(57)【要約】【課題】本発明は、伸縮ブーム４の起伏動と伸縮動、ジブＢのチルト駆動と伸縮動を同じ操作感覚で操作可能にしたジブ駆動制御装置を提供する。【解決手段】伸縮制御弁１７の後段油路１７ａ，１７ｂに伸縮シリンダ９とジブＢ側への送油を切換えるジブ送油切換弁２２を、ジブＢ側への送油油路２４ａ，２４ｂにチルトシリンダ１３とジブ伸縮シリンダ１４への送油を切換えるジブ駆動切換弁２３を夫々設け、モード選択手段２８をブーム駆動モードに切換えればジブ送油切換弁２２が第１位置ａに切換わって起伏・伸縮操作手段２６，２７の操作で対応する各制御弁１６，１７が切換制御されて伸縮ブーム４が駆動され、ジブ駆動モードに切換えればジブ送油切換弁２２が第２位置ａに切換わり起伏・伸縮操作手段２６，２７の操作でジブ駆動切換弁２３を対応位置に切換えて伸縮制御弁１７を切換制御してジブＢのチルト駆動と伸縮駆動を行うよう構成した。【選択図】　　　　図１
2004018225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌上に旋回自在に搭載した旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部にジブ取付ブラケットを設けた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、前記ジブ取付ブラケットに継ぎ足し可能なジブであって、当該ジブ取付ブラケットに連結可能な連結部を備えたジブ取付基台と、当該ジブ取付基台に基端部を枢支されたジブ本体、当該ジブ本体をジブ取付基台に対しチルト駆動するチルトシリンダ、ジブ本体を伸縮駆動するジブ伸縮シリンダとで構成したジブ、起伏操作手段及び伸縮操作手段からの各操作信号に基づき対応する制御弁を切換制御するための弁切換制御信号を出力するコントローラとで構成した車載式クレーンのジブ駆動制御装置において、
前記起伏制御弁と起伏シリンダ、あるいは伸縮制御弁と伸縮シリンダとを接続する何れか一方の油路に制御油を対応するシリンダに供給する第１切換位置と、制御油を一対のジブ送油ホースを介して伸縮ブーム先端部に継ぎ足したジブに送油する第２切換位置とを備えたジブ送油切換弁を介装すると共に、当該一対のジブ送油ホースの後段油路に制御油を前記チルトシリンダに供給する第１切換位置と、制御油を前記ジブ伸縮シリンダに供給する第２切換位置とを備えたジブ駆動切換弁を介装し、更にブーム駆動モードとジブ駆動モードを選択するモード選択手段を設け、前記コントローラは当該モード選択手段、起伏操作手段、伸縮操作手段からの各信号に基づきモード選択手段がブーム駆動モードに選択された時には前記ジブ送油切換弁を第１切換位置に切換えて起伏操作手段の操作信号で起伏制御弁を切換操作し、伸縮操作手段の操作信号で伸縮制御弁を切換操作するよう構成し、モード選択手段がジブ駆動モードに選択された時にはジブ送油切換弁を第２切換位置に切換えて起伏操作手段の操作信号でジブ駆動切換弁を第１切換位置に切換えてジブ送油切換弁を介装した制御弁を切換操作し、伸縮操作手段の操作信号でジブ駆動切換弁を第２切換位置に切換えてジブ送油切換弁を介装した制御弁を切換操作するよう構成したことを特徴とする車載式クレーンのジブ駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
本発明は、車載式クレーンに継ぎ足して使用するジブの駆動制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車載式クレーンに継ぎ足して使用するジブの構成を、車輌の運転室後方位置に搭載され主として荷台等への荷物の積込み積降し作業に用いられる車載式クレーンに継ぎ足し可能なジブを例に説明する。
【０００３】
図３において、Ａは車搭式クレーンである。当該車載式クレーンＡは、車輌上（図示せず）に側方に張出して設置可能な左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを備えた基台２と、当該基台２上に旋回自在に搭載した旋回ポスト３、当該旋回ポスト３の上部に起伏自在に枢支され基端ブーム４ａ内に先端側ブーム４ｂ，４ｃを摺動自在に嵌挿した伸縮ブーム４、前記旋回ポスト３あるいは伸縮ブーム４の基端部に取付けたウインチ装置５から繰出したワイヤロープ６によって伸縮ブーム先端部４ｄから昇降自在に吊下げたフックブロック７とで構成している。なお、８は前記旋回ポスト３と基端ブーム４ａ間に介装され伸縮ブーム４を起伏駆動する起伏シリンダ、９は基端ブーム４ａに対し先端側ブーム４ｂ，４ｃを伸縮駆動する伸縮シリンダである。また、１０は伸縮ブーム４の先端部４ｄに設けたジブ取付ブラケットである。
