(57)【要約】【課題】車両用遠隔制御装置が故障した場合に、その機能を維持できるようにする。【解決手段】車両用遠隔制御装置は、携帯機１１側に携帯機側第１受信機１３、携帯機側送信機１４および携帯機側第２受信機１５を備えるとともに、車両Ｖ側に車両側第１送信機２４、車両側第２送信機２５および車両側受信機２６を備え、識別信号送信要求信号、識別信号、質問信号ｘおよび応答信号ｆ（ｘ）を携帯機１１および車両Ｖ間で送・受信することで、車両ユーザーが正規の携帯機１１を身に付けている場合にドアロックアクチュエータ２７の作動を許可する。車両側第２送信機２５あるいは携帯機側第２受信機１５が故障した場合に、第２識別信号送信要求信号および前記質問信号ｘの送・受信を車両側第１送信機２４および携帯機側第１受信機１３を利用して行うことで、特別の代替手段を設けることなくドアロックアクチュエータ２７を支障なく作動させることができる。【選択図】　　　図２
2004131935.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
携帯機（１１）側に、第１周波数で受信を行う携帯機側第１受信機（１３）と、第２周波数で送信を行う携帯機側送信機（１４）と、第２周波数で受信を行う携帯機側第２受信機（１５）とを設けるとともに、
車両（Ｖ）側に、第１周波数で送信を行う車両側第１送信機（２４）と、第２周波数で送信を行う車両側第２送信機（２５）と、第２周波数で受信を行う車両側受信機（２６）とを設け、
車両側第１送信機（２４）が識別信号送信要求信号を送信し、その識別信号送信要求信号を携帯機側第１受信機（１３）で受信すると携帯機側送信機（１４）が識別信号を送信し、その識別信号を車両側受信機（２６）で受信して認証すると車両側第２送信機（２５）が質問信号を送信し、その質問信号を携帯機側第２受信機（１５）で受信すると携帯機側送信機（１４）が応答信号を送信し、その応答信号を車両側受信機（２６）で受信して認証すると車載機器（２７）の作動が許可される車両用遠隔制御装置において、
車両側第２送信機（２５）あるいは携帯機側第２受信機（１５）が故障した場合に、前記質問信号の送・受信を車両側第１送信機（２４）および携帯機側第１受信機（１３）を用いて行うことを特徴とする車両用遠隔制御装置。
【請求項２】
車両側第２送信機（２５）が質問信号を送信してから所定時間が経過しても車両側受信機（２６）が応答信号を受信しない場合に、車両側第２送信機（２５）あるいは携帯機側第２受信機（１５）が故障したと判定することを特徴とする、請求項１に記載の車両用遠隔制御装置。
【請求項３】
第２周波数は第１周波数よりも高い周波数であることを特徴とする、請求項１に記載の車両用遠隔制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、周波数の異なる２種類の電波を用いて携帯機および車両間で通信を行うことで車載機器の作動を制御する車両用遠隔制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両用遠隔施錠・解錠装置において、車両側から携帯機側に送信されるＩＤ信号送信要求信号に数百ｋＨｚのＬＦ信号を使用し、そのＩＤ信号送信要求信号に応じて携帯機側から車両側に送信されるＩＤ信号に数百ＭＨｚのＲＦ信号を使用するものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
また車両用遠隔制御装置において、車両側から携帯機側にＩＤ信号送信要求信号を送信し、そのＩＤ信号送信要求信号に応じて携帯機側から車両側に送信したＩＤ信号が認証されると、車両側から携帯機側に質問信号を送信し、その質問信号に応じて携帯機側から車両側に送信した応答信号が認証されると車載機器の作動が許可されるものが、下記特許文献２により公知である。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１７６４４８号公報
【特許文献２】
特開２０００−１０４４２９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで上記特許文献２に記載されたものは、質問信号を送信する送信機や質問信号を受信する受信機が故障すると、質問信号の送受信が不能になって車両用遠隔制御装置全体が機能を失う問題があった。
