(57)【要約】【課題】自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速にユーザに通知することができるカメラ付無線電話機を提供することを目的とする。【解決手段】被写体の画像を認識する画像認識手段１１と、画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段１２と、ユーザインタフェース選択手段１２において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段１３とを有する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
装着されたカメラと、前記カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、
前記制御部は、前記被写体の画像を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段で認識した画像が前記ディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、前記ユーザインタフェース選択手段において前記所定範囲内にあると判定したときには前記所定範囲内にあることを通知すると共に前記所定範囲内にないと判定したときには前記所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することを特徴とするカメラ付無線電話機。
【請求項２】
前記カメラは前記被写体としてユーザの目を撮影し、前記ユーザインタフェース選択手段は前記ユーザの目の画像が前記所定範囲内にあるか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のカメラ付無線電話機。
【請求項３】
前記ユーザインタフェース選択手段は、前記ディスプレイの画面に前記ユーザの目の画像と前記所定範囲とをオーバーレイして表示することを特徴とする請求項１または２に記載のカメラ付無線電話機。
【請求項４】
前記ユーザインタフェース制御手段は、ＬＥＤにより前記通知を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機。
【請求項５】
前記ユーザインタフェース制御手段は、音声ガイダンスにより前記通知を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機。
【請求項６】
前記ユーザインタフェース制御手段は、前記ディスプレイにより前記通知を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機。
【請求項７】
装着されたカメラと、前記カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、
前記制御部は、前記被写体の画像を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段で認識した画像が前記ディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、前記ユーザインタフェース選択手段において前記所定範囲内にあると判定したときには前記所定範囲内にあることを通知すると共に前記所定範囲内にないと判定したときには前記所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段と、前記ユーザインタフェース制御手段において前記所定範囲内にないと判定したときには前記カメラの位置を補正するカメラ位置補正手段とを有することを特徴とするカメラ付無線電話機。
【請求項８】
装着されたカメラと、前記カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより前記公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、
前記制御部は、画像認識を行うか否かを判定する判定手段と、前記判定手段において画像認識を行うと判定したときには前記被写体の画像を認識する画像認識手段と、前記画像認識手段で認識した画像が前記ディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、前記ユーザインタフェース選択手段において前記所定範囲内にあると判定したときには前記所定範囲内にあることを通知すると共に前記所定範囲内にないと判定したときには前記所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することを特徴とするカメラ付無線電話機。
【請求項９】
前記カメラ付無線電話機は、カメラを装着したコードレス電話装置の子機またはカメラを装着した携帯電話機であることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラを装着したコードレス電話装置の子機（以下、「コードレス子機」という）や、カメラを装着した携帯電話機などのカメラ付無線電話機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
カメラ付コードレス子機やカメラ付携帯電話機などのカメラ付無線電話機の普及に伴い、カメラ付無線電話機を使ったテレビ電話システムが実現しつつある。モバイル（カメラ付無線電話機）でテレビ電話を利用する場合、自分をカメラで写しながら相手と通話する必要があるが、電話端末のＬＣＤ画面に表示される相手画面中に自身の画面をスーパーインポーズしたり、予め自身の顔位置を確認した後に相手と通話する方法がほとんどで、特別な画角調整はしていないのが現状である。
