(57)【要約】【課題】グレンタンク内の穀粒を機外へと排出するにあたり、穀粒排出口の位置変更を簡素な構成で広範囲に移動可能にする。【解決手段】走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５を第一オーガ５ａと第二オーガ５ｂとから構成し、該第二オーガ５ｂは前記第一オーガ５ａの先端側を軸芯Ｐとして旋回可能に構成するとともに、前記第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、該先端側筒５ｄは穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置とする。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５を第一オーガ５ａと第二オーガ５ｂとから構成し、該第二オーガ５ｂは前記第一オーガ５ａの先端側を軸芯Ｐとして旋回可能に構成するとともに、前記第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、該先端側筒５ｄは穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置。
【請求項２】
前記穀粒排出口８の近傍に距離測定手段Ａを設け、前記穀粒排出口８から排出した穀粒と穀粒排出口８との距離が所定値以下になったことを前記距離測定手段Ａが検出すると、警報手段Ｂで報知するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒排出装置に関するもので、農業機械の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術は、横送りスクリューコンベアの中間部に、この横送りスクリューコンベアを縦軸芯回りで屈曲可能な関節部を設ける構成である。そして、縦送りスクリューコンベアの中間部に、この縦送りスクリューコンベアを横軸芯回りで屈曲可能な関節部を設け、この関節部で縦送りスクリューコンベアを横軸芯回りで回動させることにより、横送りスクリューコンベアの穀粒排出口を長手方向に移動させる構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特開平６ー２９２４４７号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のような構成では、横送りスクリューコンベアの穀粒排出口を長手方向に移動させるには縦送りスクリューコンベアを横軸芯回りで回動させる必要があり、このため、装置が大がかりなものとなり大きな動力を必要としていた。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した課題を解決するために、次の如き技術手段を講ずるものである。すなわち、請求項１記載の発明では、走行装置１を有する走行車体２上に、穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３にて一時貯溜していた穀粒を排出する揚穀筒４と穀粒搬出オーガ５とを設けたコンバインであって、該穀粒搬出オーガ５を第一オーガ５ａと第二オーガ５ｂとから構成し、該第二オーガ５ｂは前記第一オーガ５ａの先端側を軸芯Ｐとして旋回可能に構成するとともに、前記第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、該先端側筒５ｄは穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成したことを特徴とするコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００５】
請求項１の作用は、グレンタンク３内の穀粒が満杯状態になるとコンバインを穀粒排出可能な位置に移動して穀粒排出の準備をする。穀粒排出口８を目標位置に位置付けるために揚穀筒４を旋回させると、この揚穀筒４と共に穀粒搬出オーガ５が旋回する。第二オーガ５ｂを軸芯Ｐを中心に旋回させたり、先端側筒５ｄを伸ばして穀粒排出口８位置の微調整を行う。
【０００６】
請求項２記載の発明では、前記穀粒排出口８の近傍に距離測定手段Ａを設け、前記穀粒排出口８から排出した穀粒と穀粒排出口８との距離が所定値以下になったことを前記距離測定手段Ａが検出すると、警報手段Ｂで報知するように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの穀粒排出装置としたものである。
【０００７】
請求項２の作用は、穀粒排出口８から穀粒排出中において、穀粒排出口８から排出した穀粒と穀粒排出口８との距離が所定値以下になったことを前記距離測定手段Ａが検出すると、警報手段Ｂで報知する。
【０００８】
【発明の効果】
本発明は、前述のごとく構成したので、請求項１記載の発明では、穀粒排出位置８の位置変更が広範囲に実行できるようになる。さらに、穀粒排出位置８の位置の微調整が容易に可能となる。
【０００９】
請求項２記載の発明においては、穀粒排出口８から排出した穀粒と穀粒排出口８との距離が所定値以下になった状態において穀粒を排出し続けると、穀粒排出口８において穀粒が詰まってしまうが、警報手段Ｂで報知することで詰まりを防止できる。さらに、このような詰まり状態を防止するために、第二オーガ５ｂを軸芯Ｐを中心に旋回させたり、先端側筒５ｄを伸縮させて穀粒排出口８の位置変更が広範囲に可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１には、本発明の実施の形態を具現化したコンバインが示されている。
