(57)【要約】【課題】利用者自身も気がつかない間に姿勢を矯正することができる姿勢矯正用寝具を提供する。【解決手段】身体Ｂの部位ごとに硬さあるいは形状を自由に調節可能なマット体１で主体が構成される。利用者の立位背面の形状を測定する背面形状測定部２と、背面形状を所定の姿勢パターンヘの分類を行う姿勢パターン判定部３と、マット体１の硬さあるいは形状を制御するマット体動作制御部４と、経過期間をカウントする経過期間カウント部５とを備える。姿勢パターン判定部３による姿勢パターンの判定結果に基づき、利用開始時には利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御し、経過期間カウント部５にて所定期間が経過したとカウントされた後、最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
身体の部位ごとに硬さあるいは形状を自由に調節することが可能なマット体で主体が構成され、利用者の立位背面の形状を測定する背面形状測定部と、該背面形状測定部により得られた背面形状特徴量から所定の姿勢パターンヘの分類を行う姿勢パターン判定部と、マット体の硬さあるいは形状を制御するマット体動作制御部と、利用開始からの経過期間をカウントする経過期間カウント部とを備え、該姿勢パターン判定部による姿勢パターンの判定結果に基づき、利用開始時には利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に、経過期間カウント部にて所定期間が経過したとカウントされた後、最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする姿勢矯正用寝具。
【請求項２】
経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、マット体の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化していくようにマット体動作制御部で制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項３】
マット体の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化させるにあたって、各段階の差を指数関数的に変化させることを特徴とする請求項２記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項４】
経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項５】
経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項６】
経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに背面形状測定部にて利用者の立位背面形状を測定し、該背面形状測定部にて計測された背面形状特徴量を姿勢パターン判定部にて姿勢パターンに分類し、前記分類された姿勢パターンに基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項７】
利用者の主観を入力する主観入力部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに主観入力部に入力された起床時の主観あるいは就寝前の主観に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項８】
利用者の身体疲労度を測定する身体疲労度測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに身体疲労度測定部にて測定された身体疲労度に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項９】
利用者の睡眠中の睡眠状態を測定する睡眠状態測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で睡眠状態測定部にて測定された睡眠状態に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項１０】
利用者の睡眠中の筋電を測定する筋電測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で筋電測定部にて測定された筋電量に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【請求項１１】
利用者の睡眠中の体圧を測定する体圧測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で体圧測定部にて測定された体圧値に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御することを特徴とする請求項１記載の姿勢矯正用寝具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、睡眠している間に姿勢を矯正する目的で硬さあるいは形状が調整できるように形成された寝具に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、睡眠している間に姿勢を矯正する目的で、第１，第２及び第３のエア袋が隣接して配置されたエアマットと、エア袋のそれぞれへ空気を順次供給可能とする空気供給源と、を有することにより、関節の骨化を矯正し、腰痛などの病気を治療、予防する装置が考案されている（特開平０４−２００４６１号公報参照）。
【０００３】
