(57)【要約】【課題】軽量化と組み付け工数の低減とを図れる構造を、低コストで実現する。【解決手段】軽合金製のナックル３ｂの鋳造時に、鋼製で円筒状のライナ２９をインサートする。そして、このライナ２９の内径側に、車輪用軸受ユニットを構成する外輪６ｂを内嵌固定する。この外輪６ｂの内周面に形成した複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工は、この外輪６ｂを上記ライナ２９に内嵌固定する以前に行なう。大きくて複雑な形状を有する上記ナックル３ｂを、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工を行なう装置にセットする必要がない為、加工コストを低減して、上記課題を解決できる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持孔を有する軽合金製のナックルと、この支持孔に内嵌した状態でこのナックルに支持固定された外輪と、この外輪の内周面に設けられた複列の外輪軌道と、軸方向外端部に車輪を支持固定する為のフランジを有し、軸方向中間部乃至内端部を上記外輪の内径側に挿入されたハブと、このハブの外周面に設けられた複列の内輪軌道と、これら各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられた転動体とを備えた車輪用回転支持装置に於いて、上記ナックルの支持孔の内周面は、このナックルの鋳造時にインサートした、鋼製で円筒状のライナの内周面であり、上記外輪はこのライナに内嵌された状態で、このライナの内周面に係止された止め輪により、このライナに対する軸方向変位を阻止されている事を特徴とする車輪用回転支持装置。
【請求項２】
ライナの外周面の母線形状を非直線状とし、周方向に関する形状を非円形とする事により、上記ライナをナックルに対し、軸方向移動及び回転を阻止した状態で結合している、請求項１に記載した車輪用回転支持装置。
【請求項３】
ライナの軸方向一端部に形成した内向鍔部と、このライナの軸方向他端部内周面に係止した止め輪とにより、外輪を軸方向両側から挟持している、請求項１〜２の何れかに記載した車輪用回転支持装置。
【請求項４】
ライナの軸方向両端部内周面に係止した１対の止め輪により、外輪を軸方向両側から挟持している、請求項１〜２の何れかに記載した車輪用回転支持装置。
【請求項５】
ライナの軸方向中間部内周面に形成した外径側係止凹溝と、外輪の軸方向中間部外周面に形成した内径側係止凹溝との間に止め輪を掛け渡している、請求項１〜２の何れかに記載した車輪用回転支持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両（自動車）の懸架装置を構成するナックルに車輪を回転自在に支持する、車輪用回転支持装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１及び制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図５に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、車輪用軸受ユニット５を構成する、静止輪である外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、この車輪用軸受ユニット５を構成するハブ本体８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。
【０００３】
上記外輪６の内周面には複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には固定側フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この固定側フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００４】
