(57)【要約】【課題】外部からの衝撃により、スライダに搭載したヘッドや記録媒体が損傷することを防止でき、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームとともに、耐衝撃性が高く、アクセスが速く、信頼性の高いディスク装置を提供する。【解決手段】ヘッドを搭載したスライダ１を有する支持アーム３と第１のベースアーム６を板ばね部５を介して固着し、支持アーム３あるいは第１のベースアーム６のいずれか一方に２個のピボット７を設け、さらに、フレクシャー２、支持アーム３およびバランサー１０の総合重心が、２個のピボット７のそれぞれの頂点を通る平面上に位置して、バランサー１０を支持アーム３に取り付けたヘッド支持アーム１１と、一端に締結用の穴部、軸受部および他端に駆動手段を有する第２のベースアーム８とを締結してヘッド支持装置１６を構成している。【選択図】　図１
2004071089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して記録または再生を行うヘッドを搭載したスライダと、
前記スライダがフレクシャーを介して一方の端部に配設され、他方の端部の近傍に長手方向の中心線に沿って板ばね部が一体に形成された支持アームと、
前記支持アームの前記他方の端部に取り付けられたバランサーと、
一方の端部に突起形状の結合部を有する第１のベースアームとを有し、
前記板ばね部の先端部が前記第１のベースアームに固着され、かつ、前記支持アームまたは前記第１のベースアームに２個のピボットを設けたことを特徴とするヘッド支持アーム。
【請求項２】
前記板ばね部を前記支持アームの長手方向の中心線に関して対称で、かつＵ字状、またはＶ字状、またはコ字状の透孔を周辺に備えた舌片部により形成することを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持アーム。
【請求項３】
前記スライダ、前記フレクシャー、前記支持アームおよび前記バランサーのそれぞれの重心を合わせた総合重心が、２個の前記ピボットのそれぞれの頂点を結ぶ線を含む前記記録媒体に垂直な平面上に位置して、前記バランサーの質量、重心位置および取り付け位置を設定したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持アーム。
【請求項４】
２個の前記ピボットを、前記支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のヘッド支持アーム。
【請求項５】
前記支持アームの長手方向の側面にサイド補強部を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載のヘッド支持アーム。
【請求項６】
前記サイド補強部を、曲げ加工によって形成したことを特徴とする請求項５に記載のヘッド支持アーム。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のヘッド支持アームと、
一方の端部に前記第１のベースアームとの締結用の穴部、軸受部および他方の端部に駆動手段を有する第２のベースアームとを有することを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項６のいずれかに記載のヘッド支持アームを構成する第１のベースアームの結合部が２個の円弧と略平行な２本の直線で形成される断面を有する突起部と、第２のベースアームに形成された略鍵穴状の穴部とによって締結されたことを特徴とする請求項７に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記第１のベースアームの前記突起部の円弧部分の側壁の少なくとも一部が逆テーパ状に形成されたことを特徴とする請求項８に記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
請求項７〜請求項９のいずれかに記載のヘッド支持装置を備えたディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、浮上型のヘッドを用いてディスクに記録再生を行うためのヘッド支持アームおよびヘッド支持装置を用いたディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスク装置（ＨＤＤ）等のディスク記録再生装置（以下ディスク装置と略記する）は、ヘッドにより記録媒体であるディスクの記録面に対して、データの記録再生を行う。ＨＤＤでは、ヘッド支持装置が設けられて、これにより、ヘッドはディスクのデータ記録面に対して、所定の間隔を以て浮上した状態で支持されて、ディスク上を半径方向に移動（回転移動）するように構成されており、これらの構成、構造を含めて多くの提案がなされている（例：特開平９−８２０５２号公報）。
【０００３】
以下、浮上型のヘッドを用いた従来のヘッド支持装置の一例として、ＨＤＤ等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置ついて、磁気記録再生装置の主要部の構成およびヘッド支持装置とディスクとの関係を平面図で示した図９を用いて説明する。
