(57)【要約】【課題】積層状態に設けられた用紙を１枚ずつ分離して画像形成装置の画像形成部に給紙する、ＦＲＲ方式の給紙装置を提供する。【解決手段】本発明の給紙装置は、片持ち方式の回転軸支点からの距離が異なる、駆動ギヤと従動ギヤとからなる噛合構造を２組備えたＦＲＲ方式の給紙装置を改良し、駆動ギヤと従動ギヤとの噛合構造の一方に替えて、回転動力伝達面に磁石を配置した２個一組のローラによる磁気駆動機構を設けることで、ギヤの歯の噛み合いが移る時の噛み合いショックを和らげるようにしたものである。歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ１２が欠歯歯車、これに噛合するリバースローラ側従動ギヤ８が欠歯なし歯車となっている。磁気ローラ伝導機構では、支点側磁気従動ローラ１６の外周部に磁石のＮ極とＳ極が交互に、かつこのローラの外周方向全体にわたって一応に配備され、従動ローラ１６に磁力で摩擦係合する支点側磁気駆動ローラ１７の外周部には、駆動ギヤ１２の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備されている。【選択図】　　　　図３
2004018142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち一方のローラは、外周部に磁石のＮ極とＳ極とが交互に、かつ当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、
前記駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤのいずれも欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち一方のローラは、外周部に磁石のＮ極とＳ極とが交互に、かつ当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、
前記駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項３】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構では駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのいずれも、当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項４】
前記駆動側磁気ローラの磁石のＮ極およびＳ極を当該駆動側磁気ローラの外周面側に露出させるとともに、この露出表面にあらし加工を施したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項５】
前記従動側磁気ローラの外周面をゴムシートで被覆したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項６】
従動側磁気ローラの従動回転軸上の位置を調整自在としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項７】
従動回転軸にに目盛りを付けたことを特徴とする請求項６に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項９】
請求項８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち一方のローラは全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、前記駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁性体が配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１１】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤのいずれも欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち一方のローラは全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、他方のローラは、外周面の一部が磁性体で形成され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１２】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、従動ギヤおよび従動側磁気ローラが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、駆動ギヤおよび駆動側磁気ローラが固着された駆動軸とを備え、
前記駆動ギヤが従動ギヤに噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラが従動側磁気ローラに磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、
フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ、従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ、従動側磁気ローラのうち一方のローラは、全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、他方のローラは、外周面全体が磁性体で形成され、
前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１３】
従動側磁気ローラの全体を磁石とし、駆動側磁気ローラ外周面の一部または全体を磁性体で形成するとともに、該磁性体表面にあらし加工を施したことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１４】
前記従動側磁気ローラの外周面をゴムシートで被覆したことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１５】
片持ち式の従動回転軸に固着された従動ギヤおよび従動側磁気ローラのうち、該従動側磁気ローラが従動回転軸の支点側に配備され、該従動側磁気ローラの幅をＷ、前記支点からこの従動側磁気ローラまでの距離をＬとしたとき、ＷのＬに対する比：Ｗ／Ｌが１より小さいことを特徴とする請求項１４に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１６】
従動側磁気ローラの従動回転軸上の位置を調整自在としたことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１７】
従動回転軸に目盛を付けたことを特徴とする請求項１６に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項１８】
請求項１０〜１７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項１９】
請求項１８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２０】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、リバースローラ側従動ギヤおよび支点側従動ギヤが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、リバースローラ側駆動ギヤおよび支点側駆動ギヤが固着された駆動軸とを備え、
前記リバースローラ側駆動ギヤがリバースローラ側従動ギヤに噛合することにより第１の歯車伝導機構が構成されているとともに、前記支点側駆動ギヤが支点側従動ギヤに噛合することにより第２の歯車伝導機構が構成され、フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記第１の歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ、リバースローラ側従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記第２の歯車伝導機構では支点側従動ギヤ、支点側従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記第１の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の欠歯部分と同一位相部位に、前記第２の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の歯が配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記第１、第２の歯車伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成され、
従動ギヤの内周部と外周部との間に弾性部材が挿入配備されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２１】
前記弾性部材がゴムからなることを特徴とする請求項２０に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２２】
従動ギヤは、プラスチックからなり内周部に空洞が形成されたリング状の本体と、該本体の内周側に一体成形されたプラスチックからなる２本以上の棒体とからなり、該棒体の一側が従動軸に固着されていることを特徴とする請求項２０に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２３】
請求項２０〜２２のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２４】
