(57)【要約】【課題】プリント時間を短縮することができると共に、高画質な画像を得ることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。【解決手段】電源投入直後初期化を、連続発光でＬＤを発光させて、目標光量ＰＯとなるように、動作電流を徐々に増加させて目標光量ＰＯとなるＬＤ動作電流ＩＣＷを記憶することにより光量調整を行い、該ＬＤ動作電流ＩＣＷよりも予め定められた所定値分小さいＬＤ動作電流ＩＯＳでＬＤを画像出力時と同様にパルス発光させながら、始点検出を行うと共に光量調整（ＡＰＣ制御）を行い、目標光量となるＬＤ動作電流ＩＰＳを記憶することによってスタンバイを行う。そして、プリントシーケンス時には、スタンバイ時に記憶されたＬＤ動作電流ＩＰＳを用いてＡＰＣ制御を行いＬＤ動作電流ＩＰＳを記憶更新しながら、画像出力を行う。【選択図】        図７
2004223908.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を射出する半導体レーザと、
前記半導体レーザから射出されるレーザ光の光量を検出する検出手段と、
電源投入時に、前記半導体レーザを連続発光させて、前記検出手段による検出光量が、予め定めた目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御する光量制御手段と、
前記光量制御手段による前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量に基づいて前記半導体レーザをパルス発光させて、前記目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御するスタンバイ制御手段と、
前記スタンバイ制御手段による前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量を記憶する記憶手段と、
画像記録する際に、前記記憶手段に記憶された前記目標光量時の駆動量に基づいて画像を記録すると共に、前記目標光量となるように前記半導体レーザを駆動調整し、前記記憶手段に記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新する画像記録手段と、
を備えた画像記録装置。
【請求項２】
前記スタンバイ制御手段は、前記光量制御手段による前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量よりも所定量小さい駆動量で、前記半導体レーザをパルス発光させて、前記目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記スタンバイ制御手段は、前記半導体レーザを前記パルス発光させる際に、画像記録時にパルス発光させるように発光させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記画像記録手段は、連続して画像記録する際に、前記記憶手段に記憶された前記目標光量時の駆動量に基づいて画像を記録すると共に、前記目標光量となるように前記半導体レーザを駆動調整し、前記記憶手段に記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記半導体レーザを加熱又は冷却して温度調整する加熱冷却手段を更に備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の画像記録装置。
【請求項６】
電源投入時に、半導体レーザを連続発光させ、該半導体レーザより射出されるレーザ光を検出し、検出光量が予め定められた目標光量となるように半導体レーザを駆動制御する光量制御ステップと、
前記光量制御ステップにおける前記目標光量時の半導体レーザの駆動量に基づいて、半導体レーザをパルス発光させて、検出光量が前記目標光量となるように、半導体レーザを駆動制御するスタンバイステップと、
前記スタンバイステップにおける前記目標光量時の半導体レーザの駆動量を記憶する記憶ステップと、
画像記録する際に、前記記憶ステップにて記憶した前記目標光量時の駆動量に基づいて、画像を記録すると共に、検出光量が前記目標光量となるように半導体レーザを駆動調整し、前記記憶ステップで記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新する画像記録ステップと、
を含む画像記録方法。
【請求項７】
前記スタンバイステップは、前記光量制御ステップにおける前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量よりも所定量小さい駆動量で、前記半導体レーザをパルス発光させて、前記目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御することを特徴とする請求項６に記載の画像記録方法。
【請求項８】
前記スタンバイステップは、前記半導体レーザを前記パルス発光させる際に、画像記録時にパルス発光させるように発光させることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の画像記録方法。
【請求項９】
前記画像記録ステップは、連続して画像記録する際に、前記記憶ステップにて記憶した前記目標光量時の駆動量に基づいて、画像を記録すると共に、検出光量が前記目標光量となるように半導体レーザを駆動調整し、前記記憶ステップで記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新することを特徴とする請求項６乃至請求項８の何れか１項に記載の画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像記録装置及び画像記録方法にかかり、特に、半導体レーザから照射されるレーザ光を記録媒体に走査して画像を記録する画像記録装置及び画像記録方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
