(57)【要約】【課題】アコースティックピアノと同様の演奏感覚を安価に実現し得る電子鍵盤楽器のペダル装置を提供する。【解決手段】第２ペダルレバー２０は、第１ペダルレバー１０が一定量踏み下げられた時に初めて第１ペダルレバー１０の突き上げ部１０ｂに突き上げられ、それと連動して持ち上がる。可変抵抗器２７は、第２ペダルレバー２０の変位に応じて異なる電圧が出力されるように設置されており、ペダル効果はこの第２ペダルレバー２０の変位に応じてなされる。第１ペダルレバー１０のみが回動する区間はペダルの遊びとなるので、演奏者は、ペダルに足を置いたまま演奏することができる。また、第１のペダルレバー１０のみが回動する区間と、第２のペダルレバー２０が連動している時とでは、演奏者が感じるペダルの反力が異なるので、アコースティックピアノのような演奏感覚を実現することができる。【選択図】        図１
2004334008.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏み込み操作が行われるレバーと、
踏み込み操作に対抗する第１の反力を前記レバーに与える第１の付勢部材と、
前記レバーが基準量以上踏み込まれているとき、該踏み込み操作に対抗する第２の反力を前記レバーに与える第２の付勢部材と、
前記レバーが基準量以上踏み込まれているときの該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力するセンサと
を具備することを特徴とする電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項２】
前記レバーが基準量以上踏み込まれているときに前記レバーと連動して回動する第２のレバーを有し、前記第２の付勢部材は、前記第２のレバーを介して前記レバーに第２の反力を与え、前記センサは、前記第２のレバーの回動量を検出することにより、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときの該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項３】
前記第２の付勢部材は、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときに前記レバーの回動を伝達する１または複数の負荷レバーと、各負荷レバーを各々の回動を妨げる方向に付勢する負荷レバー用付勢部材とを有し、前段のレバーまたは負荷レバーが所定量以上回動したときに回動するように各負荷レバーを配置してなるものであり、前記センサは、前記１または複数の負荷レバーの少なくとも１つの回動量を検出することにより、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときの該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力することを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項４】
前記第１および第２の付勢部材は、弾性部材を有する
ことを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項５】
前記レバーは、中間点が支持され、
前記第１の付勢部材は、一端が前記レバーに固定された弾性体であり、
前記第２の付勢部材は、一端が前記第２のレバーに固定された弾性体を有することを特徴とする請求項２記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項６】
前記第１の付勢部材は、一端が前記レバーに固定された弾性体であり、
前記第２の付勢部材は、前記レバーが前記基準量以上踏み込まれている時に、一端が該レバーと接触する弾性体である
ことを特徴とする請求項１記載の電子鍵盤楽器のペダル装置。
【請求項７】
踏み込み操作が行われる第１の部分と、回動自在に支持された第２の部分と、前記第１の部分と前記第２の部分とを接続する弾性体とを有するレバーと、
前記第２の部分に付勢する付勢部材と、
前記第２の部分の変位に応じた電気信号を出力するセンサと
を具備することを特徴とする電子鍵盤楽器のペダル装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子鍵盤楽器のペダル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知の通り、アコースティックピアノ（以下『ピアノ』）は、打鍵に応じてハンマを弦に打ちつけ、音を発生する機構を有している。ピアノが発生する音は、打鍵の強弱やスピードによってその響き方や大きさが異なる。また、ピアノには、音の余韻をコントロールするためのペダルが搭載されている。グランドピアノを例にとると、ダンパペダル、ソステヌートペダル、ソフトペダルである。
