(57)【要約】【課題】短時間で精度良くワーク穴の面取りを行うことができる穴面取り装置を提供すること。【解決手段】穴面取り装置１は，パンチ２及びダイス３を有している。パンチ２は，パンチ保持型４に揺動可能に保持されており，ワーク穴７１の周辺部に当接するパンチ当接面２１，パンチ凸部２２及びパンチ面取り部２３を有している。ダイス３は，ダイス保持型５に揺動可能に保持されており，ダイス当接面３１，ダイス凹部３２を有している。パンチ２とダイス３とを接近させた際には，これらが揺動し，パンチ凸部２２がワーク穴７１に係合すると共にダイス凹部３２がパンチ凸部２２に係合する。パンチ当接面２１とダイス当接面３１との間にワーク穴７１の周辺部を挟み込むと共に，パンチ面取り部２３がワーク穴７１の外縁部７１１を加圧してこの外縁部７１１の面取りを行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイスとによりワークの両面を挟み込んで，該ワークに設けたワーク穴の外縁部の面取りを行う穴面取り装置において，
上記パンチは，これを揺動可能に保持するパンチ保持型に保持されていると共に，上記ワーク穴の周辺部に当接するパンチ当接面と，該パンチ当接面に突出形成したパンチ凸部と，該パンチ凸部と上記パンチ当接面との間の段差部分に環状形成すると共に上記ワーク穴の外縁部に当接するパンチ面取り部とを有しており，
上記ダイスは，これを揺動可能に保持するダイス保持型に保持されていると共に，上記ワーク穴の周辺部に当接するダイス当接面と，該ダイス当接面に陥没形成すると共に上記パンチ凸部に係合するダイス凹部とを有しており，
上記パンチと上記ダイスとを接近させた際には，これらが揺動することにより，上記パンチ凸部が上記ワーク穴に係合すると共に上記ダイス凹部が上記パンチ凸部に係合し，上記パンチ当接面と上記ダイス当接面との間に上記ワーク穴の周辺部を挟み込むと共に，上記パンチ面取り部が上記ワーク穴の外縁部を加圧して該外縁部の面取りを行うよう構成してあることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項２】
請求項１において，上記パンチは，上記パンチ保持型に形成した凹状のパンチ保持凹部内に配設されており，該パンチ保持凹部と上記パンチの側壁部との間の間隙には，上記パンチを上記パンチ保持凹部内において上記ワーク穴の周辺部の面方向に揺動可能にするためのパンチ反発部材が配設されており，
上記ダイスは，上記ダイス保持型に形成した凹状のダイス保持凹部内に配設されており，該ダイス保持凹部と上記ダイスの側壁部との間の間隙には，上記ダイスを上記ダイス保持凹部内において上記ワーク穴の周辺部の面方向に揺動可能にするためのダイス反発部材が配設されていることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項３】
請求項１又は２において，上記パンチにおけるパンチ凸部は，段差を有する段差山形状に形成されており，上記ダイスにおけるダイス凹部は，上記段差山形状のパンチ凸部に嵌合する段差凹部形状に形成されていることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項において，上記パンチにおけるパンチ面取り部は，その断面が傾斜形状を有していることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項において，上記ダイスは，上記パンチの軸方向とは異なる傾斜方向から上記パンチに接近するよう構成されていることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項６】
請求項１〜４のいずれか一項において，上記パンチは，上記ダイスの軸方向とは異なる傾斜方向から上記ダイスに接近するよう構成されていることを特徴とする穴面取り装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項において，上記パンチは，上記パンチ凸部を斜め上方に向けて上記パンチ保持型に保持されており，上記ダイスは，上記ダイス凹部を斜め下方に向けて上記ダイス保持型に保持されていることを特徴とする穴面取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は，パンチとダイスとによりワークの両面を挟み込んで，このワークに設けたワーク穴の面取りを行う穴面取り装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
