(57)【要約】【課題】外部診断装置からの映像信号を取り込み、内視鏡画像との合成処理を実施した後で、デジタル記録が可能な映像信号形式にて出力することが可能なる映像信号処理装置を提供する。【解決手段】電子内視鏡の固体撮像素子からの映像信号と、外部診断装置からの映像信号はそれぞれ第１及び第２の映像信号入力手段１１及び１２を経て映像処理手段１３に入力され、この映像処理手段１３によりＡ／Ｄ変換されて第１及び第２の画像メモリ３２及び４３に一時格納され、それぞれ第１及び第２の画素数変換手段３３及び４４により画素数の変換がされた後、画像合成手段３５で画像合成がされ、アナログの映像信号でモニタに出力して合成画像を表示可能にすると共に、画像圧縮してデジタルの映像信号をデジタル映像記録手段などに出力できるようにした。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部に撮像素子を内蔵した挿入部を有する電子内視鏡が接続可能な、電子内視鏡システムにおける映像信号処理装置であって、
前記固体撮像素子から第１の映像信号を入力する第１の映像信号入力手段と、外部診断装置から第２の映像信号を入力する第２の映像信号入力手段と、
前記第１及び第２の映像信号が入力される映像信号処理手段と、
前記映像信号処理手段の出力をデジタル映像信号にて外部に出力する、少なくとも１つのデジタル映像信号出力手段とを有すると共に、
前記映像信号処理手段は前記第１及び第２の映像信号を合成する画像合成処理手段を有することを特徴とする映像信号処理装置。
【請求項２】
前記映像信号処理手段は、前記第１及び第２の映像信号について、画素数を変換する少なくとも１つの画素数変換処理手段を有することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項３】
前記映像信号処理手段は、前記第１及び第２の映像信号について、患者名などのキャラクタデータを重畳する少なくとも１つのキャラクタ重畳手段を有することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項４】
前記映像信号処理手段は、少なくとも１つの形式による画像圧縮手段を有することを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【請求項５】
前記映像信号出力手段から出力されるデジタル映像信号は、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠していることを特徴とする請求項１に記載の映像信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は撮像素子を内蔵した電子内視鏡に対する信号処理を行い、映像信号を生成する映像信号処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、医療用電子内視鏡の普及により、医療現場における内視鏡の役割は、体腔内の観察／診断に留まらず、病変部の処置の実施にまで拡大してきている。
上述の電子内視鏡は、先端部に撮像素子を備えた細長の挿入部を患者の体内に挿入して、臓器内部の観察を行うものである。
【０００３】
ところで、前記内視鏡検査においては、例えば十二指腸内視鏡を用いて、直視下に十二指腸乳頭開口部より細いカニューレを挿入して膵胆管に造影剤を注入し、Ｘ線透視による膵管・胆管を造影を行う内視鏡的逆行性胆道膵管造影法（ＥＲＣＰ：Ｅｎｄｏｓｃｏｐｉｃ  Ｒｅｔｒｏｇｒａｄｅ  Ｃｈｏｌａｎｇｉｏｐａｎｃｒｅａｔｏｇｒａｈｙ）や、超音波診断装置を併用した内視鏡検査等も広く実施されるようになってきている。
【０００４】
上記の様にＸ線透視装置や超音波診断装置を併用した内視鏡検査においては、それぞれの装置毎に個別の観察モニターが必要となり装置が大規模となってしまう上に、術者は複数の観察モニターを見るために視線の移動が要求され、利便性に欠けていた。
上記問題を改善するために、本出願人は特開平５−２８５１０２号公報において、走査線数の異なる内視鏡画像とＸ線画像を合成して同一モニター上に表示することが出来る映像信号処理装置の提案を行っている。
【０００５】
この従来例の内視鏡システムの映像信号処理装置は、内視鏡による観察画像とＸ線透視装置による観察画像について、それぞれの画像の走査線数を同一に変換した後に合成して出力する手段を具備している。
