(57)【要約】【課題】コストが低減され、かつ十分な交信が可能となるＡＧＶ中継局を備えたヤードクレーン及びそのヤードクレーンが配置されたヤードを提供すること。【解決手段】ヤードに配置され、貨物を荷役するヤードクレーン１０において、ＡＧＶの自動運転を行うための無線通信に用いるＡＧＶ中継局が、ヤードクレーン１０の運転を行うための無線通信に用いる無線アンテナ１６を兼ねて上方に設けられ、かつＡＧＶが走行する走行レーンの近傍に設けられていることを特徴とする。【選択図】　　図２
2004107069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨物を荷役するヤードクレーンにおいて、
ＡＧＶの自動運転を行うための無線通信に用いるＡＧＶ中継局が設けられていることを特徴とするヤードクレーン。
【請求項２】
請求項１記載のヤードクレーンにおいて、
前記ＡＧＶ中継局が上方に設けられていることを特徴とするヤードクレーン。
【請求項３】
請求項１または２記載のヤードクレーンにおいて、
前記ＡＧＶ中継局が、前記ＡＧＶが走行する走行レーンの近傍に設けられていることを特徴とするヤードクレーン。
【請求項４】
請求項１から３のいずれかに記載のヤードクレーンにおいて、
前記ＡＧＶ中継局が、前記ヤードクレーンの運転を行うための無線通信に用いる無線アンテナを兼ねることを特徴とするヤードクレーン。
【請求項５】
複数のＡＧＶが走行し、該ＡＧＶの走行を制御するコンピュータを備えた管理棟を有するヤードであって、
請求項１から４のいずれかに記載のヤードクレーンが配置されていることを特徴とするヤード。
【請求項６】
請求項５記載のヤードにおいて、
前記ヤードクレーンが走行するレーンと前記ＡＧＶが走行するレーンとが近接して設けられ、あるいは同一とされていることを特徴とするヤード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、貨物を荷役するヤードクレーン及びそのヤードクレーンが配置されているヤードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ヤード内を走行し、そのヤード内に蔵置された貨物を荷役するヤードクレーンにおいて、そのヤードクレーンまたはヤード内を走行する搬送車の荷役操作を行うために、無線アンテナを具備し、遠隔から電波を受信することによって指示を受け、電波を送信することによってその回答を出すヤードクレーンが採用されており、種々のヤードクレーンが提案されている。
【０００３】
例えば、無線アンテナを具備したヤードクレーンとして、特開２００１−２４０２４６号公報に示されたものが挙げられる。これによれば、無線アンテナがヤードクレーンの運転室に設けられており、コンテナターミナルに設けられたホストコンピュータから積み込み指令を受信することによって、ヤードクレーンの運転士がその指令に従って荷役作業を行い、その作業が終了した後、その旨をホストコンピュータに送信することによって、次の作業手順に進むものである。（特許文献１参照。）。
【０００４】
また、そのヤードクレーンに具備された無線アンテナは、荷役操作に関する指示の送受信に使用されるものであり、ＡＧＶの自動運転を行うための情報を送受信するＡＧＶ中継局として使用されていない。なお、従来のＡＧＶ中継局は、ポールを立てるなどの土木工事を行うことによって、ヤード上に設けられている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４０２４６号公報（第１−５頁、第３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のヤードクレーンにおいては、そのヤードクレーンに具備された無線アンテナがＡＧＶ中継局として使用されていないため、ＡＧＶ中継局をヤード上に別途設ける必要があり、それによって、コストが増大するという問題があった。また、そのＡＧＶ中継局がＡＧＶとの無線通信を行う際、ヤードに山積みとなって蔵置されたコンテナ等の貨物が障害となって、受信環境が悪く、十分な交信ができない状態が発生するという問題があった。さらに、ヤード上に設置されたＡＧＶ中継局の位置を変更する場合、新たに土木工事を行う必要があり、さらなるコストの増大を招くという問題があった。