(57)【要約】【課題】  多値記録に適していない記録系を用いつつ、高精細かつ低ノイズであって、また低濃度領域での濃度変化やざらつきなどのない良好な階調画像を記録できる画像記録装置を提供すること。【解決手段】  注目画素に対する画素濃度値を記録手段を制御する記録量を規定する第１の記録制御信号に変換する第１の信号変換手段３と、注目画素に連結する少なくとも１つの隣接画素における記録量を規定する記録制御信号を参照して、第１の記録制御信号に基づく画素形成が安定化し第１の記録制御信号に最も近い記録量を規定する第２の記録制御信号に変換する第２の信号変換手段４と、第２の記録制御信号に基づいて画像を記録する記録手段５と、注目画素の入力濃度値と第２の記録制御信号における記録濃度値との誤差を算出して、注目画素の周辺に位置する未処理画素に拡散伝搬させる誤差拡散手段８とを備えた。【選択図】図１８
2004343787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力される多値画像信号の注目画素の多値画素濃度値を、注目画素の記録幅と記録位置を規定する多値記録制御信号に変換する信号変換手段と、前記多値記録制御信号に基づいて画像を多値記録する記録手段と、前記多値記録制御信号から前記記録手段における記録濃度を推定し多値記録濃度推定値を出力する記録濃度推定手段と、前記多値画素濃度値と前記多値記録濃度推定値との誤差を前記多値画像信号に拡散させる誤差拡散手段と、を具備することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記多値画像信号もしくは前記多値画像信号を量子化した多値信号から前記多値画像信号の種類を判別する判別手段と、
この判別手段の判別結果に基づいて前記多値記録制御信号により規定される記録位置を変更する変更手段と、を更に具備することを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記信号変換手段は、前記注目画素の周辺画素の多値画素濃度値を変換した多値記録制御信号を参照して、当該画素の多値画素濃度値を前記多値記録制御信号に変換することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記記録濃度推定手段は、前記注目画素の周辺画素の多値画素濃度値を変換した多値記録制御信号を参照して、当該画素の記録濃度を推定することを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３のいずれかに記載の画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真記録録方式などにより階調画像を記録する画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
階調画像（中間調画像）をハードコピーとして記録する画像記録装置の代表的なものとして、電子写真式プリンタが広く実用化されている。この方式のプリンタでは、固体発光素子アレイやレーザなどの光源により感光体表面を走査して感光体上に静電潜像を形成し、これを帯電したトナーにより現像することにより画像を形成する。
【０００３】
このような電子写真式プリンタにおいては、記録紙上にドットを形成するか否かを制御することによる２値記録が用いられている。一般に感光体上の露光強度と記録濃度の関係は非線形でガンマ値が高く、照射光のわずかな強度変化で大きく記録濃度が変化するために、制御信号の強度で画像の濃淡を制御するのは難しいからである。このような２値記録のプリンタで濃淡のある画像つまり階調画像を記録する場合は、ディザ法や誤差拡散法などの処理を用いることが知られている。これらの手法は高い空間周波数に対して感度が低いという人間の視覚特性を利用したもので、複数の画素群の中の記録画素の比率を制御することにより、その比率に応じた中間濃度を表現させる方法である。
【０００４】
ディザ法は画像マトリクスを用いて階調を表現する方法であり、比較的簡単な構成により実現できる利点を有する。誤差拡散法は、１画素の入力レベルを２値化して、記録レベルを決定すると共に、入力レベルと記録レベルとの誤差を周辺のみ処理画像に配分することにより、記録画像の濃度を保存し、連続的な階調を有した画像が得られる。
【０００５】
更に、この誤差拡散法を多値記録に拡張した多値の誤差拡散法の提案されている。しかし、ディザ法は安定した階調表現ができる反面、基本的に階調数と同数の画素群を一単位として記録を行うため、記録画像上に現れる周期の長い繰り返しパターンが目立つ。一方、誤差拡散法は原理的に記録画像上に現れるパターンの周期が小さいが、特殊な縞模様のパターンとなり、画質の阻害感が大きい。誤差拡散法の問題点を解決するため、画像信号に周期的な信号を加算して特殊パターンを目立たなくする技術が知られている。
【０００６】
また、周期的な信号であるディザ信号を画像信号に加算して特殊パターンの発生を軽減すると共に、画像信号の種類を識別し、鮮鋭感のある画像が必要な画像ではディザ信号の加算を減じる処理を行う手法も知られている。
【０００７】
しかし、上記の二つのいずれの方法でも、特に中間調画像を表現する場合は周期的な信号を加算することに起因する解像度の劣化を引き起こす。誤差拡散記録において２値記録ではなく、多値記録を行うことで特殊パターンの発生によるテクスチャノイズを削減する方法も知られている。具体的には、誤差拡散と類似のアルゴリズムの階調処理により多値プリンタでの記録でテクスチャノイズを低減する方法が知られている。しかし、この方法は電子写真方式のように多値記録が適していない記録方式には適用できない。すなわち電子写真記録では濃度の薄いレベルの記録では温湿度の影響を受け易く、環境や経時変化などの変動に対して、安定した濃度レベルを維持することが出来ず、濃度変動の大きい画像となってしまうなどの問題があった。
【０００８】
低濃度での画質を向上させる目的で入力画像の上位１ビットの値によって下位ビットの２値化処理を乱数による閾値での２値化とディザマトリクスによる２値化と切り替える技術が知られているが、低濃度領域では乱数による２値化のためランダムなザラツキ、中濃度以上ではディザ模様がそれぞれ目立ち、また低濃度と中濃度の境目の不自然さが目立つという欠点があった。
【０００９】
１ドット毎に多値制御を行って市松模様を発生させることにより、中間調の再現性を向上する技術も知られているが、十分な階調性を得るには極めて微妙なパルス幅制御が必要となり、また環境などの変化があると安定な階調を再現することが困難となる。
【００１０】
画像ブロック内の複数各画素に対して優先度を付与して画素を形成させ、ある優先度の画素がまだ連続して成長中でも、次の優先度の画素が成長を開始するように階調処理を行うことで潰れに強くする技術が知られているが、この方法はブロック毎の処理となるため解像度劣化が生じ易くなり、またブロック単位で十分な階調（例えば６４階調）以上得るには記録系の安定度が十分必要となるなど記録系にとって困難な性能が要求されるという問題点があった。
【００１１】
更に、最近では記録部に供給する記録制御信号のパルス幅を変調して階調を表現するパルス幅変調法と呼ばれる手法が提案されている。この方法では１画素を複数の領域に分け、記録に使用する領域の数、つまり１画素内の記録領域の比率により階調を表現する。この方法ではパターンの空間周波数は十分高くなり、濃淡のパターンはほとんど目立たない。
【００１２】
しかしこの反面、低濃度部分での濃度変動やざらつきが大きいという問題がある。すなわち、一般に感光体に照射される光のスポットは光源自体の大きさや光学系のぼけなどにより、ある大きさを持ったスポットとなっている。そのため、記録制御信号のパルス幅を狭くするほど感光体上での静電潜像の電位分布はなまった形状となり、より２値記録から外れてくる。そのため、環境の少しの変動で現像濃度が変化し、ざらつきや濃度変動が大きくなる。
【特許文献１】特開平４−２０７８６０号公報
【特許文献２】特開平４−２１１５６９号公報
【特許文献３】特開平６−２０５２１８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
上記のように従来の技術では、解決できないような次の問題点がある。１画素を多値で表現できる理想的な画像記録装置の実現は困難であり、実際には、画素内の記録を多値化することにより不安定な像形成を生じやすい。このため、多値の誤差拡散法は２値の誤差拡散法より階調のなめらかさでは有利であるが、画像の形成が不安定になりやすい。
【００１４】
例えば、記録系が、微少量だけの像の形成に不都合がある場合には、ハイライト領域での像形成が不安定になり、ノイズの多い画像になりやすい。記録系として半導体レーザによる光書き込みを行う電子写真記録を例にとれば、環境温度の変動にともない、半導体レーザの光出力が変動することが知られている。このため、特に濃度の薄い領域では、像の形成が不安定になりやすく、濃度変動の大きい画質となってしまう。図４３において、（ａ）は感光体上での表面電位の関係を示す概念図、（ｂ）はレーザ光の駆動パルス幅である。図４３のように、所定のパルス幅よりも小さいパルス幅を用いた場合には、感光体上の表面電位はしきい値付近のレベルになるため像の形成が不安定になる。すなわち、パルス幅変調においては、意図した濃度が得られなかったり、画素の形成が不安定でノイズの多い画質になってしまう。
【００１５】
また、感光体は、その感度において、製造上及び経時変化によるばらつきがあり、２値の記録よりも中間レベルの光量で記録することの多い多値の記録の場合に、画素の形成が不安定になる。
【００１６】
更に、感光体の駆動や、現像ローラの駆動、更に、記録紙の搬送駆動による機械的振動などの要因により、画素形成が乱れる問題があり、この点に関しても２値記録に比べて多値での不安定性の大きい。
【００１７】
