(57)【要約】【課題】端子ホルダーの挿入作業の作業負担の低減が図れ、端子ホルダーの挿入を確実に行うことができ、Ｏリングの装填忘れを防止できる端子ホルダー挿入装置を提供する。【解決手段】端子ホルダー３４のハウジング３０への挿入がプレス機構６２及びそれに装着された挿入治具６３により行われる。受け部材６４への端子ホルダー３４の載置が挿入治具６３の昇降経路外に設定された載置位置にて行われ、その載置された端子ホルダー３４が移動機構６５により移動される受け部材６４によって受け渡し位置に移動されて挿入治具６３にセットされる。端子ホルダー３４の挿入時に挿入治具６３が端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入に必要な所定の下降位置まで下降されなかった場合には、それが検知スイッチによって検出されて報知される。端子ホルダー３４へのＯリング３８の装着忘れがセンサ６８により検出されて報知される。【選択図】　　　　図１
2004071280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
牽引車用コネクタの略筒形のハウジング内に、複数の端子を保持した端子ホルダーを挿入する端子ホルダー挿入装置であって、
前記ハウジングを保持する保持手段と、
プレス機構と、
前記プレス機構の昇降するプレス部に固定され、前記プレス機構によって下降されるのに伴ってセットされている前記端子ホルダーを前記ハウジング内に圧入する挿入治具と、
前記プレス機構を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする端子ホルダー挿入装置。
【請求項２】
請求項１に記載の端子ホルダー挿入装置において、
前記端子ホルダーが載置される受け部材と、
前記受け部材を、前記挿入治具の昇降経路外に設定される所定の載置位置と、前記昇降経路上の所定の受け渡し位置との間で移動する移動機構と、
をさらに備え、
前記挿入治具は、
前記受け渡し位置に位置された前記受け部材に載置された前記端子ホルダーに対し、前記プレス機構により下降されて上方から嵌合されると、その下端部に設けられる可撓性の挟持部が、前記端子ホルダーの前記ハウジングへの挿入方向上流側部分を挟持する一方、前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入が完了して前記プレス機構により上昇される際には、前記端子ホルダーの前記ハウジングによる保持力により、挟持していた前記端子ホルダーから離間され、
前記制御部は、
前記移動機構及び前記プレス機構を制御することにより、前記載置位置に位置された前記受け部材を前記受け渡し位置に移動させて前記挿入治具を上方の待避位置から下降させて前記挿入治具に前記端子ホルダーを挟持させた後、前記挿入治具を所定高さだけ上昇させるとともに、前記受け部材を前記受け渡し位置から前記載置位置に移動させ、前記挿入治具を下降させて前記端子ホルダーを前記ハウジング内に挿入した後、前記挿入治具を前記待避位置まで上昇させることを特徴とする端子ホルダー挿入装置。
【請求項３】
請求項２に記載の端子ホルダー挿入装置において、
前記挿入治具が前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入に必要な所定の下降位置まで下降されたか否かを検出する第１の検出手段と、
第１の報知手段と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入時に前記挿入治具が前記下降位置まで下降しなかったことを前記第１の検出手段を介して検出した場合には、前記第１の報知手段を介して所定の報知出力を行うことを特徴とする端子ホルダー挿入装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の端子ホルダー挿入装置において、
前記挿入治具に前記端子ホルダーがセットされてから前記端子ホルダーがハウジング内に挿入されるまでの過程のいずれかの時点で、前記端子ホルダーにＯリングが装着されているか否かを検出する第２の検出手段と、
第２の報知手段と、
をさらに備え、
前記制御部は、
