(57)【要約】【課題】標準化が可能となり、巻線切り替えが簡単でしかも高信頼性の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックを提供する。【解決手段】永久磁石２に対して、移動磁界を発生させるコイル８ａ、８ｂ、８ｃを電機子コアに巻装してなる固定子側の電機子１において、コイル８ａ、８ｂ、８ｃが埋設される電機子コアのスロット数を６個としこれに対向する永久磁石を４個とする最少組み合わせ数とし、かつコイル８ａ、８ｂ、８ｃは前記２つのスロットに跨るように巻装され、電機子コアの長さ方向両端には電機子コアのティース部が存在するようなコア形状とし、両端のティース幅をその他のティース幅の１／２にし、片側に位置決め凸部１０ａの、他方の片側に位置決め凹部１０ｂの位置決め部をそれぞれ設けた。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動子に設けた永久磁石に対して移動磁界を発生させる平衡多相交流巻線（以下コイルと称す）が電機子コアに巻装された固定子側の電機子において、
前記コイルが埋設される電機子コアのスロット数を６個とする最少組み合わせ数とし、かつ前記コイルは前記２つのスロットに跨るように巻装され、前記電機子コアの長さ方向両端には必ず該電機子コアのティース部が存在するようなコア形状としたことを特徴とする可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項２】
前記電機子コアの長さ方向両端のティース幅を、その他のティース幅の１／２にしたことを特徴とする請求項１記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項３】
前記電機子コアの長さ方向両端のティースの片側に位置決め凸部、他方の片側に前記凸部と係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項４】
前記電機子コアの長さ方向両端のティースの片側にアリ溝形状の位置決め凸部、他方の片側に前記凸部と係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項５】
前記電機子の長さ方向両端に接続用コネクタを配備したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項６】
前記電機子コアを個々のティースごとの分割構造にしたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項７】
前記電機子のギャップ面を中心軸に対して線対称構造とした２面とすることによって磁気吸引力相殺構造にしたことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項記載の電機子ブロックを複数個連結して成ることを特徴とする可動磁石形リニアモータの電機子。
【請求項９】
請求項１〜７のいずれか１項記載の電機子ブロックと電機子ドライブモジュールを一体化したことを特徴とする可動磁石形リニアモータのリニアドライブブロック。
【請求項１０】
請求項９記載のリニアドライブブロックを複数個連結して成ることを特徴とする可動磁石形リニアモータの電機子。
【請求項１１】
請求項８又は１０記載の電機子を有する固定子と、該電機子に対向して設けた永久磁石を有する可動子とから成る可動磁石形リニアモータにおいて、前記電機子コアのスロット数が６個に対して前記永久磁石が４個とされる最少組み合わせ数の倍数から成ることを特徴とする可動磁石形リニアモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、永久磁石を設けた可動子と、この永久磁石に対し移動磁界を発生させる電機子コイルを設けた固定子と、より構成されるいわゆる可動磁石形リニアモータ（ｍｏｖｉｎｇ　ｍａｇｎｅｔ　ｔｙｐｅ　ｌｉｎｅａｒ　ｍｏｔｏｒ）に関するもので、特にその電機子の構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１８〜図２０は従来の可動磁石形リニアモータを示す図で、図１８はその側断面図、図１９はその正面図、図２０は図１８のリニアモータ電機子の斜視図である。
図１８において、１は電機子、２は永久磁石、３は磁性ヨーク、８は電機子コイル、１０は電機子コアである。電機子コイル８と電機子コア１０とで電機子１を構成し固定子側となっている。一方、図１９に示すように、可動子は永久磁石２とこれを固定する磁性ヨーク３で構成され、これによりギャップ対向形構造を有する可動磁石形リニアモータが構成される。
