(57)【要約】【課題】トレー内に収容された複数の筒状体の外周面に対し、順次ラベルシールを自動的にかつ完全密着状に貼付するラベリング装置を提供する。【解決手段】ラベル仮止め手段５の吸着部材４０がラベルシールＬの表面を吸着保持する一方、ピックアップ手段７がアンプルトレーＲを垂直方向に貫通し、アンプルトレーＲ内に水平状に整列されたアンプルＡの本体部Ａ１を狭持して上昇させ、ラベル仮止め位置Ｚ２で、ラベルシールＬをアンプルＡの頭部Ａ２外周面に仮止め貼付する。続いて、ピックアップ手段７がアンプルＡを支持上昇し、その上昇経路にあるラベル貼付手段６の加圧ローラ６０がアンプルＡの上昇動作と協働して、仮止めされたラベルシールＬ全体を頭部Ａ２外周面に押し当てて密着させる。１本のアンプルＡに対する貼付動作終了後、アンプルトレーＲをインデックス移動してアンプルセット位置Ｘ０に位置決めし、上記貼付動作を繰り返す。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面に各種情報が印刷されてなるラベルシールを筒状体の外周面に貼付するラベリング装置であって、
前記複数の筒状体を水平状態で整列保持する筒状体トレーから前記筒状体をピックアップするとともに、所定位置に位置決め停止する筒状体ピックアップ手段と、
ラベルシールの表面側を保持して、前記筒状体の外周面にラベルシールを仮止めする仮止め手段と、
前記筒状体ピックアップ手段の移動経路に配置されて、前記ラベル仮止め手段により筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール全体を前記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを備えてなり、
前記ラベル貼付手段は、自由回転可能に支持されて、前記筒状体ピックアップ手段によりピックアップされる筒状体の外周面に密接状に転接可能な一対の加圧ローラを備えるとともに、これら両加圧ローラ間を前記筒状体ピックアップ手段により支持された筒状体が通過可能な配置構成とされてなり、
前記両加圧ローラ間を前記筒状体が通過する際に、筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール裏面全体が両加圧ローラにより前記外周面に密着貼付されるように構成されている
ことを特徴とするラベリング装置。
【請求項２】
前記ピックアップ手段は、前記筒状体を上下から狭持する狭持機構と、前記筒状体を狭持した狭持機構全体を昇降する昇降機構を備えてなり、前記狭持機構は、前記筒状体トレーの下側から貫通して前記筒状体を押上げるピッカー部と、前記筒状体トレーの上側から前記筒状体を押圧して前記ピッカー部に固定支持する保持部と、前記ピッカー部と前記保持部を同期して上下に開閉させる開閉機構とで構成されている
ことを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
【請求項３】
前記ラベル貼付手段は、前記ラベル仮止め手段と合体構成されてなり、
前記貼付待機位置と貼付位置との間で、前記ラベル仮止め手段と共に移動可能なる
ことを特徴とする請求項１または２に記載のラベリング装置。
【請求項４】
前記筒状体トレーを載置して水平移動し、前記ラベルシールの貼付位置に前記筒状体を順次移動し位置決めするトレー位置決め手段を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載のラベリング装置。
【請求項５】
前記複数の筒状体トレーを貯蔵しておく貯蔵ラックと、前記貯蔵ラックと前記トレー位置決め手段との間で前記筒状体トレーを移載するためのトレー移載手段とを備えた
ことを特徴とする請求項４に記載のラベリング装置。
【請求項６】
ラベルシールを供給するラベル供給手段を備え、
このラベル供給手段は、ラベルシールが所定間隔を持って基材テープ上に剥離可能に貼着されてなるラベルテープを供給するテープ供給部と、このテープ供給部から繰り出されるラベルテープのラベルシールを剥離するラベル剥離部と、このラベル剥離部によりラベルシールが剥離された後の基材テープを回収するテープ回収部とを備えてなり、
前記ラベル剥離部で前記基材テープから剥離されたラベルシールが前記ラベル仮止め手段により保持されるように構成されている
ことを特徴とする請求項１から５のいずれか一つに記載のラベリング装置。
【請求項７】
前記ラベル剥離部近傍において、前記ラベル仮止め手段と協働してラベルテープからラベルシールを離間するための剥離補助手段が配置されてなり、
この剥離補助手段は、剥離されたラベルシールの裏面を真空吸着するラベル裏面吸着部と、このラベル裏面吸着部をスライドさせるスライド機構を備えるとともに、
このラベル裏面吸着部の真空吸着力は、前記ラベル表面吸着部の真空吸着力よりも小さく設定されてなる
ことを特徴とする請求項６に記載のラベリング装置。
【請求項８】
前記ラベル裏面吸着部の吸着面がプラズマ表面処理を施されて、吸着面にラベルシールの粘着剤が付着しないように表面改質されてなる
ことを特徴とする請求項７に記載のラベリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はラベリング装置に関し、さらに詳細には、表面に各種情報が印刷等されたラベルシールを円筒面等の筒状体の外周面に貼付するラベリング技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療機関において患者へ投与（点滴や注射）される薬液は、筒状からなる中空容器（筒状体）に収められている。この筒状体の外周面には、その内容物である薬液に関する各種情報が印刷等により表示されてなるラベルシールが貼付されたり、あるいは各種情報が直接印刷等により表示されている。
【０００３】
医療機関における各種業務の効率化や医療現場における医療ミスを防止するには、上記筒状体の表示だけでは不十分であり、それがため別途バーコード表示の導入が拡がりつつある。
【０００４】
上記筒状体は、運搬時の破損を防ぐため、その一本一本が仕切られる構造を備える中箱パッケージと称される紙箱等に収納されており、これら筒状体にバーコード表示するには、上記中箱パッケージから上記筒状体を一本ずつ抜き出して、手作業あるいは自動機械でバーコードが印刷されたラベルシールを貼付しなければならない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来の方法では、上記筒状体のハンドリングに時間がかかり過ぎ、合理的ではなくその改善が望まれていた。
