(57)【要約】【課題】本発明は、薄型化されても、チルト調整が容易で、しかも特性劣化のない光ピックアップ装置を提供することを目的としている。【解決手段】フレームと、フレームに固定された一対のシャフトと、シャフトに取り付けられシャフトに沿って移動可能に保持された光ピックアップ部と、光ピックアップ部を駆動するピックアップ駆動手段と、フレームに固定され光ディスクを回転させる回転手段とを備え、最大厚みを３．８ｍｍ〜７．１ｍｍとした光ピックアップ装置であって、一対のシャフトの少なくとも一つのシャフトの少なくとも一方の端部とフレームとの取付部は、内部に空間部を有し空間部にシャフトの端部が収納されたブラケットと、空間内においてシャフトと空間部の底部との間に設けられた弾性手段と、シャフトにおいて弾性手段側と反対側に設けられた調整手段とを備えた。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームと、前記フレームに固定された一対のシャフトと、前記シャフトに取り付けられ前記シャフトに沿って移動可能に保持された光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部を駆動するピックアップ駆動手段と、前記フレームに固定され光ディスクを回転させる回転手段とを備え、最大厚みを３．８ｍｍ〜７．１ｍｍとした光ピックアップ装置であって、前記一対のシャフトの少なくとも一つのシャフトの少なくとも一方の端部と前記フレームとの取付部は、内部に空間部を有し前記空間部に前記シャフトの端部が収納されたブラケットと、前記空間内において前記シャフトと前記空間部の底部との間に設けられた弾性手段と、前記シャフトにおいて前記弾性手段側と反対側に設けられた調整手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項２】
ブラケットの空間部が設けられている部分には、外方に突出した突出部と前記突出部と同じ側に設けられ、前記突出部よりも段落ちした段落ち部が設けられており、前記段落ち部とフレームが互いに固定され、前記突出部の上部には前記フレームを非配置としたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項３】
空間部の底部は段落ち部よりも突出していることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置。
【請求項４】
ブラケットは、空間部を構成する第１の部材と、調整手段を備えた第２の部材とを有しており、前記空間部と前記調整手段が対向するように前記第１及び第２の部材を固定したことを特徴とする光ピックアップ装置。
【請求項５】
調整手段としてネジを用い、弾性手段としてスプリングを用いたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【請求項６】
調整手段をシャフトの光ディスク装着面側と反対側に配することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高密度ディスク、コンパクトディスク等の光ディスクにおける記録再生に使用される光ピックアップ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９，図１０はそれぞれ従来の光ピックアップ装置を示す裏面図及び表面図である。図９，図１０において、１０１は光ディスク、１０２は光ディスク１０１を回転させるスピンドルモータ部、１０３は光源やレンズ等の光学系、あるいはレンズなどをトラッキング方向やフォーカス方向に移動させる移動手段等を搭載した光ピックアップ部、１０４は各部を保持する金属製のモジュールベース、１０５はＤＣタイプのフィード用のモータ、で、モータ１０５はモータブラケット１１５によって保持されている。１０６はモータ１０５の駆動力を伝えるピニオンギア、１０７はピニオンギア１０６と係合し、トレインシャフト１１３で回転自在に保持されたトレインギアで、トレインギア１０７はスクリューシャフト１０９に固定されたシャフトギア１０８に噛み合っており、モータ１０５の回転によって、スクリューシャフト１０９を回転させる。スクリューシャフト１０９の一端はギアブラケット１１４に、他端はメインシャフトブラケット１１７にそれぞれ回転自在に保持されている。１１１はメインシャフト、１１２はサブシャフトで、メインシャフト１１１とサブシャフト１１２の双方で光りピックアップ部１０３を移動自在に保持している。１１０はラックで、ラック１１０の歯はスクリューシャフト１０９の溝部に噛み合わせている。１１６はフレキシブル基板で、光ピックアップ装置に外部から電力を供給したり、あるいは信号の送受信を行う。