【０００３】
これらのうちダンパペダルは、ピアノの弦の振動を止めるためのダンパを制御するペダルであり、最も使用頻度が高い。ここで、ダンパは、弦と一対一に対応しており、通常、打鍵に応じて弦から離れ、離鍵に応じて弦を押さえて音の響きを止める。そして、各ダンパは、幾つかの連結部を介してダンパペダルに接続されている。これらの連結部には、いわゆる遊びが設けられている。このため、ダンパペダルを浅く踏み込んだとしても、その動作はダンパに伝達されない。しかしながら、ダンパペダルが深く踏み込まれると、全ての弦についてダンパが解放され、鍵から指を離してもダンパによる止音は行われず、打鍵した全ての音が残る。この場合、打鍵されていない鍵に対応する弦を含めた全ての弦が共振し、倍音が鮮明に響くようになる。このように、ダンパペダルによってダンパを操作することにより、音に様々な表情を与えることができる。
【０００４】
また、ダンパペダルとダンパとの間に介在する連結部には遊びがあるため、演奏者は、ペダルに足を乗せておくことができる上、ダンパが弦を僅かに拘束するような位置にペダルを踏み込む所謂『ハーフペダル』と呼ばれる操作をすることができる。
【０００５】
以上のようなピアノの音色、操作性、外観を擬似的に再現した電子楽器として電子ピアノがある。この種の電子ピアノは、ピアノに比べて比較的安価であるため、近年急速に普及している。この電子ピアノは、弦を有さないので、そのペダル構造はピアノと異なっている。また、電子ピアノにおいては、回転式の可変抵抗体、又は光学センサ等によってペダルの踏み込み量が電気信号に変換され、この踏み込み量に応じた各種効果が実現される。このような、従来の電子ピアノにおけるペダルの構造については、例えば特許文献１に開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２３５５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、電子ピアノにおけるペダルの支持構造は、片持ち梁と呼ばれる単純なものであるのが普通である。しかしながら、この構造では、演奏者が実際にペダルを使用するときの感触が、ピアノと異なり、非常に軽いものであるため、ペダルに足を置いたまま演奏を行うことができない。また、演奏者が感じるペダルの反力は、ペダルの変位に対して変化せず連続的であり、ハーフペダルの位置を演奏者が感覚として把握することができなかった。また、このようなペダル構造の違いに起因して、電子ピアノの演奏に慣れた演奏者がピアノを弾く際、又はその逆の場合に、大きな違和感が生じることがあった。このような諸問題を解決するため、ペダル構造を、ピアノと同様の複雑なものにすることが考えられるが、電子ピアノが高価なものとなって、その優位性を失わせてしまう恐れがあるので採用することができなかった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、ピアノと同様の演奏感覚を安価に実現し得る電子鍵盤楽器のペダル装置を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係る電子鍵盤楽器のペダル装置は、踏み込み操作が行われるレバーと、踏み込み操作に対抗する第１の反力を前記レバーに与える第１の付勢部材と、前記レバーが基準量以上踏み込まれているとき、該踏み込み操作に対抗する第２の反力を前記レバーに与える第２の付勢部材と、前記レバーが基準量以上踏み込まれているとき、該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力するセンサとを具備することを特徴としている。
かかるペダル装置によれば、第１の反力によって演奏者はペダルに足を置いたまま演奏を行うことができる上、前記レバーの踏み込み量が前記基準量未満であればペダルによる効果は付与されないから、演奏者は、レバーを適度に踏み込んでおくことも可能となる。また、前記第２の反力が付与されることによって、演奏者はハーフペダルの位置を容易に知覚することができる。これらにより、ピアノのペダルと同等の操作感が提供される。
【０００９】
