(57)【要約】【課題】パッケージ端部でトラバースガイドが反転するトラバースターン（通常ターン）を多数回連続して行う領域と、パッケージ端部とは異なる修正位置でトラバースガイドが反転するトラバースターン（修正ターン）を多数回連続して行う領域とが交互に配置されるような修正ストロークサイクルを用いて糸条を巻き取る場合、通常ターンが連続する領域において、ワインド数が危険ワインド数またはその近傍に達すると、通常ターン連続領域でのターン連続回数分のリボン巻きが発生してしまう。【解決手段】修正位置とパッケージ端とのトラバース幅の差（修正量）と、１サイクル中に占める修正位置でのトラバースターンの割合とが予め設定され、通常ターンが連続する回数を、所定の許容値以下とするトラバース方法により糸条巻き取り作業を行う。【選択図】        図６
2004250142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パッケージ端部でのトラバースターンと、パッケージ端部とは異なる修正位置でのトラバースターンとを組み合わせた修正ストロークサイクルに基づき糸条を巻き取るトラバース方法であって、
パッケージ端部から修正位置までの距離を示す修正量と、１サイクル中の全トラバースターン数の中に占める修正位置でのトラバースターンの回数の割合とが予め設定され、パッケージ端部でのトラバースターンが連続する所定の許容回数を予め設定可能とし、該設定された許容回数の範囲内にて、パッケージ端部でのトラバースターンと、修正位置でのトラバースターンの軌跡を分散配列させて構成された１サイクルに基づきトラバースを行うことを特徴とするトラバース方法。
【請求項２】
パッケージ端部で反転するトラバースターンの修正量をゼロと定義し、上記修正ストロークサイクルを構成する複数のトラバースターンの軌跡を、修正量の大きさの順に並べ替えて配列し、該配列において修正量の大きさの順に複数のグループに分け、一つのグループから一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択した後、異なるグループから次の一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択してトラバースターンを行う順に配列し、前記選択を繰り返して、サイクル中のトラバースターンの分散配列を決定することにより上記修正ストロークサイクルを設定し、トラバースを行うことを特徴とする請求項１に記載のトラバース方法。
【請求項３】
修正量の大きさの順にトラバースターンの軌跡を並べ替えた配列において、上記複数のグループに分けるための境界線は、少なくとも、修正量ゼロのトラバースターンの軌跡の配列と、修正量のあるトラバースターンの軌跡の配列との境界に位置することを特徴とする請求項２に記載のトラバース方法。
【請求項４】
上記修正ストロークサイクルを実行するにあたり、トラバースの単位時間当たりの往復回数を変化可能とすることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載のトラバース方法。
【請求項５】
トラバース速度を予め設定された値に固定してトラバースを行うことを特徴とする請求項４に記載のトラバース方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸条の巻き取り方法に関する。
より詳細には、トラバースモータにより往復駆動されるトラバースガイドのターン位置を制御することにより、糸条を巻き取って形成されたパッケージの解舒性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から延伸仮撚加工機や紡糸巻取機など、糸条を巻き取る繊維機械の巻き取り作業において、糸条の供給速度を略一定とし、トラバースの幅や移動速度を規則的に変化させることにより、いわゆる耳高やリボン巻きの発生を防止し、解舒性（一度巻き上げられたパッケージを次工程等で使用する際に、糸同士が引っかかったり、糸切れが起こらず、容易に糸をほどくことができること）を向上させる技術は公知となっている。例えば、特開昭６１−２１７４７８号公報に記載の如くである。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭６１−２１７４７８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特開昭６１−２１７４７８号公報に記載の巻き取り方法では、実際にはリボン巻きが発生し、解舒性が向上しない場合が起こり得る。
【０００５】
例えば、図３に示す如く、パッケージ端部でトラバースガイドが反転するトラバースターン（以後、「通常ターン」と呼ぶ）を多数回連続して行う「通常ターン連続領域」と、所定の修正量（パッケージ端部と修正位置との距離）を有し、パッケージ端部とは異なる修正位置でトラバースガイドが反転するトラバースターン（以後「修正ターン」と呼ぶ）を多数回連続して行う「修正ターン連続領域」とが交互に配置されるような修正ストロークサイクルを用いて糸条を巻き取る場合を考える。
