(57)【要約】【課題】重量物や長尺物の搬送に適し、レールへの着脱が容易で、設置変更時はレールの再利用ができる摩擦駆動式モノレールコンベアを提供する。【解決手段】摩擦駆動式モノレールコンベア１は、水平の底部３と該底部中央に垂直部４とを有する逆Ｔ字状レール２を固定支持するとともに、レール部材同士の連結端部の両垂直部４の頂部４ａ近傍に、互いの左右のずれを拘束するレール連結部材６を取り付ける一方、長手方向に沿う垂直側壁１８を有する連結部材１７の前後端に、レールの垂直部４を跨ぐ枠体１２に支持され且つレールに接する垂直ローラ１４およびガイドローラ１５を有してなるトロリ１１を、継ぎ手１９，１９ａを介し連結して搬送台車１０を構成し、搬送台車の垂直側壁にフリクションローラ２８を押し当てて回転駆動して搬送台車を押送する構成とする。レール垂直部の頂部を挟持する溝を備えたレール連結部材６でレールを連結する。【選択図】        図１
2004322806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平の底部と該底部の中央に垂直に立設する垂直部とを有し長手方向から見て逆Ｔ字状のレールを固定支持するとともに、該レールのレール部材同士の突き合わせ連結端の前記垂直部の頂部近傍に、互いの左右方向の相対的ずれを拘束するレール連結部材を取り付ける一方、側面に長手方向に沿う垂直壁を有する連結部材の前後端に、前記レールの垂直部を跨ぐ枠体と、該枠体の左右にそれぞれ回転可能に支持された、外周が前記レールの底部上面に接する左右の垂直ローラおよび外周が前記レール連結部材よりも下方の垂直部の左右側面にそれぞれ接する水平のガイドローラとを有してなるトロリを、それぞれ垂直継ぎ手または自在継ぎ手を介して連結し、前記レールに沿って走行する搬送台車を構成し、該搬送台車の連結部材の垂直壁に摩擦駆動装置のフリクションローラを押し当てて回転駆動し、該フリクションローラの摩擦作用で搬送台車を押送するように構成してなる、摩擦駆動式モノレールコンベア。
【請求項２】
搬送台車等の走行用垂直ローラの転動面となるほぼ水平の底面部と、該底面部から垂直に立設され前記搬送台車の水平ガイドローラが接する垂直部とを有してなる搬送台車走行用レールのレール部材同士の突き合わせ連結端において、長手方向に対し直交する断面が下向きＣ字形または略逆Ｕ字形の溝部が全長に亘って形成され且つ該溝部には溝幅が前記レールの垂直部の厚さよりも若干狭い挟持部を有する棒状のレール連結部材を、互いのレール部材の垂直部の頂部にまたがるように押し込んで前記挟持部でレール部材の頂部を挟持するとともに、該レールの底部の左右両側端部は、レール下部支持部材に対し溶接またはクランプ具にて固定するモノレールコンベアのレール連結構造。
【請求項３】
前記レール連結部材の溝部が、前記レールの垂直部の頂部の厚さよりも広い開口端と、該開口端から溝部の奥に向けて開口幅を次第に狭める略ハ字状の対向斜面からなる案内部と、該案内部の奧端に前記レールの垂直部の頂部の厚さよりも若干狭い挟持部とを有し、且つ、前記挟持部の奧が挟持部よりも幅広の円弧状ドーム形に形成されたレール連結部材を用いてなる、請求項２に記載のモノレールコンベアのレール連結構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、摩擦駆動式モノレールコンベアと、そのコンベア用のレールの技術に係わり、更に詳しくは、大型の重量物の搬送に適し且つ走行用レールへの着脱が容易な搬送台車を備えた摩擦駆動式モノレールコンベア、および、設置と撤去が簡単でレールの繰り返し利用が容易でしかも大きな横荷重にも耐えられる前記摩擦駆動式モノレールコンベアの走行用レールの連結構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
