(57)【要約】【課題】ＰＳローラの駆動信号の累積誤差を最小限に抑えて画像の読み取りに生ずるズレを効果的に抑制し、画質劣化を根本的に解決することができる画像読取装置およびこれを備えた複写機を提供する。【解決手段】原稿画像の読み取り時、ＣＣＤラインセンサの位相信号とＰＳローラの駆動信号との信号周期の最小公倍数に相当する，ＣＣＤラインセンサの位相信号３ラインとＰＳローラの駆動信号４ステップとのタイミング毎に、ＣＣＤラインセンサの位相信号３ラインに対し遅れがちなＰＳローラの駆動信号４ステップを同期させるように制御する。【選択図】        図５
2004173214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定周期の駆動信号に基づいて原稿を読み取り部に搬送する原稿搬送手段と、この原稿搬送手段による搬送中の原稿画像を読み取り部で所定周期の位相信号に基づいて読み取るＣＣＤラインセンサとを備えた画像読取装置において、
上記原稿搬送手段の駆動信号は、原稿画像の読み取り時におけるＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて所定周期毎に同期されるようにしていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項２】
上記請求項１に記載の原稿搬送装置において、
ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づく画像データの読み取り速度と、原稿搬送装置の駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送量とは互いに異なっていることを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
上記請求項１または請求項２に記載の原稿搬送装置において、
原稿搬送手段の駆動信号は、ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて割り込み制御されるようにしていることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項４】
上記請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の画像読取装置を備えていると共に、この画像読取装置によって読み取った原稿画像情報に基づいて記録媒体に対する画像形成動作を実行する画像形成部を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読み取る画像読取装置およびこれを備えた複写機等の画像形成装置に係る。特に、本発明は、画像の読み取りに生ずるズレを抑制して画質劣化の根本的な解決を図るための対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、スキャナなどで読み取られた画像データは、プリンタなどに転送する際、一旦メモリに蓄積してからプリンタに送られて画像形成される。しかし、通常のインクジェットプリンタでは、スキャナの読取速度はプリンタの印字速度よりも早いため、若しくは、カラー画像を読み取った場合にはデータ量が大きくなるため、上記メモリには画像形成が未完了の画像データが蓄積されていく。ここで、メモリ容量に充分な余裕がある場合には問題ないが、メモリ容量が少なく、蓄積された画像データによって該メモリの書き込み余地が少なくなった（メモリフル）場合、一旦スキャナを停止させ、上記のメモリの容量に書き込み余地ができたときにスキャンを再開するようになっている。
【０００３】
ただし、このスキャンの再開（再スキャン）の時、スキャナに備えられたＣＣＤのクロック信号と、スキャナモータのクロック信号とが非同期であるため、画像の読み取りにズレが生じ、画質劣化が起きるという問題がある。
【０００４】
そこで、このような問題を解決する画像読取装置として、ＣＣＤラインセンサの周期信号を制御する手段を備え、再スキャンのとき、スキャナモータのクロック信号とＣＣＤラインセンサのクロック信号（周期信号）とを同期させることにより、画像読み取りのズレを防止するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
また、その他の画像読取装置として、ＣＣＤラインセンサの周期信号とスキャナモータのクロック信号との位相差（差分）を求め、再スキャンのとき、その差分に近似した時間を遅延させてスキャナモータのクロック信号を出して、画像読み取りのズレを防止するようにしたものもある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−１１２７８０号公報
【特許文献２】
