(57)【要約】【課題】植付機構による移植苗の植付深さを一定に保持して、植付精度を向上させること。【解決手段】走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、苗移植部にフローティング機能を有する植付機構を設けると共に、同植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置し、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構を介設した。このようにして、昇降量調整機構により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪の微妙な上下動にも精度良く植付機構を昇降させることができる。【選択図】        図１
2004173610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、
苗移植部にフローティング機能を有する植付機構を設けると共に、同植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置し、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構を介設したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
昇降量調整機構は、
走行部に設けたミッションケースに、植付機構に設けた植付伝動ケースの前端部を連動連結すると共に、同前端部をフローティング支点として植付伝動ケースを上下揺動自在となし、
同植付伝動ケースの一側方に対応させて揺動支持体を配置すると共に、同揺動支持体の前端部を植付伝動ケースと同軸的に取り付けて、同植付伝動ケースと一体的に上下揺動自在となし、
ミッションケースの後部の左右側方位置に一対の上下揺動アームを配置すると共に、両上下揺動アームの前端部の揺動支点を同一線上に配置し、
一方の上下揺動アームの後端部と植付伝動ケースの後端部とを一側リンクを介して連動連結すると共に、他方の上下揺動アームの後端部と揺動支持体の後端部とを他側リンクを介して連動連結して形成し、
両上下揺動アームの後部に左右一対の鎮圧輪支持アームを介して鎮圧輪を取り付けたことを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
各上下揺動アームの揺動支点と、各上下揺動アームに連動連結したリンクの第１連結支点との間の距離（Ｌ１）と、
各上下揺動アームの揺動支点を中心として、各上下揺動アームに連結したリンクの第１連結支点の上下揺動角度（θ１）と、
植付伝動ケース及び揺動支持体のフローティング支点と、これら植付伝動ケース及び揺動支持体に連動連結したリンクの第２連結支点との間の距離（Ｌ２）と、
フローティング支点を中心として、リンクの第２連結支点の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、
揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定したことを特徴とする請求項２記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、移植機の一形態として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備すると共に、同苗移植部には覆土輪に支持されてフローティング機能を有する植付機構を設けたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
そして、かかる移植機では、畦面に沿って転動する覆土輪が、同畦面の凹凸形状に沿って昇降し、それに連動してフローティング機能を有する植付機構も昇降して、移植する苗の植付深さが一定に保持されるようにしている。
【０００４】
また、植付機構は連結体を介して覆土輪に支持されており、同覆土輪は植付機構よりも後方位置に配置されて、同植付機構により畦面上に植え付けられた苗に覆土するようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−２７６８０９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した移植機では、連結体の植付機構への連結位置と、同植付機構よりも後方位置に配置された覆土輪との間の間隔が大きいために、覆土輪の昇降量と、同覆土輪に連動して昇降する植付機構の昇降量とが一対一対応しておらず、そのために、かかる昇降量の差異の調整を機械的に行っているが、構造が複雑な上に精度の良い調整が行えないという不具合がある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、苗移植部にフローティング機能を有する植付機構を設けると共に、同植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置し、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構を介設したことを特徴とする移植機を提供するものである。
