(57)【要約】【課題】通常動作時に短時間でエラー信号に対するオフセットの最適値を求めることが出来るディスク再生装置を提供する。【解決手段】本発明に係るディスク再生装置は、光学ヘッド５から出力されるトラッキング信号又はＲＦ信号の振幅値に基づいてフォーカスエラー信号に対するオフセットの最適値を求め、該最適値に基づいてオフセット調整を施す制御回路７を具えている。制御回路７は、信号再生時に、３つの異なるオフセット値及び各オフセット値における３つの振幅値を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値として算出する処理を繰り返すものであって、前記３つの異なる第１乃至第３オフセット値として夫々、前回の最適オフセット値算出処理により得られた最適オフセット値、前回の最適オフセット値算出処理にて設定した第２及び第３オフセット値を設定する。【選択図】　　　図１
2004071054.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学ヘッドのフォーカス若しくはトラッキングのずれに応じたエラー信号の振幅値又は光学ヘッドの出力信号の振幅値に基づいてエラー信号に対するオフセットの最適値を求め、該最適値に基づいてオフセット調整を施す演算処理回路を具えたディスク再生装置において、前記演算処理回路は、信号再生時に、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線に基づいて最適オフセット値を算出する処理を繰り返すものであって、
３つの異なるオフセット値及び各オフセット値における３つの振幅値を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値として算出する演算処理手段と、
前記３つの異なるオフセット値として、第１オフセット値と、第１オフセット値よりも小さな値であって、振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第２オフセット値と、第１オフセット値よりも大きな値であって、振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第３オフセット値とを設定すると共に、前記３つの振幅値として第１乃至第３オフセット値における３つの振幅値を設定する値設定手段
とを具え、前記値設定手段は、第１オフセット値として前回の最適オフセット値算出処理により得られた最適オフセット値を設定すると共に、第２及び第３オフセット値として夫々、前回の最適オフセット値算出処理にて設定した第２及び第３オフセット値を設定することを特徴とするディスク再生装置。
【請求項２】
前記演算処理回路は、
前回の第２オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っているか否かを判断する第１判断手段と、
前回の第３オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っているか否かを判断する第２判断手段
とを具え、前記値設定手段は、
前回の第２オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合に、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値を検索し、第２オフセット値として前記検索したオフセット値を設定する第２オフセット値設定手段と、
前回の第３オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合に、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値を検索し、第３オフセット値として前記検索したオフセット値を設定する第３オフセット値設定手段
とを具えている請求項１に記載のディスク再生装置。
【請求項３】
ディスクの温度を検出する温度検出手段を具え、演算処理回路は、ディスクの温度が所定温度だけ変化する度に最適オフセット値の算出動作を実行する請求項１又は請求項２に記載のディスク再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスクに光学ヘッドからレーザ光を照射して、該ディスクから信号を再生するディスク再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスク記録再生装置の記録媒体として、書換え可能であって、記憶容量が大きく、然も信頼性の高い光磁気ディスクが開発されており、コンピュータやオーディオ・ビジュアル機器の外部メモリとして広く用いられている。
特に近年においては、図１２に示す如く光磁気ディスク（１）の信号面に、ランド（１１）とグルーブ（１２）を交互に形成し、ランド（１１）とグルーブ（１２）の両方に信号を記録して、記録密度を上げる技術が開発されている。
【０００３】
ランド（１１）及びグルーブ（１２）は、図示の如く蛇行（ウォブリング）しており、蛇行の周波数は、所定の中心周波数にＦＭ変調がかけられており、信号再生によって、このウォブル信号が検出され、ウォブル信号が常に中心周波数となる様に光磁気ディスクの回転を調整することによって、線速度一定制御が実現される。又、ウォブル信号には、前述の如くＦＭ変調がかけられて、アドレス情報等の各種の情報（ウォブル情報）が含まれており、信号再生時には、このウォブル情報に基づいて各種の制御動作が実現される。
【０００４】
ところで、ディスク記録再生装置においては、信号の再生中や記録中に、光学ヘッドに組み込まれているアクチュエータに対し、フォーカスエラー（ＦＥ）信号やトラッキングエラー（ＴＥ）信号に基づいてフォーカスサーボやトラッキングサーボが実行されるのであるが、かかるフォーカスサーボ及びトラッキングサーボを精度良く行なうために、ディスク記録再生装置の起動時に、ＴＥ信号やＲＦ信号に基づいてフォーカス及びトラッキングのオフセット調整を行なうこととしている。
【０００５】
