(57)【要約】【課題】動画中の所望の範囲から所定枚数の連続静止画を得るに際し、動画の変化の激しさに応じて自動的にサンプリング密度を変化させるとともに、サンプリング密度の変化具合を編集操作によって変更可能とする。【解決手段】動画データに基づいて、複数の連続静止画像を出力する画像処理装置において、動画データの指定された時間範囲に関して、時間の推移に伴う動画の変化の度合いの推移が取得される（Ｓ４０３〜Ｓ４０５）。取得された変化の度合いの推移について、その変化の極を求め、求められた変化の極を用いて動画の変化の度合いの推移を編集する（Ｓ４０６〜Ｓ４１０）。そして、編集された動画の変化の度合いの推移に基づいてフレーム抽出のサンプリング密度を変化させながら、上記指定された範囲から抽出すべき所定数のフレームを抽出する。そして、抽出された所定数のフレームから連続静止画データを生成する。【選択図】  図１１
2004173211.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動画データに基づいて、複数の連続静止画像を出力する画像処理装置であって、
前記動画データの所望の時間範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された範囲の動画データに関して、時間の推移に伴う動画の変化の度合いの推移を取得する取得手段と、
前記動画の変化の度合いの推移を編集する編集手段と、
前記指定された範囲から抽出すべき所定数のフレームを決定する決定手段と、ここで、該決定手段は、前記編集手段で編集された動画の変化の度合いの推移に基づいてフレーム抽出のサンプリング密度を変化させ、
前記決定手段で抽出すると決定された所定数のフレームから連続静止画データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動画データより得られる複数の画像を出力させるための画像処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
被写体の連続する動きを複数の画像としてプリントする装置が提案されている。この種の装置の例として、例えば、特許文献１に記載されているものが挙げられる。
【０００３】
特許文献１によれば、撮影開始の指示から、予め設定された撮影時間が経過するまでの間のビデオカメラ出力より、所定枚数の撮像画像を得て記憶し、図２５に示す如くプリントアウトすることが記載されている。このプリント出力には、各撮像画像の側方に余白部が設けられており、この余白部を綴じ代として利用して図２６の（ａ）ように束ねることができる。ユーザはこうして束ねたプリントを図２６の（ｂ）のように連続的に捲ることで、撮像画像を動画的に観察することができる。以下、本明細書では、このような動画を「捲り動画」と称する。また、捲り動画を提供する連続的な静止画を連続静止画と称する。
【０００４】
また、図２５におけるプリント出力の余白部の位置は、撮像画像の左側或は右側の何れかを指定することができ、ユーザが右利きの場合と左利きの場合に対応できるようにしている。余白部を撮像画像の左側に設けるように指定すれば、右利き用のプリントアウトを得ることができ、余白部を撮像画像の右側に設けるように指定すれば左利き用のプリントアウトを得ることができる。
【０００５】
この種の装置では、撮影の開始から終了までの全範囲について、所定時間間隔で撮像画像を取りだし、記憶している。上記の特許文献１においても、８秒、１０秒、１２秒のうちの所望の撮影時間を指定すると、指定された撮影時間の全体から所定間隔で撮像画像が記憶される。例えば、８秒が指定されれば、４８枚の撮像画像を記憶するべく１／６秒毎に撮像画像が記憶され、１０秒が指定されれば、４８枚の撮像画像を記憶するべく１／５秒毎に撮像画像が記憶される。
この装置の問題として、サンプリング間隔が長いと、動きの激しい動画に関しては、映像内容が欠落してしまうという問題がある。この課題に対して、特許文献２に示すような解決方法が提案されている。
【０００６】
特許文献２によれば、開始、終了点と必要枚数から等間隔にサンプリング、または中央のサンプリング密度を高くして中間の静止画を選択することにより、ゴルフのインパクトのタイミングを多数の静止画を使って表現することで、印刷範囲における映像内容の欠落を低減していた。
【０００７】
【特許文献１】
特開平１０−３２７３７６号公報
【特許文献２】
特開平１０−２７７１９４号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、動画の一部に動きの激しい箇所を含む動画を印刷する場合において、必ずしも印刷する範囲の中央が最も動きが激しいわけではない。
【０００９】
また、サンプリング密度を高くしたい箇所を操作者が指定する場合においては、開始／終了点の指定の他に、サンプリング密度に関する指定が増えることになる。このようなサンプリング密度に関する指定は、指示したい箇所付近についてコマ送りやコマ戻しなどを繰り返しながら適切なフレームを選択しなければならず、操作が煩雑になってしまう。
【００１０】
また、動きの激しい区間が複数ある動画に対しては考慮されておらず、印刷する枚数分の各々のサンプリングポイントを指定するという非常に煩雑な操作が必要であった。また、激しさの程度をサンプリング密度に反映させるようなことは出来なかった。
そこで、本発明の目的の一つは、動画中の所望の範囲から所定枚数の連続静止画を得るに際し、動画の変化の激しさに応じて自動的にサンプリング密度を変化させることを可能とし、簡易な操作でユーザの要求にきめ細かく対応可能とすることにある。
【００１１】
また、画像処理によって認識された動画の変化の激しさに応じて自動的にサンプリング密度を決定した場合に、動きの激しい個所が複数存在するような動画であってサンプリング数が比較的少ない場合には、サンプリング密度が激しく変化しすぎて満足な視覚効果が得られないという問題がある。更に、自動的に算出したサンプリング密度の変化が必ずしも、ユーザーの希望に合わないことも考えられる。
【００１２】
従って、本発明の目的の一つは、簡易で直感的な操作によって、サンプリング密度の変化具合を変更可能とし、容易に所望の視覚効果が得られるようにすることにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による画像処理装置は以下の構成を備える。すなわち、
動画データに基づいて、複数の連続静止画像を出力する画像処理装置であって、
前記動画データの所望の時間範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された範囲の動画データに関して、時間の推移に伴う動画の変化の度合いの推移を取得する取得手段と、
前記動画の変化の度合いの推移を編集する編集手段と、
前記指定された範囲から抽出すべき所定数のフレームを決定する決定手段と、ここで、該決定手段は、前記編集手段で編集された動画の変化の度合いの推移に基づいてフレーム抽出のサンプリング密度を変化させ、
前記決定手段で抽出すると決定された所定数のフレームから連続静止画データを生成する生成手段とを備える。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して、本発明の好適な実施形態を説明する。
【００１５】
〈第１実施形態〉
［システム構成］
図１は本実施形態による画像形成システムの構成を示すブロック図である。本実施形態における画像形成システムは、印刷データ（制御コマンドを含む）を生成する情報処理装置１００と、その印刷データに基づいて画像を形成するプリンタ１７０とで構成される。
【００１６】
情報処理装置１００は、メモリ１１０、ＣＰＵ１３０、ハードディスク・コントローラ（ＨＤＣ）１２０とこれに接続されるハードディスク（ＨＤ）１２１、フレキシブルディスク・コントローラ（ＦＤＣ）１２５とこれに接続されるフレキシブルディスクドライブ（ＦＤ）１２６、プリンタ・コントローラ（ＰＲＴＣ）１４０、キーボード／ポインティングデバイス・コントローラ（ＫＢ／ＰＤＣ）１５０とこれに接続されるキーボード（ＫＢ）及びポインティングデバイス（ＰＤ）１５１、ＣＲＴコントローラ（ＣＲＴＣ）１６０とこれに接続されるＣＲＴ１６１を備える。
【００１７】
なお、ポインティングデバイスＰＤとして、本実施形態ではマウスを用いるが、トラックボールや、タッチパネル等、種々のデバイスを利用可能である。また、上記構成では、表示器としてＣＲＴ１６１を用いているが、液晶やプラズマディスプレイ等、他のタイプの表示器であってもよいことは言うまでもない。
【００１８】
メモリ１１０は、例えば、本発明における画像編集の処理を司るアプリケーション１１１、プリンタ１７０に対応する印刷データを生成するためのソフトウェアであるプリンタドライバ１１２、プリンタ１７０に供給すべき印刷データをスプールするスプーラ領域１１３、その他不図示のＯＳ（オペレーティングシステム）やワーク領域等を有する。
【００１９】
ＣＰＵ１３０は、メモリ１１０内のアプリケーション１１１、プリンタドライバ１１２、ＯＳ等に基づいて動作する。なお、電源投入時は不図示のＲＯＭに格納されたブートプログラムによりブートし、ＨＤ１２１からＯＳのプログラムをメモリ１１０にロードしてＯＳを起動する。以降、ＯＳの管理の下で、アプリケーションプログラムが同様にロードされ、実行されることにより、画像形成システムとして機能する。また、当然のことながら、ＣＰＵ１３０は、ＨＤＣ１２０を介してＨＤ１２１にアクセスすることができる。
