(57)【要約】【課題】本発明は、内視鏡のいずれかの機能を増幅、増強、付加することができ、使用できる機能を広げ、検査の準備、検査自体の省力化、およびシステム全体のコスト低減ができる内視鏡装置を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】スコープユニット２と、固定ユニット３との間に、少なくともスコープユニット２、または固定ユニット３のいずれか一方の通常機能を増幅する増幅ユニット６０を設けたものである。【選択図】    図２
2004329761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に挿入される挿入部を有するスコープ本体と、
このスコープ本体と組み合わせて使用される筐体部とを備えた内視鏡装置において、
前記スコープ本体と、前記筐体部との間に、少なくとも前記スコープ本体、または前記筐体部のいずれか一方の通常機能を増幅する増幅手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記通常機能は、前記スコープ本体の先端部に搭載した固体撮像素子への電気信号の送受信機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記増幅手段は、電気信号を増幅する信号増幅手段であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記信号増幅手段は、前記固体撮像素子を駆動する駆動信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記信号増幅手段は、前記固体撮像素子からの出力信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記信号増幅手段は、前記挿入部の長さを検知する検知手段により増幅パラメータを設定し、設定された前記増幅パラメータに基づき前記信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記通常機能は、前記スコープ本体を収納する収納機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記収納機能は、前記スコープ本体を収納する収納部であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記増幅手段は、一つの前記収納部の容積を増大させる容積増幅手段であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記増幅手段は、前記収納部を複数設ける収納部数増幅手段であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記通常機能は、前記スコープ本体で検出される画像ないしは音声を記録する記録機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記記録機能は、前記筐体内に設けた第１の記録装置によって形成され、
前記増幅手段は、前記筐体内に前記第１の記録装置に加えて設けた第２の記録装置であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記通常機能は、前記スコープ本体の先端部を湾曲させて所定の向きに向ける湾曲機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記増幅手段は、前記湾曲機能を電動によって駆動する電動湾曲駆動装置であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記増幅手段は、前記湾曲機能を外力による受動湾曲を主体的な湾曲とする手動湾曲駆動装置であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
前記通常機能は、前記被検体の形状を３次元的に計測する計測機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１７】
前記計測機能は、前記スコープ本体で検出される光学画像を演算処理し、その３次元情報を得る演算処理機能であり、
前記増幅機能は、前記演算処理機能の演算処理を高速化する高速化手段であることを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体の内視鏡着脱部に内視鏡が着脱可能に接続される内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、内視鏡装置には照明光の光源などを内蔵した装置本体の固定ユニットと、検査対象空間内に挿入されて内部の検査に実際に使用される内視鏡とが設けられている。固定ユニットには内視鏡接続用のコネクタ受部が設けられている。内視鏡には検査対象空間内に挿入される細長い挿入部の基端部に手元側の操作部が配設されている。この操作部にはユニバーサルコードの一端部が連結されている。このユニバーサルコードの他端部にはコネクタ部が連結されている。また、装置本体の固定ユニットにはコネクタ受部が設けられている。そして、内視鏡のコネクタ部が固定ユニットのコネクタ受部に着脱可能に接続された状態で使用される。
【０００３】
特許文献１には、内視鏡の観察光学系にＣＣＤなどの撮像素子が組み込まれたビデオスコープが示されている。このビデオスコープでは手元側の操作部に連結されたユニバーサルコードの端部のコネクタ部に光接続用のライトガイドコネクタと、電気接続用の電気コネクタとが設けられている。さらに、固定ユニットの装置本体側には光源装置や、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）などが設けられている。光源装置には光接続用のコネクタ受部、ＣＣＵには電気接続用のコネクタ受部などが設けられている。そして、内視鏡のライトガイドコネクタを光源装置の光接続用のコネクタ受部、電気接続用の電気コネクタをＣＣＵの電気接続用のコネクタ受部にそれぞれ接続した状態にセットして使用するようにしている。
【０００４】
また、特許文献２には、内視鏡の挿入部や、光源装置、プロセッサなどが一体的に組み付けられてビルドインされた一体型の構造の内視鏡システムが示されている。
【０００５】
特許文献３には、ＣＣＵの一部を構成する撮像素子駆動回路と信号処理回路とを撮像素子対応ユニットとして別体にし、その部分をＣＣＵ本体に着脱自在とした構成の内視鏡システムが示されている。
【０００６】
特許文献４には、内視鏡の挿入部の先端部に着脱可能に連結されるモジュールと、内視鏡の先端部との間に、第２のモジュール（増感モジュール）を着脱可能に連結し、その第２のモジュールに増幅回路を備えた構成の内視鏡システムが示されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開平５−２１１９８８号公報
【０００８】
【特許文献２】
特開２００１−３３０７８３号公報
【０００９】
【特許文献３】
特開平６−７０８８３号公報
【００１０】
【特許文献４】
特許３２７０１０６号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の内視鏡システムでは、ＣＣＵは一般に特定機種の内視鏡に対応する専用機が使用されている。この専用機のＣＣＵでは上記特定機種とは異なる他の機種の内視鏡は使用できないのが普通である。そのため、特定機種の内視鏡にしか対応していない専用機のＣＣＵしか所有していない場合、上記特定機種とは異なる他の機種の内視鏡を使用したい場合には、新規にその内視鏡の機種に対応した専用機のＣＣＵを購入する必要がある。
【００１２】
また、一つの光源装置では通常、１種類のランプしか搭載していないのが普通である。そのため、１種類のランプで対応できない照度を得る為には、異なる光源装置を準備する必要がある。
【００１３】
特許文献２の一体型構造の内視鏡システムでは、標準でセットされていない他の新たな機能を内視鏡システムに追加するためには、システム全体ごと新規に買い直す必要がある。
【００１４】
特許文献３の内視鏡システムでは、固体撮像素子に対応する撮像素子対応ユニットをＣＣＵ本体とは別個に準備する必要がある。その対応ユニットには撮像素子駆動回路を組み込む必要があるため、原価高になる。
【００１５】
特許文献４の内視鏡システムでは、増感モジュールを内視鏡の挿入部の先端部に連結した場合に、挿入部の先端部に配置される硬質なヘッド部の長さが通常よりも長くなる。そのため、内視鏡の挿入部が挿通可能な検査対象のパイプ径や、パイプの曲がり状態などが制限される。
【００１６】
さらに、増感モジュールの径が内視鏡の挿入部の径と異なる場合には内視鏡挿入時に増感モジュールと内視鏡の挿入部との間の段差部が引っ掛かりにつながり挿入性に影響を与える。そのため、増感モジュールは、内視鏡の挿入部の径とほぼ同径にする必要があるので、実際には、内視鏡の挿入部の径に応じた専用の増感モジュールが必要となる。
【００１７】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、内視鏡のいずれかの機能を増幅、増強、付加することができ、使用できる機能を広げ、検査の準備、検査自体の省力化、およびシステム全体のコスト低減を図ることができる内視鏡装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、被検体に挿入される挿入部を有するスコープ本体と、このスコープ本体と組み合わせて使用される筐体部とを備えた内視鏡装置において、前記スコープ本体と、前記筐体部との間に、少なくとも前記スコープ本体、または前記筐体部のいずれか一方の通常機能を増幅する増幅手段を設けたことを特徴とする内視鏡装置である。
そして、本請求項１の発明では、スコープ本体と、筐体部との間の増幅手段によって少なくともスコープ本体、または筐体部のいずれか一方の通常機能を増幅する。これにより、内視鏡の種類に応じてその種類分のＣＣＵ、光源を必要とすることなく、省力化、コスト低減につながる他に、内視鏡の挿入部側に増幅手段を設けない為、挿入部自体に影響を与えないようにしたものである。
【００１９】
請求項２の発明は、前記通常機能は、前記スコープ本体の先端部に搭載した固体撮像素子への電気信号の送受信機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
請求項３の発明は、前記増幅手段は、電気信号を増幅する信号増幅手段であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項３の発明では、スコープ本体の先端部に搭載した固体撮像素子への電気信号の送受信機能の通常機能の電気信号を信号増幅手段によって増幅するようにしたものである。
【００２０】
請求項４の発明は、前記信号増幅手段は、前記固体撮像素子を駆動する駆動信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項４の発明では、固体撮像素子を駆動する駆動信号を増幅手段によって増幅するようにしたものである。
【００２１】
請求項５の発明は、前記信号増幅手段は、前記固体撮像素子からの出力信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項５の発明では、固体撮像素子からの出力信号を増幅手段によって増幅するようにしたものである。
【００２２】
請求項６の発明は、前記信号増幅手段は、前記挿入部の長さを検知する検知手段により増幅パラメータを設定し、設定された前記増幅パラメータに基づき前記信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項６の発明では、挿入部の長さを検知する検知手段により増幅パラメータを設定し、設定された増幅パラメータに基づき通常機能の電気信号を増幅するようにしたものである。
【００２３】
請求項７の発明は、前記通常機能は、前記スコープ本体を収納する収納機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
請求項８の発明は、前記収納機能は、前記スコープ本体を収納する収納部であることを特徴とする請求項７に記載の内視鏡装置である。
請求項９の発明は、前記増幅手段は、一つの前記収納部の容積を増大させる容積増幅手段であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項９の発明では、増幅手段の容積増幅手段によって一つの収納部の容積を増大させるようにしたものである。
【００２４】
請求項１０の発明は、前記増幅手段は、前記収納部を複数設ける収納部数増幅手段であることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項１０の発明では、増幅手段の収納部数増幅手段によって収納部を複数設けるようにしたものである。
【００２５】
請求項１１の発明は、前記通常機能は、前記スコープ本体で検出される画像ないしは音声を記録する記録機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
請求項１２の発明は、前記記録機能は、前記筐体内に設けた第１の記録装置によって形成され、前記増幅手段は、前記筐体内に前記第１の記録装置に加えて設けた第２の記録装置であることを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項１２の発明では、筐体内の通常機能の第１の記録装置の記録機能を筐体内の第２の記録装置によって増幅するようにしたものである。
【００２６】
請求項１３の発明は、前記通常機能は、前記スコープ本体の先端部を湾曲させて所定の向きに向ける湾曲機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
