(57)【要約】【課題】本発明は、検体容器を収容可能な保持容器を搬送する際、液体の表面張力などによりバケットが浮き上がって回転体から離脱しないようにすることである。【解決手段】上記した課題を解決するために、バケットの底部に貫通穴を設け、更に保持容器の外側に底面凸部を設けたので、貫通穴から液体を抜くことができ、表面張力を低減させることができる。また、バケットに収容された保持容器を搬送手段で容器ポートへ搬送する工程Ａの直後に回転体にバケットが吊り下げられているかを確認する工程Ｂを設けたので、信頼性の優れた自動遠心分離装置が提供できる。【選択図】　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被遠心分離検体を納めた検体容器と、該検体容器を収容保持する保持容器と、該保持容器を収容可能なバケットと、該バケットを吊り下げる回転体と、該回転体を回転させて被遠心分離検体を遠心分離し且つ該回転体の位置決めを実行するサーボモータを備えた遠心分離機と、該検体容器と該保持容器を授受する容器ポートと、該容器ポートと該バケットとの間で該保持容器の搬送を行う搬送手段とを有する自動遠心分離装置において、前記バケットの底部に貫通穴を設け、更に前記保持容器の外側に底面凸部を設けることを特徴とする自動遠心分離装置。
【請求項２】
バケットに収容された保持容器を搬送手段で容器ポートへ搬送する工程と、当該工程の直後に回転体に前記バケットが吊り下げられているかを確認する工程とから成ることを特徴とする自動遠心分離装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医学・農学・薬学・理学などの分野で細胞・核酸などの有用物質の分離を実行する自動遠心分離装置の信頼性向上に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
血液の生化学自動分析処理に際して、検体処理の省力化、検査結果のクイックレスポンス、検体への接触処理による感染防止などの要求から、検体が搭載された容器を遠心バケットにローディングし、バケットを吊り下げる回転体を回転させて遠心分離工程を終了した後に、バケットから容器をアンローディングする前処理の自動遠心分離機が開発されてきた。　生化学分野においては、毎日のルーチン業務で使用され、分析機器との組合せで検体容器の形状は一定であり、特開平１０−２７７４３５の図１・２、特開平１１−２７６９３３の図７に示すように、検体の搭載された容器をライン上に移動し、特定位置で停止する方法で、容器の位置決めを実施しており、また、検体は血液の入ったチューブでありその容器は特開平１１−２７６９３３の図３に示すように縦方向にある程度の長さがあり、上部を把持して直接遠心分離機内のバケットに搬入していた。
【０００３】
一方、ＤＮＡ等の遺伝子物質を分離・抽出するには、各種の試薬を注入して化学反応させる工程と遠心分離工程を繰り返す作業があり、各種の分注工程を自動化した自動機（以後自動分注機と呼ぶ）との接続が必要である。また、遺伝子物質の分離はマイクロプレートと呼ばれる検体容器が使用され、自動分注機側から検体容器を特定の場所にセットした後に、特開２０００−１７６３１７の図１に示すように自動遠心分離装置側のハンドリング機構が、直接容器の搬入、遠心、搬出戻しを実施する工程となる。
【０００４】
遺伝子物質の分離・抽出作業は、研究レベルの場合が多く、一社で全体のシステムとして構成される場合が少なく、各社の自動分注機との接続が避けられない状況にある。また、使用する検体容器（マイクロプレート）のウェル（サンプルをいれる穴）が浅いものや深い物があり、高さの違いなどにより、直接把持して遠心分離機内のバケットへの搬入を上方からすることは、困難である。各種の検体容器（マイクロプレート）に対し、バケット内での位置精度を保つために、バケットの底部と検体容器の底部との寸法差は小さくする必要がある一方、逆に検体容器を把持するハンドリング機構の動作量が制限されるために、各種の検体容器を直接上方から把持搬入することは困難である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、各種サイズの異なる検体容器を搬送手段で直接把持して搬入・搬出することは困難である。そこで、各種サイズの異なる検体容器を収容可能な保持容器を用いて搬送する手法は有効である。しかしながら、バケットに水などの液体が溜まった状態で保持容器をバケットから持ち上げようとすると、保持容器の底部とバケットが表面張力で密着してバケットまで持ち上がり、回転体から脱落するという不具合が発生する。この異常事態を知らずに高速回転させると自動遠心分離装置が破壊して破片が飛び散り、人体を傷つけてしまうという大事故になりかねない。
