(57)【要約】【課題】従来の後駆動方式を採用したクローラトラクタにおいては、機体後部おいて、ロアリンクやチェックチェーンとクローラとの隙間が少なくなり、藁草や泥土が多く堆積したり、路上走行時に飛散したりするという問題があった。【解決手段】クローラトラクタ１を、クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結し、該後連結フレーム１３に、ロアリンク４１の基部およびチェックチェーンリンク４２の一端を取り付けた構成とした。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記後連結フレーム１３に、ロアリンク４１の基部およびチェックチェーンリンク４２の一端を取り付けたことを特徴とするクローラトラクタ。
【請求項２】
クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記前連結フレーム１２の前方にアクスルケース２１を配置し、前記後連結フレーム１３に、ロアリンク４１の基部およびチェックチェーンリンク４２の一端を取り付けたことを特徴とするクローラトラクタ。
【請求項３】
前記後連結フレーム１３の中央部１３ａを、両側部１３ｂよりも高くなるように折り曲げて形成し、該中央部１３ａにロアリンク４１の基部を取り付けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクローラトラクタ。
【請求項４】
前記ロアリンク４１の基部の取り付け位置を、クローラ２０の上面より高く配置したことを特徴とする請求項３に記載のクローラトラクタ。
【請求項５】
前記ロアリンク４１の基部の取り付け位置を、後部遊動輪１５より前方に配置したことを特徴とする請求項３に記載のクローラトラクタ。
【請求項６】
クローラ２０を駆動輪１８により駆動するクローラトラクタにおいて、該駆動輪１８を、外周に縁部を有した左右の円板状の輪状部１８ｂ・１８ｂと、該輪状部１８ｂ・１８ｂの間をその外周端から軸心部１８ａへ向けて伸びている板状体の接続部より構成し、該輪状部１８ｂ・１８ｂの側面に所定間隔をあけて開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を設けたことを特徴とするクローラトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はクローラトラクタの構成に関し、特に、クローラトラクタ後部の連結フレーム、ロアリンク、チェックチェーンリンク等の配置構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラトラクタにおいては、トランスミッションを一体的に構成した後駆動方式が多く採用されており、かかる後駆動方式を採用した場合には、後部に装着される三点リンクのロアリンクとチェックチェーンとの取り付け支点位置が駆動輪であるスプロケットを駆動するリヤアクスルケースに制約されるため、設計の自由度が限定され、前記取り付け支点位置が自ずとアクスルケースの後下部にならざるを得なかった（例えば特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１０５５６３号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、ロアリンクおよびチェックチェーンとクローラとの隙間が少なくなり、藁草や泥土が多く堆積したり、路上走行時に飛散したりするという問題があり、機体の清掃が煩雑なものとなっていた。
また、後部トランスミッション一体構造のリヤアクスルケースと三点ロアリンクおよびチェックチェーン支点部との取り付け位置が接近しているため、ロアリンク支点位置設定の自由度が制限されて、クローラおよびフレームとの隙間も少なくなり、そのため、クローラで巻き上げられた泥土や藁草の堆積が多くなり、清掃作業に手間取る等の不具合もあった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記後連結フレーム１３に、ロアリンク４１の基部およびチェックチェーンリンク４２の一端を取り付けたものである。
【０００６】
請求項２においては、クローラ走行装置２・２と機体本体部とを、トラックフレーム１１・１１間に取り付けた前後の連結フレーム１２・１３により連結したクローラトラクタにおいて、前記前連結フレーム１２の前方にアクスルケース２１を配置し、前記後連結フレーム１３に、ロアリンク４１の基部およびチェックチェーンリンク４２の一端を取り付けたものである。
