(57)【要約】【課題】硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨搬送装置の提供を目的とする。【解決手段】硬貨を搬送する硬貨搬送装置１において、載置された硬貨を搬送する搬送ベルト２と、搬送ベルト２に駆動力を伝達する搬送駆動系３と、搬送ベルト２に沿って配設され、搬送される硬貨を搬送ベルト２に沿って案内する硬貨案内部４とを備え、搬送ベルト２には、搬送ベルト２と硬貨案内部４との境界線の近傍に、複数の長穴５が形成するように構成される硬貨搬送装置とする。【選択図】  図１
2004334806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨を搬送する硬貨搬送装置において；
載置された硬貨を搬送する搬送ベルトと；
前記搬送ベルトに駆動力を伝達する搬送駆動系と；
前記搬送ベルトに沿って配設され、前記搬送される硬貨を前記搬送ベルトに沿って案内する硬貨案内部とを備え；
前記搬送ベルトには、前記搬送ベルトと前記硬貨案内部との境界線の近傍に、複数の長穴が形成された；
硬貨搬送装置。
【請求項２】
硬貨処理装置へ硬貨を装填する硬貨装填搬送装置において；
載置された硬貨を搬送する搬送ベルトと；
前記搬送ベルトに駆動力を伝達する搬送駆動系と；
前記搬送ベルトの周囲に配設され、前記搬送される硬貨を、前記搬送ベルトと協働して収容する硬貨収容部とを備え；
前記搬送ベルトには、前記搬送ベルトと前記硬貨収容部との境界線の近傍に、複数の長穴が形成された；
硬貨装填搬送装置。
【請求項３】
前記複数の長穴は、前記境界線とおよそ平行に所定の周期を有して形成された；
請求項１に記載の硬貨搬送装置又は請求項２に記載の硬貨装填搬送装置。
【請求項４】
前記硬貨収容部は、収容された硬貨への接触を禁止できる扉装置を有している；
請求項２又は請求項３に記載の硬貨装填搬送装置。
【請求項５】
請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨装填搬送装置と；
前記硬貨装填搬送装置に収容された硬貨を間欠的に送出するように制御する制御装置とを備えた；
硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬貨搬送装置、硬貨装填搬送装置及び硬貨処理装置に関し、特に硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨搬送装置、硬貨装填搬送装置及び硬貨処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、銀行等の金融機関の金融端末機器いわゆるＡＴＭ等には、硬貨の入金、出金処理などが可能な硬貨処理装置を内蔵するものがある。このような硬貨処理装置では、硬貨を筐体内部の各部に硬貨を搬送する搬送ベルトを備えるものがあるが、硬貨の搬送に際して、搬送ベルト上で倒れず立ったままで搬送方向に直角な水平軸回りに回転する回転運動を起こす硬貨（以下では単に立ち硬貨として説明する）が出現することがあり、この立ち硬貨は回転により搬送方向とは逆方向に移動しようとするため、搬送速度が減少し、すべての硬貨が次段に到達するのに時間がかかる、あるいは装置全体に対して全く相対移動せず次段に到達しないということがあった。この立ち硬貨に対処して、壁面に立ち硬貨が衝突するように凸部又は凹部が形成され、この凸部又は凹部により、立ち硬貨を搬送ベルト上に転倒させる硬貨搬送装置があった（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−２５１１２０号公報  （第３−６頁、第１−２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような硬貨搬送装置では、例えば、一定の適宜の量の硬貨を搬送するため、搬送速度をある程度遅く設定しなければならないことがあり、この場合、上述の立ち硬貨が側壁（案内部）に寄り添うように接触してしまいすべて転倒させることができず、これにより安定した硬貨の搬送の妨げになることがあった。さらに、硬貨搬送装置を内蔵する硬貨処理装置の設置条件により、硬貨搬送装置の搬送ベルトが硬貨を搬送する方向に若干の傾斜を有することがある。この場合、例えば、立ち硬貨が出現した際には、出現した立ち硬貨が、回転運動をすることで、搬送ベルトに対して相対的に略静止し、これにより、硬貨の搬送漏れをすることがあった。
【０００５】
そこで本発明は、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨搬送装置、硬貨装填搬送装置及び硬貨処理装置の提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による硬貨搬送装置は、例えば図１に示すように、硬貨を搬送する硬貨搬送装置１において；載置された硬貨を搬送する搬送ベルト２と；搬送ベルト２に駆動力を伝達する搬送駆動系３と；搬送ベルト２に沿って配設され、搬送される硬貨を搬送ベルト２に沿って案内する硬貨案内部４とを備え；搬送ベルト２には、搬送ベルト２と硬貨案内部４との境界線の近傍に、複数の長穴５が形成するように構成されている。
