(57)【要約】【課題】商品を収納する商品収納棚に商品の有無を検知する手段を設けていない自動販売機であっても利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握し、商品の販売動作を適切に制御することができる自動販売機の搬出制御装置を提供する。【解決手段】商品搬出制御手段２０は商品を受取った後、商品を受取った商品収納棚１５へ商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態を判定した後、商品搬出を行い、売切れ判定結果を売切れ表示手段に表示させることにより、次回利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できる。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外扉を有し外扉正面に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱の正面に配置され収納商品別にその売切れ状態を表示する売切れ表示手段と、前記本体箱の内側に設けられた商品を貯蔵する貯蔵室と、前記本体箱と前記貯蔵室を仕切る内扉と、前記内扉に設けられ前記貯蔵室から前記本体箱の商品取出口へ連通する開口部と、前記貯蔵室に設けられ左右のどちらか一方が下方に傾斜し傾斜下部の中央に櫛型の形状の切欠き部を設けた複数の商品収納棚と、前記商品収納棚から商品を受取るためにその端部が前記商品収納棚の切欠き間を上下方向に通過できる櫛型形状となった商品受取り部と、前記商品収納棚から受取った商品を保持する商品保持部と、前記商品受取り部と前記商品保持部とから構成され受取った商品を前記開口部に導く移動可能な商品搬出装置と、前記商品受取り部に設けられ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を検知する商品検知手段と、前記商品搬出装置を制御し商品搬出を行うとともに前記商品検知手段からの次販売商品の有無結果から商品売切れを判定する商品搬出制御手段と、前記商品搬出制御手段からの売切れ判定結果から前記商品収納棚の売切れ状態を前記売切れ表示手段に表示させる主制御部とからなり、前記商品搬出制御手段は前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取った後、商品を受取った前記商品収納棚へ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力するとともに、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出し、前記主制御部は前記商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに前記売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとした自動販売機の搬出制御装置。
【請求項２】
外扉を有し外扉正面側に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱の正面に配置され収納商品別にその売切れ状態を表示する売切れ表示手段と、前記本体箱の内側に設けられた商品を貯蔵する貯蔵室と、前記本体箱と前記貯蔵室を仕切る内扉と、前記内扉に設けられ前記貯蔵室から前記本体箱の商品取出口へ連通する開口部と、前記貯蔵室に設けられ左右のどちらか一方が下方に傾斜し傾斜下部の中央に櫛型の形状の切欠き部を設けた複数の商品収納棚と、前記商品収納棚から商品を受取るためにその端部が前記商品収納棚の切欠き間を上下方向に通過できる櫛型形状となった商品受取り部と、前記商品収納棚から受取った商品を保持する商品保持部と、前記商品受取り部と前記商品保持部とから構成され受取った商品を前記開口部に導く移動可能な商品搬出装置と、前記商品受取り部に設けられ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を検知する商品検知手段と、前記商品搬出装置を制御し商品搬出を行うとともに前記商品検知手段からの次販売商品の有無結果から商品売切れを判定する商品搬出制御手段と、前記商品搬出制御手段からの売切れ判定結果から前記商品収納棚の売切れ状態を前記売切れ表示手段に表示させる主制御部とからなり、前記商品搬出制御手段は前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取り、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出した後、前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚へ移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力し、前記主制御部は前記商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに前記売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとした自動販売機の搬出制御装置。
【請求項３】
前記主制御部に金銭が投入され商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を記憶する記憶手段を設け、前記商品搬出制御手段は商品販売毎に前記記憶手段に記憶する回数を確認し、連続して複数個まとめて販売した回数が１個販売した回数以上である場合、前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取った後、商品を受取った前記商品収納棚へ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、また、連続して複数個まとめて販売した回数が商品を１個販売した回数未満である場合、前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取り、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出後、前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚へ移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとした請求項１または２に記載の自動販売機の搬出制御装置。
【請求項４】
