(57)【要約】【課題】研磨する必要のある電極を容易に見極めること、電極の先端形状を検出する際、電極径が異なる電極にも対処できること、電極の先端形状の検出を繰り返し行うこと、等が可能なスポット溶接用電極検出装置を提供する。【解決手段】スポット溶接用電極検出装置２０は、導電体から形成された本体プレート２５、スポット溶接で必要とされるスポット点径とほぼ同径とされ、且つ本体プレート２５の上下面とほぼ同一平面となるように埋設された絶縁体からなる可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２、固定側溶接ガン３３の電極１によって加圧される可動側電極用絶縁チップ２１の端面側を塞ぐ導電体から形成された固定側ガン加圧受けプレート２４、可動側溶接ガン３２の電極１によって加圧される固定側電極用絶縁チップ２２の端面側を塞ぐ導電体から形成された可動側ガン加圧受けプレート２３を備えるようにする。【選択図】  図１
2004223574.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動側及び固定側溶接ガンに取り付けられたスポット溶接用電極の先端形状を検出するスポット溶接用電極検出装置において、
前記スポット溶接用電極検出装置は、導電体から形成された本体プレートに、スポット溶接で必要とされるスポット点径とほぼ同径とされた絶縁体からなる可動側及び固定側電極用絶縁チップが備えられ、前記可動側及び固定側電極用絶縁チップの上下端面が前記本体プレートの上下面とほぼ同一平面とされると共に、前記可動側電極用絶縁チップの上下端面のうち、前記固定側溶接ガンの電極によって加圧される端面側が導電体から形成された固定側ガン加圧受けプレートによって閉塞され、前記固定側電極用絶縁チップの上下端面のうち、前記加圧側溶接ガンの電極によって加圧される端面側が導電体から形成された加圧側ガン加圧受けプレートによって閉塞されていることを特徴とするスポット溶接用電極検出装置。
【請求項２】
前記スポット溶接用電極検出装置は、前記可動側電極用絶縁チップの一端面を前記可動側溶接ガンの電極で加圧し、且つ前記固定側ガン加圧受けプレートを前記固定側溶接ガンの電極で加圧した状態で流した電流が遮断されると、前記可動側溶接ガンの電極の先端形状が良好であると判断し、前記電流が流れると、前記可動側溶接ガンの電極の先端の研磨が必要であると判断することを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接用電極検出装置。
【請求項３】
前記スポット溶接用電極検出装置は、前記固定側電極用絶縁チップの一端面を前記固定側溶接ガンの電極で加圧し、且つ前記加圧側ガン加圧受けプレートを前記加圧側溶接ガンの電極で加圧した状態で流した電流が遮断されると、前記固定側溶接ガンの電極の先端形状が良好であると判断し、前記電流が流れると、前記固定側溶接ガンの電極の先端の研磨が必要であると判断することを特徴とする請求項１に記載のスポット溶接用電極検出装置。
【請求項４】
前記可動側及び固定側電極用絶縁チップは、セラミックであることを特徴とする請求項１乃至３に記載のスポット溶接用電極検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スポット溶接用電極検出装置に関するものであり、さらに詳しくは、スポット溶接に用いられる電極の先端形状を検出するための装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
スポット溶接機は、図５に示されるように、溶接ガンに取り付けられた一対の電極（チップ）１，１の先端で被溶接物２，３（例えば、自動車のボディパネルなど）を挟み、溶接電流を流すことによって高熱を発生させ、被溶接物２，３同士の溶接を行うものである。
これらの電極１，１の先端形状は、何度も繰り返して使用されているうちに、高熱によって溶けたり、削られたりして磨耗し徐々に広がってしまう。電極１，１の先端が磨耗し広がると、被溶接物２，３に対する接合面積が拡大され、流れる電気量が変化してしまうので不十分な溶接となってしまうことがある。そこで、先端形状が広がった電極１，１の形状を整えておく必要がある。
【０００３】
従来、電極１，１の先端は、スポット溶接回数が予め設定された回数に達したときに、例えば、チップカッターを用いて清掃及び研磨がなされていた。
そして、研磨された電極１，１は、以下のような電極検出装置によって研磨状態の良否が判断されていた。すなわち、電極検出装置は、図６（ａ）に示されるように、薄板状の絶縁体４の上下面をフラットバー（金属製）５，５によって挟み込んだガイド部材６を備え、このガイド部材６には、絶縁体４及びフラットバー５，５を貫通し、電極１，１の先端のみが挿入可能な検出孔７が形成されている。そして、この検出孔７に研磨された電極１，１を加圧して挟ませて、所定の溶接電流、例えば、２０００〜３０００Ａを流し、電極１，１の先端形状が検出孔７内の絶縁体４に形成された所望のスポット点径８よりも小さいときのみ両電極１，１の先端が接触して通電されることによって、電極１，１の研磨状態を確認していた。