【０００４】
図９において、ヘッド支持装置９１は、比較的剛性の低いサスペンション９２、板ばね部９３、比較的剛性の高いアーム９４、サスペンション９２の一方の端部にあってディスク９８と対向する面に設けられたスライダ９５およびこのスライダ９５に搭載されたヘッド（図示せず）から構成されている。サスペンション９２は比較的剛性が低く設計されており、その他方の端部は折り曲げられて板ばね部９３を構成し、この板ばね部９３がアーム９４に接続されている。さらに、アーム９４は、軸受部９６で回転自在に軸支され、アーム９４に取り付けられた駆動手段９７により、ヘッド支持装置９１はディスク９８面に平行な方向に所定の角度範囲で回動することができる。なお、ヘッド支持装置９１、軸受部９６および駆動手段９７からヘッド駆動装置９０が構成される。
【０００５】
ディスク９８は回転駆動手段９９によって所定の回転速度で回転する。磁気記録再生装置の記録再生時には、ディスク９８の回転に伴って生じる空気流による浮揚力と、スライダ９５をディスク９８面側へ付勢する付勢力との力の釣り合いにより、スライダ９５は一定の浮上量で浮上し、ヘッドはこの一定の浮上状態で記録再生を行う。なお、ディスク９８面側へスライダ９５を付勢する力は、ヘッド支持装置９１の板ばね部９３により主として加えられる。
【０００６】
すなわち、記録再生時には、ヘッド支持装置９１は、アーム９４に設けられた駆動手段９７により、軸受部９６を中心として回動し、スライダ９５に搭載されたヘッドがディスク９８表面から所定の浮上量で浮上した状態で所定のトラックに位置決めされて、記録再生が行われる。
【０００７】
このようなヘッド支持装置においては、ディスクへの記録再生時にディスクの上下動が生じても、スライダを安定に浮上させてヘッドがディスクの所定のトラック位置からずれる、いわゆるオフトラックを防止するとともに、ディスクの上下動に対しても十分に追従できるようにするために、スライダに対して所定の荷重をディスク方向へ付勢する付勢力を主として板ばね部で印加し、サスペンションは柔軟性を有する構成としてある。したがって、スライダをディスク面方向に付勢するために必要な付勢力を板ばね部により確実に確保することが要求される。また、スライダの浮上量には製造バラツキが生じるので、これによりスライダのディスク面方向への付勢力が変動することを防ぐことも必要とされる。このために、サスペンションに切り欠き部を設けたり薄板構造とすることで、剛性を下げるとともにばね定数も小さくして、ヘッド支持装置にある程度の柔軟性を与えて付勢力の変動を吸収することがなされている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記の従来のヘッド支持装置では、サスペンションを薄板構造にしているため、主共振点の周波数、いわゆる共振周波数が低くなる。この結果、所定のトラックへ位置決めするためにヘッド支持装置が回動動作をする場合に、ねじれ等の振動モードが発生する。この振動モードをセトリング（整定）するにはある程度の時間を要し、結果としてアクセス時間を短くすることが困難になるという課題があった。
【０００９】
さらに、従来のヘッド支持装置においては、その重心は板ばね部よりもヘッドが取り付けられている部位に近いところに位置している。このため、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等が加わった場合、スライダ部分ではディスクの回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダをディスク側へ付勢する付勢力とのバランスが崩れ、スライダがディスク表面から跳躍するような現象が発生しやすい。このような跳躍が生じると、スライダがディスクに衝突して、ディスクが磁気的または機械的損傷を生じる場合があるという課題があった。このような課題は、上述した磁気記録再生装置だけでなく、浮上型のヘッドを有するディスク装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等においても同様である。
【００１０】
また、磁気記録再生装置の小型化、特に薄型化が要求されており、ヘッド支持装置の薄型化が必要とされている。
