(57)【要約】【課題】  手術コンソールに接続されていて、高さの調整が可能で、制限のない３６０度の回転が可能な手術トレイ用可動アームを提供すること。【解決手段】  アーム機構が、運動伝達ピンの一方の端と協働する傾斜の付いた凹部を含む可動くさび板を含む。くさび板の水平運動が、ピンの垂直運動を引き起こす。くさび板とは反対側のピンの他方の端が、トレイの装着されているアームが加圧ガスシリンダーによって上昇及び下降することを可能にする解放機構を作動させる。そのような構造が、アーム解放機構に影響を与えることなくトレイの完全３６０度回転を可能にする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術トレイ用アーム機構であって：
回転可能な下アームと；
下アームに回動可能且つ回転可能に取り付けられた上アームと；
トレイマウントが下アームに対して上昇又は下降されることが可能なように、下アームとは反対側の上アームに回転可能に取り付けられたトレイマウントと；
下アームに対する、トレイマウントの上昇とトレイマウントの垂直位置の維持とを助けるようにトレイマウントに接続されている、伸長可能で位置固定可能なガススプリングと；
ガススプリングを複数の伸長された位置で保持するための、ガススプリングに付いている作動レバーと；
作動レバーを動かすための手段と；を具備する手術トレイ用アーム機構。
【請求項２】
作動レバーを動かすための手段が、運動伝達ピンを押し下げるように働く滑動くさび板を含む、請求項１に記載のアーム機構。
【請求項３】
作動レバーに一方の端が接続されていて運動伝達ピンを押し下げることによって作動されるマルチレバー機構に他方の端が接続されているケーブルを作動レバーを動かすための手段が含んでいる、請求項１に記載のアーム機構。
【請求項４】
手術トレイ用アーム機構であって：
下アーム；及び
下アームに回動可能且つ回転可能に取り付けられた上アーム；及び
回動トレイマウントが下アームに対して上昇又は下降可能なように、下アームとは反対側の上アームに回転可能に取り付けられた回動トレイマウント；及び
下アームに対する回動アセンブリの上昇を助けるように回動トレイマウントに接続された、位置固定可能なガススプリング；及び
ガススプリングを複数の伸長された位置で保持するための、ガススプリングに付いている作動レバー；及び
作動レバーを動かすための手段であって、運動伝達ピンを押し下げるように働く滑動くさび板と、作動レバーに一方の端が接続されていて運動伝達ピンを押し下げることによって作動されるマルチレバー機構に他方の端が接続されているケーブルとを含んでいる、作動レバーを動かすための手段；を具備する手術トレイ用アーム機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本出願は、２００３年１月２７日出願の米国仮特許出願第６０／４４２９２８号（特許文献１）の利益を請求する。
【０００２】
本発明は、眼科手術の技術分野に広く関係し、また特に手術コンソールと共に使用される手術トレイに関係する。
【背景技術】
【０００３】
その最も単純な用語における人の眼は、光を角膜と呼ばれる透明な外側の部分を通して伝えて、像を水晶体によって網膜上に焦点を合わせることにより視力を提供するように働く。結ばれた像の質は、眼の大きさと形状、及び角膜と硝子体と水晶体との透明性を含む多くの要因に依存する。
【０００４】
年齢又は疾病が水晶体の透明性の低下を引き起こすとき、網膜まで透過できる光が減少するので視力が低下する。眼の水晶体におけるこの欠陥は白内障として医学的に知られている。この状態に対する認められている治療法は、水晶体の外科的摘出及び人工水晶体（IOL)による水晶体機能の置き換えである。
【０００５】
あるいは、疾病又は外傷が網膜又は硝子体を襲うことがあり、多くの場合で硝子体の摘出が必要になる。
【０００６】
米国では、白内障の水晶体の大部分は水晶体超音波吸引術と呼ばれる外科的技法により摘出される。この手順の間に、薄い水晶体超音波吸引術切断チップが、病変した水晶体に挿入されて超音波で振動される。振動する切断チップは、水晶体が眼から吸い出されるように水晶体を液状化又は乳化させる。病変した水晶体が摘出されると通常は人工水晶体で置き換えられる。
【０００７】
眼科の手術に適した典型的な超音波手術装置は、超音波駆動ハンドピース、並びに付属の切断チップ及び洗浄用スリーブ、並びに電子制御コンソールから構成される。ハンドピースアセンブリは、電気ケーブル及びフレキシブルチューブによって制御コンソールに結び付けられている。電気ケーブルを通して、コンソールは、ハンドピースによって付属の切断チップに伝えられる電力レベルを変化させ、またフレキシブルチューブが、ハンドピースアセンブリを通して眼へ洗浄液を供給し、また眼から吸引流動体を汲み出す。
【０００８】
硝子体及び/又は網膜の手術に関しては、様々な切断デバイス、はさみ、押出しニードル（カニューレ）、及び破片又は組織マニピュレータが使用されることがある。硝子体カッターのようなこれらのデバイスのいくつかは、ギロチン（軸方向）又は往復中空切断チューブを使用する。組織が切断されるときに吸い出されるように、吸引力が切断チューブの内部に加えられる。