【０００８】
また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。
【０００９】
（１）昇降量調整機構は、走行部に設けたミッションケースに、植付機構に設けた植付伝動ケースの前端部を連動連結すると共に、同前端部をフローティング支点として植付伝動ケースを上下揺動自在となし、同植付伝動ケースの一側方に対応させて揺動支持体を配置すると共に、同揺動支持体の前端部を植付伝動ケースと同軸的に取り付けて、同植付伝動ケースと一体的に上下揺動自在となし、ミッションケースの後部の左右側方位置に一対の上下揺動アームを配置すると共に、両上下揺動アームの前端部の揺動支点を同一線上に配置し、一方の上下揺動アームの後端部と植付伝動ケースの後端部とを一側リンクを介して連動連結すると共に、他方の上下揺動アームの後端部と揺動支持体の後端部とを他側リンクを介して連動連結して形成し、両上下揺動アームの後部に左右一対の鎮圧輪支持アームを介して鎮圧輪を取り付けたこと。
【００１０】
（２）各上下揺動アームの揺動支点と、各上下揺動アームに連動連結したリンクの第１連結支点との間の距離（Ｌ１）と、各上下揺動アームの揺動支点を中心として、各上下揺動アームに連結したリンクの第１連結支点の上下揺動角度（θ１）と、植付伝動ケース及び揺動支持体のフローティング支点と、これら植付伝動ケース及び揺動支持体に連動連結したリンクの第２連結支点との間の距離（Ｌ２）と、
フローティング支点を中心として、リンクの第２連結支点の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定したこと。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。
【００１２】
すなわち、本発明に係る移植機は、基本的構造として、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備している。
【００１３】
そして、特徴的構造として、苗移植部にフローティング機能を有する植付機構を設けると共に、同植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置し、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構を介設している。
【００１４】
すなわち、昇降量調整機構は、走行部に設けたミッションケースに、植付機構に設けた植付伝動ケースの前端部を連動連結すると共に、同前端部をフローティング支点として植付伝動ケースを上下揺動自在となし、同植付伝動ケースの一側方に対応させて揺動支持体を配置すると共に、同揺動支持体の前端部を植付伝動ケースと同軸的に取り付けて、同植付伝動ケースと一体的に上下揺動自在となし、ミッションケースの後部の左右側方位置に一対の上下揺動アームを配置すると共に、両上下揺動アームの前端部の揺動支点を同一線上に配置し、一方の上下揺動アームの後端部と植付伝動ケースの後端部とを一側リンクを介して連動連結すると共に、他方の上下揺動アームの後端部と揺動支持体の後端部とを他側リンクを介して連動連結して形成し、両上下揺動アームの後部に左右一対の鎮圧輪支持アームを介して鎮圧輪を取り付けている。
【００１５】
しかも、各上下揺動アームの揺動支点と、各上下揺動アームに連動連結したリンクの第１連結支点との間の距離（Ｌ１）と、各上下揺動アームの揺動支点を中心として、各上下揺動アームに連結したリンクの第１連結支点の上下揺動角度（θ１）と、植付伝動ケース及び揺動支持体のフローティング支点と、これら植付伝動ケース及び揺動支持体に連動連結したリンクの第２連結支点との間の距離（Ｌ２）と、
フローティング支点を中心として、リンクの第２連結支点の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定している。
【００１６】
【実施例】
