(57)【要約】【課題】熱可塑性エラストマーなどを用いて成形されるゴム弾性をもつ軟質樹脂製品の、一面に多数の吸盤を一体に備えた吸盤シートを、長さ方向の制限を受けることなく連続して製造でき、広範囲な用途に使用でき、大量生産が可能な吸盤シートの製造装置を提供する。【解決手段】循環する無限軌道式に行列の状態で送られてくる複数の金型５に対して、熱可塑性軟質樹脂を順次に注入して上部搬送路３５の終点付近において固化した吸盤シート１００を金型５から引抜機８により引き抜くことにより、樹脂シート１０１上に多数の吸盤１０２を一体に備えた所定幅の吸盤シート１００を一連に連続して成形し製造する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
循環する無限軌道式に行列の状態で送られてくる複数の金型に対して、熱可塑性軟質樹脂をシート状に押し出して順次に注入し固化させることにより、樹脂シート上に多数の吸盤を一体に備えた所定幅の吸盤シートを一連に連続して成形し製造する方法であって、
前記複数の金型が順次連結され直線状に前進移動する往路の始点付近において移動中に金型への熱可塑性軟質樹脂の注入を行う押出注入工程と、
注入された熱可塑性軟質樹脂が吸盤シートとして固化するまで前記金型を直線状に前進移動する吸盤成形工程と、
前記往路の終点付近において固化した吸盤シートを金型から引き抜く引抜工程と、
前記往路の終点で引抜工程から解放された金型を終点位置の直下に下降する下降工程と、
下降した位置から直線状の復路に沿って金型を後退し、前記往路の始点位置の直下位置まで復帰する復帰工程と、
該直下位置から直上の前記往路の始点位置まで前記金型を上昇する上昇工程とからなることを特徴とする吸盤シートの連続製造方法。
【請求項２】
前記押出注入工程において、前記金型への注入をする前記熱可塑性軟質樹脂を２種以上にし、押し出し位置を前後方向にずらせて先に押し出して金型に注入したシート上に別の熱可塑性軟質樹脂を押し出して積層するようにしたことを特徴とする請求項１記載の吸盤シートの製造方法。
【請求項３】
循環する無限軌道式に行列の状態で送られてくる複数の金型に対して、熱可塑性軟質樹脂を順次に注入して固化させることにより、樹脂シート上に多数の吸盤を一体に備えた所定幅の吸盤シートを一連に連続して成形し製造する装置であって、
複数の前記金型を連接状態で一連に直線状に搬送する金型の搬送手段を備え、押し出された熱可塑性軟質樹脂材料が固化するまで前進移動して吸盤シートに成形する成形装置と、
前記金型搬送手段による搬送路の始点位置付近の上方にＴダイが下向きに配設され、前進移動する金型への熱可塑性軟質樹脂の注入を行う押出注入装置と、
該押出注入装置に隣接して金型の搬送側に設置され、前記金型内に注入された熱可塑性軟質樹脂の上面を連続的に面状に成形しかつ冷却する成形ロール装置と、
前記金型搬送手段による搬送路の終点付近に設置され前進移動中の前記金型内から固化した吸盤シートを逆方向上向きに引き抜く引抜装置と、
吸盤シートが引き抜かれた空の金型を、前記搬送路の始点位置へ循環させる金型の循環手段と
を備えたことを特徴とする吸盤シートの連続製造装置。
【請求項４】
前記金型を前記金型搬送手段により前進移動させる搬送路の前記搬送開始位置付近に、金型を加温する温調器を配備したこと
を特徴とする請求項３記載の吸盤シートの連続製造装置。
【請求項５】
前記金型搬送手段が、複数の平行する搬送路とこれらの搬送路に沿って平行に延びたガイドレールとを備え、
前記各金型の底部の前後方向に沿ってラックを下向きに設けるとともに、前記各金型底部の両側あるいは両側とその中央部に前記搬送路の軌道上を走行可能な走行輪を軸着し、前記ガイドレールに沿って案内されるガイド部を前記各金型底部の前後方向に形成し、前記各金型のラックに対しこれと噛合可能な駆動ギヤを前記上部搬送路の始点位置付近に配備し、
前記駆動ギヤを前記金型のラックに噛合させ、正回転させることにより前記複数の金型が前記搬送路上で順に連接して前進移動するようにしたこと
を特徴とする請求項３又は４記載の吸盤シートの連続製造装置。
【請求項６】
前記引抜装置の手前に、前進移動する金型の吸盤シートに冷却風を吹き付ける冷却機構を設置したこと
を特徴とする請求項３〜５のいずれか記載の吸盤シートの連続製造装置。
【請求項７】
前記金型循環手段が、前記金型の昇降装置を前記搬送路の始点位置後方および終点位置前方にそれぞれ備え、前記搬送手段の搬送路に沿ってその下方に複数の復路用搬送路と復路用ガイドレールをそれぞれ備え、前記金型の端部に係合するピンを突設したチェーンコンベヤを復路用搬送路に沿って平行に配設し、
前記金型昇降装置の昇降台に、金型の端面に吸着可能な磁石を先端に備えたピストンロッドとこのピストンロッドを前後方向に進退するシリンダ装置とを配備したこと
を特徴とする請求項３〜６のいずれか記載の吸盤シートの連続製造装置。
【請求項８】
前記金型昇降装置の昇降台が昇降自在に配設され、該昇降台から垂下されたラック又は昇降台に装着された駆動ピニオンと、前記昇降台側ラックに噛合するように設けられた駆動ピニオン又は前記昇降台側駆動ピニオンに噛合するように前記昇降台の昇降路に沿って設けられたラックとをそれぞれ備え、前記駆動ピニオンの回転によって前記昇降台が昇降するように構成したこと
を特徴とする請求項３〜７のいずれか記載の吸盤シートの連続製造装置。
【請求項９】
前記押出注入装置が、前記金型搬送開始位置付近において前記搬送路の延長上に設けられた軌道上に前後方向に移動自在に載置され、スクリューロッドの回転により位置調整できるように構成し、
