(57)【要約】【課題】コンテナヤードに進入してきたシャーシがヤードクレーン走行路へ誤進入することを防止するコンテナヤードを提供すること。【解決手段】コンテナ蔵置エリア２に蔵置されたコンテナ９間に設けられたシャーシ走行路３の幅と、ヤードクレーン５が走行するヤードクレーン走行路４の幅とが略同じ幅とされるコンテナヤード１において、シャーシ走行路３の入口に表示手段６を備えており、また、シャーシ８がヤードクレーン走行路４に進入したことを感知する感知手段７を備えていることを特徴とする。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蔵置されたコンテナ間に設けられたシャーシ走行路と、ヤードクレーンが走行するヤードクレーン走行路とを備えたコンテナヤードにおいて、
前記シャーシ走行路あるいは前記ヤードクレーン走行路の入口に表示手段を備えていることを特徴とするコンテナヤード。
【請求項２】
請求項１記載のコンテナヤードにおいて、
前記シャーシが前記シャーシ走行路あるいは前記ヤードクレーン走行路に進入したことを感知する感知手段を備えていることを特徴とするコンテナヤード。
【請求項３】
請求項１または２記載のコンテナヤードにおいて、
前記シャーシがＡＧＶであることを特徴とするコンテナヤード。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、蔵置されたコンテナ間に設けられたシャーシ走行路と、ヤードクレーンに具備された走行車輪が走行するヤードクレーン走行路とを有するコンテナヤードに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、蔵置されたコンテナ間に設けられたシャーシ走行路と、ヤードクレーンに具備された走行車輪が走行するヤードクレーン走行路とを有するコンテナヤードにおいては、そのシャーシ走行路及びヤードクレーン走行路が、コンテナの蔵置エリアに並列に配置されたヤードが採用されており、この種のヤードとして種々のものが提案されている。
【０００３】
従来のコンテナヤードにおいては、例えば、一方向に隣り合って配設される複数のコンテナ蔵置エリアと、これらのコンテナ蔵置エリアを跨ぎ上記方向と直角な方向に移動可能に設けられた少なくとも一つずつのヤードクレーンと、少なくとも隣り合う一対のコンテナ蔵置エリアの隣り合った側辺に沿って設けられた少なくとも一対のシャーシ走行路とを備えたコンテナヤードがある（特許文献１参照。）。また、そのコンテナヤードにおいて、シャーシ走行路が、コンテナ蔵置エリアを分割するように、そのコンテナ蔵置エリアの中央に設けられる場合もある。
【０００４】
【特許文献１】
特開昭４９−３３３６０号公報（第１−４頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来のコンテナヤードにおいては、コンテナ蔵置エリアの隣り合った側辺に沿ってシャーシが走行するシャーシ走行路、及びコンテナの蔵置エリアを跨いで門型に構成されたヤードクレーンが走行するヤードクレーン走行路が設けられる場合、そのシャーシとヤードクレーンとが接触あるいは衝突する可能性があるという問題があった。そこで、コンテナ蔵置エリアを分割するように、シャーシ走行路をそのコンテナ蔵置エリアの中央、即ち、そのヤードクレーンの両脚間のほぼ中央に設けることによって、その問題を解消することができるが、この場合、蔵置されたコンテナ間に設けられたシャーシ走行路の幅と、ヤードクレーンに具備された走行車輪が走行するヤードクレーン走行路の幅とが略同じ幅となるため、コンテナヤードに進入してきたシャーシがヤードクレーン走行路に誤進入する可能性があるという問題があった。
【０００６】
特に、コンテナヤードは広いため、シャーシに対して、ヤードクレーンが遠くにある場合に、シャーシに乗っている運転者から見て、シャーシ走行路とヤードクレーン走行路との判別が困難である。
また、シャーシ走行路がヤードクレーン走行路に隣接して設けられている場合と異なり、上記のようにシャーシ走行路がほぼ中央に設けられていて、シャーシ走行路とヤードクレーン走行路とが離れている場合には、ヤードクレーン走行路にシャーシが一旦侵入してしまうと、シャーシはヤードクレーン走行路からシャーシ走行路に簡単に移動することができない困難も考えられる。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、コンテナヤードに進入してきたシャーシがヤードクレーン走行路へ誤進入することを防止するコンテナヤードを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
請求項１に係る発明は、蔵置されたコンテナ間に設けられたシャーシ走行路の幅と、ヤードクレーンが走行するヤードクレーン走行路の幅とが略同じ幅とされるコンテナヤードにおいて、前記シャーシ走行路あるいは前記ヤードクレーン走行路の入口に表示手段を備えていることを特徴とする。
