(57)【要約】【課題】サイドホルダに対してサイドブームを簡易かつ確実に収納保持できる管理機用防除散布システムを提供する。【解決手段】管理機用防除散布システムは、管理機上の左右のサイドブーム３，３、左右のサイドホルダ５，５、ブーム制御部等から構成され、上記サイドホルダ５の保持部５ａには、サイドブーム３を受ける全幅についてブーム検出体６を延設し、このブーム検出体６は、保持部５ａに受けたサイドブーム３と干渉する位置にこのサイドブーム３の干渉範囲の全幅に変形が及ぶ弾性材からなるブーム検出体６を設け、このブーム検出体６の変形を受けて上記ブーム制御部に制御信号を送出する変位変換部７を備える。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
管理機前部に基部側を取付けた左右のサイドブーム（３，３）と、
この左右のサイドブーム（３，３）を折りたたんで収納保持するために機体側部に設けられた左右のサイドホルダ（５，５）と、
その保持部（５ａ，５ａ）に左右のサイドブーム（３，３）をそれぞれ収納するためにその下降傾動動作を制御するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、
上記保持部（５ａ）に受けたサイドブーム（３）と干渉する位置にこのサイドブーム（３）の干渉範囲の全幅に変形が及ぶ弾性材からなるブーム検出体（６）を設け、
このブーム検出体（６）には、その変形を受けて上記ブーム制御部に制御信号を送出する変位変換部（７）を備えたことを特徴とする管理機用防除散布システム。
【請求項２】
管理機前部に基部側が取付けられて機体側部の折りたたみ位置から左右展開位置まで開閉駆動可能な左右のサイドブーム（３，３）と、これら左右のサイドブーム（３，３）を水平に調節する水平制御機能を有するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、
両サイドブーム（３，３）にはそれぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段を設け、この開閉角度検出手段による検出信号により両サイドブームの開閉角度が所定の角度まで減少すると、ブーム制御部が水平制御機能をキャンセルすることを特徴とする管理機用防除散布システム。
【請求項３】
管理機前部に基部側が取付けられて機体側部の折りたたみ位置から左右展開位置まで開閉駆動可能な左右のサイドブーム（３，３）と、これら左右のサイドブーム（３，３）を水平に調節する水平制御機能を有するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、
上記左右のサイドブーム（３，３）にはそれぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段を設け、この開閉角度検出手段による検出信号により一方のサイドブーム（３）の開閉角度が所定の角度まで減少すると、ブーム制御部が別途設定による低感度で水平制御機能の調節動作をするようにその動作感度を変更することを特徴とする管理機用防除散布システム。
【請求項４】
設定限度内に散布圧力を抑える安全弁（２３）と、防除散布系の流量を検出する流量センサ（２６）と、その信号により防除散布系の散布流量を調節する流量制御弁（２５）とを備えて設定流量で自動防除散布が可能な管理機用防除散布システムにおいて、
上記防除散布系には、流量センサ（２６）および流量制御弁（２５）を迂回する迂回流路（３０）を流通可能に設けたことを特徴とする管理機用防除散布システム。
【請求項５】
メインミッション（４４）による走行系を備える管理機に搭載され、同メインミッション（４４）と別系統のライブＰＴＯ（４３）からクラッチ（４５）を介して駆動される防除ポンプ（４６）を管理機のオペレータシート下に配置して走行防除散布が可能な管理機用防除散布システムにおいて、
上記走行系には、その動力を受けて走行速度に応じて上記防除ポンプ（４６）による防除散布系に防除液を送出する付加ポンプ（４８）を防除ポンプ（４６）と別配置に設けたことを特徴とする管理機用防除散布システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場の薬剤散布等を行う管理機用防除散布システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
