(57)【要約】【課題】油圧シリンダの径を大きくする場合、シリンダライナのみの交換ができず、ケース自体やコントロールバルブの変更が必要となるなど、油圧昇降装置の大幅な変更を行わなければならなかった。【解決手段】ミッションケース１１後部上に油圧シリンダケース１０を配置し、該油圧シリンダケース１０よりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするトラクタの油圧昇降装置において、油圧シリンダケース１０のヘッド側と制御バルブケース２５との間にシリンダヘッド６０を配置し、該シリンダヘッド６０の両側にインロー部６０ａ・６０ｂを形成して嵌合するとともに、該油圧シリンダケース１０内にシリンダライナ５９を着脱可能に嵌入した。【選択図】　　　　図４
2004089153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするトラクタの油圧昇降装置において、油圧シリンダケースのヘッド側と制御バルブケースとの間にシリンダヘッドを配置し、該シリンダヘッドの両側にインロー部を形成して嵌合したことを特徴とする油圧昇降装置。
【請求項２】
前記油圧シリンダケース内にシリンダライナを着脱可能に嵌入したことを特徴とする請求項１記載の油圧昇降装置。
【請求項３】
前記制御バルブケースに収納したコントロールバルブのメインスプールを摺動させるフィードバックリンクの両端を折り曲げて、操作アーム及びフィードバックアームとの当接部を構成したことを特徴とする請求項２記載の油圧昇降装置。
【請求項４】
ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍にコントロールバルブを配置し、ポジションレバーの回動によりコントロールバルブを切り換えて油圧シリンダを作動するトラクタの油圧昇降装置において、ポジションレバーの回動に連動して回動するアームと、コントロールバルブを切り換えるフィードバックリンクを回動するアームをピンを当接させて上昇側に回動可能とするとともに、フィードバックリンクを回動するアームに対して下げ側に付勢する緩衝ユニットを設けたことを特徴とする油圧昇降装置。
【請求項５】
前記緩衝ユニットを取付け部とバネ部材により一体的に回動可能に構成したことを特徴とする請求項４記載の油圧昇降装置。
【請求項６】
ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダからのドレン油量を調整するストップバルブを油圧シリンダケース近傍に設けるトラクタの油圧昇降装置において、前記ストップバルブの操作軸を多角形軸に構成して制御バルブケースより突出し、該多角形軸に外側よりノブを挿通して固定したことを特徴とする油圧昇降装置。
【請求項７】
ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍に制御バルブケースを配置するトラクタの油圧昇降装置において、ミッションケースの一側方に、スイングバルブを取り付けたことを特徴とする油圧昇降装置。
【請求項８】
前記スイングバルブをミッションケース内のオイル面より上方に位置するように配置したことを特徴とする請求項７記載の油圧昇降装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラクタに装着した作業機昇降用のリフトアームを駆動するための油圧昇降装置の技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、トラクタにおいては、ミッションケースの後部上に油圧シリンダを内装した油圧シリンダケースを載置し、該油圧シリンダを伸縮させることにより作業機昇降用のリフトアームを回動駆動するように構成しており、該油圧シリンダケースには、ポジション（昇降）レバー、ドラフト（深さ設定）レバー、やコントロールバルブ等が付設されていた。
そして、該ドラフトレバーの設定値と、作業機の検知部に連結されるフィードバックアームからのフィードバック値とを、フィードバックリンクを介してコントロールバルブに伝達するとともに、ポジションレバー等の操作とリフトアームの回動角をフィードバックするフィードバックアームからのフィードバック値とを、リンク機構を介してコントロールバルブに伝達するように構成していた。例えば、特開２００１−２１１７０７号公報に示す技術である。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２１１７０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述の如く構成されたリフトアームのシリンダケース部においては、シリンダヘッドはボルトにより油圧シリンダケースに直接取り付けられ、又シリンダライナは鋳込で作られているため、油圧シリンダの径を大きくする場合、シリンダライナのみの交換ができず、ケース自体やコントロールバルブの変更が必要となるなど、油圧昇降装置の大幅な変更を行わなければならなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
即ち、請求項１においては、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするトラクタの油圧昇降装置において、油圧シリンダケースのヘッド側と制御バルブケースとの間にシリンダヘッドを配置し、該シリンダヘッドの両側にインロー部を形成して嵌合したものである。
【０００７】
請求項２においては、前記油圧シリンダケース内にシリンダライナを着脱可能に嵌入したものである。
