(57)【要約】【課題】そこで、案出されたのが本発明であって、本発明の目的は、錠剤の大きさ、形状の如何を問わず、ＰＴＰシートより錠剤を確実に取り出すことのできる錠剤取出装置を提供することである。【解決手段】ＰＴＰシートを上流側より下流側へ搬送するための駆動ローラ２１０と、駆動ローラ２１０に嵌合され、駆動ローラ２１０の回動に伴って従動する従動ローラ２３０と、駆動ローラ２１０と同軸状に配設され、駆動ローラ２１０および従動ローラ２３０による搬送の際にＰＴＰシートの錠剤封入部を押圧する押圧ローラ２５０とを備えており、駆動ローラ２１０および従動ローラ２３０には、ＰＴＰシートの端部（錠剤封入部の両側部）を挟み込む把持部２１２ａが設けられていることを特徴としている。【選択図】　図２
2004131149.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＰＴＰシートを上流側より下流側へ搬送するための駆動ローラと、
前記駆動ローラに係合され、該駆動ローラの回動に伴って従動する従動ローラと、
前記駆動ローラと同軸状に配設され、前記駆動ローラおよび従動ローラによる搬送の際にＰＴＰシートの錠剤封入部を押圧する押圧ローラとを備えており、
前記駆動ローラおよび従動ローラには、ＰＴＰシートの端部を把持する把持部が設けられていることを特徴とする錠剤取出装置。
【請求項２】
把持部には、駆動ローラの回転方向に平行な向きに沿って突起が形成されていることを特徴とする請求項１記載の錠剤取出装置。
【請求項３】
駆動ローラ及び従動ローラには、把持部と同径に形成された平坦部が設けられていることを特徴とする請求項２記載の錠剤取出装置。
【請求項４】
駆動ローラには、把持部の径よりも大径とされた円盤状凸部が形成される一方、
従動ローラには、該円盤状凸部と係合し合う円盤状凹部が形成されており、
該円盤状凸部および円盤状凹部は、把持部と平坦部との間に配設されていることを特徴とする請求項３記載の錠剤取出装置。
【請求項５】
押圧ローラの周壁には、該押圧ローラの回転方向と交差する向きに沿って突起が設けられていることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載の錠剤取出装置。
【請求項６】
各突起には、その中央部に間隙が設けられていることを特徴とする請求項５記載の錠剤取出装置。
【請求項７】
従動ローラを駆動ローラに当接する方向へ付勢する付勢部材を備えていることを特徴とする請求項１から６の何れかに記載の錠剤取出装置。
【請求項８】
駆動ローラが複数設けられている場合に、該複数の駆動ローラ相互の間隔を変更する駆動ローラ間隔変更機構を備えており、
該駆動ローラ間隔変更機構は、隣合う駆動ローラ間の中間部に押圧ローラが位置するように押圧ローラの位置をも変更することを特徴とする請求項１から７の何れかに記載の錠剤取出装置。
【請求項９】
駆動ローラによる搬送前のＰＴＰシートを支持する支持板と、
該支持板上に設けられ、駆動ローラによる搬送前のＰＴＰシートの両側を規制する規制枠と、
該規制枠の間隔をＰＴＰシートの幅に合わせて変更する規制枠幅変更機構とを備えていることを特徴とする請求項１から８の何れかに記載の錠剤取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、錠剤の大きさや形状の如何を問わず、ＰＴＰシートより錠剤を確実に取り出すことのできる錠剤取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
病院や所謂「老人ホーム」においては、病人や老人のために、看護人（看護婦（士））や介護人がＰＴＰシートより錠剤を取り出す作業を行っている。特に、手（指や腕）の不自由な患者に対してＰＴＰシートに入った状態のまま渡すことは酷であることはいうまでもないし、老人等においては、ＰＴＰシートに入った状態のまま飲み込んでしまう危険性もあるためである。一方、看護人等が一日に取り出す錠剤の個数は多いし、また、錠剤の取り出し作業以外にも重要な仕事は沢山あり、錠剤の取出し作業に要する時間は、なるべく短時間としたいのが実情である。ここで、ＰＴＰシートとは、錠剤（錠状のもののみならず、カプセル状のものも含む。本明細書中において同じ。）を保護するためのシートであって、「錠剤シート」とも呼ばれる。
【０００３】
