(57)【要約】【課題】作業中の要員が行った活動を記録することが可能な、要員を指揮するための指揮通信システムを構築する。【解決手段】作業を行う要員はそれぞれ移動端末局２０ａ〜２０ｅを１台ずつ携行して、指揮権者の指揮により災害現場１などに派遣される。移動端末局２０ａ〜２０ｅは要員の発話を集音し、周囲の状況を撮像して、指揮局１０に送信する。指揮局１０は各移動端末局２０ａ〜２０ｅから受信した内容を編集して表示する。表示された内容を知覚した指揮権者は、要員全員あるいは特定の要員に向け、音声、画像、テキストにて指示を行う。移動端末局２０ａ〜２０ｅは要員の活動の内容を収集し、この活動の内容も指揮局１０に伝送する。指揮局１０は要員の活動の内容を格納する。格納した活動の内容は後日閲覧することが可能である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指揮権者が、移動端末を携行して作業現場での活動に従事する作業者、との間で情報を授受するためのリアルタイム指揮通信システムであって、
作業者の活動状況を示す活動情報と作業現場の状況を示す現場情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記活動情報と前記現場情報とに基づいて、表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段で生成した表示画像を表示する表示手段と、
前記指揮権者からの、前記移動端末を特定した指揮入力を受け付ける指揮入力受付手段と、
前記指揮入力受付手段で受け付けた指揮入力を特定された移動端末に送信する送信手段と、
を具備することを特徴とするリアルタイム指揮通信システム。
【請求項２】
前記指揮入力は、前記現場情報に含まれる画像情報を含むことを特徴とする請求項１に記載のリアルタイム指揮通信システム。
【請求項３】
前記指揮入力は、作業現場付近の地図画像を含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリアルタイム指揮通信システム。
【請求項４】
新たに与えられる活動情報をそれまで蓄積していた活動情報に追加して蓄積する情報蓄積手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のリアルタイム指揮通信システム。
【請求項５】
新たに与えられる活動情報と現場情報とをそれまで蓄積していた活動情報と現場情報とに追加して蓄積する情報蓄積手段を更に具備することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のリアルタイム指揮通信システム。
【請求項６】
コンピュータを請求項１乃至請求項５に記載のリアルタイム指揮通信システムとして機能させるためのプログラム。
【請求項７】
指揮権者が、移動端末を携行して作業現場での活動に従事する作業者、との間で情報を授受するための指揮通信方法であって、
作業者の活動状況を示す活動情報と作業現場の状況を示す現場情報とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記活動情報と前記現場情報とに基づいて、表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
前記表示画像生成ステップで生成した表示画像を表示する表示ステップと、
前記指揮権者からの、前記移動端末を特定した指揮入力を受け付ける指揮入力受付ステップと、
前記指揮入力受付ステップで受け付けた指揮入力を特定された移動端末に送信する送信ステップと、
を備えることを特徴とする指揮通信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リアルタイム指揮通信システム、プログラム及び指揮通信方法に関し、特に指揮される要員の活動を記録することが可能なリアルタイム指揮通信システム、プログラム及び指揮通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
