(57)【要約】【課題】様々な大きさの農産物を安定して載置できる農産物選別装置用の受皿を提供する。【解決手段】受皿本体２の外周壁２ｂの上部にゴム製の農産物揺れ止め部材３を設け、受皿本体２の中央部には受座４を設ける。受座４は、蛇腹構造の遮光性を有する筒状体４ｂの上部に小径農産物用揺れ止め部材４ｄを設け、下から３つ目の間接部に農産物の載置面をなす受部材４ｃを設け、受部材４ｃに載置される農産物が小径農産物Ａ３の場合には、小径農産物揺れ止め部材４ｄで農産物を側方から支持し、重い大径の農産物Ａ１に場合には、小径農産物揺れ止め部材４ｄが当接する農産物の外表面に沿って可撓弾性変形しながら筒状体４ｂが全体的折り畳まれ、同時に受部材４ｃも沈み込み、重い大径の農産物Ａ１が載置される。【選択図】　　図１
2004107053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物選別装置の搬送経路を農産物が載置されて搬送される農産物選別装置用の受皿において、
上面が開口した筒形状の受皿本体と、
該受皿本体内に配置された農産物の載置面をなす受部材と、
可撓弾性変形可能なゴム等の弾性部材により平板状に形成され、中央に第１の開口部を有する該受皿本体の上部に配置された第１の農産物揺れ止め部材と、
可撓弾性変形可能なゴム等の弾性部材により平板状に形成され、中央に該第１の開口部よりも小径の第２の開口部を有する該受部材の上方に配置された第２の農産物揺れ止め部材と、
該第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて該第２の開口をすり抜けるサイズの農産物に対しては該受部材から離れた所定位置に該第２の農産物揺れ止め部材を位置させ、該第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とする農産物の重量が所定重量以上の場合、該農産物が該受部材に載置するまで該第２の農産物揺れ止め部材を下方に移動させる上下方向に伸縮可能な筒状体と、
を有し、
前記第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて前記第２の開口をすり抜けるサイズの農産物に対しては、前記所定位置で該第２の農産物揺れ止め部材により弾性的に該農産物を側方から支持し、前記第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とするサイズの農産物に対しては、前記第１の農産物揺れ止め部材により弾性的に該農産物を側方から支持することを特徴とする農産物選別装置用の受皿。
【請求項２】
前記筒状体は、前記受部材を一体に有し、前記第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とするサイズの農産物が載置されると、該筒状体の縮みに伴って該受部材も下方に移動することを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項３】
前記筒状体と前記受部材は別々の構造体としたことを特徴とする請求項１に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項４】
前記受部材には、透過光計測用の貫通孔が形成されていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項５】
前記受部材及び前記筒状体は遮光性を有することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項６】
前記筒状体は蛇腹構造に形成されていることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項７】
前記蛇腹構造の筒状体における上下方向の変形応力は、前記第２の農産物揺れ止め部材の曲げ応力よりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の農産物選別装置用の受皿。
【請求項８】
前記第１、第２の農産物揺れ止め部材は、夫々第１、第２の開口部から径方向外方に向かって複数のスリットが形成され、各スリット間に可撓弾性変形可能な支持片が設けられていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の農産物選別装置用の受皿。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トマト，桃，梨，リンゴ，メロン，西瓜等の農産物を選別する農産物選別装置において、農産物を載せて搬送するための受皿に関する。
【０００２】
【従来技術】
農産物を一個づつ受皿に載せて搬送し、該搬送途中に配置した計測部で該受皿上の農産物計測して仕分するタイプの農産物選別装置が提供されている。このような農産物選別装置において用いられる受皿としては、種々の目的に応じて多くのものが提案されている。
【０００３】
