(57)【要約】【課題】ラベル貼付装置において、処理能力を向上させると共に、印字不可能な領域を無くし、かつ、装置の汚れを防止する。【解決手段】ラベルＬを印字して発行するラベルプリンタ３０と、発行されたラベルＬを搬送して商品Ｍに貼付するラベル貼付手段１と、商品コンベヤ１０１上で商品を検知するセンサ５１と、演算手段または記憶手段により演算または記憶された商品到着時間に基づいて前記ラベルプリンタ３０のラベルの印字開始タイミング、ならびに、前記ラベル貼付手段１の動作を制御して、ラベルＬの印字開始後ラベルＬを貼付するまでの間にラベルＬを待機させることなくラベルＬを商品に貼付させる制御手段と、からなる。【選択図】　　　図１
2004131104.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品を搬送する商品用コンベヤの搬送面により支持された商品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、
ラベルを印字して発行するラベルプリンタと、
発行されたラベルを搬送して商品に貼付するラベル貼付手段と、
商品コンベヤ上で商品を検知するセンサと、
センサが商品を検知してからラベル貼付位置に到着するまでの時間を演算する演算手段または記憶する記憶手段と、
演算手段または記憶手段により演算または記憶された商品到着時間に基づいて前記ラベルプリンタのラベルの印字開始タイミング、ならびに、前記ラベル貼付手段の動作を制御して、ラベルの印字開始後ラベルを貼付するまでの間にラベルを待機させることなくラベルを商品に貼付させる制御手段と、
を備えてなるラベル貼付装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記センサが商品を検知してから前記ラベルの印字開始までの開始時間Ｔ１、前記ラベルを印字するのに要する印字時間Ｔ２、ならびに、前記発行されたラベルを前記貼付位置まで搬送する搬送時間Ｔ３の総和時間ΣＴ＝Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３と、
前記センサが商品を検知した後、当該商品が前記ラベル貼付位置に到着するまでの商品到着時間Ｔ０とが合致するように、
前記ラベルの印字開始までの開始時間Ｔ１を商品ごとに前記制御手段が求めるラベル貼付装置。
【請求項３】
請求項１もしくは２において、
前記貼付手段によるラベルの搬送速度を商品ごとに前記制御手段が求めるラベル貼付装置。
【請求項４】
請求項１，２もしくは３において、
前記演算手段または前記記憶手段に所定のパラメータを入力する入力手段を備えたラベル貼付システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は商品を搬送する商品用コンベヤの搬送面により支持された商品にラベルを貼付するラベル貼付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のラベル貼付装置では、搬送される商品に対して、ラベルの貼付タイミングを合わせるために発行済のラベルを一旦待機させた後、ラベルの貼付動作を開始している。かかる待機の方法としては、プラテンローラと印字ヘッドとの間に当該発行済のラベルを挟み付けたり（たとえば、特許文献１参照）、発行済のラベルの前端を貼付ローラ上の爪に当接させることにより行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−８０６１９号公報　（第２−５頁、第２図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、ラベルプリンタから発行されたラベルを一旦、停止させるため処理能力がいま一つ向上しない。また、プラテンローラと印字ヘッドとの間に当該発行済のラベルを挟み付けると、印字できない領域が発生する。一方、爪で待機させる場合には、ラベルに塗布された接着剤が爪に付着し、爪が汚れる。
