(57)【要約】【課題】圃場に植立している残幹を掘り起こし、挟持して引き抜き搬送し、残幹の根部に付着している土を落とし、搬送された残幹を細断して収容し、圃場外に搬送して排出する。【解決手段】走行機体に着脱自在、かつ昇降可能に連結される車体３に、圃場に植立している残幹を掘り起こし、上下調節可能の掘り起こし装置８と、該掘り起こし装置８により掘り起こされた残幹を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置９と、該引き抜き搬送装置９により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置１０と、前記引き抜き搬送装置９により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置１１と、該細断処理装置１１により細断された残幹を収容する細断残幹収容部１２とを備えた。【選択図】        図２
2004329172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に着脱自在、かつ昇降可能に連結される車体に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部とを備えたことを特徴とする残幹処理装置。
【請求項２】
前記車体は、走行機体から動力を受ける入力軸を有し、この入力軸から左右方向に伝動機構を配設し、該伝動機構の端部にトランスミッション部と油圧駆動部を設けて、前記各装置を駆動するようにしたことを特徴とする請求項１記載の残幹処理装置。
【請求項３】
前記掘り起こし装置を上下調節する上下調節用平行リンクを設け、この上下調節用平行リンクに前記引き抜き搬送装置のフレームを連結し、掘り起こし装置と引き抜き搬送装置を同時に上下調節することを特徴とする請求項１又は２記載の残幹処理装置。
【請求項４】
前記掘り起こし装置、引き抜き搬送装置、及び土落とし装置は、それぞれ独立して上下調節可能に構成したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の残幹処理装置。
【請求項５】
前記車体は、前輪と、少なくとも２輪の中央輪とを備え、前記前輪は、側面視で掘り起こし装置と土落とし装置の間に、かつ平面視で残幹植立畝の畝間に位置するよう配設され、前記中央輪は、その一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記走行機体の車輪の後方に位置するよう配設されていることを特徴とする請求項１、２、３又は４記載の残幹処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場に植立している残幹を掘り起こし、挟持して引き抜き搬送し、残幹の根部に付着している土を落とし、搬送された残幹を細断して収容する各装置を備えた残幹処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、栽培畝上に残っているたばこ等の残幹（茎幹）を掘り起こすと共に、掘り起こした残幹をフィーダで後方に搬送し、搬送された残幹を茎幹処理部で切断処理する茎幹処理装置であって、自走機体の前部に横設した掘起刃と、該掘起刃の上方で回転駆動する掘起ロータリからなる掘起部と、該掘起部の上方で掘り起こされた残幹をフィードチェンで挟持搬送するフィーダとを備え、前記フィードチェンを駆動輪と遊動輪とに張架した状態で、その茎幹搬送側の内側をチェーンガイドで摺接案内するようにすると共に、該チェーンガイドを挟持幅調整機構を介してフィードチェンの挟持搬送経路の茎幹挟持幅を調節できるようにした茎幹処理装置が周知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、牽引車の後方に着脱自在に連結されて、収容部を兼ねる連結フレーム部と、該連結フレーム部に取付けると共に、前記牽引車から動力を受けるミッション部と、該ミッション部に連動連結すると共に、前記連結フレーム部に連結されて、畝上に植立されているたばこ残幹を掘り取って細断処理する処理装置本体とを具備し、該処理装置本体は、転動輪を有して前記牽引車の側方位置にて並走する使用位置と、牽引車の後方位置にて追走する不使用位置とに位置変更自在に連結フレーム部に連結した、たばこ残幹処理装置が周知である（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２号公報
【特許文献２】