前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖された場合、前記商品収納棚全てを売切れと判定し、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとした請求項１から３に記載の自動販売機の搬出制御装置。
【請求項５】
前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖された場合、前記商品搬出制御手段は前記商品収納棚全てを売切れと判定した後、全ての前記商品収納棚について、順に前記商品搬出装置を移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとした請求項１から３に記載の自動販売機の搬出制御装置。
【請求項６】
前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖されると、前記商品搬出制御手段は前記商品収納棚全てを売切れとし、全ての前記商品収納棚について順に売切れ状態判定を行い、その最中に、金銭が投入され商品選択された場合、売切れ状態判定を一旦中断し、搬出動作を行った後、再度、売切れ状態判定を継続することとした請求項１から３に記載の自動販売機の搬出制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品を収納する複数の商品収納棚から、商品搬出装置により、選択された商品を受取り商品取出口に搬出するとともに、次販売商品の有無を検知し売切れ状態の判定を行う自動販売機の搬出制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、自動販売機の搬出制御装置は、単純かつ安価な構成とするため、商品を収納する棚に商品の有無を検知する手段を設けないで、商品の販売動作や売切れ状態を正確に把握することができる自動販売機の搬出制御装置が求められてきている。
【０００３】
従来の自動販売機の搬出制御装置としては、商品販売時、商品を搬出する搬出口に商品が通過したか否かを検出して商品売切れを判定するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
以下、図面を参照しながら上記従来の自動販売機の搬出制御装置を説明する。
【０００５】
図１６は、従来の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の正面図である。図１７は、従来の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の扉を開いた状態を示す正面図である。図１８は、従来の自動販売機の搬出制御装置のブロック図である。図１９は、従来の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャートである。
【０００６】
図１６、１７、１８に示すように、従来の自動販売機の搬出制御装置は、自動販売機１の正面下部に設けられ商品が搬出される販売口２と、自動販売機１内に設けられ商品を収納する複数の収納棚３と、販売口２の付近に設けられ商品販売時に商品が通過したか否かを検出する商品通過検出手段４と、商品販売時に収納棚３から商品を販売口２へ搬出させる販売機構５と、販売機構５を制御するとともに商品販売時に商品通過検出手段４が商品の不通過を検出したときにその商品を収納する収納棚３を売切れと判定する制御部６とから構成されている。
【０００７】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図１９のフローチャートを参照して説明する。
【０００８】
まず、ステップ０１で金銭が投入され商品が選択されると、ステップ０２で販売機構５は選択された収納棚３から商品を販売口２へ搬出させる。ステップ０３で商品通過検知手段４にて商品が通過したか否かを検出し、不通過の場合、ステップ０４でその商品を収納する収納棚３を制御部６が売切れと判定し投入された金銭を返却する。また通過の場合は、ステップ０５でその商品が販売されたと制御部６が判定し投入された金銭から販売価格を減算し釣銭を返却する。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−３４０３６９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の構成は、販売機構５から販売口２へ商品が搬出され、商品通過検出手段４にて商品が通過したか否かでその収納棚の売切れ状態を判定しているので、利用者は事前に購入しようとする商品が有るのか売切れなのかが判断することができず、商品を選択しても商品が出てこない場合があり、再度金銭を投入し他の商品を選択しなければならないという欠点があった。
【００１１】
本発明は従来の課題を解決するもので、商品を収納する商品収納棚に商品の有無を検知する手段を設けていない自動販売機であっても利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握し、商品の販売動作を適切に制御することができる自動販売機の搬出制御装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明は、外扉を有し外扉正面側に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱の正面に配置され収納商品別にその売切れ状態を表示する売切れ表示手段と、前記本体箱の内側に設けられた商品を貯蔵する貯蔵室と、前記本体箱と前記貯蔵室を仕切る内扉と、前記内扉に設けられ前記貯蔵室から前記本体箱の商品取出口へ連通する開口部と、前記貯蔵室に設けられ左右のどちらか一方が下方に傾斜し傾斜下部の中央に櫛型の形状の切欠き部を設けた複数の商品収納棚と、前記商品収納棚から商品を受取るためにその端部が前記商品収納棚の切欠き間を上下方向に通過できる櫛型形状となった商品受取り部と、前記商品収納棚から受取った商品を保持する商品保持部と、前記商品受取り部と前記商品保持部とから構成され受取った商品を前記開口部に導く移動可能な商品搬出装置と、前記商品受取り部に設けられ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を検知する商品検知手段と、前記商品搬出装置を制御し商品搬出を行うとともに前記商品検知手段からの次販売商品の有無結果から商品売切れを判定する商品搬出制御手段と、前記商品搬出制御手段からの売切れ判定結果から前記商品収納棚の売切れ状態を前記売切れ表示手段に表示させる主制御部とからなり、前記商品搬出制御手段は前