巻き取り作業が進行すると、パッケージの外径は変化する（外径が大きくなる）ので、糸条のパッケージへの供給速度が略一定の条件下では、パッケージ表面の糸条の張力を所定の範囲内で維持するためには、パッケージの回転数を徐々に低下させる必要がある。
そして、通常ターン連続領域において、ワインド数が危険ワインド数またはその近傍に達すると、通常ターン連続領域でのターン連続回数分のリボン巻き（パッケージ表面上で同じ位置に繰り返し糸条を巻き付けた結果、パッケージ表面に帯状の凸部が形成されること）が発生してしまう。
また、このリボン巻きを回避するために、パッケージの回転数ｆｐ（ｒｐｍ）とトラバースガイドの単位時間当たりの往復回数ｆｔ（ダブルストローク：単位（回／分）との関係を、いずれかに数％の変動を与えて乱す、いわゆるディスターブ動作をサイクル内に設けることも考えられるが、パッケージを形成する糸条の張力の変動が大きくなるという観点から好ましくない。また、完全にリボン巻きを回避できない。
従って、特開昭６１−２１７４７８号公報に開示の技術のように、１修正ストロークサイクル中において、通常ターンと修正ターンとが混ざった状態に配列し、該サイクルを用いて巻き取り作業を行うことが、リボン巻きを防止して解舒性を向上させる上で重要である。
本発明は以上の如き状況に鑑み、パッケージの外径等の条件が変化しても、リボン巻きの発生を防止する糸条の巻き取り方法（トラバース方法）を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、パッケージ端部でのトラバースターンと、パッケージ端部とは異なる修正位置でのトラバースターンとを組み合わせた修正ストロークサイクルに基づき糸条を巻き取るトラバース方法であって、
パッケージ端部から修正位置までの距離を示す修正量と、１サイクル中の全トラバースターン数の中に占める修正位置でのトラバースターンの回数の割合とが予め設定され、パッケージ端部でのトラバースターンが連続する所定の許容回数を予め設定可能とし、該設定された許容回数の範囲内にて、パッケージ端部でのトラバースターンと、修正位置でのトラバースターンの軌跡を分散配列させて構成された１サイクルに基づきトラバースを行うものである。
【０００８】
請求項２においては、パッケージ端部で反転するトラバースターンの修正量をゼロと定義し、上記修正ストロークサイクルを構成する複数のトラバースターンの軌跡を、修正量の大きさの順に並べ替えて配列し、該配列において修正量の大きさの順に複数のグループに分け、一つのグループから一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択した後、異なるグループから次の一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択してトラバースターンを行う順に配列し、前記選択を繰り返して、サイクル中のトラバースターンの分散配列を決定することにより上記修正ストロークサイクルを設定し、トラバースを行うものである。
【０００９】
請求項３においては、修正量の大きさの順にトラバースターンの軌跡を並べ替えた配列において、上記複数のグループに分けるための境界線は、少なくとも、修正量ゼロのトラバースターンの軌跡の配列と、修正量のあるトラバースターンの軌跡の配列との境界に位置するものである。
【００１０】
請求項４においては、上記修正ストロークサイクルを実行するにあたり、トラバースの単位時間当たりの往復回数を変化可能とするものである。
【００１１】
請求項５においては、トラバース速度を予め設定された値に固定してトラバースを行うものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１はトラバース装置の全体構成を示す図、図２はトラバースガイドのトラバース速度を示す模式図、図３は従来のトラバース方法におけるトラバースガイドのトラバース幅と時間の関係を示す図、図４は、従来のトラバース方法におけるサイクル中に配列された各ターンのトラバース修正量を示す図、図５は本発明のトラバース方法におけるサイクル中に含まれるターンの修正量の分布図、図６は本発明のトラバース方法におけるサイクル中に配列された各ターンのトラバース修正量を示す図、図７は本発明のトラバース方法におけるトラバースガイドのトラバース量と時間の関係を示す図、図８は従来のトラバース方法におけるパッケージ表面の糸条を示す模式図、図９は本発明のトラバース方法におけるパッケージ表面の糸条を示す模式図である。
【００１３】
本発明のトラバース方法を行うトラバース装置の構成について説明する。
なお、本発明のトラバース方法は、延伸仮撚加工機や紡糸巻取機に限らず、糸条をボビン等に巻き取る装置に広く適用可能である。