【０００４】
また、上述した電極検出装置のように、電極１，１の研磨状態を溶接電流の通電状態から判断するのではなく、図６（ｂ）に示されるように、電極１，１の先端のみを突き出すことのできるガイド部材９，９に電極１，１を挿入して、先端検出部材１０，１０を押し動かした際の突出量から判断するように構成された電極検出装置もある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
実開平０５−２４１７５号公報
【０００６】
ところで、上述したように、電極１，１の先端は、実際の電極１，１の磨耗状態に関わらず定期的に研磨が行われ、研磨後に電極検出装置によって先端形状が確認されるようになっている。したがって、磨耗度合いの低い電極１，１も定期的に研磨されてしまうので非効率的であるばかりか、研磨毎に電極１，１の磨耗が促進されることとなり、電極１，１の交換頻度が増加してしまうだけでなく、電極研磨時における研磨カスも増加してしまうという問題があった。また、定期的な研磨が行われるよりも早く電極１，１が磨耗してしまうことがあり、そのような場合には、次回の研磨が行われるまでの間、溶接が不十分となってしまうという虞もある。
【０００７】
また、従来の電極検出装置は、そのガイド部材６或いは９から所定径の電極１，１の先端のみを突き出させることによって電極１，１の研磨状態の良否が判断されるように構成されている。そのため、電極径が所定径とは異なった大径、或いは小径の電極に適用することは全くできないものであり、例え適用したとしても、電極の研磨状態の良否を正確に判断することはできないという問題がある。
さらに、前者の電極検出装置にあっては、フラットバー５，５よりも相対的に薄い板厚の絶縁体４を使用しているため、電極１，１で繰り返し加圧するとスポット点径８周りの消耗が激しく、頻繁に検出を行うことはできないという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明は、上述したような従来の電極検出装置の問題点を解決するためになされたものである。すなわち、本発明は、研磨する必要のある電極を容易に見極めることができること、電極の先端形状を検出する際、電極径が異なる電極でも容易に対処できること、電極の先端形状の検出を繰り返し行うことができること、等が可能なスポット溶接用電極検出装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、上記目的を達成するために、可動側及び固定側溶接ガンに取り付けられたスポット溶接用電極の先端形状を検出するスポット溶接用電極検出装置において、
前記スポット溶接用電極検出装置は、導電体から形成された本体プレートに、スポット溶接で必要とされるスポット点径とほぼ同径とされた絶縁体からなる可動側及び固定側電極用絶縁チップが備えられ、前記可動側及び固定側電極用絶縁チップの上下端面が前記本体プレートの上下面とほぼ同一平面とされると共に、前記可動側電極用絶縁チップの上下端面のうち、前記固定側溶接ガンの電極によって加圧される端面側が導電体から形成された固定側ガン加圧受けプレートによって閉塞され、前記固定側電極用絶縁チップの上下端面のうち、前記加圧側溶接ガンの電極によって加圧される端面側が導電体から形成された加圧側ガン加圧受けプレートによって閉塞されていることを特徴とする。
【００１０】
第２の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記スポット溶接用電極検出装置は、前記可動側電極用絶縁チップの一端面を前記可動側溶接ガンの電極で加圧し、且つ前記固定側ガン加圧受けプレートを前記固定側溶接ガンの電極で加圧した状態で流した検出電流が遮断されると、前記可動側溶接ガンの電極の先端形状が良好であると判断し、前記検出電流が流れると、前記可動側溶接ガンの電極の先端形状の研磨が必要であると判断することを特徴とする。
【００１１】
第３の発明は、上記第１の発明の構成に加えて、前記スポット溶接用電極検出装置は、前記固定側電極用絶縁チップの一端面を前記固定側溶接ガンの電極で加圧し、且つ前記加圧側ガン加圧受けプレートを前記加圧側溶接ガンの電極で加圧した状態で流した電流が遮断されると、前記固定側溶接ガンの電極の先端形状が良好であると判断し、前記電流が流れると、前記固定側溶接ガンの電極の先端形状の研磨が必要であると判断することを特徴とする。
【００１２】
第４の発明は、上記１乃至３の発明の構成に加えて、前記可動側及び固定側電極用絶縁チップは、セラミックであることを特徴とする。
