(57)【要約】【課題】カメラ付き携帯端末装置で、カメラを固定しながらも被写体に合わせ撮影者が任意に撮像位置を変えられるようにする。【解決手段】画像処理部１０３は、カメラ１０４で撮像した画像データを表示する画角に切り出す処理，切出位置の制御，色処理を行う。カメラ制御部１０５はカメラ１０４の駆動制御，画像処理部１０３の切出位置変更命令を行う。キー操作部１０７はキー操作により切出画像位置の移動のための命令信号を生成する。赤外線受信部１０８は赤外線送信部１１０から入力した赤外線信号を受信し、赤外線制御部１０９は、受信した赤外線信号を電気信号に変換し切出位置の移動のための命令信号の生成と、赤外線受信部１０８の駆動を制御する。中央制御部１０６は、命令信号に基づき切出画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に表示データを生成し、表示制御部１０２により表示部１０１に画像を表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラ付き携帯端末装置であって、前記カメラにより撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させるため、この画像データの有効画像領域全てに対し切り出す場所を移動させる制御手段を備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末装置。
【請求項２】
カメラ付き携帯端末装置であって、前記カメラにより撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させるため前記画像の移動方向を任意に操作するキー操作手段あるいは近距離無線通信制御手段と、前記キー操作手段あるいは近距離無線通信制御手段から前記移動方向を検出し切り出し画像の位置を移動させる制御信号を生成し画像読み出しタイミングを変更する制御手段とを備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末装置。
【請求項３】
被写体を撮像しこの画像を画像データに変換するカメラと、前記画像データを自携帯端末装置の表示部の表示ドット数に合わせて切り出す画像処理部と、前記画像処理部により切り出された画像を表示する表示部と、切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御する中央制御部と、前記中央制御部における移動制御のためキー操作を受け付けるキー操作部あるいは外部から指示する近距離無線通信部とを備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末装置。
【請求項４】
被写体を撮像し画像データを生成するカメラと、前記画像データを表示する画角に切り出す処理，切り出す位置の制御および色処理を行う画像処理部と、前記カメラの駆動制御および前記画像処理部の切り出し位置変更命令を行うカメラ制御部と、キー操作により切り出し画像位置の移動のための命令信号を生成するキー操作部と、前記命令信号に基づき切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に自携帯端末装置各部への命令信号および画像データとアイコンとを組み合わせ表示データを生成する中央制御部と、画像を表示する表示部と、前記中央制御部で生成した表示データを受け取り前記表示部の駆動制御を行う表示制御部とを備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末装置。
【請求項５】
被写体を撮像し画像データを生成するカメラと、前記画像データを表示する画角に切り出す処理，切り出す位置の制御および色処理を行う画像処理部と、前記カメラの駆動制御および前記画像処理部の切り出し位置変更命令を行うカメラ制御部と、外部の赤外線送信部から入力した切り出し画像位置の移動命令を示す赤外線信号を受信する赤外線受信部と、前記赤外線受信部で受け取った赤外線信号を電気信号に変換し切り出し位置の移動のための命令信号生成および前記赤外線受信部の駆動を制御する赤外線制御部と、前記命令信号に基づき切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に自携帯端末装置各部への命令信号および画像データとアイコンとを組み合わせ表示データを生成する中央制御部と、画像を表示する表示部と、前記中央制御部で生成した表示データを受け取り前記表示部の駆動制御を行う表示制御部とを備えることを特徴とするカメラ付き携帯端末装置。
【請求項６】
カメラ付き携帯端末装置における撮像方法であって、カメラで撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させる場合、任意に操作された前記画像の移動方向を検出し、切り出し画像の位置を移動させるため前記画像の読み出しタイミングを変更することを特徴とするカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項７】
