(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送ライン上に連続して送られる管等の搬送材を、順次搬送ラインの側方へ高効率で払い出すことができる搬送材の横送り方法を提供する。【解決手段】先行する搬送材Ｐ１及び後行する搬送材を搬送ラインの側方へ順次払い出すための横送り方法である。キックプレート２，３をインバータモータ６により連続して旋回させておく。先行する搬送材が、払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時に、搬送材が払い出し位置に到達する直前でキックプレート予め設定した位置に到達するように、キックプレートを停止することなく加速又は減速して旋回させ、キックプレートが先行する搬送材に衝突して予め設定した旋回角度に到達するまで、一定の速度で旋回させ続けることにより搬送材を払い出し、後行する搬送材が払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達するまで、キックプレートを停止することなく待機させる。【選択図】      図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を、旋回するキックプレートにより該搬送ラインの側方へ順次払い出すための横送り方法であって、
少なくとも、前記先行する搬送材が前記キックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時から前記後行する搬送材が該位置に到達する時までの間、前記キックプレートを旋回させ続けること
を特徴とする搬送材の横送り方法。
【請求項２】
搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を該搬送ラインの側方へ順次払い出すための横送り方法であって、
先行する搬送材が、払い出しのために旋回するキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時に、該搬送材が前記払い出し位置に到達する直前で該キックプレートが該搬送材の近傍の予め設定した位置に到達するように、該キックプレートを停止することなく加速又は減速して旋回させ、
該キックプレートが前記先行する搬送材に衝突して予め設定した旋回角度に到達するまで、任意に設定した一定の速度で前記キックプレートを旋回させ続けることにより該搬送材を払い出し、
前記後行する搬送材が前記キックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達するまで、該キックプレートを停止することなく待機させること
を特徴とする搬送材の横送り方法。
【請求項３】
前記キックプレートは、インバータモータ若しくは、該インバータモータ以外の変速可能なモータを駆動源として旋回する請求項１又は請求項２に記載された搬送材の横送り方法。
【請求項４】
搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を該搬送ラインの側方へ順次払い出すために旋回するキックプレートと、
搬送材が該キックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを検知して前記キックプレートの旋回速度を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、少なくとも、前記先行する搬送材が前記所定の距離だけ上流の位置に到達した時から前記後行する搬送材が該位置に到達する時までの間、前記キックプレートを旋回させ続けること
を特徴とする搬送材の横送り装置。
【請求項５】
搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を該搬送ラインの側方へ順次払い出すために旋回するキックプレートと、
搬送材が該キックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを検知して前記キックプレートの旋回速度を制御する制御装置とを備え、
該制御装置は、前記先行する搬送材が前記払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時に、該搬送材が前記払い出し位置に到達する直前で該キックプレートが該搬送材の近傍の予め設定した位置に到達するように、該キックプレートを停止することなく加速又は減速して旋回させ、
該キックプレートが前記先行する搬送材に衝突して予め設定した旋回角度に到達するまで、任意に設定した一定の速度で前記キックプレートを旋回させ続けることにより該搬送材を払い出し、
前記後行する搬送材が前記キックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達するまで、該キックプレートを停止することなく待機させること
