(57)【要約】【課題】光学系の揺れ等による弊害のない複合装置を提供すること。【解決手段】Ｓ４０１で、画像読取装置が持ち上げられて画像形成装置から所定距離離間しているかをスキャナオープン検知センサからの信号により判定し、所定距離離間したことを検知するまで繰り返す。検知された場合は（Ｓ４０１でＹｅｓ）Ｓ４０２に進む。ここで、画像読取り中であるか否かに関わらず、強制的に移動モータを停止させる。このモータ停止は、所定の相のみに常に電流を流し、物理的な衝撃を受けても光学ユニットが動かないように移動モータを制御する。この処理は、Ｓ４０３で離間距離が所定距離以下となるまで（Ｓ４０３でＮｏ）継続する。離間距離が所定距離以下となったときはＳ４０４に進み、光学ユニットがホームポジション（ＨＰ）にあるか判断する。ＨＰになければＳ４０５に進み、レディフラグをクリアしてＨＰに戻るまで移動モータを回転させる。【選択図】        図４
2004364063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされた複合装置において、前記画像読取装置の少なくとも一部が前記画像形成装置から離間したことを検知する離間検知手段と、
前記離間検知手段によって前記離間が検知されると、前記移動手段による前記移動を強制的に停止させて、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットを固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする複合装置。
【請求項２】
前記移動手段はステッピングモータを含んで構成され、
前記制御手段は、前記ステッピングモータの停止時には所定の相に電流を流し続けるように制御することを特徴とする請求項１に記載の複合装置。
【請求項３】
入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされた複合装置において、
前記画像読取装置が画像の読み取りを行っているかを判断する判断手段と、
前記第一光学ユニットおよび／または前記第二光学ユニットを固定する固定手段と、
前記画像読取装置が画像の読み取りを行っていないときには、前記固定手段によって前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットの少なくとも一方を固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする複合装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複合装置に関し、特に詳細には、画像形成装置の上部に画像読取装置を構成した複合装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コピー、プリント、ＦＡＸ等の機能を１台の装置に集約した複合装置のニーズが拡大している。この画像形成装置の上部に画像読取装置を構成したタイプの複合装置においては、画像形成装置内のプロセスカートリッジを挿抜する際、あるいは、画像形成装置内に残留したジャム用紙を取り除く際に、画像形成装置の側部に設けられたドア等からプロセスカートリッジ、あるいは残留した用紙を取り除くよう構成されたものが一般的である。
【０００３】
一方で、装置構成が簡略化できる構成として、画像読取装置の上面の原稿載置台（コンタクトガラス）を一旦持ち上げて、画像読取装置内部のプロセスカートリッジ、あるいは、残留した用紙を取り除く構成が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００４】
また、装置構成が簡略化できる他の構成としては、図９（ａ），（ｂ）に示すような構成が考えられる。
【０００５】
図９（ａ）の構成の場合、画像読取装置９０をＡＤＦ９１とともに一旦持ち上げてからプロセスカートリッジ９２あるいは残留した用紙（図示せず）を取り除くことができる。図９（ｂ）の構成の場合、画像形成装置９３から用紙搬送路ユニット９４を引き出し、そこに構成されるプロセスユニット９５、あるいは、ジャム紙（図示せず）を取り出すことができる。
【０００６】
図９（ｂ）の構成の場合は、プロセスユニット９５、あるいは、ジャム紙が取り出しやすい反面、ユニットの構成が複雑になり装置のコストアップを招いていた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１１−２１５３１４号公報（第３−５項、第１図）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図９（ａ）のように画像形成装置９３の上部に画像読取装置９０が構成され、画像読取装置９０を持ち上げることでプロセスカートリッジ９２、あるいは、ジャム紙を取り除くように構成された複合装置では、以下のような問題があった。
【０００９】
例えばユーザが画像読取装置９０を持ち上げる際に、勢いよく、あるいは、力を入れすぎて持ち上げてしまうと、画像読取装置９０内の光学系ユニットを画像読取装置９０内で暴れさせることになり、光学系の機械精度を著しく低下させてしまっていた。
【００１０】
また、画像読取装置９０を一旦持ち上げてから下ろす際に誤って手を滑らしたり、あるいは、勢いよく下ろしてしまうと、画像読取装置９０内の光学系ユニットを画像読取装置９０内で暴れさせ、光学系の機械精度を著しく低下させてしまっていた。