これに対して、上記ハブ本体８の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で幅方向外側となる部分を言い、各図の左側。反対に、自動車への組み付け状態で幅方向中央側となる、各図の右側を、軸方向に関する内と言う。）から突出した部分には、回転側フランジ１３を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの回転側フランジ１３の片側面（図示の例では外側面）に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。又、上記ハブ本体８の中間部外周面で、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの外側の外輪軌道１１ａに対向する部分には、内輪軌道１４ａを形成している。更に、上記ハブ本体８の内端部外周面に形成した小径段部１５に、上記ハブ本体８と共にハブ１６を構成する、内輪１７を外嵌固定している。そして、この内輪１７の外周面に形成した内輪軌道１４ｂを、上記複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂのうちの内側の外輪軌道１１ｂに対向させている。
【０００５】
上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１４ａ、１４ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１８、１８を複数個ずつ、それぞれ保持器１９、１９により保持した状態で転動自在に設けている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内側に上記ハブ１６を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。尚、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ本体８の中間部外周面及び上記内輪１７の内端部外周面との間には、それぞれシールリング２０ａ、２０ｂを設けて、上記各玉１８、１８を設けた内部空間２１と外部とを遮断している。
【０００６】
更に、図示の例は、駆動輪（ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、ＦＦ車の前輪、４ＷＤ車の全輪）を支持する為の車輪用軸受ユニット５である為、上記ハブ本体８の中心部に、スプライン孔２２を形成している。そして、使用時には、このスプライン孔２２に、等速ジョイント２３のスプライン軸２４を挿入する。又、上記ハブ本体８の外周面に設けた回転側フランジ１３の外側面にロータ２の内径寄り部分を結合支持している。車両への組み付け状態では、上記等速ジョイント２３のスプライン軸２４を上記スプライン孔２２に挿通すると共に、この等速ジョイント２３を構成するハウジング２５の外端面を上記内輪１７の内端面に突き当てた状態で、上記スプライン軸２４の先端部で上記ハブ本体８の外端面から突出した部分にナット２６を螺合し、緊締する。そして、この構成により、上記内輪１７がこのハブ本体８に対し軸方向にずれ動く事を防止する。
【０００７】
上述した第１例の構造は、互いに独立して構成したナックル３と車輪用軸受ユニット５を構成する外輪６とを、後から複数本のボルト７により結合固定するものである。これに対して特許文献１〜３には、ナックルと車輪用軸受ユニットの外輪とを一体化する事で、これらナックルと外輪とを結合する為の固定側フランジ及び複数本のボルトを省略した構造が記載されている。図６は、このうちの特許文献１に記載された構造を示している。
【０００８】
上記図６に示した従来構造の第２例の場合には、外周面に凸部２７を有する外輪６ａをナックル３ａに、このナックル３ａを鋳造する際にインサートして、これら外輪６ａとナックル３ａとを一体に構成している。そして、この外輪６ａの内径側に、ハブ本体８ａと１対の内輪１７ａ、１７ｂとから成るハブ１６ａを、それぞれが転動体である複数の円すいころ２８、２８により、回転自在に支持している。
【０００９】
又、図示は省略するが、特許文献２、３には、ナックルに形成した円形の支持孔の内周面に、直接複列の外輪軌道を形成したり、或はナックルに外輪を溶接固定する事で、ナックルと外輪とを一体とした構造が記載されている。
この様な特許文献１〜３に記載された構造によれば、ナックルと車輪用軸受ユニットとを合わせた重量を軽減して、乗り心地や走行安定性を中心とした走行性能の向上を図れる。又、組立工数の低減によるコスト削減の余地もある。
【００１０】
【特許文献１】
米国特許第６４８５１８８号明細書
【特許文献２】
特開２００１−１７０９号公報
【特許文献３】
