(57)【要約】【課題】コイル密度の向上及び巻線の最大巻数の増大を図り得る電機子を提供する。【解決手段】積層コア６のスロット１０の底部に、巻線を位置決めする凹凸部１１を設けた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積層コアのスロットの底部に、巻線を位置決めする凹凸部を設けたことを特徴とする電動機の電機子。
【請求項２】
前記凹凸部は、積層コアを被覆する絶縁材に形成したことを特徴とする請求項１記載の電動機の電機子。
【請求項３】
前記凹凸部は、電機子の軸方向に形成した凹条であることを特徴とする請求項２記載の電動機の電機子。
【請求項４】
前記凹凸部は、電機子の軸方向に形成した凸条であることを特徴とする請求項２記載の電動機の電機子。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子を備えたことを特徴とする電動機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動機の電機子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、各種メカトロニクス機器において種々のモータが搭載され、これにともないモータの小型化及び高出力化が強く要請されている。
【０００３】
一般に、モータの出力を決定する要因として、電機子を構成するコイルの巻数とそのコイルに流れる電流値があり、コイルの巻数を増大させるほど、あるいはコイルに流す電流値を増大させるほど高出力化が可能となる。
【０００４】
コイルに流す電流値を増大させるには、コイルを構成する巻線の径を大きくすることが望ましい。しかし、径の大きい巻線で巻数を増大させると、電機子の径が増大するため、モータが大型化する。
【０００５】
そこで、電機子を構成するコアに巻線を効率よく巻いて、コイルの密度を向上させる必要がある。特許文献１にはコイル密度の向上を目的としたコイルの巻線装置が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特許第２５２７８６８号
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のような巻線装置を使用しても、コアの形状あるいは巻線に作用する張力の変動により巻線が所望位置に留まらず、図７に示すように、コア２１のスロット２２底部において巻線２３が留まらず、隙間Ｐが発生することがある。
【０００８】
このような状態では、コイル密度が低下するとともに、巻線の最大巻数の低下により、モータの出力が低下するという問題点がある。
この発明の目的は、コイル密度の向上及び巻線の最大巻数の増大を図り得る電機子を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、積層コアのスロットの底部に、巻線を位置決めする凹凸部を設けたことを要旨とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明では、前記凹凸部は、積層コアを被覆する絶縁材に形成したことを要旨とする。
請求項３に記載の発明では、前記凹凸部は、電機子の軸方向に形成した凹条であることを要旨とする。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、前記凹凸部は、電機子の軸方向に形成した凸条であることを要旨とする。
請求項５に記載の発明では、電動機に請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子を備えたことを要旨とする。
（作用）
請求項１の発明においては、凹凸部により巻線が位置決めされて、スロットの底部に巻線の隙間が生じない。
【００１２】
請求項２の発明においては、凹凸部が絶縁材表面に容易に形成される。
請求項３の発明においては、凹条として形成された凹凸部により巻線が位置決めされる。
【００１３】
請求項４の発明においては、凸条として形成された凹凸部により巻線が位置決めされる。
請求項５の発明においては、請求項１乃至４のいずれかに記載された電機子により、電動機の小型化あるいは出力の向上が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明を具体化した一実施の形態を図面に従って説明する。図３に示すように、電動機１は、ヨークハウジング２と、エンドハウジング３と、電機子４とから構成される。
【００１５】
前記ヨークハウジング２内には、マグネット（図示しない）が内蔵され、電機子４はヨークハウジング２に収容された状態で回転可能に支持される。そして、電機子４に巻回されたコイル５に通電することにより、電機子４が回転される。
【００１６】
図４に示すように、前記電機子４は積層コア６に回転軸７が貫通され、その回転軸７の一端には整流子８が取着されている。積層コア６にコイル５が巻回されている。
【００１７】
前記積層コア６は、電磁鋼板をプレス機で打ち抜いて形成したコア材を多数枚積層し、かつ絶縁材で被覆して構成したものである。絶縁材は、合成樹脂で成形されたインシュレータで積層コアを被覆する構成としたもの、あるいは絶縁粉体塗料を積層コアに吹き付けて塗装膜を形成したもの等がある。
【００１８】
図１に示すように、前記積層コア６は、中心部から放射状に延びる３本のティース９間にスロット１０がそれぞれ形成され、各ティース９に巻線が巻回されて、コイル５が形成される。
【００１９】
前記各ティース９の基端部、すなわち各スロット１０の底部には、図２に示すように、複数の凹条１１が前記絶縁材１２の表面において回転軸７の軸方向に形成されている。
【００２０】
絶縁材１２をインシュレータで構成する場合には、インシュレータを成形する金型に、前記凹条１１を形成するための凸条を形成しておけばよい。絶縁材１２を塗装膜で構成する場合には、塗装膜形成後に凹条１１を形成する。
【００２１】
このように構成された積層コア６のティース９に巻線を巻回すると、図２に示すように、ティース９の基端部に巻回される巻線１３は凹条１１に係合して位置決めされ、図５に示すように、凹条１１に位置決めされた巻線１３をきっかけとしてその上層に順次巻回される。従って、巻線１３がスロット１０の底部にも隙間なく巻回される。
【００２２】
上記のように構成された電機子を備えた電動機では、次に示す作用効果を得ることができる。
（１）巻線１３をスロット１０の底部まで隙間なく巻回することができる。従って、コイル密度を向上させ、かつスロット１０内での巻線の最大巻数を増大させることができるので、電動機１の出力を向上させることができる。
（２）コイル密度を向上させることができるので、電機子４を大型化することなく、すなわち電動機１を大型化することなく、出力を向上させることができる。また、出力を低下させることなく電動機１を小型化することができる。
（３）絶縁材１２をインシュレータで構成する場合には、金型を修正するのみで、巻線装置及び巻線工程を変更する必要はない。従って、新たな設備投資を必要とすることはないので、製造コストを上昇させることはない。
（４）絶縁材１２を塗装膜で構成する場合には、塗装膜を形成した積層コア６に凹条１１を生成する工程を加えるのみでよい。
【００２３】
上記実施の形態は、次に示すように変更することもできる。
・図６に示すように、凹条１１に代えて、巻線１３を位置決め可能とする凸条１４を凹凸部として設けてもよい。
・凹条１１の深さあるいは凸条１４の高さは、巻線１３を位置決めし得る深さあるいは高さで形成すればよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上詳述したように、この発明はコイル密度の向上及び巻線の最大巻数の増大を図り得る電機子を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施の形態の積層コアを示す正面図。
【図２】スロットの底部を示す断面図。
【図３】電動機を示す分解斜視図。
【図４】電機子を示す斜視図。
【図５】積層コアに巻回されたコイルを示す断面図。
【図６】別例を示す断面図。
【図７】従来例を示す断面図。
【符号の説明】
６…積層コア、１０…スロット、１１…凹凸部（凹条）、１３…巻線、１４…凹凸部（凸条）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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