【０００３】
以上のように構成された光ピックアップ装置においては、光ディスク１０１に対してほぼ垂直に光を照射するように、光ピックアップ部１０３の傾きなどを調整する（あおり調整）必要がある。そこで、例えば、メインシャフト１１１とサブシャフト１１２がある程度変移可能なように調整されており、それらシャフトの傾きなどを調整することによって、あおり調整を行っている。図９等に示される構造の場合には、メインシャフト１１１は一方の端部を調整可能な構造として、他端を変移の回動中心となるように取り付けられている。また、サブシャフト１１２は両端を調整可能となるような構造となっている。
【０００４】
以下に、その調整可能な構造について、メインシャフト１１１を例にとって、図１１を参照し説明する。なお、サブシャフト１１２も同様の構成である。
【０００５】
図１１に示すように、モジュールベース１０４には、孔部を有したメインシャフトブラケット１１７が取り付けられており、さらに、メインシャフトブラケット１１７の開口を塞ぐようにメインシャフトプレート１２０が設けられている。メインシャフトブラケット１１７の内壁及びモジュールベースの底部及びメインシャフトプレート１２０にて所定の空間が形成され、その空間内にメインシャフト１１１の一方の端部が収納され、しかもメインシャフト１１１とモジュールベース１０４の間にはシャフトスプリング１１８が設けられている。
【０００６】
また、メインシャフト１１１のシャフトスプリング１１８が設けられている側と反対側には、メインシャフトプレート１２０に貫通孔を形成しその貫通孔に取り付けられた調整ネジ１１９が当接している。
【０００７】
なお、メインシャフトブラケット１１７には、メインシャフト１１１が側方に移動しないようにＵ字型の凹部１１７ａに保持されている。
【０００８】
調整ネジ１１０を回して、調整ネジ１１０をメインシャフト１１１の方に移動させたり、あるいはメインシャフト１１１側と反対側に移動させると、メインシャフト１１１は上下方向に移動し、メインシャフト１１１の傾斜を調整し、光ピックアップ部１０３のチルト調整を行う。この時、メインシャフト１１１はシャフトスプリング１１８の復元力によって調整ネジ１１９に押しつけられる。
【０００９】
【特許文献１】
特開平４−３０３７４号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の光ピックアップ装置の構成では、更に、光ピックアップ装置の薄型化を行おうとすると、以下の様な問題点が発生していた。
【００１１】
すなわち、図１１に示す様に薄型化のためには、当然のことながら寸法Ｄも薄くしなければならない。そのためには、シャフトスプリング１１８を短いものにしなければならなかった。その結果、しかし、短いシャフトスプリング１１８を用いると、十分な復元力を得ることができず、メインシャフト１１１を確実に固定することは難しい。そこで、シャフトスプリング１１８の長さをそのままに、単に寸法Ｄを薄くすると、今度はメインシャフト１１１の変移量すなわち調整可能な範囲が狭くなり、チルト調整が困難になり、時には他の部材の組み立て精度が悪いと、メインシャフト１１１の調整量が小さいために、あおり調整が不可能になることがあった。
【００１２】
さらに、モジュールベース１０４自体の厚みを薄くすることも考えられるが、各部を保持するモジュールベース１０４の厚みを薄くすると機械的強度や剛性が小さくなり、特性劣化につながるので、不具合が生じる。
【００１３】
また、モジュールベース１０４においてシャフトスプリング１１８の当接部分のみ厚みを薄くすることも考えられるが、非常に加工が難しいとともに、工数がかかり、生産的でなく、コスト的にも高いものとなる。
【００１４】
本発明は、前記従来の問題点を解決するもので、薄型化されても、チルト調整が容易で、しかも特性劣化のない光ピックアップ装置を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、フレームと、フレームに固定された一対のシャフトと、シャフトに取り付けられシャフトに沿って移動可能に保持された光ピックアップ部と、光ピックアップ部を駆動するピックアップ駆動手段と、フレームに固定され光ディスクを回転させる回転手段とを備え、最大厚みを３．８ｍｍ〜７．１ｍｍとした光ピックアップ装置であって、一対のシャフトの少なくとも一つのシャフトの少なくとも一方の端部とフレームとの取付部は、内部に空間部を有し空間部にシャフトの端部が収納されたブラケットと、空間内においてシャフトと空間部の底部との間に設けられた弾性手段と、シャフトにおいて弾性手段側と反対側に設けられた調整手段とを備えた。
