(57)【要約】【課題】記録紙の側端縁を精度よく検出する。【解決手段】サーマルヘッドの発熱素子アレイに近接させて、１対の側端縁センサ２７，２８を設ける。各側端縁センサ２７，２８を、ＬＥＤ３０〜３３、受光窓３４ａ〜３４ｄ、フォトトランジスタ３５〜３８、増幅器４５ａ，４５ｂから構成する。各フォトトランジスタ３５〜３８の出力の差分に基づき、システムコントローラ４８により記録紙１０の側端縁位置を特定する。熱ドリフトの影響がなくなり、記録紙１０の側端縁位置が精度よく特定される。記録紙１０が主走査方向でずれた場合でも、画像の中心を記録紙１０の主走査方向の中心に一致させることができる。余白幅の不一致などが発生せず、印画品質が向上する。記録紙１０が位置しない発熱素子を加熱することがなく、空発熱による発熱素子の寿命低下が抑えられる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドに対して相対的に移動する記録紙の側端縁を検出する記録紙側端縁検出装置において、
前記記録紙の側端縁が通過する第１位置、及びこの第１位置に対して前記記録紙の幅方向に離れた第２位置にそれぞれ配置される１対の受光手段と、前記第１位置の受光手段と前記記録紙との間に、記録紙の側端縁が横断するように配置された第１受光窓と、前記第２位置に配置された受光手段を遮光する遮光手段と、前記１対の受光手段からの光電信号の差分信号に基づき記録紙の側端縁位置を特定する側端縁位置特定部とを有することを特徴とする記録紙側端縁検出装置。
【請求項２】
前記記録紙は幅の異なる第１記録紙及び第２記録紙であり、前記第１位置を第１記録紙の側端縁が通過し、前記第２位置を第２記録紙の側端縁が通過し、前記第２位置の受光手段と前記記録紙との間に配置され、前記記録紙とは幅の異なる記録紙の側端縁が横断するように配置された第２受光窓を有し、前記遮光手段はこの第２受光窓を覆うことを特徴とする請求項１記載の記録紙側端縁検出装置。
【請求項３】
前記第１記録紙が前記第２記録紙よりも紙幅が狭いときに、前記遮光手段は前記第２受光窓を覆う遮光部材から構成されていることを特徴とする請求項２記載の記録紙側端縁検出装置。
【請求項４】
前記第１記録紙が前記第２記録紙よりも紙幅が広いときに、前記遮光手段は前記第１記録紙であることを特徴とする請求項２記載の記録紙側端縁検出装置。
【請求項５】
前記記録ヘッドは発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイは記録紙の幅方向に複数の発熱素子が並べられて記録紙の幅よりも長く形成されており、この発熱素子アレイに近接して前記受光窓及び受光手段が配置されていることを特徴とする請求項１ないし４いずれか一つ記載の記録紙側端縁検出装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは、前記発熱素子アレイに記録紙を案内するペーパーガイド部材を備え、このペーパーガイド部材に前記受光窓が形成され、前記受光手段は前記ペーパーガイド部材の内部に配置されていることを特徴とする請求項５記載の記録紙側端縁検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし６いずれか一つ記載の記録紙側端縁検出装置を有することを特徴とするプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録紙の側端縁位置を検出して余白の無い印画や余白幅が均一な印画を行なうための記録紙側端縁検出装置及びプリンタに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
デジタルスチルカメラの普及により、撮影した画像データをカラープリンタで印刷して、カラープリントを作成する需要が増えている。また、このカラープリントにおいて、記録面の全域に余白の無い印画が行なわれる縁無しプリントの作成が望まれている。
【０００３】
フルカラー画像の印画が可能なプリンタの一つに、カラー感熱プリンタがある。このカラー感熱プリンタは、イエロー感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、シアン感熱発色層を備えたカラー感熱記録紙（以下、単に記録紙という）にサーマルヘッドの発熱素子アレイを圧接させ、３色の感熱発色層を面順次で発色させてフルカラー画像を形成する。
【０００４】
