(57)【要約】【課題】本発明は、高精度の部品又は金型の製作を安価で且つ高速な処理によりできる方法及びコンピュータ・プログラムを提供する。【解決手段】コンピュータにより部品又は金型を設計し、設計された部品又は金型のデータに基づき、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品又は金型を製作するための数値制御データを作成する方法において、設計された部品又は金型のデータから数値制御データを作成する段階が、設計された部品又は金型のデータから中心線（２１ａ、２２ａ）を決定し、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状（２３）を定義し、この断面形状に基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する、各工程を含む方法。【選択図】　　　　　図２Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータにより部品又は金型を設計し、設計された部品又は金型のデータに基づき、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して前記部品又は金型を製作するための数値制御データを作成する方法において、前記設計された部品又は金型のデータから数値制御データを作成する段階が、
設計された前記部品又は金型のデータから中心線を決定し、
該中心線に対して垂直な面に関する前記部品又は金型の断面形状を定義し、
該断面形状に基づいて前記加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する、
各工程を含む方法。
【請求項２】
コンピュータにより部品又は金型を設計し、設計された部品又は金型のデータに基づき、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して前記部品又は金型を製作するための数値制御データを作成する方法において、前記設計された部品又は金型のデータから数値制御データを作成する段階が、
設計された前記部品又は金型を第１部分と第２部分に分け、
前記第１部分については、設計された前記部品又は金型のデータから中心線を決定し、
該中心線に対して垂直な面に関する前記部品又は金型の断面形状を定義し、
該断面形状に基づいて前記加工刃の切削を制御する数値制御データを作成し、
前記第２部分については、設計された前記部品又は金型のデータから座標の格子点で表される前記部品又は金型のモデルを定義し、
該モデルに基づいて前記加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する、
各工程を含む方法。
【請求項３】
設計された部品又は金型のデータに基づいて、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して前記部品又は金型を製作するための数値制御データを作成するプログラムにおいて、コンピュータに、
設計された前記部品又は金型のデータから中心線を決定する手順、
該中心線に対して垂直な面に関する前記部品又は金型の断面形状を定義する手順、
該断面形状に基づいて前記加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する手順、
を実行させるためのプログラム。
【請求項４】
設計された部品又は金型のデータに基づいて、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して前記部品又は金型を製作するための数値制御データを作成するプログラムにおいて、コンピュータに、
設計された前記部品又は金型のデータから中心線を決定する手順、
該中心線に対して垂直な面に関する前記部品又は金型の断面形状を定義する手順、
該断面形状に基づいて前記加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する手順、
