(57)【要約】【課題】利用者がたとえ気が動転しても簡単且つ容易にアラームを発したり駐車装置の運転を停止させることができる機械式駐車装置の提供。【解決手段】入庫車両が上記搬送装置に乗り入れるための入出庫室３０と、入出庫室３０の内壁面の所定範囲に形成された、緊急時には接触することを促す表示がなされた表示部１３と、少なくとも上記表示部１３の範囲であって、上記壁面に近接し且つ壁面に沿って検出用ビームＢが照射されるように配設された検出用ビーム発光体１２ａおよび受光体１２ｂとを備えている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
壁面の所定範囲に緊急時には接触することを促す表示が形成されたタッチ面と、
少なくとも上記タッチ面の範囲であって、上記壁面に近接し且つ壁面に沿って検出用ビームが照射されるように配設された検出用ビーム発光体、および、該検出用ビームを受光する受光体とを備えてなる検出装置。
【請求項２】
上記壁面が室内の内壁面であり、室内の隅部に上記検出用ビームを反射するための反射鏡が配設されており、上記検出用ビーム発光体から照射された検出用ビームが、上記反射鏡に反射されつつ複数の内壁面それぞれに沿って検出用ビーム受光体に至るように構成されてなる請求項１記載の機械式駐車装置の検出装置。
【請求項３】
壁面に貼設された感圧検知装置と、
該感圧検知装置の表面に形成された、緊急時には接触することを促す表示がなされた表示部とを備えてなる検出装置。
【請求項４】
上記感圧検知装置がテープスイッチから構成されてなる請求項３記載の検出装置。
【請求項５】
入庫車両を収容空間に搬入し、且つ、出庫車両を収容空間から搬出するための搬送装置と、
入庫車両が上記搬送装置に乗り入れるための入出庫室と、
駐車装置の運転を制御するための制御装置と、
該入出庫室の内壁面に配設された請求項１〜４のうちのいずれか一の項に記載の検出装置とを備えてなる機械式駐車装置。
【請求項６】
上記制御装置が、検出装置による検出信号に基づいて駐車装置の運転を停止するように構成されてなる請求項５記載の機械式駐車装置。
【請求項７】
上記入出庫室の入口に開閉扉が配設されており、上記制御装置が、検出装置による検出信号に基づいて開閉扉を開放するように構成されてなる請求項５記載の機械式駐車装置。
【請求項８】
上記入出庫室の外部に警報装置が配設されており、上記制御装置が、検出装置による検出信号に基づいて警報装置を作動させるように構成されてなる請求項５記載の機械式駐車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式駐車装置および検出装置に関する。さらに詳しくは、たとえば閉所内などにおいて異常事態などが発生したときに当該閉所内の人間の所定動作によってこれを検出する検出装置、および、この検出装置を備えた機械式駐車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
機械式駐車装置は多数台の車両を立体的に収容するものであり、一般的には車両が当該駐車装置に出入りするための入出庫室と、車両が収容される駐車空間とが別々に備えられている。入庫する車両はこの入出庫室において搬送装置に乗り入れ、搬送装置が所定の駐車空間まで入庫車両を搬送する。一方、出庫車両は搬送装置によって駐車空間から入出庫室まで搬送され、そこから外部へ出庫する（たとえば、特許文献１および特許文献２参照）。
【０００３】
これらの駐車装置へ入庫するときには、運転者はまず入出庫室内の搬送装置上の所定位置に車両を乗り入れ、自らは降車して入出庫室外へ出る。その後、操作員が駐車装置の運転操作盤を操作することによって搬送装置が動き出す。しかしながら、車両の乗降に手間取った利用者が入出庫室から退室する前に何らかの原因で搬送装置が動き出したり、入出庫室の扉が閉じてしまう可能性がある。たとえば車いすの利用者等は迅速に移動することが難しいのでこのような事態に遭遇することがある。
【０００４】
