(57)【要約】【課題】樹脂材の人為的な誤判定や誤仕分を回避でき、回収作業や回収材の検査の改善が図れ、安価で良質な回収樹脂を得ることが可能な樹脂判別装置を提供する。【解決手段】リサイクル用に回収された樹脂材の材質を判別する樹脂判別装置１において、前記樹脂材からの反射光を受光して、この樹脂材の光吸集特性値を計測するセンサ２と、このセンサ２で計測された樹脂材の光吸集特性値から、前記樹脂材の材質を判別する判別手段３と、この判別手段３で判別した樹脂材の材質を音声でアナウンスする発音手段４とを具えている。【選択図】      図１
2004223304.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リサイクル用に回収された樹脂材の材質を判別する樹脂判別装置において、
前記樹脂材からの反射光を受光して、この樹脂材の光吸集特性値を計測するセンサと、このセンサで計測された樹脂材の光吸集特性値から、前記樹脂材の材質を判別する判別手段と、この判別手段で判別した樹脂材の材質を音声でアナウンスする発音手段とを具えていることを特徴とした樹脂判別装置。
【請求項２】
樹脂材を各材質ごとに分けて収容するために複数のストックボックスが付帯して装備され、
これらのストックボックスには、それぞれ発光可能な発光部材が設けられ、
前記判別手段が判別した樹脂材の材質に応じたストックボックスの発光部材が、前記発音手段の音声出力に連動して、発光動作するようになっている請求項１記載の樹脂判別装置。
【請求項３】
樹脂材を各材質ごとに分けて収容するために複数のストックボックスが付帯して装備され、
これらのストックボックスには、それぞれ開閉可能な開閉部材が設けられ、
各開閉部材には、該開閉部材を開閉動作させる開閉作動機構が設けられ、
前記判別手段が判別した樹脂材の材質に応じたストックボックスの開閉作動機構が、前記発音手段の音声出力に連動して、該ストックボックスの開閉部材を開動作させるようになっている請求項１または２に記載の樹脂判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、リサイクルのために分解されたＯＡ機器または家電製品の樹脂部品などの樹脂材の材質を判別する樹脂判別装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、環境保護に対する意識の高まりから、製造業の分野で、製品の長寿命・小型化、省エネルギー化、リサイクルなどを推進し、最小の資源で最大の社会的利益・企業利益を創出することが望まれている。すなわち、製品の企画・開発・設計・資材の調達・生産から、販売・物流・使用・リサイクル・廃棄に至るすべての段階において、環境への負荷が少なく安全に配慮した製品とサービスを提供するように要請されている。このため、使用済み製品を回収して材料資源として利用するマテリアルリサイクルや、部品、製品を再使用するリユースなどが推進されている。
【０００３】
すなわち例えば、廃棄機器から回収した樹脂成形品を成形品毎に粉砕し、透明部を有した収容袋に収容し、この透明部を介して袋内の粉砕樹脂に光を照射し、この反射光から樹脂の種類を判別して各収容袋を樹脂種別に分別し、この種別ごとに分別された各収容袋から粉砕樹脂を取り出して洗浄し、この洗浄された粉砕樹脂を回収するようにした樹脂リサイクルシステムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。このシステムによれば、樹脂成形品を成形品毎に粉砕し収容袋に収容したまま樹脂の種類を判別しているので、減容化が図れ、成形品を分解して粉砕する場所と樹脂種別を判別し分別する場所とが離れていても、両箇所間で高い輸送効率で輸送できるとされている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１４４３３８号公報（第２〜４頁、図１，２）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のリサイクル用に回収された樹脂部品の材質の判別方法においては、人為的なミスによる材質の誤判定や樹脂部品の誤仕分けが生じるという問題があった。すなわち、樹脂部品に刻印された材質表示を目視で判読したり、樹脂判別装置が判別した樹脂名の表示を目視で読取ったりして、作業者が樹脂部品の材質を把握して、樹脂部品を材質毎に別々のストックボックスに仕分けしていた。このため、材質表示の判読ミスや樹脂名の読取りミスで材質を誤判定する場合や、材質を適切に判定してもストックボックスの選定ミスで誤仕分けする場合があった。特に、照度などの作業環境が変動したり、樹脂材質が多種で仕分け数量が多量だったりした場合には、分別作業の負担が増大するので、作業者の誤判定や誤仕分けを避けることが難しかった。