【０００６】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、車両用遠隔制御装置が故障した場合に機能を維持することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、携帯機側に、第１周波数で受信を行う携帯機側第１受信機と、第２周波数で送信を行う携帯機側送信機と、第２周波数で受信を行う携帯機側第２受信機とを設けるとともに、車両側に、第１周波数で送信を行う車両側第１送信機と、第２周波数で送信を行う車両側第２送信機と、第２周波数で受信を行う車両側受信機とを設け、車両側第１送信機が識別信号送信要求信号を送信し、その識別信号送信要求信号を携帯機側第１受信機で受信すると携帯機側送信機が識別信号を送信し、その識別信号を車両側受信機で受信して認証すると車両側第２送信機が質問信号を送信し、その質問信号を携帯機側第２受信機で受信すると携帯機側送信機が応答信号を送信し、その応答信号を車両側受信機で受信して認証すると車載機器の作動が許可される車両用遠隔制御装置において、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障した場合に、前記質問信号の送・受信を車両側第１送信機および携帯機側第１受信機を用いて行うことを特徴とする車両用遠隔制御装置が提案される。
【０００８】
上記構成によれば、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障すると、質問信号の送・受信を既存の車両側第１送信機および携帯機側第１受信機を用いて行うので、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障した場合でも、特別の代替手段を設けることなく車載機器を支障なく作動させることができ、車両用遠隔制御装置の信頼性を高めることができる。
【０００９】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、車両側第２送信機が質問信号を送信してから所定時間が経過しても車両側受信機が応答信号を受信しない場合に、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障したと判定することを特徴とする車両用遠隔制御装置が提案される。
【００１０】
上記構成によれば、車両側第２送信機による質問信号の送信から所定時間が経過しても車両側受信機による応答信号の受信がないと車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障したと判定するので、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機の故障を確実に判定することができる。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、第２周波数は第１周波数よりも高い周波数であることを特徴とする車両用遠隔制御装置が提案される。
【００１２】
上記構成によれば、第２周波数を第１周波数よりも高くすることで該第２周波数のビットレートを高くできるので、情報量の多い質問信号および応答信号の送・受信を短時間で完了させるとができる。
【００１３】
尚、実施例の携帯送・受信機１１は本発明の携帯機に対応し、実施例のＬＦ受信機１３は本発明の携帯機側第１受信機に対応し、実施例のＲＦ送信機１４は本発明の携帯機側送信機に対応し、実施例のＲＦ受信機１５は本発明の携帯機側第２受信機に対応し、実施例のＬＦ送信機２４は本発明の車両側第１送信機に対応し、実施例のＲＦ送信機２５は本発明の車両側第２送信機に対応し、実施例のＲＦ受信機２６は本発明の車両側受信機に対応し、実施例のドアロックアクチュエータ２７は本発明の車載機器に対応し、実施例のＩＤ信号は本発明の識別信号に対応する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１５】
図１〜図３は本発明の一実施例を示すもので、図１は車両用遠隔施錠・解錠装置の全体構成を示す図、図２は車両用遠隔施錠・解錠装置のブロック図、図３は車両用遠隔施錠・解錠装置の作用を説明するタイムチャートである。
【００１６】
図１および図２に示すように、キーを使用せずに車両Ｖのドアの施錠および解錠を行うための車両用遠隔施錠・解錠装置は、車両ユーザーがポケットやバッグに入れて持ち運ぶためのカード型の携帯送・受信機１１を含んでいる。携帯送・受信機１１のコントロールユニット１２には、ＬＦ（低周波数：例えば１２５ｋＨｚ）受信機１３と、ＲＦ（ラジオ周波数：例えば３１５ＭＨｚ）送信機１４と、ＲＦ（ラジオ周波数：例えば３１５ＭＨｚ）受信機１５とが接続されており、ＬＦ受信機１３には軸線が相互に直交する３個のＬＦアンテナ１６，１７，１８が接続されるとともに、ＲＦ送信機１４およびＲＦ受信機１５には共通のＲＦアンテナ１９が接続される。
【００１７】
一方、車両Ｖ側に設けられたコントロールユニット２０には、左側のドア２１Ｌに設けた施錠スイッチ２２Ｌおよび解錠スイッチ２３Ｌと、右側のドア２１Ｒに設けた施錠スイッチ２２Ｒおよび解錠スイッチ２３Ｒと、ＬＦ送信機２４と、ＲＦ送信機２５と、ＲＦ受信機２６と、ドアロックアクチュエータ２７とが接続されており、ＬＦ送信機２４には左右のＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒが接続されるとともに、ＲＦ送信機２５およびＲＦ受信機２６には共通のＲＦアンテナ２９が接続される。