【０００５】
したがって、本発明の目的は、処理能力を向上させると共に、印字不可能な領域を無くし、かつ、装置の汚れを防止し得るラベル貼付装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明のラベル貼付装置は、商品を搬送する商品用コンベヤの搬送面により支持された商品にラベルを貼付するラベル貼付装置であって、ラベルを印字して発行するラベルプリンタと、発行されたラベルを搬送して商品に貼付するラベル貼付手段と、商品コンベヤ上で商品を検知するセンサと、センサが商品を検知してからラベル貼付位置に到着するまでの時間を演算する演算手段または記憶する記憶手段と、演算手段または記憶手段により演算または記憶された商品到着時間に基づいて前記ラベルプリンタのラベルの印字開始タイミング、ならびに、前記ラベル貼付手段の動作を制御して、ラベルの印字開始後ラベルを貼付するまでの間にラベルを待機させることなくラベルを商品に貼付させる制御手段と、を備えてなる。
【０００７】
すなわち、時間Ｔ０、Ｔ１、Ｔ２およびＴ３を下記のように定義すると、
Ｔ０：センサが商品を検知した後、当該商品が前記ラベル貼付位置に到着するまでの商品到着時間
Ｔ１：センサが商品を検知してから前記ラベルの印字開始までの開始時間
Ｔ２：ラベルを印字するのに要する印字時間
Ｔ３：発行（印字）されたラベルを前記貼付位置まで搬送する搬送時間
前記時間Ｔ１〜Ｔ３の総和時間ΣＴ＝（Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３）は、前記商品到着時間Ｔ０に合致する。
【０００８】
前記印字時間Ｔ２は、商品についての印字量やラベルの長さによって変動する。したがって、本発明では、開始時間Ｔ１および／または搬送時間Ｔ３を制御することにより、総和時間ΣＴを商品到着時間Ｔ０に合致させることができる。
【０００９】
ところで、ラベルの搬送速度は、商品の搬送速度に近似した速度ないし同じ速度になるので、大きく変化させることはできない。一方、ラベルの搬送時間Ｔ３は、ラベルの搬送速度が一定であっても、印字して発行されたラベル長により変動する。したがって、前記開始時間Ｔ１を商品ごとに求めて制御することにより、総和時間ΣＴを商品到着時間Ｔ０に合致させるのが好ましい。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
本発明のラベル貼付装置は、商品の上面にラベルを貼付する上貼装置と、商品の下面にラベルを貼付する下貼装置のうち、何れの装置にも適用できるが、以下の説明では、前記下貼装置に適用した場合を例示して説明する。また、以下の説明では、商品ＭがトレーＴに載置されて搬送されるが、商品Ｍは商品Ｍを指す場合と、トレーＴを指す場合とがある。
【００１１】
全体構成：
図１に示すように、トレーＴ内に載置された商品Ｍは上流側の第１コンベヤ（商品用コンベヤ）１０１と、下流側の第２コンベヤ（商品用コンベヤ）１０５によって搬送される。前記両コンベヤ１０１，１０５の間にはラベルコンベヤ（ラベル貼付手段）１が設けられている。
後述するように、ラベルプリンタ３０により印字されて発行されたラベルＬは、前記ラベルコンベヤ１によって搬送され、トレーＴの下面に貼付される。
【００１２】
ラベルプリンタ３０：
前記ラベルプリンタ３０は、巻出ローラ３１と巻取ローラ３２とを有する。巻出ローラ３１には、たとえば台紙の上に多数のラベルを有する印字用紙ＲＬ　が装着されている。印字用紙ＲＬ　が巻出ローラ３１から巻き出されると、図２のプラテンローラ３３において印字ヘッド３４により、ラベルＬ上に所定の印字がなされる。その後、印字用紙ＲＬ　が剥離棒３５により折り返されて台紙ＲからラベルＬが剥離されてラベルＬが発行されると共に、台紙Ｒが巻取ローラ３２（図１）に巻き取られる。この際、ラベルＬの貼付面（接着剤の付着した面）を上方に向けた状態で、ラベルＬは発行される。
