(57)【要約】【課題】送り歯の上下揺動の為に必要とする駆動力の低減を図ること。【解決手段】送り歯１１を支持する先端部が上下方向及び送り方向に沿って揺動可能に支持された送り腕２０と、送り腕を送り方向に沿って揺動させる送り揺動手段３０と、送り腕２０を上下方向に揺動させる上下揺動手段４０とを備え、送り揺動手段と上下揺動手段により送り歯に長円運動が付与されるミシンの下送り機構１０において、上下揺動手段は、テコの原理により力を伝達するアーム部材４６を有し、アーム部材を介して送り歯に上下方向の揺動の駆動力を付与する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り歯をその先端部で支持すると共に当該先端部が上下方向及び送り方向に沿って揺動可能に支持された送り腕と、
前記送り腕を前記送り方向に沿って揺動させる送り揺動手段と、
前記送り腕を上下方向に揺動させる上下揺動手段とを備え、
前記送り揺動手段と前記上下揺動手段により前記送り歯に長円運動が付与されるミシンの下送り機構において、
前記上下揺動手段は、テコの原理により力を伝達するアーム部材を有し、前記アーム部材を介して前記送り歯に上下方向の揺動の駆動力を付与することを特徴とするミシンの下送り機構。
【請求項２】
前記上下揺動手段は、ミシンの釜機構を駆動する下軸から前記アーム部材の往復揺動の駆動力を得ることを特徴とする請求項１記載のミシンの下送り機構。
【請求項３】
前記上下揺動手段は、前記下軸に連結され、回転駆動力を付与される従動軸と、
この従動軸に設けられて回転駆動すると共に前記アーム部材に往復揺動の駆動力を伝達する偏心カムとを備え、
この偏心カムを、前記従動軸に対してその偏心位置が調節可能に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載のミシンの下送り機構。
【請求項４】
前記上下揺動手段は、前記送り歯又は送り腕に対する当接面を備える当接部材を介して上下方向の揺動を付与すると共に、
前記当接部材は、記送り歯又は送り腕の上下方向の揺動に追従してその姿勢変化可能に支持されていることを特徴とする請求項１，２又は３記載のミシンの下送り機構。
【請求項５】
前記アーム部材の支点，力点又は作用点のいずれか一つには回転調節可能な偏心ピンにより送り歯の高さを調節する調節手段を備えることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のミシンの下送り機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、下送り機構に係り、特に、ミシンに搭載される下送り機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンの下送り機構１００は、その上端面に鋸歯状の歯部１０１ａを備え，針板の下方から布地に当接して所定の送り方向に送る送り歯１０１と、この送り歯１０１をその先端部で支持すると共に当該先端部が上下方向及び送り方向に沿って揺動可能に支持された送り腕１０２と、送り腕１０２に送り方向に沿って揺動させる送り揺動手段１１０と、送り腕１０２を上下方向に揺動させる上下揺動手段１２０と、その上面に針板１０７を載置する針板台１０３とを備えている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
送り腕１０２は、図６に示すように、その基端部が図示しないミシンの本体フレームに配設された軸部材１０４により上下方向を中心として揺動自在に支持されている。一方、軸部材１０４は図７に示すように、本体フレームに対してコイルバネ１０５を介して上下動可能に装備されているので、送り腕１０２はその先端部側の送り歯１０１を送り方向と上下方向に揺動させることを可能としている。
さらに、送り腕１０２はその先端部が、下部に設けられた板バネ１０６により下方に弾性力を受けるように付勢されている。
【０００４】
送り歯１０１は、針板台１０３の内部に配置され、上述の板バネ１０６により針板台１０３の内底面に載置された状態が維持される。さらに、針板台１０３は上方から針板１０７（図９参照）により覆われる。これにより、送り歯１０１は針板１０７の下方に位置することとなるが、針板１０７には送り歯１０１の上方位置に窓１０７ａが設けられているので、送り腕１０２が揺動時に上方に移動することで送り歯１０１の上端部が針板上に突出することとなり、このときに同時に送り歯１０１が送り方向に移動することで、針板１０７上の布地を送り方向に送ることができる。
