(57)【要約】【課題】入出庫レベルＮと下側支持レベルＤとの間で昇降する複数台の並列する下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの昇降駆動手段の簡素化と当該下側昇降車両支持台自体のコンパクト化とコストダウンを図る。【解決手段】上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが入出庫レベルＮから上側支持レベルＵまで上昇するとき、作用状態にある吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃを介して真下位置の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃを入出庫レベルＮまで吊り上げるように構成された駐車装置であって、前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃが、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの左右巾方向の中央位置より一側方にずれた位置に設けられ、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃには、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段が併設された構成【選択図】    図１
2004197492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫レベルとこれより上方の上側支持レベルとの間で昇降する複数台の並列する上側昇降車両支持台と、入出庫レベルとこれより下方の下側支持レベルとの間で昇降する複数台の並列する下側昇降車両支持台と、各上側昇降車両支持台と各下側昇降車両支持台との内の一方に設けられた被係合部材と他方に設けられて前記被係合部材に係合可能なフックとから成る吊り上げ手段と、当該吊り上げ手段を作用状態と非作用状態とに切り換える切換手段とを備え、上側昇降車両支持台が入出庫レベルから上側支持レベルまで上昇するとき、作用状態にある前記吊り上げ手段を介して真下位置の下側昇降車両支持台を入出庫レベルまで吊り上げるように構成された駐車装置であって、前記吊り上げ手段が、各昇降車両支持台の左右巾方向の中央位置より一側方にずれた位置に設けられ、各下側昇降車両支持台には、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段が併設されている、駐車装置。
【請求項２】
前記吊り上げ手段のフックは、入出庫レベルにある上側昇降車両支持台の被係合部材に対して係合し得る作用姿勢と当該被係合部材に対して係合しない非作用姿勢とに切り換え自在に下側昇降車両支持台に立設され、前記切換手段は、各下側昇降車両支持台が下側支持レベルにあるとき、全ての下側昇降車両支持台の前記フックを一斉に作用姿勢と非作用姿勢とに切り換えるように、固定フレーム側に設けられている、請求項１に記載の駐車装置。
【請求項３】
上側昇降車両支持台の昇降駆動手段が、各上側昇降車両支持台を吊り下げる引き込み繰り出し可能な吊り索を備え、当該吊り索による各上側昇降車両支持台の吊り下げ位置が、前記吊り上げ手段による下側昇降車両支持台の吊り上げ位置と左右巾方向に関して略同一になるように、左右巾方向の中央位置より一側方にずらされ、各上側昇降車両支持台には、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段が併設されている、請求項１又は２に記載の駐車装置。
【請求項４】
前記水平姿勢保持手段は、昇降車両支持台の左右巾方向一対の案内輪と、この両案内輪の内、前記吊り上げ手段のある側とは反対側の案内輪を吊り下げるように、前記両案内輪に倒伏Ｚ字形に掛け渡されて上向き一端と下向き他端とが固定フレーム側に係止された索状体とから構成されている、請求項１〜３の何れかに記載の駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、入出庫レベルと上側支持レベルとの間で昇降する複数台の並列する上側昇降車両支持台と、入出庫レベルと下側支持レベルとの間で昇降する複数台の並列する下側昇降車両支持台とを備えた駐車装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記のような駐車装置に於いて、入出庫レベルから上側支持レベルへ上昇する上側昇降車両支持台によって下側昇降車両支持台を吊り上げ、当該下側昇降車両支持台を下側支持レベルから入出庫レベルへ上昇させるようにした駐車装置が、特許文献１によって知られている。この特許文献１に記載された従来の駐車装置では、下側昇降車両支持台を吊り上げるための、互いに係脱自在な被係合部材とフックとから成る吊り上げ手段が、昇降車両支持台の左右巾方向の中央位置に設けられていた。この構成では、車両搭載時に左右巾方向の両側辺に車両重量がかかる下側昇降車両支持台の左右巾方向の中央位置を吊り上げることになるので、当該下側昇降車両支持台には、左右巾方向の中央位置を支点にして左右両側辺が下がる方向に大きな曲げ応力が作用することになり、下側昇降車両支持台を構成する左右巾方向の強度部材の曲げ強度を十分に高めなければならず、下側昇降車両支持台の重量アップや厚さの増大につながる結果となっていた。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２４８７６８号公報