【０００６】
このように異なる材質の樹脂材の混入を回避することが困難なので、再生材としての樹脂品質が低下する傾向があった。このため、高純度な回収樹脂を得るためには、回収作業および回収材の検査に、多大な労力と費用とが費やされていた。この結果、リサイクルコストが上昇し、リサイクル効率が低下してしまう不都合がある。
【０００７】
そこでこの発明は、前記のような従来のものが有する問題点を解決し、樹脂材の人為的な誤判定や誤仕分を回避でき、回収作業や回収材の検査の改善が図れ、安価で良質な回収樹脂を得ることが可能な樹脂判別装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、リサイクル用に回収された樹脂材の材質を判別する樹脂判別装置において、前記樹脂材からの反射光を受光して、この樹脂材の光吸集特性値を計測するセンサと、このセンサで計測された樹脂材の光吸集特性値から、前記樹脂材の材質を判別する判別手段と、この判別手段で判別した樹脂材の材質を音声でアナウンスする発音手段とを具えている。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１において、樹脂材を各材質ごとに分けて収容するために複数のストックボックスが付帯して装備され、これらのストックボックスには、それぞれ発光可能な発光部材が設けられ、前記判別手段が判別した樹脂材の材質に応じたストックボックスの発光部材が、前記発音手段の音声出力に連動して、発光動作するようになっている。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２において、樹脂材を各材質ごとに分けて収容するために複数のストックボックスが付帯して装備され、これらのストックボックスには、それぞれ開閉可能な開閉部材が設けられ、各開閉部材には、該開閉部材を開閉動作させる開閉作動機構が設けられ、前記判別手段が判別した樹脂材の材質に応じたストックボックスの開閉作動機構が、前記発音手段の音声出力に連動して、該ストックボックスの開閉部材を開動作させるようになっている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
この発明の第１実施形態を図面により説明する。図１は、この第１実施形態の樹脂判別装置の全体構成を示す斜視図である。この樹脂判別装置は、樹脂判別装置が判別した樹脂材の材質を、作業者に対して、表示によって通知することに加えて、音声でアナウンスするようにしている。
【００１２】
すなわち、樹脂判別装置１は、図１に示すように、図示しない樹脂材からの反射光を受光して、この樹脂材の光吸集特性値を計測する樹脂センサ２と、この樹脂センサ２が計測した樹脂材の光吸集特性値から、樹脂材の材質を判別する判別手段であるパーソナルコンピュータ３と、このパーソナルコンピュータ３で判別した樹脂材の材質を発音し音声情報として通知する発音手段であるスピーカ５とを具えている。４は、パソコン３に具えられた表示部であり、前記の材質を文字情報として表示する。
【００１３】
すなわち、樹脂センサ２は、所定に発光して検査光を送出する図示しない発光素子と、この発光素子の発光方向に受光面が向けられた図示しない受光素子と有し、パーソナルコンピュータ（以下、パソコンという）３にコードを介して接続されている。この受光素子は、材質ごとに異なる樹脂材の光吸集特性を区別して測定できる程度の充分な分解能などの感度性能を有している。したがって、材質が未判別の樹脂材に、発光素子からの光が照射されると、樹脂材からの反射光が受光素子に受光され、受光素子によって、樹脂材の光吸集特性値が測定される。そして、樹脂センサ２から樹脂材の光吸集特性値が現された検出信号が出力され、この検出信号がコードを介してパソコン３に入力される。
