(57)【要約】【課題】単一のライトガイドに照明光を入射させるのみである従来型の光源装置に接続可能であり、直視画像と側視画像とを同時に観察可能かつ直視方向と側視方向とで撮像画像の明るさを変えることが可能な側視鏡を提供することである。【解決手段】側視鏡が、ＣＣＤの第１撮像エリアと第１の対物光学系の間に配置され第１の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第１のシャッタと、第２撮像エリアと第２の対物光学系の間に配置され第２の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第２のシャッタと、第１のシャッタおよび第２のシャッタによる光束の通過／遮断動作を制御し第１撮像エリア及び第２撮像エリアに光束が入射する時間を制御する制御手段と、を有する構成として、上記問題を解決した。【選択図】  図３
2004329700.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１撮像エリアと第２の撮像エリアとが第１の方向に並列に配置されたものであって、前記第１の方向が内視鏡挿入管の軸方向に平行となるように内視鏡挿入管内に設置されたＣＣＤと、
前記内視鏡先端挿入管の長手方向端面に設置された第１の対物光学系と、
前記第１の対物光学系による像が前記第１撮像エリア上で結像するように、前記第１の対物光学系に入射した光束を屈曲させる反射手段と、
前記内視鏡先端挿入管の側面に設置された第２の対物光学系であって、そこに入射した光束が前記第２の撮像エリア上で結像するように配置されているものと、
前記第１撮像エリアと前記第１の対物光学系の間に配置され、前記第１の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第１のシャッタと、
前記第２撮像エリアと前記第２の対物光学系の間に配置され、前記第２の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第２のシャッタと、
前記第１のシャッタおよび前記第２のシャッタによる光束の通過／遮断動作を制御し、前記第１撮像エリア及び第２撮像エリアに光束が入射する時間を制御する、制御手段と、
を有する側視鏡。
【請求項２】
前記ＣＣＤの水平転送ＣＣＤは、前記ＣＣＤの前記第１の方向に平行な一辺上に配置されていることを特徴とする、請求項１に記載の側視鏡。
【請求項３】
前記第１撮像エリアに蓄積された電荷は第１の垂直転送パルスによって、また、前記第２の撮像エリアに蓄積された電荷は第２の垂直転送パルスによって、それぞれ別箇に移動することを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の側視鏡。
【請求項４】
第１撮像エリアと第２の撮像エリアとが第１の方向に並列に配置されたものであって、前記第１の方向が内視鏡先端挿入管の軸方向に平行となるように内視鏡先端挿入管内に設置されたＣＣＤと、
前記内視鏡先端挿入管の長手方向端面に設置された第１の対物光学系と、
前記第１の対物光学系による像が前記第１撮像エリア上で結像するように、前記第１の対物光学系に入射した光束を屈曲させる反射手段と、
前記内視鏡先端挿入管の側面に設置された第２の対物光学系であって、そこに入射した光束が前記第２の撮像エリア上で結像するように配置されているものと、
前記第１の対物光学系の周囲を照明するための第１の照明光が伝送される第１のライトガイドと、
前記第２の対物光学系の周囲を照明するための第２の照明光が伝送される第２のライトガイドと、
側視鏡の外部から供給される照明光を分光して前記第１のライトガイドと前記第２のライトガイドに入射させる光学分配器と、
前記第１の照明光と前記第２の照明光の光量を調整する、光量調整手段と、
を有することを特徴とする、側視鏡。
【請求項５】
前記光学分配器と、前記光量調整手段とが、前記側視鏡のコネクタ部に内蔵されていることを特徴とする、請求項４に記載の側視鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入管の半径方向に位置する生体を観察する側視鏡であって、内蔵されたＣＣＤによって生体観察画像を撮像可能なものに関する。
【０００２】
【特許文献１】特開平１１−１３７５１２号
【従来の技術】
電子内視鏡の種類には大きく分けて直視鏡と、側視鏡の２種類があることが知られている。直視鏡は内視鏡の挿入管の長手方向端面に対物光学系が配置されており、挿入管の軸方向に位置する生体を観察する（直視する）ものである。一方、側視鏡は、挿入管の側面に対物光学系が配置されており、挿入管の半径方向に位置する生体を観察する（側視する）ものである。
【０００３】
また、側視鏡の対物光学系の脇には処置具起上台（エレベータ）が設置されている。エレベータは内視鏡の処置具挿通チャンネルに挿通され、挿入管の側面より導出される処置具の導出方向を調整するために使用される。側視鏡は、例えば十二指腸のファータ乳頭にステンツを挿入する等の処置に使用される。
【０００４】
このように、側視鏡においては、挿入管の半径方向（側視方向）に位置する生体しか観察できない。換言すれば、特許文献１に記載されているもののような従来の側視鏡を使用する場合は、挿入管先端の軸方向すなわち内視鏡の挿入管の挿入方向（直視方向）にある生体を観察することができなかった。従って、側視鏡の術者は、挿入管の挿入方向の状態を確認できないまま、側視鏡の挿入管先端を患部まで挿入しなければならなかった。このため、側視鏡の挿入管先端を患部まで挿入するためには、熟練した技術が必要とされた。
【０００５】
従って、側視鏡においても、特許文献１に示されるような直視方向の生体を観察するための対物光学系が備えられていることが望まれる。しかし、特許文献１に示される内視鏡装置では、直視用対物レンズからの光と側視用対物レンズからの光を切り換えて固体撮像素子に入射させるために、直視画像と側視画像とを同時に観察することはできず、また、光切り換え用ミラーの存在により側視側の光路が長くなって挿入管先端が太くなってしまう。さらに、直視方向と側視方向とでは、視野が異なるため、直視方向と側視方向とで撮像画像の明るさを変える構成が望まれる。例えば、側視鏡が直視方向を照明する照明光を伝送する第１のライトガイドと側視方向を照明する照明光を伝送する第２のライトガイドを備え、照明光を生成する光源装置が第１のライトガイドと第２のライトガイドとに異なる明るさの照明光を入射させる構成である。
【０００６】
