(57)【要約】【課題】タクシーなどの移動車両を、前記移動車両の乗車希望者に配車する方法において、乗車希望者の現在位置に近い車両や、乗車希望者の現在位置までの、空走距離の少ない車両を配車する従来の方法では、状況によって、非効率な配車となる場合があった。【解決手段】各移動車両の目的地情報ならびに、運行スケジュールを配車管理元に備え、乗車希望者の現在位置と目的地と、各移動車両の現在位置と目的地を照合し、負担距離から配車をすること、および、営業時間終了間際のタクシーの配車優先度を高めることで、営業所までの空車走行を有効利用し、全体的な配車効率を高める。【選択図】  図１
2004302943.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両に積載された装置に配車指示を通知する移動車両配車システムにおいて、
前記車両配車用コンピュータを、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも客が乗車しているか否かを示す乗車情報を記憶部に記憶する手段と、
乗車希望者が有する通信端末から、乗車希望者の現在位置と、乗車希望者の目的地とを受け取る手段と、
前記記憶部から、客が乗車していないことを示す乗車情報を持つ識別ＩＤ群を取得し、取得した識別ＩＤ群に対応する移動車両に積載された前記装置から、当該移動車両の現在位置と、移動車両の目的地を受け取る手段と、
移動車両の現在位置から、乗車希望者の現在位置と目的地とを経由して、移動車両の目的地まで移動する第一の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
移動車両の現在位置から移動車両の目的地までの移動する第二の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
第一の移動距離から第二の移動距離を引いた負担距離を、移動車両毎に算出する手段と、
負担距離の最も短い移動車両を選出する手段と、
選出した移動車両の情報を、乗車希望者が有する通信端末に通知する手段と、乗車希望者の情報を、選出された前記移動車両が積載する装置に通知する手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラム。
【請求項２】
請求項１記載の車両配車用コンピュータを、さらに、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも当該移動車両の営業終了時刻を第一の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻から営業終了時刻までの残り営業時間に対応した補正値を第二の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻と、前記第一の記憶部に記憶された営業終了時刻とから、残り営業時間を算出する手段と、
前記第二の記憶部に記載された、残り営業時間に対応する補正値を取得する手段と、
補正値に基づいて負担距離を補正する手段として機能させるとともに、
前記移動車両を選出する手段は、補正した負担距離に基づく移動車両を選出させる手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラム。
【請求項３】
複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両に積載された装置に配車指示を通知する移動車両配車方法において、
前記車両配車用コンピュータは、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも客が乗車しているか否かを示す乗車情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部から、客が乗車していないことを示す乗車情報を持つ識別ＩＤ群を取得し、取得した識別ＩＤ群に対応する移動車両に積載された前記装置から、当該移動車両の現在位置と、移動車両の目的地を受け取り、
移動車両の現在位置から、乗車希望者の現在位置と目的地とを経由して、移動車両の目的地まで移動する第一の移動距離を、移動車両毎に算出し、
移動車両の現在位置から移動車両の目的地までの移動する第二の移動距離を、移動車両毎に算出し、
第一の移動距離から第二の移動距離を引いた負担距離を、移動車両毎に算出し、
負担距離の最も短い移動車両を選出し、選出した移動車両を乗車希望者に配車することを特徴とした移動車両配車方法。
【請求項４】
請求項３記載の移動車両配車方法において、
