(57)【要約】【課題】中間転写ベルトを利用した４サイクル方式のフルカラープリンタにおいて、色ずれを生じることなく、複数枚のプリント速度を向上させる。【解決手段】２次転写ローラとクリーニングブレードを離間させた状態で中間転写ベルト上にレジストマーク列を形成してこれを検出し（Ｓ１１）、次に２次転写ローラとクリーニングブレードを順次、中間転写ベルトに圧接しながら、もしくは離間させながらレジストマーク列を形成してこれを検出する（Ｓ１２，Ｓ１３）。これらの検出結果から２次転写ローラ、クリーニングブレードの各圧接・離間動作に伴う中間転写ベルトの走行速度の変動量に関するデータを演算し（Ｓ１４）、これにより実際の画像の書込み時に実行されるべき走査ラインの間引きおよび空打ちに関する補正テーブルを作成する（Ｓ１５）。この補正テーブルを参照しながら該当する特定色の画像の感光体ドラムへの書込みを補正制御する。【選択図】  図５
2004302308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作像手段により作像されたトナー像を中間転写体表面に１次転写し、これを転写材に２次転写して画像を形成する画像形成装置であって、
転写ローラにより転写材を中間転写体表面に当接させ、トナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、
中間転写体の表面に清掃部材を圧接して清掃する清掃手段と、
上記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させる際における前記中間転写体表面の走行速度の変動量を指標する情報を取得する取得手段と、
前記取得した情報に基づき、前記走行速度の変動に起因する画像の劣化を解消するように前記作像手段を補正制御する補正制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
中間転写体の表面に、その走行方向に沿って規則性のあるレジストパターンを形成するパターン形成手段と、
前記レジストパターンを検出するパターン検出手段と
前記パターン形成手段によるレジストパターン形成中に、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させるように前記清掃手段および／または２次転写手段とを制御する制御手段と
を備え、
前記取得手段は、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させた際における前記レジストパターンの検出結果と、当該圧接および離間動作を伴わないで形成されたレジストパターンの検出結果とに基づき、前記中間転写体表面の走行速度の変動を指標する情報を取得することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、作像手段による実際の作像において生じる前記清掃部材および／または２次転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間する動作と同じタイミングで前記レジストパターン作成中に、前記清掃手段および／または２次転写ローラの圧接および／または離間動作を行うように前記清掃手段および／または２次転写手段を制御することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記作像手段は、各現像色のトナー像を多重転写して中間転写体上にカラーの画像を形成するものであって、
感光体ドラムと、各現像色の画像データに基づき、前記感光体ドラムの表面を露光走査して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を対応する現像色のトナーで現像する現像手段とを備え、
前記補正制御手段は、特定の現像色の画像の作像について、露光書き出しタイミング調整、走査ラインの間引き、走査ラインの空打ち、走査ラインの２度打ち、もしくは画像補正の少なくとも１つの方法により色ずれを是正するための補正制御を実行することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
作像手段により作像されたトナー像を中間転写体の表面に１次転写し、これを転写ローラにより転写材に２次転写して画像を形成した後、当該中間転写体表面にクリーニング部材を圧接して清掃する構成を有する画像形成装置における画像劣化防止方法であって、
上記クリーニング部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させる際における前記中間転写体表面の走行速度の変動に関する情報を取得する取得ステップと、
前記取得した情報に基づき、前記走行速度の変動に起因する画像劣化の発生を解消するように前記作像手段を補正制御する補正ステップと
を備えることを特徴とする画像形成装置における画像劣化防止方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、一旦、中間転写ベルトなどの中間転写体上にトナー像を転写し、これをさらに他の転写材に２次転写させて画像を形成する画像形成装置および画像形成方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にカラーの画像形成装置では、原稿画像を色分解して、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各現像色の画像データを生成し、各画像データに基づき感光体ドラム上に各色のトナー像を形成して、これらを記録シート上に重ね合わせて転写することによりカラー画像を形成するようになっている。
【０００３】
このうち、中間転写ベルトを使用した４サイクル方式のカラー画像形成装置にあっては、一の感光体ドラムの表面に、最初に例えば、Ｙのトナー像を形成して、これを回転する中間転写ベルトの所定位置に転写し、続いて、Ｍのトナー像を感光体ドラムの表面に形成して、これを１巡してきた中間転写ベルトの上記Ｙのトナー像の上に、対応する画素が重なるようなタイミングで転写し、以下、同様にＣ、Ｋのトナー像を順次重ねて転写して、一旦中間転写ベルト上にカラー画像を形成する（本明細書において、中間転写ベルト上に各現像色のトナー像を形成する動作を以下「作像」という。）。
【０００４】
この中間転写ベルト上に作像されたカラー画像は、さらに記録シートなどの転写材に２次転写された後、熱定着され、これにより転写材上にカラー画像が形成される。
このような中間転写方式のカラー画像形成装置にあっては、２次転写ローラやクリーニングブレードを中間転写ベルトに常時圧接させておくことはできず、中間転写ベルト上に４色のトナー像を多重転写した後に、２次転写ローラを当該中間転写ベルト表面に圧接して上記カラー像を２次転写ローラと中間転写ベルトの間を通過する記録シートに２次転写し、さらに、クリーニングブレードを中間転写ベルト表面に圧接して残留トナーを除去した後、次のカラー画像の形成を実行するようになっている。
【０００５】
しかしながら、プリント速度（単位時間当りのプリント枚数。通常１分間当りのプリント枚数で示される。）を向上させるため、例えば、先のカラー画像を２次転写する際に、中間転写ベルトの別の位置に次のカラー画像の最初の現像色Ｙのトナー像を中間転写ベルト上に形成する必要があり、この際、転写ローラやクリーニングブレードの圧接もしくは離間動作のタイミングが、次のトナー像の作像動作のタイミングと重なることになる。
【０００６】