特開平１１−１８７７４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載の茎幹処理装置は、自走機体（コンバインのフレーム）に左右対をなすクローラを装備し、自走機体の一側に茎幹処理部を設け、他側に操縦部を設けると共に、後方に収容部を配設しているので、機体が大型化し、移動性（枕地旋回等）が困難であり、また、専用機であるため高価なものになる、という問題点があった。また、上記特許文献２に記載のたばこ残幹処理装置は、牽引式ではあるが、牽引車の後方に収容部を兼ねる連結フレーム部を連結し、牽引車の側方に処理装置本体を並走させる構成であるので、機体が大型化して牽引車の油圧装置では昇降できず、旋回時に多くの枕地を要して移動性が良くなく、大型のため高価になる、という問題点があった。
一方、たばこ等の残幹を栽培畝に長く放置すると、根腐れ病や立枯れ病が発生しやすくなり、残幹は速やかに圃場外に除去することが望まれている。
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、たばこ等の残幹を、根部から掘り起こし、引き抜いて挟持搬送し、根部に付着している土を落とし、搬送した残幹を細断して収納し、圃場外に運搬して排出する作業が効率が良く行え、小型で移動性が良好てあり、安価に製造できる、残幹処理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
Ａ．走行機体に着脱自在、かつ昇降可能に連結される車体に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部とを備えた。
【０００７】
Ｂ．前記車体は、走行機体から動力を受ける入力軸を有し、この入力軸から左右方向に伝動機構を配設し、該伝動機構の端部にトランスミッション部と油圧駆動部を設けて、前記各装置を駆動するようにした。
Ｃ．前記掘り起こし装置を上下調節する上下調節用平行リンクを設け、この上下調節用平行リンクに前記引き抜き搬送装置のフレームを連結し、掘り起こし装置と引き抜き搬送装置を同時に上下調節する。
Ｄ．前記掘り起こし装置、引き抜き搬送装置、及び土落とし装置は、それぞれ独立して上下調節可能に構成した。
Ｅ．前記車体は、前輪と、少なくとも２輪の中央輪とを備え、前記前輪は、側面視で掘り起こし装置と土落とし装置の間に、かつ平面視で残幹植立畝の畝間に位置するよう配設され、前記中央輪は、その一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記走行機体の車輪の後方に位置するよう配設されている。
【０００８】
【作用】
上記ＡないしＥ．（請求項１ないし５）の構成を有することにより本発明の残幹処理装置は、以下の作用をする。
【０００９】
▲１▼．走行機体に着脱自在、かつ昇降可能に連結される車体に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部とを備えることで、残幹処理装置は小型軽量で走行機体により昇降可能であり、枕地旋回が少ない面積で容易に行え、作業効率が向上する。残幹は、掘り起こし装置により掘り起こされ、引き抜き搬送装置により挟持されて引き抜かれ、挟持搬送される間に土落とし装置により根部に付着している土が落され、搬送された残幹を細断処理装置により細断して細断残幹収容部に収容し、搬送されて圃場外に排出される。
▲２▼．車体は、走行機体から動力を受ける入力軸を有し、この入力軸から左右方向に伝動機構を配設し、該伝動機構の端部にトランスミッション部と油圧駆動部を設けて、前記各装置を駆動することで、車体の左右バランスが良く、走行性、作業性が良好となる。専用機でないので安価に製造できる。
【００１０】
▲３▼．掘り起こし装置を上下調節する上下調節用平行リンクを設け、この上下調節用平行リンクに前記引き抜き搬送装置のフレームを連結し、掘り起こし装置と引き抜き搬送装置を同時に上下調節することで、残幹の掘り起こし位置と挟持搬送開始位置が連動して調節される。
▲４▼．掘り起こし装置、引き抜き搬送装置、及び土落とし装置は、それぞれ独立して上下調節可能に構成することで、残幹の掘り起こし位置、挟持搬送位置、土落とし位置が適正に調節される。