【００１３】
この第１乃至４の発明によるスポット溶接用電極検出装置は、絶縁体としてのセラミックからなる可動側、或いは固定側電極用絶縁チップの上下方向から、可動側、或いは固定側加圧受けプレートを介して、可動側及び固定側溶接ガンの電極を挟み込ませて加圧し、両電極間に電流を流した際に、その電流が遮断されたならば、可動側、或いは固定側溶接ガンの電極が、可動側、或いは固定側電極用絶縁チップの一端面からはみ出しておらず、本体プレートと非接触状態を保っている場合であることから、可動側、或いは固定側溶接ガンの電極は、所望のスポット点径が得られる先端形状を有しているものと判断する。また、両電極間に電流を流した際に、その電流が遮断されずに通電されたならば、可動側、或いは固定側溶接ガンの電極が、可動側、或いは固定側電極用絶縁チップの一端面からはみ出しており、本体プレートと接触している場合であることから、可動側、或いは固定側溶接ガンの電極は、磨耗により所望のスポット点径よりも広がった先端形状を有しているものであり、電極の先端の研磨（調整）が必要と判断する。
【００１４】
このように、第１乃至４の発明によれば、スポット溶接で必要なスポット点径を基準にして電極の先端径そのものの良否を判断しているので、磨耗及び研磨後を問わず、電極の先端形状をより正確でしかも確実に判断することができるようになり、研磨する必要のある電極を容易に見極めることができる。
また、第１乃至４の発明によれば、電極の先端径で良否を判断するように構成されているため、電極径に依存することなく判断可能になり、異なる電極径を有する電極にも容易に適用することが可能になる。
さらに、第１乃至４の発明によれば、可動側、或いは固定側溶接ガンの何れかに取り付けられた電極の先端形状を片方ずつ独立して検出することができるため、より正確で的確な判断を常に行うことができる。
しかも、セラミックを用いた可動側及び固定側電極用絶縁チップによれば、両電極の先端形状の検出を繰り返し行うことができるうえ、絶縁チップ交換作業のインターバルが長期化されてメンテナンスフリー化が促進される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の最も好適と思われる実施形態について図１〜３を参照しながら詳細に説明を行う。
図１（ａ）は、本発明のスポット溶接用電極検出装置を説明するための平面図、（ｂ）は、（ａ）中のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は、（ａ）中のＢ−Ｂ断面図、図２は、同例のスポット溶接用電極検出装置の一配置例を示した配置図、図３（ａ）は、同例の要部における拡大斜視図、（ｂ）は、（ａ）の下方からの拡大斜視図である。なお、従来と同様の構成部材については同一の符号を付して説明する。
【００１６】
まず、スポット溶接用電極検出装置（以下、電極検出装置という）２０の構造を説明する。図１（ａ）〜（ｃ）に示されるように、電極検出装置２０は、磨耗及び研磨した電極１，１の先端形状の良否を判断するものであり、絶縁材で形成された可動側、固定側電極用絶縁チップ２１，２２と、導電材で形成された可動側、固定側ガン加圧受けプレート２３，２４、及び、これら可動側、固定側電極用絶縁チップ２１，２２、可動側、固定側ガン加圧受けプレート２３，２４が取り付けられる本体プレート２５を備えて構成されている。
【００１７】
本体プレート２５の中央部には、図１（ｂ）に示されるように、可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２が挿入される貫通孔２６，２６が２つ並列して形成されている。これらの貫通孔２６，２６に挿入配置される可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２は、スポット溶接で必要とされるスポット点径（ナゲット）とほぼ同径となるように形成された円筒状の絶縁体、好ましくはセラミックであって、図１（ｃ）に示されるように、横穴状に形成されたネジ穴２７から挿入されたイモネジ２８が、チップ外周面の切り欠き部２９に係合することによって可動側電極用絶縁チップ２１の抜け止めがなされていると共に、可動側電極用絶縁チップ２１の上下端面が、本体プレート２５の上下面とほぼ同一平面となるように高さ距離が設定されている。
【００１８】
さらに、説明の都合上、図示はしていないが、固定側電極用絶縁チップ２２も同様の態様により抜け止めがなされていると共に、その上下端面が、図１（ｂ）に示されるように、本体プレート２５の上下面とほぼ同一平面となるように高さ距離が設定されている。
【００１９】
これにより、両絶縁チップ２１，２２の上下端面に電極１，１が繰り返し加圧、通電したとしても、絶縁チップ２１，２２の長寿命化が図られると共に、絶縁チップ２１，２２の交換作業の容易化が図られている。
