(57)【要約】【課題】一つのモータで搬送ローラと給送ローラを動作させることができるとともに、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、キャリッジをキャリッジロックにあたらないように待機位置に移動させることができる液体噴射装置の提供。【解決手段】インクジェット式記録装置は、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、次の被記録物を給送するために、ステップモータを逆回転させて給送ローラの回転防止を解除する。このとき、給送ローラの回転を防止するロックレバーは、ステップモータの逆回転によりキャリッジの移動経路に突出する。このとき、制御部は、被記録物に対する記録または書込みが終了したときのキャリッジの位置に基づいて、キャリッジをロックレバーにあたらないように待機位置に移動させる。【選択図】  図１
2004322591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射し、当該被記録物に対して記録または書込みを行う液体噴射装置であって、
前記被記録物を前記液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、
前記給送ローラと液体噴射領域の間に設けられ、前記給送ローラによって給送された前記被記録物を前記液体噴射領域に搬送する搬送ローラと、
正回転したときに、前記給送ローラ及び前記搬送ローラを、前記被記録物を搬送する方向に回転させる給送モータと、
前記液体を前記被記録物に対して噴射する液体噴射ヘッドと、
前記液体噴射ヘッドを載置し、前記被記録物を跨ぐように往復移動するとともに、記録または書込みを行わないときには前記液体噴射領域以外の位置である待機位置で待機しているキャリッジと、
給送モータによって移動され、前記給送モータが逆回転したときに前記キャリッジの移動経路に突出し、前記待機位置にある前記キャリッジにかみ合って前記キャリッジをロックするとともに、前記給送モータが正回転したときに前記キャリッジの移動経路から退出して前記キャリッジのロックを解除するキャリッジロックと、
前記給送モータによって移動され、前記給送モータが正回転したときに前記給送ローラが回転することを防止する位置に移動するとともに、前記給送モータが逆回転することにより前記給送ローラの回転防止を解除する位置に移動するローラロックと、
前記被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、次の前記被記録物を給送するために、前記給送モータを逆回転させて前記給送ローラの回転防止を解除するモータ制御部と、
前記被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、前記キャリッジの位置に基づいて、前記キャリッジを前記キャリッジロックにあたらないように、前記待機位置に移動させる動作を制御するキャリッジ制御部と
を備える液体噴射装置。
【請求項２】
前記キャリッジロックと前記ローラロックは、同一の回動部材であり、前記給送モータが正回転した場合には正方向に回動して、前記給送ローラの回転を防止する位置に移動するともに前記キャリッジの移動経路から退出し、前記給送モータが逆回転した場合には逆方向に回動して、前記給送ローラの回転防止を解除する位置に移動するとともに前記キャリッジの移動経路に突出する、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記回動部材は、前記キャリッジが前記待機位置にあるときに逆方向に回動した場合、前記給送ローラの回転防止を解除する位置の手前で、前記キャリッジとかみ合って逆方向への回動を停止し、前記キャリッジをロックすると共に前記給送ローラの回転を防止する、請求項２に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
前記給送ローラ及び前記搬送ローラは、前記被記録物を押さえつつ回転することで、当該被記録物を前記液体噴射領域に向けて給送し、
前記キャリッジ制御部は、前記被記録物の先端が前記搬送ローラに押さえられている間に、前記キャリッジを前記待機位置に配置して、
その状態で、
前記モータ制御部は、前記給送モータを逆回転させることにより、
前記回動部材を前記キャリッジをロックし、且つ前記給送ローラの回転を防止する位置に配置するとともに、
前記被記録物の先端が前記搬送ローラから外れるまで前記搬送ローラにより前記被記録物を逆送させることによって、前記給送ローラと前記搬送ローラの間で前記被記録物の傾きを補正する、請求項３に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
前記キャリッジ制御部は、
記録または書込みが終了したときに、前記モータ制御部が前記給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させた場合に、前記キャリッジの搬送経路に突出してきた前記キャリッジロックに当該キャリッジが接触しないと、前記キャリッジの位置に基づいて判断した場合には、前記モータ制御部が次の前記被記録物を給送するために前記給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して、前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させる、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項６】
前記キャリッジ制御部は、
