(57)【要約】【課題】操作レバーに近い位置で腕を固定することにより操作レバーの操作を安定させ、また微妙なレバー操作を可能にして作業性を向上する。【解決手段】レバースタンド１７とリストレスト１９との間には、リストレスト１９を上，下方向に位置調整してオペレータの手首の高さ位置を、操作レバー１８のグリップ１８Ａの位置に合わせて調整する手首位置調整装置２０を設ける。これにより、オペレータの手の大きさ、指の長さ、レバー操作の癖、好み等が異なる場合でも、オペレータは、手首を最適な位置に固定でき、指先で操作レバー１８のグリップ１８Ａを操作することにより微妙なレバー操作を安定して行なうことができる。また、手首位置調整装置２０は、ねじ部材２３によりリストレスト１９の高さ位置を無段階で調整することができ、手首の高さ位置を細かに調整することができる。【選択図】        図３
2004322730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の側方に配設されたレバースタンドと、前記運転席に着座したオペレータからみて該レバースタンドの前側位置に上方に突出して設けられた操作レバーとを備えてなる建設機械の運転席装置において、
前記レバースタンドには、前記操作レバーを操作するときにオペレータが手首を載せるリストレストを設け、
前記レバースタンドと前記リストレストとの間には、オペレータの手首を固定し指先で前記操作レバーのグリップを操作できるように、前記操作レバーのグリップ位置に合わせて手首の高さ位置を調整する手首位置調整装置を設けたことを特徴とする建設機械の運転席装置。
【請求項２】
前記手首位置調整装置は、前記レバースタンドと前記リストレストとの間に設けられたねじ部材を回転操作することにより前記リストレストの高さ位置を無段階で調整する構成としてなる請求項１に記載の建設機械の運転席装置。
【請求項３】
前記手首位置調整装置には、前記ねじ部材を回転操作したときに前記リストレストが共回りするのを防止する回り止め部材を設ける構成としてなる請求項２に記載の建設機械の運転席装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばホイールローダ、油圧ショベル等の建設機械に設けられ、運転席の側方に作業装置を操作する操作レバー等を備えた建設機械の運転席装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建設機械としては、ホイールローダ、油圧ショベル等があり、これら建設機械は、自走可能な車体と、該車体の前側に設けられた作業装置とにより大略構成され、車体にはキャブが搭載されている。
【０００３】
ここで、キャブ内には、オペレータが着座する運転席が設けられ、該運転席の前側には、車体を走行させるときに操作するステアリングホイールまたは走行レバー等が配設されている。また、運転席の側方には、レバースタンドが配設され、該レバースタンドの前側位置には、作業装置を操作するための操作レバーが上方に突出して傾転操作可能に設けられている。
【０００４】
また、レバースタンドには、運転席の側方に位置してアームレストが設けられ、該アームレストは、操作レバーを操作するときにオペレータが腕（肘側）を載せるものである。このアームレストは、運転席に着座したオペレータの体格、好み等に応じ、操作レバーに対する高さ位置を調整できるようになっている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２６９４９号公報
【特許文献２】
特開２０００−３２８６０２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来技術によるものでは、アームレストはオペレータの腕のうち、肘寄り部分を支持している。これにより、アームレストに支持された腕の肘寄り部分から操作レバーのグリップまでの距離寸法が長くなってしまう。
【０００７】
従って、操作レバーを操作するときに腕が振れを生じ易くなるから、操作レバーを安定して操作したり、指先で微妙に操作したりするのが難しいという問題がある。
【０００８】