通常、中間転写ベルトの駆動機構は、当該中間転写ベルトが一定の速度で走行するように制御されるが、その定速制御の応答性にも限界があり、上記の転写ローラやクリーニングブレードを中間転写ベルトに圧接したときの負荷の増加により、どうしてもその走行速度が一瞬遅くなり、反対にそれらを離間させた場合には負荷が軽減され、中間転写ベルトの速度が一瞬速くなる。
【０００７】
そのため、次の現像色のトナー像の中間転写ベルト上の形成位置に微妙に差が生じ、これにより色ずれが生じてカラー画像が劣化する。
この問題を解消するため、例えば特許文献１には、中間転写方式のカラー画像形成装置において中間転写ベルト上に形成されたマークを検出した後、所定の同一のタイミングで各色の画像を形成するように構成すると共に、クリーニングブレードが中間転写ベルトから離間した後、最初に上記マークを検出したときに次の画像における最初の現像色の作像を実行するように構成している。
【０００８】
これによれば、確かに次のカラー画像の各現像色の作像中にクリーニングブレードが中間転写ベルトに圧接・離間する動作は生じないので、色ずれが生じないといえる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平９―１４６４３８号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１のような構成によると、少なくともクリーニングブレードを中間転写ベルトに当接させて清掃している間は、次の画像の作像動作を実行できないことになる。
また、既述のように実際には、２次転写ローラの圧接・離間動作の際にも中間中間転写ベルトの速度が変動するので、特許文献１の方法によると、転写ローラによる２次転写中にも次の画像の作像動作を禁止することになり、全体的なプリント速度が大幅に低下する。
【００１１】
なお、この問題は、カラー画像の形成のみでなく、中間転写ベルトへのクリーニングブレードや転写ローラの圧接・離間動作を伴う限り、モノクロ画像を連続して形成する場合にも生じ得るものである。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、中間転写ベルトなどの中間転写体上に一旦トナー像を形成して、これを他の転写材に転写する構成を有する画像形成装置において、複数枚の画像形成処理の速度を低下させることなく、画像の劣化が少ない画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は、作像手段により作像されたトナー像を中間転写体表面に１次転写し、これを転写材に２次転写して画像を形成する画像形成装置であって、転写ローラにより転写材を中間転写体表面に当接させ、トナー像を転写材に２次転写させる２次転写手段と、中間転写体の表面に清掃部材を圧接して清掃する清掃手段と、上記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させる際における前記中間転写体表面の走行速度の変動量を指標する情報を取得する取得手段と、前記取得した情報に基づき、前記走行速度の変動に起因する画像の劣化を解消するように前記作像手段を補正制御する補正制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明は、中間転写体の表面に、その走行方向に沿って規則性のあるレジストパターンを形成するパターン形成手段と、前記レジストパターンを検出するパターン検出手段と前記パターン形成手段によるレジストパターン形成中に、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させるように前記清掃手段および／または２次転写手段とを制御する制御手段とを備え、前記取得手段は、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させた際における前記レジストパターンの前記パターン検出手段による検出結果と、当該圧接および離間動作を伴わないで形成されたレジストパターンの検出結果とに基づき、前記中間転写体表面の走行速度の変動を指標する情報を取得することを特徴とする。
【００１４】
なお、「パターン形成手段」は作像手段と独立した別個のものであってもよいし、作像手段をパターン形成手段として兼用してもよい。
さらに、本発明は、前記制御手段が、作像手段による実際の作像において生じる前記清掃部材および／または２次転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間する動作と同じタイミングで前記レジストパターン作成中に、前記清掃手段および／または２次転写ローラの圧接および／または離間動作を行うように前記清掃手段および／または２次転写手段を制御することを特徴としている。
【００１５】
さらに、また、本発明は、前記作像手段が、各現像色のトナー像を多重転写して中間転写体上にカラーの画像を形成するものであって、感光体ドラムと、各現像色の画像データに基づき、前記感光体ドラムの表面を露光走査して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を対応する現像色のトナーで現像する現像手段とを備え、前記補正制御手段は、特定の現像色の画像の作像について、露光書き出しタイミング調整、走査ラインの間引き、走査ラインの空打ち、走査ラインの２度打ち、もしくは画像補正の少なくとも１つの方法により色ずれを是正するための補正制御を実行することを特徴とする。
【００１６】
ここで、「走査ラインの間引き」とは、特定の走査ラインを飛ばして次の走査ラインの画像データの露光走査を実行することをいい、「走査ラインの空打ち」とは、特定の走査ラインの前に白画素からなる別の走査ラインを挿入して露光走査することをいう。また、「走査ラインの２度打ち」とは、特定の走査ラインを２度繰り返して露光走査することをいう。さらに、「画像補正」とは、画像メモリ上の画素の位置の変更、走査ラインの追加もしくは削除などを含む概念である。
【００１７】
また、本発明は、作像手段により作像されたトナー像を中間転写体の表面に１次転写し、これを転写ローラにより転写材に２次転写して画像を形成した後、当該中間転写体表面にクリーニング部材を圧接して清掃する構成を有する画像形成装置における画像劣化防止方法であって、  上記クリーニング部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させる際における前記中間転写体表面の走行速度の変動に関する情報を取得する取得ステップと、前記取得した情報に基づき、前記走行速度の変動に起因する画像劣化の発生を解消するように前記作像手段を補正制御する補正ステップとを備えることを特徴とする。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る画像形成装置の実施の形態を、中間転写方式のフルカラーレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という。）について説明する。
（１）プリンタ全体の構成
図１は、プリンタ１の全体構成を示す概略図である。
【００１９】
同図に示すように、プリンタ１は、感光体ドラム２、現像装置４、中間転写ベルト６、中間転写ベルト６上の残留トナー等を清掃するためのクリーナ８、定着装置９、露光部１１等を有する画像形成部１０、および記録シートＳを収容する給紙カセット２１等を有する給紙部２０などを備えており、周知の電子写真方式によりフルカラー画像を形成するデジタル式のプリンタである。
【００２０】
