(57)【要約】【課題】特に小さなワークに曲げ加工を行う際に小さなワークを保持する作業者の手を保護するようにした曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。【解決手段】ワークＷにパンチＰとダイＤとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークＷをバックゲージ１３の突き当てへの位置決め時に前記ダイＤあるいはダイホルダー１１に設けられた少なくとも１個のタッチセンサー１７を作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段が働き、ラムが稼働してワークＷにパンチＰとダイＤとの協動により曲げ加工を行うことを特徴とする。【選択図】　　　図１
2004066256.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークをバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段が働き、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行うことを特徴とする曲げ加工方法。
【請求項２】
前後動自在なバックゲージの突き当て部にワークを突き当てた状態で、上部テーブルの下部に設けられたパンチと下部テーブルの上部にダイホルダーを介して設けられたダイとを前記上部テーブル、下部テーブルのいづれか一方をラムとして制御装置の制御により上下動させてワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記ダイまたはダイホルダーの前面に少なくとも１個のタッチセンサーを設けると共に前記バックゲージの突き当て部へのワーク位置決め時に作業者が前記タッチセンサーを押圧しＯＮ信号が発生している状態でのみ、前記ラムを上下動させるラム制御手段を前記制御装置に備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項３】
前後動自在なバックゲージの突き当て部にワークを突き当てた状態で、上部テーブルの下部に設けられたパンチと下部テーブルの上部にダイホルダーを介して設けられたダイとを前記上部テーブル、下部テーブルのいづれか一方をラムとして制御装置の制御により上下動させてワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記ダイまたはダイホルダーの前面に複数のタッチセンサーを設けると共に加工前に前記複数のタッチセンサーから所定のタッチセンサーを選択するタッチセンサー選択手段および前記バックゲージの突き当て部へのワーク位置決め時に作業者が前記タッチセンサー選択手段にて選択した所定のすべてのタッチセンサーを押圧しＯＮ信号が発生している状態でのみ、前記ラムを上下動させるラム制御手段を前記制御装置に備えてなることを特徴とする曲げ加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ワークに曲げ加工を行う際に作業者を保護する曲げ加工方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキは、前後動自在なバックゲージの突き当て面に加工すべきワークの一端を突き当てて位置決めし、ラムを上下動させてパンチとダイとの協動でワークに曲げ加工が行われる。そして、プレスブレーキでワークに曲げ加工を行う際、作業者が怪我をしないようにプレスブレーキには光線式安全装置が設けられている。そして、この光線式安全装置は通常パンチ先端部下方の曲げ線近傍に縦方向に並んだ２光軸以上の複数の光軸が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の保護装置は通常パンチ先端部下方の曲げ線近傍に縦方向に並んだ２光軸以上の複数の光軸が設けられているため、前記バックゲージの突き当て面に加工すべきワークの一端を突き当てたときに、ワークが小さいときは、ワークを把持する手が前記光軸を遮光してしまうと、それと同時にラムが非常停止し、それ以上曲げ加工ができない。そのため、ワークの条件によっては、光線式安全装置を無効として作業せざるを得なかった。したがって、作業者にとっては危険極まりない状態が生じていた。
【０００４】
また、特開平７−３０３９２３号公報に知られているように、プレス機のベッドの前側に前後方向へ移動可能なワーク支持テーブルを設け、このワーク支持テーブルに多数のピン孔を設けて、このピン孔にワーク受けピンを着脱可能に差し込んで、複数のワーク受けピンとプレス機のダイスとの間でワークを支持するものがあり、このワーク支持テーブルの手前側に一対のスイッチを両手で操作している場合にのみプレス機のスライド部が下降するようになっていて、作業者の安全を保護するようになっている。この場合には、ワーク支持テーブルを前後方向へ移動可能に設けなければならないため、大変厄介なものであった。
