(57)【要約】【課題】システム内に捕らわれず、移動体の内外に存在するシステム外部の情報を有効利用することでシステムの簡素化もしくは新機能の追加が可能となる移動体の空調装置を提供する。【解決手段】移動体の室内の空調状態を制御する制御装置２００と、制御装置２００の指示に応じて移動体の室内の空調を行う空調ユニット１００とを備えた移動体の空調装置であって、移動体の移動地域において移動体の室内環境に影響を与える環境情報を、移動体外部より取得する外部情報取得手段６００を設け、制御装置２００は、取得した環境情報に応じて制御を行うことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の室内の空調状態を制御する制御装置と、前記制御装置の指示に応じて前記移動体の室内の空調を行う空調ユニットとを備えた移動体の空調装置であって、
前記移動体の移動地域において前記移動体の室内環境に影響を与える環境情報を、前記移動体外部より取得する外部情報取得手段を設け、
前記制御装置は、前記外部情報取得手段が取得した前記環境情報に応じて制御を行うことを特徴とする移動体の空調装置。
【請求項２】
前記環境情報は、少なくとも前記移動地域の空気質情報を含むことを特徴とする請求項１記載の移動体の空調装置。
【請求項３】
前記外部情報取得手段は、ＧＰＳ受信機を有し、前記移動体外部に設置された環境情報サービス手段に対して通信手段を用いてアクセスし、前記ＧＰＳ受信機で求まる前記移動体の現在位置に対応した前記移動地域の前記環境情報を取得することを特徴とする請求項１または２記載の移動体の空調装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記環境情報に基いて外気に汚れありと判断したとき、前記移動体の内気を用いて空調を行う内気導入モードに前記空調ユニットを設定することを特徴とする請求項３記載の移動体の空調装置。
【請求項５】
前記外部情報取得手段は、前記環境情報に加えて、気象情報を取得することを特徴とする請求項３記載の移動体の空調装置。
【請求項６】
前記外部情報取得手段は、前記移動体外部に設置された気象情報サービス手段に対して前記通信手段を用いてアクセスし、前記ＧＰＳ受信機で求まる前記移動体の現在位置に対応した前記移動地域の前記気象情報を取得することを特徴とする請求項５記載の移動体の空調装置。
【請求項７】
前記制御装置は、前記気象情報を用いて前記移動体の室内の空調制御量を求めることを特徴とする請求項６記載の移動体の空調装置。
【請求項８】
移動体の室内の空調状態を制御する制御装置と、前記制御装置の指示に応じて前記移動体の室内の空調を行う空調ユニットとを備えた移動体の空調装置であって、
前記移動体の室内の空調状態に影響を与える乗員数に応じた乗員負荷情報を、前記移動体内部より取得する外部情報取得手段を設け、
前記制御装置は、前記外部情報取得手段が取得した前記乗員負荷情報に応じて制御を行うことを特徴とする移動体の空調装置。
【請求項９】
前記外部情報取得手段は、前記移動体内部に装備された足回り制御手段に対して車内通信手段を用いてアクセスし、前記移動体のエアーサスペンションの変位量もしくはタイヤ空気圧を、前記移動体の前記乗員負荷情報として取得することを特徴とする請求項８記載の移動体の空調装置。
【請求項１０】
前記外部情報取得手段は、前記移動体に装備されるエンジンの作動情報を取得することを特徴とする請求項８または９記載の移動体の空調装置。
【請求項１１】
前記移動体の室内に出入りするドアの開閉を示すドア開閉センサと、前記ドアの回りにエアーカーテンを形成するエアー装置とを設け、
