(57)【要約】【課題】透視撮影検査において、被検体の体位変換が行われた場合に、この体位変換に伴う表示画像の位置ズレを自動的に補正することが可能な医療用撮影台を提供する。【解決手段】基準画像の輝度分布保存部２１は、操作卓６の操作が完了してから一定時間が経過した時点でＴＶカメラ３により取得されている透視画像を基準画像として保存する。天板４ａに載置される被検体Ｐの体位変換が行われた際には、天板移動量計算部２４は、その際にＴＶカメラ３により取得されている透視画像（比較対象画像）と、基準画像の輝度分布保存部２１に保存される基準画像の画像パターン（脊椎、バリウム溜、胃の辺縁に関する輝度分布）とを比較することで、その位置ズレ量を算出して、透視撮影台動作制御ユニット１１は、その位置ズレ量に基づいて、天板４ａの移動制御を行う。【選択図】      図２
2004223027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体を載置する載置手段と、
前記被検体にＸ線を曝射して前記被検体のＸ線画像を取得する撮影手段と、
前記撮影手段により取得された前記被検体のＸ線画像の輝度分布を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出された輝度分布を基準画像として登録する登録手段と、
前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像と前記基準画像との位置ズレ量を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出された位置ズレ量を補正するように、前記載置手段の移動を制御する載置移動手段とを備えることを特徴とする医療用撮影台。
【請求項２】
前記載置手段の移動動作が終了した時点から計時を行う計時手段を備え、
前記登録手段は、前記計時手段により所定時間経過した時点に前記撮影手段により取得されたＸ線画像に基づく輝度分布を基準画像として登録することを特徴とする請求項１記載の医療用撮影台。
【請求項３】
前記算出手段により算出された位置ズレ量と予め設定された所定量とを比較する比較手段を備え、
前記比較手段による比較の結果、前記位置ズレ量が前記所定量よりも大きい場合、前記登録手段は、該位置ズレ量の算出時のＸ線画像を基準画像として登録することを特徴とする請求項１記載の医療用撮影台。
【請求項４】
前記抽出手段は、一被検体に対する複数の検査において取得された複数のＸ線画像の輝度分布を抽出し、
前記登録手段は、前記抽出手段により抽出された前記複数のＸ線画像に対応する輝度分布をそれぞれ基準画像として登録すると共に、
前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像と、このＸ線画像に対応する前記基準画像との位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項１記載の医療用撮影台。
【請求項５】
前記撮影手段による撮影回数を計数する計数手段を備え、
前記登録手段は、それぞれの基準画像に撮影順序を加味して登録すると共に、
前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像の前記計数手段による撮影回数に基づいて、この対応する基準画像を前記登録手段における登録画像から選択して位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項４記載の医療用撮影台。
【請求項６】
前記載置手段の起倒移動時の起倒角度に関する情報を取得する角度情報取得手段を備え、
前記登録手段は、それぞれの基準画像に前記起倒角度情報を加味して登録すると共に、
前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像の起倒角度情報に基づいて、この対応する基準画像を前記登録手段における登録画像から選択して位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の医療用撮影台。
【請求項７】
前記検査は、上部消化管造影検査であることを特徴とする請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の医療用撮影台。
【請求項８】
前記算出手段は、前記Ｘ線画像の輝度分布として、前記被検体の脊椎、胃の辺縁、前記被検体に投与されたバリウム溜の部分の少なくともいずれかを抽出し、その輝度分布に基づいて位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の医療用撮影台。
【請求項９】
前記算出手段は、前記基準画像及び前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像における前記被検体の絶対的な位置を示すマーカの位置に基づいて位置ズレ量を算出することを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の医療用撮影台。
【請求項１０】
前記マーカは、前記被検体上に貼付されたＸ線吸収率の高い部材であることを特徴とする請求項９記載の医療用撮影台。
【請求項１１】
前記撮影手段を移動する撮影移動手段を備え、
前記撮影移動手段は、前記算出手段により算出された位置ズレ量を補正するように、前記撮影手段を移動制御することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の医療用撮影台。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、Ｘ線を用いて被検体を透視し、撮影する医療用撮影台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、医療用撮影台として、Ｘ線を用いて被検体を透視し、撮影するＸ線透視撮影台が存在している。このようなＸ線透視撮影台の具体例としては、例えば、特開平８−３０８８２１号公報に記載される医療用寝台装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなＸ線透視撮影台は、一般に、被検体を載置する天板と、この天板を駆動する寝台と、この寝台を駆動する寝台移動装置（寝台と一体に構成される場合もある）と、被検体に対してＸ線を曝射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線像を光学像に変換するイメージインテンシファイア（以下、Ｉ．Ｉ．と称する）と、このＩ．Ｉ．から出力される光学像を撮像して、その画像データを得るＴＶカメラと、このＴＶカメラにより得られた画像データに基づく画像を表示する表示装置と、これらＸ線管、Ｉ．Ｉ．及びＴＶカメラを共動させる撮影機器移動装置とを備えている。
