(57)【要約】【課題】本発明の課題は円盤状ワークを確実に移送することにある。【解決手段】導入管２８から円盤状ワークＷを落下させ、該ワークＷを導入管２８内に積重ね一番下のワークＷからワーク移送円板３１の円弧状切欠き部３０に落して、該切欠き部３１の円板回転方向とは反対側の端部に引掛けて円板回転方向に移送する。該端部には傾斜面３０１が設けられており、一番下のワークＷより上のワークＷは該傾斜面３０１にガイドされて上方に持上げられ、次の切欠き部３０内に落下し、このようなワークＷの上下揺動によって導入管２８内に積重なっているワークＷ全体を揺動させ、斜めに積重なっているワークＷを水平に修正する。【選択図】          図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク受け台と、該ワーク受け台上に回転可能に取付けられているワーク移送円板と、該ワーク移送円板にワークを上方から落下させて導入する導入管とからなり、該ワーク移送円板の厚みは該ワークの厚みよりも大きく設定され、該円板の周縁部には複数個の円弧状切欠き部が設けられており、該導入管の径は移送される円盤状ワークの径よりも極く僅か大きく設定されており、更に各円弧状切欠き部の円板回転方向と反対側の端部には傾斜面が形成されており、該ワークの複数個は導入管内を所定個ずつ落下して該導入管内に積重なり、該導入管の下端より所定個ずつ該円板の各円弧状切欠き部内に落下して該切欠き部の円板回転方向とは反対側の端部に引掛って円板回転方向に移送され、その上のワークは該切欠き部端部の傾斜面によって該導入管内下端で上方へ持ち上げられた上で次の切欠き部内に所定個落下し、かくして該導入管内に積重なっているワーク全体が揺動されることを特徴とする円盤状ワークの移送装置。
【請求項２】
該ワークはワッシャであり、該ワッシャは該ワーク移送円板によってボルトに嵌め込む位置に移送される請求項１に記載の円盤状ワークの移送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の円盤状ワークの移送装置と、該移送装置によって移送されたワッシャを突出してボルトに嵌め込む手段とからなることを特徴とするワッシャ組込み装置。
【請求項４】
該ボルトは回転する円環状ボルト支持手段の周縁部に懸吊支持されている請求項３に記載のワッシャ組込み装置。
【請求項５】
該ボルト支持手段に支持されているボルト個数をＮ個とし、該ワーク移送円板の円弧状切欠き部の個数をＭ個とした時、該ボルト支持手段の毎分回転数Ｒ１  と該ワーク移送円板の毎分回転数Ｒ２  とはＲ２  ＝Ｎ・Ｒ１  ／Ｍであるように同期設定されている請求項３〜４に記載のワッシャ組込み装置。
【請求項６】
該ワッシャを嵌め込む手段は、上記ボルト支持手段の下側に配置されている支持円盤によって複数個支持されており、外筒と、該外筒内に上下摺動可能に収容されている突出し筒とからなるワッシャ嵌め込み装置であり、該ワッシャは該ワーク移送円板によって移送されて該外筒上端に供給され、該突出し筒によって上方に突出されて上記ボルト支持手段に懸吊されている複数個のボルトのうち該ワッシャ嵌め込み装置の直上に位置するボルトに組込まれる請求項３〜５に記載のワッシャ組込み装置。
【請求項７】
該ワッシャ嵌め込み装置の支持円盤には該ボルト支持手段に懸吊されている複数個のボルトと同数のワッシャ嵌め込み装置が支持され、各ワッシャ嵌め込み装置は各ボルトと対応する位置に設定され、かつ該支持円盤は該ボルト支持手段と同じ回転数で同期回転している請求項６に記載のワッシャ組込み装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は例えばワッシャのような円盤状ワークの移送装置および該移送装置が具備されたワッシャ組込み装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワッシャをボルトに組込むには、従来、図１５、図１６に示すようにシューター（２６Ａ）  からワッシャＷの径より極く僅か大きな径の導入管（２８Ａ）  内にワッシャＷを落下させてワッシャ受け台（２９Ａ）  上のワッシャ供給車（３１Ａ）  に供給し、該ワッシャ供給車（３１Ａ）  は軸（３２Ａ）  を介して回転して該ワッシャＷを爪（３０Ａ）  で掻き取ってボルト組込み位置Ｐに移送する（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１１３６２３号
