(57)【要約】【課題】　コンパクト昇降旋回汎用螺旋階段用ステップ支持左右計４個のローラを、同一水平面装備左右各２列のレールガイド形式２軸平行のストレート昇降と２軸均等開放旋回行程に加え、昇降と旋回境界域のシンプルで確実ユニークな低コスト２軸制御形式がポイント課題である。【解決手段】１　ストレート昇降域では旋回竪軸６５構成ブラケット５６は、夫々対角線方向ストッパ９６、２本と旋回レール関連構成カムレール連動カムストッパ９８セットにより２軸の平行を確保し、２　ストレート降下点では先ず降下側右ブラケットは旋回開始点でカムストッパ９８は解除されブラケットは右上位の開放限界ストッパ９９まで開放し３　瞬時差で左側のブラケットも旋回域でストッパ解除後２軸は旋回角の均等開放で軽快旋回後上昇点では逆に左右のローラ鍔ガイドで昇降域のカム連動ストッパをセットし降下時同様２軸平行を復元するシンプルユニーク形式である。【選択図】　　　　　　図４４
2004131289.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
　狭い階段併装ストレート上昇又は降下水平屈折介在等の往復昇降に、同時歩行と相互安全機能のコンパクト構成に於いて、安全限度の歩行スパン確保と狭い踏面自立搭乗形式牽引ライン切断時の過激ショック回避停止に、切断同期起動スムーズ停止形式カム又は装備適性各種メカニカルベースブレーキと、ステップ支持ローラのレール脱却防止溝形その他適性２列レールを構成し、昇降路上落下トラブル防止は昇降端固定安全ベルトをステップ昇降連動による手繰り方式又は２系列牽引チエイン流用ベルトコンベア化し、安全限度牽引ラインとリターンライン落差短縮に、両端テンショナーカーブ構成、リターンラインガイドレール装備又は自走形式によりコンパクト構成し、ストレート昇降ステップのカムブレーキ構成には、ステップ直下面上昇と降下側左右に固定又はフリー旋回鍔付ベースローラ４個装備、２軸の中間帯にサイドローラ併装形式カムブレーキ軸を含む３軸ローラガイド深溝レール形式Ａ又はカムブレーキ単独装備、３軸浅溝ローラガイドレール形式Ｂ或は昇降２軸の選択側に、ブレーキカム併装による２軸深溝形式Ｃの３形式とし、或は鍔無しローラと鍔機能のローラ構成等も装備条件選択肢とする。牽引ライン切断検知同期メカニカルベースブレーキ停止と、同期モータ停止形式又はモータ停止専用検知端構成とし、ストレート降下水平屈折には屈折点レール交差トラブル排除に、上昇側ベースローラを上段に、降下側を下段とする重ね２段深溝レール２軸形式とする、駆動は１〜２列のチエイン又はベルト或はロープその他牽引機構を介して、モータその他を駆動源とし同時歩行の安全性向上に、昇降と壁面対向の２方位搭乗機能拡大に踏面の歩行側又は降下側に蹴り出しスライド拡幅形式ステップ構成と、或はステップ降下側構成添乗者自重スライド降下サポートステップ兼用に、降下停止ストッパ操作を介して低段差活用搭乗の３形式とし、その他昇降端安全位置旋回乗降用着脱ベンチ、丸竹踏み健康効果の円管活用簡易着脱プランターアーチ、荷物移動用搭載サポート着脱ケース、ステップ固定簡易形安全ハンドサポート、昇降連動手摺り、狭い上昇端の駆動スペースの解決と節電両立の壁面貫通駆動軸と屋外併装カウンターウエイト連動形式等を装備環境条件適応選択機能とし、各形式は屋外の階段併装も対象とする。４ベースローラ支持形式昇降ステップのストレート昇降或はストレート昇降水平屈折往復昇降と各種付帯機能の装備環境条件適応選択構成等を特長とする多目的自動昇降ステップシステム。
【請求項２】
　昇降ステップ支持４ローラを溝形レールガイド方式の請求項１に対し、コンパクト、施工容易、高精度ＬＭレールを介して、軽快サイレント昇降レール固定用ベースに平行２列装備ＬＭレール夫々に嵌装２個のＬＭブロックを左右計４個装備ステップを構成し、レール中間下位にチエイン又は１〜２列のＶベルト牽引ラインを構成モータその他を駆動源とし、牽引ライン切断検知同期連動上、下作動ピストン軸中間に球面座サポート構成マグネット下面と下位固定ベース上、降下面吸着停止同期モータ停止回路形式と同形式ＬＭブロック装備昇降ステップ内構成自走モータ駆動用ラックチエイン又はギアーラックをレール間直下配備を介して、モータとホイール又はギアー駆動Ｖベルト切断同期予備ベルト転換ユニットを介して、切断時の安全点検停止形式とし、水平屈折方式にはサイズ限定水平旋回半径許容斬新タイプＬＭレールを装備ベースの左右側面に横倒し２段左右同一ライン装備し、ステップにはレール嵌装ＬＭブロックを各レール１個の左右計４個を屈折角限定旋回形式にステップ構成し、駆動はストレート昇降同様牽引駆動又は自走形式とする。ＬＭレール方式ストレート昇降又はストレート降下又は上昇水平屈折往復昇降と、請求項１の装備環境適応付帯機能の選択構成等を特長とする狭い階段併装適性の多目的自動昇降ステップシステム。
【請求項３】
　各請求項のステップ搭乗昇降に対し、足腰の弱い人、階段苦痛者高齢者にも、体力完全無視前提の劣化助長回避に無意識的温存基礎体力の積極的擁護、維持の退化抑制に軽い手足の運動及び感覚活用を大切に、省力自力階段上昇時の引揚げハンドプラー又は安全降下時の手習り機能流用傾斜体重を預け気味の安全サポート機能等構成に於いて階段壁側に通常エスカレータ手摺り対象エンドレスチエイン駆動による昇降端待ちタイム排除に、ハンドプラーは停止時の昇降端とリターンラインにも複数個配備し、昇降時の独自操作は身長、姿勢、その他個人差により自主選択ステップリズムの複数パターン構成し、ブラーの握り又は手掛け同期通電の気軽な起動と転倒手放し時点自動停止形式と階段ステップ面には足踏み始動釦又はタッチパネルの簡易形式に加え、経済性重視に選択構成し、非常停止釦も昇降端と中間帯に複数配備し、ストレート昇降用ハンドプラーは２列のチエインアタッチ固定プレート面ラバー焼付け又はプラスチック系手摺り固定エンドレス構成複数個のハンドプラーを配備し、ストレート降下屈折には小形コの字形レール対向合成カイドレール中間に２列のチエインアタッチを介して、チエインカバー兼用で手指の閉そく性トラブル余地の排除と昇降端待ちタイムなくエンドレス間複数ハンドプラーを配備し、ストレート降下水平屈折踊り場介在旋回、或はストレート降下螺旋コーナ介在にはカーブドチエインのサイドローラ付をベースとし、ハンドプラー装備前後のアタッチには螺旋コーナ、特に水平屈折コーナ部のチエイン浮上防止サイドローラを配備する。ストレート昇降及び水平屈折方式装備のコンパクト化に於いて、スプロケット装備は昇降端を限度とし、中間は合成ガイドレール方式とする、狭い階段併装昇降端チエイン駆動はスプロケットと区間合成ガイドレール限定構成方式ハンドプラー装備を特長とする多目的自動昇降ステップシステム。
【請求項４】