【０００５】
送り揺動手段１１０は、図６，８に示すように、往復揺動する水平送り軸１１１と、この水平送り軸の一端部側において揺動半径方向に向かって設けられた一対の水平送り腕１１２と、一対の水平送り腕１１２の先端部に支持された送り駒１１３と、送り腕１０２の先端部近傍位置で下方に延設された棒状体１１４の先端部に設けられた受け駒１１５とから構成されている。
【０００６】
受け駒１１５は、略立方体状に形成されると共にその上面で棒状体１１４により回転可能に垂下支持されており。そして、上方から見て略Ｕ字状の送り駒１１３の内側に入り込むように送り駒１１３と受け駒１１５の相互の配置が設定されている。
さらに、送り駒１１３は、その両側面に凸状周面が形成され、その一方で、各水平送り腕１１２の先端部には凹状周面が形成されている。そして、送り駒１１３の各周面が各水平送り腕１１２の周面に摺接した状態で送り駒１１３が各水平送り腕１１２に支持されることから、水平送り軸１１１が揺動することにより、各水平送り腕１１２を介して送り駒１１３が送り方向に往復移動し、さらには、受け駒１１５及び棒状体１１４を介して送り腕１０２の先端部が送り方向に往復移動を行うこととなる。
【０００７】
上下揺動手段１２０は、図６，９に示すように、釜機構の駆動を行う下軸１２１の途中に設けられた小歯車１２２と、この小歯車１２２により従動する内歯歯車１２３ａを備えた上下送りカム１２３と、上下送りカム１２３の偏心した周面に当接して上下動を行う上下送りピン１２４と、上下送りカム１２３を回転可能に格納するハウジング１２５と、ハウジングの蓋１２６とを備えている。
【０００８】
上下送りピン１２４は、針板台１０３の内底面を貫通した貫通穴１０３ａにより上下動可能に支持されると共にその下端面が上下送りカム１２３の周面に当接している。
上下送りカム１２３は、前述のように内歯歯車１２３ａを備え、内歯歯車１２３ａの中心線に対して外周の中心線が偏心している。従って、ハウジング１２５内で小歯車１２２により回転駆動する上下送りカム１２３の外周面に上下送りピン１２４の下端面が摺接することにより、当該上下駆動ピン１２４は、周期的に上下動を行うこととなる。
さらに、送り腕１０２は、上下送りピン１２４の上方に配置されており、上下送りピン１２４が上方に移動すると、送り腕１０２の下面が当接して共に上下動を行うように構成されている。
【０００９】
上記従来の下送り機構１００は、送り歯１０１が上方に移動する際に同時に送り方向に移動するように、送り揺動手段１１０の揺動周期と上下揺動手段１２０の揺動周期とが位相調節されており、これにより、針板１０７上の布地は送り方向にのみ送られるようになっている。
【００１０】
【特許文献１】
特許第２９５９３３８号公報（第２図）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１は、下軸１２１に設けられた小歯車１２２により上下送りカム１２３を回転させて上下送りピン１２４を介して送り歯１０１の上下動を行う構造の為、下軸１２１から大きな駆動力を得る必要があり、負担が大きくなっていた。特に下軸１２１は、釜機構の釜を回転駆動させることを主目的とすることから、送り歯１０１の上下動の為の駆動力が大きくなると、釜の動作に影響を及ぼす可能性があり、負担は小さくすることが望まれていた。
【００１２】
さらに、上下揺動手段１２０の上下送りピン１２４は、ピンの小さな端面で送り腕１０２に当接して上下動を付与すること、及び、揺動する送り腕１０２に対して上下送りピン１２４は垂直上下動するのみなので点接触状態で上下動を付与することとなるので、送り腕にたわみを生じたり、摩耗により折損を生じることが問題となっていた。
【００１３】
さらに、上下揺動手段１２０の小歯車１２２や内歯歯車１２３ａを備える上下送りカム１２３は高価であることから、他の代替手段が望まれていた。
また、送り方向の揺動と上下方向の揺動は望ましいタイミングで行わなければ布送り量が所期の値とならない為に、これらのタイミング調整を行う必要があるが、そのためには、上下揺動手段１２０の小歯車１２２と上下送りカム１２３の内歯歯車１２３ａとのかみ合う歯をずらして替えなければならず、調節が煩雑且つ困難であるという不都合が生じていた。
