(57)【要約】【課題】特定の車両の運行状況を容易に確認できる車両運行状況管理システムを提供する。【解決手段】情報サーバ２０の制御装置２３は、車両１０に搭載された車両搭載装置１１から無線送信された車両１０の位置情報及び車両識別情報を受信すると、位置情報に基づいて車両１０の運行状況を計算し運行情報として車両識別情報と関連付けて車両運行データベース２１に格納し、情報端末３０から送信された車両の運行状況の問い合わせを受信すると、問い合わせに含まれる情報端末３０の識別情報に基づいて、利用者別登録車両データベース２２から対応する車両識別情報を読み出し、当該車両識別情報に基づいて、車両運行データベース２１から対応する運行情報を読み出し、情報端末３０に送信する車両運行状況管理システムである。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運行状況の管理対象となる車両毎に搭載された車両搭載装置から無線送信される当該車両の位置情報及び車両識別情報とを受信すると各車両の運行状況を計算して管理し、車両の運行状況を参照する情報端末から送信される情報端末識別情報を含む車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると特定の車両の運行状況を送信する情報サーバを有する車両運行状況管理システムであって、
前記情報サーバは、前記車両の車両識別情報及び前記車両の運行状況を表す運行情報とが関連付けられて格納された車両運行データベースと、
情報端末識別情報と、それに対応した車両識別情報とが格納された利用者別登録車両データベースと、
前記車両搭載装置から車両の位置情報及び車両識別情報を受信すると、前記位置情報に基づいて運行情報を計算し、前記運行情報に対応する車両識別情報に関連付けて前記車両運行データベースに格納し、前記情報端末から車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると、前記問い合わせ信号に含まれる情報端末識別情報に基づいて前記利用者別登録車両データベースから車両識別情報を読み出し、当該車両識別情報に基づいて前記車両運行状況データベースから運行情報を読み出して前記情報端末に送信する制御部を備えた情報サーバであることを特徴とする車両運行状況管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の運行状況を管理し、利用者からの問い合わせに応じて現在の運行状況を利用者に通知する車両運行状況管理システムに係り、特に利用者が特定の車両の運行状況を容易に確認できる車両運行状況管理システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運行状況を管理し、利用者に運行状況を通知するものとして、従来より車両運行状況管理システムが運用されている。一般的な車両運行状況管理システムは、管理対象の車両に無線通信機器を設置し、管理センターが当該通信機器から発信される無線信号を受信し、当該信号に含まれる位置情報、現在時刻等に基づいて車両の運行状況の管理を行うものである。
また、車両運行状況管理システムにおいて、管理センターは、現在の運行状況の情報を待合所等に設置された情報表示装置に表示させたり、問い合わせのあった利用者の情報端末に送信することで、運行状況を通知していた。
【０００３】
従来の車両運行状況管理システムの実施例として、株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモでは、車両運行状況管理サービス「ＤｏＣｏです・Ｃａｒ」（以下、第１の従来例）を実施している。
第１の従来例は、宅配業者等の顧客にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の位置情報端末を貸し出し、顧客の管理する車両に設置させ、位置情報端末の設置された車両の運行状況を管理側のサーバで受信、処理し、顧客にインターネットを介して地図データと共に提供するものである。
【０００４】
また、バス等の公共の交通機関は通常、規定のスケジュールに従って車両が運行されている。車両が気象条件、道路状況等により規定のスケジュール通りに運行されていない場合、利用者は運行状況を知らされないまま必要以上に長時間待たされ、時間を浪費することになる。
【０００５】
このような問題を解決するための車両運行状況管理システムとして、平成１３年１２月７日公開の特開２００１―３３８３９６号「交通機関のための運行情報処理システム」（出願人：株式会社日立製作所、発明者：柴田敏郎他）（以下、第２の従来例）が提案されている。
第２の従来例では、バス等の公共の交通手段に情報表示装置を搭載し、管理会社は情報表示装置から送信される位置情報を衛星通信を介して受信し、受信した位置情報及び走行予定経路から運行状況データを求め、当該データを旅客輸送事業者等に配信し、旅客輸送事業者等は、利用者からの携帯端末を介して送信された運行状況問い合わせに対して、当該携帯端末に運行状況データを送信する運行情報処理システムが提案されている。
第２の従来例では、利用者は携帯端末を用いて、会社名、行き先、路線等を選択する形式で運行状況の問い合わせを行うことで、問い合わせの条件に合致するバスの運行状況データを得ることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の車両運行状況管理システムでは、利用者は特定の車両の運行状況を容易に確認できないという問題点があった。
