(57)【要約】【課題】周壁の先端側の径が弾力的に縮小又は拡大可能である先端径の変更が可能な筒状部材を提供することを課題としている。【解決手段】内側に空間が形成される筒状部材の周壁を、交互に又は順次側端側がスライド可能に接合し合う多数のフィンを円形配置して形成させ、周壁の先端側の径が弾力的に縮小又は拡大する構造とし、フィンを外周方向に湾曲又は屈曲させ、筒状部材を全体として先端側が拡大した円錐筒形とした。またフィンの側端が、隣接する他の側端と互いにスライド可能に接合し合う構成とし、全体として外周部と密閉された周壁を形成するように、隣接するフィンを、周方向において相互に一部重複させた。【選択図】          図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に又は順次側端側がスライド可能に接合し合う多数のフィンを、連続した周壁を形成するように円形配置し、上記周壁の先端側の径が弾力的に縮小又は拡大可能な構造とし、周壁の先端側の内側に空間を形成してなる先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項２】
各フィンが外周方向に湾曲又は屈曲し、全体として先端側が拡大した円錐筒形をなす請求項１の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項３】
各フィンの側端が、隣接する他の側端と互いにスライド可能に接合し合う請求項１又は２の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項４】
隣接するフィンが、周方向において相互に一部重複して接合し合うことにより全体として外周部と密閉された周壁を形成する請求項３の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項５】
周壁の外周側に外挿され、径を拡大縮小させることにより、周壁の先端側の径の拡大縮小を行うリング状の規制部材を設けた請求項１又は２又は３又は４の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項６】
周壁の外周側に、周壁の軸心に沿ってスライド自在に外装され、周壁に対して挿脱されることによって、周壁の先端側の径の拡大縮小を行う筒状の規制部材を設けた請求項１又は２又は３又は４の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項７】
フィンが、円筒形の筒又は孔内を軸心方向に摺動移動する際に、先端部分が筒状体の内周面の付着物を周壁の内側に導入案内するフィン（６）と、先端部分が軸心方向に湾曲又は屈曲し、該先端部分が筒又は孔の内周面に接し、上記送り込み作業時に筒又は孔内の軸方向移動を案内するフィン（７）とから構成される請求項１又は２又は３又は４の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項８】
周壁の内側の空間と連通し、周壁の内側に導入された付着物を筒又は穴の外部に排出せしめる中空のパイプを筒状部材（３）の基端部側に取り付けた請求項７の先端径の変更が可能な筒状部材。
【請求項９】
筒がグラウンドアンカー工法におけるケーシングパイプ（Ｄ）である請求項７又は８の先端径の変更が可能な筒状部材。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、先端径の変更が可能な筒状部材に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【非特許文献１】社団法人  日本アンカー協会  ホームページ
上記ウェブサイト（ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｊａｐａｎ−ａｎｃｈｏｒ．ｏｒ．ｊｐ／）に、従来地盤中に設置したアンカー体と構造物に取り付けたアンカー頭部をテンドンと呼ばれる引張材で連結し、アンカー体の引き抜き抵抗によって地滑り土塊の滑動を引き止め、構造物の安定を図るグラウンドアンカー工法が記載されている。
【０００３】
そして上記グラウンドアンカー工法は、テンドンにプレストレスをかけることによって、テンドンの伸びの少ない段階、すなわち地すべり等による変形量が少ない段階での滑動抑止効果を向上させることができるという特徴を持ち、斜面安定，構造物の転倒・浮き上り防止，仮設山留め・土留め等土木建築分野において広く利用されている。