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取った後、商品を受取った前記商品収納棚へ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力するとともに、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出し、前記主制御部は前記商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに前記売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとしたものであり、商品受取り後、次販売商品の有無の検知を行い、商品の売切れ状態の判定と商品搬出を行い、売切れ判定結果を前記売切れ表示手段に表示させることにより、次回利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できるという作用を有する。
【００１３】
本発明の請求項２に記載の発明は、外扉を有し外扉正面側に商品取出口が設けられた本体箱と、前記本体箱の正面に配置され収納商品別にその売切れ状態を表示する売切れ表示手段と、前記本体箱の内側に設けられた商品を貯蔵する貯蔵室と、前記本体箱と前記貯蔵室を仕切る内扉と、前記内扉に設けられ前記貯蔵室から前記本体箱の商品取出口へ連通する開口部と、前記貯蔵室に設けられ左右のどちらか一方が下方に傾斜し傾斜下部の中央に櫛型の形状の切欠き部を設けた複数の商品収納棚と、前記商品収納棚から商品を受取るためにその端部が前記商品収納棚の切欠き間を上下方向に通過できる櫛型形状となった商品受取り部と、前記商品収納棚から受取った商品を保持する商品保持部と、前記商品受取り部と前記商品保持部とから構成され受取った商品を前記開口部に導く移動可能な商品搬出装置と、前記商品受取り部に設けられ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を検知する商品検知手段と、前記商品搬出装置を制御し商品搬出を行うとともに前記商品検知手段からの次販売商品の有無結果から商品売切れを判定する商品搬出制御手段と、前記商品搬出制御手段からの売切れ判定結果から前記商品収納棚の売切れ状態を前記売切れ表示手段に表示させる主制御部とからなり、前記商品搬出制御手段は前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取り、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出した後、前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚へ移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力し、前記主制御部は前記商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに前記売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとしたものであり、商品搬出後、商品を搬出した前記商品収納棚の次販売商品の有無の検知を行い、商品の売切れ状態を判定し、売切れ判定結果を前記売切れ表示手段に表示させることにより、次回利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できるという作用を有する。
【００１４】
本発明の請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明において、前記主制御部に金銭が投入され商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を記憶する記憶手段を設け、前記商品搬出制御手段は商品販売毎に前記記憶手段に記憶する回数を確認し、連続して複数個まとめて販売した回数が１個販売した回数以上である場合、前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取った後、商品を受取った前記商品収納棚へ前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、また、連続して複数個まとめて販売した回数が１個販売した回数未満である場合、前記商品搬出装置にて前記商品収納棚から商品を受取り、受取った商品を前記開口部へ導き前記本体箱の商品取出口へ搬出後、商品を受取った前記商品収納棚へ前記商品搬出装置を移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとしたものであり、商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を比較することにより、商品を連続して複数個まとめて販売されるか１個販売されるかを判断し、利用者が１個購入する可能性が高い場合には、商品搬出後に売切れ判定を行うので、商品受取り後に売切れ判定を行い商品を搬出する動作と比べ商品が選択され搬出するまでの時間を短くすることができ、また、利用者が複数個まとめて購入する可能性が高い場合には、商品受取り後に売切れ判定を行うので、商品搬出後に前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚に移動させる必要がなく、商品搬出後に前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚に移動させ売切れ判定を行う動作と比べ、１個目の商品を販売してから次販売商品の売切れ状態が確定し、次販売商品が選択できるまでの時間を短くすることができるので、利用者は販売状況に応じてより短い時間で商品を購入することができるとともに、利用者が次の商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できるという作用を有する。
【００１５】
本発明の請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖された場合、前記商品収納棚全てを売切れと判定し、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとしたものであり、商品の補充や入替え作業等で、前記内扉が閉鎖された場合、前記商品収納棚を全て売切れ状態とし、前記売切れ表示手段に表示させることにより、前記商品収納棚の売切れ状態判定を行い商品有りと判定するまでは、利用者に販売不可であることを確実に知らせることができる作用を有する。