【０００７】
請求項３においては、前記後連結フレーム１３の中央部１３ａを、両側部１３ｂよりも高くなるように折り曲げて形成し、該中央部１３ａにロアリンク４１の基部を取り付けたものである。
【０００８】
請求項４においては、前記ロアリンク４１の基部の取り付け位置を、クローラ２０の上面より高く配置したものである。
【０００９】
請求項５においては、前記ロアリンク４１の基部の取り付け位置を、後部遊動輪１５より前方に配置したものである。
【００１０】
請求項６においては、クローラ２０を駆動輪１８により駆動するクローラトラクタにおいて、該駆動輪１８を、外周に縁部を有した左右の円板状の輪状部１８ｂ・１８ｂと、該輪状部１８ｂ・１８ｂの間をその外周端から軸心部１８ａへ向けて伸びている板状体の接続部より構成し、該輪状部１８ｂ・１８ｂの側面に所定間隔をあけて開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を設けたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を、添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図、図２は同じく正面図、図３はミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図、図４はアクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図、図５は前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図、図６は前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図、図７はクローラ走行装置の前部を示した側面図、図８は図７における要部拡大図、図９は駆動輪を示した図、図１０は前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図、図１１は図１０における要部拡大図、図１２は図４における要部拡大図、図１３はクローラトラクタの畦越えの様子を示した図、図１４はロアリンク基部の取り付け位置をクローラ上面より高く配置したことを示す図である。
【００１２】
まず、本発明の一実施例を採用したクローラトラクタ１の全体構成について概説する。
図１、図２に示すように、クローラトラクタ１は機体前方に機体フレーム６上にエンジン３を載置し、該エンジン３とミッションケース４とは連動連設されている。また、該エンジン３はボンネット５により覆われている。機体下方には、クローラ走行装置２を備えており、該クローラ走行装置２に配設する左右のトラックフレーム１１・１１に前連結フレーム１２と後連結フレーム１３とを横架し、両連結フレーム１２・１３上に前記ミッションケース４を載置して、該ミッションケース４後部に昇降装置４３を備えている。
【００１３】
前記クローラ走行装置２の上方にはフェンダー３１・３１が配設され、該フェンダー３１上方には運転部７やステップ等が設けられている。該運転部７前部には、左右のフェンダー３１・３１に挟まれるようにしてステアリングコラム３２が立設されており、該ステアリングコラム３２上部にはステアリングハンドル３３が取り付けられている。運転部７後部でミッションケース４上方には座席８が設けられている。そして、左右フェンダー３１・３１上で座席８の左右両側には燃料タンク３４及び作動油タンク３５が配設されており、該フェンダー３１・３１上にはロプス３６が立設され、該ロプス３６により運転部７が覆われている。また、機体後部には、ロアリンク４１、リフトロッド４７、昇降装置４３等を有する三点リンク機構による作業機装着装置４０を備えており、該作業機装着装置４０に種々の作業機を装着することを可能としている。
【００１４】
前記クローラ走行装置２のトラックフレーム１１の左右両側前端部に前部トラックローラ１４を回転自在に軸支し、左右両側後端部に後部遊動輪１５を回転自在に軸支している。また、トラックフレーム１１には二個の下部転輪１６・１６を軸支したイコライザ１７を取り付けている。前記前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動輪１８が車軸１９に軸支されている。