【０００５】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、特に小さなワークに曲げ加工を行う際に小さなワークを保持する作業者の手を保護するようにした曲げ加工方法およびその装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明の曲げ加工方法は、ワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークをバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段が働き、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行うことを特徴とするものである。
【０００７】
したがって、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段が働いて、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【０００８】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全が図られて保護される。
【０００９】
請求項２によるこの発明の曲げ加工装置は、前後動自在なバックゲージの突き当て部にワークを突き当てた状態で、上部テーブルの下部に設けられたパンチと下部テーブルの上部にダイホルダーを介して設けられたダイとを前記上部テーブル、下部テーブルのいづれか一方をラムとして制御装置の制御により上下動させてワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記ダイまたはダイホルダーの前面に少なくとも１個のタッチセンサーを設けると共に前記バックゲージの突き当て部へのワーク位置決め時に作業者が前記タッチセンサーを押圧しＯＮ信号が発生している状態でのみ、前記ラムを上下動させるラム制御手段を前記制御装置に備えてなることを特徴とするものである。
【００１０】
したがって、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、制御装置に備えられたラム制御手段が働いて、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【００１１】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全が図られて保護される。
【００１２】
請求項３によるこの発明の曲げ加工装置は、前後動自在なバックゲージの突き当て部にワークを突き当てた状態で、上部テーブルの下部に設けられたパンチと下部テーブルの上部にダイホルダーを介して設けられたダイとを前記上部テーブル、下部テーブルのいづれか一方をラムとして制御装置の制御により上下動させてワークに曲げ加工を行う曲げ加工装置であって、前記ダイまたはダイホルダーの前面に複数のタッチセンサーを設けると共に加工前に前記複数のタッチセンサーから所定のタッチセンサーを選択するタッチセンサー選択手段および前記バックゲージの突き当て部へのワーク位置決め時に作業者が前記タッチセンサー選択手段にて選択した所定のすべてのタッチセンサーを押圧しＯＮ信号が発生している状態でのみ、前記ラムを上下動させるラム制御手段を前記制御装置に備えてなることを特徴とするものである。
【００１３】
したがって、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に制御装置に備えられたタッチセンサー選択手段にて選択した所定のすべてのタッチセンサーを作業者が押圧してＯＮ信号が発生している状態でのみ、ラム制御手段が働いて、ラムが上下動されてワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【００１４】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた複数のタッチセンサーから選択されたタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全が図られて保護される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１６】
図１を参照するに、曲げ加工装置としての例えばプレスブレーキ１が床上に配置されている。このプレスブレーキ１は左右に立設されたサイドフレーム３を備えており、このサイドフレーム３の前側上部には例えば上部テーブル５が固定されていると共にサイドフレーム３の前側下部にはラムとしての下部テーブル１１が例えばすでに公知の油圧シリンダなどにより上下動自在に設けられている。
【００１７】
