(57)【要約】【課題】トラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステム及びその制御方法を提供する。【解決手段】トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、及び対物レンズを含み、光ディスクにレーザービームを照射し、前記光ディスクから反射光を検出する光ピックアップを含む光ディスクシステム。光ディスクシステムはまたＲＦアンプ、スレッドモーター、サーボ駆動部、及びトラック関連信号から光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断し、その判断結果によって光ピックアップが光ディスクの最内周に移動したかどうかを示すトラック判断信号を出力する光ピックアップ移動判断装置を具備し、サーボ制御信号を出力するＳＳＰ。【選択図】図４
2004311018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクにレーザービームを照射し、前記光ディスクから反射光を検出する光ピックアップと、
前記反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号を出力するＲＦアンプと、
スレッドサーボ駆動信号に応答して、前記光ディスクの内周方向または外周方向に前記光ピックアップを移動させるスレッドモーターと、
第１サーボ制御信号と第２サーボ制御信号のうち何れか１つに応答して、前記スレッドサーボ駆動信号とトラッキングサーボ駆動信号とを出力するサーボ駆動部と、
前記トラック関連信号から前記光ピックアップの現在位置で前記光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断し、その判断結果によって前記光ディスクの最内周に前記光ピックアップが移動したかどうかを示すトラック判断信号を出力する光ピックアップ移動判断装置を具備し、前記第１サーボ制御信号と前記第２サーボ制御信号とのうち何れか１つを出力するＳＳＰを含み、
前記光ピックアップはトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、及び対物レンズを含み、
前記トラッキングアクチュエータは前記トラッキングサーボ駆動信号に応答して、前記光ディスクの内周方向または外周方向に前記対物レンズを移動させることを特徴とする光ディスクシステム。
【請求項２】
リミットチェック命令を出力し、前記トラック判断信号に応答して前記光ピックアップが前記光ディスクの最内周に移動したかどかを判断するＭＣＵをさらに含み、
前記ＳＳＰは前記リミットチェック命令に応答して前記第１サーボ制御信号を出力し、
前記サーボ駆動部は前記第１サーボ制御信号に応答して、第１電圧レベルの前記スレッドサーボ駆動信号と第２電圧レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号とを出力し、
前記スレッドモーターは前記第１電圧レベルの前記スレッドサーボ駆動信号に応答して前記光ディスクの内周方向に前記光ピックアップを移動させ、
前記トラッキングアクチュエータは前記第２電圧レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号に応答して前記光ディスクの内周方向に前記対物レンズを移動させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスクシステム。
【請求項３】
前記光ピックアップ移動判断装置が前記光ピックアップの現在位置で前記光ディスクからトラックが検出されていないと判断する時、前記光ピックアップ判断装置は前記トラック判断信号をイネーブルさせて出力することを特徴とする請求項１に記載の光ディスクシステム。
【請求項４】
前記ＳＳＰは前記トラック判断信号がイネーブルされる時、前記第２サーボ制御信号を出力し、
前記サーボ駆動部は前記第２サーボ制御信号に応答して、第３電圧レベルの前記スレッドサーボ駆動信号と第４電圧レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号とを出力し、
前記スレッドモーターは前記第３電圧レベルの前記スレッドサーボ駆動信号に応答して前記光ピックアップの移動動作を停止し、
前記トラッキングアクチュエータは前記第４電圧レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号に応答して前記対物レンズの移動動作を停止することを特徴とする請求項３に記載の光ディスクシステム。
【請求項５】
前記ＳＳＰは前記トラック判断信号がイネーブルされる時、第３サーボ制御信号をより出力し、
前記サーボ駆動部は前記第３サーボ制御信号に応答して、第１所定時間第５電圧レベルの前記スレッドサーボ駆動信号を出力し、
前記スレッドモーターは前記第５電圧レベルのスレッドサーボ駆動信号に応答して、前記光ピックアップを前記第１所定時間に前記光ディスクの外周方向に移動させることを特徴とする請求項３に記載の光ディスクシステム。
【請求項６】
前記トラック関連信号は、
トラックゼロクロス信号、ミラー信号、及びトラック移動信号のうち何れか１つであることを特徴とする請求項２に記載の光ディスクシステム。
【請求項７】
前記ＲＦアンプは、
前記トラックゼロクロス信号及び前記ミラー信号に応答して前記トラック移動信号を発生させるトラック移動信号発生装置を含むことを特徴とする請求項６に記載の光ディスクシステム。
【請求項８】
前記光ピックアップ移動判断装置は、
カウント制御信号に応答してカウント動作を開始し、前記トラック関連信号をクロック信号に応答してカウントし、そのカウント値を累積させて第１カウント値を出力する第１カウンターと、
第１イネーブル信号に応答して、前記第１カウント値から前記光ピックアップの現在位置で前記光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断し、その判断結果によって前記トラック判断信号を出力するトラック判断部と、