このプリンタ１は、図示しない外部コンピュータ等とＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークを介して接続されており、制御部１００がこの外部コンピュータからカラー画像のプリントデータを受信すると、これに必要な処理を加えてイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像色の画像データを生成する。
【００２１】
これらの各現像色の画像データは、露光部１１の半導体レーザの駆動信号に変換されて半導体レーザに出力され、これによりレーザビーム（同図破線）が感光体ドラム２へ向けて射出される。
当該レーザビームは、クリーニングブレード５により清掃され、帯電チャージャ３により一様に帯電されてＡ方向に回転する感光体ドラム２表面を、主走査方向（図１において紙面垂直方向）に露光走査し、対応する現像色の静電潜像が感光体ドラム２上に形成される。
【００２２】
現像装置４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のトナーを含む現像剤を収容した４つの現像ユニット４０Ｙ〜４０Ｋが現像ラック１５にその周方向に９０度の等間隔で装着されたものであり、現像ラック１５の支軸１６の軸芯を中心として、同図の矢印Ｂ方向に回転が可能となっている。そして、現像装置４は、図示しない現像モータにより回転駆動され、次の現像色に対応する現像ユニット４０Ｙ〜４０Ｋの現像ローラ４１Ｙ〜４１Ｋが感光体ドラム２と対向する現像位置に位置するように制御部１００により回転制御され、感光体ドラム２上の静電潜像の現像が行われる。
【００２３】
中間転写ベルト６は、無端状であり、１次転写ローラ６１、駆動ローラ６２、従動ローラ６３、６４により張架されており、駆動ローラ６２の回転駆動力により矢印Ｅ方向に走行する。ここで、１次転写ローラ６１には１次転写が行われる間、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加されるようになっている。また、駆動ローラ６２は、接地されている。
【００２４】
感光体ドラム２上に形成されたトナー像は、１次転写位置Ｄにおいて、１次転写ローラ６１と感光体ドラム２との間で発生する電界により中間転写ベルト６上に転写（１次転写）される。その際、感光体ドラム２上における作像動作は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に各色のトナー像が中間転写ベルト６上の同じ位置に転写されるようなタイミングで実行される。これにより、各色のトナー像が中間転写ベルト６上に順次重ねられてフルカラーのトナー像が形成される。
【００２５】
２次転写部７は、２次転写ローラ７１とこれを回転可能に軸支する保持部材７２と、この保持部材を図の矢印方向に移動させる転写用ソレノイド７３からなる。
上述のように中間転写ベルト６上にフルカラーのトナー像が形成されると、２次転写ローラ７１を駆動ローラ６２方向に圧接させ、トナーの帯電極性と逆極性の電荷を印加する。２次転写位置Ｆにおいて２次転写ローラ７１とこれに対向する駆動ローラ６２との間で発生する電界により、給紙カセット２１から給送されてくる記録シートＳ上にフルカラーのトナー像が２次転写される。
【００２６】
給紙カセット２１に収容された記録シートＳは、給紙ローラ２２の回転によってタイミングローラ２３まで給送され、中間転写ベルト６上にフルカラートナー像が形成される動作と同期して、タイミングローラ２３により転写位置Ｆまで送り出される。
フルカラートナー像が転写された記録シートＳは、定着装置９まで搬送され、ここで加熱圧着されて、記録シートＳ表面のトナーが熔融定着し、その後排紙ローラ１２により排紙トレー１３に排出される。
【００２７】
なお、中間転写ベルト６の清掃手段としてのクリーナ８は、先端にクリーニングブレード８１を保持する保持部材８３を支軸８２により揺動可能に軸支し、保持部材８３の下端をクリーナ用ソレノイド８４により図の矢印方向に移動させることにより、クリーニングブレード８１の中間転写ベルト６表面への圧接・離間動作を実行できるようになっている。
【００２８】
また、６５、６６は、マーク検出センサであり、それぞれ発光素子と受光素子を有する反射式の光電センサからなる。前者は色ずれの補正データを取得するため中間転写ベルト６上に形成されたレジストマーク２００（図６参照）を検出するために用いられ、後者は、作像のタイミングを決定するため、中間転写ベルト６上に予め設けられている基準マーク２０１（同図６参照）を検出するために用いられる。詳しくは後述する。
（２）制御部１００の構成
図２は、制御部１００の構成を示すブロック図である。
【００２９】
同図に示すように、制御部１００は、ＣＰＵ１０１、インターフェース（Ｉ／Ｆ）部１０２、画像処理部１０３、画像メモリ１０４、ＬＤ駆動部１０５、ＲＯＭ１０６およびＲＡＭ１０７を備えている。
Ｉ／Ｆ部１０２は、ＬＡＮと接続するための通信インターフェース（ＬＡＮカード、ＬＡＮボード等）である。
【００３０】
画像処理部１０３は、Ｉ／Ｆ部１０２を介して受信した外部の装置から受信したＲＧＢの画像データに、公知の色補正処理やＭＴＦ補正処理等を加えて、現像色ＹＭＣＫの画像データを生成する。生成された各色の画像データは、一旦画像メモリ１０４に格納された後、画像形成実行時にＣＰＵ１０１により読み出されてＬＤ駆動部１０５に送信される。
【００３１】
ＬＤ駆動部１０５には、内部にラインメモリを有し、画像データを１走査ラインずつ順次保持して、露光部１１の半導体レーザを駆動するための駆動パルスに変換して露光部１１に送る。
これにより、当該画像データに基づく感光体ドラム２への露光走査が行われ、感光体ドラム２上に各現像色の静電潜像が順次形成される。
【００３２】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０６から必要なプログラムを読み出して、画像形成部１０の感光体ドラム２、中間転写ベルト６や２次転写部７、クリーナ８等の動作、給紙部１０の給紙ローラ２２等の動作を統括的に制御し、画像形成動作等を円滑に実行させる。また、内部にタイマー機能やカウンタ機能なども有し、上記制御プログラムの実行時に使用する。
【００３３】
また、転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の接離動作に伴う中間転写ベルト６の走行速度の変動に関するデータの取得処理や、これに伴う補正制御を実行する。詳しくは後述する。
ＲＯＭ１０６には、画像形成動作や色ずれ補正制御等のための各種プログラムが格納されている。また、後述する各制御に必要な閾値や、位置ずれ量を検出するためのレジストマークの画像データなどが格納されている。ＲＡＭ１０７は、ＣＰＵ１０１のワークエリアを提供する。
【００３４】
（３）各現像色の画像の転写タイミング
図３は、各現像色の画像の中間転写ベルト６上への転写および２次転写ローラ、クリーニングブレードの圧接・離間の時間的関係を示すタイミングチャートである。
２段目の転写タイミングにおいて、例えば、「Ｙ１」と表記されているのは、１枚目のＹの現像色の転写のタイミングを示している。
【００３５】
中間転写ベルト６には、基準マーク２０１（図６参照）が設けられており、この基準マーク２０１を、マーク検出センサ６６で検出して所定時間ｔ１経過後に中間転写ベルト６上に転写するように各色の画像についてレーザビームによる露光走査のタイミングが決定され、中間転写ベルト６の走行速度の変動がない場合に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に４色の画像が当該中間転写ベルト６の同じ位置で多重転写されるように制御される。
【００３６】