しかしながら、上記構成の側視鏡を利用するためには、第１のライトガイドと、第２のライトガイドとに、異なる明るさの照明光を入射させることが可能な光源装置を必要とする。すなわち、上記構成の側視鏡は専用の光源装置を必要とする。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の問題を解決するため、本発明は、単一のライトガイドに照明光を入射させるのみである従来型の光源装置に接続可能であり、直視画像と側視画像とを同時に観察可能かつ直視方向と側視方向とで撮像画像の明るさを変えることが可能な側視鏡を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の側視鏡は、第１撮像エリアと第２の撮像エリアとが第１の方向に並列に配置されたものであって、第１の方向が内視鏡挿入管の軸方向に平行となるように内視鏡挿入管内に設置されたＣＣＤと、内視鏡先端挿入管の長手方向端面に設置された第１の対物光学系と、第１の対物光学系による像が前記第１撮像エリア上で結像するように第１の対物光学系に入射した光束を屈曲させる反射手段と、内視鏡先端挿入管の側面に設置された第２の対物光学系であってそこに入射した光束が第２の撮像エリア上で結像するように配置されているものと、第１撮像エリアと第１の対物光学系の間に配置され第１の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第１のシャッタと、第２撮像エリアと第２の対物光学系の間に配置され第２の対物光学系に入射した光束を通過／遮断可能な第２のシャッタと、第１のシャッタおよび第２のシャッタによる光束の通過／遮断動作を制御し第１撮像エリア及び第２撮像エリアに光束が入射する時間を制御する制御手段と、を有する。
【０００９】
本発明によれば、第１の光学系によって直視画像が第１撮像エリア上に結像し、第２の光学系によって側視画像が第２撮像エリア上に結像する。従って、１つのＣＣＤで直視画像と側視画像の両方を撮像可能となる。また、本発明によれば、第１および第２のシャッタが光束を通過させる時間を制御可能となるので、第１撮像エリア上に結像した像の画像と、第２撮像エリア上に結像した像の画像との明るさを別箇に設定可能となる。
【００１０】
また、本発明の側視鏡は、第１撮像エリアと第２の撮像エリアとが第１の方向に並列に配置されたものであって第１の方向が内視鏡先端挿入管の軸方向に平行となるように内視鏡先端挿入管内に設置されたＣＣＤと、内視鏡先端挿入管の長手方向端面に設置された第１の対物光学系と、第１の対物光学系による像が前記第１撮像エリア上で結像するように第１の対物光学系に入射した光束を屈曲させる反射手段と、内視鏡先端挿入管の側面に設置された第２の対物光学系であってそこに入射した光束が前記第２の撮像エリア上で結像するように配置されているものと、第１の対物光学系の周囲を照明するための第１の照明光が伝送される第１のライトガイドと、第２の対物光学系の周囲を照明するための第２の照明光が伝送される第２のライトガイドと、側視鏡の外部から供給される照明光を分光して第１のライトガイドと第２のライトガイドに入射させる光学分配器と、第１の照明光と前記第２の照明光の光量を調整する光量調整手段と、を有する。
【００１１】
上記構成においては、直視方向と側視方向とで照明光の明るさを別箇に制御可能となる。従って、本構成においても、第１撮像エリア上に結像した像の画像と、第２撮像エリア上に結像した像の画像との明るさを別箇に設定可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施形態の側視鏡システムを模式的に示したものである。本実施形態の側視鏡システム５００は、側視型電子内視鏡（以下、側視鏡）１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００とを有する。側視鏡１００は、直視用対物光学系１１０と、側視用対物光学系１２０と、ライトガイド１３０と、直角プリズム１４０と、ＣＣＤユニット１５０と、コネクタ部１７０と、切換スイッチ１８０と、を有する。また、コネクタ部１７０には、ＲＯＭ１７６が内蔵されている。電子内視鏡用プロセッサ２００は、光源ユニット２２０と、タイミング回路２３０と、初段信号処理回路２５０と、メモリ２６０と、スキャンコンバータ２７０と、後段信号処理回路２８０と、システムコントローラ２９０とを有する。
【００１３】
光源ユニット２２０は、側視鏡１００の観察対象である生体４０１及び／または４０２を照射する為の照明光を生成する。光源ユニット２２０は、ランプ２２１と、集光レンズ２２２と、回転フィルタ２２３と、絞り２２４とを有する。ランプ２２１は、キセノンランプ等の白色光源である。集光レンズ２２２は、ライトガイド１３０の入射端であるライトガイド基端１３１にランプ２２１からの光を集光する。回転フィルタ２２３は、ライトガイド基端１３１と集光レンズ２２２との間に配置されている。回転フィルタ２２３は所謂面順次方式によって、ライトガイド基端１３１に入射する光の波長帯を周期的に切り換える。すなわち、光源ユニット２２０は、赤色光（Ｒ）と、緑色光（Ｇ）と、青色光（Ｂ）と、を所定時間おきに切り換えてライトガイド基端１３１に入射させる。なお、光源ユニット２２０が光の波長帯を切り換える周期は、タイミング回路２３０によって制御される。
【００１４】
照明光は、絞り２２４を介してライトガイド１３０のライトガイド基端１３１に入射する。絞りは、ライトガイド基端１３３に入射する照明光の光量を制御する。絞り２２４の開口度は、システムコントローラ２９０によって設定される
【００１５】
ライトガイド基端１３１に入射した照明光は、ライトガイド１３０及び側視鏡１００の先端側におけるその側視側分岐１３０ａ、直視側分岐１３０ｂを通って、ライトガイド１３０の側視側遠位端１３２および直視側遠位端１３３から放射される。ライトガイド１３０の直視側遠位端１３３は、側視鏡１００の挿入管１６０の挿入管先端１６１の長手方向端面に配置されている。従って、挿入管先端１６１の長手方向端面近傍の生体４０１は照明光によって照射される。また、ライトガイド１３０の側視側遠位端１３２は、側視鏡１００の挿入管１６０の挿入管先端１６１の側面に配置されている。従って、挿入管先端１６１の側面近傍の生体４０２は照明光によって照射される。
【００１６】
ＣＣＤユニット１５０は、ＣＣＤ受光面１５１を有する。ＣＣＤ受光面１５１は略長方形状の部材である。ＣＣＤユニット１５０は、ＣＣＤ受光面１５１の長手方向が挿入管１６０の軸方向に略平行になるように、挿入管先端１６１内に固定されている。また、ＣＣＤ受光面１５１の挿入管先端側には第１撮像エリア１５１ａが、また、ＣＣＤ受光面１５１の挿入管基端側には第２の撮像エリア１５１ｂが、それぞれ定義されている。
【００１７】
生体４０１の映像は、直視用対物光学系１１０、直角プリズム１４０、ＣＣＤユニット１５０によって撮像される。直視用対物光学系１１０に入射した光束は、直角プリズム１４０に向かって進み、そこで９０度屈曲して第１撮像エリア１５１ａ上で結像する。
【００１８】
また、生体４０２の映像は、側視用対物光学系１２０、ＣＣＤユニット１５０によって撮像される。側視用対物光学系１２０に入射した光束は、第２の撮像エリア１５１ｂ上で結像する。
【００１９】
側視鏡１００のコネクタ部１７０内に配置されたドライバ回路１７１（後述）がＣＣＤユニット１５０に制御パルスを送信することによって、上記撮像が行なわれるタイミングは制御される。また、タイミング回路２３０は、ドライバ回路１７１による制御パルス送信のタイミングを制御する。すなわち、ＣＣＤユニット１５０による撮像のタイミングはタイミング回路２３０によって制御される。なお、ＣＣＤユニット１５０による撮像方法については後述する。