例えば，自動車部品において薄板より形成されたフレーム又はパネル等のワークには，種々の部品を組み付けるための貫通穴が設けてある。この貫通穴は，加工時間の短縮等の目的で，プレスによってパンチ加工されることが多い。そして，このパンチ加工を行った貫通穴の外縁部には，バリが形成される。
【０００３】
そして，このバリを取るために，図９に示すごとく，パンチ９２とダイス９３とから構成されたバリ取りプレス９を用いる。上記パンチ９２には，貫通穴９７１に挿入配置される加圧突起部９２１が形成されている。そして，この加圧突起部９２１が上記貫通穴９７１に挿入配置されるよう，上記ワーク９７を上記パンチ９２に配置する。そして，このパンチ９２と上記ダイス９３とで上記ワーク９７を挟み込み，上記加圧突起部９２１によって上記貫通穴９７１の外縁部９７２に形成されたバリ９７３を押し潰してバリ取りを行っている（従来技術１）。
また，この他にも，バリ取り装置としては，ロボットの先端に取り付けたバリ取り工具を，バリ取りを行う貫通穴の位置まで移動させて，この貫通穴の外縁部のバリ取りを行うものがある（特許文献１）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平６−７１５５１号公報（第１図等）
【０００５】
【解決しようとする課題】
しかしながら，上記従来技術１のバリ取りプレス９においては，図１０に示すごとく，上記パンチ９２とダイス９３との間に上記ワーク９７を挟み込んだ際に，貫通穴９７１と上記加圧突起部９２１との間に位置ずれが生じることがある。そして，この位置ずれは，上記ワーク９７における傾斜部９７０に形成された貫通穴９７１のバリ取りを行う場合に，特に頻繁に生じるおそれがある。そして，この場合には，上記バリ取りプレス９によっては，上記バリ取りができないおそれがある。
【０００６】
一方，上記特許文献１のバリ取り装置においては，上記位置ずれの問題は発生しないものの，上記ロボットが貫通穴へと移動してからバリ取りを行う。そのため，例えば，バリ取りを行うワークにおいて貫通穴が複数ある場合には，バリ取りに時間がかかる。
【０００７】
本発明は，かかる従来の問題点に鑑みてなされたもので，短時間で精度良くワーク穴の面取りを行うことができる穴面取り装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題の解決手段】
本発明は，パンチとダイスとによりワークの両面を挟み込んで，該ワークに設けたワーク穴の外縁部の面取りを行う穴面取り装置において，
上記パンチは，これを揺動可能に保持するパンチ保持型に保持されていると共に，上記ワーク穴の周辺部に当接するパンチ当接面と，該パンチ当接面に突出形成したパンチ凸部と，該パンチ凸部と上記パンチ当接面との間の段差部分に環状形成すると共に上記ワーク穴の外縁部に当接するパンチ面取り部とを有しており，
上記ダイスは，これを揺動可能に保持するダイス保持型に保持されていると共に，上記ワーク穴の周辺部に当接するダイス当接面と，該ダイス当接面に陥没形成すると共に上記パンチ凸部に係合するダイス凹部とを有しており，
上記パンチと上記ダイスとを接近させた際には，これらが揺動することにより，上記パンチ凸部が上記ワーク穴に係合すると共に上記ダイス凹部が上記パンチ凸部に係合し，上記パンチ当接面と上記ダイス当接面との間に上記ワーク穴の周辺部を挟み込むと共に，上記パンチ面取り部が上記ワーク穴の外縁部を加圧して該外縁部の面取りを行うよう構成してあることを特徴とする穴面取り装置にある（請求項１）。
【０００９】
本発明の穴面取り装置は，上記ワーク穴の面取りを行うための上記パンチ及びダイスをそれぞれ上記パンチ保持型及びダイス保持型に揺動可能に配設し，これらを揺動させることにより，ワーク穴に対するパンチ及びダイスの位置ずれを防止してワーク穴の外縁部の面取りを行うものである。
【００１０】