【０００８】
請求項３においては、前記制御バルブケースに収納したコントロールバルブのメインスプールを摺動させるフィードバックリンクの両端を折り曲げて、操作アーム及びフィードバックアームとの当接部を構成したものである。
【０００９】
請求項４においては、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍にコントロールバルブを配置し、ポジションレバーの回動によりコントロールバルブを切り換えて油圧シリンダを作動するトラクタの油圧昇降装置において、ポジションレバーの回動に連動して回動するアームと、コントロールバルブを切り換えるフィードバックリンクを回動するアームをピンを当接させて上昇側に回動可能とするとともに、フィードバックリンクを回動するアームに対して下げ側に付勢する緩衝ユニットを設けたものである。
【００１０】
請求項５においては、前記緩衝ユニットを取付け部とバネ部材により一体的に回動可能に構成したものである。
【００１１】
請求項６においては、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダからのドレン油量を調整するストップバルブを油圧シリンダケース近傍に設けるトラクタの油圧昇降装置において、前記ストップバルブの操作軸を多角形軸に構成して制御バルブケースより突出し、該多角形軸に外側よりノブを挿通して固定したものである。
【００１２】
請求項７においては、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍に制御バルブケースを配置するトラクタの油圧昇降装置において、ミッションケースの一側方に、スイングバルブを取り付けたものである。
【００１３】
請求項８においては、前記スイングバルブをミッションケース内のオイル面より上方に位置するように配置したものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタの側面図、図２は油圧昇降装置の側面図、図３は同じく上部蓋を外した平面図、図４は油圧昇降装置の側面断面図、図５は油圧昇降装置前部の側面断面図、図６は上部蓋に設けたリンク機構の斜視図、図７は同じく後面図、図８は操作レバー側の斜視図、図９は同じく後面図、図１０は同じく側面図、図１１はシート下部カバーの斜視図、図１２はミッションケースの平面図、図１３は同じく側面図、図１４は作業機側センサの斜視図、図１５は同じく斜視図、図１６は同じく側面図、図１７は作業機を上昇させた状態で急な登坂を走行するトラクタの側面図、図１８は作業機を下降させた状態で急な登坂を走行するトラクタの側面図、図１９は動力伝達機構を示す図、図２０は従来のスプールのストロークと油量の関係を示す図、図２１は本発明のスプールのストロークと油量の関係を示す図、図２２はスプールの斜視図である。
【００１５】
図１に示す如く、トラクタ１は前部に前輪２、後部に後輪３を支承して、エンジンフレーム上のボンネット４内にエンジン５を収納し、該ボンネット４後部のダッシュボード上にステアリングハンドル６を配置している。該ステアリングハンドル６の後方のミッションケース１１上に油圧シリンダケース１０が載置され、該油圧シリンダケース１０上方にシート下部カバー１８を介してシート７が配置され、該シート７の側部に主変速レバー１５やポジションレバー１６やドラフトレバー１７や副変速レバーやＰＴＯ変速レバー等が配設されている。これらステアリングハンドル６やシート７やレバー類等はキャビン８内の運転部に配置されている。
【００１６】
そして、油圧シリンダケース１０の後側部よりリフトアーム１９・１９が後方に突出され、機体（ミッションケース１１）後部にはトップリンク２０・ロアリンク２１・２１等よりなる作業機装着装置１３を装着して、前記リフトアーム１９・１９とロアリンク２１・２１との間にリフトリンクを介装して、作業装着装置１３に装着した作業機を昇降可能としている。
【００１７】
次に、本発明の油圧昇降装置について説明する。
図２乃至図７に示すように、油圧シリンダケース１０がミッションケース１１の上面に載置固定されており、該油圧シリンダケース１０に油圧シリンダ装置２２が内装されるとともに、コントロールバルブ（昇降）２３やストップバルブ２４やリリーフバルブ等が制御バルブケース２５内に収納されて油圧シリンダケース１０の前部に付設されている。
【００１８】
該油圧シリンダ装置２２は、油圧シリンダケース１０内にシリンダライナ５９が着脱可能に装入され、該シリンダライナ５９内に形成される円筒形状の空間をシリンダとして、該シリンダ内にピストン２９ａを摺動自在に挿入して構成されている。該シリンダライナ５９前方（ヘッド側）に位置する制御バルブケース２５とシリンダライナ５９との間には、シリンダヘッド６０が配置されている。
【００１９】
図５に示すように、該シリンダヘッド６０は段差付の円柱状に構成され、軸心部に連通孔６０ｃが開口されてコントロールバルブ２３の出力ポートと連通されている。そして、シリンダヘッド６０の両側にインロー部を形成して油圧シリンダケース１０と制御バルブケース２５にインロー嵌合している。
即ち、シリンダヘッド６０の前後中途部外周には縁部６０ａが形成されて段差部を形成してインロー部とし、後部外周面はシリンダライナ５９に嵌入されてインロー結合し、該シリンダライナ５９とシリンダヘッド６０の間にはシールが介装されている。そして、シリンダヘッド６０の縁部６０ａの外径がシリンダライナ５９の外径と略同一となるように構成している。
【００２０】
