(57)【要約】【課題】シートの反転ジョブに対し高信頼性及び高生産性を容易に両立する。【解決手段】略Ｙ字状の反転搬送路１の分岐部位に配設され、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃ及びスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送がいずれも許容される中立位置Ｐ０、スイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送のみが許容される搬出用切替位置Ｐ１の間で少なくとも切替可能に移動する反転ゲート２と、シートＳが搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃ内に完全に搬送されるまでの間は搬出用切替位置Ｐ１以外の位置に反転ゲート２を保持し、シートＳがスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂに向けて搬送される時点では搬出用切替位置Ｐ１に反転ゲート２を一旦保持した後、シートＳの先端位置が少なくとも反転ゲート２の先端位置を通過した時点で反転ゲート２を中立位置Ｐ０に復帰させるゲート制御手段３とを備える。【選択図】　図１
2004107073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが搬入される搬入路と、反転されたシートが搬出される搬出路とがスイッチバック搬送路を介して略Ｙ字状に分岐する反転搬送路を構成するシート反転装置であって、
前記反転搬送路の分岐部位に配設され、搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送及びスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送がいずれも許容される中立位置、搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送が禁止され且つスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送が許容される搬出用切替位置の間で少なくとも切替可能に移動する反転ゲートと、
シートが搬入路からスイッチバック搬送路内に完全に搬送されるまでの間は搬出用切替位置以外の位置に反転ゲートを保持し、シートがスイッチバック搬送路から搬出路に向けて搬送される時点では搬出用切替位置に反転ゲートを一旦保持した後、シートの先端位置が少なくとも反転ゲートの先端位置を通過した時点で反転ゲートを中立位置に復帰させるゲート制御手段とを備えていることを特徴とするシート反転装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート反転装置において、
前記反転搬送路の分岐部位に配設され、搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送及びスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送がいずれも許容される中立位置、搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送が禁止され且つスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送が許容される搬出用切替位置の間で切替可能に移動する反転ゲートと、
シートが搬入路からスイッチバック搬送路内に完全に搬送されるまでの間は中立位置に反転ゲートを保持し、シートがスイッチバック搬送路から搬出路に向けて搬送される時点では搬出用切替位置に反転ゲートを一旦保持した後、シートの先端位置が少なくとも反転ゲートの先端位置を通過した時点で反転ゲートを中立位置に復帰させるゲート制御手段とを備えていることを特徴とするシート反転装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート反転装置において、
反転搬送路の搬入路又はその上流側搬送路に設けられてシートの位置が検出されるトリガセンサを有し、
ゲート制御手段は前記トリガセンサの出力に基づいて反転ゲートを切替制御するものであることを特徴とするシート反転装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート反転装置において、
ゲート制御手段は、反転ゲートを中立位置に保持した状態で、スイッチバック搬送路から搬出路に先行シートを搬出すると同時に、搬入路からスイッチバック搬送路に後続シートを搬入することを特徴とするシート反転装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート反転装置において、
スイッチバック搬送路には、正逆方向に回転駆動される駆動搬送部材、及び、この駆動搬送部材に対して接離自在に設けられて圧接時に駆動搬送部材と共に従動回転する接離搬送部材を備えた反転搬送部材が配設されることを特徴とするシート反転装置。
【請求項６】
請求項５記載のシート反転装置において、
反転搬送路の搬入路及び搬出路の少なくともいずれか一方にはシートをニップ搬送する搬送部材が配設されることを特徴とするシート反転装置。
【請求項７】
請求項１記載のシート反転装置を組み込んだことを特徴とするシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機やプリンタ等のシート処理装置におけるシート反転装置に係り、特に、反転動作部へのシートの引き込みと反転動作部からのシートの排出とを同時に行うことを可能とし、一連のシートの反転ジョブを高速化する態様で有効なシート反転装置及びこれを用いたシート処理装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、複写機やプリンタなどのシート処理装置としては、例えば作像モジュールにて作像した画像をシートに転写、定着し、必要に応じてカール補正やソーティングなどの後処理を施すようにしたものが多く提供されている。