すなわち，上記パンチは，上記パンチ凸部を有しており，当該パンチは，パンチ凸部が上記ワーク穴に係合されるように，上記パンチ保持型に対して揺動することができる。そして，この係合が行われたときには，上記パンチ面取り部は上記ワーク穴の外縁部に当接することができる。
また，上記ダイスは，上記パンチ凸部に係合する上記ダイス凹部を有しており，当該ダイスは，ダイス凹部がパンチ凸部に係合されるように，上記ダイス保持型に対して揺動することができる。
【００１１】
また，上記パンチには上記パンチ当接面が形成されていると共に，上記ダイスには上記ダイス当接面が形成されている。そのため，上記パンチ凸部と上記ダイス凹部とが係合したときには，パンチ当接面とダイス当接面とは，これらの間に上記ワーク穴の周辺部をその両面から挟み込むことができる。
【００１２】
そして，上記ワークにおけるワーク穴の外縁部の面取りを行うに際しては，上記パンチ当接面又は上記ダイス当接面に上記ワーク穴が対向するように，上記パンチ保持型又は上記ダイス保持型に上記ワークをセットする。そして，パンチ保持型とダイス保持型とを相対的に移動させて，上記パンチと上記ダイスとを接近させる。
このとき，上記パンチ凸部と上記ダイス凹部とは，上記ワーク穴に対して位置ずれを起こしていることがある。そこで，本発明の穴面取り装置においては，上記揺動可能なパンチ及びダイスにより，上記位置ずれの補正を行う。
【００１３】
すなわち，本発明においては，上記パンチ凸部及びダイス凹部が上記ワーク穴に対して位置ずれを起こした状態で，上記パンチとダイスとが接近すると，上記パンチ凸部は上記ワーク穴の外縁部に当接する。このとき，パンチは，パンチ凸部がワーク穴に係合されるように，上記パンチ保持型に対して揺動することができる。これにより，上記ワーク穴の外縁部に上記パンチのパンチ面取り部が当接し，ワーク穴に対するパンチの位置決めがなされる。
【００１４】
一方で，上記位置ずれを起こした状態でのパンチとダイスとの接近の際には，上記ダイス凹部は上記パンチ凸部に当接する。このとき，ダイスは，ダイス凹部がパンチ凸部に係合されるように，上記ダイス保持型に対して揺動することができる。これにより，上記ワーク穴に対するダイスの位置決めがなされる。
また，上記パンチ及びダイスの位置決めがなされたときには，上記パンチ当接面と上記ダイス当接面とにより，上記ワーク穴の周辺部をその両面から挟み込むことができる。
【００１５】
このように，本発明においては，上記ワーク穴に対するパンチ及びダイスの位置決めを行った状態で，上記パンチ面取り部によりワーク穴の外縁部を押し潰すようにしてこの外縁部の面取りを行うことができる。そのため，ワークの外縁部の全周に渡って面取りを行うことができ，安定して繰り返し面取りを行うことができる。
【００１６】
また，上記面取りは，上記パンチ当接面とダイス当接面とによりワーク穴の周辺部を挟み込んだ状態で行うことができる。そのため，上記ワーク穴の外縁部の面取りの際に，ワーク穴の周辺部がしゃくれたり，反り返ったりして変形してしまうことを防止することができる。
そのため，本発明の穴面取り装置によれば，上記パンチ面取り部により上記ワーク穴の外縁部を適確に加圧することができ，パンチ面取り部により精度良くワーク穴の外縁部の面取りを行うことができる。
【００１７】
また，本発明の穴面取り装置によれば，上記パンチとダイスとを接近させるだけで，上記ワーク穴の外縁部の面取りを行うことができる。そのため，短時間でワーク穴の面取りを行うことができる。
それ故，本発明の穴面取り装置によれば，短時間で精度良くワーク穴の面取りを行うことができる。
【００１８】
また，上記穴面取り装置によれば，例えば，上記ワークに複数のワーク穴が形成されている場合でも，容易にこれに対応することができる。すなわち，この場合には，複数の上記パンチ及び上記ダイスをそれぞれ上記パンチ保持型及び上記ダイス保持型に揺動可能に配設する。そして，各パンチと各ダイスとを接近させるだけで，複数のワーク穴に対しても同時に面取りを行うことができる。これにより，短時間で複数のワーク穴の面取りを行うこともできる。
【００１９】
