(57)【要約】【課題】ホワイトボードへの筆記者の負担を軽減するとともに、例えばホワイトボードを用いて情報交換を行う等、多目的な用途に使用できる電子黒板装置を実現すること。【解決手段】外部装置１５１で作成した画像情報を通信インタフェース１０４を介して電子黒板装置側に転送し、必要により前記画像情報をイメージスキャナ部１０２上を垂直に移動可能なインクジェットヘッド部１０３によってホワイトボード１０１上に投描し、電子黒板装置側と外部装置１５１側と双方向での情報の交換を可能としたことを特徴とする。【選択図】　　　　図１
2004023318.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筆記具を用いて手書きで文字・画像を筆記する筆記面と、筆記面上を走査して筆記面上に形成された描画を読み取る画像読み取り部を有する電子黒板装置において、前記画像読み取り部上に前記筆記面上に画像を投描する第２画像投描手段を併せ持つことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項２】
請求項１に記載の電子黒板装置において、前記第２画像投描手段は、前記画像読み取り部上をその沿面方向に平行移動する部材上に形成されていることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子黒板装置において、前記画像読み取り部を保護する読み取り部保護手段を有し、前記第２画像投描手段が稼働している状態では、前記読み取り部保護手段を作用させることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項４】
請求項１、２、３のいずれかに記載の電子黒板装置において、前記画像読み取り部の読み取り面が露出した状態で停止可能な位置が少なくとも一箇所あることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項５】
請求項１、２、３、４のいずれかに記載の電子黒板装置において、第２画像投描手段で投描する画像データを当該電子黒板装置外部より導入する画像データ導入手段を有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項６】
請求項５に記載の電子黒板装置において、前記画像データ導入手段は電子黒板装置と導入画像データを生成する外部装置間を、双方向に接続する通信インタフェース手段であることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項７】
請求項５に記載の電子黒板装置において、前記画像データ導入手段は電子黒板装置と導入画像データを生成する複数の外部装置群間を、同時に双方向接続するネットワーク接続手段であることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の電子黒板装置において、画像データ導入手段である通信インタフェース手段、あるいはネットワーク接続手段は、合わせて電子黒板装置の制御手段を合わせ持つことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項９】
請求項８に記載の電子黒板装置において、前記制御手段は電子黒板装置が使用中であるか否かを判別する人体検出手段を含むことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１０】
請求項８または９に記載の電子黒板装置において、前記制御手段は電子黒板装置の筆記面上の投描予定領域が白紙であることを検出する白紙検出手段を含むことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１１】
請求項５に記載の電子黒板装置において、前記画像データ導入手段は前記電子黒板装置内に用意した取り外し可能媒体読み取り装置を介して行うことを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１２】
