(57)【要約】【課題】緊急通報時の位置を緊急センターへ知らせることができない場合に、緊急センターが現在位置の推定を精度良く行うことを可能にするとともに、情報の送信を短時間で行うことを可能にする。【解決手段】ＧＰＳ受信装置１０１は、ユーザの操作により緊急の通報を緊急センター装置２００へ行った後、緊急センター装置２００からの要求に応じて情報を送信する。送信される情報として、ＧＰＳ受信装置１０１のメモリに蓄積されている現在および過去の情報の中から、位置情報を含む最新のものが選ばれる。送信される情報には、ＧＰＳ衛星８０から送出されるＧＰＳ信号にもとづいて測位演算を行うことにより得られた位置情報の他に、移動速度、ユーザの年齢等の、現在位置の推定に役立つ付加情報が含まれる。付加情報は識別符号（フラグ）へと圧縮された形態で送信される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ信号にもとづいて自身の位置を計測するとともに、緊急事態の発生を緊急センター装置へ通報可能なＧＰＳ受信装置であって、
ＧＰＳ信号を受信し位置情報を得るＧＰＳ信号処理手段と、
前記位置情報にもとづいて移動速度を演算する速度演算手段と、
前記速度演算手段が演算して得た情報と時刻情報とを含む情報である付加情報を、前記位置情報とともに前記メモリに記録する記録手段と、
トリガ信号に応答して前記ＧＰＳ信号処理手段と前記速度演算部手段と前記記録手段とを起動することにより、前記位置情報と前記付加情報とを前記メモリに記録させるトリガ検出手段と、
前記トリガ検出手段へ周期的に前記トリガ信号を入力するクロック手段と、
前記緊急センター装置と自身との間で無線通信を行う通信手段と、
通報要求信号に応答して、前記通信手段に通報信号を前記緊急センター装置へ発信させるとともに、前記トリガ検出手段へ前記トリガ信号を入力する通報手段と、
前記ＧＰＳ受信装置のユーザの操作にもとづいて前記通報要求信号を前記通報手段へ入力する操作入力手段と、
前記付加情報を識別符号へ変換することにより情報の圧縮を行うものであって、前記付加情報のうち数値データについては、それらの数値を区分に分類し、前記区分に付した識別符号へ変換する識別符号化手段と、
前記通報信号に応答して前記緊急センター装置から送信され前記通信手段が受信する情報要求信号に応答して、位置情報が含まれる最新の情報を前記メモリから読み出し、前記通信手段に前記緊急センター装置へ送信させるものであって、前記付加情報については前記識別符号に変換されたものを送信させる情報返送手段と、を備えるＧＰＳ受信装置。
【請求項２】
前記ユーザの入力操作にもとづいて、前記ユーザの個人情報を前記付加情報として作成するデータ入力手段をさらに備える請求項１に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項３】
前記ユーザの操作にもとづいて前記トリガ信号を前記トリガ検出手段へ入力する別の操作入力手段を、さらに備える請求項１または２に記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項４】
前記情報返送手段は、前記情報要求信号が返送すべき情報を指示する内容のものであるときには、指示どおりの情報を前記メモリから読み出し、前記通信手段に前記緊急センター装置へ送信させ、かつそのうち前記付加情報については前記識別符号に変換されたものを送信させる、請求項１ないし３のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項５】
感知信号を前記通報要求信号として前記通報手段へ入力するセンサを、さらに備える請求項１ないし４のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項６】
前記トリガ信号の発生原因に関する情報を前記付加情報として作成するトリガ情報作成手段を、さらに備える請求項１ないし５のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項７】
前記通信手段は、自身と前記緊急センター装置との間でパケット形式により情報を通信するパケット通信手段を備える請求項１ないし６のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項８】
前記ユーザの操作にもとづいて、前記メモリに記録される情報を外部へ出力するものであって、前記付加情報については前記識別符号を出力する出力ポートを、さらに備える請求項１ないし７のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項９】
前記ＧＰＳ受信装置の周囲の音声を入力する音声入力手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記音声入力手段により得られた音声信号をも前記メモリへ記録し、
前記トリガ検出手段は、前記トリガ信号に応答して前記音声入力手段をも起動し、
