(57)【要約】【課題】排出した被記録物のスタック性を確保しつつ記録のスループットを向上することのできる被記録物搬送装置の提供。【解決手段】被記録物搬送装置は、記録または印刷が終了した被記録物を液体噴射領域から排出している間に次の被記録物の給送を開始する給送制御部と、液体噴射領域から排出されている被記録物の後端の位置を算出する後端位置算出部と、後端が排出ローラの手前にきたと後端位置算出部が算出したときにモータを減速し、被記録物の後端が排出ローラから排出されるときの被記録物の搬送速度を低速で行わせるモータ制御部とを備える。【選択図】  図２
2004322590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる被記録物を、当該被記録物に対して液体が噴射される液体噴射領域に給送する給送ローラ、及び前記被記録物を前記液体噴射領域から排出する排出ローラを、同一のモータで駆動する被記録物搬送装置において、
記録または印刷が終了した前記被記録物を前記液体噴射領域から排出している間に次の前記被記録物の給送を開始する給送制御部と、
前記液体噴射領域から排出されている前記被記録物の後端の位置を算出する後端位置算出部と、
前記後端が前記排出ローラの手前にきたと前記後端位置算出部が算出したときに前記モータを減速し、前記被記録物の後端が前記排出ローラから排出されるときの前記被記録物の搬送速度を低速で行わせるモータ制御部と
を備える被記録物搬送装置。
【請求項２】
新たな前記被記録物を給送する必要がない場合に前記給送ローラが前記モータによって回転することを防止する回転防止機構を更に備え、
前記給送制御部は、前記被記録物に対して記録または印刷が終了した場合に、前記回転防止機構による前記給送ローラの回転防止を解除する、請求項１に記載の被記録物搬送装置。
【請求項３】
前記モータ制御部は、前記被記録物の後端が前記排出ローラから排出された後に、前記モータを加速する、請求項１に記載の被記録物搬送装置。
【請求項４】
前記給送ローラと前記液体噴射領域の間に設置され、前記被記録物の有無を検知する被記録物センサと、
前記被記録物の搬送方向の長さを取得する被記録物情報取得部と
を更に備え、
前記後端位置算出部は、前記被記録物センサが前記被記録物を検知し始めてからの前記被記録物の搬送量と、前記被記録物の搬送方向の長さを用いて、前記被記録物の後端位置を算出する、請求項１に記載の被記録物搬送装置。
【請求項５】
前記給送ローラと前記液体噴射領域の間に設置され、前記被記録物の有無を検知する被記録物センサを更に備え、
前記後端位置算出部は、前記被記録物センサが前記被記録物を検知しなくなり始めてからの前記被記録物の搬送量を用いて、前記被記録物の後端位置を算出する、請求項１に記載の被記録物搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録物搬送装置に関する。特に本発明は、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる被記録物を当該被記録物に対して液体が噴射される液体噴射領域に給送する給送ローラと、被記録物を液体噴射領域から排出する排出ローラとを、同一のモータで駆動する被記録物搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置などの液体噴射装置は被記録物搬送装置を内蔵している。液体噴射装置において記録のスループットを向上させるには、被記録物搬送装置による被記録物の搬送速度を上げることが効果的である。しかしながら被記録物の搬送速度は、液体噴射装置の動作状態に応じて制約される。
【０００３】
例えば複数の被記録物を排出する場合、排出した複数の被記録物が排出スタッカ上のほぼ同じ位置に積み上がるスタック性を確保する必要がある。スタック性を確保するには、排出ローラが被記録物を排出スタッカに排出する排出速度が一定値以下、例えば１０［ｉｐｓ］（ｉｎｃｈ  ｐｅｒ  ｓｅｃｏｎｄ）以下でなければならないという制約がある。被記録物の排出速度が一定値を超えると、主に被記録物の帯電に起因する静電気力がスタック性を低下させる。一方、被記録物に対して液体が噴射される液体噴射領域へ当該被記録物を給送する場合は、スループットを上げるために、給送ローラは排出時の排出ローラよりも高速に、例えば１４［ｉｐｓ］で被記録物を搬送することが好ましい。
