(57)【要約】      （修正有）【課題】多数の人が奔放に動き回るような映像や、様々な表示媒体に対して容易な変換で映像を加工して配信する。【解決手段】本発明は、映像データから輝度の時間的差分量当の物理的な特徴量を抽出し、フレーム画像で抽出した部分領域の位置情報の双方を元に統計処理を行い、それを元に表示要求毎に適切な映像の変換を行うための指標を作成して格納しておき、アクセス要求の際、当該指標に基づいて表示要求に応じた変換を簡単な処理のみで行って映像を配信する。【選択図】      図１
2004334587.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出方法において、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
前記第１の領域抽出過程と前記第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、からなることを特徴とする部分情報抽出方法。
【請求項２】
前記第１の領域抽出過程の追加処理として、
前記第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
前記第２の領域抽出過程の追加処理として、
前記第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、を行う請求項１記載の部分情報抽出方法。
【請求項３】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出し方法において、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
前記第１の領域抽出過程と前記第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
前記第１の領域抽出過程の追加処理として、
前記第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
前記第２の領域抽出過程の追加処理として、
前記第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
前記部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し過程と、を行うことを特徴とする映像情報切り出し方法。
【請求項４】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出し方法において、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
前記第１の領域抽出過程と前記第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
前記第１の領域抽出過程の追加処理として、
前記第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
前記第２の領域抽出過程の追加処理として、
前記第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
前記部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し過程と、を行うことを特徴とする映像情報切り出し方法。
【請求項５】
映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示方法において、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得過程と、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
前記第１の領域抽出過程と前記第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
前記第１の領域抽出過程の追加処理として、
前記第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
前記第２の領域抽出過程の追加処理として、
前記第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
前記部分画像抽出過程において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示過程と、
前記要求取得過程において要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示過程と、を行うことを特徴とする映像表示方法。
【請求項６】
映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力方法において、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程、または、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析過程で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程を行う映像切り出し過程と、
前記第１の領域抽出過程と前記第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
前記第１の領域抽出過程の追加処理として、
前記第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
前記第２の領域抽出過程の追加処理として、
前記第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
前記部分画像抽出過程によって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納過程と、を行い、
前記映像を表示するための手段を有した機器に対して、
前記部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し過程と、
前記部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し過程と、
前記部分画像抽出過程において抽出され、前記記憶手段に格納されている画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示過程と、
要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示過程と、からなる、映像処理過程のいずれかの処理を行い、前記映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信過程、とからなることを特徴とする映像出力方法。
【請求項７】
映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出装置であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
前記第１の領域抽出手段と前記第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
を有することを特徴とする部分情報抽出装置。
【請求項８】
前記第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第１の領域抽出手段の追加処理として実行する第１の反復手段と、
前記第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として実行する第２の反復手段と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、を行う請求項７記載の部分情報抽出装置。
【請求項９】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出し装置であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
前記第１の領域抽出手段と前記第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段の追加処理として実行する第１の反復手段と、
前記第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として実行する第２の反復手段と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、からなる部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し手段と、
を有することを特徴とする映像情報切り出し装置。
【請求項１０】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出し装置であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
前記第１の領域抽出手段と前記第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第１の領域抽出手段の追加処理として行う第１の反復手段と、
前記第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第２の領域抽出手段の追加処理として行う第２の反復手段と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、からなる部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し手段と、
