(57)【要約】【課題】ヤード上で固定されたタイヤ式コンテナクレーンの位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となるタイヤ式コンテナクレーン、及び、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となるトロリを提供すること。【解決手段】トロリ１０と吊り具４０とを備え、ヤードＧ内を走行するタイヤ式コンテナクレーン１であって、走行方向において固定する走行方向固定手段と、トロリ１０から吊り具４０にかけてのいずれかの位置に吊り具４０を走行方向にシフトさせるシフト手段とを有することを特徴とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
岸壁に対して直行する方向に延在するガーダに沿って移動するトロリと、該トロリの下方に吊下げられた吊り具とを備え、ヤード内を岸壁に沿って走行するタイヤ式コンテナクレーンであって、
前記走行方向において脚部を固定する走行方向固定手段と、前記トロリから前記吊り具にかけてのいずれかの位置に前記吊り具を前記走行方向にシフトさせるシフト手段とを有することを特徴とするタイヤ式コンテナクレーン。
【請求項２】
請求項１記載のタイヤ式コンテナクレーンにおいて、
前記シフト手段は、前記吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段とされていることを特徴とするタイヤ式コンテナクレーン。
【請求項３】
請求項１記載のタイヤ式コンテナクレーンにおいて、
前記シフト手段は、前記トロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とされていることを特徴とするタイヤ式コンテナクレーン。
【請求項４】
前記吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段と前記トロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とを有することを特徴とするタイヤ式コンテナクレーン。
【請求項５】
貨物を荷役するクレーンに設置されたトロリであって、
トロリ本体と、該トロリ本体の下方に設けられた移動部と、前記トロリ本体に対して前記移動部を水平方向に移動させるシフト手段とを有することを特徴とするトロリ。
【請求項６】
請求項５記載のトロリにおいて、
ロープを水平方向に偏向させるとともに前記トロリ本体に設けられた第１のシーブと、偏向された前記ロープを略垂直下方に偏向させるとともに前記移動部に設けられた第２のシーブとを有することを特徴とするトロリ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、トロリ、及び、トロリと吊り具とを備え、ヤード内を走行して、コンテナ等の貨物を荷役するタイヤ式コンテナクレーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ヤード内を岸壁と平行に走行するとともに、岸壁に設置されたコンテナ船に対してコンテナ等の貨物を積込みまたは積卸しを行うコンテナクレーンが知られている。この種の構造として、ゴムタイヤで走行するタイヤ式コンテナクレーンが提案されている。
【０００３】
従来のコンテナクレーンとしては、レール走行面を走行するレール式岸壁用コンテナクレーンがある。また、ゴムタイヤで走行するクレーンとしては、ゴムタイヤで走行するタイヤ式橋形クレーンがある（例えば、非特許文献１参照。）。コンテナクレーンは、ヤード内を岸壁と平行に走行し、その走行方向と直交する方向に水平に延在したガーダと、そのガーダ上を走行するトロリと、そのトロリから吊設され、コンテナを保持する吊り具とを備えて構成されている。
【０００４】
【非特許文献１】
日本機械学会編，「機械工学便覧　Ｃ．エンジニアリング編」，社団法人日本機械学会，１９８９年１０月１５日，ｐ．Ｃ３−２３〜Ｃ３−２７
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のタイヤ式コンテナクレーンにおいては、トロリがアウトリーチまで達すると、ゴムタイヤに大きなモーメントがかかるため、そのゴムタイヤが大きく変形する。このように変形すると、吊り具位置に大きな誤差が生じ、円滑な荷役を行うことができない。したがって、このゴムタイヤの変形を回避するために、タイヤ式コンテナクレーンの脚部の外側にアウトリガを張出し、そのタイヤ式コンテナクレーンの脚部を固定する必要がある。しかしながら、このアウトリガを張出した場合、タイヤ式コンテナクレーンの位置が固定されるため、荷役する複数のコンテナの中心位置がそれぞれ異なる場合、その度ごとにアウトリガの張出しを解除して、タイヤ式コンテナクレーンを移動させて、正確な位置決めを行わなければならず、荷役効率を低下させてしまうという問題があった。また、４０ｆｔコンテナと２０ｆｔコンテナが混在して蔵置されている場合、それらの中心位置が異なるため、両方のコンテナに対応する際にも同様の問題が生じる。
