(57)【要約】【課題】狭隘な空間にも設置することができるコンパクト化、低コスト化を実現するガイドローラ洗浄方法および装置を提供する。【解決手段】本発明に係るガイドローラ洗浄装置は、ウェブ通し経路上のガイドローラ１０を洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、回転駆動可能な駆動手段１４と、前記駆動手段１４により駆動され前記ガイドローラ１０に直接または間接に転接して回転を伝達する円形からなる回転体１２を備え、前記回転体１２は円周上に少なくとも１箇所、ガイドローラ１０に対する非接触部を設けてなることを特徴とする。【選択図】    図１
2004358890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに回転を伝達する転がり接触する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための駆動手段とを備え、前記回転体は少なくとも１箇所に前記ガイドローラに対する非接触部を設けてなることを特徴とするガイドローラ洗浄装置。
【請求項２】
前記駆動手段はロータリーアクチュエータとし、前記回転体にはワンウェイクラッチを設けることを特徴とする請求項１に記載のガイドローラ洗浄装置。
【請求項３】
前記ワンウェイクラッチを設けた前記回転体は、前記駆動手段への着脱を自在とし、かつロック方向を転換可能とすることを特徴とする請求項２に記載のガイドローラ洗浄装置。
【請求項４】
前記回転体と前記ガイドローラとの接触面には、少なくともどちらか一方の面に弾性体が被覆されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１に記載のガイドローラ洗浄装置。
【請求項５】
前記回転体は円形体から成り、前記ガイドローラとの非接触部は、前記円形体の外周部にフラット加工面を備えた形状であることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１に記載のガイドローラ洗浄装置。
【請求項６】
ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに転接されて回転伝達可能とするとともにガイドローラとの非接触部を有する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための正逆運転可能な駆動手段とを有し、前記駆動手段から回転体に至る伝達経路には回転ロック方向を切り替え可能なワンウェイクラッチを備え、前記回転体の回転ロック方向の切り替えと駆動手段の運転切り替えの選択操作によりガイドローラに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を付与して前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とするガイドローラ洗浄装置。
【請求項７】
ウェブと前記ウェブを案内するガイドローラとを接触させて前記ガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄方法であって、前記ガイドローラに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を選択的かつ強制的に付与して、前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とするガイドローラ洗浄方法。
【請求項８】
ウェブと前記ウェブを案内する複数のガイドローラとを接触させて前記ガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄方法であって、前記複数のガイドローラのそれぞれに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を選択的かつ強制的に付与して、前記作用の組み合わせにより前記複数のガイドローラ間のウェブのテンションを調整して前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とするガイドローラ洗浄方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機のガイドローラ洗浄装置および方法に係り、特にガイドローラを洗浄するための洗浄液をウェブに含浸させて、前記ガイドローラ間を走行させることで前記ガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
輪転印刷機等の印刷機では、ウェブを規定の経路を通過させて折部へ案内するために、多数のガイドローラを必要としている。このような輪転印刷機では、印刷工程をかさねると前記ガイドローラの表面に、インキかすや紙粉等の汚れや異物が付着してしまう。このガイドローラ表面に付着した、汚れや異物を放置しておくと、当該汚れ等が走行するウェブに転写されてしまい、ウェブを汚してしまうことがある。このため、ガイドローラは定期的な洗浄を必要とする。