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る駐車装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、入出庫レベルＮとこれより上方の上側支持レベルＵとの間で昇降する複数台の並列する上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃと、入出庫レベルＮとこれより下方の下側支持レベルＤとの間で昇降する複数台の並列する下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃと、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃと各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃとの内の一方に設けられた被係合部材２１と他方に設けられて前記被係合部材２１に係合可能なフック２２とから成る吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃと、当該吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃを作用状態と非作用状態とに切り換える切換手段３０とを備え、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが入出庫レベルＮから上側支持レベルＵまで上昇するとき、作用状態にある前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃを介して真下位置の下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃを入出庫レベルＮまで吊り上げるように構成された駐車装置であって、前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃが、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの左右巾方向の中央位置より一側方にずれた位置に設けられ、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃには、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段３７が併設された構成となっている。
【０００５】
上記構成の本発明を実施するについて、前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃのフック２２は、入出庫レベルＮにある上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの被係合部材２１に対して係合し得る作用姿勢と当該被係合部材２１に対して係合しない非作用姿勢とに切り換え自在に下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに立設し、前記切換手段３０は、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが下側支持レベルＤにあるとき、全ての下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの前記フック２２を一斉に作用姿勢と非作用姿勢とに切り換えるように、固定フレーム側に設けることが出来る。
【０００６】
又、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの昇降駆動手段が、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを吊り下げる引き込み繰り出し可能な吊り索１１を備えたものであるとき、当該吊り索１１による各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの吊り下げ位置を、前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃによる下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの吊り上げ位置と左右巾方向に関して略同一になるように、左右巾方向の中央位置より一側方にずらし、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃにも、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段３７を併設することが出来る。
【０００７】
下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃや上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに併設される前記水平姿勢保持手段３７は、昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの左右巾方向一対の案内輪４２ａ，４２ｂと、この両案内輪４２ａ，４２ｂの内、前記吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃのある側とは反対側の案内輪４２ａを吊り下げるように、前記両案内輪４２ａ，４２ｂに倒伏Ｚ字形に掛け渡されて上向き一端４３ａと下向き他端４３ｂとが固定フレーム側に係止された索状体４３とから構成することが出来る。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を添付の例示図に基づいて説明すると、図１〜図５に示すようにこの実施形態に示す駐車装置は、グランドレベルと略同一の入出庫レベルＮと、当該入出庫レベルＮより上方の上側支持レベルＵと、当該入出庫レベルＮより下方の下側支持レベルＤとから成る、地上２階地下１階の３層構造の駐車装置であり、入出庫レベルＮには２台の横行車両支持台１Ａ，１Ｂが配設され、上側支持レベルＵと下側支持レベルＤとには、それぞれ３台の昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ，３Ａ〜３Ｃが並設されている。
【０００９】