上記の問題は、電子写真記録に限るものではなく、他の記録方式においても同様な問題が生じていた。また、従来の電子写真方式などの多値記録に適していない記録系で階調画像を表現するディザ法や誤差拡散法といった技術では、解像度が劣化したり特殊パターンによるテクスチャノイズが発生するという問題があり、またパルス幅変調法では画素サイズがより小さな単位で階調が変化するため解像度の低下やノイズの問題は解決されるが、特に低濃度領域での濃度変化やざらつきが目立つという問題があった。
【００１８】
本発明は、上記の問題を考慮してなされたものであり、多値で画像を記録する一般的な画像記録装置に対しても安定して良好な階調画像を記録できる画像記録装置の提供を目的とする。
【００１９】
本発明は、多値記録に適していない記録系を用いつつ、高精細かつ低ノイズであって、また低濃度領域での濃度変化やざらつきなどのない良好な階調画像を記録できる画像記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を講じた。
【００２１】
入力される画像信号の各注目画素の画素濃度値を該注目画素の記録幅と記録位置を規定する記録制御信号に変換する信号変換手段と、前記記録制御信号に基づいて画像を記録する記録手段と、前記記録制御信号から前記記録手段における記録濃度を推定し記録濃度推定値を出力する記録濃度推定手段と、前記画素濃度値と前記記録濃度推定値との誤差を前記画像信号に拡散させる誤差拡散手段とを具備することを基本的な特徴とする。
【００２２】
このように本発明では、記録制御信号から実際に記録されたと考えられる画点の記録濃度を推定し、この記録濃度推定値と画像信号の画素濃度値との誤差を計算して入力の画像信号の周辺画素に拡散させる。これにより、画像の低域成分の濃度は複数画素により表現されるが、高域成分は１画素単位で表現され、更にエッジ部分では記録位置制御により高精細な記録がなされる。
【００２３】
また、入力画像信号の種類に応じて、例えば画像の種類が線画像の一部又は鮮鋭感を向上できるようなパターンについては、記録制御信号により規定される記録位置を変更することにより、鮮鋭感が向上する。
【００２４】
更に、注目画素の画素濃度値を記録制御信号に変換する際、注目画素の周辺画素の記録制御信号をも参照することにより、記録画像の画点が適正な大きさとなるような制御ができるため、濃度安定性を高めた状態で粒状性の低い画像を記録することが可能となる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、入力される画像信号の注目画素の画素濃度値をその注目画素の記録幅と記録位置を規定する記録制御信号に変換してから記録部に供給して画像を記録するとともに、この記録制御信号から実際の記録濃度を推定して、その記録濃度推定値と画素濃度値との誤差を入力画像信号に拡散させることにより、多値記録に適していない記録系を用いつつ、高精細かつ低ノイズであって、また低濃度領域での濃度変化やざらつきなどのない良好な階調画像を記録することが可能となる。
【００２６】
また、入力画像信号の種類に応じて、例えば画像の種類が線画像の一部又は鮮鋭感を向上できるようなパターンについては、記録制御信号により規定される記録位置を変更することにより、鮮鋭感を向上させることができる。
【００２７】
更に、注目画素の画素濃度値を記録制御信号に変換する際、注目画素の周辺画素の記録制御信号をも参照することにより、記録画像の画点が適正な大きさとなるように制御できるため、濃度安定性を高めた状態で粒状性の低い画像を記録することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００２９】
（第１実施形態）図１は、本発明の第１実施形態に係わる画像記録装置のブロック図である。図１において、画像入力部１（例えば、スキャナや画像メモリ）は、中間調画像の画像信号、すなわち、各画素が多値の画素濃度値を有する画像信号、を出力する。この画像信号は、加算器２に入力される。加算器２は、入力された画像濃度値に補正濃度値を加えることにより補正された画素濃度値を出力する。
【００３０】
第１の信号変換部３は、加算器２から出力された画素濃度値を後述する記録部５において、画素形成が可能な第１の記録制御信号、具体的には、記録画素の記録幅や記録位置などの記録量を規定する第１の記録制御信号に変換する。この第１の記録制御信号の詳細な決め方は後述するが、第１の記録制御信号は、おおむね、入力した画素濃度値に応じて画像を記録するための仮の信号であり、第２の信号変換部４に入力される。
【００３１】
第２の信号変換部４は、記録量を規定する第１の記録制御信号から、注目画素に隣接する周辺画素の記録制御信号を参照し、記録部５において安定した画素の形成が可能なように、補正された記録制御信号（第２の記録制御信号）を出力する。この第２の記録制御信号の決定方法は後述する。この第２の記録制御信号は記録部５に入力されると共に、制御信号バッファ６と、減算器７に入力される。
【００３２】
記録部５は、例えば、レーザ光を感光体上に露光走査して、静電潜像を形成し、これをトナーで現像して記録画像を得る電子写真方式の記録手段が使用される。また、他の記録方式による例えば、サーマルヘッドを用いたサーマル記録や液体インクを飛翔させるインクジェット記録にも適用できるが、本実施形態では、以下、電子写真方式の記録手段により説明する。
【００３３】
制御信号バッファ６は、第２の記録制御信号を一時的に保持するためのバッファであり、シフトレジスタやラインメモリなどにより構成され、注目画素に対して隣接する画素に対する第２の記録制御信号を保持し、図示しないタイミング制御信号により、適時注目画素に対応する隣接画素の記録制御信号を第２の信号変換部４に出力する。
【００３４】
減算器７には、第２の記録制御信号のうち、記録量を代表して、記録幅に相当する信号が入力され、加算器２から出力される補正濃度値から減算されることにより、誤差信号が形成される。この際、減算器７に入力される値は、図示しない規格化回路により、第１の信号変換部３へ入力される画素濃度値と同等のデータ幅に規格化されている。この誤差信号は誤差拡散部８に入力される。
【００３５】
誤差拡散部８は、誤差信号を一時保存する誤差バッファ８ａと、この誤差バッファ８ａから読みだされる誤差信号を所定の重み付け係数を乗じて積算する重み付け部８ｂにより構成され、重み積算した結果を加算器２に供給することにより、画像入力部１からの画像信号に対して誤差拡散を行う。
【００３６】
以下、図１の上記の各部のうち、特に、画像入力部１と記録部５の機能を詳細に説明する。画像入力部１は、例えば、画像メモリに格納された中間調の画像のビットマップの画素濃度値をラスタスキャンの画像信号として出力する。ここで、ビットマップとは画像を画素に相当する矩形の升目に細かく分割したものであり、各升目には画素濃度値が格納されている。画素濃度値は、例えば、１画素当たり８ビット（すなわち、２５６階調）のデジタル値として表される。このビットマップの画素濃度値は、例えば、ホスト計算機からシェークハンド方式で画像メモリに書き込まれる。また、記録装置内にＣＰＵを持ち、ホスト計算機から、書き込まれるページ記述言語で表された情報をビットマップに展開しても良い。
【００３７】
図２は、記録部５の概略構成を示す図である。本実施形態の記録部５は、電子写真方式を採用した記録部を例にとる。記録部５では、感光体ドラム２４の周囲に沿って、帯電器４１、露光部２２、現像器４２、転写ローラ４３、除電ランプ４６、クリーナ４７が配設される。感光体ドラム２４は図示しないモータなどから伝達される駆動力に基づいて、図中矢印の方向（時計まわり）に一定の速度で回転する。各所の構成及び動作は従来の電子写真プリンタを参照できるので、ここでは、簡単に動作を説明する。
【００３８】
記録紙４５への画像形成に先立ち、感光体ドラム２４の回転が開始する。まず、帯電器４１により感光体ドラム２４の表面は一様に帯電される。次に、露光部２２により画像信号に基づいて生成された記録制御信号によってレーザダイオードの発光が制御され、光学結像系を介して、帯電された感光体ドラム２４上をレーザダイオードが露光走査する。
【００３９】
この露光により、光の照射された部位では、感光体ドラム２４の表面電位が変化し、光の照射されなかった部位に対して、或いは、光の照射量の強弱に応じて、表面電位に差を生じさせ、画像信号に応じた静電潜像が形成される。
【００４０】
図３に、感光体ドラム２４の露光量と表面電位の関係の一例を示す。図３より、感光体ドラム２４上には、記録制御信号に応じた分布の電位パターン（つまり静電潜像）が形成される。
【００４１】
現像器４２では、現像ローラ４２ａの回転に伴い、静電潜像に対応して、現像器４２の内部に収納されたトナーが感光体ドラム２４上に付着されて、可視像が得られる。
【００４２】
感光体ドラム２４の表面電位とトナー付着量の関係の一例を図４に示す。更に、記録紙４５は、図示しない搬送機構によりタイミングを制御されて転写ローラ４３と感光体ドラム２４の間に搬送され、現像器４２によって現像されたトナーが記録紙４５上に転写される。更に、記録紙４５はヒートローラなどで構成される定着器４４に搬送され、加熱及び加圧されて記録紙４５上にトナーが定着され、露光部２２に供給した画像信号に応じた画像パターンが記録紙４５上に得られる。
【００４３】
一方、感光体ドラム２４は、除電ランプ４６によって除電され、記録紙４５側に転写されずに残った残留トナーはクリーナ４７によって除去される。図５に、感光体ドラム２４上の露光量とトナー付着量の関係を示す。両者の関係は帯電量や温度などの要因により変動し、例えば図の実線から破線のような特性に変化する。露光量が小さい領域（２）では、これらの変動によるトナー量の変動は０か又は小さいが、中間領域（Ｔ１〜Ｔ２）では、これらの変動によりトナー付着量が影響を受けやすい。従って、中程度の露光量の領域（Ｔ１〜Ｔ２）が広いと、記録濃度の再現性が不安定になる。具体的には、このような変動がページ間で生ずると濃度変動となり、ページ内で生ずるとざらつき、濃度むらなどの原因となる。前者のざらつきは濃度再現性（カラーの場合は色再現性）を損ない、後者の濃度むらは画質低下をもたらすので、これらの変動は小さく抑えることが望ましい。