【００２０】
ＰＲＴＣ１４０は、スプーラ領域１１３に蓄えられた印刷データを順次プリンタ１７０に送信する処理を行なう。ＫＢ／ＰＤＣ１５０は、ＫＢ／ＰＤ１５１を制御し、キーボードやマウスを用いて入力されるユーザからの指示データを装置内に取り込む。ＣＲＴＣ１６０は、表示装置であるＣＲＴ１６１を制御するコントローラである。これらのブロック１５０、１５１、１６０、１６１により、ユーザインターフェースが構成される。
【００２１】
一方、プリンタ１７０には情報処理装置１００から印刷データを受信するため、及び各種ステータスを情報処理装置１００に通知するためのインターフェース１７１、主として受信したプリンタデータを解釈し、ビットマップイメージデータを発生するプリンタ制御部１７２、プリンタ制御部１７２から出力されてきたビットマップイメージデータを受け、実際に画像を形成するプリンタエンジン１７３で構成される。なお、図示してはいないが操作パネル等も具備している。また、プリンタエンジン１７３は、インクジェット方式、電子写真方式、感熱方式等、何れの方式を用いたものでもよい。
【００２２】
なお、上記の構成において、情報処理装置１００にプリンタ１７０を接続した際には、その最初の段階ではプリンタ１７０に対応するプリンタデータを生成するためのプリンタドライバをインストールする必要がある。言うまでもないが、このインストールは、格別の理由がない限りは、通常は一度行なえば事足りるものである。
【００２３】
図２は、図１に示した画像形成システムの情報処理装置１００を、ソフトウエア構成の観点から説明する図である。
【００２４】
情報処理装置１００には、入力装置としてキーボードやマウス（ＫＢ／ＰＤ）１５１が接続されている。また、出力装置として、プリンタ１７０とモニタとしてのＣＲＴ１６１が接続されている。
【００２５】
キーボードやマウスを用いてなされた入力は、キーボード・マウスドライバ１８２により処理され、ＯＳ１８０に渡される。また、情報処理装置１００は、ワードプロセッサ、表計算、インターネットブラウザなどのアプリケーションソフトウェア１１１を有する。アプリケーションソフトウェア１１１によって発行される出力画像を示す各種描画処理命令群（イメージ描画命令、テキスト描画命令およびグラフィクス描画命令）は、ＯＳ１８０を介してモニタドライバ１８１へ入力される。また、印刷を行う場合には、それら描画命令群はＯＳ１８０を介してプリンタドライバ１１２へ入力される。プリンタドライバ１１２は描画命令群を処理して印刷データを作成してプリンタ１７０に印刷させるソフトウエアであり、モニタドライバ１８１はＣＲＴ１６１に画像を表示させるためのソフトウェアである。
【００２６】
なお、図１、図２に示す情報処理装置１００として、一般に普及しているＩＢＭ  ＡＴ互換機のパーソナルコンピュータを使用し、ＯＳ１８０としてＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社の  Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）９８を使用することが考えられる。また、そのようなパーソナルコンピュータに、モニタ１０６・プリンタ１０５およびキーボード・マウス１１２を接続し、以下で説明する印刷処理アプリケーションを実行させることで、本実施形態の印刷システムが実現される。
【００２７】
情報処理装置１００では、アプリケーションソフトウェア１１１により、文字などのテキストに分類されるテキストデータ、図形などのグラフィクスに分類されるグラフィクスデータ、写真画像などに分類されるイメージ画像データなどを用いて出力画像データが作成される。そして、この出力画像データに基づく画像を印刷する場合、アプリケーションソフトウェア１１１は、ＯＳ１８０に印刷出力要求を行うとともに、テキストデータ部分はテキスト描画命令、グラフィクスデータ部分はグラフィクス描画命令、イメージ画像データ部分はイメージ描画命令で構成される描画命令群をＯＳ１８０に発行する。
【００２８】
ＯＳ１８０はアプリケーションソフトウェア１１１から上記印刷出力要求を受けると、プリンタ１７０に対応するプリンタドライバ１１２に描画命令群を渡す。プリンタドライバ１１２はＯＳ１８０から渡される印刷出力要求および描画命令群を処理して、プリンタ１７０が印刷処理可能な印刷データを作成し、その印刷データをプリンタ１７０に送る。
【００２９】
なお、プリンタ１７０がラスタプリンタである場合、プリンタドライバ１１２は、描画命令群を、順次、例えばＲＧＢそれぞれ８ビット深さをもつバンドメモリにラスタライズする。そして、全ての描画命令をラスタライズした後、ページメモリの内容をプリンタ１７０が印刷可能なデータ形式、例えばＣＭＹＫデータに変換してプリンタ１７０に送る。なお、このバンドメモリは例えばＲＡＭ（メモリ１１０）に割り当てられる。
【００３０】
［印刷処理アプリケーションについて］
次に、上記アプリケーション１１１として動作可能な、本実施形態による印刷処理アプリケーションについて説明する。本実施形態の印刷処理アプリケーションは、動画データの所望範囲より所定数の連続静止画を抽出し、図２３に示すような、短冊状シートに切り離しが可能なミシン目が設けられた用紙に、これら連続静止画を印刷する。短冊状シートの長手方向に連続静止画と余白部が並ぶようにして印刷することにより、各短冊状シートには綴じ代が形成される。こうして得られた短冊状シートを図１８に示す如く束ね、図１９に示すごとく扱うことで、捲り動画を観察することが可能となる。以下、本実施形態の印刷処理アプリケーションの動作・機能について詳細に説明する。
【００３１】
本実施形態の印刷処理アプリケーションを起動すると、専用のアプリケーションウインドウが表示される。アプリケーションウインドウとしては、用紙選択画面（図７参照）、動画選択画面（図８参照）、範囲設定画面（図９Ａ，Ｂ参照）及び印刷・保存画面（図１０Ａ参照）が用意されている。なお、本印刷アプリケーションを起動した場合、初期画面として用紙選択ウインドウが表示されるものとするが、これに限定されるものではない。また、各画面には、画面選択のためのタブ（３０１ａ〜３０１ｄ）が設けられており、所望のタブをクリックすることで図７〜図１０Ａの画面のうちの所望の画面に移行させることができる。
【００３２】
本印刷処理アプリケーションによる概略の印刷手順は、以下のようになる。
・用紙選択画面において使用するプリンタや用紙等の設定を行ない、
・動画選択画面において所望の動画ファイルを選択し、
・範囲設定画面において、動画選択画面で選択された動画ファイル中の所望の範囲を設定するとともに、捲り動画のプレビューにより設定した範囲が適切であったか否かを確認し、
・印刷・保存画面において、上記範囲設定画面で設定された所望の範囲から所定数からなる連続静止画を生成し、これを上記設定されたプリンタにて出力させる。
【００３３】
以下、各画面毎に動作の詳細を説明する。
【００３４】
まず、図３、図７を参照して、用紙選択画面を表示して実行される用紙選択処理について説明する。図３は図７に示される用紙選択画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。
【００３５】
ステップＳ１０１では、ボックス３１０に選択したいプリンタの名称を入力させ、ユーザにプリンタの選択を促す。ここで、ボックス３１０の右側の▽部分をクリックすると、利用可能なプリンタのリストが表示され、ユーザはその中から所望のプリンタを選択することができる。利用可能なプリンタが１台しかない場合は、そのプリンタがボックス３１０に表示される。なお、利用可能なプリンタとは、当該印刷アプリケーションが対応しているプリンタであり、当該情報処理装置にプリンタドライバがインストールされているものである。また、本アプリケーションの起動時においては、前回終了時に選択されていたプリンタを選択されたプリンタとする。
【００３６】
ステップＳ１０２では、ボックス３１１を用いたカートリッジの選択が、ステップＳ１０３ではボックス３１２を用いた用紙の選択が行なわれる。なお、本実施形態では、用紙サイズをＡ４に固定しているが、所望の用紙サイズを選択できるようにしてもよい。
【００３７】
ステップＳ１０４では別の画面へ移行するためのタブ（３０１ｂ〜３０１ｄのいずれか）が選択されたかどうかを判定し、選択されていなければ処理をステップＳ１０１に戻す。また、別の画面へ移行するためのタブが選択された場合は、ステップＳ１０５へ進み、ボックス３１０〜３１２においてその時点で設定されていた内容を設定内容として確定する。なお、この設定内容は、後に別の画面からタブ３０１ａを選択して用紙選択画面を表示させて変更することが可能であることはいうまでもない。
【００３８】
次に、タブ３０１ｂが選択されて、動画選択画面へ移行した場合に実行される動画選択処理について図４及び図８を参照して説明する。図４は、図８に示される動画選択画面が選択された状態で実行される処理を説明するフローチャートである。
【００３９】
まず、ステップＳ１２１では、ユーザのファイルオープン操作により、選択されたファイルを開く処理を行なう。ここでは、「開く」ボタン３２１のクリックに応じてファイル選択用のポップアップウインドウ（不図示）が表示され、これを用いてユーザは所望の動画ファイルを選択する。
【００４０】
