(57)【要約】【課題】個別なニーズに応じた監視装置を組み合わせて集中監視することが可能な集中監視システムを提供する。【解決手段】第１の監視装置１、第２の監視装置２は、画像センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて本部監視装置５へ送信し、該本部監視装置５はモニター画面に表示されたリアルタイム画像及び／又は録画画像に優先させて、検知前後の画像データを割り込み表示させる。【選択図】　図１
2004023505.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数箇所に設置された監視装置より撮像された画像データを含む監視用データがネットワークを通じて本部監視装置へ送信され、モニター画面に表示されて集中監視が行われる集中監視システムにおいて、
第１の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置へ送信する第１の監視装置と、
第２の撮像装置により間欠録画された画像データを撮像日時と共に記憶部に記憶し、前記本部監視装置の要求に応じて前記記憶部に記憶された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて送信可能な第２の監視装置とを備え、
前記第１、第２の監視装置は、画像センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示されたリアルタイム画像及び／又は録画画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする集中監視システム。
【請求項２】
第１、第２の撮像装置の撮像エリアに予め設けられた画像センサにより検知された画像情報が設定値以上に変化した場合に、前記第１、第２の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項１記載の集中監視システム。
【請求項３】
外部センサにより検知された検知情報に基づいて、前記第１、第２の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項１又は２記載の集中監視システム。
【請求項４】
第３の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置を備え、前記第３の撮像装置の撮像エリアに予め設けられた画像センサにより検知された画像情報が設定値以上に変化した場合に、前記第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データをネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信することを特徴とする請求項１、２又は３記載の集中監視システム。
【請求項５】
複数箇所に設置された監視装置より撮像された画像データを含むデータがネットワークを通じて本部監視装置へ送信され、モニター画面に表示されて集中監視が行われる集中監視システムにおいて、
第２の撮像装置により間欠録画された画像データを撮像日時と共に記憶部に記憶し、前記本部監視装置の要求に応じて前記記憶部に記憶された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて送信可能な第２の監視装置と、
第３の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置とを備え、
前記第２、第３の監視装置は、画像センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示された録画画像及び／又はリアルタイム画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする集中監視システム。
【請求項６】
第２、第３の撮像装置の撮像エリアに予め設けられた画像センサにより検知された画像情報が設定値以上に変化した場合に、前記第２、第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項５記載の集中監視システム。
【請求項７】
外部センサにより検知された検知情報に基づいて、前記第２、第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項５又は６記載の集中監視システム。
【請求項８】
複数箇所に設置された監視装置より撮像された画像データを含むデータがネットワークを通じて本部監視装置へ送信され、モニター画面に表示されて集中監視が行われる集中監視システムにおいて、
第１の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置へ送信する第１の監視装置と、
第３の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置とを備え、
前記第１、第３の監視装置は、画像センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示されたリアルタイム画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする集中監視システム。
【請求項９】
