(57)【要約】【課題】ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に生じたバリを、貫通穴の表面側から確実に除去できるバリ取り方法及びバリ取り装置を提供する。【解決手段】回転自在に支持されるガイドに対して、ガイドの回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を形成し、バリ取り工具の支持軸部を回転自在およびスライド自在に嵌合支持させておき、ツール部を貫通穴の表面側から挿通させた後で、ガイドを回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、周縁部にツール部を当接させて、ガイドをガイド回転手段により回転させることにより、ツール部を周縁部に沿って移動させるとともに、ツール部をガイド回転手段とは独立した支持軸部回転手段により回転させることにより、ツール部で周縁部に発生したバリを除去する。【選択図】          図１
2004223638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り方法であって、
回転自在に支持されるガイドに対して、該ガイドの回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を形成し、
支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されたツール部とを有するバリ取り工具の前記支持軸部を回転自在およびスライド自在に嵌合支持させておき、
前記支持軸部をスライドさせることにより、前記貫通穴に対して前記ツール部を前記貫通穴の表面側から挿通させた後で、前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させて、
前記ガイドをガイド回転手段により回転させることにより、前記ツール部を前記周縁部に沿って移動させるとともに、前記ツール部を前記ガイド回転手段とは独立した支持軸部回転手段により回転させることにより、前記ツール部で前記周縁部に発生したバリを除去することを特徴とするバリ取り方法。
【請求項２】
前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させた後で、さらに前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせることにより、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に収容させることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り方法。
【請求項３】
前記周縁部は他の断面円形穴との交差部分に形成されており、前記周縁部に対して前記ツール部を常時当接させるように、前記支持軸部を前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせることを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り方法。
【請求項４】
前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせられる前記支持軸部とともに、前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせて、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に常時収容させることを特徴する請求項３に記載のバリ取り方法。
【請求項５】
前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバリ取り方法。
【請求項６】
前記ツール部は円錐台形状に形成され、該円錐台形状の小径端部が前記支持軸の先端に連結固定されており、前記円錐台形状の側面部に前記周縁部に対して当接させられる刃部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のバリ取り方法。
【請求項７】
前記ツール部は、前記円錐台形状の側面部に、前記刃部とは別に前記周縁部に対して当接させられるゴム砥石を有することを特徴とする請求項６に記載のバリ取り方法。
【請求項８】
前記支持軸部は、前記軸受穴に設けられたスライドブッシュにより支持されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のバリ取り方法。
【請求項９】
ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り装置であって、
回転自在に支持されるとともに回転軸の方向および前記回転軸と直交する方向にスライド自在に支持されており、前記回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を有するガイドと、
前記軸受穴に回転自在およびスライド自在に嵌合支持される支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されるツール部とからなるバリ取り工具と、
前記ガイドを回転させるガイド回転手段と、
前記ガイドを前記回転軸方向および前記回転軸と直交する方向にスライドさせるガイド移動手段と、
前記支持軸部を前記軸受穴で回転させる、前記ガイド手段とは独立の支持軸部回転手段と、
前記支持軸部をスライドさせる支持軸部移動手段を有してなるバリ取り装置。
【請求項１０】
前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項９に記載のバリ取り装置。
【請求項１１】
前記ガイドと前記バリ取り工具は、一体的に着脱可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載のバリ取り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に生じたバリを、貫通穴の表面側から除去するバリ取り方法及びバリ取り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ドリル等による中ぐり加工でワークに断面円形の貫通穴を形成する場合、ドリルの出口となる貫通穴の裏面側の周縁部にはバリが発生する。ワークによっては必ずしもバリを除去する必要はないが、例えば、ワークが流体配管に組み込まれるバルブボディで貫通穴が流体経路となっているような場合には、バリが流体の抵抗によりワークから離脱してバルブに噛み込む等の作動不良を引き起こす原因となるため、バリは予め除去しておく必要がある。バリを除去する手段としては、貫通穴にヤスリやワイヤブラシを挿入して手作業でこそぎ落としたり、ワークを反転させて貫通穴の裏面側から別の工具を当てて座ぐり加工をしたりすることが一般に行われている。