この映像信号処理装置により、同一の観察モニター上に内視鏡観察画像とＸ線透視画像を表示することが可能となる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−２８５１０２号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
以上に説明した従来例の電子内視鏡システムにおいては、複数の診断装置により得られた観察画像を合成した後に同一モニター上に表示することが可能であり、合成後の画像は従来のＶＴＲやビデオプリンター等によるアナログによる画像記録を実施することが可能である。
【０００８】
一方、画像の記録手段として、近年では、画像をデジタルデータのまま記録をすることが可能な装置が普及してきている。
この様なデジタル画像記録手段として、例えばＤＶレコーダーやハードディスクレコーダー等が挙げられる。
【０００９】
医療現場においても、電子カルテの普及等により、診断画像のデジタル記録に対する要求が高まっているが、従来の内視鏡システムには、複数の診断装置により得られた観察画像を一括してデジタル記録する手段が存在していなかった。
【００１０】
（発明の目的）
本発明は上記問題に鑑み、外部診断装置からの映像信号を取り込み、内視鏡画像との合成処理を実施した後で、デジタル記録が可能な映像信号形式にて出力することが可能な内視鏡システムにおける映像信号処理装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に記載の発明に係る電子内視鏡システムにおける映像信号処理装置においては、先端部に撮像素子を内蔵した電子内視鏡が接続可能であり、前記固体撮像素子から第１の映像信号を入力する第１の映像信号入力手段と、外部周辺機器から第２の映像信号を入力する第２の映像信号入力手段と、第１及び第２の映像信号が入力される映像信号処理手段と、前記映像信号処理手段から出力される画像を、デジタル記録可能なデジタル映像信号に変換して外部に出力する、少なくとも１つの映像信号出力手段とを具備と共に、前記映像信号処理手段は、前記第１及び第２の映像信号を合成する画像合成処理手段を有することを特徴とする
請求項２に記載の発明は、前記映像信号処理手段は、少なくとも前記第１及び第２の映像信号のいずれかについて、画素数を変換する画素数変換処理手段を有することを特徴とする。
請求項３に記載の発明は、前記映像信号処理手段は、前記第１及び第２の映像信号について、患者名などのキャラクタデータを重畳する少なくとも１つのキャラクタ重畳手段を有することを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記映像信号処理手段は、少なくとも１つの形式による画像圧縮手段を有することを特徴とする。
請求項５に記載の発明は、前記映像信号出力手段から出力されるデジタル映像信号は、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠していることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図１ないし図４は本発明の１実施の形態に係り、図１は１実施の形態を備えた電子内視鏡システムの構成を示し、図２は映像信号処理装置の内部構成を示し、図３は画像合成手段により画像合成した場合の表示画像例を示し、図４は選択手段により切り換えて表示される表示画像例を示す。
【００１４】
第１図に示すように、本発明の第１の実施の形態を備えた電子内視鏡システム１は、電子内視鏡２と、外部診断装置としての例えばＸ線透視装置３と、電子内視鏡２及びＸ線透視装置３と接続され、映像信号処理を行う映像信号処理装置４と、この映像信号処理装置４と接続され、電子内視鏡２及びＸ線透視装置３によるＸ線透視画像とを表示する観察モニタ５と、この映像信号処理装置４と接続され、デジタル映像信号を記録する例えばＤＶレコーダ６とを基本として構成される。
【００１５】
電子内視鏡２は体腔内等に挿入可能な細長の挿入部７を有し、挿入部７の先端部には対物レンズとその結像位置には例えば電荷結像素子等の固体撮像素子８が配置されている。また、この挿入部７内には図示しないライトガイドが挿通され、このライトガイドは光源装置から供給される照明光を伝送し、先端面から出射し、対物レンズによる視野範囲を照明するようにしている。
