(57)【要約】【課題】被検出作動片と検出器との間の相対距離を一定に保持することができ、検出器の作動不良や破損を防止し得、運転を円滑に行い得るダム堰堤内搬送設備を提供する。【解決手段】走行レール１０から側方へ張り出すベースブラケット１９に、被検出作動片としてのリミットスイッチストライカ２０と、走行レール１０と平行に延びるガイドレール２３とを配設し、搬送用キャブ１３の走行レール１０近傍位置に、走行レール１０と平行な軸Ｏを中心として揺動自在に検出用ブラケット２１を取り付け、検出用ブラケット２１に、ガイドレール２３に乗り上げ可能なガイドローラ２４と、ガイドローラ２４がガイドレール２３に乗り上げた状態でリミットスイッチストライカ２０に対しスイッチレバー２２ｂ先端部が接触して作動する検出器としてのリミットスイッチ２２とを配設する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダム堰堤内に設けられた監査廊に走行レールを敷設し、該走行レールに沿って搬送用キャブを走行可能に配設したダム堰堤内搬送設備において、
走行レールから側方へ張り出すベースブラケットに、被検出作動片と、走行レールと平行に延びるガイドレールとを配設し、
搬送用キャブの走行レール近傍位置に、該走行レールと平行な軸を中心として揺動自在に検出用ブラケットを取り付け、該検出用ブラケットに、前記ガイドレールに乗り上げ可能なガイドローラと、該ガイドローラがガイドレールに乗り上げた状態で前記被検出作動片に接触して作動する検出器とを配設したことを特徴とするダム堰堤内搬送設備。
【請求項２】
ガイドレールの端部に、該ガイドレール端へ向け漸次高さの低くなる傾斜部を形成した請求項１記載のダム堰堤内搬送設備。
【請求項３】
被検出作動片を、形鋼で形成したリミットスイッチストライカとし、検出器を、スイッチ本体からスイッチレバーが突出されたリミットスイッチとした請求項１又は２記載のダム堰堤内搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ダム堰堤内搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、図４に示されるように、ダム堰堤１内には、左岸２と右岸３をつなぐように監査廊４が設けられており、ダムの水漏れや計器類等を監視することができるようになっている。
【０００３】
前記監査廊４は、例えば、堤頂長５がおよそ６００〜７００［ｍ］、高低差６が約７０［ｍ］のダム堰堤１内に設けられるため、急勾配を多段に組合せた谷型の傾斜トンネルとなっており、又、建築の都合上、図５に示されるように、幅７が約２［ｍ］、高さ８が約２．５［ｍ］と極く狭いものとならざるを得ない。
【０００４】
このような監査廊４に対し、以前は、内部を人間が歩いて通行していたが、近年は、内部に人員用の搬送設備が設けられることが多くなってきている。
【０００５】
前記ダム堰堤１内の搬送設備には、設置上、小型・軽量化、高信頼・高安全性、運転容易性、省メンテナンス性等、多くの要請があり、種々の方式のものが提供されている。
【０００６】
そのうち、床上モノレール方式の搬送設備は、図５〜図７に示されるように、監査廊４の床面９に沿って断面Ｉ字型の走行レール１０を敷設し、該走行レール１０の上面に、給油が不要で且つ騒音の少ないナイロン製のラック１１を取り付け、前記走行レール１０に、前記ラック１１と噛合する歯車状の駆動輪１２を備えた２人乗りの搬送用キャブ１３を、跨ぐようにして取り付けたものである。
【０００７】
尚、図５〜図７中、１４は減速機１４ａと駆動軸１４ｂを介して駆動輪１２を回転駆動する駆動モータ、１５は走行レール１０の上面に沿って転動自在な走行輪、１６は走行レール１０の上側フランジ下面に沿って転動自在な案内輪、１７は走行レール１０のウエブ側面に沿って転動自在な案内輪、１８は搬送用キャブ１３内の前後に二台直列に配置されたリクライニング可能な座席である。
【０００８】
そして、駆動モータ１４を駆動することにより、減速機１４ａと駆動軸１４ｂを介して歯車状の駆動輪１２が回転駆動され、該駆動輪１２がラック１１上を移動しつつ、走行輪１５と案内輪１６，１７が走行レール１０に沿って転動し、搬送用キャブ１３が走行するようになっている。
【０００９】
