(57)【要約】【課題】工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法において、簡単な構成により熱変位を抑制可能とする。【解決手段】切削部分２０に対して貯留タンク２１から切削油を供給する切削油供給配管２２と貯留タンク２１に切削油を排出する切削油排出配管２３とを設け、この切削油排出配管２３に切削油の排出温度Ｔｏｕｔを検出する温度センサ３６を装着すると共に、ベッド１１にその下面温度ＴＢを検出する温度センサ３７を装着し、制御装置３８は切削油の排出温度Ｔｏｕｔがベッド１１の下面温度ＴＢとなるようにクーラユニット２７を駆動制御して切削部分２０に供給する切削油の供給温度Ｔｉｎを調整制御する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削部分に対して切削油剤を循環する切削油剤循環手段と、該切削油剤循環手段により前記切削部分に供給する前記切削油剤の供給温度を調整する温度調整手段と、前記切削部分から排出される前記切削油剤の排出温度を検出する切削油剤温度検出手段と、該切削油剤温度検出手段が検出した前記切削油剤の排出温度が工作機械を代表する基準温度となるように前記温度調整手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴とする工作機械。
【請求項２】
請求項１記載の工作機械において、前記基準温度は、前記工作機械のベッドの下面温度であることを特徴とする工作機械。
【請求項３】
請求項１記載の工作機械において、前記切削部分から発生して飛散した切粉を排除するために前記切削部分の周辺に前記切削油剤を供給して洗浄する切粉洗浄手段と、前記切削部分から排出される前記切削油剤と前記切削部分の周辺から排出される前記切削油剤との混合液の受ける排出タンクとを設け、前記切削油剤温度検出手段は、該排出タンクから排出される前記切削油剤の温度を検出することを特徴とする工作機械。
【請求項４】
請求項１記載の工作機械において、前記切削部分に供給する前記切削油剤を貯留すると共に前記切削部分から排出される前記切削油剤を受ける貯留タンクと、該貯留タンク内の前記切削油剤を前記温度調整手段により冷却して前記切削部分に供給する供給ポンプとを設け、前記制御手段は、前記切削油剤の排出温度が前記工作機械の代表温度となるように前記温度調整手段及び前記供給ポンプを駆動制御することを特徴とする工作機械。
【請求項５】
請求項４記載の工作機械において、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段により冷却された前記切削油剤を該温度調整手段の上流側に戻す戻し通路が設けられたことを特徴とする工作機械。
【請求項６】
請求項１記載の工作機械において、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段の上流側の前記切削油剤を該温度調整手段の下流側にバイパスさせるバイパス通路が設けられたことを特徴とする工作機械。
【請求項７】
請求項１記載の工作機械において、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段により冷却された前記切削油剤を前記貯留タンクに戻す回収通路が設けられたことを特徴とする工作機械。
【請求項８】
切削部分に切削油剤を供給して冷却可能とし、前記切削部分から排出される前記切削油剤の排出温度が工作機械を代表する温度となるように前記切削油剤の供給温度を制御することを特徴とする工作機械の熱変位抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工具などによりワークを切削加工する際に、この切削部分に対して切削油剤を供給して冷却、潤滑、洗浄可能とした工作機械、並びに工作機械の熱変位抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、マシニングセンタ等の工作機械では、ベッドにテーブルが移動自在に支持される一方、コラムにヘッドストックが移動自在に支持され、このヘッドストックに主軸が回転自在に支持されている。そして、主軸に装着された工具を回転駆動することによりテーブルに固定されたワークを切削加工するが、このとき、切削部分に切削油剤を供給することでこの切削部分の冷却、潤滑、洗浄を行い、使用後の切削油剤はベッド上を流動して貯留タンクに回収される。
