(57)【要約】【課題】調整時におけるストッパの先端当接部の支持位置のズレを防止して、調整時間の短縮を図ることができるワークストッパ装置を提供する。【解決手段】センタレス研削盤のブレード３上を端送りされるワークＷの端面の２か所を当接支持する一対のストッパピン１１（１０）を備え、砥石車側ストッパピン１１は、ワークＷの端送り方向Ｘに交差する方向へ旋回傾動可能に設けられるとともに、砥石車側ストッパピン１１の旋回傾動により、その先端当接面１１ａの支持位置が調整車側ストッパピン（１０）の先端当接面（１０ａ）の支持位置に対応して調整されるように構成とされている．【選択図】    図２
2004322225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
センタレス研削盤において、一方の側から端送りされる工作物の端面を位置決め支持するワークストッパ装置であって、
前記ブレード上を端送りされる工作物の端面の２か所を当接支持する一対のストッパを備え、
これらストッパの少なくとも第１のストッパは、前記工作物の端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に設けられるとともに、第１のストッパの旋回傾動により、その先端当接部の支持位置が第２のストッパの先端当接部の支持位置に対応して調整されるように構成とされている
ことを特徴とするセンタレス研削盤のワークストッパ装置。
【請求項２】
センタレス研削盤の砥石車と調整車の間に配置されたブレードに取付け固定される装置本体と、
この装置本体に設けられて、前記工作物の端面の２か所を当接支持する前記一対のストッパと、
これらストッパの先端当接部の支持位置を調整するストッパ調整手段とを備えてなり、
前記一対のストッパは前記工作物の端面の直径線上近傍の対向位置に設けられるとともに、これらストッパの少なくとも第１のストッパが前記装置本体に前記工作物の端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に支持され、
第１のストッパは、前記ストッパ調整手段により旋回傾動されて、その先端当接部の支持位置が第２のストッパの先端当接部の支持位置に対応して調整されるように構成とされている
ことを特徴とするセンタレス研削盤のワークストッパ装置。
【請求項３】
前記一対のストッパはほぼ水平線上近傍位置に配置されるとともに、第１のストッパがピボット機構により前記装置本体に上下方向へ旋回傾動可能に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載のセンタレス研削盤のワークストッパ装置。
【請求項４】
前記ストッパを旋回傾動させるストッパ調整手段は、前記ストッパを一方の旋回方向へ押圧傾動させる押圧傾動部と、前記ストッパを他方の旋回方向へ引張傾動させる引張傾動部とからなる押し引き機構の形態とされている
ことを特徴とする請求項２または３に記載のセンタレス研削盤のワークストッパ装置。
【請求項５】
第２のストッパは、前記工作物の端送り方向へ螺進退可能に設けられるとともに、第２のストッパの螺進退動作により、その先端当接部の支持位置が調整されるように構成とされている
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載のセンタレス研削盤のワークストッパ装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか一つに記載のワークストッパ装置の調整方法であって、
第２のストッパの先端当接部の支持位置を基準支持位置として調整設定した後、第１のストッパを旋回傾動させて、その先端当接部の支持位置を前記第２のストッパの先端当接部の基準支持位置に対応して調整する
ことを特徴とするセンタレス研削盤のワークストッパ装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、センタレス研削盤のワークストッパ装置およびその調整方法に関し、さらに詳細には、センタレス研削盤において、一方の側から端送りされる工作物の端面を位置決め支持するワークストッパ技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開平５−１０４４２５号公報
【０００３】
例えば、ピローブロックの内輪等のような幅広円筒工作物（以下、ワークと称する。）の外径研削は、その幅寸法が広いため通常のセンタレス研削盤を用いた通し送り法（ｔｈｒｏｕｇｈ−ｆｅｅｄ  ｍｅｔｈｏｄ）では直角度について十分な研削精度を出すことができなかった。つまり、円筒ワークの場合、その両端面が外径面の研削に先立って予め仕上研削されているところ、幅広円筒ワークにおいては、通常の通し送り法ではワークの端面に対する外径面の直角度を十分に得ることができない。
【０００４】