また、図１９において、電機子１は、固定子ベース５にボルト２２で固定されており、この固定ベース５には、リニアガイド４のレール部４ａが２本平行に固定されており、これに嵌合されているガイドブロック４ｂには、磁性ヨーク３に永久磁石２を固定させた可動体を装着したテーブル９が、摺動自在に保持されている。なお、テーブル９と磁性ヨーク７３はボルト２３で固定される。
図２０において、３１は電機子コイル（図１の８ａ、８ｂ、８ｃ参照）に給電するためのパワーラインである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところがこのような従来の可動磁石形リニアモータでは、下記（１）〜（３）に示すような問題があった。
（１）リニアモータの電機子はモジュラー化されていないため、ユーザの要求ストロークニーズに対して個々の対応となっていた。（すなわち、標準化ができなかった。）
（２）巻線切り替えを行う場合でも、リード線処理が複雑となり、製品の信頼性を損なうものであった。
（３）モジュラー化されていないため、可動磁石形リニアモータにおいてストロークの長大化が困難であった。
本発明は上記課題を解決するためになされたもので、標準化が可能となり、巻線切り替えが簡単でしかも高信頼性のあるものとなり、さらに可動磁石形リニアモータのストロークの長大化が簡単にできる、低コストで高性能な可動磁石形リニアモータ用電機子ブロック、リニアモータ電機子、リニアドライブブロック、およびリニアモータを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックの発明は、可動子に設けた永久磁石に対して移動磁界を発生させるコイルが電機子コアに巻装された固定子側の電機子において、前記コイルが埋設される電機子コアのスロット数を６個とする最少組み合わせ数とし、かつ前記コイルが前記２つのスロットに跨るように巻装され、前記電機子コアの長さ方向両端には必ず該電機子コアのティース部が存在するようなコア形状としたことを特徴とする。
請求項２記載の発明は、請求項１記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子コアの長さ方向両端のティース幅を、その他のティース幅の１／２にしたことを特徴とする。
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子コアの長さ方向両端のティースの片側に位置決め凸部、他方の片側に前記凸部と係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子コアの長さ方向両端のティースの片側にアリ溝形状の位置決め凸部、他方の片側に前記凸部と係合する位置決め凹部をそれぞれ設けたことを特徴とする。
請求項５記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子の両端に接続用コネクタを配備したことを特徴とする。
請求項６記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子コアを個々のティースごとの分割構造にしたことを特徴とする。
請求項７記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項記載の可動磁石形リニアモータ用電機子ブロックにおいて、前記電機子のギャップ面を中心軸に対して線対称構造とした２面とすることによって磁気吸引力相殺構造にしたことを特徴とする。
請求項８記載の可動磁石形リニアモータの電機子の発明は、請求項１〜７のいずれか１項記載の電機子ブロックを複数個連結して成ることを特徴とする。
請求項９記載の可動磁石形リニアモータのリニアドライブブロックの発明は、請求項１〜７のいずれか１項記載の電機子ブロックと電機子ドライブモジュールを一体化したことを特徴とする。
請求項１０記載の可動磁石形リニアモータの電機子の発明は、請求項９記載のリニアドライブブロックを複数個連結して成ることを特徴とする。
請求項１１記載の可動磁石形リニアモータの発明は、請求項８又は１０記載の電機子を有する固定子と、該電機子に対向して設けた永久磁石を有する可動子とから成る可動磁石形リニアモータにおいて、前記電機子コアのスロット数が６個に対して前記永久磁石が４個とされる最少組み合わせ数の倍数から成ることを特徴とする。
以上のように、本発明によれば、コイルが埋設される電機子コアのスロット数を６個、これに対向する永久磁石を４個の最少組み合わせ数とし、かつコイルは２つのスロットに跨るように巻装され、電機子コアの長さ方向両端には必ず電機子コアのティース部が存在するようなコア形状としているので、リニアモータの必要ストロークを構成するには、上記構造の電機子（固定子）のコア端面を合わせるように複数個、配置固定していくことで可能となる。
