(57)【要約】【解決手段】入力軸２と出力軸７との間に、アーマチュア４と摩擦板３との接触により所定トルクを上限として伝達できる第１トルク伝達部４５と、この第１トルク伝達部４５で伝達できる所定トルクよりも小さな一定トルクを上限として機械的に伝達できる伝達トルク制限機構６を直列に設けた。【効果】電磁クラッチのコイルに流す電流の変化に左右されずに一定トルクを伝達することができる。従って、過大なトルクが発生した場合に常に安定してトルク制限を行うことができる。【選択図】        図１
2004197824.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁石を構成するコイルに電流を流すことで可動鉄片を吸引し、この可動鉄片と摩擦板とを接触させることで可動鉄片側及び摩擦板側の一方に設けた入力軸から他方に設けた出力軸にトルクを伝達する電磁クラッチにおいて、
前記入力軸と出力軸との間に、前記可動鉄片と摩擦板との接触により所定トルクを上限として伝達できる第１トルク伝達部と、この第１トルク伝達部で伝達できる所定トルクよりも小さな一定トルクを上限として機械的に伝達できる第２トルク伝達部を直列に設けることで、入力軸と出力軸との間に過大トルクが発生したときに第２トルク伝達部のトルク伝達を断って伝達トルクを制限することを特徴とする伝達トルク制限機構付き電磁クラッチ。
【請求項２】
前記第２トルク伝達部は、前記入力軸側及び出力軸側の一方に形成した凹部と、この凹部を臨むように入力軸側及び出力軸側の他方に形成した穴部と、前記凹部に出入りするとともに前記穴部に移動可能に収納したボールと、このボールを凹部へ押し付けるために前記穴部に配置したスプリングと、このスプリングの取付長を調整するアジャストスクリューとから構成したことを特徴とする請求項１記載の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチ。
【請求項３】
前記第２トルク伝達部は、前記凹部、穴部、ボール、スプリング、アジャストスクリューからなるユニットを複数備えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチ。
【請求項４】
前記凹部を、前記ユニットの数を上回る箇所に設けたことを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３記載の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、過大なトルク伝達を安定的に制限できる伝達トルク制限機構付き電磁クラッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電磁クラッチとしては、車両のテールゲート用リフト機構に使用したものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２５３２４１公報（第４−５頁、図３、図７）
【０００４】
特許文献１の図３を以下の図９で説明する。なお、符号は振り直した。
図９は従来の電磁クラッチを備えるテールゲート用リフト機構を搭載した車両の側面図であり、車両１０１のルーフ後端部にヒンジアセンブリ１０２でリフトゲート１０３を開閉可能に取付け、このリフトゲート１０３を開くリフト機構１０４をＤピラー１０５に取付けたことを示す。
【０００５】
特許文献１の図７を以下の図１０で説明する。なお、符号は振り直した。
図１０は従来の電磁クラッチを備えるテールゲート用リフト機構の分解斜視図であり、リフト機構１０４は、チャンネル１１２内のラックバー１１３を上げ下ろしするためのパワーユニット１１４を備える。
【０００６】
パワーユニット１１４は、駆動源となる電気モータ１１６と、この電気モータ１１６の出力に連結した第１のギヤセット１１７と、この第１のギヤセット１１７に設けた出力ピニオンギヤ１１８で入力側が駆動される電磁クラッチ１２１と、この電磁クラッチ１２１の出力側で駆動されるギヤ１２２を備える第２のギヤセット１２４とからなる。なお、１２６は第２のギヤセット１２４を構成するとともにラックバー１１３の歯１２７に噛み合う出力ピニオンギヤ、１２８はラックバー１１３の上部に一端を取付けるとともに他端をリフトゲート１０３（図９参照）に取付けたリンクである。