以下に、本発明の実施例を、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１に示すＡは、本発明に係る移植機であり、同移植機Ａは、走行部１と、同走行部１の後部に配設した苗供給部２と、同苗供給部２の前方位置に配設した苗移植部３とを具備して、走行部１を圃場Ｇにて自走させながら、苗供給部２から供給されるポット苗（図示せず）を苗移植部３により圃場Ｇの畝面Ｕに移植するようにしている。
【００１８】
走行部１は、機体フレーム４の前部に左右一対の前車輪支持アーム５，５を介して前車輪６，６を取り付けると共に、後部に左右一対の後車輪支持アームとしての後車輪駆動ケース７，７を介して後車輪８，８を取り付けており、これら前・後車輪６，６，８，８は、昇降機構（図示せず）に連動連結して、同昇降機構が昇降センサとしても機能する後述の鎮圧輪３  ０の畝面Ｕに沿った昇降動作量に基づいて、前・後車輪６，６，８，８を昇降させることにより、苗移植部３によるポット苗の植付深さを一定に保持することができるようにしている。
【００１９】
そして、機体フレーム４上の前部にエンジン１０を搭載し、同エンジン１０の後方位置にミッションケース１１を配設すると共に、同ミッションケース１１をエンジン１０に連動連結し、同ミッションケース１１に上記後車輪駆動ケース７，７と前記苗供給部２と苗移植部３とを連動連結している。１２はボンネット、１３は予備苗載台である。
【００２０】
また、機体フレーム４の後端部には、図１及び図２に示すように、支持体１４を介して左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５を後上方へ向けて延設し、両ハンドル支持フレーム１５，１５の後端部に平面視Ｕ状に形成したハンドル１６を取り付けており、同ハンドル１６の下部間に下部レバーガイド支持体１７を架設し、同下部レバーガイド支持体１７に植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置し、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設している。
【００２１】
このようにして、ハンドル１６の下部間に架設した下部レバーガイド支持体１７に、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを左右方向に隣接させて同一平面上に配置して、各レバーガイド体１８，１９，２０を介してそれぞれ植深調節レバー２１と株間調節レバー２２と主変速レバー２３とを左右方向に連続させて配設しているため、作業操作中においても、ハンドル１６の下方を一瞥するだけで、各レバー２１，２２，２３の位置と機能と操作方法とが容易に確認でき、誤操作をなくすることができると共に、能率的に作業を行うことができる。
【００２２】
しかも、製造時の組立・調整が容易となり、高品質を確保することができる。さらには、植深調節レバーガイド体１８と株間調節レバーガイド体１９と主変速レバーガイド体２０とを、下部レバーガイド支持体１７により一体的にカバーしているため、簡潔にして機能的なデザインとなすことができる。
【００２３】
そして、ハンドル１６の上部間に上部レバーガイド支持体２４を架設し、同上部レバーガイド支持体２４の左側部に植付クラッチレバーガイド体２５を配置する一方、右側部に昇降レバーガイド体２６を配置して、各レバーガイド体２５，２６を介してそれぞれ植付クラッチレバー２７と昇降レバー２８とを配設している。
【００２４】
また、ミッションケース１１の後側下部には左右一対の鎮圧輪支持アーム２９，２９を介して鎮圧輪３０を上下昇降自在に取り付けている。
【００２５】
左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５間には覆土輪調節体３１を設け、同覆土輪調節体３１とミッションケース１１との間に前後方向に伸延する覆土輪支持体３２を架設して、同覆土輪支持体３２に覆土輪３３を取り付けている。
【００２６】
苗供給部２は、図１及び図２に示すように、左右一対のハンドル支持フレーム１５，１５の中途部間に配設しており、苗トレイＴを縦搬送する縦搬送機構３５と、同縦搬送機構３５を横搬送する横搬送機構３６とを装備している。
【００２７】
縦搬送機構３５は、図１に示すように、縦方向及び横方向に整然と苗ポットＰを形成した苗トレイＴを、前下方へ向けて苗ポットＰの間隔毎に縦搬送して、後述する苗移植部３により苗ポットＰ中のポット苗（図示せず）を畝面Ｕに移植し、空になった苗トレイＴは後上方へ折り返し状に搬送するようにしている。
【００２８】
横搬送機構３６は、図１〜図４に示すように、縦搬送機構３５の下方に配置しており、左右方向に軸線を向けて縦搬送機構３５に連動連結した横送り軸３７と、同横送り軸３７の中途部に連動連結すると共に、同横送り軸３７を軸線方向に横移動させる横移動体３８とを具備して、同横送り軸３７の外周面には、螺旋状の横送り溝３７ａを形成している。
