(57)【要約】【課題】雲台駆動部又はカメラ支持部に、雲台駆動部に対してカメラ支持部を、コネクタの接続方向に沿って案内するガイド部材を設けることにより、コネクタ同士を容易に接続することができる雲台装置を提供する。【解決手段】カメラハウジング１２のブラケット７８には、２本のガイドピン７０、７０…が所定の間隔をもって水平方向に突設される。これらのガイドピン７０、７０に対向するチルト軸３２のブラケット６２には、位置決め孔８８が形成される。ガイドピン７０、７０を位置決め孔８８、８８に水平方向に嵌合させていくことにより、コネクタ７２、７４同士が自動的に接続されるように、ガイドピン７０、位置決め孔８８、及びコネクタ７２、７４の位置がそれぞれ設定されている。【選択図】      図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを備えた雲台駆動部と、該雲台駆動部に回動軸を介して連結されたカメラ支持部とを備え、雲台駆動部に配線された信号線とカメラ支持部に配線された信号線とを接続するコネクタが、前記回転軸と該回転軸が連結されるカメラ支持部の連結部とに設けられた雲台装置において、
前記雲台駆動部又は前記カメラ支持部には、雲台駆動部に対してカメラ支持部を、前記コネクタの接続方向に沿って案内するガイド部材が設けられていることを特徴とする雲台装置。
【請求項２】
前記回転軸に設けられた前記コネクタ、及び前記カメラ支持部の連結部に設けられた前記コネクタには、コネクタ同士の接続位置を位置決めする位置決め部材が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の雲台装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は雲台装置に係り、特に雲台駆動部のチルト軸にカメラ支持部を連結し、チルト軸を回動することによりカメラ支持部をチルト動作させる雲台装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、テレビカメラを屋外又は屋内に設置して遠隔操作する場合には雲台装置が使用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
雲台装置は、撮影場所に設置されてテレビカメラを支持するもので、パン／チルト機能を備えたものでは、テレビカメラをパン方向とチルト方向に動作させることが可能である。
【０００４】
一方、放送局等のオペレータの操作場所には、雲台装置及びテレビカメラを遠隔操作するオペレーションユニットが配置され、このオペレーションユニットは、雲台装置及びテレビカメラに電話回線等を介して接続される。オペレーションユニットには、雲台装置のパン／チルト動作を操作する操作スイッチや、テレビカメラにおけるフォーカス、ズーム、アイリス、映像信号のゲイン、ブラックバランス、ホワイトバランス、シャッタースピード等の各種撮影条件を設定する操作スイッチが配設され、オペレータがこれらの操作スイッチを操作すると、その操作に基づく制御信号がオペレーションユニットから雲台装置及びテレビカメラに送信され、雲台装置及びテレビカメラがそのオペレーションユニットから送信された制御信号に基づいて動作する。
【０００５】
また、本願出願人は、雲台駆動部に配線された信号線とカメラ支持部に配線された信号線とを接続するコネクタを、チルト軸とこのチルト軸が連結されるカメラ支持部の連結部とに設けた雲台装置を提案している（例えば、特許文献２）。
【０００６】
この雲台装置によれば、雲台駆動部に対するカメラ支持部の着脱が容易になるとともに、信号線を雲台装置の外部に配線した場合における信号線の外的要因による損傷やカメラ支持部のパン／チルト動作に引き回れることによる損傷を防止できるという利点がある。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−１２６６５１号公報  （第２頁  図１）
【０００８】
【特許文献２】
特開２００２−２１８２８４号公報（第５頁  図５）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開２００２−２１８２８４号公報の雲台装置は、カメラ支持部が大型で重量物の場合、雲台駆動部側のコネクタにカメラ支持部側のコネクタを接続することは容易でなく、コネクタ同士の接続に手間がかかるという問題があった。
【００１０】
また、コネクタ同士を接続した後に、チルト軸をカメラ支持部の連結部にボルトを利用して固定するわけであるが、このとき、コネクタの接続部にカメラ支持部の重量がかかるとコネクタが外れたり破損したりするという問題もあった。
