(57)【要約】【課題】様々な寸法や形状を有する商品を１個ずつ確実に販売でき、製造コストの低い自動販売機の商品収納搬出装置を提供する。【解決手段】商品収納搬出コラムに収納されている商品を搬出して払出す自動販売機の商品収納搬出装置において、商品収納搬出コラムは、商品収納搬出コラムの先頭部にある商品を、商品の搬送方向と交差する方向に押圧するための押圧部材を備えたことを特徴とする。【選択図】        図５
2004334776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納搬出コラムに収納されている商品を搬出して払出す自動販売機の商品収納搬出装置において、
前記商品収納搬出コラムは、当該商品収納搬出コラムの先頭部にある商品を、当該商品の搬送方向と交差する方向に押圧するための押圧部材を備えたことを特徴とする自動販売機の商品収納搬出装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記商品収納搬出コラムの内側壁に設けられ、前記商品の搬送方向に向かって当該商品収納搬出コラムの内方側に徐々に突出する弾性板であることを特徴とする請求項１記載の商品収納搬出装置。
【請求項３】
前記商品収納搬出コラムの内側壁を形成する側板は、当該商品収納搬出コラムが形成される棚部材に対して、前記商品の搬送方向と直交する方向に異なるピッチで配設可能であることを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
【請求項４】
前記弾性板を、前記商品収納搬出コラムの内側壁に退避させた状態で保持する保持部を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
【請求項５】
前記弾性板は、前記商品収納搬出コラムの内側壁に対して着脱可能であることを特徴とする請求項２乃至４の何れかに記載の自動販売機の商品収納搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動販売機の商品収納搬出装置に関し、特にシースルー型等の自動販売機に適用するときに有効となる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、前後方向に列をなして収納された商品を適宜な動力により搬送し、商品を１個ずつ順次商品払出部に払出して販売するものがある。このような自動販売機には、商品を上下方向に区分して収納する例えば棚板が更に設けられ、当該棚板に商品収納搬出コラムが設けられているものがある。この商品収納搬出コラムは、前後方向に列をなして商品を収納し、開口部で商品を１個ずつ順次搬出する機能を有する。開口部から搬出された商品は、例えばバケットへの受渡し、自由落下、又はシュート等を介して商品払出部まで更に搬送され、当該商品払出部から払出されて販売される。
【０００３】
一般に、商品の搬送を円滑に行うために、商品収納搬出コラムの幅は、商品の幅よりも広く設定されている。これにより、商品が商品収納搬出コラムから転落する恐れがある。また、商品収納搬出コラムは、例えば、前後方向に駆動されるコンベアを有し、当該コンベアに載置された商品を搬送する。商品収納搬出コラムが開口部から商品を１個ずつ順次搬出するためには、コンベアは商品略１個分の距離だけ動いた後停止する動作を商品の販売毎に繰り返す。このような搬出動作におけるコンベアの停止時に、搬出された商品の次に載置された商品が当該停止の慣性力を受ける。特に、商品が、搬送方向に比較的薄く且つ比較的高い形状を有するものであるとき、このような停止の慣性力を受けた商品は搬送方向に転倒し易い。もし先頭商品が商品収納搬出コラムによって搬出された後、次に載置されている商品が搬送方向に転倒すれば、当該商品は開口部から転落する恐れがある。更に、このような商品の転倒は、自動販売機自体が何らかの外力を受けることによっても生じる恐れがある。
【０００４】
上記した商品の転倒、転落により、顧客の要求が例えば１個であるにもかかわらず、商品が２個販売されることになってしまう。また、商品収納搬出コラムの開口部の商品をバケットで受取る商品収納搬出装置においては、商品がバケット以外の場所へ落下した場合、当該バケットの商品受取り動作にも支障をきたす。
【０００５】
このような問題を解決すべく、従来の自動販売機においては、商品収納搬出コラムの開口部に、商品の転落を防止するために例えば上下方向に可動な商品ストッパが設けられていた。この商品ストッパは、例えば、商品が搬出されるときに下げられ、当該商品ストッパの上面の高さがコンベア面の高さと略同レベルとなり、当該搬出が停止したときに上げられて商品ストッパとして機能するようになっている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−３０１４０号公報
【０００７】
【特許文献２】