【００４４】
図６は、露光部２２の概略構成を示す図である。各要素の構成は従来のレーザ露光系が参照できる。信号変換部の出力である記録制御信号に応じて、パルス幅変換部５１において、レーザダイオードの駆動時間が変調される。パルス幅変調により階調画像が記録できる。この変調信号に応じて駆動されるレーザダイオード５２からの光ビームはコリメートレンズ、スリット、シリンダレンズからなる集光レンズ５３を介して、ポリゴンミラー５４によって偏向され、光学結像系５５としてのｆ−θレンズを介して感光体２４上に露光走査される。
【００４５】
次に、処理の手順に従い、各部の動作を説明する。第１の信号変換部３に入力された注目画素に対する画素濃度値は、その濃度値の大きさに応じて、記録部５での記録に適した第１の記録制御信号に変換される。例えば、記録部５が図７のように０から４までの５値で記録する場合について説明すると、２５６階調の入力画素濃度値を５段階のレベルのうちのいずれかに変換された第１の記録制御信号を出力する。この変換は、等間隔な量子化動作で実現でき、図８に示すような第１の信号変換部３をＲＯＭなどを用いたルックアップテーブルとすることができる。図８は、その一例を示すブロック図、図９は処理テーブルの一例である。
【００４６】
第２の信号変換部４は、注目画素に隣接する周辺画素の少なくとも１つの画素の記録制御信号である隣接画素制御信号を参照して、入力された第１の記録制御信号を注目画素に対して安定な記録が可能な第２の記録制御信号に変換する。図１０は、第２の信号変換部４と制御信号バッファ６の一例を示すブロック図である。第２の信号変換部４は、第１の信号変換部３と同様にＲＯＭなどを用いたルックアップテーブルで実現できる。
【００４７】
例えば、参照する隣接画素として、注目画素の左隣すなわち前画素を用いる場合には、図１１に示すテーブルが参照されて出力される第２の記録制御信号が決定される。すなわち、図１１において、注目画素に対する第１の記録制御信号（現画素）が「１」又は「２」であり、前画素に対応する第２の記録制御信号（前画素）が「０」〜「３」の場合（図中、囲みの中）では、補正処理が行われる。これは、図７に示す「１」又は「２」のような記録パターンが選択される場合であり、この例では、記録制御信号として「１」や「２」程度の微少な値が単独で選択された場合の記録安定性が不十分であるため、この値を用いた記録を避けるように補正処理を行っている。しかし、現画素が「１」や「２」の記録制御信号であっても、前画素の記録制御信号が「４」の場合には、図１２に示すよう隣接画素の記録パターンは連続的に画素形成が行われるため、安定に記録できる。そこで、この場合には、補正処理を行わず、現画素に対する第１の記録制御信号をそのまま第２の記録制御信号としている。
【００４８】
第１の記録制御信号から第２の記録制御信号への変換は、第１の記録制御信号の値に最も近く、かつ安定して記録が可能な記録制御信号の値が選択される。第１の記録制御信号の値に最も近い値を選択する理由は、注目画素に対する記録濃度との誤差を最小に抑えて忠実な階調再現を実現するためである。不安定性に変動がある場合には、変動の許容幅を考慮して、いつでも安定した画素形成が得られる記録制御信号が選択される。
【００４９】
この変換の仕方は、予め実験によって不安定な記録が行われる微小画素の大きさを求めておけば良い。安定な記録が行われる最小の記録制御量をＤｓｔａｂｌｅとし、注目画素に対する第１の記録制御信号に対応する画素濃度値をＤ１とすれば、Ｄ１を参照して補正処理を行う。この補正処理は例えば、Ｄｓｔａｂｌｅ／２のしきい値で第１の記録制御信号を２値化して第２の記録制御信号が得られる。
【００５０】
この際、当初の第１の記録制御信号と異なる値が選択された場合においても、誤差拡散部８を介して、最終的な出力である第２の記録制御信号を入力画素濃度値との差を誤差として、他の画素に拡散させるので、入力画素のマクロな濃度が保存される。
【００５１】
また、記録安定性を求める実験から、図１３や図１４のようなテーブルを見いだして適用しても良い。図１３のテーブルは、前画素の記録制御信号が「３」の場合には、注目画素に対する「２」程度の記録制御信号で微小画素の記録が安定に行われる場合の例である。この場合には、前画素と現画素とが完全に連続したパターンを与えないが、記録系での画素形成動作において、例えば、レーザ光による露光パターンがある程度ぼけることを考慮するなど、画素形成動作を総合的に勘案したときに記録パターンの連続性が得られる場合の例である。図１４のテーブルは、比較的不安定性の大きい記録系に適用する場合の例である。すなわち、現画素の記録制御信号として、図７に示す「３」程度の記録パターンまで単独で選択した場合に不安定な画素形成を生じることを想定した例である。
【００５２】
上記のように、第１の記録制御信号から第２の記録制御信号への変換の仕方は種々選択されるが、本発明の主旨は不安定な微小画素のみを形成するような記録制御信号（この場合は、第２の記録制御信号）を除去することにある。
【００５３】
このように、不安定な微小画素を全く選択しないのではなく、周辺画素との画素形成状態を参照することにより、画素形成状態に応じて微小画素の形成を選択するので、特に中高濃度領域においてはなめらかな階調特性が維持できる。また、ハイライト領域においては、表現できない制御レベルがあるため、階調性に乏しくなるが、安定でノイズの少ない画像が得られるため、全体として画質が向上するメリットがある。
【００５４】
また、図１１や図１４に示す参照テーブルを適用する場合には、前画素の記録制御信号の情報として、前画素が「４」であるか、又はそれ以外であるかを示す２値の信号、すなわち、データ量として１ビットの情報を用いれば良いので、制御信号バッファ６は、簡単な構成が実現できる。すなわち、隣接する画素として、注目画素の前画素に対する第２の記録制御信号を一時的に保持する場合には、１ビットのラッチ（図１０参照）などの簡易な構成で実現できる。
【００５５】
次に、誤差拡散部８の機能を詳細に説明する。減算器７からの誤差信号はラインメモリからなる誤差バッファ８ａに記憶される。誤差バッファ８ａに記憶された誤差信号は順次読みだされて、重み付け部８ｂに入力され、図１５に示す注目画素Ｘの周辺画素（すなわち、１ライン前の３画素Ａ、Ｂ、Ｃと左隣の前画素Ｄ）の誤差信号にそれぞれ重み付け係数（Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ）を掛けて積算した値が得られる。重み付け係数は、例えば、Ｗａ＝１／１６、Ｗｂ＝５／１６、Ｗｃ＝３／１６、Ｗｄ＝７／１６が選ばれる。簡単な例としてＷａ＝２／１６、Ｗｂ＝４／１６、Ｗｃ＝２／１６、Ｗｄ＝８／１６のように分子を２のべき乗に設定してもよい。この場合には、重み付け部８ｂはビットシフトと加算のみで構成可能となるため、回路が簡略される。こうして、重み付け積算された信号は加算器２により入力された画像信号に加算されることにより、記録時の量子化誤差が拡散される。
【００５６】
上記説明では、参照する周辺画素として注目画素に対する前画素を用いたが、参照する周辺画素として、前画素に加えて、前ラインの画素（注目画素に対する前ラインに位置する画素）を含めるとより細かな制御が可能になる。
【００５７】
図１６は、第２の信号変換部４と制御信号バッファ６の具体例を示すブロック図である。第２の信号変換部４は、ＲＯＭ４によって構成され、制御信号バッファ６は１ライン分の画素数に対応したラインメモリ６ａと１画素分のラッチ６ｂによって構成される。すなわち、第２の記録制御信号のうち、記録量の代表として、記録幅を示す値がラッチ６ｂに入力される。ｉ番目の画素を注目画素とすれば、（ｉ−１）番目の画素に対する第２の記録制御信号がラッチ６ｂに格納されている。このラッチ６ｂの出力値とラインメモリ６ａのｉ番目に該当するアドレスに格納されている前ラインの画素に対する記録制御信号とが、同時に読みだされて、第１の信号変換部の出力である第１の記録制御信号と同時に第２の信号変換部４であるＲＯＭ４に入力される。これらのデータは、ＲＯＭ４のアドレスを選択し、このアドレスに対応した第２の記録制御信号が出力される。また、ラッチ６ｂの出力は、ラインメモリ６ａの（ｉ−１）番目のアドレスに格納され、同様の動作を繰り返して処理が進む。ここで、上記ラインメモリ６ａに替えてＦＩＦＯを用いた構成とすることもできる。この場合には、ラインメモリのアドレス選択の制御回路が不要になる利点がある。
【００５８】
図１７は、第１の記録制御信号に対する第２の記録制御信号の決定の仕方の一例を示す参照テーブルである。図１７に示す例では、前画素が「０」から「３」であり、前ラインが「０」の場合には、不安定な画素形成となるため、補正処理をしている。前画素が「４」又は前ラインが「１」から「４」の場合には、安定な画素形成がなされるとして、第１の記録制御信号を第２の記録制御信号としてそのまま出力している。これらの参照テーブルは、前画素と前ラインの画素と注目画素との連続性又は連結の度合いを考慮して決定されるものであり、予め行う実験により正確に決定することができる。
【００５９】
以上の説明では、第１の信号変換手段により、第１の記録制御信号を出力し、これに基づいて、第２の信号変換手段によって第２の記録制御信号を得る例を述べたが、これらは、一連の動作として、一つの処理でまとめて行うこともできる。すなわち、隣接画素制御信号を参照し、画素入力信号に応じた第２の記録制御信号を出力するように設定したＲＯＭなどの回路構成とすれば良い。この場合でも、ＲＯＭのテーブルの決定は、上記の説明に準じて行うことができる。
【００６０】