従来の受皿の一つとして、受皿本体の内部に配置した農産物が載置される可撓性弾性材からなる収容部（底に向かうに従って内径が漸減する傾斜面を有するすり鉢状に形成されている）の斜面を内側に向けて膨らませて朝顔型又はラッパ型に形成したものが提案されており、この受皿は農産物を該収容部に載置した際、農産物の自重で該膨らんだ部分が適度に撓むことにより該斜面との接触面積を多くすると共に収まりを良くし、農産物の揺れ動きの防止を図るようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
従来の受皿の他の一つとして、受皿本体の内周に形成されたすり鉢状の受載部の斜面に可撓性を有する複数のヒレ状弾性突起を水平方向に形成したものが提案されており、農産物を該受載部に載置した際、該受載部に載置される農産物の表面形状に倣って前記複数のヒレ状弾性突起がその先端部を下方に垂れ下げるように撓んで接触し、これら複数のヒレ状弾性突起の側面で農産物を押圧支持することにより、農産物の安定載置を可能としている（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
上記した従来の受皿は、いずれも農産物を載せる載せ部がすり鉢状に形成されているので、西瓜等の外径の大きな果実等の農産物からトマト等の外径が小さな農産物までを一つの受皿で安定して載置できるようにしているが、特許文献１に記載の受皿は、受皿の底部が閉塞されているため、例えば外部から農産物を照明し、透過光を例えばカメラで撮影して糖度等を計測する計測装置を備えた農産物選別装置に対して使用することができない。
【０００６】
また、特許文献２に記載の受皿にあっては、農産物が小径化するほど載せ部に対する農産物の接地高さが下がり、結果として小径の農産物の上部が受皿の上縁より僅かに出るかあるいは受皿の上縁より下がった位置となり、農産物に十分な光量での照明ができず、透過光の撮影ができない。
【０００７】
そこで、透過光計測装置を用いて農産物の内部品質を選別要素に用いる近時の農産物選別装置に対応する受皿として以下のようなものが提案されている。
【０００８】
透過光計測を可能とした従来の受皿の一つとして、農産物の下部に位置し、透過光計測用の貫通孔を有すると共に、この貫通孔の周囲に該貫通孔側に下り傾斜した斜面を有する受皿本体の内部に配置された受座と、農産物の側面を支持する弾性ヒレ状片を有する弾性支持部材を受皿本体の上縁部に搬送方向の前後に対向して設け、且つ前記受座の斜面に多数の可撓性を有するヒレ状に形成された弾性突起を設けた構成のものが提案されている。そして、小径の農産物に対しては前記受座での載置と、前記受座の弾性突起による透過光計測時の遮光性の確保を図ると共に、搬送中における姿勢変化を防止する。
【０００９】
また、中程度の径の農産物に対しては、前記受座での載置を行い、上下２段構成の前記弾性支持部材の中で、上方の弾性支持部材の先端部が農産物の外周面により下方に押し曲げられながら径方向外方に押し拡げられることで、該上方の弾性支持部材の先端部が弾性的に当接して搬送中の姿勢変化の防止を図っている。
【００１０】
さらに、大径の農産物に対しては、前記受座での載置を行い、上下２段構成の前記弾性支持部材の弾性的変形を伴って支持され、搬送中の姿勢変化の防止を図っている（特許文献３）。
【００１１】
【特許文献１】
実公昭６１−０３２８９４号公報（第１〜第３頁、第４図〜第６図）
【特許文献２】
実公平０７−０３７７４６号公報（第１図〜第５図）
【特許文献３】
特開２００２−０１１４１４号公報（図１〜図４）
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上記した特許文献３に記載の受皿は、外径に大小差のある農産物に対しても受座の斜面に形成した多数の可撓性を有するヒレ状の弾性突起により載置安定性が図れると共に、透過光の計測に際して外乱光に対する遮光性が十分に得られるという優れた効果を有する。
【００１３】
ところで、受皿に農産物を載置した状態において、農産物の重心が高い位置にあると、搬送時における安定性が悪くなるため、前記受座はできるだけ低いほうが望ましい。
【００１４】
しかし、小径あるいは中径程度の農産物にあっては受皿内に完全に沈み込むかあるいは受皿の上端から上方に露出する部分が少ないことから、透過光の計測のために農産物を十分に照明することが難しく、そのため受皿の上部における左右の外周部を大きく切欠いて光源からの照明光が十分に農産物に照射できるようにしているが、受皿の形状が複雑化していた。
【００１５】
一方、前記受座に小径の農産物を載せた場合でもできるだけ前記弾性支持部材により農産物の水平方向の支持を行なえるように、上方の弾性支持部材の水平方向の長さを長くしたり、前記受座と前記上方の弾性支持部材との上下方向における間隔を短くするなどしているが、これにも限度がある。このように、小径の農産物の支持安定性を図ろうとすると、大径の農産物を受皿に載せた場合、農産物に対して前記上方の弾性支持部材が当接して支持する位置が該農産物の底部に近い位置となり易く、前記弾性支持部材による搬送時の農産物に対する支持が十分に行なえないことが考えられる。
【００１６】
