(57)【要約】【課題】小型化を図る上で有利なレンズ移動機構およびこのようなレンズ移動機構を組み込んだカメラ、電子機器を提供する。【解決手段】レンズ移動機構１４は、リニアステッピングモータを含んで構成されている。リニアステッピングモータは、第１可動レンズ２０１４に設けられた２次側の移動子と、移動子に対向し光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えている。各移動子２０６０、２０６２は、第１可動レンズ支持枠２０１６の外方に面した４つの側部のうち、対向する２つの側部のそれぞれ取着され、各移動子２０６０、２０６２は、第１可動レンズ２０１４の周方向の互いに１８０度異なる２箇所にそれぞれ取着されている。２つの固定子２０７０、２０７２が各移動子２０６０、２０６２に対向する箇所で光軸方向に沿って延在して設けられている。【選択図】　　　　図１
2004038015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構であって、
前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、
前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えている、
ことを特徴とするレンズ移動機構。
【請求項２】
撮像素子と、
前記撮像素子の前方でその光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズと、
前記可動レンズを移動させるレンズ移動機構とを備え、
前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、
前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えている、
ことを特徴とするカメラ。
【請求項３】
撮像素子と、
前記撮像素子の前方でその光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズと、
前記可動レンズを移動させるレンズ移動機構と、
前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて画像を表示する画像表示手段とを備え、
前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、
前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えている、
ことを特徴とする電子機器。
【請求項４】
前記移動子は、前記可動レンズの周方向の異なった箇所にそれぞれ設けられ、前記固定子は、前記各移動子に対向してそれぞれ設けられていることを特徴とする請求項１記載のレンズ移動機構または請求項２記載のカメラまたは請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記移動子は、前記可動レンズの周方向の異なった箇所にそれぞれ設けられた２つの磁石から構成され、前記固定子は、前記各磁石にそれぞれ対向し前記光軸方向に沿って延在する２つの極歯部材と、前記各極歯部材をそれぞれ励磁させる２つのコイルとから構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ移動機構または請求項２記載のカメラまたは請求項３記載の電子機器。
【請求項６】
前記可動レンズは、第１可動レンズと第２可動レンズとで構成され、前記移動子は前記第１可動レンズに取着され、第１可動レンズと第２可動レンズは、第１可動レンズの前記光軸方向の移動に連動して前記第２可動レンズを移動させる連動機構により連結されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ移動機構または請求項２記載のカメラまたは請求項３記載の電子機器。
【請求項７】
前記可動レンズは、第１可動レンズと第２可動レンズとで構成され、前記移動子は前記第１可動レンズに取着され、第１可動レンズと第２可動レンズは、第１可動レンズの前記光軸方向の移動に連動して前記第２可動レンズを移動させる連動機構により連結され、前記第１可動レンズおよび第２可動レンズは、フレームにより移動可能に支持され、前記連動機構はカム機構で構成され、前記カム機構は前記フレームに揺動可能に支持されたカム板を備え、前記カム板は第１可動レンズの前記光軸方向の移動に連動して揺動し、前記第２可動レンズを前記光軸方向に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ移動機構または請求項２記載のカメラまたは請求項３記載の電子機器。
