(57)【要約】【課題】交通信号を違反する車両を無人取締りをして、運転者が交通信号を守るようにすることにより、交通の流れを円滑にする交通信号違反車両取締システムを提供する。【解決手段】上記課題を達成するために、本発明に係る交通信号違反車両取締システムは、車両に備えられて自車の車速及び車両固有番号を送信する車両内部送受信装置と；交差点に進入する前の車両から車速及び車両固有番号を受信する複数の第１路辺送受信装置と；交差点に進入した後の車両から車速及び車両固有番号を受信する第２路辺送受信装置と；前記交差点での交通信号機を制御する信号機制御機と；前記第１及び第２路辺送受信装置と信号機制御機とから入力された信号に基づいて交通信号違反車両を摘発して交通信号違反車両の固有番号を保存するサーバセンタと；前記サーバセンタの制御によって作動して交通信号違反車両を撮影する無人カメラと；を含んで構成される。【選択図】図１
2004355600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられて自車の車速及び車両固有番号を送信する車両内部送受信装置と；
前記車両が交差点に進入する前に前記車両から車速及び車両固有番号を受信する複数の第１路辺送受信装置と；
前記車両が前記交差点に進入した後に前記車両から車速及び車両固有番号を受信する第２路辺送受信装置と；
前記交差点での交通信号機を制御する信号機制御機と；
前記第１及び第２路辺送受信装置と信号機制御機とから入力された信号に基づいて交通信号違反車両を抽出して交通信号違反車両の車両固有番号を保存するサーバセンタと；
前記サーバセンタの制御によって作動して交通信号違反車両を撮影する無人カメラと；
を含んで構成されたことを特徴とする交通信号違反車両取締りシステム。
【請求項２】
前記サーバセンタは、前記交差点に進入した後の車両の車両固有番号と前記交差点に進入する前の車両の車両固有番号とを比較し、前記交差点に進入した前記車両がどの方向から進入したのかを判断し、この進入方向の交通信号機の作動状態を参照して前記交差点に進入した車両の交通信号違反の有無を判断するようになっていることを特徴とする請求項１に記載の交通信号違反車両取締りシステム。
【請求項３】
前記サーバセンタは、前記交差点に進入した車両の車速が一定値以下ならば道路停滞による不可避な交通信号違反として判断するようになっていることを特徴とする請求項２に記載の交通信号違反車両取締りシステム。
【請求項４】
前記サーバセンタから交通信号違反車両の車両固有番号及び写真を受信して、前記交通信号違反車両の運転者に対して法的制裁が可能であるようにする交通管制システムをさらに含んで構成されたことを特徴とする請求項１または請求項３に記載の交通信号違反車両取締りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通信号違反車両取締りシステムに関し、より詳しくは、交差点などで交通信号を違反する車両を取締る無人システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、交差点などには交通の流れをスムーズにするために交通信号機が設けられており、運転者が交通信号機の作動状態（指示）に従って車両を停止、直進、左折、右折することによって、車両が込み合うことなく円滑な交通の流れを実現することができる。
もし、交通信号を守らない車両があれば、これによって交通の円滑な流れが妨げられる。
信号違反を含む交通違反に対する警告及び記録システムとしては、ＧＰＳ衛星から位置情報を、交通信号機から信号状態（指示）情報を得て、自車に搭載した装置により、交通違反をしているか判定し、運転者に警告を出したり、違反があればこれを記録するシステムが開示されている（例えば、特許文献１参照）。しかし、このシステムは交通違反情報が自車内に留まり、交通違反取締り部署等に送信されることがないため、信号違反に対する心理的抑止力は弱いという問題がある。
【特許文献１】特開２００１−３３１８９３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
本発明の目的は、交差点などで交通信号に違反する車両を無人で取締り、これにより運転者が交通信号を守るようにして、交通の流れを円滑にする交通信号違反車両取締りシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
上記のような目的を達成するために本発明は、車両に備えられて自車の車速及び車両固有番号を送信する車両内部送受信装置と；前記車両が交差点に進入する前に前記車両から車速及び車両固有番号を受信する複数の第１路辺送受信装置と；前記車両が前記交差点に進入した後に前記車両から車速及び車両固有番号を受信する第２路辺送受信装置と；前記交差点での交通信号機を制御する信号機制御機と；前記第１及び第２路辺送受信装置と信号機制御機とから入力された信号に基づいて交通信号違反車両を抽出して交通信号違反車両の車両固有番号を保存するサーバセンタと；前記サーバセンタの制御によって作動して交通信号違反車両を撮影する無人カメラと；を含んで構成されたことを特徴とする。
【０００５】
前記サーバセンタは、前記交差点に進入した後の車両の車両固有番号と前記交差点に進入する前の車両の車両固有番号とを比べて前記交差点に進入した前記車両がどの方向から進入したのかを判断し、この進入方向の交通信号機の作動状態を参照して前記交差点に進入した車両の交通信号違反の有無を判断するようになっていることを特徴とする。
