(57)【要約】【課題】熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することのできる内燃機関の暖機装置を提供する。【解決手段】この内燃機関の暖機装置は、ナビゲーションシステムＮＳを搭載したハイブリッド車両に適用されて、蓄熱タンク２１内に貯留されている冷却水を電動ウォーターポンプ２２を通じて内燃機関１１へ供給することにより同機関１１の暖機促進を図る。そして、ナビゲーションシステムＮＳにおける当該ハイブリッド車両の現在地がナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、内燃機関１１の熱を吸収して高温となった冷却水を電動ウォーターポンプ２２を通じて蓄熱タンク２１内へ回収する。【選択図】図２
2004204833.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を緩和する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項２】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項３】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地と同システムに設定されている目的地とに基づいて、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を変更する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項４】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムに設定されている目的地までの走行経路と同システムによる当該車両の現在地とに基づいて、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を変更する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項５】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムからの情報に基づいて前記熱媒体の温度の変化を推定し、この推定した熱媒体の温度の変化に基づいて前記電動ポンプによる前記熱媒体の回収時期を設定する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項６】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件に前記ナビゲーションシステムからの情報を加えて前記熱媒体の回収を行う制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項７】
ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、
前記ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の走行経路に応じて、前記蓄熱器内への前記熱媒体の回収を行うための回収地点を設定する制御手段を備える
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【請求項８】
請求項７記載の内燃機関の暖機装置において、
前記制御手段は、前記回収地点の設定に際して、前記熱媒体の回収を実行するための条件として予め設定されている回収条件を満たす回収地点を設定することができないときは、前記走行経路内において前記熱媒体の回収に適した位置を前記熱媒体の回収地点として設定する
ことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、熱媒体の循環を通じて内燃機関の暖機促進を図る内燃機関の暖機装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関が低温の状態で始動されるいわゆる冷間始動時、エミッション性能の低下が問題となる。
【０００３】
そこで従来、内燃機関の暖機装置を通じて次のような処理を行うことが提案されている。
即ち、内燃機関から熱を受けて高温の状態にある熱媒体（冷却水）を蓄熱器内へ回収し、以降の内燃機関の始動時、蓄熱器内に貯留されている高温の熱媒体を内燃機関へ供給する。
【０００４】
これにより、内燃機関の暖機が促進されるとともに安定した燃焼状態が得られるため、エミッション性能の低下が抑制されるようになる。
こうした機能を備えた内燃機関の暖機装置として、例えば特許文献１に記載の装置が知られている。
【０００５】
この暖機装置は、ハイブリッド車両に適用されて、内燃機関の運転中、蓄熱器内の熱媒体の温度が所定の温度以上となるまで電動ポンプを通じて熱媒体の回収を行うようにしている。
【０００６】
なお、本発明にかかる先行技術文献としては、上記特許文献１の他に、以下に示す特許文献２及び特許文献３が挙げられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開平２００１−６５３８４号公報
【特許文献２】
特開平２００２−３６９０３号公報
【特許文献３】
特開平２００２−１５６００３１号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載の暖機装置は、内燃機関の運転中、「蓄熱器内の熱媒体の温度が所定の温度未満」といった条件が満たされているときであれば熱媒体の回収を行う構成となっているため、次のようなことが懸念される。
【０００９】
即ち、熱媒体の回収が頻繁に行われることにより、熱媒体の回収効率の低下をまねくことが考えられる。
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することのできる内燃機関の暖機装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を緩和する制御手段を備えることを要旨としている。
【００１１】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムにおける車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、熱媒体を回収するための実行条件が緩和される。これにより、車両が目的地の周辺に到達するまでの間は不要な熱媒体の回収が行われにくくなるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。なお、電動ポンプによる熱媒体の回収とは、内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を電動ポンプにより蓄熱器内に貯留することを示す。
【００１２】
請求項２記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収する制御手段を備えることを要旨としている。
【００１３】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムにおける車両の現在地が同システムに設定されている目的地の周辺に到達しているとき、電動ポンプを通じて熱媒体が回収される。これにより、車両が目的地の周辺に到達するまでの間は不要な熱媒体の回収が行われにくくなるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００１４】
請求項３記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地と同システムに設定されている目的地とに基づいて、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を変更する制御手段を備えることを要旨としている。
【００１５】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムにおける車両の現在地と同システムに設定されている目的地とに基づいて、熱媒体を電動ポンプにより回収するための実行条件が変更される。これにより、熱媒体の回収が目的地に応じて適切に行われるようになるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムに設定されている目的地までの走行経路と同システムによる当該車両の現在地とに基づいて、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件を変更する制御手段を備えることを要旨としている。
【００１７】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムに設定されている目的地までの走行経路と同システムにおける車両の現在地とに基づいて、熱媒体を回収するための実行条件が変更される。これにより、熱媒体を回収するための実行条件が車両の走行経路に応じて最適化されるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００１８】
請求項５記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムからの情報に基づいて前記熱媒体の温度の変化を推定し、この推定した熱媒体の温度の変化に基づいて前記電動ポンプによる前記熱媒体の回収時期を設定する制御手段を備えることを要旨としている。
【００１９】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムからの情報に基づいて熱媒体の温度の変化が推定され、この推定された熱媒体の温度の変化に基づいて熱媒体の回収時期が設定される。これにより、熱媒体の回収条件が最適化されるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００２０】
請求項６記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記熱媒体を前記電動ポンプにより回収するための実行条件に前記ナビゲーションシステムからの情報を加えて前記熱媒体の回収を行う制御手段を備えることを要旨としている。
【００２１】
上記構成によれば、熱媒体を電動ポンプにより回収するための実行条件にナビゲーションシステムからの情報が加えられて熱媒体の回収が行われる。これにより、例えば、ナビゲーションシステムからの渋滞情報に応じて熱媒体の回収時期を最適化することが可能となるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００２２】
請求項７記載の発明は、ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、蓄熱器内に貯留されている熱媒体を電動ポンプにより当該車両の内燃機関に供給することで同機関の暖機を促進させるとともに、前記内燃機関の熱を吸収して高温となった熱媒体を前記電動ポンプにより回収して前記蓄熱器内に貯留する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の走行経路に応じて、前記蓄熱器内への前記熱媒体の回収を行うための回収地点を設定する制御手段を備えることを要旨としている。
【００２３】
上記構成によれば、ナビゲーションシステムに設定された車両の走行経路に応じて、熱媒体の回収を行う回収地点が設定される。これにより、熱媒体の回収条件が最適化されるため、熱媒体の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項７記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記回収地点の設定に際して、前記蓄熱器内への前記熱媒体の回収を実行するための条件として予め設定されている回収条件を満たす回収地点を設定することができないときは、前記走行経路内において前記熱媒体の回収に適した位置を前記熱媒体の回収地点として設定することを要旨としている。
【００２５】
上記構成によれば、熱媒体の回収を実行するための条件として予め設定されている回収条件を満たした回収地点を設定することができないとき、ナビゲーションシステムに設定されている走行経路内において熱媒体の回収に適した位置が熱媒体の回収地点として設定される。これにより、期待する温度の熱媒体を蓄熱器内へ回収することが困難な場合にあっても、設定された走行経路内で熱媒体の回収条件が最適化されるため、より温度の高い熱媒体を回収することができるようになる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第１の実施の形態について、図１〜図７を参照して説明する。
【００２７】
まず、図１を参照して、内燃機関の暖機装置を搭載したハイブリッド車両について、その概要を説明する。
なお、図１は、当該ハイブリッド車両の動力伝達系統の構成を模式的に示したものであり、一点鎖線で示される経路では動力の伝達が、二点鎖線で示される経路では電力の伝達がそれぞれ行われる。
【００２８】
ハイブリッド車両１は、特性の異なる２種類の動力源、即ち内燃機関１１及び電動モータ１２を動力源として備えている。