【００１８】
次に、図３のタイムチャートを参照して、車両Ｖ側のＬＦ送信機２４、ＲＦ送信機２５およびＲＦ受信機２６の作用を説明する。
【００１９】
先ず正常時の作用を説明すると、携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが左ドア２１Ｌの解錠スイッチ２３Ｌあるいは右ドア２１Ｒの解錠スイッチ２３Ｒを押すと、車両Ｖ側のＬＦアンテナ２８Ｌ，２８ＲからＩＤ信号送信要求信号が送信され、それをＬＦアンテナ１６〜１８で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶しているＩＤ信号をＲＦアンテナ１９から送信する。ＩＤ信号を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９で受信したコントロールユニット２０は、そのＩＤ信号が車両Ｖ側のコントロールユニット２０に予め記憶されている正規のＩＤ信号であるか否かを確認し、正規のＩＤ信号であれば質問信号としての乱数信号ｘをＩＤ信号と共にＲＦアンテナ２９から送信する。
【００２０】
乱数信号ｘおよびＩＤ信号をＲＦアンテナ１９で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶したプログラムに基づいて乱数信号ｘから算出した応答信号としての関数信号ｆ（ｘ）をＩＤ信号と共にＲＦアンテナ１９から送信し、その関数信号ｆ（ｘ）およびＩＤ信号を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９で受信したコントロールユニット２０は、そこで乱数信号ｘから算出した関数信号ｆ（ｘ）と前記受信した関数信号ｆ（ｘ）とを比較し、両者が一致すればドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを解錠する。
【００２１】
同様にして、携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが左ドア２１Ｌの施錠スイッチ２２Ｌあるいは右ドア２１Ｒの施錠スイッチ２２Ｒを押すと、コントロールユニット２０がロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを施錠する。
【００２２】
次に異常時の作用を説明すると、携帯送・受信機１１を身に付けた車両ユーザーが左ドア２１Ｌの解錠スイッチ２３Ｌあるいは右ドア２１Ｒの解錠スイッチ２３Ｒを押すと、車両Ｖ側のＬＦアンテナ２８Ｌ，２８ＲからＩＤ信号送信要求信号が送信され、それをＬＦアンテナ１６〜１８で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶しているＩＤ信号をＲＦアンテナ１９から送信する。ＩＤ信号を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９で受信したコントロールユニット２０は、そのＩＤ信号が正規のＩＤ信号であるか否かを確認する。
【００２３】
その結果、受信したＩＤ信号が正規のものであれば、本来ならば乱数信号ｘを車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９から送信し、携帯送・受信機１１からの関数信号ｆ（ｘ）を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９受信するはずである。しかしながら、車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９が乱数信号ｘを送信してから所定時間を経過しても、車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９が関数信号ｆ（ｘ）を受信しなければ、携帯送・受信機１１側のＲＦ受信機１５が故障したと判定することができる。また車両Ｖ側のＲＦ送信機２５が故障した場合には、車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９が乱数信号ｘを送信すべき時刻から所定時間を経過しても、車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９が関数信号ｆ（ｘ）を受信することができず、この場合にも異常が発生したと判定することができる。
【００２４】
要するに、車両Ｖ側のＲＦ送信機２５によって乱数信号ｘを送信すべき時刻から所定時間が経過しても、車両Ｖ側のＲＦ受信機２６が関数信号ｆ（ｘ）を受信しなければ、車両Ｖ側のＲＦ送信機２５あるいは携帯送・受信機１１側のＲＦ受信機１５が故障したと判定することができる。
【００２５】