この従来の装置を用いて姿勢を矯正する場合、最終的にどのような姿勢を目指すかについては、「生理的に望ましいと言われる姿勢（特開平１１−９３９９号公報参照）」、「関節位置が正常な状態（特開平２−１６４３５８号公報参照）」、「立位での正しい姿勢（特開平６−５４８７０号公報参照）」、「背骨の自然な湾曲した状態（特開平１０−１１７９１６号公報参照）」、「身体の重心バランスが理想的な状態（特開平１１−４７１７７号公報参照）」といったような姿勢が挙げられる。
【０００４】
しかしながら、上記従来の装置にて姿勢を矯正するにあたっては、利用者のもともとの姿勢を考慮せず、最初から上述したような最終的に目指す姿勢に矯正するよう身体が直接横たわるマット部を調節するものである。
【０００５】
例えば、円背型とよばれる背面形状の利用者を例に上げると、円背型とは背中部が大きく突出した所謂猫背姿勢であり、目標とする姿勢を所謂Ｓ字型とよばれる一般的に正しいとされる姿勢とし、このＳ字型姿勢に適合するよう調節した寝具に仰臥すると、場合によっては脊柱が無理に伸ばされるような格好となって不快感や違和感を感じ、ひどい場合には痛みなどを感じてしまうものであった。
【０００６】
このため、就寝直後は確かに姿勢が正しくなり毎日続けることで姿勢が矯正されていくものと考えられるが、利用者にとっては寝心地が悪いという問題があった。
【０００７】
【発明が解決しようとしている課題】
本発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、睡眠中に姿勢を矯正する際に、最初は利用者の使用時の姿勢に適合した寝やすい状態に寝具を調節し、その後徐々にマット部を変化させて姿勢を矯正させるか、あるいは、最初は就寝時間のうちの短い所定時間のみ最終目標姿勢に適合するように寝具を調節し、その後徐々に最終目標姿勢に調節しておく時間を長くすることで、利用者自身も気がつかない間に姿勢を矯正することができる姿勢矯正用寝具を提供することを課題とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明に係る姿勢矯正用寝具は、身体Ｂの部位ごとに硬さあるいは形状を自由に調節することが可能なマット体１で主体が構成され、利用者の立位背面の形状を測定する背面形状測定部２と、該背面形状測定部２により得られた背面形状特徴量から所定の姿勢パターンヘの分類を行う姿勢パターン判定部３と、マット体１の硬さあるいは形状を制御するマット体動作制御部４と、利用開始からの経過期間をカウントする経過期間カウント部５とを備え、該姿勢パターン判定部３による姿勢パターンの判定結果に基づき、利用開始時には利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御すると共に、経過期間カウント部５にて所定期間が経過したとカウントされた後、最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御することを特徴とするものである。このような構成とすることで、現状の姿勢と最終目標姿勢に大きな差がある利用者でも、姿勢を矯正する際の違和感や不快感を感じることを低減することが可能となるものである。
【０００９】
また、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、マット体１の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化していくようにマット体動作制御部４で制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用開始時には利用者のその時の背面形状に適合するように調節して馴染ませておくと共に、最終目標姿勢に向けて徐々に変化した状態に適合させながら矯正することができるので、寝心地を損なうことなく自然に姿勢を最終目標姿勢にまで矯正することが可能である。
【００１０】
また、マット体１の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化させるにあたって、各段階の差を指数関数的に変化させることが好ましい。このような構成とすることで、変化に敏感な利用開始時の変化量を小さくすると共に変化に慣れるに従って変化量を大きくできて、利用開始時期に特に感じ易い違和感や不快感を感じ難くすることができる。
【００１１】
また、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体１の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用開始時には矯正時間が短く、その後徐々に段階的に矯正時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができる
また、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体１の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用開始時には矯正時間が短く、その後徐々に段階的に矯正時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができる
また、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに背面形状測定部２にて利用者の立位背面形状を測定し、該背面形状測定部２にて計測された背面形状特徴量を姿勢パターン判定部３にて姿勢パターンに分類し、前記分類された姿勢パターンに基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用者ごとに姿勢改善状況に合わせて矯正を行うことが可能となり、姿勢改善効果の低い利用者でも痛み等を感じ難いものである。