【００１６】
【発明の実施の形態】
請求項１記載の発明は、フレームと、前記フレームに固定された一対のシャフトと、前記シャフトに取り付けられ前記シャフトに沿って移動可能に保持された光ピックアップ部と、前記光ピックアップ部を駆動するピックアップ駆動手段と、前記フレームに固定され光ディスクを回転させる回転手段とを備え、最大厚みを３．８ｍｍ〜７．１ｍｍとした光ピックアップ装置であって、前記一対のシャフトの少なくとも一つのシャフトの少なくとも一方の端部と前記フレームとの取付部は、内部に空間部を有し前記空間部に前記シャフトの端部が収納されたブラケットと、前記空間内において前記シャフトと前記空間部の底部との間に設けられた弾性手段と、前記シャフトにおいて前記弾性手段側と反対側に設けられた調整手段とを備えたことを特徴とする光ピックアップ装置とすることで、ブラケット自体で空間部を構成したことで、薄型化を行う際にも他の部材の厚み等を特に気にしなくても良いので、容易に薄型化を実現できる。
【００１７】
請求項２記載の発明は、ブラケットの空間部が設けられている部分には、外方に突出した突出部と前記突出部と同じ側に設けられ、前記突出部よりも段落ちした段落ち部が設けられており、前記段落ち部とフレームが互いに固定され、前記突出部の上部には前記フレームを非配置とした請求項１記載の光ピックアップ装置であり、更なる薄型化を実現できる。
【００１８】
請求項３記載の発明は、空間部の底部は段落ち部よりも突出していることを特徴とする請求項２記載の光ピックアップ装置であり、シャフトの調整範囲を広くできる。
【００１９】
請求項４記載の発明は、ブラケットは、空間部を構成する第１の部材と、調整手段を備えた第２の部材とを有しており、前記空間部と前記調整手段が対向するように前記第１及び第２の部材を固定したことを特徴とする光ピックアップ装置であり、組み立てが容易になり、生産性が向上する。
【００２０】
請求項５記載の発明は、調整手段としてネジを用い、弾性手段としてスプリングを用いたことを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置であり、廉価な部材を用いることができるので、コスト的に有利である。
【００２１】
請求項６記載の発明は、調整手段をシャフトの光ディスク装着面側と反対側に配することを特徴とする請求項１記載の光ピックアップ装置であり、調整がしやすく、しかも薄型化を実現できる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
【００２３】
図１は、本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の底面図である。１は光ディスクで高密度光ディスクまたはコンパクトディスクである。２は光ディスク１を回転させるスピンドルモータ部で自己保持により光ディスク１をクランプする機構も有する。３は光ディスク１に記録再生を行う光ピックアップ部である。４はモジュールベースで各機構部品を取り付ける金属製のモジュールベース、５はフィード用ＤＣモータで、フィード用ＤＣモータ５の動力を伝達するため、ピニオンギア６および、トレインギア７を介し、シャフトギア８を回転させることにより、シャフトギア８が圧入されたリードスクリューシャフト９を回転させる。リードスクリューシャフト９には螺旋状に溝が形成される。１０は光ピックアップ部３に固定されたラックで、リードスクリューシャフト９の螺旋状溝に噛み合う突起を有する。１１、１２はそれぞれ光ピックアップ部３を長手方向に摺動可能に保持するメインシャフト及びサブシャフト、１３はトレインギア７を回転可能に保持するトレインシャフト、１４はリードスクリューシャフト９とメインシャフト１１とトレインシャフト１３を保持するギアブラケットでモジュールベース４へビス固定される。１５はフィードＤＣモータ５を保持するモータブラケットでモジュールベース４へビス固定される。１６はフィードＤＣモータへメイン基板から電力を供給するフレキシブル基板である。
【００２４】
