(57)【要約】【課題】コネクタハウジングにガタつくことなく取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる電線圧接装置を提供する。【解決手段】電線圧接装置１はコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子としてのバスバに電線を圧接する。電線圧接装置１は保持台と圧接ブレード３７と位置決め機構５９とを備えている。保持台はコネクタハウジングを保持する。圧接ブレード３７は電線をバスバの圧接部に圧入する。位置決め機構５９は圧接ブレード３７が電線を圧入する前に保持台と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に、電線を圧接ブレードで圧入することにより圧接する電線圧接方法において、
前記圧接ブレードでコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に前記電線を圧入可能な圧接位置に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に移動自在に位置付けた後、
前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードで前記電線を前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【請求項２】
前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材が設けられており、
前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の電線圧接方法。
【請求項３】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、
前記コネクタハウジングを保持する保持台と、
前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に前記電線を圧入可能な圧接位置と、コネクタハウジングを着脱可能とする着脱位置とに亘って前記保持台を移動自在に支持する移動手段と、
圧接位置の保持台に保持された前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めする位置決め手段とを備え、
前記移動手段が前記保持台を前記圧接位置で移動自在に支持した後、前記位置決め手段が前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めした後、
前記圧接ブレードが、前記電線を保持台に保持されたコネクタハウジングの圧接端子の圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴とする電線圧接装置。
【請求項４】
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードが前記保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項３記載の電線圧接装置。
【請求項５】
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部と前記保持台とのうち一方から他方に向かって突出した突出ピンと、他方に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴とする請求項４記載の電線圧接装置。
【請求項６】
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部から前記保持台に向かって突出した突出ピンと、前記保持台に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴とする請求項４記載の電線圧接装置。
【請求項７】
前記移動手段を駆動して、この移動手段に前記保持台を前記圧接位置と前記着脱位置とに亘って移動させる駆動源と、
前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【請求項８】
前記駆動源は、電動機であることを特徴とする請求項７記載の電線圧接装置。
【請求項９】
前記駆動源は、加圧された流体が供給されることで駆動する流体シリンダであることを特徴とする請求項７記載の電線圧接装置。
【請求項１０】
前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材を備え、
前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴とする請求項３ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に圧接する電線圧接方法及び電線圧接装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車には種々の電子機器が搭載されている。このため、前記自動車は、前記電線に所望の電力や信号を供給するためにワイヤハーネスを配索している。ワイヤハーネスは、複数の電線とコネクタなどを備えている。電線は、導電性の芯線と該芯線を被覆する絶縁性の被覆部とを備えた所謂被覆電線である。
【０００３】
コネクタは、導電性の端子金具と、絶縁性のコネクタハウジングとを備えている。端子金具は、電線の芯線と電気的に接続する。コネクタハウジングは、絶縁性の合成樹脂からなり前記端子金具を収容する。コネクタは、コネクタハウジングが前記電子機器のコネクタのコネクタハウジングと嵌合し、端子金具が電子機器のコネクタの端子金具と接続して、前記電子機器のコネクタと結合する。ワイヤハーネスは、コネクタが前記電子機器のコネクタと結合して、電子機器に所望の電力や信号を供給する。
【０００４】
前述したコネクタとして、電線と圧接する圧接端子を備えたものが用いられることがある。圧接端子は、電線が圧入されると被覆部を切り込んで芯線と接触（電気的に接続）する圧接部を備えている。この種の圧接端子を備えたコネクタを組み立てる際には、まず、コネクタハウジングに圧接端子を取り付ける。そして、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する即ち圧接する。また、前述した圧接端子は、若干のガタを有してコネクタハウジングに取り付けられるようになっており、コネクタハウジングに対してガタつくようになっている。
【０００５】
コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧入する際には、従来から種々の電線圧接装置（例えば、特許文献１参照。）が用いられている。特許文献１に記載された電線圧接装置は、位置決め手段と、電線圧入手段を備えている。
【０００６】
位置決め手段は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部を挟み込んで、この圧接部をコネクタハウジングに対して相対的に位置決めする。なお、特許文献１に記載の電線圧接装置では、位置決め手段は、コネクタハウジングから立設した隔壁毎圧接部を挟んで、位置決めするようになっている。そして、電線圧入手段が、位置決め手段が位置決めした圧接部に向かって電線を圧入して、該電線を圧接端子に圧接する。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−３１３１４２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
前述したワイヤハーネスに用いられるコネクタとして、前述した圧接端子がインサート成型や圧入されることでコネクタハウジングに取り付けられるものを用いることがある。この場合、勿論、圧接部は、コネクタハウジングに固定されており、このコネクタハウジングに対してガタつくことがない。
【０００９】
この場合、前述した位置決め手段が、直接圧接部や該圧接部毎隔壁を挟んで位置決めすると、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、圧接部が位置決め手段によりスムーズに移動されずに、変形することが考えられる。最悪の場合には、圧接部が破損することも考えられる。このため、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【００１０】
また、圧接部がコネクタハウジングに対してガタつかないため、位置決め手段が所定の位置に圧接端子即ち圧接部を位置決めできないことも考えられる。このときも、勿論、電線を圧接部に圧接することが困難となる。
【００１１】
