(57)【要約】【課題】反転部における音の発生を軽減し、ジャムや不具合を防ぐ。【解決手段】メインＣＰＵは、低騒音モードが設定された際に反転ローラ対による反転搬送速度を低速に制御し、必要に応じてＡＤＵ反転ローラ対による反転搬送速度を低速に制御し、定着装置や反転ローラあるいはＡＤＵ反転ローラの搬送速度を変動させた際に用紙を最適な反転位置に制御する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される用紙に画像を形成する画像形成装置において、
上記画像形成における通常モードに対して低速モードを設定する設定部と、
この設定部で低速モードが設定された際、連続して供給する用紙の供給間隔を通常モード時より所定時間長くする制御を行う第１の制御部と、
この第１の制御部で制御された用紙の供給間隔に応じて上記用紙の反転搬送時における搬送速度を通常モードより遅くする制御を行う第２の制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
上記設定部は、上記画像形成装置の操作パネルから設定する通常モードにおける画像形成時の騒音に対して低騒音となる低速モードを設定することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
上記第１の制御部は、連続して供給する用紙の給紙タイミングを通常モードより所定時間遅くすることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
上記第２の制御部は、上記用紙の反転搬送時において、通常モード時に増速する反転搬送速度より少ない増速量で反転搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
供給される用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、
上記画像形成における通常モードに対して低速モードを設定し、
低速モードが設定された際、連続して供給する用紙の供給間隔を通常モードより所定時間遅くする制御を行い、
この所定時間遅く制御された用紙の供給間隔に応じて、上記用紙の反転搬送時における搬送速度を通常モードより遅くする制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項６】
供給される用紙に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、
両面画像形成か片面画像形成で反転排紙かの画像形成条件を設定する設定部と、
この設定部で設定された画像形成条件が両面画像形成または片面画像形成で反転排紙であった際、上記画像形成部で片面に画像形成された用紙を反転する反転部と、
上記設定部で両面画像形成の画像形成条件が設定されて上記画像形成部で片面に画像形成された用紙を反転する際、上記反転部を第１の反転搬送速度で反転搬送を制御する第１の制御部と、
上記設定部で片面画像形成で反転排紙の画像形成条件が設定されて上記画像形成部で片面に画像形成された用紙を反転する際、上記反転部を上記第１の反転搬送速度とは異なる第２の反転搬送速度で制御する第２の制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
上記第１の制御部は、反転時に増速する所定の反転搬送速度より少ない増速量の反転搬送速度で制御することを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
供給される用紙に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置の制御方法であって、
上記用紙の両面に画像を形成する設定がされて上記画像形成部で片面に画像形成された用紙を反転する際、第１の反転搬送速度で制御し、
上記用紙の片面に画像を形成して反転して排紙する設定がされて上記画像形成部で片面に画像形成された用紙を反転する際、上記第１の反転搬送速度とは異なる第２の反転搬送速度で制御するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【請求項９】
供給される用紙に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置において、
上記画像形成部で画像が形成される用紙の搬送速度を制御する第１の制御部と、
この第１の制御部で制御されて搬送される上記用紙を検知する第１の検知部と、
この第１の検知部を通過した上記用紙を反転する反転部と、
この反転部を上記第１の制御部で制御される搬送速度に応じた反転搬送速度で制御する第２の制御部と、
上記反転部を通過中の上記用紙を検知する第２の検知部と、
