(57)【要約】【課題】容器への投入時に作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納している板状体の幅寸法とが一致しているか否かを検査できる搬送設備を提供する。【解決手段】容器１１は、幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣの異なる複数種の板状体１Ａ，１Ｂ，１Ｃを収納自在に構成している。容器１１の搬送経路４３中に、板状体１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別する識別手段７１を設けた。板状体を収納した容器を搬送経路で搬送中に、板状体の幅寸法を識別手段により識別することで、容器への投入時に作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納している板状体の幅寸法が一致しているか否かを検査できる。一致したときに、生産経路へと搬送し、容器から板状体を取り出して各種作業を行える。その際に、板状体の取り出しは板状体を破損させることなく行え、各種の作業は作業装置を損傷させることなく行える。【選択図】　　　　図１
2004018140.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器は、幅寸法の異なる複数種の板状体を収納自在に構成され、容器の搬送経路中に、板状体の幅寸法を識別する識別手段が設けられていることを特徴とする搬送設備。
【請求項２】
容器内に、複数枚の板状体を上下方向に間隔を置いて支持する支持部材を配設し、この支持部材は、板状体の幅寸法に応じて配設位置を変更可能とし、識別手段は、支持部材の配設位置を検出して板状体の幅寸法の識別を行うことを特徴とする請求項１記載の搬送設備。
【請求項３】
搬送経路中に容器の停止手段を設け、識別手段は、容器に対向する位置と、容器の通過を許す位置との間で移動自在であることを特徴とする請求項１または２記載の搬送設備。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえばガラス板などが収納されている容器を搬送するのに採用される搬送設備に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の搬送設備としては、容器に対してガラス板などを投入させる投入部から、容器からガラス板などを取り出して各種作業を行う生産ライン部へと容器の搬送を行う構成が提供されている。そして投入部においては、容器に対して幅寸法の異なる各種のガラス板（たとえば大、中、小のガラス板）を投入している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記した従来の構成によると、容器への投入時に作業者が入力したガラス板の幅寸法と、実際に容器に収納されているガラス板の幅寸法とが一致しないことが生じる。このように一致していなければ、搬送設備によって、下流側の生産ライン部へ誤った幅寸法のガラス板を搬送することになり、たとえばロボットによるガラス板の取り出しの際にガラス板を破損させたり、各種の作業装置を損傷させる恐れがある。
【０００４】
そこで本発明の請求項１記載の発明は、容器への投入時に作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納されている板状体の幅寸法とが一致しているか否かを検査（チェック）し得る搬送設備を提供することを目的としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明の請求項１記載の搬送設備は、容器は、幅寸法の異なる複数種の板状体を収納自在に構成され、容器の搬送経路中に、板状体の幅寸法を識別する識別手段が設けられていることを特徴としたものである。
【０００６】
したがって請求項１の発明によると、板状体を収納した容器を搬送経路で搬送中に、板状体の幅寸法を識別手段により識別することで、容器への投入時に作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納されている板状体の幅寸法とが一致しているか否かを検査し得る。したがって一致したときには、搬送経路から生産経路へと搬送することで、容器から板状体を取り出して各種作業を行える。また検査時に、一致していないときには、容器を搬送経路から取り出すことで、下流側の生産経路へ誤った幅寸法の板状体を搬送することを防止し得る。
【０００７】
また本発明の請求項２記載の搬送設備は、上記した請求項１記載の構成において、容器内に、複数枚の板状体を上下方向に間隔を置いて支持する支持部材を配設し、この支持部材は、板状体の幅寸法に応じて配設位置を変更可能とし、識別手段は、支持部材の配設位置を検出して板状体の幅寸法の識別を行うことを特徴としたものである。
【０００８】
したがって請求項２の発明によると、板状体の幅寸法に応じて支持部材の配設位置を変更することで、共通の容器内に、幅寸法の異なる複数種の板状体を選択して収納し得、しかも幅寸法の異なる複数種の板状体は、それぞれ上下方向に間隔を置いて複数枚を収納し得る。しかも識別手段は、支持部材の配設位置を検出することで、板状体の収納枚数など関係なく識別を行える。
【０００９】
そして本発明の請求項３記載の搬送設備は、上記した請求項１または２記載の構成において、搬送経路中に容器の停止手段を設け、識別手段は、容器に対向する位置と、容器の通過を許す位置との間で移動自在であることを特徴としたものである。
【００１０】
