(57)【要約】【課題】簡単な構成で、通常規格（幅寸法７０ｃｍ）の車椅子使用者が路上に駐車している右ハンドルの自動車に歩道側から車椅子ごと運転席に乗り込むことができ、車椅子シートをそのまま運転席シートとして使用できる車椅子自動車移載装置を提供すること。【解決手段】車椅子１０と自動車２０からなり、車椅子１０は車体と、シートと、昇降機構を具備し、該車体は複数の車輪で支持され、該車体と該シートは該昇降機構を介して相対的に昇降自在になっており、自動車２０は車椅子を車内に移載し、且つ運転席に車椅子ごとセットする車椅子移載機構２７を具備し、車椅子移載機構２７はフォーク２８を有する台車３０と、該台車３０が車内を移動するためのレール２６からなる台車移動機構と、該フォーク２８を台車に対して昇降させるフォーク昇降機構２９を具備する。【選択図】      図３
2004223019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車椅子と該車椅子を移載するための自動車からなり、
前記車椅子は車体と、背面シートと座面シートとからなるシートと、昇降機構を具備し、該車体は複数の車輪で支持され、該車体と該シートは該昇降機構を介して相対的に昇降自在になっており、
前記自動車は前記車椅子を車内に移載し、且つ運転席に車椅子ごとセットする車椅子移載機構を具備し、
前記車椅子移載機構は車椅子載置部材を有する台車と、該台車が車内を移動するための台車移動機構を具備し、
前記自動車の側部近傍の所定位置で前記車椅子のシートの座面シート下面を前記台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を前記移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットする機能を具備することを特徴とする車椅子自動車移載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車椅子自動車移載装置において、
前記車椅子は前記台車の車椅子載置部材上にその座面シート下面が載置された状態で、前記昇降機構を介して該車椅子を前記車内に移動するのにその車輪が支障にならない位置に車体を上昇させる機能を具備することを特徴とする車椅子自動車移載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車椅子自動車移載装置において、
前記台車移動機構は台車を自動車の車内床面に配設されたレール上を移動するように構成されていることを特徴とする車椅子自動車移載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車椅子自動車移載装置において、
前記自動車は運転席が右側にある右ハンドルの自動車であり、前記台車は助手席の側部近傍の所定位置で前記車椅子の座面シート下面を車椅子載置部材上に載置するようになっていることを特徴とする車椅子自動車移載装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車椅子自動車移載装置において、
前記車椅子は人力で駆動される大径の駆動輪と小径の従動輪で車体を支持する通常の規格の車椅子であることを特徴とする車椅子自動車移載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は車椅子使用者が車椅子ごと自動車に移動し、該車椅子を運転席にセットし、該車椅子のシートを運転席シートとして利用できる車椅子自動車移載装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車椅子の使用者が自動車を運転する場合、自動車の運転席側方のドアを開け、車椅子から自動車の運転席に乗り移り、その後、本人或いは介護者が車椅子を折り畳んで車輌に搭載するようにしている。このように車椅子の使用者が自動車を運転しようとした場合、車椅子から自動車の運転席の座席に乗り移る必要があるが、地上の車椅子の座面と自動車の運転席の座面とは高さの差が大きい場合が多く、この乗り移り作業に手間がかかり、使い勝手の改善が望まれていた。
【０００３】
上記乗り移り作業に手間と使い勝手の改善を試みたものとして、特許文献１に開示された車両用車椅子装置がある。車両用車椅子装置は、自動車の車体の後端部にプラットフォームを有するリフト装置を設けると共に、シートバックを略水平になるまで後方に倒すことができるリクライニング機構を具備する運転席シートを設け、更に運転席後部には車椅子が自由に移動できるようにスペースを設けた構成である。