前記Ｔダイは二分割可能に組み付け、かつ樹脂通路内に向けて直交するように進退する邪魔部材を備えたこと
を特徴とする請求項３〜８のいずれか記載の吸盤シートの連続製造装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ゴム弾性をもつ熱可塑性樹脂シートの一面に多数の吸盤を一体に備えた所定幅の吸盤シートを連続的に成形し、所定幅で前後に連続する超ロングあるいはエンドレス長（長さ無制限）の吸盤シートを製造する方法とその製造装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本発明にかかる吸盤シートはとくに長さに制限を受けないために、たとえば、ガラス・陶器などの緩衝材に、生産ライン上での傷つきやすい製品や部品の保護材に、車両のフロントガラスの霜よけ・日よけなどに、病院やリハビリ施設や浴室の床面上に吸着させて用いる滑り止めなどに、と様々な用途に使用可能である。
【０００３】
ところで、吸盤シートを製造する方法あるいは装置として、従来から行われる方式としては、所定の金型を用いて熱可塑性エラストマーの軟質樹脂を射出成型する方法および射出成型する装置が一般的である。
【０００４】
その他の先行技術に、本特許出願人の出願にかかる芝生駐車場の芝生保護具用としてハニカム構造の成型品を連続して製造する方法および装置がある（たとえば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特許３３４３５１４号（段落番号００２４、００３０および図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の従来の射出成型による製造方法および製造装置は、用途によって十分にその利点を生かすことのできるものではあるが、定形の金型に軟質樹脂を注入し冷却して固化させることにより成型するため、製造できる吸盤シートの大きさ（とくに長さ）に制限があり、最大でも１〜２ｍ位までが限度であった。
【０００７】
たとえば、用途との関係から１０ｍ以上の長尺の吸盤シートが要望される場合に、またきわめて大量の吸盤シートを比較的安価に製造することが要望される場合に、さらに吸盤シートについて生産量・納期あるいはコストダウンなどが優先されるような場合に、前記の従来の製造方法あるいは製造装置では、対応が困難であり、いわゆる大量生産方式の導入が必要となる。
【０００８】
一方、上記特許文献１に記載の製造方法および製造装置は、硬質樹脂からなるハニカム構造の成型品を一連に連続して成形するもので、一面が開放された多数の正多角形成型品を同時に成型される他面側の板状部を介して前後に繋がる連続成型体の形態であり、押出式注入装置から硬質樹脂を金型に順次注入したのち水平に送り、概ね固化した状態で、その位置にある金型をさらに前方へ送るのに伴って段階的に降下させることにより脱型しながら一連に連続する多数の定形成型品を製造するものである。この特許文献１の技術は製造する対象が硬質樹脂の成型体で、開放面の反対側に板状部を連続して備えているために、固化した状態の板状部に対して金型を引き下げることにより、型抜きが可能である。しかし、上記特許文献１にかかる製造方法や製造装置をゴム弾性を有する軟質樹脂製の吸盤シートの成形に適用するのは困難である。それは、シート面から吸盤部分の金型を段階的に引き下げて脱型をしようとしても、樹脂材料に熱可塑性エラストマーなどの軟質樹脂を使用するためにシート面が弾性的に引き伸ばされ金型に追随するように垂れ下がるので、吸盤部分を金型からうまく抜き出せないからである。
【０００９】
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、熱可塑性エラストマーなどを用いて成形されるゴム弾性をもつ軟質樹脂製品の、一面に多数の吸盤を一体に備えた吸盤シートを、長さ方向の制限を受けることなく連続して製造でき、広範囲な用途に使用でき、大量生産が可能でコストダウンが図れる吸盤シートの製造方法とその装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決のための請求項１に係る本発明の製造方法は、
１）循環する無限軌道式に行列の状態で送られてくる複数の金型に対して、熱可塑性エラストマーや熱可塑性ゴム弾性樹脂などの熱可塑性軟質樹脂（たとえば熱可塑性エラストマー（熱可塑性ゴム弾性樹脂））をシート状に押し出して順次に注入し固化させることにより、樹脂シート上に多数の吸盤を一体に備えた所定幅の吸盤シートを一連に連続して成形し製造する方法であって、
２）前記複数の金型が順次連結され直線状に前進移動する往路の始点付近において移動中に金型への熱可塑性軟質樹脂の注入を行う押出注入工程と、
３）注入された熱可塑性軟質樹脂が吸盤シートとして固化するまで前記金型を直線状に前進移動する吸盤成形工程と、
４）前記往路の終点付近において固化した吸盤シートを金型から引き抜く引抜工程と、
５）前記往路の終点で引抜工程から解放された金型を終点位置の直下に下降する下降工程と、
６）下降した位置から直線状の復路に沿って金型を後退し、前記往路の始点位置の直下位置まで復帰する復帰工程と、
７）該直下位置から直上の前記往路の始点位置まで前記金型を上昇する上昇工程とからなることを特徴とするものである。
【００１１】
