(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者がその皮膚からの刺激に対応した動作を行う際に、利用者の動作の現在位置を考慮することで、誘導による誤差を少なくする。【解決手段】刺激制御装置からの動作制御信号を身体に取り付けられた刺激発生装置に送出する際に、身体に取り付けられたジャイロセンサ等の現在位置を検出するためのセンサからの現在位置との差を演算し、動作制御信号として刺激発生装置に送出する。【選択図】図１
2004329796.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の部位に取り付けられた現在位置を検出するための位置検出装置と、身体の動作を誘導するため、身体の部位に刺激を与えるように取り付けられた刺激発生装置と、各刺激発生装置に時間軸に沿って該刺激発生装置に対応した動作制御信号を送出する刺激制御装置とを備え、
動作制御信号を送出する際に現在位置との演算により変換された動作制御信号を送出することを特徴とする身体動作誘導補正方法。
【請求項２】
道具の一つもしくは複数の箇所に現在位置を検出するための位置検出装置と、道具と触れた身体部位に刺激を与えるように道具に組み込まれた複数の刺激発生装置と、各刺激発生装置に時間軸に沿って該刺激発生装置に対応した動作制御信号を送出する刺激制御装置とを備え、
動作制御信号を送出する際に現在位置との演算により変換された動作制御信号を送出することを特徴とする身体動作誘導補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、身体の皮膚に時間軸に沿った一連の刺激を与えることで該刺激を知覚した利用者の動作を誘導する際の補正の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
予め記録された時間軸に沿った身体動作誘導情報によって身体の皮膚に一連の刺激を与えることで利用者の動作を誘導する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術は、利用者が身体の皮膚からの一連の刺激によって期待される通り身体の各部位を移動できなかったときは身体動作誘導情報で期待される身体各部位の位置との差が次第に開く傾向にあった。
【０００４】
本発明の目的は、伝統芸能、技能やスポーツ選手などの人の身体の動きを３次元カメラや身体に取り付けられたジャイロセンサなどにより時間軸に沿って収集し、本発明利用者に該収集された人の身体の動きを真似させる際の改良された方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の身体動作誘導補正方法は、刺激制御装置からの時間軸に沿った動作制御信号を身体に取り付けられた一つもしくは複数の刺激発生装置に送出する際に、身体に取り付けられた一つもしくは複数のジャイロセンサなどの現在位置を検出するためのセンサからの現在位置との差を演算し動作制御信号として刺激発生装置に送出することにより、利用者がその皮膚からの刺激に対応した動作を行う際に現在位置を考慮することで誘導による誤差を少なくするようにしたことを特徴とする。
【０００６】
本発明の第２の身体動作誘導方法は、刺激制御装置からの時間軸に沿った動作制御信号をゴルフクラブのグリップなどに組み込まれた複数の刺激発生装置に送出する際に、ゴルフクラブに取り付けられた一つもしくは複数のジャイロセンサなどの現在位置を検出するためのセンサからの現在位置との差を演算し動作制御信号として刺激発生装置に送出し、利用者がスイングをする時にグリップからの手への刺激に対応した動作を行う際に現在位置を考慮することで誘導による誤差を少なくするようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【０００８】
図１を参照すると、腕Ａ５に刺激発生装置Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４、位置検出装置Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｂ４を取り付けたバンドＡ０が巻かれている。各刺激発生装置、各位置検出装置は身体に装着されるか、身体外に置かれた刺激制御装置Ａ７に線Ａ６、線Ａ８を通して接続される。刺激制御装置に予め記録された身体動作誘導情報はある時間間隔で位置座標ＸＹＺが記録されている。動作制御信号は補正がない場合には、一つ前の時刻における位置座標との差、補正がある場合には、線Ａ８により位置検出装置からの現在の位置座標ＸＹＺと今回の時刻における記録された位置座標の差が刺激の強さや刺激が加えられる時間の長さに変換され動作制御信号として各刺激発生装置に送出される。刺激発生装置は圧電素子などで皮膚を押すか、モータなどを活用した皮膚に振動を伝える振動部品から構成される。刺激制御装置は情報処理装置である。他の情報処理装置で３次元カメラやジャイロセンサなどからの情報をもとに収集された時間軸に沿った身体の一箇所もしくは複数の部位の移動情報を直接接続するかフロッピーディスクなどの記憶媒体を経由して刺激制御装置に取り入れ身体動作誘導情報として記録されている。本発明の利用者は身体の皮膚に対する刺激と逆方向に身体の刺激のあった部位をあたかも刺激の場所で押されたごとく移動させることが期待されている。図２を参照すると、刺激発生装置Ａ４で腕Ａ５の皮膚を押すなどの刺激を与えると利用者は腕をＡ４とは反対の矢印の方向に移動させる。従って一連の時間軸に沿った刺激を刺激制御装置Ａ７から刺激装置Ａ１からＡ４に送出することによって腕Ａ５を予め設定された動作へと誘導させることが可能となる。
