(57)【要約】【課題】読取手段異常検出時のダウンタイム軽減を図ると共に、オペレータに操作ガイダンスを表示することにより画像読取作業を滞りなく行える画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿画像の表面を読み取る第１面読取手段と、原稿画像の裏面を読み取る第２面読取手段とを有する画像形成装置において、前記読取手段の一方のみを用いて全ての画像読取モードを実行可能にする読取手段固定モードを有する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像の表面を読み取る第１面読取手段と、
原稿画像の裏面を読み取る第２面読取手段とを有する画像形成装置において、前記読取手段の一方のみを用いて全ての画像読取モードを実行可能にする読取手段固定モードを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第２面読取手段の光源異常検出時は、前記第１面読取手段を用いて原稿両面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１面読取手段の異常検出時は、前記第２面読取手段を用いて原稿の片面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１面読取手段の異常検出時は、第２面読取手段を用いて原稿の両面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記読取手段固定モードは、第１面または第２面の読取手段の異常検出時にのみ自動設定することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記読取手段固定モードに切り替える際は、原稿セット方法等の操作ガイダンスを表示する手段を有することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記読取手段固定モードの設定は、前記読取手段の異常検出時以外でも選択可能とすることを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の画像読取手段を有する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のフラットベッドタイプに代表される画像読取部移動型の画像読取装置では、特開２０００−２４４７０７号公報の「断線検知回路による光源異常検出方法」と特開２０００−１３４４３６号公報の「画像読取りデータノイズ検出による光源異常検知方法」が知られている。特開２０００−２４４７０７号公報では、ランプ点灯信号ＯＦＦから一定時間後にランプ用安定化電源から出力される断線検知信号をチェックすることにより、ランプ異常点灯を正確に判定することができる画像形成装置を提供する技術が開示されている。また、特開２０００−１３４４３６号広報では、照明手段でのリーク発生を検出して画像読取品質の低下を抑えること、及び、画像読取前のシェーディング補正時に使用される基準白板への異物の付着を検出して安定したシェーディング補正を可能とする技術が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記画像読取装置では読取手段が１つである為、光源異常を検出した場合、警告表示を行うと共にサービスマン等の修理が終了するまでは読取動作を禁止する処置が必要であった。
【０００４】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、複数の読取手段を有する画像形成装置において一方の読取手段の異常を検出してもサービスマンによる故障完了までは他方の正常な読取手段を用いて画像読取が可能な読取手段固定モードを有することにより、機械のダウンタイム軽減を図ると共に、オペレータに操作ガイダンスを表示することにより画像読取作業を滞りなく行えることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、原稿画像の表面を読み取る第１面読取手段と、原稿画像の裏面を読み取る第２面読取手段とを有する画像形成装置において、前記読取手段の一方のみを用いて全ての画像読取モードを実行可能にする読取手段固定モードを有することを特徴としている。
【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第２面読取手段の光源異常検出時には、前記第１面読取手段を用いて原稿両面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴としている。
【０００７】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１面読取手段の異常検出時には、前記第２面読取手段を用いて原稿の片面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴としている。
【０００８】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記第１面読取手段の異常検出時には、第２面読取手段を用いて原稿の両面画像を読取る読取手段固定モードを有することを特徴としている。
【０００９】
請求項５記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の発明において、前記読取手段固定モードは、第１面または第２面の読取手段の異常検出時にのみ自動設定することを特徴としている。
【００１０】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記読取手段固定モードに切り替える際は、原稿セット方法等の操作ガイダンスを表示する手段を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項７記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記読取手段固定モードの設定を読取手段の異常検出時以外でも選択可能とすることを特徴としている。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１３】
図１は、本発明の一実施形態における複写機の概略構造を示す縦断正面図である。前記複写機は、本発明の画像形成装置を実施するもので、図１に示すように、画像読取装置である読取装置１と、１で読み取った画像データに基づいて電子写真方式で用紙上に画像形成を行うプリンタ２とを有し構成される。
【００１４】
読取装置１は、第１画像読取部３と、第２画像読取部４と、原稿セット部５と、原稿排紙部６と、原稿搬送経路７と、多数の搬送ローラ８と、第１コンタクトガラス９と、第２コンタクトガラス１０と、第１読取ローラ１１と、第２読取ローラ１２とから構成される。
【００１５】
原稿セット部５には、読取対象となる原稿Ｄ（図３参照）がセットされ、原稿排紙部６には画像の読取が行われた原稿Ｄが排紙される。原稿搬送経路７は、原稿セット部５と原稿排紙部６との間に設けられた経路であって、画像の読取が行われる原稿Ｄが一枚ずつ搬送される。通常使用状態では原稿Ｄの読取の際には、モードを切り替えることにより、原稿Ｄが片面原稿の場合には第１画像読取部３において原稿表面のみ画像の読取が行われ、原稿Ｄが両面原稿の場合には第１画像読取部３で表面画像を、第２画像読取部４で裏面画像を読み取る。
【００１６】
第１画像読取部３は、第１コンタクトガラス９上に位置固定で載置された原稿Ｄの画像をＣＣＤ３ａで読み取ることができ、また、第２コンタクトガラス１０と第１読取ローラ１１との間、すなわち原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの画像（表面画像）を読み取ることができる。原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの読取が行われる場合、第１読取ローラ１１は、図示しない駆動用のステッピングモータにより搬送ローラ８と同速で回転駆動され、搬送される原稿Ｄを第２コンタクトガラス１０に押し付けるように作用する。
【００１７】
第２画像読取部４は、原稿搬送経路７上を搬送される原稿Ｄの画像（裏面画像）を光電変換素子であるＣＣＤ２５（図５参照）で読み取ることができる。第２読取ローラ１２は原稿搬送経路７を挟んで第２画像読取部４に対向配置され、第２画像読取部４による原稿Ｄの読取が行われる場合、第２読取ローラ１２は、図示しないステッピングモータにより搬送ローラ８と同速で回転駆動され、原稿Ｄの画像面と第２画像読取部４との距離を一定に維持するように作用する。
【００１８】
プリンタ２は、感光体１４と、レーザーユニット１５と、現像器１６と、転写器１７と、定着部１８とから構成されている。感光体１４の表面は図示しない帯電器により一様に帯電され、その感光体１４の表面に第１画像読取部３または第２画像読取部４で読み取られた画像がレーザーユニット１５により書き込まれ、静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像器１６からトナーが供給されることによりトナー像として顕像化され、顕像化されたトナー像は転写器１７の働きにより給紙カセット１９から給紙された用紙２０に転写される。トナー像が転写された用紙２０は、定着部１８で定着処理が行われた後、排紙トレイ２１に排紙される。
