(57)【要約】【課題】初期段階の虫歯や歯垢（プラーク）の付着や磨き残しの部位がはっきりとわかる歯観察装置を提供することを目的とする。【解決手段】歯１に照射するための波長の異なる光源を少なくとも２種類以上有し、さらに、光源５、６は複数個の部位より歯１に照射するように配置されており、かつ歯１からの反射光７を撮影するためのカメラ８を備え、波長の異なる光源を切り替え、特定の波長の光を複数箇所から照射することにより、健康な部分の歯（例えば、青色）とそうでない部分（虫歯、プラーク等）の色が異なるため、区別がはっきりと観察できる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯に照射する励起光の波長が異なった光源を少なくとも２種類以上有し、かつ同一波長の光源は複数個有するとともに、歯からの反射光を撮影するためのカメラを備え、前記波長の異なる光源を切り替え複数の励起光により歯の表面状態の画像を得る歯観察装置。
【請求項２】
歯の反射光を撮影するカメラを取り囲むように光源を配置した請求項１に記載の歯観察装置。
【請求項３】
同一波長の光源はカメラを中心として均等配置した請求項１または２に記載の歯観察装置。
【請求項４】
カメラによって撮影された歯からの反射光は、別設のモニターで観察可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項５】
カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報が、ケーブルによって別設のモニターに送信される請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項６】
カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報が、電波によって別設のモニターに送信される請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項７】
歯からの反射光を撮影するためのカメラからの映像信号は、画像信号処理回路で画像処理される請求項１〜６のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項８】
カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報は、半導体メモリーによって一時的に保存が可能である請求項１〜７のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項９】
カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報は、記録メディアに画像データとして保存が可能である請求項１〜８のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項１０】
カメラによって撮影された歯の表面状態の映像情報をパーソナルコンピューターに接続可能とした請求項１〜９のいずれか１項に記載の歯観察装置。
【請求項１１】
全体形状を口腔鏡の形状と同一形状とした請求項１に記載の歯観察装置。
【請求項１２】
歯に照射する光源と反射光を撮影するカメラを含む部分が可動式である請求項１に記載の歯観察装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歯の表面の状態（虫歯、プラークの付着、磨き残し等）を観察するための歯観察装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来は、歯の状態を観察するためのものとして、先端に鏡のついた口腔鏡や白色光（照明）と撮影のためのカメラを備え、画像情報としてモニターに映し出す口腔カメラがあり、対象とする部位の拡大が可能なものであった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の装置では歯の表面の状態はある程度見ることができるが、初期段階の虫歯や歯垢（プラーク）の付着や磨き残しの部位がはっきりとわからないことがあるという課題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、歯の表面の状態、たとえば、虫歯の部位、プラークの付着、磨き残し等が容易にわかる歯観察装置を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の歯観察装置は、歯の表面に２種類以上の特定の励起光を目的に応じて切り替えて複数箇所から照射して、歯の表面状態の画像をカメラによって得るようにしたものである。
【０００６】
これによって、歯の表面の状態、たとえば初期虫歯や歯に付着したプラークの状況や磨き残しをより立体的に観察することができ、他の部位と容易に判別することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
請求項１に記載の発明は、歯に照射する励起光の波長が異なった光源を少なくとも２種類以上有し、かつ同一波長の光源は複数個有するとともに、歯からの反射光を撮影するためのカメラを備え、前記波長の異なる光源を切り替え複数の励起光により歯の表面状態の画像を得る歯観察装置とすることにより、歯の表面の状態、たとえば初期虫歯や歯に付着したプラークの状況や磨き残しをより立体的に観察することができ、歯の凸凹による陰がなくなり、他の部位と容易に判別することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、歯の反射光を撮影するカメラを取り囲むように光源を配置した請求項１に記載の歯観察装置とすることにより、歯からの反射光の偏りがなく均一な明るさで全体を映し出すことができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、同一波長の光源はカメラを中心として均等配置した請求項１に記載の歯観察装置とすることにより、各光源の光を強めたり弱めたりすることによって、凹凸（立体的に映し出すことができる）をより強調させることができ、歯の表面状態をよく観察することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、カメラによって撮影された歯からの反射光は、別設のモニターで観察可能とした請求項１〜３のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、歯の状態を自分で観察しながら、あるいは、患者と一緒に観察しながら対処できるものである。