(57)【要約】【課題】球を常に一定のペースで発射することを可能としながら、単位時間当たりに発射可能な球の上限数を所望の値に近づけることができ、しかも球の飛びムラを抑制したり、低コスト化を可能としたりできる弾球遊技機を提供する。【解決手段】球の発射装置の発射制御を行う発射制御手段を備える。発射位置に突入して球を弾発する弾発部を有し弾発部が発射位置に向けて回動する方向にスプリングにより付勢された発射杵を備える。駆動カムが設けられた駆動軸を備え、駆動軸とともに駆動カムを回転させる発射用電気的駆動源を備える。駆動カムの回転に伴って移動することで、弾発部が発射位置から離れる方向に発射杵を回動させるカム当接部材を備える。一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段と、発射用電気的駆動源を駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備える。【選択図】　　　　図１１
2004081659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を貯留可能な貯留皿に貯留された球を遊技領域に発射するための発射装置と、該発射装置の発射制御を行う発射制御手段と、を備える弾球遊技機において、
前記発射装置は、
回動支持軸により往復回動自在に支持され、発射レールの発射位置に突入して遊技球を弾発する弾発部を有するとともに該弾発部が発射位置に向けて回動する方向にスプリングにより付勢された発射杵と、
回転可能な駆動軸を備えるとともに該駆動軸に駆動カムを設け、前記発射制御手段の制御により駆動軸とともに駆動カムを回転させる発射用電気的駆動源と、駆動カムに当接され、駆動カムの回転に伴って移動することで、弾発部が発射位置から離れる方向に発射杵をスプリングの付勢力に抗して回動させるカム当接部材と、
を備え、
前記発射制御手段は、
一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段を備え、
前記発射数規制手段は、
前記発射用電気的駆動源を駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備えることを特徴とする弾球遊技機。
【請求項２】
前記貯留皿に球を排出する制御を行う排出制御装置を備え、前記排出制御装置は前記発射制御手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の弾球遊技機。
【請求項３】
前記発射装置は、
前記発射用電気的駆動源の駆動軸の回転位置を検出するための回転検出センサを備え、
前記発射停止制御手段は、
前記回転検出センサの検出結果に基づき、前記発射用電気的駆動源の駆動停止制御を、該発射用電気的駆動源の駆動軸が１回転毎に前記所定時間停止するように行うことを特徴とする請求項１又は２に記載の弾球遊技機。
【請求項４】
前記発射停止制御手段は、
前記発射用電気的駆動源の駆動軸の１回転毎の停止時間の長さを調節可能な停止時間調節手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾球遊技機。
【請求項５】
前記貯留皿は、
球を貯留させるとともに１個ずつ貯留解除して流下させることが可能で、流下末端部が前記発射位置の近傍に配された球供給路と、
前記球供給路の流下末端部に流下した球を前記発射位置に１個宛供給するための球供給部材を間欠的に作動する球供給用電気的駆動源を有する球供給装置と、を備え、
前記発射制御手段は、
前記球供給用電気的駆動源と前記発射用電気的駆動源とを共に制御することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾球遊技機。
【請求項６】
前記発射停止制御手段は、
前記発射位置に球が供給された状態時に前記発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の弾球遊技機。
【請求項７】
前記発射停止制御手段は、
前記発射杵により球を弾いた後で、かつ、再び付勢に抗して回動される前のタイミングで、前記発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の弾球遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾球遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばパチンコ遊技機等の弾球遊技機が備える発射装置は、例えば、回動支持軸により往復回動自在に支持され、発射レールの発射位置に突入して遊技球を弾発する弾発部を有するとともに該弾発部が発射位置に向けて回動する方向にスプリングにより付勢された発射杵と、回転可能な駆動軸を備えるとともに該駆動軸に駆動カムを設け、発射制御手段の制御により駆動軸とともに駆動カムを回転させる発射用電気的駆動源（例えばモータ）と、駆動カムに当接され、駆動カムの回転に伴って移動することで、弾発部が発射位置から離れる方向に発射杵をスプリングの付勢力に抗して回動させるカム当接部材等を備えて概略構成されている。
そして、駆動カムがカム当接部材に係合（当接）した状態でモータ駆動により回転するのに伴わせて、該発射杵をスプリングの付勢に抗して所定位置まで回動させたところで、カム当接部材に対する駆動カムの係合状態が解除されることにより、発射杵が、スプリングの付勢に従って勢いよく回動して弾発部が発射位置に突入する結果、該弾発部により発射位置の球を弾いて発射（弾発）するようになっている。
なお、従来より、パチンコ遊技機においては単位時間当たりに発射してよい球の数が規制されており、現状では、１分間に１００個以上発射できるようにしてはならないようになっている。これに対し、遊技店としてはより多くの利益を得たいため、単位時間当たりの球の発射数はできる限り多い方が良い。
このため、１分間の球の発射数を、１００個未満となる範囲内で、できる限り１００個に近づけ、しかも、如何なる場合にも、すなわち、例えば、モータ回転に僅かな誤差が生じたとしても発射数が１００個以上とならないように、モータの回転周波数を制御することが望まれる。
このような事情に鑑み、単位時間の球の発射数を制御するための従来の技術としては、例えば、モータの回転周期を例えば１分間等の単位時間内で変動させることによって、単位時間当たりの球の発射数を１００個未満かつ１００個にできる限り近づけることを可能とした技術が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、モータの回転周期を単位時間内で変動させるのでは、球を常に一定のペースで発射することができない。