本発明の目的は、表面張力などの影響で保持容器とバケットが密着しないようにすることである。
本発明の他の目的は、保持容器を持ち上げた際に、何らかの原因でバケットが回転体から脱落しても確実に異常状態を検出して、事故を未然に防ぐ信頼性の優れた自動遠心分離装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために、複数の被遠心分離検体を納めた検体容器と、該検体容器を収容保持する保持容器と、該保持容器を収容可能なバケットと、該バケットを吊り下げる回転体と、該回転体を回転させて被遠心分離検体を遠心分離し且つ該回転体の位置決めを実行するサーボモータを備えた遠心分離機と、該検体容器と該保持容器を授受する容器ポートと、該容器ポートと該バケットとの間で該保持容器の搬送を行う搬送手段とを有する自動遠心分離装置において、
貫通穴から液体を抜く事と表面張力を下げるために、前記バケットの底部に貫通穴を設け、更に前記保持容器の外側に底面凸部を設けることにより解決できる。
【０００７】
また、前記バケットに収容された前記保持容器を前記搬送手段で前記容器ポートへ搬送する工程Ａと、工程Ａの直後に前記回転体に前記バケットが吊り下げられているかを確認する工程Ｂを設けることにより解決できる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。図１は自動遠心分離装置１の斜視図、図１０は自動遠心分離装置１の一部断面図である。自動遠心分離装置１は、遠心分離機４、保持容器１０、搬送手段５、ドア７、容器ポート８、冷凍機２５、搬入／搬出口２６を有した回転体室２７などから構成され、操作／制御部６によって制御される。
【０００９】
遠心分離機４は回転することにより検体容器２２を遠心し検体の分離を行う。
【００１０】
搬送手段５は保持容器１０を容器ポート８と遠心分離機４内のバケット１３との間で搬送する。また、搬送手段５はドア７の開閉、および遠心時にはドア７の風圧による浮き上がりを防止するためドア７を上から押えている。
【００１１】
冷凍機２５は操作／制御部６からのＯＮ・ＯＦＦ制御（温度制御）により遠心する検体の冷却を行っている。
【００１２】
図２は容器ポート８の斜視図である。容器ポート８は図示していない自動分注機との検体容器２２の受け渡し場所としての役割をもち、検体容器２２をセットする検体容器授受部２、保持容器１０をセットする保持容器授受部３、検体容器２２のセットを検出する透過形センサー▲１▼９、保持容器１０のセットを検出する透過形センサー▲２▼２３（保持容器授受部３の下側に固定）から構成されている。
【００１３】
図３は保持容器１０を示す斜視図である。保持容器１０は検体容器２２を搭載する役割を持ち、側面穴部１１、溝部１２を有したフック２４、および図６に示すように外側に底面凸部２０が設けてある。側面穴部１１は遠心によって回転体室２７内に発生した風圧による曲げ応力を低減させるために設けてある。また、底面凸部２０は、バケット１３との接触面積を小さくすることにより、保持容器１０搬出の際、バケット１３に溜まった液体が原因で発生する表面張力を低減させる役割を持っている。水の場合、底面凸部２０の厚みは０．５ｍｍ程度以上が好ましく、表面張力の低減効果がある。フック２４はフィンガ１８にて保持容器１０を支持する部位である。
【００１４】
図４は遠心分離機４を示す図である。遠心分離機４は回転体１５、バケット１３から構成されている。バケット１３は、回転体１５に固定されているピン１６により円筒支持されており、図に示していないモータ（サーボモータ）により駆動される。モータの駆動により回転体１５は回転し、バケット１３は遠心力によりピン１６を中心に外周方向にスイングする。また、バケット１３には貫通穴部１４が設けてある。貫通穴部１４は、冷凍機２５の冷却による結露水や搬送時において検体容器２２からこぼれて溜まったバケット１３内の液体を遠心力によってバケット１３から外に排出するために設けてある。バケット１３は保持容器１０を搭載できる。
【００１５】
図５は搬送手段５を示す図である。搬送手段５は図１０に示してある２個のモータ３０ａ、３０ｂの駆動により左右・上下方向に移動する。またハンド用モータ１７の駆動によりカム機構を介して突起部１９を有するフィンガ１８が開閉する。フィンガ１８は図示していないバネで常に閉じる方向へ引っ張られている。このフィンガ１８の開閉により、保持容器１０を支持、解放する。また、搬送手段５にはフィンガ１８の開閉の間隔（ストローク）を検出するセンサ（図示せず）を設けているので、保持容器１０を持っている状態、バケット１３をつかんでいる状態、全閉状態、全開状態が判るようになっている。