前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入前の段階で、前記端子ホルダーに前記Ｏリングが装着されていないことを前記第２の検出手段により検出した場合には、前記第２の報知手段を介して所定の報知出力を行うことを特徴とする端子ホルダー挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、牽引車用コネクタの略筒形のハウジング内に、複数の端子を保持した端子ホルダーを挿入する端子ホルダー挿入装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、本発明の背景技術である牽引車用コネクタの使用形態を示す図である。図８に示すように、トレーラーヒッチを行う車両の後端部には、トレーラー等の被牽引対象と車両本体との間を電気的に接続する牽引車用コネクタＣが設けられている。図８中、符号１は制御ユニットを示し、符号２は制御ユニット１等とコネクタＣとの間に配索されたワイヤハーネスを示し、符号３は被牽引対象側に設けられ、コネクタＣと嵌合接続されるコネクタを示し、符号４は被牽引対象側に設けられ、コネクタ３とテールランプ５等との間を電気的に接続するワイヤハーネスを示している。
【０００３】
図９は本願出願人等が提案している牽引車用コネクタＣの分解斜視図であり、図１０はその断面図である。この牽引車用コネクタＣは、図９及び図１０に示すように、ハウジング３０と、このハウジング３０内で被牽引対象側ワイヤーハーネスのコネクタ３及び車両本体側ワイヤーハーネス２に接続される金属片３１としての端子３２，３３と、ハウジング３０内で端子３２，３３を保持固定するための端子ホルダー３４と、ハウジング３０内で車両本体側ワイヤーハーネス２の形状を保持するリテーナ３６と、ハウジング３０の内周と端子ホルダー３４の外周との間に嵌合されてハウジング３０内の水密性を保持するためのＯリング３８とを備える。
【０００４】
ハウジング３０は、一般的な工業用プラスチックが使用されて金型成形されてなるもので、被牽引対象側ワイヤーハーネス４に接続される後方側の略円筒状の第１の接続本体４１と、この第１の接続本体４１とは逆向きの前方側に配置されて車両本体側ワイヤーハーネス２に接続される略円筒状の第２の接続本体４２と、ハウジング３０を車両本体に固定するための支持用フランジ４３とが一体形成されてなる。
【０００５】
第１の接続本体４１は、雄型の被牽引対象側コネクタ３が嵌入されるよう略円筒状の雌型形状に形成され、外周部に後述の支持用フランジ４３が形成されており、また後端に開口部４１ａが形成される。当該開口部４１ａの上端には、被牽引対象側コネクタ３が接続されていない状態で開口部４１ａを閉塞するための蓋体４４がヒンジ部４５を介して回動自在に取り付けられている。
【０００６】
第２の接続本体４２は、車両本体側ワイヤーハーネス２が直接挿入されるよう略円筒状の雌型形状に形成され、後端が第１の接続本体４１に一体的に連結される。第２の接続本体４２の前端部４２ａの内周には、図１０に示すように、内部フレーム４６が形成されており、この内部フレーム４６には、端部が皮剥ぎされた車両本体側ワイヤーハーネス２の芯線端部を挿入及び位置決めするための複数の位置決め孔４６ａが形成されている。
【０００７】
各端子３２，３３は、図９に示すように、それぞれ一枚の金属片３１を折曲して形成されており、後述の端子ホルダー３４に圧入される。金属片３１の一端部の第１の接続本体４１側に向かう第１の端子３２は略楔状に折曲されて、筒形状の半径方向に弾性を有するバネ部材５１とされている。また、各金属片３１の他端部の第２の端子３３は、第１の接続本体４１側の開口部４１ａから挿入されて、第２の接続本体４２の内部フレーム４６の位置決め孔４６ａに向くように遊貫される。これにより、同一の金属片３１で、被牽引対象側コネクタ３及びワイヤーハーネス４に接続する第１の端子３２と、車両本体側ワイヤーハーネス２に接続する第２の端子３３の両方を兼ねることが可能となる。このコネクタＣでは、６個の端子３２，３３が、略六角形の辺を構成するように配置されている。また、６個の端子３３のうちの１個の端子３３ａが、端子ホルダー３４の外周側に張り出して設けられている。
【０００８】