【００２９】
横移動体３８は、左右方向に開口したギヤケース３９中に横送り軸３７を貫通させ、同横送り軸３７の中央部の外周を筒状片４０により囲繞し、同筒状片４０の内周面に係合片４１を突設して、同係合片４１を上記横送り溝３７ａ中に摺動自在に係合させると共に、筒状片４０の左側外周面には入力用ベベルギヤ４２を設ける一方、ギヤケース３９の前壁中央部に出力用ベベルギヤ４３を設けて、同出力用ベベルギヤ４３を上記入力用ベベルギヤ４２に噛合させている。
【００３０】
そして、出力用ベベルギヤ４３を支持する入力軸４４は、後述する駆動ケース４５にドライブシャフト４６を介して連動連結して、駆動ケース４５→ドライブシャフト４６→入力軸４４→出力用ベベルギヤ４３→入力用ベベルギヤ４２→筒状片４０に動力を伝達して、筒状片４０を横送り軸３７の軸芯廻りに回転させることにより、係合片４１を介して横送り軸３７を横移動させるようにしている。
【００３１】
また、ギヤケース３９の天井壁には、係合用突片４７を突設し、同係合用突片４７に左右方向に軸線を向けたガイド用筒片４８を係合させ、同ガイド用筒片４８中に廻り止め用ロッド４９を挿通し、同廻り止め用ロッド４９の左右側端部をそれぞれ連結片５０，５０を介して前記横送り軸３７の左右側端部に連結して、同横送り軸３７の廻り止めを図っている。５１は蛇腹状のカバー体である。
【００３２】
図１に示すように、横搬送機構３６と縦搬送機構３５との間には縦送り連動機構５２を介設しており、同縦送り連動機構５２は、図３〜図５及び図１０に示すように、入力用ベベルギヤ４２にカム５３を同軸的に連設する一方、ギヤケース３９の下部に左右方向に軸線を向けた支軸５４をその軸線廻りに回動自在に横架し、同支軸５４の左側部に被作用片５５を取り付けると共に、同支軸５４をコイルバネ５６により被作用片５５がカム５３に当接する方向に回動付勢し、同被作用片５５を、常時、カム５３に当接させている。
【００３３】
そして、図５に示すように、支軸５４の右側端部はギヤケース３９より外部へ突出させて、同突出端部５４ａに、図１にも示すように、Ｌ字状の作用片５７の基端部を連設する一方、縦搬送機構３５に、図１０にも示すように、左右方向に軸線を向けた連動支軸５９を設け、同連動支軸５９の左右側部にそれぞれ連動片６０，６１を突設すると共に、同連動支軸５９にラチェット作用片６２を突設し、同ラチェット作用片６２を縦送り軸６３の左側端部に設けた縦送り用ラチェット６４に作用させるようにしている。
【００３４】
また、作用片５７の先端部が、各連動片６０，６１のいずれかに作用すると、同連動支軸５９に突設したラチェット作用片６２が縦送り用ラチェット６４に作用して、同縦送り用ラチェット６４を介して縦送り軸６３を一方向にのみ一定量だけ回転させて、苗トレイＴを苗ポットＰの一段分だけ縦送りするようにしている。
【００３５】
このようにして、苗トレイＴに形成した苗ポットＰの横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りし、再度、横一列分だけ横移動させた後に、苗ポットＰの一段分だけ縦送りするという作動を繰り返すようにしている。
【００３６】
この際、縦送り連動機構５２の被作用片５５は、入力用ベベルギヤ４２に同軸的に連設したカム５３に当接させて、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、切替の工程で位相差が生じない構成としている。
【００３７】
従って、苗トレイＴの種類に応じて、後述する横送り切替レバー１０５を切替操作して、横送りの回転数を変更するが、この場合にも、横送りの回転数と縦送りの回転数とを同一となして、位相がずれないようにすることができる。また、構造が簡易であるため、組立作業も確実に行うことができる。
【００３８】
図１０中、６５は縦送り量調節機構であり、同縦送り量調節機構６５は、縦送り用ラチェット６４に連動連結した第１・第２爪片６６，６７を、縦送り軸６３に取り付けた第１・第２ギヤ６８，６９に、縦送り切替レバー７０により切り替え操作して、縦送り量を二段階に変更することができるようにしている。
【００３９】
苗移植部３は、図１、図６及び図１０に示すように、苗供給部２の苗トレイＴからポット苗（図示せず）を取り出す苗取出機構７１と、同苗取出機構７１により取り出されたポット苗を受けて畝面Ｕにポット苗を植え付ける植付機構７２とを具備している。
【００４０】
そして、苗取出機構７１は、図６及び図１０に示すように、後述する駆動ケース４５に苗取出伝動チェン７３を介して連動連結した苗取ロータケース７４と、同苗取ロータケース７４に連動連結した開閉カム７５と、同開閉カム７５により開閉作動される左右一対の苗取出爪７６，７６と、各苗取出爪７６，７６に挿嵌した押し出し体７７，７７とを具備している。７８はガイド体、７９はガイドローラである。