この第２の検知部で上記用紙を検知した際、上記第１の検知部と上記第２の検知部による検知に応じて上記反転部による上記用紙の反転動作を制御する第３の制御部と、
を具備したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
上記第２の制御部は、上記第１の制御部で制御される搬送速度を増速した反転搬送速度で制御することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１１】
上記第１と第２の検知部は、アクチュエータ形のセンサであることを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１２】
上記反転部は、画像が形成された用紙を排紙する際に反転することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１３】
上記反転部は、用紙の両面に画像形成する際、片面に画像形成された用紙を反転することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１４】
上記第３の制御部は、上記第２の検知部で上記用紙を検知した際、上記第１の検知部による検知から上記第２の検知部による検知までの時間と、上記第１の制御部に制御された搬送速度と、上記第２の制御部に制御される反転搬送速度とに応じて、上記用紙が最適な反転位置で反転する動作時間を演算し、上記反転部による上記用紙の反転動作を制御することを特徴とする請求項９記載の画像形成装置。
【請求項１５】
供給される用紙に画像を形成する画像形成部を有する画像形成装置の制御方法であって、
上記用紙に画像を形成する画像形成条件に応じて上記画像形成部で画像が形成される用紙の搬送速度を設定し、
この設定される搬送速度に応じて上記用紙を反転する反転部の反転搬送速度を設定し、
上記設定された搬送速度で搬送され、上記画像形成部で画像が形成された用紙を検知し、
この検知された用紙が上記反転部に搬送されたことを検知した際、当該検知と上記検知とに応じて、上記搬送速度と上記反転搬送速度とから上記用紙が最適な反転位置で反転する動作時間を演算し、上記反転部による上記用紙の反転動作を制御するようにしたことを特徴とする画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、デジタル複写機やプリンタなどの画像形成装置と画像形成装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のデジタル複写機では、コピーを実行する際、読取機構に原稿を搬送し、印字／排紙機構に用紙を搬送してコピーを実行させるが、排紙機構の手前に反転部を設けて用紙を反転させる場合がある。
【０００３】
これは、連続してコピーした用紙をページ順に正しく排紙させるために、上記反転部で搬送された用紙の表裏を反転して排紙したり、両面印字を行うために、片面に印字された用紙を反転部で反転して自動両面装置へ再給紙を行っている。
【０００４】
しかしながら、デジタル複写機の給紙カセットに用紙をセットする際、例えば、厚紙をセットした場合、普通紙に対して厚紙（例えば、２０９ｇ紙）などを通紙すると紙の腰が強く、搬送路のガイドとの擦れが発生する。そのため、ガイド形状のＲ部（反転部）を厚紙が通過する際に大きな摩擦音が発生する。
【０００５】
また、最近の高速機においては、用紙と用紙の送り間隔を狭くしてコピーの生産性（ＣＰＭ）を高めるようにしているが、上記の反転排紙を行うためには、反転部での速度を上げる必要性から、反転時に用紙の搬送速度を加速される増速反転制御が行われている。これは、画像形成された用紙が定着器を通過するまでは一定の速度で搬送し、用紙の後端が定着器を抜けてから所定のタイミングで搬送速度を加速させるものである。
【０００６】
ところで、上記反転部を共用して反転排紙を行ったり、自動両面装置に再給紙を行う装置においては、それぞれの用紙反転位置が決められており、この反転位置は、搬送路内に設けられたセンサからのタイミングにより決定される。すなわち、搬送速度が高速になるほど、タイミングのずれやローラの滑り等による反転位置の変動が大きくなる。
【０００７】
また、一般的に自動両面装置に再給紙を行う際の反転位置は、反転排紙を行う際の反転位置よりも下流側に設けられているため、例えば、用紙長の長いＬＤ用紙を使用した場合に、この反転位置が下流側にずれると、用紙の先端が搬送路の端壁に当り、用紙折れや衝突音が発生する。
【０００８】
また、この反転位置が上流側にずれると、今度は逆に用紙が搬送路から抜けきらないうちに自動両面装置への反転が開始され、この自動両面装置の入口付近でジャムが発生したり搬送路で衝突音が発生する。
【０００９】