また，上記ワークに上記ワーク穴の形成を行った後には，このワーク穴の外縁部にはワークの一部が突出したバリが形成されていることが多い。この場合には，上記パンチ面取り部により上記ワーク穴の外縁部及び上記バリを押し潰して，ワーク穴の面取りを行うことができる。すなわち，この場合には，上記穴面取り装置は，短時間で精度良くバリ取りができるバリ取り装置として機能することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
上述した本発明における好ましい実施の形態につき説明する。
本発明において，上記パンチは，上記パンチ保持型に形成した凹状のパンチ保持凹部内に配設されており，該パンチ保持凹部と上記パンチの側壁部との間の間隙には，上記パンチを上記パンチ保持凹部内において上記ワーク穴の周辺部の面方向に揺動可能にするためのパンチ反発部材が配設されており，
上記ダイスは，上記ダイス保持型に形成した凹状のダイス保持凹部内に配設されており，該ダイス保持凹部と上記ダイスの側壁部との間の間隙には，上記ダイスを上記ダイス保持凹部内において上記ワーク穴の周辺部の面方向に揺動可能にするためのダイス反発部材が配設されていることが好ましい（請求項２）。
【００２１】
この場合には，上記ワーク穴に対する上記パンチ及びダイスの位置ずれが生じたときでも，上記パンチは，上記パンチ反発部材を反発変形させて上記パンチ保持型に対して上記面方向に揺動することができる。また，上記ダイスは，上記ダイス反発部材を反発変形させて上記ダイス保持型に対して上記面方向に揺動することができる。
【００２２】
そして，上記パンチ及びダイスが上記面方向にそれぞれ揺動した後には，上記パンチ保持凹部の底面と上記ダイス保持凹部の底面とで，パンチ及びダイスをワークへと押し付けて上記面取りを行うことができる。
また，上記面取りを行った後に，パンチ及びダイスをワークから離したときには，パンチ及びダイスは，上記パンチ反発部材及び上記ダイス反発部材の反発力により揺動可能な元の位置に再び復帰することができる。
【００２３】
また，上記パンチにおけるパンチ凸部は，段差を有する段差山形状に形成されており，上記ダイスにおけるダイス凹部は，上記段差山形状のパンチ凸部に嵌合する段差凹部形状に形成されていることが好ましい（請求項３）。
この場合には，上記ワーク穴に係合されたパンチ凸部に対する上記ダイス凹部の係合が容易になり，ワーク穴に対するパンチ及びダイスの位置決めが容易になる。
【００２４】
また，上記パンチにおけるパンチ面取り部は，その断面が傾斜形状を有していることが好ましい（請求項４）。
この場合には，上記傾斜形状の断面を有するパンチ面取り部により，上記ワーク穴の外縁部を容易に加圧して面取りすることができる。また，上記ワーク穴の外縁部に上記バリが形成されているときには，上記傾斜形状の断面を有するパンチ面取り部により，容易にバリ取りを行うことができる。
また，上記傾斜形状は，直線状又は円弧状とすることができる。
【００２５】
また，上記ダイスは，上記パンチの軸方向とは異なる傾斜方向から上記パンチに接近するよう構成されていることが好ましい（請求項５）。
この場合には，上記面取りを行うワーク穴が，上記ワークにおける本体部とは傾斜した傾斜部に形成されているときでも，容易にこれに対応することができる。
すなわち，この場合には，上記ダイス保持型を上記パンチ保持型に配置した上記ワークにおける本体部に向けて移動させ，上記ダイスを，上記傾斜方向から上記パンチのパンチ凸部に対向配置された上記ワーク穴に対して接近させる。これにより，上記ワークにおける傾斜部に形成されたワーク穴の外縁部の面取りを行うことができる。
【００２６】
また，一方で，上記パンチが，上記ダイスの軸方向とは異なる傾斜方向から上記ダイスに接近するよう構成されていることもできる（請求項６）。
この場合にも，上記面取りを行うワーク穴が，上記ワークにおける本体部とは傾斜した傾斜部に形成されているときでも，容易にこれに対応することができる。
すなわち，この場合には，上記パンチ保持型を上記ダイス保持型に配置した上記ワークにおける本体部に向けて移動させ，上記パンチを上記傾斜方向から上記ダイスのダイス凹部に対向配置された上記ワーク穴に対して接近させる。これによっても，上記ワークにおける傾斜部に形成されたワーク穴の外縁部の面取りを行うことができる。
【００２７】