一方、該シリンダヘッド６０の前面の中央部には前方に突出して円筒状の凸部６０ｂが形成されてインロー部とし、該凸部６０ｂの外周にシールを配置して制御バルブケース２５の後面から嵌入することにより、制御バルブケース２５にシリンダヘッド６０がインロー結合して取り付けられている。また、前記縁部６０ａの前面と制御バルブケース２５後面との間には油路６１が構成されて潤滑油路とし、後述する上部蓋１２内の収納部１０ａ、油路６２と連通されて、ミッションケース１１内に潤滑油を戻す構成としている。
したがって、シリンダヘッド６０は制御バルブケース２５を外すだけで、油圧シリンダケース１０から簡単に取り外すことができ、シリンダライナ５９のメンテナンスを容易に行うことができる。また、シリンダライナ５９を容易に着脱できるようになるので、シリンダライナの交換が容易にでき、このシリンダライナのサイズを変更してシリンダの容量を変更でき、油圧シリンダケース１０、制御バルブケース２５内に収納されたコントロールバルブ２３及びストップバルブ２４を変更するなど大幅な変更を行うことなく、仕様変更が可能となる。従来はシリンダヘッドをボルトにて直接油圧シリンダケース１０に取り付け、また、シリンダライナは鋳込みにより製造されていたので、容易に着脱できなかったのである。
【００２１】
また、シリンダピストン２９ａは、ピストンロッド２９ｂを介してリフトクランク２６の下端部に接続されており、図４に示すように、ピストンロッド２９ｂの前端は半球状に形成してピストン２９ａ後面の凹部に当接させ、この当接部の後部外周にＯリング４８を嵌合している。前記リフトクランク２６の上端部はリフト軸２７に相対回動不能に連結されている。該リフト軸２７の両端は油圧シリンダケース１０より外側へ突出して、その端部上には、リフトアーム１９・１９の基端部が一体的に相対回動可能に接続固定されている。
【００２２】
そして、ポジションレバー１６の操作や耕深制御等でコントロールバルブ２３が切り換えられて、圧油がシリンダ内に送油されてピストン２９ａが摺動すると、ピストンロッド２９ｂ、リフトクランク２６を介して、リフトアーム１９・１９が上下回動するように構成している。この場合、ピストン２９ａの摺動方向が前後水平方向となるように構成して、油圧シリンダケース１０のコンパクト化を図っている。
【００２３】
また、油圧シリンダケース１０の前部上、つまり、前記ピストン２９ａの摺動空間の上方であって制御バルブケース２５の後部位置に、操作リンク機構９を収納するための収納部１０ａが形成されている。該収納部１０ａは上部蓋１２によって覆われており、また、油路６２を介してミッションケース１１内とも連通している。該油路６２は前記シリンダと前後方向で連通して、リリーフ油が潤滑油として油路６２よりミッションケース１１内に入り変速ギヤやデフ装置等を潤滑する構成としている。
【００２４】
また、図３、図４、図６、図７に示すように、前記上部蓋１２の前後中央左右両側にはボス部１２ａＬ・１２ａＲが形成され、該ボス部１２ａＬに筒軸４０を介してアーム軸５１が枢支され、前記ボス部１２ａＲに筒軸３６を介してアーム軸４４を枢支している。また、後部左右中央の裏面から下方に摺動支持部１２ｂが突出され、該摺動支持部１２ｂにコントロールロッド３４が前後摺動自在に支持されている。該コントロールロッド３４の一端（前端）はコントロール（昇降）バルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当接され、該メインスプール２３ａはバネにより中立位置方向に付勢されている。また、コントロールロッド３４の他端は合流部とされ、合流ピン４３によってフィードバックリンク３３・３４の両者の中央部を枢支している。以上のようにして、操作リンク機構９を上部蓋１２の下面に取り付けて配置している。
【００２５】
次に、操作リンク機構９の構成について説明する。
前記油圧シリンダケース１０の右側には、ポジションレバー１６やドラフトレバー１７が配設されており、該ポジションレバー１６の回動により、トラクタに装着した作業機を手動にて任意の高さに昇降可能とし、ドラフトレバー１７の回動により牽引力（または耕深）を調整可能としている。
【００２６】
図７に示す如く、ポジションレバー１６の基部はアーム軸４４上に回転自在に外嵌した基部パイプ１６ａに固設され、該基部パイプ１６ａからアーム４６が下方に突設されて、該アーム４６の先端より外側（アーム軸４４端側）にピン４６ａが水平方向に突設され、該ピン４６ａが油圧レバーリンク４７の後面に当接可能に配置しており、該油圧レバーリンク４７の基部はアーム軸４４の先端に固設されている。該油圧レバーリンク４７の先端にバネ等の弾性体が連結されて下降側に付勢されている。こうして、前記ポジションレバー１６を回動することにより、アーム４６が回動されて、ピン４６ａを介して油圧レバーリンク４７に回転力を伝える構成としている。
該アーム軸４４の他端は収納部１０ａ内に挿入されて、操作アームとなるアーム４９の基部を固設し、該アーム４９の先端にはピン５０を突設して、該ピン５０はリフトフィードバックリンク３３の先端を下方に折り曲げて形成した突出部３３ａＲに当接可能に配設され、前記ポジションレバー１６の回動によりリフトフィードバックリンク３３を回動可能とし、該リフトフィードバックリンク３３の移動によりコントロールバルブ２３を切換えるようにしている。
【００２７】