【０００７】
このように構成すると、例えば、硬貨案内部４に案内される立ち硬貨が搬送ベルト２に形成された長穴５に当接しながら搬送されることで、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨搬送装置を提供することができる。
【０００８】
上記目的を達成するために、請求項２に係る発明による硬貨装填搬送装置は、例えば図５に示すように、硬貨処理装置へ硬貨を装填する硬貨装填搬送装置５０において；載置された硬貨を搬送する搬送ベルト２と；搬送ベルト２に駆動力を伝達する搬送駆動系３と；搬送ベルト２の周囲に配設され、搬送される硬貨を、搬送ベルト２と協働して収容する硬貨収容部５１とを備え；搬送ベルト２には、搬送ベルト２と硬貨収容部５１との境界線の近傍に、複数の長穴５が形成するように構成されている。
【０００９】
このように構成すると、硬貨収容部５１に収容されている立ち硬貨が搬送ベルト２に形成された長穴５に当接しながら搬送されることで、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨装填搬送装置を提供することができる。また、例えば、硬貨装填搬送装置５０は、硬貨を搬送する方向に若干の傾斜を有して設置した場合でも、安定した硬貨の搬送を行うことができる。
【００１０】
また請求項３に記載のように、請求項１に記載の硬貨搬送装置又は請求項２に記載の硬貨装填搬送装置では、例えば図５に示すように、複数の長穴５は、境界線とおよそ平行に所定の周期を有して形成する。
【００１１】
また請求項４に記載のように、請求項２又は請求項３に記載の硬貨装填搬送装置では、例えば図６に示すように、硬貨収容部５１（例えば図５参照）は、収容された硬貨への接触を禁止できる扉装置５２を有する。
【００１２】
上記目的を達成するために、請求項５に係る発明による硬貨処理装置は、例えば図８に示すように、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨装填搬送装置５０と；硬貨装填搬送装置５０に収容された硬貨を間欠的に送出するように制御する制御装置１１１とを備える。
【００１３】
このように構成すると、硬貨処理装置１００は、硬貨装填搬送装置５０を備えるので、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる。また、硬貨装填搬送装置５０に一括して収容された各金種の硬貨を間欠的に送出するので、例えば、適量の硬貨を硬貨処理装置１００内に装填できる。
【００１４】
また、請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の硬貨装填搬送装置では、例えば図５に示すように、硬貨収容部５１に収容できる硬貨は、多量であることを特徴として構成する。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図においてお互いに同一あるいは相当する部材には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１６】
図１の平面図を参照し、本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置１の構成について詳細に説明をする。硬貨搬送装置１は硬貨を載置して搬送するものである。硬貨を搬送する硬貨搬送装置１は、硬貨を載置し搬送する搬送ベルト２と、搬送ベルト２に駆動力を伝達する搬送駆動系としての搬送駆動装置３と、搬送ベルト２に沿って配設され、搬送される硬貨を搬送ベルト２に沿って案内する硬貨案内部としての搬送路４とを含んで構成される。さらに、搬送ベルト２には、搬送ベルト２と搬送路４との境界線の近傍に、複数の長穴５が形成されている。搬送ベルト２は搬送路４と協働して多量の硬貨を載置することができる。ここで、多量の硬貨とは、後述の繰出部１０４（図８参照）に一度に収容できる硬貨より多い量のことをいい、ここでは６００枚程度である。以下各構成について説明する。
【００１７】
搬送ベルト２は、搬送駆動装置３を構成している第１のプーリ６ａと、第２のプーリ６ｂとの間に張架されている。搬送ベルト２は、搬送駆動装置３が伝達する外部装置、例えば図７及び図８で詳述する硬貨処理装置１００からの駆動力によって駆動し、載置した硬貨を、ここでは第２のプーリ６ｂから第１のプーリ６ａの方向に搬送するように構成されている。搬送駆動装置３については図２で詳細に説明する。
【００１８】
さらに、硬貨搬送装置１は、搬送ベルト２に沿って、搬送方向に略平行で互いに対向する側壁９ａ、９ｂが配設されており、合わせて搬送路４を構成している。搬送ベルト２には、側壁９ａ、９ｂとの境界線の近傍に、搬送ベルト２の所定の部分を切除することで長穴５が形成されている。長穴５は、搬送方向の長さに比べて搬送方向に対して垂直な方向の長さが短い穴であり、以下の説明では、特にことわりのない限り、長穴５は半円同士を直線でつないだ穴として説明する。
【００１９】
