(57)【要約】【課題】振動によらず余剰鋼材を取り除くことができるようにする。【解決手段】余剰鋼材までも吸引浮上させた場合、重量検出部７において所望枚数分の重量よりも大きな重量が検出されるので、各電磁石２のコイル２ｂに流す電流はそのままとしつつ、複数の電磁石２のうち少なくとも一部の電磁石２により発生させる磁束の向きを切り換えて、複数の電磁石２の磁極間隔が短くなるようにする。したがって、下層の余剰鋼材まで磁束が届かない、或いは、届いたとしても表面付近にのみ進行するので、余剰鋼材を落下させることができる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁石と、前記各電磁石のコイルに電流を流す電源とを備え、前記電磁石により磁気的に板状の強磁性体を吸引浮上させて搬送する構成とした磁気吸引装置であって、
前記複数の電磁石のうち少なくとも一部の電磁石により発生させる磁束の向きを切り換え可能にしたことを特徴とする磁気吸引装置。
【請求項２】
前記磁束の向きを切り換えることにより、前記複数の電磁石間の磁極間隔を長くしたり、短くしたりすることを特徴とする請求項１に記載の磁気吸引装置。
【請求項３】
吸引した板状の強磁性体の重量を検出する重量検出手段と、前記重量検出手段により検出された重量に応じて前記磁束の向きを切り換える切換手段とを備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気吸引装置。
【請求項４】
前記少なくとも一部の電磁石のコイルに流れる電流の向きを切り換える切換スイッチを備え、前記切換スイッチを操作することにより前記磁束の向きを切り換えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の磁気吸引装置。
【請求項５】
複数の電磁石と、前記各電磁石のコイルに電流を流す電源とを備え、前記電磁石により磁気的に板状の強磁性体を吸引浮上させて搬送する構成とした磁気吸引装置の使用方法であって、
余剰な板状の強磁性体までも吸引浮上させた場合に、前記複数の電磁石のうち少なくとも一部の電磁石により発生させる磁束の向きを切り換えることを特徴とする磁気吸引装置の使用方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電磁石により磁気的に板状の鋼材を吸引浮上させて搬送する磁気吸引装置及び磁気吸引装置の使用方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、電磁石により磁気的に板状の鋼材を吸引浮上させて搬送する磁気吸引装置が知られている。例えば、ヤードに複数枚の鋼材が山積みにされている状態で、所望の鋼材の上方に磁気吸引装置を位置させ、電磁石のコイルに電流を流して磁気的に鋼材を吸引浮上させる。この場合に、複数枚の鋼材を重ね合わせた状態で吸引浮上させることも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、ヤードに複数枚の鋼材が山積みにされている状態で、所望枚数の鋼材を吸引浮上させようとしたときに、余剰な鋼材までも吸引浮上させることがある。この場合、電磁石を搭載した磁気吸引装置を微少範囲パルス状に振動させて、余剰鋼材を振り落とすようにしている。
【０００４】
しかしながら、余剰鋼材だけを振り落とす程度に磁気吸引装置を振動させるためには操作者の熟練を要し、また、振動が悪影響を与え、磁気吸引装置の故障の一要因となりかねない。
【０００５】
本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、振動によらず余剰鋼材を取り除くことができるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の磁気吸引装置は、複数の電磁石と、前記各電磁石のコイルに電流を流す電源とを備え、前記電磁石により磁気的に板状の強磁性体を吸引浮上させて搬送する構成とした磁気吸引装置であって、前記複数の電磁石のうち少なくとも一部の電磁石により発生させる磁束の向きを切り換え可能にした点に特徴を有する。
【０００７】
また、本発明の磁気吸引装置の他の特徴とするところは、前記磁束の向きを切り換えることにより、前記複数の電磁石間の磁極間隔を長くしたり、短くしたりする点にある。
【０００８】
また、本発明の磁気吸引装置の他の特徴とするところは、吸引した板状の強磁性体の重量を検出する重量検出手段と、前記重量検出手段により検出された重量に応じて前記磁束の向きを切り換える切換手段とを備えた点にある。
【０００９】
また、本発明の磁気吸引装置の他の特徴とするところは、前記少なくとも一部の電磁石のコイルに流れる電流の向きを切り換える切換スイッチを備え、前記切換スイッチを操作することにより前記磁束の向きを切り換える点にある。
【００１０】
本発明の磁気吸引装置の使用方法は、複数の電磁石と、前記各電磁石のコイルに電流を流す電源とを備え、前記電磁石により磁気的に板状の強磁性体を吸引浮上させて搬送する構成とした磁気吸引装置の使用方法であって、余剰な板状の強磁性体までも吸引浮上させた場合に、前記複数の電磁石のうち少なくとも一部の電磁石により発生させる磁束の向きを切り換える点に特徴を有する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明の磁気吸引装置及び磁気吸引装置の使用方法の好適な実施の形態について説明する。
【００１２】
図１には、本実施の形態の磁気吸引装置１の概略構成を示す。同図に示すように、磁気吸引装置１には、コア２ａの周囲にコイル２ｂを巻き付けてなる４つの電磁石２が列をなすように配置される。このように４つの電磁石２を一列として、同じ高さ位置において図面垂直方向に複数列の電磁石列が配置される。
【００１３】
各電磁石２のコイル２ｂは直流電源３に並列接続される。ここで、列をなす４つの電磁石２のうち両端の２つの電磁石２については、コイル２ｂの一端側にのみスイッチ４が設けられている。それに対して、内側の２つの電磁石２については、コイル２ｂの両端側に切換スイッチ５が設けられており、コイル２ｂに流れる電流の向きを切り換えることができる。