また、好ましい態様において、前記ペダル装置は、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときに前記レバーと連動して回動する第２のレバーを有し、前記第２の付勢部材は、前記第２のレバーを介して前記レバーに第２の反力を与え、前記センサは、前記第２のレバーの回動量を検出することにより、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときの該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力する。
また、このペダル装置の更に好ましい態様において、前記レバーは、中間点が支持され、前記第１の付勢部材は、一端が前記レバーに固定された弾性体であり、前記第２の付勢部材は、一端が前記第２のレバーに固定された弾性体を有する。
かかるペダル装置によれば、簡便にペダルの操作感覚が改善される。
【００１０】
また、好ましい態様において、前記第２の付勢部材は、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときに前記レバーの回動を伝達する１または複数の負荷レバーと、各負荷レバーを各々の回動を妨げる方向に付勢する負荷レバー用付勢部材とを有し、前段のレバーまたは負荷レバーが所定量以上回動したときに回動するように各負荷レバーを配置してなるものであり、前記センサは、前記１または複数の負荷レバーの少なくとも１つの回動量を検出することにより、前記レバーが基準量以上踏み込まれているときの該レバーの踏み込み量に応じた電気信号を出力する。
かかる構成によれば、第２の反力が演奏者によるペダルの踏み込みに応じて段階的に変化するから、演奏者はペダルの踏み込み量の調整を容易に行うことができる。
【００１１】
また、好ましい態様において、前記第１および第２の付勢部材は、弾性部材を有する。かかる構成によれば、演奏者は、極めて自然な反力を感じ取ることができる。
【００１２】
また、好ましい態様において、前記第１の付勢部材は、一端が前記レバーに固定された弾性体であり、前記第２の付勢部材は、前記レバーが前記基準量以上踏み込まれている時に、一端が該レバーと接触する弾性体である。
かかる構成によれば、簡便にペダルの操作感覚が改善される。
【００１３】
また、本発明に係る他の電子鍵盤楽器のペダル装置は、踏み込み操作が行われる第１の部分、回動自在に支持された第２の部分、及び前記第１の部分と前記第２の部分とを接続する弾性体とを有するレバーと、前記第２の部分に付勢する付勢部材と、前記第２の部分の変位に応じた電気信号を出力するセンサとを具備することを特徴としている。
かかるペダル装置によれば、簡便にペダルの操作感覚が改善される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
＜第１実施形態＞
＜Ａ：第１実施形態の構成＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る、電子ピアノのペダル装置の構成を示す斜視図である。
【００１５】
このペダル装置は、電子ピアノのダンパペダルに適用されるものであり、演奏者の踏み込み操作を伝達する第１ペダルレバー１０および第２ペダルレバー２０とこれらを支持する各種の部材を電子ピアノの台座１３上に設けてなるものである。
第１ペダルレバー１０は、レバーであり、角柱状のレバー部とこのレバー部の先端にある幅広かつ扁平な踏み下げ部１０ａとからなる。この第１ペダルレバー１０における踏み下げ部１０ａとは反対側の端部は、第２ペダルレバー２０の端部を下方から突き上げる突き上げ部１０ｂとなっている。第１ペダルレバー１０の中心付近には、軸棒１１が貫通しており、この軸棒１１は、図示しない筐体に固定されている。第１ペダルレバー１０は、この軸棒１１により、床面に置かれた電子ピアノの台座１３から浮上した状態で支持されており、軸棒１１を支点として矢印Ａ方向に回動可能である。
【００１６】
第１ペダルレバー１０における踏み下げ部１０ａの下方には第１ストッパ１２が、それとは反対側の突き上げ部１０ｂの下方には第２ストッパ１４が各々配置されている。これらは、いずれも衝撃吸収性の部材からなるストッパであり、台座１３に各々固定されている。また、第１ペダルレバー１０において軸棒１１からみて踏み下げ部１０ａ側の部分の下面は、台座１３から起立した第１バネ１５により上方に付勢されている。第１ペダルレバー１０は、演奏者に踏み下げられていないときには、この第１バネ１５からの付勢により、踏み下げ部１０ａを第１ストッパ１２から間隙１０ｃだけ浮上させ、突き上げ部１０ｂを第２ストッパ１４に載せて停止している。なお、以下では、演奏者によって踏み下げられていないときの踏み下げ部１０ａの位置を定常位置と呼ぶ。
【００１７】