光ビームを記録媒体上に走査させて画像情報等の各種情報を記録する画像記録装置の光走査においては、走査用の光ビームとして半導体レーザから射出されるレーザ光が用いられている。
【０００３】
半導体レーザは、図９に示すように、動作環境温度（Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３）によって駆動電流に対する光出力が変化する。そこで、一般的に、半導体レーザから射出されたレーザ光を検出して、検出した光量が予め定められた目標光量となるように半導体レーザを駆動するように制御するＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）制御が行われる。
【０００４】
また、半導体レーザの駆動は、画像書き込み時には、図１０に示すように、まず、電源投入直後に光量調整を行った後にスタンバイとなる。光量調整は連続点灯して光量が目標光量となるように光量立上げを行い、続いて、スタンバイとして、数回の走査を行い始点検出を行い、この間にＡＰＣ制御がなされる。そして、画像記録（プリント）時には、同様に、光量調整及びスタンバイを行った後に画像出力が行われる。
【０００５】
この光量調整を行った後にスタンバイを行う際には、図１１に示すように、光量調整時に得られる目標光量ＰＯとなるＬＤ動作電流ＩＣＷをスタンバイ時の始めのＬＤ駆動電流とすると、半導体レーザが十分に暖まっていないため、図１１下側に示すように、光出力が大きくなってしまい、半導体レーザを破壊する恐れがあるため、図１０に示すように、ＬＤ動作電流ＩＣＷよりも小さいＬＤ動作電流ＩＯＳから徐々に目標光量となるようにＬＤ動作電流を増加させて、目標光量となるＬＤ動作電流ＩＰＳを得るようにしている。
【０００６】
また、連続プリントを行う場合には、半導体レーザの光量が安定しないので、図１０に示すように、光量立上げ→スタンバイ→プリント→光量立上げ→スタンバイ→プリント、というように、光量立上げ、スタンバイ及びプリントのサイクルが繰り返し行われる。
【０００７】
これによって、各プリントにおいて、光量を安定して画像記録を行うことができ、高画質なプリントを得ることができる。
【０００８】
また、上述のＡＰＣ制御は、複数の半導体レーザを用いた場合等に時間がかかることから、時間短縮するための各種提案がなされている。（例えば、特許文献１〜４）。
【０００９】
【特許文献１】
特許第２９４１８７３号公報
【特許文献２】
特許第２９１８９３９号公報
【特許文献３】
特許第２９０５２２９号公報
【特許文献４】
特開平１１−４０８７５号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のＡＰＣ制御等の技術では、光量立上げでは、光量が０から目標光量まで段階的に上げていくため、時間がかかり、スタンバイでは始点検出用の実際の画像出力制御を行うため、１ライン単位の時間が複数ライン分かかってしまう、という問題がある。
【００１１】
また、光量立上げ、スタンバイ、プリントの各状態において、半導体レーザの温度状態が変化するため、ＡＰＣ制御量が大きく、目標値になるまで時間を要する。さらに、ＡＰＣ制御している場合は、半導体レーザの温度制御をしていない場合が多く、さらにＡＰＣ制御量が大きくなる傾向にある。
【００１２】
ここで、プリント時間短縮化のため、単純に光量立上げやスタンバイを行わずにプリントを開始した場合、半導体レーザの温度による光出力特性によって、画像出力開始直後では想定以上の光が出力され、画像上ムラが発生し、画質が落ちるだけでなく、仕様上決められている光出力の最大定格を越えて半導体レーザが駆動され、半導体レーザを劣化させる恐れがある。
【００１３】
また、光量立上げ、スタンバイ、及びプリントからなるサイクルを行った場合についても連続発光で立ち上げて行った時の動作電流値を、そのままスタンバイ状態、あるいはプリントのときに設定しても、程度の差こそあれ、半導体レーザの温度による光出力特性によって、半導体レーザの温度が（低い方向へ）変化し、光量立上げで調整した電流値を使用すると、画像出力開始直後では想定以上の光が出力され、画像上ムラが発生し、画質が落ちるだけでなく、仕様上決められている最大定格を越えて半導体レーザが駆動され、半導体レーザを劣化させる恐れがある。
【００１４】
一方、特許文献１〜４に記載の技術では、光量立上げからプリントまでのサイクルにおいて半導体レーザの駆動サイクルの記載はなく、連続プリントする場合には、上述したように、各ページのプリント毎に光量立上げやスタンバイのサイクルを繰り返し行うと考えられるので、半導体レーザの駆動に時間がかかってしまう。
【００１５】
本発明は、上記問題を解決すべく成されたもので、プリント時間を短縮することができると共に、高画質な画像を得ることができる画像記録装置及び画像記録方法を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、レーザ光を射出する半導体レーザと、前記半導体レーザから射出されるレーザ光の光量を検出する検出手段と、電源投入時に、前記半導体レーザを連続発光させて、前記検出手段による検出光量が、予め定めた目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御する光量制御手段と、前記光量制御手段による前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量に基づいて前記半導体レーザをパルス発光させて、前記目標光量となるように、前記半導体レーザを駆動制御するスタンバイ制御手段と、前記スタンバイ制御手段による前記半導体レーザの駆動時における前記目標光量時の駆動量を記憶する記憶手段と、画像記録する際に、前記記憶手段に記憶された前記目標光量時の駆動量に基づいて画像を記録すると共に、前記目標光量となるように前記半導体レーザを駆動調整し、前記記憶手段で記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新する画像記録手段と、を備えることを特徴としている。