【０００３】
従来ガイドローラの洗浄は、作業員がウェブの走行経路上に上って手作業で行っていたが、これらの作業は高所作業となるために危険である。また、洗浄液等が飛散するなど印刷機の他の部分を汚染する原因になることもある。さらに、輪転印刷機一機に対してガイドローラは複数備えられており、これらのガイドローラの洗浄を短時間で行うには、複数の作業員を動員する必要があるため、多くの労力と経費がかかっていた。
【０００４】
このような実状を鑑みて、様々なガイドローラ洗浄装置が開発されている。例えば、ガイドローラ表面に洗浄液を塗布する洗浄液塗布手段と、ガイドローラの回転を制御する回転制御手段とを備え、ガイドローラ表面に付着した汚れをウェブに転写してガイドローラの洗浄を行うというものがある（特許文献１）。この発明は、回転制御手段に特徴があり、回転駆動機構を有するローラを、回転駆動機構を持たない前記ガイドローラに押し当てることで、ガイドローラとウェブとの間に相対的な速度差を生じさせてガイドローラの洗浄を行うというものである。この装置によれば、ウェブにガイドローラを払拭させる作用を奏することができ、前記ガイドローラの洗浄を効率的に行うことができる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−３０４１６５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記のようなガイドローラ洗浄装置では、ガイドローラの近傍に、洗浄液塗布手段を設ける必要があるとともに、回転制御手段はローラの回転を制御する駆動機構（モータ等）と、当該ローラをガイドローラに押し当てるための駆動機構（シリンダ等）を備える必要がある。このため、洗浄装置が大掛かりなものになってしまい、相当の設置空間が必要となり、装置の単価も高いものになってしまうという問題があった。
【０００７】
本発明では、上記問題点を解決し、洗浄装置を簡易なものとし、狭隘な空間であっても設置可能とし、装置の簡易化による低コスト化を実現し、かつ確実にガイドローラの洗浄を行うことができるガイドローラ洗浄装置および方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係るガイドローラの洗浄装置は、ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに回転を伝達する転がり接触する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための駆動手段とを備え、前記回転体は少なくとも１箇所に前記ガイドローラに対する非接触部を設けてなることを特徴する。
【０００９】
上記ガイドローラ洗浄装置において、前記駆動手段はロータリーアクチュエータとし、前記回転体にはワンウェイクラッチを設けるようにすると良い。
また、前記ワンウェイクラッチを設けた前記回転体は、前記駆動手段への組替え装着を自在とし、かつロック方向を転換可能とすると良い。
【００１０】
また、上記ガイドローラ洗浄装置では、前記回転体と前記ガイドローラとの接触面には、少なくともどちらか一方の面に弾性体が被覆されているようにすると良い。なお、前記弾性体は例えばゴムやそれに類似する樹脂のように、弾性限界が大きく積極的弾性効果があるものが好ましい。
【００１１】
さらに、前記回転体は円形体から成り、前記ガイドローラとの非接触部は、前記円形体の外周部にフラット加工面を備えた形状であるようにすると良い。
また、具体的には、ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに転接されて回転伝達可能とするとともにガイドローラとの非接触部を有する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための正逆運転可能な駆動手段とを有し、前記駆動手段から回転体に至る伝達経路には回転ロック方向を切り替え可能なワンウェイクラッチを備え、前記回転体の回転ロック方向の切り替えと駆動手段の運転切り替えの選択操作によりガイドローラに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を付与して前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とするようにすると良い。
【００１２】
また、上記目的を達成するための本発明に係るガイドローラの洗浄方法は、ウェブと前記ウェブを案内するガイドローラとを接触させて前記ガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄方法であって、前記ガイドローラに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を選択的かつ強制的に付与して、前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とする。
