(57)【要約】【課題】移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御する移植機において、外力によるアクチュエータの破損を防止しつつ、アクチュエータに対する移植部の追従性を向上させる。【解決手段】走行機体１の後部に、左右揺動自在な移植部３を連結すると共に、該移植部３の揺動姿勢をモータユニット１６で制御するにあたり、モータユニット１６と移植部３との間に、モータユニット１６で姿勢制御される中間部材１１を介設すると共に、該中間部材１１を、緩衝部材１５を介して移植部３に連結し、さらに、緩衝部材１５が緩衝動作を始める緩衝動作荷重を、移植部３の左右荷重変化量よりも大きく、かつ、モータユニット１６の最大許容荷重よりも小さく設定する。【選択図】　　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に、左右揺動自在な移植部を連結すると共に、該移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御する移植機において、前記アクチュエータと移植部との間に、アクチュエータで姿勢制御される中間部材を介設すると共に、該中間部材を、緩衝部材を介して移植部に連結し、さらに、前記緩衝部材が緩衝動作を始める緩衝動作荷重を、移植部の左右荷重変化量よりも大きく、かつ、アクチュエータの最大許容荷重よりも小さく設定したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
請求項１において、前記緩衝部材は、緩衝スプリングと、前記緩衝動作荷重を設定する緩衝動作荷重設定部材とを備えて構成されることを特徴とする移植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御する乗用田植機等の移植機の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に、左右揺動自在な移植部を連結すると共に、該移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御する移植機が知られている。また、この種の移植機では、移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御するにあたり、アクチュエータと移植部との間に、アクチュエータで姿勢制御される中間部材を介設すると共に、該中間部材を、スプリングを介して移植部に連結することが提案されている。このような構成によれば、移植部が外力を受けても、その外力がスプリングによって緩衝されるため、外力によるアクチュエータなどの破損を防止することが可能になる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の移植機では、中間部材と移植部をスプリングだけで連結しているため、移植部の左右荷重変化や機体の揺れに応じてスプリングが伸縮し、移植部の姿勢が安定しない許りでなく、中間部材に対する移植部の追従性が低下し、植付け深さにばらつきが生じる可能性がある。特に、高速で植付けを行う移植機では、高速走行によって移植部が浮き気味になるため、移植部の揺れが大きくなり、植付精度が更に低下する可能性がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、走行機体の後部に、左右揺動自在な移植部を連結すると共に、該移植部の揺動姿勢をアクチュエータで制御する移植機において、前記アクチュエータと移植部との間に、アクチュエータで姿勢制御される中間部材を介設すると共に、該中間部材を、緩衝部材を介して移植部に連結し、さらに、前記緩衝部材が緩衝動作を始める緩衝動作荷重を、移植部の左右荷重変化量よりも大きく、かつ、アクチュエータの最大許容荷重よりも小さく設定したことを特徴とする。つまり、移植部に外力が働いた場合は、緩衝部材の緩衝動作によってアクチュエータなどの破損を防止するが、移植部の左右荷重変化では、緩衝部材が緩衝動作することなく、中間部材と移植部とが直結状態を保つ。これにより、移植部の姿勢が安定する許りでなく、中間部材に対する移植部の追従性が向上し、その結果、植付け深さのばらつきを抑えて植付精度を向上させることができる。また、高速走行によって移植部が浮き気味になっても、移植部の揺れを抑制できるため、高速植付時の植付精度も向上させることができる。
