(57)【要約】【課題】複数の円筒形磁石の接着面からの接着剤のはみ出しが抑制されるとともに、磁石の固定強度に優れた回転電機およびその製造方法を提供する。【解決手段】筒状の固定子コア８と、この固定子コア８の内周側に配設された回転子４のシャフト１６に一体形成されたヨーク部１７と、このヨーク部１７の外周面に接着される複数の円筒形の磁石１９と、この磁石１９が軸方向において互いに当接する当接部２１とヨーク部１７における当接部２１が対向する対向部２１ａとの少なくとも何れか一方に設けられた接着剤の溜まり部２２とを備えたものである。更に、磁石１９は、その外周面が熱収縮チューブ２４で覆われている。また、接着剤の硬化ならびに熱収縮チューブ２４の収縮を同時に行う加熱工程を備えたものである。【選択図】        図１
2004364474.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の固定子コアと、この固定子コアの内周側に配設された回転子のシャフトに一体形成されたヨーク部と、このヨーク部の外周面に接着される複数の円筒形の磁石と、この磁石が軸方向において互いに当接する当接部と前記ヨーク部における前記当接部が対向する対向部との少なくとも何れか一方に設けられた接着剤の溜まり部とを備えたことを特徴とする回転電機。
【請求項２】
溜まり部は、ヨーク部に設けた溝部であることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項３】
溜まり部は、磁石に設けた除肉部であることを特徴とする請求項１記載の回転電機。
【請求項４】
溜まり部には、Ｏリングを備えていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項５】
当接部には、シール手段を備えていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
シャフトは、このシャフトに一体形成され、磁石の軸方向の一端が当接する段部を備え、前記段部とヨーク部との間にはヌスミ部を備えたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
磁石は、その外周面が熱収縮チューブで覆われていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータに使用されることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項９】
シャフトに一体形成されたヨーク部の外周面と複数の円筒形の磁石の内周面との間に接着剤を塗布し、前記ヨーク部の外周面に前記複数の磁石を配設する工程と、前記複数の磁石の外周面に熱収縮チューブを被せる工程と、前記接着剤の硬化ならびに前記熱収縮チューブの収縮を同時に行う加熱工程とを備えることを特徴とする回転電機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、複数の円筒形の永久磁石が外周に固定された回転子を備えた回転電機およびその製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の回転子としては、円筒形永久磁石を軸に接着して構成する原動機の回転子において、接着剤として熱硬化後の縦弾性係数が所定値の範囲の流動性型シリコンゴム系接着剤を使用することを特徴とするものがあった。接着剤は、軸の外周に粘度が所定値の範囲の流動性型の流動性型シリコンゴム系を塗布し、軸に円筒形永久磁石を挿入すると、軸と円筒形永久磁石の間隙の接着剤がむらに塗布された部分に他の部分の接着剤が流れて、全体に平均化する。更に、ネオジム焼結磁石（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）の円筒形永久磁石を長手方向で二分割して構成しているものがあった。また、従来の回転子の製造方法としては、円筒形永久磁石を軸に接着して構成する原動機の回転子において、軸の表面の円筒形永久磁石を接着する部分に流動性粘度の接着剤を塗布し、その部分に円筒形永久磁石を挿入した後、所定温度にて所定時間加熱して接着剤を硬化されることを特徴とするものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−２２３８３８号公報（「請求項１」、「請求項２」、段落［０００９］、「００１３」、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の回転子およびその製造方法では、接着面からの接着剤のはみ出しについての記載はないが、軸径や磁石内径の寸法ばらつき及び塗布量のばらつき等を考慮して必要な接着強度を確保するためには、どうしても余分な接着剤が接着面からはみ出す場合が生じる。