(57)【要約】【課題】資料提示台にセットした資料を、その資料のサイズや位置に応じて的確かつ速やかに適切な画面構成で撮影することができ、結果として円滑なプレゼンテーションを行うことができる資料撮影装置を提供する。【解決手段】基準点である２つの光点４０の位置情報に基づいてカメラ３０が資料提示台１０を撮影する資料提示台撮影プロセスと、資料提示台１０にセットされた資料Ｓの位置情報に基づいてカメラ３０が資料Ｓのサイズを認識して資料を撮影する資料撮影プロセスとを行う。資料Ｓの位置情報は、黒い資料提示台１０と白い資料Ｓとのコントラストから算出する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿や図面等の資料がセットされる資料提示台の少なくとも対角２位置に設けた資料提示台認識用の基準点と、
この基準点を含む前記資料提示台を撮影するズーム機能を有した撮影手段と、この撮影手段の撮影方向やズーム倍率の調整等の撮影動作を制御する制御手段と、
前記撮影手段によって撮影された資料画像を表示する表示手段とを備え、
前記制御手段は、前記撮影手段が撮影する前記基準点の位置情報に基づき、撮影手段が前記資料提示台を撮影する資料提示台撮影プロセスと、
続いて、撮影手段が撮影する資料提示台にセットされた前記資料の位置情報に基づき、撮影手段が資料のサイズを認識して資料を撮影する資料撮影プロセスとを行うことを特徴とする資料撮影装置。
【請求項２】
前記基準点は所定のしきい値以上の光量を発光する光点であり、前記制御手段は、予め登録された光点の数と、それら光点の位置情報とに基づき、前記資料提示台撮影プロセスを行うことを特徴とする請求項１に記載の資料撮影装置。
【請求項３】
前記資料台の資料セット面は黒色または高濃度色であって、前記制御手段は、資料セット面と前記資料とのコントラストに基づき、資料のサイズを認識して前記資料撮影プロセスを行うことを特徴とする請求項１に記載の資料撮影装置。
【請求項４】
前記光点が発する光は特定波長の不可視光であり、この不可視光のみを撮影可能とする光学フィルタが、前記撮影手段のレンズの光路中に挿脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の資料撮影装置。
【請求項５】
前記不可視光が赤外光であることを特徴とする請求項４に記載の資料撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、資料提示台にセットした原稿や図面等の資料を撮影し、撮影した資料画像をＣＲＴや液晶のディスプレイ、あるいはスクリーン等に表示する資料撮影装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
資料等を表示し、その画像に対してプレゼンターが指示棒やレーザポインタ等によってポイントを指示しながら説明や講演等を行うプレゼンテーションを行う場合、資料を撮影する手段として、原稿台と撮影カメラとが一体に組み立てられた専用の書画カメラ装置が知られているが、書画カメラを用いず、それぞれ個別の資料提示台および撮影カメラを用いる場合がある。書画カメラを用いない場合は資料を資料提示台に置き、カメラで撮影してその資料画像を表示手段で表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように専用の書画カメラを用いずにプレゼンテーションを行う場合には、資料提示台とカメラとの相対位置や距離等を所定の状態に固定することが求められ、これは、両者の配置を含めたプレゼンテーション会場の設定に制限を招くといった問題があった。また、通常、資料提示台に資料を順次置き換えてこれをカメラで撮影しながらプレゼンテーションを行うが、置き換えられる資料のサイズが異なったりした場合にはカメラの撮影方向やズーム倍率の調整をその都度行う必要が生じ、このため、プレゼンテーションの円滑な進行を妨げることになっていた。
【０００４】