【請求項８】
前記可動レンズは、第１可動レンズと第２可動レンズとで構成され、前記第１可動レンズおよび第２可動レンズは、固定レンズと撮像素子との間に配設され、前記第１可動レンズは、第１可動レンズ支持枠で支持され、前記第２可動レンズは、第２可動レンズ支持枠で支持され、前記固定レンズは、固定レンズ支持枠で支持され、前記撮像素子は、撮像素子支持体で支持され、前記移動子は前記第１可動レンズ支持枠に取着され、前記固定レンズ支持枠と撮像素子支持体は連結固定されてフレームを構成しており、前記固定レンズ支持枠と撮像素子支持体との間に前記光軸と平行する方向に延在する複数のガイドロッドが設けられ、前記第１可動レンズ支持枠および第２可動レンズ支持枠は前記複数のガイドロッドにより移動可能に支持されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ移動機構。
【請求項９】
前記可動レンズは、第１可動レンズと第２可動レンズとで構成され、前記第１可動レンズおよび第２可動レンズは、固定レンズと前記撮像素子との間に配設され、前記第１可動レンズは、第１可動レンズ支持枠で支持され、前記第２可動レンズは、第２可動レンズ支持枠で支持され、前記固定レンズは、固定レンズ支持枠で支持され、前記撮像素子は、撮像素子支持体で支持され、前記移動子は前記第１可動レンズ支持枠に取着され、前記固定レンズ支持枠と撮像素子支持体は連結固定されてフレームを構成しており、前記固定レンズ支持枠と撮像素子支持体との間に前記光軸と平行する方向に延在する複数のガイドロッドが設けられ、前記第１可動レンズ支持枠および第２可動レンズ支持枠は前記複数のガイドロッドにより移動可能に支持されていることを特徴とする請求項２記載のカメラまたは請求項３記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レンズ移動機構、カメラおよび電子機器に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ビデオカメラ、デジタルスチルカメラ等に用いられているレンズ鏡筒は、複数の可動レンズを有して構成され、変倍（ズーム）調整や焦点調整を行う為に、前記可動レンズをモータ等により光軸方向に移動させる構成となっている。
また、近年、ビデオカメラやデジタルスチルカメラをＰＤＡ、携帯電話機等の電子機器へ内蔵するために、小型のレンズ鏡筒が作られる様になってきている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ズーム調整や焦点調整が可能なレンズ鏡筒は、可動レンズを移動させるモータ等によって大きなスペースを占有してしまうため、前記携帯電子機器に組み込むことが難しく、したがって、このような携帯電子機器ではズーム機能が無いレンズ鏡筒が用いられているのが現状である。
本発明は、このような実状に鑑みてなされたものであり、小型化を図る上で有利なレンズ移動機構およびこのようなレンズ移動機構を組み込んだカメラ、電子機器を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するため、可動レンズを光軸方向に移動させるレンズ移動機構であって、前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えていることを特徴とする。
また、本発明は、撮像素子と、前記撮像素子の前方でその光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズと、前記可動レンズを移動させるレンズ移動機構とを備え、前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えていることを特徴とする。
また、本発明は、撮像素子と、前記撮像素子の前方でその光軸方向に移動可能に設けられた可動レンズと、前記可動レンズを移動させるレンズ移動機構と、前記撮像素子から出力される撮像信号に基づいて画像を表示する画像表示手段とを備え、前記レンズ移動機構はリニアステッピングモータを含んで構成され、前記リニアステッピングモータは、前記可動レンズに設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えていることを特徴とする。
