(57)【要約】【課題】排藁の単位時間当たりの搬送量にかかわらず、略一定量の排藁を一纏めにして切れ良く間欠的に機体後方側に落下させることができるようにする。【解決手段】排藁Ｂを受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアーム２８を、受け止め姿勢と落下姿勢とに横軸芯Ｘ１周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、ドロッパアームの複数を横軸芯周りで位相をずらして設けてあるドロッパ本体３０を、ドロッパアームの一つが落下姿勢に姿勢変更すると残りのドロッパアームの一つが受け止め姿勢に姿勢変更するように横軸芯周りで一方向に回転自在に支持し、ドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回転を阻止する阻止手段３３と、ドロッパアームが受け止めている排藁量を検出する検出手段３４と、その検出結果に基づいて阻止手段の阻止作動を解除する解除手段３５とを設けてある。【選択図】　　　　図７
2004081005.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、
前記ドロッパアームの複数を前記横軸芯周りで位相をずらして一体に設けてあるドロッパ本体を、ドロッパアームの一つが前記落下姿勢に姿勢変更すると残りのドロッパアームの一つが前記受け止め姿勢に姿勢変更するように、前記横軸芯周りで一方向に回転自在に支持し、
前記ドロッパアームの一つが前記受け止め姿勢に保持されるように前記ドロッパ本体の回転を阻止する阻止手段と、前記ドロッパアームが受け止めている排藁量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記阻止手段の阻止作動を解除する解除手段とを設けて、
前記ドロッパアームの各々を、前記ドロッパ本体の回転に伴って、前記受け止め姿勢と前記落下姿勢とに姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項２】
前記検出手段を構成するに、
前記受け止め姿勢に保持しているドロッパアームからの排藁の落下を規制する規制部材を、前記排藁の落下を規制している規制位置から、前記ドロッパアームで受け止めている排藁に押されて移動するように機体側に支持して、前記規制部材の前記規制位置からの移動量に基づいて前記排藁量を検出するように構成してある請求項１記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項３】
前記ドロッパアームの排藁受け面を、前記受け止め姿勢に保持している状態で、前記規制部材側ほど低くなるように設けてある請求項２記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項４】
前記阻止手段と前記解除手段とを構成するに、
前記ドロッパ本体側に設けてある係止部に対して係脱自在な係止部材を機体側に支持し、前記規制部材と前記係止部材とを、前記規制部材が前記規制位置から移動するに伴って前記係止部材の前記係止部との係止を解除し、かつ、前記規制部材が前記規制位置に復帰移動するに伴って前記係止部材が前記係止部に係止するように連係して構成し、
前記係止部を前記ドロッパ本体と共に回転するカム部材に設けて、前記係止部との係止を解除した前記係止部材が、前記カム部材の回転に伴って、そのカム部材に設けてあるカム面に沿って相対移動するように設け、
前記カム面に、前記規制部材が前記規制位置から移動している状態に維持されるように前記係止部材を相対移動させる排藁落下用カム面と、前記規制部材が前記規制位置に復帰するように前記係止部材を相対移動させる排藁受け止め用カム面とを設けて、前記排藁受け止め用カム面の終端側に前記係止部を設けてある請求項２又は３記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項５】
前記係止部材が前記排藁受け止め用カム面に沿って相対移動するように強制案内する案内部を設けてある請求項４記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項６】
前記解除手段の解除作動に抵抗を与える抵抗体を、その抵抗の大きさを調節可能に設けてある請求項４又は５記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項７】