かかる実情を解決可能な錠剤取出装置としては、図１３に示す錠剤取出装置９００が市販されている。この錠剤取出装置９００によれば、互いに向かい合う支持枠９０１間にＰＴＰシートが差し込まれ、この差し込まれた状態で支持枠９０１の上方を押圧ローラ９０２が通過することにより、ＰＴＰシートの錠剤封入部内の錠剤が背面側に押し出されるのである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、かかる錠剤取出装置９００によれば、ＰＴＰシートの両側が単に支持枠９０１間に単に挟み込まれているだけであるため、押圧ローラ９０２がＰＴＰシートの錠剤封入部上を通過した際に、押圧ローラ９０２の押圧力によりＰＴＰシートの両側が浮いてしまう、即ち、錠剤封入部内の錠剤が背面側より押し出されないという問題点があった。これは、特に、錠剤の大きさが小さいときや、薄いときに顕著であった。
【０００５】
そこで、案出されたのが本発明であって、本発明の目的は、錠剤の大きさ、形状、種類（錠状、カプセル状）の如何を問わず、ＰＴＰシートより錠剤を確実に取り出すことのできる錠剤取出装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために請求項１記載の錠剤取出装置は、ＰＴＰシートを上流側より下流側へ搬送するための駆動ローラと、前記駆動ローラに係合され、該駆動ローラの回動に伴って従動する従動ローラと、前記駆動ローラと同軸状に配設され、ＰＴＰシートの錠剤封入部を押圧する押圧ローラとを備えており、前記駆動ローラおよび従動ローラには、ＰＴＰシートの端部（錠剤封入部の両側部）を挟み込むための把持部が形成されている。
請求項２記載の錠剤取出装置は、請求項１記載の錠剤取出装置において、把持部には、駆動ローラの回転方向に平行な向きに沿って突起部が突起が形成されている。
請求項３記載の錠剤取出装置は、請求項１または２記載の錠剤取出装置において、駆動ローラ及び従動ローラには、把持部と同径に形成された平坦部が設けられている。
請求項４記載の錠剤取出装置は、請求項３記載の錠剤取出装置において、駆動ローラには、把持部の径よりも大径とされた円盤状凸部が形成される一方、従動ローラには、該円盤状凸部と係合し合う円盤状凹部が形成されており、該円盤状凸部および円盤状凹部は、把持部と平坦部との間に配設されている。
請求項５記載の錠剤取出装置は、請求項１から４の何れかに記載の錠剤取出装置において、押圧ローラには、該押圧ローラの回転方向と交差する向きに沿って突起が設けられている。
請求項６記載の錠剤取出装置は、請求項５記載の錠剤取出装置において、各突起の中央部に、間隙が設けられている。
請求項７記載の錠剤取出装置は、請求項１から６の何れかに記載の錠剤取出装置において、従動ローラを駆動ローラに当接する方向へ付勢する付勢部材を備えている。
請求項８記載の錠剤取出装置は、請求項１から７の何れかに記載の錠剤取出装置において、駆動ローラが複数設けられている場合に、該複数の駆動ローラ相互の間隔を変更する駆動ローラ間隔変更機構を備えており、該駆動ローラ間隔変更機構は、隣合う駆動ローラ間の中間部に押圧ローラが位置するように押圧ローラの位置をも変更するようにされている。
請求項９記載の錠剤取出装置は、駆動ローラによる搬送前のＰＴＰシートを支持する支持板と、該支持板上に設けられ、駆動ローラによる搬送前のＰＴＰシートの両側を規制する規制枠と、該規制枠の間隔をＰＴＰシートの幅に合わせて変更する規制枠幅変更機構とを備えている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施例について説明する。勿論、下記実施例は、本発明の好ましい実施例を説明したものに過ぎず、本発明の技術的範囲は、下記実施例そのものに何ら限定されるものではない。
【０００８】
図１は、本発明の一実施例である錠剤取出装置１の斜視図である。図１に示すように、錠剤取出装置１は、主として、本体部１０と、ローラ部２０と、搬送前支持部３０と、搬送後支持部４０と、間隔変更部５０によって構成されている。
【０００９】
ローラ部２０は、ＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１内に封入されている錠剤Ａ（図４参照）を錠剤封入部５０１外へ取り出すためのものである。図２に示すように、このローラ部２０は、主として、駆動ローラ２１０と、駆動ローラ支持軸２２０と、従動ローラ２３０と、従動ローラ支持軸２４０と、押圧ローラ２５０とによって構成されている。