記録または書込みが終了したときに、前記モータ制御部が前記給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させた場合に、前記キャリッジの搬送経路に突出してくる前記キャリッジロックに当該キャリッジが接触すると、前記キャリッジの位置に基づいて判断した場合には、前記モータ制御部が前記給送モータを逆回転させることにより前記給送ローラの回転防止を解除し、続いて前記給送モータを正回転させることにより前記キャリッジロックが前記キャリッジの前記移動経路から退出した後に、前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させる、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項７】
前記キャリッジ制御部は、
記録または書込みが終了した時の前記キャリッジの位置が、前記モータ制御部が前記給送ローラの回転防止を解除する場合に前記キャリッジの搬送経路に突出してくる前記キャリッジロックと接触する位置である場合は、前記キャリッジを前記液体噴射領域側に移動させさせることによって、前記キャリッジロックとの接触を回避させ、
そして前記モータ制御部が前記給送モータを逆回転させることにより前記給送ローラの回転防止を解除し、続いて前記給送モータを正回転させることにより前記キャリッジロックが前記キャリッジの前記移動経路から退出した後に、前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させる、請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項８】
前記キャリッジ制御部は、
記録または書込みが終了した時の前記キャリッジの位置が、前記モータ制御部が前記給送ローラの回転防止を解除する場合に前記キャリッジの搬送経路に突出してくる前記キャリッジロックと接触する位置にない場合には、前記モータ制御部が次の前記被記録物を給送するために前記給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して、前記キャリッジを前記待機位置に向けて移動させ、さらに前記キャリッジロックに接触する位置の直前で停止させ、
そして前記モータ制御部が前記給送ローラの回転防止を解除した後に、続いて前記給送モータを正回転させることによって前記キャリッジロックを前記キャリッジの前記移動経路から退出させた後に、前記キャリッジを前記待機位置に向けて再び移動させる、請求項１に記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、液体噴射装置に関する。特に本発明は、液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射し、当該被記録物に対して記録または書込みを行う液体噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式記録装置などの液体噴射装置は、給送トレイに置かれた被記録物を液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、給送ローラが給送した被記録物を液体噴射領域に搬送する搬送ローラと、給送ローラを回転させる給送モータと、搬送ローラを回転させる搬送モータとを備える。近年の液体噴射装置において、コストダウンを目的として、記録が完了した被記録物を排出する排出ローラと、次の被記録物を給送する給送ローラとを、同一のモータにより駆動する技術が開発されている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２８３６４９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、複数の部品を一つのモータで駆動する場合、部品毎に異なる動作を実現する為には制御を工夫しなければならない。
【０００５】
そこで本発明は、上記の課題を解決することのできる液体噴射装置を提供することを目的とする。この目的は特許請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち、本発明の第１の形態によると、液体噴射領域にある被記録物に液体を噴射し、当該被記録物に対して記録または書込みを行う液体噴射装置は、被記録物を液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、給送ローラと液体噴射領域の間に設けられ、給送ローラによって給送された被記録物を液体噴射領域に搬送する搬送ローラと、正回転したときに、給送ローラ及び搬送ローラを、被記録物を搬送する方向に回転させる給送モータと、液体を被記録物に対して噴射する液体噴射ヘッドと、液体噴射ヘッドを載置し、被記録物を跨ぐように往復移動するとともに、記録または書込みを行わないときには液体噴射領域以外の位置である待機位置で待機しているキャリッジと、給送モータによって移動され、給送モータが逆回転したときにキャリッジの移動経路に突出し、待機位置にあるキャリッジにかみ合ってキャリッジをロックするとともに、給送モータが正回転したときにキャリッジの移動経路から退出してキャリッジのロックを解除するキャリッジロックと、給送モータによって移動され、給送モータが正回転したときに給送ローラが回転することを防止する位置に移動するとともに、給送モータが逆回転することにより給送ローラの回転防止を解除する位置に移動するローラロックと、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、次の被記録物を給送するために、給送モータを逆回転させて給送ローラの回転防止を解除するモータ制御部と、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、キャリッジの位置に基づいて、キャリッジをキャリッジロックにあたらないように待機位置に移動させる動作を制御するキャリッジ制御部とを備える。これにより、液体噴射装置は、一つのモータで搬送ローラと給送ローラを動作させることができるとともに、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、キャリッジをキャリッジロックにあたらないように待機位置に移動させることができる。