【０００４】
また近年の液体噴射装置において、コストダウンを目的として、記録が完了した被記録物を排出する排出ローラと、次の被記録物を給送する給送ローラとを、同一のモータにより駆動する技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−２８３６４９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
排出ローラ及び給送ローラを一つのモータで駆動する構造を採用した場合、それぞれのローラは互いに同じ速度で回転する。したがって、スループット向上の目的で給送ローラの回転速度を高速にすると、排出ローラの回転速度も高速になってしまう。この結果、記録が完了した被記録物の排出中に次の被記録物を高速で給送した場合、排出される被記録物のスタック性が確保できないという課題があった。
【０００７】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる被記録物搬送装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる被記録物を、当該被記録物に対して液体が噴射される液体噴射領域に給送する給送ローラ、及び被記録物を液体噴射領域から排出する排出ローラを、同一のモータで駆動する被記録物搬送装置は、記録または印刷が終了した被記録物を液体噴射領域から排出している間に次の被記録物の給送を開始する給送制御部と、液体噴射領域から排出されている被記録物の後端の位置を算出する後端位置算出部と、後端が排出ローラの手前にきたと後端位置算出部が算出したときにモータを減速し、被記録物の後端が排出ローラから排出されるときの被記録物の搬送速度を低速で行わせるモータ制御部とを備える。
【０００９】
このようにすれば、被記録物搬送装置は、被記録物の後端が排出ローラから排出される直前に排出ローラを減速し、当該被記録物の後端を低速で排出することができる。従って、被記録物搬送装置は、排出した被記録物のスタック性を確保しつつ搬送のスループットを向上することができる。
【００１０】
新たな被記録物を給送する必要がない場合に給送ローラがモータによって回転することを防止する回転防止機構を更に備え、給送制御部は、被記録物に対して記録または印刷が終了した場合に、回転防止機構による給送ローラの回転防止を解除してもよい。これにより、被記録物に対する記録又は印刷を実行している間は被記録物を給送せず、被記録物に対する記録又は印刷が終了した場合に、新たな被記録物を給送することができる。
【００１１】
モータ制御部は、被記録物の後端が排出ローラから排出された後に、モータを加速してもよい。これにより、被記録物搬送装置は、排出する被記録物のスタック性を確保しつつ搬送のスループットを向上することができる。
【００１２】
給送ローラと液体噴射領域の間に設置され、被記録物の有無を検知する被記録物センサと、被記録物の搬送方向の長さを取得する被記録物情報取得部と
を更に備え、後端位置算出部は、被記録物センサが被記録物を検知し始めてからの被記録物の搬送量と、被記録物の搬送方向の長さを用いて、被記録物の後端位置を算出してもよい。これにより、被記録物センサの検出結果、被記録物の搬送量、及び被記録物の搬送方向の長さに基づいて、被記録物の後端位置を容易に算出することができる。
【００１３】
給送ローラと液体噴射領域の間に設置され、被記録物の有無を検知する被記録物センサを更に備え、後端位置算出部は、被記録物センサが被記録物を検知しなくなり始めてからの被記録物の搬送量を用いて、被記録物の後端位置を算出してもよい。これにより、被記録物センサの検出結果、及び被記録物の搬送量に基づいて、被記録物の後端位置を容易に算出することができる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図でる。本実施形態に係るインクジェット式記録装置１０は、被記録物搬送装置を内蔵している。被記録物搬送装置は、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる被記録物を当該被記録物に対して液体が噴射される液体噴射領域に給送する給送ローラ、及び被記録物を液体噴射領域から排出する排出ローラを備える。給送ローラ及び排出ローラは同一のモータで駆動される。