を有することを特徴とする映像情報切り出し装置。
【請求項１１】
映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示装置であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
前記第１の領域抽出手段と前記第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段の追加処理として行う第１の反復手段と、
前記第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として行う第２の反復手段と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、からなる部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示手段と、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得手段と、
前記要求取得手段において要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示手段と、
を有することを特徴とする映像表示装置。
【請求項１２】
映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力装置であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析手段で解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
前記第１の領域抽出手段と前記第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
前記第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段の追加処理として行う第１の反復手段と、
前記第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として行う第２の反復手段と、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、
前記第１の領域抽出手段、前記第１の反復手段、前記第２の領域抽出手段及び前記第２の反復手段によって抽出された部分画像の有限列を部分画像記憶手段に格納する画像列情報格納手段と、からなる部分画像抽出手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出され、前記部分画像記憶手段に格納されている画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出され、前記部分画像記憶手段に格納されている画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し手段と、
前記部分画像抽出手段において抽出され、前記部分画像記憶手段に格納されている画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示手段と、
要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を、前記部分画像記憶手段から取得して表示する第２の表示手段と、
前記映像を表示するための手段を有した機器に対して、前記第１の映像切り出し手段、前記第２の映像切り出し手段、前記第１の表示手段、または、前記第２の表示手段の何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定手段と、
前記配信判定手段における判定結果に基づいて、前記第１の映像切り出し手段、前記第２の映像切り出し手段、前記第１の表示手段、または、前記第２の表示手段のいずれかの処理を行い、前記映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信手段と、
を有することを特徴とする映像出力装置。
【請求項１３】
映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出プログラムであって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
を有し、コンピュータに実行させることを特徴とする部分情報抽出プログラム。
【請求項１４】
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、を更に有する請求項１３記載の部分情報抽出プログラム。
【請求項１５】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出しプログラムであって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、からなる部分画像抽出ステップと、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出しステップと、
を有し、コンピュータに実行させることを特徴とする映像情報切り出しプログラム。
【請求項１６】
映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出しプログラムであって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、からなる部分画像抽出ステップと、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出しステップと、
を有し、コンピュータに実行させることを特徴とする映像情報切り出しプログラム。
【請求項１７】
映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示プログラムであって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、からなる部分画像抽出ステップと、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得ステップと、
前記要求取得ステップにおいて要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示ステップと、
を有し、コンピュータに実行させることを特徴とする映像表示プログラム。
【請求項１８】
映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力プログラムであって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップ、前記第１の反復ステップ、前記第２の領域抽出ステップ及び前記第２の反復ステップによって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納ステップと、からなる部分画像抽出ステップと、
前記映像を表示するための手段を有した機器に対して、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出され、前記記憶手段に格納されている画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す、または、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す映像切り出しステップと、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出され、前記記憶手段に格納されている画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を、前記記憶手段から取得して表示する第２の表示ステップとからなる、映像処理ステップの、前記映像切り出しステップ、前記第１の表示ステップ、または、前記第２の表示ステップの何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定ステップと、
前記配信判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記映像切り出しステップ、前記第１の表示ステップ、または、前記第２の表示ステップのいずれかのステップを行い、前記前記映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信ステップと、
を有し、コンピュータに実行させることを特徴とする映像出力プログラム。
【請求項１９】
映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力プログラムを格納した記憶媒体であって、
前記映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
前記映像情報中のあるフレーム画像において、前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
前記フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、前記第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
前記第２の領域抽出ステップの追加処理として、
前記第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
