(57)【要約】【課題】延長作業体を中央作業体側に配置してもトラクタ装着バランスが良好で且つ、砕土ロータリの砕土爪がむき出しにならないよう安全な砕土作業機を提供する。【解決手段】中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業幅を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることができるのでトラクタへの装着バランスが良好となるとともに、延長作業体を平行状に配置するので砕土ロータリの砕土爪をむき出しにすることがなく安全である。【選択図】      図５
2004329091.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業巾を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることを特徴とした砕土作業機。
【請求項２】
中央作業体から延長作業体へ架設したリンク体は、２本のリンクアームを略平行に併設し、一方のリンクアームの基部に回転運動するアクチュエータを設け構成され、このアクチュエータの回転運動にて前記リンクアームは回動動作し、前記延長作業体を前記中央作業体の上方に配置する上方配置動作及び、前記延長作業体を前記中央作業体の側部に配置する展開配置動作を遠隔操作可能としたことを特徴とした請求項１記載の砕土作業機。
【請求項３】
回転駆動される砕土ロータリを有する中央作業体と、左右に作業巾を延長する延長砕土ロータリを有した延長作業体とから構成され、前記砕土ロータリの外方端部と前記延長砕土ロータリの内方端部に係合体を設け、前記延長砕土ロータリは、前記中央作業体の砕土ロータリより駆動伝達され回転可能としたことを特徴とした請求項２記載の砕土作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、中央作業体と左右に作業巾を延長する延長作業体とを有し、延長作業体を中央作業体側に配置可能とし、機体全巾を縮小する構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の技術として、トラクタの後部に３点リンクヒッチ機構を介して農作業機の長さ方向中央部分を昇降可能に装着し、上記トラクタから農作業機の中央部分に動力を伝達すると共に、上記中央部分に対し、該中央部分から左右両側に延出している作業機部分を、それぞれ中央部分側に折り畳み可能とした農作業機において、上記農作業機を中央部分と左右の作業機部分とに３分割し、該中央部分の左右の端部と左右の作業機部分の内端部とをそれぞれ回転支点によりほぼ１８０°回転可能に連結し、上記中央部分の背面と左右の作業機部分の背面とを重ね合わせるようにして折り畳み可能とし、機体全巾を縮小する構成は公知である。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】
特許第３２６９９８５号明細書
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来技術の構成では、１８０°回動させ折り畳んだ延長作業体が後方に配置されるため、重心が後方へ移動しトラクタへの装着バランスが悪化するという問題がある。さらに、延長作業体を１８０°回動させ折り畳んだ状態では、延長砕土ロータリの砕土爪が外方へむき出しになり危険である。
【０００５】
そこで本発明は、延長作業体を中央作業体側に配置してもトラクタ装着バランスが良好で且つ、砕土ロータリの砕土爪がむき出しにならないよう安全な砕土作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
課題を解決するために、中央作業体と、中央作業体より駆動伝達され左右に作業幅を延長する延長作業体を備えた砕土作業機において、前記中央作業体から前記左右の延長作業体にリンク体を架設し、このリンク体を介し前記延長作業体を前記中央作業体の上方へ平行状に配置させ、機体全巾を縮小させることができるのでトラクタへの装着バランスが良好となるとともに、延長作業体を平行状に配置するので砕土ロータリの砕土爪をむき出しにすることがなく安全である。
【０００７】
