(57)【要約】【課題】ロードホイールの回転検出のための構成を簡素化し、コストの高騰を抑制することの可能なリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。【解決手段】ロードホイール７とこのロードホイール７が装着されるロードホイールシャフト２０との間に、ロードホイール７の回転を検出する回転センサ２１が設けられ、この回転センサ２１の検出信号を伝達する信号線２２が、前記ロードホイールシャフト２０に、その長さ方向に沿って形成されたガイド溝２３内に配設されているとともに、ロードホイール７のリーチレール３ａ側から引き出されていることを特徴とする。【選択図】　図１
2004018171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体と、この車両本体から前方に延設された一対のストラドルアームと、この一対のストラドルアームに沿って前後動可能に取り付けられたマストと、前記一対のストラドルアームの前部に固定されたロードホイールシャフトに回転可能に取り付けられたロードホイールとを備え、前記一対のストラドルアームの互いに向かい合う側に、前記マストのローラが転動するリーチレールが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、
前記ロードホイールと前記ロードホイールシャフトとの間に、前記ロードホイールの回転を検出する回転センサが取り付けられているとともに、前記ロードホイールシャフトに、前記回転センサ近傍から前記リーチレール側に至るガイド溝が形成され、このガイド溝内に、前記回転センサの検出信号を前記車両本体側に伝達する信号線が通されていることを特徴とするリーチ型フォークリフト。
【請求項２】
前記ロードホイールシャフトの基端部を取り囲んでブレーキ装置が設けられ、前記回転センサが、前記ブレーキ装置よりも外側に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項３】
前記ロードホイールとロードホイールシャフトとの間に、該ロードホイールシャフトに対してロードホイールを回転自在に支持するベアリングが設けられていて、前記回転センサは、該ベアリングに取り付けられ、ベアリングの内輪と外輪との相対回転を検出するものであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項４】
前記ベアリングが、前記ロードホイールシャフトに固定された内輪と、前記ロードホイールに固定され、前記ロードホイールシャフトに対するロードホイールの回転に伴って前記内輪に対して回転可能な外輪とから成り、前記回転センサは、前記外輪に設けられた、前記ロードホイールと共に回転する被検出子と、前記内輪に設けられた、前記被検出体の回転を検出可能な検出子と、から成ることを特徴とする請求項３に記載のリーチ型フォークリフト。
【請求項５】
前記回転センサが、ロータリエンコーダによって構成されているとともに、このロータリエンコーダのボディが、前記ロードホイールシャフトの中心に装着され、かつ、前記ロータリエンコーダの回転軸が、前記ロードホイールに一体回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のリーチ型フォークリフト。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、荷を持ち上げるフォークが前後方向に相対移動可能に装着されたリーチ型フォークリフトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、荷の搬送を行うフォークリフトとして、図３に示すようなリーチ型フォークリフトが知られている。この図において符号１で示すリーチ型フォークリフトは、車両本体２と、この車両本体２に、前方へ向けて一体に延設された一対のストラドルアーム３と、これらのストラドルアーム３間に、前後動可能に装着されたマスト４と、このマスト４に昇降可能に装着されたフォーク５とを備え、前記車両本体２には、車両の走行をなすドライブホイール６が設けられ、また、前記ストラドルアーム３の前端部には、荷の重量を支持するロードホイール７が設けられている。
【０００３】
