(57)【要約】　　　（修正有）【課題】駆動スプロケットの歯が挿入される空間を介して接地面側からクローラ本体の内周側へ泥土等が侵入するようなことを防止し、かつ、振動の低減を好適に図る。【解決手段】弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグ１１を突設してなるクローラ本体１０を備え、このクローラ本体１０内に、該クローラ本体１０の幅方向に延伸し且つ駆動スプロケットの歯が係合する係合部１４を有した芯材１３を周方向に多数設け、周方向に隣接する係合部１４，１４間に前記駆動スプロケットの歯が挿入される空間を内部に有した有底状の凹部１６を形成し、前記空間とクローラ本体１０の厚さ方向に重複するように前記ラグ１１を配設する。【選択図】　　　図１
2004131014.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグ（１１）を突設してなるクローラ本体（１０）を備え、このクローラ本体（１０）に駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が係合する係合部（１４）を周方向に多数形成し、周方向に隣接する前記係合部（１４，１４）間に前記駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が挿入される空間（Ｓ）を形成し、この空間（Ｓ）と前記クローラ本体（１０）の厚さ方向に重複するように前記ラグ（１１）を配設していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項２】
弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグ（１１）を突設してなるクローラ本体（１０）を備え、このクローラ本体（１０）内に、該クローラ本体（１０）の幅方向に延伸し且つ駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が係合する係合部（１４）を有した芯材（１３）を周方向に多数設け、周方向に隣接する係合部（１４，１４）間に前記駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が挿入される空間（Ｓ）を内部に有した有底状の凹部（１６）を形成し、前記空間（Ｓ）と前記クローラ本体（１０）の厚さ方向に重複するように前記ラグ（１１）を配設していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項３】
前記凹部（１６）内の空間（Ｓ）に挿入された駆動スプロケット（４）の歯先と、凹部（１６）の底面との間に隙間（ｔ２）が形成されるように該凹部（１６）の探さ（Ｄ）が設定されていることを特徴とする請求項２に記載の弾性クローラ。
【請求項４】
前記ラグ（１１）が凹部（１６）の外周側を左右に横切るように形成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の弾性クローラ。
【請求項５】
前記ラグ（１１）は、クローラ本体（１０）の幅方向中央部で前記空間（Ｓ）と重複した配置とされ、幅方向側部で前記空間（Ｓ）に周方向に隣接する芯材（１３）に重複した配置とされていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の弾性クローラ。
【請求項６】
弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグ（１１）を突設してなるクローラ本体（１０）を備え、このクローラ本体（１０）の内周面に、該内周面から突出し且つ駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が係合する係合部（１４）を周方向に多数形成し、周方向に隣接する係合部（１４，１４）間に前記駆動スプロケット（４）の歯（４Ａ）が挿入される空間（Ｓ）を形成し、この空間（Ｓ）と前記ラグ（１１）とを前記クローラ本体（１０）の厚さ方向に重複するように配設していることを特徴とする弾性クローラ。