前記クロック信号を受信し、第２所定時間の間隔でリセット信号と前記第１イネーブル信号とを出力するタイマーと、を含むことを特徴とする請求項６に記載の光ディスクシステム。
【請求項９】
前記タイマーは、
前記第１イネーブル信号を出力した後、前記リセット信号を出力することを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１０】
前記光ピックアップ移動判断装置は、
選択信号に応答して、前記トラックゼロクロス信号、前記ミラー信号、及び前記トラック移動信号のうち何れか１つを前記トラック関連信号として出力するマルチプレクサーをさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１１】
前記光ピックアップ移動判断装置は、
第２イネーブル信号に応答して、前記トラック関連信号をカウントし、そのカウント値を累積させて第２カウント値を出力する第２カウンターと、
前記第２カウント値を第２設定値と比較し、前記第２カウント値が前記第２設定値と同一である時、前記カウント制御信号を出力する第１制御信号発生部と、をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１２】
前記ＳＳＰは、
前記リミットチェック命令に応答して前記第２イネーブル信号を発生させる第２制御信号発生部をさらに含むことを特徴とする請求項１１に記載の光ディスクシステム。
【請求項１３】
前記第１カウンターは、
前記トラック関連信号がハイである時、前記クロック信号の周期毎にアップカウントし、前記トラック関連信号がローである時、前記クロック信号の周期毎にダウンカウントすることを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１４】
前記第１カウント値は少なくとも１つの符号ビットを含む複数のビットを含み、
前記第１カウンターは前記アップカウント数が前記ダウンカウント数より多い時、正の符号ビットを含む前記第１カウント値を出力し、前記アップカウント数が前記ダウンカウント数より少ない時、負の符号ビットを含む前記第１カウント値を出力することを特徴とする請求項１３に記載の光ディスクシステム。
【請求項１５】
前記トラック判断部は前記第１カウント値が第１設定値より小さい時、前記トラック判断信号をイネーブルさせ、
前記第１設定値は負の符号ビットを含む複数のビットを含むことを特徴とする請求項１４に記載の光ディスクシステム。
【請求項１６】
前記トラック判断部は、
前記第１カウンターが前記負の符号ビットを含む前記第１カウント値を第３所定時間出力する時、前記トラック判断信号をイネーブルさせることを特徴とする請求項１４に記載の光ディスクシステム。
【請求項１７】
前記第１カウンターは、
前記リセット信号に応答してリセットされてカウント動作を再び開始し、前記トラック判断信号がイネーブルされる時、前記第１カウント値をホールドし、前記トラック判断信号を受信した後、受信される前記リセット信号に応答しないことを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１８】
前記第１カウンターは、
前記トラック関連信号がローである時、前記クロック信号の周期毎にアップカウントし、前記トラック関連信号がハイである時、前記クロック信号の周期毎にダウンカウントすることを特徴とする請求項８に記載の光ディスクシステム。
【請求項１９】
前記第１カウント値は少なくとも１つの符号ビットを含む複数のビットを含み、
前記第１カウンターは前記アップカウント数が前記ダウンカウント数より多い時、負の符号ビットを含む前記第１カウント値を出力し、前記アップカウント数が前記ダウンカウント数より少ない時、正の符号ビットを含む前記第１カウント値を出力することを特徴とする請求項１８に記載の光ディスクシステム。
【請求項２０】
前記トラック判断部は前記第１カウント値が第１設定値より大きい時、前記トラック判断信号をイネーブルさせ、
前記第１設定値は正の符号ビットを含む複数のビットを含むことを特徴とする請求項１９に記載の光ディスクシステム。
【請求項２１】
前記トラック判断部は、
前記第１カウンターが前記正の符号ビットを含む前記第１カウント値を第３所定時間に出力する時、前記トラック判断信号をイネーブルさせることを特徴とする請求項１９に記載の光ディスクシステム。
【請求項２２】
前記光ディスクはデータが記録されていないブランクディスクであり、
前記トラック関連信号は記録のための仮想トラック信号であるウォブル信号であることを特徴とする請求項２に記載の光ディスクシステム。
【請求項２３】
第１スピンドルサーボ駆動信号に応答して前記光ディスクをＣＬＶとＣＡＶのうち何れか１つの速度で回転させ、第２スピンドルサーボ駆動信号に応答して前記光ディスクの回転動作を停止するスピンドルモーターをさらに含み、
前記サーボ駆動部は前記第２サーボ制御信号に応答して、前記第１スピンドルサーボ駆動信号と第２スピンドルサーボ駆動信号のうち何れか１つをさらに出力することを特徴とする請求項２に記載の光ディスクシステム。
【請求項２４】
ＭＣＵがリミットチェック命令を出力する段階と、
前記リミットチェック命令に応答して、ＳＳＰが光ピックアップのフォーカスアクチュエータを利用してフォーカスサーボを駆動する段階と、
スレッドモーターにリバースキック電圧を印加する段階と、
前記光ピックアップのトラッキングアクチュエータにリバースジャンプ電圧を印加する段階と、
前記ＳＳＰの光ピックアップ移動判断装置が前記トラック関連信号を受信し、前記光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断する段階と、
前記トラックが検出されると判断される時、前記トラック関連信号を受信し、前記光ディスクから前記トラックが検出されるかどうかを判断する段階にリターンする段階と、
前記トラックが検出されないと判断される時、前記スレッドモーターと前記トラッキングアクチュエータとの動作を停止させる段階と、を含むことを特徴とする光ピックアップの移動を制御する方法。
【請求項２５】
前記トラック関連信号を受信し、前記光ディスクから前記トラックが検出されるかどうかを判断する段階は、