上記の構成を有する本発明に係る吸盤シートの製造方法によれば、一面が開放され多数の吸盤を同時に成形される他面側のシート部上に一体に備え、そのシート部を介して前後に繋がる形態で、押出機から熱可塑性軟質樹脂をシート状に押し出して金型内に順次注入することにより、吸盤部とシート部とを一体化しながら長さ方向に制限を受けることなく、所定幅をもつ一連に連続する吸盤シートが製造できる。したがって、たとえば、自動車の製造ラインにおいて鋼板の表面上に吸着すれば鋼板保護材として、また陶器や浴槽などの表面に巻き付けて輸送時の緩衝材としたり、浴室内の床面上に吸着してシート裏面を滑り止め材としたりして広範囲な用途に使用できる。さらに大量生産が可能で、製造コストを大幅に下げられる。
【００１２】
請求項２に記載のように、前記押出注入工程において、前記金型への注入をする熱可塑性軟質樹脂を２種以上にし、押し出し位置を前後方向にずらせて先に押し出して金型に注入したシート上に別の熱可塑性軟質樹脂を押し出して積層するようにすることができる。
【００１３】
請求項２記載の吸盤シートの製造方法によれば、吸盤シートの最外側のシート部を吸盤部と一体に成形されるシート部とは別の種類の熱可塑性樹脂を積層して製造できるため、たとえば硬質にしたり、反射材料を混入したりすることによって、より広範囲の用途に対応できる。
【００１４】
請求項３に記載の吸盤シートの製造装置は、循環する無限軌道式に行列の状態で送られてくる複数の金型に対して、熱可塑性軟質樹脂を順次に注入して固化させることにより、樹脂シート上に多数の吸盤を一体に備えた所定幅の吸盤シートを一連に連続して成形し製造する装置であって、
複数の前記金型を連接状態で一連に直線状に搬送する金型の搬送手段を備え、押し出された熱可塑性軟質樹脂が固化するまで前進移動して吸盤シートに成形する成形装置と、前記金型搬送手段による搬送路の始点位置付近の上方にＴダイが下向きに配設され、前進移動する金型への熱可塑性軟質樹脂の注入を行う押出注入装置と、該押出注入装置に隣接して金型の搬送側に設置され、前記金型内に注入された熱可塑性軟質樹脂の上面を連続的に面状に成形しかつ冷却する成形ロール装置と、前記金型搬送手段による搬送路の終点付近に設置され前進移動中の前記金型内から固化した吸盤シートを逆方向上向きに引き抜く引抜装置と、吸盤シートが引き抜かれた空の金型を、前記搬送路の始点位置へ循環させる金型の循環手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項３記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、上記の製造方法を確実に実施できるほか、複数の金型を循環して吸盤シートを成形するので、長さに制限を受けることなく、また金型の変更が容易で金型を変更することにより吸盤のサイズやピッチなどの異なる吸盤シートを簡単に製造できる。
【００１６】
請求項４に記載のように、前記金型を前記金型搬送手段により前進移動させる搬送路の前記搬送開始位置付近に、金型を加温する温調器を配備することが好ましい。
【００１７】
請求項４記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、金型に熱可塑性樹脂をシート状に押し出した際に、熱可塑性樹脂と金型との温度差が小さいので、すぐに固化することがなく、スムーズに金型のキャブティ内に流入し確実に成形される。
【００１８】
請求項５に記載のように、前記金型搬送手段が、複数の平行する搬送路とこれらの搬送路に沿って平行に延びたガイドレールとを備え、前記各金型の底部の前後方向に沿ってラックを下向きに設けるとともに、前記各金型底部の両側あるいは両側とその中央部に前記搬送路の軌道上を走行可能な走行輪を軸着し、前記ガイドレールに沿って案内されるガイド部を前記各金型底部の前後方向に形成し、前記各金型のラックに対しこれと噛合可能な駆動ギヤを前記上部搬送路の始点位置付近に配備し、前記駆動ギヤを前記金型のラックに噛合させ、正回転させることにより前記複数の金型が前記搬送路上で順に連接して前進移動するようにすることができる。
【００１９】
請求項５記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、上部搬送路を移動する金型は複数の軌道上を走行する走行輪によって支持され、ガイドレールに金型のガイド部が案内される。これにより、複数の金型が一連に連接（突き合わ）された状態で、最基端側の一の金型を駆動ギヤの回転によって押し進める方法で上部搬送路上の全金型を一連に前進させられる。
【００２０】
請求項６に記載のように、前記引抜装置の手前に、前進移動する金型の吸盤シートに冷却風を吹き付ける冷却機構を設置することが望ましい。
【００２１】
請求項６記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、金型から成形した吸盤シートを引き抜く際に熱可塑性樹脂が冷却風で冷却され、確実に固化する。
【００２２】
請求項７に記載のように、前記金型循環手段が、前記金型の昇降装置を前記搬送路の始点位置後方および終点位置前方にそれぞれ備え、前記搬送手段の搬送路に沿ってその下方に複数の復路用搬送路と復路用ガイドレールをそれぞれ備え、前記金型の端部に係合するピンを突設したチェーンコンベヤを復路用搬送路に沿って平行に配設し、前記金型昇降装置の昇降台に、金型の端面に吸着可能な磁石を先端に備えたピストンロッドとこのピストンロッドを前後方向に進退するシリンダ装置とを配備することができる。
【００２３】
