(57)【要約】【課題】車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いることなく、車両毎に専用の制御手段を必要とせず、車両用シートの移動の軌跡を車両に合わせて任意に設定することが可能な車両用シート装置を提供する。【解決手段】車両用シートと、少なくとも１つの駆動機構を備え、該駆動機構が予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止することにより、前記車両用シートを車室内の第１所定位置から車室外の第２所定位置へ移動させる、あるいは前記第２所定位置から前記第１所定位置へ移動させるシート移動機構と、操作手段と、該操作手段に所定の操作が継続してなされている間、あるいは一旦所定の操作がなされると、自動的に前記駆動機構を予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止させる制御手段とを備えた車両用シート装置であって、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能とする。【選択図】        図７
2004322714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両用シートと、少なくとも１つの駆動機構を備え、
該駆動機構が予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止することにより、前記車両用シートを車室内の第１所定位置から車室外の第２所定位置へ移動させる、あるいは前記第２所定位置から前記第１所定位置へ移動させるシート移動機構と、操作手段と、該操作手段に所定の操作が継続してなされている間、あるいは一旦所定の操作がなされると、自動的に前記駆動機構を予め設定されたタイミングで駆動開始及び停止させる制御手段とを備えた車両用シート装置であって、
前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能であることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート装置であって、
制御手段は、前記操作手段から前記所定の操作とは異なる所定の操作がなされると、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能な設定モードに切り替わることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の車両用シート装置であって、
前記シート移動機構は複数の駆動機構を備えており、
前記複数の駆動機構の１つは、前記車両用シートを車両の前後方向にスライド可能な前後スライド機構と、前記車両用シートを該シートの左右方向に旋回可能な旋回機構と、前記車両用シートを車両の左右方向にスライド可能な左右スライド機構と、車両用シートのシートバックの角度を調整可能な傾倒機構と、前記車両用シートを昇降可能な昇降機構のいずれかである車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば身体障害者や老人等（以下、単に乗員という）が車両への乗車及び車両からの降車を楽に行えるようにした車両用シート装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、身体障害者や老人等が、車両への乗車及び車両からの降車を座席に着座した状態で楽に行うことができる、種々の車両用シート装置が提案されている。
このような車両用シート装置において、予定していた動作軌跡（車両内の乗車位置から車両外の降車位置への軌跡、及び逆の軌跡）から外れた場合に自動的に修正する車両用シート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２３４３６８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、車両への乗車及び車両からの降車を行う車両用シート装置は、搭載が予定されている車種毎に専用の制御手段（コントロールユニット等）を開発して搭載している。これは、車種毎に車両用シートの移動可能な軌跡が異なるためである。
このため、利用者が車両用シート装置の搭載予定がない車種に車両を交換した場合、制御手段が開発されていないため、交換前の車両で利用していた車両用シート装置を、交換後の車両に取り付けて使用することはほとんどできなかった。
また、車種毎に専用の制御手段を必要とするため、利用者は車両の交換毎に専用の制御手段を購入しなければならず、制御手段の開発者は車種毎に専用の制御手段を開発しなければならなかった。また、当該車両用シート装置が搭載されていない車両を保有している利用者は、自己の車両にあった制御手段が用意されていなければ車両用シート装置を搭載することができず、不便であった。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いることなく、車両毎に専用の制御手段を必要とせず、車両用シートの移動の軌跡を車両に合わせて任意に設定することが可能な車両用シート装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項１に記載の車両用シート装置では、第１所定位置（例えば、車両内の助手席位置）から第２所定位置（例えば、助手席からドアを開けて乗降する位置）に、あるいは第２所定位置から第１所定位置に至る、シート移動機構における駆動機構の動作開始及び停止のタイミングを、制御手段に車両用シートの移動開始の指示を出すための操作手段を利用して任意に設定可能である。
これにより、車両毎に専用の制御手段を用意することなく、車両用シートを車両毎の移動可能空間に合わせて、第１所定位置から第２所定位置に、あるいは第２所定位置から第１所定位置に至るまでの間、任意の軌跡を設定することができる。また、シート移動機構における動作開始及び停止のタイミングを設定するために、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いなくてよい。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項２に記載の車両用シート装置では、制御手段は、前記操作手段から前記所定の操作とは異なる所定の操作がなされると、前記操作手段の操作により前記駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを任意に設定可能な設定モードに切り替わる。
これにより、誤って駆動機構の駆動開始及び停止のタイミングを設定可能な設定モードに突入することを防止することができる。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの車両用シート装置である。
請求項３に記載の車両用シート装置において、前記シート移動機構は複数の駆動機構を備えており、前記複数の駆動機構の１つは、前記車両用シートを車両の前後方向にスライド可能な前後スライド機構と、前記車両用シートを該シートの左右方向に旋回可能な旋回機構と、前記車両用シートを車両の左右方向にスライド可能な左右スライド機構と、車両用シートのシートバックの角度を調整可能な傾倒機構と、前記車両用シートを昇降可能な昇降機構のいずれかである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態の車両用シート装置１が助手席に適用された車両Ｍの例を示している。
【０００９】
●［外観及び動作の概要（図１〜図３）
図１では、助手席のドアＤが開放されて、車両用シート装置１の車両用シート（以下、シート本体１０と記載する）がドア開口部Ｋを経て車両の外側へ移動された状態が示されている。
図２に示すように本実施の形態における車両用シート装置１は、シート本体１０を車両前後方向に移動可能であり、かつ車両正面向きの位置とドア開口部Ｋ側に向いた位置との間で回転（旋回）させることができる。
【００１０】
また、図３に示す例は、「乗車」及び「降車」の指示を入力する操作手段６０の外観を示している。この例では、操作手段６０は、「乗車」または「降車」の入力手段（スイッチ等）の他にも、シート本体１０を前後方向にスライド可能な前後スライド機構に指示を与える入力手段（前移動スイッチ６１ｃ及び後移動スイッチ６１ｄ）と、シートバックの角度を調節可能な傾倒機構に指示を与える入力手段（シート起しスイッチ６１ｅ及びシート倒しスイッチ６１ｆ）を備えている。
例えば、降車スイッチ６１ｂの操作を継続した（押し続けた）場合、あるいは一旦操作（１回押した）場合、車両用シート装置１は、車両内の第１所定位置（助手席位置等）から車両外の第２所定位置（乗降位置等）にシート本体１０を移動させる。乗車スイッチ６１ａの操作を継続した（押し続けた）場合、あるいは一旦操作（１回押した）場合、車両用シート装置１は、車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置にシート本体１０を移動させる。また、前移動スイッチ６１ｃを操作した場合、車両用シート装置１は、車両内に載置されたシート本体１０を所定速度で前方に移動させ、後移動スイッチ６１ｄを操作した場合、車両用シート装置１は、車両内に載置されたシート本体１０を所定速度で後方に移動させる。また、シート起しスイッチ６１ｅを操作した場合、車両用シート装置１は、シート本体１０のシートバックを所定速度で起し、シート倒しスイッチ６１ｆを操作した場合、車両用シート装置１は、シート本体１０のシートバックを所定速度で倒す。
