(57)【要約】【課題】外部のチルトセンサを用いなくともレンズシフトの影響を受けないチルト量を検出できる光ディスク装置及び及びこの装置を用いたチルト制御方法を提供する。【解決手段】ディスクを回転させるスピンドルモータ８０９と、この回転されたディスクの情報記録面に対物レンズ１０２を介してレーザ光を照射するレーザ１０６と、このレーザ１０６によって照射されたレーザ光が情報記録面で反射されこの反射光を検出する光検出器１０７と、検出された反射光を検算処理してチルト量を検出するチルト量演算部１０８と、対物レンズ位置の光学的中心からのずれを検出するレンズシフトセンサ４０３と、このレンズシフトセンサ４０３で検出された信号により対物レンズ位置が光学的中心にあることを検出し、対物レンズが光学的中心にあるときにチルト量演算部１０８で検出されたチルト量を検出する制御器４０６とを備える。【選択図】      図４
2004355708.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクを回転させる回転手段と、
この回転手段によって回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射する照射手段と、
この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出する光検出器と、
この光検出器によって検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するチルト量検出手段と、
前記対物レンズ位置の光学的中心からのずれを検出するレンズシフトセンサと、
このレンズシフトセンサで検出された信号により前記対物レンズ位置が光学的中心にあることを検出し、前記対物レンズが光学的中心にあるときに前記チルト量検出手段で検出されたチルト量を検出する制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
ディスクを回転させる回転手段と、
この回転手段によって回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射する照射手段と、
この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出する光検出器と、
この光検出器によって検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するチルト量検出手段と、
前記ディスクの半径方向に前記対物レンズを移動させるためのトラッキングアクチュエータと、
前記光検出器によって検出された前記反射光から得られたトラッキングエラー信号に基づいて、前記トラッキングアクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するトラッキング制御手段と、
このトラッキング制御手段によって出力された前記駆動信号の直流成分を用いてレンズシフト量を測定し、測定されたレンズシフト量から予め用意された換算表を用いて、前記チルト量検出手段で検出されたチルト量に含まれるレンズシフト量を補正するチルト量補正手段と、
このチルト量補正手段によって補正された前記チルト量に基づいてチルト補正を制御する制御手段とを具備することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ディスクの１回転中に前記対物レンズが光学的な中心位置にきた回数の測定値の平均をもとにして、前記対物レンズの光学的な中心位置を決定することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御手段によって検出された前記チルト量に基づいて前記ディスクと前記照射手段のチルトを補正するチルト補正機構を具備することを特徴とする請求項１乃至２のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
ディスクを回転させるステップと、
この回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射するステップと、
この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出するステップと、
この検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するステップと、
前記対物レンズ位置の光学的中心からのずれをレンズシフトセンサで検出するステップと、
このレンズシフトセンサで検出された信号により前記対物レンズ位置が光学的中心にあることを検出し、前記対物レンズが光学的中心にあるときに前記検出されたチルト量を検出するステップとを具備することを特徴とするチルト制御方法。
【請求項６】
ディスクを回転させるステップと、
この回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射するステップと、
