(57)【要約】【課題】種々の危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる車両運転管理装置、システムおよび方法を提供する。【解決手段】車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得手段と、車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得手段と、車両の走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備える。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得手段と、
上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得手段と、
上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様を上記道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とする車両運転管理装置。
【請求項２】
上記車両の走行データと上記道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する危険走行検出手段を備え、
上記表示データ生成手段は、上記危険走行検出手段により上記危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報を上記車両の走行態様および上記道路交通情報とともに上記地図画像上に画像表示するための表示データを生成することを特徴とする請求項１に記載の車両運転管理装置。
【請求項３】
上記地図画像上には、車両に対応するオブジェクトが上記車両の走行経路に沿って複数配置され、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、上記車両の走行態様が上記地図画像上に画像表示される構成としたことを特徴とする請求項１または２に記載の車両運転管理装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の車両運転管理装置と、この車両運転管理装置にネットワークを介して接続された利用者端末とを備える車両運転管理システムであって、
上記利用者端末は、上記ネットワークを介して取得した上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する表示手段を備えることを特徴とする車両運転管理システム。
【請求項５】
車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得ステップと、
上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得ステップと、
上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様と上記道路交通情報とを地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成ステップと、
上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する画像表示ステップとを備えることを特徴とする車両運転管理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、安全運転指導を実施する際に用いて好適な車両運転管理装置、システムおよび方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車両の速度、距離および時間をチャート紙やメモリーカード等の記録媒体に記録する装置として、タコグラフと呼ばれる運行記録計が知られている。この運行記録計は、運転者に対する安全運転指導や走行管理等を目的として、現在では、トラックやタクシー、バスなど、業務用の車両を中心に数多くの車両に搭載されている。
【０００３】
他方、安全運転の指導対象となり得る危険な走行としては、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足など、様々なパターンの危険走行が存在する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記運行記録計では、上述した様々なパターンの危険走行の中で、把握できる危険走行が、急加速や急ブレーキなど、限られた種類の危険走行のみであった。
また、いつ、どこで、どのような状況下で、上記危険走行が発生したのか把握し難く、上記運行記録計の記録内容だけでは、適切な安全運転指導を行い難いという問題点もあった。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたもので、種々の危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる車両運転管理装置、システムおよび方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係る車両運転管理装置は、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得手段と、上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得手段と、上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様を上記道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成手段とを備えることを特徴とするものである。