したがって、本発明の目的は、コネクタハウジングにガタつくことなく取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる電線圧接方法及び電線圧接装置を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決し目的を達成するために、本発明の請求項１に記載の電線圧接方法は、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に、電線を圧接ブレードで圧入することにより圧接する電線圧接方法において、前記圧接ブレードでコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に前記電線を圧入可能な圧接位置に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に移動自在に位置付けた後、前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードで前記電線を前記圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の電線圧接方法は、請求項１に記載の電線圧接方法において、前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材が設けられており、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【００１４】
請求項３に記載の電線圧接装置は、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に電線を圧接する電線圧接装置において、前記コネクタハウジングを保持する保持台と、前記保持台に接離自在に設けられかつ前記圧接部に電線を圧入する圧接ブレードと、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子の圧接部に前記電線を圧入可能な圧接位置と、コネクタハウジングを着脱可能とする着脱位置とに亘って前記保持台を移動自在に支持する移動手段と、圧接位置の保持台に保持された前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めする位置決め手段とを備え、前記移動手段が前記保持台を前記圧接位置で移動自在に支持した後、前記位置決め手段が前記コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接可能に前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレードが、前記電線を保持台に保持されたコネクタハウジングの圧接端子の圧接部に圧入して、前記圧接端子に圧接することを特徴としている。
【００１５】
請求項４に記載の電線圧接装置は、請求項３に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードが前記保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、前記圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【００１６】
請求項５に記載の電線圧接装置は、請求項４に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部と前記保持台とのうち一方から他方に向かって突出した突出ピンと、他方に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の電線圧接装置は、請求項４に記載の電線圧接装置において、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードの基部から前記保持台に向かって突出した突出ピンと、前記保持台に設けられかつ前記突出ピンが侵入可能な孔と、を備えたことを特徴としている。
【００１８】
請求項７に記載の電線圧接装置は、請求項３ないし請求項６のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記移動手段を駆動して、この移動手段に前記保持台を前記圧接位置と前記着脱位置とに亘って移動させる駆動源と、前記駆動源を制御する制御手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１９】
請求項８に記載の電線圧接装置は、請求項７に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、電動機であることを特徴としている。
【００２０】
請求項９に記載の電線圧接装置は、請求項７に記載の電線圧接装置において、前記駆動源は、加圧された流体が供給されることで駆動する流体シリンダであることを特徴としている。
【００２１】
請求項１０に記載の電線圧接装置は、請求項３ないし請求項９のうちいずれか一項に記載の電線圧接装置において、前記電線を通す電線挿通溝を有しかつ該電線挿通溝内に電線を通して該電線を保持するとともに、前記保持台に重なる電線ガイド部材を備え、前記位置決め手段は、前記圧接ブレードと前記保持台とを相対的に位置決めする際に、これらと前記電線ガイド部材とを相対的に位置決めすることを特徴としている。
【００２２】
請求項１に記載の電線圧接方法によれば、保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、圧接ブレードが電線を圧接端子の圧接部に圧入する。このため、圧接端子と圧接ブレードとを相対的に位置決めするための手段などが、直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。
【００２３】
請求項２に記載の電線圧接方法によれば、電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決めされる。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
【００２４】
請求項３に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が保持台と圧接ブレードとを相対的に位置決めした後、圧接ブレードが電線を圧接端子の圧接部に圧入する。このため、位置決め手段が、直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。
【００２５】
請求項４に記載の電線圧接装置によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。
また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。
【００２６】
さらに、圧接ブレードが電線を圧接部に圧入する前に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めする。このため、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。
【００２７】
請求項５に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が圧接ブレードの基部と保持台とのうち一方に設けられた突出ピンと他方に設けられた孔とを備えている。圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、突出ピンが孔内に侵入して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。
【００２８】
請求項６に記載の電線圧接装置によれば、位置決め手段が圧接ブレードの基部に設けられた突出ピンと保持台に設けられた孔とを備えている。圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して、突出ピンが孔内に侵入して、圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。
【００２９】
請求項７に記載の電線圧接装置によれば、移動手段により保持台を移動させる駆動源と、駆動源を制御する制御手段とを備えている。このため、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。
【００３０】
請求項８に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【００３１】
請求項９に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。
【００３２】
請求項１０に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材の電線挿通溝内で電線が保持・位置決めされる。これにより、電線が正確に圧接ブレードで押圧され、圧接が確実に行われる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置（以下、単に圧接装置と呼ぶ）を、図１ないし図１５を参照して説明する。図１に示す圧接装置１は、図３に示すランプユニット２のコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に複数の電線５を圧接する装置である。図示例では、ランプユニット２のコネクタハウジング３のバスバ４には、３本の電線５が圧接される。
【００３４】
電線５は、導電性の芯線と、絶縁性の合成樹脂からなり芯線を被覆する被覆部とを備えた所謂被覆電線である。コネクタハウジング３のバスバ４に圧接される複数（図示例では３本）の電線５は、互いに別体となっている。
【００３５】