【請求項７】
前記空間（Ｓ）に挿入された駆動スプロケット（４）の歯先と、クローラ本体（１０）の内周面との間に隙間（ｔ２）が形成されるように係合部（１４）の深さ（Ｄ）が設定されていることを特徴とする請求項６記載の弾性クローラ。
【請求項８】
前記係合部（１４）の左右側方に、クローラ本体（１０）の内周面から前記係合部（１４）よりも高く突出するガイド突部（１２）が形成されていることを特徴とする請求項６又は７記載の弾性クローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、弾性クローラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
土木、建設、農業機械等をはじめとして、スノーモービルや雪上車等において用いられる無限軌道車は、トラックフレームの駆動輪、従動輪及び転動輪に対して弾性クローラを巻回することにより構成される。
このような弾性クローラに関して、例えば、特許文献１には、「接地側には左右の幅方向にラグを形成し、内部には芯金を配設してなる無端帯を、駆動スプロケットと数個の転輪に懸回した走行装置のクローラであって、前記芯金は中央部に対して左右のウイング部を前後にずらして形設し、ラグはその接地部が芯金の形状の前後幅の略々中心部下側を通る形状にして構成したことを特徴とする走行装置のクローラ」が開示されている（特許文献１の特許請求の範囲参照）。
【０００３】
また、特許文献２には、「装軌式ブルドーザや油圧式掘削機等の牽引力を必要とする走行部分に巻装された無端のゴムと、その巻装方向に直角で、かつ一定間隔に埋設された多数の芯金とを有するゴムクローラにおいて、接地側となるラグの頂部を、幅方向中央部分と、中央部分から端面にかけてそれぞれ左右方向に順次遠ざかる分岐部分とで構成し、該分岐部分は２個以上の芯金間に跨るように形成したことを特徴とするゴムクローラ用ラグ」が開示されている（特許文献２の特許請求の範囲参照）。
【０００４】
この特許文献１，２は、いずれも走行時の振動発生を抑制するために案出されたものであり、特許文献１は、転輪が芯金の左右のウイング部の箇所を千鳥状に踏みつけて回転することにより、ラグとラグとの間の転輪の落ち込みを少なくし、特許文献２は、ラグをクローラの周方向に連続的に配設することにより転輪の落ち込みを防止するものとなっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２２８２７４号公報
【特許文献２】
特開平３−４２３８３号会報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１，２では、いずれも起動輪又は駆動スプロケットの歯が挿入される孔がクローラ本体を貫通するように形成されていたため、接地したときに孔を介してクローラ本体の内周側に泥土が入り込み、この泥土を転輪が踏みつけることによって却って振動を招いたり、クローラ本体内周面のゴムを損傷して芯金やスチールコード等の発錆を招き、駆動スプロケットとのかみ合いにも支障が生じる恐れがあった。
【０００７】
また、特許文献１では、ラグと芯金とが幅方向にわたって重複した配置となり、ラグ及び芯金が配設されている部分と、ラグとラグとの間（芯金と芯金との間）との剛性（縦剛性）の差が極めて大きくなり、転輪の左右片側は剛性の高いラグ及び芯金上に載っていたとしても転輪の反対側はラグとラグとの間に落ち込むために、振動低減は充分ではなかった。
他方、特許文献２では、ラグが２以上の芯金間に跨るように形成されているために、転輪の落ち込みは少なく振動低減はある程度達成されるものの、ラグの傾斜が大きくなりすぎて牽引力が低下してしまうという問題があり、起動輪が噛み合うための孔をラグを貫通するように形成しているため、接地によって孔の角部から亀裂が生じやすく、孔の前後でラグの前後の肉厚が薄くなるために、ゴム欠け等の損傷が生じやすくなるとともに、牽引力を損なう原因にもなっていた。
【０００８】