【０００７】
また、以下の図１１に示す電磁クラッチが知られている。
図１１（ａ），（ｂ）は従来の電磁クラッチの断面図であり、（ａ）はクラッチを切った状態、（ｂ）はクラッチを接続した状態を示す。
（ａ）において、電磁クラッチ１３１は、中空の入力軸１３２と、この入力軸１３２に一体に設けた第１フランジ１３３と、この第１フランジ１３３に取付けた摩擦板１３４と、この摩擦板１３４から離して配置した可動鉄片１３６と、この可動鉄片１３６に一端を取付けたばね部材１３７と、このばね部材１３７の他端に取付けた第２フランジ１３８と、この第２フランジ１３８に一体に設けるとともに入力軸１３２の中空部に回転可能に挿入した出力軸１４１と、第１フランジ１３３に近接させて配置したコイル１４２とからなる。
【０００８】
（ｂ）において、コイル１４２に通電すると、可動鉄片１３６が吸引され、摩擦板１３４に押し付けられるため、摩擦板１３４と可動鉄片１３６とは一体的に回転するようになり、入力軸１３２から出力軸１４１へトルクを伝達できるようになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
図９及び図１０において、車両１０１に自動開閉式のリフトゲート１０３を備える場合、例えば、リフト機構１０４が作動中に、リフトゲート１０３が障害物等に当たって作動が停止したときは、リフト機構１０４の電気モータ１１６，各ギヤ、ラックバー１１３、リンク１２８等に過負荷が作用することになる。また、リフトゲート１０３を人が無理矢理閉じようとした場合に電気モータ１１６の出力軸（あるいは図１１（ａ）に示した電磁クラッチ１３１の出力軸１４１）に過大トルクが作用する。これを防止するために電磁クラッチ１２１にて過負荷を逃がすことが考えられる。
【００１０】
即ち、電磁クラッチ１２１の入力側と出力側との間に所定トルクを越える過大トルクが作用したときに入力側と出力側との間のトルク伝達を断ち、伝達トルクを制限すればよい。
【００１１】
具体的には、図１１（ｂ）において、コイル１４２に規定の電流を流しておくと、その電流値で可動鉄片１３６の吸引力が決まり、摩擦板１３４と可動鉄片１３６との間の伝達トルクが決まり、この伝達トルクを越えるトルクが発生すれば、摩擦板１３４と可動鉄片１３６との間に滑りが生じ、伝達トルクが制限される。
【００１２】
しかし、摩擦板１３４、可動鉄片１３６の摩擦面の状態やコイル１４２の製造上のばらつきで、又はコイル１４２に流す電流の変化によっては摩擦板１３４と可動鉄片１３６との間の伝達トルクが大きく変化することになる。伝達トルクが大きくなる側へ変化すれば、過大なトルクが伝達され、上記したように、電磁クラッチ１３１の各部に過負荷が作用する。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、伝達トルク制限機構付き電磁クラッチによって、過大なトルク伝達を安定的に制限することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１は、電磁石を構成するコイルに電流を流すことで可動鉄片を吸引し、この可動鉄片と摩擦板とを接触させることで可動鉄片側及び摩擦板側の一方に設けた入力軸から他方に設けた出力軸にトルクを伝達する電磁クラッチにおいて、入力軸と出力軸との間に、可動鉄片と摩擦板との接触により所定トルクを上限として伝達できる第１トルク伝達部と、この第１トルク伝達部で伝達できる所定トルクよりも小さな一定トルクを上限として機械的に伝達できる第２トルク伝達部を直列に設けたことを特徴とする。
【００１５】
電磁クラッチでは、コイルに流す電流の変化によって可動鉄片の吸引力が変化し、可動鉄片と摩擦板との間の伝達トルクの上限が変化するため、過大なトルクが発生した場合に、可動鉄片と摩擦板との間でトルク制限を行うと、トルク制限が安定せず、電気モータや他の部品を破損させるおそれがある。
【００１６】
そこで、第１トルク伝達部の所定トルクよりも小さな一定トルクを上限として機械的に伝達できる第２トルク伝達部を設けることで、上記したコイルに流す電流の変化に左右されずに一定トルクを伝達することができる。従って、過大なトルクが発生した場合に常に安定してトルク制限を行うことができる。
