(57)【要約】【課題】リールに巻き取られた磁気テープのテンションを高い信頼性で制御することによって、より確実にテープダメージの発生を回避する。【解決手段】一対のリール１１，１３間で走行する磁気テープＭＴのテンションを調節するテンション調節機構を備えた磁気テープドライブＡであって、前記テンション調節機構が、前記磁気テープＭＴを巻き取ったリール１１の変形量を測定する光波距離計１６と、この光波距離計１６で測定された前記リール１１の変形量に基づいて、走行する前記磁気テープＭＴのテンションの大きさを制御する制御装置１７とを備える。【選択図】      図  １
2004355694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のリール間で走行する磁気テープのテンションを調節するテンション調節機構を備えた磁気テープドライブにおいて、
前記テンション調節機構が、前記磁気テープを巻き取ったリールの変形量を測定する変形量測定装置と、この変形量測定装置で測定された前記リールの変形量に基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御する制御装置とを備えることを特徴とする磁気テープドライブ。
【請求項２】
前記変形量測定装置が、前記リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を測定する光波距離計であることを特徴とする請求項１に記載の磁気テープドライブ。
【請求項３】
請求項１に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、前記磁気テープを巻き取った前記リールの変形量を検出する変形量検出センサとを備えることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【請求項４】
請求項２に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、このリールを収納するケースと、前記光波距離計が前記リールの所定位置の変位した距離を測定可能なように、前記ケースに形成された光透過窓とを備えることを特徴とする磁気テープカートリッジ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リールに巻き取られた磁気テープのテンションを制御する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一対のリール間で走行する磁気テープのテンションを調節することによって、一方のリールに巻き取られた磁気テープのテンションを制御する磁気テープドライブが知られている（例えば特許文献１参照）。この磁気テープドライブは、磁気テープの巻き取りに使用するリールを駆動するモータと、このモータに供給する電流を検出する電流検出手段と、リールに巻き取られた磁気テープの巻き径を検出する巻き径検出手段とを備えている。
【０００３】
この磁気テープドライブでは、磁気テープの巻き径が大きくなるにしたがって、走行する磁気テープのテンションが高まっていくことに着目し、巻き径検出手段で検出した磁気テープの巻き径に応じて、電流検出手段でモータに供給する電流を調節（モータのトルクを調節）することによって、磁気テープのテンションが制御されている。このように磁気テープのテンションが制御されることによって、リールに巻き取られた磁気テープのテンションが適正値に維持されれば、例えばテープの伸びといったテープダメージの発生は回避される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１６２４５２号公報（段落番号（００１４）乃至段落番号（００３９）及び図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、この磁気テープドライブでは、リールに巻き取られた磁気テープの巻き径をテンション制御のパラメータとして使用しているが、このパラメータは、リールに巻き取られた磁気テープのテンションをモニタリングしたものではない。したがって、例えば、磁気テープを案内するガイドと磁気テープとの摺接状態が変化して、走行する磁気テープのテンションが変動するような場合には、磁気テープの巻き径が変化しないことから、この磁気テープドライブでは、巻き取られた磁気テープのテンションを適正に制御することができない。
【０００６】
そこで、本発明の課題は、リールに巻き取られた磁気テープのテンションを高い信頼性で制御することによって、より確実にテープダメージの発生を回避することができる磁気テープドライブ及び磁気テープカートリッジを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明者は、磁気テープが所定のテンションでリールに巻き取られていく際に、巻き取られた磁気テープの緊縮力でリールが変形するとともに、その変形量が、磁気テープのテンションの大きさに応じて増大していくことを見出して本発明に到達した。
【０００８】
すなわち、前記課題を解決するための請求項１に記載の発明は、一対のリール間で走行する磁気テープのテンションを調節するテンション調節機構を備えた磁気テープドライブにおいて、前記テンション調節機構が、前記磁気テープを巻き取ったリールの変形量を測定する変形量測定装置と、この変形量測定装置で測定された前記リールの変形量に基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御する制御装置とを備えることを特徴とする。
【０００９】