【００１２】
また、利用者の主観を入力する主観入力部を備えたものであって、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに主観入力部に入力された起床時の主観あるいは就寝前の主観に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用者の利用日ごとの体調に合わせてマット体１の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となる。
【００１３】
また、利用者の身体疲労度を測定する身体疲労度測定部を備えたものであって、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに身体疲労度測定部にて測定された身体疲労度に基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、利用者の利用日ごとの身体疲労度に合わせてマット体１の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となる。
【００１４】
また、利用者の睡眠中の睡眠状態を測定する睡眠状態測定部を備えたものであって、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で睡眠状態測定部にて測定された睡眠状態に基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、深睡眠時という意識の低い時にだけマット体１の硬さあるいは形状を矯正しておくことができて、姿勢を矯正していることを利用者が意識せずに矯正効果を上げることが可能である。
【００１５】
また、利用者の睡眠中の筋電を測定する筋電測定部を備えたものであって、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で筋電測定部にて測定された筋電量に基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、筋電量から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体１の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【００１６】
また、利用者の睡眠中の体圧を測定する体圧測定部を備えたものであって、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体１の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で体圧測定部にて測定された体圧値に基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御することが好ましい。このような構成とすることで、体圧値から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体１の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて説明する。まず、姿勢矯正用寝具全体の構成について説明する。
【００１８】
姿勢矯正用寝具は、図１に示すように、マット体１と、背面形状測定部２と、姿勢パターン判定部３と、マット体動作制御部４と、経過期間カウント部５とからなる。
【００１９】
マット体１は、図１及び図２に示す本例では、横たわった身体Ｂが上面に載置されるもので、図１及び図２に示す本例では、身体Ｂの上下方向（即ち頭頂部及び足先部を結ぶ方向）に関してそれぞれ背部，腰部，脚部に対応する３つの部位に区分されるエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにより構成される。なお、マット体１の分割数は限定されるものではなく、例えば、頭部，背部，腰部，胃部，大腿部，下腿部等のように多数に細分割してもよい。
【００２０】
エアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、それぞれエア流入量（又は内圧）を調節することで硬さと形状とを自由に調節可能とするもので、マット体動作制御部４によって前記調節が行われる。
【００２１】
マット体動作制御部４は、図１及び図２に示す本例では、エアバッグ動作制御ボックス４１と、エアポンプ４２及び接続パイプ４３からなる。このようなマット体動作制御部４によるマット体１の硬さ・形状の調節は、まず、エアバッグ動作制御ボックス４１から出力される加圧制御信号によって、エアポンプ４２から接続パイプ４３を通ってエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにエアが送られる。次に、エアバッグ動作制御ボックス４１による加圧制御を停止することで、エアポンプ４２と接続パイプ４３との接続部に介在する例えば電磁弁のような調節弁（図示せず）が閉じる。これにより、エアの逆流が防止されてエアバッグ内のエア量が保持される。そして、エアバッグ動作制御ボックス４１から出力される排気制御信号によって、前記調節弁が開いてエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ内のエアが接続パイプ４３を通ってエアポンプ４２から排気される。ここで、排気されるエアは、接続パイプ４３を通る場合だけでなく、例えばエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃに設けるエア抜き穴のような排気専用穴部（図示せず）から排気されるような構造であってもよく、また更に、エアバッグ動作制御ボックス４１からの排気制御信号がなくてもエアバッグ動作制御ボックス４１による加圧制御が停止したら排気が開始されるような構造であってもよい。