また、従来は、発射操作中、モータを回転させ続けて球を立て続けに発射するようになっているが、このようにモータを回転させ続けるのでは、発射位置に供給された球が、該発射位置で安定するための時間的な余裕が無く、発射杵の弾発部（球を弾く部分）の中心で球を捉えて弾球することができずに球の飛びにムラが生じてしまう場合がある。
【０００４】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、球を常に一定のペースで発射することを可能としながら、単位時間当たりに発射可能な球の上限数を所望の値に近づけることができ、しかも球の飛びムラを抑制できる弾球遊技機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、
請求項１に記載の発明は、
遊技球を貯留可能な貯留皿に貯留された球を遊技領域に発射するための発射装置と、該発射装置の発射制御を行う発射制御手段と、を備える弾球遊技機において、
前記発射装置は、
回動支持軸により往復回動自在に支持され、発射レールの発射位置に突入して遊技球を弾発する弾発部を有するとともに該弾発部が発射位置に向けて回動する方向にスプリングにより付勢された発射杵と、
回転可能な駆動軸を備えるとともに該駆動軸に駆動カムを設け、前記発射制御手段の制御により駆動軸とともに駆動カムを回転させる発射用電気的駆動源と、駆動カムに当接され、駆動カムの回転に伴って移動することで、弾発部が発射位置から離れる方向に発射杵をスプリングの付勢力に抗して回動させるカム当接部材と、
を備え、
前記発射制御手段は、
一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段を備え、
前記発射数規制手段は、
前記発射用電気的駆動源を駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備えることを特徴としている。
【０００６】
ここで、発射用電気的駆動源は、例えばパルスモータであることが挙げられるが、その他の電気的駆動源であっても良い。
また、発射用電気的駆動源の駆動軸の１回転毎の停止時間の長さは、駆動軸が１回転するのに要する時間よりも短く設定されていることが好ましい。
また、貯留皿は、例えば、発射位置に球を１個宛供給するための球供給部材を備えることが挙げられる。なお、球供給部材は、発射杵の動作に伴い機械的に連動するのでも良いし、或いは、発射杵の動作と同調するように電気的駆動源（例えば、ソレノイド等）により駆動されるのでも良い。
【０００７】
請求項１に記載の発明によれば、発射制御手段は一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段を備え、該発射数規制手段は発射用電気的駆動源を駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備えるので、球を常に一定のペースで発射することを可能としながら、（停止時間を適当な値に設定することによって）単位時間当たりに発射可能な球の上限数を所望の値に近づけることができる。しかも、駆動軸が１回転毎に所定時間停止する結果、発射位置に供給された球が該発射位置にて安定するための余裕時間ができるので、球を発射位置にて安定してから発射することができる。よって、球の飛びムラを抑制することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の弾球遊技機において、
前記貯留皿に球を排出する制御を行う排出制御装置を備え、
前記排出制御装置は前記発射制御手段を備えることを特徴としている。
【０００９】
請求項２に記載の発明によれば、排出制御装置が発射制御手段を備えているので、すなわち、排出制御装置は、貯留皿に球を排出する制御を行う機能と、発射装置（発射用電気的駆動源を含む）を制御する機能とを兼ね備えるので、例えば、発射装置を制御するための発射制御装置を別個備えている場合と比べて弾球遊技機のコストダウンが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の弾球遊技機において、
前記発射装置は、
前記発射用電気的駆動源の駆動軸の回転位置を検出するための回転検出センサを備え、
前記発射停止制御手段は、
前記回転検出センサの検出結果に基づき、前記発射用電気的駆動源の駆動停止制御を、該発射用電気的駆動源の駆動軸が１回転毎に前記所定時間停止するように行うことを特徴としている。
【００１１】
請求項３に記載の発明によれば、発射停止制御手段は、回転検出センサの検出結果に基づき、発射用電気的駆動源の駆動停止制御を、該発射用電気的駆動源の駆動軸が１回転毎に前記所定時間停止するように行うことができる。つまり、発射用電気的駆動源の駆動軸を１回転毎に所定時間停止させる構成を好適に実現できる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の弾球遊技機において、
前記発射停止制御手段は、
前記発射用電気的駆動源の駆動軸の１回転毎の停止時間の長さを調節可能な停止時間調節手段を備えることを特徴としている。
【００１３】
請求項４に記載の発明によれば、発射停止制御手段は、発射用電気的駆動源の駆動軸の１回転毎の停止時間の長さを調節可能な停止時間調節手段を備えるので、停止時間調節手段により停止時間の長さを調節することにより、単位時間当たりに発射可能な球の上限数を所望の値に近づけることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の弾球遊技機において、
前記貯留皿は、
球を貯留させるとともに１個ずつ貯留解除して流下させることが可能で、流下末端部が前記発射位置の近傍に配された球供給路と、
前記球供給路の流下末端部に流下した球を前記発射位置に１個宛供給するための球供給部材を間欠的に作動する球供給用電気的駆動源を有する球供給装置と、を備え、
前記発射制御手段は、
前記球供給用電気的駆動源と前記発射用電気的駆動源とを共に制御することを特徴としている。
【００１５】
請求項５に記載の発明によれば、発射制御手段は、球供給用電気的駆動源と発射用電気的駆動源とを共に制御するので、例えば、球供給用電気的駆動源を制御するための制御手段を別個備えている場合と比べて弾球遊技機のコストダウンが可能となるとともに、１つの制御手段により制御される２つの電気部品である球供給用電気的駆動源（例えば、ソレノイド）と発射用電気的駆動源との動作を同調させやすい。
【００１６】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の弾球遊技機において、
前記発射停止制御手段は、
前記発射位置に球が供給された状態時に前記発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させることを特徴としている。