内燃機関１１及び電動モータ１２のいずれか一方あるいは両方の動力が減速機１３を介してドライブシャフト１４に伝達されることにより、車輪１５が駆動される。
【００２９】
内燃機関１１は、混合気の燃焼を通じて駆動される。
電動モータ１２は、高電圧を有するＨＶバッテリ１６の電力がコンバータ付インバータ１７を介して供給されることにより駆動される。
【００３０】
内燃機関１１により得られた動力は、動力分割機構１８を介して減速機１３及びジェネレータ１９へ伝達することが可能となっている。
ジェネレータ１９は、動力分割機構１８を介して伝達された動力により発電を行う。発電された電力は、コンバータ付インバータ１７を介してＨＶバッテリ１６へ供給される。
【００３１】
内燃機関１１には冷却水（熱媒体）を循環させるための冷却水循環系統３が備えられている。
冷却水循環系統３は、冷却水を熱媒体とする蓄熱装置２を有しており、この蓄熱装置２を通じて内燃機関１１の暖機促進を図ることが可能となっている。なお、内燃機関の暖機装置は、蓄熱装置２を備えて構成される。
【００３２】
また、ハイブリッド車両１には、電子制御装置（ＥＣＵ）５、ナビゲーションシステムＮＳ、及びイグニッションスイッチＩＧが備えられている。
ＥＣＵ５は、内燃機関１１をはじめとして車両１を統括的に制御する。
【００３３】
ナビゲーションシステムＮＳは、運転者に対して走行経路等に関する情報を提供する。
イグニッションスイッチＩＧは、運転者の操作によりハイブリッド車両１の駆動／停止を選択的に切り替える。
【００３４】
ナビゲーションシステムＮＳの情報、及びイグニッションスイッチＩＧの信号は、ＥＣＵ５へ入力される。
次に、図２を参照して、冷却水循環系統３の構成について説明する。
【００３５】
まず、冷却水循環系統３に備えられている各構成要素が有する機能について説明する。
ウォーターポンプ３１は、内燃機関１１を通じて駆動されるとともに冷却水を圧送する。
【００３６】
３ポート弁３２，３５は、冷却水の流通路を選択的に切り替える。
ヒータコア３３は、冷却水と車室内の空気との間で熱交換を行う。
電動ウォーターポンプ３４は、バッテリを通じて駆動されるとともに冷却水を圧送する。
【００３７】
ラジエータ３６は、冷却水と外気との間で熱交換を行う。
蓄熱タンク２１は、冷却水を蓄えるとともにこの冷却水と容器外部の空気とを断熱する。
【００３８】
電動ウォーターポンプ２２は、バッテリを通じて駆動されるとともに冷却水を圧送する。
なお、蓄熱装置２は、蓄熱タンク２１及び電動ウォーターポンプ２２を備えて構成される。
【００３９】
冷却水温度センサ４１は、内燃機関１１内を流通する冷却水の温度（冷却水温度ＴＨｗ）を検出する。冷却水温度センサ４１を通じて検出されたデータは、ＥＣＵ５へ入力される。
【００４０】
次に、冷却水循環系統３を構成する冷却水の流通路について説明する。
第１循環経路Ｒ１は、内燃機関１１の排気ポート側に設けられており、内燃機関１１とウォーターポンプ３１とを接続する。
【００４１】
第２循環経路Ｒ２は、内燃機関１１の吸気ポート側に設けられており、第１循環経路Ｒ１と３ポート弁３２とを接続する。また、３ポート弁３２において第３循環経路Ｒ３と第４循環経路Ｒ４とに分岐する。
【００４２】
第３循環経路Ｒ３は、ヒータコア３３及び電動ウォーターポンプ３４を有し、３ポート弁３２と第５循環経路Ｒ５とを接続する。
第４循環経路Ｒ４は、蓄熱タンク２１及び電動ウォーターポンプ２２を有し、３ポート弁３２と第５循環経路Ｒ５とを接続する。
【００４３】
第５循環経路Ｒ５は、第６循環経路Ｒ６と第７循環経路Ｒ７とに分岐する。
第６循環経路Ｒ６は、３ポート弁３５を有し、第５循環経路Ｒ５とウォーターポンプ３１とを接続する。
【００４４】
第７循環経路Ｒ７は、ラジエータ３６を有し、第５循環経路Ｒ５と３ポート弁３５とを接続する。
次に、ハイブリッド車両１の電気系統Ｅの構成について説明する。
【００４５】
電気系統Ｅは、ＨＶバッテリ１６、コンバータ付インバータ１７、及びＨＶバッテリ１６を通じて充電される補機バッテリＢを備えて構成される。
コンバータ付インバータ１７が駆動しているとき、ＨＶバッテリ１６の電力を電動ウォーターポンプ２２，３４へ供給することができる。
【００４６】
なお、ハイブリッド車両１とともにコンバータ付インバータ１７が停止されているときには、補機バッテリＢの電力を通じて電動ウォーターポンプ２２を駆動することが可能となっている。
【００４７】
ＥＣＵ５は、ナビゲーションシステムＮＳ、イグニッションスイッチＩＧ、及び冷却水温度センサ４１から入力される信号に基づいて、電動ウォーターポンプ２２，３４の駆動態様、及び３ポート弁３２，３５の切り替え状態を制御する。
【００４８】
次に、図３及び図４を参照して、冷却水循環系統３における冷却水の循環態様について説明する。なお、以降では、３ポート弁３２の切り替えを通じて第４循環経路Ｒ４が閉鎖とされているときの循環回路を第１の循環回路、３ポート弁３２の切り替えを通じて第３循環経路Ｒ３が閉鎖とされているときの循環回路を第２の循環回路とする。
【００４９】
循環回路は、以下の［イ］〜［ハ］の態様をもって切り替えられる。
［イ］内燃機関１１の運転中、基本的には第１の循環回路が選択される。
［ロ］内燃機関１１の始動時に蓄熱タンク２１内に貯留されている高温の冷却水を内燃機関１１へ供給するとき（内燃機関１１の暖機促進を図るとき）、第２の循環回路が選択される。
［ハ］内燃機関１１の運転中に同機関１１の熱を吸収して高温となった冷却水を蓄熱タンク２１内へ回収するとき、第２の循環回路が選択される。
【００５０】
図３を参照して、第１の循環回路における冷却水の循環態様について説明する。なお、図３において、実線の循環経路は冷却水が流通する循環経路を、破線の循環経路は冷却水が流通しない循環経路を、矢印は冷却水の流れの方向をそれぞれ示している。
【００５１】
ウォーターポンプ３１により冷却水の循環が行われる場合、冷却水は第１循環経路Ｒ１及び第２循環経路Ｒ２を介して内燃機関１１内を流通する。内燃機関１１から流出した冷却水は、第３循環経路Ｒ３、第５循環経路Ｒ５、及び第６循環経路Ｒ６（第７循環経路Ｒ７）を介して流通した後、ウォーターポンプ３１へ流入する。
【００５２】
冷却水の温度に応じて３ポート弁３５の制御を行うことにより、第６循環経路Ｒ６及び第７循環経路Ｒ７を流通する冷却水の流量を調整することができる。
ハイブリッド車両１が電動モータ１２のみを通じて駆動されているとき（内燃機関１１の運転が停止されているとき）にあっては、電動ウォーターポンプ３４を通じて冷却水の循環を行うことができる。これにより、内燃機関１１の停止中においてもヒータコア３３の暖房機能を利用することが可能となる。
【００５３】
ちなみに、内燃機関１１の冷却に際しては、より温度の高い排気ポート側を優先的に冷却することが望ましいため、ウォーターポンプ３１による冷却水の循環方向は、冷却水が排気ポート側の第１循環経路Ｒ１から内燃機関１１内へ流入する方向に設定されている。
【００５４】
図４を参照して、第２の循環回路における冷却水の循環態様について説明する。なお、図４において、実線の循環経路は冷却水が流通する循環経路を、破線の循環経路は冷却水が流通しない循環経路を、矢印は冷却水の流れの方向をそれぞれ示している。
【００５５】
電動ウォーターポンプ２２により冷却水の循環が行われる場合、冷却水は第４循環経路Ｒ４を介して内燃機関１１内へ流入する。内燃機関１１から流出した冷却水は、第６循環経路Ｒ６（あるいは第７循環経路Ｒ７）及び第５循環経路Ｒ５を介して流通した後、電動ウォーターポンプ２２へ流入する。
【００５６】
内燃機関１１の始動時に上記態様をもって冷却水の循環を行うことにより、蓄熱タンク２１内に貯留されていた高温の冷却水を通じて内燃機関１１の暖機促進を図ることが可能となる。
【００５７】
内燃機関１１からの受熱により冷却水が温度上昇しているときに上記態様をもって冷却水の循環を行うことより、高温の冷却水を蓄熱タンク２１内へ回収することが可能となる。
【００５８】
ちなみに、内燃機関１１の暖機に際しては、吸入空気が流通する吸気ポート側を優先的に暖機することが望ましいため、電動ウォーターポンプ２２による冷却水の循環方向は、冷却水が吸気ポート側の第２循環経路Ｒ２から内燃機関１１内へ流入する方向に設定されている。
【００５９】
ところで、内燃機関１１の運転中、「蓄熱タンク２１内の冷却水の温度が所定の温度未満である」といった条件が満たされているときに冷却水の回収を行うようにした場合には、冷却水の回収が頻繁に行われることにより、冷却水の回収効率の低下をまねくことが考えられる。
【００６０】
そこで、本実施の形態では、以下に説明する「冷却水回収処理」を行うことにより、冷却水の回収効率の低下が抑制されるようにしている。
以下、図５及び図６を参照して、「冷却水回収処理」について説明する。なお、本処理が制御手段を通じて行われる処理に相当し、ＥＣＵ５を通じて所定の周期毎に繰り返し実行される。
【００６１】
本処理は、ハイブリッド車両１の運転中（イグニッションスイッチＩＧが「オン」のとき）、内燃機関１１からの受熱により高温の状態にある冷却水（温水）の回収を行うステップＳ１０２〜Ｓ１０７の処理と、ハイブリッド車両１の停止中（イグニッションスイッチＩＧが「オフ」のとき）に温水の回収を行うステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理とから構成されている。
【００６２】
まず、ハイブリッド車両１の運転中に行われる処理について説明する（ステップＳ１０２〜Ｓ１０７）。
［ステップＳ１０１］イグニッションスイッチＩＧが「オン」となっているか否かを判定する。
【００６３】
［ステップＳ１０２］イグニッションスイッチＩＧが「オン」の状態にあるとき、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、ハイブリッド車両１がナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地の周辺に到達しているか否かを判定する。
【００６４】
この処理では、ハイブリッド車両１が目的地から離れた位置にあるとき（車両１が停止されるまでの期間が十分に長いと予測されるとき）、以降のステップＳ１０３〜Ｓ１０６の処理を行わないことにより、温水の回収機会が得られなくなるようにしている。
【００６５】
一方で、ハイブリッド車両１が目的地の周辺に到達しているとき（車両１の停止までの期間が短いと予測されるとき）、ステップＳ１０３の処理へ移行することにより、温水の回収機会が得られるようにしている。
【００６６】
なお、このステップＳ１０２の判定処理は、例えば以下の態様をもって行うことができる。
［ａ］ナビゲーションシステムＮＳにおけるハイブリッド車両１の現在地と目的地との距離が所定の距離未満であることに基づいて、ハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺である旨判定する。
［ｂ］ナビゲーションシステムＮＳにおけるハイブリッド車両１の現在地が目的地に対応して設定されている所定のポイントを通過したことに基づいて、ハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺である旨判定する。
［ｃ］ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて予測される目的地までの到達時間（ハイブリッド車両１の現在地から目的地までの到達にかかる時間の推定値）が所定の時間未満であることに基づいて、ハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺である旨判定する。
【００６７】
［ステップＳ１０３］ハイブリッド車両１が目的地の周辺に到達しているとき、内燃機関１１が停止しているか否かを判定する。
［ステップＳ１０４］内燃機関１１の運転が停止しているとき、冷却水温度センサ４１を通じて検出された冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗｘ≦ＴＨｗ
が満たされているか否かを判定する。
【００６８】
ちなみに、所定の温度ＴＨｗｘは、内燃機関１１を流通する冷却水が高温の状態（内燃機関１１の暖機促進を図る際に有効に利用できる状態）にあるか否かを示す冷却水温度の閾値として用いられる。即ち、冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上のとき、内燃機関１１を流通する冷却水は高温の状態にある。
【００６９】
［ステップＳ１０５］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上のとき、電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ未満であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｔｗｐｘ＞Ｔｗｐ
が満たされているか否かを判定する。
【００７０】
ちなみに、所定の駆動期間Ｔｗｐｘは、蓄熱タンク２１内へ十分な量の温水が流入するまでに必要となる電動ウォーターポンプ２２の駆動期間を示す。即ち、駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ以上のとき、蓄熱タンク２１内は温水で満たされた状態にある。