前記解除手段の解除作動に抵抗を与える抵抗体を設けてある請求項１〜５のいずれか１項記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインの排藁ドロッパは、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止め姿勢のドロッパアームで一旦受け止めて、受け止めた排藁がある程度溜まると、そのドロッパアームを落下姿勢に姿勢変更することにより、排藁を一纏めにして間欠的に機体後方側に落下させることができるようにしたものである。
従来のコンバインの排藁ドロッパとして、単一のドロッパアームを、排藁受け面が略水平な受け止め姿勢と、排藁受け面が略上下方向に沿う落下姿勢とに亘って上下揺動自在に支持するとともに、受け止め姿勢に復帰揺動するように弾性的に付勢しておき、受け止め姿勢のドロッパアームに受け止めた排藁がある程度溜まると、ドロッパアームをそれらの排藁の重量で付勢力に抗して落下姿勢に姿勢変更して、排藁を落下させた後、ドロッパアームを受け止め姿勢に復帰揺動させるように構成したもの（　以下、第１従来例という）　と、例えば特開平１１−３４１９１５号公報に記載されているように、機体幅方向の横軸芯周りで回転自在に支持してあるドロッパ本体に複数のドロッパアームを横軸芯周りで位相をずらして一体に設けるとともに、ドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回転を阻止する阻止手段と、排藁が機体前方側から搬送されている状態において、一定時間毎に阻止手段の阻止作動を一時的に解除する解除手段と、受け止め姿勢に保持しているドロッパアームからの排藁の落下を規制する規制部材とを設けて、阻止手段による阻止作動を一時的に解除することにより、受け止め姿勢に保持しているドロッパアームが受け止めている排藁の重量でドロッパ本体を回転させて排藁を落下させるとともに、残りのドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回転を阻止するように構成したもの（　以下、第２従来例という）　とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１従来例は、受け止めた排藁の重量でドロッパアームを弾性付勢力に抗して落下姿勢に姿勢変更するので、排藁の単位時間当たりの搬送量が変動しても、略一定量の排藁を一纏めにして間欠的に機体後方側に落下させることができ、排藁の回収や焼却などの後処理を能率良く行い易い利点があるが、ドロッパアームを弾性付勢力で復帰揺動させるので、ドロッパアームに排藁などが引っ掛かって迅速に復帰揺動しないことがあり、排藁の単位時間当たりの搬送量が多い場合は、ドロッパアームが受け止め姿勢に復帰しないうちに搬送されてきた排藁が、そのドロッパアームに受け止められて、それらの排藁の重量がドロッパアームの受け止め姿勢への復帰揺動の抵抗になり、その結果、受け止め姿勢に復帰しないまま排藁が落下するようになると、ドロッパアームを弾性付勢力に抗して揺動させるほどの重量の排藁を受け止めることもできなくなって、排藁を一纏めにして切れ良く間欠的に落下させにくい欠点がある。
また、上記第２従来例は、ドロッパ本体を回転させて、複数のドロッパアームの各々を受け止め姿勢と落下姿勢とに姿勢変更させるので、排藁の単位時間当たりの搬送量が多い場合でも、排藁を一纏めにして切れ良く間欠的に落下させ易い利点があるものの、阻止手段の阻止作動を一定時間毎に一時的に解除する解除手段を設けてあるので、排藁の単位時間当たりの搬送量が少ないときには一纏めにして落下させる排藁量が少なくなり、搬送量が多いときには一纏めにして落下させる排藁量が多くなり、排藁の回収や焼却などの後処理が容易に行えるように、一纏めにして落下させる排藁量を略一定化できない欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、排藁の単位時間当たりの搬送量にかかわらず、略一定量の排藁を一纏めにして切れ良く間欠的に機体後方側に落下させることができるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、前記ドロッパアームの複数を前記横軸芯周りで位相をずらして一体に設けてあるドロッパ本体を、ドロッパアームの一つが前記落下姿勢に姿勢変更すると残りのドロッパアームの一つが前記受け止め姿勢に姿勢変更するように、前記横軸芯周りで一方向に回転自在に支持し、前記ドロッパアームの一つが前記受け止め姿勢に保持されるように前記ドロッパ本体の回転を阻止する阻止手段と、前記ドロッパアームが受け止めている排藁量を検出する検出手段と、前記検出手段による検出結果に基づいて前記阻止手段の阻止作動を解除する解除手段とを設けて、前記ドロッパアームの各々を、前記ドロッパ本体の回転に伴って、前記受け止め姿勢と前記落下姿勢とに姿勢変更自在に設けてある点にある。