この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出するステップと、
この検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するステップと、
検出された前記反射光から得られたトラッキングエラー信号に基づいて、前記ディスクの半径方向に移動させるためのトラッキングアクチュエータに駆動信号を出力するステップと、
この出力された前記駆動信号の直流成分を用いてレンズシフト量を測定し、測定されたレンズシフト量から予め用意された換算表を用いて、前記検出されたチルト量に含まれるレンズシフト量を補正するステップと、
この補正された前記チルト量に基づいてチルト補正を制御するステップとを具備することを特徴とするチルト制御方法。
【請求項７】
前記ディスクの１回転中に前記対物レンズが光学的な中心位置にきた回数の測定値の平均をもとにして、前記対物レンズの光学的な中心位置を決定することを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項８】
前記補正されたチルト量に基づいて前記ディスクと前記対物レンズのチルトを補正することを特徴とする請求項５乃至６のいずれかに記載のチルト制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、光ディスクに対してデータを記録したり、光ディスクに記録されたデータを再生したりする光ディスク装置およびこの光ディスク装置を用いたチルト制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｋ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）などの光ディスクでは、一般にディスクの反りや面ぶれ、光学系の位置ずれ等により光ヘッドから照射される照射光が光ディスクに斜めに入射されることがある。その結果、コマ収差が発生し照射光のビームスポット径が歪むため、隣接トラックからのクロストークやジッタの劣化により再生信号の品質が劣化する。特に、現在開発が進められている次世代の光ディスクでは高密度化を実現するために短波長化が必要であり、少しでも傾くとコマ収差が増大してしまう問題がある。
【０００３】
このような問題に対し、何らかの手段を用いて光ディスクとヘッドのチルト量を検出し、光ディスクと光ヘッドの照射光の光軸を垂直に保つように補正するチルトサーボ機構を備えることが提案されている。また、チルト量の電気的な成分としては、ディスクの反り、クランプの状態、光学系の位置ずれ等による直流的なチルト量と、ディスクの面ぶれ等に起因する周期的なチルト量に大きく分けられる。
【０００４】
光ディスクと光ヘッドのチルト量を検出する方法として、従来の技術では光ヘッドとは別途にチルトセンサと呼ばれるセンサーを用いて、光ディスクとヘッドのチルト量を検出する方法が良く知られている。また、上記チルトセンサを用いない方式としては、トラックの左右に分割された光検出器の左右の信号の差分の信号を用いる方法（例えば、特許文献１参照）や、４分割された光検出器の対角をなす信号を加算して、その２つの加算信号の差分の絶対値を用いる方法（例えば、特許文献２参照）などが知られている。上記の方法は、別部品としてチルトセンサを必要とせず、低コストで簡易なチルト検出方式である。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−０３６７７３号公報
【特許文献２】
特開２００１−２６６３８１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような左右または４分割された光検出器を用いてチルト量を検出する方法では、検出したチルト量へレンズシフトによる影響も混ざってしまうという問題がある。
【０００７】
一方で、近年書き換え型の光ディスクに対応した光ヘッドにはレンズシフト量を検出するレンズシフトセンサを搭載されるようになっていて、低コストなセンサが実現されている。
【０００８】
そこで、本発明は上記の問題を解決するために成されたものであり、トラックの左右または４分割された光検出器を用いてチルト量を検出する方法において、検出されたチルト量に含まれるレンズシフトの影響をレンズシフトセンサからの情報を用いて低減することができる光ディスク装置およびこの装置を用いたチルト制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の目的を達成するために、ディスクを回転させる回転手段と、この回転手段によって回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射する照射手段と、この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出する光検出器と、この光検出器によって検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するチルト量検出手段と、前記対物レンズ位置の光学的中心からのずれを検出するレンズシフトセンサと、このレンズシフトセンサで検出された信号により前記対物レンズ位置が光学的中心にあることを検出し、前記対物レンズが光学的中心にあるときに前記チルト量検出手段で検出されたチルト量を検出する制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１０】