【００１４】
図１に示す如く、トラバース装置１は、図示しない紡績部から紡出されたか、または図示しない給糸パッケージから解舒された糸条Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻取パッケージ３に巻き返す、巻取装置に用いられている。
【００１５】
巻取パッケージ３は、ボビン３１に糸条Ｙを巻き取ることで形成され、クレードル３２により回転自在に支持されている。
尚、図１では、巻取パッケージ３として、巻太りに伴って次第にトラバース幅（巻き幅）を狭くして形成したテーパーエンドパッケージが図示されているが、パッケージ形状は、このようなテーパーエンド形状に限定されるものではない。
【００１６】
巻取パッケージ３の外周面には、巻取ローラモータ３３により回転駆動される巻取ローラ２が当接しており、該巻取ローラ２により巻取パッケージ３を回転駆動している。なお、本実施例では巻取パッケージ３に当接する巻取ローラ２を駆動する構成としているが、巻取パッケージ３のボビン３１をモータ等で回転駆動する構成としても良く、限定されない。
【００１７】
トラバース装置１は、例えばステッピングモータに構成されるトラバースモータ１１と、該トラバースモータ１１により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１２と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリ１３・１３と、該駆動プーリ１２および従動プーリ１３・１３に巻回される駆動ベルト１４と、該駆動ベルト１４に固設され糸条Ｙをガイドするトラバースガイド（ヤーンガイド）１５とを備えている。トラバースガイド１５のトラバース位置と、トラバースモータ１１のローラの回転角度位置とは、駆動プーリ１２、従動プーリ１３・１３、および駆動ベルト１４によって対応付けられている。従って、トラバースモータ１１のロータ回転角度位置が決まれば、トラバースガイド１５のトラバース位置も決定されるようになっている。トラバースガイド１５よりも糸条Ｙの進行方向上流側には、糸条のトラバース運動の支点となるトラバース支点ガイドが設けられている。上記構成により、トラバースガイド１５の位置と、トラバースモータ１１のロータ位置とは互いに対応するようになっている。
なお、駆動ベルト１４としては、タイミングベルト等の各種ベルトや金属製ワイヤをはじめ、その他同様の機能を有する可撓性の線状体または帯状体を使用することができる。
【００１８】
トラバースガイド１５は、駆動プーリ１２の正逆回転に伴って、ボビン３１の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取パッケージ３に巻き取られる糸条Ｙをトラバースするように構成している。
また、トラバース装置１はトラバース制御装置５を備えており、トラバースモータ１１の駆動を制御して、トラバースガイド１５の位置および駆動速度を制御している。
このように、トラバースモータ１１の正逆駆動を制御することにより、糸条Ｙが係合したトラバースガイド１５を所定のトラバース幅で往復運動させることができる。
【００１９】
以上の如く構成されるトラバース装置１は、単一の巻取パッケージ３に対して個別にトラバースモータ１１を設け、マイクロコンピュータを有するトラバース制御装置５により、トラバースガイド１５の位置および速度を制御するようにしている。
そして、トラバース制御装置５は、後述するモーションコントローラ５２およびモータドライバ５１により構成されている。モーションコントローラ５２は、トラバースモータ１１に対する位置指令を出力し、モータドライバ５１は、モーションコントローラ５２より出力された位置指令に応じた回転量となるようにトラバースモータ１１を制御する。
【００２０】
次に、トラバース制御装置５による、トラバースモータ１１の制御について説明する。
【００２１】
トラバース制御装置５は、トラバースモータ１１を介してトラバースガイド１５の位置制御を行うものであり、上述したように、トラバースモータ１１に所定の駆動動作を行わせるための指令信号（位置指令）を生成するモーションコントローラ５２と、生成した指令信号に従ってトラバースモータ１１を駆動するモータドライバ５１とを備えている。
【００２２】
モーションコントローラ５２およびモータドライバ５１の主な機能は、共通のマイクロコンピュータ（図示略）により実現されている。
このマイクロコンピュータは、モーションコントロール機能およびモータドライバ機能を実行する手段の主構成となる、単一の中央処理装置（ＣＰＵ）と、トラバースの制御プログラム（モーションプログラム）等を格納するＲＯＭと、演算データ等を一時的に格納するＲＡＭとを備えている。中央処理装置は、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することにより、後述するようなトラバースモータ１１の制御（トラバース制御）を行う。