【００２０】
撮像された映像の画像信号は、ＣＣＤユニット１５０から初段信号処理回路２５０に送られる。なお、本実施形態においては、１フィールドの画像の撮像が単一種類の照明光が照射されている間に行なわれる。すなわち、ＣＣＤユニット１５０からは、赤色光によって照射された生体を撮像した時の画像信号と、緑色光によって照射された生体を撮像した時の画像信号と、青色光によって照射された生体を撮像した時の画像信号とが順番に出力される。
【００２１】
初段信号処理回路２５０は、ＣＣＤユニット１５０からの画像信号をデジタル画像データに変換する。初段信号処理回路２５０によって変換されたデジタル画像データは、メモリ２６０に送られる。
【００２２】
メモリ２６０は、第１の領域２６１と、第２の領域２６２とを有する。また、第１の領域２６１は第１Ｒプレーン２６１Ｒ、第１Ｇプレーン２６１Ｇ、第１Ｂプレーン２６１Ｂを有する。同様に、第２の領域２６２は第２Ｒプレーン２６２Ｒ、第２Ｇプレーン２６２Ｇ、第２Ｂプレーン２６２Ｂを有する。
【００２３】
電子内視鏡が内視鏡用プロセッサ２００に接続されると、内視鏡用プロセッサ２００のシステムコントローラ２９０は、ＲＯＭ１７６の内容を読み取る。ＲＯＭ１７６には、電子内視鏡の仕様が記憶されている。システムコントローラ２９０は、ＲＯＭ１７６の内容から接続されている電子内視鏡が本実施形態の側視鏡１００であるかどうかの判定を行なう。
【００２４】
内視鏡用プロセッサ２００に接続されている電子内視鏡が本実施形態の側視鏡１００であるならば、初段信号処理回路２５０は、ＣＣＤユニット１５０からの画像信号が撮像された時に照射されていた照明光の種類、および画像信号がどちらの撮像エリアで撮像されたのかを判別する。赤色光によって照射された時に第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第１Ｒプレーン２６１Ｒに記憶される。緑色光によって照射された時に第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第１Ｇプレーン２６１Ｇに記憶される。青色光によって照射された時に第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第１Ｂプレーン２６１Ｂに記憶される。赤色光によって照射された時に第２の撮像エリア１５１ｂ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第２Ｒプレーン２６２Ｒに記憶される。緑色光によって照射された時に第２の撮像エリア１５１ｂ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第２Ｇプレーン２６２Ｇに記憶される。青色光によって照射された時に第２の撮像エリア１５１ｂ上で結像した像による画像信号は、デジタル化されて第２Ｂプレーン２６２Ｂに記憶される。なお、メモリ２６０への各画像データの記憶及び読み出し（後述）のそれぞれのタイミングは、タイミング回路２３０によって制御される。
【００２５】
スキャンコンバータ２７０は、メモリ２６０に記憶された画像データを読み出して１枚のカラー画像データを生成する。スキャンコンバータ２７０がどのような画像データを生成するかは、切換スイッチ１８０の設定内容によって決まる。スイッチ１８０の設定内容はタイミング回路２３０に送信され、タイミング回路２３０は、スイッチ１８０の設定内容から、どのような画像を表示するのかを決定し、直視画像のみ、側視画像のみ、或いは直視画像と側視画像の双方が含まれる画像データを生成するよう、スキャンコンバータ２７０を制御する。
【００２６】
すなわち、切換スイッチ１８０が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、スキャンコンバータ２７０は、第１の領域２６１に記憶されたデジタル画像データのみを用いてカラー画像データを生成する。この結果、第１撮像エリア上で結像した像、すなわち直視画像のみを含んだカラー画像データが生成される。また、切換スイッチ１８０が「側視画像のみ表示」に設定されている場合は、スキャンコンバータ２７０は、第２の領域２６２に記憶されたデジタル画像データのみを用いてカラー画像データを生成する。この結果、第２の撮像エリア上で結像した像、すなわち側視画像のみを含んだカラー画像データが生成される。また、切換スイッチ１８０が「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、スキャンコンバータ２７０は、第１の領域２６１と第２の領域に記憶されたデジタル画像データの両方を用いてカラー画像データを生成する。この結果、直視画像と側視画像が並んで表示されるカラー画像データが生成される。
【００２７】
スキャンコンバータ２７０によって生成されたカラー画像データは、後段信号処理回路２８０に送られる。後段信号処理回路２８０は、カラー画像データをＮＴＳＣ信号等のビデオ信号に変換し、出力する。モニタ３００は、このビデオ信号をカラー画像として表示する。
【００２８】
また、絞り２２４は、絞りの開度を全開に設定する。本実施形態においては、側視鏡１００が内視鏡用プロセッサ２００に接続された時の撮像画像の明るさの調整は、側視鏡１００によって行なわれる。側視鏡１００による撮像画像の明るさの調整方法については、後述する。
【００２９】
以上のプロセスによって、側視鏡１００のＣＣＤユニット１５０によって撮像された映像がモニタ３００上に表示されるようになる。なお、システムコントローラ２９０は、光源ユニット２２０、タイミング回路２３０、初段信号処理回路２５０、スキャンコンバータ２７０及び後段信号処理回路２８０に対して、所定の制御信号を出力してタイミング以外の制御を行う。
【００３０】
一方、システムコントローラ２９０が、内視鏡用プロセッサ２００に接続されている電子内視鏡が本実施形態の側視鏡１００でないと判定した場合は、初段信号処理回路２５０は、ＣＣＤユニット１５０からの画像信号が撮像された時に照射されていた照明光の種類を判別する。赤色光によって照射された時の画像信号は、デジタル化されて第１Ｒプレーン２６１Ｒに記憶される。緑色光によって照射された時の画像信号は、デジタル化されて第１Ｇプレーン２６１Ｇに記憶される。青色光によって照射された時の画像信号は、デジタル化されて第１Ｂプレーン２６１Ｂに記憶される。
【００３１】
スキャンコンバータ２７０は、メモリ２６０に記憶された画像データを読み出して１枚のカラー画像データを生成する。
【００３２】
スキャンコンバータ２７０によって生成されたカラー画像データは、後段信号処理回路２８０に送られる。後段信号処理回路２８０は、カラー画像データをＮＴＳＣ信号等のビデオ信号に変換し、出力する。モニタ３００は、このビデオ信号をカラー画像として表示する。
【００３３】
なお、本実施形態の側視鏡１００とは異なる電子内視鏡が内視鏡用プロセッサ２００に接続されている場合は、絞り２２４は、初段信号処理回路２５０からの輝度出力結果を用いて、カラー画像の明るさが適切なものとなるように、絞りの開度を設定する。