さらに、送り歯１０１の高さ調節を行うには、上下送りピン１２４を高さが異なるものと交換しなければならず、当該調節が困難且つ煩雑となっていた。
【００１４】
本発明は、送り歯の上下揺動の為に必要とする駆動力の低減を図ることをその目的とする。さらに、送り腕のたわみ、折損の防止を目的とする。さらにまた、装置のコスト低減を図ることを目的とする。さらに、送り歯の上下方向の揺動と送り方向の揺動とのタイミング調節、さらには送り歯の高さ調節を容易に可能とすることを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、送り歯をその先端部で支持すると共に当該先端部が上下方向及び送り方向に沿って揺動可能に支持された送り腕と、送り腕を送り方向に沿って揺動させる送り揺動手段と、送り腕を上下方向に揺動させる上下揺動手段とを備え、送り揺動手段と上下揺動手段により送り歯に長円運動が付与されるミシンの下送り機構において、上下揺動手段は、テコの原理により力を伝達するアーム部材を有し、アーム部材を介して送り歯に上下方向の揺動の駆動力を付与する、という構成を採っている。
【００１６】
上記構成では、送り歯及び送り腕が、送り揺動手段により送り方向に沿って揺動し、上下揺動手段により上下方向に揺動する。なお、送り方向とは、縫製時における布送りを行う方向をいう。従って、送り歯が上方に移動して布地に当接するときに布地の送り側に移動するように各揺動手段の同期を図ることで、送り歯は布地の下面に当接しながら送り方向に布地を搬送する。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明と同様の構成を備えると共に、上下揺動手段は、ミシンの釜機構を駆動する下軸からアーム部材の往復揺動の駆動力を得る、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１記載の発明と同様の作用を奏すると共に、上下揺動手段は下軸から分して得られる駆動力を利用して送り歯の上下方向の揺動を行う。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明と同様の構成を備えると共に、上下揺動手段は、下軸に連結され、回転駆動力を付与される従動軸と、この従動軸に設けられて回転駆動すると共にアーム部材に往復揺動の駆動力を伝達する偏心カムとを備え、この偏心カムを、従動軸に対してその偏心位置が調節可能に設ける、という構成を採っている。
【００１９】
上記構成では、請求項１又は２記載の発明と同様の作用を奏すると共に、上下揺動手段において、従動軸の回転動作が偏心カムにより往復動作となってアーム部材に伝達される。
また、偏心カムは従動軸に対して偏心位置調節を行うことが可能である。ここで偏心位置調節とは、偏心軸となる従動軸に対して偏心カムを回転調節することをいう。これにより、従動軸の回転に対して送り歯の上下揺動動作の位相が調節される。従って、送り歯の上下方向の揺動と送り方向の揺動とのタイミング調節が図られる。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１，２又は３記載の発明と同様の構成を備えると共に、上下揺動手段は、送り歯又は送り腕に対する当接面を備える当接部材を介して上下方向の揺動を付与すると共に、当接部材は、記送り歯又は送り腕の上下方向の揺動に追従してその姿勢変化可能に支持されている、という構成を採っている。
【００２１】
上記構成では、請求項１，２又は３記載の発明と同様の作用を奏すると共に、送り歯又は送り腕に対してその当接面を当接させて当接部材が上下揺動の駆動力を付与する。このとき、送り歯又は送り腕が揺動により当接面との接触面が角度変化を生じても、当接部材が姿勢変化することで追従し、接触状態を維持することができる。
【００２２】
請求項５記載の発明は、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の構成を備えると共に、アーム部材の支点，力点又は作用点のいずれか一つには回転調節可能な偏心ピンにより送り歯の高さを調節する調節手段を備える、という構成を採っている。