【００１７】
請求項２は、第２トルク伝達部を、入力軸側及び出力軸側の一方に形成した凹部と、この凹部を臨むように入力軸側及び出力軸側の他方に形成した穴部と、凹部に出入りするとともに穴部に移動可能に収納したボールと、このボールを凹部へ押し付けるために穴部に配置したスプリングと、このスプリングの取付長を調整するアジャストスクリューとから構成したことを特徴とする。
【００１８】
第２トルク伝達部を、凹部、穴部、ボール、スプリング、アジャストスクリューから構成したことで、トルク制限を簡単な構造で行うことができ、第２トルク伝達部のコストを低減することができる。
また、アジャストスクリューを回すことで、制限トルクを容易に調整することができる。
【００１９】
請求項３は、第２トルク伝達部に、凹部、穴部、ボール、スプリング、アジャストスクリューからなるユニットを複数備えることを特徴とする。
上記ユニットを複数備えることで、ユニットの数に応じた伝達トルクを得ることができ、大容量の伝達トルク制限機構を得ることができる。
【００２０】
請求項４は、凹部を、ユニットの数を上回る箇所に設けたことを特徴とする。
トルク制限状態中に凹部から外れたボールが別の凹部に嵌ってトルク制限解除状態になるまでの復帰時間を短縮することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。
図１は本発明に係る伝達トルク制限機構（第１の実施の形態）を備えた電磁クラッチの断面図であり、電磁クラッチ１は、入力軸２と、この入力軸２に一体に設けた入力側フランジ２ａと、この入力側フランジ２ａに取付けた摩擦板３と、この摩擦板３から離して配置した可動鉄片としてのアーマチュア４と、このアーマチュア４の内側にスプライン結合させた環状部材５と、この環状部材５内にほとんどを収納した第２トルク伝達機構としての伝達トルク制限機構６と、環状部材５に伝達トルク制限機構６を介して接続した出力軸７と、この出力軸７に一体に形成した出力側フランジ７ａと、入力側フランジ２ａに近接させて配置したコイル８とからなる。
【００２２】
入力軸２は、例えば、駆動源としての電気モータに接続した部材である。
摩擦板３とアーマチュア４とは、接続してトルクを伝達することができる第１トルク伝達部４５を構成する部材である。
アーマチュア４は、環状部材５にスプライン結合するための雌スプライン４ａを備える。
環状部材５は、アーマチュア４にスプライン結合するための雄スプライン５ａを備える。
【００２３】
伝達トルク制限機構６は、ユニットとしての第１機構２３及び第２機構２４（不図示。図３で詳述する。）からなり、第１機構２３は、出力軸７の大径部７ｂに形成した球面状をなす凹部７ｃと、この凹部７ｃを臨むように環状部材５に形成した穴部５ｂと、出力軸７の凹部７ｃに出入りするとともに穴部５ｂに移動可能に収納したボール６ａと、このボール６ａを凹部７ｃへ押し付けるために穴部５ｂに配置したコイルスプリング６ｂと、このコイルスプリング６ｂの取付長を調整するために環状部材５に設けためねじ部５ｃにねじ込んだアジャストスクリュー６ｃとからなる。
【００２４】
アジャストスクリュー６ｃを回せば、コイルスプリング６ｂの取付長が変化するため、コイルスプリング６ｂの弾性力、即ち、ボール６ａを押し付ける押し付け力が変化し、ボール６ａを凹部７ｃから外すための伝達トルクを変更することができる。コイルスプリング６ｂの取付長を短くすれば、伝達トルクの上限を高めることができ、コイルスプリング６ｂの取付長を長くすれば、伝達トルクの上限を低くすることができる。
【００２５】
図中の１２は減速機構であり、電磁クラッチ１の出力軸７に一体に形成した第１小ギヤ３１と、この第１小ギヤ３１に噛み合う第１大ギヤ３２と、この第１大ギヤ３２に一体に形成した第２小ギヤ３３と、この第２小ギヤ３３に噛み合う第２大ギヤ３４と、この第２大ギヤ３４に一体に形成した減速出力軸３６とからなる。
【００２６】
上記したように、伝達トルク制限機構６を減速機構１２より電気モータ側（入力軸２側）に設けたことで、伝達トルク制限機構６を減速機構１２よりも動力の下流側に設けるのに比べて小さいトルクを管理することができ、伝達トルク制限機構６を小型にすることができる。