特開２００２−４６４０９号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１〜３に記載されている様な構造の場合、組立工数の低減によるコスト削減を図れる反面、外輪軌道の加工作業が面倒になり、この外輪軌道の加工コストが嵩む為、十分なコスト低減を図る事は難しい。この理由は、次の通りである。
【００１２】
先ず、図６に示した従来構造の場合、ナックル３ａに外輪６ａを鋳込む際にこの外輪６ａに加わる熱により、この外輪６ａの内周面に形成した複列の外輪軌道１１ｃ、１１ｄの形状が歪む事が避けられない。従って、上記ナックル３ａに外輪６ａを鋳込んだ後、上記両外輪軌道１１ｃ、１１ｄの仕上加工を行なう必要がある。この仕上加工は、上記ナックル３ａと一体化された上記外輪６ａを、旋削加工を施す為の加工装置にセットした状態で行なう必要がある。上記ナックル３ａは上記外輪６ａに比べて遥かに大きく、しかも複雑な形状を有する部品である為、上記加工装置が大型化するだけでなく、この加工装置への組み付け作業も面倒になる。この結果、上記両外輪軌道１１ｃ、１１ｄの仕上加工の為のコストが嵩み、全体としてのコスト低減効果が損なわれる。
【００１３】
特許文献２、３に記載されている様に、ナックルに直接複列の外輪軌道を形成したり、或はナックルに外輪を溶接固定する構造の場合も、上述した特許文献１に記載された従来構造と同様の問題を生じる。
本発明は、この様な事情に鑑みて、外輪内周面の複列の外輪軌道の仕上加工を容易に行なえる構造で、しかもナックルと車輪用軸受ユニットとを合わせて重量の軽減と組立工数の低減とを図れる構造を実現すべく発明したものである。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の車輪用回転支持装置は、ナックルと、外輪と、複列の外輪軌道と、ハブと、複列の内輪軌道と、複数個の転動体とを備える。
このうちのナックルは、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽合金製で、支持孔を有する。
又、上記外輪は、上記支持孔に内嵌した状態で、上記ナックルに支持固定されている。
又、上記両外輪軌道は、上記外輪の内周面に設けられている。
又、上記ハブは、軸方向外端部に車輪を支持固定する為のフランジを有し、軸方向中間部乃至内端部を上記外輪の内径側に挿入されている。
又、上記両内輪軌道は、上記ハブの外周面に設けられている。
又、上記各転動体は、上記各内輪軌道と上記各外輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
【００１５】
特に、本発明の車輪用回転支持装置に於いては、上記ナックルの支持孔の内周面は、このナックルの鋳造時にインサートされ（鋳包まれ）た、鋼製で円筒状のライナの内周面である。
そして、上記外輪は、上記ライナに内嵌された状態で、このライナの内周面に係止された止め輪により、このライナに対する軸方向変位を阻止されている。
【００１６】
【作用】
上述の様に構成する本発明の車輪用回転支持装置の場合には、ナックルの鋳造時にはライナをインサートするのみである。このライナの内周面に要求される形状精度は、外輪軌道に要求される形状精度程厳密ではなく、通常は、上記ナックルの鋳造後に上記ライナの内周面に仕上加工を施す必要はない。仮に必要になった場合でも、ボーリング加工程度で済ませる事ができる為、ナックル全体を回転させる必要がある、旋削或は研削加工等の大型の加工設備は不要である。又、外輪の内周面に形成した複列の外輪軌道の仕上加工は、この外輪を上記ライナに内嵌固定する以前に行なえる。この外輪単体は、小型でしかも形状が簡単である為、上記外輪軌道の仕上加工は、特に大型の加工装置を使用する事なく、しかも容易に行なえる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１は、請求項１〜３に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。本例の車輪用回転支持装置は、ナックル３ｂと、ライナ２９と、外輪６ｂと、複列の外輪軌道１１ａ、１１ｂと、ハブ１６ｂと、複列の内輪軌道１４ａ、１４ｂと、それぞれが転動体である複数個の玉１８、１８とを備える。
このうちのナックル３ｂは、アルミニウム合金、マグネシウム合金等の軽合金を鋳造（ダイキャスト成形を含む）する事により造られたもので、円形の支持孔４を有する。