カラー感熱プリンタで縁無しプリントを作成する場合、記録紙の幅方向でのずれや斜行を考慮すると記録紙の幅よりも発熱素子アレイの幅を広くしなければならない。また、記録紙に接触していない発熱素子を発熱させると、いわゆる空発熱となり、発熱素子の寿命が短くなる。そのため、例えば特許文献１では、整位手段によって記録紙の搬送を真っ直ぐにし、記録紙の側端縁の主走査方向位置をＣＣＤラインセンサで検出して、記録紙に接触していない発熱素子に空発熱を行なわせないようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２７２２１７号公報（第３〜４頁）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１では、記録紙の記録エリアの先端がサーマルヘッドに到達すると印画を開始し、これと同時にＣＣＤラインセンサで記録紙の側端縁の主走査方向位置を検出している。そのため、記録エリアの先端がサーマルヘッドの印画位置にある時点で、サーマルヘッドとＣＣＤラインセンサとの間に存在している記録紙の側端縁は、主走査方向位置が検出されないことになる。この検出されない範囲内で記録紙が幅方向でずれたり斜行したりすると、余白の不均一や発熱素子の空発熱などが発生する。
【０００７】
これに対しては、印画位置に対してＣＣＤラインセンサをできるだけ接近させることが考えられるが、ＣＣＤラインセンサはある程度の大きさがあり、印画位置に対して接近させてこれらを配置することは困難が伴う。また、記録ヘッドがサーマルヘッドの場合には、印画位置にＣＣＤラインセンサを接近させると、熱変動によって、光電信号の出力が不安定になるという問題がある。しかも、ＣＣＤラインセンサは高価であり、プリンタの製造コストが高くなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題点を解決するためのものであり、発熱素子アレイなどの印画位置に近接して配置が可能であり、簡単な構成で精度よく記録紙の側端縁を検出することができるようにした記録紙側端縁検出装置及びプリンタを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するために、本発明では、記録ヘッドに対して相対的に移動する記録紙の側端縁を検出する記録紙側端縁検出装置において、前記記録紙の側端縁が通過する第１位置、及びこの第１位置に対して前記記録紙の幅方向に離れた第２位置にそれぞれ配置される１対の受光手段と、前記第１位置の受光手段と前記記録紙との間に、記録紙の側端縁が横断するように配置された第１受光窓と、前記第２位置に配置された受光手段を遮光する遮光手段と、前記１対の受光手段からの光電信号の差分信号に基づき記録紙の側端縁位置を特定する側端縁位置特定部とを有することを特徴とする。
【００１０】
なお、前記記録紙は幅の異なる第１記録紙及び第２記録紙であり、前記第１位置を第１記録紙の側端縁が通過し、前記第２位置を第２記録紙の側端縁が通過し、前記第２位置の受光手段と前記記録紙との間に配置され、前記記録紙とは幅の異なる記録紙の側端縁が横断するように配置された第２受光窓を有し、前記遮光手段はこの第２受光窓を覆うことが好ましい。また、前記第１記録紙が前記第２記録紙よりも紙幅が狭いときに、前記遮光手段は前記第２受光窓を覆う遮光部材から構成されていることが好ましい。また、前記第１記録紙が前記第２記録紙よりも紙幅が広いときに、前記遮光手段は前記第１記録紙であることが好ましい。
【００１１】
前記記録ヘッドは発熱素子アレイを有し、この発熱素子アレイは記録紙の幅方向に複数の発熱素子が並べられて記録紙の幅よりも長く形成されており、この発熱素子アレイに近接して前記受光窓及び受光手段が配置されていることが好ましい。また、前記記録ヘッドは、前記発熱素子アレイに記録紙を案内するペーパーガイド部材を備え、このペーパーガイド部材に前記受光窓が形成され、前記受光手段は前記ペーパーガイド部材の内部に配置されていることが好ましい。また、本発明のプリンタでは、上記記録紙側端縁検出装置を有することを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。このカラー感熱プリンタでは、記録媒体として長尺の記録紙１０が用いられる。記録紙１０は、ロール状に巻かれた記録紙ロール１１の形態でカラー感熱プリンタにセットされる。記録紙ロール１１は、外周に当接された給紙ローラ１２によって回転され、記録紙１０の送り出しと巻き戻しとが行なわれる。