又、中央作業体から延長作業体へ架設したリンク体は、２本のリンクアームを略平行に併設し、一方のリンクアームの基部に回転運動するアクチュエータを設け構成され、このアクチュエータの回転運動にて前記リンクアームは回動動作し、前記延長作業体を前記中央作業体の上方に配置する上方配置動作及び、前記延長作業体を前記中央作業体の側部に配置する展開配置動作を遠隔操作可能としたことにより、機体寸法をコンパクトにすることができるとともに、取扱性が向上しスムーズに作業が行える。
【０００８】
又、回転駆動される砕土ロータリを有する中央作業体と、左右に作業巾を延長する延長砕土ロータリを有した延長作業体とから構成され、前記砕土ロータリの外方端部と前記延長砕土ロータリの内方端部に係合体を設け、前記延長砕土ロータリは、前記中央作業体の砕土ロータリより駆動伝達され回転可能としたことにより、砕土ロータリの砕土爪をむき出しにすることがなく安全であるとともに、駆動伝達構成が簡単で機体重量を軽減できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明を実施した砕土作業機の平面図、図２は正面図、図３は側面図、図４は回動駆動装置の斜視図、図５は延長作業体を上方配置した正面図、図６は延長作業体を上方配置した側面図、図７は係合体の係脱動作を示す作用図、図８は延長作業体の動作を示す作用図である。
【００１０】
図１，図２及び図３において、本発明を実施した砕土作業機の構成について説明する。Ａは砕土作業機でトラクタに装着され圃場の土を砕土し、砕土した土を均平に整地する代かき農作業機であり、砕土作業を行う中央作業体１と、左右に作業巾を延長し砕土作業を行う延長作業体２，２と、中央作業体１と延長作業体２，２を連結し、延長作業体２，２を中央作業体１の上方に平行状に格納配置する状態と作業巾を延長する展開状態に配置可能とするリンク体３，３と、延長作業体２，２を作業巾を延長する展開状態に配置し中央作業体１の駆動を延長作業体２，２へ伝達する係合体４，４と、中央作業体１及び延長作業体２，２にて砕土された土を均平に整地する整地作用と砕土された土を寄せる土寄せ作用を有した整地体と、この整地体の２つの作用を切換える整地体操作手段５と、延長作業体２，２を中央作業体１の上方に平行状に格納配置した時に整地体がバタつかないように整地体を固定する整地体固定装置６，６とから構成されている。
【００１１】
中央作業体１は機体中央部に駆動ケース１１を設け、この駆動ケース１１に対し左右に延設するセンタフレーム１２，１２と、前記駆動ケース１１及びセンタフレーム１２，１２より前方に突設させ、図示されていないがトラクタ後部に備えた３点リンク機構に連結されるトラクタ装着マスト１３と、駆動ケース１１の下部には左右水平方向に延設し回転駆動可能に設けられた駆動軸である砕土ロータリ１４，１４と、前記センタフレーム１１の下部で前記砕土ロータリ１４，１４の上方を覆うセンタカバー１５と、このセンタカバー１５の後方には両端を軸支され上下回動自在とした中央整地体１６から構成される。
【００１２】
前記駆動ケース１１は、前方に突設する入力軸１１ａに図示されていないがトラクタＰＴＯ軸よりユニバーサルジョイント等を介し駆動が入力され、駆動ケース１１内部に備えた減速機構を介し前記砕土ロータリ１４，１４を回転駆動する。又、前記砕土ロータリ１４，１４は、ロータリ軸に複数の砕土爪が設けてあり回転することにより圃場の土を砕土する。
【００１３】
延長作業体２，２はフレームとカバーとが一体構造となった延長カバーフレーム２１，２１と、この延長カバーフレーム２１，２１の下方に両端を回転自在に軸支した被駆動軸である延長砕土ロータリ２２，２２と、前記延長カバーフレーム２１，２１の後方には、両端を軸支し上下回動自在とした延長整地体２３，２３から構成される。
【００１４】
前記延長砕土ロータリ２２，２２は、延長ロータリ軸に複数の砕土爪が設けられ回転することにより圃場の土を砕土する。
【００１５】
３，３のリンク体は、前記中央作業体１と前記延長作業体２，２とを連結するもので、前記センタフレーム１２，１２に設けた中央支持ブラケット３１，３１と、前記延長カバーフレーム２１，２１に設けた延長支持ブラケット３２，３２と、この延長支持ブラケット３２，３２と前記中央支持ブラケット３１，３１に架設したリンクアーム３３，３３と、リンクアーム３３，３３の基部となる中央作業体１側に設けた中央支持ブラケット３１，３１に、回転動作するアクチュエータである電動モータ３４ａ，３４ａを設けた回動駆動装置３４，３４を配設し構成される。
【００１６】
