(57)【要約】【課題】ＣＡＤ施工図を適正に検図することができ、しかも、作業効率を向上させることができるＣＡＤ施工図検図方法を提供する。【解決手段】施工現場の検図対象断面に基準長さの標尺を設置し、この標尺を含めて撮影した施工現場の検図対象断面の撮影画像を取り込み（Ｓ２１）、撮影画像に含めて撮影した標尺に基づいて、撮影画像の像面と検図対象断面との傾きを検出し（Ｓ２２）、検出された傾きに基づいて、検図対象断面のＣＡＤ施工図及び撮影画像の傾きを一致させて（Ｓ２６）、傾きが一致したＣＡＤ施工図と撮影画像とを重ね合わせ（Ｓ２７）、ＣＡＤ施工図と撮影画像との重ね合わせ画像を出力する（Ｓ２８）。これにより、ＣＡＤ施工図の傾きを撮影画像の傾きに一致させるための調整操作が不要になった。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
施工現場の検図対象断面に基準長さの標尺を設置し、該標尺を含めて撮影した前記施工現場の検図対象断面の撮影画像を取り込む工程と、
前記撮影画像に含めて撮影した前記標尺に基づいて、前記撮影画像の像面と前記検図対象断面との傾きを検出する工程と、
前記傾きに基づいて、前記検図対象断面のＣＡＤ施工図及び前記撮影画像の傾きを一致させる工程と、
傾きが一致した前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像とを重ね合わせる工程と、
前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像との重ね合わせ画像を出力する工程と、
を含むことを特徴とするＣＡＤ施工図検図方法。
【請求項２】
前記撮影画像に前記検図対象断面より手前に位置した物体が写されている場合、該物体の画像を前記撮影画像から削除する工程をさらに含み、
前記物体の画像が削除された前記撮影画像と前記ＣＡＤ施工図とを重ね合わせることを特徴とする請求項１に記載のＣＡＤ施工図検図方法。
【請求項３】
施工現場の検図対象断面に基準長さの標尺を設置し、該標尺を含めて撮影した前記施工現場の検図対象断面の撮影画像を取り込む手段と、
前記撮影画像に含めて撮影した前記標尺に基づいて、前記撮影画像の像面と前記検図対象断面との傾きを検出する手段と、
前記傾きに基づいて、前記検図対象断面のＣＡＤ施工図及び前記撮影画像の傾きを一致させる手段と、
傾きが一致した前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像とを重ね合わせる手段と、
前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像との重ね合わせ画像を出力する手段と、
を備えたことを特徴とするＣＡＤ施工図検図装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＣＡＤ施工図検図方法及びその装置に係り、特に施工現場を撮影した画像を用いてＣＡＤ施工図を検図するＣＡＤ施工図検図方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、作成した図面（ＣＡＤ施工図の印刷物）を施工現場に持ち込み、実物と見比べて検図を行う方法があったが、このような方法では見落としなどがあるために、検図作業を正確に行うことは困難であった。
【０００３】
より正確に検図を行う方法としては、ビデオトータルステーション（測距・測角機能を有するトータルステーションにカメラを搭載したもの）を施工現場に設置し、このビデオトータルステーション上で、実物の撮影画像にＣＡＤ施工図を重ね合せるという従来技術を用いる（例えば、特許文献１参照）。具体的には、ビデオトータルステーションの鉛直角度と水平角度を変化させる操作を逐次行いながら、施工現場の実物を撮像するとともに、検図対象のＣＡＤ施工図に三次元の平行・回転移動量を与えて撮影画像に投影する。このようなビデオトータルステーションを操作して行う投影作業によって、実物の撮影画像とＣＡＤ施工図とを同じ状態にして重ね合わせ、実物とＣＡＤ施工図との一致不一致を判断する。
【０００４】
【特許文献１】