第２ペダルレバー２０は、略直方体形状のレバーであり、第１ペダルレバー１０と直角をなすように台座１３上の空間に配置されている。この第２ペダルレバー２０の一端には、軸棒２４が貫通しており、この軸棒２４は、図示しない筐体に固定されている。従って、第２ペダルレバー２０は、この軸棒２４を支点として、矢印Ｂ方向に回動可能である。第２ペダルレバー２０の他端には、下方に緩やかに盛り上がった形状をなす伝達部２０ａが形成されている。
第３ストッパ２１は、台座１３に設置された衝撃吸収性の部材であり、第２ペダルレバー２０の伝達部２０ａ近傍の部分を下方から支えている。そして、第２ペダルレバー２０の表面のちょうど第３ストッパ２１の裏側に相当する部分には、第２バネ２３の一端が固定されている。この第２バネ２３の他端は、上方において図示しない筐体に固定されている。このため、第２ペダルレバー２０は、第２バネ２３が発生する弾性力により、第３ストッパ２１に押し当てられている。この状態において、第２ペダルレバー２０の伝達部２０ａは、一定の間隙２０ｃを挟んで、下方にある第１ペダルレバー１０の突き上げ部１０ｂと対面している。
【００１８】
可変抵抗器２７は、第２ペダルレバー２０の一側面における軸棒２４の貫通箇所付近にシャフト２７ａの一端を接近させた状態で、電子ピアノの筐体に固定されている。このシャフト２７ａの一端にはＵ字型をした平板状のガイド２６が固定されている。一方、第２ペダルレバー２０の側面の中央付近には、ピン２５が立設されている。Ｕ字型をなすガイド２６は、そのＵ字型をなす部分の内側にこのピン２５を挟んだ状態で、第２ペダルレバー２０の側面と対面している。シャフト２７ａの他端は、可変抵抗器２７の内部に至っており、その先端には、接触子（図示略）が設けられている。この接触子は、可変抵抗器２７内のスライド抵抗（図示略）と１点で接触している。そして、接触子およびスライド抵抗の一端には、２本の信号線２７ｂ、２７ｂが各々接続されている。このような構成において、第２ペダルレバー２０が軸棒２４を支点として回動すると、これに連動してガイド２６がシャフト２７ａを軸として回動する。可変抵抗器２７は、このシャフト２７ａの回動に応じて接触子とスライド抵抗との接触点が変化することによって、２本の信号線２７ｂ、２７ｂ間の抵抗値が変化する。図示しない制御装置では、この２本の信号線２７ｂ、２７ｂ間の抵抗値に応じた電圧が生成され、楽音生成の制御に使用される。
【００１９】
＜Ｂ：第１実施形態の動作＞
以下、本実施形態に係るペダル装置の動作を説明する。
【００２０】
演奏者は、このペダル装置を操作するにあたり、第１ペダルレバー１０の踏み下げ部１０ａに足を載せている。この状態では、第１ペダルレバー１０の矢印Ａ方向への変位は、第１バネ１５による付勢によって、間隙１０ｃ未満に留まっている。
演奏者が、ある踏力で踏み下げ部１０ａを踏むと、踏み下げ部１０ａは、第１バネ１５のバネ定数で決定される一定の反力（第１の反力）を演奏者に返しながら、軸棒１１を支点として、下方に向かって回動する。この回動に伴って、第１ペダルレバー１０の突き上げ部１０ｂは、第２ストッパ１４から浮上する。そして、踏み下げ部１０ａの踏み下げ量に応じて、突き上げ部１０ｂと、第２ペダルレバー２０端部の伝達部２０ａとの間隙２０ｃは、徐々に狭まっていく。
そして、間隙２０ｃがゼロになると、突き上げ部１０ｂと伝達部２０ａとが接触した状態となる。この時、間隙１０ｃにはまだ余裕があり、演奏者は、更に踏み下げ部１０ａを踏み下げることが可能である。
【００２１】
演奏者が更に第１ペダルレバー１０を踏み下げると、伝達部２０ａは、突き上げ部１０ｂによって持ち上げられ、軸棒２４を支点として上方に向かって回動し始める。この突き上げ部１０ｂによって伝達部２０ａが持ち上げられている状態では、先の第１の反力に加えて、更に、第２バネ２３のバネ定数によって決定される反力及び第２ペダルレバー２０の重量によって決定される反力を加えた第２の反力が演奏者の足に伝達される。
【００２２】
伝達部２０ａが持ち上がると、第２ペダルレバー２０に設けられたピン２５も持ち上がる。そして、ピン２５が持ち上がると、このピン２５を挟み込んでいるガイド２６が、シャフト２７ａを回転軸として回転する。前述のように、シャフト２７ａの先端には接触子が設けられており、シャフト２７ａが回転すると、可変抵抗器２７内部のスライド抵抗と当該接触子との接点が変わるので、可変抵抗器２７の抵抗値が変化する。
【００２３】
このようにして可変抵抗器２７の抵抗値が変化すると、図示略の制御装置は、当該抵抗値に基づく電圧値に応じて、演奏音に付与する効果を制御する。
【００２４】