【０００４】
上記グラウンドアンカー工法を、上記ウェブサイトのグラウンドアンカー施工手順に従って簡単に説明すると、
１．図１３（ａ）に示されるように、不安定地盤表面に形成された構造物（擁壁）Ａから定着対象地盤（基盤）Ｂまで削孔機等によって掘削した削孔Ｃに、ケーシングパイプＤを挿入する
２．図１３（ｂ）に示されるように、ケーシングパイプＤ内にセメントミルク又はモルタル等からなるグラウト材Ｇを充填し、さらにテンドンＦを挿通する
３．図１３（ｃ）に示されるように、ケーシングパイプＤを一部引き抜き、グラウト材Ｇを加圧注入し、基盤Ｂにアンカー体Ｇ’を形成せしめ、ケーシングを引き抜く
４．図１３（ｄ）に示されるように、アンカー体Ｇ’と構造物Ａとの間で、テンドンＦにプレストレスをかけ、アンカー体Ｇ’を介して基盤Ｂと構造物Ａとによって不安定地盤層を圧縮する
というものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記グラウンドアンカー工法の施行方法においては、ケーシング内のグラウト材Ｇの排除作業ができないため、ケーシングを引き抜くとテンドンと不安定地盤層の圧縮すべき部分との間の間隙の確保ができず現実にはテンドンＦのプレストレスによる不安定地盤層の圧縮をほとんど行うことができないという問題点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の先端径の変更が可能な筒状部材は、交互に又は順次側端側がスライド可能に接合し合う多数のフィンを、連続した周壁を形成するように円形配置し、上記周壁の先端側の径が弾力的に縮小又は拡大可能な構造とし、周壁の先端側の内側に空間を形成してなることを第１の特徴としている。
【０００７】
第２に各フィンが外周方向に湾曲又は屈曲し、全体として先端側が拡大した円錐筒形をなすことを特徴としている。
【０００８】
第３に各フィンの側端が、隣接する他の側端と互いにスライド可能に接合し合うことを特徴としている。
【０００９】
第４に隣接するフィンが、周方向において相互に一部重複して接合し合うことにより全体として外周部と密閉された周壁を形成することを特徴としている。
【００１０】
第５に周壁の外周側に外挿され、径を拡大縮小させることにより、周壁の先端側の径の拡大縮小を行うリング状の規制部材を設けたことを特徴としている。
【００１１】
第６に周壁の外周側に、周壁の軸心に沿ってスライド自在に外装され、周壁に対して挿脱されることによって、周壁の先端側の径の拡大縮小を行う筒状の規制部材を設けたことを特徴としている。
【００１２】
第７にフィンが、円筒形の筒又は孔内を軸心方向に摺動移動する際に、先端部分が筒状体の内周面の付着物を周壁の内側に導入案内するフィン６と、先端部分が軸心方向に湾曲又は屈曲し、該先端部分が筒又は孔の内周面に接し、上記送り込み作業時に筒又は孔内の軸方向移動を案内するフィン７とから構成されることを特徴としている。
【００１３】
第８に周壁の内側の空間と連通し、周壁の内側に導入された付着物を筒又は穴の外部に排出せしめる中空のパイプを筒状部材３の基端部側に取り付けたことを特徴としている。
【００１４】
第９に筒がグラウンドアンカー工法におけるケーシングパイプＤであることを特徴としている。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の筒状部材を用いて構成した、グラウンドアンカー工法のケーシングパイプ内からグラウト材を排出させて抜き取る排出管１の側面図であり、該排出管１は、パイプ２の先端に本発明の筒状部材３が取り付けられた構造となっている。
【００１６】
そして前述のグラウンドアンカー工法の図１３（ｃ）の作業工程において、グラウト材Ｇの加圧注入後、ケーシングＤを抜き取る前に、図２に示されるように本排出管１をケーシングパイプＤ内に挿入することによって、ケーシングパイプＤ内のグラウト材Ｇを抜き取ることができ、これによりケーシングＤが抜き取られた後、排出管１がテンドンＦの外周をカバーし、テンドンＦと排出管１のパイプ２との間に間隙が形成せしめられる。
【００１７】
このとき排出管１は不安定地盤層側となるが、テンドンＦと排出管１とは一体的とはならないため、テンドンＦの外周の間隙がテンドンＦと不安定地盤層との間の間隙となり、これによりテンドンＦにかけられるプレストレスによって基盤Ｂと構造物Ａとの間に不安定地盤層が圧縮され、効果的なグラウンドアンカー工法が行われる。
