(57)【要約】【課題】一連の空気搬送路の途中において搬送部品を外部に取り出すことを可能ならしめる排出装置とそれを用いた空気搬送装置を提供する。【解決手段】搬送気流の入口２、出口３、物品の排出口４を備える筒体５に排出口４を開閉する扉６とその扉の開閉駆動手段７と、筒体５の内部で搬送物品を受け止めるストッパ８と、そのストッパを遮断点と遮断解除点に選択的に動かす位置切換手段９を設けて排出装置１を構成し、この排出装置をパイプで形成される空気搬送路の中に組み込むようにした。【選択図】　図２
2004107015.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端を搬送気流の入口、他端を搬送気流の出口となし、両端間の筒壁に搬送物品の排出口を設けた筒体と、前記排出口を開閉する扉と、この扉の開閉駆動手段と、筒体の内部に設ける通気性のあるストッパと、このストッパの位置切換手段とを有し、前記ストッパが位置の切換えにより筒体の入口と出口間及び前記排出口と出口間を共に遮る遮断点と出入口間を開通させる遮断解除点に選択的に配置され、遮断点で搬送物品を受け止めて開口した排出口に向かわせるように構成した空気搬送物品の排出装置。
【請求項２】
前記ストッパを遮断点において排出口までの距離が筒体の出口側で小、入口側で大となる方向に傾斜させ、このストッパの一端側を支点にした揺動運動でストッパの位置を切換えるようにした請求項１記載の空気搬送物品の排出装置。
【請求項３】
一端を搬送気流の入口、他端を搬送気流の出口となし、両端間の筒壁に搬送物品の導入口を設けた筒体と、前記導入口を塞ぐ扉と、この扉の開閉駆動手段とを有し、前記導入口を上に向け、開口した導入口に搬送物品を落とし込むようにした空気搬送物品の導入装置。
【請求項４】
パイプで形成される空気搬送路に、請求項１又は２記載の排出装置を設けて構成される空気搬送装置。
【請求項５】
前記排出装置を、空気搬送路の始端と終端間に複数設けた請求項４記載の空気搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、空気搬送がなされる靴下などを搬送路の途中や終端部において外部に取り出すための物品排出装置と、その排出装置を搬送路に組み込んで構成される、特に、繊維製品を搬送するのに好適な空気搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
軽量製品をパイプ内の搬送気流に乗せて搬送する空気搬送装置は、靴下の製造ラインなどに採用されている。靴下の製造工程の中には、丸編機で編みあげた筒状半製品の表裏を反転させる工程があり、その反転などにも空気搬送装置が利用されている。例えば、特開平５９−９４６７２号公報にそのような装置が示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
靴下の製造ラインなどに用いられている従来の空気搬送装置は、搬送路の始端に製品導入口を、終端に製品排出口を設けており、搬送路の途中において製品を外部に取り出すことができない。
【０００４】
靴下は、編成工程、筒編みした半製品を裏返しにする反転工程、半製品の先端を縫い閉じる先縫い工程、先縫い後の製品の表裏を反転させる再反転工程、再反転した靴下を足型にはかせてスチーム処理する整形工程、完成した製品の包装工程などを経て製造され、各工程間での製品搬送が必要になる。
【０００５】
その複数工程間での製品搬送を従来の空気搬送装置で行うと、独立した空気搬送装置が複数基必要になり、設備費などに無駄が出る。
【０００６】
例えば、図８に示すように、Ａ点から製品を一旦外部に取り出すＢ、Ｃ点を経由してＤ点に製品を搬送する場合、各々が吸引装置などの搬送気流発生装置を有する空気搬送装置３０をＡ、Ｂ点間、Ｂ、Ｃ点間、Ｃ、Ｄ点間にそれぞれ設置する必要があり、設備投資が嵩む。また、設備の設置スペースも増加し、装置のランニングコスト面でも不利になる。
【０００７】
この発明は、これ等の不具合を解消することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、この発明においては、一端を搬送気流の入口、他端を搬送気流の出口となし、両端間の筒壁に搬送物品の排出口を設けた筒体と、前記排出口を開閉する扉と、この扉の開閉駆動手段と、筒体の内部に設ける通気性のあるストッパと、このストッパの位置切換手段とを有し、前記ストッパが位置の切換えにより筒体の入口と出口間及び前記排出口と出口間を共に遮る遮断点と出入口間を開通させる遮断解除点に選択的に配置され、遮断点で搬送物品を受け止めて開口した排出口に向かわせるように構成した空気搬送物品の排出装置を提供する。