そして、前記両ストラドルアーム３は、互いに対向する側に、リーチレール３ａが配設され、このリーチレール３ａは、図４に示すように、略コ字状に形成されて、その開口部が車両本体２の内側へ向くように取り付けられ、これらの開口部を介して、前記マスト４に取り付けられているガイドローラ８が転動可能に嵌合させられている。
【０００４】
ところで、このような従来のリーチ型フォークリフト１では、たとえば、ドライブホイール６とロードホイール７との回転差を検出することによって、スリップの有無を検出するために、これらのドライブホイール６とロードホイール７の回転数を検出するようにしている。
【０００５】
そして、前記ロードホイール７の回転を検出するために、従来では、図４および図５に示すように、前記ロードホイール７の内側の端部に、外周縁部に多数のスリットＳが形成された検出ディスク９を同軸上に装着し、前記リーチレール３ａの下部に、前記検出ディスク９のスリットＳに対向して設けられ、このスリットＳの検出をなすピックアップセンサ１０を設けておき、このピックアップセンサ１０によって前記スリットＳを検出することによって、前記ロードホイール７の回転速度を検出するようになっている。
【０００６】
一方、前記ピックアップセンサ１０は、前記リーチレール３ａの下部に垂設されたブラケット１１に取り付けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような従来のリーチ型フォークリフト１にあっては、つぎのような改善すべき問題点が残されている。すなわち、前記ロードホイール７の回転を検出するために、このロードホイール７に多数のスリットＳが形成された検出ディスク９を取り付け、また、前記スリットＳを検出するピックアップセンサ１０を、前記リーチレール３ａの下部にブラケット１１を介して取り付ける必要があるが、前記検出ディスク９の加工が煩雑であるばかりでなく部品点数が多く、これによって、コストが高騰するといった問題点である。
【０００８】
また、前記リーチレール３ａの下面と走行路面との間が狭くなってしまうため、ブラケット１１が凹凸の路面に当たってしまったり、石等の落下物に当たってしまったり等の不具合があるとともに、これを回避しようとすれば、前記リーチレール３ａに取り付けられるブラケット１１の形状も小さくしなければならず、これに伴って、使用可能なピックアップセンサ１０も制限されてしまうという問題もある。
【０００９】
本発明は、このような従来の問題点に鑑みてなされたもので、ロードホイールの回転検出のための構成を簡素化し、コストの高騰を抑制することの可能なリーチ型フォークリフトを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載のリーチ型フォークリフトは、前述した目的を達成するために、車両本体と、この車両本体から前方に延設された一対のストラドルアームと、この一対のストラドルアームに沿って前後動可能に取り付けられたマストと、前記一対のストラドルアームの前部に固定されたロードホイールシャフトに回転可能に取り付けられたロードホイールとを備え、前記一対のストラドルアームの互いに向かい合う側に、前記マストのローラが転動するリーチレールが設けられたリーチ型フォークリフトにおいて、前記ロードホイールと前記ロードホイールシャフトとの間に、前記ロードホイールの回転を検出する回転センサが取り付けられているとともに、前記ロードホイールシャフトに、前記回転センサ近傍から前記リーチレール側に至るガイド溝が形成され、このガイド溝内に、前記回転センサの検出信号を前記車両本体側に伝達する信号線が通されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項２に記載のリーチ型フォークリフトは、請求項１に記載の前記ロードホイールシャフトの基端部を取り囲んでブレーキ装置が設けられ、前記回転センサが、前記ブレーキ装置よりも外側に設けられていることを特徴とする。
【００１２】
