(57)【要約】【課題】排藁を間欠的に確実に落下させることができるようにしながら、ドロッパアームの姿勢変更構造を簡略化できるようにする。【解決手段】機体前方側から搬送されてきた排藁Ｂを受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアーム２８を、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯Ｘ１周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、ドロッパアームを横軸芯Ｘ１周りで一方向に連続的に駆動回動させて、受け止め姿勢と落下姿勢とに切り換えるように構成してある。【選択図】　　　　図４
2004081003.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、
前記ドロッパアームを前記横軸芯周りで一方向に連続的に駆動回動させて、前記受け止め姿勢と前記落下姿勢とに切り換えるように構成してあるコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項２】
前記ドロッパアームの回動速度を調節可能な調節手段を設けてある請求項１記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項３】
前記調節手段を、機体の走行速度が速くなるほど、前記回動速度が速くなるように自動調節可能に設けてある請求項２記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項４】
駆動昇降自在に設けてある刈取部の上昇駆動に伴って、前記ドロッパアームが前記受け止め姿勢に保持されるように、前記ドロッパアームの回動を自動停止可能に設けてある請求項１〜３のいずれか１項記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【請求項５】
前記ドロッパアームが、機体前方側から搬送されてきた排藁の機体後方側への連続的な落下を許容する姿勢に保持されるように、前記ドロッパアームの回動を停止可能に設けてある請求項１〜４のいずれか１項記載のコンバインの排藁ドロッパ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記コンバインの排藁ドロッパは、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止め姿勢のドロッパアームで一旦受け止めて、受け止めた排藁がある程度溜まると、そのドロッパアームを落下姿勢に姿勢変更することにより、排藁を間欠的に機体後方側に落下させることができるようにしたものである。
従来のコンバインの排藁ドロッパとして、単一のドロッパアームを、排藁受け面が略水平な受け止め姿勢と、排藁受け面が略上下方向に沿う落下姿勢とに亘って上下揺動自在に支持するとともに、受け止め姿勢に復帰揺動するように弾性的に付勢しておき、受け止め姿勢のドロッパアームに受け止めた排藁がある程度溜まると、ドロッパアームをそれらの排藁の重量で付勢力に抗して落下姿勢に姿勢変更して、排藁を落下させた後、ドロッパアームを受け止め姿勢に復帰揺動させるように構成したもの（　以下、第１従来例という）　と、例えば特開平１１−３４１９１５号公報に記載されているように、機体幅方向の横軸芯周りで回動自在に支持してあるドロッパ本体に複数のドロッパアームを横軸芯周りで位相をずらして一体に設けるとともに、ドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回動を阻止する阻止手段と、排藁が機体前方側から搬送されている状態において、一定時間毎に阻止手段の阻止作動を一時的に解除する解除手段とを設けて、阻止手段による阻止作動を一時的に解除することにより、受け止め姿勢に保持しているドロッパアームが受け止めている排藁の重量でドロッパ本体を回動させて排藁を落下させるとともに、残りのドロッパアームの一つが受け止め姿勢に保持されるようにドロッパ本体の回動を阻止するように構成したもの（　以下、第２従来例という）　とがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記第１従来例は、受け止め姿勢のドロッパアームを、そのドロッパアームに受け止めた排藁の重量で弾性付勢力に抗して揺動させて落下姿勢に姿勢変更し、排藁が落下した後のドロッパアームを、弾性付勢力で受け止め姿勢に復帰揺動させるので、ドロッパアームの受け止め姿勢と落下姿勢とに亘る姿勢変更構造を簡略化できる利点があるが、ドロッパアームを弾性付勢力で受け止め姿勢に復帰揺動させるので、ドロッパアームに排藁などが引っ掛かって迅速に復帰揺動しないことがあり、ドロッパアームが受け止め姿勢に復帰しないうちに搬送されてきた排藁がそのドロッパアームで受け止められると、それらの排藁の重量がドロッパアームの受け止め姿勢への復帰揺動の抵抗になって、受け止め姿勢に復帰しないまま、排藁が落下するようになり、その結果、ドロッパアームを弾性付勢力に抗して揺動させるほどの重量の排藁を受け止めることもできなくなって、排藁を間欠的に落下させることができなくなる欠点がある。