次に、図２は図１のＡ−Ａ断面図である。図２において、１７はメインシャフト１１を高さ方向摺動可能に保持するメインシャフトブラケットで、１８はメインシャフト１１を高さ方向へ付勢するシャフトスプリング、１９はメインシャフト１１をシャフトスプリング１８の反対方向へ保持する調整ねじ、２０は調整ねじ１９を保持するメインシャフトプレートで、メインシャフトブラケット１７と共にモジュールベース４へビス固定される。メインシャフト１１は調整ねじ１９を回転させることにより高さ方向へ調整される。なお、調整ねじ１９は、メインシャフト１１の光ディスク装着面とは反対側からねじ込まれて調整する構成としているので、調整が容易で、しかも薄型化を容易に実現できる。
【００２５】
本実施の形態では、従来の技術のように、シャフトスプリング１８はモジュールベース４とは当接せず、メインシャフトブラケット１７に設けられた突出部１７ａの底部１７ｄに当接した構成とした。すなわち、従来の技術では、シャフトスプリング１８の一端はモジュールベース４に当接させていたので、光ピックアップ装置の薄型を行おうとすると、モジュールベース４の厚みを薄くするか、あるいはメインシャフト１１の可動範囲を狭くする必要がある。
【００２６】
本実施の形態では、メインシャフトブラケット１７に突出部１７ａを設け、その突出部１７ａの底部１７ｄにシャフトスプリング１８の一方の端部を当接させ、しかもメインシャフトブラケット１７に突出部１７ａよりも段落ちした段落ち部１７ｂにモジュールベース４を当接させ、しかも突出部１７ａの上面１７ｃにはモジュールベース４を非配置としたことで、薄型を実現させることができる。すなわち、光ピックアップ装置自体の薄型を行っても、モジュールベース４自体の全体あるいはシャフトスプリング１８が対向する部分を薄くする必要はなく、しかも樹脂などの成型品で構成されるメインシャフトブラケット１７は、部分的に薄型することは非常に容易であり、生産性を向上させることができる。
【００２７】
この様に、メインシャフトブラケット１７に調整ネジ１９の一部，シャフトスプリング１８及びメインシャフト１１の端部を収納する空間を構成する際に、突出部１７ａを設けることで従来と同等の調整範囲を確保し、しかも突出部の上面１７ｃにはモジュールベース４を非配置とし、突出部１７ａよりも段落ちした段落ち部１７ｂにモジュールベース４を当接させて、互いに固定したので、薄型化しても従来の様な不具合が生じる可能性は非常に少ない。
【００２８】
また、本実施の形態で形成されたメインシャフトブラケット１７に調整ネジ１９の一部，シャフトスプリング１８及びメインシャフト１１の端部を収納する空間の底部１７ｄは段落ち部１７ｂよりも突出した位置に形成されるように構成した方が、薄型化には極めて有効である。
【００２９】
図３は図１のＢ−Ｂ断面図である。図３において、２１はサブシャフト１２を高さ方向摺動可能に保持するサブシャフトブラケットで、２２はサブシャフト１２を高さ方向へ付勢するシャフトスプリング、２３はサブシャフト１２をシャフトスプリング２２の反対方向へ保持する調整ねじ、２４は調整ねじ２３を保持するサブシャフトプレートで、サブシャフトブラケットと共にモジュールベース４へビス固定される。サブシャフト１１のピックアップ外周側は調整ねじ２３を回転させることにより高さ方向へ調整される。
【００３０】
本実施の形態では、従来の技術のように、シャフトスプリング２２はモジュールベース４とは当接せず、サブシャフトブラケット２１に設けられた突出部２１ａの底部２１ｄに当接した構成とした。すなわち、従来の技術では、シャフトスプリング２２の一端はモジュールベース４に当接させていたので、光ピックアップ装置の薄型を行おうとすると、モジュールベース４の厚みを薄くするか、あるいはサブシャフト１２の可動範囲を狭くする必要がある。
【００３１】
本実施の形態では、サブシャフトブラケット２１に突出部２１ａを設け、その突出部２１ａの底部２１ｄにシャフトスプリング２２の一方の端部を当接させ、しかもサブシャフトブラケット２１に突出部２１ａよりも段落ちした段落ち部２１ｂにモジュールベース４を当接させ、しかも突出部２１ａの上面２１ｃにはモジュールベース４を非配置としたことで、薄型を実現させることができる。すなわち、光ピックアップ装置自体の薄型を行っても、モジュールベース４自体の全体あるいはシャフトスプリング２２が対向する部分を薄くする必要はなく、しかも樹脂などの成型品で構成されるサブシャフトブラケット２１は、部分的に薄型することは非常に容易であり、生産性を向上させることができる。