【００２２】
このようにして、エアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ内へのエア流入量の変化（つまり内圧の変化）によってエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの硬さや形状を自由に調節することができる。
【００２３】
上記エアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃからなるマット体１は、図２に示すように台座７に載置することで設置され、マット体１上に身体Ｂが横たえられる。この時、図２に示すように、身体の各部位に応じてエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃの硬さあるいは形状が変化するものである。
【００２４】
また、マット体動作制御部４には、姿勢矯正用寝具のその他の構成、即ち、背面形状測定部２，姿勢パターン判定部３，経過期間カウント部５が直接的、間接的に電気的に接続されている。
【００２５】
背面形状測定部２は、利用者の立位背面の形状を測定するもので、図８に示すようなスライディングゲージ方式で計測するもの、図９に示すような移動偏位計方式で計測するものの他に、３Ｄレーザ法で計測するもの、姿勢写真撮影法で計測するもの、モアレトポグラフィー法で計測するものや、背面上の点を離散的にとって点間を線で結び、前記線の為す角度から背面形状を求めるもの等、背面形状が測定できるものであれば特に限定されない。
【００２６】
姿勢パターン判定部３は、上記背面形状測定部２にて計測した利用者の立位の背面形状を所定の姿勢パターンに分類するものである。本実施形態では、図１０（ａ）に示す身体Ｂの背面形状を、図１０（ｂ）に示すＳ字型，図１０（ｃ）に示す円背型，図１０（ｄ）に示す平背型，図１０（ｅ）に示す凹背型，図１０（ｆ）に示す凹円背型の５パターンに分類する。
【００２７】
経過期間カウント部５は、この姿勢矯正用寝具の利用者の利用期間や就寝時の利用時間等を計測するものである。
【００２８】
上述したような姿勢矯正用寝具にあっては、マット体動作制御部４が加圧制御信号と排気制御信号やその他制御信号を発する制御部，演算部，記憶部を有し、更に入出力部を有するものであってもよい。また、特に図１に示すような姿勢パターン判定部３や経過期間カウント５でなくとも、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）のようなコンピュータ等に前記機能を持たせたり更にマット体動作制御部４の機能（例えばマット体動作制御部４のうちエアバッグ動作制御ボックス４１の機能）等を持たせたものであってもよい。
【００２９】
また、マット体１としては、エアバッグ以外にも、ウォーターやジェル状のものを嚢状部内に流入・排出させたり、あるいは機械的に変化させるものであってもよく、マット体１の硬さあるいは形状が調整できるものであれば特に限定されない。また更に、本発明の姿勢矯正用寝具は、本実施形態のように寝具の代表であるベッドタイプ以外にも、軽い休憩用のリクライニングチェアタイプであってもよいものである。
【００３０】
また、姿勢矯正用寝具としては図１及び図２に示す上例の他に、図３及び図４に示す例や、図５及び図６に示す例や、図７に示す例がある。図３及び図４に示す例と、図５及び図６に示す例にあっては、図１及び図２に示す上例と比べてマット体１を構成するエアバッグが異なり、図７に示す例にあっては、背面形状測定部２として背面形状入力部を備えたものである。
【００３１】
図３及び図４に示す例は、マット体１を図１及び図２に示す上例と同様に身体Ｂの背部，腰部，脚部に対応する３つの部位に区分されるエアバッグ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより構成されるのであるが、このエアバッグ１２ａ，１２ｂ，１２ｃはスプリング等の寝具用マットレス６上に載置されるもので、薄く形成してある。図４に示すように、台座７にマットレス６を載置して設置し、このマットレス６上にエアバッグ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを設置するものである。このようにすることで、マットレス６が身体Ｂが載置された際の形状変化の大部分を担うことができて、エアバッグ１２ａ，１２ｂ，１２ｃの硬さあるいは形状の変化が少なくてすむ。
【００３２】
また、図５及び図６に示す例は、マット体１を図３及び図４に示す上例と同様に身体Ｂの背部，腰部，脚部に対応する３つの部位に区分されるエアバッグ１３ａ，１３ｂ，１３ｃにより構成し、このエアバッグ１３ａ，１３ｂ，１３ｃをスプリング等の寝具用マットレスの上層部の下側に埋設するものである。図６に示すように、台座７にマットレス６を載置して設置し、このマットレス６上にエアバッグ１３ａ，１３ｂ，１３ｃを設置するものである。このようにすることで、マットレス６が身体Ｂが載置された際の形状変化の大部分を担うことができて、エアバッグ１３ａ，１３ｂ，１３ｃの硬さあるいは形状の変化が少なくてすむ。なお、これらの例においても、マット体１の分割数が３つに限定されないのはいうまでもない。
【００３３】
また、利用者の立位の背面形状は、少なくとも姿勢矯正用寝具の使用開始前に計測する必要があるが、途中段階で改善効果を確認するため背面形状を計測しない場合、使用開始前の最低１回計測すればよいため、図７に示すように、背面形状測定部２を姿勢矯正用寝具と別な構成とし、姿勢矯正用寝具には別構成の背面形状測定部２で計測した背面形状データを入力可能な背面形状入力部２’を有するものであってもよい。