【０００３】
ところが、このような工作機械でワークを切削加工するとき、この切削部分に供給された切削油剤はベッド上に飛散して落下し、このベッドの側部を通って貯留タンクに流れて回収される。この場合、切削油剤はワークの切削箇所や工具などを冷却することから高温となり、高温の切削油剤がベッド上を流れるためにこのベッドが加熱される。すると、ベッドは加熱により熱変位が発生し、ワークの切削精度が低下してしまうという問題がある。
【０００４】
ベッドの熱変位による切削精度が低下してしまう問題に対して、主軸の軸受部分に冷却油を供給すると共に、発熱部分の温度に応じて主軸や工具の位置を補正するものとして、下記特許文献１、２の記載された技術がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２５４８３４号公報
【特許文献２】
特開２００２−０３６０６９号公報
【０００６】
この特許文献１、２に記載された技術は、いずれも主軸の発熱部分の近傍に冷却油を循環すると共に、発熱部分に供給する冷却油の温度と発熱部分から排出される冷却油の温度を計測し、その温度差から所定の演算式を用いて熱変位量を推定し、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正することで、熱変位による加工精度の悪化を防止するものである。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述した従来の熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正する技術にて、発熱部分に対する冷却油の供給温度と排出温度に基づいて所定の演算式を用いて熱変位量を推定することは困難であり、この熱変位量は冷却油の温度差だけで推定できるものではなく、冷却油の供給温度の変化や排出温度の変化に応じて熱変位量も変化しており、熱変位量を高精度に推定することはできない。また、この熱変位量に基づいて主軸や工具の位置を補正したとしても、熱変位自体を抑制してはおらず、加工精度を高精度に維持することはできない。
【０００８】
本発明はこのような問題を解決するものであって、簡単な構成により熱変位を抑制可能とした工作機械及び工作機械の熱変位抑制方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するための請求項１の発明の工作機械は、切削部分に対して切削油剤を循環する切削油剤循環手段と、該切削油剤循環手段により前記切削部分に供給する前記切削油剤の供給温度を調整する温度調整手段と、前記切削部分から排出される前記切削油剤の排出温度を検出する切削油剤温度検出手段と、該切削油剤温度検出手段が検出した前記切削油剤の排出温度が工作機械を代表する基準温度となるように前記温度調整手段を駆動制御する制御手段とを具えたことを特徴とするものである。
【００１０】
請求項２の発明の工作機械では、前記基準温度は、前記工作機械のベッドの下面温度であることを特徴としている。
【００１１】
請求項３の発明の工作機械では、前記切削部分から発生して飛散した切粉を排除するために前記切削部分の周辺に前記切削油剤を供給して洗浄する切粉洗浄手段と、前記切削部分から排出される前記切削油剤と前記切削部分の周辺から排出される前記切削油剤との混合液の受ける排出タンクとを設け、前記切削油剤温度検出手段は、該排出タンクから排出される前記切削油剤の温度を検出することを特徴としている。
【００１２】
請求項４の発明の工作機械では、前記切削部分に供給する前記切削油剤を貯留すると共に前記切削部分から排出される前記切削油剤を受ける貯留タンクと、該貯留タンク内の前記切削油剤を前記温度調整手段により冷却して前記切削部分に供給する供給ポンプとを設け、前記制御手段は、前記切削油剤の排出温度が前記工作機械の代表温度となるように前記温度調整手段及び前記供給ポンプを駆動制御することを特徴としている。
【００１３】