【００１６】
この電子内視鏡２に内蔵された固体撮像素子８に接続された信号線は本発明の第１の実施の形態の映像信号処理装置４の第１の映像信号入力手段１１に接続され、固体撮像素子８による撮像信号は第１の映像信号入力手段１１を経てその内部の映像信号処理手段１３に入力される。
【００１７】
また、映像信号処理装置４にはＸ線透視装置３によるＸ線透視画像の映像信号が入力される第２の映像信号入力手段１２が設けてある。
【００１８】
この第２の映像信号入力手段１３に入力される映像信号は、例えばＮＴＳＣやＰＡＬ等のアナログコンポジット映像信号である。
【００１９】
このように映像信号処理装置４は、電子内視鏡２が接続可能な第１の映像信号入力手段１１と、Ｘ線透視装置３等の外部診断装置の映像信号出力が接続可能な第２の映像信号入力手段１２とを有している。
【００２０】
また、映像信号処理手段１３により信号処理され、生成されたアナログ映像信号はアナログ映像信号出力手段１４から映像信号処理装置４の外部の観察モニタ５に出力される。
【００２１】
また、映像信号処理手段１３により信号処理され、生成されたデジタル映像信号はデジタル映像信号出力手段１５から映像信号処理装置４の外部のＤＶレコーダ６に出力される。
【００２２】
次に映像信号処理手段１３における所定の信号処理について、図２に示すブロック図を用いて説明する。図２に示すブロック図において、破線内が映像信号処理手段１３の内部構成を示している。
【００２３】
先ず、電子内視鏡２に搭載された固体撮像素子８から第１の映像信号入力手段経由にて入力された映像信号は、ゲイン補正手段２１にてゲイン調整が施された後に、ＣＤＳ２２において、ノイズ除去の為の所謂相関二重サンプリングが施され、Ａ／Ｄ変換手段２３にてデジタル映像信号に変換される。
【００２４】
デジタル映像信号はアイソレーション手段２４を経て輝度信号生成手段２５、及び色信号生成手段２６に入力される。なお図２中ではアイソレーション手段２４をＩＳＯと略記する。
【００２５】
アイソレーション手段２４は、フォトカプラ等によるアイソレーション素子であり、前記ゲイン補正手段２１〜Ａ／Ｄ変換手段２３に示す患者回路をその後段側の２次回路から電気的に絶縁し、患者に対する漏れ電流の防止などを確保する。
【００２６】
前記アイソレーション手段２４を経たデジタル映像信号は、輝度信号生成手段２５、色信号生成手段２６によって、輝度信号（Ｙ１）と色信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）に変換される。
【００２７】
色信号（Ｒ１，Ｇ１，Ｂ１）は、ホワイトバランス手段２７により色温度補正が実施された色信号（Ｒ２，Ｇ２，Ｂ２）となり、γ補正手段３０によりそれぞれ色成分毎にγ補正が施された色信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）となる。
【００２８】
一方、輝度信号（Ｙ１）は、前記ホワイトバランス手段２７において要する処理時間と同様の遅延時間を有する遅延手段２８を介して、時間調整された輝度信号（Ｙ２）となり、さらに輝度信号用のγ補正手段２９によりγ補正が施された輝度信号（Ｙ３）となる。
【００２９】
前記γ補正後の色信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）は色変換手段３２に入力され、この色変換手段３２は色信号（Ｒ３，Ｇ３，Ｂ３）を色差信号（ＲＹ１，ＢＹ１）に変換するため、以下の演算処理を実施する。
【００３０】
ＲＹ１＝０．７＊Ｒ３−０．５９＊Ｇ３−０．１１＊Ｂ３
ＢＹ１＝−０．３＊Ｒ３−０．５９＊Ｇ３＋０．８９＊Ｂ３
以上の様にして得られた輝度信号（Ｙ３）と色差信号（ＲＹ１，ＢＹ１）は、第１の画像メモリ３２に一旦記憶される。このとき、前記第１の画像メモリ３２の書き込み制御は、第１のタイミングパルス発生手段（図２中ではタイミングパルスをＴＰと略記）４１により生成される（第１のタイミングパルス生成手段４１の動作については後述する）。
【００３１】
前記第１の画像メモリ３２から読み出された輝度信号（Ｙ４）及び色差信号（ＲＹ２，ＢＹ２）は、第１の画素数変換手段３３により、拡大／縮小処理による画素数変換が施されて輝度信号（Ｙ５）及び色差信号（ＲＹ３，ＢＹ３）となる。