管理機前部に配置された左右のサイドブームの側方開閉動作と上下傾動動作とを動作制御するブーム制御部を備える管理機用防除散布システムが、例えば、特許文献１、特許文献２の記載のように知られている。これらの管理機用防除散布システムに関して、その防除散布時は、左右のサイドブームを水平位置でそれぞれ機体前部の側方に展開し、また、防除散布の終了時は、左右のサイドブームをそれぞれ機体側部に沿うように閉じ、かつ、機体側部に配置されたサイドホルダに収納して両サイドブームを安定保持することができる。この場合、オペレータは、サイドブームをサイドホルダの上方から保持位置まで倒伏するように下降傾動させるべくレバー操作し、サイドブームがサイドホルダの保持部まで下降したタイミングで下降傾動操作を停止する必要がある。このサイドブームの停止のタイミングが少しでも遅れると、下降傾動の駆動力が無理に加わってサイドブーム等の破損を招くこととなるので、この問題を解消するため、サイドホルダにブームセンサを設けることによりサイドブームを適切なタイミングで自動的に停止させるように構成することができる。
【特許文献１】特開２００２−１７２３５４号公報
【特許文献２】特開２００１−２５８４５８号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ブームセンサとして簡易なリミットスイッチを用いた場合は、保持部に対してサイドブームの下降位置が少しでもずれるとブームを検出することができないという問題がある。また、サイドブームを機体側部に収納する場合には、それに伴って自動水平制御の解除等の付随作業が必要であり、片側散布の場合は不安定な過大動作を調節する操作を要し、煩に耐えなかった。その他、管理機用防除散布システムは、自動散布制御系が故障すると手動散布もできなくなる点、および防除ポンプの容量上の制約条件により大容量散布に対応できない点等の多くの問題を内包している。
【０００４】
本発明の目的は、サイドホルダに対してサイドブームを簡易かつ確実に収納保持でき、サイドブームの収納時や片側散布時のオペレータの負担軽減が可能な管理機用防除散布システム、および、地頭散布系が故障しても散布作業の継続を可能とし、また、防除ポンプの容量上の制約条件に左右されることなく大容量散布を可能とする管理機用防除散布システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、管理機前部に基部側を取付けた左右のサイドブームと、この左右のサイドブームを折りたたんで収納保持するために機体側部に設けられた左右のサイドホルダと、その保持部に左右のサイドブームをそれぞれ収納するためにその下降傾動動作を制御するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、上記保持部に受けたサイドブームと干渉する位置にこのサイドブームの干渉範囲の全幅に変形が及ぶ弾性材からなるブーム検出体を設け、このブーム検出体には、その変形を受けて上記ブーム制御部に制御信号を送出する変位変換部を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記サイドブームがサイドホルダの保持部まで到達すると弾性材によるブーム検出体の干渉しうる範囲でその全幅で変形し、この変形を変位変換部により制御信号に変換され、ブーム制御部に送出されてサイドブームの昇降傾動動作が制御される。防除散布等のためにサイドブームが保持部から離脱した際は、検出体が弾性的に復旧することにより、再度、サイドブームの収納検出が可能となる。
【０００７】
請求項２に係る発明は、管理機前部に基部側が取付けられて機体側部の折りたたみ位置から左右展開位置まで開閉駆動可能な左右のサイドブームと、これら左右のサイドブームを水平に調節する水平制御機能を有するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、両サイドブームにはそれぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段を設け、この開閉角度検出手段による検出信号により両サイドブームの開閉角度が所定の角度まで減少すると、ブーム制御部が水平制御機能をキャンセルすることを特徴とする。