上記した電磁クラッチ１及び減速機構１２は、トルク伝達装置９を構成するものである。
【００２７】
従来の電磁クラッチには、上記した電磁クラッチ１に対して、伝達トルク制限機構６がなく、且つ環状部材５相当品が出力軸７相当品に圧入された構造のものがあるが、本発明の電磁クラッチ１の特徴の一つは、環状部材５内に伝達トルク制限機構６のほとんどを収納することで、上記した従来の電磁クラッチのサイズを変えないで伝達トルク制限を行うことができる点にある。
【００２８】
図２は本発明に係る電磁クラッチの断面図（第１の実施の形態）であり、図１の状態からコイル８に通電し、アーマチュア４を吸引して摩擦板３に押し当て、摩擦板３とアーマチュア４とを連結したことを示す。
この結果、トルクは、入力軸２→入力側フランジ２ａ→摩擦板３→アーマチュア４→環状部材５→伝達トルク制限機構６→出力軸７の順に伝わる。
【００２９】
図３は図２の３−３線断面図であり、環状部材５と出力軸７との間に伝達トルク制限機構６の第１機構２３と第２機構２４とを周方向に角度αだけ隔てて配置し、出力軸７の大径部７ｂに凹部７ｃを角度βで等間隔に配置したことを示す。即ち、出力軸７は、大径部７ｂの周面に、２つの機構２３，２４（２組である。）の数より多い箇所の凹部７ｃ（６箇所である。）を設けた部材である。
第１機構２３と第２機構２４とは同一構造であるが、便宜上符号を変えた。
第１機構２３と第２機構２４とを設けたことで、伝達トルク制限機構２２で伝達できるトルクを第１機構２３のみを設けた場合に比べて２倍にすることができる。
【００３０】
以上に述べた伝達トルク制限機構２２の作用を次に説明する。
図４（ａ），（ｂ）は本発明に係る伝達トルク制限機構（第１の実施の形態）の作用を示す作用図である。なお、ここでは、複数の凹部７ｃの一部を便宜上、凹部Ａ１〜Ａ４とする。
（ａ）において、例えば、出力軸７側の回転が拘束され、出力軸７の回転が停止した場合には、出力軸７と環状部材５との間に過大なトルクが発生する。
【００３１】
この結果、過大なトルクによって出力軸７の凹部Ａ１に嵌っていた第１機構２３のボール６ａは、コイルスプリング６ｂの弾性力に抗して凹部Ａ１から外れる。同様に凹部Ａ３に嵌っていた第２機構２４のボール６ａは、コイルスプリング６ｂの弾性力に抗して凹部Ａ３から外れる。これにより、アーマチュア４及び環状部材５は、出力軸７に対して角度φ１だけ回転する。
【００３２】
（ｂ）において、更にアーマチュア４及び環状部材５が角度φ２まで回転すると、第１機構２３のボール６ａは凹部Ａ２に嵌り、第２機構２４のボール６ａは凹部Ａ４に嵌る。
この状態で依然として出力軸７と環状部材５との間に過大なトルクが発生していれば、再び、凹部Ａ２内のボール６ａ及びＡ４内のボール６ａは外れてアーマチュア４及び環状部材５は回転し続ける。即ち、トルク制限が継続する。
【００３３】
また、出力軸７と環状部材５との間に過大なトルクがなくなれば、第１機構２３のボール６ａが凹部Ａ２に嵌り、第２機構２４のボール６ａが凹部Ａ４に嵌った状態でアーマチュア４、環状部材５及び出力軸７は一体に回転する。即ち、トルク制限は解除される。
【００３４】
このように、第１機構２３と第２機構２４の数（即ち、２組である。）より多い箇所（即ち、６箇所である。）の凹部７ｃ…を設けることで、環状部材５と出力軸７との間に過大トルクが発生しなくなれば、凹部７ｃから外れていたボール６ａを直ちに隣接する凹部７ｃに嵌るようにすることができ、トルク伝達の復帰を早めることができる。
【００３５】
図５は本発明に係る伝達トルク制限機構による伝達トルクを説明するグラフ（第１の実施の形態）であり、トルク伝達状態からトルク制限状態までにおける、出力軸に対する環状部材の捩れ角と、環状部材から出力軸へ伝達する伝達トルクとの関係を示す。グラフの縦軸は伝達トルクＴ、横軸は捩れ角θを表す。
【００３６】
捩れ角θを次第に大きくしていくと、太い実線で示すように、捩れ角θがゼロからθ１までは伝達トルクＴは直線的に立ち上がり、捩れ角θがθ１を越えると、伝達トルク制限機構に滑りが生じて伝達トルクＴはＴｃ一定になる。
【００３７】