よって本発明は、資料提示台にセットされる資料を、その資料のサイズや位置に応じて的確かつ速やかに適切な画面構成で撮影することができ、これによって円滑なプレゼンテーションに寄与し、また、資料台とカメラの配置、ひいてはプレゼンテーション会場の設定の自由度を高めることができる資料撮影装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、原稿等の資料がセットされる資料提示台の少なくとも対角２位置に設けた資料提示台認識用の基準点と、この基準点を含む資料提示台を撮影するズーム機能を有した撮影手段と、この撮影手段の撮影方向やズーム倍率の調整等の撮影動作を制御する制御手段と、撮影手段によって撮影された資料画像を表示する表示手段とを備え、制御手段は、撮影手段が撮影する基準点の位置情報に基づき、撮影手段が資料提示台を撮影する資料提示台撮影プロセスと、続いて、撮影手段が撮影する資料提示台にセットされた資料の位置情報に基づき、撮影手段が資料のサイズを認識して資料を撮影する資料撮影プロセスとを行うことを特徴としている。
【０００６】
本発明によれば、制御手段が、まず、資料提示台の位置を、基準点をターゲットとして検索して撮影手段の撮影方向を調整し、さらにズーム倍率を調整して、資料提示台を撮影する資料提示台撮影プロセスを行う。次に、資料提示台にセットされた資料のサイズを認識して撮影方向の調整およびズームアップを行う資料撮影プロセスを行って、資料を撮影する。これらのプロセスを自動的に行うことにより、サイズに応じた資料を的確かつ速やかに適切な画面構成で撮影することができ、撮影手段によって撮影された資料画像は表示手段に表示される。
【０００７】
本発明では、上記基準点が所定のしきい値以上の光量を発光する光点であり、資料提示台撮影プロセスでの制御手段は、予め登録された光点の数と、それら光点の位置情報とに基づき資料提示台を検索して撮影する形態が挙げられる。また、資料撮影プロセスでは、資料提示台と資料とのコントラストに基づいて資料のサイズを認識し、資料撮影プロセスを行う形態が挙げられる。その場合、資料台の資料セット面は黒色または高濃度色に設定されていると好適である。
【０００８】
本発明では、資料提示台を検索する際のターゲットとなる基準点が上記のように光点である場合、その光点が発する光が特定波長の不可視光であり、一方、この不可視光のみを撮影可能とする光学フィルタが撮影手段のレンズの光路中に挿脱自在に設けられている形態を含む。不可視光としては例えば赤外光が挙げられ、その場合の光学フィルタは赤外光のみを透過させる赤外光透過フィルタが用いられる。この形態では、資料提示台撮影プロセスの時に、撮影手段のレンズの光路中に光学フィルタを挿入した状態として基準点すなわち光点を撮影し、資料提示台撮影プロセスが終了すれば、該光学フィルタを撮影手段のレンズの光路から抜き出した状態（以下、外した状態と称する）とし、次の資料撮影プロセスに移る。光点が発する光が不可視光であれば、照明を暗くした状態で光点が目立つことがなく、聴衆等に対して紛らわしい印象を与えることがない。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態を説明する。
図１は、一実施形態の資料撮影装置を用いてプレゼンテーションを行う状態を示しており、Ｐはプレゼンター、１０は資料提示台、２０はスクリーン（表示手段）、３０はビデオカメラ等の動画用カメラ（撮影手段）である。カメラ３０は資料提示台１０に置かれた資料（文章や図面等が記載された白い用紙：図２のＳ）を撮影し、カメラ３０によって撮影された資料画像が図示せぬ液晶プロジェクタ等の投影手段から投影される。プレゼンターＰは、資料提示台１０に資料を置き換えながらその資料を説明する。以下に、一実施形態の資料撮影装置を詳述する。
【００１０】
資料提示台１０は矩形状であって、上下方向に延びる伸縮自在のスタンド１１に支持されており、図２に示すように、少なくともその表面全体が黒色とされている。その表面には資料Ｓが置かれ、資料提示台１０には、資料Ｓを照明する白色ＬＥＤ等の照明ランプ１２が設けられている。また、資料提示台１０の対角２点（この場合左上の角と右下の角）には、ある特定波長の不可視光である赤外光を発光する光点（基準点）４０が設けられている。この光点は、ＬＥＤ等で構成することができる。
【００１１】