【０００４】
このように構成された車載式クレーンＡは、まず左右のアウトリガ装置１ａ，１ｂを設置してクレーンを安定支承し、この支承状態で前記フックブロック７に荷物を吊下げて旋回ポスト３を旋回駆動すると共に、起伏シリンダ８を駆動して伸縮ブーム４を起伏駆動、伸縮シリンダ９を駆動して伸縮ブーム４を伸縮駆動、更にウインチ装置５を駆動してフックブロック７を昇降駆動して、荷台等への荷物の積込み積降し作業を行うようになっている。
【０００５】
Ｂは、比較的軽量の荷物を高所に吊上げる高所吊上げ作業等を行う際に、伸縮ブーム４の先端部４ｄに補足的に継ぎ足して使用するジブである。当該ジブＢは、前記ジブ取付ブラケット１０に連結ピン等（図示せず）で連結可能なジブ取付基台１１と、当該ジブ取付基台１１に揺動自在に枢支され基端ジブ１２ａ内に先端ジブ１２ｂを摺動自在に嵌挿したジブ本体１２、ジブ取付基台１１と基端ジブ１２ａ間に介装されジブ本体１２をチルト駆動するチルトシリンダ１３、基端ジブ１２ａに対し先端ジブ１２ｂを伸縮駆動するジブ伸縮シリンダ１４とで構成されており、高所吊上げ作業が必要になった時に前記ジブ取付ブラケット１０に連結ピンを用いてジブ取付基台１１を連結することでジブＢを継ぎ足し、ブーム先端部４ｄに吊下げたフックブロック７を取外して交換的にジブ先端部１２ｃからジブフック１５を吊下げてジブ作業を行うようになっている。ジブ作業時の駆動は、チルトシリンダ１３の駆動でジブ本体１２をチルト駆動し、ジブ伸縮シリンダ１４の駆動で伸縮駆動し、更にウインチ装置５の駆動でジブフック１５を昇降駆動して行うようになっている。
【０００６】
そして、このように構成された従来の車載式クレーンＡの駆動制御は、図４に示す如き油圧駆動機構によって制御されるようになっている。すなわち、１６は３位置切換弁で構成された起伏制御弁であり、起仰位置ａへの切換えで制御油を起伏シリンダ８の起仰側油室８ａに供給して当該シリンダ８を起仰動させ、倒伏位置ｂへの切換えで制御油を倒伏側油室８ｂに供給して当該シリンダ８を倒伏動させるようになっている。また、１７は３位置切換弁で構成された伸縮制御弁であり、伸長位置ａへの切換えで制御油を伸縮シリンダ９の伸長側油室９ａに供給して当該シリンダ９を伸長動させ、縮小位置ｂへの切換えで制御油を縮小側油室９ｂに供給して当該シリンダ９を縮小動させるようになっている。このため、起伏制御弁１６を切換操作すれば起伏シリンダ８が駆動して伸縮ブーム４の起伏動が行われ、同様に伸縮制御弁１７を切換操作すれば伸縮シリンダ９が駆動して伸縮ブーム４の伸縮動が行われるようになっている。
【０００７】
１８は、３位置切換弁で構成されたジブ制御弁であり、第１切換位置ａへの切換えで制御油をジブ送油ホース１９ａを介してジブＢ基端部に取付けたジブ駆動切換弁２０の給油ポート２０ａに供給し、第２切換位置ｂへの切換えで制御油をジブ送油ホース１９ｂを介してジブ駆動切換弁２０の給油ポート２０ｂに供給するようになっている。また、当該ジブ駆動切換弁２０は、基台２部に取付けたジブ駆動選択スイッチ２１によって切換操作される２位置切換弁で構成されており、第１切換位置ａに切換えれば給油ポート２０ａ，２０ｂをチルトシリンダ１３の伸長側油室１３ａと縮小側油室１３ｂに接続して当該シリンダ１３をチルト駆動し、第２切換位置ｂに切換えれば給油ポート２０ａ，２０ｂをジブ伸縮シリンダ１４の伸長側油室１４ａと縮小側油室１４ｂに接続して当該シリンダ１４を伸縮駆動させるようになっている。