(57)【要約】【課題】小型軽量で、しかも屋内屋外を問わず、簡単な操作で使用できる超薄型昇降装置を提供する。【解決手段】対象物搭載用の積載板３と基台１とを少なくとも１組のパンタグラフ機構５により上下に連結し、該パンタグラフ機構には開閉のための駆動機構７を付設し、駆動機構には可逆駆動源に連結されたネジ付き駆動軸７１を設け、この駆動軸に螺合するスライダー７７に押開片７９を設けるとともにパンタグラフ機構を軸承連結し、押開片に対向して積載板にカム２ａを固定した。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物搭載用の積載板（３）と基台（１）とが少なくとも１組のパンタグラフ機構（５）により上下に連結されており、該パンタグラフ機構には開閉のための駆動機構（７）が付設されており、駆動機構には可逆駆動源に連結されたネジ付き駆動軸（７１）が設けられており、この駆動軸に螺合するスライダー（７７）には押開片（７９）が設けられるとともにパンタグラフ機構が軸承連結されており、押開片に対向して積載板にはカム（２ａ）が固定されていることを特徴とする超薄型昇降装置。
【請求項２】
対象物搭載用の積載板（３）と基台（１）とが少なくとも１組のパンタグラフ機構（５）により上下に連結されており、該パンタグラフ機構にはその開閉を行うための駆動機構（７）が併設されており、駆動機構においては少なくとも１個のネジ付き駆動軸（７１）が基台上方を駆動方向に延在してかつ可逆駆動源（７５）に連結されており、該駆動軸には少なくとも１個のスライダー（７７）が螺合していて駆動軸の回転に伴って駆動方向に移動し、スライダーと一体の押開片（７９）側面にはパンタグラフ機構の上下リンク（５１、５３）が基端において軸承されており、押開片に対向して積載板の下面には上カム（２ａ）が固定されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
基台上面には上カムと並設して下カム（２ｂ）が固定されていることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
少なくとも２組のパンタグラフ機構が駆動方向に離間して設けられており、各駆動軸が左ネジと右ネジとを具えていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は超薄型昇降装置に関するものであり、より詳しくはパンタグラフ機構を利用した対象物、例えば車イスや電動ベッドの床板や被介護者搭載用の非固定式超薄型昇降装置に関するものである。
【０００２】
パンタグラフ機構を横から見た場合にパンタグラフ機構が開閉する方向（通常は垂直方向）と直交する方向をこの明細書では「駆動方向」と言う。
【０００３】
【従来技術】
最近では車イスや電動ベッドを使用する被介護者の増加および身体障害者の保護の観点から種々の昇降装置が開発提案されている。しかし従来のものはいずれも大型かつ大掛かりな構造であり、かなりの広さの収納スペースを用意する必要があり、しかもかなりの重量がある。したがって固定式で使用することに限定される。
【０００４】
加えて最近の住宅事情からして屋内にそのような収納スペースを確保することには無理がある。また段差は屋内に限らず屋外にも数多くあり、従来の装置は大型で携帯に適しない故に屋外で使用することは実務上不可能である。また電動ベッドの場合従来は利用者の寝る床板までの床上最低高さが構造上３０ｃｍを超え、寝ているときの安全性（転落の危険）の問題もあった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように従来の昇降装置はいずれも屋内で使用するには大きな収容スペースを必要とし、屋外で使用するには適しないものであった。
【０００６】
かかる従来技術の実状に鑑みて、この発明の目的は小型軽量で、しかも屋内屋外を問わず、簡単な操作で使用できる超薄型昇降装置を提供することにある。
【０００７】
この目的に添い、発明者は従来からあるパンタグラフ機構を利用することに想到した。しかしこの解決方法には大きな問題がある。
【０００８】
