(57)【要約】【課題】外部にリード線を有する電子部品において、梱包材料を削減し、ばら状態で供給が可能にする。【解決手段】直進フィーダー５の上に、分類形状付きレール４が設置され、ばらの状態の電子部品２がホッパー１から排出され分類形状付きレール上に投入される。レール上に適正量の電子部品が存在するようにファイバーセンサー（以下、適正量保持センサーと略す）３が設置され、この適正量保持センサーの検出により正量の電子部品がホッパーより排出される。分類形状付きレール上の電子部品２は、直進フィーダー推進力で進行中に、レール上で電子部品そのものの方向を１列に一定方向に分類、整列される。１列に一定方向に分類、整列された電子部品２ｅは、エアーシュート８で次工程に搬送される。１列に一定方向に分類、整列されなかった電子部品２ａ，２ｂ，２ｃは、ベルトコンベアー５で回収され、分類形状付きレールに再投入される。本発明は以上のような構成によりなる電子部品供給装置である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ばらの状態の電子部品を供給するためのホッパーを備え、そのホッパーから排出された電子部品が、直進フィーダー推進力で進行中に、電子部品そのものの方向を１列に一定方向に分類、整列させる形状をした、直進フィーダー上に設置されたレール（以下、分類形状付きレールと略す。）を備え、エアーによる浮力を利用して一定方向に分類、整列された電子部品を次工程に搬送するためシュート（以下、エアーシュートと略す。）を備えた供給装置で、一定方向に分類、整列されなかった電子部品をベルトコンベアーで回収し、分類形状付きレールに再投入する機能を備えた供給装置
【請求項２】
分類形状付きレールの分類部形状は、電子部品そのものの重心を利用した請求項１の供給装置
【請求項３】
分類形状付きレールの分類部形状は、外部にリード線を有する電子部品の場合、そのリード形状を利用した請求項１の供給装置
【請求項４】
電子部品を一定方向に分類、整列させる方法として、外部にリード線を有する電子部品で、その形状や数が左右非対称の場合、そのリードをレール上でファイバーセンサーによる検出を利用した請求項１の供給装置
【請求項５】
一定方向に分類、整列されなかった電子部品を回収し、分類形状付きレールに再投入する方法として、双方向フィーダーを利用した請求項１の供給装置
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
この発明は、電子部品の供給が必要な装置、例えば、全自動チップマウント装置などに、外部にリード線を有する電子部品、例えば、３端子トランジスタなど、を供給する場合の電子部品整列供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の電子部品供給装置は、ばらの状態で供給できる電子部品の対象物として、リードレスチップ型、例えばチップ抵抗器やチップコンデンサなど、が特開平０５−１９３７２５号に記載されている装置によるものであった。外部にリード線を有する電子部品、例えば、３端子トランジスタなどは、特開２００１−１７１８２５号に記載されている装置により、ボールフィーダーで一定方向に分類、整列後エンボステープに収納され、テープフィーダーで供給されるものだった。
【特許文献１】特開平０５−１９３７２５号公報
【特許文献２】特開２００１−１７１８２５号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の電子部品供給装置で、外部にリード線を有する電子部品、例えば、３端子トランジスタなど、電子部品の供給を必要をする装置、例えば、全自動チップマウント装置などに供給するには、電子部品をいったんエンボステープに収納し、リールに巻き取り、テープフィーダーを利用しなければならず、供給後には、エンボステープやリールなどの梱包材を廃却することが必要で、梱包材のコストや廃却のためのコストが発生するなどの問題があった。
【０００４】
電子部品の外形（パッケージ）サイズが３ｍｍ角程度の小信号トランジスタの場合、一つのリールに３０００個程度しか収納できず、使用後はリールを取り替えることが必要で、生産性の低下などの問題があった。