【００１４】
パソコン３としては、小型軽量のノート型パソコンが用いられ、表示部４や図示しないメモリなどの記憶装置、ＣＰＵなどのデータ処理装置、バッテリーなどの電源装置が内蔵され、外部の機器に接続するための接続端子などの一般のパソコンが備えている装置類を全て有している。このパソコン３には、制御プログラムが内蔵されている。制御プログラムは、樹脂センサ２が測定した樹脂材の光吸集特性値から材質を判定する樹脂判定機能と、この樹脂判定機能が判定した材質を作業者にアナウンスする音声信号に変換する音声変換機能とを有している。樹脂判定機能は、パソコン３に記憶された図示しない光吸集特性一覧テーブルを主体に構成され、光吸集特性一覧テーブルには、樹脂の材質別に光吸集特性が列挙されて登録されている。したがって、一覧テーブルを参照することにより、樹脂センサ２が測定した樹脂材の材質を判別できるようになっている。すなわち、樹脂センサ２が測定した樹脂材の光吸集特性値が、一覧テーブルに登録されているいずれかの材質の光吸集特性値に所定の許容誤差範囲内で一致した場合に、樹脂材の材質がこの一致した材質であると判別される。そして、判別された樹脂材の材質が、パソコン３の表示部４に文字情報４ａとして表示される。
【００１５】
音声変換機能は、パソコン３に記憶された図示しない音声信号変換テーブルを主体に構成され、音声信号変換テーブルには、樹脂の材質別にアナウンスするための所定の音声信号が列挙されて登録されている。したがって、変換テーブルを参照することにより、判別された材質をアナウンスする音声信号が選択できるようになっている。すなわち、判別された樹脂材の材質が、変換テーブルのいずれかの材質に一致するかが比較判定され、この比較判定で一致した材質で登録されている音声信号が選択される。そして、この音声信号がパソコン３の音声信号出力端子から出力される。
【００１６】
スピーカ５は、作業者が樹脂の材質などを明瞭に区別できる程度の音声出力の大きさや音質が確保され、パソコン３の音声信号出力端子にコードを介して接続されている。したがって、スピーカ５の発音方向を、作業者などが要望する任意の方向に向けて設置できるようにしている。そして、スピーカ５は、パソコン３から送出される音声信号を、材質を現した音声に変換して発音する。
【００１７】
したがって、このように構成された樹脂判別装置１では、作業者の手作業などにより、材質が未判別の樹脂材が樹脂センサ２のセンサ範囲内に運ばれ、または樹脂材に樹脂センサ２が向けられ、樹脂センサ２によって、樹脂材の光吸集特性値が計測され、パソコン３に入力される。このパソコン３に記憶された光吸集特性一覧テーブルに光吸集特性値が照合されて、樹脂材の材質が判別される。この判別された樹脂材の材質が表示部４に表示されるとともに、音声信号に変換されてスピーカ５から音声でアナウンスされ、作業者に通知される。
【００１８】
このように第１実施形態によれば、樹脂判別装置１が判別した樹脂材の材質を、文字などによる視覚情報に加えて、音声情報によって作業者に伝達するようにしているので、作業者が樹脂材の材質を誤認しにくくなり、分別作業の能率を向上できる。すなわち、樹脂判別装置１では、表示と音声との２種類の情報伝達形式を併用して、樹脂材の材質を作業者に通知しているので、作業者が正確に材質を把握する確度を高めることができる。特に、分解作業と分別作業とを作業者が兼務して、同一の場所で行なわれる業務形態に最適となる。すなわち、回収した製品を分解して樹脂材を取り出し、製品から取り外した樹脂材を材質ごとに分別している場合には、前記の音声情報によってのみ樹脂材の材質を把握することが可能となる。このため、作業者が材質表示を見るために視認方向を変更することがなくなり、分解して得た樹脂材に向けた状態を維持できる。したがって、分解作業から分別作業への一連の作業の流れが、材質情報を確認するために途切れることがなくなり、スムーズに行なえる。この結果、分解および分別作業の両者を一体とした作業能率を向上できる。
【００１９】