【０００５】
そのため、本発明によれば、リニアステッピングモータの固定子を励磁することによって移動磁界を発生させ、この移動磁界によって可動子を吸引することにより、移動子とともに可動レンズを光軸方向に移動させることができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明によるレンズ移動機構および電子機器の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図２は、本発明の実施の形態における電子機器の構成を示すブロック図である。
電子機器としての携帯電話機１００は、カメラ部１０２、撮影制御手段１０４、レンズ制御手段１０６、表示手段１０８、記憶手段１０９、操作入力手段１１０、通信手段１１２などを備えて構成されている。なお、前記携帯電話機１００は通話やメールなど一般的な携帯電話処理を行なう処理部やその他の従来公知の様々な処理部を有している。
前記カメラ部１０２は、光学系１０と、撮像素子１２と、レンズ移動機構１４と、フレーム１６とを有して構成されている。
前記撮影制御手段１０４は、前記撮像素子１２から入力される撮像信号を処理することにより、該撮像信号に基づく画像を前記表示手段１０６に表示させるように構成されている。
前記レンズ制御手段１０６は、前記操作入力手段１０８から与えられるレンズの移動の指示に基づいて前記レンズ移動機構１４に対して駆動信号を供給するように構成されている。
前記表示手段１０８は、前記撮像信号に基づく画像の表示を行なう他、文字や記号などを含むメッセージの表示が可能に構成されている。
前記記憶手段１０９は、前記映像制御手段１０４から入力される前記撮像信号を記録するように構成されている。
前記操作入力手段１１０は、テンキーを含む複数の操作キーから構成され、該操作入力手段１１０に対してなされた操作によって、前記撮影制御手段１０４に撮影動作の指示や前記レンズ制御手段１０６に対するレンズ移動の指示を与えるように構成されている。
前記通信手段１１２は、前記撮影素子１２あるいは前記記憶手段１０９からの映像信号を前記撮影制御手段１０４を介して入力し、該撮像信号を所定の相手先に通信するように構成されている。
【０００７】
図１は本発明の実施の形態によるレンズ移動機構の分解斜視図、図３は組み立てられたレンズ移動機構の斜視図である。
前記カメラ部１０２の光学系１０は、被写体を撮影する固定レンズ２００２および第１、第２可動レンズ２０１４、２０１８から構成されている。
前記撮像素子１２は、前記光学系１０よって結像された被写体像を受光して撮像信号を出力するように構成されている。前記撮像素子１２は、例えばＣＣＤなどによって構成することができる。
前記レンズ移動機構１４は、前記第１、第２可動レンズ２０１４、２０１８を移動させるように構成されている。
【０００８】
前記固定レンズ２００２は矩形板状の固定レンズ支持枠２００４に支持されている。
前記撮像素子１２は矩形板状の撮像素子支持体２００８に支持されている。
前記固定レンズ支持枠２００４と前記撮像素子支持体２００８は、前記固定レンズ２００２の光軸と平行する方向に延在する３本のガイドロッド、すなわち第１、第２、第３ガイドロッド２０２２、２０２４、２０２６により連結されている。
そして、これら固定レンズ支持枠２００４と撮像素子支持体２００８と第１、第２、第３ガイドロッド２０２２、２０２４、２０２６によって前記フレーム１６が構成されている。
前記第１可動レンズ２０１４は矩形板状の第１可動レンズ支持枠２０１６に支持されている。
前記第２可動レンズ２０１８は矩形板状の第２可動レンズ支持枠２０２０に支持されている。
前記第１可動レンズ支持枠２０１６および第２可動レンズ支持枠２０２０は、前記固定レンズ支持枠２００４と撮像素子支持体２００８の間に配設され、前記固定レンズ２００２、第１可動レンズ２０１４、第２可動レンズ２０１８、撮像素子１２が光軸方向に中心を合致させて配設されている。
【０００９】
前記第１可動レンズ支持枠２０１６の一辺の一端箇所には軸受を介して前記第２ガイドロッド２０２４が滑動可能に挿通され、第１可動レンズ支持枠２０１６の一辺の他端箇所は第３ガイドロッド２０２６に滑動可能に挿通され、これにより第１可動レンズ２０１４は前記光軸方向に移動可能に支持されている。