【０００５】
〔作用及び効果〕
複数のドロッパアームを横軸芯周りで位相をずらして一体に設けてあるドロッパ本体を、ドロッパアームの一つが落下姿勢に姿勢変更すると残りのドロッパアームの一つが受け止め姿勢に姿勢変更するように、機体幅方向の横軸芯周りで一方向に回転自在に支持して、ドロッパアームの各々を、ドロッパ本体の回転に伴って、受け止め姿勢と落下姿勢とに姿勢変更自在に設けてあるので、排藁を一纏めにして切れ良く間欠的に機体後方側に落下させることができる。
そして、ドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回転を阻止する阻止手段と、ドロッパアームが受け止めている排藁量を検出する検出手段と、その検出手段による検出結果に基づいて阻止手段の阻止作動を解除する解除手段とを設けてあるので、排藁の単位時間当たりの搬送量にかかわらず、略一定量の排藁を一纏めにして間欠的に機体後方側に落下させることができる。
【０００６】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記検出手段を構成するに、前記受け止め姿勢に保持しているドロッパアームからの排藁の落下を規制する規制部材を、前記排藁の落下を規制している規制位置から、前記ドロッパアームで受け止めている排藁に押されて移動するように機体側に支持して、前記規制部材の前記規制位置からの移動量に基づいて前記排藁量を検出するように構成してある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
従来から、受け止め姿勢に保持しているドロッパアームからの排藁の落下を規制するために排藁ドロッパに設けてある規制部材を利用して、その規制部材を、ドロッパアームで受け止めている排藁が増えるに伴ってそれらの排藁に押されて、排藁の落下を規制している規制位置から移動するように機体側に支持して、規制部材の規制位置からの移動量に基づいて、ドロッパアームが受け止めている排藁量を検出するので、検出構造の簡略化を図ることができる。
【０００８】
請求項３記載の発明の特徴構成は、前記ドロッパアームの排藁受け面を、前記受け止め姿勢に保持している状態で、前記規制部材側ほど低くなるように設けてある点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
排藁受け面に受け止めた排藁が規制部材側に移動し易くなり、規制部材を排藁量に応じた移動量で規制位置から精度良く移動させて、排藁量を精度良く検出し易い。
【００１０】
請求項４記載の発明の特徴構成は、前記阻止手段と前記解除手段とを構成するに、前記ドロッパ本体側に設けてある係止部に対して係脱自在な係止部材を機体側に支持し、前記規制部材と前記係止部材とを、前記規制部材が前記規制位置から移動するに伴って前記係止部材の前記係止部との係止を解除し、かつ、前記規制部材が前記規制位置に復帰移動するに伴って前記係止部材が前記係止部に係止するように連係して構成し、前記係止部を前記ドロッパ本体と共に回転するカム部材に設けて、前記係止部との係止を解除した前記係止部材が、前記カム部材の回転に伴って、そのカム部材に設けてあるカム面に沿って相対移動するように設け、前記カム面に、前記規制部材が前記規制位置から移動している状態に維持されるように前記係止部材を相対移動させる排藁落下用カム面と、前記規制部材が前記規制位置に復帰するように前記係止部材を相対移動させる排藁受け止め用カム面とを設けて、前記排藁受け止め用カム面の終端側に前記係止部を設けてある点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