ランプユニット２は、コネクタをなしている。ランプユニット２は、移動体としての自動車のルーフトリム又はドアトリムの内装用壁材に取り付けられて、前記自動車の乗員室を照明するものである。ランプユニット２は、図３及び図４に示すように、コネクタハウジング３と、バルブ６と、複数のバスバ４（図３に示す）と、カバー７と、を備えている。
【００３６】
コネクタハウジング３は、絶縁性の合成樹脂からなり平板状に形成されている。コネクタハウジング３の平面形状は、矩形状に形成されている。コネクタハウジング３は、バルブ６を取り付けるバルブ取付部８と、バスバ４を取り付ける本明細書に記した取付部としてのバスバ取付部９とを備えている。バルブ取付部８は、コネクタハウジング３の長手方向の一端部に設けられ、バスバ取付部９は、コネクタハウジング３の長手方向の他端部に設けられている。
【００３７】
バスバ取付部９のコネクタハウジング３の幅方向の両端には、図５に示すように、段差面１０を介して低部１１が連なっている。バスバ取付部９の段差面１０の近傍と、段差面１０と、低部１１の段差面１０の近傍とで段差１２を構成している。
【００３８】
このため、バスバ取付部９と低部１１との間には、段差１２が設けられている。低部１１の厚みは、バスバ取付部９の厚みより薄くなっている。低部１１の底面とバスバ取付部９の底面とが面一になっている。このため、コネクタハウジング３が圧接装置１の保持台２５に取り付けられた際に、低部１１は、バスバ取付部９より後述の圧接ブレード３７が電線５を圧接する方向Ａ（電線５の圧接方向）の先に位置する。
【００３９】
バスバ取付部９は、バスバ４を取り付け、このバスバ４の後述の圧接部１３に電線５が圧接されることで、電線５をコネクタハウジング３に取り付ける。このとき、電線５の長手方向は、コネクタハウジング３の幅方向と平行になる。電線５は、バスバ取付部９と段差１２と低部１１との表面に沿って曲げられる。
【００４０】
バルブ６は、コネクタハウジング３のバルブ取付部８に取り付けられている。
バルブ６は、バスバ４などを介して電線５などから供給される電力などにより点灯する。
【００４１】
バスバ４は、導電性の板金などからなる。バスバ４は、コネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられる。バスバ４は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バルブ６と電気的に接続する。バスバ４は、図３に示すように、複数の圧接部１３と、図示しない複数の圧入刃を備えている。圧接部１３は、バスバ４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９に取り付けられると、このコネクタハウジング３の表面から立設した圧接刃１４を備えている。
【００４２】
圧接刃１４には、電線５が圧入されるスリット１５が形成されている。圧接刃１４は、スリット１５内に電線５が圧入されると、この電線５の被覆部を切り込んで芯線と接触する。そして、圧接刃１４即ちバスバ４は、電線５と電気的に接続する。このように、圧接刃１４即ちバスバ４には、電線５が圧接する。
【００４３】
圧入刃は、コネクタハウジング３のバスバ取付部９内に圧入される。圧入刃は、バスバ取付部９内に圧入されることで、バスバ４をバスバ取付部９即ちコネクタハウジング３にガタつくことなく固定する。バスバ４は、圧接刃１４のスリット１５内則ち圧接部１３に電線５が圧接されると、各電線５とバルブ６とを予め定められるパターンにしたがって電気的に接続する。前述した構成のバスバ４は、本明細書に記した圧接端子をなしている。
【００４４】
カバー７は、絶縁性の合成樹脂からなりコネクタハウジング３に着脱自在となっている。カバー７は、コネクタハウジング３に取り付けられると、バスバ取付部９に取り付けられたバスバ４の圧接部１３則ち圧接刃１４を覆う。
【００４５】
前述した構成のランプユニット２は、図３に示すように、コネクタハウジング３にバスバ４とバルブ６とを取り付けた状態で、圧接装置１により、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接される。ランプユニット２には、電線５が取り付けられる。そして、図４に示すように、カバー７がコネクタハウジング３に取り付けられて、ランプユニット２は組み立てられる。
【００４６】
圧接装置１は、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。圧接装置１は、図１に示すように、装置本体１６と、ハウジング保持部１７と、電線圧接部１８と、曲げ手段としての曲げ部１９と、保持機構２０と、検出部２１と、位置決め手段としての位置決め機構５９と、制御手段としての制御装置６０を備えている。
【００４７】
装置本体１６は、工場のフロア上などに設けられる。装置本体１６は、図１に示すように、鉛直方向に沿って互いに間隔を存して配される一対の平坦壁２２，２３と、これらの平坦壁２２，２３を互いに連結する連結壁２４と、を備えている。平坦壁２２，２３は互いに平行でかつ水平方向に沿って延在している。
【００４８】
ハウジング保持部１７は、コネクタハウジング３を位置決めして保持する。ハウジング保持部１７は、圧接刃１４がコネクタハウジング３のバスバ取付部９から上方に立設した状態で、バスバ４が取り付けられたコネクタハウジング３を保持する。
【００４９】
ハウジング保持部１７は、下方に位置する平坦壁２２上に設けられている。ハウジング保持部１７は、図１に示すように、保持台２５と、電線ガイド部材２６と、移動機構２７とを備えている。保持台２５は、平坦壁２２上に周知のリニアガイドにより、電線圧接部１８の後述の圧接ブレード３７などの下方に位置する図１中に二点鎖線で示す圧接位置と、この圧接位置から図１中の手前側に位置する（即ち圧接ブレード３７などの下方に位置しない）着脱位置（図１中に実線で示す）とに亘って、矢印Ｋに沿って移動自在に設けられている。
【００５０】
圧接位置では、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接ブレード３７が電線５を圧入可能である。また、圧接位置では、後述するように保持台２５に２つ設けられた凹部２８のうちいずれか一方の凹部２８を圧接ブレード３７などの下方に位置付ける。即ち、保持台２５の２つの凹部２８のうちいずれか一方に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接ブレード３７が電線５を圧入可能である。
【００５１】
また、着脱位置では、凹部２８即ち保持台２５にコネクタハウジング３を着脱自在とする。
【００５２】
保持台２５は、図６及び図７などに示すように、コネクタハウジング３を保持可能な凹部２８を備えている。凹部２８は、２つ設けられている。このため、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を、圧接刃１４がバスバ取付部９から上方に向かって立設した状態で収容する。保持台２５は、凹部２８内にコネクタハウジング３を着脱自在としている。
【００５３】
電線ガイド部材２６は、平板状に形成されており、保持台２５に取り付けられている。電線ガイド部材２６は、その一端部を中心として回転自在に保持台２５に支持されている。電線ガイド部材２６は、図１中に実線で示す保持台２５に重なる位置と、前記一端部を中心として矢印Ｍに沿って回転して、保持台２５から離れた位置とに亘って移動自在である。
【００５４】
また、電線ガイド部材２６には、図７に示すように、保持台２５に重なる位置で保持台２５と相対する底面から凹の電線挿通溝２９が形成されている。電線挿通溝２９は、コネクタハウジング３の圧接刃１４に圧接される電線５と同数設けられている。電線挿通溝２９は、図示例では、３本設けられている。
【００５５】
電線挿通溝２９は、前述した矢印Ｋに直交する方向即ち圧接ブレード３７の長手方向に沿って伸びている。電線挿通溝２９は、後述のチャック部４４により位置決めされる電線５を内側に通すことで電線５を保持して位置決めする。即ち、電線ガイド部材２６は、電線挿通溝２９内に電線５を通して、該電線５を位置決めする。図示例では、中央に位置する電線挿通溝２９が他の電線挿通溝２９より、電線５が検出部２１寄りに位置する状態に位置決めする。即ち、３本の電線５のうち中央の電線５が、他の電線５より検出部２１に向かってコネクタハウジング３外に突出する。
【００５６】
また、電線ガイド部材２６には、保持台２５が圧接位置に位置付けられると、圧接ブレード３７と後述の電線曲げ具３９が通ることが可能な通し孔３０が設けられている。通し孔３０は、電線挿通溝２９と連通している。
【００５７】
移動機構２７は、図１に示すように、駆動源としてのモータ６１（図１中に点線で示す）と、移動手段としてのボールねじ３１とを備えている。モータ６１は、周知のステッピングモータである。モータ６１は、装置本体１６に取り付けられている。モータ６１は、図示しない永久磁石などからなるロータと、図示しないコイルなどからなるステータとを備えている。
【００５８】
モータ６１は、ステータのコイルに印加されることで、ロータが回転して、ボールねじ３１の後述のねじ軸３２を回転させる。また、モータ６１は、コイルなどに印加されない状態では、ロータが回転すること即ち保持台２５が矢印Ｋに沿って移動することを許容する。なお、モータ６１は、本明細書に記した電動機をなしている。