特開１０−８９９６０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、ビデオトータルステーションを用いた従来の方法では、ＣＡＤ施工図の傾斜量はビデオトータルステーションを操作した結果として与えられるので、実物の撮影画像とＣＡＤ施工図とが同じ状態となって正確に重ね合わせられるまで、逐次操作を行わなければならず、このような操作に時間が費やされていた。
【０００６】
また、実物を撮影可能な位置にビデオトータルステーションを設置しなければならず、ビデオトータルステーションの設置が困難な場所では、正確な検図をすることができなかった。
【０００７】
さらに、検図に不要な紛らわしい物体の画像が撮影画像に含まれてしまい、このような検図に不要な物体の画像により、適正な判断が困難な場合もあった。
【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、ＣＡＤ施工図を適正に検図することができ、しかも、作業効率を向上させることができるＣＡＤ施工図検図方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために請求項１に係るＣＡＤ施工図検図方法は、施工現場の検図対象断面に基準長さの標尺を設置し、該標尺を含めて撮影した前記施工現場の検図対象断面の撮影画像を取り込む工程と、前記撮影画像に含めて撮影した前記標尺に基づいて、前記撮影画像の像面と前記検図対象断面との傾きを検出する工程と、前記傾きに基づいて、前記検図対象断面のＣＡＤ施工図及び前記撮影画像の傾きを一致させる工程と、傾きが一致した前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像とを重ね合わせる工程と、前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像との重ね合わせ画像を出力する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１０】
請求項２に係るＣＡＤ施工図検図方法は、前記検図対象断面より手前に位置した物体が前記撮影画像に写されている場合、該物体の画像を前記撮影画像から削除する工程をさらに含み、前記物体の画像が削除された前記撮影画像と前記ＣＡＤ施工図とを重ね合わせることを特徴としている。
【００１１】
請求項３に係るＣＡＤ施工図検図装置は、施工現場の検図対象断面に基準長さの標尺を設置し、該標尺を含めて撮影した前記施工現場の検図対象断面の撮影画像を取り込む手段と、前記撮影画像に含めて撮影した前記標尺に基づいて、前記撮影画像の像面と前記検図対象断面との傾きを検出する手段と、前記傾きに基づいて、前記検図対象断面のＣＡＤ施工図及び前記撮影画像の傾きを一致させる手段と、傾きが一致した前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像とを重ね合わせる手段と、前記ＣＡＤ施工図と前記撮影画像との重ね合わせ画像を出力する手段と、を備えたことを特徴としている。
【００１２】
本発明によれば、撮影画像に含めて撮影した標尺に基づいて、撮影画像の像面と検図対象断面との傾きが検出され、この検出された傾きに基づいて、撮影画像の傾き状態と同じ傾き状態のＣＡＤ施工図が撮影画像に重ね合わせされるので、ＣＡＤ施工図を適正に検図することができ、しかも、従来必要であった目検討による試行錯誤の調整操作をしなくてもよいことになり、検図作業の作業効率を向上させることができる。
【００１３】
また、検図対象断面より手前に位置した、検図に不要な紛らわしい物体の画像が撮影画像から取り除かれるので、検図に不要な物体の画像に惑わされることなく、適正な検図をすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下添付図面に従って本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法及びＣＡＤ施工図検図装置の好ましい実施の形態について詳説する。
【００１５】
図１は本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法を適用した検図作業の例を示すフローチャートである。
