(57)【要約】【課題】１台の撮影装置により複数の観測対象を撮影することにより、観測対象毎に複数の撮影装置を設置するコストの削減、設置スペースを要することのないエレベータの遠隔監視装置を得る。【解決手段】エレベータ乗りかごの外側に支持軸により支持された撮影装置と、撮影装置の光軸を前記支持軸に対して垂直方向および水平方向に駆動させる光軸調整手段と、撮影装置により撮影された画像信号をエレベータ制御盤へ伝送する伝送手段と、監視装置側へ設置され伝送手段によりエレベータ制御盤へ伝送された画像信号を表示する表示手段とを備え、前記監視装置は光軸調整手段の動作指令を通信回線を介して光軸調整手段に出力し、前記光軸調整手段は動作指令に基づいて撮影装置を駆動させる。【選択図】　　　　図１
2004018181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータ制御盤と監視装置との間を通信回線を介して接続し、各種エレベータの状態を監視装置で遠隔監視するエレベータの遠隔監視装置であって、
エレベータ乗りかごの外側に支持軸により支持された撮影装置と、
前記撮影装置の光軸を前記支持軸に対して垂直方向および水平方向に駆動させる光軸調整手段と、
前記撮影装置により撮影された画像信号を前記エレベータ制御盤へ伝送する伝送手段と、
前記監視装置側へ設置され、前記伝送手段によりエレベータ制御盤へ伝送された画像信号を表示する表示手段と
を備え、
前記監視装置は、前記光軸調整手段の動作指令を前記通信回線を介して前記光軸調整手段に出力し、
前記光軸調整手段は、前記動作指令に基づいて前記撮影装置を駆動させることを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記エレベータ乗りかごにガイドレールを設け、このガイドレールに沿って移動するとともに前記撮影装置を搭載した台車を備え、
前記監視装置から出力される動作指令は前記台車を移動させる移動指令を含むことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記監視装置は、前記エレベータ乗りかごの昇降および停止指令を含む前記運転指令を前記エレベータ制御盤に対して出力し、
前記エレベータ制御盤は、前記運転指令に基づいて前記エレベータ乗りかごを昇降及び停止させることを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載のエレベータの遠隔監視装置において、
前記監視装置は、前記動作指令の入力を行う手動式操作装置を備えたことを特徴とするエレベータの遠隔監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの遠隔監視装置に関し、より詳しくは、エレベータ乗りかごに設置された撮影装置を遠隔操作することにより幅広い監視を行うエレベータの遠隔監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、例えば、特開２０００−３３５８４１号公報に開示された従来のエレベータの遠隔監視装置の全体構成図である。図において、エレベータ装置１は昇降路２内を上下動する乗りかご３と、昇降路２内を上下動するカウンタウエイト４と一端が乗りかご３に連結され、かつ、他端がカウンタウエイト４に連結された主ロープ５と、この主ロープ５を移動させる巻上機６と、巻上機６などを制御するためのエレベータ制御盤７とを備えている。なお、巻上機６及びエレベータ制御盤７は、機械室８内に設置されている。
【０００３】
エレベータ制御盤７には、エレベータ監視装置９が含まれている。エレベータの遠隔監視装置は、ビデオカメラなどの撮影装置１０、デジタル記憶装置１１、携帯パソコン１２及び机上用のパソコン１３を有している。
【０００４】
撮影装置１０は、乗りかご３内の天井部分に設置されている。デジタル記憶装置１１は、機械室８内に設置されている。デジタル記憶装置１１と撮影装置１０との電気的接続は、テールコードに沿わせた配線コード１４によってなされている。エレベータ制御盤７とパソコン１３とは電話回線などの通信回線１５によって接続されている。
【０００５】
