(57)【要約】【課題】利用者が強制的に動作させられることによる束縛感と装置が固定して利用されるため自由に移動ができなかった。【解決手段】刺激制御装置と接続された刺激発生装置を身体の各部に装着もしくはバンドなどで止め、本発明の方法を使用するつもりのないときは自由に身体を動作させうる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の動作を誘導するため、身体に刺激を与えるように取り付けらた複数の刺激発生装置と、
各刺激発生装置に時間軸に沿って該刺激発生装置に対応した動作制御信号を送出する刺激制御装置とを備えたことを特徴とする身体動作誘導方法。
【請求項２】
身体が直接触れる道具に於いて、身体の触れた部分に刺激を与えるように道具に組み込まれた複数の刺激発生装置と、
各刺激発生装置に時間軸に沿って該刺激発生装置に対応した動作制御信号を送出する刺激制御装置とを備えたことを特徴とする身体動作誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体の皮膚に時間軸に沿った一連の刺激を与えることで該刺激を知覚した利用者の動作を誘導する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
身体の動作を強制する装置のアームにベルトで身体の部位が固定され強制的に身体の動作が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術は、利用者が強制的に動作させられることによる束縛感と装置が固定して利用されるため空間的に限定されていた。
【０００４】
本発明の目的は、視覚の不自由な利用者が行きたい目的の場所を入力し、その後は建物の間取り図や道の地図と、衛星を利用したナビゲータシステムによる現在位置の検出と、
赤外線センサーなどによる危険物や危険箇所の検出とにより安全に目的の場所まで誘導する方法を提供することにある。
また、他の目的は、伝統芸能、技能やスポーツ選手などの人の身体の動きを３次元カメラや身体に取り付けられたジャイロセンサーなどにより時間軸に沿って収集し、本発明利用者に該収集された人の身体の動きを真似させる方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の身体動作誘導方法は、刺激制御装置からの時間軸に沿った動作制御信号を身体に取り付けられた複数の刺激発生装置に送出し、利用者がその皮膚からの刺激に対応した動作を行えるようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の身体動作誘導方法は、刺激制御装置からの時間軸に沿った動作制御信号をゴルフクラブのグリップなどに組み込まれた複数の刺激発生装置に送出し、利用者がスイングをする時にグリップからの手への刺激に対応した動作を行えるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１を参照すると、腕Ａ５に刺激発生装置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を取り付けたバンドＡ０が巻かれている。各刺激発生装置には身体に装着されるか、身体外に置かれた刺激制御装置Ａ７から線Ａ６を通して動作制御信号が各刺激発生装置に送出される。刺激発生装置は圧電素子などで皮膚を押すか、モーターなどを活用した皮膚に振動を伝える振動部品から構成される。刺激制御装置は情報処理装置である。他の情報処理装置で３次元カメラやジャイロセンサーなどからの情報をもとに収集された時間軸に沿った身体の一箇所もしくは複数の部位の移動情報を直接接続するかフロッピーディスクなどの記憶媒体を経由して刺激制御装置に取り入れ蓄積されている。刺激制御装置Ａ７には予め時間軸に沿って腕を動作させる方向が蓄積されている。本発明の利用者は身体の皮膚に対する刺激と逆方向に身体の刺激のあった部位をあたかも刺激の場所で押されたごとく移動させることが期待されている。図２を参照すると、刺激発生装置Ａ４で腕Ａ５の皮膚を押すなどの刺激を与えると利用者は腕をＡ４とは反対の矢印の方向に移動させる。