【００５９】
ボールねじ３１は、ねじ軸３２と、ナット３３とを備えている。ねじ軸３２は、平坦壁２２にその軸芯周りに回転自在に支持されている。ねじ軸３２の長手方向は、矢印Ｋと平行である。ねじ軸３２は、モータによりその軸芯周りに回転される。ナット３３は、ねじ軸３２に螺合している。ナット３３は、保持台２５と固定されている。
【００６０】
ボールねじ３１は、ねじ軸３２が回転されることで、保持台２５を前述した圧接位置と着脱位置とに亘って移動自在に支持する。また、モータ６１は、ねじ軸３２を回転することで、移動手段としてのボールねじ３１を駆動して、このボールねじ３１に保持台２５を圧接位置と着脱位置とに亘って矢印Ｋに沿って移動させる。
【００６１】
前述した構成のハウジング保持部１７は、保持台２５が前述した着脱位置で、以下のようにコネクタハウジング３が取り付けられる。保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける際には、まず、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離しておく。そして、凹部２８内にコネクタハウジング３を挿入する。そして、一端部を中心として電線ガイド部材２６を回転して、保持台２５に重ねる。
【００６２】
こうして、保持台２５は、コネクタハウジング３を保持する。そして、駆動源としてのモータ６１が、ねじ軸３２を軸芯周りに回転して、保持台２５を矢印Ｋに沿って、圧接位置に向かって移動させる。また、圧接位置で電線５が圧接されたコネクタハウジング３を保持台２５から取り外す際には、モータ６１がねじ軸３２を回転させて、保持台２５を圧接位置から着脱位置に向かって移動する。着脱位置で、電線ガイド部材２６を、矢印Ｍに沿って回転させて、凹部２８内からコネクタハウジング３を取り外す。
【００６３】
電線圧接部１８は、図１に示すように、シリンダ３４と、圧接ブレード部３５とを備えている。シリンダ３４は、シリンダ本体３６と、このシリンダ本体３６から伸縮自在な図示しない伸縮ロッドとを備えている。シリンダ本体３６は、装置本体１６の上方の平坦壁２３に取り付けられている。シリンダ本体３６は、伸縮ロッドの長手方向が鉛直方向に沿いかつ該伸縮ロッドが下方に向かって伸長する状態で平坦壁２３に取り付けられている。
【００６４】
圧接ブレード部３５は、図１及び図２に示すように、ブレード支持部材６２と、複数の圧接ブレード３７とを備えている。ブレード支持部材６２は、平坦壁２３などに鉛直方向に沿ってスライド自在に支持されている。ブレード支持部材６２は、シリンダ３４の伸縮ロッドに取り付けられている。
【００６５】
圧接ブレード３７は、電線５と同数設けられている。図示例では、圧接ブレード３７は、三つ設けられている。これらの圧接ブレード３７は、圧接ブレード状即ち帯板状に形成されている。圧接ブレード３７の厚みは、電線５の外径と略等しい。
【００６６】
圧接ブレード３７は、その長手方向が鉛直方向に沿っている。複数の圧接ブレード３７は、互いに間隔をあけて平行に並べられている、圧接ブレード３７は、それぞれがコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３と鉛直方向に沿って相対できる位置に配されている。圧接ブレード３７は、その基部３７ａがブレード支持部材６２に取り付けられている。
【００６７】
また、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、矢印Ａに沿って移動して、通し孔３０内に侵入するとともに、保持台２５即ちコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に近づく。そして、圧接ブレード３７は、電線５を圧接部１３に圧接（圧入）する。矢印Ａは、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する圧接方向をなしている。さらに、圧接ブレード３７は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小すると保持台２５から離れる。圧接ブレード３７は、保持台２５に接離自在に設けられ、圧接部１３に電線５を圧入する。接離とは、近づいたり離れたりすることである。
【００６８】
また、圧接ブレード３７には、図８から図１５に示すように、複数の逃がし用スリット３８が形成されている。逃がし用スリット３８内には、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧入（圧接）する際に、圧接刃１４が侵入する。圧接ブレード３７は、逃がし用スリット３８内に圧接刃１４を挿入することで、電線５を圧接する際に圧接刃１４即ち圧接部１３が破損することを防止する。
【００６９】
曲げ部１９は、図８から図１５に示すように、一対の電線曲げ具３９を備えている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード部３５即ちブレード支持部材６２に固定されている。このため、一対の電線曲げ具２９即ち曲げ部１９は、圧接ブレード３７とともに保持台２５に接離自在に設けられている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の両側に配されている。一対の電線曲げ具３９と圧接ブレード３７とは、保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向に沿って並んでいる。このため、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７の保持機構２０により位置決めされた電線５の長手方向の両端それぞれに設けられている。
【００７０】
電線曲げ具３９は、シリンダ３４により圧接ブレード３７と一体に同一ストロークで昇降する。電線曲げ具３９は真直に形成され、電線曲げ具３９の先端内側には電線５をスムーズに曲げるための湾曲面４０が形成されている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも下方に（電線５に向けて）突出している。即ち、電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７よりも矢印Ａに沿って突出している。
【００７１】
電線曲げ具３９の先端から圧接ブレード３７の先端までの垂直距離は、前述したコネクタハウジング３のバスバ取付部９と低部１１との鉛直方向の距離と略等しくなっている。このため、電線曲げ具３９は、前述した段差１２の外形に沿っている。電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、通し孔３０内に侵入する。また、一対の電線曲げ具３９は、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する際に、互いの間に保持台２５に取り付けられたコネクタハウジング３のバスバ取付部９を位置付ける。
【００７２】
前述した構成の電線圧接部１８と曲げ部１９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、電線圧接部１８の下方の圧接位置に位置する保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に向かって圧接ブレード部３５と電線曲げ具３９とが一体に移動する。このため、圧接ブレード部３５と電線曲げ具３９は、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸縮することで、ハウジング保持部１７の保持台２５に接離する。
【００７３】
そして、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９は、通し孔３０を通して、電線挿通溝２９内に侵入する。電線曲げ具３９は、湾曲面４０に電線５が接触して、この湾曲面４０に沿って電線挿通溝２９内の電線５を曲げるとともに、電線５を曲げたままに維持する。
【００７４】
圧接ブレード３７は、電線挿通溝２９内の電線５をコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接刃１４のスリット１５内に圧入する。前述した垂直距離が鉛直方向の距離とが等しく、一対の電線曲げ具３９間にバスバ取付部９が位置するので、電線曲げ具３９は、前述した段差１２に沿って電線５を曲げることとなる。そして、電線曲げ具３９が電線５の曲げを維持したまま、圧接ブレード３７が電線５を圧接端子としてのバスバ４に圧接する。
【００７５】
また、一対の電線曲げ具３９のうち図１、図８ないし図１５左側に位置する一方の電線曲げ具３９と圧接ブレード部３５には、押圧部材４１が取り付けられている。押圧部材４１は、棒状に形成されかつ圧接ブレード部３５から下方即ち圧接位置に位置付けられた保持台２５に向かって伸びている。押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に昇降する。
【００７６】