前記情報返送手段は、前記位置情報を含む前記最新の情報として前記音声信号をも前記メモリから読み出し前記通信手段に送信させる、請求項１ないし８のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置と、
前記通信手段が発信する前記通報信号に応答して、前記情報要求信号を前記通信手段へ発信する緊急センター装置と、を備える緊急通報システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；全地球測位システム）受信装置および緊急通報システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳは、人工衛星を利用して受信装置（ＧＰＳ受信装置と称する）の地球上の位置を割り出すシステムであり、米国防総省が管理するＧＰＳ衛星からの電波を利用し、緯度、経度、高度などを高精度で割り出すことを可能にしている。
【０００３】
ＧＰＳ受信装置は、ＧＰＳ衛星から送出されるＧＰＳ信号を受信、すなわちＧＰＳ衛星を捕捉し、ＧＰＳ衛星に関する衛星情報及び送出時の時刻情報を取得する。ＧＰＳ受信装置はさらに、時刻情報にもとづいて自身とＧＰＳ衛星との間の距離を測定する。ＧＰＳ受信装置は、複数のＧＰＳ衛星を捕捉することにより、衛星情報にもとづく複数の衛星の位置と、自身と複数のＧＰＳ衛星との間の距離とから、ＧＰＳ受信装置自身の位置（緯度、経度、高度等）を測位演算する。
【０００４】
かかるＧＰＳ受信装置として、携帯可能であって緊急事態発生時に緊急センターへ無線通報を行うことが可能であり、それにより救急車、警察官あるいはガードマン等の派遣を可能にするものが知られている。このＧＰＳ受信装置は、救急車等の派遣を可能にするために、測位演算によって取得した自機位置に関する情報、すなわち位置情報を緊急センターへ送信する。
【０００５】
しかしながら、ＧＰＳ受信装置が屋内、あるいはビルディングの谷間など、ＧＰＳ衛星の捕捉が困難な環境の中にある場合には、位置情報を取得することが困難であり、位置情報を緊急センターへ送信できない場合がある。この問題を解決するものとして、例えば特許文献１に開示される従来技術が知られている。特許文献１に開示される従来技術は、ＧＰＳ受信装置が緊急通報時に現在位置を緊急センターへ送信できない場合に、それ以前に定期的に測位することにより得られた位置情報のうち、最新のものと、その時刻情報とを緊急センターへ送信するものである。緊急センターは、これらの情報を受け取ることにより、現在位置を推定し、必要な救助等の活動範囲を狭めることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２１１４７２公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示される従来技術では、過去の位置情報のうち最新のものと、その時刻情報とのみから現在位置を推定するために、推定の精度が高くなく、必要な救助等の活動範囲を十分に狭める上で困難があった。これに対して、現在位置の推定に役立つ他の情報を付加して位置情報等とともに緊急センターへ送信するという解決手段を想定することができる。しかしながら、現在位置の推定の役立つ情報を付加して送信するには、送信処理に時間を要し、他の演算処理等に十分な処理時間を割り当てることが困難であることが想定される。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、緊急通報時の位置を緊急センターへ知らせることができない場合に、緊急センターが現在位置の推定を精度良く行うことを可能にするとともに、情報の送信を短時間で行うことを可能にするＧＰＳ受信装置および緊急通報システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ＧＰＳ信号にもとづいて自身の位置を計測するとともに、緊急事態の発生を緊急センター装置へ通報可能なＧＰＳ受信装置であって、ＧＰＳ信号を受信し位置情報を得るＧＰＳ信号処理手段と、前記位置情報にもとづいて移動速度を演算する速度演算手段と、前記速度演算手段が演算して得た情報と時刻情報とを含む情報である付加情報を、前記位置情報とともに前記メモリに記録する記録手段と、トリガ信号に応答して前記ＧＰＳ信号処理手段と前記速度演算部手段と前記記録手段とを起動することにより、前記位置情報と前記付加情報とを前記メモリに記録させるトリガ検出手段と、前記トリガ検出手段へ周期的に前記トリガ信号を入力するクロック手段と、前記緊急センター装置と自身との間で無線通信を行う通信手段と、通報要求信号に応答して、前記通信手段に通報信号を前記緊急センター装置へ発信させるとともに、前記トリガ検出手段へ前記トリガ信号を入力する通報手段と、前記ＧＰＳ受信装置のユーザの操作にもとづいて前記通報要求信号を前記通報手段へ入力する操作入力手段と、前記付加情報を識別符号へ変換することにより情報の圧縮を行うものであって、前記付加情報のうち数値データについては、それらの数値を区分に分類し、前記区分に付した識別符号へ変換する識別符号化手段と、前記通報信号に応答して前記緊急センター装置から送信され前記通信手段が受信する情報要求信号に応答して、位置情報が含まれる最新の情報を前記メモリから読み出し、前記通信手段に前記緊急センター装置へ送信させるものであって、前記付加情報については前記識別符号に変換されたものを送信させる情報返送手段と、を備えるものである。