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のワッシャ移送装置にあっては、導入管（２８Ａ）  内をワッシャＷが落下して積重なる時、図１５に示すように斜めになって落下して積重なり、該ワッシャ供給車（３１Ａ）  の爪（３０Ａ）  による掻取りに支障をきたすおそれがある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記従来の課題を解決するための手段として、ワーク受け台（２９）と、該ワーク受け台（２９）上に回転可能に取付けられているワーク移送円板（３１）と、該ワーク移送円板（３１）にワークＷを上方から落下させて導入する導入管（２８）とからなり、該ワーク移送円板（３１）の厚みは該ワークＷの厚みよりも大きく設定され、該円板（３１）の周縁部には複数個の円弧状切欠き部（３０）が設けられており、該導入管（２８）の径は移送される円盤状ワークＷの径よりも極く僅か大きく設定されており、更に各円弧状切欠き部（３０）の円板（３１）回転方向と反対側の端部には傾斜面（３０１）  が形成されており、該ワークＷの複数個は導入管（２８）内を所定個ずつ落下して該導入管（２８）内に積重なり、該導入管（２８）の下端より所定個ずつ該円板（３１）の各円弧状切欠き部（３０）内に落下して該切欠き部（３０）の円板（３１）回転方向とは反対側の端部に引掛って円板（３１）回転方向に移送され、その上のワークＷは該切欠き部（３０）端部の傾斜面（３０１）  によって該導入管内（２８）下端で上方へ持ち上げられた上で次の切欠き部（３０）内に所定個落下し、かくして該導入管（２８）内に積重なっているワークＷ全体が揺動される円盤状ワークＷの移送装置Ｄを提供するものである。
例えば該ワークＷはワッシャであり、この場合には該ワッシャＷは該ワーク移送円板（３１）によってボルトＢＴに嵌め込む位置に移送される。
更に本発明では、上記円盤状ワークＷの移送装置Ｄと該移送装置Ｄによって移送されたワッシャＷを突出してボルトＢＴに嵌め込む手段とからなるワッシャ組込み装置Ｃが提供される。該ボルトＢＴは回転する円環状ボルト支持手段Ｂの周縁部に懸吊支持されていることが好ましい。
【０００６】
その場合該ボルト支持手段Ｂに支持されているボルトＢＴの個数をＮ個とし、該ワーク移送円板（３１）の円弧状切欠き部（３０）の個数をＭ個とした時、該ボルト支持手段Ｂの毎分回転数Ｒ１  と該ワーク移送円板（３１）の毎分回転数Ｒ２  とはＲ２  ＝Ｎ・Ｒ１  ／Ｍであるように同期設定されていることが好ましく、また該ワッシャを嵌め込む手段は、上記ボルト支持手段Ｂの下側に配置されている支持円盤（１３，１４，１５，１６）  によって複数個支持されており、外筒（１）  と、該外筒（１）  内に上下摺動可能に収容されている突出し筒（２）  とからなるワッシャ嵌め込み装置Ａであり、該ワッシャＷは該ワーク移送円板（３１）によって移送されて該外筒（１）  上端に供給され、該突出し筒（２）  によって上方に突出されて上記ボルト支持手段Ｂに懸吊されている複数個のボルトＢＴのうち該ワッシャ嵌め込み装置Ａの直上に位置するボルトＢＴに組込まれることが好ましい。そして上記構成の場合には該ワッシャ嵌め込み装置Ａの支持円盤（１３，１４，１５，１６）  には該ボルト支持手段Ｂに懸吊されている複数個のボルトＢＴと同数のワッシャ嵌め込み装置Ａが支持され、各ワッシャ嵌め込み装置Ａは各ボルトＢＴと対応する位置に設定され、かつ該支持円盤（１３，１４，１５，１６）  は該ボルト支持手段Ｂと同じ回転数で同期回転していることが好ましい。