また、前記各電機子と電機子ドライブモジュールを一体化してリニアドライブブロックを構成したので、リニアモータの必要ストロークを構成するには、上記構造の電機子（固定子）のコア端面を合わせるように複数個、配置固定してこれらのリニアドライブブロック、通信コマンド等の手段により切り替えていくような制御方式をとることで、簡単にストロークの長大化を行うことができるようになる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明について図面に基づいて詳しく説明する。
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態を示す可動磁石形リニアモータの側断面図、図２は図１の正面図である。なお、本発明を従来技術と同じギャップ対向形の例で説明する。
図１において、１は電機子、２は永久磁石、３は磁性ヨーク、８は電機子コイル、１０は電機子コアである。電機子コイル８と電機子コア１０とで電機子１を構成し、固定子となっている。一方、可動子は永久磁石２とこれを固定する磁性ヨーク３で構成され、永久磁石２が可動する可動磁石形リニアモータとなっている。
本実施の形態によれば、電機子コア１０には１２個のスロットが形成され、この電機子コア１０に、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の各電機子コイル８ａ、８ｂ、８ｃを各々２つのスロットにまたがるように配置させたものを１つの電機子グループ（１ブロック）としている。これに対して、８個の永久磁石２が対向している。
元々は、電機子コイル８が埋設される電機子コア１０のスロット数を６個としこれに対向する永久磁石２を４個とする最少組み合わせ数としている。したがって、ここでは組み合わせ数２の例を示している。
そして、電機子コイル８は２個のスロットに跨るように巻装され、電機子コア１０の両端には必ず電機子コア１０のティース部が存在するようなコア形状としている。
そして、電機子コア１０の両端のティース幅を、その他のティース幅Ｗの１／２にしている（すなわち、図示では１／２Ｗ）。このようにすることにより、電機子ブロック同士を連結したときに、電機子コア１０のティース幅がすべて等しくなる。
また、電機子コア１０の両端のティースの片側にＵ形状の位置決め凸部１０ａ、他方の片側にこの凸部と係合する位置決め凹部１０ｂがそれぞれ設けられている。この凹凸は電機子コア１０に局部的に設けられてもよいが、後述するアリ溝形状としても構わない。
そして電機子コア１０の両端の１／２Ｗ幅のティースに設けられたＵ形状の凹凸部１０ａ、１０ｂを合わせることで、複数の電機子ブロック（電機子ブロック）１を正確に繋いでいくことができる。
ここで、図２は、可動磁石形構造のリニアスライダの正面図であって、図１の電機子を用いたものとなっている。電機子１は、固定子ベース５にボルト２３で固定されており、この固定ベース５には、リニアガイド４のレール部４ａが２本平行に固定されており、これに嵌合されているガイドブロック４ｂには、磁性ヨーク３に永久磁石２を固定させた可動体を装着したテーブル９が、摺動自在に保持されている。
【０００６】
（第２の実施の形態）
図３は本発明の第２実施の形態に係るコネクタを備えたリニアモータ用電機子ブロックの斜視図、図４は図３の電機子ブロックを多連結してなるリニアモータ固定子の斜視図である。
図３において、１は電機子、７は結線基板、１０は電機子コア、１０ｂは前述のアリ溝形状位置決め凹部、６ａおよび６ｂは本実施の形態で設けられるコネクタで、それぞれ雄、雌を構成している。また、円内の一部破断図は電機子１の構成を示す斜視図で、これにより電機子コイル８、結線基板７および電機子コア１０の配置関係がわかる。
本実施の形態によれば、図３に示すように電機子１の片側面両端にはコネクタ６の雌雄６ａ、６ｂがそれぞれ固定配置されており、そしてこれらコネクタ６とリニアモータの各相電機子コイル８のリードとの接続は、ここでは一例として図２に図示の結線基板７を用いた構造としている。これは、接続回路が構成されている結線基板７に、各相電機子コイル８リードとコネクタ６を固定し、コネクタを外部に出した形で電機子を樹脂モールドして成るものである。
図３で示す構成の電機子ブロック１を用いて、図４に示すように２個の電機子ブロック１ａと１ｂを連結する場合、一方の電機子ブロック１ａのティースの片側にある位置決め凹部１０ｂに、他の電機子ブロック１ｂのティースの位置決め凸部１０ａ（図１）を嵌合し、かつコネクタ６ａとコネクタ６ｂを接続することで、簡単・迅速・正確に連結することが可能となる。