【０００４】
このような構成において、寝台は、例えば、天板をその長手方向に移動させる天板上下動作と、天板をその長手方向と直交する方向（以下、短手方向と称する）に移動させる天板動作とを行うことが可能に構成されている。
【０００５】
また、寝台移動装置は、寝台を天板の長手方向に沿って起倒させる寝台起倒動作を行うことが可能に構成されている。
【０００６】
また、撮影機器移動装置は、Ｘ線管、Ｉ．Ｉ．、ＴＶカメラを共に、天板の長手方向に移動させる撮影機器上下動作と、天板の短手方向に移動させる撮影装置左右動作とを行うことが可能に構成されている。
【０００７】
ところで、このようなＸ線透視撮影台は、例えば、上部消化管造影検査であるマーゲン検査を行う際に用いられる。このマーゲン検査においては、胃の状態を診断し易くするために、通常、バリウムなどの造影剤により造影して撮影が行われる。さらに、診断精度を向上させるために、様々な撮影パターンが規定されており、その撮影像の具体例としては、例えば、胃全体のバランスと小彎、大彎の辺縁の摘出を目的とした充満像、粘膜の微細病変の摘出を目的とした二重造影像、造影剤の層の厚さを変えて前壁、後壁の状態を摘出することを目的とした圧迫像などがある。
【０００８】
即ち、マーゲン検査は、所謂ルーチン検査として実施されるものであり、このルーチン検査においては、前述した様々な撮影パターンに対応する一連の撮影が行われる。このような一連の撮影は、予め定められた撮影条件（撮影部位、撮影枚数など）に従って行われる。因みに、このマーゲン検査を集団検診として行う際には、このような一連の撮影が繰り返し行われることになる。
【０００９】
ところで、マーゲン検査においては、操作者は、撮影を行う毎に、その撮影パターンに応じて寝台起倒動作、天板上下動作、撮影装置上下動作などを行う必要が生じる。このような動作は、Ｘ線透視下において行われるものであり、これにより注目部位は、撮影に良好な位置に移動され、造影剤は、注目部位へ流動することとなる。
【００１０】
さらに、被検体においては、撮影を行う毎に、個々の撮影パターンに応じて体位変換を行うことになる。このような体位変換も、Ｘ線透視下において行われ、これにより注目部位は、撮影に良好な向きに規定されることになる。因みに、このような体位変換の具体例としては、被検体が体軸を中心として回転移動を行うローリングがある。
【００１１】
ところが、被検体が体位変換を行うと、注目部位は、少なからずモニタ画面の中央からズレてしまうこととなる。特に、位置ズレがモニタ画面の左右方向に関して生じ、その位置ズレ量が大きい場合には、体側から直接線が入り、モニタ画面が見づらくなる問題が生じる。
【００１２】
そこで、実際においては、操作者が、被検体が体位変換を行う毎に操作卓を操作して、注目部位をモニタ画面の中央に位置させるように、天板の左右動作、若しくは、撮影装置の左右動作を行うこととなっている。
【００１３】
【特許文献１】
特開平８−３０８８２１号公報（段落〔０００２〕‐〔０００５〕、第３図）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような操作を行うことは、操作者にとって非常に煩わしいものであり、また、操作者は、撮影を行うに際して、この他、寝台起倒動作、天板上下動作、撮影装置上下動作などを行う必要があるため、大きな負担となっていた。
【００１５】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、被検体の体位変換が行われた場合に、この体位変換に伴う表示画像の位置ズレを自動的に補正することが可能な医療用撮影台を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、被検体を載置する載置手段と、前記被検体にＸ線を曝射して前記被検体のＸ線画像を取得する撮影手段と、前記撮影手段により取得された前記被検体のＸ線画像の輝度分布を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出された輝度分布を基準画像として登録する登録手段と、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像と前記基準画像との位置ズレ量を算出する算出手段と、前記算出手段により算出された位置ズレ量を補正するように、前記載置手段の移動を制御する載置移動手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の医療用撮影台であって、前記載置手段の移動動作が終了した時点から計時を行う計時手段を備え、前記登録手段は、前記計時手段により所定時間経過した時点に前記撮影手段により取得されたＸ線画像に基づく輝度分布を基準画像として登録することを特徴とする。
【００１８】
また、請求項３記載の発明は、請求項１記載の医療用撮影台であって、前記算出手段により算出された位置ズレ量と予め設定された所定量とを比較する比較手段を備え、前記比較手段による比較の結果、前記位置ズレ量が前記所定量よりも大きい場合、前記登録手段は、該位置ズレ量の算出時のＸ線画像を基準画像として登録することを特徴とする。
【００１９】
また、請求項４記載の発明は、請求項１記載の医療用撮影台であって、前記抽出手段は、一被検体に対する複数の検査において取得された複数のＸ線画像の輝度分布を抽出し、前記登録手段は、前記抽出手段により抽出された前記複数のＸ線画像に対応する輝度分布をそれぞれ基準画像として登録すると共に、前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像と、このＸ線画像に対応する前記基準画像との位置ズレ量を算出することを特徴とする。