特開２００１−４５２３６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の２つの特許文献１および２に記載した画像読取装置においても、スキャナモータなどの原稿搬送手段のクロック信号（駆動信号）と、ＣＣＤラインセンサの周期信号（位相信号）とが非同期であることに変わりはなく、再読み取り動作（再スキャン）のときにだけ原稿搬送手段の駆動信号とＣＣＤラインセンサの位相信号とを同期させたところで、ソフトの制御であるが故に遅れがちな原稿搬送手段の駆動信号がＣＣＤラインセンサの位相信号に対し遅れることが否めず、再読み取り動作後にＣＣＤラインセンサによる画像の読取ラインが増えるに従い原稿搬送手段の駆動信号の累積誤差が大きくなって、画像の読み取りにズレが生じ、画質劣化を根本的に解決し得るものではない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿搬送手段の駆動信号の累積誤差を最小限に抑えて画像の読み取りに生ずるズレを効果的に抑制し、画質劣化を根本的に解決することができる画像読取装置およびこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、所定周期の駆動信号に基づいて原稿を読み取り部に搬送する原稿搬送手段と、この原稿搬送手段による搬送中の原稿画像を読み取り部で所定周期の位相信号に基づいて読み取るＣＣＤラインセンサとを備えた画像読取装置を前提とする。そして、原稿画像の読み取り時におけるＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて原稿搬送手段の駆動信号を所定周期毎に同期させるようにしている。
【００１０】
この特定事項により、原稿画像の読み取り時において、原稿搬送手段の駆動信号は、ソフトの制御であるが故にＣＣＤラインセンサの位相信号に比して遅れがちとなるが、ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて原稿搬送手段の駆動信号を所定周期毎に同期させるようにしているので、ＣＣＤラインセンサの読み取りタイミングに応じて原稿搬送装置が駆動することになり、原稿搬送手段の駆動信号の累積誤差が最小限に抑えられて画像の読み取りに生ずるズレが効果的に抑制され、画質劣化を根本的に解決することが可能となる。
【００１１】
また、ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づく画像データの読み取り速度と、原稿搬送装置の駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送速度とを異ならせている場合、例えばＣＣＤラインセンサの位相信号に基づく画像データの読み取り速度が６００ＤＰＩに、原稿搬送装置の駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送速度が４００ＤＰＩにそれぞれ設定されている場合には、原稿搬送装置が２ステップ動作する間に、ＣＣＤラインセンサは３ステップ動作させる必要がある。このため、ＣＣＤラインセンサの位相信号と原稿搬送手段の駆動信号（基本クロック）とを、例えば互いの信号発生周期の最小公倍数の周期毎に同期させるようにすれば、ＣＣＤラインセンサの位相信号と原稿搬送手段の駆動信号との同期が円滑に行え、精度良く画像を読み取ることが可能となる。
【００１２】
そして、ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて原稿搬送手段の駆動信号を割り込み制御させるようにしている場合には、ＣＣＤラインセンサの位相信号を基準にして原稿搬送装置の基準タイマ（駆動信号）に割り込みがかけられることになり、読み取りの精度を維持した状態で、原稿搬送装置の駆動信号の同期が取られ、読み込み中の一時停止、再読込を行う装置であっても、正確な画像の読み取りが行える。しかも、ＣＣＤラインセンサと原稿搬送装置の基準クロックが異なる装置を組み合わせることも可能となり、既存装置の流用など装置開発の時間短縮を図ることが可能となる。
【００１３】
更に、上述した各解決手段のいずれか１つに記載の画像読取装置を備えていると共に、この画像読取装置によって読み取った原稿画像情報に基づいて記録媒体に対する画像形成動作を実行する画像形成部を備えた画像形成装置も本発明の技術的思想の範疇である。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。本実施形態では、本発明に係る画像読取装置をデジタル複写機に搭載した場合について説明する。
【００１５】
−複写機の全体構成の説明−
図１は本形態に係る画像形成機としての複写機１の内部構成の概略を示している。この図１のように、本複写機１は、スキャナ部２、画像形成部としてのプリント部３及び原稿自動給紙部４を備えている。そして、このスキャナ部２及び原稿自動給紙部４によって本発明でいう画像読取装置が構成されている。以下、各部について説明する。
【００１６】
＜スキャナ部２の説明＞
スキャナ部２は、透明なガラス等で成る原稿台４１上に載置された原稿の画像や原稿自動給紙部４により１枚ずつ給紙される原稿の画像を読み取って画像データを作成する部分である。このスキャナ部２は、露光光源２１、複数の反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）ラインセンサ２６を備えている。
【００１７】
上記露光光源２１は、原稿自動給紙部４の原稿台４１上に載置された原稿や原稿自動給紙部４を搬送される原稿に対して光を照射するものである。各反射鏡２２，２３，２４は、図１に破線で光路を示すように、原稿からの反射光を一旦図中左方向に反射させた後、下方に反射させ、その後、結像レンズ２５に向かうように図中右方向に反射させるようになっている。