請求項２３に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
シート状媒体を搬送するためのフィードローラと、リバースローラ側従動ギヤおよび支点側従動ギヤが固着された片持ち式の従動回転軸と、該従動回転軸の自由端側にトルクリミッタを介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラに圧接するリバースローラと、リバースローラ側駆動ギヤおよび支点側駆動ギヤが固着された駆動軸とを備え、
前記リバースローラ側駆動ギヤがリバースローラ側従動ギヤに噛合することにより第１の歯車伝導機構が構成されているとともに、前記支点側駆動ギヤが支点側従動ギヤに噛合することにより第２の歯車伝導機構が構成され、フィードローラとリバースローラとのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラの、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記第１の歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ、リバースローラ側従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記第２の歯車伝導機構では支点側従動ギヤ、支点側従動ギヤの一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、
前記第１の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の欠歯部分と同一位相部位に、前記第２の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の歯が配備され、
前記駆動軸が回転している間は、前記第１、第２の歯車伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成され、
従動ギヤの歯の表面部が内周部よりも、外力で弾性変形しやすくなっていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２６】
従動ギヤの歯の表面をゴム層で被覆したことを特徴とする請求項２５に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２７】
従動ギヤの歯の刃先に切欠きを形成したことを特徴とする請求項２５に記載のシート状媒体の分離搬送装置。
【請求項２８】
請求項２５〜２７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置。
【請求項２９】
請求項２８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は紙幣、切符、用紙等のシート状媒体を１枚ずつ給送する分離搬送装置、この分離搬送装置を備えた給紙装置および、この給紙装置を配備した複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置において、積層状態にあるシート状媒体（用紙など）を１枚ずつ分離して画像形成部へ給紙する給紙装置として、従来より、ＦＲＲ（ｆｅｅｄ　ｒｏｌｌｅｒ−ｒｅｖｅｒｓｅ　ｒｏｌｌｅｒ）方式のものが知られている。
【０００３】
ＦＲＲ給紙方式の概要構成及び機能を、図２９に基づいて具体的に説明する。この給紙方式は、トレイ２０７に積層された用紙２０６とフィードローラ２０１間に作用する摩擦力を最も高い値に設定し、リバースローラ２０２と用紙２０６との間に作用する摩擦力を用紙間摩擦力より高い値に設定することで、最上に位置する用紙２０６の搬送と２枚目以下の用紙を分離させる方式である。図２９に記載された符号について説明すると、２０８はリバースローラ２０２を支持する片持ち方式の回転軸、２０５はトルクリミッタ、２０４は回転軸２０８に固定された従動ギヤ、２０３は従動ギヤ２０４に噛み合う駆動ギヤを示す。
【０００４】
しかし、ＦＲＲ方式では、高温・静電気環境などで、用紙間に高い密着力が働く場合に、不送りまたは重送を起こす場合がままあった。そこで、前記片持ち方式の回転軸支点からの距離が異なる複数のギヤを持つＦＲＲ機構という、ニップ圧力を紙の搬送中の時刻により変化させる方式の機構が考えだされた。
【０００５】
この方式は、リバースローラの延長上に従動ギヤを２つ設けたもので、リバースローラ軸は従動軸であり、リバースローラが付いている側と反対側に支点がある片持ち梁である。従動ギヤは、リバースローラ側と支点側の２ヶ所にあり、駆動ギヤもそれに対応して２ヶ所ある。駆動ギヤは、２ヶ所のギヤとも欠歯していて、欠歯は、片方の駆動ギヤが従動ギヤと噛み合っているときには、もう片方は駆動ギヤの欠歯により噛み合っていないという具合になっているが、どの一瞬も両方とも噛み合っているとか、両方とも噛み合っていないということはなく、常にどちらかが噛み合っている。ここで、リバースローラとフィードローラのニップ圧を考える時、リバースローラとフィードローラの間に紙が２枚あるときは、リバースローラ側の紙を戻さなくてはならない。
【０００６】
このときの条件式は、ＴＡ＞μｐ・ＰＢ＋Ｑである。
ここでＴＡはリバースローラからリバースローラの側（通常下側）にある紙に働く戻し力、μｐは紙と紙との摩擦係数、ＰＢはリバースローラ・フィードローラ間のニップ圧、Ｑは紙と紙との密着力である。ここでＴＡとμｐが定数の時にＱがなるべく大きくても上記条件式が成り立つためには、ＰＢはなるべく小さい方が良い。
【０００７】
次に、リバースローラとフィードローラの間に紙が１枚だけあるとき、この紙を搬送することを考えると、そのときの条件式は、ＴＡ＜μｒ・ＰＢである。
ここでμｒは紙とフィードローラとの摩擦係数である。ＴＡ、μｒは定数なのでこの式が成り立つためには、ＰＢがなるべく大きければ大きいほど良い。ここで、一方ではＰＢは小さければ小さいほど良いということと、大きければ大きいほど良いということの、２つの条件をクリアしなければならなくなる。
【０００８】
ところで、前記支点からの距離が異なる複数のギヤを持つＦＲＲ機構におけるリバースローラとフィードローラのニップ圧は、従動ギヤが支点側かリバースローラ側か、どちらが噛み合っているかにより異なる。それは、従動軸が支点により支えられる片持ち梁となっているためで、モーメントの釣り合いにより、噛み合っている方の従動ギヤから支点までの距離に、駆動ギヤからの押し上げ力を掛けたものが、リバースローラのニップ圧に支点からリバースローラまでの距離を掛けたものが等しくなるためである。ここでリバースローラには幅があるが、その幅は従動軸の長さに比べれば非常に小さいので、１点として近似している。
【０００９】
ここで、駆動ギヤの欠歯により、時間的に、リバースローラとフィードローラのニップ圧が変化する。しかし、それならば単なるＦＲＲ機構でリバースローラとフィードローラとのニップ圧を高くしたままにするか、または低くしたままにするのと、どう違うのかと考えるかも知れないが、実験的にも紙を１枚搬送するときには、やや高めのニップ圧をかけているのと同じ搬送状態となり、紙を２枚挟んでいる場合には、リバースローラ側の紙を押し戻すときのニップ圧は低めのニップ圧となっている。このことは、２枚の紙を挟んでいるとき、リバースローラ側の紙を押し戻すには、リバースローラとフィードローラとのニップ幅（紙を挟んで２つのローラが接触している幅）の長さだけ、紙を押し戻せば良いので、低いニップ圧は駆動ギヤの１回転中のごく短い時間だけで良いことから判る。残りの時間は、高いニップ圧で１枚の紙を搬送すれば良い。また、従動ギヤは支点側が噛み合っているときは、リバースローラのニップ圧は低く、リバースローラ側の従動ギヤが噛み合っている時はリバースローラのニップ圧は高くなる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ここまでが従来技術の説明であるが、ギヤの噛み合いが移る時に、ギヤの噛み合いショックがある程度起こる。
したがって、本発明（第１発明：請求項１〜１９）の基本的な目的は、駆動ギヤと従動ギヤとからなる噛合構造を２組備えたＦＲＲ方式の給紙装置を改良し、上記噛合構造の一方に替えて、周面（回転動力伝達面）に磁石のＮ極とＳ極の列を配置したローラの組合せによる磁気駆動機構（摩擦回転伝達機構）を設けることにより、ギヤ（同士）の歯の噛み合いが移る時の噛み合いショックを和らげることである。
また、本発明（第２発明：請求項２０〜２４）の基本的目的は、上記ＦＲＲ方式の給紙装置を改良し、従動ギヤの内部に設けた弾性部材により、ギヤの歯の噛み合いが移る時の噛み合いショックを和らげることにある。
さらに、本発明（第３発明：請求項２５〜２９）の基本的目的は、従動ギヤの歯の衝撃吸収性を高めることにより、ギヤの歯の噛み合いが移る時の噛み合いショックを和らげることにある。
以下、本発明の目的を請求項別に説明する。
【００１１】
請求項１の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックが和らげられる、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項２の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげ、しかも請求項１の発明よりも安価に、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項３の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげ、しかも請求項２の発明よりも安価に、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項４の発明：請求項１〜３のいずれかの発明において、磁石による摩擦伝達機構の摩擦力不足を補うこと。
請求項５の発明：請求項１〜４のいずれかの発明において、磁石による摩擦伝達機構の摩擦力不足を補うこと。