走行装置１を有する走行車体２の前方には、刈取装置６が設けられている。この刈取装置６には、植立穀稈を分草する分草具７と、植立穀稈を引き起こす引起装置９と、植立穀稈を刈り取る刈刃１０と、該刈刃１０にて刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する株元搬送装置１１が設けられている。この株元搬送装置１１の後方には、この株元搬送装置１１から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送する供給搬送装置１２が設けられている。
【００１１】
前記刈取装置６は、走行伝動装置１３の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム１４にて、その略左右中間部で支持されていて、刈取装置６は刈取装置支持フレーム１４と共に上下動する構成である。
走行車体２の上方には、前記供給搬送装置１２から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送するフィードチェン１５を有する脱穀装置１６と、該脱穀装置１６の右側方であって、この脱穀装置１６で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク３と、該グレンタンク３の前方の位置していてコンバインの各種操作を実行する操作部１７が載置されている。
【００１２】
脱穀装置１６の後方には、前記フィードチェン１５から搬送されてくる排稈を引き継いで搬送する排稈チェン１８と、該排稈チェン１８の終端部下方には排稈を切断するカッター装置１９が設けられている。また、この実施例のカッター装置１９の後方には、排稈を結束するノッター等の他の作業機を装着してもよい。
【００１３】
前記グレンタンク３内の穀粒量が満杯となると、揚穀筒４と穀粒排出オーガ５から穀粒を機外へと排出する。揚穀筒４は電気モータ（図示せず）にて旋回可能に構成され、また、穀粒排出オーガ５は油圧シリンダ２０にて昇降可能に構成されている。そして、穀粒排出オーガ５は揚穀筒４の上部に連結されていて一体構成なので、揚穀筒４が旋回すると、穀粒排出オーガ５も一緒に旋回する構成となっている。
【００１４】
このようなコンバインを前進させて刈取作業を実行すると、圃場面に植立している穀稈は、分草具７にて分草され、その後、引起装置９にて引き起こされて刈刃１０にて刈り取られる。その後、株元搬送装置１１にて後方へ搬送され、供給搬送装置１２へ引き継ぎ搬送される。この供給搬送装置１２に引き継がれた穀稈は、さらに後方へと搬送されていく。そして、脱穀装置１６のフィードチェン１５へと引継ぎ搬送されて、穀稈はフィードチェン１５で後方へ搬送されながら脱穀装置１６にて脱穀選別される。
【００１５】
このように脱穀選別された穀粒は、一番揚穀筒２１からグレンタンク３内へと搬送されて一時貯留される。該グレンタンク３内に貯留される穀粒量が満杯になると、操作部１７の報知手段（ブザーや表示装置）でオペレータに報知される。するとオペレータは刈取作業を中断して、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する作業を開始する。コンバインを任意の位置（トラック近傍位置）へと移動させ、穀粒排出オーガ５をオーガ受け２２から離脱させて穀粒排出口８をトラックの荷台等の位置へ移動させる。そして、操作部１７に設けている穀粒排出レバー２３を入り状態として、グレンタンク３内の穀粒を機外へと排出する。グレンタンク３内の穀粒排出が終了すると、穀粒排出オーガ５は再びオーガ受け２２へと収納されていく。
【００１６】
前記穀粒排出オーガ５において、穀粒搬出オーガ５を穀粒搬送方向上手側の第一オーガ５ａと穀粒搬送方向下手側の第二オーガ５ｂとから構成し、前記第二オーガ５ｂを第一オーガ５ａの先端側に構成する縦軸芯Ｐを中心として旋回可能に構成する。さらに、第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、この先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成する。
【００１７】
具体的には、図２に示すように、モータ２４を第一オーガ５ａに固定して設け、このモータ２４の出力軸２４ａにピニオン２４ｂを固定している。また、第二オーガ５ｂ側にはギヤ２５を固定して設け、このギヤ２５と前記ピニオン２４ｂが噛み合っている構成であり、前記モータ２４が駆動されると、縦軸芯Ｐを中心として第二オーガ５ｂが旋回する構成である。第二オーガ５ｂを左右方向に旋回させるスイッチは、操作部１７の操作パネルに設けている。
【００１８】
前記第二オーガ５ｂにおいては、この第二オーガ５ｂの基部側筒５ｃに対して先端側筒５ｄを嵌合して摺動自在に構成している。この先端側筒５ｄを伸縮駆動する伸縮駆動装置３６について、さらに詳しく説明する。