他方、樹脂判別装置１が、持ち運びが簡単なパソコン３と、このパソコン３に各コードを介して接続された樹脂センサ２とスピーカ５とを主体に構成されているので、樹脂判別装置１としての設置や撤去を簡易に行なえるとともに、作業環境への適合性を充分に確保できる。すなわち、これらが互いにコードを介して接続されており、互いの位置関係が固定されていないので、これらを配置する自由度が高くなる。このため、分別する作業環境や作業者の要望に応じたレイアウトに変更できる。この結果、作業能率を向上できるとともに、樹脂判別装置１が使用可能な場所の範囲を拡大できる。
【００２０】
なお、この第１実施形態では、樹脂材の材質をスピーカ５から音声でアナウンスするとともに、パソコン３が有した表示部４に、樹脂材の材質を文字情報として表示したが、これに限られることなく、表示部４をパソコン３とは別体の他のディスプレイ装置などで表示してもよい。また、樹脂判定機能や音声変換機能がパソコン３に記憶された制御プログラムを用いた構成としたが、専用の樹脂判定回路や音声変換回路を用いた構成としてもよい。
【００２１】
次に、この発明の第２実施形態を説明する。この第２実施形態の樹脂判別装置１０は、上記の第１の実施形態の構成に加えて、図２に示すように、この樹脂判別装置１０に付帯して装備され、樹脂材の各材質ごとに予め用意されている複数のストックボックス１１に、それぞれ発光部材である光表示器１２を設け、音声出力に連動して、判別された樹脂材の材質に応じたいずれかの光表示器１２を発光動作させることにより、特定のストックボックス１１への樹脂材の投入を作業者に指示させ、人為的なストックボックス１１の選定ミスを防止するようにしている。なお、上記の第１実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００２２】
すなわち、ストックボックス１１は、略箱形形状に形成され、上面部が全面的に開口され、この開口が樹脂材の投入口１１ａとされている。このストックボックス１１には、所定量の樹脂材を収容できる内部容量が確保されている。したがって、このように投入口１１ａが大きく開口されているので、この投入口１１ａに向けて、材質が判別された様々な形状の樹脂材を、作業者が投げ入れることにより、能率的にストックボックス１１内に収容できるようにしている。すなわち、樹脂材の材質が判別された箇所からストックボックス１１の近傍の箇所に、作業者が樹脂材を持ち運ぶことなく、前者の箇所からストックボックス１１に投げ入れるようにしている。なお、１１ｂは、ストックボックス１１の前面側の外壁面に設置されたパネルであり、パネル１１ｂには、ストックボックス１１に収容される樹脂の材質が文字などで表示されている。
【００２３】
ストックボックス１１の投入口１１ａには、光表示器１２が固定されており、この光表示器１２は、略長板状の支持部材１３と、この支持部材１３の先端側に設けられた発光ランプ１４とを有している。支持部材１３の基端は、ストックボックス１１の後面となる側壁で投入口１１ａの内側周縁に固定され、側壁に沿って上方に突出されて延在されている。発光ランプ１４は、発光方向をストックボックス１１の前面側に向けて支持部材１３に固定されている。したがって、作業者がパネル１１ｂを視認できるような向きでストックボックス１１が設置されていれば、作業者は、作業者に対して発光ランプ１４の手前側がストックボックス１１の投入口１１ａであると確認できる。このため、ストックボックス１１への樹脂材の投入位置を明確かつ正確に認識できる。しかも、発光ランプ１４が支持部材１３によって投入口１１ａから所定に離れた上方に位置されているので、発光ランプ１４をストックボックス１１を特定する指標として目立たせることができる。他方、発光ランプ１４に衝突させることなく、樹脂材を投入口１１ａに向けて投げ入れることができる。
【００２４】
発光ランプ１４は、図示しないコードなどを介してパソコン３に接続され、このパソコン３の前記の制御プログラムは、発光ランプ１４の発光動作を制御する機能を有している。すなわち、この制御機能は、前記した樹脂判定機能が判別した材質に対応したストックボックス１１を指示するために、このストックボックス１１に設けられた光表示器１２を自動的に選択し、この選択された表示器１２の発光ランプ１４を、前記したスピーカ５の音声出力に連動して、点滅するなどのように、他のストックボックス１１の表示器１２と明確に異なった発光動作させるようになっている。