また，上記パンチは，上記パンチ凸部を斜め上方に向けて上記パンチ保持型に保持されており，上記ダイスは，上記ダイス凹部を斜め下方に向けて上記ダイス保持型に保持されていることが好ましい（請求項７）。
この場合には，上記ダイス保持型を上記パンチ保持型の上方から下降させると共に，上記ダイスを斜め上方から上記パンチのパンチ凸部に対向配置された上記ワーク穴に対して接近させることができる。これにより，ダイスをワーク穴に対して傾斜して接近させて，ワーク穴の外縁部の面取りを容易に行うことができる。
【００２８】
【実施例】
以下に，図面を用いて本発明の穴面取り装置にかかる実施例につき説明する。（実施例１）
本例の穴面取り装置１は，図１〜図３に示すごとく，パンチ２とダイス３とによりワーク７の両面を挟み込んで，このワーク７に設けたワーク穴７１の面取りを行うものである。
図１，図４に示すごとく，上記パンチ２は，これを揺動可能に保持するパンチ保持型４に保持されている。このパンチ２は，上記ワーク穴７１の周辺部に当接するパンチ当接面２１と，このパンチ当接面２１に突出形成したパンチ凸部２２とを有している。また，このパンチ２は，上記ワーク穴７１の外縁部７１１に当接するパンチ面取り部２３を有しており，このパンチ面取り部２３は，上記パンチ凸部２２と上記パンチ当接面２１との間の段差部分に環状形成されている。
【００２９】
図１，図４に示すごとく，上記ダイス３は，これを揺動可能に保持するダイス保持型５に保持されている。このダイス３は，上記ワーク穴７１の周辺部に当接するダイス当接面３１と，このダイス当接面３１に陥没形成する共に上記パンチ凸部２２に係合するダイス凹部３２とを有している。
そして，図１に示すごとく，上記パンチ２と上記ダイス３とを接近させた際には，これらが揺動することにより，上記パンチ凸部２２が上記ワーク穴７１に係合すると共に上記ダイス凹部３２が上記パンチ凸部２２に係合する。こうして，上記パンチ当接面２１と上記ダイス当接面３１との間に上記ワーク穴７１の周辺部を挟み込むと共に，上記パンチ面取り部２３が上記ワーク穴７１の外縁部７１１を加圧してこの外縁部７１１の面取りを行うことができる。
【００３０】
以下に，これを詳説する。
図４に示すごとく，本例におけるワーク７は，自動車のフレーム又はパネルに用いられるものである。また，ワーク７は，厚み０．３〜３ｍｍの薄板より形成されたものである。また，本例のワーク穴７１は，打抜き加工を行った打抜穴である。そして，ワーク穴７１の外縁部７１１には，打抜き加工によるバリ７１２（ワーク７の一部が突出した不要部分）が形成されている。
そして，本例の穴面取り装置１は，上記ワーク７の外縁部７１１の面取りを行うと共に，この外縁部７１１に形成されたバリ７１２を取るバリ取り装置として機能する。また，本例の穴面取り装置１は，上記ワーク穴７１の外縁部７１１の面取り及びバリ取りを，ワーク穴７１に対するパンチ２及びダイス３の位置ずれを防止して行うものである。
【００３１】
図３に示すごとく，本例の穴面取り装置１は，上記パンチ２を保持するパンチ保持型４に対して，上記ダイス３を保持するダイス保持型５が上方から下降するよう構成されている。また，パンチ保持型４には，上記ワーク７を載置して保持するためのワーク保持面４３が形成されている。本例のパンチ保持型４は，上記パンチ２を保持する部分と保持しない部分とに分割されている。
そして，パンチ保持型４には，上記ワーク７に形成された基準穴７２を挿入して，ワーク７のパンチ保持型４への位置決めを行うための基準ピン４３が形成されている。ワーク７の基準穴７２及びパンチ保持型４の基準ピン４３は，それぞれ２箇所に形成されている。
【００３２】
同図に示すごとく，本例において面取りを行うワーク穴７１は，上記ワーク７を上記パンチ保持型４に載置したときには，水平方向Ａに対して傾斜した傾斜方向Ｂに位置する。すなわち，本例のワーク７は，本体部７５と，この本体部７５に対して傾斜した傾斜部７６とを有しており，上記ワーク穴７１は傾斜部７６に形成されている。そして，ワーク７は，パンチ保持型４に対して上記本体部７５を水平方向Ａに向けて載置され，上記ワーク穴７１を形成した傾斜部７６は水平方向Ａに対して傾斜した傾斜方向Ｂに位置する。
【００３３】