【００１３】
周知のように、記録紙１０は、支持体上にシアン感熱発色層、マゼンタ感熱発色層、イエロー感熱発色層が順次層設されている。最上層となるイエロー感熱発色層は熱感度が最も高く、小さな熱エネルギーでイエローに発色する。最下層となるシアン感熱発色層は熱感度が最も低く、大きな熱エネルギーでシアンに発色する。また、イエロー感熱発色層は、４２０ｎｍの近紫外線が照射されたときに、発色能力が消失する。マゼンタ感熱発色層は、イエロー感熱発色層とシアン感熱発色層との中間程度の熱エネルギーでマゼンタに発色し、３６５ｎｍの紫外線が照射されたときに発色能力が消失する。
【００１４】
記録紙ロール１１に対して送出し方向の下流側には、記録紙１０を挟み込んで搬送する搬送ローラ対１５が配置されている。この搬送ローラ対１５は、搬送モータ１６によって回転駆動されるキャプスタンローラ１７と、このキャプスタンローラ１７に圧接するピンチローラ１８とからなる。記録紙１０は、搬送ローラ対１５によって図中左方の送出し方向（給紙方向）と、図中右方の巻戻し方向（印画方向）とに往復搬送される。
【００１５】
搬送ローラ対１５の送出し方向の下流側には、サーマルヘッド２０とプラテンローラ２１とが記録紙１０の搬送経路を挟むように配置されている。サーマルヘッド２０は、熱伝導性のよい金属で形成されたヘッド基板２２を備えており、このヘッド基板２２には発熱素子アレイ２３が形成されている。図２に示すように、発熱素子アレイ２３は、多数の発熱素子２４が記録紙１０の搬送方向と直交する主走査方向に沿ってライン状に配列されている。この発熱素子アレイ２３は、記録紙１０の幅方向の全域に印画を行なうために、記録紙１０の幅寸法より長く設けられている。
【００１６】
図１に示すように、プラテンローラ２１は、発熱素子アレイ２３に対面する位置で搬送経路の上方に配置されている。また、プラテンローラ２１は、上下方向で移動自在とされており、図示しないバネによってサーマルヘッド２０に圧接する方向に付勢されている。
【００１７】
サーマルヘッド２０は記録紙１０に圧接され、発熱素子アレイ２３の各発熱素子２４の発熱により各感熱発色層を発色させる。プラテンローラ２１は、記録紙１０の搬送に応じて従動回転して、記録紙１０と発熱素子アレイ２３との摺接を補助する。
【００１８】
搬送ローラ対１５とプラテンローラ２１との間には先端検出センサ２５が配置されている。この先端検出センサ２５は、給紙時に記録紙１０の送出し方向の先端を検出する。先端検出センサ２５には、例えば、記録紙１０の先端に検査光を照射する投光部と、記録紙１０に反射した検査光を受光する受光部とを備えたフォトインタラプタが用いられている。
【００１９】
図２〜図４に示すように、発熱素子アレイ２３に対して巻き戻し方向の上流側で且つ発熱素子アレイ２３に近接した位置で、側端縁センサ２７，２８が設けられている。この側端縁センサ２７，２８は、搬送経路の主走査方向での中心位置を示す中心線ＣＬに対して対称に配置されている。これら側端縁センサ２７，２８は、記録紙１０の側端縁の主走査方向位置を検出する。
【００２０】
図５に示すように、一方の側端縁センサ２７は、投光器としての発光ダイオード（ＬＥＤ）３０，３１と、受光器としてのフォトトランジスタ３５，３６と、受光窓３４ａ，３４ｂと、増幅器４５ａとから構成されている。同様にして他方の側端縁センサ２８も、ＬＥＤ３２，３３と、フォトトランジスタ３７，３８と、受光窓３４ｃ，３４ｄと、増幅器４５ｂとから構成されている。受光窓３４ａ〜３４ｄはヘッドガイド３４に形成されている。ＬＥＤ３０，３３とフォトトランジスタ３５，３８とは、記録紙１０の両側端縁が通過する位置（第１位置）Ｐ１に設けられている。また、ＬＥＤ３１，３２とフォトトランジスタ３６，３７とは、第１位置Ｐ１を通る記録紙幅方向に平行な線Ｌ２（図２参照）上で、第１位置Ｐ１よりも内側の位置（第２位置）Ｐ２に設けられている。
【００２１】
記録紙１０は例えばキングサイズとなる幅を有している。また、この記録紙１０よりも幅の狭い例えばＬサイズとなる幅を有する記録紙９（図２参照）を用いる場合にも、簡単に切り換えが可能なように、第２位置Ｐ２はＬサイズの記録紙９の両側端縁が通過する位置とされている。
【００２２】
図４に示すように、フォトトランジスタ３５〜３８はフォトトランジスタ基板３９に取り付けられており、このフォトトランジスタ基板３９はサーマルヘッド基板２２に固定される。