【００１４】
また、吸引したスラグや厚板（以下、鋼材６と記す）の重量を検出する重量検出部７、重量検出部７により検出された重量に応じてスイッチ切換部９を制御する制御部８、切換スイッチ５を操作するスイッチ切換部９が設けられており、重量検出部７により検出された重量に応じて制御部８がスイッチ切換部９に指示を出し、切換スイッチ５の切り換えを実行する構成とされている。
【００１５】
上記のようにした磁気吸引装置１は、上下方向移動機構１０及び左右・前後方向移動機構１１により移動可能とされており、例えばヤードから所望枚数の鋼材６を吸引浮上させて、それら鋼材６を別の場所に搬送することができる。
【００１６】
次に、図２、３を参照して、本実施の形態の磁気吸引装置の動作について説明する。通常は吸引浮上させる鋼材６の枚数に応じて各電磁石２のコイル２ｂに電流を流し、図２に示す動作状態により所望枚数の鋼材６を吸引浮上させる。すなわち、列をなす４つの電磁石２のうち一端側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きを同じにし、また、他端側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きを上記一端側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きと逆にする。図示する例では、図中左端側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きは下向きで、図中右端側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きは上向きとされている。
【００１７】
ここで、余剰鋼材までも吸引浮上させた場合、重量検出部７において所望枚数分の重量よりも大きな重量が検出される。この場合、各電磁石２のコイル２ｂに流す電流はそのままとしつつ、制御部８はスイッチ切換部９に指示を出し、内側の２つの電磁石２により発生させる磁束の向きをそれぞれ逆に切り換える。この結果、図３に示すように、４つの電磁石２により発生させる磁束の向きが交互に逆の関係（図示する例では、図中左端側の電磁石２から下向き、上向き、下向き、上向き）となる。
【００１８】
図２、３に示す動作状態を比較すると、図２に示す動作状態では、磁極間隔Ｌ１は、図中左端側の２つの電磁石２の中間位置と図中右端側の２つの電磁石２の中間位置との距離として考えることができる。それに対して、図３に示す動作状態では、磁極間隔Ｌ２は隣り合う電磁石２間の距離となり、図２に示す動作状態における磁極間隔Ｌ１よりも短くなる。
【００１９】
したがって、図２に示す動作状態では、矢印にも表すように磁束がより下方まで届くのに対して、図３に示す動作状態では、矢印にも表すように磁束が下方まで届かない。すなわち、図２に示す動作状態では下層側の鋼材（すなわち余剰鋼材）の内部まで磁束が進行するのに対して、図３に示す動作状態では下層側の鋼材（すなわち余剰鋼材）まで磁束が届かない、或いは、届いたとしても表面付近にのみ進行するので、余剰鋼材を落下させることができる。
【００２０】
余剰鋼材が落下したならば、再び図２に示す動作状態に切り換えて、吸引浮上させている鋼材６をしっかりと保持するようにすればよい。
【００２１】
以上述べたように電磁石２により発生させる磁束の向きを切り換えることにより余剰鋼材を落下させることができるので、磁気吸引装置を振動させる必要がなく、振動による悪影響といった問題は生じない。
【００２２】
また、振動を与える場合、振動を与えた瞬間に余剰鋼材が落下したり、振動をある程度の時間だけ与え続けた時に余剰鋼材が落下したりすることがあり、操作者の熟練（経験や勘）を要するが、本実施の形態のように磁束の向きを切り換える場合は、磁束の向きを切り換えたならば余剰鋼材が落下するので、誰でもが簡単に操作することができる。
【００２３】
また、手動により切換スイッチ５を操作して磁束の向きを切り換えるようにしてもよいが、上記実施の形態のように重量検出部７を設けておき、重量が大きいときには余剰鋼板があるとして磁束の向きを切り換えるよう自動化を図ることも可能である。
【００２４】
なお、複数ある切換スイッチ５を同時に切り換えてもよいが、段階的に切り換えるようにしてもよい。
【００２５】
上記実施の形態において示した各部の形状及び構造は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならない。すなわち、本発明はその精神、又はその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。例えば、上記実施の形態において説明した電磁石２の数は一例に過ぎない。
【００２６】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、電磁石により発生させる磁束の向きを切り換えることにより余剰鋼材を落下させることができるので、磁気吸引装置を振動させる必要がなく、振動による悪影響といった問題は生じず、また、誰でもが簡単に操作することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態の磁気吸引装置の概略構成を示す図である。
【図２】本実施の形態の磁気吸引装置の動作状態を説明するための図である。
【図３】本実施の形態の磁気吸引装置の動作状態を説明するための図である。
【符号の説明】
１　　磁気吸引装置
２　　電磁石
２ａ　コア
２ｂ　コイル
３　　直流電源
４　　スイッチ
５　　切換スイッチ
６　　鋼材
７　　重量検出部
８　　制御部
９　　スイッチ切換部
１０　上下方向移動機構
１１　左右・前後方向移動機構
【図１】
2004018200.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004018200.tif 000005