【００１６】
本発明の請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖され前記商品収納棚全てを売切れと判定した後、全ての前記商品収納棚について、順に前記商品搬出装置を移動させ、前記商品受取り部を前記商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を前記商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、前記主制御部に前記商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとしたものであり、商品の補充や入替え作業等で、前記内扉が閉鎖された場合、全ての前記商品収納棚の売切れ状態判定を行うことにより、利用者に前記商品収納棚の売切れ状態を確実に知らせることができる作用を有する。
【００１７】
本発明の請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、前記内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、前記商品搬出制御手段は前記内扉が閉鎖されると、前記商品搬出制御手段は前記商品収納棚全てを売切れとし、全ての前記商品収納棚について順に売切れ状態判定を行い、その最中に、金銭が投入され商品選択された場合、売切れ状態判定を一旦中断し、搬出動作を行った後、再度、売切れ状態判定を継続することとしたものであり、全ての前記商品収納棚の売切れ状態判定を行っている最中でも、売切れでない前記商品収納棚の商品は販売可能とすることにり、販売機会を逃すことなく、利用者に前記商品収納棚の売切れ状態を確実に知らせることができる作用を有する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、従来と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１による自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の正面図である。図２は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の外扉を開いた状態を示す正面図である。図３は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の内部構造を示す正面図である。図４は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図５は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャートである。
【００２０】
図１、図２、図３、図４に示すように、外扉を有し外扉正面側の中央部に商品取出口が設けられた本体箱１０と、本体箱１０の正面に配置され収納商品別にその売切れ状態を表示する売切れ表示手段１１と、本体箱１０の内側に設けられた商品を貯蔵する貯蔵室１２と、本体箱１０と貯蔵室１２を仕切る内扉１３と、内扉１３に設けられ貯蔵室１２から本体箱１０の商品取出口へ連通する開口部１４と、貯蔵室１２に設けられ左右のどちらか一方が下方に傾斜し傾斜下部の中央に櫛型の形状の切欠き部を設けた複数の商品収納棚１５と、商品収納棚１５から商品を受取るためにその端部が商品収納棚１５の切欠き間を上下方向に通過できる櫛型形状となった商品受取り部１６と、商品収納棚１５から受取った商品を保持する商品保持部１７と、商品受取り部１６と商品保持部１７とから構成され受取った商品を開口部１４に導く前後左右上下方向に移動可能な商品搬出装置１８と、商品受取り部１６に設けられ商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を検知する商品検知手段１９と、商品搬出装置１８を制御し商品搬出を行うとともに商品検知手段１９からの次販売商品の有無結果から商品売切れを判定する商品搬出制御手段２０と、商品搬出制御手段２０からの売切れ判定結果から商品収納棚１５の売切れ状態を売切れ表示手段１１に表示させる主制御部２１とにより構成される。商品検知手段１９としては、例えば商品と接触時には閉鎖、商品と未接触時は開放状態となるスイッチ機構が適用できる。売切れ表示手段１１としては、例えば商品選択スイッチ、商品販売可能表示ランプ、商品売切れ表示ランプから構成された商品選択ボタンが用いられ、本体箱１０の正面に設けられた商品収納棚１５に収納している見本商品に対応させ配置されている。
【００２１】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００２２】
まず、ステップ１０で金銭が投入され商品が選択されると、ステップ１１で商品搬出制御手段２０は商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、ステップ１２で商品を受取った商品収納棚１５へ商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させ次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、ステップ１３で主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力する。
【００２３】
続いて、ステップ１４で受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出し、ステップ１５で主制御部２１は商品搬出制御手段２０から出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００２４】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品搬出制御手段２０は商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取った後、商品を受取った商品収納棚１５へ商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力するとともに、受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出する。主制御部２１は商品搬出制御手段２０から出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示することとしているので、次回利用者が商品を購入する際には、商品収納棚１４毎に商品の売切れ状態を正確に把握できる。