パソコン１３は、管制センタ１６に設置されている。撮影装置１０は、乗りかご３内の全体を撮影するように設置されている。また、デジタル記憶装置１１は、撮影装置１０によって撮影される映像に動きがあったとき（スペース映像に動きがあったときを除く）、その映像をデジタル記憶するようにしてある。スペース映像に動きがあったときとは、例えば、乗りかご３のドアが開閉したとき、乗りかご３内に乗り込んだ乗客が動いたときなどをいう。そして、撮影装置１０からの画像信号は、配線コード１４によってデジタル記憶装置１１に送られる。
【０００６】
デジタル記憶装置１１に記憶されている映像は、映像データとしてエレベータ監視装置の通信回線１５によってパソコン１３に送信されて、そのパソコン１３の記憶部に記憶される。パソコン１３の記憶部に記憶された映像は、管制センタ１６に設置されたパソコン１３の表示画面に表示される。また、デジタル記憶装置１１には、携帯パソコン１２が接続されるようになっている。携帯パソコン１２を操作してデジタル記憶装置１１に記憶された映像を携帯パソコン１２の表示画面に表示させることも可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上のように、従来のエレベータの遠隔監視装置では、撮影装置１０はエレベータの乗りかご３内に固定されているため、乗りかご内の所定の範囲しか遠隔監視することができず、場合によっては十分な観察ができないといった問題点があった。
【０００８】
また、複数の昇降路２内の機器や乗りかご３上の機器を監視する場合には、監視対象毎に複数の撮影装置１０を設置する必要があるため、エレベータの乗りかご３上に撮影装置１０を設置する場合などにはスペース的に余裕がないといった問題点、および撮影装置１０の台数が増えることによるコストアップの問題があった。
【０００９】
この発明は、以上のような問題点を解決するためになされたものであり、１台の撮影装置により複数の観測対象を撮影することにより、観測対象毎に複数の撮影装置を設置するコストの削減、設置スペースを要することのないエレベータの遠隔監視装置を得ることを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの遠隔監視装置は、エレベータ制御盤と監視装置との間を通信回線を介して接続し、各種エレベータの状態を監視装置で遠隔監視するエレベータの遠隔監視装置であって、エレベータ乗りかごの外側に支持軸により支持された撮影装置と、前記撮影装置の光軸を前記支持軸に対して垂直方向および水平方向に駆動させる光軸調整手段と、前記撮影装置により撮影された画像信号を前記エレベータ制御盤へ伝送する伝送手段と、前記監視装置側へ設置され、前記伝送手段によりエレベータ制御盤へ伝送された画像信号を表示する表示手段とを備え、前記監視装置は、前記光軸調整手段の動作指令を前記通信回線を介して前記光軸調整手段に出力し、前記光軸調整手段は、前記動作指令に基づいて前記撮影装置を駆動させるものである。
【００１１】
また、前記エレベータ乗りかごにガイドレールを設け、このガイドレールに沿って移動するとともに前記撮影装置を搭載した台車を備え、
前記監視装置から出力される動作指令は前記台車を移動させる移動指令を含むものである。
【００１２】
また、前記監視装置は、前記エレベータ乗りかごの昇降および停止指令を含む前記運転指令を前記エレベータ制御盤に対して出力し、前記エレベータ制御盤は、前記運転指令に基づいて前記エレベータ乗りかごを昇降及び停止させるものである。
【００１３】
また、前記監視装置は、前記動作指令の入力を行う手動式操作装置を備えたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態１について詳細に説明する。図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔監視装置の全体構成図である。
【００１５】
図１において、図５と同一符号は同一箇所を示しその説明は省略する。新たな符号として、１７は机上用パソコン１３のモニタ、１０１は撮影装置１０を乗りかご３上を移動させるためのガイドレールである。
【００１６】
図２は、図１における乗りかご３上に設置されたガイドレール１０１の構成を詳しく示した概観図であり、図２（ａ）は乗りかご３の上面図、図２（ｂ）は乗りかご３の側面図を示している。このように乗りかご３上に設置されたガイドレール１０１に沿って撮影装置１０を支持軸で支持した台車１００を移動させることにより撮影対象を的確に捉えることができる。