図２は、搬送ベルト２及び搬送駆動装置３の概略構成を示す斜視図である。搬送駆動装置３は、第１のプーリ６ａと、第２のプーリ６ｂと、ギヤ７と、を含んで構成されている。第１のプーリ６ａ及び第２のプーリ６ｂは、直径及び長さが同じであり、ともに円筒形状に形成されている。搬送ベルト２は、第１のプーリ６ａと、第２のプーリ６ｂと、の間に張架されており、搬送ベルト２の上面に硬貨１０ａを載置するように構成されている。
【００２０】
第１のプーリ６ａ及び第２のプーリ６ｂは、図中反時計方向に回転するように構成されており、その回転中心軸は、互いに平行で同じ高さに配設されている。第１のプーリ６ａの一方の端部、ここでは図中奥の端部には、硬貨処理装置１００（図７参照）の不図示の動力源からの駆動力を第１のプーリ６ａに伝達するギヤ７が連設されている。ギヤ７は、第１のプーリ６ａ、第２のプーリ６ｂと同様に、図中反時計方向に回転するように構成されており、このギヤ７を介して伝達された駆動力によって第１のプーリ６ａが回転し、これにより搬送ベルト２が駆動し、載置した硬貨１０ａを第２のプーリ６ｂから第１のプーリ６ａの方向に搬送し、例えば硬貨処理装置１００の繰出部１０４（図８参照）等の次段に移行するように構成されている。さらに、搬送ベルト２の硬貨１０ａを載置する面の裏面には、搬送ベルト２の駆動を適切にガイドするテーブル８が配設されている。また、搬送ベルト２の搬送速度は、例えば５ｍｍ／ｓから２０ｍｍ／ｓ、好ましくは１２ｍｍ／ｓから１７ｍｍ／ｓである。ここでは１５ｍｍ／ｓとしている。
【００２１】
図３は、硬貨搬送装置１の断面図であり、（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。（Ａ）に示すように、側壁９ａ、９ｂは搬送ベルト２に対して略垂直に構成されている。側壁９ａ、９ｂには、搬送ベルト２を配設するための段差が形成されており、搬送ベルト２は、硬貨を載置する面を図中上方に露出するように、側壁９ａ又は側壁９ｂとテーブル８との間に駆動可能な程度に挟み込まれている。搬送路４は、図中上方に、側壁９ａと側壁９ｂとによる搬送ベルト２に対向する開口を形成しており、この開口から投入され、搬送ベルト２に載置される硬貨を適切に搬送すべく案内するように構成されている。
【００２２】
さらに、側壁９ａ、９ｂの搬送ベルト２との境界線付近、すなわち、側壁９ａ、９ｂが搬送ベルト２と接する部分には、搬送路４の外側に倒れるような傾斜部が形成されている。この傾斜部は、硬貨処理装置等の外部装置の小型化に対応し、硬貨搬送装置１自体の小型化のために設けられたものであり、搬送駆動装置３のギヤ７（図２参照）や後述する硬貨装填搬送装置５０のシャッタ５３の開閉を行う不図示のシャッタ駆動機構等を、側壁９ａ、９ｂを隔てて搬送ベルト２とは反対側に配設し、その上で、搬送ベルト２上に充分な量の硬貨を載置し搬送することを可能とする搬送路４を確保するためのものである。また、（Ｂ）に示すように、側壁９ａは、第１のプーリ６ａ付近（図１参照）、すなわち、硬貨搬送装置の出口付近で、傾斜部の搬送ベルト２付近の部分が再び搬送ベルトに対して垂直になるように形成されている。従って、硬貨搬送装置１の出口付近で、搬送路４が広がるように構成されており、これにより出口付近で硬貨が詰まることがなくなる。
【００２３】
ここで、搬送路４内の搬送ベルト２上に載置される硬貨の態様について説明する。搬送ベルト２上に載置される硬貨の多くは、投入された直後は搬送ベルト２上で動き回るが、直ぐに倒れてその動きを止める。倒れた硬貨１０ａは、搬送ベルト２上で略水平に安定に静止し、硬貨の表面又は裏面の全部または一部が搬送ベルト２と面接触し、搬送ベルト２によって搬送される。この倒れた硬貨１０ａ上に重なって倒れて搬送される硬貨もある。これらの硬貨は搬送ベルト２に対して静的な硬貨であり、搬送ベルト２によってスムーズに搬送される。
【００２４】
投入される硬貨の一部には倒れない硬貨が存在する。倒れない硬貨とは、硬貨の側面部または外縁部のみにて搬送ベルト２に接触し、硬貨の表面又は裏面と側壁９ａ又は側壁９ｂ、すなわち、搬送路４とが接触することで、又は回転することでバランスをとって立っている硬貨１０ｂである（以下では立ち硬貨１０ｂとして説明する）。立ち硬貨１０ｂは、搬送方向に直角な回転中心軸を有し、回転運動をすることで、搬送ベルト２に対して相対的に、搬送方向とは反対の方向に、搬送ベルト２の搬送速度とほぼ同じ早さで、移動している硬貨である。すなわち、立ち硬貨１０ｂは、側壁９ａ、９ｂに対して相対的に略静止している硬貨である。
【００２５】
搬送ベルト２に設けられている長穴５は、図に示すように、立ち硬貨１０ａが充分に嵌まり込む大きさで、立ち硬貨１０ｂの側面部と長穴５の縁部とが当接する位置に形成されている。すなわち、長穴５は、搬送路４とバランスを取っている立ち硬貨１０ｂが、長穴５の縁部と当接しバランスを崩して倒れる、もしくは、長穴５に嵌まり込みそのまま搬送されるように構成されている。長穴５の搬送方向に平行な方向の長さは、５ｍｍから２０ｍｍ、好ましくは８ｍｍから１２ｍｍであり、ここでは１０ｍｍである。長穴５の搬送方向に対して垂直な方向の長さは、３ｍｍから１０ｍｍ、好ましくは４ｍｍから６ｍｍであり、ここでは５ｍｍである。ここでは、搬送ベルト２の搬送方向に対して垂直な方向の長さ、すなわち、搬送ベルト２の幅は約５０ｍｍであり、長穴５の中心から搬送ベルト２の縁部までの長さは、４ｍｍから７ｍｍ、好ましくは５ｍｍから６ｍｍである。なお、搬送ベルト２の、側壁９ａとテーブル８との間に挟み込まれている部分の長さは１ｍｍから５ｍｍ程度、側壁９ｂとテーブル８との間に挟み込まれている部分の長さは１ｍｍから２ｍｍ程度である。