【００１１】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、コネクタ同士を容易に接続することができるとともに、コネクタの外れや損傷を防止できる雲台装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記目的を達成するために、モータを備えた雲台駆動部と、該雲台駆動部に回動軸を介して連結されたカメラ支持部とを備え、雲台駆動部に配線された信号線とカメラ支持部に配線された信号線とを接続するコネクタが、前記回転軸と該回転軸が連結されるカメラ支持部の連結部とに設けられた雲台装置において、前記雲台駆動部又は前記カメラ支持部には、雲台駆動部に対してカメラ支持部を、前記コネクタの接続方向に沿って案内するガイド部材が設けられていることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、雲台駆動部又はカメラ支持部には、雲台駆動部に対してカメラ支持部を、コネクタの接続方向に沿って案内するガイド部材が設けられているので、このガイド部材を利用してカメラ支持部を雲台駆動部に近づけていくだけで、コネクタ同士を容易に接続することができる。また、コネクタ同士が接続された後、前記ガイド部材は、カメラ支持部の重量を受ける受け部材として機能するので、回動軸とカメラ支持部の連結部とを固定するときに、コネクタが外れたり損傷したりするのを防止できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、各々のコネクタには、コネクタ同士の接続位置を位置決めする位置決め部材が設けられたことを特徴とする。コネクタのうち、角形形状の接続口を有するものは、その外観を見ただけでコネクタ同士をそのまま接続することが可能であるか、または何方かのコネクタを所定角度回動させなければ接続することができないかを把握することができる。しかし、丸型形状の接続口を有するコネクタでは、外観を見ただけではそれを把握できないため、本願の如くコネクタ同士の接続位置を位置決めする位置決め部材を設けることによって、接続位置が明確になり、かつ誤接続を防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係る雲台装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１６】
図１は、本発明に係る雲台装置が適用された雲台システムの全体構成図である。同図において、雲台装置１０は、テレビカメラを収納したカメラハウジング（カメラ支持部）１２をパン方向及びチルト方向に動作させる機能を備えている。この雲台装置１０は、雲台／カメラ制御器１４に多芯ケーブル又は複数のケーブル（以下、「雲台／カメラ制御ケーブル」と称する）１６を介して接続され、雲台／カメラ制御器１４は、オペレーションユニット１８に、モデム２０、２２を介して電話回線２４により接続されている。なお、電話回線２４を使用することなく、オペレーションユニット１８をケーブルを介して雲台／カメラ制御器１４に直結することも可能である。
【００１７】
オペレーションユニット１８には、オペレータが雲台装置１０のパン／チルト動作等の操作を行なうための操作スイッチや、前記テレビカメラの各種動作、処理についての操作及び設定を行なうための操作スイッチ等が設けられており、オペレータがこれらの操作スイッチを操作すると、その操作に基づく制御信号が、電話回線２４を通じて雲台／カメラ制御器１４に伝送される。雲台／カメラ制御器１４は、オペレーションユニット１８から与えられた制御信号に基づいて、雲台装置１０に対する制御信号とテレビカメラに対する制御信号とをそれぞれ雲台／カメラ制御ケーブル１６の所定の信号線を通じて雲台装置１０内の制御部及びテレビカメラの制御部に送信する。これにより、雲台装置１０及びテレビカメラは、オペレーションユニット１８での操作に従って動作する。
【００１８】
雲台装置１０は図２、図３に示すように雲台駆動部３０、雲台駆動部３０に図３上で破線で示すチルト軸３２を介して連結されたカメラハウジング１２から構成される。カメラハウジング１２には、破線で示すテレビカメラ３４が収納され、テレビカメラ３４のレンズ装置３６に対向したカメラハウジング１２の前面には透明の保護ガラス３８が取り付けられている。また、ワイパ装置４０がカメラハウジング１２の前面左側部に設けられ、このワイパ装置４０は、図１に示したオペレーションユニット１８からの制御信号によって不図示のモータが駆動されることにより、図２の軸４１を中心に回動され、保護ガラス３８に付着した水滴等を拭き取る。
【００１９】