【００１３】
さらに、ウェブと前記ウェブを案内する複数のガイドローラとを接触させて前記ガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄方法であって、前記複数のガイドローラのそれぞれに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を選択的かつ強制的に付与して、前記作用の組み合わせにより前記複数のガイドローラ間のウェブのテンションを調整して前記ガイドローラの洗浄を行うようにすると良い。
【００１４】
【作用】
上記構成のガイドローラ洗浄装置において、回転駆動可能な駆動手段により駆動され、ガイドローラに回転を伝達する回転体に、ガイドローラに対する非接触部を設けるようにしたことにより、前記回転体は、一つの駆動手段のみで、前記ガイドローラに対して、正転・逆転・制動・連れ回り（空転）といった複数の回転制御を付与することができる。
【００１５】
また、前記回転体をガイドローラに対して転がり接触するものとすることにより、ガイドローラとの接触時や過負荷時には接触面に滑りが生じることとなる。よって、送通するウェブのテンションが急変するということなくガイドローラに円滑な回転伝達をすることが可能になると共に、過負荷によるウェブの破断を防止することができる。
【００１６】
また、駆動手段をロータリーアクチュエータとし、回転体にワンウェイクラッチを設けるようにしたことで、回転方向および回転速度の制御を高精度に行うことができ、かつガイドローラに正転・逆転・制動・空転といった複数の回転制御を付与可能とすることができる。
【００１７】
また、前記回転体を、駆動手段へ組換え装着自在にしたことにより、交換補修が容易となる。また、前記ワンウェイクラッチのロック方向を転換可能としたことにより、一つのガイドローラ洗浄装置で、ガイドローラに付与する正転・逆転・制動・空転の複数の作用（回転制御）を任意に組み合わせたガイドローラ洗浄装置を提供することができる。よって、ガイドローラの増設等があった場合や、ウェブ通し経路の変更があった場合でも、装置を買い換える必要なく組替えにより適宜対応可能となる。さらに、上記対応が可能となることにより、作業現場での迅速な対応が可能となる。
【００１８】
また、ガイドローラに複数の回転制御を付与するために必要とする駆動手段が１つだけなので、ガイドローラ洗浄装置自体を小型化することができる。
また、前記回転体と前記ガイドローラとの接触面であって、少なくともどちらか一方の面には、弾性体を被覆するようにすることで、接触面に大きな摩擦力を得ることができると共に、接触面を傷める虞が無いため、ガイドローラのローラ面に直接接触させることができる。
【００１９】
さらに、回転体の形状を、円形体とし、前記円形体の外周部にフラット加工面を備えた形状とすることにより、加工が容易で装置コストを抑えることができる。
さらにまた、ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに転接されて回転伝達可能とするとともにガイドローラとの非接触部を有する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための正逆運転可能な駆動手段とを有し、前記駆動手段から回転体に至る伝達経路には回転ロック方向を切り替え可能なワンウェイクラッチを備え、前記回転体の回転ロック方向の切り替えと駆動手段の運転切り替えの選択操作によりガイドローラに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を付与して前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とすることで、ガイドローラに付与する複数の作用を任意に組み合わせたガイドローラ洗浄装置を提供することができる。よって、一つの駆動手段のみで、前記ガイドローラに対して、正転・逆転・制動・空転といった複数の作用を付与することができる。
【００２０】
上記構成のガイドローラ洗浄方法において、ウェブに接触（連れ回り）するガイドローラに正転・逆転・制動・空転を選択的かつ強制的に付与するようにしたことにより、高い洗浄効果を実現可能にした。
【００２１】
また、複数のガイドローラに前記正転・逆転・制動・空転を選択的に付与するようにして、一つのウェブ走行経路上にウェブ走行方向に対して、正転するガイドローラと逆転するガイドローラとを混在させるようにしたことで、ガイドローラ間を走行するウェブのテンションを調整することが可能となり、ガイドローラをウェブの送り方向に対して逆転させた場合であっても前記ウェブが破断することを防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下本発明に係るガイドローラ洗浄装置および方法の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、下記に示す実施の形態は、本発明にかかる実施形態の一部の態様であり、本発明はこれらに限定されるものではない。