演奏者が、踏み込み部１０ａから足を離すか、又は踏み込み部１０ａに足を載せているだけの（ペダルを踏み下げるだけの踏力を掛けていない）状態にすると、第２ペダルレバー２０は、自重と、第２バネ２３が元の長さに戻ろうとする弾性力によって落下する。第１ペダルレバー１０の突き上げ部１０ｂは、その第２ペダルレバー２０と、第１バネ１５が元の位置に戻ろうとする弾性力とによって付勢され、速やかに定常位置に復帰する。
【００２５】
以上説明した本実施形態に係るペダル装置において、第２の反力は、演奏者が十分に感じ取れるように決定されている。従って、突き上げ部１０ａが伝達部２０ａと接触した瞬間、演奏者は、第１の反力に第２の反力が加わったことを感じることができる。
【００２６】
一方、可変抵抗器２７に注目すると、シャフト２７ａは、ガイド２６に固定されており、ガイド２６は、ピン２５と係合しているので、可変抵抗器２７の抵抗値が変化するのは、第２ペダルレバー２０が回動している時のみとなる。従って、制御装置は、第１ペダルレバー１０のみが回動している場合には、生成される楽音にダンパ効果を付与することはない。即ち、演奏者が第１の反力のみを感じている区間は、生成される楽音に何も影響のない、ペダルの遊びを実現する区間となっているのである。
【００２７】
この遊び区間があることによって、演奏者は、常に踏み込み部１０ａに足を載せ、間隙１０ｃよりも小さい変位で踏み込み部１０ａを自由に踏み下げておくことができる。また、ペダルがハーフペダルの位置まで踏み込まれたときには、第１の反力に加えて、第２の反力が演奏者の足に伝達されるので、演奏者ははっきりとその位置を認識することができる。従って、本実施形態に係るペダル装置を用いると、電子ピアノが本来有する簡易性を担保しつつ、ピアノと極めて近い操作感覚を得ることができるのである。
【００２８】
本実施形態では、電子ピアノのダンパペダルに適用されるペダル装置を開示したが、本発明に係るペダル装置はこれに限定されるものではなく、電子鍵盤楽器のペダル装置一般に広く用いることができる。
【００２９】
また、第１の反力と第２の反力は、第１バネ１５及び第２バネ２３のバネ定数や、第１ペダルレバー１０及び第２ペダルレバー２０の重量を適切に設定することによって、自在に設定することができる。例えば、子供を対象としている電子ピアノならば、第１の反力と第２の反力の両方を軽く設定することが望ましい。逆に、大人や、職業的な演奏者を対象としている場合には、第１の反力と第２の反力の両方を重く設定することが望ましい。
また、本実施形態に係るペダル装置において、これらバネ定数を演奏者が自分の好みに合わせて逐次設定できるように、バネ定数可変機能が設けられていてもよい。或いは、バネ自体が交換可能なっていても良い。
【００３０】
また、ペダルレバーの個数及びバネの本数は、本実施形態の態様に限定されない。例えば、本実施形態における第２ペダルレバー２０と更に連動するように第３のペダルレバーが設けられていても良い。この場合、第３のペダルレバーの変位を検知するための第２の可変抵抗器が、当該レバーの適当な箇所に設けられているのが望ましい。制御装置により、可変抵抗器２７およびこの第２の可変抵抗器の抵抗値に応じた出力電圧が生成され、その電圧値に応じた、即ち第２ペダルレバー２０および第３のペダルレバーの変位合計に応じたダンパ効果が付与されるようになっていれば、演奏者は、本実施形態と同様の効果を享受することができる。
図７は、本実施形態の変形例として、４つのレバーを有するペダル装置の簡略構成を示す平面図である。このペダル装置は、第１のレバー６０の他、この第１のレバー６０に反力を与えるための負荷レバーとして第２のレバー６１、第３のレバー６２、及び第４のレバー６３を有しており、それぞれのレバーは第１のバネ６０ａ、第２のバネ６１ａ、第３のバネ６２ａ、及び第４のバネ６３ａによって付勢されている。ここで、演奏者が第１のレバー６０を所定量以上踏み下げると、第２のレバー６１は第１のレバー６０によって突き上げられるため、第１のレバー６０と連動して回動する。そして、第３のレバー６２は、第２のレバー６１が所定量以上回動しているときに第２のレバー６１と連動して回動し、第４のレバー６３は、第３のレバー６２が所定量以上回動しているときに第３のレバー６２と連動して回動する第２のレバー６１、第３のレバー６２、第４のレバー６３には各々の回動量に応じた電気信号を出力するセンサが設けられており、さらにこれらのセンサの後段には、各々の出力信号に基づいて、第１のレバー６０が所定量以上踏み込まれているときの踏み込み量に応じた電気信号を出力する回路が設けられている。
【００３１】