そして、上記特許文献１，２はいずれも起動輪（駆動スプロケット）用の孔の配置によりラグの配置が制限されていたため、振動低減と牽引力の確保とを両立させるような自由な設計を行うのが困難であった。
本発明は、このような実情に鑑み、駆動スプロケットの歯が挿入される空間を介して接地面側からクローラ本体の内周側へ泥土等が侵入するようなことを防止し、かつ、振動の低減を好適に図ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明にかかる弾性クローラは、弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグを突設してなるクローラ本体を備え、このクローラ本体に駆動スプロケットの歯が係合する係合部を周方向に多数形成し、周方向に隣接する係合部間に駆動スプロケットの歯が挿入される空間を形成し、この空間とクローラ本体の厚さ方向に重複するように前記ラグを配設していることを特徴とする。
【００１０】
このような構成によって、駆動スプロケットの歯が挿入される空間は、少なくともラグによりその全部又は一部が外周側から覆われるかたちとなり、接地面側からの泥土等の侵入が可及的に防止される。また、係合部がクローラ本体内に埋設された幅方向に延びる芯材に対して形成されている場合、この芯材とラグとは少なくとも前記空間の形成部分で前後に位置がずらされ、各位置の剛性の差が小さくなるため、その近傍を通過する転輪の落ち込みを抑制することができ、振動の低減を好適に図り得るようになっている。
【００１１】
本発明にかかる弾性クローラは、弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグを突設してなるクローラ本体を備え、このクローラ本体内に、該クローラ本体の幅方向に延伸し且つ駆動スプロケットが係合する係合部を有した芯材を周方向に多数設け、周方向に隣接する係合部間に駆動スプロケットの歯が挿入される空間を内部に有する有底状の凹部を形成し、前記空間とクローラ本体の厚さ方向に重複するように前記ラグを配設していることを特徴とする。
【００１２】
このような構成によって駆動スプロケットの歯が挿入される空間は、凹部の底面によって塞がれると共にその外周側にはラグが重複して配設されているため、接地面側から泥土等の侵入が可及的に防止される。また、芯材とラグとは少なくとも前記空間（凹部）の形成部分で前後に位置がずらされ、各位置の剛性の差が小さくなるため、その近傍を通過する転輪の落ち込みを抑制することができ、振動低減を好適に図り得るようになっている。
また、駆動スプロケットの歯が挿入される空間を凹部により形成することによって、従来技術のように前記空間（孔）を避けるようにラグを配置したりラグを貫通して空間（孔）を形成するようなこともなく、ラグの配置に関して設計の自由度が高まる。このため、牽引力を重視したラグの配置も自由に選択できるようになる。
【００１３】
上記構成において、前記凹部内の空間に挿入された駆動スプロケットの歯先と、凹部の底面との間に隙間が形成されるように凹部の深さが設定されていることが好ましい。
これによって駆動スプロケットの歯で凹部底面を突き破ってしまうようなことが防止され、上述した作用効果を長期にわたり維持することが可能となり、凹部内の空間に泥土が侵入したとしてもその排土性が良好となる。
前記ラグは凹部の外周側を左右に通過するように形成されていることが好ましい。
【００１４】
クローラ本体は凹部を形成した部分で肉厚が薄くなり、この部分にラグを重複するとラグ自身の強度も弱くなる。そのため、ラグを凹部を左右に横切るように形成することでラグの強度が補われ、クローラ本体からの剥離等の損傷が防止される。
前記ラグは、クローラ本体の幅方向中央部で前記空間と重複した配置とされ、幅方向側部で前記空間に周方向に隣接する芯材に重複した配置とされていることが好ましい。これによって、クローラ本体の幅方向中央部では、転輪の落ち込みを好適に防止しながら、クローラ本体の幅方向側部ではラグと芯材とを重複して剛性を高め、十分な牽引力を確保することが可能となる。
【００１５】