▲５▼．車体は、前輪と、少なくとも２輪の中央輪とを備え、前記前輪は、側面視で掘り起こし装置と土落とし装置の間に、かつ平面視で残幹植立畝の畝間に位置するよう配設され、前記中央輪は、その一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記走行機体の車輪の後方に位置するよう配設されることで、各車輪は、各装置を安定よく支持し、作業性、走行性が良好となる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の残幹処理装置は、圃場に植立しているたばこや実取りとうもろこしなどの残幹を処理するのに用いられるものであり、以下、本発明による残幹処理装置の一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は残幹処理装置で、トラクタ（走行機体）２の後部に図示省略した３点リンクヒッチを介して着脱自在、かつ昇降可能に連結される。トラクタ２は左右一対の前輪２ａ及び後輪２ｂを装備し、ＰＴＯ軸２ｃから残幹処理装置１に回転動力を伝達する。
【００１２】
残幹処理装置１の車体（メインフレーム）３は、左右方向に長く延び、その一側寄りでトラクタ２の後方に位置して、左右一対のロアリンク連結部４，４及びトップマスト５を設け、トラクタ２の３点リンクヒッチに着脱するようにし、一側端部に油圧駆動部６を搭載している。車体３の他側寄りには、トランスミッション部７が設置され、その外側でトラクタ２の側方に位置して前後方向に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置８と、該掘り起こし装置８により掘り起こされた残幹のほぼ中央部分を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置９と、該引き抜き搬送装置９により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置１０と、前記引き抜き搬送装置９により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置１１とを設けている。該細断処理装置１１により細断された残幹は、トラクタ２後方の車体３に設けられた細断残幹収容部１２に収容される。
【００１３】
また、車体３には、トップマスト５の下側に位置して入力軸１３が軸支され、トラクタ２のＰＴＯ軸２ｃから図示省略したユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して回転動力が伝達される。この入力軸１３の後部から左右方向に延びるベルト伝動系１４及びチェン伝動系１５が設けられ、前記油圧駆動部６及びトランスミッション部７に動力伝達して駆動する。また、トランスミッション部７への動力伝達と同時に細断処理装置１１にも動力が伝達される。車体３は、前記掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、土落とし装置１０及び細断処理装置１１側では前後方向に長く延びるフレーム構造を有すると共に、メインフレーム上に左右方向に４本の縦フレーム３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを立設している。
【００１４】
そして、縦フレーム３ａ，３ｂの上端部には、左右一対の支持アーム１２ａ，１２ａを介して、前記細断残幹収容部１２のフレコン（フレキシブルコンテナの略称）バッグ吊持枠１２ｂが回動可能に支持され、該フレコンバッグ吊持枠１２ｂに上部開口縁に複数の吊持用フック１２ｃを有するフレコンバッグ１２ｄが着脱可能に吊持される。このフレコンバッグ１２ｄ内には、細断処理装置１１により細断された残幹がシュータを介して収容される。また、縦フレーム３ａ，３ｂ及び支持アーム１２ａ，１２ａの間に電動シリンダ１２ｅが介装され、該電動シリンダ１２ｅの伸縮作動により支持アーム１２ａ，１２ａを回動させて細断残幹収容部１２が昇降し、底部を車体３に支持されたフレコンバッグ１２ｄを上下方向に伸縮させる。
【００１５】
前記縦フレーム３ｃ，３ｄ間には、前側に向けて、前記掘り起こし装置８と、引き抜き搬送装置９と、土落とし装置１０と、前記引き抜き搬送装置９により挟持・搬送される残幹と上部位置で当接し、この残幹を、根部が搬送方向前側になる傾斜姿勢に倒伏させる残幹倒しローラ１６と、該残幹倒しローラ１６により傾斜姿勢に倒伏された残幹を搬送する倒伏残幹搬送装置１７等が支持されている。該倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部に続いて、前記細断処理装置１１が配設されている。倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部上には、倒伏残幹搬送装置１７と共に残幹を細断処理装置１１に向け送り込む残幹送り込みローラ１８が、上下調節可能に設けられている。
【００１６】