上記のような構成によれば、対物レンズ位置が光学的中心にあることをレンズシフトセンサにより検出することにより、レンズシフト量が０となっている時が判明するので、その時のチルト量を測定することにより、外部のチルトセンサを用いなくともレンズシフトの影響を受けないチルト量が得られる。
【００１１】
この発明は、上記の目的を達成するために、ディスクを回転させる回転手段と、この回転手段によって回転された前記ディスクの情報記録面に対物レンズを介してレーザ光を照射する照射手段と、この照射手段によって照射された前記レーザ光が前記情報記録面で反射され、この反射光を検出する光検出器と、この光検出器によって検出された前記反射光を検算処理してチルト量を検出するチルト量検出手段と、前記ディスクの半径方向に前記対物レンズを移動させるためのトラッキングアクチュエータと、前記光検出器によって検出された前記反射光から得られたトラッキングエラー信号に基づいて、前記トラッキングアクチュエータを駆動させる駆動信号を出力するトラッキング制御手段と、このトラッキング制御手段によって出力された前記駆動信号の直流成分を用いてレンズシフト量を測定し、測定されたレンズシフト量から予め用意された換算表を用いて、前記チルト量検出手段で検出されたチルト量に含まれるレンズシフト量を補正するチルト量補正手段と、このチルト量補正手段によって補正された前記チルト量に基づいてチルト補正を制御する制御手段とを備えるようにしたものである。
【００１２】
上記のような構成によれば、レンズシフトセンサの代わりにトラッキングアクチュエータ駆動信号の直流成分を用いることにより、別途にレンズシフトセンサ設けることなしにチルト量の補正が可能となる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を実施する場合の形態について図面に基づき説明する。
まず、トラックの左右または４分割された光検出器で検出されたチルト量がレンズシフトに影響される原理を説明する。
図１は光ヘッドからの信号を用いたチルト検出装置のブロック図である。チルト検出装置４２０は、半導体レーザ１０６から出射したビームがコリメータレンズ１０５を通り、平行光に変換された後、対物レンズ１０２により集光され、光ディスク１０１の情報記録面に焦点を合せた状態で照射される。光ディスク１０１からの反射光はビームスプリッタ１０４、レンズ１０３を通り、光ディスク１０１の情報トラックの左右上下に対応して４分割された４分割受光素子を有する一般的な光検出器１０７に入射される。光検出器１０７の４分割受光素子の出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対してチルト量演算部１０８で演算を行うことによりチルト量を検出する。
【００１４】
図２（ａ）はトラック中心をビームスポットが照射しているときのビームスポットと情報ピットの位置関係を表している。チルトがない場合は、ビームスポット２０１ａにコマ収差は発生しないため、情報トラックの情報ピット２０２とスポット形状の関係は光ディスクの半径方向に対して対称である。チルトが存在すると、図２（ｂ）に示すようにコマ収差が発生し、ビームスポット２０１ｂがチルト方向に非対称な形状になる。ビームスポットが非対称になると、平均的な｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｜が大きくなることを利用してチルトを検出する。
【００１５】
図２（ａ）のビーム強度に注目すると、トラックの中心に対して対称なビーム強度を示している。これは、一般的な半導体レーザのビームパターンはガウシアン分布になることが知られており、それを示している。一般的な光ヘッドでは光ディスク１０１の回転に伴う面ぶれ、偏芯の影響を、対物レンズのみを動かすことにより、情報記録面に焦点を合せ、ビームスポットをトラック中心に照射するようになっている。よって、ディスクの偏芯に追従して対物レンズ１０２が図３のように光学的な中心からずれた位置にくるときがある。このような場合、図２（ｃ）のビームスポット２０１ｃは対物レンズ１０２の光学的な中心位置上に作られるので、ビーム強度が最も大きい光ヘッド４０２全体での光学的な中心位置上にビームスポット２０１ｃができず、ビーム強度は図２（ｃ）の例に示すビーム強度の最も大きい位置がトラック中心をはずれた分布となる。すると、チルトが発生していないのでスポット形状は対称であるが、光検出器１０７上に結像するビームスポット２０１ｃのビーム強度分布が対称でなくなるため平均的な｜（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）｜が大きくなる。すなわち、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の大小からチルト量を検出するだけでは、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）の変化がチルトによるものであるのかレンズシフトによるものであるのか判断できないことになる。