図１に示すように、上記カメラ３０は室内の天井に吊り金具５０を介して取り付けられている。このカメラ３０はズーム機能を備えており、さらに、パン（左右方向の首振り）およびチルト（上下方向の首振り）が自在である。図３に示すように、カメラ３０はレンズ３１を備えており、このレンズ３１の前方には、上記光点４０を撮影可能とする赤外光透過フィルタ（以下、光学フィルタと称する）３２が、レンズ３１の光路中に挿入される状態か、レンズ３１の光路から外れる状態かのいずれかに切換えられるように搭載されている。また、同図に示すように、カメラ３０は、光学フィルタ３２の切換えを行うフィルタ切換部３３、パン／チルトを行うパン／チルト駆動部３４、ズームの倍率調整を行うズーム調整部３５を有しており、さらに、これらフィルタ切換部３３、パン／チルト駆動部３４およびズーム調整部３５の動作を制御する制御部（制御手段）３６を有している。カメラ３０の制御部３６は、以下のようにして資料Ｓの撮影を自動制御する。
【００１２】
カメラ３０は、まず、レンズ３１の光路中に光学フィルタ３２を挿入した状態で、資料提示台１０に設けられた対角２点の光点４０，４０を検索して資料提示台１０を撮影する。次いで、光学フィルタ３２を外し、その状態で資料Ｓのサイズを認識し、資料Ｓを撮影する。その動作は、図４に示すように、まず光学フィルタ３２を挿入し（ステップＳ１）、次いで、パン／チルトを行って２つの光点４０の座標を検索し（ステップＳ２）、２つの光点４０をカメラ３０の画角内に認識したら、さらにパン／チルトを行って、２つの光点４０から導き出される資料提示台１０の中心をカメラ３０の画角の中心に位置させる（ステップＳ３）。
【００１３】
続いて、２つの光点４０がカメラ３０の画角からはみ出る程度までズームアップし、資料提示台１０を所定サイズで撮影する（ステップＳ４）。次いで、光学フィルタ３２を外し（ステップＳ５）、黒い資料提示台１０と白い資料Ｓとのコントラストから資料Ｓのサイズを検出し（ステップＳ６）、資料Ｓの幅および高さから画角のサイズを算出し（ステップＳ７）、必要に応じパン／チルトを行って資料Ｓの中心を画角の中心に位置させ、この後、ズームアップして資料Ｓを所定サイズで撮影する（ステップＳ８）。このカメラ３０によって撮影された資料画像はスクリーン２０に投影され、プレゼンターＰは資料を説明する。
【００１４】
図４のステップＳ２の動作、すなわち２つの光点４０の座標を検索する具体例を説明する。ここでは、制御部３６は資料提示台１０に設けた検索すべき光点４０の数（この場合２つ）を記憶しており、また、光量に関する所定のしきい値が設定されている。この場合、例えばカメラ３０のＸ方向（幅方向）の画素数が６４０画素、Ｙ方向（高さ方向）の画素数が４８０画素であって、制御部３６には、しきい値以上の光（この場合２つの光点４０しかない）を認識した時点で、その周辺Ｘ方向４２画素、Ｙ方向２１画素を光点範囲として登録し、その範囲で光点の光量が最も大きいポイント（頂上）を見つける。
【００１５】
図５（ａ）で光点検索を説明すると、画角の左上からＸ方向（水平方向）の画素を１つおきに検索する動作をＹ方向（下方）に向かって１つおきの画素に対して光量を検索し、しきい値以上の光点を検出する（ステップＳ１）。しきい値以上の光点を検出したら、その光点範囲が未登録であるか否かを判断し（ステップＳ２）、未登録の場合は新しい光点範囲か否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１〜Ｓ３のいずれかでＮｏと判断されたらアドレスを更新し（ステップＳ４）、ステップＳ１に戻って次の画素を検索する。ステップＳ３でＹｅｓと判断されたら、検出した光点範囲を設定する（ステップＳ５）。光点範囲は、図５（ｂ）に示すように、Ｘ方向の前後に２１画素ずつ４２画素、Ｙ方向に２１画素の範囲であり、次いでこの範囲内で最大光量を更新しながら最大光量の光点すなわち光点の頂上の座標を検出し（ステップＳ６）、その座標を１つ目の光点の座標として登録する（ステップＳ７）。この動作をもう１度行うことにより、もう一方の光点４０の座標が登録される。これら２つの座標に基づき、資料提示台１０の中心をカメラ３０の画角の中心に位置させることができる。
【００１６】
