(57)【要約】【課題】  周期的なメンテナンスなしに、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻張力を適正な値に制御できるようにすると共に、織機が停止状態にあるときの布巻張力をも適正なものとし、起動時の皺の発生を防止する。【解決手段】  織機の布巻取り装置１１は、布巻ロール１４を駆動するトルク制御可能なモータ１５と、布巻ロール１４の布巻径に関する情報を電気信号として取り出す布巻径検出器１６と、前記布巻径に関する電気信号にもとづきモータ１５の駆動をプログラマブルに制御する布巻駆動制御装置１７とを有し、布巻ロール１４をトルク制御可能なモータ１５により駆動し、布巻ロール１４での布巻径の変化および織機の運転・停止状態に応じて、布巻の張力をプログラマブルに制御する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布巻ロールを駆動するトルク制御可能なモータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号として取り出す布巻径検出器と、前記布巻径に関する電気信号にもとづき前記モータの駆動を布巻径の変化に応じた布巻張力の制御プログラムに従ってプログラマブルに制御する布巻駆動制御装置とを有し、
前記布巻張力制御プログラムは、織機運転中と停止中とで、個別に布巻張力を設定可能とし、停止時には、運転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に移行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行する、
ことを特徴とする織機の布巻取り装置。
【請求項２】
スイッチ操作により、停止中のクロスロールの正転または逆転を可能とすることを特徴とする請求項１記載の織機の布巻取り装置。
【請求項３】
クロスロールの正転または逆転時に、所定の設定時間の経過後、または所定の長さ分動作後、クロスロールを自動停止させることを特徴とする請求項２記載の織機の布巻取り装置。
【請求項４】
カウンタの停止時に、自動的に布巻が所定長または所定時間だけ逆転し、布を緩めて停止することを特徴とする請求項１記載の織機の布巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布巻ロールをトルク制御可能なモータにより駆動し、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻張力をプログラマブルに制御する織機の布巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された布巻取り装置では、クロスローラ（布巻ロール）の駆動軸に摩擦クラッチを介装し、摩擦クラッチに内装された機械式プレーキとして摩擦板と伝動板とを適当な力で押圧することにより、摩擦板と伝動板とをスリップさせながら、両者の間で適切なブレーキ力を発生させ、織機の主軸からの駆動伝達に対して上記のブレーキ力を作用させて、クロスローラに所定の回転トルクを伝達することを行っている。
【０００３】
上記の従来技術では、織布の巻径の変化を機械的に検出し、巻径の変化に応じて前記摩擦板と伝動板との間へ加える押圧力を機械的に調節して、クロスローラの駆動軸の回転トルクを変更することにより、布巻張力を制御している。ここで、〔布巻張力Ｆ〕＝〔回転トルクＴ〕／〔布巻半径Ｒ〕の式により表される。
【０００４】
【特許文献１】特開昭６０−１７１５１号公報（特許請求の範囲等）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１の技術では、布巻径の変化に対応して、クロスローラの駆動軸の回転トルクを機械的に制御しても、巻取り過程での各布巻径に対し適正な布巻張力を得ることができないため、織布に皺ができやすく、かつそれが欠点となる織物では、製織途中で人手により前記ブレーキ力を調整しなければ、布品質を良好に保つことができない。
【０００６】
その対策として、前記機械式プレーキを布巻径に応じてアクチュエータ例えばエアーシリンダにより制御し、ブレーキ力を調整する方式もあるが、機械式ブレーキ自身に寿命があり、また、ブレーキ力が摩耗により変化することから、周期的なメンテナンスが必要である。
【０００７】
さらに、パウダークラッチブレーキにより電気的に制御する方式もあるが、高価であり、パウダーも経年変化するので、やはり周期的なメンテナンスが必要である。
【０００８】
しかも、上記特許文献１には、織機が停止状態にあるときの布巻張力について、これに運転中とは異なる配慮を加える必要がある旨の記載は一切無い。
【０００９】