【００１６】
次に、レンズシフトの発生要因について説明する。
一般に光ディスクは偏芯があるので、情報トラックを読み取るために光ディスクをスピンドルモータによって回転させると、情報トラックの位置は変動する。そのため、光ディスクの情報トラック上に常に対物レンズの焦点が合うように、光ディスクの情報トラックの左右上下に対応して４分割された４分割受光素子を有する一般的な光検出器の出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄをトラッキングエラー信号生成部へ入れて焦点と情報トラック中心との偏差に比例したトラックエラー信号を生成し、この信号に基づいて対物レンズの半径方向の制御量を演算して対物レンズを動かす。また、光ディスクは情報記録面上に情報トラックが螺旋状に配置されており、情報トラック中心に焦点を合せて情報の読み書きを行おうとすると、次第に対物レンズは内周もしくは外周方向に動かなければならない。そのため、情報トラック中心に焦点を合せつづけるためのトラッキングサーボは、上記レンズトラッキング系と以下に述べる送り系が必要である。送り系は、光ヘッドを移動させるためのモータに、得られたトラッキングエラー信号から光ヘッドの制御量を算出し光ヘッドを移動させる。送り系は、螺旋に沿って情報トラックをたどることによって発生するゆっくりした情報トラックの半径位置変動に追従する。
【００１７】
理想的な送り系の動作としては、偏芯による影響を除いた平均的なトラック中心位置が常にレンズシフトが０、すなわちレンズトラッキング系が行う半径方向への対物レンズの平均的な操作量が０となることである。しかし、実際には対物レンズが進行方向の半径方向へやや寄った状態で送り系が動作する。このことが、レンズシフトの主要な発生要因である。
【００１８】
そこで、本発明は光検出器で検出されたチルト量に含まれるレンズシフトの影響をレンズシフトセンサからの情報を用いて低減する光ディスク装置及びチルト制御方法を図４を用いて説明する。
【００１９】
図４に示すように、半導体レーザ１０６から出射したビームはコリメータレンズ１０５を通り、平行光に変換された後、対物レンズ１０２により集光され、光ディスク１０１の情報記録面に焦点を合せた状態で照射される。光ディスク１０１からの反射光はビームスプリッタ１０４、レンズ１０３を通り、光ディスク１０１の情報トラックの左右上下に対応して４分割された４分割受光素子を有する一般的な光検出器１０７に入射される。この一連の光学系を光ヘッド４０２と呼ぶ。光検出器１０７の４分割受光素子の出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対してチルト量演算部１０８で演算を行うことによりチルト量を検出する。さらに、図１に示したチルト検出装置４２０にスピンドルモータ８０９、レンズシフトセンサ４０３、レンズ位置判定部４０４、チルト量保持部４０５、チルト補正機構４０１がそれぞれ付加されている。スピンドルモータ８０９は光ディスク１０１を回転駆動させるためのものである。レンズシフトセンサ４０３は対物レンズ１０２の光学的な中心位置からのずれ量を測定するものであり、レンズ位置判定部４０４は対物レンズ１０２が光学的な中心位置にきたときのチルト量を監視し出力するもので、チルト量保持部４０５はそのチルト量を取り込み保持するものである。さらに、チルト補正機構４０１は、例えばスピンドルモータ８０９を支持するベース（不図示）を傾けたり、光ヘッドを搭載したヘッドベースを傾けてチルト補正を行うものである。
【００２０】
次に、図４に示した光ディスク装置の動作を図５を用いて説明する。