【００２３】
なお、モーションコントローラ５２とモータドライバ５１とに対してそれぞれ個別にマイクロコンピュータ（中央処理装置）を設け、各機能を別個のマイクロコンピュータにより実現するようにしてもよい。
また、トラバース制御装置５には、トラバースモータ１１のロータ回転位置およびロータ回転速度を検出し、トラバースガイド１５の位置および速度を検出するためのトラバースモータ回転検出器（ロータリエンコーダ）５３、巻取パッケージ３の回転速度を検出するためのパッケージ回転検出器（ロータリエンコーダ）５４、および巻取ローラ２の回転速度を検出するための巻取ローラ回転検出器（ロータリエンコーダ）５５が接続されており、それぞれの検出値がトラバース制御装置５に入力されている。
【００２４】
トラバース制御装置５のモーションコントローラ５２内にはパッケージ径算出手段５２ａが設けられており、巻き取り中に、パッケージ回転検出器５４および巻取ローラ回転検出器５５の検出値に基づいてパッケージ径が算出される。
【００２５】
すなわち、パッケージ径Ｒｐ（ｍ）、パッケージ回転数ｆｐ（ｒｐｍ）、巻取ローラ径Ｒｒ（ｍ）、巻取ローラ回転数ｆｒ（ｒｐｍ）とし、巻取ローラ２と巻取パッケージ３との当接面においてスリップが発生しないものと仮定すると、パッケージ径は、Ｒｐ＝（ｆｒ／ｆｐ）×Ｒｒで表される。
パッケージ回転数ｆｐ（ｒｐｍ）は、パッケージ回転検出器５４からの検出信号より求められる。
巻取ローラ径Ｒｒ（ｍ）は変化しないので、定数として取り扱うことができる。
従って、パッケージ径算出手段５２ａにて、パッケージ径Ｒｐ（ｍ）を算出することが可能である。
【００２６】
また、モーションコントローラ５２内に設けられる指令信号生成手段５２ｂが、予め設定された駆動パターンおよび算出されたパッケージ径に基づいて、トラバースモータ１１を駆動制御するための位置指令を生成する。
なお、パッケージ径Ｒｐの算出方法としては、巻取ローラ２中心に対する巻取パッケージ３の中心の相対位置（クレードル３２の移動角度）を検出する等、他の方法を使用することもできる。また、巻取ローラ２の回転数ｆｒ（ｒｐｍ）は、糸条の供給速度（ｍ／ｍｉｎまたはｋｇ／ｍｉｎ）と略比例関係にあることから、糸条の供給速度を略一定とした場合は、巻取ローラ２の回転数ｆｒ（ｒｐｍ）を定数とすることも可能である。
【００２７】
モータドライバ５１は、複数のスイッチング素子を有する駆動回路（図示略）を含み、モーションコントローラ５２により生成された位置指令に従い、トラバースモータ１１に対してモータ駆動信号を出力する。
モータ駆動信号が入力されたトラバースモータ１１は、位置指令に応じた速度で、位置指令に応じた角度だけ回転駆動される。即ち、モータドライバ５１は、トラバースモータ１１のロータ回転位置をロータリエンコーダ等の回転検出器５３により検出し、その検出されたロータ回転位置と位置指令値との偏差をマイクロコンピュータにより求めて、この偏差がゼロになるように、即ちロータ検出位置がロータ位置指令に追従するようにトラバースモータ１１のロータ位置制御を行う。
【００２８】
以上の如くトラバースモータ１１の駆動制御を行うトラバース制御装置５では、往復動するトラバースガイド１５が、トラバース範囲の一端から他端までのトラバースストローク内における中央部に位置しているときには、該トラバースガイド１５が高速の定速度で移動するようにトラバースモータ１１が駆動され、トラバースガイド１５がトラバースストローク内における両端部に位置しているときには、中央部での速度よりも低速度にて速度を変化させながら移動するようにトラバースモータ１１が駆動されている。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、トラバースガイド１５のトラバースストロークＲｔは、中央部の定速領域Ｒｃと、両端部の端部領域Ｒｅとに分割されており、定速領域Ｒｃにおいては、トラバースガイド１５は、所定のガイド速度Ｓｇにて略定速で移動している。また、端部領域Ｒｅにおいては、トラバースガイド１５がターンするストローク端でトラバース速度はゼロとなり、ストローク端から中央側へ移動するに従ってトラバース速度が上昇し、端部領域Ｒｅと定速領域Ｒｃとの境界でガイド速度Ｓｇに達する。
【００３０】
続いて、従来のトラバース方法について図３、図４を用いて説明を行う。
図１に示す如く、トラバース装置１にはトラバースガイド１５が設けられており、該トラバースガイド１５がボビン３１の長手方向（軸線方向）に略平行に往復運動（トラバース）することにより、糸条Ｙをボビン３１に巻き取らせてパッケージ３を形成する。
【００３１】
図３は従来のトラバース方法の一実施例におけるトラバース幅と時間の関係、図４は従来のトラバース方法の一実施例におけるサイクル中のターン配列を示す。
