(57)【要約】【課題】搬入・搬出コンベアと加工機とに加工対象品をやりとりするローディング・アンローディング機構の構造簡単化と生産効率向上化とを図る。【解決手段】加工するための加工対象品４１を搬入コンベア１で釘打機２の側部に搬送して停止し、停止した加工するための加工対象品４１をローディング機構３で釘打機２のＸＹテーブル２１に位置決め搭載し、ＸＹテーブル２１がＸＹ方向に移動して加工対象品４１の貫通孔５１を釘ホルダー２３やハンマー２４の下に加工対象品４１を位置決め停止し、釘２９をハンマー２４で貫通孔５１から遊技盤４２に打ち込み、この加工が終了すると、アンローディング機構４が加工対象品４１をＸＹテーブル２１から排出して搬出コンベア５に受け渡すものであて、搬入コンベア１と搬出コンベア５とが並列に配置され、ローディング・アンローディング機構３；４が単一の機構基体１３に昇降可能に設けられる。【選択図】　　　　図１
2004081360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加工するための加工対象品を搬送する搬入コンベアと、搬入コンベアの側方に設けられた加工機と、搬入コンベアから加工するための加工対象品を加工機に供給するローディング機構と、加工の終了した加工対象品を加工機から排出するアンローディング機構と、アンローディング機構から加工の終了した加工対象品を受け取って搬送する搬出コンベアとを備えた遊技機製造設備において、搬入コンベアと搬出コンベアとを互いに並列に配置し、ローディング機構とアンローディング機構とを搬入コンベアの搬送方向と交差する方向に移動可能な単一の機構基体に昇降可能に備えるとともに加工対象品を支持・解放するチャック機構を個別に備えたことを特徴とする遊技機製造設備。
【請求項２】
搬入コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と搬出コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と加工機の加工対象品を搭載するテーブルの上面とが同一平面内に配置され、当該搬送部とテーブルの上面との配置された同一平面と平行な面内に機構基体を移動し得ることを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備。
【請求項３】
搬入コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と搬出コンベアの加工対象品を運搬する搬送部との並列に配置された間隔と、機構基体に昇降可能に取り付けられたローディング機構のチャック機構とアンローディング機構のチャック機構との並列に配置された間隔とが同一寸法に設定されたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備。
【請求項４】
加工対象品が遊技盤に形成された複数の凹部と遊技部品に形成された複数の凸部との嵌め合いで組み合わされたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備。
【請求項５】
加工機を釘打機にしたことを特徴とする請求項１記載の遊技機製造設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はパチンコ機の遊技盤と遊技部品とからなる遊技主体を製造するための遊技機製造設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−１１８２６１号公報で開示された遊技機製造設備は、搬入・搬出コンベアを上下方向に多段に配置し、搬入・搬出コンベアの側部に加工機としての釘打機を配置し、ローディング機構で搬入コンベアから加工するための加工対象品である遊技盤を釘打機のテーブルたるＸＹテーブルに位置決め搭載した状態において、ＸＹテーブルが釘打データによる釘打込位置と釘打込順序とに従って１つの平面内で縦横に移動して遊技盤の所定位置を釘ホルダーやハンマーの下方に位置決め停止した後に、釘ホルダーに供給された釘をハンマーで遊技盤に打ち込むことで、遊技盤に釘を１本ずつ自動的に打ち込む。