(57)【要約】【課題】段積時の衝撃の発生を防ぐことができるスタッキングガイド、コンテナ荷役装置およびコンテナ荷役装置制御方法を提供すること。【解決手段】スタッキングガイドにおいて、中央部をコンテナが通過可能であって、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパ２８を上部の四隅に設け、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパ２９を下部の四隅に設けた。そして、コンテナを把持するスプレッダとは独立に昇降可能とした。【選択図】　　　図２
2004018166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央部をコンテナが通過可能であって、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパが上部の四隅に設けられ、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパが下部の四隅に設けられていることを特徴とするスタッキングガイド。
【請求項２】
コンテナを把持するスプレッダとは独立に昇降可能であることを特徴とする請求項１に記載のスタッキングガイド。
【請求項３】
スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーとを備えたコンテナ荷役装置において、前記トロリーに、請求項１または２に記載のスタッキングガイドが昇降可能に吊られていることを特徴とするコンテナ荷役装置。
【請求項４】
スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーとを備えたコンテナ荷役装置において、前記スプレッダに、請求項１または２に記載のスタッキングガイドが昇降可能に吊られていることを特徴とするコンテナ荷役装置。
【請求項５】
スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーと、中央部をコンテナが通過可能であって、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパが上部の四隅に設けられ、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパが下部の四隅に設けられたスタッキングガイドとを備えたコンテナ荷役装置制御方法であって、
地上コンテナに対してスプレッダに把持されたコンテナを段積する際に、スタッキングガイドを、把持されたコンテナよりも下降させて地上コンテナの上端縁を取り囲んだ位置に位置決めし、該スタッキングガイドに向けて把持されたコンテナを下降させることで、把持されたコンテナを地上コンテナ上に段積し、次いで、スプレッダとスタッキングガイドとを上昇させることを特徴とするコンテナ荷役装置制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スタッキングガイド、コンテナ荷役装置およびコンテナ荷役装置制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンテナ多段積用スプレッダについて、図４を用いて説明する。コンテナ段積保管ヤードＡにおいて、段積保管ヤードＡを跨ぐクレーン１の移動トロリー２にコンテナ多段積用スプレッダ３（以下、スプレッダと呼ぶ）が吊下されている。コンテナＣは、幅が一定（８フィート）で、長さ、高さの異なるものが使用されている。
スプレッダ３は、コンテナＣをトレーラＢのシャーシからコンテナ保管ヤードＡに移動し、または、コンテナ保管ヤードＡからトレーラＢのシャーシに積載するためのものである。
次に、コンテナＣをコンテナ保管ヤードＡに積まれたコンテナＣ上に積み付けする場合の動作について、図５を用いて説明する。
図５（ａ）のように、スプレッダ３の四隅にはスタッキングガイド８が昇降可能に設けられている。スプレッダ３がコンテナＣを把持した後、スタッキングガイド８を降下させ、把持したコンテナＣの下縁より下方に突き出した状態で、スタッキングガイド８は把持したコンテナＣに固定される。固定は、フック式、磁石式やピン等で行われる。次いで、（ｂ）のようにスプレッダ３を降下させ、把持したコンテナＣを地上のコンテナＣに段積する。このとき、スタッキングガイド８が地上のコンテナＣをガイドすることで、二つのコンテナを正確に位置あわせすることができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術においては、コンテナを段積する際に、地上のコンテナに与える衝撃が大きくなってしまう場合がある。すなわち、図５（ａ）から（ｂ）の場合、スプレッダ３と地上のコンテナＣとが水平方向にずれていた場合、把持されたコンテナＣはスタッキングガイド８に接触されつつ案内されることで、水平方向において正しい位置に修正される。
しかし、把持されたコンテナＣ＋スタッキングガイド８の重量が地上のコンテナＣに衝突するため、衝撃力が大きく、地上のコンテナＣの上部にダメージを与える可能性がある。とくに把持したコンテナＣが水平方向に大きくずれているほど、地上のコンテナＣに与えるダメージが大きい。
【０００４】
