(57)【要約】【課題】歯車列の強度的有利性と、燃費の向上と、入力部と出力部の同軸配置と、自動変速機の小型化と、を合わせて達成しながら、ラビニオ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる自動変速機用歯車変速装置を提供すること。【解決手段】３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と２つのブレーキＢ１，Ｂ２を適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、３組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のうち、一組の遊星ギヤＧ１を、入力回転を減速する減速装置とし、残りの二組の遊星ギヤＧ２，Ｇ３のうち、一組の遊星ギヤＧ３を、２つのサンギヤＳ３，Ｓ４間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバＣＭを有する第３キャリアＰＣ３を備えたダブルサンギヤ型遊星ギヤとし、３つのクラッチのうち、２つのクラッチを入力部と他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとし、残り１つのクラッチを入力部の回転よりも減速された回転メンバと他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとした。【選択図】        図１
2004176764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転を入力する入力部と、
変速された回転を出力する出力部と、
三組の遊星ギヤと、
複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、
入力部，出力部，メンバ及び三組の遊星ギヤの各回転要素間に配置され、選択的に断接する３つのクラッチと選択的に固定する２つのブレーキと、を備え、
前記３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、
前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を減速する減速装置とし、
残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、２つのサンギヤと、該２つのサンギヤの各々と噛み合うピニオンと、前記２つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキャリヤと、前記ピニオンに噛み合う１つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとし、
前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記入力部と他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとし、残り１つのクラッチを前記入力部の回転よりも減速された回転メンバと他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとしたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
前記入力部に連結する第１の減速遊星ギヤメンバと、回転を係止可能な第２の減速遊星ギヤメンバと、第１と第２の減速遊星ギヤメンバとに噛み合う第１ピニオンを支持し、減速回転を出力する第１キャリヤと、を有する減速装置である第１遊星ギヤと、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、両ギヤに噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤと、を有するシングルピニオン型の第２遊星ギヤと、
２つの第３サンギヤ及び第４サンギヤと、前記センターメンバを有し両サンギヤの各々に噛み合う第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンに噛み合う１つの第３リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤと、
第２キャリヤに連結される出力部と、
第２サンギヤと第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
第２キャリヤと第３リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
第２リングギヤと入力部とを選択的に断接する第１クラッチと、
第１キャリヤと第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
入力部と第３キャリヤを選択的に断接する第３クラッチと、
第３キャリヤの回転を選択的に停止させる第１ブレーキと、
第４サンギヤの回転を選択的に停止させる第２ブレーキと、
を備え、
前記第１クラッチと第１ブレーキの締結により１速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により２速、第１クラッチと第２クラッチの締結により３速、第１クラッチと第３クラッチの締結により４速、第２クラッチと第３クラッチの締結により５速、第３クラッチと第２ブレーキの締結により６速、第２クラッチと第１ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進６速で後退１速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動変速機用歯車変速装置において、
入力部に連結する第１の減速遊星ギヤメンバと、回転を係止可能な第２の減速遊星ギヤメンバと、減速回転を出力する第１リングギヤと、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星ギヤと、
第２サンギヤと、第２リングギヤと、両ギヤに噛み合う第２ピニオンを支持する第２キャリヤと、を有するシングルピニオン型の第２遊星ギヤと、
２つの第３サンギヤ及び第４サンギヤと、前記センターメンバを有し両サンギヤの各々に噛み合う第３ピニオンを支持する第３キャリヤと、前記第３ピニオンに噛み合う１つの第３リングギヤと、を有するダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤと、
第３キャリヤに連結される出力部と、
第２サンギヤと第３サンギヤとを一体的に連結する第１連結メンバと、
第３キャリヤと第２リングギヤとを一体的に連結する第２連結メンバと、
第１の減速遊星ギヤメンバと第３リングギヤとを選択的に断接する第１クラッチと、
第１リングギヤと第４サンギヤとを選択的に断接する第２クラッチと、
第１の減速遊星ギヤメンバと第２キャリヤとを選択的に断接する第３クラッチと、
第２キャリヤの回転を選択的に停止させる第１ブレーキと、
第１連結メンバの回転を選択的に停止させる第２ブレーキと、
を備え、
前記第１クラッチと第１ブレーキの締結により１速、第１クラッチと第２ブレーキの締結により２速、第１クラッチと第２クラッチの締結により３速、第１クラッチと第３クラッチの締結により４速、第２クラッチと第３クラッチの締結により５速、第３クラッチと第２ブレーキの締結により６速、第２クラッチと第１ブレーキの締結により後退速とし、少なくとも前進６速で後退１速を得る変速制御手段を設けたことを特徴とする自動変速機用歯車変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力部と、三組の遊星ギヤと、３つのクラッチと、２つのブレーキと、出力部とを有して構成され、変速要素である３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る自動変速機用歯車変速装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、入力軸と、一組のダブルピニオン型遊星ギヤと、ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを噛み合わせた複合遊星歯車列（以下、ラビニオ型複合遊星歯車列という）と、３つのクラッチと、２つのブレーキと、出力軸とを有して構成され、変速要素である３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、前進６速・後退１速以上の変速段を得る自動変速機用歯車変速装置としては、例えば、特許文献１に記載のものが提案されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４９３８８号公報（図１）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このラビニオ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置は、下記に列挙する問題点を有する。
▲１▼歯車列の最大トルク（１速）を、ラビニオ型複合遊星歯車列の片側のダブルピニオン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。
▲２▼減速装置としての一組のダブルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、１速〜４速において、ラビニオ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の点で不利である。
▲３▼１速におけるラビニオ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保と、ラビニオ型複合遊星歯車列の歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の向上と、が共に要求されることで、ラビニオ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。