基部側筒５ｃには伸縮制御モータ２６が固定して設けられ、この伸縮制御モータ２６の出力軸２６ａにはネジ軸２６ｂが固定して設けられている。また、先端側筒５ｄ側には移動体２７が固定して設けられ、この移動体２７の内径部には前記ネジ軸２６ｂが噛み合う雌ネジが構成されている。そして、前記伸縮制御モータ２６が正転駆動されると、ネジ軸２６ｂが回転し、移動体２７と共に先端側筒５ｄが伸びていく構成である。伸縮制御モータ２６が逆転駆動されると、ネジ軸２６ｂが逆回転し、移動体２７と共に先端側筒５ｄが縮んでいく構成である。
【００１９】
この先端側筒５ｄの伸縮螺旋構成について説明する。
次に、伸縮移動ラセン群２８は、図３に示すように、先端側筒５ｄ内において、先端部を穀粒排出口８の上方位置に軸受して後部を基部側筒５ｃ側に延長して基部側筒５ｃ内の搬送螺旋２９の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸３０を軸架して設け、この伝動軸３０に多数のラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａを摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２０】
そして、前記ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、図４に示すように、前記伝動軸３０に摺動自由に嵌合する軸受ボス３１の外周に、略半円筒に形成した取付け部材３１によってラセン部３３を取り付けて構成している。そして、軸受ボス３１は、図４に示すように、従来型より短く形成し、Ａ（本案の軸受ボス３１の寸法）＜Ｂ（従来型の軸受ボスの寸法）の関係にある構成としている。したがって、ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、図６に示すようにラセン部３３を隣接のラセン部３３’に最も接近したとき（図６の左部分参照）、隣接の軸受ボス３１’との間に間隔ができて接触しない短い長さに形成されている。そして、前記軸受ボス３１は、その端部にスペ−サ用の突起３４を設けて隣接の軸受ボス３１’との間隔を保持する構成としている。３５はラセン係止体であって、隣接のラセン部３３’を係止して離脱を防止する（ラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａが最大に離れてもラセン部３３同志は繋がっている。）構成としている。
【００２１】
このように構成されたラセン単体の伸縮移動ラセン２８ａは、角軸（実施例では六角軸）にした前記伝動軸３０に対して、回転方向へは規制され、軸方向には摺動自由の状態にして嵌合され、複数によって一連の伸縮移動ラセン群２８を構成している。
【００２２】
前記伸縮駆動装置３６は、図３に示すように、基部側筒５ｃの上部位置に装備した伸縮制御モ−タ２６に減速装置を介してネジ軸２６ｂの基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動体２７は、上記ネジ軸２６ｂのネジ溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記先端側筒５ｄの基部側に一体的に連結して構成している。なお、伸縮駆動装置３６は、図３に示すように、縮小側と伸長側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設けて前記移動体２７が達すると伸縮制御モ−タ２６を自動停止する構成としている。
【００２３】
なお、伸縮制御モ−タ２６は、操縦部１７の操作パネル上と、先端側筒５ｄの先端部近傍に設けたスイッチ（伸縮スイッチ）のＯＮ操作に基づいて、正転又は逆転方向に駆動されてネジ軸２６ｂを回転駆動する構成としている。
このようにして、先端側筒５ｄは、基部側筒５ｃに嵌合した状態で筒に沿って伸び縮みして、先端部の穀粒排出口８の位置を、基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近ずけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
【００２４】
なお、図３において、前記伸縮移動ラセン群２８の下手側には、伝動軸３０に対してボルト３７にて固定しているラセン３８が構成されている。
このように、穀粒搬出オーガ５を穀粒搬送方向上手側の第一オーガ５ａと穀粒搬送方向下手側の第二オーガ５ｂとから構成し、前記第二オーガ５ｂを第一オーガ５ａの先端側に構成する縦軸芯Ｐを中心として旋回可能に構成し、さらに、第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、この先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成したので、簡単な構成で穀粒排出位置８の位置変更が可能となり、しかも、穀粒排出口８の位置変更が広範囲に実行できるようになる。さらに、穀粒排出位置８の位置の微調整が容易に可能となる。
【００２５】
次に、前記穀粒排出口８の近傍に距離測定手段Ａを設ける構成とする。この距離測定手段Ａの具体構成は超音波センサからなっており、超音波を発信して対象物に反射して帰って来る超音波を再び受信して、この時間からＣＰＵで距離を算出する構成である。そして、穀粒排出口８から排出した穀粒の頂上付近と穀粒排出口８との距離が所定値以下になったことを前記距離測定手段Ａが検出すると、警報手段Ｂで報知するように構成する。この警報手段Ｂの具体的構成としては、ホーン，音声出力，表示パネルへの文字出力等である。
【００２６】
