(57)【要約】【課題】本発明は、車両のサイドターンシグナル、車両用周辺監視装置、車両の車体構造、及び、車両用撮像装置に関し、撮影領域内に含まれるサイドターンシグナルが点灯する際、撮像画像の防眩効果を実現することを目的とする。【解決手段】車両の車体側面に作動中に点滅するサイドターンシグナル１８を設ける。また、サイドターンシグナル１８を一部に含む車両側方領域を撮影するカメラ１０、及び、夜間照明用の近赤外ＬＥＤ２４をそれぞれドアミラー１４に内蔵する。サイドターンシグナル１８のランプバルブ２０に、可視光成分を通過させる一方で近赤外成分をカットするためのコーティングを施す。或いは、サイドターンシグナル１８のレンズ２２に、可視光成分を通過させる一方で近赤外成分をカットするためのフィルムを貼付する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両の車体側面に設けられ、前記撮像手段に撮影される撮影領域に含まれるサイドターンシグナルであって、
赤外カット処理を施したことを特徴とする車両のサイドターンシグナル。
【請求項２】
前記赤外カット処理は、点灯・消灯するランプバルブに赤外カットコーティングを施し、ランプバルブを覆うレンズに赤外カットフィルムを貼付し、又は、ランプバルブとレンズとの間に赤外カットフィルタ板を設けたことであることを特徴とする請求項１記載の車両のサイドターンシグナル。
【請求項３】
赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両用周辺監視装置であって、
前記サイドターンシグナルが点灯する際に前記撮像手段により撮影される撮像画像の前記表示手段への表示を抑制する表示制御手段を備えることを特徴とする車両用周辺監視装置。
【請求項４】
前記表示制御手段は、前記サイドターンシグナルの点灯に同期して前記撮像手段のシャッターを閉じることを特徴とする請求項３記載の車両用周辺監視装置。
【請求項５】
前記表示制御手段は、前記サイドターンシグナルの点灯・消灯に同期して前記撮像手段の絞り量を可変にすることを特徴とする請求項３記載の車両用周辺監視装置。
【請求項６】
前記サイドターンシグナルが点灯する際に前記撮像手段の有する赤外光の発光を中断する発光制御手段を備えることを特徴とする請求項５記載の車両用周辺監視装置。
【請求項７】
赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両の車体構造であって、
前記サイドターンシグナルと前記撮像手段とを直接的に結ぶ光路を遮蔽する遮蔽板を設けたことを特徴とする車両の車体構造。
【請求項８】
赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する車両用撮像装置であって、
一部の方向からの光のみを遮る偏光フィルタを設けたことを特徴とする車両用撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のサイドターンシグナル、車両用周辺監視装置、車両の車体構造、及び、車両用撮像装置に係り、特に、夜間の視認性を向上させるために赤外光に感度を有しつつ、車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮影して、その撮像画像を表示画面に表示するうえで好適な車両のサイドターンシグナル、車両用周辺監視装置、車両の車体構造、及び、車両用撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、車載ミラーに取り付けられたカメラと、該カメラの撮影する領域を照明する発光手段と、を備える車両用カメラシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。このシステムにおいて、発光手段は、カメラでの撮影時に自動的に赤外光を発光する。また、カメラは、赤外光成分をカットせず、その成分に感度を有している。このため、撮影領域が暗い夜間等においても、その領域が照明されるので、カメラによる撮像画像を車内モニタに鮮明に表示することができる。従って、上記システムによれば、車両運転者の見え難い死角領域の視認性を夜間等でも確実に確保することができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４０６２９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、カメラとしては、車体側面を含み車両側方の死角領域を撮影するものが存在する。この点、車体側面には、側方の人に対する注意喚起のため作動中に点滅するサイドターンシグナルが設けられているので、カメラの撮影領域内にサイドターンシグナルが含まれることがある。サイドターンシグナルの発する光には、赤外光成分が含まれる。このため、かかる構成においては、夜間時に発光手段が発光すると共にサイドターンシグナルが点滅する状態でそのサイドターンシグナルを含む領域のカメラ撮影が行われるものとすると、サイドターンシグナルの点灯に起因してカメラに入射される赤外光成分が過大となり、カメラ画像中のサイドターンシグナルが眩しく見え、その視認性が著しく低下する不都合が生ずる。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、撮影領域内に含まれるサイドターンシグナルが点灯する際、撮像画像の防眩効果を実現することが可能な車両のサイドターンシグナル、車両用周辺監視装置、車両の車体構造、及び、車両用撮像装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両の車体側面に設けられ、前記撮像手段に撮影される撮影領域に含まれるサイドターンシグナルであって、