を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一般に、金型等を含む部品の製作方法及びその方法のためのコンピュータ・プログラムに関し、より詳細には、コンピュータで設計された金型又は部品の設計データに基づいて数値制御型工作機械を使用して材料を加工刃により切削して金型又は部品を製作するための数値制御データを作成する方法及びその方法をコンピュータで行なうためのプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンピュータの持つ計算能力、記憶能力、解析能力及びグラフイックディスプレイ等の表示能力を利用して三次元部品又はその部品の金型等を設計することが広く行なわれており、この設計データをコンピュータ上で作成するソフトウェアをＣＡＤ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｄｅｓｉｇｎ）ソフトウェアと呼んでいる。このＣＡＤソフトウェアで得られた設計データに基づいて部品又は金型を自動的にＮＣ（数値制御）工作機械で加工するためのＮＣ（数値制御）データをコンピュータで作成するソフトウェアをＣＡＭ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒ　Ａｉｄｅｄ　Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ）ソフトウェアと呼んでいる。
【０００３】
ＮＣ（数値制御）データとは、ＮＣ工作機械（マシニング・センターを含む）で部品又は金型を製作する際に、切削加工される材料と、材料を切削する加工刃などの工具との間の相対的位置、切削経路（切削パス）、加工刃の回転数等を制御するのに必要な数値情報である。
【０００４】
図８Ａに示すように、従来のＮＣ工作機械を制御するためのＮＣデータを作成するＣＡＭソフトウェアは、ＣＡＤソフトウェアで設計された部品又は金型の設計データに基づき、当該設計データを従来のモデリング手法（例えば、ベツィエ曲線やＢスプライン曲線）を使用してＸＹＺ軸の３軸の直交座標系の格子点で定義される三次元のソリッドモデル８１又は８２に変換する。図８Ｂに部分的な断面図に示すように、格子点で表されるソリッドモデル８０により部品又は金型を定義し、これにより、ＮＣ工作機械を制御する切削パス等のＮＣデータを得る方法を使用するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このＮＣデータを得る従来の方法においては、ＣＡＤソフトウェアの設計データをＣＡＭソフトウェアで従来のモデリング手法を使用してＸＹＺ軸の３軸の直交座標系の格子点で定義されるソリッドモデルに変換するため、変換の際に変換誤差が生じる。この結果、このソリッドモデルから作成される切削パス等のＮＣデータは変換誤差を含むものであった。従って、従来方法ではＮＣデータに基づいて製作される部品又は金型の精度を高くすることについて限界があった。従来方法において、直交座標系の格子点の密度を高くしたり制御点の数を多くすれば、それだけ精度を高くすることは可能ではあるが、それだけ計算処理や記憶すべきデータ量が増えるため、安価で高速な処理には適さなくなる。さらに切削パス等のＮＣデータを得る前にＣＡＤ設計データをモデリング処理やデータ変換に多くの計算処理を必要とするものであった。
【０００６】
また、従来の方法では、一度加工した部品又は金型を設計値により近づけるために、部分的な追い込み加工する場合は、ソリッドモデルの形状を変えて新たな切削パスを生成する必要があるが、その形状をＣＡＤソフトウェアで再度モデル化して切削パスを作るため、作業工数が大幅に増加する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
従って、本発明は、上記の従来の方法の問題点を解決することを目的とし、高精度の部品又は金型の製作を安価で且つ高速な処理によりできる方法及びコンピュータ・プログラムを提供する。本発明は、ＣＡＤソフトウェアで設計された金型又はその他の部品の設計データに基づき、高精度に数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品を製作するための数値制御データを作成する方法及びその方法をコンピュータで行なうためのプログラムを提供する。
【０００８】
請求項１に記載された発明は、コンピュータにより部品又は金型を設計し、設計された部品又は金型のデータに基づき、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品又は金型を製作するための数値制御データを作成する方法において、設計された部品又は金型のデータから数値制御データを作成する段階が、設計された部品又は金型のデータから中心線を決定し、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義し、この断面形状に基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する、各工程を含む方法である。