【００１８】
原稿の画像読み取り動作として、上記原稿台４１上に原稿が載置された場合（「シート固定方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置と仮想線で示す位置との間を原稿台４１に沿って水平方向に走査して、原稿全体の画像を読み取ることになる。一方、原稿自動給紙部４を搬送される原稿を読み取る場合（「シート移動方式」として使用する場合）には、露光光源２１及び反射鏡２２が図１に実線で示す位置に固定され、後述する原稿自動給紙部４の原稿読取部４２（読み取り部）を原稿が通過する際にその画像を読み取ることになる。尚、この原稿読取部４２は、後述するプラテンガラス４２ａ、原稿押え板４２ｂ、露光光源２１、反射鏡２２，２３，２４、結像レンズ２５、ＣＣＤラインセンサ２６により構成されている。
【００１９】
上記各反射鏡２２，２３，２４で反射されて結像レンズ２５を通過した光はＣＣＤラインセンサ２６に導かれ、このＣＣＤラインセンサ２６において反射光が電気信号（原稿画像データ）に変換されるようになっている。
【００２０】
＜プリント部３の説明＞
プリント部３は、画像形成系３１と用紙搬送系３２とを備えている。
【００２１】
画像形成系３１は、レーザスキャニングユニット３１ａ及びドラム型の感光体３１ｂを備えている。レーザスキャニングユニット３１ａは、上記ＣＣＤラインセンサ２６において変換された原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射するものである。感光体３１ｂは、図１中に矢印で示す方向に回転し、レーザスキャニングユニット３１ａからのレーザ光が照射されることによってその表面に静電潜像が形成されるようになっている。
【００２２】
また、感光体３１ｂの外周囲には、上記レーザスキャニングユニット３１ａの他に、現像装置３１ｃ、転写チャージャ３１ｄ、図示しないクリーニング装置、除電器３１ｅ、主帯電器３１ｆが周方向に亘って順に配設されている。現像装置３１ｃは、感光体３１ｂの表面に形成された静電潜像をトナーにより可視像に現像するものである。転写チャージャ３１ｄは、感光体３１ｂの表面に形成されたトナー像を記録媒体としての画像形成用紙５に転写するものである。クリーニング装置は、トナー転写後において感光体３１ｂの表面に残留したトナーを除去するようになっている。除電器３１ｅは、感光体３１ｂの表面の残留電荷を除去するものである。主帯電器３１ｆは、静電潜像が形成される前の感光体３１ｂの表面を所定の電位に帯電させるようになっている。
【００２３】
このため、画像形成用紙５に画像を形成する際には、主帯電器３１ｆによって感光体３１ｂの表面が所定の電位に帯電され、レーザスキャニングユニット３１ａが原稿画像データに基づいたレーザ光を感光体３１ｂの表面に照射する。その後、現像装置３１ｃが感光体３１ｂの表面にトナーによる可視像を現像し、転写チャージャ３１ｄによって、トナー像が画像形成用紙５に転写される。更に、その後、感光体３１ｂの表面に残留したトナーはクリーニング装置によって除去されると共に、感光体３１ｂの表面の残留電荷が除電器３１ｅによって除去される。これにより、画像形成用紙５への画像形成動作（印字動作）の１サイクルが終了する。このサイクルが繰り返されることにより、複数枚の画像形成用紙５，５，…に対して連続的に画像形成を行うことができるようになっている。
【００２４】
一方、用紙搬送系３２は、用紙カセット３３や用紙トレイ３４に収容された画像形成用紙５，５，…を１枚ずつ搬送して上記画像形成系３１による画像形成を行わせると共に、画像形成された画像形成用紙５を排紙トレイ３５へ排出するものである。
【００２５】
この用紙搬送系３２は、主搬送路３６と反転搬送路３７とを備えている。主搬送路３６は、一端が分岐されて用紙カセット３３及び用紙トレイ３４の排出側にそれぞれ対向していると共に他端が排紙トレイ３５に対向している。反転搬送路３７は、一端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側（図中下側）で主搬送路３６に繋がっていると共に、他端が転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側（図中上側）で主搬送路３６に繋がっている。
【００２６】
主搬送路３６の上流端（用紙カセット３３や用紙トレイ３４の排出側に対向する部分）には断面が半円状のピックアップローラ３６ａ，３６ａが配設されている。このピックアップローラ３６ａ，３６ａの直下流側には給紙ローラ３６ｂ，３６ｂが配設されている。このピックアップローラ３６ａ及び給紙ローラ３６ｂの回転により、用紙カセット３３または用紙トレイ３４に収容されている画像形成用紙５，５，…を１枚ずつ間欠的に主搬送路３６に給紙できるようになっている。
【００２７】
