(57)【要約】【課題】排稈の切断処理とドロッパ処理を容易に切り換えて行うことができるコンバインのドロッパ装置を提供することを課題としている。【解決手段】脱穀後の排稈を集稈すると共に、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置１４を、脱穀後の排稈を切断して後方に排出せしめる排稈切断装置６の排塵口１３の後方側に位置し、排稈の集稈及び落下排出作業を行う作業姿勢Ｂと、上記排塵口１３の上方側に、排塵口１３からの排塵の排出を妨げないように退避する退避姿勢Ａとに姿勢切換自在に取り付けた。【選択図】　　　　　図３
2004081043.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（２）上に配置された脱穀部（４）の後方に、脱穀後の排稈を切断して後方に排出せしめる排稈切断装置（６）と、脱穀後の排稈を集稈すると共に、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置（１４）とを配設し、排稈切断装置（６）による切断処理後の穀稈を排塵として排出する排塵口（１３）を後方に向けて設けたコンバインにおいて、上記ドロッパ装置（１４）が、上記排塵口（１３）の後方側に位置し、排稈の集稈及び落下排出作業を行う作業姿勢（Ｂ）と、上記排塵口（１３）の上方側に、排塵口（１３）からの排塵の排出を妨げないように退避する退避姿勢（Ａ）とに姿勢切換自在に取り付けられたコンバインのドロッパ装置。
【請求項２】
ドロッパ装置（１４）が、排稈を受け止め、且つ受け止めた排稈が所定重量を超えると回動して排稈を排出する受けユニット（１６）を備え、該受けユニット（１６）をフレーム（２３）側に回動自在に軸支して取付け、受けユニット（１６）の回動によりドロッパ装置（１４）の姿勢切換を行う切換え機構をフレーム（２３）と受けユニット（１６）との間に設けた請求項１のコンバインのドロッパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインのドロッパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術と発明が解決しようとする課題】
従来コンバインの走行機体の後方に取り付けられ、脱穀後の排稈を集稈すると共に、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置が知られている。このとき上記ドロッパ装置は、集稈する排稈量を確保するために排稈切断装置の排塵口の後方に突出して配置する必要があるため、ドロッパ装置を取り付けた状態のままでは排稈切断装置の切断作業に悪影響を与えるため、ドロッパ装置による作業を行わない場合は機体側から取り外す必要があり、排稈切断装置による排稈の切断作業と、ドロッパ装置による排稈の落下排出作業とを容易に切換えて作業を行わせることが困難であるという欠点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明のコンバインのドロッパ装置は、走行機体２上に配置された脱穀部４の後方に、脱穀後の排稈を切断して後方に排出せしめる排稈切断装置６と、脱穀後の排稈を集稈すると共に、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置１４とを配設し、排稈切断装置６による切断処理後の穀稈を排塵として排出する排塵口１３を後方に向けて設けたコンバインにおいて、上記ドロッパ装置１４が、上記排塵口１３の後方側に位置し、排稈の集稈及び落下排出作業を行う作業姿勢Ｂと、上記排塵口１４の上方側に、排塵口１３からの排塵の排出を妨げないように退避する退避姿勢Ａとに姿勢切換自在に取り付けられたことを第１の特徴としている。
【０００４】
またドロッパ装置１４が、排稈を受け止め、且つ受け止めた排稈が所定重量を超えると回動して排稈を排出する受けユニット１６を備え、該受けユニット１６をフレーム２３側に回動自在に軸支して取付け、受けユニット１６の回動によりドロッパ装置１４の姿勢切換を行う切換え機構をフレーム２３と受けユニット１６との間に設けたことを第２の特徴としている。
【０００５】
【発明の実施の形態】
