(57)【要約】【課題】マンホールを介して密閉構造物内に取り込むことができると共に、安全に溶射作業ができ、歩留りも向上できて生産性も高く、コストダウンが可能な分割型自動溶射装置を提供する。【解決手段】被溶射面１１の手前に配置された前後２本の水平レール１２、１３上を走行する台車１４と、台車１４に取付手段１５を介して上下動可能に取付けられている溶射ガン１６とを有し、しかも、台車１４は前側の水平レール１２上を走行する駆動側ユニット１９と、駆動側ユニット１９の後部に取付けられて、後側の水平レール１３上を走行する従動側ユニット２１と、駆動側ユニット１９の中央部にあって、取付手段１５が設けられた支持ユニット２２とを備え、水平レール１２、１３、溶射ガン１６、駆動側ユニット１９、従動側ユニット２１及び支持ユニット２２は、マンホールに搬入可能に分割されている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンホールを有する密閉構造物内にある被溶射面に溶射を行う自動溶射装置であって、
前記被溶射面の手前側に隙間を有して配置された前後２本の水平レールと、
前記水平レール上を走行する台車と、
前記台車に取付手段を介して上下動可能に取付けられている溶射ガンとを有し、しかも、前記台車は前側の前記水平レール上を走行する対となる車輪を備え該車輪のうち一つは駆動車輪である駆動側ユニットと、該駆動側ユニットの後部に取付けられて、後側の前記水平レール上を走行する従動側ユニットと、前記駆動側ユニットの中央部にあって、前記取付手段が設けられた支持ユニットとを備え、前記水平レール、前記溶射ガン、前記駆動側ユニット、前記従動側ユニット及び前記支持ユニットは、前記マンホールに搬入可能に分割されていることを特徴とする分割型自動溶射装置。
【請求項２】
請求項１記載の分割型自動溶射装置において、前記取付手段は、前記支持ユニットの両端部に設けられた駆動、従動側スプロケットホイールと、該駆動側、従動側スプロケットホイールに巻回された無端チェーンと、該無端チェーンに設けられ、前記溶射ガンを取付けるガン取付ブラケットとを備えていることを特徴とする分割型自動溶射装置。
【請求項３】
請求項２記載の分割型自動溶射装置において、前記溶射ガンは前記ガン取付ブラケットに水平方向に回動可能に設けられていることを特徴とする分割型自動溶射装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の分割型自動溶射装置において、前記支持ユニットの上部と前記従動側ユニットの後部とを取り外し可能な連結部材を介して連結したことを特徴とする分割型自動溶射装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の分割型自動溶射装置において、前記支持ユニットの内部を強制的に空冷することを特徴とする分割型自動溶射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、ボイラーの内の冷却チューブ等の被溶射面にフレーム溶射し、マンホールを介して搬入可能な分割型自動溶射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、ボイラーの燃焼室のパイプからなる水冷構造物にフレーム溶射を行うために、手動の溶射ガンが使用されている。作業者がボイラーのマンホール（孔径が４５０〜６００ｍｍ程度）から内部に入り、外部から所要のユーティリティーが供給される溶射ガンを作業者が手に持って、所定の位置を高速フレーム溶射している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の手動の溶射ガンによる高速フレーム溶射においては、未だ解決すべき以下のような問題があった。
ボイラー内の高い温度（約６０〜８０℃）で、暗く、しかも騒音のある悪い環境下での作業のため、作業者には酷で危険を伴う作業であった。
また、溶射ガンを手で保持して作業をするため、皮膜の厚みが不均一になり易く、このため手直し等の補修が多く、歩留り（溶射効率）も低く、生産性（作業効率）が劣っていた。従って、作業費用が高くなるという問題もあった。特に、高速フレーム溶射では手に対する反動が大きくなり、溶射ガンの操作も困難であった。
なお、溶射ガンを取付けた取付フレームを上下、左右に移動して低速フレーム溶射（高速フレーム溶射以外のガス式溶射及び電気式溶射をいう）を行うことのできる自動溶射装置はあるが、マンホールを介してボイラー内には取り込むことができないサイズであった。