ところで、この種のシート処理装置においては、シートの搬送過程でシートを反転させることが必要になる事態が起こり得る。
【０００３】
例えば作像モジュールが内蔵されたシート処理装置においては、通常シートの作像面を上にした状態でシート搬送が行われるが、このままの状態、すなわち、作像面が上になる所謂フェースアップ状態でシート排出を行うと、シートの作像頁の順番が逆になってしまい、シートの排出面方向を反転させることが必要になる。
また、ソータなどの後処理ユニットを付設した態様のシート処理装置にあっては、ソーティング処理などでシートの作像面を下方に向ける所謂フェースダウン排出を行う等、後処理ユニットの要請からシートの排出面方向を反転させることが必要になったり、あるいは、例えばシートの両面に画像が形成せしめられる両面画像形成モードを実現しようとする場合には、片面画像形成済みのシートを反転させた後に作像モジュールの画像転写部に再度シートを供給することが必要になる事態が起こり得る。
このような要請下においては、シート搬送路の途中にシート反転装置を設け、このシート反転装置にて上流側搬送路から搬送されてくるシートを反転させた後、下流側搬送路に供給する手法が採用されることがある。
【０００４】
従来この種のシート反転装置としては、例えばシートが搬入される搬入路と、反転されたシートが搬出される搬出路とがスイッチバック搬送路を介して略Ｙ字状に分岐する反転搬送路を構成し、前記スイッチバック搬送路に正逆回転可能な対構成の反転ロールを配設した態様において、前記反転搬送路の分岐部位には樹脂や板金等の反転ゲートを配設し、ソレノイド等の駆動部材とリンクさせることで、前記反転ゲートを搬入用切替位置（搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送を許容し且つスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送を禁止する位置）又は搬出用切替位置（搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送を禁止し且つスイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送を許容する位置）に切替制御する方式が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−９２５３０号公報（第３〜５頁，図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した先行技術にあっては、反転ゲートは、搬入用切替位置か搬出用切替位置のいずれかに設定されることから、先行シートと後続シートとが反転ゲート部位で重なり合うことは不可能である。
このため、本先行技術にあっては、シート間のスパンをある程度確保することが必要になり、その分、シートの反転ジョブ時間が嵩み、生産性を損なうという技術的課題を生ずる。
このような不具合を解消する先行技術としては、例えばスイッチバック搬送路の反転ロールを接離自在に設けると共に、反転搬送路の分岐部位には例えばマイラーシート（マイラー：登録商標名）からなる弾性反転ゲートを配設したものが知られている（例えば特許文献１参照）。
この弾性反転ゲートは、基端を反転搬送路の分岐部位に支持すると共に、その自由端をスイッチバック搬送路と搬入路との接続部位に弾接させたものであり、搬入路からスイッチバック搬送路へのシート搬送を弾性変形作用により許容する一方、スイッチバック搬送路から搬入路へのシート搬送をせき止め作用により禁止するものである。
【０００７】
本態様によれば、搬入路からスイッチバック搬送路に向かってシートが搬入されると、このシートは弾性反転ゲートを弾性変形させながら、スイッチバック搬送路へと搬送され、シートの後端が弾性反転ゲートを通過した後は弾性反転ゲートが元の形状に弾性復帰する。
一方、スイッチバック搬送路に搬入されたシートは、反転ロールを逆転させることによりスイッチバック搬送路から搬出される。
このとき、シートの先端は弾性反転ゲートに突き当たるが、弾性反転ゲートはスイッチバック搬送路から搬入路へのシート搬送を禁止し、スイッチバック搬送路から搬出路へのシート搬送を許容するため、シートは搬出路側に向かって確実に搬出される。
このようなシート反転動作過程において、反転ロールを離間することで、スイッチバック搬送路から搬出路側に先行シートを排出すると同時に、搬入路からスイッチバック搬送路へ後続シートを引き込むことが可能になる。
【０００８】
しかしながら、上述したシート反転装置にあっては、ジャムクリア時の操作ミスによる外力、長時間使用時の熱や摩耗等によって弾性反転ゲートが変形する虞れがあり、このような場合に、反転ゲートとしての機能を発揮できず、シートの反転動作についての信頼性が損なわれる。
【０００９】
