(57)【要約】【課題】トラブルシューティングを基本とした簡易的なシステム機能を内蔵したシステムトロリーを提供する。【解決手段】システムコントローラ１００を搭載した内視鏡用システムトロリは、ＡＣから電源を取るための電源回路１、観察用モニタ１１８上などに設置する光電池（ソーラセル）２および蓄電池３を備える。蓄電池３は電源回路１および光電池２からの電気をそれぞれ充電できるように接続されている。簡易システムコントローラ４および通信Ｉ／Ｆ回路５はそれぞれ蓄電池３に直接接続されており常時通電されている。また、システムコントローラ１００および簡易システムコントローラ４を制御するための液晶タッチパネル６は、それぞれ電源スイッチ７ａ、７ｂを介して蓄電池３に接続されている。【選択図】　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の被制御装置と、該複数の被制御装置を制御可能な制御装置とを収納可能なシステムトロリーにおいて、
前記複数の被制御装置と制御装置とのセットアップに関する情報を表示して支援可能なセットアップ支援手段と、
前記セットアップ支援手段に電力を供給可能な電池手段と
を具備したことを特徴とするシステムトロリー。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の被制御装置と、該複数の被制御装置を制御可能な制御装置とを収納可能なシステムトロリーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な内視鏡手術システムでは、観察を行うための内視鏡、内視鏡に接続されるカメラヘッド、カメラヘッドで撮影した画像信号を処理する内視鏡カメラ装置、被写体へ照明光を供給する光源装置、被写体画像を表示するモニタ、腹腔内を膨張させるために用いる気腹装置、手技を行うための処理装置であり生体組織を切除あるいは凝固する高周波焼灼装置（以下、電気メス）などを備えており、被検部位へ内視鏡を挿入し、光源装置からの照明光を被写体へ照射して内視鏡で被写体の光学像を得て、カメラヘッドで撮影した被写体像の画像信号を内視鏡カメラ装置で信号処理してモニタに映し出した被処置部位を観察しながら各種処置が行われるようになっている。
【０００３】
通常、これらの各装置は特開平７−３０３６５４号公報において開示されるようなシステム制御装置と共に内視鏡用のシステムトロリに搭載され、操作性の向上が図られた内視鏡システムとして使用されている。
【０００４】
また、特開２００１−３６７８１３号公報にあるように前記システム制御装置にトラブル対処のためのトラブルシューティング機能を備え、システムとしての使い勝手より良くしたシステムが考案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来、内視鏡用システムトロリは単に各装置を収納するのに好適なスペースが設けられているのみで、内視鏡用システムトロリ自体に他の機能はなかった。また、トラブルシューティングのようなシステム機能を使用する場合、本機能を内蔵しているシステムコントローラもしくは内視鏡システム全体を稼動させた状態でないと使用できなかった。また、手術室に外部ネットワークとの接続端末がない場合、外部ネットワークと情報交換を行うにはかなり煩雑な作業を要した。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、トラブルシューティングを基本とした簡易的なシステム機能を内蔵したシステムトロリーを提供することを目的としている。
【０００７】
さらに外部ネットワークと容易に情報交換できる機能を設けたシステムトロリーの提供を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のシステムトロリーは、複数の被制御装置と、該複数の被制御装置を制御可能な制御装置とを収納可能なシステムトロリーにおいて、前記複数の被制御装置と制御装置とのセットアップに関する情報を表示して支援可能なセットアップ支援手段と、前記セットアップ支援手段に電力を供給可能な電池手段とを具備して構成される。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について述べる。
【００１０】