【０００３】
しかしながら、手作業では、作業時間にバラツキがあって計画的な生産を行うことが難しく、作業ミスによるバリの除去洩れや貫通穴の面への傷付きのおそれがある。貫通穴の裏面側から座ぐり加工する手段では、ワークを反転させることができない場合や、貫通穴が裏面側から直視できない場所に形成されていたり、他の穴との交差穴として形成されたりして、貫通穴の裏面側から座ぐり工具を当接させることが難しい場合には適用することができない。
【０００４】
そこで、従来、主軸部に内蔵される座ぐり用カッターがスプリングの付勢力で外側に突出する工具を使用するバリ取り方法が案出されている（例えば、特許文献１参照）。このバリ取り方法は、図１５（ａ）〜（ｃ）に示されるように、主軸部１０１の中に座ぐり用のカッター１０２を揺動可能に内蔵し、カッター１０２をスプリング１０３により主軸部１０１の外側方に突出させるように付勢するバリ取り工具１００を使用する。このバリ取り工具１００をバリ取りの対象となるワークＷの貫通穴Ｈへ挿入すると（図１５（ａ））、カッター１０２は、貫通穴Ｈの内部を通過するときには貫通穴Ｈの内壁に押される形でスプリング１０３が撓んで主軸部１０１に収容された状態となり（図１５（ｂ））、貫通穴Ｈを通過した後はスプリング１０３の付勢力で主軸部１０１の外側方に突出して裏面側の周縁部Ｅに当接する（図１５（ｃ））。この当接状態を保つように主軸部１０１の軸方向の移動を停止させた後、バリ取り工具１００の主軸部１０１を軸回転させる（矢印ω）ことにより、貫通穴Ｈの表面側から裏面側の周縁部Ｅに生じたバリＢを除去することができる。
【０００５】
また、図１６に示されるように、貫通穴Ｈが他の断面円形穴Ｋとの交差穴であって裏面側の周縁部Ｅに傾斜がある場合でも、カッター１０２がスプリング１０３の撓みにより変位して周縁部Ｅに追従するため、主軸部１０１を軸回転させるだけで、周縁部Ｅに生じたバリＢを確実に除去することができる。したがって、貫通穴Ｈの裏面側から座ぐり工具を当接させることができない場合に対応することができるものである。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−２６３９１０号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このバリ取り工具１００を使用した場合、カッター１０２は周縁部Ｅに対してスプリング１０３の付勢力により付勢されるものであるから、次のような問題がある。例えば、周縁部Ｅに生じたバリＢが大きなものである場合や周縁部Ｅから容易に離脱しないようなものである場合には、カッター１０２がバリＢに接触したときにスプリング１０３が撓んで、カッター１０２が周縁部Ｅから逃げたり、カッター１０２の挙動が不安定となったりして、バリＢがきれいに除去できなかったり、カッター１０２の刃部１０２ａが周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを生じさせたりするおそれがある。なお、周縁部ＥのバリＢをきれいに除去するためには、カッター１０２を一定以上のスピードで回転させることが望ましいが、それが却ってカッター１０２がバリＢに接触したときの挙動を不安定なものとしていた。
【０００８】
また、カッター１０２が貫通穴Ｈの内部を通過するときには、カッター１０２がスプリング１０３の反力で貫通穴Ｈの内壁に押し付けられた状態となっているため、貫通穴Ｈの内部への傷付きを避けることはできない。貫通穴Ｈにシール部材が取り付けられる場合には、シール洩れ等のおそれがある。
【０００９】
さらに、貫通穴Ｈが断面円形穴Ｋとの交差穴である場合には、主軸部１０１の回転に伴いカッター１０２が周縁部Ｅの傾斜に追従するように揺動して、図１６（ｘ）および（ｙ）に示されるように、刃部１０２ａに対する周縁部Ｅの当接位置が点ｅ１から点ｅ２の範囲で変動する。ここで、（ｘ）は断面円形穴Ｋの軸線に直交する断面を示した図であり、（ｙ）は断面円形穴Ｋの軸と平行な断面を示した図である。したがって、カッター１０２に加わるモーメントが変動して、さらにカッター１０２の挙動が不安定となり、バリＢの除去残りや新たなバリの発生等の不具合がより悪化するおそれがある。
【００１０】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に生じたバリを、貫通穴の表面側から確実に除去できて新たなバリが発生するおそれのない、バリ取り方法及びバリ取り装置を提供しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り方法であって、
回転自在に支持されるガイドに対して、該ガイドの回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を形成し、
支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されたツール部とを有するバリ取り工具の前記支持軸部を回転自在およびスライド自在に嵌合支持させておき、
前記支持軸部をスライドさせることにより、前記貫通穴に対して前記ツール部を前記貫通穴の表面側から挿通させた後で、前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させて、
前記ガイドをガイド回転手段により回転させることにより、前記ツール部を前記周縁部に沿って移動させるとともに、前記ツール部を前記ガイド回転手段とは独立した支持軸部回転手段により回転させることにより、前記ツール部で前記周縁部に発生したバリを除去することを特徴とするバリ取り方法を提供する。
【００１２】
請求項１の発明によれば、以下の作用効果を奏する。支持軸部はガイドに形成された軸受穴に嵌合支持されているので、支持軸部に支持されるツール部は、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。特に、ガイド回転手段と支持軸部回転手段は独立しているので、ツール部には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段により挙動が不安定にならない移動速度を与えることができる。また、ツール部は、貫通穴に挿通させられた後で、ガイドの回転軸と直交する方向にスライドして、周縁部に当接させられるため、貫通穴の内部に傷付きを発生させる心配がない。