▲４▼２速においてラビニオ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する２速では、伝達効率の低下により、燃費が悪化する。
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、歯車列の強度的有利性と、歯車強度や歯車寿命等の有利性と、燃費の向上と、入力部と出力部の同軸配置と、自動変速機の小型化と、を併せて達成しながら、ラビニオ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる自動変速機用歯車変速装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、駆動源からの回転を入力する入力部と、変速された回転を出力する出力部と、三組の遊星ギヤと、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバと、入力部，出力部，メンバ及び三組の遊星ギヤの各回転要素間に配置され、選択的に断接する３つのクラッチと選択的に固定する２つのブレーキと、を備え、前記３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を減速する減速装置とし、残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、２つのサンギヤと、該２つのサンギヤの各々と噛み合うピニオンと、前記２つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキャリヤと、前記ピニオンに噛み合う１つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとし、前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記入力部と他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとし、他の１つのクラッチを前記入力部の回転よりも減速された回転メンバと他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとしたことで、上記課題を解決するに至った。
【０００６】
【発明の作用及び効果】
すなわち、本発明は、一組の遊星ギヤに組み合わせる歯車列として、ラビニオ型複合遊星歯車列を用いることなく、基本的に二組のシングルピニオン型遊星ギヤを組み合わせた歯車列を用い、３つのクラッチと２つのブレーキを適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、入力回転を常時減速する減速装置とし、残り二組の遊星ギヤのうち、一組の遊星ギヤを、２つのサンギヤと、該２つのサンギヤの各々と噛み合うピニオンと、前記２つのサンギヤ間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバを有するキャリヤと、前記ピニオンに噛み合う１つのリングギヤと、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとした。
【０００７】
このダブルサンギヤ型遊星ギヤは、基本的なギヤ性能としてはシングルピニオン型遊星ギヤと同様であるが、（サンギヤから２つのメンバ）＋（リングギヤから１つのメンバ）＋（キャリヤから軸方向と径方向に２つのメンバ）＝５つのメンバというように、３つのメンバであるシングルピニオン型遊星ギヤに比べてメンバ数が多くなるという特徴を持つ。
【０００８】
よって、ダブルピニオンにそれぞれサンギヤを噛み合わせた複合遊星歯車列である「ラビニオ型複合遊星歯車列」や、二組のシングルピニオン型遊星ギヤの組み合わせた「シンプソン型遊星歯車列」とは区別するため、シングルピニオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせた歯車列を、発明者名を引用して「イシマル型遊星歯車列」と命名する。
【０００９】
このように、一組の遊星ギヤと、基本性能はシンプソン型遊星歯車列と同様であるイシマル型遊星歯車列とを組み合わせた構成としたため、リングギヤ入力が可能であることによる遊星ギヤの強度的有利性と、１速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であることによる遊星ギヤの歯車強度や歯車寿命等の有利性と、を達成することができる。
【００１０】
また、残り二組の遊星ギヤとしてイシマル型遊星歯車列を用い、ラビニオ型複合遊星歯車列を用いない構成としたため、トルク循環の無い高い伝達効率により、燃費の向上を達成することができる。
【００１１】
また、３つのクラッチのうち、２つのクラッチを入力部と他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとし、他の１つのクラッチを入力部の回転よりも減速された回転メンバと他の回転メンバとを選択的に断接可能なクラッチとしたことで、入力部の回転と同一回転を出力部に伝達する直結段を得ることが可能となり、伝達効率の高い変速段を達成することができる。
【００１２】
さらに、残り二組の遊星ギヤ（イシマル型遊星歯車列）のうち、一組の遊星ギヤとして、２つのサンギヤ間に配置されたセンターメンバを有するダブルサンギヤ型遊星ギヤを用いたため、オーバードライブ変速段を達成するキャリヤへの入力経路が成立し、自動車の自動変速機に適する入力部と出力部の同軸配置を達成することができる。
【００１３】
請求項２及び３に記載の発明では、上記作用効果を得ることができると共に、４速段を直結段として得ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の自動変速機用歯車変速装置を実現する第１実施例〜第３実施例を、添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
（第１実施例）
【００１６】
まず、構成を説明する。
【００１７】
第１実施例は、請求項１，２に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図１は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【００１８】
図１において、Ｇ１は第１遊星ギヤ、Ｇ２は第２遊星ギヤ、Ｇ３は第３遊星ギヤ、Ｍ１は第１連結メンバ、Ｍ２は第２連結メンバ、Ｃ１は第１クラッチ、Ｃ２は第２クラッチ、Ｃ３は第３クラッチ、Ｂ１は第１ブレーキ、Ｂ２は第２ブレーキ、Ｉｎｐｕｔは入力軸（入力部）、Ｏｕｔｐｕｔは出力ギヤ（出力部）である。
【００１９】
第１実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ１という）は、図１の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１を配置し、右端部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３を配置した例である。そして、前記第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。
【００２０】
前記第１遊星ギヤＧ１は、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を支持する第１キャリヤＰＣ１と、を有する減速装置としてのシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００２１】
前記第２遊星ギヤＧ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【００２２】
前記第３遊星ギヤＧ３は、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３と、この第３ピニオンＰ３を支持する軸方向の第３キャリヤＰＣ３と、該第３キャリヤＰＣ３に接続され、前記両サンギヤＳ３，Ｓ４の間に配置されるセンターメンバＣＭと、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。なお、前記センターメンバＣＭは、第３キャリヤＰＣ３の円周上に隣接する複数の第３ピニオンＰ３との空間位置において、第３キャリヤＰＣ３に結合されている。
【００２３】
前記入力軸Ｉｎｐｕｔは、第１リングギヤＲ１に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。
【００２４】
前記出力ギヤＯｕｔｐｕｔは、第２キャリヤＰＣ２に連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。
【００２５】
前記第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結するメンバである。
【００２６】
前記第２連結メンバＭ２は、第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結するメンバである。
【００２７】
前記第１クラッチＣ１は、入力軸Ｉｎｐｕｔと第２リングギヤＲ２とを選択的に断接するクラッチである。
【００２８】
前記第２クラッチＣ２は、第１キャリヤＰＣ１と第４サンギヤＳ４とを選択的に断接するクラッチである。
【００２９】
前記第３クラッチＣ３は、入力軸Ｉｎｐｕｔと第３キャリヤのセンターメンバＣＭとを選択的に断接するクラッチである。
【００３０】
前記第１ブレーキＢ１は、第３キャリヤＰＣ３の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００３１】
前記第２ブレーキＢ２は、第４サンギヤＳ４の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【００３２】