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、コストが低減され、かつ十分な交信が可能となるＡＧＶ中継局を備えたヤードクレーン及びそのヤードクレーンが配置されたヤードを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、貨物を荷役するヤードクレーンにおいて、ＡＧＶの自動運転を行うための無線通信に用いるＡＧＶ中継局が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、ヤードクレーンにＡＧＶ中継局を設けることにより、ＡＧＶへの無線通信がそのＡＧＶ中継局を介して行われるため、ＡＧＶへの無線通信の通信可能領域が拡大する。また、これによって、ＡＧＶ中継局を別の位置に設置する必要がなくなる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のヤードクレーンにおいて、前記ＡＧＶ中継局が上方に設けられていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、ＡＧＶ中継局がヤードクレーンの上方に設けられていることにより、ＡＧＶ中継局からＡＧＶへの無線通信が、ヤードクレーンによって荷役される貨物の障害とはならず、広範囲に通信可能となるため、その貨物による障害によって通信不能となっていた領域が通信可能な領域となる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載のヤードクレーンにおいて、前記ＡＧＶ中継局が、前記ＡＧＶが走行する走行レーンの近傍に設けられていることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、ＡＧＶ中継局が、ＡＧＶが走行する走行レーンの近傍に設けられていることにより、ＡＧＶが走行する走行レーンに隣接した位置で広範囲に通信可能となるため、ＡＧＶが走行する領域が通信可能な領域となる。
【００１４】
請求項４に係る発明は、請求項１または２記載のヤードクレーンにおいて、前記ＡＧＶ中継局が、前記ヤードクレーンの運転を行うための無線通信に用いる無線アンテナを兼ねることを特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、ＡＧＶ中継局と無線アンテナとを併用することによって、ＡＧＶ中継局を設置する際、新たな無線通信装置の増設を必要としない。
【００１６】
請求項５に係る発明は、複数のＡＧＶが走行し、該ＡＧＶの走行を制御するコンピュータを備えた管理棟を有するヤードであって、請求項１から４のいずれかに記載のヤードクレーンが配置されていることを特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、ヤード内に複数のヤードクレーンが配置され、そのヤードクレーンにＡＧＶ中継局が設けられているため、このヤードにおいて、ＡＧＶが無線通信不能となる領域が削減されることとなる。
【００１８】
請求項６に係る発明は、請求項５記載のヤードにおいて、前記ヤードクレーンが走行するレーンと前記ＡＧＶが走行するレーンとが近接して設けられ、あるいは同一とされていることを特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、ヤードクレーンが走行する一方のレーンとＡＧＶが走行する他方のレーンとが近接して設けられ、あるいは同一とされていることにより、一方のレーンを走行するヤードクレーンに設けられたＡＧＶ中継局が、他方のレーンを走行するＡＧＶに対して無線通信を行うため、ＡＧＶが無線通信不能となる領域がさらに削減されることとなる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
ヤードクレーン１０は、図１に示すように、ヤード７１に設けられた複数の走行レーン７２上に、同方向に走行するように複数配置されている。
ヤード７１には、複数のＡＧＶ２０の走行を制御するコンピュータを備えた管理棟３０が設けられている。また、ヤード７１に設けられた複数の走行レーン７２は、貨物を無人で搬送する複数のＡＧＶ２０がヤードクレーン１０と並行して走行可能となるように配置されている。
【００２１】
ヤードクレーン１０は、図２に示すように、複数の走行車輪１１を介してヤード７１上に支持された複数の脚部１２と、その脚部１２間に架設された梁部１３とを備えて門型に構成され、梁部１３にその梁部１３の軸方向に移動するように設けられたトロリ１４と、そのトロリ１４から吊設された吊り具１５とを備えて構成されている。