【０００７】
ここで、車両の位置情報とは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）や、ＤＧＰＳ（Ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌ　ＧＰＳ）等のシステムを利用することによって得られる緯度・経度情報などのことである。
車両の走行データを取得する方法としては、例えば、電話回線等のネットワークを利用して、車両に搭載された車両端末から車両の走行データを随時取得する方法や、車両端末に設けた記録媒体に車両の走行データを格納し、これを利用者端末等から読み込む方法などが挙げられる。なお、車両には、当該車両の移動速度を検出する速度センサや、ＧＰＳ衛星やＧＰＳ基準局から送信される信号を受信するＧＰＳアンテナが設けられるとともに、これら速度センサやＧＰＳアンテナによる検出に基づいて走行データを生成する車両端末が設けられている。
道路交通情報とは、道路交通に関する規制や指示を示す情報であって、この道路交通情報には、道路標識や道路標示等によって示される、例えば、規制速度や、一時停止、徐行、一方通行などの各種規制情報や指示情報が含まれる。
車両の走行態様とは、車両の位置や速度の推移を表したものであって、その表示方法としては、例えば、請求項３に記載の発明のように、車両に対応するオブジェクトを地図画像上の車両の走行経路に沿って複数配置し、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、車両の走行態様を地図画像上に表示する方法や、車両に対応するオブジェクトを車両の走行経路上に配置し、このオブジェクトを車両の速度に対応させて移動表示することによって、車両の走行態様を地図画像上に表示する方法などが挙げられる。
なお、「車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示する」とは、道路交通情報に従って車両が適正に走行していたか否かを判定できるレベルで車両の走行態様を地図画像上に画像表示することを示している。
【０００８】
この請求項１に記載の本発明に係る車両運転管理装置によれば、走行データ取得手段が、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得した後、道路交通情報・地図情報取得手段が、車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定して、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得し、その後、表示データ生成手段が、車両の走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成するので、この表示データに基づいて、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することが可能になる。したがって、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両運転管理装置において、上記車両の走行データと上記道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する危険走行検出手段を備え、上記表示データ生成手段は、上記危険走行検出手段により上記危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報を上記車両の走行態様および上記道路交通情報とともに上記地図画像上に画像表示するための表示データを生成することを特徴とするものである。
【００１０】
具体的に、危険な走行としては、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足などが挙げられる。また、危険走行情報としては、例えば、危険走行のパターン、発生日時・場所、そのときの車両の速度・加速度などが挙げられる。
危険な走行の検出方法としては、各地点の走行データに含まれる車両の速度と、各地点の道路交通情報（規制速度、徐行など）との比較により危険な走行（速度超過、減速不足など）を検出する方法や、車両の走行データに含まれる車両の速度、位置情報および時刻から、各地点における車両の加速度、走行方向、走行距離および車両状態等を導き出し、これらデータと、各地点における道路交通情報や予め設定された判定値との比較により危険な走行（急加速、急ブレーキ、逆走、急激な車線変更など）を検出する方法などが挙げられる。
【００１１】
この請求項２に記載の発明によれば、危険走行検出手段により危険な走行が検出された場合に、この危険な走行に関する危険走行情報が車両の走行態様および道路交通情報とともに地図画像上に画像表示されることとなるので、危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の車両運転管理装置において、上記地図画像上には、車両に対応するオブジェクトが上記車両の走行経路に沿って複数配置され、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、上記車両の走行態様が上記地図画像上に画像表示される構成としたことを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、オブジェクトの表示方法としては、例えば、車両の走行経路に沿って所定間隔毎にオブジェクトを表示する方法や、ストロボ写真のようにオブジェクトの表示位置を時間に対応させて所定時間毎にオブジェクトを表示する方法などが挙げられる。