【０００４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、マンホールを介して密閉構造物内に取り込むことができると共に、安全に溶射作業ができ、歩留りも向上できて生産性も高く、コストダウンが可能な分割型自動溶射装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的に沿う本発明に係る分割型自動溶射装置は、マンホールを有する密閉構造物内にある被溶射面に溶射を行う自動溶射装置であって、被溶射面の手前側に隙間を有して配置された前後２本の水平レールと、水平レール上を走行する台車と、台車に取付手段を介して上下動可能に取付けられている溶射ガンとを有し、しかも、台車は前側の水平レール上を走行する対となる車輪を備え、車輪のうち一つは駆動車輪である駆動側ユニットと、駆動側ユニットの後部に取付けられて、後側の水平レール上を走行する従動側ユニットと、駆動側ユニットの中央部にあって、取付手段が設けられた支持ユニットとを備え、水平レール、溶射ガン、駆動側ユニット、従動側ユニット及び支持ユニットは、マンホールに搬入可能に分割されている。これによって、水平レール、溶射ガン、駆動側ユニット、従動側ユニット及び支持ユニットをマンホールを介して搬入し、密閉構造物内で組立てた後、台車の走行及び溶射ガンの上下動の操作により被溶射面に溶射を行い、溶射が終われば、元の状態に分割してマンホールを介して搬出することができる。
【０００６】
本発明に係る分割型自動溶射装置において、取付手段は、支持ユニットの両端部に設けられた駆動、従動側スプロケットホイールと、駆動側、従動側スプロケットホイールに巻回された無端チェーンと、無端チェーンに設けられ、溶射ガンを取付けるガン取付ブラケットとを備えることもできる。これによって、溶射ガンを長いストロークで上下動でき、しかもコンパクトな構造にできる。
本発明に係る分割型自動溶射装置において、溶射ガンはガン取付ブラケットに水平方向に回動可能に設けることもできる。これによって、溶射死角となる部分も溶射できる。
本発明に係る分割型自動溶射装置において、支持ユニットの上部と従動側ユニットの後部とを取り外し可能な連結部材を介して連結することもできる。これによって、台車の剛性を大きくすることができる。
本発明に係る分割型自動溶射装置において、支持ユニットの内部を強制的に空冷することもできる。これによって、軽量かつ、簡単な構造で確実に支持ユニットの内部を冷却することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
ここに、図１は本発明の一実施の形態に係る分割型自動溶射装置の正面図、図２は同分割型自動溶射装置の一部省略平面図、図３は同分割型自動溶射装置の側面図、図４は同分割型自動溶射装置の連結部材の詳細図、図５は同分割型自動溶射装置の取付手段の説明図、図６（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、駆動側ユニットの駆動車輪、従動車輪の説明図である。
【０００８】
図１〜図３に示すように、本発明の一実施の形態に係る分割型自動溶射装置１０は、マンホールを有する密閉構造物の一例であるボイラー（図示せず）内にある被溶射面１１に溶射を行う自動溶射装置である。分割型自動溶射装置１０は、被溶射面１１の手前側に隙間Ｇ（約２００〜６００ｍｍ程度）を有して配置された前後２本の水平レール１２、１３と、水平レール１２、１３上を走行する台車１４と、台車１４に取付手段１５を介して上下動可能に取付けられている溶射ガン１６とを有している。以下、これらについて詳しく説明する。なお、台車１４の走行方向に直交する方向をＸ方向（前後方向）、台車１４の走行方向をＹ方向（左右方向）、Ｘ方向及びＹ方向に直交する方向をＺ方向（上下方向）と定義する。
【０００９】
図１〜図３及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、台車１４は前側（被溶射面１１側）の水平レール１２上を走行する対となる車輪、即ち、駆動車輪１７及び従動車輪１８を備えた駆動側ユニット１９と、駆動側ユニット１９の後部に取付けられて、後側の水平レール１３上を走行する転動ローラ２０を備えた従動側ユニット２１と、駆動側ユニット２１の上側中央部に設けられ、取付手段１５が取付けられる支持ユニット２２とを備えている。また、支持ユニット２２の上部と従動側ユニット２１の後部とが取り外し可能な連結部材２３を介して連結されている。