搬送台車の走行レールへの着脱が任意の位置で可能なように、上方がオープンになっていている一条のレールに案内されて搬送台車が走行するモノレール式コンベアに関しては、長手方向と直交する断面が逆Ｔ字状のレール、または、Ｕ字状形鋼の溝部にＴ字状形鋼を嵌め込んで一体化して長手方向と直交する断面が上向きＥ字状に形成したレールを備え、このレールに沿って走行する搬送台車は、逆Ｔ字状レールの中央の垂直部をまたぐ逆Ｕ字状の枠体に、レールの底部上面に沿って転動する左右一対の垂直ローラおよびレールの垂直部に接して前記枠体を案内する左右一対の水平ガイドローラをそれぞれ回転可能に支持して形成したトロリを、車体の前後端にそれぞれ連結した構成からなるモノレール式コンベアが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このようなモノレール式コンベアでは、レール軌道は、一般的に一定長のレール部材を互いの長手方向の端部同士を突き合わせてつなぎ足して形成するが、形鋼は厚みや形状に寸法誤差があり、歪みがある場合もある。更にＴ字形鋼と溝形鋼とを溶接などで組み合わせてＥ字状レールを形成する場合、一定長の個々のレール部材の精度を高めて均一に製作するには困難が伴う。従ってこれらのレール部材同士を突き合わせたときに段差がみられることがある。このような段差を解消するため、レール連結の際に垂直ローラの転動面は削り加工や歪修正により平滑化させてレール下面の支持部材に固定する。
【０００４】
一方、前記レールの垂直部については、上記のような形鋼の製作誤差があることに加え、トロリの横揺れや被搬送物の重心の偏りやカーブにおいて作用する遠心力によりレールと直交方向の水平力を受けて垂直部がレール端部で左右に倒され、互いのレールの突き合わせ端部に左右のずれを生じる。この左右のずれは、ガイドローラを損傷し、トロリを振動させ、或いは脱線の原因となり、とくに重量物搬送用の摩擦駆動式モノレールコンベアの場合には重大な問題となる。従って、摩擦駆動式モノレールコンベアにこのようなレールを用いる場合、レールの垂直部も互いの突き合わせ端部同士を溶接して平坦に仕上加工を施す必要がある。ところがこの処置は多くの労力と時間を要するため、搬送路の新規設置の際はもとより、その設置変更を行う際にも、多くの時間ロスを伴い、製造ラインの変更時に工場の休止期間が長期に及ぶといった問題がある。更に、溶接による連結は、専門技術が必要で、稼働中の工場での作業となるため作業がしずらく、火気類禁止の現場などでは溶接ができない場合もあり、既設のレールを分解した後の部材の再利用には溶接箇所の再加工が必要で、この加工は設置現場で行うことが容易でない、必然的に多額の費用と経費が必要となるなど様々な問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
西独国特許第ＤＥ３３４２９３３Ｃ２号明細書（Ｆｉｇ２，Ｆｉｇ３）。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述の状況に鑑み本発明が解決しようとする課題は、搬送台車が大型の重量物を上方に安定的に支持して搬送が行え、且つ、レール軌道上の任意の場所でレールへの着脱が容易な構造を備えた搬送台車を有する摩擦駆動式モノレールコンベアを提供することにある。また、本発明が解決しようとする他の課題は、レールの構造が簡単で且つレールへの搬送台車の着脱が容易でしかも大きな横荷重にも耐え、且つ、設置と連結および撤去のそれぞれの作業が容易に行えるとともに、レール部材の繰り返し使用が可能な、摩擦駆動式モノレールコンベアのレール連結構造を提供することにある。