【００１０】
この発明によれば、ＧＰＳ信号にもとづいて取得された位置情報とともに、移動速度および時刻情報を含む付加情報が、メモリに周期的に記録され、ユーザが緊急センター装置へ通報を行うときに、新たにこれらの情報が記録されるとともに、通報に応答して緊急センター装置から情報要求信号が送られると、メモリに記録される情報のうち、位置情報が含まれる最新の情報が緊急センター装置へ返送されるので、位置情報が取得できないために現在の位置情報の返送ができない場合でも、緊急センター装置は、過去の情報のうち位置情報を含む最新の情報を受信することができ、その位置情報と付加情報とにもとづいて、現在の位置を高い精度で推定することが可能となり、早期の救助が可能となる。しかも、付加情報については識別符号に変換されたものが返送されるので、ＧＰＳ受信装置は、情報の返送のために割り当てるべき処理時間を節減することができ、他の演算処理等のために十分な時間を確保することができる。
【００１１】
識別符号化手段が付加情報を識別符号へ変換する態様として、付加情報をメモリへ記録する前に識別符号へ変換し、メモリには付加情報が識別符号の形態で記録される態様と、情報返送手段がメモリから読み出した付加情報を送信手段へ送信させる過程で、付加情報を識別符号化する態様と、があり得る。請求項１に記載の発明は、これら双方の態様を包含するものである。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＧＰＳ受信装置であって、前記ユーザの入力操作にもとづいて、前記ユーザの個人情報を前記付加情報として作成するデータ入力手段をさらに備えるものである。
【００１３】
この発明によれば、ユーザの個人情報を付加情報としてメモリに記録することができ、緊急センター装置へ返送することができるので、緊急センターは現在の位置情報の返送を受けられない場合に、付加情報として個人情報をも参照することにより、さらに高い精度で現在位置を推定することが可能となる。さらに、個人情報についても付加情報の一部として識別符号化されたものが緊急センター装置へ返送されるので、ＧＰＳ受信装置は、情報の返送のために割り当てるべき処理時間を節減することができ、他の演算処理等のために十分な時間を確保することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のＧＰＳ受信装置であって、前記ユーザの操作にもとづいて前記トリガ信号を前記トリガ検出手段へ入力する別の操作入力手段を、さらに備えるものである。
【００１５】
この発明によれば、別の操作入力手段により、ユーザの操作にもとづいてトリガ信号がトリガ検出手段へ入力されるので、ユーザは所望の時期に、位置情報および付加情報をメモリに記録することができる。それにより、例えばビルディング内あるいは地下など、ＧＰＳ衛星からの電波が受信できない空間にユーザが入る必要がある場合に、その直前にユーザの操作によって、位置情報および付加情報をメモリに記録させておくことができ、その後に緊急事態が発生した場合に、直近の位置情報および付加情報を緊急センター装置へ返送することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、前記情報返送手段は、前記情報要求信号が返送すべき情報を指示する内容のものであるときには、指示どおりの情報を前記メモリから読み出し、前記通信手段に前記緊急センター装置へ送信させ、かつそのうち前記付加情報については前記識別符号に変換されたものを送信させるものである。
【００１７】
この発明によれば、情報要求信号が指示するとおりの情報がメモリから読み出されて緊急センター装置へ返送され、かつ付加情報については識別符号に変換されたものが返送されるので、緊急センター装置は、例えば位置情報が含まれない最新の情報、あるいは位置情報を含む最新でない情報の返送を、指示して受けることができ、それにより現在位置の推定精度をさらに高めることができる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし４のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、感知信号を前記通報要求信号として前記通報手段へ入力するセンサを、さらに備えるものである。
【００１９】
この発明によれば、センサの感知信号が通報要求信号として通報手段へ入力されるので、緊急事態の発生を自動的に検知して緊急センター装置へ自動的に通報することができる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、前記トリガ信号の発生原因に関する情報を前記付加情報として作成するトリガ情報作成手段を、さらに備えるものである。