特開２００２−２４９３２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機の商品収納搬出コラムの幅は予め固定されたものであり、よって前述した商品収納搬出コラムの開口部における商品ストッパの長さも当該商品収納搬出コラムの幅に合わせて固定されていた。また、商品ストッパは、商品収納搬出コラムの先頭商品の前面と当接することによって当該商品の動きを規制するものであった。例えば、比較的大きな商品に対応して商品収納搬出コラムの幅を広げても、商品ストッパは先頭商品の転倒を防止するには十分な長さを有していない場合がある。また、例えば、様々な形状（幅、高さ）の商品に対しては、商品ストッパが当該商品の前面と当接するのみでは、商品の搬送を確実に停止させることは困難である。このとき、先頭商品とともに次の商品も転倒して搬出され、自動販売機は２個以上の商品を誤って販売する恐れが生じる。これは、例えば自動販売機を管理する会社にとって損害となる。また、このような損害を回避すべく、もし様々な長さを有する商品ストッパを準備するとすれば、このような商品ストッパを別個に製造することによる製造コスト分だけ自動販売機自体の製造コストが高くなる恐れが生じる。
【０００９】
そこで、本発明は、様々な寸法や形状を有する商品を１個ずつ確実に販売でき、製造コストの低い自動販売機の商品収納搬出装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための発明は、商品収納搬出コラムに収納されている商品を搬出して払出す自動販売機の商品収納搬出装置において、前記商品収納搬出コラムは、当該商品収納搬出コラムの先頭部にある商品を、当該商品の搬送方向と交差する方向に押圧するための押圧部材を備えたことを特徴とする。
【００１１】
前記商品収納搬出装置によれば、商品収納搬出コラムの先頭部にある商品は押圧部材によって当該商品の搬送方向と交差する方向に押圧される。よって、商品収納搬出コラムの先頭部にある先頭商品を搬出した後に当該搬送を停止したとき、当該先頭商品の次に載置された先頭部にある商品は、たとえ当該停止によって搬送方向に慣性力を受けたとしても、押圧部材によって当該慣性力と交差する方向に押圧されているために転倒し難くなり、よって誤って搬出され難くなる。従って、このような商品収納搬出装置により、自動販売機は商品を１個ずつ確実に販売できる。また、このような押圧部材は、商品の寸法や形状に大きく依存することなく当該商品を押圧できる。よって、様々な寸法や形状を有する商品に対して、例えば１種類の押圧部材のみで対応することも可能であり、自動販売機の製造コストを低く抑えることができる。
【００１２】
また、前記押圧部材は、前記商品収納搬出コラムの内側壁に設けられ、前記商品の搬送方向に向かって当該商品収納搬出コラムの内方側に徐々に突出する弾性板であることを特徴とする。
【００１３】
前記商品収納搬出装置によれば、前記押圧部材は、商品収納搬出コラムに収納された先頭部にある商品を搬送方向に向かって当該商品収納搬出コラムの内方側に徐々に強く押圧できる。よって、先頭部にある商品が搬送方向に転倒し難くなる。また、搬出直前の先頭商品と当該先頭商品の次に載置された商品とは、搬送方向に略一列の載置が保持される。従って、商品収納搬出コラムに収納された商品を１個ずつ順次搬出でき、自動販売機は商品を１個ずつ確実に販売できる。特に、略円柱形状をなし比較的小さい商品が商品収納搬出コラム内で例えば千鳥状に載置されたとしても、押圧部材によって少なくとも先頭部の商品は搬送方向に略一列の載置が保持される。よって、商品収納搬出コラムに収納された商品は１個ずつ順次搬出される。従って、このような商品収納搬出装置によれば、商品の収納量を高めつつ当該商品を１個ずつ確実に販売できる自動販売機を提供できる。
【００１４】
また、前記商品収納搬出コラムの内側壁を形成する側板は、当該商品収納搬出コラムが形成される棚部材に対して、前記商品の搬送方向と直交する方向に異なるピッチで配設可能であることを特徴とする。
【００１５】
前記商品収納搬出装置によれば、側板を棚板の適宜な位置に配設することにより、様々な寸法や形状を有する商品を商品収納搬出コラムに収納できる。ここで、商品収納搬出コラムが例えば商品を搬送するためのコンベアを有し、例えば自動販売機の中に設けられたバケットが、当該コンベアと相対して例えば噛合歯車を介して動力伝達することによって当該コンベアに商品を搬送させて当該商品を受取るものとする。このとき、前記商品収納搬出装置によれば、側板間の幅よりも小さく例えば千鳥状に載置できる商品であっても、押圧部材によって商品収納搬出コラム内で先頭部の商品は略一列の載置が保持されるが故に、商品の水平幅に対して側板間の幅を広げることができる。このような側板間の拡張にともなって例えばコンベアの幅を広げることができる。コンベアの幅を広げれば、当該コンベア面と商品の底面との接触面積が大きくなるために、当該コンベア上での商品の姿勢が安定し、当該コンベアによる商品の搬送力が増大する。また、側板間の拡張にともなって例えば噛合歯車の噛合幅を広くできる。噛合歯車の噛合幅が広くなれば、バケットからコンベアへの動力伝達の効率が向上し、当該コンベアによる商品の搬送力が増大する。更に、例えば、１つのバケットを商品収納搬送コラム間で移動させて当該商品収納搬出コラムから商品を受取るとき、当該バケットの当該商品収納搬出コラムの開口部に対する停止位置は、噛合歯車の噛合幅分だけ余裕を持たせることができる。よって、バケットの商品収納搬出コラムに対する停止精度を必要以上に向上させなくても、当該商品収納搬出コラムから当該バケットへの商品の受渡しが可能である。従って、自動販売機の製造コストを低く抑えることができる。