【００３４】
以上のプロセスによって、本実施形態の側視鏡１００とは異なる電子内視鏡が内視鏡用プロセッサ２００に接続されている場合であっても、その電子内視鏡のＣＣＤユニットによって撮像された映像がモニタ３００上に表示されるようになる。
【００３５】
本実施形態のＣＣＤユニット１５０の構造を図２に示す。本実施形態のＣＣＤユニット１５０はフルフレーム型ＣＣＤを用いている。本実施形態のＣＣＤユニット１５０は、受光面１５１と、水平ＣＣＤ（ＨＣＣＤ）１５４と、第１シャッタ手段１５８ａと、第２シャッタ手段１５８ｂと、電荷検出アンプ（ＦＤＡ）１５６と、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２と、水平転送パルス入力端子ＩＨと、を有する。
【００３６】
受光面１５１の第１撮像エリア１５１ａには第１受光セル１５２ａが垂直方向（図２Ｘ方向）Ｍ行、水平方向（図２Ｙ方向）Ｎ列の格子状に配列されている。第２撮像エリア１５１ｂには第２受光セル１５２ｂが垂直方向Ｍ行、水平方向Ｎ列の格子状に配列されている。ＨＣＣＤ１５４は、第１撮像エリア１５１ａの水平方向に延びる一辺１５３ａ（図２中下端）および第２撮像エリア１５１ｂの水平方向に延びる一辺１５３ｂ（図２中下端）に隣接して形成されている。ＨＣＣＤ１５４のうち、第１撮像エリア１５１ａの水平方向に延びる一辺１５３ａに隣接する部分を第１ＨＣＣＤ１５４ａと定義する。また、ＨＣＣＤ１５４のうち、第２撮像エリア１５１ｂの水平方向に延びる一辺１５３ｂに隣接する部分を第２ＨＣＣＤ１５４ｂと定義する。
【００３７】
ＨＣＣＤ１５４には、２×Ｎ個の水平転送セルが水平方向に１列に並んでいる。第１ＨＣＣＤ１５４ａおよび第２ＨＣＣＤ１５４ｂにはそれぞれＮ個の水平転送セルが含まれる。第１ＨＣＣＤ１５４ａに含まれる水平転送セルを第１水平転送セル１５５ａ、第２ＨＣＣＤ１５４ｂに含まれる水平転送セルを第２水平転送セル１５５ｂと定義する。第１水平転送セル１５５ａのそれぞれは、第１撮像エリア１５１ａの一辺１５３ａ上に並ぶ第１受光セル１５２ａのそれぞれと１対１の関係で隣接している。第２水平転送セル１５５ｂのそれぞれは、第２撮像エリア１５１ｂの一辺１５３ｂ上に並ぶ第２受光セル１５２ｂのそれぞれと１対１の関係で隣接している。また、第２ＨＣＣＤ１５４ｂの一端１５７（図２中右端）に隣接する第２水平転送セル１５５ｂは、電荷検出アンプ１５６と接続されている。
【００３８】
第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２、水平転送パルス入力端子ＩＨには、コネクタ部１７０内に配置されたドライバ回路１７１（後述）からの転送パルスが送信される。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１は第１受光セル１５２ａのそれぞれと、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２は第２受光セル１５２ｂのそれぞれと接続されている。また、水平転送パルス入力端子ＩＨは、第１水平転送セル１５５ａおよび第２水平転送セル１５５ｂのそれぞれと接続されている。
【００３９】
図２に示したＣＣＤユニット１５０において、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に垂直転送パルスが送られると、第１受光セル１５２ａのそれぞれに蓄積された電荷は、その第１受光セル１５２ａからＨＣＣＤ１５４に向かう垂直方向（Ｘ方向）に隣接する第１受光セル１５２ａまたは第１水平転送セル１５５ａに移動する。すなわち、第１受光セル１５２ａの一辺１５３ａ上に並ぶ第１受光セル１５２ａに蓄積された電荷は、Ｘ方向に隣接する第１水平転送セル１５５ａに移動する。それ以外の第１受光セル１５２ａに蓄積された電荷は、Ｘ方向に隣接する第１受光セル１５２ａに移動する。
【００４０】
また、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に垂直転送パルスが送られると、第２受光セル１５２ｂのそれぞれに蓄積された電荷は、その第２受光セル１５２ｂからＨＣＣＤ１５４に向かう垂直方向（Ｘ方向）に隣接する第２受光セル１５２ｂまたは第２水平転送セル１５５ｂに移動する。即ち、第２受光セル１５２ｂの一辺１５３ｂ上に並ぶ第２受光セル１５２ｂに蓄積された電荷は、Ｘ方向に隣接する第２水平転送セル１５５ｂに移動する。それ以外の第２受光セル１５２ｂに蓄積された電荷は、Ｘ方向に隣接する第２受光セル１５２ｂに移動する。
【００４１】
また、水平転送パルス入力端子ＩＨに水平転送パルスが送られると、ＨＣＣＤ１５４の水平転送セル１５５ａおよび１５５ｂのそれぞれに蓄積された電荷は、その水平転送セルと電荷検出アンプ１５６向き（Ｙ方向）に隣接する水平転送セルまたは電荷検出アンプ１５６に移動する。即ち、ＨＣＣＤ１５４の一端（図２で右端）の水平転送セル１５５ｂに蓄積された電荷は、電荷検出アンプ１５６に移動する。それ以外の水平転送セルに蓄積された電荷は、水平転送セルに移動する。
【００４２】
電荷検出アンプ１５６に移動した電荷は、電圧変動に変換されて、画像信号として初段信号処理回路２５０（図１）に送られる。
【００４３】
第１シャッタ手段１５８ａは第１撮像エリア１５１ａと直角プリズム１４０の間に配置されている。第１シャッタ手段１５８ａは、例えば液晶シャッタであり、直視用対物光学系１１０に入射して第１撮像エリア１５１ａに向かう光束を遮蔽可能である。すなわち、第１シャッタ手段１５８ａが「開」になっている時は、直視用対物光学系１１０に入射した光束は、直角プリズム１４０を介して第１撮像エリア１５１ａ上で結像する。一方、第１シャッタ手段１５８ａが「閉」になっている時は、第１撮像エリア１５１ａは遮蔽され、直視用対物光学系１１０に入射した光束は第１撮像エリア１５１ａに入射しない。
【００４４】
第２シャッタ手段１５８ｂは第２撮像エリア１５１ｂと側視用対物光学系１２０の間に配置されている。第２シャッタ手段１５８ｂは、上記同様例えば液晶シャッタであり、側視用対物光学系１２０に入射して第２撮像エリア１５１ｂに向かう光束を遮蔽可能である。すなわち、第２シャッタ手段１５８ｂが「開」になっている時は、側視用対物光学系１２０に入射した光束は第２撮像エリア１５１ｂ上で結像する。一方、第２シャッタ手段１５８ｂが「閉」になっている時は、第２撮像エリア１５１ｂは遮蔽され、側視用対物光学系１２０に入射した光束は第２撮像エリア１５１ｂに入射しない。
【００４５】
図３は、側視鏡１００のコネクタ部１７０のブロック図である。コネクタ部１７０は、ドライバ回路１７１、信号振り分け回路１７２、第１信号レベル検出回路１７３ａ、第２信号レベル検出回路１７３ｂ、第１比較器１７４ａ、第２比較器１７４ｂ、第１パルス幅コントロール１７５ａ、第２パルス幅コントロール１７５ｂ、ＲＯＭ１７６、を有する。
【００４６】