本発明にかかる弾性クローラは、弾性材料により無端帯状に形成され且つその外周面に帯長手方向に間隔をおいて多数のラグを突設してなるクローラ本体を備え、このクローラ本体の内周面に、該内周面から突出し且つ駆動スプロケットが係合する係合部を周方向に多数形成し、周方向に隣接する係合部間に駆動スプロケットの歯が挿入される空間を形成し、この空間とクローラ本体の厚さ方向に重複するように前記ラグを配設していることを特徴とする。
このような構成によって、クローラ本体に対して駆動スプロケットの歯が挿入される孔等を貫通して形成する必要もなく、クローラ本体の内周側への泥土等の侵入を防止できるようになる。また、比較的剛性の高くなる係合部の形成位置とラグとの位置が前後にずらされるため、転輪の落ち込みが抑制され、振動低減を好適に図りうる。
【００１６】
上記において、前記空間に挿入された駆動スプロケットの歯先と、クローラ本体の内周面との間に隙間が形成されるように係合部の高さが設定されていることが好ましい。また、前記係合部の左右側方に、クローラ本体の内周面から係合部よりも高く突出するガイド突部が形成されていることが好ましく、このガイド突部によって駆動スプロケットの左右の位置規制が可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
図１〜図３は本発明の第１実施形態にかかる弾性クローラ１を示している。
この弾性クローラ１は、図８に示すようなクローラ走行装置２に用いられるものであり、このクローラ走行装置２は、トラックフレーム３の前後に駆動スプロケット４および従動輪５を設け、トラックフレーム３の下部に複数の転輪６を設け、これら駆動スプロケット４、従動輪５および転輪６に弾性クローラ１を巻きかけることにより構成されている。駆動スプロケット４は、径方向に突出する歯４Ａを外周部に多数形成したものとなっており、地面から浮上した位置に配置され、この駆動スプロケット４に対する弾性クローラ１の巻掛け部は地面に接地しないようになっている。
【００１８】
弾性クローラ１は、ゴム等の弾性材により無端帯状に形成されたクローラ本体１０を備え、このクローラ本体１０の外周面に多数のラグ１１を突設する一方、内周面に多数のガイド突部１２を突設したものとなっている。
クローラ本体１０の内部には、幅方向中央部に前記駆動スプロケット４の歯４Ａが係合する係合部１４を有し且つ幅方向両側に前記係合部１４から左右両側に延伸する翼部１５を有している金属製又は硬質樹脂製等よりなる芯材１３が、周方向に多数埋設されている。また、この翼部１５の外周側にはスチールコード等よりなる周方向抗張体１８が埋設されている。
【００１９】
この係合部１４はクローラ本体１０の幅方向中央部に配設され、係合部１４の左右両側に前記ガイド突部１２が芯材１３と一体的に形成されている。
周方向に隣接する係合部１４と係合部１４の間には、上記駆動スプロケット４の歯４Ａが挿入される有底状の凹部１６が形成されている。
凹部１６は、クローラ本体１０の内周面を窪ませることによって構成され、その深さＤは、図２に示すように、クローラ本体１０の厚みＴよりも小さくされており、凹部１６の底部１６Ａは薄肉とされたクローラ本体１０の外周部によって構成されている。
【００２０】
凹部１６内の空間Ｓは、駆動スプロケット４の歯４Ａが余裕を持って挿入しうる大きさを有している。すなわち、図１に示すように、空間Ｓの左右幅Ｗ１は駆動スプロケット４の幅よりも広く、前後幅Ｗ２は駆動スプロケット４の歯４Ａの前後幅よりも広くなっている。
また、図２に示すように、凹部１６の探さＤは、凹部１６内の空間Ｓに挿入された駆動スプロケット４の歯先との間に隙間ｔ２が形成されるように設定されている。
【００２１】
このように凹部１６内の空間Ｓに駆動スプロケット４の歯４Ａが余裕をもって挿入されることにより、凹部１６内に泥土等が侵入したとしても好適に排出することができるようになっている。
また、駆動スプロケット４の歯先と凹部１６底面との間に隙間ｔ２を形成することによって、該歯先が底部１６Ａを突き破ってしまうこともほとんどなく、接地面から凹部１６を介してクローラ本体１０の内周側に泥土等が侵入するようなことが防止されている。