【００１９】
図２は、第２読取ローラ１２およびその前後の原稿搬送経路の縦断正面図である。図３は、第２読取ローラ１２の拡大正面図である。図２、図３に示すように、第２読取ローラ１２は、第２画像読取部４のＣＣＤに対向配置されて、断面形状が略円形となる形状に形成され、ゴムや樹脂等を材料として白色に形成されている。第２読取ローラ１２の外周部の一部には、第２読取ローラ１２の軸心方向に沿って延出した基準白色読取面１３が形成されている。基準白色読取面１３は、第２読取ローラ１２の軸心Ａと直交する直線ａ上に曲率中心Ｂを有するとともに第２読取ローラ１２の最大外周面軌跡（基準白色面１３を設けない状態の第２読取ローラ１２のほぼ真円形状の外周面であって実線と破線とで示した部分）Ｃの内側に位置する凸状の曲面または平面で形成されている。図３に示すように、中心角度θで示す面がシェーディングデータを採取する面（シェーディング面）であり、前記凸状の曲面または平面で形成された面が汚れが付着し難い白基準面である。
【００２０】
図４は、本発明の一実施例における複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。図４に示すように、本体制御部２２はＣＰＵを有していて、複写機全体を制御する。また、コントローラ２３はＣＰＵを有していて、搬送ローラ８を駆動するモータ等の読取装置１の各種アクチュエータ、センサが接続され、コントローラ２３はこれらを制御する。操作部３２には、この複写機の種々の操作を行うための各種キーやＬＣＤディスプレイが設けられている。
【００２１】
図５は第２画像読取部４のブロック図である。第２画像読取部４はコントローラ２３からの点灯制御信号によって光源２４にて原稿Ｄに照射される光によって、ＣＣＤ２５に原稿画像が図示しないレンズを介して集光され、コントローラ２３からのゲート信号ＸＳＦＧＡＴＥ（後述）により、原稿Ｄが第２画像読取部４に到達したタイミングで原稿Ｄの画像を読取、その読取った画像データはＡＭＰ回路２６、Ａ／Ｄ変換回路２７、画像処理回路２８を介してフレームメモリ２９に一時蓄積される。その後出力制御回路３０、Ｉ／Ｆ回路３１を介して本体制御部２２に画像データの転送が行われ、原稿Ｄの裏面を読取った画像データが図示しない本体画像処理回路へと転送される。
【００２２】
本構成において、複写機は、両面コピーモードを選択した場合には、表面を上向きにして原稿セット部５にセットされた原稿Ｄが、一枚ずつ原稿搬送経路７を搬送され、第１画像読取部３で表面側の画像が読み取られ、第２画像読取部４で裏面側の画像が読み取られる。そして、これらの第１、第２画像読取部３，４で読み取られた画像が同一の用紙２０の表面と裏面とにコピーされ、両面コピーが行われる。
【００２３】
ここで通常原稿の表面画像を読取る第１画像読取部３の光源に異常が発生した場合、原稿画像データの出力値やシェーディングデータを取得する際の白色基準板読取時の出力値が低下する為、本体制御部２２にてＣＣＤ３ａからの出力値をチェックすることにより第１読取部３の異常を検出することが可能である。また、同様に第２面読取部の光源異常が発生した場合もＣＣＤ２５からの出力値をチェックすることにより異常を検出することができる。
【００２４】
以下、本発明における第１の制御方法を図６、７に示すフローチャートに沿って説明する。図６は、読取部の異常を検出する際の処理の流れを示すフローチャートである。第１読取部の異常検出は例えば白基準板を読取ることによって取得したシェーディングデータの各画素毎のピーク値を異常検出用の閾値を算出し（ステップＳ６０１）、図６では仮に１００としたが、これと比較し（ステップＳ６０２）、異常フラグをセットすること（ステップＳ６０３）によって可能である。同様に第２読取部の異常検出も白基準ローラのピーク値と、閾値を算出し（ステップＳ６０４）、算出した閾値以下か比較し（ステップＳ６０５）、異常フラグをセットすること（ステップＳ６０６）で検出できる。第１読取部の異常が検出されると（ステップＳ６０７でＹｅｓ）、操作部３２に読取部異常発生のサービスマンコール（以下ＳＣ）を表示する（ステップＳ６０８）と共に、オペレータに故障修理までの緊急処置としてもう一方の第２読取部を用いて原稿読取が可能な緊急回避モードへの移行を表示し（ステップＳ６０９）、第２読取部固定モードフラグをセットする（ステップＳ６１０）。第２読取部の異常フラグがセットしてある場合は（ステップＳ６１１）、読取禁止を表示する（ステップＳ６１２）。同様に第２読取部の異常を検知した場合は（ステップＳ６１３でＹｅｓ）、読取部異常発生のＳＣを表示し（ステップＳ６１４）、第１読取部固定モード移行を表示し（ステップＳ６１５）、第１読取部固定モードフラグをセットする（ステップＳ６１６）。