【００１７】
被記録物搬送装置は、記録または印刷が終了した被記録物を液体噴射領域から排出している間に、次の被記録物の給送を開始する。そして、液体噴射領域から排出されている被記録物の後端の位置が排出ローラの手前に来たときにモータを減速し、当該被記録物の後端が排出ローラから排出されるときの被記録物の搬送速度を低速で行う。
【００１８】
このようにすれば、被記録物搬送装置は、被記録物の後端が排出ローラから排出される直前に排出ローラを減速し、当該被記録物の後端を低速で排出することができる。したがって、被記録物搬送装置は、排出した被記録物のスタック性を確保しつつ搬送のスループットを向上することができる。
【００１９】
なお、インクジェット式記録装置１０は、被記録物に対して液体を噴射することで記録または印刷を行う液体噴射装置の一例である。また、インクジェット式記録装置１０の記録ヘッドは、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録ヘッドに設けられるノズルは、液体噴射ヘッドの噴射口の一例である。
【００２０】
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。また被記録物とは、液体が噴射されることにより記録または印刷が行われる物であり、例えば記録用紙、ディスプレイの電極等の回路パターンが印刷される回路基板、ラベルが印刷されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＮＡ回路が印刷されるプレパラートが含まれる。
【００２１】
次に、インクジェット式記録装置１０の他の構成を、図１及び図２を用いて説明する。図２はインクジェット式記録装置１０の側面概略図である。なお、図２において、インクジェット式記録装置１０は、記録中の被記録物１１と共に図示している。
【００２２】
インクジェット式記録装置１０は、図１及び図２に示すように、複数の被記録物１１を保持する被記録物トレイ１２、被記録物トレイ１２から押し出された被記録物１１を液体噴射領域に向けて給送する給送部２０、給送部２０が給送した被記録物１１を液体噴射領域に搬送する搬送部３０、液体噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録部４０、被記録物１１を液体噴射領域から排出する排出部５０、排出部５０から排出される被記録物１１を載置する排出スタッカ３００、ステップモータ６０、キャリッジをロックするロックレバー７０、インクジェット式記録装置１０全体を制御する制御部８０、及び検出部２００を備える。被記録物トレイ１２は、被記録物トレイ１２に載置されている被記録物１１を押し出すホッパ１２４を有する。なお、制御部８０は、本発明のモータ制御部、給送制御部、後端位置制御部、及び被記録物情報取得部の一例である。検出部２００は、本発明の被記録物センサの一例である。また、ステップモータ６０は本発明のモータの一例である。
【００２３】
給送部２０は、給送ローラ２２、及び給送ローラ２２に連れ回るリターダローラ２４を有する。給送ローラ２２とリターダローラ２４は、ホッパ１２４によって被記録物トレイ１２から押し出された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間に挟み、一つずつ搬送部３０を経由して液体噴射領域に給送する。
【００２４】
搬送部３０は、ステップモータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４、及び搬送ローラ３２の駆動軸３６を有する。搬送ローラ３２は、給送ローラ２０が給送した被記録物１１を搬送従動ローラ３４との間に挟んで回転し、液体噴射領域に搬送する。
【００２５】
記録部４０は、図１に示すキャリッジ４２、記録ヘッド４４、及びキャリッジ４２を移動させるモータ４８を有する。さらに、被記録物１１の給送方向に対して略垂直な方向である主走査方向にキャリッジ４２をスライド可能に支持するガイド板４６を有する。
【００２６】
排出部５０は、ステップモータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有する。排出ローラ５２は、排出従動ローラ５４との間に記録後の被記録物１１を挟んで回転し、液体噴射領域から排出する。排出スタッカ３００は、排出部５０が排出する複数の被記録物１１を積み上げて載置する。