請求項５の発明の工作機械では、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段により冷却された前記切削油剤を該温度調整手段の上流側に戻す戻し通路が設けられたことを特徴としている。
【００１４】
請求項６の発明の工作機械では、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段の上流側の前記切削油剤を該温度調整手段の下流側にバイパスさせるバイパス通路が設けられたことを特徴としている。
【００１５】
請求項７の発明の工作機械では、前記貯留タンクから前記切削部分までの切削油剤供給路に前記温度調整手段が設けられると共に、該切削油剤供給路に該温度調整手段により冷却された前記切削油剤を前記貯留タンクに戻す回収通路が設けられたことを特徴としている。
【００１６】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法は、切削部分に切削油剤を供給して冷却可能とし、前記切削部分から排出される前記切削油剤の排出温度が工作機械を代表する温度となるように前記切削油剤の供給温度を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１８】
図１に本発明の一実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略、図２にマシニングセンタの概略を示す。
【００１９】
本実施形態のマシニングセンタにおいて、図２に示すように、ベッド１１上には左右の水平レール１２を介してテーブル１３がベッド１１の長手方向に沿って移動自在に支持されており、このテーブル１３上には図示しない被加工物を保持するクランプ台１４が装着されている。また、このベッド１１の一端部には水平レール１２と直交する前後のクロスレール１５が設けられ、このクロスレール１５によりコラム１６が移動自在に支持されている。そして、このコラム１６には垂直レール１７が設けられ、この垂直レール１７の前面にヘッドストック１８が昇降自在に支持されており、このヘッドストック１８に主軸１９が装着され、図示しない工具が着脱自在となっている。
【００２０】
従って、このマシニングセンタを用いて所定の加工を行うには、主軸１９に所定の工具を取付ける一方、テーブル１３のクランプ台１４上に被加工物を固定する。この状態でテーブル１３を送り移動しながら、コラム１６を左右に移動すると共にヘッドストック１８を上下左右に移動することで、主軸１９に装着された工具に切り込みを与え、被加工物を所定形状に加工することができる。
【００２１】
このように構成されたマシニングセンタでは、図１に示すように、主軸１９に装着された図示しない工具がテーブル１３上に固定されたワーク（被加工物）を切削加工するとき、この切削部分２０に切削油（切削油剤）を供給可能としている。従って、この切削油により工具の刃部やワークを冷却（冷却作用）することができると共に、工具とワークとの摩擦抵抗を軽減して発熱を防止（潤滑作用）することができ、また、切削油により切粉を洗い流して工具やワークの傷の発生を防止（洗浄作用）することができる。
【００２２】
即ち、マシニングセンタの近傍には切削油を貯留する貯留タンク２１が配設されており、この貯留タンク２１から切削部分２０に対して切削油を供給する切削油供給配管２２が設けられると共に、切削部分２０から排出された切削油を貯留タンク２１に戻す切削油排出配管２３とが設けられている。この切削油供給配管２２と切削油排出配管２３により切削油循環手段が構成される。この切削油供給配管２２には中途部に第１供給ポンプ２４が装着されており、基端部が貯留タンク２１に連結される一方、先端部が切削部分２０の近傍に位置して図示しないノズルが装着されている。また、切削油排出配管２３は基端部がマシニングセンタの排出タンク２５に連結される一方、先端部が貯留タンク２１に連結されており、中途部に切粉ストレーナ２６が設けられている。
【００２３】
従って、第１供給ポンプ２４を駆動すると、貯留タンク２１に貯留された切削油を切削油供給配管２２を通して切削部分２０に供給し、この切削油により切削部分２０を冷却及び潤滑することができ、その後、切削部分２０を冷却して昇温した切削油は排出タンク２５に集められ、切削油排出配管２３を通して貯留タンク２１に戻される。