ドロッパ本体側に設けてある係止部に対して係脱自在な係止部材を機体側に支持して、その係止部材と規制部材とを、規制部材が規制位置から移動するに伴って係止部材の係止部との係止を解除するように連係してあるので、規制部材が排藁に押されて規制位置から移動するに伴って、係止部材と係止部との係止が解除されて、ドロッパ本体が回転し、係止部をドロッパ本体と共に回転するカム部材に設けてあるので、ドロッパ本体と共にカム部材が回転するに伴って、係止部との係止を解除した係止部材が、カム部材に設けてあるカム面の排藁落下用カム面と排藁受け止め用カム面とに沿って相対移動する。
そして、係止部との係止を解除した係止部材が排藁落下用カム面に沿って相対移動するときには、規制部材が規制位置から移動している状態に維持されているので、排藁の落下経路を確保して、排藁の落下を迅速に開始させることができる。
また、係止部材が排藁受け止め用カム面に沿って相対移動するときには、規制部材が規制位置に復帰し、係止部材と規制部材とを、規制部材が規制位置に復帰移動するに伴って係止部材が係止部に係止するように連係するとともに、排藁受け止め用カム面の終端側に係止部を設けてあるので、規制部材が規制位置に復帰移動するに伴って、係止部材が係止部に係止して、ドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持され、かつ、そのドロッパアームからの排藁の落下を規制部材で確実に規制することができる。
【００１２】
請求項５記載の発明の特徴構成は、前記係止部材が前記排藁受け止め用カム面に沿って相対移動するように強制案内する案内部を設けてある点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
係止部材が排藁受け止め用カム面に沿って相対移動するように強制案内することができるので、係止部材の排藁受け止め用カム面からの浮き上がりを防止して、排藁落下用カム面に沿って相対移動した後の係止部材を、排藁受け止め用カム面に沿って確実に相対移動させることができる。
【００１４】
請求項６記載の発明の特徴構成は、前記解除手段の解除作動に抵抗を与える抵抗体を、その抵抗の大きさを調節可能に設けてある点にある。
【００１５】
〔作用及び効果〕
抵抗体の抵抗の大きさが大きくなるように調節すると、係止部材に連係させてある規制部材を多量の排藁で規制位置から大きく移動させて、係止部材の係止部との係止を解除させる必要があるので、一纏めにして落下させる排藁量が多くなり、抵抗体の抵抗の大きさが小さくなるように調節すると、規制部材を少量の排藁で規制位置から小さく移動させても、係止部材の係止部との係止を解除させることができるので、一纏めにして落下させる排藁量が少なくなり、抵抗体の抵抗の大きさを調節することで、排藁の落下タイミングを調節して、結果的に、一纏めにして落下させる排藁量を調節することができる。
【００１６】
請求項７記載の発明の特徴構成は、前記解除手段の解除作動に抵抗を与える抵抗体を設けてある点にある。
【００１７】
〔作用及び効果〕
解除手段を抵抗体の抵抗に抗して解除作動させるので、解除手段が不測に解除作動するようなおそれが少なく、搬送されてきた排藁を受け止め姿勢のドロッパアームで確実に受け止めることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は自脱型コンバインの全体側面で、このコンバインは、クローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１、走行機体１の前部に横軸芯周りに昇降自在に連結してある刈取前処理部２、走行機体１の左側部に搭載してある脱穀装置３、及び、走行機体１の右側部に搭載してある穀粒タンク４、及び、脱穀装置３の後部に連結してある排藁処理部５、などを設けて構成してある。
【００１９】
図１〜図３に示すように、脱穀装置３は、刈取前処理部２から受け取った刈取穀稈を横向き姿勢で挾持搬送するフィードチェーン６、図外の原動部からの動力で前後向きの軸芯周りに回転駆動させてフィードチェーン６で挾持搬送される刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施す扱胴７、脱穀処理で得られた処理物を漏下させる受網８、受網８から漏下しなかった処理物を落下させる送塵口９、受網８を漏下した処理物と送塵口９から落下した処理物に対して選別処理を施す揺動選別装置１０、揺動選別装置１０に向けて選別風を供給する唐箕１１、揺動選別装置１０の前部側から漏下する単粒化穀粒（枝梗などが取り除かれたもの）を回収する１番物回収部１２、揺動選別装置１０の後部側から漏下する未単粒化穀粒（枝梗などが取り除かれていないもの）などを回収する２番物回収部１３、及び、切れワラやワラ屑などを機外に排出する排塵ファン１４、などを設けて構成してある。