【００２５】
（実施の形態２）
図１は、本発明の実施の形態２による自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の正面図であり、本発明の実施の形態１による自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の正面図と同一である。図２は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の外扉を開いた状態を示す正面図であり、本発明の実施の形態１による自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の外扉を開いた状態を示す正面図と同一である。図３は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の内部構造を示す正面図であり、本発明の実施の形態１による自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の内部構造を示す正面図と同一である。図６は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図７は、同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャートである。実施の形態１と同一構成については、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２６】
図６に示すように、商品搬出装置１８を制御し商品搬出を行った後に、商品検知手段１９により商品搬出を行った商品収納棚１５の商品売切れを判定する商品搬出制御手段２０ａより構成される。
【００２７】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図６のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
まず、ステップ２０で金銭が投入され商品が選択されると、ステップ２１で商品搬出制御手段２０ａは商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、ステップ２２で受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出する。
【００２９】
商品搬出後、ステップ２３で商品を受取った商品収納棚１５へ商品搬出装置１８を移動させ、ステップ２４で商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させ次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、ステップ２５で主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力する。ステップ２６で主制御部２１は商品搬出制御手段２０ａから出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００３０】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品搬出制御手段２０ａは商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出した後、商品搬出装置１８を商品を受取った商品収納棚１５へ移動させ、商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力する。主制御部２１は商品搬出制御手段２０ａから出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示することとしたので、次回利用者が商品を購入する際には、商品収納棚１４毎に商品の売切れ状態を正確に把握することができる。
【００３１】
（実施の形態３）
図８は、本発明の実施の形態３による自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図９は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００３２】
図８において、記憶手段２２は金銭が投入され商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を記憶するものである。商品搬出制御手段２０ｂは記憶手段２２に記憶された内容に応じて商品搬出と売切れ判定を行う順序を切替え制御を行うものである。本実施の形態は、実施の形態１による自動販売機の搬出制御装置に、さらに記憶手段２２を設けたものである。
【００３３】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図９のフローチャートを参照して説明する。
【００３４】
まず、ステップ３０で金銭が投入され商品が選択されると、ステップ３１で商品搬出制御手段２０ｂは記憶手段２２に記憶された商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を確認し、連続して複数個まとめて販売した回数が商品を１個販売した回数以上である場合、ステップ３２で商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、ステップ３３で商品を受取った商品収納棚１５へ商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させ、次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力する。その後、ステップ３４で受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出する。
【００３５】
一方、連続して複数個まとめて販売した回数が商品を１個販売した回数未満である場合、ステップ３５で商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、ステップ３６で受取った商品を開口部１４へ導き本体箱１０の商品取出口へ搬出する。その後、ステップ３７で商品を受取った商品収納棚１５へ商品搬出装置１８を移動させ、商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させ、次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力する。
