(57)【要約】【課題】記録の際にキャリッジと記録シートの接触を未然に検出し、記録シートの損傷及び装置の損傷を防ぐことが可能な記録装置を提供する。【解決手段】キャリッジ６を移動させて被記録材に記録を行う記録装置において、キャリッジ６の移動領域内にある物体を検知する非接触式センサ１１ａ，１１ｂをキャリッジ６に設けたことを特徴とする。【選択図】　　図２
2004066706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジを移動させて被記録材に記録を行う記録装置において、
キャリッジの移動領域内にある物体を検知する検知手段を前記キャリッジに設けたことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記検知手段は、光照射により物体を検知する非接触型検知手段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項３】
前記検知手段は、物体に接触して検知する接触型検知手段であることを特徴とする請求項１記載の記録装置。
【請求項４】
前記検知手段は弾性部材を介して前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とする請求項３記載の記録装置。
【請求項５】
前記検知手段をキャリッジに複数設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項６】
前記検知手段が物体を検知した場合には、その旨をオペレーションパネルに表示し、かつ出力元の端末へ通知することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載の記録装置。
【請求項７】
前記検知手段が物体を検知した場合には、次の処理を選択可能であることを特徴とする請求項６記載の記録装置。
【請求項８】
前記記録装置は、記録部がが信号に応じて電気熱変換体に通電し、該電気熱変換体の発する熱エネルギーによってインクを吐出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はキャリッジを移動させて被記録材に記録を行う記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のシリアル型の記録装置は、搬送手段であるフィードローラなどにより記録シート（被記録媒体）をプラテンに沿って搬送し、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録シートが搬送される方向（搬送方向）に対して垂直な方向であるシート幅方向へ移動させて記録動作を行なうようになっている。記録ヘッドは、副走査ローラによりプラテン上に給送された記録シートに対して所定の隙間をおいて対向するように、キャリッジに搭載されている。
【０００３】
これまで記録時のシート詰まりを防ぐために、プラテンの形状や記録シートの押さえ方などさまざまな工夫がされてきている。
【０００４】
また記録シートがシート詰まりを起しているかどうかの判断を行うために、記録シートの搬送方向において搬送路の記録直前に記録シート検知センサを置く方式が取られている。また、場合によっては記録後にも同様の目的のセンサを置くことがある。
【０００５】
上記検知方式としては記録シート面の反射光を読み取る方式や、記録シートと接触して可動するレバーの変位をフォトセンサやマイクロスイッチで検知する方式などが採用されている。これらのセンサを用いて記録シートの位置を検知し、シート詰まりの発生を判断していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の方式を用いた記録装置においては、シート給送時に記録シートの先端がプラテンから浮き上がったり、記録の最後において記録シートの後端が浮き上がったりする現象を完全には抑えることができず、その場合はシートがキャリッジと接触して折れてしまったり、シート詰まり起したりする現象が生じていた。
【０００７】
また記録シートの位置を読み取るセンサも記録前及び記録後の部分にしかない。そのため記録シートが記録中にキャリッジに接触したことを瞬時に判断することが不可能であった。このため記録シートとキャリッジが接触し、記録動作が終了するまで、あるいは記録シート検知センサが異常を認知するまで動作し続けていた。
【０００８】
