(57)【要約】【目的】サイズが大小様々に異なる布製品を展開状態にするにあたり、各布製品のサイズに合わせて展開させることができ、布製品の破損やクランプの故障等の問題を生じないようにする。【構成】布製品の展開のために、投入部の左右いずれか一方に寄せて、第１、第２の一対のクランプを左右方向へ移動可能に配置するとともに一対のクランプに布製品を先端部にて保持させ、投入部の中心に近い方の第１クランプを中心方向へ移動させることにより布製品を徐々に拡張し、その過程で布製品の展開状態を検出するセンサーの信号に基いて、布製品の左右方向長さを算出し、布製品の左右長さの２分の１に相当する距離第１クランプを投入部の中心を越えて移動させるとともに、それに伴って布製品及び第２クランプを移動させ、布製品の中央部を投入部の中心に一致させる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シーツ等の布製品を折り畳み機等の処理装置に投入するために、布製品の先端部を保持する一対のクランプを処理装置の投入部に具備しており、一対のクランプで保持されている布製品の中央部を投入部の中心に一致させて展開状態とする方法であって、
投入部の左右いずれか一方に寄せて、第１、第２の一対のクランプを左右方向へ移動可能に配置するとともに一対のクランプに布製品を先端部にて保持させ、
投入部の中心に近い方の第１クランプを中心方向へ移動させることにより布製品を徐々に拡張し、その過程で布製品の展開状態を検出するセンサーの信号に基いて、布製品の左右方向長さを算出し、
布製品の左右長さの２分の１に相当する距離第１クランプを投入部の中心を越えて移動させるとともに、それに伴って布製品及び第２クランプを移動させ、布製品の中央部を投入部の中心に一致させるようにしたことを特徴とする布製品の展開方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シーツ等の布製品を折り畳み機等の処理装置に投入するために、布製品の先端部を保持する一対のクランプを処理装置の投入部に具備しており、一対のクランプで保持されている布製品の中央部を投入部の中心に一致させて展開状態とする方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
顧客先から回収された布製品を洗濯し、乾燥、アイロン掛けした上折り畳んで出荷するサービスにおいては、様々なサイズの布製品を扱うことになる。従来こうした布製品を処理装置に投入する場合、布製品を２個のクランプで保持させると、予め設定した幅（初期拡げ幅）でセンタリング位置に移動し、そこから外方へ拡げ、拡げセンサーが感知したところで停止することになる（例えば特開２００２−１１３２９４号参照）。
【０００３】
しかし、予め設定した幅よりも小さい幅の布製品を展開する場合、布製品の実際の幅よりも大きく拡げようとする力が働くため、布製品が破損したりクランプが障害を被るというような問題を生ずることになる。逆に布製品の最小幅に合わせて初期拡げ幅を設定すると、その寸法を上回る布製品を拡げるまでに時間がかかり、処理枚数が減少するという問題を生ずる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、サイズが大小様々に異なる布製品を展開状態にするにあたり、各布製品のサイズに合わせて展開させることができ、布製品の破損やクランプの故障等の問題を生じないようにすることである。また本発明の他の課題は、クランプ移動距離の節減によって展開動作に要する時間を短縮するとともに機械的負担を軽減し耐久性を向上させることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明は、布製品の展開のために、投入部の左右いずれか一方に寄せて、第１、第２の一対のクランプを左右方向へ移動可能に配置するとともに一対のクランプに布製品を先端部にて保持させ、
投入部の中心に近い方の第１クランプを中心方向へ移動させることにより布製品を徐々に拡張し、その過程で布製品の展開状態を検出するセンサーの信号に基いて、布製品の左右方向長さを算出し、
布製品の左右長さの２分の１に相当する距離第１クランプを投入部の中心を越えて移動させるとともに、それに伴って布製品及び第２クランプを移動させ、布製品の中央部を投入部の中心に一致させるという手段を講じたものである。
【０００６】
【発明の実施の形態】
本発明に係る布製品の展開方法は、シーツ等の布製品を折り畳み機等の処理装置へ投入するために展開する方法である。処理装置は、処理装置への投入部にて布製品の投入側の先端部を保持する一対のクランプを具備しており、一対のクランプで保持されている布製品の中央部を投入部の中心に一致させて展開状態とするために、以下の構成を取る。
【０００７】
まず、一対のクランプは投入部の左右のいずれか一方の側に寄せて配置する。一対のクランプの構成を便宜上第１クランプ、第２クランプと呼ぶ。第１、第２の一対のクランプは左右方向へ移動可能に配置し、その移動に伴って布製品を展開することができるものとする。これらのクランプに先端部を保持させた状態において、布製品は投入部の左右いずれか一方の側にて垂れ下がっている状態に置かれる（図１（ａ）、図２（ａ）、図３（ａ）参照）。
【０００８】