【００２６】
また、長穴５は、搬送路４が搬送ベルト２と接する部分とおよそ平行に所定の周期を有して複数形成されている。所定の周期は、例えば３０ｍｍから１００ｍｍ、好ましくは６０ｍｍから７０ｍｍであり、ここでは６５ｍｍとしている。さらに、複数の長穴５は、搬送ベルト２の縁部からの位置を、立ち硬貨１０ｂの側面部と長穴５の縁部とが当接する範囲で交互にずらして形成してもよい。ここでは、例えば１ｍｍ程度ずらして形成している。
【００２７】
図４は、長穴５の概略平面図である。本実施の形態では、長穴５は（ａ）に示すような、半円同士を直線でつないだ穴として説明したが、搬送方向の長さに比べて搬送方向に対して垂直な方向の長さが短い穴であればよい。長穴５の搬送方向の長さは立ち硬貨が充分に嵌まり込む長さであり、搬送方向に対して垂直な方向の長さは搬送ベルト２の強度を充分に確保できる程度の長さである。従って、長穴５は、例えば（ｂ）に示す楕円形、（ｃ）に示す長方形、（ｅ）に示すひし形等、（ｆ）六角形等であってもよい。さらに、長穴５は対称形でなくてもよく、例えば（ａ）に示す半円同士を直線でつないだ穴は、（ｇ）に示すように、半円のうちのどちらか一方が直線であってもよい。
【００２８】
次に、図２にもどって、硬貨搬送装置１の作用について説明する。まず、搬送ベルト２上にバラ積みの状態で硬貨が載置される。不図示の外部装置からの操作によって、不図示の動力源からの駆動力が、伝達するギヤ７を介して第１のプーリ６ａに伝達され、第１のプーリ６ａは、図中反時計方向に回転し、これにより搬送ベルト２が駆動する。
【００２９】
適当な量でバラ積みに載置された硬貨の一部は、載置された直後の短時間では搬送ベルト２上で立った状態であっても、他の硬貨に接触する等により、転倒し搬送ベルト２に略水平に安定に静止する。搬送ベルト２上で略水平に安定に静止し、硬貨の表面又は裏面の全部または一部が搬送ベルト２と面接触している硬貨１０ａ及び硬貨１０ａ上に重なって倒れている不図示の硬貨は出口に搬送され、例えば、図８で後述する硬貨処理装置１００の繰出部１０４の次段に移行される。
【００３０】
図３に示すように、搬送ベルト２上に倒れずに、搬送路４とバランスをとっている立ち硬貨１０ｂは、回転運動をすることで、搬送ベルト２の駆動と同期し、搬送路４に対して相対的に略静止している。搬送ベルト２が駆動することで、長穴５が搬送方向に移動するため、側壁９ａ、９ｂに対して相対的に略静止している立ち硬貨１０ｂは、立ち硬貨１０ｂの側面部と長穴５の縁部とが当接し、バランスを崩して搬送ベルト２上に倒れ硬貨１０ａと同様に搬送される、もしくは、長穴５に嵌まり込み、搬送ベルト２の駆動との同期が解消され、立ったまま出口に搬送され、硬貨処理装置１００の繰出部１０４の次段に移行される。
【００３１】
以上の硬貨搬送装置１によれば、搬送ベルト２上にバラ積みに載置され、立ったまま回転を続け搬送ベルト２上に残留する立ち硬貨も、長穴５の縁部に当接しバランスを崩し倒れる、もしくは長穴５に嵌まり込み搬送されるので、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる。
【００３２】
また、長穴５を所定の周期を有して複数設けることで、例えば、立ち硬貨１０ｂが最初の長穴５に引っかからなかったとしても、搬送ベルト２がもう１周する前に、次の長穴５が移動してくるので、より短時間で立ち硬貨の搬送を行うことができ、搬送漏れもなくなる。また、長穴５を交互にずらして設けることで、立ち硬貨１０ｂの立ち方にばらつきがあっても搬送漏れがなくなる。
【００３３】
次に、図５、図６及び図７を参照して第２の実施の形態に係る硬貨装填搬送装置としての装填カセット５０について説明する。硬貨処理装置へ硬貨を装填する装填カセット５０は、搬送ベルト２、搬送駆動系としての搬送駆動装置３、長穴５を備える点は、第１の実施の形態である硬貨搬送装置１と同様である。その他、第１の実施の形態と共通する構成については、重複した説明は省略する。
【００３４】
図５は、装填カセット５０の後述する収納扉５２を外した状態の概略平面図である。第１の実施の形態で硬貨案内部として説明した搬送路４は、さらに、側壁９ａ、９ｂの第２のプーリ側の縁部を連設する側壁５８を配設することで、搬送ベルト２の周囲に配設され、搬送ベルト２と協働して搬送される硬貨を収容する硬貨収容部としての収容搬送路５１を形成している。収容搬送路５１は、硬貨処理装置へ装填するための硬貨を積層させて多量に収容できるように構成されており、不図示の動力源からの駆動力により、搬送ベルト２が駆動されることで、収容搬送路５１に収容される硬貨を、例えば、図８で後述する硬貨処理装置１００の繰出部１０４に装填搬送するように構成されている。
【００３５】