上記構成では、請求項１，２，３又は４記載の発明と同様の作用を奏すると共に、高さ調節手段の偏心ピンは偏心していることから、偏心ピンを水平に配置すると共にこれを回転させることでアーム部材の支点，力点又は作用点いずれかの位置において高さ方向に変化させることが可能である。従って、アーム部材のいずれかの点において、このように高さ変化を生じさせることで送り歯にも高さ変化を与えることができ、偏心ピンの回転操作により送り歯を所望の高さに調節する。
【００２３】
【発明の実施の形態】
（実施形態の全体構成）
本発明の実施形態を図１乃至図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態たるミシンの下送り機構１０の分解斜視図である。下送り機構１０は、例えば、シリンダミシンに搭載され、針板上の布地を所定の送り方向に所定の送り量で送る為のものである。
ミシンの下送り機構１０は、その上端面に鋸歯状の歯部１１ａを備え，針板（図示略）の下方から布地に当接して所定の送り方向に送る送り歯１１と、この送り歯１１をその先端部で支持すると共に当該先端部が上下方向及び送り方向に沿って揺動可能に支持された送り腕２０と、送り腕２０に送り方向に沿って揺動させる送り揺動手段３０と、送り腕２０を上下方向に揺動させる上下揺動手段４０と、送り歯１１の上死点位置を調節する高さ調節手段５０とを備えている。
なお、水平面上において布の送り方向に沿った方向をＸ軸方向，水平面上においてＸ軸方向に直交する方向をＹ軸方向，垂直上下方向をＺ軸方向とする。なお、Ｙ軸方向は、図示しないミシンのベッドの長手方向と一致する。
【００２４】
（送り歯及び送り腕）
送り歯１１は、針板に設けられた貫通穴にその歯部１１ａが挿入された状態で針板の下方に配置される。そして、送り腕２０を介して上下揺動手段４０による上方の移動が行われる際に歯部１１ａの先端部が針板上面から突出し、同時に送り揺動手段３０による送り方向への移動が行われることにより針板上の布地の下面に当接して送り方向に布送りを行う。
【００２５】
送り腕２０は、その先端部で送り歯１１を支持すると共にその基端部は腕支持体２１に支持されており、ミシンのベッド内においてＹ軸方向に沿った状態で配設されている。
腕支持体２１は、図示しないミシンの本体フレームに設けられた垂直軸ＴによりＺ軸方向を中心として回動自在に支持される一方で、送り腕２０の基端部をＸ軸方向を中心として回動自在に支持している。これにより、ミシン内において、送り腕２０は、その先端部をＺ軸方向及びＸ軸方向に沿って揺動させることを可能としている。
また、送り腕２０は、図示しないバネによりその先端部が下方に回動する弾性力が付与されている。
【００２６】
また、送り腕２０の先端部の下面には、後述する上下揺動手段４０の上下動駒４１の受け面となる上下駆動力付与部２２が形成されている。さらに、送り腕２０における上下動付与部２２よりも基端部側の下面には、後述する送り揺動手段３０の送り揺動受容部材３６が装備されている。かかる送り揺動受容部材３６は、送り腕２０に対してＺ軸方向を中心として回転自在に装備されている。
【００２７】
（送り揺動手段）
送り揺動手段３０を図１及び図２に基づいて説明する。図２は、送り揺動手段３０をＹ軸方向にそった視線から見た一部断面視した説明図である。
送り揺動手段３０は、一定の回転角度範囲で往復揺動を行う送り揺動駆動軸３１と、この送り揺動駆動軸３１の先端部において当該送り揺動駆動軸３１と共にＸ軸方向に沿って揺動を行う揺動駒３５と、揺動駒３５から揺動の駆動力が付与される前述した送り揺動受容体３６とを備えている。
【００２８】
送り揺動駆動軸３１は、その基端部において、図示しないミシンの上軸（縫い針に上下方向の駆動力を付与する軸）から分岐してその揺動の為の駆動力を付与される。このため、送り揺動駆動軸３１の基端部には受動腕３２がその揺動半径方向に延びて固定装備されている。この受動腕３２は、例えば、上軸に固設された偏心カムを介してその基端部が回転可能に支持されたコンロッドの先端部と連結されることで送り揺動駆動軸３１に揺動の為の駆動力の付与を行う。なお、送り揺動駆動軸３１の揺動周期は、上軸の回転周期と一致する。