【００１８】
次に上記筒状部材３の構造について説明する。該筒状部材３は図３に示されるように、パイプ２に取り付けられる円筒状の本体４の端面側に２種類のフィン６，７が、隣接するフィンが、隣接する他の側端と互いにスライド可能に相互に一部重複して接合し合い、全体として外周部と密閉され、内側に空間が形成された周壁を形成するように、円形配置されて構成されている。
【００１９】
そして各フィン６，７は、図４に示されるように、フィン６の先端が弦となる円Ｃ１の径が、本体４の外径より大きくなるように、中間部部分においてパイプ２の外周側となる本体４の外周側に屈曲又は湾曲され、全体として先端側が拡大した円錐筒形をなしている。
【００２０】
また一方の種類のフィン７は、各フィン７の先端が弦となる円Ｃ２の径が、上記Ｃ１の径より小さく、且つ本体４の外径より大きくなるように、先端側が本体４の中心に向かって屈曲又は湾曲されている。
【００２１】
そして筒状部材３は、筒状部材３を構成する上記各パーツ４，６，７を全て、樹脂によって成形することによって、全体が樹脂製となっており、図４（ａ），（ｂ）に示されるように、隣接するフィンが互いにスライドし合い、筒状部材３の先端側（両フィン６，７の先端側）の径が弾力的に縮小又は拡大する。
【００２２】
次に筒状部材３の本体４の構造について説明する。該本体４は図５に示されるように、中空の円筒形状をなし、一方の端面４ａに上記一方の種類のフィン７を挿入して取り付け支持するフィン取付突起８が所定のピッチで円形に配列されて設けられている。このとき上記フィン取付突起８は、板状をなし、先端側にフィン７の挿入用のスリット９が穿設された構造となっている。
【００２３】
また上記フィン取付突起８間は、他方の種類のフィン６を取付けるフィン取付突起１１を構成しており、隣接するフィン取付突起８の対向する隣接面間にフィン６を挿入して取り付けることが可能となっている。
【００２４】
一方本体４の内周面には段部１３（図９参照）が形成されており、フィン取付突起８側の内径ｄ１（図９参照）が、フィン取付突起８の反対側の内径ｄ２（図９参照）に比較して小径となっている。
【００２５】
次に上記フィン７の構造について説明する。図６に示されるように、該フィン７は、くの字状に湾曲又は屈曲したベース板１４の裏面の中心に長手方向にリブ１６が設けられ、該リブ１６の一端（先端）側の上端に上記ベース板１４に平行に、且つ上記ベース板１４の先端から突出するようにプレート１７が固定されている。
【００２６】
そしてプレート１７の先端がベース板１４の先端の外側において、ベース板１４側に湾曲又は屈曲され、さらにプレート１７における先端側の表面に、ベース板１４の裏面に至るリブ１８が設けられた構成となっている。
【００２７】
このときベース板１４及びプレート１７は、ともにベース板１４の先端部分までは、ベース板１４の先端に向かって幅が徐々に増加し、さらにプレート１７のみベース板１４の先端に相対する部分より先端の幅が、先端に向かって徐々に減少し、プレート１７は先鋭となっている。そして上記構成によりガイドフィン７におけるリブ１６の左右両側にはプレート１７とベース板１４とによってスリット１９が形成されている。
【００２８】
そして図７（ａ），（ｂ）に示されるように、上記リブ１６における他端（基端）側を上記フィン取付突起８のスリット９に、本体４の内側から挿入することによって、フィン７が本体４の外周方向に湾曲又は屈曲した状態で本体４から突出して取り付けられ、本体４の端部４ａ側に所定のピッチで円形に配列される。
【００２９】
このときフィン７の本体４の外周方向への湾曲又は屈曲は、プレート１７の湾曲又は屈曲部分が頂部となり、さらにプレート１７の上記形状により、プレート１７の先端が、上記頂部から本体４の中心に向かって湾曲又は屈曲することとなる。
【００３０】
次に上記フィン６の構造について説明する。図８に示されるように、該フィン６は、くの字状に屈曲又は湾曲した掻込み板２１の裏面に、湾曲部分から一端（基端）側に向かって長手方向にリブ２２が設けられ、該リブ２２の上面に掻込み板２１に平行に平行板２３が固定された構造となっている。これによりリブ２２の左右には平行板２３と掻込み板２１とによってスリット２４が形成される。
【００３１】
そして図７（ａ），（ｃ）に示されるように、各スリット２４に隣接するフィン取付突起８をそれぞれ挿入することによって、プレート２１の湾曲又は屈曲により、フィン６は先端側が本体４の外側方に湾曲又は屈曲して本体４から突出するように取り付けられる。
