(57)【要約】【課題】盗難されたことを確実に報知することができる通信ＥＣＵ及びその監視方法を提供する。【解決手段】通信ＥＣＵはカーナビゲーションと接続されており、車両取付け状態では、ダイアグツールから取外しコマンドを受信することなく異常取外しを検出したときは（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、管理センターとカーナビゲーションに盗難を通知すると共に（Ｓ３０２）、カーナビゲーションの表示部に盗難されたことを表示し、無線機をロックする（Ｓ３０４）。これにより、管理センターでは、車両の持主に盗難を通報するので、車両の持主は、通信ＥＣＵの盗難に迅速に対処することができる。また、通信ＥＣＵにダイアグツールから取外しコマンドを送信してから取外した場合は、盗難が管理センターに通知されることはないので、通信ＥＣＵ２を車両から不具合を生じることなく取外すことができる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車載機器と接続され、無線機を通じて車載機器と外部との間の通信を行う車両用通信ＥＣＵにおいて、
車両への取付け状態を検出する車両取付け検出手段と、
ダイアグツールと接続可能に設けられ、前記ダイアグツールから取外しを許可するコマンドを受信することなく前記検出手段が車両からの取外しを検出したときは盗難されたと判断し、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに前記無線機を通じて通知する制御手段とを備えたことを特徴とする車両用通信ＥＣＵ。
【請求項２】
前記制御手段は、盗難されたと判断したときは、機能を停止した異常取外し状態に移行することを特徴とする請求項１記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項３】
前記制御手段は、盗難されたと判断したときは、前記車載機器に盗難されたことを表示することを特徴とする請求項１または２記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項４】
前記車両の持主を特定する情報は前記無線機の電話番号であることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項５】
前記制御手段は、前記異常取外し状態で前記検出手段が車両への取付けを検出した場合において前記ダイアグツールから取付けを許可するコマンドを受信したときは、機能の停止状態を解除することにより取付け状態に移行することを特徴とする請求項２ないし４の何れかに記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項６】
電源供給用のコネクタの接続状態を検出するコネクタ接続検出手段を備え、
前記制御手段は、メイン電源からの電源供給が断たれた場合において、前記コネクタ接続検出手段が接続を検出できなかったときは、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知することを特徴とする請求項１ないし５の何れかに記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項７】
前記制御手段は、メイン電源からの電源供給が断たれた場合において、前記コネクタ接続検出手段が接続を検出した状態で前記車両取付け検出手段が取外されていることを検出したときは、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知することを特徴とする請求項１ないし６の何れかに記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項８】
前記制御手段は、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知したときは、機能を停止することにより異常取外し状態に移行することを特徴とする請求項６または７記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項９】
前記制御手段は、前記異常取外し状態で予め登録されたパスワードが入力したときは、前記異常取外し状態を解除することにより正常取外し状態に移行することを特徴とする請求項１ないし８の何れかに記載の車両用通信ＥＣＵ。
【請求項１０】
前記管理センターは、請求項１ないし９の何れかの通信ＥＣＵから盗難されたことが通知されたときは、そのことを車両の持主に通報することを特徴とする車両用通信ＥＣＵの盗難監視方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、盗難対策機能を備えた車両用通信ＥＣＵ及びその盗難監視方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【０００３】