請求項１４の発明は、前記増幅手段は、前記湾曲機能を電動によって駆動する電動湾曲駆動装置であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項１４の発明では、通常機能の湾曲機能を電動湾曲駆動装置の電動によって駆動するよう増幅したものである。
【００２７】
請求項１５の発明は、前記増幅手段は、前記湾曲機能を外力による受動湾曲を主体的な湾曲とする手動湾曲駆動装置であることを特徴とする請求項１３に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項１５の発明では、通常機能の湾曲機能を手動湾曲駆動装置によって駆動するよう増幅したものである。
【００２８】
請求項１６の発明は、前記通常機能は、前記被検体の形状を３次元的に計測する計測機能であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置である。
請求項１７の発明は、前記計測機能は、前記スコープ本体で検出される光学画像を演算処理し、その３次元情報を得る演算処理機能であり、前記増幅機能は、前記演算処理機能の演算処理を高速化する高速化手段であることを特徴とする請求項１６に記載の内視鏡装置である。
そして、本請求項１７の発明では、被検体の形状を３次元的に計測する通常機能の計測機能における演算処理機能の演算処理を高速化手段によって高速化する状態に増幅するようにしたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図２４を参照して説明する。図１は本実施の形態の工業用内視鏡装置１のシステムの槻略構成を示すものである。この内視鏡装置１のシステムには、スコープユニット（スコープ本体）２と、固定ユニット（筐体部）３と、後述する増幅ユニット６０（図２参照）とが主に設けられている。さらに、本実施の形態の内視鏡装置１のシステムではそれぞれ異なる複数機種、例えば図４のシステムには、２機種のスコープユニット（第１のスコープユニット２Ａおよび第２のスコープユニット２Ｂ）が予め設けられている。そして、本実施の形態の固定ユニット３は１台で、複数の機種のスコープユニット２Ａ、２Ｂで共通に使用可能になっている。
【００３０】
第１のスコープユニット２Ａの使用時には図１に示すようにこの第１のスコープユニット２Ａが固定ユニット３に直接接続される。また、第２のスコープユニット２Ｂの使用時には図２に示すようにこの第２のスコープユニット２Ｂが増幅ユニット６０を介して固定ユニット３に接続される。そして、固定ユニット３と、１機種のスコープユニット、例えば第１のスコープユニット２Ａとが後述する収納部ボックス１５とともに、図３のケース本体１６に収納される。なお、第２のスコープユニット２Ｂの使用時には固定ユニット３と、第２のスコープユニット２Ｂと、さらには増幅ユニット６０とが後述する収納部ボックス１５とともに、図３のケース本体１６に収納される。
【００３１】
また、第１のスコープユニット２Ａには、少なくとも検査対象空間内に挿入される可撓性を有する細長い挿入部４ａと、中間連結部４ｂと、ユニバーサルケーブル４ｃと、ベースユニット４ｄとを有している。ここで、挿入部４ａは、最先端位置に配置され、観察用の観察光学系や、照明光学系などが組み込まれたヘッド部４ａ１と、遠隔的に湾曲操作可能な湾曲部４ａ２と、細長い可撓管部４ａ３とから構成されている。そして、ヘッド部４ａ１と可撓管部４ａ３との間に湾曲部４ａ２が介設されている。
【００３２】
また、ヘッド部４ａ１の先端面には図５に示すように照明光学系用の２つの照明窓１０４と、観察光学系用の観察窓１０６と、挿入部４ａの内部に配設された内部チャンネル（処置具押通路）１０２の先端側開口部１０１などがそれぞれ配設されている。なお、ヘッド部４ａ１の先端面には必要に応じて各種の光学アダプタ１００、例えば直視アダプタ１００ａ１、側視アダプタ１００ａ２のような二次元画像の通常観察用の光学アダプタ、或いは直視双眼アダプタ１００ａ３、側視双眼アダプタ１００ａ４のようなステレオ計測に使用する双眼アダプタが適宜選択的に着脱可能に装着されている。
【００３３】
図６は、ヘッド部４ａ１の先端面に直視アダプタ１００ａ１を取付けた状態の挿入部４ａの先端のヘッド部４ａ１の近傍部位の断面図である。直視アダプタ１００ａ１には、ヘッド部４ａ１の先端側開口部１０１、照明窓１０４および観察窓１０６にそれぞれ連結されるアダプタ開口部１０３（図５参照）と、アダプタ照明窓１０５と、アダプタ観察窓１０７とがそれぞれ設けられている。
【００３４】
挿入部４ａの内部には図６に示すように照明窓１０４に照明光を伝送するライトガイド１１０と、観察光学系に配設された例えばＣＣＤなどの固体撮像素子１０８に接続された信号線４０ｂ，４０ｃと、湾曲部４ａ２を上下左右の４方向に湾曲操作する複数、本実施の形態では４本のアングルワイヤ８６などがそれぞれ配設されている。さらに、観察窓１０６の裏面側には絞り９９が配設されている。そして、観察窓１０６から入射される被写体の像は、絞り９９で最適な露光量と被写界深度とに調節された状態で、焦点面に配設された固体撮像素子１０８に結像されるようになっている。この固体撮像素子１０８は信号線４０ｂ，４０ｃを介して後述するスコープ側コネクタ３４に接続されている。
【００３５】
また、本実施の形態では例えば上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ８６と、左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ８６とが設けられている。そして、挿入部４ａの湾曲部４ａ２は上下湾曲操作用の２本のアングルワイヤ８６によって上下方向に、また左右湾曲操作用の２本のアングルワイヤ８６によって左右方向にそれぞれ牽引操作され、上下方向、左右方向の４方向、およびこれらを組み合わせた任意の方向に湾曲変形可能になっている。
【００３６】
また、図５に示すように挿入部４ａの可撓管部４ａ３の基端部には中間連結部４ｂの先端部が連結されている。この中間連結部４ｂには使用者が片手で把持可能なグリップ部４ｂ１が設けられている。このグリップ部４ｂ１の後端部にはチャンネルポート部４ｂ２とユニバーサルケーブル４ｃの先端部との連結部とが並設されている。さらに、ユニバーサルケーブル４ｃの内部には挿入部４ａ側から延出されるライトガイド１１０と、信号線４０ｂ，４０ｃと、４本のアングルワイヤ８６などが延設されている。
【００３７】
また、固定ユニット３には、第１のスコープユニット２Ａの挿入部４ａ、ないしは挿入部４ａ、中間連結部４ｂ、ユニバーサルケーブル４ｃ、リモコン１１を収納する収納ボックス１５（図４参照）が設けてある。収納ボックス１５には、スコープ収納部１５ａと、リモコン収納部１５ｂと、収納蓋１５ｃとが設けられている。そして、スコープ収納部１５ａには挿入部４ａ、ないしは挿入部４ａ、中間連結部４ｂ、ユニバーサルケーブル４ｃが収納され、リモコン収納部１５ｂにはリモコン１１が収納されるようになっている。さらに、そのスコープ収納部１５ａ、リモコン収納部１５ｂには収納蓋１５ｃによって蓋をするようになっている。
【００３８】
また、ユニバーサルケーブル４ｃの基端部はベースユニット４ｄに連結されている。図１に示すようにベースユニット４ｄには、ユニットケース４ｄ１の内部に挿入部駆動部５と、電動湾曲制御部６ａとが内蔵されている。
【００３９】
挿入部駆動部５は図１０（Ｃ）に示すように牽引力伝達機構ユニット５ａと、上下湾曲操作用及び左右湾曲操作用にそれぞれ対応する２つのモータユニット７とを有し、電動湾曲制御部６ａからのモータ駆動信号に基づきモータを駆動する。
【００４０】
また、挿入部駆動部５は挿入部４ａの先端ヘッド部４ａ１の固体撮像素子１０８を駆動する駆動パルス、および固体撮像素子１０８が出力する撮像素子出力を中継する。
【００４１】
電動湾曲制御部６ａは記憶手段である図示しないＲＯＭを備え、第１のスコープユニット２Ａの電動湾曲制御プログラム、および挿入部４ａの長さ、挿入部４ａの径、シリアル番号など、第１のスコープユニット２Ａの固有情報を保持する。電動湾曲制御部６ａのＲＯＭに含まれる情報は、電動湾曲部４ａ２の制御、固定ユニット３および後述する増幅ユニット６０の制御に用いられる。
【００４２】
また、電動湾曲制御部６ａは挿入部４ａの先端ヘッド部４ａ１の固体撮像素子１０８を駆動する駆動パルス、および固体撮像素子１０８が出力する撮像素子出力を中継する。
【００４３】
また、固定ユニット３にはユニットケース３ａの内部に電源ユニット８と、光源ユニット９と、システム制御回路１０と、図示しないランプ点灯回路と、回路中継基板と、ＣＣＵ制御部６ｂなどが内蔵されている。ＣＣＵ制御部６ｂには、撮像素子１０８の制御回路などＣＣＤ制御を行い、また撮像した信号を標準テレビ信号に変換するカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を構成する撮像素子１０８の制御回路などが内蔵されている。
【００４４】
さらに、システム制御回路１０には、固定ユニット３の外部に配置され、内視鏡装置１を操作するリモコン１１と、表示を行うモニター１２とが接続できるようになっている。
【００４５】
また、図８に示すように固定ユニット３のユニットケース３ａには、スコープユニット２のベースユニット４ｄを着脱可能に連結する凹陥状の連結部３ｂが形成されている。この連結部３ｂには第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄにおけるユニットケース４ｄ１の端板（筐体パネル）４ｄ２と当接する接続面３ｂ１と、ユニットケース４ｄ１の側板４ｄ３（図１０（Ｂ）参照）と接触するスコープユニット接触面３ｂ２とが設けられている。ここで、接続面３ｂ１は固定ユニット３内の光源ユニット９のランプハウジング９ａによって形成されている。
【００４６】
また、図１０（Ａ）に示すようにベースユニット４ｄのユニットケース４ｄ１の側板４ｄ３には上下２段の突起状の樹脂製スライダー部材１３が略水平左向に沿って延設されている。これらのスライダー部材１３は、固定ユニット３との連結時にベースユニット４ｄの移動をガイドする。固定ユニット３にはこのスライダー部材１３の移動をガイドする金属製のガイドレール１４が設けられている。
【００４７】
また、図１に示すように固定ユニット３の接続面３ｂ１と、スコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２との間の着脱部には光接続用の光コネクタ部１７と、電気接続用の電気コネクタ部１８とが設けられている。これらのコネクタ部１７，１８は、スコープユニット２のベースユニット４ｄと固定ユニット３との間を着脱可能に接続して内視鏡として機能させるための機械的な接続インターフェース部である。
【００４８】
電気コネクタ部１８にはスコープユニット２に取付けられたスコープ側電気コネクタ３４と、固定ユニット３に取付けられた固定ユニット側電気コネクタ３３とが設けられている。そして、スコープ側電気コネクタ３４と固定ユニット側電気コネクタ３３とが着脱可能に接続されることにより、スコープユニット２と固定ユニット３の間が電気的に接続されるようになっている。
【００４９】
スコープユニット２のハーネス４０には、複数の信号線、例えば後述するＣＣＵ制御部６ｂの内部の駆動パルス発生回路１１１が出力する駆動信号の信号線と、固体撮像素子１０８が出力する撮像素子出力の信号線と、内視鏡先端の固体撮像素子１０８の電源線と、電動湾曲制御部６ａを制御するための通信信号の信号線と、電動湾曲制御部６ａやモーターの電源線などが含まれる。これら信号線は、固定ユニット側電気コネクタ３３に接続されたハーネス３７を介してＣＣＵ制御部６ｂ、システム制御回路１０に接続される。
【００５０】
図７に示すようにＣＣＵ制御部６ｂには、駆動パルス発生回路１１１と映像信号処理回路１１２とが内蔵されている。この駆動パルス発生回路１１１により発せられた駆動信号は、電動湾曲制御部６ａ及び挿入部駆動部５で中継され、内視鏡内に挿通された駆動パルス線４０ｂにより先端部に向けて送られ、先端部ヘッド部４ａ１内の固体撮像素子１０８を駆動させるようになっている。
【００５１】
また、システム制御回路１０には、以下の処理を行う機能が設けられている。
【００５２】
（１）内視鏡装置１全体の制御を行う。
【００５３】
（２）リモコン１１から画像ズームなどの映像操作信号の入力に伴いＣＣＵ制御部６ｂに対して通信コマンドを作成し送信する。
【００５４】
（３）リモコン１１からの電動湾曲操作信号の入力に伴い電動湾曲制御部６ａに対して通信コマンドを作成し、信号線４０ａを介して送信する。
【００５５】
（４）電動湾曲制御部６ａは入力されたコマンドに応じてモータ７を駆動する。
【００５６】
（５）その他にも図示しないメニュー表示とそれに伴う内視鏡装置１全体の制御を行う。
【００５７】
また、スコープ側電気コネクタ３４と固定ユニット側電気コネクタ３３には上述した信号線のほかにも、スコープユニット２が正常に接続されているか否かを検知する接続検知線が含まれる。システム制御回路１０では接続検知線はプルアップされ、スコープユニット２では接地されている。そのため、システム制御回路１０はスコープユニット２が接続されたことを検知できる。
【００５８】
また、固定ユニット３とスコープユニット２との間では、電動湾曲部４ａ２の湾曲角度や、エラー発生の有無、挿入部４ａの長さなどの情報がＲＳ−２３２Ｃなどのシリアル通信で取り交わされる。これらの通信信号は信号線４０ａを介して通信される。
【００５９】
また、光コネクタ部１７にはスコープユニット２に取付けられたライトガイドコネクタ（以下ＬＧコネクタ）２０と、固定ユニット３に取付けられた光源側光コネクタ１９とが設けられている。ＬＧコネクタ２０は、固定ユニット３に位置精度良く、比較的強固に取付けられた固定コネクタである。光源側光コネクタ１９は、ベースユニット４ｄに対してわずかに移動できるようにがた（遊び）をもたせた状態で取付けられた可動コネクタである。
【００６０】
図１１（Ａ）は光源側光コネクタ１９の取付け状態を示すものである。ここで、光源側光コネクタ１９にはＬＧコネクタ２０と嵌合する略管状のコネクターブロック（受け部材）２１が設けられている。このコネクターブロック２１の基端部は固定ユニット３内の光源ユニット９のランプハウジング９ａにねじ止め固定されている。