前記制御装置は、前記ドア開閉センサのドア開閉情報に基いてドア開放時に前記エアー装置を作動させてエアーカーテンを形成させることを特徴とする請求項８記載の移動体の空調装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動体の内外に存在するシステム外部の情報を有効利用することでシステムの簡素化もしくは新機能の追加が可能となる移動体の空調装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に移動体に装備される各種制御システムでは、独自に各システムが必要とするセンサ等を有しており、結果として多数のセンサ等が移動体内に設置されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２０５４５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、異なるシステム間ではセンサ等は共有化されておらず、また移動体の外部に存在する情報をセンサ情報としてシステムに利用することもなされていない。これではシステムのコスト高を招くばかりか、システムに新機能を追加して制御を高度化する上にも制約が多い。ちなみに、最近は計測技術や通信技術の発達により、例えば気象情報等も細かな地域毎に情報サービスされており、移動体内からでも無線によるインターネットを通じてこれらの情報収集が容易になってきている。
【０００５】
本発明は、上記点に鑑みてなされたものであり、システム内に捕らわれず、移動体の内外に存在するシステム外部の情報を有効利用することでシステムの簡素化もしくは新機能の追加が可能となる移動体の空調装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１ないし請求項１１に記載の技術的手段を採用する。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、移動体の室内の空調状態を制御する制御装置と、前記制御装置の指示に応じて前記移動体の室内の空調を行う空調ユニットとを備えた移動体の空調装置であって、
前記移動体の移動地域において前記移動体の室内環境に影響を与える環境情報を、前記移動体外部より取得する外部情報取得手段を設け、前記制御装置は、前記外部情報取得手段が取得した前記環境情報に応じて制御を行うことを特徴とする。
【０００８】
それにより、移動体外部からの環境情報を用いて空調装置に新規な機能を追加することが可能になる。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、前記環境情報は、少なくとも前記移動地域の空気質情報を含むことで、例えば空気の汚れ状態に応じた空調制御が可能となる。
【００１０】
請求項３記載の発明によれば、前記外部情報取得手段は、ＧＰＳ受信機を有し、前記移動体外部に設置された環境情報サービス手段に対して通信手段を用いてアクセスし、前記ＧＰＳ受信機で求まる前記移動体の現在位置に対応した前記移動地域の前記環境情報を取得することで、移動体外部の環境情報サービス手段よりより実状に近い環境情報を取得することが可能になる。
【００１１】
請求項４記載の発明によれば、前記制御装置は、前記環境情報に基いて外気に汚れありと判断したとき、前記移動体の内気を用いて空調を行う内気導入モードに前記空調ユニットを設定することで、専用のセンサを用いることなしに移動体の室内の環境を外気の汚れから保護することが可能になる。
【００１２】
請求項５、６記載の発明によれば、前記外部情報取得手段は、前記環境情報に加えて、気象情報を取得し、前記外部情報取得手段は、前記移動体外部に設置された気象情報サービス手段に対して前記通信手段を用いてアクセスし、前記ＧＰＳ受信機で求まる前記移動体の現在位置に対応した前記移動地域の前記気象情報を取得することで、移動体外部の環境情報サービス手段よりより実状に近い気象情報を取得することが可能になる。
【００１３】
請求項７記載の発明によれば、前記制御装置は、前記気象情報を用いて前記移動体の室内の空調制御量を求めることで、空調制御に必要な、例えば外気温や日射量などの空調装置専用のセンサをある程度省略することが可能になる。
【００１４】
請求項８記載の発明によれば、移動体の室内の空調状態を制御する制御装置と、前記制御装置の指示に応じて前記移動体の室内の空調を行う空調ユニットとを備えた移動体の空調装置であって、