図４及び図５にも示すように、前記車体３の下側に、一端を機体下部に上下回動可能に枢支して他端側を平面視で機体の側方まで延出させた車輪支持アーム１９ａの先端に、前輪１９が軸支されている。この前輪１９は、側面視で掘り起こし装置８と土落とし装置１０の間に、かつ平面視で残幹植立畝の畝間に位置するよう配設されている。また、左右方向に延びる車体（メインフレーム）３の左右両端部には、キャスタ状の中央輪２０，２０が設けられている。この中央輪２０，２０は、その一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記トラクタ２の車輪（前輪２ａ及び後輪２ｂ）の後方に位置するよう配設されている。さらに、車体３の後端部には、残幹処理装置１を格納する際に、機体後部を支えるキャスタ付スタンド（尾輪）２１が、着脱可能に設けられている。
【００１７】
前記掘り起こし装置８は、図４ないし図７及び図９ないし図１２にも示すように、後傾状に支持されて前後方向に揺動（振動）する揺動アーム８ａの先端部に機体幅方向の長さが長い刃体からなるサブソイラ８ｂを固着し、このサブソイラ８ｂの後端部にレーキ体８ｃを着脱可能に取付けている。前記揺動アーム８ａの上端部は、支持板８ｄに対して複数の取付け孔８ｅを介して上下調節可能に支持されている。支持板８ｄの下端部は、基端が車体３に枢支軸２２ａを介して上下回動自在に枢支され、前方に向け延びる支持アーム２２の先端に、回動軸８ｆを介して回動自在に軸支されている。また、支持板８ｄの上端部には、油圧モータ２３により駆動される偏心回転部２４に一端部が軸支されて前後に往復動し、支持アーム２２とで平行リンクを形成する往復動アーム２５の他端部が、揺動軸８ｇを介して軸支されている。従って、支持板８ｄ及び掘り起こし装置８は、回動軸８ｆを中心に前後に揺動（振動）する。
【００１８】
前記引き抜き搬送装置９は、後傾状の支持フレーム９ａにより支持された左右一対のフィードチェンを、油圧モータ９ｂにより相互に内側に向け回動させて、前記掘り起こし装置８により根部が掘り起こされた残幹の上部を挟持して後方に向け搬送する。このフィードチェンは、その前端部と後端部がそれぞれ拡開しており、残幹のフィードチェンへの導入と排出を容易にしている。支持フレーム９ａの後部は支持軸９ｃを介して前記縦フレーム３ｃ，３ｄ間に回動可能に支持されており、引き抜き搬送装置９の前端側が上下に回動可能である。支持フレーム９ａと前記支持アーム２２の長さ方向中間部との間は、連繋リンク９ｄにより連繋され、掘り起こし装置８と引き抜き搬送装置９とを連動して上下回動する。また、支持アーム２２の長さ方向中間部に、前記前輪１９の車輪支持アーム１９ａの先端が、回動軸１９ｂを介して軸支されている。該回動軸１９ｂに前輪上下調節機構１９ｃが取付けられ、前記引き抜き搬送装置９の上方まで延びており、前輪上下調節機構１９ｃにより前輪１９を単独で上下調節する。
【００１９】
支持アーム２２の長さ方向中間部と縦フレーム３ｄとの間には電動シリンダ２２ｂが介装され、該電動シリンダ２２ｂの伸縮作動により、支持アーム２２及び往復動アーム２５が枢支軸２２ａ及び偏心回転部２４を中心に上下回動する。そして、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９及び前輪１９を同時に上下調節する。また、掘り起こし装置８は、揺動アーム８ａの上端部を支持板８ｄに対して取付け孔８ｅを選択して付け替えることにより単独で上下調節可能であり、前輪１９も、前輪上下調節機構１９ｃにより前輪１９を単独で上下調節することが可能である。従って、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、及び前輪１９は、それぞれ独立して上下調節が可能であり、また、前輪１９の上下調節により、掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９及び前記土落とし装置１０の作用深さ・高さが同時に調節される。
【００２０】
前記土落とし装置１０は、図８に示すように、トランスミッション部７から上端部に動力を受ける伝動ケース１０ａの下端部に、耕耘ロータと同様の構成の回転爪を装着している。該回転爪はアップカット方向に回転して、前記掘り起こし装置８により根部が掘り起こされ、引き抜き搬送装置９により上部を挟持して搬送される残幹の根部をすくい上げるようにして畝から分離させると共に、根部に付着している土を落とす働きをする。前記伝動ケース１０ａの長さ方向中間位置と前記縦フレーム３ｃとの間に、電動シリンダ１０ｂが介装され、この電動シリンダ１０ｂの伸縮作動により土落とし装置１０は上下調節される。
【００２１】