災害現場、大規模なイベント会場、等では現場に展開する要員が迅速に活動を行う場合がある。従来、このような場合には、当該現場に、要員を指揮する人員（例えば、隊長）と要員を派遣して、要員にトランシーバ等を携行させ、トランシーバにより隊長が各要員から現場の情報を収集し、隊長が各要員にトランシーバにより指示を与えていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の手法では、要員の活動内容は記録として残されないので、例えば、後日、要員が行った活動内容を報告しようとしても各要員の記憶に基づいて報告書等を作成しなければならず、報告書に記載される報告内容の精度は上がらない。従って、これまで行ってきた活動を次回以降の活動に反映させるためのノウハウの蓄積が進みにくいという問題がある。
【０００４】
本発明は上記実状に鑑みてなされたもので、要員の活動内容を収集し記録できる、リアルタイム指揮通信システム、プログラム及び指揮通信方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の観点にかかるリアルタイム指揮通信システムは、
指揮権者が、移動端末を携行して作業現場での活動に従事する作業者、との間で情報を授受するためのリアルタイム指揮通信システムであって、
作業者の活動状況を示す活動情報と作業現場の状況を示す現場情報とを受信する受信手段と、
前記受信手段により受信した前記活動情報と前記現場情報とに基づいて、表示画像を生成する表示画像生成手段と、
前記表示画像生成手段で生成した表示画像を表示する表示手段と、
前記指揮権者からの、前記移動端末を特定した指揮入力を受け付ける指揮入力受付手段と、
前記指揮入力受付手段で受け付けた指揮入力を特定された移動端末に送信する送信手段と、
を具備する。
【０００６】
この発明によれば、事件に対し現場に展開した作業者が収集した現場情報と活動情報とに基づいて、当該現場の状況を指揮権者の判断材料として提供し、指揮権者の指揮内容を各作業者に送信することができる。
【０００７】
上記リアルタイム指揮通信システムにおいて、例えば、
前記指揮入力が、前記現場情報に含まれる画像情報を含むように、あるいは、
前記指揮入力が、作業現場付近の地図画像を含むように構成してもよい。
【０００８】
上記リアルタイム指揮通信システムにおいて、
新たに与えられる活動情報をそれまで蓄積していた活動情報に追加して蓄積する情報蓄積手段、
もしくは、
新たに与えられる活動情報と現場情報とをそれまで蓄積していた活動情報と現場情報とに追加して蓄積する情報蓄積手段を、
を具備してもよい。
【０００９】
この発明によれば、事件に対し現場に展開した要員が収集した各種情報に基づいて、指揮権者の指示に応答して要員がいかなる行動を取ったかについて記録することができるので、当該事件に関する報告書を作成する労力が軽減される。更に、この記録を利用して、類似の事件に対する対処法を予め想定することが可能になる。
【００１０】
本発明の第２の観点にかかるプログラムは、コンピュータを上記リアルタイム指揮通信システムとして機能させるためのプログラムである。
【００１１】
本発明の第３の観点にかかる指揮通信方法は、
指揮権者が、移動端末を携行して作業現場での活動に従事する作業者、との間で情報を授受するための指揮通信方法であって、
作業者の活動状況を示す活動情報と作業現場の状況を示す現場情報とを受信する受信ステップと、
前記受信ステップにより受信した前記活動情報と前記現場情報とに基づいて、表示画像を生成する表示画像生成ステップと、
前記表示画像生成ステップで生成した表示画像を表示する表示ステップと、
前記指揮権者からの、前記移動端末を特定した指揮入力を受け付ける指揮入力受付ステップと、
前記指揮入力受付ステップで受け付けた指揮入力を特定された移動端末に送信する送信ステップと、
を備える。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、災害現場を対象とした現場指揮システムとして採用した場合を例として、図面を参照して説明を行う。
図１は、本発明の実施の形態にかかる現場指揮システムの概略構成を示したブロック図である。図１に示されているように、対策本部に指揮局１０が設置されており、隊長以下、隊員Ａ、隊員Ｂ、隊員Ｃ、及び隊員Ｄは各自移動端末局２０を携行して、災害現場１に展開する。隊長、隊員Ａ、隊員Ｂ、隊員Ｃ、及び隊員Ｄは災害現場１で、情報収集、現場整理、等に従事する。対策本部には指揮者が詰めており、状況に応じて隊長以下各隊員に指示・命令を出す。指揮局１０の操作は専任のオペレータもしくは指揮者自らが行う。