この釘打ちたる加工が終了すると、アンローディング機構が加工の終了した加工対象品としての釘の打ち込まれた遊技盤をテーブルから排出して搬出コンベアに受け渡すようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例はローディング機構とアンローディング機構とが搬入・搬出コンベアのそれぞれと対応するように上下方向に多段に配置された構造であるため、ローディング機構とアンローディング機構との構造が複雑である。また、ローディング機構とアンローディング機構とが別々に移動する構造であるため、加工対象品の搬入コンベアから加工機への運搬と加工機から搬出コンベアへの運搬とが互いに干渉し合わないような待機時間が必要であり、生産効率が悪いという問題点があった。
【０００４】
そこで、本発明は搬入・搬出コンベアと加工機とに加工対象品をやりとりするローディング・アンローディング機構の構造簡単化と生産効率向上化とを図ることができる遊技機製造設備を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、加工するための加工対象品を搬送する搬入コンベアと、搬入コンベアの側方に設けられた加工機と、搬入コンベアから加工するための加工対象品を加工機に供給するローディング機構と、加工の終了した加工対象品を加工機から排出するアンローディング機構と、アンローディング機構から加工の終了した加工対象品を受け取って搬送する搬出コンベアとを備えた遊技機製造設備において、搬入コンベアと搬出コンベアとを互いに並列に配置し、ローディング機構とアンローディング機構とを搬入コンベアの搬送方向と交差する方向に移動可能な単一の機構基体に昇降可能に備えるとともに加工対象品を支持・解放するチャック機構を個別に備えたことによって、ローディング・アンローディング機構が単一の機構基体に設けられたので、搬入・搬出コンベアと加工機とに加工対象品をやりとりするローディング・アンローディング機構の構造を簡単にすることができ、加工対象品の搬入コンベアから加工機への運搬と加工対象品の加工機から搬出コンベアへの運搬とが互いに干渉し合わないような待機時間が不要で、生産効率を向上することができる。また、本発明にあっては、搬入コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と搬出コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と加工機の加工対象品を搭載するテーブルの上面とが同一平面内に配置され、当該搬送部とテーブルの上面との配置された同一平面と平行な面内に機構基体を移動し得れば、ローディング・アンローディング機構が搬入・搬出コンベアに対する加工対象品の受取り・排出のための昇降距離と加工機に対する加工対象品の受取り・排出のための昇降距離とが同一となり、ローディング・アンローディング機構を昇降する機構が簡単になる。また、本発明にあっては、搬入コンベアの加工対象品を運搬する搬送部と搬出コンベアの加工対象品を運搬する搬送部との並列に配置された間隔と、機構基体に昇降可能に取り付けられたローディング機構のチャック機構とアンローディング機構のチャック機構との並列に配置された間隔とが同一寸法に設定されれば、ローディング機構が搬入コンベアと対応すれば、アンローディング機構も搬出コンベアと対応するので、機構基体を搬入・搬出コンベアの真上に停止することで、ローディング機構による搬入コンベアから加工対象品を受け取る動作とアンローディング機構による搬出コンベアに加工対象品を受け渡す動作との両方の動作を短時間に行うことができる。また、本発明にあっては、加工対象品が遊技盤に形成された複数の凹部と遊技部品に形成された複数の凸部との嵌め合いで組み合わされれば、遊技盤と遊技部品とを結合する加工を適切に行うことができる。また、本発明にあっては、加工機を釘打機にすれば、釘打機におけるハンマーを直線的に下降して釘で加工対象品における遊技盤と遊技部品とを互いに結合することができる。