【００２１】
この発明によれば、トリガ信号の発生原因が付加情報としてメモリに記録され、緊急センター装置へ返送されるので、緊急センターは緊急事態の内容についても把握することができ、緊急事態の内容に応じた処置を取ることができる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、前記通信手段は、自身と前記緊急センター装置との間でパケット形式により情報を通信するパケット通信手段を備えるものである。
【００２３】
この発明によれば、通信手段がパケット通信手段を備えるので、通信回線が混雑しているときであっても、空き時間を利用して緊急センター装置との通信を行うことができ、ユーザは早期の救助を得ることができる。
【００２４】
請求項８に記載の発明は、請求項１ないし７のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、前記ユーザの操作にもとづいて、前記メモリに記録される情報を外部へ出力するものであって、前記付加情報については前記識別符号を出力する出力ポートを、さらに備えるものである。
【００２５】
この発明によれば、メモリに記録された情報を外部へ出力する出力ポートを備えるので、例えば公衆網を用いた通信ができない場合であっても、代替の通信設備を用いて、緊急センター装置への情報の送信が可能となる。しかも、付加情報については識別符号が出力されるので、情報の出力のために割り当てるべき処理時間を節減することができる。
【００２６】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし８のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置であって、前記ＧＰＳ受信装置の周囲の音声を入力する音声入力手段をさらに備え、前記記録手段は、前記音声入力手段により得られた音声信号をも前記メモリへ記録し、前記トリガ検出手段は、前記トリガ信号に応答して前記音声入力手段をも起動し、前記情報返送手段は、前記位置情報を含む前記最新の情報として前記音声信号をも前記メモリから読み出し前記通信手段に送信させるものである。
【００２７】
この発明によれば、音声入力手段によって得られた音声信号がメモリに記録され、緊急センター装置へ返送されるので、緊急センターは音声をも参照することにより、現在位置の推定をより高い精度で行うことができる。
【００２８】
請求項１０に記載の発明は緊急通報システムであって、請求項１ないし９のいずれかに記載のＧＰＳ受信装置と、前記通信手段が発信する前記通報信号に応答して、前記情報要求信号を前記通信手段へ発信する緊急センター装置と、を備えるものである。
【００２９】
この発明によれば、本発明のＧＰＳ受信装置と、これと通信する緊急センター装置とを備えるので、緊急通報時の位置を緊急センター装置へ知らせることができない場合でも、緊急センターは現在位置の推定を精度良く行うことが可能となるとともに、ＧＰＳ受信装置からの情報の送信を短時間で行うことが可能となる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
［実施の形態１］
（緊急通報システムおよびＧＰＳ受信装置の概略）
図１は、本発明の実施の形態１による緊急通報システムの構成を示す説明図である。この緊急通報システム３００では、ＧＰＳ受信装置１０１は、複数のＧＰＳ衛星８０から送出されるＧＰＳ信号を受信することにより、ＧＰＳ受信装置１０１自身の位置（緯度、経度、高度等）を測位演算する。また、ＧＰＳ受信装置１０１は携帯可能であって、緊急事態の発生を緊急センター装置２００へ無線通報することも可能なように構成されている。ＧＰＳ受信装置１０１による無線通報は、例えば、無線基地局９０により受信され、無線または有線の公衆網９１を通じて緊急センター装置２００へ伝えられる。
【００３１】
図２は、図１に描かれた本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置１０１の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ受信装置１０１は、ＧＰＳアンテナ１、ＧＰＳ信号処理部２、トリガ検出部３，時計（クロック部）４、データメモリ５、速度演算部６、無線通信部７、無線通信アンテナ８、操作スイッチ部（操作入力部）９，１０、データ入力部１１、制御部２０およびメモリ２１を備えている。また図３は、図１に示した制御部２０の構成を示すブロック図である。図３が示すように、制御部２０は、記録部２２、トリガ検出部２３、通報部２４、識別符号化部２５、情報返送部２６およびトリガ情報作成部２７を備えている。装置部分２，３，６，７，９および２０は、ハードウェアで構成する代わりに、メモリ２１に搭載されるソフトウェア（プログラム）により動作するコンピュータによって構成してもよい。
【００３２】
（ＧＰＳ受信装置の詳細）