第１、第３の撮像装置の撮像エリアに予め設けられた画像センサにより検知された画像情報が設定値以上に変化した場合に、前記第１、第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項８記載の集中監視システム。
【請求項１０】
外部センサにより検知された検知情報に基づいて、前記第１、第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データがネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信されることを特徴とする請求項８又は９記載の集中監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する利用分野】
本発明は、例えばチェーン店の本支店間など多店舗展開する店の防犯／防災用の集中監視システムに係り、複数の監視装置より撮像された画像データを含む監視用データがネットワークを通じて本部監視装置へ送信され、モニター画面に表示されて集中監視が行われる集中監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般家庭や商店などの防犯、防災用の監視システムは、複数台設置されたＣＣＤカメラより逐時或いは常時撮像した画像を専用のケーブル（ＮＴＳＣ信号用ケーブル）にて監視装置へ伝送してビデオテープなどに録画しつつモニタ装置に表示して監視する装置や、外部センサ（ドアセンサ、人感センサなど）に連動して撮像する間欠録画装置により間欠録画した画像を再生して監視する装置などが用いられていた。
【０００３】
また、近年になって、録画媒体としてメモリ容量やハードディスクなどの記憶容量が増大し、通信回線などのインフラが整備されて通信速度が向上したことから、ＣＣＤカメラにより撮像された画像データは、ビデオアナログ信号からデジタル信号に変換され圧縮・伸長などのデータ処理が行なわれて、撮像日時と共にハードディスク等の記憶媒体に記憶しておき、本部監視装置の要求に応じて複数の画像録画装置よりネットワークを通じてデータ送信して集中監視を行う監視システムが提案されている（例えば特開平１１−２０５７８１号等）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平１１−２０５７８１号に示す監視システムにおいては、店舗内に複数設置され、各本支店に複数設置される画像録画装置は、撮像用のカメラのほかに、画像信号処理部、メモリやハードディスクなどの記憶部、通信制御部などを一体に備えているもののみでシステムを構築しているので、画像録画装置単体のコストが高く、結果として監視システム全体のコストが嵩む。監視する場所によっては、常時監視或いは必要に応じて随時監視すれば足りるものなど設置場所や業務内容などに応じて多種多様であり、個別的なニーズを安価に満たす監視システムが実現できない。
【０００５】
また、監視箇所に設置された画像録画装置や本部監視装置が負担する画像データの管理やメンテナンスを行う必要があったり、設置箇所に電源コンセントがあるか否か、設置スペースなどによって様々な制約を受け易い。
一方、外部センサが異常検知した際に事後的に記録された画像を確認するよりは、モニター装置で監視する監視者に対して即座にしかも積極的に異常を報知することで迅速かつ適切な対応をとることが可能になる。
【０００６】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、個別なニーズに応じた監視装置を組み合わせて集中監視することが可能な集中監視システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次の構成を備える。
複数箇所に設置された監視装置より撮像された画像データを含む監視用データがネットワークを通じて本部監視装置へ送信され、モニター画面に表示されて集中監視が行われる集中監視システムにおいて、
第１の構成は、第１の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置へ送信する第１の監視装置と、第２の撮像装置により間欠録画された画像データを撮像日時と共に記憶部に記憶し、前記本部監視装置の要求に応じて前記記憶部に記憶された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて送信可能な第２の監視装置とを備え、前記第１、第２の監視装置は、画像センサ又は外部センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示されたリアルタイム画像及び／又は録画画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする。
第２の構成としては、第１、第２の監視装置のほかに、第３の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信等によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置を備え、前記第３の撮像装置に設けられた画像センサ又は外部センサの検知信号に応じて前記第３の監視装置は検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データをネットワークを通じて本部監視装置へ送信することを特徴とする。
【０００８】