【０００７】
【作用】
導入管（２８）内に円盤状のワークＷを落下させる。該ワークＷは該導入管（２８）内に積重なり、該導入管（２８）の下端から所定個ずつ（ワークＷがワッシャの場合には通常一個ずつ）該円板（３１）の各円弧状切欠き部（３０）内に落下し、該円板（３１）の回転につれて該切欠き部（３０）の円板回転方向とは反対側の傾斜面（３０１）  の内端に引掛って円板回転方向に移送される。
該円板（３１）の厚みｔ１  はワークＷの厚みｔ２  よりも大きく設定されているので（ｔ１  ＞ｔ２  ）、移送される上記ワークＷの上のワークＷは該円板（３１）の切欠き部（３０）の傾斜面（３０１）  によって該導入管（２８）内下端で上方へ持上げられた上で次の切欠き部（３０）内に落下し、同様に移送される。
このように移送されるワークＷの上のワークＷは該切欠き部（３０）の傾斜面（３０１）  によって持上げられそして次の切欠き部（３０）内に落下することによって導入管（２８）内に積重なっているワークＷが揺動される。
したがって斜めに積重なっているワークＷが存在しても、このような揺動によって水平に修正される。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明を図１〜図１４に示す一実施例によって以下に説明する。
〔ワッシャ嵌め込み装置Ａ〕
図１に示すようにワッシャ嵌め込み装置Ａは上端開口部（１Ａ）がロート形状をしている外筒（１）  と、該外筒（１）  内に上下摺動可能に収容され下端部が該外筒（１）  の下端より突出している突出し筒（２）  と、該突出し筒（２）  内に上下摺動可能に収容され尖り形状の先端部（３Ａ）を有する位置決め棒（３）  とからなる。
該突出し筒（２）  は該外筒（１）  内においてスプリング（４）  によって下方に付勢され、該位置決め棒（３）  は該突出し筒（２）  内においてスプリング（５）  によって上方に付勢され、自然状態で該位置決め棒（３）  の先端部（３Ａ）は該外筒（１）  の上端開口部（１Ａ）から臨出している。
【０００９】
〔ボルト支持手段Ｂ〕
図２〜図４に示すように、ボルト支持手段Ｂは周縁に薄肉部（７）  が形成され、該薄肉部（７）  において複数個のボルト支持溝（８）  が設けられている円環（６）  と、該円環（６）  の各ボルト支持溝（８）  の上方に配置される複数個の押圧手段（９）  とからなり、該押圧手段（９）  は外筒（１０）と、該外筒（１０）内に上下摺動可能に収容されているピストン（１１）とからなり、該ピストン（１１）は該外筒（１０）内においてスプリング（１２）によって下方に付勢されている。
【００１０】
〔ワッシャ組込み装置Ｃ〕
図５に示すように上記ボルト支持手段Ｂの円環（６）  の各ボルト支持溝（８）  の直下にはワッシャ嵌め込み装置Ａが配置される。該ワッシャ嵌め込み装置Ａは上下一対の支持円盤（１３，１４）  に支持されており、該ボルト支持手段Ｂの押圧手段（９）  は上下一対の支持円盤（１５，１６）  に支持されている。
図６に示すように上記四枚の支持円盤（１３，１４，１５，１６）  は４本の支柱（１７）によって組合わされボルト（１７Ａ）  によって固定されており、該四枚の支持円盤（１３，１４，１５，１６）  の上側と下側とにはリングカム（１８，１９）  をボルト（１８Ａ，１９Ａ）  によって取付けた上側基盤（２０）と下側基台（２１）とが配置され、該上側基盤（２０）と該下側基台（２１）との間には中心軸（２２）が差渡され、該中心軸（２２）の外側には四枚の支持円盤（１３，１４，１５，１６）  を連結する中心筒（２３）が回転自在に嵌着され、該中心筒（２３）は下部を支持台（２５）上の軸受け（２４）に支持され、更に下側基台（２１）を貫通して図示しないモーターに接続している。