したがって請求項３の発明によると、搬送経路上で搬送してきた容器を停止手段により停止させたのち、識別手段を容器に対向する位置に移動させることで所期の識別を行え、そして識別手段を容器の通過を許す位置に移動させるとともに停止手段による停止を解除することで、識別を終えた容器を下流へと搬送し得る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、ガラス板を収納した容器の搬送に採用した状態として図に基づいて説明する。
【００１２】
図１、図３、図４に示すように、容器（カセット）１１は、閉塞性の上部材１２と、この上部材１２の両側下面から垂設される閉塞性の側部材１３と、これら側部材１３の下端間に設けられる通過性の下部材１４と、通過性の前後部材１５などにより箱状に構成されている。
【００１３】
ここで閉塞性の上部材１２とは、完全に閉塞された形状や、部分的に閉塞され残部が開放された形状などである。そして上部材１２は長方形板状に形成されている。また下部材１４は、上部材１２と同様に長方形板状に形成され、そして複数箇所に貫通部が形成されることで通過性に構成されている。さらに前後部材１５は、所定箇所に形成された貫通状の開放部１６によって通過性に形成されるとともに、その上部が蝶番１７を介して上部材１２に連結されることで、上下に揺動自在に構成されている。
【００１４】
前記容器１１は、幅寸法の異なる３種類（複数種）のガラス板（板状体の一例）、すなわち大幅寸法ＬＡのガラス板１Ａと、中幅寸法ＬＢのガラス板１Ｂと、小幅寸法ＬＣのガラス板１Ｃとを収納自在に構成されている。そのために、容器１１内に、複数枚のガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを上下方向に間隔を置いて支持する支持部材２０が配設され、この支持部材２０は、ガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣに応じて配設位置を変更可能とされている。
【００１５】
すなわち、支持部材２０は支柱状のサポート材であって、そのロッド体２１の上下方向における多数箇所には、鍔状の受け材２２が所定間隔置きに設けられている。そして支持部材２０は、ロッド体２１の上端２１ａが上部材１２に形成された上位係止孔１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃのいずれかに選択して係止され、また下端２１ｂが下部材１４に形成された下位係止孔１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃのいずれかに選択して係止されることで垂設状に設けられる。
【００１６】
その際に、上位係止孔１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃと下位係止孔１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃとは対となり、各対は、それぞれ容器１１の幅方向（短辺側）の両側部分に振り分けて、すなわち、幅方向の外側に上位係止孔１８Ａ，１８Ａと下位係止孔１９Ａ，１９Ａとが位置され、中間に上位係止孔１８Ｂ，１８Ｂと下位係止孔１９Ｂ，１９Ｂとが位置され、内側に上位係止孔１８Ｃ，１８Ｃと下位係止孔１９Ｃ，１９Ｃとが位置される状態で形成されている。さらに各対は、それぞれ容器１１の長さ方向（長辺側）における所定の５箇所（複数箇所）に形成されている。
【００１７】
ここで支持部材２０は、たとえばロッド体２１の上端２１ａを上位係止孔１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃに下方から差し込み、そして、下端２１ｂを下位係止孔１９Ａ，１９Ｂ，１９Ｃに対向させて下方へ落し込み状に係止させることで、容器１１に対して着脱自在にかつ配設位置を変更可能に構成される。なお容器１１内の後部位置にはストッパー部材２３が設けられ、また下部材１４の部分には、記憶手段（データキャリアやＩＤタグなど）２４が設けられている。以上の１２〜２４などにより容器１１の一例が構成される。
【００１８】
かかる容器１１によると、各支持部材２０における受け材２２の上下方向のレベルを合わせることで、同じレベルの受け材２２群によってガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを支持自在に構成されている。そして受け材２２群が上下方向の複数箇所に設けられることで、複数枚のガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを上下方向に間隔を置いて収納自在に構成されている。さらに前部の前後部材１５を上方へ揺動させることで、ガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを前方向から抜き差し自在に構成されている。なお取り扱われるガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃは、たとえばＰＤＰ（プラズマディスプレイ）用で板厚が３ｍｍと薄いものであり、その上下面は扁平な板面２に形成されている。
【００１９】
図１〜図４に示すように、前記容器１１の搬送手段３１が設けられる。すなわち、搬送手段３１はコンベヤ形式であって、機枠３２上に配設される左右一対のコンベヤフレーム３３などには、軸受３４などを介して横方向のローラ軸３５が回転自在に設けられている。ここでローラ軸３５は左右に振り分けられ、そしてコンベヤフレーム３３の長さ方向における多数箇所に設けられている。各ローラ軸３５の内端側にはそれぞれローラ３６が取り付けられ、また外端側にはそれぞれ受動輪体３７が取り付けられている。
【００２０】