雲台駆動部３０は、台座部４２にパン軸４４を介して立設され、台座部４２をビルの屋上や鉄塔に設置することにより、雲台装置１０がビルや鉄塔に据え付けられる。
【００２０】
雲台駆動部３０のケーシング４６内には、図４の如く雲台装置１０の制御回路が組み込まれたプリント基板４８が内蔵されるとともに、チルト軸３２を回動させるチルトモータ５０が内蔵される。チルトモータ５０の出力軸にはギア５２が取り付けられ、ギア５２はギア５４及びギア５６を介してウォームギア５８に噛合され、ウォームギア５８は、チルト軸３２に固定されたウォームホィール６０に噛合されている。したがって、チルトモータ５０が駆動されると、その駆動力が前記ギア列からなる動力伝達系を介してチルト軸３２に伝達されるので、チルト軸３２が水平軸を中心に回動する。チルト軸３２が回動することにより、チルト軸３２のブラケット６２に連結されたカメラハウジング１２がチルト方向に動作する。なお、符号６４は、チルト軸３２を回動自在に支持する軸受である。また、ケーシング４６内には、図３のパン軸４４を中心にケーシング４６を回動させるパンモータ（不図示）が内蔵される。このパンモータの駆動力をパン軸４４に伝達する動力伝達系は、チルト軸３２側の動力伝達系と同一構造である。
【００２１】
図４のプリント基板４８に設けられたＣＰＵ６６は、図１に示した雲台／カメラ制御器１４から与えられた制御信号に基づいて、チルトモータ５０及びパンモータを駆動し、チルト軸３２を介してカメラハウジング１２を回動させることにより、テレビカメラ３４をチルト方向に動作させる。また、パン軸４４を中心にケーシング４６を回動させることにより、テレビカメラ１２をパン方向に動作させる。雲台／カメラ制御ケーブル１６は、台座部４２から中空のパン軸４４を介してケーシング４６内に配設され、プリント基板４８のインターフェース６８に接続されている。
【００２２】
ところで、カメラハウジング１２は、ガイドピン（ガイド部材）７０にガイドされて雲台駆動部３０のチルト軸３２に連結され、このとき、チルト軸３２に設けられたコネクタ７２と、カメラハウジング１２に設けられたコネクタ７４とが接続される。
【００２３】
コネクタ７２は、中空に形成されたチルト軸３２の露出側端面に固定され、このコネクタ７２には、チルト軸３２の中空部に配設されたテレビカメラ用の多数本の信号線７６、７６…が接続されている。これらの信号線７６、７６…はプリント基板４８に接続されている。
【００２４】
一方、コネクタ７４は、カメラハウジング１２の側壁面に固定されたブラケット７８の開口部８０に固定されている。このコネクタ７４は、多数本の信号線８２、８２…を介してテレビカメラ制御用のプリント基板８４に接続され、このプリント基板８４と不図示のテレビカメラ制御部及びワイパ装置４０（図２参照）の不図示のドライバ装置とが信号線８６、８６…によって接続されている。
【００２５】
ガイドピン７０は、カメラハウジング１２のブラケット７８に、図３の如く所定の間隔をもって水平方向に２本突設されている。これらのガイドピン７０、７０に対向するチルト軸３２のブラケット６２には、位置決め孔８８が図５の如く形成される。ガイドピン７０、７０を位置決め孔８８、８８に図５上で矢印Ａで示す水平方向に嵌合させていくと、水平方向で接続される姿勢にある、コネクタ７２、７４同士が自動的に接続されるように、ガイドピン７０、位置決め孔８８、及びコネクタ７２、７４の位置がそれぞれ設定されている。これにより、チルト軸３２のコネクタ７２とカメラハウジング１２のコネクタ７４とが容易に接続され、雲台駆動部３０側の信号線７６とカメラハウジング１２側の信号線８６とが接続される。また、チルト軸３２に対するカメラハウジング１２の着脱に伴う信号線の接続と切離しの作業とが不要になる。
【００２６】
コネクタ７２、７４同士が接続されたチルト軸３２とカメラハウジング１２とは、図３に示す４本のボルト９０、９０によって固定される。すなわち、図５の如く、チルト軸３２のブラケット６２には、ボルト挿入孔９２が形成され、そのボルト挿入孔９２に対向するカメラハウジング１２側のブラケット７８にはねじ孔９４が形成されている。よって、ボルト挿入孔９２を介してねじ孔９４にボルト９０を締結することにより、チルト軸３２にカメラハウジング１２が固定される。符号９６は、ブラケット６２に形成されたねじ孔であり、このねじ孔９６にボルト９０をねじ込み、ボルト９０の先端部をブラケット７８に押し付けることにより、ブラケット７８からブラケット６２を強制的に剥がすことができる。チルト軸３２からカメラハウジング１２を取り外す際に、ブラケット６２、７８同士が密着して取り外し難い場合に便利である。
【００２７】