【００３４】
以上のような構成の姿勢矯正姿勢矯正用寝具を用いて姿勢を矯正することについて説明する。ここでは、図１０（ｃ）に示す円背型という背中部が大きく突出した所謂猫背姿勢の利用者が図１及び図２に示す姿勢矯正用寝具を利用する場合について説明する。
【００３５】
まず、利用開始時に背面形状測定部２にて立位の背面形状を計測すると、姿勢パターン判定部３にて円背型の姿勢パターンであると判定され、マット体動作制御部４によって前記円背型の姿勢パターンの背面に適合するようにマット体１のエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにそれぞれエアが送り込まれる。この状態でマット体１上に身体Ｂを横たえると、図１１に示すように、突出部の形状をそのまま維持した状態での寝姿勢を保持することができ、円背型に適合した寝姿勢でマット体１に仰臥することができる。更に具体的に説明すると、背部のエアバッグ１１ｂを他の部分のエアバッグ１１ａ，１１ｃと比較して柔らかくして背面の突出を吸収したり、あるいは、背部のエアバッグ１１ｂが硬めであっても寝具の他の面よりも人体背面支持面を低くすればよい。利用開始時にはこのような調節をすることにより、まずは現状の猫背姿勢に適した寝具状態を形成することができる。
【００３６】
その後、経過期間カウント部５にて所定期間の経過がカウントされると、マット体１に身体Ｂを横たえる際、マット体動作制御部４によって最終目標姿勢に適合するようにマット体１のエアバッグ１１ａ，１１ｂ，１１ｃにそれぞれエアが送り込まれる。この状態でマット体１上に身体Ｂを横たえると、図１２に示すように、本実施形態の最終目標姿勢である理想的なＳ字型の姿勢（図１０（ｂ）参照）に適合した寝姿勢でマット体１に仰臥することができる。
【００３７】
図１８に上述した制御を行う場合のブロック図を示す。
【００３８】
そしてこの時、利用開始から所定期間をかけて、徐々にマット体１の硬さあるいは形状を変化させていくのが好ましいものである。また、一夜における就寝時間中には、マット体１の状態を一定にしたり、途中で変えたりしてもよい。以下に複数の例について説明する。
【００３９】
図１３に、マット体１の硬さあるいは形状をマット体動作制御部４にて制御する際の制御パターンの一例を示す。このものは、経過期間カウント部５にて利用開始からの経過期間（例えば何日目、又は何週目、又は何か月目等）をカウントし、一定期間（１日、又は１週、又は１か月等）ごとに、マット体１の硬さあるいは形状を変化させるもので、その変化量は毎回同じにしておく（つまりマット体１の硬さあるいは形状は等差的に変化する）。そして、利用開始からの所定期間で利用開始時の姿勢から最終目標姿勢に適合するように段階的に変化させるものである。このようにすることで、利用開始時には利用者のその時の背面形状に適合するように調節して馴染ませておくと共に、最終目標姿勢に向けて徐々に変化した状態に適合させながら矯正することができるので、寝心地を損なうことなく自然に姿勢を最終目標姿勢にまで矯正することが可能である。
【００４０】
またこの時、変化量としては、図１４に示すように等差的でなく指数関数的に増加するものであってもよい。このようにすることで、変化に敏感な利用開始時の変化量を小さくすると共に変化に慣れるに従って変化量を大きくできて、利用開始時期に特に感じ易い違和感や不快感を感じ難くすることができる。
【００４１】
このような制御方法においては、所定期間に亘ってマット体１の硬さや形状を変化させていくのあるが、所定期間とは最低でも２日以上であることが好ましく、通常は１週間や１ヶ月、１年で、それ以上であってもよい。この利用開始から最終目標姿勢にするまでの所定期間は、予め決められた期間であってもよいし、利用者が事前に好きなように設定できるようにしてもよい。また、所定期間内でのマット体１の硬さや形状が同じである所定単位期間は、１日単位あるいは１週間単位あるいは１ヶ月単位等のように等分されていてもよいし、等分されていなくてもよいものである。
【００４２】
また、一夜における就寝時間中に、マット体１の状態を変化させてもよい。
【００４３】
図１５に示す例では、一夜内において、就寝開始から所定時間だけ最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御し、所定時間後には、利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体１の硬さあるいは形状を制御するもので、就寝開始から所定時間だけ最終目標姿勢に適合するようにマット体１を制御しておく所定時間を利用開始からの経過期間が長くなるに従って長くなるようにするものである。このようにすることで、利用開始時には最終目標姿勢に適合するように矯正しておく所定時間が短く、その後徐々に段階的に前記所定時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができる。
【００４４】
図１６に更に他例を示す。これは、一夜内において、就寝開始から所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するようにマット体動作制御部４でマット体１の硬さあるいは形状を制御し、所定時間後には、利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体１の硬さあるいは形状を制御するもので、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御するので、就寝開始から所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するようにマット体１を制御しておく所定時間を利用開始からの経過期間が長くなるに従って長くなるようにするものである。このようにすることで、利用開始時には現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するように矯正しておく所定時間が短く、その後徐々に段階的に前記所定時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができるもので、図１５に示す上例よりも矯正量が少ないため更に無理なく矯正することができる。