以上の様に、前記第１の画素数変換手段３３の処理により、内視鏡観察画像の電子拡大観察などが可能となる。
【００３２】
第１の画素数変換手段３３により、拡大／縮小処理された輝度信号（Ｙ５）及び色差信号（ＲＹ３，ＢＹ３）はエッジ強調手段３４に入力され、前述の画素数変換処理後の映像信号に対して、輪郭強調などのエッジ強調を実施する。通常は、この処理は輝度信号のみについて実施される。
【００３３】
また、色差信号（ＲＹ３，ＢＹ３）は、前記輝度信号（Ｙ５）に対する強調処理に要する時間と同等の遅延が施されて、エッジ強調手段３４から輝度信号（Ｙ６）及び色差信号（ＲＹ４，ＢＹ４）が出力される。
【００３４】
以上の処理が実施された内視鏡観察画像に対応する輝度信号（Ｙ６）及び色差信号（ＲＹ４，ＢＹ４）は、画像合成手段３５に入力される。この画像合成手段３５の出力信号（Ｙ７，ＲＹ５，ＢＹ５）は選択手段３６に入力される。また、この選択手段３６には、画像合成手段３５を通さないエッジ強調手段３４からの出力信号（Ｙ６，ＲＹ４，ＢＹ４）も入力される。
【００３５】
次に、第２の映像信号入力手段１２から入力される外部診断装置からの映像信号処理に関して説明する。
【００３６】
ここでは、外部診断装置をＸ線透視装置３としており、このＸ線透視装置３から出力される映像信号として、ＮＴＳＣやＰＡＬなどのアナログコンポジット信号の場合について説明する。
【００３７】
前記Ｘ線透視装置３から、第２の映像信号入力手段１２を経由して入力されたアナログコンポジット信号は、映像信号処理手段１３内に設けられたＹ／Ｃ分離手段４１により輝度信号（Ｙ８）と色差信号（ＲＹ６，ＢＹ６）に分離され、Ａ／Ｄ変換手段４２によりそれぞれデジタル映像信号（Ｙ９，ＲＹ７，ＢＹ７）に変換される。
【００３８】
このデジタルの映像信号（Ｙ９，ＲＹ７，ＢＹ７）は、第２の画像メモリ４３に一時格納された後、第２のタイミングパルス発生手段から供給される読み出しパルス（図２中ＴＰ２）にて、所望の画面出画位置に調整されて読み出される映像信号（Ｙ１０，ＲＹ８，ＢＹ８）となる。さらに第２の画素数変換手段４４により拡大／縮小処理による画素数変換処理が施された映像信号（Ｙ１１，ＲＹ９，ＢＹ９）となる。
【００３９】
この様に、第２の画像メモリ４３の読み出しタイミング制御と第２の画素数変換手段４４の処理により、Ｘ線透視画像の画面サイズ、画面位置の調整をすることが可能となる。
【００４０】
尚、第２のタイミングパルス発生手段と画像メモリの読み出し方法、及び画素数変換手段における処理に関しては、後に詳述する。
【００４１】
以上の処理が実施されたＸ線透視画像の映像信号（Ｙ１１，ＲＹ９，ＢＹ９）は、画像合成手段３５に入力されている。
【００４２】
次に、第１のタイミングパルス生成手段４６について関して説明する。
第１のタイミングパルス発生手段４６は、電子内視鏡２内の固体撮像素子８に対する各種駆動パルスや、映像信号処理手段１３内に設けられた第１及び第２の画像メモリ３２，３８の書き込み制御用パルス（図中タイミングパルスＴＰ１）を生成するものである。
【００４３】
また、前記第１のタイミングパルス発生手段４６は、第１の電圧制御型発振手段（図２中ではＶＣＯと略記）４７から出力されるクロックにより動作するものであり、内部に図示しないカウンタを備えている。
【００４４】
前記カウンタは、前記クロックをカウントすることにより水平同期信号（ＨＤ１）を生成する。
【００４５】
ここでは、前記電圧制御型発振手段４７における発振周波数を１４．３１８ＭＨｚとしている為、ＮＴＳＣ信号の水平同期周波数１５．７３４ＫＨｚを得る為には、９１０カウントすれば良いことになる。
【００４６】
上述の通り、クロックをカウントすることにより生成された水平同期信号は、ＨＤ１として第１の位相比較手段４８に入力される。
【００４７】
一方、同期分離手段４９は、前記アナログコンポジット信号から水平同期信号（ＨＤ２）、及び垂直同期信号（ＶＤ）とフレーム判別信号を抽出し、前記ＨＤ２を第１の位相比較手段４８、ＶＤとフレーム判別信号をタイミングパルス発生手段４６に出力する。
【００４８】
第１の位相比較手段４８は、ＨＤ１とＨＤ２の位相を比較し、その位相差に応じた制御電圧を生成する。
そして、前記第１の電圧制御型発振手段４７では、前記制御電圧により発振クロックの位相が制御される。
【００４９】