請求項６の発明：請求項１〜５のいずれかの発明において、リバースローラとフィードローラとのニップ圧を容易に、高いニップ圧または低いニップ圧に変えることができるようにすること。
請求項７の発明：請求項６の発明において、リバースローラとフィードローラとのニップ圧を正確に、高いニップ圧または低いニップ圧に変えることができるようにすること。
請求項８の発明：高性能なシート状媒体分離搬送装置を備えた給紙装置を提供すること。
請求項９の発明：高性能な給紙装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【００１２】
請求項１０の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックが和らげられる、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項１１の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげ、しかも請求項１０の発明よりも安価に、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項１２の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげ、しかも請求項１１の発明よりも安価に、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項１３の発明：請求項１０〜１２のいずれかの発明において、磁石による摩擦伝達機構（磁気駆動機構）の摩擦力不足を補うこと。
請求項１４の発明：請求項１０〜１３のいずれかの発明において、磁石による摩擦伝達機構（磁気駆動機構）の摩擦力不足を補うこと。
請求項１５の発明：請求項１４の発明において、リバースローラとフィードローラとの低いニップ圧を極限まで低くし、高いニップ圧との差を極限まで拡げ、シート状媒体の搬送力を高めること。
請求項１６の発明：請求項１０〜１５のいずれかの発明において、リバースローラとフィードローラとのニップ圧を容易に、高いニップ圧または低いニップ圧に変えることができるようにすること。
請求項１７の発明：請求項１６の発明において、リバースローラとフィードローラとのニップ圧を正確に、高いニップ圧または低いニップ圧に変えることができるようにすること。
請求項１８の発明：高性能なシート状媒体分離搬送装置を備えた給紙装置を提供すること。
請求項１９の発明：高性能な給紙装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【００１３】
請求項２０〜２２の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックが和らげられる、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項２３の発明：高性能なシート状媒体分離搬送装置を備えた給紙装置を提供すること。
請求項２４の発明：高性能な給紙装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【００１４】
請求項２５〜２７の発明：ギヤの噛み合いが移るときのショックが和らげられる、シート状媒体の分離搬送装置を提供すること。
請求項２８の発明：高性能なシート状媒体分離搬送装置を備えた給紙装置を提供すること。
請求項２９の発明：高性能な給紙装置を備えた画像形成装置を提供すること。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
以下、本発明の構成を、図面に記載された符号および、参照するべき図面とともに説明する。なお、これらの符号は、専ら本発明構成の理解を助けるためのものにすぎず、したがって、これら符号および参照図面の記載をもって本発明の技術的範囲が限定解釈されるべきものでないことは明らかである。
【００１６】
請求項１に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ１６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ１７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ１７が従動側磁気ローラ１６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ１７、従動側磁気ローラ１６のうち一方のローラは、外周部に磁石のＮ極とＳ極とが交互に、かつ当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、前記駆動側磁気ローラ１７、従動側磁気ローラ１６のうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図３〜図６）。
【００１７】
請求項２に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ１６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ１７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ１７が従動側磁気ローラ１６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８のいずれも欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ１７、従動側磁気ローラ１６のうち一方のローラは、外周部に磁石のＮ極とＳ極とが交互に、かつ当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、前記駆動側磁気ローラ１７、従動側磁気ローラ１６のうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図７）。
【００１８】
請求項３に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ１６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ１７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ１７が従動側磁気ローラ１６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構では駆動側磁気ローラ１７、従動側磁気ローラ１６のいずれも、当該ローラの外周方向全体にわたって一様に配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図８）。
【００１９】
請求項４に係る発明は、前記駆動側磁気ローラ１７の磁石のＮ極およびＳ極を当該駆動側磁気ローラ１７の外周面側に露出させるとともに、この露出表面にあらし加工を施したことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図９）。
【００２０】
請求項５に係る発明は、前記従動側磁気ローラ１６の外周面をゴムシートで被覆したことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図１０）。
【００２１】
請求項６に係る発明は、従動側磁気ローラ１６の従動回転軸上の位置（従動側磁気ローラ１６の、前記片持ち支持された従動回転軸９の支点からの距離）を調整自在としたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図１１）。
【００２２】
請求項７に係る発明は、従動回転軸にに目盛りを付けたことを特徴とする請求項６に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図１２）。
【００２３】
請求項８に係る発明は、請求項１〜７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置である（図１３）。
【００２４】
請求項９に係る発明は、請求項８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である（図１４）。
【００２５】
請求項１０に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ７６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ７７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ７７が従動側磁気ローラ７６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ７７、従動側磁気ローラ７６のうち一方のローラは、全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、前記駆動側磁気ローラ７７、従動側磁気ローラ７６のうち他方のローラは、前記欠歯歯車の欠歯部分と同一位相部位に磁性体７８が配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図１５）。
【００２６】
請求項１１に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ７６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ７７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ７７が従動側磁気ローラ７６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８のいずれも欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ７７、従動側磁気ローラ７６のうち一方のローラは、全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、他方のローラは、外周面の一部が磁性体７８で形成され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図１６）。