【００１１】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、ヘッドに必要十分な付勢力を与えながら、高い柔軟性を有し耐衝撃性に優れ、かつ、薄型のヘッド支持装置およびこれを用いたディスク装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために本発明のヘッド支持アームは、記録媒体に対して記録または再生を行うヘッドを搭載したスライダと、スライダがフレクシャーを介して一方の端部に配設され、他方の端部の近傍に長手方向の中心線に沿って板ばね部が一体に形成された支持アームと、支持アームの他方の端部に取り付けられたバランサーと、一方の端部に突起形状の結合部を有する第１のベースアームを有し、板ばね部の先端部が第１のベースアームに固着され、かつ、支持アームまたは第１のベースアームに２個のピボットを設けた構成を有している。また、２個のピボットを、支持アームの長手方向の中心線に関して対称な位置に設けた構成を有している。また、板ばね部を支持アームの長手方向の中心線に関して対称で、かつＵ字状、またはＶ字状、またはコ字状の透孔を周辺に備えた舌片部により形成する構成を有している。また、本発明のヘッド支持アームは、スライダ、フレクシャー、支持アームおよびバランサーのそれぞれの重心を合わせた総合重心が、２個のピボットのそれぞれの頂点を結ぶ線を含む記録媒体に垂直な平面上に位置して、バランサーの質量、重心位置および取り付け位置を設定した構成を有している。これらの構成によって、外部からの衝撃力を受けても、第１のべースアームの２個のピボットのそれぞれの頂点を結ぶ回動軸周りに回転する力が生じることがなく、したがって、スライダが記録媒体の表面に衝突して、スライダに搭載された磁気ヘッドや記録媒体に損傷が生じることを防止するという効果を得ることができる。
【００１３】
また、本発明のヘッド支持アームは、支持アームの長手方向の側面にサイド補強部を設け、さらに、サイド補強部を、曲げ加工によって形成した構成を有している。この構成によって、支持アームの剛性を非常に大きくすることができ、その共振周波数を、１０ｋＨｚ前後へと大幅に大きくすることができる。したがって、ヘッド支持アームの回動速度を非常に早くすることができ、アクセス速度を非常に速くすることができるという効果が得られる。
【００１４】
また、この目的を達成するために本発明のヘッド支持装置は、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のヘッド支持アームと、一方の端部に第１のベースアームとの締結用の穴部、軸受部および他方の端部に駆動手段を有する第２のベースアームとからなる構成を有している。また、請求項１〜請求項６のいずれかに記載のヘッド支持アームを構成する第１のベースアームの結合部が２個の円弧と略平行な２本の直線で形成される断面を有する突起部と、第２のベースアームに形成された略鍵穴状の穴部とによって締結された構成を有している。また、第１のベースアームの突起部の円弧部分の側壁の少なくとも一部が逆テーパ状に形成された構成を有している。これらの構成によって、記録媒体の大きさに応じて、ヘッド支持アームの第１のベースアームあるいは第２のベースアームのいずれか一方のアーム部の長さを変えて対応させることができ、大きさの種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を作成する場合の標準化に対して実用的な構成とすることができるという効果が得られる。
【００１５】
また、本発明のディスク装置は、請求項７〜請求項９に記載のヘッド支持装置を備えた構成を有している。この構成によって、共振周波数の高い支持アームを実現し、振動モードが発生しなくなり、セトリング時間が短縮される。かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、アクセス速度を向上させたディスク装置の実現を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００１７】
（実施の形態１）
図１、図２および図３は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持アームおよびヘッド支持装置を説明するための図であり、図１はヘッド支持アームおよびヘッド支持装置の構成を示す主要部の斜視図、図２は同主要部の側面図、図３はヘッド支持アームの主要部の分解斜視図である。以下、ディスク装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。
【００１８】
図１、図２および図３において、磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１が、例えばＳＵＳ等の金属薄板とフレキシブル配線板とが一体になった、いわゆるジンバル装置を兼ね備えたフレクシャー２に固着され、さらに、フレクシャー２は支持アーム３に固着されており、支持アーム３に設けられたディンプル３ａの頂点がフレクシャー２に当接し、フレクシャー２に固着されたスライダ１がディンプル３ａの頂点の周りに自在に動くことができるように構成されている。支持アーム３にはその長手方向の中心線４の付近の一部を切り欠いて舌片状をした板ばね部５が形成され、この舌片状をした板ばね部５の一端が第１のベースアーム６にスポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の周知の方法によって固着されている。なお、板ばね部５は支持アーム３とは異なる別個の材料部材で構成してもよく、別個の材料部材としたときには、上述の周知の溶接法等の方法によって、舌片状をした板ばね部５となる材料部材の一端を支持アーム３に、他端を第１のベースアーム６に固着する。