【０００９】
この排出装置は、ストッパを遮断点において排出口までの距離が筒体の出口側で小、入口側で大となる方向に傾斜させておくと好ましい。また、ストッパの位置の切換えを、ストッパの一端側を支点にした揺動運動で行わせるのも好ましい。
【００１０】
この排出装置を、パイプで形成される空気搬送路に設けてこの発明の空気搬送装置を構成する。この空気搬送装置は、空気搬送路の始端と終端間に複数台設けることができる。
【００１１】
また、この発明の排出装置は、排出口を上に向けて空気搬送路に対する物品導入装置として使用することもできる。その導入装置は、ストッパを省いたものでよい。
【００１２】
【作用】
この発明の排出装置は、遮断点に移動させたストッパで搬送気流に乗せた物品を受け止め、その物品を、扉を適切なタイミングで開いて排出口から外部に放出する。
【００１３】
一方、扉を閉じ、ストッパの位置を遮断解除点に切換えると、搬送気流に乗せた物品は筒体の内部を通り抜けて搬送路の後方に流れ、従って、この排出装置を空気搬送路に組み込めば、図８のように途中で物品を外部に取り出す場合にも空気搬送路を切り離さずに済み、搬送気流発生装置をひとつに統合して設備費、設備スペース、及び装置のランニングコストを低減することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図５に、この発明の排出装置の実施形態を示す。この排出装置１は、一端を搬送気流の入口２、他端を搬送気流の出口３となし、両端間の筒壁の下部に排出口４を設けた筒体５と、排出口４を開閉する端面視円弧状の扉６と、この扉６の開閉駆動手段７と、筒体５の内部に設けるストッパ８と、そのストッパの位置切換手段９とから成る。
【００１５】
筒体５は、両端をパイプ継手になる円筒５ａ、５ｂで形成し、ストッパ８を組み込む中間部は角筒にして下部を開口させ、その開口を排出口４となしている。
【００１６】
筒体５の入口側円筒５ａの外周には、リング１０を軸受１１を介して定位置回転可能に取り付け、そのリング１０の外周に扉６の片端を固定している。また、扉６の他端は円筒５ｂと同心のガイドリング１２の内側に挿入し、ガイドリングの内周面に沿って動けるように支えている。
【００１７】
扉６の開閉駆動手段７は、ここではエアーシリンダを用いた。図示の装置は、小型化のためにリング１０と同心の円軌道に沿って動く扉６を採用し、この扉６をエアーシリンダで開閉するようにしたが、シャッタ式の扉やヒンジの扉、観音開きの扉などを用いてもよい。
【００１８】
ストッパ８は、搬送気流を通すための多数の小孔８ａ（図５参照）を設けており、遮断点におかれたこのストッパ８が搬送気流に乗せた靴下などを受け止めて排出口４に向かわせる。
【００１９】
そのストッパの位置切換手段９は、ストッパ８の一端側と他端側を揺動自在に吊り下げる２本の支持ピン９ａ、９ｂと、一方の支持ピンを昇降させるアクチュエータ９ｃとから成る。
【００２０】
筒体５の入口に近い側の支持ピン９ａは、割りピンなどを用いて昇降不可に固定しており、出口に近い側の支持ピン９ｂのみがアクチュエータ９ｃによって動かされる。
【００２１】
なお、図示のストッパ８は、図５に示すように、スリットを有する門型の金具８ｂを上面に設け、その金具８ｂを支持ピン９ａ、９ｂの下端のフランジに係止させるようにしており、支持ピン９ａ、９ｂに対していわゆるワンタッチ操作で着脱できるが、支持ピンとストッパの連結はヒンジピンやボールジョイントなどを用いて行ってもよい。
【００２２】
このように構成した排出装置１は、ストッパ８を遮断点（図２の実線位置）に配置し、適当なタイミングで扉６を開くと気流に乗せた靴下などを排出口４から外部に取り出すことができる。
【００２３】
また、扉６を閉じた状態でストッパ８を遮断解除点（図２の鎖線位置）に動かすと靴下などの物品は筒体５の内部を通り抜けて後方に流れ、従って、この排出装置１を一連の空気搬送路の中に直列に組み込んで物品排出ステーションを搬送路の途中に設置することができる。
【００２４】
図６に、パイプで形成される空気搬送路１３の途中に排出装置１を組み込んだ例を示す。このように、排出装置１は同一搬送路の中に複数台設けることができる。
【００２５】