【０００８】
上記両サイドブームは、左右展開位置においてブーム制御部の水平制御機能により、管理機の左右傾斜に応じて水平調節される。両サイドブームを機体側部に折りたたみ収納する際は、両サイドブームの開閉角度が所定の角度まで減少すると、それぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段の信号により、ブーム制御部が水平制御機能をキャンセルすることから、防除散布終了後の圃場移動や路上走行の際の不測の水平制御動作によるサイドブームの破損が回避される。
【０００９】
請求項３に係る発明は、管理機前部に基部側が取付けられて機体側部の折りたたみ位置から左右展開位置まで開閉駆動可能な左右のサイドブームと、これら左右のサイドブームを水平に調節する水平制御機能を有するブーム制御部とを備える管理機用防除散布システムにおいて、両サイドブームにはそれぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段を設け、この開閉角度検出手段による検出信号により一方のサイドブームの開閉角度が所定の角度まで減少すると、ブーム制御部が別途設定による低感度で水平制御機能の調節動作をするようにその動作感度を変更することを特徴とする。
【００１０】
上記両サイドブームは、左右展開位置においてブーム制御部の水平制御機能により、管理機の左右傾斜に応じて水平調節される。一方のサイドブームを機体側部に折りたたみ収納してその開閉角度が所定の角度まで減少すると、それぞれの開閉角度を検出する開閉角度検出手段の信号により、ブーム制御部が水平制御機能の調節動作感度を変更して低感度で水平調節制御される。
【００１１】
請求項４に係る発明は、設定限度内に散布圧力を抑える安全弁と、防除散布系の流量を検出する流量センサと、その信号により防除散布系の流量を調節する流量制御弁とを備えて設定流量で自動防除散布が可能な管理機用防除散布システムにおいて、上記防除散布系には、流量センサおよび流量制御弁を迂回する迂回流路を流通可能に設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成の管理機用防除散布システムは、安全弁により設定限度内に圧力が抑えられつつ、迂回流路を閉じた状態においては、流量センサの信号により流量制御弁が流量を調節して目的流量で自動防除散布を行う。また、流量センサおよび流量制御弁を迂回する迂回流路を連通することにより、流量制御弁の機能によることなく、安全弁の設定調節に応じた流量で防除散布することができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、メインミッションによる走行系を備える管理機に搭載され、同メインミッションと別系統のライブＰＴＯからクラッチを介して駆動される防除ポンプを管理機のオペレータシート下に配置して走行防除散布が可能な管理機用防除散布システムにおいて、上記走行系には、その動力を受けて走行速度に応じて上記防除ポンプによる防除散布系に防除液を送出する付加ポンプを防除ポンプと別配置に設けたことを特徴とする。
【００１４】
上記付加ポンプは、防除ポンプと別配置で制約条件が少ないので必要に応じた容量設定が可能であり、機体走行時は走行系と一体の駆動系により管理機の走行速度に応じて防除液が送出されるので、防除ポンプによって防除散布の立ち上がりを確保しつつ、走行速度に応じた大流量散布が可能となる。また、大流量散布を要しない場合は、防除ポンプを停止して効率よく防除散布することができる。
【００１５】
【発明の効果】
本発明の管理機用防除散布システムは以下の効果を奏する。
上記管理機用防除散布システムは、ブーム検出体の干渉範囲の変形を簡易に検出してサイドブームが下降傾動制御されることから、ブーム検出体を保持部の全幅に延設することにより、保持部におけるサイドブームの受け位置にかかわらず、簡易な構成によって確実に安定してサイドホルダに収納保持することができる。
【００１６】