カメラ付き携帯端末装置における撮像方法であって、被写体を撮像するためカメラを起動するステップと、このカメラから出力される画像データに対し自装置の表示部に表示するための色処理および前記表示部の表示サイズに合わせて画像の縮小，切り出しによって画角加工を行い画像処理を実行するステップと、切り出し表示領域の画像データを前記表示部に表示するステップと、表示位置の変更を行うか否かを判定するステップと、前記表示部中央からずれた被写体映像の位置を変更する場合、前記切り出し表示領域を移動させるため操作信号を受信し前記画像処理における切り出しタイミングを変更するステップと、この切り出しタイミングの変更により再度前記画像処理を行うステップとを有することを特徴とするカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項８】
画像表示位置を非変更する場合、前記切り出し表示領域の画像保存を行うステップと、この画像保存後にカメラの撮影機能を停止させるステップとを有することを特徴とする請求項７記載のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項９】
前記画像処理で切り出した画像のサイズを拡大あるいは縮小するステップを有することを特徴とする請求項７記載のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項１０】
近距離無線通信を使用し有効画像領域内の切り出し画像位置を任意に移動させ撮影するステップを有することを特徴とする請求項７記載のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項１１】
前記近距離無線通信が、赤外線通信あるいはブルートゥースを用いて行うことを特徴とする請求項１０記載のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【請求項１２】
カメラ画素が自装置の表示部のそれより多いムービーカメラあるいはデジタルカメラを用いることを特徴とする請求項６〜１０いずれか１項に記載のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカメラ付き携帯端末装置に関し、特にカメラ付き携帯端末装置における撮像機能に関する。
【０００２】
【従来の技術】
昨今、携帯端末装置に搭載されているカメラは高画素化が進んでいる。また、携帯端末装置自身の表示部では、大画面化と高精細化が進んでいる。しかしながらこの表示部には、高画素化が進むカメラで撮像可能な全有効画素領域データを表示するだけのドット数は実現できていない。従って、この表示部のドット数に合わせて、携帯端末装置の画像処理部において、カメラ画像の縮小、切り出しの加工を行い表示している。ここで、表示用の画像データは、カメラ画像の中央部分を使用するが、中央部分以外の画像データも、表示用画像として使用する事は可能である。
【０００３】
従来、カメラ撮影方向を動かす方法としては、撮影者自らがカメラを撮影方向に向ける方法や、アクチュエータを装備した外部機構により動かす方法（例えば、特許文献１）がある。この他の例として、ユーザが遠隔地の映像を取得する場合、携帯電話を操作することにより、ビデオカメラの撮像範囲を調整して必要な映像を表示させる技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。また、カメラ付き電話システムで、送信する画像が正しい位置に映っていない場合でも、受信側の操作で正しく表示する技術が開示されている（例えば、特許文献３参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭６１−２６９５７２号公報（特許請求の範囲および第１図）
【特許文献２】
特開２００１−０６１１３８号公報（段落番号００５７，００６０）
【特許文献３】
特開２００２−２８１４６６号公報（段落番号０００６）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の方法において、撮影者自らがカメラを撮像方向に向ける場合は、遠隔操作が出来なく、また、カメラを固定して撮影する場合、撮影に最適な固定場所を得る必要があり、調整がしにくい。例を挙げると、撮影者が携帯端末装置を手で持ち撮影する位置が最適な場合、手を離して撮影することは出来ない。また、アクチュエータを使用しカメラの向きを外部機構により動かす場合、機構の重量、大きさが加わるため携帯性を悪化し、コスト面も上がるため、好ましくない。
【０００６】
そこで、携帯端末装置を下に置いた状態もしくは別の物に乗せた状態でも、切り出し画像位置を調整すれば良く、また、被写体の移動により表示からはみ出した場合、有効撮像領域内であれば画像切り出し位置を移動する事で携帯端末の向きを動かさずに撮影できて、微妙な被写体ズレに対して画角調整が安易な、シャッターチャンスを逃さず撮影が可能になるカメラ付き携帯端末装置が求められている。
【０００７】
本発明の目的は、カメラを固定しながらも被写体に合わせ撮影者が任意に撮像位置を変えられるカメラ付き携帯端末装置およびその撮像方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置であって、前記カメラにより撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させるため、この画像データの有効画像領域全てに対し切り出す場所を移動させる制御手段を備える。
【０００９】