この磁気テープドライブでは、磁気テープがリールに巻き取られていく際に、磁気テープのテンションの大きさに応じてリールが変形する。そして、この磁気テープドライブでは、変形量測定装置がリールの変形量を測定するとともに、測定されたこの変形量に基づいて、制御装置が、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御する。つまり、この磁気テープドライブでは、磁気テープのテンションの大きさが直接的に反映されるリールの変形量をテンション制御のパラメータとして使用しているので、磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブによれば、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープドライブにおいて、前記変形量測定装置が、前記リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を測定する光波距離計であることを特徴とする。
【００１１】
この磁気テープドライブでは、巻き取られた磁気テープの緊縮力でリールが変形した際に、リールの変形量が、リールの所定位置が変位した距離の大きさで表される。つまり、この磁気テープドライブでは、リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を光波距離計で測定するとともに、この変位した距離の大きさに基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさが制御される。したがって、この磁気テープドライブによれば、請求項１に記載された発明と同様に、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、前記磁気テープを巻き取った前記リールの変形量を検出する変形量検出センサとを備えることを特徴とする。
【００１３】
この磁気テープカートリッジでは、請求項１に記載の磁気テープドライブに装填されて、この磁気テープカートリッジのリールに磁気テープが巻き取られる際に、変形量検出センサが、リールに巻き取られた磁気テープのテンションの大きさに応じた大きさのリールの変形量を検出する。そして、この変形量に基づいて、前記した磁気テープドライブの制御装置が、走行する前記磁気テープのテンションの大きさを制御すれば、請求項１に記載の発明と同様に、磁気テープカートリッジのリールに巻き取られる磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープカートリッジによれば、より確実にテープダメージの発生を回避することができる。
【００１４】
請求項４に記載の磁気テープカートリッジは、請求項２に記載の磁気テープドライブに装填される磁気テープカートリッジであって、磁気テープを巻き取るリールと、このリールを収納するケースと、前記光波距離計が前記リールの所定位置の変位した距離を測定可能なように、前記ケースに形成された光透過窓とを備えることを特徴とする。
【００１５】
この磁気テープカートリッジでは、請求項２に記載の磁気テープドライブに装填されて、この磁気テープカートリッジのリールに磁気テープが巻き取られる際に、磁気テープのテンションの大きさに応じた大きさでリールが変形する。そして、この磁気テープカートリッジでは、リールの変形量が、リールの所定位置が変位した距離の大きさで表される。つまり、この磁気テープカートリッジでは、リールの変形によって当該リールの所定位置が変位した距離を、請求項２に記載の磁気テープドライブの光波距離計がケースに形成された光透過窓を介して測定するとともに、この変位した距離の大きさに基づいて、走行する前記磁気テープのテンションの大きさが制御装置で制御されれば、磁気テープカートリッジのリールに巻き取られる磁気テープのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープカートリッジによれば、磁気テープのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００１６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
以下、第１の実施の形態に係る磁気テープドライブについて、適宜図面を参照して説明する。参照する図面において、図１は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図、図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１の磁気テープドライブのドライブ側リール及び光波距離計の位置関係を示す概略図である。
【００１７】
本実施の形態に係る磁気テープドライブは、ＬＴＯ規格に準拠したドライブであって、図１に示すように、主に、この磁気テープドライブＡに装填される磁気テープカートリッジＴＣから送り出される磁気テープＭＴを巻き取るドライブ側リール１１と、このドライブ側リール１１を回転駆動する第１駆動装置１２と、磁気テープカートリッジＴＣのカートリッジ側リール１３を回転駆動する第２駆動装置１４と、ドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３の間を走行する磁気テープＭＴを案内する１対のガイド１５，１５と、ドライブ側リール１１の変形量を測定する光波距離計１６と、この光波距離計１６で測定された変形量に基づいて走行する磁気テープＭＴのテンションを制御する制御装置１７とを備えている。また、磁気テープドライブＡには、磁気ヘッド１８、この磁気ヘッド１８を介して磁気テープＭＴに対する磁気情報の記録及び再生を行う記録再生装置（図示せず）及び磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ出入口１９から磁気テープドライブＡ内の所定位置に向けて搬送し、あるいは当該所定位置から磁気テープカートリッジＴＣをカートリッジ出入口１９に向けて搬送する搬送機構（図示せず）、磁気テープドライブＡに装填された磁気テープカートリッジＴＣから磁気テープＭＴを所定の走行経路に沿うように引き出すとともに、引き出した磁気テープＭＴの先端をドライブ側リール１１のハブに係止する磁気テープ引き出し機構（図示せず）等が配設されている。なお、前記光波距離計１６は、特許請求の範囲にいう「変形量測定装置」に相当する。