このような事態に安全を確保するために、駐車装置では一般に非常事態を知らせるための装置が入出庫室内に配設されている。たとえば、搬送装置の作動を停止させたり、作動しないようにロックするためのスイッチと、このスイッチにつながれたワイヤとが設けられている（特許文献１参照）。ワイヤには「非常停止用のワイヤ、下に引っ張って下さい」等と記載された表示板が取り付けられている。非常事態に陥った入出庫室内の人がこのワイヤを引っ張ると、搬送装置の作動が停止するか、または、作動しなくなるというものである。
【０００５】
また、入出庫室内の歩行通路に長い検出ロッドが取り付けられており、非常事態に陥った入出庫室内の人がこの検出ロッドに触れて変位させると搬送装置の作動が停止させられるというものも提案されている（特許文献２参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１１−３２４３７９号公報
【特許文献２】
実公平３−２７１７８号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、平常心を保った人ならともかく、閉所に閉じこめられたうえに搬送装置が動き出すと、気が動転して上記ワイヤや検出ロッドが目に入らない。そのため、即時に搬送装置の作動を止めたり扉を開いたりすること、および、外部に連絡することは期待できない。
【０００８】
本発明はかかる課題を解決するためになされたものであり、機械式駐車装置の入出庫室等において、室内に閉じこめられた利用者がたとえ気が動転していても簡単且つ容易にアラームを発したり駐車装置の運転を停止させることができる機械式駐車装置、および、検出装置を提供することを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の検出装置は、壁面の所定範囲に緊急時には接触することを促す表示が形成されたタッチ面と、少なくとも上記タッチ面の範囲であって、上記壁面に近接し且つ壁面に沿って検出用ビームが照射されるように配設された検出用ビーム発光体、および、この検出用ビームを受光する受光体とを備えている。
【００１０】
かかる構成によれば、非常事態に陥った人が、自分が何をなすべきか冷静に考えることができないほどに気が動転しているとしても、表示に導かれてそのタッチ面に手などで触れることことができる。この接触により、必然的にその手などが検出用ビームを遮光するので、これが検出され、それによって適切な処置がなされうる。
【００１１】
上記壁面が室内の内壁面であるとき、室内の隅部に上記検出用ビームを反射するための反射鏡を配設し、上記検出用ビーム発光体から照射された検出用ビームが、上記反射鏡に反射されつつ複数の内壁面それぞれに沿って検出用ビーム受光体に至るように構成するのが好ましい。一対のセンサ（発光体と受光体）によって複数の壁面に検出範囲を形成することができるからである。
【００１２】
本発明の他の検出装置は、壁面に貼設された感圧検知装置と、この感圧検知装置の表面に形成された、緊急時には接触することを促す表示がなされた表示部とを備えている。本検出装置においても、気が動転している人であっても上記表示部に導かれてそのタッチ面に触れることことができ、これが検出されるので適切な処置がなされうる。
【００１３】
上記感圧検知装置としてテープスイッチを採用することができる。
【００１４】
本発明の機械式駐車装置は、入庫車両を収容空間に搬入し、且つ、出庫車両を収容空間から搬出するための搬送装置と、入庫車両が上記搬送装置に乗り入れるための入出庫室と、駐車装置の運転を制御するための制御装置と、この入出庫室の内壁面に配設された前述したうちのいずれか一の検出装置とを備えている。
【００１５】
かかる構成によれば、前述したと同様に、気が動転している人であっても上記表示部に導かれてそのタッチ面に触れることことができ、これが検出されるので適切な処置がなされうる。
【００１６】
上記制御装置が、検出装置による検出信号に基づいて、駐車装置の運転を停止し、上記入出庫室の入口に開閉扉を開放し、または、警報装置を作動させるように構成するのが好ましい。
【００１７】
以上の検出用ビーム発光体により照射される検出用ビームには可視光はもとより、赤外光、レーザなどが含まれる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