【００２５】
したがって、このように構成された樹脂判別装置１０によれば、前記の第１実施形態と同様にして樹脂材の材質が判別され、この判別された材質が表示部４に表示され、スピーカ５から音声でアナウンスされて、作業者に通知されるとともに、パソコン３の制御プログラムによって、材質に応じたストックボックス１１の表示器１２が選択され、この選択された表示器１２が音声アナウンスに連動して所定に発光動作される。この表示器１２の発光動作によって、作業者に材質が判別された樹脂材を、特定のストックボックス１１に収容することが指示される。
【００２６】
このように第２実施形態によれば、音声出力に連動して所定に発光動作する表示器１２によって、材質が判別された樹脂材を収容するための特定のストックボックス１１を指示するようにしているので、人為的な材質の誤認やストックボックス１１の人為的な選定ミスに基づいた誤仕分けを回避できる。すなわち、従来の構成では、判定された樹脂材の材質から、樹脂材を収容するストックボックス１１を作業者が判断している。これに対して、樹脂判別装置１０では、収容するストックボックス１１に設けた表示器１２を発光動作させることにより、ストックボックス１１が指示されている。このため、ストックボックス１１の選択を作業者の判断に依存することが軽減される。この結果、誤仕分けの回避が可能となる。他方、分別作業の負担を低下できる。しかも、表示器１２の発光動作を音声出力に連動させているので、作業者がストックボックス１１に視線を向けて音声アナウンスによる材質を聞くことにより、音声による材質がストックボックス１１のパネル１１ａに表示された材質に一致しているかをチェックできる。これによっても、人為的なストックボックス１１の選定ミスを防止できる。
【００２７】
また、材質が判別された樹脂材を特定のストックボックス１１に、作業者が投げ入れて収容している場合には、表示器１２の発光ランプ１４による発光位置との位置関係から、ストックボックス１１の投入口１１ａの位置などのように、ストックボックス１１への投入位置を明示できる。このため、作業者が樹脂材の投げ入れ方向や投入位置までの距離感を正確に把握できる。この結果、樹脂材の投入ミスを最小限にすることが可能となる。他方、文字や図形などの表意情報ではなく、他と異なる発光ランプ１４の発光動作によってストックボックス１１を直接的に指示しているので、このような指示を作業者が直感的かつ瞬間的に把握できる。このため、分別作業の能率を向上できる。
【００２８】
なお、この第２実施形態では、制御プログラムによって、音声出力に連動して光表示器１２を所定に発光動作させるように構成したが、これに限られることなく、専用の音声信号同期制御回路を設けたり、光表示器１２に光点滅回路を設けたりしてもよい。すなわち、音声信号同期制御回路によって、音声出力に連動させて光表示器１２が発光動作を開始させるように制御し、光点滅回路によって、光表示器１２を点滅などの所定に発光動作させるようにしてもよい。
【００２９】
さらに、第２実施形態では、ストックボックス１１に光表示器１２を固定した構成としたが、これに限られることなく、光表示器１２をストックボックス１１に着脱可能な構成としてもよい。したがって、この場合には、ストックボックス１１の大きさや形状の変更や、ストックボックス１１の個数の増減に応じて、光表示器１２による指示を柔軟に変更して対処することが可能となる。すなわち、例えば分別する材質の種類数が増減した場合には、これに伴うストックボックス１１の個数の増減に応じて、光表示器１２の個数を増減できる。このため、樹脂判別装置１０として汎用性を確保できる。また、例えばある材質の樹脂材の分別比率が大きくなると予想される場合には、新たに大容量のストックボックスを用意することなく対処できる。すなわち例えば、２つのストックボックス１１，１１に対して、交互に材質が判別された樹脂材を投入するようにすれば、２倍の容量に相当する２つのストックボックス１１，１１に樹脂材を収容できる。この場合には、樹脂材を均等に両ストックボックス１１，１１に振り分けているので、両ストックボックス１１，１１をほぼ同時に樹脂材で満杯にさせることができる。このときに両ストックボックス１１，１１を交換すればよいので、交換頻度を減少できる。この結果、このような交換による分別作業を中断する機会が削減されるので、分別作業の能率を向上できる。