そして更に他の課題は、上記の機能を備えた摩擦駆動式モノレールコンベアを低コストで提供できるようにすることにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述の課題解決のため、本発明の摩擦駆動式モノレールコンベアは、水平の底部と該底部の中央に垂直に立設する垂直部とを有し長手方向から見て逆Ｔ字状のレールを固定支持するとともに、該レールのレール部材同士の突き合わせ連結端の前記垂直部の頂部近傍に、互いの左右方向の相対的ずれを拘束するレール連結部材を取り付ける一方、側面に長手方向に沿う垂直壁を有する連結部材の前後端に、前記レールの垂直部を跨ぐ枠体と、該枠体の左右にそれぞれ回転可能に支持された、外周が前記レールの底部上面に接する左右の垂直ローラおよび外周が前記レール連結部材よりも下方の垂直部の左右側面にそれぞれ接する水平のガイドローラとを有してなるトロリを、それぞれ垂直継ぎ手または自在継ぎ手を介して連結し、前記レールに沿って走行する搬送台車を構成し、該搬送台車の連結部材の垂直壁に摩擦駆動装置のフリクションローラを押し当てて回転駆動し、該フリクションローラの摩擦作用で搬送台車を押送するように構成する。
【０００８】
なお、トロリと連結部材とを連結するためトロリの枠体に設ける連結部は、各々少なくとも１個設けるが、各々前後配置に２個設けると、この２個目の連結部に更に、一端にトロリを連結した連結部材の他端を連結して、長尺物搬送用などに適した複数編成の搬送台車を構成することもできて好都合である。
【０００９】
上記の構成は、搬送台車に更に一端にトロリを連結した連結部材の他端を連結し、或いは、搬送台車の前後トロリの連結部材を長さの異なるものに適宜付け替えて、搬送物の大きさや形状や重量などに応じ適切な形態に構成することができる。また、逆Ｔ字状レールは搬送台車のトロリの着脱を容易にする。更に、逆Ｔ字状のレールに接する各１対の垂直ローラと水平のガイドローラがトロリの姿勢を安定させ、レールが簡単な構造であるにも拘わらず剛性が高く、レールの底部が重量物を支持し、レールの垂直部がトロリの横荷重を安定的に支持し、且つレール連結部材はガイドローラと干渉せず横荷重が作用してもレール部材同士の垂直部の左右ずれを起こさないので、モノレールコンベアに適した形態である。そして搬送台車は連結部材を組み替えるだけで長さを変更でき、レール部材についても、例えば市場規格品のＨ形鋼をセンターウエブの中間部で長手方向に直線で分割して形成可能で、これらの理由で製造コストの低減がはかられる。
【００１０】
一方、上記のレール連結構造については、長手方向に対し直交する断面が下向きＣ字形または略逆Ｕ字形の溝部が全長に亘って形成され且つ該溝部には溝幅が前記レールの垂直部の厚さよりも若干狭い挟持部を有する棒状のレール連結部材を、互いのレール部材の垂直部の頂部にまたがるように押し込んで前記挟持部でレール部材の頂部を挟持するとともに、該レールの底部の左右両側端部は、レール下部支持部材に対し溶接またはクランプ具にて固定する。
【００１１】
このレールの連結構造は、連結部材を例えば逆Ｔ字状のレールのレール部材同士の突き合わせ端部にハンマー等でたたき込むだけの簡単な作業でレールの垂直部を連結でき且つレールの底部は左右端を下部支持部材で固定するので、左右のずれを規制し大きな横荷重にも耐える。また、互いのレール端の突き合わせ端部同士を溶接しないので、設置と連結および撤去のそれぞれの作業が容易に行え、しかも搬送路の設置変更などで取り外した際に端部の修正加工が不要でレール部材の繰り返し使用が容易である。
【００１２】
連結部材の装着とレールからの取り外し作業を容易にするには、連結部材の溝部を、レールの垂直部の頂部の厚さよりも広い開口端と、該開口端から溝部の奥に向けて開口幅を次第に狭める略ハ字状の対向斜面からなる案内部と、該案内部の奧端に前記レールの垂直部の頂部の厚さよりも若干狭い挟持部とを有し、且つ、前記挟持部の奧が挟持部よりも幅広の円弧状ドーム形に形成すると好都合である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