前記第２可動レンズ支持枠２０２０の互いに対向する隅部の一方には軸受を介して前記第１ガイドロッド２０２２が滑動可能に挿通され、第２可動レンズ支持枠２０２０の互いに対向する隅部の他方には前記第３ガイドロッド２０２６が滑動可能に挿通され、これにより第２可動レンズ２０１８は前記光軸方向に移動可能に支持されている。
【００１０】
前記レンズ移動機構１４は、リニアステッピングモータを含んで構成されている。
前記リニアステッピングモータは、前記第１可動レンズ２０１４に設けられた２次側の移動子と、前記移動子に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子とを備えている。
前記移動子は、前記第１可動レンズ２０１４の周方向の異なった箇所にそれぞれ設けられている。
すなわち、各移動子２０６０、２０６２は、前記第１可動レンズ支持枠２０１６の外方に面した４つの側部のうち、対向する２つの側部のそれぞれ取着され、各移動子２０６０、２０６２は、前記第１可動レンズ２０１４の周方向の互いに１８０度異なる２箇所にそれぞれ取着されている。
前記移動子２０６０、２０６２のそれぞれは、磁気回路を形成するためのヨークを含む永久磁石２０６４によって構成され、該永久磁石２０６４は、前記固定レンズ２００２寄りの箇所にＳ極２０６６が位置し、前記撮像素子１２寄りの箇所にＮ極２０６８が位置するように構成されている。
【００１１】
前記固定子は、前記各移動子２０６０、２０６２に対向してそれぞれ設けられている。
すなわち、２つの固定子２０７０、２０７２が前記各移動子２０６０、２０６２に対向する箇所で前記光軸方向に沿って延在して設けられている。
これら固定子２０７０、２０７２はそれらの両端箇所が前記固定レンズ支持枠２００４および撮像素子支持体２００８に取着されて配設されている。
前記固定子２０７０、２０７２は、前記各永久磁石２０６４に対向し前記光軸方向に沿って延在する極歯部材２０７４と、前記各極歯部材２０７４をそれぞれ励磁させるコイル２０７６とから構成されている。
前記極歯部材２０７４は、第１極歯体２０８０と第２極歯体２０８２との２つの極歯体により構成されている。
各第１、第２極歯体２０８０、２０８２は、くし歯状に形成された複数の歯体２０７８が光軸方向に並べられて構成され、第１、第２極歯体２０８０、２０８２は、自らの歯体２０７８が相手の歯体２０７８の間に位置するように対向して配置されている。
図７に示すように、前記第１極歯体２０８０および第２極歯体２０８２において、隣接する歯体２０７８間のピッチＰは、前記永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８のピッチＰと合致するように構成されている。
また、２つの固定子２０７０、２０７２のうち一方の固定子２０７０の歯体２０７８と、他方の固定子２０７２の歯体２０７８とは、前記光軸方向に前記ピッチＰの１／２位相をずらした状態で配置されている。
【００１２】
図４に示すように、前記第１極歯体２０８０と第２極歯体２０８２はそれらの長手方向の端部において、互いに近接する方向に延出された帯板部２０８４が重ね合わされた状態で設けられ、これら帯板部２０８４の外周に前記コイル２０７６がそれぞれ巻回され、これにより、前記第１極歯体２０８０と第２極歯体２０８２とが磁気的に結合されている。
前記コイル２０７６は端子Ｔ１、Ｔ２を有しており、端子Ｔ１から端子Ｔ２に向かう方向に駆動電流が供給されることによって、前記第１極歯体２０８０の歯体２０７８がＮ極、第２極歯体２０８２の歯体２０７８がＳ極のそれぞれ励磁され、また、端子Ｔ２から端子Ｔ１に向かう方向に駆動電流が供給されることによって、前記第１極歯体２０８０の歯体２０７８がＳ極、第２極歯体２０８２の歯体２０７８がＮ極のそれぞれに励磁されるように構成されている。
すなわち、前記駆動電流の方向が反転することで前記第１極歯体２０５６および第２極歯体２０５８の極歯２０５６に励磁される極性も反転することになる。本実施の形態では、前記移動子２０６０、２０６２、固定子２０７０、２０７２、コイル２０７６によって２相式のリニアステッピングモータが構成されている。
【００１３】
図７は前記リニアステッピングモータの動作説明図である。