本実施の形態においては、１枚目のＹのトナー像（以下、単に「Ｙ１画像」という。他の色や２枚目以降についても同じ。）を中間転写ベルト６に転写する際には、２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１は中間転写ベルト６から離間されているものとしており、また、中間転写ベルト６の走行方向におけるトナー像の長さは、中間転写ベルト６の全長の約５分の３程度あり、そのトナー像の先端がクリーナ８の位置に到達したときには、まだ、そのトナー像の後端部が１次転写位置Ｄで転写中であるような長さの関係にあるものとする。
【００３７】
図３に示すように、１枚目のカラー画像の形成において、Ｙ１、Ｍ１、Ｃ１画像の転写に続き、４回目に基準マークが検出されてｔ１秒後にＫ１画像の１次転写が始まるが、その途中でフルカラートナー像の先端部が２次転写位置に至るため、それにあわせて予め２次転写ローラ７１が圧接され（Ｋ１画像の転写開始からｔ２秒後）、記録シートＳ上への２次転写がなされる。
【００３８】
その後、Ｋ画像の転写が終わる直前で、クリーニングブレード８１が中間転写ベルト６に圧接され（Ｋ１画像の転写開始からｔ４秒後）、２次転写後の中間転写ベルト６表面が清掃される。
したがって、Ｋ１画像の転写中に２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１の圧接動作が生じ、これにより２回の速度変動（減速）が生じることになる。
【００３９】
一方、次のＹ２画像の転写中に、その転写トナー像の先端部が２次転写位置Ｆに至る前に２次転写ローラ７１が離間され（Ｙ２画像の転写開始からｔ３秒後）、続いてクリーニングブレード８１が離間されるので（Ｙ２画像の転写開始からｔ５秒後）、これにより２回の速度変動（加速）が生じる。
図４は、この際における中間転写ベルト６の速度変動と色ずれ量の関係を示すグラフである。
【００４０】
まず、ＭとＣの画像の転写中には、中間転写ベルト６への２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１の圧接・離間動作はないので、中間転写ベルトの速度変動は生ぜず、ＭとＣの画像間（Ｍ−Ｃ間）には位置ずれが生じない。
ところが、上述したようにＹの画像の転写中（但し２枚目以降のＹ画像）に、▲１▼２次転写ローラ７１の離間により、一瞬中間転写ベルト６の速度が速くなるため、Ｙ画像におけるそれ以降の走査ラインは、Ｍ画像における同じ走査ラインよりもわずかに後方の位置（本例では約２５μｍ）に転写されることになり、▲２▼クリーニングブレード８１の離間に起因して、さらにそれ以降のＹ画像の走査ラインの位置がＭ画像の対応する走査ラインの転写位置よりも後ろ（本例では約５０μｍ）に移動することになる。これにより、▲２▼のクリーニングブレード８１離間以降のＹ画像の走査ラインの転写位置は、Ｍ画像の同じ番号の走査ラインよりトータルで約１００μｍも後ろずれることになり、色ずれが顕著となる。
【００４１】
一方、Ｋ画像の転写中には、まず▲３▼２次転写ローラ７１の圧接により、中間転写ベルト６の走行速度が一瞬低下し、それ以降のＫ画像の走査ラインの転写位置が、Ｍ画像の同じ走査ラインの転写位置よりも約１００μｍ前方にずれ、さらに▲４▼クリーニングブレード８１の圧接に起因してＹ画像の走査ラインの転写位置が約７０μｍ程度、前方に位置ずれするので、Ｋ画像のクリーニングブレード８１圧接後の走査ラインについて見れば、Ｍ画像の同じ番号の走査ラインに対してトータルで１７０μｍ程度前方に位置ずれが生じることになる。
【００４２】
さらに、Ｙ画像とＫ画像間の転写位置の最大ずれ量は、１００μｍ＋１７０μｍ＝２７０μｍとなる。仮に、このプリンタの作像の副走査方向（中間転写ベルト６の走行方向）における画素密度（ｄｐｉ）が、６００ｄｐｉであるとすると画素間距離は、約４２．３μｍとなるから、２７０μｍ／４２．３μｍ≒６．３８となり、このように６画素分余りも転写位置にずれが生じると、色ずれが極めて顕著であり、画像の劣化が甚だしい。
【００４３】
そこで、本発明では、Ｋ画像と、２枚目以降のＹ画像の作像に際し、補正制御を行って色ずれを解消するように構成している。より具体的には、Ｙ画像の作像における、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１のそれぞれの離間時において、該当するタイミングにおける走査ラインを間引きして、それ以降の操作ラインの書込み位置が後方にずれないようにする一方、Ｋ画像作像時における、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接時には、空打ちの走査ライン挿入してそれ以降の走査ラインの転写位置が前方向にずれないように制御する。
【００４４】
（４）色ずれ補正制御
以下、上記制御部１００によって実行される色ずれ補正制御を詳しく説明する。
（４−１）補正データ取得処理
まず、補正データ取得処理を実行する。この処理は、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接・離間動作に伴う中間転写ベルト６の走行速度の変動により、どれだけ走査ライン間の位置ずれが生じるかを検出し、これにより補正データを得る処理である。
【００４５】
具体的には、図５のフローチャートに示すように、まず、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１を中間転写ベルト６から離間させた状態で、図６示すような複数のレジストマーク２００を中間転写ベルト６の走行方向に沿って形成し、これをマーク検出センサ６５で検出する（ステップＳ１１）。
各レジストマーク２００は、主走査方向（中間転写ベルト６の走査方向と直交する方向）に平行であり、かつ隣接するレジストマーク２００と等間隔になるように形成される。
【００４６】
なお、図６では、分かりやすいように各レジストマーク２００はやや誇張して太く描かれているが、実際は図７（ａ）の検出波形にも示すように各レジストマークの間隔に対して約２分の１程度の太さである。また、レジストマーク同士の間隔は、２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の圧接・離間動作により速度変動を受ける時間の大きさに基づき適当に決定される．本実施の形態においては、一の速度変動により生じるレジストマーク間の距離の変動の影響が、１組のレジストマーク間の変動にとどまるようにレジストマーク２００の形成間隔が設定されている。
【００４７】
ここで使用するトナーの色は、特に限定されないが、比較的安価で検出の容易なことを考慮すれば、Ｙ，Ｍ，ＣのカラートナーよりもＫのトナーで形成することが望ましい。
図７の（ａ）は、このレジストマーク２００のマーク検出センサ６５による検出結果を示す図である。隣接するレジストマーク２００間の距離は、検出時刻の差に中間転写ベルト６の規定の走行速度（制御されている一定の速度）を乗じて容易に求めることができる。
【００４８】
なお、マーク検出センサ６５のセンサ面やレジストマーク２００には幅があるため、同図に示すように一つのレジストマーク２００の検出信号の形状が山形となる。レジストマーク２００の検出位置を特定するため、本実施の形態では、その各検出信号のピーク位置を各レジストマーク２００の検出位置とするようにしている。その他、山形の検出波形の面積の重心の位置をもとめてこれを検出位置とするようにしてもよい。
【００４９】
上述のように形成された一連の複数のレジストマーク２００（以下、「レジストマーク列」という。）をマーク検出センサ６５で検出した後、クリーニングブレード８１を中間転写ベルト６に圧接させて中間転写ベルト６を１回転させ、次のレジストマーク列の形成に備える。