したがって、本発明の目的は、周期的なメンテナンスなしに、布巻ロールでの布巻径の変化に応じて、布巻張力を適正な値に制御できるようにすると共に、織機が停止状態にあるときの布巻張力をも適正なものとし、起動時の皺の発生を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的のもとに、本発明におけるは織機の布巻取り装置は、布巻ロールを駆動するトルク制御可能なモータと、布巻ロールの布巻径に関する情報を電気信号として取り出す布巻径検出器と、前記布巻径に関する電気信号にもとづき前記モータの駆動を布巻径の変化に応じた布巻張力の制御プログラムに従ってプログラマブルに制御する布巻駆動制御装置とを有する。そして、前記布巻張力制御プログラムは、織機運転中と停止中とで、個別に布巻張力を設定可能とし、停止時には、運転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に移行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行する。
【００１１】
なお、前記布巻駆動制御装置は、スイッチ操作により、停止中のクロスロールの正転または逆転を可能としてもよく、更には、正転または逆転中のクロスロールを所定の設定時間経過後、または所定の長さ分動作後、自動停止させるようにしてもよい。
【００１２】
また、前記布巻張力制御プログラムは、カウンタの停止時に、自動的に布巻が所定長または所定時間だけ逆転し、布を緩めて停止する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明による織機の布巻取り装置によれば、布巻径に関する電気信号にもとづきモータの駆動をプログラマブルに制御するから、各布巻径に応じて各々適正な布巻張力を確保することで、巻皺を防止することができ、機械式ブレーキ等の消耗部品がないので、メンテナンスが不要とすることができる。また、織機の運転中と停止中とで、個別に布巻張力を設定可能とし、停止時には、運転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に移行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行するから、織機の停止中も最適な布巻張力に維持し、かつ起動時の皺発生を有効に防止することができる。
【００１４】
スイッチ操作により、停止中のクロスロールの正転または逆転を可能とし、所定の設定時間経過後、または所定の長さ分動作後、クロスロールを自動停止させるから、停止動
作忘れによる織物への損傷を防止することができる。
【００１５】
カウンタの停止時に、自動的に布巻が所定長または所定時間逆転し、布を緩めて停止するから、カウンタ停止後の切卸し作業を自動化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は、制御対象の織機１の要部を示している。この図１で、経糸２は、経糸ビーム３からシート状として送り出され、バックロール４を経て綜絖５および筬６に通され、開口７を形成しながら織布８の織り口９に達している。一方、緯糸１０は、上下の経糸２の開口７内に緯入れされた後、筬６により織布８の織り口９に筬打ちされて織布８となる。織布８は、一方のプレスロール１３、服巻ロール１２、他方のプレスロール１３を経て、布巻ロール１４に巻き取られる。そして、布巻ロール１４は、本発明の織機の布巻取り装置１１により駆動されるようになっている。
【００１７】
図２は、織機の布巻取り装置１１を示している。この図２で、織機の布巻取り装置１１は、トルク制御可能なモータ１５、布巻径検出器１６、布巻駆動制御装置１７、表示器１８、駆動増幅器２１、および設定器２２などにより構成されている。なお、織機制御装置１９は、エンコーダ２０により織機１の主軸２３の回転角度を検出し、織機１に対して必要な制御を実行する。
【００１８】
モータ１５は、トルク制御可能な例えばトルクモータやサーボモータで、布巻ロール１４を所定の駆動トルクにより駆動する。布巻径検出器１６は、布巻ロール１４の布巻径を直接に検出のほか、製織長やピック数などから布巻ロール１４の布巻径を計算により間接的に検出し、布巻ロール１４の布巻径に関する情報を電気信号として取り出し、布巻駆動制御装置１７に送る。
【００１９】
ここで、布巻駆動制御装置１７は、設定器２２により予め入力されている設定データ、布巻径検出器１６からの布巻ロール１４の布巻径に関する情報の他に、エンコーダ２０により検出される主軸２３の回転角度の信号などを織機制御装置１９経由で入力し、プログラマブルな制御を実行し、各布巻径に応じて設定されたプログラムにもとづき、モータ１５の回転量、またはモータ１５の駆動トルクを変更する。
【００２０】
このようにして、布巻駆動制御装置１７は、織布８に対して、各布巻径に応じて各々適正な布巻張力を確保することにより、織布８の巻皺を防止する。この制御過程で、機械式ブレーキなどの消耗部品がないので、織機の布巻取り装置１１に対する特別なメンテナンスは不要となる。
【００２１】
オペレータは、設定器２２を操作し、巻始めから巻終りまでの複数の布巻径、例えば、巻始め、巻中間、巻終りごとに最適な布巻張力を製織条件に応じて予め設定する。布巻駆動制御装置１７は、織布８に対して、布巻張力の設定値にもとづき、巻始めから巻終りまでの布巻径の変化に応じた布巻張力の制御プログラムを作成し、製織中に、布巻径の変化に応じて、布巻張力の制御プログラムを実行する。この制御によれば、各布巻径に応じて各々最適な布巻張力が確保できるから、より繊細な織物に対しても、巻皺を防止することができる。