この変形例によれば、ペダルの踏み込み量が所定量に満たない場合には、主としてバネ６０ａに起因した反力が演奏者に足に与えられるが、ペダルの踏み込み量が所定量以上になり、レバー６１がレバー６０と連動し始めると、演奏者の足に与えられる反力に、バネ６１ａによる反力が加わる。さらに踏み込み量が増してレバー６２がレバー６１と連動し始めると、バネ６２ａによる反力が加わり、さらに踏み込み量が増してレバー６３がレバー６２と連動し始めると、バネ６３ａによる反力も加わる。このように、足に与えられる反力がペダルの踏み込み量に応じて段階的に増加するため、演奏者はペダルの踏み込み量の調整を容易に行うことができる。
【００３２】
＜第２実施形態＞
上述の第１実施形態においては、ペダルレバーが２個設けられていた。しかしながら、ペダルレバーを１個に統合することができれば、コストを大幅に下げ、設置上の制約も少なくなって効果的である。そこで、１個のペダルレバーによって、ピアノ同様の操作感を実現する第２実施形態について説明する。
【００３３】
図２及び図３は、本発明の第２実施形態に係る電子ピアノのペダル装置の断面図である。このペダル装置は、演奏者によって踏み込まれるペダルレバー３０、及びこれらを支持する各種の部材を電子ピアノの台座３３に設けてなるものである。
【００３４】
図２には、ペダルが演奏者によって踏み込まれていない状態が示されている。ペダルレバー３０は、第１実施形態同様のレバーであり、角柱状のレバー部とこのレバー部の先端にある踏み下げ部３０ａとからなる。ペダルレバー３０の、踏み下げ部３０ａと反対側の端部には軸棒３１が貫通しており、この軸棒３１は、図示しない筐体に固定されている。ペダルレバー３０は、この軸棒３１によって矢印Ｃ方向に回動可能である。
【００３５】
ペダルレバー３０における踏み下げ部３０ａの下方には、ストッパ３６が配置されている。ストッパ３６は、衝撃吸収性の部材からなるストッパであり、台座３３に固定されている。また、ペダルレバー３０において軸棒３１からみて踏み下げ部３０ａ側の部分の下面は、台座３３から起立した第１バネ３２により上方に付勢されている。ペダルレバー３０は、演奏者によって踏み下げられていないときには、この第１バネ３２からの付勢によって、踏み下げ部３０ａをストッパ３６から間隙３７だけ浮上させて停止している。なお、以下では、演奏者によって踏み下げられていない踏み下げ部３０ａの位置を定常位置と呼ぶ。
【００３６】
第２バネ３４は、第１バネ３２よりも全長が短いバネであり、台座３３から起立している。第２バネ３４の一端には、一定の厚みをもった平板３４ａが固定されており、第２バネ３４による上方への付勢を受け、台座３３から一定の距離を隔てた位置に停止している。第２バネ３４は、この平板３４ａが、軸棒３１から見て第１バネ３２よりも近い側で、ペダルレバー３０の下面と対面するように、他端が台座３３に固定されている。なお、以下では、この平板３４ａの停止位置を第２の定常位置と呼ぶ。
【００３７】
光学センサ３５は、図示しない筐体に固定されている。この光学センサ３５は、発光部と受光部、及び受光部と接続された出力回路からなり、発光部と受光部は、ペダルレバー３０の移動経路を間に挟んで対面するように筐体に固定されている。なお、図２においては発光部のみが示されている。
発光部は、上下方向に直線的に複数並んだ、光線の出射口３５ａを有しており、その出射口３５ａ、３５ａからは光線が絶えず出射されている。出射口３５ａ、３５ａから出射された各光線は、発光部と対面する受光部によって受光され、出力回路からは、受光部の受光状態に応じた信号が、この電子ピアノの図示略の制御装置に送られるようになっている。
尚、本実施形態には光学センサを使用しているが、例えば、この光学センサは、機械式センサ、又は可変抵抗器などによっても代替可能である。
【００３８】
このような構成において、演奏者がペダルレバー３０を踏み下げると、ペダルレバー３０は、下方に向かって回動する。踏み始めから、ペダルレバー３０の下面が平板３４ａと接触するまでの間は、第１バネ３２のみが縮む区間（第１の区間）である。この第１の区間において、演奏者は第１バネ３２による上方への付勢を主とする反力（第１の反力）を感じる。また、第１の区間内では、ペダルレバー３０とストッパ３６との間隙３７には余裕があり、演奏者は更にペダルレバー３０を踏み下げることができる。
【００３９】