また、第３の構成としては、第２の撮像装置により間欠録画された画像データを撮像日時と合わせて記憶部に記憶し、本部監視装置の要求に応じて前記記憶部に記憶された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて送信可能な第２の監視装置と、第３の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置とを備え、第２、第３の監視装置は、画像センサ又は外部センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と共にネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示させた録画画像又はリアルタイム画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、第４の構成としては、第１の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置へ送信する第１の監視装置と、第３の撮像カメラにより撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで前記本部監視装置へ送信する第３の監視装置とを備え、第１、第３の監視装置は、画像センサ又は外部センサの検知信号に応じて検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データを撮像日時と合わせてネットワークを通じて前記本部監視装置へ送信し、該本部監視装置はモニター画面に表示させたリアルタイム画像に優先させて、前記検知前後の画像データを割り込み表示させることを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態について添付図面と共に詳述する。
図１は集中監視システムの概要を示す説明図、図２は第１、第２の監視装置から本部監視システムとのネットワーク接続された状態を示す模式図、図３は第１の監視装置のブロック構成図、図４は第２の監視装置のブロック構成図、図５は第３の監視装置のブロック構成図、図６は本部監視装置のモニター画面のサンプル図、図７は異常検知時における本部監視装置のモニター画面のサンプル図、図８は各監視装置における画像センサの設定画面のサンプル図、図９は本部監視装置の画像データ管理を示すモニター画面のサンプル図である。
【００１１】
先ず、図１及び図２を参照して、集中監視システムの概略構成について説明する。図１において、１は、第１の監視装置であり、２は第２の監視装置でありこれらはＬＡＮ回線４によりネットワーク（インターネットなど）に接続されている。３は第３の監視装置であり、無線ＬＡＮにより本部監視装置５とターミナルアダプタ（ＴＡ）を通じて、若しくは電話回線により本部監視装置５と直接データ通信できるようになっている。本部監視装置５は、ネットワーク回線（インターネットなど）に接続されており、各監視装置から撮像された画像データを含む監視用データが送信される。送信された画像データは、モニター６にマルチ画面表示され、リアルタイム送信された画像データのみ装置本体７内に設けられた記憶部（画像データベース）に記憶される。また、第３の監視装置３は、第３の撮像装置（ボードカメラ）が装置本体に一体に内蔵されており、外付けでカメラを増設可能になっている。
【００１２】
図２において、第１の監視装置１は第１の端末機器８を備え、第２の監視装置２は第２の端末機器９を備えている。第１の端末装置８には複数台の第１の撮像装置（ＣＣＤカメラ）１０が、第２の端末機器９には複数台の第２の撮像装置（ＣＣＤカメラ）１１が各々接続可能になっている。第１の端末機器８及び第２の端末機器９はＬＡＮ回線４によって相互に接続されており、ネットワーク回線（インターネット回線など）を通じて本部監視装置５に接続可能になっている。
【００１３】
第１の監視装置１は、第１のＣＣＤカメラ１０により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置５へ送信する。第１の端末機器８にはハードディスクなどの画像データを蓄積することはない。第２の監視装置２は、第２のＣＣＤカメラ１１により間欠録画された画像データを撮像日時と合わせて記憶部（ハードディスク）に記憶し、本部監視装置５の要求に応じて記憶部に記憶された画像データを検索して送信するいわばタイムラップスビデオ装置である。尚、第２の監視装置２は、簡易サーバー機能を備えており、第１の監視装置１とのＬＡＮ回線４による接続や第３の監視装置３との無線ＬＡＮによる接続により、監視用モニターを接続することで本部監視装置５を代替させることも可能である。
【００１４】
第１〜第３の監視装置１〜３は、第１〜第３の撮像装置の撮像エリアに予め設けられた画像センサ（ビジュアルセンサ）により検知された以前の画像データと現在の画像データとを比較して周波数成分を含むデータが設定値以上に著しく変化した場合に、若しくは外部センサ（例えば、ドアセンサ、人感センサなど）により検知された異常検知情報などに基づいて、検知前後の画像データをメモリに一時記憶し、該一時記憶された検知前後の画像データをネットワークを通じて本部監視装置５へ送信する。
【００１５】
