(57)【要約】      （修正有）【課題】危険な損傷を減少する特性を有する組合せドアを提供する。【解決手段】ヘッダーセクション３’は走行レール６上を案内され、そのレールはドアフレーム１まで水平に延びており、フレーム側に縦端セグメント７を有し、ヘッダーセクション３’の下に続く他のセクション３は二つのセグメントを結合するアークと同様に、ドアフレーム１に沿う垂直セグメントとヘッダーセクションを保持する走行レール６と平行な水平セグメントとを有するガイドレール９に案内される。ドア駆動手段５はヘッダーセクション３’の下に連結されたセクション３の一つに取り付けられ、セクション３に据え付けた少なくとも一つの動力取出し軸１０を有して端に羽根車１１を備え、伝動羽根車１１はセクション３のガイドレール９に係合してドアパネル２を移動させる。【選択図】図１
2004285825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアフレーム（１）と、関節形式に互いに連結されたセクション（３，３’）から成るドアパネル（２）と、ドアパネル（２）と連結された重量均等装置（４）と、ドアパネル（２）の開閉運動用電気ドア駆動手段（５）とを有し、ドアパネルの閉鎖位置における最上セクションはヘッダーセクション（３’）として走行レール（６）上を案内され、そのレールはドアフレーム（１）まで水平に延びており、フレーム側に縦端セグメント（７）を有し、ヘッダーセクション（３’）の下に続く他のセクション（３）は二つのセグメントを結合するアークと同様に、ドアフレーム（１）に沿う垂直セグメントとヘッダーセクションを保持する走行レール（６）と平行な水平セグメントとを有するガイドレール（９）に案内される組合せドアにおいて、ドア駆動手段（５）はヘッダーセクション（３’）の下に連結されたセクション（３）の一つに取り付けられ、セクション（３）に据え付けた少なくとも一つの動力取出し軸（１０）を有して端に羽根車（１１）を備え、伝動羽根車（１１）はセクション（３）のガイドレール（９）に係合してドアパネル（２）を移動させることを特徴とする組合せドア。
【請求項２】
ドア駆動手段（５）はドアパネルの閉鎖位置において最低であるセクション（３）に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の組合せドア。
【請求項３】
ドア駆動手段（５）はドアパネル（２）を移動させる最大駆動力が１５０Ｎ以上ではないような寸法に形成されることを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の組合せドア。
【請求項４】
ドア駆動手段（５）はセクション（３）の両側にまで延びる二本の動力取出し軸（１０）用分岐歯車機構を有し、端におけるガイドレール（９）に係合する羽根車（１１）を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項５】
ガイドレール（９）はＣ字形横断形状を有し、それにより形状の一つの柄は溝形状走行面（１２）として構成され、他方の柄は走行面から或る距離に配置された支持面（１３）を形成することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項６】
ガイドレール（９）の支持面（１３）に支持された少なくとも一つの圧力ローラ（１５）を有するばね付勢引張り装置（１４）は動力取出し軸（１０）の端に配列されており、その装置はガイドレールの走行面（１２）に伝動羽根車（１１）を押圧することを特徴とする請求項５に記載の組合せドア。
【請求項７】
引張り装置（１４）は動力取出し軸（１０）の周りに回転するように据え付けられ且つ引張りばね（１６）によって連結された二つのピボットアーム（１７）から成り、それにより圧力ローラ（１５）は各瞬間にピボットアーム（１７）に配列されていることを特徴とする請求項５に記載の組合せドア。
【請求項８】
伝動羽根車（１１）がゴムタイヤを有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項９】
伝動羽根車（１１）はガイドレール（９）において張力下で保持される柔軟な動力伝動列（１８）と一緒に働くことを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項１０】