上記第１の従来例では、顧客（利用者）の管理する全ての車両の運行状況を顧客に配信し、顧客は特定の車両を選択して、当該車両の運行状況を閲覧できるようになっている。
また、上記第２の従来例は、管理下にある全ての車両の運行状況を管理し、利用者から問い合わせがあると、問い合わせの条件に合致した車両の運行状況を通知する。多数ある車両の中から希望する車両を絞り込むため、第２の従来例は、利用者に問い合わせの条件を設定させるようになっている。
【０００７】
従って、特定の車両の運行状況を知りたい場合には、第１の従来例では、顧客は全ての車両の中から特定の車両を選択しなければならないため、車両の特定が困難となる問題があった。
また第２の従来例では、特定の車両のみの運行状況に絞り込むために、問い合わせの条件を複数設定しなければならず、いずれの場合も利用者側での操作が煩わしくなるという問題点があった。
【０００８】
また、普段利用している車両の運行状況を調べる等、特定の車両の運行状況を反復的に問い合わせるような場合には、第１及び第２の従来例とも、利用者は問い合わせの度に条件を設定する必要があったため、非常に不便であるという問題点があった。
【０００９】
本発明は上記実情に鑑みて為されたもので、利用者が特定の車両の運行状況を容易に確認できる車両運行状況管理システムを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記従来例の問題点を解決するための本発明は、車両運行状況管理システムにおいて、運行状況の管理対象となる車両毎に搭載された車両搭載装置から無線送信される当該車両の位置情報及び車両識別情報とを受信すると各車両の運行状況を計算して管理し、車両の運行状況を参照する情報端末から送信される情報端末識別情報を含む車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると特定の車両の運行状況を送信する情報サーバを有する車両運行状況管理システムであって、情報サーバは、車両の車両識別情報及び車両の運行状況を表す運行情報とが関連付けられて格納された車両運行データベースと、情報端末識別情報と、それに対応した車両識別情報とが格納された利用者別登録車両データベースと、車両搭載装置から車両の位置情報及び車両識別情報を受信すると、位置情報に基づいて運行情報を計算し、運行情報に対応する車両識別情報に関連付けて車両運行データベースに格納し、情報端末から車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると、問い合わせ信号に含まれる情報端末識別情報に基づいて利用者別登録車両データベースから車両識別情報を読み出し、当該車両識別情報に基づいて車両運行状況データベースから運行情報を読み出して情報端末に送信する制御部を備えた情報サーバであり、特定の車両の運行状況を容易に確認することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムは、管理対象の車両毎に搭載された車両搭載装置から無線送信される当該車両の位置情報及び当該車両の識別番号データを受信すると、当該位置情報に基づいて当該車両の運行情報を計算して識別番号データと共に車両運行データベースに格納し、車両の運行状況を参照する情報端末から送信される、識別情報を含んだ車両の運行状況の問い合わせを受信すると、問い合わせに含まれる識別情報に基づいて、利用者別登録車両データベースから当該識別情報に関連付けられて登録された車両情報を読み出し、当該車両情報に基づいて車両運行状況データベースから当該車両情報に対応する運行情報を読み出し、当該情報端末に送信制御を行う制御装置を備えた情報サーバを有するものであり、これにより特定の車両の運行状況を容易に確認できる。
【００１２】
尚、請求項における車両識別情報は識別番号データ及び車両情報に相当し、情報端末識別情報は識別情報に、制御部は情報サーバ２０の制御装置２３及び通信機器２４、２５にそれぞれ相当する。
【００１３】
本発明の第１の実施の形態の車両運行状況管理システムの構成について、図１を用いて説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システム（以下、本システム）の構成ブロック図である。
本システムは、車両１０に搭載された車両搭載装置１１と、情報サーバ２０と、情報端末３０とから構成される。
【００１４】
また、本システムにおける車両搭載装置１１は、測位機器１２と、制御装置１３と、通信機器１４とを備えている。
また、情報サーバ２０は、車両運行データベース（図では車両ＤＢ、以下この表記を用いる）２１と、利用者別登録車両データベース（図では利用者別登録車両ＤＢ、以下この表記を用いる）２２と、制御装置２３と、通信機器２４及び２５とを備えている。
また、情報端末３０は、表示装置３１と、入力装置３２と、制御装置３３と、通信機器３４とを備えている。
尚、図１では車両１０は１台のみ図示されているが、本システムは複数の車両についても各車両の運行情報を管理することができる。また、情報端末３０についても、本システムは複数の情報端末を認識して、各車両の運行情報を提供することができる。
【００１５】
次に、本システムの各部の構成について説明する。まず、車両搭載装置１１及び車両搭載装置１１における各部の構成について説明する。