この主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも上流側には、画像形成用紙５の通過を検知するためのレジスト検知スイッチ３６ｃ及びレジストローラ３６ｄ，３６ｄがそれぞれ配設されている。このレジストローラ３６ｄ，３６ｄは、感光体３１ｂ表面のトナー像と画像形成用紙５との位置合わせを行いながら画像形成用紙５を搬送するものである。主搬送路３６における転写チャージャ３１ｄの配設位置よりも下流側には、画像形成用紙５に転写されたトナー像を加熱により定着させるための一対の定着ローラ３６ｅ，３６ｅ及び画像形成用紙５が定着ローラ３６ｅ，３６ｅを通過したことを検知するための定着検知スイッチ３６ｆがそれぞれ配設されている。主搬送路３６の下流端には、画像形成用紙５を排紙トレイ３５に排紙するための一対の排紙ローラ３６ｇ，３６ｇ及び画像形成用紙５の排紙を検知するための排紙検知スイッチ３６ｈがそれぞれ配設されている。
【００２８】
主搬送路３６に対する反転搬送路３７の上流端の接続位置には分岐爪３８が配設されている。この分岐爪３８は、図１に実線で示す第１位置と仮想線で示す第２位置との間で水平軸回りに回動自在となっている。この分岐爪３８が第１位置にあるときには画像形成用紙５が排紙トレイ３５へ排紙され、第２位置にあるときには画像形成用紙５が反転搬送路３７へ供給されるようになっている。反転搬送路３７の複数箇所には搬送ローラ３７ａ，３７ａ，…が配設されており、画像形成用紙５が反転搬送路３７に供給された場合には、これら搬送ローラ３７ａ，３７ａ，…によって画像形成用紙５が搬送され、レジストローラ３６ｄの上流側で画像形成用紙５が反転されて再び転写チャージャ３１ｄに向かって主搬送路３６を搬送されるようになっている。つまり、画像形成用紙５の裏面に対して画像形成が行えるようになっている。
【００２９】
＜原稿自動給紙部４の説明＞
次に、原稿自動給紙部４について説明する。この原稿自動給紙部４は、所謂自動両面原稿搬送装置として構成されている。図２は、本原稿自動給紙部４及びその周辺部分を示す概略図である。この原稿自動給紙部４は、シート移動式として使用可能であって、原稿トレイ４３、中間トレイ４４、原稿排紙トレイ４５及び各トレイ４３，４４，４５間で原稿を搬送する原稿搬送系４６を備えている。
【００３０】
上記原稿搬送系４６は、原稿トレイ４３に載置された原稿６，６，…を、原稿読取部４２を経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ搬送するための主搬送路４７と、中間トレイ４４上の原稿６を主搬送路４７に供給するための副搬送路４８とを備えている。
【００３１】
主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３の排出側に対向する部分）には原稿ピックアップローラ４７ａ及び捌きローラ４７ｂが配設されている。捌きローラ４７ｂの下側には捌き板４７ｃが配設されており、原稿ピックアップローラ４７ａの回転に伴って原稿トレイ４３上の原稿６，６，…のうちの１枚がこの捌きローラ４７ｂと捌き板４７ｃとの間を通過して主搬送路４７に給紙されるようになっている。主搬送路４７と副搬送路４８との合流部分（図中Ａ部分）には原稿６の通過を検知するための原稿入紙センサ４７ｄが配設されている。更に、この原稿入紙センサ４７ｄの配設位置よりも下流側には原稿搬送手段としてのＰＳローラ４７ｅ，４７ｅが配設されている。このＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは、原稿６の先端とスキャナ部２の画像読み取りタイミングとを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するものである。つまり、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅは原稿６が供給された状態でその原稿６の搬送を一旦停止し、上記タイミングを調整して原稿６を原稿読取部４２に供給するようになっている。
【００３２】
原稿読取部４２は、プラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとを備え、ＰＳローラ４７ｅ，４７ｅから供給された原稿６がプラテンガラス４２ａと原稿押え板４２ｂとの間を通過する際に、上記露光光源２１からの光がプラテンガラス４２ａを通過して原稿６に照射されるようになっている。この際、上記スキャナ部２による原稿画像データの取得が行われる。上記原稿押え板４２ｂの背面（上面）にはコイルスプリング４２ｃによる付勢力が付与されている。これにより、原稿押え板４２ｂがプラテンガラス４２ａに対して所定の押圧力をもって接触しており、原稿６が原稿読取部４２を通過する際にプラテンガラス４２ａから浮き上がることを阻止している。
【００３３】
原稿読取部４２の下流側には、搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇが備えられている。原稿読取部４２を通過した原稿６が搬送ローラ４７ｆ及び原稿排紙ローラ４７ｇを経て中間トレイ４４または原稿排紙トレイ４５へ排紙される構成となっている。尚、上記各ローラ４７ｅ，４７ｆ，４７ｇのうち図２中で回転方向に矢印を付したものが駆動ローラであって、それに接触するローラが従動ローラとなっている。
【００３４】