【００２７】
請求項１２に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、従動ギヤ８および従動側磁気ローラ７６（磁気従動ローラ）が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、駆動ギヤ１２および駆動側磁気ローラ７７（磁気駆動ローラ）が固着された駆動軸１１とを備え、
前記駆動ギヤ１２が従動ギヤ８に噛合することにより歯車伝導機構が構成されているとともに、前記駆動側磁気ローラ７７が従動側磁気ローラ７６に磁石の吸引力で係合することにより磁気ローラ伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記歯車伝導機構では駆動ギヤ１２、従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記磁気ローラ伝導機構を構成する駆動側磁気ローラ７７、従動側磁気ローラ７６のうち一方のローラは、全体が磁石であって片面がＮ極、反対面がＳ極となっており、他方のローラは、外周面全体が磁性体７８で形成され、前記駆動軸が回転している間は、前記歯車伝導機構および磁気ローラ伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図１７）。
【００２８】
請求項１３に係る発明は、従動側磁気ローラ７６の全体を磁石とし、駆動側磁気ローラ７７外周面の一部または全体を磁性体７８で形成するとともに、該磁性体７８表面にあらし加工を施したことを特徴とする請求項１０〜１２のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図１９）。
【００２９】
請求項１４に係る発明は、前記従動側磁気ローラ７６の外周面をゴムシートで被覆したことを特徴とする請求項１０〜１３のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２０）。
【００３０】
請求項１５に係る発明は、片持ち式の従動回転軸９に固着された従動ギヤ８および従動側磁気ローラ７６のうち、該従動側磁気ローラ７６が従動回転軸９の支点側に配備され、該従動側磁気ローラ７６の幅をＷ、前記支点からこの従動側磁気ローラ７６までの距離をＬとしたとき、ＷのＬに対する比：Ｗ／Ｌが１より小さいことを特徴とする請求項１４に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２１）。
【００３１】
請求項１６に係る発明は、従動側磁気ローラ７６の従動回転軸９上の位置（従動側磁気ローラ７６の、前記片持ち支持された従動回転軸９の支点からの距離）を調整自在としたことを特徴とする請求項１０〜１５のいずれかに記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２２）。
【００３２】
請求項１７に係る発明は、従動回転軸９に目盛を付けたことを特徴とする請求項１６に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２３）。
【００３３】
請求項１８に係る発明は、請求項１０〜１７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置である（図１３）。
【００３４】
請求項１９に係る発明は、請求項１８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である（図１４）。
【００３５】
請求項２０に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、リバースローラ側従動ギヤ８および支点側従動ギヤ１０が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、リバースローラ側駆動ギヤ１２および支点側駆動ギヤ１３が固着された駆動軸１１とを備え、
前記リバースローラ側駆動ギヤ１２がリバースローラ側従動ギヤ８に噛合することにより第１の歯車伝導機構が構成されているとともに、前記支点側駆動ギヤ１３が支点側従動ギヤ１０に噛合することにより第２の歯車伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記第１の歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ１２、リバースローラ側従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記第２の歯車伝導機構では支点側従動ギヤ１３、支点側従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記第１の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の欠歯部分と同一位相部位に、前記第２の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の歯が配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記第１、第２の歯車伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成され、
（従動回転軸９９に固着された）従動ギヤ１０４（リバースローラ側従動ギヤ８、支点側従動ギヤ１０の少なくとも一方）の内周部と外周部との間に弾性部材が挿入配備されていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図２４）。
【００３６】
請求項２１に係る発明は、前記弾性部材がゴムからなることを特徴とする請求項２０に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２４、図２５）。
【００３７】
請求項２２に係る発明は、従動ギヤ１０４がプラスチックからなり内周部に空洞が形成されたリング状の本体と、該本体の内周側に一体成形されたプラスチックからなる２本以上の棒体とからなり、該棒体の一側が従動軸に固着されていることを特徴とする請求項２０に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２６）。
【００３８】
請求項２３に係る発明は、請求項２０〜２２のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置である（図１３）。
【００３９】
請求項２４に係る発明は、請求項２３に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である（図１４）。
【００４０】
請求項２５に係る発明は、シート状媒体を搬送するためのフィードローラ１と、リバースローラ側従動ギヤ８および支点側従動ギヤ１０が固着された片持ち式の従動回転軸９と、該従動回転軸９の自由端側にトルクリミッタ５を介して正逆回転可能に設けられ、かつフィードローラ１に圧接するリバースローラ２と、リバースローラ側駆動ギヤ１２および支点側駆動ギヤ１３が固着された駆動軸１１とを備え、
前記リバースローラ側駆動ギヤ１２がリバースローラ側従動ギヤ８に噛合することにより第１の歯車伝導機構が構成されているとともに、前記支点側駆動ギヤ１３が支点側従動ギヤ１０に噛合することにより第２の歯車伝導機構が構成され、フィードローラ１とリバースローラ２とのニップ部に進入するシート状媒体の枚数に応じた摩擦力の変化によりリバースローラ２の、シート状媒体に対する搬送方向の回転と戻し方向の回転を得るように構成され、
前記第１の歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ１２、リバースローラ側従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記第２の歯車伝導機構では支点側従動ギヤ１３、支点側従動ギヤ８の一方が欠歯歯車、他方が欠歯なし歯車であり、前記第１の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の欠歯部分と同一位相部位に、前記第２の歯車伝導機構を構成する欠歯なし歯車の歯が配備され、前記駆動軸が回転している間は、前記第１、第２の歯車伝導機構により常時、前記駆動軸の回転が前記従動回転軸に伝わるように構成され、
（従動回転軸９９に固着された）従動ギヤ（リバースローラ側従動ギヤ８、支点側従動ギヤ１０の少なくとも一方）の歯の表面部が内周部よりも、外力で弾性変形しやすくなっていることを特徴とするシート状媒体の分離搬送装置である（図２７、図２８）。
【００４１】
請求項２６に係る発明は、従動ギヤ（リバースローラ側従動ギヤ８、支点側従動ギヤ１０の少なくとも一方）の歯の表面をゴム層で被覆したことを特徴とする請求項２５に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２７）。
【００４２】
請求項２７に係る発明は、従動ギヤ（リバースローラ側従動ギヤ８、支点側従動ギヤ１０の少なくとも一方）の歯の刃先に切欠きを形成したことを特徴とする請求項２５に記載のシート状媒体の分離搬送装置である（図２８）。
【００４３】
請求項２８に係る発明は、請求項２５〜２７のいずれかに記載の分離搬送装置を備えていることを特徴とする給紙装置である（図１３）。
【００４４】
請求項２９に係る発明は、請求項２８に記載の給紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置である（図１４）。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しながら説明する。