【００２３】
また、ペーパーガイド４０とサーマルヘッド基板２２との間で、フォトトランジスタ３５〜３８を覆うように、ヘッドガイド３４が配置されている。ヘッドガイド３４は、サーマルヘッド２０とペーパーガイド４０との間での記録紙１０の通過をガイドするものであり、アルミニウム製などの金属板から構成されており、サーマルヘッド基板２２とペーパーガイド４０の先端との間に斜めに掛け渡されている。
【００２４】
このヘッドガイド３４には、第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２の各フォトトランジスタ３５〜３８に対応した位置で受光窓３４ａ〜３４ｄが形成されている。これら受光窓３４ａ〜３４ｄは、記録紙１０の側端縁に対して例えば斜め４５°で交差するスリットから構成されており、ＬＥＤ３０〜３３からの光をフォトトランジスタ３５〜３８に導く。図２に示すように、これらの受光窓３４ａ〜３４ｄは、記録紙９，１０の中心線ＣＬに対して線対称で且つその長さは記録紙９，１０の走行ずれをカバーする長さで形成されている。また、各受光窓３４ａ〜３４ｄの中心は記録紙走行時の記録紙側端縁の平均通過位置にされている。
【００２５】
このようにフォトトランジスタを用いて側端縁位置を検出するため、従来のようなＣＣＤラインセンサを用いたものに比べてサイズの制限を受けることが少なくなり、その分だけ副走査方向における発熱素子アレイ２３の印画位置と、側端縁センサ２７，２８の検出位置との間隔Ｌ１が短くなる。これにより側端縁の検出位置を発熱素子アレイ２３側に近づけることができ、より精度の高い側端縁位置情報が得られる。
【００２６】
図２に示すように、記録紙１０の一つの記録エリア１０ａ内に記録される画像の画素数は、例えば、副走査方向（Ｌ）×主走査方向（Ｗ）＝１０２４×７６８である。これは、７６８個の発熱素子２４により、１０２４ラインの印画を行なうことを意味している。なお、発熱素子アレイ２３の発熱素子２４の実際の個数は、７６８＋α個である。αは、記録紙１０の主走査方向での搬送ずれや斜行を考慮して、記録紙１０の幅寸法よりも発熱素子アレイ２３の主走査方向長さを長くするために付加された複数個である。
【００２７】
図５に示すように、一方の側端縁センセ２７において、記録紙１０の側端縁の位置を検出するフォトトランジスタ３５，３６からの出力信号は、分圧抵抗４６により分圧されて増幅器４５ａのそれぞれの入力端子に入れられる。このとき、第２位置にあるフォトトランジスタ３６は遮光手段としての記録紙１０により覆われるため、増幅器４５ａでは、これらフォトトランジスタ３５，３６の差分を増幅する。これにより、温度上昇に伴う熱ドリフトがキャンセルされる。したがって、温度変化に関わらず、記録紙１０のずれに対応した出力信号が得られる。
すなわち、１対のフォトトランジスタ３５，３６と発熱素子アレイ２３とのそれぞれの距離は等しくされているので、各フォトトランジスタ３５，３６が受ける熱量は等しくなるため、両者の出力の差分を用いることで熱ドリフトがキャンセルされる。同様にして、他方の側端縁センサ２８も二つのフォトトランジスタ３７，３８の出力の差分を増幅器４５ｂで増幅するため、熱ドリフトがキャンセルされ、側端縁を確実に検出することができる。
【００２８】
これら増幅器４５ａ，４５ｂの出力信号はシステムコントローラ４８に送られる。システムコントローラ４８のメモリ４９には、増幅器４５ａ，４５ｂの出力信号と記録紙１０の中心線ＣＬとの関係が記憶されており、この関係に基づき出力信号から記録紙の中心位置データが求められる。この増幅器４５ａ，４５ｂの出力信号と記録紙１０の中心線ＣＬとの関係は、予め実機を用いて求められている。そして、この中心位置データに基づき印画に用いる発熱素子２４が選択され、この選択した発熱素子２４によって印画が行われる。
【００２９】
サーマルヘッド２０の送出し方向の下流側には、光定着器を構成するイエロー用定着ランプ５０と、マゼンタ用定着ランプ５１とが配置されている。イエロー用定着ランプ５０は、発光ピークが４２０ｎｍの近紫外線を放射して、記録紙１０のイエロー感熱発色層を定着する。マゼンタ用定着ランプ５１は３６５ｎｍの紫外線放出してマゼンタ感熱発色層を定着する。
【００３０】
マゼンタ用定着ランプ５１の送出し方向の下流側には、長尺の記録紙１０を記録エリアごとに切断するカッタ５２が設けられている。カッタ５２の下流側には排紙口５３が形成されており、この排紙口５３からは、切断されてシート状とされた記録紙１０が排出される。