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、半導体レーザは、レーザ光を射出し、該レーザ光は、検出手段によって光量が検出される。
【００１８】
半導体レーザは、上述したように、温度環境によって光出力が変化するので、光量制御手段では、電源投入時に、半導体レーザを連続発光させて、検出手段による検出光量が、予め定めた目標光量となるように、半導体レーザが駆動制御される。また、スタンバイ制御手段によって、光量制御手段による半導体レーザ駆動時における目標光量時の駆動量に基づいて半導体レーザがパルス発光され、ここでも目標光量となるように、半導体レーザの駆動量が制御される。このように、半導体レーザをパルス発光させることによって、半導体レーザの温度が実際の画像記録時と同じような温度となるように、半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態にすることができ、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることができる。
【００１９】
そして、このときの駆動量が記憶手段に記憶され、画像記録時には、該記憶の駆動量に基づいて、画像記録手段によって画像記録が行われる。すなわち、目標光量に調整された半導体レーザによって画像を記録するので、安定した光量で画像記録ができ、高画質の画像を得ることができる。
【００２０】
さらに、画像記録手段においても、目標光量となるように半導体レーザを駆動調整するので、半導体レーザの光量が随時調整される。そして、該調整時の駆動量が記憶手段に記憶更新されるので、随時光量調整がなされ、安定した光量で画像記録ができ、高画質な画像を得ることができる。
【００２１】
また、請求項１に記載の発明では、画像記録時に、従来技術のように、光量調整及びスタンバイ制御を再度行うことなく、高画質な画像を得ることができるので、プリント時間を短縮することができる。
【００２２】
なお、スタンバイ制御手段は、請求項２に記載の発明のように、光量制御手段による半導体レーザの駆動時における目標光量時の駆動量よりも所定量小さい駆動量で、半導体レーザをパルス発光させて、目標光量となるように、半導体レーザを駆動制御することで、半導体レーザの定格以上で発光するのを防止することが可能である。
【００２３】
また、スタンバイ制御手段は、請求項３に記載の発明のように、画像記録時にパルス発光するように、半導体レーザを発光させることにより、上述したように、半導体レーザの温度が実際の画像記録時と同じような温度となり、半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態にすることができ、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることができる。例えば、記録材料等がない状態でダミーの画像データに基づいて半導体レーザをパルス発光させることによって画像記録時と同様にパルス発光させることができる。
【００２４】
さらには、請求項４に記載の発明のように、連続して画像記録する際に、画像記録手段によって、記憶手段に記憶された半導体レーザの駆動量に基づいて画像を記録すると共に、目標光量となるように半導体レーザを駆動調整し、記憶手段に記憶された目標光量時の駆動量を記憶更新するようにすることによって、従来の技術のように連続プリント時でも光量調整及びスタンバイを常に行うのに比べて、連続プリント時のプリント時間を大幅に短縮することができる。
【００２５】
なお、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の発明は、請求項５に記載の発明のように、半導体レーザを加熱又は冷却して温度調整する加熱冷却手段を更に備えるようにしてもよい。このように加熱冷却手段を更に備えることによってさらに半導体レーザを安定して発光することができるので、高画質な画像を得ることが可能となる。
【００２６】
請求項６に記載の発明は、電源投入時に、半導体レーザを連続発光させ、該半導体レーザより射出されるレーザ光を検出し、検出光量が予め定められた目標光量となるように半導体レーザを駆動制御する光量制御ステップと、前記光量制御ステップにおける前記目標光量時の半導体レーザの駆動量に基づいて、半導体レーザをパルス発光させて、検出光量が前記目標光量となるように、半導体レーザを駆動制御するスタンバイステップと、前記スタンバイステップにおける前記目標光量時の半導体レーザの駆動量を記憶する記憶ステップと、画像記録する際に、前記記憶ステップにて記憶した前記目標光量時の駆動量に基づいて、画像を記録すると共に、検出光量が前記目標光量となるように半導体レーザを駆動調整し、前記記憶ステップに記憶された前記目標光量時の駆動量を記憶更新する画像記録ステップと、を含むことを特徴としている。
【００２７】