起動時にＴＥ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値を求める手続きとしては、図１９に表わされる手続きが採用されている。即ち、フォーカスオフセット値を、初期値Ｐ０を中心として該初期値を含む少なくとも５つの異なる値Ｐ０〜Ｐ４に順次設定して、各オフセット値におけるＴＥ信号の振幅値を測定し、これら少なくとも５つの測定点の内、振幅値が最大となる点を第１点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｐ０よりも小さな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔ０から所定の大きさを減算した値（Ｔ０−５）以下である点を第２点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｐ０よりも大きな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔ０から所定の大きさを減算した値（Ｔ０−５）以下である点を第３点として、これら３点の各点におけるオフセット値Ｐ０、Ｐ１、Ｐ４及び振幅値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ４を用いて、オフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線を求め、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔ１として求めるのである。ＲＦ信号に基づいて最適オフセット値を求める手続きとしても、同様の手続きが採用されている。
【０００６】
図１３乃至図１５は、ディスク記録再生装置の起動時に、ＴＥ信号に基づいて実行されるフォーカスオフセット調整手続きを表わしている。
先ず、図１３のステップＳ９１〜９４では、フォーカスオフセット値を初期値Ｐ０、初期値より８ステップ分だけ小さい値Ｐ１、４ステップ分だけ小さい値Ｐ２、４ステップ分だけ大きい値Ｐ３、及び８ステップ分だけ大きい値Ｐ４に順次設定して、各オフセット値における振幅値Ｔ０〜Ｔ４を測定した後、これら５つの測定点の内、振幅値が最大となる点を第１点とし、第１オフセット値Ｐｍａｘとして第１点でのオフセット値、第１振幅値Ｔｍａｘとして第１点での振幅値を設定する。
【０００７】
続いてステップＳ９５では、前記第１点とした点を除く４つの測定点に、オフセット値Ｐｘが第１オフセット値Ｐｍａｘよりも小さく、且つ振幅値Ｔｘが第１振幅値Ｔｍａｘよりも５ステップ分以上に小さい第２点が含まれているか否かを判断する。ここで、イエスと判断された場合は、ステップＳ９６に移行して、第２オフセット値ＰＡとして前記第２点でのオフセット値Ｐｘ、第２振幅値ＴＡとして前記第２点での振幅値Ｔｘを設定すると共に、第２オフセット値ＰＡが得られたか否かを表わす第２オフセット値取得有無フラグＰＡ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、ステップＳ９７に移行する。
【０００８】
ステップＳ９７では、前記第１点とした点を除く４つの測定点に、オフセット値Ｐｘが第１オフセット値Ｐｍａｘよりも大きく、且つ振幅値Ｔｘが第１振幅値Ｔｍａｘよりも５ステップ分以上に小さい第３点が含まれているか否かを判断する。ここで、イエスと判断された場合は、ステップＳ９８に移行して、第３オフセット値ＰＢとして前記第３点でのオフセット値Ｐｘ、第３振幅値ＴＢとして前記第３点での振幅値Ｔｘを設定すると共に、第３オフセット値ＰＢが得られたか否かを表わす第３オフセット値取得有無フラグＰＢ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、図１４のステップＳ９９に移行する。
【０００９】
第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点及び第３点が共に含まれている場合には、図１４のステップＳ９９及び図１５のステップＳ１０６にてイエスと判断されてステップＳ１１３に移行し、５つの測定点に含まれている第１乃至第３点のデータ（Ｐｍａｘ，Ｔｍａｘ）、（ＰＡ，ＴＡ）及び（ＰＢ，ＴＢ）を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔとして算出して、手続きを終了する。
【００１０】
これに対し、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点が含まれていない場合には、図１４のステップＳ９９にてノーと判断され、ステップＳ１００〜１０５にて、オフセット値Ｐを初期値Ｐ０よりも１２ステップ分だけ小さな値から４ステップ分ずつ下げることによって、オフセット値を振幅値Ｔが第１振幅値Ｔｍａｘよりも５ステップ分以上に小さな値となるまで変化させ、その点でのオフセット値及び振幅値をそれぞれ第２オフセット値ＰＡ及び第２振幅値ＴＡとして設定する。
この様にして第２点が検索され、その後、図１５のステップＳ１１３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第２点のデータ（ＰＡ，ＴＡ）が用いられる。
但し、第２点の検索処理において、オフセット値Ｐが初期値Ｐ０よりも２０ステップ分以上に小さな値となってステップＳ１０１にてイエスと判断された場合、及び振幅値Ｔが下限値ＴＬ以下となってステップＳ１０３にてイエスと判断された場合は、フォーカスサーボが外れることとなるため、手続きを終了する。
【００１１】
又、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第３点が含まれていない場合には、図１５のステップＳ１０６にてノーと判断され、ステップＳ１０７〜１１２にて、オフセット値Ｐを初期値Ｐ０よりも１２ステップ分だけ大きな値から４ステップ分ずつ上げることによって、オフセット値を振幅値Ｔが第１振幅値Ｔｍａｘよりも５ステップ分以上に小さな値となるまで変化させ、その点でのオフセット値及び振幅値をそれぞれ第３オフセット値ＰＢ及び第３振幅値ＴＢとして設定する。
この様にして第３点が検索され、その後、ステップＳ１１３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第３点のデータ（ＰＢ，ＴＢ）が用いられる。
但し、第３点の検索処理において、オフセット値Ｐが初期値Ｐ０よりも２０ステップ分以上に大きな値となってステップＳ１０８にてイエスと判断された場合、及び振幅値Ｔが下限値ＴＬ以下となってステップＳ１１０にてイエスと判断された場合は、フォーカスサーボが外れることとなるため、手続きを終了する。
【００１２】
上記手続きによって、ＴＥ信号に基づきフォーカスエラーについての最適オフセット値Ｐｏｐｔが求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。又、同様の手続きによって、ＲＦ信号に基づきフォーカスエラーについての最適オフセット値が求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。