【００２３】
図１は本発明に係るガイドローラ洗浄装置の第１の実施形態を示す斜視図であり、（Ａ）はガイドローラの回転制御時を示し、（Ｂ）はガイドローラの空転時（ウェブ連れ回り時）を示す。
本実施形態のガイドローラ洗浄装置の基本構成は、ガイドローラ１０のローラ面に接触回転する円形回転体であって、ローラ面の一部に前記ガイドローラに対する非接触部を有する回転体１２と、前記回転体１２を回転駆動させる駆動手段１４とからなる。
【００２４】
前記ガイドローラ１０は円筒形であり、両端部を軸２４により保持されている（図示は片端のみ）。前記軸２４は、端部を座２２に保持され、座２２は矩形板状のブラケットＣに接合されている。
【００２５】
前記回転体１２は、金属、樹脂等により形成された円形のホイール１６の外周に、ゴム、その他ゴムに類似する樹脂等の、弾性限界が大きく積極的弾性効果が得られる弾性体１８を被覆させた円形状のもの（いわゆるタイヤ）の一部を、フラット加工（円周上の１点から弦に沿って蒲鉾形に切り欠く加工）した形状である。ホイール１６の外周に弾性体１８を被覆させることにより、回転体１２がガイドローラ１０と接触した際に強い摩擦力を得ることができ、ガイドローラの回転制御を正確に行うことができると共に、接触時にガイドローラ１０のローラ面を傷つける虞がない。
【００２６】
前記回転体１２は、回転軸２６が矩形板状のブラケットＡを貫通するように備えられた駆動手段１４の、回転軸２６に嵌合して固定される。なお、回転体１２を回転軸２６に固定する際は、パワーロックによって固定するようにすると良い。これにより、前記回転体１２の脱着が容易となる。もちろんキー等他の固定手段によって固定するようにしても良い。
また、ブラケットＡは、Ｈ鋼またはチャンネル材等によって形成されるアームであるブラケットＢにより、ブラケットＣと連結される。
【００２７】
このように構成される本実施形態のガイドローラ洗浄装置では、配置された回転体１２を回転させた際、その外周部に、ガイドローラ１０のローラ面に対する接触部と非接触部とを持つように配置する。また、前記接触部は、ガイドローラ１０のローラ面であって、ウェブ２８と接触することのないガイドローラ１０の端部等が望ましいが、ガイドローラ１０のローラ面であって、他の構成の妨げにならない箇所であれば何処でも本発明の効果を得ることができる。
【００２８】
なお、前記ブラケットＢは、ブラケットＡ，Ｃと同様に矩形板状であっても良い。さらに、ブラケット等の形状、保持形態等は、上記構成と同様な作用を成すことができれば、特に限定するものではない。
【００２９】
上記構成の第１の実施形態では、図２（Ｂ）に示すように、洗浄液を含浸させて矢印Ａの方向へ走行するウェブ２８の送りに従って、矢印Ｄの方向へ連れ回りするガイドローラ１０がある。前記ガイドローラ１０は、ウェブ２８に塗布された洗浄液をローラ表面に必要かつ十分塗布されることとなるので、多少の汚れは、ウェブ２８に吸着され除去される。しかし、前記ガイドローラ１０に対して、図２（Ａ）に示すように、回転体１２を矢印Ｃの方向へ回転させて前記ガイドローラ１０のローラ面に回転接触（転接）させることにより、前記ガイドローラ１０は摩擦力の強い回転体１２に強制回転されるようになり、矢印Ｂの方向へ回転することとなる。これにより、ウェブ２８の送り方向とガイドローラ１０の回転方向とが逆になるため、当該ガイドローラ１０のローラ面は、ウェブ２８により効率よく払拭されることとなり、高い洗浄効果を得ることができる。なお、回転体１２の回転方向を矢印Ｃと逆にすることで、ウェブ２８の送り速度とガイドローラ１０の回転速度との間に相対的な速度差を与えるようにして払拭効果を高めるようにすることもできる。前記回転体１２の回転方向の組み合わせにより、複数のガイドローラ１０の間を走行するウェブ２８のテンションを均一化するようにすると良い。
【００３０】
また、前記駆動手段１４は一般的なエアモータや電気モータを使用しても良いが、ロータリーアクチュエータとすることで、安価で前記回転体１２および前記ガイドローラ１０の回転制御を高精度に行うようにすることができる。この場合、一般的なロータリーアクチュエータは回転軸の揺動角度が９０°〜２７０°なので、前記ガイドローラの回転制御を好適に行うためには、前記回転体１２または回転軸に、回転体１２の駆動方向でロックするワンウェイクラッチ（不図示）を設けるようにすると良い。
【００３１】
なお、本実施形態で使用するロータリーアクチュエータは、コンパクトなベーン形とすると良い。また、回転体１２とガイドローラ１０とが間欠的に接触する際、瞬間的にウェブ２８に掛かる負荷を緩和させるため（テンションを均一化させるため）、またはロータリーアクチュエータの回転機構に加えられる負荷を軽減させるために、ハイドロクッションやエアクッションを内蔵させたものを採用しても良い。
【００３２】