【００１３】
請求項２の発明は、前記ガイドを前記回転軸と直交する方向にスライドさせることにより、前記周縁部に対して前記ツール部を当接させた後で、さらに前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせることにより、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に収容させることを特徴とする請求項１に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１４】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。支持軸部をツール部との連結固定部までガイドの内部に収容させるので、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、ガイドによりツール部が強固に支持されて、より安定的にバリを除去することができる。
【００１５】
請求項３の発明は、前記周縁部は他の断面円形穴との交差部分に形成されており、前記周縁部に対して前記ツール部を常時当接させるように、前記支持軸部を前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせることを特徴とする請求項１または２に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１６】
請求項３の発明によれば、請求項１または２の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。貫通穴が他の断面円形穴との交差穴である場合において、周縁部にツール部を常時当接させるために、ツール部をガイドの回転角位相に応じてスライドさせることとし、また、ツール部に対する周縁部の当接位置が一定しているので、スプリング等の付勢力で周縁部に当接させる場合に比べて、安定的にバリを確実に除去することができる。
【００１７】
請求項４の発明は、前記ガイドの回転角位相に応じてスライドさせられる前記支持軸部とともに、前記ガイドを前記回転軸の方向にスライドさせて、前記支持軸部を前記ツール部との連結固定部まで前記ガイドの内部に常時収容させることを特徴する請求項３に記載のバリ取り方法を提供する。
【００１８】
請求項４の発明によれば、請求項３の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部により貫通穴の周縁部のバリを除去している間は、支持軸部をガイドの内部に常時収容させるので、ツール部が常時確実に支持されて、安定的にバリを除去することができる。
【００１９】
請求項５の発明は、前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２０】
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドを貫通穴よりも小径としたので、ガイドを貫通穴の内部に挿入することができる。その結果、貫通穴の深さ寸法が大きい場合にも、ガイドから露出する支持軸部の長さ寸法が小さく抑えられる。したがって、バリを除去する際に、ツール部が確実に支持されて、安定的にバリを除去することができる。
【００２１】
請求項６の発明は、前記ツール部は円錐台形状に形成され、該円錐台形状の小径端部が前記支持軸の先端に連結固定されており、前記円錐台形状の側面部に前記周縁部に対して当接させられる刃部を有していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２２】
請求項６の発明によれば、請求項１から５のいずれかの発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部が円錐台状に形成されており、その側面部に刃部が形成されているので、貫通穴の周縁部に対して刃部が斜め方向に当接させられ、既に生じているバリを確実に除去できる一方、新たなバリの発生を抑えることができる。
【００２３】
請求項７の発明は、前記ツール部は、前記円錐台形状の側面部に、前記刃部とは別に前記周縁部に対して当接させられるゴム砥石を有することを特徴とする請求項６に記載のバリ取り方法を提供する。
【００２４】
請求項７の発明によれば、請求項６の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ツール部の刃部によりバリが除去し切れない場合や貫通穴の周縁部に新たなバリがごく僅かに生じる場合があるが、刃部とは別に設けられたゴム砥石により完全に除去される。
【００２５】
請求項８の発明は、前記支持軸部は、前記軸受穴に設けられたスライドブッシュにより支持されることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のバリ取り方法を提供する。
【００２６】
請求項８の発明によれば、請求項１から７の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。支持軸部は、軸受穴に設けられたスライドブッシュにより支持されるので、ツール部を滑らかに回転させることができ、安定的にバリを除去ことができる。
【００２７】
請求項９の発明は、ワークに形成された断面円形の貫通穴の裏面側の周縁部に発生するバリを前記ワークの表面側から除去するバリ取り装置であって、
回転自在に支持されるとともに回転軸の方向および前記回転軸と直交する方向にスライド自在に支持されており、前記回転軸と平行な軸線を中心とする軸受穴を有するガイドと、
前記軸受穴に回転自在およびスライド自在に嵌合支持される支持軸部と、前記貫通穴より小径で前記支持軸部の先端に連結固定されるツール部とからなるバリ取り工具と、
前記ガイドを回転させるガイド回転手段と、
前記ガイドを前記回転軸方向および前記回転軸と直交する方向にスライドさせるガイド移動手段と、
前記支持軸部を前記軸受穴で回転させる、前記ガイド手段とは独立の支持軸部回転手段と、
前記支持軸部をスライドさせる支持軸部移動手段を有してなるバリ取り装置を提供する。
【００２８】
請求項９の発明によれば、以下の作用効果を奏する。支持軸部移動手段により支持軸部を貫通穴に挿通させた後、ガイド移動手段によりガイドを周縁部に当接させることができ、さらに、ガイド回転手段と支持軸部回転手段で、ガイドおよび支持軸部をそれぞれ回転させることにより、ツール部は、周縁部に発生したバリを除去しながら周縁部に沿って移動することができる。支持軸部は軸受穴に嵌合支持されているので、周縁部に残存する大きなバリに接触した場合等でも、ツール部は周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。特に、ガイド回転手段と支持軸部回転手段とは独立しているので、ツール部には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段により挙動が不安定にならない移動速度を与えることができる。