【００１０】
駆動ローラ２１０は、ＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１内に封入されている錠剤Ａを取り出すために、後述する従動ローラ２３０との間にＰＴＰシート５００を挟み込んで上流側より下流側へ搬送するためのものであり、駆動ローラ支持軸２２０は、駆動ローラ支持軸２２０により、本体部１０に対して、回動（正逆両方に回転）可能に軸支されている。かかる駆動ローラ２１０は、中央駆動ローラ２１１と、この中央駆動ローラ２１１を挟んで両側に夫々配設される側方駆動ローラ２１２，２１２とによって構成されている。なお、駆動ローラ支持軸２２０には、ハンドル２２０ａが連結されており、このハンドル２２０ａを回動されることにより、駆動ローラ支持軸２２０、ひいては、駆動ローラ２１０が回動される。勿論、駆動ローラ支持軸２２０を電動モータ等により回動させても良いことはいうまでもない。
【００１１】
側方駆動ローラ２１２，２１２は、ＰＴＰシート５００の両側部を把持するためのローラであり、各側方駆動ローラ２１２には、突起部２１２ａと、凸部２１２ｂと、平坦部２１２ｃとが形成されている。
【００１２】
突起部２１２ａは、各側方駆動ローラ２１２の回転方向に沿って複数設けられており、各突起部２１２ａの頂上は鋭角状に形成されている。そして、図３に示すように、下流側へ搬送途中のＰＴＰシート５００に対しては、両側方駆動ローラ２１２，２１２に設けられた複数の突起部２１２ａ，…，２１２ａが食い込むのである。従って、下流側へ搬送途中のＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１が後述する押圧ローラ２５０により押圧されている最中にも、下流側へ搬送途中のＰＴＰシート５００の両側部が強固に把持されるので、ＰＴＰシート５００の撓み（反り）が防止され、後述する押圧ローラ２５０の押圧力が錠剤Ａに確実に伝達される。ひいては、錠剤Ａの形状、大きさの如何により、押圧処理したにも拘わらず、錠剤封入部５０１内に錠剤Ａが残ってしまうことが防止される。
【００１３】
凸部２１２ｂは、駆動ローラ２１０の回動を従動ローラ２３０（詳細には、側方従動ローラ２３２）に伝達するとともに、ＰＴＰシート５００の搬送方向が側方駆動ローラ２１２の回転方向とズレてしまうことを防止するためのもの、換言すれば、ＰＴＰシート５００の搬送経路が所定の搬送経路から所定量以上ズレてしまうことを防止するためのものである。この凸部２１２ｂの径は、突起部２１２ａおよび平坦部２１２ｃの径よりも大きくされており、この凸部２１２ｂが従動ローラ２３０に設けられた凹部２３２ｂに嵌合されている。そして、このように構成されているが故に、簡素な機構であるにも拘わらず、搬送経路規制の機能を実現することができる。
【００１４】
平坦部２１２ｃは、突起部２１２ａが損傷してしまうことを防止するためのものであり、具体的な構成としては、この平坦部２１２ｃの形成位置における側方駆動ローラ２１２の直径は、突起部２１２ａの形成位置における側方駆動ローラ２１２の直径と略同一とされているのである。これにより、簡素な機構であるにも拘わらず、ＰＴＰシート５００の非搬送時における突起部２１２ａの損傷が防止される。
【００１５】
中央駆動ローラ２１１は、ＰＴＰシート５００の中央部、詳細には、ＰＴＰシート５００に対して二列に設けられた錠剤封入部５０１，５０１の間を把持するためのローラである。従って、側方駆動ローラ２１２と相俟って、下流側へ搬送途中のＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１が後述する押圧ローラ２５０により押圧されている最中にも、ＰＴＰシート５００の撓み（反り）をより防止することができる。特に、複数列の錠剤封入部５０１，…，５０１を有するＰＴＰシート５００や、幅広のＰＴＰシート５００の場合に顕著な効果を奏する。なお、この中央駆動ローラ２１１には、全周に溝が形成されており、この溝によりＰＴＰシート５００との摩擦係数が高くされる。
【００１６】