さらに、上記反転位置は、搬送速度に応じて位置が変動するため、ローラ径等の部品精度や製品組立による機体間で差が生じると用紙反転位置が変動し、上記と同様に用紙折れや、ジャムが発生したり衝突音がする等の不具合が生じる可能性があった。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、厚紙等を通紙した場合に反転部で大きな音が発生し、反転して排紙する場合の反転搬送時、あるいは両面コピーを行う場合の自動両面装置への反転搬送時に反転部で擦れる音が大きく発生し、印字機構部での搬送速度を変えた場合、反転して排紙する場合の反転搬送時、あるいは両面コピーを行う場合の自動両面装置への反転搬送時に反転部でジャムが発生したり、その他の不具合を発生する可能性があるという問題があった。
【００１１】
そこで、この発明は、反転部における音の発生を軽減し、ジャムや不具合を防ぐことのできる画像形成装置と画像形成装置の制御方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明の画像形成装置は、供給される用紙に画像を形成する画像形成装置において、上記画像形成における通常モードに対して低速モードを設定する設定部と、この設定部で低速モードが設定された際、連続して供給する用紙の供給間隔を通常モード時より所定時間長くする制御を行う第１の制御部と、この第１の制御部で制御された用紙の供給間隔に応じて上記用紙の反転搬送時における搬送速度を通常モードより遅くする制御を行う第２の制御部とから構成されている。
【００１３】
この発明の画像形成装置の制御方法は、供給される用紙に画像を形成する画像形成装置の制御方法であって、上記画像形成における通常モードに対して低速モードを設定し、低速モードが設定された際、連続して供給する用紙の供給間隔を通常モードより所定時間遅くする制御を行い、この所定時間遅く制御された用紙の供給間隔に応じて、上記用紙の反転搬送時における搬送速度を通常モードより遅くする制御を行うようにしたことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
図１には、この発明の実施の形態に係る自動両面装置１を搭載したデジタル複写機１０の概略構成を図示してある。自動両面装置（ＡＤＵ）１は、デジタル複写機１０の後述するプリンタ部４（画像形成部）を介して片面に画像が形成された用紙を受け入れて自動的に反転させ、プリンタ部４へ再給紙する。
【００１６】
図１に示すように、デジタル複写機１０は、原稿の画像を読み取って画像データを取得するスキャナ部２、スキャナ部２で取得した画像データに基づく画像を用紙上に出力するプリンタ部４、プリンタ部４を介して片面に画像が形成された用紙を順次反転させてプリンタ部４へ再給紙する自動両面装置１、およびプリンタ部４に向けて所望するサイズの用紙を供給する給紙部６を有する。また、デジタル複写機１０の上部には、原稿台３上にセットされた原稿を押さえるカバーとして機能するとともに、複数枚の原稿を原稿台３上に順次自動的に給送する自動原稿送り装置（ＡＤＦ）８が開閉可能に設けられている。
【００１７】
スキャナ部２は、原稿台３の下方で原稿台３と平行に移動可能に形成された第１キャリッジ１１、第１キャリッジ１１に従動される第２キャリッジ１２、第１および第２キャリッジ１１、１２により伝達される原稿からの反射光（画像光）に所定の結像特性を与えるレンズ１３、およびレンズ１３により所定の結像特性が与えられた画像光を光電変換して画像データを取得する光電変換素子（ＣＣＤセンサ）１４を有する。
【００１８】
原稿台３上に載置された原稿は、第１キャリッジ１１に一体的に設けられた光源１５によって照明される。原稿から反射される画像光は、第１キャリッジ１１に搭載された第１のミラー１１ａ、第２キャリッジ１２に搭載された第２および第３のミラー１２ａ、１２ｂによって順次反射され、レンズ１３を介してＣＣＤセンサ１４に集光される。このとき、第１キャリッジ１１と第２キャリッジ１２が所定の速度で原稿台３に沿って移動する。これにより、原稿全面に関する画像光がＣＣＤセンサ１４を介して受光され、原稿全面の画像に関する画像データが取得される。
【００１９】
プリンタ部４は、ＣＣＤセンサ１４を介して取得した画像データに基づくレーザビームを射出する露光装置２１、露光装置２１から射出されるレーザビームによる露光走査によって、予め所定の電位に帯電された外周面２０ａ上に静電潜像が形成される感光体ドラム２０、感光体ドラム２０の外周面２０ａ上に形成された静電潜像にトナーを供給して現像する現像装置２２、現像されたトナー像を後述する給紙部６から所定のタイミングで供給される用紙上に転写する転写ベルト２３、用紙上に転写されたトナー像を用紙上に定着させる定着装置２４等を有している。
【００２０】