を特徴とする搬送材の横送り装置。
【請求項６】
前記キックプレートは、インバータモータ若しくは、該インバータモータ以外の変速可能なモータを駆動源として旋回する請求項４又は請求項５に記載された搬送材の横送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送材の横送り方法及び装置に関し、具体的には、搬送ライン上に連続して送られてくる管等の搬送材を、順次搬送ラインの側方へ払い出すことにより次工程へ送り出すための搬送材の横送り方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小径管の連続製管工程では、連続的に製管された管をオンラインで定尺に切断し、次いでスクリュ式クーリングベットの所定の払い出し位置から払い出している。しかし、管の先端が微小に屈曲変形する、いわゆる鼻曲がりが生じると、管がスクリュ式クーリングベットのスクリュの螺旋部に衝突し、管を所定の払い出し位置まで搬送できなくなり、クーリングベットへの横送りに支障をきたす等の問題が生じていた。
【０００３】
この問題を改善するため、本出願人は先に特許第２５０１６４１  号により、搬送ラインから送られてきた管にキックプレートによる払い出し及び送り出しを行い、クーリングベットへ搬送する際に、鼻曲がりが生じた管も安定して搬送することができる装置を提案した。
【０００４】
図１は、この提案にかかる装置を示す横断面図である。同図に示すように、搬送ラインＬ上を連続して送られてくる搬送材Ｐを、順次払い出し、次いで次工程へ送り出す装置である。搬送ラインＬの搬送ローラ列の終端部に搬送ラインに連続して延在する払い出し装置を設け、払い出し方向に凹状の弧を描く案内用トラフ１Ａを搬送材を案内し得るように設けるとともに、この案内用トラフ１Ａの払い出し側に、払い出し方向に凹状の弧を描く停止用トラフ１Ｂを案内用トラフ１Ａに隣接して平行に設ける。これら案内用トラフ１Ａ及び停止用トラフ１Ｂの上に、下端がトラフの反払い出し側の待機位置からトラフの凹状の弧に沿って払い出し側に前進してトラフの上方を反払い出し側に向かって後退する一連の一方向旋回運動を連動して行う払い出しのためのキックプレート２及び送り出し用キックプレート３をそれぞれ設ける。キックプレート２、３の払い出し方向の一方旋回運動は、カム機構等を適宜用いて、前進、後進及び円弧運動（真円または楕円などによる旋回運動等）させる。
【０００５】
なお、図１における符号１はエプロンを、符号２は払い出し用キックプレートを、符号３は送り出し用キックプレートを、符号４はキッカーユニット  （装置）  を、符号５は駆動シャフトを、符号７はキックアームを、符号８はクランクアームを、符号９はビームを、さらに符号１０はブラケットを、それぞれ示す。
【０００６】
図２、３は、いずれも、この装置の運転パターンの一例を示す説明図である。。図２、３に示すように、キックプレート２、３は、先行する搬送材に対してＡ点で待機し、管蹴り出し指令と同時にブレーキ開となり、管に衝突してクラッチ着となって管を跳ね出し、管を跳ね出した後、Ｃ点にてクラッチ脱となり、その後慣性で動作し、Ｄ点でブレーキ閉となり、Ａ点で停止して後行する搬送材を待機するという動作を繰り返す。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
この装置は、確かに、搬送ラインから送られてきた管にキックプレートによる払い出し及び送り出しを行い、クーリングベットへ搬送する際に、鼻曲がりが生じた管も安定して搬送することができるものであり、充分な有用性あるものである。
【０００８】
しかし、本発明者らはこの装置のよりいっそうの性能向上を図るべく、さらに検討を重ねた結果、この装置は、搬送材を１本送り出す毎にＡ点でキックプレート２、３を一旦停止する必要があるためにクラッチやブレーキを不可避的に使用するものであることから、管の量産工程に配置すると、キックプレート２、３を一旦停止することによる時間ロス、高頻度でのオンオフによりクラッチ及びブレーキの故障による補修費用の増加、さらには、キックプレート２、３を一定の速度で回転するために衝突による管の当たり疵を防止するにはキックプレート２、３の旋回速度を高めることが難しい等の課題があることがわかった。
【０００９】
本発明は、従来の技術が有するかかる課題に鑑みてなされたものであり、搬送ライン上に連続して送られる管等の搬送材を、順次搬送ラインの側方へ高効率で払い出すことができる搬送材の横送り方法及び装置を提供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
図４は、図１〜３により示す上述した装置のキックプレート２、３の１サイクルの角速度  （キッカ角速度）  の変化を経時的に示すグラフである。同図に示すように、先行する搬送材及び後行する搬送材をともに払い出すために搬送材を１本送り出す毎にキックプレート２、３をＡ点で一旦停止する必要がある。このため、キックプレート２、３を急加速及び急減速する必要が生じ、モータードライブ容量を大きくせざるを得なくなる。このため、クラッチ及びブレーキは不可欠となってしまう。
