(57)【要約】【課題】インク滴の着弾ズレによる画像の劣化を視覚的に緩和し、より高画質の印刷を実現する。【解決手段】記録ヘッドは、着弾ズレの影響が最も少ない配色として、少なくとも１色あたり２つのチップを使用して１つのヘッドユニットと見たとき、このヘッドユニットのチップ配列方向の中心線から外側に向かって線対称に、各色の均等色空間上の座標が原点から近い順に配色していく。【選択図】　　　図５
2004066468.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、
前記複数のノズル群をまとめて１つのユニットと見なしたとき、そのユニットにおけるノズル群の配列方向の中心線を基準として、当該中心線に近い方から順に色ずれの視認性が高い色から線対称に配列したことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記色ずれに対する視認性は、インク色の色度が均等色空間上において最も原点に近い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の均等色空間上の距離が小さい色から線対称に配列したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記均等色空間上における原点からの距離が５０以下（ΔＥ≦５０）のインク色を前記中心線に最も近い側に配置し、１００以上（ΔＥ≧１００）のインク色を前記中心線から最も遠い側に配置したこと特徴とする請求項２に記載の記録装置。
【請求項４】
前記色ずれの視認性は、インク色の明度が低い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の明度が低い色から線対称に配列したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記色ずれの視認性は、インク色の彩度が低い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の彩度が低い色から線対称に配列したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項６】
前記インク色として少なくともシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を含む場合、前記色ずれの視認性の高い色から順に前記ユニットの中心線から線対称にブラック、シアン、マゼンタ、イエローを配列したことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項７】
インクを吐出して記録を行う記録装置に搭載される記録ヘッドであって、
インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列され、
前記複数のノズル群をまとめて１つのユニットと見なしたとき、そのユニットにおけるノズル群の配列方向の中心線を基準として、当該中心線に近い方から順に色ずれの視認性が高い色から線対称に配列したことを特徴とする記録ヘッド。
【請求項８】
前記色ずれの視認性は、インク色の色度が均等色空間上において最も原点に近い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に均等色空間上の距離が小さい色から線対称に配列したことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項９】
前記均等色空間上における原点からの距離が５０以下のインク色を前記中心線に最も近い側に配置し、１００以上のインク色を前記中心線から最も遠い側に配置したこと特徴とする請求項８に記載の記録ヘッド。
【請求項１０】
前記色ずれの視認性は、インク色の明度が低い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の明度が低い色から線対称に配列したことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項１１】
前記色ずれの視認性は、インク色の彩度が低い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の彩度が低い色から線対称に配列したことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【請求項１２】
