(57)【要約】【課題】異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかごの昇降方向を設定することにより、モータに必要となるトルク値を軽減させる。【解決手段】複数のブレーキのうちいずれかのブレーキが開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段と、乗りかご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、異常検出に応じてかご内負荷検出値が乗りかごの積載容量の半分の値よりも小さいとき乗りかごの走行方向を上昇方向へ設定し、乗りかごの積載容量の半分の値よりも大きいとき乗りかごの走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段と、異常検出に応じて乗りかごを走行させるモータに与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力する制御手段とを備える。【選択図】　　　　図１
2004018235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
独立に制御可能な複数のブレーキを備えたエレベータの制御装置において、
上記複数のブレーキのうちいずれかのブレーキが開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段と、
エレベータ乗りかご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記かご内負荷検出手段による検出値がエレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも小さいときエレベータ乗りかごの走行方向を上昇方向へ設定し、エレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも大きいときエレベータ乗りかごの走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段と、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記エレベータ乗りかごを走行させるモータに与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力する制御手段と
を備え、
上記制御手段は、上記走行方向設定手段により設定された方向へ増大させたトルク指令値に基づいて上記モータを駆動させることにより、上記エレベータ乗りかごを上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させることを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータの制御装置において、
上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置において、
エレベータの各種運転情報を表示する表示器と、
上記複数のブレーキのすべてのブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかごの引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段と
を備え、
上記表示器は、上記引き摺り運転判定手段により引き摺り運転が不可能であると判定されたとき、引き摺り運転が不能であることを表示し、
上記走行方向設定手段により昇降方向が設定されたとき、引き摺り運転が可能であること、および昇降方向を表示すること
を特徴とするエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータの制御装置に関し、特にブレーキ故障時にエレベータ乗りかごを安全に運行させるエレベータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図７は、例えば特開平０９−１０４５７６号公報に開示された従来のエレベータのブレーキ異常時救出運転を行えるエレベータの制御装置を備えたエレベータの全体構成図である。
【０００３】
図７において、２１は乗りかご、２２は乗りかごと釣り合いをとるためのカウンタウエイトであり、乗りかご２１とカウンタウエイト２２とは滑車２４を介してロープ２３で連結されている。ここで、乗りかご２１とカウンタウエイト２２は、乗りかご２１に積載容量の半分の重量を搭載した場合に均衡が取れるものとする。また、２５は運転制御装置であり、これによりモータ２６へトルク指令が出力され、またブレーキ２７を開放することによりエレベータは走行する。
【０００４】
従来のエレベータは以上のように構成されているため、ブレーキ２７が開放不能となる異常状態が発生した場合においても、特別の処理を行わず、モータトルクを増大させることによってブレーキ２７を引き摺ったままエレベータを走行させて、乗りかご２１を最寄りの階床へ導いて救出運転を行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータの制御装置では、上記のように異常時の救出運転を行っていたため、モータ２６のトルクを増大させることによってブレーキ２７を引き摺ったまま乗りかご２１を最寄りの階床まで走行させている。しかし、ブレーキ２７を引き摺りながら走行させるにはブレーキ２７の締付力を超えた通常よりもかなり大きなモータトルクを供給する必要があり、十分なモータトルクが得られない場合には走行が不可能となる問題がある。また、走行距離が長くなり過大なモータトルクを供給し続けた場合、モータ２６が過負荷状態となり新たな異常を誘発しかねないといった問題もある。
【０００６】
この発明は、以上のような問題を解決するためになされたものであり、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかごの昇降方向を設定することにより、モータに必要となるトルク値を軽減させることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータの制御装置は、独立に制御可能な複数のブレーキを備えたエレベータの制御装置において、上記複数のブレーキのうちいずれかのブレーキが開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段と、エレベータ乗りかご内の負荷を検出するかご内負荷検出手段と、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記かご内負荷検出手段による検出値がエレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも小さいときエレベータ乗りかごの走行方向を上昇方向へ設定し、エレベータ乗りかごの積載容量の半分の値よりも大きいときエレベータ乗りかごの走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段と、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記エレベータ乗りかごを走行させるモータに与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力する制御手段とを備え、上記制御手段は、上記走行方向設定手段により設定された方向へ増大させたトルク指令値に基づいて上記モータを駆動させることにより、上記エレベータ乗りかごを上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるものである。