このため、ジブ駆動切換弁２０を第１切換位置ａに切換えた状態でジブ制御弁１８を切換操作すればチルトシリンダ１３が駆動してジブＢのチルト駆動を行うことができ、同様にジブ駆動選択スイッチ２１を操作してジブ駆動切換弁２０を第２切換位置ｂに切換えた状態でジブ制御弁１８を切換操作すればジブ伸縮シリンダ１４が駆動してジブＢの伸縮駆動を行うことができるのである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように構成した従来の車載式クレーンＡは、ジブ側に設けたジブ駆動切換弁２０の選択切換によってジブ制御弁１８からの制御油をチルトシリンダ１３とジブ伸縮シリンダ１４に択一的に供給することができるので、ジブ制御弁１８の切換制御により任意なジブＢのチルト駆動と伸縮駆動が可能なものでありながら、一対のジブ送油ホース１９ａ，１９ｂでジブ側への送油を行うことができ送油機構のコスト低減に大きく貢献するものであったが、まだ次の如き問題点があった。すなわち、ジブＢのチルト駆動と伸縮駆動の制御は、ジブ駆動専用のジブ制御弁１８で切換制御するようになっているため、ジブ制御弁１８は高価な３位置切換弁で構成する必要がありコスト高になるという問題があった。また、伸縮ブーム４は専用の制御弁（起伏制御弁１６と伸縮制御弁１７）を用いて起伏駆動と伸縮駆動を制御するよう構成されているのに対し、ジブＢはジブ駆動切換弁２０で駆動対象を選択した後に共通のジブ制御弁１８を切換制御してチルト駆動と伸縮駆動を制御するよう構成されており、このため両者の操作感覚には大きな差があり誤操作し易いという問題があった。
【０００９】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ジブのチルト駆動と伸縮駆動を制御する制御弁を、伸縮ブーム駆動用の起伏制御弁あるいは伸縮制御弁で兼用するようにしてジブ制御弁を不要としコスト低減を図ると共に、ジブの操作感覚を伸縮ブームの操作感覚と同じにして誤操作の発生を未然に防止することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するための手段として、次の如き構成を有している。
【００１１】
すなわち、本発明の車載式クレーンのジブ駆動制御装置は、車輌上に旋回自在に搭載した旋回ポスト、当該旋回ポストの上部に起伏自在に枢支され先端部にジブ取付ブラケットを設けた伸縮ブーム、起伏制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを起伏駆動する起伏シリンダ、伸縮制御弁からの制御油で駆動され伸縮ブームを伸縮駆動する伸縮シリンダ、前記ジブ取付ブラケットに継ぎ足し可能なジブであって、当該ジブ取付ブラケットに連結可能な連結部を備えたジブ取付基台と、当該ジブ取付基台に基端部を枢支されたジブ本体、当該ジブ本体をジブ取付基台に対しチルト駆動するチルトシリンダ、ジブ本体を伸縮駆動するジブ伸縮シリンダとで構成したジブ、起伏操作手段及び伸縮操作手段からの各操作信号に基づき対応する各制御弁を切換制御するための弁切換制御信号を出力するコントローラとで構成した車載式クレーンのジブ駆動制御装置を対象にしている。
【００１２】
そして、当該ジブ駆動制御装置は、起伏制御弁と起伏シリンダ、あるいは伸縮制御弁と伸縮シリンダとを接続する何れか一方の油路に制御油を対応するシリンダに供給する第１切換位置と、制御油を一対のジブ送油ホースを介して伸縮ブーム先端部に継ぎ足したジブに送油する第２切換位置とを備えたジブ送油切換弁を介装すると共に、一対のジブ送油ホースの後段油路に制御油をチルトシリンダに供給する第１切換位置と、制御油をジブ伸縮シリンダに供給する第２切換位置とを備えたジブ駆動切換弁を介装し、更にブーム駆動モードとジブ駆動モードを選択するモード選択手段を設け、コントローラは当該モード選択手段、起伏操作手段、伸縮操作手段からの各信号に基づきモード選択手段がブーム駆動モードに選択された時にはジブ送油切換弁を第１切換位置に切換えて起伏操作手段の操作信号で起伏制御弁を切換操作し、伸縮操作手段の操作信号で伸縮制御弁を切換操作するよう構成し、モード選択手段がジブ駆動モードに選択された時にはジブ送油切換弁を第２切換位置に切換えて起伏操作手段の操作信号でジブ駆動切換弁を第１切換位置に切換えてジブ送油切換弁を介装した制御弁を切換操作し、伸縮操作手段の操作信号でジブ駆動切換弁を第２切換位置に切換えてジブ送油切換弁を介装した制御弁を切換操作するよう構成している。
【００１３】