【００２０】
さらに、図１（ａ），（ｂ）に示されるように、可動側電極用絶縁チップ２１の下端面側の本体プレート２５には、可動側電極用絶縁チップ２１の下端面を塞ぐための板状の固定側ガン加圧受けプレート（フラットバー）２４が、導電性を有する一対の埋め込み式の固定ボルト３０，３０によって一体的に取り付けられている。また、固定側電極用絶縁チップ２２の上端面側の本体プレート２５には、固定側電極用絶縁チップ２２の上端面を塞ぐための板状の可動側ガン加圧受けプレート（フラットバー）２３が、導電性を有する一対の固定ボルト３０，３０によって一体的に取り付けられている。
【００２１】
つまり、可動側電極用絶縁チップ２１は、その上端面を除いた全ての部位が導電材によって囲まれた状態で本体プレート２５に配置されると共に、固定側電極用絶縁チップ２２は、その下端面を除いた全ての部位が導電材によって囲まれた状態で本体プレート２５に配置される。
【００２２】
そして、このように構成された電極検出装置２０は、図２に示されるように、溶接用ロボット３１の可動側及び固定側溶接ガン３２，３３に取り付けられた一対の電極１，１を研磨する際に使用される電極研磨機３４に、本体プレート２５の中央部とは異なる位置が接合された状態で図示しない固定手段により脱着可能に取り付けられる。
【００２３】
つまり、この本体プレート２５は、その一側端部が電極研磨機３４に片持ち支持された状態で取り付けられることによって、図３（ａ），（ｂ）に示されるように、その中央部が、電極研磨機３４から適宜張り出されて、可動側及び固定側溶接ガン３２，３３によって上下方向から挟み込まれるようになっている。
したがって、可動側電極用絶縁チップ２１の上端面及び可動側ガン加圧受けプレート２３の上面側は、可動側溶接ガン３２の電極１によって加圧可能とされると共に、固定側電極用絶縁チップ２２の下端面及び固定側ガン加圧受けプレート２４の下面側は、固定側溶接ガン３３の電極１によって加圧可能とされる。
【００２４】
なお、本体プレート２５の可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２と、可動側及び固定側ガン加圧受けプレート２３，２４との位置情報（座標）は、溶接用ロボット３１を数値制御する図示しない溶接ロボット制御盤に予め記憶格納されている。
【００２５】
次に、この電極検出装置２０の使用手順について図４を用いて説明する。図４は、同例の電極検出装置２０の使用手順を示したフローチャートである。
【００２６】
まず、ステップ１００において、工作機械を統括制御する図示しない数値制御装置から、ロボット側インターロック制御により溶接ロボット制御盤に電極研磨指示が出力され、それまで行われていた溶接作業が区切りの良いところで一時中断される。
【００２７】
そして、次のステップ１０１では、電極研磨指示を受けた溶接ロボット制御盤が予め記憶格納されている電極研磨プログラムを起動させる。そして、ステップ１０２に移行すると、電極研磨プログラムにしたがって、溶接ロボット制御盤は、溶接ロボット３１の溶接ガン３２，３３を電極検出装置２０に位置合わせをする。すなわち、まず、可動側溶接ガン３２の電極１が可動側電極用絶縁チップ２１の上端面のほぼ同軸上に位置合わせされると共に、固定側溶接ガン３３の電極１が固定側ガン加圧受けプレート２４の下方側に位置合わせされる。
【００２８】
それぞれの溶接ガン３２，３３の位置合わせがなされると、ステップ１０３において、溶接ロボット制御盤から正加圧信号が出力され、可動側溶接ガン３２の電極１が可動側電極用絶縁チップ２１の上端面を加圧すると同時に、固定側溶接ガンの電極１が固定側ガン加圧受けプレート２４の下面側を加圧して本体プレート２５を挟み込むと共に、両電極１，１間に、微弱な検出用電流が流される（図１（ｂ）参照）。
【００２９】
次のステップ１０４では、両電極１，１間に流された検出用電流が遮断されたか否かが判断される。これは、可動側溶接ガン３２の電極１が、可動側電極用絶縁チップ２１の上端面からはみ出しておらず、本体プレート２５と非接触状態を保っている場合には、可動側電極用絶縁チップ２１によって検出用電流が遮断される。そのことによって、可動側溶接ガン３２の電極１は、所望のスポット点径が得られる先端形状を有しているものであるから、ステップ１０５において電極磨耗なしと判断される。
【００３０】
これに対し、可動側溶接ガン３２の電極１が、可動側電極用絶縁チップ２１の上端面からはみ出して本体プレート２５と接触している場合には、両電極１，１間に検出用電流が流れる。そのことによって、可動側溶接ガン３２の電極１は、所望のスポット点径よりも広がった先端形状を有しているものであるから、ステップ１０６において電極磨耗ありと判断される。
【００３１】