前記移動体の室内の空調状態に影響を与える乗員数に応じた乗員負荷情報を、前記移動体内部より取得する外部情報取得手段を設け、前記制御装置は、前記外部情報取得手段が取得した前記乗員負荷情報に応じて制御を行うことを特徴とする。
【００１５】
それにより、移動体内の乗員数により室内に発生する熱負荷が変化することを踏まえ、乗員数による内気温の上昇を先取りして制御することで空調応答性を向上させることが可能となる。
【００１６】
請求項９記載の発明によれば、前記外部情報取得手段は、前記移動体内部に装備された足回り制御手段に対して車内通信手段を用いてアクセスし、前記移動体のエアーサスペンションの変位量もしくはタイヤ空気圧を、前記移動体の前記乗員負荷情報として取得することで、空調装置専用のセンサを用いることなしに乗員負荷情報を取得することが可能となる。
【００１７】
請求項１０記載の発明によれば、前記外部情報取得手段は、前記移動体に装備されるエンジンの作動情報を取得することで、空調装置専用のセンサを用いることなしに例えばエンジン回転数やエンジン冷却水温度などの情報を取得することが可能となる。
【００１８】
請求項１１記載の発明によれば、前記移動体の室内に出入りするドアの開閉を示すドア開閉センサと、前記ドアの回りにエアーカーテンを形成するエアー装置とを設け、前記制御装置は、前記ドア開閉センサのドア開閉情報に基いてドア開放時に前記エアー装置を作動させてエアーカーテンを形成させることで、移動体の室内の空調状態の変動を最小限に抑えることが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について図を用いて説明する。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、移動体に搭載される空調装置を含む各種装置の全体構成を示す図であり、空調装置と各種装置とはセンサ情報等の情報の共有化が図られている。
【００２１】
この空調装置は、バス、乗用車、軌道車両、等の移動体の室内の温度を乗員により設定された所望温度に保つように自動制御するオートエアコンであり、室内を空調するためのエアコンユニット１００と、このエアコンユニット１００を構成する機器を制御するエアコン制御装置２００を有する。
【００２２】
また、移動体には、例えば移動体を駆動するエンジン（もしくはモーター）の作動を制御するエンジン制御装置４００や、サスペンションやブレーキの作動を制御する足回り制御装置５００が搭載され、それらの制御装置２００、４００、５００は車内ネットワーク（ＬＡＮ）３００によってお互いに情報交換可能となるように接続されている。
【００２３】
外部情報収集装置６００は、移動体内の情報共有化を集中的に司る機能を有し、この例ではエアコン制御装置２００に対して必要とする情報を収集し、提供する機能を持つ。具体的には、エンジン制御装置４００や足回り制御装置５００が所持する、例えばエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、吸気温度、エアサス変位量、タイヤ空気圧等のセンサ情報や演算データ等を移動体内部情報として収集したり、あるいはＧＰＳ受信機６１０で移動体の現在位置を検出し、移動体外部に設置されたホームページ等の情報サービス手段（データ蓄積・更新手段）８１０、８２０に対して、通信装置７００を用いてインターネット８００経由でアクセスし、移動体の現在位置に対応した移動地域の環境情報や気象情報を移動体外部情報として取得するものである。
【００２４】
この情報サービス手段８１０のうち、環境サーバー８１０は、各地域毎に空気の汚れ量（例えば粉塵、排出ガス成分等）、花粉飛散量、等の空気質情報を含む環境情報を定期的に計測すると共に最新の計測データを更新記憶するサーバーであり、また気象サーバー８２０は、各地域毎に天候、日射量、外気温、外気の湿度、等の気象情報を定期的に計測すると共に最新の計測データを更新記憶するサーバーである。そこで、情報サービス手段８１０は移動体の現在位置に対応した地域の環境情報や気象情報を提供することができる。