次に、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接動作を伴うレジストマーク２００の形成・検出処理を実行する（ステップＳ１２）。
【００５０】
具体的には、２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１を中間転写ベルト６から離間させた状態でレジストマーク２００の形成を開始し、ｈ１番目のレジストマーク２００を形成した直後に２次転写ローラ７１を中間転写ベルト６に圧接させ、さらにｈ２番目のレジストマーク２００の形成直後にクリーニングブレード８１を圧接させる。そして形成されたレジストマーク列をマーク検出センサ６５により検出し、その後、クリーナ８で清掃する。
【００５１】
図７（ｂ）は、このときのレジストマーク列の検出結果である。
同図のＰ、Ｑは、それぞれ２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接のため中間転写ベルト６の走行速度が一瞬低下した位置を示す。同図に示すようにこれらの位置におけるレジストマーク２００同士の距離ｂ１、ｂ２が図７（ａ）の対応する距離ａ１、ａ２（ステップＳ１１では速度変動がないので、ａ１＝ａ２である。）よりも狭くなっている。
【００５２】
次に、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の離間動作を伴うレジストマーク２００の形成・検出処理を実行する（ステップＳ１３）。
具体的には、２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１を中間転写ベルト６に圧接させた状態でレジストマーク２００の形成を開始し、ｈ１番目のレジストマーク２００を形成した直後に２次転写ローラ７１を中間転写ベルト６から離間させ、さらにｈ２番目のレジストマーク２００の形成直後にクリーニングブレード８１を離間させる。そして形成されたレジストマーク列をマーク検出センサ６５により検出し、その後、クリーナ８で清掃する。
【００５３】
図７（ｃ）は、このときのレジストマーク列の検出結果である。
同図のＲ、Ｓは、それぞれ２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の離間により中間転写ベルト６の走行速度が一瞬上昇した位置を示す。同図に示すようにこれらの位置におけるレジストマーク２００同士の距離ｃ１、ｃ２が図７（ａ）の対応する距離ａ１、ａ２よりも広くなっている。
【００５４】
その後、ステップ１４に移り補正データの演算処理を実行する。
具体的に、上記ａ１、ｂ１、ｂ２、ｃ１、ｃ２の値を該当するレジストマーク２００の検出時刻と中間転写ベルト６の規定の走行速度から求める。
例えば、ｂ１の値は、図７より（Ｔ２−Ｔ１）ｖとなる（但し、Ｔ１、Ｔ２は、Ｒの位置における２つのレジストマーク２００の検出時刻、ｖは、中間転写ベルト６の制御されるべき一定の走行速度（ｃｍ／ｓ）でありＲＯＭ１０７内に格納されている。）として求められる。
【００５５】
そして、ａ１−ｂ１＝Δ１、ａ１−ｂ２＝Δ２、ａ１−ｃ１＝Δ３、ａ１−ｃ２＝Δ４としてΔ１〜Δ４までの値を補正データとして求める。なお、これらの補正データは、中間転写ベルト６の走行速度の変動に起因するものであり、請求項１における「中間転写体表面の走行速度の変動量を指標する情報」に該当し、また、画像形成部１０、マーク検出センサ６５や、これらを制御して図５のフローチャートを実行する制御部１００が、請求項１における「取得手段」に該当する。
【００５６】
次に、上記補正データに基づき、実際に作像動作を補正制御する際に参照するための補正テーブルを作成し、ＲＡＭ１０７に格納する（ステップＳ１５）。
図８（ａ）（ｂ）は、それぞれ、Ｙ画像作像時、Ｋ画像作像時における補正テーブルの例を示すものである。
Ｙ画像作成時においては、中間転写ベルト６の走行速度が速くなるため、その部分での走査ラインの間隔が広くなり、それ以降の走査ラインが、Ｍ画像やＣ画像の走査ラインに比べて後方にずれる。これを補正するため、走査ラインの間引き処理を実行する。これによりそれ以降の走査ラインの描画の順番が、上記間引いた走査ライン分だけ繰り上がり（すなわちそれらの転写位置が前方に移動し）、位置ずれをある程度解消することができる。
【００５７】
具体的に、Δ１、Δ２を図４の例のようにそれぞれ２５μｍ、５０μｍとし、このプリンタの副走査方向におけるｄｐｉが、６００ｄｐｉとすれば、変動のない場合の走査ライン間のピッチは、４２．３μｍなので、それぞれの箇所での位置ずれを防止するため、必要な間引きの本数は図８（ａ）に示すように１本ずつでよい。ここで、間引きの要否、およびその本数は、そのような間引き処理の結果、走査ライン間の位置ずれ量が、当該間引きしなかった場合よりも小さくなったか否かで判断される。
【００５８】
たとえば、Δ１は、２５μｍの位置ずれがあることを示しているが、ここで１本の走査ラインを間引きすれば、それ以降の走査ラインの位置ずれ量は２５μｍ−４２．３μｍ＝−１７．３μｍとその絶対値が補正前より小さくなる。位置ずれ量が、画素ピッチの半分未満になるとその色ずれはほとんど人目では分からなくなると考えられるので、このような補正で足りるのである。同様にして、Δ２（＝５０μｍ）の補正にも１本の走査ラインの間引きで足る。
【００５９】
また、間引きする走査ラインの番号ｎ１、ｎ２は、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１のそれぞれの圧接動作終了の直後に感光体ドラム２に書き込まれる走査ラインの番号である。図３のタイミングチャートに示したように２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の圧接のタイミングとＹ画像転写のタイミングの関係は予め分かっているので、Ｙ画像の描画開始から２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の圧接までの時間は既知であり、１走査ラインの描画時間も決まっているので、これらの関係から上記走査ライン番号ｎ１、ｎ２の値が分かる。
【００６０】
一方、Ｋ画像の作像中には、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接動作が行われるため、それぞれの動作時に中間転写ベルト６の走行速度が低下し、その部分での走査ラインのピッチが小さくなり、それ以降の操作ラインの転写位置がＭ画像の対応する走査ラインに比して前方に位置ずれする。
そのために、本実施の形態では、白画素からなる走査ラインの描画を本来の走査ライン間に割り込ませる処理（以下、「空打ち」という。）を実行させる。
【００６１】
補正データΔ３、Δ４の値を図４の例にならって、それぞれ１００μｍ、７０μｍとすると、Ｋ画像の補正を行うため、Ｙ画像の補正の場合と同様な理由から、それぞれ２本の走査ラインを空打ちする必要がある（図８（ｂ））。
そして、その空打ちする走査ラインの位置は、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１の圧接終了直後の走査ライン番号ｍ１およびｍ２であり、この走査ライン番号も上述の図８（ａ）の場合と同様、図４のタイミングチャートと１走査ラインの描画時間から容易に求められる。
【００６２】