【００２２】
ただし、凹部１６底面に対して駆動スプロケット４の歯先がわずかに接触する程度に凹部１６の深さＤを設定してもよく、この場合、歯４Ａが底部１８Ａを突き破ってしまわないように、この凹部１６の底部１６Ａの厚さｔ１を厚めに（例えば３ｍｍ以上）するのが好ましい。仮に、底部１６Ａを突き破ったとしても、後述のように凹部１６の外周側にはラグ１１が重複して配置されているために破れる範囲は少なく、接地面側からの泥土等の侵入は極力抑制できる。
上記左右一対のガイド突部１２は、上記駆動スプロケット４の左右方向の位置規制をなすものとなっており、その左右間隔Ｗ３は、図１に示すように、凹部１６の左右幅Ｗ１よりも狭く形成されている。このため、駆動スプロケット４の歯４Ａの左右両側には、凹部１６内で左右に隙間ができ、泥土等を充分に排出することができるようになっている。ただし、ガイド突部１２の左右間隔Ｗ３を凹部１６の左右幅Ｗ１とを略同じとするか又は広く形成することも可能である。
【００２３】
なお、図３に示すようにガイド突部１２の左右外側には、左右両側に走行輪部６Ａ，６Ａを有する転輪（マタギ転輪）６の通過面１７が形成されており、ガイド突部１２は、この転輪６の左右方向の位置規制をもなすようになっている。
前記ラグ１１は、地面にくい込んで牽引力を得るためのものであってクローラ本体１０と同一又は異種の弾性材によって一体的に形成されており、クローラ本体１０の幅方向中央部から幅方向一端部に至るように延伸する第１ラグ１１Ａと、クローラ本体１０の幅方向中央部から幅方向他端部に至るように延伸する第２ラグ１１Ｂとからなり、これら第１，第２ラグ１１Ａ，１１Ｂは周方向に間隔をおいて交互に配設されている。
【００２４】
第１、第２ラグ１１Ａ，１１Ｂは、図１に示す平面視において、クローラ本体１０の幅方向中央部で前記凹部１６（空間Ｓ）の外周側にクローラ本体１０の厚さ方向に重複するように配置されている。
具体的に、第１，第２ラグ１１Ａ，１１Ｂは、クローラ本体１０の幅方向中央部分で凹部１６の外周側を横切るように配直され、凹部１６の大部分と重複している。また、クローラ本体１０の幅方向中央部分では、第１，第２ラグ１１Ａ，１１Ｂは幅方向に対してやや斜めに傾斜した配置とされ、幅方向側部では、ほぼ幅方向に沿って真っ直ぐに配設されている。なお、第１ラグと第２ラグ１１Ａ，１１Ｂとは、クローラ本体１０の幅方向中央部分の傾斜が互いに逆向きとされている。
【００２５】
第１，第２ラグ１１Ａ，１１Ｂの幅方向の長さは、クローラ本体１０の幅の１／４以上若しくは５０ｍｍ以上とするのが牽引力を確保するうえで好ましく、また、ラグ１１Ａ，１１Ｂの高さも同じ理由により２０ｍｍ以上とするのが好ましい。
第１，第２ラグ１１Ａ，１１Ｂは、クローラ本体１０の幅方向中央では凹部１６と重複して芯材１３間に配置される範囲が大きく、芯材１３と重複する範囲が小さくなっており、クローラ本体１０の幅方向側部（芯材１３の幅方向側部）では芯材１３と重複する範囲が、芯材１３間に配設される範囲よりも大きくなっている。
【００２６】
上記のようにラグ１１を凹部１６と重複する配置とすることによって、少なくとも転輪６が通過するクローラ本体１０の幅方向中央部分でラグ１１と芯材１３の位置が前後にずらされ、これら各位置の剛性差が小さくなり、転輪６の落ち込みを少なくすることができるようになっている。一方、クローラ本体１０の幅方向側部においてはラグ１１と芯材１３とを重複させることで（重複範囲を大きくすることで）この部分の剛性を充分に高め、牽引力の増大を図るようになっている。
【００２７】
また、駆動スプロケット４の歯４Ａが挿入される空間Ｓは、有底状の凹部１６内に形成されているために、接地面側から空間Ｓを介してクローラ本体１０の内周側へ泥土や泥水等の侵入するようなことはなく、この泥土等の侵入に起因した振動の発生、クローラ本体１０の損傷、芯材１３、抗張体１８の発錆等が防止されるようになっている。