請求項６に記載の発明によれば、光量制御ステップでは、電源投入時に、半導体レーザを連続発光させて、光量を検出し、検出光量が予め定められた目標値となるように半導体レーザを駆動制御する。また、スタンバイステップでは、光量制御ステップにおける目標光量時の半導体レーザの駆動量に基づいて、半導体レーザをパルス発光させて、検出光量が目標光量となるように、半導体レーザを駆動制御する。このように、半導体レーザをパルス発光させることによって、半導体レーザの温度が実際の画像記録時と同じような温度となり、半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態にすることができ、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることができる。
【００２８】
そして、このときの駆動量を記憶ステップにて記憶し、画像記録時には、該記憶の駆動量に基づいて、画像記録ステップで画像記録を行う。すなわち、目標光量に調整した半導体レーザによって画像を記録するので、安定した光量で画像記録ができ、高画質の画像を得ることができる。
【００２９】
さらに、画像記録ステップにおいても、目標光量となるように半導体レーザを駆動調整するので、半導体レーザの光量が随時調整される。そして、該調整から記憶ステップで記憶された目標光量時の駆動量を記憶更新するので、随時光量調整がなされ、安定した光量で画像記録ができ、高画質な画像を得ることができる。
【００３０】
また、請求項６に記載の発明では、画像記録時に、従来技術のように、光量調整及びスタンバイ制御を再度を行うことなく、高画質な画像を得ることができるので、プリント時間を短縮することができる。
【００３１】
なお、スタンバイステップは、請求項７に記載の発明のように、光量制御ステップにおける半導体レーザの駆動時における目標光量時の駆動量よりも所定量小さい駆動量で、半導体レーザをパルス発光させて、目標光量となるように、半導体レーザを駆動制御することで、半導体レーザの定格以上で発光するのを防止することが可能である。
【００３２】
また、スタンバイステップは、請求項８に記載の発明のように、画像記録時にパルス発光するように、半導体レーザを発光させることにより、上述したように、半導体レーザの温度が実際の画像記録時と同じような温度となり、半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態にすることができ、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることができる。例えば、記録材料等がない状態でダミーの画像データに基づいて半導体レーザをパルス発光させることによって画像記録時と同様にパルス発光させることができる。
【００３３】
さらには、請求項９に記載の発明のように、連続して画像記録する際に、画像記録ステップで、記憶ステップにて記憶した目標光量時の駆動量に基づいて、画像を記録すると共に、目標光量となるように半導体レーザを駆動調整し、記憶ステップで記憶した目標光量時の駆動量を記憶更新することによって、従来の技術のように連続プリント時でも光量調整及びスタンバイを常に行うのに比べて、連続プリント時のプリント時間を大幅に短縮することができる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。なお、本実施の形態は、デジタルラボシステム等に適用可能なレーザプリンタに本発明を適用したものである。
【００３５】
図１には、本発明の実施の形態に係わるレーザプリンタの光学系を示す。レーザプリンタは、図１に示すように、レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの３個のレーザ光源を備えている。レーザ光源２１１Ｒは、赤色（Ｒ）の波長（例えば、６８５ｎｍ等）のレーザ光（以下、Ｒレーザ光と称する）を射出する半導体レーザ（ＬＤ）で構成されている。また、レーザ光源２１１Ｇは、緑色（Ｇ）の波長（例えば、５３２ｎｍ等）のレーザ光（以下Ｇレーザ光と称する）を射出する半導体レーザ（ＬＤ）で構成されている。また、レーザ光源２１１Ｂは青色（Ｂ）の波長（例えば、４４０ｎｍ）のレーザ光（以下、Ｂレーザ光と称する）を射出するＬＤで構成されている。なお、半導体レーザのレーザ光射出側に、波長変換素子（ＳＨＧ）を備える構成としてもよい。
【００３６】
各レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂのレーザ光射出側には、コリメータレンズ２１２、コリメータレンズ２１３、シリンドリカルレンズ２１７が順に配置されており、各レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂから射出されたレーザ光はコリメータレンズ２１３により略平行光とされ、シリンドリカルレンズ２１７を介してポリゴンミラー２１８の反射面に照射されて、ポリゴンミラー２１８で反射される。
【００３７】
ポリゴンミラー２１８で反射されたＲ、Ｇ、Ｂの３本のレーザ光はｆθレンズ２２０、シリンドリカルレンズ２２１を順に透過し、シリンドリカルミラー２２２によって反射された後、折り返しミラー２２３によって略鉛直下方向に反射されて開口部２２６を介して印画紙２２４に照射される。なお、折り返しミラー２２３を省略し、シリンドリカルミラー２２２によって直接略鉛直下方向に反射して印画紙２２４に照射しても良い。なお、印画紙２２４は、Ｒ、Ｇ、Ｂの光に対してそれぞれＣ、Ｍ、Ｙに感度を有する。
【００３８】
なお、ポリゴンミラー２１８は、図１矢印Ａ方向に回転し、これによって、レーザ光が図１矢印Ｂ方向に移動することにより、主走査が行われ、印画紙２２４が図１矢印Ｃ方向に移動することによって、副走査が行われる。
【００３９】
一方、印画紙２２４上の走査露光開始位置側近傍には、開口部２２６を介して到達したレーザ光を検出する光同期検出手段２２８が配置されている。なお、本実施の形態では、光同期検出手段２２８から出力される信号は、通常はローレベルとされており、レーザ光が検出されたときのみハイレベルとなるように構成されている。