　狭い階段併装ストレート降下水平屈折踊り場、直進、又は旋回降下或は，ストレート降下汎用螺旋階段介在等昇降〜旋回ステップの高さ抑制、コンパクト安全機能構成に於いて、牽引ライン切断時ステップ支持ローラの脱却防止レール形式及び狭い踏面自立搭乗形式の過激ショック回避停止メカニカルベースサイレント停止ブレーキ方式とし、ステップ支持４ローラを同一水平面装備の一体踏面ステップ直下面の上昇と降下側にステップ支持ローラ装備軸嵌装溝形ブラケットセンター上部竪軸を介して個別旋回機能の連動均等開閉ブラケット嵌装２軸の両端にフリー旋回鍔付４個のベースローラを装備し、ステップ牽引には１〜２系列エンドレスカーブドチエイン又はチエインラック装備の自走形式等とする。ステップ支持４個のベースローラを同一水平面装備と上昇と降下側、２軸嵌装ブラケットの昇降〜旋回区間単位の２軸平行、瞬時個別、２軸均等開放等連動規制方式と請求項１の装備環境適応付帯機能の選択構成等を特長とする多目的自動昇降ステップシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】　狭い階段併装自動昇降ステップシステム
【背景技術】
【０００２】　採用方式と形式に於いても狭い階段併装同時歩行用昇降ステップは市場品無し【０００３】１　小事務所、作業所、住居或は各種公共設備等に於ける、足腰の弱い人、高齢者、階段苦痛者等の自立搭乗或はベンチ活用昇降又は添乗サポートステップによる安全簡易昇降の確立。
２　住居主流の狭い螺旋階段にも容易に併装と同時歩行を可能にするコンパクト安全形式。
３　昇降端待機タイムの解消を図る。
４　牽引チエイン切断同期起動過激ショックなく円滑安全停止方式
５　屋外階段にも適用可能形式とする。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】１　苦痛伴う４０〜４５度の汎用螺旋コーナ介在階段でもカーブドチエイン活用９０°〜１８０°螺旋階段の小事務所、作業所等足腰の弱い人、住居の高齢者を初め全家族も対象に省力自動ハンドサポータを簡易安価装備と屋外にも簡易装備可能形式とする。
【発明が解決するための手段】
【０００５】１　狭いステップ自立搭乗形式の牽引チエイン切断安全スムーズ停止カムブレーキの構成
２　踏面に着脱ベンチとステップ降下側に添乗者用スライドステップ構成形式とする
３　汎用螺旋階段にはカーブドチエイン牽引方式とする
４　同時歩行の安全に昇降方向と壁面対向併用手摺り構成
５　歩行側の安全前提に狭いステップの約１０ｃｍ蹴り出し形式とする
６　安全簡易操作省力自力ハンドプラーを設ける
【発明の効果】
【０００６】　少人数各種事務所、作業場或は１戸建住居の敷地は田舎、郊外を除き、自家或は来客者用駐車スペースの必需化に加え、採光死角、通気性等各種環境制約と共に１階屋外スペースに過去の空間は望めず、又１階が一家団欒の場認識も崩れる兆候を先取りする如く２１世紀新発想のユニークな１戸建住居は車庫、物置、又は物干し場等の配備合理化、階上の花壇、菜園の発想普及及び展望新時代の到来に於いて、階段苦痛者は環境悪化一途の１階に隔離同然は心情に於いて忍び難い。
　本発明は階段苦痛者、高齢者を初め家族、職域に於いて、単純な階段忌避排除と体力劣化の健全擁護に階段こそ軽い日常運動的積極的活用の意識転換の経済的な簡易昇降ステップに加え、シンプルで運動神経の劣化防止兼用の昇降ハンドプラー提案による普及を介して階段認識の一新に期待している。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００７】１　壁面に手摺りと非常停止併装の往復昇降方式とする
２　近年汎用化耐震性住居その他堅牢構造木造又は要部改造補強適性構造建物等の小規模事務所、作業所を主体装備対象とする。
３　屋外の階段、併装も対象とする。
【実施例１】
【０００８】　請求項１について図１〜２４により説明する。図１は電動エンドレスチエイン２系列牽引形式階段の壁側併装往復昇降ステップ１の上昇端停止側面図で、図２はステップ正面断面図である。図３〜５はステップ１系列牽引昇降形式である。図６〜８はステップの壁側構成ステップ固定サポート２７を介して装備の簡易ハンドサポータで、図９〜１１は節電用汎用カウンターウエイトのイメージ説明図で、図１２〜１４は昇降ステップと同期連動昇降形式壁側併装の簡易手摺りで、図１５〜１６は昇降端安全位置旋回乗降用簡易着脱ベンチ２４の平面図と側面図である。踏面１８の角形着脱ガイド１９は固定形式で丸形を昇降端旋回用とし、夫々牽引チエイン１〜２系列共用付帯装備でセットボルト固定形式とす。旋回形式ベンチは足腰弱体者の昇降を容易にし、図１７は丸竹踏み健康効果の簡易着脱プランタアーチ側面図である。【０００９】　次に２系列牽引電動エンドレスチエイン形式について図１〜２により説明する。昇降ステップ１は踏面１８の両側面形成のステップフレーム７３装備軸受を介して、２軸同形式の軸２６端に固定又はフリー旋回鍔付上位ローラ２と下位ローラ４計４個により、ステップ１を昇降支持ガイドし、ステップ上、下位ローラは左右夫々共用１列の溝形鋼横倒し内向き対称２列レール昇降路を形成し、上昇端には駆動ホイール１３とコーナホイール１４とモータ停止専用チエイン切断検知器１５を、降下端には従動ホイール５２とコーナホイール１４及びチエインテンショナー又はテークアップを装備している。
　先ず切断検知過激ショック回避停止基本概念について要旨説明する。狭い階段併装同時安全歩行が前提の環境は必然的に狭い踏面自立搭乗形式となり、急激停止では搭乗者の安全保障は出来ず、切断検知ローラ６Ａのバネ起動旋回を介して軟質材ライニングも選択肢とし旋回角９０°の半径カム又は１８０°の直径カムを介して、瞬時の完全停止間の遅延性停止カム３を鍔付ローラ２と４の中間帯に２重軸受５１介在支持カムハウジンク３８と段付嵌装ボルト固定し、昇降中の安全サポートにカムサイドローラ３を同軸空転構成している。更に安全化にステップ支持ローラ２と４の脱却防止に溝形又はコの字形レールを構成している。【００１０】　次に切断検知器について図１〜２により説明する。ステップ１の上、下位鍔付ローラ２と４中間帯の左右牽引構成チエイン１系列毎に装備切断検知同期昇降ステップ停止用ローラカムブレーキ３は、至近外側にブレーキ機能サポート用カムサイドローラ３Ａをローラシャフト２６の両端に空転配備し、常時はカムブレーキの非作動維持用左右の２重軸受５１構成のカムハウジング３８と一体化し、カムのブレーキ角を軽快旋回停止形式の切断検知器６もカムハウジング３８と同時旋回のアーム固定し、ローラシャフト２６下方のスイング形式装備切断検知器６の検知端ローラ６Ａの常時は正常牽引チエイン１２の張力活用スイング角セット維持にローラシャフト２６対称上方のバネアーム２５による切断同期チエイン緩みとバネ１１の復元張力をバネアー厶２５を介して、ローラカム３はレール１７内側でカム旋回ブレーキでステップ１は溝形レール介在ブレーキ停止し、ブレーキモータは停止回路により同期停止又はモータ装備端に同形式モータ専用停止検知器構成とす、若し２列構成中１列健在に於いても切断同期モータ停止により、トラブル発生余地なく安全である。【００１１】　次にサポートステップについて図１と２により説明する。　ステップ１内ブレーキ作動バネ１１装備連結バネアーム２５の非干渉位置スペース活用形式のステップ収容不足分降下形式添乗者用サポートベース踏面４６はサポート左右の上昇側ローラ７と降下側５で支持し、スライド降下延長ベース踏面４６と同一幅スイング展開踏面８９は踏面サポートベース４６Ｂと踏面１８の落差がスライドストローク設定要素になる。