【００１１】
●［車両用シート装置の構成及び動作（図４）］
図４（Ａ）〜（Ｃ）に示すように、車両用シート装置１は、シート本体１０と、車両の進行方向に対してシート本体１０を前後方向（図４の紙面に直交する方向）に移動可能な前後スライド機構２０と、シート本体１０を車両に対して左右に旋回可能な旋回機構３０と、ドア開口部Ｋに向いた状態のシート本体１０をドア開口部Ｋの方向（左右方向）に移動可能な左右スライド機構４５と、シート本体１０を車両内から車両外に移動あるいは車両外から車両内に移動させる昇降機構４０と、シート本体１０におけるシートバック１２の角度を調節可能な傾倒機構（図示省略）と、各機構の動作を制御する制御手段（図示省略）と、制御手段への指示を与える操作手段６０（図３を参照）とで構成されている。なお、この例では、前後スライド機構２０と旋回機構３０と左右スライド機構４５と昇降機構４０と傾倒機構が、シート本体１０を車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置に移動させる、あるいはシート本体１０を車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置に移動させるシート移動機構を構成する各駆動機構である。なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）は、各機構の構成と動作の説明を容易にするために、旋回機構３０がほぼ９０°左回りに旋回した状態を示している。すなわち、内輪３０ｂの上方に載置されている回転ベース４１を含む昇降機構４０、左右スライド機構４５、傾倒機構を含むシート本体１０等が、左方向（車幅方向）を向いている場合の例を示している。
【００１２】
［各機構の位置関係］
シート本体１０は、シートクッション（座部）１１とシートバック１２にて構成されており、傾倒機構を内蔵し、左右スライド機構４５を備えている。
車両ＭのフロアＦには、固定部材５０（シート装置取付ブラケット等）が取り付けられており、当該固定部材の上に前後スライド機構２０が取り付けられている。また、前後スライド機構２０の上に旋回機構３０が取り付けられており、旋回機構３０の上に昇降機構４０が取り付けられている。そして、昇降機構４０は、左右スライド機構４５を備えたシート本体１０を昇降可能である。
なお、図４（Ａ）〜（Ｃ）において符号Ｒは車両Ｍのルーフを示している。
【００１３】
［前後スライド機構の構成及び動作］
前後スライド機構２０は、ベース２１と、ガイドレール２２と、前後スライドベース２３と、前後スライドモータ２４ａと、ねじ軸２４ｂにて構成されており、固定部材５０の上にベース２１が取り付けられている。このベース２１の上面には、車両前後方向に相互に平行に取り付けたガイドレール２２と、２２を介して前後スライドベース２３とが車両前後方向にスライド可能に設けられている。ベース２１と前後スライドベース２３との間には、前後スライドモータ２４ａとねじ軸２４ｂが取り付けられている。この前後スライドモータ２４ａを起動させることによりねじ軸２４ｂが回転し、これにより前後スライドベース２３が車両前方または後方（紙面に直交する方向）へ移動する。
【００１４】
［旋回機構の構成及び動作］
旋回機構３０は、相互に同軸で回転可能に組み合わされた外輪３０ａ及び内輪３０ｂと、旋回モータ３１にて構成されている。外輪３０ａが前後スライドベース２３の上面に固定され、内輪３０ｂが回転ベース４１の下面に固定されている。前後スライドベース２３の上面には旋回駆動用の旋回モータ３１が取り付けられている。この旋回モータ３１の回転出力は、図示省略した歯車伝達機構を介して内輪３０ｂに伝達され、これにより回転ベース４１ひいては昇降機構４０、左右スライド機構４５およびシート本体１０が一体で回転する。
【００１５】
［昇降機構の構成及び動作］
昇降機構４０は、回転ベース４１と、左右スライドベース４２と、ねじ軸４３ａと、ナット４３ｂと、スライドレール４３ｃと、昇降モータ（図示省略）と、四節リンク機構４４にて構成されている。また、四節リンク機構４４は、上リンクアーム４４ａと、下リンクアーム４４ｂと、支軸４４ｃ及び４４ｄと、アーム受け部材４６にて構成されている。
左右スライドベース４２は、回転ベース４１に対して車幅方向（図４において左右方向）にスライド可能に設けられている。この左右スライドベース４２は、回転ベース４１に相互に平行に取り付けたスライドレール４３ｃを介して左右方向にスライド可能に支持されている。
また、左右スライドベース４２と回転ベース４１との間には、昇降用の昇降モータ（図示省略）とねじ軸４３ａが介装されている。左右スライドベース４２側に昇降モータが取り付けられるとともにねじ軸４３ａが回転可能に支持され、このねじ軸４３ａにかみ合うナット４３ｂが回転ベース４１側に取り付けられている。このため、昇降モータを正転または逆転させてねじ軸４３ａを回転させると、左右スライドベース４２が左右方向（車両外側または車両内側）へスライドして、四節リンク機構４４を介してシート本体１０を昇降させる。
【００１６】
左右スライドベース４２の左右両側部には左右一対の四節リンク機構４４が取り付けられており、上リンクアーム４４ａ及び下リンクアーム４４ｂは、それぞれ左右スライドベース４２の側部に支軸４４ｃ、４４ｄを介して上下に回動可能に支持されている。また、左右の下リンクアーム４４ｂは、回転ベース４１の先端側に取り付けたアーム受け部材４６に乗せ掛けられている。左右スライドベース４２の移動に伴って、両下リンクアーム４４ｂは常時アーム受け部材４６によって受けられるようになっている。このため、左右スライドベース４２の移動により両四節リンク機構４４が車両外側へ移動すると、その車両外側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして下方（図４において反時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４が下方へ傾倒すると、後述する左右スライド機構４５およびシート本体１０が下方へ変位する。
【００１７】
逆に、左右スライドベース４２が車両内側への移動により両四節リンク機構４４が車両内側へ移動すると、その車両内側への移動距離が大きくなるほど下リンクアーム４４ｂの支軸４４ｄとアーム受け部材４６との間隔が小さくなるので、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂはそれぞれ支軸４４ｃ，４４ｄを中心にして上方（図４において時計回り方向）へ傾倒する。両四節リンク機構４４が上方へ傾倒すると、左右スライド機構４５およびシート本体１０が上方へリフトされる。
なお、シート本体１０を昇降動させる段階でその着座姿勢が保持されるよう、各リンクアーム４４ａ，４４ｂの支点間距離等が適切に設定されている。
両四節リンク機構４４が車両外側へ移動すると、上下リンクアーム４４ａ，４４ｂがその先端側を下方へ変位させる方向に傾倒するので、左右スライド機構４５ひいてはシート本体１０が車両外側へ移動しつつ下方すなわち路面へ接近する方向へ変位する。
逆に、昇降モータを逆転させると、左右スライドベース４２が車両内側へ後退し、これにより両四節リンク機構４４がその先端側を上方へ変位させる方向に傾倒する。このため、左右スライド機構４５ひいてはシート本体１０は、円弧状の軌跡を描きながら上方へ変位しつつ車両内側へ戻される。
【００１８】
［左右スライド機構の構成及び動作］
左右スライド機構４５は、スライドレール４５ａと、左右スライドモータ４５ｂと、ねじ軸４５ｃと、ナット（図示省略）にて構成されている。
左右スライド機構４５は、四節リンク機構４４の先端部間に取り付けられており、この左右スライド機構４５の上面側にシート本体１０が左右方向にスライド可能に設けられている。
スライドレール４５ａは、図４（Ｂ）及び（Ｃ）において、シート本体１０の下面に左右一対で取り付けられている。また、シート本体１０の下面には、左右スライド用の左右スライドモータ４５ｂが取り付けられるとともに、ねじ軸４５ｃが回転可能に支持されている。ねじ軸４５ｃにかみ合うナット（図示省略）は、左右スライドモータ４５ｂと反対側のねじ軸４５ｃに取り付けられている。
左右スライドモータ４５ｂを起動してねじ軸４５ｃを回転させることによりシート本体１０が左右スライド機構４５に対して左右方向へスライドする。このようにシート本体１０は、左右スライド機構４５による左右移動距離と、昇降機構４０による左右移動距離との２段階で左右方向に移動する。
【００１９】
［傾倒機構の構成及び動作］
傾倒機構は、ねじ軸（図示省略）と、ナット（図示省略）と、リクライニングモータ（図示省略）にて構成されている。
傾倒機構は、シート本体１０に内蔵されており、ナットはシートバック１２に固定されているとともに、ねじ軸４５ｃにかみ合わされている。リクライニングモータを起動してねじ軸を回転させることにより、シートバック１２が倒し側、あるいは起し側に動作し、シートバックの角度が調節される。
【００２０】
以上に説明した前後スライドモータ２４ａ、旋回モータ３１、昇降モータ（図示省略）、左右スライドモータ４５ｂおよびリクライニングモータ（図示省略）は、制御手段により起動、停止、回転方向、回転速度等が適切に制御される。
【００２１】
●［固定部材による脱着（図５）］
なお、固定部材５０は、車両ＭのフロアＦにボルト等にて取り付け可能に構成されている。また、固定部材５０は、車両ＭのフロアＦの形状に合わせて、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、種々の固定部材５０Ａ、５０Ｂ等が用意されている。