【００１７】
請求項６に記載の発明によれば、発射停止制御手段は、発射位置に球が供給された状態時に発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させるので、発射位置に供給された球が確実に発射位置にて安定した状態で球を発射することができる。よって、球の飛びムラを確実に抑制することができる。
【００１８】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の弾球遊技機において、
前記発射停止制御手段は、
前記発射杵により球を弾いた後で、かつ、再び付勢に抗して回動される前のタイミングで、前記発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させることを特徴としている。
【００１９】
請求項７に記載の発明によれば、発射停止制御手段は、発射杵により球を弾いた後で、かつ、再び付勢に抗して回動される前のタイミングで、発射用電気的駆動源の駆動軸を前記所定時間停止させる。すなわち、駆動軸の回転に伴う力が発射杵に付与されていない状態で、駆動軸を所定時間停止させるので、この停止時間中に、球を発射位置にてより確実に安定させることが可能となり、その結果、飛びムラを抑制して球を発射することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は、この発明に係る弾球遊技機として例示するパチンコ遊技機を示す正面図である。図２はパチンコ遊技機の前面枠に対しガラス枠及び上皿ユニットを開放した状態を示す斜視図である。
【００２２】
この実施の形態のパチンコ遊技機（弾球遊技機）１００は、島設備に設置された本体枠１１０（図２、図３）と、該本体枠１１０の一側方に回動可能に軸支された額縁状の前面枠１１１とを備えている。
【００２３】
前面枠１１１の前側上半部には、ガラス枠１０２が開閉自在に取付けられている。このガラス枠１０２は、透明なガラス板１０１と、このガラス板１０１を保持する枠体１０２ａとを備えて構成されている。
さらに、前面枠１１１におけるガラス板１０１の奥側部分には遊技領域１ａを構成する遊技盤１が着脱可能に設置されている。
【００２４】
この実施の形態のパチンコ遊技機（弾球遊技機）１００は、後述する操作ハンドル９２の操作により、内部の遊技領域１ａ内に遊技球（球）を発射して遊技を行うようになっている。
【００２５】
遊技盤１のガイドレール２で囲まれた遊技領域１ａには、特図（特別図柄）変動表示装置４、普図始動ゲート６，６、普図（普通図柄）変動表示装置７、特図始動口を兼ねた普図（普通図柄）変動入賞装置９、特図（特別図柄）変動入賞装置５、一般入賞口８，…、サイドランプ１２などが配設されている。遊技領域１ａの最下端部中央には、アウト球を回収するためのアウト穴１３が設けられている。
【００２６】
パチンコ遊技機１００の前側下半部の上半部には、図２に示すように、上皿ユニット１０３が開閉可能に取り付けられている。上皿ユニット１０３の奥には後述するフレームボード６０（図２、図４）が設置されている。
上皿ユニット１０３の前面側には、遊技球を貯留可能で、球の発射位置となる発射部７０ａ（後述）に球を供給する上皿（貯留皿）１０５などが配設されている。
【００２７】
図４はパチンコ遊技機が備える発射装置、フレームボード及びハンドルユニットの前面枠への取付構造を示す分解斜視図である。図６、図７および図８は、発射装置を示すもので、このうち図６は斜視図、図７は背面図（発射杵側）、図８は断面図である。また、図９は発射装置と発射レールとの位置関係を示す図である。図１０は、パチンコ遊技機が備える球供給装置を示す図である。
【００２８】
図２に示すように、上皿ユニット１０３の背面側には、上皿１０５に貯留されている遊技球を１個宛発射部７０ａへと供給する球供給装置８０（図９、図１０）が配設されている。
なお、本実施形態の場合、球供給装置８０は、例えば、後述する発射装置５０ａの発射杵５１（図１、図４〜図９）が回動するのに機械的に連動して、上皿１０５に貯留されている遊技球を順次、発射位置となる発射部７０ａへ供給するものである。
すなわち、球供給装置８０は、上皿１０５からの遊技球を一列に整列した状態で貯留させると共に１個ずつ貯留解除して発射部７０ａの上方位置へと流下させることが可能な球供給路８３（図１０）と、該球供給路８３の流下末端部に流下した遊技球を１個宛発射レール７０（図１、図２、図４、図５）へと供給するために間欠的に作動する球供給部材８１と、発射杵５１の回動に伴って回動し、該発射杵５１の回動力を球供給部材８１へと伝達する連動部材８２等により構成されている。
なお、球供給路８３の流下末端部は、発射レール７０の発射部（発射位置）７０ａの近傍に配されている。
また、球供給部材８１は、上皿ユニット１０３の裏面において、発射部７０ａの近傍に回動可能な状態で設けられている。
この球供給部材８１は、発射杵５１の回動に伴って回動する連動部材８２により押圧されて回動し、その回動とともに球供給路８３の遊技球を１個宛収容して発射部７０ａへと運ぶようになっている。ここで、連動部材８２は、フレームボード６０の前面に回動可能な状態で設けられ、一端が、球供給部材８１の自由端下面に、他端側が、発射杵５１の駆動ロッド５１ｃに、それぞれ当接している。この連動部材８２は、発射杵５１が回動すると、駆動ロッド５１ｃからの押圧により図１０における時計回りに回動して、当接する球供給部材８１を下方向から押圧するようになっている。
また、球供給装置８０の球供給部材８１により発射部７０ａに供給された遊技球は、該発射部７０ａの上方に設けられた球押え部７０ｂにより係止されて、発射部７０ａ上に静止されてから、後述する発射装置５０ａの発射杵５１により弾発され、ガイドレール２に案内されて、遊技領域１ａへ至るようになっている。
【００２９】
また、図１及び図２に示すように、前面枠１１１の前面側における上皿ユニット１０３よりも下方位置には、下皿１０７、操作ハンドル９２を備えたハンドルユニット９０等が設置されている。
【００３０】
さらに、図４に示すように、操作ハンドル９２の奥には、球供給装置８０により発射部７０ａに供給された球を弾いて遊技領域１ａに発射する発射装置５０ａ等を備える発射ユニット５０が配設されている。
【００３１】
発射ユニット５０は、操作ハンドル９２の操作に基づき発射部７０ａ（後述）に供給された球を弾発するもので、発射装置５０ａと、該発射装置５０ａが取り付けられた取付ベース部材５６とから構成されている。
【００３２】