また、第１のベースアーム６には、支持アーム３の長手方向の中心線４に対して左右が対称になる位置に２個のピボット７が設けられ、これらのピボット７のそれぞれの頂点が支持アーム３に当接している。したがって、第１のベースアーム６に配設された２個のピボット７のそれぞれの頂点を回動支点として、第１のベースアーム６に固着された支持アーム３の板ばね部５の弾性力に抗して支持アーム３を回動させるように構成されており、支持アーム３に固着されたスライダ１が記録媒体（図示せず）の表面を押圧するようにスライダ１を記録媒体側に付勢している。さらに、第１のベースアーム６の他端には第２のベースアーム８と一体化するための、例えば中空円筒形状の突起部等からなる結合部９が形成されている。さらに、スライダ１、フレクシャー２および支持アーム３の記録媒体方向の重心が、支持アーム３の回動支点である第１のベースアーム６に配設された２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線を通るように、支持アーム３の他端（ピボット７を挟んでスライダ１側とは反対側の端部）にバランサー１０が固着されている。磁気ヘッドが搭載されたスライダ１、フレクシャー２、板ばね部５を有する支持アーム３、第１のベースアーム６およびバランサー１０によってヘッド支持アーム１１を構成している。なお、バランサー１０として、アンプ回路等を用いて電気的に構成してもよい。
【００１９】
また、支持アーム３の長手方向の中心線４の付近の一部を切り欠いて板ばね部５が形成され、支持アーム３の左右両側面はそれぞれその長手方向に対して略全域にわたって連続した形状になっており、したがって、左右両側面を略全域にわたってそれぞれ曲げ加工によりサイド補強部１２を設けることができる。支持アーム３にサイド補強部１２を設けることによって、支持アーム３の剛性を非常に大きくすることができ、支持アーム３の共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと大幅に大きくすることができるので、ヘッド支持アーム１１の回動速度を非常に早くすることができ、したがって、アクセス速度を非常に速くすることが可能となる。
【００２０】
第２のベースアーム８は、一方の端部に第１のベースアーム６を締結するための穴部を有し、カシメ等の周知の方法によってスライダ１を有する第１のベースアーム６が結合され、後述するディスク装置で説明するように、軸受部と、軸受部を挟んで第１のベースアーム６とは反対側とに、例えばボイスコイルモータ等の駆動手段が構成されている。ヘッド支持アーム１１と第２のベースアーム８とからヘッド支持装置１６が構成され、これにより記録媒体の大きさに応じて、ヘッド支持アームの第１のベースアーム６または第２のベースアーム８のいずれかのアーム部の長さを変えて対応させることができ、大きさや種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を作成する場合の標準化に対して実用的な構成とすることができる。
【００２１】
上述のスライダ１が記録媒体の表面を押圧する押圧力は、板ばね部５の材質、厚み、２個のピボット７のそれぞれの頂点の高さ、支持アーム３と板ばね部５の接続部あるいは固着部の位置によって任意に設定することができる。例えば、板ばね部５を剛性の高い材料で、厚く形成することにより大きな付勢力を印加することができる。あるいは、２個のピボット７の頂点の高さを高くしても、大きな付勢力を印加することもできる。
【００２２】
次に、上述のバランサー１０について、図４を用いて説明する。第１のベースアーム６に設けられた２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸を基準として、スライダ１の重心までの距離をＬ１、バランサー１０の重心までの距離をＬ２とし、スライダ１の質量をＭ１、バランサー１０の質量をＭ２、支持アーム３の回動する部分の質量とフレクシャー２の質量を加算した合計質量をＭ３、支持アーム３の回動部分およびフレクシャー２の加算された合計質量が働く重心までの距離をＬ３とした場合、
Ｌ１×Ｍ１＋Ｌ３×Ｍ３＝Ｌ２×Ｍ２　　　　　　　　　　　　　（１）
となるように、バランサー１０の質量Ｍ２を設定すればよい。
【００２３】
このように、ヘッド支持アーム１１におけるスライダ１、フレクシャー２、支持アーム３の回動部分およびバランサー１０のそれぞれの重心を設定すると、衝撃力が作用してもスライダ１が記録媒体４１に衝突することを防止できる。例えば、図４においてＱで示す方向に衝撃力が作用したとする。スライダ１には、質量Ｍ１に比例した衝撃力Ｆ１が作用する。バランサー１０には、質量Ｍ２に比例した衝撃力Ｆ２が作用する。また、支持アーム３の回動部分およびフレクシャー２には、その合計質量Ｍ３に比例した衝撃力Ｆ３が作用する。
【００２４】
ヘッド支持アーム１１は、（１）式を満足するように設定されているので、これらの衝撃力に対しても
Ｌ１×Ｆ１＋Ｌ３×Ｆ３＝Ｌ２×Ｆ２　　　　　　　　　　　　　（２）