【０００９】
この発明によれば、シャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路の入口に、シャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路であることを示す表示手段を備えていることにより、シャーシを運転する運転手がシャーシ走行路を正確に認識することとなる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１記載のコンテナヤードにおいて、前記シャーシが前記シャーシ走行路あるいは前記ヤードクレーン走行路に進入したことを感知する感知手段を備えていることを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、シャーシがシャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路に進入したことを感知する感知手段を備えていることにより、シャーシがシャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路に進入した場合、感知手段がそのシャーシを感知することによって、そのシャーシが指示されたとおりのシャーシ走行路に進入したか否かが認識されることとなる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項１または２記載のコンテナヤードにおいて、前記シャーシがＡＧＶであることを特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、シャーシがＡＧＶであることによって、ＡＧＶがヤードクレーン走行路に進入した場合、感知手段がそのＡＧＶを感知することによって、そのシャーシが誤進入を防止する指示を出してＡＧＶを制御することとなる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
図１は、この発明における実施の形態を示す図であって、この発明を適用したコンテナヤードを示す図である。
コンテナヤード１は、コンテナ蔵置エリア２と、シャーシ走行路３と、ヤードクレーン走行路４とを備えて構成されている。
コンテナ蔵置エリア２は、ヤードクレーン走行路４上を走行するヤードクレーン５の走行方向に延在して配置されている。そのコンテナ蔵置エリア２には、ヤードクレーン５によって荷役されるコンテナ９が多段に蔵置されている。
【００１５】
シャーシ走行路３は、コンテナ蔵置エリア２に隣接して、シャーシ８が一方向に走行するように、コンテナ蔵置エリア２が延在する方向と同方向に複数配置されている。このシャーシ走行路３は、１台のヤードクレーン５が荷役を行うコンテナ蔵置エリア２を略均等に分割するように、ヤードクレーン５の中央に位置している。また、このシャーシ走行路３の入口には、シャーシ８がシャーシ走行路３を走行することを許可する表示手段として表示板６が設置されているとともに、そのシャーシ８の進入を感知する感知手段としてセンサ７が埋設されている。
【００１６】
ヤードクレーン走行路４は、複数のコンテナ蔵置エリア２の間に、シャーシ走行路３と並列して、ヤードクレーン５が走行可能なように、シャーシ走行路３と略同じ幅で複数配置されている。このヤードクレーン走行路４の入口には、そのシャーシ８の進入を感知する感知手段としてセンサ７が埋設されている。
ヤードクレーン５は、その下部にヤードクレーン走行路４を走行可能とする走行車輪５ａを備えて門型に構成されており、２本のヤードクレーン走行路４を跨って設置されている。そのヤードクレーン５の上部には、ヤードクレーン５が走行する方向と交差する方向に移動するトロリ５ｂが設けられ、また、そのトロリ５ｂから吊設され、コンテナ９を荷役する吊り具５ｃが設けられている。
【００１７】
次に、上記の構成からなるコンテナヤードの作用について説明する。
このコンテナヤード１にシャーシ８を走行させる場合には、そのシャーシ８の運転手に表示板６を視認させることによって、シャーシ８をシャーシ走行路３に誘導するとともに、センサ７によってシャーシ８の通行を感知することによって、シャーシ８がヤードクレーン走行路４に誤進入することを防止する。
【００１８】
すなわち、シャーシ８がコンテナヤード１内を走行し、コンテナ９の荷役を行う目的地に進む際、そのシャーシ８の運転手がその目的地のあるシャーシ走行路３の入口に到着し、その入口に表示された表示板６を確認し、そのシャーシ走行路３に進入する。この際、シャーシ走行路３に埋設されたセンサ７によってそのシャーシ８を感知し、そのシャーシ８が指示されたとおりのシャーシ走行路３に進入したか否かを判断する。そのシャーシ８が指示されたとおりのシャーシ走行路３に進入した場合、そのままそのシャーシ８を通過させて、目的地に到着させる。