図１ないし図１０は本発明の一実施の形態に係わり、図１は医療用内視鏡システムを示す図、図２は内視鏡用システムトロリの背面の構成を示す図、図３は図２に示した内視鏡用システムトロリのブロック図、図４は充電処理に関するフローチャートを示す図、図５はシステムコントローラの電源切断処理手段に関するフローチャートを示した図、図６は簡易システムコントローラの動作に関する第１のフローチャートを示した図、図７は簡易システムコントローラの動作に関する第２のフローチャートを示した図、図８はリモートメンテナンスの受信処理に関するフローチャートを示す図、図９はリモートメンテナンスの送信処理に関するフローチャートを示す図、図１０は電子取説を閲覧する際の処理に関するフローチャートを示す図である。
【００１１】
図１に示すように、医療用内視鏡システムを構成する内視鏡用カメラ装置１１０ａ、光源装置１１１ａ、高周波電源焼灼装置（以下、電気メス）１１２、気腹装置１１３、ＶＴＲ１１４は、システム全体の制御を行う集中制御手段であるシステムコントローラ１００に接続され、内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、光源装置１１１ｂ、超音波観測装置１１５、画像処理装置１１６、写真撮影装置１１７は中継ユニット１０１に接続される。各装置は通信手段を兼ねるシステムコントローラ１００によって集中制御されるようになっている。
【００１２】
中継ユニット１０１は、中継ユニット１０１に接続された内視鏡用カメラ装置１１０ｂ、光源装置１１１ｂ、超音波観測装置１１５、画像処理装置１１６、写真撮影装置１１７とシステムコントローラ１００の通信を、中継ケーブル１０２を介して仲介する。
【００１３】
また非滅菌域の看護婦などが操作する集中操作パネル１０３と滅菌域の執刀医が操作するリモートコントローラ１０４からシステムコントローラ１００を操作し、モニタ横の集中表示パネル１０５には術中のあらゆるデータを選択／表示できるようになっている。
【００１４】
集中操作パネル１０３は、液晶ディスプレイ等の表示部と、この表示部の上に一体的に設けたタッチセンサとにより構成され、各装置の状態表示や操作スイッチなどを設定画面として表示する表示機能と共に、タッチセンサの所定領域を触れることで操作スイッチによる操作を行う操作機能を有している。システムコントローラ１００に接続された各装置の状態表示や操作スイッチのうち、目的のものが集中操作パネル１０３の画面上に表示されるようになっている。
【００１５】
システムコントローラ１００に接続された各被制御装置は、通信線を介しデータをシステムコントローラ１００に送信する。システムコントローラ１００では、各装置との通信が成立している場合、各装置に関する表示を集中操作パネル１０３に表示すると共に、集中操作パネル１０３での操作入力を可能とする。
【００１６】
また、患者に対しては、内視鏡用カメラ装置１１０ａ、１１０ｂからカメラケーブル１１９が、光源装置１１１ａ、１１１ｂからはライトガイドケーブル（以下、ＬＧ）１２０が、電気メス１１２から電極コード１２１と対極板１２２が、気腹装置１１３からは気腹チューブ１２３がそれぞれ接続されている。
【００１７】
内視鏡用カメラ装置１１０ａ、１１０ｂをはじめとする各種の映像は画像処理装置１１６を通して観察用モニタ１１８に映し出される。
【００１８】
図２に示すように、システムコントローラ１００を搭載した本実施の形態の内視鏡用システムトロリは、ＡＣから電源を取るための電源回路１、観察用モニタ１１８上などに設置する光電池（ソーラセル）２および蓄電池３を備える。蓄電池３は電源回路１および光電池２からの電気をそれぞれ充電できるように接続されている。これにより蓄電池の容量が少なくＡＣから直接電源が取れない場合でも、光のある所であれば簡易システムコントローラ４および通信Ｉ／Ｆ回路５を動作させる程度の電源は確保できる。
【００１９】
また、電源回路１がＡＣに接続された場合および光電池が電気を発生した場合、蓄電池３に充電されるとともに、簡易システムコントローラ４を含む各装置に直接電源供給されるようになっている。
【００２０】
簡易システムコントローラ４および通信Ｉ／Ｆ回路５はそれぞれ蓄電池３に直接接続されており常時通電されている。また、システムコントローラ１００および簡易システムコントローラ４を制御するための液晶タッチパネル６は、それぞれ電源スイッチ７ａ、７ｂを介して蓄電池３に接続されている。電源スイッチ７ａ、７ｂは手動によりＯＮ／ＯＦＦできるとともに、電源スイッチ７ａはシステムコントローラ１００および簡易システムコントローラ４から、電源スイッチ７ｂは簡易システムコントローラ４からそれぞれ電気的に制御できるようになっている。
【００２１】
システムコントローラ１００、通信Ｉ／Ｆ回路５、簡易システムコントローラ４、液晶タッチパネル６はそれぞれ制御線で結ばれており各装置間でデータ交換が行えるようになっている。
【００２２】