【００１１】
また、画像読取中に画像読取装置９０を持ち上げてしまった場合にも上記と同様の問題を生じさせていた。さらに、このような状態で読み取った画像は光学系の揺れのために歪んだりして正確なものにはならず、コピー処理を行なっている場合は、プリント用紙を無駄に消費していた。
【００１２】
本発明の目的は、上記した問題点を解決することのできる複合装置を提供することである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１の複合装置は、入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされた複合装置において、前記画像読取装置の少なくとも一部が前記画像形成装置から離間したことを検知する離間検知手段と、前記離間検知手段によって前記離間が検知されると、前記移動手段による前記移動を強制的に停止させて、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットを固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る請求項３の複合装置は、入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされた複合装置において、前記画像読取装置が画像の読み取りを行っているかを判断する判断手段と、前記第一光学ユニットおよび／または前記第二光学ユニットを固定する固定手段と、前記画像読取装置が画像の読み取りを行っていないときには、前記固定手段によって前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットの少なくとも一方を固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（第一の実施形態）
以下、本発明に係る複合装置の第一の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。
【００１６】
図１において、１０１が画像形成装置であり、１０２が画像読取装置である。
【００１７】
画像形成装置１０１において、１０３は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、この感光ドラム１０３の上方に感光ドラム１０３の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０４がその表面に当接している。帯電ローラ１０４の当接位置よりも感光ドラム１０３の回転方向下流側の帯電された表面には、発光手段によって光ビーム１０５が照射されるようになっている。この発光手段は、光ビーム１０５を発する半導体レーザ１０６と、半導体レーザ１０６を平行光に偏光するコリメータレンズ１０７と、光ビーム１０５を感光ドラム１０３の表面上に走査せしめるポリゴンミラー１０８と、光ビーム１０５を前記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０９から形成されている。ポリゴンミラー１０８はスキャナモータ１１０によって定速制御されている。さらに、画像データに基づいて、光ビーム１０５を照射することにより、感光ドラム１０３の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、光ビーム１０５の照射位置よりもさらに感光ドラム１０３の回転方向下流側で感光ドラム１０３に当接するように配設された現像装置１１１によってトナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム１０３の下方で感光ドラム１０３に対向するように配設された転写ローラ１１２によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラム１０３の前方（図１において右側）の記録紙カセット１１３内に収納されているが、手指し給紙部１１４からも給紙が可能である。記録紙カセット１１３端部には、給紙ローラ１１５が配設されており、記録紙カセット１１３内の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ１１５と転写ローラ１１２の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ドラム１０３上の画像形成と記録紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１６が配設されており、前述した転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを給紙する。なお、レジストローラ１１６と給紙ローラ１１５の間には、レジスト紙有無検知センサ１１７が配設されており記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
以上のようにして、未定着トナー像を転写された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム１０３の後方（図１において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部にハロゲンヒータもしくはセラミックヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１８と、定着ローラ１１８に圧接するように配設された加圧ローラ１１９で構成されており、転写部から搬送されてきた記録紙Ｐを定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９の圧接部にて加圧しながら加熱することにより記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。