車両配車用コンピュータは、さらに、
複数の移動車両毎に、少なくとも営業終了時刻を第一の記憶部に記憶し、
現在時刻から営業終了時刻までの残り営業時間に対応した補正値を第二の記憶部に記憶し、
現在時刻と、前記第一の記憶部に記憶された営業終了時刻とから、残り営業時間を算出し、
前記第二の記憶部に記載された、残り営業時間に対応する補正値を取得し、
補正値に基づいて負担距離を補正するとともに、
前記移動車両を選出する際に、補正した負担距離に基づく移動車両を選出することを特徴とした移動車両配車方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動車両の配車管理元が、前記複数の移動車両を集中して管理し、移動車両の乗車希望者に対して、移動車両を配車する移動車両配車管理元における、移動車両の配車効率を向上させる移動車両配車システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の車両配車システムとして、下の特許文献１は、タクシーの現在位置と目的地と、タクシーを利用しようとする乗車希望者の目的地を照合し、空走距離が少ないと思われるタクシーを、乗車希望者に配車する発明である。
【０００３】
特許文献１では、乗車希望者の目的地方向に向かっている複数の空車タクシーについて、タクシーごとに、客を乗せずに走る空走距離を算出し、空走距離から算出した割引き率がもっとも高いと思われるタクシーを、乗車希望者に配車するという仕組みを特徴としている。
【０００４】
また、他のタクシーの配車効率を高める発明としては、特許文献２、特許文献３、特許文献４などが存在し、特許文献２と特許文献３と特許文献４は、タクシーを利用しようとする乗車希望者の場所に、もっとも近い空車タクシーを、乗車希望者に配車する仕組みである。
【０００５】
特許文献５は、特定のタクシー事業所に依存することなく、乗車希望者が移動端末から、利用可能な複数の事業所のタクシーを対象として、利用したいタクシーの予約を可能としたものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１９００３８号  「車両利用料金割引き方法および車両配車システム」
【０００７】
【特許文献２】
特開平５−１８１８６６号  「タクシー等の全自動配車システム」
【０００８】
【特許文献３】
特開２００１−３２５６９９号  「ネットワーク配車システム及びそれに用いる要求装置、配車装置」
【０００９】
【特許文献４】
特開２００２−１９００９６号  「車両運行管理装置とその制御プログラム」
【００１０】
【特許文献５】
特開２００２−１４０７９５号  「モバイル端末によるデマンド型配車システム」
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従来の技術では、タクシー乗車希望者の位置情報と、タクシーの位置情報とを比較し、タクシー乗車希望者の位置に近い空車タクシーを、タクシー乗車希望者に配車する方法が多く採用されていた。
【００１２】
特許文献１では、タクシーの目的位置と、事前に受け取ったタクシー乗車希望者の目的地とを照合して、タクシーを配車する工夫が見られる。この工夫は、客を乗せずにタクシーの目的地まで向かった距離を距離Ａとし、タクシーの現在地から客の現在地までの距離を距離Ｂ、客の目的地で客を下ろしてからタクシーの目的地までの距離を距離Ｃとしたときに、距離Ａから距離Ｂと距離Ｃを引いた車空走削減距離のみから配車を決定していた。
【００１３】
これは、タクシーの現在位置と、客の現在位置が近い位置にあり、かつ、タクシーの目的地と客の目的地が比較的近い位置にある場合には効果があるが、タクシーの現在位置と客の現在位置が遠い場合、あるいは、タクシーの目的位置と客の目的位置が遠い場合は、空走削減距離がマイナスの値になり、タクシーが客を乗せずに目的地に向かう経路近辺に客がいたとしても、配車候補とされない問題があった。
【００１４】
図６では、客の現在位置から客（図中は乗車希望者）の目的地までの距離が４．３ｋｍ、タクシー００２号の現在位置と、客の現在位置までの距離が５．２ｋｍ、客の目的地とタクシー００２号の目的地までの距離が２．２ｋｍとなっている。
【００１５】
特許文献１の発明を用いると、客を乗せずにタクシーの目的地まで向かった距離Ａが７．１ｋｍ、タクシーの現在地から客の現在地までの距離Ｂが５．２ｋｍ、客の目的地で客を下ろしてからタクシーの目的地までの距離Ｃが２．２ｋｍとなり、距離Ａから距離Ｂと距離Ｃを引いた車空走削減距離は、マイナス０．３ｋｍとなり、タクシー００２号は配車対象とならなかった。