また、ドラフトレバー１７の基部はアーム軸４４に外嵌した基部パイプ１７ａに固設され、該基部パイプ１７ａは筒軸３６と固設されて一体的に回転するように構成されている。該筒軸３６の他側の収納部１０ａ内において操作アームとなるアーム３７を突設し、該アーム３７の先端から水平方向に突設したピン３９はドラフトフィードバックリンク３２の先端を上方に折り曲げて形成した突出部３２ａＲと当接可能に配設されて、前記ドラフトレバー１７を回動することにより、ドラフトフィードバックリンク３２を回動可能とし、該ドラフトフィードバックリンク３２を移動させて、コントロールバルブ２３を切り換えられるようにしている。なお、基部パイプ１７ａと基部パイプ１６ａの間に支持プレート４５が介装され、該支持プレート４５は油圧シリンダケース１０に固定されている。該支持プレート４５の両側には皿バネなどの弾性部材が配置されて、ポジションレバー１６とドラフトレバー１７を任意の回動位置で保持できるようにしている。
【００２８】
前記フィードバックリンク３２・３３の中央部が前記合流ピン４３により枢支され、フィードバックリンク３２・３３の両端の突出部３２ａＲ・３３ａＲはそれぞれ上方または下方に直角方向に折り曲げられて、アーム３７・４９と平行とし、該アーム３７・４９に対して直角方向に突出したピン３９・５０と突出部３２ａＲ・３３ａＲが回動時に当接するようにして、簡単な構成で当接部を形成している。従来はフィードバックリンク３２・３３の端部にピンを溶接して突設していたので、部品点数が増加し、組立工数も増加していたが、本発明のように折り曲げるだけの構成とすることでコスト低減化を図っている。
【００２９】
また、油圧シリンダケース１０の左側には、作業機の牽引力がフィードバックされるアーム３０と、前記リフトアーム１９の回動角がフィードバックされるアーム３１とが配設されている。
即ち、図２に示すように、前記アーム３０の先端には油圧シリンダケース１０外側部において、ロッド５５とバネ６３が連結され、該ロッド５５の他端は回動アーム５６の一端と連動連結され、該回動アーム５６の他端は負荷検知部とリンクまたはワイヤー等を介して連結される。耕深制御場合には負荷検知部としてリアカバーと連結される。前記バネ６３は最小負荷方向に付勢している。
そして、図７に示すように、アーム３０の基部は筒軸４０に対して相対回転不能に外嵌固定されて一体的に回転するように連結固定され、収納部１０ａ内において、筒軸４０からフィードバックアームとなるアーム４１を突設し、該アーム４１の先端にピン６４をドラフトフィードバックリンク３２の先端を折り曲げて形成した突出部３２ａＬに当接可能に配置している。このようにして牽引力または耕深が変化すると、回動アーム５６が回動され、その回動はロッド５５を介してアーム３０を回動し、筒軸４０、アーム４１、ピン６４を介してドラフトフィードバックリンク３２を回動してフィードバックを可能としている。
【００３０】
また、前記アーム３１の先端には、図２に示す如く、ロッド５７の一端を枢支し、該ロッド５７の他端をリフトアーム１９の基部外周に枢支し、アーム３１の基部は図７に示す如く、アーム軸５１に固設されている。一方、収納部１０ａ内においては、アーム軸５１の端部にフィードバックアームとなるアーム５２が固設され、該アーム５２の先端にピン５３が突設されて、該ピン５３は前記リフトフィードバックリンク３３の先端を折り曲げて形成した突出部３３ａＬに当接可能に配置されている。
このような構成において、油圧シリンダ装置２２の伸縮によりリフトアーム１９が回動されると、ロッド５７、アーム３１、アーム軸５１、アーム５２、ピン５３を介してリフトフィードバックリンク３３が回動されてフィードバックする構成としている。
【００３１】
前記ドラフトフィードバックリンク３２とリフトフィードバックリンク３３の略中央で連結した合流ピン４３は、図４に示す如く、さらにコントロールロッド３４の先端に枢支され、該コントロールロッド３４の他端は油圧シリンダケース１０の前面に固定した制御バルブケース２５内のコントロールバルブ２３のメインスプール２３ａの先端に当接させられている。そして、メインスプール２３ａが前記ポジションレバー１６やドラフトレバー１７の回動、または、リフトアーム１９または回動アーム５６の回動により、フィードバックリンク３２または３３の回動による移動によって摺動されると、コントロールバルブ２３を切り換えて、圧油がシリンダ内に送油されてリフトアーム１９を上昇回転駆動し、または、シリンダ内の圧油がドレンされることによってリフトアーム１９は下降回動されるのである。
【００３２】
このような油圧装置における油圧制御について説明する。まず、作業機がロータリ耕耘装置として耕深制御を行う場合について説明すると、ドラフトレバー１７を回動して耕深を設定する。この設定回動が筒軸３６からアーム３７に伝達され、該アーム３７の回動がピン３９を介してドラフトフィードバックリンク３２を回動する。
また、作業機のリアカバーに連結されたワイヤーが回動アーム５６と接続され、その回動は前述の如く、アーム３０から筒軸４０を経て、アーム４１からドラフトフィードバックリンク３２を回動する。
【００３３】
そして、設定側のドラフトレバー１７の動きと、フィードバック側のアーム３０の動きとが、ドラフトフィードバックリンク３２により合成され、合流ピン４３を介してコントロールロッド３４に伝達され、コントロールバルブ２３のメインスプール２３ａを押動するように構成している。
【００３４】
次に、ポジションコントロール側の構成を説明する。まず、ポジションレバー１６の回動が油圧レバーリンク４７を介してアーム軸４４に伝えられ、該アーム軸４４の回動がアーム４９とピン５０とを介してリフトフィードバックリンク３３の突出部３３ａＲに伝達される。
また、リフトアーム１９側からのフィードバック値はアーム３１からアーム軸５１、アーム５２、ピン５３を経て、リフトフィードバックリンク３３のアーム３１側の突出部３３ａＬに伝達されている。