そして、前記前部トラックローラ１４、後部遊動輪１５、下部転輪１６、及び駆動輪１８の外周にクローラ２０が巻回されている。
前記ミッションケース４には、その前部にＨＳＴ（油圧式無段変速機構）または油圧クラッチ式変速装置または歯車摺動式変速装置よりなる主変速装置を備え、その後部に副変速装置を備えており、エンジンからの動力が主変速装置及び副変速装置により変速されて、その出力が駆動軸２５（図１２）、車軸１９等を介して駆動輪１８と連動連結されている。こうして、エンジンからの動力を主変速装置で変速して、クローラ２０まで伝達してクローラトラクタ１を走行させるようにしている。また、このとき、左右の駆動輪１８・１８の回転数を変更することで、クローラトラクタ１を旋回することを可能としている。
【００１５】
次に、ミッションケース４、アクスルケース２１、前・後連結フレーム１２・１３等の配置構成について説明する。
図３、図４に示すように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体に形成して、ミッションケース４前端部の左右両側よりアクスルケース２１を突出させている。そして、該アクスルケース２１はミッションケース４を支持する前連結フレーム１２よりも前方に配置されている。
前連結フレーム１２は左右中央部１２ａを上方に折り曲げるように盛り上げて、両側部１２ｂ・１２ｂよりも高さＨだけ高く形成されており（図６、図７）、中央部１２ａ上に前記ミッションケース４前部が載置されている。また、側部１２ｂには所定の間隔Ｌ１で複数箇所（本実施例では六箇所）のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されており（図１１、図１２）、トラックフレーム１１・１１に取り付けられた連結金具２２とボルト２７により位置変更可能に締付固定されている（図８）。このように、前連結フレーム１２は中高構造に形成されているが、その中央部１２ａの左右方向長さは、少なくともミッションケース４の横幅より長いことが必要である。また、側部１２ｂの外端部はステップとしても作用し、足をかけて乗降が容易にできるようにしている。
【００１６】
このように、ミッションケース４とアクスルケース２１とを一体的に構成して、コンパクトで簡単な構成にでき、部品点数を少なくすることができる。また、軽量化と低コスト化も図ることができる。
また、機体重心を従来構成より前方に位置させることが容易な構成であり、かかる場合には作業機装着時の機体の前後方向の重量バランスが安定する。そして、図１３に示すように、アクスルケース２１（駆動輪１８）より前方のオーバーハングした部分Ｆが短くなるため、機体全長を短くでき、畦Ｇ越え動作をスムーズに行うことができる。そして、前方視界性が良くなり、傾斜地での乗り越し・乗り降り時の鼻突き現象や泥水、枯れ藁草、焼き灰等の吸い込みによるラジエータの目詰まりやエンジンのオーバーヒート等を防止できる。
また、ミッションケース４では、ＨＳＴ等の変速装置を後部に配置せず、前部に配置して前バランスとなるように構成して、前記座席８側部に作動油タンクを設けて溜めておく代わりに、ミッションケース４後部に潤滑油を兼用する作動油を溜めておくことにより、変速装置のギヤの撹拌による作動油の劣化と気泡混入とを防止することができる。そして、ミッションケース４後部に空洞部分を設けて、作動油の気泡分離性の向上とともに軽量化を図ることもできる。
【００１７】
図４、図５に示すように、補強部材２４・２４により前記アクスルケース２１と前連結フレームの中高部分（中央部）１２ａとを連結している。該補強部材２４はアクスルケース２１と前連結フレーム１２の外周形状に合わせた挿入孔２４ａ・２４ｂが設けられている。つまり、該補強部材２４は中央に左右方向の挿入孔２４ａを開口したプレートを輪状に形成して前方に突設し、該挿入孔２４ａはアクスルケース２１の外径と略等しい径で穿設されており、該挿入孔２４ａにアクスルケース２１を挿通し、支持している。また、補強部材２４の後部は角パイプ状に形成され、その中空部分の挿入孔２４ｂは前連結フレーム１２の外形形状に合わせた形状として、前連結フレーム１２を嵌合して溶接等により固定している。
ミッションケース４はアクスルケース２１と一体化され、前連結フレーム１２に支持されているため、補強部材２４により該アクスルケース２１と前連結フレーム１２とを連結することにより、アクスルケース２１と前連結フレーム１２との取付剛性を高めるばかりではなく、ミッションケース４前部における支持剛性を向上させている。