【０００４】
車椅子の使用者が車椅子ごと自動車内に乗り込む場合は、後部ドアを開け、リフト装置のプラットフォームを車椅子が乗り移ることができる位置、即ち車外で地面に接する位置まで延伸降下させ、該プラットフォーム上に車椅子が載った状態で、該プラットフォームを車椅子ごと上昇させ車内に引き込む。この状態で運転席シートのシートバックを略水平になるまで後方に倒し、このシートバックが車椅子の座面シートの下方に位置するようにする。その後、このシートバックの上を跨ぐように、該シートバックを車椅子の座面シート下方に位置させ車椅子を運転席のシートクッション上まで移動させて、車椅子をセットしその座面のシートを運転席シートとして利用するものである。
【０００５】
上記特許文献１の車両用車椅子装置は、車椅子が車輌の後端部からしか乗り込むことができず、路上に駐車している自動車に、後端部から車椅子を乗り込ませることは危険が伴う場合が多い。また、この装置では、車椅子の両側の車輪が運転席のシートバックやシートクッションに接触することなく、車椅子を移動させるためには、車輪の取付け間隔寸法をシートバックやシートクッションの幅寸法より大きくしなければならず通常規格の車輪間隔を有する車椅子は利用できないという問題がある。また、車輌後端部にリフト装置を設けるとか、車輌後端部のドアを車椅子が乗り込むのに支障のない構造にするとか、車体に大掛かりな改造を施す必要がある。
【０００６】
また、特許文献２に示すように、前後輪を具備する自動車の床の運転席位置に、車の床の側方から切欠部を形成し、この切欠部位置に車椅子を着脱自在に固定可能とした身体障害者用自動車と、該身体障害者用自動車に用いる走行台車と台座付シートからなり、これら走行台車と台座付シートとが昇降装置を介在し、シートが回転可能になっている車椅子がある。
【０００７】
上記特許文献２に示す身体障害者用自動車は、自動車の床の運転席位置に車の床の側方から切欠部を形成する等、既存の自動車を大幅に改造する必要があると共に、車椅子も専用のものを用いなければならないという問題がある。また、運転席が左座席、即ち左ハンドルの場合は路上に駐車している自動車に歩道側から乗り込むことができるが、我国のように自動車が左側通行で、右ハンドルの多い自動車の場合は、路上に駐車している自動車に歩道側から乗り込むことができず、危険を伴うという問題もある。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００２−１２０６１１公報
【特許文献２】
特開平１−２９１８６４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、上記問題点を除去し、簡単な構成で、通常規格（幅寸法７０ｃｍ）の車椅子使用者が路上に駐車している右ハンドルの自動車に歩道側から車椅子ごと運転席に乗り込むことができ、車椅子シートをそのまま運転席シートとして使用できる車椅子自動車移載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、車椅子と該車椅子を移載するための自動車からなり、車椅子は車体と、背面シートと座面シートとからなるシートと、昇降機構を具備し、該車体は複数の車輪で支持され、該車体と該シートは該昇降機構を介して相対的に昇降自在になっており、自動車は車椅子を車内に移載し、且つ運転席に車椅子ごとセットする車椅子移載機構を具備し、車椅子移載機構は車椅子載置部材を有する台車と、該台車が車内を移動するための台車移動機構を具備し、自動車の側部近傍の所定位置で車椅子のシートの座面シート下面を台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットする機能を具備することを特徴とする車椅子自動車移載装置にある。
【００１１】
車椅子自動車移載装置を、上記構成の車椅子と自動車で構成するので、車椅子は通常規格の車椅子に昇降機構を装備するだけで大きな改造をすることなく、また自動車は車体に車椅子移載機構、即ち車椅子載置部材を有する台車と、該台車が車内を移動するための台車移動機構を具備する車椅子移載機構を装備するだけで、車体の大幅な改造を必要とすることなく、自動車の側部近傍車外の所定位置で車椅子の座面シート下面を台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を台車移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットし、セット後座面シートの高さを調整し、車椅子のシートを運転席シートとして利用することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車椅子自動車移載装置において、車椅子は台車の車椅子載置部材上にその座面シート下面が載置された状態で、昇降機構を介して該車椅子を車内に移動するのにその車輪が支障にならない位置に車体を上昇させる機能を具備することを特徴とする。