次にステップＳ１２２において、ステップＳ１２１で指定されたファイルが、当該印刷処理アプリケーションで作成され、保存されたもの（情報ファイル）であるかどうかを判定する。本アプリケーションでは、図６により後述の「印刷と保存」処理におけるステップＳ１６９によって連続静止画を印刷するための情報を情報ファイルとして保存することができる。ステップＳ１２２において、そのような情報ファイルが選択されていると判定された場合は、以下に説明する動画再生処理は行なわず、ステップＳ１２６へ処理を移す。なお、ステップＳ１２２の判定は、例えばファイルの拡張子を参照して行なうことができる。
【００４１】
ステップＳ１２１で選択されたファイルが本印刷アプリケーションで処理が可能な動画ファイルであった場合は、ステップＳ１２３へ進み、動画再生画面３２２の中の動画再生領域３２３に当該動画ファイルの先頭のフレームの画像を表示する。
【００４２】
動画再生画面３２２は、動画再生領域３２３、選択された動画ファイルの再生処理の開始を指示する再生ボタン３２４、再生処理の停止及びその解除を指示する停止ボタン３２５、動画ファイルの先頭に移動する移動ボタン３２７、動画ファイルの最後に移動する移動ボタン３２８、シークバー３２９、及び時間表示３３０を含むユーザインターフェースを有する。なお、シークバー３２９をドラッグすることにより、動画ファイル中の任意の位置へ表示箇所を移動することができる。また、動画再生中は、その再生位置に応じてシークバーが移動する。時間表示３３０は、現在再生中の位置を、再生開始からの時間で示す。
【００４３】
再生ボタン３２４の操作によって動画の再生が指示された場合は、ステップＳ１２４からステップＳ１２５へ進み、ステップＳ１２１で選択された動画ファイルを再生する。なお、その他の操作ボタンの操作による処理についてはフローチャートによる図示と詳細な説明を省略するが、その内容は当業者には明らかであろう。
【００４４】
動画ファイルが選択された状態で別の画面へ移行するためのタブ３０１ａ、３０１ｃ、３０１ｄの何れかが選択された場合は、当該動画ファイル或いは情報ファイルが指定する動画ファイルを選択された動画ファイルとして確定して本処理を終了し、指定された画面へ移動する（ステップＳ１２６、Ｓ１２７）。これらのタブが選択されない間は、上記ステップＳ１２１〜ステップＳ１２５を繰り返す。なお、この確定内容は、後に別の画面からタブ３０１ｂを選択して動画選択画面を表示させて変更することが可能であることはいうまでもない。
【００４５】
次に、タブ３０１ｃが選択されて範囲設定画面に移行した場合に実行される範囲設定処理について、図５及び図９Ａを参照して説明する。図５は図９Ａに示される範囲設定画面が選択された状態で実行される処理を説明するフローチャートである。範囲設定画面では、動画ファイル中より、連続静止画の切り出し対象となる所望の範囲（静止画切り出し範囲という）を設定する。
【００４６】
図９Ａに示されるように、範囲設定画面３４０においても、選択された動画像ファイルを再生するための動画再生領域３２３や各種操作ボタン３２４〜３２８、シークバー３２９が含まれる。ただし、範囲設定画面３４０には、動画中より所望の静止画切り出し範囲を設定するための開始位置ボタン３４１と終了位置ボタン３４２、及び設定された静止画切り出し範囲から得られる連続静止画を捲り動画としてプレビューするためのプレビューボタン３４３が含まれる。
【００４７】
まず、ステップＳ１４１〜Ｓ１４３における動画再生処理は、上述のステップＳ１２３〜Ｓ１２５と同様である。すなわち、動画選択画面にて選択され、選択が確定した動画ファイルの先頭フレームの画像を動画再生領域３２３に表示し（ステップＳ１４１）、再生ボタン３２４をクリックすることにより（ステップＳ１４２）当該動画ファイルの再生を開始する（ステップＳ１４３）。
【００４８】
この動画ファイルの再生中において、開始位置ボタン３４１がクリックされた場合は、その時点の再生時刻を静止画切り出し範囲の開始点として登録する（ステップＳ１４４、Ｓ１４５）。また、終了位置ボタン３４２がクリックされた場合は、その時点の再生時刻を、静止画切り出し範囲の終了点として登録する（ステップＳ１４６、Ｓ１４７）。開始点と終了点が登録されると、選択された静止画切り出し範囲を示すために、シークバー３２９上の開始点位置につまみ３６４を移動し、終了点位置につまみ３６５を移動し、表示する。
【００４９】
なお、上記では、動画ファイルの再生中に所望の時点で開始点と終了点を指定することで動画中の所望の範囲を決定したが、これに限られるものではない。例えばシークバー３２９を所望の再生位置へ移動させて開始位置ボタン３４１をクリックすることで静止画切り出し範囲の開始点を、同様に終了位置ボタン３４２をクリックすることで静止画切り出し範囲の終了点を指定するようにしてもよい。この場合、動画ファイルは再生ボタン３２４によって再生されている必要はないが、シークバー３２９で指定された位置に対応するフレームの画像が動画再生領域３２３に表示されるようにする。
【００５０】
また、上述した、動画を再生させながら静止画切り出し範囲を指定する方法と、シークバーを用いて静止画切り出し範囲を指定する方法とを組み合わせてもよい。例えば、シークバー３２９を操作して動画データ中の所望の位置へ移動し、開始点ボタン３４１をクリックすることで静止画切り出し範囲の開始点を指定する。その後、再生ボタン３２４をクリックしてその位置から動画を再生させ、所望の位置で終了点ボタン３４２をクリックすることにより、切り出し範囲を設定するように構成することも可能である。
また、つまみ３６４をシークバー３２９上の開始点を示す位置にドラッグしたり、３６５を終了点を示す位置にドラッグすることで連続静止画の切り出し範囲を指定してもよい。
【００５１】
また、本実施形態では、静止画切り出し範囲の開始点と終了点をその再生時刻によって登録するが、これに限られるものではなく、フレーム番号等を用いてもよい。
【００５２】
本実施形態の印刷処理アプリケーションは、以上のようにして設定された静止画切り出し範囲より、等間隔に、所定枚数（本実施形態では４５枚とする）の連続静止画を切り出し、これらをプリント出力するものである。こうして得られた連続静止画のプリント出力は、上述したように短冊状に分離されて、連続的に捲ることにより捲り動画として観察されることを目的としている。従って、この目的のために、疑似的に捲り動画を観察できるように連続静止画をプレビューできることが望ましい。以下のステップＳ１４８〜Ｓ１５０ではそのようなプレビュー機能が提供される。
【００５３】
上記のようにして開始点と終了点により静止画切り出し範囲が設定された後、プレビューボタン３４３がクリックされると、処理はステップＳ１４８からステップＳ１４９へ進む（なお、ステップＳ１４９へは、静止画切り出し範囲が設定されない限り分岐されないようにする）。ステップＳ１４９では、設定された静止画切り出し範囲から所定数の連続静止画が生成、取得される。このステップの処理の詳細については後述する。
【００５４】
そして、ステップＳ１５０において、ステップＳ１４９で生成された連続静止画を、例えば２秒間で４５枚を表示し終えるように撮像順で順次表示する。このとき、ある静止画から次の静止画への切替えの間隔は、一定（例えば４５枚の連続静止画を２秒間で表示しようとすれば２／４５秒）となるようにする。
【００５５】
なお、動画像中の選択範囲が変更されずに、再度プレビューボタン３４３がクリックされた場合は、既に連続静止画の生成が終わっているので、ステップＳ１４９の処理は省略される。
【００５６】
この状態で、別の操作画面に対応するタブ３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｄがクリックされた場合は、ステップＳ１５１からステップＳ１５２へ進み、上記で設定された静止画切り出し範囲を確定する。なお、この確定内容は、後に別の画面からタブ３０１ｃを選択して範囲設定画面を表示させて変更することが可能であることはいうまでもない。一方、別の操作画面に対応するタブがクリックされない限りは、上記処理を繰り返すために、処理をステップＳ１４１に戻す。したがって、本実施形態によれば、同一の画面（範囲設定画面）上で、プレビューの表示と範囲設定の操作が行なえるので、プレビューで捲り動画の状況を確認した後、即座に範囲指定のやり直し等が行なえて、操作性がよい。
【００５７】
なお、上記のステップＳ１５０における連続静止画のプレビュー表示において、図９Ｂに示すようなプレビュー設定パネル３４４を設け、表示に要する時間を任意に設定できるようにしてもよい。例えば、図９Ｂの３４５に示すように、全体の表示時間を任意に設定可能とし、１秒間で表示すように設定がなされると、１／４５秒間隔で連続静止画を切り替えて表示することになる。また、図９Ｂの３４６に示すように、連続静止画の切替え間隔を指定（例えば、０．０４秒という様に指定）するようにしてもよい。
【００５８】
更に、図９Ｂの３４７に示すようにマニュアル操作を可能としてもよい。本例では、スライドバー３４８を表示し、そのつまみ３４９をマウスでスライドさせると、これに追従して連続静止画を切替えながら表示していく。このようにすれば、上記３４５、３４６では、連続表示中では一定でかつ固定であった切替え間隔を、可変とすることができ、ユーザの捲り動作により正確に対応したプレビューを表示できる。
【００５９】