【特許文献１】
特開平１４−１６８６３３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、カーナビゲーションが普及しつつあり、オプションとして後付可能となっている。このように後付けされたカーナビゲーションでは、取外しが容易であることから、窃盗の対象となる場合が往々にある。
【０００５】
そこで、特開平１４−１６８６３３号公報のものでは、電源が遮断されたときのカーナビゲーションユニットの位置と電源の供給が開始されたときのカーナビゲーションユニットの位置とを比較し、それらが所定の範囲以上はなれている場合は、カーナビゲーションユニットが他の車両に取付けられた判断し、起動を停止するものである。
【０００６】
ところで、カーナビゲーションユニットを構成する製品として通信ＥＣＵがあり、カーナビゲーションと一体に使用されることから、カーナビゲーションと共に窃盗の対象となる。特に、通信ＥＣＵはカーナビゲーションのオプションとして設定されており、車両からの取外しが容易なことから、通信ＥＣＵが単独で窃盗の対象となることもある。この通信ＥＣＵが窃盗された場合は、何ら対策がなされておらず、盗難を甘受しているのが実情である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、盗難されたことを確実に報知することができる通信ＥＣＵ及びその監視方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明によれば、正規の作業として通信ＥＣＵを車両から取外す場合は、ダイアグツールを通信ＥＣＵに接続した状態で取外しを許可するコマンドを送信してから通信ＥＣＵを車両から取外す。この場合、制御手段は、正常な取外しであると判断する。
【０００８】
さて、通信ＥＣＵが盗難された場合は、上述したようにダイアグツールから取外しを許可するコマンドを受信することなくいきなり車両から取外されるので、制御手段は、異常な取外しであると判断し、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知する。従って、管理センターでは、通信ＥＣＵの盗難に対処することができる。
【０００９】
請求項２の発明によれば、通信ＥＣＵが車両から不正に取外された場合は、機能を停止した異常取外し状態に移行するので、不正に取外された通信ＥＣＵを車両に取付けるにしても、通信ＥＣＵを使用して車載機器と外部との通信することは禁止される。
【００１０】
請求項３の発明によれば、通信ＥＣＵが盗難されたときは、車載機器に盗難されたことが表示されるので、車載機器を利用して盗難されたことを報知することができる。
請求項４の発明によれば、車両の持主を特定する情報として無線機の電話番号を送信するので、車両の持主を特定するための情報を通信ＥＣＵに登録する必要がない。
【００１１】
請求項５の発明によれば、車両から不正に取外された通信ＥＣＵを車両に取付けるには、通信ＥＣＵを車両への取付け状態でダイアグツールから取付けを許可するコマンドを送信する。これにより、通信ＥＣＵは、機能の停止状態を解除した取付け状態に移行するので、車両から不正に取外された通信ＥＣＵを車両に取付けて使用することができる。
【００１２】
請求項６の発明によれば、制御手段は、メイン電源からの電源供給が断たれたときは、電源供給用のコネクタが接続されているかを判断する。この場合、電源供給用のコネクタが接続されていないときは、制御手段は、不正に取外されたと判断し、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知するので、管理センターでは、盗難に対処することができる。
【００１３】
請求項７の発明によれば、メイン電源からの電源供給が断たれた際に電源供給用のコネクタが接続されている場合であっても、通信ＥＣＵが車両から不正に取外されたときは、制御手段は、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知するので、管理センターでは、盗難に対処することができる。
【００１４】
請求項８の発明によれば、制御手段は、車両の持主を特定する情報及び盗難されたことを管理センターに通知したときは、機能を停止した異常取外し状態に移行するので、不正に取外された通信ＥＣＵが車両に取付けられるにしても、通信ＥＣＵを使用して車載機器と外部とが通信することは禁止される。
【００１５】