このようにして車両Ｖ側のＲＦ送信機２５あるいは携帯送・受信機１１側のＲＦ受信機１５の故障が判定されると、車両Ｖ側のＬＦ送信機２４を作動させてＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒから第２ＩＤ信号送信要求信号を送信し、携帯送・受信機１１にＩＤ信号の送信を要求するとともに、携帯送・受信機１１にそのＬＦアンテナ１６〜１８で乱数信号ｘを受信するモードを設定する。そして前記第２ＩＤ信号送信要求信号をＬＦアンテナ１６〜１８で受信した携帯送・受信機１１は、コントロールユニット１２に記憶しているＩＤ信号をＲＦアンテナ１９から送信する。ＩＤ信号を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９で受信したコントロールユニット２０は、そのＩＤ信号が正規のＩＤ信号であるか否かを確認する。
【００２６】
受信したＩＤ信号が正規のＩＤであれば、車両Ｖ側のＲＦ送信機２５に代えてＬＦ送信機２４を作動させてＬＦアンテナ２８Ｌ，２８Ｒから乱数信号ｘを送信する。そして携帯送・受信機１１側のＬＦアンテナ１６〜１８およびＬＦ受信機１３で乱数信号ｘを受信すると、コントロールユニット１２に記憶したプログラムに基づいて乱数信号ｘから算出した関数信号ｆ（ｘ）を携帯送・受信機１１側のＲＦアンテナ１９から送信し、その関数信号ｆ（ｘ）を車両Ｖ側のＲＦアンテナ２９で受信したコントロールユニット２０は、そこで乱数信号ｘから算出した関数信号ｆ（ｘ）と前記受信した関数信号ｆ（ｘ）とを比較し、両者が一致していればドアロックアクチュエータ２７を作動させてドア２１Ｌ，２１Ｒを解錠する。
【００２７】
以上のように、車両Ｖ側のＲＦ送信機２５あるいは携帯送・受信機１１側のＲＦ受信機１５が故障しても、それらに代えて車両Ｖ側のＬＦ送信機２４および携帯送・受信機１１側のＬＦ受信機１３を利用することで、特別の代替手段を必要とせずに車両用遠隔施錠・解錠装置を支障なく作動させることができる。但し、ＩＤ信号および乱数信号ｘを送信する際に、ビットレートが低いＬＦ信号を使用するので、ビットレートが高い通常のＲＦ信号を使用する場合に比べて送信時間が長くなる。
【００２８】
車両ユーザーが左ドア２１Ｌの施錠スイッチ２２Ｌあるいは右ドア２１Ｒの施錠スイッチ２２Ｒを押したときに異常が判定された場合の作用も、上記作用と同一である。
【００２９】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３０】
例えば、実施例では車両用遠隔施錠・解錠装置を例示したが、本発明はイモビライザのような他の任意の用途の車両用遠隔制御装置に対して適用することができる。
【００３１】
【発明の効果】
以上のように請求項１に記載された発明によれば、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障すると、質問信号の送・受信を既存の車両側第１送信機および携帯機側第１受信機を用いて行うので、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障した場合でも、特別の代替手段を設けることなく車載機器を支障なく作動させることができ、車両用遠隔制御装置の信頼性を高めることができる。
【００３２】
また請求項２に記載された発明によれば、車両側第２送信機による質問信号の送信から所定時間が経過しても車両側受信機による応答信号の受信がないと車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機が故障したと判定するので、車両側第２送信機あるいは携帯機側第２受信機の故障を確実に判定することができる。
【００３３】
また請求項３に記載された発明によれば、第２周波数を第１周波数よりも高くすることで該第２周波数のビットレートを高くできるので、情報量の多い質問信号および応答信号の送・受信を短時間で完了させるとができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】車両用遠隔施錠・解錠装置の全体構成を示す図
【図２】車両用遠隔施錠・解錠装置のブロック図
【図３】車両用遠隔施錠・解錠装置の作用を説明するタイムチャート
【符号の説明】
１１　　　　携帯送・受信機（携帯機）
１３　　　　ＬＦ受信機（携帯機側第１受信機）
１４　　　　ＲＦ送信機（携帯機側送信機）
１５　　　　ＲＦ受信機（携帯機側第２受信機）
２４　　　　ＬＦ送信機（車両側第１送信機）
２５　　　　ＲＦ送信機（車両側第２送信機）
２６　　　　ＲＦ受信機（車両側受信機）
２７　　　　ドアロックアクチュエータ（車載機器）
Ｖ　　　　　車両
【図１】
2004131935.tif 000003
【図２】
2004131935.tif 000004
【図３】
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