図４は、図２および図３に示したＧＰＳ受信装置１０１の処理の流れを同時に示したブロック図である。以下に、主に図４を参照しつつ、ＧＰＳ受信装置１０１の構成及び動作について詳述する。ＧＰＳ信号処理部２は、ＧＰＳアンテナ１を通じて受信したＧＰＳ信号にもとづいて測位演算を行うことにより、ＧＰＳ受信装置１０１自身の位置に関する情報、すなわち位置情報４３を得る。速度演算部６は、ＧＰＳ信号処理部２が取得した位置情報４３にもとづいて、ＧＰＳ受信装置１０１自身の移動速度を演算する。移動速度は、例えば、ＧＰＳ信号処理部２が複数回（例えば２回）にわたって位置情報４３を取得し、速度演算部６が、それらの差分を時間幅で除することにより取得することができる。
【００３３】
データ入力部１１は、例えば図示しないキーを備えており、ＧＰＳ受信装置１０１のユーザのキー操作等を通じて、ユーザの個人情報４８を作成する。ユーザの個人情報４８の内容は、例えば、年齢および移動に用いる交通機関（例えば、徒歩、自転車、自家用車、バス、電車等）である。ユーザは、例えば所持者が代わるときに、自身の年齢を入力し、移動に要する交通機関が代わるときに、交通機関を入力する。
【００３４】
記録部２２は、ＧＰＳ信号処理部２が取得した位置情報４３とともに付加情報４５をデータメモリ５へ記録する。データメモリ５は、例えば半導体メモリである。付加情報４５は、位置情報４３と合わせて、その後の移動位置を推定するのに役立つ情報であり、速度演算部６が演算して得た移動速度に関する情報である速度情報４６、ＧＰＳ信号を受信した時刻に関する時刻情報４９、およびデータ入力部１１が作成した個人情報４８を含んでいる。移動速度は、例えば、速さ６０ｋｍ／ｈおよび北方向から時計回りに１２５°の方向、という形式で表現することも、北方向に−４２．４ｋｍ／ｈおよび東方向に＋４２．４ｋｍ／ｈといった、速度成分で表現することも可能である。いずれの形式であっても、移動速度を表現することに変わりはない。
【００３５】
トリガ検出部２３は、入力されるトリガ信号５２，５３，５５に応答して、ＧＰＳ信号処理部２、速度演算部６および記録部２２を起動することにより、位置情報４３と付加情報４５とをデータメモリ６へ記録させる。トリガ信号５３は、時計４により周期的に入力される。これにより、位置情報４３および付加情報４５が周期的にデータメモリ６へ蓄積される。データメモリ６のメモリ空間がメモリオーバになると、最新の情報が入力されるたびに、最も古い情報が消去される。トリガ信号５２は、操作スイッチ部９をユーザが操作することによって、トリガ検出部２３へ伝えられる。したがって、ユーザは所望する時期に、位置情報および付加情報を、データメモリ５に記録することができる。
【００３６】
無線通信部７は、無線通信アンテナ８を通じて、緊急センター装置２００と自身との間で無線通信を行う。ここで「無線通信」とは、無線通信アンテナ８から緊急センター装置２００までの全ての通信経路が無線であることを必ずしも意味しない。図１に例示したように、有線の通信経路が一部に介在していてもよく、携帯自由かつ移動自由なように、ＧＰＳ受信装置１０１を直接に有線の通信経路に接続することなく、直接には無線で通信を行う形態であればよい。
【００３７】
もう一つの操作スイッチ部１０は、緊急時に緊急事態の発生を緊急センター装置２００へ知らせるために、ユーザが操作するためのもので、ユーザによるスイッチ操作があると、通報要求信号６１を通報部２４へ入力する。通報要求信号６１が入力されると、これに応答して通報部２４は、無線通信部７に対して通報信号６４を緊急センター装置２００へ発信させる。通報部２４はさらに、通報要求信号６１に応答して、トリガ検出部３へトリガ信号５５を入力する。したがって、ユーザが緊急事態を通報するために操作スイッチ部１０を操作すると、無線通信部７から緊急センター装置２００へ通報信号６４が発信されるとともに、新たな位置情報４３と付加情報４５とがデータメモリ７へ記録される。
【００３８】
トリガ情報作成部２７は、トリガ検出部３へ入力されるトリガ信号の発生原因に関する情報を作成する。すなわち、時計４による周期的トリガであるか、操作スイッチ部９の操作によるものか、緊急時の操作スイッチ部１０の操作によるものか、についての情報が作成される。このトリガ情報４７は、付加情報の一つとして扱われる。すなわち、記録部２２によって付加情報の一部としてデータメモリ５に記録される。
【００３９】
なお、データメモリ７へ位置情報４３と付加情報４５とが蓄積されるが、ＧＰＳ受信装置１０１がＧＰＳ衛星８０を捕捉できない環境の中にある場合など、位置情報が取得できない場合があり得る。この場合には、位置情報４３なしで情報が記録されることになる。すなわち、時刻情報４９を含む一部の付加情報４５のみが記録される。位置情報４３が取得できないときには、速度情報４６も演算することができないので、データメモリ７へ記録される一部の付加情報４５の中には、速度情報４６は含まれない。
【００４０】