請求項９の発明によれば、不正に取外された通信ＥＣＵを正常に戻すには、通信ＥＣＵに予め登録されたパスワードを入力する。すると、制御手段は、異常取外し状態を解除するので、通信ＥＣＵを正常取外し状態に戻すことができる。  請求項１０の発明によれば、通信ＥＣＵが盗難された場合は、そのことが管理センターから車両の持主に通報されるので、車両の持主は、通信ＥＣＵの盗難に迅速に対処することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、全体構成を概略的に示している。この図１において、カーナビゲーション（車載機器に相当）１にはオプションとしての通信ＥＣＵ２が接続されている。
通信ＥＣＵ２は制御部（制御手段に相当）３を主体としてなり、この制御部３は、カーナビゲーション用インタフェース４を介してカーナビゲーション１と接続されている。
【００１７】
通信ＥＣＵ２には必要に応じて所定の無線機が装着されている。この無線機としては、ＥＴＣ（自動料金収受システム）、ＤＳＲＣ（（専用）狭域通信）、ＶＩＣＳ（道路交通情報システム）、無線ＬＡＮの通信機能をソフトウェアで構成した統合無線機（ソフトウェア無線機）５、セルラー方式（Ｗ−ＣＤＭＡ、Ｃｄｍａ  Ｏｎｅ  １Ｘ  ＥＶ−ＤＯ）の電話機６，７などがある。これらの統合無線機５及び電話機６，７はバックアップ用電源８を内蔵しており、通信ＥＣＵ２から取外された場合であっても単独で動作可能となっている。
【００１８】
通信ＥＣＵ２において車両取付け端部には凹部９が形成されており、その凹部９に車両側の凸部が嵌合することにより通信ＥＣＵ２が車両に取付けられる。この凹部９に対応してセンサ（車両取付け検出手段に相当）１０が設けられており、制御部３は、センサ１０の検出状態に基づいて通信ＥＣＵ２の車両への取付け状態を検出可能となっている。
【００１９】
通信ＥＣＵ２には車両コネクタ１１が設けられており、通信ＥＣＵ２が車両に取付けられた状態では、車両コネクタ１１を通じて車両のバッテリー（メイン電源に相当）から電源（＋Ｂ）が供給される。この車両コネクタ１１に対応してセンサ（コネクタ取付け検出手段に相当）１２が設けられており、制御部３は、センサ１２の検出状態に基づいて車両コネクタ１１の車両への取外け状態を検出可能となっている。この通信ＥＣＵ２はバックアップ用電源１３を内蔵しており、バッテリーからの電源供給が断たれた場合であっても単独で動作可能となっている。
【００２０】
ここで、通信ＥＣＵ２にはダイアグ用コネクタ１４が設けられており、そのダイアグ用コネクタ１４へのダイアグツールの取付け状態で、制御部３は、ダイアグツールと通信可能となっている。この場合、制御部３は、ダイアグツールと通信したときは、統合無線機５またはセルラー方式の電話機６，７（以下、単に無線機と称する）を通じて管理センター１５と通信するようになっている。この管理センター１５は車両の盗難を監視するもので、本実施の形態では、特に通信ＥＣＵ２の盗難を後述するように監視するようになっている。
【００２１】
次に上記構成の作用について説明する。
図２ないし図６は通信ＥＣＵ２の動作を示すフローチャートであり、並列動作するようになっている。図２は、通信ＥＣＵ２の取外し検出のフローチャートを示している。この図２において、通信ＥＣＵ２は、センサ１０が車両への取付けを検出した状態においては車両取付け状態にあり、この車両取付け状態では、ダイアグツールが接続されたかを監視している（Ｓ１０１）。
【００２２】
さて、例えば車両の販売店の作業員は、通信ＥＣＵ２を保守点検、或いは交換するために車両から取外す場合は、取外すのに先立って通信ＥＣＵ２のダイアグ用コネクタ１４に図示しないダイアグツールを接続し、ダイアグツールからＥＣＵ取外しコマンドを通信ＥＣＵ２へ送信する。
【００２３】
通信ＥＣＵ２は、ダイアグツールが接続された状態で（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、ダイアグツールからＥＣＵ取外しコマンドを受信したときは（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、無線機の電話番号及び正常取外しであることを管理センター１５に通知する（Ｓ１０３）。
管理センター１５では、通信ＥＣＵ２からの電話番号及び正常取外しを受信したときは、当該電話番号を有した通信ＥＣＵ２は車両から正常に取外されたとして当該電話番号を登録することにより監視対象とする。
【００２４】
作業員が通信ＥＣＵ２を車両から取外すと、通信ＥＣＵ２は、車両から正常に取外されたと判断し（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、正常取外しフラグをセットすることにより（Ｓ１０５）車両取外し正常状態に移行する。
以上のようにして、ダイアグツールを使用することにより通信ＥＣＵ２を車両から不具合を生じることなく取外すことができる。