【００１０】
水平レール１２、１３はパイプ（外径が２０〜７０ｍｍ）からなり、ボイラー内に配置された複数の足場用単管上に固定されており、Ｘ方向に平行間隔Ｐ（約５００〜１３００ｍｍ）を開けて配置されている。図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、前側の水平レール１２は断面外形が円状で、駆動車輪１７及び従動車輪１８は水平レール１２の上部に当接する踏面を有して鼓形状に形成されている。
図２、図３及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、台車１４の一部を構成する駆動側ユニット１９は、駆動車輪１７、従動車輪１８と、駆動車輪１７、従動車輪１８をそれぞれ、軸受メタル２４、２５及び回転軸２６、２７を介して回転支持する軸受ブラケット２８、２９と、軸受ブラケット２８、２９のＹ方向内側端部にボルト・ナットにより取り外し可能に取付けられたフレーム本体３０とを有している。
【００１１】
断面コ字状の軸受ブラケット２８、２９及びストラットプロフィールを有するフレーム本体３０はＹ方向に直線状に配置されている。図３に示すように、駆動側ユニット１９のＹ方向の長さＬは約１０００〜１４００ｍｍとなっており、図２に示すように、駆動側ユニット１９のＸ方向の幅Ｍは約３００〜５００ｍｍとしている。
【００１２】
図６（Ａ）に示すように、軸受ブラケット２８の上部には、回転軸２６の一端部にキーで出力軸３１が固定された減速機付き電動モータ３２をフランジマウントする断面Ｌ字形の取付ブラケット３３がボルト３４により取り外し可能に取付けられている。
図１、図３及び図５に示すように、駆動側ユニット１９のフレーム本体３０の中央上部には、複数の板材がねじ機構によって組み立てられた上分割接続部３５が形成されている。上分割接続部３５の上面３６には支持ユニット２２の下面３７が当接しており、駆動側ユニット１９と支持ユニット２２とをねじ機構により接続可能な構造となっている。
【００１３】
図１及び図４に示すように、駆動側ユニット１９のフレーム本体３０の中央後部には、複数の板材がねじ機構によって組み立てられた側分割接続部３８が形成されている。側分割接続部３８の後端面３９には従動側ユニット２１の前端面４０が当接しており、駆動側ユニット１９と従動側ユニット２１とをねじ機構により接続可能な構造となっている。
【００１４】
図１及び図４に示すように、台車１４の一部を構成する従動側ユニット２１は、転動ローラ２０を軸受を介して回転支持する断面コ字状の軸受ブラケット４１と、駆動側ユニット１９の側分割接続部３８にねじ機構により接続されるフランジ板４２ａと、フランジ板４２ａと接続板４２ｂを介してねじ機構により連結されたストラットプロフィールを有するフレーム本体４２と、フレーム本体４２の後側上部と軸受ブラケット４１の上部とをねじ機構により連結する連結板４３とを有している。ストラットプロフィールとは、剛性を維持して、軽量化するために、アルミ材料を長さ方向に沿って一定形状の空間部を形成したものである。なお、図２に示すように、軸受ブラケット４１、矩形状の連結板４３及びフレーム本体４２はＸ方向に直線状に配置されている。
【００１５】
図１及び図４に示すように、連結部材２３の上端部４４は、支持ユニット２２の上側後部にねじ機構により取付けられた取付ブラケット４５にピン４６を介して連結されている。一方、連結部材２３の下端部４７は、従動側ユニット２１の後端上部にねじ機構により取付けられた取付ブラケット４８にピン４９を介して連結されている。連結部材２３の上端部４４と下端部４７とはストラットプロフィールを有する梁材５０によって接続されている。
【００１６】
図５に示すように、支持ユニット２２は、下端に下面３７を備えて水平に配置されたフランジ板５１と、フランジ板５１に直交してＸ方向に平行間隔を開けて配置された補強板５２、５３と、補強板５２、５３にねじ機構を介して取付けられたストラットプロフィールを有するフレーム本体５４と、フレーム本体５４の上端部にねじ機構を介して取付けられたキャップ状の補強材５５とを有している。
【００１７】