【００２７】
なお、搬送ローラ３２及び排出ローラ５２には、ステップモータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。ステップモータ６０、テンショナー６４、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５２は、ベルトの流れ方向においてこの順に配列される。一方、給送ローラ２２にはギア及びクラッチ機構を介してステップモータ６０から動力が伝達される。ステップモータ６０は正回転したときに、給送ローラ２２、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５２を、被記録物１１を順方向に搬送する方向に回転させる。
【００２８】
ロックレバー７０は、インクジェット式記録装置１０が動作していないときにキャリッジ４２の軌道上に突出することで、キャリッジ４２が液体噴射領域に向けて移動しないようにする。ロックレバー７０は、搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられたギア機構３８を介して、ステップモータ６０によって回動される。ロックレバー７０は、ステップモータ６０が被記録物１１を逆送させる方向に回転したときに、キャリッジ４２をロックする方向に回動し、ステップモータ６０が被記録物１１を搬送する方向に回転したときに、キャリッジ４２を開放する方向に回動する。なお、ロックレバー７０は更に、ステップモータ６０の動力を給送ローラ２２に伝達するクラッチ機構をロックすることにより、給送ローラ２２の回転を防止する。
【００２９】
検出部２００は、キャリッジ４２に押下されて回動し又は被記録物１１に接触することで同一方向に回動する接触レバー２１０、接触レバー２１０の回動を検出するセンサ２２０、及びセンサ２２０の検出結果に基づいてキャリッジ４２又は被記録物１１を認識する判断部２３０を有する。
【００３０】
ここで、接触レバー２１０は、一端がキャリッジ４２の軌道上に突出しており、この一端がキャリッジ４２によって押下される。また、接触レバー２１０は、被記録物１１の給送方向において給送部２０及び搬送部３０の間に位置している。また、接触レバー２１０は、キャリッジ４２の主走査方向において液体噴射領域とキャリッジ４２の待機位置との間に位置している。
【００３１】
検出部２００は、接触レバー２１０がキャリッジ４２に押下されることでキャリッジ４２の移動経路から押し出され、その動きをセンサ２２０で検知することにより、キャリッジ４２を検出する。また、接触レバー２１０は、被記録物が液体噴射領域に向けて搬送されているときには当該被記録物によってキャリッジ４２の移動経路から押し出される方向に回動する。このため検出部２００は、被記録物を検出することができる。
【００３２】
上記した構成において、制御部８０は、キャリッジ４２をガイド板４６に沿って往復させつつ記録ヘッド４４のノズルから液体を噴射させる。そして、制御部８０は、キャリッジ４２が一走査する毎に被記録物１１を搬送することで、被記録物１１の全体に記録を行う。なお、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４の往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００３３】
次に、ステップモータ６０の動力を給送ローラ２２に伝達するローラロック機構を説明する。図３は、ローラロック機構４００の一部の構成を示す斜視図である。ローラロック機構４００は、ステップモータ６０にギア機構を介して接続される給送歯車１５３と、給送歯車１５３に伝達された駆動力を給送ローラ軸１５１に伝達するか否かを切り替えるクラッチ１１０とを備える。給送ローラ軸１５１の一端には給送ローラ２２が一体成形されており、また給送ローラ軸１５１の他端にはクラッチ１１０及び給送歯車１５３がこの順序で嵌合する。さらに給送ローラ２２とクラッチ１１０の間のクラッチ１１０寄りには、ホッパ上下用カム１５２が給送ローラ軸１５１に対して一体成形されている。ホッパ上下用カム１５２は、給送ローラ軸１５１の回転力を、被記録物トレイ１２に載置されている被記録物１１を押し出す動力としてホッパ１２４に伝達する。