これにより、図５（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、例えば固定部材５０Ａにて車両Ａに取り付けられていた車両用シート装置１を取り外し、固定部材５０Ｂを用いて車両Ｂに取り付けることが可能になる。このように、シート本体１０と各機構と制御手段等をひとかたまりに構成し、車両に対して脱着可能な固定部材５０Ａ、５０Ｂ等にて車両に取り付ける構成とすることで、車両からの脱着をより容易にすることができる。
しかし、機械的に脱着可能であっても、取り付けられた車両における移動可能空間を適切に移動できなければならない。以降では、移動可能空間を車両に合わせて任意に設定する方法について説明する。
【００２２】
●［各機構の動作タイミング（図６）］
次に図６（Ａ）〜（Ｆ）を用いて、各機構（旋回機構、前後スライド機構、左右スライド機構、傾倒機構、昇降機構）の動作タイミング（起動タイミング、停止タイミング等）と、各タイミングにおけるシート本体１０の姿勢及び位置について説明する。なお、図６は、車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置にシート本体１０を移動させる様子を示している。
なお、この逆の動作が、車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置にシート本体１０を移動させる動作であり、こちらは説明を省略する。
【００２３】
シート本体１０が助手席位置に載置されている状態にて、図３に示す操作手段６０の降車スイッチ６１ｂを操作した時点を、図６（Ａ）に示すタイムチャートの起点（タイミングが「０」の位置）とする。
まず、制御手段は降車スイッチ６１ｂの操作を検出し、０．４［ｓｅｃ］経過時点でロック（安全装置等）を解除する。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｂ）に示すとおりである。なお、図６（Ｂ）〜（Ｆ）に示すように、シート本体１０の移動可能な空間は、ドアＤ、インスツルメントパネルＩＰ、ピラーＰ等を避けた空間である。
【００２４】
次に、制御手段は、０．４［ｓｅｃ］経過時点（Ｔｍｇ１タイミング）にて旋回機構３０を起動し、シート本体１０を左旋回させる。そして、制御手段は、Ｔｍｇ２タイミングにて傾倒機構を起動し、シートバックを倒し始める。更に、Ｔｍｇ３のタイミングにて前後スライド機構２０を起動し、シート本体１０を前方にスライドさせ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｃ）に示すとおりである。
次に、制御手段はシートバックを所定角度（第１角度）まで倒した（安全にルーフＲの下を通過可能な角度まで倒す）ことを検出すると、傾倒機構を停止させる。そして、Ｔｍｇ４タイミングにて、左右スライド機構４５を起動してシート本体１０を左にスライドさせ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｄ）に示すとおりである。
【００２５】
そして、所定前方位置に到達したＴｍｇ５タイミングにて、前後スライド機構２０及び旋回機構３０を停止して、左右スライド機構４５でシート本体１０を左にスライドさせながら、昇降機構４０を起動してシート本体１０を降下させ始める。このときのシート本体１０の姿勢及び位置は、図６（Ｅ）に示すとおりである。
次に、制御手段は、所定左位置にシート本体１０を左スライドさせたことを検出すると、左右スライド機構４５を停止させる。そして、Ｔｍｇ６タイミングにて、傾倒機構を起動してシートバックを所定角度（第２角度）まで起し始める（この時点では、ルーフＲの下の通過が完了している）。
そして、制御手段は、Ｔｍｇ７タイミングにて、第２所定位置に到達したことを検出し、昇降機構４０を停止する。
以下、シート本体１０を移動可能空間内にて、車両に合わせて任意に設定する処理手順における、第１の実施の形態〜第４の実施の形態について説明する。
【００２６】
◆［第１の実施の形態（図７〜図１０）］
第１の実施の形態では、最適な軌跡を記憶するために、旋回機構３０と前後スライド機構２０と左右スライド機構４５と傾倒機構と昇降機構４０との各々の機構を作業者等の操作により、任意のタイミングで起動及び停止させて、その起動タイミング及び停止タイミングを記憶する。そして、制御手段が、記憶した起動タイミング及び停止タイミングを再現することで、各車両毎に最適な軌跡を設定することができる。
【００２７】
図７は、本実施の形態における制御手段の状態遷移図を示している。
シート本体１０が車両内の第１所定位置にある場合に、操作手段６０の降車スイッチ６１ｂを操作すると、制御手段は車両内乗車位置状態ＳＴ１から降車再現状態ＳＴ３に状態を遷移させ、既に記憶している最適な軌跡をトレースさせてシート本体１０を車両外の第２所定位置に移動させる。そして、車両外降車位置状態ＳＴ２に状態を遷移させる。
また、シート本体１０が車両外の第２所定位置にある場合に、操作手段６０の乗車スイッチ６１ａを操作すると、制御手段は車両外降車位置状態ＳＴ２から乗車再現状態ＳＴ４に状態を遷移させ、既に記憶している最適な軌跡をトレースさせてシート本体１０を車両内の第１所定位置に移動させる。そして、車両内乗車位置状態ＳＴ１に状態を遷移させる。
【００２８】
制御手段は、車両内乗車位置状態ＳＴ１にある場合に、トリガＫｓｔを検出すると、設定／記憶状態ＳＴ５（設定モード等）に状態を遷移させる。なお、トリガＫｓｔは、例えば乗車スイッチ６１ａを１秒以内に３回連続してＯＮ／ＯＦＦを検出した場合とする（通常の「乗車」あるいは「降車」の操作とは異なる所定の操作を検出した場合とする）。図７の表中に記載した他のトリガ（Ｋｅｎｄ〜Ｊｅｎｄ）も同様であるため、説明を省略する。
制御手段は、設定／記憶状態ＳＴ５にある場合は、図７に示す表に従って、各機構の起動と停止を入力のタイミング毎に制御する。例えば、乗車スイッチ６１ａをＯＮさせながら降車スイッチ６１ｂを１回ＯＮ／ＯＦＦさせた場合、トリガＴ１１を検出し、左旋回を開始あるいは停止する（既に左旋回中は停止させ、そうでない場合は左旋回を開始させる）。トリガＴ１２〜Ｔ５２については、トリガＴ１１と同様に、図７の表に示す、乗車スイッチ６１ａと降車スイッチ６１ｂの操作の組み合わせに基づいて、トリガを検出し、検出したトリガに従った制御を行う。また、各タイミングを記憶し、降車再現状態ＳＴ３にて記憶したタイミングにおいて対応する機構の起動あるいは停止を行い、記憶したとおりに再現する。
【００２９】
●［処理手順（図８〜図１０）］
次に、図８〜図１０に示すフローチャートを用いて、制御手段の処理手順の例を説明する。まず、図８に示すフローチャートについて説明する。
ステップＳ１０にて、制御手段は、設定／記憶状態ＳＴ５の状態であるか否かを判定する。設定／記憶状態ＳＴ５である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１１に進み、そうでない（Ｎｏ）場合はステップＳ１４に進む。
ステップＳ１１に進んだ場合、制御手段は、設定／記憶状態ＳＴ５の解除要求（この場合、図７におけるトリガＫｅｎｄまたはＪｅｎｄ）を検出したか否かを判定する。解除要求を検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１８ｂに進み、解除要求を検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ１８ａに進む。
【００３０】
ステップＳ１４に進んだ場合、制御手段は、状態が車両内乗車位置状態ＳＴ１であるか否かを判定する。車両内乗車位置状態ＳＴ１である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１５に進み、そうでない（Ｎｏ）場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１５では、「降車」の設定／記憶状態ＳＴ５への遷移要求（この場合、図７におけるトリガＫｓｔ）を検出したか否かを判定する。遷移要求を検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１８ａに進み、そうでない（Ｎｏ）場合はステップＳ１６に進む。
ステップＳ１６に進んだ場合、制御手段は、状態が車両外降車位置状態ＳＴ２であるか否かを判定する。車両外降車位置状態ＳＴ２である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１８に進み、そうでない（Ｎｏ）場合はステップＳ１８ｂに進む。
ステップＳ１８では、「乗車」の設定／記憶状態ＳＴ５への遷移要求（この場合、図７におけるトリガＪｓｔ）を検出したか否かを判定する。遷移要求を検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ１８ａに進み、そうでない（Ｎｏ）場合はステップＳ１８ｂに進む。
なお、トリガＫｓｔ及びトリガＪｓｔは、通常の使用時では有り得ないような入力とすることが好ましい。これにより、誤って任意の軌跡を設定可能な設定／記憶状態ＳＴ５に突入することを防止することができる。
【００３１】
ステップＳ１８ｂに進んだ場合、制御手段は、降車スイッチ６１ｂまたは乗車スイッチ６１ａの操作と、現在の状態に基づいて、降車再現状態ＳＴ３または乗車再現状態ＳＴ４に状態を遷移させる。