【００４１】
植付機構７２は、図１、図６〜図１０に示すように、フローティング機能を有しており、同植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置し、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構１１１を介設している。
【００４２】
すなわち、昇降量調整機構１１１は、走行部１に設けたミッションケース１１に、植付入力軸１１２を介して植付機構７２に設けた植付伝動ケース８０の前端部を連動連結すると共に、同植付入力軸１１２をフローティング支点として植付伝動ケース８０を上下揺動自在となし、同植付伝動ケース８０の右側方に対応させて揺動支持体１１３を配置すると共に、ミッションケース１１にフローティング支点としての揺動支軸１１４を介して揺動支持体１１３の前端部を植付伝動ケース８０と同軸的に取り付けて、同植付伝動ケース８０と一体的に上下揺動自在となしている。
【００４３】
そして、ミッションケース１１の後側下部に逆三角形状に形成した左右一対のステー１１５，１１６を、左右方向に軸線を向けた前後一対の取付ボルト１１７，１１８により取り付け、両ステー１１５，１１６の中央下部間に左右方向に伸延する支持管１１９を貫通状態に横架し、同支持管１１９の左右側端部より前方へ突設した平面視Ｕ字状に形成したブラケット１２０，１２１に、左右方向に軸線を向けた枢支ピン１２２，１２３を介して左右一対の上下揺動アーム１２４，１２５の前端部の揺動支点を同一線上にてそれぞれ枢支して、各上下揺動アーム１２４，１２５を枢支ピン１２２，１２３を中心に上下揺動自在となしている。
【００４４】
各上下揺動アーム１２４，１２５は、下端縁部に上方へ湾曲する干渉回避用凹部１２６，１２６を形成しており、左側の上下揺動アーム１２４の後端部と植付伝動ケース８０に併設した左側連結板体１２７の後端部とを左側リンク１２８を介して連動連結すると共に、右側の上下揺動アーム１２５の後端部と揺動支持体１１３の後端部とを右側リンク１２９を介して連動連結して形成している。
【００４５】
そして、左・右側リンク１２８，１２９の前端部は、左右方向に伸延するリンク支軸１３１を介して上下揺動アーム１２４，１２５の後端部に同軸的に枢支・連結している。１３２，１３３はリンク連結ピンである。
【００４６】
また、両上下揺動アーム１２４，１２５の後部間には左右方向に伸延するアーム支軸１３４を貫通状態に横架すると共に、その軸線廻りに回動自在となし、同アーム支軸１３４の左右側端部にそれぞれ左右一対の鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の前端部を取り付ける一方、両鎮圧輪支持アーム１３５，１３６の後端部間に鎮圧輪支軸１３７を介して鎮圧輪３０を転動自在に取り付けている。
【００４７】
しかも、アーム支軸１３４の右側端部より連動アーム１３９を前上方へ向けて立ち上げて、同連動アーム１３９の上端部と、ハンドル１６の下部に設けた鎮圧輪位置調節レバー１４０との間に連動ワイヤ１４１を介設して、同鎮圧輪位置調節レバー１４０により鎮圧輪３０を上下位置調節可能としている。１４２は鎮圧輪位置調節レバーガイド体、１４３は、左側の鎮圧輪支持アーム１３５と左側の上下揺動アーム１２４との間に介設した引張スプリングである。
【００４８】
さらには、各上下揺動アーム１２４，１２５の揺動支点である枢支ピン１２２，１２３と、各上下揺動アーム１２４，１２５に連動連結した左・右側リンク１２８，１２９の第１連結支点であるリンク支軸１３１との間の距離（Ｌ１）と、各上下揺動アーム１２４，１２５の揺動支点である枢支ピン１２２，１２３を中心として、各上下揺動アーム１２４，１２５に連結した左・右側リンク１２８，１２９の第１連結支点であるリンク支軸１３１の上下揺動角度（θ１）と、植付伝動ケース８０及び揺動支持体１１３のフローティング支点である植付入力軸１１２及び揺動支軸１１４と、これら植付伝動ケース８０及び揺動支持体１１３に連動連結した左・右側リンク１２８，１２９の第２連結支点であるリンク連結ピン１３２，１３３との間の距離（Ｌ２）と、フローティング支点を中心として、左・右側リンク１２８，１２９の第２連結支点であるリンク連結ピン１３２，１３３の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定している。
【００４９】