【００１８】
図４、図１２に示すように、ミッションケース４から突出する駆動軸２５はアクスルケース２１により覆われており、該アクスルケース２１一端側（ミッションケース４と反対側）には減速ギヤ等を収納した減速装置２６が配設され、該減速装置２６から車軸１９が側方に突出されている。該車軸１９は断面六角形状に形成され、ピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３（前記ボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・の間隔に合わせている）で複数箇所（本実施例では四箇所）、穿設されている。そして、該ピン孔１９ａにピンを挿通して駆動輪１８を固定している。
ミッションケース４内の主変速装置により変速されたエンジン３の動力は駆動軸２５により減速装置２６へ伝えられ、該減速装置２６により減速された動力は車軸１９を介して、駆動輪１８へ伝達される。
減速装置２６は、駆動軸２５に固設されるギヤと車軸１９に固設されるギヤの径（歯数）の比により、駆動輪１８へ伝える動力を減速しているが、両軸２５・１９間は両ギヤの半径の和に等しい距離Ｌ２だけ離れている（図７）。ここで、両軸２５・１９を垂直方向に揃えて配置した場合には、両軸２５・１９間には高さＬ２だけの高低差が形成されることとなる。また、両軸２５・１９を垂直方向から傾けて配置することにより、両軸２５・１９間の高低差を前述した前連結フレームの中高部分１２ａの高さＨと略等しくすることが可能となる（図７）。
このように、アクスルケース２１と左右の車軸１９・１９とを接続し、前連結フレーム１２の同様の形状とすることにより、アクスルケース２１部分が高く配置されることとなり、前方離床角を大きくすることができ、機体の畦跨ぎにも容易に対応できる。また、中高構造のため機体全体の軽量化を図れる。そして、地上高を確保した上で、クローラ高さ、さらには機体全高を低く抑えることができる。
【００１９】
図４、図５に示すように、後連結フレーム１３も前連結フレーム１２と同様に、左右中央部１３ａを上方に折り曲げるように盛り上げて、両側部１３ｂ・１３ｂよりも高く形成した中高構造とされており、前連結フレームの中高部分１２ａにミッションケース４前部を、後連結フレームの中高部分１３ａにミッションケース４後部を載置して支持している。こうして、ミッションケース４側部から左右水平に配置される前記減速装置２６は正面視において、ちょうど前連結フレームの中高部分１２ａの側方に位置するようになっている（図６）。
そして、後連結フレームの中高部分１３ａの後面にステー４４・４５を付設して、該ステー４４とロアリンク４１の基部（前端）とを、該ステー４５とチェックチェーンリンク４２の前端とをそれぞれ連結している。
このように、ミッションケース４を載置する部分の地上高を高くした構造とすることにより畦跨ぎ作業や湿田での地上高を高く確保し、走行抵抗の低減や作付け床、作物との干渉を防止できる。また、ロアリンク４１とチェックチェーンリンク４２の取付位置が高くなるため、作業機装着装置４０の下部の位置が高くなり、作業機を全体として高い位置に装着できる。
【００２０】
このようにすると、アクスルケース２１は前連結フレーム１２より前方に配置されているため、アクスルケース２１とロアリンク４１・チェックチェーンリンク４２とが前後に大きく離れることになる。これにより、アクスルケース２１やクローラ２０と、ロアリンク４１やチェックチェーンリンク４２との隙間が広がり、クローラ２０に付着した泥土の巻き上げによるクローラ２０後部における藁草、泥土の堆積を防止でき、走行抵抗の軽減や清掃作業負担の軽減に寄与できる。
また、ロアリンク４１の支点位置をアクスルケース２１との干渉にとらわれることなく設定でき、そのため、ロアリンク４１支点をより前方に配置でき、これにより、作業機取付時の前後バランスやプラウ等の牽引作業時の付加重量バランスがよくなり、より安定した作業ができるとともに、低床・高床仕様等の派生機対応への設計の自由度が広がる。加えて、ロアリンク４１自体を長めに設定できるため、ロアリンク４１の上下・左右の揺動角が小さくなり、また、リフトロッド４７支点荷重をも低減でき、その回動支点部の摩耗損傷も低減できる。
【００２１】