ディスク記録再生装置においては、この様にしてフォーカスのオフセット調整が行なわれた後、信号の再生或いは記録が開始される。
【００１３】
しかしながら、信号再生及び信号記録のための通常動作時においては、環境温度の変化に伴って、光学ヘッドのハウジングや部品の歪み、光センサの位置ずれ、レーザ波長の変化等が発生し、これらの要因によってオフセットが最適値からずれることがあり、この結果、フォーカスサーボの精度が低下する。オフセット値が最適値から大きくずれると、再生信号のビットエラーレートが規定値を超えて、正常な再生動作及び記録動作が困難となる。
【００１４】
そこで、通常動作において、ディスク温度に所定温度以上の温度変化が生じる度にフォーカスのオフセット調整を行なうこととしている。
通常動作時にＴＥ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値を求める手続きとしては、図２０に表わされる手続きが採用されている。即ち、フォーカスオフセット値を、前回のオフセット調整処理で求められた最適オフセット値Ｐｏｐｔ１、即ちその時点での設定値を中心として該設定値を含む少なくとも５つの異なる値Ｐｏｐｔ１、Ｐ１′〜Ｐ４′に順次設定して、各オフセット値におけるＴＥ信号の振幅値を測定し、これら少なくとも５つの測定点の内、振幅値が最大となる点を第１点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｔｏｐｔ１よりも小さな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔｏｐｔ１から所定の大きさを減算した値（Ｔｏｐｔ１−５）以下である点を第２点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｔｏｐｔ１よりも大きな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔｏｐｔ１から所定の大きさを減算した値（Ｔｏｐｔ１−５）以下である点を第３点として、これら３点の各点におけるオフセット値Ｐｏｐｔ１、Ｐ１′、Ｐ４′及び振幅値Ｔｏｐｔ１、Ｔ１′、Ｔ４′を用いてオフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線を求め、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔ２として求めるのである。ＲＦ信号に基づいて最適オフセット値を求める手続きとしても、同様の手続きが採用されている。
【００１５】
図１６乃至図１８は、システム起動後の通常動作において、所定温度（＝５℃）以上の温度変化が発生したときに、ＴＥ信号に基づいて実行されるフォーカスオフセット調整手続きを表わしている。
先ずステップＳ１２１〜１２４では、フォーカスオフセット値をその時点での設定値Ｐ０′、該設定値より８ステップ分だけ小さい値Ｐ１′、４ステップ分だけ小さい値Ｐ２′、４ステップ分だけ大きい値Ｐ３′、及び８ステップ分だけ大きい値Ｐ４′に順次設定して、各オフセット値における振幅値Ｔ０′〜Ｔ４′を測定した後、これら５つの測定点の内、振幅値が最大となる点を第１点とし、第１オフセット値Ｐｍａｘ′として第１点でのオフセット値、第１振幅値Ｔｍａｘ′として第１点での振幅値を設定する。
【００１６】
続いてステップＳ１２５では、前記第１点とした点を除く４つの測定点に、オフセット値Ｐｘ′が第１オフセット値Ｐｍａｘ′よりも小さく、且つ振幅値Ｔｘ′が第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さい第２点が含まれているか否かを判断する。ここで、イエスと判断された場合は、ステップＳ１２６に移行して、第２オフセット値ＰＡとして前記第２点でのオフセット値Ｐｘ′、第２振幅値ＴＡとして前記第２点での振幅値Ｔｘ′を設定すると共に、第２オフセット値ＰＡが得られたか否かを表わす第２オフセット値取得有無フラグＰＡ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、ステップＳ１２７に移行する。
【００１７】
ステップＳ１２７では、前記第１点とした点を除く４つの測定点に、オフセット値Ｐｘ′が第１オフセット値Ｐｍａｘ′よりも大きく、且つ振幅値Ｔｘ′が第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さい第３点が含まれているか否かを判断する。ここで、イエスと判断された場合は、ステップＳ１２８に移行して、第３オフセット値ＰＢとして前記第３点でのオフセット値Ｐｘ′、第３振幅値ＴＢとして前記第３点での振幅値Ｔｘ′を設定すると共に、第３オフセット値ＰＢが得られたか否かを表わす第３オフセット値取得有無フラグＰＢ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、図１７のステップＳ１２９に移行する。
【００１８】
第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点及び第３点が含まれている場合には、図１７のステップＳ１２９及び図１８のステップＳ１３６にてイエスと判断されてステップＳ１４３に移行し、５つの測定点に含まれている第１乃至第３点のデータ（Ｐｍａｘ′，Ｔｍａｘ′）、（ＰＡ，ＴＡ）及び（ＰＢ，ＴＢ）を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔ′として算出して、手続きを終了する。
【００１９】
これに対し、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点が含まれていない場合には、図１７のステップＳ１３０〜１３５に示す如く、起動時の手続きと同様の手続きによって第２点が検索され、その後、図１８のステップＳ１４３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第２点のデータ（ＰＡ，ＴＡ）が用いられる。
又、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第３点が含まれていない場合には、図１８のステップＳ１３７〜１４２に示す如く、起動時の手続きと同様の手続きによって第３点が検索され、その後、ステップＳ１４３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第３点のデータ（ＰＢ，ＴＢ）が用いられる。
【００２０】