【０００３】
図１は一般的なカメラ付コードレス子機１を示す構成図である。
【０００４】
図１において、２はカメラ、３はスピーカ、４はマイク、５はディスプレイ、６はアンテナであり、その他の押ボタンは通常電話機に装備されている電源ボタンや、フックボタン、テンキーボタン等である。
【０００５】
図１２は公衆回線網（公衆通信回線）を使ったテレビ電話システムを示す構成図である。図１２において、３２、３６はカメラ付コードレス子機であり、カメラ付コードレス子機３２、３６はそれぞれ、コードレス電話装置の親機（以下、「コードレス親機」という）３３、３７を介して公衆回線網３４、３８へ接続される。また、３５は携帯電話機であり、携帯電話機３５は公衆回線網に直接に無線接続される。
【０００６】
図１２において、通話者は、通常の電話をかけるか又は受ける要領で通話相手とテレビ電話を行うことが可能で、コードレス子機１（図１）や、コードレス子機３２、３６、携帯電話機３５を顔の正面に手で持ち、それぞれの通話相手と図１２のような環境でテレビ電話を行う。
【０００７】
なお特許文献１には、電話機を耳にあてて通話する通常の通話姿勢のまま、通話者自身の画像を撮影することができ、また通信相手から送られてくる相手方の画像も見ることができる携帯電話型の通信装置が開示されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−２０３９９７号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような環境でテレビ電話を行う場合、固定位置ではなく手で持つという不安定な状態での通話になるため、手振れによる自画像の相手画面からの逸脱や欠け等が発生するおそれがあるという問題点を有していた。ディスプレイ５に通常使われるＬＣＤの多画素化により、ディスプレイ５の画面に相手を映しながら自画像をスーパーインポーズしてずれを確認する方法もあるが、現状ではスーパーインポーズするほど画素数は多くなく、仮にスーパーインポーズ可能としても画面サイズが小さい為に認識しづらく、更には相手の有効表示画面が狭くなるおそれがある。また、予め顔位置を確認する場合でもカメラ付コードレス子機やカメラ付携帯電話機などのカメラ付無線電話機を耳の横から顔の正面に持ってくる為、持ち方によってはカメラの画角内に自身の顔が収まらず、写っているつもりでも通話相手からは自分の顔が見えない場合がある。
【００１０】
このカメラ付無線電話機では、自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速にユーザに通知し、その逸脱や欠けを防止することが要求される。
【００１１】
本発明は、自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速にユーザに通知することができるカメラ付無線電話機を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明のカメラ付無線電話機は、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有する構成を備えている。
【００１３】
これにより、自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速にユーザに通知することができるカメラ付無線電話機が得られる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載のカメラ付無線電話機は、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することとしたものである。
【００１５】
この構成により、認識画像がディスプレイ画面の所定範囲内にある場合には所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にない場合には所定範囲内にないことを通知するようにしたので、自画像がディスプレイ画面の所定範囲内にない場合にも迅速にユーザに通知され、ユーザは画角ずれに基づく自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速に知ることができ、その逸脱や欠けに対して迅速に対応することができるという作用を有する。
【００１６】
請求項２に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１に記載のカメラ付無線電話機において、カメラは被写体としてユーザの目を撮影し、ユーザインタフェース選択手段はユーザの目の画像が所定範囲内にあるか否かを判定することとしたものである。
【００１７】
この構成により、所定範囲内にあるか否かの対象画像をユーザの目の画像としたので、ユーザはカメラの画角ずれを適正かつ迅速に修正することができるという作用を有する。
【００１８】
請求項３に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１または２に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース選択手段は、ディスプレイの画面にユーザの目の画像と所定範囲とをオーバーレイして表示することとしたものである。
【００１９】