【００３１】
図６は、カラー感熱プリンタの電気的構成を示すブロック図である。本実施形態のカラー感熱プリンタは、システムコントローラ４８によって全体が制御されている。システムコントローラ４８は、例えば、ＣＰＵと、プログラムＲＯＭと、ワークＲＡＭ等のメモリ４９とを備える。ＣＰＵは、プログラムＲＯＭに記憶されている制御プログラムに従ってプリンタの各部を制御し、その時々に生じる一時的なデータをワークＲＡＭに記憶してプリンタの制御に利用する。
【００３２】
システムコントローラ４８には、メモリコントローラ５５とインターフェースコントローラ５６とが実装されたＩＣ５７が接続されている。メモリコントローラ５５は、プリンタ外部に設けられたメモリカードスロットに装填されたメモリカード６０と、画像メモリ６１とを制御し、画像データの読み出し及び書き込みを行なう。インターフェースコントローラ５６は、パーソナルコンピュータやデジタルカメラ等との接続に用いられるＰＣインターフェース６２と、外部モニタ６３への映像出力を行なう映像出力回路６４とを制御する。
【００３３】
例えば、メモリカード６０に記録されている画像データをモニタ６３上に表示する場合には、メモリコントローラ５５がメモリカード６０から画像データを読み出し、インターフェースコントローラ５７がこの画像データを映像出力回路６４に入力する。映像出力回路６４は、ＲＧＢ形式の画像データをＮＴＳＣ等のコンポジット信号に変換し、モニタ６３に出力する。
【００３４】
また、メモリカード６０に記録されている画像データをプリントする場合には、メモリコントローラ５５がメモリカード６０から画像データを読み出し、画像メモリ６１に記録する。画像メモリ６１に記録された画像データは、メモリコントローラ５５を介してプリントデータ形成部６６に読み込まれる。
【００３５】
プリントデータ形成部６６は、読み込んだＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換する。このプリントデータは、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ６７に入力される。ヘッドドライバ６７は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換して、サーマルヘッド２０の各発熱素子を駆動する。
【００３６】
システムコントローラ４８には、モータドライバ６９とランプドライバ７０とが接続されている。モータドライバ６９は、システムコントローラ４８からの制御信号により、ステッピングモータである搬送モータ１６を駆動する駆動パルスを発生する。モータドライバ６９で生成された駆動パルスは、システムコントローラ４８にてカウントされ、記録紙１０の搬送量の検出に用いられる。
【００３７】
ランプドライバ７０は、システムコントローラ４８からの制御信号により、イエロー用定着ランプ５０とマゼンタ用定着ランプ５１とを点灯及び消灯させ、イエロー感熱発色層とマゼンタ感熱発色層とを定着する。
【００３８】
側端縁センサ２７，２８は、システムコントローラ４８に接続されて制御されている。システムコントローラ４８では、増幅器４５ａ，４５ｂからの信号に基づき記録紙１０の側端縁の主走査方向での位置を特定し、これに基づきヘッドドライバ６７で駆動する発熱素子２４を選択する。
【００３９】
次に、上記実施形態の作用について、図７のフローチャートを参照しながら説明する。図６に示すように、メモリカード６０に記録されている画像データは、メモリコントローラ５５によって読み出され、映像出力回路６４によってモニタ６３に表示される。ユーザーは、モニタ６３上に表示される画像を選択してプリント指示を行なう。
【００４０】
プリント指示を受けたシステムコントローラ４８は、モータドライバ６９を制御して搬送モータ１６の回転を開始させる。図１に示すように、搬送モータ１６は、給紙ローラ１２を図中反時計方向に回転させる。給紙ローラ１２の外周に当接する記録紙ロール１１は、図中時計方向に回転して記録紙１０の先端を搬送経路に向けて給紙する。
【００４１】
記録紙１０の先端が搬送ローラ対１５のキャプスタンローラ１７とピンチローラ１８との間に到達すると、先端検出センサ２５が検出信号をシステムコントローラ４８に入力する。先端検出センサ２５の検出信号を受けたシステムコントローラ４８は、モータドライバ６９から搬送モータ１６に入力されている駆動パルスのカウントを開始する。この駆動パルスのカウント数によって、記録紙１０の搬送量が特定される。