図６は、装填カセット５０の概観斜視図である。収容搬送路５１の搬送ベルト２に対向する開口には、扉装置としての収納扉５２が、開閉可能に配設されている。収納扉５２は、閉鎖することで収容搬送路５１に収容された硬貨への接触を禁止するように構成されている。収納扉５２は、不図示の施錠装置によって、収納扉５２が閉鎖状態であるときに扉が開かないようにロックできるように構成されている。さらに収納扉５２の外側の面のおよそ中央には、施錠装置を施錠及び解除するための鍵穴５４が形成さており、例えば、硬貨の管理を任された係員の特定の鍵により施錠及び解除することができるように構成されている。
【００３６】
側壁９ａ、９ｂの側壁５８が連設されている端部の反対側の端部（図５参照）には扉装置としてのシャッタ５３が開閉可能に配設されている。シャッタ５３は、閉鎖することで収容搬送路５１に収容された硬貨への接触を禁止するように構成されている。
【００３７】
従って、収容搬送路５１は、搬送ベルト２、収納扉５２、シャッタ５３などにより、収納扉５２及びシャッタ５３がともに閉鎖状態であるときに、密閉構造となり、収容搬送路５１に収容されている硬貨に触れることができないように構成されている。
【００３８】
装填カセット５０の各部は、直方体の所定の部分に開口が形成されているハウジング５９によって保護されている。ここでの所定の部分とは、収納扉５２及びシャッタ５３に対応する部分である。さらに装填カセット５０の図中上面には取手５５が配設されている。これにより、係員による運搬が可能となり、装填カセット５０の持ち運びを容易にし、管理上有利に取り扱うことができる。
【００３９】
ハウジング５９の収納扉５２に対応する開口に対向する面、すなわち、図中下側の面には、ハウジング５９の所定の位置をくり抜くことで、板金挿入口５６及びギヤ口５７が形成されている。
【００４０】
装填カセット５０は、板金挿入口５６に、図７で後述する装填カセットセット機構１１０の板金製の鍵１１０ａが挿入されることで、第３の実施の形態に係る硬貨処理装置１００への装填カセット５０の装着と連動して、リンク機構等を含んで構成された不図示のシャッタ駆動機構により、シャッタ５３が自動的に開放され、収容硬貨の繰出部１０４への移動が可能になるように構成されている。なお、このとき、装填カセット５０は硬貨処理装置１００に装着状態にて、硬貨処理装置１００と固定されており、装着中には収容硬貨への接触ができない構成となっている。
【００４１】
ギヤ口５７は、ギヤ７が露出するように形成されている。これにより、装填カセット５０を硬貨処理装置１００に装着した際に、ギヤ７と硬貨処理装置１００の不図示の動力源を備えた駆動手段１１０ｂ（図７参照）とが当接し、動力源からの駆動力を搬送駆動装置３（図５参照）に適切に伝達するように構成されている。
【００４２】
以上の装填カセット５０によれば、例えば硬貨を搬送するための搬送駆動装置３と繰出部１０４への硬貨の送出時以外は密閉構造とするための機構とを備える必要がある。その上で全体の小型化を行うため収容搬送路５１の形状に制限が発生する。そのために収容搬送路５１に多量の硬貨が収容され立ち硬貨１０ｂの出現枚数が多くなっても、搬送ベルト２に長穴５が形成されているので、収容搬送路５１に収容される硬貨を硬貨処理装置１００に装填する際に、搬送ベルト２上に倒れて載置されている硬貨及び収容搬送路５１とバランスをとっている立ち硬貨のすべてを確実に装填することができる。
【００４３】
また、装填カセット５０の硬貨処理装置１００への装着に際して、例えば、装填カセット５０を硬貨の搬送方向に対して若干の傾斜を有して装着し、このことにより立ち硬貨の回転に勢いがついていても、立ち硬貨が長穴５に嵌まり込むので、長穴５から飛び出さず確実に搬送される。
【００４４】
次に、図７及び図８を参照して第３の実施の形態に係る硬貨処理装置１００について説明する。本実施形態における硬貨処理装置１００は、自動販売機や現金自動支払機等に内蔵され、これら自動販売機や現金自動支払機等において機器全体の動作を制御する上位装置２００の制御下で硬貨の入出金処理を行う装置である。
【００４５】
図７は、装填カセット５０の硬貨処理装置１００への装着を説明する斜視図である。硬貨処理装置１００の図中上部には、装填カセット５０を装着するための装填カセットセット機構１１０を備えている。装填カセットセット機構１１０は、装填カセット５０を充分に嵌め込める大きさの凹部として形成されている。装填カセットセット機構１１０は、装填カセット５０の装着の有無を検知する不図示の装填検知部を備えており、装填カセット５０の装着の有無の検知信号を後述する制御装置としての制御部１１１（図８参照）に出力するように構成されている。
【００４６】
さらに、凹部の底面には板金製の鍵１１０ａが形成されている。装填カセット５０を装着した際に、後述する制御部１１１の信号により、板金製の鍵１１０ａが装填カセット５０の底面に形成された板金挿入口５６に挿入され、これにより装填カセット５０不図示のシャッタ駆動機構により、シャッタ５３が自動的に開放するように構成されている。すなわち、装填カセット５０の硬貨処理装置１００への装着と連動して、装填カセット５０のシャッタ５３が自動的に開放される。凹部の側壁には、装填カセット５０を装着した際にシャッタ５３に対応する位置に、規制シャッタ１１０ｃが開閉可能に形成されており、装填カセット５０から搬送される硬貨は、この規制シャッタ１１０ｃの開放による開口を通過し、不図示のシュートを介して、以下で説明する繰出部１０４に送出されるように構成されている。さらに、凹部の底面には、装填カセット５０のギヤ口５７に対応する位置に不図示の動力源を備えた駆動手段１１０ｂも設けられている。
