(57)【要約】【課題】産業廃棄物等の圧縮直方体等の六面を有するものについて、連続して被包装物の供給，包装，排出をシステム化する。【解決手段】産業廃棄物等の六面体状の被包装物を包装フィルムによって連続的に巻きつけて包装する包装装置と、被包装物を把持移動させる手段を具備したハンドリング装置と、被包装物を供給する供給搬送コンベア装置と、包装物を排出する排出搬送コンベア装置とからなる包装システムである。このシステムにおいて、供給搬送コンベア装置で搬送された六面体状の被包装物を感知して、ハンドリング装置に把持と移動の指示を与え被包装物を包装した後に包装完了の指示を受けて包装物を排出コンベアに移動載置させる制御手段を具備し、六面体状の被包装物を連続的に包装可能とした包装システム装置を提供したものである。【選択図】　図２
2004131170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
六面体状の被包装物を包装フィルムによって連続的に巻きつけて包装する包装装置と、
被包装物を把持移動させる手段を具備したハンドリング装置と、
被包装物を供給する供給搬送コンベア装置と、
包装物を排出する排出搬送コンベア装置と、
供給搬送コンベア装置で搬送された六面体状の被包装物を感知して、ハンドリング装置に把持と移動の指示を与え被包装物を包装した後に包装完了の指示を受けて包装物を排出コンベアに移動載置させる制御手段を具備し、六面体状の被包装物を連続的に包装可能とした包装システム装置。
【請求項２】
包装フィルムによって巻き付け包装する包装装置がターンテーブルと、１対の略円筒状ローラを平行状に設けた支持材をターンテーブルの中央に向けて対象に配置して、それぞれ円筒状ローラは同一方向に回転し、前記支持材は水平状に維持されるように軸支されるとともに中央に向けて傾斜可能に支持され、六面体状の被包装物を連続包装可能とした請求項１記載の包装システム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、廃棄物等を直方六面体状に圧縮成形した包装物の包装システム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
プラスチックやゴミ等の廃棄物は、通常圧縮装置によって体積を小さくしてひもやバンド梱包して、廃棄物処理場やエネルギーとして再利用するために再生プラント等に送られている。
近年廃棄物の絶対量が増加して社会問題化する中で、積極的にＣＯ２の発生しないエネルギー変換や発電機等への活用も叫ばれているが、その中で原料収集，運搬，一時貯蔵管理がコスト上重要な問題となっている。
又、運搬・貯蔵中の臭いや廃液の発生を抑制するためのラッピング方法、例えば特開２００２−１６６９０６号の包装装置およびこれに用いるハンドリング装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記した従来技術の特開２００２−１６６９０６号においては、被包装物であるワークを保持した状態でワークを所定の回転中心軸の回りに回転させる回転機構を備えたハンドリング装置と、このハンドリング装置によって搬送されたワークが載置されるターンテーブルと、包装フィルムを上記ターンテーブル上に載置したワークに供給するフィルム送給ユニットとを備えた構成であり、直方六面体の包装作業にあたってはワークの横側面包装の後に、ワークの上，下面を包装するためにハンドリングの回転機構によって新たにワークを９０度反転する行程を必要となり、又、ワークの搬送作業、包装された包装物の搬出等に別の労力を必要として非効率的であり連続作業ができない問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、六面体状の被包装物を包装フィルムによって連続的に巻きつけて包装する包装装置と、被包装物を把持移動させる手段を具備したハンドリング装置と、被包装物を供給する供給搬送コンベア装置と、包装物を排出する排出搬送コンベア装置と、供給搬送コンベア装置で搬送された六面体状の被包装物を感知して、ハンドリング装置に把持と移動の指示を与え被包装物を包装した後に包装完了の指示を受けて包装物を排出コンベアに移動載置させる制御手段を具備し、六面体状の被包装物を連続的に包装可能とした包装システム装置を提供したものである。