上記手続きによって、ＴＥ信号に基づきフォーカスエラーについての最適オフセット値Ｐｏｐｔ′が求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。又、同様の手続きによって、ＲＦ信号に基づきフォーカスエラーについての最適オフセット値が求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。
ディスク記録再生装置の通常動作時には、この様にしてフォーカスのオフセット調整が行なわれ、この結果、光磁気ディスクの温度変化に拘わらず、常に精度の高いフォーカスサーボが実現されることになる。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ディスク記録再生装置においては、通常動作時のオフセット調整においてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際、かかる曲線の精度を高めるために、図２０に示す如く前回の最適オフセット値Ｐｏｐｔ１と、振幅値が該オフセット値Ｐｏｐｔ１における振幅値Ｔｏｐｔ１よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第２及び第３オフセット値Ｐ１′、Ｐ４′とが用いられるのであるが、これらの第２及び第３オフセット値Ｐ１′、Ｐ４′を得るために、少なくとも５つの異なるオフセット値Ｐｏｐｔ１、Ｐ１′〜Ｐ４′における振幅値を測定しなければならず、２次曲線を求めるために長い時間が必要となって、最適オフセット値の算出に長い時間がかかる問題があった。
本発明の目的は、通常動作時に短時間でエラー信号に対するオフセットの最適値を求めることが出来るディスク再生装置を提供することである。
【００２２】
【課題を解決する為の手段】
本発明に係るディスク再生装置は、光学ヘッドのフォーカス若しくはトラッキングのずれに応じたエラー信号の振幅値又は光学ヘッドの出力信号の振幅値に基づいてエラー信号に対するオフセットの最適値を求め、該最適値に基づいてオフセット調整を施す演算処理回路を具えている。該演算処理回路は、信号再生時に、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線に基づいて最適オフセット値を算出する処理を繰り返すものであって、
３つの異なるオフセット値及び各オフセット値における３つの振幅値を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値として算出する演算処理手段と、
前記３つの異なるオフセット値として、第１オフセット値と、第１オフセット値よりも小さな値であって、振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第２オフセット値と、第１オフセット値よりも大きな値であって、振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第３オフセット値とを設定すると共に、前記３つの振幅値として第１乃至第３オフセット値における３つの振幅値を設定する値設定手段
とを具え、前記値設定手段は、第１オフセット値として前回の最適オフセット値算出処理により得られた最適オフセット値を設定すると共に、第２及び第３オフセット値として夫々、前回の最適オフセット値算出処理にて設定した第２及び第３オフセット値を設定する。
【００２３】
本発明の通常再生時のオフセット値算出処理においては、第１オフセット値として前回の最適オフセット値算出処理により得られた最適オフセット値が設定されると共に、第２及び第３オフセット値として夫々、前回の最適オフセット値算出処理にて設定された第２及び第３オフセット値が設定される。
ここで、前回の最適オフセット値算出処理にて設定された第２及び第３オフセット値は、該処理において振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていたオフセット値である。又、２次曲線の頂点に対応するオフセット値が最適オフセット値として求められるため、前回の最適オフセット値算出処理により得られた最適オフセット値は、該処理において振幅値が第１オフセット値における振幅値を上回っていたオフセット値である。従って、前回の最適オフセット値算出処理にて設定された第２及び第３オフセット値は、該処理において振幅値が最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていたオフセット値である。
又、ディスク再生装置の通常再生時においては、オフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線のカーブは殆ど変化しない。従って、前回の第２及び第３オフセット値における振幅値は、今回のオフセット値算出処理においても、前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っている可能性が極めて高い。
【００２４】
この様に、上記ディスク再生装置においては、前回の最適オフセット値、前回の第２オフセット値及び第３オフセット値の少なくとも３つのオフセット値における振幅値を測定することによって、振幅値が第１オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなる第２オフセット値及び第３オフセット値を得ることが出来る。従って、少なくとも５つの異なるオフセット値における振幅値を測定する必要のあった従来のディスク記録再生装置に比べて、２次曲線を求めるために必要な時間が短縮され、これによって最適オフセット値の算出にかかる時間が短縮される。
【００２５】
具体的には、前記演算処理回路は、
前回の第２オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っているか否かを判断する第１判断手段と、
前回の第３オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っているか否かを判断する第２判断手段
とを具え、前記値設定手段は、
前回の第２オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合に、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値を検索し、第２オフセット値として前記検索したオフセット値を設定する第２オフセット値設定手段と、
前回の第３オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合に、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値を検索し、第３オフセット値として前記検索したオフセット値を設定する第３オフセット値設定手段