【００２５】
エアコンユニット１００は、移動体の室内に空調空気を導く空気通路を形成する空調ダクト２０を有している。この空調ダクト２０の空気流れの最上流側には内気吸入口１１と外気吸入口１２と内外気切替えドア１３を有する内外気切替部１０が設けられている。この内外気切替えドア１３をサーボモータ等のアクチュエータ４２により駆動することにより、内気循環モード、内外気モード、外気導入モードの間で吸込モードの切替えが行われる。
【００２６】
この空調ダクト２０内の内外気切替部１０の下流側には、空気を送る例えば遠心式のブロワファン２１およびブロワモータ２２が設けられている。このブロワファン２１の下流側には、冷凍サイクルの一部を構成するエバポレータ２３が配設され、コンプレッサ４１から供給される冷媒と導入された空気との間で熱交換を行うことにより、導入空気を除湿、冷却する。
【００２７】
その下流側には、温水回路４４を通してエンジン冷却水が流れるヒータコア２４が配設され、除湿、冷却した空気とエンジン冷却水との間で熱交換を行うことでこの空気を加熱する。ヒータコア２４の空気入口側にはエアミックスドア２５が回動自在に配置され、サーボモータ等のアクチュエータ４３により駆動されて、ヒータコア２４を通過する空気量とヒータコア２４を迂回する空気量との割合を調節して所望の空調空気を形成し、移動体の室内に吹出す空調空気の温度を調整する。
【００２８】
空調ダクト２０の空気流れの最下流側には吹出口切替部３０が設けられており、例えば自動車の場合にはフェイス（ＦＡＣＥ）開口部、フット（ＦＯＯＴ）開口部、デフロスタ（ＤＥＦ）開口部が形成され、これらの開口部には所定吹出し位置まで空調空気を導くダクトが接続されている。所定吹出し位置としては、乗員の上半身側に空調空気を吹出すフェイス（ＦＡＣＥ）吹出口、乗員の足元に送風するフット（ＦＯＯＴ）吹出口、および窓ガラスの曇りを取るデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口が設けられている。
【００２９】
各吹出口の内側には、図示しない吹出口開閉ドアが回動自在に取付けられており、各吹出口からの空調空気の吹出し、もしくは吹出し量を個別に調節できる。吹出口モードとしては、フェイス（ＦＡＣＥ）モード、フェイスモードとフットモードの中間であるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード、フット（ＦＯＯＴ）モード、デフ（ＤＥＦ）モードがあり、後述するエアコン制御装置２００の指示に応じて吹出口モードの切替えが行われる。
【００３０】
また、空気清浄器７０は、移動体の室内に配設され、エアコン制御装置２００の指示を受けて作動し、室内空気中の微粒子等の汚れや花粉を除去して室内の空気を清浄化する。エアー装置８０は、移動体のドア開閉時に、外気が室内に侵入したり、逆に空調した内気が室外に漏れたりすることを最小限に抑えるために、移動体の出入口の室内側において内気と外気を遮断するエアーカーテンを形成する装置である。
【００３１】
なお、上記の説明や用語は乗用車等を主とした内容であるが、エアコンユニット１００としてはこれに限らず、バス等の他の移動体にも適用できる。
【００３２】
エアコン制御装置２００は、その内部に図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなるマイクロコンピュータ、入出力回路や通信回路を有している。エアコン制御装置２００には、室内に設けて操作パネル５０の操作信号、例えばエアコンＯＮ・ＯＦＦ情報、設定温度情報、ブロワ風量切替情報、吹出口モード切替情報、吸込モード切替情報、等が入力される。
【００３３】
エアコン制御装置２００には、さらに各種センサ６１〜６６からのセンサ信号が入力される。ここで、各種センサ６１〜６３は、エアコンシステム特有のセンサであり、例えば室内空気の温度（内気温）を検出する内気温センサ６１、エバポレータ２３下流部の温度を検出するエバ後温度センサ６２、移動体のドアの開閉を検出するドア開閉センサ６３である。
