(57)【要約】【課題】薄形であって、制動機における電磁石機構による所要の制動解除作用を容易に得ることができるエレベーター用巻上機を得る。【解決手段】ハウジング１と電動機の固定子巻線を一体化し、また電動機を構成する回転体６と駆動綱車を一体化する。また、制動機１２の可動鉄心１６が軸４の長手方向に動作し、その変位をＬ字状の作動片１９の動作を介して制動シュー２２に伝動する。これによって、制動シュー２２の動作に対する電磁石機構１７の吸引力を得るための吸引面積を確保でき、回転体６の凹所５の奥行きが浅くなり巻上機をさらに薄形化できる。このため、巻上機の設置スペースが一層減少し昇降路スペースを節減し、エレベーターの設置を容易化し、また昇降路の構築費を低減する。【選択図】　　　　図１
2004131204.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方の側面に開口した凹部を有するハウジングと、このハウジングに設けられて上記凹部を貫通して設けられた軸と、一方の側面に開口した凹所が設けられて上記ハウジングの凹部に嵌合状態に配置され上記軸に枢着された回転体と、この回転体の外周に設けられた電機子及び上記ハウジングの凹部における上記電機子と対向した内面に設けられた固定子巻線からなる電動機と、上記回転体における他方の側面寄りの外周に形成された駆動綱車と、回転体の凹所の内周面に形成された制動面、上記ハウジング側に設けられて吸着面が上記軸の長手に直交して配置された固定鉄心及びこの固定鉄心の吸着面に対向して配置されて上記軸の長手に沿う方向に動作する可動鉄心からなる電磁石機構、Ｌ字状をなしＬ字の屈折部が上記固定鉄心に枢着されＬ字の長辺が上記可動鉄心によって押圧される作動片並びに上記制動面に対向して配置され脚部が上記作動片のＬ字の短辺に係合されて上記ハウジング側に設けられた制動ばねによって上記制動面に押圧される制動シューからなり、上記電磁石機構の動作によって上記制動シューが上記制動ばねによる押圧力に抗して上記制動面から後退変位する制動機とを備えたエレベーター用巻上機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ハウジングと電動機の固定子が一体的に構成されて、固定子に対応した電動機のロータが駆動綱車と一体的に構成され、駆動綱車の回転軸線に沿う方向の外形寸法が短く、すなわち薄形に形成された薄形巻上機からなるエレベーター用巻上機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の薄形巻上機からなるエレベーター用巻上機では、ハウジングと電動機の固定子が一体的に形成され、また固定子に対応した電動機のロータが駆動綱車と一体的に製作される。これによって、薄形の巻上機を実現して巻上機の設置スペースの減少によるエレベーターの昇降路スペースを節減し、エレベーターの設置を容易化し、また昇降路の構築費を低減する作用を得ることができるように設計されている。
【０００３】
そして、電動機のロータを構成した回転体の一方の側面に開口した凹所に次に述べる構造の制動機が設けられる。すなわち、回転体の凹所の内周面に形成された制動面、ハウジング側に設けられた制動腕に装備されて制動面に対向して配置された制動シュー、ハウジング側に設けられて制動腕を介して制動シューを制動面に押圧する制動ばね並びにハウジング側に設けられた固定鉄心及びこの固定鉄心に対向して配置されて制動面に対して進退変位すなわち回転体の半径方向に変位する可動鉄心からなる電磁石機構が設けられる。
【０００４】
このような制動機によって、エレベーターの停止時には制動ばねによって制動シューを制動面に押圧し電動機のロータを構成した回転体、すなわち駆動綱車を制動する。また、エレベーターの昇降運転時に電磁石機構が付勢されることにより、電磁石機構の固定鉄心が吸引動作し可動鉄心が吸引されて変位する。これにより昇降運転時に、制動シューが制動ばねによる押圧力に抗して制動面から後退変位して駆動綱車の制動を解除するようになっている。（例えば、特許文献１参照）