請求項２に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置であって、前記カメラにより撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させるため前記画像の移動方向を任意に操作するキー操作手段あるいは近距離無線通信制御手段と、前記キー操作手段あるいは近距離無線通信制御手段から前記移動方向を検出し切り出し画像の位置を移動させる制御信号を生成し画像読み出しタイミングを変更する制御手段とを備える。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置であって、被写体を撮像しこの画像を画像データに変換するカメラと、前記画像データを自携帯端末装置の表示部の表示ドット数に合わせて切り出す画像処理部と、前記画像処理部により切り出された画像を表示する表示部と、切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御する中央制御部と、前記中央制御部における移動制御のためキー操作を受け付けるキー操作部あるいは外部から指示する近距離無線通信部とを備える。
【００１１】
請求項４に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置であって、被写体を撮像し画像データを生成するカメラと、前記画像データを表示する画角に切り出す処理，切り出す位置の制御および色処理を行う画像処理部と、前記カメラの駆動制御および前記画像処理部の切り出し位置変更命令を行うカメラ制御部と、キー操作により切り出し画像位置の移動のための命令信号を生成するキー操作部と、前記命令信号に基づき切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に自携帯端末装置各部への命令信号および画像データとアイコンとを組み合わせ表示データを生成する中央制御部と、画像を表示する表示部と、前記中央制御部で生成した表示データを受け取り前記表示部の駆動制御を行う表示制御部とを備える。
【００１２】
請求項５に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置であって、被写体を撮像し画像データを生成するカメラと、前記画像データを表示する画角に切り出す処理，切り出す位置の制御および色処理を行う画像処理部と、前記カメラの駆動制御および前記画像処理部の切り出し位置変更命令を行うカメラ制御部と、外部の赤外線送信部から入力した切り出し画像位置の移動命令を示す赤外線信号を受信する赤外線受信部と、前記赤外線受信部で受け取った赤外線信号を電気信号に変換し切り出し位置の移動のための命令信号生成および前記赤外線受信部の駆動を制御する赤外線制御部と、前記命令信号に基づき切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に自携帯端末装置各部への命令信号および画像データとアイコンとを組み合わせ表示データを生成する中央制御部と、画像を表示する表示部と、前記中央制御部で生成した表示データを受け取り前記表示部の駆動制御を行う表示制御部とを備える。
【００１３】
請求項６に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置における撮像方法であって、カメラで撮像した画像を切り出して自装置の表示部に表示させる場合、任意に操作された前記画像の移動方向を検出し、切り出し画像の位置を移動させるため前記画像の読み出しタイミングを変更する。
【００１４】
請求項７に記載の本発明は、カメラ付き携帯端末装置における撮像方法であって、被写体を撮像するためカメラを起動するステップと、このカメラから出力される画像データに対し自装置の表示部に表示するための色処理および前記表示部の表示サイズに合わせて画像の縮小，切り出しによって画角加工を行い画像処理を実行するステップと、切り出し表示領域の画像データを前記表示部に表示するステップと、表示位置の変更を行うか否かを判定するステップと、前記表示部中央からずれた被写体映像の位置を変更する場合、前記切り出し表示領域を移動させるため操作信号を受信し前記画像処理における切り出しタイミングを変更するステップと、この切り出しタイミングの変更により再度前記画像処理を行うステップとを有する。
【００１５】
請求項８に記載の本発明は、請求項７において、画像表示位置を非変更する場合、前記切り出し表示領域の画像保存を行うステップと、この画像保存後にカメラの撮影機能を停止させるステップとを有する。
【００１６】
請求項９に記載の本発明は、請求項７において、前記画像処理で切り出した画像のサイズを拡大あるいは縮小するステップを有する。
【００１７】
請求項１０に記載の本発明は、請求項７において、近距離無線通信を使用し有効画像領域内の切り出し画像位置を任意に移動させ撮影するステップを有する。
【００１８】
請求項１１に記載の本発明は、請求項１０において、前記近距離無線通信が、赤外線通信あるいはブルートゥースを用いて行う。
【００１９】
請求項１２に記載の本発明は、請求項６〜１０いずれか１項において、カメラ画素が自装置の表示部のそれより多いムービーカメラあるいはデジタルカメラを用いる。
【００２０】
本発明によれば、カメラで撮像した画像を画像処理部で切り出し、表示部に表示させる場合、中央部分の画像だけではなく、画像データの有効画像領域全てに対し、切り出す場所を移動させ使用する事を特徴とする。本発明によって有効画像領域内に映る画像の、切り出し位置を移動させる事で、表示部で表示する画像の位置をカメラの向きを動かす事無く移動させる事が出来る。そのため、表示部で表示する被写体が表示枠からずれている場合であっても、画像の切り出し場所を移動する事で表示、保存画像の構図修正が容易に可能となる。