【００３４】
また各種センサ６４〜６６は、移動体内部情報もしくは移動体外部情報としてエアコンシステム外部からの入手可能なセンサ情報であり、室外空気の温度（外気温）を検出する外気温センサ６４、室内に照射される日射量を検出する日射センサ６５、エンジン冷却水温度センサや室外空気の湿度を検出する外気湿度センサ等のその他センサ６６である。
【００３５】
従って、本例では各種センサ６４〜６６のうちのいくつかは、外部情報収集装置６００から提供されるセンサ情報を利用することとし、エアコンシステム独自に設けていたセンサは省略される。例えば外気温、日射量には気象サーバー８２０から提供される外気温、天候、日射量を利用するか、もしくはエンジン制御装置４００から提供される吸気温度を外気温として利用するとよい。エンジン制御装置４００から提供されるエンジン冷却水温度はセンサ６６の代用としてそのまま利用する。また外気の湿度は気象サーバー８２０から提供される外気湿度を利用するとよい。もちろん、エンジンの吸気温度や気象サーバー８２０から提供される外気温など複数のセンサ情報を組み合せて１つのセンサ情報を形成してもよい。
【００３６】
次に、エアコン制御装置２００および外部情報収集装置６００の作動を説明する。図２は、制御装置２００において実行されるメインルーチンのフローチャートである。
【００３７】
図示していないイグニッションスイッチがＯＮされてこのルーチンが起動されると、まずデータ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容の初期化を行う（ステップ２１０）。続いて外部情報収集装置６００との通信処理が実行されると共に、外部情報収集装置６００は、エンジン制御装置４００、足回り制御装置５００、および情報サービス手段８００と交信し、必要な最新のセンサ相当情報を収集すると共に、エアコン制御装置２００に情報提供する（ステップ２２０）。
【００３８】
具体的には、図３に示すように、外部情報収集装置６００は、まず移動体内部情報として、エンジン制御装置４００からエンジン回転数、スロットル開度、アクセル開度、エンジン冷却水温度、吸気温度（外気温度相当）等のセンサ信号の受信処理を行い（ステップ２２１）、足回り制御装置５００から移動体内の乗員総重量に応じて変化するエアサス変位量、もしくはタイヤ空気圧等のセンサ信号を受信し、移動体内の乗員数の確認処理を行う（ステップ２２２）。これは移動体の室内の空調状態に影響を与える乗員数に応じた乗員負荷情報を求めることを意味する。なお、バスなどに利用される料金処理システムにより乗客数が自動的に分かる場合には、その乗客数情報を乗員数としてそのまま利用できる。
【００３９】
続いて、移動体外部情報を収集するために、まず移動体の現在位置をＧＰＳ受信機６１０により求める（ステップ２２３）。外部情報収集装置６００は、携帯電話等の通信装置７００を用いてインターネットにて情報サービス手段８００と交信する。本例では環境サーバー８１０および気象サーバー８２０より、移動体の現在位置に対応する移動地域の、空気の汚れ量、花粉飛散量等の空気質情報を含む環境情報、および天候、日射量、外気温、外気の湿度、等の気象情報を取得する（ステップ２２４、２２５）。そしてステップ２２１〜２２５で取得した各種受信情報が、外部情報収集装置６００よりエアコン制御装置２００に提供されることになる。
【００４０】
さて、図２に戻り、ステップ２３０は、エアコン制御装置２００がエアコンユニット１００を駆動して移動体の室内を所望の空調状態に制御するエアコン制御処理ステップである。
【００４１】
具体的には、図４に示すように、操作パネル５０や各種センサ６１〜６３、および外部情報収集装置６００からの信号が入力処理される（ステップ２３１）。各種信号に基いて移動体の熱負荷（移動体の内外を移動する熱量の和）に応じた必要吹出温度ＴＡＯを次式により算出する（ステップ２３２）。
【００４２】
【数１】
