(57)【要約】【課題】引き戸と出入口柱の対向部位に接近した乗客の指先等が、対向部位に引き込まれる前に動作するエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置を得る。【解決手段】相対変位部材１６の凹所１７に検出器２３を設け、出入口１４幅の中心寄りであって引き戸１５面に近づく方向に作動体２４の作動線を配置する。そして、引き戸１５の戸開動作時に相対変位部材１６との隙間に乗客の指先等の異物が異常接近した場合に、異物により覆い板２５が弾性変形して作動体２４を押圧し検出器２３が動作して引き戸１５の戸開動作を異常時制御する。このため、引き戸１５面と相対変位部材１６との隙間２７に異物を引き込む前に検出器２３が動作して、引き戸１５の戸開動作を異常時制御して異物を隙間２７に挟圧する不具合の発生を未然に防止する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出入口を開閉する引き戸面に近接して配置され、開閉動作する上記引き戸に対して相対変位する相対変位部材、この相対変位部材に形成されて水平投影面において上記引き戸面に対して後退し、かつ上記出入口の出入方向に沿う面から後退した凹所に設けられた検出器と、作動軸線が水平投影面において上記凹所の入隅部から上記出入方向に沿う面と上記引き戸面との交差位置方向に配置されて上記交差位置対応箇所が押圧されて変位する上記検出器の作動体と、水平投影面において上記作動体を覆って設けられて出隅部を形成し、上記凹所を閉塞状態に覆う粘弾性材製の覆い板とを備えたエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置。
【請求項２】
相対変位部材を、出入口の側縁部を形成し引き戸面に近接して配置され、開閉動作する上記引き戸に対して相対変位する出入口柱からなるものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置。
【請求項３】
相対変位部材を、出入口を開閉する二枚片引き戸形式の低速の戸を形成し、上記二枚片引き戸形式の高速の戸からなる引き戸面に近接して配置され、開閉動作する上記引き戸に対して相対変位するものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置。
【請求項４】
出入口を開閉する引き戸を、二枚片引き戸形式を形成するものとし、また相対変位部材を、出入口の側縁部を形成し上記二枚片引き戸形式の低速の戸面に近接して配置され、開閉動作する上記低速の戸に対して相対変位する出入口柱からなる第一種相対変位部材及び上記低速の戸からなり上記二枚片引き戸形式の高速の戸面に近接して配置され、開閉動作する上記高速の戸に対して相対変位する第二種相対変位部材からなるものとしたことを特徴とする請求項１記載のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、出入口を開閉する引き戸の戸開動作時に、引き戸に近接して配置されて相対変位する部材と引き戸との隙間に異物が引き込まれたときに動作するエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は、例えば特開平８−８５６９０号公報に示された従来のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置を示す図で、エレベーターの出入口の要部横断平面図である。図において、１は出入口柱で、エレベーターの出入口２の側縁部に立設される。３は出入口柱１との間に隙間４を形成して配置されて出入口２を開閉する引き戸で、図５に示す矢印Ａ方向に戸開動作する。
【０００３】
５は検出片で、一側が隙間４に配置されて検出部６を形成し、他側は反引き戸３方向に屈折されて屈折部７を形成する。８はスイッチからなる検出器で、取付金具９によって出入口柱１内に配置されて検出体１０が検出片５の検出部６外面に対向して配置されている。１１は摺動ピンで、検出片５の検出部６に立設されて、対向した出入口柱１の縁部に設けられて水平方向に配置された溝穴（図示しない）にすきまばめされている。
【０００４】
１２は付勢体で、一端が出入口柱１に、他端が検出片５の屈折部７に連結された引っ張りコイルばねからなり検出片５を出入口２方向に付勢する。
なお、付勢された検出片５は摺動ピン１１が出入口柱１の溝穴の出入口２側の端部に当たることによって、屈折部７が検出器８の検出体１０から離れた所定位置に保持される。
【０００５】
従来のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置は上記のように構成され、引き戸３は図５に示す矢印Ａに沿う方向に開閉動作して出入口２を開閉する。また、検出片５は付勢体１２によって出入口２方向に付勢され、通常時において検出部６の出入口２側の端面が出入口柱１の出入口２の出入方向に沿う面の近くに保持される。
【０００６】