【００２０】
図１〜図５に示すように、排藁処理部５は、フィードチェーン６から受け取った排藁Ｂを横倒れ姿勢で機体後部の左右中央に向けて斜めに搬送する排藁搬送装置１５、排藁搬送装置１５にて搬送した排藁を細断して放出する排藁カッタ１６、排藁搬送装置１５にて搬送した横倒れ姿勢の排藁Ｂを長ワラのまま所定量ずつ放出する本発明による排藁ドロッパ１７、及び、排藁搬送装置１５にて搬送した排藁を排藁カッタ１６に供給案内する状態と排藁ドロッパ１７に供給案内する状態とに切り換えられる案内切換板１８、などを設けて構成してある。
【００２１】
前記排藁搬送装置１５は、フィードチェーン６からの排藁の株元側を挾持して搬送する挾持搬送機構１９と、フィードチェーン６からの排藁の穂先側を上方から係止して搬送する係止搬送機構２０とを設けて構成してある。
【００２２】
前記挾持搬送機構１９は、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２に亘って回し掛けた突起付きチェーン２３、及び、突起付きチェーン２３の下方に配備した挾持レール２４、などを設けて構成してある。
【００２３】
前記挾持レール２４は、案内切換板１８の切り換え操作に連動して、排藁を排藁カッタ１６に供給する状態と排藁ドロッパ１７に供給する状態とに伸縮操作されるようになっている。
【００２４】
前記係止搬送機構２０は、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６とに亘って回し掛けた係止爪付きチェーン２７、などを設けて構成してある。
【００２５】
前記排藁ドロッパ１７は、図３〜図５に示すように、排藁搬送装置１５で搬送されてきた横倒れ姿勢の排藁Ｂを受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアーム２８を、排藁Ｂを受け止める受け止め姿勢と、受け止めた排藁Ｂを落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯Ｘ１周りで姿勢変更自在に設けてある。
【００２６】
すなわち、二つのドロッパアーム２８を横軸芯Ｘ１周りで１８０°の位相をずらして回転軸部材２９に一体に設けてあるドロッパ本体３０を、排藁カッタ１６の後方に突設してある左右一対の支持ブラケット３１で、一方のドロッパアーム２８が落下姿勢に姿勢変更すると他方のドロッパアーム２８が受け止め姿勢に姿勢変更するように、一方向クラッチなどで横軸芯Ｘ１周りで一方向に回転自在に支持して、ドロッパ本体３０がドロッパアーム２８の一つで受け止めた排藁Ｂの重量で回転するように構成し、ドロッパアーム２８の各々を、ドロッパ本体３０の回転に伴って、受け止め姿勢と落下姿勢とに順に姿勢変更自在に設けて、排藁Ｂを一纏めにして切れ良く間欠的に機体後方側に落下させることができるようにしてある。
【００２７】
また、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁Ｂを受け止め姿勢のドロッパアーム２８に流下案内可能な流し板３２を、排藁カッタ１６の後部から機体後方の斜め下方に向けて、回転軸部材２９の上方を覆うように延設して、ドロッパ本体３０の回転方向上手側上部を覆い、その下端側をドロッパ本体３０の下部に入り込むように機体前方側に湾曲させて、ドロッパ本体３０への排藁Ｂの巻き込みを防止してある。
【００２８】
そして、図６〜図９に示すように、ドロッパアーム２８の一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体３０の回転を阻止する阻止手段３３と、ドロッパアーム２８が受け止めている排藁量を検出する検出手段３４と、検出手段３４による検出結果に基づいて阻止手段３３の阻止作動を解除する解除手段３５と、受け止め姿勢に保持しているドロッパアーム２８からの排藁Ｂの落下を規制する複数の規制アーム（　規制部材）　３６とを設けて、ドロッパアーム２８の各々を、ドロッパ本体３０の回転に伴って、受け止め姿勢と落下姿勢とに姿勢変更自在に設け、排藁Ｂの単位時間当たりの搬送量にかかわらず、略一定量の排藁Ｂを一纏めにして間欠的に機体後方側に落下させることができるようにしてある。
【００２９】