横行車両支持台１Ａ，１Ｂは、前後両端がそれぞれ固定フレーム側のガイドレール４ａ，４ｂ上にそれぞれ車輪５ａ，５ｂを介して支持されると共に、これら車輪５ａ，５ｂの内、少なくとも１つを正逆回転駆動する走行用駆動手段６が搭載され、各別に左右任意の方向に自走可能に構成されている。
【００１０】
上側の昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ及び下側の昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは、それぞれ後端左右両角部に、各昇降車両支持台の後端部を挟むように配置された固定フレーム側の昇降用ガイドレール兼用支柱（例えばＨ形鋼）７に係合する、左右横方向及び前後方向の位置決め（振れ止め）用ガイドローラー（例えばＨ形鋼のエッジ部が嵌合する溝付きのガイドローラー）８，９が軸支されたもので、上側の昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃは、上側支持レベルＵに併設された固定フレーム側の上昇限ストッパーＳ１と入出庫レベルＮに併設された固定フレーム側の下降限ストッパーＳ２（横行車両支持台１Ａ，１Ｂを案内する後側ガイドレール４ｂの上端面を利用）との間で昇降可能であり、下側の昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃは、下側支持レベルＤに於ける下降限ストッパーＳ３（下側支持レベルＤでの車両格納空間を形成する地下ピット１０の床面を利用）と入出庫レベルＮとの間で昇降可能である。
【００１１】
上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの昇降駆動手段は、吊り索１１と吊り索１１の繰り出し引き込み手段１２とから構成されている。繰り出し引き込み手段１２は、上部固定フレーム１３の一端部に支持されたもので、吊り索巻き取りドラム１４と当該ドラム１４を正逆回転駆動するモーター１５とから構成されている。吊り索１１は、その一端が前記吊り索巻き取りドラム１４に係止されると共に、他端が前記上部固定フレーム１３の他端部に取り付けられた吊り索張力検出器１６に係止され、両端間の中間部で全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを吊り下げている。
【００１２】
即ち、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃには、後端部の左右巾方向中央位置に被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃが軸支され、上部固定フレーム１３には、各被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃの真上位置で吊下用同軸３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃが軸支されており、吊り索巻き取りドラム１４から繰り出された吊り索１１は、当該ドラム１４に対する巻回方向と同一方向に、各吊下用同軸３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃとその真下位置の各被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃとに、それぞれ順次２回巻きされた後、端末が吊り索張力検出器１６に係止されている。而して、ドラム１４から吊り索１１を繰り出すことにより、全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの重力による下降を許し、ドラム１４で吊り索１１を巻き取ることにより、全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが上昇限ストッパーＳ１に制止される上昇限位置まで吊り上げられることになるが、ここで重要なことは、吊り索１１による各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの吊り下げ位置、即ち、被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃ及び吊下用同軸３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃの位置が、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの左右巾方向の中央位置ではなく、左右何れか片側（左右の端部位置を含む）にずらされている点にある。
【００１３】
尚、被吊下用２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃと吊下用３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃとを使用して、上下の被吊下用２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃと吊下用３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃとの間で吊り索１１を２回巻きにしているが、巻回数は１回でも良いし、３回以上であっても良い。又、被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃ及び吊下用同軸３連回転案内輪１８ａ〜１８ｃに代えて、左右横方向に小間隔を隔てて軸支された各２つの回転案内輪（必要に応じて同軸２連又は同軸３連の回転案内輪）を使用し、図示例のような長円形ではなく、矩形状に吊り索１１を巻回しても良い。
【００１４】