【０００９】
請求項２に記載された発明は、コンピュータにより部品又は金型を設計し、設計された部品又は金型のデータに基づき、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品又は金型を製作するための数値制御データを作成する方法において、設計された部品又は金型のデータから数値制御データを作成する段階が、設計された前記部品又は金型を第１部分と第２部分に分け、第１部分については、設計された部品又は金型のデータから中心線を決定し、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義し、この断面形状に基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成し、第２部分については、設計された部品又は金型のデータから座標の格子点で表される部品又は金型のモデルを定義し、このモデルに基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する、各工程を含む方法である。
【００１０】
請求項３に記載された発明は、設計された部品又は金型のデータに基づいて、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品又は金型を製作するための数値制御データを作成するプログラムにおいて、コンピュータに、設計された部品又は金型のデータから中心線を決定する手順、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義する手順、この断面形状に基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する手順、を実行させるためのプログラムである。
【００１１】
請求項４に記載された発明は、設計された部品又は金型のデータに基づいて、数値制御型工作機械で材料を加工刃により切削して部品又は金型を製作するための数値制御データを作成するプログラムにおいて、コンピュータに、設計された部品又は金型のデータから中心線を決定する手順、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義する手順、この断面形状に基づいて加工刃の切削を制御する数値制御データを作成する手順、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体である。
【００１２】
【作用】
請求項１乃至４に記載された本発明では、設計された部品又は金型のデータから中心線を決定して、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義し、この断面形状に基づいて加工刃の切削パスを制御するための数値制御データを作成している。このため、本発明の方法によるＣＡＭソフトウェアでは直接に断面形状から加工刃の切削パス等のＮＣデータを作成できるため、従来の設計データからモデリング手法を使用して格子点で表される三次元モデルに変換する際の変換誤差を無くすることができ、計算処理速度を速くでき、また、高精度の部品又は金型の製作が格子点や制御点の増加によるデータ量の増大や処理速度の低下を伴なうことなくできる。
【００１３】
本発明の中心線と断面形状の定義から得られる切削パスによる加工の精度は高く、ＣＡＤデータを従来のモデリング手法を使用して三次元格子点により定義されたソリッドモデルに変換して得られる切削加工の精度よりも、誤差を５分の１程度低くすることができる。例えば、従来方法での±１０ミクロンの誤差を、本発明の方法を使用すると±２ミクロンの誤差の精度にすることができる。
【００１４】
さらに、請求項１乃至４に記載された本発明では、異なる断面形状を部分毎に容易に再定義できるため、加工後に部品又は金型を測定して、さらに部分的な追い込み加工が必要な場合、追い込み加工をするための切削パスを生成する工数を大幅に削減できる。
【００１５】
また、請求項２に記載された発明では、部品又は金型で、高精度の切削加工が求められる部分を第１部分として、中心線と断面形状とから切削パスを求めるようにし、相対的に高精度が求められない部分を第２部分として、設計データから従来のモデリング手法を使用して三次元のソリッドモデルを求め、その格子点データから切削パスを作成するようにする。この方法によれば、ＣＡＭソフトウエアで断面定義する工数を必要最低限に抑えて、高精度な部品又は金型の作成ができる。