なお、この発明の排出装置１は上下を反転させて排出口を上に向けると、搬送路に対する物品導入装置として使用することができる。この用途では、排出口４が導入口に変わる。扉を開いて導入口に靴下などを投入し、その後扉を閉じると導入した物品が気流に乗って後方に搬送される。この導入装置はストッパ８と位置切換手段９を省いたものでよい。
【００２６】
以上述べた排出装置１と導入装置を用いて構成される空気搬送装置の一例を図７に示す。
【００２７】
この空気搬送装置２０は、分岐路のある空気搬送路１３に、排出装置１−１〜１−５（付加記号は便宜上つけた。以下も同じ）と、導入装置１４−１〜１４−４と、物品の導入口１５−１〜１５−４と、搬送路を開閉するシャッタバルブ１６−１〜１６−４と、分離路と基幹路の接続状態を切換えるロータリバルブ１７−１〜１７−３を設けて成る。シャッタバルブやロータリバルブは周知のものでよい。
【００２８】
なお、例示の装置は、搬送用の気流を搬送路終端の吸引装置１８で発生させるが、搬送路の形態によっては圧送搬送も可能である。
【００２９】
また、ここでは、４箇所の排出ステーションＩ〜ＩＶにそれぞれ導入装置１４を設けたが、排出した物品の再取り込みは分岐した管の入口に一般的な導入口を設けて行うこともできる。
【００３０】
図７の空気搬送装置２０は、例えば、シャッタバルブ１６−１、１６−３、１６−４を開、１６−２を閉にし、各導入装置１４の導入口を閉じ、ロータリバルブ１７−１、１７−３を操作して導入口１５−１を吸引装置１８に接続し、導入口１５−１から搬送物品（ここでは靴下と仮定する）を空気搬送路１３中に導入する。そして、その靴下を排出装置１−１から排出ステーションＩの外部に取り出す。
【００３１】
次いで、排出ステーションＩでの処理や加工を終えた靴下を、シャッタバルブ１６−１を閉にして導入装置１５−１の導入口から搬送路に戻し、排出装置１−３から排出ステーションＩＩＩ　の外部に取り出す。以下、同様にして上流（始端側）から流れてくる靴下を排出ステーションＩＶの外部に取り出し、完成した靴下を最終排出ステーションＶに搬送する。
【００３２】
導入口１５−２、１５−３、１５−４から送り出した靴下も同様にして搬送する。なお、図示の装置及びこの装置について述べた前述の動作はあくまでも一例に過ぎない。空気搬送路のレイアウトや排出ステーションの設置数などは任意に設定できる。また、搬送物品によっては、いくつかの排出ステーションを素通しさせて流すことも考えられる。いずれにしても、搬送路に組み込んだ各機器の動作はコンピュータで制御して搬送装置の稼動ロスを減少させるのがよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上述べたように、この発明の排出装置及びそれを用いた空気搬送装置は、一連の搬送路の途中において搬送物品を外部に取り出すこと及び同一搬送路の中に物品排出ステーションを複数設けることを可能にする。
【００３４】
これにより、複数工程間での物品搬送を１基の空気搬送装置で行えるようになり、高価な搬送気流発生装置の使用数を減らして設備費の削減、設備スペースの削減、装置のランニングコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】排出装置の実施形態の概要を示す斜視図
【図２】同上の排出装置の縦断断面図
【図３】同上の排出装置の入口側の端面図
【図４】図２のＸ−Ｘ線に沿った断面図
【図５】ストッパの斜視図
【図６】図１の排出装置を空気搬送路に直列に複数台組み込んだ状態を示す斜視図
【図７】この発明の空気搬送装置の一例を示す線図
【図８】従来の空気搬送装置による搬送ラインの線図
【符号の説明】
１　排出装置
２　入口
３　出口
４　排出口
５　筒体
５ａ、５ｂ　円筒
６　扉
７　扉の開閉駆動手段
８　ストッパ
８ａ　小孔
８ｂ　金具
９　ストッパの位置切換手段
９ａ、９ｂ　支持ピン
９ｃ　アクチュエータ
１０　リング
１１　軸受
１２　ガイドリング
１３　空気搬送路
１４　導入装置
１５　導入口
１６　シャッタバルブ
１７　ロータリバルブ
１８　吸引装置
Ｉ〜Ｖ　排出ステーション
【図１】
2004107015.tif 000003
【図２】
2004107015.tif 000004
【図３】
2004107015.tif 000005
【図４】
2004107015.tif 000006
【図５】
2004107015.tif 000007
【図６】
2004107015.tif 000008
【図７】
2004107015.tif 000009
【図８】
2004107015.tif 000010