図１，図２は本発明のドロッパ装置を備えたコンバインの側面図及び背面図であり、該コンバインは従来同様、左右のクローラ式の走行装置１を備えた機体２の前方に、圃場の穀稈を引き起こして切断して刈り取り、扱ぎ深さを調節して後方に搬送する前処理部３が昇降自在に設けられている。
【０００６】
また上記前処理部３の後方に脱穀部４が、該脱穀部４の後方に排稈切断装置（カッタ）６が、前処理部３の後方からカッタ６の上方近傍に至りフィードチェーン７がそれぞれ設けられており、前処理部３側から搬送される穀稈をフィードチェーン７が受け継ぎ、受け継いだ穀稈の穂先を脱穀部４に供給し、脱穀部４が該穀稈の脱穀を行い、脱穀後の穀稈（排稈）をカッタ６側に搬送し、カッタ６が該排稈を切断して機外に排出するように構成されている。
【０００７】
なお上記カッタ６は、回転する前後のドラム８，９と、該ドラム８，９の下方に位置する回転式の切断部１１と、前方側のドラム（フィンガーロール）８に取り付けられ、排稈を屈曲せしめて掻き込み上記ドラム間に送る掻込体（フィンガー）１２とを備えた掻込切断タイプとなっており、切断処理後の排稈を排塵として排出する排塵口１３が後方に向けて設けられている。
【０００８】
そしてカッタ６の上面は、排稈をフィンガー１２に確実に受け継がせるように構成された上部カバーと、排稈のドラム８，９側への進入を妨げる進入防止体とを選択的に取り付けることが可能となっており、上部カバーを取り付けることにより排稈の上記切断処理を、進入防止体排稈を取り付けることにより、排稈を進入防止体の上面を滑らせてカッタ６の後方に切断すること無く送り出す排出処理をそれぞれ行わせることができる。
【０００９】
一方カッタ６の後方には、上記排出処理された排稈を集稈するとともに、集稈量が所定量に達すると圃場に落下排出せしめるドロッパ装置１４が設けられており、すなわち該ドロッパ装置１４を使用することによって、カッタ６側において排出処理を行う場合に、ドロッパ装置１４によって排稈の集稈排出作業（ドロッパ作業）を行わせることが可能となる。
【００１０】
上記ドロッパ装置１４は、図１〜図３に示されるように、後述するように排稈を受け止め、且つ受け止めた排稈が所定重量を超えると回動して排稈を排出する受けユニット１６と、カッタ６側から受けユニット１６への排稈の落下を案内する前後方向のカバー１７とを備えている。
【００１１】
このとき上記受けユニット１６は、左右両側の上下方向のアーム１８の下端側に、両アーム１８を連結するようにロッド１９を回動自在に軸支し、該ロッド１９に杆状の受け具２１を設け、上記ロッド１９の一端側とアーム１８との間に、受け具２１がアーム１８及びロッド１９に直交して突出するようにアーム１８に対するロッド１９の角度を保持するスプリング２２を張設し、上記アーム１８の上端側を、杆状のフレーム杆２３の両端側に回動自在に軸支した構造となっている。
【００１２】
これにより受けユニット１６はフレーム杆２３に回動自在に支持される。なお両アーム１８は、ロッド１９の上方において補強ロッド２４によって連結されて受けユニット１６の形状保持を補強している。
【００１３】
そしてフレーム杆２３の両端には、アーム１８との間に、フレーム杆２３と一体的にホルダ２６が設けられており、該ホルダ２６の下端側に設けられた凹状の受け２６ａが上記補強ロッド２４を収容して係止することによって、フレーム杆２３に対する受けユニット１６（ロッド１９）の位置決めが行われる。
【００１４】
また上記カバー１７は上面が平面状をなして傾斜し、一端側における下方に該端縁と平行に杆状のカバーフレーム２７が一体的に取り付けられた構造となっている。そしてカバー１７におけるカバーフレーム２７の対向端側が前述のフレーム杆２３の前面側に、フレーム杆２３とカバーフレーム２７とが平行となるように固定されてカバー１７と受けユニット１６とが一体的に固定され、以上のようにドロッパ装置１４が構成されている。
【００１５】
そして前述のカッタ６の枠体の背面２８には、ドロッパ装置１４の支持用の支持ブラケット２９が固定的に取り付けられるおり、上記フレーム杆２３とカバーフレーム２７とが、機体２の左右方向と平行となるように支持ブラケット２９に支持されてドロッパ装置１４が機体３側に取り付けられている。
【００１６】
上記構造によりドロッパ装置１４は、機体２に支持された状態では、カバー１７が後端側が下方を向くように傾斜した状態となるとともに、受けユニット１６がアーム１８の回動によって機体２に対して上下回動自在となる。このとき補強ロッド２４が受け２６ａに収容された状態においては、ロッド１９がカッタ６の排塵口１３の上端より下方に位置し、受け具２１が機体２の後方に突出する。