ステップＳ１８ａに進んだ場合、制御手段は、状態を設定／記憶状態ＳＴ５に遷移させ、降車スイッチ６１ｂまたは乗車スイッチ６１ａの操作に基づいてトリガ（Ｔ１１、Ｔ１２等）を検出し、検出したトリガに対応する機構の起動または停止を制御する（図７中の表を参照）。
【００３２】
次に、ステップＳ１８ａにおける、設定／記憶状態処理の詳細について、図９及び図１０に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップＳ２０Ａにて、制御手段は、設定／記憶状態に遷移してから所定時間が経過したか否かを判定する。経過していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２０Ａに戻り、経過している（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２０Ｂに進む。ステップＳ２０Ｂでは、シート本体１０のロックを解除して（図６（Ａ）中の「ロック解除」に相当）ステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０にて、制御手段は、左旋回の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ１１」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２０ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２１に進む。
【００３３】
ステップＳ２０ａに進んだ場合、制御手段は現在左旋回中であるか否かを判定する。現在左旋回中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２０ｃに進み、左旋回中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２０ｂに進む。ステップＳ２０ｂに進んだ場合は現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に旋回モータ３１を左旋回にて起動することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１を左旋回にて起動する。なお、制御手段は、旋回モータ３１を起動した場合、ステップＳ２０ｃで停止するまで、旋回モータ３１の左旋回を継続させる。ステップＳ２０ｃに進んだ場合は現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に旋回モータ３１の左旋回を停止することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１の左旋回を停止する。
【００３４】
現在のタイミング（時間に関する情報、またはシート本体１０の位置に関する情報等）に関連付けて記憶するには、例えば、各モータにエンコーダ等を設け、制御手段はエンコーダからの出力パルス数に基づいて、各モータによる移動先の位置を知ることができる。また、制御手段は、エンコーダ等からの出力パルスの周期を検出することで、当該モータの回転速度を検出し、シート本体１０の移動速度を検出することもできる。また、制御手段は、タイマ等を備えており、設定／記憶状態ＳＴ５に遷移してから現在までの経過時間を計測可能であり、［ｍｓｅｃ］レベルの精度の時間に対応させて、各モータの起動および停止のタイミングを記憶することもできる。また、制御手段は、時間と回転速度から位置を算出することもできる。
また、制御手段は、例えば各モータをＰＷＭ制御にて駆動し、ヂューティ比で回転速度を制御可能である。
なお、位置に関する情報の検出方法、及び各モータの駆動方法は、上記に説明した方法に限定されず、種々の方法を用いることができる。
【００３５】
ステップＳ２１に進んだ場合、制御手段は、右旋回の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ１２」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２１ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２２に進む。
ステップＳ２１ａに進んだ場合、制御手段は現在右旋回中であるか否かを判定する。現在右旋回中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２１ｃに進み、右旋回中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２１ｂに進む。ステップＳ２１ｂに進んだ場合は現在のタイミングに旋回モータ３１を右旋回にて起動することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１を右旋回にて起動する。ステップＳ２１ｃに進んだ場合は現在のタイミングに旋回モータ３１の右旋回を停止することを関連付けて記憶して、旋回モータ３１の右旋回を停止する。
【００３６】
ステップＳ２２に進んだ場合、制御手段は、前スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ２１」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２２ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２３に進む。
ステップＳ２２ａに進んだ場合、制御手段は現在前スライド中であるか否かを判定する。現在前スライド中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２２ｃに進み、前スライド中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２２ｂに進む。ステップＳ２２ｂに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａを前スライドにて起動することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａを前スライドにて起動する。ステップＳ２２ｃに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａの前スライドを停止することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａの前スライドを停止する。
【００３７】
ステップＳ２３に進んだ場合、制御手段は、後スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ２２」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２３ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２４に進む。
ステップＳ２３ａに進んだ場合、制御手段は現在後スライド中であるか否かを判定する。現在後スライド中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２３ｃに進み、後スライド中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２３ｂに進む。ステップＳ２３ｂに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａを後スライドにて起動することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａを後スライドにて起動する。ステップＳ２３ｃに進んだ場合は現在のタイミングに前後スライドモータ２４ａの後スライドを停止することを関連付けて記憶して、前後スライドモータ２４ａの後スライドを停止する。
【００３８】
ステップＳ２４に進んだ場合、制御手段は、左スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ３１」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２４ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２５に進む。
ステップＳ２４ａに進んだ場合、制御手段は現在左スライド中であるか否かを判定する。現在左スライド中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２４ｃに進み、左スライド中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２４ｂに進む。ステップＳ２４ｂに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて起動することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて起動する。ステップＳ２４ｃに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂの左スライドを停止することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂの左スライドを停止する。
【００３９】