図７に示すように、発射装置５０ａは、上皿１０５から発射部７０ａに供給された球を弾発する発射杵５１と、該発射杵５１の駆動源となる発射用電気的駆動源としての、例えばパルスモータからなる発射モータ５３（図５等）と、この発射モータ５３の駆動軸５３ａ（図７）に固定された駆動カム７５と、該駆動カム７５の回転とともにスプリング５８（後述）の付勢に抗して発射杵５１を回動させるカム当接部材７４と、操作ハンドル９２の操作に基づき発射杵５１による球弾発力を調節するための変位（機械的信号）を伝達する伝達ギア５２、該伝達ギヤ５２から伝達される変位（機械的信号）に基づいて発射モータ５３による発射杵５１の回動力（発射勢）を調整する発射速度調整装置５９と、これらの各部材或いは装置が取付けられる取付ベース部材５６とを備えて概略構成されている。
【００３３】
このうち、発射杵５１は、例えば図７等に示すように、杵状に構成され、その回動先端部には、遊技球を弾いて発射する弾発部５１ａを備えている。
すなわち、発射杵５１の先端には突部５１ｂが形成され、この突部５１ｂにバネからなる弾発部５１ａが外挿されている。発射杵５１は、この弾発部５１ａ（より具体的には弾発部５１ａを構成するバネの先端部）で球を弾いて発射するため、発射装置５０ａをフレームボード６０に取り付ける際には、突部５１ｂの先端部の中心が発射部７０ａに供給される球の中心と出会う回動軌道上に位置し、かつ、発射杵５１の突部５１ｂによって球に加えられる力の方向が発射レール７０の傾斜方向と一致するよう調整がなされる。
【００３４】
また、発射速度調整装置５９は、図８に示すように、取付ベース部材５６に対して回動可能な状態に保持された回動支持軸５５を内部に備えている。この回動支持軸５５には、発射杵５１及びカム当接部材７４（図７）が固定されていて、該回動支持軸５５、発射杵５１及びカム当接部材７４が一体となって回動するようになっている。
すなわち、発射杵５１は、回動支持軸５５により往復回動自在に支持されている。
【００３５】
また、回動支持軸５５は、一端が取付ベース部材５６に取り付けられたスプリング５８によって付勢されている。
この付勢の方向は、回動支持軸５５と一体に回動する発射杵５１の先端の弾発部５１ａが、発射部７０ａに供給された遊技球を弾いて発射する（弾発する）方向に付勢されるような方向である。
すなわち、発射杵５１は、回動可能に設けられると共に発射部７０ａにある遊技球を弾いて発射させる方向に付勢されている。
なお、スプリング５８の付勢に従う発射杵５１の回動は、図７に示すように、ストッパ７７ａ，７７ｂによって規制されている。
【００３６】
また、カム当接部材７４は、発射杵５１とともに回動する被駆動腕部７１を備え、該被駆動腕部７１の先端（自由端）には、支軸７２を軸心として回転可能なローラー７３が取り付けられている。
【００３７】
また、駆動カム７５は、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転に伴い、図７において時計回りに回転する。
この駆動カム７５は、該駆動カム７５の回転の過程で、発射杵５１をスプリング５８の付勢に抗して回動させるための押圧部７５ａと、該駆動カム７５の回転の過程で、該駆動カム７５によるローラー７３の押圧状態を解除させるための押圧解除部７５ｂとを備えている。なお、押圧解除部７５ｂと押圧部７５ａとは、互いに連続的に駆動カム７５の外周を構成している。このうち、押圧部７５ａは、図７の反時計回りにおいて、次第に、回転半径方向における寸法が大きくなるように形成されている。他方、押圧解除部７５ｂは、ローラー７３に係合不能となるように、回転中心側に窪まされたように形成されている。
なお、駆動カム７５は、逆回転防止部７６により、その回転方向が一方向に規制されている。
【００３８】
なお、発射装置５０ａを構成する以上の構成要素のうち、発射杵５１、発射モータ５３、駆動カム７５、カム当接部材７４等は取付ベース部材５６の裏面側に取付けられ、発射速度調整装置５９は、取付ベース部材５６の前面側に取付けられている。
そして、取付ベース部材５６は、フレームボード６０の右側下端部の発射ユニット取付部６１に取付けられている。
【００３９】
発射装置５０ａは、以上のように、回動支持軸５５により往復回動自在に支持され、発射レール７０の発射部（発射位置）７０ａに突入して遊技球を弾発する弾発部５１ａを有するとともに該弾発部５１ａが発射部７０ａに向けて回動する方向にスプリング５８により付勢された発射杵５１と、回転可能な駆動軸５３ａを備えるとともに該駆動軸５３ａに駆動カム７５を設け、排出制御装置（発射制御手段）３０（後述）の制御により駆動軸５３ａとともに駆動カム７５を回転させる発射モータ（発射用電気的駆動源）５３と、駆動カム７５に当接され、駆動カム７５の回転に伴って移動することで、弾発部５１ａが発射部７０ａから離れる方向に発射杵５１をスプリング５８の付勢力に抗して回動させるカム当接部材７４とを備えている。
【００４０】
このような発射装置５０ａは、発射モータ５３の駆動により、次のように作動する。
【００４１】
発射モータ５３の駆動により、駆動軸５３ａとともに駆動カム７５が回転すると、該駆動カム７５の回転角度に応じて、駆動カム７５のローラー７３に対する押圧状態が変化していく。
即ち、駆動カム７５が図７における時計方向に回転する過程で、該駆動カム７５の押圧部７５ａに係合している状態においては、該押圧部７５ａがカム当接部材７４のローラー７３を図７の略下方に押していくことにより、発射杵５１がスプリング５８の付勢に抗して、図７の反時計方向に次第に回動される。つまり記発射杵５１は、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転に伴い駆動カム７５により付与される力によって付勢に抗して回動され、発射杵５１の弾発部５１ａが次第に発射部７０ａから離れていく。このとき、スプリング５８には、弾性エネルギー（付勢力）が蓄えられていく。
駆動カム７５がさらに回転して、該駆動カム７５の押圧解除部７５ｂがローラー７３に出会うと、ローラー７３に対し駆動カム７５が非係合状態となる。つまり、ローラー７３に対する駆動カム７５の押圧が解除される。
すると、ローラー７３がスプリング５８の付勢方向へと回動可能な状態となって、発射杵５１は、上記弾性エネルギーが蓄えられたスプリング５８の付勢（引っ張り）によって、ストッパ７７ａ，７７ｂに移動規制される位置まで、図７における時計方向に勢いよく回動し、発射杵５１の回動先端部の弾発部５１ａが発射部７０ａに突入する。
この際に、発射部７０ａに遊技球が供給されていれば、この遊技球を弾発部５１ａが弾いて発射する。
すなわち、パチンコ遊技機１００は、発射杵５１が、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転に伴い付与される力によって付勢に抗して回動された状態で、該力が解除されることにより付勢に従って回動する結果、球を弾いて発射させるように構成されている。
【００４２】