又、請求項１記載の包装システム装置において、包装フィルムによって巻き付け包装する包装装置がターンテーブルと、１対の略円筒状ローラを平行状に設けた支持材をターンテーブルの中央に向けて対象に配置して、それぞれ円筒状ローラは同一方向に回転し、前記支持材は水平状に維持されるように軸支されるとともに中央に向けて傾斜可能に支持され、六面体状の被包装物を連続包装可能とした構成である。
【０００５】
【作用】
以上のように、供給搬送コンベア装置で搬送された六面体状の多くは直方体の被包装物はセンサーによって感知され、ハンドリング装置に指示を与え包装装置へ被包装物は六面体が一行程で連続して包装され、包装完了後に電気制御手段によって排出搬送コンベアに連続移動させる。従って、廃棄物等の圧縮減容された六面体状の被包装物は供給コンベアから連続的に送られ、六面体の一行程包装及び排出搬送行程へと自動的に連続搬送され包装作業が無人的に効率的に行なわれる。
【０００６】
【実施例】
本発明を実施した図面に基づいて構成を説明する。図１は本発明を実施した包装システム装置の平面図、図２は被包装物を包装装置へ移動する側面状態図、図３は包装装置に被包装物を載置した側面図、図４はターンテーブル駆動説明図及び図５は円筒状ローラの駆動を示す平面図を示すものである。
【０００７】
図１において、１９は被包装物を供給搬送させる供給搬送コンベアで従来公知の伝動ベルト等をモータ駆動するものである。Ｓ−１は透過センサーを示し、１４は被包装物を示したもので廃棄物プラスチックや古紙等を直方体状に圧縮成形したもので六面体を有する。この被包装物１４が供給搬送コンベア１９上を搬送移動してＳ−１の透過センサーで感知する。
【０００８】
３はハンドリング装置を示し、先端に把持を有したアーム１１は１８０度旋回可能に設けられている。図示した実線に示した把持部を構成する受部材１２と把持材１３によって、供給搬送コンベア１９に載置され搬送された被包装物１４をＳ−１によって感知され、把持手段に指示されて把持する状態の平面図を示す。
【０００９】
１は包装装置を示し、ターンテーブル枠６上に一対の円筒状ローラ４を平行状に設け、この一対の円筒状ローラをターンテーブル枠６の中央に向けて対象に一組設けて、それぞれのローラを同一方向に回転させる構成である。この一組のローラ４の上面に被包装物１４を載置すると被包装物１４はターンテーブル枠６の水平回転と、ローラ４の回転により上下回転により、２のフィルム送給セットから送られるフィルム９を全周、全方向に連続して巻き付けることができる。円筒状ローラ４は外周に突状縁を複数個設けて包装装置の外面に対して回転力を確実に与える効果がある。
【００１０】
２０は排出搬送コンベアを示し、前記したフィルム９を巻き付けた被包装物１４をハンドリング装置３から把持して、この排出搬送コンベア２０上に移動載置するものである。排出搬送コンベア２０は公知のコンベアベルト等を装着しモータ駆動である。Ｓ−５は透過センサーを示し、包装物１４１が排出搬送コンベア２０上に載置されたのを感知して搬送コンベアの駆動を指示し排出する。
【００１１】
２はフィルム送給セットで、前方に縦方向にフィルム９を縦方向にセットしてなり、後方に油圧ポンプ７を配置するとともに一側部に制御盤１８を装備してなる。供給搬送コンベア１９のコンベア駆動モータと透過センサーＳ−１、ハンドリング装置３の旋回モータと感知センサー、包装装置のフィルム巻き付け動作の指示プログラム及び排出搬送コンベア２０の駆動モータと透過センサーＳ−５等の一連の制御回路を組み込んだものである。