次に、タブ３０１ｄが選択されて印刷・保存画面に移行した場合の処理について説明する。図６は図１０Ａに示される印刷・保存画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。この印刷・保存画面では、範囲設定画面で設定された静止画切り出し範囲より得られる連続静止画の印刷と、切り出し情報の保存が行なえる。
【００６０】
まずステップＳ１６１で、現在設定されている切り出し対象範囲について、上記ステップＳ１４９による静止画変換処理が行われているかどうかを判定する。ステップＳ１４９による処理が完了していれば、当該静止画切り出し範囲については連続静止画が得られているので、ステップＳ１６２をスキップする。設定されている切り出し対象範囲から連続静止画が取得されていない場合は、ステップＳ１６２に進み、先の範囲設定画面において設定された静止画切り出し範囲より所定枚数の連続静止画を切り出す。この処理は、図５のステップＳ１４９と同じである。
【００６１】
続いて、ステップＳ１６３において、生成された連続静止画による印刷レイアウト３５１の表示を行なう。本実施形態では、Ａ４サイズの用紙に、連続静止画を１５個ずつ印刷するので、合計３ページにわたる印刷が行われることになる。従って、次ページボタン３５６或は前ページボタン３５５を設け、これらを操作することにより、全ての頁の印刷レイアウトを確認可能とする。なお、図において、連続静止画の部分に記載された数字は、これらが連続静止画であること（同一画像の連続ではないこと）を示すために便宜上付したものである。
【００６２】
また、印刷設定ボタン３５３がクリックされると、印刷設定の変更が行われるものと判定されて処理はステップＳ１６５へ進む。ステップＳ１６５では、印刷設定入力画面（不図示）が表示され、例えば以下のような印刷設定項目の設定が行なわれる。
【００６３】
＜レイアウト＞
・右綴じ：左利き用のレイアウトにて印刷を行なう。
・左綴じ：右利き用のレイアウトにて印刷を行なう。
（デフォルトは「左綴じ」）
＜背景＞
・なし：連続静止画の周囲に何も印刷しない。
・黒のグラデーション：連続静止画の周囲に、連続静止画から余白部に向かって変化する黒のグラデーションを印刷。
・指定色のグラデーション：連続静止画の周囲に、連続静止画から余白部に向かって変化する指定された色のグラデーションを印刷。
（デフォルトは「黒のグラデーション」）
＜タイトル＞
・なし：タイトル名を印字しない。
・タイトルを印字：入力した文字列をタイトルとして印字（１ページ目だけに印字するか、全ページに印字するかを設定可能）。
（デフォルトは「なし」）
＜撮影日付＞
・なし：撮影日時を印字しない。
・日付を印字：撮影した日付を印字する（１ページ目だけに印字するか、全ページに印字するかを設定可能）
（デフォルトは「なし」）。
【００６４】
印刷設定の後、処理はステップＳ１６３にもどり、印刷レイアウトを更新された印刷設定で表示する。こうして印刷設定の変更が直ちに印刷レイアウト表示に反映される。
【００６５】
印刷ボタン３５２がクリックされた場合、処理はステップＳ１６６からステップＳ１６７へ進み、連続静止画を指定されたプリンタから、図１０Ｂのように印刷させる。このときの印刷画像は、動画から切り出した連続静止画の縦横比を固定として、４２ｍｍ×３４ｍｍの領域に納まるように縮小したサイズで連続静止画の印刷を行なう。また、その際の印刷品位は、指定されたメディアのデフォルト品位にて印刷を行なう。また、背景について指定がある場合は指定された背景を印刷し、撮影日付やタイトルの印字指定あれば、それぞれの指定に従ってそれらを印字する。更に、連続静止画の順番を明示するために、連続静止画の側方の余白部（本実施形態では右綴じの場合には右上隅となる位置に、左綴じの場合は左上隅となる位置）に番号を印字する（図１０Ｂは右綴じの例であり、右上隅にページ番号がふられている）。
【００６６】
また、保存ボタン３５４がクリックされた場合、処理はステップＳ１６８からステップＳ１６９へ進む。ステップＳ１６９では、用紙選択画面、動画選択画面、範囲設定画面、そして印刷・保存画面（印刷設定）によって設定された各項目を一つのファイルとして保存する。例えば、保存項目としては、使用プリンタ、カートリッジの情報、用紙、動画ファイル名、静止画切り出し開始位置、静止画切り出し終了位置、印刷設定内容（レイアウト・背景など）である。ただし、切り出した連続静止画データの保存は行わない。
【００６７】
以上のようにして得られた４５枚の連続静止画像は、図２３のようなミシン目を有する用紙に、図１０Ａのように印刷されるので、これらをミシン目に沿って短冊状シートに切り離せば、図１８のように束ねることができる。そして、これを図１９に示すごとく連続的に捲ることにより、捲り動画を観察できる。
【００６８】
以上のように、本実施形態の印刷処理アプリケーションによれば、動画データの所望の範囲について、捲り動画としての観察が可能な連続静止画をプリント出力することが可能となる。ユーザが欲する捲り動画を容易に提供することができる。
【００６９】
特に、図９Ａ、Ｂで説明した範囲設定画面（図９Ａ）のプレビューボタン３４３によるプレビュー機能では、指定された範囲から切り出された連続静止画を連続的に切替えて表示するので、ユーザが図１８、図１９のように連続静止画像を束ねて連続的に捲ることにより捲り動画を観察したときの状態を確認できて、便利である。そして、プレビューを見て気に入らなかった場合は、ウインドウを切り替えることなく、即座に静止画切り出し範囲の指定をやり直せるので、操作性が向上する。
【００７０】
また、プレビューにおいて、静止画像の切替え間隔を設定可能とすれば、好みの捲り速さに応じたプレビューを行なえる。更に、プレビューにおいて、スクロールバー３４８のつまみ３４８の移動に同期させて連続静止画の切替えを制御する構成を設ければ、表示切替えの間隔を連続表示中に変更することができる。このため、捲り画像を観察するときのユーザのくせ（例えば捲りはじめと捲りおわりのスピードが他の部分よりも遅い等）に対応したプレビューを実現することができ、より正確な捲り動画のプレビューを行なえる。
【００７１】
［静止画変換処理の詳細］
次に図５のステップＳ１４９における静止画変換処理の詳細について説明する。図９Ａの３６０から３６３は本処理の方法を指示するユーザーインターフェースである。
【００７２】
３６０は静止画の切り出し方法を指示するパネルであり、均等ボタン３６１、自動ボタン３６２のどちらかを選択する事によって処理方法を変更することが出来る。均等ボタン３６１を選択すると、印刷開始点から終了点までの区間から時間軸上ですべて等間隔となるように連続静止画が生成される。自動ボタン３６２を選択すると、動画の変化の激しさに応じて激しい区間ほどサンプリング間隔が密になるように連続静止画が生成される。スライダ３６３はサンプリング間隔の疎密の開き具合（疎の部分におけるサンプリング密度と密の部分におけるサンプリング密度の差）を指定する。最も左にした場合には、疎密の開き具合が０になり、均等ボタン３６１を選択するのと同じ結果となる。最も右にした場合には最大の効果がかかるようになる。
【００７３】
図１１は第１実施形態による処理方法を説明するフローチャートである。以下、第１実施形態による連続静止画取得のためのサンプリングポイントの設定処理について説明する。
【００７４】
処理を開始すると、ステップＳ４０１にて均等ボタン３６１か、自動ボタン３６２のどちらが選択されているか判断し、均等ボタン３６１が選択されていた場合は、ステップＳ４０２に進み、指定された動画範囲から均等なサンプリング間隔となるように静止画を取得して処理を終了する。
【００７５】
ステップＳ４０１にて自動ボタン３６２が選択されていた場合にはステップＳ４０３に進み、まず、切り出し範囲内の動画の分割を行なう。分割数が多いほど動画の時間解像度が高くなるが、処理コストが増えてしまう。また、分割数をフレーム数より多くしても無意味である。本実施形態では１８０とフレーム数のどちらか少ないほうを分割数とし、均等に分割する。
【００７６】
次にステップＳ４０４に進み、各分割点における動画の変化の激しさを算出する。ここでは、隣り合う分割点における静止画を取得し、２枚の静止画の類似性距離の計算を行う。なお、この場合、開始点及び終了点を含む区間では、端点と分割点における静止画を取得して比較を行なう。
【００７７】
上記の類似性距離の計算に関して特にそのアルゴリズムは限定されない。最も簡単な例を挙げると、比較する各静止画を縦横に格子状に複数のブロック分割を行い、それぞれのブロックに関してＲＧＢの平均値を算出しておき、比較する画像の対応するブロック同士のＲＧＢ各チャンネルの差の二乗和を求め、静止画間の類似性距離とし、これが小さいほど類似しておりすなわち画像相関が高く、大きいほど類似していない、即ち画像相関が低いとする方法である。このようなフレーム間類似性距離の計算式は、数式１に示す通りである。
【００７８】
【数１】
2004173211.tif 000003
【００７９】
ここで、各変数の内容は以下の通りである。
ｉ  ：処理中のブロック
Ｋ  ：分割ブロック数
Ｐ１ｉＲ  ：第１画像のｉ番目のブロックのＲチャンネルの平均値
Ｐ１ｉＧ  ：第１画像のｉ番目のブロックのＧチャンネルの平均値
Ｐ１ｉＢ  ：第１画像のｉ番目のブロックのＢチャンネルの平均値
Ｐ２ｉＲ  ：第２画像のｉ番目のブロックのＲチャンネルの平均値
Ｐ２ｉＧ  ：第２画像のｉ番目のブロックのＧチャンネルの平均値
Ｐ２ｉＢ  ：第２画像のｉ番目のブロックのＢチャンネルの平均値