第１の実施の形態
まず、図１に従来のＦＲＲ方式の給紙機構を簡単に示す。図示されていないピックアップローラにより、紙がフィードローラ１とリバースローラ２との噛み合い部（ニップ部）に進入する。このとき、２枚以上の紙がニップ部に進入してきてもかまわない。フィードローラ１は、時計方向に回転し、１枚目の用紙３を左方向に移動させようとする。リバースローラ２も時計方向に回転しようとするが、リバースローラ２はトルクリミッタ（図略）を介して軸支されており、リバースローラ２がフィードローラ１と接触するとき、及び用紙が１枚ニップ部に送りこまれた時に滑り、反時計方向につれ回る。また、用紙が２枚以上ニップ部に送りこまれた時、トルクリミッタトルクが用紙間の摩擦力に打勝ってリバースローラ２を時計方向に回転させ、下側の２枚目の用紙４を押し戻し、多枚送りを防止する。
【００４６】
本発明者が現在検討中の、支点からの距離が異なる複数のギヤを持つＦＲＲ方式の給紙機構を図２に示す。これはリバースローラ２と、図示されていないフィードローラとのニップ圧の大小を時間的に振り分ける機構である。まず、モータ１５の回転を駆動軸１１に伝え、駆動軸１１に固定されている２つの駆動側ギヤ１２，１３（１２はリバースローラ側駆動ギヤ、１３は支点側駆動ギヤ）を回転させる。図２では、これら２つの駆動ギヤは１体成形（連結状態）されている。そして、リバースローラ側駆動ギヤ１２には、歯が欠歯している部分があり、ちょうどその部分に支点側駆動ギヤ１３の歯があるようになっている。それぞれの駆動ギヤ１２，１３には、回転軸９に固定された従動ギヤ８，１０（８はリバースローラ側従動ギヤ、１０は支点側従動ギヤ）が噛み合っていてトルクリミッタ５を介してリバースローラ２を回転させるようになっている。
【００４７】
すなわち、支点側従動ギヤ１０とリバース側従動ギヤ８は、全周に歯が形成されている。これに対し、支点側駆動ギヤ１３とリバースローラ側駆動ギヤ１２は、その周面のうち、ある部分的な領域に歯がない（欠歯している）。支点側駆動ギヤ１３とリバースローラ側駆動ギヤ１２は、給紙駆動時には、対向する支点側従動ギヤ１０とリバースローラ側従動ローラ８に対し、それぞれ歯のみで噛み合って回転駆動力を伝える。なお、図２とは逆に、支点側従動ギヤ１０とリバースローラ側従動ギヤ８が欠歯し、支点側駆動ギヤ１３とリバースローラ側駆動ギヤ１２の全周に歯が形成される場合もある。
【００４８】
リバースローラ２とフィードローラのニップ圧は、支点（図２では本体フレーム１４）と、噛み合っている方の従動ギヤの距離に比例するため、ニップ圧は変動する。このニップ圧変動により、紙の分離性能が向上する機構になっている。なお、図２において符号６は軸受、符号７は補助側板である。
【００４９】
ただし、２組のギヤの噛み合い（符号８と１２、符号１０と１３）が移るときに、ギヤの噛み合いショックが２つの従動ギヤの微小な位相差により発生することがあった。本発明はこの問題点を解決したものである。
【００５０】
図３は、本発明の第１の実施の形態（請求項１に対応）を示す説明図である。これは、支点側ギヤ同士の歯の噛合構造に替えて、磁石のＮ極とＳ極が引き合う力を利用する構造に改良したものである。支点側磁気駆動ローラ１７（支点側の駆動ローラ）のＮ極があるところに、支点側磁気従動ローラ１６（支点側の従動ローラ）のＳ極が接するように駆動ローラ１７と従動ローラ１６のそれぞれの磁石が配置されている。またＮ極とＳ極の間隔も駆動ローラ１７と従動ローラ１６で等しくなっている。これにより、回転（回転動力）の伝達が、リバースローラ側のギヤ部の噛み合いから、支点側の磁石を利用した摩擦伝達機構に移るときも、ショックは少なく、振動や異音が小さくなる。また、摩擦伝達機構に特有の滑りも、磁石がギヤの歯の役割をしているので殆ど起こらない。
【００５１】
このように本実施の形態では、片持ち方式の回転軸支点からの距離が異なる、２個一組の歯車を２つ備えたＦＲＲ方式の給紙装置を改良し、駆動ギヤと従動ギヤとの組合せの一方に替えて、回転動力伝達面に磁石を配置した２個一組のローラによる磁気駆動機構を設けることで、ギヤの歯の噛み合いが移る時の噛み合いショックを和らげるようにしたものである。歯車伝導機構ではリバースローラ側駆動ギヤ１２が欠歯歯車、これに噛合するリバースローラ側従動ギヤ８が欠歯なし歯車となっている。磁気ローラ伝導機構では、支点側磁気従動ローラ１６の外周部に磁石のＮ極とＳ極が交互に、かつこのローラの外周方向全体にわたって一応に配備され、従動ローラ１６に磁力で摩擦係合する支点側磁気駆動ローラ１７の外周部には、駆動ギヤ１２の欠歯部分と同一位相部位に磁石が配備されている。
【００５２】
図４は、この実施の形態の支点側の駆動ローラ１７の構成を示したもので、図５のような磁石１７ａを駆動ローラの長方形の穴に埋め込むようにして構成される。このとき、駆動ローラ１７は、磁性体（鉄など）であっても良いし、樹脂などの非磁性体であってもよいが、なるべくなら磁性体であるほうが、磁石の磁力の伝わり方がよいので望ましい。また図３の実施の形態は、図６のように磁石１７ａを配置することによっても達成される。この方が図４よりも、磁石の無駄がない。
【００５３】
第２の実施の形態
図７に本実施の形態（請求項２に対応）を説明する図を示す。これは上記第１の実施の形態で、リバースローラ側駆動ギヤ１２を欠歯なしとしたものである。これにより、第１の実施の形態に比べて製造しやすくなっている。また、リバースローラ側と支点側が同時にトルクを伝達するとき、支点を中心としたモーメントが、支点からの距離がリバースローラ側従動ギヤ８と支点側従動ローラ（支点側磁気従動ローラ１６）との中間の場合のモーメントに近くなると考えられるため、リバースローラとフィードローラ間のニップ圧は第１の実施の形態と比べて、高／低の低の方が多少大きくなる。しかし、第１の実施の形態と同様に回転の伝達が移るときのショックは少ないため、振動や異音は従来よりも少なく第１の実施の形態と同じ程度で、製造コストは第１の実施の形態よりも安くなる。
【００５４】
第３の実施の形態
図８に本実施の形態（請求項３に対応）を説明する図を示す。これは、第１の実施の形態で、支点側駆動ローラ１７の周面全体に磁石のＮ極とＳ極の列を配置したものである。これにより、磁石とギヤとの位相を考える必要がなくなるので、第２の実施の形態より更に製造しやすくなっている。また、リバースローラ側ギヤから支点側ローラ（リバースローラ側従動ギヤ８から支点側磁気従動ローラ１６）に回転の伝達が移るときのショックの少なさは第１、第２の実施の形態と同程度である。ただし、リバースローラとフィードローラのニップ圧の高／低の差は、第２の実施の形態と同様に第１の実施の形態よりは小さくなる。
【００５５】
第４の実施の形態
図９に本実施の形態（請求項４に対応）を説明する図を示す。これは、第１の実施の形態において、支点側駆動ローラ１７の磁石１７ａ部分にあらし加工を施したものである。これにより、摩擦力がアップするので、支点側従動ローラ１６の幅を狭くすることができる。あらし加工は、例えばサンドブラスト法などを用い、磁石の表面を例えば、Ｒｍａｘで１０〜１００μｍの粗面とする。
【００５６】
第５の実施の形態
図１０に、本実施の形態（請求項５に対応）を説明する図を示す。これは、第４の実施の形態において、支点側従動ローラ１６の周面にゴムシート１８を配置したものである。これにより、磁石１６ａによる摩擦伝達機構の摩擦力がさらにアップして支点側従動ローラ１６の幅をさらに狭くすることができる。ゴムシート１８の材質としては、耐久性を考えて例えばゴム硬度５０〜９０度（ＪＩＳ−Ａ）のウレタンゴムなどを用いる。ゴムシート１８の厚さは、例えば１ｍｍ以下とする。
【００５７】
第６の実施の形態
図１１に本実施の形態（請求項６に対応）を説明する図を示す。これは、支点側従動ローラ１６を回転軸９に沿って移動可能としたもので、ネジ２０により、任意の位置で固定することができる。図中、符号１９は支点側従動ローラ１６に固定されたボスである。フィードローラとリバースローラとのニップ圧の高／低の低の方は、支点と従動部の距離に比例するため、フィードローラとリバースローラとのニップ圧の高／低の低の方を調節することができる。これにより、紙種により異なるニップ圧の最適値を実現でき、性能の良い分離装置を得ることができる。
【００５８】
第７の実施の形態
図１２に本実施の形態（請求項７に対応）を説明する図を示す。これは、回転軸９に目盛２１を付けたもので、これにより支点側従動ローラ１６の位置を正確に変えることができ、より性能の良い分離装置を得ることができる。
【００５９】
第８の実施の形態
図１３に本実施の形態（請求項８に対応）を説明する図を示す。図１３のように、本発明の分離搬送装置（請求項１〜７）を紙の給送装置（給紙装置）として使うことができる。
【００６０】
図１３に示すように、シート状媒体としての用紙の束Ｓは図示しない支持部材によって整列されており、且つ、給紙により用紙が減少しても、補給により用紙が加えられても、積載された用紙の最上面高さが一定の位置を維持するように設けられている。符号Ｘは給紙（給送）方向を示しており、この給送方向Ｘと直交する用紙の幅方向の中央部であって、給紙方向Ｘの下流側の用紙上面にはピックアップローラ３８が自重で接している。
【００６１】
給紙方向Ｘにおけるピックアップローラ３８の下流側近傍には、フィードローラ１とリバースローラ２が圧接状態で対向配置されている。フィードローラ１とリバースローラ２のニップ部の位置は、用紙の束Ｓの最上面の用紙と同等の高さレベルに設定されている。フィードローラ１は、図略の本体フレームに片持ち状態で支持された図略のフィードローラ駆動軸に設けられており、該フィードローラ駆動軸上に一体的に設けられたギヤ１Ｇと同期回転する。該ギヤ１Ｇとはアイドルギヤ４０Ｇを介してピックアップローラ３８の回転軸３８ａに一体的に設けられたギヤ３８Ｇと噛み合っている。したがって、ピックカップローラ３８とフィードローラ１は給紙方向Ｘに用紙を送り出す向きに回転する。
【００６２】