この点に関して、本出願人は、例えば特許文献１に示すように、センタレス研削盤において、一方の側からワークを端送りするとともに、この端送りされるワークの端面をワークストッパ装置の一対のストッパにより位置決め支持した状態で、その円筒外径面を研削する方式を開発し提案している。
【０００５】
この研削方式においては、ワークの端面と外径面との直角度が悪いと、当初はいずれか一方のストッパのみがワークの端面に当たり、これにより、ワークの外径面は上記送り力による反力でその姿勢を修正されつつ研削される結果、最終的にはワークの端面と外径面との直角度が得られることとなる。
【０００６】
ところで、上記ワークストッパ装置は、ワークの端面と外径面との直角度を常時安定して得られるように姿勢調整する必要があり、この目的のため、上記一対のストッパがワークの端送り方向へ螺進退可能に設けられたストッパピンの形態とされて、このストッパピンを螺進退動作させることにより、その先端当接部の支持位置が調整されるように構成されている。
【０００７】
特にこの姿勢調整はワークの型番変更のたびに行われ、具体的には以下の手順で行われる（図８（ａ）および（ｂ）参照）。
【０００８】
（１）  まず、ワークストッパ装置ａの調整車側ストッパピンｂの調整を行う。
具体的には、調整車側ストッパピンｂの先端当接部ｂ１を装置本体ｄから所定長さ（例えば８ｍｍ）だけ前方へ突出させ、この状態で固定ボルトｅにより調整車側ストッパピンｂを装置本体ｄに対して固定する。このとき、砥石車側ストッパピンｃの先端当接部ｃ１は、調整車側ストッパピンｂの先端当接部ｂ１よりも所定長さ（例えば０．１ｍｍ程度）だけ後方へ引っ込めておく。
【０００９】
（２）    ワークストッパ装置ａをブレードｆに取り付ける。
具体的には、装置本体ｄの一端面（図８（ａ）および（ｂ）における左端面）がブレード超硬端ｆ１から所定長さ（例えば９ｍｍ）離間するように、装置本体ｄをブレードｆに固定する（つまり、調整車側ストッパピンｂの先端当接部ｂ１がブレード超硬端ｆ１から１ｍｍ離間した位置に配置されることになる。）。
【００１０】
（３）  次に、ブレードｆに取り付けたワークストッパ装置ａを、ブレードｆとともに調整治具ｇに図８（ａ）および（ｂ）に示すように取り付ける。
つまり、ブレードｆの一端面をダイヤルゲージｇ１に押し付けながら、調整車側ストッパピンｂの先端当接部ｂ１を基準ブロックｇ２に当接させる。これにより、ダイヤルゲージｇ１の目盛表示値が変化し、このときの表示値を見て０設定を行う。
【００１１】
（４）    ブレードｆをダイヤルゲージｇ１に押し付けた状態で、ダイヤルゲージｇ１の目盛表示値を見ながら、砥石車側ストッパピンｃの先端当接部ｃ１を出していくと、先端当接部ｃ１が基準ブロックｇ２に当接して、その反力でブレードｆ全体が基準ブロックｇ２に対して右側に移動するので、ダイヤルゲージｇ１の目盛表示値が徐々に−方向へ変化する。この変化量を見て、砥石車側ストッパピンｃの先端当接部ｃ１を調整車側ストッパピンｂの先端当接部ｂ１よりも設定値（Ｘμｍ程度：経験上０〜５μｍ）だけ突出させ、固定ボルトｈで固定する。
【００１２】
（５）    これにより、ワークストッパ装置ａの姿勢調整（芯出し）が完了し、この後、ワークストッパ装置ａをブレードｆと共に調整治具ｇから取外して、センタレス研削盤に取り付ける。そして、試験的にワークの円筒外径面を研削し、この研削したワークの円筒外径面に対する端面の直角度を測定する。
【００１３】
（６）  この結果、直角度が許容範囲内にあれば、この状態でワークの研削加工に移行し、直角度が許容範囲外（ＮＧ）であれば、再びワークストッパ装置ａをブレードｆごとセンタレス研削盤から取り外して、上述した（１）〜（５）の調整作業を再度行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のワークストッパ装置ａにおいては、その調整方法に関連して以下のような問題があり、特にワークの型番変更の際の段取り調整に多大な時間を要していた。
【００１５】
すなわち、ワークストッパ装置ａの姿勢調整に当たっては、上述したように、ワークストッパ装置ａを機外の調整治具ｇ上に装着して、その砥石車側および調整車側ストッパピンｂ，ｃの２点を基準ブロックｇ２で受け、砥石車側ストッパピンｃの出入りをμｍオーダで調整する必要があるところ、ストッパピンｃの調整構造がネジ式の螺進退構造であることから、ストッパピンｃのネジ山の寸法公差や装置本体ｄとの螺合部分の隙間等がそのまま調整量に影響するとともに、調整作業が目視による手作業であり、しかも、調整後の固定ボルトｈによる固定時に、ストッパピンｃが僅かに回転してしまう傾向があり、調整後においてストッパピンｃの先端当接部ｃ１の支持位置がズレて変わってしまいがちである。
【００１６】
したがって、上記姿勢調整における（６）の作業さらには（１）〜（５）の調整作業を繰り返すこととなり、所定の調整量を得るために多大な手間と時間を費やしていた。
【００１７】