【００６１】
さらに、コネクターブロック２１の先端部には大径な口金部２１ａが形成されている。この口金部２１ａは固定ユニット３の接続面３ｂ１に形成されたコネクタ装着穴２２に装着されている。
【００６２】
また、コネクターブロック２１の管内にはＬＧコネクタ２０が挿入されるＬＧコネクタ挿入穴２３が形成されている。このＬＧコネクタ挿入穴２３の先端部にはコネクターブロック２１の口元にＬＧコネクタ２０が挿入しやすいように外側に向かうにしたがって内径が徐々に大きくなる口金テーパー部（テーパー状の嵌合穴部）２３ａが形成されている。さらに、口金部２１ａ内には口金テーパー部２３ａの後端部位置にＬＧコネクタ２０の挿入時に突き当て面となる段差部２３ｂが設けられている。
【００６３】
また、図１１（Ｂ）はＬＧコネクタ２０の取付け状態を示すものである。ここで、スコープユニット２のベースユニット４ｄにはユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２にＬＧコネクタ取付け穴２４が形成されている。この取付け穴２４にはＬＧコネクタ２０が挿入された状態で、ＬＧコネクタ支持部２５によって支持されている。このＬＧコネクタ支持部２５には固定ユニット３の光源側光コネクタ１９に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部２６が設けられている。
【００６４】
また、ＬＧコネクタ２０には略軸状のＬＧコネクタ本体２７が設けられている。このＬＧコネクタ本体２７の軸心部にはユニバーサルケーブル４ｃ側から延出されるライトガイド２８の基端部が連結されている。
【００６５】
さらに、ＬＧコネクタ本体２７の先端側には固定ユニット３側のコネクターブロック２１に挿入しやすいように先細状のテーパー部２７ａが形成されている。ＬＧコネクタ本体２７の中途部にはコネクターブロック２１の段差部２８ｂの突き当て面と対応する段差部２７ｂが設けられている。
【００６６】
また、図１２（Ｂ）に示すようにＬＧコネクタ本体２７の根元側端部には大径軸部２７ｃが形成されている。この大径軸部２７ｃの後端部には両側面を切欠させたＤカット部２７ｃ１が形成されている。
【００６７】
また、ＬＧコネクタ支持部２５には図１１（Ｂ）に示すようにコネクター受け部材２９と、板ばね部材３０と、２つのコネクタ受けリング、すなわち第１のコネクタ受けリング３１と、第２のコネクタ受けリング３２とが設けられている。ここで、第１のコネクタ受けリング３１の内周縁部には小径筒部３１ａが突設されている。この第１のコネクタ受けリング３１の小径筒部３１ａの内周面はＬＧコネクタ２０の外周面に嵌合されている。
【００６８】
また、第１のコネクタ受けリング３１の小径筒部３１ａの外周面には雄ねじ部が形成されている。さらに、第２のコネクタ受けリング３２の内周縁部には小径筒部３１ａに螺合されるねじ穴部を有する螺合筒部３２ａが形成されている。この螺合筒部３２ａの外径寸法はＬＧコネクタ取付け穴２４の内径寸法よりも小径に設定されている。
【００６９】
そして、第１のコネクタ受けリング３１と、第２のコネクタ受けリング３２とはユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２の両面から嵌め込まれている。これらの第１のコネクタ受けリング３１および第２のコネクタ受けリング３２は両部品に設けられたねじ同士で螺合し、一体になっている。このとき、第２のコネクタ受けリング３２の螺合筒部３２ａとＬＧコネクタ取付け穴２４との間の空間によって遊び部２６が形成されている。そして、一体になった第１、第２のコネクタ受けリング３１、３２はユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に取付けられた状態でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に遊び部２６の範囲で自由に動くことができる。これにより、ＬＧコネクタ２０はこの遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に自由に動くことができる。
【００７０】
また、図１１（Ｂ）に示すようにコネクター受け部材２９には略平板状のベースプレート２９ａの両端部に略Ｌ字状の脚部２９ｂが屈曲形成されている。さらに、図１２（Ａ）に示すようにベースプレート２９ａの略中央位置には矩形状の角穴２９ｃが形成されている。
【００７１】
また、板ばね部材３０はコネクター受け部材２９の内側に配置されている。この板ばね部材３０には角穴が設けられてＬＧコネクタ２０の根元側端部の両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２が挿通されている。さらに、ＬＧコネクタ２０の根元側端部の両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２はコネクター受け部材２９の角穴２９ｃに挿通されている。
【００７２】
図１２（Ａ）に示すようにこの角穴２９ｃの寸法はＬＧコネクタ２０の根元側端部における両Ｄカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２の断面よりも若干大きく設定されている。なお、この角穴２９ｃはＬＧコネクタ２０のがた分、すなわち遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に動く動きを制限するものではない。そして、ＬＧコネクタ本体２７の大径軸部２７ｃの両側のＤカット部２７ｃ１間の軸部２７ｃ２と角穴２９ｃとの嵌合部により、ＬＧコネクタ２０の回転角度は規制される。そのため、ライトガイド２８がねじれて破損してしまうことがない。
【００７３】
また、図１１（Ｂ）に示すようにコネクター受け部材２９の脚部２９ｂは板ばね部材３０と一緒にユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に固定ねじによって共締めされている。このとき、コネクター受け部材２９の強度を十分に強くすることにより、ＬＧコネクタ２０が他の部品に当接した際に、ＬＧコネクタ２０が板ばね部材３０の弾性域内で移動できるように制限している。これにより、ＬＧコネクタ２０が内部の部品を圧迫し、破損させることを防止している。
【００７４】
また、光コネクタ部１７の光源側光コネクタ１９と、ＬＧコネクタ２０との接続時には固定ユニット３のコネクターブロック２１の管内にスコープユニット２のＬＧコネクタ２０が挿入される。このとき、コネクターブロック２１は固定ユニット３のコネクタ装着穴２２に位置精度良く取付けられ、比較的強固に固定されている。これに対し、ＬＧコネクタ２０はＬＧコネクタ支持部２５によってスコープユニット２のユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に対してわずかに移動できるようにがた（遊び）をもたせた状態で支持されている。そのため、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきはＬＧコネクタ支持部２５の遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に自由に動くことで吸収させることができる。そして、ＬＧコネクタ２０の先端のテーパー部２７ａがコネクターブロック２１の口金テーパー部２３ａに当接し、この口金テーパー部２３ａに沿ってガイドされる状態でＬＧコネクタ２０がＬＧコネクタ挿入穴２３の内部に挿入される。これにより、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９とＬＧコネクタ２０との連結時に両者間の軸合わせを行なう軸合わせ手段が形成されている。
【００７５】
そして、ＬＧコネクタ２０が光源側光コネクタ１９のコネクターブロック２１に嵌合された際には光源ユニット９内の図示しないランプの光軸とＬＧコネクタ２０のライトガイド２８の端面とが同軸になるようにコネクターブロック２１と図示しないランプは位置合わせされている。これにより、ＬＧコネクタ２０のコネクター端面に光源ユニット９内の図示しないランプの照明光が集光するようになっている。
【００７６】
また、本実施の形態の内視鏡装置１の使用時には光源ユニット９によって供給された照明光はＬＧコネクタ２０を介して挿入部ライトガイド２８により伝送され、先端部ヘッド部４ａ１に配設された照明光学系１０４により前方の被写体に照射される。このとき照明された被写体の像は、図５及び図６に示した対物光学系および観察窓１０６を介して、絞り９９で最適な露光量と被写界深度とに調節されたのち、焦点面に配設された固体撮像素子１０８に結像される。
【００７７】
固体撮像素子１０８より出力された撮像素子出力（撮像信号）は、信号線４０ｃを介してスコープ側コネクタ３４に送られ、固定ユニット側電気コネクタ３３を介してＣＣＵ制御部６ｂに供給される。さらに、この撮像信号は、ＣＣＵ制御部６ｂでは映像信号処理回路１１２に入力されて、標準ＴＶ信号に変換される。
【００７８】
また、標準ＴＶ信号はさらにシステム制御回路１０に入力され、Ａ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換された画像信号はリモコン１１の図示しない画像記録用ボタンの押下に伴い図示しない記録ユニットのＰＣカードスロットに挿入された画像記録用のＰＣカードに記録される。また、Ａ／Ｄ変換された画像信号はＤ／Ａ変換され、モニター１２に出力される。
【００７９】
図１４（Ａ）〜（Ｃ）は、固定ユニット３の接続面３ｂ１に取付けられた基準位置の固定コネクタである固定ユニット側電気コネクタ３３を示す。この固定ユニット側電気コネクタ３３の電気コネクタ本体３５は基板３６に実装されている。この基板３６にはハーネス３７の一端部が接続されている。このハーネス３７の他端部は固定ユニット３内のシステム制御回路１０及びＣＣＵ制御部６ｂに接続されている。
【００８０】
また、図１４（Ｂ）に示すように電気コネクタ本体３５の両端部には位置決め用のコネクタ凹部３５ａがそれぞれ設けられている。そして、この電気コネクタ３３が実装された基板３６は図１４（Ｃ）に示すようにユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に高い位置精度で固定されている。
【００８１】
また、図１３（Ａ）〜（Ｃ）はスコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２に取付けられた可動コネクタであるスコープ側電気コネクタ３４を示す。このスコープ側電気コネクタ３４の電気コネクタ本体３８は、基板３９に実装されている。この基板３９にはハーネス４０の一端部が接続されている。このハーネス４０ａ、４０ｂ、４０ｃの他端部はスコープユニット２内の電動湾曲制御部６ａと挿入部駆動部５に接続されている。
【００８２】
また、図１３（Ａ）に示すように電気コネクタ本体３８の両端部には位置決め用のコネクタ凸部３８ａがそれぞれ設けられている。これらのコネクタ凸部３８ａは固定ユニット側電気コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａと対応する位置に配置されている。
【００８３】
さらに、電気コネクタ３４が実装された基板３９は図１３（Ｃ）に示すように略リング状の２つのスペーサリング、すなわち第１のスペーサリング４２と、第２のスペーサリング４３とを介してユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２に固定されている。ここで、第１のスペーサリング４２の内周縁部には小径筒部４２ａが突設されている。この第１のスペーサリング４２の小径筒部４２ａの内周面は基板３９の支軸４２ｂの外周面に嵌合されている。この支軸４２ｂの外径寸法は基板３９に形成された基板取付け穴４４の内径寸法よりも小さくなるように設定されている。そして、基板３９はこの基板３９の支軸４２ｂと基板取付け穴４４との間の隙間の範囲で支軸４２ｂの軸方向と直交する方向に自由に動くことができる。これにより、固定ユニット側電気コネクタ３３とスコープ側電気コネクタ３４との着脱時に両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部が形成されている。なお、基板３９が振動等でがたつかないように、図１３（Ｂ）に示すようにばね部材４１で基板３９を付勢してもよい。
【００８４】
そして、固定ユニット側電気コネクタ３３と、スコープ側電気コネクタ３４との接続時には電気コネクタ本体３８の両端部のコネクタ凸部３８ａがそれぞれ固定ユニット側電気コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａと嵌合するときに、コネクター凹部３５ａの位置に合せて電気コネクタ本体３８の両端部のコネクタ凸部３８ａの位置が決まる軸合わせが行なわれる。
【００８５】
さらに、固定ユニット側電気コネクタ３３と、スコープ側電気コネクタ３４との接続時には基板３９の支軸４２ｂと基板取付け穴４４との間の隙間の範囲で電気コネクタ３４の基板３９が動くことにより、電気コネクタ本体３５のコネクタ凹部３５ａに電気コネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが挿入され、スムーズに結合する。
【００８６】
また、図８に示すようにスコープユニット２のベースユニット４ｄの端板４ｄ２には上端部にガイドピン４５と、ロック部材４６とがそれぞれ配設されている。さらに、ベースユニット４ｄの端板４ｄ２の下端部には同様に、ガイドピン４５と、ロック部材４６とがそれぞれ配設されている。
【００８７】