その後、駆動カム７５がさらに回転すると、再び、駆動カム７５の押圧部７５ａがローラー７３に係合した状態となり、該ローラー７３を介して駆動カム７５が発射杵５１を図７における反時計方向に回動させていく。その後、上記と同様の動作が繰り返し行われ、駆動カム７５が１回転する毎（つまり、発射モータ５３の駆動軸５３ａが１回転する毎）に、発射杵５１によって遊技球を遊技領域１ａへと弾発していくことができる。
【００４３】
なお、パチンコ遊技機１００は、他に、操作ハンドル９２の操作量（回動量）を検出する操作ハンドル回動量検出センサ（図示略）と、操作ハンドル９２に遊技者の手が触れているか否かを検出するタッチセンサ（図示略）とを備え、遊技者の手が操作ハンドル９２に触れていることをタッチセンサにより検出し、かつ、操作ハンドル９２の操作量が所定量以上であることを操作ハンドル回動量検出センサにより検出している状態時にのみ、発射モータ５３を駆動して遊技球を発射するようになっている。
【００４４】
また、フレームボード６０は、発射球、賞球及びアウト球等の移動方向の規制や遊技盤１の支持等を行うもので、前面枠１１１の裏側部に取り付けられている。このフレームボード６０の上端部には遊技盤１の下端部を載せて支持するための遊技盤支持部６５，…が設けられている。
【００４５】
フレームボード６０は、その前面右側に、左上がりに傾斜する発射レール７０を備えている。この発射レール７０の右端部（つまり下端部）は、球の発射位置となる発射部７０ａとなっている。
フレームボード６０の右側下端部には、発射ユニット５０が裏面側に取付けられる発射ユニット取付部６１が、下方に延出した状態に設けられている。この発射ユニット取付部６１は、その前面側が前面枠１１１への取付面となっている。この発射ユニット取付部６１の周縁部には起立壁６６が後方に向けて設けられ、該起立壁６６により、発射ユニット取付部６１の裏面側には発射ユニット５０を丁度収納し得る程度の収納空間部６６ａが形成されている。この収納空間部６６ａ中に、発射ユニット５０の取付ベース部材５６が収納された状態において、該取付ベース部材５６の上下方向及び左右方向の位置決めが起立壁６６によって行われるようになっている。また、発射ユニット取付部６１の中央には、ハンドルユニット９０と発射ユニット５０とを連結するための開口部６２が形成されている。
【００４６】
また、前面枠１１１の前面側下端部には、ハンドルユニット９０の取付面が形成され、その背面側には、フレームボード６０の取付面が形成されている。また、この前面枠１１１の、前記フレームボード６０の開口部６２と対応する位置には、ハンドルユニット９０と発射ユニット５０とを連結するための開口部１１２が形成されている。
【００４７】
ハンドルユニット９０は、図４に示すように、遊技者の操作により遊技領域１ａへ発射する球の発射勢を調整する操作ハンドル９２がハンドルベース部材９１に取り付けられて概略構成されている。操作ハンドル９２には、遊技者の回動操作により球の発射勢を調整するための発射勢調整部９２ａが回動操作自在に設けられている。
【００４８】
発射ユニット５０、フレームボード６０、前面枠１１１及びハンドルユニット９０は上記のように構成され、発射ユニット５０、フレームボード６０及びハンドルユニット９０が、前面枠１１１に対し、次のようにして取り付けられている。
【００４９】
先ず、フレームボード６０の発射ユニット取付部６１の裏側に、次のようにして発射ユニット５０が取り付けられている。即ち、発射ユニット５０の取付ベース部材５６を、フレームボード６０の発射ユニット取付部６１の裏側の収納空間部６６ａ中に収納する。この収納された状態において、発射ユニット５０は、取付ベース部材５６が、収納空間部６６ａを構成する起立壁６６に当接することにより、予定した状態にほぼ位置決めされて下方及び左右方向に動かない状態になるので、ネジ９８ｃ、９８ｃを取付ベース部材５６の取付孔５７ｃ、５７ｃに通して、フレームボード６０裏側のネジ穴６７ｃ、６７ｃ中にねじ込んで止着させる。この状態において、発射速度調整装置５９がフレームボード６０の開口部６２中を介して前方に突出した状態となる。この状態でも、発射部７０ａに対する発射杵５１の突部５１ｂは、略発射レール７０下端の発射部に供給される球が発射杵５１によって的確に弾発されるような位置となってはいるが、ネジ９８ｃ、９８ｃを少し緩めた状態にしておいて、発射部７０ａに対する発射杵５１の突部５１ｂの位置の微調整を行う。即ち、発射杵５１の突部５１ａの回動軌跡が発射部７０ａに供給される球の中心と出会って、その突部５１ａが球に衝突するときに加わる力の方向が発射レール７０の傾斜方向と一致するような発射部７０ａに対する発射杵５１の位置調整を行う。
【００５０】
この微調整を行ってから、発射ユニット５０の取り付けられたフレームボード６０を次のようにして前面枠１１１に取り付ける。即ち、フレームボード６０を前面枠１１１の裏側に、開口部６２と開口部１１２とが一致するように合わせてから、ネジ９８ａを取付ベース部材５６及びフレームボード６０の取付孔５７ａ、６７ａを介して前面枠１１１のネジ穴１１３ａ中にねじ込んで、フレームボード６０を前面枠１１１に取り付ける。
【００５１】
次に、ハンドルユニット９０の回動軸９５の先端を伝達部材５４の嵌合穴５４ａに嵌合させて取付けてから、ハンドルユニット９０を前面枠１１１の前面側の取付け位置に合わせながら、伝達部材５４の複数の係合ピン５４ｂを伝達ギヤ５２の複数の係合穴５２ａ中に嵌入させた状態にし、ネジ９８ｂ、９８ｂを取付ベース部材５６、フレームボード６０及び前面枠１１１の取付孔５７ｂ、５７ｂ、６７ｂ、６７ｂ、１１３ｂ、１１３ｂを介して、ハンドルベース部材９１の取付ボス９３、９３のネジ穴９３ａ、９３ａ中にねじ込む。その後、ネジ９８ｄをハンドルベース部材９１の取付孔９４及び前面枠１１１の取付孔１１４を介してフレームボード６０の取付ボス６４のネジ穴６４ａ中にねじ込む。このように取り付けられた状態において、操作ハンドル９２の発射勢調整部９２ａを回動操作すると、その回動変位量が、回動軸９５、伝達部材５４及び伝達ギア５２を介して発射モータ５３に伝達されて、発射モータ５３により駆動される発射杵５１の発射勢の調整がなされる。
【００５２】
また、図３に示すように、パチンコ遊技機１００の前面枠１１１に取り付けられた裏機構盤１２０の裏側には、遊技制御回路を有し、遊技に関する統括的な制御を行う遊技制御装置２０、この遊技制御装置２０の制御下で各種の演出に関する制御を行う演出制御装置４０などの他、上記発射装置５０ａの制御、および、遊技球の排出制御等を行う排出制御装置３０、電源回路を有し各制御装置２０，３０，４０などに電源供給を行う電源供給装置９６などが設けられている。
【００５３】
このうち、遊技制御装置２０は、遊技に関する統括的な制御を行うものであり、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を有する遊技用マイクロコンピュータ、入力Ｉ／Ｆ、出力Ｉ／Ｆ、発振器等により構成されている。