【０００７】
（第３の実施の形態）
図５は本発明の第３実施の形態に係るドライバモジュールを備えたリニアモータ用電機子ブロックの斜視図、図６は図５の電機子ブロックを多連結して成るリニアモータ固定子の斜視図である。
図５において、１は電機子、１１ａはドライブモジュールで、ドライブモジュール１１ａを電機子１と一体構造にしたのが特徴である。
そして図６にはドライバモジュールを有する電機子を複数連結してリニアドライブブロックを構成したものを示している。ドライブモジュール１１には、パワーライン１２用端子と、通信ライン１３用コネクタがそれぞれ設けられており、図のように全ての電機子１は、パワーライン１２で共通に接続されており、通信ライン１３の通信コマンドにより、（１）電機子の切り替え制御、（２）速度制御、（３）位置決め制御の３つの制御コマンドを通信で送ることができる。
電機子ブロック１に図５のようなドライブモジュールを設けることにより、２個の電機子ブロック１ａと１ｂを連結した後、簡単にパワーラインと通信ラインとを敷設することができる。
【０００８】
（第４の実施の形態）
図７は本発明の第４実施の形態に係る電機子コアを分割して成る電機子ブロックを備えたリニアモータの側断面図、図８は図７のリニアモータの正面図、図９は図７のリニアモータ用電機子ブロックの一部破断斜視図である。
図７において、８ａ、８ｂ、８ｃはそれぞれ電機子コイル、２０は電機子コア、２１はコア固定板であり、これらで固定子を構成している。なお、２は永久磁石、３は磁性ヨークである。
図７の電機子ブロックが図１の電機子ブロックと相違する点は、図１の電機子コア１０が分割されて、分割電機子コア２０の集合体となっていることと、これに伴い、分割電機子コア２０を固定させるためのコア固定板２１が分割電機子コア２０の底部に設けられていることである。
図８は、図７のリニアモータの正面図を示している。図８において２０が第４実施の形態に係る分割電機子コア２０である。正面図で見る限り、図２の電機子コア１０と変わらないことが分かる。
図９において、分割電機子コア２０を示すために、電機子コイル８ａ、８ｂ、８ｃは取り外された状態で描かれている。
このように電機子コア１０（図１）を分割して分割電機子コア２０とすることにより、電機子コアの材料歩留まりが向上し、また高速小形プレス機での抜き加工が可能となるので、生産コスト面で有利となる。
この他、分割電機子コアにすることで、図７のスロットオープニング形状がフルオープンとなっているのを半閉（セミオープン）構造にできるので、リニアモータのコギング感度をロバスト化することが可能である（ちなみに、フルオープンとセミオープンとのコギング感度は約３倍違う。フルオープンが３倍高く、製品のバラツキが大きくなる。）、といった効果が得られる。
【０００９】
以上の可動磁石形リニアモータは、いわゆるギャップ対向形のものであったが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の可動磁石形リニアモータに対しても適用することができることは言うまでもない。
例えば、電機子の両サイドに永久磁石界磁が配置される磁気吸引力相殺形リニアモータに対しても全く適用することができる。
以下に、磁気吸引力相殺形リニアモータに対して適用する場合について、簡単に説明する。図２１〜図２３は従来の磁気吸引力相殺形リニアモータを示す図で、図２１は平面図、図２２は正面図、図２３は電機子の斜視図である。
図２１において、１’は電機子、２は永久磁石、３は磁性ヨーク、８は電機子コイル、３０は電機子コアである。電機子コイル８と電機子コア３０とで電機子を構成し、固定子となっている。一方、可動子は永久磁石２とこれを固定する磁性ヨーク３で構成され、永久磁石２側が可動する。
図２２において、電機子１’はコア固定板２１の上に固定され、さらに固定子ベース５にボルトで固定されている。固定ベース５には、リニアガイド４のレール部が２本平行に固定されており、これに嵌合されているガイドブロックには、図の左右にある磁性ヨーク３にそれぞれ永久磁石２を電機子１’に対向させて固定させた可動体を装着したテーブル９が、摺動自在に保持されている。
図２３において、３１は電機子コイルに給電するパワーラインである。
ところがこのような従来の磁気吸引力相殺形可動磁石形リニアモータでは、前述のギャップ対向形可動磁石形リニアモータの場合と同じく、（１）ユーザの要求ストロークニーズに対して個々の対応となっており、（２）巻線切り替えでリード線処理が複雑となり、（３）ストロークの長大化が困難であるという問題点があった。