この場合、記録シートが折れたり、しわになったり、場合によっては破断してしまうなどの損傷が生じる。またキャリッジや記録シート搬送機構側にも損傷が生じ、故障の原因になる。
【０００９】
用紙に比べてフィルムなどの硬い素材の記録シートへの出力頻度が高いプリンタにおいて、キャリッジとフィルムの接触は記録ヘッドのみならず、装置全体に大きなダメージを与える可能性が高い。
【００１０】
本発明は上記課題を解決するものであり、その目的は、記録の際にキャリッジと被記録材の接触を未然に検知し、被記録材の損傷及び装置の損傷を防ぐことが可能な記録装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明に係る代表的な構成は、キャリッジを移動させて被記録材に記録を行う記録装置において、キャリッジの移動領域内にある物体を検知する検知手段を前記キャリッジに設けたことを特徴とする。
【００１２】
上記構成にあっては、検知手段による物体検知により、記録時の被記録材の損傷や装置の損傷、その他の物体の損傷を未然に防止することが可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に本発明の一実施形態に係る記録装置について、図面を参照して説明する。
【００１４】
〔第１実施形態〕
図１はインクジェット記録装置の全体構成を模式的に示す断面説明図である。図２はインクジェット記録装置の記録部及び記録部内キャリッジに搭載されたセンサを模式的に表した説明図である。また、図３はインクジェット記録装置の動作フローチャートである。
【００１５】
図１において、カセット２に装填された被記録材４は分離ローラ３によって分離された後、搬送ローラ対５によって記録部Ａに搬送される。記録部Ａに搬送された被記録材４は、記録シート検知センサ１２ａによって先端部の位置及び記録シートが存在することを認識する（なお、シートを分離する構成としては分離ローラ３に限らず、吸盤分離部材を用いて分離する構成にしてもよい）。
【００１６】
被記録材４は記録部Ａにおいて、プラテン８の支持を受けながら副走査ローラ対７及び排出ローラ対９によって間欠送りされる。インクジェット記録ヘッドを搭載したキャリッジ６は、間欠送りに応じてキャリッジレール１０に沿った往復運動を行い、記録ヘッドから画信号に応じたインク吐出を行うことで画像の記録を行う。記録が終了した被記録材４は、排出ローラ対９によって排出トレイ１３に排出される。
【００１７】
なお、本実施形態ではインクの吐出構成として、記録信号に応じて電気熱変換体に通電し、その熱エネルギーによってインクに生ずる膜沸騰を利用してインクに生ずる気泡の成長、収縮により、インクを吐出口から吐出して記録を行うように構成している。このように、熱エネルギーによって気泡を成長収縮させてインクを吐出させることで、特に応答性に優れた液体の吐出が達成できる。
【００１８】
図２は図１における記録部Ａを模式的に表した図である。記録時に搬送される被記録材４に対して、垂直方向に往復運動を行う記録ヘッドを搭載したキャリッジ６には、ＬＥＤを用いた発光部材を有する非接触式センサ（非接触型検知手段）１１ａ，１１ｂが装着されている。また記録装置１の前記非接触式センサ１１ａ，１１ｂと水平方向で対応する位置には受光部材１４が装着されている。ＬＥＤを用いた非接触式センサ１１ａ，１１ｂはそれぞれ、キャリッジ６の両端に１箇所ずつ、若しくは数箇所ずつ装着されている。発光部材１１ａ，１１ｂ及び受光部材１４の位置は入れ替わっていてもよい。なお、本実施形態ではセンサ１１ｂはキャリッジ６の最下部に配置されている。
【００１９】
前記センサ１１ａ，１１ｂから照射された光は装置本体側にある受光部材１４によって受光される。この受光部材１４で受光される光が被記録材４、若しくは人の手などの他の物体によって遮られた場合、記録装置本体はキャリッジ６の移動範囲内に何かが存在し、キャリッジ６が接触する可能性のある障害物があると判断する。そして、キャリッジ６を緊急停止させる。
【００２０】
このように、ＬＥＤ等を用いた非接触式非センサが複数個装着される場合には、どこのセンサが反応しているかによって、障害物の大きさや位置を判断することができる。
【００２１】
緊急停止をした場合、キャリッジ６が停止した位置以降の画像データは保存されており、再記録の指示があった場合には、停止した時点から画像出力を行う。
【００２２】