図１及び図５を参照して、支持ユニット２２に設けられた取付手段１５について説明する。取付手段１５は、フレーム本体５４の直下、直上に設けられた駆動、従動側スプロケットホイール５６、５７と、駆動側、従動側スプロケットホイール５６、５７に巻回された無端チェーン５８と、無端チェーン５８の対向する２箇所、即ち、無端チェーン５８の緊張、弛緩側にそれぞれ設けられ、溶射ガン１６を取付けるためのガン取付ブラケットの一例であるチェーン側取付ブラケット５９、６０とを備えている。図３に示すように、吊りボルト５５ａを除いた支持ユニット２２の長さＮは約２０００〜３０００ｍｍとしており、チェーン側取付ブラケット５９、６０を考慮した支持ユニット２２のＹ方向の幅Ｓは約２００〜３００ｍｍとしている。
【００１８】
図１に示すように、駆動側スプロケットホイール５６は、補強板５２、５３（図５参照）と直交してフレーム本体５４の下端部を挟んで配置された対となる補強板の一方の補強板により軸受６１を介して回転可能に支持された回転軸６２に取付けられている。回転軸６２は減速機付き電動モータ６３の減速部６４の出力軸と一体に構成されている。なお、減速機付き電動モータ６３は図示しない取付ブラケットを介してねじ機構により支持ユニット２２の下端部に取付けられている。
【００１９】
一方、従動側スプロケットホイール５７は両端部を軸受６５、６６で回転支持された回転軸６７に固定されており、軸受６５、６６は補強材５５に取付けられた対となるテークアップ手段６８、６９により少しの距離上昇し、無端チェーン５８の張力を調整可能になっている。なお、図５に示すように、チェーン側取付ブラケット５９、６０はそれぞれ、無端チェーン５８に取付金具７０、７１を介して取付けられている。往、復動側の無端チェーン５８はそれぞれ、図２に示すように、フレーム本体５４のＹ方向に所定の間隔Ｋを開けて設けられた十字状の空間部５４ａ、５４ｂを挿通し、一方、チェーン側取付ブラケット５９、６０はフレーム本体５４のＹ方向外側にＺ方向に沿って形成された摺動ガイドにより上下動がガイドされている。
【００２０】
また、補強材５５、フレーム本体５４等を含む支持ユニット２２はチェーン側取付ブラケット５９、６０の上下動を考慮した密封構造となっており、溶射による高温から各機器を保護するために、支持ユニット２２の内部に強制的に空気を供給して冷却するように構成されている。
かかる構成によって、減速機付き電動モータ６３の駆動により、駆動、従動側スプロケットホイール５６、５７を介して無端チェーン５８を移動させてチェーン側取付ブラケット５９、６０を上下動することができる。
【００２１】
図２及び図３に示すように、チェーン側取付ブラケット５９、６０にはそれぞれ、ガン取付ブラケットの一例であるガン側取付ブラケット７２、７３がフランジ接続により取付けられており、ガン側取付ブラケット７２、７３に溶射ガン１６が取付けられるようになっている。通常、１個の溶射ガン１６をいずれかのガン側取付ブラケット７２、７３に取付け、溶射ガン１６を取付けない方のガン側取付ブラケット７２、７３には、溶射ガン１６に相当する重さを有するカウンターウエイトが取付け可能な構造としている。ガン側取付ブラケット７２、７３にはそれぞれ、被溶射面１１に対して溶射ガン１６の距離を調整でき、固定可能なスライドアーム７４、７５が設けられており、スライドアーム７４、７５の先端部に溶射ガン１６を固定するガンホルダー７６、７７が設けられている。なお、図３はチェーン側取付ブラケット５９、６０下限、上限位置を表しており、図１のスライドアーム７４及びガンホルダー７６は中間位置を表している。
【００２２】
ガンホルダー７６、７７はスライドアーム７４、７５に対して回動可能になっている。即ち、図２に示すように、ガンホルダー７６、７７に取付けられた溶射ガン１６のフレーム噴射角が被溶射面１１に直交する方向に対して、内側に最大回動角α、また外側に最大回動角βで所定ピッチの回動角に手動で設定可能な調整機構が設けられている。図２中の支持ユニット２２のＹ方向の中心位置Ｏから、両側の溶射ガン１６の回動中心位置ｋまでのＹ方向の距離Ｈは約２００〜３００ｍｍとしている。ガンホルダー７６、７７に取付けられた溶射ガン１６の昇降ストロークＴは約１５００〜１８００ｍｍ程度としている。なお、水平レール１２、１３、溶射ガン１６、駆動側ユニット１９、従動側ユニット２１及び支持ユニット２２は、前記マンホールに搬入可能に分割されているものとする。
【００２３】
次いで、本発明の一実施の形態に係る分割型自動溶射装置１０の組立方法及び使用方法について、図を参照しながら説明する。