つぎに本発明の実施の形態を添付図面に基づき詳細に説明するが、本発明は、添付図面に示された形態に限定されず特許請求の範囲に記載の要件を満たす実施形態の全てを含むものである。図１は、本発明に係る摩擦駆動式モノレールコンベアの実施例の全体の側面図である。図２には、図１の摩擦駆動式モノレールコンベアの搬送台車部分の平面図、図３〜４には、図１の摩擦駆動式モノレールコンベアを右方から見た拡大図をそれぞれ示す。また、図５は、図１の摩擦駆動式モノレールコンベアの摩擦駆動装置とその支持装置の部分を拡大して示し、図６には図５を上方から見た状態の平面図を示す。
【００１４】
図において、摩擦駆動式モノレールコンベア１のレール軌道は、床面に調整ボルト３０ａで水平支持され且つ搬送路に沿ってほぼ等間隔で配置された枕木３０の上面に、水平の底部３と該底部３の中央から立設する垂直部４とを有する逆Ｔ字状のレール２を固定支持して構成する。レール２は、底部３の左右端部３ａ、３ａを枕木３０の上面に溶接またはクランプ具（図示しない）など適宜の手段で固定する。該レール２に支持され且つレール２に沿って移動する搬送台車１０は、長手方向から見て逆Ｕ字状を呈し且つレール２の垂直部４を跨ぐ枠体１２と、枠体１２の左右に枠体１２でそれぞれ回転可能に支持され、レール２の左右の底部上面３ｃ，３ｃにそれぞれ外周を接する左右１対の垂直ローラ１４，１４と、同じくレール２の垂直部４の左右側面にそれぞれ接する左右１対の水平のガイドローラ１５，１５と、枠体１２の上部前後に設けられ互いの枠体１２同士を連結部材により少なくとも水平回動可能に連結できる連結部１６，１６とを有してなる前後１対のトロリ１１，１１を、一端に自在継ぎ手の機能を有する十字継ぎ手部１９と他端に水平方向に回動可能な垂直の継ぎ手部１９ａとを設け且つ側面に長手方向のほぼ全長に亘る垂直側壁１８を有する連結部材１７の継ぎ手部１９，１９ａに連結ピン１６ａ，１６ａでそれぞれ連結して構成する。
【００１５】
一方、搬送台車１０を押送する摩擦駆動装置２５は、レール２の脇にレール２に沿ってほぼ一定の間隔で設置され、搬送台車１０の連結部材１７の垂直側壁１８に接して回転する水平のフリクションローラ２８と、フリクションローラ２８に直結した減速機２７と、減速機に直結したモータ２６とを有してなる。摩擦駆動装置２５の支持装置は、レール２の枕木３０に取り付けたブラケットに固定支持した渡し材３１と、渡し材３１に取り付けた基礎フレーム３３と、基礎フレーム３３に基端を水平回動可能に取り付けた揺動フレーム３４と、基礎フレームに支持され揺動フレーム３４の先端をレール２側に付勢する付勢機構（付勢バネ）３５とにより構成される。摩擦駆動装置２５は前記支持装置の揺動フレーム３４の先端に取り付けて支持する。この構成により、摩擦駆動装置２５が付勢機構３５に押され、通常は上方から見てフリクションローラ２８のレール側外周面がレール２の垂直部４のほぼ直上に位置してモータ２６で回転駆動されており、搬送台車１０が接近すると、フリクションローラ２８が搬送台車２５の連結部材１７の垂直側壁１８に押されて後退し、フリクションローラ２８が垂直側壁１８を押圧して回転し、連結部材１７との間に作用するフリクションローラ２８の摩擦力により搬送台車１０が押送される。
【００１６】