【００３０】
他方、ストックボックス１１が設置される箇所の直近または近傍箇所に光表示器１２を固定して設置した構成としてもよい。したがって、この場合には、光表示器１２が専用の支持部材で支持されているので、光表示器１２がストックボックス１１の形状や構造強度による制約を受けずに済む。このため、光表示器１２を大型化して発光面積の増大を図ったり、複数色の発光が可能な発光ランプを用いて発光色を変化させて指示させたりすることが可能となる。この結果、発光動作の識別性を高めることができ、さらに誤仕分けする機会を削減できる。
【００３１】
次に、この発明の第３実施形態を説明する。この第３実施形態の樹脂判別装置２０は、上記の第１の実施形態の構成に加えて、図３に示すように、樹脂判別装置２０に付帯して装備されているストックボックス２１の投入口２１ａに、この投入口２１ａを開閉可能な開閉部材２２と、この開閉部材２２を所定に開閉動作させる図示しない開閉作動機構とが設けられており、音声出力に連動して、開閉部材２２を開動作させることにより、特定のストックボックス２１への樹脂材の投入を指示し、および投入を許可し、人為的なストックボックス２１の選定ミスを防止するようにしている。なお、上記の第２実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００３２】
開閉部材２２は、ストックボックス２１の投入口２１ａの対向する周縁部を軸として展開される両開き式とされている。すなわち、開閉部材２２は、２つの長板形状に形成された扉部材２３，２４を有し、これらの扉部材２３，２４は、それぞれ投入口２１ａの開口形状と同一形状の板材が分割された長板形状とされている。各扉部材２３，２４の長辺側の側端は、それぞれ図示しないヒンジ機構などを介して、投入口２１ａの対向した周縁部に接続されている。
【００３３】
開閉作動機構は、モータやピストンなどのアクチュエータを有し、ストックボックス２１側に固定され、アクチュエータの可動部が各扉部材２３，２４に接続されている。したがって、開閉作動機構によって、開閉部材２２の各扉部材２３，２４を開位置または閉位置のいずれかに駆動できるようにしている。
【００３４】
開閉作動機構は、図示しないコードを介してパソコン３に接続され、このパソコン３の前記の制御プログラムは、開閉作動機構による開閉部材２２の開閉動作を制御する機能を有している。すなわち、この制御機能は、前記した樹脂判定機能が判別した材質に対応したストックボックス２１を指示するために、このストックボックス２１に設けられた開閉部材２２を自動的に選択し、この選択された開閉部材２２の開閉作動機構を制御し、前記したスピーカ５の音声出力に連動して、開閉部材２２の各扉部材２３，２４のみを開動作させるようになっている。
【００３５】
したがって、このように構成された樹脂判別装置２０によれば、前記の第１実施形態と同様にして樹脂材の材質が判別され、この判別された材質が表示部４に表示され、スピーカ５から音声でアナウンスされて、作業者に通知されるとともに、パソコン３の制御プログラムによって、材質に応じたストックボックス２１の開閉部材２２が選択され、この選択された開閉部材２２の開閉作動機構が、音声アナウンスに連動して、開閉部材２２を開動作させる。この開閉部材２２の開動作によって、作業者に樹脂材を特定のストックボックス２１に収容することが指示される。
【００３６】
このように第３実施形態によれば、音声出力に連動して所定に開動作される開閉部材２２によって、材質が判別された樹脂材を収容するための特定のストックボックス２１を指示しているので、人為的な材質の誤認や、ストックボックス２１の人為的な選定ミスに基づいた誤仕分けを回避できる。すなわち、従来の構成では、判定された樹脂材の材質から樹脂材を収容するストックボックス２１を作業者が判断しているのに対して、樹脂判別装置２０では、自動的な開閉部材２２の開動作によってストックボックス２１を指示している。このため、ストックボックス２１の選択を作業者の判断に依存することが軽減される。この結果、人為的な誤仕分けの回避が可能となり、分別作業の負担も低減できる。しかも、開閉部材２２の開動作を音声出力に連動させたことにより、作業者がストックボックス２１に視線を向けながら音声アナウンスによる材質を聞き取れるので、音声による材質がストックボックス２１に表示された材質に一致しているかをチェックできる。これによっても、人為的なストックボックス２１の選定ミスを防止できる。