赤外カット処理を施した車両のサイドターンシグナルにより達成される。
【０００７】
本発明において、サイドターンシグナルは、車両の車体側面に設けられており、赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像手段の撮影領域に含まれている。サイドターンシグナルには、赤外カット処理が施されている。このため、サイドターンシグナルが点灯した際、その光には赤外光成分が含まれない。従って、撮像手段が車両側方領域を撮像する状況下においてサイドターンシグナルが点灯する際、その点灯に起因してカメラに入射される赤外光成分が過大となることは回避され、表示手段に表示される撮像画像中のサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのは防止される。
【０００８】
この場合、請求項２に記載する如く、請求項１記載の車両のサイドターンシグナルにおいて、前記赤外カット処理は、点灯・消灯するランプバルブに赤外カットコーティングを施し、ランプバルブを覆うレンズに赤外カットフィルムを貼付し、又は、ランプバルブとレンズとの間に赤外カットフィルタ板を設けたことであることとすればよい。
【０００９】
上記の目的は、請求項３に記載する如く、赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両用周辺監視装置であって、
前記サイドターンシグナルが点灯する際に前記撮像手段により撮影される撮像画像の前記表示手段への表示を抑制する表示制御手段を備える車両用周辺監視装置により達成される。
【００１０】
本発明において、サイドターンシグナルは、車両の車体側面に設けられており、赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像手段の撮影領域に含まれている。サイドターンシグナルが点灯する際、その点灯に同期して、撮像手段により撮影される撮像画像の表示手段への表示は抑制される。このため、サイドターンシグナルが点灯する際にも、表示手段に表示される撮像画像中でサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのは防止される。
【００１１】
この場合、請求項４に記載する如く、請求項３記載の車両用周辺監視装置において、前記表示制御手段は、前記サイドターンシグナルの点灯に同期して前記撮像手段のシャッターを閉じることとすれば、サイドターンシグナルが点灯する際の車両側方領域を撮像手段が撮影しないので、表示手段に表示される撮像画像中でサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのを防止することができる。
【００１２】
また、請求項５に記載する如く、請求項３記載の車両用周辺監視装置において、前記表示制御手段は、前記サイドターンシグナルの点灯・消灯に同期して前記撮像手段の絞り量を可変にすることとすれば、サイドターンシグナルが点灯する際にはその点灯時の照度に合わせた撮像手段の絞り量が実現されるので、表示手段に表示される撮像画像中でサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのを防止することができる。
【００１３】
この場合、請求項６に記載する如く、請求項５記載の車両用周辺監視装置において、前記サイドターンシグナルが点灯する際に前記撮像手段の有する赤外光の発光を中断する発光制御手段を備えることとしてもよい。
【００１４】
上記の目的は、請求項７に記載する如く、赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段による撮像画像を表示する表示手段と、を備える車両の車体構造であって、
前記サイドターンシグナルと前記撮像手段とを直接的に結ぶ光路を遮蔽する遮蔽板を設けた車両の車体構造により達成される。
【００１５】
本発明において、サイドターンシグナルは、車両の車体側面に設けられており、赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像手段の撮影領域に含まれている。サイドターンシグナルと撮像手段とを直線的に結ぶ光路は遮蔽板により遮蔽される。この場合、撮像手段は、撮影領域に含まれるサイドターンシグナルを直接には撮影しない。従って、表示手段にサイドターンシグナル自体が直接に映し出されることはないので、サイドターンシグナルが点灯する際にも、表示手段に表示される撮像画像中でサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのは防止される。
【００１６】
また、上記の目的は、請求項８に記載する如く、赤外光に感度を有しつつ車体側面に設けられたサイドターンシグナルを含む車両側方領域を撮像する車両用撮像装置であって、
一部の方向からの光のみを遮る偏光フィルタを設けたことを特徴とする車両用撮像装置により達成される。
【００１７】
本発明において、サイドターンシグナルは、車両の車体側面に設けられており、赤外光に感度を有しつつ車両側方領域を撮像する撮像装置の撮影領域に含まれている。撮像装置は、撮影領域のうちで一部の方向からの光のみを遮る偏光フィルタを有している。撮像装置とサイドターンシグナルとの相対位置関係は予め定められている。従って、偏光フィルタの光を遮る位置がサイドターンシグナルの映る位置に定められていれば、撮像装置へのサイドターンシグナルによる光の入射が抑制される。このため、サイドターンシグナルが点灯する際にも、表示手段に表示される撮像画像中でサイドターンシグナルが眩しく映し出されるのは防止される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置のシステム構成図を示す。本実施例の車両用周辺監視装置は、車両に搭載されるカメラを用いて車両周辺環境を車両乗員に向けて視認可能に表示する装置である。本実施例において、車両用周辺監視装置は、カメラ１０及びディスプレイ１２を備えている。