また、ストッパピンｃの調整構造自体が作業空間の小さい機上での調整を困難にするとともに、上述したように調整治具ｇを使用した調整が困難であり、これがため、センタレス研削盤の機上に取り付けた状態での調整治具ｇを使用しない調整は、実質上不可能であった。
【００１８】
本発明は、かかる従来の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、調整時におけるストッパピンの先端当接部の支持位置のズレを防止して、調整時間の短縮を図ることができるとともに、機上での調整が可能な構造を備えたワークストッパ装置を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のワークストッパ装置は、センタレス研削盤において、一方の側から端送りされるワークの端面を位置決め支持するワークストッパ装置であって、上記ブレード上を端送りされるワークの端面の２か所を当接支持する一対のストッパを備え、これらストッパの少なくとも第１のストッパは、上記ワークの端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に設けられるとともに、第１のストッパの旋回傾動により、その先端当接部の支持位置が第２のストッパの先端当接部の支持位置に対応して調整されるように構成とされていることを特徴とする。
【００２０】
好適な実施態様として、上記ワークストッパ装置は、センタレス研削盤の砥石車と調整車の間に配置されたブレードに取付け固定される装置本体と、この装置本体に設けられて、上記ワークの端面の２か所を当接支持する前記一対のストッパと、これらストッパの先端当接部の支持位置を調整するストッパ調整手段とを備えてなり、上記一対のストッパは上記ワークの端面の直径線上近傍の対向位置に設けられるとともに、これらストッパの少なくとも第１のストッパが前記装置本体に上記ワークの端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に支持され、第１のストッパは、上記ストッパ調整手段により旋回傾動されて、その先端当接部の支持位置が第２のストッパの先端当接部の支持位置に対応して調整されるように構成とされている。
【００２１】
また、上記一対のストッパはほぼ水平線上近傍位置に配置されるとともに、第１のストッパがピボット機構により上記装置本体に上下方向へ旋回傾動可能に設けられる。上記ストッパを旋回傾動させるストッパ調整手段は、上記ストッパを一方の旋回方向へ押圧傾動させる押圧傾動部と、上記ストッパを他方の旋回方向へ引張傾動させる引張傾動部とからなる押し引き機構の形態とされる。
【００２２】
また、本発明のワークストッパ装置の調整方法は、上記ワークストッパ装置に好適な調整方法であって、第２のストッパの先端当接部の支持位置を基準支持位置として調整設定した後、第１のストッパを旋回傾動させて、その先端当接部の支持位置を前記第２のストッパの先端当接部の基準支持位置に対応して調整することを特徴とする。
【００２３】
本発明のワークストッパ装置の姿勢調整にあたっては、予め第２のストッパ、例えば調整車側のストッパの先端当接部の支持位置を基準支持位置として調整設定した後、第１のストッパ、例えば砥石車側ストッパの先端当接部の支持位置を上記調整車側ストッパの先端当接部の基準支持位置に対応して調整する。
【００２４】
この場合、上記砥石車側ストッパは上記ワークの端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に設けられて、この砥石車側ストッパの旋回傾動により、その先端当接部の支持位置が上記基準支持位置に対応して調整されるように構成とされているから、砥石車側ストッパの旋回傾動による上記先端当接部の支持位置の変化量が小さくて、数μｍ程度という調整量に適している。また、この旋回支持部の組付け精度が上記調整量に与える影響はほとんどなく、目視による手作業という調整作業にも、熟練を要することなく充分対応可能で、調整時間の短縮化が図れる。
【００２５】
また、上記ストッパを旋回傾動させるストッパ調整手段は、上記ストッパを一方の旋回方向へ押圧傾動させる押圧傾動部と、上記ストッパを他方の旋回方向へ引張傾動させる引張傾動部とからなる押し引き機構の形態とされることにより、砥石側ストッパの旋回傾動および固定が正確かつ確実で、その先端当接部の支持位置に無用なズレを生じない。
【００２６】
さらに、上記一対のストッパはほぼ水平線上近傍位置に配置されるとともに、砥石車側ストッパがピボット機構により上記装置本体に上下方向へ旋回傾動可能に設けられることで、上記ストッパ調整手段の押し引き機構の形態とも相まって、作業空間の小さいセンタレス研削盤の機上での調整も可能である。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２８】
実施形態１