【００３４】
図４は、給送歯車１５３の詳細を示す斜視図である。給送歯車１５３は、フランジ状の歯車１５３ａと、歯車１５３ａに一体成型されたボス状の歯車１５３ｂとを有する。歯車１５３ａは、ギア機構を介してステップモータ６０と連結されており、ステップモータ６０と連動して回転する。図３におけるクラッチ１１０は、歯車１５３ｂと連結するか否かにより、給送歯車１５３の駆動力を給送ローラ軸１５１に伝達するか否かを切り替える。すなわち、クラッチ１１０は、歯車１５３ｂと連結しているときに、ステップモータ６０の動力を給送ローラ軸１５１経由で給送ローラ２２に伝達し、歯車１５３ｂと連結していないときにステップモータ６０の動力を給送ローラ２２から切り離す。
【００３５】
図５は、クラッチ１１０の詳細を示す斜視図である。クラッチ１１０は、円盤１１１、円環１１２、及びクラッチバネ１１３を有する。円盤１１１は一面側に、円環１１２を回動可能に支持する円環支持軸１１１ａ、及びクラッチバネ１１３の一端を固定するバネ掛け１１１ｂを含み、中央部に、給送ローラ軸１５１の十字状の先端が嵌合する十字状の穴１１１ｃを含む。クラッチバネ１１３は、円環１１２の円周方向において円環支持軸１１１ａの反対側に設けられる。円環１１２は内周部に、給送歯車１５３の歯車１５３ｂに噛み合う突起１１２ａを含み、外周部に、クラッチバネ１１３の他端を固定するバネ掛け１１２ｂと、ロックレバー７０が係止する係止部１１２ｃとを含む。係止部１１２ｃは、円環１１２の円周方向において円環支持軸１１１ａの反対側に設けられる。円環１１２は、円盤１１１の円環支持軸１１１ａを支点にしてクラッチバネ１１３のバネ長を伸ばす方向に回動可能である。
【００３６】
図６は、ロックレバー７０の詳細を示す斜視図である。ロックレバー７０は、回転部７１と、回転部７１から延出して形成されたアーム部７２とを有する。アーム部７２はキャリッジ４２をロックする保持爪７２ａと円環１１２の係止部１１２ｃに係止する係止爪７２ｂとを先端部に含む。
【００３７】
図７は、給送ローラ２２の回転を防止している場合のローラロック機構４００の状態を示す透視図である。ロックレバー７０の回転部７１は、ステップモータ６０と搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられたギア機構３８を介して連結され、ステップモータ６０の正転により、係止爪７２ｂが円環１１２の係止部１１２ｃに係止する方向に駆動される。ロックレバー７０の係止爪７２ｂが円環１１２の係止部１１２ｃに係止している間、円環１１２は円環支持軸１１１ａを支点に、円環１１２の突起１１２ａが歯車１５３ｂから離れた位置に待機している。この場合、給送歯車１５３の回転は円環１１２を介して円盤１１１に伝達されなくなる。以上のようにして、ローラロック機構４００は給送ローラ２２の回転を防止する。
【００３８】
一方、ステップモータ６０が逆転すると、給送歯車１５３及びロックレバー７０は、逆転、すなわち図の反時計回りに回転する。これにより係止爪７２ｂは係止部１１２ｃから離脱する。係止爪７２ｂが係止部１１２ｃから離脱すると、クラッチ１１０の円環１１２は、クラッチバネ１１３のバネ力で円環支持軸１１１ａを支点に時計回りに回動し、これにより突起１１２ａは歯車１５３ｂに噛み合う。これにより、逆転している給送歯車１５３の回転力は円環１１２に伝達される。
【００３９】
ここで、歯車１５３ｂと突起１１２ａの形状は、給送歯車１５３の逆転方向の回転力を、給送歯車１５３の円周方向と、給送歯車１５３の中心から離れる方向とに分散する形状に設けられている。従って、逆転している給送歯車１５３の回転力が伝達された円環１１２は、円盤１１１を逆転させると同時に、円盤１１１に対して円環支持軸１１１ａを支点に反時計回りに回動する。このとき、円盤１１１の逆転に伴い、給送ローラ軸１５１及び給送ローラ２２も逆転する。そして、図２に示す被記録物１１は給送ローラ２２の逆転に伴って逆送される。
円環１１２が円盤１１１に対して円環支持軸１１１ａを支点に反時計回りに回動した結果、突起１１２ａが歯車１５３ｂに噛み合わなくなると、円環１１２は、給送歯車１５３の逆転に対して空転する。
【００４０】