露光装置２１による露光走査によって感光体ドラム２０の外周面２０ａ上に形成された静電潜像は、現像装置２２を介して供給されるトナーによって可視像化される。外周面２０ａ上で可視像化されたトナー像は、感光体ドラム２０の回転によって移動され、後述する給紙部６から送り込まれる用紙上に転写される。トナー像の転写された用紙は、定着装置２４を通過され、ここでトナー像が加熱溶融され、このトナー像が用紙上に定着される。
【００２１】
トナー像が定着されて片面に画像が形成された用紙は、定着装置２４の下流側に設けられた定着排紙ローラ対２５を介して振分けゲート２６を切換えることにより、排紙ローラ対２７を介して機外に排出され、或いは後述する反転搬送路２８、反転ローラ対２９、ＡＤＵ反転ローラ対３０を介して自動両面装置１へ送り込まれる。また、定着排紙ローラ対２５の近傍にアクチュエータ形のセンサ４１、用紙の正転搬送方向に反転ローラ対２９の直後にアクチュエータ形のセンサ４２、及び用紙の正転搬送方向にＡＤＵ反転ローラ対３０の直後にアクチュエータ形のセンサ４３が設けられている。
【００２２】
さらに、定着装置２４と定着排紙ローラ対２５を駆動する後述するモータ５１と、反転ローラ対２９とＡＤＵ反転ローラ対３０を駆動する後述するモータ５２とが設けられている。このような構成により、本発明は、定着スピードと反転スピードとに対して最適制御を行うことができる。
【００２３】
自動両面装置１は、搬送ローラ対５，５，５，５を有している。給紙部６は、複数枚の用紙をサイズ毎に収容した複数の給紙カセット３１、３２、３３、および３４を有する。
【００２４】
各給紙カセット３１、３２、３３、３４の給紙側端部（図中右側端部）付近には、給紙カセット内に収容された用紙を最上端のものから順に１枚ずつ取り出すためのピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂがそれぞれ設けられている。また、各ピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂによる用紙の取り出し方向に沿った下流側に隣接して給紙ローラ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａがそれぞれ設けられている。ピックアップローラ３１ｂ、３２ｂ、３３ｂ、３４ｂおよび給紙ローラ３１ａ、３２ａ、３３ａ、３４ａによって各給紙カセット３１、３２、３３、３４から選択的に取り出された用紙は、給紙搬送路３５上に設けられた複数の搬送ローラ対３６を介して図中上方に向けて搬送され、プリンタ部４の感光体ドラム２０の手前に配設されたアライニングローラ対３７に送り込まれる。
【００２５】
また、給紙カセット３１の上方には用紙を手差し給紙するための手差し装置３９が設けられており、手差し装置３９を介して給紙された用紙がアライニングローラ対３７へ送り込まれるようになっている。
【００２６】
給紙部６の給紙カセット３１、３２、３３、３４、または手差し装置３９を介してアライニングローラ対３７に送り込まれた用紙は、アライニングローラ対３７によって先端が一旦整位され、プリンタ部４における画像形成動作のタイミングに合わせてアライニングローラ対３７を回転することにより、転写ベルト２３と感光体ドラム２０との間の転写領域へ送り込まれる。このようにして転写領域へ送り込まれた用紙上には、上述したように所定の画像が出力される。
【００２７】
図２は、図１におけるデジタル複写機１０の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図が示されている。すなわち、デジタル複写機１０は、主制御部９０内のメインＣＰＵ９１とスキャナ部２のスキャナＣＰＵ１００とプリンタ部４のプリンタＣＰＵ１１０の３つのＣＰＵで構成される。メインＣＰＵ９１は、プリンタＣＰＵ１１０と共有ＲＡＭ９５を介して双方向通信を行うものであり、メインＣＰＵ９１は動作指示をだし、プリンタＣＰＵ１１０は状態ステータスを返すようになっている。プリンタＣＰＵ１１０とスキャナＣＰＵ１００はシリアル通信を行い、プリンタＣＰＵ１１０は動作指示をだし、スキャナＣＰＵ１００は状態ステータスを返すようになっている。
【００２８】
操作パネル８０は、メインＣＰＵ９１に接続されている。この操作パネル８０は、コピー開始を指示するプリントキー８２、操作パネル８０の全体を制御するパネルＣＰＵ８３、およびタッチパネルを有して各種操作入力を行う液晶表示部８４とから構成されている。
【００２９】
主制御部９０は、メインＣＰＵ９１、ＲＯＭ９２、ＲＡＭ９３、ＮＶＭ９４、共有ＲＡＭ９５、画像処理部９６、ページメモリ制御部９７、ページメモリ９８、プリンタコントローラ９９、およびプリンタフォントＲＯＭ１２１によって構成されている。
【００３０】
メインＣＰＵ９１は、主制御部９０の全体を制御するものである。ＲＯＭ９２は、制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ９３は、一時的にデータを記憶するものである。
【００３１】