　次に昇降路上落下トラブル防止について１〜２列牽引形式共用同一作動機構の１系列牽引図３〜５流用により説明する。昇降路上面の開口部は移動連動伸縮形式遮蔽の簡易コンパクト化に、両側にストレート小形ガイドチエイン構成ベルト又はタイミングベルト形式の落下物サポートベルト２０をステップ内構成手繰りプーリ又はスプロケット２１及び誘導又は送り出し兼用手繰り袖助ローラ２２、２２Ａを介して、ステップの昇降連動手繰り形式昇降路の表面遮蔽装備コンパクト形式である。又２系列の手繰り形式図面は割愛する。
　尚２列牽引チエイン活用コンベア形式ではレール表面から高落差リスクのため装備環境の予備的選択肢が限度である。ローラのフリー旋回鍔ベアリングはオイルプールと軽度スラスト荷重絡みに、オイルシール形重荷重形ラジアルＺＺシール装備を主流とする。
　次に昇降ステップ固定形式簡易手摺りについて図６〜８により説明する。昇降ステップ壁側構成サポータフレーム２７の上部に、昇降レールと平行な壁面２８固定ガイドレール２９の下面に、嵌装転動ガイドを受けるローラ３０を介して、若しカイドレール２９間に発生不当外力の昇降ステップ支持ローラ２と４又は３Ａローラ＆レール１７面波及防止に、サポータ２７に蝶番９を装備している。
　次に省電力化のカウンターウエイト機構は通俗形式のため細部説明は割愛し、外形的概要説明とする、図９と１０は最も単純なカウンターウエイト装架イメージ側面図で、図１１はカウンターウエイトロープ切断同期楔停止と落下緩衝器装備構成側面図で、図１２は階段壁側に昇降連動又は個別エンドレス簡易手摺りイメージ側面図で、図１３はチエイン側面図で、図１４は上面と両側の３面を硬質ゴム焼き付け又はプラスチックその他適材ライニンク平滑チエインの正面図である。【００１２】　次に水平屈折形式について図１８〜２３により説明する。図１８は電動エンドレスチエイン１〜２系列牽引形式昇降ステップの上位ローラを上段レール、下位を下段レールによる個別ガイド直下重ね２段の本形式は上段ローラを下段レールとする逆重ね２段形式のローラ落差短縮によるステップ高さ抑制メリットに対し、逆に左右のレール幅２倍のため狭い階段併装適正に反し、非交差形式は交差トラブル懸念なき軽快方式である。又歩行側の安全確認を前提とする１０ｃｍ程度歩行側に蹴り出しスライド踏面８９について図１８と１８Ａにより説明する。ステップ歩行側スライドレール部の左右支持ガイドローラ６６を装備し、安全搭乗可能スライド面１５ｃｍとスライド面固定レール部６７は長さ２０ｃｍ後端にステップ踏面の下面転動ローラ６８を構成し、ステップ固定左右ローラ６６を介して、実質約１０ｃｍスライドを折り曲げサイド７１を介して軽く蹴出し形式で、反発トラブル防止に緩いバネによる昇降端自律収納形式である。【００１３】図１９は水平屈折下弦コーナターン部ステップ正面断面図で、牽引チエイン１２と昇降ステップ１の連結は、下弦コーナターン３９と非干渉のチエイン側面補強連結にリンク強化とピン径拡大とチエインローラと同径兼用直交固定の牽引アーム１６にブラケットを介してフレーム７３に固定している。尚切断同期左右ブレーキ起動には連動カップリンク１１２を構成している。図２０はステップ支持左右ローラスパン同一の上、下位ローラ個別ガイド重ね２段レール構成水平屈折方式説明側面図で、図１９のチエイン側面連結アーム１６では図２０の再降下も可能になる。図２１はチエイン調整部側面図である。　次に水平屈折可逆連続手摺りについて図２２と２３により説明する。図２２は昇降端限定チエインスプロケット装備と合成チエインカイド方式のコンパクト簡潔構成の安全経済性昇降連動又は個別可逆駆動方式イメージ説明側面図である。図２３は図２２構成手摺り断面図である。軽快合成ガイドレールケース８６内２列のチエインガイド８５を介してチエインリンクよりローラ径が高いローラチエイン２列のアタッチ連結兼手摺り８２を硬質ゴ厶焼付又はプラスチックその他適性材で指の閉そく性なく、連続配備形式でチエインのテンション処理は降下端構成テークアップとし、牽引とリターン平行コースは手摺り断面図の腹合せ形式としコンパクト低コスト装備を可能にしている。【００１４】　次に自走形式について図２４により説明する。モータ５７は狭い踏面ステップ内昇降方向に搭載し、チエインラック６２と噛み合い昇降駆動ホイール６０には駆動ホイール同軸スプロケットとモータ軸スプロケット５８とコーナスプロケット４９、５０を介してチエイン５９により行い、チエインテンションはモータベースのボールト調整形式とし、牽引チエイン切断検知は請求項１形式流用とし、昇降ステップは降下側左右ローラのカムブレーキ停止とする。搭乗中の安全手摺りはステップフレーム２７固定形式は昇降連動手摺り図１２と図２２方式の選択構成とし、同時歩行の相互安全性確保に昇降方向と壁面対向２方位搭乗に踏面の歩行側又は降下側に蹴り出し拡幅スライド踏面８９構成或は添乗者用サポートステップのスライド前停止点の低段差活用壁面搭乗、その他昇降端安全位置旋回昇降着脱ベンチ、狭い踏面自立搭乗形式牽引ライン切断時の過激ショック停止回避カムブレーキ、ステップ支持ローラの脱却防止コの字形レール或は簡易着脱健康効果丸竹踏みプランターアーチ、落下物トラブル防止等狭い室内屋外の階段併装各種安全適性を重視している。尚請求項１の付帯機構各請求項の装備条件の選択肢とする。
【実施例２】
【００１５】　請求項２について図２５〜３０により説明する。請求項１の鍔付ローラとコの字形レールガイド形式に対し、更にサイレント昇降と歩行階段面活用２列のレールベース１１０を介して、階段面至近コンパクト構成と施工容易は貴重なメリットで、図２５は図１と同形式の添乗者用自重スライド展開サポート４６を構成している。図２６はステップ正面構成切断検知部断面図で、図２７は平面図である。図２８はステップ内ブレーキモータ５７搭載自走形式側面図で、図２８Ａは常用Ｖベルト切断検知同期安全停止用予備Ｖベルト１０４転換ユニット１０３のイメージ説明図である。牽引チエイン切断安全停止について図２６と２７により説明する。昇降端に駆動スプロケット１３と従動スプロケット５２とテンショナー及びコーナホイール等配備し、昇降路は２列のレールベース１１０上ライナーを介して装備ＬＭレール６３嵌装ＬＭブロック６４をステップ下面に夫々２個計４個装備し、牽引チエインは２列のレールベース１１０の中間下位に構成し、上、下ピストン形式切断検知ストッパー１０５は、下端の検知端１０７をチエインローラ又はアタッチ面加圧対象にステップ装備ピストン検知ハウジング１０６内構成バネ１１とチエイン張力を介して押し上げ加圧とバネ１１圧縮停止でバランスを保持している。ピストン軸中間に切断同期下面の吸着ベース９５の吸差性確保に球面座形式支持を介してマグネット９７を装備し、チエイン１２切断同期チエインの降下とバネ１１の反発を介して、降下吸着マグネット９７は吸着ベース９５と吸着停止と同期ブレーキモータ停止形式である。【００１６】　次に自走形式と切断検知安全停止について図２８と図面２８Ａにより説明する。ステップ内に自走モータ５７とチエインラック６２と噛み合う、自走スプロケット６０を構成し、昇降駆動はモータ軸に２連Ｖプーリ５８と自走駆動軸の６１には予備ラインＶベルト２連を装備し、切断検知は図２８Ａの切断検知予備ライン転換ユニット１０３の常時加圧バネ１１の下押し加圧を介して、稼動Ｖベルト５９は切断同期予備ライン小径ローラの下圧を介して、緩い予備ベルト１０４は緊張化されて安全停止行程のサポートベルトとなり同期ブレーキモータ停止と共に過激ショック停止回避のタイムラグ安全停止方式である。