前記リンクアーム３３，３３は、第１リンクアーム３３ａ，３３ａと第２リンクアーム３３ｂ，３３ｂの２本のアーム体から構成され、この２本のアーム体は同一長さで略平行に併設される。第１リンクアーム３３ａ，３３ａの一端は、前記中央支持ブラケット３１，３１に回動軸３１ａ，３１ａにて軸支され、他端は、前記延長支持ブラケット３２，３２から突設する支持ピン３２ａ，３２ａに軸支され両端部を回動自在に連結する。
【００１７】
第２リンクアーム３３ｂ，３３ｂの一端は、前記中央支持ブラケット３１，３１に開口したスライド孔３１ｂ，３１ｂにスライドピン３１ｃ，３１ｃにて軸支され、他端は、前記延長支持ブラケット３２，３２から突設する支持ピン３２ｂ，３２ｂに軸支され両端部を回動自在に連結する。
【００１８】
回動駆動装置３４，３４は、図４に示すように、電動モータ３４ａ，３４ａと、この電動モータ３４ａ，３４ａに備えたモータギヤ３４１ａと歯合する回動ギヤ３４ｂ，３４ｂと、この回動ギヤ３４ｂ，３４ｂと一体的に運動する切欠き部を有したフックプレート３４ｃ，３４ｃと、このフックプレート３４ｃ，３４ｃに備えた第１当接ピン３４ｄと、第２当接ピン３４ｅから構成される。フックプレート３４ｃ，３４ｃの切欠き部には前記スライドピン３１ｃが係合される。
【００１９】
回動駆動装置３４，３４の電動モータ３４ａ，３４ａは、図示されないがトラクタ座席近傍に配置されたコントロールボックスにて回動動作を遠隔操作することが可能となっている。そして、このコントロールボックスにて回動動作の指示がされると電動モータ３４ａ，３４ａは回動動作し、回動動作と一体的に運動するフックプレート３４ｃ，３４ｃに備えた係合ピン３４ｄ，３４ｄと略平行に併設した前記リンクアーム３３の第１リンクアーム３３ａ，３３ａとが当接し、延長作業体２，２を上昇させ、図５及び図６に示すように、延長作業体２，２を中央作業体１の上方へ延長砕土ロータリ２２，２２の砕土爪を下方に向け地面に対し平行な状態を保持したまま配置する移動格納状態と、中央作業体１の側部に配置し作業巾を延長する延長作業状態にすることが可能となる。
【００２０】
係合体４，４は、水平方向に端面をもつ円盤形状の基盤に先端部を山型とし基盤中心より放射状の当接面を有した係合片４１ａを突設したクラッチ４１であり、前記砕土ロータリ１４，１４の外方端部と前記延長砕土ロータリ２２，２２の内方端部に係合片４１ａが対向するようそれぞれ配置され、係合することにより回転駆動する前記砕土ロータリ１４，１４から前記延長砕土ロータリ２２，２２へ駆動伝達するものである。
【００２１】
５は整地体操作手段で、前記中央作業体１の中央整地体１６及び前記延長作業体２，２の延長整地体２３，２３を砕土ロータリ１４，１４及び延長砕土ロータリ２２，２２にて砕土された土を寄せる土寄せ作業位置と、均平に整地する代かき整地作業位置に切換え操作するもので、前記トラクタ装着マスト１３より上方に突設し、前後方向に回動自在とした操作レバー５１と、前記駆動ケース１１の後方に前後方向に回動自在として配置された係合ピン５３ａを有したロックブラケット５３と、このロックブラケット５３と前記操作レバー５１を連結する操作ロット５２と、前記センタフレーム１２より後方へ延び上下方向へ回動自在とし、Ｕ字状の切欠きを有した係合プレート５４ａが設けられた第１整地体支持アーム５４と、この第１整地体支持アーム５４の後方端に一端を軸支され、下方に延び前記中央整地体１６の略中央部上面に他端を軸支する第２整地体支持アーム５５から構成される。
【００２２】
操作レバー５１を後方に回動操作することにより、ロックブラケット５３が後方へ回動し、ロックブラケット５３に備えた係合ピン５３ａに第１整地体支持アーム５４に備えた係合プレート５４ａの切欠き部が係合し、砕土された土を寄せる土寄せ作業位置に中央整地体１６及び延長整地体２３，２３を固定保持する。又、操作レバー５１を前方に回動操作することにより、ロックブラケット５３が前方へ回動し、ロックブラケット５３に備えた係合ピン５３ａに係合された第１整地体支持アーム５４の係合プレート５４ａの切欠き部が離脱し、砕土された土を均平に整地する代かき作業位置に整地体１６及び延長整地体２３，２３を切換え操作可能となる。
【００２３】
６は整地体固定装置で、前記延長作業体２，２の延長カバーフレーム２１，２１に一端を軸支し後方へ延設させた第１延長整地体支持アーム６１，６１と、この第１延長整地体支持アーム６１，６１の他端部に軸支され、下方に延設し前記延長整地体２３，２３の上面と軸支した第２延長整地体支持アーム６２，６２によりリンク体を構成し、前記第１延長整地体支持アーム６１，６１に係脱自在とした係合フック６３，６３を設け構成される。