【００３６】
ステップ３８で主制御部２１は商品搬出制御手段２０ｂから出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００３７】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品販売毎に、商品搬出制御手段２０ｂは記憶手段２２に記憶された商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を確認し、商品を１個販売した回数が連続して複数個まとめて販売した回数以上である場合は、商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品を受取り、商品を本体箱１０の商品取出口へ搬出した後、商品搬出装置１８を商品を受取った商品収納棚１５へ移動させ、その商品収納棚１５の売切れ状態判定行う。
【００３８】
一方、商品を１個販売した回数が連続して複数個まとめて販売した回数未満である場合は、商品搬出装置１８にて商品収納棚１５から商品受取り後、商品を受取った商品収納棚１５の売切れ状態判定を行い、商品を本体箱１０の商品取出口へ搬出することとしたので、商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を比較し、商品を１個販売した回数が連続して複数個まとめて販売した回数以上である場合は利用者が１個購入する可能性が高く、また、商品を１個販売した回数が連続して複数個まとめて販売した回数未満である場合は利用者が複数個まとめて購入する可能性が高いと判断することとし、利用者が１個購入する可能性が高い場合には、商品搬出後に売切れ判定を行うので、商品受取り後に売切れ判定を行い商品を搬出する動作と比べ商品が選択され搬出するまでの時間を短くすることができ、また、利用者が複数個まとめて購入する可能性が高い場合には、商品受取り後に売切れ判定行うので、商品搬出後に商品搬出装置１８を商品を受取った商品収納棚１５に移動させる必要がなく、商品搬出後に商品搬出装置１８を商品を受取った商品収納棚１５に移動させ売切れ判定を行う動作と比べ、１個目の商品を販売してから次販売商品の売切れ状態が確定し、次販売商品が選択できるまでの時間を短くすることができるので、利用者は販売状況に応じてより短い時間で商品を購入することができる。
【００３９】
（実施の形態４）
図１０は、本発明の実施の形態５による自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図１１は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４０】
図１０において、内扉状態検知手段２３は内扉の開閉状態を検知するものである。商品搬出制御手段２０ｃは内扉１２が閉鎖された場合、商品収納棚１５全てを売切れと判定し、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力するようにしたものである。本実施の形態は、実施の形態３による自動販売機の搬出制御装置に、さらに内扉検知手段２３を設けたものである。
【００４１】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図１１のフローチャートを参照して説明する。
【００４２】
まず、ステップ４１で内扉状態検知手段２３にて内扉１２の状態を検知し、ステップ４２で内扉１２が閉鎖されたた場合、ステップ４３で商品収納棚１５全てを売切れと判定し、ステップ４４で主制御部２１に売切れ状態判定結果を出力するとともに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００４３】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品搬出制御手段２０ｃは内扉１２が閉鎖された場合、商品収納棚１５全てを売切れと判定し、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力することとしたので、商品の補充や入替え作業等で、内扉１２が閉鎖された場合、商品収納棚１５を全て売切れ状態とし、売切れ表示手段１１に表示させることにより、商品収納棚１５の売切れ状態判定を行い商品有りと判定するまでは、利用者に販売不可であることを確実に知らせることができる。
【００４４】
（実施の形態５）
図１２は、本発明の実施の形態４による自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図１３は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００４５】
図１２において、内扉状態検知手段２３は内扉の開閉状態を検知するものである。商品搬出制御手段２０ｄは内扉１２が閉鎖され商品収納棚１５全てを売切れと判定した後、全ての商品収納棚１５について、順に商品搬出装置１８を移動させ、商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力するようにしたものである。本実施の形態は、実施の形態３による自動販売機の搬出制御装置に、さらに内扉検知手段２３を設けたものである。
【００４６】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図１３のフローチャートを参照して説明する。
【００４７】
まず、ステップ５１で内扉状態検知手段２３にて内扉１２の状態を検知し、ステップ５２で内扉１２が閉鎖されたた場合、ステップ５３で商品収納棚１５全てを売切れと判定し、主制御部２１に売切れ状態判定結果を出力するとともに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００４８】
次に、ステップ５４で全ての商品収納棚１５の売切れ状態判定ができているかを判定し、出来ていない場合、ステップ５５で商品搬出装置１８を商品収納棚へ移動させ、ステップ５６で商品収納棚１５の次販売商品の有無を検知し、ステップ５７で売切れ状態を判定し、主制御部２１に売切れ状態判定結果を出力するとともに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示し、ステップ５４へ戻る。以下、ステップ５５からステップ５７を全ての商品収納棚１５について実施する。