接着剤がはみ出すと、その除去作業が必要となり、固定子コアと干渉すると騒音が大きくなるなどの問題が生じる。はみ出した接着剤の干渉を回避するために空隙寸法を大きくすると、性能が低下して回転電機が大型化する。特に、複数の円筒形磁石が接着面において磁石の軸方向端面が互いに当接した状態に接着される場合には、更にその当接面からの接着剤のはみ出しが生じるほか、接着面が軸方向に長くなるために接着剤の充填が軸方向に渡って安定しにくく接着強度がばらつくなどの問題があった。特に、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータにおいては、安全性に優れ、騒音やイナーシャが小さく小型で高性能なモータが求められていた。
【０００５】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたもので、複数の円筒形磁石の接着面からの接着剤のはみ出しが抑制されるとともに、磁石の固定強度に優れた回転電機およびその製造方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る回転電機においては、筒状の固定子コアと、この固定子コアの内周側に配設された回転子のシャフトに一体形成されたヨーク部と、このヨーク部の外周面に接着される複数の円筒形の磁石と、この磁石が軸方向において互いに当接する当接部と前記ヨーク部における前記当接部が対向する対向部との少なくとも何れか一方に設けられた接着剤の溜まり部とを備えたものである。
【０００７】
この発明に係る回転電機の製造方法においては、シャフトに一体形成されたヨーク部の外周面と複数の円筒形の磁石の内周面との間に接着剤を塗布し、前記ヨーク部の外周面に前記複数の磁石を配設する工程と、前記複数の磁石の外周面に熱収縮チューブを被せる工程と、前記接着剤の硬化ならびに前記熱収縮チューブの収縮を同時に行う加熱工程とを備えたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は本発明による回転電機の一例として、車両の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータのモータ部を示す断面図であって、図２はその回転子の軸方向の断面図、図３はシャフトの正面図、図４は磁石の断面図、図５はシャフトに磁石を組付けた状態を示す断面図である。なお、以下図中同一または相当部分には同一符号を付して説明する。図１において、１はモータで、鋼板で構成されたフレーム２の内周に固定子３が圧入等で固定されており、固定子３の内周側に所定の空隙を介して回転子４が配設されている。回転子４は、アルミで構成されたハウジング５側に設けられたベアリング６およびフレーム２側に設けられたベアリング７によって回転自在に支持されている。
【０００９】
固定子３は、電磁鋼板を積層した筒状の固定子コア８に、ナイロン等で成形されたコイルボビン９を装着し絶縁して、１２個のティース１０に固定子コイル１１が集中巻で巻回されている。固定子コイル１１の線径は、例えばφ１〜φ２程度のエナメル被覆銅線であって、固定子コイル１１の巻き始めや巻き終わりなどのコイル端末１２は、固定子３の側部に配置したコイル接続体１３よって所定の結線（例えば３相Ｙ結線）がなされる。コイル接続体１３に備えた接続端子１４には、モータ１に給電するための電源が接続される。なお、コイル接続体１３に設けた係合爪１５が、コイルボビン９と係合することによって、コイル接続体１３は固定子３と一体となるように構成されている。
【００１０】
図１ないし図４において、回転子４のシャフト１６は、シャフト１６に一体形成され鉄心をなすヨーク部１７を備えており、また、シャフト１６に一体形成されヨーク部１７よりも径大の段部１８を備えている。断面が円筒形のネオジウム鉄系の２個の磁石１９は、その軸方向が互いに当接しているとともに、軸方向の一端が段部１８に当接して軸方向の位置が規制されている。シャフト１６に一体形成された段部１８およびヨーク部１７の間には、接着剤の液溜まりをなすヌスミ部２０を備えている。なお、磁石１９の１個の軸方向長さは約３０ｍｍで外径寸法は約４５ｍｍである。
【００１１】