よって、例えば、加工機を木ねじのような固着具を締結するねじ締結機を使用する場合には上記ハンマーに相当するトルクドライバを回転しつつ直線的に下降する必要があるので、加工機を釘打機にすれば、加工機をねじ締結機とした場合に比べ加工機の構造が簡単になる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１から図９は一実施形態であって、図１は遊技機製造設備を平面的に示し、図２は遊技機製造設備を正面的に示し、図３はチャックアーム開閉機構を平面的に示し、図４は１つの加工対象品４１の外観を分解して示し、図５はもう１つの加工対象品４１の外観を分解して示し、図６〜図９は遊技機製造設備の動作を示す。
【０００７】
図４および図５を参照し、本実施形態の加工対象品４１について説明する。図４における加工対象品４１は遊技盤４２と遊技部品４３とから構成される。遊技盤４２は方形な基板の前面が図柄などの意匠を装飾した意匠盤面に形成され、加工対象品４１を加工する機械に取り付ける際の位置決めに用いられる基準孔４４、入賞部品や飾り部品などの遊技部品４３の裏側を逃げる開口部４５、遊技部品４３を取り付ける場合に遊技部品４３を位置決めするための複数の凹部４６、が形成される。
【０００８】
図４の遊技部品４３は遊技盤４２の意匠盤面に取り付けられる盤面飾りであって、中央に円形孔４７を備え、円形孔４７を縁取るようにガイドレール４８が設けられ、ガイドレール４８の外周に意匠部分４９を備える。意匠部分４９には円形孔４７の最下部から下方にアウト球を排出するアウト口５０、上部における一方の隅部に図外の飾り賞球ランプ、上部における他方の隅に図外の完了ランプ、アウト口５０や賞球ランプおよび完了ランプを逃げた位置に遊技部品４３を遊技盤４２に結合する固着具としての釘２９を挿入するための複数の貫通孔５１を備える。遊技部品４３の裏面には遊技盤４２の凹部４６と位置および数の合う複数の凸部５２を備える。
【０００９】
そして、複数の凹部４６と複数の凸部５２とが互いに嵌め合されることで、遊技盤４２と遊技部品４３とが互いに位置合わせされて組み合わされた後、釘２９が貫通孔５１から遊技盤４２に打ち込まれることで、遊技盤４２と遊技部品４３とが互いに１つのまとまった遊技主体として組み立てられる。この組み立てられた遊技主体において、ガイドレール４８で囲まれた内側の円形孔４７から露出する遊技盤４２における意匠盤面の部分が球の飛び交う遊技領域になる。
【００１０】
図５における加工対象品４１は遊技盤４２と遊技部品４３Ａとから構成される。遊技盤４２は基準孔４４、開口部４５、複数の凹部４６に加えて、意匠盤面に取り付けられたガイドレール４８、ガイドレール４８で囲まれた内側における球の飛び交う遊技領域の最下部から下方にアウト球を排出するアウト口５０を備える。遊技部品４３Ａは遊技盤４２の意匠盤面に取り付けられる盤面飾りであって、ガイドレール４８の外側を左下から右下および右上までの３／４で縁取る円弧縁５３、円弧縁５３を縁取る意匠部分５４を備える。意匠部分５４には複数の貫通孔５１に加えて上下隅部に取付孔５５を備える。遊技部品４３Ａの裏面には複数の凸部５２が貫通孔５１および取付孔５５を逃げた位置に形成される。
【００１１】
そして、遊技盤４２の複数の凹部４６と遊技部品４３または４３Ａの複数の凸部５２とが互いに嵌め合されることで、遊技盤４２と遊技部品４３Ａとが互いに位置合わせされて組み合わされた後、釘２９が貫通孔５１から遊技盤４２に打ち込まれることで、遊技盤４２と遊技部品４３Ａとが互いに１つのまとまった遊技主体として組み立てられる。この組み立てられた遊技主体が図外の遊技機枠に格納される場合、遊技機枠に設けられた図外の取付具が取付孔５５に挿入されて遊技主体を遊技機枠に固定する。
【００１２】
図４および図５において、複数の凹部４６は意匠盤面から内部に窪む正面視円形な洞として図示したが、前後方向に正面視円形な貫通孔５１であってもよい。開口部４５としてはセンター飾りの裏側を逃げる開口部４５を図示し、それ以外の開口部は図示を省略してある。
【００１３】