前記ＳＳＰの第１カウンターがカウント制御信号に応答して、前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、そのカウント値を累積させて第１カウント値を出力する段階と、
リミットチェック周期毎に前記ＳＳＰのトラック判断部が前記第１カウント値を受信し、前記第１カウント値から前記光ピックアップの現在位置で前記光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断する段階と、
トラックが検出されると判断される時、前記第１カウンターをリセットさせた後、前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、前記カウント制御信号に応答してその結果を前記第１カウント値として出力し、リミットチェック周期毎に前記第１カウント値を受信し、前記第１カウント値からトラックが検出されるかどうかを判断する段階を反復行う段階と、
トラックが検出されないと判断される時、トラック判断信号をイネーブルさせる段階と、を含むことを特徴とする請求項２４に記載の光ピックアップの移動を制御する方法。
【請求項２６】
前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、前記カウント制御信号に応答して前記第１カウント値を出力する段階は、
前記ＳＳＰの第２カウンターがイネーブル信号に応答して、前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、そのカウント値を累積させて第２カウント値を出力する段階と、
前記ＳＳＰの制御信号発生部が前記第２カウント値を第１設定値と比較して、前記第２カウント値が前記第１設定値と同一である時、前記カウント制御信号を出力する段階と、を含むことを特徴とする請求項２５に記載の光ピックアップの移動を制御する方法。
【請求項２７】
光ディスクにレーザービームを照射し、前記光ディスクから反射光を検出する光ピックアップと、
前記反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号を出力するＲＦアンプと、
第１スレッドサーボ駆動信号に応答して前記光ピックアップを前記光ディスクの内周方向に移動させ、第２スレッドサーボ駆動信号に応答して前記光ピックアップを前記光ディスクの外周方向に移動させるスレッドモーターと、
第１サーボ制御信号に応答して、前記第１スレッドサーボ駆動信号と第１トラッキングサーボ駆動信号とを出力し、第２サーボ制御信号に応答して、前記第２スレッドサーボ駆動信号と第２トラッキングサーボ駆動信号とを出力するサーボ駆動部と、
リミットチェック命令を出力し、前記トラック関連信号から前記光ピックアップの現在位置で前記光ディスクからトラックが検出されるかどうかを判断し、トラックが検出されないと判断される時、リミットチェック完了信号を出力するＭＣＵと、
前記リミットチェック命令に応答して前記第１サーボ制御信号を出力し、前記リミットチェック完了信号に応答して前記第２サーボ制御信号を出力するＳＳＰと、を含み、
前記光ピックアップはトラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、及び対物レンズを含み、
前記トラッキングアクチュエータは前記第１トラッキングサーボ駆動信号に応答して、前記対物レンズを前記光ディスクの内周方向に移動させ、前記第２トラッキングサーボ駆動信号に応答して、前記対物レンズを前記光ディスクの外周方向に移動させることを特徴とする光ディスクシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクシステムに係り、特に、トラック情報を利用して光ピックアップの最内周への移動を制御する光ディスクシステム及びそれに対する制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、ＣＤ、ＤＶＤなどのような光ディスクは図１に示されたように、外側から順番に、リードアウト領域、データ領域、リードイン領域を含む３つの領域に区分される。前記リードアウト領域はトラックの終了を知らせる情報を含む領域であり、前記データ領域はオーディオ情報、ビデオ情報などを含む領域である。前記リードイン領域は前記データ領域に記録されている情報に関する内容、すなわち、トラックの開始と終了アドレスのようなコンテンツ表（Ｔａｂｌｅ ｏｆ ｃｏｎｔｅｎｔｓ、以下、ＴＯＣ）情報及び光ディスクと関連した様々な情報を含む。
【０００３】
光ディスクシステムのＭＣＵ（Ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ、以下、ＭＣＵ）は光ディスクのローディング時にこのようなＴＯＣ情報を読むために、光ピックアップが光ディスクの最内周に移動するように制御する。従来の光ディスクシステムでは光ピックアップが光ディスクの最内周まで移動するように制御するためにリミットスイッチが使われ、このような従来の光ディスクシステムの一例が図２に示される。
【０００４】
図２は、従来技術によるリミットスイッチを有する光ディスクシステムを示すブロック図である。
図２のように、従来技術による光ディスクシステム１０は光ピックアップ１２、ＲＦ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）アンプ１３、ＤＳＰ１４（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＳＳＰ１５（ｓｅｒｖｏ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、以下、ＳＳＰ）、ＭＣＵ１６、ＤＡＣ（Ｄ／Ａ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ、以下、ＤＡＣ）１７、サーボ駆動部１８、スピンドルモーター２３、スレッドモーター２４、及びリミットスイッチ２５を含む。前記サーボ駆動部１８はフォーカスサーボ駆動部１９、トラッキングサーボ駆動部２０、スレッドサーボ駆動部２１、及びスピンドルサーボ駆動部２２を含む。