ＴＡＯ＝ＫＳＥＴ・ＴＳＥＴ−ＫＲ・ＴＲ−ＫＡＭ・ＴＡＭ−ＫＳ・ＴＳ＋Ｃ
但し、ＴＳＥＴは設定温度、ＴＳは日射量（日射強度）、ＴＲは内気温センサ６１で求めた内気温、ＴＡＭは外気温を表し、ＫＳＥＴ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳはゲインもしくは補正係数、Ｃは定数を表す。
【００４３】
ここで、外気温ＴＡＭや日射量ＴＳには、エアコンシステム外部から提供されたセンサ情報が利用され得る。また、移動体内の乗員数により室内に発生する熱負荷が変化する。そこで乗員数による内気温の上昇を先取りして空調応答性を向上させるために、予め定めた制御特性テーブルを用い、外部情報収集装置６００より取得したこの乗員数に応じて内気温係数ＫＲもしくは定数Ｃを変えている。それにより例えば乗用車やバスなどで満員状態になったときには内気温が上昇する前に急速冷房が可能になる。これはいわゆる見込み制御である。
【００４４】
さらに、移動体のドア開放時には室内と外部との間で熱の出入りがあり室内に発生する熱負荷が変化する。そこで内気温の変化を先取りして空調応答性を向上させるために、ドア開閉センサ６３のドア開放情報と外気温度に応じて定数Ｃを変え、熱負荷の侵入を考慮した一時的な温度修正を行うようにしてもよい。
【００４５】
次に、算出した必要吹出温度ＴＡＯより、予め定めた制御特性テーブルに従ってブロワ制御電圧ＶＡを決定する（ステップ２３３）。内気および外気を切替える吸込モードも、マニュアル設定されていない場合には基本的には必要吹出温度ＴＡＯに基いて決定される（ステップ２３４）。但し、本例では外部情報収集装置６００より移動体の現在位置情報に対応する移動地域の空気の汚れ量、花粉飛散量等の空気質情報を含む環境情報を取得して、室外空気の汚れ状態を常に判定しており、そこで汚れが所定値以上のときには、内外気切替部１０を内気側に切替えて内気導入による内気循環モードに設定するようにしている。
【００４６】
続いて、算出した必要吹出温度ＴＡＯより、予め定めた制御特性テーブルに従って吹出口モードを決定する（ステップ２３５）。続いて、算出した必要吹出温度ＴＡＯより、予め定めた制御特性テーブルに従ってエアミックスドア２５の開度を決定し（ステップ２３６）、各ステップ２３２〜２３６の処理結果に応じて各機器を制御し（ステップ２３７）、所望の空調状態に制御する。
【００４７】
さて、図２に戻り、ステップ２４０は、エアコン制御装置２００がエンジンの作動状態に応じてコンプレッサ４１の駆動を停止もしくは軽くして、エンジンに加わるコンプレッサ負荷を軽減し移動体の運転性を向上させるエアコン動力調整処理ステップである。
【００４８】
そのため、エアコン制御装置２００は、外部情報収集装置６００より、エンジン制御装置４００におけるエンジン回転数やスロットル弁開度もしくはアクセル開度の情報を取得して、移動体の加速時や登坂時等の高負荷運転状態を判定し、高負荷運転時にはドライバビリテイを優先させて、エンジンに加わるコンプレッサ負荷を軽減させるようにしている。
【００４９】
次に、ステップ２５０は、エアコン制御装置２００が室外空気の汚れ状態に応じて空気清浄器７０を作動させる空気清浄化処理ステップである。
【００５０】
そのため、エアコン制御装置２００は、外部情報収集装置６００より、移動体の現在位置情報に対応する移動地域の、空気の汚れ量、花粉飛散量等の空気質情報を含む環境情報を取得して、室外空気の汚れ状態を判定する。そこで汚れが所定値以上のときには、内外気切替部１０を内気導入側に設定すると共に空気清浄器７０を作動させる。他方、汚れが所定値以下であってもある程度の汚れがあるときには、外気導入のままとするものの空気清浄器７０を作動させる。
【００５１】
次に、ステップ２６０は、エアコン制御装置２００が人の出入り時にエアー装置８０を作動させるエアーカーテン処理ステップである。
【００５２】
そのため、エアコン制御装置２００は、ドア開閉センサ６３より移動体のドアの開閉を示す信号を取得し、ドア開閉時にエアー装置８０を作動させる。それにより外気が室内に侵入したり、逆に空調した内気が室外に漏れたりすることを最小限に抑えて室内の空調状態を良好に維持可能にすると共に、汚れや花粉等が室内に侵入することを抑える効果もある。