このようにして可動側溶接ガン３２の電極１の磨耗が判断されると、次は、固定側溶接ガン３３の電極１の磨耗が同様の手順により判断される。
【００３２】
すなわち、ステップ１０７において、可動側溶接ガン３２の電極１が可動側ガン加圧受けプレート２３の上方側に位置合わせされると共に、固定側溶接ガン３３の電極１が固定側電極用絶縁チップ２２の下端面のほぼ同軸上に位置合わせされる。
【００３３】
それぞれの溶接ガン３２，３３の位置合わせがなされると、ステップ１０８において、溶接ロボット制御盤から正加圧信号が出力され、可動側溶接ガン３２の電極１が可動側ガン加圧受けプレート２３の上面側を加圧すると同時に、固定側電極用絶縁チップ２２の下端面を固定側溶接ガン３３の電極１が加圧して本体プレート２５を挟み込むと共に、両電極１，１間に、微弱な検出用電流が流される（図１（ｂ）参照）。
【００３４】
そして、次のステップ１０９において、両電極１，１間に流された検出用電流が遮断されたか否かが判断される。すなわち、固定側溶接ガン３３の電極１が、固定側電極用絶縁チップ２２の下端面からはみ出しておらず、本体プレート２５と非接触状態を保っている場合には、固定側電極用絶縁チップ２２によって検出用電流が遮断される。そのことによって、固定側溶接ガン３３の電極１は、所望のスポット点径が得られる先端形状を有しているものであるから、ステップ１１０において電極磨耗なしと判断される。
【００３５】
これに対し、固定側溶接ガン３３の電極１が、固定側電極用絶縁チップ２２の下端面からはみ出して本体プレート２５と接触している場合には、両電極１，１間に検出用電流が流れる。そのことによって、固定側溶接ガン３３の電極１は、所望のスポット点径よりも広がった先端形状を有しているものであるから、ステップ１１１において電極磨耗ありと判断される。
【００３６】
以上のようにして可動側及び固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の磨耗状態が判断されると、次のステップ１１２で、可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の磨耗があるか否かが判断される。ここで、可動側及び固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の何れにも磨耗がなく、所定のスポット点径を有していると判断されると、この電極研磨プログラムは終了され、溶接用ロボット３１が溶接作業に復帰するように制御される。
【００３７】
また、このステップ１１２において、可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の何れかに磨耗があると判断されると、ステップ１１３に移行して、磨耗している可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の先端形状を整えるための電極研磨が電極研磨機３４によって実施される。なお、この場合、磨耗している側の電極１のみを研磨するように構成されているが、両電極１，１を同時に研磨処理するように構成してもよい。
【００３８】
そして、電極研磨機３４による電極研磨が実施され、可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の先端が研磨されて整えられると、ステップ１０２にリターンされて、ステップ１０２〜ステップ１０６において可動側溶接ガン３２の電極１の先端形状の再確認がなされると共に、ステップ１０７〜１１１において固定側溶接ガン３３の電極１の先端形状の再確認がなされる。そして、これらの再確認作業により、研磨された電極１，１の先端形状が、所望のスポット点径が得られる先端形状を有していると判断されると、ステップ１１２によってこの電極研磨プログラムは終了され、溶接用ロボット３１が溶接作業に復帰するように制御される。
【００３９】
また、再度の電極研磨が実施されても、ステップ１０２〜１１１における再確認作業によって可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の電極１，１の先端形状が整っていないと判断されると、ステップ１１４に移行して、所定時間の間、警報が発せられて電極異常が知らされる。この場合には、溶接用ロボット３１が溶接作業に復帰することはないように制御される。
【００４０】