また、磁石１９が接着されるヨーク部１７において、磁石１９が互いに当接する当接部２１に対向する対向部２１ａに、接着剤の溜まり部２２をなす溝部２３が設けられている。ヨーク部１７に磁石１９を挿入時に磁石端面に溜まった接着剤が、磁石１９が接着位置に配置され互いに当接した時に、前記の溜まった接着剤が溝部２３に入る位置に溝部２３は設置されている。溝部２３の角部には、テーパー面等からなるの面取り２３ａを備えている。ヨーク部１７、段部１８、ヌスミ部２０、溝部２３の外径は共に、シャフト１６の機械加工時に形成され、特に、ヨーク部１９は同軸度が良好に形成される。なお、接着剤は少なくともヨーク部１７側に塗布されている。
【００１２】
また、磁石１９の外周面は熱収縮チューブ２４が被せられて、加熱によって収縮した熱収縮チューブ２４で強固に覆われている。また、磁石１９の両端面も収縮した熱収縮チューブ２４によって外周面と一体に覆われている。なお、熱収縮チューブ２４は、電子線架橋軟質ポリオレフィン樹脂等からなり、厚さ０．０５〜０．１ｍｍ程度のチューブである。
【００１３】
ヨーク部１７の外周面および磁石１９の内周面にシリコン系の接着剤を塗布して、反段部側から磁石１９を挿入して図５のように磁石を配設した後、磁石１９の外周面に熱収縮チューブ２４を被せて、これを加熱して接着剤の硬化ならびに熱収縮チューブ２４の収縮を同時に行って、図２のような回転子４を得る。熱収縮チューブ２４は、磁石１９の軸方向長さよりも長い状態で被せられて、収縮によって磁石１９の両端面も覆っている。その後、回転子４の磁石１９は、８極に着磁される。
【００１４】
次に、このように構成された実施の形態１の動作について説明する。図示しない制御装置から接続端子１４にＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）された電力が供給されると、コイル接続体１３によって３相Ｙ結線された固定子コイル１１に通電されて、回転子４に備えた磁石１９との電磁作用によって、シャフト１６が回転して、その回転力によってステアリングの操舵力を補助することができる。なお、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータは、１２Ｖ、約５０〜１００Ａ程度で使用されるモータで、特に安全性や応答性、静粛性に優れ、小型高性能で安価なモータが要求される。
【００１５】
実施の形態１はこのように構成されており、ヨーク部１７における磁石１９の当接部２１が対向する対向部２１ａに溜まり部２２を備えたので、ヨーク部１７に磁石１９を配設時に接着面から溢れた接着剤が溜まり部２２に収容されて接着剤のはみ出しが抑制できる。また、溜まり部２２から接着剤が接着面に補給されて接着強度の向上や安定化が図れる。溜まり部２２を少なくとも当接部２１が対向する対向部２１ａに設けているので、当接部２１からの接着剤のはみ出しを効果的に抑制できるとともに、当接部２１すなわち磁石１９の端部付近が溜まり部２２に溜まった接着剤で接着されることで接着強度の向上や安定化が図れる。また、はみ出した接着剤の除去作業が軽減され安価な回転電機とできるほか、接着剤のはみ出しが抑制されるため固定子コア８との干渉がなく低騒音とでき、空隙寸法を縮小して小型で性能の良い回転電機を得ることができる。
【００１６】
また、シャフト１６に一体形成されたヨーク部１７であるため、シャフト１６と同時に加工ができて生産性が良く、同軸度に優れるため回転バランスが良く低騒音の回転電機を得ることができる。なお、別体のヨーク部１７をシャフト１６に固定したものに比べて部品点数が減少し、ヨーク部１７の同軸度も向上する。積層コアからなる別体のヨーク部１７をシャフト１６に固定したものに比べると更に、積層コアへの接着剤の浸透がなく回転バランスの悪化や接着剤のはみ出しがなく、接着強度も安定する。
【００１７】
溜まり部２２は、ヨーク部１７に設けた溝部２３で構成されているので、シャフト１６の加工時に容易に形成できて工作性や回転バランスが良いほか、必要によって溝部２３の寸法や数などが容易に変更できる効果がある。また、溝部２３には面取り２３ａを備えており、磁石１９の内面の接着剤が除去されにくく、面取り２３ａや溝部２３に溜まった接着剤は磁石１９の内面に補給され易くなるため接着強度も安定する。
【００１８】
シャフト１６に一体形成され、磁石１９の軸方向の一端が当接する段部１８を備えたので、段部１８に接着剤が付着してその分接着剤のはみ出しが抑制されるとともに、磁石１９の端部が接着されることで接着強度が向上する。段部１８は、シャフト１６と同時に加工ができて形成が容易で、段部１８で磁石１９の軸方向の位置が容易に位置決めされ、組立性が良く回転バランスも向上する。また、段部１８とヨーク部１７との間にはヌスミ部２０を備えたので、接着面からはみ出した接着剤がヌスミ部２０に溜まるため、接着剤のはみ出しが抑制され、磁石１９の端部がヌスミ部２０で接着されることで接着強度も向上する。