次にステップモータ６０を正転させると、給送歯車１５３とロックレバー７０は正転、すなわち図の時計回りに回転し始める。ここでクラッチバネ１１３のバネ力により、突起１１２ａが歯車１５３ｂに噛み合うことによって、係止部１１２ｃは正転し始める。このとき、係止部１１２ｃは、突起１１２ａが歯車１５３ｂの逆転時に空転した分、アーム部７２の係止爪７２ｂよりも正転方向に進んだ位置にある。従って、ロックレバー７０の正転により係止爪７２ｂが係止部１１２ｃをロックする位置に復帰する前に、係止部１１２ｃは係止爪７２ｂとの係止位置を通過する。以上のようにして、ローラロック機構４００は給送ローラ２２の回転防止を解除する。
【００４１】
そして係止部１１２ｃが係止爪７２ｂとの係止位置を通過した後、約一回転するまでに、ロックレバー７０は、ステップモータ６０の動力により、クラッチ１１０の係止部１１２ｃを係止する位置に復帰する。そして一回転したクラッチ１１０の係止部１１２ｃは、再びロックレバー７０の係止爪７２ｂによって係止される。すなわち給送ローラ２２は、ローラロック機構４００による回転防止が解除されてから正転方向に約一回転すると、再び回転が防止される。給送ローラ２２が正転方向に一回転する間、被記録物１１は液体噴射領域に向けて給送される。
【００４２】
以上のように構成されたインクジェット式記録装置１０において、記録のスループットを向上させる制御の例を以下に説明する。本実施形態において、制御部８０は、被記録物１１の搬送速度を、被記録物１１の後端の位置に応じて制御することにより、記録のスループットを向上させる。
【００４３】
図８は、被記録物１１の後端の位置に応じて被記録物１１の搬送速度を制御する第１の例を示す。まず制御部８０は、ローラロック機構４００による給送ローラ２２の回転防止を解除した後、ステップモータ６０を高速で正転させることにより、被記録物１１の給送を高速で、例えば１４ｉｐｓで開始する（Ｓ２００）。次に検出部２００は、液体噴射領域よりも上流で被記録物１１を検出する（Ｓ２０２）。
【００４４】
次に制御部８０は、被記録物１１の給送が完了したか否かを判断する（Ｓ２０６）。ステップ２０６において、給送が完了したと判断した場合（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、制御部８０は、被記録物１１への記録を実行する（Ｓ２０７）。被記録物１１への記録を実行している間に、検出部２００による被記録物１１の検出が終了すると（Ｓ２０８）、制御部８０は被記録物１１の後端位置の算出を開始する（Ｓ２０９）。ステップ２０９において、制御部８０は、検出部２００が被記録物１１を検出しなくなり始めてからの被記録物１１の搬送量を用いて、被記録物１１の後端位置を判断する。
【００４５】
次に、被記録物１１への記録が完了したか否かを判断する（Ｓ２１０）。ステップ２１０において、記録が完了していないと判断した場合（Ｓ２１０：Ｎｏ）、ステップ２０７に戻り記録を実行する。ステップ２１０において、記録が完了したと判断した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、次の被記録物１１への記録が予定されているか否かを判断する（Ｓ２１２）。
【００４６】
ステップ２１２において、次の被記録物１１への記録が予定されていると判断した場合には（Ｓ２１２：Ｙｅｓ）、ステップモータ６０を逆転させることにより、ローラロック機構４００による給送ローラ２２の回転防止を解除する（Ｓ２１４）。そして記録が完了した被記録物１１の排出と、次に記録されるべき被記録物１１の給送を高速で、例えば１４［ｉｐｓ］の速度で開始する（Ｓ２１６）。一方、ステップ２１２において、次の被記録物１１への記録が予定されていないと判断した場合には（Ｓ２１２：Ｎｏ）、記録が完了した被記録物１１の排出を高速で開始する（Ｓ２１７）。
【００４７】
次に、制御部８０は、被記録物１１の後端位置が排出ローラ５２の手前に到達したか否かを判断する（Ｓ２１８）。ここで排出ローラ５２の手前とは、被記録物１１を高速で搬送している排出ローラ５２の回転速度を、被記録物１１のスタック性を確保する低速に減速するために必要とする距離以上、排出ローラ５２から上流の位置である。例えば、高速搬送時の搬送速度１４ｉｐｓを、低速搬送時の搬送速度１０ｉｐｓに減速する場合、制御部８０は、被記録物１１の後端位置が排出ローラ５２の手前３ｍｍの位置に到達したか否かを判断する。
【００４８】