【０００５】
前記光ディスクシステム１０で前記光ディスク１１の最内周付近に位置する前記リミットスイッチ２５の一側の端子はグラウンドに連結され、他側の端子は前記ＭＣＵ１６に連結される。前記リミットスイッチ２５は図３に示されたように、スイッチングオフ状態である時、所定の電圧レベルを有するリミット信号ＬＭＳを出力し、スイッチングオン状態である時、グラウンド電圧レベルを有する前記リミット信号ＬＭＳを出力する。
【０００６】
前記スレッドモーター２４により前記光ピックアップ１２が前記光ディスク１１の内周に移動して前記リミットスイッチ２５に接触される時、前記リミットスイッチ２５はスイッチングオンされる。その結果、前記リミットスイッチ２５は前記グラウンド電圧レベルを有する前記リミット信号ＬＭＳを前記ＭＣＵ１６に出力する。前記ＭＣＵ１６は前記グラウンド電圧レベルに変換された前記リミット信号ＬＭＳを受信すれば、前記光ピックアップ１２が前記光ディスク１１の最内周に移動したと判断し、前記ＳＳＰ１５に所定の制御信号を出力して前記スレッドモーター２４の動作を停止させる。ここで、前記スレッドモーター２４は前記スレッドサーボ駆動部２１が出力する制御信号ＳＬＤの電圧レベルによって制御される。これをさらに詳細に説明すれば、図３に示されたように、前記制御信号ＳＬＤが所定の基準電圧より低い電圧レベルを有する時、前記スレッドモーター２４は逆方向に回転し、前記制御信号ＳＬＤが前記基準電圧レベルを有する時に停止する。
【０００７】
一方、光ディスクシステムが軽量化、かつスリム化されるにつれて、リミットスイッチが占める面積を縮めるために、リミットスイッチを使用せずに光ピックアップの最内周移動を制御する方式が提案されている。その一例として、光ディスク内に記録されたサブキュー（ｓｕｂ−Ｑ）データを利用して光ピックアップの最内周移動を制御する方式がある。前記サブキューデータは光ディスクのデータ領域内に記録された各データに関する情報を表す。前記サブキューデータは、例えば、各データの再生時間情報を含む。この方式は光ピックアップを最内周方向に移動させながら所定間隔毎に前記サブキューデータを判読し、前記サブキューデータから現在の光ピックアップ位置を計算して光ピックアップを光ディスクの最内周に移動させることである。この時、フォーカスサーボ、トラッキングサーボ、スピンドルサーボ、及びスレッドサーボは何れもオン状態である。
【０００８】
しかし、このような従来の方式はあらゆるサーボがオン状態でなければならず、反復的にサブキューデータを判読せねばならないので、ＴＯＣ情報を判読する時間が長くなる問題点がある。
【０００９】
従来のリミットスイッチなしに光ピックアップの最内周移動を制御するさらに他の方式の一例が特許文献１に記載されている。この方式は実験を通じて光ディスクの特定位置で判読されたサブキューデータに対応する前記光ディスク最内周までの移動距離を求めてテーブル化し、このテーブルを利用して前記光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御することである。この方式はサブキューデータを１度だけ判読し、テーブルから得られる判読されたサブキューデータに対応する移動距離ほど光ピックアップを前記光ディスクの内周方向に移動させることである。しかし、このような従来の方式はサブキューデータに対応する移動距離が実験によって得られた測定値であるので、不正確であり、前記テーブルを保存する別途のメモリが必要である問題点がある。したがって、光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を正確に制御し、ＴＯＣ情報の判読時間を短縮する光ディスクシステム及びその制御方法が要求される。
【特許文献１】米国特許第５，１７３，８８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする技術的課題は、トラック情報を利用して光ディスクの最内周に光ピックアップの移動を正確に制御し、ＴＯＣ情報の判読時間を短縮する光ディスクシステム及びその制御方法を提供するところにある。光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されているかの如何によって光ピックアップが光ディスクの最内周に移動したか否かに対する判断が行われる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の代表的な実施例によれば、トラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムは、光ディスクにレーザービームを照射し、前記光ディスクから反射光を検出し、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、及び対物レンズを含む光ピックアップ、反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号を出力するＲＦアンプ（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ａｍｐｌｉｆｉｅｒ）、スレッドサーボ駆動信号に応答して光ディスクの内周方向または外周方向に光ピックアップを移動させるスレッドモーター、サーボ制御信号に応答して、スレッドサーボ駆動信号とトラッキングサーボ駆動信号とを出力するサーボ駆動部、及び光ピックアップ移動判断装置を含み、サーボ制御信号を出力するＳＳＰを含み、光ピックアップ移動判断装置はトラック関連信号から光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されるか否かを判断し、その判断結果に基づいて光ピックアップが光ディスクの最内周に移動したか否かを表すトラック判断信号を出力する。
【００１２】