請求項５、６、７、８、９、１０のいずれかに記載の電子黒板装置において、前記画像データ導入手段を用いて導入した画像データを蓄積記憶しておく、不揮発性記憶手段を有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２に記載の電子黒板装置において、前記不揮発性記憶手段に蓄積記憶されている複数枚の画像データの内から、前記第２画像投描手段で描画する画像データを選択する画像データ選択手段を有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１４】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３のいずれかに記載の電子黒板装置において、前記第２画像投錨手段は筆記面にインクを吐出して画像を形成するインクジェット方式のプリンタデバイスであることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１５】
請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３のいずれかに記載の電子黒板装置において、前記第２画像投描手段は筆記面に直接画像を筆記するペンを有するプロッタデバイスであることを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１６】
請求項１５に記載の電子黒板装置において、第２画像投描手段であるプロッタデバイスを操作者が手動で移動できるモードを有することを特徴とする電子黒板装置。
【請求項１７】
請求項１６に記載の電子黒板装置において、前記プロッタデバイスを操作者が手動で移動できるモード化において、前記プロッタデバイスを駆動する駆動源を切り離す解除手段を有することを特徴とする電子黒板装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子黒板装置、特に説明者によるペンを用いた文章や画像の筆記と、たとえば表の罫線などのように予め様式が用意された画像の自動投描の両方が行え、黒板上に投描された上記の情報を記録媒体に出力することが可能な電子黒板装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、会議や打ち合わせ時に一時的に黒板（ホワイトボード）上に筆記した内容を、簡便に複写し、複写媒体を別途運用したり会議録として長期にわたって保存しておける電子黒板装置がオフイスを中心として広く普及してきた。
【０００３】
従来この種の電子黒板装置においては、たとえば図２に示すような構成を取る。図２において、２０１は説明者が文章あるいは図形などを筆記するためのホワイトボードであり、２０２はホワイトボード２０１の上縁に設けられたレールであり、２０３は前記のレール２０２上に沿って水平移動し、ホワイトボード２０１上に投描された画像情報を走査して読み取るイメージスキャナユニットであり、２０４はイメージスキャナユニット２０３により読み取られた画像を記録用紙上にプリント出力する記録ユニットである。また、２０５はイメージスキャナユニット２０３から記録ユニット２０４へ画像データを送出するための接続ケーブルである。
【０００４】
このような従来の電子黒板装置においては、ホワイトボード部は通常白色のプラスチック板から構成され、その表面に説明者がフェルトペンなどの筆記具を用いて文章や図形などの情報を筆記出来るようになっている。そして、ホワイトボード上にある程度の量の記載事項が投描されると、イメージスキャナユニット２０３を作動させて投描された画像情報を読み取り、記録ユニット２０４からプリント出力としてホワイトボード上の画像のハードコピーを得ることが出来るようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例の電子黒板装置においては、その有する機能がホワイトボード２０１上の画像を単に記録ユニット２０４を介してハードコピーを取るだけに限られているため、説明者は説明を行うにあたって、全ての事柄を手書きにて筆記しなければならなかった。
【０００６】
たとえば、説明に必要なデータを表形式やグラフ化して説明しようとした場合などには、説明者は表を作るための罫線を引くことから、また円や各種図形、グラフを描く場合もその全てを手書きにてホワイトボード上に書いた上でないと説明が始められない、という繁雑な作業を強いられるという問題があった。