前記上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの内、横行車両支持台１Ａ，１Ｂが在席しない空き位置に対応する１台の上側昇降車両支持台のみを入出庫レベルＮへ下降可能にする手段が併設されている。当該手段として図示の実施形態では、各横行車両支持台１Ａ，１Ｂに、真上位置の上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを受け止める受け止め手段（例えば門形フレーム）１９ａ，１９ｂが設けられているが、当該手段は、この受け止め手段１９ａ，１９ｂを使用する構成に限定されない。例えば、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに対応させて固定フレーム側に、スプリングで非作用状態に付勢保持された受け止め具を配設し、この各受け止め具の内、横行車両支持台１Ａ，１Ｂが在席する位置に対応する２つの受け止め具を、例えば横行車両支持台１Ａ，１Ｂに設けた操作部で作用状態に切り換えるように構成したもの等、他の如何なる構成の手段であっても良い。
【００１５】
前記各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃと各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃとには、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃでその真下位置の各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃを吊り上げる吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃが設けられている。これら各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃは、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後端部に設けられた被係合部材２１と各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの後端部に立設されたフック２２とから構成されているが、ここで重要なことは、当該吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃが、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの吊り索１１による吊り下げ位置と左右横方向に関して略同一位置となるように、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの後端部で左右巾方向の中央位置から一側方に離れた位置に配設されている点である。
【００１６】
各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃのフック２２は、図７に示すように、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの後端左右水平フレーム２３上に、下端が左右水平方向の支軸２４の周りに前後方向一定範囲内で揺動自在に支承され、スプリング２５によって垂直に起立する後方揺動限位置、即ち、作用姿勢に付勢保持されており、上端には、門形の係合部２６が設けられている。前記後端左右水平フレーム２３は、その左右両端が連結部材２７を介して下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの本体に結合されている。
【００１７】
各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの被係合部材２１は、作用姿勢にある前記フック２２に対する相対下降運動により、当該フック２２を一旦スプリング２５に抗して前方へ揺動させてその門形係合部２６を下方に通過した後、スプリング２５で作用姿勢に復帰するフック２２の門形係合部２６内に嵌まり込むことが出来る鉤形のもので、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後端左右水平フレーム２８に前方向きに突設されている。前記後端左右水平フレーム２８は、前記被吊下用２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃをその上側で軸支するものであって、その左右両端が連結部材２９を介して上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの本体に結合されており、図７に示すように、各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに対する下降限ストッパーＳ２（ガイドレール４ｂの上端面）は、前記連結部材２９に対して作用する。
【００１８】
尚、各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃのフック２２は、横行車両支持台１Ａ，１Ｂを案内する後側ガイドレール４ｂと各上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの後端左右水平フレーム２８の昇降経路との中間位置で起立しており、図６Ａ及び図７に仮想線で示すように前傾の非作用姿勢にあっても、横行車両支持台１Ａ，１Ｂの横動に対して干渉しないように構成されている。
【００１９】