前記インク色として少なくともシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を含む場合、前記色ずれの視認性の高い色から順に前記ユニットの中心線から線対称にブラック、シアン、マゼンタ、イエローを配列したことを特徴とする請求項７に記載の記録ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、インクを吐出して記録を行うインクジェット方式の記録装置及び当該記録装置に搭載される記録ヘッドに関する。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の記録装置は、画像データに基づいて、紙やプラスチック薄板等の記録媒体上にドットパタ−ンからなる画像を記録していくように構成されている。前記記録装置は、記録方式により、インクジェット式、ワイヤドット式、サ−マル式、レ−ザ−ビ−ム式等に分けることができ、そのうちのインクジェット式（インクジェット記録装置）は、記録ヘッドのノズル（吐出口）からインク（記録液）滴を吐出飛翔させ、これを記録媒体に付着させて記録するように構成されている。
【０００３】
インクジェット式の記録方式を採用する記録装置としては、ノズルが複数並べて配置された記録ヘッドを記録媒体の搬送方向に対して垂直方向に往復移動させながら印刷していくシリアルスキャン方式のプリンタが一般的である。このシリアルスキャン方式のプリンタの印刷速度を上げるためには、ノズルを記録媒体の搬送方向に多く並べて長尺化する方法と、ノズルから吐出されるインクの吐出周波数を短くして、スキャンスピードを高速にする方法とが一般的である。
【０００４】
また、インクジェット式のカラープリンタでは、複数のチップをいくつかまとめたもので一つのヘッドユニットを形成し、複数のチップから同時にインクを吐出することでカラー印刷を実現している。カラー印刷用のヘッドの各チップに対する色の配置は印刷時の各色の混色時における発色性や記録媒体上でのブリーディング、インクの特性などを加味して決定される。
【０００５】
尚、以下の説明ではインクの吐出口をノズル、ノズルを直列に幾つか並べ一つの色を吐出するノズル群をチップ、チップを複数個集め複数の色を吐出できるようにしたものをヘッド、ヘッドを複数集めプリンタで駆動できるように動かすものをキャリッジと呼ぶ。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、吐出周波数を上げると吐出が不安定になる。スキャン速度を上げると機械的に精度を出すのが難しくなる。そこで、簡単に速度を上げるために少なくとも２つ以上の吐出チップを搭載して連動して動作させ、見かけ上の吐出周波数を上げるようにすることで、印刷の高速化を達成することができる。
【０００７】
しかし、一つの色を複数のチップで印刷することは複数のチップの位置関係を非常に厳密にあわせる必要がある。さらに複数のチップを並列に配置した場合には両端に配置されたチップほど吐出されたインク滴の着弾精度が悪くなってくることがわかっている。
【０００８】
図１を参照して概要を説明すると、シリアルにスキャンしながら印刷するインクジェットプリンタが、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタの６色を使い、この６色をそれぞれ２つのインク吐出チップに分けて像形成し、この中の一色がチップ５とチップ８に振り分けられて印刷する場合、プリンタは発光部２から発光させた赤外線を受光センサ４で読み取ることによりリニアエンコーダ１を読み取り、ヘッド６の位置が読み取り地点３であることを検知する。
【０００９】
その時、チップ８からは所定の画像形成信号を受け、記録媒体７に分割された画像データを印刷する。その後、キャリッジは移動し、読み取り地点９に達する。そのときチップ８の対であるチップ５が分割された残りの画像データに基づいて画像を形成する。
【００１０】
エンコーダには３００ｄｐｉ程度のものがよく使われるが、非常に精巧にできているもののバラツキは存在するため、実際の記録媒体上での印字位置は理論上の到達距離とパルス数加算上の距離とが異なり、画像が誤差分ずれて印字される。この結果特に黒やシアン、マゼンタなどの比較的濃度の高い色の場合、細線再現性の悪化による文字品位の低下、画像細部の再現性の低下、解像力の低下などを引き起こす原因となっている。
【００１１】
この着弾ズレは分割されたチップ間の距離が大きいほどエンコーダの誤差が加算され大きくなる傾向がある。
【００１２】