【００１３】
指揮局１０と複数台（図１においては５台）の移動端末局２０ａ〜２０ｅとは無線ネットワークを含む通信ネットワークＣで接続されている。（以下、移動端末局２０ａ〜２０ｅの何れか１台の意味で移動端末局を示す場合は単に移動端末局２０と略記する。）
指揮局１０は、パーソナルコンピュータシステム、ワークステーション、等から構成され、移動端末局２０へ音声情報及び画像情報を送信し、移動端末局２０から音声情報、画像情報、位置情報、及び「展開情報」を受信する。（以下、これらすべてをまとめて、受信情報と称する。）後述するように、指揮局１０は移動端末局２０から受信した受信情報の編集・表示を行う。
移動端末局２０は、頭部装着型ディスプレイ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅｓ）カメラ、ヘッドホン、マイクロホンが一体となった機器（ヘッドセット）、及びＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）レシーバと無線通信機、等から構成される。
【００１４】
ここで、展開情報とは、各要員の活動（例えば、「現場到着」や「作業開始」等）をその活動時刻と結びつけた情報である。
【００１５】
指揮者は表示された受信情報を総合的に判断し、指揮局１０が備える移動端末局を指定する手段により移動端末局２０を指定した上で、画像、音声及び文字、等から構成される情報・指示を送信する。例えば、指揮局１０から特定の移動端末局に音声で指示を出しつつ、すべての移動端末局に各移動端末局（要員）の現在位置を表示した画面を送信する。
【００１６】
図２は移動端末局２０の構成を示したブロック図である。また、図３は移動端末局２０の構成を示した斜視図である。図２に示すように、移動端末局２０は、送信モジュール２２０と受信モジュール２３０と、音声入力部２４０と、画像入力部２５０と、放音部２６０と、表示部２７０と、位置情報入力部２８０と、展開情報入力部２９０とを備える。
送信モジュール２２０は、送信部２２１と、送信音声処理部２２２と、送信画像処理部２２３と、位置情報処理部２２４と、展開情報処理部２２５とを備え、受信モジュール２３０は、受信部２３１と、受信音声処理部２３２と、受信画像処理部２３３とを備える。
【００１７】
送信部２２１は、送信音声処理部２２２と、送信画像処理部２２３と、位置情報処理部２２４と、展開情報処理部２２５とから入力された各種情報を通信ネットワークＣに向けて発信する。送信部２２１はこれらの受信情報が指揮局１０において混同されないように、各受信情報に対応して端末ＩＤとコンテンツタイプ情報を付与して送信する。これらの端末ＩＤとコンテンツタイプ情報は送信部２２１の図示しない記憶部に格納されている。
【００１８】
ここで、端末ＩＤは移動端末局２０に所定の方法により予め設定された一意な識別子であり、コンテンツタイプ情報は、各受信情報が、画像情報、音声情報、位置情報、展開情報のうち、何れの情報であるかを示す情報である。
【００１９】
音声入力部２４０は、マイクロホン等から要員の音声入力を受け付け、送信音声処理部２２２に送る。
送信音声処理部２２２は、音声入力部２４０から送られてきた音声入力を音声情報に変換して送信部２２１に転送する。
【００２０】
画像入力部２５０は、ＣＣＤカメラ等の撮像装置からの画像入力を受け付け、送信画像処理部２２３に送る。なお、例えば図３に示すように、この撮像装置は各要員が向いている方向の映像を撮像するように、ヘッドセット上に立設されている。
送信画像処理部２２３は、画像入力部２５０から送られてきた画像入力を画像情報に変換して送信部２２１に転送する。
【００２１】
位置情報入力部２８０は、ＧＰＳレシーバ等の測位装置から、現在位置の情報の入力を受け付け、位置情報処理部２２４に送る。
位置情報処理部２２４は、位置情報入力部２８０から送られてきた現在位置の情報を位置情報に変換して送信部２２１へ転送する。
【００２２】