【００１３】
図２に示すように、第１コンベヤ１０１と第２コンベヤ１０５との間には、つまり、両コンベヤ１０１，１０５の搬送面の切間Ｓの下方には、ラベルコンベヤ１が配設されている。前記ラベルコンベヤ１はラベルプリンタ３０から発行されたラベルＬを受け取り、該ラベルＬをラベルコンベヤ１の傾斜面１０に沿って前記切間Ｓに向って斜め上方に移送し、前記切間Ｓから飛び出させるものである。飛び出した前記ラベルＬは、ラベル貼付位置Ｐにおいて商品Ｍの下面に接触し、貼付される。
前記ラベルコンベヤ１のコンベヤベルト１１は、たとえば多数本のロープで形成されていたり、あるいは、多数の孔を有する網状物で形成されており、ブロア２による吸引力が傾斜面１０上のラベルＬに働くようになっている。前記ラベルコンベヤ１の下側はブロア２による吸引力が働くように、吸引室３に臨んでいる。なお、ブロア２は両コンベヤ１０１，１０５の駆動中に常時エアーを吸引している。
【００１４】
本装置には、ラベルＬにエアを吹きつける第１〜第３ノズル２１〜２３が設けられている。このエアーの吹付力により、図２のラベルＬが剥離棒３５の部分において、台紙Ｒから容易かつスムースに剥がれて搬送されると共に、図３に示すように、ラベルＬの貼付面がトレーＴの下面に押し付けられて、トレーＴに貼着される。
【００１５】
商品検出器５１：
図１に示す前記第１コンベヤ１０１の上方には、商品Ｍを検知するための商品検出器５１が設けられている。前記商品検出器５１は、たとえば、光センサからなり、第１コンベヤ１０１上の商品Ｍを検出すると、後述するマイコン１０に商品検出信号を送る。
【００１６】
制御の構成：
図４に示すように、本装置は、マイコン（マイクロコンピュータ）１０を備えている。マイコン１０には、前記商品検出器５１、第１コンベヤ１０１、第２コンベヤ１０２、ラベルプリンタ３０、ラベルコンベヤ１、タッチスクリーン１３、ストロークキー部１４およびローカル制御装置１７などが、図示しないインターフェイスを介して接続されている。マイコン１０は、該マイコン１０に接続された各機器の制御を行うと共に、ラベルＬを商品Ｍに貼付させる制御手段を構成している。
【００１７】
前記マイコン１０は、ＣＰＵ（演算手段）１１およびメモリ（記憶手段）１２を備えている。前記ＣＰＵ１１は、計時を行うタイマ１１ａを備えている。
前記メモリ１２は、商品情報記憶部１２ａ、トレー情報記憶部１２ｂおよびラベル情報記憶部１２ｃを備えている。
【００１８】
図５（ａ）に示すように、前記商品情報記憶部１２ａには、商品の呼出Ｎｏ．　ごとに、品名、単価、印字時間Ｔ２、ラベル位置ｆ、トレーＮｏ．　およびラベルＮｏ．　などが互いに関連付けられて記憶されている。
印字時間Ｔ２は、ラベルプリンタ３０がラベルＬを印字するのに要する時間である。前記印字時間Ｔ２は、品名や価格などからなる印字内容（たとえば、印字文字数など）と、ラベルプリンタ３０の印字速度によって算出される。印字時間Ｔ２は、前記品名や価格などに基づいて予め算出された値が記憶される。
図７に示すように、ラベル位置ｆ（ｆ１〜ｆ３）は、トレーＴの前端から、トレーＴに貼付されるラベルＬの前端部までの距離である。
【００１９】
前記トレー情報記憶部１２ｂには、トレーＮｏ．　ごとに、当該トレーの奥行、幅および高さなどが互いに関連付けられて記憶されている。
前記ラベル情報記憶部１２ｃには、ラベルＮｏ．　ごとに、当該ラベルの長さおよび幅などが互いに関連付けられて記憶されている。
なお、メモリ１２には、搬送時間Ｔ３および後述する検出距離ａが予め記憶されている。搬送時間Ｔ３は、ラベルコンベヤ１によってラベルＬの搬送に要する搬送時間である。
【００２０】
前記タッチスクリーン１３は、たとえば、液晶画面のようなディスプレイ画面に種々の情報やメニューなどを表示する表示手段を構成していると共に、該表示の一部をタッチすることによって入力や設定を行う入力手段を構成している。したがって、タッチスクリーン１３は、表示手段を構成している一方、前記キーストローク部１４と共に入力手段を構成している。