【００１７】
また受けユニット１６を上方に揺動限界位置まで回動させた状態においては、受け具２１が先端部分が前方側に傾斜した状態で上方に向かって突出し、受けユニット１６自身がカッタ６の排塵口１３の上方側に、排塵口１３からの排塵の排出を妨げないように退避する。
【００１８】
そしてドロッパ装置１４は、受け具２１の上記後方突出状態において、カバー１７が排稈を受け具２１に落下状態で案内し、受け具２１上に排稈を集稈する。このとき受け具２１はカッタ６の排塵口１３の上端より下方位置から後方に突出するため、受け具２１の上方には比較的大きな空間が形成され、集稈量を比較的多くとることができる。
【００１９】
そして集稈された排稈の重量が上記スプリング２２の付勢力を超えるとロッド２４が回動し、集稈した排稈を圃場に排出し、排出後はスプリング２２の付勢力により初期位置（受け具の後方突出状態）に復帰することによって排稈を集稈排出する（ドロッパ作業を行う）。
【００２０】
すなわちドロッパ装置１４は、図１に示されるように、受けユニット１６が上記のように退避した退避姿勢Ａと、補強ロッド２４がホルダ２６の受け２６ａに係止され、受けユニット１６がカッタ６の排塵口１３の後方側に位置してドロッパ作業可能となるように受け具２１が後方に突出する作業姿勢Ｂとに姿勢切換え自在にとなっている。
【００２１】
そしてドロッパ装置１４と機体２との間には、支持ブラケット２９，フレーム杆２３，アーム１８等によって上下回動による姿勢切換え機構が構成されて設けられており、ドロッパ装置１４の姿勢は受けユニット１６の回動によって切換えられる。
【００２２】
一方上記支持ブラケット２９には、上方にカバーフレーム２７の前後及び底面と接し、カバーフレーム２７を上下方向から嵌合させて左右スライド自在に係止して支持する凹状のカバー係止部３１と、背面側にフレーム杆２３の上下及び前面と接し、フレーム杆２３を前後方向から嵌合させて左右スライド自在に係止して支持する凹状のフレーム係止部３２とが備えられている。
【００２３】
これによりカバーフレーム２７をカバー係止部３１に、フレーム杆２３をフレーム係止部３２にそれぞれ嵌合させることによって、ドロッパ装置１４が支持ブラケット２９に左右スライド自在に支持されて取り付けられる。このときフレーム係止部３２には、フレーム杆２３の底面側に相対して接するフレーム載置部３３が設けられており、該フレーム載置部３３には先端がフレーム杆２３の底面に接することができるようにノブボルト３４が螺合されている。
【００２４】
これによりドロッパ装置１４を支持ブラケット２９に対してスライドさせ、ノブボルト３４をねじ込み、ノブボルト３４の先端をフレーム杆２３の底面に押圧させることによって、フレーム杆２３の左右位置を位置決めし、すなわちドロッパ装置１４の機体２に対する左右位置を位置決めすることができる。
【００２５】
このとき機体２に対するドロッパ装置１４の左右位置は、図４に示されるように、ドロッパ装置１４のセンタと機体センタとを略一致させ、ドロッパ装置１４を機体２の幅内に略収容する収納位置Ｘと、図５に示されるドロッパ作業を行わせるべくドロッパ装置１４を機体２に対して株元側に偏位せしめる作業位置Ｙとがあり、各位置は上記のように左右スライドによって位置切換えが行われる。
【００２６】
そしてドロッパ装置１４の非作業時には、図４に示されるようにドロッパ装置１４を収納位置Ｘに位置させ、さらに受けユニット１６を上方に回動させてはねあげ、退避姿勢Ａとする。またドロッパ作業時には図５に示されるように、ドロッパ装置１４を作業位置Ｙに位置させ、受けユニット１６を下方に回動させて補強ロッド２４を受け２６ａに係合させ、作業姿勢Ｂとする。
【００２７】
このときドロッパ装置１４は上記ノブボルト３４によってスライド範囲内においては任意の位置で位置決めすることができるため、上記作業位置Ｙは排稈の稈長や、扱ぎ深さに応じて適宜調節することができる。
【００２８】
例えば図６に示される排稈の稈長及び扱ぎ深さが標準の範囲のドロッパ装置１４の左右位置（標準作業位置）Ｙ１に対して、長稈又は浅扱ぎの場合は、図７に示されるように標準作業位置Ｙ１より更に株元側に突出させた長稈位置Ｙ２にドロッパ装置１４をセットすることによって、集稈ミス等を防止して安定したドロッパ作業を行わせることができる。