【０００６】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、ヤード上で固定されたタイヤ式コンテナクレーンの位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となるタイヤ式コンテナクレーン、及び、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となるトロリを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、岸壁に対して直行する方向に延在するガーダに沿って移動するトロリと、該トロリの下方に吊下げられた吊り具とを備え、ヤード内を岸壁に沿って走行するタイヤ式コンテナクレーンであって、前記走行方向において脚部を固定する走行方向固定手段と、前記トロリから前記吊り具にかけてのいずれかの位置に前記吊り具を前記走行方向にシフトさせるシフト手段とを有することを特徴とする。
【０００８】
この発明によれば、走行方向において固定する走行方向固定手段と、トロリから吊り具にかけてのいずれかの位置に吊り具を走行方向にシフトさせるシフト手段とを有することにより、タイヤ式コンテナクレーンを走行方向固定手段によって固定して停止させたままの状態で、中心位置の異なる様々な貨物に対して吊り具をシフトすることによって、その吊り具の中心位置とその貨物の中心位置とを一致させて、貨物を保持することとなる。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のタイヤ式コンテナクレーンにおいて、前記シフト手段は、前記吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段とされていることを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、シフト手段が吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段とされていることにより、タイヤ式コンテナクレーンを走行方向固定手段によって固定して停止させた際、トロリの中心位置と荷役するコンテナの中心位置とが一致していない場合、それらの中心位置を一致させるために、シフト手段を移動させて調整することが可能となる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１記載のタイヤ式コンテナクレーンにおいて、前記シフト手段は、前記トロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とされていることを特徴とする。
【００１２】
この発明によれば、シフト手段がトロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とされていることにより、タイヤ式コンテナクレーンを固定して停止させた状態で、ヤードに蔵置されたサイズの異なる貨物を荷役することが可能となる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、タイヤ式コンテナクレーンであって、前記吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段と前記トロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とを有することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、吊り具側シフト手段とトロリ側シフト手段とを有することにより、タイヤ式コンテナクレーンを固定して停止させた状態で、トロリの中心位置と荷役するコンテナの中心位置とを一致させることと、ヤードに蔵置されたサイズの異なる貨物を荷役することとを併せて実行可能となる。
【００１５】
請求項５に係る発明は、貨物を荷役するクレーンに設置されたトロリであって、トロリ本体と、該トロリ本体の下方に設けられた移動部と、前記トロリ本体に対して前記移動部を水平方向に移動させるシフト手段とを有することを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、トロリ本体と、そのトロリ本体の下方に設けられた移動部と、トロリ本体に対して移動部を水平方向に移動させるシフト手段とを有することにより、シフト手段によって移動部が、水平方向かつトロリの走行方向と異なる方向に移動可能となるため、中心位置の異なる複数の貨物の荷役に対応可能となる。
