(57)【要約】【課題】従来の電気掃除機は、各集塵部でゴミを分離できるものの集塵部内に溜まったゴミを外部から容易に確認できず、例えば硬貨や指輪などの貴重品を誤って吸引してまった場合においても、使用者はそれに気づかずに廃棄してしまう虞があった。【解決手段】掃除機本体に第１の集塵部を設け、吸口体に該吸口体から着脱可能な第２の集塵部を設け、該第２の集塵部には吸口体から吸引した塵埃を比重の重さにより分離する分離手段を設けると共に、該第２の集塵部に比重の重い塵埃を集塵するように構成した。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引力を発生する電動送風機と塵埃を集塵する第１の集塵部とを有する掃除機本体と、該掃除機本体の第１の集塵部と連通すると共に、底部に被掃除面に対面する吸引開口部を有する吸口体とを有し、
前記吸口体は該吸口体から着脱可能な第２の集塵部を有し、該第２の集塵部には前記吸口体から吸引した塵埃を比重の重さにより分離する分離手段を設けると共に、該第２の集塵部に比重の重い塵埃を集塵するように構成したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
請求項１において、
前記第２の集塵部は、空気及び塵埃が流入する入口開口部と、空気及び塵埃が流出する出口開口部とを有し、
前記分離手段は前記入口開口部の中心と前記出口開口部の中心とを流れ方向に向かって直線的に結ぶ線を遮るように配設されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項３】
請求項１において、
前記第２の集塵部は、上方が開口した集塵ケースと、該集塵ケースの開口を覆うと共に、該集塵ケースから着脱可能に配設された集塵蓋により構成されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項４】
請求項３において、
前記分離手段は、前記集塵蓋に設けられていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項５】
請求項３又は４において、
前記集塵ケース及び前記集塵蓋の何れか一方あるいは両方を透明な部材で構成したことを特徴とする電気掃除機。
【請求項６】
吸引力を発生する電動送風機と塵埃を集塵する第１の集塵部とを有する掃除機本体と、該掃除機本体の第１の集塵部と連通すると共に、底部に被掃除面に対面する吸引開口部を有する吸口体とを有し、
前記吸口体は該吸口体から着脱可能な第２の集塵部を有し、該第２の集塵部は円筒形状をなし、さらに該第２の集塵部に空気及び塵埃を流入させる流入路と、該第２の集塵部に流入した空気及び塵埃を流出させる内筒とを有し、
前記流入路はその流入方向が前記第２の集塵部の円筒部中心からずれた位置に配設されていることを特徴とする電気掃除機。
【請求項７】
請求項６において、
前記内筒は前記第２の集塵部の上方に設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項８】
請求項７において、
前記内筒は、前記第２の集塵部内に突出して設けたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項９】
吸引力を発生する電動送風機と塵埃を集塵する集塵部とを有する掃除機本体と、該掃除機本体の集塵部と連通すると共に、底部に被掃除面に対面する吸引開口部を有する吸口体と、前記掃除機本体を移動させる移動手段とを備えた電気掃除機において、
前記移動手段は前記掃除機本体の左右１対の駆動輪で構成され、
前記吸口体は前記駆動輪より前方に配置され、
前記電気掃除機の重心位置は、前記駆動車輪の駆動軸より前方でかつ前記吸口体より後方側に位置させたことを特徴とする電気掃除機。
【請求項１０】
請求項９において、
前記掃除機本体の底面部は後方に向かうに従い後方側が高くなるように傾斜していることを特徴とする電気掃除機。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記傾斜部に従動輪を配設したことを特徴とする電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自走式，床移動型，アプライト型といった電気掃除機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の掃除機は、特許第３１８８１１６号公報に開示されているように、自走式掃除機において本体内の底部に荒ゴミを貯留するための第１の集塵部と、集塵袋を備え微細ゴミを収容する最終の集塵部とを設け、さらに第１の集塵部と最終の集塵部との間で、しかも第１の集塵部より高い所に位置するように中級ゴミを貯留する第２の集塵部を設けた技術が開示されている。