【００２９】
請求項１０の発明は、前記ガイドは前記貫通穴より小径であり、かつ、前記ツール部は前記ガイドの外径より外側方に突出していることを特徴とする請求項９に記載のバリ取り装置を提供する。
【００３０】
請求項１０の発明によれば、請求項９の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドを貫通穴よりも小径としたので、ガイドを貫通穴の内部に挿入することができる。その結果、貫通穴の深さ寸法が大きい場合にも、ガイドから露出する支持軸部の長さ寸法が小さく抑えられる。したがって、バリを除去する際に、ツール部が確実に支持されて安定的にバリを除去することができる。
【００３１】
請求項１１の発明は、前記ガイドと前記バリ取り工具は、一体的に着脱可能であることを特徴とする請求項９または１０に記載のバリ取り装置を提供する。
【００３２】
請求項１１の発明によれば、請求項９または１０の発明の作用効果に加えて、以下の作用効果を奏する。ガイドとバリ取り工具が一体的に着脱できるので、バリ取り工具を交換するときにガイドとバリ取り工具が別々にばらされることが無くなり、再使用するときにガイドとバリ取り工具の組合せをチェックする等の手間が省かれる。したがって、交換作業時間を短くすることができ、また間違った組合せによるバリの除去洩れ等を防止できる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図１４は本発明を実施する形態の一例であって、図１は、本発明に係るバリ取り装置１の全体を上面側から見た斜視図、図２は、図３中のＡ−Ａで示される正面図、図３は、図２中のＢ−Ｂで示される側面図、図４は、図２中のＣ−Ｃで示される平面図である。図５乃至図８は、バリ取り工具２およびガイド３の拡大断面図であって、バリ取り装置１の作動を説明する図である。図９は、バリ取り工具２のツール部２１の形状を示す拡大図である。図１０乃至図１２は、バリ取り工具２のツール部２１がワークＷの貫通穴Ｈの周縁部Ｅに生じたバリＢを除去する様子を説明する図である。図１３は、バリ取り工具２およびガイド３を交換するために、バリ取り装置１から取り外した様子を示した図である。図１４は、バリ取り装置１の各部について作動制御する制御部８を説明するブロック図である。
【００３４】
〔バリ取り加工の対象となるワークＷ〕
ワークＷには、予め断面円形の穴Ｋが形成されており、更に断面円形穴Ｋに直交する断面円形の貫通穴Ｈをドリルによる中ぐり加工で形成する際に、穴の交差部におけるドリルの出口、すなわち貫通穴Ｈの裏面側の周縁部ＥにバリＢが生じる。バリＢは、中ぐり加工時は、ドリルで貫通穴Ｈの外側方に押し退けられているものであるが、中ぐり加工終了後は、ワークＷの材料の弾性により、図１２の矢印ａで示されるように周縁部Ｅの内方にスプリングバックする。
【００３５】
〔バリ取り装置１の概要〕
バリ取り装置１は、主として、ガイド３、ガイド３を回転自在に支持する第２スライドテーブル５、ガイド３に形成された軸受穴３１に回転自在およびスライド自在に嵌合支持されるバリ取り工具２、バリ取り工具２に連結される第１スライドテーブル４、第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５をバリ取り工具２およびガイド３の軸方向（図１、図３および図４における左右方向）にスライド自在に支持するとともに自らは上記軸方向と直交する方向にスライド可能な第３スライドテーブル６、ワークＷを位置決め固定するワーク固定台７を備えてなり、上記各部は制御部８（図１４）により作動制御されている。
【００３６】
〔バリ取り工具２〕
バリ取り工具２は、図３乃至図９に示されるように、円錐台形状に形成されるツール部２１と、ツール部２１の小径端部が先端部２２１に一体的に連結固定される支持軸部２２からなる。ツール部２１は、周縁部Ｅに残存しているバリを除去するカッターとして機能するものであって、図９に示されるように、円錐台形状の側面部２１ｓに、周縁部Ｅに対して当接させられる刃部２１１とゴム砥石２１２を備えてなる。ツール部２１の最大径部となる円錐台形状の大径端部は、ツール部２１が貫通穴Ｈに挿通可能となるように、貫通穴Ｈの内径よりも小径に設定されている。刃部２１１は、円錐台形状の小径端部と大径端部をつなぐように側面部２１ｓに形成される溝２１１ａと、溝２１１ａの一側壁の外側端部を硬化処理したエッジ２１１ｂからなり、エッジ２１１ｂは、バリ取り工具２が回転させられたときに周縁部Ｅに生じたバリＢを引っ掛けるようにして除去する向きに形成されている。エッジ２１１ｂは側面部２１ｓの一般面と面一に形成されているが、バリＢは、上述のとおり周縁部Ｅの内方にスプリングバックしてくるため、図１２に示されるように、溝２１１ａの内部に導き入れられて確実に除去されるものである。
【００３７】
ゴム砥石２１２は、角棒状に形成されており、刃部２１１の溝２１１ａとは別に側面部２１ｓに形成された溝２１２ａに、側面部２１ｓの一般面より僅かに外側方に突出した状態で嵌合固定されるものである。ゴム砥石は、弾性を有する樹脂材料にセラミック製の砥粒を配合して金型成形されたものであり、周縁部Ｅに当接させられることにより、周縁部Ｅを覆うようになぞりながら大きな傷付きを生じさせることなく表面仕上げを行う。これにより、刃部２１１では除去し切れなかった残存バリや、刃部２１１の当接により新たに生じた微小バリを完全に除去することができる。
【００３８】
支持軸部２２は、丸棒状に形成されており、ガイド３に形成された軸受穴３１に取り付けられたスライドブッシュ３１１を介して回転自在およびスライド自在に嵌合支持される。そして、支持軸部２２は、支持軸部移動手段としての駆動サーボモーター６３で駆動される第１スライドテーブル４に連結されて軸方向に前後スライドさせられるとともに、第１スライドテーブル４に配設される支持軸部回転手段としての駆動モーター４３により軸受穴３１内で回転させられる。
【００３９】
〔ガイド３〕