【００１７】
図３は、ガイドレール１０１に沿って移動する台車１００と支持軸により支持された撮影装置１０の構成を詳しく示した概観図であり、図３（ａ）は台車１００および撮影装置１０の上面図、図３（ｂ）は台車１００および撮影装置１０の側面図を示している。
【００１８】
図３において、新たな符号として、１０３は台車１００に搭載された撮影装置１０を支持する支持軸、１０４は支持軸１０３と撮影装置１０との間を支えているアームである。１０５は支持軸１０３を台車１００上で水平方向へ回転させるカメラ支持軸駆動用モータであり、このカメラ支持軸駆動用モータ１０５の動作により回転する支持軸１０３の動作によって撮影装置１０は支持軸１０３に対して垂直方向へ自在に光軸を移動させることができる。
【００１９】
また、１０６は支持軸１０３に対して垂直に取り付けられたアーム１０４を支持軸１０３に対して水平方向へ回転させるカメラ支持アーム駆動用モータであり、このカメラ支持アーム駆動用モータ１０６の動作により回転するアーム１０４の動作によって撮影装置１０は支持軸１０３に対して水平方向へ自在に光軸を移動させることができる。
【００２０】
次に、図３（ｂ）における１０８は台車１００をガイドレール１０１に沿って移動させる台車駆動輪であり、本実施の形態１では３つの台車駆動輪１０８を用いて台車１００をガイドレール１０１の上面および左右側面と接触させ、この台車駆動輪１０８を転動させることにより台車１００を移動させている。なお、この台車駆動輪１０８は台車駆動用モータ１０９により回転動作する。また、１０７，１１０は上記カメラ支持軸駆動用モータ１０５、カメラ支持アーム駆動用モータ１０４、台車駆動用モータ１０９を制御するモータ制御装置である。
【００２１】
図４は本実施の形態１におけるエレベータの遠隔監視装置のシステム構成図である。図において、１８は通信回線１５と管制センタ１６のパソコン１３とを接続するモデム、および通信回線１５とエレベータの制御盤７、モータ制御装置１０７，１１０、デジタル変換装置１１１とを接続するモデムである。なお、デジタル変換装置１１１は撮影装置１０により撮影されたアナログ映像信号を前記通信回線１５により送信できるデジタル信号へ変換する。また、１９はパソコン１３に接続された操作入力を行うジョイスティックである。
【００２２】
以上のような構成を有する本実施の形態１におけるエレベータの遠隔監視装置の動作について以下に説明する。
管制センタ１６にて、保守員が撮影装置１０を移動させたいときは、管制センタ１６に設置されたパソコン１３に、例えば、前進させたいときは「ＧＯ」、後退させたいときは「ＢＡＣＫ」、停止させたいときは「ＳＴＯＰ」などの動作指令を入力すると、この動作指令はモデム１８、通信回線１５を介してモータ制御装置１０７，１１０へ送信される。
【００２３】
したがって、撮影装置１０はモータ制御装置１０７，１１０の上記動作指令に基づいて出力された制御信号により台車駆動用モータ１０９が駆動することにより台車１００が移動し、ひいては撮影装置１０も移動することができる。
【００２４】
また、撮影装置１０の光軸の操作をしたいときには、保守員は、管制センタ１６にてパソコン１３に、例えば、上を向けたいときには「↑」、下を向けたいときには「↓」、右を向けたいときには「→」、左を向けたいときには「←」などの動作指令を入力すると、上記と同様にしてモータ制御装置１０７，１１０に動作指令が送信され、カメラ支持軸駆動用モータ１０５、カメラ支持アーム駆動用モータ１０６が駆動することにより、撮影装置１０を自在に操作することができる。
【００２５】
以上のように、遠隔操作されて撮影装置１０により撮影された映像は画像信号として、デジタル変換装置１１１によりＡ／Ｄ変換されモデム１８、通信回線１５を介して管制センタ１６に設置されているパソコン１３のパソコンモニタ１７に表示される。
【００２６】
また、エレベータの乗りかご３を保守運転速度で上下方向へ運転させたい場合には、管制センタ２０のパソコン１３により、例えば、上昇させたいときは「Ｕ」、下降させたいときは「Ｄ」などの動作指令を入力し、エレベータの制御盤７は上記動作指令を受信し、上記パソコン１３への入力が行われている間だけ、指定された方向へエレベータを走行させるように制御を行う。