【００１４】
この請求項３に記載の発明によれば、地図画像上に、車両に対応するオブジェクトを車両の走行経路に沿って複数配置し、それらオブジェクトの色彩を車両の速度に対応付けることによって、車両の走行態様を地図画像上に画像表示するようにしたので、車両の走行態様が明瞭となり、車両の走行時の状況が把握し易くなる。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の何れかに記載の車両運転管理装置と、この車両運転管理装置にネットワークを介して接続された利用者端末とを備える車両運転管理システムであって、上記利用者端末は、上記ネットワークを介して取得した上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する表示手段を備えることを特徴とするものである。
【００１６】
この請求項４に記載の発明によれば、ネットワークを介して取得した表示データに従って、車両の走行態様と道路交通情報とが地図画像上に表示されることとなる。したがって、利用者端末が設置されている場所であれば、どこでも適切に分かり易く安全運転指導を行うことができる。
【００１７】
請求項５に記載の本発明に係る車両運転管理方法は、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻を取得する走行データ取得ステップと、上記車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する道路交通情報・地図情報取得ステップと、上記車両の走行データ、上記道路交通情報および上記地図情報に基づいて、車両の走行態様と上記道路交通情報とを地図画像上に画像表示するための表示データを生成する表示データ生成ステップと、上記表示データに従って、上記地図画像上に上記車両の走行態様と上記道路交通情報を表示する画像表示ステップとを備えることを特徴とするものである。
【００１８】
この請求項５に記載の発明によれば、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することができる。したがって、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を的確に分かり易く行うことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る車両運転管理システムの一実施形態を示す概略構成図である。この車両運転管理システムは、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　）やＶＰＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ　Ｐｒｉｖａｔｅ　Ｎｅｔｗｏｒｋ　）等のネットワークを介して相互に接続されたデータサーバ（車両運転管理装置）１０と単数または複数の利用者端末２０とにより概略構成されている。また、データサーバ１０には、電話回線等のネットワークを介して複数の車両端末３０が接続可能な状態となっている。
【００２０】
データサーバ１０は、図２に示すように、ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１２、記憶装置１３、入力装置１４、表示装置１５、通信装置１６および外部記憶装置１７等により構成され、各部はバス１８により接続されている。
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ　）１１は、記憶装置１３の記憶領域に格納されている各種処理プログラム、入力装置１４や通信装置１６から入力される各種指示、あるいは指示に対応する各種データ等をＲＡＭ１２に格納し、それら入力指示および各種データに応じてＲＡＭ１２に格納した各種処理プログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１２に一時的に記憶するとともに、通信装置１６を介して利用者端末２０に送信する。
【００２１】
このＣＰＵ１１は、本発明に係る走行データ取得手段を構成しており、入力装置１４からの指示入力等に基づいて、車両端末３０から走行データ（車両の速度、位置情報および時刻など）を取得する処理を実行する。
また、ＣＰＵ１１は、本発明に係る道路交通情報・地図情報取得手段を構成しており、取得した走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する処理を実行する。
さらに、ＣＰＵ１１は、本発明に係る危険走行検出手段を構成しており、取得した走行データと道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する処理を実行する。
また、ＣＰＵ１１は、本発明に係る表示データ生成手段を構成しており、取得した走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様、道路交通情報および危険走行情報を地図画像上に画像表示するための表示データを生成する処理を実行する。
【００２２】
ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）１２は、車両端末３０等から受信したデータや利用者端末２０等に送信するデータなど、各種データを一時記憶する記憶領域や、ＣＰＵ１１の作業領域などを備えている。
記憶装置１３は、ＣＰＵ１１が実行する各種処理プログラムや制御データ等が記憶された記憶領域や、車両端末３０から受信した走行データ等を格納する記憶領域などを備えている。
入力装置１４は、キーボードやポインティングデバイス等により構成され、入力指示信号をＣＰＵ１１に対して出力する。
表示装置１５は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ　Ｒａｙ　Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ　Ｃｒｙｓｔａｌ　Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示データを表示する。
通信装置１６は、モデムやルータ、ブリッジ等により構成され、ネットワークを介して車両端末３０や利用者端末２０より受信したデータをＣＰＵ１１に出力するとともに、ＣＰＵ１１より受信したデータをネットワークを介して利用者端末２０等に出力する。
【００２３】
外部記憶装置１７は、地図情報が格納された記憶領域や、道路交通情報が格納された記憶領域などを備えている。道路交通情報には、例えば、規制速度や、一時停止、徐行、一方通行などの各種規制情報や指示情報が含まれ、これら情報は位置情報（緯度・経度、住所、道路など）と対応付けた状態で外部記憶装置１７の記憶領域に記憶されている。なお、この外部記憶装置１７に記憶する地図情報や道路交通情報などは、その一部若しくは全部を他のサーバ等からネットワークを介して受信して記憶する構成とすることも可能である。
【００２４】
一方、利用者端末２０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、記憶装置、入力装置、表示装置、印刷装置および通信装置等を備えた周知のパーソナルコンピュータにより構成されている。
この利用者端末２０のＣＰＵおよび表示装置は、本発明に係る表示手段を構成しており、入力装置からの指示入力に基づいて、データサーバ１０からネットワークを介して表示データを取得し、この表示データに従って、表示装置の表示画面に走行分析画像（後述）を表示する処理を実行する。
なお、この利用者端末２０には、車両端末３０の記録媒体３４ａに格納されている走行データを読み込むためのドライブ装置が設けられている。
【００２５】
車両端末３０は、図３に示すように、ＣＰＵ３１、ＲＡＭ３２、記憶装置３３、外部記憶装置３４、通信ユニット３５およびＩ／Ｆ３６等により構成され、各部はバス３７により接続されている。また、Ｉ／Ｆ３６には、ＧＰＳアンテナ３８と速度センサ３９が接続されている。
ＣＰＵ３１は、予め設定された所定条件の成立に伴い、走行データを生成する走行データ生成処理を実行する。上記所定条件としては、例えば、車両のエンジンが始動又は停止したとき、前回の走行データを生成してから所定時間（例えば、０．５ｓ）経過したとき、前回の走行データを生成してから車両が所定距離移動したとき、急加速あるいは急減速が検出されたとき等が挙げられる。上記走行データには、車両の識別情報、速度、位置情報（緯度・経度）および時刻が含まれる他、車両の走行方向、加速度、走行距離、車両状態などが含まれる。上記走行データ生成処理では、ＧＰＳアンテナ３８で受信した信号に基づいて車両の位置や走行方向を演算する処理や、速度センサ３９の検出に基づいて車両の走行距離や加速度を演算する処理等を経て、上記走行データを生成し、その後、生成した走行データを外部記憶装置３４の記録媒体３４ａに格納する処理と、走行データをデータサーバ１０に送信する処理の少なくとも一方の処理を実行する。
【００２６】
ＲＡＭ３２は、生成した走行データを一時記憶する記憶領域や、ＣＰＵ３１の作業領域などを備えている。記憶装置３３は、各種処理プログラム（上記走行データ生成処理を実行するためのプログラムを含む。）や制御データ等が記憶された記憶領域などを備えている。外部記憶装置３４は、着脱自在な記録媒体（磁気的記録媒体、光学的記録媒体、半導体メモリ等）３４ａを有し、当該記録媒体３４ａに、生成した走行データを格納する記憶領域を備えている。
【００２７】
通信ユニット３５はモデム等の通信装置を有し、この通信装置に携帯電話やＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）等を接続することによって、ネットワークへの接続が可能となっている。
ＧＰＳアンテナ３８は、ＧＰＳ衛星やＧＰＳ基準局から送信される信号を受信し、この受信した信号をＩ／Ｆ３６からＣＰＵ３１に出力する。速度センサ３９は、車両の移動速度を検出し、その検出結果をＩ／Ｆ３６からＣＰＵ３１に出力する。
【００２８】
次に、上記構成からなる車両運転管理システムによって実行される車両運転管理処理について説明する。
この車両運転管理処理は、利用者端末２０の入力装置からの指示入力（走行分析表示の要求または帳票出力の要求）をデータサーバ１０がネットワークを介して受信することにより、開始される。なお、上記指示入力には、対象範囲を指定する各種データ（例えば、車両の属する営業所若しくは事業所、車両の識別情報、走行日時、検出対象とする危険走行の種類など）も含まれている。
【００２９】