本発明に係るセンタレス研削盤を図１〜図３に示し、このセンタレス研削盤は、幅広の円筒状ワークＷを端送り法により研削するのに適したものであって、調整車１と砥石車２の間に、ワークＷを下側から支持するブレード３が設けられるとともに、このブレード３の一端側にワークストッパ装置４を主要部として備えてなる。調整車１は、その軸線が砥石車２の軸線に対して傾斜（傾斜角度０°３０′〜１°３０′）されており、この調整車１の推力によってワークＷに矢符Ｘ方向への送り力が与えられるようにされている。
【００２９】
ワークストッパ装置４は、ワークＷの研削中にその姿勢を修正するためのものであって、ブレード３上に姿勢調整可能に装着されてなり、ブレード３上を端送りされるワークＷの円環状端面Ｗａの２か所を当接支持する一対のストッパ１０、１１を備えてなる。
【００３０】
これら両ストッパ１０、１１は、図３に示すように、その先端面である先端当接面（先端当接部）１０ａ、１１ａがワークＷの円環状端面Ｗａの直径線上近傍において、対向状に位置するように設けられている。より具体的には、これら一対の先端当接面１０ａ、１１ａは、図示のごとくほぼ水平線上の近傍に位置されている。
【００３１】
そして、ワークＷは、調整車１の回転力によって回転されながら、調整車１の推力による矢符Ｘ方向の送り力を与えられて、ストッパ１０、１１に当たるまで前進するとともに、このワークＷの端面Ｗａがワークストッパ装置４のストッパ１０、１１に当接支持されながら、その円筒外径面Ｗｂが砥石車２により研削される。
【００３２】
この場合、ワークＷの直角度が悪いと、ワークＷの端面Ｗａは、いずれか一方のストッパ例えば砥石車側ストッパ１１の先端当接面１１ａのみに当たり、ワークＷは、この当接部を支点として、砥石車２との接触方向へ姿勢を変えようとし、この時、ワークＷの外径面Ｗｂが研削修正される。すなわち、ワークＷは回転しているため、このような動作は他方のストッパつまり調整車側ストッパ１０の先端当接面１０ａとの関係でも行われる。結果として、ワークＷの端面Ｗａは両方のストッパ１０、１１に交互に当たりながら、上記の動作つまり砥石車２との接触方向への姿勢変換を交互に繰り返されて、ワークＷの外径面Ｗｂが研削修正され、最終的には、ワークＷの端面Ｗａは両ストッパ１０、１１に当たり、正確な直角度が得られるところとなる。
【００３３】
ところで、ワークストッパ装置４は、ワークＷの端面Ｗａと外径面Ｗｂとの直角度を常時安定して得られるように、以下のような姿勢調整可能な構造を備えている。
【００３４】
すなわち、ワークストッパ装置４は、ブレード３に取付け固定される装置本体９と、この装置本体９に設けられた上記一対のストッパ１０，１１とを主要部として構成されるとともに、これら一対のストッパ１０、１１が独立して、その先端当接面１０ａ、１１ａの支持位置を調整可能な構造とされている。また、これら両ストッパ１０，１１の少なくとも一方のストッパが、ワークＷの端送り方向Ｘに交差する方向へ旋回傾動可能に設けられている。
【００３５】
図示の実施形態においては、上述したように、両ストッパ１０、１１は、その先端当接面１０ａ、１１ａがほぼ水平線上の近傍に位置されており、調整車側ストッパ１０がワークＷの端送り方向Ｘへ螺進退可能な構造とされるとともに、砥石車側ストッパ１１がワークＷの端送り方向Ｘに交差する方向へ旋回傾動可能な構造とされている。
【００３６】
調整車側ストッパ１０は、装置本体９に水平方向へ螺進退可能に支持された調整車側ストッパピンの形態とされている。この調整車側ストッパピン１０は、その中間部分１０ｂが装置本体９に貫通して螺合された雄ねじ部とされるとともに、その後端部１０ｃがストッパピン１０を回転させる六角ボルト頭部の形態とされた回転操作部とされている。調整車側ストッパピン１０の先端部はＲ形状に加工されて、先端当接面１０ａが球面形状とされている。
【００３７】
また、装置本体９には固定ボルト１３が垂直下向きに螺着されて、上記ストッパピン１０の回転操作部１０ｃと共に、ストッパ１０の先端当接面１０ａの支持位置を調整するストッパ調整手段を構成している。具体的には、固定ボルト１３は、図２（ｂ）に示すように装置本体９の割り部９ａを締付けおよび解除する構造とされおり、固定ボルト１３を締め付けることにより、装置本体９の割り部９ａが締め付けられて、調整車側ストッパピン１０の螺進退動作がロックされるとともに、固定ボルト１３を緩めることにより、装置本体９の割り部９ａの締付けが解除されて、調整車側ストッパピン１０の螺進退動作が可能となる。
【００３８】
そして、固定ボルト１３を緩めた状態において、回転操作部１０ｃを正逆方向へ回転操作して調整車側ストッパピン１０を螺進退動作させることにより、その先端当接面１０ａの支持位置がワークＷの端送り方向Ｘへ前進後退して調整されるとともに、固定ボルト１３を締め付けることにより、調整車側ストッパピン１０の回転動作つまり螺進退動作が固定されて、上記先端当接面１１ａの支持位置が位置決め固定される。
【００３９】