また、搬送方向に直交する方向から農産物に光源からの照射光を照射するために、前記弾性支持部材を搬送方向に沿って前後に設けており、このため搬送方向と直交する方向における農産物の揺れ動き防止が十分に行なえないことも考えられる。
【００１７】
さらに、この受皿は透過光の計測時には上述のように照射光が遮られない方向に受皿の向きを揃えるために、受皿の向きを揃える工夫を受皿及び農産物選別装置の両方に施す必要があった。
【００１８】
本願発明の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、様々な大きさの農産物を安定して載置できる農産物選別装置用の受皿を提供しようとするものである。
【００１９】
また、農産物の載置安定性を図りつつ、外乱光の入射を防止できる遮光性にも優れた農産物選別装置用の受皿を提供しようとするものである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、請求項１に記載のように、農産物選別装置の搬送経路を農産物が載置されて搬送される農産物選別装置用の受皿において、上面が開口した筒形状の受皿本体と、該受皿本体内に配置された農産物の載置面をなす受部材と、可撓弾性変形可能なゴム等の弾性部材により平板状に形成され、中央に第１の開口部を有する該受皿本体の上部に配置された第１の農産物揺れ止め部材と、可撓弾性変形可能なゴム等の弾性部材により平板状に形成され、中央に該第１の開口部よりも小径の第２の開口部を有する該受部材の上方に配置された第２の農産物揺れ止め部材と、該第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて該第２の開口をすり抜けるサイズの農産物に対しては該受部材から離れた所定位置に該第２の農産物揺れ止め部材を位置させ、該第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とする農産物の重量が所定重量以上の場合、該農産物が該受部材に載置するまで該第２の農産物揺れ止め部材を下方に移動させる上下方向に伸縮可能な筒状体と、を有し、前記第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて前記第２の開口をすり抜けるサイズの農産物に対しては、前記所定位置で該第２の農産物揺れ止め部材により弾性的に該農産物を側方から支持し、前記第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とするサイズの農産物に対しては、前記第１の農産物揺れ止め部材により弾性的に該農産物を側方から支持することを特徴とする。
【００２１】
第１の発明では、受皿に載せる農産物が小径であると、第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて受部材に載置するが、その際、小径農産物専用の第２の農産物揺れ止め部材により小径農産物の揺れ止めが行われる。この第２の農産物揺れ止め部材は、農産物の周方向を略全周にわたり側方から支持するので、農産物選別装置おいて、振動等により受皿上で農産物の姿勢が変わったり、転落したりすることなく搬送することができる。
【００２２】
また、小径農産物が受部材に載置されても受部材自体が下方に沈まないようにし、この受部材と受皿の上面間の距離が小径農産物の上部が露出するような寸法とすることにより、農産物選別装置に設けた計測装置が透過光計測装置の場合、農産物を受部材に載置した状態で光源からの照明光を十分に農産物に照射することができる。
【００２３】
さらに、受皿に載せる農産物が中径以上の場合には、第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させながら筒状体を下方に移動させて農産物が受部材に載置するので、第２の農産物揺れ部材が邪魔になることがない。その際、第１の農産物揺れ止め部材により農産物の周方向略全周にわたり側方から支持される。
【００２４】
また、第１の農産物揺れ止め部材及び第２の農産物揺れ止め部材は共に農産物の周方向を略全周にわたり側方から支持するので、農産物選別装置に対して受皿の載置方向が限定されることがない。
【００２５】
このように、農産物のサイズ（サイズに応じた重量）に係りなく、農産物を受皿に載せるだけで、載置する農産物を安定して支持搬送することができる。
【００２６】
第２の発明は、請求項２に記載のように、上記した第１の発明で、前記筒状体は、前記受部材を一体に有し、前記第２の農産物揺れ止め部材が担持可能とするサイズの農産物が載置されると、該筒状体の縮みに伴って該受部材も下方に移動することを特徴とする。
【００２７】
第２の発明によれば、受部材と第２の農産物揺れ止め部材を筒状体に一体に設けたので、受皿の部品点数を少なくすることができ、受皿の構造をより簡素化することができる。
【００２８】
また、重い農産物を載置した場合には受部材が沈むので、重い（径の大きい）農産物の重心位置も下がり、大径（重い）農産物をより安定載置させることができる。
【００２９】
第３の発明は、上記した第１の発明で、前記筒状体と前記受部材は別々の構造体としたことを特徴とする。
