(57)【要約】【課題】検者による検査及び被検者自身による検査を共にスムーズに進めることができる眼科装置を提供すること。【解決手段】被検眼を検査する検査部をアライメントして検査情報を得る眼科装置において、前記検査部のアライメント情報を表示可能な画面を有する表示手段であって、表示画面の向きを検者方向と被検者方向とに変更可能な表示手段と、前記表示画面の向きの変更を検知する画面方向検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記表示画面の表示内容を変化させる表示制御手段と、を備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を検査する検査部をアライメントして検査情報を得る眼科装置において、前記検査部のアライメント情報を表示可能な画面を有する表示手段であって、表示画面の向きを検者方向と被検者方向とに変更可能な表示手段と、前記表示画面の向きの変更を検知する画面方向検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記表示画面の表示内容を変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
請求項１の表示制御手段は、前記検知手段により前記表示画面が被検者方向に向けられていると検知されたときには、被検者をガイドするための情報に表示内容を変化させることを特徴とする眼科装置。
【請求項３】
請求項１の眼科装置において、被検者が近傍に位置するか否かを検知する被検者検知手段を備え、前記表示制御手段は前記被検者検知手段による被検者の有無により、さらに前記表示画面の表示内容を変化させることを特徴とする眼科装置。
【請求項４】
被検眼を検査する検査部をアライメントして検査情報を得る眼科装置において、前記検査部のアライメント情報を表示可能な画面を有する表示手段であって、表示画面の向きを変更可能な表示手段と、検者が検査を進める検者モードと被検者自身により検査を進めるセルフモードとに切換えるモード切換手段と、該モード切換の信号に基づいて前記表示画面に表示する情報を変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする眼科装置。
【請求項５】
請求項４の眼科装置において、前記表示画面の向きの変更状態を検知する検知手段を備え、該検知手段による検知信号を前記モード切換手段の切換信号としたことを特徴とする眼科装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、眼科医院などで被検眼の検査（測定、撮影等）を行う眼科装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
被検眼の屈折力や眼圧の測定、または被検眼眼底の撮影等の検査を行う眼科装置においては、被検眼と検査部とを所定の位置関係にアライメントした後に検査を実行する。検者が位置合わせする場合、モニタ等の表示手段に表示される被検眼の前眼部を観察しながら、ジョイスティック等を操作して被検眼に対する検査部のアライメントを行うのが一般的であった（特許文献１参照）。
また、最近では被検者自身で装置を操作した後、自動アライメントにより被検眼に対して検査部を移動して検査を進めていく眼科装置が提案されている（特許文献２参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１６０８９号公報
【特許文献２】
特開２００１−６１７８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、検者が装置を扱う場合には、表示手段の情報を利用することにより検査を進めることができるが、被検者自身で装置を扱う場合には、被検者は装置の扱い方や検査の操作手順等がよく分からないために検査をスムーズに進められないことがある。また、上記の従来装置では表示手段が固定されており、検者用の情報しか提供できなかった。
【０００５】
本発明は、上記従来技術の欠点を鑑み、検者による検査及び被検者自身による検査を共にスムーズに進めることができる眼科装置を提供することを技術課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