【００４０】
続いて、上述のように構成されたレーザプリンタの機能構成について図２を参照して説明する。
【００４１】
レーザプリンタは、図２に示すように、画像データメモリ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂを備えている。すなわち、図示は省略したが、レーザプリンタはマイクロコンピュータを含んで構成されており、印画紙２２４へ画像を記録するための画像データを記憶するメモリとして画像データメモリ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂを備えている。画像データメモリ１２Ｒ、Ｒ色の画像データを記憶するメモリであり、画像データメモリ１２Ｇは、Ｇ色の画像データを記憶するメモリであり、画像データメモリ１２Ｂは、Ｂ色の画像データを記憶するメモリである。
【００４２】
各画像データメモリ１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂは、各色用のレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂを担当する変調手段１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂにそれぞれ接続されている。変調手段は、画像データに基づいて、レーザ光を変調するようになっている。なお、変調手段１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂは、音響光学素子（ＡＯＭ）等を用いた間接変調でもよいし、パルス幅変調等を用いた直接変調でもよい。
【００４３】
また、経時的な光量変動や、環境温度変化による光量変動を抑制し、安定してレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂを駆動するために、それぞれのレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂに対応して光出力制御手段１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂ及び温度制御手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂを備えている。
【００４４】
また、レーザプリンタは、発光タイミング制御手段１６Ｒを備え、該発光タイミング制御手段１６Ｒには、上述の光同期検出手段２２８が接続されている。光同期検出手段２２８は、走査開始を検出し、その検出信号を発光タイミング制御手段１６Ｒに出力するようになっており、発光タイミング制御手段１６Ｒは、光同期検出手段２２８からの検出信号に基づいて、各レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの発光タイミングを制御するようになっている。なお、各色毎に発光タイミング制御手段を設けて、光同期検出手段２２８を、各色毎の発光タイミング制御手段に接続するようにしてもよい。
【００４５】
また、各色毎の光出力制御手段１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂには、各色それぞれに対応して光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂ及びＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂが接続されている。各光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂは対応するレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの射出光量を検出するためのものであり、その検出値が対応する光出力制御手段１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂに入力されて、各光出力制御手段１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂが制御信号を対応するＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂへ出力することによって、各ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂが対応するレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂを（例えば一定光量となるように）駆動する。
【００４６】
また、各色毎の温度制御手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂには、各色それぞれに対応してＬＤ温度検出手段２４Ｒ、２４Ｇ、２４Ｂ及びＬＤ加熱冷却手段２６Ｒ、２６Ｇ、２６Ｂが接続されている。各ＬＤ温度検出手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂは対応するレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂの温度を検出するためのものであり、その検出値が対応する温度制御手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂに入力されて、各温度制御手段１８Ｒ、１８Ｇ、１８Ｂが制御信号を対応するＬＤ加熱冷却手段２６Ｒ、２６Ｇ、２６Ｂへ出力することによって、各ＬＤ加熱冷却手段２６Ｒ、２６Ｇ、２６Ｂが対応するレーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂを（例えば一定温度となるように）温度調整する。