展開情報入力部２９０は、例えば、移動端末局２０に設けられた押しボタン等により構成されており、ボタンが押下されたことを展開情報処理部２２５へ送る。
展開情報処理部２２５は、押しボタンが押下された順序に応じて展開情報を生成し送信部２２１へ転送する。予め押下した順序によりどのような展開情報が生成されるかは定められている。
【００２３】
受信部２３１は、通信ネットワークＣを介して指揮局１０から送信された指揮情報を受信して復調し、その指揮情報に含まれるコンテンツタイプ情報に応じて受信音声処理部２３２あるいは受信画像処理部２３３に転送する。例えば、受信した指揮情報のコンテンツタイプ情報が「画像」であった場合は、受信部２３１はその情報は画像情報であると判別し、その情報を受信画像処理部２３３に転送する。
また、受信した指揮情報のコンテンツタイプ情報が「テキスト」であった場合は、受信部２３１はその情報はテキスト情報であると判別し、その情報を受信画像処理部２３３に転送する。
ここで、指揮情報とは、画像情報、音声情報、テキスト情報、等から構成され、指揮者が要員に伝える情報である。
【００２４】
受信音声処理部２３２は、受信部２３１から転送された音声情報を音声信号に変換して放音部２６０に転送する。
放音部２６０は、ヘッドホン等から構成され、受信音声処理部２３２から受けた音声信号を放音する。
【００２５】
受信画像処理部２３３は、受信部２３１から転送された画像情報とテキスト情報とを表示データに加工して表示部２７０に送る。
表示部２７０は、頭部装着型ディスプレイ等により構成され、受信画像処理部２３３から送られた表示データを表示する。
【００２６】
図４は指揮局１０の構成を示したブロック図である。指揮局１０は、図４に示すように、送信部１２１と、送信音声処理部１２２と、送信画像処理部１２３と、受信部１３１と、受信音声処理部１３２と、受信画像処理部１３３と、位置情報処理部１３４と、展開情報処理部１３５と、地図情報記憶部１３６と、展開履歴管理部１３７と、音声入力部１４０と、操作入力部１５０と、放音部１６０と、表示部１７０と、中央処理部１７１と、ストリーム管理部１７２とを備える。
【００２７】
受信部１３１は、中央処理部１７１に制御されて、通信ネットワークＣから移動局２０から送信された受信情報を受信する。そして、受信情報に含まれるコンテンツタイプ情報に応じて、音声情報、画像情報、位置情報、及び展開情報に分割し、それぞれ、受信音声処理部１３２、受信画像処理部１３３、位置情報処理部１３４、及び展開情報１３５に送る。
受信音声処理部１３２は、音声情報を音声信号に変換して放音部１６０に送る。
受信画像処理部１３３は、画像情報を中央処理部１７１に送る。
【００２８】
地図情報記憶部１３６は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置から構成され、地図データを格納している。
位置情報処理部１３４は、地図情報記憶部１３６から災害現場１付近の地図データを読み込み、地図データと各移動端末局２０から受信した位置情報とを対応づけた地図情報を作成して、中央処理部１７１に送る。
すなわち、位置情報処理部１３４は、入力された位置情報に基づいて、地図情報記憶部１３６から所定の検索方法により地図データを抽出する。そして、その地図データ上に各要員（移動端末局２０）の現在位置を投影して、中央処理部１７１に送信する。
【００２９】
展開情報処理部１３５は、送信された展開情報を展開情報処理部１３５に送られてきた時点における時刻と関連づける。時刻に対応づけられた展開情報を、展開履歴管理部１３７と中央処理部１７１とに送る。
展開履歴管理部１３７は、ハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶装置から構成され、事件毎に各要員の展開情報を管理している。
【００３０】
操作入力部１５０は、キーボード、マウス、等から構成され、後述するように、指揮者の指示を受けたオペレータ（もしくは指揮者自ら）の入力に応答して、表示部１７０に表示される、表示画面上の何れの場所でマウスのボタンが押下されたか、もしくは、どのキーが押下されたかに応じて、画面表示の更新、各種指揮情報の送信先となる移動端末局の選択、送信する画像データの選択、等の指示を行う。
【００３１】