前記機枠３２の一側には、モータや減速機などからなる駆動部３８が設けられ、この駆動部３８からの出力軸３９に駆動輪体４０が取り付けられている。そして駆動輪体４０から一側の受動輪体３７群に亘って、ベルトやチェーンなどからなる無端伝動体４１が掛けられている。なお他側においては、受動輪体３７群に亘って無端伝動体４１が掛けられ、その際に両側間においては、適所のローラ軸３５として左右共通の１本ものを使用することで、連動連結されることになる。前記コンベヤフレーム３３の上方部分にはガイド体４２が配設されている。以上の３２〜４２などにより搬送手段３１の一例が構成され、以てローラ３６群の上面によって容器１１の搬送経路４３が形成される。
【００２１】
前記搬送手段３１の始端にその終端に接続される状態で投入部搬送手段５１が配設され、以て投入経路５２が形成されている。なお投入経路５２では、投入部（図示せず。）においてガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃが投入された容器１１を搬送するように構成されている。そして、前記搬送手段３１の終端に接続される状態で生産部搬送手段５３が配設され、以て生産経路５４が形成されている。なお生産経路５４では、容器１１からガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを取り出して各種作業を行うように構成されている。
【００２２】
また前記搬送手段３１の終端の他側部には、容器１１の回収搬送手段５５が配設され、以て回収経路５６が形成されている。さらに前記搬送手段３１の終端の一側部には、搬送経路４３上の容器１１を回収経路５６上に移載可能な移載手段５７が設けられている。なお、投入部搬送手段５１、生産部搬送手段５３、回収搬送手段５５は、前述した搬送手段３１と同様なコンベヤ形式とされている。
【００２３】
図１〜図８に示すように、前記容器１１の搬送経路４３中、たとえば前記搬送手段３１の終端部分に、容器１１の停止手段６１と、ガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別する識別手段７１とが設けられている。
【００２４】
すなわち停止手段６１は、搬送経路４３における幅方向の中央部分に配設されるもので、そのベース体６２は機枠３２上に設けられ、このベース体６２に対してストッパー体６３が、ガイド体６４を介して昇降自在に設けられている。そして、ベース体６２とストッパー体６３との間に昇降動装置（シリンダー装置など。）６５が設けられ、以て昇降動装置６５の作動によってストッパー体６３が昇降して、容器１１に対向する位置と、容器１１の通過を許す位置との間で移動するように構成されている。以上の６２〜６５などによって、停止手段６１の一例が構成される。
【００２５】
前記識別手段７１は、支持部材２０の配設位置を検出してガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別するもので、容器１１に対向する位置と、容器１１の通過を許す位置との間で移動自在に構成されている。すなわち、識別手段７１は、停止手段６１の他側方に配設されるもので、そのベース体７２が機枠３２側に取り付けられ、このベース体７２に対して可動板体７３が、昇降動装置（シリンダー装置など。）７４を介して昇降自在に設けられている。そして、可動板体７３には、搬送経路４３における幅方向の３箇所に上方への支持体７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃが設けられ、これら支持体７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃの上部に光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃが取り付けられている。
【００２６】
したがって、昇降動装置７４の作動により可動板体７３を昇降させることで、支持体７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃを介して光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃが、停止手段６１により停止させた容器１１側の支持部材２０に対向する上昇位置と、容器１１の通過を許す下降位置との間で移動するように構成されている。その際に支持部材２０の配設位置によって、光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのうちの１つが検出動し、以て識別を行うように構成されている。
【００２７】
前記搬送手段３１の終端近くの他側部には、容器１１に設けられた記憶手段２４のデータを読取り可能な読取り装置７７が設けられている。そして読取り装置７７により読取った記憶手段２４の読取り信号と、光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのいずれかが検出動した検出信号とが入れられる識別装置７８が設けられている。以上の７２〜７８などによって、識別手段７１の一例が構成される。
【００２８】
以下に、上記した実施の形態における作用を説明する。
容器１１は、収納しようとするガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）に応じて、その支持部材２０を、上位係止孔１８Ａ（または１８Ｂ，１８Ｃ）と下位係止孔１９Ａ（または１９Ｂ，１９Ｃ）とからなる対を選択して係止させている。そして容器１１の記憶手段２４には、投入しようとするガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）のデータが入力され、記憶されている。