図１５に示すようにガイドピン４５の軸部材の基端部には、フランジ部４５ｃが形成されている。このガイドピン４５はユニットケース４ｄ１の端板４ｄ２の裏面より、貫通し、ナット４５ｂで固定されている。これにより、組立が簡単で、高い位置精度が出せる。このとき、ガイドピン４５はユニットケース４１の端板４ｄ２に高い位置精度で取付けられている。さらに、ガイドピン４５の軸部材の先端には嵌合しやすいように先細状のテーパー部４５ａが形成されている。
【００８８】
また、図１５に示すように固定ユニット３の接続面３ｂ１にはベースユニット４ｄのガイドピン４５と対応する位置にガイドピン受け部材４７が高い位置精度で取付けられている。このガイドピン受け部材４７の本体４７ａにはガイドピン４５が挿入されるピン挿入穴４７ｂが形成されている。この挿入穴４７ｂの口元には嵌合しやすいようにテーパー面４７ｃが形成されている。
【００８９】
また、図１６（Ａ）は固定ユニット３とスコープユニット２のベースユニット４ｄとの筐体同士の連結時に締付け固定するロック部材４６を示す。このロック部材４６にはベースユニット４ｄを貫通してシャフト挿通孔５０の両側に延出されたシャフト４９が設けられている。このシャフト４９の基端部にはベースユニット４ｄの外部に配置されるつまみ５１が設けられている。さらに、図１６（Ｃ）に示すようにシャフト４９の先端部には略螺旋状のロック溝５２が形成されている。なお、シャフト４９の中間にはＥリング取付け溝が形成され、このＥリング取付け溝に設けられたＥリング４９ａにより、スコープユニット２からシャフト４９が外れないようになっている。
【００９０】
また、固定ユニット３の接続面３ｂ１における筐体パネルにはスコープユニット２のロック部材４６と対応する位置にロック穴４８が形成されている。このロック穴４８の周囲には接続面３ｂ１の裏面にロック部材４６のロック用のばね部材５３が固定されている。図１６（Ｂ）に示すようにこのばね部材５３には直線状の係止部５３ａが形成されている。この係止部５３ａにはロック部材４６のシャフト４９の先端のロック溝５２が係脱可能に係止されるようになっている。
【００９１】
また、本実施の形態の内視鏡装置１のシステムでは、第１のスコープユニット２Ａに代えて第２のスコープユニット２Ｂが使用可能になっている。この第２のスコープユニット２Ｂの使用時には、図２に示すように増幅ユニット６０が使用される。そして、第２のスコープユニット２Ｂが増幅ユニット６０を介して固定ユニット３に接続される。
【００９２】
また、第２のスコープユニット２Ｂには、第１のスコープユニット２Ａと同様に挿入部４ａが設けられている。この挿入部４ａは、ヘッド部４ａ１と、湾曲部４ａ２と、可撓管部４ａ３を有する。また、この第２のスコープユニット２Ｂの挿入部４ａは、第１のスコープユニット２Ａの挿入部４ａに比べ挿入長が長く、例えば１０ｍ以上あるものである。さらに、この第２のスコープユニット２Ｂには、第１のスコープユニット２Ａのユニバーサルケーブル４ｃが設けられていない。そして、第２のスコープユニット２Ｂでは挿入部４ａの手元側端部がベースユニット４ｄに直接接続されている。これにより、第２のスコープユニット２Ｂは、挿入部４ａの全長を被検体に挿入することができる。
【００９３】
第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄは、第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄと同様に構成され、挿入部駆動部５と、モータユニット７と、電動湾曲制御部６ａと、光コネクタ部１７と、電源コネクタ部１８とを有している。さらに、第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄと同様に、同構造のユニットケース４ｄ１、端板４ｄ２、ＬＧコネクタ２０、スコープ側電気コネクタ３４、スライダー部材１３、ガイドピン４５、ロック部材４６を有する。
【００９４】
また、増幅ユニット６０には、図４に示すように略矩形箱型のユニットケース６０ａが設けられている。このユニットケース６０ａには、前面にベースユニット４ｄと組み付くベースユニット組み付き面６１、後面に固定ユニット３の接続面３ｂ１に組み付く固定ユニット組み付き面６２がそれぞれ形成されている。
【００９５】
ベースユニット組み付き面６１は、固定ユニット３の接続面３ｂ１と略同様の構成になっている。すなわち、図９に示すようにこのベースユニット組み付き面６１には、固定ユニット３の光源側光コネクタ１９、固定ユニット側電気コネクタ３３、ガイドピン受け部材４７と同じ構造の雌型の増幅側光コネクタ６３、雌型の増幅側電気コネクタ６４、増幅側ガイドピン受け部材６６がそれぞれ設けられている。さらに、このベースユニット組み付き面６１には、固定ユニット３のロック穴４８と対応する位置に後述するロック継ぎ手機構６５が設けられている。
【００９６】
また、増幅ユニット６０の固定ユニット組み付き面６２は、ベースユニット４ｄの端板４ｄ２と略同様の構成になっている。すなわち、図４に示すようにこの固定ユニット組み付き面６２には、ベースユニット４ｄの端板４ｄ２上の雄型のＬＧコネクタ２０、スコープ側電気コネクタ３４、ガイドピン４５と略同様の構造の雄型の増幅側光コネクタ７２、雄型の増幅側電気コネクタ７３、増幅側ガイドピン７１がそれぞれ設けられている。さらに、この固定ユニット組み付き面６２には、ベースユニット４ｄのロック部材４６と対応する位置に後述するロック継ぎ手機構６５が設けられている。
【００９７】
また、図１９（Ａ）は増幅側光コネクタ６３の取付け状態を示すものである。ここで、増幅ユニット６０のベースユニット組み付き面６１には固定コネクタ装着穴２２’が形成されている。増幅側光コネクタ６３には、ＬＧコネクタ２０が挿入される略管状のコネクターブロック（受け部材）２１’が設けられている。このコネクターブロック２１’の一端部は固定コネクタ装着穴２２’に位置精度良く取付けられ、比較的強固に固定されている。この増幅側光コネクタ６３にはベースユニット４ｄのＬＧコネクタ２０が着脱可能に連結されるようになっている。
【００９８】
図１９（Ｂ）に示すようにＬＧコネクタ２０には前述したＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきを許容する遊び部２６が設けられている。そして、増幅側光コネクタ６３に対してＬＧコネクタ２０が着脱される際の両コネクタ間のがたつきはＬＧコネクタ支持部２５の遊び部２６の範囲内でＬＧコネクタ２０の軸方向と直交する方向に自由に動くことで吸収させることができる。そして、ＬＧコネクタ２０の先端のテーパー部２７ａがコネクターブロック２１’の口金テーパー部２３ａ’に当接し、この口金テーパー部２３ａ’に沿ってガイドされる状態でＬＧコネクタ２０がＬＧコネクタ挿入穴２３’の内部に挿入される。これにより、増幅側光コネクタ６３とＬＧコネクタ２０との連結時に両者間の軸合わせを行なう軸合わせ手段が形成されている。
【００９９】
さらに、増幅側光コネクタ６３のコネクターブロック２１’の他端部には、中継ＬＧバンドル７８の一端部が連結されている。この中継ＬＧバンドル７８の端部には口金７７が挿管されている。そして、中継ＬＧバンドル７８の一端部が口金７７越しにねじ止め固定、または接着固定されている。
【０１００】
また、図２０（Ｂ）に示すように中継ＬＧバンドル７８の他端部は増幅側光コネクタ７２に接続されている。この中継ＬＧバンドル７８の他端部はライトガイド２８の端部と同形状である。なお、増幅側光コネクタ７２の構造については、ＬＧコネクタ２０と同構造である。そのため、ここではＬＧコネクタ２０と同一部分には同一の符号を付してその説明を省略する。そして、この増幅側光コネクタ７２は、図２０（Ａ）に示す固定ユニット３の光源側光コネクタ１９に着脱可能に連結されるようになっている。
【０１０１】
また、図２１（Ａ）〜（Ｃ）は、増幅ユニット６０のベースユニット組み付け面６１に取付けられた基準位置の固定コネクタである増幅側電気コネクタ６４を示す。この増幅側電気コネクタ６４は固定ユニット３の固定ユニット側電気コネクタ３３と同構造である。そのため、固定ユニット側電気コネクタ３３と同一部分には同一に符号を付してここではその説明を省略する。そして、この増幅側電気コネクタ６４にはベースユニット４ｄのスコープ側電気コネクタ３４が着脱可能に連結されるようになっている。
【０１０２】
また、図２２（Ａ）〜（Ｃ）は、増幅ユニット６０の固定ユニット組み付き面６２に取付けられた増幅側電気コネクタ７３を示す。この増幅側電気コネクタ７３は、ベースユニット４ｄのスコープ側電気コネクタ３４と同構造である。そのため、スコープ側電気コネクタ３４と同一部分には同一に符号を付してここではその説明を省略する。そして、この増幅側電気コネクタ７３は固定ユニット３の固定ユニット側電気コネクタ３３に着脱可能に連結されるようになっている。
【０１０３】
また、図２に示すように増幅ユニット６０には、増幅回路部７４を備えている。この増幅回路部７４は、増幅ユニット６０を介して第２のスコープユニット２Ｂと固定ユニット３とを組み付けた際に、ＣＣＵ制御部６ｂの駆動波形を増幅し、遠位置にあるＣＣＤなどの固体撮像素子１０８を動作させるに必要な波形を成形する機能を有する。
【０１０４】
図２３は増幅回路部７４の内部構成を示すブロック図である。この増幅回路部７４には撮像素子出力増幅部２０１と、駆動パルス増幅部２０２と、通信部２０３とを備えている。さらに、通信部２０３には挿入部長検知部２０４を備えている。
【０１０５】
この増幅回路部７４は、ハーネス８１を介して増幅側電気コネクタ６４に、また他のハーネス８２を介して増幅側電気コネクタ７３にそれぞれ接続されている。そして、増幅側電気コネクタ６４からの信号はハーネス８１を介して増幅回路部７４に入力されるとともに、増幅側電気コネクタ７３からの信号はハーネス８２を介して増幅回路部７４に入力されるようになっている。
【０１０６】
また、第２のスコープユニット２Ｂと、増幅ユニット６０と、固定ユニット３との接続時には、撮像素子出力増幅部２０１の入力側は、信号線４０ｃを介して固体撮像素子１０８に接続される。さらに、撮像素子出力増幅部２０１の出力側は、ＣＣＵ制御部６ｂに接続される。駆動パルス増幅部２０２の入力側は、ＣＣＵ制御部６ｂに接続される。さらに、駆動パルス増幅部２０２の出力側は、信号線４０ｂを介して固体撮像素子１０８に接続される。また、通信部２０３は、信号線４０ａを介して電動湾曲制御部６ａに接続されているとともに、システム制御回路１０に接続されている。
【０１０７】
そして、ＣＣＵ制御部６ｂからの駆動パルス信号は駆動パルス増幅部２０２に入力され、所望の増幅処理の後、信号線４０ｂに送出される。固体撮像素子１０８からの撮像素子出力は、挿入部駆動部５、電動湾曲制御部６ａで中継され、信号線４０ｃを介し撮像素子出力増幅部２０１に入力される。入力された撮像素子出力は所望の増幅処理の後、ＣＣＵ制御部６ｂに送出され、ＣＣＵ制御部６ｂで標準ＴＶ信号に変換される。通信部２０３はシステム制御回路１０および電動湾曲制御部６ａとの間で通信を行う。
【０１０８】
システム制御回路１０が出力する電動湾曲信号は通信部２０３にて中継され電動湾曲制御部６ａに送られ、モーター制御信号に変換される。また、電動湾曲制御部６ａが検出した通信エラー、モーター過負荷発生などの各種エラー値は通信部２０３にて中継されシステム制御回路１０に送信される。
【０１０９】
なお、固定ユニット３と増幅ユニット６０との間、及び増幅ユニット６０とスコープユニット２との間が正常に接続されているかどうかは、前述した固定ユニット３とスコープユニット２との間の接続検知線と同じ構造で検知されるようになっている。
【０１１０】
また、図１７に示すように増幅ユニット６０のベースユニット組み付け面６１にはベースユニット４ｄのガイドピン４５と対応する位置に増幅側ガイドピン受け部材６６が高い位置精度で取付けられている。この増幅側ガイドピン受け部材６６は、固定ユニット３のガイドピン受け部材４７と同構造である。そのため、このガイドピン受け部材４７と同一部分には同一に符号を付してここではその説明を省略する。
【０１１１】
さらに、固定ユニット組み付け面６２には、固定ユニット３側のガイドピン受け部材４７と対応する位置に増幅側ガイドピン７１が配置されている。この増幅側ガイドピン７１についてもガイドピン４５と同構造であるため、このガイドピン４５と同一部分には同一に符号を付してここではその説明を省略する。
【０１１２】
また、増幅ユニット６０には、図１８（Ａ）に示すように増幅ユニット６０を間に挟んだ状態で固定ユニット３と第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄとの筐体同士の連結時に締付け固定するロック継ぎ手機構６５が設けられている。このロック継ぎ手機構６５にはベースユニット４ｄのロック部材４６の先端部と係合部６７を介して連結される連結シャフト５４が設けられている。この連結シャフト５４の先端部にはシャフト４９のロック溝５２と同様の構成のロック溝６８が形成されている。
【０１１３】
さらに、増幅ユニット６０のユニットケース６０ａには、ベースユニット組み付き面６１および固定ユニット組み付き面６２にそれぞれシャフト挿入穴７０が形成されている。そして、ベースユニット組み付き面６１のシャフト挿入穴７０の周囲にはベースユニット組み付き面６１の裏面にロック部材４６のロック用のばね部材６９が固定されている。このばね部材６９は、固定ユニット３側のばね部材５３と同様に構成されている。そして、図１８（Ｂ）に示すようにこのばね部材６９には直線状の係止部６９ａが形成されている。この係止部６９ａにはロック部材４６のシャフト４９の先端のロック溝５２が係脱可能に係止されるようになっている。また、連結シャフト５４のロック溝６８は固定ユニット３のばね部材５３に同様に係脱可能に係止されるようになっている。
【０１１４】
また、図４および図９に示すように増幅ユニット６０のユニットケース６０ａの側板には、上下２段の突起状の樹脂製スライダー部材７６が略水平左向に沿って延設されている。これらのスライダー部材７６は、ベースユニット４ｄのスライダー部材１３と同様に構成されている。
【０１１５】