【００１６】
まず、顧客等から入手した原図の内容を検討し、検図を行う断面（以下、「検図対象断面」と称する）を決定することから作業をはじめる（Ｓ１１）。図２に示すＣＡＤ施工図の原図は、施工現場全体の情報や複数の検図対象断面の情報をひとつの図面で表している。そこで、検図に必要な検図対象断面２００を原図から切り出して検図に使用する。切り出し後の検図対象断面２００を図３に示す。
【００１７】
そして施工現場に赴き、ＣＡＤ施工図の検図対象断面に対応する実際の断面（以下、「実検図対象断面」と称する）を施工現場で探索する（Ｓ１２）。本発明では、基準長さを有するデジタル写真測量用標尺（以下、単に「標尺」と称する）を実検図対象断面上に設置し（Ｓ１３）、必ず標尺を入れて、実検図対象断面をカメラで撮影する（Ｓ１４）。図４は標尺１００を含む実検図対象断面の画像（以下、「撮影画像」と称する）の例を示す。
【００１８】
図４に示す施工現場では、撮影画像左側にある既存の配管から手摺の向こうの右側空間において機器の増設を行うが、天井にある梁との間の隙間の有無や、ＣＡＤ施工図に記載漏れ等の不具合がないかについて、検図する。
【００１９】
実検図対称断面上の標尺を含めて撮影した施工現場の撮影画像をカメラから取り込み（Ｓ２１）、カメラの傾き等を検出する（Ｓ２２）。概念としては、予め形状が分かっている正方形のものを斜めから写すと台形状に変形するので、逆に変形した台形状の四角形を元の正方形に戻すには、三次元でどの程度傾斜させればよいのかを数値的に算出する。
【００２０】
図５は実際の標尺１００と撮影画像上の標尺の関係を示す。図５において、実際の標尺上の３つの基準点Ｐ０（０，０，０）、Ｐ１（ＸＰ１，０，０）、Ｐ２（０，ＹＰ２，０））の互いの位置関係と、撮影画像の標尺上の３つの基準点ｐ０（ｕ０，ｖ０）、ｐ１（ｕ１，ｖ１）、ｐ２（ｕ２，ｖ２）の互いの位置関係とに基づいて、カメラの傾き（ω，φ，κ）、即ち撮影画像の像面と実検図対象断面との傾きが算出される。ここで、ω、φ、κは、ｘｙｚ各軸におけるカメラの傾きを示す。図５では複数の基準点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２が実検図対象断面上となるように標尺１００が設置されており、この標尺１００を含む撮影画像を取り込んで、複数の基準点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２のうち基準原点Ｐ０を中心にして、実検図対象断面に平行な互いに直交する軸をｘ軸及びｙ軸とし、実検図対象断面に垂直な軸をｚ軸として、カメラの傾き（ω，φ，κ）を算出している。
【００２１】
図６は実検図対象断面１１０上に設置されたひとつの標尺１００を複数のカメラ１１で撮影した場合を示す。図７は複数のカメラの位置Ｏ１、Ｏ２と計測点Ｐの関係を示す。このように複数の位置から同じ標尺１００を撮影した場合、ひとつのカメラ位置で標尺を撮影して必要な数値を算出した場合と比較して、精度よく算出をすることができる。
【００２２】
本実施の形態では、カメラの傾きとともにカメラ位置を算出する。
【００２３】
図５を用いて説明すると、複数の基準点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２について、数式１に示す連立方程式を解くことにより、カメラの傾き及びカメラ位置を算出する。
【００２４】
【数１】
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ここで、（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）はカメラ位置、（Ｘ，Ｙ，Ｚ）は複数基準点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の地上座標、（ｕ，ｖ）は複数基準点Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２の撮影画像上の座標、ｆはカメラの焦点距離、ａｉｊ（ω，φ，κ）はｘｙｚ各軸におけるカメラの傾きを示す回転行列である。数式１において、カメラ位置（Ｘ０、Ｙ０、Ｚ０）は、未知数として扱われる。撮影画像上の座標（ｕ，ｖ）は、実際には単位がドットなので、カメラ位置と同じ単位に変換してから計算する。