軸受６の下面には、図略の補助側板に支軸４２により回動可能に支持されたレバー４４のアーム４４ａが弾性力により当接している。この弾性力は、レバー４４の一端部４４ｂに係止されたバネ４６の弾性によるモーメントによって与えられている。バネ４６の付勢力により、リバースローラ２はフィードローラ１に圧接されている。なお、図１３において符号５７ｄは給紙装置、符号６９ｄは給紙トレイである。
【００６３】
第９の実施の形態
本実施の形態（請求項９に対応）では、紙の給送装置（給紙装置：請求項８）を複写機、プリンタ、ＦＡＸ等に配備することにより、たとえば図１４に示す画像形成装置の構成要素とする。
【００６４】
図１４に示す画像形成装置としての複写機は、ＡＤＦ（オートドキュメントフィーダ）を有する画像読取部６０と、画像形成部６１と、給紙部６２を有している。画像読取部６０では、図示しない原稿の画像を自動的に読み取り、読取り情報を電気信号に変換して、図示しない書込み用の制御手段に送信する。
【００６５】
画像形成部６１に像担持体としての感光体５０が設けられており、該感光体５０の周りには、矢印で示す時計回り方向に順に、帯電器５２、光書込み手段５１、現像手段５３、転写搬送ベルト５４、クリーニング手段５５、図示しない除電ランプ等が配置されている。
【００６６】
転写搬送ベルト５４の搬送方向上流側には、定着手段５８及び排紙手段５９等が設けられている。片面コピーの場合には用紙は排紙手段５９から図示しない排紙トレイに排紙され、両面コピーの場合には排紙手段５９で反転されて再び転写部位へ送られる。
【００６７】
給紙部６２には、異なるサイズ或いは紙種に対応すべく、上から４つの給紙トレイ６９ａ，６８ｂ，６９ｃ，６９ｄが設けられており、これらの給紙トレイに対応して４つのＦＲＲ方式の給紙装置５７ａ，５７ｂ，５７ｃ，５７ｄが設けられている。これらの給紙装置からは破線で示す搬送経路が画像形成部６１へと延びている。これらの給紙装置から給紙された用紙は、図示しない搬送ガイドによりレジストローラ対６５へ向けて搬送されるようになっている。
【００６８】
上記各給紙装置のうち、代表して一番下の給紙装置５７ｄについて説明すると、該給紙装置は給紙トレイ６９ｄに積載された用紙を引き出すピックアップローラ３８と、フィードローラ１と、該フィードローラ１に圧接されたリバースローラ２と、ガイド６６と、搬送コロ６７，６８等を有している。他の給紙装置５７ａ〜５７ｃも同様の構成を有している。該複写機は手差しトレイ６３を有しており、これに対応してＦＲＲ方式の給紙装置５７ｅが設けられている。該給紙装置５７ｅも給紙装置５７ｄと同様の構成を有している。
【００６９】
次に、該複写機による複写動作を説明する。
感光体５０が回転し、この回転中に帯電器５２により感光体５０の表面が均一に負帯電される。光書込み手段５１により光ビームが照射、走査されて光照射部の電荷が消去され、作成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。該静電潜像は感光体５０の回転に伴って現像手段５３に至り、ここでトナー像として可視像化される。現像方式はたとえばネガポジ現像方式であり、現像手段５３は静電潜像に正極性のトナーを供給して可視像化する。
【００７０】
トナー像が形成された後、所定のタイミングでピックアップローラ３８により用紙の給送が開始され、用紙は破線で示す搬送経路を経てレジストローラ対６５に至る。ここで一旦停止され、斜めずれ等を修正された後、該レジストローラ対６５により、感光体５０上のトナー像の先端と用紙の搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで感光体５０と転写搬送ベルト５４の間の転写部へ送られる。転写部位では、印加された転写バイアスにより用紙にトナー像が転写される。トナー像が転写された用紙は、定着手段５８で熱と圧力によりトナーを溶融定着され、排紙手段５９へ搬送される。転写部で転写されずに感光体５０上に残った残留トナーは、感光体５０の回転に伴ってクリーニング手段５５に至り、該クリーニング手段５５により清掃・除去される。また、図示しない除電ランプにより感光体５０上の残留電位が初期化され、次の画像形成に備えられる。
【００７１】
第１０の実施の形態
図１５に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１０に対応）。これは、支点側の駆動ギヤと支点側の従動ギヤを磁気駆動機構で置き換えたものである。支点側駆動ローラ７７は、リバースローラ側駆動ギヤ１２の欠歯している位相のところに、磁性体７８（たとえば鉄など）を配置している。その他の支点側駆動ローラ７７部は、非磁性体７９（たとえばアルミニウム、黄銅、樹脂など）で構成されている。また、リバースローラ側従動ギヤ８と支点側磁気従動ローラ７６は、回転軸９に固定されている。支点側磁気従動ローラ７６は、磁石により構成され、円柱状である支点側磁気従動ローラ７６の平面状である上面全体あるいは底面全体がＮ極となっていて、その反対側の面がＳ極となっている。
【００７２】
この磁気駆動機構は、駆動部に磁性体部と非磁性体部があるため、欠歯ギヤと同じようにトルクを伝達する。しかし、ギヤの歯がなく、摩擦伝達機構であるため、トルクの伝達がリバースローラ側ギヤから磁気駆動機構に移るときにショックが少なく振動や異音が少なくなるという利点がある。
【００７３】
第１１の実施の形態
図１６に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１１に対応）。これは、上記第１０の実施の形態において、リバースローラ側駆動ギヤ１２を欠歯としたものである。これにより、第１０の実施の形態に比べて製造しやすくなっている。また、リバースローラ側と支点側がトルクを伝達する時、支点を中心としたモーメントが、支点からの距離がリバースローラ側従動ギヤ８と支点側磁気従動ローラ７６の中間の場合のモーメントに近くなると考えられ、リバースローラとフィードローラ間のニップ圧は第１０の実施の形態と比べて、高／低の低いほうが多少大きくなる。しかし、第１０の実施の形態と同様にトルクの伝達が移るときのショックは少ないため、振動や異音は従来よりも少なく、第１０の実施の形態と同じ程度であり、製造コストは第１０の実施の形態よりも安くなる。
【００７４】
第１２の実施の形態
図１７に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１２に対応）。これは、上記第１０の実施の形態において、支点側駆動ローラ７７をすべて磁性体で製造したものである。これにより、第１１の実施の形態よりも更に製造しやすくなっている。また、リバースローラ側ギヤから支点側磁気駆動機構にトルクの伝達が移るときのショックの少なさは第１０、第１１の実施の形態と同程度である。ただし、リバースローラとフィードローラのニップ圧の高／低の差は、第１１の実施の形態と同様に第１０の実施の形態よりは小さくなる。
【００７５】
第１３の実施の形態
図１８に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１０の改変例）。これは、リバースローラ側ギヤをも、磁気駆動機構に置き換えたものである。ただし、駆動ローラの磁性体と非磁性体の位相は、リバースローラ側と支点側とで逆になっている。これにより、ギヤを使用していないため、トルクが移るときのショックが更に小さくなる。図１８において符号８０はリバースローラ側駆動ローラ、符号８１リバースローラ側磁気従動ローラである。
【００７６】
第１４の実施の形態
図１９に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１３に対応）。これは、第１０の実施の形態において、支点側駆動ローラ７７の磁性体７８部分にあらし加工を施したものである。これにより、磁性駆動機構の摩擦力が上昇するので、支点側磁気従動ローラ７６の幅を狭くすることができる。あらし加工は、たとえばサンドブラスト法などを用い、磁性体７８の表面をたとえば、Ｒｍａｘで１０〜１００μｍの表面あらさとする。
【００７７】
第１５の実施の形態
図２０に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１４に対応）。これは、たとえば第１４の実施の形態において支点側磁気従動ローラ７６の周面にゴムシート８２を配置したものである。これにより、磁気駆動機構の摩擦力が更にアップし、支点側磁気従動ローラ７６の幅を更に狭くすることができる。ゴムの材質としては、耐久性を考えて例えば、ゴム硬度５０〜９０度（ＪＩＳ−Ａ）のウレタンゴムなどを用いる。ゴムシート８２の厚さは、例えば１ｍｍ以下とする。
【００７８】
第１６の実施の形態
図２１に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１５に対応）。これは、Ｗ／Ｌ＜１、すなわち支点側磁気従動ローラ７６を支点の近くに置くことにより、リバースローラ側駆動ギヤとリバースローラ側従動ギヤが解除されたとき（当接関係がなくなったとき）でも、支点側磁気駆動機構では、従動ローラ７６はゴムがへこんでいた部分が少しもとに戻るぐらいで接していて、したがって回転を伝達できるようにしたものである。これにより、リバースローラとフィードローラのニップ部での紙のジャム（紙詰まり）も、リバースローラの回転により自然に取り除くことができる。実験の結果、Ｗ／Ｌ＜１の場合に良好な動作が得られた。なお、図２１において符号８３は軸受、符号８４はＥリングである。
【００７９】
第１７の実施の形態
図２２に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１６に対応）。これは、支点側磁気従動ローラ７６を回転軸９に沿って移動可能としたもので、ネジ８６により、任意の位置で固定することができる。フィードローラとリバースローラのニップ圧の高／低の低の方は、支点と従動部の距離に比例するため、フィードローラとリバースローラのニップ圧の高／低の低の方を調節することができる。これにより、紙種により異なるニップ圧の最適値を実現することができ、性能の良い分離搬送装置を得ることができる。なお、図２２において符号８５はボスである。