図１および図２を参照し、遊技機製造設備について説明する。本実施形態の遊技機製造設備は、図１の右下に図示した加工するための加工対象品４１を搬入コンベア１で加工機としての釘打機２の側部に搬送して停止し、停止した加工するための加工対象品４１をローディング機構３で釘打機２のテーブルを構成するＸＹテーブル２１に位置決め搭載した状態において、ＸＹテーブル２１が釘打データの釘打込位置と釘打込順序とに従って１つの平面内で縦横に移動して加工対象品４１の貫通孔５１を釘ホルダー２３やハンマー２４の下に加工対象品４１を位置決め停止した後に、釘ホルダー２３に供給された釘２９をハンマー２４で貫通孔５１から遊技盤４２に打ち込むことで、遊技盤４２と遊技部品４３または４３Ａとを釘２９で互いに結合するという加工を行い、この遊技盤４２と遊技部品４３または４３Ａとが釘２９で互いに結合された加工対象品４１に対する加工が終了すると、アンローディング機構４が図１の左上に図示した加工の終了した加工対象品４１をＸＹテーブル２１から排出して搬出コンベア５に受け渡す設備を例示する。加工するための加工対象品４１は図４または図５に示す複数の凹部４６と複数の凸部５２とが互いに嵌め合されることで、遊技盤４２と遊技部品４３または４３Ａとが互いに位置合わせされて組み合わされた形態である。加工対象品４１に対する加工は釘２９が貫通孔５１から遊技盤４２に打ち込まれる作業である。
【００１４】
搬入コンベア１は左右一対の無端状に形成された図外のチェーンを図外のモータで一方向に駆動することで、チェーンの矢印Ｘで示す方向（搬送方向）に周回する上面が加工するための加工対象品４１を搬送方向に搬送する搬送部である。搬出コンベア５は左右一対の無端状に形成されたチェーンをモータで一方向に駆動することで、チェーンの矢印Ｘで示す方向（搬送方向）に周回する上面が加工の終了した加工対象品４１を搬送方向に搬送する搬送部である。加工対象品４１が搬入・搬出コンベア１；５で運搬される場合、遊技部品４３または４３Ａの搭載された遊技盤４２の裏面がチェーンと接触する。搬入コンベア１と搬出コンベア５とは互いに並列に配置される。搬入コンベア１の側部に釘打機２が配置される。
【００１５】
搬入コンベア１における釘打機２の側部手前が供給領域であって、当該供給領域には加工対象品４１を検出する加工対象品センサ１１、昇降可能なストッパー機構１２が設けられる。ストッパー機構１２では図外のエアシリンダーのような昇降駆動源でストッパー部材が搬入コンベア１における搬送部を構成する周回するチェーンの上面よりも下方の下降限度位置から上昇して当該チェーンの上面よりも上方の上昇限度位置に停止し、この停止したストッパー部材が遊技盤４２の搬送方向の先端面を受け止めて遊技盤４２の搬送を停止する。供給領域の左側方が搬出コンベア５の排出領域である。
【００１６】
ローディング機構３およびアンローディング機構４は搬入コンベア１の搬送方向と交差する矢印Ｙ１；Ｙ２で示す方向に移動可能な単一の機構基体１３に昇降可能に設けられる。機構基体１３は搬入；搬出コンベア１；５と釘打機２とにわたり配置されたガイド機構１４で直線的に横方向に案内されつつ図外のモータのような駆動源で矢印Ｙ１；Ｙ２で示す方向に移動・停止される。ローディング機構３およびアンローディング機構４は加工対象品４１を支持したり解放したりするチャック機構１５；１６を個別に備える。
【００１７】
釘打機２はＸＹテーブル２１、パーツフィーダ２２、釘ホルダー２３、ハンマー２４を備える。ＸＹテーブル２１は図外のＸＹ駆動機構で１つの平面内で縦横に移動・停止する。ＸＹテーブル２１には加工対象品４１の基準孔４４に整合して嵌め込まれる位置決め突起２５、ローディング機構３やアンローディング機構４における図２に示すチャックアーム１７；１８のフック１９；２０を逃げる切欠部２６が設けられる。切欠部２６はＸＹテーブル２１の側面から内部に窪むとともに上下方向に貫通した形態である。パーツフィーダ２２は釘２９を１本ずつ分離して釘ホルダー２３または図外の間欠回転式のリリーフ釘ホルダーに供給する。釘ホルダー２３は図外の駆動機構でパーツフィーダ２２の側の釘受取位置とハンマー２４の側の釘打込位置とに移動・停止し、開閉する可動アームと固定アームとで１本の釘２９の胴部を支持したり解放したりする。