本発明の他の代表的な実施例によれば、トラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムは、光ディスクにレーザービームを照射してその反射光を検出し、トラッキングアクチュエータ、フォーカスアクチュエータ、及び対物レンズを含む光ピックアップ、反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号を出力するＲＦアンプ、第１スレッドサーボ駆動信号に応答して光ピックアップを光ディスクの内周方向に移動させ、第２スレッドサーボ駆動信号に応答して光ピックアップを光ディスクの外周方向に移動させるスレッドモーター、第１サーボ制御信号に応答して、第１スレッドサーボ駆動信号と第１トラッキングサーボ駆動信号とを出力し、第２サーボ制御信号に応答して、第２スレッドサーボ駆動信号と第２トラッキングサーボ駆動信号とを出力するサーボ駆動部、リミットチェック命令を出力し、トラック関連信号から光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されているか否かを判断し、トラックが検出されないと判断されれば、リミットチェック完了信号を出力するＭＣＵ、及びリミットチェック命令に応答して第１サーボ制御信号を出力し、リミットチェック完了信号に応答して第２サーボ制御信号を出力するＳＳＰを含む。トラッキングアクチュエータは第１トラッキングサーボ駆動信号に応答して、光ディスクの内周方向に対物レンズを移動させ、第２トラッキングサーボ駆動信号に応答して光ディスクの外周方向に対物レンズを移動させる。
【００１３】
本発明のさらに他の代表的な実施例によれば、光ディスクシステムの光ピックアップの移動を制御する方法は、ＭＣＵがリミットチェック命令を出力する段階、リミットチェック命令に応答して前記ＳＳＰが光ピックアップのフォーカスアクチュエータを利用してフォーカスサーボを駆動させる段階、スレッドモーターにリバースキック電圧を印加する段階、光ピックアップのトラッキングアクチュエータにリバースジャンプ電圧を印加する段階、前記光ピックアップ移動判断装置が前記トラック関連信号を受信し、光ピックアップの現在位置で光ディスクからトラックが検出されるか否かを判断する段階、トラックが検出されると判断されれば、トラック関連信号を受信し、光ディスクからトラックが検出されるか否かを判断する段階にリターンする段階、及びトラックが検出されていないと判断されれば、スレッドモーターとトラッキングアクチュエータの動作を停止させる段階を含む。
【００１４】
以下、本発明のこれら及び他の代表的な実施例、特徴、形態、及び利点が説明され、以下の代表的な実施例の詳細なる説明が添付された図面によって明白になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の代表的な実施例によるトラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステム及びその制御方法で、ＴＯＣ情報の判読時間が短縮される。また、光ディスクの最内周への光ピックアップの移動が正確に制御できる。
また、本発明の光ディスクシステム及びその制御方法によれば、内周方の一部にのみデータが記録された光ディスクまたはデータが記録されていない光ディスクのような記録媒体に対しても光ピックアップの最内周移動を制御できる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明と本発明の動作上の利点及び本発明の実施によって達成される目的を十分に理解するためには本発明の望ましい実施例を例示する添付図面及び図面に記載された内容を参照せねばならない。
以下、添付した図面を参照して本発明の望ましい実施例を説明することによって、本発明を詳細に説明する。各図面に提示された同じ参照符号は同じ部材を示す。
【００１７】
図４は、本発明の代表的な実施例によるトラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムを示すブロック図である。図４を参考すれば、本発明の一実施例による光ディスクシステム１００は光ピックアップ１０２、ＲＦアンプ１０３、ＤＳＰ１０４、ＳＳＰ１０５、ＭＣＵ１０６、ＤＡＣ１０７、サーボ駆動部１０８、スピンドルモーター１１３、スレッドモーター１１４を含む。
【００１８】
前記光ピックアップ１０２は、光ディスク１０１のトラックに沿ってレーザービームを照射し、反射光を検出する。前記ＲＦアンプ１０３は前記反射光を電気的信号に変換してデジタルデータ信号ＥＦＭ、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、ミラー信号ＭＩＲＲ、及びトラック移動信号ＴＲＣＮＴを出力する。また、図面に示されなかったが、前記ＲＦアンプ１０３はトラッキングエラー信号ＴＥ、フォーカスエラー信号ＦＥのような各種エラー信号を出力する。
【００１９】
ここで、前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣは前記光ピックアップ１０２がトラックをピックアップする時に発生する信号であり、前記ミラー信号ＭＩＲＲは前記光ピックアップ１０２が光ディスクからデータをピックアップする時、トラックとトラック間のデータがない部分で発生する信号である。また、前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴは前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣと前記ミラー信号ＭＩＲＲとに応答してトラック移動信号発生装置（図５の２００参照）から発生する信号である。
【００２０】
前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴは図５及び図６を参照してさらに詳細に後述される。
前記ＤＳＰ１０４は前記デジタルデータ信号ＥＦＭからオーディオ信号を復元し、前記ＤＡＣ１０７は前記オーディオ信号をアナログ信号に変換して出力する。また、前記ＤＳＰ１０４は前記デジタルデータ信号ＥＦＭからフレームシンクパターンを検出し、前記フレームシンクパターンによるスピンドルモーター制御信号ＶＣＴＬを前記ＳＳＰ１０５に出力する。
【００２１】