【００２５】
図７は、緊急回避モードの際の処理の流れの一実施例を示す第１のフローチャートである。緊急回避モード中は原稿がセットされると（ステップＳ７０１でＹｅｓ）、異常発生した読取部と設定されたコピーモードに応じてメモリ画像からの書き出し順序を制御部２２にてコントロールする（ステップＳ７０２、Ｓ７１０）。
【００２６】
第１読取部の異常検出時に片面読取モードが選択された場合には（ステップＳ７０３でＹｅｓ）、セット原稿の読取が終了したら（ステップＳ７０４でＹｅｓ）、本体制御部２２によってメモリ蓄積された最終頁から１頁までの画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ７０５）、コピー出力を行う。
【００２７】
第１読取部の異常検出時に両面読取モードが選択された場合には前記片面読取モードと同様に第１面の読取を行い（ステップＳ７０６）、読取終了後に再セットする旨を表示し（ステップＳ７０７）、第２面読取が終了したら（ステップＳ７０８でＹｅｓ）、本体制御部２２によってメモリ蓄積された第１面の最終頁及び第２面の１頁から交互に画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ７０９）、コピー出力を行う。
【００２８】
第２読取部の異常検出時に片面読取モードが選択された場合には（ステップＳ７１１でＮｏ）、第１読取部で正常に原稿読取が可能な為、通常と同じ様に第１読取部にて読取後（ステップＳ７１６でＹｅｓ）に１頁目から書き込み処理を行う（ステップＳ７１７）。
【００２９】
第２読取部の異常検出時に両面読取モードが選択された場合には（ステップ７１１でＹｅｓ）、前記片面読取モードと同様に第１面の読取を行い（ステップＳ７１２）、読取終了後に再セットする旨を表示し（ステップＳ７１３）、第２面読取が終了したら（ステップＳ７１４）本体制御部２２によってメモリ蓄積された第１面の１頁及び第２面の最終頁から交互に画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ７１５）、コピー出力を行う。
【００３０】
以下、本発明における第２の制御方法を図８、９に示すフローチャートに沿って説明する。異常検出の流れは図６と同様なので説明を省略する。図８は、緊急回避モードの際の処理の流れの一実施例を示す第２のフローチャートである。第１読取部の異常検出時には、原稿を下向きにセットする旨を表示し（ステップＳ８０３）、片面読取モードが選択された場合には（ステップＳ８０４でＹｅｓ）セット原稿の読取をし（ステップＳ８０５）、終了したら本体制御部２２によってメモリ蓄積された最終頁から１頁までの画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ８０６）コピー出力を行う。
【００３１】
第１読取部の異常検出時に両面読取モードが選択された場合には（ステップＳ８０４でＮｏ）、前記片面読取モードと同様に第１面の読取を行い（ステップＳ８０７）、読取終了後に原稿面を上向きに再セットする旨を表示し（ステップＳ８０８）、第２面読取が終了したら（ステップＳ８０９でＹｅｓ）、本体制御部２２によってメモリ蓄積された第１面の最終頁及び第２面の１頁から交互に画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ８１０）コピー出力を行う。
【００３２】
第２読取部の異常検出時は（ステップＳ８１１でＹｅｓ）、原稿面を上向きにセットして（ステップＳ８１２）、片面読取モードが選択された場合には（ステップＳ８１２でＮｏ）、第１読取部で正常に原稿読取が可能な為、第１読取部にて読取後に（ステップＳ８１８）１頁目から書き込み処理を行う（ステップＳ８１９）。
【００３３】
第２読取部の異常検出時に両面読取モードが選択された場合には（ステップＳ８１３でＹｅｓ）、前記片面読取モードと同様に第１面の読取を行い（ステップＳ８１４）、読取終了後に原稿面を下向きに再セットする旨を表示し（ステップＳ８１５）、第２面読取が終了したら（ステップＳ８１６）本体制御部２２によってメモリ蓄積された第１面の１頁及び第２面の最終頁から交互に画像データを順次転写紙に書込んで（ステップＳ８１７）、コピー出力を行う。
【００３４】
