(57)【要約】【課題】各ポールピースが連結されておらず磁束漏れを防止することができるロータを製造する方法を提供する。【解決手段】リング状の外枠板１６の内周側から複数のポールピース１８が突出し、かつ、この外枠板１６と各ポールピース１８とがプッシュバック方式により連結されたコア板１２を積層したロータコア１４を製造する第１工程と、この製造されたロータコア１４における各ポールピース１８の間にマグネット２０を挿入して、シャフト２２と共に金型に収納して、外枠板１６以外の部分をモールド樹脂により一体成型する第２工程と、モールド樹脂により覆われていない外枠板１６をロータコア１４から除外する第３工程とよりなる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトを中心として放射状に配された複数のポールピースの間にマグネットが挿入されたモータにおけるロータの製造方法において、
リング状の外枠板の内周側から複数のポールピースが突出し、かつ、前記外枠板と前記各ポールピースとがプッシュバック方式により連結された連結コア板を積層したロータコアを製造する第１工程と、
前記製造されたロータコアにおける各ポールピースの間にマグネットをそれぞれ挿入し、かつ、前記ロータコアの中心部に前記シャフトを配した状態で金型に収納して、前記外枠板以外のロータコア、前記複数のマグネット、前記シャフトをモールド樹脂により一体成型する第２工程と、
前記モールド樹脂により覆われていない外枠板を前記ロータコアから除外する第３工程と、
を有する
ことを特徴とするロータの製造方法。
【請求項２】
前記第１工程において、
前記連結コア板は、前記外枠板が前記各ポールピース毎に分割され、これら分割された外枠板が連結部を介して連結されたストレート状の連結コア板であって、
前記連結コア板を複数枚積層した後、前記連結部で折曲することにより、前記積層した連結コア板をリング状に形成してロータコアを製造する
ことを特徴とする請求項１記載のロータの製造方法。
【請求項３】
前記第１工程において、
前記外枠板で連結されていない分割されたポールピースから構成される分割コア板を、前記連結コア板の間、または、前記積層した連結コア板の次に積層する
ことを特徴とする請求項１記載のロータの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータにおけるロータの製造方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ステータ（固定子）やロータ（回転子）の製造方法としては、鋼板を打ち抜いたコア板を打ち抜きつつ積層して、コアを製造している（特許文献１）。
【０００３】
また、従来の本出願人のロータの製造方法について、図５及び図６に基づいて説明する。
【０００４】
図５に示すように、ロータ１１２のコア板１００は、リング状の内枠板１０２の外周部から略三角形状のポールピース１０４が放射状に複数突出している。
【０００５】
この鋼板よりなるコア板１００を打ち抜きつつ積層して、ロータコア１０６を製造する。
【０００６】
この製造したロータコア１０６における各ポールピース１０４の間にマグネット１０８を挿入し、ロータコア１０６の中心部にシャフト１１０を配した状態で、これらロータコア１０６、マグネット１０８、シャフト１１０をモールド樹脂１１１によって一体成型して、ロータ１１２を製造している。なお、図６のおいては、モールド樹脂１１１で覆われている部分は、斜線（ハッチング）を施している。
【０００７】
このようなロータ１１２は、例えばブラシレスモータを使ったダイレクト駆動の洗濯機などに使用されるモータに用いられるものであり、マグネット１０８として安価なフェライト磁石を使い多極化できるため、高いトルクを得ることができ、マグネット１０８によるマグネットトルクとポールピース１０４によるレラクタンストルクの両方を得ることができる。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−２４７７８８
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来のロータ１１２であると、その構造が複雑なため、ロータコア１０６の内周側を内枠板１０２で一体構成する必要があり、この内枠板１０２から磁束が漏れ、モータのトルクの低下及びモータ効率の低下を招くという問題点がある。