【００１８】
圧接部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ１２０が配設されていて、さらに、排紙紙有無検知センサ１２０の後方には定着排紙ローラ１２１が配設されており、定着された記録紙Ｐをフラッパ１２２まで搬送する。
【００１９】
フラッパ１２２は予め制御部（図示せず）により切替えが完了しており、厚紙等のトナー定着面を上側にして１枚ずつ排紙するプリントジョブを実行する場合は、フラッパ１２２の左側の搬送路を通るようにフラッパ１２２が切替えられ、さらに排紙ローラ１２３によって排紙トレー１２４に排紙される。
【００２０】
また、複数枚のプリントジョブのようにトナー定着面を下側にし、ページ順が逆にならないように排出する場合は、記録紙Ｐが右側の搬送路を通るようにフラッパ１２２を切替える。フラッパ１２２により、フラッパ１２２右側に搬送された記録紙Ｐは、反転第一ローラ１２５によってさらに画像形成装置１０１内部に引き込まれ、記録紙Ｐの先端が反転センサ１２６に到達した時点で記録紙Ｐの搬送速度は増速される。これは、反転通路による搬送距離増加に対しても、画像形成装置の最大搬送枚数を低下させないためである。
【００２１】
反転第一ローラ１２５によって増速された記録紙Ｐは、反転センサ１２６が記録紙Ｐの先端を検知してから所定期間経過後に反転第二ローラ１２７を反転し、反転した記録紙Ｐが排紙ローラ１２３に到達した時点で反転第二ローラ１２７を離間させてニップを解除し、再度、正回転してから離間を解除し後続の記録紙Ｐを待ち受けるように制御する。
【００２２】
なお、反転滞留センサ１２８は反転時におけるジャムの発生により記録紙Ｐが画像形成装置１０１内に残留したことを検知するためのセンサである。
【００２３】
次に画像読取装置１０２の動作について説明する。なお、画像読取装置１０２の上部に構成しているのはオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと呼ぶ）１２９であり、ＡＤＦ１２９の動作については後述していく。
【００２４】
画像読取装置１０２において、１３０は原稿１３１を載置するための原稿台ガラスであり、原稿台ガラス１３０上の原稿１３１は光源１３２によって照射され、その反射光１３３が第一ミラー１３４、第二ミラー１３５、第三ミラー１３６を介し、レンズユニット１３７で集光された後、光電変換素子であるＣＣＤ１３８に結像される。結像された画像の光情報はＣＣＤ１３８によって電圧に変換され、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換された後、シェーディング補正、黒レベル補正、ガンマ補正等の一連の補正処理が施され、モニタやファイル等に出力される。
【００２５】
なお、光源１３２と第一ミラー１３４を第一光学ユニット１３９としてユニット化し、第二ミラー１３５と第三ミラー１３６を第二光学ユニット１４０としてユニット化している。第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０はそれぞれ矢印方向に移動するが、これらの移動速度を１：１／２として相対移動するように構成していることから、１対１／２光学系と呼ばれている。このような速度比で両ユニットが移動するよう構成することにより、読取位置からＣＣＤまでの距離は常にａ＋Ｌ１＋Ｌ２＋ｂで一定となる。この読み取り光学系は、物像間距離を長く採れるため焦点深度にメリットがでる一方、スキャナ全体の寸法精度を十分に管理する必要が生じる。
【００２６】
第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０は所定幅（３００ｄｐｉで８４．７μｍ）の画像を読み取ることができる１次元の読取ユニットである。その読み取った１次元の画像を、モータ（図示せず）によって第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０を移動しながら１次元で読み取った画像をつなぎ合わせることで、原稿全体の二次元画像として読み取ることができる。原稿全体の画像を読み取った後は、パソコン、あるいは、モニタ等に出力する。
【００２７】
以上説明したように、写真のような折り曲げられない原稿や、本などの厚みのある原稿、あるいは高画質に読み取るための原稿などは、一般的に原稿台ガラス上に載置して画像を読み取る。一方、複数枚にわたる原稿用紙の読み取りについては、ＡＤＦ１２９を使用し、一括して画像を読み取る方法が行われている。なお、光学ユニットについては、ＣＩＳモジュールで構成されている場合もある。
【００２８】
なお、１４１はスキャナオープン検知センサであり、ユーザーによって画像読取装置１０２の図１中右側が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したことをスキャナオープン検知センサ１４１によって検知することができる。画像読取装置１０２の図１中左下端はヒンジ状に構成される。１４２はＡＤＦ１２９が開かれているかどうかを検知するためのＡＤＦオープン検知センサである。
