(57)【要約】      （修正有）【課題】強固な部材を使用してコンクリート基礎の設定スペースが傾斜地に必要な従来型に比べて、小さなスペースでレールの設置が可能であって、特に森林公園内、不整地な傾斜、樹木の茂った公園内や、神社仏閣の森の急傾斜面で、老人、身体障害者にも安心して乗車が出来るように安定走行可能な吊り下げ型単軌条運搬機を提供する。【解決手段】片持ち形状の支柱２ａ及びその支持台１の上部連結部材４にクランプしたラックレール５に噛合するピニオン６の駆動部を設けた架台にキャビン支持アーム８を設けると共に吊り下げアーム下方に吊り下げたキャビンの側面にガイドローラ１６ａ，１６ｂを設けて、下部連結部材１５を把持しながら安定走行する。複数の支柱２ａを進行方向に結合する上部連結部材４に垂下した架台にブレーキ付きギヤードモータ１１を設け、ガイドローラ１６ａ，１６ｂによって下部連結部材１５を把持してキャビンが安定走行する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
地面に樹立させた支柱と、支柱を進行方向に結合する連結部材を支柱の上下、又は支柱を支持する支持台に複数設け、上部連結部材には、ラックレールを垂下した状態で締結すると共に、ラックレールに噛合するピニオンとレールを把持するローラと、ピニオンを駆動する動力伝達装置とブレーキ装置を持つ駆動車を設け、駆動車の下方には人や荷物を載せるキャビンを吊り下げ、キャビンの側方に設けたガイドローラによって前記下部連結部材を把持して走行する吊り下げ型単軌条運搬機の構造。
【請求項２】
支柱を進行方向に結合する連結部材を円筒形状の部材で構成したことを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ型単軌条運搬機の構造。
【請求項３】
支柱を片持ち形状に構成すると共に駆動車の側方にはキャビン支持アームを設けてキャビン吊り下げアームの回動中心を、前記支柱先端部とほぼ同一線上の位置に構成してあることを特徴とする請求項１に記載の吊り下げ型単軌条運搬機の構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明に係る吊り下げ型単軌条運搬機の構造は、森林、
公園等の傾斜地に設置される軌条を走行するためのキャビン付きの単軌条運搬車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】地面より樹立した支柱に、ラックレールを垂下して、動力車をラッ
クレールに沿って駆動し、動力車にキャビンを吊り下げて、キャビンを水平に保持しながら走行する単軌条運搬機は知られている。
レールは、角型鋼管やＨ型鋼が主として用いられており、支柱も、コンクリートの階段や傾斜地に設置した基礎に固定されたり、建築物の側方に横支柱を固定するなど運搬手段の耐久性を得るために概して強固な部材で軌条及び軌条の支柱を構成している。
【０００３】キャビンを吊り下げた単軌条運搬機は、傾斜に関係なくキャビンを水平状態にする特徴を持っているが、発進、停止時や速度の変化時に、どうしても進行方向に揺れてしまう欠点があり、老人や車椅子利用者には不向きな乗り物であった。
また、この揺れ等の負荷も考慮してレールや支持部材も強固なものにする必要があるため、軌条の部材が大きくなり、製造コストや、設置工事に要するコストが増大する欠点があった。
【０００４】更に、軌条の構成部材を強固にしたため、コンクリート基礎を設定するためのスペースが傾斜地に必要であり、不整地な傾斜や、樹木の茂った公園内や、神社仏閣の森には設置できないものとなっていた。レールの剛性の大きいものを使うため、小さな曲率での設置は困難であり、特に急傾面での急カーブ軌条は角形レールやＨ形レールの場合レールの各々の面が傾斜するため、捩り戻しの加工が必要となり、レール加工そのものが煩雑で設置も更に困難であった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような、従来の問題点を解決するために、本発明は、キャビンを吊り下げて走行しても、キャビンの揺れがなく老人や車椅子利用者でも、安心して乗車出来、不整地な状態にある森林内や、急傾斜地においても、樹木を自在に迂回して設置出来、自然環境を壊すことなく、設置工事は簡単に出来る構造にして低コストで吊り下げ型単軌条運搬機を構成しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の課題を解決するため、吊り下げ型単軌条運搬機の構造に関して片持ち形状の支柱及びその支持台の上下に上部連結部材と下部連結部材を設けて、上部連結部材にクランプしたラックレールに噛合するピニオンの駆動車にキャビン支持アームを設けると共に吊り下げアーム下方に吊り下げたキャビンの側面にガイドローラを設けて下部連結部材を把持しながら安定走行するようにしたものであり、請求項１に記載の本発明の構成においては地面に樹立させた支柱と、支柱を進行方向に結合する連結部材を支柱の上下、
又は支柱を支持する支持台に複数設け、上部連結部材には、ラックレールを垂下した状態で締結すると共に、ラックレールに噛合するピニオンとレールを把持するローラと、ピニオンを駆動する動力伝達装置とブレーキ装置を持つ駆動車を設け、駆動車の下方には人や荷物を載せるキャビンを吊り下げアームに吊り下げ、キャビンの側方に設けたガイドローラによって前記下部連結部材を把持して走行する構造になっているものである。
【０００７】請求項２に記載の本発明の実施態様は、支柱を進行方向に結合する連結部材を円筒形状の部材で構成したことを特徴とする。即ち、丸パイプ状の連結部材を用いることにより、傾斜地のカーブ軌条でも捩り戻し加工をする必要がなく、丸パイプ状の上部連結部材は、ラックレールを垂下する場合に方向性がなく、容易にクランプ出来る。
【０００８】又、請求項３に記載の本発明の実施態様は、支柱を片持ち形状に構成すると共に駆動車の側方にはキャビン支持アームを設けてキャビン吊り下げアームの回動中心を、前記支柱先端部とほぼ同一線上の位置に構成してあることを特徴とする。即ち、前記駆動車の側面及び底面に締結したキャビン支持アームに設けた軸によって支持されているキャビン吊り下げアームの回動中心が支柱先端部の中心線上に位置するように構成することにより、支柱先端から定位置であって、キャビン側面には回動自在にガイドローラアームを、支柱下部には下部連結部材をそれぞれ締結して、この下部連結部材をガイドローラが上下から挟んで転動するので軌条の傾斜に関係なくキャビンを水平に保持することが出来る。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明の技術的思想は、実施例において次に記載のように具体化されている。
【００１０】支持台は地中に打ち込まれた二本の補助支柱に固定されており、支持台上に樹立した支柱受けに支柱は嵌入されて鉛直方向に樹立させて固定してある。その支柱の上部には進行方向に連続して、丸パイプ状の連結部材がクランプによって支柱に締結されている。この上部連結部材には、ラックレールがクランプによって下方に締結されている。ラックレールは、逆Ｔ字状の薄板鋼材の底面に帯鋼を波状に成型したラックを溶着したものであり、逆Ｔ字状のウエブ部をクランプに設けた金具によって締結し、上部連結部材に垂下した状態で適宜な間隔で連続的に取り付けられている。
【００１１】逆Ｔ字状レールにはラックに噛合するピニオンと、レールのフランジ部の左右上面を転動しながら、ローラのつばによってフランジ側面を規制して、
ピニオンと共にレールを把持している４個のローラを前記クランプの金具に干渉しないようピニオンの前後、左右に、それぞれ設けた架台を持つ動力車を設けてある。
駆動車は、前記の動力車架台の側面に、ブレーキ付きギヤードモータを連結し、ピニオンに動力伝達している。架台の他側面には、増速装置を締結して、ピニオンの回転を伝達すると共に最終軸には、定められた回転数で作動する遠心ブレーキが取り付けられている。
又ブレーキ付きギヤードモータ側には、キャビン吊り下げアーム回動中心が支柱端部の中心線上に位置するように、キャビン支持アームに設けた軸に取り付けてあり、このキャビン支持アームを架台側面と架台下面に締結してある。そのキャビン吊り下げアームの一端は、支柱端部の中心線上を回動中心として回動し、他端は人や物を載せるキャビンの屋根部に締結されている。