前記各記憶部１２ａ，１２ｂ，１２ｃには、タッチスクリーン１３やキーストローク部１４を用いて、予め所定の値が入力されている。
【００２１】
ラベルの貼付原理：
つぎに、本発明のラベルの貼付原理について説明する。
図６に示すように、前記商品検出器５１（図１）が商品Ｍを検出すると、前記開始時間Ｔ１経過後、印字開始タイミングＴ１１において前記ラベルプリンタ３０がラベルＬの印字を開始する。ラベルＬの印字に要する印字時間Ｔ２が経過した後、ラベルＬの搬送開始タイミングＴ１２において、前記発行されたラベルＬが前記ラベルコンベヤ１によって搬送される。前記ラベルＬの搬送に要する搬送時間Ｔ３経過後、到着タイミングＴ１３において前記トレーＴの下面にラベルＬの前端部が貼付され、ラベルＬの貼着が開始される。
【００２２】
ここで、前記商品Ｍの検出から到着タイミングＴ１３に到るまでの総和時間ΣＴは、以下の▲１▼式によって算出される。
総和時間ΣＴ＝開始時間Ｔ１＋印字時間Ｔ２＋搬送時間Ｔ３……▲１▼
したがって、前記商品検出器５１が商品Ｍを検出してから、当該商品Ｍが前記ラベル貼付位置Ｐ２に到着するまでの時間を商品到着時間Ｔ０とすると、前記総和時間ΣＴが当該商品到着時間Ｔ０に一致するように制御することにより、商品Ｍの任意の位置にラベルＬを貼付することが可能である。
【００２３】
そこで、以下のように、開始時間Ｔ１、印字時間Ｔ２および搬送時間Ｔ３を求め、それぞれの値に基づいて本装置の制御を行う。
前記印字時間Ｔ２は、印字内容とラベルプリンタ３０の能力に基づいて求められる。したがって、印字時間Ｔ２は印字内容に応じて一義的に決定される。
搬送時間Ｔ３は、ラベルコンベヤ１のラベルＬの搬送速度に基づいて求められる。なお、本実施形態では、ラベルＬの搬送速度は、商品用コンベヤ１０１，１０５の搬送速度と同一ないし近似した速度に設定することとする。そのため、搬送時間Ｔ３は前記商品用コンベヤ１０１，１０５の搬送速度に応じて一義的に決定される。
【００２４】
したがって、開始時間Ｔ１を商品ごとに算出して制御することにより、総和時間ΣＴを商品到着時間Ｔ０に合致させることが可能である。
前記開始時間Ｔ１を算出するには、まず、商品到着時間Ｔ０の算出を行う。
図７（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、トレーＴの大きさや、トレーＴにおけるラベルＬの貼付箇所によって、商品Ｍが検出されてから前記ラベル貼付位置Ｐ２に進むまでの貼付距離Ｄ（Ｄ１〜Ｄ３）が異なる。前記貼付距離Ｄは、商品検出器５１による商品検出位置Ｐ１からラベル貼付位置Ｐ２までの検出距離ａに、前記ラベル位置ｆ（ｆ１〜ｆ３）を加算することにより算出できる。したがって、前記商品到着時間Ｔ０は以下の▲２▼式によって算出される。
商品到着時間Ｔ０＝（検出距離ａ＋ラベル位置ｆ）÷商品搬送速度……▲２▼
【００２５】
つぎに、図６の開始時間Ｔ１を以下の▲３▼式によって算出する。
開始時間Ｔ１＝商品到着時間Ｔ０−印字時間Ｔ２−搬送時間Ｔ３……▲３▼
したがって、前記商品検出器５１による商品検出から、当該算出された開始時間Ｔ１後にラベルの発行を開始すれば、印字時間Ｔ２および搬送時間Ｔ３を経て、ラベルＬを商品Ｍの所定の位置に貼付することが可能である。
【００２６】
ラベルの貼付方法：
まず、オペレータが所定の操作を行い、処理を行う商品の指定を行った後、本装置をスタートさせると、図４の前記ＣＰＵ１１が前記各記憶部１２ａ，１２ｂ，１２ｃから当該商品に関連付けられた記憶内容を読み出す。
ＣＰＵ１１は、前記記憶内容に基づき、前述の▲２▼式および▲３▼式を用いて開始時間Ｔ１を算出する。
【００２７】