車両搭載装置１１は、車両１０に搭載されており、ＧＰＳを用いて車両１０の位置情報を取得し、車両１０の識別番号データと共に情報サーバ２０に無線送信を行う。
【００１６】
車両搭載装置１１において、測位機器１２は、ＧＰＳ衛星からの無線信号によって車両１０の現在の走行位置の情報を位置情報として取得し、制御装置１３から入力される位置情報出力の制御信号によって位置情報を制御装置１３に出力する。
【００１７】
制御装置１３は、位置情報出力の制御信号を定期的に測位機器１２に出力し、これに応じて測位機器１２から出力される位置情報を取得する。
また、制御装置１３は、車両１０固有の識別番号データを記憶したメモリ（図示せず）を内蔵しており、メモリから識別番号データを読み出して、位置情報と共に通信機器１４に出力し、さらに送信命令の制御信号を通信機器１４に出力する。
また、制御装置１３は、情報サーバ２０から車両運行ＤＢ２１の更新状況の制御信号を通信機器を介して受けると、制御信号の内容を判定して、識別番号データ及び位置情報の再送を行うか否かを決定する。
【００１８】
通信機器１４は、制御装置１３から識別番号データ及び位置情報が出力され、さらに送信命令の制御信号が出力されると、識別番号データ及び位置情報を情報サーバ２０に無線送信する。
また、通信機器１４は、情報サーバ２０から車両運行ＤＢ２１の更新状況の制御信号を受信すると、制御装置１４に出力する。
【００１９】
次に、情報サーバ２０及び情報サーバ２０における各部の構成について説明する。
情報サーバ２０は、車両１０の車両搭載装置１１から無線送信される識別番号データ及び位置情報を受信すると、位置情報に基づいて車両の運行状況を算出し、運行情報として識別番号データと共に記憶する。
また、情報サーバ２０は、情報端末３０からの車両の運行状況の問い合わせを受信すると、該当する車両の車両情報及び運行情報を読み出し、情報端末３０に無線送信する。
【００２０】
また、情報サーバ２０は、運行情報を問い合わせようとする車両の登録要求が情報端末３０から送信されると、情報端末３０の識別情報と共に当該車両の情報を登録する。
また、情報サーバ２０は、情報端末３０から登録された車両の確認の問い合わせが送信されると、該当する車両の情報を読み出し、情報端末３０に無線送信する。
【００２１】
情報サーバ２０において、車両運行ＤＢ２１は、車両１０の識別番号データ及び運行情報が格納されるデータベースであり、制御装置２３の制御によって上記情報が格納され、或いは読み出される。
また、車両運行ＤＢ２１には、管理対象である車両の車両情報（例えば、行き先、発車・到着時刻等）があらかじめ識別番号データと組になって登録されており、識別番号データ及び運行情報の読み出しの際に、該当する車両情報が読み出される。
【００２２】
利用者別登録車両ＤＢ２２は、情報端末３０の識別情報及び当該情報端末３０で運行状況を問い合わせる車両の識別番号データが格納されるデータベースであり、制御装置２３の制御によって上記情報が格納され、或いは読み出される。
【００２３】
制御装置２３は、車両１０の識別番号データ及び位置情報が通信機器２４から出力されると、位置情報に基づいて車両１０の運行状況を算出し、運行情報として識別番号データと共に車両運行ＤＢ２１に格納して、車両運行ＤＢ２１を更新する。制御装置２３は、地図データと、管理対象の車両について運行行路の特定の地点毎の到着時刻及び距離を記録した運行スケジュールデータとを記憶したメモリ（図示せず）を内蔵しており、地図データを読み出して位置情報に相当する地点を特定してこれらの地点の距離を求め、車両１０の運行スケジュールデータを読み出して、位置情報と比較して時間的なズレを検出する。
【００２４】
運行状況の計算として、制御装置２３は具体的に、受信した位置情報に基づいて車両１０が運行行路のどの当たりにいるかを地図データを基に確認し、運行行路上での位置を特定する。さらに制御装置２３は位置情報毎にその時刻をメモリに記憶する。
そして制御装置２３は運行スケジュールデータを参照して各地点間の距離を読み出し、各地点に相当する位置情報の時刻及び読み出した距離に基づいて平均速度を計算する。最後に制御装置２３は平均速度及び各地点間の距離に基づいて各地点の到着までの所要時間の予測を行う。
【００２５】
また、制御装置２３は、車両運行ＤＢ２１の更新処理を行うと、正常終了の制御信号を通信機器２４に出力し、さらに送信命令の制御信号を通信機器２４に出力する。
【００２６】
また、制御装置２３は、情報端末３０と関連付けられて登録された車両（以下、利用者登録車両）の運行状況の問い合わせを通信機器２５を介して受けると、当該問い合わせに含まれる情報端末３０の識別情報（例えば、電話番号等）に基づいて、利用者別登録車両ＤＢ２２から利用者登録車両の識別番号データを読み出し、当該識別番号データに基づいて車両運行ＤＢ２１から該当する車両情報及び運行情報を読み出し、通信機器２５に出力する。
また、制御装置２３は、情報端末３０において指定された車両（以下、指定車両）の運行状況の問い合わせを通信機器２５を介して受けると、問い合わせに含まれる車両情報に基づいて、車両運行ＤＢ２１から該当する車両情報及び運行情報を読み出し、通信機器２５に出力する。
【００２７】
また、制御装置２３は、携帯端末３０から車両の登録要求を通信機器２５を介して受けると、該当する車両の識別番号データを車両運行ＤＢ２１から読み出し、携帯端末３０の識別情報と共に利用者別登録車両ＤＢ２２に格納する。