遊技制御装置２０のＣＰＵは、例えば、普図変動入賞装置９への入賞に基づき、ＲＡＭに記憶されている乱数値を抽出し、該乱数値と、予めＲＯＭに記憶されている判定値との比較により、遊技者に対して所定の遊技価値を付与するか否か（例えば、特別遊技状態を発生するか否か）を決定する。また、該決定に基づいて、演出制御装置に表示データや音データや装飾データを送って、特図変動表示装置４に変動表示ゲームを行わせたり、スピーカより出力される効果音を制御させたり、ランプ等の点灯状態を制御させたりする。
さらに、遊技制御装置２０のＣＰＵは、普図変動入賞装置９や特図変動入賞装置５や一般入賞口８への入賞が発生した場合に、排出制御装置３０に賞球データを送って所要数の賞球を排出させる制御も行う。
【００５４】
演出制御装置４０は、遊技制御装置２０からの指令（表示制御情報、装飾制御情報、音制御情報）に基づいて、変動表示装置４に識別図柄による特図の変動表示ゲームを含む各種の演出表示やその他の各種情報表示などを行わせる表示制御を行ったり、サイドランプ１２，１２など各種ランプ・ＬＥＤの点灯・点滅状態を変化させる装飾制御を行ったり、スピーカ（図示略）等の出力を変化させる音制御を行ったりする。
【００５５】
排出制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する遊技用マイクロコンピュータ、入力Ｉ／Ｆ、出力Ｉ／Ｆ、発振器等により構成されている。
この排出制御装置３０は、遊技制御装置２０からの賞球データに基づいて、所要数の賞球を上皿１０５（貯留皿）等に排出する制御を行う他、発射装置５０ａの発射モータ５３の駆動制御を行う（図１１）。
【００５６】
すなわち、パチンコ遊技機１００は、遊技球を貯留可能な上皿（貯留皿）１０５に貯留された球を遊技領域１ａに発射するための発射装置５０ａと、該発射装置５０ａの発射制御を行う発射制御手段（排出制御装置３０）と、を備える。
また、パチンコ遊技機１００は、貯留皿（上皿１０５等）に球を排出する制御を行う排出制御装置３０を備え、該排出制御装置３０は前記発射制御手段を備える。
【００５７】
次に、発射モータ５３の制御等について説明する。
【００５８】
先ず、本実施の形態では、排出制御装置（発射制御手段）３０は、駆動軸５３ａが１回転毎に所定時間停止するように発射モータ５３を駆動停止制御するようになっていて、このように駆動停止制御する結果として、一定時間（例えば１分間）内の球の発射数を規制するようになっている。
すなわち、排出制御装置３０は、一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段を備え、該発射数規制手段は、発射モータ（発射用電気的駆動源）５３を駆動軸５３ａが１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備える。
【００５９】
ここで、パルスモータからなる発射モータ５３の駆動軸５３ａは、排出制御装置３０の発射制御手段より駆動電流が入力されて励磁状態となっている時（電流が流れている時）に発射制御手段よりパルス信号が入力されることにより回転する。
なお、本実施の形態の発射モータ５３は、駆動軸５３ａの１回転に要する時間が、例えば６００ミリ秒となっている。従って、励磁状態でパルス信号を入力しつつければ、１００回転／分（１分間に丁度１００回転）となる。
他方、励磁状態でパルスが入力されていないときには、発射モータ５３の駆動軸５３ａには保持力（ホールディングトルク）がかかるので、該駆動軸５３ａは機械的ブレーキがなくても停止位置を保つことができる（駆動軸５３ａが停止する）。
【００６０】
また、発射モータ５３は、一定期間（例えば、１ミリ秒）ごとに、回転或いは停止の制御が可能となっている。すなわち、１パルスの制御信号により、パルスモータの駆動軸５３ａを所定の単位角度だけ回転させて、停止することができる。
よって、発射モータ５３にパルス信号を入力した後、駆動軸５３ａを所定角度だけ回転させるのに必要な時間が経過してから、パルス信号をオフすることにより、該所定角度だけ回転させて駆動軸５３ａを停止させることができる。
従って、本実施形態の場合、操作ハンドル９２の操作中に、発射モータ５３にパルス信号を所定のオン時間（例えば、６００ミリ秒）だけ入力して駆動軸５３ａを３６０度回転させることと、パルス信号の入力を所定のオフ時間（例えば、４ミリ秒）だけオフすることと、を繰り返すことにより、発射モータ５３の駆動軸５３ａを、１回転する毎に所定時間（例えば、４ミリ秒）停止するように駆動させることができる。
ここで、操作ハンドル９２の操作中とは、より具体的には、遊技者の手が操作ハンドル９２に触れていることをタッチセンサにより検出し、かつ、操作ハンドル９２の操作量が所定量以上であることを操作ハンドル回動量検出センサにより検出している状態時のことである。なお、パルス信号のオン時間と、オフ時間とは、排出制御装置３０のＲＡＭに記憶されている。
【００６１】
本実施の形態の場合、例えば、駆動軸５３ａの回転周期は、６００ミリ秒＋４ミリ秒＝６０４ミリ秒となる。
ここで、１分間は、６００００ミリ秒であるため、１分間の駆動軸５３ａの回転数は約９９．３回転となる（駆動軸５３ａの回転数は約９９．３回転／分となる）。
つまり、このように、発射モータ５３の駆動軸５３ａの、１回転毎の停止時間を適当な値（具体的には、例えば４ミリ秒）に設定することにより、該駆動軸５３ａの回転数を所望の値（例えば、１００回転／分未満かつ１００回転／分にできるだけ近い値；例えば、約９９．３回転／分）にすることができる。
この結果、単位時間当たりの球の発射数も、所望の値（例えば、１００個未満かつ１００個にできるだけ近い値；具体的には、例えば９９．３個／分）にすることができる。
【００６２】
また、本実施形態の場合、排出制御装置３０は、発射モータ５３の駆動軸５３ａを１回転毎に前記所定時間（例えば、４ミリ秒）停止させるタイミングを、球供給部材８１により遊技球が発射部７０ａに供給された状態時に同期させる。つまり、排出制御装置（発射停止制御手段）３０は、発射部（発射位置）７０ａに遊技球が供給された状態時に、発射モータ（発射用電気的駆動源）５３の駆動軸５３ａを前記所定時間停止させる。
従って、発射部７０ａに供給された遊技球が、該発射部７０ａで安定するための時間的な余裕ができる。よって、この遊技球が発射部７０ａにて確実に安定してからこの遊技球を発射することができるので、発射杵５１の弾発部５１ａの中心で遊技球を捉えて弾球することができるため、球の飛びムラを抑制することができる。
【００６３】