　次にストレート降下水平屈折形式について図２９と３０について説明する。
先ず切断検知安全停止については図２８Ａ形式採用のため説明は省略する。図２９は水平屈折ＬＭレール装備レールベース１１１の左右側面に平行２段左右同一レベル装備の側面図である。図３０は昇降路上ステップの正面断面図で、ステップフレー厶７３左右には斬新形式ＬＭレールのサイズ許容水平旋回半径限定形式ＬＭレールを活用発想装備により、横倒し２段構成各レールは左右同レベルに屈折角限定旋回軸７２構成ＬＭブロック６４を各１個構成し、チエインラック６２と自走駆動スプロケット６０によりサイレント軽快水平屈折方式である。尚エンドレスチエイン駆動方式も図２５同様可能であるが、図面説明は省略する。過去ＬＭレールは直線形式であり水平旋回を横倒し限定旋回ＬＭブロックにより水平屈折を可能にしたものである。
【実施例３】
【００１７】　請求項３について図３１〜４１により説明する。　請求項３は足腰の弱い人、高齢者等階段苦痛者を対象に劣化自己体力失望感助長回避に於いても、温存体力の積極的擁護と維持と更に健康管理日常形成を大切にするハンドプラーは上昇時の引揚げと降下時の手摺り機能を流用し、傾斜体重を預け気味の安全サポート機能を構成したものである。図３１は電源連動形式握り７６装備イメージ側面図である。図３２は握り構成牽引チエイン側面図で、図３３はチエインアッチ表面と両側の３面に硬質ゴム焼付又はプラスチック貼付等により触手感覚を向上し、表面に起動握り又は手掛け７６を固定したものである。各種手掛け、握り等には握り又は手掛け同期通電と転倒時手離し同期停止連動形式である。図３１には昇降端握り待機排除に昇降端の外にリターンラインにも手掛け７６複数個配備している。図３４は昇降端手掛け、握り中のハンド８０を検知器７６で検知同期安全停止イメージ図で、図３５は側面図である。図３６は螺旋コーナ階段下位側正面イメージ図で、図３７はコーナ上階イメージ図である。図３８はストレート昇降又はストレート降下水平屈折用ハンドプラー断面図でローラチエイン１２の左右アタッチを介して、屈折コーナ浮上防止ローラ８４をガイドレール８５構成合成ガイドレール８６の上辺下面転動用構成し上面に握り装備ベース８３を介して、手掛け７６装備ハンドプラー構成説明図である。図３９はハンドプラー平面図で手掛け７６の前後左右はローラ８４を配備し、ハンド手掛け７６区間には屈折コーナ、カーブ適性ピッチに配備している。【００１８】　次にストレート降下水平屈折と螺旋コーナ用について図４０と４０Ａ及び４１により説明する。図４０はサイドローラ付カーブドチエインをベースに握り７６直下の内周側にボールベア７９を外周側にローラ８４を装備し、握り装備ベース８３を介して、握り７６を配備説明断面図である。図４０Ａは内周側のみカーブドチエインサイドローラ７０構成断面図である。図４１は平面図でサイドローラは握り内側のボールベアを除く全ピッチに構成し、握り区間のローラ８４は上下屈折コーナ適性ピッチに配備する。アタッチ連結手摺り８２はハンドプラー全形式同様安全兼用に構成する。
【実施例４】
【００１９】　請求項４について図４２と４２Ａ〜４８及び汎用螺旋階段イメージ図３６と３７参照により説明する。図面３６と３７はストレート降下緩い汎用螺旋階段イメージ図である。
　先ず昇降ステップ支持左右計４個のベースローラを同一水平面支持形式について図４２と４２Ａ及び図４５により構成概要を説明する。昇降側２軸嵌装旋回ブラケット機能は説明図１部兼用で螺旋コーナ機構の同時説明とする。レールとブレーキ形式は請求項１と同形式で説明省略する。
　請求項４形式はステップ支持４個のベースローラ２と４を同一水平面昇降ガイドに壁側の２列合成レール１１３と階段側１１３Ａを構成し、図４２は上昇停止と降下水平屈折直後の説明側面図である。ステップ１の下面には上昇側左右ローラ２の装備軸２６嵌装旋回ブラケット５６とブレーキ構成降下側ブラケット５６を構成し、上昇側ブラケットは軸２６上牽引チエイン装架形式のため降下側より高くしている。又降下側レールはブレーキ併装のため深溝レールで、上昇側は浅溝形式のため水平屈折以降左右１列レール収納形式に於ける昇降旋回屈折点のレールガイドのトラブル発生余地なく円滑安全昇降する。屈折部チエインガイドは図４５の下弦ガイド３９を介してカーブドチエイン６９を上下屈折ガイドし、サイドローラ７０を介して旋回用レール１００によりガイドする。カーブドチエイン６９とステップ１の連結は下弦コーナガイド３９の干渉外強化を余儀無くされ、連結部チエインリンクを厚く、ローラと同径限度補強形式牽引ブラケット１６を構成することにより以降チエインの上昇と降下を可能にする。若し図４２の如くスプロケット５２直前停止形式では連結チエイン下部強化ブラケット構成は容易になる。【００２０】　次にステップ直下の上側と降下側に２軸嵌装上、下位ブラケット５６のセンタ竪軸旋回形式について昇降、旋回及び境界域の同期連動瞬時的単独旋回許容形式について図４３と４４により説明する。両ブラケットの昇降ラインに於いては固定ストッパー９６各２個と旋回角限定ストッパー９９各１個配備でも、両鍔ベースローラの自立ガイド昇降出来るが、ブラケットの個別旋回機能の連動規制用に旋回又は螺旋レールベース活用カム連動ストッパー９８を各ブラケットの内側内周レール外方に１個装備し、降下端レールレベル配備カムの加圧を介して、ストッパー９８は解除されて先ず図４４の右ブラケットは外周側右ストッパ９９まで旋回角限度開放となる。同様に瞬時差的に上昇側ブラケット５６も追随するブラケット嵌装２軸はストレート昇降の２軸平行と旋回域の２軸均等開放と旋回境界域の個別カム連動開閉を介して、昇降〜旋回全域の安全往復形式を可能にしている。又カムはシンプルな旋回レール活用形式で詳細図は割愛する、又上昇側ブラケットにはブレーキ機能不要のため図４６の如く簡潔形式になる。図４７はストレート降下水平屈折介在踊り場とストレート降下汎用螺旋階段介在旋回方式夫々の昇降、旋回域に関する２形式のイメージ説明兼用平面図である。【００２１】　先ず水平屈折について説明する。昇降中の上昇と降下側ブラケットはブラケット上方内側と対角線ストッパー９６、２個と内側下位のカム連動ブラケット連動ブラケット旋回停止ストッパー９８により昇降中の２軸を平行固定し、右側の旋回直前の旋回連動カ厶加圧を介して、ステップ旋回区間中ストッパー９８を解除形式で右ブラケットは旋回限定ストッパ９９まで開放し、左側ブラケットもストッパー機能開放を介して、左右ブラケットは夫々外方の旋回角限度ストッパー９９を介して均等開放旋回を可能にし、両サイドベースローラ同軸構成のフリー旋回鍔５５の連動ガイドにより２軸均等開放旋回形式である。逆に旋回区間から上昇行程に於いてはストッパー９８はカム加圧解除と共にストッパー機能復元２軸平行昇降となる。図右側はサイズ限定カーブドチエイン６９の旋回コースはサイドローラ７０を介して、旋回レール１００にガイドされる。【００２２】　汎用螺旋階段説明に於いても機能は同形式で水平屈折では平面上内外周１列平面レール集約旋回であるが、２点鎖線１０９表示の螺旋階段コーナは一貫して左右２列夫々がベースローラ４個の同一水平面支持形式で旋回規制機能は同一である。又昇降路上落下トラブル防止には図４３形式では牽引チエイン装架ラインをレール面活用にレール上面下位装備とし、昇降端又は上昇端ベルトプール方式とする自走形式はレール上面活用可能になる。