【００１２】一方支柱の下方にも、進行方向に連続して丸パイプ状の下部連結部材がクランプに因って、前記支柱上部連結部材との間隔が略一定になるように締結されている。本発明の実施例は上部連結部材との間隔を一定に１本の下部連結部材がクランプによって締結されている。キャビンの支柱に対向する側面には、前記の丸パイプ状の下部連結部材を上下から把持するガイドローラを２個持つガイドローラアームが回動自在に取り付けられている。下部連結部材のパイプは、パイプに開孔した穴に、クランプに溶着したボルトを貫入して横方向に締結してある。連結部材のパイプどうしの連結は、パイプ継ぎ手を用い、パイプ継ぎ手には同様の横穴が開孔してあり、クランプのボルトによって横方向に締結し、パイプ継ぎ手に締結部材のパイプを挿入して延長しながら組み付ける構成になっている。
【００１３】動力車架台の増速装置の設置側には、集電アームを設け、集電アームの一端には集電子が締結されており、ラックレールを締結するクランプより側方に延出した金具に締結されたトロリー線より集電して、ギヤードモータの駆動電源としている。
【００１４】下部連結部材を２本以上設置すれば、ラックレールの荷重分担は更に小さくなり、ラックレールは駆動反力と小さい垂直方向の荷重を受ける事となるので、更に大きなキャビンを支持することが可能となる。
【００１５】
【実施例】添付図面は、本発明に係る吊り下げ型単軌条運搬機の１実施例について図示している。添付図面に基づいて、実施例について詳細に説明する。
【００１６】図１，図２，図３，図４の各図面に基づいて説明すれば、地面に補助支柱３を立てて支持台１を設け、そ支持台上に樹立させた支柱２ａは片持ち形状にする。その支柱２ａを進行方向に結合するために、丸パイプ状の連結部材を支柱の上部と下部に複数設ける。又は下部連結部材１５は支柱を支持する支持台１に設けてもよい。上部連結部材４には、丸パイプ状上部連結部材にクランプ金具１８を介してラックレール５を垂下した状態で締結すると共にトロリー線クランプ用金具２２を設け、これにトロリー線２１を取り付けている。前記のラックレール５には、ラックレールに噛合するピニオン６と逆Ｔ字形レールの上面を転動しつばでフランジ側面を規制して把持するローラ７とを設けている。
【００１７】キャビン支持アーム８の上部に設けた軸は、これに設けた吊り下げアーム９の回動中心になっており、その回動中心は支柱２ａの上先端部の中心線上にあるようになっている。吊り下げアーム９の下方には人や荷物を載せるキャビン１４を吊り下げ、キャビンの側面に回動自在なガイドローラアーム１７を設け、その側方に設けたガイドローラ１６ａ，１６ｂによって前記下部連結部材の丸パイプを把持して走行する。
【００１８】ピニオン６を駆動する動力伝達装置は、ブレーキ付きギヤードモータ１１を架台に設け、この駆動車の架台の底面及び側面にキャビン支持アーム８を締結している。架台に設けたブレーキ付きギヤードモータ１１の反対側に増速装置１２を設け、その最終軸には遠心ブレーキ１３を設ける。集電アーム２０を架台に設け、その先端に設ける集電子１９をトロリー線に接触してブレーキ付きギヤードモータ１１へ導電する。
【００１９】図１に示すごとく、軌条の設置スペースを小さくするために、支柱２ａを片持ち形状に構成する。前記のごとく駆動車のブレーキ付きギヤードモータ１１を設けた架台の側方及び底面にキャビン支持アーム８を締結してある。そのキャビン支持アーム８の上部には軸２４を設け、これに取り付けたキャビン吊り下げアーム９上部の回動中心は、前記片持ち形状の支柱２ａの中心線上に一致させてある。そして、この回動中心を支柱先端部とほぼ同一線上の位置に設けることによって、回動中心１０と下部連結部材１５の距離を一定にして、吊り下げアーム９に吊り下げたキャビン１４の側面に設けた回動自在なガイドローラアーム１７に設けたガイドローラ１６ａ，１６ｂが下部連結部材の丸パイプを把持して転動し、ピニオン６の駆動に追従して安定走行する事が出来る。
【００２０】又本発明の実施態様では、支柱を進行方向に結合する連結部材を円筒形状の部材で構成した。一方の上部連結部材を支柱先端部に設け、他方の下部連結部材を支柱の下端部に設けている。このことは、キャビンの揺れを止める効果を最大限得ることを目的とするものである。軌条設置部の空間を有効に利用するために、ラックレール近傍に下部連結部材を設置してもよい。なぜなら、ラックレールの近傍に下部連結部材を設置することで、軌条の下方は支柱、支持台以外は障害物がないので、人や車両の通過も可能となる。