なお、渡し材３１には、上部側面に長手方向に沿って多数の取付穴３２が貫通形成されている。そして、この取付穴３２に基礎フレーム３３の下端に形成したボルト穴（図では長穴）３３ａを重ねて取付ボルト３３ｂを装着して基礎フレーム３３を固定支持する。渡し材３１は、搬送台車１０の連結部材１７全長（搬送台車１０の前方または後方に、更に連結部材１７の一端にトロリ１１を連結した構成の連結用搬送台車１０ａの他端を連結した場合は、その先頭台車から末尾の台車までの連結部材の全長）の間に少なくとも１台のフリクションローラ２８が接する様な間隔で摩擦駆動装置２５を取り付けできるように、適宜の地点の枕木３０にブラケットを介して固定する。また、基礎フレーム３３は、揺動フレーム３４が取り付けられる板部材の下方に、レール２の方向に向けて延出する腕部材３６を備えている。この腕部材３６は、図示のようにレール２の底部３の下面に先端部を当接させ、フリクションローラ２８が受ける反力に伴う渡し材３１のレール２と反対側の外側への捻れ力を規制している。つまり、フリクションローラ２８が搬送台車１０の連結部材１７を押圧する反力が腕部材３６の先端部を介しレール２で支持されるので、基礎フレーム３３の倒れが防止できる。
【００１７】
搬送台車１０の連結部材１７の上部には、ベースフレーム２０を固定支持するとともに、ベースフレーム２０の上部にはキャリアフレーム２１を固定支持する。このキャリアフレーム２１に搬送物を載置してクランプやワイヤロープなどで固定し、搬送物を安定姿勢で搬送する。なお、搬送物が長尺の場合は、搬送台車１０のトロリ１１の前後の連結部１６，１６に、連結部材１７の一端にのみトロリ１１を連結してなる搬送台車１０ａの連結部材１７の他端を連結して、搬送物の長さに応じ複数の搬送台車１０，１０ａを連結編成して搬送する。搬送台車１０の連結部１６と搬送台車１０ａの垂直継ぎ手部１９ａまたは十字継ぎ手部１９は、それぞれ水平回動可能な連結構造のため、レール２がカーブしていても支障なく追従し、また連結部材１７の他端の十字継ぎ手１９は上下回動も可能なため、レール２に上り坂や下り坂のある搬送路の場合でも支障なく追従する。
【００１８】
つぎに、レール２の連結構造について説明する。図７にレール２の円弧状にカーブした箇所におけるレール部材２ａ、２ｂ同士の突き合わせ連結部の連結構造を例示している。図８には、レール連結部材６を拡大して示し、（ａ）側面、（ｂ）は長手方向から見た状態をそれぞれ示す。レール２の連結部は、互いのレール部材２ａ，２ｂの端部をそれぞれの枕木３０，３０の上面にレールの底部３，３の下面をそれぞれ載せ、それぞれの底部３の左右側端３ａ，３ａをそれぞれの枕木３０に溶接する。つぎに互いのレール部材２ａ，２ｂの突き合わせ端５，５を突き合わせて、垂直部４，４の左右両側面と底部上面３ｃ，３ｃがそれぞれ一致するようにして、互いの枕木３０，３０同士をボルト（図示しない）または溶接で一体化する。つぎに、突き合わされた両レール部材２ａ，２ｂの垂直部４，４の頂部４ａ，４ａに、突き合わせ端５を中心として両レール部材２ａ，２ｂにまたがるようにして、棒状体６ａ（図８参照）の側面に長手方向に沿って両端間に亘って長手方向の断面で下向きＣ字状の溝部７が形成されてなるレール連結部材６の前記溝部を装着し、該溝部７でレール部材２ａ，２ｂの垂直部４，４の頂部４ａ，４ａの左右側面を挟持させる。
【００１９】
レール連結部材６は、この図に示すように丸棒部材を適宜の長さに切断した棒状体６ａの外周側面に、長手方向に沿って棒状体６ａの中心を超える深さの溝部７を形成してなる。そしてこの溝部７は、レール２の垂直部４の頂部４ａの厚さよりも広い開口端７ａと、開口端７ａから溝部７の奥に向けて開口幅を次第に狭める略ハ字状の対向斜面からなる案内部７ｂと、案内部７ｂの奧端にレール２の垂直部４の頂部４ａの厚さよりも若干狭い挟持部７ｃとを有し、且つ、挟持部７ｃの奧が挟持部７ｃよりも幅広の円弧状に形成されたドーム状部７ｄを有する構造である。なおこのレール連結部材６の溝部７は、挟持部７ｃの奧を円弧状に広げたドーム状部７ｄを、前記説明のような下向き略Ｃ字状の形状にするほか、例えば逆Ｕ字状の幅広部に代えてもよい。