砥石車側ストッパ１１は、ワークＷの端送り方向Ｘに交差する上下方向へ旋回傾動可能に支持されたストッパピンの形態とされている。具体的には、この砥石車側ストッパピン１１が傾動基台１５に支持固定されるとともに、この傾動基台１５がピボット機構１６により装置本体９に上下方向へ旋回傾動可能に設けられており、これにより、砥石車側ストッパピン１１がピボット機構１６の支軸１６ａを中心として上下方向へ旋回傾動可能とされている。砥石車側ストッパピン１１の先端部は、調整車側ストッパピン１０の先端部と同様、Ｒ形状に加工されて、先端当接面１１ａが球面形状とされている。
【００４０】
また、傾動基台１５つまり砥石車側ストッパピン１１を旋回傾動させるストッパ調整手段２０が装置本体９と傾動基台１５との間に設けられている。
【００４１】
このストッパ調整手段２０は、押圧傾動部２１と引張傾動部２２とからなる押し引き機構の形態とされている。
【００４２】
押圧傾動部２１は、砥石車側ストッパピン１１を一方の旋回方向（図示のものにおいては下方への旋回方向）へ押圧傾動させるもので、図示の実施形態においては押しボルトの形態とされている。
【００４３】
この押しボルト２１は、具体的には、上記傾動基台１５を貫通して装置本体９に螺進退可能に螺合されるとともに、その頭部２１ａが皿バネ２１ｂを介して傾動基台１５の上面に当接係合可能とされている。これにより、傾動基台１５つまり砥石側ストッパピン１１は、押しボルト２１の頭部２１ａによって上方への旋回動作が規制されるとともに、押しボルト２１を装置本体９に対して螺進操作することによって、下方へ旋回傾動される構成とされている。
【００４４】
引張傾動部２２は、砥石車側ストッパピン１１を他方の旋回方向（図示のものにおいては上方への旋回方向）へ引張傾動させるもので、図示の実施形態においては引きボルトの形態とされている。
【００４５】
この引きボルト２２は、具体的には、傾動基台１５に螺進退可能にかつ貫通して螺合されるとともに、その先端２２ａが装置本体９の上面に当接係合されている。これにより、傾動基台１５つまり砥石側ストッパピン１１は、引きボルト２２を傾動基台１５に対して螺進操作することによって、装置本体９から離隔して上方へ旋回傾動される構成とされている。
【００４６】
そして、これら押し引き機構２０の両ボルト２１、２２を交互に正逆方向へ適宜回転操作することで、両ボルト２１、２２の押し引き作用、つまり押しボルト２１の押圧作用と引きボルト２２の引張作用とにより、傾動基台１５つまり砥石車側ストッパピン１１の旋回傾動位置が調整されるとともに位置決め固定される。また、この砥石車側ストッパピン１１の旋回位置の調整により、その先端当接面１１ａの支持位置（ワークＷの端送り方向Ｘの位置）が微小量だけ調整される。
【００４７】
しかして、以上のように構成されたワークストッパ装置４の姿勢調整（芯出し）は、図４および図５に示すように、センタレス研削盤の機外に設けられた調整治具２５を用いて行われる。この調整治具２５は、ワークストッパ装置４の両ストッパピン１０、１１の先端当接面１０ａ、１１ａの調整用基準位置となる基準面２６ａを備えた基準ブロック２６と、調整用測定器としてのダイヤルゲージ２７とを備えている。基準ブロック２６の基準面２６ａと調整治具２５のブレード取付面２５ａとの直角度は、要求されるワークＷの直角度以下の直角度に設定されている。
【００４８】
ワークストッパ装置４の姿勢調整に際しては、ワークストッパ装置４をブレード３に取り付けた状態で、ブレード３ごと上記調整治具２５に載置して調整を行う。図示の実施形態においては、ワークストッパ装置４の姿勢調整の順序は、以下に具体的に説明するように、まず調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａの支持位置を基準支持位置として調整設定した後、砥石車側ストッパピン１１を旋回傾動させて、その先端当接面１１ａの支持位置を調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａの基準支持位置に対応して調整することとなる。
【００４９】
（１）  ワークストッパ装置４を調整治具２５上に装着する。
ブレード３に取り付けたワークストッパ装置４を、ブレード３ごと機外の調整治具２５上に水平方向へ摺動可能な状態で載置するとともに、押し引き機構２０を上述のごとく操作して、砥石車側ストッパピン１１を、水平位置から若干上方へ旋回傾動させて仮固定する（例えば水平位置から約４°上方へ傾いた状態）。
【００５０】
（２）    砥石車側ストッパピン１１を基準ブロック２６に当てる。
ワークストッパ装置４を取り付けたブレード３を調整治具２５上で水平方向へ摺動させて、砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａを、調整治具２５の基準ブロック２６の基準面２６ａに押し当てる。
【００５１】
（３）    調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａの支持位置（基準支持位置）を調整設定する。