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の方法及びプログラムが使用されるシステムを概略的に示す。本発明の方法及びプログラムは、例えば、オペレーティング・システムとしてウィンドウズＮＴ（登録商標）４．０以上が走るペンティアムＩＩＩ（登録商標）（３００ＭＨｚ以上）のＣＰＵ及び２５ＭＢ以上のメモリを有するパーソナル・コンピュータ１０と、１２８０ｘ１０２４画素の解像度を有しフルカラーで表示できるグラフイック・ディスプレイ１１とを有するハードウェア上で使用される。このパーソナル・コンピュータ１０には、内蔵された図示しないハードディスク装置に本発明のコンピュータ・プログラムが記憶されている。代替的に、ハードディスク装置の代わりに図示しないＣＤ−ＲＯＭ等の取外し可能な記憶媒体に本発明のプログラムを記憶することができ、このＣＤ−ＲＯＭに記憶された本発明のコンピュータ・プログラムを、パーソナル・コンピュータ１０に内蔵した図示しないＣＤドライブで読み取るようにしてもよい。このパーソナル・コンピュータ１０上で本発明のＣＡＤプログラムを使用して作成された切削パスを含むＮＣ（数値制御）データは、縦軸（Ｚ軸）、横軸（Ｘ軸、又はＹ軸）、回転軸（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｕ、Ｖ、又はＷ軸）移動制御を有するＮＣ工作機械１２に送られて所望の部品又は金型等を加工するのに使用される。ＮＣ工作機械１２の代わりに、マシニングセンターを使用できる。ＮＣ工作機械１２は、例えば、（株）スギノマシンのＭＳ２０００ＶＰＥ（５軸制御ユニット付き）を使用できる。このようなＮＣ工作機械１２を用い、金型の材料として、例えば、ＳＴＡＶＡＸ焼き入れ鋼（ビッカース硬さＨｖ５４０）を使用して、金型をＣＡＤ設計データに基づいて切削パスを含む数値制御データを作成して、材料をこの切削パスを含む数値制御データに基づいて切削加工して製作する場合を考える。
【００１８】
図２Ａ乃至図２Ｄは、本発明の方法の原理を示す。説明を簡単にするために、例えば、図２Ａに示されるような金型２１と２２の設計データを考える。金型２１と２２は等しく同じ台形の断面形状を有し、金型２１は長手方向に真っ直ぐであり、金型２２は長手方向に屈曲している。この金型２１と金型２２のＣＡＤ設計データに基づいて、各金型の中心線２１ａと２２ａを抽出する。金型２１の中心線２１ａは真っ直ぐな線分であるが、金型２２の中心線２２ａは屈曲した曲線である。そして、この金型２１と金型２２のＣＡＤ設計データに基づいて、金型２１と金型２２の中心線２１ａと中心線２２ａに対して垂直な断面形状２３を、その底辺２３ａ、上辺２３ｂ、そして、上辺と底辺の間の高さ２３ｈ、斜辺２３ｃ、２３ｄ等により定義する。定義された断面形状２３を中心線２１ａと中心線２２ａに沿って移動させると、金型２１と金型２２がそれぞれ形成される。
【００１９】
従って、図２Ｂに示すように、点線で示される回転する加工刃２５の切削パスを、加工刃回転半径に相当する分を残して断面形状２３をなぞるようにして取囲む一点鎖線２６で定義する。
【００２０】
次ぎに、図２Ｃ及び図２Ｄに、この切削パス２６を中心線２１ａに沿って移動した場合に断面形状２３の外形２３ｅが材料に作成される様子を示す。
【００２１】
図２Ｃに示すように各台形形状２３を中心線２３ａに沿って配置し、中心線２３ａが延びた各断面形状２３の底辺２３ａにより定義される面と平行な平面２７で、各断面形状２３をスライスした場合の断面形状２３の外形２３ｅを考える。そして、図２Ｄに示すように、点線で示される回転する加工刃２５を切削パス２６（一点鎖線で示す）に沿って移動すると、各断面形状２３の外形２３ｅが材料から切削形成される。
【００２２】
図２Ａ乃至図２Ｄにより示される断面形状２３と中心線２１ａ又は中心線２２ａに基づいて作成される切削パス２６が、図８Ｂに示される格子点に基づいて作成される従来方法の切削パスよりも高精度に金型を製作できることは容易に理解される。図８Ｂに示される従来方法では、精度を高くするためには格子点（又は制御点）の密度を高くしなければならないが、図２Ａ乃至図２Ｄで説明された本発明の方法では、断面形状の外形は線分及び／又は曲線を使用してより正確に定義でき、この正確に定義される断面形状を中心線に沿って移動することにより金型の外形が正確に形成できる。従って、切削パスを中心線に沿ってこの正確に定義された断面形状をなぞるようにして作成することができる。この図２Ａ乃至図２Ｄに示され本発明の原理に従って作成された切削パスは、図８Ａ及び図８Ｂに示す従来方法と比較して、製造誤差を５分の１程度に抑えることができる。これは、本発明の方法では、モデリング手法を用いて三次元モデルを作成することなく、ＣＡＭソフトウェアか直接に中心線と断面形状を定義して、切削パスを作成するため、モデル作成に伴なう変換誤差を排除できるからである。このように、本願発明の方法は、従来技術のＣＡＤソフトウェアからＣＡＭソフトウェアへの変換誤差の影響を受けることなく、高精度の切削パスを含むＮＣデータを作成できるのである。