このようにして、植付機構７２の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪３０を配置して、同鎮圧輪３０と植付機構７２との間に鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構１１１を介設しているため、同昇降量調整機構１１１により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪３０の微妙な上下動にも精度良く植付機構７２を昇降させることができる。
【００５０】
この際、昇降量調整機構１１１は構造簡易な四節回転連鎖機構となすことができると共に、鎮圧輪３０の昇降量と植付機構７２の昇降量とを略同一となして、略一対一対応させることができ、同植付機構７２を精度良く鎮圧輪３０に連動させることができる。その結果、植付機構７２による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００５１】
また、左側の上下揺動アーム１２４は、図７に示すように、連動機構１８５を介して前記昇降機構を昇降制御する昇降用油圧バルブ１８６に連動連結しており、同連動機構１８５は、左側の上下揺動アーム１２４に後端部を連結し、かつ、左側のブラケット１２０に中途部を連結した側面視略Ｃ字状の第１レバー体１８７と、同第１レバー体１８７の前端部に上端部を連結し、かつ、中途部を枢軸１８８により枢支した側面視Ｌ字状の第２レバー体１８９と、同第２レバー体１８９の下端部に後端部を連結し、かつ、前後方向に伸延させて形成した連結ロッド１９０と、同連結ロッド１９０の前端部に下端部を連結し、かつ、上端部を昇降用油圧バルブ１８６にバルブ作動軸１９１を介して連動連結した作動アーム１９２とから形成している。
【００５２】
このようにして、鎮圧輪３０が畝面Ｕの凹凸に沿って昇降動作すると、それに連動して昇降量調整機構１１１が昇降動作し、同昇降量調整機構１１１の左側の上下揺動アーム１２４→第１レバー体１８７→第２レバー体１８９→連結ロッド１９０→作動アーム１９２→バブル作動軸１９１→昇降用油圧バルブ１８６→昇降機構を作動させて、前・後車輪６，６，８，８を適宜昇降させるようにしている。
【００５３】
また、植付機構７２では、植付伝動ケース８０に植付ロータケース８１を連動連結し、同植付ロータケース８１にクランクアーム１５０の基端部を連動連結し、同クランクアーム１５０の先端部に枢支・連結ピン１５１を介してＬ字状支持体１５２の折れ曲がり部１５３を枢支・連結し、同Ｌ字状支持体１５２の後端部に開孔器としての植付爪８３を取り付けると共に、折れ曲がり部１５３と植付爪８３との間に開閉カム機構８２を介設する一方、同Ｌ字状支持体１５２の上端部にガイドローラ枢支ピン１５４を介してガイドローラ１５  ５を転動自在に取り付けている。
【００５４】
しかも、右側のハンドル支持フレーム１５の前端部に、上下方向に伸延するスライドガイド体１５６を取り付け、同スライドガイド体１５６に上下方向に伸延するスライドガイド溝１５７を形成して、同スライドガイド溝１５７中に上記ガイドローラ１５５を摺動自在に嵌合させている。
【００５５】
さらには、スライドガイド溝１５７は、上端部１５８を下端部１５９よりも前方に位置させて形成しており、同スライドガイド溝１５７の上端部１５８と下端部１５９との前後方向の間隔ｗは、苗取出機構７１に設けた苗取出爪７６の苗放出時の角度β１と、最上昇位置での植付爪８３の苗受け時の角度β２とが略同一となるように設定している。
【００５６】
ここで、本実施例では、図６及び図７に示すように、スライドガイド溝１５７を直状に形成して、鉛直方向に伸延させて形成したスライドガイド体１５６の上端部１５８を、下端部１５９を中心に前方へ間隔ｗだけ移動させて傾斜状態となしている。図６中、実線は、本実施例にかかる植付機構７２を示す一方、一点鎖線は、従来の植付機構（スライドガイド溝１５７を略垂直に配置した構造）を示しており、実線で示す本実施例にかかる植付爪８３の上下ストロークが従来のものよりも大きいことが判る。
【００５７】
このようにして、植付ロータケース８１の回動作動に連動して、植付爪８３が上下縦長の楕円軌道を描いて昇降するようにしており、同植付爪８３は、前後一対の植付爪形成片８３ａ，８３ａを開閉自在に形成して、上記開閉カム機構８２により閉塞した状態にてポット苗を受けると共に、畝面Ｕを開孔し、開閉カム機構８２により開放した状態にて上昇させることにより畝面Ｕにポット苗を残して植付を完了させることができるようにしている。
【００５８】
この際、スライドガイド溝１５７の上端部１５８を下端部１５９よりも前方に位置させて形成しているため、移植苗の植付姿勢に影響の大きい最下点付近では、植付爪８３が従来通り鉛直姿勢となり、最上点ではＬ字状支持体１５２の上端部のガイドローラ１５５が前方へ移動される分だけ、同Ｌ字状支持体１５２の後端部が上方へ引き上げられて、同後端部に取り付けている植付爪８３を上方に配置している苗取出機構７１に近接させることができる。