演奏者が、第１の区間を越えて更に踏み下げ部３０ａを踏み下げると、ペダルレバー３０が平板３４ａを第２の定常位置から下方へ押し下げながら回動する。そして、踏み下げ部３０ａ下部がストッパ３６と接触した時点で、ペダルレバー３０の回動は停止する。図３では、この状態が示されている。第１の区間を越えて、この停止位置までの区間（第２の区間）は、演奏者が、第１の反力に加えて、更に第２バネ３４によって得られる第２の反力を感じる区間である。この第２の反力は、十分な大きさを有しており、演奏者は、確実に第２の反力が加わる境界点を認識することができる。
【００４０】
一方、光学センサ３５に着目すると、ペダルレバー３０が第１の区間内にあるときは、受光部は、出射口３５ａ、３５ａから出射される光線を全て受光している。ペダルレバー３０が第２の区間内に入ると、平板３４ａが、出射口３５ａのうち、いずれかから出射される光線を遮る。そして、第２の区間の最終位置、即ちペダルレバー３０がストッパ３６によって停止している位置では、平板３４ａは、出射口３５ａ、３５ａのうち最も下部にある出射口から出射される光線を遮るようになっている。
このように、本実施形態においては、平板３４ａによって光線が遮られる箇所が、ペダルレバー３０の踏み下げ度合いに応じて変化する。制御装置は、光学センサ３５の出力回路から送られてくる信号によって、いずれの受光部が受光を妨げられているかを判断し、それによりペダルレバー３０の位置を判断する。そして、制御装置は、そのペダルレバー３０の位置に応じたペダル効果を加味した楽音を生成するのである。
【００４１】
本実施形態において、第１の区間は、ペダル効果が付与されない、いわゆる遊び区間である。この遊び区間、及び第１バネ３２による付勢によって、演奏者が常にペダルレバー３０上に足を載せて置く、又、適度に足で拍子を取りつつ演奏する、といった行為が実現可能となる。また、第２バネの長さ、及びバネ定数等を調整することによって、遊び区間の長さ、及び第２の反力の大きさ等が、簡便に変更可能である。また、本実施形態に係るペダル装置は、複数のペダルレバーが必要なくなるので経済的である。
【００４２】
＜第３実施形態＞
ペダル数を削減する構成は、上述の第２実施形態に限定されない。例えば、以下に示す構成とすることもできる。
【００４３】
図４乃至図６は、本発明の第３実施形態に係る電子ピアノのペダル装置の断面図である。このペダル装置は、演奏者によって踏み込まれるペダルレバー４０、及びこれらを支持する各種の部材を電子ピアノの台座４４に設けてなるものである。
【００４４】
図４には、ペダルが演奏者によって踏み込まれていない状態が示されている。ペダルレバー４０は、他の実施形態と同様のレバーであり、角柱状のレバー部とこのレバー部の先端にある踏み下げ部４０ａとからなる。ペダルレバー４０の、踏み下げ部４０ａと反対側の端部には軸棒４２が貫通しており、この軸棒４２は、図示しない筐体に固定されている。ペダルレバー４０は、この軸棒４２によって矢印Ｄ方向に回動可能である。
ペダルレバー４０の中央部分は、弾性体４１によって構成されており、この弾性体４１によって、ペダルレバー４０は、軸棒４２の貫通部を含む第１の部分４０ｂと、踏み下げ部４０ａを含む第２の部分４０ｃに分割されている。また、弾性体４１は、その弾性限界を超えない範囲において弾性変形し、第２の部分４０ｃを矢印Ｅ方向に回動させることができる。
【００４５】
ペダルレバー４０における踏み下げ部４０ａの下方には、ストッパ４６が配置されている。ストッパ４６は、衝撃吸収性の部材からなるストッパであり、台座４４に固定されている。また、ペダルレバー４０の第１の部分４０ｂにおける、弾性体４１に近い下面は、台座４４から起立したバネ４３により上方に付勢されている。ペダルレバー４０は、演奏者によって踏み下げられていないときには、このバネ４３からの付勢によって、踏み下げ部４０ａをストッパ４６から間隙４７だけ浮上させて停止している。なお、以下では、図示するように、演奏者によって踏み下げられていないときのペダルレバー４０の位置を定常位置と呼ぶ。
【００４６】
光学センサ４５は、上述の第２実施形態と同様のセンサであり、発光部と受光部、及び受光部と接続された出力回路からなる。光学センサ４５の発光部と受光部は、ペダルレバー４０の第１の部分４０ｂの移動経路を間に挟み込んで対面するように筐体に固定されている。なお、図４乃至６においては発光部のみが示されている。発光部は、上記第２実施形態と同様、上下方向に直線的に複数並んだ光線の出射口４５ａを有している。
【００４７】
このような構成において、演奏者がペダルレバー４０の踏み下げ部４０ａを踏み下げると、その踏力によって弾性体４１が変形し、ペダルレバー４０の第２の部分４０ｃは、弾性体４１を境にちょうど折れ曲がるように、下方に向かって回動する。このとき、第１の部分４０ｂを上方に付勢するバネ４３の弾性力は、この弾性体４１の弾性力よりも大きく設定されているため、第１の部分４０ｂは、定常位置にほぼ留まっている。この第２の部分のみが回動する区間を第１の区間と呼ぶ。図５には、ペダルレバー４０が第１の区間内を回動している状態が示されている。