ドライバ回路１７１は、タイミング回路２３０から送られるクロックを用いて、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に送られる垂直転送パルス、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に送られる垂直転送パルス、及び水平転送パルス入力端子ＩＨに送られる水平転送パルスを生成する。
【００４７】
ＣＣＤユニット１５０からの画像信号は、初段信号処理回路２５０及び信号振り分け回路１７２に送られる。
【００４８】
信号振り分け回路１７２は、タイミング回路２３０から送られるクロックを用いて画像信号を第１撮像エリア１５１ａによるものと第２撮像エリア１５１ｂによるものとに切り分ける。第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像に相当する画像信号は第１信号レベル検出回路１７３ａに送られる。第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像に相当する画像信号は第２信号レベル検出回路１７３ｂに送られる。
【００４９】
第１信号レベル検出回路１７３ａは、入力された画像信号を１フィールド分加算し、１フィールド分の画像信号の輝度レベル（すなわち第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像の明るさのレベル）を検出する。１フィールド分の画像信号が送られる時間はタイミング回路２３０の生成するクロックから判断される。検出された輝度レベルは第１比較器１７４ａに送られる。
【００５０】
第１比較器１７４ａは、第１信号レベル検出回路１７３ａから送られた輝度レベルと、システムコントローラ２９０（図１）から送られる直視画像用リファレンスレベルとを比較する。比較結果は、第１パルス幅コントロール１７５ａに送られる。なお、直視画像用リファレンスレベルは可変である。
【００５１】
第１パルス幅コントロール１７５ａは、第１比較器１７４ａから送られた比較結果から、第１シャッタ１５８ａの開放時間（すなわち第１撮像エリア１５１ａの露光時間）を決定するパルス幅を有するパルス信号を生成する。この開放時間は、１フィールド分の画像信号の輝度直視画像用レベルとリファレンスレベルとの差が少なくなるような時間にフィードバック制御される。この結果、１フィールド分の画像信号の輝度レベルが略一定となるように開放時間が設定される。言い換えると、直視画像用リファレンスレベルを適宜変更することにより、直視画像の明るさを調整することができる。第１パルス幅コントロール１７５ａは、切換スイッチ１８０が「直視画像のみ表示」および「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、第１シャッタの開放時間だけ信号レベルがＨｉｇｈとなるようなパルスを生成し、第１シャッタ１５８ａに送る。第１シャッタ１５８ａは、入力される信号レベルがＨｉｇｈである間は「開」となり、Ｌｏｗである間は「閉」となる。このパルスを第１シャッタ１５８ａに送るタイミングは、タイミング回路２３０の生成するクロックによって決定される。すなわち、１フィールド分の撮像が開始されるタイミングでこのパルスは第１シャッタ１５８ａに送られる。従って、一方、切換スイッチ１８０が「側視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１パルス幅コントロール１７５ａはパルス信号を生成しない。
【００５２】
以上のような機構によって所定のパルス幅のパルス信号が周期的に第１シャッタ１５８ａに送られ続けることにより、切換スイッチ１８０が「直視画像のみ表示」および「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、第１撮像エリア１５１ａ上で撮像された画像信号の輝度レベルは略一定に保たれる。また、切換スイッチ１８０が「側視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１撮像エリア１５１ａは第１シャッタ１５８ａによって光学的にマスクされる。
【００５３】
第２信号レベル検出回路１７３ｂは、入力された画像信号を１フィールド分加算し、１フィールド分の画像信号の輝度レベル（すなわち第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像の明るさのレベル）を検出する。１フィールド分の画像信号が送られる時間はタイミング回路２３０の生成するクロックから判断される。検出された輝度レベルは第２比較器１７４ｂに送られる。
【００５４】
第２比較器１７４ｂは、第２信号レベル検出回路１７３ｂから送られた輝度レベルと、システムコントローラ２９０（図１）から送られる側視画像用リファレンスレベルとを比較する。比較結果は、第２パルス幅コントロール１７５ｂに送られる。なお、側視画像用リファレンスレベルは可変である。
【００５５】
第２パルス幅コントロール１７５ｂは、第２比較器１７４ｂから送られた比較結果から、第２シャッタ１５８ｂの開放時間（すなわち第２撮像エリア１５１ｂの露光時間）を決定するパルス幅を有するパルス信号を生成する。この開放時間は、１フィールド分の画像信号の輝度レベルと側視画像用リファレンスレベルとの差が少なくなるような時間にフィードバック制御される。この結果、１フィールド分の画像信号の輝度レベルが略一定となるように開放時間が設定される。言い換えると、側視画像用リファレンスレベルを適宜変更することにより、側視画像の明るさを調整することができる。第２パルス幅コントロール１７５ｂは、切換スイッチ１８０が「側視画像のみ表示」および「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、第２シャッタの開放時間だけ信号レベルがＨｉｇｈとなるようなパルスを生成し、第２シャッタ１５８ｂに送る。このパルスを第２シャッタ１５８ｂに送るタイミングは、タイミング回路２３０の生成するクロックによって決定される。すなわち、１フィールド分の撮像が開始されるタイミングでこのパルスは第２シャッタ１５８ｂに送られる。一方、切換スイッチ１８０が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、第２パルス幅コントロール１７５ｂはパルス信号を生成しない。
【００５６】
以上のような機構によって所定のパルス幅のパルス信号が周期的に第２シャッタ１５８ｂに送られ続けることにより、切換スイッチ１８０が「側視画像のみ表示」および「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、第２撮像エリア１５１ｂ上で撮像された画像信号の輝度レベルは略一定に保たれる。また、切換スイッチ１８０が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、第２撮像エリア１５１ｂは第２シャッタ１５８ｂによって光学的にマスクされる。
【００５７】
図４は、切換スイッチ１８０（図１）が「直視画像のみ表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【００５８】