【００１６】
また、前記弾性板を、前記商品収納搬出コラムの内側壁に退避させた状態で保持する保持部を備えたことを特徴とする。
このようにすれば、商品収納搬出コラムの内側壁間の幅に略等しい水平幅を有するか又は転倒し難い商品に対しては、弾性板を当該内側壁に退避させた状態で保持することによって、当該商品収納搬出コラムに大きな変更なく当該商品を搬出させることが容易にできる。従って、自動販売機の製造コストを低く抑えることができる。
【００１７】
また、前記弾性板は、前記商品収納搬出コラムの内側壁に対して着脱可能であることを特徴とする。
このようにすれば、商品収納搬出コラムの内側壁間の幅に略等しい水平幅を有するか又は転倒し難い商品に対しては、弾性板を当該内側壁から取り外すことによって、当該商品収納搬出コラムに大きな変更なく当該商品を搬出させることが容易にできる。また、必要とあらば、弾性板を商品収納搬出コラムの内側壁に取り付けることが容易にできる。従って、自動販売機の製造コストを低く抑えることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
＝＝＝シースルー型自動販売機の商品収納搬出装置の概要＝＝＝
図１乃至図１０は本発明の要部実施例を示す。図１乃至図１０に示す本実施の形態の自動販売機は、販売商品の実物を扉パネル１３越しに透視させて顧客（自動販売機の利用客）に購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であるものとする。
【００１９】
まず、概要を説明すると、自動販売機は、複数の商品収納搬出コラム４０にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、水平方向および垂直方向（図１のＸＹ方向）に移動駆動されるバケット９０で選択的に受取って商品払出部１６へ搬出させるように構成されている。商品収納搬出コラム４０は、自動販売機の前後方向（奥行方向：Ｚ方向）に商品１１を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力が伝達されることにより商品１１をコラム前方へ順次繰り出し搬出するように構成されている。
【００２０】
バケット９０は商品収納搬出コラム４０と扉パネル１３間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動するように構成され、顧客により購買選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４０の前方に移動して商品１１を受取り、商品払出部１６へ搬送させる。商品収納搬出コラム４０からバケット９０へ商品１１が適切に移送されたか否かは、バケット９０側に設けた光学式の商品検出センサ９１により検知される。
【００２１】
各商品収納搬出コラム４０に収納されている商品１１は前面の扉パネル１３越しに透視できるようになっている。顧客はその扉パネル１３越しに実物商品を透視して購買選択を行うことができる。商品収納搬出コラム４０は、自動販売機の奥行方向に商品を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力が伝達されることにより、商品１１を商品収納搬出コラム４０の前方へ１個ずつ順次繰り出すように構成されている。以下、本実施の形態の自動販売機を図毎にさらに具体的に説明する。
【００２２】
図１には、本発明が適用されたシースルー型自動販売機の正面から見た外観構成例が示されている。図１において、自動販売機の筐体１０には前面開放型の商品収納部１２が形成されている。また、図示を省略するが、冷却及び／又は加温システム等も収納されている。この筐体１０の前面は扉パネル１３により開閉可能に塞がれている。扉パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣及び／又はコインの収受装置１５、商品払出部１６、つり銭／返金払出し部１７、及び施錠装置（鍵穴のみ図示）１８等が配設されている。
【００２３】
商品収納部１２には複数の引き出し式の棚板３０（棚部材）が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各棚板３０にはそれぞれ複数の商品収納搬出コラム４０が幅方向（Ｘ方向）に並んで配設されている。商品収納搬出コラム４０間は仕切板６５（側板）で区画されている。各商品収納搬出コラム４０にはそれぞれ商品１１が前後方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４０内の商品１１はそれぞれに商品収納搬出コラム４０の先端まで繰り出されるようになっているとともに、扉パネル１３を透して視認されるようになっている。
【００２４】