【００１６】
また、各タクシーの営業終了時刻を考慮していないため、営業終了間際で営業所を目的地として走行中のタクシーＡがあったとしても、乗車希望者に近いタクシーＢを配車する場合もあった。
【００１７】
この場合、タクシーＢは、営業時間が十分に残っており、空走中にも別の乗車希望者を乗せることが可能であり、また、タクシーＡは、タクシーＡの目的地と同方向を目的地とするタクシー乗車希望者がいるにもかかわらず配車されないことになる。
【００１８】
本発明では、上記２点の問題を解決するため、配車を決定する際に、客の現在位置と客の目的地を経由した距離から、客を乗せずに目的地まで行った場合の距離を引いた負担距離によって配車を決定すること、および、各タクシーの営業終了時刻を備えた記憶部を持ち、営業時間終了間際のタクシーの配車優先度を高めることで、営業所までの空車走行を有効利用し、全体的な配車効率を高めることを目的としている。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、移動車両の現在位置と目的地方向と、移動車両を利用したい乗車希望者の目的地方向を照合した上で、移動車両の運行スケジュールを考慮し、移動車両の配車をおこなうものである。
【００２０】
すなわち、本発明は、複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両装置に配車指示を通知する移動車両配車システムにおいて、
複数の移動車両毎に、少なくとも乗車状況を記憶部に記憶する手段と、乗車希望者の通信端末から乗車希望者の現在位置と目的地を受け取る手段と、前記移動車両に積載された装置から、移動車両毎の現在位置と目的地を受け取る手段と、乗車希望者の現在位置と目的地と、移動車両毎の現在位置と目的地から、移動車両毎の負担距離を算出する手段と、負担距離から、前記乗車希望者に適する移動車両を選出する手段と、選出した移動車両の情報を、乗車希望者が有する通信端末と、選出された移動車両が積載する装置とに通知する手段とから構成させることを特徴とした移動車両配車システムである。
【００２１】
さらに、本発明は、前記車両配車用システムにおいて、複数の移動車両毎に、少なくとも営業終了時刻を記憶部に記憶する手段と、記憶部に記憶された営業終了時刻までの時間に対応した配車係数により、前記配車候補ごとの配車優先度を算出する手段と、配車優先度の高い移動車両を選出する手段を備えることを特徴とした移動車両配車システムである。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の基本的な形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明を利用した移動車両配車システム１０の構成を示し、当該移動車両配車システム１０が配車管理センター１内にて実現されているものである。
【００２３】
図１の配車管理センター１内に設置された移動車両配車システム１０は、無線回線、電話回線、インターネット回線を介して、乗車希望者携帯端末１１と、移動車両である複数のタクシー１２とデータ送受信可能に接続されている。
【００２４】
タクシー１２は、営業中の複数のタクシーを示し、移動車両配車システム１０からの配車通知を受信する装置と、ＧＰＳが備えられている。
【００２５】
乗車希望者携帯端末１１は、乗車希望者の持つ持ち運び可能な情報処理端末であり、ＧＰＳを備えている。
【００２６】
移動車両配車システム１０は、予約受信手段１３と、目的地経路決定手段１４と、タクシー情報取得手段１６と、配車候補選択手段１７と、優先度算出手段１９と、配車確認手段２１と、乗車希望者情報通知手段２２と、地図情報１５と、運行状況データベース１８と、帰社利用係数データ２０から構成される。
【００２７】
予約受信手段１３は、乗車希望者携帯端末１１を持つ乗車希望者から、移動車両の利用予約情報を受け取る働きを持つ。
【００２８】
目的地経路決定手段１４は、予約受信手段１３で受信した前記乗車希望者の目的地までの経路を、地図情報１５を用いて決定する働きを持つ。これは、カーナビゲーションシステムにて一般的に用いられている周知の経路探索機能を用いることで実現する。
【００２９】
タクシー情報取得手段１６は、移動車両である複数のタクシー１２の現在の運行状況を取得し、運行状況データベース１８に登録する働きを持つ。
【００３０】
配車候補選択手段１７は、各タクシー１２の運行状況を、運行状況データベース１８から取得し、空車状況や、前記乗車希望者の目的地を照合し、配車候補となる複数のタクシー１２を選び出す働きを持つ。
【００３１】