【００２４】
整地体固定装置６の動作は、中央作業体１と延長作業体２，２を連結するリンク体３，３を構成する回動駆動装置３４，３４の電動モータ３４ａ，３４ａが回動動作し、延長作業体２，２が中央作業体１より離れる動作をすると前記係合フック６３，６３が回動を開始し、前記第１延長整地体支持アーム６１，６１に係合しリンク体を固定し、延長整地体２３，２３がバタつかないように固定する。
【００２５】
以下、図７及び図８に基づいてクラッチの係脱動作と、中央作業体に対し延長作業体を上方配置する移動格納状態及び、延長作業体を中央作業体の側部に配置する延長作業時の展開動作について説明するが、左右の延長作業体２，２に備えた係合体４，４及びリンク体３のリンク動作は同一構成としているため一方について説明する。
【００２６】
係合体４の離脱動作と延長作業体２の上方配置動作について説明すると、図２に示すように延長作業体２が中央作業体１の側部に配置され作業巾を延長した状態から、図示されていないがトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにて回動駆動装置３４の電動モータ３４ａに格納時の回動動作の指示をすると、電動モータ３４ａのモータギヤ３４１ａは回動し、モータギヤ３４１ａと歯合する回動ギヤ３４ｂと、この回動ギヤ３４ｂと連動するフックプレート３４ｃを回動させる。
【００２７】
フックプレート３４ｃが回動すると、初期動作としてフックプレート３４ｃの切欠き部に係合された第２リンクアーム３３ｂのスライドピン３１ｃをスライド孔３１ｂに沿ってスライドさせ、第１リンクアーム３３ａの延長作業体２側に突設させた支持ピン３２ａを回動中心といて延長作業体２を外方へ回動させる。
【００２８】
延長作業体２は、支持ピン３２ａを回動中心とし外方へ回動することにより、延長作業体２を構成する延長砕土ロータリ２２の内方端部に備えた係合体４のクラッチ４１と、中央作業体１の砕土ロータリ１４の外方端部に備えた係合体４のクラッチ４１の係合は離脱角度が緩和され、それぞれ対向する面に突設した係合片４１ａ，４１ａの離脱がスムーズに行われる。
【００２９】
そして、さらにフックプレート３４ｃが回動すると、第２リンクアーム３３ｂの中央作業体１側を軸支するスライドピン３１ｃは、スライド孔３１ｂの凹部に係合され回動支点となり、このスライドピン３１ｃと第１リンクアーム３３ａの中央作業体１側を軸支する回動軸３１ａとを結ぶ線を底辺とし、２本のリンクアーム３３にてリンク機構を構成し、フックプレート３４ｃに設けた第１当接ピン３４ｄが第１リンクアーム３３ａと当接し、第１リンクアーム３３ａを上方へ回動させる。
【００３０】
延長作業体２は、スライドピン３１ｃと回動軸３１ａとを結ぶ線を底辺とし、２本のリンクアーム３３にて構成されたリンク機構の作用により延長砕土ロータリ２２を下方に軸支した状態を保持したまま上昇し、図５に示すよう延長砕土ロータリ２２の砕土爪を下方に向けたまま中央作業体１の上方に地面に対し平行状に配置され、移動格納状態になり機体全巾が縮小される。
【００３１】
次に、延長作業体２の展開動作と係合体４の係合動作について説明すると、図４に示すように延長作業体２が中央作業体１の上方に地面に対し平行状に配置された状態から、リンク体３に備えた回動駆動装置３４へ図示されていないがトラクタ座席近傍に配置されるコントロールボックスにて延長作業時の展開状態にする回動動作の指示をすると、回動駆動装置３４を構成する電動モータ３４ａのモータギヤ３４１ａは回動動作を開始し、モータギヤ３４１ａと歯合する回動ギヤ３４ｂとこの回動ギヤ３４ｂと連動するフックプレート３４ｃが回動し、延長作業体２の展開動作が開始する。
【００３２】
フックプレート３４ｃに設けた第２当接ピン３４ｅが第１リンクアーム３３ａと当接し、延長作業体２は、スライド孔３１ｂの凹部に係合したスライドピン３１ｃと回動軸３１ａとを結ぶ線を底辺とし、２本のリンクアーム３３にて構成されたリンク機構の作用により延長砕土ロータリ２２を下方に軸支した状態を保持したまま下降回動する。
【００３３】
