(57)【要約】【課題】走行車路とコーナ部との境目の角度を緩くし、最低地上高の低い車両においても、その車両の底部を走行車路に擦り付けてしまうことがなく、さらにコーナ部の勾配を走行車路の勾配より緩くすることにより、アクセルを緩めて車両速度を落とすことができるようにしコーナリングを容易にした自走式立体駐車場を提供する。【解決手段】３６０度の旋回走行によって、一階分の高さを昇降するよう上下方向に対し螺旋状に複数階の各層へ連通された走行車路１の勾配Ａより、この走行車路１に続く各コーナ部４、４…の勾配Ｂを緩く設定したものとしている。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
３６０度の旋回走行によって、一階分の高さを昇降するよう上下方向に対し螺旋状に複数階の各層へ連通された走行車路（１）の勾配（Ａ）より、この走行車路（１）に続く各コーナ部（４、４…）の勾配（Ｂ）を緩く設定したことを特徴とする自走式立体駐車場。
【請求項２】
前記各コーナ部（４、４…）の勾配（Ｂ）を前記走行車路（１）の勾配（Ａ）の約５０〜７５％に設定したことを特徴とする請求項１記載の自走式立体駐車場。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上下階へ上がり下がりする走行車路のコーナ部を改良した自走式立体駐車場に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の自走式立体駐車場には、例えば図４に示したようなものが存在し、１１は走行車路、１２は駐車区画を示している。走行車路１１は平面から見ると矩形を呈していて、３６０度の旋回走行により一階分の高さを昇降するよう螺旋状に複数階の各層へ連通されている。走行車路１１の外側路縁に沿っては、走行車路に対し車両を直交状に駐車できるよう、この外側路縁と平行する方向（駐車した状態における車両の車幅方向）のみに傾斜する平坦な外側駐車区画１２ａ、１２ａ…が設けられ、また内側路縁にも、同様に平坦な内側駐車区画１２ｂ、１２ｂ…が設けられている。このような駐車場において、三階から四階へ旋回する走行車路１１の途中の一端部１３ａと一階のフロアの一端部１３ａとを結ぶ走行車路１４を、走行車路１１の外側の駐車区画２１の外側に設けたものとしている。そして、走行車路１４のコーナ部１４ａ、１４ａは通常フラットに形成されるが、走行車路の勾配等によって湾曲傾斜面とすることもできる。また、走行車路１４の中間部に位置するコーナ部１４ａも、前記同様フラットでも湾曲傾斜面でもよいとしている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−８２１０８号公報（第２頁右欄〜第３頁左欄、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記したような従来の自走式立体駐車場では、その走行車路１４およびコーナ部１４ａ、１４ａの勾配が、コーナ部１４ａ、１４ａをフラットに形成したものは、図６中の実線のようになり、コーナ部１４ａ、１４ａを湾曲傾斜面に形成したものは、図６中の点線のようになる。
【０００５】
したがって、従来の自走式立体駐車場において、前記コーナ部１４ａ、１４ａをフラットに形成した場合には、走行車路１４とコーナ部１４ａとの境目の角度β１  および走行車路１４とコーナ部１４ａとの境目の角度β２  がきつくなり、最低地上高の低い車両においては、その車両の底部を走行車路１４に擦り付けてしまうことがあり、走行車路や車両自体を損傷してしまうという課題を有していた。
【０００６】
また、従来の自走式立体駐車場において、前記コーナ部１４ａ、１４ａを湾曲傾斜面に形成した場合には、走行車路１４の勾配と同じ勾配がコーナ部１４ａ、１４ａでも連続するので、アクセルを緩めることができず車両速度を落とせないのでコーナリングが難しいという課題を有していた。
【０００７】
そこで、この発明は、上記従来の課題を解決するものであり、走行車路とコーナ部との境目の角度を緩くし、最低地上高の低い車両においても、その車両の底部を走行車路に擦り付けてしまうことがなく、さらにコーナ部の勾配を走行車路の勾配より緩くすることにより、アクセルを緩めて車両速度を落とすことができるようにしコーナリングを容易にした自走式立体駐車場を提供することを目的としてなされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
そのため、この発明の自走式立体駐車場は、３６０度の旋回走行によって、一階分の高さを昇降するよう上下方向に対し螺旋状に複数階の各層へ連通された走行車路１の勾配Ａより、この走行車路１に続く各コーナ部４、４…の勾配Ｂを緩く設定したものとしている。