　次に自走形式について図４８により説明する。請求項１の図２４と旋回ブラケット構成以外は同機能のため装備機能の説明は割愛とする。付帯装備は請求項１構成の選択構成とする。
　本発明は説明例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲に於いて更に種々改善を加えることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】　２１世紀の日本は突出した少子化と高齢者層の加速国となりエレベータ、エスカレータ不備の小規模事務所、作業所に於ける足腰の弱い人、高齢者等軽作業要員の確保充足に於いて就業性の拡大化と共に生産性の向上となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】ストレート階段往復昇降方式サポート添乗用自重スライド降下展開形式昇降ステップの上昇端停止側面図
【図２】２系列チエイン昇降路上の落下トラブル防止兼用ベルトコンベア機能概要説明ステップ正面断面図
【図３】１系列チエイン兼昇降路上落下トラブル防止用昇降端固定遮蔽ベルトの昇降連動、手繰りローラ構成ステップの上昇端側面図
【図４】図３の牽引チエインカバー方式略図（タイミングベルト活用例）
【図５】図３の１列チエイン牽引形式手繰りローラ構成ステップの正面断面図
【図６】ステップの壁面固定自立搭乗安全簡易ハンドサポータのイメー　ジ説明図　尚壁面対向昇降用にサポータを長くしている。
【図７】図６上部のサポートガイド正面断面図
【図８】図７の平面図
【図９】チエインコンベア駆動形式ステップとウエイトロープ連動汎用形式イメージ図
【図１０】スロープ平行ロープシーブ面介在ウエイト連動形式イメージ図
【図１１】汎用形式ウエイトロープ切断安全停止装備説明正面イメージ図
【図１２】階段壁面簡易構成用プラスチックその他清潔材による平滑構成３面アタッチエンドレスチエイン方式同期連動昇降手摺り装備イメージ側面図
【図１３】３面チエインアタッチ側面図
【図１４】硬質コム焼付又はプラスチックその他ライニング手摺り正面図
【図１５】昇降端安全位置旋回乗降用偏心簡易着脱ベンチ平面図
【図１６】図１５の側面図
【図１７】円管活用簡易着脱プランタアーチ全容イメージ側面図
【図１８】１〜２系列形式蹴り出しスライド構成昇降ステップのレールガイド重ね２段水平屈折形式往復昇降方式上昇端ステップ側面図
【図１８Ａ】図１８踏面直下構成の常時緩い安全バネによる自力収納形式歩行側約１０ｃｍ限度スライド蹴り出し部イメージ説明側面図
【図１９】ステップ１系列チエイン牽引水平屈折下弦コーナターン概要説明正面断面図
【００２５】
【図２０】ステップ支持昇降ローラスパン同一の重ね２段レール構成水平屈折〜再降下可能方式の概要イメージ説明側面図
【図２１】図２０チエイン調整部側面図
【図２２】ストレート昇降〜水平屈折ライン用可逆連動手摺り装備にスプロケットは昇降端装備限定の合成レールガイド方式イメージ説明側面図
【図２３】アタッチ付チエイン２連平行連結ベースプレート兼用手摺り形式説明断面図
【図２４】チエインラック駆動自走方式概要説明側面図
【図２５】平行２列のＬＭレールガイド昇降ステップのセンター１系列チエイン牽引によるレールスパン限界縮少方式自重スライド降下展開サポートステップ構成上昇端側面図
【図２６】２列のＬＭレールセンター下位構成牽引チエイン切断検知昇降ピストン軸に、降下吸着効率向上球面化マグネット取付座を介して、切断同期降下マグネット吸着固定停止形式正面断面図
【図２７】図２６の平面図
【図２８】ストレート昇降２列のＬＭレールガイドセンター１列のチエインラック自走昇降ステップ説明側面図
【図２８Ａ】自走モータ形式常用Ｖベルト切断検知同期安全停止用予備ベルト転換ユニットのイメージ説明図
【図２９】ＬＭレールのサイズ限定水平許容旋回半径カーブ特性活用によるステップ側面に平行２段横倒しＬＭレール嵌装ＬＭブロックを屈折限度角旋回構成方式ストレート昇降水平屈折ＬＭレール装備側面図
【図３０】昇降ステップ装備左右２段に屈折角限定旋回ＬＭブロック装備とレールペース装備チエインラック及び自走スプロケット装備イメージ説明図
【図３１】昇降端ハンドサポータ待機タイム排除用エンドレスチエイン形式手摺りに複数個の握り配備ハンドサポータ配備概念側面図
【図３２】図３１構成牽引チエイン側面図
【図３３】握り又は手掛け同時通電と手放し同期停止形式握り（手掛け）正面図
【図３４】握りを掴んだハンドが昇降端検知器と接触同期停止方式説明略図
【図３５】図３４の側面図
【図３６】ストレート階段〜螺旋コーナ旋回を介してカーブドチエイン活用１８０度旋回昇降コースを安全、省力歩行用自動ハンドサポータ装備階段イメージ説明側面図
【図３７】図３６の平面図
【００２６】
【図３８】ストレート昇降水平屈折ハンドプラーに於いて、昇降端スプロケット限定装備形式プラーコースレール断面図
【図３９】図３８の手摺り及びハンドプラー面構成説明平面図
【図４０】ストレート降下水平屈折又は螺旋コーナ昇降用ハンドプラーに於いて昇降端限定スプロケット装備形式プラーコースレール断面図
【図４０Ａ】図４０の手摺り及びハンドプラー区間構成説明断面図
【図４１】図４０、図４０Ａの平面構成図
【図４２】ステップ支持４個のベースローラを同一水平装備カーブドチエイン１系列牽引形式昇降旋回ステップの直下面上昇と降下側夫々にステップ支持ローラ装備軸嵌装の個別旋回用竪軸構成ブラケットを介して昇降区間の２軸平行と旋回時の限定角連動解放及び境界区間瞬時の個別旋回方式水平屈折イメージ説明側面図
【図４２Ａ】図４２の階段側昇降レール側面局部図
【図４３】ベースローラ４個を同一水平面装備コンパクト化ステップ下面に牽引チエイン構成に、上昇側を深溝形旋回ブラケット配備形式の２軸連動開閉水平屈折及び螺旋階段昇降兼用ステップ側面図
【図４４】図４３の平面図でレール部の２点鎖線は左右２列レール１貫構成螺旋階段用レールイメージ区分とし、上昇と降下側２軸嵌装旋回ブラケットを介して昇降、旋回、境界区間の２軸平行、均等開放、瞬時の個別旋回等水平屈折平面上旋回形式の説明兼用イメージ平面図である尚２点鎖線は汎用螺旋階段の平面イメージ図とする