案内ローラ（１９）は開放移動方向に見て、伝動羽根車（１１）の前に或いは後に設けられており、その伝動羽根車（１１）を動力伝動列（１８）に押圧するので、動力伝動列（１８）は部分的に伝動羽根車（１１）の周りに掛けられることを特徴とする請求項９に記載された組合せドア。
【請求項１１】
案内ローラ（１９）は開放移動方向に見て、伝動羽根車（１１）の前に或いは後に設けられるので、動力伝動列はＺ形状に伝動羽根車の周りに掛け渡し、引張りステーション（２０）は動力伝動列（１８）の両端に設けられていてドアパネル（２）の開閉工程中に張力を維持することを特徴とする請求項１０に記載された組合せドア。
【請求項１２】
案内ローラ（１９）は伝動羽根車（１１）の前に或いは後に設けられるので、動力伝動列（１８）は伝動羽根車（１１）の周りにループ形状に掛けられることを特徴とする請求項１０に記載された組合せドア。
【請求項１３】
伝動羽根車（１１）はピニオンとして構成されて、それは歯付きベルト或いはチェーンとして構成された動力伝動列（１８）と噛み合うことを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項１４】
伝動羽根車（１１）は側面により決定されるＵ字形走行面を有し、動力伝動列（１８）はケーブルとして構成されることを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載された組合せドア。
【請求項１５】
動力伝動列（１８）はコア（２３）と等間隔にコア（２３）に取り付けられた複数の本体（２４）とから成るビードチェーンとして構成されており、伝動羽根車（１１）は側面（２５）により決定されるＵ字形走行面（２６）を有し、そのＵ字形走行面は走行面の底にビードチェーンの本体（２４）に適合した窪み（２７）を含有することを特徴とする請求項９乃至請求項１２のいずれか一項に記載された組合せドア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ドアフレームと、関節形式に互いに連結されたセクションから成るドアパネルと、ドアパネルと連結された重量均等装置と、ドアパネルの開閉運動用電気ドア駆動手段とを有し、ドアパネルの閉鎖位置における最上セクションはヘッダーセクションとして走行レール上を案内され、そのレールはドアフレームまで水平に延びており、フレーム側に縦端セグメントを有し、ヘッダーセクションの下に続く他のセクションは二つのセグメントを結合するアークと同様に、ドアフレームに沿う垂直セグメントとヘッダーセクションを保持する走行レールと平行な水平セグメントとを有するガイドレールに案内される組合せドアに関する。
【背景技術】
【０００２】
最初に記載されたタイプの組合せドアは、欧州規格ＥＮ１２４５３（２０００年）に記載された安全要件を満足しなければならない。この規格はドアパネルの開放或いは閉鎖工程中に最大４００Ｎの閉鎖縁と逆閉鎖縁との間の動的力が生じるように認められることを必要とする。しかしながら、そのような強い力は単に０．７５秒の最大期間に許容される。この時間間隔が経過した後に静止力は１５０Ｎ以上に達することを許容される。最初に記載された特性を有するプラクチスから知られた組合せドアの場合には、１５０Ｎの公差静止力は短時間期間で許容可能時間範囲内にドアパネルの規則的開放或いは閉鎖運動中に頻繁に超過されるので、高動力ドア駆動手段が使用されなければならない。ドアパネルを移動させる必要な力が０．７５秒以上の時間期間にわたり１５０Ｎ以上に達するならば、ドア駆動手段は緊急遮断手段によって遮断されなければならない。緊急遮断手段の多機能の場合において極めて危険な損傷がある。公知の物差しのフレームワーク内で最上ドアパネルセクションに取り付けられる駆動手段が危険位置、即ち下閉鎖縁から遠くに位置されるので、長い流れの力は関節方法で互いに危険位置に連結されるセクションによってモータから与えられる。それ故に、モータの駆動力における減少は単に或る遅れ後の危険位置における対応する軽減力を生じる。    
【０００３】
公知の組合せドアの開閉運動中の比較的高い動力要件は他の物の中で次の環境による。ドアパネルのヘッダーセクションは各瞬間に両側面におけるローラを有し、そのローラはローラに選定された水平走行レールに案内されている。水平走行レールはフレーム側面に垂直端セグメントを備えており、最上セクションのローラはドアパネルの閉鎖運動中に引き出される。垂直端ピースに導入されるローラはドアパネル閉鎖運動においてヘッダーセクションを固定して、外側からの不認可開放を防ぐ。ドアパネルの開放運動中にヘッダーセクションのローラは走行レールの水平領域に入り込む前にヘッダーセクションのローラは最初に垂直距離を克服しなければならない。ドアパネルの開放運動の開始における昇降運動は電気ドア駆動手段には技術的問題がない。