【００２０】
上記レール連結部材６は、鋼などの剛性の高い材料を用いて、且つ、溝部７を取り巻く外周部の肉厚を図示の如く厚く保って形成している。設計上の寸法の一例を示すと、レール２の垂直部４の厚さが８ｍｍの場合、棒状体６ａの直径が１９ｍｍ、長さが５０ｍｍ、挟持部７ｃの溝幅が６ｍｍ、ドーム状部７ｄは円弧中心が棒状体６ａの中心に一致させその内周部直径が９ｍｍと設定する。即ちこの場合溝部７のドーム状部７ｄを取り巻く部分の部材の肉厚は５ｍｍである。そして、案内部７ｂの挟持部７ｃと開口端７ａとを結ぶ対向斜面の開き角度を２１，５°としている。なお、材料としては例えばＪＩＳ規格のＳＳ４００を用いる。
【００２１】
レール連結部材６を上記のような寸法関係にすると、挟持部７ｃにそれよりも若干肉厚（上記の例では１．３３倍の厚さ）のレール２の垂直部４の頂部を押し込んだ際に、レール連結部材６の剛性に逆らって溝部７を広げる結果、挟持部７ｃが極めて強い力でレール２の垂直部４の頂部４ａを左右側面から把持する。この把持力に加え、レール連結部材６の材料の剛性と、ドーム状部の厚さ（上記の例ではレール垂直部厚さの６２．５％の厚さ）と、挟持部の把持長さ（上記の例ではレールの垂直部の厚さの６．２５倍の長さ）が協働作用して、搬送台車１０の横揺れやカーブポイントでの遠心力などに伴う大きな横荷重をトロリ１１から受けても十分に耐え、レール２の連結部におけるレール部材２ａ，２ｂ相互の垂直部４，４同士の左右方向のずれが起こらないように強固に支持する。また、レール２に作用する上記横荷重は、前記の底部３の左右端３ａ，３ａの溶接部を介して枕木３０で支持され、枕木３０は調整ボルト３０ａ，３０ａを介し床面などの基礎で支持されるので、レール２が横に倒れたり変形することはない。なお、レール連結部材６はレール２の連結部に装着する際は、ハンマなどでたたき込んでもよい。
【００２２】
上記のモノレールコンベアの場合、逆Ｔ字状レールの上部がオープン構造のため、搬送台車のトロリをレール軌道上の適宜の場所で取り外したり装着したりすることが容易である。また、レールの連結部構造は、レール部材同士の突き合わせ端部を溶接しないので、組み立てラインの変更などで搬送路の設置変更を行う際に容易にレールを取り外して移設可能で、且つ取り外したレールは突き合わせ部の修正加工が不要で再利用が容易である。
【００２３】
上記のレール連結部材６を用いたレールの連結構造は、異なる形態の摩擦駆動式モノレールコンベアのレールにも適用が可能である。
図示は省略するが例えば、上向きに開口するＵ字状の溝形鋼からなるレールを固定支持するとともに、このレールの溝内部の底面に接する垂直ローラと、前記レールの両側の垂直部にそれぞれ接する複数の水平のガイドローラとを枠体にそれぞれ回転可能に支持してなるトロリと、長手方向に沿って垂直壁を有し且つ前後に前記トロリとの連結部を備えた連結部材とを有して、該連結部材の前後端にそれぞれ前記トロリを水平方向に回動可能に（或いは十字継ぎ手を介して上下にも回動可能に）連結して構成した搬送台車と、この搬送台車の側壁面を押圧して回転駆動するフリクションローラを備えた駆動装置とにより摩擦駆動式モノレールコンベアを構成する。そして、この摩擦駆動式モノレールコンベアのレールのレール部材同士の連結端部において、レールの垂直部の頂部に、両レール部材にまたがるようにして前述と同様の構造を備えたレール連結部材（例えばレール連結部材６）を押し込み装着し、且つ、このレールの下部を枕木に溶接またはクランプ具など適宜手段で固定する。この場合も前述の逆Ｔ字状のレールの連結構造と同様の作用効果がある。そしてこの摩擦駆動式モノレールコンベアの場合も、レールの上部がオープン構造のため、搬送台車のトロリをレール軌道上の適宜の場所で取り外したり装着したりすることが容易である。
【００２４】