【００１８】
第１及び第２駆動装置１２，１４のそれぞれは、モータ（図示せず）、このモータに電流を供給するためのモータ駆動回路（図示せず）並びにそれぞれのモータ軸（図示せず）とドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３とを連結するためのギヤ（図示せず）等を備えている。これら第１及び第２駆動装置１２，１４は、制御装置１７（後記テンション制御部１７ｂ）からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路でモータ電流を発生し、このモータ電流をモータに供給し、さらにギヤを介してモータの回転駆動力をドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３に伝達して、これらリール１１，１３を回転駆動するように構成されている。そして、第１及び第２駆動装置１２，１４のモータは、ドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３を互いに相反する方向に回転させるとともに、モータ電流信号によって制御されるモータ電流の大きさに応じたトルクの大きさでドライブ側リール１１及びカートリッジ側リール１３のそれぞれを回転駆動するように構成されている。
【００１９】
光波距離計１６は、ドライブ側リール１１の変形量を測定するものである。つまり、この光波距離計１６は、図２（ａ）に示すように、回転軸Ｒ周りで回転するドライブ側リール１１のハブ１１ａに磁気テープＭＴが巻き取られた際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じて生起する緊縮力Ｆでハブ１１ａが変形することによって、上方に向けて立ち上がったフランジ部１１ｂの周縁までの距離ｄを測定するようになっている。そして、この光波距離計１６は、ドライブ側リール１１が１回転するごとに、測定した距離ｄを数値レベルで表わした距離データ信号を制御装置１７（後記テンション制御部１７ｂ（図１参照））に向けて出力するように構成されている。この光波距離計１６としては、公知のものを使用することができ、例えば特開平５−２３２２３０号公報に開示されているものが挙げられる。この光波距離計１６の配置位置は、光波距離計１６の光源部１６ａから照射されたレーザー光といったパルス光がフランジ部１１ｂの表面で反射され、その反射光が受光部１６ｂで受光されるような位置に設定されればよい。
【００２０】
光波距離計１６は、ドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの上方であって、フランジ部１１ｂの外縁の近傍に配置されている。また、光波距離計１６は、図２（ｂ）に示すように、ガイド１５に案内されてドライブ側リール１１に送り込まれる磁気テープＭＴが、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴと接触する点Ｙと、ドライブ側リール１１の回転中心Ｘとを結ぶ線Ｌ上に配置されるのが好ましい。
【００２１】
制御装置１７は、再び図１を参照すると明らかなように、巻き取りテープ長さ検出部１７ａ、第１メモリＭ１、第２メモリＭ２及びテンション制御部１７ｂを備えている。
【００２２】
巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さを検出するものであって、ドライブ側リール１１の回転回数（第１駆動装置１２のモータの回転回数）に基づいて、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さ（以下、単に「巻き取りテープ長さ」という）を検出するように構成されている。また、この巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、巻き取りテープ長さを数値レベルで表わした巻き取りテープ長さ信号を、前記した光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、ドライブ側リール１１が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００２３】
第１メモリＭ１は、制御装置１７が磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、テンション制御部１７ｂが参照するテーブルを格納するものである。このテーブルは、基準となる一定のテンション（制御の目標とするテンション）で磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った場合に、任意の巻き取りテープ長さと、その巻き取り長さのときの磁気テープＭＴの緊縮力Ｆ（図２（ａ）参照）で、上方に向けて立ち上がったフランジ部１１ｂ（図２（ａ）参照）の周縁の高さ（以下、「基準フランジ高さＳｈ」という）との対応関係を示すものである。このテーブルには、このような巻き取りテープ長さと基準フランジ高さＳｈとの対応関係がドライブ側リール１１への磁気テープＭＴの巻き始めから巻き終わりにわたって設定されている。