【００４７】
図８は、硬貨処理装置１００の構成を示す概略ブロック図である。硬貨処理装置１００は、さらに、入出金部１０１、繰出部１０４、識別部１０５、選別部１０６、一時保留部１０７、循環釣銭部１０８、回収金庫部１０９とを含んで構成される。また、硬貨処理装置１００は、硬貨処理装置１００の各部の動作を制御する制御部１１１を備えている。
【００４８】
入出金部１０１には、利用者が投入した複数の硬貨を一括で受け入れることができる入金口１０２と、入金口１０２と併設され、後述のリジェクト硬貨、返却硬貨、釣銭硬貨、異物等が放出できる出金口１０３とが備えられている。入金口１０２から投入された硬貨は不図示のシュートを介して繰出部１０４に送出されるように構成されている。
【００４９】
繰出部１０４は、不図示の硬貨分離手段を備えており、入金口１０２から一括投入される複数枚の硬貨や装填カセット５０からの装填硬貨を、１枚ずつに分離して不図示の搬送部によって識別部１０５へ搬送するように構成されている。また、繰出部１０４は、入金処理できない異物、変形硬貨等を、出金口１０３へ返却することができる。識別部１０５は、硬貨が正硬貨か否か、金種及び枚数を識別し、その識別結果を制御部１１１へ出力するとともに、硬貨を不図示の搬送部を介して選別部１０６に搬送するように構成されている。
【００５０】
繰出部１０４には、繰出部１０４の不図示の収納部に収容された硬貨の量を検出する不図示のフルセンサ及び不図示の残留センサが取り付けられている。フルセンサは、収納部の上部に配設されており、収納部に硬貨が満杯になったことを検知し制御部１１１に検知信号を送信するように構成されている。残留センサは、収納部の底部に配設されており、収納部の硬貨の残留有無を検知し制御部１１１に検知信号を送信するように構成されている。ここでは、フルセンサ、残留センサともにフォトセンサを用いており、一対の発光素子と受光素子とで構成され、受光素子の受光有無により、収納部に硬貨が満杯か否か、あるいは収納部の残留硬貨の有無を判定するように構成されている。
【００５１】
また、繰出部１０４の硬貨の収納能力は、２５０枚程度であるが、適量は数十から１００枚程度である。繰出部１０４に収納能力を超える硬貨を収納した場合には、硬貨を放出できなくなることがある。このため、繰出部１０４に比較的多めに硬貨を収納しても処理効率がかえって悪くなるので、多量の硬貨を円滑に処理するためには、繰出部１０４に適量の硬貨を収納することが好ましい。ここでは、硬貨装填の際、フルセンサ、残留センサから送信される信号に基づいて、制御部１１１は、繰出部１０４に収納されている硬貨の量が適量となるように装填カセット５０の駆動を制御している。詳細については後述する。これにより、繰出部１０４には適量の硬貨が収納される。
【００５２】
選別部１０６は、硬貨を識別部１０５の識別結果により金種毎に選別し、不図示のシュートを介して一時保留部１０７に送出するように構成されている。また選別部１０６は、偽硬貨など入金に不適切な硬貨（以後リジェクト硬貨とする）を振り分けることができる。
【００５３】
一時保留部１０７は、選別部１０６によって各金種毎に振り分けられた入金硬貨を一時保留して、例えば１つの取引の終了後に、一時保留された硬貨を一時保留部１０７の下方に構成されている循環釣銭部１０８へ放出し、また利用者の返却動作時には一時保留された硬貨を出金口１０３へ返却するものである。そして循環釣銭部１０８は、取引により釣銭を必要とした場合に利用者への釣銭としての硬貨を出金口１０３へ放出したり、循環釣銭部１０８が満杯にならないように、収納した硬貨を回収金庫部１０９に放出するように構成されている。
【００５４】
循環釣銭部１０８は、一時保留部１０７から供給された硬貨を各金種別に収納し出金時には適宜な枚数の硬貨を釣銭として出金口へ放出するように構成されている。各金種別の循環釣銭部１０８の下部には、循環釣銭部１０８内の残留硬貨の有無を検知する不図示の残留検知器が配設されている。なお、本実施形態の硬貨処理装置１００には、１円玉用、１０円玉用、１００円玉用、５０円玉用、５円玉と５００円玉の共用、の５つの種別毎に一時保留部１０７及び循環釣銭部１０８がそれぞれ設けられた例を示すが、種別の設定方法、並びに、一時保留部１０７及び循環釣銭部１０８の構成はこれに限定されるものではない。
【００５５】
回収金庫部１０９は、不図示の回収カセットを装着できるように構成されており、装着により循環釣銭部１０８より放出された硬貨を回収カセットに収納できる。また、回収金庫部１０９は、回収カセットを装着した状態で、回収カセットに収納された硬貨に直接接触できないように構成されている。
【００５６】