さらに、アクスルケース２１をミッションケース４前部に配置する構成としているため、ミッションケース４後部を短く形成でき、ＰＴＯ軸の取り出し位置をより前方に配置できる。また、これにより、ＰＴＯジョイントの長さを長く確保でき、その結果、ジョイントの折れ角を小さくできる。
従来、特に小型のクローラトラクタにおいて問題となっていたロータリ上げ時のジョイント折れ角の過大に伴うジョイントからの異常音発生の防止に多大な効果を及ぼし、特殊なジョイントを使用せずにロータリの上げ高さをより高く上げることが可能となり、特に湿田での畦際における旋回性や小回り性に大きく寄与できる。
【００２２】
図１に示すように、前記ロアリンク４１基部の取り付け位置を後部遊動輪１５よりも前方に配置している。こうして、ロアリンク４１の支点位置をより前方に配置できるようになり、作業機取付時の前後バランスやプラウ等の牽引作業時の付加重量バランスがよくなり、より安定した作業ができるとともに、低床・高床仕様等の派生機対応への設計の自由度が広がる。
また、ロアリンク４１自体を長めに設定できるため、ロアリンク４１の上下・左右の揺動角が小さくなり、また、リフトロッド４７の支点荷重をも低減でき、その回動支点部の摩耗損傷も低減できる。そして、ロアリンク４１やチェックチェーンリンク４２支点部を機体左右中心よりに配置でき、クローラ２０との隙間をより多く確保できるようにしている。
【００２３】
そして、図１４に示すように、前記ロアリンク４１基部の取り付け位置を、クローラ２０の上面より高くした構成としてもよい。
従来、クローラ２０により巻き上げられた泥土や藁草が落下して、ロアリンク４１およびチェックチェーンリンク４２支点部のクローラ２０端下部に堆積し、路上走行時に飛散するという不具合があった。また、清掃作業も狭い部分での作業となるため、やり難くなっていた。
しかし、このように、ロアリンク４１基部がクローラ２０上面より高い位置にあれば、泥土等が付着し難く、また、ロアリンク４１後部が下がると自然に落ち易くなり、落とし易くなり、上述の問題点を解消できる。
【００２４】
次に、クローラ走行装置２の形状について説明する。
図１、図７に示すように、クローラ走行装置２には駆動輪１８、前部トラックローラ１４、後部遊動輪１５、下部転輪１６が配されている。前部トラックローラ１４と下部転輪１６とを略同径とし、駆動輪１８を前二者よりも大径とし、後部遊動輪１５を更に大径としている。前部トラックローラ１４の軸心の斜め前上方に駆動輪１８の軸心が位置し、該軸心位置に車軸１９が配置されて、駆動輪１８を軸支している。両軸心は前後方向に距離Ｌ１だけ離れている。また、クローラ２０を巻回したときにクローラ２０上辺の前部がその後部より高くなるように駆動輪１８を配置している。
【００２５】
図１に示すように、クローラ走行装置２の上方には水平部３１ａと垂直部３１ｂとを有するフェンダー３１が取り付けられている。該フェンダーの水平部３１ａはまっすぐに形成されて水平に配置されており、その前部が折り曲げられて垂直部３１ｂが形成されている。前記垂直部３１ｂ・３１ｂにはロプスの前柱３６ａ・３６ａが、前記水平部３１ａ・３１ａ後端にはロプスの後柱３６ｂ・３６ｂがそれぞれ取り付けられている。また、該水平部３１ａ・３１ａには、燃料タンク３４及び作動油タンク３５がそれぞれ載置されている。左右のフェンダー３１・３１間には、ミッションケース４等が配設されており、側面視において、ちょうどフェンダー水平部３１ａ上端からミッションケース４上部が突出するようになっている。
【００２６】
このように形成したクローラ走行装置２は、その重心が前部に位置するため、作業機を装着したとき、全長が短くても、機体の前後バランスが良くなるように構成している。
また、クローラ走行装置２が機体後部に向けて下方に傾いた形状のため、機体後部の作業機装着スペースを広く確保することができ、燃料タンク３４の容量を大きくすることが可能となる。
また、フェンダー３１上へのロプス３６や燃料タンク３４等の取り付けが容易となり、フェンダー３１をステップとして兼用させることで、運転部７への乗降を容易としている。
【００２７】
次に、駆動輪１８の泥落とし構造について説明する。
図９に示すように、駆動輪１８は軸心部１８ａ、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長接続部１８ｃ、短接続部１８ｄにより形成されている。軸心部１８ａには車軸１９と同形状の孔（本実施例では、六角形状）１８ｅが穿設されており、該孔１８ｅに車軸１９を挿通し、後述するようにピン止めして固定する。