なお、添付の実施例の図では、搬送台車は、トロリ１１の枠体１２の前後側面にそれぞれ連結部１６，１６を設け、連結部材１７の前後両端の十字継ぎ手部１９と垂直継ぎ手部１９ａとに対しそれぞれトロリ１１，１１の連結部１６，１６を連結して構成している。図示は省略するが搬送台車はこの形態とは異なり、例えばトロリの枠体の上面に垂直の軸または軸穴または十字継ぎ手の支持部を設けて少なくとも水平方向に回動可能な連結部を形成し、前後両端に前記トロリの連結部に連結可能な連結部をそれぞれ備えた連結部材をトロリぼ枠体上方に載せる形態で連結した構成としてもよい。また添付の実施例の図では、トロリ１１は、それぞれ左右１対の垂直ローラ１４，１４と左右１対の水平ガイドローラ１５，１５を設けている。図示は省略するが、トロリは該実施例の図とは異なり、左右１対の垂直ローラを前後に２組設けた形態としてもよいし、ガイドローラも同様に左右１対の水平ガイドローラを前後に２組設けた形態としてもよい。一方、例えば、長手方向から見てＵ字状の部材からなるレールに支持されて走行する摩擦駆動式モノレールコンベアにおいては、各トロリは、それぞれ右字状レールの溝底部に接する垂直ローラを１輪または前後２輪設けた形態とし、ガイドローラは、溝の垂直側壁の内側両面または溝の垂直側壁の外側両面或いはいずれか一方の垂直側壁の左右両側にそれぞれ接する形態のいずれでもよい。また、図示は省略するがレール連結部材は、細長い板状部材をレール部材２ａ，２ｂの互いの連結端部の垂直部頂部近傍にまたがるようにしてボルトまたはリベットなどで固着させる方法でもよい。
【００２５】
【発明の効果】
以上にしてなる請求項１に係る発明の摩擦駆動式モノレールコンベアは、搬送台車に更に一端にトロリを連結した連結部材の他端を連結し、或いは、搬送台車の前後トロリの連結部材を長さの異なるものに適宜付け替えて、小型軽量の搬送物や長尺または大型の重量物など搬送物の大きさや形状や重量などに応じ適切な形態に構成することが容易であり、工場の組み立てラインの変更にも適宜対応させることができる。また、搬送台車のトロリは、レール軌道上の任意の場所で逆Ｔ字状レールの上方からレールへの着脱が容易な構造となった。また、この摩擦駆動式モノレールコンベアのトロリは、逆Ｔ字状のレールに接する各１対の垂直ローラと水平のガイドローラとで安定姿勢で支持され、簡単な構造のレールであるにも拘わらず剛性が高く、垂直ローラが重量物を支持して搬送するのに適し、且つ、トロリの横振動やカーブした箇所で発生する遠心力などのガイドローラに作用する横荷重はレールの垂直部が安定的に支持する構造となった。また、レール連結部材はガイドローラとの干渉がないので、横荷重が作用してもレール部材同士の垂直部の左右ずれが起こらず搬送台車の走行を円滑に案内する。そして搬送台車は連結部材を組み替えるだけで長さや搬送物を支持する支持構造を適宜変更でき、搬送台車の製造コストを低減でき、また、逆Ｔ字状のレールについても、例えば市場規格品のＨ形鋼をセンターウエブの中間部で長手方向に直線で分割して形成可能であり製造コストを低減できる。以上のような多くの作用効果がある。
【００２６】
請求項２に係る発明の摩擦駆動式モノレールコンベア用のレール連結構造は、長手方向に対し直交する断面が下向きＣ字形または略逆Ｕ字形の溝部が全長に亘って形成され且つ該溝部には溝幅が前記レールの垂直部の厚さよりも若干狭い挟持部を有する棒状のレール連結部材を、互いのレール部材の垂直部の頂部にまたがるように押し込んで前記挟持部でレール部材の頂部を挟持するとともに、該レールの底部の左右両側端部は、レール下部支持部材に対し溶接またはクランプ具にて固定してレール部材同士を連結する構成にしたので、連結部材の溝部を例えば逆Ｔ字状のレールの突き合わせ部にハンマー等でたたき込むだけで簡単に装着でき、この際に連結部材の剛性に抗して溝部が押し広げられる強い力で互いのレールの垂直部材の両側面を挟持することができ、互いのレールの垂直部同士を強固に連結して左右のずれを規制し、しかも大きな横荷重にも耐える。また寸法が小さいので搬送台車のレールへの着脱の支障にならない。また、互いのレール端の突き合わせ端部同士を溶接しない連結方式のため、設置と連結および撤去のそれぞれの作業が容易に行え、且つ搬送路の設置変更などで取り外した際に端部の修正加工が不要なのでレール部材の繰り返し使用が容易である。以上のような多くの作用効果がある。