この構成により、ユーザの目の画像と所定範囲とがオーバーレイされるので、ユーザは画角調整を容易に行うことができるという作用を有する。
【００２０】
請求項４に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、ＬＥＤにより通知を行うこととしたものである。
【００２１】
この構成により、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは視覚的に容易に認識することができるという作用を有する。
【００２２】
請求項５に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、音声ガイダンスにより通知を行うこととしたものである。
【００２３】
この構成により、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは聴覚的に容易に認識することができるという作用を有する。
【００２４】
請求項６に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、ディスプレイにより通知を行うこととしたものである。
【００２５】
この構成により、認識画像が所定範囲内にあるか否かの視認性を向上させることができるという作用を有する。
【００２６】
請求項７に記載のカメラ付無線電話機は、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段と、ユーザインタフェース制御手段において所定範囲内にないと判定したときにはカメラの位置を補正するカメラ位置補正手段とを有することとしたものである。
【００２７】
この構成により、認識画像が所定範囲内にない場合にはカメラの位置を補正するようにしたので、カメラの画角ずれを容易に補正することができるという作用を有する。
【００２８】
請求項８に記載のカメラ付無線電話機は、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、画像認識を行うか否かを判定する判定手段と、判定手段において画像認識を行うと判定したときには被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することとしたものである。
【００２９】
この構成により、画像認識を行うと判定したときには画像認識を行い、画像認識を行わないと判定したときには通常通話を行うようにすることができるので、画像認識不要な状況での警告の乱発を抑えることができると共に制御部に対する負荷を低減させることができるという作用を有する。
【００３０】
請求項９に記載のカメラ付無線電話機は、請求項１乃至８のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、カメラ付無線電話機は、カメラを装着したコードレス電話装置の子機またはカメラを装着した携帯電話機であることとしたものである。
【００３１】
この構成により、カメラ付コードレス子機またはカメラ付携帯電話機においても請求項１乃至８の作用効果を奏する。
【００３２】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図１１を用いて説明する。
【００３３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるカメラ付無線電話機としてのカメラ付コードレス子機の構成は従来例と同様に図１の構成である。
【００３４】
本実施の形態によるカメラ付コードレス子機１が従来例と異なるのは、制御部における機能実現手段の構成である。
【００３５】
図２は、本実施の形態１によるカメラ付コードレス子機１の制御部１Ａの構成を示す機能ブロック図である。
【００３６】
図２において、１１は被写体の画像を認識する画像認識手段、１２は画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段、１３はユーザインタフェース選択手段１２において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段である。
【００３７】
このように構成されたカメラ付コードレス子機１について、その動作を図３を用いて説明する。図３は図２の制御部１Ａの動作を示すフローチャートである。ここで、カメラ付コードレス子機１がＴＶ（テレビ）電話を行う為に発信または着信状態にある場合、自動的にＴＶ電話モードに入り、図３のフローチャートが開始される。
【００３８】
図３において、まず最初に、画像認識手段１１は画像認識処理を行い、被写体としての顔の認識を自動的に行う（Ｓ１）。画像認識手段１１は、予め顔の輪郭、目、鼻、口、頭などのディスプレイ５の画面における位置関係を認識しており、画像認識処理においては所定範囲内に顔の各部位があるか否かを判定し、予め設定された位置（つまり所定範囲内）に顔の各部位があると判定した場合はフラグをセットし、予め設定された位置に顔の各部位が無かった場合はフラグをリセットする。画像認識手段１１の出力フラグの結果によりユーザインタフェース選択手段１２は、画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にあるか否かを判定し（Ｓ２）、ユーザインタフェース制御手段１３は、顔の各部位が所定範囲内にあるとユーザインタフェース選択手段１２が判定したときには、ＬＥＤの発光あるいはスピーチの音声により位置が確定したことをユーザに知らせる（Ｓ３）。また、顔の各部位が所定範囲内にないとユーザインタフェース選択手段１２が判定したときには、ユーザインタフェース制御手段１３は、ステップＳ３と同じか又は異なるＬＥＤの発光あるいはスピーチの音声を使って位置がずれたこと（画角ずれが生じていること）をユーザに知らせる（Ｓ４）。
