(57)【要約】【課題】内輪差によるカーブ内側の除雪残しを防止することのできるロータリ除雪装置の昇降装置を提供する。【解決手段】除雪装置４は後フレーム４２を介して除雪車両の車台２１に装着され、前フレーム４１には除雪装置３が装着される。上リンク板４３の一端部側は軸４６により後フレーム４２に、反対側端部は軸４７により前フレーム４１にそれぞれ枢着される。下リンク板４４の一端部側は軸４８（図示せず）により後フレーム４２に、反対側端部は軸４９により前フレーム４１にそれぞれ枢着される。後フレーム４２と上リンク板４３の間に油圧シリンダ４５を配設する。シリンダ４５を伸張させると除雪装置３が車両幅方向の左側にオフセットしかつ除雪装置底面が路面に近接するよう移動され（図の状態）、シリンダ４５を縮小させると除雪装置３が車両幅方向の中央に移動しかつ除雪装置底面が路面から離間する。【選択図】  図４
2004285635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体にロータリ除雪装置を装着し、前記除雪装置を回送位置と作業位置とに昇降させる除雪装置の昇降装置において、
前記昇降装置が少なくとも１対のリンク機構を有し、該リンク機構により前記除雪装置を車両進行方向と直交もしくはほぼ直交する面に回動させ、前記除雪装置を上下及び車両幅方向に移動させることを特徴とする除雪装置の昇降装置。
【請求項２】
前記除雪装置を作業位置に移動させた場合、前記除雪装置が車両幅方向の一方側にオフセットされるよう移動することを特徴とする、請求項１に記載の除雪装置の昇降装置。
【請求項３】
前記除雪装置を回送位置に移動させた場合、前記除雪装置が車両幅方向のほぼ中心に位置することを特徴とする、請求項１に記載の除雪装置の昇降装置。
【請求項４】
前記リンク機構を構成するリンク部材が伸縮可能に構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の除雪装置の昇降装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置により車両本体にロータリ除雪装置を装着したことを特徴とするロータリ除雪車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ除雪装置を昇降させる昇降装置及びロータリ除雪車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
オーガ，ブロワ及びシュート等から成るロータリ除雪装置を、昇降リンク又は平行リンクなどと呼ばれる昇降装置を介して車両前方に装着したロータリ除雪車は周知である。専用のロータリ除雪車は、通常、車台を屈折させて操舵を行うアーティキュレイト・ステアリング方式の車両である。アーティキュレイト・ステアリングでは内輪差が生じない（あるいは無視できる程度）ことから、交差点等におけるカーブ内側の除雪残しが発生することがない。
【０００３】
一方、プラウやグレーダを備える除雪トラック、あるいはその他の作業用トラック等に、必要時にロータリ除雪装置を装着してロータリ除雪車として使用する方式のものもある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、専用車両ではないトラックの場合、アーティキュレイト・ステアリングではなく通常の前輪操舵方式であるため、交差点等においては内輪差によるカーブ内側の除雪残しが発生してしまうという問題があった。
【０００５】
この問題を解決するものとして、除雪装置あるいは昇降装置を含めた除雪装置を左右に（車両幅方向に）スライドさせるスライド機構が提案されている。しかし、昇降装置に加えてスライド機構までを備えると装置構成が複雑となり、重量が増加し、また、コストも高くなるという問題があった。
【０００６】
本発明は、前輪操舵方式の車両にロータリ除雪装置を装着する場合の上述の問題を解決し、簡単な構成で軽量且つ低コストにロータリ除雪装置を装着できるとともに内輪差によるカーブ内側の除雪残しを防止することのできるロータリ除雪装置の昇降装置を提供することを課題とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記の課題は、本発明により、車両本体にロータリ除雪装置を装着し、前記除雪装置を回送位置と作業位置とに昇降させる除雪装置の昇降装置において、前記昇降装置が少なくとも１対のリンク機構を有し、該リンク機構により前記除雪装置を車両進行方向と直交もしくはほぼ直交する面に回動させ、前記除雪装置を上下及び車両幅方向に移動させることにより解決される。