【０００６】
本発明はかかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、上記複数の筒状体の外周面に、バーコードが印刷されたラベルシールを連続して自動的に貼付することができるラベリング装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のラベリング装置は、複数の筒状体を水平状態で整列保持する筒状体トレーから上記筒状体をピックアップするとともに、所定位置に位置決め停止する筒状体ピックアップ手段と、ラベルシールの表面側を保持して、筒状体の外周面にラベルシールを仮止めするラベル仮止め手段と、上記筒状体ピックアップ手段の移動経路に配置されて、上記ラベル仮止め手段により筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを備えてなり、上記ラベル貼付手段は、自由回転可能に支持されて、上記筒状体ピックアップ手段によりピックアップされる筒状体の外周面に密接状に転接可能な一対の加圧ローラを備えるとともに、これら両加圧ローラ間を上記筒状体ピックアップ手段により支持された筒状体が通過可能な配置構成とされてなり、上記両加圧ローラ間を上記筒状体が通過する際に、筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール裏面全体が両加圧ローラにより上記外周面に密着貼付されるように構成したことを特徴とする。
【０００８】
好適な実施態様として、上記ピックアップ手段は、上記筒状体を上下から狭持する狭持機構と、上記筒状体を狭持した狭持機構全体を昇降する昇降機構を備えてなり、上記狭持機構は、上記筒状体トレーの下側から貫通して上記筒状体を押上げるピッカー部と、上記筒状体トレーの上側から上記筒状体を押圧して上記ピッカー部に固定支持する保持部と、上記ピッカー部と上記保持部を同期して上下に開閉させる開閉機構とで構成されている。
【０００９】
また、上記ラベル貼付手段は、上記ラベル仮止め手段と合体構成されてなり、貼付待機位置と貼付位置との間で、ラベル仮止め手段と共に移動可能に構成される。
【００１０】
また、上記筒状体トレーを載置して、上記ラベルシールの貼付位置に上記筒状体を順次位置決め移動するトレー位置決め手段を備えることが好ましい。
【００１１】
本発明のラベリング装置においては、以下の工程により、ラベルシールを筒状体の外周面に連続して自動的にかつ完全密着状に貼付する。
【００１２】
まず、ラベル仮止め手段が、ラベルシールの表面側を保持しつつ、貼付待機位置から貼付経路位置へ移動して筒状体を待機する。一方筒状体ピックアップ手段が、筒状体を狭持して上昇し、上記ラベル仮止め手段で保持されたラベルシールの裏面側に上記筒状体の外周面を当接させて、ラベルシールを上記筒状体の外周面に貼付する。このときのラベルシールは、曲面である上記外周面にその一部のみが位置決めされて貼着された状態（仮止め状態）にある。
【００１３】
続いて、筒状体ピックアップ手段がさらに筒状体を支持して上昇していき、その上昇経路に待機し配置されたラベル貼付手段により、筒状体の外周面に仮止めされた上記ラベルシール全体を上記外周面に密着貼付する。
【００１４】
つまり、上記ラベル貼付手段は自由回転可能な一対の加圧ローラを備えてなり、これら加圧ローラは、筒状体の外周面に密接状に転接可能で、かつその間を筒状体が通過可能な配置構成とされている。したがって、これら両加圧ローラ間を上記筒状体が通過する際に、両加圧ローラにより、筒状体の外周面に仮止めされたラベルシールは、その裏面全体が上記外周面に密着貼付されることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１６】
本発明に係るラベリング装置が図１から図１０に示されている。このラベリング装置は、具体的には、図１２に示されるようなアンプルＡを貼付対象となる筒状体として、このアンプルＡの外周面にラベルシールＬを貼り付ける装置である。
【００１７】
アンプルＡは、本体部Ａ１と頭部Ａ２とからなる医療用ガラス容器で、本体部Ａ１の外周面に、容器内に封入された薬液内容や商品名等を示す商品ラベルシールＳＬが既に貼付されており、本発明のラベリング装置においては、この商品ラベルシール等の表示内容を妨げないように頭部Ａ２の外周面に、上記ラベルシールＬが貼付される。
【００１８】
本実施形態のラベリング装置は、図１および図２に示すような外観形状を呈し、複数のアンプルＡを水平状態に整列保持したアンプルトレー（筒状体トレー）Ｒを複数個貯蔵しておく貯蔵ラック１、一つのアンプルトレーＲを移動し位置決めするトレー位置決め手段２、貯蔵ラック１からトレー位置決め手段２にアンプルトレーＲを移載するトレー移載手段３、ラベルシールＬを供給するラベル供給手段４、ラベルシールＬを仮止めするラベル仮止め手段５、アンプルＡの外周面にラベルシールＬを貼付するラベル貼付手段６、アンプルＡをピックアップして移動するピックアップ手段（筒状体ピックアップ手段）７、貼付されたラベルシールＬのバーコードを読み取るバーコードリーダ８およびこれらを同期して駆動制御する制御部９などを、主要部として構成されている。以下、各構成部ごとに順次説明する。
【００１９】
貯蔵ラック１：
貯蔵ラック１は、アンプルＡの外周面へのラベルシールＬの貼付を連続して効率的に行うために、複数のアンプルＡを収容したアンプルトレーＲを複数個貯蔵しておくためのもので、図２に示すように複数のアンプルトレーＲを垂直方向に個別に配列保持できるラック形態（図示省略）とされている。
【００２０】
アンプルトレーＲは、アンプルＡを落としても割れないようなクッション性のある材料、例えば発泡スチロール樹脂等で一体成形され、図１１（ａ）〜（ｃ）に示すように、トレー本体Ｒａと仕切り板Ｒｂとの二つの構成要素からなり、アンプルＡの大きさに応じて、仕切り板Ｒｂが移動できるように構成されている。
【００２１】