このような床上モノレール方式の搬送設備は、床面９に設けられた走行レール１０に荷重を支持させて走行するようにしているので、安定性が高く乗り心地が良いという利点を備えている。
【００１０】
ところで、前述の如きダム堰堤１内の搬送設備の場合、走行レール１０の所要箇所に、側方へ張り出すベースブラケット１９を設置し、該ベースブラケット１９に、アングル等の形鋼で形成された被検出作動片としてのリミットスイッチストライカ２０を配設する一方、搬送用キャブ１３の走行レール１０近傍位置に取り付けられた検出用ブラケット２１に、スイッチ本体２２ａからスイッチレバー２２ｂが突出され且つ該スイッチレバー２２ｂが前記リミットスイッチストライカ２０と接触することによって作動する検出器としてのリミットスイッチ２２を配設してあり、これにより、搬送用キャブ１３の走行時に、該搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かると、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂがリミットスイッチストライカ２０に乗り上げて押されることにより、該リミットスイッチ２２が作動して搬送用キャブ１３の通過地点や停止地点等が検出されるようになっている。
【００１１】
尚、ダム堰堤内搬送設備の一般的技術水準を示すものとしては、例えば、特許文献１がある。
【００１２】
【特許文献１】
特開平８−２０３３４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述の如き従来のダム堰堤内搬送設備では、搬送用キャブ１３の走行時におけるローリング、或いは走行レール１０の撓みや捩れにより、該走行レール１０から張り出すベースブラケット１９に配設されたリミットスイッチストライカ２０と、搬送用キャブ１３の検出用ブラケット２１に配設されたリミットスイッチ２２との間の相対距離が変動してしまい、両者間の相対距離が離れすぎてしまった場合には、搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かっても、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂがリミットスイッチストライカ２０に乗り上げなくなって、リミットスイッチ２２が作動しなくなる不具合が生じる一方、両者間の相対距離が近くなりすぎてしまった場合には、搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かった際に、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂではなくスイッチ本体２２ａがリミットスイッチストライカ２０に接触し、リミットスイッチ２２が破損してしまう虞があり、運転に支障を来たす要因となっていた。
【００１４】
本発明は、斯かる実情に鑑み、被検出作動片と検出器との間の相対距離を一定に保持することができ、検出器の作動不良や破損を防止し得、運転を円滑に行い得るダム堰堤内搬送設備を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ダム堰堤内に設けられた監査廊に走行レールを敷設し、該走行レールに沿って搬送用キャブを走行可能に配設したダム堰堤内搬送設備において、
走行レールから側方へ張り出すベースブラケットに、被検出作動片と、走行レールと平行に延びるガイドレールとを配設し、
搬送用キャブの走行レール近傍位置に、該走行レールと平行な軸を中心として揺動自在に検出用ブラケットを取り付け、該検出用ブラケットに、前記ガイドレールに乗り上げ可能なガイドローラと、該ガイドローラがガイドレールに乗り上げた状態で前記被検出作動片に接触して作動する検出器とを配設したことを特徴とするダム堰堤内搬送設備にかかるものである。
【００１６】
上記手段によれば、以下のような作用が得られる。
【００１７】
搬送用キャブが被検出作動片の設置箇所近傍に差し掛かると、先ず、検出用ブラケットに配設されたガイドローラがベースブラケットに配設されたガイドレールに乗り上げ、これにより、検出用ブラケットは、走行レールと平行な軸を中心として揺動し、ベースブラケットに対する相対的な位置関係が一定となるよう追従する形となり、この状態から検出器が被検出作動片に接触して作動するため、ここで、仮に、搬送用キャブの走行時にローリングが発生したり、或いは走行レールに撓みや捩れが生じていたとしても、前記ベースブラケットに配設された被検出作動片と、前記検出用ブラケットに配設された検出器との間の相対距離は変動せずに一定に保持可能となる。