この実施の形態のパチンコ遊技機１００によれば、排出制御装置３０は、発射モータ５３の駆動軸５３ａを１回転毎に所定時間停止するように駆動制御するので、遊技球を常に一定のペースで発射することを可能としながら、単位時間（例えば１分間）当たりに発射可能な球の上限数を所望の値（例えば１００個）を超えない範囲内で該所望の値に近づけることができる。
しかも、発射モータ５３の駆動軸５３ａを、遊技球が発射部７０ａに供給された状態時に所定時間停止させるので、発射部７０ａに供給された遊技球が確実に発射位置にて安定した状態で、この遊技球を発射することができ、球の飛びムラを確実に抑制することができる。
さらに、排出制御装置３０は、上皿１０５等への球の排出制御を行う機能と、発射装置５０ａ（パルスモータを含む）を制御する機能とを兼ね備えるので、例えば、発射装置５０ａを制御するための発射制御装置を別個備えている場合と比べてパチンコ遊技機１００のコストダウンが可能となる。
【００６４】
なお、上記の実施の形態のパチンコ遊技機１００は、図３に示す停止時間調節操作部８４等を備えておらず、発射モータ５３の駆動軸５３ａの１回転毎の停止時間の長さは、例えば毎回一定である。また、上記の実施の形態のパチンコ遊技機１００は、図２に示す球送りソレノイド（球供給用電気的駆動源）８６も備えていない。
【００６５】
＜変形例１＞
変形例１では、図１２に示すように、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転位置を検出するためのパルスモータ回転検出センサ（回転検出センサ）８７を備え、該パルスモータ回転検出センサ８７の検出結果に基づき、発射モータ５３の駆動停止制御を、該発射用電気的駆動源の駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように行う。
つまり、パルスモータ回転検出センサ８７により発射モータ５３の駆動軸５３ａが１回転したことを検出する毎に、該発射モータ５３の駆動軸５３ａを所定時間停止させる。
ここで、パルスモータ回転検出センサ８７は、例えば、発光部および受光部を備え、発光部から受光部に向け照射される光が遮られたことを（遮光を）受光部により検出する毎に、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転を検出するものであることが挙げられる。この場合、発射モータ５３の駆動軸５３ａには、該駆動軸５３ａが１回転する毎に発光部から受光部への発光を遮光する遮光片を設けると良い。
ここで、パルスモータ回転検出センサ８７による検出信号は、例えば、排出制御装置３０に入力され、排出制御装置３０では、該検出信号が入力される毎に、発射モータ５３を所定時間（例えば、４ミリ秒）停止させる。
この変形例１によれば、発射モータ５３の駆動軸５３ａが１回転したことをパルスモータ回転検出センサ８７により検出する毎に、該駆動軸５３ａを所定時間停止させることができる。
また、この変形例１の場合は、パルス信号の上記オン時間は、排出制御装置３０のＲＡＭに記憶されている必要はなく、また、排出制御装置３０は、上記オン時間を用いて発射モータ５３を駆動制御する必要はない。
【００６６】
＜変形例２＞
変形例２では、発射モータ５３の駆動軸５３ａの１回転毎の停止時間の長さを変更可能な例について説明する。
すなわち、この変形例２の場合、図３に示すように、発射モータ５３の駆動軸５３ａの、１回転毎の停止時間の長さを調節可能な停止時間調節操作部８４を備える。
この停止時間調節操作部８４は、例えば、排出制御装置３０の裏面に設けられた操作ツマミからなり、該停止時間調節操作部８４を移動（例えばスライド移動）させることにより、停止時間の長さを調節することができるようになっている。
すなわち、停止時間調節操作部８４を、例えば図３において左側に移動させるほど、停止時間を長くして単位時間当たりの球の発射数を少なくすることができ、逆に、右側に移動させるほど、停止時間を短くして単位時間当たりの球の発射数を多くすることができるようになっている。
さらに、パチンコ遊技機１００は、図１３に示すように、停止時間調節操作部８４の移動量を検出する停止時間調節操作部検出センサ８５を備えている。
この停止時間調節操作部検出センサ８５は、例えば、停止時間調節操作部８４の移動を複数段階毎に検出可能なセンサ（複数種類の移動量を検出可能なセンサ）である。すなわち、この停止時間調節操作部検出センサ８５は、例えば、停止時間調節操作部８４が図３における左端部の標準位置から図３における右側へと第１の移動量だけ移動した際に該移動を検出する第１の検出センサ、停止時間調節操作部８４が標準位置から第１の移動量よりも多い第２の移動量だけ図３における右側へと移動した際に該移動を検出する第２の検出センサ、・・・を備える、といったように、複数の検出センサを備えて構成されている。
なお、停止時間調節操作部検出センサ８５および停止時間調節操作部８４により停止時間調節手段が構成されている。
すなわち、排出制御装置（発射停止制御手段）３０は、発射モータ（発射用電気的駆動源）５３の駆動軸５３ａの１回転毎の停止時間の長さを調節可能な停止時間調節手段を備える。
【００６７】
ここで、停止時間調節操作部検出センサ８５による検出信号は、例えば、排出制御装置３０に入力され、排出制御装置３０では、該入力される検出信号に基づき、例えば、ＲＡＭにおける上記オフ時間の記憶内容を更新する。
すなわち、例えば、停止時間調節操作部８４が図３における左端部の標準位置から図３における右側へと第１の移動量だけ移動したことを第１の検出センサにより検出した場合には、停止時間調節操作部８４が標準位置の場合よりも上記オフ時間を短くなるように更新し、停止時間調節操作部８４が図３における左端部の標準位置から図３における右側へと第２の移動量だけ移動したことを第２の検出センサにより検出した場合には、上記オフ時間をさらに短くなるように更新し、・・・といったように、上記オフ時間の記憶内容を更新する。
この結果、排出制御装置３０は、停止時間調節操作部８４が図３における右側に移動したときほど、上記オフ時間（つまり、発射モータ５３の駆動軸５３ａの、１回転毎の停止時間の長さ）が短くなるように、発射モータ５３を駆動制御することとなる。
【００６８】
このような変形例２によれば、停止時間調節操作部８４及び停止時間調節操作部検出センサ８５を備えるので、停止時間調節操作部８４により、発射モータ５３の駆動軸５３ａの１回転毎の停止時間の長さを調節することによって、単位時間当たりに発射可能な遊技球の上限数を変更することができる。
【００６９】
＜変形例３＞
上記においては、球供給部材８１が発射杵５１の回動に機械的に連動する例を説明したが、この変形例３では、球供給部材８１は、発射杵５１の動作と同調するように、球供給用電気的駆動源（例えば、ソレノイド等）により駆動される例について説明する。