以上に示した構成は、所謂ＰＬＬ回路であり、これにより第１の電圧制御型発振手段４７から出力されるクロックの位相は、ＨＤ１とＨＤ２の位相差が無くなるように制御される。
【００５０】
また、前記第１のタイミングパルス発生手段４６は、同期分離手段４９により得られたＶＤ及びフレーム判別信号により各種タイミングを生成するカウンタをリセットする様に構成されている。
以上の構成により、内視鏡観察画像とＸ線透視画像の同期が取られることになる。
【００５１】
尚、前記第２の映像信号が入力されない場合を考え、前記同期分離手段４９により同期信号が検出されない場合には、第１の電圧制御型発振手段４７はフリーランすることが可能な構成とし、この場合は選択手段３６において内視鏡観察画像のみを選択する様に制御する。
【００５２】
これにより、外部診断装置が接続されていない場合には、不要な情報を表示させないようにすることが出来る。
【００５３】
さて、以上に示す様に、画像合成手段３５に入力される第１および第２の映像信号は、それぞれ同期が取られたものであり、第１及び第２の画像メモリ３２、３８、及び第１及び第２の画素数変換手段３３、３９における処理により、その画面サイズや表示位置が制御可能な映像信号となっている。
【００５４】
このため、画像合成手段３５においては、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す様に、様々なパターンにて両者の画像を合成することが可能である。
【００５５】
なお、図３（Ａ）は内視鏡画像Ｇ１を通常のサイズとし、これに対してＸ線透視画像Ｇ２を縮小したサイズで同時に表示したものであり、図３（Ｂ）は図３（Ａ）の関係を逆にし、Ｘ線透視画像Ｇ２を通常のサイズとし、内視鏡画像Ｇ１を縮小したサイズで同時に表示したものであり、さらに図３（Ｃ）はモニタ５の表示画面に内視鏡画像Ｇ１とＸ線透視画像Ｇ２とを両画像を並べて表示可能なサイズで同時に表示したものである。
【００５６】
更に、選択手段３６では、前記画像合成手段３５により合成された映像信号（Ｙ７，ＲＹ５，ＢＹ５）、及び画像合成前の映像信号（Ｙ６，ＲＹ４，ＢＹ４）及び（Ｙ１１，ＲＹ９，ＢＹ９）の内から出力する画像を選択することが可能なように構成されている。
【００５７】
この選択手段３６における画像選択は、外部からキーボードなどにより設定可能な選択指示信号により実施されるため、ユーザの用途に応じて、図４（Ａ）或いは図４（Ｂ）に示すような、表示画像の切り換えを行うも可能となる。
図４（Ａ）では内視鏡画像Ｇ１を選択して内視鏡画像Ｇ１のみをモニタ５に表示したものであり、図４（Ｂ）ではＸ線透視画像Ｇ２を選択してＸ線透視画像Ｇ２のみをモニタ５に表示したものである。
【００５８】
前記選択手段３６により選択された映像信号には、キャラクタ重畳手段３７において、患者名や検査日時など、検査に付随して必要となるキャラクタデータが重畳される。
【００５９】
前記キャラクタデータもまた、外部からキーボードなどにより入力することが可能である。
【００６０】
以上に説明した通り、本実施の形態に示す映像信号処理手段１３では、電子内視鏡２により得られた観察画像とＸ線透視装置３により得られた観察画像を同一画面上に合成した後に、検査に必要なキャラクタデータを重畳して出力することが可能である。
【００６１】
前記キャラクタ重畳手段３７の出力信号をＤ／Ａ変換手段３８にてアナログの映像信号に変換した後に、アナログ映像信号処理手段１４から出力することで、観察モニタ５上での同時観察が可能となる。
【００６２】
ところで、近年では、従来のＮＴＳＣ等に代表されるＳＤＴＶに対して、走査線数がほぼ倍密であるＨＤＴＶなどの高精彩表示モニタが普及しており、電子内視鏡用の観察モニタ５としても適用される様になってきている。
【００６３】
このため、本実施の形態では観察画像をＳＤＴＶモニタに表示する場合に関して説明しているが、ＨＤＴＶ表示可能な高画素ＣＣＤを搭載した電子内視鏡が接続された場合には、前記第２の映像信号についてもＨＤＴＶモニタ上に表示する必要が生じるが、この様な場合においても、第２の画素数変換手段４４の倍率制御を行うことにより、対応することが可能である。
【００６４】
また、本実施の形態における映像信号処理手段１３では、前記映像信号処理手段１３の後段に、更に画像圧縮手段３９を具備している。
【００６５】
