(57)【要約】【課題】作業効率の向上を図りながら、諸部材の破損を防止するロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造を提供すること。【解決手段】耕深調整軸２３上端に略Ｌ字状に屈曲したハンドルアーム３０の一端を付設し、その他端には把持部３４を配設する。そして、ハンドルアーム３０が中途の回動支点３２ａにおいて所定の角度範囲内で回動自在であると共に、回動支点部３２ａにはコイルバネ３６を備えて干渉時には回動する一方、干渉が止むと自動的に復帰するようにする。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータリ耕耘作業機の耕深調整操作を耕深調整軸を回転させて行う耕深調整ハンドルの構造であって、該耕深調整軸上端に一端が付設された略Ｌ字状に屈曲したハンドルアーム部と、該ハンドルアーム部の他端に配設した把持部から成り、該ハンドルアーム部が中途の回動支点において所定の角度範囲内で回動自在であると共に、該回動支点部には耕深調整軸径外方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造。
【請求項２】
ロータリ耕耘作業機の耕深調整操作を耕深調整軸を回転させて行う耕深調整ハンドルの構造であって、該耕深調整ハンドルが略Ｌ字状に屈曲したハンドルアーム部と、該ハンドルアーム部の一端に配設した把持部から成り、該ハンドルアーム部をその他端から該耕深調整軸の少なくとも上端部近傍軸芯に設けた軸芯収納管部に押し入れて収納する収納状態と、ハンドルアーム部を引き出して該耕深調整軸上端に設けた切欠部に該ハンドルアーム部を係合させて回転させる耕深調整状態とを切り換え可能にしたことを特徴とするロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造に関し、特に耕深調整ハンドルの使用時及び収納時の状態を変化させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、トラクタの後方に、トップリンク１本、ロワリンク２本を持つ３点リンク機構等の連結機構を介して昇降及び左右傾動自在に装着するロータリ耕耘作業機が知られている。そして、トラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）から中央上部に配置されたベベルギヤボックスに動力が入力するようになっている。
ベベルギヤボックスの上方にはマストが設けられ、ベベルギヤボックスから左右両側方に延出されたメインビームの各中途部には支持プレートが固設されて、マストの前端にトップリンクの後端が枢支され、各支持プレートの前端にロワリンクの後端がそれぞれ枢支されている。
マストには耕深調整を行うために耕深調整軸の上部を枢支させてその回転により作業機のゲージ輪の高さを調整するようにしたものがある。
【０００３】
この耕深調整軸の上端には耕深調整ハンドルが付設されており、該ハンドルを回転させることで調整を行うが、ロータリ耕耘作業機を前記リンク機構によって昇降させるときに、該ハンドルがトラクタのキャビン後部後方の諸部材、特にガラスなどに干渉する場合がある。
これを回避するため、従来知られている技術としては特許文献１に示されるように、ロータリ装置の耕耘調整ハンドルが、ハンドル軸に直交する操作姿勢とハンドル軸に沿う退避姿勢とに体勢変更自在にハンドル軸上端部に枢支されるハンドルと、そのハンドルを操作姿勢で弾力的に保持する保持体とを備える構成が開示されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８４８７６５号公報
【０００５】
本技術によると、三点リンク機構によってロータリ装置を上昇姿勢に姿勢変更したときに、耕深調整ハンドル装置のハンドルがキャビンのリアガラス等に衝突しても、保持体による挟持力以上の荷重が作用すれば、ハンドルは操作姿勢から退避姿勢に姿勢変更されるので、リアガラスなどを割ってしまうことを防止できる、としている。
【０００６】
しかしながら、上記従来技術によると、挟持力以上の荷重が作用したときにはじめてハンドルが退避するようになっているので、キャビンなどの所定位置にある部材との干渉時には挟持力を調整することで一定の効力を有するものの、予定されない他の部材や作業者などと干渉すると、設定された挟持力が強すぎる場合には破損などを招く恐れがあり、弱すぎる場合には容易に退避してしまって作業性の低下を招く恐れがある。