【００２０】
また、請求項５記載の発明は、請求項４記載の医療用撮影台であって、前記撮影手段による撮影回数を計数する計数手段を備え、前記登録手段は、それぞれの基準画像に撮影順序を加味して登録すると共に、前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像の前記計数手段による撮影回数に基づいて、この対応する基準画像を前記登録手段における登録画像から選択して位置ズレ量を算出することを特徴とする。
【００２１】
また、請求項６記載の発明は、請求項４又は請求項５に記載の医療用撮影台であって、前記載置手段の起倒移動時の起倒角度に関する情報を取得する角度情報取得手段を備え、前記登録手段は、それぞれの基準画像に前記起倒角度情報を加味して登録すると共に、前記算出手段は、前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像の起倒角度情報に基づいて、この対応する基準画像を前記登録手段における登録画像から選択して位置ズレ量を算出することを特徴とする。
【００２２】
また、請求項７記載の発明は、請求項４乃至請求項６のいずれか一項に記載の医療用撮影台であって、前記検査は、上部消化管造影検査であることを特徴とする。
【００２３】
また、請求項８記載の発明は、請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載の医療用撮影台であって、前記算出手段は、前記Ｘ線画像の輝度分布として、前記被検体の脊椎、胃の辺縁、前記被検体に投与されたバリウム溜の部分の少なくともいずれかを抽出し、その輝度分布に基づいて位置ズレ量を算出することを特徴とする。
【００２４】
また、請求項９記載の発明は、請求項１乃至請求項８のいずれか一項に記載の医療用撮影台であって、前記算出手段は、前記基準画像及び前記撮影手段により前記基準画像の基となるＸ線画像とは別に取得されたＸ線画像における前記被検体の絶対的な位置を示すマーカの位置に基づいて位置ズレ量を算出することを特徴とする。
【００２５】
また、請求項１０記載の発明は、請求項９記載の医療用撮影台であって、前記マーカは、前記被検体上に貼付されたＸ線吸収率の高い部材であることを特徴とする。
【００２６】
また、請求項１１記載の発明は、請求項１乃至請求項１０のいずれか一項に記載の医療用撮影台であって、前記撮影手段を移動する撮影移動手段を備え、前記撮影移動手段は、前記算出手段により算出された位置ズレ量を補正するように、前記撮影手段を移動制御することを特徴とする。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る医療用撮影台の様々な実施形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
【００２８】
［医療用撮影台の全体構成］
図１に、本実施形態における医療用撮影台の全体構成を表す構成図を示す。図１に示すように、当該医療用撮影台は、Ｘ線を曝射するＸ線管１と、被検体Ｐを透過したＸ線像を光学像に変換するＩ．Ｉ．２と、このＩ．Ｉ．２の光学像出力側（Ｘ線像入射側と対向する側）に設けられ、光学像を撮像して画像データを取得するＴＶカメラ３と、被検体Ｐが載置される天板４ａを有し、この天板４ａを移動させる寝台４と、Ｘ線管１、Ｉ．Ｉ．２及びＴＶカメラ３（以下、撮像機器と称する）を共動させると共に、寝台４を移動させる寝台駆動装置５と、天板４ａ及び寝台４の移動操作を行うための操作卓６と、ＴＶカメラ３により得られた画像データに基づく画像を表示する表示モニタ７と、を含み構成されている。
【００２９】
このような構成において、天板４ａは、その長手方向に被検体Ｐを載置するようになっている。
【００３０】
また、寝台４は、図示省略の駆動手段により、天板４ａをその長手方向（以下、上下方向と称する）及び短手方向（以下、左右方向と称する）、さらには、垂直方向に平行移動させることが可能となっている。
【００３１】
また、寝台駆動装置５は、図示省略の駆動手段により、撮像機器を天板４ａの上下方向及び左右方向に平行移動（但し、この際、Ｘ線管１、Ｉ．Ｉ．２及びＴＶカメラ３は共動する）させることが可能となっていると共に、寝台４を天板４ａの長手方向に沿って起倒移動させることが可能となっている。
【００３２】
また、操作卓６には、天板４ａの上下方向動作、左右方向動作及び垂直方向動作や、寝台４の起倒動作や、撮像機器の上下方向動作及び左右方向動作を行うための各種操作スイッチが設けられている。
【００３３】
また、表示モニタ７の近傍には、ＴＶカメラ３により得られた画像データに基づく画像を作成する画像処理ユニット８が設けられている。
【００３４】
［医療用撮影台の制御構成］
図２及び図５に、当該医療用撮影台の制御構成を表すブロックチャートを示す。但し、図２及び図５に示すブロックチャートは、何れも、本発明の特徴部分である透視画像の位置ズレ補正機能に関するものであって、各々が１つの実施例を構成するものとなっている。
【００３５】
（実施例１）
図２に示すように、寝台４は、天板４ａを移動（例えば、左右方向に）させる天板駆動モータＭ１と、天板４ａの位置（例えば、左右方向に関する位置）を検出する天板位置センサＳ１とを備えている。また、寝台駆動装置５は、撮像機器である寝台４、ＴＶカメラ３などを備える他、天板駆動モータＭ１などの駆動制御を行う透視撮影台動作制御ユニット１１を備えている。また、操作卓６は、天板４ａの移動操作を行うための天板操作スイッチ６ａなどを備えている。
【００３６】