【００１１】
そこで、先行する搬送材の払い出し完了後に後行する搬送材の払い出しに間に合うようにキックプレート２、３の旋回を継続する方式、いわば連続運転方式を用いて搬送材の払い出しを連続して行うことを考えた。図５は、この連続運転方式によるキックプレート２、３の１サイクルの角速度  （キッカ角速度）  の変化を経時的に示すグラフである。
【００１２】
キックプレート２、３を図５に示すように連続して運転することにより、キックプレート２、３の加速度を比較的低く抑えることができる。
さらに、キックプレート２、３の旋回の駆動源として、低容量のインバータモータを用いることにより、搬送材を蹴り出す際には搬送材に当たり疵を発生させない一定の速度で蹴り出しを行うことができるとともに、クラッチ及びブレーキのオンオフの繰り返しによる故障や補修ロスの削減および、キックサイクルタイムの短縮を図ることができることを知見した。
【００１３】
本発明は、これらの知見に基づいてなされたものである。
本発明は、搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を、旋回するキックプレートによりこの搬送ラインの側方へ順次払い出すための横送り方法であって、少なくとも、先行する搬送材がキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時から後行する搬送材がこの位置に到達する時までの間、キックプレートを旋回させ続けることを特徴とする搬送材の横送り方法である。
【００１４】
また、本発明は、搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材をこの搬送ラインの側方へ順次払い出すための横送り方法であって、先行する搬送材が、払い出しのために旋回するキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時に、搬送材が払い出し位置に到達する直前でキックプレートが搬送材の近傍の予め設定した位置に到達するように、キックプレートを停止することなく加速又は減速して旋回させ、キックプレートが先行する搬送材に衝突して予め設定した旋回角度に到達するまで、任意に設定した一定の速度でキックプレートを旋回させ続けることにより搬送材を払い出し、後行する搬送材がキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達するまで、キックプレートを停止することなく待機させることを特徴とする搬送材の横送り方法である。
【００１５】
これらの本発明にかかる搬送材の横送り方法では、キックプレートが、インバータモータ若しくは、それ以外の変速可能なモータを駆動源として旋回することが望ましい。
【００１６】
これらの本発明にかかる搬送材の横送り方法では、搬送材が管であることが例示される。
別の観点からは、本発明は、搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材をこの搬送ラインの側方へ順次払い出すために旋回するキックプレートと、搬送材がキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを検知してキックプレートの旋回速度を制御する制御装置とを備え、この制御装置が、少なくとも、先行する搬送材が所定の距離だけ上流の位置に到達した時から後行する搬送材がこの位置に到達する時までの間、キックプレートを旋回させ続けることを特徴とする搬送材の横送り装置である。
【００１７】
また、本発明は、搬送ラインを連続して搬送される、少なくとも先行する搬送材及び後行する搬送材を搬送ラインの側方へ順次払い出すために旋回するキックプレートと、搬送材がこのキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを検知してキックプレートの旋回速度を制御する制御装置とを備え、制御装置が、先行する搬送材が払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達した時に、搬送材が払い出し位置に到達する直前でキックプレートが搬送材の近傍の予め設定した位置に到達するように、キックプレートを停止することなく加速又は減速して旋回させ、キックプレートが先行する搬送材に衝突して予め設定した旋回角度に到達するまで、任意に設定した一定の速度でキックプレートを旋回させ続けることにより搬送材を払い出し、後行する搬送材がキックプレートによる払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達するまで、このキックプレートを停止することなく待機させることを特徴とする搬送材の横送り装置である。