輪状部１８ｂは円板の中心部の前記孔１８ｅよりも外周側に所定角度毎に開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を開口し、外周端から左右外側方（軸方向）に縁部を延設して輪状に形成し、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂの間には、複数本（本実施例では、六本）の長接続部１８ｃ・１８ｃ・・・と短接続部１８ｄ・１８ｄ・・・とが、交互に挟持配置されている。短接続部１８ｄは左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ間のみに接続されており、開口部１８ｈの外周側に配置されて、側面視では、ちょうど輪状部１８ｂに隠される形となる。長接続部１８ｃは、ちょうど短接続部１８ｄを軸心部１８ａに向けて延設した形となっており、開口部１８ｈと開口部１８ｈの間に位置して該長接続部１８ｃを介して軸心部１８ａと左右の輪状部１８ｂ・１８ｂとが接続されるようになる。
言い換えれば、外周に縁部を有した左右の円板状の輪状部１８ｂ・１８ｂと、該輪状部１８ｂ・１８ｂの間をその外周端から軸心部１８ａへ向けて伸びている板状体の接続部より構成し、該輪状部１８ｂ・１８ｂの側面に所定間隔をあけて開口部１８ｈ・１８ｈ・・・を設けることにより、駆動輪１８を構成するのである。
【００２８】
図８、図９に示すように、左右の輪状部１８ｂ・１８ｂ、長接続部１８ｃ及び短接続部１８ｄにより、駆動輪１８の外周の左右中央には噛合孔１８ｆ・１８ｆ・・・が形成されている。該噛合孔１８ｆとクローラ２０内周面に所定間隔で突設された突起２０ａとがちょうど噛合して、駆動輪１８の回転により、クローラ２０を駆動させている。
駆動輪１８をこのような形状とすることにより、クローラ２０として芯金入りクローラ、芯金なしのゴムクローラのいずれをも用いることを可能としている。また、軸心部１８ａと輪状部１８ｂとの中間部分には長接続部１８ｃしか配置されず、空いたスペースを多く確保している。こうして、噛合孔１８ｆと突起２０ａとが噛み合うことにより、駆動輪１８及びクローラ２０に付着している泥等を掻き落とすことができる。また、作業時の振動等により、泥等が容易に落下するような形状としている。そして、長接続部１８ｃと短接続部１８ｄの間に入った泥は突起２０ａにより押し込まれて、開口部１８ｈから両側方へ排出され、クローラがはずれることを防止している。
【００２９】
次に、クローラ走行装置２に配備するイコライザ１７について説明する。
図１に示すように、正面視山型（断面視略逆Ｕ字状）に形成されたトラックフレーム１１内側下方（図４、図５）の前後中途部に、イコライザ１７が取り付けられている。該イコライザ１７の左右のプレート１７ａ・１７ａ間に下部転輪１６・１６が軸支されている。こうして、前記トラックフレーム１１が該プレート１７ａ・１７ａを両側から覆うように配置されており、側面視において、トラックフレーム１１とイコライザ１７とは重複する。このとき、少なくともイコライザの支点１７ｂが、側面視において、トラックフレーム１１により隠されることが望ましい。
【００３０】
従来、イコライザは露出された構成となっており、作業時において泥等が付着し易く、また、路上走行時に機体に付着した土が飛散して、道路を汚す等の問題があった。
しかし、本実施例のようにイコライザ１７がトラックフレーム１１に覆われ、隠される構成とすることにより、イコライザ１７への泥等の付着を防ぐことができる。特に、イコライザ支点１７ｂ部分への泥の付着防止に有効である。また、トラックフレーム１１の上面に溜まる泥や土等は左右側方へ傾斜に沿って落下して、堆積し難い構成としている。
【００３１】
次に、クローラ走行装置２のトレッド調節（幅調節）機構について説明する。図４、図５に示すように、クローラ走行装置２と機体本体部とは、駆動輪１８と車軸１９、トラックフレーム１１と前連結フレーム１２、及び該トラックフレーム１１と後連結フレーム１３の三箇所で連結されている。
前述したように断面六角形状に形成された車軸１９には複数箇所（本実施例では四箇所）のピン孔１９ａ・１９ａ・・・が所定の間隔Ｌ３で穿設されており、同間隔Ｌ３で駆動輪１８の軸心部１８ａにもピン孔１８ｇ・１８ｇが二箇所、穿設されている（図１２）。両ピン孔１９ａ・１８ｇの位置を合わせ、ピンを嵌入して両者を固定している。
【００３２】