添付の図面を参照しながら本発明の検出装置の実施形態を説明する。
【００１９】
図１は本発明の一実施形態にかかる駐車装置の一部分を示す正面図である。図２は図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【００２０】
図１および図２には、機械式駐車装置としていわゆる水平循環式駐車装置（以下、単に駐車装置という）１が例示されている。しかし、本発明が適用されうる駐車装置としては、この水平循環式駐車装置に限定されることはなく、エレベータ式駐車装置や垂直循環式駐車装置などであってもよい。
【００２１】
この駐車装置１は地上に入出庫室３０を備え、その地下空間に車両Ｍを搭載するための複数枚のパレット２が前後二列の横移送路３を形成して、縦の列および横の行に（マトリックス状に）整列されている。そして、対角二隅を空きスペースとして縦列および横行の相互の移送によってパレット２の循環移動を可能ならしめている。一の横移送路３の延長上にある隅部に、地下の駐車空間と入出庫室３０との間でパレット２の受け渡しを行うリフト４の昇降路５が形成されている。リフト４が入出庫室３０の床面に形成された開口にパレット２を臨ませることにより、車両Ｍのパレット上への入出を行う。
【００２２】
入出庫室３０は入庫車両がリフト４に乗り入れ、また、出庫車両がリフト４から駐車装置外部へ出るところであり、その中央開口部に上記リフト４が位置している。リフト４の周囲（とくに左右のスペース）は利用者の通行路となっている。入出庫室３０の奧（出入口３１と反対側）の壁面には車両の運転者が自分の車両の位置を確認するための鏡３７が設置されている。室内の所定位置には利用者に案内放送をするためのスピーカ３８が設置されている。
【００２３】
入出庫室３０の出入口３１には開閉扉３２が設けられている。入出庫室３０の外方は入庫車の待機室３３であり、入庫しようとする車両Ｍが、呼び出したパレットが入出庫室３０に到着して扉３２が開くのを待つところである。この待機室３３には、操作員または利用者が扉３２の開閉およびパレットの呼び出し等の操作をするための運転操作盤３４と、駐車装置１の作動の制御を行う制御装置３５と、駐車装置１の異常状態を知らせるスピーカ機能を備えた警報装置３６とが配設されている。待機室３３には、さらにパレット旋回装置（ターンテーブル）１０が設置されており、入庫した車両Ｍの方向をリフト４に載せうる方向にすべく旋回する。以下、このターンテーブル１０、地下駐車空間におけるパレット送り手段およびリフト４を併せて搬送装置ともいう。
【００２４】
図３には上記運転操作盤３４および制御装置３５とこれらによって操作制御される被制御系との関係がブロック図によって示されている。運転操作盤３４の操作により、横移送路３やターンテーブル１０等の駐車装置駆動系、リフトの駆動装置、入出庫室の扉３２の開閉駆動装置が作動する。また、後述する安全装置（検出装置）１１の作動によっても、駐車装置駆動系、並びに、リフトの駆動装置が停止し、入出庫室の扉３２の開閉駆動装置が開作動し、警報装置（案内放送機能を含む）３６も作動する。さらに、後述する車両位置センサ４１〜４５の作動によって警報装置３６が作動する。これらの動作は、制御装置３５におけるメモリ３５ｂに予め格納されているプログラムに従い、ＣＰＵ３５ａが実行する。
【００２５】
入庫する車両Ｍは待機室３３から入出庫室３０に入り、リフト４上のパレット２に乗り入れる。運転者が降車して退室した後、操作員または利用者の運転操作盤３４の操作により、この車両Ｍを所定位置に搬送するために当該パレット２は下降、横行させられる。しかしながら、運転者等がこの入出庫室３０に不用意に閉じこめられたり、そのうえに搬送装置が動き出してしまう可能性もある。このような場合に運転者等が搬送装置の運転を停止し、上記扉３２を開けることができるように、安全装置１１が配設されている。この安全装置１１は内壁面に記載された表示部１３と、この表示部１３に平行に検出用の光ビームＢを張り巡らす光電センサ１２とからなるものである。壁面における表示部１３が形成された範囲（たとえば図４中で四角枠で囲まれた範囲）がタッチ面である。
【００２６】