【００４５】
また、上述したような制御方法に加えて、マット体１の硬さあるいは形状の変化量を調整するようにしてもよい。
【００４６】
一例として、就寝前ごとに背面形状測定部２にて利用者の立位背面形状を測定し、該背面形状測定部２にて計測された背面形状特徴量を姿勢パターン判定部３にて姿勢パターンに分類し、前記分類された姿勢パターンに基づいてマット体１の硬さあるいは形状を制御してもよい。これは、マット体１の硬さあるいは形状の変化量を利用者の姿勢改善状況を考慮せず変化させていった場合、姿勢改善効果の低い利用者にとっては痛み等の原因になることがあるため、これを防ぐために行うものである。このようにすることで、利用者ごとに姿勢改善状況に合わせて矯正を行うことが可能となり、姿勢改善効果の低い利用者でも痛み等を感じ難いものである。
【００４７】
また、他例として、利用者の主観を入力する主観入力部（図示せず）を設けておき、就寝前ごとに主観入力部に入力された起床時の主観あるいは就寝前の主観に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御してもよい。主観入力部には、「背部」や「腰部」等の身体Ｂの「部位」に「痛み」や「はり」といった「症状」が現れている、といった内容の主観を入力するもので、利用者の前日や当日の就寝前、起床後の主観を就寝前に入力するものである。このようにすることで、利用者の利用日ごとの体調に合わせてマット体１の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となり、例えばその日たまたま体調が悪いと感じている利用者にとっては、変化量を減らして違和感や不快感を感じないようにすることができる。
【００４８】
また、更に他例として、利用者の身体疲労度を測定する身体疲労度測定部（図示せず）を設けておき、就寝前ごとに測定する身体疲労度に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御してもよい。身体疲労度測定部としては、乳酸などの疲労物質量，血行量等を測定するものがある。このようにすることで、利用者の利用日ごとの身体疲労度に合わせてマット体１の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となり、例えばその日たまたま身体疲労度が高い利用者にとっては、変化量を減らして違和感や不快感を感じないようにすることができる。
【００４９】
また、更に他例として、利用者の睡眠中の睡眠状態を測定する睡眠状態測定部（図示せず）を設けておき、一夜内で睡眠状態測定部にて測定された睡眠状態に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御してもよい。これは、一夜内において、睡眠状態測定部から睡眠状態をリアルタイムに検出し、この睡眠状態信号に基づいてマット体１が逐次変化するよう制御するのであるが、睡眠状態測定の結果、眠りが浅いと判断した場合には、マット体１の硬さあるいは形状の変化量を小さくしたり矯正した状態に維持する時間を短くしたりするものである。図１７（ａ）に、一夜内における一般的な睡眠サイクルの模式図を示した。一般的に、入眠期の睡眠は、睡眠深度１から睡眠深度２を経て睡眠深度３，４といった深い睡眠深度に到達する。ここで睡眠深度３，４というのは完全に眠っている深い睡眠状態であり、この状態の時にはマット体１の硬さや形状が姿勢矯正用に変化していても不快感や違和感を感じにくい。ただし、マット体１の硬さあるいは形状が変化する際、利用者が気づかない程度の速度で変化を完了しなければならない。深い睡眠状態でのみマット体の硬さや形状を制御した例を図１７（ｂ）に示す。このようにすることで、深睡眠時という意識の低い時にだけマット体１の硬さあるいは形状を矯正しておくことができて、姿勢を矯正していることを利用者が意識せずに矯正効果を上げることが可能である。
【００５０】
なお、睡眠状態を正確に判定するためには、脳波を計測することが必要となるが、簡便な方法として心電波から睡眠状態を推定する方法がある。心電波から睡眠状態を推定する方法については、特開平７−１４３９７２号公報に開示されているように、心電波より心拍のＲ波の間隔を検出するとともに、このＲ波間隔を周波数分析して得るパワースペクトル中の約０．３Ｈｚ前後の成分のパワー値の全体のパワー値に占める割合と、パワースペクトル中の約０．１Ｈｚ前後の成分のパワー値を約０．３Ｈｚ前後の成分のパワー値で割った値と、パワースペクトル中の約０．３Ｈｚ前後の成分のパワー値の３つのパラメータにＲ波間隔の標準偏差を加えた４つのパラメータのうち、少なくともそのパラメータに対応させて設定した所定値と比較して、深い睡眠状態にあるか浅い睡眠状態にあるかを判定する方法がある。また、特開平３−４１９２６に開示されているように、心拍数の増分とばらつきを利用してレムとノンレム睡眠を判定する方法等もある。
【００５１】