【００２５】
図３は、上述のようにして車両から正常に取外した車両取外し正常状態の通信ＥＣＵ２を車両に取付ける際の通信ＥＣＵの動作を示すフローチャートである。
作業員は、通信ＥＣＵ２の保守点検が終了したとき、或いは交換したときは通信ＥＣＵ２を車両に取付ける。この場合、通信ＥＣＵ２を交換したときは、無線機を交換前の通信ＥＣＵ２から取外して新規の通信ＥＣＵ２に取付ける。
【００２６】
図３において、通信ＥＣＵ２は、無線機の取付け状態で（Ｓ２０１：ＹＥＳ）車両に取付けられたときは（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、カーナビゲーション１に正常取付けを通知する（Ｓ２０３）。これにより、カーナビゲーション１は、通信ＥＣＵ２から正常取付けを通知されたときは、通信ＥＣＵ２は正常に取付けられたと判断し、通信に関する動作を実行可能とする。
【００２７】
続いて、通信ＥＣＵ２は、無線機の電話番号及び正常取付けであることを管理センター１５に通知してから（Ｓ２０４）、正常取外しフラグをリセットすることにより（Ｓ２０５）車両取付け状態に移行する。これにより、管理センター１５では、通信ＥＣＵ２から電話番号及び正常取付けが通知されたときは、登録している当該電話番号の無線機を有する通信ＥＣＵ２は正常に車両に取付けられたと判断し、当該電話番号を抹消することにより管理を終了する。
【００２８】
尚、作業員が保守・点検のために通信ＥＣＵ２から無線機を取外したときは、車両取外し正常状態の通信ＥＣＵ２は、図３に示すように無線機が取付けられるまで待機する（Ｓ２０１）。そして、作業員が保守・点検の終了した無線機を通信ＥＣＵ２に取付けたり、新規の無線機を取付けたりしたときは、通信ＥＣＵ２は、無線機が取付けられたと判断し（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、上述した場合と同様に動作する。
【００２９】
図４は、車両取付け状態の通信ＥＣＵ２が異常取外しされたときの動作を示すフローチャートである。この図４において、通信ＥＣＵ２は、車両取付け状態では異常取外しを監視しており（Ｓ３０１）、異常取外しが行われたときは（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、管理センター１５とカーナビゲーション１に盗難を通知してから（Ｓ３０２）、カーナビゲーション１の表示部に盗難されたことを表示する（Ｓ３０３）。この異常取外しとは、上述したようにダイアグツールからＥＣＵ取外しコマンドを受信することなく、いきなり電源供給用の車両コネクタが外された、或いはいきなり無線機が外された、或いはいきなり車両から通信ＥＣＵ２が外された場合である。
【００３０】
一方、カーナビゲーション１は、通信ＥＣＵ２から盗難通知を受けたときはその機能を停止すると共に、盗難の表示の指令を受けたときは図示しない表示部に盗難されたことを表示する。これにより、カーナビゲーション１により盗難されたことが報知される。
【００３１】
続いて、通信ＥＣＵ２は、無線機をロックして使用不能としてから（Ｓ３０４）、異常取外しフラグをセットすることにより（Ｓ３０５）車両取外し異常状態に移行する。
以上の動作により、通信ＥＣＵ２が車両から不正に取外された場合は、通信ＥＣＵ２は車両取外し異常状態となるので、その機能は使用不可となり、カーナビゲーションに接続するにしても通信ＥＣＵ２を利用した外部との通信は禁止される。
【００３２】
管理センターでは、通信ＥＣＵ２から異常取外しが通報されたきは、通信ＥＣＵ２の持主、つまり車両の持主に通信ＥＣＵ２が不正に取外されたことを通報する。従って、車両の持主は、管理センター１５から不正な取外しが報知されたときは、被害状況を確認して警察に連絡する。
ここで、車両の持主は、盗難された通信ＥＣＵ２が戻った場合は、車両の販売店に車両への取付けを依頼する。
【００３３】
図５は、車両取外し異常状態の通信ＥＣＵ２を車両に取付ける場合の通信ＥＣＵ２の動作のフローチャートを示している。この図５において、車両取外し異常状態の通信ＥＣＵ２は、車両に取付けられると共に（Ｓ４０１：ＹＥＳ）、ダイアグツールが接続された状態で（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、ダイアグツールからＥＣＵ取付けコマンド（取付けを許可するコマンドに相当）を受信したときは（Ｓ４０３：ＹＥＳ）、カーナビゲーション１に正常取付けを通知すると共に（Ｓ４０４）、無線機の電話番号及び正常取付けであることを管理センター１５に通知してから（Ｓ４０５）、無線機のロックを解除し、車両取外し異常フラグをリセットすることにより（Ｓ４０７）車両取付け状態に移行する。