【００７１】
［ステップＳ１０６］電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ未満のとき、電動ウォーターポンプ２２の駆動を継続して（電動ウォーターポンプ２２が駆動されていないときは駆動を開始して）、本処理を一旦終了する。なお、電動ウォーターポンプ２２の駆動開始にともなって、冷却水の循環回路は第２の循環回路（図４）に切り替えられる。
【００７２】
［ステップＳ１０７］電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘを超えたとき、電動ウォーターポンプ２２を停止して本処理を一旦終了する。
【００７３】
また、上記ステップＳ１０２〜１０４の判定処理においてそれぞれの条件が満たされていないときも、電動ウォーターポンプ２２を停止して本処理を一旦終了する。
【００７４】
次に、ハイブリッド車両１の停止中に行われる処理について説明する（ステップＳ１０８〜Ｓ１１２）。
［ステップＳ１０８］イグニッションスイッチＩＧが「オン」以外の状態にあるとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収が完了しているか否かを判定する。
【００７５】
［ステップＳ１０９］温水の回収が完了していないとき、冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗｘ≦ＴＨｗ
が満たされているか否かを判定する。
【００７６】
［ステップＳ１１０］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上のとき、電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ未満であるか否かを判定する。即ち、下記条件
Ｔｗｐｘ＞Ｔｗｐ
が満たされているか否かを判定する。
【００７７】
［ステップＳ１１１］電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ未満のとき、電動ウォーターポンプ２２の駆動を継続して（電動ウォーターポンプ２２が駆動されていないときは駆動を開始して）、本処理を一旦終了する。なお、電動ウォーターポンプ２２の駆動開始にともなって、冷却水の循環回路は第２の循環回路（図４）に切り替えられる。
【００７８】
［ステップＳ１１２］電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘを超えたとき、電動ウォーターポンプ２２を停止して本処理を終了する。
【００７９】
また、上記ステップＳ１０８の判定処理において温水の回収が完了している旨判定されたとき、及び上記ステップＳ１０９の判定処理において条件が満たされていないときも、電動ウォーターポンプ２２を停止して本処理を終了する。
【００８０】
ここで、「冷却水回収処理」による温水の回収態様について総括する。
本処理によれば、ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１が目的地の周辺に到達しているとき、
［ａ］内燃機関１１が停止している。
［ｂ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］及び［ｂ］の実行条件が満たされていることに基づいて、電動ウォーターポンプ２２による温水の回収が行われる。
【００８１】
これに対して、ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１が目的地の周辺に到達していないとき、
［ａ］イグニッションスイッチＩＧがオフ。
［ｂ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］及び［ｂ］の実行条件が満たされていることに基づいて、電動ウォーターポンプ２２による温水の回収が行われる。
【００８２】
このように、本実施の形態の「冷却水回収処理」では、ハイブリッド車両１が目的地の周辺に到達しているとき、同車両１が目的地の周辺に到達していないときよりも温水回収を行うための実行条件を緩和するようにしている。換言すると、実行条件を温水回収がより行われやすくなる条件へ変更するようにしている。
【００８３】
次に、「冷却水回収処理」（図５及び図６）を通じて奏せられる作用効果について説明する。
本処理では、ハイブリッド車両１の運転中において、ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺に位置していないとき、温水の回収を行わないようにしている。これにより、ハイブリッド車両１の運転中において温水の回収が不要に行われなくなるため、温水の回収効率の低下が抑制されるようになる。
【００８４】
本処理では、ハイブリッド車両１の運転中に電動ウォーターポンプ２２を通じて温水の回収を行うようにしている。これにより、温水の回収に際して、電動ウォーターポンプ２２がＨＶバッテリ１６からの電力により駆動されるため、補機バッテリＢの負荷が軽減されるようになる。
【００８５】
また、ハイブリッド車両１の停止後に温水の回収が行われる機会が少なくなるため、ハイブリッド車両１の停止中、温水回収にともなう電動ウォーターポンプ２２の駆動音が運転者に違和感を与えるといった事態が極力回避されるようになる。
【００８６】
本処理では、冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ未満のとき、冷却水の回収を行わないようにしている。これにより、蓄熱タンク２１内へ高温の冷却水が的確に回収されるようになるため、好適に内燃機関１１の暖機促進が図られるようになる。
【００８７】
次に、図７を参照して、「冷却水回収処理」による温水の回収態様について、その一例を説明する。
時刻ｔ７１において、ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺である旨検出されたとする（図７：〔ｂ〕）。
【００８８】
このとき、
［ａ］内燃機関１１が停止している。
［ｂ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］及び［ｂ］の条件が満たされているとすると、冷却水の循環回路として第２の循環回路（図４）が選択されるとともに、電動ウォーターポンプ２２の駆動が開始される（図７：〔ｃ〕〜〔ｅ〕）。
【００８９】
これにより、内燃機関１１から流出した温水が、蓄熱タンク２１内に回収される。
時刻ｔ７２において、電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘを超えたとする。
【００９０】
このとき、電動ウォーターポンプ２２が停止される（図７：〔ｅ〕）。
時刻ｔ７３において、イグニッションスイッチＩＧが「オフ」に切り替えられたとする（図７：〔ａ〕）。
【００９１】
このとき、ハイブリッド車両１の運転が停止される一方で、すでに温水の回収が行われているため、電動ウォーターポンプ２２は停止した状態に維持される（図７：〔ｅ〕、〔ｆ〕）。
【００９２】
以上詳述したように、この第１の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、ハイブリッド車両１の運転中において、ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が目的地の周辺に位置していないとき、温水の回収を行わないようにしている。これにより、ハイブリッド車両１の運転中において温水の回収が不要に行われなくなるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【００９３】
（２）本実施の形態では、ハイブリッド車両１の運転中に電動ウォーターポンプ２２を通じて温水の回収を行うようにしている。これにより、温水の回収に際して、電動ウォーターポンプ２２がＨＶバッテリ１６からの電力により駆動されるため、補機バッテリＢの負荷を好適に軽減することができるようになる。
【００９４】
（３）また、ハイブリッド車両１の停止後に温水の回収が行われる機会が少なくなるため、ハイブリッド車両１の停止中、温水回収にともなう電動ウォーターポンプ２２の駆動音が運転者に違和感を与えるといった事態を好適に回避することができるようになる。
【００９５】
（４）本実施の形態では、冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ未満のとき、冷却水の回収を行わないようにしている。これにより、蓄熱タンク２１内へ高温の温水が的確に回収されるようになるため、好適に内燃機関１１の暖機促進を図ることができるようになる。
【００９６】
（第２の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第２の実施の形態について、図８及び図９を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【００９７】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
ここで、ハイブリッド車両が図８に示すような走行経路、即ち出発地と目的地との中間地点において標高が最も高くなり、この中間地点から目的地までは緩やかな傾斜となっている経路を走行する場合を想定する。
【００９８】
この場合、標高が最も高い地点から目的地までの経路にあっては、内燃機関の運転効率が低いため、内燃機関が停止状態に維持されるとともに、電動モータのみを通じて車両が駆動されるようになる。このため、この経路を走行している間、冷却水の温度は低下する一方となる。
【００９９】
従って、上記想定した走行経路においては、標高が最も高い位置あるいはその近傍において冷却水（温水）の回収を行うことが望ましいといえる。
そこで、本実施の形態では、次のような態様をもって「冷却水回収処理」を行うようにしている。
【０１００】
即ち、ナビゲーションシステムに設定されている走行経路の標高に基づいて温水回収の実行条件を設定することにより、温水の回収条件の最適化が図られるようにしている。
【０１０１】
以下、図９を参照して、本実施の形態の「冷却水回収処理」について説明する。なお、本処理は、基本的には前記第１の実施の形態における「冷却水回収処理」（図５及び図６）と同様の構成となっているが、前記ステップＳ１０２の処理に替えて以下の各処理を行う構成となっている。
【０１０２】
［ステップＳ２０１］前記ステップＳ１０１の判定処理（図５）において、イグニッションスイッチＩＧが「オン」である旨検出されたとき、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の標高に基づいて温水の回収位置を設定する。
【０１０３】
［ステップＳ２０２］ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が、設定した温水の回収位置に到達しているか否かを判定する。
ハイブリッド車両１の現在地が温水の回収位置に到達しているとき、前記ステップＳ１０３へ移行する。
【０１０４】
ハイブリッド車両１の現在地が冷却水の回収位置に到達していないときは、前記ステップＳ１０７へ移行する。
このように、本処理によれば、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の標高に基づいて温水回収位置が設定された後、
［ａ］ハイブリッド車両１の現在地が設定された回収位置に到達している。
［ｂ］内燃機関１１が停止している。
［ｃ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］〜［ｃ］の実行条件が満たされていることに基づいて、電動ウォーターポンプ２２による温水の回収が行われる。
【０１０５】
以上詳述したように、この第２の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に示すような効果に加えて、先の第１の実施の形態による前記（２）〜（４）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１０６】
（５）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の標高に基づいて温水の回収位置を設定するようにしている。これにより、温水を回収するための実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１０７】
なお、上記第２の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第２の実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の標高に基づいて温水の回収位置を設定する構成としたが、さらにナビゲーションシステムＮＳによる他の情報を加味して温水の回収位置を設定することもできる。
【０１０８】