【００１９】
カメラ１０は、車両の運転席側とは反対側（尚、運転席側でもよい）の開閉可能なサイドドアに取り付けられたアウタミラーであるドアミラー１４に配設されている。ドアミラー１４には、そのドアミラー１４の作動位置を車両乗員等の操作に従って切り替えるミラー格納機構１６が設けられている。ドアミラー１４は、ミラー格納機構１６の作動によりその作動位置が、通常走行時に実現されるべき車体側面から側方へ突出する展開位置と、駐車時等に実現されるべき側方へ突出しない格納位置とに選択的に切り替わるように構成されている。
【００２０】
図２は、本実施例の車両が有するサイドターンシグナル１８の断面図を示す。また、図３は、本実施例におけるカメラ１０とサイドターンシグナル１８との位置関係を表した図を示す。車両の車体側面（具体的には、フロントフェンダーパネル後部）には、車両側方に位置する人に対する注意喚起のために作動中に点灯と消灯とを所定時間間隔で繰り返すことにより点滅するサイドターンシグナル１８が設けられている。サイドターンシグナル１８は、点灯・消灯するランプバルブ２０と、そのランプバルブ２０を覆うレンズ２２とにより構成されている。
【００２１】
上記したカメラ１０は、ＣＣＤ（電荷結合素子）により構成されており、可視光成分と共に近赤外光成分にも感度を有している。カメラ１０は、ドアミラー１４の下方に向けて指向された光軸を有し、その下方に広がる運転者の死角領域である車体側面のサイドターンシグナル１８を一部に含む車両側方領域（図３において斜線で示す領域）を撮影する。また、カメラ１０は、ドアミラー１４の作動位置の変化に伴って車両本体に対する相対位置が変化するが、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで撮影エリアの少なくとも一部が車体側面のサイドターンシグナル１８を含んで互いに重なり同一の領域を含むように撮影する。
【００２２】
ドアミラー１４には、また、カメラ１０の近傍に近赤外ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）２４が配設されている。近赤外ＬＥＤ２４は、車両周囲が暗いと判断できる車両のヘッドライトが点灯されている状況下においてカメラ１０の撮影と同期して近赤外光を発光し、カメラ１０の撮影領域に向けて赤外光による照明を行う。
【００２３】
カメラ１０には、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと称す）２６が接続されている。カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像は、ＥＣＵ２６に供給される。カメラ１０による撮像画像のＥＣＵ２６への入力は、例えば３０ｍｓごとに行われる。ＥＣＵ２６に入力された撮像画像の情報は、メモリに一時的に格納されると共に、ドアミラー１４の作動位置（展開位置又は格納位置）に対応した一部の領域を部分的に切り出される。
【００２４】
ＥＣＵ２６には、上記したディスプレイ１２が接続されている。ディスプレイ１２は、車両乗員が視認可能に車室内のコンソール等に配設された所定の大きさの画面を有する表示ディスプレイである。ＥＣＵ２６は、車両運転者による表示要求がなされた場合或いは車両が所定の走行状態又は運転状態になった場合等に、カメラ１０の撮影した撮像画像のうちドアミラー１４の作動位置に応じて切り出した領域の撮像画像がディスプレイ１２に表示されるように該ディスプレイ１２を駆動する。ディスプレイ１２は、ＥＣＵ２６から供給されるカメラ１０による撮像画像を表示する。
【００２５】
図４は、ディスプレイ１２に表示されるカメラ１０による撮像画像を模式的に表した図を示す。尚、図４（Ａ）にはサイドターンシグナル１８の消灯時における撮像画像を、図４（Ｂ）には近赤外カット処理が施されていない場合のサイドターンシグナル１８の点灯時における撮像画像を、また、図４（Ｃ）には近赤外カット処理が施されている場合のサイドターンシグナル１８の点灯時における撮像画像を、それぞれ示している。
【００２６】
上記の車両用周辺監視装置において、車両のヘッドライトが点灯されると、近赤外ＬＥＤ２４が発光し、カメラ１０の撮影領域に赤外光による照明がなされる。かかる状態でカメラ１０の撮影が行われると、赤外光で照らされた車両側方領域が撮影されることとなる。上記の如く、カメラ１０は、赤外光成分にも感度を有している。従って、本実施例において、カメラ１０の撮影する撮像画像については、撮影領域が暗い夜間等においても、近赤外ＬＥＤ２４の発光により、その領域が十分に明るい昼間等と同等の画質が得られ、カメラ１０による撮像画像が図４（Ａ）に示す如くディスプレイ１２に鮮明に表示される。このため、本実施例の車両用周辺監視装置においては、車両側方の運転者の見え難い死角領域の視認性を夜間等でも確実に確保することが可能である。
【００２７】
ところで、カメラ１０の撮影領域内には、車体側面に設けられ、ターンシグナルスイッチ或いはハザードスイッチが操作されることにより点滅するサイドターンシグナル１８が含まれている。サイドターンシグナル１８の点灯時に放射される光には、近赤外域の成分が含まれる。このため、サイドターンシグナル１８が点灯した状態でそのサイドターンシグナル１８を含む領域をカメラ１０がそのまま撮影するものとすると、そのサイドターンシグナル１８の点灯に起因してそのランプバルブ２０からカメラ１０に入射される近赤外光成分が過大となり、その結果、図４（Ｂ）に示す如く、カメラ１０による撮像画像中におけるサイドターンシグナル１８が眩しく映り、ディスプレイ１２における撮像画像の視認性が著しく低下する不都合が生ずる。