【００２７】
ここで、保守員が、所定の機器を監視する場合には、パソコンのモニタ１７を見ながら、上述してきた操作入力を行うことにより所定の機器の近傍に撮影装置１０を移動させ、撮影装置１０の光軸を撮影対象に合わせる。このような遠隔制御により、１台の撮影装置１０により複数の観測対象を撮影することができ、観測対象毎に複数の撮影装置１０を設置するコストの削減、設置スペースを要することのないエレベータの遠隔監視装置が実現できる。
【００２８】
さらに、例えば各階床に設置されている乗り場ドアスイッチ等の上下方向の機器を観察する場合には、乗りかごを所定の位置まで昇降させて上記と同様に観測することができる。
【００２９】
また、上記パソコン１３の操作入力は、パソコンにジョイスティック１９等の手動式操作装置を接続することにより、遠隔保守点検の操作性を向上させることができる。
【００３０】
なお、本実施の形態１では、ガイドレール１０１を乗りかご３の上部に設置する例について述べたがこれに限るものではなく、乗りかご３の外側で昇降路２内の撮影が可能な位置であれば他の場所でもかまわない。
【００３１】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの遠隔監視装置によれば、監視装置は光軸調整手段の動作指令を通信回線を介して光軸調整手段に出力し、光軸調整手段は動作指令に基づいて前記撮影装置を駆動させることにより、１台の撮影装置により複数の観測対象を撮影することができ、観測対象毎に複数の撮影装置を設置するコストを削減でき、また、設置スペースを要しない。
【００３２】
また、エレベータ乗りかごにガイドレールを設け、このガイドレールに沿って移動するとともに撮影装置を搭載した台車を備え、監視装置から出力される動作指令は前記台車を移動させる移動指令を含むことにより、観察対象毎に撮影に適する位置まで撮影装置を移動させることが可能となり、確実に観測対象を撮影範囲としておさえられる。
【００３３】
また、監視装置はエレベータ乗りかごの昇降および停止指令を含む運転指令をエレベータ制御盤に対して出力し、エレベータ制御盤は運転指令に基づいてエレベータ乗りかごを昇降及び停止させることにより、昇降路内の任意の位置にある撮影対象に撮影装置を近づけることができる。
【００３４】
また、監視装置は動作指令の入力を行う手動式操作装置を備えたことにより、遠隔保守点検の操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔監視装置の全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔監視装置における乗りかご３上に設置されたガイドレール１０１の設置例を示した図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔監視装置の台車１００と撮影装置１０の設置例を示した図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの遠隔監視装置のシステム構成図である。
【図５】従来のエレベータの遠隔監視装置の全体構成図である。
【符号の説明】
１　エレベータ装置、２　昇降路、３　乗りかご、４　カウンタウエイト、５主ロープ、６　巻上機、７　エレベータ制御盤、８　機械室、９　エレベータ監視装置、１０　撮影装置、１１　デジタル記憶装置、１２　携帯パソコン、１３　机上用パソコン（監視装置）、１４　配線コード（伝送手段）、１５　通信回線、１６　管制センタ、１７　パソコンモニタ（表示手段）、１８　モデム、１９　ジョイスティック（手動式操作装置）、１００　台車、１０１　ガイドレール、１０３　支持軸（光軸調整手段）、１０４　アーム（光軸調整手段）、１０５　カメラ支持軸駆動用モータ、１０６　カメラ支持アーム駆動用モータ、１０８　台車駆動輪、１０９　台車駆動用モータ。
【図１】
2004018181.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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