上記ボルト支持手段Ｂの押圧手段（９）  の外筒（１０）は上下の支持円盤（１５，１６）  に摺動可能に支持されており、スプリング（４０）によって上方へ付勢されており、該外筒（１０）の頂端は上側のリングカム（１８）に圧接している。一方該ワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒（２）  の下端は下側のリングカム（１９）に圧接している。
【００１１】
〔ワッシャ供給〕
図７〜図９に示すワッシャ移送装置Ｄによって上記ワッシャ組込み装置ＣにワッシャＷを供給するには、ワッシヤ供給シューター（２６）からワッシャＷを滑落させる。該シューター（２６）は端末にワッシャＷの径より極く僅か大きな径のワッシヤ落し孔（２６１）  を有し、ワッシャＷは該落し孔（２６１）  からパイプであるワッシャ導入管（２８）内を落下する。該導入管（２８）の内径はワッシャＷの径より極く僅か大きく、該ワッシャＷは該導入管（２８）内を落下して下端から積重ねられる。該導入管（２８）は透明なガラス管であることが望ましい。ガラス管ではワッシャＷは殆んど引掛かりなく落下し、またワッシャＷの積重なり状態を光電センサで検出することが出来る。該導入管（２８）はワッシャ受け台（２９）から立設されている支柱（２７）によって支持されている。該受け台（２９）は下側基台（２１）に支柱（２９１）  を介して支持されている。
該導入管（２８）の下端はワッシャ受け台（２９）に接し、該受け台（２９）上にはワッシャ移送円板（３１）が配置されており、該ワッシャ移送円板（３１）は軸（３２）に支持されている。
【００１２】
図９に示すように該円板（３１）の厚みｔ１  はワッシャＷの厚みｔ２  よりも大きく（ｔ１  ＞ｔ２  ）設定されており、該円板（３１）の周縁部には複数個（４個）の円弧状切欠き部（３０）が設けられ、該切欠き部（３０）の矢印ロに示す円板回転方向と反対側の端部には傾斜面（３０１）  が形成されている。該傾斜面（３０１）  の内端はワッシャＷが引掛かるだけの厚みｔ３  が確保されている。例えばｔ１  ≧ｔ２  、ｔ３  ＝ｔ２  である。また該切欠き部（３０）の巾はワッシャＷの径よりも僅かに大きく設定されている。
【００１３】
該ワッシャ組込み装置Ｃにおいては、図示しないモーターによって中心筒（２３）を介して支持円盤（１３，１４，１５，１６）  および円環（６）  が一体的に図７矢印イ方向に回転せられ、該円板（３１）も図示しないモーターによって図７矢印ロ方向に回転せられる。なおボルト支持手段Ｂ（円環（６）  ）に支持されているボルト個数をＮ、該円板（３１）の切欠き部（３０）の個数をＭとすれば、円環（６）  の毎分回転数Ｒ１  と該円板（３１）の毎分回転数Ｒ２  とはＲ２  ＝Ｎ・Ｒ１  ／Ｍになるように設定されている。例えばＮ＝２４、Ｍ＝４とすれば、Ｒ２  ＝６Ｒ１  である。そして該導入管（２８）内に積重ねられているワッシャＷの一番下のものＷ１  は、該円板（３１）の切欠き部（３０）に落ち込み傾斜面（３０１）  の内端に引掛かって該円板（３１）回転方向（矢印ロ）に移送され、該ワッシャＷ１  の一個上のワッシャＷ２  は図９に示すように該円板（３１）の傾斜面（３０１）  にガイドされて該導入管（２８）内下端で上方に持上げられた上で次の切欠き部（３０）内に落下する。このようなワッシャＷ２  の上下揺動によって導入管（２８）内で積重なっているワッシャＷの全体が揺動し、斜めに積重なっているワッシャＷが存在しても、該ワッシャＷは水平に修正される。そしてワッシャＷは図１に示すようにワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒（１）  の上端開口部（１Ａ）上に供給される。該上端開口部（１Ａ）は前記したようにロート形状をしているので、該ワッシャＷは該上端開口部（１Ａ）の略中央にガイドされる。