この問題点を解決するべく、磁気吸引力相殺形構造の可動磁石形リニアモータに適用される本発明の各実施の形態について図面に基づいて説明する。
【００１０】
（磁気吸引力相殺形構造の可動磁石形リニアモータにおける第１の実施の形態）
図１０および図１１は本実施の形態に係るリニアモータ用電機子ブロックを示す図で、図１０は電機子ブロックを備えたリニアモータの平面図、図１１は図１０のリニアモータの正面図である。
図１０において、１’は電機子、２は永久磁石、３は磁性ヨーク、８は電機子コイル、１０は電機子コアである。電機子コイル８は図で上下に２組あり、同じく上下に設けられたスロットを有する電機子コア１０とで電機子１’を構成し、固定子となっている。一方、可動子も上記２組の電機子コイルに対向してそれぞれ上下に設けられた永久磁石２とこれを固定する磁性ヨーク３で構成されている。
本実施の形態によれば、電機子コア１０には１２個のスロットが形成され、この電機子コア１０に、Ｕ相、Ｗ相、Ｖ相の各電機子コイル８ａ、８ｂ、８ｃを各々２つのスロットにまたがるように配置させたものを１つの電機子グループ（１ブロック）としている。これに対して、８個の永久磁石２が対向している。
元々は、電機子コイル８が埋設される電機子コア１０のスロット数を６個としこれに対向する永久磁石２を４個とする最少組み合わせ数としている。したがって、ここでは組み合わせ数２の例を示している。
そして、電機子コイル８は２個のスロットに跨るように巻装され、電機子コア１０の両端には必ず電機子コア１０のティース部が存在するようなコア形状としている。
さらに、電機子コア１０の両端のティース幅を、その他のティース幅Ｗの１／２にしている。このようにすることにより、電機子ブロック同士をを連結したときに、電機子コア１０のティース幅がすべて等しくなる。
また、電機子コア１０の両端のティースの片側に位置決め凸部１０ａ、他方の片側にこの凸部と係合する位置決め凹部１０ｂがそれぞれ設けられている。この凹凸はアリ溝形状（図１１、図１２の１０ｂ参照）としている。
そして電機子コア１０の両端の１／２幅のティースに設けられたＵ形状の凹凸部を合わせることで、複数の電機子ブロック（電機子ブロック）１を正確に繋いでいくことができる（図１３参照）。
図１１は、可動磁石形構造のリニアスライダの正面図を示している。電機子コア１０の両端のティースの片側に設けられた位置決め凹部１０ｂが見られる。６は後述するコネクタである。
【００１１】
（磁気吸引力相殺形構造の可動磁石形リニアモータにおける第２の実施の形態）
図１２は第２実施の形態に係るコネクタを備えたリニアモータ用電機子ブロックの斜視図、図１３は図１２の電機子ブロックを多連結してなるリニアモータ固定子の斜視図である。
図１２において、１’は電機子、１０は電機子コア、１０ｂは前述のアリ溝形状位置決め凹部、６ａおよび６ｂは本実施の形態で設けられるコネクタで、それぞれ雄、雌を構成している。
本実施の形態によれば、図１２に示すように電機子１’の片側面両端にはコネクタ６の雌雄がそれぞれ固定配置されており、そしてこれらコネクタ６とリニアモータの各相電機子コイル８のリードとが接続されている。このような構成にすることにより、２個の電機子ブロック１’ａと１’ｂを連結する場合、図１３に示すように、一方の電機子ブロック１’ａのティースの片側にある位置決め凹部１０ｂに、他の電機子ブロック１’ｂのティースの位置決め凸部１０ａ（図１０参照）を嵌合し、かつコネクタ６ａとコネクタ６ｂを接続することで、簡単・迅速・正確に連結することが可能となる。
【００１２】
（磁気吸引力相殺形構造の可動磁石形リニアモータにおける第３の実施の形態）
図１４〜図１６は第３の実施の形態を説明する図で、図１４は本実施の形態に係るドライバモジュールを備えたリニアモータの正面図、図１５はリニアモータ用電機子ブロックの斜視図、図１６は図１５の電機子ブロックを多連結して成るリニアモータ固定子の斜視図である。
図１４および図１５において、１’は電機子、１１はドライブモジュールで、ドライブモジュール１１を電機子１’と一体構造にしたのが特徴である。
そして図１４および図１５に示すように、ドライブモジュール１１には、パワーライン１２用端子と、通信ライン１３用コネクタがそれぞれ設けられており、図のように全ての電機子１’は、パワーライン１２で共通に接続されており、通信ライン１３の通信コマンドにより、（１）電機子の切り替え制御、（２）速度制御、（３）位置決め制御の３つの制御コマンドを通信で送ることができる。
このように電機子ブロック１’にドライブモジュール１１を設けることにより、２個の電機子ブロック１’ａと１’ｂを図１６のように連結した後、簡単にパワーラインと通信ラインとを敷設することができる。