ステップ２１８において、被記録物１１の後端位置が排出ローラ５２の手前に到達したと判断した場合（Ｓ２１８：Ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップモータ６０を減速することにより、排出ローラ５２による被記録物１１の搬送速度をスタック性が確保される速度に減速する（Ｓ２２０）。そして排出ローラ５２は、スタック性が確保される低速で、例えば１０ｉｐｓの速度で、被記録物１１の後端を排出する（Ｓ２２２）。
【００４９】
次に制御部８０は、次の被記録物１１を搬送中であるかを判断する（Ｓ２２３）。ステップ２２３において、次の被記録物１１を搬送中であると判断した場合には（Ｓ２２３：Ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップモータ６０を加速することにより（Ｓ２２４）、次の被記録物１１の給送速度を高速に、例えば１４［ｉｐｓ］の速度に戻す。そしてステップ２０６に戻る。一方、ステップ２２３において、次の被記録物１１を搬送中でないと判断した場合には（Ｓ２２３：Ｎｏ）、本フローを終了する。以上の動作によれば、インクジェット式記録装置１０は、スタック性を確保しつつスループットを向上することができる。
【００５０】
なお、ステップ２２４において、制御部８０は、排出ローラ５２を所定の距離、例えば３ｍｍ通過した時点でステップモータ６０を加速することが好ましい。ここで所定の距離とは、検出部２００による被記録物１１の検出位置から排出ローラ５２までの距離の組み立てばらつき、並びに被記録物１１の搬送距離の算出ばらつきを含む。これにより被記録物１１の後端が排出ローラ５２から確実に排出された後に、制御部８０はステップモータ６０を加速することができる。従って、被記録物１１のスタック性を確実に確保することができる。
【００５１】
図９は、被記録物１１の後端の位置に応じて被記録物１１の搬送速度を制御する第２の例を示す。まず制御部８０は、ローラロック機構４００による給送ローラ２２の回転防止を解除した後、ステップモータ６０を高速で正転させることにより、被記録物１１の給送を高速で、例えば１４ｉｐｓで開始する（Ｓ１００）。次に検出部２００は、液体噴射領域よりも上流で被記録物１１を検出する（Ｓ１０２）。制御部８０は、被記録物１１の搬送方向の長さを取得し、取得した被記録物１１の長さと検出部２００が被記録物１１を検出した位置とに基づいて、検出部２００が被記録物１１を検出した時点での被記録物１１の後端位置を算出する。
【００５２】
例えば、搬送経路の下流方向を被記録物１１の位置の正方向とした場合、検出部２００が被記録物１１を検出した位置を示す座標から、被記録物１１の搬送方向の長さを引くことにより、検出部２００が被記録物１１を検出した時点での被記録物１１の後端位置を算出する。そして、検出部２００が被記録物１１を検出し始めてからの被記録物１１の搬送量にさらに基づいて、被記録物１１を搬送している間における被記録物１１の後端位置の算出を開始する（Ｓ１０４）。例えば、検出部２００が被記録物１１を検出した時点での被記録物１１の後端位置に、当該搬送量を逐次加算することにより、被記録物１１を搬送している間における被記録物１１の後端位置を算出する。
【００５３】
次に制御部８０は、被記録物１１の給送が完了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。ステップ１０６において、給送が完了したと判断した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、制御部８０は、被記録物１１への記録を実行する（Ｓ１０８）。次に、被記録物１１への記録が完了したか否かを判断する（Ｓ１１０）。ステップ１１０において、記録が完了していないと判断した場合（Ｓ１１０：Ｎｏ）、ステップ１０８に戻り記録を実行する。ステップ１１０において、記録が完了したと判断した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、制御部８０は、次の被記録物１１への記録が予定されているか否かを判断する（Ｓ１１２）。
【００５４】