（１）  被検眼を検査する検査部をアライメントして検査情報を得る眼科装置において、前記検査部のアライメント情報を表示可能な画面を有する表示手段であって、表示画面の向きを検者方向と被検者方向とに変更可能な表示手段と、前記表示画面の向きの変更を検知する画面方向検知手段と、該検知手段の検知結果に基づいて前記表示画面の表示内容を変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（２）  （１）の表示制御手段は、前記検知手段により前記表示画面が被検者方向に向けられていると検知されたときには、被検者をガイドするための情報に表示内容を変化させることを特徴とする。
（３）  （１）の眼科装置において、被検者が近傍に位置するか否かを検知する被検者検知手段を備え、前記表示制御手段は前記被検者検知手段による被検者の有無により、さらに前記表示画面の表示内容を変化させることを特徴とする。
（４）  被検眼を検査する検査部をアライメントして検査情報を得る眼科装置において、前記検査部のアライメント情報を表示可能な画面を有する表示手段であって、表示画面の向きを変更可能な表示手段と、検者が検査を進める検者モードと被検者自身により検査を進めるセルフモードとに切換えるモード切換手段と、該モード切換の信号に基づいて前記表示画面に表示する情報を変化させる表示制御手段と、を備えることを特徴とする。
（５）  （４）の眼科装置において、前記表示画面の向きの変更状態を検知する検知手段を備え、該検知手段による検知信号を前記モード切換手段の切換信号としたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る眼科装置の側面外観略図である。
眼科測定ユニット１００の基台１には、被検者の顔を固定する顔支持ユニット２が固定されている。顔支持ユニット２には被検者の顎を載せる顎受け台２ａが上下移動可能に設けられている。顎受け台２は電動で駆動する顎受け台駆動機構により上下移動する。また、顎受け台２ａには被検者の顎が置かれたことを検知するスイッチ２ｂが設けられている。
【０００８】
３は基台１上に載せられた本体部、５は検査光学系等が収納された測定部であり、測定部５は被検眼に対して前後左右及び上下の方向（ＸＹＺ方向）に移動可能である。装置には検者がアライメントを行う場合に使用するジョイスティック４が備えられており、このジョイスティック４を前後左右に倒すことにより、測定部５は本体部３に対して前後左右方向に移動する。また、ジョイスティック４の回転ノブ４ａを回転操作することにより測定部５は本体部３に対して上下方向に移動する。
【０００９】
７はモニタであり、その表示画面７ａは液晶により構成されている。表示画面７ａには被検眼の前眼部像等のアライメント情報や他の情報を表示される。モニタ７と測定部５とは連結部２０によって連結されており、モニタ７は連結部２０の軸２０ａを中心に回転移動でき、表示画面７ａを検者方向と被検者方向とに切換えることが可能である。測定部５にはモニタ７の表示画面７ａの切換方向を検知する検知部が設けられている。表示方向検知部２２は、フォトセンサと遮光板とを組み合わせた構成や、マイクロスイッチ等を使用することができる。図１のように、表示画面７ａが検者側に向けられているときは、表示方向検知部２２からはＯＮ信号が出力される。図２のように、表示画面７ａが被検者側に向けられているときは、表示方向検知部２２からはＯＦＦ信号が出力される。８はプリントスイッチ等の各種の設定スイッチを持つスイッチ部である。
【００１０】
また、顔支持ユニット２には、被検者が近傍に位置したことを検知する被検者検知部２４が設けられている。被検者検知部２４は、赤外光を出射する光源と赤外射光を受光する受光素子とからなる測距センサで構成することができる。被検者からの反射光が受光素子により受光されることにより、被検者が装置の近傍に位置したことが検知される。
【００１１】
図３は、測定部５の内部に配置された光学系と制御系の概略構成図である。光軸Ｌ１には検査光学系１１が配置されている。検査光学系１１は、例えば、眼屈折力測定光学系である。眼屈折力光学系は周知の構成を採用することができるので、詳細は省略する。