【００２８】
特に、夜間におけるカメラ画像の視認性を向上させるうえではカメラ１０の近赤外成分域の感度を上げることが有効であるが、この感度が上がるほどカメラ１０に入射する近赤外成分が増加し、サイドターンシグナル１８の点灯時における眩しさが一層際立つものとなる。
【００２９】
そこで、本実施例のシステムにおいては、夜間撮影中にサイドターンシグナル１８が点灯する際においても、カメラ画像中でその撮影領域内に含まれるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出されるのを防止する点に特徴を有している。以下、本実施例の特徴部について説明する。
【００３０】
本実施例のシステムにおいて、サイドターンシグナル１８のランプバルブ２０には、その全周にわたって可視光成分を通過させる一方で近赤外成分をカットするためのコーティングが施されている。或いは、サイドターンシグナル１８のレンズ２２には、その全面に可視光成分を通過させる一方で近赤外成分をカットするためのフィルムが貼付されている。
【００３１】
かかるサイドターンシグナル１８においては、その点灯時に外部に放射される光に近赤外成分が含まれない。この場合、サイドターンシグナル１８のランプバルブ２０からカメラ１０に入射される近赤外光成分は小さく抑制され、その近赤外成分が過大となることは回避される。サイドターンシグナル１８からカメラ１０に入射される近赤外成分が小さく抑制されれば、図４（Ｃ）に示す如く、近赤外域に感度を有するカメラ１０による撮像画像中におけるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出されることは防止される。従って、本実施例のシステムによれば、夜間撮影中にカメラ１０の撮影領域内に含まれるサイドターンシグナル１８が点灯する際、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の防眩効果を実現することができ、車両運転者によるカメラ画像の視認性をサイドターンシグナル１８の点灯・消灯に関係なく高く維持することが可能となっている。
【００３２】
本実施例において、上記したカメラ画像の防眩効果は、サイドターンシグナル１８（具体的には、そのランプバルブ２０又はレンズ２２）に近赤外カット処理を施すことにより実現される。カメラ１０側に近赤外カット処理を施すこととすれば、夜間における視認性向上の効果をも打ち消すこととなるが、上記の構成においては、その防眩効果を実現するうえでカメラ１０側に近赤外カット処理のための改造を行うことは不要であり、夜間における視認性向上の効果は維持される。従って、本実施例のシステムによれば、サイドターンシグナル点灯時におけるカメラ画像の防眩効果を、近赤外ＬＥＤ２４による夜間における視認性向上の効果を維持しつつ実現することが可能となっている。
【００３３】
また、このようにサイドターンシグナル１８の点灯時におけるカメラ画像の防眩効果を実現することができれば、カメラ１０の赤外成分の感度を高めることとしてもその防眩効果は確保される。従って、本実施例によれば、カメラ１０の赤外成分の感度を十分に高めることができ、夜間におけるカメラ画像の視認性をより向上させることが可能となっている。
【００３４】
更に、本実施例においては、カメラ１０が作動位置が展開位置と格納位置とで変化するドアミラー１４に配設されており、ドアミラー１４が展開位置又は格納位置の何れの位置にある場合にもカメラ１０の撮影領域にサイドターンシグナル１８が含まれる。一方、上記したカメラ画像の防眩効果を実現するうえで、近赤外カット処理がサイドターンシグナル１８に全体的に施されている。従って、カメラ画像中におけるサイドターンシグナル１８の位置が、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで大きく異なっている場合にも、両者ともサイドターンシグナル１８が眩しく映ることは確実に回避される。この点、本実施例のシステムにおいては、ドアミラー１４の作動位置に関係なく、カメラ画像の防眩効果を確保することが可能となっている。
【００３５】
尚、上記の第１実施例においては、カメラ１０及び近赤外ＬＥＤ２４が特許請求の範囲に記載した「撮像手段」に、ディスプレイ１２が特許請求の範囲に記載した「表示手段」に、それぞれ相当している。
【００３６】
ところで、上記の第１実施例においては、サイドターンシグナル１８のランプバルブ２０又はレンズ２２に近赤外カット処理を施すこととしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、ランプバルブ２０とレンズ２２との間の空間に可視光成分を通過させる一方で近赤外成分をカットするためのフィルタ板を介在させることにより、サイドターンシグナル１８の近赤外カット処理を施すこととしてもよい。
【００３７】
次に、図５を参照して、本発明の第２実施例について説明する。
【００３８】
上記した第１実施例では、カメラ画像の防眩効果を実現するうえでサイドターンシグナル１８に近赤外カット処理を施すこととしている。これに対して、本実施例のシステムは、サイドターンシグナル１８の近赤外カット処理に代えて、サイドターンシグナルとカメラとを直線的に結ぶ光路を遮蔽することによりカメラ画像の防眩効果を実現することとしている。
【００３９】
図５は、本実施例のサイドターンシグナル１００の斜視図を示す。尚、図５において、上記図１及び図２に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。本実施例のシステムにおいて、サイドターンシグナル１００は、上記したサイドターンシグナル１８と同様に、車両の車体側面に設けられた作動中に点滅するランプである。サイドターンシグナル１００は、点灯・消灯するランプバルブ１０２、そのランプバルブ１０２を覆うレンズ１０４とにより構成されている。