制御部１１１は、上位装置２００との信号の入出力や硬貨処理装置１００内での各種信号の入出力を行い硬貨処理装置１００の各部の動作を制御するように構成されており、装填カセット５０に収容された装填硬貨を間欠的に送出するように装填カセット５０を制御するように構成されている。
【００５７】
次に、図８を用いて、本実施形態の作用として、硬貨処理装置１００及び装填カセット５０に関する処理を説明する。まず、係員は事前準備として、装填カセット５０の収納扉５２（図５参照）を特定の鍵により解錠、開放し、収容搬送路５１（図５参照）に硬貨を収容する。さらに収納扉５２を閉鎖、施錠し、これで装填カセット５０の準備を終える。
【００５８】
また、係員は、硬貨の装填を行う前に、当該時点で硬貨処理装置１００の内部に貯留されている全硬貨を回収する回収処理を以下のように実行させる。すなわち、係員が上位装置２００から所定操作で硬貨の回収処理を指示すると、回収処理を指示する回収信号が上位装置２００から硬貨処理装置１００の制御部１１１へ出力される。制御部１１１は、この回収信号を循環釣銭部１０８に送信し、循環釣銭部１０８に各金種別に貯留されている全ての硬貨を放出させ、回収金庫部１０９に回収する。
【００５９】
そして、各金種別の循環釣銭部１０８に貯留された硬貨を全て回収し終えたことが、各金種別の循環釣銭部１０８の下部に設けられた不図示の残留検知器により検知されると、回収処理の終了を示す回収終了信号が制御部１１１から上位装置２００へ出力される。この回収終了信号が上位装置２００にて受信されると、上位装置２００の所定の表示部に「回収処理終了」を示すメッセージが表示される。これを見た係員は回収処理の終了を認識し、硬貨の装填処理に移行できることを認識することができる。
【００６０】
そして、係員が上位装置２００から所定操作で装填処理を指示すると、装填処理を指示する装填信号が上位装置２００から硬貨処理装置１００の制御部１１１へ送信される。硬貨処理装置１００では、この装填信号を受信すると、装填カセットセット機構１１０の規制シャッタ１１０ｃ（図７参照）を開放し、装填カセット５０の装着が可能になったことを示す信号を上位装置２００に出力する。この信号を受信した上位装置２００では、所定の表示部に「装填カセットを装着可能な状態になったこと」を示すメッセージが表示され、これを見た係員は、既に硬貨が装填された装填カセット５０を装填カセットセット機構１１０に装着する。
【００６１】
装填カセット５０が装着され、装填カセットセット機構１１０の不図示の装填検知部が装填カセット５０の正常な装填を検知すると、その装着動作と連動して、装填カセットセット機構１１０に立設された板金製の鍵１１０ａ（図７参照）が装填カセット５０の板金挿入口５６（図７参照）に挿入されることで、装填カセット５０のシャッタ５３（図７参照）が開放される。そして、装填カセット５０が装着されたことを示す装着信号が硬貨処理装置１００から上位装置２００へ出力される。
【００６２】
この信号を受信した上位装置２００では、所定の表示部に「装填装着の完了」を示すメッセージが表示され、硬貨処理装置１００が装填処理を開始する。
【００６３】
まず、硬貨処理装置１００の制御部１１１が、繰出部１０４の不図示のフルセンサ及び残留センサの状態を確認する。両センサが受光状態であること、すなわち、繰出部１０４に硬貨がない状態であることが確認されると、制御部１１１は装填カセットセット機構１１０の不図示の動力源に駆動信号を送信し、駆動手段１１０ｂ（図７参照）を駆動する。
【００６４】
駆動手段１１０ｂによる駆動力が、装填カセット５０の搬送駆動装置３（図５参照）に伝達され、搬送ベルト２（図５参照）が搬送方向への駆動を開始する。装填カセット５０に収容されている硬貨は、搬送ベルト２により搬送され、シャッタ５３（図７参照）を通過し、不図示のシュートを介して繰出部１０４に送出される。
【００６５】
繰出部１０４に送出された硬貨は、一旦繰出部１０４に収納され、一枚ずつ繰り出され識別部１０５に搬送される。識別部１０５は、硬貨が正硬貨か否か、金種及び枚数を識別し、その識別結果を制御部１１１へ出力するとともに、不図示の搬送部を介して硬貨を選別部１０６に搬送する。
【００６６】
選別部１０６は、硬貨を識別部１０５の識別結果により各金種毎に選別し、それぞれに対応する一時保留部１０７に送出する。またここで選別部１０６は、リジェクト硬貨を振り分け、出金口１０３に放出する。選別された正硬貨は、各一時保留部１０７を通過し、それぞれに対応する循環釣銭部１０８に収納される。
【００６７】
制御部１１１は、繰出部１０４の残留センサの遮光を検知し、さらにフルセンサの遮光を検知する、すなわち、繰出部１０４に適量の硬貨が収容されたことを確認すると、駆動手段１１０ｂの駆動を停止し、搬送ベルト２による硬貨の搬送を一旦停止する。搬送ベルト２による硬貨の搬送を停止している間、繰出部１０４は硬貨の繰り出しを続けている。
【００６８】
制御部１１１は、フルセンサの受光を検知する、すなわち、繰出部１０４に収容された硬貨の量が適量より少なくなったことを確認すると、再び搬送ベルト２による硬貨の搬送を開始する。このような動作を装填カセット５０内の硬貨が無くなるまで繰り返す。
【００６９】