本発明は上記事情に鑑みて成されたものであり、段積時の衝撃の発生を防ぐことができるスタッキングガイド、コンテナ荷役装置およびコンテナ荷役装置制御方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載のスタッキングガイドは、中央部をコンテナが通過可能であって、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパが上部の四隅に設けられ、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパが下部の四隅に設けられていることを特徴とする。
【０００６】
このスタッキングガイドにおいては、スプレッダに把持された吊上コンテナを地上のコンテナ上に積みつける際に、これら吊上コンテナと地上コンテナとの間に位置させる。下フリッパは、スタッキングガイドを下降させて地上コンテナの上端縁に位置あわせする際に用いられ、上フリッパは、吊上コンテナを地上コンテナに段積する際に、地上コンテナの上端縁に位置あわせされているスタッキングガイド内に挿入させ、地上コンテナ上に段積する際の位置決めに用いられる。すなわち、スタッキングガイドは吊上コンテナに固定されておらず、独立して位置決めすることができる。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のスタッキングガイドにおいて、コンテナを把持するスプレッダとは独立に昇降可能であることを特徴とする。
【０００８】
この発明においては、スタッキングガイドをスプレッダと独立して自在に昇降させることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーとを備えたコンテナ荷役装置において、前記トロリーに、請求項１または２に記載のスタッキングガイドが昇降可能に吊られていることを特徴とする。
【００１０】
この発明においては、コンテナ荷役装置において、上記スタッキングガイドは、スプレッダに把持された吊上コンテナを地上コンテナに段積する際に用いられる。スタッキングガイドには上下にフリッパが設けられているため、スタッキングガイドを地上コンテナに位置あわせした後、スタッキングガイドに、吊上コンテナを位置あわせすることで、地上コンテナ上に吊上コンテナを段積できる。
さらに、スタッキングガイドはトロリーに吊られているから、スプレッダとは独立して昇降可能である。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーとを備えたコンテナ荷役装置において、前記スプレッダに、請求項１または２に記載のスタッキングガイドが昇降可能に吊られていることを特徴とする。
【００１２】
この発明においては、スプレッダに吊られたスタッキングガイドはスプレッダに対して昇降可能に設けられているから、スタッキングガイドをスプレッダと独立して昇降制御させることが可能である。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、スプレッダと、該スプレッダを横行させるトロリーと、中央部をコンテナが通過可能であって、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパが上部の四隅に設けられ、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパが下部の四隅に設けられたスタッキングガイドとを備えたコンテナ荷役装置制御方法であって、地上コンテナに対してスプレッダに把持された吊上コンテナを段積する際に、スタッキングガイドを、吊上コンテナよりも下降させて地上コンテナの上端縁を取り囲んだ位置に位置決めし、該スタッキングガイドに向けて吊上コンテナを下降させることで、吊上コンテナを地上コンテナ上に段積し、次いで、スプレッダとスタッキングガイドとを上昇させることを特徴とする。
【００１４】
この発明においては、まず、スタッキングガイドを地上のコンテナに位置決めする。その際に、下フリッパによってスタッキングガイドが案内されて地上コンテナとの相対位置が合わせられる。次に、吊上コンテナを地上コンテナに段積する際に、スタッキングガイドの上フリッパによって吊上コンテナが案内され、吊上コンテナと地上コンテナとの相対位置が合わせられる。
その後は、スプレッダとスタッキングガイドとを上昇させ、次の作業工程に進む。
【００１５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、従来と同一の構成については同一の符号を用い、その説明を省略する。
図１に示したものは、本実施形態として示したコンテナ荷役装置である。
本コンテナ荷役装置においては、コンテナ段積保管ヤードＡにおいて、段積保管ヤードＡを跨ぐクレーン２０の移動トロリー２１にコンテナ多段積用スプレッダ２２（以下、スプレッダと呼ぶ）が吊下されている。
トロリー２１にはまた、スタッキングガイド２５が吊下されている。スタッキングガイド２５は、トロリー２１に設けられた不図示の昇降装置により、スプレッダ２２とは独立して昇降可能となっている。
スタッキングガイド２５は、図２に示したように、中央部をコンテナが通過可能な枠体２６を備え、枠体２６に、上側に向かって水平方向外側に広がる上フリッパ２８が上部の四隅に設けられ、かつ、下側に向かって水平方向外側に広がる下フリッパ２９が下部の四隅に設けられている。
枠体２６は、コンテナの長さに合わせて、長手方向に伸縮自在となっている。
【００１６】
次に、コンテナ段積行程について説明する。
図３に段積行程を示した。符号Ｃ−１は地上コンテナである。図３（ａ）では、スプレッダ２２がコンテナＣ−２を把持しており、地上コンテナＣ−１に段積しようとしている。