（第３の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第３の実施の形態について、図１０及び図１１を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１０９】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
ここで、ハイブリッド車両が図１０に示すような走行経路、即ち出発地と目的地との中間地点から目的地にかけて渋滞となっている経路を走行する場合を想定する。
【０１１０】
この場合、中間地点から目的地までの経路にあっては、内燃機関の運転効率が低いため、内燃機関が停止状態に維持されるとともに、電動モータのみを通じて車両が駆動されるようになる。このため、この経路を走行している間、冷却水の温度は低下する一方となる。
【０１１１】
従って、上記想定した走行経路においては、車両が渋滞した経路に到達する前（あるいは到達直後）に冷却水（温水）の回収を行うことが望ましいといえる。
そこで、本実施の形態では、次のような態様をもって「冷却水回収処理」を行うようにしている。
【０１１２】
即ち、ナビゲーションシステムに設定されている走行経路の渋滞情報に基づいて温水回収の実行条件を設定することにより、温水の回収条件の最適化が図られるようにしている。
【０１１３】
以下、図１１を参照して、本実施の形態の「冷却水回収処理」について説明する。なお、本処理は、基本的には前記第１の実施の形態における「冷却水回収処理」（図５及び図６）と同様の構成となっているが、前記ステップＳ１０２の処理に替えて以下の各処理を行う構成となっている。
【０１１４】
［ステップＳ３０１］前記ステップＳ１０１の判定処理（図５）において、イグニッションスイッチＩＧが「オン」である旨検出されたとき、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の渋滞情報に基づいて温水の回収位置を設定する。
【０１１５】
［ステップＳ３０２］ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が、設定した温水の回収位置に到達しているか否かを判定する。
ハイブリッド車両１の現在地が温水の回収位置に到達しているとき、前記ステップＳ１０３へ移行する。
【０１１６】
ハイブリッド車両１の現在地が温水の回収位置に到達していないときは、前記ステップＳ１０７へ移行する。
このように、本処理によれば、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の渋滞情報に基づいて温水回収位置が設定された後、
［ａ］ハイブリッド車両１の現在地が設定された回収位置に到達している。
［ｂ］内燃機関１１が停止している。
［ｃ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］〜［ｃ］の実行条件が満たされていることに基づいて、電動ウォーターポンプ２２による温水の回収が行われる。
【０１１７】
以上詳述したように、この第３の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に示すような効果に加えて、先の第１の実施の形態による前記（２）〜（４）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１１８】
（６）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の渋滞情報に基づいて温水の回収位置を設定するようにしている。これにより、温水を回収するための実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１１９】
なお、上記第３の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第３の実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の渋滞情報に基づいて温水の回収位置を設定する構成としたが、さらにナビゲーションシステムＮＳによる他の情報を加味して温水の回収位置を設定することもできる。
【０１２０】
・上記第３の実施の形態を、上記第２の実施の形態に適用することも可能である。即ち、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路の標高及び渋滞情報に基づいて温水の回収位置を設定することもできる。
【０１２１】
（第４の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第４の実施の形態について、図１２を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１２２】
まず、本実施の形態の概要について説明する。
本実施の形態は、ナビゲーションシステムからの情報に基づいて、車両が目的地に到達するまでの走行経路における冷却水の温度の推移を推定し、この冷却水の温度の推定値に基づいて温水回収の実行条件を設定する構成となっている。
【０１２３】
こうした構成を採用することにより、温水の回収条件が最適化されるため、温水をより効率的に回収することが可能となる。
以下、図１２を参照して、本実施の形態の「冷却水回収処理」について説明する。なお、本処理は、基本的には前記第１の実施の形態における「冷却水回収処理」（図５及び図６）と同様の構成となっているが、前記ステップＳ１０２の処理に替えて以下の各処理を行う構成となっている。
【０１２４】
［ステップＳ４０１］前記ステップＳ１０１の判定処理（図５）において、イグニッションスイッチＩＧが「オン」である旨検出されたとき、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて冷却水の温度の推移を推定する。
【０１２５】
なお、この温度の推定は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路等の各種情報に基づいて行うことができる。
［ステップＳ４０２］冷却水の温度の推移に基づいて、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路上において温水の回収位置を設定する。
【０１２６】
［ステップＳ４０３］ナビゲーションシステムＮＳによるハイブリッド車両１の現在地が、設定した回収位置に到達しているか否かを判定する。
ハイブリッド車両１の現在地が回収位置に到達しているとき、前記ステップＳ１０３へ移行する。
【０１２７】
ハイブリッド車両１の現在地が回収位置に到達していないときは、前記ステップＳ１０７へ移行する。
このように、本処理によれば、冷却水の温度の推定値に基づいて温水の回収位置が設定された後、
［ａ］ハイブリッド車両１の現在地が設定された回収位置に到達している。
［ｂ］内燃機関１１が停止している。
［ｃ］冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上。
これら［ａ］〜［ｃ］の実行条件が満たされていることに基づいて、電動ウォーターポンプ２２による温水の回収が行われる。
【０１２８】
以上詳述したように、この第４の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に示すような効果に加えて、先の第１の実施の形態による前記（２）〜（４）の効果に準じた効果が得られるようになる。
【０１２９】
（７）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて冷却水の温度の推移を推定し、この推定した温度の推移に基づいて温水の回収位置を設定するようにしている。これにより、温水を回収するための実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１３０】
（第５の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第５の実施の形態について、図１３及び図１４を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１３１】
ところで、１つの運転サイクル（車両の運転が開始されてから停止されるまで）において温水の回収を行う回数が予め設定されている場合には、次のようなことが懸念される。
【０１３２】
例えば、車両が１つの運転サイクルで長距離を走行する場合において、全走行距離の半分を走行した時点で規定の回数の温水回収が完了したとする。
この場合、残りの半分の経路を走行している間に、冷却水循環系統を循環する冷却水の温度が蓄熱タンク内の冷却水の温度を超えたとしても、規定の回数の温水回収が完了しているため、蓄熱タンク内への冷却水の回収が行われないことになる。
【０１３３】
このように、より高温の冷却水を回収する機会があるにもかかわらず、こうした機会を無駄にすることも考えられる。
そこで、本実施の形態では、以下に説明する「第１の温水回収処理」（図１３及び図１４）を通じて、予め設定されている回数の温水回収が完了した後も高温の冷却水の回収が可能であると予測されるときには、温水回収を継続して行うようにしている。
【０１３４】
なお、本実施の形態は、前記第１の実施の形態の「冷却水回収処理」（図５及び図６）に替えて以下の「第１の温水回収処理」を行う構成となっている。
図１３及び図１４を参照して、「第１の温水回収処理」について説明する。
【０１３５】
本処理は、イグニッションスイッチＩＧの「オン」にともなって開始され、以下のステップＴ１００〜Ｔ６００の処理が行われた後に終了される。なお、本処理においては、先の第１の実施の形態に準じた態様をもって蓄熱タンク２１内への温水の回収が行われるが、内燃機関１１の運転中に温水の回収を行うこともできる。
【０１３６】
［ステップＴ１００］ナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地までの走行経路、及びそれに関連する情報を読み込む。
［ステップＴ２００］ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、予め設定されている実行回数（規定実行回数Ｐｎ）の温水回収が完了した後も温水の回収を継続することが望ましいか否かを判定する。換言すると、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後においても高温の温水の回収が見込めるか否かを判定する。
【０１３７】
なお、この判定は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路、出発地から目的地までの走行距離、走行経路における勾配、及び走行経路に基づいて予測されるハイブリッド車両１の走行速度等に基づいて行うことができる。
【０１３８】
［ステップＴ３００］規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後において高温の温水の回収が見込めると判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後における温水回収の実行回数（追加実行回数Ｐｎａｄ）及び実行条件を設定する。
【０１３９】
なお、ステップＴ２００において規定実行回数Ｐｎ以上の温水回収を行う必要がないと判定されたときは、ステップＴ３００の処理を省略して、ステップＴ４００へ移行する。
【０１４０】
［ステップＴ４００］温水の回収を行うための「温水回収処理［１］」（図１４）を開始する。なお、この処理が、規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うための処理に相当する。
【０１４１】
［ステップＴ４０１］冷却水温度ＴＨｗが第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ１
が満たされているか否かを判定する。
【０１４２】
冷却水温度ＴＨｗが第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＴ４０２］冷却水温度ＴＨｗが第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１４３】
［ステップＴ４０３］蓄熱タンク２１内へ第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１以上の温度の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ２
が満たされているか否かを判定する。
【０１４４】
冷却水温度ＴＨｗが第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
なお、第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２は第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１よりも大きい値に設定される。
【０１４５】
［ステップＴ４０４］冷却水温度ＴＨｗが第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