前記ＳＳＰ１０５は前記フォーカスエラー信号ＦＥからフォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬを生成し、前記トラッキングエラー信号ＴＥからトラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬを生成して出力する。また、前記ＳＳＰ１０５は前記スピンドルモーター制御信号ＶＣＴＬに応答して前記スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬを生成し、前記ＭＣＵ１０６により制御されて前記スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬを生成して出力する。
【００２２】
ここで、前記スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬは図４に示されていないが、第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１と第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２とを含む。また、前記トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬは図４に示されていないが、第１トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ１と第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２とを含む。前記スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬも図４に示されていないが、第１ないし第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ１〜ＳＣＴＬ３を含む。
【００２３】
前記ＭＣＵ１０６は前記光ピックアップ１０２を前記光ディスク１０１の最内周に移動させるために、前記ＳＳＰ１０５にリミットチェック命令ＭＬＴと所定の制御信号とを出力する。前記所定の制御信号は選択信号ＳＥＬ、第１イネーブル信号ＥＮ１、第１データＤＡＴＡ１、及び第２データＤＡＴＡ２を含む。また、図４に示されていなかったが、前記ＭＣＵ１０６は前記制御信号以外に他の制御信号をさらに出力する。
【００２４】
前記サーボ駆動部１０８はフォーカスサーボ駆動部１０９、トラッキングサーボ駆動部１１０、スレッドサーボ駆動部１１１、及びスピンドルサーボ駆動部１１２を含む。
前記フォーカスサーボ駆動部１０９は前記フォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬに応答して、所定のフォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶを出力する。前記フォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶに応答し、前記光ピックアップ１０２内のフォーカスアクチュエータ（図示せず）が前記光ピックアップ１０２を上下に移動させる。
【００２５】
前記トラッキングサーボ駆動部１１０は前記トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬに応答して、所定のトラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶを出力する。前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶに応答して、前記光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータ（図示せず）が前記光ピックアップ１０２内の対物レンズ（図１４の３１参照）をラジアル方向に移動させてレーザービームの位置を修正し、所定のトラックを追跡する。
【００２６】
また、前記スレッドサーボ駆動部１１１は前記スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬに応答して、所定のスレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力する。前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶに応答して、前記スレッドモーター１１４が前記光ピックアップ１０２を前記光ディスク１０１の内周から外周に、または外周から内周に移動させる。
【００２７】
前記スピンドルサーボ駆動部１１２は前記第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１に応答して、第１スピンドルサーボ駆動信号ＳＰＤＲＶ１を出力し、前記第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２に応答して、第２スピンドルサーボ駆動信号ＳＰＤＲＶ２を出力する。
【００２８】
前記第１スピンドルサーボ駆動信号ＳＰＤＲＶ１に応答して、前記スピンドルモーター１１３が前記光ディスク１０１を一定の線速度（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ｌｉｎｅａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＬＶ）または一定の角速度（Ｃｏｎｓｔａｎｔ Ａｎｇｕｌａｒ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ：ＣＡＶ）で回転させる。
【００２９】
また、前記第２スピンドルサーボ駆動信号ＳＰＤＲＶ２に応答して、前記スピンドルモーター１１３が回転動作を停止する。
前記のように構成された、本発明の一実施例による光ディスクシステム１００の動作過程を図４、図７、図９Ａを参考して述べれば、次のようである。
【００３０】
図７は、図４に示された光ディスクシステム１００で光ディスク１０１の最内周に光ピックアップ１０２を移動させる動作（１０００）を示すフローチャートである。