本発明は、上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、操作レバーに近い位置で腕を固定することにより、操作レバーの操作を安定させ、また微妙な操作を可能にし、作業性を向上することができるようにした建設機械の運転席装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の建設機械の運転席装置は、建設機械に設けられオペレータが着座する運転席と、該運転席の側方に配設されたレバースタンドと、前記運転席に着座したオペレータからみて該レバースタンドの前側位置に上方に突出して設けられた操作レバーとを備えている。
【００１０】
そして、上述した課題を解決するために、請求項１の発明が採用する構成の特徴は、レバースタンドには、操作レバーを操作するときにオペレータが手首を載せるリストレストを設け、レバースタンドとリストレストとの間には、オペレータの手首を固定し指先で操作レバーのグリップを操作できるように、操作レバーのグリップ位置に合わせて手首の高さ位置を調整する手首位置調整装置を設けたことにある。
【００１１】
このように構成したことにより、手首位置調整装置は操作レバーのグリップ位置に合わせて手首の高さ位置を調整することができるから、指先で操作レバーのグリップを操作できる位置にオペレータの手首を固定することができる。
【００１２】
請求項２の発明によると、手首位置調整装置は、レバースタンドとリストレストとの間に設けられたねじ部材を回転操作することによりリストレストの高さ位置を無段階で調整する構成としたことにある。
【００１３】
このように構成したことにより、手首位置調整装置のねじ部材を任意の方向に回転操作したときには、操作レバーのグリップ位置に合わせてオペレータの手首を固定するリストレストの高さ位置を無段階で調整することができる。このときに、手首はリストレストによって固定することができるから、オペレータは操作レバーを指先で微妙に操作でき、振れを生じることなく安定して操作レバーを操作することができる。
【００１４】
また、リストレストはねじ部材により支持されているから、例えば運転席から立ち上がるときに手をついてリストレストに体重をかけた場合でも、この負荷に耐えてリストレストを調整した位置に保持することができる。
【００１５】
請求項３の発明によると、手首位置調整装置には、ねじ部材を回転操作したときにリストレストが共回りするのを防止する回り止め部材を設ける構成としたことにある。
【００１６】
このように構成したことにより、ねじ部材を回転するときにリストレストを押える必要がないから、リストレストの高さ調整を片手で簡単に行なうことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態に係る建設機械の運転席装置を、キャブを備えたホイールローダに適用した場合を例に挙げ、図１ないし図５に従って詳細に説明する。
【００１８】
図１において、１は本実施の形態に適用される建設機械の具体例として示されるキャブ仕様のホイールローダで、該ホイールローダ１は、後部車体２と、該後部車体２の前側に連結された前部車体３と、該前部車体３に俯仰動可能に取付けられた作業装置４とにより大略構成されている。
【００１９】
また、後部車体２には、前側位置にキャブ５が搭載され、該キャブ５の後側には外装カバー６に覆われてエンジン、油圧ポンプ（いずれも図示せず）等が搭載されている。また、後部車体２には、左，右両側に位置して後輪７（片方のみ図示）が設けられている。
【００２０】
一方、前部車体３は、後部車体２の前端部に左，右方向に回動可能に連結され、その前側位置には作業装置４が取付けられている。また、前部車体３には、左，右両側に位置して前輪８（片方のみ図示）が設けられている。そして、前部車体３は、後述のステアリングホイール１４を操作したときに左，右方向に回動し、走行方向を変えるものである。
【００２１】
さらに、作業装置４は、前部車体３に俯仰動可能に取付けられたアーム４Ａと、該アーム４Ａの先端部に回動可能に取付けられたローダバケット４Ｂとにより大略構成されている。
【００２２】