【００３５】
そして、設定側のポジションレバー１６の動きと、フィードバック側のアーム３１の動きとが、リフトフィードバックリンク３３により合流され、合流ピン４３を介してコントロールロッド３４に伝達されるように構成している。
【００３６】
該コントロールロッド３４はコントロールバルブ２３のメインスプール２３ａの端部に当接するように構成されており、該メインスプール２３ａを操作することにより、油圧シリンダ装置２２を制御して作業機の昇降を切り換えるのである。
例えば、コントロールロッド３４によりメインスプール２３ａが前方へ押動されると作業機は上昇され、コントロールロッド３４が後方へ戻ると、付勢バネ５４によりメインスプール２３ａが後方へ押し戻されて作業機が下降するようにしている。
【００３７】
作業機の上昇操作時や耕深制御時の上昇開始時には、従来、コントロールバルブを制御して、スプールのストロークに対する油圧シリンダ装置への作動油の供給流量を段階的に変化させることによって、作業機が急激に上昇することがないようにしていたが、流量の変化が階段状に制御されているため、スプールのストロークと油圧シリンダ装置への作動油の供給流量の関係は、図２０に示すようなものとなっていた。すなわち、中立不感帯から作業機の上昇が開始されるストローク位置まで直線的に上昇したのち、流量は最大流量となるストローク位置までストロークに対して折れ線状に増加されている。このように、油圧シリンダ装置への流量の変化が不均一なため、作業機が滑らかに上昇せず、作業機をロータリ耕耘装置とした場合には耕耘表面に波打ち現象が発生していた。
【００３８】
そこで、本実施例では、上昇側にコントロールバルブ２３を切り換えたときに、図２１に示すように、中立不感帯から作業機の上昇動作が始まるストローク位置Ｌ１での流量Ｑ１を従来のものと比較してより小さく設定するとともに、該ストローク位置Ｌ１から最大流量Ｑ２となるストローク位置Ｌ２までストロークに対して曲線状に流量が増加されるように構成している。この具体的な手段としては、例えば、図２２に示すように、メインスプール２３ａの中立状態から上昇状態に至る途中の部分に、楔状の切り欠き２３ｂ・２３ｂ・・・を形成することによって流量を調整する。
このように構成することによって、作業機の初期上昇動作が滑らかなものとなり、更にメインスプール２３ａが上昇側に動作したとき、流量が滑らかに変化するため、作業機が急激に上昇することもなく、耕耘表面の仕上がりを安定したものとすることができる。
【００３９】
次に、前記作業機が下降する際の、作業機下げクッション構造について説明する。
従来から、作業機の重量が重い場合などに、一気に作業機が下降してしまわないように、作業機下げクッション構造が設けられている。従来の作業機下げクッション構造は、引っ張りバネとリンクで構成し、電磁バルブとコントローラで制御していた。しかし、部品点数が多くなり、構造が複雑となりコスト高となっていた。
そこで、本発明においては、図８乃至図１０に示す如く、機体側の右カバー１８ｂの後部内側に取付部となる支持プレート６５が鉛直下方に垂設されており、該支持プレート６５の下部は、前記油圧レバーリンク４７側方向に向かって曲折されて後面視略Ｌ字状として、この下水平部に段差を有し後述するアーム部６７ａが回動する方向と一致する長孔状の開口部６５ａが設けられて、途中でアーム部６７ａを係止できる構成としている。また、該支持プレート６５の鉛直面には、曲折部と平行となるようにピン６６が突出して設けられており、該ピン６６にねじりコイルバネで構成したバネ部材６７が取り付けられている。そして、該バネ部材６７より延出したアーム部６７ａが前記開口部６５ａを挿通して下方に向けて延出され、前記油圧レバーリンク４７より水平方向に突出したピン４７ａにアーム部６７ａが当接するように構成され、該バネ部材６７はピン４７ａを上昇方向に付勢する構成としている。但し、油圧レバーリンク４７は図示しないバネが連結されて下降方向に付勢され、該バネは前記バネ部材６７よりもバネ力は強く設定されている。
【００４０】
このような構成において、バネ部材６７のアーム部６７ａは下げクッションとして作用可能とするものであり、下げクッション解除もできるようにしている。該アーム部６７ａを開口部６５ａの直線部（係止されていない位置）に位置させることにより、アーム部６７ａがピン４７ａに当接することになり、下げクッション作用状態となる。この状態において、ポジションレバー１６を上げ位置から下げ方向に急激に回動すると、アーム４６に固設したピン４６ａは油圧レバーリンク４７から離れて回動する。該油圧レバーリンク４７は前記バネ部材６７により上げ方向に付勢されているために下げ方向への回動は遅れ、つまり、ゆっくり回動するようになり、作業機も緩下降するようになって下げクッション状態となり、作業機は圃場面に対して衝撃が小さい状態で接地する。
【００４１】
一方、前記開口部６５ａの一端に設けられた段差部（係止部）にアーム部６７ａを引っ掛けてアーム部６７ａがピン４７ａが回動する範囲では当接せず、バネ力が加わらない状態とする解除時においては、ポジションレバー１６を上げ位置から下げ方向に急激に回動すると、アーム部６７ａは常時ピン４７ａより離れて回動時に当接せず、下げクッションが解除された状態となり、コントロールバルブ２３も急激に切り換えられて、作業機は急下降するようになり、作業機が接地するときの衝撃も大きくなるのである。