トレー本体Ｒａの内側には、複数（図示の実施形態においては１０本）のアンプルＡを水平状態で、なおかつその軸線を前後方向（図１の矢符Ｆ１方向）に整列収容するために、アンプルＡの本体部Ａ１を支持するＶ溝Ｒ１，Ｒ１，・・・と、頭部Ａ２を支持する三角柱状の溝Ｒ２，Ｒ２，・・・とが形成されるとともに、上記Ｖ溝Ｒ１，Ｒ１，・・・には、上記トレー本体部Ｒａの底部を挿通して、後述するピックアップ手段７がアンプルＡをピックアップするための開口溝Ｒ３，Ｒ３，・・・が上下方向へ連通して設けられている。
【００２２】
さらに、上記Ｖ溝Ｒ１，Ｒ１，・・・と、支持溝Ｒ４，Ｒ４，・・・との間におけるアンプルＡの頭部Ａ２を収容する部位には、アンプルＡに貼付されたラベルシールＬを上下に挿通可能とするための開口溝Ｒ４が設けられている。
【００２３】
トレー本体Ｒａの左右両側部においては、内側面には、仕切り板Ｒｂの左右両側部に形成された仕切凹部Ｒ７，Ｒ７，・・・を嵌込むための仕切凸部Ｒ５，Ｒ５，・・・が形成されるとともに、外側面には、把手部Ｒ６，Ｒ６が外向きに突出形成されている。
【００２４】
把手部Ｒ６，Ｒ６には、各々円弧状の凹部Ｒ８，Ｒ８が形成されており、これら凹部Ｒ８，Ｒ８は後述するトレー移載手段３により、貯蔵ラック１からトレー位置決め手段２にアンプルトレーＲを移載する際に利用される。
【００２５】
トレー位置決め手段２：
トレー位置決め手段２は、複数のアンプルＡを水平状態に整列保持した一つのアンプルトレーＲを載置して、トレー移載位置Ｘ１とトレーロード位置Ｘ２との間（図１および図３参照）を水平方向に往復移動させて、各アンプルＡをアンプルセット位置Ｘ０に順次インデックスして位置決めするものである。
【００２６】
図示の実施形態のトレー位置決め手段２は、アンプルトレーＲを載置する載置テーブル１０が、下側案内ローラ１１と上側案内ローラ１２との間で案内されて、水平方向へストローク移動およびインデックス移動する自走式コンベアの形態とされる。
【００２７】
この自走式コンベアは、具体的には図示しないが、後述するトレー移載手段３の支持枠２０に固定的に配置されたラックに沿って、載置テーブル１０の下部に取り付けられた上記ラックに噛合うピニオンが、パルスモータ等の駆動源により回転することにより、載置テーブル１０が移動する構造とされている。
【００２８】
載置テーブル１０の上面には、アンプルトレーＲを案内するガイド１３，１３が取り付けられるとともに、アンプルトレーＲが動かないようにするために、エアシリンダと押しつけ部材等からなるロック手段（図示省略）が設けられている。
【００２９】
トレー移載手段３：
トレー移載手段３は、貯蔵ラック１から１個のアンプルトレーＲを順次取り出し、トレー位置決め手段２の載置テーブル１０上に移載したり、貼付位置Ｙ１（アンプルセット位置Ｘ０）にてアンプルＡにラベルシールＬが貼付された後、トレー移載位置Ｘ１に戻ってきたアンプルトレーＲを、載置テーブル１０上から貯蔵ラック１の元の位置に移載するよう構成されている。
【００３０】
具体的には、アンプルトレーＲを把持するための把持手段３Ａと、この把持手段３Ａを前後方向（図１の矢符Ｆ１方向およびその反対方向）に移動するための水平移動手段３Ｂと、上記水平移動手段３Ｂを垂直方向に移動するための垂直移動手段３Ｃとを主要部としてなる。
【００３１】
把持手段３Ａは、左右方向（図１の矢符Ｆ２方向およびその反対方向）に開閉動作するシリンダ１４と、このシリンダ１４の開閉爪１４ａ，１４ａに一端が固定された左右一対の把持アーム１５，１５と、この把持アーム１５，１５を各々別々に案内するスライドガイド１６，１６とで構成される。
【００３２】
把持アーム１５，１５の他端には、アンプルトレーＲの円弧状の凹部Ｒ８，Ｒ８に嵌り込んで、アンプルトレーＲを確実に把持するための円弧状の凸部１５ａ，１５ａが形成されている。
【００３３】
水平移動手段３Ｂは、アンプルトレーＲを把持した把持手段３Ａを、貯蔵ラック１から載置テーブル１０の方向（図１のＦ１方向）、あるいは、その逆方向に水平移動するもので、スライドガイド１７，１７に沿って案内移動可能に上記把持手段３Ａを備える移動台１８と、この移動台１８を移動させるボールネジ１９と、その駆動源である駆動モータ（図示省略）等により構成されている。
【００３４】
垂直移動手段３Ｃは、把持手段３Ａが設けられた水平移動手段３Ｂと載置テーブル１０とを共に上下方向（図２の矢符Ｆ３方向およびＦ３と反対方向）に移動して、この載置テーブル１０の位置を貯蔵ラック１の各取出し位置に合致させるためのもので、載置テーブル１０を案内するための下側案内ローラ１１および上側案内ローラ１２と、これら下側案内ローラ１１，上側案内ローラ１２が取付けられるとともに、上記水平移動手段３Ｂを支持する支持枠２０と、この支持枠２０を垂直方向に移動可能に案内するスライドガイド２１，２１と、さらにこの支持枠２０を垂直方向に移動させるボールネジ２２と、ボールネジ２２を回転駆動させるための駆動モータ２３と、この駆動モータ２３の駆動力をボールネジ２２に伝達する駆動プーリ２４、従動プーリ２５，ベルト２６等とを主要部として構成されている。
【００３５】
ラベル供給部４：
ラベル供給部４はラベルシールＬを供給するもので、テープ供給部２７、ラベル剥離部２８、印刷部２９および図示しないテープ回収部とを備えてなる。
【００３６】
テープ供給部２７は、具体的にはラベルテープＴを供給するテープ供給リールの形態とされている。つまり、ラベルシールＬは、基材テープＴ０上に所定間隔をもって剥離可能に貼着されてなるラベルテープＴの形態でテープ供給リール２７により供給される。
【００３７】
図示の実施形態のラベルシールＬは、図１２に示すような幅の狭い横長の短冊状とされた紙片に形成され、その表面には、後述するように薬液の種類や分量等の薬液データＤ１と、薬液を投与する患者等を特定する用途データＤ２とがバーコードに変換されて印刷される一方、その裏面には、粘着剤が層状に施された粘着面が形成されている。そして、このようなラベルテープＴが、その粘着面を介して、上記基材テープＴ０の剥離処理された光沢面に長手方向へ所定間隔をもって連続に多数枚貼着保持され、これにより上記ラベルテープＴが形成されている。このラベルテープＴはロール状に巻回されて上記テープ供給リール２７に支持される。
【００３８】
テープ供給リール２７は、ロール状のラベルテープＴを繰出し回転可能にかつ着脱交換可能に支持するものである。具体的には、図５に示すように、ハウジング３０の一側部に、軸受部３１が支持ブラケット３２を介して取付けられるとともに、この軸受部３１にフランジ付きのリール軸３３が水平状態で回転可能に軸支され、このリール軸３３に、ロール状のラベルテープＴが取外し可能に挿入支持される。