このように構成したジブ駆動制御装置によれば、伸縮ブームを起伏あるいは伸縮駆動する場合は、モード選択手段をブーム駆動モードに切換えて起伏操作手段あるいは伸縮操作手段を操作すればよい。モード選択手段をブーム駆動モードに切換えればジブ送油切換弁が第１切換位置に切換えられて制御弁（ジブ送油切換弁が介装された側の制御弁）と対応するシリンダが接続されるので、起伏操作手段を操作すれば当該操作手段の操作信号で起伏制御弁が切換制御され、これにより起伏シリンダが駆動して伸縮ブームの起伏動が行えるのである。また、伸縮操作手段を操作すれば当該操作手段の操作信号で伸縮制御弁が切換制御され、これにより伸縮シリンダが駆動して伸縮ブームの伸縮動が行えるのである。
【００１４】
一方、ジブをチルトあるいは伸縮駆動する場合は、モード選択手段をジブ駆動モードに切換えて起伏操作手段あるいは伸縮操作手段を操作すればよい。モード選択手段をジブ駆動モードに切換えればジブ送油切換弁が第２切換位置に切換えられて制御弁とジブ駆動切換弁が接続されるので、起伏操作手段を操作すればまずジブ駆動切換弁が第１切換位置に切換えられて当該操作手段の操作信号で制御弁（ジブ送油切換弁が介装された側の制御弁）が切換制御され、これによりチルトシリンダが駆動してジブのチルト駆動が行えるのである。また、伸縮操作手段を操作すればまずジブ駆動切換弁が第２切換位置に切換えられて当該操作手段の操作信号で制御弁（同）が切換制御され、これによりジブ伸縮シリンダが駆動してジブの伸縮駆動が行えるのである。
【００１５】
このように、本発明のジブ駆動制御装置は、伸縮ブームの駆動を制御する起伏制御弁あるいは伸縮制御弁でジブのチルト駆動と伸縮駆動を制御するよう構成したので、ジブを駆動制御する高価な専用の制御弁が不要となり、その分低コストに構成することができるのである。また、ジブのチルト駆動はモード選択手段をジブ駆動モードに切換えて起伏操作手段を操作すれば伸縮ブームの起伏駆動と同様な操作感覚で駆動することができ、またジブの伸縮駆動もモード選択手段をジブ駆動モードに切換えて伸縮操作手段を操作すれば伸縮ブームの伸縮駆動と同様な操作感覚で駆動することができ、このためジブ駆動時の誤操作が未然に防止され、操作性が向上するのである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について、図１及び図２に基づき説明する。なお、本発明におけるジブ駆動制御装置は、図３に基づき従来技術として説明したジブ駆動制御装置に対しジブ制御弁１８を廃して起伏あるいは伸縮制御弁１６，１７の後段油路に介装したジブ送油切換弁を用いてジブ側への送油を制御するよう構成したものであり、以下の説明ではこの相違点を中心に説明するものとする。このため、従来技術として説明した１〜１７の各符号は、以下の説明でも同義のものとして援用するものとする。
【００１７】
図１において、２２は伸縮制御弁１７と伸縮シリンダ９とを接続する油路１７ａ，１７ｂに介装したジブ送油切換弁である。当該ジブ送油切換弁２２は、伸縮制御弁１７で切換制御した制御油を伸縮シリンダ９に供給して当該シリンダ９を伸縮駆動する第１切換位置ａと、制御油を一対のジブ送油ホース１９ａ，１９ｂを介して伸縮ブーム先端部４ｄに継ぎ足したジブＢ（後述するジブＢに取付けたジブ駆動切換弁２３）に送油する第２切換位置ｂとを備えた電磁切換式の２位置切換弁で構成されている。このため、当該ジブ送油切換弁２２を第１切換位置ａに切換えれば伸縮制御弁１７からの制御油が伸縮シリンダ９に供給されて伸縮ブーム４を伸縮駆動することができ、第２切換位置ｂに切換えれば制御油が一対のジブ送油ホース１９ａ，１９ｂを介してジブＢ側に送油されて当該ジブＢを駆動することができるようになっている。なお、当該ジブ送油切換弁２２は、この実施形態では伸縮制御弁１７と伸縮シリンダ９とを接続する油路１７ａ，１７ｂに介装した例について説明したが、起伏制御弁１６と起伏シリンダ８とを接続する油路１６ａ，１６ｂに介装して同様に構成することも可能である。
【００１８】