【０００７】
また、予めワードプロセッサなどで作成した資料がある場合でも、いちいちそれらを手書きでホワイトボード上に書き写した上で説明するという無駄な作業を強いられるという問題があった。
【０００８】
さらに、以上のような多大な労力を要して書き上げた説明用資料についても、記録ユニット２０４を介して、ハードコピーとしてプリント用紙にのみしか出力できないため、それらを後で必要な場合に電子化されたデータとしてデータベース等に蓄えて共用情報として運用するためには、そのハードコピーをスキャナ装置などを用いて読み込んで電子データ化する必要があるため、手間がかかる上に、再読み込みを行うため画像の品位が劣化してしまうと言う問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来例の問題の解決をはかり、容易かつ迅速に目的の画像をホワイトボード上に投描することを可能とし、さらに必要な場合にはプリント用紙へのハードコピーだけでなく直接電子媒体に所望の画像を蓄積記憶させたり、通信インタフェースを介して直接ホスト装置に送出したりできる機能を提供することを目的にする。
【００１０】
さらには、これらの複合機能を実際に実現する際に問題となる諸問題に関しても合わせて解決していくことも目的にする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題の解決をはかるために、本発明は、説明者が手書きで筆記するホワイトボード上に、あらかじめ外部装置で作成された画像情報を合わせて投描可能な第２画像投描手段を設けることで、説明者が手書きで筆記しなければならない事項を極力少なくすることで、その負担を軽減することであり、さらに外部装置で作成された画像情報を電子黒板装置に導入する手段を種々用意することで柔軟な運用を図ろうとするものであり、さらに上記第２投描手段を電子黒板装置の読み取り部上に併せ持つ構造を取ることによりコンパクトかつシンプルに構成し、さらに駆動源の共用をはかるものであり、さらに画像読み取り部と画像投描部が近接することによる弊害の発生、すなわちインクの吐出により画像読み取り面が汚れるのを効果的に防止し、合わせて読み取り面が容易に清掃できる機構を提供するものである。
【００１２】
また、本発明は、前記第２投描手段と画像読み取り手段をネットワークを介してＰＣより遠隔操作する機能を設けることで、本電子黒板装置のホワイトボードを介して、ＰＣの操作者とホワイトボードの前にいる人間との間で双方向の情報の交換を可能とすることである。
【００１３】
さらに、本発明は、前記第２投描手段としてペンを用いたプロッタデバイスを用いることで、たとえ作表時の罫線を引く場合など、明らかに人手で筆記した方が早い作業に対しては、プロッタデバイスを直接人手で操作して筆記可能とし、その際には本第２投描手段は直線を引くための補助手段、すなわちドラフターとしてのみ機能させる。さらに、人手で操作する際には前記プロッタデバイスを駆動する駆動源のモータを切り離す手段を設けたことでよりスムーズな手動筆記を可能にすると共に、プロッタデバィスを人手で駆動することにより駆動用のモータが発電器として働くことによる弊害をなくすことである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
〔第１実施形態〕
図１は本発明の第一実施例である電子黒板装置の構造の概要を示す説明図であり、同図を使って本発明の第一実施例について説明する。
【００１５】
図１において１０１は画像情報を筆記あるいは投描するホワイトボード面であり、１０２はホワイトボード上の画像情報を水平方向に走査して読み取るイメージスキャナ部であり、１０３はイメージスキャナ部１０２の上に構成され、垂直方向に上下動してホワイトボード上に画像を印刷するインクジェットヘッド部であり、１０４は本電子黒板装置と外部装置間でデータの送受信を可能とする双方向の通信インタフェースであり、１０５はリムーバブルメディアである光磁気ディスクを読み書きするための光磁気ドライブ装置であり、１０６はホワイトボード１０１上の画像情報のハードコピーを取るためのプリンタ部であり、１０７は本電子黒板装置の操作を行うための操作パネル部であり、１０８は各種の情報を表示するための表示部であり、１０９は本電子黒板装置全体を制御するコントロール部である。また、１５１は本電子黒板装置に通信インタフェース１０４を介して接続される外部装置である。