【００１６】
保持容器１０支持方法は、搬送手段５がフィンガ１８を開いた状態で、遠心分離機４内および容器ポート８の保持容器１０の掴み・放し位置に移動し、フィンガ１８を閉じ上方向に移動する。この時フィンガ１８の突起部１９は、上方向移動により保持容器１０の溝部１２に収まり、フィンガ１８の上面にて保持容器１０のフック２４を支持する。また、保持容器１０の解放方法は、保持容器１０支持方法の逆の手順で行われている。突起部１９と溝部１２の勘合、及びフィンガ１８の閉じる動作により、保持容器１０とフィンガ１８の位置関係は中心方向に位置決めがなされる構造になっている。また、突起部１９と溝部１２の勘合により、搬送手段５の移動に伴う慣性力による保持容器の移動を抑えている。
【００１７】
図７はドア７の断面図を示す。ドア７には凸部２１を設けてある。凸部２１はドア７閉鎖時において、回転体室２７の搬入／搬出口２６に収まり、回転体室２７に対してできるだけ凹部が小さく平滑となる形状となっている。これは、遠心時に回転体室２７内で発生する空気の攪拌に伴う風損を低減させると共に摩擦熱を防ぐのに有効である。
【００１８】
図８はマイクロプレートなどの検体容器２２の斜視図である。
【００１９】
図９は厚い検体容器２２ａ、および、薄い検体容器２２ｂを搭載した保持容器１０の搬送状態を示している。保持容器１０を支持して搬送するため、検体容器２２の厚さにかかわらず同じ条件での搬送を可能としている。また、検体容器２２を２段、３段重ねても搬送可能であることは容易に理解できる。
【００２０】
次に装置の具体的な動作例について説明する。先ず、自動遠心分離装置１は検体容器２２を自動分注機（図示せず）との間で受け渡しするため、図示していない通信回線で制御可能となる様に接続されている。
【００２１】
予め、保持容器１０は運転前に予めバケット１３に載置しておく。
【００２２】
自動分注機側より第１の指令が発せられ、自動遠心分離装置１は、搬送手段５を移動させ、フィンガ１８にてドア７をスライドさせて搬入／搬出口２６を開放し、図示していないサーボモータで回転体１５の位置決め（搬送手段５が保持容器１０を取り出す位置に位置決め）を実行する。次に搬送手段５は、バケット１３に収容された保持容器１０を容器ポート８の保持容器授受部３に搬送する工程Ａを実行する。その直後、搬送手段５はバケット１３の位置に移動してフィンガ１８を閉じて回転体１５にバケット１３が吊り下げられているかを確認する工程Ｂを実行する。バケット１３が有れば、自動分注機側と干渉しない位置に待機する。もし、バケット１３が無ければアラームを発し異常を自動分注機に知らせる。保持容器１０を搬送した後、透過型センサー▲２▼２３の信号により保持容器１０のセットを確認し、自動分注機に対し指令完了を送信する。
【００２３】
自動分注機側では、検体容器２２を検体容器授受部にセットし、指令２を送信する。
【００２４】
自動遠心分離装置１側では、透過型センサー▲１▼９にて検体容器２２のセットを確認する。正しくセットされていれば、搬送手段５を用いて保持容器１０を遠心分離機４内のバケット１３に搬送する。この時に、検体容器授受部２の検体容器２２は保持容器１０に搭載される。搬送後、搬送手段５は、遠心分離機４およびドア７が干渉しない位置まで移動して指令２完了を送信する。当該第１，２指令に伴う動作を偶数回実施して（回転中心に対して対象となる位置に保持容器１０に搭載された検体容器２２をセットする）、遠心分離機４内のバランスを保つ。
【００２５】
自動分注機側からの第３の指令が発せられると、自動遠心分離装置１は搬送手段５を移動させ、フィンガ１８にてドア７をスライドさせて搬入／搬出口２６を閉鎖する。閉鎖後、搬送手段５はフィンガ１８底面が、ドア７の上面中央部に接触する位置に移動しドア７を押さえる。ドア７押さえ動作は、遠心によって回転室２７内に発生する風圧によるドア７浮き上がり防止、および、回転体１５駆動に伴う搬送手段５の振動防止の役割を果たしている。次に自動分注機から既に発せられた第３の指令での運転条件（回転速度、遠心速度、設定温度）に従い、遠心を開始する。遠心が終了すると、自動遠心分離装置１は搬送手段５を移動し、フィンガ１８にてドア７をスライドさせ、搬入／搬出口２６を開放し、第３指令完了を送信する。
【００２６】