端子ホルダー３４は、円筒状の第１の接続本体４１の内周の形状に合致した正面視円形状に形成され、６個の金属片３１が圧入される圧入孔５３が形成されており、この圧入孔５３の配置は、金属片３１が第２の接続本体４２内の内部フレーム４６の位置決め孔４６ａに対応して配列されるように設定されている。また、端子ホルダー３４の外周部には、第１の接続本体４１への挿入方向Ａ上流側に向けて４個のロック片５９が周方向に対して等間隔に突設されている。このロック片５９は、端子ホルダー３４の第１の接続本体４１からの抜け止めのためのものである。
【０００９】
リテーナ３６は、円筒状の第１の接続本体４１と第２の接続本体４２の間の連結部分の内周の形状に合致した正面視円形状に形成され、端子ホルダー３４に支持された第２の端子３３を遊挿するための複数の遊挿孔３６ａが形成されており、第１の接続本体４１側から第２の接続本体４２との連結部分へ挿入される。このリテーナ３６の各遊挿孔３６ａは、第２の接続本体４２の内部フレーム４６の位置決め孔４６ａに対応するよう配置され、前端側から位置決め孔４６ａに挿入される車両本体側ワイヤーハーネス２の芯線と第２の端子３３とが、各遊挿孔３６ａ内で接続される。
【００１０】
Ｏリング３８は、端子ホルダー３４の外縁部における挿入方向Ａ下流側部分にに外嵌された状態で、端子ホルダー３４と共に第１の接続本体４１内に圧入されて填め込まれることで、端子ホルダー３４を第１の接続本体４１内に固定するとともに、その水密性を高めるためのものである。
【００１１】
このように構成される牽引車用コネクタＣの組立工程における端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入作業について、従来では、挿入作業を作業者が手作業で行っていた。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、端子ホルダー３４をハウジング３０内に挿入するには、Ｏリング３８が端子ホルダー３４に装着されていることもあって大きな力が必要であり、挿入作業を手作業を行うのは作業負担が大きい。
【００１３】
また、仮に端子ホルダー３４の挿入作業を手作業で行うと、端子ホルダー３４の挿入が不完全になったり、Ｏリング３８の装填忘れが生じたりするおそれがある。
【００１４】
そこで、本発明の第１の目的は、端子ホルダーの挿入作業の作業負担の低減が図れる端子ホルダー挿入装置を提供することである。
【００１５】
また、本発明の第２の目的は、端子ホルダーの挿入を確実に行うことができる端子ホルダー挿入装置を提供することである。
【００１６】
さらに、本発明の第３の目的は、Ｏリングの装填忘れを防止できる端子ホルダー挿入装置を提供することである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するための技術的手段は、牽引車用コネクタの略筒形のハウジング内に、複数の端子を保持した端子ホルダーを挿入する端子ホルダー挿入装置であって、前記ハウジングを保持する保持手段と、プレス機構と、前記プレス機構の昇降するプレス部に固定され、前記プレス機構によって下降されるのに伴ってセットされている前記端子ホルダーを前記ハウジング内に圧入する挿入治具と、前記プレス機構を制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【００１８】
好ましくは、前記端子ホルダーが載置される受け部材と、前記受け部材を、前記挿入治具の昇降経路外に設定される所定の載置位置と、前記昇降経路上の所定の受け渡し位置との間で移動する移動機構と、をさらに備え、前記挿入治具は、前記受け渡し位置に位置された前記受け部材に載置された前記端子ホルダーに対し、前記プレス機構により下降されて上方から嵌合されると、その下端部に設けられる可撓性の挟持部が、前記端子ホルダーの前記ハウジングへの挿入方向上流側部分を挟持する一方、前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入が完了して前記プレス機構により上昇される際には、前記端子ホルダーの前記ハウジングによる保持力により、挟持していた前記端子ホルダーから離間され、前記制御部は、前記移動機構及び前記プレス機構を制御することにより、前記載置位置に位置された前記受け部材を前記受け渡し位置に移動させて前記挿入治具を上方の待避位置から下降させて前記挿入治具に前記端子ホルダーを挟持させた後、前記挿入治具を所定高さだけ上昇させるとともに、前記受け部材を前記受け渡し位置から前記載置位置に移動させ、前記挿入治具を下降させて前記端子ホルダーを前記ハウジング内に挿入した後、前記挿入治具を前記待避位置まで上昇させるのがよい。
