(57)【要約】【課題】マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚ずつの取出しを正確に行うことができる折畳み段ボールケースの取出し方法。【解決方法】マガジン部１に重合された折畳み段ボールケースＣの一枚を吸盤５で吸着して取出す折畳み段ボールケースＣの取出し方法であり、前記折畳み段ボールケースＣへの前記吸盤５による吸着を迅速に行い、前記折畳み段ボールケースＣの取出し時の前記吸盤５の復帰をその復帰開始時瞬時緩やかに、続いて迅速に行うことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚を吸盤で吸着して取出す折畳み段ボールケースの取出し方法であり、前記折畳み段ボールケースへの吸盤吸着を迅速に行い、前記折畳み段ボールケース取出し時の前記吸盤の復帰をその復帰開始時瞬時緩やかに、続いて迅速に行うことを特徴とする重合された折畳み段ボールケースの取出し方法。
【請求項２】
マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚を吸盤で吸着して取出す折畳み段ボールケースの取出し装置であり、前記吸盤をシリンダのピストンロッド先端に支持し、さらに前記シリンダをカム機構により前記折畳み段ボールケースに向けて進出及び復帰自在に支持してなることを特徴とする重合された折畳み段ボールケースの取出し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、マガジン部に積重ねられ、あるいはマガジン部に縦方向に収納された（以下単に「重合された」と言う。）折畳み段ボールケースの一枚を、吸盤によって吸着して取出し、その後の装置へ搬送する場合の重合された折畳み段ボールケースの取出し方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚を、吸盤によって吸着して取出し、その後、筒状に拡開し、該筒状に拡開された段ボールケースの底部フラップを折畳み、底貼を行う自動底貼装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献】
特公昭５８−３８８６号公報
特公昭５２−４０９８５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記自動底貼装置では、重合された折畳み段ボールケースが、予め、マガジン部に収納され、取出される折畳み段ボールケースが、前記マガジン部の取出し口に係止ピン等により係止させられている。
【０００５】
そして、前記取出し口にある折畳み段ボールケースの対向方向から吸盤が進出させられ、前記取出し口にある折畳み段ボールケースに吸着させられ、つぎに前記吸盤を復帰させて前記取出し口にある一枚の折畳み段ボールケースを取出してその後の筒状拡開部、底部フラップ折畳み部、さらに底貼装置へ搬送している。
【０００６】
前記のごとくして取出し口にある折畳み段ボールケースが取出されると、つぎの一枚が前記係止ピン等に係止して、順次折畳み段ボールケースが一枚ずつ取出される構成になっている。
【０００７】
しかしながら、時折、前記取出し口にある折畳み段ボールケースの取出し時に、つぎの折畳み段ボールケースが同時に取出されることがあった。このような現象は、高速性能にするため、取出し口にある折畳み段ボールケースに吸着した吸盤を急激に復帰させた場合に生じ易いものであった。
【０００８】
前記原因は、取出し口にある折畳み段ボールケースと重合しているつぎの折畳み段ボールケースとの間に真空に近い状態が発生し、互いに吸着状態になるためと考えられる。もっとも、その他、接圧、静電気の影響も考えられるものであった。
【０００９】
前記のごとくして、二枚の段ボールケースがマガジン部から同時に取出され、そのまま後方の筒状拡開部、底部フラップ折畳み部、さらに底貼装置等に搬送されると、該筒状拡開部、底部フラップ折畳み部、さらに底貼装置を損傷し、その他、各種のトラブルの原因となるものであった。
【００１０】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚ずつの取出しを正確に行うことができ、したがって、その後の各部、各装置の損傷、各種のトラブル等を効果的に防止できる方法及び装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の方法の発明は、マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚を吸盤で吸着して取出す折畳み段ボールケースの取出し方法であり、前記折畳み段ボールケースへの吸盤吸着を迅速に行い、前記折畳み段ボールケース取出し時の前記吸盤の復帰をその復帰開始時瞬時緩やかに行い、その後迅速に行うことを特徴とする。
【００１２】
前記本発明の方法によれば、前記折畳み段ボールケースへの吸盤吸着は迅速に行われる。これに対し、前記折畳み段ボールケースの取出し時には、該段ボールケースに吸着した吸盤の復帰速度が変化させられる。
【００１３】