下側支持レベルＤにある各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２は、切換手段３０により一斉に非作用姿勢に切り換えることが出来る。この切換手段３０は、図７に示すように、下側支持レベルＤにある各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２の中間高さ位置で当該フック２２の後側に位置するように、固定フレーム側の例えば昇降用ガイドレール兼用支柱７に支承された水平駆動軸３１と、当該水平駆動軸３１の各フック２２の後側位置に取り付けられたカム３２と、前記水平駆動軸３１の回転駆動用アクチェーター（図１参照）３３とから構成されている。各フック２２には、その後側の各カム３２に対応する位置にカム従動部材３４が取り付けられている。而して、図７に実線で示すようにカム３２がホームポジションにあるときは、各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの昇降運動時に当該各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃとカム３２とが干渉することはなく、各フック２２はスプリング５によって付勢保持された作用姿勢を維持することが出来、水平駆動軸３１により各カム３２をホームポジションから所定角度だけ回転させることにより、下側支持レベルＤにある各下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２をスプリング２５の付勢力に抗して一斉に、図７に仮想線で示す非作用姿勢、即ち、各フック２２の上端門形係合部２６が上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの被係合部材２１に係合しない前傾姿勢に切り換えることが出来るように構成されている。
【００２０】
図９に示すように、全ての昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃには水平姿勢保持手段３５が併設されている。この水平姿勢保持手段３５は、前後方向水平姿勢保持手段３６と左右方向水平姿勢保持手段３７とから構成され、前後方向水平姿勢保持手段３６は、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの前端近傍左右両側に同心状の左右水平軸で軸支された回転案内輪３８ａ，３８ｂと、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの後端近傍左右両側に同心状の左右水平軸で軸支された回転案内輪３９ａ，３９ｂと、前側の回転案内輪３８ａ，３８ｂを吊り下げる方向で前後一対の回転案内輪３８ａ，３９ａ及び３８ｂ，３９ｂに倒伏Ｚ字形に掛け渡されると共に上向き前端４０ａ，４１ａと下向き後端４０ｂ，４１ｂとを固定フレーム側に係止した左右一対の索状体（例えばワイヤーロープ）４０，４１とから構成されている。従って、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃが、その後端部左右一対のガイドローラー８，９のみで昇降用ガイドレール兼用支柱７に案内されるものであっても、前端が重力で下るように傾くのを上記構成の前後方向水平姿勢保持手段３６によって確実に防止し、前後方向に関して水平姿勢を保持させながら昇降移動させることが出来る。
【００２１】
又、左右方向水平姿勢保持手段３７は、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの後端左右両側にそれぞれ前後方向水平軸で軸支された回転案内輪４２ａ，４２ｂと、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの吊り下げ位置（上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃでは被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃの位置、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃではフック２２の位置）とは反対側の回転案内輪４２ａを吊り下げる方向で左右一対の回転案内輪４２ａ，４２ｂに倒伏Ｚ字形に掛け渡されると共に上向き一端４３ａと下向き他端４３ｂとを固定フレーム側に係止した索状体（例えばワイヤーロープ）４３とから構成されている。従って、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃが、その後端部左右一対のガイドローラー８，９のみで昇降用ガイドレール兼用支柱７に案内されるものであって且つ後端左右一側辺寄りの吊り下げ位置（被吊下用同軸２連回転案内輪１７ａ〜１７ｃの位置、及びフック２２の位置）で吊り下げられるものであっても、その吊り下げ位置とは反対側の後端左右他側辺が重力で下るように傾くのを上記構成の左右方向水平姿勢保持手段３７によって確実に防止し、左右方向に関して水平姿勢を保持させながら昇降移動させることが出来る。
【００２２】
尚、水平姿勢保持手段３５の構成は、この実施形態の構成に限定されない。例えば、各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの後端部には、固定フレーム側の昇降用ガイドレール兼用支柱７に係合する昇降用ローラーユニットが設けられるが、この昇降用ローラーユニットで各昇降車両支持台２Ａ〜３Ｃの前後方向水平姿勢と左右方向の水平姿勢とを保持出来るように構成することが出来る。又、図９に示したような回転案内輪と索状体とを使用する水平姿勢保持手段３５を利用する場合でも、回転案内輪の配置や索状体の掛け回し形態は、上記実施形態のものに限定されない。更に、回転案内輪と索状体とを使用する水平姿勢保持手段３５を利用する場合、上記実施形態のように前後方向水平姿勢保持手段３６と左右方向水平姿勢保持手段３７とに分けるのではなく、例えば前後方向水平姿勢保持手段３６の回転案内輪の内、少なくとも後側左右一対の回転案内輪３９ａ，３９ｂとして歯輪を使用すると共に両回転案内輪３９ａ，３９ｂを伝動軸で連動連結して一体に回転するようにし、更に索状体４０，４１の少なくとも回転案内輪３９ａ，３９ｂと咬合する適当長さ部分はチエンを使用して構成することにより、前後方向水平姿勢保持手段３６で左右方向水平姿勢保持手段３７を兼用させ、別途設けた左右方向水平姿勢保持手段３７の回転案内輪４２ａ，４２ｂと索状体４３とを省くことも可能である。
【００２３】