【００１９】
また、好ましくは、前記挿入治具が前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入に必要な所定の下降位置まで下降されたか否かを検出する第１の検出手段と、第１の報知手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入時に前記挿入治具が前記下降位置まで下降しなかったことを前記第１の検出手段を介して検出した場合には、前記第１の報知手段を介して所定の報知出力を行うのがよい。
【００２０】
さらに、好ましくは、前記挿入治具に前記端子ホルダーがセットされてから前記端子ホルダーがハウジング内に挿入されるまでの過程のいずれかの時点で、前記端子ホルダーにＯリングが装着されているか否かを検出する第２の検出手段と、第２の報知手段と、をさらに備え、前記制御部は、前記端子ホルダーの前記ハウジング内への挿入前の段階で、前記端子ホルダーに前記Ｏリングが装着されていないことを前記第２の検出手段により検出した場合には、前記第２の報知手段を介して所定の報知出力を行うのがよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施形態に係る端子ホルダー挿入装置の要部の正面図であり、図２はその端子ホルダー挿入装置の要部の側面図であり、図３は端子ホルダー挿入装置のブロック図である。
【００２２】
この端子ホルダー挿入装置は、前述の図８に示す牽引車用コネクタＣの組立工程においてハウジング３０に端子ホルダー３４を挿入するための装置であり、構成要素としては大略的に、基台部（保持手段）６１と、プレス機構６２と、挿入治具６３と、受け部材６４と、移動機構６５と、保持機構６６と、検知スイッチ（第１の検出手段）６７と、センサ（第２の検出手段）６８と、操作部６９と、出力部（第１及び第２の報知手段）７０と、制御部７１とを備えている。
【００２３】
基台部６１は、ハウジング３０を保持するためのものであり、ハウジング３０は治具６１ａを介して基台部６１に位置決め（その軸回りの回転角度位置も含む）された状態で保持される。また、基台部６１の下側には、ハウジング３０を左右両側から保持する保持機構６６が設けられている。保持機構６６は、制御部７１によって制御される左右のシリンダ６６ａ，６６ｂにより、その左右の保持部６６ｃ，６６ｄ間の間隔が縮小、拡大されることにより、保持部６６ｃ，６６ｄによってハウジング３０が保持、保持解除されるようになっている。この保持機構６１は、端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入完了後に、挿入治具６３が上昇されるのに伴ってハウジング３０が上昇してしまわないようにハウジング３４を保持するようになっている。
【００２４】
受け部材６４は、端子ホルダー３４を挿入治具６３にセットするための部材であり、図４及び図５に示すように、載置される端子ホルダー３４を受け入れるホルダー収容部６４ａが設けられている。このホルダー収容部６４ａは少なくとも上方に開口するように設けられいる。ホルダー収容部６４ａ内には、開口部から所定深さの位置で周囲の側壁部から内方側に張り出す６個の突出片６４ｂが設けられており、こられの突出片６４ｂの突端部によって囲まれた略六角形の領域内に、端子ホルダー３４の６個の端子３３がちょうど嵌まり込むようになっている。また、６個の端子３３のうちの外周側に張り出した１個の端子３３ａに対応して、６個の突出片６４ｂのうちの１個の突出片６４ｃの突出量が他の突出片６４ｂに比して小さく設定されている。このため、端子３３ａが突出片６４ｃに対応する位置に位置するようにして、端子ホルダー３４をホルダー収容部６４ａ内にセットすることにより、端子ホルダー３４の軸回りに対する回転角度位置の位置決めが行われるようになっている。
【００２５】
移動機構６５は、制御部７１の制御により、受け部材６４を、図１において実線で示す載置位置と仮想線で示す受け渡し位置との間で移動させる。本実施形態では、移動機構６５に備えられたモータが、受け部材６４を支持するアーム６５ａを９０度旋回させることにより、受け部材６４を載置位置と受け渡し位置との間で移動させるようになっている。載置位置は挿入治具６３の昇降経路外に設定されており、この載置位置では、作業者による端子ホルダー３４の受け部材６４への載置が行われる。受け渡し位置は挿入治具６３の昇降経路上に設定されており、この受け渡し位置では、端子ホルダー３４の受け部材６４から挿入治具６３への受け渡しが行われる。ここで、端子ホルダー３４の受け部材６４への載置は、図１に示すように、Ｏリング３８を装着した状態で行われる。