ブレード３にダイヤルゲージ２７を当てながら、調整車側ストッパピン１０を回転操作して出していき、ダイヤルゲージ２７の目盛表示値が動き始めた位置で、調整車側ストッパピン１０の回転操作を停止するとともに、固定ボルト１３を締め付けて調整車側ストッパピン１０を固定する。これにより、砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａと調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａとを結んだ線のブレード取付面２５ａに対する直角度が出されることとなる。
【００５２】
具体的には、ブレード３にダイヤルゲージ２７を当てながら、調整車側ストッパピン１０を回転操作して出していくと、その先端当接面１１ａが基準ブロック２６の基準面２６ａに当接する。さらに調整車側ストッパピン１０を出そうとすると、その反力でワークストッパ装置４を取付け固定したブレード３が後退（図４および５の右方向へ移動）し始めて、ブレード３に押し当てたダイヤルゲージ２７の表示値が動き始めるので、このダイヤルゲージ２７の目盛表示値が動き始めた位置で、調整車側ストッパピン１０の回転操作を停止する。そして、固定ボルト１３を締め付けて調整車側ストッパピン１０を固定することで、砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａと調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａとを結んだ線のブレード取付面２５ａに対する直角度が出されて、ワークストッパ装置４の姿勢調整時の基準支持位置となる調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａの支持位置の調整が完了する。また、この時のダイヤルゲージ２７の目盛表示値を見て０設定を行う。
【００５３】
（４）    砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａの支持位置を調整設定する。
押し引き機構２０を上述のごとく操作して、砥石車側ストッパピン１１を上方へ傾いた上記仮固定位置から下方へ旋回傾動させていき、調整車側ストッパピン１０より数μｍ突出させた位置で固定する。
【００５４】
具体的には、上記押し引き機構２０の操作により、砥石車側ストッパピン１１は、その先端当接面１１ａが円弧状の軌跡を描きながら下方へ旋回傾動していき、これによって上記先端当接面１１ａの水平方向の支持位置は基準ブロック２６に向かって移動していくことになる。砥石車側ストッパピン１１が旋回傾動して、この砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａが基準ブロック２６の基準面２６ａに当接すると、その反力でブレード３が後退し始めて、ブレード３に押し当てたダイヤルゲージ２７の目盛表示値が−方向へ動き始めるので、この目盛表示値の変化から砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａの移動量を設定値（調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａよりも数μｍ程度突出した状態に合わせて、砥石車側ストッパピン１１を固定する。
【００５５】
なお、このように砥石車側ストッパピン１１を調整車側ストッパピン１０より数μｍ突出させるのは、以下の理由による。
【００５６】
すなわち、ワークＷに対して推力が働くのは調整車１によってのみである。したがって、調整車側ストッパピン１０が砥石車側ストッパピン１１よりも突出している場合は、ワークＷが常に調整車側ストッパピン１０に当たることになり、ワークＷはブレード３上で前後方向へオシレートするだけである。その結果、ワークＷの外径面Ｗｂは調整車１に倣ってそのまま外径面Ｗｂの研削が行われることになる。
【００５７】
逆に、砥石車側ストッパピン１１が調整車側ストッパピン１０より突出している場合は、ワークＷと調整車側ストッパピン１０との間に隙間ができる部分があるため、調整車１の推力でワークＷはさらに前進しようとする。このときワークＷは調整車１に対して左右に振られるので、砥石車側に振られた外径面Ｗｂ部分から徐々に研削されていき、最終的にはワークＷの外径面Ｗｂが端面Ｗａに対して直角になる。
【００５８】
（５）    ワークストッパ装置４の姿勢調整結果を確認する。
ワークストッパ装置４の姿勢調整が終了したら、ブレード３に取り付けたワークストッパ装置４を、ブレード３ごと調整治具２５から再びセンタレス研削盤に取り付ける。そして、対象となるワークＷの研削を試験的に行い、この研削したワークＷの端面Ｗａと円筒外径面Ｗｂとの直角度を測定し、その測定結果からワークストッパ装置４の姿勢調整結果を確認する。
【００５９】
（６）    ワークストッパ装置４の姿勢調整結果を修正する。