【０００３】
また、特開２０００−２０２７９２号公報に開示されているように、掃除ロボットにおいて前輪とこの前輪より径の大きい後輪を設け、さらに前輪の前方に昇降可能な補助輪を設け、前輪が段差に衝突した際、補助輪を段差の上段部分に下降させて前輪を浮かせることにより、段差を乗り越える技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許第３１８８１１６号公報に開示の技術においては、第１の集塵部，第２の集塵部及び最終の集塵部が本体内に配置されているため、各集塵部でゴミを分離できるものの集塵部内に溜まったゴミを外部から容易に確認できず、例えば硬貨や指輪などの貴重品を誤って吸引してまった場合においても、使用者はそれに気づかずに廃棄してしまう虞があった。また、第１の集塵部，第２の集塵部及び最終の集塵部が本体内に配置されているため、集塵部内に溜まったゴミを容易に廃棄することができないものである。
【０００５】
さらに、特開２０００−２０２７９２号公報に開示の技術においては、段差を乗り越えるための昇降可能な補助輪を設けているので、本体が大きくかつ重くなると共に、コストが増大するといった問題があった。
【０００６】
そこで、本発明の第１の目的は、上記第１の課題を解決し、比重の重いゴミと比重の軽いゴミとを分離し、集塵部内に溜まったゴミを容易に確認でき、また集塵部内に溜まったゴミを容易に廃棄することができる電気掃除機を提供することにある。
【０００７】
また、本発明の第２の目的は、上記第２の課題を解決し、コストの増大を抑え、かつ本体を大きくすることなく、段差の乗り越えを容易にした電気掃除機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記第１の目的を達成するために本発明の特徴とするところは、吸引力を発生する電動送風機と塵埃を集塵する第１の集塵部とを有する掃除機本体と、該掃除機本体の第１の集塵部と連通すると共に、底部に被掃除面に対面する吸引開口部を有する吸口体とを有し、前記吸口体は該吸口体から着脱可能な第２の集塵部を有し、該第２の集塵部には前記吸口体から吸引した塵埃を比重の重さにより分離する分離手段を設けると共に、該第２の集塵部に比重の重い塵埃を集塵するように構成したことにある。
【０００９】
また、上記第２の目的を達成するためいに本発明の特徴とするところは、吸引力を発生する電動送風機と塵埃を集塵する集塵部とを有する掃除機本体と、該掃除機本体の集塵部と連通すると共に、底部に被掃除面に対面する吸引開口部を有する吸口体と、前記掃除機本体を移動させる移動手段とを備えた電気掃除機において、前記移動手段は前記掃除機本体の左右１対の駆動輪で構成され、前記吸口体は前記駆動輪より前方に配置され、前記電気掃除機の重心位置は、前記駆動車輪の駆動軸より前方でかつ前記吸口体より後方側に位置させたことにある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（第１の実施形態例）
以下、本発明に係る第１の実施形態を添付の図面に用いて説明する。本実施形態例では、自走式掃除機に適用した場合の例について説明する。
【００１１】
図１は第１の実施形態に係る自走式掃除機の上面図であり、図２は第１の実施形態に係る自走式掃除機の側面図を示す。図１及び図２において、自走式掃除機は、移動体である掃除機本体１０１と、吸引力を発生する電動送風機１０２と、この電動送風機により発生した吸引力により吸引したゴミを貯蔵する第１の集塵部１０３と、被掃除面である床面に対面する開口部を有して第１の集塵部１０３に連通する吸口体１０４と、吸口体１０４に内蔵され床面上のゴミ等を掻き上げる回転ブラシ１１３と、吸口体１０４に内蔵さ回転ブラシ１１３を駆動するブラシ用電動機１１４と、掃除機本体１０１の移動方向（前後方向）の左右側面に回転可能に軸支された移動手段である左右一対の駆動輪１０５，１０６と、この駆動輪１０５，１０６を駆動する車輪用電動機１０７，１０８と、駆動輪１０５，１０６の回転数を検出する回転数センサ１０９，１１０と、掃除機本体１０１の底面部に取り付けられた従動輪１１１と、回転数センサ１０９，１１０等の信号処理及び電動送風機１０２，車輪用電動機１０７，１０８、ブラシ用電動機１１４等の駆動制御を行う制御装置１１２と、電動送風機１０２、車輪用電動機１０７，１０８、ブラシ用電動機１１４および制御装置１１２に電力を供給する再充電可能な蓄電池１１５を備えている。１１６は後述する第２の集塵部である。本実施形態の吸口体１０４は、図１及び図２に示すように、掃除機本体１０１の上面から見て掃除機本体１０１と重ならないような位置関係に配置されている。すなわち、吸口体１０４は掃除機本体１０１から突出した位置に配設されている。