【００４７】
このように、本実施の形態では、異なる色のレーザ光源毎に、光量調整と、温度調整を実施するようになっているので、各レーザ光源がばらつくことなく、安定したレーザ光を得ることができる。
【００４８】
続いて、上述のように構成されたレーザプリンタにおけるプリント時の露光制御時の流れについて図３〜６のフローチャートを参照して説明する。
【００４９】
図３の露光制御の全体の流れに沿って説明する。なお、露光制御は、各レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂそれぞれについて行われ、以下の説明では、レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂを単にＬＤと称す。
【００５０】
ステップＳ１０では、光量調整が行われる。すなわち、各ＬＤを連続発光させて、予め定められた目標光量となるように、駆動電流が制御されることによって、光量調整が行われる。詳細には、図４のフローチャートに沿って光量調整が行われる。
【００５１】
まず、ステップＳ１００では、ＬＤ連続発光信号がオンされて、ＬＤ動作電流ＩＣＷが設定開始される。すなわち、ＬＤが連続発光される。
【００５２】
ステップＳ１０２では、ＬＤから射出されるレーザ光の光量が光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出され、ステップＳ１０４へ移行する。
【００５３】
ステップＳ１０４では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定めたれた目標光量ＰＯより小さいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ１０６へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２ＢによってＬＤ動作電流が増加されてステップＳ１０８へ移行し、ステップＳ１０４の判定が否定された場合には、そのままステップＳ１０８へ移行する。
【００５４】
ステップＳ１０８では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯより大きいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ１１０へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２０ＢによってＬＤ動作電流が減少されてステップＳ１１２へ移行し、ステップＳ１０８の判定が否定された場合には、そのままステップＳ１１２へ移行する。
【００５５】
ステップＳ１１２では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯになったか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップＳ１０２へ戻って、検出光量Ｐが目標光量ＰＯになるまで、上述の処理が繰り返される。
【００５６】
ステップＳ１１２の判定が肯定された場合には、ステップＳ１１４へ移行して、目標光量ＰＯの時のＬＤ動作電流ＩＣＷが記憶されて光量調整の処理を終了して、図３のステップＳ２０へ移行する。
【００５７】
図３のステップＳ２０では、スタンバイの処理が行われる。スタンバイの処理では、各レーザ光源２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂ毎にライン毎に光走査が行われて始点検出が行われる。この時、同時にＡＰＣ制御が行われる。詳細には、図５のフローチャートに沿ってスタンバイの処理が行われる。
【００５８】
まず、ステップＳ２００では、ポリゴンミラー２１８の同期が検出されたか否か判定され、該判定が肯定されるまで待機して、ステップＳ２０２へ移行する。
【００５９】
ステップＳ２０２では、ＬＤ発光信号がオンされて、ＬＤ動作電流ＩＰＳが設定開始される。すなわち、画像を記録するためのＬＤ動作電流ＩＰＳの設定が開始される。このとき、まず始めに、光量調整時に記憶されたＬＤ動作電流ＩＣＷを読出し、ＬＤ動作電流ＩＣＷよりも予め定められた所定値分小さいＬＤ動作電流ＩＯＳでＬＤが駆動される。
【００６０】
次に、ステップＳ２０４では、光同期検出手段２２８によって始点検出が行われ、ステップＳ２０６へ移行して、１ライン単位に画像出力制御が開始される。
【００６１】
そして、ステップＳ２０８へ移行して、ＬＤから射出されるレーザ光の光量が光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出され、ステップＳ２１０へ移行する。
【００６２】
ステップＳ２１０では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定めたれた目標光量ＰＯより小さいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ２１２へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂによって動作電流が増加されてステップＳ２１４へ移行し、ステップＳ２１０の判定が否定された場合には、そのままステップＳ２１４へ移行する。
【００６３】