【００１９】
磁石１９は、その外周面が熱収縮チューブ２４で覆われているので、磁石１９の固定強度が増加するとともに、当接部２１からの接着剤のはみ出しが抑制される。接着剤がはみ出した場合でも、熱収縮チューブ２４の収縮によってはみ出した接着剤は磁石外周面で薄膜状態となって盛り上がらず、熱収縮チューブ２４によって保持されるため固定子コア８との干渉が防止され、低騒音の回転電機を得ることができる。また、磁石１９の側面も熱収縮チューブ２４で覆って、磁石１９の外表面全体を覆ったので、磁石１９や接着剤の破片が遠心力によって飛散することを更に効果的に防止することができる。また、樹脂材からなる熱収縮チューブ２４であるので、渦電流損失がなく回転電機の小型化が図れる。
【００２０】
電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータには、特に、安全性に優れ騒音やイナーシャが小さく小型で高性能なモータが要求されるが、この発明の回転電機を使用することによって、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータに好適な回転電機を得ることができる。特に、溜まり部２２およびヌスミ部２０を備えて接着剤のはみ出しを抑制するとともに、更に熱収縮チューブ２４で磁石１９の外周面および両端面を覆ったので、接着剤が固定子コア８の内周面等と干渉せず、磁石１９や接着剤の飛散が防止されるとともに、熱収縮チューブ２４であるので軽量で渦電流損失が無いなど、低騒音で安全性に優れイナーシャの少ない小型の電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータを得ることができる。
【００２１】
また磁石１９は、熱収縮チューブ２４を収縮した後に着磁されるため、熱収縮チューブ２４を収縮する前には磁力が無く、異物が吸着しない状態で熱収縮チューブ２４で覆うことができるなど、電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータに好適な回転電機を得ることができる。
【００２２】
シャフト１６に一体形成されたヨーク部１７の外周面と複数の円筒形の磁石１９の内周面との間に接着剤を塗布し、ヨーク部１７の外周面に複数の磁石１９を配設する工程と、複数の磁石１９の外周面に熱収縮チューブ２４を被せる工程と、接着剤の硬化ならびに熱収縮チューブ２４の収縮を同時に行う加熱工程とを備えているので、加熱工程が減少して生産性が向上する。また、熱収縮チューブ２４の収縮によって当接部２１からの接着剤のはみ出しが抑制されるほか、当接部２１から接着剤がはみ出した場合でも、当接部２１が熱収縮チューブ２４によって覆われているため、はみ出した接着剤は熱収縮チューブ２４の収縮により磁石１９の外周面に押圧され薄膜状態で硬化するとともに、硬化後は熱収縮チューブ２４によって保持されるために、はみ出した接着剤の除去工程を不要とできる。
【００２３】
また、磁石１９の両端面も熱収縮チューブ２４で覆うことによって接着剤や磁石１９の飛散を更に効果的に防止することができる。また、磁石１９の当接部２１または対向部２１ａの少なくとも一方に溜まり部２２を備えることによって、当接部２１からの接着剤のはみ出しが更に抑制される効果を得ることができる。
【００２４】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２を、図６および図７に基づいて説明する。図６は回転子の軸方向の断面図、図７は、その磁石の断面図である。磁石１９の軸方向端面には内周面側に除肉部２５が設けられており、この除肉部２５は、磁石１９の当接部２１に設けた接着剤の溜まり部２２を構成している。ヨーク部１７に磁石１９を挿入時に磁石端面に溜まった接着剤が、磁石１９が接着位置に配置され互いに当接した時に、溜まった接着剤が除肉部２５に収容される位置に除肉部２５は設置されている。２個の磁石１９の軸方向の長さは、ヨーク部１７の軸方向の長さよりも僅かに長く（図６中のＡ寸法）、磁石１９は反段部側でヨーク部１７から軸方向に僅かに突出する突出部２６を有した寸法となっている。ヨーク部１７の外周面および磁石１９の内周面に接着剤を塗布して磁石１９を図６のように組付けて、接着剤を加熱硬化する。
【００２５】