【００５９】
その結果、受け継ぎ時の苗取出爪７６と植付爪８３との相対角度を略零度となすことができて、苗ポットＰから苗取出爪７６により取り出された移植苗（ポット苗）を真っ直ぐに植付爪８３中に確実に受け継ぐことができて、同植付爪８３により畝面Ｕに移植苗を植え付けた場合には、移植苗を直立状態に植え付けることができて、移植苗が傾倒する等の植付不良となる不具合を解消することができる。
【００６０】
なお、本実施例では、スライドガイド溝１５７を直状に形成して、同スライドガイド溝１５７の上端部１５８が下端部１５９よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしているが、同スライドガイド溝１５７の形状は、直状に限らず、例えば、後方に凸状の円弧形状に形成して、上端部１５８が下端部１５９よりも間隔ｗだけ前方に位置するようにしてもよい。
【００６１】
また、駆動ケース４５は、図１及び図１０に示すように、ミッションケース１１の後上方位置に配設しており、同ミッションケース１１の入力兼出力軸８５と駆動ケース４５の入力軸８６との間に変速伝動ベルト機構８７と伝動チェン機構８８とを介設している。８９は出力側プーリ、９０は入力側変速プーリ、９１は連動軸、９２は出力側スプロケット、９３は入力側スプロケットである。
【００６２】
そして、入力軸８６にはカウンター軸９４を介して苗取出力軸９５を連動連結しており、同苗取出力軸９５を駆動ケース４５の外部に突出させて、同突出端に設けた出力側スプロケット９６と、苗取出機構７１の入力軸８４に設けた入力側スプロット９７との間に、前記した苗取出伝動チェン７３を介設している。１１０は植付タイミングロッドである。
【００６３】
また、苗取出力軸９５には植付クラッチ９８を設け、同植付クラッチ９８に植付クラッチフォーク９９を介して植付クラッチレバー１００を連動連結している。
【００６４】
苗取出力軸９５には変速軸１０１を介して横送り出力軸１０２を連動連結しており、同変速軸１０１にはシフター１０３を設け、同シフター１０３に変速フォーク１０４を介して横送り切替レバー１０５を連動連結して、同横送り切替レバー１０５により横送り量を二段階に切替操作することができるようにしている。
【００６５】
横送り出力軸１０２には、前記したドライブシャフト４６を介して横搬送機構３６の入力軸４４を連動連結している。
【００６６】
前記したミッションケース１１の入力兼出力軸８５と、エンジン１０の出力軸１０６との間には、プーリ１０７，１０８を介して伝動ベルト１０９を巻回している。
【００６７】
このようにして、エンジン１０からミッションケース１１に動力を伝達し、同ミッションケース１１から植付機構７２と駆動ケース４５とにそれぞれ動力を伝達し、同駆動ケース４５から苗取出機構７１と横搬送機構３６とにそれぞれ動力を伝達するようにしている。
【００６８】
また、図１１は、前・後車輪６，６，８，８を昇降させる昇降機構１６５を示しており、同昇降機構１６５は、アーム支持体１６６に左右方向に伸延するアーム支軸１６７を横架し、同アーム支軸１６７の左右側端部にそれぞれボス部１６８，１６８を介して左右側の前車輪支持アーム５，５の基端部を枢支する一方、ミッションケース１１に左右方向に軸線を向けた枢軸兼入力軸１６９，１６９を介して後車輪駆動ケース７，７の基端部を枢支し、各後車輪駆動ケース７，７の基部より昇降アーム１７０，１７０を上方へ向けて延設して、両昇降アーム１７０，１７０と、各昇降アーム１７０，１７０と前車輪支持アーム５，５との間に介設したリンク機構１７１，１７１とを、前後方向に伸縮作動する昇降用油圧シリンダ１７２によりシリンダ連結機構１７３，１７３を介して昇降させるようにしている。
【００６９】
そして、リンク機構１７１は、アーム支軸１６７の上方に位置するアーム支持体１６６の上部位置に、左右方向に軸線を向けたレバー支軸１７４を介して側面視「へ」の字状のレバー体１７５を取り付け、同レバー体１７５の後端部とシリンダ連結機構１７３の連結片１７６とを第１リンク１７７を介して連結する一方、レバー体１７５の前端部とアーム支軸１６７より前方へ突設した第２レバー１７８とを、上下方向に伸延する第２リンク１７９を介して連結している。
【００７０】
このようにして、昇降用油圧シリンダ１７２の伸縮作動に連動して前車輪６，６と後車輪８，８を昇降作動させることができるようにしている。
【００７１】