図３はインクジェット記録装置の動作フローチャートである。ユーザが画像出力の指示を出したとき（ステップ１０１）、記録装置１はまず被記録材４を記録部Ａの記録位置まで搬送する（ステップ１０２）。そのとき、記録シート検知センサ１２ａにおいて被記録材４の先端部及び被記録材４の有無を検知する。
【００２３】
そして、記録開始（ステップ１０３）とともにキャリッジ６に装着された非接触式センサ１１ａ，１１ｂのスイッチが作動（検知可能な状態）になり、記録ヘッドを搭載したキャリッジ６の往復運動と副走査ローラ対７と排出ローラ対９の間欠送りにより、被記録材４に画像が出力される（ステップ１０４）。
【００２４】
次に、被記録材４がカーリングなどでシートの浮き上がりが生じた場合や、キャリッジ６の往復路に何か侵入してセンサ１１ａ，１１ｂからの光が受光部材１４で受光されず、非接触式センサ１１ａ又は１１ｂがＯＮになった場合、瞬時にキャリッジ６を停止させる（ステップ１０５）。
【００２５】
そして、非接触式センサ１１ａ又は１１ｂのどちらのセンサが反応したかを判断する。下方に配置された非接触式センサ１１ｂのセンサが反応した場合には、オペレーションパネルに「シート詰まりが発生する可能性あり」の表示を行うと同時に、と画像出力元にその旨を通知する（１０６）。
【００２６】
一方、上方に配置された非接触式センサ１１ａのセンサが反応した場合には、オペレーションパネルに「キャリッジに何かが接触する可能性あり」の意味を有する表示を行うと同時に画像出力元にその旨を通知する。
【００２７】
次に、ステップ１０７において、センサ１１ａ，１１ｂが一度作動してもすぐにＯＦＦになった場合には、ユーザによる記録装置１の状況確認を促した後、画像出力を継続するかどうかの判断をさせる表示をオペレーションパネル及び画像出力元に対して行う（ステップ１０８）。
【００２８】
ステップ１０８において、継続の判断がされた場合には、現在出力中の画像が劣化する可能性を示唆し、画像出力の継続を行うか否かの判断をさせる表示をオペレーションパネル及び画像出力元に対して行う。（ステップ１０９）
ステップ１０９において、画像出力の継続が選択された場合には、非接触式センサ１１ａ及び１１ｂをＯＦＦの状態に戻し（ステップ１１８）、ステップ１０４に戻って画像出力を継続する。
【００２９】
その後改めて非接触式センサ１１ａ及び１１ｂがＯＮにならなければ画像を出力して記録を終了し（ステップ１１１）、排出動作（ステップ１１２）を行い、センサスイッチを切り（ステップ１１３）、画像出力を完了する（ステップ１１４）。
【００３０】
ステップ１０７においてセンサがＯＮの状態を保持し続けている場合（ステップ１１５）には、非接触式センサ１１ａ及び１１ｂのセンサの状態に応じて、被記録材若しくは人が手で触れる状態にあるなど他の何かが接触しそうな状態であることをオペレーションパネル及び画像出力元に対して行い、接触しそうなものを除去するように指示を出す（ステップ１１６）。
【００３１】
ステップ１１６において接触しそうなものを除去した後、ユーザに出力中であった画像を再度出力するかどうかの判断をさせる表示をオペレーションパネル及び画像出力元に対して行い、判断させる（ステップ１１７）。
【００３２】
ステップ１１７において再度画像出力の判断がなされた場合には、１０２に戻り改めて画像出力を行う。
【００３３】
ステップ１１７において再度画像出力の判断がなされなかった場合には、センサの作動を終了し（ステップ１１３）、画像出力を終了する（ステップ１１４）。
【００３４】
ステップ１０９において、画像出力の継続が選択されなかった場合には、現在出力途中の画像を排出し、再度画像出力を行うか否かの判断をさせる表示をオペレーションパネル及び画像出力元に対して行う。（ステップ１１０）
ステップ１１０において画像出力の判断がされた場合には、排出動作を行った後（ステップ１１９）、ステップ１０２に戻り再度画像の出力を行う。
【００３５】
一方、ステップ１１０において画像出力の判断がされなかった場合には、記録を終了し（ステップ１１１）、排出動作（ステップ１１２）を行った後、センサの作動を終了し（ステップ１１３）、画像出力を終了する（ステップ１１４）。
【００３６】
〔第２実施形態〕
次に第２実施形態として、シート等の検知手段に接触式センサを用いた例を示す。図４は第２実施形態に係る記録部Ａを模式的に表した説明図である。なお、ここでは前述した第１実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００３７】