【００４０】
レンズ１０４には、そのレンズ１０４の表面から水平に突出する板状の遮蔽板１０６，１０８が設けられている。遮蔽板１０６はレンズ１０４の上部に取り付けられており、また、遮蔽板１０８はレンズ１０４の下部に取り付けられている。尚、レンズ下部の遮蔽板１０８は必須の構成ではない。遮蔽板１０６，１０８は、サイドターンシグナル１００のランプバルブ１０２とドアミラー１４に配設されたカメラ１０とを結んだ直線上に配置され、ランプバルブ１０２からカメラ１０への直接的な光路を遮る機能を有している。
【００４１】
かかる構成においては、サイドターンシグナル１００の点灯時にそのサイドターンシグナル１００のランプバルブ１０２から放射された光が遮蔽板１０６，１０８により遮蔽され、カメラ１０に到達しない。この場合には、カメラ１０が撮影領域に含まれるサイドターンシグナル１００を直接に撮影することはなく、ディスプレイ１２にサイドターンシグナル１００自体が直接に映し出されることはない。このため、本実施例のシステムによれば、夜間撮影中にサイドターンシグナル１００が点灯する際、ディスプレイ１２に表示される撮像画像中においてサイドターンシグナル１００が眩しく映ることもなく、カメラ画像の防眩効果を実現することができ、上記した第１実施例の構成と同様の効果を得ることが可能となっている。
【００４２】
また、本実施例においても、カメラ画像の防眩効果を実現するうえでカメラ１０側に近赤外カット処理のための改造を行うことは不要であり、夜間における視認性向上の効果は維持されるので、サイドターンシグナル点灯時におけるカメラ画像の防眩効果を、近赤外ＬＥＤ２４による夜間における視認性向上の効果を維持しつつ実現することが可能である。
【００４３】
尚、遮蔽板１０６，１０８は、ドアミラー１４の作動位置によらずランプバルブ１０２からカメラ１０への直接的な光路を遮蔽する機能を有することが好適である。これは、かかる構成によれば、ドアミラー１４が展開位置にあっても格納位置にあっても、サイドターンシグナル１００の点灯時にそのサイドターンシグナル１００のランプバルブ１０２から放射された光が遮蔽板１０６，１０８により遮蔽されるので、カメラ画像の防眩効果をドアミラー１４の作動位置によらず実現することができるからである。
【００４４】
ところで、上記の第２実施例においては、サイドターンシグナル１００側に遮蔽板１０６，１０８を設けることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カメラ１０側に遮蔽板を設けることとしてもよい。
【００４５】
次に、図６及び図７を参照して、本発明の第３実施例について説明する。
【００４６】
図６は、本実施例の車両用周辺監視装置のシステム構成図を示す。図６において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。本実施例のシステムは、カメラ１０及びディスプレイ１２がそれぞれ接続されているＥＣＵ２００を備えている。
【００４７】
ＥＣＵ２００は、カメラ１０の撮影した結果得られた撮像画像が入力される画像入力部２０２、画像入力部２０２に入力された撮像画像の情報が格納される画像格納メモリ２０４、画像入力部２０２に入力された撮像画像を切り出し処理する画像変換処理部２０６、及び、画像変換処理部２０６で処理された結果得られた撮像画像をディスプレイ１２に向けて出力する画像出力部２０８を有している。
【００４８】
ＥＣＵ２００は、また、照明制御部２１０を有している。照明制御部２１０には、車両のヘッドライトの点灯・消灯を切り替えるべく操作されるヘッドライトスイッチが接続されている。ヘッドライトは、ヘッドライトスイッチがオフ状態にある場合に消灯し、ヘッドライトスイッチがオン状態にある場合に点灯する。照明制御部２１０は、ヘッドライトスイッチのオン・オフ状態に基づいてヘッドライトの点灯の有無を判定する。照明制御部２１０には、上記した近赤外ＬＥＤ２４が接続されている。照明制御部２１０は、ヘッドライトスイッチがオフ状態にある場合に近赤外ＬＥＤ２４を消灯させ、ヘッドライトスイッチがオン状態にある場合に近赤外ＬＥＤ２４を点灯させる。すなわち、近赤外ＬＥＤ２４は、車両のヘッドライトと連動して点灯・消灯する。
【００４９】
ＥＣＵ２００は、また、点滅検知部２１２、タイミング調整部２１４、及びカメラ制御部２１６を有している。点滅検知部２１２は、ターンシグナルスイッチの状態およびハザードスイッチの状態に基づいてサイドターンシグナル１８が点滅状態にあるか否かを検知する。タイミング調整部２１４は、点滅検知部２１２でサイドターンシグナル１８の点滅状態が検知された場合に、そのサイドターンシグナル１８の点灯期間を抽出する処理を実行する。カメラ制御部２１６は、サイドターンシグナル１８の点滅周期に同期してカメラ１０のシャッター開閉を制御する。具体的には、サイドターンシグナル１８の消灯期間中は電子シャッターを開ける一方、タイミング調整部２１４で抽出される点灯期間中は電子シャッターを閉じる。
【００５０】
カメラ１０のシャッターが開いている場合にはカメラ１０に光が入射する一方、そのシャッターが閉じられている場合にはカメラ１０へ入射する光が遮断される。カメラ１０への光が遮断されている期間中は、カメラ１０による撮影は行われない。従って、本実施例においては、サイドターンシグナル１８が点滅している状況において、その点灯状態自体がカメラ画像によりディスプレイ１２に表示されることはない。尚、サイドターンシグナル１８が点灯した際には、ディスプレイ１２に、その点灯直前にカメラ１０の撮影した撮像画像を継続して表示し、或いは、全くカメラ画像を表示しないこととすればよい。
【００５１】
