(57)【要約】【課題】従来のＣＣＴＶ装置において、プリセット機能を備えた雲台により、プリセットポイントの切換え制御を順次行なうと、モニタ等の表示装置には、プリセットポイント毎の映像を単独で表示することができなかった。【解決手段】プリセットポイントの切換制御を行ない、プリセットポイントを把握しプリセットポイント毎に映像を振分けて出力することにより、任意のプリセットポイントの映像のみを表示することを可能とする。また、多チャネル録画機能を備えた映像切換器を使用することで、プリセットポイント毎に映像を録画することを可能とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多地点の映像を監視するＣＣＴＶ装置において、
プリセット方式の電動雲台と電動レンズとを備え、順次プリセットポイントを切換えた映像を取得する撮像装置と、
上記撮像装置と結合し、上記プリセットポイント毎の映像をそれぞれ、上記プリセットポイント毎に入力して所定フレーム数保持し、上記保持した映像の１つを選択して出力する映像切換器とを有することを特徴とするＣＣＴＶ装置。
【請求項２】
請求項１記載のＣＣＴＶ装置において、
上記映像切換器は、上記撮像装置の撮像された順序に応じて保持した映像を出力するか、または、上記保持した映像の１つを選択して出力することを特徴とするＣＣＴＶ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プリセット機能を備える雲台に搭載されたカメラ等の撮像装置により得られた映像を、モニタ等の表示装置に表示するＣＣＴＶ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来方式の一例を、図３および図４で説明する。
図３において、矢印は映像信号線であり、その向きは出力方向を表し、二重線は制御信号線である。
１０１　はプリセット機能を備える雲台に搭載した撮像装置である。撮像装置　１０１は、例えば、カメラである。この撮像装置　１０１　は、場合によってはカメラと雲台が一体となったものを用いることもあり、図３では、カメラと雲台が一体となった撮像装置を使用している。１０５　は雲台制御ユニット、３０１　はカメラ制御ユニットである。撮像装置　１０１　から出力される映像信号に制御信号が重畳されている場合には、カメラ制御ユニット　１０５　は必要とされない。１０３　は、多チャネル映像切換器である。多チャネル映像切換器　１０３　は、例えば、フレームスイッチャである。用途によっては、録画する機能を持つものを使用する。１０４　は、表示装置である。表示装置　１０４　は、例えば、テレビモニタ、ディスプレイである。
【０００３】
撮像装置　１０１　には、プリセットポイント等の名称で呼ばれる撮影位置をあらかじめいくつか登録しておく。一例として、プリセットポイント毎に　Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ３　、‥‥‥、ＰＮ　とポイント番号で管理するものとする。ここで、Ｎ　は自然数である。
図３は、プリセットポイントを任意の時間間隔で順次切換えて表示させるＣＣＴＶ装置の一例である。
【０００４】
図４において、４０１　はプリセットポイントを　Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ３　、‥‥‥、ＰＮ　と順次切換えた場合の多チャネル映像切換器　１０３　の映像出力を時系列に並べた映像出力の様子である。ここで、　Ｖ１　、Ｖ２　、Ｖ３　、‥‥‥、ＶＮ　の番号　１　はプリセットポイント　Ｐ１　で撮像した映像出力、番号　２　はプリセットポイント　Ｐ２　で撮像した映像出力、番号　３　はプリセットポイント　Ｐ３　で撮像した映像出力、‥‥‥、番号　Ｎ　はプリセットポイント　ＰＮ　で撮像した映像出力である。
４０２　は表示装置　１０４　に表示される映像の様子をフレーム順に示した映像の様子である。
【０００５】
このように、表示装置　１０４　に表示される映像は、プリセットポイント　Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ３　、‥‥‥、ＰＮ　毎に、映像出力　Ｖ１　、Ｖ２　、Ｖ３　、‥‥‥、ＶＮ　が指定した時間間隔毎に切換わって順次表示される。
このとき、表示装置　１０４　を監視しているオペレータが、ある任意のプリセットポイントのみの映像を表示装置　１０４　に表示したいとき、その任意のプリセットポイントの映像を表示するには、プリセットポイントの切換え動作が必要である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、従来技術では、ある任意のプリセットポイントのみの映像を表示装置に表示するためには、プリセットポイントの切換え動作が必要であった。本発明の目的は、プリセットポイント切換え動作を停止することなく、任意のプリセットポイントのみの映像を表示するＣＣＴＶ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明のＣＣＴＶ装置は、プリセットポイントの状態を把握し、プリセット機能を備える雲台に搭載されたカメラの映像を、プリセットポイント毎に振分けて、多チャネル映像出力を行ない、任意のプリセットポイントの映像のみを選択できるようにしたものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図１および図２で説明する。
図１において、矢印は映像信号線であり、その向きは出力方向を表し、二重線は制御信号線である。
１０１　はプリセット機能を備える雲台に搭載した撮像装置である。撮像装置　１０１は、例えば、カメラである。この撮像装置　１０１　は、場合によってはカメラと雲台が一体となったものを用いることもあり、図１の実施例では、カメラと雲台が一体となった撮像装置を使用している。また、１０２　は、プリセットポイントの切換えを行ない、プリセットポイント毎に出力するチャネルを切換えるカメラ・雲台制御ユニットである。図１において、映像信号に制御信号が重畳されている場合には、二重線の制御信号線は必要としない。このカメラ・雲台制御ユニット　１０２　は、撮像装置　１０１　からの映像をプリセットポイント毎に振分けて多チャネル出力を可能にしたものである。