ロータリーアクチュエータ、ワンウェイクラッチを採用した場合の作動状態、作用等について以下に説明する。
なお、前記回転体１２に施されるフラット加工は、１箇所に限定されるものではなく、以下のようにその用途に応じて複数箇所に施すようにしても良い。例えば揺動角度が１８０°のロータリーアクチュエータであれば、図３に示すように、回転体１２にフラット加工面を設ける際、前記フラット加工面が回転軸を中心として対向するように２箇所に設けると良い。
【００３３】
（１）矢印Ｅの方向に走行するウェブ２８に連れ回りし、矢印Ｆの方向に回転するガイドローラ１０に対して、図３（Ａ）のようにガイドローラ１０と回転体１２とが非接触となる位置で停止している回転体１２を、矢印Ｇの方向に回転させてガイドローラ１０に転接させる。
【００３４】
このとき、回転軸（不図示）と回転体１２との間には、次の関係が成り立つ。回転軸は矢印Ｈの方向へ回転する。矢印Ｈの方向へ回転軸が回転する場合、前記回転体１２の駆動方向は矢印Ｈと同じなので、前記ワンウェイクラッチ（不図示）がロックされ、回転体１２は回転軸に倣い回りし、矢印Ｇの方向へ回転することとなる。
【００３５】
回転体１２をガイドローラ１０に転接させる際には、回転体１２の回転速度を前記ガイドローラ１０の回転速度と異なる回転速度で転接させるようにすると良い。このようにすることで、前記ウェブ２８と前記ガイドローラ１０との間に相対的な速度差を付与することができ、払拭作用を成し、洗浄効果を高めることができる（図３（Ｂ））。
【００３６】
（２）上記のようにして、回転体１２をガイドローラ１０に転接させ、回転体１２が再びガイドローラ１０と非接触状態となる図３（Ｃ）の状態（１８０°回転した状態）で駆動手段を停止させる。本状態で、回転軸を矢印Ｉの方向へ回転する。このとき回転軸の回転方向は、回転体１２の駆動方向と逆になるので、前記ワンウェイクラッチは、フリーの状態となり、回転軸のみ矢印Ｉの方向へ回転し、回転体１２は停止状態を維持する。
【００３７】
上記（１）、（２）の作動を繰り返すことにより、搖動角度が小さいロータリーアクチュエータであっても、ガイドローラ１０の回転制御を一定方向のみで行うことができる。
【００３８】
また、上記構成のガイドローラ洗浄装置では、前記回転体１２と前記ガイドローラ１０とが接触状態の時に回転軸を停止した場合、ワンウェイクラッチの作用により、前記回転体１２は前記ガイドローラ１０と非接触の状態となるまで連れ回ることとなる。このとき回転軸を矢印Ｉの方向へ回転させた場合であっても前記回転体１２が前記ガイドローラ１０に連れ回ることに影響を与えることはない。
【００３９】
次に図４に示すように回転体１２の回転駆動方向が上記形態とは逆になった場合について説明する。また、本実施形態に使用するロータリーアクチュエータは搖動角度が２７０°のものとする。さらに、本実施形態の回転体１２には、フラット加工面が２つ、略９０°の位置となるように設けられている。よって本実施形態の回転体１２には、大きな円弧である弧Ａと、小さな円弧である弧Ｂとが備えられることとなる。
【００４０】
（１）図４（Ａ）に示すように回転体１２とガイドローラ１０とが非接触の状態において、前記ガイドローラ１０は、矢印Ｅの方向へ走行するウェブ２８に連れ回りし、矢印Ｆの方向へ回転している。この状態で、回転体１２の駆動方向を矢印Ｊの方向として回転軸を矢印Ｉの方向へ回転させる。本実施形態で使用するワンウェイクラッチは、回転体１２の駆動方向でロックするものであるため、回転体１２は回転軸に倣い回りして矢印Ｊの方向へ回転する。
【００４１】
ロータリーアクチュエータの搖動角度が２７０°の場合、弧Ｂがガイドローラ１０と接触し、僅かにガイドローラ１０を矢印Ｋの方向へ回転させた後、回転体１２とガイドローラ１０とが再び非接触状態となる。この状態においてガイドローラ１０は再びウェブ２８に連れ回るため、矢印Ｆの方向へ回転する。そのまま回転体１２を矢印Ｊの方向へ回転させると、弧Ａとガイドローラ１０とが接触し、ガイドローラ１０は、再び矢印Ｋの方向へ回転させられる。ガイドローラ１０が矢印Ｋの方向へ回転させられることで、ウェブ２８の走行方向とガイドローラ１０の回転方向とが逆になるため、払拭作用を成し、高い洗浄効果を得ることができる。
【００４２】
（２）回転体１２を矢印Ｊの方向へ２７０°回転させ、図４（Ｂ）の状態とした後、回転軸を矢印Ｈの方向へ２７０°回転させて元の状態に戻す。この時、回転体１２は、ガイドローラ１０に連れ回りし、矢印Ｇの方向へ回転する（図４（Ｃ））。前記連れ回りによる回転体１２の回転は、前記回転体１２と前記ガイドローラ１０とが非接触となる状態まで約１８０°回転する（図４（Ｄ））。通常、回転体１２は、ワンウェイクラッチによりロックされるため矢印Ｇの方向へは回転しない。しかし、ワンウェイクラッチによりロックされるのは、回転軸と回転体１２との相互の回転方向が異なる場合である。よって回転軸が矢印Ｈの方向へ回転した場合には回転体１２を矢印Ｇの方向へ回転させることが可能となる。この場合、回転軸を停止させれば、当然回転体１２の連れ回りも停止し、ガイドローラ１０には制動を付与することとなる。