［ステップＴ４０５］蓄熱タンク２１内へ第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２以上の温度の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ３
が満たされているか否かを判定する。
【０１４６】
冷却水温度ＴＨｗが第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
なお、第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３は第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２よりも大きい値に設定される。
【０１４７】
［ステップＴ４０６］冷却水温度ＴＨｗが第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
蓄熱タンク２１内へ第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３以上の温度の温水が回収された後（規定実行回数Ｐｎの温水回収が完了した後）、「第１の温水回収処理」（図１３）へ復帰する。
【０１４８】
［ステップＴ５００］追加実行回数Ｐｎａｄが設定されているか否かを判定する。
追加実行回数Ｐｎａｄが設定されていないときは、本処理を終了する。
【０１４９】
［ステップＴ６００］追加実行回数Ｐｎａｄが設定されているとき、ステップＴ３００の処理を通じて設定された実行条件に基づいて温水の回収を行う。
この温水の回収は、例えば、以下の［イ］〜［ハ］のいずれかの態様をもって行うことができる。
［イ］ハイブリッド車両１が所定の距離あるいは時間を走行する毎に、蓄熱タンク２１内の温水の温度と冷却水温度ＴＨｗとを比較し、冷却水温度ＴＨｗが蓄熱タンク２１内の温水の温度を上回っているときに温水回収を実行する。
［ロ］ハイブリッド車両１が所定の距離あるいは時間を走行する毎に、「温水回収処理［１］」（図１４）におけるステップＴ４０５の判定処理を実行し、同判定処理の条件が満たされているときに温水回収を実行する。
［ハ］ハイブリッド車両１が所定の距離あるいは時間を走行する毎に、冷却水温度ＴＨｗが第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４以上であるか否かを判定し、この条件が満たされているときに温水回収処理を実行する。なお、第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４は第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３よりも高い値に設定される。
【０１５０】
温水回収の全実行回数が規定実行回数Ｐｎに追加実行回数Ｐｎａｄを加えた回数以上となったとき、本処理を終了する。
以上詳述したように、この第５の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【０１５１】
（１）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後において高温の冷却水の回収が見込めるか否かを検討し、この検討結果に応じて温水回収条件を設定するようにしている。これにより、温水回収の実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、より効率的に温水の回収を行うことができるようになる。
【０１５２】
（２）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後において高温の冷却水の回収が見込めると判定されたとき、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後も温水回収を継続して行うようにしている。これにより、蓄熱タンク２１内へ高温の温水を効率的に回収することができるようになる。
【０１５３】
（３）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、規定実行回数Ｐｎ以上の温水回収を行う必要がないと判定されたとき、規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うようにしている。このように、必要以上の温水回収を行わないようにしているため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１５４】
なお、上記第５の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第５の実施の形態では、「温水回収処理［１］」（図１４）における規定実行回数Ｐｎが３回に設定されている場合を想定したが、規定実行回数Ｐｎは上記第５の実施の形態にて例示した回数に限られず、任意の回数に設定することができる。
【０１５５】
・上記第５の実施の形態では、「第１の温水回収処理」（図１３）を通じて温水の回収を行う構成としたが、「第１の温水回収処理」の構成は上記第５の実施の形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後においても高温の温水の回収が見込めるときには、規定実行回数Ｐｎの温水回収の完了後も温水の回収を継続して行う制御態様であれば、「第１の温水回収処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１５６】
（第６の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第６の実施の形態について、図１５及び図１６を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１５７】
ところで、内燃機関の暖機装置においては、冷却水の温度が予め設定されている判定温度以上とならないことにより、蓄熱タンク内への温水の回収が行われないことも考えられる。
【０１５８】
ただし、冷却水がある程度高温の状態であれば内燃機関の暖機促進に利用することができるため、そうした冷却水も極力蓄熱タンク内へ回収されることが望ましい。
【０１５９】
そこで、本実施の形態では、以下に説明する「第２の温水回収処理」（図１５及び図１６）を通じて、温水の回収判定温度（温水の回収を行うか否かを判定する際の冷却水温度の閾値）として予め設定されている初期回収判定温度を採用した場合には温水の回収が困難であると予測されるとき、即ち冷却水の温度が初期回収判定温度に達しないと推定されるときには、初期回収判定温度をより低い値へ変更するようにしている。
【０１６０】
なお、本実施の形態は、前記第１の実施の形態の「冷却水回収処理」（図５及び図６）に替えて以下の「第２の温水回収処理」を行う構成となっている。
図１５及び図１６を参照して、「第２の温水回収処理」について説明する。
【０１６１】
本処理は、イグニッションスイッチＩＧの「オン」にともなって開始され、以下のステップＵ３００あるいはステップＵ５００の処理が行われた後に終了される。なお、本処理においては、先の第１の実施の形態に準じた態様をもって蓄熱タンク２１内への温水の回収が行われるが、内燃機関１１の運転中に温水の回収を行うこともできる。
【０１６２】
［ステップＵ１００］ナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地までの走行経路、及びそれに関連する情報を読み込む。
［ステップＵ２００］ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、温水の回収判定温度（温水の回収を行うか否かを判定する際の冷却水温度の閾値）として初期回収判定温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができるか否かを判定する。
【０１６３】
なお、この判定は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路、出発地から目的地までの走行距離、走行経路における勾配、及び走行経路に基づいて予測されるハイブリッド車両１の走行速度等に基づいて行うことができる。
【０１６４】
［ステップＵ３００］温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことが可能であると判定されたとき、「温水回収処理［１］」（図１４）を開始する。
【０１６５】
「温水回収処理［１］」の完了後、本処理を終了する。
［ステップＵ４００］温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合には規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができないと判定されたとき、「温水回収処理［１］」（図１４）における初期回収判定温度（第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１、第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２、第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３）を次のように変更する。なお、以下の［ａ］〜［ｃ］の処理を通じて初期回収判定温度が変更された「温水回収処理［１］」を「温水回収処理［２］」（図１６）とする。
【０１６６】
［ａ］第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１から所定値ＴＬａを減算した値を第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ４←ＴＨｗｘ１−ＴＬａ
を通じて、第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１よりも小さい値の第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４が温水の回収判定温度として設定される。
【０１６７】
［ｂ］第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２から所定値ＴＬｂを減算した値を第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ５←ＴＨｗｘ２−ＴＬｂ
を通じて、第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２よりも小さい値の第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５が温水の回収判定温度として設定される。なお、第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５は第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４よりも大きい値に設定される。
【０１６８】
［ｃ］第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３から所定値ＴＬｃを減算した値を第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ６←ＴＨｗｘ３−ＴＬｃ
を通じて、第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３よりも小さい値の第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６が温水の回収判定温度として設定される。なお、第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６は第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５よりも大きい値に設定される。
【０１６９】
［ステップＵ５００］温水の回収を行うための「温水回収処理［２］」（図１５）を開始する。
［ステップＵ５０１］冷却水温度ＴＨｗが第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ４
が満たされているか否かを判定する。
【０１７０】
冷却水温度ＴＨｗが第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＵ５０２］冷却水温度ＴＨｗが第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１７１】
［ステップＵ５０３］蓄熱タンク２１内へ第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４以上の温度の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ５
が満たされているか否かを判定する。
【０１７２】
冷却水温度ＴＨｗが第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＵ５０４］冷却水温度ＴＨｗが第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１７３】