【００３０】
第３の発明では、受部材の役割と、筒状体の役割とを別々にすることができ、受部材と筒状体の構造の簡素化が図れ、また受部材と筒状体の設計の自由度が多くなる。
【００３１】
第４の発明は、請求項４に記載のように、上記いずれかの発明で、前記受部材には、透過光計測用の貫通孔が形成されていることを特徴とする。
【００３２】
第４の発明では、農産物選別装置の計測装置として透過光計測装置を使用した場合、受皿に載置した農産物に上部側方から照明光を照射すると、受部材に設けた透過光計測用の貫通孔から透過光が射出され、この透過光を受光手段により受光することで、農産物の、糖度、熟度等を計測することができる。
【００３３】
第５の発明は、請求項５に記載のように、上記したいずれかの発明で、前記受部材及び前記筒状体は遮光性を有することを特徴とする。
【００３４】
第５の発明では、農産物選別装置の計測装置として透過光計測装置を使用した場合、農産物から射出される透過光に対して外乱光が入り込まないので、高精度に農産物の糖度、熟度等を計測することができる。
【００３５】
第６の発明は、上記いずれかの発明で、前記筒状体は蛇腹構造に形成されていることを特徴とする。
【００３６】
第６の発明では、筒状体を蛇腹構造としているので、筒状体を上下方向に弾性的に伸縮させる際のばね定数の管理が容易に行なえ、また筒状体の伸縮を許容しつつ十分な遮光性を得ることができる。
【００３７】
第７の発明は、請求項７に記載のように、上記した第６の発明で、前記蛇腹構造の筒状体における上下方向の変形応力は、前記第２の農産物揺れ止め部材の曲げ応力よりも大きいことを特徴とする。
【００３８】
第７の発明では、第２の農産物揺れ止め部材に重い農産物が載せられると、この農産物が受部材に載置するまで該第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させながら筒状体を縮めさせるので、中径以上の重い農産物を受皿に載置する際に、農産物が受部材に載置されるのに第２の農産物揺れ止め部材と筒状体とが邪魔となることはない。
【００３９】
第８の発明は、請求項８に記載のように、上記いずれかの発明で、前記第１、第２の農産物揺れ止め部材は、夫々第１、第２の開口部から径方向外方に向かって複数のスリットが形成され、各スリット間に可撓弾性変形可能な支持片が設けられていることを特徴とする。
【００４０】
第８の発明では、第１、第２の農産物揺れ止め部材について、可撓弾性変形可能な複数の支持片で構成しているので、開口部に嵌り込む農産物に追従して当接し、農産物の外表面を該支持片で確実に支持することができ、また農産物の外表面と支持片との間の遮光性も十分保持することができる。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下本発明を図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
（第１の実施の形態）
図１〜図４は本発明の第１の実施の形態を示す。図１は受皿の縦断面図、図２は図１の上面図、図３は図１の受皿に小径の農産物を載せた状態を示す縦断面図、図４は図１の受皿に大径の農産物を載せた状態を示す縦断面図である。
【００４２】
図１において、本実施の形態の受皿１は、透過光計測に適した孔部２ａが底壁部の中央に形成された円筒状の受皿本体２と、この受皿本体２の外周壁部２ｂの上縁部に挟持嵌合して保持され、中央部が開口した円盤状の農産物揺れ止め部材３と、受皿本体２の中央孔部２ａの内周部に挟持嵌合して保持された農産物が載置される蛇腹状の受座４とにより構成され、図１に示すように、受座４は受皿本体２の孔部２ａの軸心と同軸に透過光計測用の孔部４ａが形成されている。
【００４３】
受皿本体２は、不透明な樹脂材より形成され、外周壁部２ｂの上端は同じ高さに揃えられている。受皿本体２の孔部２ａの周囲には、受座４の下部が装着されるフランジ状の取付座部２ｃが形成されている。なお、受皿本体２は複数の部材を組み合わせて形成されているが、これらの部材の組み合わせについては特に本発明とは関係ないので一つの部材で構成されているように図示し、その説明を省略する。勿論、射出成形法等により一部材で形成するようにしても良い。
【００４４】
また、計測装置により計測した結果としての農産物の仕分区分を各農産物毎にコンピュータで管理することから、農産物が載置される受皿についての固有情報を得るために、受皿本体２の外周壁部２ｂの外面にバーコードあるいは磁気記録部を形成し、またマイクロチップ等が埋設されている。
【００４５】
さらに、受皿本体２を不透明としているのは、外部からの外乱光を遮光し、受皿１に載置する農産物から射出される計測用の透過光に影響を与えないようにするためである。
【００４６】
農産物揺れ止め部材３は、可撓弾性変形が可能なゴム等の弾性材料からなり、図２に示すように、中央部に形成された開口３ａから径方向外方に向けて等間隔に４本のスリット３ｂが形成され、各スリット３ｂ間に支持片３ｃが形成されている。各支持片３ｃは、裏面側が略水平で表面側が内周側に向かって傾斜し、厚みが内周側に向かって漸減している。