優先度算出手段１９は、帰社利用係数データ２０を利用して、配車候補選択手段１７で取得した複数のタクシー候補の優先付けをする働きを持つ。
【００３２】
配車確認手段２１は、優先度算出手段１９で優先付けをした順番から、最も配車に適切なタクシー１２、あるいは、配車に適切な複数のタクシー１２を、乗車希望者端末１１に送信し、乗車希望者携帯端末１１からの確認を受け取る働きを持つ。
【００３３】
乗車希望者情報通知手段２２は、配車が決定されたタクシー１２に対して、乗車希望者の位置情報を送付し、乗車希望者の現在位置に向かわせ、乗車を促す働きを持つ。
【００３４】
地図情報１５は、一般的なカーナビゲーションシステムにて利用されているような地図データである。
【００３５】
運行状況データベース１８は、例えば、図４に示すように、各タクシーの現在の運行状況を格納する場であり、各タクシーから情報を受信するごとに更新される。運行状況データベース１８は、タクシー１２を識別するための号名フィールドと、客を乗せているかどうかを示す実車フラグフィールドと、営業開始時刻を示す営業開始時刻フィールドと、営業終了時刻を示す営業終了時刻フィールドと、現在位置を示す現在位置フィールドと、目的地の位置を示す目的地フィールドと、営業終了間際で営業所に戻っている途中かどうかを示す帰社中フラグフィールドによって構成されている。
【００３６】
運行状況データベース１８の号名フィールドの値は、配車管理センター１のデータベース管理者によって設定されるものである。
【００３７】
営業開始時刻フィールドの値と、営業終了時刻フィールドの値は、タクシー車両１２の営業開始時に、当該タクシー車両の運転手によって、タクシー１２毎に備えられた装置から入力され、それを移動車両配車システム１２が受け取り、運行状況データベース１２内に設定するものである。
【００３８】
タクシー１２の現在位置を示す現在位置フィールドは、逐次、タクシー１２毎に備えられた配車装置が、ＧＰＳにて取得した現在位置を、移動車両配車システム１２が送信し、移動車両配車システム１０が受け取り、運行状況データベース１８内に設定するものである。
【００３９】
目的地フィールドの値は、タクシー車両１２の運転手によって、タクシー１２毎に備えられた装置から入力され、それを移動車両配車システム１０が受け取り、運行状況データベース１８内に設定するものである。目的地とは、タクシー１２に乗車した顧客が運転手に伝えた移動先位置である場合や、タクシー１２が新たな顧客を乗せるために戻るタクシー乗り場などの拠点の位置になる。
【００４０】
帰社中フラグフィールドの値は、タクシー車両１２の運転手によって、タクシー１２毎に備えられた装置から入力され、それを移動車両配車システム１０が受け取り、運行状況データベース１８内に設定するものである。帰社中とは、営業終了時間が間際になり、営業所に向かっている状態を示し、営業所に向かい始めた時に帰社中フラグフィールドの値を１として入力する。帰社中でない場合は０となる。
【００４１】
帰社利用係数データ２０は、営業所に戻る営業終了時刻と、現在時刻との差にて、配車を優先する係数を記載したもので、あらかじめ、移動車両配車システムの管理者が定める。
【００４２】
移動車両配車システム１０にて、タクシーを利用しようとした乗車希望者が、乗車希望者携帯端末１１から、乗車希望要求を出してから、実際に配車されるまでの処理を、図を参照しながら説明する。
【００４３】
なお、図５は、複数のタクシー１２と、乗車希望者の位置関係を示す図となっており、乗車希望者に最も近いタクシー車両は００７号となっていることがわかる。
【００４４】
図２のステップＳ２０１は、予約受信手段１３が、乗車希望者の持つ乗車希望者携帯端末１１からの乗車希望要求を受け取るステップである。乗車希望者携帯端末１１からは、乗車希望者の目的地と、ＧＰＳにて取得された乗車希望者の現在位置情報が、予約受信手段１３に送付される。なお、乗車希望者携帯端末の表示の例を図３に示す。図３では、乗車希望者の移動目的地が”明石市役所”となっている。
【００４５】
ステップＳ２０２は、目的地経路決定手段１４が、カーナビゲーションシステムにて用いられている周知の経路探索手法を用い、地図情報１５を利用して、乗車希望者の現在位置から、乗車希望者の目的地である”明石市役所”までの経路情報を取得するステップである。
【００４６】
ステップＳ２０３は、タクシー情報取得手段１６が、運行状況データベース１８から、現在営業中のタクシー１２の運行状況を取得するステップである。図５の位置関係となっている各タクシーの運行状況を示す運行状況データベース１８は、図４となる。
【００４７】