（Ａ）に示すように、前記固定子２０７０側のコイル２０７６に端子Ｔ１−Ｔ２方向の駆動電流が供給され、かつ、固定子２０７２側のコイル２０７６に駆動電流が供給されないと、前記固定子２０７０の第１極歯体２０８０がＮ極に、第２極歯体２０８２がＳ極にそれぞれ励磁される。なお、図中破線矢印は磁界方向を示す。
これにより、前記移動子２０６０の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第１極歯体２０８０の歯体２０７８、第２極歯体２０８２の歯体２０７８に吸引され、かつ、前記移動子２０６０の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第２極歯体２０８２の歯体２０７８、第１極歯体２０８０の歯体２０７８に反発されることにより、前記移動子２０６０が距離Ｐ／２分だけ光軸方向の一方に移動される。
【００１４】
次に（Ｂ）に示すように、前記固定子２０７０側のコイル２０７６に駆動電流が供給されず、かつ、固定子２０７２側のコイル２０７６に端子Ｔ１−Ｔ２方向の駆動電流が供給されると、前記固定子２０７２の第１極歯体２０８０がＮ極に、第２極歯体２０８２がＳ極にそれぞれ励磁される。
これにより、前記移動子２０６２の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第１極歯体２０８０の歯体２０７８、第２極歯体２０８２の歯体２０７８に吸引され、かつ、前記移動子２０６２の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第２極歯体２０８２の歯体２０７８、第１極歯体２０８０の歯体２０７８に反発されることにより前記移動子２０６２がさらに距離Ｐ／２分だけ光軸方向の一方に移動される。
【００１５】
次に、（Ｃ）に示すように、前記固定子２０７０側のコイル２０７６に端子Ｔ２−Ｔ１方向の駆動電流が供給され、かつ、固定子２０７２側のコイル２０７６に駆動電流が供給されないと、前記固定子２０７０の第１極歯体２０８０がＳ極に、第２極歯体２０８２がＮ極にそれぞれ励磁される。
これにより、前記移動子２０６０の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第２極歯体２０８２の歯体２０７８、第１極歯体２０８０の歯体２０７８に吸引され、かつ、前記移動子２０６０の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第１極歯体２０８０の歯体２０７８、第２極歯体２０８２の歯体２０７８に反発されることにより前記移動子２０６０が距離Ｐ／２分だけ光軸方向の一方に移動される。
【００１６】
次に（Ｄ）に示すように、前記固定子２０７０側のコイル２０７６に駆動電流が供給されず、かつ、固定子２０７２側のコイル２０７６に端子Ｔ２−Ｔ１方向の駆動電流が供給された状態では、前記固定子２０７２の第１極歯体２０８０がＳ極に、第２極歯体２０８２がＮ極にそれぞれ励磁される。
これにより、前記移動子２０６２の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第２極歯体２０８２の歯体２０７８、第１極歯体２０８０の歯体２０７８に吸引され、かつ、前記移動子２０６２の永久磁石２０６４のＳ極２０６６、Ｎ極２０６８がそれぞれ第１極歯体２０８０の歯体２０７８、第２極歯体２０８２の歯体２０７８に反発されることにより前記移動子２０６２がさらに距離Ｐ／２分だけ光軸方向の一方に移動される。
【００１７】
このような（Ａ）乃至（Ｄ）の動作を繰り返すことにより、前記移動子２０６０、２０６２を光軸方向の一方に移動させることができる。すなわち、前記リニアステッピングモータは、前記固定子２０７０、２０７２の各歯体２０７８を励磁することで発生する移動磁界によって前記可動子２０６０、２０６２を吸引することにより、前記可動レンズ２０１４を前記光軸方向に移動させることができる。
なお、前記移動子２０６０、２０６２を光軸方向の他方に移動させる場合には、前記動作を逆の順番で、すなわち（Ｄ）、（Ｃ）、（Ｂ）、（Ａ）の順番で繰り返して実行すれば良い。
また、前記各コイル２０７６に供給される前記駆動電流は、パルス信号として供給され、前記パルス信号のパルス数によって前記移動子２０６０、２０６２の移動量を距離Ｐ／２の単位で制御することができる。
【００１８】