請求項７記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、複数の金型を循環させて長さに制限を受けない吸盤シートを製造でき、また搬送開始位置と終点位置とで上下方向に下降あるいは上昇させるので、循環に要する搬送距離が１／２以下に短縮され、装置全体の設置スペースが削減される。さらに搬送路と昇降台との間の金型の移行を、金型に吸着可能な磁石を備えたピストンロッドを押し引きして行うので、確実に移行できる。
【００２４】
請求項８に記載のように、前記金型昇降装置の昇降台が昇降自在に配設され、該昇降台から垂下されたラック又は昇降台に装着された駆動ピニオンと、前記昇降台側ラックに噛合するように設けられた駆動ピニオン又は前記昇降台側駆動ピニオンに噛合するように前記昇降台の昇降路に沿って設けられたラックとをそれぞれ備え、前記駆動ピニオンの回転によって前記昇降台が昇降するように構成することができる。
【００２５】
請求項８記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、昇降台の昇降を最小限のスペースで確実になし得る。
【００２６】
請求項９に記載のように、前記押出注入装置が、前記金型搬送開始位置付近において前記搬送路の延長上に設けられた軌道上に前後方向に移動自在に載置され、スクリューロッドの回転により位置調整できるように構成し、前記Ｔダイは二分割可能に組み付け、かつ樹脂通路内に向けて直交するように進退する邪魔部材を備えることができる。
【００２７】
請求項９記載の吸盤シートの連続製造装置によれば、金型に対する樹脂材料の注入開始位置を押出注入装置の前後方向への移動によって微調整でき、しかも樹脂材料をシート状に押し出すＴダイは二分割可能で、簡単に分解清掃できるうえに、邪魔部材の進退によって樹脂通路を押し出される樹脂材料の出方を調整できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る吸盤シートの連続製造方法と同製造装置についての実施の形態を図面に基づいて詳しく説明する。
【００２９】
図１は吸盤シートの製造装置の実施形態を示す全体概要正面図である。同図に示すように、製造装置１は押出機（押出注入装置）２と吸盤成形機（成形装置）３とからなり、押出機２は吸盤成形機３に対し進退自在に一対のレール２１上に移動車輪２２を介して載置されている。押出機２はモータ（図示せず）で回転するスクリューロッド２６に螺合するナット部２７を介して前後方向に移動する構造で、押出機２のＴダイ２４の位置がスクリューロッド２６の回転により微調整され、位置決めされる。
【００３０】
一方、吸盤成形機３は定位置に設置され、前後方向に連続する長尺の架台３１上に金型５の上部搬送路（往路）３５と下部搬送路（復路）３６とが上下２段に設けられている。また、上下の搬送路３５・３６の前端部（終点）前方および後端部（始点）後方の架台３１上に、金型５の下降機（下降用昇降装置）１３および上昇機（上昇用昇降装置）１４がそれぞれ備えられている。
【００３１】
さらに下部搬送路３６の左右一対の軌道３６ａに沿って、チェーンコンベヤ１５が配設されている。チェーンコンベヤ１５は左右一対の二連チェーン１５ａの長さ方向に所定の間隔をあけてピン１５ｂを突設した構造からなり、下部搬送路３６に沿ってその両側よりやや内側寄りに上位回送部１５ｃが配置されている。チェーンコンベヤ１５は図１において時計方向に回転し、下部搬送路３６上の金型５の後端面５ｄにチェーン１５ａのピン１５ｂを係止して金型５を搬送する。
【００３２】
金型５の底部には幅方向に間隔をあけて左右一対のＬ形ガイド枠５ａが前後方向に連続して下向きに形成され、各ガイド枠５ａは上部搬送路３５の中央部両側のガイドレール３５ｃに沿って前進移動する。このとき、金型５両側の走行輪３３が軌道３５ａ上を中央の走行輪３３が軌道３５ｂ上を走行する。上部搬送路３５における搬送手段１０については後述する。
【００３３】
前記ガイド枠５ａが昇降台１３ａ・１４ａ上の前後方向に連続して設けられたガイドローラ部１３ｂ・１４ｂに案内されて乗り移る。図６に示すように、このガイドローラ部１３ｂ・１４ｂは多数の直立ガイドローラ１３ｃ・１４ｃが前後方向に一連に配設されており、ガイド枠５ａの下方突出部側面がガイドローラ１３ｃ・１４ｃに当接して案内される。
【００３４】
下降機１３および上昇機１４は左右２本ずつで対をなす合計４本のガイドシャフト１３ｄ・１４ｄに沿って昇降可能な昇降台１３ａ・１４ａを備え、各昇降台１３ａ・１４ａの昇降方向にはラック部材３０が隣接して配設され、このラック部材３０に噛合するピニオンギヤ２９をモーター（図示せず）で回転させることにより、昇降台１３ａ・１４ａが金型５を載置した状態で昇降する。ピニオンギヤ２９およびモーターは昇降台１３ａ・１４ａ側に設けられるが、逆にラック部材３０を昇降台１３ａ・１４ａ側に設けてもよい。各昇降台１３ａ・１４ａの一端にはピストンロッド１６がそれぞれ内向きに進退自在に配設され、各ピストンロッド１６の先端には磁石１７が固設され、金型５の端面に吸着する。そして、金型５に吸着した状態でピストンロッド１６が後退することにより、上部搬送路３５上の終点位置（前端部）から下降機１３の昇降台１３ａ上に金型５が移行する。昇降台１３ａ上には、図６に示すようにガイドローラ部１３ｂのほか、金型５の走行輪３３用の軌道１３ｅ・１３ｆが設けられている。
【００３５】