とを具えている。
【００２６】
上述の如く、前回の第２及び第３オフセット値における振幅値は、今回のオフセット値算出処理においても、前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っている可能性が極めて高いが、場合によっては、所定の大きさ以上に下回っていないことがある。この場合において、前回の最適オフセット値と前回の第２及び第３オフセット値とを用いて２次曲線を求めた場合、２次曲線の精度は低いものとなり、該２次曲線の頂点に対応する最適オフセット値は精度の低いものとなる。
そこで、上記具体的構成においては、前回の第２オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合には、振幅値が該最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値が検索され、検索されたオフセット値を第２オフセット値として２次曲線が求められる。又、前回の第３オフセット値における振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回っていないと判断された場合には、振幅値が該最適オフセット値における振幅値よりも所定の大きさ以上に下回ることとなるオフセット値が検索され、検索されたオフセット値を第３オフセット値として２次曲線が求められる。従って、２次曲線を常に精度良く求めることが出来、これによって常に精度の高い最適オフセット値を得ることが出来る。
【００２７】
又、具体的には、ディスクの温度を検出する温度検出手段を具え、演算処理回路は、ディスクの温度が所定温度だけ変化する度に最適オフセット値の算出動作を実行する。
【００２８】
上記具体的構成においては、ディスクの温度が所定温度だけ変化する度に最適オフセット値が得られ、その最適オフセット値に基づいてオフセット調整が施される。この結果、温度に応じて最適なオフセット調整の施されたエラー信号が再生され、該エラー信号に基づいて、光学ヘッドのフォーカス又はトラッキングが精度良く制御されることになる。
【００２９】
【発明の効果】
本発明に係るディスク再生装置によれば、通常動作時に短時間でエラー信号に対するオフセットの最適値を求めることが出来る。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、光磁気ディスクを記録媒体とするディスク記録再生装置に実施した形態につき、図面に沿って具体的に説明する。
本発明に係るディスク記録再生装置においては、図１に示す如く、スピンドルモータ（２）によって回転駆動される光磁気ディスク（１）を挟んで上下に、磁気ヘッド（３）と光学ヘッド（５）が配備され、磁気ヘッド（３）には磁気ヘッド駆動回路（４）が接続される一方、光学ヘッド（５）にはレーザ駆動回路（６）が接続されている。磁気ヘッド駆動回路（４）及びレーザ駆動回路（６）には制御回路（７）が接続され、該制御回路（７）によって信号の記録／再生動作が制御されている。そして、光学ヘッド（５）の出力信号が制御回路（７）に供給されて、増幅、再生信号の検出、エラー訂正などの処理が施された後、再生データとして後段回路へ出力される。
【００３１】
又、スピンドルモータ（２）及び光学ヘッド（５）にはサーボ回路（９）が接続されている。光学ヘッド（５）の出力信号から得られるＦＥ信号及びＴＥ信号が制御回路（７）からサーボ回路（９）に供給されて、ＦＥ信号及びＴＥ信号に基づいて、光学ヘッド（５）に装備されているアクチュエータ（図示省略）に対するフォーカスサーボ及びトラッキングサーボが実行される。又、制御回路（７）からサーボ回路（９）に外部同期信号が供給されて、該信号に基づきスピンドルモータ（２）の回転が制御される。
更に、光磁気ディスク（１）に対向して、光磁気ディスク（１）の温度を測定するための温度センサ（８）が設置され、該温度センサ（８）の出力端は制御回路（７）に接続されている。制御回路（７）では、温度センサ（８）から得られる温度データに基づいて、後述のオフセット調整手続きが実行されて、ＦＥ信号及びＴＥ信号のそれぞれに対する最適オフセット値が求められ、それぞれの最適オフセット値に基づいてＦＥ信号及びＴＥ信号にオフセット調整が施される。オフセット調整の施されたＦＥ信号及びＴＥ信号は、サーボ回路（９）に入力されて、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボに供される。
【００３２】
図２は、ディスク記録再生装置の起動時に上記制御回路（７）によって実行される手続きを表わしている。
装置本体の電源がオンに設定されると、先ずステップＳ１にて、サーボ回路（９）の各種ゲインを初期値に設定し、ステップＳ２では、ＴＥ信号に基づいてフォーカスのオフセット値の調整を行なう。
次にステップＳ３にて、ＴＥ信号に基づいてトラッキングのオフセット値の調整を行なった後、ステップＳ４にて、記録パワー及び再生パワーをそれぞれ初期値に設定し、更にステップＳ５では、光磁気ディスクに記録されているアドレス情報を読み出すために必要なゲイン（アドレスゲイン）、及びＦＣＭ（ファインクロックマーク）を読み出すために必要なゲイン（ＦＣＭゲイン）を初期値に設定する。
【００３３】
続いてステップＳ６では、ＲＦ信号に基づいてフォーカスのオフセット値の調整を行なった後、ステップＳ７にて再生パワーの調整を行なう。更にステップＳ８にて、フォーカスのサーボゲイン及びトラッキングのサーボゲインの調整を行なった後、ステップＳ９では、前記アドレスゲイン及びＦＣＭゲインの調整を行なう。これらステップＳ６〜ステップＳ９の一連の調整処理は、光磁気ディスクに予め設けられているテストトラックのランド及びグルーブの夫々について実行される。
【００３４】
更にステップＳ１０では、テストトラックのランド及びグルーブの夫々について記録パワーの調整を行ない、ステップＳ１１では、上述の如く調整したパラメータの現在値のチェックを行なう。最後にステップＳ１２にて、それらのパラメータの現在値を内蔵メモリに格納した後、ステップＳ１３にて現在のディスク温度Ｔ０を内蔵メモリに格納して、手続きを終了する。
【００３５】