原稿排紙ローラ４７ｇと中間トレイ４４との間には中間トレイ揺動板４４ａが配設されている。この中間トレイ揺動板４４ａは、中間トレイ４４側の端部が揺動中心とされて、図２に実線で示すポジション１と仮想線で示すポジション２との間で揺動可能となっている。中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は原稿排紙トレイ４５へ回収される。一方、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にある場合には原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇから排紙された原稿６は中間トレイ４４へ排出されるようになっている。この中間トレイ４４への排紙時には、図２に仮想線で示すように、原稿６の端縁（図中の右端縁）が原稿排紙ローラ４７ｇ，４７ｇ間に挟持された状態となっており、この状態から原稿排紙ローラ４７ｇが逆回転することによって原稿６が副搬送路４８に供給され、この副搬送路４８を経て再び主搬送路４７に送り出されるようになっている。この原稿排紙ローラ４７ｇの逆回転動作は、主搬送路４７への原稿６の送り出しと画像読み取りタイミングとを調整して行われる。これにより、原稿６の裏面の画像が原稿読取部４２によって読み取られるようになっている。
【００３５】
また、主搬送路４７の上流端（原稿トレイ４３における図２中の右端近傍位置）には、原稿トレイ４３上に原稿６が存在するか否かを検知するための原稿検知センサ４Ａが設けられている。また、主搬送路４７の下流端近傍位置であって、副搬送路４８との分岐部分（図中Ｂ部分）付近には、この主搬送路４７を搬送される原稿６の先端（搬送方向の下流側端縁）が通過したことを検知可能な原稿先端検知センサ４Ｂが設けられている。
【００３６】
−複写機１の動作説明−
次に、上述の如く構成された複写機１における原稿読み取り動作を図３及び図４のフローチャートに沿って説明する。本複写機１の複写動作としては、原稿６の読取動作として「片面読み取り処理」と「両面読み取り処理」とがあり、また、画像形成用紙５への画像形成動作として「片面形成処理」と「両面形成処理」とがある。以下に、上記「片面読み取り処理」及び「両面読み取り処理」について説明する。
【００３７】
先ず、ユーザから複写処理の印字要求がある場合、このユーザは原稿トレイ４３上に複数枚の原稿６，６，…を載置する。その後、ユーザは、複写機１の操作パネルを操作して、印字枚数、印字倍率、用紙サイズ等の各種条件の設定を行うと共に、原稿の読み取りモード選択（片面原稿と両面原稿との選別）、印字モード選択（片面印字と両面印字との選別）を行う。以上の操作入力が完了してユーザがスタートキーを押すことにより、原稿自動給紙部４及びスキャナ部２による原稿読取処理が開始される。
【００３８】
そして、上記原稿の読み取りモードとして「片面読み取り処理」が選択されている場合には、図３に示す「片面読み取り処理」が実行される。以下、この「片面読み取り処理」について説明する。
【００３９】
先ず、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１（図２に実線で示すポジション）にあるか否かの判定を行う（ステップＳ５０１）。このポジション１は、読み取り後のシート（以下、原稿と称する）を原稿排紙トレイ４５に導くための位置である。ステップＳ５０１において中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にない場合は、中間トレイ揺動板４４ａをポジション１に移動する（ステップＳ５０９）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定した後に、原稿ピックアップローラ４７ａによって原稿６は搬送され（ステップＳ５０２）、上述のようにＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ５０３）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ５０４）。搬送された原稿６の画像情報は原稿読取部４２において読み取られる（ステップＳ５０５）。この時、読み取られた原稿を制御部におけるメモリに入力するか否かの判定を行う（ステップＳ５０６）。この判定は印字枚数を設定したときにシングル印字かマルチ印字かの枚数設定によって決定される。ステップＳ５０６においてメモリ入力が行われる時はマルチ印字を示し、メモリ入力を行わず読み取った原稿６の画像情報を制御部において画像処理した後にプリント部３のレーザスキャニングユニット３１ａに送信する時はシングル印字を示す（ステップＳ５１０）。このように画像処理が行われている間に原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して可逆回転可能な原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され原稿排紙トレイ４５に導かれる（ステップＳ５０７）。そして、このような原稿自動給紙部４及びスキャナ部２の動作によって片面原稿の読み取りが終了し、次の原稿６がある場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ判定された場合）には上記動作を繰り返し、次の原稿６がない場合（ステップＳ５０８でＮＯ判定された場合）には「片面読み取り処理」を終了する。