そして、出入口柱１の引き戸３との対向面と戸開動作する引き戸３との隙間４に、エレベーターの乗客の指先等の異物が引き込まれたときに検出片５の検出部６における出入口２側の端面が異物によって押圧される。このため、検出片５が付勢体１２の付勢力に抗して出入口２から離れる方向へ変位して、検出器８の検出体１０を押圧する。これによって、検出器８が動作しこの動作によって制御装置（図示しない）が作動して引き戸３の戸開を停止したり、引き戸３を反転戸閉させたりする異常時制御が行われるようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置では、エレベーターの乗客の指先等が引き戸３と出入口柱１との隙間４に引き込まれることによって検出片５が変位し、この変位により検出器８が動作して制御装置によって引き戸３が異常時制御される。このため、異常検出前において乗客の指先等が挟圧された状態となるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、引き戸と出入口柱の両者の対向部位に接近したエレベーターの乗客の指先等が、上記両者の間に引き込まれる前に動作するエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置においては、出入口を開閉する引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する相対変位部材、この相対変位部材に形成されて水平投影面において引き戸面に対して後退し、かつ出入口の出入方向に沿う面から後退した凹所に設けられた検出器と、作動軸線が水平投影面において相対変位部材の凹所の入隅部から出入方向に沿う面と引き戸面との交差位置方向に配置されて交差位置対応箇所が押圧されて変位する検出器の作動体と、水平投影面において作動体を覆って設けられて出隅部を形成し、相対変位部材の凹所を閉塞状態に覆う粘弾性材製の覆い板とが設けられる。
【００１０】
また、この発明に係るエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置においては、出入口の側縁部を形成し引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する出入口柱からなる相対変位部材が設けられる。
【００１１】
また、この発明に係るエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置においては、出入口を開閉する二枚片引き戸形式の低速の戸を形成し、二枚片引き戸形式の高速の戸からなる引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する相対変位部材が設けられる。
【００１２】
また、この発明に係るエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置においては、二枚片引き戸形式からなり出入口を開閉する引き戸が設けられ、また出入口の側縁部を形成し二枚片引き戸形式の低速の戸面に近接して配置され、開閉動作する低速の戸に対して相対変位する出入口柱からなる第一種相対変位部材及び低速の戸からなり二枚片引き戸形式の高速の戸面に近接して配置され、開閉動作する高速の戸に対して相対変位する第二種相対変位部材からなる相対変位部材が設けられる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はエレベーターの昇降路を概念的に示す横断平面図、図２は図１のＢ部拡大図、図３は図２における異常発生状況を示す図である。図において、１３はエレベーターのかご、１４はかご１３の出入口、１５は引き戸で、出入口１４を開閉する両引き戸形式を構成する。
【００１４】
１６は第一種相対変位部材で、かご１３におけるかご室の要部をなし出入口１４の側縁部を形成する出入口柱からなり引き戸１５面に近接して配置され、開閉動作する引き戸１５に対して相対変位する。１７は第一種相対変位部材１６に形成された凹所で、水平投影面において引き戸１５面に対して後退し、かつ出入口の１４出入方向に沿う面から後退して構成されている。
【００１５】
１８は取付金具で、凹所１７内面の両辺にそれぞれ重合する重合面１９、両側の重合面１９の間に形成されて凹所１７の入隅部と空隙を形成して対向する取付面２０及び水平投影面における重合面１９先端部の凹所１７面との間に設けられて、先端に形成された空隙よりも幅広に構成された嵌合溝２１が設けられている。２２は取付金具１８の重合面１９を凹所１７面に締結したリベットである。
【００１６】
２３はスイッチからなる検出器で、取付金具１８の取付面２０に装着されて凹所１７内に配置される。２４は検出器２３の作動体で、作動軸線が水平投影面において第一種相対変位部材１６の凹所１７における入隅部から、第一種相対変位部材１６の出入口１４の出入方向に沿う面と引き戸１５面との交差位置方向に配置されて、この交差位置対応箇所が押圧されて変位する。
【００１７】
２５はゴム等の粘弾性材製の覆い板で、水平投影面においてＬ字状をなし検出器２３の作動体２４を覆って設けられて出隅部を形成し、第一種相対変位部材１６の凹所１７を閉塞状態に覆い、Ｌ字の両辺の先端部に取付金具１８の嵌合溝２１に嵌着する凸条部２６が設けられている。
【００１８】
２７は引き戸１５面と第一種相対変位部材１６に装着された覆い板２５との間に形成された隙間、２８はかご１３が停止する乗場の出入口、２９は乗場の出入口２８を開閉する両引き戸形式の引き戸である。３０は隙間２７に引き込まれるエレベーターの乗客の指先等の異物である。
【００１９】
上記のように構成されたエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置において、引き戸１５は図２に示す矢印Ａに沿う方向に開閉動作して出入口１４を開閉する。また、検出器２３は第一種相対変位部材１６の凹所１７に設けられて、作動体２４の作動軸線が第一種相対変位部材１６の凹所１７入隅部から出入口１４幅の中心寄りであって引き戸１５面に近づく方向に配置される。