【００４２】
駆動パルスのカウントにより、記録紙１０の先頭の記録エリア１０ａ（図２中のハッチング範囲）の第１ライン１０ｂが側端縁センサ２７，２８の検出位置まで到達すると、システムコントローラ４８は搬送モータ１６の回転を停止し、記録紙１０の給紙を終了する。
【００４３】
記録紙１０の搬送停止中に、ピンチローラ１８は図示しないシフト機構によって移動し、キャプスタンローラ１７との間で記録紙１０を挟み込む。プラテンローラ２１は、図示しないシフト機構によって移動し、発熱素子アレイ２３との間で記録紙１０を挟み込む。
【００４４】
システムコントローラ４８は、側端縁センサ２７，２８のＬＥＤ３０〜３３を点灯し、フォトトランジスタ３５〜３８及び増幅器４５ａ，４５ｂを介して、各フォトトランジスタ３５，３６及び３７，３８の検出信号の差分信号に基づき、第１ライン１０ｂの側端縁の主走査方向位置を求める。次に、システムコントローラ４８は、この主走査方向位置に基づいて、記録紙１０の主走査方向の中心線ＰＣＬを求め、この中心線ＰＣＬに対応する発熱素子２４ｎを特定する。
【００４５】
図２に示すように、記録紙１０が幅方向にずれていない場合には、搬送経路の中心線ＣＬと記録紙１０の中心線ＰＣＬとが重なり、発熱素子アレイ２３の中央の発熱素子が中心線ＰＣＬに対応する発熱素子２４ｎとなる。また、図８に示すように、記録紙１０が側端縁センサ２８側にずれて搬送されている場合には、中心線ＰＣＬに対応する発熱素子２４ｎも側端縁センサ２８寄りとなる。
【００４６】
システムコントローラ４８は、記録紙１０の主走査方向の中心線ＰＣＬに対応するとして特定した発熱素子２４ｎが、イエロー画像の主走査方向の中心位置を印画するようにヘッドドライバ６７を制御する。
【００４７】
システムコントローラ４８は、メモリコントローラ５５によって、メモリカード５５からプリントする画像データを読み出して画像メモリ５６にいったん記録し、プリントデータ形成部６１に入力する。プリントデータ形成部６１は、ＲＧＢ形式の画像データをＹＭＣ形式のプリントデータに変換し、各色ごとに１ラインずつヘッドドライバ６７に入力する。
【００４８】
ヘッドドライバ６７は、１ライン分のプリントデータを駆動信号に変換する。
そして、記録紙１０の中心線ＰＣＬにイエロー画像の主走査方向の中心が一致するように、各発熱素子２４を駆動して１ラインのイエロー画像を印画する。１ラインのイエロー画像の印画が終了すると、記録紙１０は巻戻し方向に１ライン分搬送される。
【００４９】
上記１ラインの印画と搬送とが繰り返されて、記録紙１０の記録エリア１０ａの全域に対するイエロー画像の印画が終了する。この１ライン毎の印画においても、第１ラインと同様にして記録紙１０の両側端縁の位置が求められ、この求めた位置に基づき各発熱素子２４が駆動される。この印画終了後は、システムコントローラ４８は、図示しないシフト機構によってプラテンローラ２１を移動し、記録紙１０の挟み込みを解除する。
【００５０】
次に、システムコントローラ４８は、搬送モータ１６を回転させて記録紙１０を送出し方向に搬送する。この搬送開始と同時に、ランプドライバ７０を制御してイエロー用定着ランプ５０を点灯し、印画済みのイエロー感熱発色層を定着する。記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂまで紫外線が照射され、イエロー感熱発色層の定着が終了すると、システムコントローラ４８は記録紙１０の搬送を停止し、イエロー用定着ランプ５０を消灯する。
【００５１】
イエロー感熱発色層の定着が終了すると、システムコントローラ４８は記録紙１０を巻戻し方向に搬送する。そして、記録エリア１０ａの第１ライン１０ｂがサーマルヘッド２０の発熱素子アレイ２３の印画位置に到達すると、記録紙１０の巻戻し方向への搬送を停止する。
【００５２】
記録紙１０の搬送停止中に、プラテンローラ２１は記録紙１０に圧接する。そして、イエロー画像の印画時と同様に、記録紙１０を巻戻し方向に搬送しながら、マゼンタ画像の印画が行なわれる。このときも、１ラインの記録前に記録紙の両側端縁位置が特定され、これに基づき駆動する発熱素子の位置補正が行われて、中心線ＰＣＬに画像の主走査方向中心が一致させられる。
【００５３】