［ステップＵ５０５］蓄熱タンク２１内へ第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５以上の温度の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ６
が満たされているか否かを判定する。
【０１７４】
冷却水温度ＴＨｗが第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＵ５０６］冷却水温度ＴＨｗが第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１７５】
蓄熱タンク２１内へ第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６以上の温度の温水が回収された後、本処理を終了する。
以上詳述したように、この第６の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【０１７６】
（１）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができるか否かを検討し、この検討結果に応じて温水回収条件を設定するようにしている。これにより、温水回収の実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０１７７】
（２）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合には規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができないと判定されたとき、同回収判定温度をより低い値に変更して温水回収を行うようにしている。これにより、冷却水が予め設定されている温水の回収判定温度に満たない場合であっても、温かい冷却水を効率的に蓄熱タンク２１内へ回収することができるようになる。
【０１７８】
（３）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことが可能であると判定されたとき、同回収判定温度に基づいて温水回収を行うようにしている。これにより、所望の温度の温水を効率的に蓄熱タンク２１内へ回収することができるようになる。
【０１７９】
なお、上記第６の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第６の実施の形態を先の第５の実施の形態に適用することも可能である。即ち、「第１の温水回収処理」（図１３）に対して、以下の［ａ］〜［ｃ］の構成を追加することもできる。
［ａ］ステップＴ２００あるいはＴ３００（図１３）の処理の次にステップＵ２００（図１５）の処理へ移行する。
［ｂ］ステップＵ２００（図１５）の条件が満たされているとき、ステップＵ３００（図１５）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
［ｃ］ステップＵ２００（図１５）の条件が満たされていないとき、ステップＵ４００、Ｕ５００（図１５）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
【０１８０】
・上記第６の実施の形態では、「温水回収処理［２］」（図１６）における規定実行回数Ｐｎが３回に設定されている場合を想定したが、規定実行回数Ｐｎは上記第６の実施の形態にて例示した回数に限られず、任意の回数に設定することができる。
【０１８１】
・上記第６の実施の形態において、所定値ＴＬａ，ＴＬｂ，ＴＬｃは、第４の回収判定温度ＴＨｗｘ４、第５の回収判定温度ＴＨｗｘ５、及び第６の回収判定温度ＴＨｗｘ６の大小関係に関する条件が満たされる範囲内であれば、任意の値に設定することができる。また、これら所定値ＴＬａ，ＴＬｂ，ＴＬｃは、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、適宜変更することも可能である。
【０１８２】
・上記第６の実施の形態では、「第２の温水回収処理」（図１５）を通じて温水の回収を行う構成としたが、「第２の温水回収処理」の構成は上記第６の実施の形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、温水の回収判定温度として初期回収判定温度を採用した場合には温水回収を行うことができないと予測されるとき、初期回収判定温度をより低い値にして温水の回収を行う制御態様であれば、「第２の温水回収処理」の構成は適宜変更可能である。
【０１８３】
（第７の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第７の実施の形態について、図１７及び図１８を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０１８４】
ところで、温水の回収判定温度が予め設定されている場合、冷却水の温度がこの回収判定温度（初期回収判定温度）に達した時点で冷却水の回収が行われるため、回収が完了した後に冷却水の温度が回収判定温度よりも十分に高い温度まで上昇したとしても、そうした冷却水は蓄熱タンク内へ回収されないようになる。
【０１８５】
そこで、本実施の形態では、以下に説明する「第３の温水回収処理」（図１７及び図１８）を通じて、初期回収判定温度よりも高い温度で温水回収を行うことが可能であると推定されたときには、初期回収判定温度をより高い温度へ変更するようにしている。
【０１８６】
なお、本実施の形態は、前記第１の実施の形態の「冷却水回収処理」（図５及び図６）に替えて以下の「第３の温水回収処理」を行う構成となっている。
図１７及び図１８を参照して、「第３の温水回収処理」について説明する。
【０１８７】
本処理は、イグニッションスイッチＩＧの「オン」にともなって開始され、以下のステップＶ１００〜Ｖ５００の処理が行われた後に終了される。なお、本処理においては、先の第１の実施の形態に準じた態様をもって蓄熱タンク２１内への温水の回収が行われるが、内燃機関１１の運転中に温水の回収を行うこともできる。
【０１８８】
［ステップＶ１００］ナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地までの走行経路、及びそれに関連する情報を読み込む。
［ステップＶ２００］ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができるか否かを判定する。
【０１８９】
なお、この判定は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路、出発地から目的地までの走行距離、走行経路における勾配、及び走行経路に基づいて予測されるハイブリッド車両１の走行速度等に基づいて行うことができる。
【０１９０】
［ステップＶ３００］温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合には規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができないと判定されたとき、「温水回収処理［１］」（図１４）を開始する。
【０１９１】
「温水回収処理［１］」の完了後、本処理を終了する。
［ステップＶ４００］温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことが可能であると判定されたとき、「温水回収処理［１］」（図１４）における初期回収判定温度（第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１、第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２、第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３）を次のように変更する。なお、以下の［ａ］〜［ｃ］の処理を通じて初期回収判定温度が変更された「温水回収処理［１］」を「温水回収処理［３］」（図１８）とする。
【０１９２】
［ａ］第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１に所定値ＴＨａを加算した値を第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ７←ＴＨｗｘ１＋ＴＨａ
を通じて、第１の回収判定温度ＴＨｗｘ１よりも大きい値の第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７が温水の回収判定温度として設定される。
【０１９３】
［ｂ］第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２に所定値ＴＨｂを加算した値を第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ８←ＴＨｗｘ２＋ＴＨｂ
を通じて、第２の回収判定温度ＴＨｗｘ２よりも大きい値の第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８が温水の回収判定温度として設定される。なお、第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８は第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７よりも高い値に設定される。
【０１９４】
［ｃ］第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３に所定値ＴＨｃを加算した値を第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９として設定する。即ち、下記処理
ＴＨｗｘ９←ＴＨｗｘ９＋ＴＨｃ
を通じて、第３の回収判定温度ＴＨｗｘ３よりも大きい値の第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９が温水の回収判定温度として設定される。なお、第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９は第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８よりも高い値に設定される。
【０１９５】
［ステップＶ５００］温水の回収を行うための「温水回収処理［３］」（図１８）を開始する。
［ステップＶ５０１］冷却水温度ＴＨｗが第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ７
が満たされているか否かを判定する。
【０１９６】
冷却水温度ＴＨｗが第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＶ５０２］冷却水温度ＴＨｗが第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１９７】
［ステップＶ５０３］蓄熱タンク２１内へ第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７以上の温度の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ８
が満たされているか否かを判定する。
【０１９８】
冷却水温度ＴＨｗが第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＶ５０４］冷却水温度ＴＨｗが第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０１９９】
［ステップＶ５０５］蓄熱タンク２１内へ第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８以上の温水が回収された後、冷却水温度ＴＨｗが第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９以上であるか否かを判定する。即ち、下記条件
ＴＨｗ≧ＴＨｗｘ９
が満たされているか否かを判定する。
【０２００】
冷却水温度ＴＨｗが第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９未満のとき、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
［ステップＶ５０６］冷却水温度ＴＨｗが第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９以上のとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を行う。
【０２０１】
蓄熱タンク２１内へ第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９以上の温度の温水が回収された後、本処理を終了する。
以上詳述したように、この第７の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
【０２０２】