以上（１）、（２）のように回転体を作動させることを繰り返すことで効果的な払拭を行うことができる。
【００４３】
上記２つの形態に記載した、回転体の形状、回転体の駆動方向は、これらに限定するものではない。また、回転体の形状や、回転体の駆動方法は選択的に変化させることができる。
【００４４】
なお、回転体にさらに複数の円弧を持たすようにしても良い。また、それぞれの非接触部は、弦に沿った蒲鉾状（フラット加工面）でなくても良い。
上述したように、回転体１２にワンウェイクラッチを設けたガイドローラ洗浄装置の場合、搖動角度の小さい駆動手段１４であってもガイドローラの駆動制御が可能である。
【００４５】
ワンウェイクラッチを備えるガイドローラ洗浄装置は、ウェブ２８に連れ回りするガイドローラ１０に対して付与する正転・逆転・制動・空転の複数の作用を、任意に組み合わせたガイドローラ洗浄装置とすることができる。よって、上記作用を任意に組み合わせたガイドローラ洗浄装置を輪転印刷機中の複数のガイドローラに配設すると良い。
【００４６】
また、複数のガイドローラに配設した上記ガイドローラ洗浄装置は、稼動タイミングの組み合わせによりウェブ２８のテンションを調整（均一化）して前記ガイドローラ１０の洗浄を行うようにすると良い。例えば、ウェブ２８の経路上に図８に示すような経路があるとすれば、複数のガイドローラ１０（１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｅ）のうち、ガイドローラ１０ａ、１０ｅにのみガイドローラ１０ａ、１０ｅに対して強制回転または制動を付与するように回転体１２ａ、１２ｅを制御し、ガイドローラ１０ｂ、１０ｃ、１０ｄには空転を付与するように回転体１２（１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）を制御するようにする。この場合、矢印Ｋの方向にウェブ２８が送られているとすると、回転体１２ａはガイドローラ１０ａをウェブ２８の送り方向と同じ向きへ回転（正転）させるようにし、回転体１２ｅはガイドローラ１０ｅをウェブ２８の送り方向と逆方向に回転（逆転）させるようにすると良い。これにより、ガイドローラ１０ａ、１０ｅ間ではウェブ２８のテンションが若干下がることとなり、ウェブ２８の送り速度とガイドローラ１０の回転速度との間に速度差を持たすようにした場合でも前記ウェブ２８の破断を防止することができる。このような回転制御を輪転印刷機内のガイドローラに適宜付与するようにすることで、輪転印刷機内を走行するウェブのテンションを全体として均一化することができる。
【００４７】
さらに、前記ガイドローラ洗浄装置は、回転体１２を組替えることにより、双方の作用を逆転させることができる。詳しくは、回転軸に備えられたワンウェイクラッチを備えた回転体１２を取外し、表裏を反転させた後再び回転軸に取り付けることにより、前記ワンウェイクラッチのロック方向が転換するため、前記ガイドローラ洗浄装置の作用は逆転する。なお、前記ワンウェイクラッチのみを反転させてクラッチのロック方向を転換させるようにしても良い。
【００４８】
つまり、上記ガイドローラ洗浄装置では、ガイドローラの増設や、ウェブ通し経路の変更等により付与する作用が逆になった場合であっても、前記回転体１２を組替えるだけで良い。なお、回転体１２が付与する作用を逆にするには、回転軸の回転方向も逆になる必要があるが、これは駆動手段１４の初期動作が逆になるように設定すれば良い。なお、本発明に係るガイドローラ洗浄装置がガイドローラに付与可能な作用の組み合わせはこれらに限定されるものではない。
【００４９】
次に図５に示す本発明に係る第２の実施形態について説明する。第３の実施形態の基本的構成は、第１の実施形態と同様であり、回転体の構成にのみ特長がある。よって、第１の実施形態と同一の箇所については、同一の符号を付して説明を省略する。また、第１の実施形態と作用が類似する箇所については、第１の実施形態の符号に１００を加えた符号を付して説明する。
【００５０】
本実施形態の回転体１１２は、ホイール１６の円周部に配置された弾性体１１８を等間隔に３つに分割した形状としている。つまり、回転体１１２は３つの円弧を備える。本実施形態における回転体１１２を形成するにあたり、各非接触部は、ガイドローラ１０と回転体１１２との接触部である円弧以外の弾性体１１８を切除して形成した。
【００５１】
回転体１１２をこのような形状にすることで、一方向への一定回転の制御のみで、ガイドローラ１０へ、ブレーキ、逆転、空転等を間欠的に付与することができる。また、このような構成にする場合、ガイドローラ１０との接触箇所である各弾性体１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃは、それぞれ厚みを変えるようにしても良い。このようにした場合、弾性体１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃでそれぞれガイドローラ１０に接触した際の押圧に相違が生ずるため、ガイドローラ１０との間に生ずる摩擦力が異なることとなる。