補正がない場合には、利用者が期待された通りに身体の各部位を移動させなくとも移動させたものとして動作制御信号を送出することから予め期待された身体動作から乖離していく可能性があるが、補正がある場合には利用者の身体各部位の現在位置から期待された位置に移動させるよう動作制御信号を送出するので身体動作誘導情報に沿った動作が行い易くなる。
身体の移動の速さ、すなわちは、位置座標の差の大きさは、押すことによる刺激の場合には、皮膚を押す力を強くするか、単位時間当たりの押す回数を増加させる、振動による刺激の場合には振動周期を短くすることによって利用者に伝えることができる。
勿論、位置検出装置と刺激発生装置の取り付けられている位置関係を考慮して各種の演算、変換が行われれば位置検出装置は刺激発生装置に対応した個数なり取り付け位置である必要はない。また、移動情報を収集する場合も、同様、利用者と同じ位置にジャイロセンサなどが取り付けられている必要はない。
さらには、利用者の身体的動作特性を考慮して記録された身体動作誘導情報をスローモーション的に変換し誘導を行うこともできる。
【０００９】
図３はゴルフクラブのグリップに組み込まれた刺激発生装置Ｂ１１からＢ１６、Ｂ２１からＢ２６は各々ここでは省略されているクラブに内蔵されるか外部に置かれた刺激制御装置に接続されている。また、各刺激発生装置の付近には位置検出装置が組み込まれているが図では省略している。ここでは一連のグリップへの刺激と身体の動作について述べる。上述と同様、刺激制御装置には予め時間軸に沿った身体の動きが位置座標として記録されている。位置検出装置からの現在の位置座標と記録された位置座標の差が刺激の強さや刺激が加えられる時間の長さに変換され動作制御信号として各刺激発生装置に送出される。グリップの左手に対応する刺激発生装置Ｂ１１からＢ１６、右手に対応する刺激発生装置Ｂ２１からＢ２６の手の皮膚への刺激と身体の移動の対応について記述する。クラブのヘッドを上げるには、Ｂ１４、Ｂ２１で皮膚に刺激を与え、それに対応して利用者はヘッドを上げる動作を行う。クラブを水平に回すにはＢ１２，１３、２２，２３で刺激を与える。右上にヘッドを上げて、止めて、左下に下げるには、まずＢ１２，２２で刺激を与え、Ｂ１５，２５，１２，２２で刺激を与えて動作を止め、Ｂ１５，２５で刺激を与え左下に下げる動作を誘導する。微妙な動作は複数の刺激発生装置に強弱の刺激を発生させることにより行う。
勿論、位置検出装置と刺激発生装置の取り付けられている位置関係を考慮して各種の演算、変換が行われれば位置検出装置は刺激発生装置に対応した個数なり取り付け位置である必要はない。また、移動情報を収集する場合も、同様、利用者と同じ位置にジャイロセンサなどが取り付けられている必要はない。
【００１０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、踊りなどの伝統芸能、技能やスポーツ選手などの人の身体の動きを真似させ利用者の芸能、技能習得を向上させるという身体動作誘導方法において、利用者の身体的動作特性を考慮しながら誘導することで習得期間の短縮と利用者を拡大するという効果を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の腕での実施形態を示す図である。
【図２】本発明の図１での刺激発生装置の配置図を示す。
【図３】本発明の刺激発生装置がゴルフクラブのグリップに組み込まれた例を示す図である。。
【符号の説明】
Ａ０    バンド
Ａ１    刺激発生装置
Ａ２    刺激発生装置
Ａ３    刺激発生装置
Ａ４    刺激発生装置
Ａ５    腕
Ａ６    各刺激発生装置の動作制御信号を送出する線
Ａ７    刺激制御装置
Ａ８    各位置検出装置からの位置座標を入力する線
Ｂ１    位置検出装置
Ｂ２    位置検出装置
Ｂ３    位置検出装置
Ｂ４    位置検出装置
Ｂ３１  ゴルフクラブのグリップ
Ｂ３２  ゴルフクラブのシャフト
Ｂ１１，１２，１３，１４，１５，１６    刺激発生装置
Ｂ２１，２２，２３，２４，２５，２６    刺激発生装置
【図１】
2004329796.tif 000003
【図２】
2004329796.tif 000004
【図３】
2004329796.tif 000005