(57)【要約】【課題】作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンを設定自在とすることにより、作業性の向上と加工精度の向上を図ることにある。【解決手段】上記課題を解決するため、上部テーブル１又は下部テーブル２により構成されるラム１を駆動し、パンチＰとダイＤによりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、操作画面３０Ｂ１上のラム動作パターン線図Ｒに基づいて、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）及びラム速度切換位置ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅから成るラム動作パターンを設定自在とした。【選択図】　　　　図１
2004066248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部テーブル又は下部テーブルにより構成されるラムを駆動し、パンチとダイによりワークに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
操作画面上のラム動作パターン線図に基づいて、ラム速度及びラム速度切換位置から成るラム動作パターンを設定自在としたことを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
上記ラム速度として、高速度、該高速度と低速度との間の中速度、低速度、ゼロ速度、該ゼロ速度と戻り高速度との間の戻り中速度、戻り高速度を設定自在とし、ラム速度切換位置として、高速度から中速度への切換位置、中速度から低速度への切換位置、低速度からゼロ速度への切換位置、ゼロ速度から戻り中速度への切換位置、戻り中速度から戻り高速度への切換位置を設定自在とした請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
上記ラム速度のうちの低速度を分割し、各分割速度及びそれらのラム速度切換位置を設定自在とした請求項１記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
上記設定されたラム動作パターンは記憶され、次加工の際に呼び出し自在とした請求項１記載の曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンを設定自在とすることにより、作業性の向上と加工精度の向上を図るようにした曲げ加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、曲げ加工装置、例えばプレスブレーキは、よく知られているように、上部テーブル５０（図９）に装着されたパンチＰと、下部テーブル５１に装着されたダイＤを有し、該パンチＰとダイＤの協働により、突当５２、５３に突き当てて位置決めしたワークＷの曲げ線ｍに沿って所定の曲げ加工を施す。
【０００３】
このようなプレスブレーキにおいて、例えば下降式の場合には、上部テーブル５０であるラムは、上限から（図１０）高速度で（接近速度、例えば２００ｍｍ／ｓ）下降を開始し（ｔ１〜ｔ２）、ワークＷ上面から２ｍｍ〜１０ｍｍ程度のところで低速度に切り換わり（曲げ速度、例えば２０ｍｍ／ｓ）（ｔ２〜ｔ３）、その後速度ゼロの加圧状態で曲げ加工が行われ（ｔ３〜ｔ４）、曲げ加工終了後は、下限から高速度で戻り上限に復帰する（戻り速度、例えば２００ｍｍ／ｓ）（ｔ４〜ｔ５）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、左右のフランジＦ１（図９）、Ｆ２が立っている箱曲げ製品を加工す場合には、パンチＰがフランジＦ１、Ｆ２を押しつぶさないように、適切に挿入される必要があり、そのため、作業者は、パンチＰの動きを見ながら、ワークＷを左右方向（Ｘ軸方向）に微妙に位置決めしなければならない。
【０００６】
ところが、既述したラム動作パターンの場合に（図１０）、ラム５０の接近速度（ｔ１〜ｔ２）が速過ぎると、ワークＷの左右方向の位置決めが困難となり、速度切り換え位置Ｚ０　で高速から低速になったとしても、パンチＰが巧く両フランジＦ１（図９）、Ｆ２の間に挿入されず、それらを潰してしまう。
【０００７】