【００１３】
上記のように車椅子は、台車の車椅子載置部材上にその座面シート下面が載置された状態で、昇降機構を介して該車椅子を車内に移動するのにその車輪が支障にならない位置に車体を上昇させる機能を具備するので、車椅子の座面シートに使用者が座った状態で車体を上昇させて車椅子を使用者ごと車内に移載させる（乗り込ませる）ことができる。この結果、車椅子のシートは何等上下動することなく車内に移載されるから、座面シートに着座している車椅子使用者に上下動による不安感を与えることがない。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車椅子自動車移載装置において、台車移動機構は台車を自動車の車内床面に配設されたレール上を移動するように構成されていることを特徴とする。
【００１５】
上記のように台車移動機構は自動車の車内床面に配設されたレール上を移動させる構成であるので、自動車の床面の状態に合わせてレールを設置することにより、自動車の車外側部で車椅子を台車の車椅子載置部材上に載置し、車内に移動させ、運転席にセットすることが簡単な構成で実現できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の車椅子自動車移載装置において、自動車は運転席が右側にある右ハンドルの自動車であり、台車は助手席の側部近傍の所定位置で車椅子の座面シート下面を車椅子載置部材上に載置するようになっていることを特徴とする。
【００１７】
上記のように自動車は運転席が右側にある右ハンドルの自動車であり、台車は助手席の側部近傍の所定位置で車椅子の座面シート下面を車椅子載置部材上に載置するようになっているので、車道の路上に駐車している自動車の助手席側部近傍の歩道上で車椅子の座面シート下面を台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を台車移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットし、セット後車椅子のシートの高さを調整し、車椅子のシートを運転席シートとして利用することができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車椅子自動車移載装置において、車椅子は人力で駆動される大径の駆動輪と小径の従動輪で車体を支持する通常の規格の車椅子であることを特徴とする。
【００１９】
上記のように車椅子は、人力で駆動される大径の駆動輪と小径の従動輪で車体を支持する通常の規格の車椅子であるから、通常規格の車椅子の使用者がこの車椅子ごと自動車の運転席に乗り込んで、車椅子のシートを運転席シートとして自動車を運転することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施形態例を図面に基づいて詳細に説明する。本発明に係る車椅子自動車移載装置は、図１に示すような構成の車椅子と、図２に示すような構成の自動車からなる。
【００２１】
車椅子１０は図１に記すように、車体１１と、背面シート１２ａと座面シート１２ｂとからなるシート１２と、昇降機構１３を具備し、車体１１は両側に取付けられて人力で駆動される大径の車輪１４と、前端の両側に取付けられた小径の従動輪（キャスター）１５と、後端の両側に取付けられた小径の従動輪１６とで支持されている。シート１２は車体１１に昇降機構１３を介して支持されている。車体１１とシート１２は昇降機構１３を介して相対的に上下動できるようになっている。なお、昇降機構１３の具体的構成及びその動作は後に詳述する。
【００２２】
自動車２０は図２に示すように、運転席が車内の前方右側にある、即ち右ハンドル２３を備えた自動車で、助手席側に配置されたドア２１、２２が両開き（観音開き）できるようになっていて、ドア２１、２２を開いた状態で後に詳述するように車体床面２４上に設置したレール２６上を移動する車椅子移載機構２７で車外の助手席近傍で車椅子１０を搭載し、車内に移動させ、運転席にセットできるようになっている。車椅子１０が運転席にセットされ固定された後、車椅子１０のシート１２に着席している使用者１７は後述するフォーク昇降機構を操作し、シート１２の高さを好みの状態（安全で且つ運転がし易い状態）にする。