【００３２】
この様に、サブシャフトブラケット２１に調整ネジ２３の一部，シャフトスプリング２２及びサブシャフト１２の端部を収納する空間を構成する際に、突出部２１ａを設けることで従来と同等の調整範囲を確保し、しかも突出部の上面２１ｃにはモジュールベース４を非配置とし、突出部２１ａよりも段落ちした段落ち部２１ｂにモジュールベース４を当接させて、互いに固定したので、薄型化しても従来の様な不具合が生じる可能性は非常に少ない。
【００３３】
また、本実施の形態で形成されたサブシャフトブラケット２１に調整ネジ２３の一部，シャフトスプリング２２及びサブシャフト１２の端部を収納する空間の底部２１ｄは段落ち部２１ｂよりも突出した位置に形成されるように構成した方が、薄型化には極めて有効である。
【００３４】
図４は図１のＣ−Ｃ断面図である。図４において、２５はサブシャフト１２を高さ方向摺動可能に保持するサブシャフトブラケットで、２６はサブシャフト１２を高さ方向へ付勢するシャフトスプリング、２７はサブシャフト１２をシャフトスプリング２６の反対方向へ保持する調整ねじ、２８は調整ねじ２７を保持するサブシャフトプレートで、サブシャフトブラケットと共にモジュールベース４へビス固定される。サブシャフト１２のピックアップ内周側は調整ねじ２７を回転させることにより高さ方向へ調整される。
【００３５】
本実施の形態では、従来の技術のように、シャフトスプリング２２はモジュールベース４とは当接せず、サブシャフトブラケット２５に設けられた突出部２５ａの底部２５ｄに当接した構成とした。すなわち、従来の技術では、シャフトスプリング２６の一端はモジュールベース４に当接させていたので、光ピックアップ装置の薄型を行おうとすると、モジュールベース４の厚みを薄くするか、あるいはサブシャフト１２の可動範囲を狭くする必要がある。
【００３６】
本実施の形態では、サブシャフトブラケット２５に突出部２５ａを設け、その突出部２５ａの底部２５ｄにシャフトスプリング２６の一方の端部を当接させ、しかもサブシャフトブラケット２５に突出部２５ａよりも段落ちした段落ち部２５ｂにモジュールベース４を当接させ、しかも突出部２５ａの上面２５ｃにはモジュールベース４を非配置としたことで、薄型を実現させることができる。すなわち、光ピックアップ装置自体の薄型を行っても、モジュールベース４自体の全体あるいはシャフトスプリング２６が対向する部分を薄くする必要はなく、しかも樹脂などの成型品で構成されるサブシャフトブラケット２５は、部分的に薄型することは非常に容易であり、生産性を向上させることができる。
【００３７】
この様に、サブシャフトブラケット２５に調整ネジ２７の一部，シャフトスプリング２６及びサブシャフト１２の端部を収納する空間を構成する際に、突出部２５ａを設けることで従来と同等の調整範囲を確保し、しかも突出部２５ａの上面２５ｃにはモジュールベース４を非配置とし、突出部２５ａよりも段落ちした段落ち部２５ｂにモジュールベース４を当接させて、互いに固定したので、薄型化しても従来の様な不具合が生じる可能性は非常に少ない。
【００３８】
また、本実施の形態で形成されたサブシャフトブラケット２５に調整ネジ２７の一部，シャフトスプリング２６及びサブシャフト１２の端部を収納する空間の底部２５ｄは段落ち部２５ｂよりも突出した位置に形成されるように構成した方が、薄型化には極めて有効である。
【００３９】
以上の様に、メインシャフト１１の一方の端部及びサブシャフト１２の両端に、上述の機構を採用することによって、光ピックアップ装置を薄型化しても、他の特性を劣化させず、しかも不具合も最小限にとどめて、光ピックアップ部３のチルト調整を従来の厚みの厚い装置に比較しても、同等の特性及び安易さで実現できる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、メインシャフト１１の一方の端部及びサブシャフト１２の両端の３つを上記構成としたが、少なくとも２カ所を上記構成としても良い。また、メインシャフト１１の両方を上記構成としても良い。
【００４１】
また、特に上記構成は、図５に示すようにピックアップの最大厚みＢが３．８ｍｍ〜７．１ｍｍの厚みの時に特に有効である。すなわち、７．１ｍｍより大きいと、上記構成を適応しなくてもある程度モジュールフレーム４を薄くすることで対応できるが、７．１ｍｍ以下では、困難であり、３．８ｍｍより小さいと、この光ピックアップ装置構成では、薄型が困難である。
