(57)【要約】【課題】連続圧延されるストリップを２つ以上の巻取機に交互に巻取る際に使用されるオフセット可変式ピンチロール装置において、ボトムロールを固定してその移動等に伴う振動発生を防止し、横抜き可能なトップロールを備えて保守作業も容易化したものを提供することを課題とする。【解決手段】オフセット可変式ピンチロール装置を構成する基本的な要素のボトムロールとトップロールのうち、前者は固定式・横抜き可能とし、後者は回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段と共働して水平方向及び上下方向に移動されてオフセット位置を変更されるようにしたことにより、不具合な振動の発生もなく、また、取替え、メンテナンス等保守を容易にした。【選択図】　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続式圧延装置のラインに接続した複数の巻取機に交互に巻取りを行うためのオフセット可変式ピンチロール装置において、横抜き可能な固定ボトムロールと、水平及び上下移動可能なトップロールを有し、同トップロールは回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段とにより水平及び上下に移動されてオフセット位置を変更されるように構成したことを特徴とするオフセット可変式ピンチロール装置。
【請求項２】
前記トップロールは、横抜き可能にトップロール支持フレームに保持されてなることを特徴とする請求項１に記載のオフセット可変式ピンチロール装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は熱間圧延ラインにおいて連続圧延されるストリップを２つ以上の巻取機に交互に巻取る際に、その分岐路を形成するために使用されるオフセット可変式ピンチロール装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
熱間圧延されるストリップを２つ以上の巻取機で交互に巻取る従来の手法を、第１例、第２例について図６乃至図８に基づいて説明する。
図６は、従来の第１例のオフセット可変式ピンチロール装置の概要を示す側面図、図７は図６の要部におけるオフセット状況を示し、（ａ）はオフセット前、（ｂ）はオフセット後の説明図、図８は従来の第２例のオフセット可変式ピンチロール装置の概要を示す側面図である。
【０００３】
熱間圧延されるストリップを２つ以上の巻取機で交互に巻取る従来のこの種装置の第１例として、例えば特開平８−２８１３２６号公報に「巻取機ピンチロール搬送方向切替え方法」として開示されるものがあり、その概要を図６、図７に基づいて以下説明する。
【０００４】
５０は熱間圧延ライン、５１はストリップ、５２は巻取機入側のストリップシャー、５３は上流側に配置されたオフセット可変式ピンチロール装置、５４はこのオフセット可変式ピンチロール装置５３の出側に配置された第１巻取機、５５は下流側に配置された非可変式ピンチロール装置、５６はこの非可変式ピンチロール装置５５の出側に配置された第２巻取機である。
【０００５】
前記オフセット可変式ピンチロール装置５３は、定位置で圧下装置５７により圧下されて回転駆動されるトップロール５８と、定高さで水平シリンダ５９により水平移動されるボトムロール６０と、ボトムロール６０の出側に設けられて矢印ａ方向に揺動可能な可変三角ガイド６１、矢印ｂ方向に移動可能に構成されてボトムロール６０から第１巻取機５４へストリップ５１を導く可変ガイド６２、矢印ｃ方向に移動可能に構成されてボトムロール６０の前進時に前進方向後方に形成される隙間に出入りされる可変ガイド６３などにより構成されている。
【０００６】
ここで前記オフセット可変式ピンチロール装置５３は、ボトムロール６０の水平移動量をストリップ５１の切断時の後行材の板厚、板幅、降伏強度、ピンチロール押圧量を基に、後行材が同オフセット可変式ピンチロール装置５３に噛み込んだ時の後行材の曲げ曲線を求め、この曲げ曲線と可変三角ガイド６１との間隙がストリップ５１の移行トラブルを生じることのない範囲に納まる所謂許容値となるようにボトムロール６０の移動量を制御するようになっている。
【０００７】
また、熱間圧延されるストリップを２つ以上の巻取機で交互に巻取る従来のこの種装置の第２例として、例えば特開平９−２２５５２９号公報に「帯板巻取機の運転方法及び運転装置」として開示されるように、オフセット可変式ピンチロールをボトムロール固定式とし、トップロールを可変式に構成したものがあり、その概要を図８に基づいて以下説明する。
【０００８】
図８において、７１は圧延されたストリップ、７２は第１巻取機８３用のオフセット可変式ピンチロール装置、７３は第２巻取機８４用の非可変式ピンチロール装置である。
