(57)【要約】【課題】音楽を感じながら、触感が極めて良く、毎日、飽きずに楽しく使える、皮膚マッサージ装置。【解決手段】永久磁石と電流コイルを組み合わせた、スピーカと同じ原理のピストン運動型駆動装置で、音楽信号と加振信号の合成電流により接触子を加振する。必要に応じ、直流バイアス電流を合成することにより、押さえる力の強さに応じた適度な反発力を設け、程好い感触を探り易くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石と電流コイルを有する加振装置において、周期性加振信号と、音楽信号または直流バイアス信号または音楽信号と直流バイアス信号の合成信号、との合成信号を上記電流コイルに電流として流す機能を有することを、第１の特徴とするマッサージ装置。
【請求項２】
上記請求項１の特徴に加えて、加振部の振動を、磁気変化として検出する検出コイルを有することを第２の特徴とし、接触子が皮膚に押さえつけられる力によって生じる振動部の変位を、検出コイルが発生する起電力として測定し、その起電力またはその起電力に依存する信号によって、直流バイアス信号を制御する機能を有することを第３の特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【用語の定義】
マッサージとは単なる物理的な刺激であるものとし、医学的な効果の意味を含まないものとする。
接触子とは皮膚に振動を伝える部分であるとする。
周期性加振信号とは皮膚マッサージのための、接触子を振動させる任意の信号であるとする。
加振部とは、振動を発生する機能であるとする。
【０００２】
【発明の所属する技術分野】
マッサージ器の接触子を駆動する信号の種類と、接触子を振動させる制御方法に関する。
【０００３】
【従来の技術】
肩、足、背筋、腰などの主として筋肉を揉み解すマッサージ器は、多種多様な商品が市販されている。しかし、感触が繊細な顔や頭皮などのマッサージ器は、ブラシなどの人の手による道具を除いてはアイディアは数多くあるものの、使い勝手の良い商品は市販されていないのが現状である。体重に打ち勝つ大きな力をかけてマッサージするものは技術的に比較的簡単であるが、顔や頭などは、元々、指先できめこまかいマッサージを必要とすることから、従来のような大きな部位に適したマッサージ器の手法では実用上の満足が得られない。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】
人の皮膚に触れるものであるから、良い感触が得られるものでなければならない。
第１に、飽きずに楽しく使える要素を備えていなければならない。器具を使う時間が退屈で義務感を伴うようでは飽きてしまって使われなくなる。
第２に、皮膚マッサージ触感が極めて良いこと。接触子が皮膚に触れるときの感触に不快感があってはならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
マッサージの動力として、スピーカの原理を応用する。スピーカは構造が簡単で、設計しだいでは精密構造を必要としない。
第１の、飽きずに楽しく使えること、については、動力がスピーカ構造であることから、マッサージ信号に音楽を加えて再生する。音楽信号は手持ちのプレーヤと接続するか、圧縮音楽をＰＣや電話などからのダウンロードするか、音楽信号をあらかじめ記憶させておくことなどの方法により、簡単に再生することができる。マッサージと一緒に音楽を感じるので、音楽のマッサージへの直接の効果はともかく、楽しく使うという意味から、音楽を再生する機能は商品価値を高める。
【０００６】
第２の、皮膚マッサージ触感を良くすること、については、構造がスピーカであることの特徴を生かして、マッサージ信号に直流バイアス電流を重ねる。そのことによって、手で押す力と、その押す力に抵抗する応力と、接触子が振動によって動く速度とのバランスを、接触子が皮膚を叩きながら横滑りするような感触となるよう、力の加減を手探りで簡単に調節できる。必要に応じて、接触子の平衡状態から変位、すなわち、押し具合を検出し、連流コイルに流す直流バイアス電流を制御することによって、制御感覚をより良好に保つようにする。
【０００７】
【本発明の実施の形態】
以下図面により、詳細を説明する。全ての図面において、同記号は同機能である。
【図１】は本発明の請求項１を説明するための一実施例のブロック図である。
ＧｅｎＶは加振信号を発生する加振信号発生機能である。ＧｅｎＭは音楽信号を記憶再生する機能または、音楽信号を発生する機能である。Ｍｉｘは加振信号と音楽信号を合成する機能、Ｍｉｘｅｄはその出力信号、Ｐ−ａｍｐは合成信号Ｍｉｘｅｄを増幅する電力増幅機能、Ｄｒｉｖｅｒは電力増幅器の出力を受けて接触子を振動させる加振機能である。Ｐｉｎは接触子である。