前記映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、前記第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
前記第１の領域抽出ステップ、前記第１の反復ステップ、前記第２の領域抽出ステップ及び前記第２の反復ステップによって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納ステップと、からなる部分画像抽出ステップと、
前記映像を表示するための手段を有した機器に対して、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出され、前記記憶手段に格納されている画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す、または、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す映像切り出しステップと、
前記部分画像抽出ステップにおいて抽出され、前記記憶手段に格納されている画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
要求信号を受信したときに、前記画像の有限列とは別の画像有限列を、前記記憶手段から取得して表示する第２の表示ステップとからなる、映像処理ステップの、前記映像切り出しステップ、前記第１の表示ステップ、または、前記第２の表示ステップの何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定ステップと、
前記配信判定ステップにおける判定結果に基づいて、前記映像切り出しステップ、前記第１の表示ステップ、または、前記第２の表示ステップのいずれかのステップを行い、前記前記映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信ステップと、
を有し、コンピュータに実行させるプログラムを格納したことを特徴とする映像出力プログラムを格納した記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部分情報抽出方法及び映像切り出し方法及び映像表示方法及び映像出力方法及び装置及びプログラム及び映像出力プログラムを格納した記憶媒体に係り、特に、映像から映像情報を用いて当該映像の一部を切り出し、切り出した映像を出力するための部分情報抽出方法及び映像切り出し方法及び映像表示方法及び映像出力方法及び装置及びプログラム及び映像出力プログラムを格納した記憶媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、映像から映像の一部を切り出す方法に関して多くの報告がある。これらの切り出し方法は、フレーム間の差分情報を利用し、人物などの動物体を検出し、その動物体を含むフレームで切り出すことを特徴としている。この技術は、テレビ電話、ドアホン、監視カメラ等の映像通信端末の入力部に応用され、撮影中の人物が動いても画面から切れることなく撮影することを可能にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−４６５８２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、映像コンテンツにおいて、画素毎に輝度の時間変移量を求めたり、映像を時間・空間の３次元空間と見立てたりすることによって、特定の動物体を検出する技術は、特定の対象がなく、また、動物体の個数が変則的に変化するような雑然とした映像の場合、どの物体を検出すべきかの判断が困難であることが多く、また、判断できたとしても、必ずしも１つの動物体をずっと追跡する必要があるとは限らない。
【０００５】
このように、従来の技術は、テレビ電話や監視カメラ等、切り出したい対象が明確である場合には有効であるものの、雑踏に設置した定点カメラ映像やスポーツ中継映像等、多数の人物が奔放に動き回るような映像には適用しにくい。
【０００６】
また、固定サイズで切り出しのみを前提としているため、表示先のサイズが可変の場合、切り出した後の映像は単純な拡大縮小処理を行うしかないという問題点がある。近年、様々な媒体で同一コンテンツを視聴したいというニーズが高まっており、媒体毎に観よい変換を行う必要がある。媒体には様々なものがあるため、媒体毎に一から処理を行って配信するのは非常に効率が悪く、サーバ等の処理手段への負荷も甚大になる。
【０００７】
本発明は、上記の点に鑑みなされたもので、映像から配信用の映像を前もって切り出しておくのではなく、表示要求毎に適切な変換を行うための指標となる数値データを予め作成しておき、映像データとして格納しておくことで、アクセス要求の際にその指標を元に簡単な処理のみで映像を加工して配信することが可能な部分情報抽出方法及び映像切り出し方法及び映像表示方法及び映像出力方法及び装置及びプログラム及び映像出力プログラムを格納した記憶媒体を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出方法において、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析過程で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析過程で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
第１の領域抽出過程と第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、からなる。
【０００９】
また、本発明の部分情報抽出方法は、第１の領域抽出過程の追加処理として、第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
第２の領域抽出過程の追加処理として、
第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、を行う。
【００１０】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出し方法において、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析過程で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析過程で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
第１の領域抽出過程と第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
第１の領域抽出過程の追加処理として、
第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
第２の領域抽出過程の追加処理として、
第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し過程を行う。
【００１１】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出し方法において、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析過程で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析過程で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
第１の領域抽出過程と第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
第１の領域抽出過程の追加処理として、
第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
第２の領域抽出過程の追加処理として、
第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
部分画像抽出過程において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し過程と、行う。
【００１２】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示方法において、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析過程で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析過程で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程と、
第１の領域抽出過程と第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程と、
第１の領域抽出過程の追加処理として、
第１の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程と、
第２の領域抽出過程の追加処理として、
第２の領域抽出過程で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出過程と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程と、からなる部分画像抽出過程と、
部分画像抽出過程において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示過程と、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得過程と、