（１）水平レール１２、１３、溶射ガン１６、駆動側ユニット１９、従動側ユニット２１（後端部に連結部材２３を接続している）、支持ユニット２２及びその他の必要な部品を前記マンホールを介してボイラー内に搬入する。
【００２４】
（２）図１に示すように、被溶射面１１に対してＸ方向に隙間Ｇを開けて水平レール１２、１３を平行間隔Ｐを維持して、ボイラー内に配置された複数の足場用単管（図示せず）上に固定する。
（３）図１、図３及び図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、駆動側ユニット１９の駆動車輪１７、従動車輪１８を水平レール１２に載せ、一方、従動側ユニット２１の転動ローラ２０を水平レール１３に載せた状態で、駆動側ユニット１９と従動側ユニット２１とをフランジ接続により連結する。
（４）図１に示すように、駆動側ユニット１９に支持ユニット２２をフランジ接続により連結した後、従動側ユニット２１の連結部材２３の上端部４４を支持ユニット２２の取付ブラケット４５にピン４６を介して連結する。
【００２５】
（５）図２及び図３に示すように、支持ユニット２２のチェーン側取付ブラケット５９、６０にガン側取付ブラケット７２、７３を取付け、ガン側取付ブラケット７２、７３のガンホルダー７６、７７のいずれか一方に溶射ガン１６を取付ける。
（６）溶射ガン１６に供給する冷却水、酸素、キャリアガス（窒素又はアルゴン）、灯油及び圧縮空気用の各フレホースを溶射ガン１６と接続し、さらに支持ユニット２２を冷却するための冷却空気用のフレホースを支持ユニット２２と接続する。
【００２６】
（７）溶射ガン１６、ガン昇降用の減速機付き電動モータ６３及び走行用の減速機付き電動モータ３２に制御操作盤（図示せず）を介して電源を接続する。
（８）作業者が溶射ガン１６及び被溶射面１１を見ながら、制御操作盤を操作し、所定の位置に溶射ガン１６を上下動及びピッチ走行させて溶射作業を行う。
（９）溶射作業が終了すると、別の場所の被溶射面１１の近傍の水平レール１２、１３に台車１４を載置し、溶射作業を行う。
（１０）全ての溶射作業が終了すると、前記（７）から前記（１）まで逆の要領で、各ユニット及び各部品に分割し、マンホールからボイラー外に搬出する。
【００２７】
本実施の形態で使用した各ユニット及び各部品の重量は以下の通りである。
駆動側ユニット１９は２５ｋｇ、従動側ユニット２１（連結部材２３を含む）は１１ｋｇ、支持ユニット２２は４２ｋｇである。また、水平レール１２、１３は外径４８．６ｍｍ×７ｍとし、１本が約２５ｋｇであり、ガンホルダー７６、７７を備えたガン側取付ブラケット７２、７３（溶射ガン１６は除く）は１セット当たり５ｋｇであり、搬送可能である。
【００２８】
本発明は前記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲での変更は可能であり、例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組み合わせて本発明の分割型自動溶射装置を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。また、各部品の長さや重量、その他距離等を示したが、本発明はそれらの数値に限定されるものではない。
前記実施の形態においては、マンホールを有する密閉構造物の一例としてボイラーについて説明したが、これに限定されず、その他の密閉構造物の被溶射面の溶射に適用できる。
取付手段１５として、駆動、従動側スプロケットホイール５６、５７及び駆動側、従動側スプロケットホイール５６、５７に巻回された無端チェーン５８等を用いたが、これに限定されず、必要に応じて、その他の構造の取付手段を用いることもできる。
【００２９】
支持ユニット２２の上側後部と従動側ユニット２１の後端部とを取り外し可能な連結部材２３を介して連結したが、これに限定されず、状況に応じて、連結部材を省略しても構わない。従動側ユニット２１は連結部材２３を取付けた状態で搬入及び搬出したが、これに限定されず、連結部材２３を取り外して、連結部材２３を単体で搬入及び搬出することもできる。
支持ユニット２２の内部を強制的に空冷したが、これに限定されず、必要に応じて、空冷を省略することもできる。また、空冷の代わりに、支持ユニットを断熱材で覆うことによって、高温の雰囲気から支持ユニットを保護することもできる。