また、制御装置２３は、携帯端末３０からの車両の確認の問い合わせ情報を通信機器２５を介して受けると、携帯端末３０の識別情報に基づいて車両運行ＤＢ２１から該当する車両情報を読み出し、通信機器２５に出力する。
制御装置２３は、通信機器２５に各種情報を出力する際に、さらに送信命令の制御信号を通信機器２５に出力する。
【００２８】
通信機器２４は、車両１０から無線送信される識別番号データ及び位置情報を受信すると、制御装置２３に出力する。また、通信機器２４は、制御装置２３から車両運行ＤＢ２１の正常終了の制御信号が出力され、さらに送信命令の制御信号が出力されると、正常終了の制御信号を車両１０に無線送信する。
【００２９】
通信機器２５は、情報端末３０から無線送信される各種信号を受信し、制御装置２３に出力する。また、通信機器２５は、制御装置２３から携帯端末３０の各種問い合わせに応じた情報が入力され、さらに送信命令の制御信号が入力されると、当該情報を情報端末３０に無線送信する。
【００３０】
次に、情報端末３０及び情報端末３０における各部の構成について説明する。情報端末３０は、情報サーバ２０で運行状況を管理されている車両についての各種問い合わせを情報サーバ２０に対して無線送信することで行う。また、情報端末３０は、情報サーバ２０から無線送信される問い合わせに応じた各種情報を受信し、表示する。
【００３１】
情報端末３０において、表示装置３１は、制御装置３３を介して出力される各種情報を表示する。
入力装置３２は、利用者の入力操作によって入力された情報を制御装置３３に出力する。入力装置３２で入力される情報には、各種問い合わせの設定及びその送信指示や、情報サーバ２０からの応答に対する回答が挙げられる。
【００３２】
制御装置３３は、入力装置３２で入力された情報の内容を表示装置３１に表示させる。また、制御装置３３は、入力装置３２で入力された情報の内容に、情報端末３０の識別情報を付加する。
また入力装置３２において送信指示が入力されると、入力された送信内容を通信機器３４に出力し、さらに送信命令の制御信号を出力する。また制御装置３３は、情報サーバ２０から無線送信された情報を通信機器３４を介して受けると、その情報の内容を表示装置３１に表示させる。
【００３３】
通信機器３４は、制御装置３３から各種情報が入力され、さらに送信命令の制御信号が出力されると、各種情報を情報サーバ２０へ無線送信する。また、通信機器３４は、情報サーバ２０から無線送信された各種情報を受信し、制御装置３３に出力する。
【００３４】
次に、本システムの動作について、図１〜図６を用いて説明する。図２は、本システムにおける車両の位置情報の受信処理のシーケンス図であり、図３は、利用者登録車両の運行状況問い合わせ処理のシーケンス図であり、図４は、指定車両の運行状況問い合わせ処理のシーケンス図であり、図５は、車両登録処理のシーケンス図であり、図６は、利用者登録車両の確認処理のシーケンス図である。
【００３５】
まず、図１及び図２を用いて、車両の位置情報の受信処理について説明する。車両１０に搭載された車両搭載装置１１内において、測位機器１２は車両１０の現在の走行位置を位置情報として取得し、制御装置１２から定期的に出力される制御信号に応じて、位置情報を制御装置１３に出力する。測位機器１２で取得する位置情報には、取得時点の時刻の情報も含まれている。
制御装置１３は、メモリから車両１０の識別番号データを読み出して、取得した位置情報と共に通信機器１４に出力する。制御装置１３はさらに、送信命令の制御信号を通信機器１４に出力し、これを受けて通信機器１４は、識別番号データ及び位置情報を情報サーバ２０に無線送信する（Ｓ１１）。
【００３６】
情報サーバ２０において、通信機器２５は、識別番号データ及び位置情報を受信すると、制御装置２３に出力する。制御装置２３は、メモリから地図データ及び車両１０の運行スケジュールデータを読み出し、位置情報と比較して、現在の車両１０の運行状況を計算する。運行状況の計算結果は、例えば「あと５分程で○×停留所に到着します」などの形式で得られる。
【００３７】
次に制御装置２３は、得られた運行状況の計算結果を運行情報として、識別番号データ、位置情報と共に車両運行ＤＢ２１に格納し、車両運行ＤＢ２１を更新する（Ｓ１２）。
車両運行ＤＢ２１の更新が正常に終了すると、制御装置２３は正常終了の制御信号（図ではＡＣＫ（ＡＣＫｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ））を通信機器２４に出力する。制御装置２３はさらに、送信命令の制御信号を通信機器２４に出力し、これを受けて通信機器２４は、正常終了の制御信号を車両１０に無線送信する（Ｓ１３）。
【００３８】
車両１０の車両搭載装置１１において、制御装置１３は、識別番号データ及び位置情報の送信後、規定の運行状況監視周期の間、車両１０の運行状況が更新されたか否かを監視する。具体的に制御装置１３は、位置情報の送信後、運行状況監視周期の間、車両運行ＤＢ２１の更新が成功した否かの制御信号を監視し、当該位置情報の再送を行うか否かを決定する。
当該周期の間に処理Ｓ１３によって正常終了の制御信号が送信されると、車両搭載装置１１は、通信機器１４において当該制御信号を受信し、制御装置１３に出力する。そして制御装置１３において更新が正常終了したと判定されると、制御装置１４は運行状況の監視を終了する。
【００３９】