以上により補正データ取得処理を終了する。なお、この処理は、例えば、プリンタに電源を投入する度に実行するようにしてもよく、もっと頻繁にプリント動作が実行されていない時間に定期的に実行されてもよい。あるいは、２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１、中間転写ベルト６などの素材として、経時変化の少ないものが使用されるような場合には、プリンタの組み立て時にのみ実行されてもよい。なお、補正データ取得処理が頻繁に実行されない場合には、上記補正テーブルは、ＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリに格納するのが望ましい。
【００６３】
なお、上記２次転写ローラ７１およびクリーニングブレード８１を圧接・離間させるタイミングを、実際の作像時に行われるそれらの圧接・離間のタイミングに合わせることにより、より一層実際の作像時に発生する位置ずれ量を反映した補正データを得ることができる。
具体的には、例えば、基準マーク２０１を検出後ｔ１後に最初のレジストマーク２００を描き始め、それからさらにｔ２後に２次転写ローラ７１を中間転写ベルト６に圧接する（図３参照）。
【００６４】
これにより、実際の作像時に起こり得るその他の位置ずれ発生要因を含む正確な補正データを取得できるので、一層的確な色ずれ補正が可能となるからである。
（４−２）作像処理の動作
図９は、制御部１００によるプリント処理のうち、とりわけ、各色の中間転写ベルト６への作像処理に関する制御動作を示すフローチャートであり、例えば、外部の端末からプリントジョブを受信する度に実行されるものである。
【００６５】
まず、これからプリント処理しようとする画像データが１枚目のものであるか否かを判断し（ステップＳ２１）、１枚目であれば、Ｙ画像の作像中に中間転写ベルト６の走行速度の変動要因は発生しないので、ステップＳ２３の通常のＹ画像の作像処理を実行する。
もし、２枚目以降の画像データに対する作像処理であるならば、そのＹ画像の作成において位置ずれの補正制御が必要なので、ステップ２２の位置ずれ補正を伴うＹ画像の作像処理を実行する。
【００６６】
本実施の形態における作像処理は、露光部１１で画像メモリ１０４から１走査ラインずつ画像データを読み込んで、この画像データに基づき感光体ドラム２へ静電潜像を書込み、これを対応する色のトナーで現像して中間転写ベルト６上に１次転写する処理を含むが、ここで補正制御されるのは、感光体ドラム２への書込みなので、この制御内容についてのみ図１０のフローチャートにより説明する。
【００６７】
図１０は、Ｙ画像の書込み補正制御の内容を示すフローチャートである。同フローチャートに示すように、マーク検出センサ６６により中間転写ベルト６上の基準マーク２０１が検出されるとＣＰＵ１０１の内部タイマーをスタートさせて（ステップＳ３１：Ｙ、ステップＳ３２）、その計時された時間ｔが（ｔ１−α）になったか否かを判定する（ステップＳ３３）。
【００６８】
ここで、ｔ１は、図３で説明したように基準マーク２０１が検出されてから、中間転写ベルト６上への１次転写が開始されるまでの時間であり、αは、感光体ドラム２の露光部１１によって露光走査された位置が、当該感光体ドラム２の回転により１次転写位置Ｄに至るまでに要する時間である。
ステップＳ３３において時間ｔ＝ｔ１−αであると判断されると、露光部１１による書込み処理を開始する（ステップＳ３４）。この際、まず、画像データの走査ライン番号を示す「ｉ」を１に設定する。次に当該走査ライン番号ｉがｎ１もしくはｎ２であるか否か判断する（ステップＳ３６、Ｓ３７）。ｎ１とｎ２の意味については、図８（ａ）の補正テーブルで説明した。
【００６９】
なお、本実施の形態においては、図３のタイミングチャートからも分かるように、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１は、Ｙ画像の転写処理の途中に圧接されているので、上記ｎ１、ｎ２とも「１」ではない。
ｉは、今「１」に設定したばかりなので、上記ステップＳ３６、３７とも「Ｎｏ」と判断され、ステップＳ３８において当該ｉ番目（すなわち１番目）の走査ラインの感光体ドラム２への書込みが実行される。
【００７０】
その後、ｉ＝Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ３９）。ここで「Ｎ」は、Ｙ画像１頁分の全走査ライン数であり、通常は受信したプリントデータのヘッダに１頁分の画像サイズの情報が付されているので、当該情報によりＮの値を取得できる。あるいは、画像メモリ１０４に展開された１頁分の画像データの走査ライン数を予めカウントしておくようにしてもよい。
【００７１】
ステップＳ３９で「Ｎｏ」と判断されれば、ｉの値を「１」だけインクリメントした後（ステップＳ４０）、ステップＳ３６に戻って「ｉ＝ｎ１」であるか否かを判断し、そうであれば、ステップＳ３８をスキップして、当該番号の走査ラインを書き込まない（走査ラインの間引き処理）。
ステップＳ３６で「ｉ＝ｎ１」でないと判断されたら、ステップＳ３７に移って、次に「ｉ＝ｎ２」であるか否かを判断し、そうであればステップＳ３８をスキップして当該走査ラインの間引き処理を実行し、「ｉ＝ｎ２」でなければステップＳ３８において当該ｉ番目の走査ラインの書込みを実行する。
【００７２】
上記ステップＳ３６からステップＳ４０までの処理を、ステップＳ３９で「ｉ＝Ｎ」と判断されるまで繰り返し、「ｉ＝Ｎ」になれば、Ｙ画像の書込み制御を終了し、上位のルーチンにリターンする。
次に図９のステップＳ２４のＭ画像の作像処理およびステップＳ２５のＣ画像の作像処理をそれぞれ補正制御なしに実行し、ステップＳ２６でＫ画像の作像処理（補正制御あり）を実行する。
【００７３】
図１１は、このＫ画像の作像処理（補正制御あり）のうち、書込み補正制御の内容を示すフローチャートである。
この処理では、図８（ｂ）の補正テーブルに従って、ｍ１番目とｍ２番目の走査ラインの書込み前に２回空打ち処理する制御を実行する。
マーク検出センサ６６により中間転写ベルト６上の基準マーク２０１が検出されるとＣＰＵ１０１の内部タイマーをスタートさせて（ステップＳ５１：Ｙ、ステップＳ５２）、その計時時間ｔが（ｔ１−α）になったか否かを判定し、時間ｔ＝ｔ１−αであると判断されると、露光走査による書込み処理を開始する（ステップＳ５３：Ｙ、ステップＳ５４）。
【００７４】
ここで、走査ライン番号ｉを「１」にすると共にフラグＦ１、Ｆ２を「０」にリセットし（ステップＳ５５）、次に当該走査ライン番号ｉがｍ１もしくはｍ２であるか否か判断する（ステップＳ５６、Ｓ５７）。本実施の形態においては、図３のタイミングチャートからも分かるように、２次転写ローラ７１、クリーニングブレード８１は、Ｋ画像の作像途中に圧接されているので、上記ｍ１、ｍ２とも「１」ではない。
【００７５】
ｉは今「１」に設定したばかりなので、上記ステップＳ５６、Ｓ５７ともＮｏと判断され、ステップＳ５８において当該ｉ番目（＝１番目）の走査ラインの感光体ドラム２への書込みが実行される。
その後、ｉ＝Ｎであるか否かを判断する（ステップＳ６７）。「Ｎ」は、Ｋ画像１頁分の全走査ライン数でありＹ画像の場合と同じである。
【００７６】
ステップＳ６７でＮｏと判断されれば、ｉの値を「１」だけインクリメントした後（ステップＳ６８）、ステップＳ５６に戻って「ｉ＝ｍ１」であるか否かを判断し、そうであれば、ステップＳ５９に移ってフラグＦ１が「０」であるか否かを判断し、「０」であれば、空打ちを２走査ライン分行って（ステップＳ６０）、フラグＦ１を１に設定すると共にｉを「１」だけデクリメントし（ステップＳ６１、Ｓ６２）、ステップＳ６７に移る。
【００７７】