図３の縦軸はパッケージの一端をトラバース幅ゼロとし、パッケージ他端側に向かってトラバースする方向を正としたときのトラバースガイド１５のトラバース幅を示している。パッケージ３の一端から他端までの間をトラバースガイド１５が一往復する運動（例えば、図３中のトラバース反転位置４１からトラバース反転位置４２を経てトラバース反転位置４３まで）の軌跡を「トラバースターンの軌跡」と定義し、該ターンの軌跡を時系列的に複数個配列したものを「ストロークサイクル」と定義する。そして、予め該サイクルをトラバース制御装置５に記憶させておき、該サイクルに沿ってトラバースガイド１５の往復運動を制御する。
【００３２】
ターンの軌跡は、その往復運動のストロークの大きさで二種類のターンに大別される。
すなわち、パッケージ３端部でトラバースガイド１５が反転するターンを「通常ターン」と定義する。また、パッケージ３の端部までトラバースガイド１５が移動せず、パッケージ３の端部からややパッケージ３の軸線方向において中央寄りの修正位置で反転するターンを「修正ターン」と定義する。該修正ターンにおける反転位置と、パッケージ端部とのストローク差（トラバース量の差）を「修正量（クリーピング量）」と定義する（通常ターンの修正量をゼロとする）。図３および図４に示す従来のトラバース方法においては、修正ターン毎に固有の修正量を有している。
【００３３】
このように「修正ターン」を想定する理由は、通常ターンのみで糸条の巻き取り作業を行うと、パッケージ３の端部にて糸条が余り、耳高（パッケージ３端部の外径が胴体部の外径よりも大きくなること）が起こり易く、パッケージ３の外観が良くない上に、解舒性の低下の原因となることが挙げられるからである。
【００３４】
図３および図４で示す従来のトラバース方法では、しばらく通常ターンを連続して行う「通常ターン連続領域」と、しばらく修正ターンを連続して行う「修正ターン連続領域」を合わせたものを一つのサイクルと見なすことができる。
このようなサイクルでは、仮に通常ターンを繰り返す通常ターン連続領域で、ワインド数が危険ワインド数またはその近傍に達すると、通常ターン連続領域でのターン連続回数分のリボン巻き（パッケージ表面上で同じ位置に繰り返し糸条を巻き付けた結果、パッケージ表面に帯状の凸部が形成されること）が発生してしまい、解舒性の低下を引き起こす場合がある。
【００３５】
続いて、本発明のトラバース方法、および該トラバース方法におけるサイクルの形成方法の実施例を図５から図７を用いて説明する。
【００３６】
仮に、本発明のトラバース方法における「サイクル」を１００回のターンで構成し、全１００ターンの内訳は６０回の通常ターンと、４０回の修正ターンで構成するものとする。また、４０回の修正ターンの軌跡はそれぞれ固有の修正量を有している。すなわち、１サイクル中の全トラバースターン数の中に占める修正位置でのトラバースターンの回数の割合（以降これをクリーピング率と称する）を４０％と設定したものとする。
従来であれば、１サイクル内での通常ターン連続回数は、仮に修正ターン連続領域がサイクル内で１箇所に集中していれば６０回となり、６０回分のリボン巻き発生の可能性がある。そこで、通常ターンと修正ターンとを分散配列させるべく、本発明ではまず、通常ターンの修正量をゼロとして全１００ターンを修正量の少ないものから順に並べ、図５のように配列するものとする。
【００３７】
次に、図５に示すターン群を、修正量の大きさの順に並べ替えて配列し、該配列において修正量の大きさの順に複数のグループに分ける。
図５から図７に示す本発明のトラバース方法の実施例では、全１００ターンの軌跡を第一グループ、第二グループ、第三グループ、第四グループの四つのグループに分けるものとする。
また、このとき、少なくとも図５の如く、修正量ゼロのターンの軌跡と、修正量を有するターンの軌跡との境界でグループ分けがなされるようにする。
【００３８】
続いて、ターン群にサイクル中での配列順序を示す番号（本実施例では１サイクル中のターンの軌跡数が１００であるため、番号はＴ１〜Ｔ１００まで）を付する作業を行う。
例えば、第一グループに属するターンの軌跡の一つをターンＴ１とする。次に、第一グループ以外のグループ（第二グループ、第三グループ、第四グループ）のいずれかに属するターンの軌跡の一つをターンＴ２とする。次に、ターンＴ２が属するグループ以外のグループに属するターンの軌跡の一つをターンＴ３とする。
このようなターンの軌跡の選択の方法を基本としつつ、かつパッケージ端部でのターンの連続回数が後述する所定の許容値Ｍの範囲内となるように、極力同じグループ内から連続した配列番号が付されることがないように全てのターンに配列番号を付する。
ところが、場合によっては、上記許容値Ｍの範囲内であれば、１つのグループ内から複数連続した配列番号を付すことも可能である。
なお、サイクルの最初のターンが選択される時のグループは、第一グループに限定されず、どのグループから選んでも良い。