情報サーバ２０は、車両運行ＤＢ２１の更新に失敗した場合には、正常終了の場合と同様の方法で、更新失敗の制御信号を車両１０に無線送信を行う。車両１０の車両搭載装置１１は、制御装置１３において更新が失敗したと判定して、識別番号データ及び位置情報を情報サーバ２０に再送する。
制御装置１３は、運行状況監視周期の間、正常終了又は更新失敗の制御信号をいずれも受信しない場合にも、識別番号データ及び位置情報を情報サーバ２０に再送する。以上が車両の位置情報の受信処理の動作である。
【００４０】
次に、図１及び図３を用いて、利用者登録車両の運行状況問い合わせの処理について説明する。利用者登録車両の運行状況問い合わせでは、本システムは、利用者からの問い合わせに応じ、予め情報サーバ２０の利用者別登録車両ＤＢ２２に登録された、運行状況を確認したい車両のデータに基づいて、当該車両の運行情報の問い合わせを行う。
【００４１】
まず、利用者は、情報端末３０を用いて、車両の運行状況の問い合わせ処理を行う。問い合わせ処理では具体的に、利用者は入力装置３２から、情報サーバ２０に対し、車両の運行状況の問い合わせを行う旨の指示を入力し、さらに送信指示を入力する。利用者は、表示装置３１にメニュー形式で表示される各指示の中から所望の指示を入力装置３２を用いて選択することで、指示の入力を行う。
【００４２】
入力された問い合わせの指示は、制御装置３３に出力されると、情報端末３０の識別情報（電話番号、端末ＩＤ等）が付加され、さらに送信指示によって通信機器３４に問い合わせ情報として出力される。通信機器３４は、制御装置３３から送信命令の制御信号が出力されると、情報サーバ２０へ問い合わせ情報の送信を行う（Ｓ２１）。
【００４３】
送信された問い合わせ情報は、情報サーバ２０の通信機器２５で受信され、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、利用者別登録車両ＤＢ２２にアクセスし、問い合わせ情報における識別情報に基づいて、情報端末３０と関連付けられて登録された車両（利用者登録車両）のデータを検索し、当該車両の識別番号データを読み出す（Ｓ２２）。
【００４４】
次に制御装置２３は、車両運行ＤＢ２１にアクセスし、利用者登録車両の識別番号データに基づいて、該当する車両の車両情報及び運行情報を読み出し（Ｓ２３）、通信機器２５に出力する。さらに制御装置２３は、通信機器２５に、情報端末３０への送信命令の制御信号を出力する。
通信機器２５は、制御装置２３から利用者登録車両の車両情報及び運行情報が入力され、さらに送信命令の制御信号が入力されると、情報端末３０に無線送信する（Ｓ２４）。
【００４５】
情報端末３０において通信機器３４は、情報サーバ２０の通信機器２５から送信された利用者登録車両の車両情報及び運行情報を受信すると、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、入力された車両情報及び運行情報を、表示装置３１に表示する。以上が利用者登録車両の運行状況問い合わせの処理の動作である。
【００４６】
次に、図１及び図４を用いて、指定車両の運行状況問い合わせ処理について説明する。利用者別登録車両ＤＢ２２に識別番号が登録されていない情報端末から運行状況の問い合わせがあった場合、指定車両の運行状況問い合わせとして本システムは、当該情報端末３０に運行状況を確認したい車両のデータ入力を促し、入力された車両（指定車両）のデータに基づいて、指定車両の運行状況の問い合わせを行う。
【００４７】
まず、利用者は、情報端末３０を用いて、車両の運行状況の問い合わせ処理を行う。問い合わせ処理における情報端末３０の具体的な動作は、利用者登録車両の運行状況の問い合わせの場合と同様であるので、説明は省略する。
情報端末３０の識別情報を含んだ問い合わせ情報は、通信機器３４から情報サーバ２０に無線送信される（Ｓ３１）。
【００４８】
送信された問い合わせ情報は、情報サーバ２０の通信機器２５で受信され、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、利用者別登録車両ＤＢ２２にアクセスし、問い合わせ情報における識別情報に基づいて、情報端末３０と関連付けられて登録された車両（利用者登録車両）のデータを検索する。
【００４９】
検索の結果、情報端末３０の識別情報がない場合、問い合わせ情報が送信された情報端末と関連付けられて利用者登録車両が登録されていないため、制御装置２３は運行情報を読み出す車両を特定できない。このため制御装置２３は、車両を特定するよう促す旨の情報を通信機器２５に出力し、さらに情報端末３０への送信命令の制御信号を出力する。通信機器２５は、車両を限定するよう促す旨の情報を、情報端末３０に無線送信する。
尚、上記情報には、運行状況を確認できる車両の一覧のデータを含めるようにして、利用者が情報端末３０上で選択できるようにすることが好適である。
【００５０】
情報端末３０において通信機器３４は、情報サーバ２０の通信機器２５からの車両を特定するよう促す旨の情報を受信すると、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、入力された情報を、表示装置３１に表示する（Ｓ３２）。
情報端末３０の利用者は、表示された情報を確認し、入力装置３２を用いて運行状況を確認する車両を特定して、再度車両の運行状況の問い合わせ処理を行う。
【００５１】