【００２９】
次に、図２の構成図を参照して、ＡＤＦ１２９の詳細構成について説明する。
【００３０】
２０１は原稿２０２を積載するための原稿トレーであり、読み取る画像を上向きにして、原稿２０２を積載する。２０３は原稿トレー２０１上の原稿２０２の有無を検知するための用紙有無検知センサであり、フォトインタラプタとメカフラグを用いて、その状態を検知するように構成している。原稿２０２が原稿トレー２０１上に積載された状態で読み取り開始が実行されると、２０４の搬送ローラがソレノイド（図示せず）によって１回転のみ駆動するように構成され、原稿を１枚だけＡＤＦ１２９の搬送路内に搬入する。搬入された原稿２０２はレジローラ２０５によって一定のループが形成され、２０６の先端検知センサにより、ＡＤＦ１２９内部に搬送された原稿２０２の先端を検知する。２０７は原稿の先端検知センサであるフォトインタラプタであり、メカフラグによって先端検知センサ２０６とリンクし、原稿２０２の先端がメカフラグを押し出すことによって、フォトインタラプタ２０７が遮光されるように構成されている。ＡＤＦ１２９内に搬入された原稿２０２はさらに第一搬送ローラ２０８と原稿ローラ２０９、また、支持ユニット２１０と原稿ローラ２０９に狭持されながら原稿ローラ２０９の円周に沿ってＡＤＦ１２９内部に送り込まれ、原稿２０２がマイラー２１１に到達するタイミングで画像の読み取りを開始する。このタイミングは先端検知センサ２０６が原稿の先端を検知してから所定時間後、あるいは、各ローラを駆動するモータにステッピングモータを使用している場合は先端検知センサ２０６が原稿の先端を検知してから所定パルス経過したことをもって判断する。なお、第一光学ユニット１３９は予めマイラー２１１下の読み取りポイントに待機するように制御している。
【００３１】
先端から画像を読み取られた原稿２０２は第二搬送ローラ２１２によって、排紙トレー２１３上に排紙され、１枚目の原稿の読み取りが終了する。
【００３２】
２枚目以降の原稿は、先端検知センサ２０６が原稿２０２の先端を検知してから所定時間後、あるいは、各ローラの駆動源にステッピングモータを使用している場合は、所定パルス経過後に給紙するようなタイミングでソレノイドを駆動し、以上述べた制御は用紙紙有無センサ２０３が原稿トレー２０１の原稿２０２を検知しなくなるまで継続する。
【００３３】
また、先端検知センサ２０６が原稿２０２の先端を検知してから所定時間経過しても検知結果に変化がなければ、ジャムとして処理するように制御している。
【００３４】
次に、図３は図１、図２で説明した画像読取装置の電気的ブロック図である。
【００３５】
図３において、１０２は画像読取装置であり、１２９はＡＤＦである。３０１は画像読取装置１０２の電気系全体の制御を司るＣＰＵであり、ＣＰＵ３０１には、原稿に光を照射するための光源１３２を点灯制御するためにＤＣ電圧を昇圧し、さらにＡＣ電圧に変換するためのインバータ３０２と、光源１３２を含んだユニットを移動することで原稿に照射する光の位置を移動するための光学ユニット移動モータ３０３のドライバ３０４と、光源１３２を含んだユニットの基準位置を検出するためのホームポジションセンサ３０５と、光源１３２によって原稿に照射された反射光を電圧に変換するためのＣＣＤ１３８およびＣＣＤ１３８から出力されたアナログ電圧をデジタル電圧に変換するためのＡ／Ｄコンバータ３０６に駆動信号を出力するための駆動信号発生部３０７と、画像読取装置１０２が持ち上げられたことを検知するスキャナオープン検知センサ１４１と、ＡＤＦ１２９の開閉を検知するためのＡＤＦオープン検知センサ１４２と、ＡＤＦ１２９の搬送モータ３０８のドライバ３０９が接続されている。また、ＡＤＦ１２９内には、原稿の有無を検知するための原稿検知センサ３１０と、搬送モータ３０８と原稿を１枚ずつ給紙するためのクラッチとなるソレノイド３１１と、給紙した原稿の先端を検出するための先端検知センサ３１２が搭載され、これらＡＤＦ１２９内の各電気パーツも、画像読取装置１０２内のＣＰＵ３０１に接続され制御している。さらに、ＣＰＵ３０１はＡ／Ｄコンバータ３０６から出力される電圧に変換された画像信号を取り込み、各種タイミング信号に同期させて画像信号を画像制御部（図示せず）に送信する。
【００３６】
上記構成においてカートリッジ交換、あるいは、ジャム処理等によってユーザにより画像読取装置が持ち上げられて画像形成装置１０１から離間したときの制御について図４のフロチャートを基にして説明する。
【００３７】
まずステップ４０１において、画像読取装置１０２が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間しているか否かをスキャナオープン検知センサ１４１からの信号にしたがって判定し、画像読取装置１０２が持ち上げられて、その右側が画像形成装置１０１から所定距離離間したことを検知するまでステップ４０１の検知処理を繰り返す。画像読取装置１０２がユーザによって持ち上げられたことを検知した場合は（ステップ４０１の判定がＹｅｓ）、ステップ４０２に進む。ここで、画像を読み取り中であるか否かに関わらず、強制的に光学ユニット移動モータ３０３を停止させる。またこの時点で、画像形成装置にプリントが不可能であることを報知する。
【００３８】