前記第１可動レンズ支持枠２０１６の４つの側部のうち、前記移動子２０６０、２０６２が設けられていない２つの側部の一方には、前記第２ガイドロッド２０２４寄りの箇所に第１カムピン２０４２が突設されている。
同様に、前記第２可動レンズ支持枠２０１８の４つの側部のうち、前記移動子２０６０、２０６２が設けられていない２つの側部の一方には、第２カムピン２０４４が突設されている。
前記固定レンズ支持枠２００４の上部箇所には取付板２０４５がねじによって取着され、該取付板２０４５にはカム板２０４６が支軸２０４８を介して回転可能に取着されている。
前記カム板２０４６には、直線状の第１カム溝２０５０と、湾曲状の第２カム溝２０５２とが形成されている。
図３に示すように、前記第１カム溝２０５０には前記第１カムピン２０４２が挿通され、前記第２カム溝２０５２には前記第２カムピン２０４４が挿通されている。
【００１９】
前記第１可動レンズ支持枠２０１６が前記光軸方向に移動すると、前記カム板２０４６は、前記第１カムピン２０４２の移動に連動して支軸２０４８回りに揺動される。前記カム板２０４６の揺動によって前記第２カム溝２０５２が移動することにより前記第２カムピン２０４４が移動され、これにより、前記第２可動レンズ支持枠２０２０も前記光軸方向に移動される。
前記カム板２０４６、第１、第２カムピン２０４２、２０４４によってカム機構が構成され、本実施の形態ではこのカム機構によって可動レンズ２０１４の前記光軸方向の移動に連動して前記可動レンズ２０１８を前記光軸方向に移動させる連動機構が構成されている。
そして、前記レンズ移動機構１４は、前記リニアステッピングモータと、前記連動機構とで構成されている、
また、本実施の形態では、前記レンズ移動機構１４によって前記第１可動レンズ２０１４および第２可動レンズ２０１８が前記固定レンズ２００２に対して移動することにより、前記光学系１０によるズーム比が変化するように構成されている。
【００２０】
次に上述のように構成された携帯電話機１００によって光学系のズーム比を変更する際の作用について説明する。
携帯電話機１００の利用者が光学系１０を広角に設定するための操作を前記操作入力手段１１０に対して行なうと、これに対応して前記撮影制御手段１０４は、前記各固定子２０７０、２０７２のコイル２０７６に対して、前記第１可動レンズ２０１４を固定レンズ２００２に近接する方向に移動させる前記駆動信号としての駆動電流を供給する。
すると、前記リニアステッピングモータの動作によって前記移動子２０６０、２０６２が移動することにより、前記第１可動レンズ２０１４は固定レンズ２０２２に近接する方向に移動され、これにより、前記第２可動レンズ２０１８は前記カム機構の作用によって固定レンズ２０２２に近接する方向に移動される。この結果、前記光学系１０は、図５に示すように、そのズーム比が広角となるように設定される。なお、図５において前記リニアステッピングモータは省略されている。
【００２１】
携帯電話機１００の利用者が光学系１０を望遠に設定するための操作を前記操作入力手段１１０に対して行なうと、これに対応して前記撮影制御手段１０４は、前記各固定子２０７０、２０７２のコイル２０７６に対して、前記第１可動レンズ２０１４を撮像素子１２に近接する方向に移動させる前記駆動信号としての駆動電流を供給する。
すると、前記リニアステッピングモータの動作によって前記移動子２０６０、２０６２が移動することにより、前記第１可動レンズ２０１４は撮像素子１２に近接する方向に移動され、これにより、前記第２可動レンズ２０１８は前記カム機構の作用によって前記撮像素子１２に近接する方向に移動される。この結果、前記光学系１０は、図６に示すように、そのズーム比が望遠となるように設定される。なお、図６において前記リニアステッピングモータは省略されている。
【００２２】
携帯電話機１００の利用者が光学系１０を広角と望遠の間の中間位置に設定するための操作を前記操作入力手段１１０に対して行なうと、これに対応して前記撮影制御手段１０４は、前記各固定子２０７０、２０７２のコイル２０７６に対して、前記可動レンズ２０１４を広角と望遠の中間位置に移動させる前記駆動信号としての駆動電流を供給する。
すると、前記リニアステッピングモータの動作によって前記移動子２０６０、２０６２が移動することにより、前記第１可動レンズ２０１４が移動され、これにより、前記第２可動レンズ２０１８は前記カム機構の作用によって前記中間位置に移動される。この結果、前記光学系１０は、そのズーム比が広角と望遠の中間となるように設定される。