【００２９】
投入部においては、前後部材１５を上方へ揺動させたのち、容器１１内にガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）を投入させる。この投入したガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）を、左右の支持部材２０群における同じレベルの受け材２２群によって支持することで、容器１１は、複数枚のガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）を上下方向に間隔を置いて収納している。
【００３０】
このようにしてガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）群を収納している容器１１を、図２に示すように、投入部搬送手段５１によって投入経路５２上で搬送し、引き続いて搬送手段３１によって搬送経路４３上で搬送させる。そして容器１１が搬送経路４３の終端部分に近づくことで、その記憶手段２４のデータを読取り装置７７により読取り、これに相前後して停止手段６１と識別手段７１とを上昇動させる。
【００３１】
すなわち停止手段６１においては、図４、図７の実線に示すように、昇降動装置６５の伸展作動によってストッパー体６３を上昇させて、容器１１に対向する上方位置とする。また識別手段７１においては、図４、図６の実線、図７に示すように、昇降動装置７４の伸展作動によって可動板体７３を上昇させ、支持体７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃを介して光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを、容器１１側の支持部材２０に対向する上方位置とする。
【００３２】
したがって、搬送経路４３上を搬送してきた容器１１を、図１〜図７に示すように、ストッパー体６３により受け止めて停止させるとともに、この停止させた容器１１側の支持部材２０を光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのいずれかが、開放部１６を通して検出動することになる。
【００３３】
このとき図８に示すように、前述したように読取り装置７７により読取った記憶手段２４の読取り信号Ｄと、光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのいずれかが検出動した識別信号Ａ（またはＢ，Ｃ）とが識別装置７８に入れられ、以て識別装置７８において、容器１１への投入時に作業者が入力したガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）と、実際に容器１１に収納されているガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）とが一致しているか否かが検査される。
【００３４】
そして一致したときには、停止手段６１と識別手段７１とを下降動させる。すなわち識別手段７１においては、図６の仮想線に示すように、昇降動装置７４の収縮作動によって可動板体７３を下降させ、支持体７５Ａ，７５Ｂ，７５Ｃを介して光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを、容器１１の通過を許す下方位置とする。また停止手段６１においては、図７の仮想線に示すように、昇降動装置６５の収縮作動によってストッパー体６３を下降させ、このストッパー体６３を容器１１の通過を許す下方位置とする。
【００３５】
これにより容器１１を、図２の仮想線イに示すように、搬送経路４３から生産経路５４へと搬送し得る。そして生産経路５４では、容器１１からガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）を取り出して（抜き出して）各種作業を行うのであり、その際に前述したように、作業者が入力したガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）と、実際に容器１１に収納されているガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の幅寸法ＬＡ（またはＬＢ，ＬＣ）とが一致していることで、たとえばロボットによるガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）の取り出しは、ガラス板１Ａ（または１Ｂ，１Ｃ）を破損させることなく行え、さらに各種の作業は、作業装置を損傷させることなく行える。
【００３６】
また前述した検査時に、読取り装置７７により読取った記憶手段２４の読取り信号Ｄと、光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃのいずれかが検出動した識別信号Ａ（またはＢ，Ｃ）とが一致していないと検査したときには、移載手段５７を作動して、図２の仮想線ロに示すように、停止手段６１により停止させている容器１１を回収搬送手段５５へと移載させ、以て下流側の生産経路５４へ誤った幅寸法のガラス板を搬送することなく、回収経路５６上で搬送し得る。
【００３７】
上記した実施の形態では、幅寸法の異なる複数種の板状体としてガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃが示されているが、これは金属板や樹脂板などであってもよい。
上記した実施の形態では、搬送経路４３を形成する搬送手段３１として、ローラコンベヤ形式が示されているが、これはベルトコンベヤやスラットコンベヤなど他の搬送手段であってもよい。
【００３８】