【０００７】
キャリッジロックとローラロックは、同一の回動部材であり、給送モータが正回転した場合には正方向に回動して、給送ローラの回転を防止する位置に移動するともにキャリッジの移動経路から退出し、給送モータが逆回転した場合には逆方向に回動して、給送ローラの回転防止を解除する位置に移動するとともにキャリッジの移動経路に突出してもよい。キャリッジロックとローラロックを同一の部材とすることにより、液体噴射装置の部品点数を削減することができる。
【０００８】
回動部材は、キャリッジが待機位置にあるときに逆方向に回動した場合、給送ローラの回転防止を解除する位置の手前で、キャリッジに当たって逆方向への回動を停止し、キャリッジをロックすると共に給送ローラの回転を防止してもよい。これにより、同一の回動部材に、キャリッジのロック機能と給送ローラの回転防止機能を持たせることができる。したがって、部品点数を削減することができる。
【０００９】
給送ローラ及び搬送ローラは、被記録物を押さえつつ回転することで、当該被記録物を液体噴射領域に向けて給送し、キャリッジ制御部は、被記録物の先端が搬送ローラに押さえられている間に、キャリッジを待機位置に配置して、その状態で、モータ制御部は、給送モータを逆回転させることにより、回動部材をキャリッジをロックし、且つ給送ローラの回転を防止する位置に配置するとともに、被記録物の先端が搬送ローラから外れるまで搬送ローラにより被記録物を逆送させることによって、給送ローラと搬送ローラの間で被記録物の傾きを補正してもよい。これにより、同一のモータによって、被記録物の給送から傾きの補正までの動作を実現させることができる。従って、部品点数を削減した上で、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、次の被記録物の給送と、キャリッジの待機位置への移動とを、キャリッジがキャリッジロックに当たることを防ぎつつ実行することができる。
【００１０】
キャリッジ制御部は、記録または書込みが終了したときに、モータ制御部が給送ローラの回転防止を解除する動作と並行してキャリッジを待機位置に向けて移動させた場合に、キャリッジの搬送経路に突出してきたキャリッジロックに当該キャリッジが接触しないと、キャリッジの位置に基づいて判断した場合には、モータ制御部が次の被記録物を給送するために給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して、キャリッジを待機位置に向けて移動させてもよい。これにより、キャリッジの待機位置に向けた移動を短時間で終了させることができる。
【００１１】
キャリッジ制御部は、記録または書込みが終了したときに、モータ制御部が給送ローラの回転防止を解除する動作と並行してキャリッジを待機位置に向けて移動させた場合に、キャリッジの搬送経路に突出してくるキャリッジロックに当該キャリッジが接触すると、キャリッジの位置に基づいて判断した場合には、モータ制御部が給送モータを逆回転させることにより給送ローラの回転防止を解除し、続いて給送モータを正回転させることによりキャリッジロックがキャリッジの移動経路から退出した後に、キャリッジを待機位置に向けて移動させてもよい。これにより、キャリッジを待機位置に向けて移動させる間における、キャリッジとキャリッジロックとの接触を確実に防止することができる。
【００１２】
キャリッジ制御部は、記録または書込みが終了した時のキャリッジの位置が、モータ制御部が給送ローラの回転防止を解除する場合にキャリッジの搬送経路に突出してくるキャリッジロックと接触する位置である場合は、キャリッジを液体噴射領域側に移動させさせることによって、キャリッジロックとの接触を回避させ、そしてモータ制御部が給送モータを逆回転させることにより給送ローラの回転防止を解除し、続いて給送モータを正回転させることによりキャリッジロックがキャリッジの移動経路から退出した後に、キャリッジを待機位置に向けて移動させてもよい。これにより、キャリッジを待機位置に向けて移動させる間における、キャリッジとキャリッジロックとの接触を確実に防止することができる。
【００１３】
キャリッジ制御部は、記録または書込みが終了した時のキャリッジの位置が、モータ制御部が給送ローラの回転防止を解除する場合にキャリッジの搬送経路に突出してくるキャリッジロックと接触する位置にない場合には、モータ制御部が次の被記録物を給送するために給送ローラの回転防止を解除する動作と並行して、キャリッジを待機位置に向けて移動させ、さらにキャリッジロックに接触する位置の直前で停止させ、そしてモータ制御部が給送ローラの回転防止を解除した後に、続いて給送モータを正回転させることによってキャリッジロックをキャリッジの移動経路から退出させた後に、キャリッジを待機位置に向けて再び移動させてもよい。これにより、キャリッジを待機位置に向けて移動させる間における、キャリッジとキャリッジロックとの接触を確実に防止することができる。
【００１４】
なお上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではなく、これらの特徴群のサブコンビネーションも又発明となりうる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではなく、又実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【００１６】