【００８０】
第１８の実施の形態
図２３に本実施の形態を説明する図を示す（請求項１７に対応）。これは、回転軸９に目盛８７をつけたもので、これにより、支点側磁気従動ローラ７６の位置を正確に変えることができ、より性能の良い分離搬送装置を提供することができる。
【００８１】
第１９の実施の形態
図１３に本実施の形態（請求項１８に対応）を説明する図を示す。図１３のように、本発明の分離搬送装置（請求項１０〜１７）を紙の給送装置（給紙装置）として使うことができる。
【００８２】
第２０の実施の形態
本実施の形態（請求項１９に対応）では、紙の給送装置（給紙装置：請求項１８）を複写機、プリンタ、ＦＡＸ等に配備することにより、たとえば図１４に示す画像形成装置の構成要素とする。
【００８３】
第２１の実施の形態
図２４に、本実施の形態（請求項２０，２１に対応）を説明する図を示す。これは、従動軸９９と従動ギヤ１０４の歯面との間に、ゴム層９７を配置したものである。符号９６はギヤの外側部分、符号９８はギヤの内側部分である。ギヤがポリアセタール製の場合、ヤング率は２．８×１０９　Ｐａのため、ゴム硬度が８０°（ＪＩＳ−Ａ）よりも２００倍以上ある。そこで、ゴムの厚さを０．１ｍｍにしたとしても、振動を吸収する効果はギヤのモジュールが１の場合、２．５倍程度ある。よって、ギヤの噛み合いショックを小さくすることができ、振動や異音を小さくすることができる。ゴムの材質は耐久性を考えて、ウレタンゴムなどを使うと良い。
【００８４】
第２２の実施の形態
図２５に、本実施の形態（請求項２１に対応）を説明する図を示す。これは、従動軸１０３と従動ギヤ１０４の歯面との間に、非円形のゴム層１０１を配置したものである。ゴム層が円形（図２４）の場合、ギヤの面に常に一定のせん断応力がかかるので、ゴムがギヤから外れやすくなる。ゴムを非円形にすることにより、応力が一定でなくなり、しかも引っ掛かりができるので、ゴムがギヤから外れにくくなる。また、ギヤの噛み合いショックを小さくする効果は変わらずに、振動や異音を小さくすることができる。ゴムの材質は耐久性を考えて、ウレタンゴムなどを使うと良い。図２５において符号１００は従動ギヤの外側部分、符号１０２は従動ギヤの内側部分である。
【００８５】
第２３の実施の形態
図２６に、本実施の形態（請求項２２に対応）を説明する図を示す。これは、プラスチック製の従動ギヤ１０４の内周部を中空にするとともに、従動軸１０６と従動ギヤ１０４の歯面との間に、振動吸収性を有するプラスチック製の棒１０５を配置したものである。棒１０５はギヤ本体と同じ材質で、厚さもギヤ本体と同じに一体成形されている。符号１０７は空洞である。図２６では棒１０５の数は４本であるが、２本以上であればかまわない。しかし安定性を考えて３本以上が望ましく、また多すぎても効果があまりなくなってくるので、３本か４本が望ましい。棒１０５の幅を４ｍｍ、長さを３ｍｍ、ギヤをモジュール１としたとき３本で１．５倍、４本で１．４倍の振動吸収効果があった。棒１０５の材質はギヤの軽量化を考えて、ポリアセタールなどが好ましい。
【００８６】
第２４の実施の形態
図１３に、本実施の形態（請求項２３に対応）を説明する図を示す。図１３のように、本発明の分離搬送装置（請求項２０〜２２）を紙の給送装置（給紙装置）として使うことができる。
【００８７】
第２５の実施の形態
図１４に本実施の形態（請求項２４に対応）を説明する図を示す。図１４のように、紙の給送装置（給紙装置：請求項２３）を複写機、プリンタ、ＦＡＸ等に組み入れることにより、画像形成装置の構成要素とする。
【００８８】
第２６の実施の形態
図２７に本実施の形態（請求項２５，２６に対応）を説明する図を示す。これは、従動ギヤの歯１１６にゴム層１１７を設けたものである。ギヤがポリアセタール製の場合、ヤング率は２．８×１０９　Ｐａのため、ゴム硬度が８０°（ＪＩＳ−Ａ）よりも２００倍以上ある。そこで、ゴムの厚さを０．１ｍｍにしたとしても、振動を吸収する効果はギヤのモジュールが１の場合、１０倍程度ある。よって、ギヤの噛み合いショックを小さくすることができ、振動や異音を小さくすることができる。ゴムの材質は耐久性を考えて、ウレタンゴム等が好ましい。
【００８９】
第２７の実施の形態
図２８に本実施の形態（請求項２７に対応）を説明する図を示す。これは、金属製またはプラスチック製従動ギヤの歯１１６の刃先（山の頂上部）に切れ目１１８を入れたものである。これにより、ギヤの歯の剛性を小さくし、変形しやすくすることによって、振動を吸収するものである。たとえばプラスチック製従動ギヤの場合、幅０．４ｍｍの切れ目を深さ０．５ｍｍまで入れることにより、モジュール１のギヤの場合、変形が２倍になった。よってギヤの噛み合いショックを小さくすることができ、振動、異音を小さくすることができる。
【００９０】
第２８の実施の形態
図１３は、本実施の形態（請求項２８に対応）の説明図である。この図のように、本発明の分離搬送装置（請求項２５〜２７）を紙の給送装置（給紙装置）として使うことができる。
【００９１】
第２９の実施の形態
図１４は、本実施の形態（請求項２９に対応）の説明図である。この図のように、紙の給送装置（給紙装置：請求項２８）を複写機、プリンタ、ＦＡＸ等に配備することにより、画像形成装置の構成要素とすることができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば以下の効果が得られる。
（１）請求項１の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、支点側回転伝達機構に磁石を用いた駆動機構を用いているので、回転（回転動力）の伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。
【００９３】
（２）請求項２の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、支点側回転伝達機構に磁石を用いた駆動機構を用いているので回転の伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。しかも、リバースローラ側駆動ギヤは欠歯なしなので、請求項１よりも安いコストで製造できる。
【００９４】
（３）請求項３の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、支点側回転伝達機構に磁石を用いた駆動機構を用いているので回転の伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。しかも、支点側駆動ローラは周面全体に磁石の列があるため、リバースローラ側との位相を考慮しなくても良いので、請求項２よりも製造しやすい。
【００９５】
（４）請求項４の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、支点側駆動ローラの磁石部分にあらし加工をしているので駆動機構の摩擦力がアップし、支点側従動ローラの幅を狭くすることができ、コストダウンをすることができる。
【００９６】
（５）請求項５の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、支点側従動ローラの周面をゴムで覆っているため駆動機構の摩擦力がアップし、支点側従動ローラの幅を狭くすることができ、コストダウンが可能となる。
【００９７】
（６）請求項６の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、リバースローラとフィードローラとの間のニップ圧を高／低に変えることができるので、紙を１枚ずつ高精度に分離することが可能となる。
【００９８】
（７）請求項７の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、リバースローラとフィードローラとの間のニップ圧を高／低に正確に変えることができるので、紙を１枚ずつ高精度に分離することが可能となる。
【００９９】
（８）請求項８の発明による効果
本発明の給紙装置は、高性能な分離搬送装置を備えているので、高性能な給紙動作を実行することができる。
【０１００】
（９）請求項９の発明による効果
本発明の画像形成装置は、高性能な給紙装置を備えているので、高性能な画像形成動作が可能である。
【０１０１】
（１０）請求項１０の発明による効果
請求項１０の分離搬送装置においては、支点側トルク伝達機構に磁気駆動機構を用いているので、トルクの伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。
【０１０２】
（１１）請求項１１の発明による効果
請求項１１の分離搬送装置においては、支点側トルク伝達機構に磁気駆動機構を用いているので、トルクの伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。しかも、リバースローラ側駆動ギヤは欠歯なしなので、請求項１よりも安いコストで製造できる。
【０１０３】
（１２）請求項１２の発明による効果
請求項１２の分離搬送装置においては、支点側トルク伝達機構に磁気駆動機構を用いているので、トルクの伝達が移る時のショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。しかも、支点側駆動ローラ全体を磁性体としたため、請求項１１よりも安いコストで製造できる。
【０１０４】
（１３）請求項１３の発明による効果
請求項１３の分離搬送装置においては、駆動軸の磁性体部分にあらし加工を施したいるため磁気駆動機構の摩擦力がアップするので、磁気従動ローラの幅を狭くすることができ、コストダウンを実現することができる。
【０１０５】
（１４）請求項１４の発明による効果
請求項１４の分離搬送装置においては、従動軸の磁気駆動部分の周面をゴムで覆つているので磁気駆動機構の摩擦力がアップし、磁気従動ローラの幅を狭くすることができ、コストダウンを図ることができる。
【０１０６】
（１５）請求項１５の発明による効果