【００３２】
これによりフィン６が、フィン７の間に位置して本体４の端部４ａに所定のピッチで円形に配列され、つまり両種類のフィン６，７が交互に円形配置される。なお図７（ｂ）はフィン７を実線で、フィン６を想像線で記載したものであり、図７（ｃ）フィン７を想像線で、フィン６を実線でそれぞれ記載したものである。
【００３３】
このときフィン６の先端位置はフィン７におけるベース板１４の先端位置と概ね一致しており、上記フィン６とフィン７の本体４への取り付けによって、フィン７のプレート１７の先端部分はフィン６及びベース板１４の先端より突出し、上記のように本体４の中心に向かって湾曲又は屈曲する。
【００３４】
これにより筒状部材３の先端はプレート１７の先端からなる山部と、隣接するプレート１７の先端部分の稜線とプレート２１の先端とからなる谷部が連続し、山部の基部（谷部の先端）が略最大径となり、且つ山部は先端に向かって内側に屈曲又は湾曲している。
【００３５】
また図７に示されるように、フィン６は、本体４に取り付けられた状態で、プレート２１の両側端部が、隣接するフィン７のスリット１９に挿入され、プレート２１とプレート１７とは、プレート２１の側端面２１ａとガイドフィン７のリブ１６との間に間隙を設けた状態で重複している。
【００３６】
なおフィン７におけるリブ１６の基端部側には、リブ１６をフィン取付突起８のスリット９に挿入した状態でフィン取付突起８の外周面から突出する部分に、径方向からの抜けを防止する平面視で矢印状をなす突起部２６が設けられている。また本体４への取り付け状態におけるフィン６の上記突起部２６に相対する部分には突起部２６と係合し、且つ突起部２６の先端側への抜けを防止する係合部２７が設けられている。
【００３７】
これにより該突起部２６によってフィン７のフィン取付突起８からの径方向からの抜けが防止されている他、係合部２７と突起部２６の係合によりフィン７の先端側への抜けも防止され、本筒状部材３が使用中に分解するようなことはない。
【００３８】
筒状部材３は以上のように構成されており、先端側の外径は、フィン６のプレート２１の側端面２１ａとフィン７のリブ１６とが当接するまで円滑に縮小する。またフィン７のフィン取付突起８への挿入状態が、比較的緩い（がたが大きい）ことに加え、樹脂製の各フィン６，７，ガイドフィン取付突起８，本体４の弾性力により、複雑な各フィン６，７の支持構造等を構成することなく、フィン７の最低限の遊嵌支持によって、筒状部材３の外径は、縮小状態から円滑に拡大して復帰し、すなわち筒状部材３の先端側の外径は、弾力的に且つ円滑に拡縮する。
【００３９】
また筒状部材３の周壁は、フィン６のプレート２１とフィン７のベース板１４及びプレート１７とによって形成されるため、初期状態でプレート２１とベース板１４とが重複していることにより、外径の拡縮時に周壁が不連続となることはなく、筒状部材３は両端部以外は閉じられた状態を維持して外径の拡縮が行われる。
【００４０】
そして上記排出管１は、パイプ２を本体４に、フィン取付突起８の反対側の端部から挿入し、パイプ２の先端部を前述の段部１３の端面に当接させ固定することによって構成されており、パイプ２の先端に筒状部材３が、パイプ２と同心に位置決めされ、筒状部材３の周壁の内部とパイプ２の内部が連通されている。
【００４１】
上記構造により、前述のように排出管１を使用したグラウンドアンカー工法において、ケーシングパイプＤからグラウト材を掻き出す際は、まず上記のように筒状部材３にパイプ２を差込み両者を固定し、図９に示されるように上記排出管１をグラウト材Ｇを挿入したケーシングパイプＤ内に挿入し、パイプ部２の軸心方向に移動させる。
【００４２】
このとき筒状部材３は、湾曲又は屈曲した頂部がケーシングパイプＤの内周面に接するように弾力的に最大径が縮小し、最大径部を構成するフィン６の先端がケーシングパイプＤの内周面Ｄ’側の付着物となるグラウト材Ｇを筒状部材３の周壁の内部に導入案内して送り込む。
【００４３】
このとき筒状部材３の内側に湾曲又は屈曲する上記山部と谷部の稜線部分がグラウト材Ｇを案内して筒状部材３内に送り込み導入し、これによりケーシングパイプＤ内のグラウト材Ｇは効率よく筒状部材３の内部に導入されて送り込まれ、そして筒状部材３の内部に導入されたグラウト材Ｇは、パイプ２内のテンドンＦとの間の隙間ＳＳを通ってパイプ２の端部から外部に排出される。
【００４４】