ステップＳ２１４では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯより大きいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ２１６へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂによって動作電流が減少されてステップＳ２１８へ移行し、ステップＳ２１４の判定が否定された場合には、そのままステップＳ２１８へ移行する。
【００６４】
ステップＳ２１８では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量が予め定められた目標光量ＰＯになったか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップＳ２０８へ戻って、検出光量Ｐが目標光量ＰＯになるまで、上述の処理が繰り返される。
【００６５】
ステップＳ２１８の判定が肯定された場合には、ステップＳ２２０へ移行して、目標光量ＰＯの時のＬＤ動作電流ＩＰＳが記憶されてスタンバイの処理を終了して、図３のステップＳ３０へ移行する。
【００６６】
なお、図７には、スタンバイの処理時の１ライン単位の制御例を示す。スタンバイの処理では、詳細には、印画紙２２４を通さない状態で、図７に示すように、ダミーの画像データ（例えばグレーベタの固定データ等）を用いて１ライン単位でパルス発光させると共にＡＰＣ制御を行う。そして、レーザ光源２１１Ｒについては、ＡＰＣ制御の後に始点検出を行う。すなわち、画像出力時と同様に、パルス発光させるので、半導体レーザの温度が実施の画像記録時と同じような温度となり、半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態にすることができ、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることができる。また、図７では、ダミーの画像データを用いてパルス発光させるようにしたが、ＡＰＣ制御と始点検出を行うだけでもよい。換言すれば、スタンバイの処理におけるＡＰＣ制御及び始点検出は、ＬＤを短時間発光させるので、パルス発光と言える。そして、このＡＰＣ制御時及び始点検出時のパルス発光だけでも、上記より効果は少ないながら半導体レーザの温度を画像記録時と同じ状態に近づけることが可能であるので、画像記録時に、光出力を安定させ、高画質な画像を得ることが可能である。
【００６７】
図３のステップＳ３０では、画像出力の処理が行われる。すなわち、画像データに基づいて変調手段１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂによってレーザ光が変調されて、印画紙２２４上に照射されることによって、画像が印画紙２２４に記録される。このとき、本実施の形態では、各ライン走査時にＡＰＣ制御が随時行われる。詳細には、図６のフローチャートに沿って画像出力の処理が行われる。
【００６８】
まず、ステップＳ３００では、ＬＤ発光信号がオンされて、ＬＤ動作電流ＩＰＳの設定が開始される。すなわち、画像を記録するためのＬＤ動作電流ＩＰＳの設定が開始される。このとき、まず始めに、スタンバイ時や前回の画像出力時に記録されたＬＤ動作電流ＩＰＳを読出し、該ＬＤ動作電流ＩＰＳでＬＤが駆動される。
【００６９】
次に、ステップＳ３０２では、１ライン単位に画像出力制御が開始され、ステップＳ３０４へ移行して、画像データに基づいてレーザ光が変調されて、記録媒体上に光走査される。
【００７０】
そして、ステップＳ３０６へ移行して、ＬＤから射出されるレーザ光の光量が光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出され、ステップＳ３０８へ移行する。
【００７１】
ステップＳ３０８では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯより小さいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ３１０へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂによって動作電流が増加されてステップＳ３１２へ移行し、ステップＳ３０８の判定が否定された場合には、そのままステップＳ３１２へ移行する。
【００７２】
ステップＳ３１２では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯより大きいか否か判定される。該判定が肯定された場合には、ステップＳ３１４へ移行して、ＬＤ動作電流設定手段２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂによって動作電流が減少されてステップＳ３１６へ移行し、ステップＳ３１２の判定が否定された場合には、そのままステップＳ３１６へ移行する。
【００７３】
ステップＳ３１６では、光出力検出手段２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂによって検出された検出光量Ｐが予め定められた目標光量ＰＯになったか否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップＳ３０６へ戻って、検出光量Ｐが目標光量ＰＯになるまで、上述の処理が繰り返される。なお、ステップＳ３１０及びステップＳ３１４のＬＤ動作電流の増加や減少は、１ライン単位に順次行うことによって目標光量となるようにＬＤ動作電流ＩＰＳを設定していく。
【００７４】
ステップＳ３１６の判定が肯定された場合には、ステップＳ３１８へ移行して、画像データ出力終了、すなわち、１ページ分の画像記録終了か否か判定される。該判定が否定された場合には、上述のステップＳ３０４へ戻って、画像データが出力終了するまで、上述の処理が繰り返される。
【００７５】