溶射ガン１６をガン側取付ブラケット７２（７３）に水平方向に回動可能に設けたが、これに限定されず、状況に応じて、溶射ガン１６をガン側取付ブラケットに固定することもできる。
【００３０】
溶射ガンを低速フレーム溶射用又は高速フレーム溶射用と区別しなかったが、いずれの溶射ガンも使用することができる。
ガン取付ブラケットをチェーン側取付ブラケット５９、６０とガン側取付ブラケット７２、７３に分割し、溶射ガン１６をガン側取付ブラケット７２、７３に取付けたが、これに限定されず、必要に応じて、溶射ガン１６をチェーン側取付ブラケットに直接取付けることもできる。無端チェーン５８に２つのチェーン側取付ブラケット５９、６０を設けたが、これに限定されず、１つのチェーン側取付ブラケットを設けても構わない。また、チェーン側取付ブラケット５９、６０のいずれか１つに溶射ガン１６を設けたが、これに限定されず、チェーン側取付ブラケット５９、６０の両方に溶射ガン１６を設けることもできる。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１〜５記載の分割型自動溶射装置においては、水平レール、溶射ガン、駆動側ユニット、従動側ユニット及び支持ユニットをマンホールを介して搬入し、密閉構造物内で組立てた後、台車の走行及び溶射ガンの上下動の操作により被溶射面に溶射を行い、溶射が終われば、元の状態に分割してマンホールを介して搬出することができる。従って、安全に溶射作業ができ、しかも歩留りも向上できて生産性も高く、コストダウンが可能となった。
特に、請求項２記載の分割型自動溶射装置においては、溶射ガンを長いストロークで上下動でき、しかもコンパクトな構造にできるので、溶射の作業性が向上すると共に、搬入及び搬出が容易にできる。
【００３２】
請求項３記載の分割型自動溶射装置においては、溶射死角となる部分も溶射できるので、溶射作業性が向上する。
請求項４記載の分割型自動溶射装置においては、台車の剛性を大きくすることができるので、台車の走行が安定しこれにより溶射ガンによる溶射も安定する。
請求項５記載の分割型自動溶射装置においては、軽量かつ、簡単な構造で確実に支持ユニットの内部を冷却することができるので、支持ユニットの搬入及び搬出がさらに容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る分割型自動溶射装置の正面図である。
【図２】同分割型自動溶射装置の一部省略平面図である。
【図３】同分割型自動溶射装置の側面図である。
【図４】同分割型自動溶射装置の連結部材の詳細図である。
【図５】同分割型自動溶射装置の取付手段の説明図である。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、駆動側ユニットの駆動車輪、従動車輪の説明図である。
【符号の説明】
１０：分割型自動溶射装置、１１：被溶射面、１２、１３：水平レール、１４：台車、１５：取付手段、１６：溶射ガン、１７：駆動車輪、１８：従動車輪、１９：駆動側ユニット、２０：転動ローラ、２１：従動側ユニット、２２：支持ユニット、２３：連結部材、２４、２５：軸受メタル、２６、２７：回転軸、２８、２９：軸受ブラケット、３０：フレーム本体、３１：出力軸、３２：減速機付き電動モータ、３３：取付ブラケット、３４：ボルト、３５：上分割接続部、３６：上面、３７：下面、３８：側分割接続部、３９：後端面、４０：前端面、４１：軸受ブラケット、４２：フレーム本体、４２ａ：フランジ板、４２ｂ：接続板、４３：連結板、４４：上端部、４５：取付ブラケット、４６：ピン、４７：下端部、４８：取付ブラケット、４９：ピン、５０：梁材、５１：フランジ板、５２、５３：補強板、５４：フレーム本体、５４ａ、５４ｂ：空間部、５５：補強材、５５ａ：吊りボルト、５６：駆動側スプロケットホイール、５７：従動側スプロケットホイール、５８：無端チェーン、５９、６０：チェーン側取付ブラケット（ガン取付ブラケット）、６１：軸受、６２：回転軸、６３：減速機付き電動モータ、６４：減速部、６５、６６：軸受、６７：回転軸、６８、６９：テークアップ手段、７０、７１：取付金具、７２、７３：ガン側取付ブラケット（ガン取付ブラケット）、７４、７５：スライドアーム、７６、７７：ガンホルダー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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