【００１８】
又、上記ライナ２９は、炭素鋼、ステンレス鋼等の鋼材製の素材に鍛造加工を施す事により円筒状としたもので、上記支持孔４内に、回転方向及び軸方向の変位を阻止された状態で固定されている。この為に本例の場合には、上記ライナ２９の外周面の母線形状を非直線状としている。即ち、このライナ２９の外周面の軸方向外半部を、軸方向外端面に向かうに従って外径が小さくなる方向に傾斜した傾斜面部３０とし、軸方向内半部を、この傾斜面部３０の大径側端部よりも小径で軸方向に関して外径が変化しない円筒面部３１とすると共に、この円筒面部３１と上記傾斜面部３０とを段部３２により連続させている。又、図面には表れていないが、上記ライナ２９の周方向に関する形状を非円形としている。この為に、例えば、このライナ２９の円周方向の一部に、径方向に突出する係合凸部、若しくは径方向に凹んだ係合凹部を形成している。又、上記ライナ２９の軸方向外端部内周面に内向鍔部３３を、軸方向内端部内周面に係止凹溝３４を、それぞれ全周に亙って形成している。上記ライナ２９の中間部内周面で、これら内向鍔部３３と係止凹溝３４との間部分は、径方向に関して内径が変化しない、単なる円筒面としている。
【００１９】
上述の様なライナ２９は、前記ナックル３ｂの鋳造時に、上記支持孔４部分にインサートして（鋳包んで）いる。従って、このナックル３ｂの支持孔４の内周面は、上記ライナ２９の内周面により構成される。この様にナックル３ｂの支持孔４部分にインサートされたライナ２９は、軸方向移動及び回転を阻止した状態で上記ナックル３ｂに対し結合固定されている。
【００２０】
前記外輪６ｂは、上述の様にして上記ナックル３ｂの支持孔４部分に固定されたライナ２９の内径側に、内嵌固定されている。この為に本例の場合には、上記外輪６ｂの外径を、上記ライナ２９内に軽い締り嵌めで内嵌できる程度の大きさに規制している。又、上記外輪６ｂの軸方向寸法を、上記内向鍔部３３と上記係止凹溝３４との距離にほぼ一致させている。この様な外輪６ｂは上記ライナ２９内に、このライナ２９の内端開口部から押し込み、この外輪６ｂの外端面と上記内向鍔部３３の内側面とを突き当てる。この状態で、上記係止凹溝３４が上記外輪６ｂの内端面よりも軸方向内方に露出するので、この係止凹溝３４に止め輪３５を係止する。
【００２１】
この止め輪３５は、ステンレスのばね鋼の如く、弾性及び耐食性を有する金属板により欠円環状（Ｃ字形）に形成したもので、その外径を弾性的に収縮自在である。この様な止め輪３５は、その外径を弾性的に縮めた状態で上記ライナ２９内に押し込み、その外径側半部を上記係止凹溝３４に係合させる。この状態で上記止め輪３５の内径側半部は、上記ライナ２９の内周面から径方向内方に突出して、上記外輪６ｂの内端面に当接若しくは近接対向する。この結果この外輪６ｂが、上記内向鍔部３３と上記止め輪３５とにより軸方向両側から挟持されて、上記ライナ２９に対する軸方向変位を阻止され（上記支持孔４からの抜け止めを図られ）る。尚、車両の旋回走行時には、前記ハブ１６ｂに大きなスラスト荷重が負荷され、このスラスト荷重を、面積の小さな上記内向鍔部３３或は上記止め輪３５を係止した係止凹溝３４が支承する事になる。本例の場合、これら内向鍔部３３及び係止凹溝３４を何れも、十分な強度を有する鋼製のライナ２９に形成し、このライナ２９をナックル３ｂにインサートしている為、このナックル３ｂを軽合金製とした場合でも、十分に上記スラスト荷重に耐える構造を得られる。
【００２２】
前記両外輪軌道１１ａ、１１ｂは、上述の様にして上記ナックル３ｂの支持孔４部分に固定された外輪６ｂの内周面に設けられている。
又、前記ハブ１６ｂは、軸方向外端部に車輪を支持固定する為の回転側フランジ１３を有し、軸方向中間部乃至内端部を上記外輪６ｂの内径側に挿入されている。本例の場合、上記ハブ１６ｂは、ハブ本体８ｂの軸方向中間部乃至内端部に１対の内輪１７ｃ、１７を外嵌して成る。車輪用回転支持装置を組み立てた状態で、これら両内輪１７ｃ、１７は、上記ハブ本体８ｂの軸方向中間部に形成した段部３６と、このハブ本体８ｂに結合された等速ジョイント２３のハウジング２５の外端面との間で挟持される。
【００２３】
又、前記両内輪軌道１４ａ、１４ｂは、上記ハブ１６ｂを構成する上記両内輪１７ｃ、１７の外周面に、それぞれ設けられている。