即ち、押圧部材４１は、圧接ブレード３７及び電線曲げ具３９と一体に保持台２５即ちコネクタハウジング３に接離する。押圧部材４１は、図１３に示すように、一対の電線曲げ具３９の先端が、電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に位置付けられて保持機構２０により位置決めされた電線５と接触すると、保持機構２０の後述する一方のチャック部材５２と接触する。そして、押圧部材４１は、シリンダ３４の伸縮ロッドの更なる伸長により、一方のチャック部材５２を保持台２５に向かって押す。
【００７７】
保持機構２０は、図１に示すように、スライド機構４２と、押圧シリンダ４３と、電線位置決め手段としてのチャック部４４とを備えている。スライド機構４２は、リニアガイド４５と、付勢手段としてのコイルばね４６とを備えている。
リニアガイド４５は、レール４７と、このレール４７の長手方向に沿って移動自在にこのレール４７に取り付けられたスライダ４８とを備えている。レール４７の長手方向は、鉛直方向に沿っている。レール４７は、装置本体１６の連結壁２４に取り付けられる。
【００７８】
コイルばね４６は、スライダ４８を上方に付勢している。また、レール４７には、スライダ４８と接触するストッパ４９が取り付けられている。ストッパ４９にスライダ４８が接触すると、スライダ４８に取り付けられた押圧シリンダ４３の後述のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２が互いに離れて、これらの間に電線５が通ることができるようになっている。
【００７９】
押圧シリンダ４３は、シリンダ本体５０と、シリンダ本体５０から伸縮自在なロッド５１とを備えている。シリンダ本体５０は、ロッド５１が上方に伸長する状態でスライダ４８に取り付けられている。
【００８０】
チャック部４４は、図１２及び図１３に示すように、一対のチャック部材５２と連結部材５３とを備えている。一方のチャック部材５２は、他方のチャック部材５２の上方に配されている。一対のチャック部材５２は、鉛直方向に並べられている。
【００８１】
一対のチャック部材５２即ちチャック部４４は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に通された電線５即ち位置決めされた電線５の長手方向に沿って、圧接ブレード３７と並ぶ位置に配されている。これらのチャック部材５２は、連結部材５３により鉛直方向即ち前述した矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。他方のチャック部材５２は、押圧シリンダ４３のロッド５１に取り付けられている。
【００８２】
チャック部材５２は、図１２及び図１３に示すように、部材本体５４と、挟持部材としての挟持ロール５５と、逆止手段としてのワンウェイクラッチ５６とを備えている。部材本体５４は、前述した連結部材５３により矢印Ａに沿って互いに接離自在に設けられている。
【００８３】
挟持ロール５５は、円柱状に形成されかつ部材本体５４に回転自在に支持されている。チャック部材５２が互いに近づくと、挟持ロール５５の外周面が互いに近づき、これらの外周面間即ち挟持ロール５５間に電線５を挟むことができるようになっている。即ち、一対の挟持ロール５５は、互いの間に電線５を挟む。
【００８４】
ワンウェイクラッチ５６は、部材本体５４に取り付けられており、挟持ロール５５が矢印Ｄ（図８などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９の奥即ち検出部２１に向かって送り出す方向に回転することを許容する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方即ちコネクタハウジング３の上方に向かって送り出す方向に回転することを許容する。矢印Ｄは、電線５を送り出す方向をなしている。
【００８５】
ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が矢印Ｄの逆向きの矢印Ｅ（図８などに示す）に沿って電線５を電線挿通溝２９から抜け出る方向即ち検出部２１から離れる方向に回転することを規制する。即ち、ワンウェイクラッチ５６は、挟持ロール５５が電線５を圧接位置の保持台２５の上方から退避させる方向即ちコネクタハウジング３の上方から退避させる方向に回転することを規制する。矢印Ｅは、電線５が退避する方向をなしている。
【００８６】
前述した構成の保持機構２０は、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しかつ押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小した状態で、一対のチャック部材５２即ち一対の挟持ロール５５が互いに離れている。この状態で、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５が互いに近づいて、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【００８７】
すると、一対のチャック部材５２即ち挟持ロール５５は、電線挿通溝２９内の電線５が検出部２１の後述する接触センサ５８に接触した状態で、電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことが可能な状態で、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。
【００８８】
さらに、この状態で、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、一方のチャック部材５２に押圧部材４１が接触する。さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１により、一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とが一体にコイルばね４６の付勢力に抗して、矢印Ａに沿って、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と連動して移動する。このように、一対のチャック部材５２は、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とが保持台２５に近づくのに連動して、保持台２５に近づく。
【００８９】
検出部２１は、図１及び図２に示すように、装置本体１６に取り付けられた検出部本体５７と、この検出部本体５７に取り付けられた複数の接触センサ５８とを備えている。接触センサ５８は、検出手段をなしており、電線挿通溝２９内に通される電線５と同数設けられている。接触センサ５８は、制御装置６０などと接続している。接触センサ５８は、圧接位置の保持台２５に取り付けられた電線ガイド部材２６の電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と相対する。
【００９０】
また、接触センサ５８は、電線挿通溝２９内に挿入された電線５の端面と接触する。接触センサ５８は、電線５の端面が接触すると、この接触したことを示す信号を前記制御装置６０に向かって出力する。接触センサ５８に電線５が接触した状態は、本明細書に記した電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる状態をなしている。
【００９１】
こうして、接触センサ５８は、電線５が接触することにより、電線挿通溝２９内を通された電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能であることを検出する。
勿論、電線５は、接触センサ５８に接触すると、バスバ４の圧接部１３に圧接可能である。電線５は、接触センサ５８に接触しないと、バスバ４の圧接部１３に圧接不可能である。
【００９２】
位置決め機構５９は、図１などに示すように、一対の突出ピン６３と、孔としての複数の位置決め孔６４とを備えている。突出ピン６３は、図２に示すように、柱状に形成されており、基部がブレード支持部材６２に取り付けられている。
突出ピン６３の長手方向は、鉛直方向に沿っている。
【００９３】
このため、突出ピン６３は、ブレード支持部材６２から圧接位置の保持台２５に向かって突出している。突出ピン６３が圧接ブレード３７の基部３７ａを支持するブレード支持部材６２から圧接位置の保持台２５に向かって突出することを、本明細書では、突出ピン６３が圧接ブレード３７の基部３７ａから保持台２５に向かって突出しているという。また、突出ピン６３は、矢印Ａに沿って、電線曲げ具３９と圧接ブレード３７より保持台２５に向かって突出している。
【００９４】
一対の突出ピン６３は、保持機構２０などにより保持される電線５の長手方向に沿って、互いに間隔をあけて配されている。また、一対の突出ピン６３は、前記電線５の長手方向に沿って、互いの間に圧接ブレード３７と電線曲げ具３９を位置付けている。しかしながら、一対の突出ピンは、前記電線５の長手方向に沿って圧接ブレード３７と電線曲げ具３９とは並んでいない。
【００９５】
位置決め孔６４は、図６及び図７に示すように、電線ガイド部材２６に設けられた貫通部６５と保持台２５に設けられた凹部６６とを備えている。貫通部６５は、電線ガイド部材２６を貫通している。凹部６６は、保持台２５の上面に開口している。電線ガイド部材２６が保持台２５上に重なると、貫通部６５と凹部６６とが互いに連通する。そして、これらの貫通部６５と凹部６６即ち位置決め孔６４には、突出ピン６３が侵入可能となる。