さらに、送り揺動駆動軸３１は、その一端部に送り揺動駆動軸の長手方向に沿って隣接して一対の揺動腕３３，３４がその揺動半径方向に延びて固定装備されている。かかる一対の揺動腕３３，３４はその先端部の間で揺動駒３５をＹ軸方向を中心として揺動自在に支持している。
【００２９】
揺動駒３５は、直方体形状をしている。そして、送り揺動受容体３６は下方に開口部を向けて送り腕２０に支持されたＵ字状に形成されており、その内側に揺動駒３５を挿入した状態で当該揺動駒３５からＸ軸方向に沿った双方向への押圧力を受けて、送り腕２０の先端部が送り方向に沿って揺動する。
かかる送り揺動受容体３６は、送り腕２０に設けられた貫通穴２３に挿入される回動支軸３７をその上部に備えており、Ｚ軸方向を中心とする回動を可能に送り腕２０に支持されている。従って、送り腕２０が送り方向に沿って揺動しても、送り揺動受容体３６は送り腕２０に対して回動支軸を中心に回動し、送り揺動受容体３６の内側面と揺動駒３５の両側面との面接触状態を有効に維持する。
【００３０】
さらに、かかる揺動駒３５が揺動する際には送り揺動駆動軸３１を中心とする円弧の軌跡を描く為に、Ｚ軸方向に沿った変位を生じるが、送り揺動受容体３６はＵ字状形状である為、揺動駒３５の上下にスペースを有している。このため、揺動駒３５は送り揺動受容体３６の内部で上下方向に沿った摺動を行い、送り揺動受容体３６側にはＸ軸方向に沿った揺動の駆動力のみが伝達される。また、上下揺動手段４０により送り腕２０は上下方向に揺動を行うが、その際にも揺動駒３５は送り揺動受容体３６の内部で上下に摺動するため、送り腕２０が上下揺動を行っている場合であっても、同時に送り方向への揺動の駆動力を伝達することを可能としている。従って、送り揺動受容体３６は、その深さが上下揺動手段４０により上下ストロークよりも深く設定されている。
【００３１】
（上下揺動手段）
図１，３及び図４に基づいて上下揺動手段４０について説明する。図３は上下揺動手段４０の揺動動作を説明する説明図、図４は上下揺動手段４０が有する上下動駒４１の姿勢変化を示す説明図である。
上下動手段４０は、図示しないミシンの釜機構の釜を回転駆動する下軸１２から回転駆動力を付与される従動軸４２と、この従動軸４２の回転力を往復揺動の駆動力に変換するカム機構４３と、カム機構４３から往復揺動の駆動力をその一端部に付与されてその全体が揺動動作を行うテコとしてのアーム部材４６と、アーム部材４６の他端部に支持され上下方向に沿って揺動を行うと共に送り腕２０の先端部に上下方向の揺動駆動力を付与する当接部材としての上下動駒４１とを備えている。
【００３２】
上記下軸１２は、Ｙ軸方向に沿った状態でミシンの本体フレームに回転自在に支持されており、上軸からタイミングベルトを介して回転駆動力を付与されて当該上軸と同一周期で回転する。
従動軸４２は、Ｘ軸方向に沿った状態でミシンの本体フレームに回転自在に支持されており、下軸１２に設けられたはすば歯車１３と噛合するはすば歯車４７により回転駆動力を伝達される。
【００３３】
従動軸４２の一端部にはカム機構４３が設けられている。このカム機構４３は、短い円筒状であってその中心から偏心した位置において従動軸４２により固定支持されている偏心カム部材４４と、この偏心カム部材４４の外周に沿って回動可能に装着された筒状体４５とを備えている。そして、筒状体４５の上部には一対の腕部４５ａがＸ軸方向に並んで突設され、各腕部４５ａの間にはアーム部材４６の一端部には後述する高さ調節手段５０を介してアーム部材４６の一端部がＸ軸方向を中心として回動自在に連結されている。従って、図３に示すように、カム機構４３により従動軸４２の回転により偏心カム部材４４による上下方向の変位のみがアーム部材４６の一端部に伝達される。
【００３４】
アーム部材４６は、ほぼＹ軸方向に沿った状態でその長手方向の中間位置においてＸ軸方向に沿った支軸ピン４７を介して本体フレームに揺動自在に支持されている。このアーム部材４６は、前述したように、その一端部はカム機構４３により上下方向の揺動駆動力が付与され、他端部では上下動駒４１の支持を行っている。このアーム部材４６は、支軸ピン４７により支持位置（支点）が駆動力の入力位置（力点）がよりも出力位置（作用点）に近い位置に設定されており、テコの原理により小さな駆動力で上下動駒４１の上下動を行うことが可能となる。
【００３５】