このときケーシングパイプＤ内に接合部による段差等が存在し、異径部分がある場合も、フィン６におけるプレート２１がフィン７のスリット１９内をスライドすることによって、筒状部材３の外径が前述のように円滑に拡縮し、フィン７の頂部がケーシングパイプＤの内周面Ｄ’に容易且つ円滑に倣う。
【００４５】
これにより筒状部材３は、外径がケーシングパイプＤの内径に沿ったサイズに変形し、ケーシングパイプＤの内周面に接し、ケーシングパイプＤ内のグラウト材Ｇを円滑に排出することができる。このとき筒状部材３の周壁には、前述のように不連続部分が存在しないため、上記グラウト材Ｇの排出作業時に筒状部材３の周壁からグラウト材が漏れ出すことはない。
【００４６】
またフィン６が、フィン７のスリット１９間をスライドするため、フィン６のスライドはスリット１９によってガイドされ、周壁に隙間ができない筒状部材３の円滑な拡縮が行われる。
【００４７】
なお本掻込管１は、パイプ２，筒状部材３の本体４，フィン６，フィン７によって構成されているため、分解して各パーツの交換を容易に行うことができる他、コンパクトに持ち運びすることができる。
【００４８】
上記本掻込管１は、以上のように筒状体の内周面側の付着物を、該内周面に接触しながら送込む又は掻き取ることができるため、上記ケーシングパイプＤ内のグラウト材Ｇの送り出し排出の他、煙突、上下水管、その他プラントのヘドロ状物のドレン管等の内部の付着物の除去作業等にも使用することができる。
【００４９】
一方井戸等の孔内に本筒状部材３を挿入し、筒状部材３（フィン６，７）の弾性力によって位置決めしてパッキン部材の基礎部材とすることができる。例えば図１０に示すように、表面の地層３１の下方に、汚染地下水流動層３２，良質地下水流動層３３が複数段の地層となっている地盤に井戸を掘る場合等に使用することができる。
【００５０】
この場合図示しないパイプ状の押込み部材によって、フィン６，７の先端が孔３０の開口部又は孔の底部を向くように、本筒状部材３を挿入し、汚染地下水流動層３２と良質地下水流動層３３の境界部分に対応する位置に位置決めし、孔３０内の汚染地下水に対応する部分をモルタルＭ等で埋めることによって、孔３０内への汚染地下水の浸入を防止することができる。
【００５１】
このとき筒状部材３を順次挿入する際、次の筒状部材３の挿入前にモルタルＭを注入し、次の筒状部材３を挿入する際に、挿入される筒状部材３の上方側のモルタルＭを筒状部材３とパイプを介して排出させることによって、２つの筒状部材３の間をモルタルＭで埋めることができる。
【００５２】
そして各筒状部材３を貫通して井戸のパイプ３４を挿入し、良質地下水流動層３３に対応する部分にストレーナ３６を設けることによって、パイプ３４から良質な地下水を汲み上げることができる。
【００５３】
一方図１１に示されるように、筒状部材３の周壁の外周側に、フィン６，７の先端側に、アクチュエータ４１によって径を拡大縮小させることができるリング（規制部材）４２を外挿し、リング４２の径を拡大縮小させることにより、筒状部材３の周壁の先端側の径の拡大縮小を行わせるように構成することもできる。
【００５４】
また図１２に示されるように、本筒状部材３をアーム４３の先端に取り付け、該アーム４３及び本体４の外周に、周壁に対して挿脱される筒部材（規制部材）４４を、スラストベアリング４５を介してスライド自在に外嵌させ、筒部材４４を周壁に対して挿脱させることによって、筒状部材３の周壁の先端側の径の拡大縮小を行わせるように構成することもできる。
【００５５】
この場合、筒部材４４は電動シリンダ等のアクチュエータ１７に取り付けられており、該アクチュエータ４７によってスライドさせられる。また筒部材４４側又はアーム４３側にはセンサ４６が設けられており、該センサ４６によって筒部材４４のスライド位置をコントロールすることが可能となっている。
【００５６】
そして上記いずれの場合も、アクチュエータ４１，４７の作動をコントロールすることによって、周壁の先端側の径の拡大縮小をコントロールすることができ、これにより生産ラインや医療機器のパーツ捕捉用のロボットハンドや、農作業用の収穫物・間引き物の捕捉用のロボットハンド等の把持装置として、筒状部材３を使用することができる。
【００５７】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、連続した周壁を形成する多数のフィンがそれぞれ先端側の径を拡縮させる方向に動くため、先端側の径が円滑に拡大又は縮小する。このとき各フィンを外周方向に湾曲又は屈曲させ、筒状部材を全体として先端側が拡大した円錐筒形とすることによって、径の縮小を円滑に行わせ、且つ復元力を高めることが可能となる。