また、上記第２従来例は、ドロッパ本体を回動させて受け止め姿勢と落下姿勢とに姿勢変更させるので、排藁を間欠的に落下させ易い利点があるものの、ドロッパ本体の回動を阻止する阻止手段と、阻止手段によるドロッパ本体の回動阻止作動を断続的に解除する解除手段とを設ける必要があり、ドロッパアームの姿勢変更構造が煩雑化する欠点がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであって、排藁を間欠的に確実に落下させることができるようにしながら、ドロッパアームの姿勢変更構造を簡略化できるようにすることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の特徴構成は、機体前方側から搬送されてきた排藁を受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアームを、排藁を受け止める受け止め姿勢と受け止めた排藁を落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯周りで姿勢変更自在に設けてあるコンバインの排藁ドロッパであって、前記ドロッパアームを前記横軸芯周りで一方向に連続的に駆動回動させて、前記受け止め姿勢と前記落下姿勢とに切り換えるように構成してある点にある。
【０００５】
〔作用及び効果〕
ドロッパアームを横軸芯周りで一方向に連続的に駆動回動させて受け止め姿勢と落下姿勢とに切り換え、受け止め姿勢で回動しているドロッパアームで受け止めた排藁を、そのドロッパアームが落下姿勢に切り換わるに伴って落下させるので、排藁を落下させた後のドロッパアームを弾性付勢力で受け止め姿勢に復帰揺動させる必要も、ドロッパ本体の回動を阻止する阻止手段やその阻止手段によるドロッパ本体の回動阻止作動を断続的に解除する解除手段を設ける必要もなく、排藁を間欠的に確実に落下させることができるようにしながら、ドロッパアームの姿勢変更構造を簡略化できる。
【０００６】
請求項２記載の発明の特徴構成は、前記ドロッパアームの回動速度を調節可能な調節手段を設けてある点にある。
【０００７】
〔作用及び効果〕
ドロッパアームの回動速度が速くなるように調節すれば、ドロッパアームが受け止め姿勢で回動する時間が短くなって、そのドロッパアームで受け止める排藁が少なくなり、ドロッパアームの回動速度が遅くなるように調節すれば、ドロッパアームが受け止め姿勢で回動する時間が長くなって、そのドロッパアームで受け止める排藁が多くなり、間欠的に機体後方側に落下させる排藁量を調節できる。
【０００８】
請求項３記載の発明の特徴構成は、前記調節手段を、機体の走行速度が速くなるほど、前記回動速度が速くなるように自動調節可能に設けてある点にある。
【０００９】
〔作用及び効果〕
機体の走行速度が速くなると単位時間当たりの穀稈の処理量も排藁量も増大するが、機体の走行速度が速くなるほど回動速度が速くなるように自動調節することができるので、穀稈の単位時間当たり処理量が増大しても、間欠的に機体後方側に落下させる排藁量の増大を防止できる。
【００１０】
請求項４記載の発明の特徴構成は、駆動昇降自在に設けてある刈取部の上昇駆動に伴って、前記ドロッパアームが前記受け止め姿勢に保持されるように、前記ドロッパアームの回動を自動停止可能に設けてある点にある。
【００１１】
〔作用及び効果〕
枕地を走行するために、刈取部を上昇駆動させて刈取作業を中断したような場合に、ドロッパアームをタイミング良く受け止め姿勢に保持して、枕地への排藁の落下を防止できる。
【００１２】
請求項５記載の発明の特徴構成は、前記ドロッパアームが、機体前方側から搬送されてきた排藁の機体後方側への連続的な落下を許容する姿勢に保持されるように、前記ドロッパアームの回動を停止可能に設けてある点にある。
【００１３】
〔作用及び効果〕
機体前方側から搬送されてきた排藁を機体後方側に間欠的に落下させずに、連続的に落下させることもできる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔第１実施形態〕