【００１２】
自走式掃除機は、左右の駆動輪１０５，１０６を駆動制御することにより、床面の上において前後移動および旋回を行うことができ、吸口体１０４により床面の上のゴミを吸引して清掃を行う。左右の駆動輪１０５，１０６を共に前進方向に回転させた場合には掃除機本体１０１は前進方向に移動し、逆に左右の駆動輪１０５，１０６を共に後進方向に回転させた場合には掃除機本体１０１は後進方向に移動する。また、駆動輪１０５を停止あるいは後進方向に回転させ、駆動輪１０６を前進方向に回転させた場合には、掃除機本体１０１は右回りに旋回する。逆に駆動輪１０６を停止あるいは後進方向に回転させ、駆動輪１０６を前進方向に回転させた場合には、掃除機本体１０１は左回りに旋回する。このようにして、自走式掃除機は掃除する部屋にある障害物を回避して掃除を行う。
【００１３】
次に図３乃至図５を用いて本実施形態を詳細に説明する。
【００１４】
図３は図１における吸口体１０４のＡ−Ａ断面図であり、図４は吸口体１０４から第２の集塵部１１６を外した状態を示す図であり、図５は吸口体１０４の透過斜視図であり、図６は第２の集塵部１１６の斜視図である。
【００１５】
図３に示すように、吸口体１０４にはその後方部に出口開口部３０２が形成されている。また、第２の集塵部１１６には、出口開口部３０２と連通し、空気及び塵埃が流入する入口開口部３０３と、空気及び塵埃が流出し、吸口継手３０５を介して第１の集塵部１０３に導く出口開口部３０４が形成されている。そして、床面上のゴミは回転ブラシ１１３により掻き上げられ、吸引開口部３０１より吸口体内に吸引される。吸引された塵埃は、吸口体１０４の出口開口部３０２から第２の集塵部１１６の入口開口部３０３を通過し、第２の集塵部１１６に流入する。第２の集塵部１１６に流入した塵埃は、第２の集塵部１１６に形成された出口開口部３０４を通過し、吸口継手３０５を通り第１の集塵部１０３へ導かれる。
【００１６】
次に図３〜図６を用いて第２の集塵部１１６の構成について説明する。第２の集塵部１１６は図４に示すように吸口体１０４から上方に向かって着脱可能に吸口体１０４に取り付けられている。第２の集塵部１１６は上方が開口した集塵ケース３０６と、この集塵ケース３０６の開口を覆うと共に、図示しない係合手段により集塵ケース３０６から着脱可能に配設された集塵蓋３０７で構成されている。集塵蓋３０７には、下方（集塵ケース３０６側）に向かって突出すると共に前側部分に設けられた前壁５０１、後側部分に設けられた後壁５０２、及び左右両側に設けられた側壁５０３ａ，５０４ｂがそれぞれ設けられている。前壁５０１は、側壁５０３ａ，５０４ｂに比べ、その下端部が上方に位置している。そして、集塵ケース３０６の開口縁６００と側壁５０３ａ，５０４ｂの下端部とが当接する。集塵ケース３０６の開口縁６００と前壁５０１の下端部とは、前述したように前壁５０１の下端部が側壁５０３ａ，５０４ｂに比べて上方に位置しているため、当接しない。このため、集塵ケース３０６の開口縁６００と前壁５０１の下端部との間には隙間が生じ、この隙間が第２の集塵部１１６の入口開口部３０３を形成している。
【００１７】
また、後壁５０２は、その左右両端部の下端部は側壁５０３ａ，５０４ｂと同じ高さに設定されているが、中央部の下端部は上方に位置するように切り欠かれている。そして、集塵ケース３０６の開口縁６００と後壁５０２の左右両端部の下端部とは当接するが、前述したように後壁５０２の中央部はその下端部が上方に位置するように切り欠かれているので、後壁５０２の中央部は集塵ケース３０６の開口縁６００と当接しない。このため、集塵ケース３０６の開口縁６００と後壁５０２の切り欠かれた中央部との間には隙間が生じ、この隙間が第２の集塵部１１６の出口開口部３０４を形成している。
【００１８】