【００５２】
弾性体の厚みが厚い順に弾性体１１８ａ、１１８ｂ、１１８ｃとすると、例えば図５（Ａ）に示すように、中間の厚みを有する弾性体２１８ｂを接触させた場合には、ガイドローラ１０との間に滑りを生じさせつつ、前記ガイドローラ１０を矢印Ｂの方向へ回転させるようにするように設定すると良い。また、図５（Ｂ）に示すように最も厚みの薄い弾性体１１８ｃを接触させた場合には、ガイドローラ１０との接触面積を小さくして、矢印Ｄの方向へ回転するガイドローラ１０の回転速度を低下させる程度に設定すると良い。さらに図示しないが、最も厚みが厚い弾性体１１８ａがガイドローラ１０と接触する際には、接触面積を大きくし、ガイドローラ１０を矢印Ｂと完全に逆方向へ回転させることができるように設定すると良い。
【００５３】
上記のように各弾性体１１８を設定すれば、ウェブ２８のテンション等に応じた、ガイドローラ１０の回転制御が可能となる。
なお、本実施形態の回転体１１２に第２の実施形態に挙げたロータリーアクチュエータおよびワンウェイクラッチを設けるようにしても良い。
【００５４】
上記複数の実施形態において、回転体１２、１１２（以下、代表して回転体１２）を回転軸２６に備える際、図６に示すような、トルク開放型のワンウェイクラッチ（トルクリミッタ）を設けるようにしても良い。前記ワンウェイクラッチの構成は、回転軸２６に固着された円板状の回転板３４とベアリング４０等を介して前記回転軸２６に備えられた回転体１２との間に鋸刃状のギアを噛合わせて動力の伝達・開放を行うクラッチ３２を設ける。図７に示すように、前記回転体１２が回転軸２６の先端側に位置する場合には、前記回転軸２６上であって、前記回転体１２よりも先端側に位置する箇所に円板状の反力受け３８を固着する。前記反力受３８と回転体１２との間にはコイルバネ３６が設けられ、回転体１２を回転板３４側に押圧する。
【００５５】
このようなクラッチ３２を備える回転体は、鋸刃の滑り方向に負荷される回転力がコイルバネ３６による押圧よりも大きい場合に、噛み合いが滑り、回転軸２６の動力は回転体１２に伝達されず、回転軸２６は空回り状態となる。このトルク開放型のワンウェイクラッチを設けることにより、ガイドローラ１０に負荷する制動力が規定値以上にならないように設定することができ、ウェブ２８の破断等を防止することができる。
【００５６】
なお、図６に示すものは、ギア部が鋸刃状だが、ギア部を山形にすれば、両回転方向に対してトルク開放型のクラッチとすることができる。また、上記クラッチ機構を構成する各部材は、上記作用を奏することができれば形状を限定するものではない。
【００５７】
上記実施形態において、前記駆動手段１４をロータリーアクチュエータとし、前記回転体１２にはワンウェイクラッチを設けるようにしたことで、回転方向および回転速度の制御を高精度に行うことができ、かつガイドローラに正転・逆転・制動・空転といった複数の回転制御を付与可能とすることができるようになる。
【００５８】
また、前記ワンウェイクラッチを設けた回転体１２は、前記駆動手段１４への組替え装着を自在とし、かつ反転装着を可能としたことにより、前記ワンウェイクラッチのロック方向を逆転させることができる。よって、一つのガイドローラ洗浄装置で、ガイドローラに付与する正転・逆転・制動・空転の複数の作用（回転制御）を任意に組み合わせたガイドローラ洗浄装置を提供することができる。よって、ガイドローラの増設等があった場合や、ウェブ通し経路の変更があった場合でも、装置を買い換える必要なく組替えにより適宜対応可能となる。また、前記回転体１２を組換え自在とすることにより、前記回転体１２の交換補修が容易になる。さらに、上記対応が可能となることにより、作業現場での迅速な対応が可能となる。
【００５９】
また、前記回転体１２は、定位置に固定された駆動手段による回転のみによりガイドローラ１０の回転制御を行っている。つまり、本発明は１自由度の回転体によりガイドローラ１０に対してブレーキ、正転、逆転を付与することができる。よって、回転機構の他に脱着機構等を必要としないため、コンパクトで安価なガイドローラ洗浄装置とすることができる。
【００６０】
上記実施形態において、前記回転体１２と前記ガイドローラ１０との接触面には、少なくともどちらか一方の面に弾性体１８、１１８を被覆するようにし、前記弾性体１８、１１８は例えばゴムやそれに類似する樹脂のように、弾性限界が大きく積極的弾性効果があるものとしたことにより、接触面に大きな摩擦力を得ることができると共に、接触面を傷める虞が無いため、ガイドローラ１０のローラ面に直接接触させることができる。
【００６１】