実施の形態２はこのように構成されており、当接部２１に溜まり部２２を備えたので、接着面から溢れた接着剤が溜まり部２２に収納されて接着剤のはみ出しを抑制できる。少なくとも溜まり部２２を当接部２１に設けているので、当接面からの接着剤のはみ出しを効果的に抑制できる。また、溜まり部２２は、磁石１９に設けた除肉部２５であるので、磁石１９のプレス時に同時に形成できるなど容易に構成できる。また、突出部２６を備えたので、接着面からはみ出した接着剤が、突出部２６の内周面側に保持されるため、接着剤の飛散に対して有利な構成とすることができる。
【００２６】
実施の形態３．
この発明の実施の形態３を、図８および図９に基づいて説明する。図８は回転子の軸方向の断面図、図９は、その磁石の断面図である。磁石１９の軸方向の両端面には内周面側にテーパー面からなる除肉部２５が設けられている。この除肉部２５の端面は互いに当接して溜まり部２２を構成するとともに、その当接部２１の対向部２１ａに設けた溝部２３も溜まり部２２を構成しており、除肉部２５の他側は接着剤の液溜まりを構成している。溜まり部２２には、当接部２１を内周側から外周方向に押圧するべく作用する弾性体からなるＯリング２７が配設されている。ヨーク部１７の外周面および磁石１９の内周面に接着剤を塗布して磁石１９およびＯリング２７を図８のように組付けて、接着剤を加熱硬化する。
【００２７】
実施の形態３はこのように構成されており、溜まり部２２にＯリング２７を備えたので、当接部２１からのはみ出しを更に効果的に抑制できる。Ｏリング２７は、当接部２１を外周方向に押圧するべく作用するため接着面のクリアランスが均一化されて接着され、磁石１９のヨーク部１７に対する同軸度が向上して回転バランスに優れ低騒音でコギングトルクやトルクリップルが小さい電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータに好適な回転電機を得ることができる。また、除肉部２５の他側は段部１８に当接して接着剤の液溜まりをなし、反段部側端面の除肉部２５も接着剤の液溜まりをなしているため、接着剤のはみ出しが抑制でき、接着強度も向上する。また、除肉部２５は磁石１９の両側に設けたので組付け時に方向性がなく、除肉部２５は磁石１９のプレス時に同時に形成できるなど容易に構成できる。
【００２８】
また、除肉部２５はテーパー面であるので、塗布された接着剤が磁石１９の組付け時に除去されにくく、また、溜まった接着剤が接着面に補給され易いため、強固に接着され接着力も安定する。
【００２９】
また、溜まり部２２を、ヨーク部１７に設けた溝部２３および磁石１９に設けた除肉部２５で構成しているので、接着剤のはみ出しを更に効果的に抑制することができる。
【００３０】
実施の形態４．
この発明の実施の形態４を、図１０に基づいて説明する。図１０は回転子の軸方向の断面図である。磁石１９は図９と同様であって、除肉部２５が設けられている。この除肉部２５の端面は互いに当接して、その当接部２１にはシール手段をなす両面テープ２８が設けられている。両面テープ２８はその両面に接着性を有しており、２個の磁石１９の当接面２１において可撓性を有した状態で接合している。ヨーク部１７の外周面および磁石１９の内周面に接着剤を塗布して磁石１９を図１０のように組付けて、接着剤を加熱硬化する。
【００３１】
実施の形態４はこのように構成されており、当接部２１にシール手段をなす両面テープ２８を備えたので、当接部２１がシールされて接着剤のはみ出しを抑制できる。両面テープ２８によって可撓性を有した状態で２個の磁石１９が接合されているので、両磁石の内径面に少しの軸心ずれがあった場合でも、ヨーク部１７にスムーズに組み付けることができて、接着剤が除去されることが抑制され、またはみ出しも抑制できる。また、除肉部２５はテーパー面であるので、塗布された接着剤が磁石１９の組付け時に除去されにくく、また、除肉部２５に溜まった接着剤が接着面に補給され易いため、強固に接着され接着力も安定する。
【００３２】
また、２個の磁石１９を個別に組付けた場合でも、溜まり部２２によって接着剤のはみ出しを抑制でき、更に当接部２１に両面テープ２８を備えたので、当接部２１がシールされて接着剤のはみ出しを抑制できる。
【００３３】
実施の形態５．
この発明の実施の形態５を、図１１に基づいて説明する。図１１は回転子の軸方向の断面図である。磁石１９は図４と同様であって、３個の磁石１９が軸方向に当接してヨーク部１７の外周面に接着される。磁石１９の当接部２１が対応する対向部２１ａには溝部２３を有しており、接着剤の溜まり部２２を構成している。ヨーク部１７と３個の磁石１９の軸方向の長さは略同一寸法となっており、ヨーク部１７の両端面にはテーパー面からなる面取り２９を備えている。
【００３４】