【０００８】
また、上記異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、上記異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたものである。
【０００９】
また、エレベータの各種運転情報を表示する表示器と、上記複数のブレーキのすべてのブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかごの引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段とを備え、上記表示器は、上記引き摺り運転判定手段により引き摺り運転が不可能であると判定されたとき、引き摺り運転が不能であることを表示し、上記走行方向設定手段により昇降方向が設定されたとき、引き摺り運転が可能であること、および昇降方向を表示するものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図６はこの発明の実施の形態に係るエレベータの制御装置を含むエレベータの全体構成図であり、図７と同一符号は同一箇所を示しその説明は省略する。新たな構成として２７ａ、２７ｂはそれぞれ独立制御可能なブレーキを示したものである。かかる構成における本実施の形態について以下に詳述する。
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置に関するシステム構成図、図３，４は図１におけるシステム構成を有するエレベータの制御装置の動作を示したフローチャートである。
【００１２】
図１において、１ａ，１ｂはそれぞれ独立制御可能なブレーキ、２は乗りかご内負荷を検出するかご内負荷検出器、３はかごを昇降させるためのモータ、９はエレベータを運転制御するマイクロコンピュータ、４はブレーキ１ａ，１ｂの開放不能となる異常を検出する異常ブレーキ検出手段である。
【００１３】
５は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、異常の検出されたブレーキの開放を強制的に中止する異常ブレーキ開放中止手段である。７は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、かご内負荷検出器２による検出値が乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも小さいとき乗りかご２１の走行方向を上昇方向へ設定し、乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも大きいとき乗りかご２１の走行方向を下降方向へ設定する走行方向設定手段である。
【００１４】
８は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、乗りかご２１を走行させるモータ２６に与えるトルクを増大させるトルク指令値を出力するトルク指令値増大手段である。
【００１５】
また、６は異常ブレーキ検出手段４による異常検出に応じて、異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータ２６を間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段である。
【００１６】
次に、本実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作について図３，４のフローチャートを用いて説明する。
図３，４において、ステップＳ１では、異常ブレーキ検出手段４がブレーキ１ａ，１ｂのブレーキが開放不能となる異常検出を行い、いずれかのブレーキから異常が検出されているか否かを判定する。
【００１７】
ステップ１にて、異常ブレーキ検出手段４によりいずれかのブレーキの異常が検出されていると判定した場合にはステップ２へ進み、異常が検出されていないと判定した場合にはステップ１を繰り返す。ステップ２では、ブレーキ１ａ，１ｂの両方のブレーキから異常が検出されているか否かを判定する。
【００１８】
ステップ２にて両方のブレーキ１ａ，１ｂより異常が検出されている場合、過大なモータトルクを要するためブレーキ引き摺り運転は困難だと判定し、”ＲＥＴ”へ進み、処理を終了させる。一方、両方のブレーキより異常が検出されていない場合には片方のブレーキのみの異常検出がされていることになり、ブレーキ引き摺り運転が可能であると判定しステップ３へ進む。
【００１９】
ステップ３では、エレベータ乗りかご２１の走行方向を設定する。かご内負荷検出器２から得られるかご内負荷値が積載容量の半分の値よりも軽い場合ステップＳ４へ進み、重い場合ステップＳ５へ進む。
【００２０】
ステップＳ４では走行方向を上昇方向へ設定してステップＳ６へ進む。これは、カウンタウエイト２２側が重いため、かごが上昇方向に走行する方がモータ２６にとって回生方向となりエレベータ乗りかご２１を走行させるときのモータトルク増加分を抑えることができるからである。
【００２１】
一方、ステップＳ５では走行方向を下降方向へ設定してステップＳ６へ進む。これは、ステップＳ４とは逆に乗りかご２１側が重いため、かごが下降方向に走行する方がモータ２６にとって回生方向となるためである。
【００２２】
ステップＳ６では、異常ブレーキ検出手段４の出力を受け、モータ２６に対してトルク指令値増大信号をＯＮにし、ステップＳ７へ進む。
【００２３】
ステップＳ７では、ブレーキ１ａの異常を検出しているか否かを判定している。ブレーキ１ａの異常を検出していればステップＳ８へ進み、異常を検出していなければステップＳ９へ進む。ステップＳ８では、ステップＳ７での判定を受けてブレーキ１ａのブレーキ開放中止指令をＯＮし、ステップＳ９へ進む。
【００２４】
ステップＳ９では、ブレーキ１ｂの異常を検出しているか否かを判定している。ブレーキ１ｂの異常を検出していればステップＳ１０へ進み、異常を検出していなければステップＳ１１へ進む。ステップＳ１０では、ステップＳ９での判定を受けてブレーキ１ｂのブレーキ開放中止指令をＯＮし、ステップＳ１１へ進む。
【００２５】