これを全分割点について行なう。
【００８０】
次にステップＳ４０５に進み、時間に対する上記２乗和の変化の移動平均を求める。本実施形態では注目点の前２点、後２点とその注目点の計５点の平均を求め、注目点における動画の変化の激しさ（以下、動画の激しさともいう）としている。
【００８１】
このポイント数を多くすることで、動画の激しい箇所について局所的にサンプリング密度を上げるのではなく、動画の激しい箇所の周辺におけるサンプリング密度を高くすることが出来るという効果がある。また、ユーザーインターフェースを設けて移動平均の種類を設定できるようにしてもよい。
【００８２】
このようにして各時における動画の激しさを算出したら、次にステップＳ４０６に進み、動画の激しさの変化の極（例えば、図２８（ａ）の３７７〜３７９）を求める。
【００８３】
次にステップＳ４０７に進み、極が複数あるかどうか判断する。極が複数あれば、ステップＳ４０８へ進み、極の表示を行ない、ステップＳ４０９にて極の選択指示に応じた処理を行なう。
【００８４】
図２７は、時間軸上に極を表示し、そこから採用する極を選択するためのユーザインターフェース例を示す図である。つまみ３６４と３６５の間の切り出し範囲において、極が黒丸（３７７、３７８、３７９）で示されている。なお、極を示す表示は黒丸に限られないことはいうまでもない。極３７７は他の黒丸よりも大きく表示されているが、これは極３７７が操作対象として選択された状態にあることを意味する。所望の極を選択状態にするには、極を示す黒丸をポインティングデバイス１５１でクリックすればよい。選択状態となった黒丸をウインドウの外へドラッグすることで、当該極を削除することができる。
【００８５】
なお、極の削除操作に関しては、不図示の削除ボタンなどを配し、このボタンをクリックすることで選択中の極を削除するように構成してもよい。また、選択中の極を水平方向にドラッグすることで、極の時間位置を移動することを可能としてもよい。移動中は、マウスカーソルの横位置に対応する動画時刻におけるフレーム画像を動画再生領域３２３に表示することで、より直感的に作業することが可能となる。
【００８６】
次にステップＳ４１０に進み、削除された極の両側の極もしくは端点の間を補間する。図２８は補間の様子を示した図である。図２８の（ａ）は、極の削除操作前における動画の激しさの時間変化を示したものである。図２８において、３７７〜３７９は極を表す。（ｂ）は、極３７７のみを採用し、削除された極については、その両隣の端点或いは残された極を直線で補間した様子を示している。また、極の時間位置を移動した場合は、移動した極の両端の端点或いは極との間を直線で結ぶようにする。なお、補間については曲線で滑らかに結ぶようにしてもよいが、捲り動画として観察する場合に視覚効果の違いはあまり感じられない。
【００８７】
以上のように、極を編集可能とすることにより、ユーザは直感的に極を操作し、所望のサンプリング密度で連続静止画を取得することが出来るようになる。なお、上記では極の削除或いは時間的な場所の移動をする編集を説明したが、その他、激しさの度合いを調節したりすることも可能である。このような編集の処理及びそのユーザインターフェースについては第２実施形態で説明する。
【００８８】
また、極の移動という編集操作からすれば、極の数が一つであってもこれを表示するように構成してもよいことは明らかである。すなわち、ステップＳ４０７は、極が存在するか否かを判定するようにしてもよい。また、極が一つの場合には、極の削除操作を禁止するように構成してもよい。
【００８９】
極の選択が終了したら、ステップＳ４１１に進み、ステップＳ４０８、Ｓ４１０によって編集された「動画の激しさ」に応じて各分割区間にポイントを付与する。各分割区間のポイントは例えば数２によって算出する。
【００９０】
【数２】
2004173211.tif 000004
【００９１】
ここで、各変数の内容は以下の通りである。
Ｄｔ：分割区間ｔにおける動画の激しさ
Ｄｍｉｎ：全区間における動画の激しさの最小値
Ｄｍａｘ：全区間における動画の激しさの最大値
Ａ：効果係数
Ｂ：オフセット定数。
【００９２】
上記において、効果係数Ａはスライダー３６３で指定した効果の程度に応じて、効果が強いほど大きな数になるように決定する。効果をかけない場合には０となる。また、オフセットＢは動きが最も少ない区間に配分するポイント数である。なお、Ｄｍｉｎ  とＤｍａｘが等しい時は、動画に変化が無い事を意味するので、時間的に均等にサンプリングポイントを決定すればよい。
【００９３】
このように各時におけるポイント数が決まったら、ステップＳ４１２に進み、サンプリングポイントを決定する。これは、１つの区間内では時間的に均等にポイントを割りふって近似し、サンプリング間のポイント数が均一になるようにサンプリングポイントを決定し、静止画取得を行なう。サンプリングポイントの間隔が動画のフレーム周期より短くなった場合は、複数の同じ静止画が続く事ことになる。
上記のサンプリングポイントの決定について、図３２を参照して更に具体的に説明する。ここで示される例は、設定された動画の切り出し範囲に５４０個のフレームが存在した場合である。この場合、上述のステップＳ４０３の処理では、上述したように分割数は１８０となり、図３２に示される割合で分割点としてのフレームが抽出されることになる（図３２では斜線の入ったフレームで示されている）。そして、ステップＳ４０４において、各分割点の画像相関を算出するが、これは、例えば、Ｍ番目のフレームとＭ＋１番目のフレームの間で、数１で示したフレーム間類似性距離の計算を行なう。この結果、図３２の分割点の各フレームについてフレーム間類似性距離（ＤＭ−１、ＤＭ、ＤＭ＋１等）が求まる。
【００９４】
次に、ステップＳ４０５で、移動平均を求める。例えば、Ｍ＋１番のブロックの移動平均は、ＤＭ−１、ＤＭ、ＤＭ＋１、ＤＭ＋２、ＤＭ＋３の平均を求めることによって得られる。
【００９５】
ステップＳ４０６〜Ｓ４０８では、上記算出した移動平均を縦軸にとり、図２８（ａ）に示すようなグラフを描いた場合のピーク位置を抽出し、抽出されたピーク位置を極として図２７に示すように表示する。そして、ステップＳ４０９、Ｓ４１０によって極が編集された場合には、補間された移動平均で各分割位置のフレームの移動平均を更新する。
【００９６】
更に、ステップＳ４１１では、以上のようにして得られた移動平均と、数２を用いて各ブロックのポイントを算出する。図３２ではブロックＭのポイントをＰＭとして表している。
【００９７】
最後にステップＳ４１２でサンプリングポイントを決定する。これは、まず、サンプリング間隔となるべき平均ポイント値を決定する。すなわち、全ブロックのポイントの合計を切り出し枚数（ｎとする（本例では４５枚））で割った値を平均ポイント値Ｐａｖｅとし、サンプリングされたフレーム間のポイント値がこのＰａｖｅとなるようにする。図３２で説明すると、各ブロック内のフレームに当該ブロックのポイントを割り当てる。例えば、Ｍ番目のブロックはＰＭを３等分して各フレームに割り当てる。そして、これらポイント値の合計が上記Ｐａｖｅに最も近くなるようにサンプリングポイント（抽出するフレーム）を決定する。例えば、２７０１のフレームが抽出された後、各フレームのポイント値を足していき、２７０２のフレームでＰａｖｅを超えたならば、フレーム２７０２をサンプリングポイントに決定する。以上のようにして、サンプリングポイントを決定し、静止画を取得する。
【００９８】
なお、ステップＳ４０４〜ステップＳ４０５において、隣り合う分割点の画像相関を用いて移動平均を算出したが、これに限ったものではなく、所定数離れた分割点の静止画を比較してもよい。その場合は、以下の数３のにより分割点における動画の激しさを算出する。
【００９９】
【数３】
2004173211.tif 000005
【０１００】
ここで、各変数の内容は以下の通りである。
ｔ  ：処理中の分割点
Ｄｉｆｆ（ｘ，ｙ）：ｘ番目の分割点の画像とｙ番目の分割点の画像の類似性距離
ｎ  ：平滑化定数
平滑化定数ｎを大きくする事で、局所的に画面が変わる箇所があってもその周辺部におけるサンプリング密度を上げる事が出来る。
【０１０１】
なお、
ｔ＜ｎ，ｔ＞ｌ−ｎ
ｌ：動画の分割数
における端部の処理は、それぞれｔ＝ｎ，ｔ＝ｌ−ｎにおける動画の激しさを延長すればよい。
【０１０２】
［印刷処理の詳細］
本実施形態の連続静止画像は、短冊状に切り取るためのミシン目が施された用紙上に印刷され、このミシン目に沿って短冊状に切り取られ、静止画像の側方に設けられた余白部を綴じしろとして用いて束ねられ、捲り動画の観察を可能とするものである。したがって、ミシン目が形成する短冊内の所定位置に再現性よく静止画像をプリントしないと、捲り動画を観察した場合に画像全体が移動してしまい、不自然になる。一般に、１枚の用紙上においては、印刷位置は比較的精度よく保たれる。しかしながら、本実施形態のように複数枚の用紙にまたがって連続静止画を印刷すると、異なる用紙間における全体の印刷位置のずれが問題となる。
【０１０３】
一般に、印刷位置精度は、用紙の搬送方向における搬送誤差の影響で、搬送方向の精度が低い。これに対して、搬送方向に直交する方向の印刷位置については、用紙ガイド等により比較的良好な精度が得られる。したがって、図１２のように、連続静止画と余白部の並びが搬送方向に対して直行するようなレイアウトで印刷すると、ある用紙から得られた短冊状シートと、次の用紙から得られた短冊状シートとで、連続静止画の印刷位置が、左右方向よりも上下方向により大きくずれやすいことになる。このため、１枚の用紙から１５枚の短冊状シートを得る本実施形態の捲り動画においては、１５枚目と１６枚目の短冊状シートの間、及び３０枚目と３１枚目の短冊状シートの間で連続静止画が上下方向に移動することになる。