そして、図６に示す如く、配列番号順に全１００ターンを配列し、これを１サイクルとする。巻き取り作業では、該サイクルのターンの配列に基づいてトラバースガイド１５の往復運動を行う。図６に示すサイクルで巻き取り作業を行ったときのトラバース量と時間との関係は図７に示す如くである。
【００３９】
以上の如き手順にてサイクルを形成するトラバース方法は、次のような利点を有する。
すなわち、サイクルに含まれるターン群を、各ターンの軌跡が有する修正量の大きさでグループ分けし、極力同じグループ内のターンに連続した配列番号が付されることがないように全てのターンに配列番号を付し、該配列番号順に全ターンを分散配列してサイクルを形成するため、図６および図７に示す如く、修正量を有するターン（修正ターン）と、修正量がゼロのターン（通常ターン）とがサイクル中で極力交互に混ざった状態となる。特に、図５において、修正量ゼロのターンの軌跡が属する第一グループおよび第二グループから極力連続して配列番号を付さないように、通常ターンの軌跡と修正ターンの軌跡とをできるだけ交互に選択することが重要である。従って、サイクル中に明瞭な通常ターン連続領域や修正ターン連続領域は形成されず、通常ターン（修正量がゼロのターン）が過剰に多数回連続することがない。結果として、リボン巻きの発生を防止することが可能であり、パッケージの解舒性が向上する。
【００４０】
例えば、図５では、第一グループ、第二グループは通常ターンのみを含むグループであるが、仮に同一のグループから続けてターンに番号を付さなくても、第一グループ→第二グループ→第一グループ→第二グループ→・・・のようにターンの軌跡に番号を付すと、結果的にはサイクル中に通常ターンが多数回連続する領域が形成される可能性がある。
【００４１】
そこで、第一から第四グループまでの各グループより一つずつターンの軌跡を選んでＴ１〜Ｔ４とし、次に、第一から第四グループまでの各グループより一つずつターンを選んでＴ５〜Ｔ８とするというようにしてターン番号を決定すれば、通常ターンが過剰に多数回連続する領域が形成されることがない。
【００４２】
あるいは第一グループ→第四グループ→第二グループ→第三グループ→第一グループ→・・・のように、予め修正量が大きいターンの軌跡を含むグループ（本実施例では第三グループおよび第四グループ）と、修正量が小さいターンの軌跡を含むグループ（本実施例では第一グループおよび第二グループ）から交互にターンを選択（サイクル中での配列順序を決定）しても、略同様の効果を奏する。
【００４３】
次に、許容される通常ターンの連続回数と、トラバース方法（サイクル形成方法）との関係について説明する。
【００４４】
リボン巻きは、糸条の材質や太さ、巻き取り時の張力等によって、実質的にパッケージの解舒性を低下させる条件が変化する。すなわち、ある糸条においては糸条が二十回連続で直上に重なるように巻き取られても解舒性が低下しないが、別の糸条においては五回連続で直上に重なるように巻き取られると解舒性が低下するというような状況が起こり得る。
従って、糸条の性質や巻き取り条件に応じて、サイクル中に通常ターンが連続する許容回数を越えて通常ターンが連続する領域を形成しないことが重要である。
【００４５】
例えば、ある糸条が五回連続で直上に重なって巻き取られたリボン巻きが発生したときにパッケージの解舒性が著しく低下するものとする。
この場合、パッケージの解舒性を低下させない為にサイクル中の全ターン中に含まれるべき修正ターンの割合は、少なくとも２０％以上である。これは、糸条が五回連続で直上に重なることがないように、少なくとも五回に一回は修正ターンが配列される必要があるからである。
すなわち、ある糸条巻取り条件で巻き取り作業を行う際に、サイクル中において通常ターンが連続する許容回数がＭ（回）であれば、全ターン中に含まれる修正ターンの割合は、少なくとも１００／Ｍ（％）以上であることが求められる。
【００４６】
従って、サイクルを形成する際には、まず、巻取り条件として、例えばクリーピング率を決める必要があるが、トラバース制御装置５には、この修正ターンの割合の最小値が少なくとも前記１００／Ｍ（％）以上となるように、１サイクル中の通常ターン数および修正ターン数が設定される。
そして、サイクル中において通常ターンが連続する許容回数がＭ（回）であるときに、図５の配列・グループ分けに基づく修正ストロークサイクルを形成する過程で、次に通常ターンの軌跡を配列した場合に通常ターンの連続回数が許容回数を越える（通常ターンがＭ（回）連続した領域がサイクル中に形成されている）ときは、修正ターンを含むグループより優先的にターンを選択する。
【００４７】
このように、リボン巻きが解舒性を低下させる巻き回数に基づいて、所定の許容値を定めることにより、サイクル中には解舒性低下を起こすリボン巻きが発生するようなトラバースの往復運動がはじめから含まれておらず、リボン巻きや耳高を防止し、解舒性の良好なパッケージの巻き取り作業を行うことが可能である。
【００４８】