そして、フックプレート３４ｃがさらに回動すると、フックプレート３４ｃに設けられた切欠き部がスライドピン３１ｃと係合を開始し、スライド孔３１ｂの凹部と係合するスライドピン３１ｃを持ち上げ係合を解除するとともに、延長作業体２は、支持ピン３２ａを回動中心とし内方へ回動を開始し、延長作業体２を構成する延長砕土ロータリ２２の内方端部に備えた係合体４のクラッチ４１と、中央作業体１の砕土ロータリ１４の外方端部に備えた係合体４のクラッチ４１の係合動作が開始される。
【００３４】
クラッチの係合動作は、延長作業体２に備えたクラッチ４１が中央作業体１に備えたクラッチ４１に当接すると、それぞれ対向する面に突設した係合片４１ａ，４１ａは先端形状が山型となっているためスムーズに噛み合い、図２に示すように延長作業時の展開状態となる。又、延長作業体２は、支持ピン３２ａを回動中心とし回動動作するため進入角度が緩和しスムーズに係合片４１ａ，４１ａが噛み合う。
【００３５】
なお、本実施例において、中央作業体１から延長作業体２，２に架設したリンク体３，３の回動駆動装置３４を構成するアクチュエータに電動モータ３４ａを用いたが、油圧モータを用いた構成でも本発明の主旨は同じである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように構成することにより、左右の延長作業体を地面に対し平行に持ち上げることができ、中央作業体の上方に平行状に格納配置することができるので、機体全巾を縮小させるとともに、トラクタへの装着バランスが良好となる。又、延長作業体に備えた延長砕土ロータリの砕土爪を下方に向けたまま平行状に格納配置することができるので、砕土ロータリの砕土爪をむき出しにすることがなく安全である。
【００３７】
又、延長作業体を中央作業体の上方に配置する上方配置動作及び、延長作業体を中央作業体の側部に配置する展開配置動作を回転運動するアクチュエータにて遠隔操作可能としたことにより、機体寸法をコンパクトにすることができるとともに、取扱性が向上しスムーズに作業が行える。
【００３８】
又、駆動伝達部の構成を中央作業体の砕土ロータリと延長作業体の砕土ロータリの対向する軸端部に係合体を設けたことにより、駆動伝達構成が簡単で機体重量を軽減できる。さらに、延長作業体の配置動作と同時に係合体の係脱動作が遠隔操作にて行えるので取扱性が向上し、且つ、スムーズに行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した砕土作業機の平面図
【図２】正面図
【図３】側面図
【図４】回動駆動装置の斜視図
【図５】延長作業体を上方配置した正面図
【図６】延長作業体を上方配置した側面図
【図７】係合体の係脱動作を示す作用図
【図８】延長作業体の動作を示す作用図
【符号の説明】
１      中央作業体
１１    駆動ケース
１１ａ  入力軸
１１ｂ  出力軸
１２    センタフレーム
１２ａ  ガイド板
１３    トラクタ装着マスト
１４    砕土ロータリ
１５    センタカバー
１６    中央整地体
２      延長作業体
２１    延長カバーフレーム
２２    延長砕土ロータリ
２３    延長整地体
３      リンク体
３１    中央支持ブラケット
３１ａ  回動軸
３１ｂ  スライド孔
３１ｃ  スライドピン
３２    延長支持ブラケット
３２ａ  支持ピン
３２ｂ  支持ピン
３３    リンクアーム
３３ａ  第１リンクアーム
３３ｂ  第２リンクアーム
３４    回動駆動装置
３４ａ  電動モータ
３４ｂ  回動ギヤ
３４ｃ  フックプレート
３４ｄ  第１当接ピン
３４ｅ  第２当接ピン
４      係合体
４１    クラッチ
４１ａ  係合片
５      整地体操作手段
５１    操作レバー
５２    操作ロット
５３    ロックブラケット
５３ａ  係合ピン
５４    第１整地体支持アーム
５４ａ  係合プレート
５５    第２整地体支持アーム
６      整地体固定装置
６１    第１延長整地体支持アーム
６２    第２延長整地体支持アーム
６３    係合フック
Ａ      砕土作業機
【図１】
2004329091.tif 000003
【図２】
2004329091.tif 000004
【図３】
2004329091.tif 000005
【図４】
2004329091.tif 000006
【図５】
2004329091.tif 000007
【図６】
2004329091.tif 000008
【図７】
2004329091.tif 000009
【図８】
2004329091.tif 000010