ＳＶａは、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に送られる垂直転送パルスである。ＳＶｂは、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に送られる垂直転送パルスである。ＳＨは、水平転送パルス入力端子ＩＨに送られる水平転送パルスである。
【００５９】
図４に示されるように、切換スイッチ１８０（図１）が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に１回パルスを送り、次いで水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスを複数回（２×Ｎ回）送る。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に１回パルスを送ることにより、第１受光セル１５２ａのそれぞれに蓄積された電荷は１段第１ＨＣＣＤ１５４ａに向かって移動する。また、水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスを２×Ｎ回送ることにより、ＨＣＣＤ１５４に蓄積された電荷は、全て電荷検出アンプ１５６に順次送られる。このようなタイミングで転送パルスを送ることにより、第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像の画像信号のみが電荷検出アンプ１５６から出力される。
【００６０】
図５は、切換スイッチ１８０（図１）が「側視画像のみ表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【００６１】
図５に示されるように、切換スイッチ１８０（図１）が「側視画像のみ表示」に設定されている場合は、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回パルスを送り、次いで水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスを複数回（Ｎ回）送る。第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回パルスを送ることにより、第２受光セル１５２ｂのそれぞれに蓄積された電荷は１段第２ＨＣＣＤ１５４ｂに向かって移動する。また、水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスをＮ回送ることにより、ＨＣＣＤ１５４に蓄積された電荷は、全て電荷検出アンプ１５６に順次送られる。このようなタイミングで転送パルスを送ることにより、第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像の画像信号のみが電荷検出アンプ１５６から出力される。
【００６２】
図６は、切換スイッチ１８０（図１）が「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【００６３】
図６に示されるように、切換スイッチ１８０（図１）が「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合は、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１と第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回ずつパルスを送り、次いで水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスを複数回（２×Ｎ回）送る。第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に１回パルスを送ることにより、第１受光セル１５２ａのそれぞれに蓄積された電荷は１第１ＨＣＣＤ１５４ａに向かって移動する。第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に１回パルスを送ることにより、第２受光セル１５２ｂのそれぞれに蓄積された電荷は１段第２ＨＣＣＤ１５４ｂに向かって移動する。また、水平転送パルス入力端子ＩＨにパルスを２×Ｎ回送ることにより、ＨＣＣＤ１５４に蓄積された電荷は、全て電荷検出アンプ１５６に順次送られる。このようなタイミングで転送パルスを送ることにより、第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像の画像信号と、第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像の画像信号の双方が、電荷検出アンプ１５６から出力される。
【００６４】
図７および図８はそれぞれ、本実施形態のＣＣＤユニット１５０のＣＣＤ受光面１５１における撮像状態を模式的に示す斜視図及び平面図である。図９は、図７および８のＣＣＤユニット１５０から出力される画像信号に基づいて、メモリ２６０の各領域の各プレーンに記憶される画像データを模式的に示す図である。
【００６５】
図７に示すように、生体４０１の観察対象を模した文字「Ｆ」からの光束は直視用対物光学系１１０を介して左右・上下反転されて直角プリズム１４０に投影されてそこで９０度屈曲して第１撮像エリア１５１ａへ向かい、生体４０２の観察対象を模した文字「Ｆ」からの光束は側視用対物光学系１１２０を介して左右・上下反転されて第２の撮像エリア１５１ｂに向かい、図８に示すように、それぞれの光束は第１撮像エリア１５１ａ、第２の撮像エリア１５１ｂに結像する。ＣＣＤユニット１５０はこれら結像した映像に対応した画像信号を初段信号処理回路２５０（図１）に送信する。初段信号処理回路２５０は、送信された画像信号をデジタル画像データに変換してメモリ２６０に送信する。
【００６６】
メモリ２６０に送信されたデジタル画像データは、図９に示すようにメモリ２６０の各領域の各プレーンに記憶される。即ち、ＣＣＤユニット１５０の第１撮像エリア１５１ａに結像した映像に対応したデジタル画像データは図９（Ｂ）に示す形態で第１の領域２６１の所定のプレーンに記憶され、第２撮像エリア１５１ｂに結像した映像に対応したデジタル画像データは図９（Ｃ）に示す形態で第２の領域２６２の所定のプレーンに記憶される。各撮像エリアに結像した映像が電荷転送方向に対して正像であれば、該デジタル画像データは図９（Ａ）に示す形態で記憶され、読み出し時のアドレス制御は記憶時のアドレス制御と同一であるが、実際は、第１撮像エリア１５１ａ及び第２撮像エリア１５１ｂに結像した映像は正像とはならないので、読み出し時のアドレス制御は記憶時のアドレス制御と変えなければならない。即ち、図９（Ｂ）の場合は、左下隅のアドレスを起点として矢印方向にアドレスを変えて読み出し、上隅のアドレスによる読み出しが終了したら白抜き矢印方向に１ライン分移行して下隅から再度矢印方向にアドレスを変えて読み出す動作を繰り返す。図９（Ｃ）の場合は、左上隅のアドレスを起点として矢印方向にアドレスを変えて読み出し、下隅のアドレスによる読み出しが終了したら白抜き矢印方向に１ライン分移行して上隅から再度矢印方向にアドレスを変えて読み出す動作を繰り返す。メモリ２６０に対してこの様な読み出し動作を行えば、モニタ３００上において、直視画像と側視画像共に正像が表示される。