ここでパンタグラフ機構について、電車の場合を例にとって、簡単に説明する。電車用パンタグラフ機構においては一般に、上下左右のリンクが各端部において軸承部を介して全体として菱形に連結されており、上の軸承部（リンクの末端）には集電舟が取付けられ、下の軸承部（リンクの末端）は電車の屋根に固定されている。また左右いずれかの軸承部（リンクの基端）にはネジ付き駆動軸が螺合しており、この駆動軸が可逆モーターなどの駆動源に連結されている。駆動軸が一方向に回転駆動されると、パンタグラフ機構が開いて集電舟が電線に接触する。駆動軸が他方向に回転駆動されると集電舟が電線から離れる。つまり駆動軸による駆動方向の力の垂直方向分力がパンタグラフ機構を開閉させるのである。
【０００９】
ところがこのようなパンタグラフ機構は完全に閉じた状態、つまり上下のリンクが一線状態になると、駆動軸による駆動方向の力の垂直方向分力がなくなるので、機構的に駆動軸によりパンタグラフ機構を開閉させることができないかまたは非常に困難である。つまりパンタグラフ機構を開く初期段階を実行することができないのである。
【００１０】
一方対象物を床面から昇降装置上に搭載するには、積載板が完全に下がった状態、つまりパンタグラフ機構を完全に閉じた状態にしなければならない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこでこの発明においては、対象物搭載用の積載板と基台とを少なくとも１組のパンタグラフ機構により上下に連結し、該パンタグラフ機構には開閉のための駆動機構を付設し、駆動機構には可逆駆動源に連結されたネジ付き駆動軸を設け、この駆動軸に螺合するスライダーに押開片を設けるとともにパンタグラフ機構を軸承連結し、押開片に対向して積載板にカムを固定したことを、要旨とするものである。
【００１２】
【作用】
対象物を積載板に搭載した後、パンタグラフ機構を開く初期段階においては駆動軸の回転により駆動方向に移動する押開片がカムと協働して積載板を押し上げ、これによりパンタグラフ機構を若干開いた状態にし、爾後は駆動軸の回転によりパンタグラフ機構を開いて積載板を押し上げる。
【００１３】
【実施例】
図１〜４にこの発明の昇降装置の一実施例を示す。この実施例においては、搭載した対象物の安定のために、４組のパンタグラフ機構を基台の四隅に配置して全体のバランスをとっているが、構造の理解を容易とするために、その一部を省略して示してある。しかし使用するパンタグラフ機構の組数は１以上であれば、必要に応じて適宜なものとすることができる。
【００１４】
この発明の実施例の装置は基台１と積載板３とパンタグラフ機構５と駆動機構７と上下のカム２ａ、２ｂを主要な構成要素として有している。
【００１５】
基台１としては平坦で剛性を有したものが望ましい。積載板３も平坦で剛性を有したものが望ましく、その対象物を搭載する上面には対象物の安定のためにその車輪を収受する凹溝が形成されているのが望ましい。
【００１６】
パンタグラフ機構５は左右１対の上リンク５１と左右１対の下リンク５３を有しており、上リンク５１の末端は積載板３の下面に固定された連結片５５に軸承されている。また下リンク５３の末端は基台１の上面に固定された連結片５５に軸承されている。一方の（図中の例では左側の）上下リンク５１、５３の基端は後記する駆動機構７の押開片７９の側面に軸承されている。
【００１７】
駆動機構７は図示の例では２個のネジ付き駆動軸７１を有している。これらの駆動軸７１は基台１の上方を駆動方向に互いに平行に延在している。これらの駆動軸７１は駆動ベルト７３を介して可逆駆動モーター７５に連結されている。
【００１８】
なおこの実施例では可逆駆動源として可逆駆動モーターを用いているが、これに代えて適宜な公知の手動ハンドルで駆動軸７１を回転駆動する構成としてもよい。また図示の例ではタイミングベルトの形での駆動ベルト７３がプーリーと組み合わせて用いられているが、駆動軸７１の回転駆動はこれに限定されるものではなく、例えばチェーンとスプロケットとの組合せなど適宜公知の回転伝達機構であってもよい。
【００１９】
駆動軸７１にはスライダー７７が螺合している。またスライダー７７の移動を安定に行わせるために、駆動軸７１と平行に延在するガイド軸４を設けて、スライダー７７に遊嵌させるようにしてある。これらの軸７１、４はいずれも図示しない公知の軸受けにより適宜支持されている。