ステップＳ７〜Ｓ１０では、異常のあるブレーキの開放を中止し、正常なブレーキのみを開放する処理を行っている。これは、異常があると判定されたブレーキを開放させようとすることにより、他の制御機器に対する二次的故障の誘発を防ぐために行われている。
【００２６】
次に、ステップＳ１１では、規定時間エレベータが停止していたか否かを判定する。規定時間停止していなければ、再度ステップＳ１１を行う。規定時間以上異常停止していれば、ステップＳ１２へ進みエレベータを走行させ、ステップＳ１３へ進む。
【００２７】
ステップＳ１３では、エレベータ乗りかご２１が戸開可能ゾーンに到達したか否かを判定し、到達していればステップＳ１６へ進み、到達していなければステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４では、エレベータが規定時間走行したか否かを判定している。規定時間走行していればステップＳ１５へ進み、規定時間走行していなければステップＳ１３へ戻る。
【００２８】
なお、ステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１５では、ブレーキ引き摺り運転時に起動と停止とを規定時間ずつ間欠的に繰り返し運転させる間欠運転を行っている。これは、ブレーキを引き摺りながら走行させるために、ステップＳ６にて通常運転時に比べモータトルクを増大させて運転を行っていることによりモータ２６が過負荷状態になっているからである。つまり、長時間連続的に走行させないことによりモータ２６の負担を軽減している。
【００２９】
最後に、ステップＳ１６では、ステップＳ１３からのエレベータ乗りかご２１が戸開可能ゾーンに到達した判定を受け、エレベータを停止させる。その後、処理を終了させる。
【００３０】
以上のように、本実施の形態１に係るエレベータの制御装置によれば、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかご２６の昇降方向を設定することにより、モータ２６に必要となるトルク値を軽減させることができる。
【００３１】
実施の形態２．
図２はこの発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置に関するシステム構成図、図４は図２におけるシステム構成を有するエレベータ制御装置の動作を示したフローチャートである。
【００３２】
図２において、図１と同一符号は同一箇所を示しその説明は省略する。新たな符号として、１０はエレベータの各種運転情報を表示する表示器、１１はブレーキ１ａ，１ｂの両方のブレーキの異常検出があったときエレベータ乗りかご２１の引き摺り運転が不可能であると判定する引き摺り運転判定手段である。
【００３３】
次に、本実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作について図５のフローチャートを用いて説明する。
図５において、ステップＳ５１では、異常ブレーキ検出手段４からの出力を受けて両方のブレーキ１ａ，１ｂが異常であるか否かを判定する。両方のブレーキ１ａ，１ｂが異常である場合、ステップＳ５６へ進む。両方のブレーキの故障ではない場合、ステップＳ５２へ進む。
【００３４】
ステップＳ５６では、引き摺り運転判定手段１１は両方のブレーキの異常によりブレーキ引き摺り運転は困難であると判定し、乗りかご内乗客の救出運転ができないことを示すブレーキ引き摺り運転不可能表示信号を表示器１０に対して出力し、それを受けた表示器１０はブレーキ引き摺り運転が不可能であることを表示し、処理を終了する。
【００３５】
また、ステップＳ５２では、ステップＳ５１からの両方のブレーキの故障ではないことを受けて、引き摺り運転判定手段１１はブレーキ引き摺り運転可能表示信号を表示器１０に対して出力し、それを受けた表示器１０はブレーキ引き摺り運転が可能であることを表示する。
【００３６】
次いで、ステップＳ５３では、かご内負荷検出器２により検出された負荷値がエレベータ乗りかご２１の積載容量の半分の値よりも小さいか否かを判定する。かご内負荷値が積載容量の半分より軽い場合はステップＳ５４へ進み、重い場合はステップＳ５５へ進む。
【００３７】
ステップＳ５４では、表示器１０に対して上昇走行表示を出力して処理を終了する。また、ステップＳ５５では、表示器１０に対して下降走行表示を出力して処理を終了する。
【００３８】
以上のように、本実施の形態２に係るエレベータの制御装置によれば、エレベータの各種運転情報を表示器に表示することにより、例えば保守員による手動による救出運転を行う場合において、ブレーキの異常か否か、運転方向は上昇下降のどちらが回生方向かを保守員に表示器１０を通じて知らせることができ、救出作業を速やかに行うことができる。
【００３９】
なお、本実施の形態１および２においては、いずれもブレーキが２つのものについて説明してきたが、２以上の複数のブレーキを有するエレベータ制御装置においても同様の効果を奏することができる。
【００４０】
【発明の効果】
この発明に係るエレベータの制御装置によれば、異常検出されたブレーキを引き摺りながら運転する際、乗りかご内負荷値と積載容量の半分の値との大小によってエレベータ乗りかごの昇降方向を設定することにより、モータに必要となるトルク値を軽減させることができる。
【００４１】
また、異常ブレーキ検出手段による異常検出に応じて、異常検出されたブレーキを引き摺りながら走行させるモータを間欠的に起動と停止とを繰り返して運転させる間欠運転手段を備えたことにより、ブレーキを引き摺りながら運転することによるモータの負担を軽減するとともに、モータが過負荷状態になることによる二次的異常の誘発を防ぐことができる。
【００４２】
また、エレベータの各種運転情報を表示器に表示することにより、例えば保守員による手動による救出運転を行う場合において救出作業を速やかに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係るエレベータの制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１に係るエレベータの制御装置を有するエレベータの全体構成図である。
【図７】従来のエレベータの制御装置を有するエレベータの全体構成図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ　ブレーキ、２　かご内負荷検出器、３　モータ、４　異常ブレーキ検出手段、５　異常ブレーキ開放中止手段、６　間欠運転手段、７　走行方向設定手段、８　トルク指令値増大手段、９　マイクロコンピュータ（制御手段）、１０　表示器、１１　引き摺り運転判定手段、２１　乗りかご、２２　カウンタウエイト、２３　ロープ、２４　滑車、２５　運転制御装置、２６　モータ、２７　ブレーキ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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