【００２３】
図３乃至図８は車椅子自動車移載装置で車椅子を自動車の車内に移動させ運転席にセットする動きの流れを示す図である。図３に示すように、自動車２０の車内床面２４に、後に詳述する構成のレール２６が車体の前後方向と、直交する方向の助手席側部へと延長伸して配置され、該レール２６上を遠隔操作装置（図示せず）により車椅子移載機構２７が任意に移動できるようになっている。自動車２０は図３に示すように、車道５２の歩道５１側に接近して駐車しており歩道５１上に車椅子１０がある。この車椅子１０に乗っている人、即ち車椅子使用者（図示せず）が車椅子１０ごと車内の運転席に乗り込みたい場合は、先ず遠隔操作装置で、助手席側のドア２１、２２を開放する。
【００２４】
この状態で、図４に示すように車椅子１０を後ろ向きに自動車２０の助手席側に接近させる。この状態で、車椅子移載機構２７を助手席側に移動させると、図９に示すように、車椅子移載機構２７は車椅子１０に向かって移動する。車椅子移載機構２７は図示するように、フォーク２８と、該フォーク２８を上下動させるフォーク昇降機構２９と、該フォーク２８とフォーク昇降機構２９を搭載する台車３０からなり、該台車３０が後に詳述するようにレール２６を具備する台車移動機構により移動するようになっている。このとき車椅子１０のシート１２はその座面シート１２ｂの下面がフォーク２８の上面に位置するように、昇降機構１３によりシート１２の高さを調整しておくか、又はフォーク昇降機構２９によりフォーク２８の高さを調整しておく。
【００２５】
図４の状態から、図５に示すように車椅子移載機構２７を車椅子１０に向かって前進させ、そのフォーク２８を車椅子１０の座面シート１２ｂの下面に挿入する。この状態では、車椅子１０の車輪１４、従動輪１５、従動輪１６は床面２４より低い（図９参照）ので、車椅子１０を自動車２０の車内に搬入できない。そこで昇降機構１３により、車椅子１０の車体１１をシート１２に対して上昇させ、図１０に示すように座面シート１２ｂをフォーク上に載置するとともに、車輪１４、従動輪１５及び従動輪１６の下端が床面２４より上に位置するようにする。
【００２６】
図５の状態から、図６に示すように、車椅子移載機構２７を車椅子１０を載置したまま、車内に後退させ、更に図７に示すように運転席に対向する位置で９０°回転させ車椅子１０の前面を運転席に対向させる。その後、前方（右ハンドル２３方向）に向かって移動させ、図８に示す様に所定の位置で停止する。この位置は車椅子使用者１７が車椅子１０のシート１２を運転席シートとして使用する場合の安全で且つ運転し易い好適な前後位置である。この位置に停止した後、適当なロック手段で車椅子移載機構２７の台車３０をその位置に固定すると共に、車椅子１０のシート１２をフォーク２８に固定する。この後、車椅子移載機構２７のフォーク昇降機構２９により車椅子１０のシート１２の高さを調整し、その座面シート１２ｂの高さを調整する。この座面シートの高さは車椅子使用者が安全で且つ運転し易い好適な高さである。
【００２７】
図１１は車椅子１０の昇降機構１３の構成を示す外観斜視図である。昇降機構１３は、高剛性な断面Ｕ字形状のアウターレール１３−１と、このアウターレール１３−１の中空部内に配置されて両端にてベアリングを介してアウターレール１３−１に回転自在に取り付けられたボールねじ軸１３−２と、このボールねじ軸１３−２に螺合するボールねじナット（図示せず）を含む２個のインナブロック１３−３、１３−３とを備えている。
【００２８】
アウターレール１３−１の一端にモータ１３−４が設けられている。該モータ１３−４の出力軸には小径の歯付ベルト車１３−５が嵌着されている。また、上記ボールねじ軸１３−２の一端部にカプラ等を介して大径の歯付ベルト車１３−７が連結されており、両歯付ベルト車１３−５、１３−７に歯付ベルト１３−６が掛け回されている。
【００２９】
アウターレール１３−１の内側面には片側で例えば２条ずつ、全長にわたるボール転走溝１３−１ａが形成されている。インナブロック１３−３には、これらボール転走溝１３−１ａに対応する負荷ボール転走溝を含む無限循環路が設けられ、該無限循環路の各々に多数のボール１３−８が配列・収容されている。
【００３０】