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２８９９５４号公報（第３頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
一般に電磁石機構の吸引能力は吸引面積、すなわち可動鉄心の固定鉄心に対する投影面積に影響を受けるので、吸引面積が減少すると吸引能力がほぼ比例して低下する。この吸引能力低下対策として固定鉄心の高さを増し、コイル巻回数を増す手段があるが、この手段を実施しても磁束が飽和して吸引力は増加しなくなる。一方、上記のような従来の薄形巻上機を形成するエレベーター用巻上機において、巻上機を薄形化するためには回転体の凹所の奥行きを浅く設計する必要がある。
【０００７】
また、従来の薄形巻上機に設けられた電磁石機構の可動鉄心が回転体の半径方向に変位して固定鉄心に吸引される。このような構成のもとに、巻上機の薄形化のために回転体凹所の奥行きを浅くすると、可動鉄心の固定鉄心に対する投影面積幅も狭くなる。このため、可動鉄心の固定鉄心に対する所要の投影面積が得られなくなって吸引力不足となり電磁石機構による正常な制動解除作用が得られなくなる。したがって、巻上機の薄形化に限界が生じるという問題点があった。
【０００８】
この発明は、かかる問題点を解消するためになされたものであり、薄形であって、制動機における電磁石機構による所要の制動解除作用を容易に得ることができるエレベーター用巻上機を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベーター用巻上機においては、一方の側面に開口した凹部を有するハウジングと、このハウジングに設けられてハウジングの凹部を貫通して設けられた軸と、一方の側面に開口した凹所が設けられ、ハウジングの凹部に嵌合状態に配置されて軸に枢着された回転体と、この回転体の外周に設けられた電機子及びハウジングの凹部における電機子と対向した内面に設けられた固定子巻線からなる電動機と、回転体における他方の側面寄りの外周に形成された駆動綱車と、回転体の凹所の内周面に形成された制動面、ハウジング側に設けられて吸着面が軸の長手に直交して配置された固定鉄心及びこの固定鉄心の吸着面に対向して配置されて軸の長手に沿う方向に動作する可動鉄心からなる電磁石機構、Ｌ字状をなしＬ字の屈折部が固定鉄心に枢着されＬ字の長辺が可動鉄心によって押圧される作動片並びに制動面に対向して配置され脚部が作動片のＬ字の短辺に係合されてハウジング側に設けられた制動ばねによって制動面に押圧される制動シューからなり、電磁石機構の動作によって制動シューが制動ばねによる押圧力に抗して制動面から後退変位する制動機とが設けられる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１〜図３は、この発明の実施の形態の一例を示す図で、図１は正面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３は図１のＢ−Ｂ線断面図である。図において、ハウジング１に一方の側面に開口した凹部２が設けられ、またハウジング１の要部をなし凹部２を覆う状態に装着された支持板３が設けられる。そして、軸４がハウジング１の凹部２の中心を貫通した状態に配置され、一端がハウジング１に、他端は支持板３に装着される。
【００１１】
また、一方の側面に開口した凹所５を有する回転体６が軸４に枢着されて、ハウジング１の凹部２に嵌合状態に配置される。そして、回転体６の外周に設けられた電機子７及びハウジング１の凹部２における電機子７と対向した内面に設けられた固定子巻線８からなる電動機９が装備される。また、回転体６における他方の側面寄りの外周に駆動綱車１０が形成される。
【００１２】