ｉ＝Ｎでない場合には、ステップＳ６８でｉに「１」をインクリメントすることになるが、ステップＳ６２でデクリメントしているので、結局ステップＳ５６で前回と同じ走査ライン番号ｍ１であると判断され、ステップＳ５９に移るが、フラグＦ１はすでにステップＳ６１において「１」に変更されているので、ステップＳ５９で「Ｎｏ」となり、ステップＳ５８にで、当該走査ライン番号が書き込まれる。
【００７８】
その後、ステップＳ６７、ステップＳ６８を経由して、ステップＳ５６でＮｏと判断され、ステップＳ５７で「Ｙｅｓ」と判断されると、ステップＳ６３に移って、フラグＦ２の値が０の場合に、２回の空打ち処理を実行し（ステップＳ６４）、Ｆ２の値を１に設定すると共にｉをデクリメントする（ステップＳ６５、Ｓ６６）。このステップＳ５７、Ｓ６３〜Ｓ６６の処理は、ｍ１がｍ２にフラグＦ１がＦ２になった以外は、上述のステップＳ５６、Ｓ５９〜ステップＳ６２の処理と同様なのでこれ以上詳説しない。
【００７９】
フローが循環して再びステップＳ５７で「Ｙｅｓ」と判断されてもステップＳ６３で「Ｎｏ」と判断されるので、ｍ２番目の走査ラインが書き込まれることになる。
以上によりｍ２番目の走査ラインの書込みの前に２走査ライン分の空打ちが挿入されることになり、Ｋ画像の位置ずれが解消される。
【００８０】
Ｋ画像の作像処理が終了すると図９のフローチャートに戻り、ステップＳ２７で全枚数のプリントが終了したか否か確認し、全枚数が終了していなければ、終了するまでステップＳ２２〜Ｓ２６の処理を繰り返す。
なお、本例において、上述のように図１０、図１１に示すフローチャートに基づき、露光部１１を制御して位置ずれ補正を実行する制御部１００が、請求項１における「補正制御手段」に対応する。
【００８１】
＜変形例＞
なお、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に限られないことは言うまでもなく、例えば、次のような変形例を考えることができる。
（１）上記実施の形態においては、位置ずれ補正の制御として、走査ラインの間引き、もしくは空打ちにより走査ラインの書込み位置のずれを補正したが、２次転写ローラ７１とクリーニングブレード８１の圧接・離間動作のタイミングと作像のタイミングによっては、間引き・空打ちに加えて、もしくはこれに代えて、位置ずれの生じている現像色の画像の書込みのタイミング（上記の例では時間ｔ１の値）を変更するようにしてもよい。また、空打ちの代わりに、同じ走査ラインを続けて２回露光走査するいわゆる２度打ちの処理を行っても構わない。
【００８２】
（２）また、間引きや空打ちは、どちらかというと露光部１１側におけるメモリの読み出し制御であったが、画像メモリ内の画像データを予め補正するようにしてもよい（画像補正）。具体的に、間引き処理の場合には、間引きすべき走査ラインの画素を消去して、それ以降の走査ラインの画素を間引きした走査ライン数だけ詰めて画像メモリ１０４内に保存しておけばよいし、空打ちの場合には白画素のみの走査ラインを空打ちすべき位置に挿入して画像メモリ１０４に保存しておけばよい。
【００８３】
その上で露光走査時において一番目の走査ラインから順に読み出して作像すれば、色ずれ補正されたフルカラー画像を得られる。
（３）また、プリントすべき画像がフルカラーではなくモノクロ画像の場合には、色ずれの問題は生じないが、２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の圧接・離間動作による中間転写ベルト６の速度変動により走査ラインに粗密（ピッチむら）ができることには変りはないので、主走査方向に縞模様のようなものが生じて画質が劣化する場合がある。
【００８４】
この場合の補正として、上述の走査ラインの間引き処理、空打ち処理、などのほか、画像処理としてのスクリーン処理を実行してもよい。
これは、例えば、４０×４０の画素ブロックを単位とし、これにスクリーンをかけて、特定の画素のみを印字する方法であり、そのスクリーンのパターンによっては、ピッチむらが目立たないようにできるものである。
【００８５】
図１２（ａ）〜（ｄ）は、このスクリーンのパターンの例を示すものであり、それぞれ４０×４０の画素ブロックに対して、斜線を付した画素のみが印字されるように画像処理される。
パターン３０１が一番ピッチむらが目立ちにくく、パターン３０２、３０３、３０４と右にいくほどピッチむらが目立つ。そこで、モノクロ画像のピッチむらを目立ちにくくするため、パターン３０１もしくはパターン３０２でスクリーン処理を行えばよい。
【００８６】
具体的には、例えば上記３０１もしくは３０２のパターンに関する情報がＲＯＭ１０６内に格納されており、ＣＰＵ１０１でこのパターンの情報を読み出して画像処理部１０３に送り、当該パターン情報に基づき、プリントしようとする１頁分の全画素についてスクリーン処理した後、画像メモリ１０４に格納し、この処理された画像データに基づき画像形成部１０で画像が形成される。
【００８７】
（４）上記実施の形態においては、感光体ドラムの露光部１１としてレーザビームをポリゴンミラーで偏向される構成を用いているが、ＬＥＤアレイを利用しても構わない。
ＬＥＤアレイによる露光の場合には、色ずれ補正のため、走査ラインごとの駆動のタイミングを補正することにより、位置ずれ補正が可能となり、より精度の高い位置ずれ補正ができる。
【００８８】
（５）上記実施の形態においては、中間転写ベルト６の走行速度の変動量のデータを得るために、主走査方向と平行なレジストマーク２００を中間転写ベルト６上の走行方向に沿って形成したが、レジストマーク２００の形状はこれに限定されず、中間転写ベルト６の走行方向に沿って何らかの規則的なパターンが形成され、中間転写ベルト６の速度変動を反映できるものであればよい。
【００８９】
また、単純な形状のレジストマークを繰り返してレジストマーク列を形成する方法ではなく、例えば、感度の高いマーク検出センサ６５が使用されるのであれば、濃度が中間転写ベルト６の走行方向に沿って規則的に変化していく帯状のパターンであっても構わない。但し、この場合には、検出された帯状のマークの濃度の変化量とベルト走行方向における距離の変化量をテーブルなどで予め関連付けておく必要があろう。
【００９０】
さらに、レジストマーク列は、予め、中間転写ベルト６の表面に印刷などで形成されていてもよい。この場合には当該レジストマーク列をマーク検出センサ６５で検出している間に、２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の圧接・離間動作を実行して、その際の中間転写ベルト６の走行速度の変動量に関するデータを取得することになる。また、この場合には速度が低下するとマーク検出の間隔が長くなると共に速度が上昇するとマーク検出の間隔が狭くなるので、上記実施の形態の図７で示した検出結果とは逆になる。
【００９１】
（６）上記実施の形態では、通常の作像手段を使用してレジストマーク２００のトナー像も形成したが、レジストマーク２００作成専用の作像手段を別個設けることは、技術的には可能である。
（７）上記実施の形態では、中間転写体として中間転写ベルトを用いたが、その他、中間転写ドラムなどを用いても構わない。また、マーク検出センサ６５がマーク検出センサ６６を兼ねるようにしてもよい。
【００９２】
（８）上記実施の形態においては、クリーナ部８は清掃部材としてクリーニングブレード８１を備えているが、場合によってはクリーニングローラのようなものであっても構わない。
また、２次転写ローラ７１・クリーニングブレード８１の圧接・離間動作の全てについて、その速度変動に起因する位置ずれを補正するようにしたが、場合によっては、その中の一部の動作、特に一番位置ずれ量の大きな動作のみに対応して補正するようにしてもよい。この場合でも従来よりは画質が改善されるからである。