図４および図５に示すように、上記表示部１３は入出庫室３０の内壁面の所定高さ位置に所定範囲が示され、その中に「非常停止用タッチ面」と記載されたものである。壁面に直接記載せずに、表示がされたパネルを壁面に貼設してもよい。この表示は入出庫室３０内の人が非常時にその部分をさわるように促すための表示であり、上記文言には限定されない。要するに人の目に付きやすく、注意を引きやすく、分かりやすい表示であればよい。そのために、目立つ色彩（赤色、黄色など）のカラーペイントなどを用いて大きい文字で表示するのがよい。この表示部１３は、車いすの利用者や床に倒れた人がその状態のまま触ることができるように、その下端が比較的低い位置（たとえば床面から５０ｃｍの高さ）となるように形成されており、触りやすいように上下幅が広く（たとえば５０ｃｍ幅）されている。横方向の長さは入出庫室の壁面の大きさに応じるが、できるだけ長くするのが触りやすくなるので好ましい。本実施形態では左右の両側壁、奧の壁面の鏡３７部を除いた範囲、および、手前の扉３２の両側の壁面に表示部１３が形成されている。もちろん、鏡３７にも表示部を形成してもよい。
【００２７】
本実施形態では光電センサ１２としてワイド光電センサが用いられている。このセンサは多数の光ビーム発光体１２ａが一列に組み込まれたものと、光ビームＢを検知する長尺の受光体１２ｂとの対から構成されている。ワイド光電センサでは、図６に示すように多数本の光ビームＢが、表示部１３の上下幅全体にわたって平行に分布し、表示部に近接して水平方向に照射される。この状態を光電スクリーンともいう。光電センサ１２の発光体１２ａおよび受光体１２ｂはいずれも、内壁面の両端、つまり入出庫室３０の各隅に取り付けられており、どの壁面にもそれに平行に光ビームＢが走るようにされ、これらが全て検出されるようにされている。光電スクリーンの上下幅および高さ位置は前述のとおり表示部１３のそれと一致している。また、光電センサ１２は、その光ビームＢが壁面の凹凸などによって遮られない範囲でできるだけ壁面に近接するように設置するのがよい。以上の検出用ビーム発光体１２ａにより照射される検出用ビームには可視光はもとより、赤外光、レーザなどが含まれる。
【００２８】
かかる安全装置１１によれば、人が表示部に手などで触ることにより、その手などが上記光ビームＢを遮光してこれが検出される。上記制御装置３５では、光電センサ１２からの検出信号に基づいて警報装置３６から警報を発し、上記扉３２の駆動装置（図示せず）を扉が開放される方向に作動させ、搬送装置の作動を停止させるべく指令する。なお、扉３２が最初から開いた状態である場合や、未だ搬送装置が作動していないときには、制御装置３５は扉３２の閉止作動や搬送装置の作動が開始しないようにロックすべく指令する。
【００２９】
図７にはこれらの動作の一例がフローチャートとして示されている。（１）まず、入出庫室内の人の手などによって検出用の光ビームＢが遮光されると、（２）警報装置３６が警報を発し、（３）搬送装置がすでに動き出しているなら、（４）これを停止させる。（５）また、入出庫室の扉が閉まっている場合には、（６）これを開放する。（７）警報装置をとおして入出庫室からの退室案内を放送する。（８）入出庫室内に人がいないことが後述の位置センサ４１〜４５等によって確認されると、（９）警報を停止させ、（１０）上記扉を閉止する。（１１）搬送装置の停止を解除する。この停止が解除されると、通常どおり運転操作盤の操作によって搬送装置を運転することが可能となる。
【００３０】
このフローは一例である。したがって、上記には限定されず、種々の手順を採用することが可能である。
【００３１】
図８には前述の光電センサ１２とは異なるセンサ配置の例が示されている。図８（ａ）に示されるセンサ１４は、その発光体１４ａと受光体１４ｂとが壁面の左右両端それぞれに配置されている。そして、一の発光体１４ａと一の受光体１４ｂとが対応しており、さらに、検出用の光ビームＢが交差するようにされている。つまり、図１および図５に示すような平行な光ビームでなくてもよい。
【００３２】