ガイド３は、第２スライドテーブル５に回転自在に軸受支持される筒状形状の部材であって、自らの回転軸３ｃと平行な軸線を中心とする軸受穴３１にバリ取り工具２の支持軸部２２を嵌合支持する。これにより、図１２に示されるように、バリ取り工具２の回転軸２ｃは、ガイド３の回転軸３ｃから平行移動したオフセット位置で配置されることになる。なお、軸受穴３１の内面にはスライドブッシュ３１１が取り付けられており、支持軸部２２はスライドブッシュ３１１を介して支持されるため、ガイド３に対して、滑らかに回転およびスライドすることができる。
【００４０】
また、ガイド３の先端部３２は、ワークＷの貫通穴Ｈに挿通可能となるように貫通穴Ｈよりも小径に形成されている。さらに、上述の軸受穴３１の形成位置は、ガイド３が貫通穴Ｈに挿通された状態において貫通穴Ｈと軸心を一致させたとき（図７参照）に、ツール部２１の側面部２１ｓが周縁部Ｅに当接するように設定されている。
【００４１】
〔第１スライドテーブル４〕
第１スライドテーブル４は、図３および図４に示されるように、支持軸部２２に連結される駆動軸４１の後端側を回転自在に軸受固定する。駆動軸４１は、先端側（図３中の左側）から後端側に向けて、連結軸４１１、ユニバーサルジョイント軸４１２およびプーリー軸４１３の順で軸方向に連結されてなる。連結軸４１１は、後述のガイド保持筒５１の内径部で回転自在に支持されるとともに、先端部に形成された嵌合穴４１１ａで支持軸部２２の後端部２２２に直接連結される。プーリー軸４１３は、第１スライドテーブル４の上面に固定される軸受ブロック４２，４２にスライドブッシュ４２１，４２１を介して軸受固定されており、その中間部に固定されるベルトプーリー４３１、ベルト４３２、ベルトプーリー４３３を介して支持軸回転手段としての駆動モーター４３に連結されている。なお、駆動モーター４３は、固定ブラケット４４を介して第１スライドテーブル４に固定されている。
【００４２】
また、第１スライドテーブル４は、その下面に固定されたスライダー４５・・４５を介して、第３スライドテーブル６の上面に備えられるスライドレール６１，６１により、連結軸４１１および支持軸部２２の軸方向にスライド自在に支持されている。さらに、第１スライドテーブル４の下面には、ボールネジナット４６が固定されており、このボールネジナット４６は、第３スライドテーブル６の上面に固定される軸受ブロック６２１で軸受固定されるボールネジシャフト６２２と組み合わせられている。ボールネジシャフト６２２は、その一端に固定されるベルトプーリー６３１、ベルト６３２、ベルトプーリー６３３を介して、支持軸部移動手段としての駆動サーボモーター６３に連結されている。なお、駆動サーボモーター６３は、固定ブラケット６４を介して第３スライドテーブル６に固定されている。
【００４３】
以上により、第１スライドテーブル４は、連結されるバリ取り工具２を、駆動モーター４３の回転により軸受穴３１内で回転させるとともに、駆動サーボモーター６３の回転によりバリ取り工具２の軸方向にスライドさせるようになっている。
【００４４】
〔第２スライドテーブル５〕
第２スライドテーブル５は、ガイド３を嵌合固定させるガイド保持筒５１を回転自在に軸受固定する。ガイド保持筒５１は、先端側の内径部５１１にガイド３の後端部３３を嵌合固定するとともに、後端側の内径部５１２に上述の連結軸４１１を回転自在に支持する。なお、内径部５１２にはスライドブッシュ５１２ａが取り付けられており、連結軸４１１は、スライドブッシュ５１２ａを介して支持されるためガイド保持筒５１に対して滑らかに回転することができる。
【００４５】
ガイド保持筒５１は、第２スライドテーブル５の上面に固定される軸受ブロック５２，５２にスライドブッシュ５２１，５２１を介して軸受固定されており、その中間部に固定されるベルトプーリー５３１、ベルト５３２、ベルトプーリー５３３および減速機５４を介してガイド回転手段としての駆動サーボモーター５３に連結されている。なお、駆動サーボモーター５３は、減速機５４および固定ブラケット５５を介して第２スライドテーブル５に固定されている。
【００４６】
また、第２スライドテーブル５は、その下面に固定されたスライダー５６，５６を介して、第３スライドテーブル６の上面に備えられるスライドレール６１，６１により、ガイド保持筒５１およびガイド３の軸方向にスライド自在に支持されている。さらに、第２スライドテーブル５の下面には、ボールネジナット５７が固定されており、このボールネジナット５７は、第３スライドテーブル６の上面に固定される軸受ブロック６５１で軸受固定されるボールネジシャフト６５２と組み合わせられている。ボールネジシャフト６５２は、その一端に固定されるベルトプーリー６６１、ベルト６６２、ベルトプーリー６６３を介して、ガイド移動手段としての駆動サーボモーター６６に連結されている。なお、駆動サーボモーター６６は、固定ブラケット６４を介して第３スライドテーブル６に固定されている。
【００４７】
以上により、第２スライドテーブル５は、ガイド保持筒５１を介して連結支持されるガイド３を、駆動サーボモーター５３により回転させるとともに、駆動サーボモーター６６の回転によりガイド３の軸方向にスライドさせるようになっている。
【００４８】
〔第３スライドテーブル６〕
第３スライドテーブル６は、上述したように上面に備えられるスライドレール６１，６１により、第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５をバリ取り工具２およびガイド３の軸方向にスライド自在に支持する一方で、自らも装置固定台９にスライド自在に支持される。第３スライドテーブル６は、その下面に備えられたスライダー６７，６７を介して、固定側としての装置固定台９に備えられたスライドレール９１，９１により、バリ取り工具２およびガイド３の軸方向と直交する方向にスライド自在に支持されている。また、第３スライドテーブル６の下面には、ボールネジナット６８が固定されており、このボールネジナット６８は、装置固定台９の上面に固定される軸受ブロック９２で軸受固定されるボールネジシャフト９３と組み合わせられている。ボールネジシャフト９３は、その一端に固定されるベルトプーリー９４１、ベルト９４２、ベルトプーリー９４３を介して、ガイド移動手段としての駆動サーボモーター９４（不図示）に連結されている。なお、駆動サーボモーター９４は、固定ブラケット９５を介して装置固定台９に固定されている。
【００４９】
以上により、第３スライドテーブル６は、駆動サーボモーター９４の回転により、スライドレール６１で支持する第１スライドテーブル４および第２スライドテーブル５を介して、バリ取り工具２およびガイド３をこれらの回転軸２ｃおよび３ｃ方向と直交する方向にスライドさせるようになっている。
【００５０】
〔ワーク固定台７〕
ワーク固定台７は、装置固定台９に固定設置されており、上面に設けられた位置決め部７１により貫通穴Ｈに対してバリ取り工具２およびガイド３が挿通可能となる状態にワークＷを位置決めし、クランプ７２，７２により固定できるようになっている。
