(57)【要約】【課題】異なった刺繍をも同時に複数の刺繍機で同期して行えるようにすること。【解決手段】中央制御装置並びに複数の刺繍機を備え、前記中央制御装置から前記複数刺繍機に対して夫々固有の刺繍データが転送された後、前記複数刺繍機の内のいずれかが稼動操作されると、その旨検知した前記中央制御装置は、前記複数刺繍機が稼動可能状態であることを確認した後、前記複数刺繍機を、全て、同期して稼動させるようにしてなる、縫製システムを構成した。【選択図】      図３
2004173970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置並びに複数の刺繍機を備え、前記中央制御装置から前記複数刺繍機に対して夫々固有の刺繍データが転送された後、前記複数刺繍機の内のいずれかが稼動操作されると、その旨検知した前記中央制御装置は、前記複数刺繍機が稼動可能状態であることを確認した後、前記複数刺繍機を、全て、同期して稼動させるようにしてなる、縫製システム。
【請求項２】
前記複数刺繍機の内のいずれかが停止操作されたとき若しくは異常停止したとき、前記中央制御装置は、前記複数刺繍機の全てを停止せしめるようにした、請求項１記載の縫製システム。
【請求項３】
前記複数刺繍機の各々は、前記同期稼動から解放されるようにしてなる、請求項１及び請求項２記載の縫製システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の刺繍機を備えた縫製システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、複数の刺繍機を備えた縫製システムにおいては、刺繍機を一斉稼動させる場合、作業者が、刺繍機一台ごとに初期設定を行っていた。この煩瑣に耐え得ない作業を効率化するために、第１の刺繍機に縫製データその他一切の情報を記憶させ、第１の刺繍機の稼動と同時に、第１の刺繍機に記憶された情報が第２以下の刺繍機に転送されて第２以下の刺繍機が同時に稼動されるようにした縫製システムが提供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−３０４３７２号公報  （第１〜５頁、図１〜６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、第１の刺繍機から第２以下の刺繍機に転送される情報は全く同一であるため、上記した縫製システムは、全く同一の刺繍を同時に複数の刺繍機で行う場合は、作業効率の向上を図れるも、異なった刺繍を同時に複数の刺繍機で行う場合には無力である。
【０００５】
それゆえ、本発明は、異なった刺繍を同時に複数の刺繍機で同期して行える縫製システムを提供することを、その技術的課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記した課題を解決するために講じた技術的手段は、請求項１に記載したように、
「中央制御装置並びに複数の刺繍機を備え、前記中央制御装置から前記複数刺繍機に対して夫々固有の刺繍データが転送された後、前記複数刺繍機の内のいずれかが稼動操作されると、その旨検知した前記中央制御装置は、前記複数刺繍機が稼動可能状態であることを確認した後、前記複数刺繍機を、全て、同期して稼動させるようにしてなる、縫製システム」
を構成したことである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１〜図３に依拠して、本発明にかかる縫製システムの一実施形態について説明する。
【０００８】
本発明の一実施形態の例を添付図面に基づいて説明する。図１は本実施形態例の刺繍機システムのブロック図を示す。刺繍機システム１０は、制御装置たるパーソナルコンピュータＰＣを備える。このパーソナルコンピュータＰＣは、４台の刺繍機ＥＭに接続されており、パーソナルコンピュータＰＣからの刺繍データにより、４台の刺繍機ＥＭが、同時に駆動されて、所定の複数色の縫製模様を形成するようになっている。
図２に依拠して刺繍機ＥＭの構造を説明すると、刺繍機ＥＭは、公知の刺繍枠５６を水平面上で二次元（Ｘ方向およびＹ方向）駆動する刺繍枠駆動装置６，針通し穴６０の真上にある刺繍針を上下駆動する公知の縫い機構１、および、例えば特公昭５３−４３３３６号公報および特公昭５５−８６２６号公報に開示された如きの、選針装置１６を備える。
【０００９】