【００１８】
釘ホルダー２３が釘打込位置に停止後、可動アームが開き、１本の釘２９が可動アームと固定アームとの間から解放されて落下して真下の遊技部品４３または４３Ａに形成された貫通孔５１に挿入される。貫通孔５１と釘２９の胴部とは互いに接触し、釘２９の先端が遊技盤４２の前面である意匠盤面に接触し、釘２９が遊技盤４２の意匠盤面から垂直に立ち上がった格好となる。ハンマー２４は釘打込位置に停止した釘ホルダー２３で支持された１本の釘２９の真上に配置され、遊技部品４３または４３Ａの貫通孔５１で垂直に立ち上がった格好で支持された１本の釘２９における上下方向の中心線上をハンマー２４が図外の駆動機構で昇降することで、下降するハンマー２４が釘２９の頭部を下方に押し込むことで、釘２９が先端から遊技盤４２の内部に打ち込まれ、釘２９の胴部から径方向外側に張り出した頭部が貫通孔５１周りの遊技部品４３または４３Ａの上面に接触しつつ押圧する。
【００１９】
図２にも示すように、搬入コンベア１の搬送部と搬出コンベア５の搬送部と釘打機２のＸＹテーブル２１の上面とが仮想線で示す同一平面Ｌ１内に配置され、機構基体１３は当該搬送部とＸＹテーブル２１の上面との配置された同一平面Ｌ１と平行な仮想線で示す平面Ｌ２内をガイド機構１４で移動し得るように案内される（Ｌ１＃Ｌ２）。搬入コンベア１の搬送部と搬出コンベア５の搬送部との並列に配置された間隔Ｈ１と、機構基体１３に昇降可能に取り付けられたローディング機構３のチャック機構１５とアンローディング機構４のチャック機構１６との並列に配置された間隔Ｈ２とが同一寸法に設定される（Ｈ１＝Ｈ２）。
【００２０】
間隔Ｈ１は搬入コンベア１における搬送部の搬送方向と直交する方向である左右方向の中心と搬出コンベア５における搬送部の搬送方向と直交する方向である左右方向の中心とによる並列配置方向の間隔である。間隔Ｈ２は機構基体１３に昇降可能に取り付けられたローディング機構３のチャック機構１５の開閉方向と平行な方向である左右方向の中心とアンローディング機構４のチャック機構１６の開閉方向と平行な方向である左右方向の中心とによる並列配置方向の間隔である。
【００２１】
ローディング機構３は機構基体１３に固定された昇降シリンダー３１、昇降シリンダー３１のピストンロッドに結合されたローディングベース３２、ローディングベース３２に取り付けられたチャック機構１５を備える。ローディングベース３２が昇降シリンダー３１で昇降する場合、図外のガイドで左右に振れないようにおよび回転しないように案内される。チャック機構１５はローディングベース３２に固定されたロータリーソレノイドのような図外の流体式回転運動源で左右に移動される左右のチャックアーム１７を備える。具体的には、図１に実線で示すように、左右のチャックアーム１７が互いに近づく方向に移動する閉動作で、チャックアーム１７における先端のフック１９の対向間隔が加工対象品４１の横幅（矢印Ｙ１方向の幅）よりも狭くなる。図１に仮想線で示すように、左右のチャックアーム１７が互いに離れる方向に移動する開動作で、フック１９の対向間隔が加工対象品４１の横幅よりも大きく開く。
【００２２】
アンローディング機構４は機構基体１３に固定された昇降シリンダー３３、昇降シリンダー３３のピストンロッドに結合されたアンローディングベース３４、アンローディングベース３４に取り付けられたチャック機構１６を備える。ローディングベース３２が昇降シリンダー３１で昇降する場合、図外のガイドで左右に振れないようにおよび回転しないように案内される。チャック機構１６はアンローディングベース３４に固定されたロータリーソレノイドのような図外の流体式回転運動源で左右に移動される左右のチャックアーム１８を備える。具体的には、図１に実線で示すように、左右のチャックアーム１８が互いに近づく方向に移動する閉動作で、チャックアーム１８における先端のフック２０の対向間隔が加工対象品４１の横幅よりも狭くなる。図１に仮想線で示すように、左右のチャックアーム１８が互いに離れる方向に移動する開動作で、フック２０の対向間隔が加工対象品４１の横幅よりも大きく開く。