以下、使用方法及び作用を説明すると、図１に示すように、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの内、横行車両支持台１Ａ，１Ｂが在席しない入出庫レベルＮの空きスペースには、その真上位置の上側昇降車両支持台（図１では上側昇降車両支持台２Ｂ）が下ろされている。係る状態では、吊り索１１を上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃ側の負荷が掛からない状態に弛めておくことにより、入出庫レベルＮに下ろされた上側昇降車両支持台２Ｂは下降限ストッパーＳ２で受け止められ、上側支持レベルＵにある他の上側昇降車両支持台２Ａ，２Ｃは、その真下に位置する横行車両支持台１Ａ，１Ｂ上の受け止め手段１９ａ，１９ｂで受け止められているので、吊り索１１の破断による上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの落下事故が防止出来るので、係る状態を本駐車装置の初期状態とするのが望ましい。又、この初期状態では、全ての下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃが下側支持レベルＤに降下して下降限ストッパーＳ３で受け止められた状態であるが、係る状態では、吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの各フック２２を、図６Ａ及び図７に仮想線で示すように、切換手段３０のカム３２を駆動して非作用姿勢に切り換えておく。
【００２４】
而して、図１に示す初期状態では、入出庫レベルＮにある横行車両支持台１Ａ，１Ｂ及び上側昇降車両支持台２Ｂに対しては、車両の自走による積み下ろし作業は自由に行える。この状態から、上側支持レベルＵにある上側昇降車両支持台２Ａ，２Ｃ又は下側支持レベルＤにある下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに対して車両の自走による積み下ろし作業を行うときは、当該作業対象の昇降車両支持台の真下位置又は真上位置の入出庫レベルＮに空きスペースを確保しなければならないが、当該作業対象の昇降車両支持台の真下位置又は真上位置に横行車両支持台１Ａ又は１Ｂが在席しているときは、先ず最初に当該空きスペースを確保するために、横行車両支持台１Ａ，１Ｂを横動させる。
【００２５】
例えば、図１に於いて、上側昇降車両支持台２Ｃを入出庫レベルＮに下降させるときは、当該上側昇降車両支持台２Ｃの真下に在席する横行車両支持台１Ｂを図の右方に横動させるのであるが、これに先立って、吊り索巻き取りドラム１４をモーター１５により吊り索巻き取り方向に回転駆動し、吊り索１１を当該ドラム１４で巻き取らせて、入出庫レベルＮに下降していた上側昇降車両支持台２Ｂを含む全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを上昇限ストッパーＳ１で制止されるまで上昇移動させる。このとき、先に説明したように、下側支持レベルＤにある全ての下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２は非作用姿勢に切り換えられているので、入出庫レベルＮに下降していた上側昇降車両支持台２Ｂが上昇するとき、その被係合部材２１が、これに対応する下側昇降車両支持台３Ｂのフック２２の上端門形係合部２６と係合することなく上昇通過する。
【００２６】
上記のように全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを上昇限位置まで上昇させることにより、横行車両支持台１Ａ，１Ｂの受け止め手段１９ａ，１９ｂとその真上の上側昇降車両支持台２Ａ，２Ｃとの間に隙間が確保され、横行車両支持台１Ａ，１Ｂが横動可能な状態となるので、係る状態で横行車両支持台１Ｂを、入出庫レベルＮから上側支持レベルＵまで上昇した上側昇降車両支持台２Ｂの真下位置まで横動させ、図２に示すように、作業対象の上側昇降車両支持台２Ｃの真下の入出庫レベルＮに空きスペースを確保する。
【００２７】
次に吊り索巻き取りドラム１４をモーター１５により吊り索繰り出し方向に回転駆動し、吊り索１１を当該ドラム１４から繰り出して、全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが吊り索１１の繰り出しに伴って重力で下降出来る状態にすると、真下に横行車両支持台１Ａ，１Ｂが在席する上側昇降車両支持台２Ａ，２Ｂは、少し降下して横行車両支持台１Ａ，１Ｂ上の受け止め手段１９ａ，１９ｂに受け止められ、上側支持レベルＵに保持されたままになるが、作業対象の上側昇降車両支持台２Ｃは、図３、図６Ａ、及び図７に示すように、入出庫レベルＮまで降下し、下降限ストッパーＳ２により受け止められるので、当該作業対象の上側昇降車両支持台２Ｃに対して車両の自走による積み下ろし作業が行える。このとき、図７に示すように、上側昇降車両支持台２Ｃの被係合部材２１は、その真下位置の下側昇降車両支持台３Ｃの非作用姿勢に切り換えられているフック２２（仮想線で示す）の上端門形係合部２６より下方位置に達している。勿論、入出庫レベルＮと上側支持レベルＵとの間で昇降移動せしめられる上側昇降車両支持台２Ｂ，２Ｃは、吊り索１１による吊り下げ位置が後端左右一側辺寄りに偏っているにもかかわらず、前後方向及び左右方向の各水平姿勢保持手段３６，３７によって水平姿勢を保って昇降することは、先に説明した通りである。
【００２８】