以上のような構成とすることで、従来のように引っ張りバネとリンクにより構成したり、コントロールバルブを電磁バルブとしてコントローラでＰＷＭ制御等で緩下降させるよりも、下げクッション構造を簡単に構成でき、複雑なリンクレバー構造が不必要となり、制御するためのソフトも不要となり、コストの低減化を図ることができる。また、アーム部６７ａは回動係止して解除状態に維持することができるので、下げクッションの入り切り操作も容易にできるのである。
【００４２】
また、バネ部材６７と取付け部６５は緩衝ユニットとして一体化されており、容易に着脱可能、位置調節可能としている。即ち、取付け部６５の上部には前後に固定用孔が開口され、一方を（アーム軸４４に近い側）ボルト孔、他方をボルト孔を中心とした円弧状の長孔として、固定用ボルト６８ａ・６８ｂにより機体側のカバー１８ｂに固定している。但し、長孔は取付け部６５に設ける代わりにカバー１８ｂに設けることもできる。そして、該ボルト６８ａ・６８ｂを緩めて、ボルト６８ａを回動支点としてバネ部材６７と取付け部６５とを一体的に回動して任意位置で固定可能としている。そのため、バネ部材６７と取付け部６５を回動させて所定の位置で固定することによって、ピン４７ａとアーム部６７ａとの当接開始位置、つまり、下げクッションが効き始める位置を調整することができ、また、バネ部材６７はアーム部６７ａの回動終端位置ほどバネ力は大きくなるので、作業機の下降速度も調節することができる。
【００４３】
また、図５に示す如く、前記制御バルブケース２５の前部には、油圧シリンダケース１０内の作動油のドレン油量を調節するためのストップバルブ２４の調節ノブ３８が突出されて、座席シート下方で操作できるようにしている。該ノブ３８は取手部３８ａと接続部３８ｂとから側面視略Ｔ字状に形成されており、前記ストップバルブ２４の操作部（スプールまたは操作軸）の後部を長尺の多角形軸として軸心にネジ穴を設けたナット３５としている。前記接続部３８ｂは中空として先端の内部形状を前記ナット３５の外形形状に合わせた多角形の穴として、摺動可能、かつ、相対回転不能に接続部３８ｂをナット３５に嵌入している。なお、本実施例ではナット３５は六角形としている。前記取手部３８ａの中心には接続部３８ｂの軸心に設けた孔に連通する孔を設けて、該孔に正面前方から螺子（ボルト）４２を挿入して、該螺子４２をナット３５に螺合してノブ３８をナット３５（操作部）に固定している。
従来では、操作部の操作軸先端を雄ネジに形成して、ロックナットとノブのネジ部を螺装して、ロックナットを締め付けて操作軸にノブを固定する構成としていた。しかし、この従来構成では、ロックナットを締め付けるために、ノブとシート下部カバー１８との間にはスパナ等の工具を挿入して作業するための一定の間隔を必要とし、ノブもナットもねじ込む必要があるため、取り付けや取り外しが面倒であった。
上述の如く構成することにより、ノブ３８を操作軸に挿入して螺子４２を締め付けることでノブ３８を固定でき、ロックナットがなく外側より締め付け固定するので、シート下部カバー１８の間隔Ｌ１を狭くでき、リフトストッパー２８からノブ３８を容易に取り外すことができる。また、このような構成とすることで、油圧シリンダケース１０とシート下部カバー１８との距離が変わった場合、操作軸と一体的に構成されるストップバルブを変更したり、延長軸を継ぎ足したりする必要はなく、短い距離の変更はスペーサを接続部３８ｂのネジ穴に挿入してナット３５の長さの範囲で調整でき、長い場合には、ノブ３８と螺子４２を変更するだけでよく、その変更にかかるコストは低く押さえることができる。
【００４４】
また、シート７を載置して支持するシート下部カバーは、従来、面積が小さいので、取り外してその下方の油圧機器等のメンテナンス等を行う場合、開口部が小さいためメンテナンス性が悪かった。そこで、本実施例のシート下部カバー１８は、できるだけ大きい面積を得ることができるように構成している。
即ち、図１１に示す如く、シート下部カバー１８は、左右カバー１８ａ・１８ｂと中カバー１８ｃの三つのカバーから構成されており、左右カバー１８ａ・１８ｂはフェンダのダストカバーとフロアに取り付けられ、該左カバー１８ａと右カバー１８ｂの間で、中カバー１８ｃがフロア（または機体フレーム）と左右カバー１８ａ・１８ｂに取り付けられている。該左右カバー１８ａ・１８ｂは、レバーブラケットを兼ねるものであり、レバー１６・１７・５８の支点として使用することで部品点数を減少させている。そして、該左右カバー１８ａ・１８ｂは、中カバー１８ｃにより連結されて剛性の向上が図られており、レバー１６・１７・５８の支点の剛性が上がることによりレバー１６・１７・５８のガタが減り、操作性が向上する。さらに、左右カバー１８ａ・１８ｂはレバー１６・１７・５８を組んだ状態で脱着可能であり、組立性の向上が図られている。
このように、シート下部カバー１８を三つのカバー１８ａ・１８ｂ・１８ｃから構成することによって、従来のものより広い面積のカバーを得ることができ、カバー１８ｃを取り外したときの開口部を大きく確保することができるので、油圧昇降装置のメンテナンスも容易に行うことができる。また、左右カバー１８ａ・１８ｂ及び中カバー１８ｃはそれぞれ容易に脱着できるように構成されているため、組立性、メンテナンス性が向上する。
【００４５】
また、図１２及び図１３に示す如く、前記ミッションケース１１の一側方（本実施例では機体進行方向に対して右側）に、スイングバルブ６９を取り付けて、機体後端部に装着した作業機の水平制御を行なうように構成している。そのため、従来では、スイングバルブは油圧シリンダケースの横や上、又はシリンダヘッドに取り付けていたので、油圧シリンダケースに油路を構成する必要があり、シート下部のスペースがなくなるという不具合があったが、この不具合を解消してシート下部のスペースを確保することができる。