【０００８】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記除雪装置を作業位置に移動させた場合、前記除雪装置が車両幅方向の一方側にオフセットされるよう移動することを提案する。
【０００９】
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記除雪装置を回送位置に移動させた場合、前記除雪装置が車両幅方向のほぼ中心に位置することを提案する。
また、前記の課題を解決するため、本発明は、前記リンク機構を構成するリンク部材が伸縮可能に構成されていることを提案する。
【００１０】
また、前記の課題は、本発明により、請求項１〜４のいずれか１項に記載の昇降装置により車両本体にロータリ除雪装置を装着したことにより解決される。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１及び図２は、本発明に係る昇降装置によりロータリ除雪装置を車両前方に装着した除雪トラックの一例を示す側面図及び平面図である。
【００１２】
これらの図に示すように、除雪車１は、車両本体２の前部にロータリ除雪装置３を装着している。除雪装置３は昇降装置４により車両本体２に支持され、昇降用油圧シリンダ４５によって昇降及びスライド移動される。この除雪装置３へは、図示しない油圧機構を介して車両本体２から駆動力が伝達される。車両本体２及びロータリ除雪装置３自体の構成は従来周知なものを用いることができるので説明を省略し、本発明に係る昇降装置４について説明する。
【００１３】
図３，４，５は、昇降装置４の側面図、平面図及び正面図である。これらの図に示すように、昇降装置４は、主として前後フレーム４１，４２、上下リンク板４３，４４、油圧シリンダ４５等により構成される。前フレーム４１は、除雪装置３を昇降装置４へ装着するためのフレームである。後フレーム４２は、昇降装置４を車両本体２に装着するためのフレームである。上リンク板４３は一方側で軸４６により後フレーム４２に回動自在に軸支され、他方側で軸４７により前フレーム４１に回動自在に軸支されている。また、下リンク板４４は、一方側で軸４８（図５）により後フレーム４２に回動自在に軸支され、他方側で軸４９により前フレーム４１に回動自在に軸支されている。油圧シリンダ４５は、一端を後フレーム４２から延びる補助フレーム４２ａ（図４）に枢着し、自由端を上リンク板４３の上面に枢着している。上下リンク板４３，４４の軸４６〜４９は、車両２の前後方向（除雪車進行方向の前後方向）に平行（またはほぼ平行）となるように配設されている。
【００１４】
このように構成された昇降装置４において、油圧シリンダ４５を伸張させると、図５に実線で示すように、上下リンク板４３，４４がほぼ水平位置となり、前フレーム４１が実線で示す右下方位置に移動する。また、油圧シリンダ４５を収縮させると、上下リンク板４３，４４が点線で示すほぼ垂直位置に回動し、前フレーム４１が点線で示す左上方位置に移動する。その結果、前フレーム４１に取り付けられたロータリ除雪装置３は、図６に実線で示す除雪位置（作業位置）と、仮想線で示す回送位置とに移動する。なお、図３，４はいずれも除雪装置３を作業位置に移動させた状態を示している。
【００１５】
本発明による昇降装置４によれば、除雪装置３を路面から上方に退避させた回送位置から、除雪装置３を路面に当接（又は近接）させた除雪位置に降下させるときに、図５から明らかなように、除雪装置３が下方及び側方に移動する。
【００１６】
除雪装置３を装着する車両２は通常の前輪操舵方式であるため、交差点等のカーブにおいて曲がる際に内輪差が生じる。その内輪差による除雪残しが問題となるのは、通常、車両左側（進行方向に向いた場合の左側）である。そこで、本実施例では、除雪装置３を作業位置に移動させたときに、車両左側（車両前方から見た場合は右側）に除雪装置３がオフセットするように昇降装置４を構成してある。また、その作業位置から除雪装置３を回送位置に移動させた場合、除雪装置３が車両２のほぼ中央（幅方向の中央）に位置するよう、昇降装置４を構成してある。
【００１７】
これにより、除雪作業時に、交差点等における内輪差によるカーブ内側の除雪残しを防止することができる。そして、回送時においては、除雪装置３が車両のほぼ中央（幅方向の中央）に位置することから、左右の重量バランスを崩すことがない。なお、除雪作業時に車両左側（前方から見た場合は右側）に除雪装置３をオフセットさせることにより、車両右側（前方から見た場合は左側）部分が除雪範囲から外れることになるが、本実施例では、ロータリ除雪装置３の右側部分（前方から見た場合は左側）に掻き込み板３１（図２，６）を装着することで対応している。この掻き込み板３１は、図示しない油圧シリンダにより、回送時に邪魔にならないよう、車両前後方向と平行に閉じることができる。