【００５１】
〔制御部８〕
制御部８は、図１４に示されるように、操作パネルからの入力に基づいて、駆動サーボモーター５３，６３，６６，９４および駆動モーター４３を回転制御する。操作パネルから制御部８に入力される情報としては、貫通穴Ｈおよび貫通穴Ｈに交差する円形穴Ｋの内径寸法、貫通穴Ｈの中心軸の位置、貫通穴Ｈの深さ寸法（ワークＷの厚み）、ツール部２１の大径端部の径寸法、ガイド３の先端部３２の径寸法、ツール部２１とガイド３の軸心のオフセット寸法等がある。
【００５２】
〔バリ取り装置１を使用したバリ取り方法〕
上述したバリ取り装置１を使用して行うバリ取り方法について説明する。まず、バリ取り加工の対象となるワークＷをワーク固定台７に位置決め固定した状態で駆動サーボモーター６３を回転させることにより、第１スライドテーブル４をスライドさせ、図５に示されるように、バリ取り工具２を前進させて（矢印Ｘ１方向）、ツール部２１を貫通穴Ｈの表面側から内部に挿通する。この際、ツール部２１が貫通穴Ｈの内面に接触して傷付き等を生じさせないように、ツール部２１は、貫通穴Ｈの軸心を一致させた位置にセットしておく必要がある。
【００５３】
また、バリ取り工具２のスライド距離は、ツール部２１が貫通穴Ｈの裏面側の周縁部Ｅに当接可能な深さに達するように設定しておく必要があるが、このスライド距離は、制御部８が、操作パネルから入力された貫通穴Ｈの深さ寸法、ツール部２１の大径端部の径寸法、ガイド３の先端部３２の径寸法等の情報に基づいて決定する。制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター６３を回転させる。
【００５４】
次に、駆動サーボモーター９４を駆動させて、第３スライドテーブル６をスライドさせることにより、図６に示されるように、ガイド３およびこれに支持されるバリ取り工具２を回転軸２ｃの方向と直交する方向に移動させて（矢印Ｙ方向）、ガイド３に嵌合支持されるツール部２１の側面部２１ｓを周縁部Ｅに当接させる。このとき、ガイド３の回転軸３ｃは貫通穴Ｈの軸心と一致しており、ガイド３を駆動サーボモーター５３で回転させたときに、周縁部Ｅの傾斜に合わせてツール部２１を前後スライドさせるだけでツール部２１の側面部２１ｓと周縁部Ｅが接触状態を維持できるようになっている。この際における第３スライドテーブル６の必要スライド距離は、ツール部２１とガイド３の軸心のオフセット寸法に基づいて制御部８で決定され、制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター９４を回転させる。
【００５５】
続いて、駆動サーボモーター６６を駆動させて、第２スライドテーブル５をスライドさせることにより、図７に示されるように、ガイド３を前進させて（矢印Ｘ２方向）、ガイド３の先端部を貫通穴Ｈの内部に挿通するとともに、バリ取り工具２の支持軸部２２をツール部２１との連結固定部までガイド３の軸受穴３１の内部に収容させる。この際、ガイド３が貫通穴Ｈの内面に接触して傷付き等を生じさせないように、ガイド３は、例えば貫通穴Ｈの軸心を一致させた位置にセットしておく必要がある。この際における第２スライドテーブル５の必要スライド距離は、先にスライドさせられた第１スライドテーブル４のスライド距離と一致させるように決定され、制御部８は制御信号を出力し、決定されたスライド距離に応じて駆動サーボモーター６６を回転させる。これにより、バリ取り工具２で周縁部Ｅに生じたバリＢを除去可能するためのセッティングが終了する。
【００５６】
上記セッティングの終了後、駆動モーター４３を回転させて、図８および図１０中の矢印Ｒ１で示されるように支持軸部２２を回転させることにより、ツール部２１の側面部２１ｓに刃部２１１およびゴム砥石２１２で周縁部Ｅに生じたバリＢの除去を行う。そして、図１０（ａ）〜（ｃ）に示されるように、ツール部２１を、周縁部Ｅに当接させた状態を維持しつつ周縁部Ｅに沿って移動させることにより、バリＢが周縁部Ｅの全体において除去されることとなる。なお、図１０において、左側の（ｘ）列は、図１のＤ視を示し、右側の（ｙ）列は、左側の図のＥ−Ｅ断面を示す。
【００５７】
ツール部２１を交差穴の周縁部Ｅに沿って移動させるためには、図８および図１０において矢印Ｒ２で示されるようにガイド３を回転させるとともに、矢印Ｘで示されるようにツール部２１を周縁部Ｅの傾斜（側面視）に合わせて前後移動させる必要がある。このためには、図１１（ｙ）に示されるように、ガイド３が回転して、ツール部２１が周縁部Ｅの傾斜ゼロの初期位置２１ｐから２１ｑで示される移動位置（回転角位相θ）に達したときは、図１１（ｘ）に示されるように、ツール部２１を前進させて周縁部Ｅとの間に適当な当接を保つ必要がある。初期位置２１ｐから移動位置２１ｑまでの移動距離は、式１で示される。
【００５８】
【式１】
2004223638.tif 000003
【００５９】
制御部８は、操作パネルから入力された情報に基づいて、制御信号を出力し、駆動サーボモーター５３を回転させ、ツール部２１を貫通穴Ｈの円周方向に移動させる（矢印Ｒ２）一方、駆動サーボモーター６３，６６を回転させ、ツール部２１およびガイド３を貫通穴Ｈの傾斜に合わせて軸方向に移動させる（矢印Ｘ）。なお、ガイド３が回転することにより、連結軸４１３はプーリー軸４１３との間で軸心のズレを生じることとなるが、この軸心のズレはユニバーサルジョイント軸４１２により吸収される。
【００６０】
上記のようなバリ取り装置１の作動により、図１２に示されるように、周縁部Ｅに生じたバリＢは、上述のスプリングバックにより、ツール部２１の側面部２１ｓに形成された溝２１１ａに入り込んだ後、エッジ２１１ｂにより剪断除去される。また、除去しきれなかった残存バリや、ツール部２１により新たに発生したバリは、やはり側面部２１ｓに設けられたゴム砥石２１２により完全に除去される。なお、ガイド３は、ツール部２１の回転に比べて回転速度が遅く設定されており、エッジ２１１ｂによりバリ取りされた部位をゴム砥石２１２が確実に周縁部Ｅの表面仕上げを行う。
【００６１】
周縁部Ｅのバリ取り加工が終了した後は、駆動モーター４３および駆動サーボモーター５３，６３，６６の回転を停止させ、次に駆動サーボモーター６６を回転させてガイド３を貫通穴Ｈから退出させ、さらに駆動サーボモーター９４を回転させてツール部２１を周縁部Ｅから離し、最後に駆動サーボモーター６３を回転させてツール部２１を貫通穴Ｈから退出させる。以上により、ワークＷをワーク固定台７から取り外して次の新たなワークに交換することができる状態となる。
【００６２】
〔バリ取り工具２の交換〕