上記管理機用防除散布システムは、両サイドブームを機体側部に折りたたみみ収納する際に水平制御機能をキャンセルするように構成したことから、防除散布終了後の煩わしい定型的な付帯操作を要することなく、オペレータの負担を軽減してサイドブームの安定収納が可能となる。
【００１７】
上記管理機用防除散布システムは、一方のサイドブームを機体側部に折りたたみ収納する際に低感度で水平調節制御するように構成したことから、一方のサイドブームのみを用いて片側散布する際の過大な動作による不安定制御を抑制して容易に安定散布することができる。
【００１８】
上記管理機用防除散布システムは、流量制御弁の機能によることなく、迂回流路を使用して安全弁の設定調節に応じた流量で防除散布することができることから、流量センサまたは流量制御弁の故障に際しても手動散布が可能となる。その結果、圃場作業日程を乱すことなく防除散布を続行することができる。
【００１９】
上記管理機用防除散布システムは、走行速度に応じた大流量散布のための付加ポンプを防除ポンプと別配置に設けたことから、オプション構成としての取扱いにより、防除散布の立ち上がりを損なうことなく大流量散布を可能とするとともに、大流量散布を要しない場合の防除散布効率をも確保することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
上記技術思想に基づき具体的に構成された実施の形態について、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
本発明に係る防除散布システムを搭載した管理機の側面図を図１に示す。図１において、防除散布システムは、管理機１の前部に基部側を取付けた左右のサイドブーム３，３と、この左右のサイドブーム３，３を折りたたんで収納保持するための機体側部の左右のサイドホルダ５，５と、左右のサイドブーム３，３の下降傾動動作を制御する図示せぬブーム制御部等を備えて構成される。
【００２２】
図１の管理機用防除散布システムのサイドホルダの保持部の拡大正面図（ａ）、同拡大平面図（ｂ）、同拡大側面図（ｃ）を図２に示す。図２において、サイドホルダ５の保持部５ａは、先端を左右に拡開するガイド形状に形成し、この保持部５ａに近接してその全幅に及んで両端支持した板ばね６とその撓みを検出して信号をブーム制御部に送出するリミットスイッチ（変位変換部）７を設ける。板ばね６は保持部５ａに受けたサイドホルダ５と干渉する位置に延設し、その干渉によって全体が弾性的に撓み変形するブーム検出体として構成する。また、リミットスイッチ７の信号によりサイドブーム３の下降傾動動作を停止制御するようにブーム制御部を構成する。
【００２３】
上記のように管理機用防除散布システムを構成することにより、サイドブーム３の下縁がサイドホルダ５の保持部５ａに到達するとその全幅について延設された板ばね６と干渉してこの板ばね６がその全幅でサイドブーム３によって変形し、この変形は一箇所に配置したリミットスイッチ７により制御信号に変換され、この信号によりブーム制御部がサイドブーム３の下降傾動動作を停止するように制御する。また、防除散布等のためにサイドブーム３が保持部５ａから離脱した際は、板ばね６が弾性的に復旧することにより、再度、サイドブーム３の収納検出が可能となる。
【００２４】
したがって、管理機用防除散布システムは、保持部に延設された弾性体の変形によってサイドブームが昇降傾動制御されることから、保持部におけるサイドブームの受け位置にかかわらず、簡易な構成によって確実に安定してサイドホルダに収納保持することができる。
【００２５】
つぎに、管理機用防除散布システムのブーム水平制御について説明する。管理機用防除散布システムは、左右のサイドブーム３，３を水平に調節する水平制御機能を有するブーム制御部を備えて構成される。両サイドブーム３，３にはそれぞれの開閉角度を検出する不図示のポテンショメータ（開閉角度検出手段）を設け、このポテンショメータによる検出信号により両サイドブーム３，３の開閉角度が所定の角度まで減少すると、水平制御機能をキャンセルするようにブーム制御部を構成する。
【００２６】