ステップＳ２５に進んだ場合、制御手段は、右スライドの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ３２」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２５ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２６に進む。
ステップＳ２５ａに進んだ場合、制御手段は現在右スライド中であるか否かを判定する。現在右スライド中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２５ｃに進み、右スライド中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２５ｂに進む。ステップＳ２５ｂに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて起動することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて起動する。ステップＳ２５ｃに進んだ場合は現在のタイミングに左右スライドモータ４５ｂの右スライドを停止することを関連付けて記憶して、左右スライドモータ４５ｂの右スライドを停止する。
【００４０】
ステップＳ２６に進んだ場合、制御手段は、シートバック倒しの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ４１」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２６ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２７に進む。
ステップＳ２６ａに進んだ場合、制御手段は現在シートバック倒し中であるか否かを判定する。現在シートバック倒し中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２６ｃに進み、シートバック倒し中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２６ｂに進む。ステップＳ２６ｂに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータを倒し側にて起動することを関連付けて記憶して、リクライニングモータを倒し側にて起動する。ステップＳ２６ｃに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータの倒し側を停止することを関連付けて記憶して、リクライニングモータの倒し側を停止する。
【００４１】
ステップＳ２７に進んだ場合、制御手段は、シートバック起しの開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ４２」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２７ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２８に進む。
ステップＳ２７ａに進んだ場合、制御手段は現在シートバック起し中であるか否かを判定する。現在シートバック起し中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２７ｃに進み、シートバック起し中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２７ｂに進む。ステップＳ２７ｂに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータを起し側にて起動することを関連付けて記憶して、リクライニングモータを起し側にて起動する。ステップＳ２７ｃに進んだ場合は現在のタイミングにリクライニングモータの起し側を停止することを関連付けて記憶して、リクライニングモータの起し側を停止する。
【００４２】
ステップＳ２８に進んだ場合、制御手段は、下降の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ５１」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２８ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ２９に進む。
ステップＳ２８ａに進んだ場合、制御手段は現在下降中であるか否かを判定する。現在下降中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２８ｃに進み、下降中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２８ｂに進む。ステップＳ２８ｂに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータを下降側にて起動することを関連付けて記憶して、昇降モータを下降側にて起動する。ステップＳ２８ｃに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータの下降を停止することを関連付けて記憶して、昇降モータの下降を停止する。
【００４３】
ステップＳ２９に進んだ場合、制御手段は、上昇の開始／停止要求を検出したか否かを判定する（この場合、図７における「トリガＴ５２」が発生したか否かを判定する）。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２９ａに進み、検出していない（Ｎｏ）場合は処理を終了する。
ステップＳ２９ａに進んだ場合、制御手段は現在上昇中であるか否かを判定する。現在上昇中である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ２９ｃに進み、上昇中でない（Ｎｏ）場合はステップＳ２９ｂに進む。ステップＳ２９ｂに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータを上昇側にて起動することを関連付けて記憶して、昇降モータを上昇側にて起動する。ステップＳ２９ｃに進んだ場合は現在のタイミングに昇降モータの上昇を停止することを関連付けて記憶して、昇降モータの上昇を停止する。
【００４４】
以上の処理にて、シート本体１０の移動の軌跡を、車両に合わせて任意に設定することが可能になる。
なお、制御手段は設定された軌跡を再現可能であり、通常の使用時では、降車スイッチ６１ｂが操作された場合は降車の設定軌跡を再現し、乗車スイッチ６１ａが操作された場合は乗車の設定軌跡を再現する。以降の全ての実施の形態において、設定された軌跡の再現（降車再現状態ＳＴ３、乗車再現状態ＳＴ４）は同様であるので説明を省略する。
また、例えば降車側の軌跡を設定すれば、制御手段が降車側の設定を逆に変換して、自動的に乗車側の設定を記憶し、再現できるように構成することもできる。
なお、本実施の形態では、乗車スイッチ６１ａと降車スイッチ６１ｂの２つのスイッチの操作にて、各トリガを発生させるようにしたが、他のスイッチを組み合わせたり、スイッチの操作回数でなく、ＯＮ時間で各トリガに対応させたりするようにしてもよい。
また、本実施の形態の説明では、シート移動機構のすべて（前後スライド機構２０と旋回機構３０と左右スライド機構４５と昇降機構４０と傾倒機構）を任意のタイミングで起動または停止するようにしたが、少なくとも１つの機構を任意のタイミングで起動または停止するように構成してもよい。以降に説明する第２〜第４の実施の形態も同様である。
【００４５】
◆［第２の実施の形態（図１１〜図１４）］
次に、図１１〜図１４を用いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態における「設定／記憶状態ＳＴ５（図７参照）」を、「第１シーケンス状態ＳＴ６」と「第２シーケンス状態ＳＴ７」と「第３シーケンス状態ＳＴ８」に分割し、各シーケンス毎に設定できる内容が異なる点で相違する。また、設定を行うための各トリガの発生方法も相違する。なお、第２の実施の形態では、上記第１〜第３シーケンス状態が設定モードに相当する。
図１１に第２の実施の形態における状態遷移図を示す。第１シーケンス状態ＳＴ６では、旋回モータ３１とシートバックモータの設定が可能であり、第２シーケンス状態ＳＴ７では、旋回モータ３１と前後スライドモータ２４ａとシートバックモータと左右スライドモータ４５ｂの設定が可能である。また、第３シーケンス状態ＳＴ８では、シートバックモータと左右スライドモータ４５ｂと昇降モータの設定が可能である。第２の実施の形態は、第１の実施の形態に対して、各シーケンス毎に設定できる内容を制限することで、より安全にシート本体１０の軌跡を設定することが可能である。以下、第２の実施の形態における処理手順を説明する。
【００４６】
●［処理手順（図１２〜図１４）］
図１２〜図１４に示すフローチャートを用いて、制御手段の処理手順の例を説明する。まず、図１２（Ａ）に示すフローチャートについて説明する。
ステップＳ４０にて、制御手段は、設定／記憶要求を検出したか否かを判定する。検出した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ４２に進み、検出していない（Ｎｏ）場合はステップＳ４７に進む。
ステップＳ４７に進んだ場合、通常状態の処理（降車スイッチ６１ｂを操作すると、降車再現状態ＳＴ３に遷移してシート本体１０を車両内の第１所定位置から車両外の第２所定位置に移動させる処理（降車処理）と、乗車スイッチ６１ａを操作すると乗車再現状態ＳＴ４に遷移してシート本体１０を車両外の第２所定位置から車両内の第１所定位置に移動させる処理（乗車処理））を行う。