なお、許容される通常ターンの連続回数Ｍで形成される連続領域が、１サイクル中に占める割合（以後「許容領域含有率」）を、クリーピング率に基づいて定めることにより許容値Ｍをさだめることも可能である。
例えば、許容領域含有率（％）＝｛１００−２×（クリーピング率）＋ｋ｝と定め（ｋは係数）、全ターン数が１００ターン、クリーピング率４０（％）、ｋ＝５とすると、許容領域含有率は２５（％）となる。よって、許容される通常ターンの連続回数Ｍは、１サイクル中では１００×０．２５＝２５（回）となる。これは、通常ターンの回数が多く設定されたものにおいて、図５に基づいて、通常ターンの軌跡と修正ターンの軌跡とを交互に選択し配列番号を付したときにやむをえず通常ターンの軌跡が残って連続してしまう割合（１００−２×（クリーピング率））に更にｋ％の連続を許容することが可能であることを示している。なお、ｋは糸条毎に実験により求められた値である。
ここで、クリーピング率が大きく、上記許容領域含有率の算出値が負となれば、一律に該許容領域含有率をｋとし、許容値Ｍを求めればよい。
【００４９】
続いて、トラバースガイド１５のトラバース速度とリボン巻きの発生との関係について説明する。
図３および図４に示す従来のトラバース方法は、通常、ターンに要する時間（トラバースガイドが単位時間当たりに往復する回数ｆｔの逆数で定義される）が略一定である。
このことは、修正量の変化により、トラバースガイド１５の移動速度（図２で示すガイド速度Ｓｇ）を変化させる必要があることを示している。このような場合には、仮に通常ターンと修正ターンとが極力交互に混合したサイクルで巻き取り作業を行っていたとしても、ワインド数が危険ワインド数またはその近傍に達すると、リボン巻きに近い状態が発生してしまう。
【００５０】
例えば図８に示す如く、パッケージ３の一方の端部３ａ上にある点Ａ１から、パッケージ３の他方の端部上にある点Ａ２を経て、端部３ａより修正量Ｘだけパッケージ３の中央寄りに戻った点Ａ３まで糸条を巻く通常ターンと、点Ａ３から端部３ｂより修正量Ｘだけパッケージ３の中央寄りに戻った点Ａ４を経て、端部３ａ上にある点Ａ５まで糸条を巻く修正ターンがサイクル中で連続して配列されている場合を考える。なお、図８および後述の図９においては、パッケージ３の紙面手前側表面に巻かれている糸条を太い実線、パッケージ３の紙面奥側表面に巻かれている糸条を太い点線で表すものとする。
【００５１】
図８に示す従来のトラバース方法では、Ａ１→Ａ２→Ａ３の通常ターンに要する時間が２×ｔ（ｓｅｃ）であり、点Ａ１から点Ａ２まで糸条が巻かれるのに要する時間、および点Ａ２から点Ａ３まで巻かれるのに要する時間がいずれもｔ（ｓｅｃ）であるとし、Ａ３→Ａ４→Ａ５の修正ターンに要する時間が２×ｔ（ｓｅｃ）であり、点Ａ３から点Ａ４まで糸条が巻かれるのに要する時間、および点Ａ４から点Ａ５まで巻かれるのに要する時間がいずれもｔ（ｓｅｃ）であり、単位時間当たりの往復回数が一定であるとする。
さらに、パッケージ３が一回転するのに要する時間が２×ｔ（ｓｅｃ）とする。すなわち、ワインド数が危険ワインド数またはその近傍である場合、通常ターンを連続して行うとリボン巻きが発生する条件である。
【００５２】
このとき、パッケージ表面には同方向にトラバースガイド１５が移動しているときに巻かれた糸条同士が交差する交差点Ｐ１が生じている。該交差点Ｐ１で糸条同士が成す交差角度θは、パッケージ３の全長Ｌに比して修正量Ｘが十分に小さいときは、小さい角度となる。すなわち、点Ａ１から点Ａ２までの糸条と、点Ａ３から点Ａ４までの糸条とは、直上に重なっているのと略同じ状態である。
また、修正量Ｘが各修正ターンで異なっていたとしても、修正ターンに要する時間が２×ｔ（ｓｅｃ）で略一定であるとすると、交差点Ｐ１の付近で糸条が小さい角度で繰り返し交差することとなる。
このようにパッケージ表面の略同じ地点で、小さい交差角度θで糸条が繰り返し交差すると、リボン巻きと略同じ状態となり、パッケージの解舒性が低下する場合がある。
【００５３】
一方、図９に示す本発明のトラバース方法の実施例では、単位時間当たりの往復回数を変化させることとし、その一手法としてトラバースガイド１５のトラバース幅（修正量）に関わらず、トラバースガイド１５の移動速度（図２で示すガイド速度Ｓｇ）を一定とする。
このように構成すると、簡単な制御により修正量が大きくなる程一回のターンに要する時間が短くなる（ターン毎の所要時間が変化する）。
例えば、Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３の通常ターンと、Ｂ３→Ｂ４→Ｂ５の修正ターン（修正量Ｘ）とがサイクル中で連続して配列されている場合、交差点Ｐ２で糸条同士は交差するが、該糸条の巻き付け時のトラバース方向は互いに逆向きであり、交差角度φは大きくなる。よって、糸条同士が交差しても、リボン巻きのように長尺に渡って複数の糸条が上下に重なった状態とはならない。また、Ｂ１→Ｂ２→Ｂ３の通常ターンと、Ｂ３→Ｂ４→Ｂ５の修正ターンを含むサイクルで糸条の巻き取りを行う場合、図５から図７の実施例の如く、通常ターンの連続回数が許容値以下となるようにサイクルを形成すれば、パッケージ３表面上の略同一地点で繰り返し交差することがない。