要求取得過程において要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示過程と、を行う。
【００１３】
図１は、本発明の原理を説明するための図である。
【００１４】
本発明は、映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力方法において、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析過程（ステップ１）と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析過程で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出過程（ステップ２）と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析過程で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出過程（ステップ３）と、
第１の領域抽出過程（ステップ２）と第２の領域抽出過程（ステップ３）で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出過程（ステップ４）と、
第１の領域抽出過程（ステップ２）の追加処理として、
第１の領域抽出過程（ステップ２）で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出過程と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復過程（ステップ５）と、
第２の領域抽出過程（ステップ３）の追加処理として、
第２の領域抽出過程（ステップ３）で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出過程（ステップ３）と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復過程（ステップ６）と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出過程（ステップ４）と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出過程（ステップ７）と、
第１の領域抽出過程（ステップ２）、第１の反復過程（ステップ５）、第２の領域抽出過程（ステップ３）、及び第２の反復過程（ステップ６）によって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納過程（ステップ８）と、を行い、
映像を表示するための手段を有した機器に対して、
第１の領域抽出過程（ステップ２）、第１の反復過程（ステップ５）、第２の領域抽出過程（ステップ３）及び第２の反復過程（ステップ６）において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し過程（ステップ１１）と、第１の領域抽出過程（ステップ２）、第１の反復過程（ステップ５）、第２の領域抽出過程（ステップ３）及び第２の反復過程（ステップ６）において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し過程（ステップ１２）と、第１の領域抽出過程（ステップ２）、第１の反復過程（ステップ５）、第２の領域抽出過程（ステップ３）及び第２の反復過程（ステップ６）において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示過程（ステップ１３）と、要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示過程（ステップ１４）とからなる、映像処理過程の、第１の映像切り出し過程（ステップ１１）、第２の映像切り出し過程（ステップ１２）、第１の表示過程（ステップ１３）、または、第２の表示過程（ステップ１４）の何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定過程（ステップ９）と、
配信判定過程（ステップ９）における判定結果に基づいて、映像処理過程のいずれかの処理を行い、映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信過程（ステップ１５）、とからなる。
【００１５】
本発明は、映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出装置であって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析手段で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析手段で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
第１の領域抽出手段と第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、を有する。
【００１６】
また、本発明の部分情報抽出装置は、第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第１の領域抽出手段の追加処理として実行する第１の反復手段と、
第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として実行する第２の反復手段と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、を更に有する。
【００１７】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出し装置であって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析手段で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析手段で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
第１の領域抽出手段と第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段の追加処理として実行する第１の反復手段と、
第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として実行する第２の反復手段と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、
第１の領域抽出手段、第１の反復手段、第２の領域抽出手段及び、第２の反復手段において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し手段と、を有する。
【００１８】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出し装置であって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析手段で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析手段で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
第１の領域抽出手段と第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第１の領域抽出手段の追加処理として行う第１の反復手段と、
第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する処理を該第２の領域抽出手段の追加処理として行う第２の反復手段と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、からなる部分画像抽出手段と、
部分画像抽出手段において抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し手段と、を有する。
【００１９】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示装置であって、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得手段と、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析手段で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析手段で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段と、
第１の領域抽出手段と第２の領域抽出手段で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段と、
第１の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段の追加処理として行う第１の反復手段と、
第２の領域抽出手段で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出手段と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段の追加処理として行う第２の反復手段と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出手段と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段と、からなる部分画像抽出手段と、