従動ローラ２３０は、駆動ローラ２１０とともに、ＰＴＰシート５００を上流側より下流側へ搬送するためのローラであり、駆動ローラ２１０と同様に、中央従動ローラ２３１および其の中央従動ローラ２３１を挟んで両側に配設された二つの側方従動ローラ２３２，２３２によって構成されている。そして、
中央駆動ローラ２１１および側方駆動ローラ２１２と同様に、中央従動ローラ２３１には、全周に溝が形成される一方、各側方従動ローラ２３２には、突起部２３２ａおよび平坦部２３２ｃが形成されており、夫々、側方駆動ローラ２１２に形成された突起部２１２ａおよび平坦部２３２ｃと同様の効果を奏するものであり、詳細な説明は省略する。また、上述したが、側方従動ローラ２３２には、側方駆動ローラ２１２の凸部２１２ｂと嵌合する凹部２３２ｂが形成されている。そして、このように構成されているが故に、側方駆動ローラ２１２の凸部２１２ｂと側方従動ローラ２３２の凹部２３２ｂとが嵌合する構成とされているが故に、一の構成により、搬送経路規制の機能のみならず、駆動力伝達の機能をも実現することができるのである。
【００１７】
また、従動ローラ２３０は、フリーローラによって構成されており、従動ローラ支持軸２４０を介して本体部１０に対して回動可能に取着されている。ここで、従動ローラ支持軸２４０は、本体１０に対して多少の遊びを持たせた状態で取着されるとともに、図５に示すように、スプリング２７０により上方へ（即ち、駆動ローラ２１０側へ）付勢されている。従って、ＰＴＰシート５００の厚みに応じて駆動ローラ２１０と従動ローラ２３０との間隔が変更され、ＰＴＰシート５００の厚みの如何によらず、ＰＴＰシート５００の両面側に対して適宜の当接力を付与し、ＰＴＰシート５００をスムースに下流側へ搬送することができる。
【００１８】
押圧ローラ２５０は、隣合う駆動ローラ２１０間に配設されている。この押圧ローラ２５０の周面には、図２から図４に示すように、回転方向に対して垂直方向に複数の突起２５１が形成されている。このため、図４に示すように、この突起２５１がＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１を押圧することにより、錠剤封入部５０１内より錠剤Ａが押し出されるのである。また、図２および図３に示すように、突起２５１の中央部には凹部２５１ａが形成されているので、押圧ローラ２１０による錠剤封入部５０１の押圧時に、錠剤封入部５０１の内部の錠剤Ａそのものを損傷させてしまうことが防止される。これは、特に、錠剤Ａがカプセル状である場合に、顕著な効果を奏する。
【００１９】
搬送前支持部３０は、ローラ部２０により搬送される前のＰＴＰシート５００を支持（載置）ための構成であり、支持板３１と、その支持板３１上に配設された規制枠３２とによって構成されている。規制枠３２は、図６および図７に示すように、後述する間隔変更部５０により、間隔が変更可能とされている。従って、ＰＴＰシート５００の幅の如何によらず、ＰＴＰシート５００をローラ２１０，２３０，２５０の回転方向に対して真っ直ぐに送給することができる。
【００２０】
搬送後支持部４０は、ローラ部２０により搬送されてきたＰＴＰシート５００を支持するための構成であり、ローラ部２０の後方側に配設されている。ローラ部２０の後方側に配設された搬送後支持部４０は、中央駆動ローラ２１１と中央従動ローラ２３１の接触部付近より、上方に向かって円弧状に延設されている。従って、搬送後のＰＴＰシート５００を本錠剤取出装置１の上方側へ排出することができ、ひいては、ＰＴＰシート５００からの錠剤Ａの取出し具合を作業者に対して報知することができる。
【００２１】
間隔変更部５０は、隣合うローラ間（具体的には、中央駆動ローラ２１１と押圧ローラ２５０との間の間隔、および、押圧ローラ２５０と側方駆動ローラ２１２との間の間隔）、並びに、規制枠３２，３２の間隔を変更するものであり、図６および図７に示すように、螺旋軸５１と、伝達バー係止具５２と、伝達バー５３と、支点用ステー５４と、駆動ローラ軸着具５５と、伝達スプリング５６と、伝達ワイヤー５７とを備えている。なお、発明の理解を容易とするために、図６および図７においては、模式的に図示している。
【００２２】
螺旋軸５１は、本体部１０に対して回動可能に取着されており、図示しない回転レバーを介して回動可能とされている。この螺旋軸５１には、中央駆動ローラ２１１の配設部を境にして左右異なる方向にネジ溝が形成されている。
【００２３】