【０１０４】
本発明者らの実験によれば、捲り動画を観察する場合、連続静止画が左右方向にずれたときよりも上下方向にずれたときのほうが違和感が大きい。そこで、本実施形態では、上記ステップＳ１６７における印刷処理において、上下方向のずれを極力少なくするように静止画をレイアウトし、プリント出力する。以下、この点について説明する。
【０１０５】
図１３は本実施形態による連続静止画のプリント出力におけるレイアウトを説明する図である。図１３に示されるように、本実施形態のプリント出力では、各短冊に連続静止画と綴じしろに利用可能な余白部とが設けられるが、連続静止画と余白部の並びが必ず搬送方向と同一方向となるようにする。上述したように、複数枚の用紙に記録を行う場合、搬送方向の印刷位置精度よりも搬送方向に直行する方向の印刷位置制度のほうが高精度である。したがって、図１３に示すようなレイアウトで得られたプリント出力を、ミシン目に沿って分離し、得られた短冊状シートを束ねて捲り動画を観察した場合、静止画像の左右方向の移動は若干大きくなる可能性があるものの、静止画像の上下方向の位置は比較的高い精度で一致することになる。上述のように、連続的に静止画を捲って観察した場合には、横方向の移動よりも上下方向の移動のほうが違和感を覚えやすいので、上下方向の移動を極力抑えることにより、良好な捲り動画を観察できる短冊状シートをを提供することが可能となる。
【０１０６】
なお、横長で用紙が搬送される場合には、図１２に示すようなレイアウトを用いることは、容易に理解されることである。従って、用紙の搬送方向が指定できる状況では、その搬送方向に応じて、適切な印刷レイアウトが自動的に選択されるように構成することが好ましい。すなわち、指定された搬送方向と用紙サイズを検出し、連続静止画と余白部が搬送方向に並ぶように印刷レイアウトを決定し、印刷処理をさせるように構成する。
【０１０７】
以上のように本実施形態では、捲り動画を観察する際に左右方向よりも上下方向の印刷位置精度が高くなるように、連続静止画をレイアウトして印刷することが可能となる。
【０１０８】
さらに、本実施形態のプリント出力では、連続静止画の印刷画質を向上するために、更なる工夫がなされている。インクジェット記録装置のように、用紙を搬送しながら、搬送方向と直行する方向に記録走査を繰り返して印刷を行う場合、搬送方向に関して、特に用紙の後端部において搬送誤差が生じやすく、画質が劣化する傾向にある。これは、用紙の後端部では用紙の押さえが甘くなり、搬送誤差が顕著になること、用紙が浮き易くなり、記録ヘッドと用紙との距離が変化するためである。
【０１０９】
上述したように、用紙の搬送方向に沿って連続静止画と余白部が並ぶように配置すると、連続静止画と余白部のいずれか一方が用紙の後端部に位置するようになる。図１４には、右綴じ用のレイアウトと印刷時における用紙の搬送方向が示されている。図１４に示すようにレイアウトされた場合には、用紙搬送方向に対して用紙の後端部側に余白部がくるので、上記理由による連続静止画への悪影響はない。しかしながら、左綴じ用のレイアウトが指定された場合に、図１５に示すように、余白部が連続静止画の左にくるように、連続静止画の記録位置を移動してレイアウトすると、用紙後端部側に連続静止画が配置されることになる。
【０１１０】
これを解決するために、本実施形態では、右綴じ用のレイアウトでも左綴じ用のレイアウトでも、必ず余白部が用紙の後端部側に配置されるようにする。本実施形態では、図１５のごとき左綴じ用の印刷レイアウトの全体を更に１８０度回転して、図１６に示すような印刷レイアウトとすることで、これを実現する。
【０１１１】
図１７はこのプリント処理を説明するフローチャートである。ステップＳ１６８による印刷処理が開始されると、本処理が起動される。
【０１１２】
まず、ステップＳ３０１において印刷設定のレイアウト情報、すなわち設定されているレイアウトが左綴じ用であるか、右綴じ用であるかを示す情報が取得される。取得されたレイアウト情報が右綴じ用のレイアウトを表す場合、処理はステップＳ３０２からステップＳ３０４へ進み、図１４に示すようなプリント出力がなされるように連続静止画をレイアウトする。そして、ステップＳ３０５へ進み、連続静止画のプリント出力を実行する。
【０１１３】
一方、ステップＳ３０１で取得したレイアウト情報が左綴じ用のレイアウトを表す場合は、ステップＳ３０２からステップＳ３０３へ進む。ステップＳ３０３では、連続静止画の印刷位置を短冊の右側に移動させて図１５のような状態とし、これを１８０度回転して図１６に示す印刷レイアウトとする。そしてステップＳ３０５へ進み、連続静止画のプリント出力を実行する。この結果、図１４と図１６に示すように、用紙の後端部には必ず余白部が位置するようになり、連続静止画の画質の劣化を防止できる。
【０１１４】
なお、上記実施形態において、左綴じ用のレイアウトの場合に１８０度回転したレイアウトを用いるが、このような処理に限定されるものではない。必要なことは、搬送方向に沿って連続静止画と余白部が並ぶようにし、かつ搬送方向に関して用紙の後端側に余白部がくるように印刷レイアウトをすることである。
【０１１５】
なお、ステップＳ１６３による印刷レイアウト表示では、常に連続静止画像が正位置となる用に表示する。従って、本実施形態において左綴じが設定されている場合であっても、連続静止画像が正位置となるように、すなわち図１０Ａに示すようにレイアウト表示をすることになる。
【０１１６】
以上説明したように、本実施形態によれば、印刷装置の特性に応じて印刷レイアウトを工夫したことにより、具体的には、搬送方向に沿って連続静止画と余白部が並ぶようにし、かつ搬送方向に関して用紙の後端側に余白部がくるような印刷レイアウトを採用したことにより、高品位な捲り動画を提供することが可能となった。
【０１１７】
以上、本実施形態の印刷アプリケーションについて説明した。なお、上記実施形態においては、印刷処理アプリケーションがパーソナルコンピュータ等の情報処理装置上で動作するものとして説明したが、これに限られるものではなく、上記アプリケーションの持つ機能の全て或は一部がプリンタドライバ、デジタルビデオカメラ或はプリンタにおいて実現されてもよい。
【０１１８】
また、上記実施形態では、プリンタとしてインクジェットプリンタを想定したが、レーザプリンタ等の電子写真方式のプリンタであっても、感熱方式のプリンタでもかまわない。
【０１１９】
また、上記実施形態では、連続静止画の枚数は４５枚で固定としたが、ユーザが任意に設定できるようにしてもよい。また、例えば用紙の向きでレイアウトが変わり、用紙１枚から取得できる短冊状シートの数が変化する場合は（例えば用紙を横向きで搬送し、図１２のようなレイアウトを用いた場合は、用紙１枚から１２枚しか短冊状シートをとることができない）、それに応じて連続静止画の全取得数を変更してもよい。例えば、図１２のような印刷形態が指定された場合には、１２×４＝４８枚としてもよい。
【０１２０】
［短冊収容ケースについて］
次に、以上のようにしてプリント出力された連続静止画を含む、複数の短冊状シートを束ねて収容し、捲り動画を観察可能とするケースについて説明する。
【０１２１】
図１８は連続静止画がプリントされた短冊状シートを本実施形態のケースに束ねて収容した状態を示す図である。図１８に示されるように、コの字状のケース部材４００と、これに収容される短冊状シート群４１０と、ケース部材４００と短冊状シート群４１０を束ねて、その状態を維持するための保持部材としての輪ゴム４２０を具備する。また、図１９は、図１８に示すように収容された短冊を連続的に捲ることにより、捲り動画を観察する様子を示した図である。図１９では、左綴じ（右利き用）の状態が示されている。
【０１２２】
図２０は、本実施形態によるケースの組み立ての様子を説明する図である。ケース部材４００は、柔軟で、透明もしくは半透明の材料からなり、略長方形の第１パネル４０１と、コの字状とした際に第１パネル４０１に対向する略長方形の第２パネル４０２、及び第１パネル４０１と第２パネル４０２を接続する第３パネル４０３を含んで構成される。図２１に示すように、好ましくは第１〜第３パネルは一体のシートから形成され、点線で示した折り目線４１０により、第１〜第３パネルが形成される。図２１に示すシートは、図２０の（ａ）に示すように、折り目線４１０において折り曲げ可能に構成され、これにより第１〜第３パネル４０１〜４０３はコの字状に形成される。
【０１２３】
次に、図２０（ｂ）に示されるように、第１パネル４０１と第２パネル４０２との間に、積み重ねられた短冊状シート群４１０（本例では４５枚の短冊状シート）が挿入される。したがって、第３パネルの長さ（コの字状に形成した場合の高さ方向の長さ）は、短冊状シート４５枚を重ねた厚みと同等とする。
【０１２４】
第１パネル４０１と第２パネル４０２の各長辺部上の、第３パネル４０３との接続部位側にはノッチ４０４が設けられている。これらのノッチ４０４は、第３パネル４０３との接続部位より等距離に設けられている。第１と第３パネル、及び第２と第３パネルのそれぞれがなす角度をほぼ直角としてコの字状にケース４００を形成し、その中に短冊群４１０を入れ、ノッチ４０４に輪ゴム４２０をかけることにより、短冊を束ねた状態を維持する（図２０（ｃ）、（ｄ））。