【００１０】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、各ポールピースが連結されておらず磁束漏れを防止することができるロータを製造する方法を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、シャフトを中心として放射状に配された複数のポールピースの間にマグネットが挿入されたモータにおけるロータの製造方法において、リング状の外枠板の内周側から複数のポールピースが突出し、かつ、前記外枠板と前記各ポールピースとがプッシュバック方式により連結された連結コア板を積層したロータコアを製造する第１工程と、前記製造されたロータコアにおける各ポールピースの間にマグネットをそれぞれ挿入し、かつ、前記ロータコアの中心部に前記シャフトを配した状態で金型に収納して、前記外枠板以外のロータコア、前記複数のマグネット、前記シャフトをモールド樹脂により一体成型する第２工程と、前記モールド樹脂により覆われていない外枠板を前記ロータコアから除外する第３工程と、を有することを特徴とするロータの製造方法である。
【００１２】
請求項２の発明は、前記第１工程において、前記連結コア板は、前記外枠板が前記各ポールピース毎に分割され、これら分割された外枠板が連結部を介して連結されたストレート状の連結コア板であって、前記連結コア板を複数枚積層した後、前記連結部で折曲することにより、前記積層した連結コア板をリング状に形成してロータコアを製造することを特徴とする請求項１記載のロータの製造方法である。
【００１３】
請求項３の発明は、前記第１工程において、前記外枠板で連結されていない分割されたポールピースから構成される分割コア板を、前記連結コア板の間、または、前記積層した連結コア板の次に積層することを特徴とする請求項１記載のロータの製造方法である。
【００１４】
【作  用】
上記構成のロータの製造方法であると、モールド樹脂によりロータコア、複数のマグネット、シャフトをモールド樹脂により一体成型するまでは、各ポールピースは外枠板によって連結されているため、製造が容易である。
【００１５】
また、モールド樹脂により一体成型した後にこの外枠板がロータコアから除外されるため、各ポールピースが独立となり磁束漏れが発生することがない。
【００１６】
さらに、外枠板は、各ポールピースとプッシュバック方式により連結されているため、その除外を容易に行うことができる。
【００１７】
請求項２のロータの製造方法であると、連結コア板は、ストレート状の連結コア板よりなるため、鋼板から連結コア板を打ち抜く場合に材料の無駄を最小限に抑えて打ち抜くことができる。
【００１８】
請求項３のロータの製造方法であると、連結コア板の間、または、積層した連結コア板の次に分割コア板が連結されているため、外枠板の数が少なくなり、この外枠板の除外をより行い易くできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態におけるモータにおけるロータ１０について図１から図３に基づいて説明する。
【００２０】
本実施形態のモータは、洗濯機などに用いられるダイレクト駆動用のブラシレスモータであって、例えば、ブラシレス同期モータ、ブラシレスＤＣモータ、ブラシレスサーボモータなどに用いられるロータ１０である。
【００２１】
（１）ロータ１０の製造方法
ロータ１０の製造方法について、図１から図３に基づいて順番に説明していく。
【００２２】
（１−１）第１工程
第１工程では、コア板１２を打ち抜きつつ積層してロータコア１４を製造する。
【００２３】
このコア板１２は、図１に示すようにリング状の外枠板１６の内周側から２０個のポールピース１８が等間隔に中心に向かって放射状に突出している。このポールピース１８は略三角状であり、その先端部は、Ｔ字状に形成されている。
【００２４】
このポールピース１８を有したリング状の外枠体１６を有するコア板１２は鋼板から打ち抜くものであるが、この打ち抜く場合にポールピース１８と外枠板１６の連結部分はプッシュバック方式で連結されている。このプッシュバック方式とは、鋼板を打ち抜き加工する場合に、打ち抜かれたものを再度元の状態に押し戻す加工方式をいい、ＪＩＳ用語であって、ＪＩＳ番号Ｃ５６０３に定義されている。
【００２５】
上記のように打ち抜かれたコア板１２を打ち抜きつつかしめ等によって複数枚積層してロータコア１４を製造する。
【００２６】
（１−２）第２工程
モールド成型を行うための金型内部に、第１工程で製造したロータコア１４を収納すると共に、各ポールピース１８の間の空間にフェライト磁石よりなる棒状のマグネット２０を収納する。また、ロータコア１４の中心部に、ロータ１０の回転軸となるシャフト２２を配する。
【００２７】
そして、モールド樹脂１１によって、ロータコア１４、複数のマグネット２０、シャフト２２を一体成型する。この場合に、ロータコア１４の外周部に位置する外枠体１６のみ、モールド樹脂によって覆われないようにして、外枠板１６のみが一体成型品から露出するように成型する。
【００２８】
（１−３）第３工程
上記のようにモールド樹脂１１によって一体成型後、金型から成型品を取り出し、ロータコア１４の外周部に露出している外枠板１６をプレスなどにより抜き去ることにより除外して、ロータ１０を完成させる。