【００１２】
また、測定部５にはアライメント指標投影光学系とアライメント検出光学系が収納されている。アライメント指標投影光学系は、第１指標投影光学系３０と第２指標投影光学系４０とから構成される。
【００１３】
第１指標投影光学系３０は、被検眼正面から左右上下方向（ＸＹ方向）検出用のアライメント指標を投影する光学系であり、光源３１からの近赤外光はレンズ３２により略平行光束にされた後、光軸Ｌ１上に配置されたビームスプリッタ１３３、５１、４６を経て被検眼に照射される。
【００１４】
第２指標投影光学系４０は、光軸Ｌ１を挟んで所定の角度で対称に配置された２組の投影光学系４０ａ、４０ｂと、この投影光学系４０ａ、４０ｂより広い角度に配置された光軸を持ち光軸Ｌ１  を挟んで対称に配置された２組の投影光学系４０ｃ、４０ｄを備える。投影光学系４０ａ、４０ｂは赤外の点光源４１ａ、４１ｂにより構成され、被検眼Ｅに対して有限遠の指標を投影する。投影光学系４０ｃ、４０ｄは赤外の点光源４１ｃ、４１ｄと、コリメーティングレンズ４２ｃ、４２ｄより構成され、被検眼Ｅに対して無限遠の指標を投影する。また、これらの投影光学系４０ａ〜４０ｄは被検眼Ｅに対して水平方向の同一径線上に指標を投影する配置としている。
【００１５】
アライメント検出光学系は、第１検出光学系４５と第２検出光学系５０を備える。第１検出光学系４５は、ビームスプリッタ４６、レンズ４７、ＣＣＤカメラ４８を備え、ＣＣＤカメラ４８により被検者の顔が低倍率で撮像される。第２検出光学系５０は、ビームスプリッタ５１、レンズ５２、ＣＣＤカメラ５３を備え、ＣＣＤカメラ５３により被検眼を高倍率で撮像し、アライメント指標投影光学系により被検眼に投影された指標像を検出する。なお、第２検出光学系５０が撮像する被検眼は図示を略す赤外光源により照明され、第１検出光学系４５が撮像する被検者の顔は図示を略す可視光源により照明される。
【００１６】
制御系の構成を説明する。ＣＣＤカメラ４８には第１画像処理部６１が接続され、第１画像処理部６１は左右眼を特定すると共に、測定光軸となる光軸Ｌ１に対する左右眼の位置関係を検出する情報を得るための処理を行う。ＣＣＤカメラ５３には第２画像処理部６２が接続され、第２画像処理部６２は角膜反射によるアライメント指標像から被検眼に対するＸＹＺ方向の位置関係を検出する情報を得るための処理を行う。第１画像処理部６１、第２画像処理部６２の出力はそれぞれ制御部６０に入力される。制御部６０には、測定部５を左右方向に移動するＸ駆動機構７０、上下方向に移動するＹ駆動機構７１、前後方向に移動するＺ駆動機構７２、顎受け台駆動機構７３が接続されている。各駆動機構は、モータ及びスライド機構等から構成される。制御部６０は第１画像処理部６１及び第２画像処理部６２による検出情報を基に測定部５を移動制御する。
【００１７】
６３は表示制御部であり、モニタ７の表示画面７ａに表示する情報を、ＣＣＤカメラ４８、５３により撮像されたアライメント用の表示や被検者用のガイド情報等の表示に切換え制御する。また、制御部６０にはセルフモード時に被検者をガイドする音声を発する音声発生部７５が接続されている。
【００１８】
次に、以上のような構成の装置においてその動作を説明する。本装置は被検者が検者なしで測定する場合と検者が装置を操作する場合の二態様の測定が可能である。
【００１９】
まず、被検者自身が装置を扱って検査を進める場合について説明する。この場合、図２に示すように、予めモニタ７の表示画面７ａを被検者方向に向けておく。表示方向検知部２２からはＯＦＦ信号が出力され、表示画面７ａが被検者方向に向けられていることが検知される。制御部６０は、この信号により検査モードを被検者自身によるセルフモードに切換える。
【００２０】
被検者が眼科測定ユニット１００に接近し、被検者検知部２４によって被検者が測定部５の前に位置したことが検知されると、表示画面７ａには測定手順や検査時の注意事項等が表示される。例えば、眼屈折力を測定できる旨、顎受け台２に顎を載せることにより自動的に検査がスタートする旨、測定をしている間は眼を大きく開ける必要がある旨、等の内容である（図４参照）。被検者によるスイッチ操作が必要な場合は、そのスイッチのレイアウト位置をグラフィック表示し、スイッチ操作をガイドすることも可能である。こうした表示によるガイドにより、被検者自身によるセルフ測定をスムーズに行うことができる。この表示内容は表示制御部６３により制御される。このとき、測定手順の進行に合わせて音声ガイドを音声発生部７５から行うことにより、被検者の理解をより得ることが可能になる。