前記各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２には、図２（ａ）の締結作動表に示すように、前進６速後退１速の各変速段にて締結圧（○印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項１１に記載の変速制御手段）が接続されている。なお、変速油圧制御装置としては、油圧制御タイプ，電子制御タイプ，油圧＋電子制御タイプ等が採用される。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
［変速作用］
【００３５】
図２は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置での前進６速後退１速の締結作動表を示す図、図３は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進６速後退１速の各変速段でのメンバの回転停止状態を示す共線図、図４〜図７は第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における前進６速後退１速の各変速段でのトルクフローを示す図である。図３において、太線は第１遊星ギヤＧ１の共線図、中線はイシマル遊星歯車列の共線図である。図４〜図７においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。以下、前進７速後退１速の各変速段での変速作用を説明する。
【００３６】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の締結により得られる。
【００３７】
この１速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００３８】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定されるため、第３リングギヤＲ３からの出力回転に対し、第３サンギヤＳ３の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第３サンギヤＳ３の回転は、第１連結メンバＭ１を介し、第２遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２に伝達される。
【００３９】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の回転が入力され、第２サンギヤＳ２から逆方向の減速回転が入力されることになり、第２リングギヤＲ２からの回転を減速した回転が、第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００４０】
すなわち、１速は、図３の共線図に示すように、入力部の回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００４１】
この１速でのトルクフローは、図４（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。つまり、１速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とがトルク伝達に関与する。
【００４２】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキＢ１を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する、つまり、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【００４３】
この２速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００４４】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤＳ４がケースに固定されるため、第３ピニオンＰ３を介して連結されている第３サンギヤＳ３が固定される。そして、第３サンギヤＳ３とは第１連結メンバＭ１を介して連結されている第２サンギヤＳ２がケースに固定される。
【００４５】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２から正方向の回転が入力され、第２サンギヤＳ２が固定されることになり、第２リングギヤＲ２からの減速回転が、第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００４６】
すなわち、２速は、図３の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第４サンギヤＳ４の回転を停止する第２ブレーキＢ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速（１速よりも高速）として出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００４７】
この２速でのトルクフローは、図４（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。なお、第３遊星ギヤＧ３については、固定である両サンギヤＳ３，Ｓ４の回りを、非拘束の第３ピニオンＰ３が第３リングギヤＲ３の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。
【００４８】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第２ブレーキＢ２を解放し、第２クラッチＣ２を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２とを締結することにより得られる。
【００４９】
この３速では、第１遊星ギヤＧ１において、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転が出力され、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第２リングギヤＲ２に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１の減速回転が第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４に入力される。
【００５０】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２に入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が入力され、第４サンギヤＳ４の回転が第３キャリヤＰＣ３を介して第３サンギヤＳ３及び第１連結メンバＭ１を経過して第２サンギヤＳ２へ入力されることで決定される回転数で回転する第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ減速回転が出力される。
【００５１】
すなわち、３速は、図３の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第２サンギヤＳ２への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００５２】
この３速でのトルクフローは、図５（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１及び第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。すなわち、第３遊星ギヤＧ３はトルク伝達に何ら関与しない。
【００５３】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ３を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３を締結することにより得られる。
【００５４】
この４速では、第２遊星ギヤＧ２において、第１クラッチＣ１の締結により、Ｉｎｐｕｔからの入力回転が第２リングギヤＲ２に入力される。
【００５５】
一方、第３遊星ギヤＧ３においては、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３は一体であるため、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３は一体に回転し、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転数がそのまま第２キャリヤＰＣ２から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００５６】
すなわち、４速は、図３の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第２リングギヤＲ２への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転がそのまま出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する（直結段）。
【００５７】
この４速でのトルクフローは、図５（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。
【００５８】
（５速）
５速は、図２に示すように、４速での第１クラッチＣ１を解放し、第２クラッチＣ２を締結する。つまり、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を締結することにより得られる。
【００５９】
この５速では、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１により減速された第１キャリアＰＣ１からの回転が第４サンギヤＳ４，第３サンギヤＳ３及び第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に入力される。