また、従来より、ラム５０が（図１０）高速度から低速度に切り換わり、パンチＰがワークＷを曲げ始める場合には、作業者がワークＷから手を離すが、高速度から低速度に急激に切り換わると、作業者が手を離すタイミングをつかみにくく、作業がやりにくい。
【０００８】
更に、曲げ加工後に（ｔ３〜ｔ４）、ラム５０の戻り速度があまりに速いと（ｔ４〜ｔ５）、ワークＷの（図１１）重量と面積が大きい大板の場合には、該ワークＷが、突当５２、５３とは反対側の作業者側に倒れることがあり、極めて危険である。
【０００９】
即ち、従来は、ラム動作パターンが（図１０）一律に決められていたので、変更することができず、そのため、作業者が例えば未熟の場合には、作業性が低く、ひいては、加工効率の低下を招来している。
【００１０】
本発明の目的は、作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンを設定自在とすることにより、作業性の向上と加工精度の向上を図ることにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、図１〜図８に示すように、
上部テーブル１又は下部テーブル２により構成されるラム１を駆動し、パンチＰとダイＤによりワークＷに曲げ加工を施す曲げ加工装置において、
操作画面３０Ｂ１上のラム動作パターン線図Ｒに基づいて、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）及びラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）から成るラム動作パターンを設定自在としたことを特徴とする曲げ加工装置という技術的手段が講じられた。
【００１２】
従って、本発明の構成によれば、ラム動作パターン線図Ｒを（図３）操作画面３０Ｂ１上に表示することにより、該操作画面３０Ｂ１上のラム動作パターン線図Ｒを見ながら、例えばラム動作パターンを構成するラム速度として（図４）、（１）高速度、（３）低速度、（４）ゼロ速度（加圧状態）、（６）戻り高速度の他に、（１）高速度と（３）低速度の間の（２）中速度、（４）ゼロ速度（加圧状態）と（６）戻り高速度の間の（５）戻り中速度、またラム速度切換位置として、（１）高速度から（２）中速度への切換位置（ａ）、（２）中速度から（３）低速度への切換位置（ｂ）、（３）低速度から（４）ゼロ速度（加圧状態）への切換位置（ｃ）、（４）ゼロ速度（加圧状態）から（５）戻り中速度への切換位置（ｄ）、（５）戻り中速度から（６）戻り高速度への切換位置（ｅ）をそれぞれ設定できるので、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）の急激な変化が無くなって徐々に変化するようになり、従来のように（図９）箱曲げ製品の加工において高速下降するパンチＰによりフランジＦ１、Ｆ２を潰したり、曲げ開始時に作業者がワークＷから手を離すタイミングを逸したり、大板のワークＷが（図１１）作業者側に倒れるといった弊害が無くなる。
【００１３】
これにより、本発明によれば、作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンを設定自在とすることにより、作業性の向上と加工精度の向上を図ることが可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を、実施の形態により添付図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態を示す全体図である。
【００１５】
図示する曲げ加工装置は、例えばプレスブレーキと、その制御装置である上位ＮＣ装置３１及び下位ＮＣ装置３０により構成されている。
【００１６】
このうち、プレスブレーキは、上部テーブル１に装着されたパンチＰと、下部テーブル２に装着されたダイＤを有し、例えば下降式の場合には、側板７、８に取り付けられた油圧シリンダ５、６によりラムである上部テーブル１が上下動するようになっている。
【００１７】
例えば、後述するように作業者がラム動作パターンを設定すれば（図４）、この設定されたラム動作パターンに従って、下位ＮＣ装置３０を構成するラム駆動制御手段３０Ｆが（図１）油圧シリンダ５、６を駆動し、ラム１が（図４）所定の位置に対応した所定の速度で上下動することにより、ワークＷに対して、パンチＰとダイＤにより曲げ加工を施す。