【００２４】
また、図１に示すように、切削油供給配管２２には、第１供給ポンプ２４の下流側に位置して切削油を冷却（あるいは加熱）して温度を調整可能な温度調整手段としてのクーラユニット２７が設けられている。そして、この切削油供給配管２２にはクーラユニット２７の下流側に切換弁２８が装着され、戻し配管（戻し通路）２９の基端部がこの切換弁２８に連結され、先端部が第１供給ポンプ２４の下流側であってクーラユニット２７の上流側に連結されている。また、切削油供給配管２２にはクーラユニット２７及び切換弁２８の下流側に温調弁３０が装着され、バイパス配管（バイパス通路）３１の基端部が第１供給ポンプ２４の下流側であってクーラユニット２７及び戻し配管２９の連結部より上流側に連結され、先端部が温調弁３０に連結されている。更に、切削油供給配管２２にはこの温調弁３０の下流側に切換弁３２が装着され、回収配管（回収通路）３３の基端部がこの切換弁３２に連結され、先端部が切削油排出配管２３に連結されている。
【００２５】
従って、第１供給ポンプ２４により貯留タンク２１の切削油を切削油供給配管２２を通して切削部分２０に供給するとき、クーラユニット２８により切削油を所定温度に冷却（あるいは加熱）することができる。そして、切換弁２８を開閉操作して切削油供給配管２２の切削油を戻し配管２９を通してクーラユニット２８の上流側に戻すことで、クーラユニット２８の下流側の切削油供給配管２２を流れる切削油流を増減し、切削部分２０に供給する切削油量を調整することができる。また、温調弁３０の開度を調整操作してクーラユニット２８で冷却された切削油とバイパス配管３１によりクーラユニット２７を迂回した切削油と混合割合を調節することで、切削部分２０に供給する切削油温を調整することができる。更に、マシニングセンタにて加工作業を中断したとき、切換弁３２を開閉操作して切削油供給配管２２を流れる切削油を回収配管３３を通して切削油排出配管２３に流すことで、切削部分２０への切削油の供給を一時停止することができる。
【００２６】
更に、切削部分２０から発生して周辺に飛散した切粉を排除するために切粉洗浄手段として切削油吐出配管３４が設けられている。この切削油吐出配管３４は中途部に第２供給ポンプ３５が装着され、基端部が貯留タンク２１に連結される一方、先端部が切削部分２０の周辺に位置して図示しない噴射ノズルが装着されている。従って、第２供給ポンプ３５を駆動すると、貯留タンク２１に貯留された切削油を切削油吐出配管３４を通して切削部分２０の周辺に噴射し、飛散した切粉を洗い流すことができる。なお、切削油吐出配管３４から切削部分２０に噴射された切削油は、切削油供給配管２２の先端部から切削部分２０に供給された切削油と混合し、ベッド１１上の回収通路を通って排出タンク２５に集められ、切削油排出配管２３から貯留タンク２１に戻される。
【００２７】
ところで、切削油排出配管２３には、排出タンク２５（切削部分２０）から排出される切削油の排出温度Ｔｏｕｔを検出する温度センサ（切削油温度検出手段）３６が装着されている。また、マシニングセンタのベッド１１には、このマシニングセンタを代表する基準温度としてベッド１１の下面温度ＴＢを検出する温度センサ３７が装着されている。そして、この温度センサ３６が検出した切削油の排出温度Ｔｏｕｔと、温度センサ３７が検出したベッド１１の下面温度ＴＢが制御装置３８に入力される。従って、この制御装置３８は、切削油の排出温度Ｔｏｕｔがベッド１１の下面温度ＴＢとなるように、つまり、両者偏差ΔＴ＝０℃となるようにクーラユニット２７を駆動制御し、切削油供給配管２２を通して切削部分２０に供給される切削油の温度を調整する。
【００２８】
なお、制御装置３８は、クーラユニット２７の他に、各供給ポンプ２４，３５を駆動制御可能であると共に、各切換弁２８，３２及び温調弁３０を開閉制御可能となっている。
【００２９】
ここで、マシニングセンタの作動中における制御装置３８による切削油の温度制御について説明する。
【００３０】