なお、増幅回路部７４と増幅側電気コネクタ６４および増幅側電気コネクタ７３との信号のやり取りのハーネス８１、８２のために、固定ユニット３と第１のスコープユニット２Ａとが組み付いた場合に影響なきよう、ピン数を増やしてもよい。その場合、予め、固定ユニット側電気コネクタ３３や第１のスコープユニット２Ａのスコープ側電気コネクタ３４もピン数を増やしたものを使用し、増幅ユニット６０で使用するピンは空きとしておけばよい。
【０１１６】
また、第１のスコープユニット２Ａのように挿入長の短いスコープでは、図１の構成で、ＣＣＤなどの固体撮像素子１０８を駆動させる駆動波形を整形するのに適しているが、第２のスコープユニット２Ｂのように挿入長の長いスコープでは同じ駆動波形であれば十分にＣＣＤなどの固体撮像素子１０８を駆動させることができない。そのため、増幅回路部７４では、スコープユニットの挿入部長を検出する挿入部長検出部２０４を備え、挿入部長に応じて、増幅パラメータを可変することができる。
【０１１７】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の内視鏡装置１の使用時には固定ユニット３のユニットケース３ａの連結部３ｂにスコープユニット２のベースユニット４ｄが着脱可能に連結される。ここで、挿入長の短いタイプのスコープを使用したい場合には、第１のスコープユニット２Ａを取り付ける。
【０１１８】
まず、第１のスコープユニット２Ａを取り付けた場合について説明する。このベースユニット４ｄの連結作業時には固定ユニット３のガイドレール１４に第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄのスライダー部材１３を挿入する。この状態で、第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄをガイドレール１４に沿って固定ユニット３側にスライドさせる。このスライド動作時には、まず、ＬＧコネクタ２０が固定ユニット３の光源側光コネクタ受部１９に当接する。このとき、ＬＧコネクタ２０は軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、この状態で続いてベースユニット４ｄを押し込むとＬＧコネクタ２０は光源側光コネクタ受部１９のコネクターブロック２１内に侵入していく。
【０１１９】
ＬＧコネクタ２０の先端面が固定ユニット３内の光源ユニット９のランプの集光している所定の位置に来ると、コネクターブロック２１の途中の段差部２３ｂと、ＬＧコネクタ２０の途中の段差部２７ｂとが突き当たる。
【０１２０】
この位置から更にＬＧコネクタ２０を押し込むと板ばね部材３０に付勢されたＬＧコネクタ２０はそのままで、板ばね部材３０が沈み込む状態に弾性変形する。そのため、１台の固定ユニット３と複数機種のスコープユニット２とを選択的に組合わせる際に、複数機種のスコープユニット２の個体間でばらつきがあってもＬＧコネクタ２０の端面の位置は常に同位置に維持される。
【０１２１】
さらに、ＬＧコネクタ２０とコネクターブロック２１との連結作業中、固定ユニット３に向けてスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄを押し出す操作にともない、ガイドピン受け部材４７の本体４７ａとスコープユニット２側のガイドピン４５の軸部材が当接する。このとき、ガイドピン受け部材４７のテーパー面４７ｃと、ガイドピン４５のテーパー部４５ａとが突き当たることにより、ガイドピン４５の先端部が円滑にピン挿入穴４７ｂに挿入されて嵌着される。これにより、固定ユニット３とスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄとの軸方向（Ｚ方向）および軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置関係が決定される。
【０１２２】
続いて、電気コネクタ部１８の固定ユニット側電気コネクタ３３と、スコープ側電気コネクタ３４とが接続される。この電気コネクタ部１８の接続時には、まず固定ユニット側電気コネクタ３３のコネクタ凹部３５ａとスコープ側電気コネクタ３４のコネクタ凸部３８ａとを突き当てる。
【０１２３】
このとき、凹凸によりスコープ側電気コネクタ３４が軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、電気コネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが固定ユニット側電気コネクタ３３の２つのコネクタ凹部３５ａに挿入される。この状態で、さらにスコープユニット２Ａを押し込むと固定ユニット側電気コネクタ３３と、スコープ側電気コネクタ３４とは嵌合し、接点同士が接触して導通する。
【０１２４】
このように一体的に連結された固定ユニット側電気コネクタ３３と、スコープ側電気コネクタ３４とは振動などが加わっても動くことはなく、確実な導通が確保される。
【０１２５】
その後、ロック部材４６が使用される。このロック部材４６の使用時には固定ユニット３の接続面３ｂ１にスコープユニット２のベースユニット４ｄを突き当て、シャフト４９を押しながらつまみ５１を手で回転させる。
【０１２６】
このとき、シャフト４９の先端のロック溝５２には接続面３ｂ１の筐体パネル裏面のばね部材５３の係止部５３ａが嵌る。この状態で、さらにシャフト４９を回転させると、シャフト４９のロック溝５２によってばね部材５３の係止部５３ａを引込み、ロック溝５２の最後の部分で確実にロックされる。このとき、シャフト４９のロック溝５２とばね部材５３の係止部５３ａとの係合部分はばね部材５３のばね力により常に付勢されているため、シャフト４９を反対に回転させ、ロックを解除するまでロック部材４６が外れることはない。そして、この状態で、光源ユニット９からの照明光が光接続用の光コネクタ部１７からライトガイド２８を経由して伝送され、第１のスコープユニット２Ａの先端部ヘッド部４ａ１に配設された照明光学系１０４により前方の被写体に照射される。これにより、内視鏡装置１を用いて検査を実施する。
【０１２７】
また、第１のスコープユニット２Ａでは検査を達成できない場合、例えば、プラント等の長いパイプ内を観察したい場合には、第１のスコープユニット２Ａではなく、挿入長の長い第２のスコープユニット２Ｂに取り替える必要がある。この場合には、図２に示すように第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄを増幅ユニット６０を介して固定ユニット３に組み付ける。
【０１２８】
この第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄの連結作業時には、最初に固定ユニット３に増幅ユニット６０を連結する作業が行なわれる。この増幅ユニット６０の連結作業時には、固定ユニット３のガイドレール１４に、まず、増幅ユニット６０のスライダー部材７６を挿入する。この状態で、増幅ユニット６０をガイドレール１４に沿って固定ユニット３側にスライドさせる。このスライド動作時には、まず、増幅側光コネクタ７２が固定ユニット３のコネクターブロック２１に当接する。
【０１２９】
このとき、増幅側光コネクタ７２は軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動する。この状態で、増幅ユニット６０をさらに押し込むと増幅側光コネクタ７２はコネクターブロック２１内に侵入していく。
【０１３０】
増幅側光コネクタ７２の先端面が固定ユニット３内の光源ユニット９のランプの集光している所定の位置に来ると、コネクターブロック２１の途中の段差部２３ｂと、増幅側光コネクタ７２の途中の段差部２７ｂとが突き当たる。
【０１３１】
この位置から更に増幅側光コネクタ７２を押し込むと板ばね部材３０に付勢された増幅側光コネクタ７２はそのままで、板ばね部材３０が沈み込む状態に弾性変形する。そのため、１台の固定ユニット３と複数機種のスコープユニット２とを選択的に組合わせる際に、複数機種のスコープユニット２の個体間でばらつきがあっても増幅側光コネクタ７２の端面の位置は常に同位置に維持される。
【０１３２】
さらに、増幅側光コネクタ７２とコネクターブロック２１との連結作業中、固定ユニット３に向けて増幅ユニット６０を押し出す操作にともない、ガイドピン受け部材４７の本体４７ａと増幅ユニット６０側の増幅側ガイドピン７１の軸部材が当接する。このとき、ガイドピン受け部材４７のテーパー面４７ｃと、増幅ガイドピン７１のテーパー部４５ａとが突き当たることにより、増幅側ガイドピン７１の先端部が円滑にピン挿入穴４７ｂに挿入されて装着される。これにより、固定ユニット３と増幅ユニット６０との軸方向（Ｚ方向）および軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置関係が決定される。
【０１３３】
続いて、固定ユニット側電気コネクタ３３と、雄型の増幅ユニット側電気コネクタ７３とが接続される。この電気コネクタの接続時には、まず固定ユニット側電気コネクタ３３のコネクタ凹部３５ａと増幅側電気コネクタ７３のコネクタ凸部３８ａとを突き当てる。
【０１３４】
このとき、凹凸により増幅側電気コネクタ７３が軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、電気コネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが固定ユニット側電気コネクタ本体３８の２つのコネクタ凹部３５ａに挿入される。この状態で、さらに増幅ユニット６０を押し込むと固定ユニット側電気コネクタ３３と、増幅側電気コネクタ７３とは嵌合し、接点同士が接触して導通する。このように一体的に連結された固定ユニット側電気コネクタ３３と、増幅側電気コネクタ７３とは振動などが加わっても動くことはなく、確実な導通が確保される。
【０１３５】
また、固定ユニット３に増幅ユニット６０を連結する作業が終了した後、次に、増幅ユニット６０に対し、第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄを取り付ける作業が行なわれる。このベースユニット４ｄの連結作業時には固定ユニット３のガイドレール１４にスコープユニット２Ｂのスライダー部材１３を挿入する。この状態で、スコープユニット２Ｂをガイドレール１４に沿って増幅ユニット６０側にスライドさせる。このスライド動作時には、まず、スコープユニット２ＢのＬＧコネクタ２０が増幅ユニット６０のコネクターブロック２１’に当接する。
【０１３６】
このとき、ＬＧコネクタ２０は軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動する。この状態で、スコープユニット２Ｂをさらに押し込むとＬＧコネクタ２０はコネクターブロック２１’内に侵入していく。
【０１３７】
このＬＧコネクタ２０の挿入動作中、コネクターブロック２１’の途中の段差部２３ｂ’と、ＬＧコネクタ２０の途中の段差部２７ｂとが突き当たる。
【０１３８】
この位置から更にＬＧコネクタ２０を押し込むと板ばね部材３０に付勢されたＬＧコネクタ２０はそのままで、板ばね部材３０が沈み込む状態に弾性変形する。そのため、１台の増幅ユニット６０と複数機種のスコープユニット２とを選択的に組合わせる際に、複数機種のスコープユニット２の個体間でばらつきがあってもＬＧコネクタ２０の端面の位置は常に同位置に維持される。
【０１３９】
さらに、ＬＧコネクタ２０とコネクターブロック２１’との連結作業中、増幅ユニット６０に向けてスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄを押し出す操作にともない、増幅側ガイドピン受け部材６６の本体４７ａとスコープユニット２Ｂ側のガイドピン４５の軸部材が当接する。このとき、増幅側ガイドピン受け部材６６のテーパー面４７ｃと、ガイドピン４５のテーパー部４５ａとが突き当たることにより、ガイドピン４５の先端部が円滑にピン挿入穴４７ｂに挿入されて嵌着される。これにより、増幅ユニット６０とスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄとの軸方向（Ｚ方向）および軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）の位置関係が決定される。
【０１４０】
続いて、雌型の増幅ユニット側電気コネクタ６４と、スコープ側電気コネクタ３４とが接続される。この接続時には、まず雌型の増幅ユニット側電気コネクタ６４のコネクタ凹部３５ａとスコープ側電気コネクタ３４のコネクタ凸部３８ａとを突き当てる。
【０１４１】
このとき、凹凸によりスコープ側電気コネクタ３４が軸方向と直交する方向（Ｘ−Ｙ方向）にわずかに移動し、電気コネクタ本体３８のコネクタ凸部３８ａが雌型の増幅ユニット側電気コネクタ６４の２つのコネクタ凹部３５ａに挿入される。この状態、さらにスコープユニット２Ｂを押し込むと雌型の増幅ユニット側電気コネクタ６４と、スコープ側電気コネクタ３４とは嵌合し、接点同士が接触して導通する。
【０１４２】
このように一体的に連結された雌型の増幅ユニット側電気コネクタ６４と、スコープ側電気コネクタ３４とは振動などが加わっても動くことはなく、確実な導通が確保される。
【０１４３】
その後、ロック部材４６が使用される。このロック部材４６の使用時には固定ユニット３の接続面３ｂ１に増幅ユニット６０を介してスコープユニット２のベースユニット４ｄを突き当て、シャフト４９を押しながらつまみ５１を手で回転させる。
【０１４４】
この時、シャフト４９の先端のロック溝５２と、ロック継ぎ手機構６５の係合部６７とは係合し、連結シャフト５４の先端のロック溝６８が接続面３ｂ１の筐体パネル裏面のばね部材５３の係止部５３ａがはまる。
【０１４５】
この状態で、さらにシャフト４９を回転させると、ロック溝６８によってばね部材５３の係止部５３ａを引込み、ロック溝６８の最後の部分で確実にロックされる。このとき、ばね部材５３のばね力により常に付勢されているため、シャフト４９を反対に回転させ、ロック溝６８のロック、係合部６７の係合を解除するまでロック部材４６が外れることはない。