【００４７】
本実施の形態において、農産物揺れ止め部材３は、中程度の外径を有する農産物（例えばＬサイズのメロン）Ａ２から大径の外径を有する農産物Ａ１に対して揺れ止めを行なうことを前提にしており、中程度の外径を有する農産物Ａ２では支持片３ｃの先端部を下方に押し下げるようにして湾曲し、また大径の外径を有する農産物Ａ１に対しては根元側から全体的に下方に押し下げるようにして湾曲しており、スリット３ｂを設けることにより各支持片３ｃは容易に弾性変形する。そして、弾性変形した４枚の支持片３ｃは農産物の全周に当接し、農産物を中心側に向けて略等しい押圧力を付与して農産物の支持を行なう。その際、大径の農産物Ａ１に対しては強い押圧力が付与され、中径の農産物に対しては弱い押圧力が付与され、重い（大径）の農産物に対しても十分な水平方向における保持力が得られる。
【００４８】
また、農産物揺れ止め部材３の外周部には、周方向に沿って凹溝３ｄが形成され、この凹溝３ｄが受皿本体２の外周壁部２ｂの上縁部に挟み込まれて固定されている。
【００４９】
なお、農産物揺れ止め部材３は、円盤部分を４本のスリット３ｂにより４枚の支持片３ｃに分割しているが、これに限定されることはなく３分割、５分割あるいはそれ以上の分割数であっても良いが、あまり分割数が増えると支持片１枚当たりの押圧力の減少を招き、農産物の保持力が低下するので、３枚から６枚程度が望ましい。
【００５０】
受座４は、蛇腹状に形成されて上下に伸縮自在な筒状体４ｂを有し、この筒状体４ｂ内に農産物の平坦な載置面をなす円盤状の受部材４ｃが一体的に形成されている。また、筒状体４ｂの最上部には中央部が開口した円盤状の小径農産物揺れ止め部材４ｄが一体的に形成されている。本実施の形態の受座４は、不透明なゴム等の弾性部材から構成されている。
【００５１】
筒状体４ｂは上下方向の伸縮を行なうための間接部を６点設けた構成としており、下から３点目の間接部に受部材４ｃを設けている。この受部材４ｃは筒状体４ｂの内周から中心方向に延びた円盤状に形成されているため、この受部材４ｃに載置する農産物の荷重が筒状体４ｂの下から３点目の間接部の全周に均等に加わり、しかも農産物揺れ止め部材３のように中央の開口部から径方向にスリットが形成されている構成ではないので、受部材４ｃ自体における強度と筒状体４ｂ自体における強度を考慮することにより、受部材４ｃに農産物を載置しても受部材４ｃが大きく撓んで農産物の載置を不能とすることはない。但し、本実施の形態では受部材４ｃの内周部４ｅの厚みを薄くすることにより、載置される農産物の荷重によりゴムによる可撓弾性変形を生じさせ、載置安定性を図っている。
【００５２】
一方、受座４の筒状体４ｂは、小径（軽量）の農産物Ａ３を載置した程度では受部材４ｃから下部の間接部が撓んで筒状体４ｂが縮むようなばね定数には設定されておらず、受部材４ｃの高さは農産物の非載置状態における高さと殆ど変化しないようにしている。
【００５３】
このため、受部材４ｃに載置している小径の農産物の上部は、受皿本体２の外周壁部２ｂの上部に固定されている農産物揺れ止め部材３よりも上方に突出し、農産物選別装置の搬送コンベアにおける計測部において、搬送方向と直交する側方に配置した光源から照射される照射光が農産物に十分照射されることになる。
【００５４】
また、中径の農産物Ａ２が載置された場合でも、小径の農産物と同様に受部材４ｃの高さは農産物の非載置状態における高さと殆ど変化しない程度に筒状体４ｂのばね定数が設定されている。この場合、図１に示すように、中径の農産物Ａ２は農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃの先端部側を下方に折り曲げるようにして４枚の支持片３ｃで弾性的に保持されることになるが、中径の農産物Ａ２の載置状態における中心位置はそれほど高くないので、農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃにより水平方向（農産物選別装置における受皿搬送方向）の保持が十分に行なわれる。
【００５５】
さらに、受座４の筒状体４ｂは、大径（重い）の農産物Ａ１を載置した場合には、蛇腹の間接部が撓んで筒状体４ｂが全体的に下方に向けて縮むようなばね定数に設定されており、受部材４ｃの高さは農産物の非載置状態における高さよりも低くなり、その分大径の農産物Ａ１の中心が下がって載置安定性が良くなると共に、農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃによる水平方向の支持安定性もより良好なものとなる。
【００５６】
上述のように、中径以上のサイズの農産物に対する水平方向の揺れ止めは、受座４とは別に受皿本体２の外周壁部２ｂの上端部に設けた農産物揺れ止め部材３により行なうようにしているが、小径の農産物Ａ３については、筒状体４ｂの上部に設けた小径農産物揺れ止め部材４ｄにより水平方向の揺れ止めを行なうようにしている。小径の農産物Ａ３を筒状体４ｂの受部材４ｃに載せる際に、小径農産物Ａ３の自重で小径農産物揺れ止め部材４ｄの中央に形成されている開口４ｆが拡開するように該小径農産物揺れ止め部材４ｄが可撓弾性変形する必要がある。