【００４０】
このような読み取りが行われる原稿６は、片面にしか画像情報がないときと、両面に画像情報があってもユーザの読み取り要求が片面の画像情報を読み取る要求であるときである。
【００４１】
一方、上記原稿の読み取りモードとして「両面読み取り処理」が選択されている場合には、図４に示す「両面読み取り処理」が実行される。以下、この「両面読み取り処理」について説明する。
【００４２】
先ず、両面原稿が原稿ピックアップローラ４７ａによって搬送され（ステップＳ６０１）、上述のようにＰＳローラ４７ｅで一旦停止しする（ステップＳ６０２）。次に、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２（図２に仮想線で示すポジション）にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６０３）。このポジション２は、読み取り後の原稿６を中間トレイ４４に導くための位置である。ステップＳ６０３において、中間トレイ揺動板４４ａがポジション２にない場合は、中間トレイ揺動板４４ａを移動させ、ポジション２の状態にする（ステップＳ６２４）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定した後に、原稿６は原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６０４）。そして、原稿読取部４２において、搬送された原稿６の表面原稿の画像情報が読み取られる（ステップＳ６０５）。この時、読み取られた表面原稿の画像情報は制御部におけるメモリに入力される（ステップＳ６０６）。この時、メモリされる表面原稿の画像情報は画像処理された状態である。このように画像処理およびメモリされる間に原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され中間トレイ１６に導かれる（ステップＳ６０７）。中間トレイ１６に導かれた原稿６は原稿搬送方向の後端（上流側端）を原稿排紙ローラ４７ｇに挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６０８）。以上のような処理により、原稿６の表面原稿の画像情報が読み取られる。なお、上記ステップＳ５０１〜Ｓ６０８までの一連の工程を“表面原稿読み取り用搬送工程”と称する。
【００４３】
その後、原稿排紙ローラ４７ｇが上記ステップＳ６０７における回転方向とは逆の回転を行うことによって原稿６は副搬送路４８を介して搬送される（ステップＳ６０９）。搬送された原稿６はＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ６１０）、原稿読み取りタイミングに合わせて再搬送される（ステップＳ６１１）。そして、原稿読取部４２において、搬送された原稿６の裏面の画像情報が読み取られる（ステップＳ６１２）。この時、読み取られた裏面原稿の読み取った画像情報は制御部において画像処理した後にプリント部３のレーザスキャニングユニット３１ａに送信される（ステップＳ６１３）。このように画像処理および送信される間に、原稿６は搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され中間トレイ４４に導かれる（ステップＳ６１４）。中間トレイ４４に導かれた原稿６は原稿搬送方向の後端を原稿排紙ローラ４７ｇに挟まれた状態で一旦停止する（ステップＳ６１５）。以上のようにして、裏面原稿の画像情報が読み取られる。なお、上記ステップＳ６０９〜Ｓ６１５までの工程を“裏面原稿読み取り搬送工程”と称する。
【００４４】
そして、ステップＳ６１５にて、一旦停止した原稿６は原稿排紙ローラ４７ｇが上記ステップＳ６１４における回転方向とは逆の回転を行うことによって原稿６は副搬送路４８を介して搬送される（ステップＳ６１６）。このようにして搬送された原稿６は、上記原稿入紙センサー４７ｄによってその後端が通過したか否かの判定が行われる（ステップＳ６１７）。この時、原稿後端が通過し、さらに次の原稿がある時（ステップＳ６１８）には、次の原稿６は原稿ピックアップローラ４７ａによって搬送され（ステップＳ６１９）、ＰＳローラ４７ｅで一旦停止し（ステップＳ６２０）、読み取りタイミングが来るまで待機する。このように次の原稿６の搬送中においても表裏を読み取られた後の原稿６は搬送路４８，４７を搬送される。このように搬送される原稿６が入紙センサー４７ｄを通過すると、中間トレイ揺動板４４ａがポジション１にあるか否かの判定を行う（ステップＳ６２１）。この時、中間トレイ揺動板４４ａはステップＳ６０３においてポジション２に配置された状態であるために、制御部は中間トレイ揺動板４４ａをポジション１に移動させる（ステップＳ６２５）。このように中間トレイ揺動板４４ａの位置が決定される。この間においても原稿６は搬送され、搬送ローラ４７ｆを介して原稿排紙ローラ４７ｇに搬送され原稿排紙トレイ４５に排出される（ステップＳ６２３）。この時、上述のように一旦ＰＳローラ４７ｅで待機している次の原稿６は、読み取りが終了している原稿６が原稿読取部４２を通過したことを確認すると（ステップＳ６２２）、再度搬送され、原稿６の読み取りが実行される。このようにして、画像情報が読み取られた原稿６が排紙される。なお、ステップＳ６１６〜  Ｓ６２２までの工程を“原稿の空搬送工程”と称する。このような原稿自動給紙部４及び原稿読取部４２の動作によって両面原稿の読み取りが行われる。