ステップＳ４２に進んだ場合、制御手段は、以降のステップＳ４２、ステップＳ４３、ステップＳ４４を行い、設定／記憶を実行する。
ステップＳ４２では、制御手段は、図１２（Ｂ）に示すフローチャートの処理（第１シーケンス処理）を行い、ステップＳ４３では、図１３に示すフローチャートの処理（第２シーケンス処理）を行い、ステップＳ４４では、図１４に示すフローチャートの処理（第３シーケンス処理）を行う。
【００４７】
●［第１シーケンス処理（図１２（Ｂ））］
次に、図１２（Ｂ）に示すフローチャートを用いて、第１シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップＳ５０Ａにて、制御手段は、第１シーケンス処理Ｓ４２に遷移してから所定時間が経過したか否かを判定する。経過していない（Ｎｏ）場合はステップＳ５０Ａに戻り、経過している（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５０Ｂに進む。ステップＳ５０Ｂでは、シート本体１０のロックを解除して（図６（Ａ）中の「ロック解除」に相当）ステップＳ５０Ｃに進む。
ステップＳ５０Ｃでは、第１シーケンス終了フラグ〜第３シーケンス終了フラグ（各シーケンス処理が終了したことを示すフラグ）をＯＦＦして、ステップＳ５０に進む。
ステップＳ５０にて、制御手段は、第１シーケンス終了フラグがＯＮしているか否かを判定する。第１シーケンス終了フラグがＯＮしている（Ｙｅｓ）場合は▲５▼（第２シーケンス処理）に進む。第１シーケンス終了フラグがＯＮしていない（Ｎｏ）場合はステップＳ５１に進む。
【００４８】
ステップＳ５１に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５２ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５２に進む。
ステップＳ５２に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５２ｂに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５２ｃに進む。
ステップＳ５２ａに進んだ場合、旋回モータ３１を左旋回にて駆動してステップＳ５３に進む。
ステップＳ５２ｂに進んだ場合、旋回モータ３１を右旋回にて駆動してステップＳ５３に進む。
ステップＳ５２ｃに進んだ場合、旋回モータ３１を停止してステップＳ５３に進む。
【００４９】
ステップＳ５３に進んだ場合、制御手段はシート倒しスイッチ６１ｆがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５４ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４に進んだ場合、制御手段はシート起しスイッチ６１ｅがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５４ｂに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ５４ｃに進む。
ステップＳ５４ａに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップＳ５５に進む。
ステップＳ５４ｂに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップＳ５５に進む。
ステップＳ５４ｃに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップＳ５５に進む。
【００５０】
ステップＳ５５では、前移動スイッチ６１ｃが２秒以上継続してＯＮされているか否かを判定する。２秒以上継続してＯＮされていると判定した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５５ａに進み、２秒以上継続してＯＮされていないと判定した（Ｎｏ）場合はステップＳ５５ｂに進む。
ステップＳ５５ａでは、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Ｔｍｇ２タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップＳ５５ｂに進む。
ステップＳ５５ｂでは、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに旋回モータ３１の状態（左旋回、右旋回、停止等）を関連付けて記憶し、同様にシートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップＳ５６に進む。
【００５１】
ステップＳ５６では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してＯＮされているか否かを判定する。２秒以上継続してＯＮされていると判定した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ５６ａに進み、２秒以上継続してＯＮされていないと判定した（Ｎｏ）場合はステップＳ５０に戻る。
ステップＳ５６ａに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Ｔｍｇ３タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップＳ５６ｂに進む。
ステップＳ５６ｂでは、第１シーケンス終了フラグをＯＮにしてステップＳ５０に戻る。これにより、ステップＳ５０から第２シーケンス処理に遷移することができる。
【００５２】
●［第２シーケンス処理（図１３）］
次に、図１３に示すフローチャートを用いて、第２シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップＳ６０にて、制御手段は、第２シーケンス終了フラグがＯＮしているか否かを判定する。第２シーケンス終了フラグがＯＮしている（Ｙｅｓ）場合は▲６▼（第３シーケンス処理）に進む。第２シーケンス終了フラグがＯＮしていない（Ｎｏ）場合はステップＳ６２に進む。
ステップＳ６２に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６４に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６４ｃに進む。
ステップＳ６４に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６４ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６４ｂに進む。
ステップＳ６４ａに進んだ場合、旋回モータ３１を右旋回にて駆動してステップＳ６６に進む。
ステップＳ６４ｂに進んだ場合、旋回モータ３１を左旋回にて駆動してステップＳ６６に進む。
ステップＳ６４ｃに進んだ場合、旋回モータ３１を停止してステップＳ６６に進む。
【００５３】
ステップＳ６６に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６８に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６８ｃに進む。
ステップＳ６８に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６８ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はＳ６８ｂに進む。
ステップＳ６８ａに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを後方向にスライドさせてステップＳ７０に進む。
ステップＳ６８ｂに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを前方向にスライドさせてステップＳ７０に進む。
ステップＳ６４ｃに進んだ場合、前後スライドモータ２４ａを停止してステップＳ７０に進む。
【００５４】
ステップＳ７０に進んだ場合、制御手段はシート起しスイッチ６１ｅがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７２に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ７２ｃに進む。
ステップＳ７２に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７２ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はＳ７２ｂに進む。
ステップＳ７２ａに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを右方向にスライドさせてステップＳ７４に進む。
ステップＳ７２ｂに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを左方向にスライドさせてステップＳ７４に進む。
ステップＳ７２ｃに進んだ場合、左右スライドモータ４５ｂを停止してステップＳ７４に進む。
【００５５】
ステップＳ７４に進んだ場合、制御手段はシート倒しスイッチ６１ｆがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７６に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ７６ｃに進む。