上記のように構成された昇降機構１３のインナブロック１３−３の上面が車椅子１０の背面シート１２ａの裏面の所定位置に固定され、アウターレール１３−１が車体１１の所定位置に固定されている。モータ１３−４が作動することによってボールねじ軸１３−２が回転駆動され、該ボールねじ軸に螺合するボールねじナットを含むインナブロック１３−３、１３−３が移動し、該インナブロック１３−３、１３−３に固定されたシート１２が移動し、その結果、車椅子１０のシート１２と車体１１が相対的に上下動する。
【００３１】
図１２及び図１３は自動車２０の床面２４に配設されたレール２６とその上を移動する車椅子移載機構２７の平面構成、即ち車椅子移載機構２７の台車３０（図９、図１０参照）を移動させる台車移動機構の構成を示す図である。自動車２０の車内床面２４には図示するように、前後方向と直交する方向で運転席側から助手席側に配置された２本の平行なレール２６−１、前後方向で運転席後方に隣接して配置された２本の平行なレール２６−３、前後方向で運転席に配置された２本の平行なレール２６−２と、これらレール２６−１、２６−２、２６−３の交点に配置された軌道切換手段４０が配置されている。また、軌道切換手段４０の上面にもレール２６−１とレール２６−３を接続するためのレール２６−４、レール２６−２とレール２６−３を接続するためのレール２６−５とが配置されている。
【００３２】
軌道切換手段４０は平行に配置された２本のレール４１、４１上を往復動できるようになっており、モータ４３によりボールねじ軸４２を正転及び逆転することにより、軌道切換手段４０は矢印Ａに示すように往復動し、図１２に示すようにレール２６−１とレール２６−３をレール２６−４を介して接続したり、図１３に示すようにレール２６−２とレール２６−３をレール２６−５を介して接続する。
【００３３】
軌道切換手段４０を図１２に示すように切換えた状態で、車椅子移載機構２７をレール２６−１で前進させ、図１０に示すようにそのフォーク２８で車椅子１０の座面シート１２ｂを支持し、且つ車椅子１０の車体１１を昇降機構１３を介してシート１２に対して所定量上昇させた後、車椅子移載機構２７を後退移動させ、レール２６−３の上まで移動させた後、軌道切換手段４０を図１３に示すように切換える。この状態で車椅子移載機構２７を前進移動させ運転席の所定位置で停止し、その位置にロック固定する。車椅子１０を車外に出すときは、上記と逆の操作により、車椅子を助手席側から搬出することができる。
【００３４】
図１４及び図１５は車椅子移載機構２７の詳細を示す図で、図１４は平面図、図１５は図１４のＢ−Ｂ矢視断面である。車椅子移載機構２７は図示するように、台車３０の上に油圧シリンダ等から構成されるフォーク昇降機構２９が搭載されている。フォーク２８はこのフォーク昇降機構２９の上端に支持され昇降自在となっている。台車３０は２本の平行に配置された各レール２６−１、２６−１に２個ずつ組み付けられた計４個のスライダ３０−１と、レール２６−１、２６−１にそれぞれ組み付けられたスライダ３０−１、３０−１を連結する２枚の固定プレート３０−２、３０−２と、該２枚の固定プレート３０−２、３０−２に旋回ベアリング３０−３、３０−３を介して支持されたテーブル３０−４からなり、このテーブル３０−４上にフォーク昇降機構２９が搭載されている。
【００３５】
上記のようにテーブル３０−４の進行方向の第１列目及び第２列目に位置するスライダ３０−１、３０−１はそれぞれ固定プレート３０−２、３０−２で連結されており、これらの固定プレート３０−２はボルト３０−５によって直接スライダ３０−１に固定されている。また、各固定プレート３０−２上の長手方向の略中央には旋回ベアリング３０−３を収納したベアリングケース３０−６が固定されており、テーブル３０−４の下面側に立設した支軸３０−７が旋回ベアリング３０−３の内輪に嵌合している。即ち、テーブル３０−４の支軸３０−７は旋回ベアリング３０−３を介して固定プレート３０−２に対して相対的に回転自在となっている。
【００３６】
台車３０がレール２６−１、２６−１に沿って移動するための駆動力を付与するための駆動装置としては種々のものが考えられるが、例えば図１５に示すように、リニアモータ３１とし、固定プレート３０−２の下面にリニアモータ３１の一次側３１−１を設け、床面２４にこの一次側３１−１に対応してリニアモータ３１の二次側３１−２を配置し、該リニアモータ３１で台車３０の駆動力を得るようにしてもよい。
【００３７】