ステップＳ２０４は、タクシー情報取得手段１６が、運行状況データベース１８を利用して、現在、客を乗せていない空車中のタクシーを取得する手段である。具体的には、図４で示す運行状況データベース１８の、実車フラグフィールドの値を参照して、空車かどうかを判断し、実車フラグの値が”０”である、タクシー００２号、タクシー００４号、タクシー００５号、タクシー００６号、タクシー００７号を取得する。
【００４８】
ステップＳ２０５は、配車候補選択手段１７が、ステップＳ２０４で取得した空車タクシーがあるかどうかを判断するステップである。空車タクシーがあればステップＳ２０６に移り、空車タクシーがなければステップＳ２１３に移る。図４で示す運行状況データベース１８では、空車タクシーは、００２号、００４号、００５号、００６号、００７号となる。
【００４９】
ステップＳ２０６は、配車候補選択手段１７が、ステップＳ２０４で取得した空車タクシーすべての現在位置情報と目的地を、運行状況データベース１８の現在位置フィールドと目的地フィールドから取得するステップである。ここで言うタクシーの目的地とは、駅前のタクシー乗り場など、乗車希望者を乗せる拠点のことを示す。
【００５０】
ステップＳ２０７は、配車候補選択手段１７が、ステップＳ２０６で取得した空車タクシーの現在位置情報と目的地と、地図情報１５を用いて、空車タクシーの現在位置から、当該タクシーの目的地までの経路を、周知の経路探索を行い、取得するステップである。
【００５１】
ステップＳ２０８は、配車候補選択手段１７が、ステップＳ２０７で取得した各空車タクシーの経路情報と、乗車希望者の現在位置と目的地がどれほど近いかを調べ、各タクシーの負担距離を算出するステップである。
【００５２】
図６は、ステップＳ２０７で取得した、タクシー００２号の現在位置から目的地までの経路と、ステップＳ２０２で取得した乗車希望者の現在位置から目的地までの経路とを示した図であり、タクシー００２号が客を乗せずにタクシー目的地まで向かう経路と、乗車希望者の現在位置から乗車希望者の目的地までの経路が太線で記載されている。
【００５３】
ステップＳ２０８で求めるタクシー毎の負担距離は、各タクシーがタクシーの現在位置から、乗車希望者の現在位置と、乗車希望者の目的地を経由して、タクシーの目的地までで行く経路の距離Ａから、当該タクシーが乗車希望者を乗せずに、最短距離でタクシーの目的地まで向かう経路の距離Ｂを引いたものとする。
【００５４】
図６では、タクシー００２号の現在位置から乗車希望者の現在位置までの距離が５．２ｋｍとなり、乗車希望者を乗車させて移動する距離が４．３ｋｍとなり、乗車希望者を下車させてからタクシー００２号の目的地まで行く距離が２．２ｋｍとなっている。これにより、距離Ａは、５．２ｋｍ＋４．３ｋｍ＋２．２ｋｍとなり、１１．７ｋｍと計算される。
【００５５】
タクシー００２号の目的地に直接向かう場合の経路の距離である距離Ｂは、７．１ｋｍであるため、タクシー００２号の負担距離は、距離Ａである１１．７ｋｍから、距離Ｂである７．１ｋｍを引いた４．６ｋｍとなる。
【００５６】
図７は、ステップＳ２０７で取得した、タクシー００４号の現在位置から目的地までの経路と、ステップＳ２０２で取得した乗車希望者の現在位置から目的地までの経路を示した図である。前述したタクシー００２号の負担距離算出と同様に、タクシー００４号の負担距離を算出すると、２２．８ｋｍと４．３ｋｍと３２．９ｋｍを足した６０．０ｋｍから２３．４ｋｍを引き、３６．６ｋｍとなる。
【００５７】
図８は、ステップＳ２０７で取得した、タクシー００５号の現在位置から目的地までの経路と、ステップＳ２０２で取得した乗車希望者の現在位置から目的地までの経路を示した図である。同様に、タクシー００５号の負担距離を算出すると、７．９ｋｍと４．３ｋｍと２．２ｋｍを足した１４．４ｋｍから９．５ｋｍを引き、４．９ｋｍとなる。
【００５８】
図９は、ステップＳ２０７で取得した、タクシー００６号の現在位置から目的地までの経路と、ステップＳ２０２で取得した乗車希望者の現在位置から目的地までの経路を示した図である。同様に、タクシー００６号の負担距離を算出すると、７．４ｋｍと４．３ｋｍと１３．３ｋｍを足した１５．０ｋｍから６．８ｋｍを引き、８．２ｋｍとなる。
【００５９】
図１０は、ステップＳ２０７で取得した、タクシー００７号の現在位置から目的地までの経路と、ステップＳ２０２で取得した乗車希望者の現在位置から目的地までの経路を示した図である。同様に、タクシー００７号の負担距離を算出すると、３．３ｋｍと４．３ｋｍと２．２ｋｍを足した９．８ｋｍから４．８ｋｍを引き、５．０ｋｍとなる。
【００６０】