試作機を用いて検討した結果、最内側のチップとチップでは１００ｍｍ程度離れているが、そのときの着弾ズレ量は１２０μｍ、最外側のチップとチップでは５０ｍｍ程度離れていて４０μｍ程度の着弾ズレがあった。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
これらを解決する手段として、絶対的な位置精度を向上させることは難しく、コストなどを考えると現実的ではない。また、センサを複数用いることは有効な手段ではあるが、センサ数が増加するため、コストが上昇する。そこで、これらの精度を直接向上させるのではなく、複数の色の特長に応じた配置（配色）を行うことで人間の目の特性を利用し解決する。
【００１４】
インク滴の着弾ズレが人間の目の視覚に対しては等価ではなく、着弾ズレが目立ちやすい色、目立ちにくい色がある。特に着弾ズレが目立つのは一般的に明度の低い暗い色、彩度の低い色ほど目立ちやすい。
【００１５】
これを定量的に測定するために均等色空間上の座標において原点に近いものほど影響が大きいとすると画像評価上、主観評価と一致する傾向にあった。そのためこれらを加味したチップの配色配置によって見た目の着弾ズレの影響を緩和することができる。
【００１６】
一般的なカラープリンタの場合、カラー印刷を構成するインクの色はシアン、イエロー、マゼンタ、ブラックの４色であり、これに淡シアン、淡マゼンタを加えた６色が用いられる。
【００１７】
これらの色については均等色空間上の原点からの距離はそれぞれブラック＜シアン＜淡シアン＜マゼンタ＜淡マゼンタ＜イエローとなる。
【００１８】
高速印刷を実現するためにはキャリッジの往路と復路の両方で印刷されることが望ましい。
【００１９】
しかしながら、１色あたり、少なくとも２つのチップを割り当てるこの方式では往路と復路とで色順が違っていると往復の色ムラとなる。この問題を解決するために、少なくとも２つのチップをまとめて１つのヘッドユニットと見たとき、このヘッドユニットのチップ配列方向の中心線に対して線対称に配置することによってこの色ムラを解決している。
【００２０】
この色ムラの解決方法はすでにいくつかの製品によって実現されている。
【００２１】
しかしながら、その配色や色によってチップ間の距離が変わり、色によって着弾ズレの程度が変わる。それが色ズレとして視認される。
【００２２】
そのため、色順としては色ズレの目立つ色は精度の高い内側へ配置し、目立ちにくい色をより外側へ配置することが必要となる。
【００２３】
そこで、本発明に係る記録装置は、インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列された記録ヘッドを用いて記録を行う記録装置であって、前記複数のノズル群をまとめて１つのユニットと見なしたとき、そのユニットにおけるノズル群の配列方向の中心線を基準として、当該中心線に近い方から順に色ずれの視認性が高い色から線対称に配列した。
【００２４】
また、本発明に係る記録ヘッドは、インクを吐出して記録を行う記録装置に搭載される記録ヘッドであって、インク色ごとに割り当てられた複数のインク吐出口を有するノズル群が複数配列され、前記複数のノズル群をまとめて１つのユニットと見なしたとき、そのユニットにおけるノズル群の配列方向の中心線を基準として、当該中心線に近い方から順に色ずれの視認性が高い色から線対称に配列した。
【００２５】
また、好ましくは、上記記録装置及び記録ヘッドにおいて、前記色ずれの視認性は、インク色の色度が均等色空間上において最も原点に近い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の均等色空間上の距離が小さい小さい色から線対称に配列した。
【００２６】
また、好ましくは、上記記録装置及び記録ヘッドにおいて、前記均等色空間上における原点からの距離が５０以下（ΔＥ≦５０）のインク色を前記中心線に最も近い側に配置し、１００以上（ΔＥ≧１００）のインク色を前記中心線から最も遠い側に配置した。
【００２７】
また、好ましくは、上記記録装置及び記録ヘッドにおいて、前記色ずれの視認性は、インク色の明度が低い色ほど高くなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の明度が低い色から線対称に配列した。
【００２８】
また、好ましくは、上記記録装置及び記録ヘッドにおいて、前記色ずれの視認性は、インク色の彩度が低い色ほど大きくなり、前記ユニットの中心線に近い方から順に前記インク色の彩度が低い色から線対称に配列した。
【００２９】