ここで車両の特定方法としては、利用者が入力装置３２を用いて直接車両情報を入力するか、表示装置３１に表示された特定可能な車両の一覧から選択して特定する方法が挙げられる。
また、問い合わせ処理における情報端末３０の具体的な動作は、利用者登録車両の運行状況の問い合わせの場合と同様であるので、説明は省略する。この場合、問い合わせ情報は、特定された車両の車両情報が制御装置２３によって含められて情報サーバ２０に無線送信される（Ｓ３３）。
【００５２】
情報サーバ２０の通信機器２５で受信された問い合わせ情報は、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、問い合わせ情報から特定された車両の車両情報を読み出す。
そして制御装置２３は、車両運行ＤＢ２１にアクセスし、特定された車両の車両情報に基づいて、車両情報及び運行情報のデータを検索し、該当するデータを読み出す（Ｓ３４）。
最後に制御装置２３は、読み出した車両情報及び運行情報を通信機器２５に出力し、さらに情報端末３０への送信命令の制御信号を出力する。車両情報及び運行情報は、通信機器２５から情報端末３０に無線送信され（Ｓ３５）、情報端末３０の通信機器３４で受信されると、制御装置３３に出力され、表示装置３１に表示される。
【００５３】
処理Ｓ３４において、該当するデータがない場合、情報端末３０で特定された車両情報に誤りがあるので、制御装置２３は処理Ｓ３２に戻り、再び車両を特定するよう促す旨の情報を通信機器２５に出力し、情報端末３０に無線送信させる。本システムは、制御装置２３が車両を特定できるまで、処理Ｓ３２〜Ｓ３４の動作を繰り返し行う。以上が指定車両の運行状況問い合わせ処理の動作である。
【００５４】
次に、図１及び図５を用いて、車両登録処理について説明する。
まず、利用者は、情報端末３０を用いて、車両の登録要求処理を行う。登録要求処理では具体的に、利用者は入力装置３２から、情報サーバ２０に対し、運行状況を確認する車両の登録要求の指示を入力し、さらに送信指示を入力する。
入力された登録要求の指示は、制御装置３３に出力されると、情報端末３０の識別情報が付加され、さらに送信指示によって通信機器３４に登録要求情報として出力される。通信機器３４は、制御装置３３から送信命令の制御信号が出力されると、情報サーバ２０に登録要求情報の送信を行う（Ｓ４１）。
【００５５】
送信された登録要求情報は、情報サーバ２０の通信機器２５で受信され、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、登録要求情報を確認すると、車両を特定するよう促す旨の情報を通信機器２５に出力し、さらに情報端末３０への送信命令の制御信号を出力する。通信機器２５は、車両を限定するよう促す旨の情報を、情報端末３０に無線送信する。
尚、上記情報には、運行状況を確認できる車両の一覧のデータを含めるようにして、利用者が情報端末３０上で選択できるようにすることが好適である。
【００５６】
情報端末３０において通信機器３４は、情報サーバ２０の通信機器２５からの車両を特定するよう促す旨の情報を受信すると、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、入力された情報を、表示装置３１に表示する（Ｓ４２）。
情報端末３０の利用者は、表示された情報を確認し、入力装置３２を用いて登録する車両を特定して、登録車両情報の送信処理を行う。
【００５７】
ここで車両の特定方法としては、利用者が入力装置３２を用いて直接車両情報を入力するか、表示装置３１に表示された特定可能な車両の一覧から選択して特定する方法が挙げられる。
入力された車両情報は、制御装置３３に出力されると、情報端末３０の識別情報が付加され、さらに送信指示が制御装置３３に出力されると通信機器３４に登録車両情報として出力される。通信機器３４は、制御装置３３から送信命令の制御信号が出力されると、情報サーバ２０へ登録車両情報の送信を行う（Ｓ４３）。
【００５８】
情報サーバ２０の通信機器２５で受信された登録車両情報は、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、車両運行ＤＢ２１にアクセスし、登録車両情報に含まれる車両情報に基づいて、当該車両情報に対応する車両の識別番号データを検索して読み出す。次に制御装置２３は、利用者別登録車両ＤＢ２２にアクセスし、登録車両情報に含まれる情報端末３０の識別情報と、読み出した車両の識別番号データを格納し、利用者別登録車両ＤＢ２２を更新する（Ｓ４４）。
【００５９】
利用者別登録車両ＤＢ２２が更新が正常に終了すると、制御装置２３は正常終了の制御信号（図ではＡＣＫ）を通信機器２４に出力する。制御装置２３はさらに、送信命令の制御信号を通信機器２４に出力し、これを受けて通信機器２４は、正常終了の制御信号を車両１０に無線送信する（Ｓ４５）。正常終了の制御信号は、情報端末３０の通信機器３４で受信されると、制御装置３３に出力され、表示装置３１にその旨が表示される。
【００６０】
処理Ｓ４４において、車両運行ＤＢ２１に該当するデータがない場合、又は利用者別登録車両ＤＢ２２の更新に失敗した場合、制御装置２３は処理Ｓ４２に戻り、再び車両を特定するよう促す旨の情報を通信機器２５に出力し、情報端末３０に無線送信させる。本システムは、制御装置２３が車両を特定できるまで、処理Ｓ４２〜Ｓ４４の動作を繰り返し行う。以上が車両登録要求処理の動作である。
【００６１】