【０００９】
この第２例では、オフセット可変式ピンチロール装置７２は、可変のボトムロールと固定のトップロールに代えて、固定のボトムロール７４と、可変のトップロール７５を有する。
【００１０】
トップロール７５はＴ型の翼状部材７６の中央部に支持され、翼状部材７６の上流側の端は旋回駆動装置７７でストリップ７１の走行方向に回動可能な旋回レバー７８端に軸７９で連結して翼状部材７６を走行方向に位置調節するようにし、翼状部材７６の下流側の端は調整駆動装置８０上に連結してストリップ７１の走行方向及び上下方向に調節可能に支持され、旋回レバー７８の旋回行程がストッパ８１及び８２で制限されるように構成されている。
【００１１】
この第２例として示す装置では、ストリップ７１を第１巻取機８３に導く時に、旋回駆動装置７７で旋回レバー７８をストッパ８２に接する位置まで回動し且つ調整駆動装置８０で高さを調整することによりトップロール７５を点線７５ａで示す位置へ移動させる。
【００１２】
また、ストリップ７１を第２巻取機８４に導く時には、旋回レバー７８をストッパ８１に接する位置まで戻し且つ調整駆動装置８０で高さを調整することによりトップロール７５を実線位置へ移動させるようになっている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記した第１例のものでは、ボトムロール６０の移動時に同ボトムロール６０に揺動を生じ、この揺動がストリップ５１に伝わって第１巻取機５４上でストリップ５１が左右に巻きずれし、巻取不良を生じ易いという問題がある。
【００１４】
また、ボトムロール６０の移動により第１巻取機５４の中心に対するボトムロール６０の中心が相対的に変わるため、図７（ａ）（ｂ）に示したようにボトムロール６０の移動に合わせて前記可変三角ガイド６１、可変ガイド６２、可変ガイド６３を追従移動させる必要が生じ、ボトムロール６０と巻取機５４相互の変化量が大きいと巻取中のストリップ５１が前記可変三角ガイド６１、可変ガイド６２、可変ガイド６３等に接触し板破断等が発生する危険がある。
【００１５】
他方、第２例のものでは、可変のボトムロール６０と固定のトップロール５８に代えて、固定のボトムロール７４と、可変のトップロール７５を採用したため、前記第１例のようにボトムロール６０の移動、揺動等に起因する問題点は解消するものの、旋回レバー７８をストッパ８１または８２と接しない状態でトップロール７５の位置調整をする場合には、翼状部材７６が旋回駆動装置７７と調整駆動装置８０を構成する油圧装置の油圧力で支持される状態であるために、トップロール７５の支持が不安定になる。
【００１６】
これはすなわち、同第２例のものにおいては、旋回レバー７８がストッパ８１または８２と接する２個所の固定位置でしかオフセット可変式ピンチロール装置７２を安定して使用できないということになる。
【００１７】
また、側面図のみを示して平面図を省略しているために図面の表示だけからは必ずしも明確ではないが、同第２例のものにおいては、トップロール７５はストリップ７１の幅方向両側に配置された一対の翼状部材７６で両端側を支持される構成であるため、同翼状部材７６自体が邪魔となってトップロール７５の横方向への引抜きが難しく、このため保守が困難を極めるという問題がある。
【００１８】
本発明は、このような従来の装置における不具合点を解消し、ボトムロールを固定してその移動、揺動に伴う不具合な振動発生を防止すると共に、横抜き可能で安定して使用可能なトップロールを備えて保守作業も容易としたオフセット可変式ピンチロール装置を提供することを課題とするものである。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記した課題を解決すべくなされたもので、その第１の手段として、連続式圧延装置のラインに接続した複数の巻取機に交互に巻取りを行うためのオフセット可変式ピンチロール装置において、横抜き可能な固定ボトムロールと、水平及び上下移動可能なトップロールを有し、同トップロールは回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段とにより水平及び上下に移動されてオフセット位置を変更されるように構成したオフセット可変式ピンチロール装置を提供するものである。
【００２０】