前記商品検出器５１が、前記第１コンベヤ１０１上を搬送される商品Ｍを検出すると、商品検出信号をマイコン１０に送信する。前記マイコン１０が商品検出信号を受信すると、前記タイマ１１ａが計時を開始する。タイマ１１ａの計時に基づき、ＣＰＵ１１が前記開始時間Ｔ１が経過したと判別した時点を印字開始タイミングＴ１１として、前記ラベルプリンタ３０にラベルＬの印字を開始させる。その後、印字時間Ｔ２後に印字されて発行されたラベルＬは、前記ラベルコンベヤ１によって搬送され、搬送時間Ｔ３後にラベル貼付位置Ｐ２からラベルＬが飛び出す。一方、前記商品用コンベヤ１０１，１０５は、商品Ｍの搬送を続け、前記ラベル貼付位置Ｐ２から飛び出したラベルＬが該商品Ｍの下面に当接して貼付される。
【００２８】
このように、商品検出器５１による商品検出から所定の開始時間Ｔ１経過後、ラベルＬの印字が開始される。当該ラベルＬが発行されると、直ちに該ラベルＬの搬送が開始され、そのまま搬送が続けられて商品Ｍに貼付される。したがって、発行済のラベルＬを停止させることなく貼付することができる。そのため、ラベルＬを停止させるために、ラベルを挟み付ける必要がないから、印字不可能な領域が無くなる。また、待機用の爪を設ける必要が無いので、装置が汚れるおそれもない。
【００２９】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、トレーＴは必ずしも必要ではなく、商品Ｍのみが搬送されてもよい。また、印字時間Ｔ２および搬送時間Ｔ３を記憶させておくのではなく、その都度算出してもよい。さらに、予め商品到着時間Ｔ０を算出し、当該時間Ｔ０を商品ごとにメモリ１２に記憶させておいてもよい。
また、ラベルの印字開始までの開始時間Ｔ１を一定として、あるいは、当該開始時間Ｔ１を変動させると共に、ラベルをラベル貼付位置まで搬送する搬送時間Ｔ３を変化させてもよい。この場合、ラベルの搬送速度を変化させてもよい。
また、本発明はラベル貼付手段の構造を限定するものではない。たとえば、ラベルは商品の上面に貼付されてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ラベルの印字開始後からラベルを貼付するまでの間に、ラベルを待機させることなく商品に貼付するので、処理能力を大幅に向上させることができる。
また、プラテンローラと印字ヘッドとの間に当該発行済のラベルを挟み付けたり、爪によってラベルを停止させる必要がないから、印字不可能な領域が生じず、かつ、汚れやすい爪などを設ける必要がないので、装置を清潔に保ことができる。
また、発行されたラベルを一旦停止させると、ラベル貼付の確実性が低下するおそれがあるのに対し、このような問題も生じない。
【００３１】
さらに、ラベルの印字開始までの開始時間Ｔ１を商品ごとに変化させて、ラベルプリンタの印字開始タイミングを制御すれば、ソフトウェアを変更するだけで種々の商品やラベルに対応可能であり、コストアップを招くことなく処理能力を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかるラベル貼付装置を示す概略断面図である。
【図２】同装置の動作を示す概略断面図である。
【図３】同装置の動作を示す概略断面図である。
【図４】同装置の機器構成を示す概略構成図である。
【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。
【図６】ラベル貼付のタイミングを示すタイミングチャートである。
【図７】商品検出位置とラベル貼付位置との関係を示す概略側面図である。
【符号の説明】
１０：制御手段
１１：ＣＰＵ（演算手段）
１２：メモリ（記憶手段）
３０：ラベルプリンタ
５１：商品検出器（センサ）
１０１：第１コンベヤ（商品用コンベヤ）
１０５：第２コンベヤ（商品用コンベヤ）
Ｌ：ラベル
Ｍ：商品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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