次に、図１及び図６を用いて、利用者登録車両の確認処理について説明する。まず、利用者は、情報端末３０を用いて、登録車両の確認の問い合わせ処理を行う。問い合わせ処理では具体的に、利用者は入力装置３２から、情報サーバ２０に対し、登録車両の確認の問い合わせを行う旨の指示を入力し、さらに送信指示を入力する。
入力された確認の指示は、制御装置３３に出力されると、情報端末３０の識別情報が付加され、さらに送信指示によって通信機器３４に確認情報として出力される。通信機器３４は、制御装置３３から送信命令の制御信号が出力されると、情報サーバ２０へ確認情報の送信を行う（Ｓ５１）。
【００６２】
送信された確認情報は、情報サーバ２０の通信機器２５で受信され、制御装置２３に出力される。制御装置２３は、利用者別登録車両ＤＢ２２にアクセスし、確認情報における識別情報に基づいて、情報端末３０と関連付けられて登録された車両（利用者登録車両）のデータを検索し、当該車両の識別番号データを取得する（Ｓ５２）。
【００６３】
次に制御装置２３は、車両運行ＤＢ２１にアクセスし、利用者登録車両の識別番号データに基づいて、該当する車両の車両情報を読み出し（Ｓ５３）、通信機器２５に出力する。さらに制御装置２３は、通信機器２５に、情報端末３０への送信命令の制御信号を出力する。
通信機器２５は、制御装置２３から利用者登録車両の車両情報が入力され、さらに送信命令の制御信号が入力されると、情報端末３０に無線送信する（Ｓ５４）。
【００６４】
情報端末３０において通信機器３４は、情報サーバ２０の通信機器２５から送信された利用者登録車両の車両情報を受信すると、制御装置３３に出力する。制御装置３３は、入力された車両情報を、表示装置３１に表示する。
【００６５】
処理Ｓ５２において、情報端末３０の識別情報に該当する情報端末及び利用者登録車両のデータがない場合、情報端末３０と関連付けられて利用者登録車両が登録されていないため、車両情報を読み出すことはできない。この場合、制御装置２３は、処理Ｓ５４に移り、車両情報を送信する代わりに、登録車両は存在しない旨の情報を通信機器２５に出力し、情報端末３０へ送信させる。以上が登録車両確認処理の動作である。
【００６６】
また、本システムの情報端末３０は、情報サーバ２０に対して、規定時刻になると自動的に登録車両の運行状況の問い合わせを行うことも可能である。具体的には、自動的に問い合わせを行う指示及び問い合わせ開始時刻が入力装置３２によって制御装置３３に設定されると、制御装置３３は内蔵するメモリに支持及び開始時刻を格納し、時刻を監視する。そして制御装置３３は問い合わせ開始時刻になると、上記支持を実行して上述した登録車両の運行状況の問い合わせ処理を開始する。
問い合わせ情報の送信後、情報端末３０の制御装置３３は、登録車両の運行情報を受信すると、利用者に対し呼び出し音を鳴動させるか、又はバイブレーションによって受信した旨を通知する。これにより、利用者は逐一問い合わせ処理を手動で行うことなく、登録車両の運行状況を定期的に確認することができる。
【００６７】
本システムにおいて、車両搭載装置１１の制御装置１３のメモリに車両１０の運行スケジュールデータを記憶させ、制御装置１３は車両１０の位置情報を取得すると、当該運行スケジュールデータを読み出して運行状況を計算し、通信機器１４に識別番号データと共に無線送信させるような仕様にしてもよい。
このような仕様とすることで、情報サーバ２０の制御装置２３は、車両１０の位置情報の受信処理の際に、車両１０の運行情報を計算することなく、直接受信した運行情報を車両運行ＤＢ２１に格納すれば済むため、車両が複数ある場合には、情報サーバ２０の負荷を大幅に軽減できる。
【００６８】
また、情報サーバ２０にＷｅｂサーバの機能を設け、情報端末３０とＷｅｂを用いたデータ通信を行うようにしてもよい。このような仕様とすることで、情報端末３０は、例えば情報サーバ２０から、登録車両の運行状況が表示された地図データを受信することが容易となり、登録車両の運行状況をより身近に且つ正確に認識することができる。
また、情報サーバ２０の通信機器２５は、情報端末３０の他に、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）とインターネットを介して無線又は有線のいずれでも通信可能としてもよい。
【００６９】
また、本システムにおいて、一つの情報端末に対し、複数の車両登録を行い、各々の車両の運行状況を確認できるようにしてもよい。この場合、複数の車両を登録するため、情報端末３０では識別情報のデータ容量を拡張しておく必要がある。
【００７０】
また、複数の車両を登録し、運行状況を確認するために、本システムの動作は、以下に説明するような仕様とする必要がある。
まず、車両登録処理において、情報端末３０の制御装置３３は、車両登録を行う度に、識別情報の拡張したデータ部分に異なる番号等を格納させ、識別情報を情報サーバ２０に送信する。識別情報を受信すると、情報サーバ２０の制御装置２３は、当該識別情報と、登録車両の識別番号データを利用者別登録車両ＤＢ２２に格納する。
【００７１】
また、利用者登録車両の運行状況の問い合わせ処理において、利用者が情報端末３０を用いて、複数登録した車両の中から運行状況を確認したい車両をして、問い合わせ指示を行うと、情報端末３０の制御装置３３は、識別情報を情報サーバ２０に送信する。情報サーバ２０の制御装置２３は、識別情報に基づいて、識別情報及び拡張データに関連付けられて登録された車両のデータを検索して、当該車両の運行状況を運行状況ＤＢから読み出し、情報端末３０に送信する。