図８（ｂ）に示されるセンサ１５はワイドセンサであってもよいが、その発光体１５ａが扉３２の一方側（左側）に配置され、受光体１５ｂが扉３２の他方側（右側）に配置されている。そして、壁面の端部（入出庫室の隅部）にはそれぞれ反射鏡１７が配置されている。各反射鏡１７は、壁面に沿って照射された光ビームをその反射光が同じく壁面に沿うように反射する向きに取り付けられている。これにより、光ビームＢが室内周面を巡るので、一対のセンサによって室内の四つの壁面に光電スクリーンを形成することができる。
【００３３】
図８（ｃ）に示されるセンサ１６は、一の発光体１６ａと複数の受光体１６ｂとが対応している。この発光体１６ａから照射される光ビームＢはある程度の角度に光の広がりが生じるので、これを利用して、一の発光体１６ａからの広がった検出用光を複数の受光体１６ｂによって検出するものである。設備コストの低減を図ることができる。光が広がっている部分を光電スクリーンとして利用し、この部分がちょうど上記表示部１３と対応するように配置すればよい。
【００３４】
図８（ｄ）に示されるのは、上記図８（ｃ）のセンサ１６と、このセンサ１６を左右逆に配置したものとを組み合わせたセンサである。すなわち、壁面の左端に一の発光体１６ａを配し、右端に複数の受光体１６ｂを配した一のセンサ１６と、右端に一の発光体１６ａを配し、左端に複数の受光体１６ｂを配した他のセンサ１６とを、その光ビームＢが交差するように組み合わせたものである。これにより、光ビームＢの分布密度が高くなるので検出精度が向上する。
【００３５】
図９には他の安全装置２１が示されている。この安全装置２１は入出庫室３０の内壁に貼設されたテープスイッチ２２を備えている。このテープスイッチ２２を押圧すれば導電によって検出器２４が検知するというものである。テープスイッチ２２の表面には上記表示部と同じように目立つように「非常停止用タッチ面」という表示がなされている。このテープスイッチ２２の大きさも、上下幅が約５０ｃｍにされており、その下端が床面から約５０ｃｍの高さとなるように貼設されている。横方向の長さは入出庫室の壁面の大きさに応じるが、できるだけ長くするのが触りやすくなるので好ましい。符号２２ａはテープスイッチの端子部である。
【００３６】
テープスイッチ２２は図示のごとく導電性を有する二枚のテープ２３ａ、２３ｂがテープスイッチの厚さ方向に離間して配置されており、各テープには微電流が流されている。このテープスイッチ２２を押圧すると二枚のテープ２３ａ、２３ｂが接触して導通する。テープ２３ａ、２３ｂが切断することもある。この導通や切断が検出器２４によって検出され、検出器２４からの検出信号によって上記制御装置３５が作動する。
【００３７】
押圧する安全装置としては、このテープスイッチに限定されない。公知の感圧スイッチ板を採用することもできる。要するに、十分な面積の目立つ表示部を備えておれば有効である。壁面に備えるのであるから、邪魔にならずしかも目立つので好ましい。
【００３８】
以上説明した安全装置は、使用する者がいかなる原理で作動するかを知る必要はない。とにかく、気が動転して冷静に判断し得ない状態であっても容易に操作し得る安全装置であることが重要である。このために、十分な面積の目立つ表示部を壁面に備えている。
【００３９】
図２に示すように、入出庫室３０には、車両Ｍが乗り入れているか否か、乗り入れた車両の位置、出入口における人や車両の通過の有無等を検出するため、位置検出センサが配備されている。本実施形態では各検出センサとして発光体と受光体との対からなる光電センサを例にとっているが、他の公知のセンサも採用することができる。
【００４０】
まず、出入口３１には、出入口３１における人や車両の通過に伴う遮光を検知して当該通過を検出する第一センサ４１が設置されている。この第一センサ４１によって車両や人が駐車装置内に入ったか出たかが判る。リフト４を横切る仮想直線の両側に対応する入出庫室３０内の左右両側の所定位置には、リフト４の上に車両Ｍが存在するか否かを車両Ｍによる遮光の有無によって検出する第二センサ４２が設置されている。
【００４１】