【００２５】
また、図７において、各カメラ位置Ｏ１、Ｏ２から計測点Ｐに対してのびる線は、各カメラ位置につき、１本しか存在しえない。よって、数式１の連立方程式を解くことにより、任意の計測点の三次元座標を求めることが可能である。計測点の三次元座標は、寸法の算出やＣＡＤ施工図の奥行き調整等に利用する。
【００２６】
カメラの傾きとカメラ位置等の検出された情報は、撮影画像に対応付けられて、撮影画像とともにファイルとして一旦保存される。
【００２７】
撮影画像には、カメラで撮影した際に発生したレンズ歪みが含まれているので、撮影画像をそのままＣＡＤ施工図と重ね合せても正確な検図ができないことになる。そこで、撮影画像に対してレンズ歪みを補正する（Ｓ２３）。尚、レンズ歪みの補正係数は、カメラ毎に予め記憶されており、撮影したカメラの識別情報に基づいて取り出される。図８（ａ）にレンズ歪み補正前の撮影画像の例を示し、図８（ｂ）にレンズ歪み補正後の撮影画像の例を示す。本実施形態のレンズ歪み補正は、数種類あるレンズ歪みの補正方法から放射方向のみに対する影響を補正する方法を選択しており、図８の確認用直線８１０と梁８２０の隙間についての変化からレンズ歪み補正が理解される。尚、レンズ歪み補正に用いる補正係数は、カメラ毎に予め記憶されており、撮影に用いたカメラに対応する補正係数で補正されるようになっている。この様にレンズ歪み補正を行うことによって、レンズ歪みを考慮せずに作成されているＣＡＤ施工図と重ね合わせた場合の検図精度を向上させることができる。
【００２８】
また、撮影画像には、検図対象の手前に位置する手摺のように、検図に不要な物体が含まれている場合がある。そこで、検図対象断面の手前に位置した物体等の検図に不要な物体を削除する（Ｓ２４）。図９（ａ）に削除前の撮影画像の例を示し、図９（ｂ）に削除後の撮影画像の例を示す。本実施形態の削除処理は、検図対象の手前に位置する物体の画像を画像処理で削除することによって、ＣＡＤ施工図を撮影画像に重ね合わせる前に撮影画像上の紛らわしい情報が前もって除かれるので、検図実施時の判断能力の低下を防ぐことができる。
【００２９】
ＣＡＤ施工図については、検図対象断面撮影時のカメラの傾きに基づいて三次元で傾斜する（Ｓ２６）。尚、カメラの傾き等の撮影情報は、撮影画像に対応付けられてファイルとして一旦保存されており、このように撮影画像毎に管理された情報をファイルより指定して用いる。図１０（ａ）に傾斜前のＣＡＤ施工図の例を示し、図１０（ｂ）に傾斜後のＣＡＤ施工図の例を示す。本発明は、カメラの傾きに基づいてＣＡＤ施工図を傾斜するので、特別な傾き調整操作をすることなく撮影画像と同じの傾き状態のＣＡＤ施工図を得られ、従来必要であった目検討による試行錯誤の調整操作が不要となった。
【００３０】
傾斜後のＣＡＤ施工図は撮影画像とともに同一画面上に表示されるが、それぞれの位置や大きさが異なることから、このままでは検図を行うことはできない。そこで、ポインティングデバイスを用いてＣＡＤ施工図上と撮影画像上で対応する２点がそれぞれ指示され、２点間の距離の比からＣＡＤ施工図と撮影画像の大きさの比率を算出してＣＡＤ施工図と撮影画像の大きさを合わせるとともに、２点のうち１点の画面上における位置を合わせることで平行移動を実施し（Ｓ２７）、重ね合わせ画像を表示する（Ｓ２８）。図１１に撮影画像とＣＡＤ施工図とを対応付けする前のＣＡＤ施工図を示し、図１２に重ね合せ画像を示す。
【００３１】
そして、重ね合せ表示によりＣＡＤ施工図を検図する（Ｓ３１）。設計者は、図１２に示すような重ね合せ画像を閲覧しながら、ＣＡＤ施工図に記載漏れや新設物に関する不具合がないかを検討することで、多目的かつ簡易な検図をすることができる。図１２の重ね合せ画像による検図では、梁と新設物との隙間については特に問題がないものの、既設の配管のバルブの向きが実際の施工現場の状況と異なることが確認された。
【００３２】