の関係が成り立つ。この結果、外部からの衝撃を受けても、ヘッド支持アーム１１には第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸周りに回転する力が生じない。したがって、スライダ１が記録媒体４１表面に衝突して、スライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）や記録媒体４１に損傷が生じることを防止できる。すなわち、ヘッド支持アーム１１の重心が、支持アーム３と第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）と実質的に同じ位置となるように設計すれば、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置１６を構成するヘッド支持アーム１１を実現することができる。なお、ヘッド支持アーム１１の重心位置が上述の中点Ｐに一致する場合が最も耐衝撃性の大きいヘッド支持アーム１１を実現することができるが、第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ線上であれば、中点Ｐからずれても実用上十分な耐衝撃性を有するヘッド支持アーム１１を実現することができる。
【００２５】
また、ヘッド支持アーム１１と第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点との間に作用する力をＦ４とすると、
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３＞Ｆ４　　　　　　　　　　　　　　　　　　（３）
であれば、第１のべースアーム６の２個のピボット７とヘッド支持アーム１１は離間することになる。しかし、
Ｆ１＋Ｆ２＋Ｆ３≦Ｆ４　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
であれば、第１のべースアーム６の２個のピボット７とヘッド支持アーム１１とは離間することはない。このような条件を満足する力Ｆ４は、支持アーム３の板ばね部５により生じる回転モーメントから発生する内部応力により生じるが、この力は上述のように任意に設定可能である。したがって、衝撃力を受けても第１のべースアーム６の２個のピボット７とヘッド支持アーム１１とが離間しないようにすることも容易である。
【００２６】
さらに、図４においてＲで示す方向、すなわち記録媒体４１の表面に平行な方向における衝撃力に対しても、第１のべースアーム６の２個のピボット７のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸にヘッド支持アーム１１の重心を一致させる構成とすれば、ヘッド支持アーム１１には回転モーメントが発生しないのでスライダ１が記録媒体４１に衝突することを抑止することができる。
【００２７】
第１のベースアーム６と第２のベースアーム８を締結する他の一例について説明する。図５（ａ）に斜視図で示すように、第１のベースアーム６の第２のベースアーム８に接触対向する面上に、円形状の両側を、第１のベースアーム６の長手方向に略垂直で略平行した２本の直線で削除した形状、すなわち２個の円弧と略平行な２本の直線からなる断面を有する突起部５１を設ける。一方、図５（ｂ）に平面図にて示すように、第２のベースアーム８の第１のベースアーム６を締結する部分に、第１のベースアーム６の突起部５１の略平行な２本の直線の間隔よりも少し大きい幅を有する略矩形形状をした長方形部分と、第１のベースアーム６の突起部５１の円形形状に嵌合する径を有する円形部分とからなる略鍵穴形状をした穴部５２が設けられている。第１のベースアーム６の突起部５１の円形部分と第２のベースアーム８の穴部５２の円形部分は、きついとまり嵌めから緩いしまり嵌め程度の嵌め合いになるように設定されている。図５（ｂ）において、破線で示されている第１のベースアーム６の突起部５１を第２のベースアーム８の穴部５２の長方形部分に挿入し、矢印５３方向に第１のベースアーム６を移動させ、第１のベースアーム６の突起部５１の円弧状の側壁を第２のベースアーム８の穴部の円弧状の側壁に当接させた後、矢印５４の方向に、第１のベースアーム６の長手方向が第２のベースアーム８の長手方向に略一致するように、回転させることによって第１のベースアーム６と第２のベースアーム８が固着されることになる。なお、図５（ｃ）に第１のベースアーム６と第２のベースアーム８が固着された状態を第１のベースアーム６の突起部５１の部分を断面にした断面図にて示すように、第１のベースアーム６の突起部５１の円弧部分の側壁を小さい逆テーパ状にすることによって、第１のベースアーム６と第２のベースアーム８が固着されたとき、第１のベースアーム６と第２のベースアーム８のそれぞれ接触する平面同志が確実に接触し、さらに、衝撃あるいは振動等を受けても第２のベースアーム８の穴部５２から第１のベースアーム６の突起部５１が抜けるようなことがない。また、図５（ｄ）に示すように、第１のベースアーム６の突起部５１の円弧部分の側壁を第２のベースアーム８の厚さと略等しい部分は第２のベースアーム８の穴部５２の円形形状の内径に嵌合する径とし、第２のベースアーム８の穴部５２の厚さより大きな部分は逆テーパ状にしてもよい。なお、第１のベースアーム６の突起部５１は、その側壁の略平行な２本の直線が第１のベースアーム６の長手方向に略垂直な２本の直線であることに限ることはない。