ディスクの挿入時やディスク再生中にチルト補正が開始されると、レンズ位置判定部４０４はレンズシフトセンサ４０３で測定される対物レンズ１０２の光学的な中心位置からのずれ量を監視する（ＳＴ５１）。すなわち、レンズ位置判定部４０４は対物レンズ１０２が光学的な中心位置にきたときにチルト量保持部４０５へ指令してチルト量を取り込み保持させる（ＳＴ５１のＹ）。なお、対物レンズ１０２が光学的な中心位置にこないときは中心位置にくるまで繰返し監視する（ＳＴ５１のＮ）。チルト量保持部４０５は、レンズ位置判定部４０４からの信号を保持するとともに、チルト量演算部１０８で演算されたチルト量（レンズシフト量が混在した信号）をレンズ位置判定部４０４が取り込んだタイミングで（対物レンズ１０２が光学的な中心位置にきたとき）保持する（ＳＴ５３）。通常、光ディスク１０１には偏芯が存在し、光ディスク１０１の１回転中に少なくとも２回は対物レンズ１０２が光学的な中心位置にくるので、チルト量保持部４０５はスピンドルモータ８０９からの出力により測定し始めてからディスクが１回転したかを判断し、１回転したと判断した場合（ＳＴ５５のＹ）、２回以上の測定値の平均をとる（ＳＴ５７）。１回転してないと判断した場合（ＳＴ５５のＮ）、ステップＳＴ５１に戻る。
【００２１】
制御器４０６は、ＤＣ的なチルト補正のためにチルト量保持部４０５で測定された２回以上の測定値の平均と、チルト量演算部１０８で演算されたチルト量とに基づいて演算し、チルト補正機構４０１へ必要な駆動量を指令する（ＳＴ５９）。チルト補正機構４０１は、この指令された駆動量に基づいてチルト補正を行う（ＳＴ６１）。
【００２２】
このような構成によれば、対物レンズ１０２が光学的な中心位置に来た時のチルト量検出結果のみを用いるので、レンズシフトの影響を排除したチルト量検出結果を得てチルト補正を行うことができる。よって、別部品としてチルトセンサを必要とせず、トラックの左右または４分割された光検出器を用いてチルト量を検出する低コストで簡易なチルト検出方式を用いてレンズシフトの影響を排除したチルト補正を行うことができる。また、本方法によれば、レンズシフト量の絶対値が不明であっても、対物レンズ１０２が光学的な中心位置に来た時の値さえわかればよいので、レンズシフトセンサ４０３は精度の良いものが不要となり低コストなレンズシフトセンサが利用可能である。
【００２３】
次に、第２の実施形態について図６を用いて説明する。
図６は縦置きされた際のチルト量を検出する光ディスク装置を示す図である。なお、図４と同一箇所には同一符号を付してある。
図６は、図４に示す光ディスク装置に、チルト量補正部５０１、トラッキングエラー信号生成部８０２、トラッキング制御部８０５、低域濾波器８０７、送り制御部８０６、モータ８０３、送り機構８０８、トラッキングアクチュエータ８０１が新たに設けられている。
【００２４】
半導体レーザ１０６から出射したビームはコリメータレンズ１０５を通り、平行光に変換された後、対物レンズ１０２により集光され、光ディスク１０１の情報記録面に焦点を合せた状態で照射される。光ディスク１０１からの反射光はビームスプリッタ１０４、レンズ１０３を通り、光ディスク１０１の情報トラックの左右上下に対応して４分割された４分割受光素子を有する一般的な光検出器１０７に入射される。この一連の光学系を光ヘッド４０２と呼ぶ。光検出器１０７の４分割受光素子の出力Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄに対してチルト量演算部１０８で演算を行うことによりチルト量を検出する。検出されたチルト量とトラッキング制御部８０５の出力の直流成分から求められるレンズシフト量はチルト量補正部５０１へ入力される。このレンズシフト量は、トラッキング制御部８０５の出力を低域濾波器８０７へ入力してトラッキングアクチュエータ８０１への入力の直流成分を抽出することで得られる。なお、トラッキングアクチュエータ８０１は直流的には入力に比例したレンズの位置変移をするので、トラッキングアクチュエータ８０１への入力が０のときに対物レンズ１０２の光学的な中心位置上に対物レンズ１０２があれば、トラッキングアクチュエータ８０１への入力の直流成分はレンズシフト量となる。
【００２５】
チルト量補正部５０１は、上述のレンズシフトによる影響を受けたチルト検出量からレンズシフトによる影響を排除したチルト検出量へ補正するための近似関数や表を内蔵していて、レンズシフトによる影響を排除したチルト検出量を制御器４０６へ出力する。制御器４０６は直流的なチルト補正のために光ディスク１０１の１回転中の測定値の平均をもとにチルト補正機構４０１へ必要な駆動量を演算して指令する。
【００２６】
しかしながら、トラッキングアクチュエータ８０１の動作する方向と重力方向が一緒である場合、すなわち光ディスク装置が縦置きされた場合、トラッキングアクチュエータ８０１は自重によりディスクの半径方向に引っ張られる。このため、対物レンズ１０２の操作量が０の時に必ずしも光学的な中心位置上に対物レンズ１０２が来ない。
【００２７】
これに対応するために電源投入時（チルト補正の動作を行う前）にレンズシフト量を０にするための指令値を測定しておく必要がある。以下に図７を用いて動作説明する。すなわち、電源投入された後、レンズシフトセンサ４０３出力をレンズ位置判定部４０４へ入力し、レンズ位置判定部４０４は対物レンズ１０２が光学的な中心位置にあるどうかを判別する（ＳＴ７１）。もし、対物レンズ１０２が光学的な中心位置にいないと判別された場合（ＳＴ７１のＮ）、レンズ位置判定部４０４はその旨の情報をチルト量補正部５０１へ出力する（ＳＴ７３）。チルト量補正部５０１は、トラッキング制御部８０５に対して対物レンズ１０２を動かすよう駆動指令を出す。トラッキング制御部８０５はトラッキングアクチュエータ８０１に正弦波または三角波状の駆動指令を与えて対物レンズ１０２を動かす（ＳＴ７５）。そして、対物レンズ１０２が光学的な中心位置上に来るまで繰り返し処理を行う。