一方、下部搬送路３６の高さまで下降した昇降台１３ａ上の金型５は、ピストンロッド１６が前進することにより下部搬送路３６のガイドローラ部３６ｃ（図１０）および走行輪３３用の軌道３６ａ・３６ｂ上に乗り移る。この状態でチェーンコンベヤ１５のピン１５ｂが金型５の後部端面５ｄに係止され、同時に磁石１７の近傍から圧縮エアが噴射されて金型５から磁石１７が離れる。ピストンロッド１６は後退して元の位置へ復帰し、金型５はチェーンコンベヤ１５のピン１５ｂに係止されチェーン１５ａが回転することによって図１０に示すように下部搬送路３６に沿って最前位置（上部搬送路３５の始点の直下）へ搬送される。そして、金型５は下降機１３の昇降台１３ａ上に乗り移ったのと同じ要領で、上昇機１４の昇降台１４ａ上に乗り移る。磁石１７を先端に装着したロッド１６の進退動作は、エアシリンダ機構（本実施形態の場合）あるいはロッド１６に刻設したラックに噛合させたピニオンをモーターで回転して行う。
【００３６】
金型５の搬送手段（送り装置）１０は上部搬送路３５の待機位置３５Ａの下方に配備されており、モーター（図示せず）で回転される駆動プーリ３２により伝導ベルト１２を介して駆動されるプーリ１１ａと一体回転する左右一対のピニオン１１を備え、これらのピニオン１１はシリンダ機構等により上部搬送路３５上の金型５に対し進退可能に支持され、ピニオン１１が前進し金型５の左右のラック３４に噛合され、ピニオン１１が回転することにより前進移動するが、同製造装置１の運転中はピニオン１１が定速で反時計方向（図１）に回転している。
【００３７】
一方、上部搬送装置３５の前方、本実施形態では引抜機８の手前の冷却機構４の手前に、金型５の前進を抑制するためのブレーキ装置４１（図１）を設けている。ブレーキ装置４１は、金型５の両側下部のラック３４に噛合する左右のピニオン４２間を連結する軸（図示せず）と下方の回転軸４４に無端ベルト４３を掛け渡し、回転軸４４にブレーキパッド（図示せず）を押圧機構４５で押し付けてピニオン４２の回転を抑制する構造である。ピニオン１１により前進させられる金型５から５〜６個前方の金型５がブレーキ装置４１のピニオン４２により前進動を抑制されるため、この間の複数の金型５が一連に突き合わされて連接状態になる。したがって、吸盤シート１００の吸盤部１０２のピッチが一定に保たれ、精度の高い製品に仕上がる。
【００３８】
本実施形態で製造する吸盤シート１００は、図４・図５に示すように、たとえば９０ｃｍ幅で吸盤１０２の直径１２ｍｍを縦横それぞれ約２６ｍｍピッチでシート部１０１上に一体に設けたもの、９０ｃｍ幅で吸盤１０２の直径２４ｍｍを縦横それぞれ約７５ｍｍピッチでシート部１０１上に一体に設けたものなどがある。吸盤１０２の直径およびピッチは用途に応じて適宜変更できるが、この場合は、金型５を寸法の変更に対応したものに交換する必要がある。また、吸盤シート１００の樹脂材料として使用する熱可塑性軟質樹脂には、たとえば、オレフィン系熱可塑性エラストマー、スチレン系熱可塑性エラストマー、塩ビ系熱可塑性エラストマーを用途に応じて選択使用する。
【００３９】
金型５は本実施形態では全部で１０個を使用し、吸盤シート１００の成形工程に７個を使用し、成形作業中に残りの３個は下降機１３で上部搬送路３５位置から下部搬送路３６へ下降させたり、下部搬送路３６上を後方へ戻したり、上昇機１４で下部搬送路３６から上部搬送路３５位置へ上昇させたりして元の搬送開始位置（始点）へ循環する。金型５は吸盤シート１００の幅よりやや広くし、図７に示すように平坦な上面には吸盤１０２の頚部１０２ｂに対応する円形穴５４ａを設け、金型５の内部に吸盤部１０２を成形するキャビティー５４を円形穴５４ａに連続して設けている。
【００４０】
たとえば６個の金型５を上部搬送路３５上で一連に連接した状態で、上昇機１４の昇降台１４ａ上から金型５が前方の上部搬送路３５上の待機位置３５Ａへピストンロッド１６にて押し出されることによって７個の金型５が連接状態となり一連に前進する。そして、ピストンロッド１６は後退して元の位置へ復帰し、待機位置３５Ａ上に押し出された金型５の底部両側のラック３４に搬送手段１０としての、定速回転しているピニオン１１がそれぞれ噛合し、７個の金型５が一斉にかつ一連に上部搬送路３５上を前進移動する。
【００４１】
上部搬送路３５上の終点位置（最前部）付近まで金型５が前進移動すると、図３に示すように下降機１３の昇降台１３ａは上部搬送路３５の延長上に待機しており、ピストンロッド１６が上部搬送路３５側へ前進し、上部搬送路３５上の金型５の先端面５ｄに磁石１７が吸着する。この状態で、ロッド１６が後退することにより金型５は昇降台１３ａ上に移行される。金型５が昇降台１３ａ上に完全に移行されると、昇降台１３ａの基端側に装着された駆動ピニオン２９がモータ（図示せず）により回転を始め、金型５は昇降台１３ａとともに上下方向に近接して配設されているラック部材３０に沿って下部搬送路３６の位置まで下降する。ここで、ロッド１６が前進し、金型５は昇降台１３ａから下部搬送路３６上に移行する。金型５が下部搬送路３６側へ完全に移行すると、チェーンコンベヤ１５のピン１５ｂが金型５の端面５ｄに係止され、チェーン１５ａで上部搬送路３５の始点位置の直下付近へ戻される。チェーン１５ａは幅方向に間隔をあけて左右に一組ずつ合計で二組配備されている。
【００４２】
こうして下部搬送路３６上を搬送路３５の始点位置の直下（後端）付近に戻された金型５は、上昇機１４の昇降台１４ａ上に移行されて上昇する。これらの各動作は本実施形態ではコンピュータで制御され、１０個の金型５が吸盤成形機３内を図１において反時計方向に循環する。上記の下降機１３、チェーンコンベヤ１５および上昇機１４が金型５の循環手段１８を構成する。
【００４３】