ここでのモータ停止は、所定の相のみに常に電流を流すようにし、物理的な衝撃を受けても第一光学ユニット１３９、１４０が動かないように光学ユニット移動モータ３０３を制御するものである。この処理は、ステップ４０３で画像読取装置１０２が下ろされて画像形成装置１０１との離間距離が所定距離以下となった（ステップ４０３の判定がＮｏ）と判断するまで継続する。画像読取装置１０２が下ろされて画像形成装置１０１との離間距離が所定距離以下となったと判断したときは、ステップ４０４に進み、第一光学ユニット１３９、１４０が自身の初期待機位置であるホームポジションにあるか否かを判断する。第一光学ユニット１３９、１４０がホームポジションになければステップ４０５に進み、画像読取装置１０２のレディフラグをクリアして第一光学ユニット１３９、１４０がホームポジションに戻るまで光学ユニット移動モータ３０３を回転させる。
【００３９】
第一光学ユニット１３９、１４０がホームポジションに戻ったと判断した場合（ステップ４０４の判定がＹＥＳ）は、ステップ４０７に進み、画像読取装置１０２のレディフラグをセットして本ルーチンを抜ける。
【００４０】
以上説明したように本実施形態によれば、画像読取装置１０２がユーザによって装置右側が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したかどうかを常に監視し、画像読取装置１０２が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したと判断した瞬間に、光学ユニット移動モータ３０３に流す電流を所定の相に限定してモータを停止し、画像読取装置１０２が下ろされたと判断するまで継続することで、振動／傾きに影響されにくい光学系を実現することができる。
【００４１】
なお、本実施の形態では、光源と第一ミラーを第一光学ユニットとして構成し、第二ミラーと第三ミラーを第二光学ユニットとして構成した１対１／２光学系を例に上げて説明したが、光学系すべてを一つのユニットにまとめたキャリッジ光学系についても同様な制御が可能なことは言うまでもない。
【００４２】
（第二の実施形態）
上述した第一の実施形態では、画像読取装置１０２がユーザによって持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したかどうかを常に監視し、画像読取装置１０２が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したと判断した瞬間に、光学ユニット移動モータ３０３に流す電流を所定の相に限定してモータを停止し、画像読取装置１０２が下ろされたと判断するまで継続することで、振動／傾きに影響されにくい光学系を実現した。
【００４３】
これに対して本実施の形態では、第一光学ユニット１３９、１４０がホームポジションで待機しているときは必ずメカ的にロック機構が働くように制御し、振動／傾きに影響されにくい光学系を実現したものである。
【００４４】
以下、本発明に係る複合装置の第二の実施形態について図５〜図８を参照して説明する。なお、従来例および第一の実施形態と同じ構成要素については、同じ符号を付している。
【００４５】
図５において、１０１が画像形成装置であり、１０２が画像読取装置である。
【００４６】
画像形成装置１０１において、１０３は静電潜像担持体たる感光ドラムであり、この感光ドラム１０３の上方に感光ドラム１０３の表面を一様に帯電せしめる帯電ローラ１０４がその表面に当接している。帯電ローラ１０４の当接位置よりも感光ドラム１０３の回転方向下流側の帯電された表面には、発光手段によって光ビーム１０５が照射されるようになっている。この発光手段は、光ビーム１０５を発する半導体レーザ１０６と、半導体レーザ１０６を平行光に偏光するコリメータレンズ１０７と、光ビーム１０５を感光ドラム１０３の表面上に走査せしめるポリゴンミラー１０８と、光ビーム１０５を前記表面でスポットを形成するように調整する光学レンズ１０９から形成されている。ポリゴンミラー１０８はスキャナモータ１１０によって定速制御されている。さらに、画像データに基づいて、光ビーム１０５を照射することにより、感光ドラム１０３の表面に静電潜像を形成せしめる。この静電潜像は、光ビーム１０５の照射位置よりもさらに感光ドラム１０３の回転方向下流側で感光ドラム１０３に当接するように配設された現像装置１１１によってトナー像として現像される。このトナー像は、感光ドラム１０３の下方で感光ドラム１０３に対向するように配設された転写ローラ１１２によって転写材たる記録紙Ｐ上に転写される。この記録紙Ｐは感光ドラム１０３の前方（図５において右側）の記録紙カセット１１３内に収納されているが、手指し給紙部１１４からも給紙が可能である。記録紙カセット１１３端部には、給紙ローラ１１５が配設されており、記録紙カセット１１３内の記録紙Ｐを搬送路へ送り込む。給紙ローラ１１５と転写ローラ１１２の間の搬送路中には、記録紙Ｐの斜行補正ならびに感光ドラム１０３上の画像形成と記録紙搬送の同期をとるためのレジストローラ１１６が配設されており、前述した転写位置へ所定のタイミングで記録紙Ｐを給紙する。なお、レジストローラ１１６と給紙ローラ１１５の間には、レジスト紙有無検知センサ１１７が配設されており記録紙Ｐの有無を検知するようになっている。