図１は、液体噴射装置の一例であるインクジェット式記録装置１０の斜視図である。インクジェット式記録装置１０は、被記録物を液体噴射領域に向けて給送する給送ローラと、給送ローラと液体噴射領域の間に設けられ、給送ローラによって給送された被記録物を液体噴射領域に搬送する搬送ローラ３２と、正回転したときに、給送ローラ及び搬送ローラ３２を、被記録物を搬送する方向に回転させるステップモータ６０と、液体を被記録物に対して噴射する記録ヘッドと、液体噴射ヘッドを載置し、被記録物を跨ぐように往復移動するとともに、記録または書込みを行わないときには液体噴射領域以外の位置である待機位置４３で待機するキャリッジ４２と、ステップモータ６０によって駆動され、ステップモータ６０が逆回転したときにキャリッジ４２の移動経路に突出し、待機位置４３にあるキャリッジ４２にかみ合ってキャリッジ４２をロックするとともに、ステップモータ６０が正回転したときにキャリッジ４２の移動経路から退出してキャリッジ４２のロックを解除するロックレバー７０を備える。ロックレバー７０はさらに、ステップモータ６０が正回転したときに給送ローラが回転することを防止する位置に移動するとともに、ステップモータ６０が逆回転することにより給送ローラの回転防止を解除する位置に移動する。
【００１７】
インクジェット式記録装置１０は、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、次の被記録物を給送するために、ステップモータ６０を逆回転させて給送ローラの回転防止を解除する。さらに、被記録物に対する記録または書込みが終了したときのキャリッジ４２の位置に基づいて、キャリッジ４２を、ロックレバー７０にあたらないように、待機位置４３に移動させる。
【００１８】
このようにすれば、液体噴射装置１０は、一つのモータで搬送ローラ３２と給送ローラを動作させることができるとともに、被記録物に対する記録または書込みが終了して次の被記録物を給送するときに、キャリッジ４２をロックレバー７０に当たらないように待機位置４３に移動させることができる。なお、ロックレバー７０の構成及び制御の詳細については後述する。
【００１９】
ここで、インクジェット式記録装置１０は、被記録物に対して液体を噴射することで記録または書込みを行う液体噴射装置の一例である。ロックレバー７０は、本発明のキャリッジロック、ローラロック、及び回動部材の一例である。ステップモータ６０は、本発明の給送モータの一例である。
【００２０】
しかしながら、本発明はこれらに限られない。液体噴射装置の他の例は、液晶ディスプレイのカラーフィルタを製造するカラーフィルタ製造装置である。この場合、カラーフィルタ製造装置の色材噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、有機ＥＬディスプレイ、ＦＥＤ（面発光ディスプレイ）等の電極を形成する電極形成装置である。この場合、電極形成装置の電極材（電導ペースト）噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。液体噴射装置のさらに他の例は、バイオチップを製造するバイオチップ製造装置である。この場合、バイオチップ製造装置の生体有機物噴射ヘッドおよび精密ピペットとしての試料噴射ヘッドが液体噴射ヘッドの一例である。本発明の液体噴射装置は、産業用途を有するその他の液体噴射装置も含む。また被記録物とは、液体が噴射されることにより記録、書込み、又は印刷が行われる物であり、例えば記録用紙、ディスプレイの電極等の回路パターンが印刷される回路基板、ラベルが印刷されるＣＤ−ＲＯＭ、ＤＮＡ回路が印刷されるプレパラートが含まれる。
【００２１】
次に、インクジェット式記録装置１０の他の構成を、図１及び図２を用いて説明する。図２はインクジェット式記録装置１０の側面概略図である。なお、図２において、インクジェット式記録装置１０は、記録中の被記録物１１と共に図示している。
【００２２】
インクジェット式記録装置１０は、図１及び図２に示すように、複数の被記録物１１を保持する被記録物トレイ１２、被記録物トレイ１２から押し出された被記録物１１を液体噴射領域に向けて給送する給送部２０、給送部２０が給送した被記録物１１を液体噴射領域に搬送する搬送部３０、液体噴射領域において被記録物１１に記録を行う記録部４０、被記録物１１を液体噴射領域から排出する排出部５０、排出部５０から排出される被記録物１１を載置する排出スタッカ３００、ステップモータ６０、キャリッジをロックするロックレバー７０、インクジェット式記録装置１０全体を制御する制御部８０、及び検出部２００を備える。制御部８０は、本発明のモータ制御部、及びキャリッジ制御部の一例である。被記録物トレイ１２は、被記録物トレイ１２に載置されている被記録物１１を押し出すホッパ１２４を有する。
【００２３】
給送部２０は、給送ローラ２２、及び給送ローラ２２に連れ回るリターダローラ２４を有する。給送ローラ２２とリターダローラ２４は、ホッパ１２４によって被記録物トレイ１２から押し出された被記録物１１の束のうち、最上位に位置する被記録物１１を互いの間で押さえつつ回転することにより、被記録物１１を一つずつ液体噴射領域に給送する。
【００２４】
搬送部３０は、ステップモータ６０により回転する搬送ローラ３２、搬送ローラ３２に連れ回る搬送従動ローラ３４、及び搬送ローラ３２の駆動軸３６を有する。搬送ローラ３２は、給送ローラ２２と液体噴射領域の間に設けられ、給送ローラ２０が給送した被記録物１１を搬送従動ローラ３４との間で押さえつつ回転することにより、被記録物１１を液体噴射領域に搬送する。
【００２５】
記録部４０は、図１に示すキャリッジ４２、記録ヘッド４４、及びキャリッジ４２を移動させるモータ４８を有する。記録ヘッド４４は、液体噴射装置の液体噴射ヘッドの一例である。記録部４０はさらに、被記録物１１の給送方向に対して略垂直な方向である主走査方向にキャリッジ４２をスライド可能に支持するガイド板４６を有する。