【００２８】
図６は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置１６を用いたディスク装置の斜視図である。なお、図６において、図１から図４までと同じ要素については、図１から図４までと同じ符号を付している。
【００２９】
図６において、ヘッド支持装置１６は支持アーム３、第１のベースアーム６、第２のベースアーム８、軸受部１３等からなっており、軸受部１３の回転中心１５を中心として回転自在に軸支されている。ヘッド支持装置１６の軸受部１３と、軸受部１３を挟んで第１のベースアーム６とは反対側とに、例えばボイスコイルモータ等の駆動手段１４が設けられ、駆動手段１４に制御電流を供給して駆動することにより、ヘッド支持装置１６のスライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）を記録媒体４１の所定のトラック位置に位置決めさせることができる。なお、駆動手段１４としては、例えばボイスコイルモータあるいはリニアモータを用いることができる。
【００３０】
一方、記録媒体４１は、回転駆動手段６１により所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段６１としては、例えばスピンドルモータを用いることができる。筐体６２はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体やヘッドが劣化することを防止している。
【００３１】
さらに、図７に示すように、１つの記録媒体４１だけでなく、複数の記録媒体４１を用いて、２個のヘッド支持アーム１１によって記録媒体４１を挟みこむようにした複数組のヘッド支持アームからなる構成を有するヘッド支持装置７１により記録および再生することもできる。なお、１枚の記録媒体４１を挟む上下一対のヘッド支持アーム１１に対して１つのヘッド支持装置７１を対応させ、それらを複数個用いて、複数枚の記録媒体に対応させてもよいことは言うまでもない。
【００３２】
以上のように実施の形態１によれば、外部からの衝撃力を受けても、第１のべースアームの２個のピボットのそれぞれの頂点を結ぶ回動軸周りに回転する力が生じることがなく、したがって、スライダが記録媒体の表面に衝突して、スライダに搭載された磁気ヘッドや記録媒体に損傷が生じることを防止でき、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームを実現することができる。
【００３３】
また、スライダへの付勢力を大きくしながら、柔軟性を有し、かつ、支持アームを含む全体の剛性を大きくすることが可能となる。さらに、それぞれ別々の構成要素として独立に設定することができるので、ヘッド支持アームの設計が容易で、かつ、設計の自由度も広げることができる。
【００３４】
また、支持アームの両側面にサイド補強部を設けることによって、あるいは、板ばね部を柔軟性のある材料を用いた別部材とし、支持アームを剛性の高い材料で形成することによって、支持アームの共振周波数を高くすることができるので、従来問題となっていた振動モードが発生しなくなる。したがって、セトリング動作が不要で、かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、磁気記録再生装置のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００３５】
さらに、従来のヘッド支持装置で必要とされた非常に精密な板ばね部のフォーミング加工（曲げ加工）が不要となり、簡単な工法でヘッド支持アームおよびヘッド支持装置を作製することもできる。
【００３６】
また、記録媒体の大きさに応じて、第１のベースアームあるいは第２のベースアームのいずれか一方のアーム部の長さを変えて対応させることができ、大きさの種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を作製する場合の標準化に対して実用的な構成とすることができる。
【００３７】
さらに、支持アームの共振周波数を高くすることによって、振動モードが発生しなくなり、セトリング時間が短縮できる。かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、アクセス速度を向上させたディスク装置の実現を図ることができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図８は、本発明の実施の形態２におけるヘッド支持アームを説明するための図であり、ヘッド支持アームの主要部の分解斜視図である。図８において、図１から図３までと同じ構成要素については、図１から図３までと同じ符号を付している。
【００３９】