以上のようにして、未定着トナー像を転写された記録紙Ｐは、さらに感光ドラム１０３の後方（図５において左側）の定着装置へと搬送される。該定着装置は内部にハロゲンヒータもしくはセラミックヒータ（図示せず）を有する定着ローラ１１８と、定着ローラ１１８に圧接するように配設された加圧ローラ１１９で構成されており、転写部から搬送されてきた記録紙Ｐを定着ローラ１１８と加圧ローラ１１９の圧接部にて加圧しながら加熱することにより記録紙Ｐ上の未定着トナー像を定着せしめる。
【００４７】
圧接部の後方には該圧接部から記録紙Ｐが排出されることを確認する排紙紙有無検知センサ１２０が配設されていて、さらに、排紙紙有無検知センサ１２０の後方には定着排紙ローラ１２１が配設されており、定着された記録紙Ｐをフラッパ１２２まで搬送する。
【００４８】
フラッパ１２２は予め制御部（図示せず）により切替えが完了しており、厚紙等のトナー定着面を上側にして１枚ずつ排紙するプリントジョブを実行する場合は、フラッパ１２２の左側の搬送路を通るようにフラッパ１２２が切替えられ、さらに排紙ローラ１２３によって排紙トレー１２４に排紙される。
【００４９】
また、複数枚のプリントジョブのようにトナー定着面を下側にし、ページ順が逆にならないように排出する場合は、記録紙Ｐが右側の搬送路を通るようにフラッパ１２２を切替える。フラッパ１２２により、フラッパ１２２右側に搬送された記録紙Ｐは、反転第一ローラ１２５によってさらに画像形成装置１０１内部に引き込まれ、記録紙Ｐの先端が反転センサ１２６に到達した時点で記録紙Ｐの搬送速度は増速される。これは、反転通路による搬送距離増加に対しても、画像形成装置の最大搬送枚数を低下させないためである。
【００５０】
反転第一ローラ１２５によって増速された記録紙Ｐは、反転センサ１２６が記録紙Ｐの先端を検知してから所定期間経過後に反転第二ローラ１２７を反転し、反転した記録紙Ｐが排紙ローラ１２３に到達した時点で反転第二ローラ１２７を離間させてニップを解除し、再度、正回転してから離間を解除し後続の記録紙Ｐを待ち受けるように制御する。
【００５１】
なお、反転滞留センサ１２８は反転時におけるジャムの発生により記録紙Ｐが画像形成装置１０１内に残留したことを検知するためのセンサである。
【００５２】
次に画像読取装置１０２の動作について説明する。なお、画像読取装置１０２の上部に構成しているのはオートドキュメントフィーダ（以下、ＡＤＦと呼ぶ）１２９であり、ＡＤＦ１２９の動作については後述していく。
【００５３】
画像読取装置１０２において、１３０は原稿１３１を載置するための原稿台ガラスであり、原稿台ガラス１３０上の原稿１３１は光源１３２によって照射され、その反射光１３３が第一ミラー１３４、第二ミラー１３５、第三ミラー１３６を介し、レンズユニット１３７で集光された後、光電変換素子であるＣＣＤ１３８に結像される。結像された画像の光情報はＣＣＤ１３８によって電圧に変換され、さらにアナログ信号からデジタル信号に変換された後、シェーディング補正、黒レベル補正、ガンマ補正等の一連の補正処理が施され、モニタやファイル等に出力される。
【００５４】
なお、光源１３２と第一ミラー１３４を第一光学ユニット１３９としてユニット化し、第二ミラー１３５と第三ミラー１３６を第二光学ユニット１４０としてユニット化している。第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０はそれぞれ矢印方向に移動するが、これらの移動速度を１：１／２として相対移動するように構成していることから、１対１／２光学系と呼ばれている。このような速度比で両ユニットが移動するよう構成することにより、読取位置からＣＣＤまでの距離は常にａ＋Ｌ１＋Ｌ２＋ｂで一定となる。この読み取り光学系は、物像間距離を長く採れるため焦点深度にメリットがでる一方、スキャナ全体の寸法精度を十分に管理する必要が生じる。
【００５５】
第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０は所定幅（３００ｄｐｉで８４．７μｍ）の画像を読み取ることができる１次元の読取ユニットである。その読み取った１次元の画像を、モータ（図示せず）によって第一光学ユニット１３９と第二光学ユニット１４０を移動しながら１次元で読み取った画像をつなぎ合わせることで、原稿全体の二次元画像として読み取ることができる。原稿全体の画像を読み取った後は、パソコン、あるいは、モニタ等に出力する。
【００５６】
以上説明したように、写真のような折り曲げられない原稿や、本などの厚みのある原稿、あるいは高画質に読み取るための原稿などは、一般的に原稿台ガラス上に載置して画像を読み取る。一方、複数枚にわたる原稿用紙の読み取りについては、ＡＤＦ１２９を使用し、一括して画像を読み取る方法が行われている。なお、光学ユニットについては、ＣＩＳモジュールで構成されている場合もある。
【００５７】
なお、１４１はスキャナオープン検知センサであり、ユーザーによって画像読取装置１０２の図５中右側が持ち上げられて画像形成装置１０１から所定距離離間したことをスキャナオープン検知センサ１４１によって検知することができる。画像読取装置１０２の図５中左下端はヒンジ状に構成される。１４２はＡＤＦ１２９が開かれているかどうかを検知するためのＡＤＦオープン検知センサである。
【００５８】
次に、図６の構成図を参照して、ＡＤＦ１２９の詳細構成について説明する。
【００５９】