【００２１】本発明の実施態様では、支柱に下部連結部材を設けているが、これは支持台に設けてもよい。この場合、軌条が傾斜しても、キャビンが連結部材に干渉しないで通過出来るようスペースを確保する必要があるが、下部連結部材にキャビンや積み荷の荷重の大半を支持させることが出来る。これによって、ラックレールや支柱の負荷を軽くして大型のキャビンを走行させることも可能となる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の効果は、請求項１乃至請求項３の各項に記載の構成により次に記載の効果が奏せられるものである。
【００２３】支柱の上部に設けた丸パイプ状の連結部材に設けたラックレールと、
支柱の下部に設けた丸パイプ状の連結部材によって、キャビンと駆動車、人、荷物の荷重を支持するため、従来のラックレール１本により荷重を受ける構造に比べ、ラックレールと下部の丸パイプの２箇所でキャビンを支持しているために、前後、左右の揺れを規制して、揺れのない吊り下げモノレールが実現出来る。
【００２４】支柱を片持ち形状に構成し、キャビン吊り下げアームの回動中心を支柱上先端部の中心線上とほぼ同一線上に構成することで、下部連結部材の設置高さは軌条の傾斜に関係なく  、前記の支柱先端から定位値に締結すれば、上部及び下部の連結部材で動力車とキャビンを支持することによりキャビンが水平に保持出来る。
【００２５】本発明によれば支柱を片持ち形状に出来るので、軌条の設置スペースが小さくなり、公園等の樹木の間を縫って設置することも可能となる。
【００２６】軌条部材は強固なものが必要なく軽量部材で構成出来る。急傾斜地への資材搬入が容易であり工事も低コスト化出来る。資材コストも低減出来る。
【００２７】ラックレールを強固なものにする必要がなくなるので、曲がりカーブ軌条を設置することが容易である。
【００２８】上下の連結部材を丸パイプで構成したため傾斜地のカーブ軌条を設置しても、角形鋼で発生するレール各面の倒れ発生がなく、捩り戻し加工が不要となる。
【００２９】上部連結部材は、ラックレールを支持しているが、丸パイプのため、
ラックレールを垂下するのに方向性がなく、容易に鉛直方向にクランプ出来る。
丸パイプ状の下部連結部材は、ガイドローラによって上下を把持され、キャビン等の荷重を受けると共に揺れ止めの役割しているが、これも丸パイプのためレールの倒れが影響しないので、キャビンを常に鉛直方向に支持する事が出来る。
【００３０】傾斜地のカーブ軌条ではラックレールは倒れる事になるが、本発明のラックレールは薄板鋼材を使用し、ラックも帯鋼で形成しているので、傾斜地のカーブにおいても、キャビンの荷重でラックレールに生じる撓みによって鉛直方向にラックレールが捩れるので加工は必要ではない。又、急カーブも構成出来る。
【００３１】支柱を片持ち形状に構成し、キャビン吊り下げアームの回動中心を支柱上先端の中心線上とほぼ同一線上に構成することで、下部連結部材の設置高さは軌条の傾斜に関係なく  、前記の支柱先端から定位値に締結すれば、キャビンが水平に保持出来るので、設置が容易で工事工数が低減出来る。吊り下げアームの回動中心が支柱上先端中心線上にない場合、傾斜によって下部連結部材の取り付け高さを変化させる必要があり、工事は繁雑となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】吊り下げ型単軌条運搬機の正面図
【図２】同上側面図
【図３】吊り下げ型単軌条運搬機の駆動部の正面図
【図４】同上側面図
【符号の説明】
１．．．支持台
２ａ，２ｂ．．．支柱
３．．．補助支柱
４．．．上部連結部材
５．．．ラックレール
６．．．ピニオン
７．．．ローラ
８．．．キャビン支持アーム
９．．．吊り下げアーム
１０．．．回動中心
１１．．．ブレーキ付きギヤードモータ
１２．．．増速装置
１３．．．遠心ブレーキ
１４．．．キャビン
１５．．．下部連結部材
１６ａ，１６ｂ．．．ガイドローラ
１７．．．ガイドローラアーム
１８．．．金具
１９．．．集電子
２０．．．集電アーム
２１．．．トロリー線
２２．．．トロリー線クランプ用金具
２３．．．クランプ
２４．．．軸
【図１】
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【図２】
2004322844.tif 000004
【図３】
2004322844.tif 000005
【図４】
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