【００２４】
第２メモリＭ２は、テンション制御部１７ｂが、光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて演算した後記フランジ高さｈに係るデータを一時的に保存するものである。これら第１及び第２メモリＭ１，Ｍ２は、例えば、半導体メモリで構成することができる。
【００２５】
テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて、光波距離計１６からフランジ部１１ｂの周縁までの距離ｄ（図２（ａ）参照）を特定するように構成されている。また、テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに磁気テープＭＴがハブ１１ａに巻き重ねられることで次第に増大していく磁気テープＭＴの緊縮力Ｆ（図２（ａ）参照）によって、次第に変化していく距離ｄの差をドライブ側リール１１が１回転するごとに算出することによって、フランジ部１１ｂの周縁の高さ（以下、単に「フランジ高さｈ」という）を演算するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に保存するとともに、後記する手順で磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、第２メモリＭ２に保存したこのフランジ高さｈに係るデータを参照するように構成されている。
【００２６】
また、テンション制御部１７ｂは、巻き取りテープ長さ検出部１７ａが出力した巻き取りテープ長さ信号に基づいて、巻き取りテープ長さを特定するとともに、第１メモリＭ１に格納されたテーブルを参照することによって、特定した巻き取りテープ長さに対応する前記基準フランジ高さＳｈを検出するように構成されている。
【００２７】
また、テンション制御部１７ｂは、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータで特定されるフランジ高さｈを、第１メモリＭ１の基準フランジ高さＳｈと比較するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、フランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより大きい（Ｓｈ＜ｈ）と判断した場合には、第１駆動装置１２のモータのトルクが低下するように、第１駆動装置１２のモータ駆動回路がモータに供給するモータ電流を、微小な一定電流値Δｉだけ低減するようなモータ電流信号を出力するように構成されている。また、テンション制御部１７ｂは、これとは逆に、フランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより小さいと判断した場合（Ｓｈ＞ｈ）には、第１駆動装置１２のモータのトルクが増加するように、モータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ増加するようなモータ電流信号を出力するように構成されている。このようなテンション制御部１７ｂは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で構成することができる。
【００２８】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブの動作について適宜図面を参照しながら説明する。参照する図面において、図３は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの動作を示すフローチャート、図４は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの第１メモリに格納されたテーブルの、巻き取りテープ長さと基準フランジ高さとの対応関係を例示するグラフである。なお、ここでは、磁気テープのテンションを１Ｎに制御する場合を例にとって動作を説明する。
【００２９】
再び図１を参照すると、まず、カートリッジ出入口１９から磁気テープカートリッジＴＣが磁気テープドライブＡに装填されて、磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴの先端が磁気テープ引き出し機構（図示せず）によってドライブ側リール１１のハブ１１ａ（図２（ａ）参照）に係止される。そして、第１及び第２駆動装置１４によって、カートリッジ側リール１３及びドライブ側リール１１が所定の方向に回転し始める。このようにカートリッジ側リール１３及びドライブ側リール１１が回転し始めると、図３に示すように、ドライブ側リール１１への磁気テープＭＴの巻き取りが開始される（ステップＳ１）。
【００３０】
このとき回転軸Ｒ周りで回転するドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの上方に配置された光波距離計１６は、フランジ高さｄ（図２（ａ）参照）を測定するとともに、ドライブ側リール１１が１回転するごとにフランジ高さｈに係るデータ信号を出力する。テンション制御部１７ｂは、ドライブ側リール１１が１回転するごとに、このフランジ高さｈに係るデータ信号を入力していく。
【００３１】
その一方で、ドライブ側リール１１では、ハブ１１ａに巻き重ねられていく磁気テープＭＴの緊縮力Ｆで、ハブ１１ａが回転軸Ｒ方向に押圧される。そして、ドライブ側リール１１のフランジ部１１ｂの周縁は、磁気テープＭＴがハブ１１ａに巻き重ねられていくにしたがって次第に立ち上がっていく（図２（ａ）参照）。