また、上記説明では、「０」から「４」の５値の記録について説明したが、本発明は、記録の多値化数に制限されるものではなく、特に多値化数が多いほどなめらかな階調性を実現できる。従来、不安定な画素形成を避けるため、多値化数を大きく設定できなかった記録装置においても、本発明を適用することによって、より大きい多値化数を用いた階調性豊かな安定な画像を記録できるメリットがある。
【００６１】
（第２実施形態）図１８は、第２実施形態に係る画像記録装置のブロック図である。第１実施形態と同じ部分には同じ符号を付し、詳細な説明は省略する。第２実施形態では、第１実施形態の制御信号バッファ６がなく、記録濃度推定部９を備えた構成となっている。なお、信号変換部は、第１実施形態の第１の信号変換部３に相当する信号変換部３のみを有する。
【００６２】
画像入力部１及び加算器２は、第１実施形態と同様の機能を有する。信号変換部３は、第１実施形態の第１の信号変換部３に対応する部分であって、加算器２から出力された画素濃度値を量子化し、当該画素の記録幅や記録位置などの記録量を規定する記録制御信号に変換する。この記録制御信号の詳細な決め方は後述するが、概ね、入力した画素濃度値を記録するための信号であって、記録部５と記録濃度推定部９に入力される。
【００６３】
記録部５の機能は、第１実施形態と同じであるので、説明を省略する。本第２実施形態の特徴である記録濃度推定部９は、信号変換部３から出力される記録制御信号に基づいて記録部５での実際の記録濃度を推定し、その推定結果である記録濃度推定値を出力する。この記録濃度推定値は減算器７に入力し、減算記７において、加算器２から出力される補正濃度値から記録濃度推定値が減算されて、誤差信号が生成される。この誤差信号は誤差拡散部８に入力される。
【００６４】
誤差拡散部８は、第１実施形態と同様である。以下、図１８の各部の機能の詳細を説明する。図１９に、記録部５の構成を示す。第１実施形態では記録部５としてスキャン型の記録部を示したが、本実施形態の記録部５は、アレイ型の記録部である。記録部５は、駆動回路部２１によって駆動される主走査方向に配列された固体発光素子アレイ２２からの光をファイバ型レンズアレイ２３により、副走査方向（記録紙の送り方向）に機械的に回転される感光体ドラム２４上に結像する構成となっている。駆動回路部２１は、信号変換部３から入力される時系列の記録制御信号を固体発光素子アレイ２２の各発光素子を同時に駆動するための信号に変換するものである。固体発光素子アレイ２２は、感光体ドラム２４の回転軸と平行に、かつドラム２４の表面に近接して配置される。ファイバ型レンズアレイ２３は、固体発光素子アレイ２２と感光体ドラム２４の間に、発光素子の発光面を感光体ドラム２４上に結像させるように配置されている。これにより、固体発光素子アレイ２２からの光が感光体ドラム２４上に露光光として照射され、感光体ドラム２４の表面が露光される。固体発光素子アレイ２２としては、ＬＥＤを列状に配設したＬＥＤプリントヘッドや蛍光体の発光を利用したものなどが利用できる。
【００６５】
図２０に、固体発光素子アレイ２２の駆動回路部２１の構成を示す。信号変換部３からの記録制御信号は、まず１ライン分ずつシフトレジスタ３１に順次書込まれる。シフトレジスタ３１は、５ビットパラレルのシフトレジスタ素子を複数個縦続接続して構成される。シフトレジスタ３１の内容は、ラッチ３２に並列に出力される。なお、本実施形態ではシフトレジスタ３１及びラッチ３２はそれぞれ複数個のＩＣチップからなり、それら複数個のＩＣチップを縦続接続している。
【００６６】
ラッチ３２にラッチされた記録制御信号のデータのうち、記録幅（露光パルス幅）を表わす４ビットのデータは２つの比較器３３、３４において極性の異なる２つの鋸歯状波信号Ｓ３、Ｓ４と比較される。これらの比較器３３、３４の出力信号のいずれかがセレクタ３７で選択され、セレクタ３７で選択された信号が固体発光素子アレイ２２の対応する素子への駆動信号となる。なお、セレクタ３７はラッチ３２にラッチされた記録制御信号のデータのうち、記録位置（露光パルス開始タイミング）を表わす１ビットのデータにより比較器３３、３４の出力のうちのいずれの出力を選択するかが制御される。
【００６７】
このようにして発光素子アレイ２２は、発光素子毎に記録制御信号の記録位置データにより規定される露光パルス開始タイミングで、かつ記録制御信号の記録幅データにより規定される露光パルス幅の時間だけ発光するように制御される。
【００６８】
信号変換部３を詳細に説明する。記録部５においては、副走査（感光体ドラム２４の回転）に合わせて固体発光素子アレイ２２の発光時間（露光パルス幅）が制御されることにより、１画素内の副走査方向の記録幅を可変して記録濃度を変え、また固体発光素子アレイ２２の発光開始タイミング（露光パルス開始タイミング）が制御されて記録位置が変えられることにより、濃度の安定した階調画像の記録を可能とする。信号変換部３は、加算器２から入力される画像信号の画素濃度値を記録部５での記録幅及び記録位置を規定する記録制御信号、つまり固体発光素子アレイ２２での各画素の露光パルス幅及び露光パルス開始タイミングの情報に変換する。
【００６９】
この信号変換部３の働きについて、更に詳細に説明する。信号変換部３は、大きく分けて次の２つの機能を有する。第１の機能は、画素単位では数レベル程度にレベル数が限られた記録制御信号により、例えば２５６階調といったレベル数の記録濃度を表現する機能である。第２の機能は、感光体ドラム２４上に形成されるトナー像における連結した画点の大きさがあまり小さくならないようにする機能である。
【００７０】
まず、２５６階調の記録濃度を表現するメカニズムについて説明する。本第２実施形態においては、記録濃度を感光体ドラム２４上の潜像分布の大きさ、つまり感光体ドラム２４上に照射する露光光のパルス幅（露光パルス幅）により制御する。しかし、一般に１画素を記録するための露光パルス幅は通常、数μ秒又はそれ以下のオーダーであり、これより細かく分割した単位で露光パルス幅を制御すると、その分割数だけ高速な制御が必要となり、回路コストが高くなったり動作が不安定になるため、通常は分割数をあまり大きくとることができない。例えば露光パルス幅を１５分割すると、１画素当たり１６通りにしか露光パルス幅の制御を行うことができず、２５６階調の記録濃度を表現することはできない。また、実際には露光パルス幅と記録濃度の関係は非線形であることから、仮に露光パルス幅を２５６分割したとしても、記録濃度を均等に１／２５６レベルのステップで制御することはできない。
【００７１】
このように制御レベル数（この場合は、露光パルス幅の分割数）が限られている場合に十分な階調を表現する方法として、本実施形態では誤差拡散法が用いられる。誤差拡散法は、よく知られているように高解像度では階調分解能が低いという人間の視覚特性を利用した方法で、注目画素における量子化誤差を隣接画素に分配することにより、複数画素の組の単位で所望の記録濃度を再現するものである。この誤差拡散は、加算器２において誤差拡散部８の出力に基づいて行われる。
【００７２】
図２１は、記録部５により記録紙４５上に記録される画像の画素配列を示している。図２１において、横方向が主走査方向（固体発光素子アレイ２２の配列方向）、縦方向が副走査方向（感光体ドラム２４の回転方向＝記録紙４５の送り方向）を表わす。主走査方向及び副走査方向にそれぞれ並んだ数字は、主走査方向及び副走査方向における画素位置（Ｘ）、（Ｙ）を表わし、また各画素を副走査方向に複数（図の例では４個）に分割した領域内に示した数字は領域の位置を表わしている。
【００７３】
この場合、信号変換部３から出力される記録制御信号により、奇数番目（１、３、…）の主走査ラインと偶数番目（２、４、…）の主走査ラインとで、それぞれ発光開始タイミングを異ならせ、奇数番目の主走査ラインでは画素の図中上端を基準（以下、「前基準」という）として記録幅を増加させ、偶数番目の主走査ラインでは画素の図中下端を基準（以下、「後基準」という）として記録幅を増加させることにより、階調画像を記録するようにする。
【００７４】
このように１画素内の記録幅の制御により多階調の表現を可能とし、かつ記録位置の制御によって低濃度領域では画点を集中的に配置することにより、濃度の安定化とばらつきノイズの低減を図ることができる。
【００７５】
図２２に、図１８の信号変換部３と記録濃度推定部９の詳細な構成を示す。信号変換部３は、図２２中に示されるようにＲＯＭによって実現することができる。この信号変換部３に用いるＲＯＭには、例えば図２３に示すようなテーブルが格納されている。図２３において、「画素濃度値」は信号変換部３に画像入力部１から加算器２を介して入力される画像信号の各画素の画素濃度値であり、２５６レベルの値を持つ。「画素位置」は図２１のＸ、Ｙを表わし、この場合は副走査方向の画素位置Ｙのみが用いられる。「出力」は信号変換部３から出力される記録制御信号であり、図２３に示す例では図２１に示した画素配列に対応して、例えば０〜４の記録幅を表わす３ビットの記録幅情報（図２３において「幅」で示す）と、１〜４の記録位置を表わす２ビットの記録位置情報（図２３において「位置」で示す）とからなっている。すなわち、記録幅情報は図２１において１画素内の４つの領域のいくつを記録に用いるかを表わす情報であり、記録位置情報はこれら４つの領域のどの位置から記録を開始するかを表わす情報である。
【００７６】
記録濃度推定部９について説明する。記録濃度推定部９は、前述したように信号変換部３から出力される記録制御信号に基づいて記録部５での記録濃度を推定し、記録濃度推定値を出力する。一般に、電子写真方式のように記録画像に多少滲みが生じる記録系では、各画素の記録濃度が隣接画素の影響を受ける。そこで、記録濃度推定部９では例えば図２２中に示されるように、信号変換部３のＲＯＭから出力される記録制御信号の隣接する４画素のデータから、推定した記録濃度を決定する。
【００７７】