以上説明したように、本発明のスポット溶接用電極検出装置によれば、導電体から形成された本体プレート２５に配置された絶縁体からなる可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２は、スポット溶接で必要とされるスポット点径とほぼ同径とされ、且つそれぞれの上下端面が、本体プレート２５の上下面とほぼ同一平面となるように形成されている。さらに、可動側電極用絶縁チップ２１は、可動側溶接ガン３２の電極１によって加圧される端面側とは異なる端面側、つまり固定側溶接ガン３３の電極１によって加圧される端面側に、導電体から形成された固定側ガン加圧受けプレート２４が接合された状態で本体プレート２５に配置されている。また、固定側電極用絶縁チップ２２は、固定側溶接ガン３３の電極１によって加圧される端面側とは異なる端面側、つまり加圧側溶接ガン２２の電極１によって加圧される端面側に、導電体から形成された加圧側ガン加圧受けプレート２３が接合された状態で本体プレート２５に配置されている。
【００４１】
それらのことによって、可動側、或いは固定側電極用絶縁チップ２１，２２の上下方向から、可動側、或いは固定側加圧受けプレート２３，２４を介して、可動側及び固定側溶接ガンの電極１，１を挟み込ませて加圧し、両電極１，１間に検出電流を流した際に、その検出電流が遮断されたならば、可動側、或いは固定側溶接ガン３１，３２の電極１が、可動側、或いは固定側電極用絶縁チップ２１，２２の一端面からはみ出しておらず、本体プレート２５と非接触状態を保っていることから、可動側、或いは固定側溶接ガン３２の電極１は、所望のスポット点径が得られる先端形状を有しているものと判断することができる。
【００４２】
また、両電極１，１間に検出用電流を流した際に、その検出用電流が遮断されずに通電されたならば、可動側、或いは固定側溶接ガン３１，３２の電極１が、可動側、或いは固定側電極用絶縁チップ２１，２２の一端面からはみ出して本体プレート２５と接触している場合であることから、可動側、或いは固定側溶接ガン３１，３２の電極１は、磨耗により所望のスポット点径よりも広がった先端形状を有しているものであり、電極１の先端の研磨（調整）が必要と判断することができる。
【００４３】
その結果、従来では、電極１，１の先端とは異なる部位で判断していたため、研磨後の電極１，１の先端形状しか判断できなかったが、本発明によれば、スポット溶接で必要なスポット点径を基準にして電極１，１の先端径そのもので判断しているため、磨耗及び研磨後の電極１，１の先端形状をより正確でしかも確実に判断することができるようになり、研磨する必要のある電極１，１を容易に見極めることができるようになる。
また、本発明は、電極１，１の先端径で判断するように構成されているため、電極径に依存することなく判断可能になり、異なる電極径を有する電極にも容易に適用することが可能になる。
【００４４】
さらに、本発明は、可動側、或いは固定側溶接ガン３２，３３の何れかに取り付けられた電極１，１の先端径を片方ずつ独立して検出することができるため、より正確で的確な判断を常に行うことができるようになる。
しかも、本発明のセラミックを用いた可動側及び固定側電極用絶縁チップ２１，２２によれば、両電極１，１の先端形状の検出を繰り返し行うことができるうえ、絶縁チップ交換作業のインターバルが長期化されてメンテナンスフリー化が促進されると共に、イモネジ２８によって係合されているだけであるから、絶縁チップ２１，２２の交換作業が容易化される。
【００４５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明のスポット溶接用電極検出装置によれば、研磨する必要のある電極を容易に見極めることができること、電極の先端形状を検出する際、電極径が異なる電極でも容易に対処できること、電極の先端形状の検出を繰り返し行うことができること、等が可能なスポット溶接用電極検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明のスポット溶接用電極検出装置を説明するための平面図、（ｂ）は、（ａ）中のＡ−Ａ断面図、（ｃ）は、（ａ）中のＢ−Ｂ断面図である。
【図２】同例のスポット溶接用電極検出装置の一配置例を示した配置図である。
【図３】（ａ）は、同例の要部における拡大斜視図、（ｂ）は、（ａ）の下方からの拡大斜視図である。
【図４】同例のスポット溶接用電極検出装置の使用手順を示したフローチャートである。
【図５】スポット溶接用電極を説明するための説明図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、従来の電極検出装置の一例を説明するための説明図である。
【符号の説明】
１    電極
２０  スポット溶接用電極検出装置
２１  可動側電極用絶縁チップ
２２  固定側電極用絶縁チップ
２３  可動側ガン加圧受けプレート
２４  固定側ガン加圧受けプレート
２５  本体プレート
３２  可動側溶接ガン
３３  固定側溶接ガン
【図１】
2004223574.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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