前記ドロッパアーム２８の各々は、複数本の排藁受け止めアーム３７を略一定間隔で回転軸部材２９に固定して設けてあり、各規制アーム３６を隣り合う排藁受け止めアーム３７の間に入り込ませてある。
【００３０】
前記流し板３２に排藁受け止めアーム３７が通過可能なスリット３８を形成するとともに、その流し板３２の各スリット３８の両側に沿って、多数の案内板３９を排藁稈身方向に並べて、かつ、機体前後方向に沿わせて立設して、機体前方側から搬送されてきた排藁Ｂをこれら案内板群の上縁で受け止めて、受け止め姿勢のドロッパアーム２８に流下案内するように構成し、各排藁受け止めアーム３７を案内板３９の間のスリット３８を通過して流し板３２の裏面側から上面側に回動自在に設けてある。
【００３１】
そして、排藁受け止めアーム３７が流し板３２の裏面側から上面側に回動する際に、案内板３９の上縁や流し板３２の上面に排藁Ｂが載っていたり排藁Ｂが落下してくると、ドロッパアーム２８はそれらの排藁Ｂを持ち上げながら回動する必要があり、ドロッパ本体３０の回転負荷が大きくなるので、各案内板３９の排藁Ｂを流下案内する上端面４０が水平に対して４５°以上の角度で機体後方側下向きに傾斜するように設けて、ドロッパ本体３０の回転負荷の増大を防止できるようにしてある。
【００３２】
前記検出手段３４は、各規制アーム３６を、図６，図７に示すように、排藁受け止めアーム３７どうしの間に入り込むように垂下していて排藁Ｂの落下を規制している規制位置Ａから、ドロッパアーム２８で受け止めている排藁Ｂが増えるに伴って、図８に示すように、それらの排藁Ｂに押されて機体後方側に向けて機体幅方向の横軸芯Ｘ２周りで一体に揺動移動するように支持するアーム支持部４１を設けて、規制アーム３６の規制位置Ａから機体後方側への揺動移動量に基づいて排藁量を検出するように構成してある。
【００３３】
前記アーム支持部４１は、図１０〜図１２に示すように、機体カバー４２に固定してある左右一対の支持アーム４３に設けたボス部４４に支軸部材４５を回動自在に支持して、各規制アーム３６を間隔を隔てて固定してある筒軸部材４６をその支軸部材４５に軸芯方向に移動自在に外嵌するとともに、支軸部材４５の一端側に固定してあるフランジ４７ａ固定した連結ピン４８を、筒軸部材４６の一端側に固定してあるフランジ４７ｂに挿通して、一方のボス部４４と筒軸部材３６とに亘って装着した圧縮スプリング４９でフランジ４７ａ，４７ｂどうしを圧接させた外れ止め状態で、支軸部材４５と筒軸部材４６とが一体回転するように設けて、各規制アーム３６を支持してある。
【００３４】
そして、ドロッパアーム２８に受け止めた排藁Ｂが規制アーム３６側に移動し易くなるように、各ドロッパアーム３６を、各排藁受け止めアーム３７の排藁受け面５０が規制アーム３６側ほど低い、水平に対して２０〜２５°の傾斜角度で停止する受け止め姿勢に保持して、規制アーム３６を排藁量に応じた移動量で規制位置Ａから精度良く揺動移動させ、排藁量を精度良く検出できるようにしてある。
【００３５】
前記阻止手段３３は、図６〜図９に示すように、ドロッパ本体３０の一端側に、ドロッパ本体３０と共に回転する板状のカム部材５１を設けて、そのカム部材５１の外周部に１８０°の位相差で二カ所の係止部５２を設けるとともに、それらの係止部５２に対して択一的に係脱自在な係止部材５３を排藁カッタ１６の横側部に支持して構成してある。
【００３６】
前記解除手段３５は、規制アーム３６と係止部材５３とを、規制アーム３６が規制位置Ａから機体後方に向けて揺動移動するに伴って係止部材５３の係止部５２との係止を解除し、かつ、規制アーム３６が規制位置Ａに復帰移動するに伴って係止部材５３が係止部５２に係止するように連係して構成してある。
【００３７】
つまり、排藁カッタ１６の横側部に揺動アーム５４を機体幅方向の横軸周りで揺動自在に支持するとともに、その揺動アーム５４の遊端側に機体幅方向の横軸周りで遊転自在なローラ５５を支持して、一端側を機体側に係止してある引っ張りバネ５６でカム部材５１側に弾性付勢してある係止部材５３を構成し、係止部５２との係止を解除した係止部材５３が、カム部材５１の回転に伴って、そのカム部材５１に形成してあるカム面５７に沿って相対移動するように設けてある。
【００３８】
また、各規制アーム３６を揺動自在に支持している支軸部材４５に同芯状に固定した第１ギア５８と、一方の支持アーム４３に機体幅方向の横軸芯周りで回転自在に支持した第２ギア５９とを噛み合わせて、第２ギア５９に一体に固定したセンサアーム６０が規制アーム３６の揺動に連動して揺動するように構成し、揺動アーム５４とセンサアーム６０とをレリーズワイヤ６１で連動連結してある。