上記ステップＳ２及びステップＳ６のフォーカスオフセット調整処理においては、最適オフセット値を求める手続きとして、図１０に表わされる手続きが採用されている。即ち、フォーカスオフセット値を、初期値Ｐ０を中心として該初期値を含む少なくとも５つの異なる値Ｐ０〜Ｐ４に順次設定して、各オフセット値におけるＴＥ信号又はＲＦ信号の振幅値を測定し、これら少なくとも５つの測定点の内、振幅値が最大となる点を第１点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｐ０よりも小さな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔ０から所定の大きさを減算した値（Ｔ０−５）以下である点を第２点、オフセット値が第１点でのオフセット値Ｐ０よりも大きな値であって振幅値が第１点での振幅値Ｔ０から所定の大きさを減算した値（Ｔ０−５）以下である点を第３点として、これら３点の各点におけるオフセット値Ｐ０、Ｐ１、Ｐ４及び振幅値Ｔ０、Ｔ１、Ｔ４を用いて、オフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線を求め、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔ１として求めるのである。かかる手続きは、従来のディスク記録再生装置において起動時に最適オフセット値を求める手続きと同一である。
【００３６】
図３乃至図５は、上記ステップＳ２にて実行されるオフセット調整処理の具体的手続きを表わしている。
図３のステップＳ２１〜図５のステップＳ４３は、図１３乃至図１５に示す従来の手続きと同一であって、上記５つの測定点の内、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点及び第３点が含まれている場合には、図５のステップＳ４３にて、５つの測定点に含まれている第１乃至第３点のデータ（Ｐｍａｘ，Ｔｍａｘ）、（ＰＡ，ＴＡ）及び（ＰＢ，ＴＢ）を用いて、オフセット値と振幅値の関係が２次曲線で近似され、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値が最適オフセット値Ｐｏｐｔとして算出される。
【００３７】
これに対し、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第２点が含まれていない場合には、図４のステップＳ３０〜３５にて第２点が検索され、図５のステップＳ４３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第２点のデータ（ＰＡ，ＴＡ）が用いられる。
又、第１点とした点を除く４つの測定点の中に第３点が含まれていない場合には、図５のステップＳ３７〜４２にて第３点が検索され、ステップＳ４３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第３点のデータ（ＰＢ，ＴＢ）が用いられる。
【００３８】
上述の如くステップＳ４３にて最適オフセット値が求められると、その後、ステップＳ４４では、第２点におけるオフセット値ＰＡ及び第３点におけるオフセット値ＰＢを内蔵メモリに格納して、手続きを終了する。
この様にして、ＴＥ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値Ｐｏｐｔが求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。
【００３９】
又、図２のステップＳ６にて実行されるオフセット調整処理においても、図３乃至図５に示す手続きと同様の手続きが実行されて、ＲＦ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値が求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれる。
上記ディスク記録再生装置においては、上述の如くＴＥ信号及びＲＦ信号に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれた後、信号の再生或いは記録が開始されることになる。
【００４０】
図６は、システム起動後、信号再生及び信号記録のための通常動作において制御回路（７）によって実行される手続きを表わしている。
通常動作が開始されると、先ずステップＳ５１にて、過去のディスク温度Ｔｏｌｄとして、上述の如く装置本体の起動時に内蔵メモリに格納された温度Ｔ０を設定し、ステップＳ５２では、一定時間だけ時間の経過を待った後、現在のディスク温度Ｔｎｏｗを測定する。
【００４１】
続いてステップＳ５３では、現在のディスク温度Ｔｎｏｗが過去のディスク温度Ｔｏｌｄに所定温度Ｔｔｈｒを加算して得られる温度（Ｔｏｌｄ＋Ｔｔｈｒ）以上であるか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ５２に戻って、同じ手続きを繰り返す。ここで、所定温度Ｔｔｈｒは、例えば５℃に設定される。
ディスク温度に前記所定温度Ｔｔｈｒ以上の変化が生じてステップＳ５３にてイエスと判断されると、ステップＳ５４に移行して、装置本体がディスクの温度変化に応じて各種のパラメータを調整することが可能な状態に設定されているか否かを判断し、ノーと判断された場合はステップＳ５２に戻る一方、イエスと判断された場合はステップＳ５５に移行して、再生パワーの調整を行なった後、ステップＳ５６にて記録パワーの調整を行なう。
【００４２】
更にステップＳ５７にて、ＲＦ信号に基づいてフォーカスのオフセット値の調整を行なった後、ステップＳ５８では、ＴＥ信号に基づいてフォーカスのオフセット値の調整を行なう。最後にステップＳ５９にて、上述の如く調整したパラメータの現在値を内蔵メモリに格納した後、ステップＳ６０にて、過去のディスク温度Ｔｏｌｄを現在のディスク温度Ｔｎｏｗに設定して、ステップＳ５２に戻る。
フォーカスのオフセット調整処理は、上記手続きによって、ディスク温度に所定温度以上の温度変化が生じる度に繰り返されることになる。
【００４３】
ところで、前回のオフセット調整処理により得られた第２及び第３オフセット値は、例えば図１０に示す如く、該処理において振幅値が第１オフセット値Ｐ０における振幅値Ｔ０よりも所定の大きさ以上に下回っていたオフセット値Ｐ１、Ｐ４である。又、前回のオフセット調整処理により得られた最適オフセット値は、該処理において振幅値が第１オフセット値Ｐ０における振幅値Ｔ０よりも大きいオフセット値Ｔｏｐｔ１である。従って、前回のオフセット調整処理により得られた第２及び第３オフセット値Ｐ１、Ｐ４は、該処理において振幅値が最適オフセット値Ｐｏｐｔ１における振幅値Ｔｏｐｔ１よりも所定の大きさ以上に下回っていたオフセット値である。