【００６０】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３キャリヤＰＣ３に入力回転が入力され、第３サンギヤＳ３に第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が入力されることで、入力回転が増速され第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００６１】
すなわち、５速は、図３の共線図に示すように、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、第１キャリヤＰＣ１と第４サンギヤＳ４が一体となって回転する第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転が増速されて出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００６２】
この５速でのトルクフローは、図６に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第３遊星ギヤＧ３（第３サンギヤＳ３を除く）にトルクが作用することになる。
【００６３】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第２クラッチＣ２を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する。つまり、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【００６４】
この６速では、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転がセンターメンバＣＭを介して第３キャリヤＰＣ３に入力される。同時に、第２ブレーキＢ２の締結により、第４サンギヤＳ４が固定される。
【００６５】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３キャリヤＰＣ３に入力回転が入力され、第４サンギヤＳ４が固定されることになり、入力回転よりも増速した回転が、第３リングギヤＲ３から第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００６６】
すなわち、６速は、図３の共線図に示すように、第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４を固定する第２ブレーキＢ２の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を増速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００６７】
この６速でのトルクフローは、図６（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第３遊星ギヤＧ３（第３サンギヤＳ３を除く）にトルクが作用することになる。
【００６８】
（後退１速）
後退１速は、図２に示すように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１を締結することにより得られる。
【００６９】
この後退１速では、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転が第４サンギヤＳ４及び第３キャリヤＰＣ３を介して第３サンギヤＳ３に入力され、更に第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に入力される。一方、第１ブレーキＢ１の締結により、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定される。
【００７０】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第４サンギヤＳ４に正方向の減速回転が入力され、第３キャリヤＰＣ３がケースに固定となり、第３リングギヤＲ３からは、減速した逆回転が、第２連結メンバＭ２を経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【００７１】
すなわち、後退１速は、図３の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第４サンギヤＳ４への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、第３キャリヤＰＣ３の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【００７２】
この後退１速でのトルクフローは、図７に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第３遊星ギヤＧ３（第３サンギヤＳ３を除く）にトルクが作用することになる。
【００７３】
［対比による優位点］
【００７４】
本発明の自動変速機用歯車変速装置の基本的な考え方は、３クラッチと２ブレーキにより少なくとも前進６速以上を成立させると共に、遊星ギヤ＋シンプソン型遊星歯車列をベースとしながらも、シンプソン型遊星歯車列の問題点を補い、さらに、遊星ギヤ＋ラビニオ型複合遊星歯車列による歯車変速装置を超える歯車変速装置を提供しようとするものである。以下、シンプソン型遊星歯車列やラビニオ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置と対比しながら優位性を述べる。
【００７５】
・シンプソン型遊星歯車列の特徴
【００７６】
▲１▼シンプソン型遊星歯車列では、最大トルクとなる１速でのトルク伝達の流れが、図９（ａ）に示すように、全メンバを介して分担するので、強度的に有利である。
【００７７】
▲２▼シンプソン型遊星歯車列は、リングギヤ入力であるため、サンギヤ入力に比較して、接線力が半分程度になり、歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の点で有利である。すなわち、図１０に示すように、遊星ギヤに同じトルクが入力した場合、リングギヤ入力ｆが、サンギヤ入力Ｆに比較して接線力が、１／２〜１／２．５に減少する。
【００７８】
▲３▼オーバードライブの変速段を得るには、シンプソン型遊星歯車列へのキャリヤ入力が必要であるが、入力軸と出力軸とを同軸に設けると、シングルピニオン型の遊星ギヤでは、図１１（ａ）に示すように、回転メンバが３メンバに限られるため、図１１（ｂ）の点線に示すように、キャリヤへの入力経路が不成立となる。
【００７９】
よって、キャリヤへの入力経路を成立させるため、入力軸と出力軸とを異なる軸線上に平行軸配置で設ける必要があり、その結果、自動変速機の大型化を招くという問題点を有する。
【００８０】
・ラビニオ型複合遊星歯車列の問題点
【００８１】
そこで、前記▲３▼の問題点を解消するために、シンプソン型遊星歯車列に代えて、ラビニオ型複合遊星歯車列を採用した歯車変速装置にすると、入力軸と出力軸とを同軸配置を達成できるものの、下記に列挙する問題点を有する。
【００８２】
▲５▼歯車列の最大トルク（１速）を、図９（ｂ）に示すように、ラビニオ型複合遊星歯車列の片側のダブルピニオン型遊星ギヤで受け持つので、強度的に不利である。
【００８３】
▲６▼減速装置としての一組のシングルピニオン型遊星ギヤで増大したトルクを、図８及び図９（ｂ）に示すように、ラビニオ型複合遊星歯車列のサンギヤから入力するため、上記▲２▼の理由により、リングギヤ入力に比較して、接線力が大きくなり、歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の点で不利である。
【００８４】
▲７▼１速におけるラビニオ型複合遊星歯車列の強度（歯車強度や歯車寿命）の確保やキャリヤ剛性等の向上が要求されることで、ラビニオ型複合遊星歯車列を大型化する必要があり、この結果、自動変速機の大型化を招く。
【００８５】
▲８▼２速では、図８に示すように、ラビニオ型複合遊星歯車列にてトルク循環が発生し、トルク循環が発生する２速では、伝達効率の低下により、燃費が悪化する。ここで、トルク循環とは、図８に示すように、第３リングギヤＲ３から出力トルク（２，３６２）と循環トルク（１．７７）とが分岐して発生し、このうち、循環トルクは、２速の間、第３リングギヤＲ３と第２ピニオンＰ２とを内部循環する。
【００８６】
・イシマル型遊星歯車列の特徴
【００８７】
本発明において採用したシングルピニオン型遊星ギヤとダブルサンギヤ型遊星ギヤとを組み合わせたイシマル型遊星歯車列の特徴について説明する。
【００８８】
（ａ）オーバードライブの変速段を得るには、キャリヤ入力が必要であるが、キャリヤ入力を達成しながら、イシマル型遊星歯車列では、ラビニオ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とを同軸に配置することができる。すなわち、図１１（ｃ）に示すように、イシマル型遊星歯車列を構成するダブルサンギヤ型遊星ギヤは、（サンギヤから２つのメンバ）＋（リングギヤから１つのメンバ）＋（キャリヤから軸方向と径方向に２つのメンバ）＝５つのメンバというように、メンバ数が多くなり、特に、センターメンバにより２つのサンギヤの間から径方向に入力が取れることで、オーバードライブを含む高変速段（第１実施例では５速〜６速）が成立するキャリヤ入力が達成される。
【００８９】
（ｂ）イシマル型遊星歯車列では、歯車列に最大トルクが作用する１速において、図４（ａ）に示すように、イシマル型遊星歯車列を構成する第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３の両方で受け持ち、１速のトルクフローが全メンバを介して分担可能であるため、強度的に有利である。
【００９０】
（ｃ）減速装置としての一組の第１遊星ギヤＧ１で増大したトルクを、例えば、伝達トルクが大きい１速と２速において、図４（ａ）と図４（ｂ）に示すように、イシマル型遊星歯車列の第２リングギヤＲ２から入力するため、サンギヤ入力であるラビニオ型複合遊星歯車列に比較して、接線力が小さくなり、歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の点で有利（小型化可能）である。