【００２６】
排出部５０は、ステップモータ６０により回転する排出ローラ５２、及び排出ローラ５２に連れ回る排出従動ローラ５４を有する。排出ローラ５２は、排出従動ローラ５４との間に記録後の被記録物１１を挟んで回転し、液体噴射領域から排出する。排出スタッカ３００は、排出部５０が排出する複数の被記録物１１を積み上げて載置する。
【００２７】
なお、搬送ローラ３２及び排出ローラ５２には、ステップモータ６０から一本のベルト６２を介して動力が伝達される。ベルト６２には、テンショナー６４により張力が与えられている。ステップモータ６０、テンショナー６４、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５２は、ベルトの流れ方向においてこの順に配列される。一方、給送ローラ２２にはギア及びクラッチ機構を介してステップモータ６０から動力が伝達される。ステップモータ６０は正回転したときに、給送ローラ２２、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５２を、被記録物１１を順方向に搬送する方向に回転させる。
【００２８】
ロックレバー７０は、インクジェット式記録装置１０が動作していないときにキャリッジ４２の軌道上に突出することで、キャリッジ４２が液体噴射領域に向けて移動しないようにする。ロックレバー７０は、搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられたギア機構３８を介して、ステップモータ６０によって回動される。ロックレバー７０は、ステップモータ６０が被記録物１１を逆送させる方向に回転したときに、キャリッジ４２をロックする方向に回動し、ステップモータ６０が被記録物１１を搬送する方向に回転したときに、キャリッジ４２を開放する方向に回動する。なお、ロックレバー７０は更に、ステップモータ６０の動力を給送ローラ２２に伝達するクラッチ機構をロックすることにより、給送ローラ２２の回転を防止する。この様に、インクジェット式記録装置１０は、同一のステップモータ６０によって、給送ローラ２２、搬送ローラ３２、及び排出ローラ５２に加えてロックレバー７０も駆動しているので、モータの数を削減することができる。
【００２９】
検出部２００は、キャリッジ４２に押下されて回動し又は被記録物１１に接触することで同一方向に回動する接触レバー２１０、接触レバー２１０の回動を検出するセンサ２２０、及びセンサ２２０の検出結果に基づいてキャリッジ４２又は被記録物１１を認識する判断部２３０を有する。
【００３０】
ここで、接触レバー２１０は、一端がキャリッジ４２の軌道上に突出しており、この一端がキャリッジ４２によって押下される。また、接触レバー２１０は、被記録物１１の給送方向において給送部２０及び搬送部３０の間に位置している。また、接触レバー２１０は、キャリッジ４２の主走査方向において液体噴射領域とキャリッジ４２の待機位置４３との間に位置している。
【００３１】
検出部２００は、接触レバー２１０がキャリッジ４２に押下されることでキャリッジ４２の移動経路から押し出され、その動きをセンサ２２０で検知することにより、キャリッジ４２を検出する。また、接触レバー２１０は、被記録物が液体噴射領域に向けて搬送されているときには当該被記録物によってキャリッジ４２の移動経路から押し出される方向に回動する。このため検出部２００は、被記録物を検出することができる。
【００３２】
上記した構成において、制御部８０は、キャリッジ４２をガイド板４６に沿って往復させつつ記録ヘッド４４のノズルから液体を噴射させる。そして、制御部８０は、キャリッジ４２が一走査する毎に被記録物１１を搬送することで、被記録物１１の全体に記録を行う。なお、インクジェット式記録装置１０は、記録ヘッド４４の往路及び復路の双方で記録を行う場合もあるし、一方のみで記録を行う場合もある。
【００３３】
次に、ステップモータ６０の動力を給送ローラ２２に伝達するローラロック機構を説明する。図３は、ローラロック機構４００の一部の構成を示す斜視図である。ローラロック機構４００は、ステップモータ６０にギア機構を介して接続される給送歯車１５３と、給送歯車１５３に伝達された駆動力を給送ローラ軸１５１に伝達するか否かを切り替えるクラッチ１１０とを備える。給送ローラ軸１５１の一端には給送ローラ２２が一体成形されており、また給送ローラ軸１５１の他端にはクラッチ１１０及び給送歯車１５３がこの順序で嵌合する。さらに給送ローラ２２とクラッチ１１０の間のクラッチ１１０寄りには、ホッパ上下用カム１５２が給送ローラ軸１５１に対して一体成形されている。ホッパ上下用カム１５２は、給送ローラ軸１５１の回転力を、被記録物トレイ１２に載置されている被記録物１１を押し出す動力としてホッパ１２４に伝達する。
【００３４】
図４は、給送歯車１５３の詳細を示す斜視図である。給送歯車１５３は、フランジ状の歯車１５３ａと、歯車１５３ａに一体成型されたボス状の歯車１５３ｂとを有する。歯車１５３ａは、ギア機構を介してステップモータ６０と連結されており、ステップモータ６０と連動して回転する。図３におけるクラッチ１１０は、歯車１５３ｂと連結するか否かにより、給送歯車１５３の駆動力を給送ローラ軸１５１に伝達するか否かを切り替える。すなわち、クラッチ１１０は、歯車１５３ｂと連結しているときに、ステップモータ６０の動力を給送ローラ軸１５１経由で給送ローラ２２に伝達し、歯車１５３ｂと連結していないときにステップモータ６０の動力を給送ローラ２２から切り離す。
【００３５】