次に、１１はキャブ５内に設けられた運転席装置で、該運転席装置１１は、図２に示す如く、ホイールローダ１を操作するための操作系統をオペレータの周りに集めて構成されている。そして、運転席装置１１は、後述の運転席１２、ステアリングホイール１４、レバースタンド１７、操作レバー１８、リストレスト１９、手首位置調整装置２０等により大略構成されている。
【００２３】
１２はキャブ５内の後側寄りに配設された運転席で、該運転席１２は、オペレータが腰掛ける座席１２Ａと、該座席１２Ａの後部に設けられた背もたれ１２Ｂとによって大略構成されている。また、運転席１２には、左側にのみ肘掛け１２Ｃが取付けられている。
【００２４】
また、運転席１２の前方には、メータ、スイッチ類が配置されたインストルメントパネル１３が設けられている。また、インストルメントパネル１３の中央には、床板５Ａから上側に延びてステアリングホイール１４が配設され、該ステアリングホイール１４は、回転操作することにより前部車体３を左，右方向に回動するものである。また、運転席１２の前方の床板７Ａには、ブレーキペダル１５とアクセルペダルダル１６とが設けられている。
【００２５】
１７は運転席１２の右側方に配設されたレバースタンドで、該レバースタンド１７は、図３、図４に示す如く、前面部１７Ａ、後面部１７Ｂ、左側面部１７Ｃ、右側面部１７Ｄ、上面部１７Ｅにより前，後方向に延びる箱型状に形成されている。また、上面部１７Ｅの前側位置は、前方に向けて下向きに傾斜したレバー取付部１７Ｆとなり、該レバー取付部１７Ｆの後側には浅底段部１７Ｇと深底段部１７Ｈとが前，後方向に連続して設けられている。さらに、上面部１７Ｅの後側位置には、小物入れ１７Ｊが設けられている。
【００２６】
１８，１８はレバースタンド１７のレバー取付部１７Ｆに左，右に並んで設けられた２本の操作レバーで、該各操作レバー１８は、上方に突出した先端がグリップ１８Ａとなり、該グリップ１８Ａにより前，後方向に傾転操作される。そして、一方の操作レバー１８は作業装置４のアーム４Ａを俯仰動させ、他方の操作レバー１８は作業装置４のローダバケット４Ｂを回動させるものである。なお、土砂の積込み作業等のように作業装置４を微妙に操作する場合には、各操作レバー１８は、指先で僅かずつ操作するのが一般的である。
【００２７】
１９は操作レバー１８の後側に設けられたリストレストで、該リストレスト１９は、後述の手首位置調整装置２０を介してレバースタンド１７の上方に配設されている。また、リストレスト１９は、所望の幅寸法をもって前，後方向に延び、その前端部は操作レバー１８の後側近傍に位置している。具体的には、図３に示すように、リストレスト１９の前端部と操作レバー１８のグリップ１８Ａとは間隔寸法ａをもって配置されている。この間隔寸法ａは、比較的小さな手で操作レバー１８を操作する場合でも、リストレスト１９上に手首を固定した状態で指先により操作レバー１８のグリップ１８Ａを操作することができる寸法である。
【００２８】
これにより、リストレスト１９は、操作レバー１８を操作するときに手の大きさに関係なく手首を支持して固定することができる。また、リストレスト１９の下面側には、前側寄りに位置して後述の回り止め軸２５が設けられ、後側に位置して後述の腕部２４が設けられている。
【００２９】
２０はレバースタンド１７とリストレスト１９との間に設けられた手首位置調整装置で、該手首位置調整装置２０は、操作レバー１８のグリップ１８Ａの位置に合わせてオペレータの手首の高さ位置を調整するものである。そして、手首位置調整装置２０は、図３ないし図５に示す如く、後述のベース板２１、上側支持部材２２、ねじ部材２３、腕部２４、回り止め軸２５により大略構成されている。これにより、手首位置調整装置２０は、手首を支持するリストレスト１９の高さ位置を無段階で調整することができる。
【００３０】
２１はレバースタンド１７の上面部１７Ｅに設けられたベース板で、該ベース板２１は、クランク状に屈曲して形成され、浅底段部１７Ｇに固定された前板部２１Ａと深底段部１７Ｈに固定された後板部２１Ｂとを有している。また、ベース板２１の前側に位置する前板部２１Ａにはガイド筒２１Ｃが取付けられ、該ガイド筒２１Ｃには、後述の回り止め軸２５が上，下方向に移動可能に挿入されている。さらに、ベース板２１の後側に位置する後板部２１Ｂには軸受２１Ｄが取付けられ、該軸受２１Ｄを介して後述のねじ部材２３の下端部を回転可能に支持している。