テンション制御部１７ｂは、フランジ部１１ｂが立ち上がっていくことによって次第に狭まっていく距離ｄの差を、ドライブ側リール１１が１回転するごとに演算することによってフランジ高さｈを測定し、そして、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に一時保存する（ステップＳ２）。
【００３２】
巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、巻き取りテープ長さ信号をドライブ側リール１１が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力する。テンション制御部１７ｂは、この巻き取りテープ長さ信号に基づいて、巻き取りテープ長さを検出する（ステップＳ３）。
次に、テンション制御部１７ｂは、第１メモリＭ１に格納されたテーブルを参照することによって、検出した巻き取りテープ長さに対応する基準フランジ高さＳｈを検出する（ステップＳ４）。このテーブルには、図４に示すように、１Ｎのテンションで磁気テープＭＴをドライブ側リール１１のハブ１１ａに巻き取った場合に、その巻き取った磁気テープＭＴの長さ（図４のグラフの横軸に示す）と、前記したフランジ部１１ｂの周縁の高さ、すなわち基準フランジ高さＳｈ（図４のグラフの縦軸に示す）との対応関係が設定されている。このようなテーブルから基準フランジ高さＳｈを検出するにあたって、さらに具体的に説明すれば、例えば、ドライブ側リール１１に巻き取られた磁気テープＭＴの長さが３００ｍの場合に、基準フランジ高さＳｈが１０μｍであることをテンション制御部１７ｂは導き出す。
【００３３】
次に、テンション制御部１７ｂは、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータを参照することによって、フランジ高さｈを特定する。そして、テンション制御部１７ｂは、フランジ高さｈを基準フランジ高さＳｈと比較することによって、特定したフランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより小さいと判断した場合（ステップＳ５，ＹＥＳ）には、第１駆動装置１２のモータのモータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ増加させる（ステップＳ６）。その結果、第１駆動装置１２のモータのトルクが高められることによって、磁気テープＭＴのテンションは、前記した制御の目標とするテンション（１Ｎ）に近付けられる。
【００３４】
また、テンション制御部１７ｂは、これとは逆に、特定したフランジ高さｈが基準フランジ高さＳｈより大きいと判断した場合（ステップＳ７，ＹＥＳ）には、第１駆動装置１２のモータのモータ電流を微小な一定電流値Δｉだけ減少させる（ステップＳ８）。その結果、第１駆動装置１２のモータのトルクが低減されることによって、磁気テープＭＴのテンションは、前記した制御の目標とするテンション（１Ｎ）に近付けられる。
【００３５】
また、テンション制御部１７ｂは、特定したフランジ高さｈが、基準フランジ高さＳｈが小さくないと判断し、かつ大きくないと判断した場合（ステップＳ５（ＮＯ）からステップＳ７（ＮＯ））、つまりフランジ高さｈと基準フランジ高さＳｈとが等しいと判断した場合には、磁気テープＭＴのテンションが１Ｎになっているとして、モータ電流を加減することなく、次のステップを実行する。その結果、磁気テープＭＴのテンションは維持される。
【００３６】
このようなステップＳ２〜ステップＳ８の工程は、ドライブ側リール１１に対する磁気テープＭＴの巻き取りが終了しない限り（ステップＳ９，ＮＯ）、繰り返される。そして、磁気テープＭＴの巻き取りが終了することによって（ステップ９，ＹＥＳ）、本実施の形態に係る磁気テープドライブＡによる、磁気テープＭＴのテンションの制御動作は終了する。
【００３７】
このような本実施の形態に係る磁気テープドライブＡでは、前記したように、磁気テープＭＴがドライブ側リール１１に巻き取られていく際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じてフランジ高さｈが高くなっていく。そして、この磁気テープドライブＡでは、光波距離計１６によって、フランジ高さｈを測定するとともに、制御装置１７が、このフランジ高さｈに基づいて、走行する前記磁気テープＭＴのテンションの大きさを制御する。つまり、この磁気テープドライブＡでは、磁気テープＭＴのテンションの大きさが直接的に反映されるフランジ高さｈをテンション制御のパラメータとして使用しているので、磁気テープＭＴのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブＡによれば、磁気テープＭＴのテンションが高い信頼性で制御されるので、より確実にテープダメージの発生が回避される。
【００３８】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブＡにおいて、テンションを一定に維持した磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った場合の磁気テープＭＴのテンションと、フランジ高さｈとの関係を測定したので、その測定結果を以下に記す。ここでは、磁気テープＭＴのテンションを０．４９Ｎ（５０ｇｆ）、０．７８Ｎ（８０ｇｆ）、０．９８Ｎ（１００ｇｆ）、１．３７Ｎ（１４０ｇｆ）及び２．３５Ｎ（２４０ｇｆ）に設定するとともに、ドライブ側リール１１に６００ｍの磁気テープＭＴを巻き取ったときの、フランジ高さｈ（μｍ）を測定した。その結果を図５に示す。図５から明らかなように、磁気テープＭＴのテンションの大きさに比例してフランジ高さｈが増大することが判明した。