マシニングセンタを作動し、主軸１９に装着された工具によりテーブル１３に固定されたワークを切削加工するとき、制御装置３８は第１供給ポンプ２４を駆動して貯留タンク２１の切削油を切削油供給配管２２を通して切削部分２０に供給し、この切削部分２０を冷却及び潤滑する。また、制御装置３８は第２供給ポンプ３５を駆動して切削油を切削油吐出配管３４を通して切削部分２０の周辺に噴射し、飛散した切粉を洗い流す。そして、切削部分２０を冷却して昇温した切削油と、切削部分２０の周辺の切粉を洗い流した切削油とが混合し、ベッド１１の回収通路を通って排出タンク２５に集められ、切削油排出配管２３から貯留タンク２１に戻される。
【００３１】
このようなマシニングセンタによる切削作業中に、温度センサ３６は切削油の排出温度Ｔｏｕｔを検出して制御装置３８に出力すると共に、温度センサ３７はベッド１１の下面温度ＴＢを検出して制御装置３８に出力する。この制御装置３８は、切削油の排出温度Ｔｏｕｔとベッド１１の下面温度ＴＢとの偏差ΔＴを算出し、この温度偏差ΔＴが０℃となるように切削部分２０に供給する切削油の供給温度Ｔｉｎを調整制御する。
【００３２】
即ち、切削油の排出温度Ｔｏｕｔがベッド１１の下面温度ＴＢより高いとき、制御装置３８は、クーラユニット２８を作動して切削油供給配管２２を流れる切削油を冷却し、切削部分２０に供給する切削油の供給温度Ｔｉｎを下降することで、排出温度Ｔｏｕｔを下げてベッド１１の下面温度ＴＢに近づける。このとき、制御装置３８は、温調弁３０の開度を調整操作し、クーラユニット２８で冷却された低温の切削油とバイパス配管３１を通った冷却前の切削油を所定の割合で混合し、切削油の供給温度Ｔｉｎを調整する。また、制御装置３８は、切換弁２８を開閉操作してクーラユニット２８で冷却した切削油を戻し配管２９によりこのクーラユニット２８の上流側に戻すことで、切削部分２０に供給する切削油量を調整する。
【００３３】
このように本実施形態のマシニングセンタ及びその熱変位抑制方法にあっては、切削部分２０に対して貯留タンク２１から切削油を供給する切削油供給配管２２と貯留タンク２１に切削油を排出する切削油排出配管２３とを設け、この切削油排出配管２３に切削油の排出温度Ｔｏｕｔを検出する温度センサ３６を装着すると共に、ベッド１１にその下面温度ＴＢを検出する温度センサ３７を装着し、制御装置３８は切削油の排出温度Ｔｏｕｔがベッド１１の下面温度ＴＢとなるようにクーラユニット２７を駆動制御して切削部分２０に供給する切削油の供給温度Ｔｉｎを調整制御している。
【００３４】
従って、切削油の排出温度Ｔｏｕｔがベッド１１の下面温度ＴＢとなるように切削油の供給温度Ｔｉｎを調整するため、ベッド１１の下面温度ＴＢと同じ温度の切削油がベッド１１上の回収通路を流れることとなり、ベッド１１と接触する切削油との温度差をなくしてこのベッド１１など、マシニングセンタを構成する部材の熱変位を抑制することができる。
【００３５】
また、切削油供給配管２２にクーラユニット２８を設け、冷却後の切削油を戻す戻し配管２９を設けると共に、クーラユニット２７を迂回するバイパス配管３１を設けている。従って、クーラユニット２８により冷却した低温の切削油とバイパス配管３１により迂回した冷却前の切削油とを混合することで、切削油の供給温度Ｔｉｎを高精度に調整することができ、また、クーラユニット２８で冷却した切削油を戻し配管２９により戻すことで、切削部分２０に供給する切削油量を容易に調整することができる。
【００３６】
なお、上述の実施形態では、工作機械を代表する温度をベッド１１の下面温度ＴＢとしたが、これに限らず、コラム等としたり、工作機械の周囲温度に応じて設定したりしてもよい。
【００３７】
また、本発明は、例えば、ホブ盤、歯車型削り盤、歯車研削盤等の歯車加工機械やボール盤、旋盤、円筒以外の研削盤等、他の工作機械に適用することが可能である。
【００３８】
【発明の効果】
以上、実施形態において詳細に説明したように請求項１の発明の工作機械によれば、切削部分に対して切削油剤を循環する切削油剤循環手段と、切削油剤循環手段により切削部分に供給する切削油剤の供給温度を調整する温度調整手段と、切削部分から排出される切削油剤の排出温度を検出する切削油剤温度検出手段と、切削油剤温度検出手段が検出した切削油剤の排出温度が工作機械を代表する基準温度となるように温度調整手段を駆動制御する制御手段とを設けたので、切削油剤の排出温度が工作機械を代表する基準温度となると、切削油剤を回収するときに工作機械上を同じ温度の切削油剤が流れることとなり、工作機械と切削油剤との温度差をなくしてこの工作機械を構成する部材の熱変位を抑制することができる。