【００１７】
請求項６に係る発明は、請求項５記載のトロリにおいて、ロープを水平方向に偏向させるとともに前記トロリ本体に設けられた第１のシーブと、偏向された前記ロープを略垂直下方に偏向させるとともに前記移動部に設けられた第２のシーブとを有することを特徴とするトロリ。
【００１８】
この発明によれば、ロープを水平方向に偏向させるとともにトロリ本体に設けられた第１のシーブと、偏向されたロープを略垂直下方に偏向させるとともに移動部に設けられた第２のシーブとを有することにより、シフト手段によって移動部が水平方向かつトロリの走行方向と異なる方向に移動した場合、第１のシーブおよび第２のシーブによって偏向されたロープを介して、移動部の直下に吊り具が常に配置され、荷役する貨物の中心位置と吊り具の中心位置とが一致することとなる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明における実施の形態を示す図であって、この発明を適用したタイヤ式コンテナクレーンを示す図である。
タイヤ式コンテナクレーン１は、ヤードＧ上において岸壁に平行に走行するように配置されており、複数の脚部２、水平部３、支柱部４、斜材部５、及びガーダ６を備えて構成されている。
【００２０】
脚部２は、ヤードＧの鉛直方向に延在するように複数立設されている。それら複数の脚部２間には、図２に示すように、水平方向に水平脚部７が設けられている。その水平脚部７の下方には、タイヤ式コンテナクレーン１が岸壁に平行に走行可能なように、複数のタイヤ８が設けられているとともに、タイヤ式コンテナクレーン１をジャッキアップする複数のアウトリガ（走行方向停止手段）８が設けられている。
【００２１】
水平部３は、複数の脚部２の上方に、それらの脚部２間に連結するように配置されている。
支柱部４は、脚部２の上方に、脚部２を上方に延在するように配置されている。
斜材５は、脚部２及び支柱部４に連接され、支柱部４を支持するように配置されている。
支柱部４の上方には、タイヤ式コンテナクレーン１の走行方向に直交する水平方向に延在するように、１本のガーダ６が設けられている。そのガーダ６の下方には、そのガーダ６が延在する方向に走行するトロリ１０が設置されるとともに、そのトロリ１０に吊設され、コンテナＣを保持する吊り具２０が設けられている。
【００２２】
トロリ１０は、図３に示すように、トロリ本体１１と、移動部１２と、シフト手段（吊り具側シフト手段）１３とを備えて構成されている。
トロリ本体１１は、ガーダ６上に、そのガーダ６上を走行するように配置されている。
移動部１２は、そのトロリ本体１１の下方に設けられ、複数のローラ１４によってガーダ６に直交する水平方向に移動するように配置されている。
【００２３】
シフト手段１３は、そのトロリ本体１１に対して移動部１２をガーダ６に直交する水平方向に移動させるように配置されている。このシフト手段１３は、チェーン１５と、そのチェーン１５を回動させるチェーン回動シーブ１６と、タイヤ式コンテナクレーン１の走行方向に延在する梁部１７とを備えて構成されている。
梁部１７は、移動部１２が移動可能となるように、移動部１２に設けられた複数のローラ１４に接している。
【００２４】
トロリ１０は、図４に示すように、ロープＲを巻回させる複数のシーブ２１〜３２が設けられている。
シーブ（第１のシーブ）２１、２２は、トロリ本体１１にその軸が鉛直方向となるように設けられ、ロープＲを水平方向に偏向させるように配置されている。シーブ２３、２４、２９、３０は、移動部１２にその軸が鉛直方向となるように設けられ、ロープＲを水平方向に偏向させるように配置されている。
シーブ（第２のシーブ）２５、２６、２７、２８は、移動部１２にその軸が水平方向となるように設けられ、ロープＲを鉛直下方に偏向させるように配置されている。
【００２５】
シーブ３１、３２は、トロリ本体１１にその軸が鉛直方向となるように設けられ、ロープＲを水平方向に偏向させるように配置されている。
また、ガーダ６の岸壁側には、ブームエンドシーブ３３、３４は設けられている。このブームエンドシーブ３３、３４は、その軸が鉛直方向となるように設けられ、トロリ１０から送られたロープＲを水平方向に偏向させ、トロリ１０に送り返すように配置されている。
【００２６】
吊り具４０は、図５において、吊り具側シフト手段として、固定部４１と、摺動部４２と、伸縮部４３と、アクチュエータ４４とを備えて構成されている。
固定部４１は、摺動部４２が水平方向に摺動可能なように配置されている。
摺動部４２は、水平方向に並列して複数、例えば２本配置され、その間に、摺動部４２を水平方向に摺動させるアクチュエータ４４が配置されている。このアクチュエータ４４は、例えば電動シリンダで構成され、固定部４１に固定されている。