【０００８】
Ｄｒｉｖｅｒはスピーカと同じ構造であるので、磁場の中のコイルに流れる電流との関係で電流に依存した振動が発生する。コイルを流れる電流は加振信号と音楽信号が合成されていることから、発生する振動はマッサージのための振動に加えて、音楽が再生される。Ｖｉｂｒａｔｉｏｎはマッサージのための加振信号による振動、Ｍｕｓｉｃは音楽信号による振動である。図１を構成するそれぞれのエレメントは公知である。本発明の本質はマッサージのための加振信号に音楽信号を合成するところにある。加振信号についても信号の種類については本発明の本質とするところではない。
【０００９】
【図２】は本発明の請求項１を説明するための一実施例のブロック図である。
ＢｉａｓはＤｒｉｖｅｒ加振機能の接触子にバイアス変位を与えるための直流バイアス信号である。ＭｉｘはＧｅｎＶからの加振信号とＢｉａｓからの直流バイアス信号を合成する。電力増幅器Ｐ−Ａｍｐの出力は加振信号電流に直流バイアス電流が合成されているので、加振器Ｄｒｉｖｅｒの接触子は直流バイアス電流に対応して変位をした状態を中心として振動する。
【００２０】
接触子が皮膚に押されている状態では、直流バイアス電流による反発力によって、応力が発生することから、接触子が強い力で押されても、直流バイアス信号を大きくして反発力を大きくすることによって、接触子を押し付けている手の感触として、手応えを感じる。
図２を構成するそれぞれのエレメントは公知である。本発明の本質はマッサージのための加振信号に直流バイアス信号を合成するところにある。
【００２１】
【図３】は本発明の請求項１を説明するための一実施例のブロック図である。
図１、図２と同記号は同機能である。
加振器Ｄｒｉｖｅｒは接触子の状態を検出する機能を持つ。Ｓｉｇｎａｌはその検出信号、Ｓ−Ａｍｐは検出信号Ｓｉｇｎａｌを増幅する検出信号増幅器、Ｄｅｔｅｃｔは増幅された検出信号を検波する機能、Ｆｅｅｄｂａｃｋは検波機能の出力信号である。検波信号Ｆｅｅｄｂａｃｋは加振信号とＭｉｘで合成される。加振器Ｄｒｉｖｅｒは加振信号とＦｅｅｄｂａｃｋ信号の合成電流により接触子を加振する。Ｖｉｂｒａｔｉｏｎは加振信号、ＲｅｐｕｌｔｉｏｎはＦｅｅｄｂａｃｋ信号による接触子が皮膚に押さえつけられる力に反発する力と変位である。
【００２２】
加振器Ｄｒｉｖｅｒはスピーカと同じ構造であるので、磁場の中でコイルに流れる電流との関係で電流に依存した振動が発生する。コイルを流れる電流は加振信号とＦｅｅｄｂａｃｋ信号が合成されていることから、接触子の動きにはマッサージのための振動に加えて、Ｆｅｅｄｂａｃｋ信号に応じた変位が発生する。この変位を含めた加振部の振動はＤｒｉｖｅｒに組み込まれた振動検出コイルによって検出される。その検出信号がＳｉｇｎａｌである。
【００２３】
【図４】は接触子が皮膚と接する状態を示す。
図（ａ）は加振器Ｄｒｉｖｅｒの概略図、（ｂ）は接触子と皮膚がほとんど連続して密着している状態で、振動している様子を示す。（ｃ）は接触子と皮膚が適度に離れている状態で、振動している様子を示す。
【００２４】
（ａ）のＳｋｉｎは皮膚を示す。Ｐｉｎは接触である。接触子ＰｉｎはＤｒｉｖｅｒ加振器の振動板に取り付けられている。Ｖｉｂｒａｔｉｏｎは振動の方向を示す。
【００２５】
（ｂ）図の説明
通常、接触子Ｐｉｎは皮膚Ｓｋｉｎと接触するよう、押し付けられた状態で振動するが、皮膚と連続して接触していると、横滑りがスムースでなく、マッサージ感触が良くない。皮膚と接触子の接触の状態は、接触子が振動する速度及びストロークと、皮膚の性質とに依存する。ｔ１からｔ２４までの図は時間とともに接触子と皮膚の動きを現している。切れ目なく常に両者が接触しているので、接触子の振動は皮膚に伝わるものの、横方向の滑り摩擦が強く、横滑りの程好い感触が得られない。この場合、皮膚を押し付ける力を弱めると、接触子と皮膚は適度に離れるが、マッサージの力が弱く、肝心の機能が働かない。ｔ１からｔ２４までの図は時間とともに接触子と皮膚の相関連した動きを現している。
【００２６】
（ｃ）図の説明
皮膚が押さえられている状態で、なおかつ、接触子の皮膚との接触が間欠的である場合、横滑りがスムースであり、マッサージ感触が良い。ｔ２〜ｔ３、ｔ８〜ｔ１３、ｔ１７〜ｔ２１、では接触子と皮膚が離れている状態を示す。この離れた状態が接触子の横滑りをスムースにする。接触子の振動速度を速め、ストロークを大きくとることによりあるいは、適度に直流バイアス電流を流すことによって、この状態をつくることができる。
【００２７】