金型５は平面視長方形で上面が開放され、図７に示すように上下方向に３枚の板５１・５２・５３を重ね合わせて底板５３側から複数のボルトで一連に締め付けて固定した構造からなる。金型５の両側台枠５ｂの前後部には上記したとおり走行輪３３が軸着されており、上部搬送路３５の両側に敷設された軌道（搬送路）３５ａ上および幅方向の中央部に敷設された軌道（搬送路）３５ｂ上を走行する。金型５の両側台枠５ｂの下辺にはラック３４が形成され、このラック３４に送り装置１０としてのピニオン１１が噛合する。吸盤部１０２およびその頚部１０２ｂを成形するキャビティ５４は頂板５１に設けられ、中板５２を貫通して嵌挿される略円柱状のプラグ５５の円弧状の頂面５５ａでキャビティ５４の下面側が形成されている。頂板５１上はシート部１０１を成形するキャビティ５６をなし、両側を台枠５ｂ上面に取り付けられた型枠板５ｃで囲まれており、この型枠板５ｃの厚みによってシート部１０１が決定される。
【００４４】
上記した押出機２は、図１のようにインバーターモーター２０で回転するスクリューシャフト（図示せず）を備え、後部上面のホッパー２３から投入される熱可塑性軟質樹脂を混練しながら前方の注出口２５へ送り出し、注出口２５に下向きに接続されたＴダイ２４の横長の押出口か幅９００ｍｍよりもやや幅広シート状のエラストマーが始端位置の金型５上に押し出される。Ｔダイ２４への樹脂通路は、図９に示すように二分割可能なように組み付け、また樹脂通路２４ｃ内に向けて直交するように進退する２組の邪魔部材２４ｄ・２４ｅを対向させてかつ上下に間隔をあけて設けている。なお、Ｔダイ２４はボルト調整で隙間の大きさが変化し、樹脂の押出量が変化する。
【００４５】
図１１・図１２に示すように、門形フレーム６２を上部搬送路３５を跨ぐように幅方向に、かつＴダイ２４の上方に設けている。門形フレーム６２の上フレーム部６３に左右一対の押さえ装置６１を装着し、Ｔダイ２４の上面に形の押さえ部６４をそれぞれ当接してＴダイ２４の浮き上がりを防止している。押さえ部６４はモータ６５で回転するスクリューシャフト６６を介して昇降する。金型５のキャビティ５４は吸盤部１０２を成形し、シート部１０１は金型５の上面に成形されるため、Ｔダイ２４の押出口から押し出されるエラストマーがキャビティ５４内に流し込む量が押出量に比べて少なく、反発力が非常に大きいので、Ｔダイ２４が浮き上がろうとするため押さえ装置が必要である。押さえ部６４の上下方向位置、Ｔダイ２４の上面に対する当接位置は、吸盤シート１００のサイズ・種類などに応じて適宜調整される。
【００４６】
Ｔダイ２４の押出口は、上部搬送路３５上の待機位置３５Ａのすぐ前方に位置決めされるが、この位置決めは図１に示すように押出機２を進退させるスクリューロッド２６の回転によって微調整される。また、金型５の上面（頂板５１）とＴダイ２４の押出口との高低差は型枠板５ｃの厚みに一致し、吸盤シート１００のシート部１０１の厚みが決まるが、この厚みは通常１ｍｍ〜５ｍｍの範囲で、たとえばレール２１を支持する複数本の高さ調整ボルト２１ａを回転させることにより、吸盤成形機３に対して押出機２を昇降させることによって調整できる。
【００４７】
吸盤成形機３のＴダイ２４のすぐ前方に、金型５の横幅一杯にわたって成形ロール装置６のロール本体６ａが回転可能に設置されている。図４に示すように、成形ロール装置６のロール本体６ａは左右２本ずつ合計４本の支持杆６ｂに対して昇降可能に構成しており、シート部１０１の厚みに対応してロール本体６ａの高さを両側の高さ調整器６ｃで調整できるようにしている。ロール本体６ａの一端に歯車６ｄが一体回転可能に装着され、歯車６ｄに噛合する駆動歯車２７の回転に伴ってロール本体６ａが時計方向に回転し、シート部１０１を前方へ送る。ロール本体６ａの回転速度は金型５の搬送速度、つまり前進移動する速度にほぼ一致する。成形ロール６のロール本体６ａは金型５上に押し出された樹脂シート部１０１の裏面に接触して、押し出された直後は２００℃前後と高温の樹脂シート部１０１を冷却する。また、成形ロール装置６の平坦なロールに代えてロール面に波形などの型を刻設したロール本体６ａを使用する場合があるが、この場合にはシート部１０１の裏面に波形や絞り形状などの型が付けられ滑り止めなどとして有効に利用できる。上部搬送路３５の待機位置３５Ａ付近には、金型５を熱風等により加熱するための温調器（図示せず）を配備し、Ｔダイ２４から押し出される高温の軟質樹脂との温度差を小さくし、金型５内のキャビティ５４に軟質樹脂がスムーズに流入するようにしている。
【００４８】
成形ロール装置６の前方には、９００ｍｍの間隔をあけて回転自在に支持された一対の回転刃７ａを備えたスリッター７が設置され、金型５上に押し出され概ね固化した吸盤シート１００のシート部１０１両側のはみ出し部分を、金型５が前進するのに伴って回転刃７ａがシート部１０１内に切り込んだ状態で回転することにより切断する。これにより、シート部１０１は９００ｍｍ幅に切り揃えられる。また一対の回転刃７ａはそれぞれ２本のガイドシャフト７ｂで支持され、シート部１０１の厚さに対応して高さ調整器７ｃで調整できるようにしている。
【００４９】
上部搬送路３５の終点位置の手前に、吸盤シート１００の引抜機（引抜装置）８が設置されている。この引抜機８は、下部ローラ８１とエアシリンダ８２にて昇降可能な前後一対のローラ８３・８４を備えており、ローラ８３・８４はガイドシャフト８６に沿ってローラ支持装置８５とともに昇降する。すなわち、押出機２のＴダイ２４から金型５上にシート状に押し出され、キャビティ５４内に流入して成形された吸盤部１０２を円形穴５４ａから引き抜く際に、下部ローラ８１を介して金型５の移動方向と逆向きに引っ張るとともに、エアシリンダ８２によってローラ８３・８４を瞬時に引き上げる。なお、引き上げたローラ８３・８４は下降させ、再び瞬時に引き上げるという動作を繰り返す。ただし、吸盤シート１００の吸盤部１０２をスムーズに金型５から引き抜ける場合は、ローラ８３・８４を所定の高さに保持しておき昇降させないで引き抜くことも可能である。ローラ８１・８３は、ローラ面の吸盤シート１００の吸盤部１０２に対応する位置に環状溝８１ａ・８３ａが設けられており、ローラ面はシート部１０１に接触する。