また、前記サーバセンタは、前記交差点に進入した車両の車速が一定値以下ならば道路停滞による不可避な交通信号違反として判断するようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明により、交差点などで交通信号を違反する車両を無人で取締ることにより、運転者は必然的に交通信号を守るようになるため、交通の流れが円滑になる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】
以下、本発明の好ましい実施例を添付図によって詳述する。
図１は本発明による交通信号違反車両取締りシステムの構成図である。図１で、各車両１、２には車両内部送受信装置（ＯＢＥ１、ＯＢＥ２）がそれぞれ備えられており、この車両内部送受信装置は自車の車速及び車両固有番号を路辺送受信装置（ＲＳＥ）１１、１２、１３に送信するようになっている。
第１路辺送受信装置１１、１２は交差点に進入する前の車両に備えられた車両内部送受信装置から車速及び車両固有番号を受信してサーバセンタ２０に転送し、第２路辺送受信装置１３（ＲＳＥ）は交差点に進入した後の車両に備えられた車両内部送受信装置から車速及び車両固有番号を受信してサーバセンタ２０に転送するようになっている。
図１では２個の第１路辺送受信装置１１、１２だけ開示しているが、これに限定されるのではなくて、十字路交差点では４個、三叉路交差点では３個を使用することが好ましい。
【０００８】
さらに、信号機制御機３０は交差点に設けられた交通信号機３１、３２の作動状態（停止、直進、左折、右折等の車両に対する指示）を制御すると共に交通信号機３１、３２の作動状態に対する信号をサーバセンタ２０に送信する。
サーバセンタ２０は第１及び第２路辺送受信装置１１、１２、１３と信号機制御機３０から入力された信号に基づいて交通信号違反車両を抽出して交通信号違反車両の車両固有番号を保存すると共に、無人カメラ４０を作動させて交通信号違反車両を撮影した後、全ての情報を交通管制システム５０に転送し、警察署などの機関による交通信号違反車両の運転者に対する法的制裁が可能であるようにする。
【０００９】
この時、サーバセンタ２０は、交差点に進入した後の車両の車両固有番号と交差点に進入する前の車両の車両固有番号とを比べて交差点に進入した車両がどの方向から進入したのかを判断し、この進入方向の交通信号機の作動状態を参照して交差点に進入した車両の交通信号違反の有無を判断する一方、交差点に進入した車両の車速が一定値以下ならば、渋滞などによる車の流れの停滞により止むを得ず交通信号違反状態になってしまったと判断するようになっている。
【００１０】
次に、上記のように構成された本発明による交通信号違反車両取締りシステムの作用及び効果を図２を参照して詳しく説明する。
図２は本発明による交通信号違反車両取締りシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
図２に示すように、段階Ｓ１では各車両１、２に備えられた車両内部送受信装置（ＯＢＥ）が自車の車速及び車両固有番号を路辺送受信装置（ＲＳＥ）１１、１２、１３に送信する。
次に、段階Ｓ２では路辺送受信装置１１、１２、１３が上記した車両の車速及び車両固有番号をサーバセンタ２０に転送する。この時、第１路辺送受信装置１１、１２は交差点に進入する前の車両に備えられた車両内部送受信装置から車速及び車両固有番号を受信してサーバセンタ２０に転送し、第２路辺送受信装置１３は交差点に進入した後の車両に備えられた車両内部送受信装置から車速及び車両固有番号を受信してサーバセンタ２０に送信する。
【００１１】
次に、段階Ｓ３では信号機制御機３０が交通信号機３１、３２の作動状態に関する信号機情報をサーバセンタ２０に送信する。
次に、段階Ｓ４ではサーバセンタ２０が第１及び第２路辺送受信装置１１、１２、１３と信号機制御機３０から入力された信号に基づいて交通信号違反車両があるかどうかを判断する。
即ち、交差点に進入した後の車両の固有番号と交差点に進入する前の車両の固有番号とを順に比べて互いに一致する固有番号を捜し出すことによって交差点に進入した車両がどの方向から進入したのかを判断し、この進入方向の交通信号機の作動状態を参照して交差点に進入した車両の交通信号違反の有無を判断するものである。
【００１２】
次に、段階Ｓ５ではサーバセンタ２０が交通信号違反車両があるかどうかを判断して交通信号違反車両があると判断されれば段階Ｓ６を遂行し、段階Ｓ６ではサーバセンタ２０が交通信号違反車両の車両固有番号を保存し、続いて段階Ｓ７ではサーバセンタ２０が無人カメラ４０を作動させて交通信号違反車両を撮影する。
次に、段階Ｓ８では上記のような交通信号違反車両の車両固有番号及び写真を交通管制システム５０に転送し、警察署などの機関で交通信号違反車両の運転者に対して法的制裁が可能であるようにする。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明による交通信号違反車両取締りシステムの構成図である。
【図２】本発明による交通信号違反車両取締りシステムの動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
【００１４】
１、２  車両内部送受信装置（ＯＢＥ）を備えた車両
１１、１２、１３  路辺送受信装置（ＲＳＥ）
２０  サーバセンタ
３０  信号機制御機
３１、３２  信号機
４０  無人カメラ
５０  交通管制システム
【図１】
2004355600.tif 000003
【図２】
2004355600.tif 000004