前記細断処理装置１１は、前記チェン伝動系１５から動力を受ける伝動シャフト１１ａ及びベルト伝動系１１ｂにより、動力が伝達される。前記倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部及び残幹送り込みローラ１８に続いて、根部を前にして倒伏姿勢で送られてくる残幹を噛み込む上下一対の噛み込みロール１１ｃが設けられ、該噛み込みロール１１ｃに続いて、ブロアを兼ねる切断刃１１ｄが設けられている。ブロアの吹き出し口にはシュータ１１ｅが投擲方向を調節可能に設けられ、切断刃１１ｄにより細断されて吹き上げられた細断残幹を、前記細断残幹収容部１２のフレコンバッグ１２ｄ内に投擲して収容する。フレコンバッグ１２ｄは、収容される細断残幹の量に応じて、前記電動シリンダ１２ｅを伸縮作動させことにより上下方向に伸縮される。
【００２２】
前記残幹倒しローラ１６は、前側が低くなるように傾斜した杆状の支持アーム１６ａの先端部に取付けられている。該支持アーム１６ａは、これと直交するように設けられた支持アーム１６ｂの上端部に、前後移動調節可能に支持されている。該支持アーム１６ｂは、前記支持フレーム９ａの後端部に上下移動調節可能に支持されている。従って、残幹倒しローラ１６は、引き抜き搬送装置９に対する前後方向の位置、及び上下方向の高さが調節可能であり、引き抜き搬送装置９により搬送されてくる残幹の種類、長さ、性状等に合わせて、残幹倒しローラ１６の前後位置及び上下高さが調節される。
【００２３】
次に、上記のように構成された残幹処理装置１の動作について説明する。
残幹処理装置１は、トラクタ２の３点リンクヒッチに、ロアリンク連結部４，４及びトップマスト５を連結して昇降可能に装着される。そして、トラクタ２のＰＴＯ軸２ｃから残幹処理装置１の入力軸１３に、ユニバーサルジョイント、伝動シャフトを介して回転動力が伝達される。トラクタ２は、前輪２ａ及び後輪２ｂを残幹植立畝の畝間に位置させ、残幹処理装置１の掘り起こし装置８、引き抜き搬送装置９、土落とし装置１０等の先端側を残幹植立畝と対向させて、走行、移動させながら残幹処理装置１により残幹処理を行う。残幹処理装置１の前輪１９及び中央輪２０の一方は残幹植立畝の畝間を走行し、中央輪２０の他方はトラクタ２の前輪２ａ及び後輪２ｂの後方（車輪跡）を走行する。
【００２４】
前記入力軸１３に伝達された動力は、ベルト伝動系１４を介して油圧駆動部６を駆動すると共に、チェン伝動系１５を介してトランスミッション部７に動力伝達され、また、同時に細断処理装置１１にも動力伝達される。掘り起こし装置８においては、サブソイラ８ｂ及びレーキ体８ｃが前後方向に揺動（振動）しながら残幹の根部を掘り起こす。掘り起こされた残幹の上部は、引き抜き搬送装置９により挟持されて引き抜かれ、後方斜め上方に向け搬送される。残幹が引き抜き搬送装置９により挟持されて引き抜かれるとほぼ同時に、土落とし装置１０のアップカット方向に回転する回転爪が、残幹の根部をすくい上げるようにして畝から分離させると共に、根部に付着している土を落下させる。引き抜き搬送装置９により挟持されて搬送される残幹は、残幹倒しローラ１６と接することにより根部が前側になる状態に倒伏され、その倒伏状態のまま引き抜き搬送装置９から排出され、倒伏残幹搬送装置１７により搬送される。
【００２５】
倒伏残幹搬送装置１７により搬送された残幹は、根部を前にした状態で倒伏残幹搬送装置１７の搬送終端部から残幹送り込みローラ１８により噛み込みロール１１ｃ，１１ｃ間に送り込まれ、該噛み込みロール１１ｃにより噛み込まれて切断刃１１ｄに供給されて細断される。細断された残幹は、ブロアにより吹き上げられてシュータ１１ｅを介して細断残幹収容部１２のフレコンバッグ１２ｄ内に投入される。フレコンバッグ１２ｄは、収容される細断残幹の量が少ないときには、電動シリンダ１２ｅにより上方位置にあり、細断残幹の量が多くなるにつれて次第に下方に下げ、満杯になったときは、フレコンバッグ１２ｄを取り外して空のフレコンバッグ１２ｄを装着する。トラクタ２及び残幹処理装置１が圃場端に達したときは、トラクタ２の３点リンクにより残幹処理装置１を揚上させて機体を旋回させ、次の残幹植立畝の作業を行う。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の残幹処理装置によれば、請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００２７】