本発明は、以上の技術的課題を解決するためになされたものであって、シートの反転ジョブに対し高信頼性及び高生産性を容易に両立することができるシート反転装置及びこれを用いたシート処理装置を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、図１（ａ）（ｂ）に示すように、シートＳが搬入される搬入路１ａと、反転されたシートＳが搬出される搬出路１ｂとがスイッチバック搬送路１ｃを介して略Ｙ字状に分岐する反転搬送路１を構成するシート反転装置であって、前記反転搬送路１の分岐部位に配設され、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送及びスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送がいずれも許容される中立位置Ｐ０、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送が禁止され且つスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送が許容される搬出用切替位置Ｐ１の間で少なくとも切替可能に移動する反転ゲート２と、シートＳが搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃ内に完全に搬送されるまでの間は搬出用切替位置Ｐ１以外の位置に反転ゲート２を保持し、シートＳがスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂに向けて搬送される時点では搬出用切替位置Ｐ１に反転ゲート２を一旦保持した後、シートＳの先端位置が少なくとも反転ゲート２の先端位置を通過した時点で反転ゲート２を中立位置Ｐ０に復帰させるゲート制御手段３とを備えていることを特徴とする。
【００１１】
このような技術的手段において、本件のシート反転装置は、シート処理装置のシート搬送路中でシートを反転させる必要がある箇所であればどのような箇所に設けたものをも含む。
そして、反転搬送路１は、シートＳを反転させるための搬送路であり、搬入路１ａ、搬出路１ｂ及びスイッチバック搬送路１ｃを含んで略Ｙ字状に形成されていれば足りる。
ここで、搬入路１ａはスイッチバック搬送路１ｃにシートＳを搬入するための搬送路であり、通常、上流側搬送路１１から分岐あるいは直接的に延びて構成されるものである。
また、搬出路１ｂはスイッチバック搬送路１ｃからシートＳを搬出するための搬送路であり、通常、下流側搬送路１２に対し合流あるいは直接的に延びて構成されるものである。
【００１２】
更に、上流側搬送路１１と下流側搬送路１２とは、図１中仮想線で示すように、直通搬送路１３を介して直接連通させるものであってもよいし、あるいは、反転搬送路１を介してのみ連通するものであってもよい。
但し、上流側搬送路１１と下流側搬送路１２とが直接連通する態様にあっては、シートＳを直通搬送するか反転搬送するかによって、直通搬送路１３か反転搬送路１かを切り替える入口切替ゲート１４（図１（ａ）中仮想線で示す）が必要である。
更にまた、スイッチバック搬送路１ｃは、シートＳを反転させるモード時においてのみシートＳをスイッチバック動作させるための搬送路であればよく、他のモード時についてまで常にスイッチバック動作させる搬送路として機能する必要はない。
【００１３】
また、反転ゲート２は、少なくとも中立位置Ｐ０と搬出用切替位置Ｐ１との間で切替可能であればよく、例えばスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送が禁止され且つ搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送が許容される搬入用切替位置を備えた態様をも含む。
【００１４】
更に、ゲート制御手段３は、シート搬入時において搬出用切替位置Ｐ１以外の位置に反転ゲート２を保持すればよい。
ここで、搬出用切替位置Ｐ１以外の位置には、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送を許容する位置（中立位置Ｐ０、搬入用切替位置）を意味する。
更にまた、中立位置Ｐ０への復帰タイミングとして、「シートＳの先端位置が反転ゲート２の先端位置を通過した時点」としたのは、反転ゲート２が途中で中立位置Ｐ０に変化しても、搬出路１ｂへのシートＳの搬出動作に支障をきたさないことによる。
【００１５】
また、反転ゲート２の制御方式として好ましい態様としては、図１（ａ）（ｂ）に示すように、前記反転搬送路１の分岐部位に配設され、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送及びスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送がいずれも許容される中立位置Ｐ０、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃへのシート搬送が禁止され且つスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂへのシート搬送が許容される搬出用切替位置Ｐ１の間で切替可能に移動する反転ゲート２と、シートＳが搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃ内に完全に搬送されるまでの間は中立位置Ｐ０に反転ゲート２を保持し、シートＳがスイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂに向けて搬送される時点では搬出用切替位置Ｐ１に反転ゲート２を一旦保持した後、シートＳの先端位置が少なくとも反転ゲート２の先端位置を通過した時点で反転ゲート２を中立位置Ｐ０に復帰させるゲート制御手段３とを備えたものが挙げられる。
【００１６】
本態様においては、反転ゲート２は中立位置Ｐ０と搬出用切替位置Ｐ１との間でのみ切替可能とすればよいため、ゲート制御手段３による制御を簡略化することができる。
【００１７】
また、ゲート制御手段３の好ましい態様としては、反転搬送路１の搬入路１ａ又はその上流側搬送路１１にシートＳの位置が検出されるトリガセンサ５を設け、ゲート制御手段３としては前記トリガセンサ５の出力に基づいて反転ゲート２を切替制御するようにすればよい。