図１は自脱型コンバインの全体側面で、このコンバインは、クローラ式走行装置１Ａを備えた走行機体１、走行機体１の前部に横軸芯周りで駆動昇降自在に連結してある刈取前処理部（　刈取部）　２、走行機体１の左側部に搭載してある脱穀装置３、及び、走行機体１の右側部に搭載してある穀粒タンク４、及び、脱穀装置３の後部に連結してある排藁処理部５、などを設けて構成してある。
【００１５】
図１〜図３に示すように、脱穀装置３は、刈取前処理部２から受け取った刈取穀稈を横向き姿勢で挾持搬送するフィードチェーン６、図外の原動部からの動力で前後向きの軸芯周りに回転駆動させてフィードチェーン６で挾持搬送される刈取穀稈の穂先側に対して脱穀処理を施す扱胴７、脱穀処理で得られた処理物を漏下させる受網８、受網８から漏下しなかった処理物を落下させる送塵口９、受網８を漏下した処理物と送塵口９から落下した処理物に対して選別処理を施す揺動選別装置１０、揺動選別装置１０に向けて選別風を供給する唐箕１１、揺動選別装置１０の前部側から漏下する単粒化穀粒（枝梗などが取り除かれたもの）を回収する１番物回収部１２、揺動選別装置１０の後部側から漏下する未単粒化穀粒（枝梗などが取り除かれていないもの）などを回収する２番物回収部１３、及び、切れワラやワラ屑などを機外に排出する排塵ファン１４、などを設けて構成してある。
【００１６】
図１〜図４に示すように、排藁処理部５は、フィードチェーン６から受け取った排藁を横倒れ姿勢で機体後部の左右中央に向けて斜めに搬送する排藁搬送装置１５、排藁搬送装置１５にて搬送した排藁を細断して放出する排藁カッタ１６、排藁搬送装置１５にて搬送した横倒れ姿勢の排藁Ｂを長ワラのまま所定量ずつ放出する本発明による排藁ドロッパ１７、及び、排藁搬送装置１５にて搬送した排藁を排藁カッタ１６に供給案内する状態と排藁ドロッパ１７に供給案内する状態とに切り換えられる案内切換板１８、などを設けて構成してある。
【００１７】
前記排藁搬送装置１５は、フィードチェーン６からの排藁の株元側を挾持して搬送する挾持搬送機構１９と、フィードチェーン６からの排藁の穂先側を上方から係止して搬送する係止搬送機構２０とを設けて構成してある。
【００１８】
前記挾持搬送機構１９は、駆動スプロケット２１と従動スプロケット２２に亘って回し掛けた突起付きチェーン２３、及び、突起付きチェーン２３の下方に配備した挾持レール２４、などを設けて構成してある。
【００１９】
前記挾持レール２４は、案内切換板１８の切り換え操作に連動して、排藁を排藁カッタ１６に供給する状態と排藁ドロッパ１７に供給する状態とに伸縮操作されるようになっている。
【００２０】
前記係止搬送機構２０は、駆動スプロケット２５と従動スプロケット２６とに亘って回し掛けた係止爪付きチェーン２７、などを設けて構成してある。
【００２１】
前記排藁ドロッパ１７は、図３〜図６に示すように、排藁搬送装置１５で搬送されてきた横倒れ姿勢の排藁Ｂを受け止めて機体後方側に落下させるドロッパアーム２８を、排藁Ｂを受け止める受け止め姿勢と、受け止めた排藁Ｂを落下させる落下姿勢とに、機体幅方向の横軸芯Ｘ１周りで姿勢変更自在に設けてある。
【００２２】
すなわち、二つのドロッパアーム２８を横軸芯Ｘ１周りで１８０°の位相をずらして回転軸部材２９に一体に設けてあるドロッパ本体３０を、排藁カッタ１６の後方に突設してある左右一対の支持ブラケット３１で、一方のドロッパアーム２８が落下姿勢に姿勢変更すると他方のドロッパアーム２８が受け止め姿勢に姿勢変更するように横軸芯Ｘ１周りで回転自在に支持し、ドロッパ本体３０を駆動装置３２で横軸芯Ｘ１周りで一方向に連続的に駆動回転させることにより、ドロッパアーム２８の各々を受け止め姿勢と落下姿勢とに順に切り換えて、排藁Ｂを一纏めにして間欠的に機体後方側に落下させることができるようにしてある。
【００２３】
前記駆動装置３２は、図５に示すように、ギアケース３３に内装してあるウォームギア機構を介して、減速機付き電動モータ３４で駆動される小径の駆動スプロケット３５と、ドロッパ本体３０の回転軸部材２９に固定してある大径の従動スプロケト３６とに亘って駆動チェーン３７を巻き掛けて構成してある。
【００２４】
また、排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁Ｂを受け止め姿勢のドロッパアーム２８に流下案内可能な流し板３８を、排藁カッタ１６の後部から機体後方の斜め下方に向けて延設して、ドロッパ本体３０の回動方向上手側上部を覆い、受け止め姿勢で回動しているドロッパアーム２８からの排藁Ｂの落下を規制する複数の規制アーム３９を機体側に固定してある。