図１１は、各タクシーが、乗車利用者の現在位置および目的地を経由して、タクシーの目的地まで向かった経路の距離と、乗車希望者を乗せずにタクシーの目的地まで向かった経路の距離と、それぞれの負担距離を示した図である。
【００６１】
本実施形態においては、各タクシーの現在位置から、乗車希望者の現在位置までの距離と、乗車希望者目的地から各タクシーの目的地までの距離を、おのおのを直線で結んだ距離としているが、周知のカーナビゲーションシステムの経路探索にて実際の経路の長さを求めても良い。
【００６２】
ステップＳ２０９は、優先度算出手段１９が、ステップＳ２０４で取得した各タクシーについて、負担度を計算し、優先度の高いタクシー１２を選出するステップである。一台のみの選出でも良いし、複数台を選出しても良い。
【００６３】
具体的には、運行状況データベース１８から各タクシーの営業終了時刻を取得し、現在時刻との差を計算する。営業終了時刻と現在時刻との差と、運行状況データベース内の帰社フラグフィールドの値と、図１２に示される帰社利用係数データ２０を用いて、帰社係数を取得する。
【００６４】
現在時刻が７時２０分とすると、タクシー００２号の営業終了までの時間は、１１時００分から７時２０分を引き、３時間４０分となる。図１２で示される帰社利用係数データ２０を用いて、各タクシーの帰社係数を取得すると、タクシー００２号は、営業終了までの時間が１時間以上であり、かつ、帰社中フラグが”０”なので、帰社係数は１となる。
【００６５】
各タクシーの負担度は、ステップＳ２０８で算出した負担距離に、営業終了までの時間に対応する帰社係数を掛けることで計算される。それによると、タクシー００２号の負担度は４．６ｋｍに帰社係数１を掛けた値の４．６、タクシー００４号の負担度は３６．６ｋｍに帰社係数１を掛けた値の３６．６となる。
【００６６】
タクシー００５号は、営業終了時刻が８：００であり、現在時刻が７時２０であるので、営業終了時刻までの時間が４０分であり、さらに、帰社中フラグが１なので、帰社利用係数データ２０より帰社係数は０．５となる。これに負担距離である４．９ｋｍを掛けた負担度は、２．４５となる。
【００６７】
タクシー００６号の負担度は負担距離の８．２ｋｍに帰社係数１を掛けた値の８．２となり、タクシー００７号の負担度は同様に５．０となり、もっとも負担度の低いタクシー００５号が選出される。この場合は、負担度の低いタクシーをひとつ選出しているが、あらかじめ、定めた台数を選出することにしても良い。
【００６８】
すべての空車タクシーの負担度を計算し、優先される順に並べ替えた図が図１３となる。
【００６９】
ステップＳ２１０は、配車確認手段２１が、ステップＳ２０９で選出された負担度の低いタクシーが、乗車希望者の現在位置に到着する時刻を算出するステップである。
【００７０】
ステップＳ２１１は、配車確認手段２１が、乗車希望者に、ステップＳ２１０で算出したタクシーの到着時刻を通知し、配車確認を実施するステップである。乗車希望者携帯端末１１に通知した例を図１４に示す。なお、負担度の低い複数のタクシーを乗車希望者携帯端末１１に送信した場合の例は、図１５となる。図１５では、運行データベース１８の帰社フラグが１のタクシーをなるべく利用してもらうため、帰社フラグが１のタクシーである００５号を２０％割引として表示している。これにより、時間に余裕のない乗車希望者は、早く到着する００２号を選択し、時間に余裕のある乗車希望者は料金が安くなる００５号を選択できることになる。
【００７１】
ステップＳ２１２は、乗車希望者情報通知手段２２が、ステップＳ２１１で確認されたタクシーに、乗車希望者の現在位置を通知するステップである。図１６に通知の一例を示す。
【００７２】
ステップＳ２１３は、配車確認手段２１が、乗車希望者に、「空車タクシーがない旨」を通知するステップである。
【００７３】
以上が、移動車両配車システム１０にて、タクシーを利用しようとした乗車希望者が、乗車希望要求を出してから、実際に配車されるまでの処理の流れである。
（付記１）
複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両に積載された装置に配車指示を通知する移動車両配車システムにおいて、
前記車両配車用コンピュータを、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも客が乗車しているか否かを示す乗車情報を記憶部に記憶する手段と、
乗車希望者が有する通信端末から、乗車希望者の現在位置と、乗車希望者の目的地とを受け取る手段と、