従って一連の時間軸に沿った刺激を刺激制御装置Ａ７から刺激装置Ａ１からＡ４に送出することによって腕Ａ５を予め設定された動作へと誘導させることが可能となる。
身体の移動の速さは、押すことによる刺激の場合には、皮膚を押す力を強くするか、単位時間当たりの押す回数を増加させる、振動による刺激の場合には振動周期を短くすることによって利用者に伝えることができる。
【０００９】
図３はゴルフクラブのグリップに組み込まれた刺激発生装置Ｂ１１からＢ１６、Ｂ２１からＢ２６は各々ここでは省略されているクラブに内臓されるか外部に置かれた刺激制御装置に接続されている。ここでは一連のグリップへの刺激と身体の動作について述べる。上述と同様、刺激制御装置には予め時間軸に沿った身体の動きが蓄積されている。グリップの左手に対応する刺激発生装置Ｂ１１からＢ１６、右手に対応する刺激発生装置Ｂ２１からＢ２６の手の皮膚への刺激と身体の移動の対応について記述する。クラブのヘッドを上げるには、Ｂ１４、Ｂ２１で皮膚に刺激を与え、それに対応して利用者はヘッドを上げる動作を行う。クラブを水平に回すにはＢ１２，１３、２２，２３で刺激を与える。右上にヘッドを上げて、止めて、左下に下げるには、まずＢ１２，２２で刺激を与え、Ｂ１５，２５，１２，２２で刺激を与えて動作を止め、Ｂ１５，２５で刺激を与え左下に下げる動作を誘導する。微妙な動作は複数の刺激発生装置に強弱の刺激を発生させることにより行う。
【００１０】
図４はウエアラブル刺激スーツなどにより肩に刺激発生装置を装着した様子を示す。肩への刺激と動作例は、右肩にＣ１１，２１，３１を左肩にＣ１２，２２，３２の刺激発生装置を装着している。肩を捩じって、止めて、逆に捩じるには、まず左前、右後ろにはＣ２２，Ｃ３１で、止めるにはＣ２１，３１，２２，３２で、左後ろ右前ではＣ３２，Ｃ２１で刺激を与え動作させる。
【００１１】
視覚の不自由な人が利用するには、刺激制御装置に建物の間取り図や道路地図の蓄積、ＧＰＳによる現在位置検出機能、赤外線センサーなどによる壁などの危険物、段差などの危険箇所の検出機能、目的地の入力手段を有し、さらには該刺激制御装置がリュックなどの形態で携帯可能になっており、右へ曲がるには肩を右に曲がるように刺激し、急に止まるにはに身体に装着されている全ての刺激発生装置から皮膚に刺激を与えることで行われる。
【００１２】
一連の刺激に対応した身体の動きが刺激制御装置からの動作制御信号に沿わなかった場合のため身体の各部にジャイロセンサーを装着しておき、さらには刺激制御装置にも時間軸に沿ったジャイロセンサーの装着部位の位置も収集し蓄積させておき、その差を計算し補正するよう動作制御信号を変更することもできる。
【００１３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、視覚の不自由な人を安全に目的の場所まで誘導したり、踊りなどの伝統芸能、技能やスポーツ選手などの人の身体の動きを真似させ利用者の芸能、技能習得を向上させるという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の腕での実施形態を示す図である。
【図２】本発明の図１での刺激発生装置の配置図を示す。
【図３】本発明の刺激発生装置がゴルフクラブのグリップに組み込まれた例を示す図である。
【図４】本発明の刺激発生装置が肩に装着された例を示す図である。
【符号の説明】
Ａ０　　バンド
Ａ１　　刺激発生装置
Ａ２　　刺激発生装置
Ａ３　　刺激発生装置
Ａ４　　刺激発生装置
Ａ５　　腕
Ａ６　　各刺激発生装置の動作制御信号を送出する線
Ａ７　　刺激制御装置
Ｂ０１　ゴルフクラブのグリップ
Ｂ０２　ゴルフクラブのシャフト
Ｂ１１，１２，１３，１４，１５，１６　　刺激発生装置
Ｂ２１，２２，２３，２４，２５，２６　　刺激発生装置
Ｃ０１　頭
Ｃ１１，１２，２１，２２，３１，３２　　刺激発生装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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