バリ取り工具２は、ガイド保持筒５１に形成された作業穴５１ａを連結軸４１１に形成されたネジ穴４１１ｂに合わせ、ネジ穴４１１ｂにねじ込まれてネジ受穴２２ａ内に突出しているネジ４１１ｃを緩めることにより取り外し可能となる。また、ガイド３は、ガイド保持筒５１の先端側に形成されたネジ穴５１１ａ，５１１ａにねじ込まれてネジ受穴３ａ，３ａ内に突出しているネジ５１１ｂ，５１１ｂを緩めることにより取り外し可能となる。したがって、ネジ４１１ｃおよび５１１ｂをともに緩めれば、バリ取り工具２は、図１３に示されるように、ガイド３と一体的に着脱することができるようになっている。
【００６３】
〔本実施形態の特徴点〕
本実施形態は、上記のように構成される結果として、以下のような特徴点を有している。
【００６４】
第１に、ツール部２１に連結固定される支持軸部２２は、ガイド３に形成された軸受穴３１に嵌合支持されており、ツール部２１を回転させるとともにガイド３を回転させることにより、バリＢを除去しながら周縁部Ｅに沿って移動するという特徴点を有している。ツール部２１は軸受穴３１に嵌合支持される支持軸部２２に固定されているため、周縁部Ｅに残存している大きなバリＢにツール部２１が接触した場合でも、ツール部２１はガイド３で強固に支持されて、周縁部Ｅから逃げることがなく、確実かつ安定的にバリＢを除去することができる。その結果、バリＢをきれいに除去できなかったり、ツール部２１の刃部２１１が周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを生じさせたりするおそれがない。
【００６５】
第２に、支持軸部回転手段としての駆動モーター４３とは別に、ガイド回転手段としての駆動サーボモーター５３が設けられているという特徴点を有している。したがって、ツール部２１には、駆動モーター４３によりバリ取りに適した回転スピード（高速回転）を与える一方、駆動サーボモーター５３によりツール部２１の挙動が不安定にならない、あるいは確実にバリＢが除去される移動速度（低速移動）を与えることができる。
【００６６】
第３に、ツール部２１は、その最大径部が貫通穴Ｈよりも小径に設定されており、貫通穴Ｈに軸心を一致させた状態で挿通させられた後、駆動サーボモーター９４の回転によりガイド３とともに回転軸２ｃ（３ｃ）と直交する方向にスライドさせられて周縁部Ｅに当接させられるという特徴点を有している。ツール部２１は、貫通穴Ｈに挿通される際に、貫通穴Ｈの内部に接触して傷付きを発生させる心配がない。
【００６７】
第４に、周縁部Ｅにツール部２１を当接させた後、駆動サーボモーター６６の回転によりガイド３を回転軸３ｃ（２ｃ）の方向にスライドさせることにより支持軸部２２をツール部２１との連結固定部までガイド３の内部に収容させるという特徴点を有している。支持軸部２２は、ツール部２１の根元までガイド３の内部に収容されるので、周縁部Ｅに残存している大きなバリに接触しても、ガイドによりツール部が強固に支持されて、より安定的にバリを除去することができる。
【００６８】
第５に、ツール部２１が他の断面円形穴Ｋとの交差部分に形成される周縁部Ｅに常時当接するように、制御部８により駆動サーボモーター６３を回転させて、支持軸部２２をガイドの回転角位相θに応じて回転軸２ｃの方向にスライドさせるという特徴点を有している。これにより、ツール部２１は、回転軸２ｃの方向に移動させられるだけであるから、周縁部Ｅとの当接位置が一定に保たれて、ツール部２１の挙動を安定する。また、ツール部２１は、制御部８により駆動サーボモーター６３を回転させることにより、ガイド３の回転角位相θに応じて前後スライドさせられるので、スプリング等の付勢部材で周縁部Ｅに当接させる場合に比べて、挙動が安定してバリＢを確実に除去することができる。さらに、ガイド３の回転位相角θに応じて、ツール部２１を前後スライドさせる（駆動サーボモーター６３を回転させる）だけであるので、制御を簡単に行うことができる。
【００６９】
第６に、周縁部Ｅに常時当接するツール部２１とともに、ガイド３を、駆動サーボモーター６６により回転軸３ｃの方向にスライドさせて、支持軸部２２をツール部２１との連結部までガイド３の内部に常時収容させるという特徴点を有している。支持軸部２２はガイド３の内部に常時収容されるので、ツール部２１は常時確実に支持されて、周縁部Ｅに残存しているバリＢが大きな場合でも安定的に除去することができる。
【００７０】
第７に、ガイド３は貫通穴Ｈより小径であり、かつ、ツール部２１はガイド３の先端部３２の外径線より外側方に突出しているという特徴点を有している。支持軸部２２をツール部２１との連結部までガイド３に収容したままで、ツール部２１を周縁部Ｅに当接させることができるため、ツール部２１が確実に支持されて、安定的にバリＢを除去することができる。
【００７１】
第８に、ツール部２１は円錐台形状に形成されており、その小径端部が支持軸部２２の先端に連結固定され、側面部２１ｓに周縁部Ｅに対して当接させられる刃部２１１が形成されているという特徴点を有している。貫通穴Ｈの周縁部Ｅに対して刃部２１１が斜め方向に当接させられるので、バリＢを確実に除去できる一方、新たなバリの発生を抑えることができる。
【００７２】
第９に、ツール部２１は円錐台形状に形成されており、その側面部２１ｓに溝２１１ａを形成するとともに、その一端壁の上端部を硬化処理してエッジ２１１ｂを形成することにより、刃部２１１を設けるという特徴点を有している。刃部２１１は、側面部２１ｓの一般面より突出しておらず、周縁部Ｅに突っかかって新たなバリを発生させる心配がない。
【００７３】
第１０に、ツール部２１は、円錐台形状の側面部２１ｓに、刃部２１１とは別に周縁部Ｅに対して当接させられるゴム砥石２１２を有するという特徴点を有している。刃部２１１により除去し切れないバリを、ゴム砥石２１２により完全に除去することができる。特に、ゴム砥石２１２は刃部２１１よりも突出しているので、刃部２１１の当接により新たに生じた微小バリも完全に除去することができる。
【００７４】
第１１に、支持軸部２２は、軸受穴３１に設けられたスライドブッシュ３１１により支持されているという特徴点を有している。ツール部２１を滑らかに回転させることができるので、ツール部２１の回転に伴う振れを防止して、安定的にバリＢを除去することができる。
【００７５】
第１２に、バリ取り工具２とガイド３は、一体的に着脱可能であるという特徴点を有している。再使用するときにバリ取り工具２とガイド３の組合せを選択して組み合わせるという手間が省かれる。したがって、交換作業時間を短縮化と、ツール選択の間違いによるバリの除去洩れ等を防止することができる。
【００７６】