【図５】は加振器の構造の一例の説明図である。
加振器は原理上、スピーカと構造が同じであり、かつ、本発明の本質ではないことから、簡単な説明とする。
円筒形状の磁石と円筒形状の電流コイルに流れる電流によって振動を発生する。Ｂａｓｅは電流コイルや振動板を支える構造体である。ＭＣは電流コイル、Ｍは永久磁石、Ｎ、Ｓは磁石の極性であり、円筒の内側がＳ極、外側がＮ極である。Ｆｌｕｘは磁束の方向を示す。ＳＰは振動板、ＤＰは振動板と構造体をつなぐダンパである。
Ｆｏｒｃｅは電流コイルを流れる電流によって発生するところの、永久磁石に作用する力である。永久磁石Ｍは振動板に固定されている。電流コイルに流れる電流は図１、図２、図３の電力増幅器Ｐ−Ａｍｐから供給される。図４の接触子Ｐｉｎは振動板ＳＰに固定される。
【００２８】
この例では永久磁石が電流コイルを流れる電流による力を受け、振動板を振動させ、その振動が接触子Ｐｉｎに伝わる。ＳＣは振動検出コイルである。Ｓｉｇｎａｌは検出コイルが検出する起電力であり、図３のＳ−Ａｍｐで増幅される。ｄは検出コイルと永久磁石との距離である。同じ振動速度でも、距離ｄによって、検出コイルを横切る磁束密度が異なることから、接触子が皮膚に押されている状態を検出できる。
【００２９】
【発明の効果】
マッサージと同時に体で音楽を感じることは、マッサージの時間をより気分良くする。特に、顔や頭皮のマッサージは、肩揉みのようにゆったりした気分を感じにくいことから、楽しく使うことで長続きさせる効果がある。
【００３０】
顔や皮膚の場合は、背中とか腰とか肩とか足などの大きな筋肉とは違って、感覚が繊細であり、良い感触を得ることが難しいのであるが、押す力と、押す力に打ち勝つマッサージの振動と、押されながらも接触子の先端が皮膚から離れるタイミングが発生するよう、適度に振動させることで、程好い横滑りの感触を得ることができる。一般的にハンドマッサージでも横滑りの感触を良くするためにオイルを使うこともある。横滑りの感触は皮膚マッサージでは重要なファクターである。接触子が皮膚表面を叩くような動作をすることで、接触子が皮膚から離れているタイミングに接触子が横に動くことによって、摩擦を感じないで自然に横滑りするような感触を得る。
【００３１】
構造が簡単で、小型軽量とすることができ、ポータブル型の設計が可能である。
【００３２】
密閉構造とすることが容易であることから、浴室や洗面所などで使えるように、また、水洗いを可能とし器具を常に清潔に保てるような、耐水設計が容易である。
【００３３】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図
【図２】本発明の一実施例を示すブロック図
【図３】本発明の一実施例を示すブロック図
【図４】本発明の一実施例の動作を説明する図
【図５】加振部の構造を説明する図
【００３４】
【符号の説明】
ＧｅｎＶ　　　加振信号を発生する加振信号発生機能。
ＧｅｎＭ　　　音楽信号を再生する機能。
Ｍｉｘ　　　　加振信号と、音楽信号または直流バイアス信号を合成する機能。
Ｍｉｘｅｄ　　ＭＩＸの出力信号。
Ｐ−ａｍｐ　　合成信号Ｍｉｘｅｄを増幅する電力増幅機能。
Ｄｒｉｖｅｒ　電力増幅器の出力を受けて接触子を振動させる加振機能。
Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ　マッサージのための加振信号による振動。
Ｍｕｓｉｃ　　音楽信号による振動。
【００３５】
Ｂｉａｓ　　　接触子に直流バイアス変位を与えるための直流バイアス信号。
Ｓｉｇｎａｌ　その加振状態の検出信号
Ｓ−Ａｍｐ　　検出信号Ｓｉｇｎａｌを増幅する検出信号増幅器
Ｄｅｔｅｃｔ　増幅された検出信号を検波する機能。
Ｆｅｅｄｂａｃｋ　検波機能の出力信号。
Ｒｅａｃｔｉｏｎ　Ｆｅｅｄｂａｃｋ　信号による接触子が押される力に反発する変位。
Ｒｅｐｕｌｔｉｏｎ　直流バイアス信号。
【００３６】
Ｓｋｉｎ　　　皮膚を示す。
Ｐｉｎ　　　　接触子。
ｔ１からｔ２４　時間とともに変わる、接触子と皮膚の動き。
Ｂａｓｅ　　　電流コイルや振動板を支える構造体。
ＭＣ　　　　　電流コイル。
Ｍ　　　　　　永久磁石。
Ｎ、Ｓ　　　　磁石の極性。
Ｆｌｕｘ　　　磁束の方向。
【００３７】
ＳＰ　　　　　振動板。
ＤＰ　　　　　振動板と構造体をつなぐダンパ。
Ｆｏｒｃｅ　　永久磁石に作用する力である。
ＳＣ　　　　　振動検出コイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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