（１）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができるか否かを検討し、この検討結果に応じて温水回収条件を設定するようにしている。これにより、温水回収の実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０２０３】
（２）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合に規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことが可能であると判定されたとき、初期回収判定温度をより高い値に変更して温水回収を行うようにしている。これにより、高温の冷却水を蓄熱タンク２１内へ効率的に回収することができるようになる。
【０２０４】
（３）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、温水の回収判定温度として初期回収判定温度よりも高い温度を採用した場合には規定実行回数Ｐｎの温水回収を行うことができないと判定されたとき、初期回収判定温度に基づいて温水回収を行うようにしている。これにより、所望の温度の温水を的確に蓄熱タンク２１内へ回収することができるようになる。
【０２０５】
なお、上記第７の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第７の実施の形態を先の第５の実施の形態に適用することも可能である。即ち、「第１の温水回収処理」（図１３）に対して、これら［ａ］〜［ｃ］の構成を追加することもできる。
［ａ］ステップＴ２００あるいはＴ３００（図１３）の処理の次にステップＶ２００（図１７）へ移行する。
［ｂ］ステップＶ２００（図１７）の条件が満たされていないとき、ステップＶ３００（図１７）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
［ｃ］ステップＶ２００（図１７）の条件が満たされているとき、ステップＶ４００、Ｖ５００（図１７）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
【０２０６】
・上記第７の実施の形態では、「温水回収処理［３］」（図１８）における規定実行回数Ｐｎが３回に設定されている場合を想定したが、規定実行回数Ｐｎは上記第７の実施の形態にて例示した回数に限られず、任意の回数に設定することができる。
【０２０７】
・上記第７の実施の形態において、所定値ＴＨａ，ＴＨｂ，ＴＨｃは、第７の回収判定温度ＴＨｗｘ７、第８の回収判定温度ＴＨｗｘ８、及び第９の回収判定温度ＴＨｗｘ９の大小関係に関する条件が満たされる範囲内であれば、任意の値に設定することができる。また、これら所定値ＴＨａ，ＴＨｂ，ＴＨｃは、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて適宜変更することも可能である。
【０２０８】
・上記第７の実施の形態では、「第３の温水回収処理」（図１７）を通じて温水の回収を行う構成としたが、「第３の温水回収処理」の構成は上記第７の実施の形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、初期回収判定温度よりも高い温度で温水回収を行うことが可能であると予測されるとき、初期回収判定温度をより高い値にして温水の回収を行う制御態様であれば、「第３の温水回収処理」の構成は適宜変更可能である。
【０２０９】
（第８の実施の形態）
本発明をハイブリッド車両に適用される内燃機関の暖機装置として具体化した第８の実施の形態について、図１９を参照して説明する。なお、本実施の形態における装置全体の構成は、前記第１の実施の形態の装置（図１及び図２）と同様の構成となっているため、重複する説明を割愛する。
【０２１０】
本実施の形態では、ナビゲーションシステムに設定されている走行経路及びこれに関連する情報に基づいて、初期回収条件（温水の回収を実行するための条件として予め設定されている回収条件）が満たされると予測される走行経路上のポイントを温水回収ポイントとして設定する。一方で、初期回収条件が満たされると予測されるポイントが存在しないとき、走行経路内において温水回収に最適なポイントを温水回収ポイントとして設定する。
【０２１１】
こうした構成を採用することにより、初期回収条件に基づく温水回収が困難な場合にあっても、走行経路内において温水回収条件が最適化されるため、温かい冷却水が効率的に回収されるようになる。
【０２１２】
なお、本実施の形態は、前記第１の実施の形態の「冷却水回収処理」（図５及び図６）に替えて以下の「第４の温水回収処理」（図１９）を行う構成となっている。
【０２１３】
図１９を参照して、「第４の温水回収処理」について説明する。
本処理は、イグニッションスイッチＩＧの「オン」にともなって開始され、以下のステップＷ７００の処理が行われた後に終了される。なお、本処理においては、先の第１の実施の形態に準じた態様をもって蓄熱タンク２１内への温水の回収が行われるが、内燃機関１１の運転中に温水の回収を行うこともできる。
【０２１４】
［ステップＷ１００］ナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地までの走行経路、及びそれに関連する情報を読み込む。
［ステップＷ２００］ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在するか否かを判定する。
【０２１５】
この判定処理は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路、出発地から目的地までの走行距離、走行経路における勾配、及び走行経路に基づいて予測されるハイブリッド車両１の走行速度等に基づいて行うことができる。
【０２１６】
初期回収条件は、例えば、予め設定されている要求温度（内燃機関１１の暖機促進を図るうえで好ましい温度）以上の冷却水を蓄熱タンク２１内へ回収することが可能となる条件に設定することができる。
【０２１７】
［ステップＷ３００］初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在すると判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて温水回収の実行位置（温水回収ポイント）を設定する。
【０２１８】
［ステップＷ４００］初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在しないと判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、走行経路内において温水の回収に適したポイントを温水回収ポイントとして設定する。換言すると、走行経路内においてより温度の高い冷却水（要求温度よりも低く設定された第２の要求温度よりも温度の高い冷却水）の回収が可能となるポイントを温水回収ポイントとして設定する。
【０２１９】
ステップＷ３００、Ｗ４００における温水回収ポイントの設定は、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている走行経路、出発地から目的地までの走行距離、走行経路における勾配、及び走行経路に基づいて予測されるハイブリッド車両１の走行速度等に基づいて行うことができる。
【０２２０】
［ステップＷ５００］ナビゲーションシステムＮＳにおけるハイブリッド車両１の現在地が温水回収ポイントに到達しているか否かを判定する。
ハイブリッド車両１の現在地が温水回収ポイントに到達していないときは、所定の周期毎に上記判定処理を繰り返し実行する。
【０２２１】
［ステップＷ６００］ハイブリッド車両１の現在地が温水回収ポイントに到達しているとき、蓄熱タンク２１内への温水の回収を実行する。
［ステップＷ７００］ステップＷ３００あるいはステップＷ４００において設定された回数の温水回収が実行されたか否かを判定する。
【０２２２】
設定された回数の温水回収が実行されていないとき、所定の周期毎にステップＷ５００の判定処理を実行する。
設定された回数の温水回収が実行されているとき、本処理を終了する。
【０２２３】
以上詳述したように、この第８の実施の形態にかかる内燃機関の暖機装置によれば、以下に列記するような優れた効果が得られるようになる。
（１）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、温水の回収条件として初期回収条件を採用した場合に温水回収を行うことができるか否かを検討し、この検討結果に応じて温水回収ポイントを設定するようにしている。これにより、温水回収の実行条件がハイブリッド車両１の走行経路に応じて最適化されるため、温水の回収効率の低下を好適に抑制することができるようになる。
【０２２４】
（２）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在すると判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて温水回収ポイントを設定するようにしている。これにより、要求温度の温水を蓄熱タンク２１内へ的確に回収することができるようになる。
【０２２５】
（３）本実施の形態では、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて、初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在しないと判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳの情報に基づいて温水回収条件を変更した後、温水回収ポイントを設定するようにしている。これにより、要求温度の温水を蓄熱タンク２１内へ回収することが困難な場合にあっても、ハイブリッド車両１の走行経路内において温水回収条件が最適化されるため、温水をより効率的に回収することができるようになる。
【０２２６】
なお、上記第８の実施の形態は、これを適宜変更した、例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記第８の実施の形態において、要求温度は、内燃機関１１の暖機状態に影響するパラメータ（外気温度等）に基づいて設定することもできる。
【０２２７】
・上記第８の実施の形態では、「第４の温水回収処理」（図１９）を通じて温水の回収を行う構成としたが、「第４の温水回収処理」の構成は上記第８の実施の形態にて例示した構成に限られるものではない。要するに、初期回収条件で温水の回収が可能となる走行経路上のポイントが存在しないと判定されたとき、ナビゲーションシステムＮＳからの情報に基づいて、走行経路内においてより温度の高い冷却水の回収が可能となるポイントを温水回収ポイントとして設定する制御態様であれば、「第４の温水回収処理」の構成は適宜変更可能である。
【０２２８】
（その他の実施の形態）
その他、上記各実施の形態に共通に変更可能な要素としては、次のようなものがある。
【０２２９】
・上記第１〜第４の実施の形態では、冷却水回収処理（図５及び図６）において、内燃機関１１が停止しているか否かの判定を行う構成としたが（ステップＳ１０３）、このステップＳ１０３の判定処理を「冷却水回収処理」から省略することも可能である。即ち、内燃機関１１の運転中に温水の回収を行う構成に変更することもできる。
【０２３０】
・上記第１〜第４の実施の形態では、「冷却水回収処理」において、冷却水温度ＴＨｗが所定の温度ＴＨｗｘ以上であるか否かを判定する構成としたが（ステップＳ１０４及びＳ１０９）、これらステップＳ１０４及びＳ１０９の処理を「冷却水回収処理」から省略することもできる。
【０２３１】
・上記第１〜第４の実施の形態では、温水を回収する際、電動ウォーターポンプ２２の駆動期間Ｔｗｐが所定の駆動期間Ｔｗｐｘ以上となるまで電動ウォーターポンプ２２の駆動を継続する構成としたが（ステップＳ１０５及びＳ１１０）、例えば次のように変更することも可能である。即ち、蓄熱タンク２１内の温度が所定の判定値以上となるまで、電動ウォーターポンプ２２の駆動を継続することもできる。
【０２３２】
・上記第１〜第４の実施の形態では、電動ウォーターポンプ２２を通じて温水の回収を行う構成としたが、例えば次のように変更することも可能である。即ち、内燃機関１１の運転中にウォーターポンプ３１を通じて温水の回収を行う構成とすることもできる。この場合、電動ウォーターポンプ２２を停止した状態に維持するものとする。
【０２３３】
・上記第１〜第４の実施の形態では、「冷却水回収処理」においてステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を行う構成としたが、これらステップＳ１０８〜Ｓ１１２の処理を省略することも可能である。即ち、ハイブリッド車両１の停止中における温水の回収を行わない構成とすることもできる。
【０２３４】
・上記第６及び第７の実施の形態を先の第５の実施の形態に適用することも可能である。即ち、「第１の温水回収処理」（図１３）に対して、以下の［ａ］〜［ｅ］の構成を追加することもできる。
［ａ］ステップＴ２００あるいはＴ３００（図１５）の処理の次にステップＵ２００（図１５）へ移行する。