伝達バー係止具５２は、略コ字状に形成されており、螺旋軸５１の回転量に応じて左右反対側へ移動するように、中央駆動ローラ２１１の配設部を境にして螺旋軸５１の左右に夫々螺合されている。
【００２４】
伝達バー５３は、側方駆動ローラ２１２の間隔を変更するためのものであり、中央駆動ローラ２１１の配設部を境にして左右対称となるように配設されている。この伝達バー５３の一端部５３ａは伝達バー係止具５２に係止され、他端部５３ｂは側方駆動ローラ２１０に軸着され、中央部５３ｃは、本体部１０に取着された支点用ステー５４に対して軸着されている。従って、螺旋軸５１の回動に伴って伝達バー係止具５２，５２が移動（離れたり、近づいたり）すると、伝達バー５３の一端部５３ａもまた、伝達バー係止具５２と同様に移動するのである。そして、かかる伝達バー５３の中央部５３ｃは軸着されているので、この中央部５３ｃを支点にして伝達バー５３が回転し、他端部５３ｂが伝達バー係止具５２の移動方向と反対側に移動する。伝達バー５３の他端部５３ｂには、駆動ローラ軸着具５５を介して側方駆動ローラ２１２が軸着されているので、伝達バー５３の回動に伴い、側方駆動ローラ２１２もまた移動（伝達バー係止具５２の移動方向とは反対側（即ち、両伝達バー係止具５２，５２が離れる場合には、両側方駆動ローラ２１２，２１２が近づく方向、両伝達バー係止具５２，５２が近づく場合には、両側方駆動ローラ２１２，２１２が離れる方向）へ移動する。
【００２５】
側方駆動ローラ２１２と押圧ローラ２５０との間、押圧ローラ２５０と中央駆動ローラ２１１との間には、夫々同一のバネ定数、巻数、巻き方とされた伝達スプリング５６が適宜の間隔毎に複数配設されている。（本実施例においては、１２０度毎の角度をあけて３つ。）。各伝達スプリング５６は、駆動ローラ２１１，２１２および押圧ローラ２５０を貫通する補助軸５８の外側に配設されており、この補助軸５８により、各伝達スプリング５６が保持されるとともに、かかるローラ２１１，２１２，２５０の回動位相を同じくすることができる。そして、中央駆動ローラ２１１は駆動ローラ支持軸２２０に対して固着されているので、伝達バー５３により両側方駆動ローラ２１２，２１２間の間隔が変更された場合に、各隣合うローラ間の間隔が平等となるように、押圧ローラ２５０を移動させることができる。即ち、簡素な機構であるにも拘わらず、ＰＴＰシート５００の幅に合わせて側方駆動ローラ２１２の間隔を変更した場合にも、押圧ローラ２５０を適宜の位置に変更することができる。
【００２６】
また、伝達バー５３の一端部５３ａには、円筒状に形成された係止棒５３１が固着されており、この係止棒５３１が略コ字状に形成された伝達バー係止具５２に係止されている。従って、伝達バー５３の一端部５３ａの移動軌跡が円弧状の軌跡を描くにも拘わらず、簡素な機構で、伝達バー５３を伝達バー係止具５２にさせることができるとともに、伝達バー５３の回転を円滑とすることができる。
【００２７】
伝達ワイヤー５７は、規制枠３２，３２の間隔を変更するためのものであり、一端部５６ａは伝達バー係止具５２に、他端部５６ｂは、規制枠３２，３２に取着されている。このため、伝達バー係止具５２の移動に伴って、自転車のブレーキと同一原理により、規制枠３２，３２の間隔が変更される。
【００２８】
次に、図８から図１１を参照して、上記のように構成された錠剤取出装置１の動作について説明する。図８に示すように、まず、搬送前支持部３０の上にＰＴＰシート５００が載置される。この搬送前支持部３０の上に載置されたＰＴＰシート５００は、図９に示すように、駆動ローラ支持軸２２０の回転、即ち、駆動ローラ２１０および従動ローラ２３０の回転に伴って内方に搬送される。この際、押圧ローラ２５０によりＰＴＰシート５００の各錠剤封入部５０１が押圧され、錠剤封入部５０１内に封入されている錠剤Ａが外へ飛び出して、本体部１０内を落下する。錠剤Ａの取り出されたＰＴＰシートは、図１０に示されるように、搬送後支持部４０の上を通って、本体枠１０の上方へ送り出される。このように、ＰＴＰシート５００を本体枠１０の上方へ送り出し、錠剤Ａは本体枠１０の下方へ収集する構成とされているので、効率良く錠剤Ａを収集することができることは勿論のこと、搬送後のＰＴＰシート５００の錠剤封入部５０１内に錠剤Ａが残っていないか外側より目で確認することが、容易に視認することができるのである。図１１に示すように、ＰＴＰシート５００の全ての部位が搬送されると、錠剤Ａ取り出し処理が終了する。