【００１８】
これらの本発明にかかる搬送材の横送り装置では、キックプレートが、インバータモータ若しくは、それ以外の変速可能なモータを駆動源として旋回することが望ましい。
【００１９】
これらの本発明にかかる搬送材の横送り装置では、搬送材が管であることが例示される。
これらの本発明により搬送材が搬送ラインの側方へ払いだされる状況を、経時的かつ具体的に例示すると、以下の如くとなる。
【００２０】
▲１▼先行する搬送材が払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを検出する。
▲２▼▲１▼の検出と同時に、タイマーを作動させ、タイマーアップ後に旋回しているキックプレートが先行する搬送材の近傍の予め設定した位置に旋回して移動するように、キックプレートの旋回の駆動源であるインバータモータにより、キックプレートを停止することなく加速及び／又は減速する。
【００２１】
▲３▼キックプレートが先行する搬送材の近傍まで到達した後、さらに、予め設定した角度まで任意に設定した一定の速度で回転運動を行わせることにより、先行する搬送材を、当たり疵が生じないように払いだす。
【００２２】
▲４▼先行する搬送材の払い出し完了後、キックプレートを停止することなく連続運転することにより急加速及び／又は急減速を行わず、後行する搬送材が払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達することを待機する。
【００２３】
▲５▼なお、例えばライントラブル等により管の供給が遅れた場合には、減速して最終的に、図３におけるＥ点でキックプレートを停止させる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる搬送材の横送り方法およびその装置の実施の形態を、添付図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以降の説明では、上述した図１〜図４も適宜参照することとし、その場合にはこれらの図１〜図４に関する重複する説明は、適宜省略する。また、以降の説明では、搬送材が管である場合を例にとる。
【００２５】
本実施の形態では、上述した図１に示す、搬送ラインＬ上を連続して送られてくる管Ｐを順次払い出して次工程へ送り出す装置４を例にとって、本発明を適用した。
【００２６】
図１に示すように、搬送ラインＬの搬送ローラ列の終端部に搬送ラインに連続して延在する払い出し装置を設け、払い出し方向に凹状の弧を描く案内用トラフ１Ａを管を案内し得るように設けるとともに、この案内用トラフ１Ａの払い出し側に、払い出し方向に凹状の弧を描く停止用トラフ１Ｂを案内用トラフ１Ａに隣接して平行に設ける。これら案内用トラフ１Ａ及び停止用トラフ１Ｂの上に、下端がトラフの反払い出し側の待機位置からトラフの凹状の弧に沿って払い出し側に前進してトラフの上方を反払い出し側に向かって後退する一連の一方向旋回運動を連動して行う払い出しのためのキックプレート２及び送り出し用キックプレート３をそれぞれ設ける。キックプレート２、３の払い出し方向の一方旋回運動は、カム機構等を適宜用いて、前進、後進及び円弧運動（真円または楕円などによる旋回運動等）させる。
【００２７】
本実施の形態では、キックプレート２、３の駆動源としてインバータモータ６を用いる。「インバータモータ」とは、可変速制御用交流連動機であって、速度を任意に周波数により可変できるモータである。
【００２８】
本実施の形態では、図示しない制御装置により、以下に説明するようにキックプレート２、３の動作を制御する。
先行する管が、キックプレート２、３により払い出し位置に到達する前であって払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達したことを、公知の適宜手段により検出する。検出後に、タイマーが作動し、タイマーアップ後にスタート時に図３におけるＥ点付近で微動しているキックプレート２、３が管の近傍の予め設定した位置に回転移動するように、インバータモータ６によりキックプレート２、３を加速及び／又は減速することにより、管の近傍の予め設定した角度まで到達させる。さらに、予め設定した角度まで任意に設定した一定の速度でキックプレート２、３の旋回動作を継続する。なお、一定の速度は、搬送中に管に当たり疵が生じない速度とする。そして、払い出し完了後、キックプレート２、３を停止することなく連続運転することにより急加速及び／又は急減速を防ぎながら、後行する管が、キックプレート２、３により払い出し位置に到達する前であって払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達することを、待機する。
【００２９】