▲１▼．走行機体に着脱自在、かつ昇降可能に連結される車体に、圃場に植立している残幹を掘り起こす掘り起こし装置と、該掘り起こし装置により掘り起こされた残幹を挟持して引き抜き、搬送する引き抜き搬送装置と、該引き抜き搬送装置により挟持・搬送される残幹の根部に付着している土を落とす土落とし装置と、前記引き抜き搬送装置により搬送された残幹を細断して処理する細断処理装置と、該細断処理装置により細断された残幹を収容する細断残幹収容部とを備えているので、残幹処理装置は小型軽量で走行機体により昇降可能であり、枕地旋回を少ない面積で容易に行うことができ、作業効率を向上させることができる。また、残幹は、掘り起こし装置により掘り起こされてから引き抜き搬送装置により挟持されて引き抜かれ、挟持搬送される間に土落とし装置により根部に付着している土が落され、搬送された残幹を細断処理装置により細断して細断残幹収容部に収容し、搬送して圃場外に排出することができる。
【００２８】
▲２▼．車体は、走行機体から動力を受ける入力軸を有し、この入力軸から左右方向に伝動機構を配設し、該伝動機構の端部にトランスミッション部と油圧駆動部を設けて、前記各装置を駆動するようにしたので、車体の左右バランスが良く、走行性、作業性が良好となる。また、専用機でなく牽引式なので安価に製造することができる。
▲３▼．掘り起こし装置を上下調節する上下調節用平行リンクを設け、この上下調節用平行リンクに前記引き抜き搬送装置のフレームを連結し、掘り起こし装置と引き抜き搬送装置を同時に上下調節するので、残幹の掘り起こし位置と挟持搬送開始位置とを連動して調節することができる。
▲４▼．掘り起こし装置、引き抜き搬送装置、及び土落とし装置は、それぞれ独立して上下調節可能に構成したので、残幹の掘り起こし位置、挟持搬送位置、土落とし位置を適正に調節することができる。
▲５▼．車体は、前輪と、少なくとも２輪の中央輪とを備え、前記前輪は、側面視で掘り起こし装置と土落とし装置の間に、かつ平面視で残幹植立畝の畝間に位置するよう配設され、前記中央輪は、その一方が残幹植立畝の畝間に、他方が前記走行機体の車輪の後方に位置するよう配設されているので、各車輪は、各装置を安定よく支持し、作業性、走行性を良好にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による残幹処理装置の全体側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同背面図である。
【図４】同要部の部分側面図である。
【図５】同部分平面図である。
【図６】同掘り起こし装置全体の平面図（ａ）、部分平面図（ｂ）である。
【図７】同掘り起こし装置全体の側面図である。
【図８】同土落とし装置の側面図である。
【図９】同掘り起こし装置及び引き抜き搬送装置の側面図である。
【図１０】同部分平面図である。
【図１１】同掘り起こし装置、引き抜き搬送装置と車輪との位置関係を示す側面図である。
【図１２】同部分平面図である。
【符号の説明】
１    残幹処理装置
２    トラクタ（走行機体）    ２ａ  前輪  ２ｂ  後輪  ２ｃ  ＰＴＯ軸
３    車体（メインフレーム）    ３ａ〜３ｄ  縦フレーム
４    ロアリンク連結部
５    トップマスト
６    油圧駆動部
７    トランスミッション部
８    掘り起こし装置    ８ａ  揺動アーム  ８ｂ  サブソイラ  ８ｃ  レーキ体  ８ｄ  支持板  ８ｅ  取付け孔  ８ｆ  回動軸  ８ｇ  揺動軸
９    引き抜き搬送装置    ９ａ  支持フレーム  ９ｂ  油圧モータ  ９ｃ  支持軸  ９ｄ  連繋リンク
１０  土落とし装置    １０ａ  伝動ケース    １０ｂ  電動シリンダ
１１  細断処理装置    １１ａ  伝動シャフト  １１ｂ  ベルト伝動系  １１ｃ噛み込みロール  １１ｄ  切断刃（ブロア兼用）  １１ｅ  シュータ
１２  細断残幹収容部    １２ａ  支持アーム  １２ｂ  フレコンバッグ吊持枠
１２ｃ  吊持用フック    １２ｄ  フレコンバッグ    １２ｅ  電動シリンダ
１３  入力軸
１４  ベルト伝動系
１５  チェン伝動系
１６  残幹倒しローラ    １６ａ，１６ｂ  支持アーム
１７  倒伏残幹搬送装置
１８  残幹送り込みローラ
１９  前輪  １９ａ  車輪支持アーム    １９ｂ  回動軸    １９ｃ    前輪上下調節機構
２０  中央輪
２１  キャスタ付スタンド（尾輪）
２２  支持アーム（平行リンク）  ２２ａ    枢支軸    ２２ｂ  電動シリンダ
２３  油圧モータ
２４  偏心回転部
２５  往復動アーム（平行リンク）
【図１】
2004329172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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