【００９６】
位置決め孔６４は、保持台２５に設けられた凹部２８それぞれに対応して、２つずつ設けられている。凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４は、保持機構２０により位置決めされる電線５の長手方向に沿って互いに間隔をあけて配されている。凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４は、互いの間に、対応する凹部２８を位置付けている。これら凹部２８に対応する２つの位置決め孔６４内には、突出ピン６３が侵入可能である。
【００９７】
位置決め孔６４内に突出ピン６３が侵入することで、位置決め機構５９は、突出ピン６３が侵入した位置決め孔６４に対応した凹部２８内に保持したコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に、保持機構２０により位置決めされた電線５が圧接可能となる位置に、保持台２５を位置決めする。位置決め機構５９は、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入することで、ブレード支持部材６２を介して突出ピン６３と固定された圧接ブレード３７と、保持台２５と、保持材２５に重ねられた電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。位置決め機構５９は、突出ピン６３が侵入した位置決め孔６４に対応した凹部２８に保持されたコネクタハウジング３に電線５が圧接可能に、圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。
【００９８】
また、突出ピン６３がブレード支持部材６２に取り付けられかつ電線曲げ具３９と圧接ブレード３７との双方より保持台２５に向かって突出している。このため、突出ピン６３は、圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して、保持台２５に近づく。そして、突出ピン６３は、圧接ブレード３７が電線５を圧接する前に、位置決め孔６４内に侵入する。このように、位置決め機構５９は、圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めするとともに、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧接する前に、圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。
【００９９】
制御装置６０は、周知のＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵなどを備えたコンピュータである。制御装置６０は、ハウジング保持部１７と電線圧接部１８と保持機構２０と検出部２１などと接続して、これらの動作を制御して、圧接装置１全体の制御をつかさどる。制御装置６０は、圧接装置１が電線５を圧接する際に、保持台２５の凹部２８内にコネクタハウジング３が取り付けられていない状態で、モータを動作させて、保持台２５を前述した着脱位置に位置付ける。
【０１００】
制御装置６０は、着脱位置の保持台２５のいずれか一方の凹部２８にコネクタハウジング３が取り付けられて、電線ガイド部材２６が保持台２５に重ねられると、モータ６１を駆動して、保持台２５を前述した圧接位置に位置付ける。このとき、制御装置６０は、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１を縮小しておく。さらに、制御装置６０は、コネクタハウジング３が挿入された凹部２８に対応する位置決め孔６４を突出ピン６３の下方に位置付ける。その後、制御装置６０は、モータ６１のコイルに印加することを停止して、モータ６１及びボールねじ３１で保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在とする。
【０１０１】
そして、制御装置６０は、電線５が電線挿通溝２９内に挿入されて、全ての電線５が接触センサ５８に接触して、全ての接触センサ５８から電線５が接触したことを示す信号が入力すると、即ち電線５がバスバ４の圧接部１３に圧接可能な状態になると、押圧シリンダ４３のロッド５１を伸長させる。
【０１０２】
そして、制御装置６０は、挟持ロール５５が互いの間に電線５を挟んで、該電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能な位置に位置決めすると、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長させる。そして、制御装置６０は、シリンダ３４の伸縮ロッドを伸長する。そして、まず、最初に突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が、保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めする。
【０１０３】
その後、電線曲げ具３９で電線５を段差１２に沿って曲げて、圧接ブレード３７でバスバ４の圧接部１３に曲げた電線５を圧接する。制御装置６０は、電線５の圧接終了後、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３の伸縮ロッド５１を縮小させる。そして、ハウジング保持部１７に、保持台２５を着脱位置に移動させる。
【０１０４】
前述した構成の圧接装置１を用いて、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する際には、バスバ４をコネクタハウジング３に取り付けておく。そして、ハウジング保持部１７の着脱位置に位置付けられた保持台２５にコネクタハウジング３を取り付ける。すると、ハウジング保持部１７のモータが駆動して、保持台２５を圧接位置に向かって移動して、図８に示すように、保持台２５即ちコネクタハウジング３を電線圧接部１８の下方に位置付ける。
【０１０５】
このとき、コネクタハウジング３が挿入された凹部２８に対応した位置決め孔６４が、突出ピン６３の下方に位置付けられる。そして、制御装置６０が、モータ６１のコイルに印加することを停止して、保持台２５が矢印Ｋに沿って移動自在となる。こうして、圧接位置で、移動機構２７のボールねじ３１が保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在に支持する。
【０１０６】
さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが縮小しているとともに、押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小して、一対のチャック部材５２が互いに離れている。また、コイルばね４６の付勢力により押圧シリンダ４３のシリンダ本体５０は上死点に位置する。
【０１０７】
そして、作業員が、図９に示すように、電線５を一対のチャック部材５２間に通して、電線挿通溝２９内に挿入する。図１０に示すように、電線５が検出部２１の接触センサ５８に接触する。全ての接触センサ５８に電線５が接触すると、押圧シリンダ４３のロッド５１が伸長して、図１１に示すように、一対の挟持ロール５５間に電線５を挟む。
【０１０８】
このとき、図示例では、中央に位置する電線５が他の電線５より検出部２１に向かって突出している。そして、一対のチャック部材５２は、電線５をバスバ４の圧接部１３に圧接可能となる位置に位置決めする。このとき、チャック部材５２の挟持ロール５５は、ワンウェイクラッチ５６により、電線５をコネクタハウジング３上に送り出す方向（矢印Ｄ）に回転が許容されている。
【０１０９】
チャック部材５２間に電線５を挟むと、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長して、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９と押圧部材４１と突出ピン６３とが、一体に降下して、保持台２５即ち電線５に近づく。そして、まず、図１２に示すように、突出ピン６３が位置決め孔６４の貫通部６５を通った後凹部６６内に侵入する。突出ピン６３の外面と位置決め孔６４の内面とが擦れるなどして、突出ピン６３の位置決め孔６４内への侵入に応じて、保持台２５が矢印Ｋに沿って移動する。
【０１１０】
こうして、圧接位置で、移動機構２７のボールねじ３１が保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在に支持した後、位置決め機構５９がコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に電線５を圧接可能に圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを位置決めする。そして、図１３に示すように、電線曲げ具３９が電線５に接触するとともに、押圧部材４１が一方のチャック部材５２に接触する。
【０１１１】