本発明の請求項３に記載のリーチ型フォークリフトは、請求項１または請求項２に記載の前記ロードホイールとロードホイールシャフトとの間に、該ロードホイールシャフトに対してロードホイールを回転自在に支持するベアリングが設けられていて、前記回転センサは、該ベアリングに取り付けられ、ベアリングの内輪と外輪との相対回転を検出するものであることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項４に記載のリーチ型フォークリフトは、請求項３に記載の前記ベアリングが、前記ロードホイールシャフトに固定された内輪と、前記ロードホイールに固定され、前記ロードホイールシャフトに対するロードホイールの回転に伴って前記内輪に対して回転可能な外輪とから成り、前記回転センサは、前記外輪に設けられた、前記ロードホイールと共に回転する被検出子と、前記内輪に設けられた、前記被検出体の回転を検出可能な検出子と、から成ることを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項５に記載のリーチ型フォークリフトは、請求項１または請求項２に記載の前記回転センサが、ロータリエンコーダによって構成されているとともに、このロータリエンコーダのボディが、前記ロードホイールシャフトの中心に装着され、かつ、前記ロータリエンコーダの回転軸が、前記ロードホイールに一体回転可能に連結されていることを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態について、図１を参照して説明する。なお、以下の説明中、リーチ型フォークリフトの主要構成部材は、図３と共通することから、これらについては、図３にて同一符号を用いて説明する。
【００１６】
本実施形態に係るリーチ型フォークリフト１は、車両本体２と、この車両本体２に設けられ、マスト４が前後進可能に取り付けられたストラドルアーム３と、このストラドルアーム３に取り付けられたロードホイール７とを備えている。また、前記両ストラドルアーム３の互いに対向する側に、前記マスト４のガイドローラ８が転動自在に係合させられるリーチレール３ａが取り付けられている。
【００１７】
前記ストラドルアーム３の前方側部には、外方へ向かって突設され、前記ロードホイール７が回転自在に装着されるロードホイールシャフト２０が設けられている。また、前記ロードホイールシャフト２０と前記ロードホイール７との間には、このロードホイール７の回転を検出する回転センサ２１が設けられ、この回転センサ２１の検出信号を伝達する信号線２２が、前記ロードホイールシャフト２０に、その長さ方向に沿って形成されたガイド溝２３内に配設されているとともに、前記ロードホイール７の前記ストラドルアーム３側の端部から引き出された概略構成となっている。
【００１８】
ついで、これらの詳細について説明すれば、前記ロードホイールシャフト２０は、その基部にフランジ２０ａが一体に設けられており、このフランジ２０ａを介して、前記リーチレール３ａに溶接によって一体に固定されている。
【００１９】
そして、前記ロードホイールシャフト２０の基端部と、前記ロードホイール７の内周面との間には、このロードホイール７の制動をなすブレーキ装置２６が設けられている。
【００２０】
前記ブレーキ装置２６は、前記ロードホイール７の内周面をブレーキドラムとしたいわゆるドラムブレーキであり、前記ロードホイール７の内周面に当接させられる一対の（図１においては一方のみを示した）円弧状のリーディングシュー２７と、これらのリーディングシュー２７の一端部を回動自在に支持するアンカーピン２８と、前記両リーディングシュー２７の他端部間に設けられ、これらのリーディングシュー２７の他端部間を離間させるように付勢することによって、これらのリーディングシュー２７を前記ロードホイール７の内周面に圧接させて制動を行うホイールシリンダ２９とによって構成されている。そして、前記ブレーキ装置２６の各構成部材は、前記アンカーピン２８を介してベースプレート２４に組付けられており、このベースプレート２４が、複数のボルト２５によって、前記ロードホイールシャフト２０のフランジ２０ａに固定されることにより、前記ブレーキ装置２６が、前記ロードホイールシャフト２０に装着されている。
【００２１】
また、前記ロードホイールシャフト２０の、前記ブレーキ装置２６よりも外側には、前記ロードホイール７を前記ロードホイールシャフト２０に回転自在に装着するための一対のベアリング３０・３１が設けられており、本実施形態においては、内側のベアリング３１に前記回転センサ２１が装着されている。
【００２２】
図６を参照すると、この回転センサ２１は、前記ベアリング３１の、前記ロードホイールシャフト２０に固定される内輪３１ａに取り付けられた検出素子３８と、前記ベアリング３１の外輪３１ｂに周方向に所定間隔をおいて設けられた多数の磁極３６とから成り、磁極３６から発生する磁力を検出素子３８で検出することによって、前記内輪３１ａと外輪３１ｂとの相対回転、すなわち、前記ロードホイール７の回転数や回転速度を検出するようになっており、請求項４の検出子が上記検出素子３８に対応し、被検出子が上記磁極３６に対応する。