【００４９】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品搬出制御手段２０ｄは内扉１２が閉鎖され商品収納棚１５全てを売切れと判定した後、全ての商品収納棚１５について、順に商品搬出装置１８を移動させ、商品受取り部１６を商品収納棚１５の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段１９にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部２１に商品収納棚１５の売切れ状態判定結果を出力することとしたので、商品の補充や入替え作業等で、内扉１２が閉鎖された場合、全ての商品収納棚１５の売切れ状態判定を行うことにより、利用者に商品収納棚１５の売切れ状態を確実に知らせることができる。
【００５０】
（実施の形態６）
図１４は、本発明の実施の形態６による自動販売機の搬出制御装置の機能ブロック図である。図１５は、同実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【００５１】
図１４において、内扉状態検知手段２３は内扉の開閉状態を検知するものである。商品搬出制御手段２０ｅは内扉１２が閉鎖されると、商品搬出制御手段２０ｅは商品収納棚１５全てを売切れとし、全ての商品収納棚１５について順に売切れ状態判定を行い、その最中に、金銭が投入され商品選択された場合、売切れ状態判定を一旦中断し、搬出動作を行った後、再度、売切れ状態判定を継続するようにしたものである。本実施の形態は、実施の形態３による自動販売機の搬出制御装置に、さらに内扉検知手段２３を設けたものである。
【００５２】
以上のように構成された自動販売機の搬出制御装置について、以下その動作を図１５のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
まず、ステップ６１で内扉状態検知手段２３にて内扉１２の状態を検知し、ステップ６２で内扉１２が閉鎖されたた場合、ステップ６３で商品収納棚１５全てを売切れと判定し、主制御部２１に売切れ状態判定結果を出力するとともに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示する。
【００５４】
次に、ステップ６４で金銭が投入され商品が選択された場合、ステップ６５で商品搬出動作を行し、ステップ６６へ移行する。ステップ６６で全ての商品収納棚１５の売切れ状態判定ができているかを判定し、出来ていない場合、ステップ６７で商品搬出装置１８を商品収納棚へ移動させ、ステップ６８で商品収納棚１５の次販売商品の有無を検知し、ステップ６９で売切れ状態を判定し、主制御部２１に売切れ状態判定結果を出力するとともに売切れ表示手段１１に売切れ状態を表示し、ステップ６４へ戻る。以下、ステップ６４からステップ６９を全ての商品収納棚１５について実施する。
【００５５】
以上のように本実施の形態の自動販売機の搬出制御装置は、商品搬出制御手段２０ｅは内扉１２が閉鎖されると、商品搬出制御手段２０ｅは商品収納棚１５全てを売切れとし、全ての商品収納棚１５について順に売切れ状態判定を行い、その最中に、金銭が投入され商品選択された場合、売切れ状態判定を一旦中断し、搬出動作を行った後、再度、売切れ状態判定を継続することとしたので、商品収納棚１５の売切れ状態判定を行っている最中でも、売切れでない商品収納棚１５の商品は販売可能とすることにり、販売機会を逃すことなく、利用者に商品収納棚１５の売切れ状態を確実に知らせることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように請求項１に記載の発明は、商品搬出制御手段は商品搬出装置にて商品収納棚から商品を受取った後、商品を受取った商品収納棚へ商品受取り部を商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部に商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力するとともに、受取った商品を開口部へ導き本体箱の商品取出口へ搬出する。主制御部は商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとしたものであり、商品受取り後、次販売商品の有無の検知を行い、商品の売切れ状態の判定と商品搬出を行い、売切れ判定結果を売切れ表示手段に表示させることにより、次回利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できる。
【００５７】
また、請求項２に記載の発明は、商品搬出制御手段は商品搬出装置にて商品収納棚から商品を受取り、受取った商品を開口部へ導き本体箱の商品取出口へ搬出した後、商品搬出装置を商品を受取った商品収納棚へ移動させ、商品受取り部を商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部に商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力する。主制御部は商品搬出制御手段から出力される売切れ状態判定結果をもとに売切れ表示手段に売切れ状態を表示することとしたものであり、商品搬出後、商品を搬出した商品収納棚の次販売商品の有無の検知を行い、商品の売切れ状態を判定し、売切れ判定結果を売切れ表示手段に表示させることにより次回利用者が商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できる。
【００５８】
また、請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の発明に加えて、主制御部に金銭が投入され商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を記憶する記憶手段を設け、商品搬出制御手段は商品販売毎に記憶手段に記憶する回数を確認し、商品を連続して複数個まとめて販売した回数と１個販売した回数を比較することにより、商品を連続して複数個まとめて販売されるか１個販売されるかを判断し、利用者が１個購入する可能性が高い場合には、商品搬出後に売切れ判定を行うので、商品受取り後に売切れ判定を行い商品を搬出する動作と比べ商品が選択され搬出するまでの時間を短くすることができ、また、利用者が複数個まとめて購入する可能性が高い場合には、商品受取り後に売切れ判定を行うので、商品搬出後に前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚に移動させる必要がなく、商品搬出後に前記商品搬出装置を商品を受取った前記商品収納棚に移動させ売切れ判定を行う動作と比べ、１個目の商品を販売してから次販売商品の売切れ状態が確定し、次販売商品が選択できるまでの時間を短くすることができるので、利用者は販売状況に応じてより短い時間で商品を購入することができるとともに、利用者が次の商品を購入する際には、商品の売切れ状態を正確に把握できる。