【０００９】
手術中に外科医及び看護婦を助けるために、手術制御コンソールは一般的にトレイを含んでおり、前記トレイはコンソールから無菌の領域へ外に延びることができる。手術中に使用される様々な器具は、使用されていないときはトレイの上に置かれる。従来技術の手術トレイは、無菌の領域からの高さの調節が可能であるが、高さ調整用の外部ケーブル解放機構がトレイの完全な回転を妨げるので、限定された円弧の範囲だけで回転可能である。このことは、トレイの有用性と調節性を制限する。
【００１０】
従って、トレイの完全無制限の３６０度回転を可能にする調節可能な手術トレイに関する必要性が存在し続けている。
【００１１】
【特許文献１】米国仮出願特許第６０／４４２９２８号明細書
【特許文献２】米国意匠登録第４６７００１号明細書
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、手術トレイ用可動アームを提供することにより従来技術を改良するものであり、前記可動アームは、手術コンソールに接続されていて、高さの調整が可能で、トレイの完全無制限３６０度回転を可能にするものである。アーム機構は、運動伝達ピンの一方の端と協働する勾配若しくは傾斜の付いた凹部を含む可動くさび板を含んでいる。くさび板の水平運動が、ピンの垂直運動を引き起こす。ピンの、くさび板とは反対側のもう一方の端は、トレイを搭載するアームが加圧ガスシリンダによって上昇及び下降されることを可能にする解放機構を作動させる。そのような構造は、アーム高さ解放機構に影響を与えることなくトレイの完全３６０度回転を可能にする。
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
従って本発明の一つの目的は、運動伝達ピンの一方の端と協働する勾配若しくは傾斜のついた凹部を含む可動くさび板を含む、手術トレイ用アームを提供することである。
【００１４】
従って本発明の一つの目的は、トレイが３６０度全回転することを可能にするリンク機構を有する、手術トレイ用アームを提供することである。
【００１５】
本発明の別の目的は、方向の如何にかかわらず調節可能な高さを有する、手術トレイ用アームを提供することである。
【００１６】
本発明の更に別の目的は、トレイの無限の調節性若しくは適用範囲を可能にするリンク機構を有する、手術トレイ用アームを提供することである。
【００１７】
本発明の、これらの及び別の利点と目的は、以下に続く詳細な説明と特許請求の範囲とから明らかになるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
図１で最も良く見られるように、本発明のアーム機構と共に使用されうる手術トレイ１０は、本技術分野でよく知られているそのような手術コンソール１００に接続又は取り付けされているが、アーム機構はその他の機構から独立して動作するように作られている。例えば、特許文献２が、本発明のトレイ１０との使用に適している手術コンソールを開示している。なお、特許文献２の全内容は引用することをもって本明細書に組み入れられるものである。トレイ１０は、無菌の領域からアクセス可能な一つ以上の作動握りハンドル１２をもつ四角形の本体１１を一般的に含んでいる。本体１１は、外科手術中に使用される様々なハンドピース及び工具を収容するための一つ以上の凹所１５、及び遠隔入力装置（非図示）用の凹部１３も有することがある。トレイ１０はアーム機構１４によって手術コンソール１００に接続されている。トレイ１０が手術コンソール１００の両側からアクセス可能であるように、トレイ１０が手術コンソール１００の中央に装着されることが好ましい。トレイ１０は、適切な熱可塑性プラスチックからの一つ以上の組み立てられた部品で作られていることが好ましい。
【００１９】
図２で最もよく見られるように、本発明のアーム機構１４は、上アーム１６、下アーム１８、回動コンソールマウント２０、及び回動トレイ板２２を通常は含んでいる。図４で最もよく見られるように、下アーム１８は、ファスナー１９によってコンソールマウント２０に回転可能に結合されており、またコンソールマウント２０は本技術分野で周知のやり方と位置でコンソール１００に接続されている。上アーム１６は回動ピン２２によって下アーム１８に接続している。コンソールマウントは下アーム１８が手術コンソール１００に対して回動することを可能にし、また回動ピン２２は上アーム１６が下アーム１８を中心にして回転又は回動することを可能にする。
【００２０】