商品収納搬出コラム４０の先端に繰り出された商品１１は、顧客の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品払出部１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４０から商品１１を受取るバケット９０と、このバケット９０を行列方向（上下および左右）に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。ＸＹ駆動機構は、上下方向（Ｙ方向）に移動駆動される可動架台８１を有し、この可動架台８１上でバケット９０を水平方向（Ｘ方向）に移動させることにより、バケット９０をＸＹ方向に移動させる。商品収納搬出コラム４０と扉パネル１３の間には、バケット９０をＸＹ方向に移動させるための空間部が確保されている。
【００２５】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４０の先端と扉パネル１３との間の空間部に沿って行列方向（ＸＹ方向）に移動し、顧客の操作により選択された商品が収納されている商品収納搬出コラム４０の先端から商品１１を受取る。バケット９０は商品収納搬出コラム４０から受取った商品１１を商品払出部１６へ搬出する。
【００２６】
各商品収納搬出コラム４０の先端位置にはそれぞれ、商品収納搬出コラム４０の前方へ送り出す商品１１を１個ずつ区切る可動ストッパ７０が設けられている。この可動ストッパ７０は商品収納搬出コラム４０の先端の商品１１に当接する位置に常時バネ付勢されているが、商品収納搬出コラム４０の前方にバケット９０が位置したときに、バケット９０側からの操作により非当接位置へ後退させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４０の先端の商品１１が１個ずつ前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。
【００２７】
図２には、商品収納搬出コラム４０からバケット９０へ商品が移送される状態例が示されている。図２において、（ａ）は商品収納搬出コラム４０とバケット９０とを上方から見た状態を概略平面図で示す。（ｂ）はそのバケット９０付近を拡大した状態を概略平面図で示す。図２に示すように、商品１１は商品収納搬出コラム４０の先端から繰り出されてバケット９０内に取り込まれる。バケット９０の商品導入口には商品検出センサ９１が設けられている。
【００２８】
商品検出センサ９１は、投光部９１ａと受光部９１ｂ間の光路が遮断されたか否かによって商品１１の通過を検知する。このため、投光部９１ａと受光部９１ｂはそれぞれの光軸Ｌが互いに一致するように対向させられている。この投光部６２ａと受光部９１ｂは、バケット９０の商品導入口付近の両側壁部に振り分け配置されている。
【００２９】
商品検出センサ９１は商品収納搬出コラム４０の商品収納方向（Ｚ方向）に対して進退移動可能に保持された可動センサであって、バケット９０が商品収納搬出コラム４０から商品１１を受取るときだけバケット９０の商品導入口よりも外側（商品収納搬出コラム４０側）へ張り出した位置へ移動させられる一方、それ以外のときはバケット９０の商品導入口よりも内側（バケット９０側）に後退移動させられるように可動保持されている。尚、本実施の形態においては、商品検出センサ９１は可動であるとしたが、これに限定されるものではなく、バケット９０の商品導入口に固定してもよい。
【００３０】
本実施の形態においては、商品検出センサ９１による商品１１の検出は、商品１１が光軸Ｌを遮断したか否かの検出に基づく。商品１１の検出は、具体的には以下のようになる。商品１１がコラム４０の先端からバケット９０へ移送される際には、まず、移送中の商品１１が商品検出センサ９１により検知される。この後、その商品１１がバケット９０内に完全に移動すると、つまり商品収納搬出コラム４０からバケット９０への商品１１の受渡しが完了すると、一旦検知状態になった商品検出センサ９１の出力が非検知状態に復帰することにより、その受渡しの完了を検出することができる。この受渡し完了が検出されたならば、バケット９０を商品払出部１６へ移動させて商品の搬出動作を行わせる。
【００３１】
上記検出動作は、商品検出センサ９１をバケット９０の商品導入口よりも外側（商品収納搬出コラム４０側）へ突出させた状態で行うが、これにより、バケット９０は、商品収納搬出コラム４０から転送された商品１１を収容できるだけ奥行きスペースのみを持てばよく、商品検出センサ９１による検知動作（商品１１の通過検出）を行わせるための奥行きスペースを待つ必要がない。
【００３２】
図３には、バケット９０の要部構成例が側面図として示されている。図３には、バケット９０、商品検出センサ９１、操作レバー９２、伝達歯車９３、および可動ストッパ７０等が示されている。商品検出センサ９１は、前述したように、バケット９０の両側壁部から進退移動可能に保持されている。操作レバー９２はバケット９０側にて回動駆動される可動部材であって、上記可動ストッパ７０を押し下げ操作する。伝達歯車９３はバケット９０側のモータ（不図示）によって回転駆動され、商品収納搬出コラム４０上の商品１１を取り出し搬出させる際に、その商品収納搬出コラム４０側のベルト駆動用の歯車５３に噛合して回転伝達を行う。
【００３３】