【００３９】
ラベル剥離部２８は、テープ供給リール２７から繰出されるラベルテープＴ上のラベルシールＬを剥離するもので、図５および図６に示すように、上記ハウジング３０において、上記テープ供給リール２７が取付けられている側と反対側部位に設けられている。
【００４０】
このラベル剥離部２８は、具体的には、先端２８ａが鋭角とされた断面三角形を呈するくさび形状に形成されており、上記ハウジング３０から側方へ突出されている。そして、供給リール２７から繰出されるラベルテープＴは、上記ラベル剥離部２８の先端２８ａで折り返されて後述するテープ回収部へ導かれるように、ラベル剥離部２８に掛け渡されている。
【００４１】
テープ回収部は、上記ラベル剥離部２８によりラベルシールＬが剥離された後の基材テープＴ０を回収するもので、具体的には図示しないが、上記テープ供給リール２７と同様な巻取リールの形態とされて、上記ハウジング３０内の適宜の個所に回転可能に設けられている。
【００４２】
しかして、上記テープ供給リール２７および巻取リールのいずれか一方、例えば巻取リールが回転駆動源に駆動連結されており、この回転駆動源による巻取リールの回転により、テープ供給リール２７から繰出し供給されるラベルテープＴは、上記ハウジング３０内で後述する印刷部２９により印刷処理された後、ラベル剥離部２８を経て上記巻取りリール（テープ回収部）へ巻取り回収される。
【００４３】
この場合、上記ラベル剥離部２８において、ラベルテープＴは、ラベル剥離部２８の上面を案内されて走行し、先端２８ａで折り返された後、ラベル剥離部２８の傾斜下面を案内されて上記巻取りリールへ導かれることになるが、上記先端２８ａで折り返される時に、ラベルテープＴ上のラベルシールＬ、Ｌ、…は、その弾性復帰作用により基材テープＴ０の剥離面から順次連続して、または所定のインターバルをもって間欠的に剥離されることになる。
【００４４】
印刷部２９は、上記ラベル供給部４のテープ供給リール２７から繰出し供給されるラベルテープＴ上のラベルシールＬ、Ｌ、…に所定の情報を、例えばインクジェット方式や熱転写方式にて印刷するものである。
【００４５】
図示の実施形態の印刷部２９は、ラベルシールＬの表面に、前述したように、貼付対象となるアンプルＡに収容されている薬液の種類や分量等の薬液データＤ１と、薬液を投与する患者等を特定する用途データＤ２とをバーコードの形式で印刷する。
【００４６】
具体的には、これらの印刷データは、本ラベリング装置内に設置されたパーソナルコンピュータ（図示せず）に、その入力装置であるキーボード（図示せず）を用いて直接的に入力されるか、あるいは上記パーソナルコンピュータに接続される他のパーソナルコンピュータ（図示せず）からデータとして入力される。そして、このパーソナルコンピュータでは、この入力された印刷データをバーコードに変換して印刷部２９に出力し、これにより、印刷部２９がラベルシールＬの表面に対応したバーコードを印刷することとなる。
【００４７】
ラベル仮止め手段５：
ラベル仮止め手段５は、印刷処理後のラベルシールＬをラベル仮止め位置Ｚ１に、ピックアップ手段７によって上昇配置されたアンプルＡに仮止めするためのもので、ラベルシールＬを保持する保持機構３４と、この保持機構３４を貼付待機位置（ラベル剥離位置）Ｙ２と貼付位置Ｙ１の間で移動させる移動機構３５と、上記ラベル剥離部２８の近傍において、上記保持機構３４により連動される剥離補助機構３６とを備えている。
【００４８】
保持機構３４は、上記ラベル剥離部２８で剥離されたラベルシールＬを保持するもので、具体的には、ラベルシールＬの表面つまり印刷面の左右端を真空吸着する左右一対のラベル吸着部３７，３７と、このラベル吸着部３７，３７の各々に上下方向の緩衝動作を与える緩衝機構３８，３８とを備えてなる。
【００４９】
ラベル吸着部３７，３７は、図６および図７に示すように、垂下体３９，３９に各々吸着部材４０，４０が設けられてなる。
【００５０】
吸着部材４０，４０は、内部が図外の真空ポンプ等の負圧源に連通された本体部４１，４１の吸着面に、通気性を有するスポンジ等からなる吸着パッド４２，４２が取付けられるとともに、上記本体部４１，４１の吸着面には複数の吸引口４１ａ，４１ａ，・・・が開設されている。
【００５１】
そして、上記負圧源の駆動により、本体部４１の吸引口４１ａ，４１ａ，・・・を介して上記吸着パッド４２，４２表面に所定の吸引力が付与され、この表面にラベルシールＬの表面が真空吸着される。
【００５２】
なお、この吸着パッド４２，４２表面における真空吸着力は、後述するアンプルＡの外周面にラベルシールＬが仮止めされる際のラベルシールＬ自体の裏面粘着力よりも小さくなるように設定されている。
【００５３】
吸着部材４０，４０は、後述する緩衝機構３８，３８のガイドブラケット４３，４３を介して、垂下体３９，３９に取付け支持されている。
【００５４】
垂下体３９，３９は、後述する移動機構の３５の昇降機構４８に取付けられた支持ブラケット４７に固定されるとともに、図７に示すようにスライドレール４４，４４が設けられており、これらスライドレール４４，４４に上記吸着部材を支持する上記ガイドブラケット４３，４３がスライド・ガイド４４，４４を介して摺動可能に支持されている。
【００５５】
これに関連して、垂下体３９，３９には、上記ガイドブラケット４３，４３を常時下方へ弾発付勢する圧縮バネ４５，４５が設けられるとともに、垂下体３９，３９の下端には上記スライド・ガイド４４，４４の下限ストッパ４７，４７が設けられて、緩衝機構３８，３８が構成されている。
【００５６】
そして、上記吸着部材４０，４０は、緩衝機構３８，３８を介して垂下体３９，３９に支持されることになり、この緩衝機構３８，３８により、吸着部材４０，４０が後述する剥離補助機構３６に吸着されたラベルシールＬを吸着保持する際の衝撃、並びに、吸着部材４０，４０に吸着保持されたラベルシールＬに、後述するように、上昇するアンプルＡが当接する際の衝撃が緩和される。
【００５７】
移動機構３５は、上記保持機構３４，３４を上下方向に昇降移動させる昇降機構４８と、保持機構３４，３４を前後方向に移動させる水平移動機構４９とから構成されている。
【００５８】
昇降機構４８は、図２、図４および図５に示すように、上下方向に昇降可能な単軸ロボットが用いられ、その昇降台４８ａに支持ブラケット４７を介して上記保持機構３４，３４が取付けられている。