【００１８】
この場合のラム駆動機構の例が、図２に示されている。
【００１９】
即ち、図２において、例えば油圧シリンダ６は、その上部室６Ａと下部室６Ｂが共に油タンク１０に連通し、サーボモータＭで駆動する双方向ポンプ１１により、作動油が供給されるようになっている。
【００２０】
また、ラム１のストローク位置を検出するラム位置検出手段９（例えばリニアスケール）が、側板８に取り付けられ、該リニアスケール９からの検出信号Ｓ１がラム駆動制御手段３０Ｆに入力し、それに基づいてラム駆動制御手段３０Ｆは、速度信号Ｓ２を出力して前記サーボモータＭを駆動制御する。
【００２１】
この構成により、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）と（図４）ラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）から成るラム動作パターンが設定されると、このラム動作パターンに従って、ラム駆動制御手段３０Ｆがラム１を駆動制御する。
【００２２】
即ち、ラム駆動制御手段３０Ｆは、リニアスケール９からの検出信号Ｓ１が入力されると、現在のラム１の位置を検出する。
【００２３】
これにより、ラム駆動制御手段３０Ｆは、前記ラム動作パターンを（図４）記憶手段３０Ｃから呼び出して参照すれば、検出したラム１の位置が、どのラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）の範囲にあるかが判断できるので、それに対応するラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）が得られるように、速度信号Ｓ２を出力し、サーボモータＭを駆動制御することにより、双方向ポンプ１１を回転させ、作動油を油圧シリンダ６へ供給する。
【００２４】
例えば、ラム駆動制御手段３０Ｆは、リニアスケール９を介してラム１が（図４）上限位置にあると判断したときには、サーボモータＭを（図２）介して双方向ポンプ１１を回転させ、ラム１が（図４）（１）高速度で下降するように、油タンク１０（図２）から油圧シリンダ６へ供給される油量を制御し、この状態は、ラム速度切換位置（ａ）（図４）まで継続する。
【００２５】
また、例えば、ラム駆動制御手段３０Ｆは、リニアスケール９を介してラム１が（図４）下限位置にあると判断したときには、加工終了後（図４のｔ５）、サーボモータＭを（図２）介して双方向ポンプ１１を逆回転させ、ラム１が（図４）（５）戻り中速度で上昇するように、油タンク１０（図２）から油圧シリンダ６へ供給される油量を制御し、この状態は、ラム速度切換位置（ｄ）（図４）まで継続する。
【００２６】
図２のラム駆動機構は、油圧シリンダ６について説明したが、油圧シリンダ５についても同様であり、その説明は省略する。
【００２７】
上記ラムである上部テーブル１（図１）の前方には、操作ボックス３０Ｂが配置され、該操作ボックス３０Ｂは、ワークＷの曲げ加工に必要なデータを表示する操作画面３０Ｂ１と、そのデータを入力する操作キー３０Ｂ２により構成されている。
【００２８】
上記操作ボックス３０Ｂの操作画面３０Ｂ１上には（図３）、ラム動作パターン線図Ｒが表示される。
【００２９】
このラム動作パターン線図Ｒは、具体的には、図４に示され、横軸に時間ｔ、縦軸にラム１のストローク位置Ｚをとり、ラム１の時間に対する位置変化を線で表示したものである。
【００３０】
作業者はこの線図Ｒを見ることにより、ラム速度の変化をイメージし易くなるので、自分の熟練度や嗜好に応じた最適なラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）とラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を任意に設定できる。
【００３１】
上記ラム動作パターン線図Ｒを見ながら、作業者は、操作画面３０Ｂ１上において、例えば（１）高速度・・・ｍｍ／ｓ、（３）低速度・・・ｍｍ／ｓ、（４）ゼロ速度（加圧状態）・・・ｓ、（６）戻り高速度・・・ｍｍ／ｓを操作キー３０Ｂ２のテンキーを押すことにより、設定し、更に、（２）中速度・・・ｍｍ／ｓ、（５）戻り中速度・・・ｍｍ／ｓを操作キー３０Ｂ２の追加ボタンを押すことにより、追加設定する。
【００３２】