【００２３】
上述した本発明の切削パスの作成方法をコンピュータで行なうためのプログラムはＣ言語等のコンピュータ言語を使用して、当業者ならば容易に作成することができる。
【００２４】
図３は、本発明の別の実施の形態を示すものである。図３に示された金型３１は、図２の金型２１と同様に真っ直ぐな中心線と均一な台形の断面形状３３を有する。一方、金型３２は金型３１と同様に真っ直ぐな線分の中心線を有するが、断面形状が変化している。すなわち、金型３２の断面形状３４は中心線に沿った一部分で断面形状３４ａに示すように小さくなっている。金型３２のように、中心線に沿った一部分の断面形状を小さく変えることにより、金型３１の加工後に、金型３１に対して部分的な追い込み加工をするための切削パスを作成することが容易にできる。このように、金型３１を加工後に測定して、部分的な追い込み加工をするための切削パスの作成が金型３２のように部分的に断面形状３４を断面形状３４ａに変えることにより、少ない工数で簡単にできる。
【００２５】
上述した本発明の切削パスの作成方法をコンピュータで行なうためのプログラムは、Ｃ言語等のコンピュータ言語を使用して、当業者ならば容易に作成することができる。
【００２６】
図４と図５は、本発明の別の実施の形態を示す図である。図４に示される、例えば、金型４１は、高精度の製作寸法が要求される部分４３部分と４４と低精度の製作寸法で良い部分４２とを有する。高精度の製作寸法が要求される部分４３と部分４４は、図２Ａ乃至図２Ｄに関して上述したように中心線と断面形状定義から高精度の切削パスが作成される。低精度の製作寸法でよい部分４２は、図８Ａ及び図８Ｂに示される従来のモデリング手法を使用して作られたモデルから低精度の切削パスが作成される。これらの高精度切削パスと低精度の切削パスは組み合せられて、金型４１をＮＣ工作機械で製作するために必要なＮＣデータが作成される。
【００２７】
図５は、図４に示す実施の形態のフローチャート図である。まず、金型４１の設計データが通常のＣＡＤソフトウェアを使用して作成される（ステップ５０）。そして、金型４１を高精度の製作寸法が要求される部分４３と部分４４及び低精度の製作寸法で良い部分４２とに分割する（ステップ５１）。高精度の製作寸法が要求される部分４３と部分４４については、図２Ａ乃至図２Ｄを参照して説明したように、中心線が決定され、そして断面形状が定義される（ステップ５２）。この中心線と断面形状から刃の切削パスが作成される（ステップ５３）。低精度の製作寸法で良い部分は、従来のモデリング手法を使用して図８Ａ及び図８Ｂに示すように三次元格子点のソリッドモデルが定義される（ステップ５４）。このソリッドモデルから刃の切削パスが作成される（ステップ５５）。高精度及び低精度の両切削パスを含むＮＣデータが作成されて、ＮＣ工作機械へ送られる（ステップ５６）。そして、ＮＣデータを使用してＮＣ工作機械で金型が製作される（ステップ５７）。
【００２８】
上述した本発明の切削パスの作成方法をコンピュータで行なうためのプログラムは、Ｃ言語等のコンピュータ言語を使用して、当業者ならば容易に作成することができる。
【００２９】
図６及び図７は、本発明の別の実施の形態を示す図である。この実施の形態は円筒形状の金型の外周面に切削加工を施す切削パスを作成する方法を示す。図６に示す円筒形状の金型６１は、例えば、カメラのレンズを収納する鏡筒のための金型である。この金型６１の設計データは通常のＣＡＤソフトウェアで作成される。この金型６１の外周面には切削される溝の中心線６１ａ、６１ｂ、６１ｃが示されている。この円筒形の金型６１のＣＡＤデータが、平板に展開される。円筒形の金型６１のＣＡＤデータを平板に展開する方法の詳細が図７に示されている。
【００３０】
図７に示すように、まず、円筒形の金型６１の外周面６２を、所望の精度だけの面を有する多面体６４の多数の平面６３で近似する。そして、この多面体６４の多数の平面６３を水平になるように展開して、平板６５にする。このようにして、円筒形の金型６１のＣＡＤデータを平板展開する。平板６５に展開されたＣＡＤ設計データに基づいて、図２Ａ乃至図２Ｄで説明した本発明の方法に基づいたＣＡＭソフトウェアにより切削パスを作成する。すなわち、中心線６１ａ、６１ｂ、６１ｃに沿って定義された断面形状をなぞるようにした刃の切削パスが作成される。