【００５７】
そこで、本実施の形態においては、小径農産物揺れ止め部材４ｄの開口４ｆから径方向外方に向けて等間隔にスリット４ｇを形成し、各スリット４ｇ間に小径農産物用支持片４ｈを形成することにより、各小径農産物用支持片４ｈが下方に向けて可撓弾性変形して該開口４ｆを拡開可能とし、また小径農産物揺れ止め部材４ｄの厚みを外周側から内周側に向けて漸減して小径農産物用支持片４ｈの曲げ強度を受座４の筒状体４ｂの伸縮変形強度よりも弱くしている。
【００５８】
したがって、小径農産物Ａ３を受座４に載せると、筒状体４ｂの小径農産物揺れ止め部材４ｄを構成する４枚の小径農産物用支持片４ｈが該小径農産物Ａ３の自重により下方に向けて湾曲変形して開口４ｆが拡開し、筒状体４ｂが縮まることなく受部材４ｃに小径農産物Ａ３が載置することになる。そして、小径農産物Ａ３は、下方に向けて可撓弾性変形する４枚の小径農産物用支持片４ｈにより支持される。
【００５９】
次に、上記した構成の受皿に農産物を載せた場合について説明する。
【００６０】
受皿１に載せられる農産物が図３に示すように小径の場合、小径の農産物Ａ３は受座４の小径農産物揺れ止め部材４ｄの先端部を大きく下方に押し下げ、開口４ｆを拡開し、受部材４ｃの中央開口に嵌り込むようにして載置される。その際、小径程度の農産物の重量では筒状体４ｂは下方に向けて縮むことは殆どない。そして、小径の農産物Ａ３は筒状体材４ｂの上部から上方に小径農産物Ａ３の上部を露出させた状態で受部材４ｃに載置され、載置時に可撓弾性変形させた筒状体４ｂの上部に設けられている小径農産物用支持片４ｈにより水平方向の支持が行なわれる。
【００６１】
農産物選別装置の搬送コンベア上を計測部に向けて小径農産物を載せた受皿１が搬送され、該計測部において側方から不図示の光源により照明光が照射され、透過光が計測用の孔部４ａ、２ａを介して不図示の受光部に導かれる。その際、受部材４ｃの内周部４ｅが下向きに可撓弾性変形して小径農産物Ａ３の外周面に周方向に沿って密着するため、外乱光が小径農産物Ａ３の外表面と受部材４ｃとの間隙から入り込むことがない。
【００６２】
また、搬送中に小径農産物Ａ３に対し水平方向に対しあらゆる方向に揺れが生じても、小径農産物用支持片４ｈにより小径農産物Ａ３を高い位置で支持しているので、安定して小径農産物Ａ３を支持することができ、小径農産物の姿勢が変わったり、転落したりすることなく搬送することができる。
【００６３】
受皿１に載置される農産物が中径程度のサイズで、受座４を縮ませるほどの重量がない中径農産物Ａ２は、受皿本体２の上部に設けられた農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃの先端部と、受座４の筒状体４ｂに形成された小径農産物用支持片４ｈを当接する中径農産物Ａ２の外周面に合わせて湾曲した状態で下方に押し下げ、該農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃにより水平方向の支持が弾性的に行なわれた状態で受部材４ｃに載置される。
【００６４】
また、図４に示すように、受皿１に載置される農産物が大径の場合、大径農産物Ａ１は、受皿本体２の上部に設けられた農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃをその根元側から当接する大径農産物Ａ１の外周面に合わせて湾曲した状態で下方に押し下げ、さらに、大径農産物Ａ１の自重で受座４の筒状体４ｂを全体的に折り畳むようにして下方に向けて縮め、低い位置に下がった受部材４ｃに大径農産物Ａ１が載置され、大径農産物Ａ１の載置安定性が図られる。その際、受座４の筒状体４ｂに形成された小径農産物用支持片４ｈを、当接する大径農産物Ａ１の外周面に合わせて湾曲した状態で下方に押し下げ、外乱光を遮光する。
【００６５】
このように、本実施の形態によれば、受皿１に載せる農産物が小径であれば、受座４の小径農産物用揺れ止め部材４ｄで揺れ止めが確実に行なわれ、中径以上の農産物であれば受皿本体２の上部に設けた農産物揺れ止め部材３の支持片３ｃにより揺れ止めが確実に行なわれる。このような揺れ止め効果は、農産物の大小に無関係に農産物を受皿１に載せるだけで得ることができる。
【００６６】
そして、受座４は筒状体４ｃは上下方向に伸縮可能であって、重い農産物（大径の農産物となるのが一般的である）Ａ１に対しては上下方向に縮み、受部材４ｃが下がることによって大径農産物Ａ１の重心位置も下がり、重くて大きな農産物Ａ１の揺れを確実に止めることができる。
【００６７】
また、小径農産物Ａ３の揺れ止めを行なう小径農産物用揺れ止め部材４ｄと、中径以上の農産物の揺れ止めを行なう農産物揺れ止め部材３は農産物の全周に渡り当接する構成となっているので、従来のように搬送方向の向きに制限を受けるようなことがなく、受皿に搬送方向の向きを規制する構造を設け、且つ農産物選別装置側に受皿を所定の向きにするための構造を設ける必要がない。