また、梁部１３の端部１３ａには、管理棟３０及びＡＧＶ２０に対して無線通信を行う無線アンテナ１６が設けられている。
【００２２】
次に、上記の構成からなるヤードクレーンの作用について説明する。
ヤードクレーン１０は、管理棟３０との無線による指示などの情報を送受信しながら、走行レーン７２を走行して移動し、荷役作業位置で停止して、貨物の荷役を行う作業を繰り返す。ここで、この荷役作業は、ヤード７１に蔵置された貨物を別の位置に移動する作業、ヤード７１に蔵置された貨物をＡＧＶ２０に搭載して搬出する作業、あるいはＡＧＶ２０に搭載されて搬入された貨物をヤード７１に蔵置する作業である。
【００２３】
ＡＧＶ２０は、ヤード７１に蔵置された貨物を搬出する場合、管理棟３０との無線による指示などの情報を送受信しながら、走行レーン７２を走行して移動し、荷役作業位置で停止し、ヤードクレーン１０によってその貨物が搭載された後、走行レーン７２を走行して搬出する。また、搬入してきた貨物をヤード７１に蔵置する場合、管理棟３０との無線による指示などの情報を送受信しながら、搬入してきた貨物を搭載して走行レーン７２を走行して移動し、荷役作業位置で停止し、ヤードクレーン１０によってその貨物が荷役された後、走行レーン７２を走行して移動する。
【００２４】
ここで、管理棟３０において管理されている指示などの情報は、ヤードクレーン１０に備えられた無線アンテナ１６に送信され、あるいはその無線アンテナ１６から受信される。この無線アンテナ１６は、ヤードクレーン１０に対して情報を送受信するとともに、ＡＧＶ２０に対して情報の送受信を中継するＡＧＶ中継局としての機能を有する。すなわち、管理棟３０とＡＧＶ２０との間で送受信された情報は、ヤードクレーン１０に設けられたＡＧＶ中継局としての無線アンテナ１６を介して送受信される。
【００２５】
この場合、ヤードクレーン１０がヤード７１内に複数配置されており、かつヤード７１内を走行しているため、それらのヤードクレーン１０にＡＧＶ中継局として無線アンテナ１６が設けられていることにより、管理棟３０とＡＧＶ２０との送受信をそのいずれかの無線アンテナ１６を介して行うこととなる。したがって、従来では貨物などの障害によって通信不能とされていた領域が、そのいずれかの無線アンテナ１６を介して通信可能となるため、ヤード７１内全体が送受信可能な領域となる。
【００２６】
また、ヤード７１内全体が送受信可能な領域となることによって、従来のようにヤード７１上にＡＧＶ中継局を別途設置する必要がなくなる。さらに、無線アンテナ１６がＡＧＶ中継局と併用されるため、ヤードクレーン１０に新たな通信手段を設ける必要がなくなる。
【００２７】
また、ＡＧＶ中継局としての無線アンテナ１６がヤードクレーン１０の梁部１３の端部１３ａに設けられていることにより、その位置が走行レーン７２を走行するＡＧＶ２０の上方かつＡＧＶ２０に隣接した位置であるため、その無線アンテナ１６とそのＡＧＶ２０との間に貨物などの障害を介することなく送受信可能となる。特に、ヤードクレーン１０は、その高さが高いため、広範囲に送受信可能となる。したがって、コンテナ等の貨物による障害によって通信不能となっていた領域が通信可能な領域となる。
【００２８】
上記の構成によれば、ヤードクレーン１０がヤード７１内に複数配置されており、かつヤード７１内を走行しているため、それらのヤードクレーン１０にＡＧＶ中継局として無線アンテナ１６を設けることにより、ヤード７１内全体が送受信可能な領域となるので、その無線アンテナ１６とＡＧＶ２０の十分な交信が可能となる。また、ヤードクレーン１０に無線アンテナ１６を設けることによって、ヤード７１上にＡＧＶ中継局を別途設置する必要がなくなるので、その設置に関する費用を削減することができる。
【００２９】
また、無線アンテナ１６がヤードクレーン１０の梁部１３の端部１３ａに設けられていることにより、ＡＧＶ２０に隣接した位置で広範囲に電波が送受信されるため、コンテナ等の貨物による障害によって通信不能となっていた領域を通信可能な領域とすることとなるので、その無線アンテナ１６とＡＧＶ２０の十分な交信が可能となる。
【００３０】
なお、本実施形態においては、無線アンテナ１６が梁部１３の端部１３ａに設けられているが、その位置に限らず、ヤードクレーン１０の上方かつＡＧＶ２０の近傍であればよく、例えば、脚部１２と梁部１３に内接する位置に設けられてもよい。この場合、門型に構成されたヤードクレーン１０の内部を走行するＡＧＶ２０に近い位置に配置されているため、そのＡＧＶ２０との通信を行う際の障害を回避することに有効である。