すなわち、同第１の手段によれば、オフセット可変式ピンチロール装置を構成する基本的な要素のボトムロールとトップロールのうち、前者のボトムロールは固定式のしかも横抜き可能なものとし、後者のトップロールは回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段と共働し、回転カム式水平駆動手段により水平方向に、また、上下開閉駆動手段により上下方向に移動されてオフセット位置を変更されるようになっているので、従来のこの種装置で問題とされたボトムロールの移動、揺動に追従する不具合な振動の発生もなく、また、ボトムロールの横抜きも可能であることと相侯って、安定操業に供することができ、かつ、取替え、メンテナンス等保守を容易にしたオフセット可変式ピンチロール装置を得るようにしたものである。
【００２１】
また、本発明は第２の手段として、前記第１の手段において、前記トップロールは、横抜き可能にトップロール支持フレームに保持されてなるオフセット可変式ピンチロール装置を提供するものである。
【００２２】
すなわち、同第２の手段によれば、ボトムロールを固定式かつ横抜き可能とし、トップロールを回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段とにより水平、上下方向に移動させてオフセットさせる前記第１の手段に加えて、トップロールも横抜き可能としているので、ボトムロールの移動、揺動に起因する不具合な振動発生が無い上に、ボトムロールもトップロールも共に横抜き可能であることにより、保守作業等を一段と容易化するようにしたものである。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態について図１乃至図５に基づいて説明する。
図１は本実施の形態に係るオフセット可変式ピンチロール装置の側面図、図２は図１の平面図、図３は図２のＩＩＩ　−ＩＩＩ　矢視図、図４は全体斜視図、図５はピンチロールのオフセット変更の手順を示すフロー図である。
【００２４】
すなわち、本実施の形態において、１０はオフセット可変式ピンチロール装置、１１は圧延済のストリップ、１２は第１巻取機、１３は第２巻取機、１４は第２巻取機１３用の非可変式ピンチロール装置である。
【００２５】
前記オフセット可変式ピンチロール装置１０は、ライン両側に設けた一対の水平な架台２１と、各架台２１の凹部２１ａに着脱可能な適宜の支持器汚行を用いて横抜き可能に支持された固定式ボトムロール２２と、各架台２１の入側部に設けた一対の支持部材２３上に横方向に支持した回転軸２４と、各架台２１上の位置で回転軸２４上に固着したカム２５と、同カム２５上に支持した偏心軸２６と、前記回転軸２４軸端の固定レバー２４ａに連結して各架台２１上に設けた前記カム２５回動用の駆動手段２７を有している。
【００２６】
また、上流側部分にＴ断面の連結部２８ａを有し、同連結部２８ａでカム２５の偏心軸２６に連結され、他端を各架台２１の他端と伸縮式の開閉駆動手段２９により連結して設けた一対の開閉式ヨーク２８を有している。
【００２７】
また、上流側張出部３１ａを前記開閉式ヨーク２８の連結部２８ａに連結軸３０で連結し、ボトムロール２２に対向する下向きＵ型形状に形成された一対のトップロール支持フレーム３１を有している。
【００２８】
前記トップロール支持フレーム３１の上面には、開閉式ヨーク２８上に設けられて前記トップロール支持フレーム３１を吊り上げる吊上げ手段３２が連結され、また、同吊上げ手段３２に並んで同開閉式ヨーク２８上に設けられ、同トップロール支持フレーム３１上面に当接してこれを圧下する圧下手段３３が配置されている。
【００２９】
また、トップロール支持フレーム３１の下部及び側部には、前記下向きＵ型形状で囲まれる内方に向かって対向する位置にそれぞれジャッキ３４が設けられ、同ジャッキ３４によりチョック部３５ａを支持して、トップロール３５をトップロール支持フレーム３１内に横抜き可能に装着している。
【００３０】
そして、３６は柱状ストッパで、同柱状ストッパ３６は開閉式ヨーク２８の前部下面と接するよう架台２１上に設けられ、同開閉式ヨーク２８の後部には連結部２８ａと架台２１間に縦に接続しヨーク２８の後部側にかかる重量をキャンセルする押上バネ３７が設けられている。
【００３１】
前記のように構成された本実施の形態において、圧延されたストリップ１１を第１巻取機１２へ導く状態と第２巻取機１３へ導く状態とに切り換えるに際して、トップロール側を移動してオフセット変更する前記オフセット可変式ピンチロール装置１０の作動について、図５（ａ）〜（ｄ）で示す手順により順を追って説明する。
【００３２】
図５（ａ）は、カム２５の回動用の駆動手段２７の駆動によりカム２５を反時計まわりに回動して開閉式ヨーク２８を前方へ移動し、且つ開閉駆動手段２９の駆動で開閉式ヨーク２８をストッパ３６と接する位置へ降下し、トップロール３５を固定ボトムロール２２より一定距離前方（図で左方向）にオフセットした状態である。
【００３３】
ここで開閉式ヨーク２８は、ストッパ３６と押上バネ３７とカム２５により支持され、カム２５に加わるべき開閉式ヨーク２８の後部側重量が押上バネ３７の押上力でキャンセルされている。