本態様によれば、スイッチバック搬送路１ｃの上流側に位置する搬入路１ａ又は上流側搬送路１１にトリガセンサ５を設けることで、トリガセンサ５に対応した部位でシートＳの先端若しくは後端を検知でき、これをトリガとして予め決められた所定時間経過後に反転ゲート２を切り替え、シートＳの反転動作を実現することが可能である。
【００１８】
更に、反転ゲート２を中立位置Ｐ０へ復帰させる上で好ましい態様としては、ゲート制御手段３が、反転ゲート２を中立位置Ｐ０に保持した状態で、スイッチバック搬送路１ｃから搬出路１ｂに先行シートＳｆ（Ｓ）を搬出すると同時に、搬入路１ａからスイッチバック搬送路１ｃに後続シートＳｒ（Ｓ）を搬入するようにすればよい。
このように、先行シートＳｆの搬出と、後続シートＳｒの搬入とを同時に行い、連続シートの反転動作時間の短縮化を図ることができる。
【００１９】
また、シート反転装置の好ましい態様としては、接離可能な反転搬送部材６を使用することが好ましい。
より具体的には、スイッチバック搬送路１ｃには、正逆方向に回転駆動される駆動搬送部材６ａ、及び、この駆動搬送部材６ａに対して接離自在に設けられて圧接時に駆動搬送部材６ａと共に従動回転する接離搬送部材６ｂを備えた反転搬送部材６が配設されるようにすればよい。
本態様によれば、反転搬送部材６位置で、接離搬送部材６ｂをリリースすることにより、先行シートＳｆと後続シートＳｒとが重合配置されることが可能になる。
【００２０】
また、接離可能な反転搬送部材６を備えた態様における好ましい態様としては、反転搬送路１の搬入路１ａ及び搬出路１ｂの少なくともいずれか一方にはシートＳをニップ搬送する搬送部材７又は８が配設されるものが挙げられる。
このとき、搬入路１ａに搬送部材（搬入搬送部材）７を設ければ、反転搬送部材６をリリースしたとしても、前記搬送部材７によりシート搬送を実現することができ、また、搬出路１ｂに搬送部材（搬出搬送部材）８を設ければ、搬出動作中のシートＳの先端が搬送部材８にニップされる時点で、反転搬送部材６をリリースすることができる。
【００２１】
また、本発明は、上述したシート反転装置に限られるものではなく、これを組み込んだシート処理装置をも対象とする。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。
◎実施の形態１
図２は本発明が適用されたシート処理装置の実施の形態１を示す説明図である。
同図において、シート処理装置１５は、カラー画像を形成可能な画像形成装置１６と、画像が形成されたシート（例えば用紙）に対し所定の後処理を施す後処理装置１７とを備えたものである。
本実施の形態において、画像形成装置１６は、装置本体２０の上部に原稿を読み取るための画像読取りユニット（ＩＩＴ：Ｉｍａｇｅ　Ｉｎｐｕｔ　Ｔｅｒｍｉｎａｌの略）２６を配設すると共に、その上方には画像読取りユニット（ＩＩＴ）２６に原稿を送るための原稿送り装置２７を配設する一方、装置本体２０の内部に作像モジュール２１を配設し、この作像モジュール２１の下方には多段のシート供給トレイ３１〜３４を配設するほか、装置本体２０の側部にマルチ手差しトレイ（ＭＳＩ：Ｍｕｌｔｉ　Ｓｈｅｅｔ　Ｉｎｓｅｒｔｅｒ）３５を開閉自在に配設したものである。
尚、本実施の形態では、画像読取りユニット２６は、プラテン２６１上の原稿を結像光学系２６２にてＣＣＤ等の画像読取り素子２６３に取り込むものである。
【００２３】
本実施の形態で用いられる作像モジュール２１は、例えば電子写真方式を採用したものであって、各色成分トナー像を形成担持する感光体ドラム２２を配置し、この感光体ドラム２２上の各色成分トナー像を中間転写ベルト２３に順次一次転写させ、例えば二次転写ロールからなる二次転写装置２４にて中間転写ベルト２３上の多重色成分トナー像を記録材に二次転写させ、定着装置２５（例えば加熱定着ロール７１と加圧定着ロール７２とで構成）に導くようにしたものである。
【００２４】
ここで、感光体ドラム２２の周囲には、感光体ドラム２２を帯電する帯電器２２１、感光体ドラム２２上に静電潜像を書き込むレーザ走査装置などの露光装置２２２、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム２２上の静電潜像を可視像化する現像装置２２３、感光体ドラム２２上の各色成分トナー像を中間転写ベルト２３上に転写せしめる例えば転写ロールからなる一次転写装置２２４及び感光体ドラム２２上の残留トナーを清掃するクリーナ２２５などの電子写真用デバイスが順次配設されている。
また、中間転写ベルト２３は複数の張架ロールに張架されて循環搬送されるものであり、前記二次転写装置２４が一つの張架ロールをバックアップロールとして対向配置されている。尚、２３１は中間転写ベルト２３を清掃するクリーナである。
【００２５】
更に、本実施の形態において、シート供給トレイ３１〜３４からのシート搬送路４０は、装置本体２０の後処理装置１７の反対側側方から上方に向かい、作像モジュール２１の二次転写部位、一次定着部位を経て後処理装置１７側へ向かう主搬送路４１と、この主搬送路４１の出口付近の下方側に略Ｙ字状にて設けられ、記録材の表裏を反転させて搬送する反転搬送路４２と、この反転搬送路４２の一部に連通接続され、表裏を反転したシートを再び作像モジュール２１前の主搬送路４１に戻す戻し搬送路４３とを備えている。
ここで、主搬送路４１の二次転写部位の上流側にはシートを位置決めした後に搬送するレジストロール４４が、二次転写部位の下流側には定着装置２５へ搬送する搬送ベルト４５が設けられ、各シート搬送路４０には適宜数の搬送ロール４６が設けられている。
特に、本実施の形態では、画像形成装置１６のシート搬送路４０のうち、反転搬送路４２にはシートの反転搬送機構（シート反転装置）１００が設けられている。この反転搬送機構１００については後述する。
尚、ＭＳＩ３５からのシート送出部分は主搬送路４１の水平部分に連通接続されている。
【００２６】