【００３９】
そして、規制アーム３６が規制位置Ａから機体後方側に揺動して第１ギア５８が回転し、第１ギア５８に噛み合っている第２ギア５９が回転してセンサアーム６０が機体後方側に揺動すると、揺動アーム５４が引っ張りバネ５６の付勢力に抗してレリーズワイヤ６１のインナワイヤ６２で引っ張られて機体前方側に向けて揺動し、係止部材５３の係止部５２との係止を解除する解除手段３５を構成してある。
【００４０】
前記カム部材５１は、各係止部５２間の外周端面をカム面５７に形成してあり、そのカム面５７に、規制アーム３６が規制位置Ａから機体後方側に揺動移動している状態に維持されるように係止部材５３を相対移動させる排藁落下用カム面６３と、規制アーム３６が規制位置Ａに復帰するように係止部材５３を相対移動させる排藁受け止め用カム面６４とを設けて、排藁受け止め用カム面６４の終端側に係止部５２を一連に連続するように形成してある。
【００４１】
つまり、排藁落下用カム面６３は、係止部５２との係止を解除したときの揺動アーム５４の姿勢を維持できるように回転軸芯Ｘ１を中心とする一定の径で形成し、排藁受け止め用カム面６４は、係止部材５３を係止部５２に係止する姿勢に徐々に姿勢変更できるように、排藁落下用カム面６３の終端から係止部５２に亘って徐々に径が小さくなる形状で形成してある。
【００４２】
そして、図６，図７に示すように、係止部材５３が係止部５２に係止して、受け止め姿勢に保持しているドロッパアーム２８で排藁Ｂを受け止めている状態から、規制アーム３６が規制位置Ａから機体後方側に揺動して、係止部材５３と係止部５２との係止が解除されるに伴って、ドロッパアーム２８の一つで受け止めている排藁Ｂの重量でドロッパ本体３０が回転するとともに、遊転ローラ５５がカム面５７に押し付けられ、図８に示すように、遊転ローラ５５が排藁落下用カム面６３に沿って押し付けられているときは、規制アーム３６が規制位置Ａから機体後方側に揺動している状態に維持されているので、排藁Ｂの落下経路を確保して、排藁Ｂの落下を迅速に開始させることができ、図９に示すように、遊転ローラ５５が排藁受け止め用カム面６４に沿って押し付けられているときは、揺動アーム５４が機体後方側に向けて徐々に揺動して、図６，図７に示したように、排藁受け止め用カム面６４の終端において係止部材５３が係止部５２に係止するとともに、センサアーム６０がレリーズワイヤ６１のインナワイヤ６２で引っ張られて第２ギア５９を回転させながら機体前方側に向けて揺動し、第２ギア５９に噛み合っている第１ギア５８が回転して規制アーム３６が規制位置Ａに復帰するので、ドロッパアーム２８の一つが受け止め姿勢に保持され、かつ、そのドロッパアーム２８からの排藁Ｂの落下を規制アーム３６で確実に規制することができる。
【００４３】
前記解除手段３５が不測に解除作動するようなおそれがないように、また、規制アーム３６の機体後方側への揺動に所望の抵抗を与えて、一纏めにして落下させる排藁量を調節することができるように、解除手段３５の解除作動に抵抗を与える抵抗体６５を設けるとともに、排藁落下用カム面６３に沿って相対移動した後の係止部材５３が排藁受け止め用カム面６４からの浮き上がらないように、排藁受け止め用カム面６４に沿って相対移動するように強制案内する案内部６６を設けてある。
【００４４】
前記抵抗体６５は、係止部材５３の係止部５２との係止を解除するために、係止部材５３を機体前方側に向けて揺動させる際に、その係止部材５３の揺動に抵抗を与えるもので、板バネをその板面がカム部材５１の回転軸芯Ｘ１に沿う姿勢で係止部材５３の係止解除用移動経路６７に突出するようにカム部材５１に固定してある。
【００４５】
前記抵抗体６５を構成する板バネは、図１３に示すように、くの字状に屈曲させた基部を、Ｌ形に屈曲させた取付け板６８の一方の折り曲げ片６９に固定してあり、他方の折り曲げ片７０を二個のボルト７１でカム部材５１に固定して、係止解除用移動経路６７に突出させてある。
【００４６】
そして、一方のボルト孔７２を、他方のボルト孔を中心とする周方向に長い長孔に形成して、他方のボルト孔に通したボルト７１を中心にして取付け板６８を回動して、板バネ６５の係止解除用移動経路６７への突出角度を調節してから固定することで、係止部材５３の係止解除用揺動に与える抵抗の大きさを調節可能に設けて、抵抗の大きさを調節することで排藁Ｂの落下タイミングを調節し、結果的に、一纏めにして落下させる排藁量を調節することができるようにしてある。