【００２０】
そして通常時において、検出器２３の作動体２４は突出位置に保持されて覆い板２５内に配置される。また、覆い板２５によって第一種相対変位部材１６の出隅部が形成されて、この出隅部と引き戸１５面との間に隙間２７が構成されて、図２に示す状態に引き戸１５、第一種相対変位部材１６、覆い板２５が配置される。
【００２１】
そして、引き戸１５の戸開動作時に隙間２７に、エレベーターの乗客の指先等の異物３０が所定位置を越えて接近した場合に、異物３０によって覆い板２５が弾性変形し覆い板２５を介して検出器２３の作動体２４が押圧される。これによって、作動体２４が変位して検出器２３が動作し、制御装置（図示しない）が作動して引き戸１５の戸開を停止したり、引き戸１５を反転戸閉させたりする異常時制御が行われる。
【００２２】
このため、エレベーターの乗客の指先等の異物３０が引き戸１５面と第一種相対変位部材１６との隙間２７に引き込まれるまえに検出器２３が動作して、引き戸１５を反転戸開させること等の異常時制御が行われる。したがって、異物３０が隙間２７に引き込まれて挟圧される不具合の発生を未然に防止することができる。
【００２３】
また、異物３０が直接接触する覆い板２５がゴム等の粘弾性材によって製作されるので、乗客の指先等が無闇に挟圧されることがなく適宜に保護される。また、戸開時引き込まれ検出装置が少ない部材数により簡易に構成されるので、誤動作、故障を少なくすることができる。
【００２４】
さらに、覆い板２５の凸条部２６が取付金具１８の嵌合溝２１に嵌着することによって第一種相対変位部材１６の凹所１７に装着されるので、容易に着脱できて保守作業性を向上することができる。
なお、引き戸１５が乗場の引き戸２９からなるものであり、第一種相対変位部材１６が乗場の出入口２８の側縁部を形成する出入口柱からなるものであっても図１〜図３の実施の形態における作用を得ることができる。
【００２５】
実施の形態２．
図４は、この発明の他の実施の形態の一例を示す図で、前述の図２相当図である。なお、図４の他は前述の図１〜図３と同様にエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置が構成されている。図において、図１〜図３と同符号は相当部分を示し、３１は引き戸で、出入口１４を開閉する二枚片引き戸形式の高速の戸を形成する。
【００２６】
３２は第二種相対変位部材で、出入口１４を開閉する二枚片引き戸形式の低速の戸からなり引き戸３１面に近接して配置され、引き戸３１の開閉速度の１／２の速度で開閉動作し、開閉動作する引き戸３１に対して相対変位する。３３は引き戸３１面と第二種相対変位部材３２に装着された覆い板２５との間に形成された隙間である。
【００２７】
上記のように構成されたエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置において、引き戸３１及び第二種相対変位部材３２は図４に示す矢印Ａに沿う方向に開閉動作して出入口１４を開閉する。また、第一種相対変位部材１６及び第二種相対変位部材３２の凹所１７のそれぞれに検出器２３が設けられて、作動体２４の作動軸線が凹所１７入隅部から出入口１４幅の中心寄りであって引き戸３１面又は第二種相対変位部材３２面に近づく方向に配置される。
【００２８】
そして通常時において、それぞれの検出器２３の作動体２４は突出位置に保持されて覆い板２５内に配置される。また、第一種相対変位部材１６及び第二種相対変位部材３２の出隅部が覆い板２５によって形成されてこれらの出隅部と、第一種相対変位部材１６と第二種相対変位部材３２面との間に隙間２７が、引き戸３１面との間に隙間３３が構成される。
【００２９】
そして、図４に示す状態に引き戸３１、第一種相対変位部材１６、第二種相対変位部材３２、覆い板２５が配置される。このような構成において、引き戸３１、第二種相対変位部材３２の戸開動作時に隙間２７又は隙間３３に、エレベーターの乗客の指先等の異物３０が所定位置を越えて接近した場合に、異物３０によって覆い板２５が弾性変形し覆い板２５を介して検出器２３の作動体２４が押圧される。
【００３０】
これによって、作動体２４が変位して検出器２３が動作して、制御装置（図示しない）が作動し引き戸３１又は第二種相対変位部材３２の戸開を停止したり、反転戸閉させたりする異常時制御が行われる。
したがって、詳細な説明を省略するが図４の実施の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００３１】
なお、図４の実施の形態を容易に次に述べる戸形式に応用することができる。すなわち、引き戸３１及び第二種相対変位部材３２の両者によって構成された二枚片引き戸形式の二組を、出入口１４幅の中心位置に対して対称位置に配置して四枚戸両引き戸形式の形態を構成する。このような構成においても、上記両者のそれぞれに取付金具１８、検出器２３、覆い板２５等が設けられる。したがって、詳細な説明を省略するが四枚戸両引き戸形式の形態においても図１〜図３の実施の形態と同様な作用が得られる。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、出入口を開閉する引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する相対変位部材、この相対変位部材に形成されて水平投影面において引き戸面に対して後退し、かつ出入口の出入方向に沿う面から後退した凹所に設けられた検出器と、作動軸線が水平投影面において相対変位部材の凹所の入隅部から出入方向に沿う面と引き戸面との交差位置方向に配置されて交差位置対応箇所が押圧されて変位する検出器の作動体と、水平投影面において作動体を覆って設けられて出隅部を形成し、相対変位部材の凹所を閉塞状態に覆う粘弾性材製の覆い板とを設けたものである。