【００３７】
他方、判別された材質の樹脂材を投入するとき以外は、開閉部材２２によってストックボックス２１の投入口２１ａが閉止されているので、投入口２１ａの開放を必要最小限にできる。このため、樹脂材以外の何らかの異物がストックボックス２１に入り込むことを防止できる。したがって、これによっても高純度な回収樹脂を得ることが可能となる。
【００３８】
また、判別された材質と異なる材質のストックボックス２１への誤投入を防止しながら、ストックボックス２１，２１を隣接させて配置できる。すなわち、このような配置の場合にも、開閉部材２２によって、特定のストックボックス２１の投入口２１ａのみが開放され、他のストックボックス２１の投入口２１ａが閉止されているので、誤投入を確実に防止できる。このため、これらのストックボックス２１，２１が占有する設置面積を削減でき、分別に必要な作業スペースを省スペース化できる。
【００３９】
他方、より多種類の材質の分別作業を効率的にできる。すなわち、多材質に応じてストックボックス２１の個数が増加しても、これらのストックボックス２１を隙間なく並べて配置することにより、隙間を設けて配置したことに比べて、作業者から離れた箇所にストックボックス２１が配置される度合いを少なくできる。このため、作業者から投入口２１ａに至るまでの投入距離を短くできる。この結果、樹脂材をストックボックス２１に投入するのに必要な労力を軽減できる。
【００４０】
なお、この第３実施形態では、制御プログラムによって開閉作動機構を制御し、開閉部材２２を所定に開閉動作させるように構成したが、これに限られることなく、専用の回路を設けた構成としてもよい。他方、開閉部材２２を両開き扉式の構成としたが、片開き扉式の構成としたり、単段または多段のスライド式、折り畳み式の構成としたりしてもよい。また、上述した第２実施形態と第３実施形態との両者を兼ね備えた構成としてもよい。すなわち、ストックボックス１１，２１に光表示器１２と開閉部材２２および開閉作動機構とを設けた構成としてもよい。
【００４１】
さらに、ストックボックス２１に開閉部材２２および開閉作動機構を固定した構成としたが、作業場所に開閉部材２２および開閉作動機構を他の部材で固定設置した構成としてもよい。すなわち、ストックボックス２１の投入口２１ａに対応した位置となるように開閉作動機構が付属した開閉部材２２を他の部材で固定設置し、ストックボックス２１の投入口２１ａが開閉部材２２の直下の位置となるように設置するようにしてよい。したがって、この場合には、ストックボックス２１自体の構成を変更しなくて済む。すなわち、ストックボックス２１の投入口２１ａの位置や形状が開閉部材２２に対応したカバーできるものであれば、これ以外のストックボックス２１の形状や構造などに制約を受けることがなくなる。このため、ストックボックスの低コスト化が図れとともに、樹脂判別装置２０に使用可能なストックボックスの範囲を拡大できる。
【００４２】
また、開閉部材２２の開閉動作に伴う反力をストックボックス２１に伝達させずに済むので、従来よりもストックボックス２１自体の構造強度を高める必要がなくなる。このため、ストックボックス２１の構成の複雑化やコスト増加が回避できるとともに、耐久性を従前通りに維持できる。
【００４３】
他方、開閉部材２２の各扉部材２３，２４を長板形状の部材で構成したが、これに限られることなく、透明または半透明の材質で形成したり、樹脂材が通過できない程度の網状や格子状の部材で構成したりしてもよい。したがって、この場合には、分別作業の進展に伴い、投入された樹脂材でストックボックス２１が満杯になっているかを、作業者が視認して確認できる。このため、使い勝手を向上させることができる。他方、後者の場合には、開閉部材２２の軽量化を図ることができる。このため、開閉部材２２の作動に必要な駆動力が削減され、開閉作動機構の消費電力を節減できる。この結果、開閉作動機構の簡素化や低運用コスト化を図ることが可能となる。