なお、ラグ１１は、クローラ本体１０の幅方向中央部では傾斜した配置とされていることによって、同部分における左右外側への排土性が高められており、クローラ本体１０の幅方向側部ではラグ１１とラグ１１との間隔Ｗ５が広がっていることから土詰まりを好適に防止できるようになっている。また、クローラ本体１０の幅方向側部では、ラグ１１が幅方向に略沿った配置となっているために牽引力は充分に確保できる。
【００２８】
ラグ１１が凹部１６と重複するように配置されていることによって、凹部１６の底部１６Ａの肉厚は実質的に増大され、破れにくくなっており、逆にラグ１１は、凹部１６に重複することによってこの部分で強度が低下することとなるが、凹部１６の外周側を左右に横切るように（通過するように）配設されているために、凹部１６の左右両側でクローラ本体１０の厚肉部分に強固に固着され、その強度が補われるようになっている。
なお、前記凹部１６は、クローラ本体１０の外周部で底部１６Ａを構成したものとなっているが、この底部１６Ａをラグ１１によって構成してもよい。
【００２９】
図４は、本発明の第２実施形態にかかる弾性クローラ１を示している。
本実施形態では、芯材１３の係合部１４の前後幅Ｗ６を翼部１５の前後幅Ｗ７よりも小さくし、その分凹部１６の前後幅Ｗ２を拡大したものとなっており、これによって駆動スプロケット４の歯４Ａが挿入されたときに、この歯４Ａの前後で凹部１６との隙間を大きく形成することができ、凹部１６内に泥土等が侵入した場合であっても好適に排出できるようになっている。
図５は、本発明の第３実施形態にかかる弾性クローラ１を示している。
【００３０】
本実施形態では、ラグ１１の形状は上記第１、第２実施形態とほぼ同じであるが、ラグ１１と凹部１６との重複範囲が第１，第２実施形態と比べて大きくされ、クローラ本体１０の幅方向側部（芯材１３の幅方向側部）では、芯材１３とラグ１１との重複範囲よりも芯材１３間とラグ１１との重複範囲の方が大きくなっている。
このような構成によって芯材１３，１３間の転輪の落ち込みが一層防止され、振動抑制に効果的である。
【００３１】
図６は、本発明の第４実施形態にかかる弾性クローラ１を示している。
本実施形態では、クローラ本体１０の幅方向中央部で、ラグ１１がＵ字状に湾曲した形状とされ、クローラ本体１０の幅方向側部では逆向きにＵ字状に湾曲した形状となっており、全体として略Ｓ字形に形成されたものとなっている。
また、ラグ１１は、凹部１６の前後略中央を横切るように配設されている。
本実施形態では、矢印Ｃ方向に回走するクローラ本体１０の幅方向中央部では、ラグ１１間に入り込んだ泥土を左右外側へ好適に排出でき、土詰まりを効果的に防止し、クローラ本体１０の幅方向側部では逆向きの湾曲とすることで牽引力を好適に高めることができるようになっている。
【００３２】
また、ラグ１１と凹部１６との重複部分において、ラグ１１の前後幅に対して凹部１６の前後幅が大きく（略２倍に）なっており、この凹部１６に挿入された駆動スプロケット４の歯４Ａとの前後の隙間を大きくとったものとなっている。
図７は、本発明の第５実施形態にかかる弾性クローラ１を示している。
本実施形健では、クローラ本体１０の内周面に駆動スプロケット４の歯４Ａが係合する係合部１４を突出状に形成し、周方向に隣接する係合部１４と係合部１４との間に前記歯４Ａが挿入される空間Ｓを形成し、該空間Ｓに重複するようにラグ１１を形成したものとなっている。
【００３３】
係合部１４の左右両側にはガイド突部１２が突出されており、このガイド突部１２の高さは係合部１４よりも高く、係合部１４に噛合した駆動スプロケット４や転輪６の左右方向の位置規制をなすものとなっている。係合部１４およびガイド突部１２はクローラ本体１０と同一の弾性材により形成され、内部に適宜補強材が埋設されたものとなっている。
前記空間Ｓに挿入された駆動スプロケット４の歯先は、クローラ本体１０の内周面との間に隙間ｔ２が形成されることとなり、また、歯４Ａの前後には係合部１４との隙間が形成されるようになっている。
【００３４】