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施の形態を示す。なお、本実施の形態において図１〜図４に示す第１の実施の形態に示す要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００６８】
上記した第１の実施の形態においては、農産物が載置される受部材４ｃを蛇腹構造の筒状体４ｂに一体に設けたものを受座としているが、本実施の形態では、小径農産物揺れ止め部材４ｄを上部に備えた蛇腹構造の筒状体１４と、農産物が載置される筒状の受座１５とを別々の構造体とし、受皿本体２の取り付け座部２´ｃの内周側に受座１５の下部を装着し、該取り付け座部２´ｃの外周部に筒状体１４の下部を装着したもので、図５に示すように、筒状体１４の内部に受座１５が配置されている。
【００６９】
筒状体１４と受座１５とは共にゴム等の弾性部材で形成されており、受座１５の平坦な上面を農産物の載置面としており、受座１５の上面は筒状体１４の上面に形成されている小径農産物揺れ止め部材４ｄよりも下方に位置している。この筒状体１４の蛇腹の寸法は図１に示す第１の実施の形態における筒状体４ｂと同じもので、小径農産物揺れ止め部材４ｄを４分割して形成されている４枚の支持片１４ｈの高さは、図１に示す筒状体４ｂに設けられた支持片４ｈと同じ高さに設けられている。
【００７０】
また、受座１５の上面である農産物載置面をなす受部材１５ｃは筒状体１４の下から３番目の間接位置に合わせた高さに設定されている。したがって、受座１５の載置面をなす受部材１５ｃと支持片１４ｈとの高さは、図１に示す受部材４ｃと支持片４ｈとの高さと同じとなる。
【００７１】
このような構成の受皿１１にあっては、受皿１１に載せられる農産物が小径農産物の場合、受座１５の受部材１５ｃの内周部１５ｅを該農産物の外周面に沿うように下方に向けて可撓弾性変形させ、外乱光を遮光する。また、受座１５に載置する小径農産物にあっては、上方に位置する小径農産物用揺れ止め部材４ｄによって，例えば図３に示すように略真中の位置で支持され、小径農産物の揺れ止めを十分に果たすことができる。その際、受座１５は下方に縮まないので、小径農産物の上部を受皿１１よりも上方に露出させて計測のための照明光を確実に照射させることができる。
【００７２】
一方、受座１５については、重い農産物が載せられても第１の実施の形態のように受部材１５ｃが下方に下がることはない。しかし、受座１５の受部材１５ｃの中央開口に農産物の下部が嵌り込み、しかも受部材１５ｃの内周部１５ｅが上述のように可撓弾性変形するため、農産物はその分下方に沈み込むので、重心位置が下がり、重くて大径の農産物を安定して載置させることができる。
【００７３】
上述のように、本実施の形態では受座１５と筒状体１４とは別の構造体としているので、筒状体１４は第１の実施の形態のように受座としての機能は不要であり、小径農産物に対する揺れ止めとしての機能が果たせれば良く、筒状体１４の構成が簡素化できる。
【００７４】
そして、中径以上の農産物については別に設けた農産物揺れ止め部材３ｃによって揺れ止めがなされることになるため、筒状体１４の上部に設けた小径農産物用揺れ止め部材４ｄは中径以上の農産物を受座１５に載置させるのに邪魔になるが、筒状体１４は蛇腹状に形成され、中径程度以上の重さの農産物によって下方に縮むので、受座１５への載置に邪魔となることはない。むしろ、農産物の外周面に小径農産物揺れ止め部材４ｄを構成する４枚の支持片１４ｈが当接するために外乱光を遮光できるという効果が得られる。
（第３の実施の形態）
図６は本発明の第３の実施の形態を示す。なお、本実施の形態において図１〜図４に示す第１の実施の形態に示す要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７５】
本実施の形態は、図１から図４に示す第１の実施の形態の変形例を示すものである。
【００７６】
本実施の形態において、農産物が載置される受部材４ｃを蛇腹構造の筒状体２４ｂに一体に設けたものを受座２４としている構成は、図１に示す第１の実施の形態における受座４と同じ構成であるが、筒状体２４ｂの蛇腹構造における間接の数を第１の実施の形態における筒状体４ｂよりも１つ多く設けた点が異なる。
【００７７】
本実施の形態において、筒状体２４ｂには下から４番目の間接に受部材４ｃを設けており、農産物の載置面をなす受部材４ｃに重い農産物を載置した場合、受部材４ｃの沈み込みが可能なストロークが第１の実施の形態の筒状体４ｂに比べて長くなるので、重い農産物が載せられたときに筒状体２４ｂは積極的に沈み込み、より安定して載置される。
【００７８】
また、筒状体２４ｂが長くなった分に合わせて、受皿本体２の外周壁部２ｂの高さを高くしているが、筒状体２４ｂの上部に設けられている小径農産物揺れ止め部材４ｄと受部材４ｃ間の距離を第１の実施の形態の筒状体４ｂと同じとしているので、小径農産物揺れ止め部材４ｄを構成する４枚の支持片４ｈによる小径農産物の揺れ止め効果は第１の実施の形態と同様に得られる。