【００４５】
以上のように、両面原稿の読み取りには、“表面原稿読み取り用搬送工程”、“裏面原稿読み取り搬送工程”、および“原稿の空搬送工程”の３工程を行う必要がある。このような工程を行う理由としては、原稿読み取り用の第１、第２の工程（表面原稿読み取り用搬送工程および裏面原稿読み取り搬送工程）は当然必要であるが、“裏面原稿読み取り搬送工程”が終了した後で、中間トレイ揺動板４４ａの位置を移動させて原稿排紙トレイ４５に原稿６を排紙すると、複数枚の原稿６，６，…を載置するときに原稿６，６，…の表裏順番が合わず頁揃えが出来ない状態となる。このような不都合を解消するために“原稿の空搬送”の工程を実行している。
【００４６】
−制御部の説明−
次に、本形態の特徴とする構成として、ＰＳローラ４７ｅおよびＣＣＤラインセンサ２６を制御する制御部について説明する。
【００４７】
上記ＰＳローラ４７ｅは、所定周期の駆動信号に基づいて原稿６を原稿読取部４２に搬送するように構成されている一方、上記ＣＣＤラインセンサ２６は、上記ＰＳローラ４７ｅによる搬送中の原稿画像を原稿読取部４２で所定周期の位相信号に基づいて読み取るように構成されている。また、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に基づく画像データの読み取り速度と、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送量とは互いに異なっている。この場合、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に基づく画像データの読み取り速度、つまりＣＣＤラインセンサ２６による画像データのサポート解像度が６００ＤＰＩに、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送量、つまりＰＳローラ４７ｅによる原稿画像の搬送基本解像度をサポートする副走査解像度が４００ＤＰＩにそれぞれ設定されている。
【００４８】
下記表１では、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号とＰＳローラ４７ｅの駆動信号とのサポート解像度別の同期タイミングを示している。
【００４９】
【表１】
2004173214.tif 000003
上記表１から、サポート解像度が６００ＤＰＩである場合には、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインがＰＳローラ４７ｅの駆動信号４ステップで同期することが判る。
【００５０】
そして、上記制御部では、原稿画像の読み取り時におけるＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に基づいてＰＳローラ４７ｅの駆動信号を所定周期毎（互いの信号周期の最小公倍数に相当するタイミング毎）、つまりサポートが必要な副走査解像度はＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインのタイミング毎に同期させるように補正している。
【００５１】
すなわち、図５の（ａ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号とＰＳローラ４７ｅの駆動信号とが、ズレることなく常時同期するものであれば、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインのタイミング毎にＰＳローラ４７ｅの駆動信号４ステップが一致することになる。しかし、図５の（ｂ）に示すように、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号は、ソフトの制御であるが故にＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に対し遅れ（誤差Ａ）が生じ、ＣＣＤラインセンサ２６による画像の読取ラインが増えるに従い原稿搬送手段の駆動信号の累積誤差Ｂ（Ｂ＞Ａ）、Ｃ（Ｃ＞Ｂ）が大きくなる。そこで、図５の（ｃ）に示すように、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号とＰＳローラ４７ｅの駆動信号との信号周期の最小公倍数に相当するタイミング、つまりＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインとＰＳローラ４７ｅの駆動信号４ステップとのタイミング毎に同期させるように補正すれば、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に対するＰＳローラ４７ｅの駆動信号の遅れが最小限に抑えられることになる。この場合、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号は、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインのタイミングに基づいて割り込み制御される。