【００５９】
水平移動機構４９は、前後方向に移動可能な単軸ロボットが用いられ、その移動台４９ａ上に上記昇降機構４８が取付けられている。
【００６０】
剥離補助機構３６は、上記ラベル剥離部２８の近傍に置かれて、ラベル剥離部２８においてラベルテープＴから剥離されたラベルシールＬを、上記吸着機構３４が確実に吸着するように補助するものである。
【００６１】
剥離補助機構３６は、具体的には、図６および図７に示すように、ラベル裏面吸着部５０と、このラベル裏面吸着部５０をスライドさせるスライド機構５１とを備えてなる。
【００６２】
ラベル裏面吸着部５０は、ラベル剥離部２８においてラベルテープＴから剥離されたラベルシールＬの裏面（粘着面）を吸着して一時的に保持するもので、内部が図外の真空ポンプの負圧源に連通されるとともに、上面に設けられた吸着面には、複数の吸引口５０ａ，５０ａ，・・・が開設されている。
【００６３】
そして、上記負圧源の駆動により、吸引口５０ａ，５０ａ，・・・を介して上記ラベル裏面吸着部５０表面に所定の吸引力が付与され、この表面にラベルシールＬの裏面が真空吸着される。
【００６４】
なお、このラベル裏面吸着部５０の吸着面における真空吸着力は、上述したラベル吸着部３７，３７の吸着パッド４２，４２表面における真空吸着力よりも小さくなるように設定されるとともに、図で示すように、上記吸着面が凹凸形状に形成され、その凸部に上記吸引口５０ａ，５０ａ，・・・が設けられて、粘着性のあるラベルシールＬの裏面が密着しないよう工夫されている。
【００６５】
さらに、ラベル裏面吸着部５０の吸着面にラベルシールＬの裏面に付着した粘着剤等が残着しないように、上記吸着面にはプラズマ表面処理にて表面が改質されている。
【００６６】
スライド機構５１は、支持台５２上に固定されたスライドレール５３，５３と、このスライドレール５３，５３上を前後方向に摺動するスライドガイド５４，５４とを備えてなり、上記ラベル裏面吸着部５０は取付ブラケット５５を介して上記スライドガイド５４，５４に取付けられている。
【００６７】
これに関連して、ラベル裏面吸着部５０には、上記取付ブラケット５５を常時後方（図６の矢符Ｆ６方向）に付勢する圧縮バネ５６が、取付ブラケット５５に固定されたバネ取付板５７と、支持台５２に固定されたバネ取付板５８との間に設けられている。
【００６８】
ラベル貼付手段６：
ラベル貼付手段６は、アンプルＡの頭部Ａ２にラベルシールＬ全体を貼り付けるもので、図６および図７に示すように、ラベルシールＬを保持する保持機構３４が取付けられたのと同じ支持ブラケット４７に取り付けられており、主要部として一対の加圧ローラ６０，６０を備える。
【００６９】
一対の加圧ローラ６０，６０は、具体的には水平軸線回りに自由回転可能に支持されて、これら両加圧ローラ６０，６０の間を後述するピックアップ手段７により支持されて上昇するアンプルＡが通過可能な配置構成とされるとともに、ピックアップ手段７により上昇されるアンプルＡの外周面に密接状に転接可能な構造とされている。
【００７０】
図示の実施形態においては、各加圧ローラ６０は、硬度の低い薄板ゴムを積層して弾性変形可能に構成された円筒ローラの形態とされ、図６および図７に示すように、その支持軸６１の後端部が、支持アーム６２の下端部に水平な片持ち支持状態で自由回転可能に軸支されている。
【００７１】
両加圧ローラ６０，６０を支持する支持アーム６２，６２は、支持ブラケット４７の下側に垂下状に設けられた支持部６３に、支持軸６４，６４によりその上端部が支持されて、垂直方向へ揺動可能な揺動アームの形態とされるとともに、両支持アーム６２，６２間に適宜の弾発力を有する引張りバネ６２Ｓが取付けられ、両支持アーム６２．６２が接近閉止する方向へ常時弾発的に付勢される構成とされている。
【００７２】
これにより、両加圧ローラ６０，６０の間を、上記ピックアップ手段７により支持されたアンプルＡの頭部Ａ２が通過可能で、かつ両加圧ローラ６０，６０がこの頭部Ａ２の外周面に密接状に転接可能な配置構成とされている。
【００７３】
換言すれば、本実施形態においては、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に仮止めされたラベルシールＬ裏面全体が両加圧ローラ６０，６０および上記引張りバネ６２Ｓの弾発付勢力により、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に所定の圧力を持って押圧されるように構成されている。
【００７４】
ピックアップ手段７：
ピックアップ手段７は、アンプルＡを狭持してアンプルセット位置Ｚ１（Ｘ０）と貼付位置Ｚ２（Ｙ１）との間を昇降させるもので、アンプルＡの本体部Ａ１を上下から狭持する狭持機構６５と、アンプルＡを狭持した上記狭持機構６５全体を昇降する昇降機構６６とを主要部として構成されている。
【００７５】
狭持機構６５は、アンプルトレーＲの開口溝Ｒ３を貫通して、アンプルＡの本体部Ａ１を下側から押上げるピッカー部６７と、アンプルトレーＲの上側から押圧して保持する保持部６８と、上記ピッカー部６７と保持部６８とを同期して開閉動作させる開閉機構６９とを備えてなる。
【００７６】
ピッカー部６７は、後述する開閉機構６９の下側昇降プレート７０に、水平方向に伸びるスペーサ部材７１を介して下端が取付けられたピッカーアーム７２と、その上端に取付けられたピッカーチップ７３とからなり、このピッカーチップ７３は、比較的硬度の低い樹脂材料が用いられて、その上端、言い換えれば、アンプルＡの本体部Ａ１に接する部位が矩形状の平面に形成されている。
【００７７】
保持部６８は、後述する開閉機構６９の上側昇降プレート７４に、水平方向に伸びるスペーサ部材７５および緩衝機構７６とを介して取付けられた保持アーム７７と、その下端に取付けられた保持チップ７８とからなり、この保持チップ７８は、比較的硬度の低い樹脂材料が用いられて、その下端、言い換えれば、アンプルＡの本体部Ａ１に接する部位がＶ字形状（図２および図１０参照）に形成されている。
【００７８】
しかして、上述したようにアンプルＡの本体部Ａ１の下側を支持するピッカーチップ７３が矩形状の平面に形成され、本体部Ａ１の上側を保持する保持チップ７８がＶ字形状に形成されているので、上記狭持機構６５は種々直径の異なるアンプルＡに対応することが可能である。
【００７９】