放音部１６０は、スピーカ等から構成され、各要員が発話した会話を放音し、聴覚により現場の状況を指揮者に提示する。
【００３２】
ストリーム管理部１７２は、ＲＡＭ等から構成され、移動端末局２０から受信する、もしくは移動端末局２０へ送信する、画像情報、音声情報、等をそれぞれストリームとして管理する。
図５はストリーム管理部１７２に格納されるストリーム管理テーブルの構成例を示した図である。図５に示すように、ストリーム管理テーブルは、各ストリームの端末ＩＤ、ストリームＩＤ、コンテンツタイプ、等の属性を管理する。
ここで、ストリームＩＤとは、指揮局１０で受信情報を管理する目的で付与する識別子で、所定の方法により命名される。
【００３３】
図６はストリーム管理テーブルを取り扱う処理をフローチャートとして示した図である。図６に示すように、まず指揮局１０に電源が投入されると、ストリーム管理部１７２は、ストリーム管理テーブルに、すべての端末移動局からの受信ストリームを登録する（ステップＳ１０１）。そして、指揮局１０の電源がオフされるまで、以下のステップＳ１０２〜Ｓ１０６を繰り返す。
【００３４】
次に、中央処理部１７１からストリームを送信する端末を変更する要求が来ているかどうかを判別する（ステップＳ１０２）。そのような要求が来ている場合には（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、送信ストリームの送信先を新しく選択された送信先に変更し（ステップＳ１０３）、ステップＳ１０２に戻る。
【００３５】
ストリームを送信する端末を変更する要求が来ていない場合は（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、中央処理部１７１から、送信ストリームを変更する要求が来ていないかどうかを判別する（ステップＳ１０４）。そのような要求が来ている場合は（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、更新される送信ストリームを削除し（ステップＳ１０５）、新しい送信ストリームを登録する（ステップＳ１０６）。そして、ステップＳ１０２に戻る。そのような要求が来ていない場合は（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、単にステップＳ１０２に戻る。
【００３６】
図４に戻って、中央処理部１７１は、ＣＰＵ、内部メモリ等から構成される。中央処理部１７１は、受信画像処理部１３３から送られてきた画像情報と、位置情報処理部１３４から送られてきた地図データと、展開情報処理部１３５から送られてきた展開情報とに基づいて、表示部１７０に表示するための図７に示すような表示画面３００の画像データを作成する。
この時、中央処理部１７１は、受信情報と表示画面３００とを対応づけるために受信情報を、ストリーム管理部１７２にストリーム単位で管理させる。
【００３７】
また後述するように、中央処理部１７１は、操作入力部１５０からの指示に基づいて画像データ、等を送信画像処理部１２３に転送する。そして、送信音声処理部１２２を制御して、音声入力部１４０から入力された音声データを、後述する方法により選択された移動端末局２０に送信する。
【００３８】
表示部１７０は、ディスプレイ、プロジェクタ及びスクリーン、等により、移動指揮局２０から送信された現場の状況を指揮者に表示する。
【００３９】
図７は、表示部１７０が備える表示画面３００の構成例である。図７に示されているように、それぞれフレームにより区切られた、コマンド表示エリア３１０と、受信画像表示エリア３２０と、活動表示エリア３３０と、地図表示エリア３４０と、文字入力エリア３５０とを備える。
【００４０】
コマンド表示エリア３１０には全端末ボタン３１１ａ、３１２ａ、端末選択ボタン３１１ｂ、３１２ｂ、等が配置されている。後述するように、オペレータがボタンを押下すると、各ボタンに応じた処理が行われる。
【００４１】
受信画像表示エリア３２０には、受信画像フレーム３２１ａ，３２１ｂ，３２１ｃ，・・・が表示されている。各受信画像フレームには各移動端末局の画像入力部２５０から入力された動画像、もしくは静止画が表示されている。
【００４２】
活動表示エリア３３０には移動端末局から送信された展開情報がテキスト情報として随時表示される。