【０１２５】
第１パネル４０１は連続静止画と接する上面パネルであり、第２パネル４０２は背表紙となるパネルである。第１パネル４０１と第２パネル４０２は、収容する短冊状シートよりも一回り大きいサイズを有する。これにより、短冊状シート群４１０に対する保護機能が提供される。
【０１２６】
ところで、上面パネルとしての第１パネル４０１を収容する短冊状シートより大きくすると、連続的に捲ろうとした場合に、最初の方の短冊状シートが数枚同時に捲れてしまうという問題が生じる。そこで、本実施形態では、図２２等に示されるように、収容している短冊が露出するように切り欠き４０５を設け、連続的に捲る際に、先頭の短冊状シートが指に接触するようにしてある。これにより、先頭の短冊状シートから確実に一枚ずつ捲れるようになる。切り欠き４０５の幅は、人間の指（親指）が短冊に触れて、自然に捲ることのできるような大きさとする。なお、切り欠き形状は、円弧形状に限定されるものではない。
【０１２７】
また、短冊状シートにおいて、連続静止画の周りに縁が設けてある場合は、この縁部分のみが露出する程度の切り込み深さとするようにしてもよい（図２２（ｂ））。このようにすれば、連続静止画そのものは露出しないので、画像を確実に保護できる。
【０１２８】
また、第２パネル４０２は背表紙となるパネルであるが、第１パネル４０１と同様に、短冊状シートよりも一回り大きいサイズを有するのが好ましい。このような第２パネル４０２を設けたことにより、短冊状シートを確実に保護するとともに、連続的な捲り操作をした場合に、最後のページまで確実に１枚ずつ捲ることを容易にする効果がある。すなわち、第２パネル４０２が存在しない場合、或は短冊状シートよりも小さい場合、最後の方で複数枚のページが同時に捲れてしまい、正しく捲り動画を観察できないという問題が生じが、本実施形態によれば、第２パネルを設けたことで、最終ページまで容易かつ確実に１枚ずつ捲ることができるようになるのである。
【０１２９】
さらに、上述したノッチ４０４も、図２２（ｃ）に示すように、収容された短冊がわずかに露出する程度の深さを有することが望ましい。このようにノッチを形成することにより、ノッチ４０４によって輪ゴム４２０の位置がずれないようにするとともに、短冊状シートと輪ゴム４２０を接触させることにより、より良好かつ効果的に、短冊状シート群４１０の収容状態を維持できる。また、本実施形態の、輪ゴムによる保持機構によれば、極めて簡易な構成で、効果的に短冊群４１０を保持する保持手段を提供できる。更に、クリップのようなもので直接的に短冊状シート群を挟む場合には、クリップによって短冊状シートを傷める可能性がある。しかし、本実施形態によれば、ケースによって保護された状態で輪ゴム４２０をかけるので、短冊状シートを傷める心配はない。
【０１３０】
なお、各短冊状シートの、ケース部材４００に収容した際のノッチ４０４に相当する位置に、ノッチを設けるようにしてもよい。これは例えば図２４のような用紙を提供することで実現できる。この用紙は、ミシン目６０２上に、ノッチを形成する穴６０１が設けられる。このような構成の場合、輪ゴム４２０が、ケース部材のノッチ４０４と各短冊状シートのノッチにフィットし、収容した短冊状シートをより確実に保持することができる。
【０１３１】
なお、複数の輪ゴムを用いて束ねられるように、複数組のノッチを設けてもよいことは明らかである。
【０１３２】
〈第２実施形態〉
第２実施形態では、極の編集操作において、削除、時間的移動、動画の激しさの度合いの変更を可能とする。
【０１３３】
図２９は第２実施形態による処理方法を説明するフローチャートである。以下、第２実施形態による連続静止画取得のためのサンプリングポイントの設定処理について説明する。
【０１３４】
ステップＳ４０１〜Ｓ４０６は第１実施形態（図１１）と同様の処理であり、説明を省略する。ステップＳ４０６において、動画の激しさの変化の極を算出したら、ステップＳ５０１に進み、極の表示を行なう。第２実施形態では、図３０に示すように動画の激しさの変化を示すグラフを抽出した極と共に表示する。そして、ステップＳ５０２では、極の選択、削除、垂直（変化の度合い）、水平（時間）方向への移動などの編集を行なう。
【０１３５】
図３０は極の表示画面の一例である。１３７０は動画の激しさの変化を示すためのウインドウであり、極の表示および削除や移動等の編集指示を行なうことができる。ウインドウ１３７０にはプロット領域１３７１がある。プロット領域１３７１では、横軸に時間軸（フレーム）をとり、縦軸に動画の激しさの程度をとって、ステップＳ４０５で求めた動画の激しさがプロットされる。１３７２、１３７３は動画の激しさの変化の極であり、それらのうち極１３７２は選択中であり、白抜きで表示されている。なお、極を選択状態にするには、マークをポインティングデバイス１５１でクリックすればよい。
【０１３６】
１３７４は削除ボタンであり、このボタンを押下すると選択している極が削除され前後の極または端点の間が補間される。なお、選択中の極をドラッグすることにより、極の大きさや時間位置を変更することも可能である。なお、マウスカーソルの横位置に対応する動画時刻におけるフレーム画像を動画再生領域３２３に表示することで、より直感的に作業することが可能となる。１３７５はＯＫボタンであり、現在表示中の極でもって編集処理を終了し、ウインドウ１３７０を消し、次のステップに進む。１３７６はキャンセルボタンであり、フローチャートに図示しないが、静止画の取得処理を行なわずに処理を終了する。
【０１３７】
以上の編集操作によって極に関する少なくとも１つの情報が更新されたらステップＳ５０３に進み、端点と極、および、極と極の間の補間を行なう。
【０１３８】
図３１は図３０において選択中の極１３７２を削除した後に補間された様子を示したものである。補間の最も簡単な方法は、第１実施形態でも述べたように、極間、または極と端点を直線で補間することであるが、スプラインなどの周知技術によりなめらかな曲線で補間してもよい。
【０１３９】
なお、当業者であれば新たな極や曲線の制御ポイントなどを追加する為のユーザーインターフェースを追加したり、プロット領域内におけるマウスカーソルの軌跡によって線を描画するなどの編集機能を提供して、動画の激しさを表す曲線を自在に編集可能な構成とすることは容易である。
【０１４０】
次に、ステップＳ５０４に進み編集終了か判断する。ＯＫボタン１３７５が選択された場合は、ステップＳ４１１に進み、そうでない場合には、ステップＳ５０１に戻り再表示を行ない編集を継続する。
【０１４１】
極の編集が終了したら、ステップＳ４１１に進み、第１実施形態で説明したステップＳ４１１、Ｓ４１２の処理によりサンプリングポイントを決定する。
【０１４２】
以上のように、第２実施形態によれば、動画の激しさを表す曲線の編集の自由度が上がり、より好みに応じた連続静止画構成を得ることができる。
【０１４３】
［他の実施形態］
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１４４】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１４５】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１４６】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１４７】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４８】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１４９】
以下、本発明の実施態様の例を列挙する。
【０１５０】
〔実施態様１〕  動画データに基づいて、複数の連続静止画像を出力する画像処理装置であって、
前記動画データの所望の時間範囲を指定する指定手段と、
前記指定手段で指定された範囲の動画データに関して、時間の推移に伴う動画の変化の度合いの推移を取得する取得手段と、
前記動画の変化の度合いの推移を編集する編集手段と、
前記指定された範囲から抽出すべき所定数のフレームを決定する決定手段と、ここで、該決定手段は、前記編集手段で編集された動画の変化の度合いの推移に基づいてフレーム抽出のサンプリング密度を変化させ、
前記決定手段で抽出すると決定された所定数のフレームから連続静止画データを生成する生成手段と
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【０１５１】
〔実施態様２〕  前記取得手段は、前記指定された範囲を複数の区間に分割し、各々の区間におけるフレームの相関度を求めることにより動画の変化の度合いの推移を取得し、
前記編集手段は前記動画の変化の度合いの推移を変更することを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【０１５２】
〔実施態様３〕  前記編集手段は、
前記取得手段で取得された推移より、変化の極を抽出し、その時間的位置が判別できるようにグラフィック表示する表示手段と、
ユーザの指示に基づいて、前記表示手段で表示された極に対して変更を加える変更手段とを備え、
前記変更手段によって変更された極に基づいて前記動画の変化の度合いの推移を編集することを特徴とする実施態様２に記載の画像処理装置。