【０００９】
１０３′は、多チャネル映像切換器である。多チャネル映像切換器　１０３′は、例えば、フレームスイッチャである。用途によっては、録画する機能を持つものを使用する。１０４　は、モニタ等の表示装置である。１０６　は、カメラ・雲台制御ユニット　１０２　に対して外部制御を行なう操作器、１０７　は、多チャネル映像切換器　１０３′に対して外部制御を行なう操作器である。
【００１０】
撮像装置　１０１　には、プリセットポイント等の名称で呼ばれる撮影位置をあらかじめいくつか登録しておく。一例として、プリセットポイント毎に　Ｐ１　、Ｐ２　、Ｐ３　、‥‥‥、ＰＮ　とポイント番号で管理するものとする。ここで、Ｎ　は自然数である。
カメラ・雲台制御ユニット　１０２　には、予め、プリセットポイントの切換順序、切換時間間隔を設定しておくか、あるいは、操作器　１０６　により切換制御を行なう。
カメラ・雲台制御ユニット　１０２　は設定した値、あるいは操作器　１０６　から与えられる切換制御信号に基づき撮像装置　１０１　を制御し、プリセットポイントを把握し、該当する映像出力チャネルに、撮像装置　１０１　からの入力映像を出力する。例えば、プリセットポイント　Ｐ１　では、チャネル　１　に映像を出力し、プリセットポイント　Ｐ２　では、チャネル　２　に映像を出力する。
【００１１】
カメラ・雲台制御ユニット　１０２　のプリセットポイント毎の出力は、それぞれ多チャネル映像切換器　１０３′に与えられ、各チャネル毎に映像が保持される。保持される映像のフレーム数は、所定のフレーム数として予め任意に設定しておくが、操作器　１０６　または多チャネル映像切換器　１０３′の操作によって変更することができる。
【００１２】
カメラ・雲台制御ユニット　１０２　の出力映像を多チャネル映像切換器　１０３′に入力し、多チャネル映像切換器　１０３′は、保持された各チャネル毎の映像から、選択された映像を表示装置　１０４　に出力する。
多チャネル映像切換器　１０３′には、予め、映像の選択順序、切換時間間隔を設定しておくか、あるいは、操作器　１０７　により切換制御を行なう。
また図５のように、操作器　１０７　の代わりに操作器　１０６　にその機能を付加しても良い。
また、多チャネル映像切換器　１０３′のパネル操作によって切換制御を実行することも可能であり、予め、映像の選択順序、切換時間間隔を設定しておくことも可能である。
表示装置　１０４　は入力された映像を表示することで目的のプリセットポイントの映像のみを表示装置　１０４　に表示することができる。この実施例では、多チャネル映像切換器　１０３′の操作パネル（図示しない）を操作することによって見たいチャネルの映像または一連のプリセット切換え手順に従った映像の表示を切換えることが可能であるが、操作器　１０６　と多チャネル映像切換器　１０３′とを結合し、操作器　１０６　からの操作によって、多チャネル映像切換器　１０３′の出力映像の切換えを行なっても良い。
また、図１の実施例では、多チャネル映像切換器　１０３′の出力は表示装置　１０４に与えられるが、並列または直列に記録装置を接続して多チャネル映像切換器　１０３′の出力を記録しても良い。
【００１３】
図２は、本発明の一実施例のＣＣＴＶ装置での表示装置に表示される映像の切換わりの様子を示す。
２０１　は、多チャネル入力が可能な多チャネル映像切換器　１０３′の各チャネルに入力される映像を表した入力画像の様子で、チャネル　１　にプリセットポイント　Ｐ１　の映像が入力され、次にプリセットポイント　Ｐ２　になるまで映像入力はない。
２０２　は、表示装置　１０４　に表示可能な映像の様子である。操作器　１０６　または多チャネル映像切換器　１０３′の操作に応じて、例えばチャネル　１　を選択すると、プリセットポイント　Ｐ１　の映像のみが表示され、例えばチャネル　２　を選択すると、プリセットポイント　Ｐ２　の映像のみが表示され、という様に、指定した目的のプリセットポイントの映像のみが表示装置　１０４　に表示される。また、操作器　１０６　または多チャネル映像切換器　１０３′の操作によって、予め定められたプログラム手順によって、プリセットポイントを順次切換えた場合の映像出力が、表示装置　１０４　に表示される。
【００１４】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、プリセットポイント毎に映像を振分けて出力することにより、任意のプリセットポイントの映像のみを表示することが可能となる。また、多チャネル録画機能を備えた映像切換器を使用することで、プリセットポイント毎に映像を録画することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の構造を示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例における映像表示の様子を示す図。
【図３】従来のＣＣＴＶ装置の構造を示すブロック図。
【図４】従来方式における映像表示の様子を示す図。
【図５】本発明の一実施例の構造を示すブロック図。
【符号の説明】
１０１：撮像装置、　１０２：カメラ・雲台制御ユニット、　１０３，１０３′：多チャネル映像切換器、　１０４：表示装置、　１０５：雲台制御ユニット、　１０６，１０７：操作器、
２０１：入力画像の様子、　２０２：表示される映像の様子、　３０１：カメラ制御ユニット、　４０１：映像出力の様子、　４０２：映像の様子、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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