また、画像処理ユニット８は、ＴＶカメラ３により取得された透視画像の輝度分布を抽出する透視画像輝度分布抽出ユニット１２と、天板４ａの移動量（例えば、左右方向の移動量）を算出する天板移動量演算ユニット２０とを備えている。この天板移動量演算ユニット２０は、透視撮影台動作制御ユニット１１において、天板駆動モータＭ１などの駆動制御が終了した時点、即ち、天板４ａや寝台４などの動作が完了した時から計時を開始する図示省略のタイマーと、このタイマーによって所定時間が経過したことが検知された時点で、ＴＶカメラ３により取得され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２により輝度分布が抽出された透視画像を基準画像として保存する基準画像の輝度分布保存部２１と、この基準画像と後述する比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２と、この基準画像と被検体Ｐの体位変換が行われた時点で、ＴＶカメラ３により取得され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２により輝度分布が抽出された透視画像（以下、比較対象画像と称する）との画像パターン、具体的には、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２により抽出された脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係を比較して、天板４ａの移動量（例えば、左右方向の移動量）を算出する天板移動量計算部２４とを有している。
【００３７】
このような構成において、操作者が、透視を開始するべく操作卓６において所定の操作を行うと、Ｘ線管１から天板４ａに載置された被検体Ｐに対してＸ線が曝射される。被検体Ｐを透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．２により光学像に変換される。
【００３８】
ＴＶカメラ３は、その光学像を撮像して透視画像データを取得する。その透視画像データ信号（透視画像信号）は、画像処理ユニット８へ送信され、所定の画像処理が行われた上で、さらに、表示モニタ７へ送信され、表示モニタ７は、その透視画像データ信号に基づく透視画像を表示する。
【００３９】
このような透視下において、撮影を行うべく、例えば、操作者が各種撮影パターンに応じて、操作卓６に設けられた天板操作スイッチ６ａの操作を行うと、その操作信号（天板スイッチＯＮ／ＯＦＦ信号）は、寝台駆動装置５に内蔵される透視撮影動作制御ユニット１１に送信される。透視撮影動作制御ユニット１１は、その操作信号に基づいて、例えば天板駆動モータＭ１へ天板駆動信号（天板モータ駆動指令）を送信する。天板駆動モータＭ１は、天板駆動信号に従って天板４ａを、例えば左右方向に移動する。このようにして天板４ａが左右方向に移動されると、天板位置センサＳ１により、天板４ａの左右方向に関する位置が検出され、その位置情報（天板位置）は、透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。同様に、例えば、操作者が各種撮影パターンに応じて、操作卓６に設けられた図示省略の操作スイッチの操作を行い、寝台４が起倒移動された場合には、起倒角検出センサＳ２により、その起倒角度が検出され、その位置情報（起倒角）は、透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。透視撮影台動作制御ユニット１１からは、これら天板４ａ及び寝台４に関する位置情報が、基準画像の輝度分布保存部２１へ送信される。
【００４０】
基準画像の輝度分布保存部２１は、これら天板４ａ及び寝台４に関する位置情報に基づいて、天板４ａや寝台４の動作が完了したことを検知すると、タイマーにより計時を開始する。そして、このタイマーにより所定時間が経過されたことが検知されると、その時点においてＴＶカメラ３により取得されている透視画像を基準画像として保存する処理を行う。
【００４１】
具体的には、その時点において取得されている透視画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）が、ＴＶカメラ３から透視画像輝度分布抽出ユニット１２へ送信され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２は、その透視画像の輝度分布を抽出する。そして、その透視画像の輝度分布信号は、透視画像輝度分布抽出ユニット１２から基準画像の輝度分布保存部２１へ送信され、基準画像の輝度分布保存部２１は、その輝度分布が抽出された透視画像を基準画像として保存する。
【００４２】
尚、此処に言う基準画像とは、比較対象画像との比較において、注目部位の位置ズレ量を算出するための基準となる画像のことであって、具体的には、撮影を行うに際して、被検体Ｐの注目部位が表示モニタ７の中央付近に位置するように規定された画像のことを指す。
【００４３】
尚、本実施例においては、操作卓６における操作が完了してから一定時間が経過した時点では、既に、被検体Ｐの注目部位が表示モニタ７の中央付近に位置するように天板４ａや寝台４などの位置調整が完了されているものとみなして、その時点においてＴＶカメラ３により取得されている透視画像を基準画像として保存することとする。
【００４４】
このような事前準備が行われた後に、天板４ａに載置される被検体Ｐのローリングなどの体位変換が行われた場合には、表示モニタ７に表示される透視画像は、少なからず左右方向に関して位置ズレを生じることとなり、その位置ズレを補正する処理が行われる。
【００４５】
具体的には、被検体Ｐの体位変換が行われた後において取得されている透視画像、即ち、比較対象画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）が、ＴＶカメラ３から透視画像輝度分布抽出ユニット１２へ送信され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２は、その比較対象画像の輝度分布を抽出する。そして、その比較対象画像の輝度分布信号は、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２へ送信され、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２は、比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する。