【００４８】
弾性体４１は弾性限界を迎えるまでこの弾性変形を続ける。この間、第１の部分４０ｂの回動は僅かである。この弾性限界点から、演奏者が更に踏み下げ部４０ａを踏み下げると、初めてペダルレバー４０の第１の部分４０ｂが下方に向かって大きく回動し始める。バネ４３は、このように、弾性体が弾性限界を超えることによって破損することがないよう、そのバネ定数が適切に設定されている。ペダルレバー４０は、踏み下げ部４０ａの下部が、ストッパ４６と接触すると停止する。第１の部分が回動する区間を第２の区間と呼ぶ。図６にはペダルレバー４０が第２の区間内を回動し、ストッパ４６によって停止している状態が示されている。
【００４９】
一方、光学センサ４５についてみると、ペダルレバー４０が第１の区間内にあるときは、ペダルレバー４０の第１の部分４０ｂは、ほとんど回動していないため、受光部は、出射口４５ａ、４５ａから出射される光線を全て受光している。ペダルレバー４０が第２の区間内に入ると、第１の部分４０ｂの一部が、出射口３５ａのうち、いずれかから出射される光線を遮る。そして、第２の区間の最終位置、即ちペダルレバー４０がストッパ４６によって停止している位置では、第１の部分４０ｂは、出射口４５ａ、４５ａのうち最も下部にある出射口から出射される光線を遮るようになっている。
【００５０】
このように、本実施形態においては、ペダルレバー４０の第１の部分４０ｂによって光線が遮られる箇所が、ペダルレバー４０の踏み下げ度合いに応じて変化する。制御装置は、光学センサ４５の出力回路から送られてくる信号によって、いずれの受光部が受光を妨げられているかを判断し、それによりペダルレバー４０の位置を判断する。そして、制御装置は、そのペダルレバー４０の位置に応じたペダル効果を加味した楽音を生成するのである。
【００５１】
また、演奏者が第１の区間内で感じるペダルレバー４０の反力と、第２の区間内で感じる反力とは、後者にバネ４３の弾性力が加わる分異っている。従って、上述の他の実施形態同様に、演奏者は、第１の区間と第２の区間との境界を明確に知覚することができる。第１の区間は、第２実施形態と同様ペダルレバー４０の遊び区間であるから、演奏者が足を載せたまま演奏することもできる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係る電子鍵盤楽器のペダル装置によれば、ピアノと同様の演奏感覚が演奏者に提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係るダンパペダル装置の斜視図。
【図２】本発明の第２実施形態に係るペダル装置の断面図。
【図３】同実施形態に係るペダル装置の断面図。
【図４】本発明の第３実施形態に係るペダル装置の断面図。
【図５】同実施形態に係るペダル装置の断面図。
【図６】同実施形態に係るペダル装置の断面図。
【図７】上記第１実施形態の変形例に係るペダル装置の平面図。
【符号の説明】
１０・・・第１ペダルレバー、１０ａ・・・踏み下げ部、１０ｂ・・・突き上げ部、１０ｃ・・・間隙、１１・・・軸棒、１２・・・第１ストッパ、１３・・・台座、１４・・・第２ストッパ、１５・・・第１バネ、２０・・・第２ペダルレバー、２０ａ・・・伝達部、２０ｃ・・・間隙、２１・・・第３ストッパ、２３・・・第２バネ、２４・・・軸棒、２５・・・ピン、２６・・・ガイド、２７・・・可変抵抗器、２７ａ・・・シャフト、２７ｂ・・・信号線、３０・・・ペダルレバー、３０ａ・・・踏み下げ部、３１・・・軸棒、３２・・・第１バネ、３３・・・台座、３４・・・第２バネ、３４ａ・・・平板、３５・・・光学センサ、３５ａ・・・出射口、３６・・・ストッパ、３７・・・間隙、４０・・・ペダルレバー、４０ａ・・・踏み下げ部、４０ｂ・・・ペダルレバーの第１の部分、４０ｃ・・・ペダルレバーの第２の部分、４１・・・弾性体、４２・・・軸棒、４３・・・バネ、４４・・・台座、４５・・・光学センサ、４５ａ・・・出射口、４６・・・ストッパ、６０・・・第１のレバー、６０ａ・・・第１のバネ、６１・・・第２のレバー、６１ａ・・・第２のバネ、６２・・・第３のレバー、６２ａ・・・第３のバネ、６３・・・第４のレバー、６３ａ・・・第４のバネ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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