緩衝機構７６は、スライド機構とバネ機構が用いられている。具体的には、スペーサ部材７５に垂直方向に取付けられたスライドレール７９，７９上を摺動するスライドガイド８０，８０に、上記保持アーム７７が取付けられるとともに、上記スペーサ部材７５と保持アーム７７との間に圧縮バネ８１が設けられて、保持アーム７７が常時下方に弾発付勢されている。
【００８０】
そして、上記保持アーム７７が下降して、アンプルＡの本体部Ａ１を保持する際、上記緩衝機構７６が働いて、アンプルＡの本体部Ａ１を押さえ過ぎることが無く、アンプルＡが破損されることが防止される。
【００８１】
開閉機構６９は、後述する昇降機構６６の昇降プレート８２上に設けられた開閉ネジ機構と、上記昇降プレート８２に固定された開閉ベース８３上に設けられたスライド機構とが用いられている。
【００８２】
具体的には、上記開閉ベース８３上にスライドレール８４，８４が取付けられ、このスライドレール８４上を上下方向に摺動する８個のスライドガイド８５，８５，・・・のうちの上４個に、上記上側昇降プレート７４が取付けられ、また、８個のスライドガイド８５，８５，・・・のうちの下４個に、上記下側昇降プレート７０が取付けられて上記スライド機構が構成される。
【００８３】
また、上記上側昇降プレート７４に固定されたナット取付プレート８６と、下側昇降プレート７０に固定されたナット取付プレート８７とに各々開閉ネジ８８のナット８９および９０が取付けられ、上記昇降プレート８２上に垂直軸方向に回転自在に軸支された上記開閉ネジ８８を、同じく上記昇降プレート８２上に設置された駆動モータ９１により、駆動プーリ９２と従動プーリ９３およびベルト９４を介して回転させることで開閉ネジ機構が構成される。
【００８４】
昇降機構６６は、上記狭持機構６５全体を昇降させるもので、具体的には、上記狭持機構６５を載置した昇降プレート８２をスライドユニット９５，９５と、図示しないボールネジ機構と駆動モータ等により構成され、この昇降機構６６により、上記狭持機構６５にて狭持されたアンプルＡがアンプルセット位置Ｘ０において、アンプル待機位置Ｚ１と貼付位置Ｚ３との間で昇降される。
【００８５】
バーコードリーダ８：
バーコードリーダ８は、上記貼付位置において、上記ラベル貼付手段６によりアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼付された、ラベルシールＬの表面に印刷されたバーコードを光学的に読み取るもので、図示しない適宜の取付ブラケットでもって上記支持ブラケット４７に取付けられている。したがって、バーコードリーダ８は、上記ラベル仮止め手段５およびラベル貼付手段６とともに移動可能な構成とされている。
【００８６】
バーコードの読取り結果は、図示しないパーソナルコンピュータに送られて、ディスプレイに表示され、ラベルシールＬの表示内容（薬液データＤ１および用途データＤ２）が正しいか否かを作業者が目視にて確認できる。
【００８７】
制御部９：
制御部９は、貯蔵ラック１、トレー位置決め手段２、トレー移載手段３、ラベル供給手段４、ラベル仮止め手段５、ラベル貼付手段６、ピックアップ手段７およびバーコードリーダ８を互いに同期させて駆動制御するもので、この制御部９の制御プログラムに従って、以下のラベル貼付工程が複数のアンプルＡ，Ａ，・・・に対して順次連続して自動で行われる。
【００８８】
Ａ．アンプルトレーＲのローディング：
ｉ）作業者が所定の薬液の収められたアンプルＡを手作業で、アンプルトレーＲに規定数収容し、さらにこのアンプルトレーＲを１個以上貯蔵ラック１内に貯蔵した後、図外のスタートスイッチを入れる。
【００８９】
すると、トレー移載手段３の垂直移動手段３Ｃが上昇して、載置テーブル１０が、上記貯蔵ラック１内のアンプルトレーＲが収容されたラックに位置決めされる。この際、収容されたアンプルトレーＲが複数ある場合には、上段あるいは下段から順次位置決めされ、もしアンプルトレーＲが収容されていない（アンプルトレーＲが検知されない）ラックが有れば、通過してアンプルトレーＲが収容された次のラックに位置決めされる。
【００９０】
ｉｉ）上記トレー移載手段３の位置決めにより、載置テーブル１０とアンプルトレーＲが収容されたラックとが同一の高さに配置されると、把持手段３Ａの把持アーム１５，１５が左右に拡開されるとともに、水平移動手段３Ｂにより前方（ラックの存在する方向）に移動され、アンプルトレーＲの狭持位置で停止される。
【００９１】
ｉｉｉ）把持手段３Ａの把持アーム１５，１５が縮閉して、この把持アーム１５，１５の凸部１５ａ，１５ａがアンプルトレーＲの凹部Ｒ８，Ｒ８に嵌り込み、アンプルトレーＲを確実に把持する。
【００９２】
ｉｖ）アンプルトレーＲを把持した把持アーム１５，１５が、水平移動手段３Ｂにより後方（図１の矢符Ｆ１方向）に移動され、アンプルトレーＲが載置テーブル１０の上まで移動されると、把持アーム１５，１５が拡開されて、アンプルトレーＲが載置テーブル１０上に移載される。
【００９３】
ｖ）図示しないロック手段により上記アンプルトレーＲが載置テーブル１０上でロックされるとともに、水平移動手段３Ｂがさらに後方に移動して、把持アーム１５，１５がアンプルトレーＲから待避する。
【００９４】
ｖｉ）垂直移動手段３Ｃが下降して、載置テーブル１０が所定のトレー移動位置Ｚ１に配置されると、図示しない自走式コンベアが起動して、載置テーブル１０がトレー移載位置Ｘ１からトレーロード位置Ｘ２まで水平に移動される。この状態でアンプルトレーＲ内で一番左に収容されたアンプルＡは、すでにアンプルセット位置Ｘ０に位置決めされる。
【００９５】
ｖｉｉ）また、上記スタートスイッチの投入と同時に、ラベル供給手段４，ラベル仮止め手段５もそれぞれ起動して、トレー位置決め手段２のインデックス移動に同期して以下の各動作を行う。
【００９６】
Ｂ．ラベルシールの印刷供給：
ｉ）回転駆動源の駆動により、テープ供給リール２７からラベルテープＴが繰出し供給されて、印刷部２９を通過する際に、この印刷部２９により、ラベルテープＴ上のラベルシールＬの表面に貼付対象となるアンプルＡに対応したデータ、つまり上記薬液データＤ１と用途データＤ２がバーコードの形式で印刷された後、ラベル剥離部２８へ送られる。
【００９７】