【００７９】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、受皿に載せる農産物が小径であると、第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させて受部材に載置するが、その際、小径農産物専用の第２の農産物揺れ止め部材により小径農産物の揺れ止めが行われる。この第２の農産物揺れ止め部材は、農産物の周方向を略全周にわたり側方から支持するので、農産物選別装置おいて、振動等により受皿上で農産物の姿勢が変わったり、転落したりすることなく搬送することができる。
【００８０】
また、小径農産物が受部材に載置されても受部材自体が下方に沈まないようにし、この受部材と受皿の上面間の距離が小径農産物の上部が露出するような寸法とすることにより、農産物選別装置に設けた計測装置が透過光計測装置の場合、農産物を受部材に載置した状態で光源からの照明光を十分に農産物に照射することができる。
【００８１】
さらに、受皿に載せる農産物が中径以上の場合には、第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させながら筒状体を下方に移動させて農産物が受部材に載置するので、第２の農産物揺れ部材が邪魔になることがない。その際、第１の農産物揺れ止め部材により農産物の周方向略全周にわたり側方から支持される。
【００８２】
また、第１の農産物揺れ止め部材及び第２の農産物揺れ止め部材は共に農産物の周方向を略全周にわたり側方から支持するので、農産物選別装置に対して受皿の載置方向が限定されることがない。
【００８３】
このように、農産物のサイズ（サイズに応じた重量）に係りなく、農産物を受皿に載せるだけで、載置する農産物を安定して支持搬送することができる。
【００８４】
請求項２に係る発明によれば、受部材と第２の農産物揺れ止め部材を筒状体に一体に設けたので、受皿の部品点数を少なくすることができ、受皿の構造をより簡素化することができる。
【００８５】
また、重い農産物を載置した場合には受部材が沈むので、重い（径の大きい）農産物の重心位置も下がり、大径（重い）農産物をより安定載置させることができる。
【００８６】
請求項３に係る発明によれば、受部材の役割と、筒状体の役割とを別々にすることができ、受部材と筒状体の構造の簡素化が図れ、また受部材と筒状体の設計の自由度が多くなる。
【００８７】
請求項４に係る発明によれば、農産物選別装置の計測装置として透過光計測装置を使用した場合、受皿に載置した農産物に上部側方から照明光を照射すると、受部材に設けた透過光計測用の貫通孔から透過光が射出され、この透過光を受光手段により受光することで、農産物の、糖度、熟度等を計測することができる。
【００８８】
請求項５に係る発明によれば、農産物選別装置の計測装置として透過光計測装置を使用した場合、農産物から射出される透過光に対して外乱光が入り込まないので、高精度に農産物の糖度、熟度等を計測することができる。
【００８９】
請求項６に係る発明によれば、筒状体を蛇腹構造としているので、筒状体を上下方向に弾性的に伸縮させる際のばね定数の管理が容易に行なえ、また筒状体の伸縮を許容しつつ十分な遮光性を得ることができる。
【００９０】
請求項７に係る発明によれば、第２の農産物揺れ止め部材重い農産物が載せられると、この農産物が受部材に載置するまで該第２の農産物揺れ止め部材を可撓弾性変形させながら筒状体を縮めさせるので、中径以上の重い農産物を受皿に載置する際に、農産物が受部材に載置されるのに第２の農産物揺れ止め部材と筒状体とが邪魔となることはない。
【００９１】
請求項８に係る発明によれば、第１、第２の農産物揺れ止め部材について、可撓弾性変形可能な複数の支持片で構成しているので、開口部に嵌り込む農産物に追従して当接し、農産物の外表面を該支持片で確実に支持することができ、また農産物の外表面と支持片との間の遮光性も十分保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による農産物選別装置用の受皿の第１の実施の形態を示す縦断面図で、農産物の非載置状態を示す。
【図２】図１の上面図。
【図３】図１の受皿に小径の農産物を載せた状態を示す縦断面図。
【図４】図１の受皿に大径の農産物を載せた状態を示す縦断面図。
【図５】本発明による農産物選別装置用の受皿の第２の実施の形態を示す縦断面図で、農産物の非載置状態を示す。
【図６】本発明による農産物選別装置用の受皿の第３の実施の形態を示す縦断面図で、農産物の非載置状態を示す。
【符号の説明】
Ａ１〜Ａ３　農産物
１　受皿
２　受皿本体
２ａ　孔部
２ｂ　外周壁部
２ｃ、２´ｃ　取付座部
３　農産物揺れ止め部材
３ａ　開口
３ｂ　スリット
３ｃ　支持片
３ｄ　凹溝
４　受座
４ａ　孔部
４ｂ　筒状体
４ｃ　受部材
４ｄ　小径農産物揺れ止め部材
４ｅ　内周部
４ｆ　開口
４ｇ　スリット
４ｈ　小径農産物用支持片
１１　受皿
１４　筒状体
１４ｈ　支持片
１５　受座
１５ｃ　受部材
１５ｅ　内周部
２４　受座
２４ｂ　筒状体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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