【０００５】
物流において、電子部品のパッケージ体積と梱包材の体積を比べた場合、無駄が多く輸送コストや保管倉庫スペースによるコストの問題があった。
【０００６】
仮に、ボールフィーダーを用いて、外部にリード線を有する電子部品を、全自動チップマウント装置などに供給するには、ボールフィーダーの直径相当の供給装置が必要で、全自動チップマウント装置に格納できる供給装置の種類が少なくなるなどの問題点が考えられる。
【０００７】
この発明は、上記のような問題を解消するためになされたもので、外部にリード線を有する電子部品、例えば、３端子トランジスタなど、をばらの状態で供給できるとともに、供給装置のものの幅を薄くすることを実現することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
直進フィーダー５の上に、分類形状付きレール４が設置され、ばらの状態の電子部品２がホッパー１から排出され分類形状付きレール上に投入される。レール上に適正量の電子部品が存在するようにファイバーセンサー（以下、適正量保持センサーと略す）３が設置され、この適正量保持センサーの検出により、適正量の電子部品がホッパーより排出される。分類形状付きレール上の電子部品２は、直進フィーダー推進力で進行中に、レール上で電子部品そのものの方向を１列に一定方向に分類、整列される。１列に一定方向に分類、整列された電子部品２ｅは、エアーシュート８で次工程に搬送される。１列に一定方向に分類、整列されなかった電子部品２ａ，２ｂ，２ｃは、ベルトコンベアー５で回収され、分類形状付きレールに再投入される。本発明は以上のような構成によりなる電子部品供給装置である。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について説明する。図２は、電子部品がばらの供給で供給されてから、１列に一定方向に分類、整列するまでの電子部品供給装置の動作フローを表すブロック図である。
【００１０】
【実施の形態１】
外部にリード線を有する電子部品２は、ばらの状態でホッパー１に投入される。適正量保持センサー３の検出により、分類形状付きレール４上適正量の電子部品が存在するように、ホッパーから電子部品が排出される。適正量保持センサーは、分類形状付きレール上部より、反射型のファイバーセンサーを設置する。反射部には、電子部品と識別が容易になるように、表面処理、例えば電子部品が黒色の場合は、白色のセラミックなど、を施す。分類レール４は、一端から、回収部４ａ、Ｕ字溝部４ｂ、第１次分類部４ｃ、第２次分類部４ｄ、第３次分類部４ｅ、次工程送り部４ｆの６要素により構成されている。ホッパー１から排出された電子部品２は、Ｕ字溝部４ｂへ投入される。適正量保持センサー３の検出点も、Ｕ字溝部４ｂとなる。よって、前述の表面処理は、この部分に施されることが望ましい。
【００１１】
Ｕ字溝部４ｂから、直進フィーダーの推進力によって進行した電子部品２は、断面が傾斜形状をした第１次分類部４ｃへ送られる。傾斜により積み重なった電子部品を分類、排除する。排除された電子部品２ａは、傾斜の谷部に設置されているベルトコンベアー５へ送られる。また、第１次分類部４ｃには、断面が電子部品ボディー形状の上半分に似た形状の溝１０があり、この溝の形状により、電子部品の縦または横の分類を行う。この溝に入らなかった電子部品２ａは、自重と傾斜により、縦または横が分類され、排除された電子部品は、傾斜の谷部に設置されているベルトコンベアー５へ滑り落ちる。
【００１２】
第１次分類部４ｃを通過した電子部品は、断面が電子部品ボディー形状の縦または横の半分に似た形状の溝１１を有する第２次分類部４ｄへ直進フィーダー６の推進力によって送られる。この溝１１の形状により、電子部品の表裏の分類を行う。縦または横の半分に似た形状の溝の上に重心が残る裏または表方向の素子だけが次工程へ送られ、重心が残らなかった表または裏方向の電子部品は、レールから落下することになる。落下部は傾斜形状になっており、落下した電子部品２ｂは、自重と傾斜により傾斜の谷部に設置されているベルトコンベアー５へ滑り落ちる。
【００１３】