上記両サイドブーム３，３は、左右展開位置においてブーム制御部の水平制御機能により、管理機の左右傾斜に応じて水平調節される。両サイドブーム３，３を機体側部に折りたたみみ収納する際は、両サイドブーム３，３の開閉角度が所定の角度まで減少すると、それぞれの開閉角度を検出するポテンショメータの信号により、ブーム制御部が水平制御機能をキャンセルすることから、防除散布終了後の圃場移動や路上走行の際の不測の水平制御動作によるサイドブームの破損が回避される。したがって、防除散布終了後の煩わしい定型的な付帯操作を要することなく、オペレータの負担を軽減してサイドブーム３，３の安定収納が可能となる。
【００２７】
また、別のブーム水平制御として、管理機用防除散布システムの両サイドブームのポテンショメータによる開閉角度検出信号により一方のサイドブームの開閉角度が所定の角度まで減少すると、別途設定による低感度で水平制御機能の調節動作をするようにその動作感度を変更するようにブーム制御部を構成する。
【００２８】
上記両サイドブーム３，３は、左右展開位置においてブーム制御部の水平制御機能により、管理機の左右傾斜に応じて水平調節される。一方のサイドブーム３を機体側部に折りたたみみ収納して、その開閉角度が所定の角度まで減少すると、それぞれの開閉角度を検出するポテンショメータの信号により、ブーム制御部が水平制御機能の調節動作感度を変更して低感度で水平調節制御する。したがって、一方のサイドブーム３のみを用いて片側散布する際の過大な水平調節動作による不安定制御を抑制することができる。
【００２９】
つぎに、ブームの操作のためのコントロールボックスについて説明する。ブームの操作のためのコントロールボックスの平面図を図３に示す。図３において、ブームの操作のためのコントロールボックス１１は、オペレータシート１２の右脇に配置され、コントロールボックス１１には、その最前位置に左右のサイドブームの操作用の左右の十字スイッチ１３Ｌ，１３Ｒを並べて配置する。その後部に接してブームの全体調節部１４、その後方に散布設定部１５、最後部に各ブームの散布ロック部１６を配置する。
【００３０】
左右の十字スイッチ１３Ｌ，１３Ｒは、前後方向と左右方向に操作可能なレバースイッチであり、前傾操作でサイドブームの先端側の「下げ」、後傾操作で「上げ」、外傾操作で「伸び」、内傾操作で「縮み」の各動作を入力する。ブーム全体調節部１４は、ブーム取付ヒッチの上下、左右の傾斜をそれぞれ調節入力する。散布設定部１５は、防除散布流量等の設定調節入力をする。散布ロック部１６は、「左」、「中央」、「右」の各ブームについて散布のオンオフを入力する。
【００３１】
上記構成のコントロールボックスにより、管理機による散布走行中の使用頻度の高い左右の十字スイッチ１３Ｌ，１３Ｒの操作が楽な姿勢でできるので、従来のような最後部配置の場合より、オペレータの負担を軽減することができる。
【００３２】
つぎに、防除散布系の構成について説明する。防除散布系の機器接続図を図４に示す。図４において、防除散布系は、防除液を貯留する防除タンク２１から防除液を送出する防除ポンプ２２を接続し、その送出側に安全弁２３、エアチャンバ２４、流量制御弁２５、流量センサ２６を直列し、さらに３系統の分岐噴霧コック２７を設け、その系統毎にホース２８…を経て左、中、右の散布ブーム２９Ｌ，２９Ｃ，２９Ｒに連通して構成される。また、流量制御弁２５および流量センサ２６を迂回して連通するホース３０と開閉弁３１を取付ける。
【００３３】
上記構成の防除散布系は、開閉弁３１を閉止した場合は、安全弁２３により設定限度内に圧力が抑えられつつ、流量センサ２６の信号により流量制御弁２５が自動散布流路Ａの流量を調節して目的流量で自動防除散布を行う。また、開閉弁３１を開操作した場合は、流量センサ２６および流量制御弁２５を迂回するホース３０による迂回流路Ｂが連通されることにより、流量制御弁２５が機能しない場合でも、安全弁２３の設定調節に応じた流量で防除散布することができる。
【００３４】
したがって、上記管理機用防除散布システムのホース３０による迂回流路Ｂは、流量センサ２６または流量制御弁２５とその駆動系の故障に際しても手動散布が可能な緊急噴霧ルートとして機能するので、圃場作業日程を乱すことなく防除散布作業を進めることができる。
【００３５】