２０１は原稿２０２を積載するための原稿トレーであり、読み取る画像を上向きにして、原稿２０２を積載する。２０３は原稿トレー２０１上の原稿２０２の有無を検知するための用紙有無検知センサであり、フォトインタラプタとメカフラグを用いて、その状態を検知するように構成している。原稿２０２が原稿トレー２０１上に積載された状態で読み取り開始が実行されると、２０４の搬送ローラがソレノイド（図示せず）によって１回転のみ駆動するように構成され、原稿を１枚だけＡＤＦ１２９の搬送路内に搬入する。搬入された原稿２０２はレジローラ２０５によって一定のループが形成され、２０６の先端検知センサにより、ＡＤＦ１２９内部に搬送された原稿２０２の先端を検知する。２０７は原稿の先端検知センサであるフォトインタラプタであり、メカフラグによって先端検知センサ２０６とリンクし、原稿２０２の先端がメカフラグを押し出すことによって、フォトインタラプタ２０７が遮光されるように構成されている。ＡＤＦ１２９内に搬入された原稿２０２はさらに第一搬送ローラ２０８と原稿ローラ２０９、また、支持ユニット２１０と原稿ローラ２０９に狭持されながら原稿ローラ２０９の円周に沿ってＡＤＦ１２９内部に送り込まれ、原稿２０２がマイラー２１１に到達するタイミングで画像の読み取りを開始する。このタイミングは先端検知センサ２０６が原稿の先端を検知してから所定時間後、あるいは、各ローラを駆動するモータにステッピングモータを使用している場合は先端検知センサ２０６が原稿の先端を検知してから所定パルス経過したことをもって判断する。なお、第一光学ユニット１３９は予めマイラー２１１下の読み取りポイントに待機するように制御している。
【００６０】
先端から画像を読み取られた原稿２０２は第二搬送ローラ２１２によって、排紙トレー２１３上に排紙され、１枚目の原稿の読み取りが終了する。
【００６１】
２枚目以降の原稿は、先端検知センサ２０６が原稿２０２の先端を検知してから所定時間後、あるいは、各ローラの駆動源にステッピングモータを使用している場合は、所定パルス経過後に給紙するようなタイミングでソレノイドを駆動し、以上述べた制御は用紙紙有無センサ２０３が原稿トレー２０１の原稿２０２を検知しなくなるまで継続する。
【００６２】
また、先端検知センサ２０６が原稿２０２の先端を検知してから所定時間経過しても検知結果に変化がなければ、ジャムとして処理するように制御している。
【００６３】
次に、図７は図５、図６で説明した画像読取装置の電気的ブロック図である。
【００６４】
図７において、１０２は画像読取装置であり、１２９はＡＤＦである。３０１は画像読取装置１０２の電気系全体の制御を司るＣＰＵであり、ＣＰＵ３０１には、原稿に光を照射するための光源１３２を点灯制御するためにＤＣ電圧を昇圧し、さらにＡＣ電圧に変換するためのインバータ３０２と、光源１３２を含んだユニットを移動することで原稿に照射する光の位置を移動するための光学ユニット移動モータ３０３のドライバ３０４と、光源１３２を含んだユニットの基準位置を検出するためのホームポジションセンサ３０５と、光源１３２によって原稿に照射された反射光を電圧に変換するためのＣＣＤ１３８およびＣＣＤ１３８から出力されたアナログ電圧をデジタル電圧に変換するためのＡ／Ｄコンバータ３０６に駆動信号を出力するための駆動信号発生部３０７と、ＡＤＦ１２９の開閉を検知するためのＡＤＦオープン検知センサ１４２と、ＡＤＦ１２９の搬送モータ３０８のドライバ３０９が接続されている。また、ＡＤＦ１２９内には、原稿の有無を検知するための原稿検知センサ３１０と、搬送モータ３０８と原稿を１枚ずつ給紙するためのクラッチとなるソレノイド３１１と、給紙した原稿の先端を検出するための先端検知センサ３１２が搭載され、これらＡＤＦ１２９内の各電気パーツも、画像読取装置１０２内のＣＰＵ３０１に接続され制御している。さらに、ＣＰＵ３０１はＡ／Ｄコンバータ３０６から出力される電圧に変換された画像信号を取り込み、各種タイミング信号に同期させて画像信号を画像制御部（図示せず）に送信する。
【００６５】
図７において、第一の実施の形態に対し、ソレノイド７０１を追加してある。このソレノイド７０１は光学ユニットをメカ的にロックするためのソレノイドであり、例えば図８のように構成されている。
【００６６】
図８（ａ）は第一光学ユニット１３９がメカ部材８０１によって支持されている様子を現している。この状態において、画像読取装置１０２がユーザによって上げ下げされたときでも、第一光学ユニット１３９は装置本体に固定されて振動／傾き等によって一切動くことのない構成とされる。
【００６７】
このメカ部材８０１はプッシュ型のプランジャソレノイド７０１とリンクしており、図８（ｂ）に示した状態がスタンバイ状態である。この状態において、画像読取動作が指示されると、直後にプランジャソレノイド７０１を駆動し、図８（ｃ）に示すように、ピボット８０２により軸支された状態で回動して第一光学ユニット１３９（図８（ｂ），（ｃ）において省略）のロックを外す。プランジャソレノイド７０１は画像読取動作中は継続して駆動し、第一光学ユニット１３９がホームポジションに戻った時点で停止する。
【００６８】
なお、上記した固定部材やソレノイド等と同様の構成を用いてさらに第二光学ユニット１４０を固定してもよいし、第二光学ユニット１４０のみを固定してもよい。
【００６９】
