(57)【要約】【課題】印刷物の印字品質の良否を、偽警報を頻発させることなく高速に判定できるようにする。【解決手段】文字等が印字された印刷物の印字品質の良否判定をする場合、文字単位または区画単位のビット数を求め、このビット数を基準値と比較することで（Ｓ１０参照）、ビットパターンそのものを比較して行なう従来方式よりも高速化を図る。このとき、印刷ずれ等が避けられないので、テスト印字をしてそのずれ量やビット検知のためのしきい値を予め求めておき（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３参照）、求めた情報を利用して判定対象となる印刷物を文字または区画ごとにビット数化することにより（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６参照）、警報の頻発を低減させる。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字情報にもとづき印字した印刷物を読み取って各文字単位または区画単位のビット数を求め、そのビット数を基準のビット数と比較して印字品質の良否判定を行なうことを特徴とする印刷物の印字品質判定方法。
【請求項２】
予めテスト印字をして印刷物の位置ずれ情報とビット数化するためのしきい値情報とを求め、これらの情報を判定対象となる印刷物をビット数化する際に用いて前記印刷物の位置ずれの補正およびしきい値の適正化を行なったのち、基準のビット数と比較することを特徴とする請求項１に記載の印刷物の印字品質判定方法。
【請求項３】
前記印字情報は、記憶媒体またはオンライン通信のいずれかにより得ることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷物の印字品質判定方法。
【請求項４】
前記読み取られた各文字単位または区画単位のビット数判定を、複数のしきい値を用いて多段階に行なうことを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷物の印字品質判定方法。
【請求項５】
前記各文字単位または区画単位のビット数判定を１行，１列または１枚以上の印刷物にまで広げて実行し、総合的に判断することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の印刷物の印字品質判定方法。
【請求項６】
印字情報にもとづき印字を行なう印字手段と、この印字手段にて印字された印刷物を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像画像を各文字単位または区画単位にビット数化する画像処理手段と、基準となる印字情報を直接入力されて各文字単位または区画単位にビット数化する印字情報処理手段と、前記画像処理手段および印字情報処理手段からの各文字単位または区画単位のビット数を比較して良否判定を行なう判定手段とを設けたことを特徴とする印刷物の印字品質判定装置。
【請求項７】
前記印字手段により予めテスト印字をして印刷物の位置ずれ情報とビット数化するためのしきい値情報とを求め、これらの情報を判定対象となる印刷物を前記画像処理手段にてビット数化する際に用いて印刷物の位置ずれの補正およびしきい値の適正化を行なったのち、基準のビット数と比較することを特徴とする請求項６に記載の印刷物の印字品質判定装置。
【請求項８】
前記印字情報は、記憶媒体またはオンライン通信のいずれかにより入力することを特徴とする請求項６または７に記載の印刷物の印字品質判定装置。
【請求項９】
前記撮像画像のビット数判定を複数のしきい値を用いて多段階に行なうことを特徴とする請求項６ないし８のいずれかに記載の印刷物の印字品質判定装置。
【請求項１０】
前記各文字単位または区画単位のビット数判定を１行，１列または１枚以上の印刷物にまで広げて実行し、総合的に判断することを特徴とする請求項６ないし９のいずれかに記載の印刷物の印字品質判定装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種印刷物における印字品質の良否を判定するための方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の方法または装置としては、例えば、
▲１▼１文字ずつ文字認識をして判定するもの
▲２▼文字を画素パターンまたはビットマップ（ビットパターン）で表現し、印字または印刷前後のビットマップを互いに照合して判定するもの
などがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記▲１▼では高速処理ができないという問題があり、上記▲２▼は▲１▼よりも高速な処理が可能であるが、下記のような問題がある。
すなわち、比較対象となる印刷物の間で少しでもずれが発生すると異常になり、警報が頻発するという問題である。なお、ずれの態様としては、縦，横，縦と横，ねじれ，（ねじれ）＋（縦と横）などがあり、ずれの原因には、印字機による印字位置のずれ，カメラの位置ずれ，カメラ撮像の倍率ずれ，検査機の紙送り機構のずれまたは用紙の伸縮などがある。