【００２１】
本発明では、キー操作もしくは赤外線通信を使用し、移動方向を任意に操作するためのキー操作手段、赤外線制御手段を具備し、このキー操作および、赤外線手段から移動方向を検出し、切り出し画像の位置を移動させるための制御信号を生成し、画像読み出しタイミングを変更させる事で表示部の画像を移動させる。従って、赤外線通信を使用する事により、離れた場所から切り出し画像の移動操作が行えるため、カメラを固定しながらも、表示画像の位置を表示部にて、確認しながら容易に調整できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２３】
本発明は、被写体を撮像しこの画像を画像データに変換するカメラと、画像データを自携帯端末装置の表示部の表示ドット数に合わせて切り出す画像処理部と、この画像処理部により切り出された画像を表示する表示部と、切り出し画像位置を撮像画像内で移動制御する制御手段と、この制御をキー操作部によるキー操作、もしくは、外部から指示する近距離無線通信手段を具備する構成を採る。本発明は、カメラで撮像した画像に対し、表示サイズに合わせて切り出す位置を任意に変えて表示する事で、被写体が表示枠からずれている場合に表示ずれを修正する技術である。
【００２４】
本発明の構成について図１を参照して詳細に説明する。本発明の携帯端末装置１００は、表示部１０１と、表示制御部１０２と、画像処理部１０３と、カメラ１０４と、カメラ制御部１０５と、中央制御部１０６と、キー操作部１０７と、赤外線受信部１０８と、赤外線制御部１０９とを備える。
【００２５】
以下に、各部の機能を説明する。カメラ１０４は被写体１１１を撮像し画像データを生成する。画像処理部１０３は、画像データを表示する画角に切り出す処理と、切り出す位置の制御と、色処理とを行う。カメラ制御部１０５は、カメラ１０４の駆動制御と、画像処理部１０３の切り出し位置変更命令とを行う。キー操作部１０７は、キー操作により切り出し画像位置の移動のための命令信号を生成する。遠隔操作を行う場合にはキー操作により、赤外線送信部１１０が、切り出し画像位置の移動のための命令信号を生成し、この信号を赤外線で送信する。赤外線受信部１０８は外部の赤外線送信部１１０から入力した赤外線信号を受信する。赤外線制御部１０９は、赤外線受信部１０８で受け取った赤外線信号を電気信号に変換し切り出し位置の移動のための命令信号の生成と、赤外線受信部１０８の駆動を制御する。中央制御部１０６は、画像位置移動のための命令信号に基づき切り出し画像の位置を撮像画像内で移動制御すると共に自携帯端末装置内の各部への命令信号および画像データとアイコンとを組み合わせ表示データを生成する。表示部１０１は画像を表示する。表示制御部１０２は、中央制御部１０６で生成した表示データを受け取り、表示部１０１の駆動制御をする。本例では、キー操作部１０７と、赤外線受信部１０８および赤外線制御部１０９の双方を備える構成例を示したが、遠隔制御を行わない場合には、赤外線受信部１０８および赤外線制御部１０９を設けなくてもよい。
【００２６】
さらに、図２を参照して携帯端末装置１００の構造を説明すると、携帯端末装置１００を開いた時に内側に備え付けてある正面表示部１０１ｂと、背面に設置されている背面表示部１０１ａと、カメラ１０４と、赤外線受信部１０８とを備える。
【００２７】
次に、図３で示すフローチャートを参照して本実施の形態の動作を説明する。まず、ステップ３０１においてカメラを起動し、撮影を開始する。この時、所望の被写体１１１を撮像した範囲が図４のカメラ撮像有効領域４０１の画像データになる。次に、ステップ３０２においてカメラ１０４で撮像した画像データを画像処理する。画像処理部１０３では、カメラ１０４から出力された信号に対し、表示部１０１に表示するための色処理、画角加工を行う。また、画角加工は、表示部１０１の表示サイズに合わせ、画像の縮小、切り出しを行う。表示部１０１で表示する画像データ領域は、図４で示すカメラ撮像有効領域４０１の内、切り出し表示領域４０２の画像データとなる。
【００２８】
次に、ステップ３０３において切り出し表示領域４０２の画像データを表示部１０１に表示する。その次に、ステップ３０４において、撮影者が表示部１０１に表示された画像を確認し、映し出した位置を変更するか否かの判断を行う。図５で示す様に、表示部中央からずれた被写体映像５０１の位置を変更する場合、ステップ３０５に移り、切り出し表示領域４０２ａから切り出し表示領域４０２ｂに移動する操作を行う。この動作を実施する事で、図５で示す表示部１０１の様に被写体映像５０１は、被写体映像５０１ａから被写体映像５０１ｂに表示を変更する。ここで、切り出し位置を切り出し表示領域４０２ｂに移動するには、画像処理部１０３での切り出しタイミングを変更する事により実現する。
【００２９】