さらに、前記ガイドローラ１０との非接触部を、前記回転体１２のローラ面をフラット加工して形成するようにしたことにより、加工が容易で装置コストを抑えることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態では、回転体１２を直接ガイドローラ１０のローラ面に接触（転接）させるようにしていたが、ガイドローラ１０またはガイドローラ１０の近傍に、前記ガイドローラ１０と一体に回転する従属回転体（不図示）を設けるようにして、これに回転体１２を接触（転接）させるようにしても良い。
【００６３】
また、上記実施形態では、弾性体１８、１１８は、回転体１２に設けるようにしたが、ガイドローラ１０または従属回転体（不図示）に設けるようにしても良い。この場合、回転体１２には弾性体１８、１１８は設けなくとも良くなる。もちろん、弾性体１８、１１８を有しない場合でも本発明のガイドローラ洗浄装置としては成り立つ。
【００６４】
さらに、実施形態では回転体１２は、ホイール１６を備えるようにしていたが、ガイドローラ１０に規定の制動力を付与することができれば、回転体１２自体を弾性体で構成するようにしても良い。よってホイール１６の形状も円形に限定するものでは無い。
さらに、回転体１２はガイドローラ１０に接触回転可能であれば良く、例えば図７に示すように円筒体の一部を切欠いた形状であっても良い。
【００６５】
また、上記実施形態ではいずれも回転型の駆動手段１４を用いて説明したが、当該駆動手段は、回転体１２に回転を付与することが可能であれば良く、例えば駆動手段としてレシプロ機構等を採用し、間接的に前記回転体１２に回転を付与するようにしても良い。
【００６６】
また、上記実施形態における回転体１２は、いずれも円形を基礎とするものであったが、ガイドローラ１０に対して正転・逆転・制動・空転の作用を付与することができれば、多角形や楕円であっても良く、回転中心を偏芯させたものであっても良い。
【００６７】
【発明の効果】
本発明に係るガイドローラ洗浄方法は、洗浄液を含浸させたウェブと前記ウェブに連れ回りする複数のガイドローラとを接触させて、当該接触部に相対的速度差を与えることにより前記複数のガイドローラの洗浄を行うガイドローラ洗浄方法であって、前記ウェブに連れ回りする複数のガイドローラのそれぞれに正転・逆転・制動・空転のいずれかの作用を選択的に付与し、前記正転・逆転・制動・空転の組み合わせによりガイドローラ間を走行する前記ウェブのテンションを調整しつつ前記ガイドローラの洗浄を行うことを特徴とすることで、ウェブに連れ回るガイドローラに正転・逆転・制動・空転を任意の組み合わせパターンで付与することが可能となり、高い洗浄効果を実現可能とした。また、複数のガイドローラに前記正転・逆転・制動・空転を選択的に付与するようにして、一つのウェブ走行経路上にウェブ走行方向に対して、正転するガイドローラと逆転するガイドローラとを混在させるようにしたことで、ガイドローラ間を走行するウェブのテンションを調整することが可能となり、ガイドローラを逆転させた場合であっても前記ウェブが破断することを防止することができる。
【００６８】
本発明に係るガイドローラ洗浄装置は、ウェブ通し経路上のガイドローラを洗浄するガイドローラ洗浄装置であって、前記ガイドローラに回転を伝達する転がり接触する回転体と、前記回転体を回転駆動させるための駆動手段とを備え、前記回転体は少なくとも１箇所に前記ガイドローラに対する非接触部を設けてなることを特徴とすることで、前記円形回転体は、一つの駆動手段のみで、前記ガイドローラに対して、正転、制動、逆転、連れ回り（空転）といった複数の回転制御を付与することができる。また、前記ガイドローラの回転を制御するために必要とする駆動手段が１つだけなので、ガイドローラ洗浄装置自体を小型化することができる。よって、ガイドローラ洗浄装置をコンパクトで安価なものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るガイドローラ洗浄装置の第１の実施形態の構成を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るガイドローラ洗浄装置の第１の実施形態の構成の特徴を示す図である。
【図３】ワンウェイクラッチを設けたガイドローラ洗浄装置の作動状況を示す図である。
【図４】ワンウェイクラッチを設けたガイドローラ洗浄装置の作動状況の他の例を示す図である。
【図５】本発明に係るガイドローラ洗浄装置の第２の実施形態の構成の特徴を示す図である。
【図６】本発明に適用可能なワンウェイクラッチの他の構成を示す図である。
【図７】本実施形態に係る回転体の他の実施形態を示す図である。
【図８】ウェブ経路上の一部におけるガイドローラの回転制御の様子を示す図である。
【符号の説明】
１０………ガイドローラ、１２………回転体、１４………ロータリーアクチュエータ、１６………ホイール、１８………弾性体、２２………座、２４………軸、２６………回転軸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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