そして，図４に示すごとく，上記傾斜方向Ｂに位置するワーク穴７１の外縁部７１１の面取りを行うために，上記パンチ２は，上記パンチ凸部２２を斜め上方に向けて上記パンチ保持型４においてワークに対向するワーク対向面４１に保持されており，上記ダイス３は，上記ダイス凹部３２を斜め下方に向けて上記ダイス保持型５においてワークに対向するワーク対向面５１に保持されている。
【００３４】
上記パンチ保持型４におけるワーク対向面４１には，上記パンチ２を配設するための凹状のパンチ保持凹部４２が形成されている。そして，上記パンチ２は，このパンチ保持凹部４２内に配設されており，パンチ保持凹部４２内とパンチ２の側壁部２４との間の間隙２０には，パンチ２をパンチ保持凹部４２内において上記ワーク穴７１の周辺部の面方向Ｃに揺動可能にするためのパンチ反発部材６１が配設されている。
【００３５】
また，上記ダイス保持型５におけるワーク対向面５１には，上記ダイス３を配設するための凹状のダイス保持凹部５２が形成されている。そして，上記ダイス３は，このダイス保持凹部５２内に配設されており，ダイス保持凹部５２と上記ダイス３の側壁部３４との間の間隙３０には，ダイス３をダイス保持凹部５２内において上記ワーク穴７１の周辺部の面方向Ｃに揺動可能にするためのダイス反発部材６２が配設されている。なお，ダイス３は，このダイス３の落下を防止するための落下防止部材５３によって，落下防止がなされた状態でダイス保持凹部５２内に配設されている。
【００３６】
また，上記パンチ２のパンチ当接面２１と上記ワーク対向面４１におけるパンチ保持凹部４２の周辺部とは，いずれも上記ワーク７の傾斜部７６に当接するために，略同一面に形成されている。また，上記ダイス３のダイス当接面３１と上記ダイス対向面５１におけるダイス保持凹部５２の周辺部とは，いずれも上記ワーク７の傾斜部７６に当接するために，略同一面に形成されている。
また，上記ワーク対向面４１におけるパンチ保持凹部４２の周辺部及び上記ワーク対向面５１におけるダイス保持凹部５２の周辺部は，上記ワーク７の傾斜部７６を両面から挟み込むよう傾斜形成されている。
【００３７】
本例においては，図２，図４に示すごとく，上記パンチ反発部材６１及びダイス反発部材６２は，圧縮ばね６３２の反発力によりボール６３１を反発移動させるボールプランジャ６３により構成されている。すなわち，このボールプランジャ６３は，外周部に螺合部６３３を有すると共に内部に内周凹部６３４を有し，この内周凹部６３４内に奥から順に圧縮ばね６３２及びボール６３１を配設し，ボール６３１を内周凹部６３４の先端より突出させて構成されている。
【００３８】
また，本例では，図２，図４に示すごとく，上記パンチ２及びダイス３にそれぞれ上記ボールプランジャ６３を配設し，上記各ボールプランジャ６３のボール６３１を上記各間隙２０，３０に突出させることにより，上記パンチ反発部材６１及びダイス反発部材６２を形成している。また，パンチ２及びダイス３には，上記ボールプランジャ６３の螺合部６３３を螺合配設するための螺合穴２４１，３４１がそれぞれ形成されている。
そして，上記各螺合穴２４１，３４１には，上記ボールプランジャ６３が一対に螺合配設されており，各ボールプランジャ６３は，そのボール６３１が上記各間隙２０，３０に突出するよう対向配設されている。
【００３９】
また，図２，図４に示すごとく，上記螺合穴２４１，３４１は，上記パンチ２及びダイス３において，互いに直交するよう一対に形成されている。そして，対向配設された２つボールプランジャ６３が，パンチ２及びダイス３において互いに直交してそれぞれ配設されており，４つのボールプランジャ６３のボール６３１が上記各間隙２０，３０に突出している。すなわち，パンチ２及びダイス３において，各ボール６３１は，各間隙２０，３０において略９０°毎の間隔をあけて突出している。
これにより，上記パンチ２及びダイス３は，上記パンチ保持型４及びダイス保持型５に対して，上記ワーク穴７１の周辺部の面方向Ｃにおいて自由に揺動することができる。
【００４０】