【００４６】
さらに、基準画像の輝度分布保存部２１からは、予め保存された基準画像に関する輝度分布信号が脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２へ送信され、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２は、基準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する。
【００４７】
脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２からは、脊椎、バリウム溜、胃の辺縁が抽出された、比較対象画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）と基準画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）とが天板移動量計算部２４へ送信される。
【００４８】
天板移動量計算部２４は、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係を比較することで、比較対象画像における注目部位の位置ズレ量を算出して、これを補正するための天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。
【００４９】
具体的には、基準画像の輝度分布保存部２１においては、基準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁と注目部位（例えば、図３（ａ）の領域Ａに示す胃角と称される部分）とのおおよその位置関係をプリセットしておき、天板移動量計算部２４においては、その位置関係を比較対象画像に対して照らし合わせることで、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、基準画像と比較対象画像との注目部位の位置ズレ量（図３（ｂ）の寸法Ｂで示す部分）を算出して、その位置ズレを補正するように天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。尚、基準画像や比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁と注目部位との位置関係は、それぞれの画像における輝度分布パターンから判断される。
【００５０】
ところで、基準画像と比較対象画像のそれぞれにおける脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係に、所定量以上の位置ズレが生じていた場合には、当該装置において、その位置ズレ補正を行うことが可能な範囲外にある大幅な被検体Ｐの体位変換が行われたものと判断して、天板移動量計算部２４においては、比較対象画像における注目部位のモニタ中央からの位置ズレ量を算出することはしないこととする。このような場合には、基準画像の輝度分布保存部２１において、再度、基準画像の保存が行われる。
【００５１】
天板４ａの移動量を表す天板移動量信号は、天板移動量計算部２４から透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。
【００５２】
透視撮影台動作制御ユニット１１は、この天板移動量信号に基づく天板モータ駆動指令信号を、天板駆動モータＭ１へ送信して、天板駆動モータＭ１は、この天板モータ駆動指令信号に従って、天板４ａを左右方向に移動させる。
【００５３】
これにより、比較対象画像における注目部位の左右方向に関する位置ズレは補正され、注目部位は、モニタの中心付近に位置することとなる。
【００５４】
尚、本実施例においては、天板移動量計算部２４は、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２において抽出された、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係から、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしたが、例えば撮影条件の違いなどにより、脊椎や胃の辺縁が抽出しにくくなる場合には、例えば、被検体Ｐに複数のマーカを貼り付けて、それらマーカの、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける位置関係から、注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしても良い。
【００５５】
具体的には、例えば被検体Ｐの体側及び体軸上の３箇所にマーカを貼り付けて、基準画像の輝度分布保存部２１においては、基準画像における、これらのマーカと注目部位（例えば、図４（ａ）に示すマーカＭＲと、領域Ａに示す胃角と称される部分）とのおおよその位置関係をプリセットしておき、天板移動量計算部２４においては、その位置関係を比較対象画像に対して照らし合わせることで、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量（図４（ｂ）の寸法Ｂで示す部分）を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。因みに、マーカの形状に特徴を持たせた場合には、１つのマーカを用いて、基準画像と比較対象画像のそれぞれにおける、その形状の変化から、被検体Ｐの体位変換の程度（例えば、ローリングにおける回転角度など）を判断して、比較対象画像における注目部位の位置を特定し、その位置ズレ量を算出して、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしても良い。
【００５６】
尚、このマーカは、診断に影響を与えないように、“被検体の臓器と誤認されないような形状”を有していること、若しくは、“被検体の臓器と比べてＸ線吸収率が高い素材”にて構成されていることが望ましい。因みに、此処に言う“被検体の臓器と誤認されないような形状”とは、例えば、丸、真四角などのように被検体Ｐの臓器とは明らかに異なる形状のことである。また、此処に言う“被検体の臓器と比べてＸ線吸収率が高い素材”とは、例えば、撮影画像上においては視認しづらいが、画像処理を行う際には、十分に被検体Ｐの臓器との輝度差を検出することができる素材のことである。