また、本実施の形態において、後処理装置１７は、図２及び図３に示すように、装置本体５０の上部及び側部中央付近に上部排出トレイ５１、下部排出トレイ５２を設ける一方、装置本体５０内には、装置本体２０側からシート排出口に連通する排出路６０を設け、この排出路６０には、上部排出トレイ５１に通じる第一排出路６１と、この第一排出路６１から分岐して下部排出トレイ５２に通じる第二排出路６２とを具備させ、第二排出路６２と下部排出トレイ５２との間には後処理部２００を設けたものである。
尚、符号６３は搬送ロール、６４は上部排出トレイ５１へシートを排出させるための排出ロール、６５は第二排出路６２から後処理部２００にシートを排出するための排出ロールである。
【００２７】
本実施の形態において、後処理装置１７には第一排出路６１と第二排出路６２とを切換える排出路切換機構１２０が設けられている。
この排出路切換機構１２０としては第一排出路６１と第二排出路６２とを切換える切換ゲート１２１が用いられるが、この切換ゲート１２１は例えば図示外のゲートモータなどにて切換え駆動されるようになっている。
また、後処理部２００は、積載される複数のシート束を位置決め収容する後処理トレイ２０１と、この後処理トレイ２０１内のシート束に対してステープル処理などの後処理を行うステープラなどの後処理ユニット２０２とを備え、前記後処理トレイ２０１の出口部分には、下部排出トレイ５２へシート束が排出せしめられる排出ロール２０３を設けたものである。
【００２８】
次に、前述した反転搬送機構（シート反転装置）１００について詳述する。
本実施の形態において、反転搬送路４２は、図２及び図３に示すように、上流側搬送路４１１（主搬送路４１の一部）の途中から分岐する搬入路４２１と、下流側搬送路４１２（主搬送路４１の一部）の途中に合流する搬出路４２２とをスイッチバック搬送路４２３を介して略Ｙ字状に連通接続したものである。
そして、スイッチバック搬送路４２３の途中に戻し搬送路４３が接続されている。
更に、上流側搬送路４１１と下流側搬送路４１２とは直通搬送路４１３（主搬送路４１の一部）を介して接続されている。
【００２９】
また、本実施の形態に係る反転搬送機構１００は、図２及び図３に示すように、搬入路４２１に反転搬入ロール４６３（搬送ロール４６の一つ）を設けると共に、搬出路４２２には反転搬出ロール４６４（搬送ロール４６の一つ）を設け、更に、スイッチバック搬送路４２３には反転ロール４６５（搬送ロール４６の一つ）を設けたものである。
そして、本例では、スイッチバック搬送路４２３の下流側には、更に二組の反転ロール４６６，４６７（搬送ロール４６の一つ）が配設されている。
尚、反転搬送路４２の入口部手前に位置する上流側搬送路４１１には反転入口ロール４６１（搬送ロール４６の一つ）が、また、反転搬送路４２の出口側に合流する下流側搬送路４１２には反転出口ロール４６２（搬送ロール４６の一つ）が、更に、直通搬送路４１３には直通搬送ロール４６８（搬送ロール４６の一つ）が夫々配設されている。
【００３０】
ここで、反転入口ロール４６１、反転出口ロール４６２、反転搬入ロール４６３、反転搬出ロール４６４は、図４に示すように、いずれも駆動ロール及びこれに圧接する従動ロールからなり、駆動モータ１１１〜１１４（図中Ｍ１〜Ｍ４で示す）からの駆動力をもらって一定方向に回転するようになっている。
また、スイッチバック搬送路４２３の上流側に位置する反転ロール４６５は、正逆回転可能に駆動される駆動ロール１３１と、この駆動ロール１３１に対して接離自在に設けられて圧接時に駆動ロール１３１と共に従動回転する接離ロール（Ｎｉｐ／Ｒｅｌｅａｓｅ　Ｒｏｌｌ）１３２とで構成されている。
そして、反転ロール４６５の駆動ロール１３１は駆動モータ１１５（図中Ｍ５で示す）にて駆動される一方、接離ロール１３２の接離動作は接離駆動モータ１１６（図中Ｍ６）からの駆動力に基づいて行われるようになっている。
【００３１】
一方、スイッチバック搬送路４２３の下流側に位置する二組の反転ロール４６６，４６７は、図３で示すように、上流側の反転ロール４６５とは異なり、正逆回転可能に駆動される駆動ロール１３３と、この駆動ロール１３３に対し圧接配置されて従動回転する従動ロール１３４とで構成されている。
そして、これらの反転ロール４６６，４６７は図示外の駆動モータからの駆動力をもらって正逆回転可能に回転するようになっている。
【００３２】
また、本実施の形態では、反転ロール４６５の接離ロール１３２は、図５，図６及び図９に示すようなニップリリース機構１７０により接離動作を行うようになっている。
同図において、反転ロール４６５の支持構造は、図示外のブラケットに駆動ロール１３１の支持軸１３１ａを固定的に回転支持する一方、図示外のブラケットに対し接離ロール１３２の支持軸１３２ａを所定の軌跡に沿って接離自在に支持すると共に、この支持軸１３２ａには図示外のベアリングを介して接離ロール１３２を追従回転可能に支持している。
【００３３】
そして、上記ニップリリース機構１７０は、接離駆動モータ１１６（Ｍ６）軸と同期して回転する回転軸１７１を有し、この回転軸１７１の一端に偏心カム１７２及びアクチュエータ１７３を設ける一方、図示外のブラケットに回転支持される回転軸１７４の一端には径方向に突出する係合片１７５を設けると共に、前記偏心カム１７２に前記係合片１７５を押し上げ自在に係合させる一方、前記回転軸１７４には径方向に突出する例えば一対の係止アーム１７６を設け、接離ロール１３２の支持軸１３２ａに前記係止アーム１７６の先端を当接させると共に、図示外の付勢スプリングにて押圧付勢するようになっている。
ここで、偏心カム１７２は略楕円形状に形成されており、また、アクチュエータ１７３は、略対向した部位に略９０°角度間隔の扇形状遮光片１７３ａを有し、この遮光片１７３ａがホームセンサ１７８を遮るか否かにより、偏心カム１７２の位置を検出し、もって、接離ロール１３２の接離動作状態を検出するようになっている。
【００３４】