また、更に他例として、利用者の睡眠中の筋電を測定する筋電測定部（図示せず）を設けておき、一夜内で筋電測定部にて測定された筋電量に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御してもよい。これは、筋電測定の結果、ある部位において筋電発火量が多く、負荷がかかっていると判断した場合には、マット体１の硬さあるいは形状の変化量を小さくしたり、マット体１の硬さや形状を姿勢矯正状態に維持している時間を短くしたりするもので、筋電測定方法としては、筋電センサを身体の代表点に取り付けておく方法等があるが、筋電が測定できれば手段は問わない。このようにすることで、筋電量から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体１の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【００５２】
また、更に他例として、利用者の睡眠中の体圧を測定する体圧測定部（図示せず）を設けておき、一夜内で体圧測定部にて測定された筋電量に基づいてマット１体の硬さあるいは形状を制御してもよい。これは、体圧測定の結果、ある部位において体圧が高く、負荷がかかっていると判断した場合には、マット体の硬さあるいは形状の変化量を小さくしたり、姿勢矯正用としてマット体の硬さや形状が維持されている時間を短くしたりするもので、体圧測定部としては、体圧センサをマット体上にシート状に敷設したものや、身体の代表点に体圧センサを取り付けたものであってもよく、体圧が測定できれば手段は問わない。このようにすることで、体圧値から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体１の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【００５３】
なお、図１９に上述した例の制御を行う場合のブロック図を示す。
【００５４】
【発明の効果】
上記のように本発明の請求項１記載の発明にあっては、身体の部位ごとに硬さあるいは形状を自由に調節することが可能なマット体で主体が構成され、利用者の立位背面の形状を測定する背面形状測定部と、該背面形状測定部により得られた背面形状特徴量から所定の姿勢パターンヘの分類を行う姿勢パターン判定部と、マット体の硬さあるいは形状を制御するマット体動作制御部と、利用開始からの経過期間をカウントする経過期間カウント部とを備え、該姿勢パターン判定部による姿勢パターンの判定結果に基づき、利用開始時には利用者の現状の姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に、経過期間カウント部にて所定期間が経過したとカウントされた後、最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御するので、現状の姿勢と最終目標姿勢に大きな差がある利用者でも、姿勢を矯正する際の違和感や不快感を感じることを低減することが可能となるものである。
【００５５】
また請求項２記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、マット体の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化していくようにマット体動作制御部で制御するので、利用開始時には利用者のその時の背面形状に適合するように調節して馴染ませておくと共に、最終目標姿勢に向けて徐々に変化した状態に適合させながら矯正することができるので、寝心地を損なうことなく自然に姿勢を最終目標姿勢にまで矯正することが可能である。
【００５６】
また請求項３記載の発明にあっては、上記請求項２記載の発明の効果に加えて、マット体の硬さあるいは形状を所定期間をかけて段階的に変化させるにあたって、各段階の差を指数関数的に変化させるので、変化に敏感な利用開始時の変化量を小さくすると共に変化に慣れるに従って変化量を大きくできて、利用開始時期に特に感じ易い違和感や不快感を感じ難くすることができる。
【００５７】
また請求項４記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ最終目標姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御するので、利用開始時には矯正時間が短く、その後徐々に段階的に矯正時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができる
また請求項５記載の発明にあっては、上記請求項１乃至３のいずれかに記載の発明の効果に加えて、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するようにマット体動作制御部でマット体の硬さあるいは形状を制御すると共に所定時間後には現状の姿勢に適合するようにマット体の硬さあるいは形状を制御し、前記所定時間を経過期間が長くなるに従って長くなるように制御するので、利用開始時には矯正時間が短く、その後徐々に段階的に矯正時間を長くしていくため、無理なく矯正を継続することができる
また請求項６記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに背面形状測定部にて利用者の立位背面形状を測定し、該背面形状測定部にて計測された背面形状特徴量を姿勢パターン判定部にて姿勢パターンに分類し、前記分類された姿勢パターンに基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、利用者ごとに姿勢改善状況に合わせて矯正を行うことが可能となり、姿勢改善効果の低い利用者でも痛み等を感じ難いものである。
【００５８】