このため、本実施例のシステムにおいては、夜間撮影中にサイドターンシグナル１８が点灯した際、ディスプレイ１２に、カメラ１０の撮影領域に含まれるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出された撮像画像が表示されるのは回避され、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の防眩効果が実現されることとなる。
【００５２】
図７は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ２００が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図７に示すルーチンは、所定時間（例えば３０ｍｓ）ごとに繰り返し起動されるルーチンである。図７に示すルーチンが起動されると、まずステップ３００の処理が実行される。
【００５３】
ステップ３００では、ヘッドライトスイッチのオン状態が入力されているか否か、すなわち、車両のヘッドライトが点灯されているか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、車両周囲が明るいと判断できるので、以後何ら処理が進められることなく今回のルーチンは終了される。一方、肯定判定がなされた場合は、車両周囲が暗いと判断できるので、次にステップ３０２の処理が実行される。
【００５４】
ステップ３０２では、近赤外ＬＥＤ２４を発光させる処理が実行される。本ステップ３０２の処理が実行されると、以後、カメラ１０の撮影領域が赤外光により照明されることとなる。
【００５５】
ステップ３０４では、サイドターンシグナル１８が点滅すると共に、更にその点灯タイミングにあるか否かが判別される。その結果、否定判定がなされた場合は、サイドターンシグナル１８が消灯しており、カメラ画像中におけるサイドターンシグナル１８をそのままディスプレイ１２に映し出したとしても運転者は眩しさを感じないと判断できるので、次にステップ３０６の処理が実行される。一方、肯定判定がなされた場合は、サイドターンシグナル１８が点灯しており、カメラ画像中におけるサイドターンシグナル１８をそのままディスプレイ１２に映し出すものとすると運転者は眩しさを感じざるを得ないので、次にステップ３０８の処理が実行される。
【００５６】
ステップ３０６では、カメラ１０のシャッターを開にする処理が実行される。本ステップ３０６の処理が実行されると、以後、カメラ１０に光が入射され、カメラ１０による撮像画像が得られることとなる。ステップ３０８では、カメラ１０のシャッターを閉にする処理が実行される。本ステップ３０８の処理が実行されると、以後、カメラ１０に入射する光が遮断され、カメラ１０による撮像画像が得られないこととなる。上記ステップ３０６又は３０８の処理が終了すると、次にステップ３１０の処理が実行される。
【００５７】
ステップ３１０では、カメラ１０による撮像画像をディスプレイ１２に表示して出力する処理が実行される。具体的には、上記ステップ３０６の処理によりカメラ１０による撮像画像が得られた場合は、そのカメラ画像がディスプレイ１２に表示され、一方、上記ステップ３０８の処理によりカメラ１０による撮像画像が得られなかった場合は、その直前に得られていたカメラ画像が継続してディスプレイ１２に表示され或いはディスプレイ１２の表示が中断される。本ステップ３１０の処理が終了すると、今回のルーチンが終了される。
【００５８】
上記図７に示すルーチンによれば、車両周辺に近赤外ＬＥＤ２４による照明がなされている状況下、サイドターンシグナル１８の点灯・消灯の周期に連動して、カメラ１０のシャッター開閉を切り替えることができる。具体的には、サイドターンシグナル１８が消灯する際はシャッターを開けた状態に維持する一方、サイドターンシグナル１８が点灯する際はシャッターを閉じることができる。
【００５９】
カメラシャッターが閉じられると、カメラ１０へ入射される光が遮断され、カメラ１０による撮影が行われない。従って、本実施例においては、近赤外ＬＥＤ２４を用いて夜間照明がなされている状況においてサイドターンシグナル１８が点滅により点灯する際、ディスプレイ１２に、カメラ１０の撮影領域に含まれるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出された撮像画像が表示されるのを回避することができ、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の防眩効果を実現することができ、これにより、車両運転者によるカメラ画像の視認性をサイドターンシグナル１８の点灯・消灯に関係なく高く維持することできる。
【００６０】
本実施例において、上記したカメラ画像の防眩効果は、カメラ１０のシャッター開閉を制御することにより実現される。かかる構成においては、カメラ画像の防眩効果を実現するうえで既存のシャッターを電子的に開閉制御すればよく、カメラ１０側やサイドターンシグナル１８側に物理的な改造を施すことは不要である。この点、本実施例のシステムによれば、サイドターンシグナル１８の点灯時におけるカメラ画像の防眩効果を安価に実現することが可能となっている。
【００６１】
また、このようにサイドターンシグナル１８の点灯時におけるカメラ画像の防眩効果が実現されれば、カメラ１０の赤外成分の感度を高めることとしてもその防眩効果は確保される。従って、本実施例によれば、上記した第１及び第２実施例の構成と同様に、カメラ１０の赤外成分の感度を十分に高めることができ、夜間におけるカメラ画像の視認性をより向上させることが可能となっている。
【００６２】
更に、本実施例においては、ドアミラー１４の作動位置に関係なく、近赤外ＬＥＤ２４による照明がなされている状況下でサイドターンシグナル１４が点灯する際には、カメラ１０のシャッターが閉じられる。この点、本実施例のシステムにおいては、ドアミラー１４の作動位置に関係なく、カメラ画像の防眩効果を確保することが可能となっている。