【００３９】
以上の説明はソフトウェア的な処理に関しての説明であったが、画像認識手段１１のフラグ出力信号をハードウェア的にポート出力し、さらには、このポート出力を直接ＬＥＤ駆動制御に用いる方法でも構わない。
【００４０】
これらの一連の処理は任意の時間間隔で同様なことが繰り返し定期的に行われる。また、一回目の処理は、テレビ電話を発呼する前、または発呼して相手を呼び出している間に完了されることが望ましい。
【００４１】
以上のように本実施の形態１によれば、制御部１Ａは、被写体の画像を認識する画像認識手段１１と、画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段１２と、ユーザインタフェース選択手段１２において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段１３とを有することにより、認識画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にある場合には所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にない場合には所定範囲内にないことを通知するようにしたので、自画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にない場合にも迅速にユーザに通知され、ユーザは画角ずれに基づく自画像のディスプレイ５の画面からの逸脱や欠けを迅速に知ることができ、その逸脱や欠けに対して迅速に対応することができる。
【００４２】
（実施の形態２）
実施の形態１では顔を特定する方法として、顔の輪郭、目、鼻、口など各部位を全て認識する構成で説明したが、任意の部分に特定して判定することも可能である。特に目の位置を特定することにより大半の状況で顔位置を特定することが可能である。
【００４３】
図４（ａ）、（ｂ）は、画像認識領域に関して説明する為のカメラ付コードレス子機１の画面表示図である。
【００４４】
図４において、５は図１と同様のディスプレイ、１９、２０はディスプレイ５の画面の目のあるべき位置（所定範囲）を示す領域、２１は画像認識後の目の画像の位置である。領域１９、２０は予め設定されており、画像認識手段１１は領域１９、２０を認識している。２２、２３はディスプレイ５の画面上の領域を分割して表示する境界線であり、画像認識手段１１は境界線２２、２３を認識している。２４は４分割された領域である。本実施の形態では、ディスプレイの画面を４分割する構成とし、分割後の領域を仮に右上から反時計まわりに領域Ｉ、ＩＩ、ＩＩＩ、ＩＶとしている。図４（ａ）においてディスプレイ５はテレビ電話を発呼する前、または発呼して相手を呼び出している間にユーザの自画像を表示しており、さらに、領域１９、２０も同じくディスプレイ５の画面にオーバーレイして表示されている。ユーザは、ディスプレイ５の画面にオーバーレイされて表示されている領域１９、２０の内部に自分の目の位置２１を合わせることにより容易に位置確定が可能となる。さらに、図４（ｂ）においては境界線２２、２３がディスプレイ５の画面にオーバーレイして表示されている。ユーザは、ディスプレイ５の画面にオーバーレイして分割されている領域Ｉ、ＩＩにそれぞれ自分の左右の目の位置が入るように目の位置２１を合わせることによりさらに容易に位置確定が可能となる。図４（ｂ）の方法は、図４（ａ）に比べて領域設定が容易であることと、認識時の処理アルゴリズムが容易であることのため、メモリ容量、消費電力、処理時間の節約に貢献することができる方法となる。
【００４５】
なお、本実施の形態では、領域１９、２０や境界線２２、２３をディスプレイ５の画面にオーバーレイする構成について説明したが、オーバーレイ表示をせずに内部処理だけで判定を行う構成でもよい。
【００４６】
以上のように本実施の形態２によれば、カメラ２は被写体としてユーザの目を撮影し、ユーザインタフェース選択手段１２はユーザの目の画像が所定範囲内にあるか否かを判定することにより、所定範囲内にあるか否かの対象画像をユーザの目の画像としたので、ユーザはカメラ２の画角ずれを適正かつ迅速に修正することができる。
【００４７】
また、ユーザインタフェース選択手段１２は、ディスプレイ５の画面にユーザの目の画像と所定範囲とをオーバーレイして表示することにより、ユーザは画角調整を容易に行うことができる。
【００４８】
（実施の形態３）
図５（ａ）、（ｂ）は、ユーザインタフェース選択手段１２において顔位置が確定したと判定した場合に、ユーザに確定したことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機１を示す構成図である。
【００４９】
図５において、２５はＬＥＤ、２６はスピーカである。スピーカ２６は通話時のスピーカと共用している。図２のユーザインタフェース制御手段１３における処理によりＬＥＤ制御が行われ、ＬＥＤ２５が単色および多色での点灯、点滅などをすることにより、ユーザに顔位置が確定したことを知らせる。さらに、ＬＥＤ２５の有無に関わらず位置確定をユーザに知らせる方法としてスピーカ２６からの音声出力２７を利用する方法も有効である。この音声出力２７は単純なブザー音や“確定しました”などの音声メッセージによる方法がとられる。このような方法によりユーザは容易に顔位置が確定したことを認識することができる。