【００５８】
また各フィンの側端を、隣接する他の側端と互いにスライド可能に接合し合う構成とすることによって、径の拡大縮小がより円滑に行われ、特に隣接するフィンが、周方向において相互に一部重複して接合し合うことにより全体として外周部と密閉された周壁を形成する構成とすることによって、径の拡大時に周壁に隙間ができることを防止することができる。
【００５９】
そして周壁の外周側にリング状又は筒状の規制部材を設け、周壁の先端側の内径のサイズをコントロールすることによって、生産ラインや医療機器のパーツ捕捉用のロボットハンドや、農作業用の収穫物・間引き物の捕捉用のロボットハンド等の把持装置として使用することができるという効果がある。
【００６０】
一方本筒状部材を円筒形の筒や孔等に、フィンを筒や孔の内周面に押接させた状態で挿入して位置決めすることができ、例えば孔内に穴の内周面にフィンをほぼ密着させて挿入して位置決めすることによってパッキン部材の基礎部材とすることができるという効果もある。
【００６１】
さらに本筒状部材を円筒形の筒や孔等に、フィンを筒や孔の内周面に押接させた状態で挿入し、軸心方向に摺動させることもでき、これにより筒や孔の内周面の付着物をフィンが周壁内に導入案内して送込み、筒又は孔内の上記付着物を効率よく除去し、筒や孔の内周面の清掃を円滑に行うことができるという効果がある。
【００６２】
この際筒や孔の内周壁に段部等が存在する場合でも、周壁の先端側の径の円滑な拡大縮小によって、フィンが上記段部等に倣って接し、付着物の除去を円滑に行うとともに、本筒状部材が筒や孔内に詰まること等も防止される。
【００６３】
一方周壁の内部に連通するパイプを設けることによって、パイプを介して上記付着物を外部に円滑に排出することができ、例えばグラウンドアンカー工法におけるケーシングパイプに対して本筒状部材を使用することができる。
【００６４】
この場合ケーシングパイプ内のグラウト材を外部に送り出し、テンドンの外周に空間を形成させることによって、テンドンにかけられるプレストレスにより効果的なグラウンドアンカー工法を行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】排出管の側面図である。
【図２】排出管を使用したグラウト材の掻き出し作業状態を示す概要図である。
【図３】筒状部材の斜視図である。
【図４】筒状部材の正面図であり、（ａ）が拡大時、（ｂ）が縮小時を示す。
【図５】筒状部材の本体の斜視図である。
【図６】一方の種類のフィン単体の（ａ）は平面図，（ｂ）は正面図，（ｃ）は底面図である。
【図７】両フィンの挿入状態を示し、（ａ）が正面図，（ｂ），（ｃ）がいずれか一方のフィンを実線で、他方のフィンを想像線で記載した側面図である。
【図８】他方の種類のフィン単体の（ａ）は、平面図、（ｂ）は正面図，（ｃ）は底面図，（ｄ）は側面図である。
【図９】ケーシングパイプ内のグラウト材の掻き取り作業状態を示す断面図である。
【図１０】本筒状部材を井戸に応用した状態を示すイメージ図である。
【図１１】リングを使用したロボットハンドに応用した場合の筒状部材の側面図である。
【図１２】筒部材を使用したロボットハンドに応用した場合の筒状部材の側面図である。
【図１３】（ａ）〜（ｄ）は、従来のグラウンドアンカー工法を順次示した概要図である。
【符号の説明】
３    筒状部材
６      フィン
７      フィン
Ｄ      ケーシングパイプ
【図１】
2004176404.tif 000003
【図２】
2004176404.tif 000004
【図３】
2004176404.tif 000005
【図４】
2004176404.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004176404.tif 000008
【図７】
2004176404.tif 000009
【図８】
2004176404.tif 000010
【図９】
2004176404.tif 000011
【図１０】
2004176404.tif 000012
【図１１】
2004176404.tif 000013
【図１２】
2004176404.tif 000014
【図１３】
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