すなわち、記録制御信号をラインメモリ５６と１画素遅延用のラッチ５７に入力し、ラインメモリ５６から取り出した、現画素（注目画素）が属する主走査ラインの１ライン前のラインの２画素のデータＤ１、Ｄ２と、ラッチ５７から取り出した１画素前のデータＤ３と、現画素のデータＤ４の計４画素のデータから、記録濃度決定部５８により現画素の記録濃度を計算により求めて決定する。
【００７８】
この記録濃度の決定において最も正確な方法は、４画素のデータＤ１〜Ｄ４の全ての組み合わせで実際に記録実験を行い、その実験結果に基づいて記録濃度を測定し、この記録濃度測定結果をＲＯＭに格納する方法である。しかし、この例では記録制御信号を１画素当たり５ビットのデータで表現しているため、記録濃度の決定に４画素のデータを用いると、ＲＯＭに格納する記録濃度データは２０ビットの組み合わせになり、ＲＯＭの規模がかなり大きくなる。本実施形態では図２１に示したように１画素を４つの領域に分割しているため、工夫次第で１６ビットの組み合わせも可能となるが、それでもＲＯＭの規模は依然として大きなものとなる。
【００７９】
実際に記録実験を行った結果によると、記録画像において各画素の記録位置（画点位置）が微妙に変化しても記録濃度はあまり大きな変化を示さない。そこで、記録制御信号を記録幅情報と記録位置情報とに分離し、記録幅情報については各々４画素のデータＤ１〜Ｄ４の記録幅情報の和（４画素の濃度和に相当する）を求め、記録位置情報については各画素当たり１ビット、つまり前基準と後基準とを区別する情報のみを抽出し、４画素で４ビットの情報として４画素の記録幅情報の和を補正することでも、かなり正確な記録濃度の推定が可能となる。
【００８０】
図２４は、このような方法により簡略化した記録濃度推定部９の構成を示す図である。記録制御信号の４画素のデータＤ１〜Ｄ４（図２２参照）を５ビット入力のＲＯＭ（論理回路でもよい）６１〜６４に入力し、３ビットの記録幅情報と、記録位置情報のうちの前基準と後基準とを区別する１ビットデータとを分離して取り出す。なお、ＲＯＭ６１〜６４から出力されるべき記録位置情報の１ビットデータは、図２３の「幅」と「位置」の情報から求められる。すなわち、記録位置情報の１ビットデータは、「位置」が１であれば「幅」に関係なく１、「位置」が２で「幅」が１又は２であれば１、「位置」が３で「幅」が１であれば０、「位置」と「幅」との和が５であれば０、「位置」が１でかつ「位置」と「幅」との和が５であれば“０”又は１のように設定される。
【００８１】
そして、記録幅情報の３ビットデータを加算器６５で加算した４ビットデータと、４画素の記録位置情報の１ビットデータを８ビット入力のＲＯＭ６６に入力し、前者のデータを後者のデータで補正した８ビットの記録濃度データを得る。ＲＯＭ６６は、４画素での前基準、後基準の１６通りの組み合わせに対してそれぞれ１６レベルの組み合わせ、すなわち２５６回の記録実験を行って記録濃度を測定したものを格納することで作成することができる。なお、実際には対称形の組み合わせは記録濃度が同じとなるため、全ての組み合わせで記録実験を行う必要はなく、１／４の６４回の記録実験を行えばよい。
【００８２】
この方法は１画素の分割数を４より増やした場合でも同様に適用することが可能であり、例えば８分割した場合では記録位置の基準は同じで、記録幅情報が１ビット増えるのみであるため、記録濃度決定のためのＲＯＭは９ビット入力のものでよく、また１画素を９分割した場合でも１０ビット入力のＲＯＭでよいことになり、記録濃度の推定精度を上げた場合でもハードウェア規模の増大はほとんどない。
【００８３】
上記のようにして記録濃度推定部９で得られた濃度推定値は、減算器７により加算器２から出力される補正後の画素濃度値との誤差が求められ、この誤差信号が注目画素の近傍画素に拡散され、その総和が次の画素の画素濃度値に加算器２で加算される。このような誤差拡散処理により、ある画素で画素濃度値と記録濃度値との間に誤差が生じても、その誤差は隣接する画素に繰り込まれるので、マクロな領域での濃度は再現される。
【００８４】
一般的に、記録濃度推定値と実際の記録濃度との間には誤差が生ずる。この原因は、一つには記録制御信号により規定される記録幅（露光パルス幅）の制御レベル数が必要階調数に比べ少ないことによるが、もう一つの原因として記録制御信号を記録濃度が画像濃度値に近くなるような値を選ばないことによるものである。これは後述するように、信号変換部３では画点の大きさがある程度の大きさになるような記録制御信号を出力するため、ミクロ的に最も近い記録濃度を再現するような記録幅を必ずしも選ばないためである。しかし、このような記録濃度推定値と実際の記録濃度との間の誤差は、誤差拡散により次の画素に繰り込まれるため、マクロな領域での記録濃度は正しく再現できる。
【００８５】
このように本実施形態では、各画素毎に入力画像信号の画素濃値に応じて微細パターン情報、すなわち記録幅と記録位置を決めているため、画像信号の急峻な変化に対しても十分な応答が可能となり、高精細な画像の表現が可能となる。
【００８６】
一方、記録濃度については隣接画素の影響及び１画点内での位置に依存する濃度変化も加味して推定しているため、高精度に記録濃度情報をフィードバックして誤差拡散を行うことが可能となり、極めて正確な濃度を表現可能となる。
【００８７】
図２５は、信号変換部３を構成するＲＯＭに格納するテーブルの他の例を示す図である。図２５は、副走査方向の画素位置Ｙのみでなく、主走査方向の画素位置Ｘによっても記録幅情報及び記録位置情報を変えている点が図２３と異なる。信号変換部３を図２３に示したテーブルを格納したＲＯＭにより実現した場合、Ｘが奇数である奇数列、Ｘが偶数である偶数列とも記録幅情報及び記録位置情報は同じであり、記録画像の微細パターンは同じ配列となるから、記録画像は均一濃度の中間調を表現するときは主走査方向に連なった線条のパターン、すなわち横線基調のパターンとなる。
【００８８】
これに対し、信号変換部３を構成するＲＯＭに図２５に示すように奇数列と偶数列とで記録幅情報及び記録位置情報が異なり、記録画像の微細パターンの配列が異なるようなテーブルを格納すると、記録画像は低濃度では副走査方向に延びた線条のパターンとなり、高濃度になると十字パターンが連なったパターンとなる。すなわち、図２６（ａ）に示されるように低濃度では副走査方向に少し延びた線条パターンであり、中濃度では図２６（ｂ）に示されるように副走査方向に連続した線条パターン、つまり縦線基調のパターンとなる。
【００８９】
図２中に示したような感光体ドラム２４と現像器４２の現像ローラ４２ａとが接触する、いわゆる接触現像系では、感光体ドラム２４と現像ローラ４２ａとに周速差があるため、現像ローラ４２ａから感光体ドラム２４に供給されたトナーが現像ローラ４２ａからの影響を受け易く、微細パターンが変形・欠落することがある。しかし、図２６（ｂ）に示されるように副走査方向、つまり現像ローラと感光体ドラム２４とがすれる方向に連なったパターンでは、微細パターンの変形や欠落が少なく、ザラツキノイズの小さい記録が可能となる。中濃度以上では図２６（ｃ）に示されるように十字状のパターンとなり、この場合も安定にトナーが付着される。
【００９０】
このような微細パターンによると、一成分非磁性トナーによる接触現像のように感光体ドラム２４と現像ローラ４２ａが接触するような現像系でも、比較的安定した階調表現が可能となる。また、感光体ドラム２４の偏心による記録画点のむらなどに対しても強いという特性があり、ザラツキノイズも小さくなるなどの特徴がある。なお、図２６（ｂ）のパターンから図２６（ｃ）のパターンに移行するときに記録濃度が急に上昇する傾向があるが、完全に副走査方向に連結する少し手前で主走査方向に画点を増加することで、このような記録濃度の急上昇を緩和することが可能となる。
【００９１】
図２７は、図２５のテーブルを用いた場合の記録画像の微細パターンの種々の組み合わせの例であり、偶数列と奇数列の画点幅の関係をそれぞれ縦軸、横軸に表わしている。図２７のＰ２に示す経線図によると、まず始めに奇数列で副走査方向に４分割された領域のうち３領域にわたる記録幅分を記録し、次に偶数列で残りの１領域の記録幅分を記録する。次に再び奇数列で１領域の記録幅分記録し、更に偶数列で１領域の記録幅分記録する。このようにすることで、階調の急激な変化を軽減することが可能となる。
【００９２】
また、図２６（ｂ）〜図２６（ｄ）に示されるように副走査方向が完全に連なった場合は、図２７のＰ１の経線図となる。すなわち奇数列で４領域の記録幅分線条に記録し、その後偶数列で４領域の記録幅分ベタ濃度まで記録する。また、図２７のＰ３は図２３のテーブルで記録した例である。
【００９３】
このように奇数列と偶数列での記録レベルを組み合わせることで、種々の微細パターンの組み合わせが可能となり、画素形成の記録特性に合わせてザラツキノイズの低減や階調特性の安定化を図ることが可能となる。
【００９４】
なお、本実施形態ではモノクロ画像の画像記録装置について説明したが、カラー画像記録装置も適用することができ、その場合より顕著な効果が得られる。その場合、記録部は例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色のインクを用いてカラー画像を記録するが、記録制御信号はこれらの各色についてそれぞれ独立に生成される。また、カラープリンタの位置ずれが１画点前後もしくは１画点以下程度と小さい場合には、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの色毎に図２３や図２５のテーブルにおける「位置」の情報を変化させることで、安定な色再現が可能となる。しかし、実際のカラープリンタの記録系では、１．５画素程度の位置ずれが生じることが多く、各色同一の記録位置の制御であっても実際に記録された色再現は平均的な記録画点位置で決定されるため、特に大きく色再現色の変動することは少ない。
【００９５】