【００５７】
（実施例２）
図５に示すように、寝台４は、天板４ａを移動させる（例えば、左右方向に移動させる）天板駆動モータＭ１と、天板４ａの位置（例えば、左右方向に関する位置）を検出する天板位置センサＳ１とを備えている。また、寝台駆動装置５は、撮像機器である寝台４、ＴＶカメラ３などを備える他、天板駆動モータＭ１などの駆動制御を行う透視撮影台動作制御ユニット１１を備えている。また、操作卓６は、天板４ａの移動操作を行うための天板操作スイッチ６ａなどを備えている。また、画像処理ユニット８は、ＴＶカメラ３により取得された透視画像の輝度分布を抽出する透視画像輝度分布抽出ユニット１２と、天板４ａの移動量（例えば、左右方向の移動量）を算出する天板移動量演算ユニット２０とを備えている。
【００５８】
この天板移動量演算ユニット２０は、“各種ルーチン検査において行われる一連の撮影パターンのそれぞれに対応する被検体に関する画像”を予め基準画像として、その撮影順番に関する情報と共に保存するルーチン検査像の画像パターン保存部２３と、被検体Ｐの体位変換が行われた時点で、ＴＶカメラ３により取得され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２により、その輝度分布が抽出された比較対象画像、及びルーチン検査像の画像パターン保存部２３において保存された（その輝度分布が抽出された）基準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２と、基準画像と比較較画像との画像パターン、具体的には、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２により抽出された脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係を比較して、天板４ａの移動量（例えば、左右方向の移動量）を算出する天板移動量計算部２４とを有している。
【００５９】
ところで、此処に言う“各種ルーチン検査において行われる一連の撮影パターンのそれぞれに対応する被検体に関する画像”とは、一連の撮影パターンのそれぞれに対応して、被検体Ｐの注目部位が画像の中央付近に位置するように規定されたものであって、本実施例においては、例えばマーゲン検査において行われる一連の撮影パターンのそれぞれに対応した標準的な画像が、予め、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３に基準画像として登録されているものとする。
【００６０】
因みに、このマーゲン検査においては、例えば当該検査が７枚法である場合には、下記各種撮影像より７つ（例えば“Ａ”の印が付された７つ、又は、“Ｂ”の印が付された７つ）が選択されて、順次、その撮影が行われることとなる。
【００６１】
2004223027.tif 000003
【００６２】
このような撮影像のそれぞれにおいては、これに対応する脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係や、当該装置における寝台４の起倒角度などは独自のものとなっている。例えば、立位充盈像においては、図３（ａ）に示したように、撮影画像の中央にバリウム溜、胃の辺縁が位置し、この時、寝台４は立位（起倒角度は９０度）にある。また、背臥位二重造影正面像においては、図６（ａ）に示すように、脊椎の右側、且つ、胃の上部にバリウム溜が位置する。同様に、腹臥位充盈像においては、図６（ｂ）に示すように、脊椎の左側、且つ、胃の全体にわたってバリウム溜が位置する。
【００６３】
従って、本実施例においては、比較対象画像における、脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係や、寝台４の起倒角度や、撮影の順番などを考慮することで、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２においては、次に行われる撮影が、何れの撮影パターンに応じた撮影であるのかを判断して、その撮影に応じた基準画像を、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３より選択することとする。この詳細については後述する。
【００６４】
このような構成において、操作者が、透視を開始するべく操作卓６において所定の操作を行うと、Ｘ線管１から天板４ａに載置された被検体Ｐに対してＸ線が曝射される。被検体Ｐを透過したＸ線は、Ｉ．Ｉ．２により光学像に変換される。ＴＶカメラ３は、その光学像を撮像して透視画像データを取得する。その透視画像データ信号（透視画像信号）は、画像処理ユニット８へ送信され、所定の画像処理が行われた上で、さらに、表示モニタ７へ送信され、表示モニタ７は、その透視画像データ信号に基づく透視画像を表示する。
【００６５】
このような透視下において、撮影を行うべく、例えば、操作者が各種撮影パターンに応じて、操作卓６に設けられた天板操作スイッチ６ａの操作を行うと、その操作信号（天板スイッチＯＮ／ＯＦＦ信号）は、寝台駆動装置５に内蔵される透視撮影動作制御ユニット１１に送信される。透視撮影動作制御ユニット１１は、その操作信号に基づいて、例えば天板駆動モータＭ１へ天板駆動信号（天板モータ駆動指令）を送信する。天板駆動モータＭ１は、天板駆動信号に従って天板４ａを、例えば左右方向に移動する。このようにして天板４ａが左右方向に移動されると、天板位置センサＳ１により、天板４ａの左右方向に関する位置が検出され、その位置情報（天板位置）は、透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。同様に、例えば、操作者が各種撮影パターンに応じて、操作卓６に設けられた図示省略の操作スイッチの操作を行い、寝台４が起倒移動された場合には、起倒角検出センサＳ２により、その起倒角度が検出され、その位置情報（起倒角）は、透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。
