(57)【要約】【課題】ワークの引掛け、取り外しが容易に行え、また装置の小型化が図れるめっき治具給電ピンの開閉装置を提供する。【解決手段】ワークＷを上面に載置できるステージ部１２、ステージ部１２の両脇に位置し、ステージ部１２に対して両外方に接離動可能な開閉爪部１５と、開閉爪部１５をステージ部１２に対して両外方に接離動させる開閉機構２３とを具備し、めっき治具２５の給電ピン２６に対して下方側から進入し、開閉機構２３により開閉爪部１５をステージ部１２に対して両外方に開き、開閉爪部１５により給電ピン２６を弾性力に抗してステージ部１２に対して両外方に押し開いて、給電ピン２６間のステージ部１２上方にワークＷを上方から給排する空間を形成することを特徴とする。【選択図】      図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを上面に載置できるステージ部と、
該ステージ部の両脇に位置し、ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部と、
該開閉爪部をステージ部に対して両外方に接離動させる開閉機構とを具備し、
めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入し、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成することを特徴とするめっき治具の給電ピン開閉装置。
【請求項２】
前記ステージ部が、複数のワークを所定間隔をおいて載置可能に細長片に形成され、
前記開閉爪部も前記ステージ部に対応して細長片に形成されていることを特徴とする請求項１記載のめっき治具の給電ピン開閉装置。
【請求項３】
前記ステージ部と前記開閉爪部の組が平行に複数列設けられていることを特徴とする請求項２記載のめっき治具の給電ピン開閉装置。
【請求項４】
前記開閉機構は、前記各列の一方側の開閉爪部同士を連結する一方の連結片と、前記各列の他方側の開閉爪部同士を連結する他方の連結片とを有し、該一方側の連結片および他方側の連結片とを介して一方側の開閉爪部と他方側の開閉爪部とを一斉に対応するステージ部に対して接離動させることを特徴とする請求項３記載のめっき治具の給電ピン開閉装置。
【請求項５】
請求項１〜４いずれか１項記載のめっき治具の給電ピン開閉装置を用い、
前記開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開き、給電ピン間の前記ステージ部上面にワークを上方から供給、載置し、
次いで前記開閉爪部を接近方向に閉じてステージ部上のワークを給電ピンの弾性力により両外方から挟持させることを特徴とするめっき治具へのワーク引掛け方法。
【請求項６】
請求項１〜４いずれか１項記載のめっき治具の給電ピン開閉装置を用い、
前記開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開き、給電ピン間に保持されていためっき後のワークを前記ステージ部上面に載置させ、
次いで該ステージ部上のワークを上方に取り出すことを特徴とするめっき治具からのワーク取り外し方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はめっき治具の給電ピン開閉装置およびめっき治具へのワーク引掛け、取り外し方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電解めっきにおいては、複数のワーク（被めっき物）を所定のめっき治具に装着して、このめっき治具を介して電極（陰極）から通電し、めっきを施すようにしている。
めっき治具は、陰極への接続部と、この接続部に設けられた多数の給電ピンとを有し、給電ピンの弾性力によってワークを挟持（通常引掛けと称している）し、保持するようにしている。
【０００３】
めっき治具へのワークの引掛けは通常人手によりなされるが、自動的に引掛け作業ができる装置も開発されている（例えば特許文献１参照）。
この特許文献１に示される装置は、載置台の上面にワークを水平に載せておき、この載置台の上方にめっき治具を給電ピンが下方を向くように水平に支持、配置し、開閉装置をめっき治具の側方に配置し、開閉装置側から給電ピン間に長尺な開閉レバーを進入させ、開閉レバーを外方に一斉に開いて両給電ピンを外方に押し開くようにして、両給電ピン間にワークを挟持可能にしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１４０３９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のワーク自動引掛け装置では、載置台をめっき治具の下方に設け、一方、引掛け装置自体はめっき治具の側方に配置しなければならないので、全体装置が大型化するという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされたものであり、その目的とするところは、ワークの引掛け、取り外しが容易に行え、また装置の小型化が図れるめっき治具給電ピンの開閉装置を提供するにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明に係るめっき治具の給電ピン開閉装置では、ワークを上面に載置できるステージ部と、該ステージ部の両脇に位置し、ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部と、該開閉爪部をステージ部に対して両外方に接離動させる開閉機構とを具備し、めっき治具の給電ピンに対して下方側から進入し、前記開閉機構により前記開閉爪部を前記ステージ部に対して両外方に開き、該開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成することを特徴とする。