【図４５】ストレート降下水平屈折用下弦コーナガイド及びカーブドチエイン旋回レール並びに切断検知ローラ関連説明正面断面図
【図４６】図４４の上昇側ステップ支持ローラ軸装備旋回ブラケット正面断面図
【図４７】ストレート降下水平屈折〜旋回域と２点鎖線によるステップ左右２列ガイド降下螺旋階段コーナ部平面図イメージ説明図
【図４８】ストレート降下汎用螺旋階段介在自走形式正面断面図
【符号の説明】
【００２７】１：昇降ステップ
２：上昇側ローラ（又は上位ローラ）
３：ブレーキカム（又はカム）
３Ａ：カムサイドローラ（又は上位ローラ兼サイドローラ）
４：降下側ローラ（又は下位ローラ）
５：サポート降下側ローラ（又は降下側ローラ）
６：切断検知器
６Ａ：ローラ
７：サポート上昇側ローラ
８：サポートレール
９：蝶番
１０：サポートフレーム
１２：チエイン
１３：駆動ホイール
１５：上昇端切断検知器
１６：牽引ブラケット（又は牽引アーム）
１７：コの字形ガイドレール（又は溝形レール）
１８：搭乗面（又は踏面）
１９：着脱ガイド
２１：手繰りプーリ
２３：着脱プランタアーチ
２４：着脱ベンチ
２６：ローラシャフト
２７：手摺りサポータフレーム（又はステップ手摺りフレーム）
２８：壁面
２９：ガイドレール
３０：ローラ
３１：ハンドサポータ
３８：カムハウジング
３９：下弦コーナターン
【００２８】４６：サポート踏面
４６Ａ：スライド踏面
４６Ｂ：旋回ステップ支持ベース
４７：上部レール（又は上段レール）
４８：下部レール（又は下段レール）
５１：二重軸受
５３：テークアップ
５５：フリー旋回鍔
５６：連動旋回ブラケット（又は旋回ブラケット）
５７：ブレーキモータ（又はモータ軸Ｖプーリ）
５８：駆動プーリ
５９：自走駆動チエイン（又はＶベルト）
６０：自走駆動スプロケット（又はギアー）
６１：Ｖプーリ（又はスプロケット）
６２：チエインラック（又はギアーラック）
６３：ＬＭレール
６４：ＬＭブロック
６５：ブラケット旋回軸
６６：ステップ歩行側固定ローラ
６７：スライドレール部
６８：スライドレール後端ローラ
６９：カーブドチエイン
７０：サイドローラ（又はガイドローラ）
７１：踏面安全折曲げ面（又は折曲げサイド）
７２：ＬＭブロック限定旋回軸（又は限定旋回軸）
７３：ステップフレーム（又はフレーム）
７４：３面アタッチ手摺り
７５：ガイドレール
７６：起動握り又は手掛け（又はスイッチ付プラー）
７７：モータ軸スプロケット（又は駆動スプロケット）
７８：ハンド検知ストッパ
７９：ボールベア
８０：ハンド
８１：スイング足掛け（又は足掛け）
８２：アタッチ連結兼手掛け
８３：握り取付けベース
８４：合成ガイドレール
【００２９】８５：チエインガイドレール（又はガイドレール）
８６：合成ガイドレール
８７：階段側手摺り
８９：スライド踏面、スイング踏面、蹴り出し踏面
９０：上階フロア
９１：プラーコース
９２：チエイン上部連結ブラケット（又は下部連結ブラケット）
９３：上位階段
９４：螺旋階段（又は螺旋コーナ）
９５：吸着ベース
９６：ストッパ
９７：吸着マグネット（又はマグネット）
９８：カム連動ブラケット旋回停止ストッパ
９９：旋回限定ストッパ
１００：旋回ガイドレール（又は旋回レール）
１０１：下位階段
１０２：下階フロア
１０３：切断検知予備ライン転換ユニット
１０４：予備ラインＶベルト（又は予備Ｖベルト）
１０５：ピストン形検知ストッパ
１０６：検知ハウジング
１０７：検知端
１０８：カーブドチエイン旋回半径
１０９：水平屈折面左右１列レール旋回平面図兼用螺旋階段の左右２列１貫レールラインイメージ図兼用説明２点鎖線（又は２列レールイメージ２点鎖線）
１１０：レール装備ベース
１１１：ＬＭレールベース
１１２：ブレーキ連動カップリング
１１３：壁側２列合成レール
１１３Ａ：階段側２列合成レール
Ｃ・Ｌ：ステップセンター
【図１】
2004131289.tif 000003
【図２】
2004131289.tif 000004
【図３】
2004131289.tif 000005
【図４】
2004131289.tif 000006
【図５】
2004131289.tif 000007
【図６】
2004131289.tif 000008
【図７】
2004131289.tif 000009
【図８】
2004131289.tif 000010
【図９】
2004131289.tif 000011
【図１０】
2004131289.tif 000012
【図１１】
2004131289.tif 000013
【図１２】
2004131289.tif 000014
【図１３】
2004131289.tif 000015
【図１４】
2004131289.tif 000016
【図１５】
2004131289.tif 000017
【図１６】
2004131289.tif 000018
【図１７】
2004131289.tif 000019
【図１８】
2004131289.tif 000020
【図１８Ａ】
2004131289.tif 000021
【図１９】
2004131289.tif 000022
【図２０】
2004131289.tif 000023
【図２１】
2004131289.tif 000024
【図２２】
2004131289.tif 000025
【図２３】
2004131289.tif 000026
【図２４】
2004131289.tif 000027
【図２５】
2004131289.tif 000028
【図２６】
2004131289.tif 000029
【図２７】
2004131289.tif 000030
【図２８】
2004131289.tif 000031
【図２８Ａ】
2004131289.tif 000032
【図２９】
2004131289.tif 000033
【図３０】
2004131289.tif 000034
【図３１】
2004131289.tif 000035
【図３２】
2004131289.tif 000036
【図３３】
2004131289.tif 000037
【図３４】
2004131289.tif 000038
【図３５】
2004131289.tif 000039
【図３６】
2004131289.tif 000040
【図３７】
2004131289.tif 000041
【図３８】
2004131289.tif 000042
【図３９】
2004131289.tif 000043
【図４０】
2004131289.tif 000044
【図４０Ａ】
2004131289.tif 000045
【図４１】
2004131289.tif 000046
【図４２】
2004131289.tif 000047
【図４２Ａ】
2004131289.tif 000048
【図４３】
2004131289.tif 000049
【図４４】
2004131289.tif 000050
【図４５】
2004131289.tif 000051
【図４６】
2004131289.tif 000052
【図４７】