図５は、クラッチ１１０の詳細を示す斜視図である。クラッチ１１０は、円盤１１１、円環１１２、及びクラッチバネ１１３を有する。円盤１１１は一面側に、円環１１２を回動可能に支持する円環支持軸１１１ａ、及びクラッチバネ１１３の一端を固定するバネ掛け１１１ｂを含み、中央部に、給送ローラ軸１５１の十字状の先端が嵌合する十字状の穴１１１ｃを含む。クラッチバネ１１３は、円環１１２の円周方向において円環支持軸１１１ａの反対側に設けられる。円環１１２は内周部に、給送歯車１５３の歯車１５３ｂに噛み合う突起１１２ａを含み、外周部に、クラッチバネ１１３の他端を固定するバネ掛け１１２ｂと、ロックレバー７０が係止する係止部１１２ｃとを含む。係止部１１２ｃは、円環１１２の円周方向において円環支持軸１１１ａの反対側に設けられる。円環１１２は、円盤１１１の円環支持軸１１１ａを支点にしてクラッチバネ１１３のバネ長を伸ばす方向に回動可能である。
【００３６】
図６は、ロックレバー７０の詳細を示す斜視図である。ロックレバー７０は、回転部７１と、回転部７１から延出して形成されたアーム部７２とを有する。アーム部７２はキャリッジ４２をロックする保持爪７２ａと円環１１２の係止部１１２ｃに係止する係止爪７２ｂとを先端部に含む。
【００３７】
図７は、給送ローラ２２の回転を防止している場合のローラロック機構４００の状態を示す透視図である。ロックレバー７０の回転部７１は、ステップモータ６０と搬送ローラ３２の駆動軸３６、及び駆動軸３６の端部に設けられたギア機構３８を介して連結され、ステップモータ６０の正回転により、係止爪７２ｂが円環１１２の係止部１１２ｃに係止する正方向に回転部７１を中心に回動する。ロックレバー７０の係止爪７２ｂが円環１１２の係止部１１２ｃに係止している間、円環１１２は円環支持軸１１１ａを支点に、円環１１２の突起１１２ａが歯車１５３ｂから離れた位置に待機している。この場合、給送歯車１５３の回転は円環１１２を介して円盤１１１に伝達されなくなる。以上のようにして、ローラロック機構４００は給送ローラ２２の回転を防止する。
【００３８】
一方、ステップモータ６０が逆回転すると、給送歯車１５３及びロックレバー７０は、逆方向、すなわち図の反時計回りに回転する。これにより係止爪７２ｂは係止部１１２ｃから離脱する。このとき、保持爪７２ａは、キャリッジ４２の移動経路に突出する。係止爪７２ｂが係止部１１２ｃから離脱すると、クラッチ１１０の円環１１２は、クラッチバネ１１３のバネ力で円環支持軸１１１ａを支点に時計回りに回動し、これにより突起１１２ａは歯車１５３ｂに噛み合う。これにより、逆回転している給送歯車１５３の回転力は円環１１２に伝達される。
【００３９】
ここで、歯車１５３ｂと突起１１２ａの形状は、給送歯車１５３の逆回転方向の回転力を、給送歯車１５３の円周方向と、給送歯車１５３の中心から離れる方向とに分散する形状に設けられている。従って、逆回転している給送歯車１５３の回転力が伝達された円環１１２は、円盤１１１を逆回転させると同時に、円盤１１１に対して円環支持軸１１１ａを支点に反時計回りに回動する。このとき、円盤１１１の逆回転に伴い、給送ローラ軸１５１及び給送ローラ２２も逆回転する。そして、図２に示す被記録物１１は給送ローラ２２の逆回転に伴って逆送される。
円環１１２が円盤１１１に対して円環支持軸１１１ａを支点に反時計回りに回動した結果、突起１１２ａが歯車１５３ｂに噛み合わなくなると、円環１１２は、給送歯車１５３の逆回転に対して空転する。
【００４０】
次にステップモータ６０を正回転させると、給送歯車１５３とロックレバー７０は正回転、すなわち図の時計回りに回転し始める。このとき、保持爪７２ａはキャリッジ４２の移動経路から退出し始める。ここでクラッチバネ１１３のバネ力により、突起１１２ａが歯車１５３ｂに噛み合うことによって、係止部１１２ｃは正回転し始める。このとき、係止部１１２ｃは、突起１１２ａが歯車１５３ｂの逆回転時に空転した分、アーム部７２の係止爪７２ｂよりも正回転方向に進んだ位置にある。従って、ロックレバー７０の正回転により係止爪７２ｂが係止部１１２ｃをロックする位置に復帰する前に、係止部１１２ｃは係止爪７２ｂとの係止位置を通過する。以上のようにして、ローラロック機構４００は給送ローラ２２の回転防止を解除する。
【００４１】
そして係止部１１２ｃが係止爪７２ｂとの係止位置を通過した後、約一回転するまでに、ロックレバー７０は、ステップモータ６０の動力により、クラッチ１１０の係止部１１２ｃを係止する位置に復帰する。このとき、保持爪７２ａはキャリッジ４２の移動経路からの退出を完了している。そして一回転したクラッチ１１０の係止部１１２ｃは、再びロックレバー７０の係止爪７２ｂによって係止される。すなわち給送ローラ２２は、ローラロック機構４００による回転防止が解除されてから正回転方向に約一回転すると、再び回転が防止される。給送ローラ２２が正回転方向に一回転する間、被記録物１１は液体噴射領域に向けて給送される。
【００４２】
図８は、待機位置４３にあるキャリッジ４２をロックレバー７０がロックしている状態を示す。本図の状態では、キャリッジ４２が待機位置４３にあるときに、ロックレバー７０が逆回転方向に回動、すなわち保持爪７２ａが壁面４７の開口部を通ってキャリッジ４２の移動経路に突出する方向に回動し、給送ローラ２２の回転防止を解除する位置の手前、すなわち係止爪７２ｂが係止部１１２ｃから離脱する位置の手前でキャリッジ４２とかみ合って逆回転方向への回動を停止している。本実施例において係止爪７２ｂは、キャリッジ４２の側面に設けられた凹部の内壁に押しつけられることによって、キャリッジ４２とかみ合っている。この状態において、ロックレバー７０はキャリッジ４２をロックすると共に給送ローラ２２の回転を防止している。
【００４３】
図９は、スキュー取りの動作を説明する図である。さらに図９（Ａ）は、被記録物１１が傾いて搬送された状態を示し、図９（Ｂ）は、被記録物１１の傾きを補正している様子を示す。なお、本図において、図の上方がインクジェット式記録装置１０の下流であり、図の下方が上流である。スキュー取りの動作は、搬送ローラ３２よりも下流に位置する液体噴射領域に向けて一旦給送された被記録物１１の上流側を、給送ローラ２２で保持し、給送ローラ２２の回転を防止した状態で搬送ローラ３２を逆回転させる。これにより、被記録物１１の先端近傍を押さえている搬送ローラ３２が、被記録物１１の先端が搬送ローラ３２から外れるまで当該被記録物１１を逆送させる。このときの状態は、図９（Ｂ）のようになる。