部分画像抽出手段において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示手段と、
要求取得手段において要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示手段と、を有する。
【００２０】
図２は、本発明の原理構成図である。
【００２１】
本発明は、映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力装置であって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析手段１２１と、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析手段１２１で解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出手段１２２と、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析手段１２１で解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出手段１２３と、
第１の領域抽出手段１２２と第２の領域抽出手段１２３で抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出手段１２４と、
第１の領域抽出手段１２２で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出手段１２２と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第１の領域抽出手段１２２の追加処理として行う第１の反復手段１２５と、
第２の領域抽出手段１２３で扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出手段１２３と同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を特定回数反復する処理を、該第２の領域抽出手段１２３の追加処理として行う第２の反復手段１２６と、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出手段１２４と同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出手段１２７と、
部分画像抽出手段１２０によって抽出された部分画像の有限列を部分画像記憶手段１１２に格納する画像列情報格納手段１２８と、からなる部分画像抽出手段１２０と、
部分画像抽出手段１２０において抽出された画像の部分領域の有限列を、第１の評価値算出手段１２４及び第２の評価値算出手段１２７で求められた該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出し手段１３１１と、部分画像抽出手段１２０において抽出された画像の部分領域の有限列を、第１の評価値算出手段１２３及び第２の評価値算出手段１２７で求められた該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出し手段１３１２と、を有する映像切り出し手段１３１３と、
部分画像抽出手段１２０において抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示手段１３１４と、
要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示手段１３１５と、
映像を表示するための手段を有した機器に対して、第１の映像切り出し手段１３１１、第２の映像切り出し手段１３１２、第１の表示手段１３１４、または、第２の表示手段１３１５の何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定手段１３１６と、からなる出力映像編集手段１３１と、
配信判定手段１３１６における判定結果に基づいて、第１の映像切り出し手段１３１１、第２の映像切り出し手段１３１２、第１の表示手段１３１４、または、第２の表示手段１３１５のいずれかの処理を行い、映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信手段１３２と、からなる出力制御手段１３０と、を有する。
【００２２】
本発明は、映像情報から特徴的な部分情報を抽出する部分情報抽出プログラムであって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２３】
本発明の部分情報抽出プログラムは、第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、を更に有する。
【００２４】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像切り出しプログラムであって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出しステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２５】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を切り出す映像情報切り出しプログラムであって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと前記第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた前記物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出しステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２６】
本発明は、映像情報から映像の空間的な一部を表示する映像表示プログラムであって、
表示対象の切り替え要求を受信する要求取得ステップと、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
要求取得ステップにおいて要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示ステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２７】
本発明は、映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力プログラムであって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で前記第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップによって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納ステップと、を行い、
映像を表示するための手段を有した機器に対して、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出しステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、第１の評価値算出ステップ及び第２の評価値算出ステップで求められた該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出しステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示ステップと、
からなる、映像処理ステップの、第１の映像切り出しステップ、第２の映像切り出しステップ、第１の表示ステップ、または、第２の表示ステップの何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定ステップと、
配信判定ステップにおける判定結果に基づいて、映像処理ステップのいずれかのステップを実行し、映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信ステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２８】
本発明は、映像情報を格納し、映像を表示するための手段を有した機器へ映像情報を加工し、出力する映像情報出力プログラムを格納した記憶媒体であって、
映像情報中に含まれる画素毎の輝度変化量を含む物理的特徴量をフレーム画像毎に取得し、解析する特徴量解析ステップと、
映像情報中のあるフレーム画像において、特徴量解析ステップで解析した物理的特徴量を元に統計処理を行い、該フレーム画像から一部分領域を定め、抽出する第１の領域抽出ステップと、
フレーム画像以降のフレーム画像のそれぞれについて、直前のフレーム画像で抽出した部分領域の位置情報と前記特徴量解析ステップで解析した前記物理的特徴量の双方を元に統計処理を行い、各フレーム画像から部分領域を定め抽出する第２の領域抽出ステップと、
第１の領域抽出ステップと第２の領域抽出ステップで抽出した部分領域群を時系列による画像列とみなし、各部分領域を抽出する際に用いた物理特徴量を元に各部分領域の評価値を定め、各部分領域の評価値から該画像列の評価値を算出する第１の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップの追加処理として、