記録エリア１０ａへのマゼンタ画像の印画が終了すると、イエロー画像の印画と同様にしてマゼンタ用定着ランプ５１を用いて定着が行われる。この後、同様にしてシアン画像が印画される。このシアン画像の印画時にも、記録紙１０の両側端縁位置が特定され、この両側端縁位置に基づき各発熱素子が駆動され、中心線ＰＣＬに画像の主走査方向中心が一致させられる。
【００５４】
シアン画像の印画が終了すると、記録紙１０は送出し方向に搬送され、カッタ５２でシート状に切り離される。シート状の記録紙は、排紙口５３からカラー感熱プリンタの外に排出される。
【００５５】
なお、上記実施形態では、１ラインの記録毎に記録紙の側端縁の主走査方向位置を検出してその都度補正したが、この補正は数ライン毎又は数十ライン毎などのように適宜間隔で行ってもよく、さらには、イエロー、マゼンタ、シアンの各色画像を記録する毎に補正してもよい。
【００５６】
上記実施形態では、キングサイズ用の記録紙１０を用いるカラー感熱プリンタとして実施したが、Ｌサイズ用の記録紙９を用いる場合には、図９に示すように、外側のフォトトランジスタ用の受光窓３４ａ，３４ｄを遮光シール７５により塞ぐ。これにより、Ｌサイズ用の記録紙９に対応した側端縁センサ２７，２８に簡単に切り換えることができる。なお、上記実施形態では、内側のフォトトランジスタ３６，３７に対する受光窓３４ｂ，３４ｃの遮光部材として、キングサイズ用記録紙１０を利用したが、この他に受光窓３４ｂ，３４ｃを遮光シートにより覆い、この遮光シートを遮光部材としてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態ではＬサイズとキングサイズとの記録紙９，１０に対応するように遮光シール７５を用いて、側端縁センサ２７，２８のサイズ切り換えを行うようにしたが、この他に、記録紙９，１０のサイズ切り換え信号に基づき側端縁センサ７７，７８の使用する受光窓３４ａ〜３４ｄを選択してもよい。なお、以下の実施形態において、上記実施形態と同じ構成部材には同一符号が付してある。この実施形態では、図１０に示すように、外側の受光窓３４ａ，３４ｄに遮光部材としてのシャッタ８０を設け、このシャッタ８０をシフト機構８１により開閉する。例えば、（Ａ）に示すように、Ｌサイズの記録紙９の場合にはシフト機構８１を駆動してシャッタ８０を閉じ位置にして、受光窓３４ａ，３４ｂを塞ぐ。なお、シャッタ８０は受光窓３４ａ，３４ｄを覆って遮光することができるものであればよく、開閉態様はシフトに限定されず、揺動や回転で行ってもよい。そして、キングサイズの記録紙１０の場合にはシフト機構８１を駆動してシャッタ８０を開位置にする。この場合には内側のフォトトランジスタ３６，３７に対応する受光窓３４ｂ，３４ｃは開放状態となるが、記録紙１０により遮光される。
【００５８】
また、上記実施形態では２種類のサイズに対応するようにしたが、これは３種類以上であってもよい。この場合には、各種類の記録紙の側端縁に対応した位置にそれぞれ受光窓、ＬＥＤ、フォトトランジスタを配置し、不要な受光窓を遮光シールやシャッタなどの遮光手段により覆う。また、逆に１種類のサイズのみの記録紙の側端縁センサとして用いてもよい。
【００５９】
また、ヘッドガイド３４に受光窓３４ａ〜３４ｄを形成する代わりに、図１１に示すように、ヘッドガイド８５を透明部材で構成し、このヘッドガイド８５上に二種類のマスク板８６，８７を選択的に配置してもよい。この場合には、第１マスク板８６に、フォトトランジスタ９１，９２に対応する位置で受光窓８６ａ，８６ｂを形成する。また、第２マスク板８７に、フォトトランジスタ９０，９３に対応する位置で受光窓８７ａ，８７ｂを形成する。このように第１または第２のマスク板８６，８７を選択してヘッドガイド８５に取り付けることで、２種類の記録紙８３，８４に対応した側端縁センサ８８，８９を構成することができる。なお、符号９４〜９７はＬＥＤを示している。また、透明部材でヘッドガイド８５を構成する代わりに、記録紙９，１０の側端縁が通過する部分を開口とした金属板などを用い、これを覆うようにマスク板８６，８７を設けてもよい。
【００６０】
上記実施形態では、側端縁センサ２７，２８で検出した側端縁位置データを用いてサーマルヘッド２０の各発熱素子２４を駆動制御したが、発熱素子アレイ２３と側端縁センサ２７，２８との距離に対応するライン数分のメモリを設けて、このメモリに各ライン毎に側端縁位置データを記録し、対応する記録紙部分が発熱素子アレイに達したときに、該当する側端縁位置データに基づき主走査方向記録開始位置を特定してもよい。また、時系列で採取した側端縁位置データに基づき記録紙の斜行度合いを求め、この斜行度合いと側端縁センサ及び発熱素子アレイ間の距離とに基づき発熱素子アレイでの側端縁位置を特定し、これに基づき用いる発熱素子を選択して、記録紙の幅方向におけるずれを補正してもよい。