このときの伝達トルクＴｃは、伝達トルク制限機構の伝達トルクの上限値である制限トルクである。また、この制限トルクＴｃよりも小さい伝達トルクＴｓは、常用トルクであり、電磁クラッチを通常はこの常用トルクＴｓを中央値として使用する。
【００３８】
また、伝達トルク制限機構を滑らないようにロックさせたときの、電磁クラッチにおける摩擦板とアーマチュアとの間の摩擦による伝達トルクＴは捩れ角θがゼロからθ２までは直線的に立ち上がり、捩れ角がθ２を越えると、Ｔｕ一定になる。
【００３９】
この伝達トルクＴｕは、摩擦板、アーマチュアの摩擦面の状態やコイルの製造上のばらつき、又はコイルに流す電流の変化によって、Ｔｕ１〜Ｔｕ２に変動する。
このように、摩擦板とアーマチュアとの間の摩擦による伝達トルクＴｕは変動するに比べて、伝達トルク制限機構による制限トルクＴｃは、図１で説明したような機械的な構造によって変動を抑えることができる。
【００４０】
以上の図１及び図５で説明したように、本発明は第１に、電磁石を構成するコイル８に電流を流すことでアーマチュア４を吸引し、このアーマチュア４と摩擦板３とを接触させることでアーマチュア４側及び摩擦板３側の一方に設けた入力軸２から他方に設けた出力軸７にトルクを伝達する電磁クラッチ１において、入力軸２と出力軸７との間に、アーマチュア４と摩擦板３との接触により所定の伝達トルクＴｕを上限として伝達できる第１トルク伝達部４５と、この第１トルク伝達部４５で伝達できる伝達トルクＴｕよりも小さな一定トルクＴｃを上限として機械的に伝達できる第２トルク伝達部としての伝達トルク制限機構６とを直列に設けたことを特徴とする。
【００４１】
電磁クラッチ１では、コイルに流す電流の変化によってアーマチュア４の吸引力が変化し、アーマチュア４と摩擦板３との間の伝達トルクＴｕの上限がＴｕ１〜Ｔｕ２に変化するため、過大なトルクが発生した場合にアーマチュア４と摩擦板３との間でトルク制限を行うと、トルク制限が安定せず、入力軸２側に連結した電気モータや他の部品（例えば、減速機構１２や減速出力軸３６から車両のテールゲートまでの間の部品）を破損させるおそれがある。
【００４２】
そこで、第１トルク伝達部４５の所定トルクＴｕよりも小さな一定トルクＴｃを上限として機械的に伝達できる伝達トルク制限機構６を設けることで、上記したコイルに流す電流の変化に左右されずに一定トルクＴｃを伝達することができる。従って、過大なトルクが発生した場合に常に安定してトルク制限を行うことができる。
【００４３】
本発明は第２に、伝達トルク制限機構６を、入力軸２側（環状部材５である。）及び出力軸７側（出力軸７である。）の一方に形成した凹部７ｃと、この凹部７ｃを臨むように入力軸２側及び出力軸７側の他方に形成した穴部５ｂと、凹部７ｃに出入りするとともに穴部５ｂに移動可能に収納したボール６ａと、このボール６ａを凹部７ｃへ押し付けるために穴部５ｂに配置したコイルスプリング６ｂと、このコイルスプリング６ｂの取付長を調整するアジャストスクリュー６ｃと、アジャストスクリュー６ｃがねじ結合するめねじ部５ｃとから構成したことを特徴とする。
【００４４】
伝達トルク制限機構６を、凹部７ｃ、穴部５ｂ、ボール６ａ、コイルスプリング６ｂ、アジャストスクリュー６ｃから構成したことで、トルク制限を簡単な構造で行うことができ、伝達トルク制限機構６のコストを低減することができる。
【００４５】
また、アジャストスクリュー６ｃを回すことで、伝達トルク制限機構６で制限する制限トルクを容易に調整することができる。
更に、コイルスプリング６ｂでボール６ａを押し付けてトルクを発生させる機械的な機構であることから、伝達トルクを安定させることができる。
【００４６】
本発明は第３に、図３に示したように、伝達トルク制限機構６に、凹部７ｃ、穴部５ｂ、ボール６ａ、コイルスプリング６ｂ、アジャストスクリュー６ｃ、めねじ部５ｃからなるユニットとしての第１機構２３及び第２機構２４を複数備えることを特徴とする。
【００４７】
上記第１・第２機構２３，２４を複数備えることで、第１・第２機構２３，２４の数に応じた伝達トルクを得ることができ、第１・第２機構２３，２４を増やせば、大容量の伝達トルク制限機構６を得ることができる。
従って、伝達トルクの大きな変更は第１機構２３を増やすことで行い、、伝達トルクの微調整は上記したアジャストスクリュー６ｃで行うことができる。