したがって、この発明の課題は、上記のようなずれが発生する場合でも、警報を頻発させることなく高速に良否判定ができるようにすることにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するため、請求項１の発明では、印字情報にもとづき印字した印刷物を読み取って各文字単位または区画単位のビット数を求め、そのビット数を基準のビット数と比較して印字品質の良否判定を行なうことを特徴とする。
この請求項１の発明においては、予めテスト印字をして印刷物の位置ずれ情報とビット数化するためのしきい値情報とを求め、これらの情報を判定対象となる印刷物をビット数化する際に用いて前記印刷物の位置ずれの補正およびしきい値の適正化を行なったのち、基準のビット数と比較することができる（請求項２の発明）。
【０００５】
上記請求項１または２の発明においては、前記印字情報は、記憶媒体またはオンライン通信のいずれかにより得ることができ（請求項３の発明）、または、請求項１ないし３のいずれかの発明においては、前記読み取られた各文字単位または区画単位のビット数判定を、複数のしきい値を用いて多段階に行なうことができ（請求項４の発明）、もしくは請求項１ないし４のいずれかの発明においては、前記各文字単位または区画単位のビット数判定を１行，１列または１枚以上の印刷物にまで広げて実行し、総合的に判断することができる（請求項５の発明）。
【０００６】
請求項６の発明では、印字情報にもとづき印字を行なう印字手段と、この印字手段にて印字された印刷物を撮像する撮像手段と、この撮像手段からの撮像画像を各文字単位または区画単位にビット数化する画像処理手段と、基準となる印字情報を直接入力されて各文字単位または区画単位にビット数化する印字情報処理手段と、前記画像処理手段および印字情報処理手段からの各文字単位または区画単位のビット数を比較して良否判定を行なう判定手段とを設けたことを特徴とする。
【０００７】
上記請求項６の発明においては、前記印字手段により予めテスト印字をして印刷物の位置ずれ情報とビット数化するためのしきい値情報とを求め、これらの情報を判定対象となる印刷物を前記画像処理手段にてビット数化する際に用いて印刷物の位置ずれの補正およびしきい値の適正化を行なったのち、基準のビット数と比較することができる（請求項７の発明）。
【０００８】
上記請求項６または７の発明においては、前記印字情報は、記憶媒体またはオンライン通信のいずれかにより入力することができ（請求項８の発明）、または、請求項６ないし８のいずれかの発明においては、前記撮像画像のビット数判定を複数のしきい値を用いて多段階に行なうことができ（請求項９の発明）、もしくは、請求項６ないし９のいずれかの発明においては、前記各文字単位または区画単位のビット数判定を１行，１列または１枚以上の印刷物にまで広げて実行し、総合的に判断することができる（請求項１０の発明）。
【０００９】
【発明の実施の形態】
図１はこの発明の実施の形態を示す概要図である。なお、「印刷」と「印字」とは特に区別することなく用いるものとする。
図示のように、このシステムは大きくは印刷機１、印刷検査機２、印刷情報３を記憶する記憶媒体および処理装置４などから構成される。印刷情報３は記憶媒体によらず、オンライン通信で入力するようにしても良い。印刷機１にはビットマップ部１１および印刷部１２が設けられ、また、印刷検査機２にはカメラ２１および突合せ部２２が設けられている。なお、印刷機１に対しては起動，中断，停止等、運転のタイミング調整のため各種情報の授受が必要であるが、ここでは特に関係がないので図示を省略している。
【００１０】
突合せ部２２は、ここではビットマップそのものを用いるのではなく、ビット数に着目して突き合わせをするが、この突合せ部２２が単純な突合せ（比較，照合）機能しか持たないものとすれば、処理装置４には記憶媒体３からの印刷情報からビット数を抽出する機能を持たせるものとし、カメラ２１または図示されない装置には、カメラ２１で撮像された画像を文字単位または区画単位に画素化する処理機能と、この画素化情報からビット数を抽出する機能を適宜持たせるものとする。
【００１１】
したがって、例えば記憶媒体からの印刷情報３は印刷機１に与えられ、内部のビットマップ部１１により各文字等はビットマップ化され、印刷部１２で印刷される。ここで印刷された印刷物はカメラ２１で撮像されるが、その撮像画像のビット化処理およびビット数の抽出処理またはビット数化処理が、カメラ２１または図示されない装置で行なわれる。一方、記憶媒体３からの印刷情報は処理装置４にも与えられるので、処理装置４でビット数の抽出処理（ビット数化処理）が行なわれる。この処理装置４からの情報を基準値と見なせば、突合せ部２２はカメラ２１を介して入力されるデータをこの基準となる情報と突合せる（比較，照合）ことで、印刷物の印字品質の良否を判断することが可能となる。
【００１２】
以上では、ずれのないことが前提であるが、ずれがある場合には以下のようにする。図２にずれがある場合を想定した処理方法の例を示す。
まず、印刷物を数枚テスト印字して撮像データを得、その解析を行なう（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３参照）。テスト印字のフォーマットは、例えば図３（ａ）に示すような一連の記号「×」を配列した集合とする。そして、この記号「×」ごとにビット数を求め、その各々を積算して本来のビット数と比較することで、白黒の判定基準値（しきい値）の妥当性をチェックし、しきい値を記号または文字ごとに修正または決定する。