次に、図４のステップＳ６の動作、すなわち黒い資料提示台１０と白い資料Ｓとのコントラストから資料Ｓのサイズを検出する具体例を、図６（ａ），（ｂ）を参照して説明する。左上から例えばＹ方向８０画素の位置で、Ｘ方向０から６３９画素の方向（右方）に検索し、画素が黒から白に変化した点（ある画素に相当する）を見つけ、これを資料Ｓの左端として認識する（ステップＳ１）。続いて、例えば右上からＹ方向８０画素の位置で、Ｘ方向６３９画素から０の方向（左方）に検索し、画素が黒から白に変化した点を見つけ、これを資料Ｓの右端として認識する（ステップＳ２）。次に、ステップＳ１で認識した資料Ｓの左端の画素から１０画素程度右側のＸ方向の画素の位置で、Ｙ方向０から４７９画素の方向（下方）に検索し、画素が黒から白に変化した点を見つけ、これを資料Ｓの上端として認識する（ステップＳ３）。続いて、ステップＳ２で認識した資料Ｓの右端の画素から１０画素程度左側のＸ方向の画素の位置で、Ｙ方向４７９から０の方向（上方）に検索し、画素が黒から白に変化した点を見つけ、これを資料Ｓの下端として認識する（ステップＳ４）。以上のように、資料Ｓのサイズは資料提示台１０とのコントラストによって検出される。
【００１７】
本実施形態では、上記図４に示したプロセス、すなわち、まず、２つの光点４０をターゲットとして資料提示台１０をカメラ３０の画角内におさめ、次いで画角の中心に資料提示台１０の中心を合わせてからズームアップして資料提示台１０を撮影し（資料提示台撮影プロセス）、続いて、資料提示台１０と資料Ｓとのコントラストに基づいて資料Ｓのサイズを認識し、画角調整およびズームアップを行って資料Ｓを撮影する（資料撮影プロセス）といったプロセスにより、資料Ｓの全面をズームアップした状態でカメラ３０が撮影する。この一連のプロセスが制御部３６に制御されながら自動的に行われることにより、資料Ｓは的確かつ速やかに適切な画面構成で撮影される。その結果、資料提示台１０に資料Ｓを順次置き換えてこれをカメラ３０で撮影しながらプレゼンテーションを行うにあたり、置き換えられる資料Ｓのサイズが異なったり、資料Ｓを置く場所が微妙に異なったりしても、それらの可変要素に対応してカメラ３０の撮影状態が最適に制御されるので、円滑なプレゼンテーションを行うことができる。また、資料提示台１０とカメラ３０との相対位置や距離等を固定する必要がなく任意であるから、両者の配置を含めたプレゼンテーション会場の設定の自由度が向上する。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、資料提示台に設けた基準点の位置情報に基づいて資料提示台を撮影し、続いて、資料提示台にセットされた資料の位置情報に基づいて資料のサイズを認識して資料を撮影するプロセスを自動制御することにより、資料提示台にセットした資料を、その資料のサイズや位置に応じて的確かつ速やかに適切な画面構成で撮影することができ、結果として円滑なプレゼンテーションを行うことができる。また、資料台とカメラの配置を任意に設定することができるので、プレゼンテーション会場の設定の自由度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る資料撮影装置を用いてプレゼンテーションを行う状態を示す概略図である。
【図２】一実施形態に係る資料提示台の正面図である。
【図３】一実施形態に係るカメラの構成を示すブロック図である。
【図４】一実施形態の資料撮影装置による資料撮影プロセスを示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は２つの光点の座標を検索する具体的動作の一例を示すフローチャート、（ｂ）はその動作のイメージ図である。
【図６】（ａ）は資料提示台と資料とのコントラストから資料のサイズを検出する具体的動作の一例を示すフローチャート、（ｂ）はその動作のイメージ図である。
【符号の説明】
１０…資料提示台、２０…スクリーン（表示手段）、
３０…カメラ（撮影手段）、３２…光学フィルタ、
３６…制御部（制御手段）、４０…光点（基準点）、
Ｐ…プレゼンター、Ｓ…資料。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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