【００４３】
地図表示エリア３４０には、位置情報処理部１３４において作成された災害現場１付近の地図データが表示されている。先に述べたように、この地図データには各要員の現在位置が示される。
【００４４】
文字入力エリア３５０には、コマンド表示エリア３１０に配置されたボタンと同様に、全選択ボタン、選択ボタン、及び送信ボタンが配置されている（何れも図示なし）。
また、文字入力エリア３５０は入力行が含まれていて、オペレータがこの入力行に要員へのテキストによる指示を入力して、送信ボタンを押下すると、操作入力部１５０が入力行に入力された内容をテキスト情報として、中央処理部１７１に送信する。中央処理部１７１は、このテキスト情報を（例えば、テキストビューアに表示させる等の方法により）画像データに変換して、選択されている移動端末局２０に送信する旨の指示を、送信画像処理部１２３に送る。
【００４５】
音声入力部１４０は、マイクロホン等から構成され、指揮者の発話内容を音声データとして送信音声処理部１２２に送る。
送信音声処理部１２２は、音声入力部１４０から入力された音声データを音声情報として送信部２２１に送る。
【００４６】
送信画像処理部１２３は、中央処理部１７１から転送されてきた画像データを送信部１２１に送る。
【００４７】
送信部１２１は、中央処理部１７１に制御されて、送信音声処理部１２２と送信画像処理部１２３とから送信された指揮情報を移動端末局２０に送信できる信号に変換して、通信ネットワークＣに送出する。
【００４８】
このような指揮局１０を構成することにより、指揮者は災害現場１に赴くことなく、災害現場１の詳細な情報を得ることができる。また、各要員が災害現場１において取った活動の内容（展開履歴）を記録することが可能となる。従って、記録された展開履歴を後日参照することが可能になり、今後の活動に資することができる。
【００４９】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態にかかる動作例について説明する。
【００５０】
図７に示されているような表示画面が表示されている状態で、オペレータが受信画像フレーム３２１ｘ（ｘはａ，ｂ，ｃ，・・・の何れか１つ）をマウスによりダブルクリックする。すると、操作入力部１５０の入力に応答して、中央処理部１７１は、ダブルクリックされた受信画像フレームを受信画像表示エリア３２０内で拡大して表示する表示画面を作成する。
地図表示エリア３４０に表示されている、移動端末局の現在位置を示す図形をクリックするとクリックされた移動端末局に対応づけられた受信画像フレームを拡大表示するようにしてもよい。
【００５１】
指揮者は表示画面３００に表示される内容及びスピーカから放音される音声による情報を基に判断を下し、音声及び画像により各要員に指示を与える。音声による指示はマイクロホンに発話することで行い、画像による指示は操作入力部１５０を操作して特定した情報（動画像、静止画、文字情報、等）を送信する指示を出すことで行う。
【００５２】
例えば、受信画像フレーム３２１ｘあるいは地図表示エリア３４０内に表示された地図をマウスでクリックすると、中央処理部１７１は、クリックされたフレームに表示されている画像ストリームが、移動端末局２０に送信する画像ストリームであるものと仮定する。この状態でオペレータが画像送信ボタン３１１ｄを押下すると、中央処理部１７１は、ストリーム管理テーブルの内容を、選択されフレームに表示されている画像ストリームを送信している状態であることを示すように更新する。そして、その画像ストリームの送信を開始するように送信画像処理部２２３に指示する。
【００５３】
また、例えば、オペレータが全端末ボタン３１１ａ、３１２ａ、もしくは端末選択ボタン３１１ｂ、３１２ｂを押下して選択すると、中央処理部１７１は、表示部１７０に移動端末局２０のリストを表示させる。オペレータは、その中から所望の移動端末局を選択する。
すると、中央処理部１７１はストリーム管理テーブルの音声／画像ストリームの送信先を選択された移動端末局２０に変更し、ストリームの送信を開始するように送信音声処理部２２２あるいは、送信画像処理部２２３に指示する。
なお、画像情報と音声情報とで送信する移動端末局が異なっていてもよい。