キャリッジ６には、第１実施形態の非接触式センサに代わり、接触式センサ（接触型検知手段）２１ａ，２１ｂが装着されている。これら接触式センサ２１ａ，２１ｂは、それぞれキャリッジ６の両端に１箇所ずつ、若しくは数箇所ずつ装着されている。更に、接触式センサ２１ａは、キャリッジの手前側面にも装着されている。これらのセンサは、それぞれバネなどの弾性部材２２を介してキャリッジに装着されている。接触式センサ２１ａ，２１ｂは、接触可動するレバーの変位をフォトセンサ、あるいは歪ゲージを用いて検知する構成である。
【００３８】
キャリッジ６が被記録材若しくは人間の手などの他の物体に接触したとき、被記録材４は、まず接触式センサ２１ａ又は２１ｂに触れる。接触稼動するレバーの変位をフォトセンサで検知する接触式センサ２１ａ又は２１ｂの場合は、レバーが被記録材４に接触することでフォトセンサのスイッチが切り替わり、これによって記録装置は被記録材４若しくは他の物体がキャリッジ６に接触したことを認識し、瞬時にキャリッジを停止させる。
【００３９】
歪ゲージを用いた接触式センサ２１ａ又は２１ｂの場合は、ゲージ部に被記録材４若しくは若しくは他の物体が接触した時の歪量が一定値を超えたことを記録装置が認識し、瞬時にキャリッジ６を停止させる。
【００４０】
接触式センサ２１ａ又は２１ｂが反応してからキャリッジ６が停止するまでには、ごくわずかであるが時間差が生じる。接触式センサ２１ａ又は２１ｂがキャリッジ６に剛性体を介して、若しくは直接取り付けられる場合、この時間差により被記録材４若しくは他の物体に損傷を与えることが考えられる。そこで接触式センサ２１ａ又は２１ｂは、バネなどを用いた弾性部材２２を介して取り付けられる。
【００４１】
緊急停止をした場合、キャリッジ６が停止した位置以降の画像データは保存されており、再記録の指示があった場合には、停止した時点から画像出力を行う。
【００４２】
図５に第２実施形態に係る記録装置の動作フローチャートを示す。このフローチャートが前述した第１実施形態の図３に示したフローチャートと異なるのはステップ１０５及び１０６である。
【００４３】
すなわち、本実施形態ではステップ１０５において、被記録材４がカーリングなどでシートの浮き上がりが生じた場合や、キャリッジ６に何かが接触して接触式センサ２１ａ又は２１ｂがＯＮになった場合、瞬時にキャリッジ６を停止させる。そして、接触式センサ２１ａ又は２１ｂのどちらのセンサが反応したかを判断する。
【００４４】
下方に配置された接触式センサ２１ｂのセンサが反応した場合には、オペレーションパネルに「シート詰まりが発生した可能性あり」の表示を行うと同時に、画像出力元にその旨を通知する。一方、上方に配置された接触式センサ２１ａのセンサが反応した場合には、オペレーションパネルに「キャリッジに何かが接触した可能性あり」の意味を有する表示を行うと同時に画像出力元にその旨を通知する（ステップ１０６）。
【００４５】
【発明の効果】
本発明は、以上に説明したように構成することにより、被記録材とキャリッジとの接触が起きそうになった場合に被記録材の詰まりや破断を未然に防止できる。
【００４６】
また人が手で触れるなど他物体とキャリッジの接触が起きそうになった場合に装置の故障等の発生を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット記録装置の全体構成を模式的に示す断面説明図である。
【図２】インクジェット記録装置の記録部及び記録部内キャリッジに搭載されたセンサを模式的に表した説明図である。
【図３】インクジェット記録装置の動作フローチャートである。
【図４】第２実施形態に係る記録部を模式的に表した説明図である。
【図５】第２実施形態に係るインクジェット記録装置の動作フローチャートである。
【符号の説明】
Ａ　　　　…記録部
２　　　　…カセット
３　　　　…分離ローラ
４　　　　…被記録材
５　　　　…搬送ローラ対
６　　　　…キャリッジ
７　　　　…副走査ローラ対
８　　　　…プラテン
９　　　　…排出ローラ対
１０　　　　…キャリッジレール
１１ａ，１１ｂ　…非接触式センサ
１２ａ　　…記録シート検知センサ
１３　　　　…排出トレイ
１４　　　　…受光部材
２１ａ，２１ｂ　…接触式センサ
２２　　　　…弾性部材
【図１】
2004066706.tif 000003
【図２】
2004066706.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004066706.tif 000006
【図５】
2004066706.tif 000007