ＮＶＭ（持久ランダムアクセスメモリ：ｎｏｎｖｏｌａｔｉｌｅ　ＲＡＭ）９４は、バッテリ（図示しない）にバックアップされた不揮発性のメモリであり、電源を切った時ＮＶＭ９４上のデータを保持するようになっている。
【００３２】
共有ＲＡＭ９５は、メインＣＰＵ９１とプリンタＣＰＵ１１０との間で、双方向通信を行うために用いるものである。
【００３３】
ページメモリコントローラ９７は、ページメモリ９８に画像データを記憶したり、読出したりするものである。ページメモリ９８は、複数ページ分の画像データを記憶できる領域を有し、スキャナ部２からの画像データを圧縮したデータを１ページ分ごとに記憶可能に形成されている。
【００３４】
プリンタフォントＲＯＭ１２１には、プリントデータに対応するフォントデータが記憶されている。
【００３５】
プリンタコントローラ９９は、パーソナルコンピュータ等の外部機器１２２からのプリントデータをそのプリントデータに付与されている解像度を示すデータに応じた解像度でプリンタフォントＲＯＭ１２１に記憶されているフォントデータを用いて画像データに展開するものである。
【００３６】
スキャナ部２は、スキャナ部２の全体を制御するスキャナＣＰＵ１００、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、ＣＣＤセンサ１４を駆動するＣＣＤドライバ１０３、光源１５および第１のミラー１１ａ、第２のミラー１２ａ、第３のミラー１２ｂ等を移動するモータの回転を制御するスキャンモータドライバ１０４、ＣＣＤセンサ１４からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路とＣＣＤセンサ１４のばらつきあるいは周囲の温度変化などに起因するＣＣＤセンサ１４からの出力信号に対するスレッショルドレベルの変動を補正するためのシェーディング補正回路とシェーディング補正回路からのシェーディング補正されたデジタル信号を一旦記憶するラインメモリからなる画像補正部１０５によって構成されている。
【００３７】
プリンタ部４は、プリンタ部４の全体を制御するプリンタＣＰＵ１１０、制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１１１、データ記憶用のＲＡＭ１１２、レーザビームを射出する露光装置２１による発光をオン／オフするレーザドライバ１１３、露光装置２１のポリゴンモータの回転を制御するポリゴンモータドライバ１１４、用紙の搬送を制御する紙搬送装置１１５、現像装置２２、転写ベルト２３を用いて帯電、現像、転写を行う現像プロセス部１１６、定着装置２４を制御する定着制御部１１７、およびオプション装置１１８によって構成されている。
【００３８】
また、紙搬送装置１１５には、上述したセンサ４１，４２，４３が組み込まれている。さらに、プリンタ部４には、上述したモータ５１，５２が設けられている。
【００３９】
なお、画像処理部９６、ページメモリ９８、プリンタコントローラ９９、画像補正部１０５、レーザドライバ１１３は、画像データバス１２０によって接続されている。
【００４０】
次に、このような構成において、第１実施例について説明する。
【００４１】
まず、図１を参照して反転搬送について説明する。
【００４２】
反転搬送においては、プリンタ部４で画像形成された用紙が定着排紙ローラ対２５により搬送され、振分けゲート２６により反転搬送路２８方向に搬送される。通常モードにおける用紙の供給間隔（給紙タイミング、ＣＰＭ）時において、用紙の搬送速度は４００ｍｍ／ｓｅｃであるが、反転搬送時は８００ｍｍ／ｓｅｃに増速制御される。反転搬送路２８を搬送される用紙は、反転ローラ対２９を通過してセンサ４２に検知された際、所定のタイミングで反転ローラ対２９により反転搬送される。反転ローラ対２９により反転搬送される用紙は、振分けゲート２６の切換えにより排紙ローラ対２７を介して機外に排出される。
【００４３】
なお、搬送される用紙は、正しく搬送されるため図示しないガイドによって導かれている。
【００４４】
本第１実施例は、反転搬送の際、特に厚紙をコピーする際に発生する騒音（反転時のローラ音、ガイドと厚紙の擦れる音等）に対する低騒音化を図るもので、上述した通常モードに対して、低速（低騒音）モードを設定したものである。
【００４５】
普通紙に対して、厚紙として２０９ｇ紙（１１０ポンド）などをデジタル複写機１０内に通紙した場合、紙の腰が強く、ガイドに対する擦れ音が発生する。ガイド形状のＲ部（反転部）を厚紙が通過した際には、特に大きな音が発生する。
【００４６】
そこで、本第１実施例の低速モードにおいては、反転搬送の場合、用紙の供給間隔（給紙タイミング、ＣＰＭ）を通常モードよりも長く制御し、用紙の搬送速度は通常モードでは８００ｍｍ／ｓｅｃであるのに対し、低速モードでは６００ｍｍ／ｓｅｃに制御する。
【００４７】