【００１２】
図２は包装装置１の上面にハンドリング装置３から被包装物１４を移動して載置する直前の側面状態図を示したものである。
【００１３】
３のハンドリング装置は架台１７上に縦フレーム１０を立設した回転台１６を旋回モーター１５によって旋回可能に構成している。縦フレーム１０には水平方向に回転するアーム１１を設けて、アーム１１は縦フレーム１０に対して上下昇降するもので上限はＳ−３、下限はＳ−４の感知スイッチによって制御される。アーム１１の先端には受部材１２と把持材１３によって被包装物１４の把持部を構成する。１３の把持材は回動して被包装物１４の把持と開放をする。受部材１２には被包装物１４を把持したことを感知するセンサーＳ−２が設けられている。
【００１４】
１の包装装置はフレーム４５の上面にターンテーブル枠６を回転自在に配置し、ターンテーブル枠６の上部には一対の円筒状ローラ４，４１を平行状に設けた支持材５は水平状に維持されるように第１伝達軸３２、および第２伝達軸３３に軸支されるとともに中央に向けて傾斜可能に支持されている。３７はフィルムのカッティング装置を示し、フィルム送給セット２からフィルム９を送給されて端部の把持手段と被包装物側の切断をするものである。
カッティング装置３７は被包装物１４の包装が完了したことの支持により昇降シリンダ３８によって包装物を傾斜させることにより作用するものである。
【００１５】
図３は包装装置１の被包装物１４を載置した状態を示したものである。ターンテーブル枠６の中央に対して左右の一対の円筒状ローラ４，４１，４２，４３が配置されている。一対の円筒状ローラ４，４１は支持材５、他方の一対の円筒状ローラ４２，４５は支持材５１に支持され、弾性体３９，３９１によって水平状に段着され、一対の円筒状ローラはそれぞれ中央に向けて弾性体に抗して傾斜可能に支持されている。また、各ローラは矢印の方向へ同一回転しているので、被包装物１４は矢印の方向へ回転する。各ローラを中央に向けた内方へ傾斜されながら回転させる。
【００１６】
図４はターンテーブル枠６を回転する駆動を示す説明図である。２３は油圧モーターで前記した油圧ポンプ７と連結されており、駆動スプロケット２４により回転ボス２６を回転させる。回転ボス２６はフレーム４５側に設けた支持枠２２に固着した縦軸４０はを支軸として回転して、同時にターンテーブルを回転させる。縦軸４０にはベベルギヤが内装されて主軸２８を回転させて第１伝動ケース２９へ伝達される。一対の円筒状ローラ４２，４３を支持している支持材５１の中央には第２伝達軸３３が貫通されて一端が軸受台２１１に支承されている。
【００１７】
軸受台２１１はターンテーブル枠６の上面部に中央に向けて切欠した長孔状を摺動可能に取り付けている。３５は変速ケースで油圧モータを内装してネジ軸３６を回転させ、駒軸４６を介して軸受台２１１と連結されたブラケットを移動可能に設けている。被包装物の直方体の径が小さい場合には、中央に向けて一組の円筒状ローラ間の距離を縮めて回転作用を円滑にするものである。
【００１８】
図５は円筒状ローラの駆動を示すもので、回動ボス２６の回動力は内装したベベルギヤ２６１によって回転力を主軸２８によって第１伝動ケース２９へ伝える。第１伝動ケース２９は回転力をそれぞれ第１伝達軸３２、及び第２伝達軸３３に分配回転させる。第１伝達軸３２は第２伝動ケース３０へ伝達し円筒状ローラ４，４１を回転させ、第２伝達軸３３は第３伝動ケース３１へ動力を伝達し，円筒状ローラ４２，４３を回転するものである。
【００１９】
次に実施例に基づく電気的制御について説明する。