以上説明した本ＣＡＤ施工図検図方法によれば、実標尺の実際の長さ情報と標尺を含む撮影画像とに基づいてカメラの傾きが得られ、このカメラの傾きに基づいて撮影画像の傾き状態と同じ傾き状態のＣＡＤ施工図が得られるので、従来必要であった目検討による試行錯誤の調整操作が簡略化され、検図作業の効率が向上した。また、撮影画像のレンズ歪みが補正されてＣＡＤ施工図が重ね合わされるので、検図精度が向上した。さらに、検図対象の手前に位置する物体が撮影画像から削除されてＣＡＤ施工図が重ね合わされるので、検図実施時の判断能力の低下を防ぐことができた。
【００３３】
他の検図作業のフローチャートを図１３に示す。図１３の検図作業では、撮影画像から検図に不要な物体を削除した後に、削除部分の色情報を補間する（Ｓ２５）ようになっている点で、図１に示した検図作業と相違する。図１４（ａ）に補間前の撮影画像を示し、図１４（ｂ）に補間後の撮影画像を示す。本実施形態では、検図対象手前に位置する手摺などを削除した後、削除部分に隣接する部分の色情報を削除部分に複写することにより、削除部分の色情報を補間する。補間された撮影画像とＣＡＤ施工図との重ね合せ画像を図１５に示す。このように削除部分の色情報を補間するので、補間を行わない場合と比較して時間がかかるものの、より検図対象が正確に表現されることになり、検図実施時の判断能力の低下を防ぐことができた。
【００３４】
図１及び図１３の検図作業を実施する際に表示する画面を図１６に示す。図１６（ａ）はＣＡＤソフトウエアによって表示されるＣＡＤ画面であり、図１６（ｂ）は検図ソフトウエアによって表示される検図画面である。図１及び図１３のＣＡＤ施工図の傾斜（Ｓ２６）は図１６（ａ）に示すＣＡＤソフトウエアによって実施し、レンズ歪み補正（Ｓ２３）、不要物体の画像削除（Ｓ２４）、削除部分の補間（Ｓ２５）、及び重ね合わせ（Ｓ２７）は検図ソフトウエアによって行っている。設計者は、図１６（ｂ）に示すような検図画面を閲覧しながら、図１６（ａ）に示すようなＣＡＤ画面でＣＡＤ施工図を修正することができる。ＣＡＤ施工図は、検図の結果修正されることが多々あるので、従来のようにＣＡＤ施工図に対してレンズ歪み補正を行うとＣＡＤ施工図の修正が困難になってしまうが、本実施形態では、撮影画像に対してレンズ歪みを補正するようになっているので、ＣＡＤ施工図の修正が容易である。
【００３５】
本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法の実施に使用するＣＡＤ施工図検図装置の例の要部ブロック図を図１７に示す。図１７のＣＡＤ施工図検図装置５０は、撮影画像取込手段５１、ＣＡＤ施工図取込手段５２、メモリ５３、傾き検出手段６１、位置検出手段６２、レンズ歪み補正手段６３、削除手段６４、補間手段６５、傾斜手段６６、重ね合せ手段６７、表示手段７１、及び、操作手段７２を備える。撮影画像取込手段５１は、デジタルカメラ１１によって撮像された標尺の画像を含む撮影画像を、デジタルカメラ１１、記録媒体１２又はネットワーク１３から取得する。ＣＡＤ施工図取込手段５２は、ＣＡＤ施工図を、ＣＡＤデータベース２０から取得する。メモリ５３は、実標尺の長さ情報やレンズ補正係数等の情報を記憶する。ここで、実標尺の長さ情報は、複数の基準点間の距離を含む。傾き検出手段６１は、実標尺上の複数基準点と、撮影画像上の標尺画像の複数基準点とに基づいて、カメラの傾きを算出する。例えば、実標尺上の複数基準点の座標と標尺画像の複数基準点の座標とに基づいてカメラの傾きを算出する。また、例えば、実標尺上の複数基準点間の距離と標尺画像の複数基準点間の距離とに基づいてカメラの傾きを算出する。位置検出手段６２は、カメラ位置等の各計測点の位置を検出する。レンズ歪み補正手段６３は、撮影画像のレンズ歪みを補正する。削除手段６４は、撮影画像から、検図対象断面の手前に位置した物体の画像を削除する。補間手段６５は、撮影画像の削除部分の色情報を補間する。傾斜手段６６は、傾き検出手段６１によって検出されたカメラの傾きに基づいてＣＡＤ施工図を傾斜させることにより、ＣＡＤ施工図の傾斜状態を撮影画像の傾斜状態と同じ状態にする。重ね合せ手段６７は、傾斜されたＣＡＤ施工図と補正された撮影画像とを重ね合わせて重ね合わせ画像を生成する。