【０００９】
そして、この発明の自走式立体駐車場において、前記各コーナ部４、４…の勾配Ｂは前記走行車路１の勾配Ａの約５０〜７５％に設定したものとすることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の自走式立体駐車場の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１１】
図１は、この発明の自走式立体駐車場の全体斜視図であり、図２は、この発明の自走式立体駐車場の走行車路とコーナ部の接続状態を示す平面図である。
【００１２】
走行車路１は、右回転方向を下り、左回転方向を上がりとし、３６０度の旋回走行によって、一階分の高さを昇降するよう上下方向に対し螺旋状に複数階の各層へ連通されている。走行車路１の外側路縁に沿っては、走行車路１に対し車両を直交状に駐車できるよう平坦な外側駐車区画２、２…が設けられ、また内側路縁にも、同様に平坦な内側駐車区画３、３…が設けられている。
【００１３】
さらに、走行車路１は、走行車両に対し横方向の勾配はなく、図３に示したように、前後方向に均等な勾配Ａ（図２には細線で描いた等高線で示す）を持つようにしている。また、走行車路１に続くコーナ部４、４…は、走行車両に対し横方向の勾配は内方を外方より低くなるように傾斜させると共に、図３に示したように、前後方向に不均等な勾配Ｂ（図２には二点鎖線で描いた等高線で示す）を持つようにしている。そして、前記勾配Ｂは、勾配Ａより緩く設定しており、例えば勾配Ａの約５０〜７５％に設定したものとすることができる。
【００１４】
すなわち、前記走行車路１に続くコーナ部４、４…は、例えば図２に示したように、各コーナの内角部５、５…より内側に設定した回転中心Ｐからコーナの外周部６、６…に向かって描いた円弧面の半径部Ｒ、Ｒ…が走行車路１からの入口側表面Ｑ１  、走行車路１への出口側表面Ｑ２  にそれぞれ一致するような勾配となるように設定している。この場合、図３に示したように、走行車路１の勾配Ａを斜路勾配最低基準の１７％にしたときは、コーナ部４、４…の勾配Ｂは、約１０〜１３％になるように前記回転中心Ｐを設定するのが望ましい。なお、前記コーナ部４、４…は、図２に示したものでは、それぞれ内角部５、５…、外角部７、７…の角を落としたものとしているので、走行車両の視界が広がったり、走路の保全性が良くなるが、図４、５に示した従来例のように角を落としたものとしなくてもよい。
【００１５】
したがって、この発明の自走式立体駐車場では、図３に示したように、走行車路１からコーナ部４に入るときや、コーナ部４から走行車路１に出るときに勾配差が小さくなり、走行車路１とコーナ部４との境目の角度α１  および走行車路１とコーナ部４との境目の角度α２  が緩くなる。
【００１６】
【発明の効果】
この発明の自走式立体駐車場は、以上に述べたように構成されているので、走行車路とコーナ部との境目の角度が緩くなり、最低地上高の低い車両においても、その車両の底部を走行車路に擦り付けてしまうことがなく、さらにコーナ部の勾配を走行車路の勾配より緩くすることにより、アクセルを緩め車両速度を落とすことができるようになるのでコーナリングが容易なものとなり、対向車との接触事故が起き難いものとなる等の優れた効果を有するものとなった。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の自走式立体駐車場の一実施形態を示す全体斜視図である。
【図２】図１に示すこの発明の自走式立体駐車場の走行車路とコーナ部の接続状態を示す平面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線によって走行車路およびコーナ部を断面した場合のそれらの勾配を示す説明図である。
【図４】従来の自走式立体駐車場の一例を示す全体斜視図である。
【図５】図４に示す従来の自走式立体駐車場の走行車路とコーナ部の接続状態を示す平面図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線によって走行車路およびコーナ部を断面した場合のそれらの勾配を示す説明図である。
【符号の説明】
１  走行車両
４  コーナ部
Ａ  勾配
Ｂ  勾配
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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