そして、回転体６の中心部における支持板３側に、軸４に空隙を形成して嵌合して配置された回転検出器１１が設けられる。また、次に述べるように構成された制動機１２が回転体６の凹所５に設けられる。すなわち、回転体６の凹所５における電機子７に対向した内周面に形成された制動面１３、ハウジング１側に設けられて回転体６の凹所５の奥側に配置され吸着面を軸４の長手に直交して配置された固定鉄心１４、固定鉄心１４に装備されたコイル１５が設けられる。
【００１３】
また制動機１２には、回転体６の凹所５の開口端側に設けられて固定鉄心１４の吸着面に対向して配置され軸４の長手に沿う方向に動作する可動鉄心１６、固定鉄心１４、コイル１５及び可動鉄心１６を主要部材として構成された電磁石機構１７、Ｌ字状をなし固定鉄心１４の上面及び下面にそれぞれ設けられてＬ字の屈折部が固定鉄心１４の上面又は下面に枢着されＬ字の長辺１８が可動鉄心１６によって押圧される作動片１９が設けられる。
【００１４】
さらに制動機１２には、制動面１３に対向してブレーキライニング２０が装着されて脚部に設けられた貫通孔に作動片１９のＬ字の短辺２１が係合された制動シュー２２、ハウジング１側に設けられて制動シュー２２を制動面１３に押圧する制動ばね２３、固定鉄心１４に設けられて作動片１９のＬ字の長辺１８の先端部に対向して配置されたスリーブ２４、スリーブ２４に空隙を形成して嵌合されたピン２５、可動鉄心１６にねじ込まれてピン２５の先端に対向して配置された調整ボルト２６、調整ボルト２６にねじ込まれて可動鉄心１６に対面したロックナット２７が設けられる。
【００１５】
上記のように構成されたエレベーター用巻上機において、ハウジング１と電動機９の固定子巻線８が一体的に形成され、また固定子巻線８に対応して回転体６、すなわち電動機９のロータが駆動綱車１０と一体的に製作される。これによって、薄形の巻上機を実現して巻上機の設置スペースの減少によるエレベーターの昇降路スペースを節減し、エレベーターの設置を容易化し、また昇降路の構築費を低減することができる。
【００１６】
そして、回転体６の一方の側面に開口した凹所５に制動機１２が設けられ、エレベーターの停止時には制動機１２を形成する電磁石機構１７のコイル１５が消勢される。これにより、可動鉄心１６が固定鉄心１４に対して図２に示す空隙ｇを形成した位置に配置され、制動シュー２２が制動ばね２３によって制動面１３に押圧されて、回転体６、すなわち駆動綱車１０が制動される。
【００１７】
また、エレベーターの運転時には電動機９が付勢されると共に、制動機１２を形成する電磁石機構１７のコイル１５が付勢される。これにより、可動鉄心１６が固定鉄心１４に吸引されて変位し図２に示す空隙ｇが消失する。そして、調整ボルト２６によってピン２５を介して作動片１９のＬ字の長辺１８の先端部が押圧されて図３に示す矢印ａ方向に変位する。
【００１８】
この作動片１９のＬ字の長辺１８の変位により、作動片１９のＬ字の短辺２１が図３に示す矢印ｂ方向に変位して、制動シュー２２が制動ばね２３の押圧力に抗して制動面１３から後退する。これによって、回転体６、すなわち駆動綱車１０の制動が解除され、電動機９によって駆動綱車１０が駆動されて図示が省略してあるが、駆動綱車１０に巻掛けられた主索に吊持されたかご等が昇降運転される。
【００１９】
また、制動機１２において電磁石機構１７の可動鉄心１６が、軸４の長手に沿う方向に動作して固定鉄心１４に吸引され、可動鉄心１６の変位が作動片１９の回動動作を介して制動シュー２２に伝動されて、制動シュー２２が回転体６の半径方向に動作する。
【００２０】
この制動シュー２２の動作に対する電磁石機構１７の吸引力を得るための電磁石機構１７の吸引面積Ｓ、すなわち図１及び図２に示すＬ２×Ｌ３を、前述の従来の薄形巻上機からなる巻上機の電磁石機構よりも広くすることができる。また、電磁石機構１７の吸引面積Ｓを十分広くするために図２に示すＬ４を長くする必要がない。
【００２１】