図１に示す状態で、次の作業対象が下側昇降車両支持台３Ｃであるときは、当該作業対象の下側昇降車両支持台３Ｃの真上位置の上側昇降車両支持台２Ｃを以上の手順で入出庫レベルＮまで降下させた後、各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの切換手段３０のカム３２を回転駆動し、下側支持レベルＤにある全ての下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２をスプリング２５の付勢力で図６Ａ及び図７に実線で示す作用姿勢に切り換える。この後、吊り索巻き取りドラム１４をモーター１５により吊り索巻き取り方向に回転駆動し、吊り索１１を当該ドラム１４で巻き取らせて、入出庫レベルＮに下降していた上側昇降車両支持台２Ｃを含む全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃを上昇限ストッパーＳ１で制止されるまで上昇移動させる。
【００２９】
而して、入出庫レベルＮから上側支持レベルＵまで吊り上げられる上側昇降車両支持台２Ｃは、その被係合部材２１が真下に位置する下側昇降車両支持台３Ｃの作用姿勢に切り換えられているフック２２の上端門形係合部２６に係合することにより、吊り上げ手段２０ｃを介して下側昇降車両支持台３Ｃを一体に吊り上げながら上昇することになる。従って、上側昇降車両支持台２Ｃが上昇限ストッパーＳ１で制止される上昇限に達したとき、吊り上げ手段２０ｃを介して吊り上げられる下側昇降車両支持台３Ｃが入出庫レベルＮに達しているようにフック２２の長さを設定しておけば、入出庫レベルＮまで一旦降下させた上側昇降車両支持台２Ｃを上昇限位置まで上昇させたとき、作業対象の下側昇降車両支持台３Ｃが、図４、図６Ｂ、及び図８に示すように入出庫レベルＮに到達することになり、当該下側昇降車両支持台３Ｃに対して車両の自走による積み下ろし作業が行える。
【００３０】
入出庫レベルＮまで吊り上げた下側昇降車両支持台３Ｃに対する車両の積み下ろし作業が終了したときは、吊り索１１を繰り出し駆動して、当該下側昇降車両支持台３Ｃを吊り上げ手段２０ｃで吊り下げている上側昇降車両支持台２Ｃを入出庫レベルＮまで降下させることにより、当該下側昇降車両支持台３Ｃを下側支持レベルＤに下ろすと共に、切換手段３０により下側支持レベルＤにある全ての下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃのフック２２を非作用姿勢に復帰させて、元の初期状態に戻しておくのが望ましい。勿論、入出庫レベルＮと下側支持レベルＤとの間で吊り上げ手段２０ｃを介して昇降移動せしめられる下側昇降車両支持台３Ｃは、そのフック２２のある吊り下げ位置が後端左右一側辺寄りに偏っているにもかかわらず、前後方向及び左右方向の各水平姿勢保持手段３６，３７によって水平姿勢を保って昇降することは、先に説明した通りである。
【００３１】
以上の要領で吊り索１１の引き込み繰り出し手段１２の駆動、横行車両支持台１Ａ，１Ｂの横動、及び切換手段３０による吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの作用姿勢又は非作用姿勢への切り換え操作を行うことにより、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの内の任意の１台を入出庫レベルＮに呼び出し、又は下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの内の任意の１台を入出庫レベルＮに呼び出して、車両の積み下ろし作業が行えるのである。
【００３２】
尚、図８では、入出庫レベルＮまで吊り上げられた下側昇降車両支持台３Ｃの連結部材２７が横行車両支持台１Ａ，１Ｂを案内する後側ガイドレール４ｂの下端面に当接しているように示しているが、吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃを介して上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃにより吊り上げられる下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの上昇限位置は、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの上昇限ストッパーＳ１の位置とフック２２の長さとで決まるので、前記ガイドレール４ｂ等、下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに対する上昇限ストッパーとして働くものはない方が望ましい。又、吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃを介して上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃにより下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃを入出庫レベルＮまで吊り上げた状態（図４、図６Ｂ、及び図８に示す状態）では、吊り索１１が破断すると、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃが吊り上げている下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃと共に落下事故を起こすことになるので、上側支持レベルＵにある全ての上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃに対して一斉に働く、作用状態と非作用状態とに切り換え自在な落下防止用の一括受け止め手段を併設することが出来る。更に、入出庫レベルＮに吊り上げられた下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃの、吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの破断による落下事故がおきる可能性が考えられるときは、入出庫レベルＮに吊り上げられた下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに対して一斉に働く、作用状態と非作用状態とに切り換え自在な落下防止用の一括受け止め手段を併設することも出来る。
【００３３】