【００６３】
尚、上記の実施例においては、ＥＣＵ２００が、上記図７に示すルーチン中ステップ３０８，３１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「表示制御手段」が実現されている。
【００６４】
次に、図８を参照して、本発明の第４実施例について説明する。
【００６５】
上記した第３実施例では、カメラ画像の防眩効果をカメラ１０のシャッター開閉を制御することにより実現することとしている。これに対して、本実施例においては、カメラ画像の防眩効果をカメラ１０の絞り量を可変制御することにより実現する。
【００６６】
本実施例のシステムは、上記図６に示す構成において、カメラ制御部２１６に図７に示すルーチンに代えて、図８に示すルーチンを実行させることにより実現される。すなわち、カメラ制御部２１６は、サイドターンシグナル１８の点滅周期に同期してカメラ１０の絞り量を可変する。具体的には、サイドターンシグナル１８の消灯期間中は絞り量を通常どおり近赤外ＬＥＤ２４の点灯時における周辺照度に合わせたものに制御し、一方、タイミング調整部２１４で抽出される点灯期間中は絞り量を近赤外ＬＥＤ２４の点灯とサイドターンシグナル１８の点灯とによる周辺照度に合わせたものに制御し、消灯期間中のものよりも絞り量を絞る。
【００６７】
カメラ１０の絞りが絞られている場合には、開放されている場合に比べて、カメラ１０に入射される光量が制限される。従って、本実施例の如くカメラ１０の絞り量がサイドターンシグナル１８の消灯時と点灯時とで可変されて、サイドターンシグナル１８の消灯時における絞りが開放され、点灯時における絞りが絞られる構成では、サイドターンシグナル１８が点滅している状況において、その点灯状態がその際の照度に合わせてディスプレイ１２に表示される。
【００６８】
このため、本実施例のシステムにおいても、夜間撮影中にサイドターンシグナル１８が点灯した際、ディスプレイ１２に、カメラ１０の撮影領域に含まれるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出された撮像画像が表示されるのは回避され、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の防眩効果が実現されることとなる。
【００６９】
図８は、上記の機能を実現すべく、本実施例においてＥＣＵ２００が実行する制御ルーチンの一例のフローチャートを示す。図８に示すルーチンは、所定時間（例えば３０ｍｓ）ごとに繰り返し起動されるルーチンである。尚、図８において、上記図７に示すステップと同一の処理を実行するステップについては、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。
【００７０】
すなわち、図８に示すルーチンにおいては、ステップ３０４で否定判定がなされた場合は次にステップ４００の処理が実行され、肯定判定がなされた場合は次にステップ４０２の処理が実行される。
【００７１】
ステップ４００では、カメラ１０の絞り量を通常どおり近赤外ＬＥＤ２４の点灯時における周辺照度に合わせたものにする処理が実行される。また、ステップ４０２では、カメラ１０の絞り量を近赤外ＬＥＤ２４の点灯とサイドターンシグナル１８の点灯とによる周辺照度に合わせたものにする処理が実行される。ステップ４００又は４０２の処理が終了すると、次にステップ３１０の処理が実行され、カメラ１０の絞り量に対応した撮像画像がディスプレイ１２に表示されることとなる。
【００７２】
上記図８に示すルーチンによれば、車両周辺に近赤外ＬＥＤ２４による照明がなされている状況下、サイドターンシグナル１８の点灯・消灯の周期に連動して、カメラ１０の絞り量を可変に切り替えることができる。具体的には、サイドターンシグナル１８が消灯する際は絞り量を通常どおりに緩めに維持する一方、サイドターンシグナル１８が点灯する際は絞り量をきつめに設定することができる。
【００７３】
カメラ１０の絞りが絞られている場合は、開放されている場合と比較して、カメラ１０へ入射される光量が制限される。従って、本実施例においては、近赤外ＬＥＤ２４を用いて夜間照明がなされている状況においてサイドターンシグナル１８が点滅により点灯する際、ディスプレイ１２に、カメラ１０の撮影領域に含まれるサイドターンシグナル１８が眩しく映し出された撮像画像が表示されるのを回避することができ、ディスプレイ１２に表示されるカメラ画像の防眩効果を実現することができる。この点、カメラ１０の赤外成分の感度を十分に高めることが可能であり、夜間におけるカメラ画像の視認性をより向上させることが可能となっている。
【００７４】
本実施例において、上記したカメラ画像の防眩効果は、カメラ１０の絞り量を可変制御することにより実現される。かかる構成においても、上記第３実施例の構成と同様に、カメラ画像の防眩効果を実現するうえで既存のカメラ絞りを電子的に可変制御すればよく、カメラ１０側やサイドターンシグナル１８側に物理的な改造を施すことは不要である。この点、本実施例のシステムによれば、サイドターンシグナル１８の点灯時におけるカメラ画像の防眩効果を安価に実現することが可能となっている。
【００７５】
更に、本実施例においては、ドアミラー１４の作動位置に関係なく、近赤外ＬＥＤ２４による照明がなされている状況下でサイドターンシグナル１４が点灯する際には、カメラ１０の絞りが絞られる。この点、カメラ画像の防眩効果をドアミラー１４の作動位置に関係なく確保することが可能となっている。
【００７６】
尚、上記の第３実施例においては、ＥＣＵ２００が、上記図８に示すルーチン中ステップ４０２，３１０の処理を実行することにより特許請求の範囲に記載した「表示制御手段」が実現されている。