【００１８】
また、本発明による除雪装置の昇降装置においては、１対のリンク機構により除雪装置の昇降（上下方向の移動）とオフセット（車両幅方向の移動）とを実現できるため、従来の昇降機構とスライド機構とを備えるものに比べ、昇降装置の構成が簡単なものとなり、昇降装置を軽量化することができる。また、部品点数も少なく、軽量化と相まってコストを低減させることができる。さらに、昇降装置の軽量化により、昇降装置を装着する車両に対する負担を軽減することもできる。
【００１９】
また、リンク機構の（除雪装置の）回動面が車両進行方向と直交（もしくはほぼ直交）する面であるため、昇降装置４により支持される除雪装置３の車両本体２からのオーバーハングを短くすることができる。これにより、車両本体への負荷の軽減や、操縦性の向上（特に回送時における）等が期待できる。
【００２０】
次に、リンク機構の構成が異なる別実施例について説明する。
図７に示す昇降装置４Ｂは、後フレーム４２の下部に油圧シリンダ４５の一端を枢着し、油圧シリンダ４５の自由端を上リンク板４３の下面に枢着している。この油圧シリンダ４５の伸縮により上下リンク板４３，４４及び前フレーム４１（図７には示さず）を回動させ、ロータリ除雪装置を回送位置及び作業位置に移動させる。図では作業位置を実線で、回送位置を点線にて示している。
【００２１】
油圧シリンダの配設位置は、図５あるいは図７の例に限らず、適宜な位置に配置することが可能である。本例の昇降装置４Ｂによりロータリ除雪装置を移動させた場合の作用・効果については前記実施例と同様である。
【００２２】
次に、上下リンク板を伸縮可能とした更に別の実施例について説明する。
図８に示すように、本例の上リンク板５３は、外側部材５３ａと内側部材５３ｂとにより入れ子構造になっている。そして、外側部材５３ａと内側部材５３ｂとの間に伸縮用油圧シリンダ５５が配設されている。外側部材５３ａは軸５６により後フレーム４２（前記実施例の図４参照）に回動自在に装着され、内側部材５３ｂは軸５７により前フレーム４１（前記実施例の図４参照）に回動自在に装着される。油圧シリンダ５５を伸張させると、内側部材５３ｂが図において右方に移動する。
【００２３】
下リンク板５４も同様の入れ子構造であり、外側部材５４ａは軸５８により後フレーム４２（前記実施例の図４参照）に回動自在に装着され、内側部材５４ｂは軸５９により前フレーム４１（前記実施例の図４参照）に回動自在に装着される。油圧シリンダ５５を伸張させると、内側部材５４ｂが図において右方に移動する。
本実施例における上下リンク板５３，５４は、図９に示すように配設されて昇降装置４Ｃを構成する。すなわち、昇降装置４Ｃのリンク構成は図７のものと同様であり、その上下リンク板４３，４４が伸縮式のリンク板５３，５４に代わったものである。なお、昇降装置回動用の油圧シリンダ４５の自由端は、上リンク板５３の外側部材５３ａに枢着されている。
【００２４】
図９において、昇降装置回動用の油圧シリンダ４５を収縮させると、上下リンク板５３，５４はほぼ水平位置に移動する（実線で示す状態）。その状態から上下リンク板５３，５４に付設されたリンク板伸縮用油圧シリンダ５５を伸張させると、図に一点鎖線で示すように、上下リンク板の入れ子の内側部材５３ｂ，５４ｂがスライドする。これにより、上下リンク板の内側部材５３ｂ，５４ｂに装着支持された前フレーム４１（及び前フレーム４１に装着された除雪装置）が、車両左側にスライド移動し、オフセット量が増加してカーブ内側の除雪残しをより確実に防止できる。カーブの曲率に応じて移動量（伸縮用油圧シリンダ５５の伸張量）を調整しても良い。なお、本例の昇降装置４Ｃにおいて、除雪装置を回送位置とする場合、上下リンク板５３，５４は収縮させた状態で回動用油圧シリンダ４５を伸張させ、上下リンク板５３，５４を図９に点線で示すようにほぼ垂直位置に回動させ、除雪装置を図６に仮想線で示すように路面から上昇および車両幅方向のほぼ中央に移動させる。
【００２５】
上下リンク板５３，５４を入れ子構造とする場合、その縮用油圧シリンダ５５，５５の配設場所は、図示例のリンク板上面に限らず、リンク板の下面側に配置することもできる。また、昇降装置４Ｃにおいては、回動用の油圧シリンダ４５を図５に示すように配設することもできる。