リフト４の前端縁および後端縁に対応する入出庫室３０内の左右両側の所定位置には、リフト４の前後端から車両Ｍがはみ出しているか否かを検出する第三センサ４３および第四センサ４４が設置されている。このセンサ４３、４４により、リフト４に乗り入れた車両Ｍの前端または後端がリフト４からはみ出していると判断されると、警報装置３６等からアラームが発せられ、駐車装置１の運転が停止する。リフト４の前端縁から若干寸法だけ後退した部位Ｈに対応する入出庫室３０内の左右両側の所定位置には第五センサ４５が設置されている。第五センサ４５の目的は、第三センサ４３との協働で車両がパレット２上の適正な範囲に停止するように誘導することであり、リフト４の少なくとも上記部位Ｈまで車両Ｍが進入しているか否かを検出するものである。図示のごとく車両Ｍの前端部分が上記第三センサ４３に検出されず且つ第五センサ４５に検出される位置まで、案内放送等によって車両Ｍを誘導する。たとえば、車両乗り入れ時にセンサ４５を遮光していないときは「もう少し前へ」と案内され、行き過ぎてセンサ４３を遮光すると「もう少しバックしてください」と案内され、センサ４３を遮光せず、センサ４５を遮光すると「正しい一に停車しました。サイドブレーキを引いて降車してください」等と案内される。
【００４２】
以上説明した実施形態では駐車装置を例にとっているが、本発明の安全装置の適用は駐車装置に限定されない。たとえば、人用のエレベータやその他の閉塞され得る部屋等にも適用することができる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、たとえば、機械式駐車装置の入出庫室等において、室内に閉じこめられた利用者がたとえ気が動転していても簡単且つ容易にアラームを発したり駐車装置の運転を停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる駐車装置の一部分を示す正面図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視図である。
【図３】図１の駐車装置に配設される制御装置の一例を説明するブロック図である。
【図４】図１の駐車装置に配設される安全装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図５】図４の安全装置を示す概略正面図であり、図２におけるＶ−Ｖ線矢視図である。
【図６】図４の安全装置の一部を示す図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】図４の安全装置の動作および制御装置の制御の一例を示すフローチャートである。
【図８】それぞれ本発明の安全装置の他の実施形態を示しており、図８（ａ）は一実施形態の正面図、図８（ｂ）は他の実施形態の平面図、図８（ｃ）はさらに他の実施形態の正面図、図８（ｄ）はさらに他の実施形態の正面図である。
【図９】図９（ａ）は本発明の安全装置の他の実施形態を示す正面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の安全装置のブロック図である。
【符号の説明】
１・・・・駐車装置
２・・・・パレット
３・・・・横移送路
４・・・・リフト
５・・・・昇降路
１０・・・・ターンテーブル
１１・・・・安全装置
１２・・・・光電センサ
１３・・・・表示部
１４、１５、１６・・・・センサ
１７・・・・反射鏡
２１・・・・安全装置
２２・・・・テープスイッチ
２３ａ、２３ｂ・・・テープ
２４・・・・検出器
３０・・・・入出庫室
３１・・・・出入口
３２・・・・扉
３３・・・・待機室
３４・・・・運転操作盤
３５・・・・制御装置
３６・・・・警報装置
３７・・・・鏡
３８・・・・スピーカ
４１〜４５・・・・位置検出センサ
Ｂ・・・・光ビーム
Ｍ・・・・車両
【図１】
2004285783.tif 000003
【図２】
2004285783.tif 000004
【図３】
2004285783.tif 000005
【図４】
2004285783.tif 000006
【図５】
2004285783.tif 000007
【図６】
2004285783.tif 000008
【図７】
2004285783.tif 000009
【図８】
2004285783.tif 000010
【図９】
2004285783.tif 000011