自動分注機側からの第４指令が発せられると、自動遠心分離装置１は、搬送手段５を用いて、遠心分離機４内のバケット１３から保持容器１０を容器ポート８の保持容器授受部３に搬送する工程Ａを実行する。途中、保持容器１０に搭載されている検体容器２２は、検体容器授受部２にセットされる。その直後、搬送手段５はバケット１３の位置に移動してフィンガ１８を閉じて回転体１５にバケット１３が吊り下げられているかを確認する工程Ｂを実行する。バケット１３が有れば、自動分注機側と干渉しない位置に待機する。無ければ同様にアラームを発する。容器ポート８に設けた透過型センサー▲１▼９及び透過型センサー▲２▼２３で、検体容器２２と保持容器１０が有ることを確認して搬送手段５は自動分注機と干渉しない位置に待機し、自動分注機に対し第４指令完了を送信する。
【００２７】
自動分注機側では、検体容器２２を検体容器授受部２から搬出し、第５指令を送信する。
【００２８】
自動遠心分離装置１は、搬送手段５を用いて、保持容器１０を保持容器授受部３から遠心分離機４内のバケット１３に搬送し、第５指令完了を送信する。
【００２９】
当該第４，５指令を偶数回実施し自動遠心分離装置１側の全容器を処理する。
【００３０】
検体容器２２が正しくセットされたかどうかの判断に関する本発明の一実施例は、検体容器授受部２に透過型センサー▲１▼９を２段に構成するものである。上段の透過型センサー▲１▼９は検体容器２２が正常位置の側面部に信号が発せられる位置にあり、検体容器２２の有無を検出することができる。下段の透過型センサー▲１▼９は正常位置から下の部分に信号が発せられ、検体容器２２が正常位置にある場合には透過する。しかし、検体容器２２が振動および自動分注機側の異常動作で正常にセットされず、保持容器授受部３側に落下状態となった場合、下段の透過センサー▲１▼９の信号が遮断される。上段の透過型センサー▲１▼９の信号が遮断、下側の透過型センサー▲１▼９の信号が透過で正常、上段の透過型センサー▲１▼９の信号に関係なく、下段の透過センサー▲１▼９の信号が遮断のときは異常、上下段の透過型センサー▲１▼９の信号が透過のときは検体容器２２が無いと判断できる。上下２段の透過型センサー▲１▼９の信号で検体容器２２の有無の確認と、正常位置にセットされたかどうか確認ができ、異常時に対して、確実にアラームを発することができる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明によれば、バケットの底部に貫通穴を設け、更に保持容器の外側に底面凸部を設けたので、貫通穴から液体を抜くことができ、保持容器の搬出の際、バケットに溜まった液体が原因で発生する表面張力を低減させることができたので、バケットの浮き上がりを防止することができる。
また、バケットに収容された保持容器を搬送手段で容器ポートへ搬送する工程Ａと、工程Ａの直後に回転体にバケットが吊り下げられているかを確認する工程Ｂを設けたので、信頼性の優れた自動遠心分離装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す自動遠心分離装置の斜視図である。
【図２】本発明の一実施例を示す容器ポートの斜視図である。
【図３】本発明の一実施例を示す保持容器の斜視図である。
【図４】本発明の一実施例を示す遠心分離機を示す図である。
【図５】本発明の一実施例を示す搬送手段である。
【図６】本発明の一実施例を示す保持容器の側面図である。
【図７】本発明の一実施例を示すドアの断面図である。
【図８】本発明の一実施例を示す検体容器の斜視図である。
【図９】本発明の一実施例を示す検体容器を搭載した保持容器の状態図である。
【図１０】本発明の一実施例を示す自動遠心分離装置の一部断面図である。
【符号の説明】
図において、１は自動遠心分離装置、２は検体容器授受部、３は保持容器授受部、４は遠心分離機、５は搬送手段、６は操作／制御部、７はドア、８は容器ポート、９は透過型センサー▲１▼、１０は保持容器、１１は保持容器側面穴部、１２は保持容器フック溝部、１３はバケット、１４はバケット貫通穴部、１５は回転体、１６はピン、１７はハンド用モータ、１８はフィンガ、１９はフィンガ突起部、２０は底面凸部、２１はドア凸部、２２は検体容器、２２ａは厚い検体容器、２２ｂは薄い検体容器、２３は透過型センサー▲２▼、２４は保持容器フック部、２５は冷凍機、２６は回転体室の搬入／搬出口、２７は回転体室である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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