なお、本実施の形態では、後壁５０２はその中央部の下端部が上方に位置するように切り欠いているが、前壁５０１と同様に下端部の全体を側壁５０３ａ，５０４ｂより上方に位置させるようにしてもよい。逆に、前壁５０１を後壁５０２のように、前壁５０１の中央部の下端部が上方に位置するように切り欠いて形成するようにしてもよく、必要に応じて適宜選択すればよい。
【００１９】
また、集塵蓋３０７には、下方（集塵ケース３０６側）に向かって突出した分離手段としての分離板３０９が設けられている。この分離板３０９は、図３に示すように吸口体１０４の出口開口部３０２（入口開口部３０３）の中心と第２の集塵部１１６の出口開口部３０４の中心とを流れ方向（図３の場合床面に対して水平方向）に直線的に結ぶ線を遮るように配設されている。すなわち、吸口体１０４の出口開口部３０２を通過し第２の集塵部１１６の入口開口部３０３から流入した塵埃が分離板３０９に衝突するような位置関係に、集塵部１１６の入口開口部３０３と分離板３０９が配置されている。
【００２０】
このような掃除機の構成において、電動送風機１０２を運転させると吸引力が発生し、吸口体１０４の吸引開口部３０１から空気と共に塵埃が吸引される。吸引開口部３０１から吸引された空気及び塵埃は、第２の集塵部１１６に流入して分離板３０９に衝突し、図３の矢印３０８で示す流れに沿って第１の集塵部１０３に搬送される。すなわち、本実施の形態では、吸引開口部３０１から吸引された空気及び塵埃は、分離板３０９によりその流れが阻害されている。このため、吸引開口部３０１から吸引された塵埃の内、硬貨，指輪，小石といった比重の重い塵埃３１０は、分離板３０９に衝突した後、集塵ケース３０６の下部に集塵される。集塵ケース３０６の下部に貯蔵された比重の重い塵埃３１０は、分離板３０９によりその流れが阻害されているので、第２の集塵部１１６の出口開口部３０４から吸口継手３０５を経由して第１の集塵部１０３へ搬送されることがない。一方、綿ゴミや髪の毛等比重の軽いゴミ３１１は矢印３０８示す流れに乗って搬送され、第１の集塵部１０３内に集塵される。
【００２１】
本実施形態では、上記のように構成することにより、比重の軽い塵埃３１１は第１の集塵部１０３に集塵され、比重の重い塵埃３１０は第２の集塵部１１６に集塵され、比重の違いにより第１の集塵部１０３と第２の集塵部１１６とに分離される。そして本実施の形態によれば、硬貨や指輪などの貴重品が床に落ちていた場合に誤って掃除機で吸引してしまったとしても、第２の集塵部１１６に集塵されるので、使用者が容易に確認することができるので、硬貨や指輪などの貴重品を塵埃と一緒に廃棄する恐れがない。さらに、第２の集塵部１１６に集塵された塵埃を容易に確認できるように、集塵ケース３０６及び集塵蓋３０７の何れか一方あるいは両方を透明な樹脂等の部材で構成するとよい。
【００２２】
また、本実施形態によれば、土や小石のように比重の大きいものには不燃物が多く、綿ゴミや髪の毛等のように比重の軽い塵埃には、可燃物が多いので、分別収集が可能である。
【００２３】
さらに、本実施形態によれば、比重の重い塵埃が第２の集塵部１１６で分離され、第１の集塵部１０３に集塵される塵埃は綿ゴミや髪の毛等のように比重の軽い塵埃であるので、比重の軽い塵埃が電動送風機１０２の吸引力で圧縮され、第１の集塵部１０３のゴミ捨て頻度が少なくなる。特に第１の集塵部１０３に衛生的にゴミ捨てが行える紙パックを用いた時、消耗品の消費が少なくすむ。
【００２４】
さらにまた、ゴミ捨てを容易にするため、第１の集塵部１０３は、掃除機本体１０１の上部に設けることが望ましいが、本実施の形態によれば、比重の重い塵埃を上部の集塵部まで吸引する必要がないので、電動送風機１０２の出力が小さくてすみ、その結果、電動送風機や蓄電池を小型軽量にできる。
【００２５】
なお、上述した第１の実施形態では、自走式掃除機を例に取り説明したが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、掃除機本体，ホース，手元ハンドル，延長管，吸口体を有する一般的な床移動型の掃除機、あるいは吸口体の上部に掃除機本体が位置するアプライト型掃除機等にも適用が可能である。掃除機の形態は必要に応じて適宜選択すれば良い。
【００２６】
また、上述した第１の実施形態における第２の集塵部１１６は、吸口体１０４から上方に向かって着脱可能に吸口体１０４に取り付けられているが、着脱方向が掃除機本体１０１と干渉しないように吸口体１０４の前後左右の何れかから着脱可能に構成してもよい。
（第２の実施形態例）