（第３実施形態）本実施形態では、中間調画像と文字及び線画像が全て中間調データとして処理され入力されるケースについて、中間調画像は中間調の再現を忠実に、文字及び線画像は鮮鋭感を優先して再現する例について説明する。
【００９６】
画像信号源（つまり画像入力部１の出力）としては、スキャナの出力信号や、中間調の多値画素データはそのまま出力し文字や線画のコード信号に対してビットマップの画素データを発生するプリンタコントローラ出力を仮定している。例えば、図２８のように線が斜めに記録される場合には、それぞれの画点での面積率の中間調データを発生するものを画像信号源とする。すなわち、図２８で△、○、□をそれぞれ小さな印字率、中間印字率、ベタ印字率とする。
【００９７】
この場合、画像はもともと線図形であるので、第２実施形態のように単純に奇数ラインと偶数ラインにおいてそれぞれ前基準、後基準で記録幅を増加することは、線分をシャープに表現する上では好ましくない。そこで、本実施形態では入力画像信号のパターン（種類）を調査することで、線画像の一部もしくは鮮鋭感を向上出来るパターンであるかどうかを判別し、線画像の一部もしくは鮮鋭感の向上が可能なパターンであれば線画像の再現がより忠実になるように、具体的にはよりシャープに再現されるように前基準、後基準を決定する。また、線画像の一部でないか、もしくは鮮鋭感を向上出来ないパターンであれば、第２実施形態と同様に奇数ライン及び偶数ラインにより、前基準、後基準を決定する。すなわち、第２実施形態で決定した記録位置の変更は行わないものとする。
【００９８】
図２９は、このような機能を有する本実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図であり、図１８と相対応する部分に同一符号を付してある。図２９においては、画像入力部１からの画像信号の種類を判別する画像判別部１１と、この画像判別部１１の判別結果に従って、信号変換部３から出力される記録制御信号の記録位置情報を変えることによって記録位置を変更する記録位置変更部１２が設けられている。
【００９９】
画像判別部１１では、画像入力部１からの画像信号の種類を画像のパターンから判別し、その判別結果に基づいて前基準とするか後基準とするかの判定を行う。すなわち、画像判別部１１により画像信号が線画像の一部かもしくは鮮鋭感を向上できるパターンであると判定された場合には、信号変換部３から出力される量子化された記録制御信号の記録位置情報の内容が記録位置変更部１２で書き換えられる。線画像の一部もしくは鮮鋭感を向上出来るパターンであると判定されなかった場合には、このような記録位置情報の書き換えは行われない。
【０１００】
また、記録位置変更部１２で記録位置情報が書き換えられた場合には、記録濃度推定部９から出力される記録濃度推定値が修正される。すなわち、記録画像の鮮鋭さが強調されて濃度が変化した場合には、信号変換部３から記録位置変更部１２を経て記録濃度推定部９に入力される記録制御信号の記録位置情報が変化するので、その分だけ図２２のＲＯＭに入力されるアドレス値が変わり、記録濃度推定値が修正されることにより、誤差拡散のループによって全体的な記録濃度は保たれることとなる。
【０１０１】
図３０に、画像判別部１１の詳細な構成を示す。画像入力部１から入力される画像信号をラインメモリ７１、７２、７３、７４により遅延させ、１ライン目から５ライン目までの同列の画像データを並列に取り出す。３ライン目の遅延された画像データは、図２９の加算器２にも入力される。１ライン目〜５ライン目の画像データは、ＲＯＭ又は論理回路により構成される多値／２値判定回路７５、７６、７７、７８、７９により濃度０（ｘ＝０）、中間調（０（ｘ＝１）の識別が行われ、２ビットのデータに変換される。鮮鋭感強調判定ＲＯＭ８０では、多値／２値判定回路７５、７６、７７、７８、７９からの各ラインの２ビットデータにより鮮鋭感が強調可能かどうかの判定を行い、強調が可能であったなら前基準、後基準のデータを出力する。
【０１０２】
図３１は、鮮鋭感強調判定ＲＯＭ８０に格納されるテーブルの例であり、入力値ｐ（ｐ１〜ｐ５）と出力値ｄとの関係を示している。また、図３２に上下３画素内又は５画素内で記録位置の変更を行う様子を示す。図３２において、破線は記録しない領域、実線は記録する領域を示す。
【０１０３】
図３１の例では画像信号が中間調であるときのみ（ｐ３＝１）、記録位置が変更される。画像信号が白もしくはベタでは、記録位置は必ず画素の端部であり、その変更は不可能であるためである。また、２値データの近傍の中間調で反対側が白の場合は、線分のエッジであるため、その中間調はベタ側に寄せる。すなわち、隣接する２つの画点の一方がベタで、他方が白の場合（図３１でａ及びｂの場合、つまりｐ２＝２でｐ４＝０か、又はｐ４＝２でｐ２＝０の場合）は、図３２において（ａ１）を（ａ２）のように、また（ｂ１）を（ｂ２）のように、記録位置をベタ画点側に変更する。こうすると線がぼけることなく、エッジがシャープになり、主走査方向に平行に近い斜め線ではザラツキノイズが小さくなる。
【０１０４】
また、隣接する画点の一方が中間調で他方が白、その更に両側に隣接する画点が白の場合、つまり細い線分が２画点にまたがって走査されるか、もしくはラスタライズされた画像の場合（図３１でｃ及びｄの場合）は、線分が細くなるように記録位置を変更する。すなわち、図３２において（ｃ１）を（ｃ２）に、また（ｄ１）を（ｄ２）に記録位置を変更する。これら以外では、記録位置の変更は行わない。このようにすることで斜め線のザラツキノイズを低減し、更にシャープな画像を再現することが可能となる。
【０１０５】
なお、記録位置の変更は再現画像がよりシャープに更にザラツキノイズを低減するように選択すれば良く、図３１のテーブルに従って記録位置の変更を行うことには限定されない。また、鮮鋭感強調判定部は必ずしもＲＯＭで構成する必要はなく、論理回路で構成してもよい。
【０１０６】
また、本実施形態では入力画像信号の画像の種別を入力画像信号から直接判定して記録位置の変更の有効性を判定したが、信号変換部３から出力される記録制御信号、すなわち量子化された画像信号から入力画像信号の画像の種別を判定し、それに基づいて記録位置の変更を行ってもよい。この場合にも、記録位置の変更処理は図３０と同様の構成で実現することが可能となる。但し、この場合には画像入力部１からの入力画像信号に代えて、量子化された記録制御信号中の記録幅情報のみを用いればよいため、ラインメモリ７１〜７４の記憶容量は小さくてよい。
【０１０７】
更に、本実施形態では入力画像信号の種類（画像パターンの配列）により記録位置の変更を行うことで鮮鋭感を得る処理を説明したが、入力画像信号に対して良く知られた高域成分の強調を行ってから本実施形態の処理を行うと、更に効果的となる。すなわち、第２実施形態及び第３実施形態では多値の誤差拡散が基本となっており、このような処理を行うと一般に画像データはぼけ画像に変換される。しかし、このぼけを補う意味で高域強調を行うと、よりシャープな画像を得ることができる。更に、その場合には高域強調を行って記録位置の変更が必要かどうかの識別が行われることとなるので、エッジの検出がより容易となり、鮮鋭感を有効に強調することが可能となる。
【０１０８】
（第４実施形態）図３３は、本実施形態に係る画像記録装置の構成を示す図であり、図１８に示した第３実施形態において記憶部１３が追加されている。記憶部１３はラインメモリによって構成され、信号変換部３から出力される記録制御信号を１ライン分記憶する。記憶部１３の出力は信号変換部３と記録濃度推定部９に入力される。
【０１０９】
この場合、信号変換部３は記憶部１３から出力される注目画素以前に既に変換された画素の記録制御信号を参照して、注目画素の記録制御信号を決定する。具体的な決定方法は後述する。こうして決定された記録制御信号は、制御信号変換部３の出力信号となるとともに、記憶部１３に記憶される。
【０１１０】
一方、記録濃度推定部９では注目画素の近傍の記録制御信号の組より、注目画素での記録濃度を推定し、記録濃度推定値を出力する。記録濃度推定部９から出力される記録濃度推定値は、第２実施形態と同様に減算器７により加算器２から出力される補正後の画素濃度値から減算され、これにより誤差信号が生成される。そして、この誤差信号が誤差拡散部８に入力されることにより、画像入力部１からの画像信号に対して誤差拡散が行われる。
【０１１１】
本実施形態における記録濃度推定部９は、ラインメモリからなる記憶部１３に記憶された、注目画素とその近傍画素の記録制御信号の組より注目画素近傍の記録濃度を推定する。これは必ずしも記録制御信号により規定される記録幅（露光パルス幅）が記録濃度に比例せず、露光パルスの位置関係によっても記録濃度が異なるからである。例えば、注目画素の周辺の画素の記録制御信号（露光パルス）が図３４に示すような分布であるとすると、感光体ドラム２４上の光の分布は図３５のようになる。これより電位分布及びトナー量分布を計算することによって、記録濃度を推定することができる。露光量と現像されるトナー量の関係は前記の図５にしたような非線形な特性を持つので、図３４（ａ）（ｂ）のように同じデューティ５０％の露光パルス幅でも、露光パルス開始時間が異なると、記録濃度も異なることがある。
【０１１２】
本実施形態は、記録画像の画点がある程度の大きさになるように制御を行うことが特徴である。画点とは、感光体ドラム２４上でトナーが付着される連結した領域のことである。前述したように、露光パルス幅が短いと感光体ドラム２４上の電位は中程度の電位の領域が多くなり、濃度安定性が悪くなったり、ざらつきノイズが増えたりする。従って、これらを防ぐには、露光制御信号のオン・オフの境界がなるべく少なくなるようにすればよい。しかし、この境界を大きくし過ぎると粒状性が強くなり、かえって画質が低下するので、適当な値に制御する必要がある。
【０１１３】