【００２２】
また、布巻駆動制御装置１７は、布張力の制御プログラムにもとづき、布巻径と布巻張力との関係を表示器１８によりグラフとして表示し、グラフ上の点または線を移動することにより、布巻張力の設定値を変更可能とする。
【００２３】
図３は、布巻径と布巻張力との関係のグラフである。このグラフ上で、点Ａ、Ｂ、Ｃは、設定器２２の操作により、巻始めから巻終りまでの間で、布巻径に対応する最適な布巻張力を示す。布巻張力の制御は、理論上、グラフの点Ａ、Ｂ、Ｃの折れ線（実線）に沿って実行されるが、制御系の応答特性などの要因によって、ほぼ理想曲線（二点鎖線）に近い経路に沿って行われる。なお、点線は、従来の機械式制御による布巻径と布巻張力との関係のグラフである。
【００２４】
布巻径と布巻張力との関係がグラフにより表示されると、目標値の設定や変更が容易となり、作業時間の短縮および機台間の設定のばらつきをなくすことができる。
【００２５】
また、布巻駆動制御装置１７は、布張力の制御プログラムの実行過程おいて、布巻径と布巻張力との関係のグラフのほか、設定されている布巻張力（布巻トルク）、設定されている布巻径（製織長やピック数）、および布巻張力および布巻径の現在値を検出（算出）して表示する。この表示は、グラフ上の点（位置）として、またはグラフ外でデータ（数値）として表される。この表示によると、巻皺など発生時の現在値を確認することで、適切に設定変更し、再発を防止することができる。
【００２６】
なお、上記の布巻張力、布巻径は、それぞれの括弧内の布巻トルク、製織長やピック数を含む概念である。また、布巻径の現在値は、巻径検出器１６により直接検出するか、または巻径検出器１６による検出データにもとづいて計算により間接的に算出する。
【００２７】
図４および図５は、巻径検出器１６の他の具体例を示している。図４の巻径検出器１６は、一対のレバー２４の先端に設けられた布幅または布幅よりも大きい幅のガイドロール２５を用い、ガイドロール２５を布巻ロール１４の織布８に接触させ、織布８（布巻）の外径を一対のレバー２４の回転角に変換し、その回転角をポテンショメータ２６により布巻径として検出する。また、図５の巻径検出器１６は、距離センサーにより構成されており、織布８（布巻）の外径に対して非接触で布巻径を検出する。
【００２８】
さらに、図６は、布巻張力の検出例である。図６で、ロードセル２７は、検出用の変位可能なロール２８に連結され、変位可能なロール２８と固定のロール２９との間にＺ状に巻きかけられた織布８の布巻張力を検出する。もちろん、布巻張力は、布巻トルクに対応する。
【００２９】
布巻張力制御プログラムは、織機運転中と停止中とで、個別に布巻張力を異なる値として設定可能となっている。制御は、停止時には、運転中の布巻張力の設定値から停止中の布巻張力の設定値へ設定期間内に移行し、起動時には、停止中の布巻張力の設定値から運転中の布巻張力の設定値へ指定期間内に移行する。この制御によれば、織機の停止中も最適な布巻張力に維持でき、起動時の皺の発生が防止できる。
【００３０】
オペレータは、織機制御装置１９内のスイッチ操作により、停止中の布巻ロール１４の正転または逆転を可能とし、所定の設定時間の経過後、または所定の織り長さ分動作後、自動停止させる。これは、自動停止により、停止動作忘れによる織物への損傷例えば、布汚れ、皺、傷を防止するためである。
【００３１】
布巻張力制御プログラムは、織機制御装置１９内のカウンタ（ピックカウンタ）の停止時に、布巻動作は、所定長または所定時間にわたり自動的に逆転し、布を緩めて停止する。これにより、カウンタの停止後の切卸し作業を自動化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】織機の要部および織機の布巻取り装置の側面図である。
【図２】織機の布巻取り装置のブロック線図である。
【図３】布巻径と布巻張力との関係のグラフである。
【図４】布巻径の検出例の斜面図である。
【図５】布巻径の検出例の側面図である。
【図６】布巻張力の検出例の側面図である。
【符号の説明】
【００３３】
１  織機
２  経糸
３  経糸ビーム
４  バックロール
５  綜絖
６  筬
７  開口
８  織布
９  織り口
１０  緯糸
１１  織機の布巻取り装置
１２  服巻ロール
１３  プレスロール
１４  布巻ロール
１５  モータ
１６  布巻径検出器
１７  布巻駆動制御装置
１８  表示器
１９  織機制御装置
２０  エンコーダ
２１  駆動増幅器
２２  設定器
２３  主軸
２４  レバー
２５  ガイドロール
２６  ポテンショメータ
２７  ロードセル
２８  ロール
２９  ロール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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