【００２５】
前記ドロッパアーム２８の各々は、複数本の排藁受け止めアーム４０を略一定間隔で回転軸部材２９に固定して設けてあり、排藁受け止めアーム４０が通過可能なスリット４１を流し板３８に形成して、各排藁受け止めアーム４０をスリット４１を通過して流し板３８の裏面側から上面側に回動自在に設け、排藁Ｂを流し板３８から持ち上げて流下案内可能な案内板４２を各スリット４１の両側に沿って立設し、各規制アーム４０を隣り合う排藁受け止めアーム４０の間に入り込ませてある。
【００２６】
そして、図７に示すように、ドロッパ本体３０の回転速度、つまり、ドロッパアーム２８の回動速度を調節可能な調節手段としての、電動モータ３４の回転速度をその電動モータ３４に給電する電流値をボリュームなどで調節することにより、ドロッパアーム２８の回動速度を調節可能な回転速度調節装置４３と、機体１の走行速度を検出する走行速度検出装置４４と、刈取前処理部２の昇降駆動を検出する刈取部昇降検出装置４５と、機体前方側から搬送されてきた排藁Ｂの機体後方側への連続的な落下を許容するときのドロッパアーム２８の姿勢、つまり、図６に示すように、いずれかのドロッパアーム２８が機体後方側において、その上縁が流し板４２の上面とほぼ並行で、且つ、排藁受け止めアーム４０間から規制アーム３９が抜け出ていて、ドロッパアーム２８と規制アーム３９との間に排藁落下経路４９が確保されている落下許容姿勢に回動したことを検出するリミットスイッチなどのドロッパアーム姿勢検出装置４６と、排藁ドロッパ１７の運転を制御するドロッパ制御部４７とを設けて、モード選択スイッチ４８で選択した運転モードで排藁ドロッパ１７を運転できるように構成してある。
【００２７】
前記モード選択スイッチ４８は、走行速度に応じた速度でドロッパアーム２８を回動させて略一定量の排藁Ｂを間欠的に落下させる自動間欠落下運転モードと、手動設定した一定速度でドロッパアーム２８を回動させて排藁Ｂを間欠的に落下させる定速間欠落下運転モードと、ドロッパアーム２８の回動を停止して排藁搬送装置１５で搬送されてきた排藁Ｂをそのまま連続的に落下させる連続落下運転モードとを択一的に選択できるように設けてある。
【００２８】
前記ドロッパ制御部４７は、自動間欠落下運転モードが選択されると、走行速度検出装置４４による検出結果に基づいて、機体１の走行速度が速くなるほど、ドロッパアーム２８の回動速度が速くなるように、ドロッパアーム２８の回動速度を自動調節して、略一定量の排藁を間欠的に落下させるように構成してある。
【００２９】
つまり、図８に示すように、機体１の最低走行速度Ｖｍｉｎ　と最高走行速度Ｖｍａｘ　とに亘る走行速度範囲を例えば５段階の速度範囲Ｖ１〜Ｖ５に分割するとともに、ドロッパ本体３０の回転速度として、各分割速度範囲Ｖ１〜Ｖ５毎に対応して、走行速度が速くなるほど速い一定回転速度Ｒ１〜Ｒ５を設定しておき、走行速度検出装置４４で検出した走行速度を含んでいる分割速度範囲Ｖ１〜Ｖ５に対応して設定してある一定回転速度Ｒ１〜Ｒ５でドロッパ本体３０が回転するように、電動モータ３４の回転速度を回転速度調節装置４３で調節して、例えば、１．０ｍ／ｓｅｃ程度の走行速度で機体を走行させて刈取作業を行うときは、３０ｒｐｍ程度の回転速度でドロッパ本体３０を回転させて、ドロッパアーム２８の回動速度を自動調節するように構成してある。
【００３０】
また、定速間欠落下運転モードが選択されると、回転速度調節装置４３で手動設定された回転速度で電動モータ３４を駆動して、ドロッパアーム２８を一定速度で回動させて排藁Ｂを間欠的に落下させ、連続落下運転モードが選択されると、いずれかのドロッパアーム２８が落下許容姿勢に回動したことをドロッパアーム姿勢検出装置４６が検出するまでドロッパ本体３０を回転させて、図６に示したように、ドロッパアーム２８を落下許容姿勢に保持し、排藁搬送装置１５で搬送されてきた横倒れ姿勢の排藁Ｂをそのまま連続的に落下させるように構成してある。
【００３１】
そして、各運転モードにおいて、刈取前処理部２の上昇駆動に伴って、その刈取前処理部２が設定高さ以上に上昇駆動されたことを刈取部昇降検出装置４５が検出すると電動モータ３４の駆動を停止して、図４に示したような、いずれかのドロッパアーム２８が所定の受け止め姿勢に保持されるようにドロッパアーム２８の回動を自動停止させ、刈取前処理部２が設定高さ未満まで下降したことを刈取部昇降検出装置４５が検出すると、ドロッパアーム２８の回動を再開させるように構成してある。
【００３２】
〔第２実施形態〕