【００４２】
図６は、モジュールフレーム４を示しており、各部の拡大図をそれぞれ図７及び図８に示す図７に示すように、メインシャフト１１はメインシャフトブラケット１７には、メインシャフトブラケット１７内に設けられた空間に連通する断面Ｕ字型の開口１７ｅが設けられている。
【００４３】
また、図８に示すように、フィード用ＤＣモータ５を収納するケース５０の上面には導電性のカバー５１が設けられており、このカバー５１は、接点５１ａ，５１ｂにて、フィード用ＤＣモータ５の外装ケースと接触している。ケース５０はモジュールフレーム４に取り付けられている。また、カバー５１の端部であって、しかも角部近傍に接地部５２が所定の長さ延設されており、この接地部が、モジュールフレーム４に被される図示していない導電性の蓋部材に接触し、フィード用ＤＣモータ５等で発生した静電気を効率よく、外部へ放出可能となっている。すなわち、薄型化によって、各部材は、静電気に対して、影響を受けやすくなっているので、この様な構成によって、薄型化を行っても、十分な正電気対策を実現できる。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は、フレームと、フレームに固定された一対のシャフトと、シャフトに取り付けられシャフトに沿って移動可能に保持された光ピックアップ部と、光ピックアップ部を駆動するピックアップ駆動手段と、フレームに固定され光ディスクを回転させる回転手段とを備え、最大厚みを３．８ｍｍ〜７．１ｍｍとした光ピックアップ装置であって、一対のシャフトの少なくとも一つのシャフトの少なくとも一方の端部とフレームとの取付部は、内部に空間部を有し空間部にシャフトの端部が収納されたブラケットと、空間内においてシャフトと空間部の底部との間に設けられた弾性手段と、シャフトにおいて弾性手段側と反対側に設けられた調整手段とを備えたことで、ブラケット自体で空間部を構成したことで、薄型化を行う際にも他の部材の厚み等を特に気にしなくても良いので、容易に薄型化を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の底面図
【図２】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の部分断面図
【図３】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の部分断面図
【図４】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の部分断面図
【図５】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の側面図
【図６】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の斜視図
【図７】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の斜視図
【図８】本発明の一実施の形態における光ピックアップ装置の斜視図
【図９】従来の光ピックアップ装置の裏面図
【図１０】従来の光ピックアップ装置の表面図
【図１１】従来の光ピックアップ装置の部分断面図
【符号の説明】
１  光ディスク
２  スピンドルモータ部
３  光ピックアップ部
４  モジュールベース
５  フィード用ＤＣモータ
１１  メインシャフト
１２  サブシャフト
１７  メインシャフトブラケット
１７ａ，２１ａ，２５ａ  突出部
１７ｂ，２１ｂ，２５ｂ  段落ち部
１７ｃ，２１ｃ，２５ｃ  上面
１７ｄ，２１ｄ，２５ｄ  底部
１９，２３，２７  調整ネジ
２１，２５  サブシャフトブラケット
１８，２２，２６  シャフトスプリング
【図１】
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【図２】
2004355771.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004355771.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004355771.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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