従って、本実施の形態によれば、ニップリリース機構１７０は、回転軸１７１の偏心カム１７２の短径部に係合片１７５が係合している状態では、図９（ａ）に示すように、係止アーム１７６が初期位置に位置し、接離ロール１３２は駆動ロール１３１に圧接する位置（ニップ位置）になるように設定される。
一方、接離駆動モータ１１６（Ｍ６）が回転し、回転軸１７１の偏心カム１７２の長径部に係合片１７５が係合すると、図９（ｂ）に示すように、係合アーム１７６が初期位置から矢印方向に揺動し、接離ロール１３２は駆動ロール１３１から離間した位置（リリース位置）に退避される。
【００３５】
また、本実施の形態において、図３及び図４に示すように、直通搬送路４１３と反転搬送路４２の搬入路４２１との分岐部位には経路切換用の切替ゲート（入口切替ゲート）１０５が、反転搬送路４２の搬入路４２１と搬出路４２２との分岐部位には経路切換用の切替ゲート（反転ゲート）１０６が、更に、スイッチバック搬送路４２３と戻し搬送路４３との分岐部位には経路切換用の切替ゲート（戻し切替ゲート）１０７が夫々設けられている。
そして、各切替ゲート１０５〜１０７はいずれも樹脂又は金属にて回動軸を支点として揺動支持されており、夫々のゲート駆動機構にて切替駆動されるようになっている。
【００３６】
ここで、先ず、反転ゲート（切替ゲート）１０６のゲート駆動機構１８０について説明する。
このゲート駆動機構１８０は、図５〜図８に示すように、ゲートモータ１８１（図中ＧＭ２で示す）軸と同期して回転する回転軸１８２を有し、この回転軸１８２の一端側に偏心カム１８３を固定すると共に、アクチュエータ１８４を設けたものである。
ここで、偏心カム１８３は略楕円形状に構成されており、一方、反転ゲート１０６の支持軸１０６ａの一端には板金からなる係止片１８５が径方向に突出するように設けられ、この係止片１８５が前記偏心カム１８３に押し上げ自在に係合し、偏心カム１８３との係合位置（短径部、長径部）により、反転ゲート１０６の位置が設定されるようになっている。尚、前記係止片１８５は図示外の付勢スプリングにて偏心カム１８３に押圧付勢されている。
【００３７】
また、本例において、アクチュエータ１８４は、略対向した部位に略９０°間隔の扇形状遮光片１８４ａを有し、この遮光片１８４ａがホームセンサ１８６を遮るか否かにより、偏心カム１８３の位置を検出し、もって、反転ゲート１０６位置を検出するようになっている。
尚、図５及び図６中、符号１８７は入口切替ゲート１０５のゲート駆動機構（図４所載のゲートモータ１８８（図中ＧＭ１で示す）を駆動源とする）を示し、この入口切替ゲート１０５、戻し切替ゲート１０７の各ゲート駆動機構については、上述した反転ゲート１０６のゲート駆動機構１８０と略同様に構成される。
【００３８】
特に、本実施の形態では、反転ゲート１０６は、図８に示すように、搬入路４２１からスイッチバック搬送路４２３へのシート搬送及びスイッチバック搬送路４２３から搬出路４２２へのシート搬送がいずれも許容される中立位置Ｐ０（図中実線で示す）と、搬入路４２１からスイッチバック搬送路４２３へのシート搬送が禁止され且つスイッチバック搬送路４２３から搬出路４２２へのシート搬送が許容される搬出用切替位置Ｐ１（図中二点鎖線で示す）との間で切替可能になっている。
そして、この反転ゲート１０６はイニシャライズ動作により中立位置Ｐ０に設定されるようになっている。
【００３９】
一方、入口切替ゲート１０５は、図８に示すように、上流側搬送路４１１から直通搬送路４１３へのシート搬送が禁止され且つ上流側搬送路４１１から反転搬送路４２へのシート搬送が許容される反転用切替位置Ｑ１（図中実線で示す）と、上流側搬送路４１１から直通搬送路４１３へのシート搬送が許容され且つ上流側搬送路４１１から反転搬送路４２へのシート搬送が禁止される直通用切替位置Ｑ２（図中二点鎖線で示す）との間で切替可能になっている。
そして、本例では、入口切替ゲート１０５は、イニシャライズ動作により反転用切替位置Ｑ１設定されるようになっている。
尚、戻し切替ゲート１０７も戻し搬送路４３かスイッチバック搬送路４２３かのいずれかを切替選択するように切替可能になっている。
【００４０】
更に、上流側搬送路４１１のうち、定着装置２５の定着域直後には、図４に示すように、定着出口センサ（Ｆｕｓｅｒ　Ｅｘｉｔ　ＳＮＲ）１９１が設けられており、また、反転入口ロール４６１の手前には、トリガセンサ（反転入口センサ：Ｉｎｖ　Ｉｎ　ＳＮＲ）１９２が設けられており、これらのセンサ１９１，１９２はシートの先端若しくは後端位置を検出すると共に、この検出信号を基準に、反転入口ロール４６１、反転出口ロール４６２、反転搬入ロール４６３、反転搬出ロール４６４、反転ロール４６５〜４６７等を駆動制御するようになっている。
尚、図４中、符号１９３は反転ロール４６５の手前側に設けられる位置センサであり、例えば両面記録モード時において戻し切替ゲート１０７の切替タイミングを制御するために用いられる。また、符号１９４は反転出口ロール４６２の手前に設けられる位置センサであり、例えば後処理装置１７内の後処理部２００の動作タイミング等を制御するために用いられる。
【００４１】
また、本実施の形態において、反転搬送機構１００は、図示外の制御装置によって駆動制御されるようになっており、この制御装置はマイクロコンピュータシステムを備え、シートの反転処理プログラム（図１０、図１１参照）を実行し、例えば定着出口センサ１９１やトリガセンサ１９２等の信号をタイミング信号として取り込み、各駆動モータ１１１〜１１６（Ｍ１〜Ｍ６）やゲートモータ１８８，１８１（ＧＭ１，ＧＭ２）に所定の制御信号を送出するようになっている。
【００４２】
次に、本実施の形態に係るシート処理装置の作動について説明する。