【００６６】
このような事前準備が行われた後に、天板４ａに載置される被検体Ｐのローリングなどの体位変換が行われた場合には、表示モニタ７に表示される透視画像は、少なからず左右方向に関して位置ズレを生じることとなり、その位置ズレを補正する処理が行われる。
【００６７】
具体的には、被検体Ｐの体位変換が行われた後において取得されている透視画像、即ち、比較対象画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）が、ＴＶカメラ３から透視画像輝度分布抽出ユニット１２へ送信され、透視画像輝度分布抽出ユニット１２は、その比較対象画像の輝度分布を抽出する。その比較対象画像の輝度分布信号は、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２へ送信され、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２は、比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する。
【００６８】
さらに、基準画像の輝度分布保存部２１からは、予め保存された基準画像の輝度分布信号が脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２へ送信され、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２は、標準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する。
【００６９】
この際、天板移動量計算部２４においては、比較対象画像を取得した際の寝台４の起倒角度や撮影の順番に関する情報を、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２に送信して、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２においては、これら寝台４の起倒角度や撮影の順番に関する情報と、比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係から、次に行われる撮影が、マーゲン検査の何れの撮影パターンに応じた撮影であるのかを判断して、その撮影に応じた基準画像を、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３より選択し、基準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁を抽出する。
【００７０】
より詳細には、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３においては、予め、基準画像のそれぞれに関連付けて、その基準画像に対応する寝台４の起倒角度や撮影の順番に関する情報が保存されており、さらに、透視撮影台動作制御ユニット１１においては、撮影機器による撮影回数を計数する図示省略の計数手段が備えられ、寝台４の起倒角度に関する情報は、この計数手段によって検出され、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２に送信される。
【００７１】
尚、図示省略の計数手段は、本発明の「撮影回数計数手段」に対応する。
【００７２】
脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２からは、脊椎、バリウム溜、胃の辺縁が抽出された比較対象画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）と、同じく、脊椎、バリウム溜、胃の辺縁が抽出された基準画像に関する透視画像データ信号（透視画像信号）とが天板移動量計算部２４へ送信される。
【００７３】
天板移動量計算部２４は、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係を比較することで、比較対象画像における注目部位の位置ズレ量を算出して、これを補正するための天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。
【００７４】
具体的には、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３においては、基準画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁と注目部位（例えば、図３（ａ）の領域Ａに示す胃角と称される部分）とのおおよその位置関係をプリセットしておき、天板移動量計算部２４においては、その位置関係を比較対象画像に対して照らし合わせることで、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、基準画像と比較対象画像との注目部位の位置ズレ量（図３（ｂ）の寸法Ｂで示す部分）を算出して、その位置ズレを補正するように天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。尚、基準画像や比較対象画像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁と注目部位との位置関係は、それぞれの画像における輝度分布パターンから判断される。
【００７５】
天板４ａの左右方向に関する移動量を表す天板移動量信号は、天板移動量計算部２４から透視撮影台動作制御ユニット１１へ送信される。
【００７６】
透視撮影台動作制御ユニット１１は、この天板移動量信号に基づく天板モータ駆動指令信号を、天板駆動モータＭ１へ送信して、天板駆動モータＭ１は、この天板モータ駆動指令信号に従って、天板４ａを左右方向に移動させる。
【００７７】
これにより、比較対象画像における注目部位の左右方向に関する位置ズレは補正され、注目部位は、モニタの中心付近に位置することとなる。
【００７８】