【００１６】
次に本実施例の電子黒板装置の基本的な機能について説明する。
【００１７】
本電子黒板装置では、説明者はホワイトボード１０１上に説明に必要な文章、表、グラフなどを筆記する前に、あらかじめパーソナルコンピュータ（以下ＰＣと略す）などの外部装置１５１上で稼働するワードプロセッサなどを用いて作成しておいた画像情報を電子データとして、通信インタフェース１０４を介して本電子黒板装置側に転送させ、コントロール部１０９内のＲＡＭ上に一時記憶させる。ＲＡＭ内に一時記憶された画像データは、必要な場合には表示部１０８に確認のため表示された後に、操作パネル部１０７からの説明者の指示により、インクジェットヘッド部１０３が主走査方向（図では垂直方向）に、またイメージスキャナ部１０２が副走査方向（図では水平方向）に平行移動しながらインクを吐出することで、ホワイトボード上に前記画像データが投描される。ＲＡＭ内に複数枚の画像データが一時記憶されている場合には、操作パネル部１０７を用いて画像データを表示部１０８に順次表示させながら選択し、目的の画像の投描を行う。もちろん前記通信インタフェース１０４経由ではなく、光磁気ディスク装置１０５にＰＣ１５１で作成した光磁気ディスクを入れてオフラインで画像データを本電子黒板装置に導入することも可能である。
【００１８】
以上の前処理が終了した後、説明者はホワイトボード１０１上に追加して記入する必要のある情報のみ手書きで筆記しながら、議事進行を行い必要事項の説明を行う。議事進行を進めていく上で、質疑応答等の必要な情報については順次書き加えて行き、ホワイトボード一枚分の画像情報が完成した時点で、説明者は操作パネル部１０７を再び操作し、イメージスキャナ部１０２を水平に走査させホワイトボード１０１上の画像情報を、プリンタ部１０６に送リプリント用紙上にハードコピーを作成し、同時に必要な場合には同一画像データを通信インタフェース１０４を介して直接電子データとしてＰＣ１５１に送ったり、あるいは光磁気ディスク装置１０５内の光磁気ディスクに書き込んでオフラインでＰＣ１０１に電子データを導入することも可能である。
【００１９】
また、光磁気ディスク装置１０５内の光磁気ディスクを用いるか、あるいはコントロール部１０９内の画像データを一時記憶しておくためのＲＡＭをバッテリーバックアップしたり、フラッシュメモリーなどの不揮発性メモリー素子で構成しておくことで、一旦導入した画像データを本電子黒板装置の電源を落とした後も保持させておくことができ、その画像データを後日再利用することが可能となる。
【００２０】
もちろん、これらの不揮発性記憶媒体内に保持しておく画像データは外部装置から導入したものだけでなく、本電子黒板装置自身のホワイトボード１０１上の画像情報をイメージスキャナ部１０２で読み取った画像でも構わないので、説明の途中で終了時間が来てしまった場合には、その時点の画像を読み込んで保存しておくことで、後日続きを行う際にその画像を再投描して使用したり、図表のフォーマットなどを外部装置ではなく本電子黒板装置自身のホワイトボード１０１上に、説明者が人手で筆記してイメージスキャナ部１０２を用いて読み込んで保存しておくことで、ＰＣなどの外部装置１５１を用いることなく本電子黒板自身を使って必要な画像フォーマットの作成を行うことも可能である。
【００２１】
次に図３を用いて第一実施例を具現化するにあたって不可欠であるインクジェットヘッド１０３からのインクの吐出時に、イメージスキャナ部１０２の読み取り面をインクの汚れから保護するための保護機構について説明する。
【００２２】
同図において、３０１は読み取りガラスであり、３０２は全反射ミラー板であり、３０３は結像レンズであり、３０４はリニアイメージセンサーである。また、３５１はスライド保護板であり、３５２は駆動ローラ、３５３は従動ローラである。
【００２３】