コネクタ７２は図６（ａ）で示すように、コネクタ本体７２Ａに多数本のピン７２Ｂ、７２Ｂ…が設けられた雄のコネクタであり、コネクタ本体７２Ａを囲む接続口７２Ｃは丸型形状に形成されている。この接続口７２Ｃの一部には、コネクタ７２にコネクタ７４を位置決めするための切欠７２Ｄが形成されている。
【００２８】
コネクタ７４は図６（ｂ）で示すように、コネクタ本体７４Ａに多数本のピン孔７４Ｂ、７４Ｂ…が形成された雌のコネクタであり、コネクタ本体７４Ａを囲む接続口７４Ｃは丸型形状に形成されている。この接続口７４Ｃの一部には、コネクタ７２の切欠７２Ｄに嵌合する突片７４Ｄが形成されている。したがって、コネクタ７２の切欠７２Ｄに、コネクタ７４の突片７４Ｄを嵌合させることによって、コネクタ７４がコネクタ７２に対して位置決めされて接続される。なお、突片７４Ｄは、カメラハウジング１２を水平姿勢にした状態で、接続口７４Ｃの最上部に位置するように形成されている。
【００２９】
次に、チルト軸３２にカメラハウジング１２を固定する手順について説明する。
【００３０】
まず、チルト軸３２のコネクタ７２の切欠７２Ｄが上方に向いているか否かを確認し、向いていなければチルト軸３２を手動又はチルトモータ５０によって所定角度回動し切欠７２Ｄを上方に向ける。
【００３１】
次に、カメラハウジング１２を水平方向に保持し、カメラハウジング１２側のガイドピン７０、７０の先端部を、チルト軸３２のブラケット６２の位置決め孔８８の入口に挿入する。これにより、チルト軸３２とカメラハウジング１２とが位置決めされ、この状態でカメラハウジング１２を水平方向に、ガイドピン７０、７０をガイドとして押し込むと、コネクタ７２の切欠７２Ｄがコネクタ７４の突片７４Ｄに合った状態なので、コネクタ７２にコネクタ７４が自動的に接続される。
【００３２】
この後、ボルト９０をボルト挿入孔９２を介してねじ孔９４に締結する。以上で、チルト軸３２にカメラハウジング１２が固定される。なお、ボルト９０による固定時において、カメラハウジング１２の重量は、ガイドピン７０を介してブラケット６２で受けるので、すなわち、コネクタ７２、７４にはカメラハウジング１２の重量がかからないので、コネクタ７２、７４が外れたり損傷したりするのを防止できる。
【００３３】
実施の形態では、ガイド部材としてガイドピン７０及び位置決め孔８８を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、カメラハウジング１２及びケーシング４６に凹部、及び凹部に嵌合する凸部を形成し、これらの凹部、凸部を利用してカメラハウジング１２をコネクタ７２、７４の接続方向に沿って案内するようにしてもよい。要するにガイド部材は、カメラハウジング１２を、コネクタ７２、７４の接続方向に沿って案内するものであれば、如何なるものでも適用できる。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係る雲台装置によれば、雲台駆動部又はカメラ支持部に、雲台駆動部に対してカメラ支持部を、コネクタの接続方向に沿って案内するガイド部材を設けたので、コネクタ同士を容易に接続することができるとともに、ガイド部材は、カメラ支持部の重量を受ける受け部材として機能するので、回動軸とカメラ支持部の連結部とを固定するときに、コネクタが外れたり損傷したりするのを防止できる。
【００３５】
また、本発明によれば、各々のコネクタに、コネクタ同士の接続位置を位置決めする位置決め部材を設けたので、接続位置が明確になり、かつ誤接続を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る雲台装置が適用された雲台システムの全体構成図
【図２】図１に示した雲台装置の正面図
【図３】図２に示した雲台装置の右側面図
【図４】図３上で４−４線上に沿うチルト軸連結部の要部断面図
【図５】カメラハウジングがガイドピンにガイドされている状態を示す要部断面図
【図６】チルト軸側コネクタ及びハウジング側コネクタの正面図
【符号の説明】
１０…雲台装置、１２…カメラハウジング、１４…雲台／カメラ制御器、１６…雲台／カメラ制御ケーブル、１８…オペレーションユニット、２０、２２…モデム、２４…電話回線、３０…雲台駆動部、３２…チルト軸、３４…テレビカメラ、３６…レンズ装置、３８…保護ガラス、４０…ワイパ装置、４２…台座部、４４…パン軸、４６…ケーシング、４８、８４…プリント基板、５０…チルトモータ、７０…ガイドピン、７２、７４…コネクタ、７６、８２、８６…信号線、８８…位置決め孔、９０…ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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