そして、ステップＳ３１８の判定が肯定された場合には、ステップＳ３２０へ移行して、目標光量ＰＯの時のＬＤ動作電流ＩＰＳが記憶更新されて画像出力の処理を終了して、図３のステップＳ４０へ移行する。
【００７６】
図３のステップ４０では、連続プリントか否か判定される。該判定は、連続プリントが指示されたか否かや、始めのプリント指示に続いて直ぐにプリント指示されたか否か等を判定することによってなされ、連続プリントの場合には、判定が肯定されて上述のステップＳ３０へ戻って、画像出力の処理が行われ、ステップＳ４０の判定が否定されるまで繰り返され、ステップＳ４０の判定が否定されたところで、一連の露光制御時の処理を終了する。
【００７７】
すなわち、本実施の形態では、図８に示すように、まず始めに、電源投入直後に初期化が行われる。電源投入直後初期化は、従来技術同様に、連続発光でＬＤを発光させて、目標光量ＰＯとなるように、動作電流を徐々に増加させて目標光量ＰＯとなるＬＤ動作電流ＩＣＷを記憶することにより光量調整が行われる。そして、該ＬＤ動作電流ＩＣＷよりも予め定められた所定値分小さいＬＤ動作電流ＩＯＳでＬＤを画像出力時と同様にパルス発光させながら、始点検出を行うと共に光量調整（ＡＰＣ制御）を行い、目標光量となるＬＤ動作電流ＩＰＳを記憶することによってスタンバイが行われる。
【００７８】
そして、本実施の形態の画像出力時、すなわち、図８に示すプリントシーケンス時には、スタンバイ時に記憶されたＬＤ動作電流ＩＰＳを用いてＡＰＣ制御を行いながら、画像出力が行われる。すなわち、画像出力時にもＡＰＣ制御が随時行われ、ＬＤ動作電流ＩＰＳが随時更新記憶されていくことにより安定した光量で画像出力が行われる。また、連続シーケンス（連続プリント）時にも、更新記憶されたＬＤ動作電流ＩＰＳを用いて画像出力が行われると共に、ＡＰＣ制御が随時行われる。従って、連続プリント時には、従来の技術（図１０参照）と比較して、光量調整及びスタンバイ分のプリント時間を短縮することができる。そして、連続プリント数が多くなればなるほど、プリント時間を従来に比べて短縮することができる。
【００７９】
また、上述のように画像出力時にも随時ＡＰＣ制御が行われ、ＬＤ動作電流ＩＰＳが記憶更新され、該ＬＤ動作電流ＩＰＳを用いて画像出力するので、安定した光量で画像記録ができ、高画質な画像を得ることができる。
【００８０】
なお、ＬＤの光量を立ち上げてから時間をおいて、プリントを行う際には、図３のステップＳ２０のスタンバイから行うようにしてもよい。すなわち、本実施の形態では、ＬＤ冷却加熱手段２６Ｒ、２６Ｇ、２６Ｂによって各ＬＤは温度調整されているので、スタンバイ時の光量調整を行うことによって、温度変化による光量のばらつきを抑制することができる。
【００８１】
また、連続プリント時の画像出力間においてもスタンバイを行うようにしてもよい。すなわち、図３のステップＳ４０が肯定された場合にステップＳ２０へ戻るようにしてもよい。これによって、上記の実施の形態よりもプリント時間を要するが、スタンバイにより光量調整がなされるので、画質を安定して記録することができる。
【００８２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、スタンバイ制御時の半導体レーザの駆動量を記憶し、画像記録時に用いることにより、光量調整及びスタンバイの制御を繰り返すことなく、安定した光量で画像記録できるので、プリント時間を短縮することができると共に、高画質な画像を得ることができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるレーザプリンタの光学系を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わるレーザプリンタの機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わるレーザプリンタにおけるプリント時の露光制御の全体の流れを示すフローチャートである。
【図４】光量調整の処理を示すフローチャートである。
【図５】スタンバイの処理を示すフローチャートである。
【図６】画像出力の処理を示すフローチャートである。
【図７】スタンバイの処理時の１ライン単位の制御例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係わるレーザプリンタにおける露光制御の動作電流と光出力を示す図である。
【図９】半導体レーザの動作環境温度毎の駆動電流と光出力の関係を示すグラフである。
【図１０】従来のレーザプリンタにおける露光制御の動作電流と光出力を示す図である。
【図１１】従来のその他のレーザプリンタにおける露光制御の動作電流と光出力を示す図である。
【符号の説明】
１０Ｒ、１０Ｇ、１０Ｂ    光出力制御手段
１２Ｒ、１２Ｇ、１２Ｂ    画像データメモリ
１４Ｒ、１４Ｇ、１４Ｂ    変調手段
２０Ｒ、２０Ｇ、２０Ｂ    光出力検出手段
２２Ｒ、２２Ｇ、２２Ｂ    ＬＤ動作電流設定手段
２１１Ｒ、２１１Ｇ、２１１Ｂ    半導体レーザ
【図１】
2004223908.tif 000003
【図２】
2004223908.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004223908.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004223908.tif 000008
【図７】
2004223908.tif 000009
【図８】
2004223908.tif 000010
【図９】
2004223908.tif 000011
【図１０】
2004223908.tif 000012
【図１１】
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