【００５０】
以上のように本実施の形態３によれば、ユーザインタフェース制御手段１３は、ＬＥＤ２５により通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは視覚的に容易に認識することができる。
【００５１】
また、ユーザインタフェース制御手段１３は、音声ガイダンスにより通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは聴覚的に容易に認識することができる。
【００５２】
（実施の形態４）
図６（ａ）、（ｂ）は、ユーザインタフェース選択手段１２において顔位置が予め設定した領域（所定範囲）からずれたと判定した場合にユーザに画角ずれしたことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機１を示す構成図である。
【００５３】
図６において、２５、２８はＬＥＤ、２６はスピーカである。スピーカ２６は通話時のスピーカと共用している。図２のユーザインタフェース制御手段１３における処理によりＬＥＤ制御が行われ、顔位置が確定した場合はＬＥＤ２５が制御され、設定領域（所定範囲）からずれている場合はＬＥＤ２８が制御される。ＬＥＤ２８は、ＬＥＤ２５同様に、単色および多色での点灯、点滅などをすることによりユーザに顔位置が設定領域から外れたことを知らせる。さらに、ＬＥＤ２８の有無に関わらず設定領域からの画角ずれをユーザに知らせる方法として、スピーカ２６からの音声出力２７を利用する方法も有効である。この音声出力２７は単純なブザー音や“確定しました”などの音声メッセージによる方法がとられる。このような方法によりユーザは容易に顔位置が設定領域から外れたことを認識することができる。
【００５４】
以上のように本実施の形態４によれば、ユーザインタフェース制御手段１３は、ＬＥＤ２５、２８により通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは視覚的に容易に認識することができる。
【００５５】
また、ユーザインタフェース制御手段１３は、音声ガイダンスにより通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは聴覚的に容易に認識することができる。
【００５６】
（実施の形態５）
図７は、実施の形態３、４で説明したＬＥＤ２５、２８やスピーカ２６が無い場合の構成について説明するためのカメラ付コードレス子機１を示す構成図である。
【００５７】
図７において、２９は顔位置確定表示あるいは画角ずれ警告表示を行うためのディスプレイ５の画面の任意の領域を示す。図７に示すように、ディスプレイ５を有効に活用すことにより新たにＬＥＤを構成する必要が無く、コスト的に有利である。また、図７では画面の一部に“外れます”、“確定しました”等のメッセージを表示しているが、画面全体に表示することも問題なく、さらには画面をフラッシングしても効果的にユーザに顔位置の確定あるいは画角ずれを認識させることが可能である。
【００５８】
以上のように本実施の形態５によれば、ユーザインタフェース制御手段１３は、ディスプレイ５により通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かの視認性を向上させることができる。
【００５９】
（実施の形態６）
実施の形態１〜５では、カメラ２は固定式で説明しており、ユーザがカメラ付コードレス子機１を動かして画角調整を実施していた。本実施の形態６ではカメラ２が可動式な形で構成されている場合について説明する。なお、本発明の実施の形態６によるカメラ付コードレス子機の構成は、図１と同様である。図１と異なるのは制御部の構成であり、図８は本実施の形態６によるカメラ付コードレス子機１の制御部１Ｂを示す機能ブロック図である。
【００６０】
図８において、画像認識手段１１、ユーザインタフェース選択手段１２、ユーザインタフェース制御手段１３は図２と同様のものであるので、同一符号を付し、説明は省略する。１４はユーザインタフェース制御手段において認識画像が所定範囲内にないと判定したときにはカメラ２の位置を補正するカメラ位置補正手段である。
【００６１】
このように構成されたカメラ付コードレス子機１の制御部１Ｂについて、その動作を図９を用いて説明する。図９は図８の制御部１Ｂの動作を示すフローチャートである。ここで、図９のステップＳ１１〜Ｓ１４は図３のステップＳ１〜Ｓ４と同じであるので、その説明は省略する。
【００６２】
図９において、ユーザインターフェース制御手段１３は、位置がずれたこと（画角ずれが生じたこと）をユーザに知らせる為に、ＬＥＤの発光あるいはスピーカ音声を使って画角ずれしたことをユーザ伝える処理を行うが（Ｓ１４）、その後、カメラ位置補正手段１４によるカメラ位置補正処理が行われる（Ｓ１５）。カメラ位置補正処理では、自動または手動によりカメラ２の位置が所定の位置、すなわち設定領域（所定範囲内）に顔の任意の部位が収まるように制御される。このような構成にすることで、例えばユーザがカメラ付コードレス子機１を任意の位置に固定してＴＶ電話を行うような場合でも自動的または手動で画角調整が可能となる。
【００６３】