以上説明したように本実施形態によれば、光学ユニットがホームポジションで待機しているときは必ずメカ的にロック機構が働くように構成し、画像読取動作中のみロックを外すように制御することで、画像読取装置の振動／傾きに影響されにくい光学系を実現することが可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明してきたように本発明に係る請求項１および請求項２の複合装置は、入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされており、さらに、前記画像読取装置の少なくとも一部が前記画像形成装置から離間したことを検知する離間検知手段と、前記離間検知手段によって前記離間が検知されると、前記移動手段による前記移動を強制的に停止させて、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットを固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とすることで、ユーザが画像読取装置を勢いよく上げ下げするときに生じる衝撃／振動等によって画像読取装置内部の光学系の精度を狂わせてしまうことを防止できるという効果がある。さらに、コピー処理中に画像読取装置を持ち上げられた場合は即座にプリント動作をキャンセルし、無駄なプリント用紙の消費を避けることもできる。
【００７１】
また、請求項３の複合装置は、入力画像に応じた画像を記録媒体に形成する画像形成装置と、該画像形成装置の上部に装着されており、給紙される原稿画像を読み取って前記画像形成装置に供給する画像読取装置とを備え、該画像読取装置が、光源を含む第一光学ユニットと、複数のミラーを含んで構成される第二光学ユニットと、前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットとを移動させる移動手段とを有しており、前記移動によって画像読み取りを行う構成とされており、さらに、前記画像読取装置が画像の読み取りを行っているかを判断する判断手段と、前記第一光学ユニットおよび／または前記第二光学ユニットを固定する固定手段と、前記画像読取装置が画像の読み取りを行っていないときには、前記固定手段によって前記第一光学ユニットと前記第二光学ユニットの少なくとも一方を固定するように制御する制御手段とを備えたことを特徴とすることで、ユーザが画像読取装置を勢いよく上げ下げするときに生じる衝撃／振動等によって画像読取装置内部の光学系の精度を狂わせてしまうことを防止できるという効果がある。また、輸送中における光学ユニットの固定のためにも固定手段を兼用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第一の実施形態を説明するための複合装置の構成図である。
【図２】第一の実施形態を説明するためのＡＤＦの構成図である。
【図３】第一の実施形態を説明するためのスキャナ制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】第一の実施形態を説明するためのフロチャートである。
【図５】第一の実施形態を説明するための複合装置の構成図である。
【図６】第一の実施形態を説明するためのＡＤＦの構成図である。
【図７】第二の実施形態を説明するためのスキャナ制御部の電気的構成を示すブロック図である。
【図８】第二の実施形態を説明するための構成図である。
【図９】従来の複合装置の例を説明するための構成図である。
【符号の説明】
１０１  画像形成装置
１０２  画像読取装置
１０３  感光ドラム
１０４  帯電ローラ
１０５  光ビーム
１０６  半導体レーザ
１０７  コリメータレンズ
１０８  ポリゴンミラー
１０９  光学レンズ
１１０  スキャナモータ
１１１  現像装置
１１２  転写ローラ
１１３  記録紙カセット
１１４  手差し給紙部
１１５  給紙ローラ
１１６  レジストローラ
１１７  レジスト紙有無検知センサ
１１８  定着ローラ
１１９  加圧ローラ
１２０  定着排紙有無検知センサ
１２１  定着排紙ローラ
１２２  フラッパ
１２３  排紙ローラ
１２４  排紙トレー
１２５  反転第一ローラ
１２６  反転センサ
１２７  反転第二ローラ
１２８  反転滞留センサ
１２９  ＡＤＦ
１３０  原稿台ガラス
１３１  原稿
１３２  光源
１３３  反射光
１３４  第一ミラー
１３５  第二ミラー
１３６  第三ミラー
１３７  レンズユニット
１３８  ＣＣＤ
１３９  第一光学ユニット
１４０  第二光学ユニット
１４１  スキャナオープン検知センサ
１４２  ＡＤＦオープン検知センサ
２０１  原稿トレー
２０２  原稿
２０３  用紙有無検知センサ
２０４  搬送ローラ
２０５  レジローラ
２０６  先端検知センサ
２０７  フォトインタラプタ
２０８  第一搬送ローラ
２０９  原稿ローラ
２１０  支持ユニット
２１１  マイラー
２１２  第二搬送ローラ
２１３  排紙トレー
３０１  ＣＰＵ
３０２  インバータ
３０３  光学ユニット移動モータ
３０４  ドライバ
３０５  ホームポジションセンサ
３０６  Ａ／Ｄコンバータ
３０７  駆動信号発生部
３０８  搬送モータ
３０９  ドライバ
３１０  原稿検知センサ
３１１  ソレノイド
３１２  先端検知センサ
７０１  ソレノイド
８０１  メカ部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004364063.tif 000009
【図８】
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【図９】
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