すなわち、本発明の方法では、前記吸盤の復帰は、その復帰開始時瞬時緩やかに行われ、その後迅速に行われる。前記吸盤の復帰開始時に、瞬時吸盤の復帰を緩やかにすることは、取出す折畳み段ボールケースと、つぎの折畳み段ボールケースとの間に空気の侵入を許し、取出す折畳み段ボールケースにつぎの折畳み段ボールケースが吸着して取出されることを防止するためである。
【００１４】
請求項２の装置の発明は、マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚を吸盤で吸着して取出す折畳み段ボールケースの取出し装置であり、前記吸盤をシリンダのピストンロッド先端に支持し、さらに前記シリンダをカム機構により前記折畳み段ボールケースに向けて進出及び復帰自在に支持してなることを特徴とする。
【００１５】
この請求項２の装置によれば、前記請求項１の方法の発明を容易且つ確実に実施することができる。すなわち、前記一枚の段ボールケースへの吸盤吸着を前記カムと前記シリンダを協同させて迅速に行うことができる。
【００１６】
つぎに、前記一枚の段ボールケースの取出し時には、予め、前記カムのタイミングにより、前記吸盤、具体的には前記吸盤を有する前記シリンダを瞬時緩やかに復帰させ、その後、前記カムによる復帰とタイミングを合わせて、前記シリンダを働かせ、そのピストンロッド先端に設けられた吸盤を迅速に復帰させることができる。したがって、前記方法の発明において述べたごとく、取出す折畳み段ボールケースにつぎの折畳み段ボールケースが吸着して取出されることを防止することができる。
【００１７】
さらに、前記カム機構と前記シリンダの併用は、前記吸盤の往復動装置としての所要スペースのコンパクト化が図られる。すなわち、カムのみの場合には必然的に大きな径のカム機構が必要となり、シリンダのみの場合には長尺のシリンダが必要となるものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は段ボールケース自動底貼装置の要部側面図、図２は同段ボールケース自動底貼装置の主に筒状拡開部及び底部フラップ折畳み部を示す要部側面図、図３は同段ボールケース自動底貼装置の主に底貼部を示す要部平面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【００１９】
図１乃至３において、１はマガジン部であり、折畳まれた段ボールケースＣが重合されて格納されている。図中、２は前記折畳まれた段ボールケースＣの１ブロックを前記マガジン部１の上方から供給するシャッター、３は詳細を図示しないが、前記シャッター２へ前記折畳まれた段ボールケースの１ブロック供給するリフター部である。
【００２０】
前記折畳まれた段ボールケースＣが重合及び格納されたマガジン部１は、その下端部が前記折畳まれた段ボールケースＣの取出し口とされ、該取出し口に設けられた係止ピン４に、最下端の折畳まれた段ボールケースＣが係止させられている。
【００２１】
そして、前記マガジン部１の最下端にある折畳まれた段ボールケースＣが、その下方に上下動自在に設けられた吸盤５によって取出され、搬送路６上に供給されて筒状拡開部７、底部フラップ折畳み部７ａ及び底貼装置８へ搬送される。
【００２２】
本装置の発明では、前記吸盤５がシリンダ９のピストンロッド１０の先端に支持され、さらに前記シリンダ９及びそのピストンロッド１０が、カム機構１１により前記折畳み段ボールケースＣに向けて進出及び復帰自在に支持される。図面実施例では、前記吸盤５及び前記シリンダ９が前記カム機構１１により上下動自在に支持されている。
【００２３】
具体的には、図１に示すように、前記マガジン部１の下方に、複数本のガイドロッド１２が起立させられ、該ガイドロッド１２に上下動自在にスライダー１３が嵌装される。つぎに前記スライダ１３に前記シリンダ９が、そのピストンロッド１０及び前記吸盤５を上方に向けて支持される。図面実施例では、前記ピストンロッド１０の先端に水平支持板１４が連結され、該水平支持板１４に前記吸盤５が複数設けられている。
【００２４】
一方、前記カム機構１１は、大径部１５ａと小径部１５ｂからなるカム１５と、後端が機体１６に枢支され、先端が前記スライダー１３に係合させられ、その中間部が前記カム１５と係合させられた揺動杆１７によって構成されている。
【００２５】
前記構成にあって、前記折畳み段ボールケースＣへの前記吸盤５吸着は、前記前記カム機構１１と前記シリンダ９の駆動とのタイミングを合わせて急速に行われる。
【００２６】
すなわち、前記カム１５の回転に伴う前記大径部１５ａと前記揺動杆１７の中間部の係合による前記スライダー１３の上昇及び前記シリンダ９の上方移動とタイミングを合わせて前記シリンダ９が駆動させられる。その結果、前記スライダー１３の上昇とともに上方移動する前記シリンダ９の駆動、すなわち、該シリンダ９の上方移動とともに行われるピストンロッド１０の進出によって、該ピストンロッド１０の先端に設けられた前記吸盤５が急速に上昇させられ、前記折畳み段ボールケースＣへの前記吸盤５の吸着が迅速に行われる。
【００２７】