上記確認試験の結果、直角度が許容範囲にあればそのままワークＷの研削加工に移行し、一方、直角度が許容範囲外（ＮＧ）であれば，機上でワークストッパ装置４の押し引き機構２０を操作して、直角度を修正する。
【００６０】
しかして、本実施形態においては、砥石車側ストッパピン１１がワークＷの端送り方向Ｘに交差する上下方向へ旋回傾動可能に設けられて、この砥石車側ストッパピン１１の旋回傾動により、その先端当接面１１ａの支持位置が調整車側ストッパピン１０の先端当接面１０ａの支持位置に対応して調整されるように構成とされているから、砥石車側ストッパピン１１の旋回傾動によるその先端当接面１１ａの支持位置の変化量は少なくて、数μｍ程度という調整量に適しており、しかも、この旋回支持部であるピボット機構１６の組付け精度が上記調整量に与える影響はほとんどない。
【００６１】
したがって、目視による手作業というワークストッパ装置４の姿勢調整作業にも、熟練を要することなく充分対応可能であり、砥石車側ストッパピン１１の先端当接面１１ａを適正な支持位置に容易かつ確実に調整して位置決めすることができるとともに、この一旦位置決めした支持位置をズレを生じることなく確実に固定することができ、調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００６２】
また、上記砥石車側ストッパピン１１を旋回傾動させるストッパ調整手段２０は、砥石車側ストッパピン１１を一方の旋回方向つまり下方向へ押圧傾動させる押しボルト（押圧傾動部）２１と、砥石車側ストッパピン１１を他方の旋回方向つまり上方向へ引張傾動させる引きボルト（引張傾動部）２２とからなる押し引き機構の形態とされることにより、砥石側ストッパピン１１の旋回傾動および固定が正確かつ確実で、この点からも、その先端当接面１１ａの支持位置に無用なズレを生じない。
【００６３】
さらに、一対のストッパピン１０、１１はほぼ水平線上近傍位置に配置されるとともに、砥石車側ストッパピン１１がピボット機構１６により装置本体９に上下方向へ旋回傾動可能に設けられることにより、押し引き機構２０の作用とも相まって、押し引き機構２０自体の操作（砥石車側ストッパ１１の旋回傾動および固定）も上側から行えるので、作業空間の小さいセンタレス研削盤の機上での調整も可能であり、これにより作業効率の大幅な向上を図ることができる。
【００６４】
実施形態２
本実施形態は図６および図７に示されており、ワークＷを二つ同時に研削加工する形式（いわゆる２個取り用）のセンタレス研削盤におけるワークストッパ装置４、３４の姿勢調整を行う場合である。
【００６５】
すなわち、この場合は、まず実施形態１と同様の手順で、前側（図面において左側）のワークストッパ装置４について姿勢調整を行ってから、今度は後側（図面において右側）のワークストッパ装置３４を、図示のワークストッパ装置４の位置にセットし直して、このワークストッパ装置３４についての姿勢調整をやはり前述の実施形態１と同様の手順で行う。
その他の構成および作用は実施形態１と同様である。
【００６６】
なお、上述した実施形態１および２はあくまでも本発明の好適な実施態様を示すものであって、本発明はこれら実施形態に限定されることなく、その範囲内において種々設計変更可能である。
【００６７】
例えば、図示の実施形態においては、姿勢調整の際の基準となる調整車側ストッパピン１０が従来と同様な螺進退構造とされているが、砥石車側ストッパピン１１と同様の旋回傾動構造とされてもよい。
【００６８】
また、ストッパ調整手段を構成する押し引き機構２０の具体的構成も図示の実施形態に限定されず、同様の作用をする他の構造も採用可能である。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、センタレス研削盤のブレード上を端送りされるワークの端面の２か所を当接支持する一対のストッパを備え、これらストッパの少なくとも第１のストッパは、ワークの端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に設けられるとともに、第１のストッパの旋回傾動により、その先端当接部の支持位置が第２のストッパの先端当接部の支持位置に対応して調整されるように構成とされているから、調整時におけるストッパピンの先端当接部の支持位置のズレが防止されて、調整時間の短縮を図ることができるワークストッパ装置を提供することができる。
【００７０】
すなわち、本発明のワークストッパ装置の姿勢調整にあたっては、予め第２のストッパ、例えば調整車側のストッパの先端当接部の支持位置を基準支持位置として調整設定した後、第１のストッパ、例えば砥石車側ストッパの先端当接部の支持位置を上記調整車側ストッパの先端当接部の基準支持位置に対応して調整するところ、上記砥石車側ストッパは、上記ワークの端送り方向に交差する方向へ旋回傾動可能に設けられて、この砥石車側ストッパの旋回傾動により、その先端当接部の支持位置が上記基準支持位置に対応して調整されるように構成とされているから、砥石車側ストッパの旋回傾動による上記先端当接部の支持位置の変化量は少なくて、数μｍ程度という調整量に適しており、しかも、この旋回支持部の組付け精度が上記調整量に与える影響はほとんどない。