【００２３】
以上説明したように、本実施の形態によれば、前記第１可動レンズ２０１４と第２可動レンズ２０１８を移動させるレンズ移動機構１４を、前記第１可動レンズ２０１４に設けられた２次側の移動子２０６０、２０６２と、前記移動子２０６０、２０６０に対向し前記光軸方向に沿って設けられた１次側の固定子２０７０、２０７２とを備えたリニアステッピングモータによって構成した。
このため、前記リニアステッピングモータを構成する移動子２０６０、２０６２および固定子２０７０、２０７２は構造が簡素で占有スペースも少なくて済むので、レンズ移動機構を小型化する上で有利である。また、このようなレンズ移動機構を組み込んだカメラや携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ノート型パーソナルコンピュータなどの電子機器の小型化を図る上で有利である。
【００２４】
また、本実施の形態では、２つの移動子２０６０、２０６２を前記第１可動レンズ２０１４の周方向の互いに１８０度異なる２つの箇所のそれぞれに取着するとともに、前記固定子２０７０、２０７２を各移動子２０６０、２０６２に対向する箇所に設けたので、各移動子２０６０、２０６２に作用する固定子２０７０、２０７２の吸引力が前記光軸を挟んで均等となる。
このため、前記各移動子２０６０、２０６２から第１可動レンズ支持枠２０１６を介して前記第１、第３ガイドロッド２０２４、２０２６に対してこれらの延在方向と直交する方向に作用する力が打ち消し合うことになる。これにより、前記第１可動レンズ２０１４が前記光軸からずれる方向へ力を受けることを防止する上で有利となる。
【００２５】
また、本実施の形態では、第１可動レンズと第２可動レンズを前記連動機構により連結した構成としたが、該連動機構に連結する可動レンズを２つ以上としてもかまわない。
また、前記リニアステッピングモータをＮ個（Ｎ＞２）以上設けることにより、Ｎ個の可動レンズを独立して光軸方向に移動させてもよい。この場合には、各可動レンズの光軸方向の移動を独立して制御することができる利点がある。
また、本実施の形態では、前記第１、第２可動レンズを移動させることにより前記光学系のズーム倍率を変化させる構成としたが、前記第１可動レンズおよび第２可動レンズの何れか一方または双方を光軸方向に移動させることにより、前記光学系の焦点調整を行なうように構成してもかまわない。
また、本実施の形態では、前記極歯部材２０７４を第１極歯体２０８０および第２極歯体２０８２から構成したが、これら第１極歯体２０８０および第２極歯体２０８２が一体的に構成されていてもよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、レンズ移動機構、カメラおよび電子機器の小型化を図る上で有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるレンズ移動機構の分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における電子機器の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態によるレンズ移動機構の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態におけるリニアステッピングモータの固定子の分解斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態おけるレンズ移動機構が第１、第２可動レンズを広角に設定した状態を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態おけるレンズ移動機構が第１、第２可動レンズを望遠に設定した状態を示す斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態おけるレンズ移動機構のステッピングモータの動作説明図である。
【符号の説明】
１４……レンズ移動機構、２０１４……第１可動レンズ、２０１８……第２可動レンズ、２０６０、２０６２……移動子、２０７０、２０７２……固定子。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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