【００９１】
（ｄ）ラビニオ型複合遊星歯車列に比べ、イシマル型遊星歯車列は、強度的に有利で、かつ、歯車強度や歯車寿命やキャリヤ剛性等の点で有利であると共に、ラビニオ型複合遊星歯車列と同様に、入力部と出力部とが同軸配置による構成とすることができるため、歯車変速装置がコンパクトとなり、自動変速機の小型化を達成することができる。
【００９２】
（ｅ）イシマル型遊星歯車列の２速では、図４（ｂ）に示すように、トルク循環の発生が無く、トルク循環が発生するラビニオ型複合遊星歯車列の２速に比べて、伝達効率が向上し、燃費が向上する。
【００９３】
（ｆ）ラビニオ型複合遊星歯車列は、ギヤ比αの設定に際し、リングギヤ歯数が一定であるという規制があるため、一般的に適用可能なギヤ比範囲で、且つ、好ましいといわれている高速段になるほど段間比が小さいという条件を考慮した場合、適用できる変速比幅であるレシオカバレージ（＝１速ギヤ比／６速ギヤ比）が制限される。
【００９４】
これに対し、イシマル型遊星歯車列は、ラビニオ型複合遊星歯車列に比べ、適用できるレシオカバレージが拡大し、ギヤ比の選択自由度を高めることができる。
【００９５】
ちなみに、図２（ａ）には、各遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のギヤ比α１，α２，α３の一例と、そのときの各変速段での変速比の例を示す。
【００９６】
次に、効果を説明する。
以上説明したように、第１実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００９７】
（１）．駆動源からの回転を入力する入力軸Ｉｎｐｕｔと、変速された回転を出力する出力ギヤＯｕｔｐｕｔと、三組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３と、複数の回転要素間を一体的に連結する複数のメンバＭ１，Ｍ２と、入力軸Ｉｎｐｕｔ，出力ギヤＯｕｔｐｕｔ，連結メンバＭ１，Ｍ２及び三組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３の各回転要素間に配置され、選択的に断接する３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と選択的に固定する２つのブレーキＢ１，Ｂ２と、を備え、前記３つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３と２つのブレーキＢ１，Ｂ２を適宜締結・解放することで、少なくとも前進６速・後退１速を得る変速制御手段を有する自動変速機用歯車変速装置において、前記三組の遊星ギヤＧ１，Ｇ２，Ｇ３のうち２、一組の遊星ギヤＧ１を、入力回転を常時減速する減速装置とし、残り二組の遊星ギヤＧ２，Ｇ３のうち、一組の遊星ギヤＧ３を、２つのサンギヤＳ３，Ｓ４と、該２つのサンギヤＳ３，Ｓ４の各々と噛み合うピニオンＰ３と、前記２つのサンギヤＳ３，Ｓ４間に配置され、かつ、回転を入力又は出力するセンターメンバＣＭを有する第３キャリヤＰＣ３と、前記ピニオンＰ３に噛み合う１つのリングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤとし、前記３つのクラッチのうち、２つのクラッチを前記入力部と他の回転メンバとを選択的に段接可能なクラッチとし、他の１つのクラッチを前記入力部の回転よりも減速された回転メンバと他のメンバとを選択的に段接可能なクラッチとしたため、下記に列挙する効果を併せて達成することができる（請求項１に対応）。
▲１▼二組の遊星ギヤＧ２，Ｇ３にて構成されるイシマル型歯車列は強度的（歯車強度や歯車寿命等）に有利である。
▲２▼２速にてトルク循環を無くすことで燃費の向上を図ることができる。
▲３▼入力軸Ｉｎｐｕｔと出力ギヤＯｕｔｐｕｔとを同軸配置とすることができる。
▲４▼入力軸Ｉｎｐｕｔと出力ギヤＯｕｔｐｕｔとの同軸配置と、要求強度が低いイシマル型歯車列の小型化により、自動変速機をコンパクトにすることができる。
▲５▼ラビニオ型複合遊星歯車列を用いる場合に比べてギヤ比の選択自由度を高めることができる。
▲６▼一組の遊星ギヤＧ１を、入力回転を常時減速する減速装置としたため、減速装置の小型化を達成できる。自動変速機のさらなるコンパクト化を図ることができる。
【００９８】
（２）  減速装置である第１遊星ギヤＧ１を、シングルピニオン型遊星ギヤとしたため、ギヤノイズや部分点数が低減できると共に、伝達効率が向上し、さらに、燃費の向上につながる（請求項２に対応）。
【００９９】
（３）  減速装置である遊星ギヤを第１遊星ギヤＧ１、ダブルサンギヤ型遊星ギヤを第３遊星ギヤＧ３、残りの遊星ギヤを第２遊星ギヤＧ２としたとき、前記第２遊星ギヤＧ２と前記第３遊星ギヤＧ３とは、第２遊星ギヤＧ２の回転メンバと第３遊星ギヤＧ３の回転メンバとを一体的に連結する連結メンバＭ１，Ｍ２を含んで５つの回転メンバで構成される遊星ギヤセットであって、図２に示す締結表にしたがって前進６速で後退１速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項２に対応）。
▲１▼２速にてトルク循環を無くすことで高い燃費の向上が図られる。
▲２▼第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３の締結により４速として直結変速段を設けることが可能であり、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。
【０１００】
（４）  入力部に連結する第１の減速遊星ギヤメンバＳ１と、回転を係止可能な第２の減速遊星ギヤメンバＲ１と、第１と第２の減速遊星ギヤメンバＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を支持し、減速回転を出力する第１キャリヤＰＣ１と、を有する減速装置であるシングルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１と、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２と、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、前記センターメンバＣＭを有し両サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３を支持する第３キャリヤＰＣ３と、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３と、第２キャリヤＰＣ２に連結される出力ギヤＯｕｔｐｕｔと、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結する第１連結メンバＭ１と、第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結する第２連結メンバＭ２と、入力軸Ｉｎｐｕｔと第２リングギヤＲ２とを選択的に段接する第１クラッチＣ１と、第１キャリヤＰＣ１と第４サンギヤＳ４とを選択的に断接する第２クラッチＣ２と、入力軸Ｉｎｐｕｔと第３キャリヤＰＣ３を選択的に断接する第３クラッチＣ３と、第３キャリヤＰＣ３の回転を選択的に停止させる第１ブレーキＢ１と、第４サンギヤＳ４の回転を選択的に停止させる第２ブレーキＢ２と、前進６速で後退１速を得る変速油圧制御装置を設けたため、下記に列挙する効果を併せて得ることができる（請求項２に対応）。
▲１▼大トルク入力となる１速及び２速において、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により構成される、いわゆる、イシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。
▲２▼２速においてトルク循環が無くなるため、２速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図れる。
▲３▼第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２を締結することで第２遊星ギヤＧ２を一体とし、第３クラッチＣ３の一方を入力軸Ｉｎｐｕｔとし、５速において直結変速段を設けることができるため、トルク伝達効率が向上し、燃費に寄与する。
【０１０１】
（５）  ダブルサンギヤ型遊星ギヤである第３遊星ギヤＧ３を、同じ歯数を有する２つのサンギヤＳ３，Ｓ４と、該２つのサンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合うピニオンＰ３と、を有する遊星ギヤとしたため、ピニオンＰ３の加工が容易であり、製造容易という効果が得られる。また、音や振動に対しても非常に有利となる。
【０１０２】
（第２実施例）
まず、構成を説明する。第２実施例は、請求項１，２に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図１２は第２実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【０１０３】
図１２において、Ｇ１は第１遊星ギヤ、Ｇ２は第２遊星ギヤ、Ｇ３は第３遊星ギヤ、Ｍ１は第１連結メンバ、Ｍ２は第２連結メンバ、Ｃ１は第１クラッチ、Ｃ２は第２クラッチ、Ｃ３は第３クラッチ、Ｂ１は第１ブレーキ、Ｂ２は第２ブレーキ、Ｉｎｐｕｔは入力軸（入力部）、Ｏｕｔｐｕｔは出力ギヤ（出力部）である。
【０１０４】
第２実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速シングルタイプ２という）は、図１２の左端部に減速装置としてのシングルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３を配置し、右端部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２を配置した例である。そして、前記第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。