２３は、前記一対のジブ送油ホース１９ａ，１９ｂの後段油路２４ａ，２４ｂに介装したジブ駆動切換弁である。当該ジブ駆動切換弁２３は、従来のジブ駆動切換弁２０と同様に一対の後段油路２４ａ，２４ｂをチルトシリンダ１３の伸長側油室１３ａと縮小側油室１３ｂに交換的に接続して当該シリンダ１３をチルト駆動する第１切換位置ａと、後段油路２４ａ，２４ｂをジブ伸縮シリンダ１４の伸長側油室１４ａと縮小側油室１４ｂに交換的に接続して当該シリンダ１４を伸縮駆動する第２切換位置ｂとを備えた電磁切換式の２位置切換弁で構成されている。このため、前記ジブ送油切換弁２２をジブＢ側への送油切換位置である第２切換位置ｂに切換えた状態で当該ジブ駆動切換弁２３を第１切換位置ａに切換えれば、伸縮制御弁１７からの制御油がジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してチルトシリンダ１３に供給されてジブＢをチルト駆動することができ、またジブ駆動切換弁２３を第２切換位置ｂに切換えれば、伸縮制御弁１７からの制御油がジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してジブ伸縮シリンダ１４に供給されてジブＢを伸縮駆動することができるようになっている。
【００１９】
２５は、伸縮ブーム４とジブＢの駆動を手動操作可能な操作装置である。当該操作装置２５は、この実施形態の場合作業者が携帯して無線あるいは有線等により遠隔操作可能な遠隔操作装置で構成されており、操作部には起伏制御弁１６を起仰側ａあるいは倒伏側ｂに操作する起伏操作信号を出力する起伏操作手段２６と、伸縮制御弁１７を伸長側ａあるいは縮小側ｂに操作する伸縮操作信号を出力する伸縮操作手段２７、ブーム駆動モードとジブ駆動モードを選択するモード選択手段２８が夫々設けられている。そして当該操作装置２５は、これら各操作手段２６，２７，２８が出力する操作信号を送受信器（図示せず）を介してコントローラ２９に伝達するようになっている。なお、当該操作装置２５は、遠隔操作を行う必要のない場合にはクレーン本体に直接取付けて当該位置で操作可能に構成してもよい。
【００２０】
コントローラ２９は、前記操作装置２５からの入力信号に基づき次の如き起伏制御弁１６、伸縮制御弁１７、ジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を切換制御する弁切換制御信号を生成して各制御弁に出力するようになっている。すなわち、モード選択手段２８からブーム駆動モードに対応した信号が入力されると、ジブ送油切換弁２２を第１切換位置ａに切換えるための弁切換信号を生成して当該ジブ送油切換弁２２に出力するようになっている。これにより、ジブ送油切換弁２２が第１切換位置ａに切換えられて、伸縮制御弁１７と伸縮シリンダ９が油路接続するのである。そして、この状態で起伏操作手段２６から起仰側ａあるいは倒伏側ｂへの起伏操作信号が入力すれば、コントローラ２９は起伏制御弁１６を当該起伏操作信号に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を生成して当該起伏制御弁１６に出力するようになっている。これにより、起伏制御弁１６が起伏操作手段２６の操作量に対応した弁切換量に切換制御されるので、起伏制御弁１６で切換制御された制御油は起伏シリンダ８に供給され伸縮ブーム４を起伏駆動することができるのである。また、前記状態で伸縮操作手段２７から伸長側ａあるいは縮小側ｂへの伸縮操作信号が入力すれば、コントローラ２９は伸縮制御弁１７を当該伸縮操作信号に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を生成して当該伸縮制御弁１７に出力するようになっている。これにより、伸縮制御弁１７が伸縮操作手段２７の操作量に対応した弁切換量に切換制御されるので、伸縮制御弁１７で切換制御された制御油は伸縮シリンダ９に供給され伸縮ブーム４を伸縮駆動することができるのである。
【００２１】