尚、本実施例においては、天板移動量計算部２４は、脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部２２において抽出された、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係から、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしたが、例えば撮影条件の違いなどにより、脊椎や胃の辺縁が抽出しにくくなる場合には、例えば、被検体Ｐに複数のマーカを貼り付けて、それらマーカの、比較対象画像と基準画像のそれぞれにおける位置関係から、注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしても良い。
【００７９】
具体的には、例えば被検体Ｐの体側及び体軸上の３箇所にマーカを貼り付けて、ルーチン検査像の画像パターン保存部２３においては、基準画像における、これらのマーカと注目部位（例えば、図４（ａ）に示すマーカＭＲと、領域Ａに示す胃角と称される部分）とのおおよその位置関係をプリセットしておき、天板移動量計算部２４においては、その位置関係を比較対象画像に対して照らし合わせることで、比較対象画像における注目部位の位置を特定して、その位置ズレ量（図４（ｂ）の寸法Ｂで示す部分）を算出し、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定する。因みに、マーカの形状に特徴を持たせた場合には、１つのマーカを用いて、基準画像と比較対象画像のそれぞれにおける、その形状の変化から、被検体Ｐの体位変換の程度（例えば、ローリングにおける回転角度など）を判断して、比較対象画像における注目部位の位置を特定し、その位置ズレ量を算出して、天板４ａの左右方向に関する移動量を決定することとしても良い。
【００８０】
尚、このマーカは、診断に影響を与えないように、“被検体の臓器と誤認されないような形状”を有していること、若しくは、“被検体の臓器と比べてＸ線吸収率が高い素材”にて構成されていることが望ましい。因みに、此処に言う“被検体の臓器と誤認されないような形状”とは、例えば、丸、真四角などのように被検体Ｐの臓器とは明らかに異なる形状のことである。また、此処に言う“被検体の臓器と比べてＸ線吸収率が高い素材”とは、例えば、撮影画像上においては視認しづらいが、画像処理を行う際には、十分に被検体Ｐの臓器との輝度差を検出することができる素材のことである。
【００８１】
尚、本実施形態におけるＸ線透視撮影台においては、天板移動量演算ユニット２０の天板移動量計算部２４が、天板４ａの左右方向に関する移動量を算出して、透視撮影台動作制御ユニット１１が、その移動量に基づいて天板駆動モータＭ１の駆動制御を行うことで、天板４ａの左右方向に関する移動が行われて、透視画像の位置ズレ補正が成される構成としたが、この他にも、例えば本実施形態におけるＸ線透視撮影台のように、寝台駆動装置５が、Ｘ線管１、Ｉ．Ｉ．２及びＴＶカメラ３（以下、撮像機器と称する）を天板４ａの左右方向に平行移動させることが可能になっている場合には、これら撮像機器の左右方向に関する移動量を算出して、透視撮影台動作制御ユニット１１が、その移動量に基づいて寝台駆動装置５の駆動制御を行うことで、これら撮像機器の左右方向に関する移動が行われて、透視画像の位置ズレ補正が成される構成としても良い。
【００８２】
また、本実施形態におけるＸ線透視撮影台においては、天板移動量演算ユニット２０の天板移動量計算部２４が、天板４ａの左右方向に関する移動量を算出して、透視撮影台動作制御ユニット１１が、その移動量に基づいて天板駆動モータＭ１の駆動制御を行うことで、天板４ａの左右方向に関する移動が行われて、透視画像の位置ズレ補正が成される構成としたが、同時に、例えば天板移動量演算ユニット２０の天板移動量計算部２４が、天板４ａの上下方向に関する移動量を算出して、透視撮影台動作制御ユニット１１が、その移動量に基づいて天板駆動モータＭ１の駆動制御を行うことで、天板４ａの上下方向に関する移動が行われて、透視画像の位置ズレ補正が成される構成としても良い。
【００８３】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明に係る医療用撮影台によれば、被検体の体位変換が行われた場合に、この体位変換に伴う表示画像の位置ズレを自動的に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る医療用撮影台の一実施形態における全体構成を表す構成図である。
【図２】図１に示す医療用撮影台の天板の自動位置決め機能に関するブロックチャートである。
【図３】図２に示す医療用撮影台の天板移動量計算部において、天板の移動量が決定される過程を説明するための説明図である。
【図４】図２に示す医療用撮影台の天板移動量計算部において、天板の移動量が決定される過程の他例を説明するための説明図である。
【図５】図１に示す医療用撮影台の天板の自動位置決め機能に関するブロックチャートの他例を示す図である。
【図６】マーゲン検査の各撮影像における脊椎、バリウム溜、胃の辺縁の位置関係を表す説明図である。
【符号の説明】
１  Ｘ線管
２  Ｉ．Ｉ．
３  ＴＶカメラ
４  寝台
４ａ  天板
５  寝台駆動装置
６  操作卓
６ａ  天板操作スイッチ
７  表示モニタ
８  画像処理ユニット
１１  透視撮影台動作制御ユニット
１２  透視画像輝度分布抽出ユニット
２０  天板移動量演算ユニット
２１  基準画像の輝度分布保存部
２２  脊椎・バリウム溜・胃の辺縁の抽出計算部
２３  ルーチン検査像の画像パターン保存部
２４  天板移動量計算部
Ｍ１  天板駆動モータ
Ｐ  被検体
Ｓ１  天板位置センサ
Ｓ２  起倒角検出センサ
ＭＲ  マーカ
【図１】
2004223027.tif 000004
【図２】
2004223027.tif 000005
【図３】
2004223027.tif 000006
【図４】
2004223027.tif 000007
【図５】
2004223027.tif 000008
【図６】
2004223027.tif 000009