次に、このような構成において、第１実施例の制御動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
まず、厚紙が給紙カセット３１、３２、３３、３４のいずれかにセットされる。例えば、給紙カセット３４に厚紙がセットされたものとする。
【００４９】
そして、操作パネル８０の液晶表示部８４から給紙カセット３４が選択され、プリントキー８２が押下された際（ＳＴ１）、メインＣＰＵ９１は、液晶表示部８４から低速モードが設定されたか否かを確認する（ＳＴ２）。
【００５０】
低速モードが設定されていた際、メインＣＰＵ９１は、給紙カセット３４からの給紙タイミングを通常モードより所定時間遅くする（ＳＴ３）。
【００５１】
さらに、メインＣＰＵ９１は、モータ５２を用いて反転ローラ対２９における反転搬送速度を通常モードより遅い６００ｍｍ／ｓｅｃで制御する（ＳＴ４）。
【００５２】
なお、ステップＳＴ２で通常モードの場合、メインＣＰＵ９１は、通常モードで給紙タイミング、反転搬送速度を制御する（ＳＴ５）。
【００５３】
図４は、反転ローラ対２９におけるモード別の搬送速度制御を示すものである。図４において、実線が通常モードにおける搬送速度制御を示すもので、用紙は、４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され、反転時に８００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される。
【００５４】
また、図４において、点線が低速モードにおける搬送速度制御を示すもので、用紙は、４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され、反転時に６００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される。
【００５５】
以上説明したように上記第１実施例によれば、低速モードが選択されることにより、反転時における反転ローラ対の音、ガイドと厚紙の擦れる音等の騒音を軽減することができる。
【００５６】
次に、第２実施例について説明する。
【００５７】
本第２実施例では、反転搬送路２８において、排紙方向への反転搬送時と自動両面装置１への反転搬送時とで異なる反転スピードで搬送するように制御する。
【００５８】
排紙方向への反転搬送については上述した通りである。
【００５９】
自動両面装置１への反転搬送について図１を参照して説明する。
【００６０】
まず、プリンタ部４で片面に画像形成された用紙は、定着排紙ローラ対２５により搬送され、振分けゲート２６により反転搬送路２８方向に搬送される。
【００６１】
反転搬送路２８を搬送される用紙は、反転ローラ対２９を通過し、ＡＤＵ反転ローラ対３０を通過してセンサ４３に検知された際、このセンサ４３による検知から所定のタイミングでＡＤＵ反転ローラ対３０により反転搬送される。ＡＤＵ反転ローラ対３０により反転搬送される用紙は、自動両面装置１の搬送ローラ対５、…によって搬送される。
【００６２】
ここで、両面画像形成時における用紙の搬送経路を説明する。
【００６３】
（１）まず、プリンタ部４で片面に画像形成された用紙は、定着排紙ローラ対２５により搬送され、振分けゲート２６により反転搬送路２８方向に搬送され、反転ローラ対２９を通過し、ＡＤＵ反転ローラ対３０により反転搬送されて自動両面装置１内が３枚になるまで取り込まれる。
【００６４】
（２）自動両面装置１内が３枚になった際、自動両面装置１内に最初に取込まれた１枚がプリンタ部４へ再給紙され、プリンタ部４で裏面に画像形成される。
【００６５】
（３）これで両面に画像形成された用紙は、定着排紙ローラ対２５により搬送され、振分けゲート２６、排紙ローラ対２７を介して機外に排出される。
【００６６】
（４）続いて、新たな用紙がプリンタ部４で片面に画像形成される。この用紙は、定着排紙ローラ対２５により搬送され、振分けゲート２６により反転搬送路２８方向に搬送され、反転ローラ対２９を通過し、ＡＤＵ反転ローラ対３０により反転搬送されて自動両面装置１内に取り込まれる。ここで、再び、自動両面装置１内に取込まれた片面が画像形成された用紙が３枚となる。
【００６７】
そこで、自動両面装置１内の次の１枚がプリンタ部４へ再給紙され、プリンタ部４で裏面に画像形成される。
【００６８】
このように、（２）→（３）→（４）と記述した順序で両面画像形成が行われる。
【００６９】
次に、このような構成において、第２実施例の制御動作を図５のフローチャートを参照して説明する。
【００７０】
まず、複数の原稿をＡＤＦ８にセットし、操作パネル８０の液晶表示部８４から両面画像形成か片面の反転排紙かの画像形成動作を設定指示する（ＳＴ１１）。
【００７１】
そして、プリントキー８２が押下された際、メインＣＰＵ９１は、モータ５１を制御して設定された搬送速度（４００ｍｍ／ｓｅｃ）で用紙を搬送する（ＳＴ１２）。