【００３９】
請求項２の発明の工作機械によれば、基準温度を工作機械のベッドの下面温度としたので、一般に切削油剤はベッド上の回収通路を流れて回収されることとなり、ベッドの熱変位を確実に抑制することができる。
【００４０】
請求項３の発明の工作機械によれば、切削部分から発生して飛散した切粉を排除するために切削部分の周辺に切削油剤を供給して洗浄する切粉洗浄手段と、切削部分から排出される切削油剤と切削部分の周辺から排出される切削油剤との混合液の受ける排出タンクとを設け、切削油剤温度検出手段は排出タンクから排出される切削油剤の温度を検出するので、回収される切削油剤は切削部分を冷却して昇温した切削油剤と切粉を洗い流した低温の切削油剤との混合液となり、この切削油剤の混合液が工作機械を代表する基準温度となるようにするため、工作機械と回収する切削油剤との温度差を確実に減少することができる。
【００４１】
請求項４の発明の工作機械によれば、切削部分に供給する切削油剤を貯留すると共に切削部分から排出される切削油剤を受ける貯留タンクと、貯留タンク内の切削油剤を温度調整手段により冷却して切削部分に供給する供給ポンプとを設け、制御手段は切削油剤の排出温度が工作機械の代表温度となるように温度調整手段及び供給ポンプを駆動制御するので、簡単な構成で所定温度の切削油剤を確実に切削部分に供給することができる。
【００４２】
請求項５の発明の工作機械によれば、貯留タンクから切削部分までの切削油剤供給路に温度調整手段を設けると共に、切削油剤供給路に温度調整手段により冷却された切削油剤を温度調整手段の上流側に戻す戻し通路を設けたので、切削部分に供給する切削油量を容易に調整することができる。
【００４３】
請求項６の発明の工作機械によれば、貯留タンクから切削部分までの切削油剤供給路に温度調整手段を設けると共に、切削油剤供給路に温度調整手段の上流側の切削油剤を温度調整手段の下流側にバイパスさせるバイパス通路を設けたので、温度調整手段により温度調整した切削油剤とバイパス通路により迂回した温度調整前の切削油剤とを混合することで、切削油剤の供給温度を高精度に調整することができる。
【００４４】
請求項７の発明の工作機械によれば、貯留タンクから切削部分までの切削油剤供給路に温度調整手段を設けると共に、切削油剤供給路に温度調整手段により冷却された切削油剤を貯留タンクに戻す回収通路を設けたので、加工作業を中断したとき、切削部分に供給する切削油剤を回収通路により貯留タンクに流すことで、切削部分への切削油剤の供給を一時停止することができ、加工作業の中断や復帰に対して迅速に対応することができる。
【００４５】
また、請求項８の発明の工作機械の熱変位抑制方法は、切削部分に切削油剤を供給して冷却可能とし、切削部分から排出される切削油剤の排出温度が工作機械を代表する温度となるように切削油剤の供給温度を制御するようにしたので、回収する切削油剤と工作機械の温度差をなくしてこの工作機械を構成する部材の熱変位を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る工作機械としてのマシニングセンタの熱変位抑制装置の概略図である。
【図２】マシニングセンタの概略図である。
【符号の説明】
１１  ベッド
１９  主軸
２０  切削部分
２１  貯留タンク
２２  切削油供給配管（切削油循環手段）
２３  切削油排出配管（切削油循環手段）
２４  第１供給ポンプ
２５  排出タンク
２７  クーラユニット（温度調整手段）
２９  戻し配管（戻し通路）
３１  バイパス配管（バイパス通路）
３３  回収配管（回収通路）
３４  切削油吐出配管（切粉洗浄手段）
３５  第２供給ポンプ
３６，３７  温度センサ
３８  制御装置
【図１】
2004223649.tif 000003
【図２】
2004223649.tif 000004