【００６１】
上記実施形態では、受光窓３４ａ〜３４ｄからの透過光に基づき記録紙９，１０の側端縁位置を検出したが、これは受光窓３４ａ〜３４ｄへの反射光に基づき検出してもよい。この場合には、フォトトランジスタ３５〜３８側にＬＥＤを設けて、受光窓３４ａ〜３４ｄからの反射光を検出する。
【００６２】
上記実施形態は１ヘッド３パス方式のカラー感熱プリンタに実施したが、この他に３ヘッド１パス方式のカラー感熱プリンタに本発明を実施してもよい。また、カラー感熱プリンタを例に説明したが、その他の印画形式のラインプリンタ等にも利用することができる。また、プリンタの記録紙送りに関わらず、幅方向でずれが発生する帯状材の側端縁の検出に本発明を用いてもよい。また、上記実施形態では、記録紙を移動させたが、記録ヘッドを記録紙に対して移動する場合に本発明を実施してもよい。
【００６３】
【発明の効果】
本発明によれば、記録紙の側端縁が通過する第１位置、及びこの第１位置に対して前記記録紙の幅方向に離れた第２位置にそれぞれ配置される１対の受光手段と、第１位置の受光手段と記録紙との間に、記録紙の側端縁が横断するように配置された第１受光窓と、前記第２位置に配置された受光手段を遮光する遮光手段と、前記１対の受光手段からの光電信号の差分信号に基づき記録紙の側端縁位置を特定する側端縁位置特定部とを有するから、簡単な構成で記録紙の側端縁位置を特定することができる。
【００６４】
しかも、１対の受光手段からの光電信号の差分信号に基づき記録紙の側端縁位置を特定するため、熱などの要因によって受光手段の光電信号がシフトしてしまう熱ドリフトの影響を排除することができ、記録紙の側端縁位置が精度よく得られる。したがって、記録ヘッドとして発熱素子アレイを有するサーマルプリンタに用いることにより、側端縁を検出するための受光手段を発熱素子アレイに近づけて配置することができ、より一層精度のよい側端縁位置が得られる。これにより、記録紙の搬送時に主走査方向で記録紙がずれてしまった場合でも、画像の中心を記録紙の主走査方向中心に一致させて印画することができるので、画像のケラレによるアンバランスや、余白幅の不一致等が発生せず、印画品質を向上させることができる。また、空発熱を防止することができるので、発熱素子の寿命が短くなることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したカラー感熱プリンタの構成を示す概略図である。
【図２】搬送ずれが無い状態における搬送経路と記録紙との位置関係を示す平面図である。
【図３】サーマルヘッド周りと側端縁センサとを示す平面図である。
【図４】同じくサーマルヘッド周りと側端縁センサとを示す側面図である。
【図５】記録紙側端縁検出回路を示す回路図である。
【図６】カラー感熱プリンタの構成を示すブロック図である。
【図７】プリント動作の全体の流れを示すフローチャートである。
【図８】搬送ずれが生じたときの搬送経路と記録紙との位置関係を示す平面図である。
【図９】幅の狭い記録紙を用いる他の実施形態における要部を示す正面図である。
【図１０】幅の異なる複数種類の記録紙を用いる他の実施形態におけるカラー感熱プリンタの要部を示す平面図である。
【図１１】幅の異なる複数種類の記録紙を用いる他の実施形態におけるマスク板とフォトトランジスタとの関係を示す斜視図である。
【符号の説明】
９，１０，８３，８４  カラー感熱記録紙
１５  搬送ローラ対
２０  サーマルヘッド
２３  発熱素子アレイ
２４  発熱素子
２７，２８，７６，７７，８８，８９  側端縁センサ
３０〜３３，９４〜９７  発光ダイオード
３５〜３８，９０〜９３  フォトトランジスタ
３４，８５  ヘッドガイド
３４ａ〜３４ｄ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ  受光窓
４５ａ，４５ｂ  増幅器
８６，８７  マスク板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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