上記（２）中速度は、（１）高速度と（３）低速度の間の速度であり、（５）戻り中速度は、（４）ゼロ速度（加圧状態）と（６）戻り高速度の間の速度である。
【００３３】
また、ラム動作パターン線図Ｒを見ながら、作業者は、操作画面３０Ｂ１上において、ラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）（例えばいずれもｍｍ）を設定する。
【００３４】
このうち、（ａ）は、（１）高速度から（２）中速度への、（ｂ）は、（２）中速度から（３）低速度への、（ｃ）は、（３）低速度から（４）ゼロ速度（加圧状態）への、（ｄ）は、（４）ゼロ速度（加圧状態）から（５）戻り中速度への、（ｅ）は、（５）戻り中速度から（６）戻り高速度への、それぞれのラム速度切換位置である。
【００３５】
更に、作業者は、このような設定方式の他に、例えば図５に示すように、（３）低速度を更に分割し、各分割速度及びそれらのラム速度切換位置を設定できる。
【００３６】
例えば、図５のｔ３〜ｔ４の（３）低速度を分割し、（７）低速度・・・・・・ｍｍ／ｓ、（８）低速度・・・ｍｍ／ｓ、（９）低速度・・・ｍｍ／ｓ、（１０）低速度・・・ｍｍ／ｓ、（１１）低速度・・・ｍｍ／ｓを追加ボタンを押すことにより設定する。
【００３７】
また、このとき、作業者は、上記（７）から（１１）までの低速度のラム速度切換位置（ｆ）、（ｇ）、（ｈ）、（ｉ）、（ｊ）（例えばいずれもｍｍ）を設定する。
【００３８】
このうち、（ｆ）は、（７）低速度から（８）低速度への、（ｇ）は、（８）低速度から（９）低速度への、（ｈ）は、（９）低速度から（１０）低速度への、（ｉ）は、（１０）低速度から（１１）低速度への、（ｊ）は、（１１）低速度から（４）ゼロ速度（加圧状態）への、それぞれのラム速度切換位置である。
【００３９】
作業者の中には、（２）中速度から（図５）（３）低速度へ急激に切り換わると、作業がやりずらい人も居るので、このような人にとっては、既述したように、（３）低速度を分割して設定自在とすることは、作業性が向上するという効果がある。
【００４０】
上記ラム動作パターンは（図４、図５）、曲げ順ごとに設定できる。
【００４１】
例えば、本実施形態においては、平板状のワークＷを（図６）曲げ線▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼に沿って曲げ加工することにより、フランジＦ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を有する箱曲げ製品を形成するものとする。
【００４２】
この場合、上記曲げ線▲１▼、▲２▼、▲３▼、▲４▼の順に曲げるとすれば、この曲げ順１、２、３、４ごとに前記ラム動作パターンを設定することができる。換言すれば、曲げ順（工程順）ごとに異なるラム動作パターンを設定できる。
【００４３】
更に、ラム動作パターンは、後述する記憶手段３０Ｃ（図１）に記憶しておき（図８のステップ１０６）、加工の際に（図８のステップ１０７）呼び出して使用することができる（図８のステップ１０８）。
【００４４】
この場合、ラム動作パターンは、例えば所定のワークＷ（図６）について、作業者ごとに、曲げ順ごとに記憶することができる。
【００４５】
即ち、ワークＷについて、作業者Ａは（図７）、曲げ順１のラム動作パターンＰＡ１、曲げ順２のラム動作パターンＰＡ２、曲げ順３のラム動作パターンＰＡ３、曲げ順４のラム動作パターンＰＡ４をそれぞれ設定し（例えば図４）、これらは、記憶手段３０Ｃに記憶される。
【００４６】
同様に、作業者Ｂ・・・Ｚは（図７）、曲げ順１、２、３、４ごとのラム動作パターンＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４・・・ＰＺ１、ＰＺ２、ＰＺ３、ＰＺ４をそれぞれ設定し、これらは、記憶手段３０Ｃに記憶される。
【００４７】
この場合、同じワークＷ（図６）であっても、例えば作業者ＡとＢは（図７）、両者の曲げ順１、２、３、４ごとのラム動作パターンＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４とＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４がそれぞれ異なり、これにより、作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンが設定自在となっており、各作業者ＡとＢの作業性の向上と加工精度の向上が図られる。