図６に図５での切り出し画面を移動する時のタイミングチャートを示す。例えば、上方向に移動する場合は、切り出し表示領域４０２ａの垂直読み出しタイミングＶＤａを切り出し表示領域４０２ｂの垂直読み出しタイミングＶＤｂに変更する。同様に、左方向に移動する場合、切り出し表示領域４０２ａの水平読み出しタイミングＨＤａを切り出し表示領域４０２ｂの水平読み出しタイミングＨＤｂに変更する。逆に、読み出しタイミングを各々遅くすれば垂直移動は下方向に、水平移動は右方向に切り出し領域の場所が移動する。上述した様に、画像の読み出しのタイミングを任意に変更する事で切り出し領域の場所を動かす事が可能である。位置変更命令は、キー操作部１０７もしくは、赤外線送信部１１０から切り出し位置の移動信号を送信する。キー操作部１０７では、例えば予め定めた機能キーを押下後、十字キーを用いて上下左右いずれか移動方向に押下するキー操作により移動信号を生成し、中央制御部１０６に送る。
【００３０】
中央制御部１０６では、この信号が切り出し位置の移動を行う信号であると認知してカメラ制御部１０５に送る。カメラ制御部１０５は、画像処理部１０３の切り出し位置の移動を制御する。また、赤外線制御の場合は、キー操作を備えた赤外線送信部１１０から移動信号を生成し、信号を赤外線で送信する。その信号を赤外線受信部１０８で受信し、赤外線制御部１０９で電気信号に変換し、中央制御部１０６に送る。中央制御部１０６では、この信号が切り出し位置の移動を行う信号であると認知してカメラ制御部１０５に送る。
【００３１】
カメラ制御部１０５は、画像処理部１０３の切り出し位置の移動を制御する事で切り出し位置の移動を制御する。上述の制御を行い、ステップ３０５での切り出し位置の移動信号は、ステップ３０２の画像処理にフィードバックされ切り出し画像の位置を調整する。次に、ステップ３０３で調整された画像を表示部１０１に表示し、ステップ３０４で表示位置の変更を行わないと判断した場合は、ステップ３０６において切り出し表示領域４０２の画像保存を行い、ステップ３０７でカメラの撮影機能を終了させる。ステップ３０４〜３０５〜３０２〜３０３のルーチンは切り出し位置が任意の表示に確定するまで繰り返される。
【００３２】
上述した実施の形態で説明した切り出し画像のサイズは、表示サイズと１：１でなくとも画像処理で切り出し画像の拡大縮小をする事で、表示部の表示サイズに合わせ表示する事が可能である。図７で説明すると、カメラ撮像有効領域４０１から切り出し表示領域４０２の画像を切り出す。切り出した画像が表示部１０１の表示サイズより大きい場合（ａ）、画像処理にて画像サイズを縮小する。また、サイズが小さい場合（ｂ）は、拡大を行う。そのため、切り出し画像サイズにこだわる必要が無くなり、被写体の大小に関わらず表示が可能になる。
【００３３】
なお、上述の実施の形態では、カメラ付き携帯端末装置について説明したが、ムービーカメラやデジタルカメラでも、カメラ画素が表示部よりも多い場合は、画像切り出しが行えるため、応用が可能である。また、上述した実施の形態で説明した赤外線通信以外にも、近距離無線通信の一種であるＢｌｕｅｔｏｏｔｈや他の通信手段を用いても同じ効果が得られる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、撮像可能領域内で画像の切り出し場所を任意に移動させる事により、カメラを固定した状態で撮像可能領域内の任意の位置の画像を表示することができる。また、画像処理だけで切り出し画像の位置を移動する事が可能であるため、カメラに撮像方向を変える機構が無くても撮像可能範囲内で任意の位置の画像を撮像でき安価である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のカメラ付き携帯端末装置の実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１のカメラ付き携帯端末装置の構造例を示す図である。
【図３】本発明のカメラ付き携帯端末装置における撮像方法の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】カメラ付き携帯端末装置のカメラ撮像有効領域および切り出し表示領域の例を示す図である。
【図５】被写体映像の位置を変更するときのイメージを示す図である。
【図６】（ａ）は切り出し画面を上方向に移動させる場合を説明するためのタイミングチャートである。（ｂ）は切り出し画面を左方向に移動させる場合を説明するためのタイミングチャートである。
【図７】（ａ）は切り出した画像を縮小するときのイメージを示す図である。（ｂ）は切り出した画像を拡大するときのイメージを示す図である。
【符号の説明】
１００    携帯端末装置
１０１    表示部
１０２    表示制御部
１０３    画像処理部
１０４    カメラ
１０５    カメラ制御部
１０６    中央制御部
１０７    キー操作部
１０８    赤外線受信部
１０９    赤外線制御部
１１０    赤外線送信部
１１１    被写体
１０１ａ    背面表示部
１０１ｂ    正面表示部
４０１    カメラ撮像有効領域
４０２，４０２ａ，４０２ｂ    切り出し表示領域
５０１，５０１ａ，５０１ｂ    被写体映像
【図１】
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【図２】
2004343595.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004343595.tif 000006
【図５】
2004343595.tif 000007
【図６】
2004343595.tif 000008
【図７】
2004343595.tif 000009