【００４８】
本発明は第４に、凹部７ｃを、第１・第２機構２３，２４の数（２組である。）を上回る箇所（６箇所である。）に設けたことを特徴とする。
トルク制限状態中に凹部７ｃから外れたボール６ａが別の凹部７ｃに嵌ってトルク制限解除状態になるまでの復帰時間を短縮することができる。
【００４９】
図６は本発明に係る電磁クラッチ用伝達トルク制限機構（第２の実施の形態）を備えた電磁クラッチの断面図であり、図１に示した第１の実施の形態と同一構成についは同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電磁クラッチ１１は、入力軸１４と、この入力軸１４に一体に設けた入力側フランジ１５と、この入力側フランジ１５に取付けた摩擦板１６と、この摩擦板１６から離して配置した可動鉄片としてのアーマチュア１７と、このアーマチュア１７に一端を取付けたスプリング１８…（…は複数個を示す。以下同じ。）と、このスプリング１８の他端に取付けた出力側フランジ２１と、この出力側フランジ２１にほとんどを収納した第２トルク伝達部としての伝達トルク制限機構２２と、出力側フランジ２１に伝達トルク制限機構２２を介して接続した出力軸２６と、入力側フランジ１５に近接させて配置したコイル２７とからなる。なお、１８ａ…，１８ｂ…はスプリング１８…をアーマチュア１７及び出力側フランジ２１に取付けるための締結具である。
【００５０】
入力軸１４は、例えば駆動源としての電気モータに接続した部材である。
アーマチュア１７は、出力軸２６に移動可能に取付けた部材である。
出力軸２６は、入力側フランジ１５の中央に回転可能に嵌合させた部材である。
【００５１】
伝達トルク制限機構２２は、ユニットとしての第１機構２３及び第２機構２４（不図示。図３参照。）からなり、第１機構２３は、出力軸２６の大径部２６ａに形成した球面状をなす凹部２６ｂと、この凹部２６ｂを臨むように出力側フランジ２１に形成した穴部２１ａと、出力軸２６の凹部２６ｂに出入りするとともに穴部２１ａに移動可能に収納したボール４１と、このボール４１を凹部２６ｂへ押し付けるために穴部２１ａに配置したコイルスプリング４２と、このコイルスプリング４２の取付長を調整するために出力側フランジ２１に設けためねじ部２１ｂにねじ込んだアジャストスクリュー４３とからなる。
上記した電磁クラッチ１１及び減速機構１２は、トルク伝達装置１０を構成するものである。
【００５２】
図７は本発明に係る電磁クラッチの断面図（第２の実施の形態）であり、図６の状態からコイル２７に通電し、アーマチュア１７を吸引して摩擦板１６に押し当て、摩擦板１６とアーマチュア１７を連結したことを示す。
【００５３】
この結果、トルクは、入力軸１４→入力側フランジ１５→摩擦板１６→アーマチュア１７→スプリング１８→出力側フランジ２１→伝達トルク制限機構２２→出力軸２６の順に伝わる。
【００５４】
摩擦板１６とアーマチュア１７とは、接続してトルクを伝達することができる第１トルク伝達部４７を構成する部材である。
また、伝達トルク制限機構２２は、トルクを伝達することができる第２トルク伝達部である。
【００５５】
図８は本発明に係る電磁クラッチの断面図（第３の実施の形態）であり、図６に示した第２の実施の形態と同一構成については同一符号を付け、詳細説明は省略する。
電磁クラッチ５１は、入力軸１４と、この入力軸１４に伝達トルク制限機構２２を介して接続した入力側フランジ５３と、この入力側フランジ５３に取付けた摩擦板１６と、この摩擦板１６から離して配置したアーマチュア１７と、このアーマチュア１７に一端を取付けたスプリング１８…と、このスプリング１８の他端に取付けた出力側フランジ５４と、この出力側フランジ５４に一体に設けた出力軸５６と、入力側フランジ５３に近接させて配置したコイル２７とからなる。
アーマチュア１７は、出力軸５６に移動可能に取付けた部材であり、出力軸５６は、入力側フランジ５３の中央に回転可能に嵌合した部材である。
【００５６】
尚、本発明では、ユニットとしての機構の数を２組、凹部を６箇所としたが、これに限らない。
また、本発明の第２トルク伝達部に設けたスプリングは、コイルスプリングに限らず、リーフスプリング、ダイヤフラムスプリングでもよい。