【００４８】
一方、下部テーブル２の（図１）後方には、ワークＷを位置決めする突当３、４が設けられ、該突当３、４は、よく知られているように、ストレッチ３４上でＸ軸モータ（図示省略）により長手方向（Ｘ軸方向）に移動可能であり、またストレッチ３４は、Ｙ軸モータ（図示省略）とＺ軸モータ（図示省略）により前後方向（Ｙ軸方向）と上下方向（Ｚ軸方向）に移動可能である。
【００４９】
上記構成を有するプレスブレーキの制御装置としては、既述した下位ＮＣ装置３０と（図１）、上位ＮＣ装置３１がある。
【００５０】
このうち、上位ＮＣ装置３１には、製品情報、例えばＣＡＤ情報が内蔵され、該ＣＡＤ情報は、ワークＷの板厚、材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの情報を含み、これらが立体姿図、展開図（図６）として構成されている。
【００５１】
これらの情報から成るＣＡＤ情報は、下位ＮＣ装置３０に入力され（図８のステップ１０１）、その後、本発明による所定の動作が行われる（図８のステップ１０２〜１１０）。
【００５２】
下位ＮＣ装置３０は（図１）、ＣＰＵ３０Ａと、入出力手段３０Ｂと、記憶手段３０Ｃと、加工情報決定手段３０Ｄと、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅと、ラム駆動制御手段３０Ｆと、突当駆動制御手段３０Ｇにより構成されている。
【００５３】
ＣＰＵ３０Ａは、本発明の動作手順（例えば図８に相当）に従って、加工情報決定手段３０Ｄ、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅなど図１に示す装置全体を統括制御する。
【００５４】
入出力手段３０Ｂは、具体的には、既述した操作ボックス３０Ｂであり、作業者は、操作画面３０Ｂ１上にラム動作パターン線図Ｒが表示された場合には（図８のステップ１０４）、該ラム動作パターン線図Ｒを見ながら、操作キー３０Ｂ２を操作することにより、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）及びラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を設定する（図４〜図５、図８のステップ１０５）。
【００５５】
また、この入出力手段３０Ｂにより、作業者は前記ＣＡＤ情報を入力でき、更には、既述したように（図８のステップ１０１）、該入出力手段３０Ｂを介して外部の上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力することができる。
【００５６】
記憶手段３０Ｃは、既述したラム動作パターン線図Ｒ（図３）を記憶しておいて作業者の要求に応じて操作画面３０Ｂ１上に表示し（図８のステップ１０４）、また、既述したように、作業者が設定したラム動作パターンを（図４〜図５）を一旦記憶し（図８のステップ１０６）、該ラム動作パターンは加工の際に呼び出して使用される（図８のステップ１０７、１０８）。
【００５７】
更に、記憶手段３０Ｃは、加工プログラムなどを記憶する。
【００５８】
加工情報決定手段３０Ｄは、例えば前記入出力手段３０Ｂを介して上位ＮＣ装置３１から入力されたＣＡＤ情報に基づいて、曲げ順、金型、金型レイアウトなどを決定し（図８のステップ１０２）、これらのデータは、ラム駆動制御手段３０Ｆ、突当駆動制御手段３０Ｇに入力される。
【００５９】
ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅは、ラム動作パターンが設定されているか否かを判断し（図８のステップ１０３）、設定されていない場合には（ＮＯ）、入出力手段３０Ｂを制御して操作画面３０Ｂ１上にラム動作パターン線図Ｒ（図３）を表示させる（図８のステップ１０４）。
【００６０】
これにより、作業者はラム速度とラム速度切換位置から成るラム動作パターンを設定し（図８のステップ１０５）、設定後のラム動作パターンは記憶手段３０Ｃに記憶される（図８のステップ１０６）。
【００６１】