【００７２】
本システムにおいて複数の車両登録を行い、各々の車両の運行状況を確認できることにより、利用者は例えば運行路線別又は時間帯別の車両の運行状況を容易に確認することができる。
例えば行きと帰りの車両の運行状況を確認したいような場合には、一つの車両しか登録できなければ、車両を指定して問い合わせ処理を行うか、確認する毎に車両を登録して車両の運行状況の問い合わせを行う必要があるが、複数の車両が登録できることによって、予めこれらの車両を登録し、登録車両を選択して運行状況の問い合わせ処理を行うことで各車両の運行状況を確認することができる。
【００７３】
上述したように、本システムによれば、情報サーバ２０は、車両搭載装置１１の搭載された車両１０の位置情報を受信すると、位置情報に基づいて車両１０の運行情報を計算し、識別番号データと共に車両運行ＤＢ２１に格納し、情報端末３０から利用者登録車両の運行状況の問い合わせがあると、制御装置２３は、送信された情報端末３０の識別情報に基づいて、情報端末３０の識別情報及び利用者登録車両の識別番号データが関連付けられて格納された利用者別登録車両ＤＢ２１から該当する車両の識別番号データを読み出し、識別番号データに基づいて、車両運行ＤＢ２１から対応する車両情報及び運行情報を読み出し、情報端末３０に送信したことにより、利用者は、情報端末３０で車両を指定したり、問い合わせの条件を設定するなどの煩わしい操作を行うことなく、特定の車両の運行状況を容易に確認できる効果がある。
また、情報端末３０は、問い合わせ処理の際に車両に関する情報を入力して送信する必要はないため、通信時のデータ量を低減でき、通信負荷を低減できる効果がある。
【００７４】
また、情報端末３０の制御装置３３は、問い合わせ開始時刻が設定され、さらに当該時刻になると自動的に情報サーバ２０に利用者登録車両の運行状況の問い合わせ処理を行うことにより、特定の車両の運行状況を反復的に問い合わせる操作を簡便にできる効果がある。
特に通勤、通学などの目的で日常的に利用する車両がある場合には、当該車両の運行状況を定期的に確認する必要があるが、本システムによれば、利用者が逐一手動で問い合わせ処理を行わなくとも、自動的に特定の車両の運行状況を知ることができるため、問い合わせの操作を簡便化できる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、運行状況の管理対象となる車両毎に搭載された車両搭載装置から無線送信される当該車両の位置情報及び車両識別情報とを受信すると各車両の運行状況を計算して管理し、車両の運行状況を参照する情報端末から送信される情報端末識別情報を含む車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると特定の車両の運行状況を送信する情報サーバを有する車両運行状況管理システムであって、情報サーバは、車両の車両識別情報及び車両の運行状況を表す運行情報とが関連付けられて格納された車両運行データベースと、情報端末識別情報と、それに対応した車両識別情報とが格納された利用者別登録車両データベースと、車両搭載装置から車両の位置情報及び車両識別情報を受信すると、位置情報に基づいて運行情報を計算し、運行情報に対応する車両識別情報に関連付けて車両運行データベースに格納し、情報端末から車両の運行状況の問い合わせ信号を受信すると、問い合わせ信号に含まれる情報端末識別情報に基づいて利用者別登録車両データベースから車両識別情報を読み出し、当該車両識別情報に基づいて車両運行状況データベースから運行情報を読み出して情報端末に送信する制御部を備えた情報サーバである車両運行状況管理システムとしているので、特定の車両の運行状況を容易に確認することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムの構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムにおける車両の位置情報の受信処理のシーケンス図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムにおける利用者登録車両の運行状況問い合わせ処理のシーケンス図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムにおける指定車両の運行状況問い合わせ処理のシーケンス図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムにおける車両登録処理のシーケンス図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る車両運行状況管理システムにおける利用者登録車両の確認処理のシーケンス図である。
【符号の説明】
１０…車両、　１１…車両搭載装置、　１２…測位機器、　１３…制御装置、１４，２４，２５，３４…通信機器、　２０…情報サーバ、　２１…車両運行データベース、　２２…利用者別登録車両データベース、　２３，３３…制御装置、　３０…情報端末、　３１…表示装置、　３２…入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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