【００５０】
吸盤成形機３の終点位置付近には、吸盤シート１００の引取機９が設置されている。引取機９は、上下一対のローラ９１・９２を備えたローラ支持装置９３をガイドシャフト９４に沿って上下位置調整可能に装着した構造からなり、図１のように引抜機８の前方にあってローラ８３・８４より高い位置に固定したローラ９１・９２で吸盤シート１００を引き取る。下部ローラ９２のローラ面には環状溝９２ａを設けて吸盤部１０２に干渉しないようにしている。
【００５１】
引抜機８の手前には、冷却風を金型５の吸盤シート１００に吹き付けて冷却するための冷却機構４が設置され、吸盤シート１００を常温近くまで冷却する。これにより、吸盤シート１００は吸盤部１０２を含めてほぼ完全に固化される。
【００５２】
また、下部搬送路３６の前後方向の中間位置において本実施形態では、図１に示すように２台の冷却装置７７・７８を前後方向に距離をあけて設置し、下部搬送路３６に沿って復帰途中の金型５に冷却風を当てて金型５の温度を走行輪３３を含めて低下させるようにしている。
【００５３】
上記のように構成される本実施形態にかかる吸盤シートの製造装置についてその一連の動作を図面に基づいて説明する。
【００５４】
図１に示すように、１０個の金型５が全工程で使用され、コンピュータ制御により各機器が操作される。これらの操作は、製造装置１の要所に金型５の有無を検出するセンサー（図示せず）を配して自動的に行われる。１０個の金型５のうち７個が成形工程、つまり上部搬送路３５上に一連に連接した状態で移動し、残りの３個が下降機１３の下降路、下部搬送路３６の復路および上昇機１４の上昇路のいずれかに位置する。
【００５５】
上昇機１４によって上昇された金型５は、ピストンロッド１６によって押し出されて上部搬送路３５の待機位置３５Ａに移行する。ここで、図２に示すように金型５のラック３４に駆動ピニオン１１が噛合し、金型５は軌道３５ａ・３５ｂ上を走行輪３３によって走行すると同時に、ガイドレール３５ｃに金型５のガイド枠５ａが係止して案内される。また、待機位置３５Ａにおいて金型５は、温調器（図示せず）により温風が当てられ適温に加熱される。
【００５６】
金型５は待機位置３５ＡからＴダイ２４の真下へ移動し、軟質樹脂がシート状に押し出される。ここで、Ｔダイ２４から軟質樹脂がシート状に金型５上に押し出され、キャビティ５４・５６に圧入される。Ｔダイ２４のすぐ前方（下流側）に成形ロール装置６があり、回転するロール本体６ａにより金型５のキャビティ５６上のシート部１０１が押さえられ、冷却される（図４参照）。なお、ロール本体６ａの上下方向の位置は、シ−ト部１０１の厚みに応じて高さ調整器６ｃであらかじめ調整されている。
【００５７】
金型５がさらに前方へ移動すると、図４に示すように左右の回転刃７ａによって切断され、吸盤シート１００の幅が所定の幅（本実施形態では９００ｍｍ）に揃えられる。金型５は一連に連接された状態で前方へ搬送され、この間に軟質樹脂が徐々に固化していく。そして、引抜機８の手前（上流側）で冷却機構４のノズルから吹き出す冷却風によって吸盤シート１００が冷却され、軟質樹脂が固化し、成形工程が終了する。
【００５８】
こうして、引抜機８の位置に金型５が達すると、下部ローラ８１にて吸盤シート１００は搬送方向とは逆向きに引っ張られ、同時にエアシリンダ８２により一対のローラ８３・８４が引き上げられることにより、図５に示すように吸盤部１０２が金型５の円形穴５４ａから抜き出る。これにより、吸盤シート１００が金型５から離型する。吸盤部１０２（外径：たとえば１２ｍｍ・２４ｍｍ）は円形穴５４ａ（口径：たとえば７．６ｍｍ・１６ｍｍ）に比べてかなり大きいが、弾力性を備えたエラストマーから製造されているため、無理なく抜き出される。空の金型５はさらに前方へ搬送され、吸盤シート１００はさらに前方、下流側の引取機９の上下のローラ９１・９２によって案内され、前方へ牽引され、図示を省略した巻取ロールに巻き取られる（図１参照）。
【００５９】
空の金型５が上部搬送路３５の終点に達すると、センサー（図示せず）で検知され、待機していた昇降台１３ａのピストンロッド１６が前進し、図３に示すように先端の磁石１７で金型５の端面に吸着した後、ピストンロッド１６が後退することによって昇降台１３ａ上に移行する。移行の際に、金型５は両側のガイド枠５ａが左右のガイドローラ部１３ｂの多数の直立ガイドローラ１３ｃに案内され、正確に昇降台１３ａの定位置に移行する（図６参照）。金型５が昇降台１３ａ上に完全に移行されると、センサー（図示せず）で検知され、昇降台１３ａの駆動ピニオン２９がモータ（図示せず）によって回転し、ラック３０に沿って下降する。
【００６０】
昇降台１３ａが下降し、下部搬送路３６と同じ高さに達すると、これがセンサー（図示せず）で検知され、図６に示すように再びピストンロッド１６が前進する。これにより、金型５は昇降台１３ａ上から下部搬送路３６上に移行する。下部搬送路３６上に金型５が移行すると、図３に示すようにチェーンコンベヤ１５の二連ピン１５ｂが金型５の端面に係止され、金型５は下部搬送路３６に沿って搬送される。同時にピストンロッド１６の先端の磁石１７が金型５の端面から外れ、ピストンロッド１６は後退し、昇降台１３ａは上部搬送路３５と同じ高さまで上昇する。