同図の状態はインクジェットヘッド部（図示はしない）よりインクを吐出してホワイトボード上に画像を投描している状態であり、この状態ではイメージスキャナ部１０２の読み取りガラス部３０１は、スライド保護板３５１で覆われており、ホワイトボード上からのインクの跳ね返りや、吐出したインクの微細の滴がミストとなり近傍に浮遊するインクミストが、読み取りガラスの表面に付着して汚れることを防いでいる。
【００２４】
一方、イメージスキャナ部１０２を走査させてホワイトボード１０１上の画像を読み取る場合には、駆動ローラ３５２を反時計方向に回転させ、駆動ローラ３５２と従動ローラ３５３に挟まれたスライド保護板３５１を図中の右方向にスライド移動させ、読み取りガラス３０１を露出させリニアイメージセンサー３０４で画像が読みとれるようにする。この際の駆動力源は図中では省略してあるが、イメージスキャナ部を駆動する主駆動モータから補助的にもらっても良いし、あるいは専用の駆動モータを設けても良い。
【００２５】
以上のように、インク吐出時に読み取りガラス部を覆うカバーを設けることで、簡単な機構によりガラス表面にインクの汚れが付着するのを効果的に防止することが可能となった。
【００２６】
さらに、長時間に渡って使用した場合にカバーの隙間等から微少なインクミストなどが侵入して読み取りガラス面にインクの汚れが付着した場合にも、図１の左端に点線で示したように、読み取りガラス面を容易に露出してアクセス可能な清掃ポジションを設けておくことで、容易に読み取りガラス面を清掃することが可能となった。
【００２７】
〔第２実施形態〕
図４は本発明の第二実施例である電子黒板装置の構造の概要を示す説明図であり、同図を使って本発明の第二実施例について説明する。
【００２８】
同図において、４０４はＰＣなどの外部装置と接続するＬＡＮインタフェースであり、４２１はホワイトボード１０１近傍に人が近接していることを検出する人体検出センサーであり、１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃはＬＡＮを介して接続された複数のＰＣである。その他の構成要件は第一実施例と同一であるので、図中には同一番号を付すものとして説明は省略する。
【００２９】
つぎに本実施例の電子黒板装置に特徴的な部分について説明する。
【００３０】
本実施例における電子黒板装置はＬＡＮインタフェースを介して接続されているため、ＬＡＮ上に接続された複数台のＰＣ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃの何れからも画像を導入して第２投描手段であるインクジェットヘッド部１０３を用いてホワイトボード上に投描することが可能であり、また一方でイメージスキャナ部１０２を用いて読み取ったホワイトボード１０１上の画像データを何れのＰＣも受け取ることが可能となるため、より柔軟性に富んだシステムを構築することが可能となる。
【００３１】
さらに各ＰＣ１５１ａ、１５１ｂ、１５１ｃから、ＬＡＮインタフェースを介して直接電子黒板装置のインクジェットヘッド部１０３、およびイメージスキャナ部１０２を遠隔操作する機能を付加することで、本電子黒板装置のホワイトボード１０１を媒体としてＰＣの操作者と、ホワイトボード１０１の前にいる人間との間で双方向の情報交換を行うことが可能になる。
【００３２】
すなわち、ＰＣの操作者がＬＡＮを介して質問事項を画像データとして本電子黒板装置に導入し、同様にＬＡＮを介してインクジェットヘッド部を駆動しホワイトボード１０１上に質問事項を画像として投描し、それに対する回答を解答者が手書きでホワイトボード１０１上に書き加え、イメージスキャナ部１０２を駆動させそれを画像データとして取り込みＬＡＮインタフェースを介してＰＣ側に送ることで、ＰＣの操作者を質問者、ホワイトボードの前にいる人間を解答者とした情報交換が実現できる。
【００３３】
一方で、ホワイトボードの前にいる人間がホワイトボード１０１上に適当に手書きで筆記した質問に対して、ＰＣの操作者が適当なタイミングでＬＡＮインタフェースを介して、イメージスキャナ部１０２を操作して読み取り、それに対する回答をＬＡＮインタフェースを介してインクジェットヘッド部１０３を操作して、ホワイトボード１０１上に書き戻すことで逆の立場での情報交換間可能である。この場合にはホワイトボード前の質問者は、本電子黒板装置の電源が投入されていなくても任意のタイミングで質問事項を書くことができ、またＰＣの操作者はホワイトボードの前に質問者がいるかいないに関わらず、任意のタイミングでそれを読み取って、任意のタイミングで回答を書き戻すことが可能となるのでより効果的である。