本発明は異なる機能を有する第１〜第３の監視装置を自由に組み合わせて本部監視システム５とネットワークを通じてデータ通信を行って集中監視を行うことを特徴としており、更には、本部監視装置５のモニター画面に画面表示（マルチ画面表示を含む）させたリアルタイム画像及び／又は録画画像に優先させて、画像センサによる以前の画像データと現在の画像データの比較や外部センサによる異常検知前後の画像データを割り込み表示（ポップアップ表示）させることが可能になっていることを特徴とする。
【００１６】
次に、集中監視システムを構成する各監視装置の構成例について図３〜図５のブロック図を参照して説明する。図３は第１の監視装置１における第１の端末機器８のブロック構成を示す。第１の端末機器８には例えば４台分の映像入力端子１２が設けられており、第１のＣＣＤカメラ１０から撮像された画像は、アナログ信号（ＮＴＳＣ信号）として４ｃｈ分同時に入力可能になっている。また、第１の端末機器８には２台分の映像出力端子１３が設けられており、２台の画像表示装置（モニター）に出力可能になっている。
【００１７】
先ず、第１の端末機器８の制御部の構成について説明すると、ＣＰＵ１４は第１の端末機器８の入力信号に応じて、各部に出力指令を出して装置全体の動作を制御する。プログラムメモリ１５は、動作プログラムを格納するメモリであり、場合によっては未使用となる。フラッシュメモリ１６は、プログラムや画像データの一時保管用に使用される。ＤＲＡＭ（随時読み出し書き込みメモリ）１７は、第１のＣＣＤカメラ１０より撮像された画像データを一時的に記憶したり、ＣＰＵ１４のワークエリアとして使用される。ＲＴＣ１８はリアルタイムクロックであり、撮像された画像データの日時を表示するために使用される。
【００１８】
次に、画像処理部の構成について説明すると、ビデオエンコーダ１９は、映像入力端子より入力されたビデオアナログ信号（ＮＴＳＣ信号）をデジタル信号に変換（Ａ／Ｄ変換）する。画像処理部２０は、Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号を送信用に圧縮したり伸長したりする。ビデオデコーダ２１は、デジタル信号をビデオアナログ信号（ＮＴＳＣ信号）に変換する。ビデオデコーダ２１から出力された映像信号は、合成部２２で、撮像日時データや各種設定表示と合成（文字スーパーインポーズ）されて映像出力端子１３より出力可能になっている。
【００１９】
ＣＰＵ１４には、第１のＣＣＤカメラ１０の撮像エリアに設けられた画像センサから検知された画像情報が入力される他に、外部センサ（例えばドアセンサ、人感センサなど）２３からの検知信号や非常用電源装置からの電源フェイル入力が外部入力端子２４を通じて入力される。また、ＣＰＵ１４からは、外部機器（例えば警報器など）２５に対し外部出力端子２６を通じて制御信号が出力される。また、画像処理部２０で圧縮・伸長処理された画像データは、ネットワーク用インターフェース２７を通してネットワーク回線（インターネット回線）２８へ出力される。
第１の監視装置１は、リアルタイム監視用に好適に用いられ、警備員などにより常時監視が必要な貴重品や財産保管場所、入場が制限される場所、その他の常時監視が必要な場所に設置される。
【００２０】
図４は第２の監視装置２における第２の端末機器９のブロック構成を示す。図３と同一機能を有する部材には同一番号を付して説明を援用するものとする。以下、図３と異なる構成を中心に説明する。
第２の端末機器９はタイムラップスビデオ装置として機能するもので、第２のＣＣＤカメラ１１より間欠録画された画像データをハードディスク装置（固定磁気ディスク装置）２９に記憶されるようになっている。第２のＣＣＤカメラ１１から撮像された映像信号（ＮＴＳＣ信号）は、ビデオエンコーダ１９によりデジタル信号に変換され、画像処理部２０により圧縮・伸長されてハードディスク装置２９に記憶される。ハードディスク装置２９は着脱や増設可能に設けられている。
【００２１】
また、映像出力端子１３が増設されており、チャンネル切換え器３０により映像入力端子１２より取り込まれた映像信号（ＮＴＳＣ信号）を画像表示装置（モニター）に出力表示させて入力映像をチェックできるようになっている。ＣＰＵ１４には、第２のＣＣＤカメラ１１の撮像エリアに設けられた画像センサから検知された画像情報が入力され、外部センサ（例えばドアセンサ、人感センサなど）２３からの検知信号や非常用電源装置からの電源フェイル入力、本体監視装置５からのデータ送信要求や録画間隔の変更、画質の変更などの各種コマンド信号が入力インタフェース３２を通じて入力される他に、操作部３１より各種操作情報を入力可能になっている。また、ＣＰＵ１４からは、出力インターフェース３３を通じてハードディスク装置２９に記録された画像データを送信出力したり、外部機器（例えば警報器など）２５に対し制御信号が出力される。
この第２の監視装置２は、間欠録画方式であるので、常時監視が不要な場所、即ち人の出入りを感知する外部センサ２３と連動して撮像を行う利用法に好適に用いられる。
【００２２】