したがって、制動機１２の電磁石機構１７による正常な制動解除作用が容易に得られると共に、回転体６の凹所５の奥行きを浅くすることができてエレベーター用巻上機を一層薄形化することができる。これにより、薄形の巻上機により巻上機の設置スペースが一層減少して、さらにエレベーターの昇降路スペースを節減し、エレベーターの設置を容易化し、また昇降路の構築費を低減することができる。
【００２２】
また、制動機１２に設けられて可動鉄心１６の動作による作動片１９の押圧状態を調整する調整ボルト２６が、ハウジング１の凹部２における開口部側に配置される。このため、調整ボルト２６を容易に操作することができ可動鉄心１６の動作による作動片１９の押圧状態を容易に調整することができる。
【００２３】
また、作動片１９における長辺１８と短辺２１の長さの比、すなわち図３におけるｍ２、ｍ１をｍ２／ｍ１＞１とすることによって、調整ボルト２６による調整範囲を拡大することができる。これによって、可動鉄心１６の動作による作動片１９の押圧状態調整作業を容易化することができる。
【００２４】
【発明の効果】
この発明は以上説明したように、一方の側面に開口した凹部を有するハウジングと、このハウジングに設けられてハウジングの凹部を貫通して設けられた軸と、一方の側面に開口した凹所が設けられ、ハウジングの凹部に嵌合状態に配置されて軸に枢着された回転体と、この回転体の外周に設けられた電機子及びハウジングの凹部における電機子と対向した内面に設けられた固定子巻線からなる電動機と、回転体における他方の側面寄りの外周に形成された駆動綱車と、回転体の凹所の内周面に形成された制動面、ハウジング側に設けられて吸着面が軸の長手に直交して配置された固定鉄心及びこの固定鉄心の吸着面に対向して配置されて軸の長手に沿う方向に動作する可動鉄心からなる電磁石機構、Ｌ字状をなしＬ字の屈折部が固定鉄心に枢着されＬ字の長辺が可動鉄心によって押圧される作動片並びに制動面に対向して配置され脚部が作動片のＬ字の短辺に係合されてハウジング側に設けられた制動ばねによって制動面に押圧される制動シューからなり、電磁石機構の動作によって制動シューが制動ばねによる押圧力に抗して制動面から後退変位する制動機とを設けたものである。
【００２５】
これによって、ハウジングと電動機の固定子巻線が一体的に形成され、また固定子巻線に対応して回転体、すなわち電動機のロータが駆動綱車と一体的に製作される。また、制動機において電磁石機構の可動鉄心が、軸の長手に沿う方向に動作して固定鉄心に吸引され、可動鉄心の変位が作動片の回動動作を介して制動シューに伝動されて、制動シューが回転体６の半径方向に動作する。そして、制動シューの動作に対する電磁石機構の吸引力を得るための電磁石機構の吸引面積を従来の薄形巻上機からなる巻上機の電磁石機構よりも広くすることができ、また電磁石機構の吸引面積を十分広くするために、電磁石機構の軸の長手に沿う方向の外形を長くする必要がない。したがって、制動機の電磁石機構による正常な制動解除作用が容易に得られると共に、回転体の凹所の奥行きを浅くすることができて巻上機を一層薄形化することができる。これにより、薄形巻上機からなる巻上機の設置スペースが一層減少し、さらにエレベーターの昇降路スペースを節減し、エレベーターの設置を容易化し、また昇降路の構築費を低減する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す正面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【符号の説明】
１　ハウジング、２　凹部、４　軸、５　凹所、６　回転体、７　電機子、８固定子巻線、９　電動機、１０　駆動綱車、１２　制動機、１３　制動面、１４　固定鉄心、１６　可動鉄心、１７　電磁石機構、１８　Ｌ字の長辺、１９作動片、２１　Ｌ字の短辺、２２　制動シュー、２３　制動ばね。
【図１】
2004131204.tif 000003
【図２】
2004131204.tif 000004
【図３】
2004131204.tif 000005