図１６及び図１７はスライダ３０−１の構成例を示す図で、図１６は外観斜視図、図１７はこれをレール２６の軸方向から見た正面断面図である。レール２６（レール２６−１〜３と同じ）は断面が略矩形状に形成されており、ボール６１が転走するボール転走溝２６ａが長手方向に沿って計４条形成されている。これらボール転走溝２６ａはレール２６の両側面にそれぞれ２条ずつ形成されており、各側面に上側に位置するボール転走溝２６ａは図１７の紙面左右方向から４５°上向きに形成される一方、下側に位置するボール転走溝２６ａは紙面左右方向から４５°下向きに形成されている。また、レール２６にはその長手方向に適宜間隔をおいてボルト取付孔２６ｂが形成されており、レール２６はこのボルト取付孔２６ｂに挿入された図示しない固定ボルトによって床面２４に直接固定されるか、また、レール固定台（図示せず）に固定され、該レール固定台を介して床面２４に固定される。
【００３８】
スライダ３０−１は、上記固定プレート３０−２の取付面６２及び固定プレート３０−２のボルト３０−５が螺合するタップ孔６３を有する移動ブロック６０と、この移動ブロック６０の前後両端面に対して固定された一対の蓋体６４、６４から構成されており、かかる蓋体６４を移動ブロック６０に固定することで当該スライダ３０−１内にボール６１の無限循環路が具備されるようになっている。また、蓋体６４にはレール２６に摺接するシール部６５が取付けられており、レール２６に付着している塵芥等がスライダ３０−１の移動に伴って当該スライダ３０−１内に侵入するのを防止している。
【００３９】
移動ブロック６０は取付面６２が形成された水平部６０ａから垂れ下がった一対のスカート部６０ｂ、６０ｂを備えて断面略サドル状に形成されており、これら水平部６０ａの下面側及び各スカート部６０ｂの内面側にはレール２６のボール転走溝２６ａに対向する４条の負荷転走溝６６が形成されている。また、水平部６０ａ及び各スカート部６０ｂには各負荷転走溝６６に対してそれぞれ対応してボール戻し孔６７が形成されており、蓋体６４に形成されたＵ字状方向転換路によって各負荷転走溝６６とこれに対応するボール戻し孔６７とが連結され、ボール６１の無限循環路が形成されるようになっている。
【００４０】
これにより、レール２６のボール転走溝２６ａと移動ブロック６０の負荷転走溝６６との間で荷重を負荷していたボール６１は、スライダ３０−１の移動に伴って上記負荷転走溝６６を転走し終えると上記荷重から解放されて一方の蓋体６４の方向転換路に入り込み、そのままの無負荷状態で負荷転走溝６６における転走方向とは逆方向へ向かって移動ブロック６０のボール戻し孔６７を転走する。また、ボール戻し孔６７を転走し終えたボール６１は他方の蓋体６４の方向転換路を介して再度レール２６と移動ブロック６０との間に入り込み、荷重を負荷しながら負荷転走溝６６を転走する。
【００４１】
図１２及び図１３に示す軌道切換手段４０も図示は省略するが、その下面にレール４１、４１に組み付けられた図１６及び図１７に示すものと同じ構成のスライダが取付けられている。そしてモータ４３によりボールねじ軸４２を正転及び逆転することにより、軌道切換手段４０は矢印Ａに示すように往復動し、図１２に示すようにレール２６−１とレール２６−３とをレール２６−４を介して接続したり、図１３に示すようにレール２６−２とレール２６−３とをレール２６−５を介して接続する。
【００４２】
図１８乃至図２１は自動車２０の床面２４に配設されたレール２６とその上を移動する車椅子移載機構２７の他の平面構成及び車椅子１０の搬入手順を示す図である。図示するように、ここでは、運転席の後部所定の位置の床面２４にターンテーブル７０を設けている。該ターンテーブル７０から助手席側部に延びる２本の平行なレール２６−１、運転席方向に延びる２本の平行なレール２６−２を床面に配置すると共に、ターンテーブル７０にもレール２６−１又はレール２６−２と接続するための２本の平行なレール２６−３を設ける。なお、車椅子移載機構２７の構成は上述の車椅子移載機構２７と略同一であるから、その説明は省略する。
【００４３】
図１８において助手席側部近傍に後ろ向きに待機する車椅子１０に向かって、図９に示すように車椅子移載機構２７を前進させ、そのフォーク２８を座面シート１２ｂの下方に挿入した後、車椅子１０の昇降機構１３により車体１１を上昇させることにより、図１０に示すように座面シート１２ｂをフォーク２８上に載置するとともに、車輪１４、従動輪１５及び従動輪１６の下端が床面２４より上に位置する。
【００４４】