【０１０５】
前記第１遊星ギヤＧ１は、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ピニオンＰ１を支持する第１キャリヤＰＣ１と、を有する減速装置である。
【０１０６】
前記第２遊星ギヤＧ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【０１０７】
前記第３遊星ギヤＧ３は、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、該両サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３を支持するセンターメンバＣＭと、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。
【０１０８】
前記入力軸Ｉｎｐｕｔは、第１リングギヤＲ１に連結され、前記出力ギヤＯｕｔｐｕｔは、第２キャリヤＰＣ２に連結される。
【０１０９】
前記第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結する。前記第２連結メンバＭ２は、第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結する。
【０１１０】
前記第１クラッチＣ１は、入力軸Ｉｎｐｕｔと第２リングギヤＲ２とを選択的に断接する。前記第２クラッチＣ２は、第１キャリヤＰＣ１と第４サンギヤＳ４とを選択的に断接する。前記第３クラッチＣ３は、入力軸ＩｎｐｕｔとセンターメンバＣＭとを選択的に断接する。
【０１１１】
前記第１ブレーキＢ１は、第３キャリヤＰＣ３及びセンターメンバＣＭの回転を選択的に停止させる。前記第２ブレーキＢ２は、第４サンギヤＳ４の回転を選択的に停止させる。
【０１１２】
前記各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２には、図２の締結作動表に示すように、前進６速後退１速の各変速段にて締結圧（○印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置が接続されている。
【０１１３】
次に、作用及び効果についてであるが、基本的な構成は実施の形態１と同様であるため省略する。
【０１１４】
次に、効果を説明する。
以上説明したように、第２実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第１実施例装置と同様の効果を得ることができる。
【０１１５】
（第３実施例）
まず、構成を説明する。第３実施例は、請求項１，３に記載の発明に対応する自動変速機用歯車変速装置で、図１３は第３実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【０１１６】
図１３において、Ｇ１は第１遊星ギヤ、Ｇ２は第２遊星ギヤ、Ｇ３は第３遊星ギヤ、Ｍ１は第１連結メンバ、Ｍ２は第２連結メンバ、Ｃ１は第１クラッチ、Ｃ２は第２クラッチ、Ｃ３は第３クラッチ、Ｂ１は第１ブレーキ、Ｂ２は第２ブレーキ、Ｉｎｐｕｔは入力軸（入力部）、Ｏｕｔｐｕｔは出力ギヤ（出力部）である。
【０１１７】
第３実施例の自動変速機用歯車変速装置（減速ダブルタイプ１という）は、図１３の左端部に減速装置としてのダブルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１を配置し、中央部にダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３を配置し、右端部にシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２を配置した例である。そして、前記第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により、いわゆる、イシマル型遊星歯車列を構成している。
【０１１８】
前記第１遊星ギヤＧ１は、第１サンギヤＳ１と、第１リングギヤＲ１と、両ギヤＳ１，Ｒ１に噛み合う第１ダブルピニオンＰ１を支持する第１キャリヤＰＣ１と、を有する減速装置としてのダブルピニオン型遊星ギヤである。
【０１１９】
前記第２遊星ギヤＧ２は、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型遊星ギヤである。
【０１２０】
前記第３遊星ギヤＧ３は、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、第３及び第４サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３と、この第３ピニオンＰ３を支持する軸方向の第３キャリヤＰＣ３と、該第３キャリヤＰＣ３に接続され、前記両サンギヤＳ３，Ｓ４の間に配置されるセンターメンバＣＭと、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型遊星ギヤである。
【０１２１】
前記入力軸Ｉｎｐｕｔは、第１キャリヤＰＣ１に連結され、駆動源である図外のエンジンからの回転駆動力を、トルクコンバータ等を介して入力する。
【０１２２】
前記出力ギヤＯｕｔｐｕｔは、センターメンバＣＭに連結され、出力回転駆動力を図外のファイナルギヤ等を介して駆動輪に伝達する。
【０１２３】
前記第１連結メンバＭ１は、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結する。前記第２連結メンバＭ２は、第２キャリヤＰＣ２と第３リングギヤＲ３とを一体的に連結する。
【０１２４】
前記第１クラッチＣ１は、第１キャリヤＰＣ１と第３リングギヤＲ３とを選択的に断接するクラッチである。前記第２クラッチＣ２は、第１リングギヤＲ１と第４サンギヤＳ４とを選択的に断接するクラッチである。前記第３クラッチＣ３は、第１キャリヤＰＣ１と第２キャリヤＰＣ２とを選択的に断接するクラッチである。
【０１２５】
前記第１ブレーキＢ１は、第２キャリヤＰＣ２の回転を選択的に停止させるブレーキである。前記第２ブレーキＢ２は、第１メンバＭ１の回転を選択的に停止させるブレーキである。
【０１２６】
前記各クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３及び各ブレーキＢ１，Ｂ２には、図２の締結作動表に示すように、前進６速後退１速の各変速段にて締結圧（○印）や解放圧（無印）を作り出す図外の変速油圧制御装置（請求項３に記載の変速制御手段）が接続されている。
【０１２７】
次に、作用を説明する。
［変速作用］
【０１２８】
図１４は第３実施例の自動変速機用歯車変速装置において各変速段におけるメンバの回転停止状態を示す共線図、図１５〜図１８は第３実施例の自動変速機用歯車変速装置の各変速段でのトルクフローを示す図である。
【０１２９】
なお、図１５〜図１８においてクラッチ・ブレーキ・メンバのトルク伝達経路は太線で示し、ギヤのトルク伝達経路はハッチングで示す。
【０１３０】
以下、前進６速後退１速の各変速段における変速作用を説明する。
【０１３１】
〈１速〉
１速は、図２に示すように、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の締結により得られる。
【０１３２】
この１速では、第３遊星ギヤＧ３において、第１クラッチＣ１の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第３リングギヤＲ３に入力される。
【０１３３】
一方、第２遊星ギヤＧ２においては、第１ブレーキＢ１の締結により、第２キャリヤＰＣ２がケースに固定される。第３リングギヤＲ３からの入力回転に対し、第３サンギヤＳ３の回転は、回転方向が逆方向の減速回転となる。そして、この第３サンギヤＳ３の回転は、第１連結メンバＭ１を介し、第２遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２に伝達される。
【０１３４】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２サンギヤＳ２から逆方向の減速回転が入力され、第３リングギヤＲ３から正方向の回転が入力されることになり、第３キャリヤＰＣ３からセンターメンバＣＭを経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１３５】
すなわち、１速は、図１４の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１経由の入力軸Ｉｎｐｕｔからの回転を第３リングギヤＲ３への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第２キャリヤＰＣ２の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１３６】
この１速でのトルクフローは、図１５（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。つまり、１速では、イシマル型遊星歯車列を構成する第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３とがトルク伝達に関与する。
【０１３７】
〈２速〉
２速は、図２に示すように、１速での第１ブレーキＢ１を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する。つまり、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【０１３８】
この２速では、第３遊星ギヤＧ３において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤＧ１経由の入力軸Ｉｎｐｕｔからの回転が第３リングギヤＲ３に入力される。
【０１３９】