又、ディスク記録再生装置の通常再生時においては、オフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線のカーブは殆ど変化しない。従って、前回のオフセット調整処理により得られた第２及び第３オフセット値Ｐ１、Ｐ４における振幅値は、図１１に示す如く、今回のオフセット調整処理においても、前回の最適オフセット値Ｐｏｐｔ１における振幅値Ｔｏｐｔ１よりも所定の大きさ以上に下回っている可能性が極めて高い。
【００４４】
そこで、本発明に係るディスク記録再生装置においては、図６のステップＳ５７及びステップＳ５８のフォーカスオフセット調整処理において最適オフセット値を求める手続きとして、図１１に表わされる手続きが採用されている。即ち、フォーカスオフセット値を、前回のオフセット調整処理にて求められた最適オフセット値Ｐｏｐｔ１、即ちその時点での設定値、前回の第２オフセット値Ｐ１及び第３オフセット値Ｐ４に順次設定して、各オフセット値におけるＴＥ信号又はＲＦ信号の振幅値を測定し、第２オフセット値Ｐ１及び第３オフセット値Ｐ４における振幅値が最適オフセット値Ｐｏｐｔ１から所定の大きさを減算した値（Ｔｏｐｔ１−５）以下である場合に、これら３つの測定点におけるオフセット値Ｐｏｐｔ１、Ｐ１、Ｐ４及び振幅値Ｔｏｐｔ１、Ｔ１、Ｔ４を用いて、オフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線を求め、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔ２として求めるのである。
【００４５】
図７乃至図９は、上記ステップＳ５７にて実行されるフォーカスオフセット調整処理の具体的手続きを表わしている。
先ず、図７のステップＳ６１にて、第２及び第３オフセット値ＰＡ、ＰＢがそれぞれ得られたか否かを表わす第２及び第３オフセット値取得有無フラグＰＡ＿ｆｌａｇ、ＰＢ＿ｆｌａｇを“ＦＡＬＳＥ”に設定し、ステップＳ６２では、フォーカスオフセット値をその時点での設定値Ｐ０′、即ち前回の最適オフセット値として、ＲＦ信号の振幅値Ｔ０′を測定する。
次にステップＳ６３では、第１オフセット値Ｐｍａｘ′として前記設定値Ｐ０′、第１振幅値Ｔｍａｘ′として前記測定した振幅値Ｔ０′を設定し、ステップＳ６４では、オフセット値を内蔵メモリに格納されている２種類の値ＰＡ、ＰＢ、即ち前回のオフセット調整処理において２次曲線を求める際に用いられた第２オフセット値及び第３オフセット値に順次設定して、各オフセット値における振幅値ＴＡ、ＴＢを測定する。
【００４６】
続いてステップＳ６５では、前記測定した振幅値ＴＡが第１振幅値Ｔｍａｘ′より５ステップ分以上に小さな値であるか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ６６に移行して、第２オフセット値取得有無フラグＰＡ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、ステップＳ６７に移行する。
ステップＳ６７では、前記測定した振幅値ＴＢが第１振幅値Ｔｍａｘ′より５ステップ分以上に小さな値であるか否かを判断し、イエスと判断された場合は、ステップＳ６８に移行して、第３オフセット値取得有無フラグＰＢ＿ｆｌａｇを“ＴＲＵＥ”に設定した後、図８のステップＳ６９に移行する。
【００４７】
前回の第２オフセット値ＰＡ及び第３オフセット値ＰＢの各オフセット値における振幅値ＴＡ、ＴＢが共に、前記第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さな値である場合には、図８のステップＳ６９及び図９のステップＳ７６にてイエスと判断されてステップＳ８３に移行し、上記３つの測定点のデータ（Ｐｍａｘ′，Ｔｍａｘ′）、（ＰＡ，ＴＡ）及び（ＰＢ，ＴＢ）を用いて、オフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似し、該２次曲線の頂点に対応するオフセット値を最適オフセット値Ｐｏｐｔとして算出した後、最後にステップＳ８４にて前記第２オフセット値ＰＡ及び第３オフセット値ＰＢを内蔵メモリに格納して、手続きを終了する。
この様にして、前回のオフセット調整処理において得られた最適オフセット値、第２及び第３オフセット値と、各オフセット値における振幅値とを用いて、新たな最適オフセット値Ｐｏｐｔが求められることになる。
【００４８】
これに対し、前回の第２オフセット値ＰＡにおける振幅値ＴＡが前記第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さな値でない場合には、図８のステップＳ６９にてノーと判断され、ステップＳ７０〜７５にて、オフセット値を前記オフセット値ＰＡよりも４ステップ分だけ小さな値から下げることによって、オフセット値を振幅値Ｔが第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さな値となるまで変化させ、その点でのオフセット値及び振幅値をそれぞれ第２オフセット値ＰＡ及び第２振幅値ＴＡとして設定する。
この様にして第２点が検索され、その後、図９のステップＳ８３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第２点のデータ（ＰＡ，ＴＡ）が用いられることになる。
但し、オフセット値が前回の最適オフセット値よりも２０ステップ分以上に小さな値となってステップＳ７１にてイエスと判断された場合、及び振幅値Ｔが下限値ＴＬ以下となってステップＳ７３にてイエスと判断された場合は、フォーカスサーボが外れることとなるため、手続きを終了する。
【００４９】
又、前回の第３オフセット値ＰＢにおける振幅値ＴＢが前記第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ分以上に小さな値でない場合には、図９のステップＳ７６にてノーと判断され、ステップＳ７７〜８２にて、前記オフセット値ＰＢよりも４ステップ分だけ大きな値から上げることによって、オフセット値を振幅値Ｔが第１振幅値Ｔｍａｘ′よりも５ステップ以上に小さな値となるまで変化させ、その点でのオフセット値及び振幅値をそれぞれ第３オフセット値ＰＢ及び第３振幅値ＴＢとして設定する。
この様にして第３点が検索され、その後、ステップＳ８３にてオフセット値と振幅値の関係を２次曲線で近似する際には、検索された第３点のデータ（ＰＢ，ＴＢ）が用いられることになる。
但し、オフセット値が前回の最適オフセット値よりも２０ステップ分以上に大きな値となってステップＳ７８にてイエスと判断された場合、及び振幅値が下限値ＴＬ以下となってステップＳ８０にてイエスと判断された場合は、フォーカスサーボが外れることとなるため、手続きを終了する。
【００５０】