【００４４】
被記録物１１の先端は、上流側に傾いた側から徐々に搬送ローラ３２から外れる。このとき、回転防止された給送ローラ２２が被記録物１１の上流側を押さえているので、被記録物１１はたわみを生じる。そして、被記録物１１は、たわみを解消する方向に広がろうとするので、被記録物１１の下流側の先端は、搬送ローラ３２から外れた後も搬送ローラ３２に対して当接する。これにより、被記録物１１の先端は搬送ローラ３２に対して平行に揃う。この後、搬送ローラ３２が正方向に回転することにより、搬送ローラ３２に対して傾きが取れた先端が搬送ローラ３２に搬送される。以上のようにして、スキュー取りが実行される。
【００４５】
図１０は、インクジェット式記録装置１０によるスキュー取りの動作の一例を示すフロー図である。まず、制御部８０は、被記録物１１への記録又は書込みが終了したことを検知する（Ｓ１００）。次に、次の被記録物１１を給送する必要があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。次の被記録物１１を給送する必要がないと判断した場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）、キャリッジ４２を待機位置４３に移動して（Ｓ１０３）、フローを終了する。一方、次の被記録物１１を給送する必要があると判断した場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、制御部８０は、キャリッジ４２を、ロックレバー７０に当たらないように待機位置４３に向けて移動させる。このとき制御部８０は、キャリッジ４２の移動を、記録又は書込みが終了した時点のキャリッジ４２の位置に基づいて制御する（Ｓ２０）。
【００４６】
続いて制御部８０は、次の被記録物１１を液体噴射領域に向けて給送する（Ｓ１０４）。制御部８０は、被記録物１１の給送が終了したか否かを判断する（Ｓ１０６）。給送が終了していないと判断すると（Ｓ１０６：Ｎｏ）、ステップ１０４に戻り被記録物１１の給送を続行する。一方、給送が終了したと判断すると（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、キャリッジ４２が待機位置４３に来たか否かを判断する（Ｓ１０８）。キャリッジ４２が待機位置４３に来ていないと判断した場合は（Ｓ１０８：Ｎｏ）、引き続きキャリッジ４２が待機位置４３に来たか否かの判断を継続する。
【００４７】
一方、キャリッジ４２が待機位置４３に来たと判断した場合は（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、制御部８０は、被記録物１１の傾きをとるために以下の制御を行う。まず、ステップモータ６０を逆回転させる（Ｓ１１０）。これにより、ロックレバー７０は、図８を参照して説明したように、給送ローラ２２の回転を防止した状態でキャリッジ４２をロックする。同時に搬送ローラ３２は、ステップモータ６０に連動して逆回転することにより、被記録物１１を逆送する（Ｓ１１２）。制御部８０は、ステップモータ６０を逆回転させている間、被記録物１１の先端を搬送ローラ３２からはずれるまで逆送させたか否かを判断する（Ｓ１１４）。被記録物１１の先端を搬送ローラ３２からはずれるまで逆送させていないと判断すると（Ｓ１１４：Ｎｏ）、ステップ１１２に戻り、引き続き被記録物１１の先端を逆送させる。なお、ステップ１１４に於いて、制御部８０は、検出部２００が被記録物１１の先端を検出した時点からの被記録物１１の送り量によって、搬送ローラ３２に対する被記録物１１の位置を判断する。
【００４８】
一方、被記録物１１の先端を搬送ローラ３２からはずれるまで逆送させたと判断すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、被記録物１１の先端の傾きが取れたと判断して、制御部８０は、ステップモータ６０を正転させる（Ｓ１１６）。これにより、搬送ローラ３２は、被記録物１１の傾きが取れた先端を押さえつつ回転することにより（Ｓ１１８）、被記録物１１を搬送する。次に制御部８０は、被記録物１１の給送が完了したか否かを判断する（Ｓ１２０）。被記録物１１の給送が完了していないと判断した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、ステップ１１８に戻り、引き続き被記録物１１を搬送する。一方、被記録物１１の給送が完了したと判断した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、本フローは終了する。
【００４９】
図１１は、図１０のステップ２０におけるキャリッジ動作制御の詳細を示すフローチャートである。まず、制御部８０は、ロックレバー７０からキャリッジ４２までの距離が基準値以上で有るか否かを判断する（Ｓ２００）。ここで基準値とは、記録または書込みが終了したときに、制御部８０が給送ローラ２２の回転防止を解除する動作と並行してキャリッジ４２を待機位置４３に向けて一定の速度で移動させた場合に、キャリッジ４２の搬送経路に突出してきたロックレバー７０にキャリッジ４２が接触しない距離である。例えば、給送ローラ２２の回転防止を解除するときにロックレバー７０がキャリッジ４２の搬送経路から最後に退出するタイミングにおいて、待機位置４３に向けて移動するキャリッジ４２がロックレバー７０に当たる位置まで到達しない距離である。
【００５０】