【００５３】
なお、エアコン制御装置２００において、さらにエンジン制御装置４００から提供されるエンジン回転数情報に基いて、コンプレッサ４１の冷媒吐出能力を算出し、この冷媒吐出能力を生かすようにしてブロワ回転数を調整することで、全体の必要吹出し熱量を維持しつつ全体として動力の無駄を抑えた制御を行うことも可能となる。
【００５４】
また、エアコン制御装置２００のエアコン動力調整処理ステップ２４０として、例えばエアコン制御装置２００に供給される図示していないバッテリ電圧を監視し、このバッテリ電圧が継続的に低下した場合には、バッテリを保護するためにコンプレッサ４１やブロワ２１等からなるエアコン負荷を軽減するように、停止もしくは能力を低下させるように制御してもよい。
【００５５】
（第２実施形態）
図５は、移動体に搭載される空調装置を含む各種装置の全体構成を示す図であり、空調装置と各種装置とはセンサ情報等の情報の共有化が図られている。
【００５６】
第１実施形態と異なる点は、エアコン制御、エンジン制御、および足回り制御のための制御装置を移動体１内に分散させずに集中制御装置９００に集中させたこと、そのために制御に必要なセンサ情報はこの集中制御装置９００もしくは外部情報収集装置６００に集め、センサ自体の共有化を進めたこと、および移動体１内の各所に主に駆動手段をなすエアコン駆動装置２００Ａ、エンジン駆動装置４００Ａ、および足回り駆動装置５００Ａを分散配置し、集中制御装置９００の指示に応じて駆動するようにしたことである。
【００５７】
なお、集中制御に必要なセンサは移動体１内の各所に配置され、各駆動装置２００Ａ、４００Ａ、５００Ａに設けたＬＡＮ通信回路を介して集中制御装置９００もしくは外部情報収集装置６００に集めるようにしている。
【００５８】
それによりセンサ自体の共有化やセンサ情報の共有化が容易になり、システムの簡素化もしくは新機能の追加による高度な制御が可能になる。
【００５９】
なお、上記各実施形態では、外部情報収集装置６００を、各制御装置２００、４００、５００、９００とは別に設けてＬＡＮ３００で接続していたが、例えばエアコン制御装置２００もしくは集中制御装置９００内に機能として組み込むようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態を示す、移動体に搭載される空調装置を含む各種装置の全体構成図である。
【図２】エアコン制御装置２００において実行されるメインルーチンのフローチャートである。
【図３】外部情報収集装置６００において実行される車内外の通信処理を示すフローチャートである。
【図４】エアコン制御装置２００において実行されるエアコン制御処理のフローチャートである。
【図５】本発明の第２実施形態を示す、移動体に搭載される各種装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１０  内外気切替部
２０  空調ダクト
２１  ブロワファン
４１  コンプレッサ
７０  空気清浄器
８０  エアー装置
１００  エアコンユニット（空調ユニット）
２００  エアコン制御装置（制御装置）
３００  車内ネットワーク（ＬＡＮ、車内通信手段）
４００  エンジン制御装置
５００  足回り制御装置
６００  外部情報収集装置（外部情報取得手段）
６１０  ＧＰＳ受信機
７００  通信装置（通信手段）
８００  情報サービス手段
８１０  環境サーバー（環境情報サービス手段）
８２０  気象サーバー（気象情報サービス手段）
９００  集中制御装置（制御装置）
【図１】
2004322880.tif 000003
【図２】
2004322880.tif 000004
【図３】
2004322880.tif 000005
【図４】
2004322880.tif 000006
【図５】
2004322880.tif 000007