表示手段７１は、重ね合わせ画像を表示する。操作手段７２は、検図対象断面の指示入力や、ＣＡＤ施工図と撮影画像との倍率合わせ操作及び位置合わせ操作等の、操作がされるものである。図１７に示すＣＡＤ施工図検図装置５０は、傾き検出手段６１、位置検出手段６２、レンズ歪み補正手段６３、削除手段６４、補間手段６５、傾斜手段６６及び重ね合せ手段６７をＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）６０によって構成し、図１及び図１３に示すフローチャートのＳ２１からＳ２８までの各ステップを、プログラムに従って実行するようになっている。
【００３６】
尚、図１７に示すＣＡＤ施工図検図装置５０は、施工現場に持ち込んで使用してもよいが、施工現場に持ち込まずに設計者の居室で使用してもよい。例えば、施工現場から離隔した設計者の居室に設置し、施工現場でカメラにより撮影して得た実検図対象断面の撮影画像を、記録媒体やネットワーク等を介して設計者居室内のＣＡＤ施工図検図装置５０に転送し、このＣＡＤ施工図検図装置５０を使用して設計者が遠隔で検図を行うことが可能である。
【００３７】
また、図１７のＣＡＤ施工図検図装置５０で行う処理を、複数の装置で分散処理するようにしてよいことは言うまでもない。例えば、カメラの傾き等の検図に必要な情報は施工現場に持ち込んだ装置で取得して撮影画像に関連付けてファイル化し、ここまでを前工程として、設計者の居室の装置においてファイルから撮影画像とカメラの傾き情報を抽出し、この居室の装置でＣＡＤ施工図の傾斜、撮影画像の補正、重ね合わせ画像生成等の後工程を行うようにしてもよい。
【００３８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法によれば、撮影画像に含めて撮影した標尺に基づいて、撮影画像の像面と検図対象断面との傾きが検出され、この検出された傾きに基づいて、撮影画像の傾き状態と同じ傾き状態のＣＡＤ施工図が撮影画像に重ね合わされるので、ＣＡＤ施工図を正確に検図することができ、しかも、検図作業の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法を適用した検図作業の一例を示すフローチャート
【図２】ＣＡＤ施工図の原図の例を示す図
【図３】ＣＡＤ施工図の検図対象断面の例を示す図
【図４】撮影画像の例を示す図
【図５】実標尺と撮影画像上の標尺の関係を示す図
【図６】複数のカメラで撮影する場合の撮影状況の例を示す図
【図７】複数のカメラと計測点の位置関係を示す図
【図８】レンズ歪みを補正する前後の撮影画像の例を示す図
【図９】不要部分を削除する前後の撮影画像の例を示す図
【図１０】傾斜する前後のＣＡＤ施工図の例を示す図
【図１１】撮影画像とＣＡＤ施工図とを対応付けする前の画像の例を示す図
【図１２】撮影画像にＣＡＤ施工図を重ね合せた画像の例を示す図
【図１３】本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法を適用した検図作業の他の例を示すフローチャート
【図１４】削除部分を補間する前後の撮影画像の例を示す図
【図１５】削除部分を補間後の撮影画像にＣＡＤ施工図を重ね合せた画像の例を示す図
【図１６】ＣＡＤ画面と検図画面の例を示す図
【図１７】本発明に係るＣＡＤ施工図検図方法の実施に使用するＣＡＤ施工図検図装置の例を示す要部ブロック図
【符号の説明】
１１…カメラ、２０…ＣＡＤデータベース、５１…撮影画像取込手段、５２…ＣＡＤ施工図取込手段、５３…メモリ、６１…傾き検出手段、６２…位置検出手段、６３…レンズ歪み補正手段、６４…削除手段、６５…補間手段、６６…傾斜手段、６７…重ね合せ手段、７１…表示手段（出力手段）、７２…操作手段、１００…標尺
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2004302756.tif 000018
【図１６】
2004302756.tif 000019
【図１７】
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