さらに、シリンダ３４の伸縮ロッドが伸長すると、押圧部材４１が一対のチャック部材５２と押圧シリンダ４３とを一体に降下させるとともに、図１４に示すように、電線曲げ具３９が電線５を湾曲面４０に沿って曲げる。このとき、電線５は、その長手方向に沿って引っ張られる即ち伸ばされる。
【０１１２】
すると、挟持ロール５５が矢印Ｄに沿う回転が許容され、矢印Ｅに沿う回転が規正されているので、電線５が矢印Ｆ（図１４に示す）に沿って送り出される。
矢印Ｆは、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される方向をなしている。
そして、圧接ブレード３７が、図１５に示すように、曲げられたままの電線５をバスバ４の圧接部１３に圧入（圧接）する。
【０１１３】
このように、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５とを相対的に位置決めする。その後、圧接ブレード３７が電線５を保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に圧入する。圧接ブレード３７が、電線５をバスバ４に圧接する。そして、シリンダ３４の伸縮ロッドと押圧シリンダ４３のロッド５１が縮小する。そして、ハウジング保持部１７のモータは、保持台２５を着脱位置まで移動させる。
【０１１４】
そして、作業員は、電線ガイド部材２６を矢印Ｍに沿って回転させて、保持台２５から離して、保持台２５から電線５が圧接されたコネクタハウジング３を取り外す。そして、バスバ４の圧接部１３に電線５が圧接されていないコネクタハウジング３を再度保持台２５に取り付けて、前述した工程と同様に、バスバ４の圧接部１３に電線５を圧接する。こうして、圧接装置１は、電線５の端末にコネクタとしてのランプユニット２を取り付ける。
【０１１５】
本実施形態によれば、以下の電線圧接方法が得られる。
保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４の圧接部１３に、電線５を圧接ブレード３７で圧入することにより圧接する電線圧接方法において、
前記圧接ブレード３７でコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に前記電線５を圧入可能な圧接位置に前記保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に移動自在に位置付けた後、
前記コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を圧接可能に前記保持台２５と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めした後、前記圧接ブレード３７で前記電線５を前記圧接部１３に圧入して、前記バスバ４に圧接することを特徴とする電線圧接方法。
【０１１６】
本実施形態によれば、位置決め機構５９が保持台２５と圧接ブレード３７と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めした後、圧接ブレード３７が電線５をバスバ４の圧接部１３に圧入する。このため、位置決め機構５９などのバスバ４と圧接ブレード３７とを相対的に位置決めするための手段などが直接バスバ４やコネクタハウジング３に接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジング３に取り付けられるバスバ４の圧接部１３などが不意に変形したり破損することなく、バスバ４を位置決めできる。したがって、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１１７】
圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。
このため、電線５を圧接する際に、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５とを確実に位置決めする。
【０１１８】
さらに、圧接ブレード３７が電線５を圧接部１３に圧入する前に、突出ピン６３が位置決め孔６４内に侵入して、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを相対的に位置決めする。このため、電線５を所定の位置に位置決めされたバスバ４の圧接部１３に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１１９】
また、圧接ブレード３７を保持台２５に近づけるためのシリンダ３４と、位置決め機構５９に位置決めさせるためのシリンダ３４とを共用している。このため、圧接装置１の低コスト化を図ることができる。
【０１２０】
位置決め機構５９が圧接ブレード３７の基部３７ａに設けられた突出ピン６３と保持台２５に設けられた位置決め孔６４とを備えている。圧接ブレード３７が保持台２５に近づくのに連動して突出ピン６３が位置決め孔６４内に確実に侵入する。このため、位置決め機構５９が圧接ブレード３７と保持台２５と電線ガイド部材２６とを確実に相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を確実に圧接できる。
【０１２１】
ボールねじ３１に保持台２５を移動させるモータ６１と、モータ６１を制御する制御装置６０とを備えている。保持台２５に複数のコネクタハウジング３を保持できるようになっていても、制御装置６０が、所望の位置に保持されたコネクタハウジング３を、電線５を圧接できる位置に位置付けて、位置決め機構５９で保持台２５を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジング３に電線５を圧接することを防止できる。また、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１２２】
駆動源として電動機としてのモータ６１を用いている。このため、保持台２５を確実に移動できるとともに、保持台２５を所望の位置に位置付けることができる。したがって、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１２３】
電線位置決め手段としてのチャック部４４が電線５をコネクタハウジング３上に送り出すことを許容して位置決めする。このため、圧接ブレード３７と電線曲げ具３９が電線５に向けて同時に移動して、電線曲げ具３９が電線５を段差１２に沿って曲げた際に、この電線５に長手方向に引っ張る力が作用しようとすると、電線５がコネクタハウジング３上に送り出される。即ち、電線５が検出部２１に向かって送り出される。これにより、曲げて圧接する際に、長手方向に引っ張る力等のストレスが電線５に作用しない。
【０１２４】
圧接時に電線５に引張等のストレスが作用しないから、圧接刃１４の近傍で被覆部が圧接刃１４から離れることなく、圧接品質が電線５の曲げを行わない時と同様に良好に確保でき、圧接刃１４と芯線とが相対的に移動してこれらの間の電気的な抵抗の増大や電線５の抜け出し等を防止でき、電線５とバスバ４の圧接部１３との電気的な接続の信頼性が高まる。したがって、電線５とバスバ４との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、段差１２が形成されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に電線５を圧接できる。
【０１２５】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ６１を用いて、ボールねじ３１に保持台２５を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、モータ６１などの駆動源を設けることなく、作業員が手動で保持台２５を圧接位置と着脱位置とに亘って移動させるようにしても良い。この場合も、前述した実施形態と同様に、圧接位置に位置付けた保持台２５と圧接ブレード３７とを位置決め機構５９が相対的に位置決めする。
【０１２６】
前述した実施形態では、電動機としてのモータ６１を用いて、ボールねじ３１に保持台２５を移動させるようにしている。しかしながら、本発明では、駆動源として図１６に示すエアシリンダ７０を用いても良い。この場合、移動手段として周知の図示しないリニアガイドを用いるのが望ましい。
【０１２７】
図１６に示すエアシリンダ７０は、筒状のシリンダ本体７１と、ピストン７２とを備えている。ピストン７２は、シリンダ本体７１内に収容されており、このシリンダ本体７１に対し摺動自在となっている。ピストン７２には、ロッド７３が連結しており、このロッド７３は、シリンダ本体７１外に突出している。このため、ロッド７３は、ピストン７２がシリンダ本体７１内を摺動することで、シリンダ本体７１から伸縮する。ロッド７３は、前述した保持台２５に取り付けられている。ロッド７３は、シリンダ本体７１から伸縮することで、リニアガイドに保持台２５を矢印Ｋに沿って移動させる。
【０１２８】
また、ピストン７２は、シリンダ本体７１内をピストン前室７４とピストン後室７５とに分割している。ピストン前室７４とピストン後室７５とには、加圧流体供給源としての加圧気体供給源７６から加圧された流体としての気体が供給されるようになっている。また、加圧気体供給源７６と、ピストン前室７４とピストン後室７５とのそれぞれに連結する配管７７，７８には、それぞれ弁７９，８０が取り付けられている。弁７９，８０は、制御装置６０によりその開度が制御される。