【００２９】
この外枠板１６をプレスなどにより抜き去る場合に、ポールピース１８と外枠板１６はプッシュバック方式により連結されているため、その抜き去りを容易に行うことができる。
【００３０】
なお、図２，３のおいては、モールド樹脂１１で覆われている部分は、斜線（ハッチング）を施している。
【００３１】
（２）ロータ１０の効果
上記のような製造方法であると、ロータコア１４、マグネット２０、シャフト２２をモールドする前には、外枠板１６によって複数のポールピース１８が一体に連結されているため、その作業性がよく組立性が良好である。
【００３２】
また、ロータ１０においては外枠板１６が除外されているため、各ポールピース１８は独立しており、磁束の漏れがなく、トルク及びモータの効率が向上する。
【００３３】
（第２の実施形態）
第２の実施形態のコア板１２について図１及び図４に基づいて説明する。
【００３４】
第２の実施形態のコア板１２は、図４に示すように、ストレート状のコア板１２から形成されている。
【００３５】
すなわち、外枠板１６は、ポールピース１８の外周側にプッシュバック方式により一体に連結されているが、隣接するポールピース１８に連結されている外枠板１６とは、連結部２４を介して連結されている。この連結部２４は、隣接する外枠板１６同士がＶ字状の溝によって離れており、その外端部のみ連結された構造となっている。
【００３６】
このストレート状のコア板１２を鋼板から打ち抜き、この打ち抜いたストレート状のコア１２をかしめなどによって複数枚積層する。その後に、この積層したストレート状のコア１２を連結部２４で折曲して、図１に示すようにリング状のロータコア１４に折曲する。
【００３７】
上記のように製造したロータコア１４の後の工程は第１の実施形態と同様である。
【００３８】
このようにストレート状のコア板１２であると、リング状のコア板１２を打ち抜くよりも無駄なく鋼板を使用することができる。
【００３９】
（変更例１）
上記実施形態では、外枠板１６とポールピース１８とは同じ厚みの鋼板を用いていたが、これに代えて、強度的に十分であれば除外される外枠板１６の厚みをポールピース１８の厚みよりも薄くしてもよい。
【００４０】
（変更例２）
上記実施形態では、ロータコア１４を製造する場合に、コア板１２を積層して構成したが、このコア板１２の間に、外枠板１６により連結されていない独立したポールピース１８よりなる分割コア板を積層して、ロータコア１４を製造してもよい。
【００４１】
この場合には、外枠板１６の数が少なくなるため、外枠板１６を除外する作業をより簡単に行うことができる。
【００４２】
また、コア板１２の間に分割コア板を挟む構造だけでなく、積層したコア板１２の上に分割コア板を積層した構造であってもよい。
【００４３】
（応用例）
上記実施形態では洗濯機用のダイレクト駆動に用いられるモータとして説明したが、これに限らずダイレクト駆動モータなどの多極構成におけるロータの製造方法としてその応用範囲を広くすることができる。
【００４４】
【発明の効果】
以上により、本発明のロータの製造方法であると、組立性が良好であり、また、磁束の漏れが少なくトルク効率がよいロータを製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態における第１工程のコア板の平面図である。
【図２】第２工程におけるロータコアの平面図である。
【図３】第３工程におけるロータの平面図である。
【図４】第２の実施形態におけるストレート状のコア板の平面図である。
【図５】従来のロータコアの平面図である。
【図６】従来のモールドしたロータの平面図である。
【符号の説明】
１０  ロータ
１１  モールド樹脂
１２  連結コア板
１４  ロータコア
１６  外枠板
１８  ポールピース
２０  マグネット
２２  シャフト
２４  連結部
【図１】
2004343929.tif 000003
【図２】
2004343929.tif 000004
【図３】
2004343929.tif 000005
【図４】
2004343929.tif 000006
【図５】
2004343929.tif 000007
【図６】
2004343929.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成16年2月27日(2004.2.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】
2004343929.tif 000009
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004343929.tif 000010
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図６】
2004343929.tif 000011