【００６１】
金型５はチェーンコンベヤ１５によって復路である下部搬送路３６に沿って、往路である上部搬送路３５の始点位置の直下まで搬送される。そこで、図１に示すように下降機１３と全く同様に昇降台１４ａ上にピストンロッド１６の前進・後退によって移行された後、昇降台１４ａが上部搬送路３５と同じ位置まで上昇する。金型５は、さらにピストンロッド１６の前進により昇降台１４ａから上部搬送路３５の待機位置３５Ａへ移行され、一連の循環工程が終了する。
【００６２】
以上に本発明の吸盤シート製造装置１について一実施形態を示したが、本発明は下記のように実施することもできる。
【００６３】
ａ）  成形工程で使用する金型５の台数は、押出機３から金型５上に押し出した軟質樹脂が固化するのに必要な時間から導き出されるので、７台に限定するものではなく、軟質樹脂の種類や吸盤シートのサイズに応じて変更できる。ただし、金型５の台数は変更せずに搬送手段１０の駆動ピニオン１１の回転速度を変更して対応することもできる。
【００６４】
ｂ）  成形ロール本体６ａの表面に波形状や絞り模様などの型を付け、樹脂シート部１０１の裏面に型を付けることで、滑り止め機能をもたすことができる。
【００６５】
ｃ）  押出機３を２台以上使用し、シート状に押し出した樹脂材料の上に別の樹脂材料をシート状に押し出して積層し、シート部１０１の厚みを厚くしたり、異種の樹脂材料により耐光性を向上したり、シート部１０１に反射剤を混入したりするなど、用途に応じてシート部１０１の性状を変えることができる。また、用途に応じて着色剤（マスターバッチ）を樹脂材料に混合し、吸盤シート１００に任意の着色を施すことができる。
【００６６】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、この発明にかかる吸盤シートの製造方法および同製造装置には、つぎのような優れた効果がある。
【００６７】
（１）    本発明の製造方法では、樹脂の押し出しと、複数の金型の循環による連続流れとを組み合わせて吸盤シートを製造するので、大量生産体制を実現することができるので、従来の製造方法（主に射出成型方法）によって製造する場合に比べて、シート長さは無制限でシート幅についてもより広大にでき、しかも製造スピードの促進と製品コストの引き下げが実現される。
【００６８】
（２）    本発明の製造装置では、上記製造方法を確実に実施できるほか、定形の金型を複数個用意し、それらを循環させることにより連続して成形できるので、金型の製作費が比較的安価になるうえ、金型を一連に連接状態で搬送して成形した吸盤シートを搬送方向と逆向きに引き抜き、場合によっては引き上げることにより、弾力性を具備したゴム状の性状を利用して金型のキャビティ内から吸盤部を引き抜くので、確実にかつ効率的に吸盤シートの型抜きが行われる。
【００６９】
（３）    本発明の製造装置は、往路の終点位置まで直線状に搬送した金型を昇降機構で下降させ、復路の終点位置まで直線状に搬送したのち、昇降機構によって金型を前進通路の始点位置まで戻して循環させるので、製造装置をコンパクトにして設置スペースを縮小できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる吸盤シートの製造装置の実施形態を概略的に示す全体正面図である。
【図２】図１の金型搬送手段１０を示す模式図である。
【図３】図１の下降機１３およびその周辺機器を示す模式図である。
【図４】成形ロール装置６およびスリッター７の周辺を示す斜視図である。
【図５】引抜機８により吸盤シートが金型５から引き抜かれる態様を示す斜視図である。
【図６】上部搬送路３５の終点付近および下降機１３から下部搬送路３６へ金型５が押し出される態様を示す斜視図である。
【図７】金型５の一部を拡大して示す断面図である。
【図８】上下の搬送路３５・３６を上部搬送路３５の終点付近から見た側面図である。
【図９】Ｔダイ２４を拡大して示す断面図である。
【図１０】図１の製造装置における下部搬送路３６を搬送される金型５を終点付近から見た状態示す斜視図である。
【図１１】押出機２のＴダイ２４の押さえ装置を示す正面図である。
【図１２】図１１の押さえ装置を示す側面図である。
【符号の説明】
１  製造装置
２  押出機（押出注入装置）
３  吸盤成形機（成形装置）
５  金型
６  成形ロール装置
７  スリッター
８  引抜機
９  引取機
１０  搬送手段
１１  駆動ピニオン
１３  下降機（下降用昇降装置）
１４  上昇機（上昇用昇降装置）
１５  チェーンコンベヤ
１６  ピストンロッド
１７  磁石
１８  搬送手段
２１  レール
２２  移動車輪
２４  Ｔダイ
２６  スクリューロッド
２７  ナット部
２９  ピニオンギヤ
３０  ラック部材
３１  架台
３５  上部搬送路（往路）
３６  下部搬送路（復路）
１００  吸盤シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004322582.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2004322582.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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