まず、ＭＣＵ１０６がリミットチェック命令ＭＬＴを出力すれば（１１００）、ＳＳＰ１０５はリミットチェック命令ＭＬＴに応答して、フォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬ、第１スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ１、及び第１トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ１を出力する。
【００３１】
前記フォーカスサーボ駆動部１０９は前記フォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬに応答して、前記フォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶを出力する。前記フォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶに応答して、前記光ピックアップ１０２内の前記フォーカスアクチュエータが前記光ピックアップ１０２を上下に移動させて、前記光ディスク１０１にレーザービームの焦点を合せる（１２００）。
【００３２】
ここで、前記ＳＳＰ１０５は第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１をさらに出力して、前記光ディスク１０１がＣＬＶまたはＣＡＶで回転するように制御できる。また、前記ＳＳＰ１０５は前記光ディスク１０１が回転しないように第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２を出力することもできる。
【００３３】
前記スレッドサーボ駆動部１１１は前記第１スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ１に応答して、図９Ａに示されたように、前記基準電圧ＶＲＥＦ２より低い電圧、すなわち、リバースキック電圧レベルを有する前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力する（１３００）。
前記スレッドモーター１１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶに応答して、前記光ピックアップ１０２を前記光ディスク１０１の内周方向に移動させる。
【００３４】
ここで、前記スレッドモーター１１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶの電圧レベルによって回転方向が決定される。前記スレッドモーター１１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶの電圧レベルが前記基準電圧ＶＲＥＦ２より高い時、正方向に回転し、前記基準電圧ＶＲＥＦ２より低い時、逆方向に回転する。また、前記スレッドモーター１１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶの電圧レベルが前記基準電圧ＶＲＥＦ２と同一である時、停止する。
【００３５】
一方、前記段階（１３００）に先立ち、前記スレッドサーボ駆動部１１１が第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ３に応答して、図９Ａに示されたように、前記基準電圧ＶＲＥＦ２より高い電圧、すなわち、フォワードキック電圧レベルを有する前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを所定時間（すなわち、図９ＡのＢ区間と示されたように）出力することもできる。この時、前記スレッドモーター１１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶに応答して、図９Ａの前記Ｂ区間と示されたように前記光ピックアップ１０２を前記光ディスク１０１の外周方向に移動させる。
【００３６】
前述したように、Ｂ区間の中に前記光ピックアップ１０２を前記光ディスク１０１の外周方向に移動させる理由は、初期状態で前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に位置する場合、前記スレッドモーター１１４に過負荷が発生することを防止するためである。
【００３７】
また、前記トラッキングサーボ駆動部１１０は前記第１トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ１に応答して、図９Ａに示されたように、所定の基準電圧ＶＲＥＦ１より低い電圧、すなわち、リバースジャンプ電圧レベルを有する前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶを出力する（１４００）。前記光ピックアップ１０２内のトラッキングアクチュエータは前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶに応答して前記光ピックアップ１０２内の対物レンズ３１を前記光ディスク１０１の内周方向に移動させる。
【００３８】
ここで、前記トラッキングアクチュエータは前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶの電圧レベルによって前記対物レンズ３１を前記光ディスク１０１の内周方向または外周方向に移動させる。これをさらに詳細に説明すれば、前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶの電圧レベルが前記基準電圧ＶＲＥＦ１より低い時、前記対物レンズ３１を前記光ディスク１０１の内周方向に移動させ、前記基準電圧ＶＲＥＦ１より高い時、前記対物レンズ３１を前記光ディスク１０１の外周方向に移動させる。また、前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶの電圧レベルが前記基準電圧ＶＲＥＦ１と同一である時、前記トラッキングアクチュエータの動作が停止する。
【００３９】