【００５９】
また、請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明に加えて、内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、商品搬出制御手段は内扉が閉鎖された場合、商品収納棚全てを売切れと判定し、主制御部に商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとしたものであり、商品の補充や入替え作業等で、内扉が閉鎖された場合、商品収納棚を全て売切れ状態とし、売切れ表示手段に表示させることにより、商品収納棚の売切れ状態判定を行い商品有りと判定するまでは、利用者に販売不可であることを確実に知らせることができる。
【００６０】
また、請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、商品搬出制御手段は内扉が閉鎖された場合、商品収納棚全てを売切れと判定した後、全ての商品収納棚について、順に商品搬出装置を移動させ、商品受取り部を商品収納棚の切欠き部の下部から上方向に移動させることにより次販売商品の有無を商品検知手段にて検知し商品の売切れ状態の判定を行い、主制御部に商品収納棚の売切れ状態判定結果を出力することとしたものであり、商品の補充や入替え作業等で、内扉が閉鎖された場合、全ての前記商品収納棚の売切れ状態判定を行うことにより、利用者に商品収納棚の売切れ状態を確実に知らせることができる。
【００６１】
また、請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項３に記載の発明において、内扉の開閉状態を検知する内扉状態検知手段を設け、商品搬出制御手段は内扉が閉鎖された場合、商品収納棚全てを売切れと判定した後、全ての前記商品収納棚について順に売切れ状態判定を行うとともに、売切れ判定中に、金銭が投入され商品選択された場合、売切れ状態判定を一旦中断し、搬出動作を行った後、再度、売切れ状態判定を継続することとしたものであり、全ての商品収納棚の売切れ状態判定を行っている最中でも、売切れでない商品収納棚の商品は販売可能とすることにり、販売機会を逃すことなく、利用者に商品収納棚の売切れ状態を確実に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態１及び２の自動販売機の正面図
【図２】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態１及び２の自動販売機の外扉を開いた状態を示す正面図
【図３】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態１及び２の自動販売機の内部構造を示す正面図
【図４】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態１の機能ブロック図
【図５】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図６】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態２の機能ブロック図
【図７】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図８】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態３の機能ブロック図
【図９】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態４の機能ブロック図
【図１１】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図１２】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態５の機能ブロック図
【図１３】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図１４】本発明による自動販売機の搬出制御装置の実施の形態６の機能ブロック図
【図１５】同実施の形態の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【図１６】従来の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の正面図
【図１７】従来の自動販売機の搬出制御装置の自動販売機の扉を開いた状態を示す正面図
【図１８】従来の自動販売機の搬出制御装置のブロック図
【図１９】従来の自動販売機の搬出制御装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１０  本体箱
１１  売切れ表示手段
１２  貯蔵室
１３  内扉
１４  開口部
１５  商品収納棚
１６  商品受取り部
１７  商品保持部
１８  商品搬出装置
１９  商品検知手段
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ  商品搬出制御手段
２１  主制御部
２２  記憶手段
２３  内扉状態検知手段
【図１】
2004334765.tif 000003
【図２】
2004334765.tif 000004
【図３】
2004334765.tif 000005
【図４】
2004334765.tif 000006
【図５】
2004334765.tif 000007
【図６】
2004334765.tif 000008
【図７】
2004334765.tif 000009
【図８】
2004334765.tif 000010
【図９】
2004334765.tif 000011
【図１０】
2004334765.tif 000012
【図１１】
2004334765.tif 000013
【図１２】
2004334765.tif 000014
【図１３】
2004334765.tif 000015
【図１４】
2004334765.tif 000016
【図１５】
2004334765.tif 000017
【図１６】
2004334765.tif 000018
【図１７】
2004334765.tif 000019
【図１８】
2004334765.tif 000020
【図１９】
2004334765.tif 000021