【００３１】
この様にして作成された切削パスを含むＮＣデータがロータリ変換されて、回転軸（Ａ軸）周りの加工に適した円柱座標系で表されるＮＣデータとなる。ロータリ変換された切削パス６７が得られる。このＮＣデータに基づいて、金型６１を製作するため、ＳＴＡＶＡＸ焼き入れ鋼等の円筒形の材料６６にＮＣ工作機械で切削パス６７に従って切削加工が行なわれる。この実施の形態のように、円筒状のＣＡＤ設計データを平板６５に展開して、本願発明の方法によるＣＡＭソフトウェアで切削パスを含むＮＣデータを作成し、その作成されたＮＣデータを、回転軸周りの加工に適した円柱形座標に変換するようにすると、平板形状では既存のＸＹＺ直交軸移動型のＣＡＭソフトウェアが使用できるために、既存のＸＹＺ軸移動加工用のＣＡＭソフトウェアをほとんどそのまま流用することが可能である。このため、既存のＣＡＭの処理が流用できるため、円筒形の金型を加工するパスを作成するためのＣＡＭソフトウェアの開発期間を短縮することができる。この結果、円筒形の金型の開発期間を短縮することができる。
【００３２】
上述した本発明の切削パスの作成方法をコンピュータで行なうためのプログラムは、Ｃ言語等のコンピュータ言語を使用して、当業者ならば容易に作成することができる。
【００３３】
【発明の効果】
本発明では、設計データから中心線を決定し、この中心線に対して垂直な面に関する部品又は金型の断面形状を定義し、この断面形状に基づいて加工刃の切削パスを制御する数値制御データを作成している。このため、ＣＡＭソフトウェアにより直接に断面形状から加工刃の切削パス等のＮＣデータを作成できるため、設計データから従来のモデリング手法を使用して三次元モデルに変換する際の変換誤差を無くすることができ、計算処理速度を速くでき、また、高精度の部品又は金型の作成が格子点や制御点の増加によるデータ量の増大や処理速度の低下を伴なうことなくできる。
【００３４】
本発明による加工の精度は高く、従来のモデリング手法を使用して三次元格子点により定義されたソリッドモデルに変換して得られる切削加工の精度よりも、誤差を５分の１程度低くすることができる。例えば、従来方法の±１０ミクロンの誤差を、本発明の方法を使用すると±２ミクロンの誤差の精度にすることができる。
【００３５】
さらに、本発明では、異なる断面形状を部分毎に容易に再定義できるため、加工後に部品又は金型を測定し、部分的な追い込み加工が必要な場合、追い込み加工をするための切削パスを生成する工数を大幅に削減できる。
【００３６】
さらに、本発明では、高精度の切削加工が求められる部分だけ中心線と断面形状から切削パスを求めるようにし、低精度でよい部分は、従来のモデリング手法を使用して三次元のソリッドモデルを求め、切削パスを作成するようにすると、ＣＡＭソフトウエアでの断面定義する工数を必要最低限に抑えて、高精度な部品又は金型の作成ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の方法が使用されるシステムを示す概略図。
【図２Ａ】本発明の方法の原理を示す概略図。
【図２Ｂ】図２Ａの金型データによる断面形状と切削パスを示す図。
【図２Ｃ】図２Ａの金型データによる断面形状と切削パスを示す図。
【図２Ｄ】図２Ａの金型データによる断面形状と切削パスを示す図。
【図３】本発明の方法の実施の形態を示す概略図。
【図４】本発明の方法の別の実施の形態を示す概略図。
【図５】図４に示された実施の形態の方法の概略を示すフローチャート。
【図６】本発明の方法の別の実施の形態を示す概略図。
【図７】図６に示された実施の形態の方法の一工程を示す概略図。
【図８Ａ】従来のモデリング手法を使用して切削パスを求める方法を示す概略図。
【図８Ｂ】図８Ａに示す金型のモデルの一部の断面を示す図。
【符号の説明】
２１、２２　金型データ
２１ａ、２２ａ　中心線
２３　断面形状
２５　回転刃
２６　切削パス
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
2004038631.tif 000007
【図３】
2004038631.tif 000008
【図４】
2004038631.tif 000009
【図５】
2004038631.tif 000010
【図６】
2004038631.tif 000011
【図７】
2004038631.tif 000012
【図８Ａ】
2004038631.tif 000013
【図８Ｂ】
2004038631.tif 000014