前記記憶部から、客が乗車していないことを示す乗車情報を持つ識別ＩＤ群を取得し、取得した識別ＩＤ群に対応する移動車両に積載された前記装置から、当該移動車両の現在位置と、移動車両の目的地を受け取る手段と、
移動車両の現在位置から、乗車希望者の現在位置と目的地とを経由して、移動車両の目的地まで移動する第一の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
移動車両の現在位置から移動車両の目的地までの移動する第二の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
第一の移動距離から第二の移動距離を引いた負担距離を、移動車両毎に算出する手段と、
負担距離の最も短い移動車両を選出する手段と、
選出した移動車両の情報を、乗車希望者が有する通信端末に通知する手段と、
乗車希望者の情報を、選出された前記移動車両が積載する装置に通知する手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラム。
（付記２）
付記１記載の車両配車用コンピュータを、さらに、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも当該移動車両の営業終了時刻を第一の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻から営業終了時刻までの残り営業時間に対応した補正値を第二の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻と、前記第一の記憶部に記憶された営業終了時刻とから、残り営業時間を算出する手段と、
前記第二の記憶部に記載された、残り営業時間に対応する補正値を取得する手段と、
補正値に基づいて負担距離を補正する手段として機能させるとともに、
前記移動車両を選出する手段は、補正した負担距離に基づく移動車両を選出させる手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラム。
（付記３）
複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両に積載された装置に配車指示を通知する移動車両配車方法において、
前記車両配車用コンピュータは、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも客が乗車しているか否かを示す乗車情報を記憶部に記憶し、
前記記憶部から、客が乗車していないことを示す乗車情報を持つ識別ＩＤ群を取得し、取得した識別ＩＤ群に対応する移動車両に積載された前記装置から、当該移動車両の現在位置と、移動車両の目的地を受け取り、
移動車両の現在位置から、乗車希望者の現在位置と目的地とを経由して、移動車両の目的地まで移動する第一の移動距離を、移動車両毎に算出し、
移動車両の現在位置から移動車両の目的地までの移動する第二の移動距離を、移動車両毎に算出し、
第一の移動距離から第二の移動距離を引いた負担距離を、移動車両毎に算出し、
負担距離の最も短い移動車両を選出し、選出した移動車両を乗車希望者に配車することを特徴とした移動車両配車方法。
（付記４）
付記３記載の移動車両配車方法において、
車両配車用コンピュータは、さらに、
複数の移動車両毎に、少なくとも営業終了時刻を第一の記憶部に記憶し、
現在時刻から営業終了時刻までの残り営業時間に対応した補正値を第二の記憶部に記憶し、
現在時刻と、前記第一の記憶部に記憶された営業終了時刻とから、残り営業時間を算出し、
前記第二の記憶部に記載された、残り営業時間に対応する補正値を取得し、
補正値に基づいて負担距離を補正するとともに、
前記移動車両を選出する際に、補正した負担距離に基づく移動車両を選出することを特徴とした移動車両配車方法。
（付記５）
複数の移動車両が積載する装置と、乗車希望者が有する通信端末と、配車管理元が有する車両配車用コンピュータとが、データ通信可能に接続され、前記車両配車用コンピュータが、乗車希望者が有する通信端末からの乗車要求に伴い、前記移動車両に積載された装置に配車指示を通知する移動車両配車システムにおいて、
前記車両配車用コンピュータを、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも客が乗車しているか否かを示す乗車情報を記憶部に記憶する手段と、
乗車希望者が有する通信端末から、乗車希望者の現在位置と、乗車希望者の目的地とを受け取る手段と、
前記記憶部から、客が乗車していないことを示す乗車情報を持つ識別ＩＤ群を取得し、取得した識別ＩＤ群に対応する移動車両に積載された前記装置から、当該移動車両の現在位置と、移動車両の目的地を受け取る手段と、