【００３１】
また、ヤードクレーン１０は、通常走行している走行レーン７２から別の走行レーン７２に移動することが可能であるため、ＡＧＶ２０が走行する走行レーン７２にヤードクレーン１０が１台も存在しない場合も想定される。その場合を考慮して、２台の隣接するヤードクレーン１０について、ある一方向を進行方向として、例えば一方のヤードクレーン１０の無線アンテナ１６を進行方向の左側の端部１３ａに設置した場合、その進行方向の左側に隣接する他方のヤードクレーン１０の無線アンテナ１６を進行方向の右側の端部１３ｂに設置することとしてもよい。この場合、ヤードクレーン１０が存在しない走行レーン７２を走行するＡＧＶ２０に電波を送受信することに有効となる。
【００３２】
また、ヤードクレーン１０が走行する複数の走行レーン７２は、複数のＡＧＶ２０がヤードクレーン１０と並行して走行可能となるように配置されているが、そのＡＧＶ２０が走行してもよい。すなわち、ヤードクレーン１０とＡＧＶ２０が同一のレーンを走行してもよい。また、ＡＧＶ２０が走行するレーンがその走行レーン７２に近接して配置されてもよい。これによって、ヤードクレーン１０に設けられたＡＧＶ中継局１６とＡＧＶ２０との間で行われる無線通信に障害が起きにくくなり、ＡＧＶ２０が無線通信不能となる領域がさらに削減されることとなる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のヤード及びヤードクレーンにおいては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、ヤードクレーンにＡＧＶ中継局を設けることにより、ＡＧＶへの無線通信がそのＡＧＶ中継局を介して行われるため、ＡＧＶへの無線通信の通信可能領域が拡大するので、そのＡＧＶ中継局とＡＧＶの十分な交信が可能となる。また、ヤードクレーンにＡＧＶ中継局を設けることによって、ヤード上にＡＧＶ中継局を別途設置する必要がなくなるので、その設置に関する費用を削減することができる。
【００３４】
請求項２に係る発明によれば、ＡＧＶ中継局がヤードクレーンの上方に設けられていることにより、ＡＧＶ中継局からＡＧＶへの無線通信が、ヤードクレーンによって荷役される貨物の障害とはならず、広範囲に通信可能となり、その貨物による障害によって通信不能となっていた領域が通信可能な領域となるので、そのＡＧＶ中継局とＡＧＶの十分な交信が可能となる。
【００３５】
請求項３に係る発明によれば、ＡＧＶ中継局が、ＡＧＶが走行する走行レーンの近傍に設けられていることにより、ＡＧＶが走行する走行レーンに隣接した位置で広範囲に通信可能となり、ＡＧＶが走行する領域が通信可能な領域となるので、そのＡＧＶ中継局とＡＧＶの十分な交信が可能となる。
【００３６】
請求項４に係る発明によれば、無線アンテナをＡＧＶ中継局と併用することによって、新たな無線通信手段の増設を必要としないので、ヤード上にＡＧＶ中継局を別途設置する必要がなくなるので、その設置に関する費用を削減することができる。
【００３７】
請求項５に係る発明によれば、ヤード内に複数のヤードクレーンが配置され、そのヤードクレーンにＡＧＶ中継局が設けられているため、このヤードにおいて、ＡＧＶが無線通信不能となる領域が削減されることとなるので、無線通信を十分に行うことができるヤードを提供することができる。
【００３８】
請求項６に係る発明によれば、ヤードクレーンが走行する一方のレーンとＡＧＶが走行する他方のレーンとが近接して設けられ、あるいは同一とされていることにより、一方のレーンを走行するヤードクレーンに設けられたＡＧＶ中継局が、他方のレーンを走行するＡＧＶに対して無線通信を行うため、ＡＧＶが無線通信不能となる領域がさらに削減されることとなるので、無線通信を十分に行うことができるヤードを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における一実施形態に係るヤードクレーンが備えられたヤードを示す斜視図である。
【図２】この発明における一実施形態に係るヤードクレーンを示す斜視図である。
【符号の説明】
１０　ヤードクレーン
１６　無線アンテナ（ＡＧＶ中継局）
２０　ＡＧＶ
【図１】
2004107069.tif 000003
【図２】
2004107069.tif 000004