上記した実施の形態では、ガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別する識別手段７１として、光電センサー７６Ａ，７６Ｂ，７６Ｃを採用した形式が示されているが、これはエリア反射形のレーザーセンサーを採用した形式などであってもよい。
【００３９】
上記した実施の形態では、識別手段７１として、支持部材２０の配設位置を検出してガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃの幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別する形式が示されているが、これはガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃそのものを検出して幅寸法ＬＡ，ＬＢ，ＬＣを識別する形式などであってもよい。
【００４０】
上記した実施の形態では、搬送経路４３中に容器１１の停止手段６１が設けられた形式が示されているが、これは停止手段６１が省略された形式などであってもよい。
【００４１】
上記した実施の形態では、識別手段７１として、容器１１に対向する位置と、容器１１の通過を許す位置との間で移動な形式が示されているが、これは容器１１の通過を許す状態で搬送経路４３の上方や下方に設けて、移動しない形式などであってもよい。
【００４２】
上記した実施の形態では、容器１１としては、幅寸法の異なる３種類のガラス板１Ａ，１Ｂ，１Ｃを収納自在とした形式が示されているが、これは２種類のガラス板を収納自在とした形式や、４種類以上のガラス板を収納自在とした形式などであってもよい。その際に支持部材２０の変更可能な配設位置は増減されるものである。
【００４３】
【発明の効果】
上記した本発明の請求項１によると、板状体を収納した容器を搬送経路で搬送中に、板状体の幅寸法を識別手段により識別することで、容器への投入時に作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納されている板状体の幅寸法とが一致しているか否かを検査できる。したがって一致したときには、搬送経路から生産経路へと搬送することで、容器から板状体を取り出して各種作業を行うことができる。その際に、作業者が入力した板状体の幅寸法と、実際に容器に収納されている板状体の幅寸法とが一致していることで、たとえばロボットによる板状体の取り出しは、板状体を破損させることなく行うことができ、さらに各種の作業は、作業装置を損傷させることなく行うことができる。また検査時に一致していないときには、容器を搬送経路から取り出すことで、下流側の生産経路へ誤った幅寸法の板状体を搬送することを防止できる。
【００４４】
また上記した本発明の請求項２によると、板状体の幅寸法に応じて支持部材の配設位置を変更することで、共通の容器内に、幅寸法の異なる複数種の板状体を選択して収納でき、しかも幅寸法の異なる複数種の板状体は、それぞれ上下方向に間隔を置いて複数枚を効率よく収納できる。しかも識別手段は、支持部材の配設位置を検出することで、板状体の収納枚数など関係なく常に正確な識別を容易に行うことができる。
【００４５】
そして上記した本発明の請求項３によると、搬送経路上で搬送してきた容器を停止手段により停止させたのち、識別手段を容器に対向する位置に移動させることで所期の識別を行うことができ、そして識別手段を容器の通過を許す位置に移動させるとともに停止手段による停止を解除することで、識別を終えた容器を下流へと搬送できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の一例を示し、搬送設備における搬送経路終端部分の横断平面図である。
【図２】同搬送設備の概略平面図である。
【図３】同搬送設備における搬送経路終端部分の縦断側面図である。
【図４】同搬送設備の縦断正面図である。
【図５】同搬送設備における要部の横断平面図である。
【図６】同搬送設備における要部の縦断側面図である。
【図７】同搬送設備における要部の縦断正面図である。
【図８】同搬送設備における識別手段の作用説明図である。
【符号の説明】
１Ａ　ガラス板（板状体）
１Ｂ　ガラス板（板状体）
１Ｃ　ガラス板（板状体）
１１　　容器（カセット）
１２　　上部材
１４　　下部材
１５　　前後部材
１６　　開放部
１８Ａ　上位係止孔
１８Ｂ　上位係止孔
１８Ｃ　上位係止孔
１９Ａ　下位係止孔
１９Ｂ　下位係止孔
１９Ｃ　下位係止孔
２０　　支持部材
２１　　ロッド体
２１ａ　上端
２１ｂ　下端
２２　　受け材
２４　　記憶手段
３１　　搬送手段
３３　　コンベヤフレーム
３６　　ローラ
３８　　駆動部
４３　　搬送経路
５１　　投入部搬送手段
５２　　投入経路
５３　　生産部搬送手段
５４　　生産経路
５５　　回収搬送手段
５６　　回収経路
５７　　移載手段
６１　　停止手段
６３　　ストッパー体
６５　　昇降動装置
７１　　識別手段
７４　　昇降動装置
７５Ａ　支持体
７５Ｂ　支持体
７５Ｃ　支持体
７６Ａ　光電センサー
７６Ｂ　光電センサー
７６Ｃ　光電センサー
７７　　読取り装置
７８　　識別装置
ＬＡ　　大幅寸法
ＬＢ　　中幅寸法
ＬＣ　　小幅寸法
【図１】
2004018140.tif 000003
【図２】
2004018140.tif 000004
【図３】
2004018140.tif 000005
【図４】
2004018140.tif 000006
【図５】
2004018140.tif 000007
【図６】
2004018140.tif 000008
【図７】
2004018140.tif 000009
【図８】
2004018140.tif 000010