以上の動作により、車両取外し異常状態の通信ＥＣＵ２を車両に不具合を生じることなく取付けることができる。
【００３４】
一方、通信ＥＣＵ２は、バッテリーの電圧を監視することによっても異常な取外しを検出するようになっている。
図６は、バッテリーからの供給電源が断たれた場合の通信ＥＣＵ２の動作を示すフローチャートである。この図６において、車両取付け状態の通信ＥＣＵ２は、バッテリーが断たれたかを監視している（Ｓ５０１）。
【００３５】
さて、バッテリーが断たれた場合において（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、通信ＥＣＵ２に対する不正により電源供給用の車両コネクタ１１が外された場合は（Ｓ５０２：ＮＯ）、不正が行われたと判断し、上述した異常取外しと同様に動作してから（Ｓ５０５〜Ｓ５０８）、車両取外し異常状態に移行する。また、車両コネクタ１１の接続状態であっても（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、車両から取外されている場合（Ｓ５０３：ＮＯ）も不正が行われたと判断し、異常取外しと同様に動作してから（Ｓ５０５〜Ｓ５０８）、車両取外し異常状態に移行する。従って、バッテリーが断たれることを監視することにより通信ＥＣＵ２に対する不正を検出することができる。
【００３６】
ところで、バッテリーが断たれる場合として、バッテリーの放電による場合もあり、このような場合に管理センター１５に異常を通知することは不具合を生じる。
そこで、通信ＥＣＵ２は、バッテリーの放電による場合であっても（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、車両コネクタ１１が接続され（Ｓ５０２：ＹＥＳ）且つ車両に取付けられている場合は（Ｓ５０３：ＹＥＳ）、正常であると判断して、バッテリーの電圧が復帰したところで（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、車両取付け状態を継続する。
【００３７】
尚、車両取外し異常状態の通信ＥＣＵ２を正常状態に復帰させるには、車両に最初に取付けた際に登録したパスワードを入力する。通信ＥＣＵ２は、パスワードが入力したときは、予め登録されているパスワードと比較することにより入力されたパスワードが正しいかを判断し、正しいときは異常取外しフラグをリセットすることにより正常状態に復帰する。
【００３８】
このような実施の形態によれば、車両取付け状態の通信ＥＣＵ２が車両から不正に取外された場合は、通信ＥＣＵ２は、管理センター１５に無線機の電話番号及び盗難されたことを通知するようにしたので、通信ＥＣＵ２が盗難された場合は何ら対策が施されない従来例のものと違って、盗難に迅速に対処することができるので、通信ＥＣＵ２を不具合なく車両に取付けることができる。
しかも、通信ＥＣＵ２は、盗難された場合は無線機をロックすることにより使用不可としたので、通信ＥＣＵ２が不正に使用されてしまうことを確実に防止できる。
【００３９】
本発明は、上記実施の形態に限定されることなく、次のように変形または拡張できる。
カーナビゲーション用の通信ＥＣＵに限らず、各種車載機器の通信ＥＣＵに適用することができる。
【００４０】
異常取外し状態の通信ＥＣＵ２を車両に取付ける際に、ダイアグツールとの接続状態でＥＣＵ取外しコマンドに代えて、取付けを許可するコマンドを通信ＥＣＵ２に送信するようにしてもよいし、管理センター    １５から取付けを許可するコマンドを送信するようにしてもよい。
管理センター１５からの指令により異常取外し状態の通信ＥＣＵ２を正常に復帰させるようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における全体構成を示す概略図
【図２】通信ＥＣＵの車両取付け状態における動作を示すフローチャート
【図３】通信ＥＣＵの車両取外し正常状態における動作を示すフローチャート
【図４】通信ＥＣＵの車両取付け状態における動作を示すフローチャート
【図５】通信ＥＣＵの車両取外し異常状態における動作を示すフローチャート
【図６】通信ＥＣＵの車両取付け状態における動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１はカーナビゲーション（車載機器）、２は通信ＥＣＵ、３は制御部（制御手段）、１０はセンサ（車両取付け検出手段）、１１は車両コネクタ、１２はセンサ（コネクタ取付け検出手段）、１５は管理センターである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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