装填カセット５０内の硬貨が無くなるか、上位装置２００からの停止指示の信号を制御部１１１が受信すると、制御部１１１は、動力源に駆動停止信号を送信し、搬送ベルト２の駆動を停止する。さらに、板金挿入口５６に挿入されている板金製の鍵１１０ａが抜き取られることでシャッタ５３が閉鎖する。この後、装填カセット５０を装填カセットセット機構１１０から取り外すことで、装填カセット５０に関する処理は終了する。
【００７０】
硬貨処理装置１００では、装填カセット５０が装填カセットセット機構１１０から取り外されたことを、装填カセットセット機構１１０の装填検知部が検知すると、装填カセットセット機構１１０の規制シャッタ１１０ｃを閉鎖し、装填カセット５０の装着が解除されたことを示す装着解除信号が硬貨処理装置１００から上位装置２００へ出力される。
【００７１】
この時点で硬貨処理装置１００内の循環釣銭部１０８に収納された硬貨の枚数は装填カセット５０から装填された硬貨の枚数に等しくなるので、上位装置２００に記憶された各金種別の硬貨枚数データを、装填カセット５０からの装填枚数データに書き換えるために、識別部１０５による装填硬貨の識別結果に基づいて、硬貨枚数書き換え信号を制御部１１１から上位装置２００へ出力する。これで硬貨処理装置１００での処理を終了する。
【００７２】
上位装置２００では上記硬貨枚数書き換え信号を受信すると、各金種別の硬貨枚数データをその信号で表された枚数データに書き換える。これで上位装置２００での処理を終了する。
【００７３】
以上で説明した硬貨処理装置によれば、各金種の硬貨を一括して収容した装填カセット５０から硬貨処理装置１００に装填する場合に、制御部１１１による制御により間欠的な送出が可能なため、装填カセット５０に収容された硬貨を適量取り込んで金種別の循環釣銭部１０８に収納することができる。また、例えば、装填される装填カセット５０が密閉構造であり、所定の係員のみしか収納状態を確認することができなくとも、確実な硬貨の送出により硬貨処理装置１００による装填作業の時間を短縮するとともに搬送漏れをなくし装置内の硬貨枚数を正確に把握することができる。
【００７４】
また、以上で説明した不図示の搬送部には、本発明の第１の実施の形態である硬貨搬送装置１を用いてもよい。硬貨搬送装置１を用いることで、立ち硬貨の搬送も確実に行うので、安定して硬貨の搬送を行うことができる。
【００７５】
本実施の形態では、繰出部１０４に適量の硬貨が収納されると、搬送ベルト２を停止するように構成したが、搬送ベルト２の速度を制御することで、繰出部１０４の硬貨の収納量を調節してもよい。
【００７６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、硬貨を搬送する硬貨搬送装置において、載置された硬貨を搬送する搬送ベルトと、搬送ベルトに駆動力を伝達する搬送駆動系と、搬送ベルトに沿って配設され、搬送される硬貨を搬送ベルトに沿って案内する硬貨案内部とを備え、搬送ベルトには、搬送ベルトと硬貨案内部との境界線の近傍に、複数の長穴が形成するように構成されているので、硬貨の搬送漏れをすることなく、安定した硬貨の搬送を行うことができる硬貨搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の概略平面図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の搬送ベルト及び搬送駆動装置の概略構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の概略断面図であり、（Ａ）は図１のＡ−Ａ断面図、（Ｂ）は図１のＢ−Ｂ断面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る硬貨搬送装置の長穴の形状を説明するための概略平面図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る装填カセットの収納扉を外した状態の概略平面図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る装填カセットの概観を示す斜視図である。
【図７】装填カセットの硬貨処理装置への装着を説明する斜視図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る硬貨処理装置の構成を示す概略ブロック図である
【符号の説明】
１  硬貨搬送装置
２  搬送ベルト
３  搬送駆動装置
４  搬送路
５  長穴
１０ｂ  立ち硬貨
５０  硬貨装填搬送装置
５１  収容搬送路
５２  収納扉
５３  シャッタ
１００  硬貨処理装置
１１１  制御部
２００  上位装置
【図１】
2004334806.tif 000003
【図２】
2004334806.tif 000004
【図３】
2004334806.tif 000005
【図４】
2004334806.tif 000006
【図５】
2004334806.tif 000007
【図６】
2004334806.tif 000008
【図７】
2004334806.tif 000009
【図８】
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