バケット９０内には、商品収納搬出コラム４０の先端から繰り出された商品１１をバケット９０内に引き込むためのベルト式のコンベア８５が設けられている。このコンベア８５は、バケット９０の前方から受けた商品１１を後方（バケットの奥方）へ搬送する。また、このコンベア８５は、商品１１を商品払出部１６へ搬出する際に、後方に傾斜させられるようになっている。商品１１は、バケット９０の背部（導入口の反対側）に設けられた跳ね上げ式扉８６を自重で押し開いて商品払出部１６へ排出される。跳ね上げ式扉８６は常時閉じるようにバネ付勢されており、コンベア８５が後方へ傾斜させられたときに、そのコンベア８５上の商品１１の自重により押し開かれるようになっている。
【００３４】
図４には、引き出し式の棚板３０及び商品収納搬出コラム４０の要部が分解斜視図として示されている。尚、説明の便宜上、後述する押圧板６５０（弾性板：図５）及び押圧バネ６５１（弾性板：図５）は、図４においてその記載が省略されている。図４に示すように、本実施の形態の商品収納搬出コラム４０は、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３を有する。このコンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、そのコンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４０の前方へ順次繰り出すように構成されている。コンベア・ベルト４３は合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両幅端に沿ってスプロケット穴４４が一定ピッチで設けられている。このコンベア・ベルト４３は、棚板３０に着脱可能なコンベア基台４５に張架状態で装着および保持されている。つまり、商品収納搬出コラム４０の商品搬出機構は棚板３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１は下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２を有し、この係止カギ部４２を棚板３０のスリット３５に嵌入係止させることにより、その棚板３０上の任意位置に装着されるようになっている。
【００３５】
棚板３０は矩形底板３１の３辺から背板３２と側面板３３を立ち上げた３方壁のトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５，３４は商品収納搬出コラム４０の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５のいずれかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、棚板３０上の任意位置に装着させることができる。
【００３６】
棚板３０には商品収納搬出コラム４０を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は棚板３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４のいずれかにＬ字状カギ部６６と突板部６７とを嵌入係止させることにより、コンベアユニット４１と同様、棚板３０上の任意位置に装着して立設させることができる。
【００３７】
前述の構成により、商品収納搬出コラム４０は、棚板３０毎にその棚板３０の幅内で任意の数（列数）だけ設置することができるとともに、各商品収納搬出コラム４０の幅もそれぞれ任意に設定することができる。その商品収納搬出コラム４０の幅は収納搬出する商品１１の幅サイズに応じて過不足無く最適に可変設定することができる。これにより、サイズの異なる複数種類の商品１１に柔軟に対応できるとともに、その商品１１の収納スペースを効率良く利用することができる。また、上記スリット３５，３４は商品１１を保冷または保温するための良好な通気孔としても機能することができる。
【００３８】
上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側からコンベア・ベルト４３を駆動させるための歯車５３と、商品収納搬出コラム４０の先端まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４０の先端位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。また、コンベア・ベルト４３上には、当該コンベア・ベルト４３上の商品１１が搬送方向後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０が立設・固定されている。
【００３９】
＝＝＝押圧部材の構成＝＝＝
図５において、本実施の形態における商品収納搬出コラム４０の有する押圧部材としての押圧板６５０及び押圧バネ６５１の構成例を説明する。図５は、本実施の形態の押圧部材を仕切板６５の内方側から見た斜視図である。尚、本実施の形態においては、押圧板６５０と押圧バネ６５１とが弾性板としての機能を果たすものとする。
【００４０】
図５に示されるように、押圧板６５０は、仕切板６５の上下方向（以後、図１におけるＹ方向を上下方向とする）の幅よりは狭い上下幅を有し、仕切板６５の厚みよりは薄い厚みを有する略長方形の板である。押圧板６５０は、仕切板６５に対して、１対の蝶番の機能を有する着脱用孔６５ａ、軸６５ｂ、及び軸受部６５０ｂを介して開閉自在に設けられている。ここで、本実施の形態においては、図５に示される押圧板６５０と仕切板６５との状態を開状態とし、後述する図６に示される押圧板６５０と仕切板６５との状態を閉状態とする。尚、本実施の形態の押圧板６５０及び仕切板６５ともに、例えば合成樹脂等を素材とするものであるとする。