また、コントローラ２９は、モード選択手段２８からジブ駆動モードに対応した信号が入力されると、ジブ送油切換弁２２を第２切換位置ｂに切換えるための弁切換信号を生成して当該ジブ送油切換弁２２に出力するようになっている。これにより、ジブ送油切換弁２２が第２切換位置ｂに切換えられて、伸縮制御弁１７とジブ駆動切換弁２３が一対のジブ送油ホース１９ａ，１９ｂを介して油路接続するのである。そして、この状態で起伏操作手段２６から起仰側ａあるいは倒伏側ｂへの起伏操作信号が入力すれば、コントローラ２９はジブ駆動切換弁２３を第１切換位置ａに切換えるための弁切換信号を生成して当該切換弁２３に出力すると共に、伸縮制御弁１７を当該起伏操作信号に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を生成して伸縮制御弁１７に出力するようになっている。これにより、ジブ駆動切換弁２３が第１切換位置ａに切換えられると共に伸縮制御弁１７が起伏操作手段２６の操作量に対応した弁切換量に切換制御されるので、伸縮制御弁１７で切換制御された制御油はジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してチルトシリンダ１３に供給されジブＢをチルト駆動することができるのである。また、前記状態で伸縮操作手段２７から伸長側ａあるいは縮小側ｂへの伸縮操作信号が入力すれば、コントローラ２９はジブ駆動切換弁２３を第２切換位置ｂに切換えるための弁切換信号を生成して当該切換弁２３に出力すると共に、伸縮制御弁１７を当該伸縮操作信号に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を生成して伸縮制御弁１７に出力するようになっている。これにより、ジブ駆動切換弁２３が第２切換位置ｂに切換えられると共に伸縮制御弁１７が伸縮操作手段２７の操作量に対応した弁切換量に切換制御されるので、伸縮制御弁１７で切換制御された制御油はジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してジブ伸縮シリンダ１４に供給されジブＢを伸縮駆動することができるのである。
【００２２】
すなわち、このように構成されたジブ駆動制御装置は、伸縮ブーム４を起伏駆動したい場合には、モード選択手段２８をブーム駆動モードに選択して起伏操作手段２６を起仰側ａあるいは倒伏側ｂに操作すればよい。この両操作信号を受けたコントローラ２９は、まずジブ送油切換弁２２を第１切換位置ａに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２２を第１切換位置ａに切換え、次に起伏制御弁１６を前記起伏操作手段２６の操作量に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を出力して当該制御弁１６を切換制御するようになっている。これにより、起伏操作手段２６の操作量に対応して切換制御された起伏制御弁１６からの制御油が起伏シリンダ８に供給され、従来のものと同様に伸縮ブーム４の起伏駆動が行えるのである。
【００２３】
また、伸縮ブーム４を伸縮駆動したい場合には、モード選択手段２８をブーム駆動モードに選択して伸縮操作手段２７を伸長側ａあるいは縮小側ｂに操作すればよい。この両操作信号を受けたコントローラ２９は、まずジブ送油切換弁２２を第１切換位置ａに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２２を第１切換位置ａに切換え、次に伸縮制御弁１７を前記伸縮操作手段２７の操作量に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を出力して当該制御弁１７を切換制御するようになっている。これにより、伸縮操作手段２７の操作量に対応して切換制御された伸縮制御弁１７からの制御油が伸縮シリンダ９に供給され、従来のものと同様に伸縮ブーム４の伸縮駆動が行えるのである。
【００２４】
また、ジブＢをチルト駆動したい場合には、モード選択手段２８をジブ駆動モードに選択して起伏操作手段２６を起仰側ａあるいは倒伏側ｂに操作すればよい。この両操作信号を受けたコントローラ２９は、まずジブ送油切換弁２２を第２切換位置ｂに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２２を第２切換位置ｂに切換え、次にジブ駆動切換弁２３を第１切換位置ａに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２３を第１切換位置ａに切換えると共に、伸縮制御弁１７を前記起伏操作手段２６の操作量に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を出力して当該制御弁１７を切換制御するようになっている。これにより、起伏操作手段２６の操作量に対応して切換制御された伸縮制御弁１７からの制御油がジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してチルトシリンダ１３に供給され、ジブＢのチルト駆動が行えるのである。