【００１８】
この結果、従来のように、搬送用キャブが被検出作動片の設置箇所に差し掛かっても、検出器が作動しなくなる不具合が生じたり、或いは、搬送用キャブが被検出作動片の設置箇所に差し掛かった際に、検出器の本体が被検出作動片に接触し、検出器が破損してしまうことが避けられ、運転に支障を来たすことがなくなる。
【００１９】
前記ダム堰堤内搬送設備においては、ガイドレールの端部に、該ガイドレール端へ向け漸次高さの低くなる傾斜部を形成することができ、このようにすると、ガイドレールに対するガイドローラの乗り上げをより円滑化することが可能となる。
【００２０】
又、前記ダム堰堤内搬送設備においては、被検出作動片を、形鋼で形成したリミットスイッチストライカとし、検出器を、スイッチ本体からスイッチレバーが突出されたリミットスイッチとすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００２２】
図１〜図３は本発明を実施する形態の一例であって、図中、図４〜図７と同一の符号を付した部分は同一物を表わしており、基本的な構成は図４〜図７に示す従来のものと同様であるが、本図示例の特徴とするところは、図１に示す如く、走行レール１０から側方へ張り出すベースブラケット１９に、アングル等の形鋼で形成された被検出作動片としてのリミットスイッチストライカ２０と、走行レール１０と平行に延びるガイドレール２３とを配設し、搬送用キャブ１３の走行レール１０近傍位置に、該走行レール１０と平行な軸Ｏを中心として揺動自在に検出用ブラケット２１を取り付け、該検出用ブラケット２１に、前記ガイドレール２３に乗り上げ可能なガイドローラ２４と、該ガイドローラ２４がガイドレール２３に乗り上げた状態で前記リミットスイッチストライカ２０に対しスイッチ本体２２ａから突出するスイッチレバー２２ｂ先端部が接触して作動する検出器としてのリミットスイッチ２２とを配設した点にある。
【００２３】
本図示例の場合、前記検出用ブラケット２１は、ガイドローラ２４がガイドレール２３に乗り上げた状態では、図１に示す如く、乗り上げ位置Ｕに保持される一方、ガイドローラ２４がガイドレール２３に乗り上げていない状態では、図２に示す如く、その自重により軸Ｏを中心に先端側が垂れ下がるよう傾斜し、ガイドローラ２４の高さ位置が所要量だけ低くなって下限位置Ｄに保持されるようにしてある。
【００２４】
又、前記ガイドレール２３の端部には、図３（ａ）に示す如く、該ガイドレール２３端へ向け漸次高さの低くなる傾斜部２３ａを形成し、ガイドローラ２４がガイドレール２３に乗り上げていない下限位置Ｄにある状態からガイドレール２３の設置箇所に差し掛かった際に、少なくともガイドローラ２４の下面側が傾斜部２３ａに当接するようにしてある。
【００２５】
更に又、前記リミットスイッチストライカ２０は、図１に示す如く、ガイドレール２３と平行に延びるよう配設するが、該リミットスイッチストライカ２０の端部は、図３（ｂ）に示す如く、少なくとも、前記ガイドレール２３端部の傾斜部２３ａよりその長手方向中央側に形成される平坦部２３ｂ途中の所要箇所に位置するようにしてある。尚、前記リミットスイッチストライカ２０の端部にも、図３（ｂ）に示す如く、該リミットスイッチストライカ２０端へ向け漸次高さの低くなる傾斜部２０ａを形成し、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂがリミットスイッチストライカ２０に乗り上げていない状態から該リミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かった際に、少なくともリミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂの先端側が傾斜部２０ａに当接するようにしてある。
【００２６】
次に、上記図示例の作用を説明する。
【００２７】
搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所近傍に差し掛かると、先ず、下限位置Ｄ（図２参照）に保持されている検出用ブラケット２１に配設されたガイドローラ２４がベースブラケット１９に配設されたガイドレール２３端部の傾斜部２３ａに当接した後、該傾斜部２３ａから平坦部２３ｂに乗り上げ（図３（ａ）参照）、これにより、検出用ブラケット２１は、走行レール１０と平行な軸Ｏを中心として揺動し、乗り上げ位置Ｕ（図１参照）に移行し、ベースブラケット１９に対する相対的な位置関係が一定となるよう追従する形となり、この状態からリミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂがリミットスイッチストライカ２０の傾斜部２０ａに接触し傾けられて作動する（図３（ｂ）参照）ため、ここで、仮に、搬送用キャブ１３の走行時にローリングが発生したり、或いは走行レール１０に撓みや捩れが生じていたとしても、前記ベースブラケット１９に配設されたリミットスイッチストライカ２０と、前記検出用ブラケット２１に配設されたリミットスイッチ２２との間の相対距離は変動せずに一定に保持可能となる。
【００２８】
この結果、従来のように、搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かっても、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂがリミットスイッチストライカ２０に乗り上げなくなって、リミットスイッチ２２が作動しなくなる不具合が生じたり、或いは、搬送用キャブ１３がリミットスイッチストライカ２０の設置箇所に差し掛かった際に、リミットスイッチ２２のスイッチレバー２２ｂではなくスイッチ本体２２ａがリミットスイッチストライカ２０に接触し、リミットスイッチ２２が破損してしまうことが避けられ、運転に支障を来たすことがなくなる。
【００２９】
尚、本図示例においては、ガイドレール２３の端部に、該ガイドレール２３端へ向け漸次高さの低くなる傾斜部２３ａを形成してあるため、ガイドレール２３に対するガイドローラ２４の乗り上げをより円滑化することが可能となる。
【００３０】
こうして、被検出作動片としてのリミットスイッチストライカ２０と検出器としてのリミットスイッチ２２との間の相対距離を一定に保持することができ、リミットスイッチ２２の作動不良や破損を防止し得、運転を円滑に行い得る。
【００３１】
尚、本発明のダム堰堤内搬送設備は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明のダム堰堤内搬送設備によれば、被検出作動片と検出器との間の相対距離を一定に保持することができ、検出器の作動不良や破損を防止し得、運転を円滑に行い得るという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施する形態の一例の要部正面図であって、ガイドローラがガイドレールに乗り上げた状態を示す図である。
【図２】本発明を実施する形態の一例の要部正面図であって、ガイドローラがガイドレールに乗り上げていない状態を示す図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視相当図であって、（ａ）はガイドローラとガイドレールとの位置関係を示す図、（ｂ）はリミットスイッチとリミットスイッチストライカとの位置関係を示す図である。
【図４】ダム堰堤内に形成された監査廊を示す概略正面図である。
【図５】監査廊の断面図である。
【図６】搬送用キャブを示す概略側面図である。
【図７】搬送用キャブの駆動部分の従来における一例を示す要部正面図である。
【符号の説明】
１        ダム堰堤
４        監査廊
１０        走行レール
１３        搬送用キャブ
１９        ベースブラケット
２０        リミットスイッチストライカ（被検出作動片）
２１        検出用ブラケット
２２        リミットスイッチ（検出器）
２２ａ    スイッチ本体
２２ｂ    スイッチレバー
２３        ガイドレール
２３ａ    傾斜部
２３ｂ    平坦部
２４        ガイドローラ
Ｏ        軸
Ｕ        乗り上げ位置
Ｄ        下限位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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