更に、前記各玉１８、１８は、上記各内輪軌道１４ａ、１４ｂと上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂとの間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
以上の構成により、上記ハブ１６ｂを上記ナックル３ｂの支持孔４の内径側に、上記ライナ２９と、上記外輪６ｂと、上記各玉１８、１８とを介して、回転自在に支持している。
【００２４】
上述の様に構成する本例の車輪用回転支持装置の場合には、上記ナックル３ｂの鋳造時には上記ライナ２９をインサートするのみである。特許文献１〜３に記載された従来技術の様に、ナックルに対し外輪をインサートしたり溶接したりする事はない。上記ライナ２９の内周面は、上記外輪６ｂをがたつきなく内嵌できるものであれば良く、要求される形状精度は、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂに要求される形状精度程厳密ではない。従って、通常は、上記ナックル３ｂの鋳造後に、上記支持孔４部分にインサートされた上記ライナ２９の内周面に仕上加工を施す必要はない。
【００２５】
又、上記外輪６ｂの内周面に形成した上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工は、この外輪６ｂを上記ライナ２９に内嵌固定する以前に行なえる。この外輪６ｂ単体は、小型でしかも形状が簡単である為、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの仕上加工は、特に大型の加工装置を使用する事なく、しかも容易に行なえる。又、上記外輪６ｂをこのライナ２９に内嵌する事に伴う、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの歪みは、全く無いか、あっても無視できる程の僅少量である。従って、上記外輪６ｂを上記ライナ２９に内嵌した後、上記各外輪軌道１１ａ、１１ｂの形状を修正する為の作業は不要である。
これらにより、コストを抑えつつ、上記ナックル３ｂと車輪用軸受ユニット５ａとを合わせて、重量の軽減と組立工数の低減とを図れる構造を実現できる。
【００２６】
次に、図２は、請求項１、２、４に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、ライナ２９ａの軸方向内端部内周面だけでなく、外端部内周面にも係止凹溝３４ａを形成している。そして、上記ライナ２９ａの軸方向両端部内周面に形成した係止凹溝３４、３４ａにそれぞれ係止した１対の止め輪３５、３５ａにより、外輪６ｂを軸方向両側から挟持し、この外輪６ｂの上記ライナ２９ａからの抜け止めを図っている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明を省略する。
【００２７】
次に、図３は、請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、ライナ２９ｂの軸方向中間部内周面に形成した外径側係止凹溝３７と、外輪６ｃの軸方向中間部外周面に形成した内径側係止凹溝３８との間に、止め輪３９を掛け渡す事により、上記外輪６ｃが上記ライナ２９ｂから抜け出ない様にしている。本例の場合、上記止め輪３９は、断面円形の線材を丸めて欠円環状（Ｃ字形）としたもので、外径を大きくする方向の弾力を有する。又、上記外径側係止凹溝３７の深さは、上記止め輪３９を構成する線材の断面の直径よりも小さく（好ましくはこの直径の１／２程度に）している。これに対して上記内径側係止凹溝３８の深さは、上記線材の断面の直径以上としている。上記外輪６ｃの軸方向中間部で上記内径側係止凹溝３８を形成した部分の厚さは十分に大きいので、この内径側係止凹溝３８を形成する事で、上記外輪６ｃの強度が不足する事はない。言い換えれば、十分な強度を確保できる軸方向中央部分に、上記内径側係止凹溝３８を形成している。又、上記ライナ２９ｂの軸方向外端開口部には、摺鉢状のガイド傾斜面４０を形成している。このガイド傾斜面４０の母線の、中心軸に対する傾斜角度は、設計的に定めるが、例えば２０〜３０度程度とする。
【００２８】