〔実施形態の変形例〕
上記実施形態では、断面円形の貫通穴Ｈは他の断面円形穴Ｋとの交差穴で、周縁部Ｅは交差部に形成されるものに適用されていたが、必ずしも交差穴である必要はない。例えば、貫通穴Ｈの裏面側が平坦である場合は、駆動サーボモーター６３，６６を回転させずに、駆動モーター４３と駆動サーボモーター５３のみを回転させるだけでよい。
【００７７】
また、貫通穴Ｈの裏面側が他の既知の曲面を形成する場合には、その曲面形状とガイド３の回転位相角θの対応計算式あるいは対応データを制御部８に記憶させておき、ツール部２１が周縁部Ｅに沿うように駆動サーボモーター６３，６６を回転させれば良い。ガイド３の回転位相角θに応じて、ツール部２１を前後スライドさせるだけであるので、制御を簡単に行うことができる。
【００７８】
上記実施形態では、バリＢは、ドリルによる中ぐり加工により生じたものであったが、他の機械加工によって生じた切削バリや、成形加工によって成形型の合わせ面に生じた成形バリであってもよい。
【００７９】
上記実施形態では、バリ取り加工をする間、支持軸部２２は、ツール部２１との連結固定部まで常時ガイド３の内部に収容されているようにしたので、ツール部２１の振れが完全に抑制されることになるが、支持軸部２２は、完全にガイド３に収容されていなくても、ツール部２１の振れはある程度抑えられることができ、ガイド３から露出した部分があっても良い。
【００８０】
上記実施形態では、ツール部２１は、円錐台形状の側面２１ｓに刃部２１１を一箇所だけ形成したものであったが、必ずしも１箇所である必要はなく複数箇所に設けるようにしても良いし、また、刃物ではなくヤスリのようなものであっても良い。
【００８１】
その他、本発明のバリ取り方法及びバリ取り装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００８２】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜１１記載のバリ取り方法及びバリ取り装置によれば、以下のような優れた効果を奏し得る。ツール部は、周縁部に残存している大きなバリに接触した場合等でも、周縁部から逃げることがなく、安定的にバリを除去することができる。また、ツール部（支持軸部）には、支持軸部回転手段によりバリ取りに適した回転スピードを与える一方、ガイド回転手段によりツール部の挙動が不安定にならない移動速度を与えるようにすることができる。さらに、ツール部が貫通穴の内部に傷付きを発生させる心配がない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るバリ取り装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明に係るバリ取り装置を示す正面図であって、図３中においてＡ−Ａで示されるもの（ワークとワーク固定台の記載は省略）である。
【図３】本発明に係るバリ取り装置を示す側面図であって、図２中においてＢ−Ｂで示されるものである。
【図４】本発明に係るバリ取り装置を示す正面図であって、図２中においてＣ−Ｃで示されるものである。
【図５】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ツール部が貫通穴に挿通された状態を示すものである。
【図６】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ツール部が貫通穴の裏面側の周縁部に当接された状態を示すものである。
【図７】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、ガイドの先端部が貫通穴に挿通された状態を示すものである。
【図８】バリ取り工具およびガイドの拡大断面図であって、バリ取り工具およびガイドが周縁部をバリ取り加工する状態を示すものである。
【図９】ツール部の形状を示す拡大図であって、（ａ）は正面視、（ｂ）は側面部の（ａ）におけるＦ視、（ｃ）は側面部の（ａ）におけるＧ視、（ｄ）は斜視図である。
【図１０】ツール部が（ａ）〜（ｃ）の順で移動して、周縁部に生じたバリを除去する様子を説明する図であって、左側の（ｘ）列は図１中のＤ視、右側の（ｙ）列は左側の図におけるＥ−Ｅ断面図である。
【図１１】図１０に対応する図であって、ツール部を周縁部に沿わせるための前後移動距離を説明する図である。
【図１２】ツール部でバリが除去される様子を示す拡大図であって、（ａ）は正面図、（ｂ）は（ａ）のＨ−Ｈ断面図である。
【図１３】バリ取り装置からバリ取り工具およびガイドを取り外す方法について説明する図である。
【図１４】制御部による制御内容を説明するブロック図である。
【図１５】従来のバリ取り方法を説明する図である。
【図１６】従来のバリ取り方法で交差穴の周縁部に生じたバリを除去する様子を説明する図である。
【符号の説明】
２    工具
３    ガイド
３ｃ    回転軸
４    第１スライドテーブル
５    第２スライドテーブル
６    第３スライドテーブル
７    ワーク固定台
８    制御部（制御手段）
９    装置固定台
２１    ツール部
２２    支持軸部
３１    軸受穴
４３    駆動モーター（支持軸部回転手段）
５３    駆動サーボモーター（ガイド回転手段）
６３    駆動サーボモーター（支持軸部移動手段）
６６    駆動サーボモーター（ガイド移動手段）
９４    駆動サーボモーター（ガイド移動手段）
２１１    刃部
２１２    ゴム砥石
３１１    スライドブッシュ
Ｂ    バリ
Ｅ    周縁部
Ｈ    貫通穴
Ｋ    円形穴
Ｗ    ワーク
【図１】
2004223638.tif 000004
【図２】
2004223638.tif 000005
【図３】
2004223638.tif 000006
【図４】
2004223638.tif 000007
【図５】
2004223638.tif 000008
【図６】
2004223638.tif 000009
【図７】
2004223638.tif 000010
【図８】
2004223638.tif 000011
【図９】
2004223638.tif 000012
【図１０】
2004223638.tif 000013
【図１１】
2004223638.tif 000014
【図１２】
2004223638.tif 000015
【図１３】
2004223638.tif 000016
【図１４】
2004223638.tif 000017
【図１５】
2004223638.tif 000018
【図１６】
2004223638.tif 000019