【００１４】
〔ボルトＢＴ供給〕
ボルトＢＴはボルト供給シューター（３３）を滑落してボルト支持手段Ｂの円環（６）  のボルト支持溝（８）  に供給される。該ボルト支持溝（８）  は図２に示すように開口端の円環（６）  回転方向反対側に切欠き（８Ａ）が設けられており、シューター（３３）からボルトＢＴが該支持溝（８）  に円滑に移されるようになっている。
該ボルトＢＴは頭部を介して該支持溝（８）  に懸吊される。
【００１５】
〔ワッシャ嵌め込み〕
上記のようにしてワッシャＷおよびボルトＢＴがワッシャ組込み装置Ｃにセットされ、そして該ワッシャＷがボルトＢＴに組込まれる。
上記ワッシャ組込み過程を図１０の展開図によって説明すると、ワッシャＷがワッシャ嵌め込み装置Ａの外筒（１）  の上端開口部（１Ａ）上に供給され、４５°回転するとボルトＢＴがボルト支持手段Ｂの円環（６）  のボルト支持溝（８）  に供給懸吊される。
【００１６】
該ボルトＢＴは図４および図７に示すように上側基盤（２０）からブラケット（３５）および支柱（３６）を介して支持されているガイドエッジである位置決めガイドブレード（３４）によって該円環（６）  の支持溝（８）  の最奥端まで押込まれ、９０°回転した位置ではリングカム（１８）によって該ボルト支持手段Ｂの押圧手段（９）  の外筒（１０）がピストン（１１）と共に押下げられ、該ピストン（１１）は該ボルトＢＴの頭を押圧して該ボルトＢＴを固定する。
更に該ワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒（２）  が位置決め棒（３）  と共にリングカム（１９）によって押上げられ、図１１に示すように該位置決め棒（３）  の先端部（３Ａ）によって該外筒（１）  の上端開口部（１Ａ）上のワッシャＷが拾い上げられる。この際該先端部（３Ａ）の尖り形状によって、該ワッシャＷ中心は該位置決め棒（３）  の軸芯に一致せしめられ、そしてボルト支持手段Ｂの円環（６）  の支持溝（８）  の最奥端に押込まれているボルトＢＴの軸芯に一致せしめられる
【００１７】
このようにして正確にボルトＢＴとワッシャＷの位置合わせが行われ、該ワッシャＷは１６５°まで回転する間にワッシャ嵌め込み装置Ａの突出し筒（２）  によって更に上方に持上げられ、ボルトＢＴに嵌められる。該ボルトＢＴの軸は該突出し筒（２）  内に嵌まり込んで行き、それと共に該位置決め棒（３）  は該ボルトＢＴの下端に押されて突出し筒（２）  内に嵌まり込んで行く。
１６５°回転位置で該突出し筒（２）  は最上位に達し、この位置で図１２に示すワッシャ保持フォーク（３７）の内側ロッド（３７Ａ）  によってワッシャＷの片側が支持され、そして該突出し筒（２）  はスプリング（４）  の付勢力によってリングカム（１９）のスロープに沿って下降する。
もし操作ミスによってボルトＢＴがボルト支持手段Ｂの円環（６）  の支持溝（８）  に供給されない場合には、この時点で図１３に示すようにひしゃく状のワッシャ排出シュート（３８）によってワッシャＷのみ排出される。該ワッシャ排出シュート（３８）は柄部を介してワッシャ保持フォーク（３７）の内側ロッド（３７Ａ）  側にスプリング付勢されている。
【００１８】
正常の場合には、該突出し筒（２）  が下降したら、図１４に示すようにボルトＢＴに嵌め込まれているワッシャＷは片側を保持フォーク（３７）の内側ロッド（３７Ａ）  によって支持され、もう一方の側は排出シュート（３８）によって支持される。次いで１９５°回転位置では該ワッシャＷは保持フォーク（３７）の内側ロッド（３７Ａ）  と外側ロッド（３７Ｂ）  によって両側を支持され、それから該内側ロッド（３７Ａ）  と外側ロッド（３７Ｂ）  の屈曲形状によってガイドされてボルト支持手段Ｂの円環（６）  の薄肉部（７）  の領域にワッシャＷ全体が入るようにボルトＢＴと共に外方へ移動せしめられ、更に該内側ロッド（３７Ａ）  と外側ロッド（３７Ｂ）  のスロープによって該ワッシャＷは上方へ持上げられ、２１０°回転位置で該ワッシャＷは排出の際にボルトＢＴからはずれないよう、該ボルトＢＴに深く嵌め込まれる。