ステップＳ７６に進んだ場合、制御手段は前移動スイッチ６１ｃがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７６ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はＳ７６ｂに進む。
ステップＳ７６ａに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップＳ７７に進む。
ステップＳ７６ｂに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップＳ７７に進む。
ステップＳ７６ｃに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップＳ７７に進む。
【００５６】
ステップＳ７７にて、制御手段は、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに旋回モータ３１の状態（左旋回、右旋回、停止等）を関連付けて記憶し、前後スライドモータ２４ａの状態（前スライド、後スライド、停止等）を関連付けて記憶し、左右スライドモータ４５ｂの状態（左スライド、右スライド、停止等）を関連付けて記憶し、シートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップＳ７８に進む。
【００５７】
ステップＳ７８では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してＯＮされているか否かを判定する。２秒以上継続してＯＮされていると判定した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７８ａに進み、２秒以上継続してＯＮされていないと判定した（Ｎｏ）場合はステップＳ６０に戻る。
ステップＳ７８ａに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Ｔｍｇ５タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップＳ７８ｂに進む。
ステップＳ７８ｂでは、「Ｔｍｇ５タイミング」から「Ｔｍｇ４タイミング」を逆算して、求めた「Ｔｍｇ４タイミング（図６（Ａ）参照）」を記憶してステップＳ７８ｃに進む。
ステップＳ７８ｃでは、第２シーケンス終了フラグをＯＮにしてステップＳ６０に戻る。これにより、ステップＳ６０から第３シーケンス処理に遷移することができる。
【００５８】
●［第３シーケンス処理（図１４）］
次に、図１４に示すフローチャートを用いて、第３シーケンス処理の処理手順について説明する。
ステップＳ８０にて、制御手段は、第３シーケンス終了フラグがＯＮしているか否かを判定する。第３シーケンス終了フラグがＯＮしている（Ｙｅｓ）場合は処理を終了する。第３シーケンス終了フラグがＯＮしていない（Ｎｏ）場合はステップＳ８２に進む。
ステップＳ８２に進んだ場合、制御手段は降車スイッチ６１ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ８４に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ８６に進む。
【００５９】
ステップＳ８４に進んだ場合、制御手段はシート本体１０の左側スライド量が最大値であるか否かを判定する（例えば最大左スライド量を５００［ｍｍ］とする）。最大である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ８８ａに進み、最大でない（Ｎｏ）場合はステップＳ８８ｂに進む。
ステップＳ８６に進んだ場合、制御手段は乗車スイッチ６１ａがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ８８に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ８８ｅに進む。
ステップＳ８８に進んだ場合、制御手段はシート本体１０の右側スライド量が最大値であるか否かを判定する（例えば最大右スライド量を５００［ｍｍ］とする）。最大である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ８８ｃに進み、最大でない（Ｎｏ）場合はステップＳ８８ｄに進む。
ステップＳ８８ａに進んだ場合、昇降モータを下降側にて駆動してステップＳ９０に進む。
ステップＳ８８ｂに進んだ場合、昇降モータを下降側にて駆動しながら左右スライドモータ４５ｂを左スライドにて駆動してステップＳ９０に進む。
ステップＳ８８ｃに進んだ場合、昇降モータを上昇側にて駆動してステップＳ９０に進む。
ステップＳ８８ｄに進んだ場合、昇降モータを上昇側にて駆動しながら左右スライドモータ４５ｂを右スライドにて駆動してステップＳ９０に進む。
ステップＳ８８ｅに進んだ場合、昇降モータ及び左右スライドモータ４５ｂを停止してステップＳ９０に進む。
【００６０】
ステップＳ９０では、シート起しスイッチ６１ｅがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ９２に進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ９２ａに進む。
ステップＳ９２に進んだ場合、シート倒しスイッチ６１ｆがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ９２ｂに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ９２ｃに進む。
ステップＳ９２ａに進んだ場合、シートバックモータを起し側にて駆動してステップＳ９４に進む。
ステップＳ９２ｂに進んだ場合、シートバックモータを倒し側にて駆動してステップＳ９４に進む。
ステップＳ９２ｃに進んだ場合、シートバックモータを停止してステップＳ９４に進む。
【００６１】
ステップＳ９４では、前移動スイッチ６１ｃが２秒以上継続してＯＮされているか否かを判定する。２秒以上継続してＯＮされている（Ｙｅｓ）場合はステップＳ９４ａに進み、２秒以上継続してＯＮされていない（Ｎｏ）場合はステップＳ９５に進む。
ステップＳ９４ａに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Ｔｍｇ６タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップＳ９５に進む。
ステップＳ９５では、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに昇降モータの状態（上昇、下降、停止等）を関連付けて記憶し、左右スライドモータ４５ｂの状態（左スライド、右スライド、停止等）を関連付けて記憶し、シートバックモータの状態（起し、倒し、停止等）を関連付けて記憶してステップＳ９６に進む。
【００６２】
ステップＳ９６では、後移動スイッチ６１ｄが２秒以上継続してＯＮされているか否かを判定する。２秒以上継続してＯＮされていると判定した（Ｙｅｓ）場合はステップＳ９６ａに進み、２秒以上継続してＯＮされていないと判定した（Ｎｏ）場合はステップＳ８０に戻る。
ステップＳ９６ａに進んだ場合、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングを「Ｔｍｇ７タイミング（図６（Ａ）参照）」として記憶してステップＳ９６ｂに進む。
ステップＳ９６ｂでは、第３シーケンス終了フラグをＯＮにしてステップＳ８０に戻る。これにより、ステップＳ８０から処理を終了することができる。
【００６３】
◆［第３の実施の形態（図１５）］
次に、図１５を用いて、第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態は、第２の実施の形態における「第２シーケンス処理」を、より容易に設定できるように変更している点が異なる。第２の実施の形態では、第２シーケンス処理にて、旋回モータ３１と前後スライドモータ２４ａと左右スライドモータ４５ｂを、各々任意のタイミングで動作するように設定可能である。
第３の実施の形態では、各スイッチ（乗車スイッチ６１ａ、降車スイッチ６１ｂ、前移動スイッチ６１ｃ、後移動スイッチ６１ｄ等）に各モータを対応づけるのでなく、特定のスイッチを用いて、動作させるモータを選択できるようにしたものである。
図１５に示すフローチャートを用いて、第２の実施の形態の第２シーケンス処理（図１３を参照）との相違点を説明する。図１５に示すフローチャートにおいて、太枠で表示した処理が相違点である。以下、相違点について説明する。
【００６４】
ステップＳ６２ｚにて、制御手段は、前移動スイッチ６１ｃがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６２ｙに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６４ｚに進む。
ステップＳ６２ｙに進んだ場合、制御手段は降車モード（降車側の動作モード）を切り替え、ステップＳ６４ｚに進む。例えば「降車モード」は、図１５の左下に示すようなモードが、予め制御手段に記憶されている。この例では、降車モードは３つ記憶されており、前移動スイッチ６１ｃを１回操作する毎に、Ｋ１からＫ２に、あるいはＫ２からＫ３に、あるいはＫ３からＫ１にと切り替えることができる。この切り替えにより、動作させるモータ及び動作方向を選択することができる。