この様にして、ＲＦ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値Ｐｏｐｔが求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれることになる。
又、図６のステップＳ５８にて実行されるオフセット調整処理においても、図７乃至図９に示す手続きと同様の手続きが実行されて、ＴＥ信号に基づいてフォーカスエラーについての最適オフセット値が求められ、該オフセット値に基づいてフォーカスのオフセット調整が行なわれる。
この結果、光磁気ディスクの温度変化に拘わらず、常に精度の高いフォーカスサーボが実現されることになる。
【００５１】
本発明に係るディスク記録再生装置の通常動作時に実行されるフォーカスオフセット調整処理においては、図１１に示す如く、前回の最適オフセット値Ｐｏｐｔ１と、前回の第２及び第３オフセット値Ｐ１、Ｐ４の各オフセット値における振幅値が測定され、第２及び第３オフセット値Ｐ１、Ｐ４の各オフセット値における振幅値が共に、最適オフセット値Ｐｏｐｔ１における振幅値よりも５ステップ分以上に小さな値である場合には、これら３つの測定点におけるオフセット値及び振幅値を用いてオフセット値と振幅値の関係を表わす２次曲線が求められる。従って、少なくとも５点における振幅値を測定する必要のあった従来のディスク記録再生装置に比べて、２次曲線を求めるために必要な時間が短縮され、これによって最適オフセット値の導出にかかる時間が短縮される。
【００５２】
又、図８に示す如く、前回の第２オフセット値における振幅値が、前回の最適オフセット値における振幅値よりも５ステップ分以上に小さな値でない場合には、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも５ステップ分以上に小さな値となる新たなオフセット値が検索される。又、図９に示す如く、前回の第３オフセット値における振幅値が、前回の最適オフセット値における振幅値よりも５ステップ分以上に小さな値でない場合には、振幅値が前回の最適オフセット値における振幅値よりも５ステップ分以上に小さな値となる新たなオフセット値が検索される。その後、この様にして検索されたオフセット値を用いて２次曲線が求められる。従って、常に２次曲線を精度良く求めることが出来、これによって常に精度の高い最適オフセット値を得ることが出来る。
【００５３】
尚、本発明の各部構成は上記実施の形態に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能である。
例えば、通常動作時にトラッキングのオフセット調整処理を行なう構成を採用することが可能であり、この場合、最適オフセット値を求める手続きとして図１１に表わされる手続きを採用することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るディスク記録再生装置の構成を表わすブロック図である。
【図２】上記ディスク記録再生装置の起動時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図３】起動時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の具体的手続きの第１部を表わすフローチャートである。
【図４】上記手続きの第２部を表わすフローチャートである。
【図５】上記手続きの第３部を表わすフローチャートである。
【図６】上記ディスク記録再生装置の通常動作時に実行される手続きを表わすフローチャートである。
【図７】通常動作時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の具体的手続きの第１部を表わすフローチャートである。
【図８】上記手続きの第２部を表わすフローチャートである。
【図９】上記手続きの第３部を表わすフローチャートである。
【図１０】起動時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の手順を説明するグラフである。
【図１１】通常動作時に実行されるオフセット調整処理の手順を説明するグラフである。
【図１２】光磁気ディスクに形成されているランドとグルーブを表わす拡大斜視図である。
【図１３】従来のディスク記録再生装置において起動時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の具体的手続きの第１部を表わすフローチャートである。
【図１４】上記手続きの第２部を表わすフローチャートである。
【図１５】上記手続きの第３部を表わすフローチャートである。
【図１６】上記ディスク記録再生装置において通常動作時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の具体的手続きの第１部を表わすフローチャートである。
【図１７】上記手続きの第２部を表わすフローチャートである。
【図１８】上記手続きの第３部を表わすフローチャートである。
【図１９】起動時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の手順を説明するグラフである。
【図２０】通常動作時に実行されるフォーカスオフセット調整処理の手順を説明するグラフである。
【符号の説明】
（１）　光磁気ディスク
（２）　スピンドルモータ
（３）　磁気ヘッド
（４）　磁気ヘッド駆動回路
（５）　光学ヘッド
（６）　レーザ駆動回路
（７）　制御回路
（８）　温度センサ
（９）　サーボ回路
【図１】
2004071054.tif 000003
【図２】
2004071054.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004071054.tif 000009
【図８】
2004071054.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004071054.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2004071054.tif 000015
【図１４】
2004071054.tif 000016
【図１５】
2004071054.tif 000017
【図１６】
2004071054.tif 000018
【図１７】
2004071054.tif 000019
【図１８】
2004071054.tif 000020
【図１９】
2004071054.tif 000021
【図２０】
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