緊急センター装置２００は、無線通信部７から発信された通報信号６４を受信すると、これに応答して、情報を要求する信号（情報要求信号と称する）６６を無線通信部７へ送信する。無線通信部７が情報要求信号６６を受信すると、情報返送部２６は、これに応答して、データメモリ５に蓄積されている現在または過去の情報であって、位置情報４３が含まれている情報、すなわち位置情報の取得に成功した時の情報のうち、最新の情報をデータメモリ７から読み出し、無線通信部７に対し緊急センターへ送信させる。データメモリ７から読み出された情報４０のうち、付加情報４５については、識別符号化部２５によって識別符号４２に変換された上で、無線通信部７へ送られる。
【００４１】
図５は、無線通信部７から送信される情報４０のデータ構造を示す説明図である。この情報４０は、ヘッダとしてのデータ番号４１、識別符号４２および位置情報４３を含んでいる。識別符号４２は、識別符号化部２５によって付加情報が変換されたものである。図５の例では、速度情報４６の要素である移動方向は８つの区分である８方位に分類され、８方位に付された識別符号０，１，２・・で表現されている。速度情報の４６の別の要素である移動速さも複数の区分に分類され、区分に付された識別符号０，１，２・・で表現されている。個人情報４８の一つである年齢情報も、同じく複数の区分に分類され、区分に付された識別符号で表現されている。個人情報４８の別の一つである交通機関情報については、徒歩、自転車、・・等の複数の概念が、識別符号で表現されている。トリガ情報４７については、時計４による周期的なトリガ（すなわち定期的な測位）、操作スイッチ部９の操作によるトリガ、あるいは実施の形態２の説明の中で後述するセンサの感知信号によるトリガ等が、識別符号で表現されている。時刻情報４９については、現在を基準に、複数の区分に分類され、区分に付された識別符号で表現されている。また、データ識別フラグは、時刻情報４９の一種であるが、現在のデータ（すなわち、緊急事態を報知したときに新たに記録された情報）か、および過去のデータか、が識別符号で表現されている。
【００４２】
このように、識別符号化部２５は付加情報４５を識別符号４２へ変換することにより情報の圧縮を行う。付加情報４５のうち、移動速さ、移動方向、年齢情報、時刻情報４９などの数値データについては、それらの数値は区分に分類され、区分に付された識別符号へ変換される。
【００４３】
図４に戻って、識別符号化部２５は、情報返送部２６がデータメモリ７から読み出し無線通信部７へ伝える過程で、付加情報４５を識別符号４２へ変換する代わりに、記録部２２が位置情報４３とともに付加情報４５をデータメモリ３へ記録する過程で、付加情報４５を識別符号４２へ変換してもよい。この場合には、データメモリ３の容量が節減し得るという利点がある。ただし、時刻情報４９のように、現在を基準にした時間区分に分類して識別符号化されるものについては、データメモリ３から読み出した後に識別符号化するのがよい。
【００４４】
（ＧＰＳ受信装置１０１の利点）
ＧＰＳ受信装置１０１は、以上のように構成され動作するので、以下の利点を有する。ＧＰＳ受信装置１０１では、ＧＰＳ信号にもとづいて取得された位置情報４３とともに、位置の推定に役立つ付加情報４５が、データメモリ５に周期的に記録される。そして、緊急時にユーザが緊急センター装置２００へ通報を行うときに、新たにこれらの情報がデータメモリ５に記録されるとともに、通報に応答して緊急センター装置２００から情報要求信号６６が送られると、データメモリ５に記録される情報のうち、位置情報４３が含まれる最新の情報４０が緊急センターへ返送される。このため、位置情報４３が取得できないために現在の位置情報４３の返送を受けられない場合でも、緊急センター装置２００は、過去の情報のうち位置情報４３を含む最新の情報４０を受信することができ、その位置情報４３と付加情報４５とにもとづいて、現在の位置を高い精度で推定することが可能となり、早期の救助が可能となる。しかも、付加情報４５については識別符号４２に変換されたものが返送されるので、ＧＰＳ情報端末１０１は、情報４０の返送のために割り当てるべき処理時間を節減することができ、他の演算処理などを邪魔する恐れを抑えることができる。
【００４５】
ＧＰＳ受信装置１０１は、また、ユーザの個人情報４８を付加情報４５としてデータメモリ５に記録することができ、緊急センター装置２００へ返送することができる。このため、緊急センターは現在の位置情報４３の返送を受けられない場合に、付加情報４５として個人情報４８をも参照することにより、さらに高い精度で現在位置を推定することが可能となる。さらに、個人情報４８についても付加情報４５の一部として識別符号化されたものが緊急センター装置２００へ返送されるので、ＧＰＳ受信装置１０１は、個人情報４８を付加することによる情報４０の返送に要する時間の増加を低く抑えて、他の演算処理などを邪魔する恐れを抑えることができる。
【００４６】
さらに、ＧＰＳ受信装置１０１では、操作スイッチ部１０を操作することにより、ユーザは所望の時期に、位置情報４３および付加情報４５をデータメモリ５に記録することができる。このため、例えばビルディング内あるいは地下など、ＧＰＳ衛星８０からの電波が受信できない空間にユーザが入る必要がある場合に、その直前にユーザの操作によって、位置情報４３および付加情報４５をデータメモリ５に記録させておくことができ、その後に緊急事態が発生した場合に、周期的な記録によるものよりも新しく、かつ直近の位置情報４３および付加情報４５を緊急センター装置２００へ返送することができる。