まず、図３（ａ）（ｂ）に示すように、スタッキングガイド２５を、スプレッダに把持された吊上コンテナＣ−２よりも下降させて地上コンテナＣ−１の上端縁を取り囲んだ位置に位置決めする。この位置決めは不図示の位置センサにより行う。このとき、スタッキングガイド２５の下フリッパ２９が下方に向かって外側に広がっているから、スタッキングガイド２５を地上コンテナＣ−１に容易に挿入、位置決めすることができる。
次いで図３（ｂ）（ｃ）に示すように、スタッキングガイド２５に向けて吊上コンテナＣ−２を下降させることで、吊上コンテナＣ−２を地上コンテナＣ−１上に段積する。このとき、スタッキングガイド２５の上フリッパ２８が上方に向かって外側に広がっているから、吊上Ｃ−２をスタッキングガイド２５の内部に容易に挿入することができ、地上コンテナＣ−１の上に容易に段積することができる。次いで、図３（ｄ）に示すようにスプレッダ２２とスタッキングガイド２５とを上昇させる。
【００１７】
このようにして、スタッキングガイド２５を用いて吊上コンテナＣ−２を地上コンテナＣ−１に容易に段積することができる。従来においては、段積するコンテナに固定されたスタッキングガイドが地上コンテナに対して衝突することで位置決めされるが、本発明ではスタッキングガイド２５は吊上コンテナＣ−２と別体であり、まずスタッキングガイド２５が地上コンテナＣ−１に対して位置決めされる。スタッキングガイド２５は軽量であるため、水平位置がコンテナＣ−１と大きくずれていてコンテナＣ−１と衝突してもその衝撃力はわずかである。また、次いで吊上コンテナＣ−２をコンテナＣ−１に段積する際は、コンテナＣ−２はコンテナＣ−１とは直接衝突せず、間のスタッキングガイド２５により接触の際の衝撃力が分散される。このため、コンテナＣ−１とコンテナＣ−２とに対する衝撃力は共に少ない。
さらに、スタッキングガイド２５とスプレッダ２２とが別体であって、かつスタッキングガイド２５はトロリー２１に吊られているため、スプレッダ２２の重量を小さくすることができる。
【００１８】
なお、上記においてはスタッキングガイド２５はトロリー２１に吊られていることとしたが、スプレッダ２２に吊られていることとしてもよい。この場合、スプレッダ２２に昇降装置を設け、スプレッダ２２より下方であればスプレッダ２２の高さによらず独立して昇降するように制御する。
【００１９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明においては以下の効果を得ることができる。
請求項１に記載のスタッキングガイドによれば、スタッキングガイドの上下にそれぞれ設けられたフリッパによって、地上コンテナに対してスタッキングガイドを位置決めすることができるとともに、スタッキングガイドに対して、スプレッダに把持された吊上コンテナを位置決めすることで、吊上コンテナを地上コンテナに段積することができる。このように吊上コンテナに対してスタッキングガイドを固定せず、スタッキングガイドを吊上コンテナとは独立して地上コンテナに位置決めすることで、コンテナ段積時の衝撃の発生を防止することができる。
【００２０】
請求項２に記載のスタッキングガイドによれば、スタッキングガイドはスプレッダと独立して昇降可能であるため、スタッキングガイドを、吊上コンテナとは独立して自在に昇降することができる。したがって、スタッキングガイドを吊上コンテナとは独立して地上コンテナに位置決めすることができ、コンテナ段積時の衝撃の発生を防止することができる。
【００２１】
請求項３に記載のコンテナ荷役装置によれば、スタッキングガイドを吊上コンテナとは独立して地上コンテナに位置決めすることで、コンテナ段積時の衝撃の発生を防止することができる。
【００２２】
請求項４に記載の発明によれば、スプレッダに吊られたスタッキングガイドはスプレッダに対して昇降可能に設けられているから、スタッキングガイドをスプレッダと独立して昇降制御させることが可能である。したがって、スタッキングガイドを吊上コンテナとは独立して地上コンテナに位置決めすることで、コンテナ段積時の衝撃の発生を防止することができる。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、スタッキングガイドの上下にそれぞれ設けられたフリッパによって、地上コンテナに対してスタッキングガイドを位置決めすることができるとともに、スタッキングガイドに対して吊上コンテナを位置決めすることで、吊上コンテナを地上コンテナに段積することができる。このように吊上コンテナに対してスタッキングガイドを固定せず、スタッキングガイドを吊上コンテナとは独立して地上コンテナに位置決めすることで、コンテナ段積時の衝撃の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態として示したコンテナ荷役装置を示した図である。
【図２】同コンテナ荷役装置に用いられるスタッキングガイドの斜視図である。
【図３】同コンテナ荷役装置による段積過程を示した図である。
【図４】従来のコンテナ荷役装置の全体構成を示した図である。
【図５】従来のコンテナ荷役装置による段積過程を示した図である。
【符号の説明】
２０　コンテナ荷役装置
２１　移動トロリー
２２　スプレッダ
２５　スタッキングガイド
２８　上フリッパ
２９　下フリッパ
Ｃ　コンテナ
【図１】
2004018166.tif 000003
【図２】
2004018166.tif 000004
【図３】
2004018166.tif 000005
【図４】
2004018166.tif 000006
【図５】
2004018166.tif 000007