［ｂ］ステップＵ２００（図１５）の条件が満たされているとき、ステップＶ２００（図１７）へ移行する。
［ｃ］ステップＵ２００（図１５）の条件が満たされていないとき、ステップＵ４００、Ｕ５００（図１５）を通じてステップＴ５００（図１３）の処理へ移行する。
［ｄ］ステップＶ２００（図１７）の条件が満たされていないとき、ステップＶ３００（図１７）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
［ｅ］ステップＶ２００（図１７）の条件が満たされているとき、ステップＶ４００、Ｖ５００（図１７）を通じてステップＴ５００（図１３）へ移行する。
【０２３５】
・上記各実施の形態では、図２に示される経路構成の冷却水循環系統３を想定したが、冷却水循環系統３の構成は、上記各実施の形態にて例示した構成に限られず適宜変更可能である。要するに、
［ａ］内燃機関１１を介する一方で蓄熱タンク２１を介することなく冷却水を流通させるための第１の循環回路。
［ｂ］内燃機関１１及び蓄熱タンク２１を介して冷却水を流通させるための第２の循環回路。
［ｃ］第１の循環回路と第２の循環回路とを選択的に切り替える制御弁（上記各実施の形態では３方弁３２を採用したが、開閉弁や流量制御弁を用いることもできる）。
［ｄ］冷却水を圧送するためのポンプ。
これら［ａ］〜［ｄ］の要素を備える構成であれば、冷却水循環系統３としては任意の構成を採用することができる。
【０２３６】
・上記各実施の形態の他に、例えば、ナビゲーションシステムＮＳに設定されている目的地と当該車両の現在地とに基づいて冷却水の回収位置を設定することもできる。要するに、冷却水の回収を行うための実行条件にナビゲーションシステムＮＳからの情報を加えて同冷却水の回収を行う構成であれば、上記各実施の形態にて例示した構成に限られず、任意の構成を採用することができる。
【０２３７】
・上記各実施の形態では、熱媒体として冷却水を採用する構成としたが、他の流体を熱媒体として採用することもできる。
・上記各実施の形態では、ハイブリッド車両１を想定して本発明を具体化したが、ハイブリッド車両以外の車両に対しても本発明の適用は可能である。即ち、ナビゲーションシステムを搭載した車両であればいずれの車両であっても本発明を適用することができ、そうした場合にあっても、上記各実施の形態の作用効果に準じた作用効果が奏せられるようになる。
【０２３８】
以上の事項も含めて、最後に、この発明にかかる内燃機関の暖機装置は次のような技術思想を含むものであることを付記しておく。
（１）ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、内燃機関との間で熱交換を行う熱媒体を保温して貯留する蓄熱器を備え、前記内燃機関から受熱した熱媒体を前記蓄熱器内へ回収する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムによる当該車両の現在地が同ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の目的地の周辺に到達しているとき、前記蓄熱器内への前記熱媒体の回収を行うための実行条件を緩和する制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２３９】
（２）ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、内燃機関との間で熱交換を行う熱媒体を保温して貯留する蓄熱器を備え、前記内燃機関から受熱した熱媒体を前記蓄熱器内へ回収する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムによる当該車両の現在地が同ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の目的地の周辺に到達しているとき、前記蓄熱器内への前記熱媒体の回収を行う制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４０】
（３）前記（１）または（２）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地と前記目的地との距離が所定の距離未満であることに基づいて、当該車両が前記目的地の周辺に到達している旨判定することを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４１】
（４）前記（１）または（２）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が前記目的地に対応して設定されている所定のポイントを通過したことに基づいて、当該車両が前記目的地の周辺に到達している旨判定することを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４２】
（５）前記（１）または（２）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地から前記目的地までの到達にかかる推定時間が所定の時間未満であることに基づいて、当該車両が前記目的地の周辺に到達している旨判定することを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４３】
（６）ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、内燃機関との間で熱交換を行う熱媒体を保温して貯留する蓄熱器を備え、前記内燃機関から受熱した熱媒体を前記蓄熱器内へ回収する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムからの情報に基づいて、同ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の走行経路における前記熱媒体の温度の変化を推定するとともに、この推定結果に応じて前記熱媒体の回収位置を設定し、前記ナビゲーションシステムにおける当該車両の現在地が前記設定された回収位置に到達しているときに前記熱媒体の回収を行う制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４４】
（７）ナビゲーションシステムを搭載した車両に適用されて、内燃機関との間で熱交換を行う熱媒体を保温して貯留する蓄熱器を備え、前記内燃機関から受熱した熱媒体を前記蓄熱器内へ回収する内燃機関の暖機装置において、前記ナビゲーションシステムに設定されている当該車両の走行経路に応じて、前記熱媒体の回収を行う回収地点を設定する制御手段を備えたことを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４５】
（８）前記（７）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記回収地点の設定に際し、前記熱媒体の回収を行う回数として予め設定されている規定実行回数にわたって前記熱媒体の回収が行われた後に高温の熱媒体の回収が可能であると予測されるとき、前記熱媒体の回収を行う回数を前記規定実行回数よりも大きい値に変更することを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４６】
（９）前記（７）または（８）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記回収地点の設定に際し、前記熱媒体の回収を行うための判定値として予め設定されている回収判定温度を判定値として用いたときには前記熱媒体の回収を行うことができないと予測されるとき、前記回収判定温度よりも低い値を前記判定値として用いることを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４７】
（１０）前記（７）〜（９）のいずれかに記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記回収地点の設定に際し、前記熱媒体の回収を行うための判定値として予め設定されている回収判定温度よりも高い温度の熱媒体の回収を行うことができると予測されるとき、前記回収判定温度よりも高い値を前記判定値として用いることを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【０２４８】
（１１）前記（７）記載の内燃機関の暖機装置において、前記制御手段は、前記回収地点の設定に際し、前記熱媒体の回収を行うための条件として予め設定されている回収条件を用いたときには前記熱媒体の回収を行うことができないと予測されるとき、前記ナビゲーションシステムに設定されている走行経路内においてより温度の高い熱媒体の回収が可能となる位置を前記熱媒体の回収地点として設定することを特徴とする内燃機関の暖機装置。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第１の実施の形態について、ハイブリッド車両の動力伝達系統の構成を示す略図。
【図２】同実施の形態における内燃機関の冷却水循環系統の構成を模式的に示す略図。
【図３】同実施の形態における内燃機関の冷却水循環系統について、冷却水の循環態様を模式的に示す略図。
【図４】同実施の形態における内燃機関の冷却水循環系統について、冷却水の循環態様を模式的に示す略図。
【図５】同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」の一部を示すフローチャート。
【図６】同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」の一部を示すフローチャート。
【図７】同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」による温水の回収態様について、その一例を示すタイミングチャート。
【図８】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第２の実施の形態について、車両の走行経路における標高の変化の一例を示す図。
【図９】同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」の一部を示すフローチャート。
【図１０】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第３の実施の形態について、車両の走行経路における渋滞度合いの変化の一例を示す図。
【図１１】同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」の一部を示すフローチャート。
【図１２】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第４の実施の形態について、同実施の形態にて行われる「冷却水回収処理」の一部を示すフローチャート。
【図１３】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第５の実施の形態について、同実施の形態にて行われる「第１の温水回収処理」を示すフローチャート。
【図１４】同実施の形態にて行われる「温水回収処理［１］」を示すフローチャート。
【図１５】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第６の実施の形態について、同実施の形態にて行われる「第２の温水回収処理」を示すフローチャート。
【図１６】同実施の形態にて行われる「温水回収処理［２］」を示すフローチャート。
【図１７】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第７の実施の形態について、同実施の形態にて行われる「第３の温水回収処理」を示すフローチャート。
【図１８】同実施の形態にて行われる「温水回収処理［３］」を示すフローチャート。
【図１９】本発明にかかる内燃機関の暖機装置を具体化した第８の実施の形態について、同実施の形態にて行われる「第４の温水回収処理」を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…ハイブリッド車両、１１…内燃機関、１２…電動モータ、１３…減速機、１４…ドライブシャフト、１５…車輪、１６…ＨＶバッテリ、１７…コンバータ付インバータ、１８…動力分割機構、１９…ジェネレータ、２…蓄熱装置、２１…蓄熱タンク、２２…電動ウォーターポンプ、３…冷却水循環系統、３１…ウォーターポンプ、３２…３ポート弁、３３…ヒータコア、３４…電動ウォーターポンプ、３５…３ポート弁、３６…ラジエータ、４１…冷却水温度センサ、５…電子制御装置（ＥＣＵ）、Ｒ１…第１循環経路、Ｒ２…第２循環経路、Ｒ３…第３循環経路、Ｒ４…第４循環経路、Ｒ５…第５循環経路、Ｒ６…第６循環経路、Ｒ７…第７循環経路、ＮＳ…ナビゲーションシステム、ＩＧ…イグニッションスイッチ、Ｂ…補機バッテリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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