【００２９】
以上、実施例に基づき本発明を説明したが、本発明の実施例は、上記の実施例に限定されるものではなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の改良および変形が可能であることは容易に推察することができる。以下、改良例および変形例の一部を具体的に説明する。
【００３０】
例えば、本実施例においては、平坦部２１２ｃが凸部２１２ｂと突起部２１２ａとの間に形成されている。しかしながら、必ずしも、この配置に限られるものではなく、図１２に示すように、凸部２１２ｂが突起部２１２ａと平坦部２１２ｃとの間に形成されても良い。このように構成されれば、凸部２１２ｂにより、別途、規制枠３２により搬送前段階からＰＴＰシート５００の搬送方向を規制しなくても、搬送中におけるＰＴＰシート５００の搬送方向を規制することができるのである。ひいては、規制枠３２の構成を省略することができ、更なるコンパクト化、および低コスト化を実現することが可能となる。
【００３１】
また、本実施例においては、従動ローラ２３０への回動力の伝達は、側方駆動ローラ２１２に形成された凸部２１２ｂおよび側方従動ローラ２３２に形成された凹部２３２ｂによって行われる。しかしながら、従動ローラ２３０（従動ローラ支持軸２４０）への回動力の伝達方式（伝達機構）は、かかる凸部２１２ｂおよび凹部２３２ｂによるものに限られるものではなく、例えば、駆動ローラ支持軸２２０および従動ローラ支持軸２３０の双方に対してかけられたベルト等により伝達する方式（機構）等、如何なる機構であっても良い。
【００３２】
更に、本実施例においては、各ローラ２１０（２１１，２１２），２５０間に伝達スプリング５６を配設し、両側方駆動ローラ２１２，２１２の間隔を変更することにより、各ローラ２１０（２１１，２１２），２５０間の間隔を変更するようにされているが、この変更方式は、如何なる方式であっても良い。例えば、個々のローラ２１０（２１１，２１２），２５０を別個に移動する方式であっても良い。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の錠剤取出装置によれば、駆動ローラおよび従動ローラに設けられた把持部により、ＰＴＰシートの端部が挟み込まれ、この挟み込まれた状態で、ＰＴＰシートの錠剤封入部が押圧されるので、錠剤封入部の押圧時におけるＰＴＰシートの撓みを防止することができるという効果を奏する。ひいては、錠剤の大きさおよび形状の如何によらず、ＰＴＰシートより錠剤を確実に取り出すことができるという効果を奏する。
請求項２記載の錠剤取出装置によれば、請求項１記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、駆動ローラの回転方向に平行な向きに沿って突起が形成されているので、この突起により搬送中のＰＴＰシートの搬送方向に直交する方向への移動を規制することができるという効果を奏する。ひいては、搬送中におけるＰＴＰシートが搬送方向に直交する方向に撓むことを防止することができるという効果を奏する。
請求項３記載の錠剤取出装置によれば、請求項２記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、駆動ローラ及び従動ローラに把持部と同径に形成された平坦部が設けられているので、ＰＴＰシートを挟み込まない状態で回転された場合に、把持部に形成された突起が損傷してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
請求項４記載の錠剤取出装置によれば、請求項３記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、駆動ローラに把持部の径よりも大径とされた円盤状凸部が形成されており、この円盤状凸部が把持部と平坦部との間に形成されているので、この円盤状凸部により、下流側へ搬送されるＰＴＰシートの向きが駆動ローラの回転方向とずれてしまうことを、即ち、押圧ローラがＰＴＰシートの錠剤封入部よりずれてしまうことを防止することができるという効果を奏する。
また、従動ローラに駆動ローラ側に設けられた円盤状凸部と係合し合う円盤状凹部が形成されているので、円盤状凸部および円盤状凹部という簡素な機構により、駆動ローラの回転を従動ローラに伝達することができるという効果を奏する。即ち、一の機構でＰＴＰシートの搬送方向の規制と駆動の伝達の両機能を実現することができるという効果を奏する。