また、前記緩衝部材は、緩衝スプリングと、前記緩衝動作荷重を設定する緩衝動作荷重設定部材とを備えて構成されることを特徴とする。この場合においては、緩衝動作荷重設定部材を追加する程度の簡単な構成によって、本発明を実施することが可能になる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態の一つを図面に基づいて説明する。図面において、１は乗用田植機の走行機体であって、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介して移植部３が連結されている。そして、移植部３は、図示しないリフトシリンダの油圧伸縮動作に応じて昇降動作するが、これらの基本構成は従来通りである。
【０００６】
移植部３は、左右方向を向く移植部フレーム４と、該移植部フレーム４から後方に延出する複数の植付伝動ケース５と、該植付伝動ケース５の後端部に設けられる植付爪支持ケース６と、前記移植部フレーム４の上方に左右移動自在に支持され、かつ、植付爪支持ケース６の掻取タイミングに合わせて強制的に横送りされる苗載台７と、前記植付伝動ケース５の下方に上下揺動自在に設けられるフロート８とを備えて構成される。
【０００７】
昇降リンク機構２は、その後端部に移植部ホルダ９を備える。移植部ホルダ９は、ローリング支軸１０を介して移植部フレーム４を支持することにより、走行機体１に対する移植部３の左右揺動が許容される。つまり、移植部ホルダ９の下端部には、前後方向を向くボス部９ａが一体的に設けられ、このボス部９ａが、移植部フレーム４から前方に突出するローリング支軸１０を回動自在に支持している。
【０００８】
移植部ホルダ９と移植部３との間には、中間部材１１が介設されている。中間部材１１の下端部には、前後方向を向くボス部１１ａが一体的に形成され、このボス部１１ａが、移植部ホルダ９のボス部９ａに回動自在に外嵌することにより、中間部材１１の左右揺動が許容される。
【０００９】
また、移植部ホルダ９の上端部には、中間部材１１の上端部を左右方向に揺動案内するガイド部材１２が設けられている。ガイド部材１２の左右両側には、中間部材１１の揺動範囲を規制するストッパ片１２ａが設けられ、さらに、各ストッパ片１２ａには、中間部材１１のリミット位置を検出するリミットスイッチ１３が取付けられている。
【００１０】
中間部材１１の上下方向中間部には、左右両側方に延出する連結プレート１４が一体的に設けられる。連結プレート１４の左右両端部は、後述する左右一対の緩衝部材１５を介して移植部フレーム４に連結される。これにより、中間部材１１の左右揺動に応じて、移植部３の揺動姿勢を強制的に変化させることが可能になる。
【００１１】
移植部ホルダ９の一側部には、中間部材１１の揺動姿勢を強制的に制御するモータユニット（アクチュエータ）１６が設けられる。モータユニット１６は、移植部ホルダ９に取付けられるモータブラケット１７と、該モータブラケット１７に取付けられる減速機構付きのモータ１８と、該モータ１８の駆動に応じて正逆回転するピニオンギヤ１９とを備えて構成される。そして、ピニオンギヤ１９は、連結プレート１４に形成される円弧状（ボス部１１ａが中心）のラック部１４ａに噛合しており、その正逆回転に伴って連結プレート１４を左右方向へ強制的に送る。これにより、モータ１８の駆動に基づいて、中間部材１１及び移植部３の左右揺動姿勢を制御することが可能になる。
【００１２】
走行機体１又は移植部ホルダ９には、モータ１８を駆動制御する制御部（図示せず）が設けられる。この制御部は、移植部フレーム４の左右中心部に設けられる水平センサ（傾斜センサ）２０の検出値を入力すると共に、該検出値が水平値又は所定の傾斜値を保つようにモータ１８を駆動制御するように構成されている。その結果、走行機体１の左右傾斜に拘わらず中間部材１１が垂直姿勢を維持すると共に、中間部材１１に連結される移植部３が水平姿勢を維持することになる。
【００１３】
次に、本発明の要部である緩衝部材１５について説明する。緩衝部材１５は、緩衝スプリング２１と、緩衝動作荷重（緩衝部材１５が緩衝動作を始める荷重）を設定する緩衝動作荷重設定部材２２とを備えて構成される。緩衝スプリング２１は、引張りコイルバネを用いて構成され、その両端部にはフック２１ａが形成されている。緩衝動作荷重設定部材２２は、下端部に折曲片２３ａを有する板状のロッド２３と、該ロッド２３の折曲片２３ａを貫通するボルト軸２４と、該ボルト軸２４を固定する一対のナット２５とを備えて構成される。ロッド２３の上下両側には、上下方向に長い長孔２３ｂ、２３ｃが形成されており、上側の長孔２３ｂには、連結プレート１４に突設される上側ピン２６が遊嵌し、また、下側の長孔２３ｃには、移植部フレーム４に突設される下側ピン２７が遊嵌している。そして、緩衝スプリング２１は、上側ピン２６とボルト軸２４の上端部との間に掛けられ、その付勢力によってロッド２３を引き上げる。これにより、ロッド２３は、緩衝スプリング２１に優る外力を受けない限り、長孔２３ｂの下端が上側ピン２６に接当する状態を維持する。この状態では、下側ピン２７が長孔２３ｃの下端側に位置し、下側ピン２７の上動が自由となるが、他方の緩衝部材１５において下側ピン２７の下動が規制されることにより、移植部フレーム４が中間部材１１に対して一定の姿勢を保つことになる。