【０００８】
前記ステージ部が、複数のワークを所定間隔をおいて載置可能に細長片に形成され、前記開閉爪部も前記ステージ部に対応して細長片に形成されていることを特徴とする。
前記ステージ部と前記開閉爪部の組を平行に複数列設けることができる。
この場合に、前記開閉機構に、前記各列の一方側の開閉爪部を連結する一方の連結片と、前記各列の他方側の開閉爪部を連結する他方の連結片とを設け、該一方側の連結片および他方側の連結片とを介して一方側の開閉爪部と他方側の開閉爪部とを一斉に対応するステージ部に対して接離動させるようにすると好適である。
【０００９】
また本発明に係るめっき治具へのワーク引掛け方法では、上記いずれかのめっき治具の給電ピン開閉装置を用い、前記開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開き、給電ピン間の前記ステージ部上面にワークを上方から供給、載置し、次いで前記開閉爪部を接近方向に閉じてステージ部上のワークを給電ピンの弾性力により両外方から挟持させることを特徴としている。
また、本発明に係るめっき治具からのワーク取り外し方法では、上記いずれからのめっき治具の給電ピン開閉装置を用い、前記開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開き、給電ピン間に保持されていためっき後のワークを前記ステージ部上面に載置させ、次いで該ステージ部上のワークを上方に取り出すことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。
図１は開閉装置１０の一例を示す正面図、図２はその平面図である。
１２は、ワークＷを上面に載置できるステージ部である。ステージ部１２はワークＷを所定間隔をおいて複数個載置できるように細長片状に形成され、基台１４上に支持桿１３を介して固定されている。またステージ部１２は、平行に複数列（図示の例では７列）に設けられている。
ステージ部１２は、ワークＷよりも幅狭に設けられている。
【００１１】
１５ａは一方側の開閉爪部、１５ｂは他方側の開閉爪部であり、両開閉爪部１５ａ、１５ｂは各ステージ部１２の両脇に位置し、後記する開閉機構によりステージ部１２に対して両外方に接離動可能に設けられている。
開閉爪部１５ａ、１５ｂは、細長のステージ部１２に沿うようにして設けられ、平面視やはり細長片状をなす。
開閉爪部１５の上端面は、ステージ部１２の上面より若干下方に位置している。
【００１２】
開閉爪部１５は下方に伸び、各列の一方側の開閉爪部１５ａは、図２に示すように、各列下方において各列に直行して伸びる一方の連結片１７に下端が固定されている。同様に、各列の他方側の開閉爪部１５ｂも下方に伸び、各列下方において各列に直行して伸びる他方の連結片１８に下端が固定されている。
一方の連結片１７の端部は、図１に示すように、仲介片１９を介してエアシリンダ２０のロッド２０ａの端部に連結され、また他方の連結片１８の端部は、仲介片２１を介してエアシリンダ２２のロッド２２ａの端部に連結されている。
【００１３】
エアシリンダ２０と２２は互いに逆向きに基台１４に設けられ、このエアシリンダが駆動されることによって、一方側の連結片１７および他方側の連結片１８とを介して一方側の開閉爪部１５ａと他方側の開閉爪部１５ｂとが一斉に対応するステージ部１２に対して接離動される。なお、図示しないが、各連結片１７、１８はガイドを介して水平面内でスムーズに移動するようガイドされている。
両エアシリンダ２０、２２、仲介片１９、２１、連結片１７、１８等によって、開閉爪部１５の開閉機構２３が構成される。
なお、各列の開閉爪部１５ごと個別に接離動させる開閉機構であってもよい。
【００１４】
図１において、２５はめっき治具であり、適宜搬送機構もしくは人手により、開閉装置１０の上方に位置して適宜支持部材（図示せず）により給電ピン２６が上方を向くように水平に支持されるように搬入される。
図示のように、開閉装置１０の、各列のステージ部１２および両開閉爪部１５ａ、１５ｂは上方に突出しているが、めっき治具１０が搬入される際、この突出部がめっき治具２５の対応する給電ピン２６間に位置するように互いの位置関係が設定される。めっき治具２５の給電ピン２６間には、ステージ部１２および両開閉爪部１５ａ、１５ｂが進入可能な空間（開口）がある。
【００１５】
上記のように構成されている。
続いて動作について説明する。
図３〜図６はワークＷをめっき治具２５の給電ピン２６に引掛ける場合の説明図である。