また、好ましくは、上記記録装置及び記録ヘッドにおいて、前記インク色として少なくともシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４色を含む場合、前記色ずれの視認性の高い色から順に前記ユニットの中心線から線対称にブラック、シアン、マゼンタ、イエローを配列した。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。
【００３１】
尚、以下では、本発明に係る実施形態として、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの６色のチップを持つ記録ヘッドを搭載し、この記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させつつ、チップ配列方向（ライン方向）に印刷データを記録していくインクジェット記録装置に適用した例について説明する。
【００３２】
まず、図２と図３を用いて、インクジェット記録装置の主な構成を説明する。
【００３３】
図２は、インクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。ここに示すインクジェット記録装置では、ステッピングモータからなる紙送りモータ（ＬＦモータ）１３の駆動がギアなどを介して上下一対の紙送りローラ１０に伝達され、その紙送りローラ１０の間に供給された記録紙１１が副走査方向（図中、矢印Ｂに示す方向）へと送り出される。そして、紙送りローラ１０によって送り出された用紙は、プラテン板１４によって下方を支持され、平面性を保ちつつ上下一対の紙押えローラ１５の間に導入され、以後、記録動作時には、前記紙送りローラ１０と紙押さえローラ１５とによって平面的に保持されつつ前方へと送り出される。
【００３４】
また、この記録紙１１の搬送動作に応じて、キャリッジ１７は、記録ヘッド１００，２００と共に往復動作を行ない、記録紙１１への記録動作を行う。すなわち、キャリッジ１７は、後述の制御系回路によって制御されるキャリッジモータ（ＣＲモータ）１６の駆動により、前記プラテン板１４と平行に設けられたガイドシャフト１２に沿って主走査方向（図中、矢印Ａに示す方向）に往復移動する。
【００３５】
また、前記ヘッド１００には、インク吐出用のチップ１１１〜１１６がキャリッジ１７の移動方向（矢印Ａに示す方向）に対して一定の間隔で配置され、イエロー、淡マゼンタ、マゼンタ、淡シアン、シアン、ブラック（以後、Ｙ、ＬＭ、Ｍ、ＬＣ、Ｃ、Ｂｋと略することもある）のインクで満たされたインクタンク１０１〜１０６が着脱可能に保持される一方、記録ヘッド２００には、チップ２１１〜２１６がキャリッジ１７の移動方向（主走査方向）Ａに対して一定の間隔で配置され、ブラック、シアン、淡シアン、マゼンタ、淡マゼンタ、イエローのインクで満たされたインクタンク２０１〜２０６が着脱可能に保持されている。
【００３６】
ここで、記録ヘッド１００、２００の構成について、図４と図５を用いて説明する。
【００３７】
図４は、インクジェット記録装置の記録ヘッド１００、２００の断面図である。
【００３８】
前記記録ヘッド１００及び２００は、大まかに分けて吐出口を形成するインク吐出チップ１１１〜１１６、２１１〜２１６と、インクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６からなる。インク吐出チップは６色分の１１１〜１１６、２１１〜２１６からなり、対応する６色分のインクタンク１０１〜１０６、２０１〜２０６と、インク流路１２１〜１２６、２２１〜２２６で連結されている。インクタンクに蓄えられたインクは、インク流路を経由してインク吐出チップに供給され、インク吐出チップに形成されている吐出口から吐出されて記録媒体に記録される。図中に示させた△印はキャリッジのホームポジション側である。
【００３９】
図５は、記録ヘッド１００及び２００をインクの吐出口側からみた図である。この例は、１列あたり６００ｄｐｉピッチで１２８個のノズルを配列したノズル列を、１色あたり２列（偶数列・奇数列）設けてあり、１色あたり合計２５６個の吐出口から各色のインク滴を記録媒体に吐出している。この２５６個の吐出口を各インク吐出チップ１１１〜１１６、２１１〜２１６が各々有する。
【００４０】
図３は、この実施形態における制御系回路の構成を示すブロック図である。この実施形態において、３００は主制御部であり、この主制御部３００は後述の演算、制御、判別、設定、制御などの処理動作を実行するＣＰＵ３０１と、このＣＰＵ３０１によって実行すべき制御プログラム等を格納するＲＯＭ３０２と、記録データのバッファやＣＰＵ３０１による処理のワークエリア等として用いられるＲＡＭ３０３、及び入出力ポート３０４などを備えるものとなっている。