本実施形態において、駆動スプロケット４の歯４Ａが挿入される空間Ｓは、クローラ本体１０を貫通して形成されるものではなく、クローラ本体１０から突出する係合部１４間に形成されるので、接地面側から空間Ｓを介してクローラ本体１０の内周側へ泥土や泥水等の侵入するようなことはなく、この泥土等の侵入に起因した振動の発生、クローラ本体１０の損傷、芯材１３の発錆等が防止され、空間Ｓとラグ１１とが重複した配置となっているので、係合部１４の形成位置とラグ１１の形成位置とが少なくともクローラ本体１０の幅方向中央部で前後にずらされ、両位置の剛性差を小さくすることができ、クローラ本体１０の幅方向中央部であって係合部１４（ガイド突部１２）の左右側部を通過する転輪６の落ち込みを可及的に防止できるようになっている。
【００３５】
また、ガイド突部１２は、駆動スプロケット４や転輪６の左右方向の位置規制をなす機能をもつほか、係合部１４を左右両側から補強する機能をも有しており、これによって駆動スプロケット４と係合部１４との噛み合いを確実なものとして駆動ロスを少なくしている。
なお、上記ガイド突部１２は、係合部１４の左右片側に形成してもよく、この場合、ガイド突部１２を周方向で左右千鳥状に配置するのが好ましい。
本実施形態では、上記各実施形態のような芯材１３を省略して、その代わりに幅方向に延びる補強コード２０をクローラ本体１０の周方向に多数埋設したものとなっている。ただし、上記芯材１３を埋設してもよいし、係合部１４やガイド突部１２を芯材１３と一体的に形成してもよい。
【００３６】
本発明は、上記実施形態に限ることなく適宜設計変更可能である。
例えば、上記実施形態では、クローラ本体１０の幅方向中央部でラグ１１を幅方向に対して傾斜させているが、このラグ１１を幅方向一直線状に形成してもよい。また、ラグ１１の幅方向の長さをクローラ本体１０の幅全体にわたるように形成してこれをクローラ本体１０の周方向に間隔をおいて配設してもよいし、幅方向の長さが長いラグ１１と短いラグ１１とをクローラ本体１０の周方向に交互に配設してもよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、駆動スプロケットの歯が挿入される空間を介して接地面側からクローラ本体の内周側へ泥土等が侵入することがほとんどなく、このような泥土等の侵入に起因した不具合を解消できる。また、前記空間とラグとを重視した配置とすることによって、転輪の通過面で剛性の高い部分と低い部分との差を小さくすることが可能となり、転輪の落ち込みに起因した振動の発生を好適に抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態にかかる弾性クローラの接地面側の平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ矢示断面図である。
【図３】図１のＢ−Ｂ矢示断面図である。
【図４】本発明の第２実施形態にかかる弾性クローラの接地面側の平面図である。
【図５】本発明の第３実施形態にかかる弾性クローラの接地面側の平面図である。
【図６】本発明の第４実施形態にかかる弾性クローラの接地面側の平面図である。
【図７】（ａ）は本発明の第５実施形態に係る弾性クローラの内周面側の平面図であり、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ矢視図である。
【図８】本発明にかかる弾性クローラを採用したクローラ走行装置の側面図である。
【符号の説明】
１　　弾性クローラ
４　　駆動スプロケット
４Ａ　　歯
１０　　ラグ
１０　　クローラ本体
１１　　ラグ
１２　　ガイド突部
１３　　芯材
１４　　係合部
１６　　凹部
１６Ａ　　底部
【図１】
2004131014.tif 000003
【図２】
2004131014.tif 000004
【図３】
2004131014.tif 000005
【図４】
2004131014.tif 000006
【図５】
2004131014.tif 000007
【図６】
2004131014.tif 000008
【図７】
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【図８】
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