図３に示すように、めっき治具２５が開閉装置１０の上方に位置するようにセットされる。
次いで開閉装置１０が上昇され（あるいはめっき治具２５が下降され）、開閉爪部１５およびステージ部１２が対応する給電ピン２６間に進入する。
【００１６】
次いで開閉機構２３が作動されて開閉爪部１５ａ、１５ｂがステージ部１２に対して両外方に開き、図４に示すように、金属製の給電ピン２６がその弾性力に抗して両外方に押し開かれる。
これにより、ステージ部１２の上方空間が大きく開かれることになる。
この状態で、図示しない吸着搬送機構によりワークＷが吸着搬送されて、ステージ部１２の上面に載置される。このようにして各列の各ステージ部１２上に一斉にワークＷを載置することができる。
【００１７】
次に図５に示すように、開閉機構２３が作動して開閉爪部１５ａ、１５ｂが閉じられる。
これによって、給電ピン２６が弾性復帰し、ステージ部１２上のワークＷを両側から挟み込み、その弾性力によって保持する。
次いで、図６に示すように、開閉装置１０がめっき治具２５に対して相対的に下降されることによって、ワークＷが給電ピン２６に引掛けられためっき治具２５を取り出し可能となる。
【００１８】
図７〜図１０は、めっき後、ワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外す場合の説明図である。
図７に示すように、めっき終了後のめっき治具２５を適宜搬送機構により開閉装置１０上方の所定位置に搬入し、支持機構に水平に支持させる。次いで開閉装置１０をめっき治具２５に対して相対的に上昇させ、ステージ部１２、開閉爪部１５を給電ピン２６間に進入させる（図８）。
【００１９】
次に図９に示すように、開閉機構２３を作動させ、開閉爪部１５ａ、１５ｂをステージ部１２に対して両外方に開き、給電ピン２６をその弾性力に抗して両外方に押し開く。これによりワークＷの保持が解除され、ワークＷは僅かな距離落下して、ステージ部１２上に載置される。ステージ部１２上方は大きく開放されているから、ステージ部１２上方から別途吸着搬送装置（図示せず）によりワークＷを吸着して、ワークＷを外部の例えばトレー上に搬入することができる。
次に開閉装置１０が相対的に下降し、空になっためっき治具２５を外部に取り出し可能となる。
上記のようにして、ワークＷをめっき治具２５に自動的に引掛けることができるし、まためっき後のワークＷをめっき治具２５から自動的に取り外すことが容易に行える。
【００２０】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ワークを上面に載置できるステージ部の両脇該ステージ部に対して両外方に接離動可能な開閉爪部を設けて、開閉機構により開閉爪部をステージ部に対して両外方に開き、開閉爪部により給電ピンを弾性力に抗してステージ部に対して両外方に押し開いて、給電ピン間のステージ部上方にワークを上方から給排する空間を形成するようにしたので、この空間を通じてめっき治具へのワークの引掛け、あるいはめっき治具からめっき終了後のワークの取り外しを容易に行える。
また開閉装置側をめっき治具の下方に配置できるので、全体装置の小型化が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】開閉装置の正面図、
【図２】開閉装置の平面図、図３から図４はワーク引掛け方法を示し、
【図３】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図４】開閉爪部により給電ピンを押し開いた状態の説明図、
【図５】開閉爪部を閉じて給電ピンによりワークを挟持した状態の説明図、
【図６】開閉装置を下降させた状態の説明図、図７〜図１０はめっき後のワーク取り外し方法を示し、
【図７】めっき治具をセットした状態の説明図、
【図８】開閉装置を上昇させた状態の説明図、
【図９】開閉爪部により給電ピンを押し開き、ワークを取り出し可能にした状態の説明図、
【図１０】開閉装置を下降させた状態の説明図である。
【符号の説明】
１０  開閉装置
１２  ステージ部
１４  基台
１５  開閉爪部
１７、１８  連結片
２０、２２  エアシリンダ
２３  開閉機構
【図１】
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【図２】
2004176121.tif 000004
【図３】
2004176121.tif 000005
【図４】
2004176121.tif 000006
【図５】
2004176121.tif 000007
【図６】
2004176121.tif 000008
【図７】
2004176121.tif 000009
【図８】
2004176121.tif 000010
【図９】
2004176121.tif 000011
【図１０】
2004176121.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成15年7月24日(2003.7.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図２】開閉装置の平面図、
図３から図６はワーク引掛け方法を示し、