【００４７】
ＧＰＳ受信装置１０１では、また、トリガ信号の発生原因が付加情報４９としてデータメモリ５に記録され、緊急センター装置２００へ返送されるので、緊急センターは緊急事態の内容についても把握することができ、それにより緊急事態の内容に応じた処置を取ることができる。
【００４８】
緊急センター装置２００は、ＧＰＳ受信装置１０１から位置情報４３および付加情報４５の返送を受けた後に、必要であれば、データメモリ５に記録される別の情報を要求することもできる。返送すべき情報を指示する内容の情報要求信号６６を、緊急センター装置２００が送信すると、情報返送部２６は、指示どおりの情報をデータメモリ５から読み出し、無線通信部７に緊急センター装置２００へ送信させる。これにより、緊急センターは、例えば位置情報４３が含まれない最新の情報、あるいは位置情報４３を含む最新でない情報の返送を、指示して受けることができ、それにより現在位置の推定精度をさらに高めることができる。情報返送部２６が指示通りの情報を無線通信部７に発信させるときにおいても、付加情報４５については識別符号４２に変換されたものが無線通信部７へ伝えられる。
【００４９】
［実施の形態２］
図６は、本発明の実施の形態２によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。このＧＰＳ受信装置１０２は、センサ１２，１３，１４を備える点において、実施の形態１によるＧＰＳ受信装置１０１とは特徴的に異なっている。図７は、図６に示したＧＰＳ受信装置１０２の処理の流れを同時に示したブロック図である。
【００５０】
センサ１２は、例えば加速度センサであり、ＧＰＳ受信装置１０２が車両に搭載されたときに、車両事故の発生などを感知する。センサ１３は、例えば振動センサであり、ＧＰＳ受信装置１０２が車両に搭載されたときに、盗難の発生を感知する。センサ１４は、例えば火災センサであり、火災の発生を感知する。センサ１２，１３，１４の感知信号は、通報要求信号６２として、通報部２４へ入力される。したがって、ＧＰＳ受信装置１０２では、事故等の緊急事態の発生を自動的に感知して、緊急センター装置２００へ自動的に通報することができる。また、通報部２４が出力するトリガ信号５５により、新たな位置情報４３および付加情報４５がデータメモリ５へ記録されるとともに、緊急センター装置２００から送られる情報要求信号６６に応答して、位置情報４３を含む最新の情報４０が返送される点は、実施の形態１によるＧＰＳ受信装置１０１と同様である。情報４０には、識別符号４２の形式でトリガ情報４７が含まれるので、緊急センター装置は、車両事故発生、火災発生等の緊急事態の内容を把握することができ、警察、病院、消防への通報等の緊急事態の内容に応じた処置を直ちに取ることができる。
【００５１】
［実施の形態３］
図８は、本発明の実施の形態３によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。このＧＰＳ受信装置１０３は、無線通信部７が無線パケット通信部１５を備える点において、実施の形態１によるＧＰＳ受信装置１０１とは特徴的に異なっている。図９は、図８に示したＧＰＳ受信装置１０３の処理の流れを同時に示したブロック図である。無線パケット通信部１５は、自身と緊急センター装置２００との間でパケット形式により情報を無線通信する装置部分である。したがって、ＧＰＳ受信装置１０３は、ＧＰＳ受信装置１０３と緊急センター装置２００との間の通信を媒介する公衆網９１（図１）が混雑しているときであっても、空き時間を利用して緊急センター装置２００との通信を行うことができる。それにより、ユーザは早期の救助を得ることができる。
【００５２】
［実施の形態４］
図１０は、本発明の実施の形態４によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。このＧＰＳ受信装置１０４は、データ通信ポート１６を備える点において、実施の形態３によるＧＰＳ受信装置１０３とは特徴的に異なっている。図１１は、図１０に示したＧＰＳ受信装置１０４の処理の流れを同時に示したブロック図である。データ通信ポート１６は、ユーザの操作にもとづいて、データメモリ５に記録される情報を外部へ出力する装置部分である。識別符号化部２５の働きにより、付加情報４５については識別符号４２に変換されたものが出力される。したがって、ＧＰＳ受信装置１０４では、例えば公衆網９１（図１）を用いた通信ができない場合であっても、代替の通信設備９６（図１０）を用いて、緊急センター装置２００への情報の送信が可能となる。しかも、付加情報４５については識別符号４２が出力されるので、情報の出力のために割り当てるべき処理時間を節減することができる。
【００５３】
［実施の形態５］