すなわち、この変形例３の場合、球供給装置８０は、連動部材８２、駆動ロッド５１ｃ等を備えていない代わりに、球供給路８３の流下末端部に流下した遊技球を発射部７０ａに１個ずつ供給するため間欠的に作動する球送りソレノイド（球供給用電気的駆動源）８６（図１４、図２）を備えている。
なお、この球送りソレノイド８６が作動して球供給部材８１が遊技球を発射部７０ａに供給するタイミングは、発射杵５１がスプリング５８の付勢に従い勢いよく回動して球を発射した後、再び、スプリング５８の付勢に従って勢いよく回動するまでの間であり、より具体的には、例えば、発射杵５１がスプリング５８の付勢に抗して回動する状態時であることが好ましい。
【００７０】
また、この球送りソレノイド８６は、排出制御装置３０により駆動制御される。すなわち、排出制御装置（発射制御手段）３０は、発射モータ（発射用電気的駆動源）５３と球供給装置８０の球送りソレノイド（球供給用電気的駆動源）８６と発射モータ５３とを共に制御する。
よって、例えば、球送りソレノイド８６を制御するための制御手段を別個備えている場合と比べてパチンコ遊技機１００のコストダウンが可能となる。
しかも、１つの制御手段である排出制御装置３０により共に制御される２つの電気部品である球送りソレノイド８６と発射モータ５３との動作を（例えば、球送りソレノイド８６の作動タイミング、或いは、発射モータ５３の１回転毎の停止タイミングを変更した場合にも）同調させやすい。
【００７１】
＜変形例４＞
上記の実施の形態では、発射モータ５３の駆動軸５３ａを、球供給部材８１により発射部７０ａに遊技球が供給された状態時に停止させる例について説明したが、この変形例４では、ローラー７３に対する駆動カム７５の係合状態が解除されている状態時に発射モータ５３の駆動軸５３ａを前記所定時間停止させる。
すなわち、排出制御装置（発射停止制御手段）３０は、発射杵５１により遊技球を弾いて発射した後、かつ、発射杵５１が再び付勢に抗して回動される前のタイミングで、発射モータ（発射用電気的駆動源）５３の駆動軸５３ａを前記所定時間停止させる。
つまり、発射モータ５３の駆動軸５３ａの回転に伴う力が駆動カム７５から発射杵５１に付与されていない状態で駆動軸５３ａを所定時間停止させるので、この停止時間中に、遊技球を発射部７０ａにてより確実に安定させることが可能となり、その結果、飛びムラを抑制して球を発射することができる。
【００７２】
なお、本発明はこの実施の形態のパチンコ遊技機に限られるものではなく、例えば、その他のパチンコ遊技機、アレンジボール遊技機、雀球遊技機などの弾球遊技機や、パチスロ、スロットマシーン等の遊技機にも適用可能である。
また、上記においては、発射モータ５３の駆動軸５３ａを、１回転させる毎に４ミリ秒ずつ停止させるようにした例を説明したが、発射モータ５３の駆動軸５３ａの１回転毎の停止時間の長さは、適宜に変更して良いことは勿論である。
さらに、上記においては、排出制御装置３０が発射制御手段を備える（発射モータ５３を制御する）例を説明したが、排出制御装置３０とは別個に発射制御装置を備え、この発射制御装置により発射モータ５３（或いは発射モータ５３および球送りソレノイド８６）を制御するようにしても良い。
また、発射モータ５３、すなわちパルスモータを励磁する（パルスモータに駆動電流を供給する）励磁回路は、例えば、直列抵抗付加励磁方式、二電源励磁方式、チョッパ方式、ダイオード・クランプ方式、インバース・ダイオード・クランプ方式、アクティブ・サプレッション方式、コンデンサ結合方式、Ｘ−ドライブ方式、クロスカップル方式、Ｌ／Ｒドライブ方式等の励磁方式により構成することができる。これらの励磁方式のうち、特に直列抵抗付加励磁方式、二電源励磁方式およびチョッパ方式は、パルスモータを高速駆動させるのに適している。さらに、発射用電気的駆動源としてパルスモータからなる発射モータ５３を例示したが、その他の駆動源を適用しても良い。
また、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【００７３】
【発明の効果】
本発明によれば、発射制御手段は一定時間内の発射数を規制するための発射数規制手段を備え、該発射数規制手段は発射用電気的駆動源を駆動軸が１回転毎に所定時間停止するように駆動停止制御する駆動停止制御手段を備えるので、球を常に一定のペースで発射することを可能としながら、（停止時間を適当な値に設定することによって）単位時間当たりに発射可能な球の上限数を所望の値に近づけることができる。しかも、駆動軸が１回転毎に所定時間停止する結果、発射位置に供給された球が該発射位置にて安定するための余裕時間ができるので、球を発射位置にて安定してから発射することができる。よって、球の飛びムラを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る弾球遊技機として例示するパチンコ遊技機を示す正面図である。
【図２】前面枠と前面カバー部材とを開いた状態のパチンコ遊技機の斜視図である。
【図３】パチンコ遊技機の裏面図である。
【図４】パチンコ遊技機が備える発射装置、フレームボード及び操作ハンドルの、前面枠への取付構造を示す分解斜視図である。
【図５】発射装置、フレームボード及び操作ハンドルの、前面枠への取付構造を示す側断面図である。
【図６】発射装置を示す斜視図である。
【図７】発射装置を示す背面図（発射杵側）である。
【図８】発射装置を示す断面図である。
【図９】発射装置と発射レールとの位置関係を示す図である。
【図１０】パチンコ遊技機が備える球供給装置を示す図である。
【図１１】パチンコ遊技機の主要な制御ブロック図である。
【図１２】変形例１のパチンコ遊技機の主要な制御ブロック図である。
【図１３】変形例２のパチンコ遊技機の主要な制御ブロック図である。
【図１４】変形例３のパチンコ遊技機の主要な制御ブロック図である。
【符号の説明】
１０５　上皿（貯留皿）
１ａ　　遊技領域
５０ａ　発射装置
３０　　排出制御装置（発射制御手段、発射数規制手段、駆動停止制御手段）
１００　パチンコ遊技機（弾球遊技機）
５５　　回動支持軸
７０　　発射レール
７０ａ　発射部（発射位置）
５１ａ　弾発部
５８　　スプリング
５１　　発射杵
５３ａ　駆動軸
７５　　駆動カム
５３　　発射モータ（発射用電気的駆動源）
７４　　カム当接部材
８７　　パルスモータ回転検出センサ（回転検出センサ）
８４　　停止時間調節操作部（停止時間調節手段）
８５　　停止時間調節操作部検出センサ（停止時間調節手段）
８３　　球供給路
８１　　球供給部材
８６　　球送りソレノイド（球供給用電気的駆動源）
８０　　球供給装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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