この際、前車輪６，６はリンク機構１７１を介して大きく昇降させることができるようにしているため、前車輪支持アーム５，５を短幅化することができて、機体の前後幅も短幅化することができる。
【００７２】
また、アーム支持体１６６の前端部にはストッパー体１８０を設けて、同ストッパー体１８０により前車輪支持アーム５，５の上昇回動を規制して、同前車輪支持アーム５，５が支点越えするのを防止している。
【００７３】
従って、前車輪支持アーム５，５の支点越えによる機械破損を防止することができる。
【００７４】
【発明の効果】
（１）請求項１記載の本発明では、走行部と、同走行部の後部に配設した苗供給部と、同苗供給部の前方位置に配設した苗移植部とを装備する移植機において、苗移植部にフローティング機能を有する植付機構を設けると共に、同植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置し、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合・調整する昇降量調整機構を介設している。
【００７５】
このようにして、植付機構の下方位置に昇降センサとしても機能する鎮圧輪を配置して、同鎮圧輪と植付機構との間に鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを整合調整する昇降量調整機構を介設しているため、同昇降量調整機構により構造簡易にして精度の良い整合調整を行うことができて、鎮圧輪の微妙な上下動にも精度良く植付機構を昇降させることができる。その結果、植付機構による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【００７６】
（２）請求項２記載の本発明では、昇降量調整機構は、走行部に設けたミッションケースに、植付機構に設けた植付伝動ケースの前端部を連動連結すると共に、同前端部をフローティング支点として植付伝動ケースを上下揺動自在となし、同植付伝動ケースの一側方に対応させて揺動支持体を配置すると共に、同揺動支持体の前端部を植付伝動ケースと同軸的に取り付けて、同植付伝動ケースと一体的に上下揺動自在となし、ミッションケースの後部の左右側方位置に一対の上下揺動アームを配置すると共に、両上下揺動アームの前端部の揺動支点を同一線上に配置し、一方の上下揺動アームの後端部と植付伝動ケースの後端部とを一側リンクを介して連動連結すると共に、他方の上下揺動アームの後端部と揺動支持体の後端部とを他側リンクを介して連動連結して形成し、両上下揺動アームの後部に左右一対の鎮圧輪支持アームを介して鎮圧輪を取り付けている。
【００７７】
このようにして、昇降量調整機構を構造簡易な四節回転連鎖機構となすことができる。
【００７８】
（３）請求項３記載の本発明では、各上下揺動アームの揺動支点と、各上下揺動アームに連動連結したリンクの第１連結支点との間の距離（Ｌ１）と、各上下揺動アームの揺動支点を中心として、各上下揺動アームに連結したリンクの第１連結支点の上下揺動角度（θ１）と、植付伝動ケース及び揺動支持体のフローティング支点と、これら植付伝動ケース及び揺動支持体に連動連結したリンクの第２連結支点との間の距離（Ｌ２）と、フローティング支点を中心として、リンクの第２連結支点の上下揺動角度（θ２）とが、
Ｌ１×θ１＝Ｌ２×θ２
の関係を満たすように、
揺動支点と第１連結支点とを結ぶ線の仰角（α１）と、フローティング支点と第２連結支点とを結ぶ仰角（α２）とを、中立絶対角度として同一角度に設定している。
【００７９】
このようにして、鎮圧輪の昇降量と植付機構の昇降量とを略同一となして、略一対一対応させることができ、同植付機構を精度良く鎮圧輪に連動させることができる。その結果、植付機構による移植苗の植付深さを一定に保持することができて、植付精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る移植機の側面図。
【図２】同移植機の後半部の平面図。
【図３】横送り軸の断面平面図。
【図４】同横送り軸の断面側面図。
【図５】被作用片の平面図。
【図６】苗移植部の側面説明図。
【図７】植付機構の側面説明図。
【図８】昇降量調整機構の側面説明図。
【図９】同昇降量調整機構の平面説明図。
【図１０】動力伝達図。
【図１１】前・後車輪の昇降機構の側面説明図。
【符号の説明】
Ａ  移植機
１  走行部
２  苗供給部
３  苗移植部
４  機体フレーム
５  前車輪支持アーム
６  前車輪
７  後車輪駆動ケース
８  後車輪
９  鎮圧輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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