尚、吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃの構成は、上記実施形態のものに限定されない。例えば、被係合部材２１を下側昇降車両支持台３Ａ〜３Ｃに設け、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃからフック２２を垂下させるように設けることも出来る。又、フック２２ではなく、被係合部材２１をフック２２に対する作用姿勢と非作用姿勢とに切り換えるように構成したり、各吊り上げ手段２０ａ〜２０ｃごとに切換手段を併設することも出来る。
【００３４】
又、上側昇降車両支持台２Ａ〜２Ｃの昇降駆動手段は、基本的には、吊り索１１を使用しないもの等、どのような構成のものであっても良い。又、吊り索１１を利用するものであっても、その吊り索の繰り出し引き込み手段は、実施形態に示した吊り索巻き取りドラム１４を使用するものに限定されるものではなく、例えば、吊り索を直接又は動滑車を介して引き込んだり繰り出したりするシリンダー装置を利用した繰り出し引き込み手段であっても良い。
【００３５】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の駐車装置によれば、下側昇降車両支持台を吊り上げるための、互いに係脱自在な被係合部材とフックとから成る吊り上げ手段が、車両搭載時に左右巾方向の両側辺寄りに車両重量がかかる昇降車両支持台の左右巾方向の中央位置より一側方にずれた位置に設けられているので、下側昇降車両支持台の左右巾方向の中央位置に前記吊り上げ手段が設けられている場合と比較して、当該下側昇降車両支持台を構成する左右巾方向の強度部材に作用する曲げ応力が小さくなり、従って、当該左右巾方向の強度部材に要求される曲げ強度が小さくなり、下側昇降車両支持台の重量軽減や厚さの縮小を図ることが出来る。又、下側昇降車両支持台の左右巾方向の一側辺寄り位置を吊り下げるので、当該下側昇降車両支持台は、吊り下げ側とは反対側が下がるように傾動しようとするが、下側昇降車両支持台には、その左右巾方向の水平姿勢を保持するための水平姿勢保持手段が併設されているので、車両を安全に支持し、昇降させることが出来る。
【００３６】
又、吊り上げ手段の位置を、下側昇降車両支持台上で支持される車両を前後方向に延長させた領域から外側に外れるように、例えば下側昇降車両支持台の後端の左右何れかの角部付近までずらして配設すれば、この下側昇降車両支持台が入出庫レベルにあるときの車両の出入りを前記吊り上げ手段のある後端部側に於いても可能にすることが出来る。換言すれば、入出庫レベルに上げられた下側昇降車両支持台に対する車両の自走による積み下ろしを通過型とすることも可能である。
【００３７】
尚、請求項２に記載の構成によれば、各下側昇降車両支持台ごとに併設される吊り上げ手段を各別に作用状態と非作用状態とに切り換える場合と比較して、切換手段を含む全体の構成及び制御が簡単になり、安価に実施出来る。
【００３８】
又、請求項３に記載の構成によれば、上側昇降車両支持台に対しても、下側昇降車両支持台と同様に、その左右巾方向の強度部材に要求される曲げ強度を小さくして、その重量軽減や厚さの縮小を図ることが出来る。
【００３９】
更に、請求項４に記載の構成によれば、下側昇降車両支持台や、請求項３に記載の構成を採用する場合の上側昇降車両支持台に併設しなければならない水平姿勢保持手段の構成がシンプルになり、安価に実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】装置全体の構成を、初期状態で示す概略背面図である。
【図２】図１の初期状態から横行車両支持台を移動させた状態を示す概略背面図である。
【図３】図２の状態から１台の上側昇降車両支持台を入出庫レベルに下ろした状態を示す概略背面図である。
【図４】図３の状態から１台の下側昇降車両支持台を入出庫レベルまで吊り上げた状態を示す概略背面図である。
【図５】装置全体の構成を示す概略側面図である。
【図６】Ａ図は図３の状態の要部を示す概略側面図であり、Ｂ図は図４の状態の要部を示す概略側面図である。
【図７】図６Ａの要部の詳細を示す縦断側面図である。
【図８】図６Ｂの要部の詳細を示す縦断側面図である。
【図９】昇降車両支持台の水平姿勢保持手段を説明する概略斜視図である。
【符号の説明】
１Ａ，１Ｂ    横行車両支持台
２Ａ〜２Ｃ    上側昇降車両支持台
３Ａ〜３Ｃ    下側昇降車両支持台
４ａ，４ｂ    横行車両支持台のガイドレール
７    昇降用ガイドレール兼用支柱
８，９    左右横方向及び前後方向の位置決め（振れ止め）用ガイドローラー
１１    吊り索
１２    吊り索の繰り出し引き込み手段
１６    吊り索張力検出器
１７ａ〜１７ｃ    被吊下用同軸２連回転案内輪
１８ａ〜１８ｃ    吊下用同軸３連回転案内輪
１９ａ，１９ｂ    上側昇降車両支持台受け止め手段
２０ａ〜２０ｃ    吊り上げ手段
２１    被係合部材（吊り上げ手段）
２２    フック（吊り上げ手段）
２５    スプリング（フック）
２６    上端門形係合部（フック）
３０    切換手段
３１    水平駆動軸（切換手段）
３２    カム（切換手段）
３３    駆動用アクチェーター（切換手段）
３４    カム従動部材（フック）
３５    水平姿勢保持手段
３６    前後方向水平姿勢保持手段
３７    左右方向水平姿勢保持手段
３８ａ〜３９ｂ，４２ａ，４２ｂ    回転案内輪
４０ａ，４０ｂ，４３    索状体
Ｓ１    上側昇降車両支持台の上昇限ストッパー
Ｓ２    上側昇降車両支持台の下降限ストッパー
Ｓ３    下側昇降車両支持台の下降限ストッパー
Ｎ    入出庫レベル
Ｕ    上側支持レベル
Ｄ    下側支持レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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