該スイングバルブ６９はミッションケース１１内のオイル面より上方に位置するように配置されているので、バルブ交換及びパイプ交換時にオイルを抜く必要がなく、メンテナンスを容易に行うことができる。また、スイングバルブ６９のドレン回路をミッションケース１１に形成することによって、ミッションケース１１内のギヤやベアリング等の強制潤滑を可能としている。
【００４６】
次に、作業機の傾斜角度を検出するセンサについて図１４乃至図１６より説明する。
該センサは、機体、例えば、油圧シリンダケース１０の左または右側にそれぞれ図略の本機側センサと作業機側センサ７０とが配置されている。該作業機側センサ７０はセンサステー７１の上に配置され、該センサステー７１を作業機の傾斜角度と同じになるようにボス７２及びセンサアーム７３を回動させて傾斜させることによって、作業機の傾斜状態を検出するものである。
即ち、油圧シリンダケース１０にセンサリンクステー７５が固定され、該センサリンクステー７５にボス７２が枢支軸７６により回動自在に支持されている。該ボス７２には、センサアーム７３とセンサステー７１の基部が固設され、該センサアーム７３とセンサステー７１とが固定されて一体的に回動するように構成されている。該センサアーム７３の先端部にはセンサワイヤ７４が接続され、該センサワイヤ７４を介してセンサアーム７３に左右一側のリフトリンクの位置（傾斜角度となる）が伝達されて、該センサアーム７３によりボス７２及びセンサステー７１が回動される。なお、該ボス７２にはセンサアーム７３用の戻しバネ８７が設けられている。そして、該センサステー７１はプレートを逆Ｌ字状に折り曲げて、下端を前記ボス７２に固定し、水平部上に作業機側センサ７０を配置し、該センサステー７１をセンサアーム７３と一体的に回動させることで作業機の傾斜角と同じ角度に傾斜させ、作業機側センサ７０も同じ角度で傾斜状態とすることによって、本機に対する作業機の傾斜状態を検出するのである。そして、本機には図示しない傾斜センサが配置され、該本機側傾斜センサと作業機側センサ７０の値をコントローラに入力して、本機と作業機の傾斜から作業機の実傾斜を演算して、作業機が設定傾斜角度となるように、傾斜シリンダを駆動するようにしている。
このように構成することにより、従来はセンサワイヤにカム形状のアームを連結して、カム部がセンサステーと当接して回動する構成としていたので、傾斜角が大きくなると誤差も大きくなっていたが、本発明のように構成することで、作業機側センサ７０を装着するための構造を簡単にすることができるとともに、作業機の傾きとセンサの傾きの誤差を小さくすることができる。また、本機に取り付けるためのセンサリンクステー７５とセンサアーム７３に目印を付けることで水平位置の調整を容易にすることができる。
【００４７】
また、作業機８０を上昇させた状態で急な登坂（圃場出入口等）を走行すると、図１７に示す如く前輪２が浮く場合があり、機体が横転する可能性がある。そこで、作業機を上昇させた状態で走行する場合、前輪に設けたトルクセンサにより、一定のトルク以下であることが検出されると、図１８の如く自動的に作業機８０を下降して前輪２の浮き上がりを防止するように構成している。
図１９に示す如く、トラクタ１において、前記ミッションケース１１から延出された前輪駆動出力軸７７により伝達される動力は、伝動軸７８を介してフロントアクスルケース内の前差動装置７９に伝達され、該前差動装置７９より両側のデフヨーク軸８１・８１、最終減速機構８２・８２を介して前輪２・２を駆動するように構成され、この前輪駆動出力軸７７から前輪２までの動力伝達経路途中にトルクセンサ８３が配置されている。本実施例では前輪駆動出力軸７７上にトルクセンサ８３が設けられ、該トルクセンサ８３が制御装置（コントローラ）８４に接続されている。該制御装置８４は昇降用の電磁切換バルブ８５の電磁ソレノイド８５ａに接続されており、該昇降用ソレノイド８５ａを作動させて電磁切換バルブ８５を切り換えることにより油圧シリンダ装置２２を作動させて、リフトアーム１９の昇降を制御するように構成されている。
【００４８】
このような構成において、前輪２に設けたトルクセンサ８３により、一定のトルク以下となったことが検知されて制御装置８４に伝達されると、該制御装置８４により昇降用ソレノイド８５ａを作動させて電磁切換バルブ８５を切り換えて油圧シリンダ装置２２縮小してリフトアーム１９が下降され、作業機８０は下降する。したがって、急な登坂を走行する際には、自動的に作業機８０の昇降位置が調整されるため、オペレータがどのような状態であっても、前輪２・２の浮き上がりを防止することができ、オペレータは圃場への出入りや圃場での作業を安全に安心して行うことができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５０】
即ち、請求項１に示す如く、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするトラクタの油圧昇降装置において、油圧シリンダケースのヘッド側と制御バルブケースとの間にシリンダヘッドを配置し、該シリンダヘッドの両側にインロー部を形成して嵌合したので、シリンダヘッドは制御バルブケースを外すだけで、油圧シリンダケースから簡単に取り外すことができ、油圧シリンダケース内に嵌入したシリンダライナのメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５１】