【００２３】
更に詳しくは、前記外輪３１ｂには、リングに沿う環状の磁極３６が支持部材３９によって固定されており、内輪３１ａには、前記磁極３６と対向して、磁気検出素子３８が支持部材３７を介して取り付けられている。図７に示すように、前記磁極３６は、Ｎ極とＳ極とに交互に磁化されており、外輪３１ｂの回転とともに前記磁極３６が矢印方向に回転することにより、前記磁気検出素子３８によって前記Ｎ極とＳ極とが検出され、この検出信号がパルス信号に変換されて、前記ロードホイール７の回転数が検出されるようになっている。
【００２４】
前記ガイド溝２３は、前記ロードホイールシャフト２０の下部に形成されており、その端部が、前記リーチレール３ａの下部へ開口されていることにより、このガイド溝２３内に配設される前記信号線２２が、前記リーチレール３ａの下方に引き出されている。
【００２５】
このように構成された本実施形態に係わるリーチ型フォークリフト１にあっては、前記回転センサ２１は、ベアリング３１に取り付けられ、ベアリング３１の内輪３１ａと外輪３１ｂとの相対回転を検出するものであることにより、その設置位置を、前記ロードホイール７の、前記ベアリング３１の装着孔内に設置することができる。そして、この装着孔は、ロードホイール７に既に形成されていることから、大幅な形状変更を伴うことなく設置することができる。
【００２６】
また、前記信号線２２は、前記ロードホイールシャフト２０に形成されているガイド溝２３内を通ってリーチレール３ａの下部に案内され、このストラドルアーム３の下面に沿って、制御機器（たとえば、車両本体２に設けられた制御機器）へ接続される。この結果、前記リーチレール３ａの下面から突出させられる部材の突出量が大きく抑制され、前記リーチレール３ａと走行路面との隙間が狭くても、前記回転センサ２１の設置が可能となる。
【００２７】
また、前記回転センサ２１が、前記ブレーキ装置２６よりも外側に配設されていることにより、このブレーキ装置２６から離れた位置に設置され、この結果、ブレーキ装置２６において発生させられる熱による影響を抑制することができる。
【００２８】
なお、図１に示したガイド溝２３は、ロードホイールシャフト２０の下部に形成しているが、これに限らずロードホイールシャフト２０の側部、或いは上部に形成しても良い。この場合、回転センサ２１はそれぞれガイド溝２３に近い位置に設けることが望ましい。つまり、ロードホイールシャフト２０の下部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の下部側に、ロードホイールシャフト２０の側部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の側部側に、ロードホイールシャフト２０の上部にガイド溝２３を形成した場合は、ロードホイールシャフト２０の上部側に設けることが望ましい。これは、信号線２２を、回転センサ２１から出た直後にガイド溝２３に導くことができるためである。これにより、信号線２２が他の部材に当たったり、邪魔をしたりすることをなくすことができ、信号線２２を損傷させることなく回転センサ２１からリーチレール３ａ側に良好に導くことができる。
【００２９】
また、図１に示したガイド溝２３は回転センサ２１近傍からリーチレール３ａの下方に至る例を示した。つまり、信号線２２をリーチレール３ａの下方に引き出すようにしたことにより、前記信号線２２を前記ストラドルアーム３の下面に沿って配線することができ、これによって他の構成部材との干渉をなくして、信号線２２の損傷を防止することができるとともに、マスト４のガイドローラ８が転動するリーチレール３ａに信号線２２を通すための穴等を形成する必要がなく、配線のための加工が複雑にならない。
【００３０】
なお、本発明は本実施例に限らず回転センサ２１近傍からリーチレール３ａ側に延びていれば良く、例えば、回転センサ２１近傍からロードホイールシャフト２０のリーチレール３ａ側上部や側部に延ばしても良い。
【００３１】