【００１９】
〔ボルト排出〕
上記のようにしてワッシャＷを組込まれたボルトＢＴは保持フォーク（３７）からボルト排出シューター（３９）に移され、該排出シューター（３９）の支持エッジである上縁部を内側にそれぞれ屈曲した横断面Ｌ字形状の両側縁（３９Ａ，３９Ａ）  間に頭部およびワッシャＷを介して懸吊されつゝ該排出シューター（３９）を滑落する。
該排出シューター（３９）の両側縁（３９Ａ，３９Ａ）  間の巾Ｗ１  はボルトＢＴの頭部の径よりも小さく軸部の径よりも大きく設定されているが、排出シューター（３９）の終端手前で該両側縁（３９Ｂ，３９Ｂ）  間の巾Ｗ２  はボルトＢＴの頭部より大きく、ワッシャＷの径よりも小さく設定され、もし操作ミスでボルトＢＴにワッシャＷが嵌め込まれなかった場合には、ワッシャＷの嵌め込まれなかったボルトＢＴはこの個所でふるい落され、排出シューター（３９）の終端にはワッシャＷの組込まれたボルトＢＴのみが到達する。
なお、排出シューターの配置は、図示したものに限定されるわけではなく、ボルトが適切に排出されるよう適宜変更され得るものである。
【００２０】
上記実施例以外、本発明の対象とする円盤状ワークは例えばボタン、コイン、メタル等があり、また必要とあればワーク移送円板の円弧状切欠き部には２個以上のワークを落下させてもよい。
【００２１】
【発明の効果】
したがって本発明では、円盤状ワークが導入管内を落下して積重なる場合、斜めになっているワークＷが存在しても該導入管内に積重なっているワークＷ全体が揺動しているから、該ワークＷは水平状態に修正され、ワークＷの移送が正確に行なわれる。
【図面の簡単な説明】
図１〜図１４は本発明の一実施例を示すものである。
【図１】ワッシャ嵌め込み装置の断面図
【図２】円環平面図
【図３】円環断面図
【図４】ボルト支持手段の断面図
【図５】ワッシャ組込み装置の側面図
【図６】ワッシャ組込み装置の骨格部分側面図
【図７】ワッシャ組込み説明平面図
【図８】ワッシャ供給装置側面図
【図９】ワッシャ移送状態説明図
【図１０】ワッシャ組込み説明展開図
【図１１】ワッシャ位置決め状態説明断面図
【図１２】保持フォーク部分斜視図
【図１３】ワッシャ排出説明断面図
【図１４】正常状態ワッシャ排出シュート部分説明断面図
図１５および図１６は従来例を示すものである。
【図１５】ワッシャ供給装置側面図
【図１６】ワッシャ供給車平面図
【符号の説明】
２８          導入管（パイプ）
２９          ワーク受け台
３０          円弧状切欠き部
３０１          傾斜面
３１          ワッシャ移送円板
Ａ          ワッシャ嵌め込み装置
Ｂ          ボルト支持手段
ＢＴ        ボルト
Ｃ          ワッシャ組込み装置
Ｄ          ワッシャ供給装置
Ｗ          ワッシャ（円盤状ワーク）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004322277.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2004322277.tif 000013
【図１２】
2004322277.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
2004322277.tif 000016
【図１５】
2004322277.tif 000017
【図１６】
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