また，図４に示すごとく，上記パンチ２におけるパンチ凸部２２は，段差を有する段差山形状に形成されており，上記ダイス３におけるダイス凹部３２は，上記段差山形状のパンチ凸部２２に嵌合する段差凹部形状に形成されている。本例の段差山形状は，上記ワーク穴７１の外径と略同一の直径を有して上記パンチ当接面２１から突出した第１山部２２１と，この第１山部２２１からさらに突出した第２山部２２２とにより形成されている。また，第１山部２２１及び第２山部２２２は，曲面状に突出している。また，上記ダイス凹部３２は，上記第１山部２２１に嵌合する第１凹部３２１と，上記第２山部２２２に嵌合する第２凹部３２２とを有している。
また，上記パンチ２におけるパンチ面取り部２３は，その断面が円弧状の傾斜形状を有している。この円弧状の傾斜形状は，パンチ面取り部２３の全周に形成されている。
【００４１】
以下に，上記穴面取り装置１を用いて，上記ワーク７におけるワーク穴７１の外縁部７１１の面取りを行う方法につき説明する。
すなわち，図３に示すごとく，上記面取りを行うに際しては，上記パンチ２のパンチ凸部２２に上記ワーク穴７１が対向配置されるように，上記パンチ保持型４のワーク対向面４１に上記ワーク７を載置する。このとき，ワーク７は，その２つの基準穴７２を上記パンチ保持型４の２つの基準ピン４３に挿入して，パンチ保持型４に対して位置決めがされる。
【００４２】
また，このとき，図４に示すごとく，上記パンチ２のパンチ凸部２２に対向配置されたワーク穴７１は，パンチ凸部２２の軸方向Ｌにおける中心軸Ｘに対して位置ずれを起こしていることがある。そこで，本例の穴面取り装置１においては，上記揺動可能なパンチ２及びダイス３により，上記位置ずれの補正を行う。
【００４３】
すなわち，上記面取りを行うに際しては，図４に示すごとく，上記パンチ２を保持したパンチ保持型４を，上記ダイス３を保持したダイス保持型５に対して下降させる。このとき，ダイス３は，パンチ２の軸方向Ｌに対して傾斜した傾斜方向Ｍからこのパンチ２に接近する。そして，図５に示すごとく，ダイス３のダイス当接面３１及び上記ダイス保持型５のワーク対向面５１におけるダイス保持凹部５２の周辺部が，上記ワーク７の傾斜部７６をパンチ２の方向に押し付ける。
【００４４】
このとき，図５に示すごとく，上記位置ずれを起こした状態のワーク穴７１の外縁部７１１には，上記パンチ２のパンチ凸部２２が当接する。そして，図６に示すごとく，ワーク７の傾斜部７６がさらにパンチ２の方向に押し付けられると，パンチ２は，そのパンチ凸部２２がワーク穴７１に係合されるように，上記パンチ反発部材６１を反発変形させて，上記パンチ保持型４に対して揺動する。これにより，図１に示すごとく，上記ワーク穴７１の外縁部７１１に上記パンチ２のパンチ面取り部２３が当接し，ワーク穴７１に対するパンチ２の位置決めがなされる。
【００４５】
また，上記位置ずれを起こした状態でのパンチ２とダイス３との接近の際には，図６に示すごとく，上記ダイス凹部３２又はダイス凹部３２と上記ダイス当接面３１との間の角部は，上記パンチ凸部２２に当接する。このとき，図６に示すごとく，ダイス３は，ダイス凹部３２がパンチ凸部２２に係合されるように，上記ダイス反発部材６２を反発変形させて，上記ダイス保持型５に対して揺動する。これにより，図１に示すごとく，上記ワーク穴７１に対するダイス３の位置決めがなされる。
【００４６】
また，図１に示すごとく，上記パンチ２及びダイス３の位置決めがなされたときには，パンチ保持凹部４２の底面４２１とダイス保持凹部５２の底面５２１とでパンチ２及びダイス３を上記ワーク７へと押し付けることにより，上記パンチ当接面２１と上記ダイス当接面３１とが，上記ワーク穴７１の周辺部をその両面から挟み込むことができる。
【００４７】
このように，本例においては，上記ワーク穴７１に対するパンチ２及びダイス３の位置決めを行った状態で，上記パンチ面取り部２３によりワーク穴７１の外縁部７１１を押し潰すと共に上記バリ７１２を押し潰して，外縁部７１１の面取り及びバリ取りを行うことができる。そのため，ワーク７の外縁部７１１の全周に渡って面取り及びバリ取りを行うことができ，安定して繰り返し面取り及びバリ取りを行うことができる。
なお，上記面取りを行った後に，パンチ２及びダイス３をワーク７から離したときには，パンチ２及びダイス３は，上記パンチ反発部材６１及び上記ダイス反発部材６２の反発力により揺動可能な元の位置に再び復帰することができる。
【００４８】