【００７１】
したがって、目視による手作業という調整作業にも、熟練を要することなく充分対応可能で、調整時間の短縮化が図れ、第１のストッパの先端当接部を適正な支持位置に容易かつ確実に調整して位置決めすることができるとともに、この一旦位置決めした支持位置のズレを生じることなく確実に固定することができ、調整に要する時間を大幅に短縮することができる。
【００７２】
また、上記ストッパを旋回傾動させるストッパ調整手段は、上記ストッパを一方の旋回方向へ押圧傾動させる押圧傾動部と、上記ストッパを他方の旋回方向へ引張傾動させる引張傾動部とからなる押し引き機構の形態とされることにより、砥石側ストッパの旋回傾動および固定が正確かつ確実で、その先端当接部の支持位置に無用なズレを生じない。
【００７３】
さらに、上記一対のストッパはほぼ水平線上近傍位置に配置されるとともに、砥石車側ストッパがピボット機構により上記装置本体に上下方向へ旋回傾動可能に設けられることにより、上記ストッパ調整手段の押し引き機構の形態とも相まって、押し引き機構自体の操作も上側から行えるので、作業空間の小さいセンタレス研削盤の機上での調整も可能であり、これにより作業効率の大幅な向上を図ることができる。
【００７４】
上述した効果が発揮される結果として、ワークの型番変更時の段取り時間の大幅な短縮が図れるとともに、ワークストッパ装置の機外での段取りの数値管理も容易になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態１であるセンタレス研削盤の要部を示す平面図である。
【図２】図２（ａ）は同じく同センタレス研削盤の要部を調整車を除いて示す側面図であり、図２（ｂ）は同要部を構成するワークストッパ装置の一部を図１におけるＩＩ−ＩＩ線に沿って示す断面図である。
【図３】同じく同センタレス研削盤の要部を構成するワークストッパ装置による支持状態を一部切開して示す背面図である。
【図４】同ワークストッパ装置を機外の調整治具上で姿勢調整する方法を説明するための平面図である。
【図５】同じく同ワークストッパ装置を機外の調整治具上で姿勢調整する方法を説明するための側面図である。
【図６】本発明の実施形態２であるセンタレス研削盤の要部を構成するワークストッパ装置を機外の調整治具上で姿勢調整する方法を説明するための平面図である。
【図７】同じく同ワークストッパ装置を機外の調整治具上で姿勢調整する方法を説明するための側面図である。
【図８】従来のセンタレス研削盤におけるワークストッパ装置を機外の調整治具上で姿勢調整する方法を説明するための図で、図８（ａ）は平面図、図８（ｂ）は側面図である。
【符号の説明】
Ｗ                    ワーク
Ｗａ                  円環状端面（端面）
Ｗｂ                  円筒外径面
Ｘ                    ワークの端送り方向
１                    調整車
２                    砥石車
３                    ブレード
４                    ワークストッパ装置
９                    装置本体
１０                  調整車側ストッパピン（第２のストッパ）
１０ａ                調整車側ストッパピンの先端当接面（先端当接部）
１１                  砥石車側ストッパピン（第１のストッパ）
１１ａ                砥石車側ストッパピンの先端当接面（先端当接部）
１３                  固定ボルト
１５                  傾動基台
１６                  ピボット機構
２０                  押し引き機構（ストッパ調整手段）
２１                  押しボルト（押圧傾動部）
２２                  引きボルト（引張傾動部）
２５                  調整治具
２６                  基準ブロック
２７                  ダイヤルゲージ
【図１】
2004322225.tif 000003
【図２】
2004322225.tif 000004
【図３】
2004322225.tif 000005
【図４】
2004322225.tif 000006
【図５】
2004322225.tif 000007
【図６】
2004322225.tif 000008
【図７】
2004322225.tif 000009
【図８】
2004322225.tif 000010