また請求項７記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者の主観を入力する主観入力部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに主観入力部に入力された起床時の主観あるいは就寝前の主観に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、利用者の利用日ごとの体調に合わせてマット体の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となる。
【００５９】
また請求項８記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者の身体疲労度を測定する身体疲労度測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、就寝前ごとに身体疲労度測定部にて測定された身体疲労度に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、利用者の利用日ごとの身体疲労度に合わせてマット体の硬さあるいは形状の変化量を調節することが可能となる。
【００６０】
また請求項９記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者の睡眠中の睡眠状態を測定する睡眠状態測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で睡眠状態測定部にて測定された睡眠状態に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、深睡眠時という意識の低い時にだけマット体の硬さあるいは形状を矯正しておくことができて、姿勢を矯正していることを利用者が意識せずに矯正効果を上げることが可能である。
【００６１】
また請求項１０記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者の睡眠中の筋電を測定する筋電測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で筋電測定部にて測定された筋電量に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、筋電量から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【００６２】
また請求項１１記載の発明にあっては、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、利用者の睡眠中の体圧を測定する体圧測定部を備えたものであって、経過期間カウント部にて利用開始からの経過期間をカウントしながらマット体の硬さあるいは形状を最終目標姿勢に適合するように制御するにあたって、一夜内で体圧測定部にて測定された体圧値に基づいてマット体の硬さあるいは形状を制御するので、体圧値から判断して筋肉に負担がかかっている場合にはすぐマット体の硬さあるいは形状の姿勢矯正レベルを下げることができ、良質睡眠の妨げになるのを防げるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一姿勢矯正用寝具の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】同上の姿勢矯正用寝具のマット体を台座に載置すると共に、マット体に身体が横たわってマット体の硬さあるいは形状が変化した状態を示す断面図である。
【図３】本発明の姿勢矯正用寝具の他例を示す斜視図である。
【図４】同上の姿勢矯正用寝具のマットレスを台座に載置すると共に、マット体及びマットレスに身体が横たわってマット体の硬さあるいは形状が変化した状態を示す断面図である。
【図５】本発明の姿勢矯正用寝具の更に他例を示す斜視図である。
【図６】同上の姿勢矯正用寝具のマットレスを台座に載置すると共に、マットレスに身体が横たわってマット体の硬さあるいは形状が変化した状態を示す断面図である。
【図７】本発明の姿勢矯正用寝具の更に他例を示す斜視図である。
【図８】本発明の姿勢矯正用寝具に用いる一例の背面形状測定部及び人体の側面図である。
【図９】本発明の姿勢矯正用寝具に用いる他例の背面形状測定部及び人体の側面図である。
【図１０】（ａ）は身体の側面図であり、（ｂ）乃至（ｆ）は身体の背面形状の姿勢パターンを示す図である。
【図１１】台座に載置されたマット体上に円背型の身体が横たわった状態を示す断面図である。
【図１２】台座に載置されたマット体上にＳ字型の身体が横たわった状態を示す断面図である。
【図１３】マット体の硬さあるいは形状を段階的に等差的に変化させる場合のタイムチャートである。
【図１４】マット体の硬さあるいは形状を段階的に指数関数的に変化させる場合のタイムチャートである。
【図１５】マット体の硬さあるいは形状を就寝開始から所定時間だけ最終目標姿勢に適合するように制御する場合のタイムチャートである。
【図１６】マット体の硬さあるいは形状を就寝開始から所定時間だけ現状の姿勢よりも最終目標姿勢に近い姿勢に適合するように制御する場合のタイムチャートである。
【図１７】（ａ）は一般的な一晩の睡眠サイクルのタイムチャートであり、（ｂ）は（ａ）のタイムチャートに合わせてマット体の硬さあるいは形状を制御する場合のタイムチャートである。
【図１８】本発明の姿勢矯正用寝具を使用する際のフローチャートの一例である。
【図１９】本発明の姿勢矯正用寝具を使用する際のフローチャートの他例である。
【符号の説明】
１　マット体
２　背面形状測定部
３　姿勢パターン判定部
４　マット体動作制御部
５　経過期間カウント部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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