本発明の実施の形態２におけるヘッド支持アームが、前述の実施の形態１におけるヘッド支持アームと異なる点は、２個のピボットを形成する部材が異なる点であって、前述の実施の形態１においては第１のベースアーム６に形成されていたが、実施の形態２においては支持アーム８３に２個のピボット８７が形成された構成である点である。
【００４０】
図８において、２個のピボット８７は支持アーム８３の長手方向の中心線４に対称な位置に形成され、ピボット８７のそれぞれの頂点が第１のベースアーム８６に当接して、第１のベースアーム８６を押圧している。第１のベースアーム８６に対する押圧力の反力によって、支持アーム８３はその先端にあるスライダ１を記録媒体（図示せず）の方向に押し下げられるように回動し、磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１を記録媒体の表面に当接させ、押圧する。その他の構成は、前述の実施の形態１と同様であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００４１】
このような構成を有するヘッド支持アームにおいて、スライダ１の質量Ｍ１、支持アーム８３の回動部分およびフレクシャー２の合計質量Ｍ３、および、バランサー１０の質量Ｍ２が、前述の実施の形態１における（１）式を満足するように設定して、それぞれの質量の作用中心となる各重心を合わせた総合重心を２個のピボット８７のそれぞれの頂点を結ぶ線を含む記録媒体に垂直な平面上にあるようにすれば、前述の実施の形態１と同様に、衝撃力が作用してもヘッド支持アームには支持アーム８３の２個のピボット８７のそれぞれの頂点を結ぶ回動軸周りに回転する力が生じることがなく、スライダ１が記録媒体に衝突することを防止でき、スライダ１に搭載された磁気ヘッドや記録媒体に損傷が生じることを防止できる。
【００４２】
なお、本発明の実施の形態１および実施の形態２においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持アームおよびヘッド支持装置について説明したが、非接触型のディスク記録再生装置、例えば、光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持アームおよびヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有するのは言うまでもない。
【００４３】
また、前述の実施の形態１および実施の形態２のヘッド支持アームにおいては、支持アームの回動支持部として一対のピボット部を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。ピボットとしては１個のみであってもよい。この場合には、ピボットと弾性部材としての板ばね部の両方の作用により規制すれば垂直方向のみに回動する構成を容易に実現することができる。
【００４４】
また、前述の実施の形態１および実施の形態２においては、支持アームの回動軸である一対のピボットは、支持アームの長手方向の中心線に対して対称的な位置としたが、本発明はこれに限定されない。また、スライダにヘッドを搭載した構成で説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、支持アームにヘッドが直接固着された構成であってもよい。
【００４５】
以上のように実施の形態２によれば、前述の実施の形態１と同じ効果を発揮することができ、外部からの衝撃力に対しスライダが記録媒体の表面に衝突することがなく、スライダに搭載された磁気ヘッドや記録媒体の損傷を防止し、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームを実現することができる。
【００４６】
また、支持アームの共振周波数を高くすることができ、振動モードが発生しなくなり、セトリング時間を短縮することができ、かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、アクセス速度が大きく向上した磁気記録再生装置を実現することができる。
【００４７】
また、第１のベースアームあるいは第２のベースアームのいずれか一方のアーム部の長さを変えたヘッド支持装置とすることによって、大きさの種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を容易に作製することができる。
【００４８】