【００５４】
また、例えば、オペレータが表示画面上に表示されていない画像を移動端末局２０に送信しようとする場合は、ファイル選択ボタン３１１ｃを押下してファイル選択画面を表示させ、ファイル選択画面に表示されたファイルの一覧からファイルを選択する。すると、中央処理部１７１は選択されたファイルを図示しない記憶部から読み出して、これを送信画像処理部２２３に転送する。なお、このファイル選択方法は公知であるので説明を省略する。
【００５５】
以上説明したように、このような構成により、例えば、緊急事態が発生した場合に、まず待機要員が現場に急行し、その後指揮者から指示を得る、等、現場展開の自由度と即応性とを高めることが可能となる。
【００５６】
なお、本発明は上記実施の形態に限定されず、種々の変形及び応用が可能である。
【００５７】
例えば、送信音声処理部に音声認識装置を追加して、音声データを文字情報に変換し、その文字情報を活動表示エリアに表示するように構成してもよい。また、特定の単語（例えば、「完了」、「開始」、等）を含むような発話内容を展開履歴として使用するように構成してもよい。
【００５８】
展開情報には指揮者の指示内容を含めても構わない。このために指揮局１０において、指示内容を展開情報として展開履歴管理部１３７に格納できるように構成してもよい。
また、展開情報に限らず、移動端末局２０から受信した音声情報、画像情報、位置情報、及び、移動端末局２０に送信した音声情報、画像情報も格納するように構成してもよい。
【００５９】
なお、指揮局１０から送信する画像は何れかの移動端末局の画像入力部２５０から入力された画像もしくは位置情報処理部１３４で作成された地図画像に限らない。例えば、指揮局１０の図示しない記憶部に格納された画像、ビューアに表示させたテキストファイル、等であってもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、活動する要員が試験現場等において収集した情報を編集・表示し、指揮権者は表示された情報に基に判断を下し、各要員を指揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態にかかる現場指揮システムの構成概要を示すブロック図である。
【図２】図１中の移動端末局の構成を示すブロック図である。
【図３】図１中の移動端末局の構成を示す斜視図である。
【図４】図１中の指揮局の構成を示すブロック図である。
【図５】図４中のストリーム管理部に格納されるストリーム管理テーブルの例を示す図である。
【図６】図５中のストリーム管理テーブルを取り扱う処理のフローチャートを示した図である。
【図７】図４中の表示部に表示される表示画面の画面構成例を示す図である。
【符号の説明】
１      災害現場
１０    指揮局
２０ａ、２０ｂ、２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ  移動端末局
１１０、２１０  制御部
１２１、２２１  送信部
１２２、２２２  送信音声処理部
１２３、２２３  送信画像処理部
１３１、２３１  受信部
１３２、２３２  受信音声処理部
１３３、２３３  受信画像処理部
１３４、２２４  位置情報処理部
１３５、２２５  展開情報処理部
１３６  地図情報記憶部
１３７  展開履歴管理部
１４０、２４０  音声入力部
１５０  操作入力部
１６０、２６０  放音部
１７０、２７０  表示部
１７１  中央処理部
１７２  ストリーム管理部
２５０  画像入力部
２８０  位置情報入力部
２９０  展開情報入力部
３００  表示画面
３１０  コマンド表示エリア
３２０  受信画像表示エリア
３３０  活動表示エリア
３４０  地図表示エリア
３５０  文字入力エリア
【図１】
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【図２】
2004302702.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004302702.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004302702.tif 000009