しかし、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅが、既にラム動作パターンが設定されていると判断した場合には（図８のステップ１０３のＹＥＳ）、直接に加工が開始され（図８のステップ１０７）、既に設定されたラム動作パターンが記憶手段３０Ｃから呼び出される（図８のステップ１０８）。
【００６２】
ラム駆動制御手段３０Ｆは、作業者が前記突当３、４にワークＷを突き当てて位置決めした後、フットペダル（図示省略）を踏んだときに、該作業者が設定したラム動作パターンに（例えば図４）従って、既述したように、サーボモータＭを（図２）駆動制御し双方向ポンプ１１を回転させることにより、油圧シリンダ５、６を作動し、ラム１を所定の位置に対応した所定の速度で上下動させ（図４、ワークＷを曲げ加工する（図８のステップ１０７〜１０９）。
【００６３】
突当駆動制御手段３０Ｇは、前記ＣＡＤ情報によるワークＷの形状、大きさ、加工情報決定手段３０Ｄにより決定されたＬ値などに基づいて、Ｘ軸モータとＹ軸モータとＺ軸モータＭを駆動することにより、突当３、４を所定位置に位置決めし、作業者が曲げ順ごとにワークＷを位置決めできるようにする。
【００６４】
以下、前記構成を有する本発明の動作を図８に基づいて説明する。
【００６５】
（１）ラム動作パターンが設定されているか否かの判断。
【００６６】
図８のステップ１０１において、上位ＮＣ装置３１からＣＡＤ情報を入力し、ステップ１０２において、曲げ順などを決定し、ステップ１０３において、既にラム動作パターンが設定されているか否かを判断する。
【００６７】
即ち、上位ＮＣ装置３１（図１）から下位ＮＣ装置３０へ、入出力手段３０Ｂを介してＣＡＤ情報が入力されると、該下位ＮＣ装置３０を構成する加工情報決定手段３０Ｄにより、曲げ順、金型、金型レイアウトなどが決定され、該加工情報決定手段３０Ｄで決定された加工情報がラム駆動制御手段３０Ｆ、突当駆動制御手段３０Ｇに送信される。
【００６８】
そして、前記加工情報決定手段３０Ｄによる曲げ順などの決定後（図８のステップ１０２）、それを検知したＣＰＵ３０Ａは、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅに指示を出して、ラム動作パターンの設定の有無を判断させる。
【００６９】
この場合、作業者が予め操作キー３０Ｂ２を押すことにより、自分の名前を入力しておけば、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅがその作業者の名前を基準としてラム動作パターンの設定の有無を判断する。
【００７０】
例えば、作業者が、自分の名前Ｑを入力したとすると、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅは、記憶手段３０Ｃの（図７）内容を照合して、この作業者Ｑのラム動作パターンが記憶手段３０Ｃに記憶されていなければ、ラム動作パターンは設定されていないと判断し（図８のステップ１０３のＮＯ）、反対に記憶されていれば、ラム動作パターンは設定されていると判断する（図８のステップ１０３のＹＥＳ）。
【００７１】
（２）ラム動作パターンが設定されていない場合の動作。
【００７２】
図８のステップ１０３において、ラム動作パターンが設定されていないと判断した場合には（ＮＯ）、ステップ１０４において、操作画面３０Ｂ１上にラム動作パターン線図Ｒを表示し、ステップ１０５において、ラム動作パターンを設定し、ステップ１０６において、設定されたラム動作パターンを記憶し、次段のステップ１０７に進む。
【００７３】
即ち、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅが、例えば前記作業者Ｑのラム動作パターンが設定されていないと判断した場合には、操作ボックス３０Ｂを制御してその操作画面３０Ｂ１上にラム動作パターン線図Ｒ（図３）を表示させる。
【００７４】
操作画面３０Ｂ１上に表示されたラム動作パターン線図Ｒを見ながら、作業者Ｑは、既述したように、自分の熟練の度合いなどに応じて、ラム速度（１）、（２）、（３）、（４）、（５）、（６）及びラム速度切換位置（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）、（ｅ）を設定し（図４）、更に必要であれば、（３）低速度の分割設定と（図５）そのラム速度切換位置の設定を行う。