【０００７】
また、一旦退避した場合には、作業者が操作姿勢に手動で変更させなければならず、特に振動や保持体の調整不良によって容易に退避姿勢になると、その度に復帰操作をしなければならないため、作業効率の低下を招く恐れがある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記に鑑みてなされたもので、作業効率の向上を図りながら、諸部材の破損を防止するロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、ロータリ耕耘作業機の耕深調整操作を耕深調整軸を回転させて行う耕深調整ハンドルの構造であって、該耕深調整軸上端に一端が付設された略Ｌ字状に屈曲したハンドルアーム部と、該ハンドルアーム部の他端に配設した把持部から成り、該ハンドルアーム部が中途の回動支点において所定の角度範囲内で回動自在であると共に、該回動支点部には耕深調整軸径外方向に付勢する付勢手段を備えたことを特徴とするものである。
【００１０】
また、請求項２に係る発明では、ロータリ耕耘作業機の耕深調整操作を耕深調整軸を回転させて行う耕深調整ハンドルの構造であって、該耕深調整ハンドルが略Ｌ字状に屈曲したハンドルアーム部と、該ハンドルアーム部の一端に配設した把持部から成り、該ハンドルアーム部をその他端から該耕深調整軸の少なくとも上端部近傍軸芯に設けた軸芯収納管部に押し入れて収納する収納状態と、ハンドルアーム部を引き出して該耕深調整軸上端に設けた切欠部に該ハンドルアーム部を係合させて回転させる耕深調整状態とを切り換え可能にしたことを特徴とするロータリ耕耘作業機の耕深調整ハンドル構造を提供する。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。本実施の形態は、サイドドライブ式のロータリ耕耘作業機に適用されている。まず、図１に示すロータリ耕耘作業機の斜視図及び、図２に示す同側面図を用いて、ロータリ耕耘作業機の全体構成から説明する。
【００１２】
ロータリ耕耘作業機は、トラクタの後方に、トップリンク１本、ロワリンク２本を持つ３点リンク機構等の連結機構を介して昇降及び左右傾動自在に装着されるもので、中央上部に配置されたベベルギヤボックス１の上方にマスト４が設けられ、ベベルギヤボックス１から左右両側方（図の紙面に垂直方向）に延出されたメインビーム３の各中途部には支持プレート５が固設されて、マスト４の前端に図示省略のトップリンクの後端が枢支され、各支持プレート５の前端に図示省略のロワリンクの後端がそれぞれ枢支されている。
【００１３】
トップリンク、各ロワリンクは油圧装置に連係しており、ロータリ耕耘作業機は油圧装置によって昇降作動されるようになっている。各支持プレート５の後端にはデプスフレーム６が枢支されている。また、トラクタのＰＴＯ軸（動力取出し軸）が図示省略のユニバーサルジョイント付ドライブ軸を介してベベルギヤボックス１に突設された入力軸２に連結され、ＰＴＯ軸からの動力が入力軸２に伝動されるようになっている。
【００１４】
ベベルギヤボックス１内にはベベルギヤ群が設けられ、ベベルギヤボックス１から一側方に延出したメインビーム３の端部にチェーンケース７が取付けられ、他側方に延出したメインビーム３の端部にはサイドフレーム８が取付けられている。そして、チェーンケース７の下部とサイドフレームの下部との間に、それぞれ軸受を介してロータリ耕耘爪軸９が回動自在に軸架されている。
【００１５】
チェーンケース７には、入力スプロケット、チェーン及び出力スプロケット等からなるチェーン伝動機構が内装され、その入力スプロケットはベベルギヤ群のギヤ出力を伝動する伝動軸１１に固定され、出力スプロケットはロータリ耕耘爪軸９に連係する出力スプロケット軸に固定されている。
このようにして、ロータリ耕耘爪軸９は、トラクタのＰＴＯ軸からの動力により、入力軸２、ベベルギヤ群、伝動軸１１及びチェーン伝動機構等を介して回転駆動されるようになっている。そして、このロータリ耕耘爪軸９に、複数の耕耘爪１２が放射状に取り付けられて耕耘部１３が構成されている。
【００１６】