これにより、穀粒排出口８での穀粒の詰まりを未然に防止することができる。また、警報手段Ｂが作動後は、第二オーガ５ｂを軸芯Ｐを中心に旋回させたり、先端側筒５ｄを伸縮させて穀粒排出口８の位置変更を行い、穀粒を別の場所に排出するようにする。
【００２７】
また、前記警報手段Ｂが作動すると、穀粒排出口８からの穀粒排出停止を自動的に行う構成としてもよい。これにより、作業者が穀粒排出口８の位置変更を忘れたり遅れたりしても、穀粒排出口８内での穀粒の詰まり状態を未然に防止することができる。
【００２８】
次に、図７について説明する。
前記第二オーガ５ｂを基部側筒５ｃと穀粒排出口８を有する先端側筒５ｄとから構成し、この先端側筒５ｄを穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成するものにおいて、さらに、第二オーガ５ｂと対称構成の第三オーガ３９を設ける構成とする。そして、この第三オーガ３９においても、基部側筒４０と穀粒排出口４２を有する先端側筒４１とから構成し、この先端側筒４１を穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮自在に構成する。
【００２９】
グレンタンク３内の穀粒は２個の穀粒排出口８と穀粒排出口４２から機外へと排出され、しかも、穀粒排出口８と穀粒排出口４２は長手方向に伸縮自在であり、さらに、第一オーガ５ａとともに円周方向に回動するので、穀粒の排出範囲はより広範囲となり、効率良く排出可能となる。
【００３０】
前述のようにして穀粒は機外へと排出されていくが、このような穀粒搬出オーガ５全体の動きを記憶しておけば、次回から同じトラックの荷台に排出時には、記憶している動きを再現させると、効率良く穀粒排出が可能となる。そこで、操作部１７の操作パネルに記憶スイッチと再現スイッチを設ける構成とする。
【００３１】
先ず、最初の穀粒排出時前に前記記憶スイッチを入り状態にしておくと、手動で穀粒搬出オーガ５を動かした動作が記憶手段に記憶される。次に、２回目以降の排出時には、前記再現スイッチを入り状態にすると、穀粒搬出オーガ５は自動的に記憶した通りに動きながら穀粒が排出される。従って、グレンタンク３内の穀粒は短い時間で効率良く機外へと排出されていき、荷台には均一に穀粒が排出されるようになる。
【００３２】
次に、図８について説明する。
グレンタンク３内の穀粒を機外へ排出する穀粒搬出オーガ５において、揚穀筒４に固定搬送筒４３を連結して設け、この固定搬送筒４３に対して移動搬送筒４４を嵌合させて構成、この移動搬送筒４４を穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮させる構成である。前記固定搬送筒４３には伸縮モータ４５を設け、この伸縮モータ４５の出力軸にネジ軸４６が取り付けられている構成である。前記移動搬送筒４４には移動体４７が固定して設けられていて、前記ネジ軸４６が移動体４７内径部の雌ネジに対して噛み合っており、伸縮モータ４５を正転駆動すると移動体４７を介して移動搬送筒４４が穀粒搬送方向下手側に伸びて行き、伸縮モータ４５を逆転駆動すると移動体４７を介して移動搬送筒４４が穀粒搬送方向上手側に縮む構成である。また、固定搬送筒４３は油圧シリンダ４８で支持されていて、この油圧シリンダ４８によって固定搬送筒４３は移動搬送筒４４とともに昇降する構成である。
【００３３】
前記移動搬送筒４４の穀粒排出口４９には穀粒が詰まったことを検出する詰まりセンサ５０を設けていて、また、穀粒排出口４９の上手側近傍には作業灯５１を設ける構成としている。前記詰まりセンサ５０の近傍にはホーン５４が設けられていて、詰まりセンサ５０が穀粒の詰まり状態を検出すると、電線５５からホーン５４を鳴らす構成である。このような詰まりセンサ５０，ホーン５４，作業灯５１のような電送品の電源は、従来コンバインの本体側から配線する構成としていたが、移動搬送筒４４が穀粒搬送方向上手側から下手側にかけて伸縮するので、電線の処理が難しいものとなっていた。
【００３４】
そこで、移動搬送筒４４に太陽電池５２とバッテリー５３とを設け、太陽電池５２で発電した電力をバッテリー５３に充電する構成とし、このバッテリー５３から電線５６，５５を介して前記詰まりセンサ５０，ホーン５４へ電力を供給し、また、電線５７を介して作業灯５１へ電力を供給する構成とする。これにより、前記電線５５，５６，５７の長さ調節が不要となり、簡素な構成となる。また、電線５５，５６，５７が他の部材に引っ掛って切れるような不具合を防止できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】左側面図
【図２】左側面図
【図３】右側面図
【図４】右側面図
【図５】背面図
【図６】右側面図
【図７】右側面図
【図８】右側面図
【符号の説明】
１…走行装置、２…走行車体、３…グレンタンク、４…揚穀筒、５…穀粒搬出オーガ、５ａ…第一オーガ、５ｂ…第二オーガ、５ｃ…基部側筒、５ｄ…先端側筒、８…穀粒排出口、Ａ…距離測定手段、Ｂ…警報手段、Ｐ…軸芯。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2004089111.tif 000007
【図６】
2004089111.tif 000008
【図７】
2004089111.tif 000009
【図８】
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