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報が、ケーブルによって別設のモニターに送信される請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、光源やカメラへの電力供給が容易となり長時間撮影も可能で、さらにノイズも小さく、先端の観察部分をコンパクトにすることができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報が、電波によって別設のモニターに送信される請求項１〜４のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、先端の観察部分がフリーとなり観察しやすくすることができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、歯からの反射光を撮影するためのカメラからの映像信号は、画像信号処理回路で画像処理される請求項１〜６のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、観察された歯の表面状態の映像情報は、画像処理されることで、強調したり色調整を施したりして観察対象をより鮮明に見ることができる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報は、半導体メモリーによって一時的に保存が可能である請求項１〜７のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、別の歯の部位との比較等が容易に行えるものである。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、カメラによって撮影された歯からの反射光の映像情報は、記録メディアに画像データとして保存が可能である請求項１〜８のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、得られた歯の表面状態を後で好きなときに見ることができ、また経時変化（同じ歯の表面状態の時間的変化）を保存していくことができる。
【００１６】
請求項１０に記載の発明は、カメラによって撮影された歯の表面状態の映像情報をパーソナルコンピューターに接続可能とした請求項１〜９のいずれか１項に記載の歯観察装置とすることにより、コンピュータ上でデータ解析、画像処理を施すことができ、また保存も容易であり、観察後でもさらに詳しい解析が可能となるものである。
【００１７】
請求項１１に記載の発明は、全体形状を口腔鏡の形状と同一形状とした請求項１に記載の歯観察装置とすることにより、歯科医がこれまでと同じような感覚で使用することができる。
【００１８】
請求項１２に記載の発明は、歯に照射する光源部と反射光を撮影するカメラを含む部分が可動式である請求項１に記載の歯観察装置とすることにより、歯の前面、歯の裏、奥歯等のあらゆる部分をスムーズに観察することができる。
【００１９】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図を参照にしながら説明する。
【００２０】
（実施例１）
図１、図２は、本発明の実施例１における歯観察装置を示すものである。
【００２１】
図１に示すように、歯１は歯茎２により支えられている。そして、歯観察装置は、歯１に対して励起光３、４を照射する光源５、６と、歯１からの反射光７を撮影するためのカメラ８をヘッド９に配置して備えている。ヘッド９は装置を手でもつためのグリップ部１０から延びたアームの先端に装備されている。
【００２２】
前記光源５、６の励起光３、４は、その波長は同一であるが、強弱の調整ができるようになっているものである。また、光源５、６からの励起光と波長が異なるが同様な機能を有するそれぞれ一対の光源が、２種類以上、ヘッド９に配置されているものであり、目的に応じて適宜な波長の光源が選択、切り替えて使用されるようになっている。
【００２３】
このような光源の配置状態を、図２に示しているが、ここでは３種類の異なる波長の光源の照射部位１１〜１３を示している。これから明らかなように、光源は、歯１の反射光７を撮影するカメラ８を取り囲むように配置され、同一波長の光源はカメラ８を中心として対角線上に配置されているものである。これにより、歯１からの反射光７の偏りがなく均一な明るさで全体を映し出すことができるようにし、かつ、対角線上の一方の光を強めたり弱めたりすることによって、凹凸（立体的に映し出すことができる）をより強調させることができ、歯の表面状態をよく観察することができるようになっている。なお、同一波長の励起光を照射する光源は、それぞれ一対としたが、それぞれが３個以上であってもよく、この場合はカメラ８を中心として均等配置すればよい。
【００２４】
以上のように構成された歯観察装置について、以下その動作、作用を説明する。
【００２５】
まず、ヘッド９に設けられた波長の異なる複数の光源から選択、切り替えにより、図では光源５、６より、歯１に特定の励起光３、４を照射することができ、それぞれ特徴を持った励起光３、４は歯１の表面にあたり特定の反射光７をそれぞれ発生させる。このときヘッド９に設けられたカメラ８によってそれぞれの波長の特性に応じた反射光７の状態を映し出すことができる。また、歯１に照射する光源の部位が複数個、例えば照射部位１１、１１の２箇所あることによって、励起光３、４を歯１の凹凸による陰ができずに均一に照射することができる。励起光３、４は同一波長であるが、光を強めたり弱めたりすることによって、凹凸（立体的に映し出すことができる）をより強調させることができる。
【００２６】