【００２５】
また、ジブＢを伸縮駆動したい場合には、モード選択手段２８をジブ駆動モードに選択して伸縮操作手段２７を伸長側ａあるいは縮小側ｂに操作すればよい。この両操作信号を受けたコントローラ２９は、まずジブ送油切換弁２２を第２切換位置ｂに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２２を第２切換位置ｂに切換え、次にジブ駆動切換弁２３を第２切換位置ｂに切換えるための弁切換信号を出力して当該切換弁２３を第２切換位置ｂに切換えると共に、伸縮制御弁１７を前記伸縮操作手段２７の操作量に対応した弁切換量に切換制御するための弁切換制御信号を出力して当該制御弁１７を切換制御するようになっている。これにより、伸縮操作手段２７の操作量に対応して切換制御された伸縮制御弁１７からの制御油がジブ送油切換弁２２、ジブ駆動切換弁２３を経過してジブ伸縮シリンダ１４に供給され、ジブＢの伸縮駆動が行えるのである。
【００２６】
このように本発明のジブ駆動制御装置は、伸縮ブーム４の伸縮駆動を制御する伸縮制御弁でジブＢのチルト駆動と伸縮駆動を制御するよう構成したので、ジブＢを駆動制御する高価な専用の制御弁が不要となり、その分低コストに構成することができるのである。また、ジブのチルト駆動はモード選択手段をジブ駆動モードに切換えて起伏操作手段を操作すれば伸縮ブームの起伏駆動と同様な操作感覚で駆動することができ、またジブの伸縮駆動はモード選択手段をジブ駆動モードに切換えて伸縮操作手段を操作すれば伸縮ブームの伸縮駆動と同様な操作感覚で駆動することができ、このためジブ駆動時の誤操作が未然に防止され、操作性が向上するのである。
【００２７】
【発明の効果】
以上の如く構成した本発明のジブ駆動制御装置は、ジブのチルト駆動と伸縮駆動を制御する制御弁を、伸縮ブーム駆動制御用の起伏制御弁あるいは伸縮制御弁で構成したので、高価な専用の制御弁が不要となりその分低コストに構成することができる他、ジブのチルト駆動は伸縮ブームの起伏駆動と同様な操作感覚で駆動することができ、またジブの伸縮駆動も伸縮ブームの伸縮駆動と同様な操作感覚で駆動することができるので、ジブ駆動時の誤操作が防止され操作性の向上に大きく貢献するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車載式クレーンのジブ駆動制御装置の構成説明図である。
【図２】同、車載式クレーンの構成説明図である。
【図３】従来の車載式クレーンの構成説明図である。
【図４】従来のジブ駆動制御装置の構成説明図である。
【符号の説明】
Ａ　　車輌搭載型クレーン、
Ｂ　　ジブ、
１ａ，１ｂ　　アウトリガ装置、
２　　基台、
３　旋回ポスト、
４　伸縮ブーム、
４ａ　　基端ブーム、
４ｂ，４ｃ　　先端側ブーム、
４ｄ　ブーム先端部、
５　　ウインチ装置、
６　ワイヤロープ、
７　　フックブロック、
８　起伏シリンダ、
８ａ　起仰側油室、
８ｂ　倒伏側油室、
９　伸縮シリンダ、
９ａ　伸長側油室、
９ｂ　縮小側油室、
１０　ジブ取付ブラケット、
１１　ジフ取付基台、
１２　ジブ本体、
１２ａ　　基端ジブ、
１２ｂ　　先端ジブ、
１３　チルトシリンダ、
１３ａ　　伸長側油室、
１３ｂ　　縮小側油室、
１４　ジブ伸縮シリンダ、
１４ａ　　伸長側油室、
１４ｂ　　縮小側油室、
１５　ジブフック、
１６　伸縮制御弁、
１６ａ，１６ｂ　　油路、
１７　起伏制御弁、
１７ａ，１７ｂ　　油路、
１８　ジブ制御弁、
１９ａ，１９ｂ　　ジブ送油ホース、
２２　　ジブ送油切換弁、
２３　　ジブ駆動切換弁、
２４ａ，２４ｂ　　後段油路、
２５　　操作装置、
２６　　起伏操作手段、
２７　　伸縮操作手段、
２８　　モード選択手段、
２９　　コントローラ、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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