第１の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で、第１の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第１の反復ステップと、
第２の領域抽出ステップの追加処理として、
第２の領域抽出ステップで扱っているフレーム画像中において、直前までに抽出された部分領域以外の領域で第２の領域抽出ステップと同様の処理を行い、新たな部分領域を抽出する処理を、特定回数反復する第２の反復ステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップによって抽出された部分画像の有限列を記憶手段に格納する画像列情報格納ステップと、を行い、
映像を表示するための手段を有した機器に対して、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択した有限列全てを含むような範囲で元の映像を切り出す第１の映像切り出しステップと、
映像情報中から同時に複数の部分画像列を抽出し、さらに、該複数の部分画像列それぞれに対して、第１の評価値算出ステップと同様の処理を適用し、抽出した画像列毎に固有の評価値を算出する第２の評価値算出ステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の部分領域の有限列を、該部分領域の評価値に基づいて評価して、取捨選択し、選択された有限列を含む区間のフレームだけ、元の映像から切り出す第２の映像切り出しステップと、
第１の領域抽出ステップ、第１の反復ステップ、第２の領域抽出ステップ及び第２の反復ステップにおいて抽出された画像の有限列のうち１つを表示する第１の表示ステップと、
要求信号を受信したときに、画像の有限列とは別の画像有限列を表示する第２の表示ステップと、
からなる、映像処理ステップの、第１の映像切り出しステップ、第２の映像切り出しステップ、第１の表示ステップ、または、第２の表示ステップの何れの処理を実行して配信するかを判定する配信判定ステップと、
配信判定ステップにおける判定結果に基づいて、映像処理ステップのいずれかの処理を実行して、映像を表示するための手段を有する機器に配信する映像配信ステップと、を有し、コンピュータに実行させる。
【００２９】
上記のように、本発明では、映像データから輝度の時間的差分量（輝度差分量）等の物理的な特徴量を抽出し、それを元に映像の変換を行うための指標を作成し、当該指標を元に表示要求に応じた変換を行い、映像データとは別に格納しておくことで、アクセス要求の際には、その指標に基づいて簡単な処理のみで映像を加工して配信することが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態を説明する。
【００３１】
最初に、前述の特許請求の範囲における請求項１における表現と以下の説明で用いる用語の対応関係について述べる。なお、以下では、請求項１についてのみ述べるが、用語については他の請求項についても同様である。
【００３２】
『魅力鎖』：請求項１における、第１の領域抽出過程と第２の領域抽出過程で抽出した部分領域群を、時系列による画像列とみなしたもの。
【００３３】
『魅力素片』：請求項１における、第１または、第２の領域抽出過程によりフレーム画像から抽出した一部分領域。
【００３４】
『始素片』：請求項１における、第１の領域抽出過程により、フレームが像から抽出した一部分領域。
【００３５】
『終素片』：請求項１における、第１または、第２の領域抽出過程により、フレームが像から抽出した一部分領域であって、時系列による画像列の末尾となるもの。
【００３６】
「後続素片」：請求項１における、第２の領域抽出過程により、フレーム画像から抽出した一部分領域。
【００３７】
「素片の魅力度」：部分領域を抽出する際に用いた物理的特徴量を元に定めた評価値。
【００３８】
『魅力鎖の魅力度』：各部分領域の評価値から算出した画像列（＝『魅力鎖』）の評価値。
【００３９】
次に、「魅力鎖」「魅力素片」等について説明する。
【００４０】
図３は、本発明の一実施の形態で使用する「魅力鎖」の概念図である。
【００４１】
一般に、映像データは、「フレーム」と呼ばれる静止画像データの時間によるデータ列である。「魅力鎖」とは、図３に示すような、各フレームにおける静止画像データのある特定の条件を満足する領域をフレーム毎に指定して並べた列である。各フレームにおいて、魅力鎖により指定された領域を「魅力素片」と呼ぶ。また、魅力鎖（魅力素片の列）の先頭の魅力素片を「始素片」、末尾の魅力素片を「終素片」、魅力鎖中のある魅力素片について、その魅力素片列において直後になる魅力素片を「後続素片」と呼ぶ。各魅力素片は、その生成処理中で、固有の情報量である「魅力度」を割り当てられる。更に、魅力鎖は、構成要素である魅力素片たちの魅力度から算出される固有の情報量である「魅力鎖の魅力度」を割り当てられる。
【００４２】
本発明では、映像データからこれらの魅力鎖を映像全体にわたって生成する。魅力鎖は、各フレームにおける魅力素片の中心座標と縦横長と魅力度を時系列に並べた有限数値列で記述することができる。生成されたすべての魅力鎖についての数値列全体を「魅力鎖情報」と呼ぶ。
【００４３】
図４は、本発明の一実施の形態における映像加工・配信装置の構成図である。
【００４４】
同図に示す映像加工装置１００は、情報格納部１１０、魅力鎖算出部１２０、出力制御部１３０から構成され、映像生成装置２１０、出力装置２０９と接続されている。なお、出力装置２０９は、映像を表示するための手段を有した機器であるものとする。
【００４５】
情報格納部１１０は、映像情報生成装置２０１により生成された映像データを格納する映像情報格納部１１１と、魅力鎖算出部１２０により生成された魅力鎖情報格納部１１２とを有し、出力装置２０９から視聴要求があった際に、映像データ、魅力鎖情報を出力制御部１３０に受け渡す手段である。
【００４６】
魅力鎖算出部１２０は、映像情報格納部１１１に格納された映像情報から魅力鎖情報を生成し、魅力鎖情報格納部１１２に受け渡す。当該魅力鎖情報生成処理は、１つの映像データについて１回だけ行えばよく、視聴要求毎に行う必要はない。
【００４７】
出力制御部１３０は、出力映像編集部１３１と映像配信部１３２から構成される。出力映像編集部１３１は、出力装置２０９の視聴要求と魅力鎖情報格納部１１２に格納された魅力鎖情報を元に、映像データの出力する時空間的な区間や出力の方法を映像配信部１３２へ受け渡す。映像配信部１３２は、出力映像編集部１３１から受け取った出力区間及び方法を元に出力装置２０９へ加工後の映像を出力する。
【００４８】
なお、同図には、出力装置２０９からの要求を受信する手段が記載されていないが、送受信のインタフェースは存在するものとする。
【００４９】
上記の構成において、魅力鎖算出部１２０において、映像情報格納部１１１に格納されている映像情報から映像フレームを読み出し、後続フレームとの輝度差が大きい画素を中心とした部分領域を定め、更なる後続フレームとの輝度差と、画素間の距離を考慮して、次フレームにおける部分領域を順次定めていく。これが部分領域の画像列（魅力鎖）となる。この魅力鎖は魅力度（各中心画素の輝度差の平均値）を有し、この魅力鎖を複数用意しておき、出力制御部１３０において、魅力度の大きい領域に限定するなどの方法により、表示に反映させる。
【００５０】
図５は、本発明の一実施の形態における映像加工・配信装置の詳細な構成図であり、図４に示す出力制御部１３０の構成を詳細化したものである。なお、図４と同一構成部分には同一符号を付す。
【００５１】
出力制御部１３０は、出力映像編集部１３１、映像配信部１３２、映像再生区間算出部１３３、映像出力方法判定部１３４、切り替え要求信号待機・受信部１３５から構成される。
【００５２】
また、映像加工・配信装置１００に接続される装置として、図４に示す装置に加えて、希望再生時間入力装置２０２、切り替え要求信号発信装置２０３がある。
【００５３】
情報格納部１１０は、映像生成装置２０１により生成された映像データを格納する映像情報格納部１１１と、魅力鎖算出部１２０により生成された魅力鎖情報を格納する魅力鎖情報格納部１１２とを有し、映像出力装置２０９から視聴要求があった際に、映像データ、魅力鎖情報を出力制御部１３０に受け渡す手段である。
【００５４】
魅力鎖算出部１２０は、映像情報格納部１１１に格納された映像情報から魅力鎖情報を生成し、魅力鎖情報格納部１１２に渡す。当該魅力鎖情報生成処理は、１つの映像データについて１回だけ行えばよく、視聴要求毎に行う必要はない。
【００５５】
出力制御部１３０は、映像再生区間算出部１３３、映像配信方法判定部１３４、出力映像編集部１３１、切り替え要求信号待機・受信部１３５から構成される。
【００５６】
映像再生区間算出部１３３は、映像出力装置２０９からの視聴要求の際、同時に希望再生時間入力装置２０２から希望再生時間の入力があった場合に、魅力鎖情報格納部１１２に格納された魅力鎖情報を元に、映像データの出力する時間的な区間を算出し、出力映像編集部１３１に渡す。
【００５７】
映像出力方法判定部１３４は、映像出力装置２０９の出力サイズ情報を元に、出力方法及び視聴者の操作による映像切り替えの可・不可を判定し、出力方法を出力映像編集部１３１に渡し、かつ、映像切り替えを可と判定した場合は、切り替え要求信号待機・受信部１３５へ待機・受信要求信号を渡す。
【００５８】
出力映像編集部１３１は、映像再生区間算出部１３３及び映像出力方法判定部１３４から受け取った再生区間及び出力方法を元に、映像配信部１３２へ加工後の映像を出力する。また、切り替え要求信号待機・受信部１３５からの映像切り替え要求があった場合に、映像配信部１３２へ加工後の映像を出力する。