【００３４】
また、トップロール支持フレーム３１とトップロール３５は、開閉式ヨーク２８上の圧下手段３３でストリップ１１を第１巻取機１２へ導くように圧下し、同時に吊上げ手段３２によりトップロール支持フレーム３１を開閉式ヨーク２８側へ引付けて、回転軸２４及び偏心軸２６及びトップロール支持フレーム３１の連結軸３０の隙間がゼロ状態に維持され、この状態で第１巻取機１２へのストリップ１１の巻取が安定的に確保されている。
【００３５】
図５（ｂ）は、第１巻取機１２への巻取がほぼ終了に近づき、開閉駆動手段２９の駆動で、開閉式ヨーク２８を偏心軸２６周りに一定距離押上回動した状態である。
【００３６】
ここでトップロール支持フレーム３１とトップロール３５は開閉式ヨーク２８と共に回動して上へ離れ、このとき、開閉式ヨーク２８の後部側にかかる重量が押上バネ３７によりキャンセルされた状態で、開閉式ヨーク２８が偏心軸２６まわりに回動する。
【００３７】
図５（ｃ）は、カム２５回動用の駆動手段２７の駆動により、カム２５を時計周りに回動し、開閉式ヨーク２８とトップロール支持フレーム３１及びトップロール３５全体を開閉駆動手段２９と共に定距離上流側（図で右方向）へ引き寄せた状態である。
【００３８】
このとき、押上バネ３７の押上力で開閉式ヨーク２８の後部側にかかる重量がキャンセルされるため、カム２５のスムーズな回動と位置調節で開閉式ヨーク２８とトップロール支持フレーム３１及びトップロール３５全体を上流側の任意位置にセットできる。
【００３９】
図５（ｄ）は、開閉駆動手段２９の閉じ駆動で、開閉式ヨーク２８をストッパ３６上に回動当接させ、トップロール３５を固定ボトムロール２２より僅かに後部側（図で右方向）の位置にオフセットした状態である。
【００４０】
この状態でストリップシヤー３８によりストリップ１１を切断すると、切断部から前方のストリップ１１は第１巻取機１２へ取込まれ、後行するストリップ１１の先端はトップロール３５と固定ボトムロール２２との間隙に噛み込み通過して前方の非可変式ピンチロール１４へ達して第２巻取機１３へ導かれる。
【００４１】
以上第１巻取機１２へストリップ１１を巻取る状態から第２巻取機１３へストリップ１１を巻取る状態への過程を図５（ａ）〜図５（ｄ）の順に説明したが、反対に、第２巻取機１３へストリップ１１を巻取る状態から第１巻取機１２へのストリップ巻取に切替える場合には、図５（ｄ）の状態から（ｃ）→（ｂ）→（ａ）の逆手順でトップロール３５をオフセット操作した上で、ストリップシヤー３８によりストリップ１１の切断を行えば良い。
【００４２】
前記したように本実施の形態によれば、押上バネ３７により開閉ヨーク２８の後部側にかかる重量をキャンセルした状態でカム２５を回動させることができ、トップロール３５をカム機構で確実容易にオフセット変更可能になる。
【００４３】
また、トップロール３５を前後方向へオフセット移動した後、開閉式ヨーク２８を架台２１上の固定ストッパ３６及び押上バネ３７上に位置決めし、圧下手段３３と吊上手段３２で各ピン結合部を隙間ゼロ状態としてトップロール３５の圧下を行うことにより、複数台の巻取機へのトップロール３５のオフセット切替えとストリップ１１の巻取を常に高精度で安定して実行できる。
【００４４】
また、ボトムロール２２及びトップロール３５は、架台２１の凹部２１ａに支持された支持機構及びトップロール支持フレーム３１の下向きＵ型形状部に支持されたチョック部３５ａを組込んだ状態のままで、横抜きして迅速に組替えとメンテナンスを行うことが可能になる。
【００４５】
また、定常状態においてボトムロール２２を固定状態で使用するから、可変ガイド機構として全体構成が単純化し、ストリップ１１との接触やストリップ１１破断の危険が解消し、別途更に回避装置の設置も不要になり簡素化される。
【００４６】
かくして本実施の形態によれば、高精度で安定して使用可能であり、かつ、組替え、メンテナンス等の保守を容易化したオフセット可変式ピンチロール装置を得ることができたものである。
【００４７】
以上、本発明を図示の実施の形態について説明したが、本発明はかかる実施の形態に限定されず、本発明の範囲内でその具体的構造に種々の変更を加えてよいことはいうまでもない。
【００４８】
【発明の効果】