上記状態から図１９に示すように車椅子移載機構２７をレール２６−１に沿って後退させターンテーブル７０のレール２６−３上に移動させる。この状態で図２０に示すようにターンテーブル７０を９０°回転させ車椅子１０が右ハンドル２３を向くようにする。次に図２１に示すように車椅子移載機構２７を前方に所定量前進させ車椅子１０のシート１２を自動車２０の運転席シートとして使用するのに安全で且つ運転し易い前後位置に移動させ、ここで図示しないロック機構で車椅子移載機構２７を固定する。次にフォーク昇降機構によりシート１２の高さ位置を安全で且つ運転し易い位置に調整する。
【００４５】
なお、上記例ではターンテーブル７０を運転席の後部の所定位置に設ける例を示したが、ターンテーブル７０を運転席の床面２４に設け、レール２６−１に沿って後退し図１９に示すように車椅子移載機構２７をターンテーブル７０のレール２６−３上に移動させ、図２０に示すように９０°回転させ車椅子１０を前方に向けた後、ターンテーブル７０をロックし、該ターンテーブル７０のレール２６−３上で車椅子移載機構２７の位置を調整して車椅子１０のシート１２の前後位置を調整してロックし、その後フォーク昇降機構２９によりシート１２の高さ位置を調整するようにしてもよい。
【００４６】
また、上記例では歩道上にある車椅子１０を自動車２０内に搬入する例を示したが、これに限定されるものではなく、車椅子１０の昇降機構１３によるシート１２の高さの調整と、車椅子移載機構２７のフォーク昇降機構２９によるフォーク２８の高さの調整によって、例えば歩道以外の自動車２０が駐車している面と同一面上にある車椅子１０も自動車２０内に搬入することができる。
【００４７】
また、上記実施形態例では、車椅子移載機構２７は車椅子載置部材としてフォーク２８を具備する構成を採用したが、車椅子１０を載置する部材はフォークに限定されるものではない。また、自動車２０は観音開きのドア２１、２２を具備するものを例に示したが、観音開きのドアでなくともよいことは当然である。
【００４８】
また、上記実施形態例では助手席に助手席シートが無い状態を示しているが、助手席シートがあると車椅子移載機構２７の移動に支障となるので、助手席シートの構成をその全体を後方に倒すことができる構成とすることにより、車椅子１０の搬入搬出時に、助手席シート全体を後方に倒すことにより、車椅子移載機構２７の移動に支障にならないようにすることができる。
【００４９】
以上本発明の実施形態例を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。なお、直接明細書及び図面に記載がない何れの形状や構造や材質であっても、本願発明の作用・効果を奏する以上、本願発明の技術的思想の範囲内である。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように各請求項に記載の発明によれば、下記のような優れた効果が得られる。
【００５１】
請求項１に記載の発明によれば、通常規格の車椅子に大きな改造を加えることなく、また自動車はその車体を大幅に改造することなく、自動車の側部近傍車外の所定位置で車椅子の座面シート下面を台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を台車移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットし、セット後車椅子の座面シートの高さを調整し、車椅子のシートを運転席シートとして利用することができる車椅子自動車移載装置を提供できる。
【００５２】
請求項２に記載の発明によれば、車椅子は台車の車椅子載置部材上にその座面シート下面が載置された状態で、昇降機構を介して該車椅子を車内に移動するのにその車輪が支障にならない位置に車体を上昇させる機能を具備するので、車椅子の座面シートに使用者が座った状態で車体を上昇させる車椅子を使用者ごと車内に移載させる（乗り込ませる）ことができる車椅子自動車移載装置を提供できる。また、車椅子のシートは何等上下動することなく車内に移載されるから、座面シートに着座している車椅子使用者に上下動による不安感を与えることがない。
【００５３】
請求項３に記載の発明によれば、台車移動機構は自動車の車内床面に配設されたレール上を移動させる構成であるので、自動車の床面の状態に合わせてレールを設置することにより、自動車の車外側部で車椅子を台車の車椅子載置部材上に載置し、車内に移動させ、運転席にセットすることが簡単な構成で実現できる。
【００５４】
請求項４に記載の発明によれば、自動車は運転席が右側にある右ハンドルの自動車であり、台車は助手席の側部近傍の所定位置で車椅子の座面シート下面を車椅子載置部材上に載置するようになっているので、車道の路上に駐車している自動車の助手席側部近傍の歩道上で車椅子の座面シート下面を台車の車椅子載置部材上に載置し、該台車を移動機構により車内を移動させ該車椅子ごと運転席にセットし、セット後車椅子のシートの高さを調整し、車椅子のシートを運転席シートとして利用することができる車椅子自動車移載装置を提供できる。