さらに、上下動駒４１は、アーム部材４６の他端部においてＸ軸方向に沿った支軸４８により軸支されている。従って、アーム部材４６の上下方向の揺動及び送り腕２０の揺動にあっても、上下動駒４１の上面である当接面は送り腕２０の上下駆動力付与部２２の下面に生じる角度変化に追従し、常時面接触状態を維持することを可能とする。従って、微小面積での接触による送り腕２０のたわみや摩耗による折損を有効に抑制することが可能となる。
また、送り腕２０がＸ軸方向に沿って揺動する際には、上下動駒４１の上面は送り腕２０の上下駆動力付与部２２の下面に対して滑動し、送り腕２０のＸ軸方向に沿った揺動動作を妨げない。
【００３６】
また、上述したカム機構４３のカム部材４４は、従動軸４２に対して図示しないネジ止めによって固定されており、かかるネジを緩めることで従動軸４２に対してカム部材４４を回動せしめ、その偏心位置を調節することが可能となっている。これにより、アーム部材４６及び上下動駒４１を介する送り腕２０及び送り歯１１の上下動についてその周期を替えることなく位相のみを調節することができ、送り腕２０及び送り歯１１の送り方向の揺動に対する上死点位置となるタイミングを調節することが可能となる。
【００３７】
（高さ調節手段）
高さ調節手段５０について図１及び図５に基づいて説明する。図５（Ａ）は高さ調節手段５の拡大図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図を示す。
高さ調節手段５０は、前述した筒状体４５の各腕部４５ａにＸ軸方向に沿って設けられた貫通穴４５ｂに挿入される偏心ピン５１と、各腕部４５ａに設けられた外部から貫通穴４５ｂにまで挿通するネジ穴４５ｃに螺入されるめくらネジ５２とを備えている。
【００３８】
偏心ピン５１は、その両端部が貫通穴４５ｂに挿入可能な外径に設定され、その中間部は両端部よりも小径に設定されている。さらに、この小径部の中心線は両端の大径部の中心線に対して偏心した状態で小径部と大径部とが連結されている。また、一方の大径部は小径部に対して図１に示すように、分離可能であり、かかる状態で小径部をアーム部材４６の一端部に設けられた係合穴に挿入し、カム機構４３とアーム部材４６との連結を図っている。
また、各めくらネジ５２は、偏心ピン５１が貫通穴４５ｂから脱落することを防止すると共に貫通穴４５ｂの内部で回転することを防止する。
【００３９】
上記高さ調節手段５０は、偏心ピン５１を貫通穴４５ｂ内で回転することで小径部が移動するので、これにより、小径部に連結されたアーム部材４６の一端部の高さを変化させることができる。さらに、アーム部材４６はその一端部の高さ変化に伴って他端部側の上下動駒４１の高さも変化する。従って、偏心ピン５１を回転させることで上下動駒４１を通じて上下揺動時における送り腕２０及び送り歯１１の上下揺動範囲ひいては上死点高さの高さ調節を行うことが可能である。なお、高さ調節後は、各めくらネジ５２を締結し、偏心ピン５１を固定する必要がある。
【００４０】
（実施形態の動作説明）
上記構成からなるミシンの下送り機構１０では、ミシンの上軸が回転駆動を開始すると、同じ回転数で下軸１２及び上下揺動手段４０の従動軸が回転を開始する。これにより、カム機構４３はアーム部材４６を揺動させ、アーム部材４６の先端部にある上下動駒４１を介して送り腕２０及び送り歯１１が縫い針の上下動と同じ周期で上下方向に揺動する。
一方、上軸の回転開始と共に当該上軸の回転数と同じ周波数で送り揺動駆動軸３１が揺動を行い、揺動駒３５及び送り揺動受容体３６を介して送り腕２０及び送り歯１１が上下方向の揺動と同じ周期で送り方向に沿って揺動する。
従って、送り腕２０及び送り歯１１は、上下の揺動と送り方向の揺動とが同時に作用する。このとき、これらが所定の位相で作用するようにカム機構４３のカム部材４４の回転角度位置調節を行うことで、送り歯１１は楕円形の軌跡を描く運動を行うこととなる。さらに、送り歯１１の歯部１１ａの上端部が送り方向に移動する際に針板の貫通穴から突出するように調節することで、針板上の布地を送り方向に送ることが可能となる。
また、その布送り量は、送り歯１１の高さ調節により調節することができるので、高さ調節手段５０により偏心ピン５１を回転調節し、所定の送り量に設定することが可能である。
【００４１】
（実施形態の効果）