一対のクランプは、布製品を保持させる位置を原点とし、その位置から左右方向へ移動したときに、その原点からの位置を算出することにより、布製品の幅をを得ることができるものである。また一対のクランプの原点における間隔は予め知られているものとし、かつ一定であることが望ましい。
【０００９】
投入部の中心に近い内側のものを第１クランプと呼び、従って外側のものを第２クランプと呼ぶことにすると、第１クランプを中心方向へ移動させることによって布製品の拡張作業が開始される。その拡張の過程で、或いはその拡張の結果において、布製品に生ずる変化に伴って、布製品の展開状態をセンサーによって検出する。例えば展開により緊張した布製品の一部でセンサー光を遮断したり、センサースイッチを切り換えたりすることによって、展開を検出することができる。
【００１０】
センサーの検出信号に基いて、その時点における第１クランプの位置が算出される。センサーの検出信号は、その時点における第１クランプの位置を直接的に示す場合もあるし（図１、図３）、また演算のためのデータとして提供する場合もあり得る（図２）。いずれの場合でも、センサーの検出時点における第１クランプの位置が分かれば、第１−第２クランプの原点における間隔は既知であるので、布製品の投入幅も簡単に分かる。
【００１１】
布製品の投入幅つまり左右方向長さから、その２分の１の長さを算出し、これを布製品の中心合わせに適用する。即ち、布製品の左右方向長さの２分の１に相当する距離、第１クランプを投入部の中心を越えて移動させるとともに該当距離移動した点で第１クランプの移動を止めれば、布製品の中央部を投入部の中心に一致させることができる。その際の第１クランプの移動に伴って布製品が拡げられ、さらに第２クランプが連行される。
【００１２】
布製品が相対的に小型の場合、布製品の展開に伴って第２クランプも移動することとなるが、布製品が大型の場合には第２クランプの移動量も短くなる。従って、第１クランプは原点から、センサーによる展開状態検出位置を経て、投入部を越えて移動し、第２クランプは第１クランプによって布製品を介して引張られるように移動するので、どちらのクランプにも余分な動きがなく、夫々の移動量も最少限度となる。
【００１３】
【実施例】
以下図示の実施例により本発明をより詳細に説明する。図１は、処理装置への投入部に布製品１１を投入する状態を想定したもので、投入部の中心に対して正面左方に寄せた点を原点として、第１、第２の一対のクランプ１２、１３が左右方向へ移動可能に配置されている。第１、第２の一対のクランプ１２、１３は図示されていないレールに沿って、左右方向へ移動可能に設けられている。また、布製品１１の展開状態を確認するためにセンサー１４が、クランプ初期位置と投入部中心との間で、かつ展開状態となった布製品１１によって覆われる位置に設置されている。
【００１４】
図１（ｂ）は、前工程にて、布製品１１がその先端部を初期位置の第１、第２クランプ１２、１３に取り付けて垂れ下がっている状態を示しており、この後、第１クランプ１２を投入部中心方向へ移動させ、布製品１１を徐々に拡張させる（図１（ｃ））。布製品１１がさらに拡張されると、布製品１１の先端部によってセンサー１４が覆われ、展開状態になったことが検出される（図１（ｄ））。
【００１５】
同時に、布製品１１の幅が第１クランプ１２の移動量と、第１、第２クランプ１２、１３間の寸法から割出され、さらに第１クランプ１２は右方へ移動し（図１（ｅ））、布製品１１の左右方向長さの２分の１に相当する距離、投入部の中心より右へ移動して停止する（図１（ｆ））。かくして布製品１１は投入部中心を基準に左右均等の位置に運ばれており、原形に近い状態で、次工程にて処理装置のコンベア上などに送り出される（図１（ｇ））。
【００１６】
図２は、センサーとして、展開される布製品によって動かされる検出子１５をクランプ初期位置と投入部中心との間で、かつ展開状態となった布製品１１によって動かされる位置に設置したものである。検出子１５は処理装置側から正面前方へ突出するように支点１６に軸支されていて、跳ね上げられると切り換わってスイッチが入り信号を発する。第１、第２クランプ１２、１３等に関しては図１の実施例と同じで良いので符号を援用し、詳細な説明は省略する。
【００１７】
この例の場合、初期位置の一対のクランプ１２、１３に布製品を取り付けたときに、垂れ下がりで形成された谷間に検出子１５が配置されるようにし（図２（ｂ））、そこから第１クランプ１２を投入部中心方向へ移動させ（図２（ｃ））、布製品１１を拡張させると（図２（ｄ））、布製品１１の先端部が検出子１５に当たったときに展開状態として把握される（図２（ｄ））。この状態におい
て、第１クランプ１２と第２クランプ１３及び検出子１５で規定される部分は直角３角形となり、第１のクランプ１２の移動距離（Ｘ）と初期位置における両クランプ間の間隔（Ｘ′）及び第２クランプ１３と検出子１５との間隔（Ｙ）は既知であるから、ピタゴラスの定理から斜辺（Ｎ）の長さを算出し、全幅（Ｎ＋Ｙ）を得る。
【００１８】
このあと第１クランプ１２は中心を越えて右方へ移動し（図２（ｅ））、上記左右方向長さの２分の１（Ｎ＋Ｙ）／２に相当する距離、投入部中心より移動した点で停止する（図２（ｆ））。かくして布製品は投入部中心を基準に左右均等の位置に運ばれており、原形に近い状態で、次工程にて処理装置のコンベア上等に送り出される。
【００１９】