【００６７】
以上のように、本実施形態によれば、直視画像と側視画像の両方を撮像可能であり、かつ、直視画像と側視画像の明るさを別箇に調整することができる。
【００６８】
本実施形態は、第１のシャッタ１５８ａおよび第２のシャッタ１５８ｂの開放時間を制御することにより、直視画像と側視画像の明るさを別箇に調整する構成としているが、本発明は上記構成に限定されるものではない。すなわち、直視側のライトガイドから放射される照明光の光量と、側視側のライトガイドから放射される照明光の光量とを別箇に制御可能な構成としても良い。以下に示す本発明の第２の実施形態は、このような構成の側視鏡システムである。
【００６９】
図１０は、本発明の第２の実施形態の側視鏡システムを模式的に示したものである。本実施形態の側視鏡システム１５００は、側視型電子内視鏡（以下、側視鏡）１１００と、電子内視鏡用プロセッサ２００と、モニタ３００と、を有する。本実施形態の側視鏡１１００は、直視用対物光学系１１０と、側視用対物光学系１２０と、基端側ライトガイド１３００と、直視側ライトガイド１３０１と、側視側ライトガイド１３０２と、直角プリズム１４０と、ＣＣＤユニット１５０と、コネクタ部１１７０と、切換スイッチ１８０と、を有する。また、コネクタ部１１７０には、ＲＯＭ１１７６が内蔵されている。
【００７０】
電子内視鏡用プロセッサ２００およびモニタ３００の構成は、本発明の第１の実施形態と同一であるため、説明は省略する。
【００７１】
本実施形態においては、光源ユニット２２０によって生成された照明光は、基端側ライトガイド１３００のライトガイド基端１３０３に入射する。ライトガイド基端１３０３に入射した照明光は、基端側ライトガイド１３００を通って、コネクタ部１１７０内の光学分配器（後述）によって直視側ライトガイド１３０１に向かう直視用照明光と、側視側ライトガイド１３０２に向かう側視用照明光とに分配される。直視用照明光は、直視側ライトガイド１３０１のライトガイド遠位端（直視側）１３１０から放射される。また、側視用照明光は、側視側ライトガイド１３０２のライトガイド遠位端（側視側）１３２０から放射される。ライトガイド遠位端（直視側）１３１０は、側視鏡１１００の挿入管１６０の挿入管先端１６１の長手方向端面に配置されている。従って、挿入管先端１６１の長手方向端面近傍の生体４０１は照明光によって照射される。また、ライトガイド遠位端（側視側）１３２０は、側視鏡１１００の挿入管１６０の挿入管先端１６１の側面に配置されている。従って、挿入管先端１６１の側面近傍の生体４０２は照明光によって照射される。
【００７２】
直視用対物光学系１１０と、側視用対物光学系１２０と、直角プリズム１４０と、ＣＣＤユニット１５０と、コネクタ部１１７０と、切換スイッチ１８０の構成は、本発明の第１の実施形態と同一であるので、説明は省略する。
【００７３】
図１１は、側視鏡１１００のコネクタ部１１７０のブロック図である。コネクタ部１１７０は、ドライバ回路１１７１、信号振り分け回路１１７２、第１信号レベル検出回路１１７３ａ、第２信号レベル検出回路１１７３ｂ、第１比較器１１７４ａ、第２比較器１１７４ｂ、光学分配器１１７５、第１調光器１１７７ａ、第２調光器１１７７ｂ、シャッタ制御回路１１７８、ＲＯＭ１１７６、を有する。ＲＯＭ１１７６は、第１の実施形態におけるＲＯＭ１７６と同等の内容が記憶され、第１の実施形態と同様にシステムコントローラ２９０によって読み出される。
【００７４】
基端側ライトガイド１３００のライトガイド先端１３０４は、光学分配器１１７５に接続されている。光学分配器１１７５は、基端側ライトガイド１３００を介して伝送された照明光を第１調光器１１７７ａと第２調光器１１７７ｂに分配する。
【００７５】
ドライバ回路１１７１は、タイミング回路２３０から送られるクロックを用いて、第１垂直転送パルス入力端子ＩＶ１に送られる垂直転送パルス信号、第２垂直転送パルス入力端子ＩＶ２に送られる垂直転送パルス信号、及び水平転送パルス入力端子ＩＨに送られる水平転送パルス信号を生成する。
【００７６】
ＣＣＤユニット１５０の電荷検出アンプ１５６からの画像信号は、初段信号処理回路２５０及び調光制御回路１１７２に送られる。
【００７７】
信号振り分け回路１１７２は、タイミング回路２３０から送られるクロックを用いて画像信号を第１撮像エリア１５１ａによるものと第２撮像エリア１５１ｂによるものとに切り分ける。第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像に相当する画像信号は第１信号レベル検出回路１１７３ａに送られる。第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像に相当する画像信号は第２信号レベル検出回路１１７３ｂに送られる。
【００７８】
第１信号レベル検出回路１１７３ａは、入力された画像信号を１フィールド分加算し、１フィールド分の画像信号の輝度レベル（すなわち第１撮像エリア１５１ａ上で結像した像の明るさのレベル）を検出する。１フィールド分の画像信号が送られる時間はタイミング回路２３０の生成するクロックから判断される。検出された輝度レベルは第１比較器１１７４ａに送られる。
【００７９】
第１比較器１１７４ａは、第１信号レベル検出回路１１７３ａから送られた輝度レベルと、システムコントローラ２９０（図１）から送られる直視画像用リファレンスレベルとを比較する。比較結果は、第１調光器１１７７ａに送られる。なお、直視画像用リファレンスレベルは可変である。
【００８０】
第１調光器１１７７ａは一種の絞りであり、第１調光器１１７７ａに送られた照明光の光量を低減させて直視側ライトガイド１３０１の入射端に入射させる。直視側ライトガイド１３０１の入射端に入射させる照明光の光量はこの絞りの開度によって決まる。第１調光器１１７７ａは、第１比較器１１７４ａから送られた比較結果から、この絞りの開度を決定する。この開度は、１フィールド分の画像信号の輝度レベルと直視画像用リファレンスレベルとの差が少なくなるような開度にフィードバック制御される。この結果、１フィールド分の画像信号の輝度レベルが略一定となるように絞りの開度が設定される。
【００８１】
以上のような機構によって第１調光器１１７７ａの絞りの開度が制御されることにより、第１撮像エリア１５１ａ上で撮像された画像信号の輝度レベルは略一定に保たれる。言い換えると、直視画像用リファレンスレベルを適宜変更することにより、直視画像の明るさを調整することができる。
【００８２】
第２信号レベル検出回路１１７３ｂは、入力された画像信号を１フィールド分加算し、１フィールド分の画像信号の輝度レベル（すなわち第２撮像エリア１５１ｂ上で結像した像の明るさのレベル）を検出する。１フィールド分の画像信号が送られる時間はタイミング回路２３０の生成するクロックから判断される。検出された輝度レベルは第２比較器１１７４ｂに送られる。
【００８３】