以上のように本実施の形態６によれば、制御部１Ｂは、被写体の画像を認識する画像認識手段１１と、画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段１２と、ユーザインタフェース選択手段１２において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段１３と、ユーザインタフェース制御手段１３において所定範囲内にないと判定したときにはカメラ２の位置を補正するカメラ位置補正手段１４とを有することにより、認識画像が所定範囲内にない場合にはカメラ２の位置を補正するようにしたので、カメラ２の画角ずれを容易に補正することができる。
【００６４】
（実施の形態７）
図１０、本発明の実施の形態７によるカメラ付コードレス子機の制御部１Ｃを示す機能ブロック図である。カメラ付コードレス子機の構成は、図１と同様の構成である。
【００６５】
図１０において、画像認識手段１１、ユーザインタフェース選択手段１２、ユーザインタフェース制御手段１３は図２と同様のものであるので、同一符号を付し、説明は省略する。１５は画像認識手段１１において画像認識を行うか否かを判定する判定手段である。
【００６６】
このように構成された制御部１Ｃについて、その動作を図１１を用いて説明する。図１１は、図１０の制御部１Ｃの動作を示すフローチャートである。ここで、図１１のステップＳ２３〜Ｓ２６は図３のステップＳ１〜Ｓ４と同じであるので、その説明は省略する。
【００６７】
図１１において、ＴＶ電話モード７のルーチンが始まると同時に判定手段１５は画像認識をするかしないか（画像認識モードを選択したか否か）を判定し（Ｓ２１）、画像認識モードが選択されなかった場合は、通常通話モードとなる（Ｓ２２）。画像認識モードが選択された場合については上述したとおりである。
【００６８】
このように、画像認識モードの選択、非選択を行うことにより、人の顔ではなく、部屋の様子や書類、風景等を写しながらＴＶ電話を行うときなどに画角ずれ警告が頻繁にでる状況を回避することが可能となる。
【００６９】
以上のように本実施の形態７によれば、制御部１Ｃは、画像認識を行うか否かを判定する判定手段１５と、判定手段１５において画像認識を行うと判定したときには被写体の画像を認識する画像認識手段１１と、画像認識手段１１で認識した画像がディスプレイ５の画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段１２と、ユーザインタフェース選択手段１２において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段１３とを有することにより、画像認識を行うと判定したときには画像認識を行い、画像認識を行わないと判定したときには通常通話を行うようにすることができるので、画像認識不要な状況での警告の乱発を抑えることができると共に制御部に対する負荷を低減させることができる。
【００７０】
以上は何れもカメラ付コードレス子機を対象に説明したが、カメラ付携帯電話機のような形態の端末に本発明を適用した場合も同等の作用効果を奏する。
【００７１】
このように、カメラ付無線電話機は、カメラを装着した携帯電話機であることにより、カメラ付携帯電話機においても実施の形態１〜６および本実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載のカメラ付無線電話機によれば、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することにより、認識画像がディスプレイ画面の所定範囲内にある場合には所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にない場合には所定範囲内にないことを通知するようにしたので、自画像がディスプレイ画面の所定範囲内にない場合にも迅速にユーザに通知され、ユーザは画角ずれに基づく自画像のディスプレイ画面からの逸脱や欠けを迅速に知ることができ、その逸脱や欠けに対して迅速に対応することができるという有利な効果が得られる。
【００７３】
請求項２に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１に記載のカメラ付無線電話機において、カメラは被写体としてユーザの目を撮影し、ユーザインタフェース選択手段はユーザの目の画像が所定範囲内にあるか否かを判定することにより、所定範囲内にあるか否かの対象画像をユーザの目の画像としたので、ユーザはカメラの画角ずれを適正かつ迅速に修正することができるという有利な効果が得られる。
【００７４】
請求項３に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１または２に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース選択手段は、ディスプレイの画面にユーザの目の画像と所定範囲とをオーバーレイして表示することにより、ユーザの目の画像と所定範囲とがオーバーレイされるので、ユーザは画角調整を容易に行うことができるという有利な効果が得られる。
【００７５】
請求項４に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、ＬＥＤにより通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは視覚的に容易に認識することができるという有利な効果が得られる。
【００７６】
請求項５に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、音声ガイダンスにより通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かをユーザは聴覚的に容易に認識することができるという有利な効果が得られる。