結果として、トラバースガイド１５の移動速度を一定とすることにより、リボン巻き回避がより確実にかつ効果的に行われる。従って、パッケージ表面に小さな交差角度を有する糸条の交差部が重なって生じる大きな凸部（リボン巻きと略同様）が形成されることがなく、パッケージの解舒性が向上する。
勿論、トラバースガイド１５の移動を変動制御させても、本発明の効果を奏する場合もある。
【００５４】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００５５】
即ち、請求項１に示す如く、パッケージ端部でのトラバースターンと、パッケージ端部とは異なる修正位置でのトラバースターンとを組み合わせた修正ストロークサイクルに基づき糸条を巻き取るトラバース方法であって、
パッケージ端部から修正位置までの距離を示す修正量と、１サイクル中の全トラバースターン数の中に占める修正位置でのトラバースターンの回数の割合とが予め設定され、パッケージ端部でのトラバースターンが連続する所定の許容回数を予め設定可能とし、該設定された許容回数の範囲内にて、パッケージ端部でのトラバースターンと、修正位置でのトラバースターンの軌跡を分散配列させて構成された１サイクルに基づきトラバースを行うので、サイクル中には解舒性低下を起こすリボン巻きが発生するようなトラバースの往復運動がはじめから含まれておらず、リボン巻きや耳高を防止し、解舒性の良好なパッケージの巻き取り作業を行うことが可能である。
【００５６】
請求項２に示す如く、パッケージ端部で反転するトラバースターンの修正量をゼロと定義し、上記修正ストロークサイクルを構成する複数のトラバースターンの軌跡を、修正量の大きさの順に並べ替えて配列し、該配列において修正量の大きさの順に複数のグループに分け、一つのグループから一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択した後、異なるグループから次の一つまたは複数のトラバースターンの軌跡を選択してトラバースターンを行う順に配列し、前記選択を繰り返して、サイクル中のトラバースターンの分散配列を決定することにより上記修正ストロークサイクルを設定し、トラバースを行うので、修正量を有するターン（修正ターン）と、修正量がゼロのターン（通常ターン）とがサイクル中で極力交互に混ざった状態となる。従って、サイクル中に明瞭な通常ターン連続領域や修正ターン連続領域は形成されず、通常ターン（修正量がゼロのターン）が多数回連続することがない。結果として、リボン巻きや耳高の発生を防止することが可能であり、パッケージの解舒性が向上する。
【００５７】
請求項３に示す如く、修正量の大きさの順にトラバースターンの軌跡を並べ替えた配列において、上記複数のグループに分けるための境界線は、少なくとも、修正量ゼロのトラバースターンの軌跡の配列と、修正量のあるトラバースターンの軌跡の配列との境界に位置するので、上記配列の方法において、より確実に通常ターンと修正ターンとを極力交互に混ぜることができる。
【００５８】
請求項４に示す如く、上記修正ストロークサイクルを実行するにあたり、トラバースの単位時間当たりの往復回数を変化可能とするので、パッケージ表面に小さな交差角度を有する糸条の交差部が重なって生じる大きな凸部（リボン巻きと略同様）が形成されることがなく、パッケージの解舒性が向上する。
【００５９】
請求項５に示す如く、トラバース速度を予め設定された値に固定してトラバースを行うので、簡単な制御によりリボン回避を確実にかつ効果的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラバース装置の全体構成を示す図。
【図２】トラバースガイドのトラバース速度を示す模式図。
【図３】従来のトラバース方法におけるトラバースガイドのトラバース幅と時間の関係を示す図。
【図４】従来のトラバース方法におけるサイクル中に配列された各ターンのトラバース修正量を示す図。
【図５】本発明のトラバース方法におけるサイクル中に含まれるターンの修正量の分布図。
【図６】本発明のトラバース方法におけるサイクル中に配列された各ターンのトラバース修正量を示す図。
【図７】本発明のトラバース方法におけるトラバースガイドのトラバース量と時間の関係を示す図。
【図８】従来のトラバース方法におけるパッケージ表面の糸条を示す模式図。
【図９】本発明のトラバース方法におけるパッケージ表面の糸条を示す模式図。
【符号の説明】
１  トラバース装置
３  パッケージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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