本実施の形態において、図示外の制御装置は、図示外の作像制御処理プログラム（図１０、図１１に示すシートの反転処理プログラムを含む）を実行し、画像形成装置による作像シーケンス（ページシーケンス）、及び、画像形成装置１６及び後処理装置１７によるシート搬送シーケンスを決定する。
具体的には、図示外の制御装置は、先ず、排出トレイとして上部排出トレイ５１又は下部排出トレイ５２のいずれかを選択し、シート供給条件として、シートサイズ（例えばＪＩＳ規格Ａ４，Ａ３など）や、シート送り方向（ＳＥＦ［Ｓｈｏｒｔ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ］，ＬＥＦ［Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ］）を認識し、更に、シートの記録面条件として、片面／両面記録モードを認識する。
【００４３】
この後、制御装置は、後処理モードが設定されているか否かをチェックすると共に、シートの反転処理を実行すべきか否かを決定する。
ここで、後処理モードとは、例えばステープラなどの後処理ユニット２０２による後処理ジョブ（例えばシート枚数がｘ枚毎にシングルステープル処理あるいはデュアルステープル処理を行い、これをｙセット作成するというジョブ等）を指定するモードである。
【００４４】
今、シート処理がシートの反転処理を伴う場合について説明すると、シートは、図３及び図４に示すように、上流側搬送路４１１から反転搬送路４２（搬入路４２１、スイッチバック搬送路４２３、搬出路４２２）を介して下流側搬送路４１２に搬送される。
このとき、シートは、反転搬送路４２内の反転搬送機構１００により反転された後、下流側搬送路４１２に向けて搬出される。
【００４５】
図１０及び図１１は、シートの反転処理の制御過程を示す説明図であり、図１２はシートの反転処理に伴う各部の動作タイミングを示す説明図である。
また、図１３〜図１８はシートの反転処理過程を模式的に示した説明図である。
ここで、図１１ないし図１３において、各構成要素が以下のように略記されている。
すなわち、
Ｉｎｖ　Ｉｎ　Ｒｏｌｌ　＃１：反転入口ロール４６１
Ｉｎｖ　Ｏｕｔ　Ｒｏｌｌ　：反転出口ロール４６２
Ｉｎｖ　Ｉｎ　Ｒｏｌｌ　＃２：反転搬入ロール４６３
Ｉｎｖ　Ｅｎｔ　Ｒｏｌｌ　：反転搬出ロール４６４
Ｉｎｖ　Ｒｏｌｌ　　　：反転ロール４６５
Ｉｎｖ　Ｉｎ　ＭＯＴ　＃１　：駆動モータ１１１（Ｍ１）
Ｉｎｖ　Ｏｕｔ　ＭＯＴ　　　：駆動モータ１１２（Ｍ２）
Ｉｎｖ　Ｉｎ　ＭＯＴ　＃２　：駆動モータ１１３（Ｍ３）
Ｉｎｖ　Ｅｎｔ　ＭＯＴ　　：駆動モータ１１４（Ｍ４）
Ｉｎｖ　ＭＯＴ　　　　　　　：駆動モータ１１５（Ｍ５）
Ｉｎｖ　Ｎ／Ｒ　ＭＯＴ　　　：接離駆動モータ１１６（Ｍ６）
Ｉｎｖ　　Ｇａｔｅ　　　　　：反転ゲート１０６
Ｉｎｖ　Ｇａｔｅ　ＭＯＴ　　：ゲートモータ１８１（ＧＭ２）
Ｆｕｓｅｒ　Ｅｘｉｔ　ＳＮＲ：定着出口センサ１９１
Ｉｎｖ　Ｉｎ　ＳＮＲ　　　　：トリガセンサ（反転入口センサ）１９２
Ｉｎｖ　Ｐａｔｈ　　　　　　：反転搬送路４２
である。
【００４６】
今、上流側搬送路４１１内にシートＳが搬送され、定着装置２５を通過すると、図３及び図４に示すように、定着出口センサ１９１がオンする。
すると、この定着出口センサ１９１のオン信号をトリガとして、図１０及び図１２に示すように、駆動モータ１１１（Ｍ１）、１１３（Ｍ３）、１１５（Ｍ５）により反転入口ロール４６１、反転搬入ロール４６３が低速ｖ１で回転開始すると共に、反転ロール４６５がシートＳを反転搬送路４２に引き込む方向（正転方向）に低速ｖ１で回転開始し、更に、ゲートモータ１８１（ＧＭ２）により反転ゲート１０６が中立位置Ｐ０に設定される。
【００４７】
この後、シートＳが反転搬送路４２側に搬入されていくと、図１０及び図１２に示すように、トリガセンサ（反転入口センサ）１９２がオンし、これに伴って、駆動モータ１１４（Ｍ４）、１１２（Ｍ２）により反転搬出ロール４６４、反転出口ロール４６２が高速ｖ２で回転開始する（図１３参照）。
この状態において、シートＳが搬入路４２１からスイッチバック搬送路４２３に向かって搬入されていくと、シートＳの後端が定着出口センサ１９１を通過すると、図１０及び図１２に示すように、定着出口センサ１９１がオフし、これに伴って、駆動モータ１１１（Ｍ１）、１１３（Ｍ３）、１１５（Ｍ５）により反転入口ロール４６１、反転搬入ロール４６３、反転ロール４６５が増速を開始し、低速ｖ１から高速ｖ２へと変化する。
このため、本例では、シートＳは反転搬送路４２内で高速搬送される。
【００４８】
この後、図１１及び図１２に示すように、シートＳの後端がトリガセンサ（反転入口センサ）１９２を通過すると、トリガセンサ１９２のオン信号開始点ｔ０をトリガとして、所定時間ｔ１〜ｔ９経過毎に一連の処理を実行する。
▲１▼〜ｔ１
接離駆動モータ１１６により反転ロール４６５をニップさせる。
▲２▼〜ｔ２
駆動モータ１１１により反転入口ロール４６１を高速ｖ２から低速ｖ１へ減速させる。
▲３▼〜ｔ３
駆動モータ１１５の回転を停止させることにより、反転ロール４６５の回転を停止させる。
このとき、図１４に示すように、シートＳの後端は完全にスイッチバック搬送路４２３中に到達しており、反転可能な反転ポイントに到達している。
【００４９】
▲４▼〜ｔ４
図１５に示すように、ゲートモータ１８１により反転ゲート１０６を搬出用切替位置Ｐ１に切り替える。
▲５▼〜ｔ５
駆動モータ１１３により反転搬入ロール４６３を高速ｖ２から低速ｖ１に減速する。
▲６▼〜ｔ６
駆動モータ１１５により反転ロール４６５を高速ｖ２で逆回転を開始する。
このとき、図１６に示すように、スイッチバック搬送路４２３内のシートＳは反転ロール４６５の逆回転により引き出され、搬出用切替位置Ｐ１にある反転ゲート１０６により搬出路４２２側へ搬出される。
【００５０】
▲７▼〜ｔ７
そして、図１７に示すように、シートＳが搬出路４２２の反転搬出ロール４６４に到着し、反転搬出ロール４６４にニップされると、ゲートモータ１８１により、反転ゲート１０６が搬出用切替位置Ｐ１から中立位置Ｐ０に復帰する。