【００２３】
図３を参照し、チャック機構１５；１６における左右のチャックアーム１７；１８を開閉する機構（チャックアーム開閉機構）について説明する。当該機構は図外の流体式回転運動源の出力軸に一緒に回転するように固定されたピニオンギア３５、ピニオンギア３５を挟む格好でピニオンギア３５に噛み合わされた一対のラックギア３６；３７を備える。そして、ピニオンギア３５が矢印Ｗ１方向に回転すると、一対のラックギア３６；３７が図２のローディングベース３２；３４に対し図外のカイドで案内されつつ互いに離れる方向に直線的に移動し、一対のラックギア３６に個別に固定された左右のチャックアーム１７；１８が互いに離れる方向に移動する。逆に、ピニオンギア３５が矢印Ｗ２方向に回転すると、一対のラックギア３６；３７が互いに近づく方向に移動し、左右のチャックアーム１７；１８が上記図外のガイドで案内されつつ互いに近づく方向に直線的に移動する。このチャックアーム開閉機構によれば、１つの駆動体であるピニオンギア３５で従動体である一対のラックギア３６；３７を動かすので、機構が簡単である。
【００２４】
図６から図９を参照し、本実施形態の動作について説明する。ステップ１０１に示すように、機構基体１３が搬入・搬出コンベア１；５の真上に停止しているとともに、ローディング・アンローディング機構３；４のチャックアーム１７；１８が開いており、加工するための加工対象品４１が搬入コンベア１で供給領域に運搬されてくると、加工対象品センサ１１が運搬されてきた加工対象品４１を検出し、その加工対象品センサ１１からの検出信号で図１のストッパー機構１２のストッパー部材が上昇して遊技盤４２を供給領域に停止するとともに搬入コンベア１の搬送動作が停止する。
【００２５】
その後、ステップ１０２に示すように、ローディング機構３が下降して下降限度位置に停止する。このローディング機構３の停止で、チャックアーム１７のフック１９が搬入コンベア１の上の加工対象品４１よりも下方に位置し、チャックアーム１７が閉じる。このチャックアーム１７が閉じることで、フック１９が搬入コンベア１の上で搬入コンベア１よりも左右に突出する加工対象品４１の下に潜り込む。この場合、チャックアーム１７は加工対象品４１と非接触である。
【００２６】
次に、ステップ１０３に示すように、ローディング機構３が上昇して上昇限度位置に停止する。このローディング機構３の上昇で、フック１９が加工対象品４１の裏面に接触し、チャックアーム１７が加工対象品４１を搬入コンベア１から持ち上げるようにかつ左右から抱え持つように支持する。そして、加工対象品４１を支持したローディング機構３が上昇限度位置に停止すると、ステップ１０４に示すように、機構基体１３が釘打機２の方向である矢印Ｙ１（右方向）に横移動し、ローディング機構３が釘打機２の前方の所定位置として設定された停止位置に停止したＸＹテーブル２１の真上に到着すると、機構基体１３が停止する。引き続き、ローディング機構３が下降して下降限度位置に停止する。
【００２７】
このローディング機構３の下降で、ステップ１０５に示すように、ＸＹテーブル２１の位置決め突起２５と加工対象品４１の基準孔４４とが互いに嵌め合わされ、加工対象品４１がＸＹテーブル２１に位置決めされるとともに、チャックアーム１７のフック１９がＸＹテーブル２１の切欠部２６に入り、加工対象品４１の裏面がＸＹテーブル２１の上面に接触し、加工対象品４１がＸＹテーブル２１に搭載される。位置決め突起２５と基準孔４４とが互いに嵌め合わさる場合、フック１９と対向するチャックアーム１７の上部が加工対象品４１を押圧する。このチャックアーム１７の加工対象品４１を押圧する部分に図外のゴムまたは合成樹脂製の緩衝体を設ければ、加工対象品４１を保護し得る。
【００２８】