【００２６】
挿入治具６３は、端子ホルダー３４をハウジング３０内に挿入するための部材であり、プレス機構６２の昇降するプレス部に取り付けられている。挿入治具６３の下端部は、図６及び図７に示すように、下方に開口する略カップ状の挟持部６３ａとなっている。その挟持部６３ａの周壁部には、周方向に等間隔な４カ所に、下方側端面に開口する上下方向に延びるスリット６３ｂが設けられている。このスリット６３ｂによって分断された挟持部６３ａの４個の周壁部は、径方向外方に弾性的に撓み変形可能となっている。
【００２７】
挟持部６３ａの内側形状は、端子ホルダー３４の挿入方向Ａ上流側部分に外嵌するような形状に設定されており、その内径サイズは、端子ホルダー３４の外縁部における挿入方向Ａ上流側の部分よりもやや小さく設定されている。このため、端子ホルダー３４が載置された受け部材６４が受け渡し位置に位置された状態で、プレス機構６２により挿入治具６３が図１に示す上方の待避位置から端子ホルダー３４に嵌合する位置（セット位置）まで下降されると、その嵌合に伴って挟持部６３ａの周壁部のスリット６３ｂによって分割された各部分が径方向外方に撓みつつ嵌合し、その挟持部６３ａの撓みにより生じる復元力により端子ホルダー３４が挟持される。これによって、図２に示すように、端子ホルダー３４が挿入治具６３にセットされる。そして、プレス機構６２により挿入治具６３がセット位置から図２に示すように所定高さだけ引き上げられるのに伴って、端子ホルダー３４が受け部材６４から引き上げられる。
【００２８】
また、挿入治具６３が端子ホルダー３４を挟持した際、そのスリット６３ｂには端子ホルダー３４のロック片５９が嵌まり込むようになっている。挿入治具６３の外径サイズは、端子ホルダー３４の挿入の障害とならないように端子ホルダー３４の外径サイズ以下に設定されている。
【００２９】
端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入は、端子ホルダー３４がセットされた挿入治具６３をプレス機構６２により図２に示す位置から所定の下降位置（挿入完了位置）まで下降させることにより行われる。なお、この端子ホルダー３４の挿入時には、受け部材６４を受け渡し位置から載置位置に待避させておく必要がある。
【００３０】
検知スイッチ６７は、プレス機構６２等に備えられ、挿入治具６２が端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入に必要な挿入完了位置まで下降されたか否かを検出するためのものである。
【００３１】
センサ６８は、端子ホルダー３４にＯリング３８が装着されているか否かを検出するためのものであり、例えばレーザ光を端子ホルダー３４のＯリング３８が装着された部分に照射してその反射状況等を検出することによりＯリング３８の装着の有無を検出する。このため、挿入治具６３にセットされた端子ホルダー３４にレーザ光を照射可能な位置に設置されている。センサ３８からの検出結果を示す検出信号は制御部７１に送られる。
【００３２】
操作部６９は、挿入動作の開始及び停止を指示する図示しないスタートボタン及びストップボタン等を備えている。
【００３３】
出力部７０は、作業者に対して種々の出力（報知出力等）を行うためのものであり、例えば表示装置、ランプ若しくはブザー、又はこれらの組み合わせによって構成されている。
【００３４】
制御部７１は、この端子ホルダー挿入装置の制御を行うものであり、検知スイッチ６７、センサ６８及び操作部６９等からの入力内容に基づいてプレス機構６２、移動機構６５、保持機構６６及び出力部７０等を制御することにより端子ホルダー３４の挿入動作を制御する。
【００３５】
次に、制御部７１の制御動作、及びこの端子ホルダー挿入装置による端子ホルダー３４の挿入動作について説明する。
【００３６】