図１２は、本発明の実施の形態５によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。このＧＰＳ受信装置１０５は、音声入力部１８を備える点において、実施の形態２によるＧＰＳ受信装置１０２とは特徴的に異なっている。
【００５４】
図１３は、図１２に示したＧＰＳ受信装置１０５の処理の流れを同時に示したブロック図である。音声入力部１８は、図示しないマイクロフォンを備えており、ＧＰＳ受信装置１０５の周囲の音声を入力する装置部分である。トリガ検出部２３は、トリガ信号５２，５３，５５に応答して音声入力部１８をも起動する。音声入力部１８は、起動されると、例えばある時間（数秒あるいは数分など）にわたって音声を入力する。記録部２２は、音声入力部１８により得られた音声信号４４を、位置情報４３および付加情報４５とともに、データメモリへ記録する。情報返送部２６は、位置情報４３を含む最新の情報として、音声信号をもデータメモリ５から読み出し、情報５０として通信部７に送信させる。
【００５５】
図１４は、情報５０のデータ構造を示す説明図である。図１４が示すように、情報５０には、データ番号４１、識別符号４２および位置情報４３とともに、音声信号４４が付されている。したがって、緊急センター装置２００は、識別符号４２および位置情報４３とともに、音声信号４４をも受け取ることができる。これにより、緊急センターは、現在の位置情報４３を受け取ることができない場合においても、過去の位置情報４３と付加情報４５とともに、音声をも参照することにより、現在位置の推定をより高い精度で行うことができる。例えば、音声信号４４が街の喧噪を伝えるものであれば、どの街であるか、あるいは街の中のどの当たりであるかを、推定するのに役に立つ。すなわち、現在位置の推定の精度をより高めることができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、緊急通報時の位置を緊急センターへ知らせることができない場合にも、緊急センターは現在位置の推定を精度良く行うことが可能となるとともに、ＧＰＳ受信装置からの情報の送信を短時間で行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による緊急通報システムの構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置の制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置の処理の流れを同時に示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１によるＧＰＳ受信装置が送信する情報のデータ構造を示す説明図である。
【図６】本発明の実施の形態２によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態２によるＧＰＳ受信装置の処理の流れを同時に示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態３によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の実施の形態３によるＧＰＳ受信装置の処理の流れを同時に示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態４によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施の形態４によるＧＰＳ受信装置の処理の流れを同時に示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態５によるＧＰＳ受信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の実施の形態５によるＧＰＳ受信装置の処理の流れを同時に示すブロック図である。
【図１４】本発明の実施の形態５によるＧＰＳ受信装置が送信する情報のデータ構造を示す説明図である。
【符号の説明】
２  ＧＰＳ信号処理部
３  トリガ検出部
４  時計（クロック部）
５  データメモリ（メモリ）
６  速度演算部
７  無線通信部（通信部）
９，１０  操作スイッチ部（操作入力部）
１１  データ入力部
１２，１３，１４  センサ
１５  無線パケット通信部（パケット通信部）
１６  データ通信ポート（出力ポート）
１８  音声入力部
４０，５０  情報
４２  識別符号
４３  位置情報
４４  音声信号
４５  付加情報
４６  速度情報
４７  トリガ情報
４８  個人情報
４９  時刻情報
５２，５３，５５  トリガ信号
６１，６２  通報要求信号
６４  通報信号
６６  情報要求信号
１０１，１０２，１０３，１０４，１０５  ＧＰＳ受信装置
２００  緊急センター装置
３００  緊急通報システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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