次に、図７〜図９を用いて本発明に係る第２の実施形態を説明する。本実施形態では、自走式掃除機に適用した場合の例について説明する。
【００２７】
図７は第２の実施形態に係る自走式掃除機の上面図であり、図８は第２の実施形態に係る自走式掃除機の側面図であり、図９は図７における吸口体７０４のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
図７〜図９において、先に説明した第１の実施形態と同一の構成を有する部分については同一の符号を付与した。従って、同一の符号を付与した部分については第１の実施形態例の説明と同様であるため、同一の符号を付与した部分についての説明は省略する。
【００２９】
本実施形態では、吸口体６０４内に円筒形状をし、吸口体６０４から着脱可能に取り付けられた第２の集塵部７１６を備えている。
【００３０】
図９に示すように、吸口体７０４にはその後方部に出口開口部９０２が形成されている。また、第２の集塵部７１６には、出口開口部９０２と連通し、第２の集塵部７１６に空気及び塵埃を流入させる流入路９０３が設けられている。流入路９０３は、その流入方向が図７に示すように第２の集塵部７１６の円筒部中心からずれた位置に配設されている。さらに、第２の集塵部７１６の上方には第１の集塵部１０３へ塵埃を導く出口開口部としての内筒９０４が設けられている。この内筒９０４は、第２の集塵部７１６内に突出するように設けられている。そして、床面上のゴミは回転ブラシ１１３により掻き上げられ、吸引開口部３０１より吸口体内に吸引される。吸引された塵埃は、吸口体７０４の出口開口部９０２から第２の集塵部７１６の流入路９０３を通過し、第２の集塵部７１６に流入する。この流入路９０３は第２の集塵部７１６の円筒部中心からずれた位置に配設されているので、流入路９０３を通過した空気及び塵埃は第２の集塵部７１６の接線方向に流入し、矢印９０８で示すように第２の集塵部７１６内で旋回流が発生する。そのため、硬貨，指輪といった比重の重い塵埃９１０は、遠心力により分離され、第２の集塵部７１６の周辺下部に集塵される。一方、綿ゴミや髪の毛等比重の軽い塵埃９１１は、内筒９０４を通って、矢印９１２で示す流れに乗って搬送され、第１の集塵部１０３内に集塵される。
【００３１】
本実施形態では、第２の集塵部７１６に塵埃の分離手段としての機能を持たせ、比重の軽い塵埃９１１は第１の集塵部１０３に集塵され、比重の重い塵埃９１０は第２の集塵部７１６に集塵され、比重の違いにより第１の集塵部１０３と第２の集塵部７１６とに分離される。そして本実施の形態によれば、硬貨や指輪などの貴重品が床に落ちていた場合に誤って掃除機で吸引してしまったとしても、第２の集塵部７１６に集塵されるので、使用者が容易に確認することができるので、硬貨や指輪などの貴重品を塵埃と一緒に廃棄する恐れがない。さらに、第２の集塵部７１６に集塵された塵埃を容易に確認できるように、第２の集塵部７１６を透明な樹脂等の部材で構成するとよい。
【００３２】
また、本実施形態によれば、土や小石のように比重の大きいものには不燃物が多く、綿ゴミや髪の毛等のように比重の軽いゴミには、可燃物が多いので、分別収集が可能である。
【００３３】
さらに、本実施形態によれば、比重の重い塵埃が第２の集塵部７１６で分離され、第１の集塵部１０３に集塵される塵埃は綿ゴミや髪の毛等のように比重の軽い塵埃であるので、比重の軽い塵埃が電動送風機１０２の吸引力で圧縮され、第１の集塵部１０３のゴミ捨て頻度が少なくなる。特に第１の集塵部１０３に衛生的にゴミ捨てが行える紙パックを用いた時、消耗品の消費が少なくすむ。
【００３４】
さらにまた、ゴミ捨てを容易にするため、第１の集塵部１０３は、掃除機本体１０１の上部に設けることが望ましいが、本実施形態によれば、比重の重い塵埃を上部の集塵部まで吸引する必要がないので、電動送風機１０２の出力が小さくてすみ、その結果、電動送風機や蓄電池を小型軽量にできる。
【００３５】
なお、上述した第２の実施形態では、自走式掃除機を例に取り説明したが、本発明はこの形態に限定されるものではない。例えば、掃除機本体，ホース，手元ハンドル，延長管，吸口体を有する一般的な床移動型の掃除機、あるいは吸口体の上部に掃除機本体が位置するアプライト型掃除機等にも適用が可能である。掃除機の形態は必要に応じて適宜選択すれば良い。
【００３６】
また、上述した第２の実施形態例における第２の集塵部７１６は、吸口体７０４から上方に向かって着脱可能に吸口体７０４に取り付けられているが、着脱方向が掃除機本体１０１と干渉しないように吸口体１０４の前後左右の何れかから着脱可能に構成してもよい。