【００４１】
軸受部６５０ｂは、押圧板６５０の一側端部において当該一側端部から図５における左側に突出するように同軸上に１対設けられている。この軸受部６５０ｂには、仕切板６５からの軸６５ｂと嵌合可能な軸受用孔（不図示）が上下方向に穿孔されている。一方、仕切板６５の内方側面には略長方形の着脱用孔６５ａが設けられ、当該着脱用孔６５ａの下部内側面には軸６５ｂが設けられている。この着脱用孔６５ａの上下方向の長さは、押圧板６５０の軸受用孔（不図示）と仕切板６５の軸６５ｂとが嵌合しない状態で同軸上に配置可能なように、軸受部６５０ｂ及び軸６５ｂの上下方向の長さの合計よりも長く設定されている。
【００４２】
また、押圧板６５０の内方側面には、例えば自動販売機のメインテナンス等を行う作業員が前述した開閉状態を設定し易くするために、開閉ツマミ６５０ａが設けられている。
更に、押圧板６５０には、他側端部の下側に、前述した閉状態を保持するための係止片６５０ｃが設けられており、この係止片６５０ｃは、仕切板６５の第１凹部６５ｄの下部内側面に設けられた係止孔６５ｃに嵌入係止されるものである。尚、図５における押圧板６５０の裏面には、押圧バネ６５１を固定するための固定部６５０ｄ（図７）が設けられている。
押圧バネ６５１は金属線が渦巻形状をなしたものであり、押圧板６５０及び仕切板６５を開状態とするように付勢されたものである。
【００４３】
一方、図５に示されるように、仕切板６５には、押圧板６５０を収納するための第１凹部６５ｄと、当該仕切板６５に対して押圧板６５０が前述した開状態に常に付勢されるように設定された押圧バネ６５１を閉状態にて収納するための第２凹部６５ｅと、当該押圧バネ６５１を固定する固定部６５ｆと、前述した係止孔６５ｃと、前述した着脱用孔６５ａ及び軸６５ｂとが設けられている。
【００４４】
図６は、押圧板６５０及び仕切板６５が前述した閉状態をなしているときの斜視図である。図６に示されるように、閉状態では、押圧板６５０は第１凹部６５ｄに収納される。本実施の形態においては、閉状態では、押圧板６５０の内方側面と仕切板６５の内方側面とは略同一面上にあるものとする。このような構成により、押圧板６５０を商品収納搬出コラム４０の内側壁に確実に退避させることができる。また、開状態において、押圧バネ６５１を固定部６５ｆ、６５０ｄから取り外した後、仕切板６５に対して押圧板６５０を図６における上方に引き上げることによって、押圧板６５０及び押圧バネ６５１を仕切板６５から取り外すことができる。例えば、仕切板６５どうしの間隔と同程度の幅を有する商品を搬送する場合、押圧板６５０及び仕切板６５を閉状態としたり、押圧板６５０及び押圧バネ６５１を仕切板６５から取り除いたりすることによって、商品収納搬出コラム４０に大きな変更を加えることなく当該大きな商品を容易に収納搬出することができる。
【００４５】
尚、本実施の形態において、１対の蝶番の機能を有する着脱用孔６５ａ、軸６５ｂ、及び軸受部６５０ｂと、係止片６５０ｃ及び係止孔６５ｃとが、押圧板６５０を商品収納搬送コラム４０の内側壁に退避させた状態で保持する保持部に相当する。
【００４６】
＝＝＝押圧部材の動作＝＝＝
図７を参照しつつ、本実施の形態の押圧部材の動作例を説明する。図７は、商品１１ａに対する、本実施の形態の商品収納搬出コラム４０に備えられた押圧部材の作用を示す図である。
【００４７】
図７に示される商品収納搬出コラム４０の内側壁は、棚板３０の側面板３３と仕切板６５とから構成されている。但し、これに限定されるものではなく、前記の内側壁は、１対の仕切板６５から構成されるとしてもよい。図７に示される商品１１ａは、例えば、直方体形状に紙包装された飲料であるとする。図７の例においては、商品１１ａの水平断面（以後、図１におけるＸ方向を水平方向とする）は長方形であり、当該長方形の搬送方向と直交する方向の幅は、側面板３３及び仕切板６５の内方側面間の幅と同程度である。一方、商品１１ａは、水平断面の搬送方向において小さく、高さ方向において大きいために、商品１１ａは、搬送方向に転倒し易い形状を有していると言える。これに対して、本実施の形態においては、商品収納搬出コラム４０の搬送方向下流側には押圧バネ６５１で付勢された押圧板６５０が、商品１１ａを搬送方向と交差する方向に押圧する。よって、先頭商品１１ａは、押圧板６５０の内方側面と側面板３３の内方側面との間に挟まれつつ、コンベア・ベルト４３により搬送されることとなる。よって、本実施の形態においては、商品１１ａは搬送方向に転倒し難い。次に、先頭商品１１ａが搬出されるとき、当該先頭商品１１ａの次に載置された商品１１ａが搬送停止の慣性力を受けた場合でも、当該商品１１ａは押圧板６５０の内方側面と側面板３３の内方側面との間に挟まれているために、搬送方向へは転倒し難い。
【００４８】
図８を参照しつつ、本実施の形態の押圧部材のもう一つの動作例を説明する。図８は、商品１１に対する、本実施の形態の商品収納搬出コラム４０に備えられた押圧部材の作用を示す図である。
【００４９】