請求項２に示す如く、前記油圧シリンダケース内にシリンダライナを着脱可能に嵌入したので、簡単にシリンダヘッドを外してシリンダライナのメンテナンスを容易に行うことができる。また、シリンダライナの交換が容易にできるので、シリンダライナのサイズを変更してシリンダの容量を変更でき、油圧シリンダケース、制御バルブケース内に収納されたコントロールバルブ及びストップバルブを変更するなど大幅な変更を行うことなく、仕様変更が可能となる。
【００５２】
請求項３に示す如く、前記制御バルブケースに収納したコントロールバルブのメインスプールを摺動させるフィードバックリンクの両端を折り曲げて、操作アーム及びフィードバックアームとの当接部を構成したので、部品点数を削減でき、コストの低減を図ることができる
【００５３】
請求項４に示す如く、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍にコントロールバルブを配置し、ポジションレバーの回動によりコントロールバルブを切り換えて油圧シリンダを作動するトラクタの油圧昇降装置において、ポジションレバーの回動に連動して回動するアームと、コントロールバルブを切り換えるフィードバックリンクを回動するアームをピンを当接させて上昇側に回動可能とするとともに、フィードバックリンクを回動するアームに対して下げ側に付勢する緩衝ユニットを設けたので、下げクッション構造を簡単な構造で構成でき、コストの低減化を図ることができる。
【００５４】
請求項５に示す如く、前記緩衝ユニットを取付け部とバネ部材により一体的に回動可能に構成したので、バネ部材と取付け部を回動させて所定の位置で固定することによって、下げクッションが効き始める位置の調整ができる。
【００５５】
請求項６に示す如く、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダからのドレン油量を調整するストップバルブを油圧シリンダケース近傍に設けるトラクタの油圧昇降装置において、前記ストップバルブの操作軸を多角形軸に構成して制御バルブケースより突出し、該多角形軸に外側よりノブを挿通して固定したので、ノブとシート下部カバーの間隔を狭くでき、更にリフトストッパーからノブを容易に取り外すことができる。また、油圧シリンダケースとシート下部カバーとの距離が変わった場合でも、シート下部カバーとノブの間隔を変更することなくリフトストッパーにノブを取り付けることが可能である。
【００５６】
請求項７に示す如く、ミッションケース後部上に油圧シリンダケースを配置し、該油圧シリンダケースよりリフトアームを突出して作業機を昇降可能とするとともに、油圧シリンダケース近傍に制御バルブケースを配置するトラクタの油圧昇降装置において、ミッションケースの一側方に、スイングバルブを取り付けたので、シート下部のスペースを確保することができる。
【００５７】
請求項８に示す如く、前記スイングバルブをミッションケース内のオイル面より上方に位置するように配置したので、バルブ交換及びパイプ交換時にオイルを抜く必要がなく、メンテナンスを容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の油圧昇降装置を装備したトラクタの側面図。
【図２】油圧昇降装置の側面図。
【図３】同じく上部蓋を外した平面図。
【図４】油圧昇降装置の側面断面図。
【図５】油圧昇降装置前部の側面断面図。
【図６】上部蓋に設けたリンク機構の斜視図。
【図７】同じく後面図。
【図８】操作レバー側の斜視図。
【図９】同じく後面図。
【図１０】同じく側面図。
【図１１】シート下部カバーの斜視図。
【図１２】ミッションケースの平面図。
【図１３】同じく側面図。
【図１４】作業機側センサの斜視図。
【図１５】同じく斜視図。
【図１６】同じく側面図。
【図１７】作業機を上昇させた状態で急な登坂を走行するトラクタの側面図。
【図１８】作業機を下降させた状態で急な登坂を走行するトラクタの側面図。
【図１９】動力伝達機構を示す図。
【図２０】従来のスプールのストロークと油量の関係を示す図。
【図２１】本発明のスプールのストロークと油量の関係を示す図。
【図２２】スプールの斜視図。
【符号の説明】
１０　油圧シリンダケース
１１　ミッションケース
１９　リフトアーム
２５　制御バルブケース
５９　シリンダライナ
６０　シリンダヘッド
【図１】
2004089153.tif 000003
【図２】
2004089153.tif 000004
【図３】
2004089153.tif 000005
【図４】
2004089153.tif 000006
【図５】
2004089153.tif 000007
【図６】
2004089153.tif 000008
【図７】
2004089153.tif 000009
【図８】
2004089153.tif 000010
【図９】
2004089153.tif 000011
【図１０】
2004089153.tif 000012
【図１１】
2004089153.tif 000013
【図１２】
2004089153.tif 000014
【図１３】
2004089153.tif 000015
【図１４】
2004089153.tif 000016
【図１５】
2004089153.tif 000017
【図１６】
2004089153.tif 000018
【図１７】
2004089153.tif 000019
【図１８】
2004089153.tif 000020
【図１９】
2004089153.tif 000021
【図２０】
2004089153.tif 000022
【図２１】
2004089153.tif 000023
【図２２】
2004089153.tif 000024