【００２８】
また、対物レンズ１０２が光学的な中心位置にあると判別された場合（ＳＴ７１のＹ）、レンズ判定部４０４はチルト量補正部５０１にこのトラッキングアクチュエータ８０１への指令値を出力し、チルト量補正部５０１はこの指令値を記憶する（ＳＴ７７）。そして、実際に再生動作が開始されると（ＳＴ７９のＹ）、チルト量補正部５０１は、トラッキング制御部８０５の出力を受けた低域濾波器８０７からの出力を受ける。そして、この低域濾波器８０７からの出力からＳＴ７７で記憶した指令値を除去する（ＳＴ８１）。この作業を行うことにより、トラッキング制御部８０５の出力の直流成分から得たレンズシフト量と対物レンズ１０２の光学的な中心位置との関係が補正できるので、トラッキング制御部８０５の出力の直流成分から得たレンズシフト量を用いて重力によるオフセットを排除したレンズシフト量を知ることができる。なお、ＳＴ７９で再生動作が開始されない場合は再生開始するまで繰り返す。
【００２９】
また、チルト量補正部５０１はチルト量演算部１０８で光検出器１０７からの受信信号を演算したチルト量を受けると、このチルト量とＳＴ８１で除去された値とから保持した近似関数で演算処理を行い、制御器４０６へ出力する（ＳＴ８３）。制御器４０６は、上記演算処理の結果に基づいてチルト補正機構４０１に駆動指令を出力し、チルト補正機構４０１はこの駆動指令に基づいてチルト補正を行う（ＳＴ８５）。
【００３０】
このような構成によれば、レンズシフトの影響を排除したチルト量検出結果を得てチルト補正を行うことができる。よって、別部品としてチルトセンサを必要とせず、トラックの左右または４分割された光検出器を用いてチルト量を検出する低コストで簡易なチルト検出方式を用いてもレンズシフトの影響を排除したチルト補正を行うことができる。また、対物レンズ１０２が重力の影響などによりトラッキングアクチュエータに指令値が加えられていない時に光学的な中心位置上に対物レンズ１０２がない場合でも、精度良いレンズシフトセンサ４０１が不要なチルト補正が可能である。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階では、その要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように、光ディスク装置が横置きになっている場合、対物レンズ位置が光学的中心にあることをレンズシフトセンサにより検出することにより、レンズシフト量が０となっている時が判明するので、その時のチルト量を測定することにより、外部のチルトセンサを用いなくともレンズシフトの影響を受けないチルト量が得られる。
【００３３】
また、光ディスク装置が縦置きになっている場合、レンズシフトセンサの代わりにトラッキングアクチュエータ駆動信号の直流成分を用いることにより、別途にレンズシフトセンサ設けることなしにチルト量の補正が可能となる。この場合は横置きの場合でも処理が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る一実施形態の光ヘッドからの信号を用いたチルト検出を行うチルト検出装置のブロック図である。
【図２】情報ピットとビームスポットの形状関係を示す図である。
【図３】レンズシフトを示す図である。
【図４】チルト量に含まれるレンズシフトの影響をレンズシフトセンサからの情報を用いて低減する光ディスク装置を示すブロック図である。
【図５】図４の動作を示すフローチャートである。
【図６】光ディスク装置を縦置きにした際に、レンズシフトの影響を受けないチルト量を検出する光ディスク装置を示すブロック図である。
【図７】図６の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０１    光ディスク
１０７    光検出器
１０８    チルト量演算部
４０１    チルト補正機構
４０３    レンズシフトセンサ
４０４    レンズ位置判定部
４０６    制御器
５０１    チルト補正部
８０１    トラッキングアクチュエータ
８０２    トラッキングエラー信号生成部
８０５    トラッキング制御部
８０７    低域濾波器
【図１】
2004355708.tif 000003
【図２】
2004355708.tif 000004
【図３】
2004355708.tif 000005
【図４】
2004355708.tif 000006
【図５】
2004355708.tif 000007
【図６】
2004355708.tif 000008
【図７】
2004355708.tif 000009