加工対象品４１がＸＹテーブル２１に搭載されると、チャックアーム１７が開き、チャックアーム１７が開いたまま、ローディング機構３が上昇して上昇限度位置に停止する。このローディング機構３の停止に伴い、ステップ１０６に示すように、釘打機２が釘打データの釘打込位置と釘２９打込順序とに従ってＸＹテーブル２１、釘ホルダー２３、ハンマー２４を動作して釘２９を加工対象品４１の貫通孔５１（図１参照）から遊技盤４２（図１参照）に打ち込む。この釘打機２による釘打動作つまり加工機による加工対象品４１に対する加工の開始に並行し、機構基体１３がさらに矢印Ｙ１で示す方向に横移動し、アンローディング機構４が上記加工開始以前の停止位置に停止した場合のＸＹテーブル２１の真上に相当する位置に到着すると、機構基体１３が停止する。
【００２９】
釘打機２による釘打動作が完了し、ステップ１０７に示すように、ＸＹテーブル２１が加工開始以前の停止位置に停止することで、ＸＹテーブル２１がアンローディング機構４の真下に停止する。その後、ステップ１０８に示すように、アンローディング機構４が下降して下降限度位置に停止する。このアンローディング機構４の停止で、チャックアーム１８のフック２０がＸＹテーブル２１の上における加工の終了した加工対象品４１よりも下方に位置し、チャックアーム１８が閉じる。このチャックアーム１８が閉じることで、チャックアーム１８のフック２０がＸＹテーブル２１の上でＸＹテーブル２１の切欠部２６よりも左右に突出する加工対象品４１の下に潜り込む。この場合、チャックアーム１８は加工対象品４１と非接触である。
【００３０】
引き続き、チャックアーム１８が閉じたまま、アンローディング機構４が上昇して上昇限度位置に停止する。このアンローディング機構４の上昇で、フック１９が加工対象品４１の裏面に接触し、チャックアーム１８が加工対象品４１をＸＹテーブル２１から持ち上げるようかつ左右から抱え持つように支持する。そして、ステップ１０９に示すように、加工対象品４１を支持したアンローディング機構４が上昇限度位置に停止する。引き続き、ステップ１１０に示すように、機構基体１３が釘打機２から搬出コンベア５の方向（矢印Ｙ２で示す方向；左方向）に横移動し、アンローディング機構４が搬出コンベア５の真上に到着すると、機構基体１３が停止する。
【００３１】
次に、ステップ１１１に示すように、アンローディング機構４が下降して下降限度位置に停止する。そして、チャックアーム１８が開いた後、アンローディング機構４が上昇して上昇限度位置に停止する。このアンローディング機構４の上昇で加工の終了した加工対象品４１がステップ１１２に示すように搬出コンベア５の上に搭載されて排出される。搬出コンベア５は加工の終了した加工対象品４１を下流側の次工程に搬送する。
【００３２】
前述したステップ１０１〜１１２の工程によって、ローディング機構３が複数の凹部４６（図４参照）と複数の凸部５２（図４参照）との嵌め合いで組み合わされた遊技盤４２と遊技部品４３；４３Ａとからなる加工するための加工対象品４１（加工前の加工対象品４１）を搬入コンベア１から釘打機２のＸＹテーブル２１に供給し、アンローディング機構４が釘２９で固定された遊技盤４２と遊技部品４３または４３Ａとからなる加工の終了した加工対象品４１（加工後の加工対象品４１）を釘打機２から搬出コンベア５に排出する一連の動作は終了する。
【００３３】
一方、ステップ１１０〜１１２のいずれかの工程において、ステップ１１１に仮想線で示すように、次の加工対象品４１が搬入コンベア１の供給領域に到達している場合は、ステップ１１０〜１１２の工程でのアンローディング機構４の動作と並行し、ローディング機構３が搬入コンベア１の上における次の加工対象品４１を受け取る動作を行う。即ち、ステップ１０１以降の動作が繰り返される。
【００３４】
本実施形態の構造によれば、ローディング機構３とアンローディング機構４とが単一の機構基体１３に設けられたので、搬入・搬出コンベア１；５と釘打機２とに加工対象品４１をやりとりするローディング・アンローディング機構３；４の構造を簡単にすることができ、加工対象品４１の搬入コンベア１から釘打機２への運搬と釘打機２から搬出コンベア５への運搬とが互いに干渉し合わないような待機時間を設ける必要がない。
【００３５】