この実施形態例では、選針装置１６は、６本の針５８１〜５８６の１つを選択的に針通し穴６０の真上に設定するので、針通し穴６０の真上にある針に糸掛けされている糸の刺繍縫いが行なわれる。
【００１０】
刺繍機アームには、左右に糸ボビンを載置するボビン台５５Ｒおよび５５Ｌが装着されている。ボビン台５５Ｒおよび５５Ｌのそれぞれには４個のボビンを常置載置しておくことができる。計８個のボビンの内の６個のボビンの各糸が、糸調子６１を介して、また糸案内板６２の各穴を通して、更に天ビンの穴を通して針５８１〜５８６に糸掛けされる。
【００１１】
刺繍機ＥＭ内には、図示されないＣＰＵを中核とする制御部を備えており、この制御部にパーソナルコンピュータＰＣから刺繍データが図示されないインターフェースを介して送られると、刺繍機ＥＭにより刺繍枠５６に展張された布（図示略）に複数色の縫製模様（刺繍）がなされるようになっている。
【００１２】
パーソナルコンピュータＰＣ内の第１記憶装置には、数種の刺繍模様の刺繍縫い情報つまり刺繍データが書込まれている。これらの刺繍模様は固有名（ファイル名）で指定される。各模様の固有名（ファイル名）の刺繍縫い情報は、少数の管理データと多数のステッチデータで構成され、管理データの中に、所要糸色Ｃｉと糸色選択順を示すデータが含まれている。ステッチデータは２種類であり、１種は制御データであって、これに、糸換え指示データ，エンド（刺繍終了）指示データ等が含まれる。もう１種は、前回の刺繍枠位置（スタート時では枠中心が通し穴６０の真上にある位置）からの所要駆動量（Ｘ軸移動量とＹ軸移動量）を示す枠駆動量データである。ステッチデータは、糸換えがなくしかも刺繍終了でない間は、１針縫いの単位で、枠駆動量データが順番に並んでおり、糸換えのタイミングの所に、糸換え指示データが介挿されている。刺繍が終わるタイミングの所、すなわちステッチデータの末尾が、エンド指示データである。上に述べた糸色はＲＧＢコードが採用されている。
【００１３】
パーソナルコンピュータＰＣは、第２記憶装置を備える。第２記憶装置には、刺繍機ＥＭの６本の針５８１〜５８６に付与された針番号Ｎ１〜Ｎ６及び６本の針５８１〜５８６に供給されている糸の色が、対の形式［Ｎｊ，Ｃｊ］（ｊ＝１〜６）で、キーボード、マウスその他の入力装置から、事前に記憶される。
【００１４】
刺繍機システム１０を作動させて、刺繍機ＥＭ（１〜４）をして、所望の複数色の縫製模様を作成せしめる場合は、まず、次の手順で、準備作業がなされる。
【００１５】
（１）この所望の複数色の縫製模様の画像がカラーで、ディスプレー（図示略）に表示される。画面上の模様は、各糸が、対応する色で、線画で表示される。
【００１６】
（２）各糸について、現在表示されている色を別の色に変更する場合は、当該線画をクリックしたときに画面に表示される色データの表から、好みの色を選択する。すると、選択された色に対応すべく、管理データの所要糸色Ｃｉの内容が補正されると共に針番号Ｎｉが付加される。この選択された色がいずれの針に供給されていない場合は、これらの糸の色のうちから最も近い色を選択したものとみなされる。
【００１７】
（３）刺繍データがパーソナルコンピュータから刺繍機のＣＰＵに送信される。
【００１８】
上記手順を流れ図の形式で示すと、図３のようになる。
【００１９】
刺繍機ＥＭ（１〜４）は、個々に、図示されない起動スイッチ及び停止スイッチを備える。パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、この起動スイッチ及び停止スイッチの状態を、２値信号の起動信号として、常時、認識している。
【００２０】
いま、刺繍機ＥＭ（１）の起動スイッチがオンされた場合を例として、刺繍機システム１０がなす縫製手順乃至は作動を説明すれば、次の通リである。
【００２１】
刺繍機ＥＭ（１）の起動スイッチがオンされると、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵが認識している起動信号がオフからオンに変わるので、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、全ての刺繍機ＥＭ（１〜４）に対して、状態確認信号のレスポンスを要求するコマンドを出す。準備作業が完了していた刺繍機ＥＭからは、状態確認ステータス信号がパーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵに返される。状態確認ステータス信号を返さない刺繍機が一台でもあると、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、当該刺繍機を表示して、作業者に当該刺繍機の準備作業を慫慂する。状態確認ステータス信号を返さない刺繍機についての準備作業が全て完了しない限り、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、刺繍機システム１０をして停止状態を維持せしめる。