【０１２９】
前述した構成のエアシリンダ７０は、制御装置６０により弁７９，８０の開度が制御されることにより、ピストン前室７４とピストン後室７５とに供給される加圧された気体の圧力差を生じさせる。エアシリンダ７０は、この圧力差により、ピストン７２がシリンダ本体７１を摺動することで、リニアガイドに保持台２５を矢印Ｋに沿って移動させる。
【０１３０】
そして、エアシリンダ７０は、保持台２５を圧接位置に位置付けると、制御装置６０によりピストン前室７４とピストン後室７５とに供給される加圧された気体の圧力が等しく保たれて、保持台２５を矢印Ｋに沿って移動自在とする。前述したエアシリンダ７０は、加圧された流体としての気体が供給されることで駆動する流体シリンダをなしている。
【０１３１】
この場合、駆動源として流体シリンダとしてのエアシリンダ７０を用いているので、保持台２５を確実に移動できるとともに、保持台２５を所望の位置に位置決め付けることができる。したがって、保持台２５に保持されたコネクタハウジング３に取り付けられたバスバ４に確実に電線５を圧接できる。
【０１３２】
また、本発明では、駆動源としてモータ（ステッピングモータ）６１の他に周知のサーボモータなどの種々の電動機などを用いても良い。また、駆動源としてエアシリンダ７０の他に加圧された流体が供給されることで駆動する種々の流体シリンダなどを用いても良い。
【０１３３】
また、本発明では、突出ピン６３を保持台２５に設け、位置決め孔６４をブレード支持部材６２に設けても良い。要するに、本発明では、圧接ブレード３７の基部３７ａと保持台２５のうち一方に突出ピン６３を設け、他方に位置決め孔６４を設ければ良い。この場合も、前述した実施形態と同様の効果を奏する。
【０１３４】
前述した実施形態では、電線５の端末をバスバ４の圧接部１３に圧接している。しかしながら、本発明では、電線５の中央部をバスバ４の圧接部１３に圧接しても良い。
【０１３５】
また、本発明では、端子収容溝を有するコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接しても良いことは勿論である。
【０１３６】
なお、前述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【０１３７】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１及び請求項３に記載の本発明によれば、圧接端子と圧接ブレードとを相対的に位置決めするための手段などが直接圧接端子やコネクタハウジングに接触して位置決めしない。これにより、ガタつくことなくコネクタハウジングに取り付けられる圧接端子の圧接部などが不意に変形したり破損することなく、圧接端子を位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１３８】
請求項２に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【０１３９】
請求項４に記載の本発明によれば、電線を圧接する際に、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを確実に位置決めする。さらに、電線を所定の位置に位置決めされた圧接端子の圧接部に確実に圧接できる。このため、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１４０】
また、圧接ブレードを保持台に近づけるための手段と、位置決め手段に位置決めさせるための手段とを共用できる。このため、電線圧接装置の低コスト化を図ることができる。
【０１４１】
請求項５に記載の本発明によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して突出ピンが孔内に侵入して、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１４２】
請求項６に記載の本発明によれば、圧接ブレードが保持台に近づくのに連動して突出ピンが孔内に侵入して、位置決め手段が圧接ブレードと保持台とを相対的に位置決めできる。したがって、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を確実に圧接できる。
【０１４３】
請求項７に記載の本発明によれば、保持台に複数のコネクタハウジングを保持できるようになっていても、制御手段が、所望の位置に保持されたコネクタハウジングを、電線を圧接できる位置に位置付けて、位置決め手段で保持台を位置決めできる。このため、誤った品番のコネクタハウジングに電線を圧接することを防止できる。また、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【０１４４】
請求項８に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が電動機であるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【０１４５】
請求項９に記載の電線圧接装置によれば、駆動源が流体シリンダであるので、保持台を確実に移動できるとともに、保持台を所望の位置に位置決めすることができる。したがって、保持台に保持されたコネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に確実に電線を圧接できる。
【０１４６】
請求項１０に記載の電線圧接装置によれば、電線ガイド部材により電線が位置決めされるので、圧接品質が一層向上する。したがって、電線と圧接端子との電気的な接続の信頼性を低下させることなく、コネクタハウジングに取り付けられた圧接端子に電線を圧接できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる電線圧接装置の構成を示す斜視図である。
【図２】図１に示された電線圧接装置の要部を拡大して示す斜視図である。
【図３】図１に示された電線圧接装置で電線が圧接されるコネクタハウジングなどを示す斜視図である。
【図４】図３に示されたコネクタハウジングなどで組み立てられるランプユニットを示す斜視図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図１中のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図１中のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図１に示された電線圧接装置が電線を圧接する前のチャック部と圧接ブレードなどを示す説明図である。
【図９】図８に示されたチャック部のチャック部材間に電線が挿入された状態を示す説明図である。
【図１０】図９に示された電線が検査部の接触センサに接触した状態を示す説明図である。
【図１１】図１０に示されたチャック部のチャック部材間に電線を挟んだ状態を示す説明図である。
【図１２】図１１に示された突出ピンが位置決め孔内に侵入した状態を示す説明図である。
【図１３】図１２に示された電線曲げ具が電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１４】図１３に示された電線曲げ具が電線を曲げて圧接ブレードが電線に接触した状態を示す説明図である。
【図１５】図１４に示された電線をコネクタハウジングに取り付けられた圧接部に圧入した状態を示す説明図である。
【図１６】本発明の電線圧接装置の駆動源の変形例としてのエアシリンダなどを示す説明図である。
【符号の説明】
１  電線圧接装置
３  コネクタハウジング
４  バスバ（圧接端子）
５  電線
１３  圧接部
２５  保持台
２６  電線ガイド部材
３１  ボールねじ（移動手段）
３７  圧接ブレード
５９  位置決め機構（位置決め手段）
６０  制御装置（制御手段）
６１  モータ（駆動源、電動機）
６３  突出ピン
６４  位置決め孔（孔）
７０  エアシリンダ（駆動源、流体シリンダ）
【図１】
2004311068.tif 000003
【図２】
2004311068.tif 000004
【図３】
2004311068.tif 000005
【図４】
2004311068.tif 000006
【図５】
2004311068.tif 000007
【図６】
2004311068.tif 000008
【図７】
2004311068.tif 000009
【図８】
2004311068.tif 000010
【図９】
2004311068.tif 000011
【図１０】
2004311068.tif 000012
【図１１】
2004311068.tif 000013
【図１２】
2004311068.tif 000014
【図１３】
2004311068.tif 000015
【図１４】
2004311068.tif 000016
【図１５】
2004311068.tif 000017
【図１６】
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