図８に示される商品収納搬出コラム４０の内側壁は、棚板３０の側面板３３と仕切板６５とから構成されている。但し、これに限定されるものではなく、前記の内側壁は、１対の仕切板６５から構成されるとしてもよい。図８に示される略円柱形状をなす商品１１は、例えば、比較的小さな容器に収納された飲料である。側面板３３及び仕切板６５の内方側面間の幅は、商品１１の径よりも十分広い。従って、図８に示される商品収納搬出コラム４０の搬送方向上流側においては、商品１１は搬送方向に蛇行する千鳥状に載置され得る。一方、商品収納搬出コラム４０の搬送方向下流側には押圧バネ６５１で付勢された押圧板６５０が、商品１１を搬送方向と交差する方向に押圧する。
【００５０】
本実施の形態においては、先頭商品１１は、押圧板６５０の内方側面と側面板３３の内方側面との間に挟まれつつ、コンベア・ベルト４３により搬送される。尚、本実施の形態においては、コンベア・ベルト４３の駆動力は、図８において省略されているバケット９０の有する伝達歯車９３から歯車５３を介して伝達される。先頭商品１１は、押圧板６５０からの押圧により棚板３０の側面板３３の内方側に押し付けられつつ、コンベア・ベルト４３の駆動力によって搬送される。図２に示されるように、商品収納搬出コラム４０からバケット９０に商品１１が受渡しされるとき、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１が押圧板６５０によって側面板３３の内方側に押し付けられつつ、コンベア・ベルト４３の駆動力によって搬送される。よって、商品収納搬出コラム４０からバケット９０への先頭商品１１の受渡しが完了したとき、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１は当該受渡された先頭商品１１の真後ろにあるため、図２に示される商品検出センサ９１の出力は検知状態から非検知状態に復帰し得る。従って、先頭商品１１と当該先頭商品１１の次に載置された商品１１の切離しが容易となる。以上から、本実施の形態においては、商品収納搬出コラム４０の商品１１は、１個ずつ順次バケット９０に受渡しされることとなる。
【００５１】
尚、本実施の形態の商品収納搬出コラム４０において、先頭部の商品１１が１個ずつ棚板３０の側面板３３の内方側面に押し付けられつつコンベア・ベルト４３によって確実に搬送されるためには、図４に示される背凭れ板６０により加えられる商品１１の搬送方向への推進力に対して、押圧バネ６５１により加えられる当該搬送方向と交差する方向への所定の押圧力を設定する必要がある。もし、前記の押圧力が前記の推進力に比べて極度に小さい場合は、押圧板６５０の搬送方向下流側から例えば２個の商品１１が並列して出て来る恐れがある。もし、前記の押圧力が前記の推進力よりも極度に大きい場合は、押圧板６５０における搬送方向下流側から商品１１が抜け出ることができない恐れがある。
【００５２】
図９を参照しつつ、本実施の形態の押圧部材による効果をより詳細に説明する。図９（ｂ）は、図８において商品収納搬出コラム４０を上から見た平面図であり、図９（ａ）は、押圧部材がない以外には図９（ｂ）と同じ構成を有する商品収納搬出コラム４０の平面図であり、図９（ｃ）は、仕切板６５の間隔、コンベア・ベルト４３の幅、及び歯車５３の噛合幅が図９（ａ）及び図９（ｂ）の場合よりも狭い商品収納搬出コラム４０の平面図である。
【００５３】
本実施の形態である図９（ｂ）の商品収納搬出コラム４０における商品１１は、押圧バネ６５１で付勢された押圧板６５０によって仕切板６５に押し付けられつつコンベア・ベルト４３によって搬送される。よって、図９（ｂ）の例においては、先頭商品１１の後部“Ａ”は、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１の前部“Ｂ”よりも必ず搬送方向前方にある。従って、先頭商品１１と、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１とを、図２に示された商品検出センサ９１による検出結果に基づいて切離すことができる。
【００５４】
上記に対し、図９（ａ）の例においては、先頭商品１１の後部“Ａ”は、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１の前部“Ｂ”よりも搬送方向後方にある。従って、先頭商品１１と、当該先頭商品１１の次に載置された商品１１とを、図２に示された商品検出センサ９１による検出結果に基づいて切離せない恐れがある。
【００５５】
また、図９（ｃ）の例においては、先頭商品１１と、当該先頭商品１１の次に載置された商品とを、図２に示された商品検出センサ９１による検出結果に基づいて切離すことはできる。しかしながら、押圧部材が設けられていないために、前記の切離しを行なうために、仕切板６５間の幅が商品１１の幅に応じて狭められている。これにより、図９（ｃ）の例においては、商品収納搬出コラム４０における商品１１の収納量が減少し、コンベア・ベルト４３の幅及び歯車５３の噛合幅が狭くなっている。これに対して、図９（ｂ）に一例が示された本実施の形態の商品収納搬出コラム４０においては、コンベア・ベルト５３の幅及び歯車４３の噛合幅を広くとることができる。
【００５６】