【００７２】
続いて、ステップＳＴ１１の設定が両面画像形成であった際（ＳＴ１３）、メインＣＰＵ９１は、片面に画像形成した用紙を定着排紙ローラ対２５で４００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度のまま搬送し、振分けゲート２６により反転搬送路２８に搬送する（ＳＴ１４）。
【００７３】
この片面に画像形成された用紙は、反転ローラ対２９を通過搬送され、ＡＤＵ反転ローラ対３０を通過搬送されてセンサ４３に検知される。メインＣＰＵ９１は、このセンサ４３による検知から所定のタイミングで、ＡＤＵ反転ローラ対３０を６００ｍｍ／ｓｅｃに増速して反転搬送を制御する（ＳＴ１５）。
【００７４】
こうして、メインＣＰＵ９１は、反転搬送した用紙を自動両面装置１内に取り込む（ＳＴ１６）。
【００７５】
また、ステップＳＴ１１の設定が片面の反転排紙であった際（ＳＴ１３）、メインＣＰＵ９１は、画像形成した用紙（片面のみ）を定着排紙ローラ対２５で４００ｍｍ／ｓｅｃの搬送速度のまま搬送し、振分けゲート２６により反転搬送路２８に搬送する（ＳＴ１７）。
【００７６】
この画像形成された用紙（片面のみ）は、反転ローラ対２９を通過搬送されてセンサ４２に検知される。メインＣＰＵ９１は、このセンサ４２による検知から所定のタイミングで、反転ローラ対２９を８００ｍｍ／ｓｅｃに増速して反転搬送を制御する（ＳＴ１８）。
【００７７】
こうして、メインＣＰＵ９１は、反転搬送した用紙を振分けゲート２６、排紙ローラ対２７を介して機外に排出する（ＳＴ１９）。
【００７８】
図６は、排紙方向への反転搬送時と自動両面装置１への反転搬送時の速度制御を示すものである。図上左側は、排紙方向への反転搬送における搬送速度制御を示すもので、用紙は、４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され、反転搬送時に８００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される。
【００７９】
また、図上右側は、自動両面装置１への反転搬送における搬送速度制御を示すもので、用紙は、４００ｍｍ／ｓｅｃで搬送され、反転搬送時に６００ｍｍ／ｓｅｃで搬送される。
【００８０】
以上説明したように上記第２実施例によれば、排紙方向への反転搬送時と自動両面装置１への反転搬送時とで異なる搬送速度にすることにより、自動両面装置への反転時における用紙詰まりやジャムを防止し、反転動作時の衝突音等の騒音を軽減することができる。
【００８１】
次に、第３実施例について説明する。
【００８２】
図７は、デジタル複写機１０の反転搬送路の部分を拡大したものである。
【００８３】
図７において、排紙方向への反転搬送時における用紙の反転位置Ｒは、定着装置２４の定着排紙ローラ対２５の搬送速度と反転ローラ対２９の搬送速度とで変動する。同様に、自動両面装置１への反転搬送時における用紙の反転位置Ａは、定着装置２４の定着排紙ローラ対２５の搬送速度とＡＤＵ反転ローラ対３０の搬送速度とで変動する。
【００８４】
そのため、定着装置２４の定着排紙ローラ対２５や、反転ローラ対２９とＡＤＵ反転ローラ対３０の搬送速度が変化すると反転位置（Ｒ、Ａ）が変動し、ジャムが発生したり、その他の不具合が発生する。また、各ローラ径や定着搬送速度、反転搬送速度は、機体間に差が生じている。
【００８５】
本第３実施例では、用紙の排紙方向への反転搬送あるいは自動両面装置１への反転搬送の際、最適な反転位置を自動調整し、さらにサービスマンが調整できるようにする。
【００８６】
次に、このような構成において、第３実施例の最適な反転位置の制御動作を図８のフローチャートを参照して説明する。
【００８７】
複数の原稿がＡＤＦ８にセットされ、操作パネル８０の液晶表示部８４から画像形成動作が設定指示される（ＳＴ３１）。
【００８８】
そこで、メインＣＰＵ９１は、プリンタ部４に設定した搬送速度で定着装置２４、定着排紙ローラ対２５を制御する。すなわち、メインＣＰＵ９１は、モータ５１を駆動制御して設定された搬送速度で用紙を搬送する（ＳＴ３２）。この用紙は、定着排紙ローラ対２５を通過した際、センサ４１に検知される（ＳＴ３３）。
【００８９】
また、メインＣＰＵ９１は、モータ５１の駆動制御による定着装置２４と定着排紙ローラ対２５の設定された搬送速度に基づいて、モータ５２を駆動制御して反転ローラ対２９およびＡＤＵ反転ローラ対３０の搬送速度を制御する（ＳＴ３４）。
【００９０】
ここで、メインＣＰＵ９１は、定着排紙ローラ対２５から搬送される用紙が排紙方向への反転搬送か自動両面装置１への反転搬送かを判断する（ＳＴ３５）。
【００９１】
ステップＳＴ３５で排紙方向への反転搬送と判断した場合、メインＣＰＵ９１は、用紙を振分けゲート２６により反転搬送路２８に搬送する（ＳＴ３６）。