【００２０】
図示の例では４組のパンタグラフ機構５が用いられているので、各駆動軸７１には左ネジと右ネジとが刻設されている。すなわち駆動軸７１の回転に伴ってこれに螺合する左右のスライダー７７は互いに同期して反対方向に移動する。
【００２１】
駆動軸７１の端部には先端が楔状の押開片７９が設けられている。各押開片７９はその先端がパンタグラフ機構５の菱形構造の中央を指向するように設けられている。後記のようにこの押開片７９は一種のカムフォロワーとして作用するものである。
【００２２】
各押開片７９に対向する配置で、積載板３の下面には上カム２ａがまた基台１の上面には下カム２ｂがそれぞれ固定されて、互いに並設されている。もっとも基本的には上カム２ａのみでもこの発明の装置は所期の作用をするが、作用上の安定のために下カム２ｂも設けるのが望ましい。
【００２３】
つぎに図４〜７によりこの発明の装置の作用を説明する。
【００２４】
図４に示す段階では、積載板３上に対象物を搭載した直後で、駆動モーター７５は起動せず、駆動軸７１はまだ回転駆動されていない。この段階では押開片７９はまだカム２ａ、２ｂから離間しており、基台１と積載板３とは距離Ｈ１だけ離間している。この状態で積載板３は床面と同じ高さにあり、またパンタグラフ機構５は閉じた状態である。
【００２５】
図５に示す段階では、駆動モーター７５が起動して駆動軸７１が一方向に回転駆動され、それに伴うスライダー７７の移動により押開片７９がカム２ａ、２ｂに接近して当接する。この段階では基台１と積載板３とは距離Ｈ１だけ離間しており、パンタグラフ機構５はまだ閉じた状態である。
【００２６】
図６に示す段階になると、駆動軸７１のさらなる回転により押開片７９は図５の段階よりもさらに移動してカム２ａ、２ｂを押し開こうとする。しかし下カム２ｂは基台１を介して床面の抵抗を受けるので、上カム２ａだけが押し上げられ、この結果積載板３が持ち上げられて、基台１との間の距離がＨ２（＞Ｈ１）となる。これに伴って基台１と積載板３とに上下リンク５１、５３の末端が軸承されているパンタグラフ機構５は若干開いた状態となる。
【００２７】
図７に示す段階になると、押開片７９は上カム２ａを押し上げながらさらに移動し、パンタグラフ機構５はかなり開いた状態（距離Ｈ３＞Ｈ２）となり、初期段階が終了する。つまり駆動軸７１の回転により開かれ得る状態となる。
【００２８】
この発明の超薄型昇降装置はパンタグラフ機構が閉じた状態で長さが８０ｃｍ程度、幅が７０ｃｍ程度で高さが８ｃｍ程度である。また積載板の持ち上げは２０〜４５ｃｍくらいまで可能である。一方屋内のバリアは通常２０〜３０ｃｍくらいであるので充分対応することができる。また電動ベッドの場合には７０〜８０ｃｍの上昇が可能である。
【００２９】
【発明の効果】
この発明の超薄型昇降装置は上記したように、非常にコンパクトであり軽量でもあるので、屋内に広い収納スペースを必要とせず、また携帯も可能であるので屋外でも所望の場所で使用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の超薄型昇降装置の一実施例の全体構造を示す一部省略斜視図である。
【図２】同じく一部省略平面図である。
【図３】同じく一部省略側面図である。
【図４】パンタグラフ機構を開くステップを示す模型側面図である。
【図５】パンタグラフ機構を開くステップを示す模型側面図である。
【図６】パンタグラフ機構を開くステップを示す模型側面図である。
【図７】パンタグラフ機構を開くステップを示す模型側面図である。
【符号の説明】
１          ：  基台
２ａ、２ｂ  ：  上下カム
３          ：  積載板
５          ：  パンタグラフ機構
５１        ：  上リンク
５３        ：  下リンク
７          ：  駆動機構
７１        ：  駆動軸
７５        ：  可逆駆動モーター
７７        ：  スライダー
７９        ：  押開片
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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