【００４１】
そして、前記入出力ポート３０４には、前述の記録紙搬送モータ（ＬＦモータ）１３、キャリッジモータ（ＣＲモータ）１６、及び記録ヘッド１００，２００などの各駆動回路３０５，３０６，３０７が接続されると共に、記録ヘッド１００、２００の温度を検出するヘッド温センサ（ヘッド温検出手段）３０８、及び記録ヘッド１００，２００のホームポジションを検出するホームポジションセンサ３０９などのセンサ類が接続されている。さらに、前記主制御部３００はインターフェース回路３１０を介して図外のホストコンピュータに接続されている。
【００４２】
次に、上記構成のインクジェット記録装置による画像の記録動作について説明する。
【００４３】
図２において、まず、ＬＦモータ１３によって所定の位置に搬送された記録紙１１が停止している状態で、駆動回路３０６を介してＣＲモータ１６を回転させ、ヘッドキャリッジ１７を主走査方向の一方向Ａ１（以下、単に往路方向と称す）へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出チップ１１６、２１１からブラックインクを、インク吐出チップ１１５、２１２からシアンインクを、インク吐出チップ１１４，２１３から淡シアンインクを、インク吐出チップ１１３，２１４からマゼンタインクを、インク吐出チップ１１２，２１５から淡マゼンタインクを、インク吐出チップ１１１，２１６からイエローインクをそれぞれ吐出させ、各インクを重ね合わせることによって１スキャン分のカラー記録を行う。
【００４４】
次に、１スキャン分のカラー記録が終了すると、次の画像を記録するために、ＬＦモータ１３は記録紙１１を所定量搬送して停止させ、駆動回路３０６を介してＣＲモータ１６を逆に回転させ、ヘッドキャリッジ１７を主走査方向のもう一方向Ａ２（以下、単に復路方向と称す）へと移動させながら、記録データに基づいて必要な個所の電気熱変換体に通電を行うことにより、インク吐出チップ１１６、２１１からブラックインクを、インク吐出チップ１１５、２１２から淡シアンインクを、インク吐出チップ１１４，２１３からシアンインクを、インク吐出チップ１１３，２１４から淡マゼンタインクを、インク吐出チップ１１２，２１５からマゼンタインクを、インク吐出チップ１１１，２１６からイエローインクをそれぞれ吐出させ、同様に１スキャン分のカラー画像を形成する。このような往復印字動作を連続させ、所望サイズの画像の記録を行う。
【００４５】
ここで、記録データの扱いについて説明する。
【００４６】
各インク（Ｂｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙ）を吐出するインク吐出チップ１１１〜１１６、２１１〜２１６を駆動する駆動回路３０７の内部と記録回路３０７に与える記録データは、各インク色に対応して６×２＝１２個のブロックと信号系列に分かれており、記録データは、ＲＡＭ３０３に分かれて記憶されている。インク色に対応する駆動回路３０７の内部とＲＡＭ３０３のインク色に分かれた記録データが対応するようにＣＰＵ３０１がＲＯＭ３０２のプログラムとＲＡＭ３０３内の記録ヘッドの数及びインク吐出チップの数とインク色の配置情報を基に制御する。
【００４７】
記録データは、ホストコンピュータから各インク色ごとに分けられた画像データで送信されてくる場合や、ホストコンピュータから送られてくる画像データを主制御部３００内で各インク色及び記録ヘッド１００、２００への分配を行う場合もある。
【００４８】
本実施形態では、２つの記録ヘッド１００、２００を使用して同じインク色を２つのインク吐出チップで使用している（２ヘッドのツイン構成）場合での往復印字で動作を説明したが、この限りではなく、記録ヘッドを１つで構成するインクジェット記録装置でも良いし、往復印字でなく、往路または復路の片方印字でも良い。
【００４９】
また、本実施形態では、記録ヘッド内のインク吐出チップは６個で６色のインクを扱っているが、この限りでなく、インク吐出チップの数が４個でも８個でも良く、複数個あれば良く、インク色の数もインク吐出チップの数と同等である場合やインク吐出チップの数より少ない場合も同様に構成は可能である。
【００５０】
次に、本発明の特徴点であるチップに対する色の割り当てについて説明する。
【００５１】