【００１４】
即ち、上記左右の緩衝部材１５は、下側ピン２７から受ける荷重が緩衝スプリング２１の設定荷重を越えない限り、一定のロッド長（ピン２６、２７間の距離）を保ち、中間部材１１と移植部３とを直結させる一方、下側ピン２７から受ける荷重が緩衝スプリング２１の設定荷重を越えると、左右何れか一方のロッド２３が上側ピン２６に対して下動することにより、中間部材１１に対する移植部３の相対的に左右揺動を許容する。これにより、移植部３に作用する外力を緩衝部材１７で吸収して、モータユニット１６の外力による破損を防止することが可能になる。
【００１５】
さて、緩衝部材１５が緩衝動作を始める緩衝動作荷重は、ボルト軸２４の位置調整に基づいて設定されるが、この緩衝動作荷重は、移植部３の左右荷重変化量（苗載台７の横送りに伴う偏荷重など）よりも大きく、かつ、モータユニット１６の最大許容荷重（破損荷重）よりも小さくなるように設定される。つまり、移植部３に外力が働いた場合は、緩衝部材１５の緩衝動作によってモータユニット１６などの破損を防止するものの、移植部３の左右荷重変化では、緩衝部材１５が緩衝動作することなく、中間部材１１と移植部３とを直結状態に保つように構成されている。これにより、移植部３の姿勢が安定する許りでなく、中間部材１１に対する移植部３の追従性を向上させ、植付け深さのばらつきを抑えることが可能になる。
【００１６】
叙述の如く構成されたものにおいて、走行機体１の後部に、左右揺動自在な移植部３を連結すると共に、該移植部３の揺動姿勢をモータユニット１６で制御するにあたり、モータユニット１６と移植部３との間に、モータユニット１６で姿勢制御される中間部材１１を介設すると共に、該中間部材１１を、緩衝部材１５を介して移植部３に連結し、さらに、緩衝部材１５が緩衝動作を始める緩衝動作荷重を、移植部３の左右荷重変化量よりも大きく、かつ、モータユニット１６の最大許容荷重よりも小さく設定している。そのため、移植部３に外力が働いた場合は、緩衝部材１５の緩衝動作によってモータユニット１６などの破損を防止するが、移植部３の左右荷重変化では、緩衝部材１５が緩衝動作することなく、中間部材１１と移植部３とを直結状態に保つ。これにより、移植部３の姿勢が安定する許りでなく、中間部材１１に対する移植部３の追従性が向上し、その結果、植付け深さのばらつきを抑えて植付精度を向上させることができる。また、高速走行によって移植部３が浮き気味になっても、移植部３の揺れを抑制できるため、高速植付時の植付精度も向上させることができる。
【００１７】
また、緩衝部材１５は、緩衝スプリング２１と、前記緩衝動作荷重を設定する緩衝動作荷重設定部材２２（２３〜２５）とを備えて構成されるため、緩衝動作荷重の微調整が可能になる許りでなく、緩衝動作荷重設定部材２２を追加する程度の簡単な構成によって、本発明を実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】乗用田植機の平面図である。
【図３】移植部の要部正面図である。
【図４】移植部の要部側面図である。
【図５】図４の要部拡大図である。
【図６】緩衝部材の正面図である。
【符号の説明】
１　　　走行機体
３　　　移植部
４　　　移植部フレーム
７　　　苗載台
９　　　移植部ホルダ
１０　　ローリング支軸
１１　　中間部材
１４　　連結プレート
１４ａ　ラック部
１５　　緩衝部材
１６　　モータユニット
２１　　緩衝スプリング
２２　　緩衝動作荷重設定部材
２３　　ロッド
２３ａ　折曲片
２３ｂ　長孔
２３ｃ　長孔
２４　　ボルト軸
２５　　ナット
２６　　上側ピン
２７　　下側ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004089061.tif 000006
【図５】
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【図６】
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