図５は第３の監視装置３のブロック構成を示す。この第３の監視装置３の撮像部にはボードカメラ３４が内蔵されており、外付けの外部カメラ３５と選択して撮像できるようになっている。撮像された画像は、画像切換え器３６により切換えて映像アンプ３７を介して映像出力端子３８より画像表示装置（モニター）に出力できるようになっている。ボードカメラ３４若しくは外部カメラ３５から撮像された映像信号は画像圧縮部３９によりデジタル信号に変換されて圧縮され、レベル変換部４０にて信号レベルを変換し、通信部４１へ転送される。通信部４１は各種ＰＣカード（インターフェースカード、モデムカード、メモリーカード、ハードディスクカードなど）が挿脱可能なカードスロット４２が設けられている。本実施例では、撮像された画像データをリアルタイムで本部監視装置５へ無線ＬＡＮにより通信を行うためのインターフェースカードが用いられる。また、カードスロット４２にＰＨＳカードを挿入すれば、ＰＨＳによるデータ通信が可能である。通信部４１には、ＰＣカードを動作させるための電源供給部４３が設けられている。
【００２３】
また、第３の監視装置３には、ＵＳＢ（ユニバーサルシリアルバス）端子４４が設けられており、ボードカメラ３４若しくは外部カメラ３５から撮像された映像信号をデジタル信号に変換して、カードスロット４２にメモリーカードなどを挿入して録画しておき、この画像データをパーソナルコンピュータなどの外部機器に取り込むことができるようになっている。
【００２４】
ＣＰＵ４５は、第３の監視装置３への入力信号に応じて、各部に出力指令を出して装置全体の動作を制御する。フラッシュメモリ４６は、ボードカメラ３４若しくは外部カメラ３５より撮像された画像データを一時的に記憶するために用いられる。ＣＰＵ４５には、ボードカメラ３４の撮像エリアに設けられた画像センサから検知された画像情報が入力される。コントローラ４７には、入出力インターフェース４８を通じて外部センサ２３から検知信号が入力され、ＲＴＣ４９より撮像された画像データの日時が入力される。ＣＰＵ４５は画像センサからの画像情報の変化が検出されると、或いはコントローラ４７は、外部センサ２３から検知信号が入力されると、フラッシュメモリ４６に記憶された検知信号前後の信号を通信部４１へ転送して、本部監視装置５へ優先して送信するようになっている。
第３の監視装置３はカメラを内蔵し、しかも無線ＬＡＮによりデータ通信を行うようになっているので、監視するスペースが限られた場所や商用電源がとれない場所、屋外の作業現場などに好適に用いられる。
【００２５】
次に本部監視装置５の監視動作について説明する。本部監視装置５は、ネットワークを通じて第１〜第３の監視装置１〜３の動作を制御可能になっている。図６のサンプル画面に示すように、第１のＣＣＤカメラ１０をフル稼動させた場合、最大で１６画面に分割してリアルタイム画像を表示させることができる。第２の監視装置２及び第３の監視装置から送信された画像も同様にしてモニター画面にマルチ画面表示して監視を行うことができる。このように、本部監視装置５は、単数又は複数設置された第１の監視装置１、第２の監視装置２及び第３の監視装置３から任意のカメラ画像を自由に選択して分割画面にて同時に表示させることができる。
【００２６】
また、本部監視装置５は第１〜第３の監視装置１〜３からリアルタイムで送信された画像データや、画像センサ又は外部センサ２３の検知情報に基づいて送信された検知前後の画像データを装置本体７の記憶部に記憶している。図７は第１〜第３の監視装置１〜３から送信された通常のモニター画面表示に、画像センサの画像情報変化若しくは外部センサ２３による異常検知が生じた場合の検知前後の画像データを割り込み表示（ポップアップ表示）させたサンプル画面を示す。このように異常検知前後の画像を優先表示させることで本部監視装置５から迅速かつ的確な対応をとることができる。この割り込み表示は、第１〜第３の監視装置１〜３に対して、設置場所に応じて選択的に設置することができる。図８に画像センサ設定用のサンプル画面を示す。サンプル画面中の矢印で示す矩形エリアがセンサ設定領域である。この設定エリア内における画像情報が設定値以上に変化した場合に、異常と判定して検知前後の画像データを本部監視装置５へ優先的に送信するようになっている。
【００２７】
本部監視装置５には、第１〜第３の監視装置１〜３よりリアルタイムで送信された画像データを記憶部（画像データベース）へ記憶するようになっている。図９は１ヶ月の録画記録をタイムチャート（２４時間表示）で一覧したサンプル画面を示す。画面センサによる検知信号があった場合に優先的に送信された部分は通常のモニター部分と区別して表示させ、下欄にセンサ検知に日時を表示させるようになっている。この記憶部に蓄積された画像データは、随時削除することができ、或いは古いデータから自動的に上書きされてファイルを更新することができる。
【００２８】
ここで集中監視システムの管理モジュールについて説明すると、ソケットタスク動作においては、第１〜３の監視装置１〜３より個々のカメラから撮像された画像データをネットワーク（インターネット）回線２８を通じてリアルタイムで本部監視装置５へ送信する。監視装置−本部監視装置間の通信はＴＣＰ／ＩＰプロトコルに従ってパケット交換方式で行なわれる。本部監視装置５は、第１の監視装置１及び第３の監視装置３より送信された画像データを含む監視用データをモニター６に表示させて監視し、画像データベースに記憶して管理する。
【００２９】
また、本部監視装置５は、ソケットタスク動作においては、第２の監視装置２が有する第２の端末機器９のハードディスク装置２９に間欠録画された画像データより必要な画像データを送信させ、モニター６に表示させて監視することができる。また、画像センサ又は外部センサ２３が異常を検知した場合には、検知タスク動作に移行して、フラッシュメモリ１６、４６に一時記憶した検知信号前後の画像データ（画像コマ数は任意）を優先して本部監視装置５へ送信し、モニター６に割り込み表示（ポップアップ表示）させる。また、必要に応じて警報装置などの外部機器２５を制御して異常を報知したりする。