また、図５に示すように、上記防除散布系の開閉弁３１に代えてホース３０を接続する配管接続部に２方切替弁３２を介設して流路を切替可能に構成することにより緊急噴霧ルートを確保するとともに、分岐噴霧コック２７に設けた圧力センサ２７ａの圧力値と流量センサ２６の流量値とを対比することにより、図６（ａ）（ｂ）に示す２方切替弁３２のコック３２ａの操作を判定して警告表示することが可能となる。すなわち、図６（ｂ）に示すように２方切替弁３２の操作による迂回流路Ｂからの防除噴霧は、通常の噴霧圧力（５〜２５ｋｇ／ｃｍ２）であるにもかかわらず、自動調節流路Ａの流量センサ２６の流量値が０となることから、この特異性に基づき、例えば、マイコン表示部上に「Ｈ」なる異状表示をすることができるので、オペレータに操作異状を認識させることができる。
【００３６】
なお、ホース３０の接続部に盲栓を配して着脱可能に構成した場合は、開閉弁３１や２方切替弁３２を要することなく、上記同様に緊急噴霧ルートとして機能することが明らかであることから、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
つぎに、防除散布系のポンプについて説明する。防除散布系のポンプの駆動系統図を図７に示す。図７において、管理機に搭載したエンジン４１の動力はフロントミッション４２によってライブＰＴＯ４３とメインミッション４４とに分けられ、ライブＰＴＯ４３から電磁クラッチ４５を介して防除ポンプ４６が駆動される。この防除ポンプ４６は、機体の走行開始とともに防除散布できるように噴霧圧の立ち上がりを確保するべく、在来と同様に管理機のオペレータシート下に配置する。また、メインミッション４４は、走行系のほかにＰＴＯ軸４７を出力し、このＰＴＯ軸４７によって駆動される付加ポンプ４８を防除ポンプ４６と別の適宜位置に設ける。この付加ポンプ４８は、防除散布系の大量散布のために防除ポンプ４６の容量を補って防除散布系に防除液を送出するように構成する。
【００３８】
上記付加ポンプ４８は、防除ポンプ４６と別配置で制約条件が少ないので必要に応じた容量設定が可能であり、また、図８の防除散布系の散布量のチャートに示すように、防除ポンプの散布量Ｃ１に加えて管理機の走行速度に応じて付加ポンプ４８の散布量Ｃ２が送出されるので、在来の防除ポンプ４６によって防除散布の立ち上がりを確保しつつ、付加ポンプ４８により走行速度に応じた大流量散布が可能となる。その一方で、大流量散布を要しない場合は、防除ポンプ４６を停止して効率よく防除散布することができる。
【００３９】
したがって、上記管理機用防除散布システムは、防除ポンプ４６と別配置の付加ポンプ４８によるオプション構成としての取扱いにより、防除散布の立ち上がりを損なうことなく大流量散布が可能となるとともに、大流量散布を要しない場合の防除散布効率を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る防除散布システムを搭載した管理機の側面図
【図２】図１の管理機用防除散布システムのサイドホルダの保持部の拡大正面図（ａ）、同拡大平面図（ｂ）、同拡大側面図（ｃ）
【図３】コントロールボックスの平面図
【図４】防除散布系の機器接続図
【図５】２方切替弁による接続構成例の要部斜視図
【図６】２方切替弁の操作による流路選択Ａ（ａ）およびＢ（ｂ）
【図７】防除散布系のポンプの駆動系統図
【図８】防除散布系の散布量のチャート
【符号の説明】
１  管理機
３  サイドブーム
５  サイドホルダ
５ａ  保持部
６  板ばね（ブーム検出体）
７  リミットスイッチ（変位変換部）
１１  コントロールボックス
１２  オペレータシート
１３Ｌ，１３Ｒ  十字スイッチ
２２  防除ポンプ
２３  安全弁
２５  流量制御弁
２６  流量センサ
２７ａ  圧力センサ
３０  ホース
３１  開閉弁
３２  ２方切替弁
４３  ライブＰＴＯ
４４  メインミッション
４５  電磁クラッチ
４６  防除ポンプ
４７  ＰＴＯ軸
４８  付加ポンプ
Ａ  自動調節流路
Ｂ  迂回流路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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