【００２７】
伸縮部４３は、摺動部４２の下方に、摺動部４２に固定されて配置されるとともに、その両端部が伸縮自在となるように構成されている。
この吊り具４０は、固定部４１の両端部に設置されたシーブ４５によって、トロリ１０からロープＲを吊設されている。
【００２８】
次に、上記の構成からなるタイヤ式コンテナクレーンの作用について説明する。
このタイヤ式コンテナクレーン１を用いて荷役を行う場合には、タイヤ式コンテナクレーン１を固定して停止させた後、トロリ１０を操作しながら調整して、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とを一致させて、コンテナＣを荷役する。
【００２９】
すなわち、目標とするコンテナＣを荷役するために、タイヤ式コンテナクレーン１がそのコンテナＣの位置まで走行して移動する。そして、タイヤ式コンテナクレーン１に備えられた吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とが一致するように、タイヤ式コンテナクレーン１が停止する。
タイヤ式コンテナクレーン１が停止した後、そのタイヤ式コンテナクレーン１に備えられたアウトリガ９によってジャッキアップして、タイヤ８にかかるヤードＧからの反力を軽減させるとともに、タイヤ式コンテナクレーン１の停止位置を固定する。
【００３０】
タイヤ式コンテナクレーン１の停止位置が固定された後、目標とするコンテナＣにトロリ１０を移動させる。目標とするコンテナＣにトロリ１０が到達した後、そのトロリ１０に吊設された吊り具４０を垂下させ、その吊り具４０がコンテナＣに到達した後、そのコンテナＣを保持して吊上げ、次に目標とするコンテナＣの荷役位置まで、そのコンテナＣを保持したまま移動する。
【００３１】
ここで、タイヤ式コンテナクレーン１の停止位置が固定された後、目標とするコンテナＣにトロリ１０を移動させて、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とが一致していなかった場合、あるいは、４０ｆｔコンテナと２０ｆｔコンテナが混在している場合、図６及び図７に示すように、トロリ１０に備えられた移動部１２をシフト手段１３によって移動させて、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とを一致させた後、その吊り具４０を垂下させる。このとき、トロリ１０に備えられたシーブ２１〜３２及びブームエンドシーブ３４によってロープＲが調整されるため、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とを確実に一致させることが可能である。
その吊り具４０がコンテナＣに到達した後、そのコンテナＣを保持して吊上げ、次に目標とするコンテナＣの荷役位置まで、そのコンテナＣを保持したまま移動する。
【００３２】
この場合、タイヤ式コンテナクレーン１をアウトリガ９によって固定して停止させたままの状態で、中心位置の異なるコンテナＣに対して吊り具４０をシフトすることによって、その吊り具４０の中心位置とそのコンテナＣの中心位置とを一致させて、コンテナＣを保持することとなる。
また、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とがわずかに一致していなかった場合、その微調整として、吊り具４０に備えられたアクチュエータ４４を操作して摺動部４２を水平方向に移動させて、吊り具４０の中心位置とコンテナＣの中心位置とを一致させて、吊り具４０をコンテナＣに到達させる。
【００３３】
その吊り具４０がコンテナＣに到達した後、そのコンテナＣを保持して吊上げ、次に目標とするコンテナＣの荷役位置まで、そのコンテナＣを保持したまま移動する。
吊り具側とトロリ側との両方にシフト手段とを有することにより、タイヤ式コンテナクレーンを固定して停止させた状態で、トロリの中心位置と荷役するコンテナの中心位置とを一致させることと、ヤードに蔵置されたサイズの異なる貨物を荷役することとを併せて実行可能となる。
【００３４】
上記の構成によれば、ヤードＧ上でアウトリガ９によって固定されたタイヤ式コンテナクレーン１は、その位置を変更せずに、コンテナＣを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
また、アウトリガ９によってタイヤ式コンテナクレーン１に備えられたタイヤ８の反力が低減されることにより、タイヤ８起因したタイヤ式コンテナクレーン１の揺れを完全に回避することができる。
【００３５】
なお、ガーダ６は１本配置されているが、複数、例えば２本のガーダ配置されたについても適用可能である。