【０１４６】
この状態で、内視鏡装置１が駆動される。このとき、光源ユニット９からの照明光は、光源側光コネクタ１９と増幅側光コネクタ７２との接続部から中継ＬＧバンドル７８を経由して増幅側光コネクタ６３側に導光される。続いて、増幅側光コネクタ６３とＬＧコネクタ２０との間の光接続用の光コネクタ部１７からライトガイド２８を経由して伝送され、第２のスコープユニット２Ｂの先端部ヘッド部４ａ１に配設された照明光学系１０４により前方の被写体に照射される。これにより、内視鏡装置１を用いて検査を実施する。
【０１４７】
また、第２のスコープユニット２Ｂと、増幅ユニット６０と、固定ユニット３との接続時には、増幅回路部７４は次の通り動作する。ＣＣＵ制御部６ｂからの駆動パルス信号は駆動パルス増幅部２０２に入力され、所望の増幅処理の後、信号線４０ｂに送出される。
【０１４８】
固体撮像素子１０８からの撮像素子出力は、挿入部駆動部５、電動湾曲制御部６ａで中継され、信号線４０ｃを介し撮像素子出力増幅部２０１に入力される。入力された撮像素子出力は所望の増幅処理の後、ＣＣＵ制御部６ｂに送出され、ＣＣＵ制御部６ｂで標準ＴＶ信号に変換される。通信部２０３はシステム制御回路１０および電動湾曲制御部６ａとの間で通信を行う。システム制御回路１０が出力する電動湾曲信号は通信部２０３にて中継され電動湾曲制御部６ａに送られ、モーター制御信号に変換される。
【０１４９】
また、電動湾曲制御部６ａが検出した通信エラー、モーター過負荷発生などの各種エラー値は通信部２０３にて中継されシステム制御回路１０に送信される。
【０１５０】
また、内視鏡装置１の起動時には増幅ユニット６０はスコープユニット２Ｂに対し挿入部長問い合わせコマンドを送出する。この時の増幅ユニット６０の動作を図２４のフローチャートを参照して説明する。
【０１５１】
まず、リモコンのＰＯＷＥＲボタン押下により、システムが起動する（ステップＳ１）。このとき、増幅ユニット６０もシステム制御回路１０、電動湾曲制御部６ａとの間で起動確認の通信を行う。
【０１５２】
次のステップＳ２でシステム制御回路１０と、スコープユニット２Ｂの起動が確認されると、スコープユニット２Ｂに対し挿入部長問い合わせコマンドを送信し（ステップＳ３）、受信待ちループで返信を待つ。
【０１５３】
受信データを受ける（ステップＳ４）と受信データに含まれる挿入部長について確認する（ステップＳ５）。このステップＳ５では、挿入部長が１３ｍ以下であればステップＳ６に進み、１３ｍ用パラメータを設定する。続いて、ステップＳ７に進み、撮像素子出力増幅部２０１、駆動パルス増幅部２０２に上記パラメータを設定する。
【０１５４】
ステップＳ５で、挿入部長が１３ｍ以下でなければ、ステップＳ８に進む。このステップＳ８では、挿入部長が１６ｍ以下であればステップＳ９に進み、１６ｍ用パラメータを設定する。続いて、ステップＳ７に進み、撮像素子出力増幅部２０１、駆動パルス増幅部２０２に上記パラメータを設定する。
【０１５５】
ステップＳ８で、挿入部長が１６ｍ以下でなければ、ステップＳ１０に進む。このステップＳ１０では、挿入部長が２０ｍ以下であればステップＳ１１に進み、２０ｍ用パラメータを設定する。続いて、ステップＳ７に進み、撮像素子出力増幅部２０１、駆動パルス増幅部２０２に上記パラメータを設定する。
【０１５６】
撮像素子出力増幅部２０１、駆動パルス増幅部２０２では上記パラメータに基づき、それぞれ撮像素子出力、駆動パルスを増幅する。
【０１５７】
ステップＳ１０で、挿入部長が２０ｍ以下でなければ、ステップＳ１２に進む。このステップＳ１２では、エラー発生の有無が判断される。このステップＳ１２で、受信データに挿入部長が含まれず、エラー情報が含まれている場合はステップＳ１３に進み、固定ユニット３に通知する。
【０１５８】
固定ユニット３ではシステム制御回路１０が受信し、所望のエラー処理、例えばエラー情報をモニター画面に表示するとともにビープ音を鳴らす。
【０１５９】
スコープユニット２Ｂが接続されると、ＣＣＵ制御部６ｂのＣＣＤ駆動波形を増幅回路部７４にて増幅し、増幅側電気コネクタ６４、スコープ側コネクタ３４を経由してＣＣＤの固体撮像素子１０８に伝達する。
【０１６０】
また、同様に、ＣＣＤの固体撮像素子１０８から送信された電気信号（のちに画像信号へ変換）も増幅し、挿入部４ａが長いことによる信号の劣化を除去し、ＣＣＵ制御部６ｂに送信する。
【０１６１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の内視鏡装置１のシステムでは、ＣＣＵ制御部６ｂを固定ユニット３側に搭載している。そのため、スコープユニット２側にＣＣＵ制御部６ｂを設けないことで、スコープユニット２の軽量化、安値化に寄与している。さらに、固定ユニット３側のＣＣＵ制御部６ｂで対応できないような長尺のスコープユニット２Ｂを使用する場合には、増幅ユニット６０を介して固定ユニット３に接続することで、様々な機種に対応できるシステムを提供できる。
【０１６２】
つまり、スコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄ内にそれぞれ増幅回路部７４を設ける場合には、ＣＣＵ制御部６ｂで対応できないスコープユニット２Ｂの全部に増幅回路部７４を搭載しなくてはならないが、増幅ユニット６０にひとつの増幅回路部７４を設けることで、ＣＣＵ制御部６ｂに対応できないスコープユニット２を使用可能とできる。
【０１６３】
具体的には、１０ｍ未満の挿入長のスコープユニット２Ａには、増幅ユニット６０を使用せず、１０ｍ以上のスコープユニット、例えば、１３ｍ、１６ｍ、２０ｍなどのスコープユニット２Ｂには増幅ユニット６０を介して接続するとよい。
【０１６４】
つまり、１３ｍ、１６ｍ、２０ｍの３種類のスコープを、増幅ユニット６０ひとつあることで使用できるようになるのである。したがって、内視鏡のいずれかの機能を増幅、増強、付加することができ、使用できる機能を広げ、検査の準備、検査自体の省力化、およびシステム全体のコスト低減を図ることができる。
【０１６５】
また、図２５乃至図２７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第２の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の増幅ユニット６０とは異なる構成の増幅ユニット６０Ｂを設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１６６】
すなわち、本実施の形態では、図２５に示すように、増幅ユニット６０Ｂに、第２の光源ユニット８３が設けられている。図２６に示すようにこの光源ユニット８３には、光源側光コネクタ１９と同様の構成の光源側光コネクタ２１１が設けられている。
【０１６７】
また、図２７（Ａ），（Ｂ）に示すように増幅側光コネクタ６３には、中継ＬＧバンドル７８の一端部と、第２のＬＧバンドル８５の一端部とが一緒に連結されている。第２のＬＧバンドル８５の他端部にはＬＧコネクタ８４が連結されている。このＬＧコネクタ８４は第２の光源ユニット８３の光源側光コネクタ２１１に連結されている。そして、第２の光源ユニット８３の照明光を第２のＬＧバンドル８５を介して増幅側光コネクタ６３に伝送できるようになっている。
【０１６８】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。本実施の形態では第２のスコープユニット２Ｂのベースユニット４ｄを増幅ユニット６０Ｂを介して固定ユニット３に組み付けた際に、図２６に示すように、第２の光源ユニット８３からＬＧコネクタ８４、ＬＧバンドル８５を介して伝送される第２の照明光が、中継ＬＧバンドル７８を介して伝送される照明光と合流した状態で、増幅側光コネクタ６３に伝送される。そのため、第２のスコープユニット２Ｂの先端部からは、通常の光源ユニット９からの照明光に第２の光源ユニット８３からの第２の照明光がプラスされ、光量の増した照明光が被検体に照射される。
【０１６９】
そこで、本実施の形態では、増幅ユニット６０Ｂの第２の光源ユニット８３によって照明機能が増幅され、明るい検査画像を入手することができる。その結果、検査者の目の疲労を軽減でき、検査効率が上がるという効果がある。
【０１７０】
また、挿入長が長く、スコープ内のライトガイドが長いものでは、光量損失が大きいため、そのようなライトガイドが長いスコープユニット２Ｂに対し、本機能の増幅ユニット６０Ｂを搭載させた場合には、損失した分の光量を補填でき、検査に支障のない画像を得ることができる。
【０１７１】
また、図２８乃至図３０は本発明の第３の実施の形態を示すものである。工業用内視鏡においては、化学プラントの配管のように、細く長い検査対象物で、特に湾曲による視野方向を変換してまでの検査を必要としない場合がある。この場合、アングルワイヤ等により能動的に動作する湾曲部ではなく、パイプなどの外壁に先端部を押し付け、外力により湾曲部を受動的に湾曲させるタイプのスコープが使用される。
【０１７２】
本実施の形態では、挿入部４ａに湾曲部４ａ２があるものの、その湾曲部４ａ２を湾曲させる機能を有していない第３のスコープユニット２Ｃを接続する場合について説明する。
【０１７３】
第３のスコープユニット２Ｃには、第１のスコープユニット２Ａと同様に挿入部４ａが設けられている。この挿入部４ａは、ヘッド部４ａ１と、湾曲部４ａ２と、可撓管部４ａ３を有する。また、挿入部４ａの基端側には、ベースユニット４ｄが設けてある。このベースユニット４ｄの中には、図２９に示すように４本のアングルワイヤ８６（アングルワイヤ８６Ｕ、８６Ｄ、８６Ｒ、８６Ｌ）が配置されている。ここで、アングルワイヤ８６Ｕとアングルワイヤ８６Ｄは１つのプーリ部８７ａに巻回され、固定されている。このプーリ部８７ａの上面にはかさ歯部８８ａが設けてある。そして、かさ歯部８８ａに噛合する駆動用のかさ歯部８９ａがセットで設けられている。このかさ歯部８９ａの端部には、後述する電動湾曲駆動部５に組み合わされる雌型ジョイント部９０が設けてある。
【０１７４】
さらに、アングルワイヤ８６Ｒ、アングルワイヤ８６Ｌにも同様に、１つのプーリ部８７ｂと、かさ歯部８８ｂ、駆動用のかさ歯部８９ｂ、雌型ジョイント部９０ｂがそれぞれ設けてある。
【０１７５】
次に、本実施の形態の増幅ユニット６０Ｃについて説明する。この増幅ユニット６０Ｃには、図３０に示すように雌型ジョイント部９０ａ，９０ｂにジョイントする雄型ジョイント部９１ａ，９１ｂを有する電動湾曲駆動部５が設けられている。
【０１７６】
雄型ジョイント部９１ａ，９１ｂには、それぞれモータユニット７が連結されている。このモータユニット７には減速ギヤ部９２、モータ部９３、エンコーダ部９４を有している。
【０１７７】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。第３のスコープユニット２Ｃを湾曲させない場合は、そのままベースユニット４ｄを固定ユニット３に直接ドッキングさせる。この場合、増幅ユニット６０Ｃは使用しない。
【０１７８】
ただし、第３のスコープユニット２Ｃの挿入部４ａには湾曲部４ｂを有している。そのため、ヘッド部４ａ１に外力が加わった場合には、外力により挿入部４ａ自身が受動的に湾曲でき、視野方向を変換できるため、能動的な湾曲機能は有していないが湾曲はすることができる。
【０１７９】
また、第３のスコープユニット２Ｃの挿入部４ａの湾曲部４ｂを能動的な形で湾曲機能を使用する場合には、図２８に示すようにベースユニット４ｄを増幅ユニット６０Ｃを介して固定ユニット３にドッキングする。
【０１８０】
このとき、ベースユニット４ｄを増幅ユニット６０Ｃにドッキングさせる場合、第３のスコープユニット２Ｃの雌型ジョイント部９０ａ，９０ｂが、増幅ユニット６０の雄型ジョイント部９１ａ，９１ｂにジョイントされる。
【０１８１】
すると、モータユニット７の回転が雌型ジョイント部９０、９１にて連結、伝達され、かさ歯部８８、８９にて回転方向が変換され、アングルワイヤ８６を牽引操作する。
【０１８２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、湾曲を使用しない場合には、増幅ユニット６０Ｃは使用しない。そのため、この場合には、第３のスコープユニット２Ｃのベースユニット４ｄ内にモータユニット７等がないため、軽量化でき、システムの可搬性を向上させる。
【０１８３】
さらに、増幅ユニット６０Ｃを使用することで、この増幅ユニット６０Ｃ内の電動湾曲駆動部５によって第３のスコープユニット２Ｃの湾曲部４ｂを能動的に湾曲機能を増幅して使用することができる。これにより、目的に応じてシステムを使い分けることができる。
【０１８４】
また、図３１は第３の実施の形態の第３のスコープユニット２Ｃのベースユニット４ｄ内の一対の湾曲操作機構の変形例を示す。本変形例は、第３のスコープユニット２Ｃのベースユニット４ｄ内のプーリ部８７ａ、８７ｂにそれぞれ直結させた湾曲ノブ９５を設け、第３のスコープユニット２Ｃに能動的な湾曲機能を設けたものである。
【０１８５】
この場合、増幅ユニット６０Ｃを使用せず、第３のスコープユニット２Ｃのベースユニット４ｄと固定ユニット３とを直接ドッキングさせた場合には、手動の湾曲操作機構となる。また、増幅ユニット６０Ｃを加え、第３のスコープユニット２Ｃのベースユニット４ｄを増幅ユニット６０Ｃを介して固定ユニット３とドッキングさせた場合には、電動湾曲機構となる。そのため、この場合は、省力化、操作感向上ということで湾曲機能を増幅させることができる。
【０１８６】
なお、増幅ユニット６０Ｃ側に電動湾曲駆動部５に代えてノブ等が突出した手動湾曲装置を設ける構成にしてもよい。
【０１８７】
また、図３２は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の増幅ユニット６０とは異なる構成の増幅ユニット６０Ｄを設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１８８】