ｉｉ）このラベル剥離部２８において、ラベルテープＴがラベル剥離部２８の先端２８ａで折り返されて通過する際に、ラベルテープＴ上の印刷処理を施されたラベルシールＬは、その弾性復帰作用により基材テープＴ０から剥離されるとともに、剥離補助機構３６のラベル裏面吸着部５０により、その裏面（粘着面）が吸着されて保持され、その表面が貼付待機位置Ｙ１に待機するラベル仮止め手段５の保持機構３４の吸着部材４０，４０に対向して配置される。（図９（ａ）参照）
【００９８】
Ｃ．ラベルシールＬの保持：
ｉ）ラベル仮止め手段５の保持機構３４の吸着部材４０，４０は、移動機構３５の昇降機構４８により下降されて（図９（ｂ）参照）、上記剥離補助機構３６のラベル裏面吸着部５０によりその裏面が吸着保持されているラベルシールＬの表面を吸着保持するとともに、その姿勢のまま、移動機構３５の水平移動機構４９により水平移動されエスケープ動作して、上記ラベル剥離部２８から離間する方向に移動する。（図９（ｃ）参照）
【００９９】
ｉｉ）移動機構３５の水平移動により、上記吸着部材４０，４０が、エスケープ位置からさらに前進すると、ラベルシールＬは吸着部材４０，４０とともに、上記ラベル裏面吸着部５０から急速に離間すると同時に、ラベル裏面吸着部５０が、上記圧縮バネ５６の弾発力により所定位置に押戻され、次のラベルシールＬを待機する。
【０１００】
ｉｉｉ）移動機構３５の水平移動および上昇動作により、上記吸着部材４０，４０は、保持したラベルシールＬをラベル仮止め位置Ｚ２に位置決め停止して、アンプルＡの頭部Ａ２の上昇動作を待機する。
【０１０１】
Ｄ．ラベルシールＬの仮止め：
ｉ）上述したように、アンプルセット位置Ｘ０（アンプル待機位置Ｚ１）に位置決めされたアンプルＡの本体部Ａ１を、ピックアップ手段７の狭持機構６５であるピッカー部６７と保持部６８とで上下方向から狭持して支持し、昇降機構６６により、この支持したアンプルＡをアンプル待機位置Ｚ１からラベル仮止め位置Ｚ２まで上昇させ、アンプルＡの頭部Ａ２を上記ラベルシールＬに当接させる。
【０１０２】
ｉｉ）さらに、上記昇降機構６６を用いて、ピックアップ手段７の狭持機構６５を上昇させると、アンプルＡの頭部Ａ２がラベルシールＬの真ん中を持上げて行き、上記保持部材４０，４０に吸引されていたラベルシールＬの両端が、保持部材４０，４０から徐々に外れて、ラベルシールＬがアンプルＡの頭部Ａ２に仮止め状態となる。
【０１０３】
Ｅ．ラベルシールＬ全体の貼付：
ラベルシールＬを仮止めされたアンプルＡが、ピックアップ手段７によってラベル貼付手段６を上昇通過される際に、このラベル貼付手段６により上記仮止めされたラベルシールＬ全体がアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着される。
【０１０４】
具体的には、ラベル貼付手段６の一対の加圧ローラ６０，６０間を、上記アンプルＡの頭部Ａ２が通過する際に、仮止め状態にあるラベルシールＬは、両加圧ローラ６０，６０および引張りバネ６２Ｓの弾性をもった転接動作により、その裏面全体がアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に沿って所定の圧力をもって押圧される結果、ラベルシールＬはアンプルＡの頭部Ａ２の外周面に沿って密着貼付されることとなる。
【０１０５】
以上のラベル仮止め手段５からラベル貼付手段６による貼着までの一連の工程を図示すると、図１０の（ａ）→（ｂ）→（ｃ）のようになる。
【０１０６】
Ｆ．ラベルシールＬの読取り確認：
ｉ）以上のラベル貼付工程を経て、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着されたラベルシールＬ上表面のバーコードが、バーコードリーダ８にて読取られる。この読取り結果は図示しないパーソナルコンピュータに送られて、ディスプレイに表示され、ラベルシールＬの表示内容（薬液データＤ１および用途データＤ２）が正しいか否かを、作業者が目視にて確認する。
【０１０７】
ｉｉ）ラベルシールＬの表示内容が確認されたアンプルＡは、ピックアップ手段７により下降されて、アンプルトレーＲに収容される。この際アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に貼着されて伸びたラベルシールＬの端部は、アンプルトレーＲの開口溝Ｒ４に収容される。
【０１０８】
ｉｉｉ）ピックアップ手段７の狭持機構６５が拡開して、ピッカー部６７と保持部６８とが待機位置に戻ると、トレー位置決め手段２が１ピッチ分インデックス移動されて、次のアンプルＡがアンプルセット位置Ｘ０（Ｚ１）に配置される。
【０１０９】
ｉｖ）以後項目Ｂ以降が、最後のアンプルＡの頭部Ａ２の外周面にラベルシールＬが貼着されるまで繰返される。
【０１１０】
Ｇ．アンプルトレーＲのアンローディング：
ｉ）全てのアンプルＡにラベルシールＬが貼着されたアンプルトレーＲは、項目ＡのアンプルトレーＲのローディング動作と反対の動作により、貯蔵ラック１に戻されて貯蔵されるとともに、次のアンプルトレーＲがローディングされる。
【０１１１】
ｉｉ）貯蔵ラック１に戻されたアンプルトレーＲは、次の作業が行われていようがいまいが、作業者はいつでも取出すことができる。
【０１１２】
以上のように本実施形態のラベリング装置においては、ラベル仮止め手段５が、ラベルシールＬの表面側を保持してラベル仮止め位置Ｚ２に位置決め停止する一方、ピックアップ手段７がアンプルＡを上昇移動して、ラベル仮止め位置Ｚ２にある上記アンプルＡの頭部Ａ２の外周面にラベルシールＬを仮止め貼付し、引き続いて、ピックアップ手段７がアンプルＡを上昇移動していき、その移動経路に配置されたラベル貼付手段６の加圧ローラ６０，６０が、アンプルＡの移動動作と協働して、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面に仮止めされた上記ラベルシールＬ全体を、上記外周面に密接状に押し当てて密着させるから、アンプルＡの頭部Ａ２の外周面が円錐状に近似した異形の円筒面であるに関わらず、ラベルシールＬを自動的にかつ完全密着状に貼付することができる。
【０１１３】
なお、上述した実施形態は、あくまでも本発明の好適な実施形態を示すものあって、本発明はこれに限定されることなく、その範囲内で種々の設計変更が可能である。
【０１１４】