図３及び５で最もよく見られるように、上アーム１６は、下アーム回動アセンブリ２４、トレイ回動アセンブリ２６、下ストラット棒２８、上ストラットチャネル３６、及び位置固定可能なガススプリング３０から全体的に構成されている。上ストラットチャネル３６及び下ストラット棒２８は、下アーム回動アセンブリ２４及びトレイ回動アセンブリ２６と組み合わせられて四棒リンク機構を形成する。上ストラットチャネル３６と下ストラット棒２８との間の相互関係は、下アーム回動アセンブリ２４と上トレイ回動アセンブリ２６との間の平行を維持しつつ高さの変化を可能にする。スプリング３０の一方の端は下アーム回動アセンブリ２４に取り付けられており、またスプリング３０のもう一方の端は上ストラットチャネル３６に取り付けられている。スプリング３０の、位置を固定できる特徴は、アーム機構１４の高さの保持を提供する。ストラット棒２８及びガススプリング３０は、本技術分野でよく知られていて、様々な供給源より市販されている。下アーム回動アセンブリは、下アーム１８上の回動ピン２２に受容されて、上アーム１６が下アーム１８に対して回転することを可能にする。トレイ回動アセンブリ２６は、トレイ板２２が上アーム１６に対して３６０度回転することを可能にする。回動アセンブリ２４及び２６は、本技術分野の通常の技術力の範囲内の普通の構造である。カバー３４が、ファスナー３２によって上ストラットチャネル３６に沿って上アーム１６に取り付けられていて、上アーム１６を囲っている。
【００２１】
図２で最もよく見られるように、トレイ板２２は、一方の端をハンドル１２に取り付けられてもう一方の端を作動棒４０に取り付けられる作動ケーブル３８を含んでいる。くさび板４２は、ケーブル３８の間に間隔をあけるように作動棒４０に取り付けられる。図６で最もよく見られるように、くさび板４２は、一方の端の下側に勾配若しくは傾斜の付いた凹部４４を有する長い金属板である。くさび板４２は、ハンドル１２のケーブル３８を引張る発動作用によりトレイ板２２の中で往復運動をするものであり、なお前記ケーブル３８がくさび板４２が取り付けられている作動棒４０を引く。戻しばね４６は、ハンドル１２の解放に続いて作動棒４０をその休止位置へ戻す。
【００２２】
図７Ａ及び７Ｂで最もよく見られるように、くさび板４２は、マルチレバー作動機構５０の運動伝達ピン４８上で作動し、前記ピン４８は、ピン４８が凹部４４の中に突き出るようにくさび板４２の下のトレイ回動アセンブリ２６に取り付けられている。使用中に、くさび板４２の水平滑動運動は、ピン４８がくさび板４２の傾斜面５２をずり上がるとき運動伝達ピン４８に対する高さの変化を引き起こす。ピン４８の垂直運動はレバー機構５４を強制的に下げてケーブル引き手５６をその図７Ａに示される初期位置から図７Ｂに示される作動位置へ移動させる。そのような運動はケーブル５８の運動に帰着する。
【００２３】
図３で最もよく見られるように、ケーブル引き手５６とは反対側のケーブル５８のもう一方の端が、スプリング３０の作動レバー６０に取り付けられている。ケーブル５８の動きはレバー６０の対応する回転を引き起こして、スプリング３０の伸長又は収縮を可能にする。スプリング３０の伸長は、上アーム１６を下アーム１８に対して上方に回動させ、またレバー６０が解放されている間にトレイ１０を押すことは、スプリング３０の圧縮を可能にし、そのことにより上アーム１６を下アーム１８に対して下げる。
【００２４】
使用するとき、ハンドル１２の作動が、くさび板４２を前方に滑動させる。くさび板が前方に滑動するにつれて、ピン４８は凹部４４の傾斜面５２をずり上がってピン４８が下方に押される。ピン４８に対する下方への圧力は機構５４を押し下げ、そのことによりケーブル５８を移動させて作動レバー６０を回転させる。
【００２５】
この記述は、図解と説明のためになされるものである。変更形態及び変形形態が本発明の意図又は精神から逸脱することなしに前述の本発明になされることが、当業者には明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、手術コンソールと共に使用され、取り付けられた手術トレイを有する、本発明のアームの斜視図である。
【図２】図２は、本発明の組み立てられたアーム機構の斜視図である。
【図３】図３は、本発明のアーム機構と共に使用される高さ調整ガスシリンダーを図解した、分解部分組立図である。
【図４】図４は、本発明のアーム機構と共に使用されるコンソール回動機構の、分解部分組立図である。
【図５】図５は、本発明のアーム機構の上アーム部分の底面部分組立図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明のアーム機構と共に使用されるくさび板の断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明のアーム機構と共に使用されるくさび板の、図６Ａにおける円６Ｂで得られた拡大部分立面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、本発明のアーム機構と共に使用される作動機構の拡大斜視図であって、非作動位置における機構を示している。
【図７Ｂ】図７Ｂは、本発明のアーム機構と共に使用される作動機構の拡大斜視図であって、作動位置における機構を示している。
【符号の説明】
【００２７】
１０…トレイ
１４…アーム機構
１６…上アーム
１８…下アーム
３０…スプリング
３８…ケーブル
４２…くさび板
４８…運動伝達ピン
６０…作動レバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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