上記下送り機構１０では、上下揺動手段４０のアーム部材４６がテコの原理を応用していることから動力供給源は小さな駆動力で送り腕２０及び送り歯１１の上下揺動を行わしめることが可能となる。特に、上下揺動手段４０は釜機構の動力を供給する下軸１２から分岐して駆動力を受けることから、上記効果により、釜機構の釜の回転動作に影響を与える可能性を低減し、釜機構の安定した動作を保証する。
【００４２】
なお、布送りを行うものであればシリンダベッドミシンに限らず他の形式のミシンに下送り機構１０を適用しても良いことはいうまでもない。
また、高さ調節手段５０の偏心ピン５１は、アーム部材４６の力点となる位置を支持しているが、支点或いは作用点を支持する構成としても良い。
【００４３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、上下揺動手段が上下方向の揺動の駆動力の伝達をテコとして作用するアーム部材により行うので、その支点位置を動力供給源よりも動力付与側よりに設定することにより、小さな駆動力で送り歯の上下動を行うことが可能となる。
また、従来のように、小歯車と内歯歯車を有する偏心カム部材を不要とし、簡易な棒状部材であるアーム部材を使用するので、部品コストの低減を図ると共に装置の生産性の向上を図ることが可能となる。
【００４４】
請求項２記載の発明は、上下揺動手段が釜機構の動力を供給する下軸から分岐して駆動力を受けることから、独立した駆動源を不要とすると共に釜の動作との同期を容易に図ることが可能となる。
さらに、本発明は、小さな駆動力により送り歯の上下揺動動作を行わしめることを可能とするので、釜機構の釜の回転動作に影響を与える可能性を低減し、釜機構の安定した動作を保証する。
【００４５】
請求項３記載の発明は、偏心カムは従動軸に対して偏心位置調節を行うことが可能であることから、従動軸の回転に対して送り歯の上下揺動動作の位相が調節され、送り歯の上下方向の揺動と送り方向の揺動とのタイミング調節を図ることが可能である。
また、従来の如く、小歯車と内歯歯車の噛み合う歯の位置を変える作業を不要とし、偏心カムの回転調節のみとすることができるので、煩雑性を解消し、容易に上下方向の揺動と送り方向の揺動とのタイミング調節を図ることが可能である。
【００４６】
請求項４記載の発明は、当接面を備えた当接部材により送り腕又は送り歯に上下揺動の駆動力を伝達することから、従来のように微小面積で駆動力を付与する場合と異なり、送り腕や送り歯に撓み変形や摩耗，欠損の発生を発生を有効に回避することが可能となる。特に、当接部材はその姿勢変化を可能とすることから送り腕又は送り歯の揺動に追従して面接触状態を維持し、さらなる、撓み変形や摩耗，欠損の発生を発生の防止が可能である。
【００４７】
請求項５記載の発明は、回転操作可能な偏心ピンをアーム部材の支点，力点又は作用点のいずれか一つに設けることから、その回転操作により送り歯の高さ調節を図ることが可能であり、従来のようにピンの交換を必要とすることなく簡易な構成で容易に送り歯高さ調節を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施形態たるミシンの下送り機構の分解斜視図である。
【図２】図１に開示した送り揺動手段をＹ軸方向にそった視線から見た一部断面視した説明図である。
【図３】上下揺動手段の揺動動作を説明する説明図である。
【図４】上下揺動手段が有する上下動駒の姿勢変化を示す説明図である。
【図５】図５（Ａ）は高さ調節手段５の拡大図、図５（Ｂ）は図５（Ａ）のＸ−Ｘ線に沿った断面図を示す。
【図６】従来のミシンの下送り機構の分解斜視図である。
【図７】図６に示した軸部材の支持状態を示す説明図である。
【図８】図６に示した送り揺動手段を水平送り軸に沿った視線から見た説明図である。
【図９】図６に示した上下揺動手段を下軸に沿った視線から見た説明図である。
【符号の説明】
１０  下送り機構
１１  送り歯
１２  下軸
２０  送り腕
３０  送り揺動手段
４０  上下揺動手段
４１  上下動駒（当接部材）
４２  従動軸
４４  偏心カム部材（偏心カム）
４６  アーム部材
５０  高さ調節手段（調節手段）
５１  偏心ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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