本実施例は、各読取部の光源異常によって読取データ値が著しく低下した場合を想定した物であるが、異常と判定する閾値までは低下しない物のオペレータの所望する画像レベルを満足できない場合や、回路上の故障により読取データが飽和してしまう場合も考えられる。その場合は異常判定の上限側閾値を設定する方法もあるが、強制的に読取手段を片側に固定してしまうことでサービスマンが修理に来るまでの間、緊急避難的にコピー作業を継続させる方法も有効である。その場合は各読取部異常フラグを操作部３２より設定することにより読取部の異常を自動検出した状態を強制的に作り出すことが可能である。図９は、強制的に読取手段を片側に固定する際のフローチャートである。第１読取部の固定モードを選択する場合は（ステップＳ９０１でＹｅｓ）、第１読取部の固定フラグをＯＮにし（ステップＳ９０２）、第２読取部の固定モードを選択する場合は（ステップＳ９０３）第２読取部の固定フラグをＯＮにし（ステップＳ９０４）、処理を終了する。
【００３５】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、読取手段を複数のうちの一方に固定して読取ることにより、もう一方の読取部の故障が生じてもサービスマンによる修理が行われるまで機械が使用不能となることを防止できる。
【００３６】
また、本発明によれば、通常裏面原稿を読取る第２面読取手段に異常が生じた場合に、第１面読取で表面画像をメモリ蓄積後に、原稿束を裏返してセットして裏面最終頁からメモリ蓄積する。メモリ蓄積された画像データを頁順に並べ替えて出力することにより、通常時と同等の出力結果を得ることができる。
【００３７】
また、本発明によれば、通常片面原稿を読取る第１面読取手段に異常が生じた場合に、原稿画像面を下向きにセットし、通常第２面読取で使用する読取手段により片面原稿を最終頁からメモリ蓄積して、１頁目から出力することにより、通常時と同等の出力結果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明によれば、通常表面原稿を読取る第１面読取手段に異常が生じた場合に、第２面読取で裏面画像を１頁目からメモリ蓄積後に、原稿束を裏返してセットして表面最終頁からメモリ蓄積する。メモリ蓄積された画像データを頁順に並べ替えて出力することにより、通常時と同等の出力結果を得ることができる。
【００３９】
また、本発明によれば、読取手段固定モードは読取手段のどちらか一方の異常検出時にのみ自動設定されることにより、サービスマンが修理に到着するまでの機械のダウンタイムを軽減できる。
【００４０】
また、本発明によれば、読取手段固定モードに切替える際には、原稿セット方法等の操作ガイダンスを表示することにより、オペレータが操作方法を間違えずにコピー作業を行うことができる。
【００４１】
また、本発明によれば、読取手段固定モードの設定を読取手段の異常検出時以外でも選択可能とすることにより、万が一読取部の異常を自動検出できないような条件で異常が発生した場合でも機械のダウンタイムを最小限に抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における複写機の概略構造を示す縦断正面図である。
【図２】第２読取ローラ１２およびその前後の原稿搬送経路の縦断正面図である。
【図３】第２読取ローラ１２を拡大した図である。
【図４】本発明の一実施例における複写機の制御系の電気的な接続を示すブロック図である。
【図５】第２画像読取部４のブロック図である。
【図６】読取部の異常を検出する際の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】緊急回避モードの際の処理の流れの一実施例を示す第１のフローチャートである。
【図８】緊急回避モードの際の処理の流れの一実施例を示す第２のフローチャートである。
【図９】強制的に読取手段を片側に固定する際のフローチャートである。
【符号の説明】
１　画像読取装置
２　プリンタ
３　第１画像読取部
３ａ　光電変換素子
４　第２画像読取部
１３　基準白色読取面
２０　用紙
２５　光電変換素子、ＣＣＤ
４３　白シェーディング手段
５４　白基準板、白基準部材
Ｄ　原稿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004023672.tif 000009
【図８】
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【図９】
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