また、断面略逆「Ｕ」字状のトラックフレーム１１の上面には凹部が二箇所形成され、該凹部に連結金具２２・２３がそれぞれ嵌合され、溶接等により固定されている。該連結金具２２は中空角状に形成され、その中空部分に前連結フレームの側部１２ｂが嵌装されるようにする。但し、トラックフレーム１１に凹部を形成せず、トラックフレーム１１上に連結金具２２・２３を固定してもよい。また、トラックフレーム１１に角孔を形成して、該角孔に直接、前・後連結フレーム１２・１３を嵌装する構成としてもよい。
連結金具２２上面には、左右方向に二箇所のボルト孔２２ａ・２２ａが穿設され、前述したように、前連結フレームの側部１２ｂには所定の間隔Ｌ３で六箇所のボルト孔１２ｃ・１２ｃ・・・が穿設されている（図１２）。両ボルト孔２２ａ・１２ｃの位置を合わせて、ボルト２７を挿通し、締付固定する。
後連結フレーム１３・連結金具２３についても同様である。つまり、両者の連結をボルト孔２３ａ・１３ｃにて行っている。
【００３３】
このようにクローラ走行装置２の連結はボルト・ピンを用いて行われているが、ボルトを弛め、ピンを外すことにより、クローラ走行装置２は機体本体部に対して左右方向にスライド可能となり、トレッド調節が可能な状態となる。
トレッド調節を行う場合には、ボルト孔１２ｃ・２２ａ及びボルト孔１３ｃ・２３ａのボルト２７を弛め、ピン孔１９ａ・１８ｇのピンを外し、クローラ走行装置２をスライドさせる。そして、トレッドを調節して位置決めした後に、ボルト・ピンにより固定する。このとき、ボルト孔及びピン孔の調節可能な間隔はＬ３となるようにしているため（図１２）、距離Ｌ３毎にトレッド調節を行うことができ、トレッドはＷ１からＷ２の範囲で調節可能である（図１０）。
【００３４】
作業時には畦幅に合わせてクローラ走行装置２をスライドさせ、その位置にてボルト・ピンにより固定することにより、幅Ｗ１からＷ２の範囲でのトレッド調節を可能としている。
また、トレッド調整を容易に行うことができる構成としている。
そして、畦を踏んだり崩したりすることなく、畦跨ぎの作業への適用、使用度を高めることができ、クローラトラクタ１の作業適用範囲が広がることとなる。
【００３５】
図５、図１１に示すように、前記連結金具２２は正面視台形状であり、その上辺（上端）２２ｂを下辺（下端）２２ｃよりも短く形成している。トレッド調節を行う場合、連結金具２２は前連結フレームの側部１２ｂを摺動する。このとき、摺動可能な範囲Ｗは、連結金具の上辺２２ｂ（ミッションケース４側）が前連結フレームの側部１２ｂと中高部分１２ａとの接続部分１２ｄに当接するまでとなる。このため、連結金具の上辺２２ｂを下辺２２ｃよりも短くした台形状に形成して、連結金具２２の摺動範囲Ｗを大きく確保している。後連結フレーム１３に連結される連結金具２３も同様の構成としている。連結金具２２・２３の摺動範囲Ｗが大きくなると、クローラ走行装置２のトレッド調節可能な範囲が広がることとなる。また、受圧面積も大きくなり、強度も大きくなる。
そして、左右トラックフレーム１１・１１間にアクスルケース２１および前後連結フレーム１２・１３を横架しているため、トレッド調節可能な可変脚構造にもかかわらず、トラックフレームおよびアクスルケースを補強して可変脚構造における剛性を高めることができる。
なお、連結金具２２・２３の形状は、正面視台形状に限られず、連結金具のミッションケース４側の下辺（下端）２２ｃ・２３ｃが上辺（上端）２２ｂ・２３ｂよりもミッションケース４側に配される形状であればよい。例えば、正面視においてミッションケース４側に斜面（勾配）をもつ形状であればよい。
【００３６】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
すなわち、請求項１に示す如く、クローラ走行装置と機体本体部とを、トラックフレーム間に取り付けた前後の連結フレームにより連結したクローラトラクタにおいて、前記後連結フレームに、ロアリンクの基部およびチェックチェーンリンクの一端を取り付けたので、クローラと、ロアリンクやチェックチェーンリンクとの隙間が広がり、クローラに付着した泥土の巻き上げによるクローラ後部における藁草、泥土の堆積を防止でき、走行抵抗の軽減や清掃作業負担の軽減に寄与できる。
【００３７】
請求項２に示す如く、クローラ走行装置と機体本体部とを、トラックフレーム間に取り付けた前後の連結フレームにより連結したクローラトラクタにおいて、前記前連結フレームの前方にアクスルケースを配置し、前記後連結フレームに、ロアリンクの基部およびチェックチェーンリンクの一端を取り付けたので、アクスルケースやクローラと、ロアリンクやチェックチェーンリンクとの隙間が広がり、クローラに付着した泥土の巻き上げによるクローラ後部における藁草、泥土の堆積を防止でき、走行抵抗の軽減や清掃作業負担の軽減に寄与できる。