【００２１】
被検者の顎が顎受け台２ａに置かれると、スイッチ２ｂから検知信号が出力され、制御部６０に入力される。制御部６０はスイッチ２ｂの信号をトリガとして自動アライメントを開始する。まず、ＣＣＤカメラ４８により撮像される低倍率の画像により、被検者の両眼の位置が検出される。第１画像処理部６１は、ＣＣＤカメラ４８から得られる画像に対してエッジ抽出を行う。顔の中では眼の部分にエッジが多く存在する特性を持つので、そのエッジ画像データを水平、垂直のそれぞれの方向について解析し、得られるエッジ分布から眼の位置がほぼ特定できる（眉毛の部分にもエッジが多く現れたとしても、水平、垂直のそれぞれのエッジ形状を見ることにより区別できる）。眼の位置がほぼ特定できたら、さらにその付近の画像から濃淡情報を取り出すことにより、瞳孔の黒い部分を抽出する。眼の周りでは瞳孔が一番黒いので、眼のＸ方向、Ｙ方向の位置が特定できる。
【００２２】
制御部６０は被検眼の位置検出情報を基に、最初の測定眼（例えば、右眼）に対して測定部５を移動する。なお、Ｙ方向のずれが測定部５の移動限界を超えて大きいときは、顎受け台駆動機構７３により顎受け台２ａを上下移動する。こうして、被検眼に対して測定部５が粗くアライメントされ、ＣＣＤカメラ５３によりアライメント指標像が撮像されるようになったら、測定部５の移動をアライメント指標像の検出による制御に切換える。ＣＣＤカメラ５３により撮像された指標像は、第２画像処理部６２により検出処理される。制御部６０は検出された指標像の中で、中央に位置する第１指標投影光学系３０の指標像からＸＹ方向の位置ずれを求め、Ｘ駆動機構７０、Ｙ駆動機構７１を駆動制御して測定部５を移動する。また、Ｚ方向のアライメント状態は、第２指標投影光学系４０による無限遠指標と有限遠指標の象間隔を比較することにより検出される（特開平６−４６９９９号公報参照）。この検出結果を基に、制御部６０はＺ駆動機構７２を駆動制御して測定部５をＺ方向に移動する。ＸＹＺ方向のアライメント状態が適正になったことが判定されると、制御部６０はトリガ信号を発して測定光学系１１による測定を実行する。
【００２３】
右眼の測定終了後、同様なアライメントにより測定部５が移動され、左眼の測定が自動的に実行される。両眼の測定が終了すると、その旨が音声発生部７５によってアナウンスされると共に、表示画面７ａにメッセージが表示される。
【００２４】
被検者が眼科測定ユニット１００から離れたことが、被検者検知部２４により検知されると、表示画面７ａの表示が消され、省電力モードとされる。このとき、眼科測定ユニット１００が店頭に設置されている場合は、店の宣伝等のメッセージを表示するように切換えても良い。
【００２５】
次に、検者が装置を操作して検査を進める場合を説明する。モニタ７を連結部２０の軸２０ａを中心に回転させ、図１のように、表示画面７ａの向く方向を検者方向に変更すると、表示画面７ａの向きの変更に連動して表示画面７ａの表示情報が変えられる。表示画面７ａが検者方向に向けられたことは、表示方向検知部２２により検知される。この検知信号により、制御部６０は検査モードを検者モードに切換える。検者モードでは表示制御部６３の制御により、表示画面７ａの表示情報はＣＣＤカメラ５３により撮像された前眼部像の表示態様とされる。図５はその表示例である。検者用の表示では、ＣＣＤカメラ５３で撮像された前眼部像Ｍの他、レチクル８０やＺ方向のアライメント用のインジケータ８１等が表示されるようになる。これにより、検者は表示画面７ａを観察しながらアライメント操作が行えるようになる。
【００２６】