【００７７】
ところで、上記の第３実施例においては、カメラ画像の防眩効果を得るうえでカメラ１０の絞り量を可変にすることとしているが、カメラ画像中においてサイドターンシグナル１８の位置は予め一定に定められているので、そのサイドターンシグナル１８の位置部分に合わせた絞りを可変に制御することとしてもよい。この場合においても、サイドターンシグナル１８の消灯と同時にカメラ絞りを開放し、その点灯と同時にカメラ絞りを絞ることとすれば、カメラ画像の防眩効果を得ることが可能となる。
【００７８】
また、上記の第３実施例においては、照明制御部２１０においてヘッドライドスイッチがオン状態にある場合に常に近赤外ＬＥＤ２４を点灯させ、かかる照明がなされている状況下においてサイドターンシグナル１８が点灯する際はカメラ１０の絞りを絞り、その絞り量を近赤外ＬＥＤ２４の点灯とサイドターンシグナル１８の点灯とによる周辺照度に合わせたものに制御することとしているが、ヘッドライトスイッチがオン状態にあってもサイドターンシグナル１８が点灯する期間中は近赤外ＬＥＤ２４を消灯させ、カメラ１０の絞り量をサイドターンシグナル１８の点灯のみによる周辺照度に合わせたものに制御することとしてもよい。この場合には、ＥＣＵ２００が、サイドターンシグナル１８の点灯時に近赤外ＬＥＤ２４の点灯を中断させることにより特許請求の範囲に記載した「発光制御手段」が実現される。
【００７９】
ところで、カメラ画像の防眩効果を得るうえでは、カメラ１０に撮像画像中におけるサイドターンシグナル１８の映る位置のみの光を遮る偏光フィルタを設け、カメラ１０の撮影する撮像画像を偏光フィルタに通すこととしてもよい。カメラ画像中においてサイドターンシグナル１８の位置は予め一定に定められている。従って、上記の構成において、サイドターンシグナル１８の点灯時、近赤外成分の光がカメラ１０に入射されることは抑制され、その光成分の一部は撮像画像から除去される。このため、かかる構成においても、サイドターンシグナルが点灯する際、ディスプレイ１２に表示される撮像画像中でサイドターンシグナル１８が眩しく映し出されるのを防止でき、カメラ画像の防眩効果を得ることが可能となる。尚、カメラ画像中におけるサイドターンシグナル１８の位置は、ドアミラー１４が展開位置にある場合と格納位置にある場合とで互いに異なるので、ドアミラー１４の作動位置に対応して光の遮る位置を可変にする偏光フィルタを用いることが適切である。
【００８０】
更に、上記の第１乃至第３実施例においては、撮影領域にサイドターンシグナル１８が含まれるカメラ１０を、作動位置が可変されるドアミラー１４に配設することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、位置の可変されないドアミラーやサイドドア等に配設することとしてもよい。
【発明の効果】
上述の如く、請求項１及び２記載の発明によれば、サイドターンシグナルが点灯する際、その点灯に起因して撮像手段に入射される赤外光成分が過大となるのを回避することで、撮像画像の防眩効果を実現することができる。
【００８１】
請求項３記載の発明によれば、サイドターンシグナルが点灯する際、撮像手段により撮影される撮像画像の表示手段への表示を抑制することで、撮像画像の防眩効果を実現することができる。
【００８２】
請求項４記載の発明によれば、サイドターンシグナル点灯時における表示手段への表示の抑制を、撮像手段が車両側方領域を撮影しないことにより実現することができる。
【００８３】
請求項５及び６記載の発明によれば、サイドターンシグナル点灯時における表示手段への表示の抑制を、撮像手段の絞り量を絞ることにより実現することができる。
【００８４】
請求項７記載の発明によれば、サイドターンシグナルが点灯する際、そのサイドターンシグナル自体を直接に表示手段に映し出さないことで、撮像画像の防眩効果を実現することができる。
【００８５】
また、請求項８記載の発明によれば、サイドターンシグナルが点灯する際、撮像装置へのサイドターンシグナルによる光の入射を抑制することで、撮像画像の防眩効果を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例である車両用周辺監視装置のシステム構成図である。
【図２】本実施例の車両が有するサイドターンシグナルの断面図である。
【図３】本実施例におけるカメラとサイドターンシグナルとの位置関係を表した図である。
【図４】ディスプレイに表示されるカメラによる撮像画像を模式的に表した図である。
【図５】本発明の第２実施例のサイドターンシグナルの斜視図である。
【図６】本発明の第３実施例である車両用周辺監視装置のシステム構成図である。
【図７】本実施例の車両用周辺監視装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図８】本実施例の車両用周辺監視装置において実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【符号の説明】
１０  カメラ
１２  ディスプレイ
１８，１００  サイドターンシグナル
２０，１０２  ランプバルブ
２２，１０４  レンズ
１０６，１０８  遮蔽板
２００  電子制御ユニット（ＥＣＵ）
【図１】
2004311299.tif 000003
【図２】
2004311299.tif 000004
【図３】
2004311299.tif 000005
【図４】
2004311299.tif 000006
【図５】
2004311299.tif 000007
【図６】
2004311299.tif 000008
【図７】
2004311299.tif 000009
【図８】
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