【００３４】
さらに、本発明で特徴的なことは本電子黒板装置に人体検出機構４２１を配置し、ＰＣの操作者が本電子黒板装置を遠隔操作して画像を投描する前に、前記人体検出センサー４２１を作動させて、本電子黒板装置の前に人が居らずホワイトボード１０１に筆記中でないことを確認する機能を設けたことであり、さらに合わせて画像を投描する前に本電子黒板装置のイメージスキャナ部１０２を走査させて、ホワイトボード１０１上の投描予定領域が白紙状態でその上に有効な画像がないことを確認する機能を設けたことであり、これらのいずれかの確認手段により、現在投描が不能であることが検出された場合には、投描を中止するか、あるいは投描画像を本電子黒板装置に導入はするが、投描は行わず一旦不揮発性記憶手段内に保持しておき、操作パネル部１０７上に投描を保留された画像情報がある旨表示させたり、または投描予定領域がホワイトボード１０１の一部のみである場合で、他の位置に白紙領域が検出できた場合には、その白紙領域に投描画像を移動、縮小、変形、分割などの操作を行って、その白紙領域に投描させても良い。
【００３５】
人体検出センサー４２１は、公知の技術である超音波式、拡散光学式などの物体近接センサーを使用することで容易に構成することができる。
【００３６】
以上説明してきた本実施例の電子黒板装置はＬＡＮを介して複数台のＰＣと双方向接続した場合にもっとも効果的ではあるが、もちろんＬＡＮもしくは双方向セントロニクスインタフェースなどを用いた、単独のＰＣと本電子黒板装置とをピアツゥピア（一対一）接続した構成においても、対象は単独のＰＣに限られるが全く同一の機能を実現することが可能である。
【００３７】
〔第３実施形態〕
図５は本発明の第三実施例である電子黒板装置の構造の概要を示す説明図であり、同図を使って本発明の第三実施例について説明する。
【００３８】
同図において、５０３はホワイトボード１０１上に画像を自動筆記するためのペンプロッタヘッドであり、５０４はペンプロッタヘッドを手動で駆動する際にその駆動源を切り離すための解除レバーであり、５２１は前記ペンプロッタヘッド５０３に太さ、色などが異なる複数個のペンを保持しておき、必要に応じてペンプロッタヘッド部５０３に装着するためのペンホルダー部である。
【００３９】
その他の構成要件は第一実施例と同一であるので、図中には同一番号を付すものとして説明は省路する。
【００４０】
つぎに本実施例の電子黒板装置に特徴的な部分について説明する。
【００４１】
本実施例における電子黒板装置では、ホワイトボード１０１上に自動的に画像を投描する第２投描手段として、インクジェットヘッドではなくペンプロッタヘッドを設けたことを特徴とする。このことにより、表の罫線作成などホワイトボード１０１上に直線を引くなど、明らかに人手で筆記した方が迅速に投描できる画像を書く際には、水平に移動するイメージスキャナ部１０２と、垂直に移動するペンプロッタヘッド部５０３を正確な罫線を引くためのトラフター機構として利用して、ペンプロッタヘッド部５０３を手動で移動させて筆記させる機構を併せて実現するものである。
【００４２】
さらに、本実施例の電子黒板装置においては、ペンプロッタヘッド部５０３の近傍に駆動源を切り離すための駆動解除レバー５０４を設けておき、ペンプロッタヘッド部５０３を手動で移動させる場合には、この解除レバー５０４を引くことでイメージスキャナ部１０２およびペンプロッタヘッド部５０３を駆動する駆動モータを切り離す機構を設けることにより、手動でイメージスキャナ部１０２あるいはペンプロッタヘッド部５０３を移動させた場合にそれぞれの駆動モータが発電機として働き、モータの駆動回路が閉じられている場合には、発生起電力により電気ブレーキが働きペンプロッタヘッド５０３の移動を妨げるのを防止し、また一方で、モータの駆動回路が開かれている場合には発生起電力により高電圧が発生し、トランジスタなどのモータの駆動素子が過電圧破壊してしまうのを防止することが可能となった。
【００４３】