また，上記面取り及びバリ取りは，上記パンチ当接面２１とダイス当接面３１とによりワーク穴７１の周辺部を挟み込んだ状態で行うことができる。そのため，上記ワーク穴７１の外縁部７１１の面取り及びバリ取りの際に，ワーク穴７１の周辺部がしゃくれたり，反り返ったりして変形してしまうことを防止することができる。
そのため，本例の穴面取り装置１によれば，上記パンチ面取り部２３により上記ワーク穴７１の外縁部７１１を適確に加圧することができ，パンチ面取り部２３により精度良くワーク穴７１の外縁部７１１の面取りを行うことができる。また，本例の穴面取り装置１によれば，ワーク穴７１の外縁部７１１におけるバリ７１２を確実に取ることができる。
【００４９】
また，上記面取り及びバリ取りを行ったワーク穴７１には，例えば，図７に示すごとく，ゴム材料からなるゴムブッシュ８を組み付けることができる。この場合に，上記ワーク穴７１の外縁部７１１のバリ取りが十分になされているため，ゴムブッシュ８は，キズ等を付けることなく容易に組み付けることができる。
【００５０】
また，本例の穴面取り装置１によれば，上記パンチ２とダイス３とを接近させるだけで，上記ワーク穴７１の外縁部７１１の面取り及びバリ取りを行うことができる。そのため，短時間でワーク穴７１の面取り及びバリ取りを行うことができる。
それ故，本例の穴面取り装置１によれば，短時間で精度良くワーク穴７１の面取り及びバリ取りを行うことができる。
【００５１】
また，上記穴面取り装置１によれば，例えば，図８に示すごとく，上記ワーク７の本体部７５及び傾斜部７６のいずれにおいても上記ワーク穴７１が形成されている場合でも，容易にこれに対応することができる。すなわち，この場合には，複数の上記パンチ２及び上記ダイス３をそれぞれ上記パンチ保持型４及び上記ダイス保持型５に揺動可能に配設する。そして，各パンチ２と各ダイス３とを接近させるだけで，上記本体部７５及ぶ傾斜部７６におけるワーク穴７１に対しても同時に面取り及びバリ取りを行うことができる。これにより，互いに形成方向が異なる複数のワーク穴７１の外縁部７１１に対しても，短時間で面取り及びバリ取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例における，面取りを行った状態の穴面取り装置を示す断面説明図。
【図２】実施例における，パンチ及びダイスを示す平面図。
【図３】実施例における，ワークを載置した状態の穴面取り装置を示す説明図。
【図４】実施例における，パンチに対してダイスを接近させている状態の穴面取り装置を示す断面説明図。
【図５】実施例における，ワーク穴の外縁部にパンチのパンチ凸部が当接した状態の穴面取り装置を示す断面説明図。
【図６】実施例における，パンチ凸部にダイス凹部が当接した状態の穴面取り装置を示す断面説明図。
【図７】実施例における，ワーク穴にゴムブッシュを組み付けた状態のワークを示す断面説明図。
【図８】実施例における，複数のパンチ及びダイスを有する穴面取り装置を示す説明図。
【図９】従来例における，パンチとダイスとを有するバリ取りプレスを示す断面説明図。
【図１０】従来例における，貫通穴とパンチの加圧突起部との間に位置ずれが生じた状態のバリ取りプレスを示す断面説明図。
【符号の説明】
１．．．穴面取り装置，
２．．．パンチ，
２０．．．間隙，
２１．．．パンチ当接面，
２２．．．パンチ凸部，
２３．．．パンチ面取り部，
２４．．．側壁部，
３．．．ダイス，
３０．．．間隙，
３１．．．ダイス当接面，
３２．．．ダイス凹部，
３４．．．側壁部，
４．．．パンチ保持型，
４１．．．ワーク対向面，
４２．．．パンチ保持凹部，
５．．．ダイス保持型，
５１．．．ワーク対向面，
５２．．．ダイス保持凹部，
６１．．．パンチ反発部材，
６２．．．ダイス反発部材，
７．．．ワーク，
７１．．．ワーク穴，
７１１．．．外縁部，
７１２．．．バリ，
７６．．．傾斜部，
Ａ．．．水平方向，
Ｂ．．．傾斜方向，
Ｃ．．．面方向，
Ｌ．．．軸方向，
Ｍ．．．傾斜方向，
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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