ロックレバー７０からキャリッジ４２までの距離が基準値以上であると判断した場合には（Ｓ２００：Ｙｅｓ）、キャリッジ４２を待機位置４３に向けて移動させてもロックレバー７０に接触することがないので、キャリッジ４２を待機位置４３に向けて移動させ始める（Ｓ２０２）。そして、キャリッジ４２の移動と並行して、制御部８０は、次の被記録物１１を給送するためにクラッチ切替動作、即ち、給送ローラ２２の回転防止を解除する動作を実行する（Ｓ３０）。
【００５１】
一方、ロックレバー７０からキャリッジ４２までの距離が基準値以上でないと判断した場合には（Ｓ２００：Ｎｏ）、続いてキャリッジ４２の現在位置が、ロックレバー７０が突出してきたときに干渉する位置であるか否かを判断する（Ｓ２０４）。キャリッジ４２の現在位置が、突出してきたロックレバー７０と干渉する位置であると判断した場合には（Ｓ２０４：Ｙｅｓ）、制御部８０はキャリッジ４２をロックレバー７０との接触が回避できる位置まで液体噴射領域側に退避させる（Ｓ２０６）。
【００５２】
一方、キャリッジ４２の現在位置が、突出してきたロックレバー７０と干渉する位置でないと判断した場合には（Ｓ２０４：Ｎｏ）、制御部８０は、キャリッジ４２に非退避動作を実行させる（Ｓ２０８）。非退避動作とは、キャリッジ４２をロックレバー７０よりも液体噴射領域側で停止させることであり、例えば記録又は書込みが終了した時点の位置で停止してもよいし、ロックレバー７０と干渉する直前の位置まで移動した上で停止してもよい。
【００５３】
続いて、制御部８０は、次の被記録物１１を給送するためにクラッチ切替動作、即ち、給送ローラ２２の回転防止を解除する動作を実行する（Ｓ３２）。そして、ステップ３２においてロックレバー７０がキャリッジ４２の移動経路から退出した後に、キャリッジ４２の待機位置４３に向けた移動を開始する（Ｓ２１０）。以上でステップ２０は、終了する。以上のような制御によれば、キャリッジ４２を待機位置４３に向けて移動させる場合に、キャリッジ４２の移動経路に突出してくるロックレバー７０に接触させることなくキャリッジ４２の移動を完了することができる。
【００５４】
図１２は、図１１のステップ３０及びステップ３２における、クラッチ切替動作の詳細を示すフロー図である。なお、ステップ３０とステップ３２の動作は同一である。まず、制御部８０はステップモータ６０を逆回転させる（Ｓ３００）。これによりロックレバー７０は給送ローラ２２の回転防止を解除する位置に移動し（Ｓ３０２）、同時にキャリッジ４２の移動経路に突出する。この結果、給送ローラ２２の回転防止が解除される。続いて、制御部８０は、ステップモータ６０を正回転させる（Ｓ３０４）。これにより、給送ローラ２２は正回転し、被記録物１１を給送し始める。同時に、ロックレバー７０は、キャリッジ４２の移動経路から退出し始め、給送ローラ２２の回転を防止する位置に向かって移動する（Ｓ３０６）。以上で、制御部８０の制御によるクラッチ切替動作は終了する。
【００５５】
上記説明から明らかなように、本実施形態によれば、液体噴射装置は、一つのモータで搬送ローラと給送ローラを動作させることができるとともに、被記録物に対する記録または書込みが終了したときに、キャリッジをキャリッジロックにあたらないように待機位置に移動させることができる。
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることができる。その様な変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【図１】インクジェット式記録装置１０の斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置１０の側面概略図である。
【図３】ローラロック機構４００の一部の構成を示す斜視図である。
【図４】給送歯車１５３の詳細を示す斜視図である。
【図５】クラッチ１１０の詳細を示す斜視図である。
【図６】ロックレバー７０の詳細を示す斜視図である。
【図７】ローラロック機構４００の透視図である。
【図８】ロックレバー７０がキャリッジ４２をロックしている状態を示す。
【図９】スキュー取りの動作を説明する図である。
【図１０】スキュー取りの動作の一例を示すフロー図である。
【図１１】図１０のステップ２０の詳細を示す図である。
【図１２】図１１のステップ３０及びステップ３２の詳細を示す図である。
【符号の説明】
１０  インクジェット式記録装置、１２  被記録物トレイ、２０  給送部、２２給送ローラ、２４  リターダローラ、３０  搬送部、３２  搬送ローラ、３４搬送従動ローラ、３６  駆動軸、３８  ギア機構、４０  記録部、４２  キャリッジ、４４  記録ヘッド、４６  ガイド板、４８  モータ、５０  排出部、５２  排出ローラ、５４  排出従動ローラ、６０  ステップモータ、７０  ロックレバー、７２ａ  保持爪、７２ｂ  係止爪、８０  制御部、１１０  クラッチ、１１１  円盤、１１２  円環、１１２ａ  突起、１１２ｃ  係止部、１１３  クラッチバネ、１５１  給送ローラ軸、１５３  給送歯車、２００  検出部、２１０  接触レバー、２２０  センサ、２３０  判断部
【図１】
2004322591.tif 000003
【図２】
2004322591.tif 000004
【図３】
2004322591.tif 000005
【図４】
2004322591.tif 000006
【図５】
2004322591.tif 000007
【図６】
2004322591.tif 000008
【図７】
2004322591.tif 000009
【図８】
2004322591.tif 000010
【図９】
2004322591.tif 000011
【図１０】
2004322591.tif 000012
【図１１】
2004322591.tif 000013
【図１２】
2004322591.tif 000014