以上のように、本実施例においては波長の異なる光源を２種類以上有し、さらに歯からの反射光を撮影するためのカメラ８を設けることによって、特定の波長を持った励起光によって、歯からの特定の反射光７をカメラ８で撮影するもので、光源を複数個配置することによって、凹凸の影響を少なくして陰ができにくくすることができる。例えば、照射される特定の波長の一つが白色光（可視光）領域のものであれば、肉眼で観察される歯の状態（色調）をカメラの画像として再現できるものであり、もう一つの特定の波長が３００から５５０ｎｍの領域の単色光あるいは一定の波長幅を持ったものである場合、前記励起光が歯に照射された後の歯からの反射光は、青色の蛍光を示すものであり、また、虫歯やプラーク、磨き残し等、本来の歯の成分ではないものは青色の蛍光色を発することがないため、歯の健康な部分と虫歯の部分を区別しやすくなったり、プラークや磨き残し等が歯の表面に付着している場合でも蛍光の発光状態が健康な歯の表面とは異なる（色が違う）ために容易に区別することができる。また、光源が１つでは、凹凸があると励起光が歯の凹んだ部分まで届かず正確な判断（虫歯かそうでないかあるいはプラークがあるかないかの区別）ができにくいが、複数個配置することで、影響を最小限にすることができる。さらに、カメラ８を取り囲むように照射部位を配置することによって、その効果はより高まるものである。
【００２７】
また、同一波長の光源はカメラ８を中心として均等配置（実施例では対角線上に配置）したことによって、各光源の励起光を弱めたり強めたりすることでより、立体的な映像、反射光を強調させた映像が得られ、歯の表面状態をより鮮明に観察することができる。
【００２８】
（実施例２）
図３は、本発明の実施例２における歯観察装置を示すものである。
【００２９】
歯観察装置本体１４は、別設のモニター１６にケーブル１５で接続し、画像情報をモニター１６に送信している。
【００３０】
以上のように構成された歯観察装置は、歯観察装置本体１４からの画像情報を別設のモニター１６に映し出すことによって、自分で歯の状態を観察でき、歯科医の現場においては患者と画像を見ながら一緒に観察することができる。このとき、歯観察装置本体１４とモニター１６がケーブル１５で接続されていれば、光源への電力供給が容易となり撮影時間も長時間にわたって可能である。また、バッテリー、通信回路が不要であるため、歯観察装置本体１４をコンパクトにすることも可能である。
【００３１】
図４は実施例２の別の例であり、歯観察装置本体１４にバッテリーと通信手段を配置し画像情報を電波１７で別設のモニター１６に送信している。
【００３２】
この例では、歯観察装置本体１４とモニター１６間のケーブルをなくすることができるため、歯観察装置本体１４は、フリーとなり取り扱いやすくなり、より観察しやすくなる。
【００３３】
（実施例３）
図５は、本発明の実施例３における歯観察装置の画像処理を示すものである。
【００３４】
図に示すように、歯からの反射光１８は所定の波長を透過させるフィルター１９を通過し、カメラ（ＣＣＤ）２０によって撮影される。撮影された映像情報は、画像処理回路２１によって、色差補正、輪郭強調、コントラスト調整、画像強調等信号処理を経て処理画像情報２２として別設のモニター２３に映し出される。
【００３５】
以上のように構成された歯観察装置は、歯からの反射光１８をカメラ２０で撮影した後画像処理回路２１で画像処理を行うことにより、より鮮明に歯の表面状態を観察することができるものである。
【００３６】
さらに、得られた画像情報は、画像データとして半導体メモリーに一時記録、保存することで、他の部分との比較が可能となり、またフロッピーディスク、メモリースティック、ＳＤカード、ＰＣカード等の記録メディアに記録、保存しておくことによって、後で好きなときに見られ、経時変化をとっていくことができる。さらに、パーソナルコンピュータと接続できるようにすることにより、撮影後でもコンピューター上で歯の表面観察および画像解析が可能となる。
【００３７】
（実施例４）
図６は、本発明の実施例４における歯観察装置を示すものである。
【００３８】
図に示すように、歯観察装置の全体形状を、一般的な歯科用の口腔鏡の形状と同一形状としている。手で持つ部分であるグリップ部１０からアーム２４が延びており、アーム２４の先端には、光源とカメラを備えたヘッド９が配置されているものである。
【００３９】
歯科医が一般に使用する口腔鏡と同じ形状とすることで、これまでの口腔鏡と同じ感覚で使用できる。
【００４０】
さらに、図７に示したように、ヘッド９の部分を上下方向へ可動式（できれば全ての方向へ可動できるようにすることが好ましい）とすることによって、歯の裏や歯の側面、奥歯等を見る際に自由に角度を変えられるので観察しやすいものである。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の歯観察装置によれば、波長の異なる光源から歯に励起光を照射し、歯からの反射光をカメラによって画像情報として取り込み、虫歯部と健全な歯の部分の区別や歯の表面に付いたプラーク、磨き残し物等を見分けることができ、波長の異なる光源を各々複数個配置することによって、励起光が歯の凹凸による陰ができずに均一に照射することや、凹凸を強調することによって画像を立体的に映し出すことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における歯観察装置の概略構成図
【図２】同歯観察装置のヘッド部分を拡大して示した斜視図
【図３】本発明の実施例２における歯観察装置本体と外部装置との全体構成図
【図４】同歯観察装置の別の例を示す全体構成図
【図５】本発明の実施例３における歯観察装置の画像処理を示すブロック図
【図６】本発明の実施例４における歯観察装置の外観図
【図７】同歯観察装置の特徴を説明する外観図
【符号の説明】
１　歯
２　歯茎
３、４　励起光
５、６　光源
７、１８　反射光
８、２０　カメラ
９　ヘッド
１０　グリップ部
１１〜１３　照射部位
１４　歯観察装置本体
１５　ケーブル
１６、２３　モニター
１７　電波
１９　フィルター
２１　画像信号処理回路
２２　処理映像情報
２４　アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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