【００２６】
本実施例においては、リンク部材を伸縮式とすることにより、除雪装置のオフセット量を増加させ、カーブ内側の除雪残しをより確実に防止できる。また、その場合でも、回送時に伸縮式リンク部材を収縮させておくことにより、除雪装置の高さが必要以上に高くなることがない。
【００２７】
以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。昇降装置のリンク機構は、平板状のリンク板を用いず、棒状のリンク棒により（例えば４本のリンク棒による２対の平行リンクとして）構成することもできる。また、昇降用油圧シリンダの配設個所も適宜に設定することができる。
【００２８】
また、除雪装置及び昇降装置を装着する車両も、プラウ等を備えた除雪トラックに限らず、凍結防止剤撒布車やその他の作業車両等、適宜な形態の車両を利用することが可能である。なお、図示例では除雪装置をロータリ除雪装置としたが、ラッセル型除雪装置の昇降装置としても本発明を適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の除雪装置の昇降装置によれば、昇降装置が少なくとも１対のリンク機構を有し、該リンク機構により除雪装置を車両進行方向と直交もしくはほぼ直交する面に回動させ、除雪装置を上下及び車両幅方向に移動させるので、簡単な構成により除雪装置の昇降とスライド（車両幅方向への）を実現することができる。そのため、内輪差によるカーブ内側の除雪残しの解消が可能となる。
【００３０】
また、構成が簡単で部品点数も少なくて済むために軽量化を図ることができ、コストを低減させることができる。また、車両に対する負担を軽減することもできる。さらに、除雪装置を含めた車両本体からのオーバーハングを短くすることができ、車両本体への負荷の軽減および操縦性の向上に寄与することができる。
【００３１】
請求項２の構成により、除雪装置を作業位置に移動させた場合、除雪装置が車両幅方向の一方側にオフセットされるよう移動するので、交差点等における内輪差によるカーブ内側の除雪残しを防止することができる。
【００３２】
請求項３の構成により、除雪装置を回送位置に移動させた場合、除雪装置が車両幅方向のほぼ中心に位置するので、回送時において左右の重量バランスを崩すことがない
【００３３】
請求項４の構成により、リンク機構を構成するリンク部材が伸縮可能に構成されているので、除雪装置のオフセット量を増加させ、カーブ内側の除雪残しをより確実に防止できる。また、その場合でも、回送時における除雪装置の高さを必要以上に高くすることがない。
【００３４】
請求項５の構成により、交差点等における内輪差によるカーブ内側の除雪残しを生じることのない除雪作業車を低コストに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る昇降装置によりロータリ除雪装置を車両前方に装着した除雪トラックの一例を示す側面図である。
【図２】その平面図である。
【図３】昇降装置の側面図である。
【図４】昇降装置の平面図である。
【図５】昇降装置の正面図である。
【図６】図１，２に示す除雪トラックの正面図である。
【図７】リンク機構の構成が異なる別実施例を示す、昇降装置の正面図である。
【図８】伸縮可能な上下リンク板の斜視図である。
【図９】その伸縮可能な上下リンク板を用いた別実施例を示す、昇降装置の正面図である。
【符号の説明】
１              除雪車
２              車両本体
３              ロータリ除雪装置
４              昇降装置
４１            前フレーム
４２            後フレーム
４３，５３      上リンク板（上リンク部材）
４４，５４      下リンク板（下リンク部材）
４５            油圧シリンダ
５３ａ，５４ａ  外側部材
５３ｂ、５４ｂ  内側部材
５５            リンク板伸縮用シリンダ
【図１】
2004285635.tif 000003
【図２】
2004285635.tif 000004
【図３】
2004285635.tif 000005
【図４】
2004285635.tif 000006
【図５】
2004285635.tif 000007
【図６】
2004285635.tif 000008
【図７】
2004285635.tif 000009
【図８】
2004285635.tif 000010
【図９】
2004285635.tif 000011