【００７７】
請求項６に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１乃至３のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、ユーザインタフェース制御手段は、ディスプレイにより通知を行うことにより、認識画像が所定範囲内にあるか否かの視認性を向上させることができるという有利な効果が得られる。
【００７８】
請求項７に記載のカメラ付無線電話機によれば、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段と、ユーザインタフェース制御手段において所定範囲内にないと判定したときにはカメラの位置を補正するカメラ位置補正手段とを有することにより、認識画像が所定範囲内にない場合にはカメラの位置を補正するようにしたので、カメラの画角ずれを容易に補正することができるという有利な効果が得られる。
【００７９】
請求項８に記載のカメラ付無線電話機によれば、装着されたカメラと、カメラで撮影した被写体を画像として表示するディスプレイと、全体を制御する制御部とを有し、公衆通信回線に有線接続された親機と無線通信を行うことにより公衆通信回線に対する発呼・着呼を行うか又は無線通信を行うことにより公衆通信回線に対して直接に発呼・着呼を行うカメラ付無線電話機であって、制御部は、画像認識を行うか否かを判定する判定手段と、判定手段において画像認識を行うと判定したときには被写体の画像を認識する画像認識手段と、画像認識手段で認識した画像がディスプレイの画面の所定範囲内にあるか否かを判定するユーザインタフェース選択手段と、ユーザインタフェース選択手段において所定範囲内にあると判定したときには所定範囲内にあることを通知すると共に所定範囲内にないと判定したときには所定範囲内にないことを通知するユーザインタフェース制御手段とを有することにより、画像認識を行うと判定したときには画像認識を行い、画像認識を行わないと判定したときには通常通話を行うようにすることができるので、画像認識不要な状況での警告の乱発を抑えることができると共に制御部に対する負荷を低減させることができるという有利な効果が得られる。
【００８０】
請求項９に記載のカメラ付無線電話機によれば、請求項１乃至８のいずれか１に記載のカメラ付無線電話機において、カメラ付無線電話機は、カメラを装着したコードレス電話装置の子機またはカメラを装着した携帯電話機であることにより、カメラ付コードレス子機またはカメラ付携帯電話機においても請求項１乃至８の効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一般的なカメラ付コードレス子機を示す構成図
【図２】本発明の実施の形態１によるカメラ付コードレス子機の制御部の構成を示す機能ブロック図
【図３】図２の制御部の動作を示すフローチャート
【図４】（ａ）画像認識領域に関して説明するためのカメラ付コードレス子機の画面表示図
（ｂ）画像認識領域に関して説明するためのカメラ付コードレス子機の画面表示図
【図５】（ａ）ユーザインタフェース選択手段において顔位置が確定したと判定した場合に、ユーザに確定したことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機を示す構成図
（ｂ）ユーザインタフェース選択手段において顔位置が確定したと判定した場合に、ユーザに確定したことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機を示す構成図
【図６】（ａ）ユーザインタフェース選択手段において顔位置が予め設定した領域（所定範囲）からずれたと判定した場合に、ユーザに画角ずれしたことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機を示す構成図
（ｂ）ユーザインタフェース選択手段において顔位置が予め設定した領域（所定範囲）からずれたと判定した場合に、ユーザに画角ずれしたことを伝える方法を説明するためのカメラ付コードレス子機を示す構成図
【図７】実施の形態３、４で説明したＬＥＤやスピーカが無い場合の構成について説明するためのカメラ付コードレス子機を示す構成図
【図８】本発明の実施の形態６によるカメラ付コードレス子機の制御部を示す機能ブロック図
【図９】図８の制御部の動作を示すフローチャート
【図１０】本発明の実施の形態７によるカメラ付コードレス子機の制御部を示す機能ブロック図
【図１１】図１０の制御部の動作を示すフローチャート
【図１２】公衆回線網（公衆通信回線）を使ったテレビ電話システムを示す構成図
【符号の説明】
１  カメラ付コードレス子機
２  カメラ
３  スピーカ
４  マイク
５  ディスプレイ
６  アンテナ
１１  画像認識手段
１２  ユーザインタフェース選択手段
１３  ユーザインタフェース制御手段
１４  カメラ位置補正手段
１５  判定手段
１９、２０、２４  領域（所定範囲）
２１  位置
２２、２３  境界線
２５、２８  ＬＥＤ
２６  スピーカ
３２、３６  カメラ付コードレス子機
３３、３７  コードレス親機
３４、３８  公衆回線網
３５  カメラ付携帯電話機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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