前記上部テーブル５の下部にはパンチホルダー９を介してパンチＰが着脱可能に設けられている。また、下部テーブル７の上部にはダイホルダー１１を介してダイＤが着脱可能に設けられている。さらに、加工すべきワークＷをダイＤ上に載置して前後方向図１において左右方向へ移動位置決めするためのバックゲージ１３が前後動自在に設けられている。前記サイドフレーム３の左側面には制御装置１５が設けられている。また、前記ダイＤの前面には図２を併せて参照するに、ダイＤの左右方向へ適宜な間隔で複数のタッチセンサー１７が設けられている。この複数のタッチセンサー１７は前記ダイＤの前面に設けるのでなく、図３に示されているように、ダイホルダー１１の前面に設けるようにしても対応可能である。
【００１８】
前記制御装置１５は、図４に示されているように、ＣＰＵ１９を備えており、このＣＰＵ１９には種々のデータを入力するための例えばキーボードのごとき入力手段２１、種々のデータを表示するための例えばＣＲＴのごとき表示手段２３が接続されている。また、前記ＣＰＵ２３には下部テーブル７を上下動せしめたときの下部テーブル７の移動位置を検出する例えばリニアセンサのごとき下部テーブル移動用検出手段２５が接続されている。さらに、前記ＣＰＵ１９にはバックゲージ１３を前後動せしめるバックゲージ移動用駆動手段２７が接続されていると共にバックゲージ１３の移動量を検出する移動量検出手段としての例えばエンコーダ２９が接続されている。さらに、前記ＣＰＵ２３にはダイＤの前面またはダイホルダー１１の前面に設けた複数のタッチセンサー１７が接続されている。
【００１９】
前記ＣＰＵ１９には入力手段２１から入力された製品情報に基づき曲げ順を決定する曲げ順決定手段３１と、この曲げ順決定手段３１にて決定された曲げ順に基づきパンチＰとダイＤを決定する金型決定手段３３と、Ｄ値とＬ値を算出するＤ値／Ｌ値算出手段３５と、ラム稼働条件設定手段３７と、タッチセンサー選択手段３９と、ラム制御手段４１とが接続されている。
【００２０】
上記構成により、特に小さなワークＷに曲げ加工を行う動作を図５に示したフローチャートに基づいて説明すると、ステップＳ１にて上位ＮＣ装置より例えばＣＡＤ情報（立体図／展開図）などの製品情報がプレスブレーキ１の端末である制御装置１５の入力手段２１から入力され、曲げ順決定手段３１に送られる。ステップＳ２にて、この曲げ順決定手段３１において、ＣＡＤ情報としてのワークＷの板厚、材質、曲げ長さ、角度などを基にして、作業者は表示手段２１のＣＲＴ上のワーク展開図を見ながら曲げ順を決定すると共に金型決定手段３３で金型（レイアウトを含む）を決定する。なお、自動決定であってもよい。
【００２１】
ステップＳ３にて、Ｄ値／Ｌ値算出手段３５によりＤ値（パンチＰとダイＤとの刃間距離）／Ｌ値（ワークの長さを求めるためのバックゲージ１７による計測値）が演算される。ステップＳ４にて、ラム稼働条件設定手段３７によりラム稼働条件が設定される。ステップＳ５にて、例えば図６に示されているように、表示手段２３のＣＲＴにタッチセンサー選択手段３９としてのタッチセンサー選択画面の例えば▲１▼〜▲８▼のうちから選択されたタッチセンサーを押圧することにより選択される。テンキー４３を使って直接タッチセンサーのＮ０を入力してもよい。なお、ＣＲＴはタッチパネルにて構成されている。
【００２２】
ステップＳ６にて、作業者は加工すべきワークＷを把持すると共に所定位置に位置決めされたバックゲージ１３にワークＷを当接させながら同時にステップＳ５にて選択された複数／単数のタッチセンサー１７を例えば図７に示されているように押圧する。ステップＳ７にて、所定のタッチセンサー１７のＯＮ信号がでている状態のみ、ステップＳ８にて、図示省略のフットベダルまたはフットスイッチをＯＮし、ステップＳ９にて、曲げ加工としてラムの下部テーブル７は稼働を継続することができ、ステップＳ１０にて、ステップＳ７にて所定のタッチタッチセンサー１７のＯＦＦ信号のとき、所定ストローク後ラムの下部テーブル７は停止し下降する。どれか１つのタッチセンサー１７がＯＦＦとなったときにはラムの下部テーブル７は非常停止する。このとき、押圧されていないタッチセンサー１７をＣＲＴの画面に表示して作業者へ知らしめてもよい。
【００２３】
このように、ワークＷ特に小さなワークＷにパンチＰとダイＤとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークＷを作業者が手に持ってバックゲージ１３の突き当てへの位置決め時に前記ダイＤあるいはダイホルダー１１に設けられた少なくとも１個のタッチセンサー１７を作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段４１が働いて、ラムである下部テーブル７が稼働してワークＷにパンチＰとダイＤとの協動により曲げ加工が行われる。
【００２４】
而して、作業者の手はワークＷを保持していると共にダイＤあるいはダイホルダー１１に設けられた少なくとも１個のタッチセンサー１７をタッチしているので、パンチＰとダイＤとの刃間には存在していないから、作業者の安全を図ることができ保護することができる。
【００２５】