移動車両の現在位置から、乗車希望者の現在位置と目的地とを経由して、移動車両の目的地まで移動する第一の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
移動車両の現在位置から移動車両の目的地までの移動する第二の移動距離を、移動車両毎に算出する手段と、
第一の移動距離から第二の移動距離を引いた負担距離を、移動車両毎に算出する手段と、
負担距離の最も短い移動車両を選出する手段と、
選出した移動車両の情報を、乗車希望者が有する通信端末に通知する手段と、
乗車希望者の情報を、選出された前記移動車両が積載する装置に通知する手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラムを、
記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
（付記６）
付記１記載の車両配車用コンピュータを、さらに、
移動車両を識別するための識別ＩＤに対応づけて、少なくとも当該移動車両の営業終了時刻を第一の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻から営業終了時刻までの残り営業時間に対応した補正値を第二の記憶部に記憶する手段と、
現在時刻と、前記第一の記憶部に記憶された営業終了時刻とから、残り営業時間を算出する手段と、
前記第二の記憶部に記載された、残り営業時間に対応する補正値を取得する手段と、
補正値に基づいて負担距離を補正する手段として機能させるとともに、
前記移動車両を選出する手段は、補正した負担距離に基づく移動車両を選出させる手段として機能させることを特徴とした移動車両配車プログラムを、
記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【００７４】
【発明の効果】
本発明を用いることで、運行スケジュールにおいて営業終了時間が迫り、営業所に戻らねばならない移動車両の空車走行を少なくすることが見込め、全体的な配車効率を高める効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における、移動車両配車システムの構成を示した図
【図２】本発明の実施形態における、移動車両配車システムの処理の流れを示したフローチャート
【図３】本発明の実施形態における、乗車希望者端末に表示される配車要求画面の一例
【図４】本発明の実施形態における、運行状況データベースを示した図
【図５】本発明の実施形態における、各タクシーの位置関係を示した図
【図６】本発明の実施形態における、タクシー００２号の目的地までの経路と、乗車希望者の目的地までの経路の関係を示した図
【図７】本発明の実施形態における、タクシー００４号の目的地までの経路と、乗車希望者の目的地までの経路の関係を示した図
【図８】本発明の実施形態における、タクシー００５号の目的地までの経路と、乗車希望者の目的地までの経路の関係を示した図
【図９】本発明の実施形態における、タクシー００６号の目的地までの経路と、乗車希望者の目的地までの経路の関係を示した図
【図１０】本発明の実施形態における、タクシー００７号の目的地までの経路と、乗車希望者の目的地までの経路の関係を示した図
【図１１】本発明の実施形態における、各タクシーの乗車希望者現在位置と目的地を経由した距離と、直接目的地まで向かった距離と、負担距離を示した図
【図１２】本発明の実施形態における、帰社利用係数データを示した図
【図１３】本発明の実施形態における、各タクシーを優先される順に並べた図
【図１４】本発明の実施形態における、乗車希望者携帯端末上に配車確認を表示した図
【図１５】本発明の実施形態における、乗車希望者携帯端末上に、配車選択を促す画面を表示した図
【図１６】本発明の実施形態における、選出された移動車両に乗車希望者の情報を伝える画面を表示した図
【符号の説明】
１  配車管理センター
１０  移動車両配車システム
１１  乗車希望者携帯端末
１２  タクシー
１３  予約受信手段
１４  目的地経路決定手段
１５  地図情報
１６  タクシー情報取得手段
１７  配車候補選択手段
１８  運行状況データベース
１９  優先度算出手段
２０  帰社利用係数データ
２１  配車確認手段
２２  乗車希望者位置通知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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