【０１５３】
〔実施態様４〕  前記変更手段は、前記極を削除し、極が削除された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様３に記載の画像処理装置。
【０１５４】
〔実施態様５〕  前記変更手段は、前記極を時間方向に移動し、極が移動された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様３に記載の画像処理装置。
【０１５５】
〔実施態様６〕  前記表示手段は、前記取得手段で取得された推移より変化の極を抽出し、その時間的位置と変化の度合いが判別できるように２次元的にグラフィック表示し、
前記変更手段は、前記極の変化の度合いを変更するべく移動し、極が移動された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様３に記載の画像処理装置。
【０１５６】
〔実施態様７〕  前記補間は、直線によって行なうことを特徴とする実施態様４乃至６のいずれかに記載の画像処理装置。
【０１５７】
〔実施態様８〕  効果の程度を指示する指定手段を更に備え、
前記決定手段は前記指定手段の指示に従ってサンプリング密度の高低差を変化させる事を特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【０１５８】
〔実施態様９〕  前記生成手段で生成された静止画を印刷させる印刷制御手段をさらに備えることを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【０１５９】
〔実施態様１０〕  前記生成手段で生成された前記所定数の連続静止画を、前記動画データにおける出現順に切替え表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする実施態様１に記載の画像処理装置。
【０１６０】
〔実施態様１１〕  動画データに基づいて、複数の連続静止画像を出力する画像処理方法であって、
前記動画データの所望の時間範囲を指定する指定工程と、
前記指定工程で指定された範囲の動画データに関して、時間の推移に伴う動画の変化の度合いの推移を取得する取得工程と、
前記動画の変化の度合いの推移を編集する編集工程と、
前記指定された範囲から抽出すべき所定数のフレームを決定する決定工程と、ここで、該決定工程は、前記編集工程で編集された動画の変化の度合いの推移に基づいてフレーム抽出のサンプリング密度を変化させ、
前記決定工程で抽出すると決定された所定数のフレームから連続静止画データを生成する生成工程と
を備えることを特徴とする画像処理方法。
【０１６１】
〔実施態様１２〕  前記取得工程は、前記指定された範囲を複数の区間に分割し、各々の区間におけるフレームの相関度を求めることにより動画の変化の度合いの推移を取得し、
前記編集工程は前記動画の変化の度合いの推移を変更することを特徴とする実施態様１１に記載の画像処理方法。
【０１６２】
〔実施態様１３〕  前記編集工程は、
前記取得工程で取得された推移より、変化の極を抽出し、その時間的位置が判別できるようにグラフィック表示する表示工程と、
ユーザの指示に基づいて、前記表示工程で表示された極に対して変更を加える変更工程とを備え、
前記変更工程によって変更された極に基づいて前記動画の変化の度合いの推移を編集することを特徴とする実施態様１２に記載の画像処理方法。
【０１６３】
〔実施態様１４〕  前記変更工程は、前記極を削除し、極が削除された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様１３に記載の画像処理方法。
【０１６４】
〔実施態様１５〕  前記変更工程は、前記極を時間方向に移動し、極が移動された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様１３に記載の画像処理方法。
【０１６５】
〔実施態様１６〕  前記表示工程は、前記取得工程で取得された推移より変化の極を抽出し、その時間的位置と変化の度合いが判別できるように２次元的にグラフィック表示し、
前記変更工程は、前記極の変化の度合いを変更するべく移動し、極が移動された部分における推移を補間することを特徴とする実施態様１３に記載の画像処理方法。
【０１６６】
〔実施態様１７〕  前記補間は、直線によって行なうことを特徴とする実施態様１４乃至１６のいずれかに記載の画像処理方法。
【０１６７】
〔実施態様１８〕  効果の程度を指示する指定工程を更に備え、
前記決定工程は前記指定工程の指示に従ってサンプリング密度の高低差を変化させる事を特徴とする実施態様１１に記載の画像処理方法。
【０１６８】
〔実施態様１９〕  前記生成工程で生成された静止画を印刷させる印刷制御工程をさらに備えることを特徴とする実施態様１１に記載の画像処理方法。
【０１６９】
〔実施態様２０〕  前記生成工程で生成された前記所定数の連続静止画を、前記動画データにおける出現順に切替え表示させる表示制御工程をさらに備えることを特徴とする実施態様１１に記載の画像処理方法。
【０１７０】
〔実施態様２１〕  実施態様１１乃至２０のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【０１７１】
〔実施態様２２〕  実施態様１１乃至２０のいずれかに記載の画像処理方法をコンピュータに実行させるための制御プログラムを格納した記憶媒体。
【０１７２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、動画中の所望の範囲から所定枚数の連続静止画を得るに際し、動画の変化の激しさに応じて自動的にサンプリング密度を変化させることが可能となり、簡易な操作でユーザの要求にきめ細かく対応可能となる。
【０１７３】
また、本発明によれば、簡易で直感的な操作によって、サンプリング密度の変化具合を変更でき、容易に所望の視覚効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態による画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示した画像形成システムの情報処理装置１００を、ソフトウエア構成の観点から説明する図である。
【図３】用紙選択画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。
【図４】動画選択画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。
【図５】範囲設定画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。
【図６】印刷・保存画面が選択された状態において実行される処理を説明するフローチャートである。
【図７】用紙選択画面の表示例を示す図である。
【図８】動画選択画面の表示例を示す図である。
【図９Ａ】範囲設定画面の表示例を示す図である。
【図９Ｂ】範囲設定画面におけるプレビュー操作用インターフェースを示す図である。
【図１０Ａ】印刷・保存画面の表示例を示す図である。
【図１０Ｂ】印刷出力例を示す図である。
【図１１】ステップＳ１４９、Ｓ１６２における、第１実施形態による静止画変換処理を更に詳細に説明するフローチャートである。
【図１２】用紙搬送誤差による連続静止画像の印刷への影響を説明する図である。
【図１３】用紙搬送誤差による連続静止画像の印刷への影響を説明する図である。
【図１４】本実施形態による右綴じ用の印刷レイアウトを説明する図である。
【図１５】左綴じ用に印刷レイアウトした場合の問題を説明する図である。
【図１６】本実施形態による左綴じ用の印刷レイアウトを説明する図である。
【図１７】本実施形態による印刷レイアウトの処理を説明する図である。
【図１８】連続静止画がプリントされた短冊状シートを本実施形態のケースに収容した状態を示す図である。
【図１９】本実施形態のケースに収容された短冊状シートにより、捲り動画を観察する様子を示す図である。
【図２０】本実施形態によるケースの組み立て手順を説明する図である。
【図２１】本実施形態のケースの部材構成を示す図である。
【図２２】本実施形態のケースにおける切り欠きの構成を示す図である。
【図２３】本実施形態において連続静止画を印刷するための用紙を示す図である。
【図２４】本実施形態において連続静止画を印刷するための用紙の別の形態を示す図である。
【図２５】従来技術における連続静止画のプリント出力を示す図である。
【図２６】図２５に示すプリント出力より得られた短冊状シートを束ねて、捲り動画を観察する様子を示す図である。
【図２７】第１実施形態による極の編集画面の表示例を示す図である。
【図２８】第１実施形態において、極の編集画面の極間が補間される様子を示す図である。
【図２９】ステップＳ１４９、Ｓ１６２における、第２実施形態による静止画変換処理を更に詳細に説明するフローチャートである。
【図３０】第２実施形態による極の編集画面の表示例を示す図である。
【図３１】第２実施形態において、極の編集画面の極間が補間される様子を示す図である。
【図３２】サンプリングポイントの決定処理を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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