特に、低濃度領域では全体の面積に対する画点面積の比率を小さくする必要があるが、１つの画点を小さくすると露光量が低くなり、濃度安定性が著しく悪化する。このため、低濃度領域ではある程度粒状性が目立っても、画点間を大きくし、画点の大きさが小さくなり過ぎないように制御する必要がある。
【０１１４】
このように記録幅つまり画点の大きさが小さくなり過ぎないようにするため、本実施形態では信号変換部３において注目画素と既に決定したその周辺画素での記録制御信号を参照して、注目画素の記録制御信号を決定する。図３６に、信号変換部３で注目画素の記録制御信号を決定する際の参照範囲を示す。図中でＸ印は注目画素である。斜線部分は既に記録制御信号が決定された画素であり、これらの画素の記録制御信号は記憶部１３に記憶されている。本実施形態では注目画素Ｘの上及び左の隣接画素の記録制御信号と、注目画素Ｘの記録濃度値から注目画素Ｘの記録制御信号を決定する。この決定手順について説明する。
【０１１５】
まず、注目画素Ｘの記録濃度値より記録制御信号の暫定的な記録幅情報、つまり露光パルス幅Ｔを決定する。これは単に比例計算により決めてもよいが、本実施形態では記録系の特性を考慮して、図３７に示す感光体ドラム上の記録濃度と露光パルス幅との非線形の関係を用いている。
【０１１６】
次に、表１に示すように、注目画素Ｘの隣接画素Ａ、Ｂの記録制御信号によって、注目画素Ｘの記録制御信号を決定する。表１は、隣接画素Ａ、Ｂの記録制御信号（記録幅情報＝パルス幅、記録位置情報＝パルス位置）の１６通りの組み合わせに対する注目画素Ｘの記録制御信号を示している。表１に対応する１６通りの記録パターンを図３８に示す。図３８は、図３６と同様に横方向が主走査方向、縦方向が副走査方向をそれぞれ表わし、右下の画素が記録制御信号を決定すべき注目画素Ｘ、注目画素Ｘの上方及び左方の画素が参照される隣接画素Ａ、Ｂを表わす。隣接画素Ａ、Ｂ内の斜線部分がその画素の記録制御信号の記録幅情報と記録位置情報を表わす。
【０１１７】
【表１】
2004343787.tif 000003
表１に示す記録制御信号の決定規則の考え方について説明する。ここでは、次の３つの考え方に基づいている。第１に、注目画素Ｘの隣接画素に画点がない場合、又は左方の隣接画素に画点がなく、上方の隣接画素の上方に画点がある場合には、注目画素Ｘは孤立点となり易いので、これを防ぐために露光パルス幅を本来の露光パルス幅よりも小さくし、なおかつ露光パルス位置を後方にする。この場合、注目画素Ｘの記録濃度は本来の計算値より小さくなるため、誤差拡散処理の効果により隣接画素には大きな画点が記録され易くなる。これにより、小さい画点が形成されにくくなる。
【０１１８】
第２に、注目画素Ｘの左方の隣接画素に画点がある場合は、その画点に連結するようにパルス位置を決定する。すなわち、注目画素Ｘの露光パルス位置を左方の隣接画素の露光パルス位置に合わせる。但し、この露光パルス幅が狭いと孤立的になるので、ある程度以上の露光パルス幅が得られない場合は、露光パルス幅を広くするか、あるいは０にする。
【０１１９】
第３に、注目画素Ｘの上方の隣接画素の下方に画点がある場合、その画点に連結するように注目画素Ｘの画点を前方に配置する。この場合、画点が大きい方が安定となるので、露光パルス幅は本来の値より大きくする。
【０１２０】
実際には、これらの３つの条件は排他的ではないので、これらの組合わせの条件も生ずるが、この場合はそのパターンの形状から適当なものを選んでいる。図３９に、信号変換部３での処理の具体例を示す。図３９における画素の配置及び斜線部分の意味は図３８と同様であり、注目画素Ｘ内の斜線部分が決定された記録制御信号の記録幅と記録位置を表わす。
【０１２１】
図３９（ａ）は、注目画素Ｘの上方向及び左方向の２つの隣接画素Ａ、Ｂの画点がない場合、すなわち注目画素Ｘの記録制御信号が共に０で、注目画素Ｘの露光パルス幅の暫定値がＴ＝０．７の場合である。この場合は、条件１に従い注目画素Ｘの記録制御信号は露光パルス位置が下方で露光パルス幅が０．２の信号となる。このように注目画素Ｘの上方及び下方の隣接画素Ａ、Ｂに画点が形成されない場合は、注目画素Ｘ内の下部に画点が形成されるので、画点間の距離が広がるとともに、誤差拡散処理による濃度保存のメカニズムにより画点が大きくなり、孤立点となりにくくなる。
【０１２２】
図３９（ｂ）は、注目画素Ｘの左方の隣接画素Ｂに画点があり、上方の隣接画素Ａに画点がない場合で、注目画素Ｘのパルス幅暫定値が０．５の場合である。この場合は、条件５に従い注目画素Ｘの記録制御信号は露光パルス位置が上方で露光パルス幅が０．５の信号となる。これにより注目画素Ｘの画点は、左方の隣接画素の画点と連結し、画点の孤立化が防止される。
【０１２３】
図３９（ｃ）は、注目画素Ｘの上方の参照画素Ａに画点があり、左方の隣接画素Ｂに画点がない場合で、注目画素Ｘの露光パルス幅の暫定値が０．３の場合である。この場合は、条件３に従い注目画素Ｘの記録制御信号は露光パルス位置が上方で露光パルス幅が０．５の信号となる。これにより、注目画素Ｘの画点は上方の隣接画素Ａの画点と連結し、画点の孤立化が防止される。
【０１２４】
上記のように本実施形態では、注目画素Ｘの隣接画素Ａ、Ｂの画点とその位置から注目画素Ｘの記録制御信号を決定することにより、画点のつながりを制御でき、従って現像時に記録濃度が不安定になりやすい感光体ドラム上の中間電位の領域を小さくすることができる。
【０１２５】
なお、本実施形態では注目画素Ｘの記録制御信号の決定に用いる参照画素として注目画素Ｘに隣接する２つの隣接画素を用いたが、参照画素を更に多くとることによって、注目画素Ｘの画点の大きさをより精度よく制御することが可能となる。
【０１２６】
このように本実施形態によれば、記録制御信号を決定する際に、注目画素の周囲の画素の記録制御信号をも参照することにより、注目画素の画点を適正な大きさとなるように制御することができる。これにより、濃度安定性を高めたまま粒状性の低い画像を記録することができる。
【０１２７】
（第５実施形態）本実施形態では、感光体ドラムの露光に第２実施形態〜第４実施形態の固体発光素子アレイによる走査に代えて、第１実施形態と同様に、レーザによる走査光学系を用いた例について説明する。
【０１２８】
図６と重複するが、図４０に、本実施形態に係る画像記録装置における記録部の構成を示す。図４０において、パルス幅変換部５１には信号変換部３から出力される記録制御信号Ｓ１が入力される。パルス幅変換部５１は、デジタル信号で表現された記録幅情報と記録位置情報からなる記録制御信号Ｓ１を該信号Ｓ１の値に応じたパルス幅の露光制御信号Ｓ２に変換する。この露光制御信号Ｓ２は、感光体ドラムに照射される露光光の発光開始時間と発光時間を制御する信号である。本実施形態では記録制御信号Ｓ１を５ビットとし、これらのうちの４ビットを発光時間制御ビットとし、１ビットを発光開始時間制御ビットとしている。４ビットの発光時間制御ビットは１６値の数を表わし、この値がｘの場合、発光時間はａ・ｘ／１５で与えられる。ここで、ａは１画素の時間幅である。また、１ビットの発光開始時間制御ビットの“０”は、１画素の最初に発光を開始し、“１”は１画素の最後に発光を終了することを意味する。
【０１２９】
図４１は、パルス幅変換部５１での実際の信号変換の例であり、（ａ）が発光開始時間制御ビット、（ｂ）が発光時間制御ビット、そして（ｃ）が露光制御信号Ｓ２である。１画素目では発光時間制御ビット（ｂ）の値が“１５”なので、その間、露光記録制御信号（ｃ）は１となる。また、２画素目では発光時間制御ビット（ｂ）の値が“７”、発光開始時間制御ビット（ａ）が“１”なので、１画素の最後の７／１５の期間だけ露光記録制御信号（ｃ）は“１”となる。
【０１３０】
このようにしてパルス幅変換部５１から出力される露光記録制御信号Ｓ２はレーザダイオード５２に入力され、レーザダイオード５２から出射される光をオン・オフ制御する。そして、レーザダイオード５２から出射された光は、集光レンズ５３を介してポリゴンミラー５４で反射された後、レンズによる結像光学系５５により感光体ドラム２４に集束されることにより、感光体ドラム２４の表面に静電潜像を形成する。ポリゴンミラー５４は回転しているので、その集束点は感光体ドラム２４の軸に平行に移動する。この際、感光体ドラム２４の軸上のどの位置でも光が集束するように、結像光学系５５にはｆ−θレンズ系を用いている。
【０１３１】
感光体ドラム２４の表面は感光体材料よりなっており、露光前に図示しない帯電器により一様に帯電されている。感光体ドラム２４の表面は、光が照射されるとその点に逆極性の電荷が発生し、帯電電位が打消されることにより露光量に応じた電位分布が静電潜像として形成される。感光体ドラム２４の露光量と表面電位の関係は、例えば図３に示した通りである。
【０１３２】
レーザダイオード５２の発光は、露光制御信号Ｓ２により制御される。この場合、露光制御信号Ｓ２の１ラスタの長さとポリゴンミラー５４の回転を同期させ、露光制御信号Ｓ２のラスタ間隔に感光体ドラム２４の回転速度を合わせることにより、入力画像信号に対応した静電潜像が形成されることになる。
【０１３３】
次に、図示しない現像ローラにより感光体ドラム２４上の静電電位に応じたトナーが感光体ドラム２４に付着され、これが記録紙に転写・定着されることにより、画像が記録紙上に形成される。現像系の構成は図２と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【０１３４】
ここで、図４２（ａ）に示す露光制御信号Ｓ２が与えられた場合の感光体ドラム２４上の露光光量分布を図４２（ｂ）に示す。図４２（ｂ）において、斜線で示した領域が露光部分であり、これは図４２（ａ）の露光制御信号に光のスポット形状を畳み込んだ形となる。
【０１３５】
レーザダイオード５２が点光源でないことや、結像光学系のボケなどにより、露光部分と非露光部分の境では、露光量がなだらかに変化するので、図４２（ｂ）の線Ａ−Ａ′上の露光光量分布は図４２（ｃ）のようになる。境界付近には中間の露光量の領域があり、特に露光光のオン・オフの変化の多い部分では、この中間露光量の領域の面積は多くなる。