すなわち、本実施の形態では、図３２に示すように、固定ユニット３に標準的に内蔵されている記録装置である記録ユニット９６の他に、増幅ユニット６０Ｄに第２の記録ユニット９８を設けたものである。
【０１８９】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態では固定ユニット３の記録ユニット９６で保存できなかった画像、音声記録を、第２の記録ユニット９８にて保存することができる。
【０１９０】
そこで、上記構成のものにあっては、固定ユニット３の記録ユニット９６と増幅ユニット６０Ｄの第２の記録ユニット９８でそれぞれデータを保存することができるので、記憶容量を増大させることができる。そのため、今までより大きな画像を保存でき、長時間の検査に対応できる効果がある。
【０１９１】
また、図３３乃至図３５は本発明の第５の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の増幅ユニット６０とは異なる構成の増幅ユニット６０Ｅを設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１９２】
すなわち、本実施の形態の増幅ユニット６０Ｅでは、図３３に示すように、増幅側光コネクタ６３、増幅側光コネクタ７２、中継ＬＧバンドル７８、雌型の増幅側電気コネクタ６４、雄型の増幅側電気コネクタ７３、ハーネス１１４を有する。この増幅ユニット６０Ｅにはさらに、スコープユニット２の挿入部４ａを収納する挿入部収納部１１３を有する。
【０１９３】
なお、図３４に示すようにこの挿入部収納部１１３の幅ｗ１は、通常使用している収納部ボックス１５のスコープ収納部１５ａの幅ｗ２よりも広くなっている。
【０１９４】
次に、上記構成の本実施の形態の作用について説明する。増幅ユニット６０Ｅとベースユニット４ｄとを固定ユニット３にドッキングさせる。
【０１９５】
そして、スコープユニット２を使用しない場合には、図３５に示すように増幅ユニット６０Ｅの挿入部収納部１１３にスコープユニット２の挿入部４ａを収納する。
【０１９６】
本実施の形態では挿入部４ａが長いタイプのスコープユニット２Ｂが取り付けられている。そして、通常使用している収納部ボックス１５のスコープ収納部１５ａの幅ｗ２よりも幅ｗ１の広い挿入部収納部１１３を有することで、巻回した長い挿入部４ａについても広い挿入部収納部１１３内に収まる。
【０１９７】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、収納機能を増幅させる挿入部収納部１１３を有する増幅ユニット６０Ｅを設けたことで、１０ｍ以上の挿入長を有する挿入部４ａを持ったスコープでも楽に収納できる。なお、収納部が小さい場合には、収納物が長い紐状であるため、丁寧に挿入部４ａを巻取り、収納部に入れないとからまりやすい場合がある。これに対し、挿入部収納部１１３が大きいことで必要以上に気を使わずその作業を省略化できる効果がある。また、通常使用している収納部ボックス１５には、薬品等が入ったタンク、パイプ等に挿入する際に、内視鏡を保護する目的で挿入部４ａに被覆する耐薬品チューブ１１５や、自身の形状を自在に変化することができ、挿入部４ａを内挿することで所望の位置に挿入部４ａを案内するガイドチューブ１１６、もしくは予備のリモコンなどを収納してもよい。
【０１９８】
また、図３６（Ａ），（Ｂ）および図３７（Ａ），（Ｂ）は本発明の第６の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の収納部ボックス１５を１面を切り欠いた収納ボックス１１８に変更するとともに、第１の実施の形態（図１乃至図２４参照）の内視鏡装置１の増幅ユニット６０とは異なる構成の増幅ユニット６０Ｆを設けたものである。なお、これ以外の部分は第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一構成になっており、第１の実施の形態の内視鏡装置１と同一部分には同一の符号を付してここではその説明を省略する。
【０１９９】
すなわち、本実施の形態の増幅ユニット６０Ｆには、図３７（Ａ）に示すように、片面が開口された凹陥状の収納凹部１１７を有する。そして、図３６（Ａ），（Ｂ）に示すように第１のスコープユニット２Ａを固定ユニット３に組み付ける場合には増幅ユニット６０Ｆを使用しない。この場合には図３６（Ａ）に示すように固定ユニット３および第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄの壁面に１面を切り欠いた収納ボックス１１８を組み合わせて使用することで図３６（Ｂ）に示すように箱状の収納空間１１８ａが形成される。通常はこの収納空間１１８ａ内に第１のスコープユニット２Ａの挿入部４ａ、中間連結部４ｂ、ユニバーサルケーブル４ｃを収納する。
【０２００】
また、図３７（Ａ），（Ｂ）に示すように第１のスコープユニット２Ａの代わりに第２のスコープユニット２Ｂを固定ユニット３に組み付ける場合には増幅ユニット６０Ｆが組み付くようになっている。この場合には増幅ユニット６０Ｆの収納凹部１１７と、１面を切り欠いた収納ボックス１１８を組み合わせて使用することで図３７（Ｂ）に示すように収納スペースの大きな収納部１３１を形成することができる。
【０２０１】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では通常の挿入部４ａのあまり長くない第１のスコープユニット２Ａを使う際には収納ボックス１１８を単独で固定ユニット３、第１のスコープユニット２Ａのベースユニット４ｄの壁面に組み合わせて使用することで、スコープに相応した収納空間１１８ａを形成することができる。
【０２０２】
また、挿入部４ａの長い第２のスコープユニット２Ｂを使用する場合には増幅ユニット６０Ｆを組み付け、増幅ユニット６０Ｆの収納凹部１１７と、１面を切り欠いた収納ボックス１１８を組み合わせて使用することで図３７（Ｂ）に示すように収納スペースの大きな収納部１３１を形成することができる。したがって、スコープに応じたシステムを提供できるという効果がある。
【０２０３】
また、図３８は本発明の第７の実施の形態を示すものである。本実施の形態では計測機能を増幅させる増幅ユニット６０Ｇが設けられている。この増幅ユニット６０Ｇにはシステム制御回路１０と並行して演算支援する第２のシステム制御回路１２０が設けられている。
【０２０４】
そして、図５の直視双眼アダプタ１００ａ３、側視双眼アダプタ１００ａ４のようなステレオ計測に使用する双眼アダプタをヘッド部４ａ１の先端面に取り付けて使用する場合には、通常（増幅ユニット６０Ｇを使用しない場合）、固定ユニット３内のシステム制御回路１０のみで、両眼から得た光学画像をその視差をもとに三角測量の原理で演算処理し、観察像の３次元情報を得る。
【０２０５】
本実施の形態では、増幅ユニット６０Ｇをスコープユニット２と固定ユニット３との間に介設することにより、３次元情報を得る演算をシステム制御回路１０のみではなく、増幅ユニット６０Ｇの第２のシステム制御回路１２０によってシステム制御回路１０と並行して演算支援するようにしている。この第２のシステム制御回路１２０では、３次元情報を得る一部の演算処理を代行することで、並列コンピュータとなる。
【０２０６】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態では、増幅ユニット６０Ｇをスコープユニット２と固定ユニット３との間に介設することにより、今までのシステム制御回路１０のみに比べ速く演算することができ、計測機能を増幅する効果がある。
【０２０７】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。さらに、各実施の形態の構成を組み合わせて、または組み合わせを変えて使用してもよい。特に、システムに増幅ユニットが１つでなく２つ以上組み合わされる構成にしてもよい。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  被検体に挿入する挿入部を有するスコープ本体と、スコープ本体と組み合わせて使用する筐体部とからなる内視鏡システムにおいて、スコープ本体と筐体部の間に、少なくとも一方の機能を増幅する増幅手段を設けたことを特徴とする内視鏡システム。
【０２０８】
（付記項２）  付記項１において、該機能は、スコープの先端部に搭載した固体撮像素子への電気信号の送受信機能であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２０９】
（付記項３）  付記項２において、前記増幅手段は、電気信号を増幅する信号増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１０】
（付記項４）  付記項３において、前記信号増幅手段は、固体撮像素子を駆動する駆動信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１１】
（付記項５）  付記項３において、前記信号増幅手段は、固体撮像素子からの出力信号を増幅する増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１２】
（付記項６）  被検体に挿入し内部を観察する挿入部を配したスコープからなる付記項３において、挿入部の長さを検知する検知手段により増幅する増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１３】
（付記項７）  付記項１において、該機能は、スコープ本体を収納する収納機能であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１４】
（付記項８）  付記項７において、前記増幅手段は、スコープを収納する収納部であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１５】
（付記項９）  付記項８において、前記増幅手段は、一つの収納部の容積を増大させる増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１６】
（付記項１０）  付記項８において、前記増幅手段は、収納部を複数設ける増幅手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１７】
（付記項１１）  付記項１において、該機能は、画像ないしは音声を記録する記録機能であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１８】
（付記項１２）  付記項１１において、前記増幅手段は、筐体内に設けた第１の記録装置に加えて設けた第２の記録装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２１９】
（付記項１３）  付記項１において、該機能は、スコープ本体の先端を所定の向きに向ける湾曲機能であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２０】
（付記項１４）  付記項１３において、前記湾曲機能は、手動湾曲装置を電動による湾曲とする電動湾曲駆動装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２１】
（付記項１５）  付記項１３において、外力による受動湾曲を主体的な湾曲とする湾曲駆動装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２２】
（付記項１６）  付記項１５において、前記駆動装置は電動湾曲駆動装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２３】
（付記項１７）  付記項１５において、前記駆動装置は手動湾曲駆動装置であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２４】
（付記項１８）  付記項１において、該機能は、被検体の形状を３次元的に計測する計測機能である。
【０２２５】
（付記項１９）  付記項１８において、前記計測機能は、スコープ先端に設けた光学画像を演算処理しその３次元情報を得、前記増幅機能は、その演算処理を高速化する高速化手段であることを特徴とする内視鏡システム。
【０２２６】
（付記項１〜１９の従来技術）  特開平５−２１１９８８号公報のように、従来の内視鏡装置は、光源やカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）に内視鏡をセットすることで用いていた。特開２００１−３３０７８３号公報のように、内視鏡の挿入部、光源、プロセッサがビルドインされた一体的な内視鏡システムが知られている。
【０２２７】
特開平６−７０８８３には、ＣＣＵを一部を構成する撮像素子駆動回路と信号処理回路とを撮像素子対応ユニットとして別体にし、その部分をＣＣＵ本体に着脱自在としたものが記されている。
【０２２８】
特許３２７０１０６号公報には、内視鏡の先端部に着脱するモジュールと内視鏡の先端部の間に、第２のモジュール（増感モジュール）を着脱し、その第２のモジュールに増幅回路を備えたものが記されている。
【０２２９】
特開平７−３６０号公報には、同時式、面順次式の互換性があるシステムが記されている。
【０２３０】
特開平５−３３７０７９号公報には、画素数の異なるスコープを互換させるアダプタが記されている。
【０２３１】
（付記項１〜１９が解決しようとする課題）  特開平５−２１１９８８号公報のような内視鏡システムでは、特定の内視鏡にしか対応していないＣＣＵしか所有していない場合には、その他の内視鏡を使用したい場合には、新規にその内視鏡に対応したＣＣＵを購入する必要があった。また、一つの光源装置では通常、１種類のランプしか搭載していない為、１種類のランプで対応できない照度を得る為には、異なる光源装置を準備する必要があった。
【０２３２】
（第１の目的）  仕様違いの同類の装置を複数用意せずとも、簡単な構成で仕様違いの条件に対応することを目的とする。