通信Ｉ／Ｆ回路５は、内蔵された送受信部８を介して、天井に設けられたネットワーク端末部９との間で無線によりデータの送受信を行うことができる。ネットワーク端末部９を介して得られたデータは簡易システムコントローラ４の記憶装置（不揮発性メモリ）に保存される。
【００２３】
図３は内視鏡用システムトロリのブロック図を示したものである。システムコントローラ１００には各種処理を行うためのＭＰＵ１０、一時的にデータを記録するためのメモリ１１、データを保存しておくためのＨＤ１２、電源スイッチ７ａを制御するための電源制御回路１３が設けられている。また、簡易システムコントローラ４には各種処理を行うための小型ＭＰＵ１４、基本プログラムを記録したＲＯＭ１５、一時的にデータを記録するためのメモリ１６、データを保存しておくための不揮発性メモリ１７、電源スイッチ７ａおよび７ｂを制御するための電源制御回路１８、蓄電池３の残り電圧を検出するための電圧検出回路１９が設けられている。
【００２４】
簡易システムコントローラ４に内蔵される小型ＭＰＵ１４は消費電力の極めて少ないものを用いている。通信Ｉ／Ｆ回路５からの情報が何も無いときは消費電力を最小限にとどめる省電力モードを備えるものでも良い。
【００２５】
図４〜１０は具体的な動作フローを示したフローチャートである。
【００２６】
図４は充電処理に関するフローチャートを示した図である。ステップＳ１で簡易システムコントローラ４が動作中かどうか判断し、簡易システムコントローラ４が動作していない場合、蓄電池３の電源容量がなく充電可能な状態にも無いため、ステップＳ２で充電可能な状態になるまで待機状態が続く。そして、ステップＳ３で電源回路１を介してＡＣに接続されるか光電池２により充電可能状態となった場合、ステップＳ７及びＳ８で蓄電池３の充電完了になるまで充電を行う。
【００２７】
簡易システムコントローラ４が動作している場合、ステップＳ４で電圧検出回路１９により蓄電池３の電圧を確認する。充電容量が不十分な場合はステップＳ５で液晶タッチパネル６にメッセージを表示するとともに、電圧検出回路１９を通して電圧変化を確認し、ステップＳ６で現在充電可能な状態にあるかどうかを判断する。充電可能な状態に無い場合はステップＳ５に戻り、液晶タッチパネル６にメッセージを表示し続け、ＡＣに接続されるか光電池により充電可能状態となった場合、ステップＳ７及びＳ８で蓄電池３の充電完了になるまで充電を行う。
【００２８】
図５はシステムコントローラ１００の電源切断処理手段に関するフローチャートを示した図である。システムコントローラ１００は電源遮断処理の際、まず、ステップＳ１１でシステムコントローラ内のメモリ１１もしくはＨＤ１２のいずれかにトラブルシューティングを必要とするエラーログがあるかどうかを確認する。エラーログが存在する場合、ステップＳ１２で簡易システムコントローラ４に内蔵されている不揮発性メモリ１７にデータの送信を行い、ステップＳ１３で送信が完了したところで電源スイッチ７ａをＯＦＦにし、システムコントローラ１００の電源を遮断する。
【００２９】
図６及び図７は簡易システムコントローラ４の動作に関するフローチャートを示した図である。ステップＳ２１で簡易システムコントローラへの電源供給が不十分な場合は、処理が途中でストップする可能性があるため、ステップＳ２２で液晶タッチパネル６にＡＣに接続するか充電を促すメッセージを表示し、ステップＳ２３及びＳ２４で供給電圧が確保されるまでは待機状態となる。
【００３０】
十分な供給電圧が確保されている場合、ステップＳ２５で外部ネットワークからの送信情報があるかどうかを判断し、情報がある場合にはステップＳ２６で図８に示すフローチャートの処理を実行する。
【００３１】
次にステップＳ２７で簡易システムコントローラ４の不揮発メモリ１７にシステムコントローラ１００からのリモートメンテナンスに関するデータが存在するかどうか判断し、データが存在する場合にはステップＳ２８で図９に示すフローチャートの処理を実行する。
【００３２】
次にステップＳ２９で液晶タッチパネル６の電源がＯＮであることを確認して、図７のステップＳ３０に進み、ステップＳ３０で液晶タッチパネル６からの入力があるかどうかを判断し、入力があった場合にはステップＳ３１でそれに伴う操作を実行する。図１０はその一例を示したものであり、電子取説を閲覧する際のフローチャートを示している。
【００３３】
次にステップＳ３２で液晶タッチパネル６の情報入力待ちが３０秒経過したら、ステップＳ３３で液晶タッチパネル６の電源をＯＦＦしてステップＳ２１に戻る。
【００３４】