【００４４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、リサイクル用に回収された樹脂材の材質判別を、音声によるアナウンスで通知しているので、分別する作業者の人為的な誤判定を回避することが可能となる。すなわち、この樹脂判別装置によれば、樹脂材の判別された材質が聴覚情報として伝達されているので、作業者が誤認識しにくくなり、正確に通知できることになる。このため、回収作業および回収材の検査業務の負担を軽減できる。この結果、これらに必要な労力と費用とが節減されるとともに、回収材として単一材質の高純度な樹脂を得ることができる。
【００４５】
他方、この樹脂判別装置による音声アナウンスの到達範囲内であれば、複数の作業者を伝達対象とできるので、共同作業が可能となる。このため、個々の作業者の負担を軽減させたり、互いに材質の誤判定や誤認識を注意しあったりすることができる。この結果、分別した樹脂材の回収品質を向上できる。
【００４６】
請求項２の発明によれば、音声出力に連動して所定に発光動作する発光部材によって、材質が判別された樹脂材を収容するためのストックボックスが指示されているので、人為的な材質の誤判定や人為的なストックボックスの選定ミスによる誤仕分けを回避することが可能となる。他方、材質が判別された樹脂材を、作業者がストックボックスに投げ入れて収容している場合には、作業者による投げ入れ方向のミスを回避することが可能となる。すなわち、発光部材による発光動作の位置によって、ストックボックスへの投入位置を明示できる。また、文字や図形などの表意情報ではなく、単純な発光動作による発光現象で指示されているので、作業者の直感的かつ迅速な理解が図れ、分別作業の能率を向上できる。
【００４７】
請求項３の発明によれば、音声出力に連動して開動作する開閉部材によって、材質が判別された樹脂材を収容するストックボックスが指示されているので、人為的な材質の誤判定や人為的なストックボックスの選定ミスによる誤仕分けを防止できる。このため、回収作業および回収材の検査作業の負担を軽減させて大幅に改善でき、必要な労力やコストを節減できる。他方、材質が判別された樹脂材を、作業者が材質に応じたストックボックスに投げ入れて収容している場合には、作業者の投げ入れミスによる誤仕分けを防止できる。すなわち、開状態となった開閉部材の位置から、ストックボックスへの投入位置を明示できる。
【００４８】
他方、たとえ人為的な誤判断や投入位置のズレなどによって、作業者が樹脂材を収容するストックボックス以外の他のストックボックスに投入しようとした場合にも、これらのストックボックスは開閉部材によって閉止されているので、誤投入が阻止される。このため、誤仕分けを確実に防止できる。したがって、再生材として、低コストで良質な回収樹脂を安定して得ることが可能となる。この結果、リサイクル性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示し、樹脂判別装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】この発明の第２実施形態を示し、光表示器付きのストックボックスを示す斜視図である。
【図３】この発明の第３実施形態を示し、開閉部材付きのストックボックスを示す斜視図である。
【符号の説明】
１，１０，２０  樹脂判別装置                  ２  樹脂センサ
３  パーソナルコンピュータ（判別手段）        ４  表示部
４ａ  表示された樹脂材の材質                  ５  スピーカ（発音手段）
１１，２１  ストックボックス                  １１ａ，２１ａ  投入口
１１ｂ  材質表示用のパネル                    １２  光表示器（発光部材）
１３  支持部材                                １４  発光ランプ
２２  開閉部材                                ２３，２４  左右の扉部材
【図１】
2004223304.tif 000003
【図２】
2004223304.tif 000004
【図３】
2004223304.tif 000005