産業廃棄物であるプラスチックや、古紙等が圧縮成形機等によって梱包された被包装物１４は供給搬送コンベアに載置されると搬送移動されて透過センサーＳ−１によって感知されて、ハンドリング装置３に把持の指示を与える。ハンドリング装置３のアーム１１は縦フレーム１０に対して下降して感知スイッチＳ−４によって停止して、把持材１３が回動して被包装物１４を把持すると把持感知スイッチＳ−２が把持したことを感知する。Ｓ−２の感知によってアーム１１は上昇してＳ−３の感知スイッチが上昇上限を感知して停止し、予め設定したプログラムによって包装装置１の上面に旋回移動してアーム１１が下降して、次にＳ−４の感知スイッチによって所定高さを感知して把持材１３が回動して、被包装物１４を開放してアームは上昇してＳ−３の感知スイッチによって停止すると同時に包装装置が作動する。
【００２０】
包装装置は図３の状態からターンテーブル枠６が水平方向に回動すると同時に一組４本の円筒状ローラ４，４１，４２，４３が矢印の方へ回転し、被包装物１４も矢印の方向へ回転を開始する。回転しながら被包装物１４は予めフィムル９の端部をカッティング装置３７に把持させているからフィルム９を適宜な引張力をもって巻き付けていくものである。設定した巻き付け回数の終了後に３８の昇降シリンダーに指示を与えて傾斜するとカッティング装置３７はフィルム９一部を把持しながら被包装物１４側を切断してフィルムを分離させて昇降シリンダー３８は元の位置に復帰する。
【００２１】
昇降シリンダ３８が復帰すると同時に、ハンドリング装置３のアームは下降して、前記同様に包装物１４１を把持して次いで排出搬送コンベア２０上に旋回させた後に、包装物１４１は下降して把持部から開放されて載置されて透過センサーＳ−５が感知して排出搬送コンベア２０が駆動して搬送される。ハンドリング装置３は包装物１４１を開放した後に初期設定に従って供給搬送コンベア１９上にアーム１１を旋回して把持部をセットする。この作動制御を繰り返すことによって廃棄物等の六面体状圧縮成形物はフィルムの巻き付包装作業を連続可能にしたものである。
【００２２】
【効果】
以上のように構成したので、産業廃棄物等の圧縮減容した六面体状の直方体、立方体状のもの包装作業を連続して可能にしたもので、運搬物の積載も効率的であり、包装物は臭いの発生防止、廃液タレの防止をして簡易貯蔵に適するもので便利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した包装システム装置の平面図
【図２】被包装物を包装装置へ移動する側面状態図
【図３】包装装置に被包装物を載置した側面図
【図４】ターンテーブル駆動説明図
【図５】円筒状ローラの駆動を示す平面図
【符号の説明】
１　　梱包装置
２　　フィルム送給セット
３　　ハンドリング装置
４，４１，４２，４３　　ローラ
５，５１　　支持材
６　　ターンテーブル枠
７　　油圧ポンプ
８　　制御ボックス
９　　フィルム
１０　　縦フレーム
１１　　アーム
１２　　受部材
１３　　把持材
１４　　被包装物
１４１　包装物
１５　　旋回モーター
１６　　回転台
１７　　架台
１８　　制御盤
１９　　供給搬送コンベア
２０　　排出搬送コンベア
２１，２１１　　軸受台
２２　　支持枠
２３　　油圧モーター
２４　　駆動スプロケット
２５　　従動スプロケット
２６　　回動ボス
２６１　ベベルギヤ
２７　　伝動チェーン
２８　　主軸
２９　　第１伝動ケース
３０　　第２伝動ケース
３１　　第３伝動ケース
３２　　第１伝動軸
３３　　第２伝動軸
３４　　ブラケット
３５　　変速ケース
３６　　ネジ軸
３７　　カッティング装置
３８　　昇降シリンダ
３９，３９１　　弾性体
４０　　縦軸
４５　　フレーム
４６　　駒軸
【図１】
2004131170.tif 000003
【図２】
2004131170.tif 000004
【図３】
2004131170.tif 000005
【図４】
2004131170.tif 000006
【図５】
2004131170.tif 000007