挿入動作を行う前の状態では、図１に示すように、受け部材６４は載置位置に位置され、挿入治具６３は上方の待避位置に位置されている。この状態で、まず作業者が、ハウジング３０を基台部６１にセットするともに、Ｏリング３８を装着した端子ホルダー３４を受け部材６４に載置する。そして、操作部６９のスタートボタンを操作することにより、この端子ホルダー挿入装置による端子ホルダー３４の挿入動作が開始される。
【００３７】
まず、移動機構６５により受け部材６４が載置位置から受け渡し位置に旋回移動され、その状態で、プレス機構６２により挿入治具６３が上方の待避位置から受け部材６４上の端子ホルダー３４に嵌合するセット位置まで下降され、これによって端子ホルダー３４が挿入治具６３に挟持（セット）される。
【００３８】
端子ホルダー３４が挿入治具６３にセットされると、図２に示すようにプレス機構６２により挿入治具６３が端子ホルダー３４と共に上方の所定高さまで引き上げられ、センサ６８によるＯリング３８の装着の有無の検出が行われるとともに、移動機構６５により受け部材６４が受け渡し位置から載置位置に旋回移動される。
【００３９】
センサ６８によるＯリング３８装着の有無に関する検査の結果、Ｏリング３８が装着されていると判断された場合には、以下に記載するように端子ホルダー３４の挿入動作が続行される一方、Ｏリング３８が装着されていないと判断された場合には、挿入動作が停止されて出力部７０を介してＯリング３８が装着されていない旨の報知出力が行われる。この報知出力が行われた場合には、作業者によって端子ホルダー３４が挿入治具６３から取り外され、Ｏリング３８の装着が行われた後、端子ホルダー３４が載置位置に位置する受け部材６４に再び載置され、挿入動作が最初から行われる。
【００４０】
Ｏリング３８の装着検査の結果、Ｏリング３８が装着されていた場合には、プレス機構６２によって挿入治具６３が図２に示す位置から挿入完了位置まで下降されることにより、端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入が行われる。
【００４１】
端子ホルダー３４がハウジング３０内の所定位置まで挿入されると、端子ホルダー３４のロック片５９がハウジング３０内の所定の係止部に係合し、端子ホルダー３４の挿入方向Ａ上流側への抜け止めが行われる。また、Ｏリング３８が端子ホルダー３４とハウジング３０の内周面との間で押圧挟持されることにより生じるＯリング３８の弾発力によっても端子ホルダー３４の抜け止めが行われる。
【００４２】
このように端子ホルダー３４の挿入が完了すると、プレス機構６２により挿入治具６３が図１の待避位置まで上昇される。その際、端子ホルダー３４とハウジング３０との間に生じる端子ホルダー３４の抜け止めを保持する保持力（例えば、ロック片５９及びＯリング３８等による力）が、挿入治具６３による端子ホルダー３４の挟持力に打ち勝ち、挿入治具６３と端子ホルダー３４との嵌合状態が解除され、端子ホルダー３４はハウジング３０内に残され、挿入治具６２のみがハウジング３０内から引き抜かれる。挿入治具６３がハウジング３０内から引き抜かれる際には、挿入治具６３と共にハウジング３０が引き上げられてしまわないように、保持機構６６によってハウジング３０が左右から挟持され、その後保持機構６６によるハウジング３０の挟持状態が解除される。そして、端子ホルダー３４の挿入が完了したハウジング３０は、基台部６１から取り除かれ、新たなハウジング３０が基台部６１にセットされる。
【００４３】
また、この端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入動作の際、挿入治具６２が端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入に必要な挿入完了位置まで下降されたか否かが、検知スイッチ６７を介して制御部７１によって検出される。そして、挿入治具６３が挿入完了位置まで下降しなかったことが検出された場合には、端子ホルダー３４の挿入が不完全である旨の報知出力が出力部７０を介して行われる。その場合には、端子ホルダー３４のハウジング３０への挿入のやり直し等の対応が行われる。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、端子ホルダー３４のハウジング３０への挿入がプレス機構６２及びそれに装着された挿入治具６３により行われるため、端子ホルダー３４の挿入作業の作業負担を大きく低減できる。
【００４５】