【０００４】
最初に記載された特性を有する組合せドアは欧州特許出願公開第１１７６２８０号明細書（特許文献１）から公知である。電気ドア駆動手段は水平走行レールに沿って移動され得て連結ロッドによってヘッダーセクションと連結される。ドアパネルの閉鎖位置において連結ロッドはドアパネルの平面に対して斜めに整合される。ドアパネルの開放運動中に連結ロッドによって伝達される引張力は両水平と垂直成分を有する。垂直成分の結果として、ヘッダーセクションのローラはドア駆動手段の移行運動により垂直走行レールの垂直端セグメントから引出し得る。しかしながら、高動力ドア駆動手段が必要され、既に記載された危険可能性を有する。更に公知の配列に関連して、ヘッダーセクションはドアパネルの閉鎖位置における大きな横力を提供され、走行レールの垂直端セグメントが開放運動における大きな横力を提供されると言う不利益がある。
【特許文献１】欧州特許出願公開第１１７６２８０号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この発明の課題は、危険な損傷を減少するように最初に記載された特性を有する組合せドアを提供することにある。この連結において、ドア駆動手段からドアパネルまで力の有益な導入は開閉運動中のドアパネルのいずれかの位置に保証されるべきである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この課題を達成するために、この発明はドア装置がヘッダーセクション下に連結されたセクションの一つに取り付けられ、セクションに据え付けられた少なくとも一つの動力取出し軸を有し、端に羽根車を備えて、伝動羽根車はセクションの案内レールに係合し、ドアパネルを移動させる。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によると、ドア駆動手段はドアパネルのセクションの内面としっかりと据え付けられており、セクションを案内する役立つ案内レールに係合する羽根車を駆動する。案内レールは二つのセグメントを結合するアークと同様に、ドアフレームに沿う垂直セグメントと、ヘッダーセクションを案内する案内レールと平行な水平セグメントとを有する。ドアパネルの閉鎖運動中に、伝動羽根車は案内レールの垂直セグメントへ走行する。次の開放運動中に、ヘッダーセクションのローラは伝動羽根車の変位運動によって水平走行レールの切り取った端領域から上昇され、その変位運動は最初は垂直運動である。数ある中で、力の有益な導入のために比較的弱いドア駆動手段は使用され得るので、ドアパネルの開閉運動中の危険な損傷が減少される。
【０００８】
この発明の好ましい実施例によると、ドア装置はドアパネル閉鎖位置に於いて最低セクションに取り付けられている。驚いたことに、これは、技術水準と比較して、ヘッダーセクションのローラが水平走行レールの切り取った端領域から上昇された後にドアパネルを移動させるために必要な力を明白に減少させる。ドアパネル閉鎖位置に於ける最低セクションのドア駆動手段の配列のために、さらに、ドア駆動手段とドアパネルの底閉鎖縁における潜在的危険位置との間の短い動力流があるので、ドア駆動手段の遮断は危険位置に於ける極めて敏速な逃がし応力を生じる。
【０００９】
この発明の特に好ましい実施例によると、ドア駆動手段はドアパネルを移動させる最大駆動力が１５０Ｎ以上ではないような寸法に形成される。二つ或いはそれ以上のモータが配列されるならば、寸法決定は全最大駆動力が状態制限値以下であるように生じる。この発明によるドアパネル駆動手段の配列の場合には、１５０Ｎ以上の状態臨界力値は一つ或いは二つの駐車空間をもつガレージ用規格寸法を有するドアパネルの規則的開放或いは閉鎖工程中に実行されないので、ドアパネルの機能はドア駆動手段の減少した駆動出力によってさえ保証される。それ故に、最初に説明される如く極めて危険な損傷がある１５０Ｎと４００Ｎの動的範囲は決して達成されない。１５０Ｎの臨界値が０．７５秒以上の期間にわたり超過されるならば、緊急遮断は必要がない。その代わりに、緊急遮断は下力制限値に設置され得る。固有損傷安全システンムである利点に加えて、より小さいドア駆動手段の使用から生じる価格利点がある。
【００１０】