図３は、センサーとして、第１センサー１７と第２センサー１８とを併用するもので、第１センサー１７は拡げ完了センサーとして投入部中心線上かつ展開された布製品先端部相当位置に配置される。第２センサー１８は第２クランプ１３の走行を検出するもので、一対のクランプ１２、１３の初期位置と投入部中心との間かつ布製品先端部よりはやや低位置に配置される。
【００２０】
この例の場合、初期位置の一対のクランプ１２、１３に布製品１１が垂れ下がり状に取り付けられ（図３（ｂ））、その状態から第１クランプ１２が中心方向へ移動して布製品先端部を徐々に拡げ（図３（ｃ））、布製品先端部が或る程度拡開されそれを第２センサーが検出した時点で、完全に展開されていなくても第２クランプ１３を右方つまり投入部中心方向へ移動させる（図３（ｄ））。
【００２１】
布製品先端部が第２センサー１８に検出された時点においては、第１クランプ１２と第２クランプ１３の位置から図１への実施例と同様に、布製品の左右方向長さが算出され、その２分の１の箇所が布製品の中央部として投入部中心に一致するように、第２クランプ１３が移動を開始し（図３（ｅ））、センタリングが行なわれる（図３（ｆ））。つまり一対のクランプ１２、１３は完全な展開状態にならないままセンタリングされ、その後両クランプ１２、１３が夫々外側に移動して完全な展開状態としそれを第１センサー１７が検出したところで停止する（図３（ｇ））。
【００２２】
この方式の利点は、布製品に無用の張力を加えることなくセンタリングを行うことができるので、布製品に加わる外力が最少限度となり、その反力も小さくなるのでクランプにも負担が少ないことである。また布製品１１は半開きのまま投入部中心に運ばれその後に全開状態となるので、前の２例と比較するとゆっくりとセンサー１７、１８にかかることになり、布製品１１が踊らず、センサー性能が無理なく発揮されることから、布製品先端の直線性がより良好になり、製品品質が高くなることが期待される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、サイズが大小様々に異なる布製品を展開状態にするにあたり、夫々の布製品のサイズを検出しながらセンタリングを行い展開状態とすることができるものであり、展開までに布製品に加わる外力を軽減するとともに移動距離を最小とすることが可能であるか
ら、布製品を破損から守り、クランプについても無用の外力を加えずに済むの
で、従来に比較してよりスムーズにかつ速やかに、無駄なく作業を進めることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布製品の展開方法の実施例１を工程（ａ）〜（ｇ）を追って示した説明図。
【図２】同じく実施例２を工程（ａ）〜（ｆ）を追って示した説明図。
【図３】同じく実施例３を工程（ａ）〜（ｇ）を追って示した説明図。
【符号の説明】
１１　布製品
１２、１３　一対のクランプ
１４、１５、１７、１８　センサー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【手続補正書】
【提出日】平成14年10月10日(2002.10.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図１ｃ】
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【図１ｄ】
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【図１ｅ】
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【図１ｆ】
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【図１ｇ】
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【図２ａ】
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【図２ｂ】
2004089473.tif 000014
【図２ｃ】
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【図２ｄ】
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【図２ｅ】
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【図２ｆ】
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【図３ａ】
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【図３ｂ】
2004089473.tif 000020
【図３ｃ】
2004089473.tif 000021
【図３ｄ】
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【図３ｅ】
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【図３ｆ】
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【図３ｇ】
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