一方、第２ブレーキＢ２の締結により、第３サンギヤＳ３がケースに固定されるため、第３リングギヤＲ３からの回転を減速した回転が、第３キャリヤＰＣ３からセンターメンバＣＭを経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１４０】
すなわち、２速は、図１４の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第３リングギヤＲ３への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第３サンギヤＳ３の回転を停止する第２ブレーキＢ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速（１速よりも高速）として出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１４１】
この２速でのトルクフローは、図１５（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１及び第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。なお、第２遊星ギヤＧ２については、固定である両サンギヤＳ２の回りを、非拘束の第２ピニオンＰ２が第２リングギヤＲ２の出力回転に伴って公転するだけであり、回転メンバとして機能するだけで、トルク伝達には関与しない。
【０１４２】
〈３速〉
３速は、図２に示すように、２速での第２ブレーキＢ２を解放し、第２クラッチＣ２を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２を締結することにより得られる。
【０１４３】
この３速では、第３遊星ギヤＧ３において、第１クラッチＣ１の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第３リングギヤＲ３に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１の第１リングギヤＲ１から減速された回転が第３遊星ギヤＧ３の第４サンギヤＳ４に入力される。
【０１４４】
よって、第３遊星ギヤＧ３においては、第３リングギヤＲ３に等速回転が入力され、第４サンギヤＳ４から減速回転が入力されることで、２速よりも第４サンギヤＳ４に入力される回転（＝第１遊星ギヤＧ１の減速回転）だけ増速された減速回転がセンターメンバＣＭを経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１４５】
すなわち、３速は、図１４の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第３リングギヤＲ３への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第４サンギヤＳ４への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を減速（＝第１遊星ギヤＧ１の減速比）して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１４６】
この３速でのトルクフローは、図１６（ａ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１及び第２遊星ギヤＧ２にトルクが作用することになる。すなわち、第２遊星ギヤＧ２はトルク伝達に何ら関与しない。
【０１４７】
〈４速〉
４速は、図２に示すように、３速での第２クラッチＣ２を解放し、第３クラッチＣ３を締結すること、つまり、第１クラッチＣ１と第３クラッチを締結することにより得られる。
【０１４８】
この４速では、第３遊星ギヤＧ３において、第１クラッチＣ１の締結により、第１遊星ギヤＧ１経由の入力軸Ｉｎｐｕｔの回転が第３リングギヤＲ３に入力される。
【０１４９】
一方、第２遊星ギヤＧ２においては、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転が第２キャリヤＰＣ２に入力される。
【０１５０】
よって、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３は一体に回転し、入力軸Ｉｎｐｕｔと等速の回転がセンターメンバＣＭを経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１５１】
すなわち、４速は、図１４の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第３リングギヤＲ３への入力回転とする第１クラッチＣ１の締結点と、第２キャリヤＰＣ２の回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転をそのまま出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する（直結段）。
【０１５２】
この４速でのトルクフローは、図１６（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４を除く）にトルクが作用することになる。
【０１５３】
（５速）
５速は、図２に示すように、４速での第１クラッチＣ１を解放し、第２クラッチＣ２を締結する。つまり、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３を締結することにより得られる。
【０１５４】
この５速では、第３クラッチＣ３の締結により、入力軸Ｉｎｐｕｔからの入力回転が第２キャリヤＰＣ２に入力される。同時に、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１の第１リングギヤＲ１により減速された回転が第４サンギヤＳ４，第３サンギヤＳ３及び第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に入力される。
【０１５５】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２キャリヤＰＣ２に入力回転が入力され、第２サンギヤＳ２に第１遊星ギヤＧ１により減速された回転が入力されることで、第２リングギヤＲ２から増速された回転が第３キャリヤＰＣ３に入力され、センターメンバＣＭから出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１５６】
すなわち、５速は、図１４の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を入力回転とする第３クラッチＣ３の締結点と、第１遊星ギヤＧ１により減速された回転を第２サンギヤＳ２の入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を増速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１５７】
この５速でのトルクフローは、図１７（ａ）に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第３リングギヤＲ３を除く）にトルクが作用することになる。
【０１５８】
（６速）
６速は、図２に示すように、５速での第２クラッチＣ２を解放し、第２ブレーキＢ２を締結する。つまり、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２を締結することにより得られる。
【０１５９】
この６速では、第３クラッチＣ３の締結により、第１遊星ギヤＧ１経由の入力軸Ｉｎｐｕｔからの回転が第２キャリヤＰＣ２に入力される。同時に、第２ブレーキＢ２の締結により、第２サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３の回転を固定する。
【０１６０】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２リングギヤＲ２から増速された回転が第３キャリヤＰＣ３に出力され、第３遊星ギヤＧ３の第３キャリヤＰＣ３を経由してセンターメンバＣＭを経過して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１６１】
すなわち、６速は、図１４の共線図に示すように、入力軸Ｉｎｐｕｔの回転を第２キャリヤＰＣ２の入力回転とする第３クラッチの締結点と、第２サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３の回転を固定する第２ブレーキＢ２の締結点と、を結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を増速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１６２】
この６速でのトルクフローは、図１７（ｂ）に示す通りであり、太線で示す第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２と各メンバと、ハッチングで示す第２遊星ギヤＧ１と第３遊星ギヤＧ３（第４サンギヤＳ４及び第３リングギヤＲ３を除く）にトルクが作用することになる。
【０１６３】
（後退速）
後退速は、図２に示すように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１を締結することにより得られる。
【０１６４】
この後退１速では、第２クラッチＣ２の締結により、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転が第４サンギヤＳ２及び第３サンギヤＳ３に入力され、更に第１連結メンバＭ１を介して第２サンギヤＳ２に入力される。一方、第１ブレーキＢ１の締結により、第２キャリヤＰＣ２がケースに固定される。
【０１６５】
よって、第２遊星ギヤＧ２においては、第２サンギヤＳ２に正方向の減速回転が入力され、第２キャリヤＰＣ２がケースに固定となり、第２リングギヤＲ２からは、減速した逆回転が、第２連結メンバＭ２を経過して第３キャリヤＰＣ３及びセンターメンバＣＭを介して出力ギヤＯｕｔｐｕｔへ出力される。