図６は、本実施の形態における搬送工程の縦断面図である。同図に示すように、本実施の形態における搬送工程Ｌは、前工程からクーリングベットＢの入り側に配置されており、クーリングベットＢの反対側における搬送ラインＬの側部に、本発明を適用した装置４を、ライン方向において間隔をおいて多数配置されている。各装置４は駆動シャフト５により連動される。
【００３０】
駆動シャフト５は、上述したように、ライン終端に設けたインバータモータ６により加速及び／又は減速される。
本実施の形態における搬送工程は、このように構成される。次に、この搬送工程により管が払いだされる状況を、経時的に説明する。
【００３１】
（１）管が定尺に切断されると、加速搬送される。図示しない上述した制御装置は、管の後端が図６の最も入側よりの払い出し用のキックプレート端Ｙを通過したことを検出すると同時に、タイマーを作動させる。そして、制御装置は、タイマーアップ後に、図３における最上部位置Ｅ付近で微動するキックプレート２、３が、管との接触の直ぐ手前（円弧運動の再下部位置を０°とした場合、例えば  ３４０°）位置に来るように、キックプレート２、３の角速度をインバータモータ６により加速及び／又は減速して、制御する。
【００３２】
（２）制御装置は、キックプレート２、３が管との接触の直ぐ手前（円弧運動の再下部位置を０°とした場合、例えば  ３４０°）位置に到達した後、管に疵が入らないようにするため、予め設定した角度  （例えば４０°）  まで、インバータモータ６により一定の速度で円弧運動を行わせることにより、先行する管を払いだす。
【００３３】
（３）先行する管の払い出し後は、インバータモータ６によりキックプレート２、３を停止することなく連続運転することにより急加速及び／又は急減速を防ぎながら、後行する管が、キックプレート２、３により払い出し位置に到達する前であって払い出し位置よりも所定の距離だけ上流の位置に到達することを、図３における最上部位置Ｅ付近で微動させながら待機する。
【００３４】
本実施の形態によれば、インバータモータ６を駆動源としてキックプレート２、３を停止することなく連続して旋回させることにより、クラッチ及びブレーキ等を用いる必要がなくなり、これにより、交換による補修コストを抑制することがでできるとともに、搬送能力を高め、かつ、搬送材に疵をつけずに搬送することができる。
【００３５】
つまり、クラッチ及びブレーキ等を用いないため、キックプレート２、３を一旦停止することによる時間ロス、高頻度でのオンオフによりクラッチ及びブレーキの故障による補修費用の増加等を解消でき、搬送ライン上に連続して送られる管等の搬送材を、順次搬送ラインの側方へ高効率で払い出すことができる。
【００３６】
（変形形態）
以上の説明では、キックプレート２、３が微動しながら待機する位置を．  図３における最上部であるＥ点（１８０度の位置）としたが、インバータモータの容量や使い勝手等を勘案して任意に変更できることはもちろんである。
【００３７】
また、以上の説明では、搬送材が管である場合を例にとったが、本発明は管に限定されるものではなく、他の連続して搬送される棒材等の管以外の搬送材にも等しく適用できることはいうまでもない。
【００３８】
さらに、以上の説明では、キックプレートの駆動源としてインバータモータを用いた場合を例にとったが、インバータモータ以外の変速可能なモータを用いてもよい。
【００３９】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明により、搬送ライン上に連続して送られる管等の搬送材を、順次搬送ラインの側方へ高効率で払い出すことができる搬送材の横送り方法及び装置を提供することができる。
【００４０】
かかる効果を有する本発明の意義は、実際上からは、極めて著しい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態において本発明を適用した装置を示す横断面図である。
【図２】実施の形態において本発明を適用した装置の従来の運転パターンの一例を示す説明図である。
【図３】実施の形態において本発明を適用した装置の従来の運転パターンの一例を示す説明図である。
【図４】図１〜３により示す上述した装置のキックプレートの１サイクルの角速度  （キッカ角速度）  の変化を経時的に示すグラフである。
【図５】連続運転方式によるキックプレートの１サイクルの角速度  （キッカ角速度）  の変化を経時的に示すグラフである。
【図６】実施の形態における搬送工程の縦断面図である。
【符号の説明】
１：エプロン
１Ａ：案内用トラフ
１Ｂ：停止用トラフ
２：払い出し用キックプレート
３：送り出し用キックプレート
４：キッカーユニット
５：駆動シャフト
６：インバータモータ
７：キックアーム
８：クランクアーム
９：ビーム
１０：ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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