更に、本発明の実施の形態では、図３に示したように、伝達トルク制限機構６における機構２３を構成するボール６ａ、コイルスプリング６ｂ及びアジャストスクリュー６ｃを環状部材５の半径方向に並べたが、これに限らず、上記のボール６ａ、コイルスプリング６ｂ及びアジャストスクリュー６ｃを軸方向に並べた構造にしてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
本発明は上記構成により次の効果を発揮する。
請求項１の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチは、入力軸と出力軸との間に、可動鉄片と摩擦板との接触により所定トルクを上限として伝達できる第１トルク伝達部と、この第１トルク伝達部で伝達できる所定トルクよりも小さな一定トルクを上限として機械的に伝達できる第２トルク伝達部を直列に設けたので、電磁クラッチのコイルに流す電流の変化に左右されずに一定トルクを伝達することができる。従って、過大なトルクが発生した場合に常に安定してトルク制限を行うことができる。
【００５８】
請求項２の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチは、第２トルク伝達部を、入力軸側及び出力軸側の一方に形成した凹部と、この凹部を臨むように入力軸側及び出力軸側の他方に形成した穴部と、凹部に出入りするとともに穴部に移動可能に収納したボールと、このボールを凹部へ押し付けるために穴部に配置したスプリングと、このスプリングの取付長を調整するアジャストスクリューとから構成したので、トルク制限を簡単な構造で行うことができ、第２トルク伝達部のコストを低減することができる。
また、アジャストスクリューを回すことで、制限トルクを容易に調整することができる。
【００５９】
請求項３の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチは、第２トルク伝達部に、凹部、穴部、ボール、スプリング、アジャストスクリューからなるユニットを複数備えるので、ユニットの数に応じた伝達トルクを得ることができ、大容量の伝達トルク制限機構を得ることができる。
【００６０】
請求項４の伝達トルク制限機構付き電磁クラッチは、凹部を、ユニットの数を上回る箇所に設けたので、トルク制限状態中に凹部から外れたボールが別の凹部に嵌ってトルク制限解除状態になるまでの復帰時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る伝達トルク制限機構（第１の実施の形態）を備えた電磁クラッチの断面図
【図２】本発明に係る電磁クラッチの断面図（第１の実施の形態）
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】本発明に係る伝達トルク制限機構（第１の実施の形態）の作用を示す作用図
【図５】本発明に係る伝達トルク制限機構による伝達トルクを説明するグラフ（第１の実施の形態）
【図６】本発明に係る電磁クラッチ用伝達トルク制限機構（第２の実施の形態）を備えた電磁クラッチの断面図
【図７】本発明に係る電磁クラッチの断面図（第２の実施の形態）
【図８】本発明に係る電磁クラッチの断面図（第３の実施の形態）
【図９】従来の電磁クラッチを備えるテールゲート用リフト機構を搭載した車両の側面図
【図１０】従来の電磁クラッチを備えるテールゲート用リフト機構の分解斜視図
【図１１】従来の電磁クラッチの断面図
【符号の説明】
１，１１，５１…電磁クラッチ、２，１４…入力軸、３，１６…摩擦板、４，１７…可動鉄片（アーマチュア）、５ｂ，２１ａ…穴部、２３，２４…ユニット（第１機構、第２機構）、７，２６…出力軸、７ｃ、２６ｂ，Ａ１〜Ａ４…凹部、８，２７…コイル、６ａ，４１…ボール、６ｂ、４２…スプリング（コイルスプリング）、６ｃ、４３…アジャストスクリュー、Ｔｃ…一定トルク（制限トルク）、Ｔｕ…所定トルク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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