耕耘部１３の直上方には、この耕耘部１３の上方を覆うロータリカバー１４が設けられている。ロータリカバー１４は、両側板部１４ａの部分でチェーンケース７の内側及びサイドフレームに、それぞれボルト締結等により固定されている。ロータリカバー１４の前方には、耕耘部１３の前方を覆うフロントカバー１５が、メインビーム３から延出されたステー１６にボルト締結により取付けられている。  また、ロータリカバー１４の後方には、耕耘部１３の後方を覆うリヤカバー１０が、ヒンジ１７により上下方向に揺動可能に取付けられている。
【００１７】
また、ロータリカバー１４の後部上面にはボルト１８締結によりブラケット１９が斜め後方上方に向けて取付けられ、このブラケット１９の上端部、即ち、当該ブラケット１９及びロータリカバー１４等を介して作業機本体側に設けられた摺動部２０とリヤカバー１０の後方寄りの上面側との間に、ハンガーロッド２１が、リヤカバー１０を釣支するように設けられている。ハンガーロッド２１の一端はリヤカバー１０の後方寄りの上面側に枢支され、他端側は摺動部２０に摺動自在に支持されており、リヤカバー１０と連動してハンガーロッド２１が摺動する。
【００１８】
以上のような構成のロータリ耕耘作業機において、本発明の第１の実施形態では、マスト４とデプスフレーム６とに耕深調整軸２２を架設し、その上端には耕深調整ハンドル３０が付設されている。
図３には、耕深調整軸２２及び耕深調整ハンドル３０の機構を示す側面断面図を示す。
【００１９】
耕深調整軸２２は内部に回転軸２３を備えて上端の軸支部２４で回転自在に軸支し、回転軸２３上端が耕深調整ハンドル３０の接続部３１と固定されている。
接続部３１からはハンドルアームの基部３２を突設し、その他端における回動支点３２ａでハンドルアームのロッド部３３とピン３５で回動自在に連結されている。さらに、ロッド部３３の中途で屈曲し、上端に作業者が把持して操作する把持部３４を設けている。
把持部３４はロッド部３３と回転自在であって、接続部３１等が回転しても把持部３４は自転することなく操作を行うことができる。
【００２０】
本構成において、回動支点３２ａには、付勢手段としてコイルバネ３６を備え、その一端は基部３２に、他端はロッド部３３にそれぞれ固定されている。また、コイルバネ３６の作用方向は、回転軸２３の径外方向にロッド部３３（屈曲部までの部分）が向くように設定されている。すなわち、基部３２及びロッド部３３（屈曲部までの部分）が略直線（図３におけるＢの位置になる状態）となるように構成している。
【００２１】
以上の構成により、ハンドルアームの特に把持部３４等が他の諸部材と干渉した場合には、ロッド部３３・把持部３４がコイルバネ３６に抗して回動支点３２ａで自在に回動し、他の部材を損傷することを効果的に防止することができる。
特に、上記従来の技術では、所定の挟持力を設定しておき、それを超えた場合に、はじめてハンドルアームが収納されていたが、本発明の構造を取ることで干渉時の力に応じて変形するため、干渉の態様や対象物に応じて適宜変形することで部材の損傷を防止することができる。
【００２２】
そして、干渉状態から解放されると、従来は手作業で復帰動作を行わなければならなかったが、本発明ではコイルバネ３６の作用によって自動的に耕深調整状態に復帰するようになる。これにより、作業効率の向上が図られる。
ここで、付勢手段には、上記コイルバネに限らず、ゴムやプラスチックなどの弾性部材、スプリングバネや板バネなど任意のバネ部材を用いることができる。
【００２３】
また、上記回動支点３２ａにおける回動角度の範囲を予め定め、ロッド部３３や把持部３４が回動によって別の部材と干渉することを防止できる。例えば、概ね上方に９０度（図３におけるＣの位置）から下方に９０度（図３におけるＡの位置）の範囲に設定することにより、十分な回動が得られる。
本構成の実施方法は任意であるが、例えば基部３２に突起を設けてロッド部３３が該突起により規制されるようにすると簡易に実現できる。
上記回動範囲は上方及び下方が非対称であって、例えば下方には６０度までしか回動しないように構成してもよい。
【００２４】
次に、本発明の第２の実施形態として、図４及び図５に示す耕深調整ハンドル構造を提供する。