ステップ１１２において、次の被記録物１１への記録が予定されていると判断した場合には（Ｓ１１２：Ｙｅｓ）、ステップモータ６０を逆転させることにより、ローラロック機構４００による給送ローラ２２の回転防止を解除する（Ｓ１１４）。そして記録が完了した被記録物１１の排出と、次に記録されるべき被記録物１１の給送を高速で、例えば１４［ｉｐｓ］の速度で開始する（Ｓ１１６）。一方、ステップ１１２において、次の被記録物１１への記録が予定されていないと判断した場合には（Ｓ１１２：Ｎｏ）、記録が完了した被記録物１１の排出を高速で開始する（Ｓ１１７）。
【００５５】
次に、制御部８０は、被記録物１１の後端位置が排出ローラ５２の手前に到達したか否かを判断する（Ｓ１１８）。ここで排出ローラ５２の手前は、第１の実施例中のステップ２１８における定義と同様なので、説明を省略する。ステップ１１８において、被記録物１１の後端位置が排出ローラ５２の手前に到達したと判断した場合（Ｓ１１８：Ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップモータ６０を減速することにより、排出ローラ５２による被記録物１１の搬送速度をスタック性が確保される速度に減速する（Ｓ１２０）。そして排出ローラ５２は、スタック性が確保される低速で、例えば１０ｉｐｓの速度で、被記録物１１の後端を排出する（Ｓ１２２）。
【００５６】
次に制御部８０は、次の被記録物１１を搬送中であるかを判断する（Ｓ１２３）。ステップ１２３において、次の被記録物１１を搬送中であると判断した場合には（Ｓ１２３：Ｙｅｓ）、制御部８０は、ステップモータ６０を加速することにより（Ｓ１２４）、次の被記録物１１の給送を高速で、例えば１４［ｉｐｓ］の速度で再開する。そしてステップ１０６に戻る。一方、ステップ１２３において、次の被記録物１１を搬送中でないと判断した場合には（Ｓ１２３：Ｎｏ）、本フローを終了する。以上の動作によれば、インクジェット式記録装置１０は、スタック性を確保しつつスループットを向上することができる。なお、ステップ１２４において、制御部８０は、排出ローラ５２を所定の距離、例えば３ｍｍ通過した時点でステップモータ６０を加速することが好ましい。ここで所定の距離は、第１の実施例中のステップ２２４における定義と同様なので説明を省略する。
【００５７】
上記説明から明らかなように、本実施形態によればインクジェット式記録装置による記録のスループットを向上することができる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の側面概略図である。
【図３】ローラロック機構４００の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】給送歯車１５３の詳細を示す斜視図である。
【図５】クラッチ１１０の詳細を示す斜視図である。
【図６】ロックレバー７０の詳細を示す斜視図である。
【図７】ローラロック機構４００の透視図である。
【図８】被記録物１１を搬送する第１の動作例を示すフロー図である。
【図９】被記録物１１を搬送する第２の動作例を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０  インクジェット式記録装置、１２  被記録物トレイ、２０  給送部、２２給送ローラ、２４  リターダローラ、３０  搬送部、３２  搬送ローラ、３４搬送従動ローラ、３６  駆動軸、３８  ギア機構、４０  記録部、４２  キャリッジ、４４  記録ヘッド、４６  ガイド板、４８  モータ、５０  排出部、５２  排出ローラ、５４  排出従動ローラ、６０  ステップモータ、７０  ロックレバー、７２ａ  保持爪、７２ｂ  係止爪、８０  制御部、１１０  クラッチ、１１１  円盤、１１２  円環、１１２ａ  突起、１１２ｃ  係止部、１１３  クラッチバネ、１５１  給送ローラ軸、１５３  給送歯車、２００  検出部、２１０  接触レバー、２２０  センサ、２３０  判断部
【図１】
2004322590.tif 000003
【図２】
2004322590.tif 000004
【図３】
2004322590.tif 000005
【図４】
2004322590.tif 000006
【図５】
2004322590.tif 000007
【図６】
2004322590.tif 000008
【図７】
2004322590.tif 000009
【図８】
2004322590.tif 000010
【図９】
2004322590.tif 000011