【０１６６】
すなわち、後退速は、図１４の共線図に示すように、第１遊星ギヤＧ１からの減速回転を第４サンギヤＳ４への入力回転とする第２クラッチＣ２の締結点と、第２キャリヤＰＣ２の回転を停止する第１ブレーキＢ１の締結点とを結ぶ線にて規定され、入力軸Ｉｎｐｕｔから入力された回転を逆方向に減速して出力ギヤＯｕｔｐｕｔから出力する。
【０１６７】
この後退速でのトルクフローは、図１８に示す通りであり、太線で示す第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１と各メンバと、ハッチングで示す第１遊星ギヤＧ１と第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３（第３リングギヤＲ３を除く）にトルクが作用することになる。
【０１６８】
次に、効果を説明する。
以上説明したように、第３実施例の自動変速機用歯車変速装置にあっては、第１実施例の（１），（３），（５）の効果に加え、下記に列挙する効果を得ることができる。
【０１６９】
（６）  減速装置の一組の第１遊星ギヤＧ１を、ダブルピニオン型遊星ギヤとしたため、レイアウト自由度を高めることができる（請求項３に対応）。
【０１７０】
すなわち、出力部として、出力ギヤＯｕｔｐｕｔとする以外に、入力軸Ｉｎｐｕｔの反対側に同軸配置に出力軸Ｏｕｔｐｕｔを配置することが可能であり、フロントエンジン・フロントドライブ車（ＦＦ車）の自動変速機に適しているレイアウトを得ることができると共に、フロントエンジン・リヤドライブ車（ＦＲ車）の自動変速機に適しているレイアウトを得ることができる。
【０１７１】
（７）  入力部に連結する第１の減速遊星ギヤメンバＳ１と、回転を係止可能な第２の減速遊星ギヤメンバＲ１と、減速回転を出力する第１リングギヤＲ１と、を有する減速装置であるダブルピニオン型の第１遊星ギヤＧ１と、第２サンギヤＳ２と、第２リングギヤＲ２と、両ギヤＳ２，Ｒ２に噛み合う第２ピニオンＰ２を支持する第２キャリヤＰＣ２と、を有するシングルピニオン型の第２遊星ギヤＧ２と、２つの第３サンギヤＳ３及び第４サンギヤＳ４と、前記センターメンバを有し両サンギヤＳ３，Ｓ４の各々に噛み合う第３ピニオンＰ３を支持する第３キャリヤＰＣ３と、前記第３ピニオンＰ３に噛み合う１つの第３リングギヤＲ３と、を有するダブルサンギヤ型の第３遊星ギヤＧ３と、第３キャリヤＰＣ３に連結される出力ギヤＯｕｔｐｕｔと、第２サンギヤＳ２と第３サンギヤＳ３とを一体的に連結する第１連結メンバＭ１と、第３キャリヤＰＣ３と第２リングギヤＲ２とを一体的に連結する第２連結メンバＭ２と、第１の減速遊星ギヤメンバＰＣ１と第３リングギヤＲ３とを選択的に断接する第１クラッチＣ１と、第１リングギヤＲ１と第４サンギヤＳ４とを選択的に断接する第２クラッチＣ２と、第１の減速遊星ギヤメンバＰＣ１と第２キャリヤＰＣ２とを選択的に断接する第３クラッチＣ３と、第２キャリヤＰＣ２の回転を選択的に停止させる第１ブレーキＢ１と、第１連結メンバＭ１の回転を選択的に停止させる第２ブレーキＢ２と、少なくとも前進６速で後退１速を得る変速油圧制御装置と、を設けたため、下記に列挙する効果を得ることができる（請求項３に対応）。
▲１▼大きなトルクが作用する１速及び２速において、第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３により構成されるイシマル型遊星歯車列に対し、リングギヤ入力を達成でき、さらに、自動変速機をコンパクトにすることができる。
▲２▼２速において、トルク循環が無くなるため、２速の伝達効率が向上し、燃費の向上を図ることができる。
▲３▼等速回転する第１キャリヤＰＣ１に第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３を設け、この２つのクラッチの締結により第２遊星ギヤＧ２と第３遊星ギヤＧ３を一体に回転することで、４速を直結変速段とすることができ、トルク伝達効率が向上し、燃費の向上に寄与することが可能となる。
▲４▼２速及び６速では、第２遊星ギヤＧ２の第２サンギヤＳ２が、第３，第４サンギヤＳ３，Ｓ４を経由せず、直接、第２ブレーキＢ２により固定されるため、第１実施例装置よりも歯車の伝達効率が高く、燃費の向上に寄与する。
【０１７２】
以上、本発明の自動変速機用歯車変速装置を第１実施例〜第３実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に記載された本発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。例えば、第１実施例において、減速装置である第１遊星ギヤＧ１は、入力部と連結する第１の減速遊星ギヤメンバとして第１リングギヤＲ１、固定可能な第２の減速遊星ギヤメンバとして第１サンギヤＳ１の例を使って説明したが、第１サンギヤＳ１を入力部に連結させて第１の減速遊星ギヤメンバとし、第１リングギヤＲ１を固定可能に配置して第２の減速遊星ギヤメンバとしたものでもよい。同様に、第２実施例において、第１サンギヤＳ１を入力部と連結して第１の減速遊星ギヤメンバとし、第１キャリヤＰＣ１を固定可能として第２の減速遊星ギヤメンバとしたものでもよい。
また、ダブルサンギヤ型の第２遊星ギヤＧ２を、異なる歯数を有する２つのサンギヤＳ２，Ｓ４と、該２つのサンギヤＳ２，Ｓ４の各々に噛み合う歯数の異なる第２段付きピニオンＰ２と、を有する遊星ギヤとしてもよい。これにより、変速比幅をさらに広くとることができ、ギヤ比選択の自由度がさらに向上し、設計自由度が高まる。
【０１７３】
また、２速及び最高速段の変速比の自由度が増える。また、上述の各実施例では第１遊星ギヤＧ１の第１サンギヤＳ１を固定としたが、第１サンギヤＳ１を選択的に固定可能なブレーキを設けても良い。また、本発明に係る自動変速機用歯車変速装置は、変速段の多段化要求がある車両の変速装置として有用であり、特に、駆動源としてエンジンやモータが搭載された自動車の駆動源出力軸に接続される自動変速機の歯車変速部に用いるのに適している。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【図２】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置の締結表である。
【図３】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。
【図４】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における１速、２速のトルクフロー図である。
【図５】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における３速、４速のトルクフロー図である。
【図６】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における５速、６速のトルクフロー図である。
【図７】第１実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退１速のトルクフロー図である。
【図８】ラビニオ型複合遊星歯車列を用いた自動変速機用歯車変速装置における２速でのトルク循環説明図である。
【図９】シンプソン型遊星歯車列とラビニオ型複合遊星歯車列とでの１速におけるトルク伝達経路を示す図である。
【図１０】サンギヤ入力よりもリングギヤ入力が有利であることの説明図である。
【図１１】シンプソン型遊星歯車列の場合にオーバードライブ変速段を得るキャリヤ入力が実現できないことの説明図とダブルサンギヤ型遊星ギヤが５つのメンバを持つことの説明図である。
【図１２】第２実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【図１３】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置を示すスケルトン図である。
【図１４】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置における共線図である。
【図１５】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置における１速、２速のトルクフロー図である。
【図１６】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置における３速、４速のトルクフロー図である。
【図１７】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置における５速、６速のトルクフロー図である。
【図１８】第３実施例の自動変速機用歯車変速装置における後退１速のトルクフロー図である。
【符号の説明】
Ｃ１    第１クラッチ
Ｃ２    第２クラッチ
Ｃ３    第３クラッチ
Ｂ１    第１ブレーキ
Ｂ２    第２ブレーキ
Ｇ１    第１遊星ギヤ
Ｇ２    第２遊星ギヤ
Ｇ３    第３遊星ギヤ
【図１】
2004176764.tif 000003
【図２】
2004176764.tif 000004
【図３】
2004176764.tif 000005
【図４】
2004176764.tif 000006
【図５】
2004176764.tif 000007
【図６】
2004176764.tif 000008
【図７】
2004176764.tif 000009
【図８】
2004176764.tif 000010
【図９】
2004176764.tif 000011
【図１０】
2004176764.tif 000012
【図１１】
2004176764.tif 000013
【図１２】
2004176764.tif 000014
【図１３】
2004176764.tif 000015
【図１４】
2004176764.tif 000016
【図１５】
2004176764.tif 000017
【図１６】
2004176764.tif 000018
【図１７】
2004176764.tif 000019
【図１８】
2004176764.tif 000020