もちろん、本実施例においても第一実施例のところで図３を用いて説明したように自動、手動にかかわらず、ペンプロッタヘッドを用いてホワイトボード１０１上に投描している間はイメージスキャナ部１０２の読み取り面を保護する機構を有するのが有効なのは同様である。
【００４４】
図６は本実施例の電子黒板装置の駆動部を切り離す機構の説明図である。
【００４５】
以下同図を用いてイメージスキャナ部１０２およびペンプロッタヘッド部５０３を、手動で駆動する際に駆動部を切り離す機構について簡単に説明する。
【００４６】
図６において、６０１は主駆動モータであり、６０２は主駆動力伝達クラッチであり、６０３は主駆動ローラであり、６０４は主駆動伝達ベルトでありイメージスキャナ部１０２が取り付けられている。一方、６１１はサブ駆動モータであり、６１２はサブ駆動力伝達クラッチであり、６１３はサブ駆動ローラであり、６１４はサブ駆動ベルトでありペンプロッタヘッド部５０３が取り付けられている。
【００４７】
通常駆動時は、イメージスキャナ部１０２は、主駆動モータ６０１により、主駆動力伝達クラッチ６０２を介して、主駆動ローラ６０３が左右に回転することにより、主駆動ベルト６０４に同期して水平方向に往復運動する。また、ペンプロッタヘッド部５０３は、サブ駆動モータ６１１により、サブ駆動伝達クラッチ６１２を介して、サブ駆動ローラが左右に回転することにより、サブ駆動ベルト６１４に同期して垂直方向に往復運動する。一方操作者が、手動でイメージスキャナ部１０２あるいはペンプロッタヘッド部５０３を駆動しようと欲した場合には、操作者が解除レバー５０４を下方に倒すことでペンプロッタヘッド部５０３に装着されているペンのペン先がホワイトボード上に押しつけられると同時に、主駆動力伝達クラッチ６０２およびサブ駆動力伝達クラッチ６１２への通電が切られることにより、それぞれの駆動力の伝達が絶たれこれによりイメージスキャナ部１０２およびペンプロッタヘッド部５０３が駆動系から解放され軽い力で駆動できるようになると共に、それらの移動によりモータが回転して起電力を発生することを防止する。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明に係る第一実施例によれば、電子黒板装置に以下のような有効な機能を付与することができた。
【００４９】
▲１▼　説明に際してあらかじめ用意した資料などを説明者がいちいち手書きで書き写さなくても、ホワイトボード上に自動的に投描することが可能な電子黒板装置を提供することで、説明者が説明に際してホワイトボード上に筆記する労力を最小とすることが可能となった。
【００５０】
▲２▼　ホワイトボード上の完成した画像情報を、紙へのハードコピー出力だけではなく、通信インタフェースを介してＰＣなどの外部装置に直接出力したり、光磁気ディスクへ書き込むことが可能になり、情報のスピーディかつより柔軟な運用が可能となった。
【００５１】
▲３▼　不揮発性記憶媒体を設けることで、一度外部装置より導入した画像情報あるいは説明者が追記して完成させた画像情報を、一旦本電子黒板装置の電源を落とした後も前記不揮発性記憶媒体内に保持させ、必要な場合に再投描させることで、これらの画像情報を長期間に渡って再利用することが可能となった。
【００５２】
▲４▼　さらに、本電子黒板装置のホワイトボード上に、表の罫線などの画像情報を筆記しこれを読み取り前記不揮発記憶媒体に蓄積記憶させることで、外部装置の助けなしに本電子黒板装置だけを用いて、繰り返し使用する画像情報の作成を行うことが可能となった。
【００５３】
▲５▼　また、インクジェットヘッド部からホワイトボード上にインクを吐出して投描している間は、イメージスキャナ部の読み取り部分をスライド式のカバーを移動させて覆っておく手段を設けたことで、ホワイトボード上からのインクの跳ね返りや、吐出したインクの微細の滴がミストとなり近傍に浮遊するなどして、イメージスキャナ部の読み取り面にこれらが付着して汚れることを効果的に防止し、インクジェットヘッド部をイメージスキャナ部をスライド移動させて投描するコンバクトな構成を実現することが可能となった。
【００５４】
▲６▼　さらに、本電子黒板装置においては、装置の端にホワイトボード面がなく裏側より容易にイメージセンサー部の読み取り面にアクセス出来る機構を設けたことで、万―読み取り面がインクで汚れた場合にも容易に清掃することが可能となった。