【００９３】
（９）上記実施の形態においては、本発明の実施の形態としてフルカラーのレーザプリンタについて説明したが、特にフルカラーに限定されるものではなく、要するに中間転写体を有し、これに対して２次転写ローラ７１やクリーニングブレード８１の少なくとも一方を当該中間転写体に圧接・離間させる動作を伴う画像形成装置一般に適用可能である。
【００９４】
したがって、画像読取装置を備える複写機にも適用されるが、当該画像読取装置のミラースキャン方式である場合には、原稿を読み取ったスキャナがホームポジションに素早く復帰する際に装置全体に振動が生じ、これにより中間転写ベルト６の走行速度が微小なりとも変動するおそれがある。
そこで、当該スキャナの復帰に伴う中間転写ベルト６の走行速度の変動量に関するデータを上述と同様にして予め取得し、このデータに基づいても位置ずれの補正制御を実行するようにしてもよい。
【００９５】
ただし、この場合には、スキャナの復帰動作のタイミングと各色の作像動作のタイミングに一定の関係があり、補正が必要な画像および走査ラインの位置などを予め予想できることが必要である。
（１０）なお、本発明は、画像形成装置内のコンピュータに請求項５記載の画像劣化防止方法を実行させるためのプログラムとして把握することもできるし、さらには、当該画像劣化防止のプログラムをコンピュータで読取可能な記録媒体、例えばフレキシブルディスク、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、半導体メモリなどに記録したものとして把えることもできる。
【００９６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明にかかる画像形成装置及び画像形成方法によれば、清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させる際における前記中間転写体表面の走行速度の変動量を指標する情報を予め取得し、この取得した情報に基づき、前記走行速度の変動に起因する画像の劣化を解消するように前記作像手段を補正制御するようにしているので、画像形成処理速度の向上を目的として中間転写体上に連続して次の画像を形成したために、当該次の画像の作像中に２次転写ローラおよび／もしくは清掃部材の圧接・離間動作が実行されたとしても、これを補正制御することにより画像の劣化を防止することができる。これにより、画質を維持しながら複数枚の画像形成速度を向上させることができる。
【００９７】
また、本発明は、中間転写体の表面に、その走行方向に沿って規則性のあるレジストパターンを形成するパターン形成手段と、前記レジストパターンを検出するパターン検出手段と前記パターン形成手段によるレジストパターン形成中に、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させるように前記清掃手段および／または２次転写手段とを制御する制御手段とを備えており、前記清掃部材および／または転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間させた際における前記レジストパターンの前記パターン検出手段による検出結果と、当該圧接および離間動作を伴わないで形成されたレジストパターンの検出結果とに基づき、前記中間転写体表面の走行速度の変動を指標する情報を取得するようにしているので、これにより前記中間転写体表面の走行速度の変動を指標する情報を的確に得ることができる。
【００９８】
さらに、本発明は、前記制御手段が、作像手段による実際の作像において生じる前記清掃部材および／または２次転写ローラを中間転写体の表面に圧接および／または離間する動作と同じタイミングで前記レジストパターン作成中に、前記清掃手段および／または２次転写ローラの圧接および／または離間動作を行うように前記清掃手段および／または２次転写手段を制御するようにしているので、実際の作像時に生じる前記中間転写体表面の走行速度の変動を指標する情報を正確に得ることができる。
【００９９】
さらに、また、本発明は、前記作像手段が、各現像色のトナー像を多重転写して中間転写体上にカラーの画像を形成するものであって、感光体ドラムと、各現像色の画像データに基づき、前記感光体ドラムの表面を露光走査して静電潜像を形成する露光手段と、前記静電潜像を対応する現像色のトナーで現像する現像手段とを備えており、特定の現像色の画像の作像について、露光書き出しタイミング調整、走査ラインの間引き、走査ラインの空打ち、走査ラインの２度打ち、もしくは画像補正の少なくとも１つの方法を実行することにより、前記中間転写体表面の走行速度の変動に起因する色ずれを的確に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る中間転写方式のデジタルフルカラープリンタの構成を示す概略断面図である。
【図２】上記プリンタの制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】各現像色の転写のタイミングと２次転写ローラ、クリーニングブレードの圧接・離間のタイミングの関係を示すフローチャートである。
【図４】２次転写ローラやクリーニングブレードの圧接・離間動作に伴って各現像色の画像の間で生じる位置ずれ量の大きさを示すグラフである。
【図５】プリンタの制御部で実行される補正データ取得処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】２次転写ローラ上に形成されたレジストマーク列を示すための中間転写ベルトとその周辺部の斜視図である。
【図７】（ａ）は通常時、（ｂ）は２次転写ローラとクリーニングブレードの圧接動作が伴ったとき、（ｃ）は、２次転写ローラとクリーニングブレードの離間動作が伴ったときに形成されたレジストマーク列に対する検出波形図である。
【図８】（ａ）はＹ画像作像時の補正テーブル、（ｂ）はＫ画像作像時の補正テーブルの例をそれぞれ示す図である。
【図９】プリンタの制御部で実行される作像処理の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】Ｙ画像の感光体ドラムへの書込み補正制御を示すフローチャートである。
【図１１】Ｋ画像の感光体ドラムへの書込み補正制御を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ）〜（ｄ）は、それぞれスクリーン処理におけるスクリーンのパターンの例を示す図である。
【符号の説明】
１    プリンタ
２    感光体ドラム
４    現像ユニット
６    中間転写ベルト
７    ２次転写部
８    クリーナ部
１１    露光部
６５、６６    マーク検出センサ
７１    ２次転写ローラ
７３    転写ローラ用ソレノイド
８１    クリーニングブレード
８４    クリーナ用ソレノイド
１００    制御部
１０１    ＣＰＵ
１０２    インターフェース部
１０３    画像処理部
１０４    画像メモリ
１０５    ＬＤ駆動部
２００    レジストマーク
２０１    基準マーク
【図１】
2004302308.tif 000003
【図２】
2004302308.tif 000004
【図３】
2004302308.tif 000005
【図４】
2004302308.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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