また、図１に示すＬ１＃Ｌ２の設定によって、搬入コンベア１の加工対象品４１を運搬する搬送部と搬出コンベア５の加工対象品４１を運搬する搬送部と釘打機２の加工対象品４１を搭載するＸＹテーブル２１の上面とが同一平面内に配置され、当該搬送部とＸＹテーブル２１との配置された同一平面と平行な面内に機構基体を移動し得るので、ローディング・アンローディング機構３；４が搬入・搬出コンベア１；５に対する加工対象品４１の受取り・排出のための昇降距離と釘打機２に対する加工対象品４１の受取り・排出のための昇降距離とが同一となり、ローディング・アンローディング機構３；４を昇降する機構が簡単になる。
【００３６】
さらに、図１に示すＨ１＝Ｈ２の寸法設定によって、ローディング機構３が搬入コンベア１と対応すれば、アンローディング機構４も搬出コンベア５と対応するので、機構基体１３を搬入・搬出コンベア１；５の真上に停止することで、ローディング機構３による搬入コンベア１から加工対象品４１を受け取る動作とアンローディング機構４による搬出コンベア５に加工対象品４１を受け渡す動作との両方の動作が短時間で実行できる。
【００３７】
図４および図５に示すように、加工対象品４１が遊技盤４２に形成された複数の凹部４６と遊技部品４３；４３Ａに形成された複数の凸部５２との嵌め合いで組み合わされたので、搬入コンベア１で供給領域まで搬送される間、ローディング機構３で搬入コンベア１から釘打機２のＸＹテーブル２１に搭載するまでの間、加工前の加工対象品４１における遊技盤４２と遊技部品４３；４３Ａとの位置決め・組み合わせの形態を適切に維持することができる。
【００３８】
ローディング・アンローディング機構３；４のチャックアーム１７；１８は加工対象品４１の支持・解放に対してその都度行ってもよいが、図６の動作で説明したように、ローディング機構３のチャックアーム１７では、ステップ１０２〜１０５に示すように搬入コンベア１から加工対象品４１を受け取るために下降限度位置に停止した後に閉じてから支持した加工対象品４１を釘打機２のＸＹテーブル２１に搭載するために下降限度位置に停止するまで閉じたままとし、ステップ１０６〜１１２およびステップ１０１に示すようにＸＹテーブル２１に加工対象品４１を搭載した後に開いてから搬入コンベア１に対し加工対象品４１を受け取るために下降限度位置に停止するまで開いたままとし、アンローディング機構４のチャックアーム１８では、ステップ１０８〜１１１に示すようにを釘打機２のＸＹテーブル２１から加工対象品４１を受け取るために下降限度位置に停止した後に閉じてから支持した加工対象品４１を搬出コンベア５に搭載するために下降限度位置に停止するまで閉じたままとし、ステップ１１２およびステップ１０１〜１０７に示すように搬出コンベア５に加工対象品４１を搭載した後に開いてから釘打機２のＸＹテーブル２１に対し加工対象品４１を受け取るために下降限度位置に停止するまで開いたままとすれば、ローディング・アンローディング機構３；４のチャックアーム１７；１８に対する開閉制御が簡単となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態の遊技機製造設備を平面的に示す模式図。
【図２】同実施形態の遊技機製造設備を正面的に示す模式図。
【図３】同実施形態のチャックアーム開閉機構を正面的に示す模式図。
【図４】同実施形態に用いる１つの加工対象品を示す分解斜視図。
【図５】同実施形態に用いる別の１つの加工対象品を示す分解斜視図。
【図６】同実施形態の動作を示す工程図。
【図７】同実施形態の動作を示す工程図。
【図８】同実施形態の動作を示す工程図。
【図９】同実施形態の動作を示す工程図。
【符号の説明】
１　搬入コンベア、２　釘打機、３　ローディング機構、４　アンローディング機構、５　搬出コンベア、１３　機構基体、１５；１６　チャック機構、
２１　ＸＹテーブル、４１　加工対象品、４６　凹部、５２　凸部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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