【００３１】
また、２２はベース板２１の後板部２１Ｂ上方に間隔をもって配置された上側支持部材で、該上側支持部材２２は、クランク状に屈曲した前側位置がベース板２１の前板部２１Ａ後部に取付けられている。また、上側支持部材２２の後部位置には軸受２２Ｂが取付けられ、該軸受２２Ｂを介して後述のねじ部材２３の上端部を回転可能に支持している。
【００３２】
２３はベース板２１の後板部２１Ｂと上側支持部材２２との間に上，下方向に延びて設けられたねじ部材で、該ねじ部材２３の外周側には雄ねじ２３Ａが刻設されている。また、ねじ部材２３は、下端部が後板部２１Ｂの軸受２１Ｄに回転可能に支持され、上端部が上側支持部材２２の軸受２２Ａに回転可能に支持されている。
【００３３】
また、ねじ部材２３には、下側寄りに位置して鍔状の回転操作部２３Ｂが設けられ、該回転操作部２３Ｂは、リストレスト１９の高さ位置を調整するときに、ねじ部材２３を回転操作するものである。
【００３４】
２４はリストレスト１９の下面後側寄りに設けられた腕部で、該腕部２４は、下側がＬ字状に屈曲し、この屈曲部にはねじ部材２３の雄ねじ２３Ａに螺合する雌ねじ２４Ａが刻設されている。これにより、腕部２４は、ねじ部材２３が回転操作されることにより、リストレスト１９と一緒に上，下方向に無段階で移動することができる。
【００３５】
２５はリストレスト１９の下面前側寄りに設けられた回り止め部材としての回り止め軸で、該回り止め軸２５は、上，下方向に延びる軸体として形成され、その下側位置がベース板２１のガイド筒２１Ｃに上，下方向に移動可能に挿通している。これにより、回り止め軸２５は、ねじ部材２３を回転操作したときにリストレスト１９が該ねじ部材２３と共回りするのを防止することができる。
【００３６】
このように構成された手首位置調整装置２０は、回転操作部２３Ｂによりねじ部材２３を任意の方向に回転操作すると、該ねじ部材２３の雄ねじ２３Ａに雌ねじ２４Ａが螺合した腕部２４もリストレスト１９と一緒に回転しようとする。しかし、リストレスト１９は回り止め軸２５により共回りが防止されているから、手首位置調整装置２０は、ねじ部材２３の回転数に応じてリストレスト１９を上，下方向に無段階で位置調整することができる。また、ねじ部材２３を角度単位で微調整することにより、リストレスト１９の高さ位置を細かに調整することもできる。
【００３７】
しかも、手首位置調整装置２０は、ねじ部材２３の雄ねじ２３Ａと腕部２４の雌ねじ２４Ａとの摩擦力によりリストレスト１９を所望の高さ位置に固定しているから、例えばオペレータが運転席１２から立ち上がるときに、リストレスト１９に手をついて体重をかけた場合でも、この負荷に耐えてリストレスト１９の調整位置がずれるのを防止することができる。
【００３８】
本実施の形態によるホイールローダ１は、上述の如き構成を有するもので、次に、その作動について説明する。
【００３９】
キャブ５内に乗込んで運転席１２に着座したオペレータは、ステアリングホイール１４、ブレーキペダル１５、アクセルペダル１６等を操作することにより走行することができる。
【００４０】
また、各操作レバー１８を傾転操作することにより、作業装置４を俯仰動させて土砂の積込み作業等を行なうことができる。このときに、オペレータは、リストレスト１９上に手首を載せて固定した状態で、指先で操作レバー１８のグリップ１８Ａを操作することにより、作業装置４を微妙に操作することができ、また安定したレバー操作を行なうことができる。
【００４１】
しかし、オペレータには個人差がある。例えば手首から指先までの手の大きさや指の長さからくる体格差、レバー操作時の癖等からくる手首の高さ位置の好み等がオペレータによって異なる。そして、オペレータは、操作レバー１８のグリップ１８Ａに対する手首の高さ位置が合わない場合には、手首位置調整装置２０を用いてリストレスト１９の高さ位置を最適な位置に調整する。
【００４２】
そこで、操作レバー１８のグリップ１８Ａの位置に合わせてオペレータの手首の高さ位置を調整する作業、即ち、グリップ１８Ａに対するリストレスト１９の高さ位置を、オペレータの体格差、好みに応じて調整する場合の作業について説明する。
【００４３】