【００２９】
また短稈又は深扱ぎの場合は、標準作業位置Ｙ１より株元側への突出量を減少させた作業位置にドロッパ装置１４をセットすることによって、集稈ミス等を防止して安定したドロッパ作業を行わせることができるが、稈長によっては図８に示されるようにドロッパ装置１４の左右位置を収納位置Ｘとし、該収納位置Ｘにおいて受けユニット１６を下方に回動させ作業姿勢Ｂとすることによって、短稈のドロッパ作業を安定的に行うこともできる。
【００３０】
なおカバー１７の前端部分には、カバー１７と機体２の背面との間を埋め、カッタ６側から排出される排稈をカバー１７側に案内板する案内板３６が、一体的に取り付けられる。さらにカバーフレーム２７はカバー１７の株元側端部より側方に突出しており、突出端には前方に向かって杆状のガイド杆３７が左右回動自在に支持されて取り付けられている。
【００３１】
このとき上記ガイド杆３７の前端は側面視においてカッタ６の前方に至り、ガイド杆３７の先端が機体２の側面（フィードチェーン７の側面カバー３８）に接するようにガイド杆３７を回動させることによって、ガイド杆３７はカッタ６側からドロッパ装置１４側に搬送される排稈の株元側の下方を支持して、該排杆をドロッパ装置１４側に案内する。
【００３２】
上記構造によりガイド杆３７は、ドロッパ装置１４に対して独立して左右回動自在となるため、ドロッパ装置１４の様々な作業位置において、先端が機体２の側面（フィードチェーン７の側面カバー３８）に接するように回動させることができ、これにより排稈の株元を稈長に応じて安定して案内することができる。
【００３３】
またフレーム杆２３における株元側のホルダ２６の上端部分には中空のボス３９が設けられており、該ボス３９に左右スライド及び回動自在に挿入されるステー４１を介して、上下方向のフォーク状の落下防止体４２が受けユニット１６の側方に設けられている。このとき上記ステー４１は排稈の株元を迂回するように略コの字状に湾曲または屈曲形成されている。
【００３４】
なお上記落下防止体４２は、フォークを構成する杆４２ａが側面視において受け具２１の後端近傍に位置し、排稈の株元側を後方側から支え、排稈の後方からの落下を防止するように構成されている。
【００３５】
上記構造により落下防止体４２は受けユニット１６に対して上下回動及び左右スライド自在となり、落下防止体４２を稈長や扱ぎ深さに応じて排稈の株元近傍に配置することが可能となり、落下防止体４２やステー４１をドロッパ装置１４の側方側に必要以上に突出させること無く、排稈の落下防止を円滑に行わせることができる。
【００３６】
以上に示される構造により、カッタ６に進入防止体を取り付け、アーム１８を下方に回動させてドロッパ装置１４を作業姿勢Ｂとするとともに、ノブボルト３４を緩めてドロッパ装置１４を左右スライドさせ、ドロッパ装置１４の左右位置を作業位置Ｙとすることによって、上記コンバインに脱穀後の排稈の処理としてドロッパ作業を行わせることができる。
【００３７】
このとき機体２にはカッタ６とドロッパ装置１４が同時に搭載されており、ドロッパ装置１４は、上記のような上下回動と左右スライドによって容易に収納状態（収納位置Ｘにおける退避姿勢Ａ）と作業状態（作業位置Ｙにおける作業姿勢Ｂ）とに切り換えられるため、排稈の切断作業とドロッパ作業とを容易に選択して切り換えることができる、且つドロッパ作業への作業切換えは容易且つ円滑に行われる。
【００３８】
またドロッパ装置１４の作業姿勢Ｂと退避姿勢Ａとの切換えは受けユニット１６の上下回動により行われ、姿勢切換え構造は前述のようにシンプルなものとなっており、また左右スライド機構により左右位置の切換えが行われ、スライド機構が前述のようにシンプルなものとなっているため、ドロッパ装置１４の位置及び姿勢切換え操作が容易である他、ドロッパ装置１４の機体２への取り付け機構の構造も支持ブラケット２９によって簡単なものとなっている。
【００３９】
特に支持ブラケット２９はドロッパ装置１４の前後方向の外れをカバー係止部３１が、上下方向の外れをフレーム係止部３３がそれぞれ防止した状態でドロッパ装置１４を左右移動可能に支持するため、ドロッパ装置１４を簡単な構造で、且つ着脱容易に機体２側に左右スライド自在に取り付けることができる。
【００４０】