この段階において、搬出路４２２でのシートＳの搬出動作には何等支障はなく、また、搬入路４２１でのシートＳの引き込みが可能な状態にある。
現に、この時点において、図１６及び図１７に示すように、後続シートＳｒ（Ｓ）は反転搬送路４２の搬入路４２１に搬入されつつある。
【００５１】
▲８▼〜ｔ８
接離駆動モータ１１６により反転ロール４６５をリリースさせる。
この段階において、図１８に示すように、先行シートＳｆ（Ｓ）には反転ロール４６５からの駆動力が伝達されないが、反転搬出ロール４６４の駆動力により先行シートＳｆ（Ｓ）の搬出動作は継続的に行われる。
一方、後続シートＳｒ（Ｓ）は搬入路４２１からスイッチバック搬送路４２３へと搬入されるが、反転ロール４６５がリリースされているため、スイッチバック搬送路４２３内で先行シートＳｆ（Ｓ）と後続シートＳｒ（Ｓ）とが重なり合ったとしても、シートＳの反転処理には何等支障がない。
【００５２】
▲９▼〜ｔ９
この時点において、駆動モータ１１５により反転ロール４６５逆方向回転を停止する。
以後、シートに対して、図１０〜図１１に示す一連の処理を繰り返す。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明してきたように、本発明によれば、シートの搬入、搬出のいずれも可能とする中立位置及びシートの搬出のみを許容する搬出用切替位置の間で少なくとも切替可能な反転ゲートと、この反転ゲートにてシートの反転動作を可能とし、先行シートの搬出、後続シートの搬入を同時に可能とするゲート制御手段とを備えるようにしたので、先行シートの搬出動作と後続シートの搬入動作とを同時に行いながら、シートの反転動作を確実に実現することができる。
このため、本発明によれば、シートの反転ジョブに対し高信頼性及び高生産性を容易に両立することができる。
また、このようなシート反転装置を組み込んだシート処理装置によれば、シートの反転ジョブを伴うシート処理に対し高信頼性及び高生産性を両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明に係るシート反転装置の概要を示す説明図、（ｂ）は反転ゲートの切替動作を示す説明図である。
【図２】本発明に係るシート反転装置が組み込まれたシート処理装置の実施の形態１の全体構成を示す説明図である。
【図３】本実施の形態に係るシート反転装置周りを示す説明図である。
【図４】本実施の形態に係るシート反転装置の要部を示す説明図である。
【図５】本実施の形態に係るシート反転装置の駆動系要部を示す説明図である。
【図６】図５中ＶＩ方向から見た矢視図である。
【図７】図５中ＶＩＩ方向から矢視図である。
【図８】本実施の形態で用いられる反転ゲート及び入口切替ゲートの切替動作を示す説明図である。
【図９】（ａ）は本実施の形態で用いられる反転ロールのニップ時の動作状態を示す説明図、（ｂ）はそのリリース時の動作状態を示す説明図である。
【図１０】本実施の形態に係るシート反転装置の制御処理内容（１）を示す説明図である。
【図１１】本実施の形態に係るシート反転装置の制御処理内容（２）を示す説明図である。
【図１２】本実施の形態に係るシート反転装置の各部における動作タイミングを示す説明図である。
【図１３】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（１）を示す説明図である。
【図１４】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（２）を示す説明図である。
【図１５】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（３）を示す説明図である。
【図１６】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（４）を示す説明図である。
【図１７】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（５）を示す説明図である。
【図１８】本実施の形態に係るシート反転装置におけるシートの反転動作過程（６）を示す説明図である。
【符号の説明】
１…反転搬送路，１ａ…搬入路，１ｂ…搬出路，１ｃ…スイッチバック搬送路，２…反転ゲート，３…ゲート制御手段，５…トリガセンサ，６…反転搬送部材，６ａ…駆動搬送部材，６ｂ…接離搬送部材，７…搬入搬送部材，８…搬出搬送部材，１１…上流側搬送路，１２…下流側搬送路，１３…直通搬送路，１４…入口切替ゲート，Ｐ０…中立位置，Ｐ１…搬出用切替位置，Ｓ…シート，Ｓｆ…先行シート，Ｓｒ…後続シート
【図１】
2004107073.tif 000003
【図２】
2004107073.tif 000004
【図３】
2004107073.tif 000005
【図４】
2004107073.tif 000006
【図５】
2004107073.tif 000007
【図６】
2004107073.tif 000008
【図７】
2004107073.tif 000009
【図８】
2004107073.tif 000010
【図９】
2004107073.tif 000011
【図１０】
2004107073.tif 000012
【図１１】
2004107073.tif 000013
【図１２】
2004107073.tif 000014
【図１３】
2004107073.tif 000015
【図１４】
2004107073.tif 000016
【図１５】
2004107073.tif 000017
【図１６】
2004107073.tif 000018
【図１７】
2004107073.tif 000019
【図１８】
2004107073.tif 000020