第２次分類部４ｄを通過し、縦または横、および表または裏どちらかに方向付けられた電子部品２は、第３次分類部４ｅへ直進フィーダー６の推進力によって送られる。外部にリード線を有する電子部品で、その形状や数が左右非対称の場合、この第３次分類部に設定されたセンサー１２の検出とエアーにより方向付けられる。センサーは、反射型または透過型のファイバーセンサーが望ましく、その配置は、外部リードの非対称を利用して有無の検出または全リードの検出を行い、論理制御にて一定方向のみを分類する。例えば、３端子小信号トランジスタパッケージの外部リードの配置は、片方にコレクタリード１本、もう片方にエミッタリードとベースリードの２本である。この場合は、３つのセンサーを用い、全リードを検出する。第３次分類部を通過させたい３端子小信号トランジスタパッケージの方向と逆の向きをしたリードの配置にセンサーを設け、３つのセンサーが同時に検出したときだけ、パッケージの側面からエアーを吹き付け、傾斜部に落下させる。傾斜の谷部には、第１次分類、第２次分類同様ベルトコンベアー設置されており、分類排除となった電子部品２ｃは回収される。
【００１４】
上記のような手順により、１列に一定方向に分類、整列された電子部品２ｅは、エアーシュート８で次工程に搬送される。その際、電子部品の実装面を天に向けて分類されたものは、Ｕ字シュートを利用し電子部品の天地を逆転させる。エアーシュートの電子部品進行方向に対する断面において、電子部品の下部レールは浮力を発生させ、進行させるために、エアーの通り道であるスリット１４状の溝が斜めに配置されている。レールは、電子部品のモールドパッケージ部を支持する形状とし、外部電極とレールが接触しないような構造とする。分類排除となった電子部品２ａ，２ｂ，２ｃは、ベルトコンベアー５により、回収部４ａ付近に搬送される。回収部４ａ付近に到達した電子部品は２ａ，２ｂ，２ｃは、側面に設置されたノズル９から噴出されるエアーによって、段付き部１３へ持ち上げられる。段付き部１３へ持ち上げられた電子部品２ｄは、直進フィーダー６の推進力でＵ字溝部４ｂへ再投入される。
【００１５】
【実施の形態２】
実施の形態１との相違点は、図８の動作フローを表すブロック図において、分類排除となった電子部品は回収方法において直進フィーダー（双方向フィーダー）１５を利用したものである。
【００１６】
【発明の効果】
実施の形態１および２には、次のような効果がある。外部にリードを外部にリード線を有する電子部品の電子部品供給装置が薄型（約４０ｍｍ程度）になり、テープフィーダーと同じように全自動チップマウント装置に設置することができ、かつエンボステープやリールなどの梱包材を使用しない形態での電子部品供給が可能である。
【００１７】
リールの交換無しに連続的に電子部品の供給が可能となり、生産性の向上となる。
【００１８】
電子部品の保管、輸送に必要な梱包材が削減できるため、物流コスト、保管コストなどが削減できる。
【００１９】
電子部品の保管、輸送に必要な梱包材が削減できるため、それらの廃却処理が削減でき、環境側面に優れている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の側面図
【図２】本発明の動作フローを表すブロック図
【図３】分類形状付きレールの正面図
【図４】電子部品の流れを示す分類形状付きレールの正面図
【図５】分類形状付きレールの各要素の断面図と上面図
【図６】エアーシュートの断面図
【図７】本発明の実施の形態２の側面図
【図８】本発明の実施の形態２の動作フローを表すブロック図
【符号の説明】
１：ホッパー
２：電子部品
３：ファイバーセンサー
４ａ〜４ｆ：分類形状付きレール
５：ベルトコンベアー
６：直進フィーダー
７：ベルトコンベアー用モーター
８：エアーシュート
９：ノズル
１０：溝
１１：溝
１２：センサー
１３：段付き部
１４：スリット
１５：直進フィーダー（双方向フィーダー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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