図９は、排藁ドロッパ１７の別実施形態を示し、電動モータ３４で駆動回転される駆動プーリ５０とドロッパ本体３０の回転軸部材２９に設けた割りプーリ５１とに亘って伝動ベルト５２を巻き掛けて、ドロッパ本体３０を横軸芯Ｘ１周りで一方向に連続的に駆動回転させる駆動装置３２を設けるとともに、バネ５３で引っ張り付勢されている揺動アーム５４に支持したテンションプーリ５５を設け、割りプーリ５１どうしの間隔を調節してドロッパ本体３０の回転速度を調節するベルト式無段変速装置５６を設けて、ドロッパアーム２８の回動速度を調節可能な調節手段４３を構成してある。
【００３３】
そして、機体１の最低走行速度Ｖｍｉｎ　と最高走行速度Ｖｍａｘ　とに亘る走行速度範囲を分割した分割速度範囲Ｖ１〜Ｖ５毎に対応して、走行速度が速くなるほど速い一定回転速度でドロッパ本体３０が回転するように、割りプーリ５１どうしの間隔を段階的に保持できるように構成して、ドロッパ制御部４７は、自動間欠落下運転モードが選択されると、走行速度検出装置４４で検出した走行速度を含んでいる分割速度範囲Ｖ１〜Ｖ５に対応して設定してある一定回転速度Ｒ１〜Ｒ５でドロッパ本体３０が回転するように割りプーリ５１どうしの間隔を保持して、ドロッパアーム２８の回動速度を自動調節し、定速間欠落下運転モードが選択されると、割りプーリ５１どうしの間隔を手動で設定した間隔に保持して、ドロッパアーム２８を所望の一定速度で回動させるように構成してある。
その他の構成は第１実施形態と同様である。
【００３４】
〔その他の実施形態〕
１．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、単一のドロッパアームを横軸芯周りで駆動回動させるように構成してあっても良い。
２．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、三つ以上のドロッパアームを横軸芯周りで位相をずらしてドロッパ本体に設けてあっても良い。
３．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、脱穀装置のシーブセンサなどで検出した脱穀処理物量の増大や脱穀処理物量の増大に伴う唐箕の選別風量の増大、フィードチェーンによる搬送穀稈の増大、排藁搬送装置によるに搬送排藁の増大などに伴って、ドロッパーアームの回動速度が速くなるように自動調節可能に設けてあっても良い。
４．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、ドロッパーアームをサーボモータで駆動回動させて、いずれかのドロッパアームが機体後方側において落下許容姿勢に回動したことを検出できるように構成してあっても良い。
５．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、刈取クラッチがＯＦＦのときにドロッパアームが受け止め姿勢に保持されるように、ドロッパアームの回動を自動停止可能に設けてあっても良い。
６．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、ドロッパアームの回動速度を無段階で調節可能な調節手段を設けてあっても良い。
７．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、機体の走行速度が速くなるほど回動速度が速くなるように、無段階で自動調節可能な調節手段を設けてあっても良い。
８．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、脱穀装置の駆動部から動力を伝達してドロッパアームを駆動回動させるように構成してあっても良い。
９．本発明によるコンバインの排藁ドロッパは、機体幅方向に沿って長い板状のドロッパアームを設けてあっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの全体側面図
【図２】脱穀装置の縦断側面図
【図３】排藁処理部の要部平面図
【図４】排藁処理部の要部断面図
【図５】排藁ドロッパの要部側面図
【図６】排藁ドロッパの要部側面図
【図７】制御ブロック図
【図８】機体の走行速度とドロッパ本体の回転速度との関係を示すグラフ
【図９】第２実施形態を示す要部側面図
【符号の説明】
１　　機体
２　　刈取部
２８　ドロッパアーム
４３　調節手段
Ｂ　　排藁
Ｘ１　横軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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