ドア駆動手段はセクションの両側面まで延びる二つの動力取出し軸用の分岐歯車機構を有し、端における案内レールに係合する羽根車を有する。また、各瞬間において単に一つの動力取出し軸を備えるドア駆動手段はドアパネルの一つの側面或いは両側面に設けられていることが可能である。案内レールがＣ字形横断面形状を有するならば実用的であり、それにより形状の一方の柄は溝形状走行面として構成され、他方の柄は走行面から或る距離に配列された支持面を形成する。
【００１１】
案内レールにおける伝動羽根車の確実な前進的移動を作用的に保証する幾つかの設計可能性がある。これらは次に説明される。
【００１２】
第一設計実施例は、案内レールの支持面に支持された少なくとも一つの圧力ローラを有するばね付勢引張装置が動力取出し軸の端に配列されて、その装置は案内レールの走行面に伝動羽根車を押圧する。引張装置は動力取出し軸の周りに回転するように据え付けられ且つ引張ばねによって連結された二つのピポットアームから成り、それにより圧力ローラは各瞬間にピポットアームに配列される。さらに、伝動羽根車がゴムタイヤを有するならば実用的である。
【００１３】
この発明の第二好ましい実施例によると、伝動羽根車は柔軟な動力伝動列と一緒に作動する。この実施例では、案内レールは開放運動方向に見て、伝動羽根車の前に及び／又は後に設けられ、伝動羽根車を動力伝動列に押圧するので、動力伝動列は部分的に伝動羽根車の周りに掛けられる。例えば、案内ローラは伝動羽根車の前に又は後に設けられ得るので、動力伝動列はＺ形状における伝動羽根車の周りに掛けられる。この場合には、引張ステーションは動力伝動列の両端において実用的であり、ドアパネルの開閉工程中に張力を維持する。さらに、案内ローラは伝動羽根車の前に及び後に設けられ得るので、動力伝動列がループ形状において伝動羽根車の周りに掛けられる。この場合には、引張ステーションのみは動力伝動列の一端に設けられなければならない。
【００１４】
さらに、伝動羽根車と動力伝動列の構造的設計の種々の可能性がある。伝動羽根車は、歯付きベルト或いはチェーンとして構成された動力伝動列と噛み合うピニオンとして構成され得る。その代わりに、伝動羽根車は、更に側面によって限定されるＵ字形状走行面を有して、次に動力伝動列がケーブルとして構成されるならば実用的である。さらに、動力伝動列はコアと等間隔にコアに取り付けられた複数の本体とから成るビードチェーンとして構成されていて、伝動羽根車は側面によって限定されるＵ字形状走行面を有し、走行面の底におけるビードチェーンの本体に適用された窪みを含有する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、この発明は、単に典型的実施例を表す図面を使用して説明される。図面は概略的に示し、図１はこの発明による組合せドアの内面を斜視図で示し、図２は組合せドアの開放運動中に測定された張力の力線図を示し、図３はこの発明の他の実施例を示し、図４はこの発明による装置の細部を示し、図５と図６はこの発明の配列の他の実施例を詳細にを示し、図７は図６における横断面ＡーＡを示す。
【００１６】
図１と図３に示されてその基本的構成における組合せドアは、ドアフレーム１と、関節形式に互いに連結されたセクション３，３’から構成されたドアパネル２と、ドアパネル２と連結された重量均等装置４と、ドアパネル２の開閉運動用の電気ドア駆動装置５から成る。典型的実施例では、重量均等装置４は引張ケーブルによって底セクションと連結されているねじりばねとして構成されている。
【００１７】
ドアパネルの閉鎖状態における最上セクションはヘッダーセクション３’として走行レール６上を案内され、その走行レールはドアフレーム１にまで水平に延びていて、フレーム側面に垂直端セグメント７を有する。ヘッダーセクション３’の下に追従する他のセクション３はローラ８によって、ドアフレーム１に沿う垂直セグメントと、ヘッダーセクション３’を保持する走行レール６と平行な水平セグメントと、二つのセグメントを結合するアークとを有する案内レール９に案内される。
【００１８】
図１の典型的実施例では、好ましくはドア駆動装置５は最低セクション３の側面に取り付けられ、セクション３に据え付けられた動力取出し軸１０を有し、端に羽根車を備える。伝動羽根車１１は案内レール９に係合してドアパネル２を移動させる。図３の典型的実施例では、ドア駆動装置５は二本の動力取出し軸１０用の分岐歯車機構を有し、それら軸はセクション３の二つの側面へ延びていて側面における案内レール９に係合する羽根車１１を有する。次に、ドア駆動装置はヘッダーセクション３’の下に連結されたセクション３の一つに配列されている。