（第３の実施形態例）
次に、図１及び図１０を用いて本発明に係る第３の実施形態を説明する。
【００３７】
図１０は第３の実施形態に係る自走式掃除機の側面図である。
【００３８】
図１０において、先に説明した第１の実施形態と同一の構成を有する部分については同一の符号を付与した。従って、同一の符号を付与した部分については第１の実施形態例の説明と同様であるため、同一の符号を付与した部分についての説明は省略する。
【００３９】
本実施形態における自走式掃除機は、図１に示すように比較的重量の大きい蓄電池１１５を駆動輪１０５，１０６より前方に配置して重心位置を前方に置くようにしている。吸口体１０４は掃除機本体１０１の前方から突出するように設けている。従って本体の重心位置は、駆動輪１０５，１０６より前方でかつ吸口体１０４より後方、すなわち吸口体１０４と駆動輪１０５，１０６との間に位置している。また、掃除機本体１０１の底面部は後方に向かうに従い後方側が高くなるように傾斜させ、この傾斜部の後方側に従動輪１１１を配設している。そして、自走掃除機の通常走行時においては、重心位置が吸口体１０４と駆動輪１０５，１０６との間に位置しているので、吸口体１０４を床面に押し付ける力が働き、これにより掃除を行う。一方、自走掃除機の通常走行時において段差１００１に当たった場合には、掃除機本体１０１の底面部の後方側が高くなるように傾斜しているので、吸口体１０４が段差１００１に沿って上昇する。しかも、傾斜部の後方側に従動輪１１１を配設しているので、傾斜部の後端部が床面に接触して床面を傷付けることなく、段差１００１を乗り越えることができる。
【００４０】
このように、本形態形態によれば、吸口体１０４を掃除機本体１０１に対して昇降動作させる昇降作動機構なしで、段差を乗り越えることができるので、本体を小型軽量にできる。
【００４１】
なお。本実施形態では、傾斜部の後方側に従動輪１１１を設けるようにしたが、代わりに、床面を傷付けない起毛布のような柔軟性を有する部材を取り付けてもよい。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、比重の軽い塵埃と比重の重い塵埃とを分離し、比重の軽い塵埃を掃除機本体側の第１の集塵部に集塵し、比重の重い塵埃を吸口体側の第２の集塵部に集塵し、しかも第２の集塵部を吸口体から着脱可能としたので、硬貨や指輪などの貴重品が床に落ちていた場合も第２の集塵部に集塵され、これら集塵した塵埃を容易に確認することができ、そのまま塵埃と一緒に廃棄する恐れがない。
【００４３】
また、本発明によれば、吸口体を本体に対して昇降動作させる昇降作動機構なしで、段差を乗り越えることができるので、本体を小型軽量にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る自走式掃除機の上面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る自走式掃除機の側面図である。
【図３】図１における吸口体１０４のＡ−Ａ断面図である。
【図４】吸口体１０４から第２の集塵部１１６を外した状態を示す図である。
【図５】吸口体１０４の透過斜視図である。
【図６】第２の集塵部１１６の斜視図である。
【図７】第２の実施形態例に係る自走式掃除機の上面図である。
【図８】第２の実施形態例に係る自走式掃除機の側面図である。
【図９】図７における吸口体７０４のＢ−Ｂ断面図である
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る自走式掃除機の段差乗り越え状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１０１…掃除機本体、１０３…第１の集塵部、１０４…吸口体、１０５，１０６…駆動輪、１１１…従動輪、１１３…蓄電池、１１６…第２の集塵部、３０２…出口開口部、３０３…入口開口部、３０４…出口開口部、３０６…集塵ケース、
０７…集塵蓋、３０９…分離板、７０４…吸口体、７１６…第２の集塵部、９０２…出口開口部、９０３…流入路、９０４…内筒。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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