コンベア・ベルト４３の幅を広げれば、当該コンベア・ベルト４３面と商品１１の底面との接触面積が大きくなるために、当該コンベア・ベルト４３上での商品１１の姿勢が安定し、当該コンベア・ベルト４３による商品１１の搬送力が増大する。
【００５７】
歯車５３の噛合幅を広げれば、バケット９０からコンベア・ベルト４３への動力伝達の効率が向上し、当該コンベア・ベルト４３による商品１１の搬送力が増大する。また、バケット９０を商品収納搬送コラム４０間で移動させて当該商品収納搬出コラム４０から商品１１を受取るとき、バケット９０の商品収納搬出コラム４０に対する停止位置は、歯車５３の噛合幅分だけ余裕を持たせることができる。よって、バケット９０の商品収納搬出コラム４０に対する停止精度を必要以上に向上させなくても、当該商品収納搬出コラム４０から当該バケット９０への商品１１の受渡しが可能である。従って、自動販売機の製造コストを低く抑えることができる。
【００５８】
尚、図７乃至図９においては、商品１１、１１ａの水平断面の形状は長方形又は円であったが、前述した押圧部材による効果は、このような形状をなす商品１１、１１ａに対してのみ奏されるわけではない。例えば、本実施の形態の押圧部材は様々な形状をなす商品に対しても前述した押圧力を及ぼすために、当該様々な形状をなす商品に対しても前述した効果が奏される。
【００５９】
また、仕切板６５の棚板３０に対する配設のし方を変えて、商品収納搬出コラム４０の幅を変更した場合でも、前述した押圧部材の効果に大きな変化は生じ難い。よって、様々な寸法を有する商品に応じて様々な幅が設定された商品収納搬出コラム４０において、前述した効果が奏される。
【００６０】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００６１】
前述した実施の形態における商品収納搬出装置は、図１に示されるように、ＸＹ方向に移動可能なバケット９０が商品収納搬出コラム４０から商品１１を受取り商品払出部１６に払出すものであったが、これに限定されるものではない。例えば、商品収納搬出装置は、商品収納搬出コラム４０から先頭商品１１が自由落下又はシュート等を介して商品払出部１６から払出されるものであってもよい。
【００６２】
また、前述した実施の形態における押圧部材は、押圧板６５０及び押圧バネ６５１から形成されるものとしたが、これに限定されるものではない。例えば、図１０に示されるような曲げ弾性を有する金属板７５０であってもよい。このような金属板７５０の曲げ弾性によれば、搬送方向において当該搬送方向と交差する方向へ押圧力が徐々に大きくなるような商品収納搬出コラム４０を実現できる。また、金属板７５０を薄くし且つ適宜な保持部（不図示）により仕切板６５に保持できるような構成とすれば、金属板７５０を商品収納搬出コラム４０の内側壁に退避させた状態で保持可能である（図１０の点線で示される）。尚、金属板７５０が薄ければ、仕切板６５の内方側面に前述したような凹部６５ｄ、６５ｅ（図５及び図６）等を特に設ける必要はない。
【００６３】
更に、前述した実施の形態におけ押圧部材は、商品収納搬出コラム４０の一内側壁に設けられたが、これに限定されるものではない。例えば、押圧部材が両内側壁に設けられてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、様々な寸法や形状を有する商品を効率的に収納でき、当該商品を１個ずつ確実に販売でき、製造コストの低い自動販売機の商品収納搬出装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品収納搬出コラムからバケットへ商品が移送される状態例を示す図である。
【図３】本実施の形態のバケットの構成例を示す側面図である。
【図４】本実施の形態の棚板及び商品収納搬出コラムの分解斜視図である。
【図５】本実施の形態の押圧部材が開状態をなしているときの斜視図である。
【図６】本実施の形態の押圧部材が閉状態をなしているときの斜視図である。
【図７】本実施の形態の押圧部材の作用例を示す図である。
【図８】本実施の形態の押圧部材のもう一つの作用例を示す斜視図である。
【図９】本実施の形態の押圧部材による効果の例を説明する平面図である。
【図１０】本実施の形態の押圧部材のもう一つの構成例を示す図である。
【符号の説明】
６５      仕切板
６５ａ    着脱用孔
６５ｂ    軸受部
６５ｃ    係止孔
６５ｄ    第１凹部
６５ｅ    第２凹部
６５ｆ、６５０ｄ    固定部
６５０      押圧板
６５０ａ    開閉ツマミ
６５０ｃ    係止片
６５１      押圧バネ
７５０      金属板
【図１】
2004334776.tif 000003
【図２】
2004334776.tif 000004
【図３】
2004334776.tif 000005
【図４】
2004334776.tif 000006
【図５】
2004334776.tif 000007
【図６】
2004334776.tif 000008
【図７】
2004334776.tif 000009
【図８】
2004334776.tif 000010
【図９】
2004334776.tif 000011
【図１０】
2004334776.tif 000012