(57)【要約】【課題】メインラインの運転速度が低くなった場合にも、パイラーへの投入時のパイリング不良やスリ疵の発生を防止することができるラッピングコンベヤの速度制御方法を提供する。【解決手段】切断された鋼板を次第にラップさせるラッピングコンベヤ１の速度を、メインラインの運転速度に応じて後段側ほど低速に設定する。しかし後段のラッピングコンベヤ１ｃ，１ｄ，１ｅについては、コイルの始端と終端においてメインラインの運転速度が低くなった場合にも、４０〜６０ｍ／分の所定最低速度より低下しないように速度制御する。これによりパイラーへの投入速度を確保し、パイリング不良及びスリ疵発生を防止する。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切断された鋼板を次第に減速させつつラップさせるために多段に配置された全ラッピングコンベヤの速度を、メインラインの運転速度に応じて後段側ほど低速に設定するとともに、後段のラッピングコンベヤについては、メインラインの運転速度が低下した場合にも所定最低速度を維持するように速度制御することを特徴とするラッピングコンベヤの速度制御方法。
【請求項２】
所定最低速度を４０〜６０ｍ／分とする請求項１に記載のラッピングコンベヤの速度制御方法。
【請求項３】
メインラインの運転速度が低くなるに伴い後段のラッピングコンベヤの速度を所定最低速度より低下させる通常の制御への切り替えができるようにした請求項１に記載のラッピングコンベヤの速度制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、せん断された鋼板の積層（パイリング）に用いられるラッピングコンベヤの速度制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コイル巻きされた鋼板を所定長さに切断して積層するためには、図３に示すようにメインラインから送り込まれた鋼板をせん断機５で切断し、切断された鋼板を多段に配置されたラッピングコンベヤ１により次第に減速させつつ端部からラップさせ、パイラー３に投入する方法が採用されている。
【０００３】
図３では５本のラッピングコンベヤ１が直列に配置されており、かつ後段側が低くなるように段差を付けてある。図４に示すように、これらの各ラッピングコンベヤ１の速度はメインラインの運転速度（せん断機５の運転速度）に応じて変化するように設定されており、かつ後段側ほど一定の比率で低速となるように設定されている。
【０００４】
具体的には、先頭のラッピングコンベヤ１ａの速度はメインラインの運転速度Ｖと等しいが、減速比を２５％とした場合には、２番目のラッピングコンベヤ１ｂの速度は約０．７５Ｖ、３番目のラッピングコンベヤ１ｃの速度は約０．５Ｖに設定され、４番目のラッピングコンベヤ１ｄと５番目のラッピングコンベヤ１ｅの速度は約０．２５Ｖに設定されている。このように後段側のラッピングコンベヤはその直前のラッピングコンベヤよりも低速に設定されているため、切断された鋼板は速度差の分だけ端部から次第に重ね合わされて行き、５番目のラッピングコンベヤ１ｅの後端からパイラー３に投入される。なおメインラインの運転速度Ｖが定常速度である場合には、切断された鋼板の先端が衝突板４にぶつかりながらパイラー３内に投入されるように、５番目のラッピングコンベヤ１ｅの速度が設定されている。
【０００５】
ところがメインラインの運転速度Ｖは、コイルからの巻き戻し開始時にはゼロからスタートし、巻き戻し終了時には再びゼロに戻る。このため、上記のように各ラッピングコンベヤ１の速度をメインラインの運転速度に応じて比例的に変化させる従来方法では、コイルからの巻き戻し開始時と巻き戻し終了時に、４番目のラッピングコンベヤ１ｄと５番目のラッピングコンベヤ１ｅの速度が極端に低下する。
【０００６】
その結果パイラー３への投入速度が不足し、鋼板がうまく積層できないパイリング不良が発生したり、図３に示すように５番目のラッピングコンベヤ１ｅから送り出される鋼板の先端が、パイラー３内の下側の鋼板の表面をこすりながら移動するようになる。このため鋼板表面にスリ疵が発生し易く、特にブリキ用鋼板、ティンフリー鋼板、ラミネート鋼板などの表面が鏡面でスリ疵が付き易い鋼板の場合には不良品となる。このような不良品は例えばコイルの始端部分と終端部分でそれぞれ２０ｍ程度の長さにわたって発生し、これによる不良率は約１％に達していた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記した従来の問題点を解決し、コイルからの巻き戻し開始時と巻き戻し終了時においても、パイラーへの投入時のパイリング不良やスリ疵の発生を防止することができるラッピングコンベヤの速度制御方法を提供するためになされたものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するためになされた本発明は、切断された鋼板を次第に減速させつつラップさせるために多段に配置された全ラッピングコンベヤの速度を、メインラインの運転速度に応じて後段側ほど低速に設定するとともに、後段のラッピングコンベヤについては、メインラインの運転速度が低下した場合にも所定最低速度を維持するように速度制御することを特徴とするものである。なお、上記の所定最低速度を４０〜６０ｍ／分とすることが好ましい。またメインラインの運転速度が低くなるに伴い後段のラッピングコンベヤの速度を所定最低速度より低下させる通常の制御への切り替えるができるようにしておくことが好ましい。