検者は、測定眼の前眼部象Ｍが表示画面７ａに映し出されるように、ジョイスティック４及び回転ノブ４ａを操作し、測定部５をＸＹＺ方向に移動する。マニュアル測定の場合、検者は表示画面７ａに表示されるレチクル８０の中央に第１指標投影光学系３０による中央の指標像８３が位置するように、測定部５をＸＹ方向に移動する。また、Ｚ方向のアライメントは、インジケータ８１の表示に従う。Ｚ方向のアライメント状態は前述と同様に、第２指標投影光学系４０による指標像の検出結果から判定される。前眼部像の観察により、眼の開き具合が測定に十分で無ければ、検者は被検者に眼を大きく開ける等の指示ができる。指標像８３とレチクル８０の位置関係、インジケータ８１が所定の状態になれば、検者が図示なき測定開始スイッチを押すことにより、眼屈折力測定が実行される。なお、ＸＹＺ方向のアライメント状態がそれぞれ所定の許容範囲に入れば、制御部６０が測定を自動的に実行しても良い。
【００２７】
また、オートアライメントの動作モードが設定されている場合、第１指標投影光学系３０及び第２指標投影光学系４０による指標像が検出されるようになれば、制御部６０はジョイスティック４等の操作信号を停止し、指標像の検出結果に基づいて測定部５をＸＹＺ方向に移動させる。ＸＹＺ方向のアライメント状態がそれぞれ所定の許容範囲に入れば、測定を自動的に実行する。
【００２８】
検者による測定が終了し、測定を継続しない場合には、図２のように再び表示画面７ａを被検者方向に向けておく。一定時間経過後、被検者が装置の近傍に居なければ省電力モードとなる。
【００２９】
なお、表示画面７ａを被検者側に向けているセルフモードにおいても、被検者が顎受け台２ａに顎を置いている検査状態のときは、被検者は表示画面７ａを見ることができないので、表示画面７ａにＣＣＤカメラ５３にて撮像された前眼部像Ｍが映し出されるようにしても良い。補助者が付き添っている場合には、この表示を補助者が観察することにより、アライメントの適否や眼の開き具合の適否等の判断を行うことができる。眼の開きが十分でない場合は、表示画面７ａを見ながら開眼の補助を行うことができる。
【００３０】
図６は、別の実施形態を示す概略構成図である。図６の実施形態では、先の例に対して、モニタ部分及びジョイスティック等の操作部分を眼科測定ユニット１００から分離したタイプとしている。
【００３１】
眼科測定ユニット１００と分離された操作・表示ユニット２００は、ケーブル２０１により眼科測定ユニット１００と電気的に接続されている。操作・表示ユニット２００には、先の例と同様に、液晶で構成される表示画面２０２ａを持つモニタ２０２、ジョイスティック２０４、回転ノブ２０５、スイッチ部２０６が配置されている。操作・表示ユニット２００は眼科測定ユニット１００と分離されているため、表示画面２０２ａの向く方向を任意に変更することが可能である。被検者自身によるセルフモードと検者の操作による検者モードは、スイッチ部２０６に配置されるモード切換スイッチで切換える。セルフモードにしたときは、表示画面２０２ａを被検者の方向に向くように、操作・表示ユニット２００をテーブル等に置いておく。また、検者モードのときは、検者が操作し易い場所に操作・表示ユニット２００を置けば良い。セルフモードと検者モードの切換えに応じて、先の例と同様に、表示画面２０２ａの表示内容が切換えられる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、検者による検査及び被検者自身による検査を共にスムーズに進めることができる。また、モニタを有効活用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る眼科装置の側面概略図である。
【図２】表示画面が被検者側に向けられた時の説明図である。
【図３】測定部の内部に配置された光学系と制御系の概略構成図である。
【図４】表示画面に被検者をガイドする情報が表示された時の例を示す図である。
【図５】表示画面に前眼部像が表示された時の例を示す図である。
【図６】本発明に係る眼科装置の別の実施形態を示す概略構成図である。
【符号の説明】
５  測定部
７  モニタ
７ａ  表示画面
２０  連結部
２２  表示方向検知部
２４  被検者検知部
６３  表示制御部
２００  操作・表示ユニット
２０６  スイッチ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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