運転席１２に着座したオペレータは、手首位置調整装置２０のねじ部材２３に設けられた回転操作部２３Ｂを回転操作することにより、リストレスト１９を上，下方向に移動するとこができる。これにより、操作レバー１８のグリップ１８Ａに対するリストレスト１９の高さ位置、即ち手首の高さ位置を、オペレータの体格差、好みに応じて調整することができる。このときに、ねじ部材２３を角度単位で調整することにより、手首の高さ位置を微調整することもできる。
【００４４】
かくして、本実施の形態によれば、操作レバー１８のグリップ１８Ａの位置に合わせてオペレータの手首の高さ位置を調整する手首位置調整装置２０を設けているから、オペレータの手首を操作レバー１８に適した位置に固定し、指先で該操作レバー１８のグリップ１８Ａを操作することができる。この結果、操作レバー１８の微妙な操作を可能にし、作業性等を向上することができる。
【００４５】
しかも、手首位置調整装置２０は、ねじ部材２３を回転操作することにより、操作レバー１８に対するリストレスト１９の高さ位置を無段階で調整することができる。従って、手首位置調整装置２０のねじ部材２３を任意の方向に回転操作するという簡単な操作で、操作レバー１８に対するリストレスト１９の高さ位置を調整することができる。また、ねじ部材２３の回転角度を調整することにより、リストレスト１９の高さ位置をより細やかに調整することができる。
【００４６】
これにより、操作レバー１８に対してオペレータの手首を最適な位置に固定することができるから、オペレータは操作レバー１８の微妙な操作を安定して行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００４７】
また、手首位置調整装置２０は、リストレスト１９に負荷が作用した場合でも、ねじの螺合で受止めることにより、高さ位置を調整した位置にリストレスト１９を保持することができるから、位置ずれを防止して、信頼性を向上することができる。
【００４８】
さらに、手首位置調整装置２０には、リストレスト１９がねじ部材２３と共回りするのを防止する回り止め軸２５を設けている。従って、オペレータは、ねじ部材２３を回転操作するときにリストレスト１９を押える必要がないから、リストレスト１９の高さ調整を片手で簡単に行なうことができ、調整時の取扱いを容易にすることができる。
【００４９】
なお、実施の形態では、２本の操作レバー１８をレバースタンド１７に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばレバースタンド１７に操作レバーを１本だけ設ける構成としてもよい。この場合には、操作レバーを前，後方向と左，右方向とに傾転操作する構成とすればよい。また、操作レバーを３本以上設ける構成としてもよい。
【００５０】
また、実施の形態では、手首位置調整装置２０は、ねじ部材２３の雄ねじ２３Ａと腕部２４の雌ねじ２４Ａとの摩擦力によりリストレスト１９を所望の高さ位置に固定した場合を例示した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えばリストレスト１９の高さ調整後に止めねじ等を用いてねじ部材２３を固定する構成としてもよい。この場合には、リストレスト１９の下降、誤操作によるリストレスト１９の位置ずれを確実に防止することができる。
【００５１】
また、実施の形態では、手首位置調整装置２０のねじ部材２３は、回転操作部２３Ｂを手動で操作することによりリストレスト１９の高さ位置を調整するものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばねじ部材２３を回転駆動する電動モータを設け、スイッチ操作によりねじ部材２３を回転させてリストレスト１９の高さ位置を調整する構成としてもよい。
【００５２】
また、実施の形態では、手首位置調整装置２０にはベース板２１を設け、該ベース板２１をレバースタンド１７に取付ける構成とした。しかし、本発明はこれに限らず、例えばレバースタンドの上面部を手首位置調整装置のベース板として利用してもよい。この場合には部品点数を削減することができる。
【００５３】