実施の形態５はこのように構成されており、当接部２１の対向部２１ａに溝部２３からなる溜まり部２２を備えたので、接着剤のはみ出しを抑制できるとともに接着強度が向上する。ヨーク部１７の両端面にはテーパー面からなる面取り２９を備えているので、塗布された接着剤が磁石１９の組付け時に除去されにくく、また、面取り２９は溜まり部をなしており溜まった接着剤が接着面に補給され易く強固に接着され接着力も安定する。
【００３５】
また、図１１には段部１８を備えていないためイナーシャが少なく、軸方向寸法が短い回転電機を得ることができる。更に、図１１の磁石１９の外表面を熱収縮チューブ２４で覆うことによって、接着剤のはみ出しが更に抑制されるとともに、回転強度に優れた小型の回転電機を得ることができる。
【００３６】
以上は、回転電機として電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータで説明したが、回転電機は、発電機や発電電動機であっても良い。
【００３７】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、筒状の固定子コアと、この固定子コアの内周側に配設された回転子のシャフトに一体形成されたヨーク部と、このヨーク部の外周面に接着される複数の円筒形の磁石と、この磁石が軸方向において互いに当接する当接部と前記ヨーク部における前記当接部が対向する対向部との少なくとも何れか一方に設けられた接着剤の溜まり部とを備えたので、接着剤のはみ出しが抑制されるとともに、磁石の固定強度に優れた部品点数が少ない回転電機を得ることができる。
【００３８】
シャフトに一体形成されたヨーク部の外周面と複数の円筒形の磁石の内周面との間に接着剤を塗布し、前記ヨーク部の外周面に前記複数の磁石を配設する工程と、前記複数の磁石の外周面に熱収縮チューブを被せる工程と、前記接着剤の硬化ならびに前記熱収縮チューブの収縮を同時に行う加熱工程とを備えたので、加熱工程が減少するとともに、はみ出した接着剤の除去工程が不要となるなど生産性に優れた回転電機の製造方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す電動パワーステアリング装置用ブラシレスモータのモータ部の断面図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す回転子の軸方向の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示すシャフトの正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す磁石の断面図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示すシャフトに磁石を組付けた断面図である。
【図６】この発明の実施の形態２を示す回転子の軸方向の断面図である。
【図７】この発明の実施の形態２を示す磁石の断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３を示す回転子の軸方向の断面図である。
【図９】この発明の実施の形態３を示す磁石の断面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４を示す回転子の軸方向の断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態５を示す回転子の軸方向の断面図である。
【符号の説明】
１  モータ（回転電機）、  ４  回転子、  ８  固定子コア、  １６  シャフト、  １７  ヨーク部、  １８  段部、  １９  磁石、  ２０  ヌスミ部、  ２１  当接部、  ２１ａ  対向部、  ２２  溜まり部、  ２３  溝部、  ２４  熱収縮チューブ、  ２５  除肉部、  ２６  突出部、  ２７  Ｏリング、  ２８  両面テープ（シール手段）、  ２９  面取り。
【図１】
2004364474.tif 000003
【図２】
2004364474.tif 000004
【図３】
2004364474.tif 000005
【図４】
2004364474.tif 000006
【図５】
2004364474.tif 000007
【図６】
2004364474.tif 000008
【図７】
2004364474.tif 000009
【図８】
2004364474.tif 000010
【図９】
2004364474.tif 000011
【図１０】
2004364474.tif 000012
【図１１】
2004364474.tif 000013