【００５９】
切り替え要求信号待機・受信部１３５は、切り替え要求信号発信装置２０３から切り替え要求信号が送信された場合に、当該信号を受信し、映像切り替え要求を出力映像編集部１３１へ渡す。
【００６０】
次に、上記の構成における動作の概要について説明する。
【００６１】
図６は、本発明の一実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【００６２】
ステップ１００）  魅力鎖算出部１２０において、映像情報格納部１１１から映像データを読み出す。
【００６３】
ステップ１１０）  魅力鎖算出部１２０により、魅力鎖情報生成する。当該動作の詳細は、図７において詳述する。
【００６４】
ステップ１２０）  映像再生区間算出部１３３は、再生時間の指定があるか否かを判定し、指定がある場合にはステップ１３０に移行し、ない場合には、ステップ１４０に移行する。
【００６５】
ステップ１３０）  再生区間算出部１３３は、再生区間を算出し、入力映像データの再生区間部分のみを入力映像と見做す。
【００６６】
ステップ１４０）  映像出力装置２０９の表示サイズＳを取得する。
【００６７】
ステップ１５０）  出力映像編集部１３１は、Ｓが所定値より小さい場合にはステップ１９０に移行し、Ｓが所定値以上の場合には、ステップ１６０に移行する。
【００６８】
ステップ１６０）  出力映像編集部１３１は、魅力鎖情報から魅力度の高い魅力鎖を所定個数だけ抽出する。
【００６９】
ステップ１８０）  切り出した部分を、Ｓに収まるように拡大・縮小し、映像配信部１３２に渡す。これにより、映像配信部１３２から映像出力装置２０９に映像が渡され、表示される。
【００７０】
ステップ１９０）  ステップ１５０において、Ｓが所定値より小さい場合には、出力映像編集部１３１は、最も魅力度の高い魅力鎖を切り出す。
【００７１】
ステップ２００）  切り出した部分を、Ｓに収まるように拡大・縮小し、映像配信部１３２に渡す。これにより、映像配信部１３２から映像出力装置２０９に映像が渡され、表示される。
【００７２】
ステップ２１０）  切り替え要求信号待機・受信部１３５において、切り替え要求信号発信装置２０３から切り替え要求信号を受信すると、と該信号を出力映像編集部１３１に渡し、出力映像編集部１３１は、当該切り替え要求信号に基づいて、表示切り替え処理を行う。当該処理の詳細は、図８で詳述する。
【００７３】
次に、上記のステップ１１０の詳細な動作を説明する。
【００７４】
図７は、本発明の一実施の形態における魅力鎖情報生成処理のフローチャートである。
【００７５】
ステップ１１１）  最初に、ｎ＝１、ｔ＝０とする。
【００７６】
ステップ１１２）  魅力鎖算出部１２０は、ｎ番目に魅力度の大きい魅力鎖が存在する区間の再生時間を取得する。
【００７７】
ステップ１１３）  ｔに取得した再生時間を加える。
【００７８】
ステップ１１４）  ｔと指定時間を比較し、ｔが指定時間より小さければステップ１１５に移行し、ｔが指定時間以上であれば、ステップ１１６に移行する。
【００７９】
ステップ１１５）  ｎに１を加える。
【００８０】
ステップ１１６）  入力映像データから１，２，…，ｎ番目に魅力度が大きい魅力鎖が存在する再生区間のみを抽出し、改めて入力映像として扱う。
【００８１】
次に、図６におけるステップ２１０の処理について説明する。
【００８２】
図８は、本発明の一実施の形態における表示切り替え処理のフローチャートである。
【００８３】
ステップ２１１）  切り替え要求信号待機・受信部１３５において、切り替え要求信号発信装置２０３から映像切り替え要求信号を受信し、出力映像編集部１３１に渡す。
【００８４】
ステップ２１２）  出力映像編集部１３１は、現在表示中の魅力鎖について、魅力鎖群中で何番目に魅力度が大きいものであるかを取得する（ｎとする）。
【００８５】
ステップ２１３）  ｎが全魅力鎖数より小さければ、ステップ２１５に移行し、ｎが全魅力鎖数以上であれば、ステップ２１４に移行する。
【００８６】
ステップ２１４）  魅力鎖群中で最も魅力度が大きい魅力鎖を切り出して映像配信部１３２に渡し、ステップ２１６に移行する。
【００８７】
ステップ２１５）  魅力鎖群中でｎ＋１番目に魅力度が大きい魅力鎖を切り出して映像配信部１３２に渡し、ステップ２１６に移行する。
【００８８】
ステップ２１６）  切り替え要求信号待機・受信部１３５は、次の映像切り替え要求信号を待機する。
【００８９】
【実施例】
以下、図面と共に本発明の実施例を説明する。
【００９０】
以下、それぞれの過程における実際の処理例について説明する。
【００９１】
まず、魅力鎖算出部１２０の動作例、即ち、映像データから魅力鎖情報を生成するアルゴリズムの例を説明する。
【００９２】
図９は、本発明の一実施例の魅力鎖算出部の動作のフローチャートである。以下、図９に従って説明する。
【００９３】
［過程１：始素片の決定］
映像情報格納部１１１から映像データを読み出し（ステップ３０１）、映像データ中の第１フレームと第２フレームの各画素の輝度差分量を算出し（ステップ３０２）、それまでに後述するステップ３０４で生成された矩形領域全体を除いた領域において、最も差分量の大きい画素を探査する（この画素を「候補画素」と呼ぶ）（ステップ３０３）。エッジ検出やクラスタリングなどの既往画像処理により、或いは、予めある閾値を定めておき、候補画素との輝度差が閾値以下である範囲を抽出する等の処理により、候補画素から「意味的に繋がっている」と見做すことができる画素を吸収して矩形領域を生成する（ステップ３０４）。その矩形領域全体を始素片の領域とし、矩形領域の重心の座標を始素片の中心座標とする（ステップ３０５）。さらに候補画素の輝度差分量を始素片の魅力度と定める（ステップ３０６）。以上の「候補画素が確定してから、素片の領域、中心座標，魅力度を算出する一連の処理」を、以下「素片領域生成処理」と呼ぶ。
【００９４】
次に、一般に、ｎを自然数１，２，３，…として、既に第ｎまでの魅力鎖が決まっているとき、第ｎ＋１の魅力鎖の始素片の候補画素を、第ｎまでの魅力鎖の始素片で覆われていない中で最も差分量の大きい画素とし、素片領域生成処理で始素片の領域、中心座標、魅力度を算出する。
【００９５】
ｎ＝ｎ＋１とする（ステップ３０７）。
【００９６】
以上の操作を、ｎが予め定めておく数値に達するか、新しい魅力素片のための候補画素が見つからなくなるまで続ける（ステップ３０８）。
【００９７】
［過程２：後続素片の決定］
ｎを２以上の自然数としたとき、第ｎフレームでの各魅力鎖の後続素片を決定する。
【００９８】
第ｎフレームと第ｎ＋１フレームの各画素の輝度差量を算出する。その算出結果を元に、先の各々の魅力鎖始素片の後続素片を決定する。具体的には、魅力鎖始素片Ｍの魅力度をμ（Ｍ），Ｍの中心点をＳ、２点Ａ，Ｂのユークリッド距離をｄ（Ａ，Ｂ）としたとき、Ｆ（μ（ｍ）、ｄ（Ｓ，Ｐ））が最大になるようなＳを後続素片の候補画素とし、この候補画素から素片領域生成処理で領域、中心座標、魅力度を決定したものを、後続素片の領域、中心座標，魅力度とする。ここで、Ｆは２変数の実数値函数であり、例えば、Ｆ（ｘ，ｙ）＝ｘ／（ｙ＾２＋１）等、ｘが大きいほど、またｙが小さいほど、Ｆ（ｘ，ｙ）の値が大きくなるようなものとするのが望ましい。
【００９９】
以下同様にして、各フレームの魅力素片を前フレームの魅力素片から算出する。
【０１００】
以上が魅力鎖情報を自動生成するための基本アルゴリズムであるが、一般には、次のような追加処理を加える。
【０１０１】
１）魅力鎖の消滅：
上記アルゴリズムでは、どの魅力鎖においても、始素片は、常に第１フレーム中にあり、終素片は常に映像の最終フレーム中にある。しかし、最初に魅力があった部分に途中で「魅力がなくなる」可能性は充分に考えられるので、魅力鎖生成の途中段階で、ある後続素片を魅力鎖の終素片とするような処理を付加する。具体的には、例えば、以下に示すような処理を行う。
【０１０２】
１つの魅力鎖について、それまでの各魅力素片の輝度差分量の平均値より極端に輝度差分量が少ない魅力素片が数フレーム分続いた場合、輝度差分量が少なくなった素片をその魅力鎖の終素片とする。つまり、例えば、魅力鎖生成の途中段階で、魅力素片列＜Ｍ＿１，Ｍ＿２，…Ｍ＿ｋ＞について、
Σ＿｛ｉ＝ｋ−α，ｋ｝  μ（Ｍ＿ｉ）＜β  Σ＿｛ｉ＝１，ｋ｝  μ（Ｍ＿ｉ）
を満足する場合、その魅力鎖の終素片をＭ＿｛ｋ−α｝とし、以降の魅力素片は考えないものとする。
【０１０３】
２）  魅力鎖の分岐：
魅力鎖の後続素片を算出する際に、２つ以上の後続素片の発生を許す。具体的には、ある途中フレームまで生成された魅力鎖＜Ｍ＿１，Ｍ＿２，…，Ｍ＿ｋ＞の後続素片Ｍ＿｛ｋ＋１｝とその中心点Ｓに対し、次の条件を満足する画素Ｓ´が存在する場合、
（ａ）μ（Ｍ＿｛ｋ＋１｝）＊α＜δ（Ｓ´）
（ｂ）ｄ（Ｓ，Ｓ´）＞β（α、βは適宜定める定数値、δ（Ｓ）は画素Ｓにおける輝度差分量）
Ｍ＿｛ｋ＋１｝だけでなく、Ｓ´を候補画素とした素片領域生成処理によって生成した魅力素片Ｍ´＿｛ｋ＋１｝も、＜Ｍ＿１，Ｍ＿２，…Ｍ＿ｋ＞の後続素片とする。この分岐により、魅力素片Ｍ＿１から始まる魅力鎖は、
＜Ｍ＿１，Ｍ＿２，…Ｍ＿ｋ，Ｍ＿｛ｋ＋１｝＞、
＜Ｍ＿１，Ｍ＿２，…Ｍ＿ｋ，Ｍ´＿｛ｋ＋１｝＞
の２つに分かれる。
【０１０４】
３）  魅力鎖の突然発生：
各フレームにおいて，特定の条件を満足する場合に、新規に魅力鎖を発生させる。具体的には、あるフレームの魅力素片のうち最も輝度差分量が大きいものをＭ，その中心点をＳとしたとき、当該フレーム中のある画素Ｓ´において、
（ａ）  δ（Ｓ´）＞α＊μ（Ｍ）
（ｂ）  ｄ（Ｓ，Ｓ´）＞β（α、βは適宜定める定数値）