【０１３６】
ここで、第２実施形態〜第４実施形態においては記録幅の変調方向が主走査方向（感光体ドラムの回転軸に平行な方向）であったのに対し、本実施形態は副走査方向（感光体ドラム２４の回転方向）と平行である点が異なる。そのため、信号変換部３ではそれに適したような記録制御信号を出力する。すなわち、本実施形態の信号変換部３は基本的には第２実施形態〜第４実施形態とほぼ同じであるが、制御信号の決定方法が第２実施形態〜第４実施形態と異なっている。
【０１３７】
表２は信号変換部３での記録制御信号決定方法を示したものであり、表１に示した第４実施形態における記録制御信号決定方法における隣接画素ＡとＢの位置を交換したものとなっている。
【０１３８】
【表２】
2004343787.tif 000004
このように、本実施形態では露光系にレーザによる走査光学系を用いた場合において、第４実施形態と同様に画点が適正な大きさになるような制御を行うことができるので、濃度安定性を高めたまま粒状性の低い画像を記録することができるという第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【０１３９】
なお、第３実施形態〜第５実施形態についても第２実施形態と同様にカラー画像記録装置への応用が可能であることはいうまでもない。加えて、第１実施形態に、第２実施形態〜第４実施形態の記録濃度推定部９等を適用することも可能である。本発明は、上記の発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で種々変形して実施できるのは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【０１４０】
【図１】本発明の実施形態に係わる画像記録装置の構成を示すブロック図。
【図２】記録部の概略構成を示すブロック図。
【図３】感光体ドラムの露光量と表面電位の関係を示す図。
【図４】感光体ドラムの表面電位とトナー付着量の関係を示す図。
【図５】感光体ドラムの露光量とトナー付着量の関係を示す図。
【図６】露光部の概略構成を示すブロック図。
【図７】記録制御パターンの例。
【図８】第１の信号変換部の構成の一例を示すブロック図。
【図９】第１の信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの一例を示す図。
【図１０】第２の信号変換部と制御信号バッファの構成の一例を示すブロック図。
【図１１】第２の信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの一例を示す図。
【図１２】記録制御パターンの隣接画素との関係を示す図。
【図１３】第２の信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの他の例を示す図。
【図１４】第２の信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの他の例を示す図。
【図１５】誤差拡散の動作を説明するための図。
【図１６】第２の信号変換部と隣接画素制御バッファの構成の他の例を示すブロック図。
【図１７】第２の信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの他の例を示す図。
【図１８】本発明の第２実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図。
【図１９】図１８における記録部の概略構成を示すブロック図。
【図２０】図１９における駆動回路部の構成を示すブロック図。
【図２１】第２実施形態における記録紙上の画像の画素配列を示す図。
【図２２】図１８における信号変換部及び記録濃度推定部の構成を示すブロック図。
【図２３】図１８における信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの一例を示す図。
【図２４】図２２における記録濃度決定部の構成を示すブロック図。
【図２５】図１８における信号変換部のＲＯＭに格納されるテーブルの他の例を示す図。
【図２６】図２５に示すテーブルを用いた場合の記録画像上の縦線基調の微細パターンを示す図。
【図２７】微細パターンの種々の組み合わせを説明するための図。
【図２８】多値化された斜め線の画点データを示す図。
【図２９】本発明の第３実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図。
【図３０】図２９における画像判別部の構成を示すブロック図。
【図３１】図３０におけるＲＯＭにおいてエッジ部の条件から記録位置の変更を行うための処理アルゴリズムを示す図。
【図３２】第３実施形態における記録位置の変更動作を説明するための図。
【図３３】本発明の第４実施形態に係る画像記録装置の構成を示すブロック図。
【図３４】第４実施形態における注目画素の周辺の画素の記録制御信号の分布を示す図。
【図３５】図３４における記録制御信号の分布に対応した感光体ドラム上の露光光の分布を示す図。
【図３６】図３３における信号変換部での注目画素の記録制御信号決定方法を説明するための図。
【図３７】感光体ドラム上の記録濃度と露光パルス幅との関係を示す図。
【図３８】第４実施形態における種々の記録パターンを示す図。
【図３９】実施形態における具体的な記録パターンの例を示す図。
【図４０】本発明の第５実施形態に係る画像記録装置の構成を示す図。
【図４１】図４０における信号変換部及びパルス幅変換部の動作を説明するためのタイムチャート。
【図４２】図４０における露光制御信号と感光体ドラム上の露光光量分布との関係を示す図。
【図４３】記録量と現像量の関係を説明するための図。
【符号の説明】
【０１４１】
１  画像入力部
２  加算器
３  （第１の）信号変換部
４  第２の信号変換部（ＲＯＭ）
５  記録部
６  制御信号バッファ
６ａ  ラインメモリ
６ｂ  ラッチ
７  減算器
８  誤差拡散部
８ａ  誤差バッファ
８ｂ  重み付け部
９  記録濃度推定部
１１  画像判別部
１２  記録位置変更部
１３  記憶部
２１  駆動回路部
２２  露光部（固体発光素子アレイ）
２３  ファイバレンズアレイ
２４  感光体ドラム
３１  シフトレジスタ
３２  ラッチ
３３、３４  比較器
Ｓ３、Ｓ４  鋸歯状波信号
３７  セレクタ
４１  帯電器
４２  現像器
４２ａ  現像ローラ
４３  転写ローラ
４４  定着器
４５  記録紙
４６  除電ランプ
４７  クリーナ
５１  パルス幅変換部
５２  レーザダイオード
５３  集光レンズ
５４  ポリゴンミラー
５５  結像光学系
Ｓ１  記録制御信号
Ｓ２  露光制御信号
５６  ラインメモリ
５７  ラッチ
Ｄ１、Ｄ２  １ライン前のラインの２画素のデータ
Ｄ３  １画素前のデータ
Ｄ４  現画素のデータ
５８  記録濃度決定部
６１〜６４  ＲＯＭ
６５  加算器
６６  ＲＯＭ
７１〜７４  ラインメモリ
７５〜７９  多値／２値判定回路
８０  鮮鋭感強調判定ＲＯＭ
【図１】
2004343787.tif 000005
【図２】
2004343787.tif 000006
【図３】
2004343787.tif 000007
【図４】
2004343787.tif 000008
【図５】
2004343787.tif 000009
【図６】
2004343787.tif 000010
【図７】
2004343787.tif 000011
【図８】
2004343787.tif 000012
【図９】
2004343787.tif 000013
【図１０】
2004343787.tif 000014
【図１１】
2004343787.tif 000015
【図１２】
2004343787.tif 000016
【図１３】
2004343787.tif 000017
【図１４】
2004343787.tif 000018
【図１５】
2004343787.tif 000019
【図１６】
2004343787.tif 000020
【図１７】
2004343787.tif 000021
【図１８】
2004343787.tif 000022
【図１９】
2004343787.tif 000023
【図２０】
2004343787.tif 000024
【図２１】
2004343787.tif 000025
【図２２】
2004343787.tif 000026
【図２３】
2004343787.tif 000027
【図２４】
2004343787.tif 000028
【図２５】
2004343787.tif 000029
【図２６】
2004343787.tif 000030
【図２７】
2004343787.tif 000031
【図２８】
2004343787.tif 000032
【図２９】
2004343787.tif 000033
【図３０】
2004343787.tif 000034
【図３１】
2004343787.tif 000035
【図３２】
2004343787.tif 000036
【図３３】
2004343787.tif 000037
【図３４】
2004343787.tif 000038
【図３５】
2004343787.tif 000039
【図３６】
2004343787.tif 000040
【図３７】
2004343787.tif 000041
【図３８】
2004343787.tif 000042
【図３９】
2004343787.tif 000043
【図４０】
2004343787.tif 000044
【図４１】
2004343787.tif 000045
【図４２】
2004343787.tif 000046
【図４３】
2004343787.tif 000047