【００９２】
用紙が反転ローラ対２９を通過してセンサ４２に検知された際、メインＣＰＵ９１は、センサ４１、センサ４２の検知に応じて用紙が最適な反転位置Ｒになるよう反転ローラ対２９を駆動するモータ５２を制御する（ＳＴ３７）。この場合、メインＣＰＵ９１は、センサ４１の検知からセンサ４２で検知するまでの時間に基づいて、センサ４１で用紙の後端を検知してから用紙の後端が最適な反転位置Ｒになるまでの時間を演算してモータ５２の駆動を制御する。
【００９３】
また、ステップＳＴ３５で自動両面装置１への反転搬送と判断した場合、メインＣＰＵ９１は、用紙を振分けゲート２６により反転搬送路２８に搬送する（ＳＴ３８）。
【００９４】
用紙が反転ローラ対２９を通過搬送され、ＡＤＵ反転ローラ対３０を通過搬送されてセンサ４３に検知された際、メインＣＰＵ９１は、センサ４１、センサ４３の検知に応じて用紙が最適な反転位置Ａになるよう反転ローラ対２９を駆動するモータ５２を制御する（ＳＴ３９）。この場合、メインＣＰＵ９１は、センサ４１の検知からセンサ４３で検知するまでの時間に基づいて、センサ４２で用紙の後端を検知してから用紙の後端が最適な反転位置Ａになるまでの時間を演算してモータ５２の駆動を制御する。
【００９５】
また、サービスマンは、上記メインＣＰＵ９１による最適な反転位置Ｒ、Ａになる制御を機体に応じて調整することも可能である。具体的には、操作パネル８０の液晶表示部８４から調整コードを呼び出し、機体間に生じる各ローラ径や定着速度、反転搬送速度に応じて、モータ５１，５２のスピードを調整する。
【００９６】
以上説明したように上記第３実施例によれば、定着装置での搬送速度と反転時での搬送速度とに応じて最適な反転位置に制御することができる。
【００９７】
以上説明したように上記発明の実施の形態によれば、給紙カセットの用紙設定時に厚紙が選択された際、反転搬送速度を遅く制御することにより、反転時のローラの音、搬送路のガイドと厚紙の擦れる音を軽減させることができる。
【００９８】
また、排紙方向への反転搬送時と自動両面装置への反転搬送時における反転搬送速度が異なる制御をすることにより、自動両面装置への反転時における用紙詰まりやジャムを防止し、反転動作時の衝突音などを軽減することができる。
【００９９】
さらに、安定した反転位置での用紙搬送を行うため最適な反転位置を常に演算制御することにより、ジャムの発生やその他の不具合の発生を防ぐことができる。
【０１００】
また、操作パネルからの調整モードにより、反転駆動するモータのスピードを調整してジャムの発生やその他の不具合の発生を防ぐことができる。
【０１０１】
なお、本願発明は、上記各実施例に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。さらに、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題（の少なくとも１つ）が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果（の少なくとも１つ）が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０２】
【発明の効果】
以上詳述したようにこの発明によれば、反転部における音の発生を軽減し、ジャムや不具合を防ぐことのできる画像形成装置と画像形成装置の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態に係るデジタル複写機の概略構成を示す断面図。
【図２】デジタル複写機の電気的接続および制御のための信号の流れを概略的に表わすブロック図。
【図３】第１実施例の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図４】反転ローラ対におけるモード別の搬送速度制御を示す図。
【図５】第１実施例の制御動作を説明するためのフローチャート。
【図６】排紙方向への反転搬送時と自動両面装置への反転搬送時の速度制御を示す図。
【図７】デジタル複写機の反転搬送路の部分を拡大した図。
【図８】第３実施例の最適な反転位置の制御動作を説明するためのフローチャート。
【符号の説明】
１…自動両面装置
２…スキャナ部
４…プリンタ部
１０…デジタル複写機
２４…定着装置
２５…定着排紙ローラ対
２６…振分けゲート
２７…排紙ローラ対
２８…反転搬送路
２９…反転ローラ
３０…ＡＤＵ反転ローラ
３１、３２、３３、３４…給紙カセット
４１，４２，４３…センサ
５１，５２…モータ
８０…操作パネル
９１…メインＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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