【００３０】
本発明に係る集中監視システムを用いれば、第１〜第３の監視装置１〜３より設置場所に応じて何れかの組み合わせを選択して場所に応じた最適な設置をすることができる。即ち、必要な場所に必要な機能を有する監視装置を配置してシステムの無駄を削減することで監視設備に投下するコストを低減し、個別のニーズに応じたシステムを安価に構築することが可能になる。また、本部監視システム５は、第１〜第３の監視装置１〜３からネットワークを通じて受信した画像データを含む監視用データがマルチ画面表示される通常の監視に加えて、画像センサや外部センサ２３による検知前後の画像を優先して割り込み表示を可能にしたので、監視体制を強化して適切な対応を迅速にとることができる。また、本部監視装置５は第１〜第３の監視装置１〜３より送信されたすべての画像データを管理する必要がないので、データ管理に要する負荷を軽減することができる。
【００３１】
以上、本発明の好適な実施例について述べてきたが、本発明は上述した実施例に限定されるのものではなく、例えば第１〜第３の監視装置は、監視する場所や監視体制に応じて自由に組み合わせて使用可能であり、例えば第１の監視装置１と第２の監視装置２の組み合わせ、第１の監視装置１と第３の監視装置３の組み合わせ、第２の監視装置２と第３の監視装置３の組み合わせなど何れの形態でも良く、第２の監視装置２を本部監視装置５に代替させたシステムを採用することも可能である。また、外部センサ２３はドアセンサ、人感センサ等のほかに種々のセンサと組み合わせることが可能である。更には、外部機器２５は警報に限らず、警察、消防、警備会社などの端末に通報しても良い。また、ネットワークはインターネットに限らず、専用回線を用いても良い等、法の精神を逸脱しない範囲で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明に係る集中監視システムを用いれば、第１の撮像装置により撮像された画像データを撮像日時と共にネットワークを通じてリアルタイムで本部監視装置へ送信する第１の監視装置、第２の撮像装置により間欠録画された画像データを撮像日時と共に記憶部に記憶し、本部監視装置の要求に応じて記憶部に記憶された画像データを検索して送信可能な第２の監視装置、更には第３の撮像カメラにより撮像された画像データを撮像日時と共に無線通信によりリアルタイムで本部監視装置へ送信する第３の監視装置のうちから設置場所や監視体制に応じて何れかの組み合わせを選択して場所に応じた最適な設置をすることができる。即ち、必要な場所に必要な機能を有する監視装置を配置してシステムの無駄を削減することで監視設備に投下するコストを低減し、個別のニーズに応じたシステムを安価に構築することが可能になる。
また、本部監視システムは、各監視装置からネットワークを通じて受信した画像データを含む監視用データがマルチ画面表示される通常の監視に加えて、画像センサや外部センサによる検知前後の画像データを優先して割り込み表示可能にしたので、監視体制を強化して適切な対応を迅速にとることができる。また、監視装置側より本部監視装置へ送信されたすべての画像データを管理する必要がないので、データ管理に要する負荷を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】集中監視システムの概要を示す説明図である。
【図２】第１の監視装置及び第２の監視装置から本部監視システムとのネットワー　ク接続された状態を示す模式図である。
【図３】第１の監視装置のブロック構成図である。
【図４】第２の監視装置のブロック構成図である。
【図５】第３の監視装置のブロック構成図である。
【図６】本部監視装置のモニター画面のサンプル図である。
【図７】異常検知時における本部監視装置のモニター画面のサンプル図である。
【図８】各監視装置における画像センサの設定画面のサンプル図である。
【図９】本部監視装置の画像データ管理を示すモニター画面のサンプル図である。
【符号の説明】
１　第１の監視装置
２　第２の監視装置
３　第３の監視装置
４　ＬＡＮ回線
５　本部監視装置
６　モニター
７　装置本体
８　第１の端末機器
９　第２の端末機器
１０　第１のＣＣＤカメラ
１１　第２のＣＣＤカメラ
１２　映像入力端子
１３、３８　映像出力端子
１４、４５　ＣＰＵ
１５　プログラムメモリ
１６、４６　フラッシュメモリ
１７　ＤＲＡＭ
１８、４９　ＲＴＣ
１９　ビデオエンコーダ
２０　画像処理部
２１　ビデオデコーダ
２２　合成部
２３　外部センサ
２４　外部入力端子
２５　外部機器
２６　外部出力端子
２７　ネットワーク用インターフェース
２８　ネットワーク回線
２９　ハードディスク装置
３０　チャンネル切換え器
３１　操作部
３２　入力インターフェース
３３　出力インターフェース
３４　ボードカメラ
３５　外部カメラ
３６　画像切換え器
３７　映像アンプ
３９　画像圧縮部
４０　レベル変換部
４１　通信部
４２　カードスロット
４３　電源供給部
４４　ＵＳＢ端子
４７　コントローラ
４８　入出力インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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