(57)【要約】【課題】検出器の防水性を確保するとともに強電界に対するノイズ耐量を向上させ、内部から放出する輻射ノイズを抑制できる検出器付モータを提供する。【解決手段】モータブラケット１２、固定子１３の鉄心外周およびシールド付モータリード線１７のシールド部は、導電性パッキン１８との面接触によって同電位となり、シールド部の先端がアースに接続されると光学式エンコーダ１４は導電部材によってシールドされ、外部ノイズに対するノイズ耐量が向上する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーと前記モータブラケットの間を密閉する弾性体とを備え、前記弾性体に導電性を持たせたことを特徴とする検出器付モータ。
【請求項２】
位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーと前記モータブラケットの間を密閉する絶縁性弾性体と、前記保護カバーと前記モータブラケット間の導通を確保するバネとを備えた検出器付モータ。
【請求項３】
検出器は回路内にノイズを発生する発振器などを備えた光学式エンコーダである請求項１または請求項２に記載の検出器付モータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防水構造とアース構造を兼ね備えた検出器付モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、検出器付モータの防塵性を確保し、かつモータおよび検出器のノイズ耐量を高める構造として、ロータリエンコーダを保護カバーで覆い、モータ用シールド線の段剥き部を、パッキンを介してモータ表面の導電性部材へ固定する構造が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１１６０５５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
近年、ノイズ耐量および防塵性の確保に加えて、防水性の高い検出器付モータの要望があり、上記従来の構成では、保護カバーとモータブラケットの間を密閉するものがなく検出器の防水性が確保できず、保護カバーとモータ本体間を密閉して検出器の防水性を確保すると保護カバーのアースが確保できず、外部の強電界に対して検出器内の部品はノイズ耐量不足となり、いずれの場合も課題があった。
【０００５】
また、サーボモータなどに搭載される検出器の光学式エンコーダは、回路内に発振器を備えており、この発振器が検出器外に対してノイズを放出するため輻射ノイズを抑制する必要があった。
【０００６】
本発明は上記従来の課題を解決するものであり、検出器の防水性を確保するとともに外部電界に対するノイズ耐量を向上させ、検出器外に放出する輻射ノイズを抑制できる検出器付モータを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために本発明は、位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーとモータブラケットの間を密閉する弾性体とを備え、前記弾性体に導電性を持たせたものである。
【０００８】
また、位置や回転速度を検出する検出器と、前記検出器を覆い保護する導電性の保護カバーと、アースと接続される導電性のモータブラケットと、前記保護カバーとモータブラケットの間を密閉する絶縁性弾性体と、前記保護カバーとモータブラケット間の導通を確保するバネとを備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の検出器付モータは、導電性の弾性体で保護カバーとモータブラケット間を密閉し、検出器を導電部材でシールドするもので、防水性の確保とノイズ耐量の向上が図れる。
【００１０】
また、請求項２に記載の検出器付モータは、絶縁性弾性体によって検出器の防水性を確保、バネによって保護カバーとモータブラケット間の導通を確保して検出器を導電部材でシールドするもので、ノイズ耐量の向上が図れる。
【００１１】
さらに、請求項３に記載の検出器付モータは、上記に加えて検出器内の部品が放出する輻射ノイズを抑制できる。
【００１２】
【実施例】
以下、本発明の一実施例について図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施例１）
図１において、１１はマグネットを備えたロータ、１２はアルミニウム製のモータブラケット、１３は巻線を備えた固定子、１４は検出器で光学式エンコーダ、１５は導電性樹脂で形成した保護カバー、１６は導電性の弾性体、１７はシールド付モータリード線、１８は導電性パッキンである。
【００１４】
弾性体１６の中央には光学式エンコーダ１４の回路部が貫通する中央孔、四隅にはネジ用の孔を設けており、導電性ゴムシートをプレス加工で形成する。
【００１５】
ロータ１１はモータブラケット１２に配設した軸受で回転自在に支持され、ロータ１１の反出力軸側に光学式エンコーダ１４の回転部、モータブラケット１２に発振器を有する回路部をそれぞれ取り付ける。
【００１６】
光学式エンコーダ１４を覆うように保護カバー１５を取り付けるとき、モータブラケット１２と保護カバー１５の間に弾性体１６を介在させ、保護カバー１５と一緒にモータブラケット１２にネジ固定する。
【００１７】
モータブラケット１２、固定子１３の鉄心外周およびシールド付モータリード線１７のシールド部は、導電性パッキン１８との面接触によって同電位となる。シールド付モータリード線１７のシールド部の先端がアースに接続され、光学式エンコーダ１４は導電部材によってシールドされ、ノイズ耐量が向上する。また、光学式エンコーダ１４内の発振器が外部に放出する輻射ノイズも抑制できる。
【００１８】
一方、弾性体１６によって保護カバー１５の開口端部は密閉され、光学式エンコーダ１４の防水性が確保できる。
【００１９】
なお、発振器を備えた光学式エンコーダで説明したが、磁気式エンコーダであっても実施できる。
【００２０】
（実施例２）
図２において、モータ本体は基本的に実施例１と同様である。２２はアルミニウム製のモータブラケット、２４は検出器、２５はアルミニウム製の保護カバー、２６はシリコンゴムシートをプレス加工した絶縁性弾性体、２７はシールド付モータリード線、２８は導電性パッキン、２９はバネで、略Ｕ字状の金属板バネである。
【００２１】
バネ２９の位置決めと脱落防止のため、絶縁性弾性体２６にスリット状の孔部を１個所設けており、バネ２９の開口部で絶縁性弾性体２６を挟むように装着する。一方、保護カバー２５の開口端部の内周側には段差を設けておき、バネ２９が圧縮されて破壊するのを防止する。
【００２２】
モータブラケット２２と保護カバー２５の間にバネ２９を装着した絶縁性弾性体２６を介在させ、保護カバー２５をモータブラケット２２にネジ固定する。バネ２９は反発力によってモータブラケット２２と保護カバー２５に接触して導通する。
【００２３】
一方、モータブラケット２２およびシールド付モータリード線２７のシールド部は導電性パッキン２８との面接触によって同電位となる。さらに、シールド部の先端がアースに接続されると、検出器２４は導電部材によってシールドされるため実施例１と同様の効果が得られる。
【００２４】
また、絶縁性弾性体２６によってモータブラケット２２と保護カバー２５間が密閉されるので防水性が確保できる。
【００２５】
なお、保護カバーにスペース面の余裕があれば、保護カバーの開口端部にコイルバネを埋設し、バネ直下の絶縁性弾性体に孔を設ければ同様に実施できる。
【００２６】
【発明の効果】
上記の実施例から明らかなように本発明によれば、検出器の防水性および外部電界に対するノイズ耐量が向上した検出器付モータが得られる。また、検出器の部品が放出する輻射ノイズを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１における検出器付モータの断面図
【図２】本発明の実施例２における検出器付モータの断面図
【符号の説明】
１２、２２  モータブラケット
１４、２４  検出器（光学式エンコーダ）
１５、２５  保護カバー
１６  弾性体（導電性）
１７、２７  シールド付モータリード線
１８、２８  導電性パッキン
２６  絶縁性弾性体
２９  バネ
【図１】
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【図２】
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