近年では、映像信号をデジタル信号にて記録するデジタル画像記録が広く普及しており、画像圧縮技術の進歩に伴い、従来では困難であった動画のデジタル記録が可能となってきている。
【００６６】
前記動画記録用の画像圧縮技術として現在広く普及しているのは、ＤＶ圧縮（ＳＭＰＴＥ３１４Ｍ）と呼ばれる圧縮方法である。
このＤＶ圧縮では、フレーム内相関を利用したディスクリートコサイン変換（ＤＣＴ）により、画像１／５程度に圧縮することが可能であるが、このＤＶ圧縮を実施するためには、その原画像データについて、輝度は１３、５ＭＨｚ、Ｒ−Ｙ／Ｂ−Ｙの２つの色差はそれぞれ６、７５ＭＨｚのサンプリングレートの信号の８ｂｉｔデジタルデータとする必要がある。
【００６７】
これまでに説明した通り、本実施の形態における映像信号処理手段１３では、Ａ／Ｄ変換のサンプリングレートを１４．３１８ＭＨｚとしているため、このままでは画像圧縮手段３９においてＤＶ圧縮を実施することが出来ない。
そこで、以下に示す手順にて、サンプリングレートの変換を行う。
【００６８】
第１の映像信号は色分離やγ補正などの処理が施された後に第１の画像メモリ３２に格納され、第２の映像信号はＡ／Ｄ変換手段４２によりデジタル信号に変換された後に第２の画像メモリ４３に格納されてるため、前記第１及び第２の画像メモリ３２、４３に供給される書き込み用のクロックは１４．３１８ＭＨｚである。
【００６９】
しかしながら、前述した通り、後段の画像圧縮手段３９にてＤＶ圧縮を行うためには、そのサンプリングレートを１３、５ＭＨｚ（色差信号は、その１／２）とする必要がある。
【００７０】
このため、各画像メモリ３２、４３の読み出しクロックとして１３、５ＭＨｚを供給し、画像メモリ３２、４３からの読み出し時においてサンプリングレートの変換を実施している。
【００７１】
この様に構成した場合、前記第１及び第２の画像メモリ３２、４３の読み出し制御を行う読み出しパルスについても、前記１３、５ＭＨｚにより生成される必要があるため、第１及び第２の画像メモリ３２、４３の読み出しパルスは、第２のタイミングパルス発生手段５１から供給される（図２中タイミングパルスＴＰ２）。
【００７２】
ここで、第２のタイミングパルス発生手段５１について説明する。
【００７３】
第２のタイミングパルス発生手段５１は、前記第１及び第２の画像メモリ３２、４３の読み出し制御用パルス（図中サンプリングパルスＴＰ２）を生成するものである。
【００７４】
また、前記第２のタイミングパルス発生手段５１は、第２の電圧制御型発振手段５２から出力されるクロックにより動作するものであり、内部に図示しないカウンタを備えている。
【００７５】
前記カウンタは、前記クロックをカウントすることにより水平同期信号（ＨＤ３）を生成する。
【００７６】
前記第２の電圧制御型発振手段５２における発振周波数は１３、５ＭＨｚであり、ＮＴＳＣ信号の水平同期周波数１５．７３４ＫＨｚを得る為には、８５８カウントすれば良いことになる。
【００７７】
上述の通り、クロックをカウントすることにより生成された水平同期信号は、ＨＤ３として第２の位相比較手段５３に入力される。
【００７８】
前記第２の位相比較手段５３には、前記第２のタイミングパルス発生手段５１により生成された水平同期信号（ＨＤ３）の他に、第１のタイミングパルス生成手段４６により生成された水平同期信号（ＨＤ１）が入力される。
【００７９】
第２の位相比較手段５３は、入力された水平同期信号ＨＤ１、ＨＤ３について、それぞれの位相差を比較し、その位相差に応じた制御電圧を生成し、第２の電圧制御型発振手段５２に供給する。
【００８０】
また、第２の電圧制御型発振手段５２は、前記制御電圧により発振クロックの位相が制御される。
【００８１】
以上に示した構成は、所謂ＰＬＬ回路であり、これにより第２の電圧制御型発振手段５２から出力されるクロックの位相は、前記第１の電圧制御型発振手段４７のクロック（１４．３１８ＭＨｚ）に対して同期がとられることになる。
さて、以上の様にしてサンプリングレートの変換が行われた場合、次のような問題が発生する。
【００８２】
先ず、Ｘ線透視装置３から入力される第２の映像信号は、１４．３１８ＭＨｚでサンプリングされた画像であるため、これを周波数の低い１３、５ＭＨｚのサンプリングレートに変換した場合には、画像が横長になってしまう。
【００８３】