この実施形態ではシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、淡シアン、淡マゼンタの６色の色を用いてその一つの色に各２チップ割り当て合計１２チップのヘッドで印刷する構成を例示している。
【００５２】
この場合、各色の均等色空間上の原点からの距離は図６の通りである。
【００５３】
上記６色について、着弾ズレによる色ズレの影響度を調べると、色ズレの影響が最も少ないイエローが３００μｍ程度の許容があるのに対し、最も影響が大きい黒の場合、１００μｍ程度で目に付くといったことがわかった。それらの結果、着弾ズレの影響が最も少ない配色としては、少なくとも１色あたり２つのチップを使う場合、このヘッドユニットのチップ配列方向の中心線に対して外側から線対称に、Ｙ、ＬＭ、Ｍ、ＬＣ、Ｃ、Ｋ、Ｋ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙという配色で割り当てることが望ましいことになる。この場合、Ｙの着弾ズレの大きさは実測で１２０μｍ程度に抑えられるため、視覚特性上問題ないレベルに入る。またＫの着弾ズレの範囲は４０μｍ程度に抑えられるため、こちらも視覚特性上問題ないレベルが達成できる。
【００５４】
即ち、色ずれには視覚効果があり、色ずれの影響は、インク色の色度が均等色空間上において原点に近い色ほど大きくなるため、ユニットの中心線に近い方から順にインク色の原点からの色差が小さい色から線対称に配列する。特に、均等色空間上における原点からの距離ΔＥが５０以下（ΔＥ≦５０）のインク色を前記中心線に最も近い側に配置し、１００以上（ΔＥ≧１００）のインク色を前記中心線から最も遠い側に線対称に配置している。
【００５５】
また、色ずれの視認性は、インク色の明度が低い色ほど高くなるため、ユニットの中心線に近い方から順にインク色の明度が低い色から線対称に配列する。
【００５６】
更に、色ずれの視認性は、インク色の彩度が低い色ほど高くなるため、ユニットの中心線に近い方から順にインク色の彩度が低い色から線対称に配列する。
【００５７】
【実施形態２】
上記実施形態１の態様によってツインヘッドに対する色配列が行われるのが、最も効果的であるが、他の要素により完全実施が困難な場合が多く存在する。そのため、色の特性に応じて６色中、最も均等色空間上原点に近いブラックをユニットの中心線に対して最内側に配置し、最も原点から遠いイエローを最外側に配置するだけでも一定の効果を上げることができる。
【００５８】
また、この６色以外に特色などを配置する場合においても、例えば、オレンジ、グリーン等の場合にもこの手法により色順を決定することで着弾ズレの視覚効果の緩和を実現できる。
【００５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、例えば、インクジェット方式においてより高速に画像が記録される場合であっても、インク滴の着弾ズレによる色ずれの画像劣化を視覚的に緩和し、より高画質の印刷を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】チップ間の着弾ズレが起こる要因の概念図である。
【図２】ツインヘッドタイプのインクジェット記録装置を概略的に示す斜視図である。
【図３】制御系回路の構成を示すブロック図である。
【図４】インクジェット記録装置の記録ヘッドの断面図である。
【図５】２つの記録ヘッドをインクの吐出口から見た図である。
【図６】６色プリンターの各インク色における色度と均等色空間上の原点からの距離を表した図である。
【符号の説明】
１　リニアエンコーダ
２　発光部
３、９　読み取り地点
４　受光部
５、８　インク吐出チップ
６　ヘッドユニット
７、１１　記録媒体
１０　紙送りローラ
１２　ガイドシャフト
１３　ＬＦモータ
１４　プラテン板
１５　紙押えローラ
１６　ＣＲモータ
１７　キャリッジ
１００，２００　記録ヘッド
１０１〜１０６，２０１〜２０６　インクタンク
１１１〜１１６，２１１〜２１６　インク吐出部
１２１〜１２６，２２１〜２２６　インク流路
３００　主制御部
３０１　ＣＰＵ
３０２　ＲＯＭ
３０３　ＲＡＭ
３０４　入出力ポート
３０５〜３０７　駆動回路
３０８　ヘッド温センサ
３０９　ホームポジションセンサ
３１０　インターフェース回路
【図１】
2004066468.tif 000003
【図２】
2004066468.tif 000004
【図３】
2004066468.tif 000005
【図４】
2004066468.tif 000006
【図５】
2004066468.tif 000007
【図６】
2004066468.tif 000008