【０２３３】
特開２００１−３３０７８３号公報では、一体型の構造であり各ユニットごとの製品ではない為、機能を追加するためには、システムごと新規に買い直す必要があった。
【０２３４】
（第２の目的）  簡単な構成で一部の機能を付加、増強し、新規にシステムを購入しなおさなくてはならないことを防止することを目的とする。
【０２３５】
特開平６−７０８８３号公報では、ＣＣＵ全体とは言わないまでも、固体撮像素子に対応する撮像素子対応ユニットを準備しなくてはならない。その対応ユニットには撮像素子駆動回路を組み込む必要があるため、原価高になる。
【０２３６】
（第３の目的）  スコープ毎に、異なる撮像素子駆動回路を組み込む必要のない対応ユニットを提供することを目的とする。
【０２３７】
特許３２７０１０６号公報では増感モジュールを内視鏡先端部に設けると、先端硬質長が長くなり内視鏡が挿通可能なパイプ径、パイプの曲がりが制限される。増感モジュールを内視鏡挿入部の径とほぼ同径にしないと、挿入時の引っかかりにつながり挿入性に影響を与える為、実際には、内視鏡の径に応じた増感モジュールが必要となる。
【０２３８】
（第４の目的）  スコープの仕様に影響を与えない増感モジュールを提示することを目的とする。
【０２３９】
（付記項１〜１９の目的）  つまり、同類の装置を複数準備しなくてはならない状況を回避し、増幅手段を最低一つ用意することでスコープないしは筐体部のすくなくともいずれかの機能を増幅、増強、付加する手段を提示し、使用できる機能の増幅を広げ、検査の準備、検査自体の省力化および、機器のコスト低減を図ることを目的とする。
【０２４０】
（付記項１の課題を解決するための手段）  被検体に挿入する挿入部を有するスコープ本体と、スコープ本体と組み合わせて使用する筐体部とからなる内視鏡システムにおいて、スコープ本体と筐体部の間に、少なくとも一方の機能を増幅する増幅手段を設けた手段からなり、内視鏡の種類に応じてその種類分のＣＣＵ、光源を必要とすることなく、省力化、コスト低減につながる他に、内視鏡の挿入部側に増幅手段と設けない為、挿入部自体に影響を与えない。
【０２４１】
（付記項１〜１９の効果）  スコープと筐体との接続部に増幅手段を設けることで、同類の装置を複数準備しなくてはならない状況を回避し、増幅手段を最低一つ用意することでスコープないしは筐体部のすくなくともいずれかの機能を増幅、増強、付加することで、使用できる機能の幅を広げ、検査の準備、検査自体の省力化および、機器のコスト低減を図ることができる。
【０２４２】
【発明の効果】
本発明によれば、スコープと筐体との接続部に増幅手段を設けることで、同類の装置を複数準備しなくてはならない状況を回避し、増幅手段を用意することでスコープないしは筐体部の少なくともいずれかの機能を増幅、増強、付加することができる。その結果、使用できる機能の幅を広げ、検査の準備、検査自体の省力化および、機器のコスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットなしでスコープユニットと組み合わされた状態を示す全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットを介してスコープユニットと組み合わされた状態を示す全体の概略構成図。
【図３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置のケース本体を示す斜視図。
全体の分解斜視図。
【図４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における組み付け前の固定ユニットと２種類のスコープユニットとを示す分解斜視図。
【図５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープ本体の挿入部の先端部から光学アダプタを取外した状態を示す斜視図。
【図６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるスコープ本体の挿入部の先端部分の内部構成を示す縦断面図。
【図７】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置におけるＣＣＵ制御部の概略構成図。
【図８】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットなしでスコープユニットと組み合わせて使用される状態を示す斜視図。
【図９】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットを介してスコープユニットと組み合わせて使用される状態を示す斜視図。
【図１０】スコープユニットのベースユニットを示すもので、（Ａ）はベースユニットの側面図、（Ｂ）は同正面図、（Ｃ）は（Ｂ）のＸＣ−ＸＣ線断面図。
【図１１】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の光源側光コネクタの取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はスコープユニットのＬＧコネクタの取付け状態を示す要部の縦断面図。
【図１２】（Ａ）はコネクター受け部材を示す平面図、（Ｂ）はＬＧコネクタを示す斜視図。
【図１３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置のスコープ側電気コネクタ本体が基板に実装された状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の１３Ｃ−１３Ｃ線断面図。
【図１４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニット側電気コネクタ本体が基板に実装された状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の１４Ｃ−１４Ｃ線断面図。
【図１５】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットなしでスコープユニットと組み合わせて使用される状態を示す縦断面図。
【図１６】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットとスコープユニットのベースユニットとの固定具を示すもので、（Ａ）は固定具の取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は固定ユニットの固定ばね部材を示す平面図、（Ｃ）は固定具のシャフトのロック溝を示す斜視図。
【図１７】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットを介してスコープユニットと組み合わせて使用される状態を示す縦断面図。
【図１８】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットが増幅ユニットを介してスコープユニットと組み合わせて使用される際の固定具の取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は固定ユニットの固定ばね部材を示す平面図、（Ｃ）は固定具のシャフトのロック溝を示す斜視図。
【図１９】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅ユニットの増幅側雌型光コネクタ部の取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）はスコープユニットのＬＧコネクタの取付け状態を示す要部の縦断面図。
【図２０】（Ａ）は第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットの光源側光コネクタの取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は増幅ユニットの増幅側雄型光コネクタ部の取付け状態を示す要部の縦断面図。
【図２１】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅側雌型電気コネクタ本体が基板に実装された状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の２１Ｃ−２１Ｃ線断面図。
【図２２】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅側雄型電気コネクタ本体が基板に実装された状態を示すもので、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図、（Ｃ）は（Ｂ）の２２Ｃ−２２Ｃ線断面図。
【図２３】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅回路部の内部構成を示すブロック図。
【図２４】第１の実施の形態の工業用内視鏡装置の起動時の増幅ユニットの動作を説明するためのフローチャート。
【図２５】本発明の第２の実施の形態の工業用内視鏡装置における固定ユニットが増幅ユニットを介してスコープユニットと組み合わされた状態を示す全体の概略構成図。
【図２６】第２の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットと増幅ユニットとスコープユニットとの連結部の内部構成を示す要部の縦断面図。
【図２７】（Ａ）は第２の実施の形態の工業用内視鏡装置における増幅ユニットのＬＧコネクタの取付け状態を示す要部の縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の２７Ｂ−２７Ｂ線断面図。
【図２８】本発明の第３の実施の形態の工業用内視鏡装置の内部構成を示す全体の概略構成図。
【図２９】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置のスコープユニットの一対の湾曲操作機構の要部構成を示す斜視図。
【図３０】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅ユニット内の電動湾曲駆動部の内部構成を示す斜視図。
【図３１】第３の実施の形態の工業用内視鏡装置のスコープユニットの一対の湾曲操作機構の変形例を示す斜視図。
【図３２】本発明の第４の実施の形態の工業用内視鏡装置の内部構成を示す全体の概略構成図。
【図３３】本発明の第５の実施の形態の工業用内視鏡装置の内部構成を示す全体の概略構成図。
【図３４】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置の固定ユニットとスコープユニットと増幅ユニットとの組み付けユニットから収納部ボックスを取外した状態を示す斜視図。
【図３５】第５の実施の形態の工業用内視鏡装置の増幅ユニットの挿入部収納部にスコープユニットの挿入部を収納した状態を示す斜視図。
【図３６】本発明の第６の実施の形態を示すもので、（Ａ）は固定ユニットと第１のスコープユニットとの組み付けユニットから収納部ボックスを取外した状態を示す斜視図、（Ｂ）は収納部ボックスを組み付けた状態を示す斜視図。
【図３７】（Ａ）は第６の実施の形態の固定ユニットと第２のスコープユニットと増幅ユニットとの組み付けユニットから収納部ボックスを取外した状態を示す斜視図、（Ｂ）は収納部ボックスを組み付けた状態を示す斜視図。
【図３８】本発明の第７の実施の形態の工業用内視鏡装置の内部構成を示す全体の概略構成図。
【符号の説明】
２…スコープユニット（スコープ本体）、３…固定ユニット（筐体部）、６０…増幅ユニット（増幅手段）。
【図１】
2004329761.tif 000003
【図２】
2004329761.tif 000004
【図３】
2004329761.tif 000005
【図４】
2004329761.tif 000006
【図５】
2004329761.tif 000007
【図６】
2004329761.tif 000008
【図７】
2004329761.tif 000009
【図８】
2004329761.tif 000010
【図９】
2004329761.tif 000011
【図１０】
2004329761.tif 000012
【図１１】
2004329761.tif 000013
【図１２】
2004329761.tif 000014
【図１３】
2004329761.tif 000015
【図１４】
2004329761.tif 000016
【図１５】
2004329761.tif 000017
【図１６】
2004329761.tif 000018
【図１７】
2004329761.tif 000019
【図１８】
2004329761.tif 000020
【図１９】
2004329761.tif 000021
【図２０】
2004329761.tif 000022
【図２１】
2004329761.tif 000023
【図２２】
2004329761.tif 000024
【図２３】
2004329761.tif 000025
【図２４】
2004329761.tif 000026
【図２５】
2004329761.tif 000027
【図２６】
2004329761.tif 000028
【図２７】
2004329761.tif 000029
【図２８】
2004329761.tif 000030
【図２９】
2004329761.tif 000031
【図３０】
2004329761.tif 000032
【図３１】
2004329761.tif 000033
【図３２】
2004329761.tif 000034
【図３３】
2004329761.tif 000035
【図３４】
2004329761.tif 000036
【図３５】
2004329761.tif 000037
【図３６】
2004329761.tif 000038
【図３７】
2004329761.tif 000039
【図３８】
2004329761.tif 000040