本実施形態では、略Ｌ字状に屈曲した角棒体のロッド部４１とその先端に回転自在に付設された把持部４２から成る耕深調整ハンドル４３を備える。そして、耕深調整軸２２の回転軸４０の軸芯を中空にして軸芯収納管部４０ａを設けると共に、ロッド部４１の他端を該軸芯収納管部４０ａに押し入れて収納できるように構成した。このとき、ロッド部４１は長辺部及び短辺部の略Ｌ字状で構成する。
回転軸４０の上端には該ロッド部の断面に対応する切欠４４・４５が刻まれている。
【００２５】
本構成において、収納時には図４に示すようにロッド部４１の長辺部ほぼ全体が軸芯収納管部４０ａに収納される一方、耕深調整時にはそれを引き出し、ロッド部４１を該切欠４４・４５に嵌入させて耕深調整軸２２の回転軸４０を回転させる。
このように耕深調整ハンドルを軸芯収納管部に押し入れて収納する収納状態と、ハンドルアームを引き出して切欠に該ハンドルアームを係合させて回転させる耕深調整状態とを切り換え可能にすることによって、通常は回転軸４０に収納して耕深調整ハンドル４３がキャビン後部などと干渉することがないようにする一方、操作時には簡便に調整が行えるように構成した。
【００２６】
ここで、本実施形態におけるハンドルアームは長辺部と短辺部で略Ｌ字状を構成し、特に短辺部の長さを把持部４２を把持した時に手が干渉しない範囲で十分に短く構成するのが望ましい。すなわち、図４に示されるように収納時において短辺部が回転軸４０の径外方向に突出するため、短辺部が回転軸４０の外径と略同位置程度で収まるようにすると他部材との干渉が防止でき好適である。
【００２７】
また、収納状態と耕深調整状態の切り換え時にロッド部４１が抜け落ちないような構成として、図６に示すように軸芯収納管部４０ａ及び切欠４５に連続したＬ字形の溝４６を穿設し、ロッド部４１にピン４７を突設させて該ピン４７が溝４６内を摺動するように構成することもできる。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の請求項１によると、ハンドルアーム部が中途の回動支点において所定の角度範囲内で回動自在にすると共に、該回動支点部には耕深調整軸径外方向に付勢する付勢手段を備えたので、ハンドルアーム部がキャビン後部のガラス等、他の諸部材と干渉した場合には、付勢手段に抗して回動支点で自在に回動し、他の部材を損傷することを効果的に防止することができる。
特に、本発明の構造は、干渉時の力に応じて変形するため、干渉の態様や対象物に応じて適宜変形することで部材の損傷を防止することができる。
さらに、本発明では付勢手段の作用によって自動的に耕深調整状態に復帰するので作業効率の向上が図られる。
また、以上の構成は、簡易に実施することができるため、低コスト化及びメンテナンス性の向上にも寄与する。
【００２９】
また、上記第２の実施形態で示した請求項２に係る発明によれば、ハンドルアーム部を耕深調整軸の少なくとも上端部近傍軸芯に設けた軸芯収納管部に押し入れて収納する収納状態と、ハンドルアーム部を引き出して該耕深調整軸上端に設けた切欠部に該ハンドルアーム部を係合させて回転させる耕深調整状態とを切り換え可能にするので、収納状態ではハンドルアーム部が他の諸部材に干渉することがなく部材の損傷を防止することができる。
また、耕深調整はハンドルアーム部を引き出すだけですぐに調整が可能であり、好適な作業性を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロータリ耕耘作業機の斜視図。
【図２】同、側面図。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかる耕深調整軸及び耕深調整ハンドルの機構を示す側面断面図。
【図４】本発明の第２の実施形態にかかる耕深調整軸及び耕深調整ハンドルの機構を示す側面断面図（収納状態）。
【図５】同、（耕深調整状態）。
【図６】同、別実施例。
【符号の説明】
２２    耕深調整軸
２３    回転軸
２４    軸支部
３０    耕深調整ハンドル
３１    接続部
３２    基部
３２ａ    回動支点
３３    ロッド部
３４    把持部
３５    ピン
３６    コイルバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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