図８はステップＳ２６のリモートメンテナンスの受信処理に関するフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ４１で液晶タッチパネル６の電源をＯＮにし、ステップＳ４２で外部ネットワークとの接続状況を確認する。接続が確立されていない場合はステップＳ４３でその旨のメッセージを表示し、接続が確立されている場合には、ステップＳ４４でステムコントローラ１００の電源が入っているかどうか確認する。接続が確立されておりシステムコントローラ１００の電源が入っている場合には、ステップＳ４６及びＳ４７でシステムコントローラ１００のＨＤ１２にデータの書き込みを行う。システムコントローラ１００の電源が入っていない場合は、ステップＳ４５及びＳ４７で簡易システムコントローラ４の不揮発性メモリ１７に書き込みを行い、システムコントローラ１００の電源がＯＮになった際に不揮発性メモリ１７に保存されたデータをＨＤ１２に転送する。
【００３５】
図９はリモートメンテナンスの送信処理に関するフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ５１で液晶タッチパネル６の電源をＯＮにし、ステップＳ５２で外部ネットワークとの接続状況を確認する。接続が確立されていない場合はステップＳ５３でその旨のメッセージを表示し、接続が確立されている場合、ステップＳ５４及びＳ５５で外部ネットワークを介して簡易システムコントローラ４の不揮発メモリ１７に保存されたシステムコントローラ１００からのリモートメンテナンスに関するデータを送信する。
【００３６】
図１０は電子取説を閲覧する際の処理手段に関するフローチャートを示す図である。まず、ステップＳ６１で外部ネットワークとの接続状況を確認する。接続が確立されていない場合はステップＳ６２でその旨のメッセージを表示し、接続が確立されている場合、ステップＳ６３〜Ｓ６５で液晶タッチパネル６からの入力に基づき、電子取説情報を外部ネットワークを介して簡易システムコントローラ４のメモリ１６または不揮発性メモリ１７にダウンロードし閲覧を行う。
【００３７】
以上、説明したように本実施の形態の内視鏡システムトロリは、常時動作が可能な蓄電機能と、情報を記録するためのメモリ機能と、少なくとも１以上の周辺機器を制御するシステムコントローラ機能と、前記システムコントローラ機能作動時に前記メモリとの間で情報交換を行うための処理手段と、外部ネットワークと通信可能な通信Ｉ／Ｆ機能を内視鏡システムトロリに設けたので、どのような場所においても容易にトラブルシューティングのようなシステム機能を使用することができる。
【００３８】
また、オペ室に外部ネットワークとの接続端末がない状況下でも、病院内に設置された外部ネットワークと通信可能な場所おいて、情報データ交換を行うことが可能となりトラブルシューティングを容易に実行することができる。
【００３９】
［付記］
（付記項１）常時動作が可能な蓄電機能と、
情報を記録するためのメモリ機能と、
少なくとも１以上の周辺機器を制御するシステムコントローラ装置と、
前記システムコントローラ装置作動時に前記メモリとの間で情報交換を行うための処理手段と、
外部ネットワークと通信可能な通信Ｉ／Ｆ機能と
からなることを特徴とする内視鏡用システムトロリ。
【００４０】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、トラブルシューティングを基本とした簡易的なシステム機能を内蔵したシステムトロリーを提供することできるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る医療用内視鏡システムを示す図
【図２】内視鏡用システムトロリの背面の構成を示す図
【図３】図２に示した内視鏡用システムトロリのブロック図
【図４】充電処理に関するフローチャートを示す図
【図５】システムコントローラの電源切断処理手段に関するフローチャートを示した図
【図６】簡易システムコントローラの動作に関する第１のフローチャートを示した図
【図７】簡易システムコントローラの動作に関する第２のフローチャートを示した図
【図８】リモートメンテナンスの受信処理に関するフローチャートを示す図
【図９】リモートメンテナンスの送信処理に関するフローチャートを示す図
【図１０】電子取説を閲覧する際の処理に関するフローチャートを示す図
【符号の説明】
１…電源回路
２…光電池
３…蓄電池
４…簡易システムコントローラ
５…通信Ｉ／Ｆ回路
６…液晶タッチパネル
７ａ、７ｂ…電源スイッチ
８…送受信部
９…ネットワーク端末部
１００…システムコントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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