【００２７】
請求項３に係る発明の摩擦駆動式モノレールコンベア用のレール連結構造は、連結部材の溝部が、例えばＴ字状のレールの垂直部の頂部の厚さよりも広い開口端と、該開口端から溝部の奥に向けて開口幅を次第に狭める略ハ字状の対向斜面からなる案内部と、該案内部の奧端に前記レールの垂直部の頂部の厚さよりも若干狭い挟持部とを有し、且つ、前記挟持部の奧が挟持部よりも幅広の円弧状ドーム形に形成されたレール連結部材を用いたので、レール連結作業時にはレール連結部材の略ハ字状の案内部がレールの垂直部の頂部への装着を容易にさせるとともに、略ハ字状の案内部がレール頂部でレール連結部材自体を支える役割をはたし、ハンマーによる叩き込み作業時に手を添える必要がなく安全に作業が行え、また取り外し時には略ハ字状部とレールとの隙間に工具の尖端部を挿入して開口を開きレール連結部材の抜き取り作業を容易にさせる、などといった作用効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る摩擦駆動式モノレールコンベアの実施例を示す全体の側面図である。
【図２】図１の摩擦駆動式モノレールコンベアの搬送台車部分を示す平面図である。
【図３】図１の摩擦駆動式モノレールコンベアを右方から見た拡大図で、摩擦駆動装置を省略して示している。
【図４】図１の摩擦駆動式モノレールコンベアを右方から見た拡大図で、搬送台車上のベースフレームとキャリアフレームとを省略して示している。
【図５】図１の摩擦駆動式モノレールコンベアの摩擦駆動装置とその支持装置の部分を拡大して示す側面図である。
【図６】図５を上方から見た状態の平面図である。
【図７】本発明に係る摩擦駆動式モノレールコンベアのレール連結部を拡大してして示し、レールが円弧状にカーブした箇所で連結した状態の平面図である。
【図８】レール連結部材を拡大して示し、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１  摩擦駆動式モノレールコンベア
２  レール
２ａ，２ｂ  レール部材
３    底部
３ａ  左右端部
３ｂ  底面
３ｃ  底部上面
４  垂直部
４ａ  頂部
５  突き合わせ端
６  レール連結部材
６ａ  棒状体
７    溝部
７ａ  開口端
７ｂ  案内部
７ｃ  挟持部
７ｄ  ドーム状部
１０，１０ａ    搬送台車
１１  トロリ
１２    枠体
１３  枠体上部
１４  垂直ローラ
１５  ガイドローラ
１６  連結部
１６ａ  連結ピン
１７  連結部材
１８    垂直側壁
１９  十字継ぎ手部
１９ａ  垂直継ぎ手部
２０  ベースフレーム
２１  キャリアフレーム
２５  摩擦駆動装置
２６  モータ
２７  減速機
２８  フリクションローラ
３０    枕木
３０ａ  調整ボルト
３１  渡し材
３２  取付穴
３３  基礎フレーム
３３ａ  ボルト穴
３３ｂ  取付ボルト
３４  揺動フレーム
３５    付勢機構
３６    腕部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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