つぎに、前記吸盤５が吸着した前記折畳み段ボールケースＣの取出しについて述べる。本発明では、前記折畳み段ボールケースＣの取出し時の前記吸盤５の復帰が、その復帰開始時瞬時緩やかに、続いて迅速に行われる。
【００２８】
具体的には、前記折畳み段ボールケースＣに吸盤５が吸着させられ、前記シリンダ９が駆動させられた状態、すなわち、前記シリンダ９のピストンロッド１０が進出させられた状態のまま、該シリンダ９と一体の前記スライダー１３が、前記カム機構１１のみによって瞬時下降させられて、前記ピストンロッド１０先端の吸盤５が前記マガジン部１から前記折畳み段ボールケースＣを瞬時ゆっくりと取出す。
【００２９】
すなわち、前記吸盤５の復帰開始時には、前記シリンダ９の駆動が停止させられ、前記カム１５の回転に伴う該カム１５の小径部１５ｂと前記揺動杆１７の中間部の係合による前記スライダー１３の下降及び前記シリンダ９の下方移動のみによって、該シリンダ９のピストンロッド１０の先端に設けられた前記吸盤５が遅く下降させられて、前記折畳み段ボールケースＣが前記マガジン部１から瞬時緩やかに取出される。
【００３０】
その結果、取出す折畳み段ボールケースＣとつぎの折畳み段ボールケースＣとの間への空気の浸入時間が確保され、両折畳み段ボールケースＣ間の吸着状態が解消及び防止される。
【００３１】
その後の前記カム機構１１のみによる前記吸盤５及び前記シリンダ９の下降にタイミングを合わせて該シリンダ９が駆動させられ、該シリンダ９の前記ピストンロッド１０の復帰に伴い、該ピストンロッド１０の先端に支持された前記吸盤５が迅速に復帰させられ、前記マガジン部１から取出された折畳み段ボールケースＣが前記搬送路６上に迅速に供給される。
【００３２】
その後、前記搬送路６上に供給された前記折畳み段ボールケースＣは、搬送チェーン１８、１８ａによって間欠的に搬送され、前記筒状拡開部７、底部フラップ折畳み部７ａ及び底貼部８に至る。
【００３３】
まず、前記筒状拡開部７において折畳み段ボールケースＣが筒状に拡開される。すなわち、搬送された前記折畳み段ボールケースＣの所定底面が、カム機構１９によって上昇する吸盤２０で吸着固定され、前記折畳み段ボールケースＣの所定上面に吸盤２１が吸着させられ、該吸盤２１の水平位置から垂直位置への回動により前記折畳み段ボールケースＣが筒状に拡開される。なお、図面実施例では、前記吸盤２１は、カム機構２２、シリンダ２３、回動レバー２４により、前記搬送路６と同じ水平位置となり、また、該水平位置から垂直位置に起立回動するように構成されている。
【００３４】
つぎに筒状に拡開された段ボールケースは、その筒状に拡開された状態が両端フラップ押え２５によって維持され、さらにその上面が上方チェーン２６、２６ａによって押えられて前記底部フラップ折畳み部７ａにおいて、まず、底部内側両フラップが折畳み装置２７によって折畳まれ、つぎにその底部外側両フラップがその折畳み装置２８によって折畳まれる。
【００３５】
なお、前記底部外側両フラップの折畳み過程で、前記底部内側両フラップの外側面にホットメルト接着剤がガンに２９によって塗布される。その後、底貼装置８において底部フラップ部がプレスされて完全底貼が行われる。
【００３６】
前記底部フラップ部のプレス及び完全底貼は、その後、前記底部フラップの外側に位置させたシリンダ３０により進出及び復帰するプレス板３１と、該プレス板３１と対向する位置に設けられ、前記拡開成形された段ボールケースの内部にシリンダ３２により進出及び復帰するプレス板３３により行われる。なお、図面実施例では、前記底部フラップのプレスは、二個の段ボールケースを同時に行うように構成されている。図中、３４は、前記底部フラップのプレス時における位置決め装置である。
【００３７】
前記のごとくして底貼を完了した段ボールケースは、例えば、前記プレス部から後方に搬送された後、その開口部がプッシャ３５によって押圧され、一段低い位置に構成したコンベア３６上にその開口部を上にして起立させられ、つぎの商品自動箱詰装置等（図示せず）へ搬送される。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、マガジン部に重合された折畳み段ボールケースの一枚ずつの取り出しを正確に行うことができ、したがって、その後の装置の損傷、トラブル等を効果的に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボールケース自動底貼装置の要部側面図である。
【図２】段ボールケース自動底貼装置の主に筒状拡開部及び底部フラップ折畳み部を示す要部側面図である。
【図３】段ボールケース自動底貼装置の主に底貼部を示す要部平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【符号の説明】
１    マガジン部
５    吸盤
９    シリンダ
１０  ピストンロッド
１１  カム機構
【図１】
2004250005.tif 000003
【図２】
2004250005.tif 000004
【図３】
2004250005.tif 000005
【図４】
2004250005.tif 000006