【００３３】
これによって、引き戸の戸開動作時に相対変位部材との隙間に、エレベーターの乗客の指先等の異物が所定位置を越えて接近した場合に、異物によって覆い板を介して検出器の作動体が押圧される。これによって、作動体が変位して検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御される。このため、エレベーターの乗客の指先等の異物が引き戸面と相対変位部材との隙間に引き込まれるまえに検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御が行われて、異物が隙間に引き込まれて挟圧される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００３４】
また、この発明は以上説明したように、出入口の側縁部を形成し引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する出入口柱からなる相対変位部材を設けたものである。
【００３５】
これによって、引き戸の戸開動作時に出入口の側縁部を形成した出入口柱からなる相対変位部材との隙間に、エレベーターの乗客の指先等の異物が所定位置を越えて接近した場合に、異物によって覆い板を介して検出器の作動体が押圧される。これによって、作動体が変位して検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御される。このため、エレベーターの乗客の指先等の異物が引き戸面と相対変位部材との隙間に引き込まれるまえに検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御が行われて、異物が隙間に引き込まれて挟圧される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００３６】
また、この発明は以上説明したように、出入口を開閉する二枚片引き戸形式の低速の戸を形成し、二枚片引き戸形式の高速の戸からなる引き戸面に近接して配置され、開閉動作する引き戸に対して相対変位する相対変位部材を設けたものである。
【００３７】
これによって、出入口を開閉する二枚片引き戸形式の高速の戸を形成した引き戸の戸開動作時に、出入口を開閉する二枚片引き戸形式の低速の戸からなる相対変位部材との隙間に、エレベーターの乗客の指先等の異物が所定位置を越えて接近した場合に、異物によって覆い板を介して検出器の作動体が押圧される。これによって、作動体が変位して検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御される。このため、エレベーターの乗客の指先等の異物が引き戸面と相対変位部材との隙間に引き込まれるまえに検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御が行われて、異物が隙間に引き込まれて挟圧される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【００３８】
また、この発明は以上説明したように、二枚片引き戸形式からなり出入口を開閉する引き戸が設けられ、また出入口の側縁部を形成し二枚片引き戸形式の低速の戸面に近接して配置され、開閉動作する低速の戸に対して相対変位する出入口柱からなる第一種相対変位部材及び低速の戸からなり二枚片引き戸形式の高速の戸面に近接して配置され、開閉動作する高速の戸に対して相対変位する第二種相対変位部材からなる相対変位部材を設けたものである。
【００３９】
これによって、二枚片引き戸形式であって低速の戸及び高速の戸からなる引き戸の戸開動作時に、対応した第一相対変位部材又は第二相対変位部材との隙間に、エレベーターの乗客の指先等の異物が所定位置を越えて接近した場合に、異物によって覆い板を介して検出器の作動体が押圧される。これによって、作動体が変位して検出器が動作して、二枚片引き戸形式の引き戸の戸開動作が異常時制御される。このため、エレベーターの乗客の指先等の異物が引き戸面と対応した第一相対変位部材又は第二相対変位部材との隙間に引き込まれるまえに検出器が動作して、引き戸の戸開動作が異常時制御が行われて、異物が隙間に引き込まれて挟圧される不具合の発生を未然に防止する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す図で、エレベーターの昇降路を概念的に示す横断平面図。
【図２】図１のＢ部拡大図。
【図３】図２における異常発生状況を示す図。
【図４】この発明の実施の形態２を示す図で、前述の図２相当図。
【図５】従来のエレベーターの戸開時引き込まれ検出装置を示す図で、エレベーターの出入口の要部横断平面図。
【符号の説明】
１４　出入口、　　１５　引き戸、　　１６　第一種相対変位部材（相対変位部材）、　　１７　凹所、　　２３　検出器、　　２４　作動体、　　２５　覆い板、　　３１　引き戸、　　３２　第二種相対変位部材（相対変位部材）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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