この車両運転管理処理が開始されると、図４に示すように、先ずステップＳ１において、データサーバ１０が上記指示入力に基づいて車両の走行データを取得する処理を実行する（走行データ取得ステップ）。なお、走行データを取得する方法としては、車両端末３０の通信ユニット３５から出力された走行データをネットワークを介して受信する方法と、車両端末３０の記録媒体３４ａに格納された走行データを利用者端末２０で読み取り、これをネットワークを介して受信する方法があるが、このステップＳ１では、どちらの方法を選択してもよい。また、それらの方法を利用して、車両の走行データを記憶装置１３に予め蓄積しておき、その蓄積した走行データの中から対象となる走行データを適宜抽出するようにしてもよい。
【００３０】
続いて、ステップＳ２では、ステップＳ１で取得した車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得する処理を実行する（道路交通情報・地図情報取得ステップ）。具体的には、走行データに含まれる位置情報（緯度・経路）に基づいて車両の走行経路を特定し、この走行経路を包含する所定範囲の地図情報と、走行経路上の各道路・交差点等に設定された道路交通情報とを外部記憶装置１７から読み込んでＲＡＭ１２内の作業領域に展開する処理を実行する。
【００３１】
次いで、ステップＳ３では、ステップＳ１で取得した車両の走行データとステップＳ２で取得した道路交通情報との比較により、安全運転の指導対象となり得る危険な走行を検出する処理を実行する。ここで、危険な走行には、例えば、急加速や急ブレーキ、速度超過、一時停止忘れ、急激な車線変更、交差点やカーブ手前での減速不足などが含まれる。例えば、速度超過や減速不足を検出する場合には、各地点の走行データに含まれる車両の速度と、各地点に対応する道路の規制速度との比較により各危険走行を検出する。また、急加速や急ブレーキを検出する場合には、車両の速度の単位時間あたりの変化率を求め、この変化率が設定範囲を超過するか否かを判定することにより各危険走行を検出する。また、急激な車線変更を検出する場合には、車両の走行方向の推移と道路情報（道路の向き、車線数）との比較により、急激な車線変更を検出する。また、一時停止忘れを検出する場合には、一時停止位置における車両の速度が所定速度以下になっているか否かを判定することにより、一時停止忘れを検出する。
【００３２】
その後、利用者端末２０からの指示入力が走行分析表示の要求であった場合にはステップＳ４に移行し、帳票出力の要求であった場合にはステップＳ６に移行する。
【００３３】
ステップＳ４では、ステップＳ１で取得した車両の走行データ、ステップＳ２で取得した道路交通情報および地図情報に基づいて、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示するための表示データを生成する処理を実行する（表示データ生成ステップ）。
次いで、ステップＳ５では、ステップＳ４で生成した表示データをデータサーバ１０から利用者端末２０に送信し、この表示データに従って、利用者端末２０の表示装置の表示画面上に走行分析画像を表示する処理を実行する（画像表示ステップ）。
【００３４】
この走行分析画像は、図５に示すように、地図画像が属するレイヤーＬ１と、道路交通情報に関する画像が属するレイヤーＬ２と、車両の走行態様を表すオブジェクトＳが属するレイヤーＬ３とからなり、車両の走行経路全体を表した全体表示と、走行経路の一部区間を表した詳細表示とに選択的に切替可能となっている。また、ステップＳ３で危険走行が検出された区間に関しては、それぞれが一覧で表示され、その中の何れかを選択することによって、その区間の詳細表示に切り替わるようになっている。
例えば、急ブレーキが検出された区間を選択すると、図６に示すような詳細表示に切り替わり、速度超過が検出された区間を選択すると、図７に示すような詳細表示に切り替わり、減速不足が検出された区間を選択すると、図８に示すような詳細表示に切り替わる。なお、図６〜図８では地図画像の表示を省略している。
【００３５】
図６〜図８において、矢印の記号を模したオブジェクトＳは車両に対応し、その向き（矢印の指し示す方向）が車両の走行方向に対応している。また、オブジェクトＳの色彩は車両の速度に、道路の色彩は道路の規制速度にそれぞれ対応し、各々の速度が速くなるに従い色彩が濃くなるように設定されている。また、各オブジェクトＳの表示位置は時間に対応しており、その間隔が一定時間（例えば、０．５〜１ｓｅｃ）に相当するように設定されている。したがって、オブジェクトＳの表示位置や色彩、向き等を見るだけで、車両の走行態様を容易に把握することができる。また、各道路の近傍には、道路交通情報に関する画像（道路標識など）が表示され、それら画像および道路の色彩と、オブジェクトＳの表示態様とを比較することによって、道路交通に関する規制や指示に従って車両が適正に走行していたか否かを容易に把握することができる。
【００３６】
また、図６〜図８において、Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３はそれぞれ危険走行の発生地点を表しており、各地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の近傍には、危険走行の態様、発生日時、場所、車両の速度又は加速度など、危険な走行に関する各種情報が表示されている。図６の例では、地点Ｐ１において、「０．５秒間に８ｋｍ／ｈ」の「急ブレーキ」が発生し、そのときの日時が「２００２年５月１５日　１３時４６分２３秒」、場所が「東京都中央区日本橋箱崎町」であることを示している。また、図７の例では、最高速度が「４０ｋｍ／ｈ」に規制されている地点Ｐ２を、車両が「５８ｋｍ／ｈ」で走行し、「速度超過」が発生していることを示している。また、図８の例では、交差点内の地点Ｐ３において、車両が「１６ｋｍ／ｈ」で走行し、「減速不足」が発生していることを示している。このように、いつ、どこで、どのような状況下で、危険な走行が発生したのか容易に把握することができる。