【００３９】
（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係る磁気テープドライブ及びこの磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジについて、適宜図面を参照して説明する。参照する図面において、図６は、本実施の形態に係る磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジを示す斜視図、図７は、本実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。なお、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様の部分については同じ符合を付して説明を省略する。
【００４０】
まず、本実施の形態に係る磁気テープドライブの説明に先立って、この磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジについて説明する。図６に示すように、ケース２１を構成する上ハーフ２１ａ及び下ハーフ２１ｂのうち、上ハーフ２１ａには、このケース２１内に収納されるカートリッジ側リール１３の少なくともフランジ部１１ｂの周縁をケース２１の外部から見通せる位置に光透過窓２２が形成されている。そして、この光透過窓２２には、透明な板状部材２３が嵌め込まれている。この磁気テープカートリッジＴＣは、このような板状部材２３が嵌め込まれた光透過窓２２が形成されているほかは、ＬＴＯ規格に準拠した公知の磁気テープカートリッジと同様に構成されている。
【００４１】
次に、本実施の形態に係る磁気テープドライブＢについて説明する。図７に示すように、この磁気テープドライブＢは、装填された磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴをドライブ側リール１１に巻き取った後、この磁気テープＭＴを磁気テープカートリッジＴＣのカートリッジ側リール１３に巻き戻す際に、カートリッジ側リール１３に巻き戻された磁気テープＭＴのテンションを制御するものであって、光波距離計１６が、前記光透過窓２２（図６参照）を介して、カートリッジ側リール１３の上方に配置されるとともに、制御装置１７が、ドライブ側リール１１からカートリッジ側リール１３に向けて走行する磁気テープＭＴのテンションを制御するように構成されているほかは、第１の実施の形態に係る磁気テープドライブＡと同様に構成されている。
【００４２】
光波距離計１６は、再び図６を参照すると明らかなように、カートリッジ側リール１３のフランジ部１１ｂの上方であって、フランジ部１１ｂの外縁の近傍に配置されている。この光波距離計１６は、第１の実施の形態では、ドライブ側リール１１の変形量を測定したのに対して、本実施の形態では、カートリッジ側リール１３の変形量を測定するようになっているほかは、第１の実施の形態と同様のものである。つまり、カートリッジ側リール１３に磁気テープＭＴが巻き取られた際に、磁気テープＭＴのテンションの大きさに応じて変化するフランジ部１１ｂの周縁までの距離を測定するようになっている。そして、この光波距離計１６は、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに、測定した距離を数値レベルで表わした距離データ信号をテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００４３】
制御装置１７を構成する巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、カートリッジ側リール１３に巻き取られた磁気テープＭＴの長さを検出するものであって、カートリッジ側リール１３の回転回数（第２駆動装置１４のモータの回転回数）に基づいて、カートリッジ側リール１３に巻き取られた磁気テープＭＴの長さ（以下、単に「巻き取りテープ長さ」という）を検出するように構成されている。また、この巻き取りテープ長さ検出部１７ａは、巻き取りテープ長さを数値レベルで表わした巻き取りテープ長さ信号を、前記した光波距離計１６が出力する距離データ信号と同期するように、カートリッジ側リール１３が１回転するごとにテンション制御部１７ｂに向けて出力するように構成されている。
【００４４】
第１メモリＭ１は、制御装置１７が磁気テープＭＴのテンションを制御する際に、テンション制御部１７ｂが参照するテーブルを格納するものである。このテーブルには、カートリッジ側リール１３に巻き取られた巻き取りテープ長さと、カートリッジ側リール１３の基準フランジ高さＳｈとの対応関係が、第１の実施の形態と同様にして設定されている。
【００４５】
テンション制御部１７ｂは、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに光波距離計１６から出力される距離データ信号に基づいて、光波距離計１６からフランジ部１１ｂの周縁までの距離を特定するとともに、カートリッジ側リール１３が１回転するごとに、第１の実施の形態と同様にして、フランジ高さｈを演算するように構成されている。そして、テンション制御部１７ｂは、このフランジ高さｈに係るデータを第２メモリＭ２に保存するように構成されている。
【００４６】