請求項１５の分搬送離装置においては、支点側の従動機構を磁気駆動機構とし、支点側の従動機構の磁気駆動機構の幅をＷ、支点から磁気駆動機構までの距離をＬとしたとき、Ｗ／Ｌ＜１としているので、リバースローラとフィードローラとの間のニップ圧を極限まで低くし、高いニップ圧との差を極限まで広げることにより搬送能力を高めることができる。
【０１０７】
（１６）請求項１６の発明による効果
請求項１６の分離搬送装置においては、リバースローラとフィードローラとの間のニップ圧を高／低に変えることができるので、紙を１枚ずつ高精度に分離することが可能になる。
【０１０８】
（１７）請求項１７の発明による効果
請求項１７の分離搬送装置においては、リバースローラとフィードローラとの間のニップ圧を高低に正確に変えることができるので、紙を１枚ずつ高精度に分離することが可能になる。
【０１０９】
（１８）請求項１８の発明による効果
請求項１８の給紙装置は高性能な分離搬送装置を備えているので、高性能な給紙動作が実現できる。
【０１１０】
（１９）請求項１９の発明による効果
請求項１９の画像形成装置は高性能な給紙装置を備えているので、高性能な画像形成動作を実行することができる。
【０１１１】
（２０）請求項２０の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、従動ギヤの内周部と外周部との間に弾性部材を挿入配備したので、ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげることができて、振動や異音が小さくなる。
【０１１２】
（２１）請求項２１の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、従動ギヤの内周部と外周部との間にゴム製の弾性部材を挿入配備したので、ギヤの噛み合いが移るときのショックを、より確実に和らげることができて、振動や異音がより小さくなる。
【０１１３】
（２２）請求項２２の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては従動ギヤが、プラスチックからなり内周部に空洞が形成されたリング上の本体と、該本体の内周側に一体成形されたプラスチックからなる２本以上の棒体とからなり、該棒体の一側が従動軸に固着されているため、ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげて、振動や異音を小さくすることができる。
【０１１４】
（２３）請求項２３の発明による効果
本発明の給紙装置は高性能な分離搬送装置を備えているので、高性能な給紙動作が実現できる。
【０１１５】
（２４）請求項２４の発明による効果
本発明の画像形成装置は、高性能な給紙装置を備えているので、高性能な画像形成動作が実行できる。
【０１１６】
（２５）請求項２５の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、従動ギヤの歯の表面部が内周部側よりも、外力により弾性変形しやすくなっているため、ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげることができて、振動や異音が小さくなる。
【０１１７】
（２６）請求項２６の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、従動ギヤの歯の表面をゴム層で被覆したので、ギヤの噛み合いが移るときのショックを、より確実に和らげることができ、振動や異音がより確実に小さくなる。
【０１１８】
（２７）請求項２７の発明による効果
本発明の分離搬送装置においては、従動ギヤの歯の刃先に切欠きを形成したので、ギヤの噛み合いが移るときのショックを和らげることができて、振動や異音を小さくすること可能となる。
【０１１９】
（２８）請求項２８の発明による効果
本発明の給紙装置は高性能な分離搬送装置を備えているので、高性能な給紙動作が実現できる。
【０１２０】
（２９）請求項２９の発明による効果
本発明の画像形成装置は高性能な給紙装置を備えているので、高性能な画像形成動作が実行できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来のＦＲＲ方式の給紙機構を示す説明図である。
【図２】本発明者が検討している、ＦＲＲ方式の給紙機構を示す説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図４】図３の分離搬送装置を構成する、支点側磁気駆動ローラの構造例を示す概略説明図である。
【図５】図４の支点側駆動ローラに配備された磁石の形状を示す斜視図である。
【図６】図３の分離搬送装置を構成する、支点側磁気駆動ローラの別の構造例を示す概略説明図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１０】本発明の第５の実施の形態に係るもので、図９の分離搬送装置を構成する支点側磁気従動ローラの構造例を示す概略説明図である。
【図１１】本発明の第６の実施の形態に係るもので、図９の分離搬送装置を構成する支点側磁気従動ローラの別の構造例を示す概略説明図である。
【図１２】本発明の第７の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する回転軸の構造説明図である。
【図１３】本発明の第８の実施の形態に係るもので、本発明の分離搬送装置を配備した給紙装置の構成説明図である。
【図１４】本発明の第９の実施の形態に係るもので、図１３の給紙装置を配備した画像形成装置の構成説明図である。
【図１５】本発明の第１０の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１６】本発明の第１１の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１７】本発明の第１２の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１８】本発明の第１３の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図１９】本発明の第１４の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置を示す概略斜視図である。
【図２０】本発明の第１５の実施の形態に係るもので、図１９の分離搬送装置を構成する支点側磁気従動ローラの構造を示す概略説明図である。
【図２１】本発明の第１６の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置の要部構造説明図である。
【図２２】本発明の第１７の実施の形態に係る、シート状媒体の分離搬送装置の要部構造説明図である。
【図２３】本発明の第１８の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する回転軸の構造説明図である。
【図２４】本発明の第２１の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する従動ギヤの構造説明図である。
【図２５】本発明の第２２の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する従動ギヤの構造説明図である。
【図２６】本発明の第２３の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する従動ギヤの構造説明図である。
【図２７】本発明の第２６の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する従動ギヤの要部構造説明図である。
【図２８】本発明の第２７の実施の形態に係るもので、シート状媒体の分離搬送装置を構成する従動ギヤの要部構造説明図である。
【図２９】ＦＲＲ方式の給紙機構の基本的構造を示す説明図である。
【符号の説明】
１：フィードローラ
１Ｇ：ギヤ
２：リバースローラ
３：１枚目の用紙
４：２枚目の用紙
５：トルクリミッタ
６：軸受
７：補助側板
８：リバースローラ側従動ギヤ
９：回転軸
１０：支点側従動ギヤ
１１：駆動軸
１２：リバースローラ側駆動ギヤ
１３：支点側駆動ギヤ
１４：本体フレーム
１５：モータ
１６：支点側磁気従動ローラ
１６ａ：磁石
１７：支点側磁気駆動ローラ
１７ａ：磁石
１８：ゴムシート
１９：ボス
２０：ネジ
２１：目盛
３８：ピックアップローラ
３８Ｇ：ギヤ
３８ａ：回転軸
４０Ｇ：アイドルギヤ
４２：支軸
４４：レバー
４４ａ：アーム
４４ｂ：一端部
４６：バネ
５０：感光体
５１：光書込み手段
５２：帯電器
５３：現像手段
５４：転写搬送ベルト
５５：クリーニング手段
５７ａ〜５７ｅ：給紙装置
５８：定着手段
５９：排紙手段
６０：画像読取部
６１：画像形成部
６２：給紙部
６３：手差しトレイ
６５：レジストローラ対
６６：ガイド
６７，６８：搬送コロ
６９ａ〜６９ｄ：給紙トレイ
７６：支点側磁気従動ローラ
７７：支点側駆動ローラ
７８：磁性体
７９：非磁性体
８０：リバースローラ側駆動ローラ
８１：リバースローラ側磁気従動ローラ
８２：ゴムシート
８３：軸受
８４：Ｅリング
８５：ボス
８６：ネジ
８７：目盛
９６：従動ギヤの外側部分
９７：ゴム層
９８：従動ギヤの内側部分
９９：従動軸
１００：従動ギヤの外側部分
１０１：ゴム層
１０２：従動ギヤの内側部分
１０３：従動軸
１０４：従動ギヤ
１０５：棒
１０６：従動軸
１０７：空洞
１１６：従動ギヤの歯
１１７：ゴム層
１１８：切れ目
２０１：フィードローラ
２０２：リバースローラ
２０３：駆動ギヤ
２０４：従動ギヤ
２０５：トルクリミッタ
２０６：用紙
２０７：トレイ
２０８：回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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