また、図３（ｂ）に示すような例えば９つの記号「×」の中心を求め、その基準位置としての中心座標を各記号「×」間で比較することにより縦，横方向のずれ量を求めるようにする。なお、記号「×」としたのはねじれてもその中心が求め易いからであるが、このような記号，文字に限らないのは勿論である。
【００１３】
テスト印字が終了したら、本番印刷をして判定の対象となる印刷物の撮像データを得、文字または区画単位のビット数を算出する（Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６参照）。このとき、ビット数を算出するに当たっては、上記のテスト印字で求めた文字ごとのしきい値や、縦，横方向のずれ量などを考慮するものとする。
基準となる印刷情報は図１の処理装置４に入力され、印刷イメージ作成をしたのち文字または区画単位のビット数の算出が行なわれる（Ｓ７，Ｓ８，Ｓ９参照）。Ｓ１０ではビット数の突合せが行なわれ、本番印刷の印字品質の良否が判定され、その結果（異常ポイント，異常項目，シートＮｏ．など）が出力される（Ｓ１１参照）。
【００１４】
すなわち、本番印刷により印刷物の印刷が図４（ａ）のように横方向にずれた場合、または図４（ｂ）のように縦方向にずれた場合、もしくは図４（ｃ）のように縦および横方向にずれた場合のいずれであっても、従来のビットパターン比較方式では不合格になるが、この発明ではずれに応じた突き合わせをするので、いずれの場合もずれによる影響を排除した判定をすることができる。なお、図４の網掛け部が本来の印字位置（印字基準位置）を示し、黒四角部が実際の印字位置を示す。
【００１５】
ところで、カメラからの画像または画素の白黒判定（ビット判定）を、１つのしきい値で行なうようにすると誤データ処理となる可能性が高く、誤検査結果を招き易い。そこで、例えば図５のＲ１，Ｒ２，Ｒ３で示すように各４つの白領域に各１つの黒領域がある場合、全体として見たときに１２の白領域に３つの黒領域があると判定できるようにしたい。そのためには、１，０の２値判定ではなく、白と黒との間に「ほぼ白」、「灰」および「ほぼ黒」等の判定ができるようにしきい値を複数設定し、「ほぼ白」、「灰」および「ほぼ黒」に細分化して抽出し、それぞれの結果に或る係数を掛けてビット数を求めるなどすることにより、１２の白領域に３つの黒領域があるとの判定ができるようにしている。
【００１６】
次に、判定結果に対する警報設定例について、図６を参照して説明する。
図６（ａ）は１文字または１区画のドット数の、基準値に対する割合（％）に応じてＡ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３なる警報区分を対応させた例を示す。Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３の順に不一致の度合いが高くなっている。このような例で、例えば図４（ａ），（ｂ），（ｃ）の横１行を見て、「Ａ１」の警報が１０個以上、または「Ａ１」の警報が３個で「Ａ２」の警報が２個以上、もしくは「Ａ３」の警報が１個以上ならば不良として警報を出すようにした例を、図６（ｂ）に示す。なお、ここには横１行だけでなく縦１列についても同じ警報設定をした例を示している。
【００１７】
図６（ｂ）のように設定することにより、上記「Ａ１の警報が１０個以上」は細い線の検知に、「Ａ１の警報が３個で、Ａ２の警報が２個以上」は誤印字の検知に、また、「Ａ３の警報が１個以上」はよごれおよび誤印字の検知に、それぞれ有効である。つまり、文字単位の判定だけでなく、１行，１列または用紙単位で良否判定をすることにより総合的で実用的な判定ができるようにして、従来のように頻繁に誤警報が発生しないようにしている。
【００１８】
【発明の効果】
この発明によれば、ビットパターンそのものを用いるのではなくそのビット数に着目するようにしたので、ずれに対する対応が可能になるだけでなく、処理を高速化することができる。このとき、テスト印字により大体のずれを検知できるので、これに合わせてビット数を求めることで、誤警報を少なくできる。また、印字情報を記録媒体またはオンライン通信で直接得ることで、印刷機の機種に影響されない汎用的なものにすることができると言う利点もある。また、判定を文字または区画単位だけでなく１行，１列または用紙（シート）単位に拡張することで、判定の適正化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態を示す概要図である。
【図２】ずれを含む場合のこの発明による処理方法説明図である。
【図３】テスト印字フォーマットの説明図である。
【図４】ずれの態様説明図である。
【図５】白黒判定方法の１例を説明する説明図である。
【図６】警報設定例を説明する説明図である。
【符号の説明】
１…印刷機、２…印刷検査機、３…個別印刷情報、４…処理装置、１１…ビットマップ部、１２…印刷部、２１…カメラ、２２…突合せ部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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