【０００９】
本発明によれば、メインラインの運転速度が低下した際にも後段のラッピングコンベヤの速度を所定最低速度に維持するようにしたので、コイルの始端と終端部分においても切断された鋼板のパイラーへの投入速度が極端に低下することがなく、パイリング不良やパイラーへの投入時のスリ疵発生を防止することができる。このため、従来はコイルの始端と終端部分で発生していたスリ疵等による不良品をなくすことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好ましい実施形態を示す。
図１に示すように、本発明においてもメインラインから送り込まれた鋼板をせん断機５で切断し、切断された鋼板をラッピングロール２を介して多段に配置されたラッピングコンベヤ１ａ〜１ｅに送り込み、次第に減速させつつ前後の速度差を利用して鋼板を相互にラップさせ、パイラー３に投入することは従来と同様である。
【００１１】
またこれらの全ラッピングコンベヤ１ａ〜１ｅは、図２に示すようにメインラインの運転速度に応じて、かつ後段側ほど次第に低速となるように設定されていることも従来と同様であり、例えば先頭のラッピングコンベヤ１ａの速度はメインラインの運転速度Ｖと等しく、２番目のラッピングコンベヤ１ｂの速度は約０．８Ｖに設定され、３番目のラッピングコンベヤ１ｃの速度は約０．５Ｖに設定され、４番目のラッピングコンベヤ１ｄと５番目のラッピングコンベヤ１ｅの速度は約０．２Ｖに設定されている。このような減速比を持たせることにより、切断された鋼板は図示のとおり順次ラッピングされて行く。
【００１２】
しかし本発明では、各ラッピングコンベヤ１ａ〜１ｅの速度を独立制御できるようにしておき、減速比を一定としたままではメインラインの運転速度Ｖの低下により後段のラッピングコンベヤ１の速度が所定最低速度を下回ることとなる場合にも、後段のラッピングコンベヤ１の速度を所定最低速度より低下しないように維持する。すなわち図２に示すように、各ラッピングコンベヤ１の速度はメインラインの運転速度Ｖが低下するとそれに比例して低下するが、後段のラッピングコンベヤ１ｃ，１ｄ，１ｅについては、メインラインの運転速度Ｖが低い場合にも所定最低速度より低下しないように速度制御する。
【００１３】
この結果、コイルの始端及び終端においてメインラインの運転速度Ｖが低下した場合にも、少なくとも４番目のラッピングコンベヤ１ｄと５番目のラッピングコンベヤ１ｅの速度は常に所定最低速度に保たれることとなり、鋼板はこの一定速度でパイラー３内に投入されるので、パイリング不良が発生したり、鋼板の先端が垂れ下がりパイラー３内にある下側の鋼板を疵付けることがない。
【００１４】
なお、上記の所定最低速度は４０〜６０ｍ／分程度とすることが好ましい。この速度以下となるとパイラー３への投入速度が不足してスリ疵を発生させるおそれがあり、逆にこの速度をあまり大きくするとメインラインの運転速度Ｖが少し低下しただけでも後段のラッピングコンベヤ１の速度が低下しなくなり、速度比が崩れるからである。
【００１５】
ただし鋼板の種類によってはスリ疵が問題とならないものもあり、そのような場合には速度の足切りをなくして、メインラインの運転速度が低い場合に、後段のラッピングコンベヤの速度を所定最低速度より低下させる通常の制御に簡単に切り替えることができるようにしておくことが好ましい。
【００１６】
【実施例】
全長が１００００ｍのコイルから鋼板を巻き戻しながらせん断機により長さ８００ｍｍに切断し、切断された鋼板のパイリングを行なった。各ラッピングコンベヤの速度を図４に示すように一定の減速比に設定した場合には、切断された鋼板のパイラーへの投入速度がコイルの始端と終端の部分で低下し、パイリング不良を生ずるとともに、コイルの始端と終端のそれぞれ２０ｍ分がスリ疵による不良品となった。これに対して、前記の実施形態のように後段のラッピングコンベヤの速度が５５ｍ／分の所定最低速度を下回らないようにした場合には、コイルの始端と終端の部分におけるスリ疵の発生が大幅に減少し、不良率が約１％低下した。またパイリング不良も解消された。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によればメインラインの運転速度が低下した際にも、後段のラッピングコンベヤの速度が所定最低速度を下回らないようにしたので、コイルの始端と終端部分においてもパイラーへの投入速度が極端に低下することがなく、パイラーへの投入時のパイリング不良及びスリ疵発生を防止することができる。また請求項３の発明では通常制御への切り替えを可能としたので、スリ疵が問題とならない鋼板については従来どおりの高速パイリングを行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す装置説明図である。
【図２】本発明の実施形態における各ラッピングコンベヤの速度設定値を示すグラフである。
【図３】従来のラッピングコンベヤを示す装置説明図である。
【図４】従来の各ラッピングコンベヤの速度設定値を示すグラフである。
【符号の説明】
１　ラッピングコンベヤ
２　ラッピングロール
３　パイラー
４　衝突板
５　せん断機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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