【００５５】
請求項５に記載の発明によれば、車椅子は人力で駆動される大径の駆動輪と小径の従動輪で車体を支持する通常の規格の車椅子であるから、通常規格の車椅子の使用者が車椅子ごと自動車の運転席に乗り込んで、車椅子のシートを運転席シートとして自動車を運転することができる車椅子自動車移載装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る車椅子自動車移載装置に用いる車椅子の構成例を示す図である。
【図２】本発明に係る車椅子自動車移載装置に用いる自動車の構成例を示す図である。
【図３】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図４】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図５】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図６】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図７】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図８】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための概略斜視図である。
【図９】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための図である。
【図１０】本発明に係る車椅子自動車移載装置の動作を説明するための図である。
【図１１】本発明に係る車椅子自動車移載装置に用いる車椅子の昇降機構の構成例を示す外観斜視図である。
【図１２】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【図１３】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【図１４】本発明に係る車椅子自動車移載装置の車椅子移載機構の構成を示す概略平面図である。
【図１５】本発明に係る車椅子自動車移載装置の車椅子移載機構の構成を示す概略正面断面図（図１４のＢ−Ｂ断面図）である。
【図１６】本発明に係る車椅子自動車移載装置の車椅子移載機構のスライダの構成を示す外観斜視図である。
【図１７】本発明に係る車椅子自動車移載装置の車椅子移載機構のスライダの構成を示す正面断面図である。
【図１８】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【図１９】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【図２０】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【図２１】本発明に係る車椅子自動車移載装置の台車移動機構の構成を示す概略平面図である。
【符号の説明】
１０            車椅子
１１            車体
１２            シート
１３            昇降機構
１４            車輪
１５            従動輪
１６            従動輪
２０            自動車
２１            ドア
２２            ドア
２３            右ハンドル
２４            床面
２６            レール
２７            車椅子移載機構
２８            フォーク
２９            フォーク昇降機構
３０            台車
３１            リニアモータ
４０            軌道切換手段
４１            レール
４２            ボールねじ軸
４３            モータ
５１            歩道
５２            車道
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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