ステップＳ６４ｚでは、降車スイッチ６１ｂがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６４ｙに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６６ｚに進む。
ステップＳ６４ｙに進んだ場合、制御手段は、現在選択されている降車モードに基づいて、旋回モータ３１または前後スライドモータ２４ａまたは左右スライドモータ４５ｂを駆動する。
【００６５】
ステップＳ６６ｚに進んだ場合、制御手段は、前移動スイッチ６１ｃがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６６ｙに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ６８ｚに進む。
ステップＳ６６ｙに進んだ場合、制御手段は乗車モード（乗車側の動作モード）を切り替え、ステップＳ６８ｚに進む。例えば「乗車モード」は、図１５の右下に示すようなモードが、予め制御手段に記憶されている。この例では、乗車モードは３つ記憶されており、前移動スイッチ６１ｃを１回操作する毎に、Ｚ１からＺ２に、あるいはＺ２からＺ３に、あるいはＺ３からＺ１にと切り替えることができる。この切り替えにより、動作させるモータ及び動作方向を選択することができる。
ステップＳ６８ｚでは、乗車スイッチ６１ａがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ６８ｙに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ７４ｚに進む。
ステップＳ６８ｙに進んだ場合、制御手段は、現在選択されている乗車モードに基づいて、旋回モータ３１または前後スライドモータ２４ａまたは左右スライドモータ４５ｂを駆動する。
【００６６】
ステップＳ７４ｚでは、シート倒しスイッチ６１ｆがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７６ｂに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ７６ｚに進む。
ステップＳ７６ｚに進んだ場合、シート起しスイッチ６１ｅがＯＮ状態であるか否かを判定する。ＯＮ状態である（Ｙｅｓ）場合はステップＳ７６ａに進み、ＯＮ状態でない（Ｎｏ）場合はステップＳ７６ｃに進む。以降の処理は、第２の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００６７】
◆［第４の実施の形態（図１６〜図１８）］
次に、図１６〜図１８に示すフローチャートを用いて、第４の実施の形態について説明する。第４の実施の形態は、第３の実施の形態における「第１シーケンス処理」〜「第３シーケンス処理」からシートバックモータに関する設定を省略している点が異なる。このため、シートバックモータを備えていない車両用シート１の場合、あるいはシートバックの傾倒が必要ないほど移動可能空間が充分ある車両の場合に便利である。
図１６に示すフローチャートを用いて、第２及び第３の実施の形態における第１シーケンス処理（図１２（Ｂ）を参照）との相違点を説明する。図１６に示すフローチャートにおいて、太枠で表示した処理が相違点である。以下、相違点について説明する。
【００６８】
●［第１シーケンス処理（図１６）］
第２及び第３の実施の形態における、ステップＳ５３〜ステップＳ５５（図１２（Ｂ）を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１６）では省略されている。
また、ステップＳ５５ｚでは旋回モータ３１の状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００６９】
●［第２シーケンス処理（図１７）］
第３の実施の形態における、ステップＳ７４ｚ〜ステップＳ７６ｃ（図１５を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１７）では省略されている。
また、ステップＳ７７ｚでは旋回モータ３１、前後スライドモータ２４ａ、左右スライドモータ４５ｂの状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００７０】
●［第３シーケンス処理（図１８）］
第２及び第３の実施の形態における、ステップＳ９０〜ステップＳ９４ａ（図１４を参照）は、シートバックモータの設定に関する処理であるため、第４の実施の形態におけるフローチャート（図１８）では省略されている。
また、ステップＳ９５ｚでは昇降モータ、左右スライドモータ４５ｂの状態を、現在の位置あるいは時間等に関するタイミングに関連付けて記憶している。他のステップの処理は変更ないため説明を省略する。
【００７１】
本発明の車両用シート装置１は、本実施の形態で説明した構成、形状、動作等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
また、シート移動機構の構成は、本実施の形態で説明した各駆動機構に限定されず、種々の駆動機構を追加、削除、変更することが可能である。
本実施の形態の説明に用いた数値等は一例であり、この数値等に限定されるものではない。
処理手順は、本実施の形態で説明したフローチャート（図８〜図１０、図１２〜図１８）に限定されるものではない。また、本実施の形態では、降車する場合の軌跡の設定方法の処理手順を示したが、乗車する場合の軌跡は、同様の処理手順（降車と逆の順序）を用いてもよいし、制御手段が降車の軌跡を自動的に逆にトレースするようにしてもよい。また、図７及び図１１に示す状態遷移図及び各フローチャート（図８〜図１０、図１２〜図１８）において、各モータを駆動あるいは停止するためのトリガは、本実施の形態の説明に限定されず、種々のスイッチを用い、種々の組み合わせ等を用いるようにしてもよい。
【００７２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１〜３のいずれかに記載の車両用シート装置を用いれば、車両用シート装置とは別の装置あるいは設備等を用いることなく、車両毎に専用の制御手段を必要とせず、車両用シートの移動の軌跡を車両に合わせて任意に設定することが可能な車両用シート装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の車両用シート装置１を助手席に適用した例を説明する図である。
【図２】車両用シート装置１の動作の概要を説明する図である。
【図３】操作手段６０の外観を説明する図である。
【図４】車両用シート装置１の構成及び動作を説明する図である。
【図５】固定部材５０Ａ、５０Ｂを用いて、車両用シート装置１を、車両Ａから車両Ｂに脱着（流用）する様子を説明する図である。
【図６】各機構（旋回機構、前後スライド機構、左右スライド機構、傾倒機構、昇降機構）の動作タイミングの例を説明する図である。
【図７】第１の実施の形態における、制御手段の状態遷移を説明する図である。
【図８】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図９】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１０】第１の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１１】第２〜第４の実施の形態における、制御手段の状態遷移を説明する図である。
【図１２】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１３】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１４】第２の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１５】第３の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１６】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１７】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【図１８】第４の実施の形態における、処理手順の例を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１        車両用シート装置
１０      シート本体
１２      シートバック
２０      前後スライド機構
２１      ベース
２４ａ    前後スライドモータ
３０      旋回機構
３１      旋回モータ
４０      昇降機構
４５      左右スライド機構
４５ｂ    左右スライドモータ
５０、５０Ａ、５０Ｂ    固定部材
６０      操作手段
６１ａ    乗車スイッチ
６１ｂ    降車スイッチ
６１ｃ    前移動スイッチ
６１ｄ    後移動スイッチ
６１ｅ    シート起しスイッチ
６１ｆ    シート倒しスイッチ
Ｍ        車両
Ｒ        ルーフ
Ｋ        開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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