【００１９】
そのシャーシ８が指示されたシャーシ走行路３とは異なったシャーシ走行路３に進入した場合、例えば、警告音を発することによって、その進入が誤進入であることをそのシャーシ８の運転手に知らせる。これによって、シャーシ８が指示されたシャーシ走行路３へ走行して目的地に到着することとなる。
【００２０】
また、シャーシ８が誤ってヤードクレーン走行路４に進入した場合、ヤードクレーン走行路４に埋設されたセンサ７によってそのシャーシ８を感知し、そのシャーシ８の進入が誤進入であることを判断して、例えば、警告音を発することによって、その進入が誤進入であることをそのシャーシ８の運転手に知らせる。これによって、シャーシ８が指示されたシャーシ走行路３へ走行して目的地に到着することとなる。
【００２１】
上記の構成によれば、指示されたシャーシ走行路３に進入しなかったシャーシ８が、表示板６およびセンサ７によって、指示されていないシャーシ走行路３あるいはヤードクレーン走行路４に誤進入したことを知らせることによって、指示されたシャーシ走行路３へ走行して目的地に到着することとなるので、シャーシ８の誤進入を防止するとともに、そのシャーシ８と、指示されていないシャーシ走行路３を走行する別のシャーシ８あるいはヤードクレーン走行路４を走行するヤードクレーン５との衝突を防止することができる。
【００２２】
なお、上記実施の形態においては、走行するシャーシ８をＡＧＶとしてもよい。この場合、ＡＧＶが無人運転であるため、ＡＧＶの誤進入が生じた場合、自動制御装置によってそのＡＧＶに指示して、ＡＧＶが指示されたシャーシ走行路３へ走行して目的地に到着することとなる。
【００２３】
また、表示板６は、シャーシ８の運転手に対して、シャーシ走行路３あるいはヤードクレーン走行路４を正確に示して誤認を防止することができれば、どのような手段を使用してもよい。
また、センサ７は、シャーシ走行路３あるいはヤードクレーン走行路４に進入するシャーシ８を正確に認知することができれば、どのような手段を使用してもよい。さらに、このセンサ７は、埋設されている必要はなく、コンテナヤード１上に別途設置することとしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したこの発明のコンテナヤードにおいては、以下の効果を奏する。
請求項１に係る発明によれば、シャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路の入口に、シャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路であることを示す表示手段を備えていることにより、シャーシを運転する運転手がシャーシ走行路を正確に認識することとなるので、シャーシの誤進入を防止するとともに、そのシャーシと、指示されていないシャーシ走行路を走行する別のシャーシあるいはヤードクレーン走行路を走行するヤードクレーンとの衝突を防止することができる。
【００２５】
請求項２に係る発明によれば、シャーシがシャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路に進入したことを感知する感知手段を備えていることにより、シャーシがシャーシ走行路あるいはヤードクレーン走行路に進入した場合、感知手段がそのシャーシを感知することによって、そのシャーシが指示されたとおりのシャーシ走行路に進入したか否かが認識されることとなるので、シャーシの誤進入を防止するとともに、そのシャーシと、指示されていないシャーシ走行路を走行する別のシャーシあるいはヤードクレーン走行路を走行するヤードクレーンとの衝突を防止することができる。
【００２６】
請求項３に係る発明によれば、シャーシがＡＧＶであることによって、ＡＧＶがヤードクレーン走行路に進入した場合、感知手段がそのＡＧＶを感知することによって、そのシャーシが誤進入を防止する指示を出してＡＧＶを制御することとなるので、そのＡＧＶと、指示されていないシャーシ走行路を走行する別のシャーシあるいはヤードクレーン走行路を走行するヤードクレーンとの衝突を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明における実施の形態に係るコンテナヤードの平面図である。
【図２】この発明における実施の形態に係るコンテナヤードの正面図である。
【符号の説明】
１　コンテナヤード
２　コンテナ蔵置エリア
３　シャーシ走行路
４　ヤードクレーン走行路
５　ヤードクレーン
６　表示板（表示手段）
７　センサ（感知手段）
８　シャーシ
９　コンテナ
【図１】
2004131198.tif 000003
【図２】
2004131198.tif 000004