請求項５記載の錠剤取出装置によれば、請求項１から４の何れかに記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、押圧ローラの周壁に該押圧ローラの回転方向と交差する向きに沿って突起が設けられているので、錠剤により押圧力を伝達することができるという効果を奏する。
請求項６記載の錠剤取出装置によれば、請求項５記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、各突起の中央部に間隙が設けられているので、押圧ローラにより押圧される錠剤が損傷してしまうことを防止することができるという効果を奏する。
請求項７記載の錠剤取出装置によれば、請求項１から６の何れかに記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、付勢部材により、従動ローラが駆動ローラに当接する方向へ付勢されるので、ＰＴＰシートの厚みの大きさの如何によらず、ＰＴＰシートを下流側へ搬送することができるという効果を奏する。
請求項８記載の錠剤取出装置によれば、請求項１から７の何れかに記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、駆動ローラ間隔変更機構が設けられているので、ＰＴＰシートの幅の如何によらず、ＰＴＰシートの両端を把持することができるという効果を奏する。
請求項９記載の錠剤取出装置によれば、請求項１から８の何れかに記載の錠剤取出装置の奏する効果に加え、更に、規制枠により、駆動ローラによる搬送（取込み）前であって支持板上に支持されるＰＴＰシートの両側が規制されるので、ＰＴＰシートの両側が駆動ローラの回転方向と平行となるように、駆動ローラへ送給することができる、ひいては、駆動ローラによる搬送前に、ＰＴＰシートが傾いてしまうことを防止することができるという効果を奏する。規制枠幅変更機構により、規制枠の間隔がＰＴＰシートの幅に合わせて変更できるので、ＰＴＰシートの幅の如何によらず、ＰＴＰシートの両側を支持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例である錠剤取出装置の全体の斜視図である。
【図２】上記錠剤取出装置を構成するローラ部の構成を模式的に示した図である。
【図３】上記ローラ部によりＰＴＰシートが把持された状態を示した図である。詳細には、両側駆動ローラおよび両側従動ローラ、並びに中央駆動ローラおよび中央従動ローラによりＰＴＰシートが把持された状態を示した図である。
【図４】上記ローラ部の一構成要素である押圧ローラによりＰＴＰシートより錠剤が押し出される様子を示した図である。
【図５】かかる錠剤取出装置の背面図である。
【図６】間隔変更部の構成を模式的に示した図である。
【図７】間隔変更部の構成を模式的に示した図である。
【図８】ＰＴＰシートを搬送前支持台にセットした状態を示す図である。
【図９】ＰＴＰシートが送り込まれる状態を示した図である。
【図１０】ＰＴＰシートが表側にでてくる状態を示した図である。
【図１１】ＰＴＰシートが出てきた後の状態を示した図である。
【図１２】ローラ部の構成の変形例を示した図である。
【図１３】従来技術の錠剤取出装置の正面図を示した図である。
【符号の説明】
１，２　　錠剤取出装置
１０　　　本体枠
２０　　　ローラ部
３０　　　搬送前支持部
４０　　　搬送後支持部
５０　　　間隔変更部（駆動ローラ間隔変更機構）
２１０　　駆動ローラ
２１１　　中央駆動ローラ
２１２　　側方駆動ローラ
２１２ａ　突起部（把持部）
２１２ｂ　凸部
２１２ｃ　平坦部
２２０　　駆動ローラ支持軸
２３０　　従動ローラ
２３１　　中央従動ローラ
２３２　　側方従動ローラ
２３２ａ　突起部（把持部）
２３２ｂ　凹部
２３２ｃ　平坦部
２４０　　従動ローラ支持軸
２５０　　押圧ローラ
２５１　　突起
２５１ａ　凹部
５００　　ＰＴＰシート
５０１　　錠剤封入部
Ａ　　　　錠剤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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