【００１９】
図２はドアパネルの開放運動中にドアパネルに働く張力を示す。破線により示された前進は技術水準によって天井据え付け引張機構として構成されたドア駆動手段を有する組合せドア用の測定値を示し、その引張機構は閉鎖位置における最上にあるドアパネルのセクションと連結されている。最低セクションにおいてこの発明によるドア駆動手段を備えた組合せドア用の測定値は太い実線により示される。測定値の比較は、この発明による配列がドアパネルの運動用の力を明白に減少でき、力の僅かな変動がドアパネルの運動中に生じ、欧州規格ＥＮ１２４５３（２０００年）により許容できる１５０Ｎの最大静止力から安全な距離が維持されることを明白にする。
【００２０】
案内レール９はＣ字形横断面形状を有し、それによりＣ字形横断面形状の一方の柄は溝形状走行面１２として構成され、他方の柄は走行面から或る距離に配列された支持面１３を形成する。図４から、支持面１３に支持された少なくとも一つの圧力ローラ１５を有するばね付勢引張機構１４が動力取出し軸１０の端に配列され、案内レール９の走行面１２に伝動羽根車１１を押圧することは明らかである。典型的実施例では、引張機構１４は動力取出し軸１０の周りに回転するように据え付けられ且つ引張ばね１６によって連結された二つのピボットアーム１７から成り、それにより圧力ローラ１５は各瞬間にピボットアーム１７に配列されている。
【００２１】
図５から図７までの典型的実施例では、伝動羽根車１１は案内レール９における張力下に保持される柔軟な動力伝動列１８と一緒に作動する。
【００２２】
図５では、伝動羽根車は歯付きベルトとして構成された動力伝動列１８と噛み合うピニオンとして構成される。歯付きベルト１８はピニオン１１の周りに部分的に掛けられる。ピニオンの前と後の走行方向において、案内ローラ１９が設けられ、他のセクション３のローラ８がするように、歯付きベルト１８の裏を走行する。張力下にある歯付きベルト１８は開閉運動のために必要とされる力を伝動する。歯付きベルト１８を引張るために、引張ステーション２０はその一端に設けられている。
【００２３】
図６では、動力伝動列１８はコア２３と等間隔にコア２３に取り付けられた複数の本体２４とから成るビードチェーンとして構成される。伝動羽根車１１は側面２５により限定されるＵ字形走行面２６を有し、そのＵ字形走行面は走行面の底におけるビードチェーン１８の本体２４に適用された窪み２７を含有する（図７を参照）。この典型的実施例では、一つのみの案内ローラ１９は開放運動方向に見て、伝動羽根車１１の前に設けられているので、ビードチェーン１８はＺ形状に伝動羽根車１１の周りに掛けられる。ドアパネル２の開閉運動中に張力を維持するために、引張ステーション２０はビードチェーン１８の両端に設けられている。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明による組合せドアの内面を斜視図で示す。
【図２】組合せドアの開放運動中に測定された張力の力線図を示す。
【図３】この発明のの実施例を示す。
【図４】この発明による装置の細部を示す。
【図５】この発明の他の実施例の細部を示す。
【図６】この発明の他の実施例の細部を示す。
【図７】図６における横断面ＡーＡを示す。
【符号の説明】
【００２５】
１．．．．ドアフレーム
２．．．．ドアパネル
３，３’．．．セクション
４．．．．重量均等装置
５．．．．ドア駆動手段
６．．．．走行レール
７．．．．垂直端セグメント
８．．．．走行ロール
９．．．．案内レール
１０．．．．動力取出し軸
１１．．．．伝動羽根車
１２．．．．溝形走行面
１３．．．．支持面
１４．．．．ばね付勢引張装置
１５．．．．圧力ロール
１６．．．．引張ばね
１７．．．．ピボットアーム
１８．．．．柔軟な動力伝動列
１９．．．．案内レール
２０．．．．引張ステーション
２３．．．．コア
２４．．．．本体
２５．．．．側面
２６．．．．Ｕ字形走行面
２７．．．．窪み
【図１】
2004285825.tif 000003
【図２】
2004285825.tif 000004
【図３】
2004285825.tif 000005
【図４】
2004285825.tif 000006
【図５】
2004285825.tif 000007
【図６】
2004285825.tif 000008
【図７】
2004285825.tif 000009