また、電子内視鏡２から入力される第１の映像信号は、様々な画素数のＣＣＤにより撮像された映像信号が入力される為、その表示周波数となるサンプリングレートを、必ずしも１３．５ＭＨｚに統一できないのである。
【００８４】
本実施の形態の構成によれば、この様な問題に関しても、第１及び第２の画素数変換手段３３、４４により、適宜電気的に拡大／縮小処理を実施することで解決することが出来る。
以上に説明した通り、サンプリングレートの変換が施された映像信号を受けて、画像圧縮手段３９では、ＤＶ圧縮を実施することが可能となる。
【００８５】
以上に示す手順によりＤＶ圧縮されたデジタル映像信号は、デジタル映像信号出力手段１５より、ＩＥＥＥ１３９４規格に準拠したシリアル転送フォーマットにて外部に出力され、デジタル映像信号（デジタル画像）の記録手段として、例えばＤＶレコーダ６で記録が可能となる。
【００８６】
このように本実施の形態によれば、電子内視鏡２の固体撮像素子８による映像信号及びＸ線透視装置３等の外部診断装置からの映像信号に対してそれぞれ画素数変換処理を行うと共に、合成処理と画像選択を行う手段をそれぞれ設けていると共に、アナログ及びデジタルの映像信号として出力できるようにしているので、合成画像やそれぞれの画像を表示することはもとより、それぞれの画像を一括してデジタル画像として記録することもできる等、（別々の画像記録装置を必要としないし、画像の劣化も低減できるので）診断する場合の使い勝手を向上したり、効率的に内視鏡検査や診断がし易い環境を提供できる。
【００８７】
尚、本実施の形態においては、外部診断機器から入力される第２の映像信号は、アナログコンポジット信号である場合について記載したが、他にＲＧＢ信号などのアナログコンポーネント信号が入力されても良い。
この場合の映像信号処理手段８には、第１の映像信号と合成を実施する際に、ＲＧＢ信号をＹ色差信号に変換する手段を設ければ良い。
さらに、第２の映像信号として、デジタル映像信号を考える事も出来る。
【００８８】
この場合の第２の映像信号入力手段には、ＩＥＥＥ１３９４に準拠した通信手段、及び、画像の圧縮を伸張するための伸張手段を設ければ良い。
更に、本実施の形態では、画像の圧縮形式としてＤＶ圧縮を用いて説明しているが、ＭＰＥＧなど他の動画圧縮形式にも対応するために、複数の画像圧縮手段を具備するようにしても良い。
【００８９】
また、挿入部７の先端部に固体撮像素子８を内蔵した電子内視鏡２の場合で説明したが、光学式内視鏡の接眼部に固体撮像素子を内蔵したＴＶカメラを装着したＴＶカメラ外付け方式の電子式内視鏡でも使用することができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上に説明した通り、本発明の映像信号処理装置によれば、Ｘ線透視装置や超音波診断装置等、内視鏡検査において併用される外部診断機器により得られたアナログ映像信号を取り込んで、内視鏡画像との合成処理を実施した後に、デジタル映像信号として出力することが可能である。これにより、システムにおけるデジタル記録機器の数を削減し、操作性の向上を図ることが可能であり、効率的な内視鏡検査を実施することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の１実施の形態の電子内視鏡システムの構成図。
【図２】映像信号処理装置の内部構成を示すブロック図。
【図３】画像合成手段で合成された場合の表示画像例を示す図。
【図４】選択手段による切り換えて表示される表示画像例を示す図。
【符号の説明】
１…電子内視鏡システム
２…電子内視鏡
３…Ｘ線透視装置
４…映像信号処理装置
５…観察モニタ
６…ＤＶレコーダ
７…挿入部
８…固体撮像素子
１１…第１の映像信号入力手段
１２…第２の映像信号入力手段
１３…映像信号処理手段
１４…アナログ映像信号出力手段
１５…デジタル映像信号出力手段
２１…ゲイン補正手段
２２…ＣＤＳ回路
２３…Ａ／Ｄ変換手段
３２，４３…画像メモリ
３３，４４…画素数変換手段
３５…画像合成手段
３６…選択手段
３７…キャラクタ重畳手段
３９…画像圧縮手段
４６，５１…タイミング発生手段
４９…同期分離手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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