【００５５】
そして、従来の電子黒板装置ではイメージスキャナ部を片持ち構造にして、読み取り面を清掃する場合には、片持ち部を支点としてイメージスキャナ部を回転させて読み取り面を露出させる必要があった（図２参照）が、本電子黒板装置においては上記で説明したように専用の清掃位置を設けたことで、読み取り面の清掃のためにイメージスキャナ部を回転させる必要がなくなったため、ホワイトボードの上下にレールを設けてイメージスキャナ部を両持ち支持構造とすることが可能となり、これによりイメージスキャナ部の上をインクジェットヘッド部を安定させてスライド移動させることが可能となり、安定した投描性能を得ることができた。
【００５６】
また、本発明に係る第二実施例によれば、以下のようなさらなる有効な機能を有する電子黒板装置を提供することが可能となった。
【００５７】
▲１▼　本電子黒板装置に外部から画像を導入する手段を、ネットワーク接続手段とすることにより、複数のＰＣから画像を導入できる手段を提供することが可能となった。
【００５８】
▲２▼　また、合わせてネットワークを介して本電子黒板装置への投描あるいは読み取りを遠隔操作する機能を設けることにより、たとえば質問者がＰＣを操作してネットワークを介して、本電子黒板装置のホワイトボード面上に必要な質問事項を投描し、解答者が筆記具を用いてホワイトボード上に筆記した回答をイメージスキャナで読み取って、ネットワークを介して吸い上げることで、解答者に全くネットワークの介在を意識させることなく本電子黒板装置のホワイトボードをして情報の交換を行うことが可能となった。
【００５９】
▲３▼　さらに、本電子黒板装置にホワイトボード近傍に人がいるかどうかを判別する人体検出手段を設けることにより、ホワイトボード上への導入画像の投描を開始する前に、説明者がホワイトボード上に説明者が人手による筆記を行っている場合には、投描する画像データの導入を一旦見合わせたり、光磁気ディスクあるいは不揮発性記憶媒体内に導入し保持させておいたりして、説明者によるホワイトボードの使用が終了した後、当該画像を投描させるなど、より柔軟な運用が行えるようになった。
【００６０】
▲４▼　さらに、本電子黒板装置のホワイトボードにネットワークを介して導入した画像データを遠隔操作で自動投描する前に、イメージセンサー部を操作させ、ホワイトボード上の投描予定領域の表面が白紙であることを検出する手段を設けることにより、ホワイトボード上に有効な画像がある場合に、誤って上書きしてしまうのを防止することが可能となった。
【００６１】
本発明に係る第三実施例によれば、第２投描手段をペンプロッタとしたことで、ホワイトボード上に導入画像をより高速に投描できる電子黒板装置が構成可能となり、さらに表の罫線など人手で筆記した方が高速に投描できる画像情報に対しては、第２投描手段を人手により動かすことで、正確な直線をより迅速に筆記させることが可能となった。
【００６２】
また、第２投描手段を人手で動かす前に、駆動系から切り離す機能を設けることにより、駆動モータが発電機として働き、電気ブレーキとして移動の妨げとなる負荷となったり、また逆起電力を誘発して駆動モータの駆動デバイスを破壊することなく、スムーズに手動で動かすことが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例である電子黒板装置の構成を示す説明図である。
【図２】従来の電子黒板装置の構成例を示す説明図である。
【図３】本発明の第一実施例の読み取り面保護機構の説明図である。
【図４】本発明の第二実施例である電子黒板装置の構成を示す説明図である。
【図５】本発明の第三実施例である電子黒板装置の構成を示す説明図である。
【図６】本発明の第三実施例の駆動部を切り離す機構の説明図である。
【符号の説明】
１０１　ホワイトボード
１０２　イメージスキャナ部
１０３　インクジェットヘッド部
１０４　通信インタフェース部
１０５　光磁気ドライブ装置
１０７　操作パネル部
１０８　表示部
１０９　コントロール部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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