例えば、ラベリング装置を構成する貯蔵ラック１、トレー位置決め手段２、トレー移載手段３、ラベル供給手段４、ラベル仮止め手段５、ラベル貼付手段６あるいはピックアップ手段７の具体的機械構成は図示の実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内において種々の設計変更が可能であり、またその具体的動作も目的に応じて変更可能である。
【０１１５】
また、本発明は、図示の実施形態のように、円錐面に近似する異形の円筒面を有するアンプルＡの頭部Ａ２用のラベルリング装置に限らず、貼付面が全長にわたって同一径の直円筒面を有する例えばバイアルのような筒状体用のラベルリング装置など、表面に各種情報が印刷等されてなるラベルシールを貼付するラベリング技術に広く採用することが可能である。
【０１１６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、複数の筒状体を水平状態で整列保持する筒状体トレーから上記筒状体をピックアップするとともに、所定位置に位置決め停止する筒状体ピックアップ手段と、ラベルシールの表面側を保持して、筒状体の外周面にラベルシールを仮止めするラベル仮止め手段と、上記筒状体ピックアップ手段の移動経路に配置されて、上記ラベル仮止め手段により筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール全体を上記外周面に密着貼付するラベル貼付手段とを備えてなり、上記ラベル貼付手段は、自由回転可能に支持されて、上記筒状体ピックアップ手段によりピックアップされる筒状体の外周面に密接状に転接可能な一対の加圧ローラを備えるとともに、これら両加圧ローラ間を上記筒状体ピックアップ手段により支持された筒状体が通過可能な配置構成とされてなり、上記両加圧ローラ間を上記筒状体が通過する際に、筒状体の外周面に仮止めされたラベルシール裏面全体が両加圧ローラにより上記外周面に密着貼付されるように構成されているから、貼付面が全長にわたって同一径の直円筒面、円錐面に近似する異形の円筒面あるいはこれら円筒面に近似する筒状面を有する筒状体の外周面に対して、各種のラベルシールを自動的に連続してかつ完全密着状に貼付することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態であるラベリング装置の概略構成を示す平面図で、アンプルトレーがトレー移載位置にある状態を示している。
【図２】同じくラベリング装置の概略構成を示す正面図で、アンプルトレーがトレー移載位置にある状態を示している。
【図３】同じくラベリング装置の概略構成を示す平面図で、アンプルトレーがトレーロード位置にある状態を示している。
【図４】同じくラベリング装置の概略構成を示す正面図で、アンプルトレーがトレーロード位置にある状態を示している。
【図５】同じくラベリング装置の概略構成を示す右側面図である。
【図６】同ラベリング装置のラベル仮止め手段とラベル剥離部と剥離補助機構を拡大して示す右側面図である。
【図７】図６のＰ矢視図で、同ラベリング装置のラベル仮止め手段とラベル剥離部を拡大して示す正面図である。
【図８】同ラベリング装置のピックアップ手段とラベル仮止め手段とラベル貼付手段を拡大して示す右側面図である。
【図９】図９（ａ）〜（ｄ）は、同ラベリング装置のラベル仮止め手段とラベル剥離部と剥離補助機構による、ラベルシールの剥離からラベル仮止め手段によるラベルシールの保持にいたる一連の工程を右側面視にて示す概略図である。
【図１０】図１０（ａ）〜（ｃ）は、同ラベリング装置のラベル仮止め手段とラベル貼付手段とピックアップ手段による、アンプル外周面に対するラベルシールの仮止めから貼付にいたる一連の工程を正面視にて示す概略図である。
【図１１】同ラベリング装置で使用されるアンプルトレーとアンプルを示す図で、図１１（ａ）が平面図、図１１（ｂ）が正面図、図１１（ｃ）が右側面図である。
【図１２】貼付対象となるアンプルとラベルシールを示す図である。
【符号の説明】
Ａ              アンプル（筒状体）
Ａ１            本体部
Ａ２            頭部
Ｌ              ラベルシール
Ｔ０                      基材テープ
Ｔ              ラベルテープ
Ｄ１            薬液データ
Ｄ２            用途データ
Ｘ０            アンプルセット位置
Ｘ１            トレー移載位置
Ｘ２            トレーロード位置
Ｙ１            貼付待機位置（ラベル剥離位置）
Ｙ２            貼付位置
Ｚ１            アンプル待機位置
Ｚ２            ラベル仮止め位置
Ｚ３            貼付位置
１              貯蔵ラック
２              トレー位置決め手段
３              トレー移載手段
４              ラベル供給手段
５              ラベル仮止め手段
６              ラベル貼付手段
７              ピックアップ手段（筒状体ピックアップ手段）
８              バーコードリーダ
９              制御部
１０            載置テーブル
２７            テープ供給リール
２８            ラベル剥離部
３４            保持機構
３５            移動機構
３６            剥離補助機構
３７            ラベル吸着部
４０            吸着部材
６０            加圧ローラ
６７            ピッカー部
６８            保持部
【図１】
2004250014.tif 000003
【図２】
2004250014.tif 000004
【図３】
2004250014.tif 000005
【図４】
2004250014.tif 000006
【図５】
2004250014.tif 000007
【図６】
2004250014.tif 000008
【図７】
2004250014.tif 000009
【図８】
2004250014.tif 000010
【図９】
2004250014.tif 000011
【図１０】
2004250014.tif 000012
【図１１】
2004250014.tif 000013
【図１２】
2004250014.tif 000014