第２比較器１１７４ｂは、第２信号レベル検出回路１１７３ｂから送られた輝度レベルと、システムコントローラ２９０（図１）から送られる側視画像用リファレンスレベルとを比較する。比較結果は、第２調光器１１７７ｂに送られる。なお、側視画像用リファレンスレベルは可変である。
【００８４】
第２調光器１１７７ｂは一種の絞りであり、第２調光器１１７７ｂに送られた照明光の光量を低減させて側視側ライトガイド１３０２の入射端に入射させる。側視側ライトガイド１３０２の入射端に入射させる照明光の光量はこの絞りの開度によって決まる。第２調光器１１７７ｂは、第２比較器１１７４ｂから送られた比較結果から、この絞りの開度を決定する。この開度は、１フィールド分の画像信号の輝度レベルと側視画像用リファレンスレベルとの差が少なくなるような開度にフィードバック制御される。この結果、１フィールド分の画像信号の輝度レベルが略一定となるように絞りの開度が設定される。
【００８５】
以上のような機構によって第２調光器１１７７ｂの絞りの開度が制御されることにより、第２撮像エリア１５１ｂ上で撮像された画像信号の輝度レベルは略一定に保たれる。言い換えると、側視画像用リファレンスレベルを適宜変更することにより、側視画像の明るさを調整することができる。
【００８６】
シャッタ制御回路１１７８は、切換スイッチ１８０の設定内容に応じて第１シャッタ１５８ａおよび第２シャッタ１５８ｂを制御する。すなわち、切換スイッチ１８０（図１０）が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１マスク１５８ａ（図２）は「開」に、また、第２マスク１５８ｂは「閉」となり、直視用対物光学系１１０に入射した光束のみが受光面１５１上で結像するようになっている。切換スイッチ１８０（図１０）が「側視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１マスク１５８ａ（図２）は「閉」に、また、第２マスク１５８ｂは「開」となり、側視用対物光学系１２０に入射した光束のみが受光面１５１上で結像するようになっている。また、切換スイッチ１８０（図１０）が「直視画像のみ表示」に設定されている場合は、第１マスク１５８ａ（図２）、第２マスク１５８ｂ共に「開」となり、直視用対物光学系１１０に入射した光束と側視用対物光学系１２０に入射した光束の両方が受光面１５１上で結像するようになっている。
【００８７】
以上のように、本実施形態においても、直視画像と側視画像の両方を撮像可能であり、かつ、直視画像と側視画像の明るさを別箇に調整することができる。
【００８８】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、単一のライトガイドに照明光を入射させるのみである従来型の光源装置に接続可能であり、直視画像と側視画像とを同時に観察可能かつ直視方向と側視方向とで撮像画像の明るさを変えることが可能な側視鏡が実現される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の本実施形態の側視鏡システムを模式的に示したものである。
【図２】本発明の第１の実施形態のＣＣＤユニットのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のコネクタ部のブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態において、切換スイッチが「直視画像のみ表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態において、切換スイッチが「側視画像のみ表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態において、切換スイッチが「直視画像と側視画像を表示」に設定されている場合の、垂直転送パルスおよび水平転送パルスの入力タイミングを示すタイムチャートである。
【図７】本実施形態のＣＣＤユニット１５０のＣＣＤ受光面１５１における撮像状態を模式的に示す斜視図である。
【図８】本実施形態のＣＣＤユニット１５０のＣＣＤ受光面１５１における撮像状態を模式的に示す平面図である。
【図９】図７および８のＣＣＤユニット１５０から出力される画像信号に基づいて、メモリ２６０の各領域の各プレーンに記憶される画像データを模式的に示す図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態の本実施形態の側視鏡システムを模式的に示したものである。
【図１１】本発明の第２の実施形態のコネクタ部のブロック図である。
【符合の説明】
１００      側視鏡
１１０      直視用対物光学系
１２０      側視用対物光学系
１３０      ライトガイド
１４０      直角プリズム
１５０      ＣＣＤユニット
１５１      受光面
１５１ａ    第１撮像エリア
１５１ｂ    第２撮像エリア
１５２ａ    第１受光セル
１５２ｂ    第２受光セル
１５４      水平ＣＣＤ
１５４ａ    第１ＨＣＣＤ
１５４ｂ    第２ＨＣＣＤ
１５５ａ    第１水平転送セル
１５５ｂ    第２水平転送セル
１５６      電荷検出アンプ（ＦＤＡ）
１５８ａ    第１シャッタ手段
１５８ｂ    第２シャッタ手段
１７０      コネクタ部
１７１      ドライバ回路
１７２      信号振り分け回路
１７３ａ    第１信号レベル検出回路
１７３ｂ    第２信号レベル検出回路
１７４ａ    第１比較器
１７４ｂ    第２比較器
１７５ａ    第１パルス幅コントロール
１７５ｂ    第２パルス幅コントロール
１７６      ＲＯＭ
１８０      切換スイッチ
２００      電子内視鏡用プロセッサ
２２０      光源ユニット
２３０      タイミング回路
２５０      初段信号処理回路
２６０      メモリ
２７０      スキャンコンバータ
２８０      後段信号処理回路
２９０      システムコントローラ
３００      モニタ
５００      側視鏡システム
１１００    側視鏡
１３００    基端側ライトガイド
１３０１    直視側ライトガイド
１３０２    側視側ライトガイド
１１７０    コネクタ部
１１７１    ドライバ回路
１１７２    信号振り分け回路
１１７３ａ  第１信号レベル検出回路
１１７３ｂ  第２信号レベル検出回路
１１７４ａ  第１比較器
１１７４ｂ  第２比較器
１１７５    光学分配器
１１７６    ＲＯＭ
１１７７ａ  第１調光器
１１７７ｂ  第２調光器
１１７８    シャッタ制御回路
１５００    側視鏡システム
ＩＶ１      第１垂直パルス入力端子
ＩＶ２      第２垂直パルス入力端子
ＩＨ      水平パルス入力端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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