【００７５】
上記ラム動作パターンが設定されると、それを検知したＣＰＵ３０Ａは（図１）、ラム動作パターン設定判断手段３０Ｅを介して、その設定されたラム動作パターンを記憶手段３０Ｃに記憶させる。
【００７６】
（３）ラム動作パターンが設定されている場合の動作。
【００７７】
図８のステップ１０３において、ラム動作パターンが既に設定されていると判断した場合には（ＹＥＳ）、そのラム動作パターンは記憶手段３０Ｃに記憶されていることから、直接にステップ１０７に進み、加工が開始される。
【００７８】
（４）曲げ加工動作。
【００７９】
上記図８のステップ１０７において、加工を開始し、ステップ１０８において、ラム動作パターンを呼び出し、ステップ１０９において、曲げ加工を行う。
【００８０】
即ち、ラム動作パターンが設定されていない場合であって（図８のステップ１０３のＮＯ）、作業者が操作画面３０Ｂ１上のラム動作パターン線図Ｒに基づいて、ラム動作パターンを設定し、それが記憶手段３０Ｃに記憶されたときには（図８のステップ１０４〜１０６）、又はラム動作パターンが既に設定されている場合には（図８のステップ１０３のＹＥＳ）、それを検知したＣＰＵ３０Ａは（図１）、加工開始と判断し、記憶手段３０Ｃ（図７）から該当する作業者Ａ、Ｂ・・・Ｚのラム動作パターンを呼び出し、それに従って、ラム駆動制御手段３０Ｆを制御する。
【００８１】
これにより、ラム駆動制御手段３０Ｆは、所定のラム動作パターン（例えば図４）に従って、ラム１を上下動し、作業者が突当３、４に突き当てて位置決めされたワークＷの（図６）各曲げ順１、２、３、４ごとに曲げ加工が行われる。
【００８２】
この状態は、加工完了まで継続し、加工完了と判断した場合には（図８のステップ１１０のＹＥＳ）、全ての動作が停止される（ＥＮＤ）。
【００８３】
【発明の効果】
上記のとおり、本発明によれば、作業者の熟練の度合いや嗜好の違いに応じて、ラム動作パターンを設定自在とすることにより、作業性の向上と加工精度の向上を図るという効果を奏することとなった。
【００８４】
また、ラム動作パターンを設定する際には、作業者は操作画面上のラム動作パターン線図を見ながら入力するので、実際の変化をイメージし易く、最適なラム速度とラム速度切換位置を設定できるという効果もある。
【００８５】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】本発明を構成するラム駆動機構を示す図である。
【図３】本発明によるラム動作パターン線図Ｒを示す図である。
【図４】本発明によるラム動作パターン設定の実施形態を示す図である。
【図５】本発明によるラム動作パターン設定の他の実施形態を示す図である。
【図６】本発明により加工されるワークＷの一例を示す図である。
【図７】本発明により設定されたラム動作パターンの記憶例を示す図である。
【図８】本発明の動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】プレスブレーキの一般的説明図である。
【図１０】従来のラム動作パターンの説明図である。
【図１１】従来技術の課題説明図である。
【符号の説明】
１　上部テーブル
２　下部テーブル
３、４　突当
５、６　油圧シリンダ
７、８　側板
９　ラム位置検出手段
１０　油タンク
１１　双方向ポンプ
３０　下位ＮＣ装置
３０Ａ　ＣＰＵ
３０Ｂ　入出力手段（操作ボックス）
３０Ｂ１　操作画面
３０Ｂ２　操作キー
３０Ｃ　記憶手段
３０Ｄ　加工情報決定手段
３０Ｅ　ラム動作パターン設定判断手段
３０Ｆ　ラム駆動制御手段
３０Ｇ　突当駆動制御手段
３１　上位ＮＣ装置
Ｄ　ダイ
Ｐ　パンチ
Ｗ　ワーク
【図１】
2004066248.tif 000003
【図２】
2004066248.tif 000004
【図３】
2004066248.tif 000005
【図４】
2004066248.tif 000006
【図５】
2004066248.tif 000007
【図６】
2004066248.tif 000008
【図７】
2004066248.tif 000009
【図８】
2004066248.tif 000010
【図９】
2004066248.tif 000011
【図１０】
2004066248.tif 000012
【図１１】
2004066248.tif 000013