2004131289.tif 000053
【図４８】
2004131289.tif 000054
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月22日(2003.9.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２９】
2004131289.tif 000055
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３０】
2004131289.tif 000056
【手続補正書】
【提出日】平成15年9月23日(2003.9.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項４】　狭い階段併装ストレート降下水平屈折踊場直進、又は旋回降下或はストレート降下汎用螺旋階段介在等昇降〜旋回ステップのコンパクト安全機能構成に於いて、牽引ライン切断時ステップ支持ローラ脱却防止レール形式及び狭い踏面自立搭乗形式の過激ショック回避メカニカルブレーキベースサイレント停止方式とし、ステップ支持４ローラを同一水平面装備の１体踏面ステップ直下面の上昇と降下側に、ステップ支持ローラ装備軸嵌装ブラケットセンター上部旋回軸を介して、個別旋回機能のストレート昇降と旋回又は螺旋の各境界及び旋回又は螺旋の各区間連動均等開閉ブラケット嵌装降下側ブレーキ構成軸の両端に、フリー旋回鍔付２個のベースローラと上昇側軸の固定鍔付２個計４個のローラ装備ステップを構成し、ステップ牽引には１〜２系列エンドレスカーブドチエイン又はチエインラック装備の自走形式等とする。ステップ支持４固のベースローラを同一水平面に装備し上昇と降下側２軸嵌装ブラケットはストレート昇降区間の２軸平行、昇降〜旋回各境界区間の瞬時差個別旋回と旋回又は螺旋区間の２軸均等開放等の連動規制方式と請求項１の装備環境適応付帯機能の選択構成等を特長とする多目的自動昇降ステップシステム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】　図１９は水平屈折下弦コーナターン部ステップ正面断面図で、牽引チエイン１２と昇降ステップ１の連結は下弦コーナターン３９と非干渉のチエイン側面補強連結に、リンク強化とピン径拡大とチエインローラと同径兼用直交固定の牽引アーム１６にブラケットを介してステップフレーム７３に固定している。尚切断同期左右ブレーキ起動には左右のカムハウジング３８挿入１体固定連動カップリング１１２を構成している。図２０はステップ支持左右ローラスパン同一の上、下位ローラ個別ガイド重ね２段レール構成水平屈折方式説明側面図で、図１９のチエイン側面連結アーム１６では図２０のスプロケット５２再降下も可能になる。図２１はチエイン調整部側面図である。
　次に水平屈折可逆連続手摺りについて図２２と２３により説明する。図２２は昇降端限定チエインスプロケット装備と合成チエインガイド方式のコンパクト簡潔構成の安全昇降連動又は個別可逆駆動方式イメージ説明側面図である。図２３は図２２構成手習り断面図である。各種簡易合成ガイドレール８６内に並列チエインベース図１４形式２列チエインの外側リンク２面と２列共用水平アタッチの３面を触手感覚向上に硬質ゴム焼付又はプラスチック等ライニング形式手摺りと更にチエイン両外側延長軸を介して、屈折コーナ部の浮上防止ガイドローラ３０を構成し、合成レール８６の上辺下面転動機能と２列チエインローラ下面ガイドレール８５構成によるエンドレスチエイン形式安全手摺りである。尚チエインのテンション処理にはテークアップ５３を構成し、牽引とリターン平行コースは手摺り断面図の裏面は簡易形式の腹合せイメージを構成している。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１７】　請求項３について図３１〜４１に図１４と２２と２３参照により説明する。図３１はストレート昇降ステップ連動ハンドプラー装備側面説明図で、図３２は手摺り面握り７６構成チエイン側面図で図３３は２列チエインの外側リンクと、２列共用水平アタッチ３面に硬質ゴムライニング又はプラスチック外装水平アタッチに握り７６取付け正面断面図である。昇降ライン並列２連チエイン１２はカイドレール７５で支持ガイドされ昇降端スプロケット１３と５２にテンショナー用テークアップ５３を構成し、往復昇降形式の停止昇降端常時プラー待機可能にリターンラインに必要数のプラーを配備し、昇降端の安全停止には握り７６掴みハンド８０検知同期停止ストッパー７８を図３４の如く装備している。次に図２３の並列２列チエイン形式対比１列チエイン昇降屈折形式について図３８と３９により説明する。図３８は握り正面断面図である、軽量コンパクト化に１列チエインの左右水平アタッチを介して下面に非金属ガイドローラユニット８４を左右アタッチの１体固定兼手摺り８２、又は１体化兼用握り取付ベース８３を１休固定し、チエインローラ下面は合成ガイドレール８６中央のチエインレール８５によりガイドしている。図３９は参考配備平面図で屈折カーブ条件によりローラ８４の配備ピッチを決定する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】　次にストレート降下水平屈折面旋回又はストレート降下汎用螺旋階段コーナ併装用について図３６〜３７及び図４０〜４１により説明する。図３６〜３７は汎用螺旋階段コーナ説明イメージ図である。図４０〜４１はカーブドチエイン６９を１列充当し、旋回内周側に竪軸ガイドローラ７０と旋回外側にカーブドチエイン延長軸に浮上防止ガイドローラ３０を合成レール８６（７５）左右上辺の下面転動ガイド形式に構成している。図４０は旋回内周竪軸ガイドローラ７０と外周の浮上防止ガイドローラ３０構成部断面図で図４０Ａは内外周にローラ３０構成部断面図である。　次に緩い旋回カーブ又は高牽引力適応２列並列構成カーブドチエイン形式について図１４と２３及び３３参照により、図４０にカーブドチエイン６９を図１４と２３又は３３の如く旋回内外周に図４０と４０Ａに凖じて構成することにより、緩い螺旋カーブ適性と高牽引プラー適応構成することが出来る。次にプラー方式の安全規制形式について説明する。プラー利用は足腰の弱い人、高齢者等階段苦痛者の省力昇降ベースに健康者忙殺時の高頻度昇降省力と安全の広域利用を可能に、昇降端に通電押釦、プラースピード又は連続、休止タイミングパターン等選択操作と昇降中間に非常停止釦の配備形式、又は昇降端通電を非常停止に換え握り又は手掛け７６掴み同期通電用握り部に簡易小形タッチパネル又は押釦或は光電管検知形式も選択肢とし、階段踏面の壁側にはプラー始動用簡易小形タッチパネル又は押し釦踏込み始動方式により、若し転倒手離しには通電ｏｆｆ安全停止形式である。