なお、本発明の実施の形態のヘッド支持アームでは、図３および図８において舌片状をした板ばね部の周辺に設ける透孔をコ字状に切り欠いて形成する例を示して説明しているが、本発明はこれらの形状に限定されるものではなく、Ｕ字状あるいはＶ字状の台形状に切り欠いて形成してもよいことは言うまでもないことである。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明は、一端にヘッドを搭載したスライダを有する支持アームと第１のベースアームを板ばね部を介して固着し、支持アームあるいは第１のベースアームのいずれか一方に２個のピボットを設け、２個のピボットのそれぞれの頂点の押圧力によって、支持アームを記録媒体の表面側に回動させ、スライダを記録媒体の表面に押圧する構成とし、さらに、支持アームの他端にはバランサーが取り付けられ、支持アームの回動部分にあるそれぞれの構成部材、すなわち、ヘッドが搭載されたスライダ、スライダが取り付けられたフレクシャー、支持アームの回動部分およびバランサーのそれぞれの重心を合わせた総合重心が、２個のピボットのそれぞれの頂点を通り、かつ、記録媒体に垂直な平面上に位置するように、バランサーが設定されて、支持アームに取り付けられた構成を有したヘッド支持アームであって、さらに、第１のベースアームの一端に締結用の結合部が形成され、一端に締結用の穴部、軸受部および他端に、例えばボイスコイルモータ等の駆動手段を有する第２のベースアームに第１のベースアームを締結して、第２のベースアームにヘッド支持アームを一体化した構成を有するヘッド支持装置である。
【００５０】
このようなヘッド支持アーム構成とすることにより、外部からの衝撃力に対し、第１のべースアームあるいは支持アームのいずれか一方に設けられた２個のピボットのそれぞれの頂点を結ぶ線（回動軸）周りに回転する力が生じることがなく、したがって、スライダが記録媒体の表面に衝突して、スライダに搭載されたヘッドや記録媒体に損傷が生じることを防止することができ、振動の少ない、安定したヘッド支持装置を構成するヘッド支持アームを実現することができるという大きな効果を有する。
【００５１】
さらに、支持アームの側面にサイド補強部を形成することにより、あるいは、板ばね部に柔軟性のある材料を用いた場合は、板ばね部を別部材とすることにより、支持アームの回動部分の剛性を高めることができ、支持アームの共振周波数を高くすることができるので、振動モードの発生が抑制され、したがって、セトリング動作が不要で、かつ、高速で支持アームを回動させて位置決めが可能となり、アクセス速度を向上することができるという大きな効果を有する。
【００５２】
また、記録媒体の大きさに応じて、第１のベースアームあるいは第２のベースアームのいずれか一方のアーム部の長さを変えて対応させることができ、大きさの種類の異なる記録媒体を有する磁気記録再生装置を作製する場合の標準化に対して実用的な構成とすることができるという効果も有する。
【００５３】
また、このようなヘッド支持アームを搭載したヘッド支持装置を用いることにより、耐衝撃性が高く、アクセス速度が高い等の信頼性の高いディスク装置を実現することができるという大きな効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持アームおよびヘッド支持装置の構成を示す主要部の斜視図
【図２】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持アームおよびヘッド支持装置の構成を示す主要部の側面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持アームの主要部の分解斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持アームのバランサーの作用を説明するための側面図
【図５】（ａ）は本発明の実施の形態１における第１のベースアームと第２のベースアームを締結する一例を説明するための第１のベースアームの突起部を示す斜視図
（ｂ）は本発明の実施の形態１における第１のベースアームと第２のベースアームを締結する一例を説明するための第２のベースアームの穴部を示す平面図
（ｃ）は本発明の実施の形態１における第１のベースアームと第２のベースアームを締結する他の例を説明するための断面図
（ｄ）は本発明の実施の形態１における第１のベースアームと第２のベースアームを締結する他の例を説明するための断面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を用いたディスク装置の斜視図
【図７】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を用いたディスク装置の他の例を示す側面図
【図８】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持アームの主要部の分解斜視図
【図９】従来のヘッド支持装置の構成とディスクとの関係を示す平面図
【符号の説明】
１　スライダ
２　フレクシャー
３，８３　支持アーム
３ａ　ディンプル
４　中心線
５　板ばね部
６，８６　第１のベースアーム
７，８７　ピボット
８　第２のベースアーム
９　結合部
１０　バランサー
１１　ヘッド支持アーム
１２　サイド補強部
１３　軸受部
１４　駆動手段
１５　回転中心
１６，７１　ヘッド支持装置
４１　記録媒体
５１　突起部
５２　穴部
５３，５４　矢印
６１　回転駆動手段
６２　筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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