また、テンション制御部１７ｂは、第１の実施の形態と同様にして、巻き取りテープ長さから導き出される前記基準フランジ高さＳｈと、第２メモリＭ２に保存されたフランジ高さｈに係るデータで特定されるフランジ高さｈとを比較することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御するように構成されている。
【００４７】
このような磁気テープドライブＢでは、第１の実施の形態と同様に、磁気テープＭＴのテンションの大きさが直接的に反映される、カートリッジ側リール１３のフランジ高さｈをテンション制御のパラメータとして使用しているので、カートリッジ側リール１３に巻き戻された磁気テープＭＴのテンションが適正に制御される。したがって、この磁気テープドライブＡによれば、磁気テープカートリッジＴＣに収納される磁気テープＭＴのテンションが高い信頼性で制御されるので、磁気テープカートリッジＴＣの磁気テープＭＴにダメージが発生するのを防止することができる。
【００４８】
以上、本発明は、第１及び第２の実施の形態に限定されることなく、様々な形態で実施される。
例えば、第１及び第２の実施の形態では、変形量測定装置として、光波距離計１６を使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、この光波距離計１６に代えて、ドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の撓み量を検出するひずみゲージや静電誘導による変位検出器といった変形量検出センサを備えた変形量測定装置を使用するものであってもよい。なお、カートリッジ側リール１３に変形量検出センサを配設する場合において、変形量検出センサへの電力の供給や変形量検出センサから制御装置１７に対する通信には、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が使用されればよい。
【００４９】
また、第１及び第２の実施の形態では、フランジ高さｈをドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の変形量として測定することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、図８に示すように、ハブ１１ａの内周面にひずみゲージといった変形量検出センサ２５を配設したものであってもよい。
【００５０】
このような磁気テープドライブや磁気テープカートリッジによれば、巻き取られた磁気テープＭＴの緊縮力Ｆによって、ドライブ側リールやカートリッジ側リールの回転軸Ｒ方向にハブ１１ａが変位する際に、変形量検出センサがドライブ側リールやカートリッジ側リールの変形量をハブ１１ａの撓み量として測定することができる。
【００５１】
また、第１及び第２の実施の形態では、ドライブ側リール１１やカートリッジ側リール１３の変形量（フランジ高さｈ）に基づいて、制御装置１７が第１駆動装置１２及び第２駆動装置１４のモータのトルクを調節することによって、磁気テープＭＴのテンションを制御するようになっているが、本発明はこれに限定されることなく、例えば、ガイド１５，１５の磁気テープに対する案内位置を変位させることによって磁気テープＭＴのテンションを制御するようにしてもよい。
【００５２】
また、第１及び第２の実施の形態では、ＬＴＯ規格に準拠した単リールカートリッジを使用する磁気テープドライブＡ，Ｂを例示したが、本発明はこれに限定されることなく、一対のリールを備えた磁気テープカートリッジを使用する磁気テープドライブであってもよい。
【００５３】
また、第２の実施の形態では、磁気テープカートリッジＴＣは、透明は板状部材２３が嵌め込まれた光透過窓２２を例示したが（図６参照）、本発明に係る磁気テープカートリッジＴＣはこれに限定されるものではなく、透明な板状部材２３に代えて、光透過窓２２に開閉自在に取り付けられたシャッタを有するものであってもよい。
【００５４】
【発明の効果】
本発明の磁気テープドライブ及び磁気テープカートリッジによれば、磁気テープのテンションを高い信頼性で制御することによって、より確実にテープダメージの発生を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。
【図２】図２（ａ）及び図２（ｂ）は、図１の磁気テープドライブのドライブ側リール及び光波距離計の位置関係を示す概略図である。
【図３】図１の磁気テープドライブの動作を示すフローチャートである。
【図４】図１の磁気テープドライブの第１メモリに格納されたテーブルの、巻き取りテープ長さと基準フランジ高さとの対応関係を例示するグラフである。
【図５】図１の磁気テープドライブにおいて、テンションを一定に維持した磁気テープをドライブ側リールに巻き取った場合の磁気テープのテンションと、フランジ高さとの関係を示すグラフである。
【図６】第２の実施の形態に係る磁気テープドライブに使用される磁気テープカートリッジを示す斜視図である。
【図７】第２の実施の形態に係る磁気テープドライブの構成図である。
【図８】他の実施の形態に係る磁気テープドライブ（磁気テープカートリッジ）のドライブ側リール（カートリッジ側リール）を示す模式図である。
【符号の説明】
１１    ドライブ側リール
１３    カートリッジ側リール
１６    光波距離計（変形量測定装置）
１７    制御装置
２２    光透過窓
２５    変形量検出センサ
Ａ    磁気テープドライブ
Ｂ    磁気テープドライブ
ＭＴ    磁気テープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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