尚電気制御系図は汎用形式装備処理のため割愛する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】　汎用螺旋階段コーナに於いても旋回機構は同形式であるが、水平屈折平面上では内外周１列平面レール集約旋回になるが４ローラ同一水平面支持形式水平旋回と螺旋兼用説明図面の複雑化の排除に水平面旋回説明図流用を前提に２点鎖線１０９表示の螺旋コーナは昇降〜旋回一貫して左右２列夫々がベースローラ４個の同一水平面支持形式で旋回規制機能は水平旋回と同一である。狭い階段装備適性向上と上昇側の長い旋回ブラケット５６の軽量強化に形鋼合成フレームとし、ブラケット下位スパン確定にローラシャフト２６両端構成フリー旋回鍔を１体形式簡易化ローラとし、スパンは段付フランジ８８を介してローラシャフト２６と旋回ブラケット５６をボルト固定により索引カーブドチエイン６９配備上下スパン余裕確保とブラケット５６の軽量強化形式である。昇降路上落下トラブル防止には図３に準じカーブドチエイン活用昇降連動手繰りベルト形式とする。
　次に自走形式について図４８により説明する。旋回ブラケット構成以外は請求項１の図２４と同機構のため機能説明は割愛する。
　本発明は説明例のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲に於いて更に種々改善を加えることは勿論である。
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２３】
2004131289.tif 000057
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３１】
2004131289.tif 000058
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４０】
2004131289.tif 000059
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４０Ａ
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４０Ａ】
2004131289.tif 000060
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４１】
2004131289.tif 000061
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図４６】
2004131289.tif 000062
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
【図２０】ステップ支持昇降ローラスパン同一の重ね２段レール構成水平屈折〜再降下可能方式の概要イメージ説明側面図
【図２１】図面２０チエイン調整部側面図
【図２２】ストレート昇降〜水平屈折ライン用可逆連動手摺り装備にスプロケットは昇降端装備限定の合成レールガイド方式イメジ説明側面図
【図２３】図１４形式２列チエインの外側リンク２面と２列共用水平アタッチの３面に硬質ゴムその他ライニングによる触手感向上コンパクト化手摺り正面断面図である。
【図２４】チエインラック駆動自走方式概要説明側面図
【図２５】平行２列のＬＭレールガイド昇降ステップのセンター１系列チエイン索引によるレールスパン限界縮少方式自重スライド降下展開サポートステップ構成上昇端側面図
【図２６】２列のＬＭレールセンター下位構成牽引チエイン切断検知昇降ピストン軸に、降下吸着効率向上球面化マクネット取付座を介して、切断同期降下マグネット吸着固定停止形式正面断面図
【図２７】図２６の平面図
【図２８】ストレート昇降２列のＬＭレールガイドセンター１列のチエインラック自走昇降ステップ説明側面図
【図２８Ａ】自走モータ形式常用Ｖベルト切断検知同期安全停止用予備ベルト転換ユニットのイメージ説明正面図
【図２９】ＬＭレールのサイズ限定水平許容旋回半径カーブ特性活用によるステップ側面に、平行２段横倒しＬＭレール嵌装ＬＭブロックを屈折限度角旋回構成方式ストレート昇降水平屈折ＬＭレール装備側面図
【図３０】昇降ステップ装備左右２段に屈折角限定旋回ＬＭブロック装備とレールベース装備チエインラック及び自走るスプロケット装備イメージ説明図２９のラック駆動部側面図
【図３１】昇降端ハンドサポータ待機タイム排除用エンドレスチエイン形式手摺りに複数個のハンドサポータ握り配備概念側面図
【図３２】図３１構成牽引チエイン側面図
【図３３】握り又は手掛け同時通電と手放し同期停止形式握り（手掛け）部正面図
【図３４】握りを掴んだハンドが昇降検知器と接触同時停止方式説明略図
【図３５】図３４の側面図
【図３６】ストレート階段〜螺旋コーナ旋回を介してカーブドチエイン活用１８０度旋回昇降コースを安全、省力歩行用自動ハンドサポータ装備階段イメージ説明側面図
【図３７】図３６の平面図
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
【図３８】ストレート昇降水平屈折ハンドプラーに於いて、昇降端スプロケット限定装備左右ガイドローラユニット構成形式プラーコースレール断面図
【図３９】図３８の手摺り及びハンドプラー面構成説明平面図
【図４０】カーブドチエイン１列装備合成レール内簡素化にボールベアを排除し、チエイン内外周に浮上防止ガイドローラ配備によりコンパクト安全化握り７６取付部断面図である。
【図４０Ａ】カーブドチエインの旋回内外周に浮上防止ガイドローラ配備手摺り部断面図である。
【図４１】カーブドチエイン内周側に竪形ガイドローラと浮上防止ローラの交互配備し外周には屈折部カーブ適応ピッチに浮上防止ローラ標準配備の参考平面図
【図４２】ステップ支持４個のベースローラを同一水平装備カーブドチエイン１系列牽引形式昇降旋回ステップの直下面上昇と降下側夫々にステップ支持ローラ装備軸嵌装の個別旋回用竪軸構成ブラケットを介して、昇降区間の２軸平行と旋回時の限定角連動開放及び各境界区間瞬時の個別旋回方式水平屈折イメージ説明側面図
【図４２Ａ】図４２の階段側昇降レール側面局部図
【図４３】ステップ支持ベースローラ４個を同一水平面装備コンパクト化ステップ下面に牽引チエイン構成に、上昇側を深溝形旋回ブラケットと降下側に浅形配備形式の２軸連動開閉水平屈折及び螺旋階段昇降兼用ステップ側面図
【図４４】図４３の平面図で水平旋回説明図兼用に於けるレール部の２点鎖線は水平面旋回時ステップ左右レールは１段集約形式対比螺旋昇降左右２列レール１貫構成螺旋階段兼用レールイメージ区分とし、上昇と降下側２軸嵌装旋回ブラケットを介して昇降、旋回、各境界区間の２軸平行、均等開放、瞬時の個別旋回等水平屈折平面上旋回形式の説明兼用イメージ平面図である。尚２点鎖線は汎用螺旋階段用レールイメージとする。
【図４５】ストレート降下水平屈折用下限コーナガイド及びカーブドチエイン旋回レール並びに切断検知ローラ関連説明正面断面図
【図４６】図４３と４４の昇降ステップ上昇側構成ステップ支持ローラ軸のフリー旋回鍔をローラ１体鍔形式に簡易化と牽引カーブドチエイン昇降上下スパン拡大化ブラケット正面図
【図４７】ストレート降下水平屈折〜旋回域と２点鎖線によるステップ左右２列ガイド降下螺旋階段コーナ部平面イメージ説明図
【図４８】ストレート降下汎用螺旋階段介在自走形式正面断面図