上記実施例では、ベアリング３１に取り付ける回転センサ２１として、ベアリング３１の内輪３１ａに固定された検出素子３８と、ベアリング３１の外輪３１ｂに固定された磁極３６とから成るものを示した。検出素子３８の具体例としては、ホール素子、磁気抵抗素子、光ファイバー磁気センサなどが挙げられる。なお、ロードホイール７とロードホイールシャフト２０との間に配設可能なスペースがあれば、上記磁気を利用した回転センサ２１に限らないその他のセンサでも良く、例えば、光を利用したセンサでも良い。
【００３２】
上記回転センサ２１を上記ベアリング３１以外の場所に設けても良い。その例が図２に示したものであり、前記ロータリエンコーダのボディ３２を、前記ロードホイールシャフト２０の先端中心部に装着し、かつ、前記ロータリエンコーダの回転軸３３を、前記ロードホイール７に、ストッパ３４を介して一体回転可能に連結するように構成している。このような構成とする場合、前記回転センサ２１に接続される信号線２２が通されるガイド溝３５は、前記ロードホイールシャフト２０の中心部から外周部へ向けて傾斜して設けられる。そして、このような構成とすることによって、前記ガイド溝３５がロードホイールシャフト２０内に形成されていることから、前記信号線２２が全周にわたってロードホイールシャフト２０によって保護され、この結果、前記信号線２２の損傷や切断といった不具合の発生をより防止することができる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１に記載のリーチ型フォークリフトによれば、ロードホイールの回転を検出する回転センサを、前記ロードホイールとこのロードホイールを支持するロードホイールシャフトとの間に設け、また、前記回転センサに接続される信号線を、前記ロードホイールシャフトに形成されたガイド溝に通すようにしたから、回転センサを設置するための部材が少なくてすみ、その構成を大幅に簡素化することができるとともに、リーチアームと走行面との隙間の大きさに左右されることなく、前記回転センサの設置が可能となる。
【００３４】
本発明の請求項２に記載のリーチ型フォークリフトによれば、回転センサをブレーキ装置の外側に設置することによって、このブレーキ装置から発生する熱による影響が、前記回転センサに作用することを抑制し、また、外部空気による回転センサに対する冷却作用を大きくし、これによって、回転センサの検出精度の低下を抑制することができる。
【００３５】
本発明の請求項４に記載のリーチ型フォークリフトによれば、回転しないロードホイールシャフト側に検出子が存在し、ロードホイールシャフトの外周側で回転するロードホイール側に被検出子が存在することとなる。これにより、回転センサがロードホイールとロードホイールシャフトとの間にありながらも、信号線はロードホイールシャフト内に回転せずに配線でき、ねじれ等のない配線が可能となる。
【００３６】
さらに、本発明の請求項３および請求項５に記載のリーチ型フォークリフトによれば、回転センサをベアリングに取り付けたもの、或いはロータリエンコーダを用いることにより、この回転センサのロードホイールとロードホイールシャフトとの間への設置を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図２】本発明の他の実施形態を示す要部の縦断面図である。
【図３】一般的なリーチ型フォークリフトを示す側面図である。
【図４】一従来例を示す要部の縦断面図である。
【図５】一従来例を示す要部の側面図である。
【図６】本発明の一実施形態に用いられる回転センサの要部の拡大縦断面図である。
【図７】本発明の一実施形態に用いられる回転センサの動作説明図である。
【符号の説明】
１　リーチ型フォークリフト
２　車両本体
３　ストラドルアーム
４　マスト
５　フォーク
７　ロードホイール
２０　ロードホイールシャフト
２１　回転センサ
２２　信号線
２３　ガイド溝
２６　ブレーキ装置
３０　ベアリング
３１　ベアリング
３１ａ　内輪
３１ｂ　外輪
３５　ガイド溝
３６　磁極
３８　磁気検出素子
【図１】
2004018171.tif 000003
【図２】
2004018171.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004018171.tif 000006
【図５】
2004018171.tif 000007
【図６】
2004018171.tif 000008
【図７】
2004018171.tif 000009