【００５２】
以上のように、本実施形態では、原稿画像の読み取り時において、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号は、ソフトの制御であるが故にＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に比して遅れがちとなるが、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号とＰＳローラ４７ｅの駆動信号との信号周期の最小公倍数に相当する，ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインとＰＳローラ４７ｅの駆動信号４ステップとのタイミング毎に、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインに対しＰＳローラ４７ｅの駆動信号４ステップを同期させるように補正しているので、ＣＣＤラインセンサ２６の読み取りタイミングに応じてＰＳローラ４７ｅが駆動することになり、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号の累積誤差が最小限に抑えられて画像の読み取りに生ずるズレが効果的に抑制され、画質劣化を根本的に解決することができることになる。
【００５３】
しかも、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号３ラインのタイミングに基づいてＰＳローラ４７ｅの駆動信号が割り込み制御されるので、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号を基準にしてＰＳローラ４７ｅの基準タイマ（駆動信号）に割り込みがかけられることになり、読み取りの精度を維持した状態で、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号の同期が取られ、読み込み中の一時停止、再読込を行う装置であっても、正確な画像の読み取りを行うことができる。しかも、ＣＣＤラインセンサ２６とＰＳローラ４７ｅの基準クロックが異なる装置を組み合わせることもでき、既存装置の流用など装置開発の時間短縮を図ることができる。
【００５４】
−その他の実施形態−
上述した実施形態では、デジタル複写機に本発明を適用した場合について説明した。本発明は、これに限らず、アナログ複写機やその他の画像形成装置に対しても適用可能である。また、本発明に係る画像読取装置は、画像形成装置に備えられるものに限らず、スキャナ装置等への適用も可能である。
【００５５】
また、上記実施形態では、ＣＣＤラインセンサ２６の位相信号に基づく画像データの読み取り速度と、ＰＳローラ４７ｅの駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送量とが互いに異なっている場合について述べたが、ＣＣＤラインセンサの位相信号に基づく画像データの読み取り速度（画像データのサポート解像度）と、ＰＳローラの駆動信号に基づく原稿画像の最小搬送量（原稿画像の搬送基本解像度をサポートする副走査解像度）とが同一である場合にその位相信号と駆動信号とを所定周期毎に同期させるようにしてもよいのはもちろんである。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように、本発明では、原稿画像の読み取り時に遅れがちとなる原稿搬送手段の駆動信号をＣＣＤラインセンサの位相信号に基づいて所定周期毎に同期させるようにすることで、原稿搬送手段の駆動信号の累積誤差を最小限に抑えて画像の読み取りに生ずるズレを効果的に抑制し、画質劣化を根本的に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る複写機の内部構成の概略を示す図である。
【図２】原稿自動給紙部及びその周辺部分を示す概略図である。
【図３】「片面読み取り処理」の手順を示すフローチャート図である。
【図４】「両面読み取り処理」の手順を示すフローチャート図である。
【図５】（ａ）はＣＣＤラインセンサの位相信号とＰＳローラの駆動信号とがズレることなく常時一致している場合のタイムチャート図である。
（ｂ）はＣＣＤラインセンサの位相信号とＰＳローラの駆動信号とがズレてＰＳローラの駆動信号の累積誤差が大きくなる場合のタイムチャート図である。
（ｃ）はＣＣＤラインセンサの位相信号とＰＳローラの駆動信号とのズレを所定周期のタイミング毎に同期させている場合のタイムチャート図である。
【符号の説明】
１          複写機（画像形成装置）
３          プリント部（画像形成部）
４２        原稿読取部（読み取り部）
４７ｅ      ＰＳローラ（原稿搬送手段）
５          画像形成用紙（記録媒体）
６          原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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