前記タッチセンサー１７を複数設けることにより、光軸遮光に伴うラム非行停止を無効とする条件として、例えば小物ワークＷを把持する側の手の指にて同時に２個のタッチセンサー１７を押すことを条件とする方式、あるいは小物ワークＷを把持する側の手の指にて同時に２個のタッチセンサー１７を押し、かつ、小物ワークＷを把持していない側の指にて同時に２個のタッチセンサー１７を押すことを条件とする方式とか、任意に設定自在とすることができる。
【００２６】
また、プレスブレーキ１のセンターにて曲げ加工を行ういわゆる「センターベンド」のみではなく、プレスブレーキ１の左方、右方にて曲げ加工を行ういわゆる「オフセットベンド」にも対応すべく、タッチセンサー１７をダイＤ、ダイホルダー１１の長手方向に複数設けることが望ましい。
【００２７】
なお、この発明は前述した実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他の態様で実施し得るものである。上述した発明の実施の形態ではラムとして下部テーブル７を例として説明したが、上部テーブル５をラムとして下部テーブル７に対して上下動させるようにしても構わない。
【００２８】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、ラム制御手段が働いて、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【００２９】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全を図ることができ保護することができる。
【００３０】
請求項２の発明によれば、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に前記ダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーを作業者が押圧しＯＮ信号が発生している状態のとき、制御装置に備えられたラム制御手段が働いて、ラムが稼働してワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【００３１】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた少なくとも１個のタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全を図ることができ保護することができる。
【００３２】
請求項３の発明によれば、ワーク特に小さなワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工を行う際、前記ワークを作業者が手に持ってバックゲージの突き当てへの位置決め時に制御装置に備えられたタッチセンサー選択手段にて選択した所定のすべてのタッチセンサーを作業者が押圧してＯＮ信号が発生している状態でのみ、ラム制御手段が働いて、ラムが上下動されてワークにパンチとダイとの協動により曲げ加工が行われる。
【００３３】
而して、作業者の手はワークを保持していると共にダイあるいはダイホルダーに設けられた複数のタッチセンサーから選択されたタッチセンサーをタッチしているので、パンチとダイとの刃間には存在していないから、作業者の安全を図ることができ保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の曲げ加工装置としてのプレスブレーキの左側面図である。
【図２】パンチとダイのみを取り出した斜視図で、ダイの前面の左右方向へ適宜な間隔で複数のタッチセンサーを設けた例である。
【図３】パンチとダイ側部分を取り出した斜視図で、ダイホルダーの前面の左右方向へ適宜な間隔で複数のタッチセンサーを設けた例である。
【図４】プレスブレーキの制御装置の構成ブロック図である。
【図５】この発明の曲げ加工方法を示したフローチャート図である。
【図６】表示手段のＣＲＴ画面にされたタッチセンサー選択画面の一例図である。
【図７】小さなワークＷをバックゲージの突き当て面に突き当てた手の指をダイの前面に設けたタッチセンサーにタッチさせたときの説明図である。
【符号の説明】
１　プレスブレーキ（曲げ加工装置）
５　上部テーブル
７　下部テーブル
９　パンチホルダ
１１　ダイホルダー
１３　バックゲージ
１５　制御装置
１７　タッチセンサー
１９　ＣＰＵ
２１　入力手段
２３　表示手段
２５　下部テーブル移動用検出手段
２７　バックゲージ移動用駆動手段
２９　エンコーダ（移動量検出手段）
３１　曲げ順決定手段
３３　金型決定手段
３５　Ｄ値／Ｌ値算出手段
３７　ラム稼働条件設定手段
３９　タッチセンサー選択手段
４１　ラム制御手段
４３　テンキー
Ｐ　パンチ
Ｄ　ダイ
【図１】
2004066256.tif 000003
【図２】
2004066256.tif 000004
【図３】
2004066256.tif 000005
【図４】
2004066256.tif 000006
【図５】
2004066256.tif 000007
【図６】
2004066256.tif 000008
【図７】
2004066256.tif 000009