【００４７】
前記案内部６６は、ガイド面７３を備えたガイド板７４を排藁受け止め用カム面６４に沿って間隔を隔てて略平行にカム部材５１に固定して、排藁落下用カム面６３を通過した遊転ローラ５５を排藁受け止め用カム面６４とガイド板７４との間に強制的に入り込ませることができるようにしてある。
【００４８】
前記脱穀装置３や排藁カッタ１６の保守点検のために、排藁カッタ１６を機体横側部の縦軸心Ｙ周りで機体後方側に向けて揺動させる際に、規制アーム３６が邪魔にならないように、図１１，図１２に示すように、各規制アーム３６を固定してある筒軸部材４６を圧縮スプリング４９の付勢力に抗して横軸芯Ｘ２方向に移動させて、支軸部材４５のフランジ４７ａに固定してある連結ピン４８を筒軸部材４６のフランジ４７ｂから抜き取り、筒軸部材４６を約９０°の角度で上方に回転させてからそのフランジ４７ｂに連結ピン４８を挿入して、各規制アーム３６を上方に待避させた姿勢に維持できるようにしてある。
【００４９】
また、カム部材５１に二個のピン孔７５を形成し、図１４に示すように、これらのピン孔７５と支持ブラケット３１とに亘ってピン７６を挿通することにより、ドロッパアーム２８のいずれかを、各排藁受け止めアーム３７の排藁受け面５０が、流し板３２に設けた各案内板３９の上端面４０と略平行になるように、ドロッパ本体３０を回り止め状態に固定して、搬送されてきた排藁Ｂを連続的に機体後方側に落下させることができるようにしてある。
【００５０】
〔第２施形態〕
図１５は、排藁ドロッパ１７の別実施形態を示し、解除手段３５の解除作動に抵抗を与える抵抗体６５を、板面がカム部材５１の回転軸芯Ｘ１に沿う姿勢で係止解除用移動経路６７に突出するようにカム部材５１に片持ち固定した平板状の板バネで構成するとともに、板バネ６５を押圧して強制的に変形させることにより、その板バネ６５の係止解除用移動経路６７に対する突出角度を調節する調節ねじ７７をカム部材５１に螺進操作自在に設けて、解除手段３５の解除作動に与える抵抗の大きさを調節可能に設けてある。
その他の構成は、第１実施形態と同様である。
【００５１】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、三つ以上のドロッパアームを横軸芯周りで位相をずらしてドロッパ本体に設けてあっても良い。
２．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、機体幅方向に沿って長い板状のドロッパアームを設けてあっても良い。
３．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、ドロッパ本体側に設けてある係止部に対して係脱自在な係止部材を、検出手段による検出結果に基づいてソレノイドで係脱作動させるように構成して、阻止手段と解除手段とを設けてあっても良い。
４．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、ドロッパアームが受け止めている排藁重量を検出する検出手段を設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】脱穀装置の要部縦断側面図
【図３】排藁処理部の要部平面図
【図４】排藁処理部の内部を示す要部平面図
【図５】排藁処理部の要部断面図
【図６】排藁ドロッパの要部側面図
【図７】排藁ドロッパの要部側面図
【図８】排藁ドロッパの要部側面図
【図９】排藁ドロッパの要部側面図
【図１０】排藁処理部の要部斜視図
【図１１】排藁処理部の要部側面図
【図１２】排藁処理部の一部断面平面図
【図１３】（　イ）　は要部斜視図，（　ロ）　は要部平面図
【図１４】排藁ドロッパの要部側面図
【図１５】第２実施形態を示す要部の側面図
【符号の説明】
２８　ドロッパアーム
３０　ドロッパ本体
３３　阻止手段
３４　検出手段
３５　解除手段
３６　規制部材
５０　排藁受け面
５１　カム部材
５２　係止部
５３　係止部材
５７　カム面
６３　排藁落下用カム面
６４　排藁受け止め用カム面
６５　抵抗体
６６　案内部
Ａ　　規制位置
Ｂ　　排藁
Ｘ１　横軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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