【００３７】
一方、ステップＳ６では、ステップＳ１で取得した車両の走行データ、ステップＳ２で取得した道路交通情報および地図情報、ステップＳ３で検出した危険な走行に関する危険走行情報に基づいて、帳票出力データを生成する処理を実行する。
次いで、ステップＳ７では、ステップＳ６で生成した帳票出力データをデータサーバ１０から利用者端末２０にダウンロードし、この帳票出力データに従って、利用者端末２０の印刷装置から帳票を出力する処理を実行する。
【００３８】
その結果、利用者端末２０の印刷装置からは、例えば、図９に示すような帳票が出力される。この帳票には、車両の属性情報（運転者、車両の識別情報など）、車両の走行日時、走行距離、速度グラフ・分布、加減速グラフ・分布などの基本情報に加えて、速度超過、急加速および急減速などの危険走行の発生情報（発生日時・場所など）や、それら危険走行に関する評価情報が掲載されている。したがって、この帳票によれば、単に危険走行を把握するだけではなく、運転者の運転傾向を把握したり、適性を診断したりすることもできる。また、運転者どうしの比較や統計的な分析等を容易に行うことができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態によれば、車両の走行データとして、車両の速度、位置情報および時刻等を取得した後（走行データ取得ステップ）、車両の走行データに基づいて車両の走行経路を特定して、この走行経路に対応する道路交通情報および地図情報を取得し（道路交通情報・地図情報取得ステップ）、その後、車両の走行データ、道路交通情報および地図情報に基づいて表示データを生成し（表示データ生成ステップ）、この表示データに従って、車両の走行態様を道路交通情報と比較可能に地図画像上に画像表示する（画像表示ステップ）ようにしたので、各危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、各危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。したがって、各危険走行に対する安全運転指導を適切にかつ分かり易く行うことができる。また、各危険走行の発生頻度の高い地点の抽出や検証を容易に行うことができ、それを道路環境の改善等に役立てることもできる。
【００４０】
なお、本実施形態では、地図画像上に車両の走行態様と道路交通情報を表示するようにしたが、これに限られるものではなく、それらに加えて、例えば、道路の渋滞情報、工事情報あるいは事故情報など、道路状況の変化を表す各種情報を表示することも可能である。そうすることで、各危険走行の発生要因の解析精度をさらに向上させることが可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１および５に記載の発明によれば、車両の走行態様を道路交通情報や地図情報に関連付けて表示することが可能になることから、種々の危険走行を容易に把握することができ、各危険走行に対する安全運転指導を適切に分かり易く行うことができる。その結果、運転技術の向上を図ることができ、事故率の低減に寄与することができる。
請求項２に記載の発明によれば、危険走行が発生したときの状況を容易に把握することができ、危険走行の発生要因を解析・特定するのが容易となる。
請求項３に記載の発明によれば、車両の走行態様が明瞭となり、車両の走行時の状況が把握し易くなる。
請求項４に記載の発明によれば、利用者端末が設置されている場所であれば、どこでも適切に分かり易く安全運転指導を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車両運転管理システムの一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１のデータサーバの要部構成を示すブロック図である。
【図３】図１の車両端末の要部構成を示すブロック図である。
【図４】図１の車両運転管理システムによって実行される車両運転管理処理のフローチャートである。
【図５】図１の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の画像構成を説明するための模式図である。
【図６】図１の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図７】図１の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図８】図１の利用者端末の表示装置に表示される走行分析画像の一例を示す図である。
【図９】図１の利用者端末の印刷装置から出力される帳票の一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　データサーバ（車両運転管理装置）
１１　ＣＰＵ（走行データ取得手段、道路交通情報・地図情報取得手段、表示データ生成手段、危険走行検出手段）
２０　利用者端末
３０　車両端末
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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