一方、実施の形態では、運転席１２の右側にレバースタンド１７を配設し、該レバースタンド１７に２本の操作レバー１８、リストレスト１９、手首位置調整装置２０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、例えば油圧ショベルの作業装置を操作するものでは、運転席１２の左，右両側にレバースタンド１７を配設し、左，右のレバースタンド１７に１本の操作レバー１８、リストレスト１９、手首位置調整装置２０を設ける構成としてもよい。また、レバースタンド１７、操作レバー１８等を運転席１２の左側だけに配設する構成としてもよい。
【００５４】
さらに、実施の形態では、建設機械としてキャブ仕様のホイールローダ１を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ仕様のホイールローダに適用してもよい。また、油圧ショベル、油圧クレーン等の他の建設機械にも広く適用することができる。
【００５５】
【発明の効果】
以上詳述した通り、請求項１の発明によれば、レバースタンドには、操作レバーを操作するときにオペレータが手首を載せるリストレストを設け、レバースタンドとリストレストとの間には、操作レバーのグリップ位置に合わせて手首の高さ位置を調整する手首位置調整装置を設けている。
【００５６】
従って、手首位置調整装置により手首の高さ位置を操作レバーのグリップ位置に合わせることにより、例えばオペレータの手の大きさ、指の長さ、レバー操作の癖、好みが異なる場合でも、オペレータの手首を適した位置に固定し、指先で操作レバーのグリップを操作することができる。これにより、操作レバーの微妙な操作を可能にし、作業性等を向上することができる。
【００５７】
請求項２の発明によれば、手首位置調整装置は、レバースタンドとリストレストとの間に設けられたねじ部材を回転操作することによりリストレストの高さ位置を無段階で調整する構成としている。従って、手首位置調整装置のねじ部材を任意の方向に回転操作したときには、操作レバーのグリップ位置に合わせてオペレータの手首を固定するリストレストの高さ位置を無段階で調整することができる。これにより、操作レバーに対してオペレータの手首を最適な位置に固定することができるから、オペレータは操作レバーの微妙な操作を安定して行なうことができ、作業性を向上することができる。
【００５８】
しかも、リストレストはねじ部材により支持されているから、例えば運転席から立ち上がるときに手をついてリストレストに体重をかけた場合でも、この負荷に耐えてリストレストを調整した位置に保持することができ、リストレストの位置ずれを防止して、信頼性を向上することができる。
【００５９】
請求項３の発明によれば、手首位置調整装置には、ねじ部材を回転操作したときにリストレストが共回りするのを防止する回り止め部材を設ける構成としている。従って、ねじ部材を回転するときにリストレストを押える必要がないから、リストレストの高さ調整を片手で簡単に行なうことができ、調整時の取扱いを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る運転席装置が適用されるキャブ仕様のホイールローダを示す正面図である。
【図２】図１中のキャブの上部を取除いた状態で運転室を拡大して示す断面斜視図である。
【図３】図２中のレバースタンド、操作レバー、リストレスト、手首位置調整装置を拡大して示す一部破断の正面図である。
【図４】レバースタンド、操作レバー、手首位置調整装置等を図３中の矢示ＩＶ−ＩＶ方向からみた断面図である。
【図５】手首位置調整装置を拡大して示す外観斜視図である。
【符号の説明】
１  ホイールローダ（建設機械）
４  作業装置
１１  運転席装置
１２  運転席
１７  レバースタンド
１８  操作レバー
１８Ａ  グリップ
１９  リストレスト
２０  手首位置調整装置
２３  ねじ部材
２３Ａ  雄ねじ
２４  腕部
２４Ａ  雌ねじ
２５  回り止め軸（回り止め部材）
【図１】
2004322730.tif 000003
【図２】
2004322730.tif 000004
【図３】
2004322730.tif 000005
【図４】
2004322730.tif 000006
【図５】
2004322730.tif 000007