を満足するようなＳ´が存在する場合、そのようなＳ´のうち最も輝度差分量の大きな画素を新たに候補画素とし、当該画素から素片領域生成処理によって、新たな魅力鎖始素片を生成する。もし、１つのフレームにおいて複数の魅力鎖発生を許す場合は、（ａ），（ｂ）に加え、それまでにそのフレームで加えられた魅力鎖始素片の中心Ｓ＿１，Ｓ＿２，…，Ｓ＿ｎについて、
（ｃ）  ｄ（Ｓ＿ｉ，Ｔ）＞γ（γは適宜定める定数値，ｉ＝１，２，…，ｎ）を満足するようなＴが存在する場合に、Ｔを新しい魅力鎖始素片として追加採用する。
【０１０５】
以上の追加処理を適宜加えて、上記過程２をフレームが尽きるまで行うことで、魅力鎖を生成する。
【０１０６】
最後に、各魅力鎖の魅力度を、フレーム数ｎの魅力鎖の各素片Ｍ＿１，Ｍ＿２，…，Ｍ＿ｎについて、例えば、
（Σ＿｛ｉ＝１，ｎ｝  μ（Ｍ＿ｉ））／ｎ
なる計算式で算出した値（素片毎の魅力鎖の総和平均値）と定め、各魅力鎖を魅力度で順位付けする。
【０１０７】
上記アルゴリズムによる魅力鎖指標の効果を調べるため、実際の映像に以上のアルゴリズムを適用したものを実装して評価を行った。サッカーの試合を俯瞰カメラにより撮影した映像（スカイパーフェクＴＶ（登録商標）、ＦＩＦＡワールドカップ（登録商標）２００２、日本対ロシア戦中継映像、ゴールシーン前後約２分間、以下（「俯瞰映像」）に本アルゴリズムを適用し、同時に放映された一般の中継映像（同局動対象の別チャネルの映像、以下「一般映像」）に映り込んでいる選手がどれだけ魅力鎖の魅力素片として抽出されているかを調べた。「一般映像に映り込んでいる選手のうちどれかが、俯瞰映像から上記アルゴリズムを使って抽出した魅力鎖のうち、上位５つの魅力鎖の魅力素片中に含まれているフレーム」を「成功フレーム」として、評価区間の各フレーム（３０００フレーム）のうち成功フレームの数を目測で数え、区間全体のフレーム数に対する成功フレーム数の割合を「抽出成功率」として算出したところ、約８６％の抽出成功率を達成した。
【０１０８】
なお、本実施例では、魅力度の指標として輝度差分量のみを用いたが、より詳細な抽出のために、輝度差分量以外の物理特徴量を併用することが望ましい。また、魅力鎖の魅力度を、単純に素片ごとの魅力度の平均値として求めているが、時間的な変化量を統計的に処理する等の算出法も考えられる。
【０１０９】
次に、出力制御部１３０の動作例、即ち、魅力鎖情報と視聴要求を元に表示用映像を編集するアルゴリズムの例を示す。視聴要求の種類に応じて、例えば、以下のような処理を組み合わせて出力映像を生成する。
【０１１０】
（１）  空間的な切り落とし：
魅力度の高い魅力鎖から順にｋ個の位置とサイズを抽出し、それら全部が含まれる領域を表示領域として，表示画面のサイズに合わせて表示領域を拡大縮小して出力する。ここでｋは、視聴要求先の表示端末の画面サイズや、視聴要求先の視聴目的情報から自動的に算出されるべき数値である。図１０は、本発明の一実施例の出力制御部における空間的な切り落としの模式図であり、ｋ＝３の場合の例である。
【０１１１】
（２）  表示の切り替え：
例えば、ＴＶなどの大画面用に作成された映像を携帯電話などの小さい画面で鑑賞する場合など、一度に画面に映して視認できる範囲は非常に小さく限られている場合、上記の（１）の方法は、視認可能という意味では、魅力鎖の１つ分の映像を映し出すだけで限界がある場合が多い。この場合、図１１のように、全体の縮小画面と閲覧者が見たい部分とを手動で切り替える方式を併用した方が良い場合もある。図１１において、元の画像４０１中には魅力鎖が２つあるとし、それぞれ口枠で囲った部分とする。今、視聴者の端末は状態４０２で、上の方の魅力鎖の部分が（必要であれば拡大縮小されて）表示されているとする。視聴者が端末のボタン４０４を押すと、表示している魅力鎖が切り替わり、下の方の魅力鎖が表示され状態４０３となる。もう一度ボタンを押すと、再び上の方の魅力鎖が表示され、状態４０２となる。
【０１１２】
（３）  時間的な圧縮（ハイライトシーンの抽出）：
映像全体を見る時間はないが、ある指定した時間で、ハイライトシーンだけを鑑賞したい、という視聴要求があった場合には、魅力鎖の最も大きな魅力鎖が存在している部分をハイライトシーンとして抽出する。魅力鎖は魅力度が低くなると消滅するように作成されており、また、魅力鎖の１つ１つは映像中の連続した部分なので、魅力鎖の存在区間を単位として映像を表示すれば、自然な映像として鑑賞することができる。
【０１１３】
もし、魅力度最大の魅力鎖の存在時間が要求指定時間に対して長すぎる場合、その魅力鎖が存在する区間の中で、上記魅力鎖を除いて魅力度が最も大きい魅力鎖が存在する区間を採用する。もし上記区間でも時間が長いようであれば、同様に候補の区間中で２番目に魅力度が大きな魅力鎖の区間を残し、他の部分を切り捨てる。また、別の処理として、構成素片の魅力度の時間変化量を調べ、周囲よりも大きな変化量を持つところで魅力鎖を２つに分け、魅力度の大きい方を採用するなどして細分してもよい。
【０１１４】
逆に、もし魅力度最大の魅力鎖の存在時間が要求指定時間に対して短い場合、当該存在時間外に存在する魅力鎖のうちで、魅力度最大の魅力鎖の存在時間を加える。以下同様に、「魅力鎖の存在時間の合計≒要求指定時間」となるまで魅力鎖の存在時間を加える。
【０１１５】
なお、本発明は、情報格納部１１０の映像情報格納部１１１、魅力鎖情報格納部１１２をハードディスク装置等の記憶媒体とし、魅力鎖算出部１２０、出力制御部１３０の動作をプログラムとして構築し、映像加工装置として利用されるコンピュータのＣＰＵ等の制御手段で実行させる、または、ネットワークを介して流通させるようにしてもよい。
【０１１６】
また、構築されたプログラムを映像加工装置として利用されるコンピュータに接続されるハードディスク装置や、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬記憶媒体に格納しておき、本発明を実施する際に、コンピュータにインストールして実行させることも可能である。
【０１１７】
なお、本発明は、上記の実施の形態及び実施例に限定されることなく、特許請求の範囲内において、種々変更・応用が可能である。
【０１１８】
【発明の効果】
上述のように、本発明によれば、魅力鎖は、映像中の特定の条件を満足する時間的・空間的な部分領域であり、「特定の条件」を「視聴者が映像魅力的に感じるように視聴できること」という条件に置き換えれば、魅力鎖は映像中の魅力的な時間的・空間的な部分領域を表していることになる。従って、魅力鎖情報を元に上記のような処理を行うことにより、元の映像の魅力を損なうことなく、任意の表示端末に編集映像を配信できる。
【０１１９】
勿論、「映像を魅力的に感じるように視聴できる」というのは思想的・感覚的な表現であるが、ここでは、「魅力的に視聴できる」ことの１つの物理的指標による近似として「輝度差分量」が大きいという条件を提示している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理を説明するための図である。
【図２】本発明の原理構成図である。
【図３】本発明の一実施の形態で使用する「魅力鎖」の概念図である。
【図４】本発明の一実施の形態における映像加工装置の構成図である。
【図５】本発明の一実施の形態における映像加工・配信装置の詳細な構成図である。
【図６】本発明の一実施の形態における動作の概要を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施の形態における魅力鎖情報生成処理のフローチャートである。
【図８】本発明の一実施の形態における表示切り替え処理のフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例の魅力鎖算出部の動作のフローチャートである。
【図１０】本発明の一実施例の出力制御部における「空間的な切り落とし」の模式図である。
【図１１】本発明の一実施例の出力制御部における「表示の切り替え」を説明するための図である。
【符号の説明】
１００  映像加工装置
１１０  情報格納部
１１１  映像情報格納手段、映像情報格納部
１１２  部分鎖画像記憶手段、魅力鎖情報格納部
１２０  部分画像抽出手段、魅力鎖算出部
１２１  特徴量解析手段
１２２  第１の領域抽出手段
１２３  第２の領域抽出手段
１２４  第１の評価値算出手段
１２５  第１の反復手段
１２６  第２の反復手段
１２７  第２の評価値算出手段
１３０  出力制御手段、出力制御部
１３１  出力映像編集手段、出力映像編集部
１３２  映像配信手段、映像配信部
１３３  映像再生区間算出部
１３４  映像出力方法判定部
１３５  切り替え要求信号待機・受信部
２０１  映像生成装置
２０２  希望再生時間入力装置
２０３  切り替え要求信号発信装置
２０９  出力装置、映像出力装置
１３１１  第１の映像切り出し手段
１３１２  第２の映像切り出し手段
１３１３  切り出し手段
１３１４  第１の表示手段
１３１５  第２の表示手段
１３１６  配信判定手段
【図１】
2004334587.tif 000003
【図２】
2004334587.tif 000004
【図３】
2004334587.tif 000005
【図４】
2004334587.tif 000006
【図５】
2004334587.tif 000007
【図６】
2004334587.tif 000008
【図７】
2004334587.tif 000009
【図８】
2004334587.tif 000010
【図９】
2004334587.tif 000011
【図１０】
2004334587.tif 000012
【図１１】
2004334587.tif 000013