以上、本出願の請求項１に記載の発明によれば、連続式圧延装置のラインに接続した複数の巻取機に交互に巻取りを行うためのオフセット可変式ピンチロール装置において、横抜き可能な固定ボトムロールと、水平及び上下移動可能なトップロールを有し、同トップロールは回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段とにより水平及び上下に移動されてオフセット位置を変更されるようにしてオフセット可変式ピンチロール装置を構成しているので、前記したようにオフセット可変式ピンチロール装置を構成する基本的な要素のボトムロールとトップロールのうち、前者は固定式のしかも横抜き可能なものとし、後者は回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段と共働し、回転カム式水平駆動手段により水平方向に、また、上下開閉駆動手段により上下方向に移動されてオフセット位置を変更されるようにしたことにより、従来のこの種装置で問題とされたボトムロールの移動、揺動に追従する不具合な振動の発生もなく、また、ボトムロールの横抜きも可能であることと相侯って、安定操業に供することができ、かつ、取替え、メンテナンス等保守を容易にした好適なオフセット可変式ピンチロール装置を得ることが出来たものである。
【００４９】
また、請求項２に記載の発明によれば、前記請求項１に記載の発明において、前記トップロールは、横抜き可能にトップロール支持フレームに保持されてオフセット可変式ピンチロール装置を構成しているので、前記したようにボトムロールを固定式かつ横抜き可能とし、トップロールを回転カム式水平駆動手段と上下開閉駆動手段とにより水平、上下方向に移動させてオフセットさせるようにした前記請求項１に記載の発明に加えて、トップロールも横抜き可能としたことにより、ボトムロールの移動、揺動に起因する不具合な振動発生が無い上に、ボトムロールもトップロールも共に横抜き可能となって、保守作業等を一段と容易化した好適なオフセット可変式ピンチロール装置を得ることが出来たものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態に係るオフセット可変式ピンチロール装置の概要を示す側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図２のＩＩＩ　−ＩＩＩ　矢視図である。
【図４】図１のオフセット可変式ピンチロール装置の全体斜視図である。
【図５】ピンチロールのオフセット変更の手順を示すフロー図である。
【図６】従来装置の第１例としてオフセット可変式ピンチロール装置の概要を示す側面図である。
【図７】図６の要部におけるオフセット状況を示し、（ａ）はオフセット前、（ｂ）はオフセット後の説明図である。
【図８】従来装置の第２例としてオフセット可変式ピンチロール装置の概要を示す側面図である。
【符号の説明】
１０　　　　　　オフセット可変式ピンチロール装置
１１　　　　　　ストリップ
１２　　　　　　第１巻取機
１３　　　　　　第２巻取機
１４　　　　　　非可変式ピンチロール装置
２１　　　　　　架台
２２　　　　　　ボトムロール
２３　　　　　　支持部材
２４　　　　　　回転軸
２５　　　　　　カム
２６　　　　　　偏心軸
２７　　　　　　駆動手段
２８　　　　　　開閉式ヨーク
２８ａ　　　　　連結部
２９　　　　　　開閉駆動手段
３０　　　　　　連結軸
３１　　　　　　トップロール支持フレーム
３２　　　　　　吊上手段
３３　　　　　　圧下手段
３４　　　　　　ジャッキ
３５　　　　　　トップロール
３５ａ　　　　　チョック部
３６　　　　　　柱状ストッパ
３７　　　　　　押上バネ
３８　　　　　　ストリップシヤー
５０　　　　　　熱間圧延ライン
５１　　　　　　ストリップ
５２　　　　　　ストリップシヤー
５３　　　　　　オフセット可変式ピンチロール装置
５４　　　　　　第１巻取機
５５　　　　　　非可変式ピンチロール
５６　　　　　　第２巻取機
５７　　　　　　圧下装置
５８　　　　　　トップロール
５９　　　　　　水平シリンダ
６０　　　　　　ボトムロール
６１　　　　　　可変三角ガイド
６２　　　　　　可変ガイド
６３　　　　　　可変ガイド
７１　　　　　　ストリップ
７２　　　　　　オフセット可変式ピンチロール装置
７３　　　　　　非可変式ピンチロール装置
７４　　　　　　ボトムロール
７５、７５ａ　　トップロール
７６　　　　　　翼状部材
７７　　　　　　旋回駆動装置
７８　　　　　　旋回レバー
７９　　　　　　連結軸
８０　　　　　　調整駆動装置
８１、８２　　　ストッパ
８３　　　　　　第１巻取機
８４　　　　　　第２巻取機
【図１】
2004066270.tif 000003
【図２】
2004066270.tif 000004
【図３】
2004066270.tif 000005
【図４】
2004066270.tif 000006
【図５】
2004066270.tif 000007
【図６】
2004066270.tif 000008
【図７】
2004066270.tif 000009
【図８】
2004066270.tif 000010