また、ロアリンクの支点位置をアクスルケースとの干渉にとらわれることなく設定でき、そのため、ロアリンク支点をより前方に配置でき、これにより、作業機取付時の前後バランスやプラウ等の牽引作業時の付加重量バランスがよくなり、より安定した作業ができるとともに、低床・高床仕様等の派生機対応への設計の自由度が広がる。
さらに、ロアリンク自体を長めに設定できるため、ロアリンクの上下・左右の揺動角が小さくなり、また、リフトロッド支点荷重をも低減でき、その回動支点部の摩耗損傷も低減できる。
【００３８】
請求項３に示す如く、前記後連結フレームの中央部を、両側部よりも高くなるように折り曲げて形成し、該中央部にロアリンクの基部を取り付けたので、ミッションケースを載置する部分の地上高を高くした構造とすることにより畦跨ぎ作業や湿田での地上高を高く確保し、走行抵抗の低減や作付け床、作物との干渉を防止できる。
【００３９】
請求項４に示す如く、前記ロアリンクの基部の取り付け位置を、クローラの上面より高く配置したので、クローラにより巻き上げられた泥土や藁草が付着し難く、また、ロアリンク後部が下がると自然に落ち易くなり、落とし易くなり、ロアリンクおよびチェックチェーンリンク支点部のクローラ端下部への堆積や、路上走行時での飛散を防止できる。
【００４０】
請求項５に示す如く、前記ロアリンクの基部の取り付け位置を、後部遊動輪より前方に配置したので、ロアリンクの支点位置をより前方に配置できるようになり、作業機取付時の前後バランスやプラウ等の牽引作業時の付加重量バランスがよくなり、より安定した作業ができるとともに、低床・高床仕様等の派生機対応への設計の自由度が広がる。
また、ロアリンク自体を長めに設定できるため、ロアリンクの上下・左右の揺動角が小さくなり、また、リフトロッドの支点荷重をも低減でき、その回動支点部の摩耗損傷も低減できる。そして、ロアリンクやチェックチェーンリンク支点部を機体左右中心よりに配置でき、クローラとの隙間をより多く確保できる。
【００４１】
請求項６に示す如く、クローラを駆動輪により駆動するクローラトラクタにおいて、該駆動輪を、外周に縁部を有した左右の円板状の輪状部と、該輪状部の間をその外周端から軸心部へ向けて伸びている板状体の接続部より構成し、該輪状部の側面に所定間隔をあけて開口部を設けたので、駆動輪をこのような形状とすることにより、クローラとして芯金入りクローラ、芯金なしのゴムクローラのいずれをも用いることを可能としている。
また、駆動輪とクローラが噛合する際に、駆動輪およびクローラに付着している泥等を掻き落とすことができ、作業時の振動等により、泥等が容易に落下できる形状としている。そして、長接続部と短接続部の間に入った泥がクローラの突起により押し込まれて、駆動輪に形成されている開口部から両側方へ排出され、クローラがはずれることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したクローラトラクタの全体側面図。
【図２】同じく正面図。
【図３】ミッションケースとアクスルケースの位置関係を示した斜視図。
【図４】アクスルケースと前連結フレームとの連結を示した図。
【図５】前後連結フレーム、トラックフレーム、補強部材、連結金具の位置関係を示した図。
【図６】前連結フレーム及びその周囲の部材を示した正面図。
【図７】クローラ走行装置の前部を示した側面図。
【図８】図７における要部拡大図。
【図９】駆動輪を示した図。
【図１０】前連結フレームと連結金具との位置関係を示した正面図。
【図１１】図１０における要部拡大図。
【図１２】図４における要部拡大図。
【図１３】クローラトラクタの畦越えの様子を示した図。
【図１４】ロアリンク基部の取り付け位置をクローラ上面より高く配置したことを示す図。
【符号の説明】
１　　クローラトラクタ
２　　クローラ走行装置
１１　トラックフレーム
１２　前連結フレーム
１３　後連結フレーム
４１　ロアリンク
４２　チェックチェーンリンク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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