また、タイヤ８は、地面から浮いている必要は必ずしもなく、荷役作業のときに、アウトリガ９によってタイヤ式コンテナクレーン１が固定されていれば、タイヤ８を用いることに起因するタイヤ式コンテナクレーン１の揺れを回避することができる。この場合、タイヤ８及びアウトリガ９の両方が接地して、タイヤ式コンテナクレーン１の重量を支えることになるので、アウトリガ９への荷重負担が軽減でき、アウトリガ９を小型にすることも可能である。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のタイヤ式コンテナクレーン及びトロリにおいては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、走行方向において固定する走行方向固定手段と、トロリから吊り具にかけてのいずれかの位置に吊り具を走行方向にシフトさせるシフト手段とを有することにより、タイヤ式コンテナクレーンを走行方向固定手段によって固定して停止させたままの状態で、中心位置の異なる様々な貨物に対して吊り具をシフトすることによって、その吊り具の中心位置とその貨物の中心位置とを一致させて、貨物を保持することとなるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【００３７】
請求項２に係る発明によれば、シフト手段が吊り具側に設けられた吊り具側シフト手段とされていることにより、タイヤ式コンテナクレーンを走行方向固定手段によって固定して停止させた際、トロリの中心位置と荷役するコンテナの中心位置とが一致していない場合、それらの中心位置を一致させるために、シフト手段を移動させて調整することが可能となるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【００３８】
請求項３に係る発明によれば、シフト手段がトロリ側に設けられたトロリ側シフト手段とされていることにより、タイヤ式コンテナクレーンを固定して停止させた状態で、ヤードに蔵置されたサイズの異なる貨物を荷役することが可能となるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【００３９】
請求項４に係る発明によれば、吊り具側シフト手段とトロリ側シフト手段とを有することにより、タイヤ式コンテナクレーンを固定して停止させた状態で、トロリの中心位置と荷役するコンテナの中心位置とを一致させることと、ヤードに蔵置されたサイズの異なる貨物を荷役することとを併せて実行可能となるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【００４０】
請求項５に係る発明によれば、トロリ本体と、そのトロリ本体の下方に設けられた移動部と、トロリ本体に対して移動部を水平方向に移動させるシフト手段とを有することにより、シフト手段によって移動部が、水平方向かつトロリの走行方向と異なる方向に移動可能となるため、中心位置の異なる複数の貨物の荷役に対応可能となるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【００４１】
請求項６に係る発明によれば、ロープを水平方向に偏向させるとともにトロリ本体に設けられた第１のシーブと、偏向されたロープを略垂直下方に偏向させるとともに移動部に設けられた第２のシーブとを有することにより、シフト手段によって移動部が水平方向かつトロリの走行方向と異なる方向に移動した場合、第１のシーブおよび第２のシーブによって偏向されたロープを介して、移動部の直下に吊り具が常に配置され、荷役する貨物の中心位置と吊り具の中心位置とが一致することとなるので、その位置を変更せずに、コンテナを保持する位置の調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における実施の形態に係るタイヤ式コンテナクレーンの断面図である。
【図２】この発明における実施の形態に係るタイヤ式コンテナクレーンの部分拡大図である。
【図３】この発明における実施の形態に係るタイヤ式コンテナクレーンの部分拡大図である。
【図４】この発明における実施の形態に係るトロリの平面図である。
【図５】この発明における実施の形態に係る吊り具の平面図である。
【図６】この発明における実施の形態に係るタイヤ式コンテナクレーンの部分拡大図である。
【図７】この発明における実施の形態に係るトロリの平面図である。
【符号の説明】
１　タイヤ式コンテナクレーン
１０　トロリ
１１　トロリ本体
１２　移動部
１３　シフト手段
２１〜３２　シーブ
４０　吊り具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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