また受けユニット１６を一体的に構成してフレーム杆２３に対して上下揺動させる構造としたことによって、ユニット単位での姿勢切換えを行うことができ、姿勢切換え操作が簡単であるとともに、回動構造がユニット（受けユニット１６）をアーム１８によって回動させるだけの簡単なものとなっている。
【００４１】
なおカッタ６側には排稈の切断の際に比較的大きな負荷がかかるため、カッタ６の枠体２８の強度は比較的高く設計されている。このため支持ブラケット２９をカッタ６の枠体２８に取り付けることによって、機体２の背面の他の部分に取り付ける場合に比較してドロッパ装置１４が安定支持される。
【００４２】
さらにドロッパ装置１４を退避姿勢Ａとすることによって、受け具２１が上方に突出し、これに加えて落下防止体４２をフォーク４２ａが上方側を向くように回動させることにより、ドロッパ装置１４及び落下防止体４２の機体２後方からの突出量を少なくすることができ、ドロッパ作業を行わない場合の機体２全長を短くすることができ、ドロッパ作業を行わない場合の機体２の操作性が向上し、コンバインの小回り性を向上させることもできる。
【００４３】
またドロッパ装置１４を前述のように退避状態Ａとすると、上記のように機体の全長を必要以上に長くすること無く、且つドロッパ装置１４を機体２の側方に突出させること無く、機体２の幅内にコンパクトに収納することができる。
【００４４】
このときステー４１を最も穂先側に位置するようにスライドさせることによって、ステー４１を含む落下防止体４２の機体２側方からの突出量を最小とすることができるが、落下防止体４２及びガイド杆３７が機体幅より側方に突出する場合がある。ただしステー４１及び落下防止体４２及びガイド杆３７は比較的小径な杆からなり、側方への突出の悪影響を最小限となる。
【００４５】
なおドロッパ装置１４を退避姿勢Ａとすることによって、ドロッパ装置１４側がカッタ６の排塵口１３を塞ぐ等の不都合が無く、切断作業の作業効率低下を防止することもできる。またドロッパ装置１４を退避姿勢Ａに切りかえることができることを前提とすると、ドロッパ作業時（作業姿勢Ｂ時）にドロッパ装置１４が排塵口１３を塞いでも問題が無いため、排塵口１３を塞がないようなドロッパ装置１４の形状や構成を考慮する必要が無く、ドロッパ作業の効率が高いドロッパ装置を設けることができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、コンバインにドロッパ装置と排稈切断装置とが同時に搭載されるため、排稈の切断処理又は排出処理を作業者が選択して円滑に行うことができる他、ドロッパ装置が作業姿勢と退避姿勢とに姿勢切換えできるため、排稈の排出処理を行わない場合に、ドロッパ装置を退避姿勢とすることによって、ドロッパ装置が排塵口の上方に退避して、排塵口を塞ぐことがないため、排稈切断装置による切断作業を妨げず、ドロッパ装置を取り付けた状態のまま切断作業を円滑に行わせることができるという効果がある。
【００４７】
またドロッパ装置の姿勢切換が受けユニットの回動により行われる構成とすることによって、ドロッパ装置の姿勢切換えを簡単な機構で構成することができるとともに、姿勢切換え操作を容易に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの背面図である。
【図３】ドロッパ装置の取付け状態を示す分解斜視図である。
【図４】ドロッパ装置を収納位置において退避姿勢とした状態を示す後方斜視図である。
【図５】ドロッパ装置を作業位置において作業姿勢とした状態を示す後方斜視図である。
【図６】ドロッパ装置の標準作業位置における作業状態を示す背面図である。
【図７】ドロッパ装置の長稈位置における作業状態を示す背面図である。
【図８】ドロッパ装置を収納位置において作業姿勢としてドロッパ作業を行わせる状態を示す背面図である。
【符号の説明】
２　　　走行機体
４　　　脱穀部
６　　　カッタ（排稈切断装置）
１３　　排塵口
１４　　ドロッパ装置
１６　　受けユニット
２３　　フレーム杆（フレーム）
Ａ　　　退避姿勢
Ｂ　　　作業姿勢
【図１】
2004081043.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004081043.tif 000008
【図７】
2004081043.tif 000009
【図８】
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