【００２２】
全ての刺繍機ＥＭ（１〜４）から状態確認ステータス信号が返されると、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、全ての刺繍機ＥＭ（１〜４）を駆動せしめる。尚、状態確認ステータス信号が返される際、同時に、刺繍枠初期位置座標信号も返され、刺繍作業の前に、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、刺繍枠を初期位置に移動させるようになっている。
【００２３】
全ての刺繍機ＥＭ（１〜４）が稼動して刺繍作業がなされている間、いずれかの刺繍機の停止スイッチが押されてストップ信号がパーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵに送信された場合若しくはエラーが生じた刺繍機からエラーステータス信号がパーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵに送信された場合、パーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵは、全ての刺繍機ＥＭ（１〜４）を停止する。
【００２４】
尚、いずれかの刺繍機が刺繍作業完了に伴い停止した場合、他の刺繍機は、そのままの状態が維持される。
【００２５】
上記した縫製手順の流れ図は、図４に示す通りである。
【００２６】
また、各刺繍機ＥＭ（１〜４）には、同期スイッチ（図示略）が設けられており、例えば刺繍機ＥＭ（２）の同期スイッチがオフされていると、刺繍機ＥＭ（２）へはパーソナルコンピュータＰＣのＣＰＵから状態確認信号のレスポンスを要求するコマンドが発せられることはない。つまり、刺繍機ＥＭ（１）、刺繍機ＥＭ（３）及び刺繍機ＥＭ（４）の３台が同期駆動され、刺繍機ＥＭ（２）は、この同期駆動から解放される。しかして、刺繍機ＥＭ（１）、刺繍機ＥＭ（３）及び刺繍機ＥＭ（４）の３台の同期駆動から刺繍機ＥＭ（２）を解放する実益は、刺繍機ＥＭ（２）のみを単独駆動させる場合や、刺繍機ＥＭ（２）のみが故障しても他の刺繍機を同期して駆動させる必要がある場合である。
【００２７】
前段で述べたような特定の刺繍機の他の刺繍機との同期・非同期の切り換えはパーソナルコンピュータＰＣ側からも行えるように設定することも可能である。また、同期・非同期の切り換えは、前記した全体駆動のみならず、特定の作動（スタート・ストップ・エラー停止・枠位置の初期設定）についても行うようにすることも可能であって、作業環境に応じて、適宜変更できる。
【００２８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数の刺繍機で異なった模様若しくは単一の刺繍を同期して行えるので、効率的縫製作業を行うことが出来る。しかも、どれか一つの刺繍機が作動状態に無い場合、他の刺繍機も作動しないので、同期した縫製作業を常に実現でき、実用上、多大な効果を奏する。
【００２９】
また、特定の刺繍機を複数刺繍機の同期駆動から解放して、特定刺繍機の単独駆動や故障による不使用に対応でき、実用性を更に高めることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例の刺繍機システムのブロック図を示す。
【図２】図１に示す刺繍機システムに採用される刺繍機の斜視図を示す。
【図３】縫製準備手順を示す流れ図。
【図４】縫製手順を示す流れ図。
【符号の説明】
１０  刺繍機システム
ＥＭ  刺繍機
ＰＣ  パーソナルコンピュータ
【図１】
2004173970.tif 000003
【図２】
2004173970.tif 000004
【図３】
2004173970.tif 000005
【図４】
2004173970.tif 000006