上述の様な本例の構造を組み立てるべく、上記外輪６ｃを上記ライナ２９ｂの内径側に固定する場合には、先ず、上記内径側係止凹溝３８に上記止め輪３９に係止する。この状態でこの止め輪３９は、この内径側係止凹溝３８から抜け出る傾向になる。そこで、この抜け出しを防止しつつ、上記外輪６ｃを上記ライナ２９ｂに、このライナ２９ｂの外端開口部側から押し込む。この結果、上記止め輪３９が上記ガイド傾斜面４０により弾性的に縮径されながら、上記ライナ２９ｂ内に入り込む。そして、上記止め輪３９が上記外径側係止凹溝３７に整合した状態で、この止め輪３９の直径が弾性的に拡がり、この止め輪３９が、図３に示す様に、上記外径側係止凹溝３７と上記内径側係止凹溝３８との間に掛け渡される。この様な本例の構造は、上記ライナ２９ｂに対する上記外輪６ｃの組み付け作業性が良好で、組立コストの低減を図れる。その他の部分の構成及び作用は、前述した第１例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００２９】
尚、断面円形の線材を丸めて成る上記止め輪３９は、上記ガイド傾斜面４０を滑らかに摺動するので、金属板を打ち抜き形成する事により得られる、断面形状が矩形の止め輪に比べて、組み込み作業が容易になる。但し、上記止め輪３９と上記外径側係止凹溝３７及び上記内径側係止凹溝３８との接触部が線接触になり、旋回走行に伴ってハブ１６ｂにスラスト荷重が負荷された場合に、上記各接触部に大きな面圧が作用する。これに対して本例の場合には、上記外径側係止凹溝３７を鋼製のライナ２９ｂに、上記内径側係止凹溝３８を軸受鋼製の外輪６ｃに、それぞれ形成している為、上記各接触部の変形を抑えられる。そして、ナックル３ｂを軽合金製とした場合でも、十分に上記スラスト荷重に耐える構造を得られる。
【００３０】
次に、図４は、やはり請求項１、２、５に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合には、１対の内輪軌道１４ａ、１４ｂのうち、軸方向外側の内輪軌道１４ａを、前述の図５に示した従来構造の第１例の場合と同様に、ハブ本体８ｃの軸方向中間部外周面に直接形成している。その他の部分の構成及び作用は、上述した第３例の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して、重複する説明は省略する。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた様に構成し作用するので、ナックルと車輪用軸受ユニットとを合わせて、重量の軽減と組立工数の低減とを図れる車輪用回転支持装置を、低コストで実現して、自動車の走行性能、燃費性能の向上に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す半部断面図。
【図２】同第２例を示す半部断面図。
【図３】同第３例を示す半部断面図。
【図４】同第４例を示す半部断面図。
【図５】従来構造の第１例を示す断面図。
【図６】同第２例を示す断面図。
【符号の説明】
１    ホイール
２    ロータ
３、３ａ、３ｂ  ナックル
４    支持孔
５、５ａ  車輪用軸受ユニット
６、６ａ、６ｂ、６ｃ  外輪
７    ボルト
８、８ａ、８ｂ、８ｃ  ハブ本体
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ  外輪軌道
１２    固定側フランジ
１３    回転側フランジ
１４ａ、１４ｂ  内輪軌道
１５    小径段部
１６、１６ａ、１６ｂ  ハブ
１７、１７ａ、１７ｂ、１７ｃ  内輪
１８    玉
１９    保持器
２０ａ、２０ｂ  シールリング
２１    内部空間
２２    スプライン孔
２３    等速ジョイント
２４    スプライン軸
２５    ハウジング
２６    ナット
２７    凸部
２８    円すいころ
２９、２９ａ、２９ｂ  ライナ
３０    傾斜面部
３１    円筒面部
３２    段部
３３    内向鍔部
３４、３４ａ  係止凹溝
３５、３５ａ  止め輪
３６    段部
３７    外径側係止凹溝
３８    内径側係止凹溝
３９    止め輪
４０    ガイド傾斜面
【図１】
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【図２】
2004322834.tif 000004
【図３】
2004322834.tif 000005
【図４】
2004322834.tif 000006
【図５】
2004322834.tif 000007
【図６】
2004322834.tif 000008