【００１３】
（磁気吸引力相殺形構造の可動磁石形リニアモータにおける第４の実施の形態）
図１７は本発明の第４実施の形態に係る電機子コアを分割して成る電機子ブロックを備えたリニアモータの平面図である。
図１７において、８ａ、８ｂ、８ｃはそれぞれ電機子コイル、２０は電機子コアで、固定子を構成する。また、２は永久磁石、３は磁性ヨークであり、可動子を構成している。
図１７の電機子ブロックが図１０の電機子ブロックと相違する点は、図１０の電機子コア１０が分割されて、分割電機子コア２０の集合体となっていることと、これに伴い、分割電機子コア２０を固定させるためのコア固定板が分割電機子コア２０の底部に設けられていることである。コア固定板２１の形状および機能は図７〜図９のそれと原則同じであるので、図示および説明は省略する。
【００１４】
【発明の効果】
以上述べた様に、本発明によれば、可動磁石形リニアモータであればギャップ対向形リニアモータであれ磁気吸引力相殺形リニアモータであれ、いずれに対しても、電機子コイルを２つのスロットに跨るように埋設する構造とすることにより電機子コアの長さ方向両端がコア端面となり、このコア面を合わせることで、複数の電機子を精度良く配列することができる。
また、各電機子の両端にコネクタを設けることで、電機子のモジュール化が可能となり、可動磁石形構造の場合でも標準化が可能となり、ユーザはストロークを自由に選べるユーザメリットが出る。さらにメーカとしては、単一の電機子を大量に生産することで、ロットメリットが出る。このことは、生産性、在庫管理も容易になり、本リニアモータの市場性を高めることにつながるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す可動磁石形リニアモータの側断面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】本発明の第２実施の形態に係るコネクタを備えたリニアモータ用電機子ブロックの斜視図である。
【図４】図３の電機子ブロックを多連結してなるリニアモータ固定子の斜視図である。
【図５】本発明の第３実施の形態に係るドライバモジュールを備えたリニアモータ用電機子ブロックの斜視図である。
【図６】図５の電機子ブロックを多連結して成るリニアモータ固定子の斜視図である。
【図７】本発明の第４実施の形態に係る電機子コアを分割して成る電機子ブロックを備えたリニアモータの側断面図である。
【図８】図７のリニアモータの正面図である。
【図９】図７のリニアモータ用電機子ブロックの斜視図である。
【図１０】電機子ブロックを備えたリニアモータの平面図である。
【図１１】図１０のリニアモータの正面図である。
【図１２】第２実施の形態に係るコネクタを備えた磁気吸引力相殺形リニアモータ用電機子ブロックの斜視図である。
【図１３】図１２の電機子ブロックを多連結してなるリニアモータ固定子の斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態に係るドライバモジュールを備えた磁気吸引力相殺形リニアモータの正面図である。
【図１５】図１４のリニアモータ用電機子ブロックの斜視図である。
【図１６】図１５の電機子ブロックを多連結して成るリニアモータ固定子の斜視図である。
【図１７】本発明の第４実施の形態に係る電機子コアを分割して成る電機子ブロックを備えたリニアモータの平面図である。
【図１８】従来の可動磁石形リニアモータの側断面図である。
【図１９】図１８のリニアモータの正面図である。
【図２０】図１８のリニアモータ電機子の斜視図である。
【図２１】従来の磁気吸引力相殺形リニアモータの平面図である。
【図２２】図２１のリニアモータの正面図である。
【図２３】図２１のリニアモータの斜視図である。
【符号の説明】
１、１’　電機子
１ａ、１’ａ　電機子ブロック
１ｂ、１’ｂ　電機子ブロック
１ｃ、１’ｃ　電機子ブロック
２　永久磁石
３　磁性ヨーク
４　リニアガイド
５　固定子ベース
６　コネクタ
７　結線基板
８　電機子コイル
９　テーブル
１０、１０’　電機子コア
１０ａ　位置決め凸部
１０ｂ　位置決め凹部
１１　ドライブモジュール
２０　分割電機子コア
２１　コア固定板
【図１】
2004023954.tif 000003
【図２】
2004023954.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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