また、受け部材６４への端子ホルダー３４の載置が挿入治具６３の昇降経路外に設定された載置位置にて行われ、その載置された端子ホルダー３４が移動機構６５により移動される受け部材６４によって受け渡し位置に移動されて挿入治具６３にセットされるため、端子ホルダー３４の挿入治具６３へのセットを安全に行うことができる。
【００４６】
また、端子ホルダー３４の挿入治具６３へのセットが、受け部材６４に載置された端子ホルダー３４にプレス機構６２により挿入治具６３が上方から嵌合されることにより行われるため、端子ホルダー３４の挿入治具６３へのセットを端子ホルダー３４に無理な力をかけることなく、かつ確実に行うことができる。
【００４７】
さらに、端子ホルダー３４の挿入時に挿入治具６３が端子ホルダー３４のハウジング３０内への挿入に必要な挿入完了位置まで下降されなかった場合には、それが検知スイッチ６７を介して制御部７１によって検出され、出力部７０を介して所定の報知出力が行われるため、端子ホルダー３４の挿入が完全に行わなかったことをことを作業者が確実に認識でき、端子ホルダー３４の挿入を確実に行うことができる。
【００４８】
また、端子ホルダー３４にＯリング３８が装着されていない場合には、Ｏリング３８の装着忘れがセンサ６８によって検出されて出力部７０によって報知されるため、Ｏリング３８の装着なしに端子ホルダー３４がハウジング３０に挿入されてしまうＯリング３８の装填忘れを確実に防止できる。
【００４９】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、端子ホルダーのハウジングへの挿入がプレス機構及びそれに装着された挿入治具により行われるため、端子ホルダーの挿入作業の作業負担を大きく低減できる。
【００５０】
請求項２に記載の発明によれば、受け部材への端子ホルダーの載置が挿入治具の昇降経路外に設定された載置位置にて行われ、その載置された端子ホルダーが移動機構により移動される受け部材によって受け渡し位置に移動されて挿入治具にセットされるため、端子ホルダーの挿入治具へのセットを安全に行うことができる。
【００５１】
また、端子ホルダーの挿入治具へのセットが、受け部材に載置された端子ホルダーにプレス機構により挿入治具が上方から嵌合されることにより行われるため、端子ホルダーの挿入治具へのセットを端子ホルダーに無理な力をかけることなく、かつ確実に行うことができる。
【００５２】
請求項３に記載の発明によれば、端子ホルダーの挿入時に挿入治具が端子ホルダーのハウジング内への挿入に必要な所定の下降位置まで下降されなかった場合には、それが第１の検出手段によって検出され、第１の報知手段を介して所定の報知出力が行われるため、端子ホルダーの挿入が完全に行わなかったことをことを作業者が確実に認識でき、端子ホルダーの挿入を確実に行うことができる。
【００５３】
請求項４に記載の発明によれば、端子ホルダーにＯリングが装着されていない場合には、Ｏリングの装着忘れが第２の検出手段によって検出されて第２の報知手段によって報知されるため、Ｏリングの装着なしに端子ホルダーがハウジングに挿入されてしまうＯリングの装填忘れを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る端子ホルダー挿入装置の要部の正面図である。
【図２】端子ホルダー挿入装置の要部の側面図である。
【図３】端子ホルダー挿入装置のブロック図である。
【図４】受け部材の上面図である。
【図５】受け部材の断面図である。
【図６】挿入治具の一部を破断した図である。
【図７】挿入治具の下面図である。
【図８】本発明の背景技術である牽引車用コネクタの使用形態を示す図である。
【図９】本願出願人等が提案している牽引車用コネクタの分解斜視図である。
【図１０】図９の牽引車用コネクタの断面図である。
【符号の説明】
３０　ハウジング
３４　端子ホルダ
３８　Ｏリング
６１　基台部
６２　プレス機構
６３　挿入治具
６４　受け部材
６５　移動機構
６６　保持機構
６７　検知スイッチ
６８　センサ
６９　操作部
７０　出力部
７１　制御部
Ｃ　牽引車用コネクタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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