図１４は、光ピックアップ１０２が光ディスク１０１の最内周に移動されてこれ以上移動できない場合を示す。図１４を参考すれば、点線で表示されたように前記光ピックアップ１０２の中央に前記対物レンズ３１’が位置すれば、前記対物レンズ３１’はリードイン領域に位置する。その結果、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したにもかかわらず、前記光ピックアップ１０２は前記光ディスク１０１のトラックが形成されていない部分に対するＲＦ信号を出力できなくなる。したがって、図１４で実線で表示されたように、前記光ピックアップ１０２で前記対物レンズ３１が前記光ディスク１０１の内周方向に移動せねばならない。
【００４０】
この後、前記光ピックアップ１０２は前記光ディスク１０１の内周方向に移動しながら、レーザービームを照射して反射光を検出する。前記ＲＦアンプ１０３は前記反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号を出力する。前記トラック関連信号はトラックゼロクロス信号ＴＺＣ、ミラー信号ＭＩＲＲ、及びトラック移動信号ＴＲＣＮＴを含む。図４では前記ＲＦアンプ１０３が前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴのみを出力すると図示されたが、前記ＲＦアンプ１０３はデータが記録されていないＣＤである場合、記録のための仮想トラック信号であるウォブル信号ＷＯＢＢを前記トラック関連信号として出力できる。
【００４１】
前記ＳＳＰ１０５は前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴのうち１つまたはデータが記録されていないＣＤである場合、前記ウォブル信号ＷＯＢＢを受信する（１５００）。
【００４２】
前記ＳＳＰ１０５は前記光ピックアップ１０２の位置で前記光ディスク１０１からトラックが検出されるかどうかを判断する（１６００）。前記ＳＳＰ１０５は前記光ディスク１０１にトラックが存在していない時、すなわち、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動した時、第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２と第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２とを出力する。ここで、前記ＳＳＰ１０５のトラック有無判断動作については図８ないし図１０を参考してＳらに詳細に後述される。
【００４３】
前記第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２に応答して、前記スレッドサーボ駆動部１１１が前記基準電圧ＶＲＥＦ２レベルの前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力して、前記スレッドモーター１１４の動作を停止させる（１７００）。また、前記第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２に応答して、前記トラッキングサーボ駆動部１１０が前記基準電圧ＶＲＥＦ１レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶを出力して、前記トラッキングアクチュエータの動作を停止させる（１７００）。
【００４４】
この時、前記ＳＳＰ１０５は前記ＭＣＵ１０６にトラック判断信号ＴＲＤＥＴをイネーブルさせて出力し、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したことを知らせる。
この後、前記ＭＣＵ１０６は前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴを受信し、前記光ディスク１０１のＴＯＣ情報判読のための制御動作を行うようになる。
【００４５】
図５は、図４に示されたＲＦアンプ１０３の一部であるトラック移動信号発生装置の一具現例を示すブロック図である。図５を参考すれば、トラック移動信号発生装置２００はエッジ検出部２０１とＤフリップフロップ２０２を含む。前記エッジ検出部２０１は図６に示されたように、トラックゼロクロス信号ＴＺＣの立上がりエッジ及び立下りエッジで所定のパルス信号ＣＫ＿ＴＺＣを発生させて出力する。前記Ｄフリップフロップ２０２はミラー信号ＭＩＲＲをＤ入力に受信し、前記パルス信号ＣＫ＿ＴＺＣをクロック入力に受信する。
【００４６】
前記Ｄフリップフロップ２０２は前記ミラー信号ＭＩＲＲ及び前記パルス信号ＣＫ＿ＴＺＣに応答して図６に示されたようなトラック移動信号ＴＲＣＮＴを出力する。図６で、前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣはトラッキングエラー信号ＴＥをスライスして得られたデジタル信号である。
【００４７】
次に、前記段階（１６００）を説明すれば、次の通りである。まず、図８は、図４に示された前記ＳＳＰ１０５の光ピックアップ移動判断装置３００のブロック図である。図８を参考すれば、光ピックアップ移動判断装置３００はＭＵＸ３０１、第１カウンター３０２、制御信号発生部３０３、第２カウンター３０４、タイマー３０５、及びトラック判断部３０６を含む。
【００４８】
前記ＭＵＸ３０１はＭＣＵ（図４の１０６参照）から出力される所定の選択信号ＳＥＬに応答して、トラック関連信号として、トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、ミラー信号ＭＩＲＲ、及びトラック移動信号ＴＲＣＮＴのうち１つを出力する。また、前記ＭＵＸ３０１はデータが記録されていないＣＤである場合、記録のための仮想トラック信号であるウォブル信号ＷＯＢＢを前記トラック関連信号として出力する。
【００４９】
前記ＭＣＵ１０６から出力される第１イネーブル信号ＥＮ１に応答して、前記第１カウンター３０２は図９Ａで区間（Ａ）と表示されたように、前記ＭＵＸ３０１の出力信号をカウントし、そのカウント値を累積させて第１カウント値ＣＮＴ１を出力する。ここで、前記ＭＣＵ１０６から出力されるリミットチェック命令ＭＬＴに応答して、ＳＳＰ１０５内の別途の制御回路が前記第１イネーブル信号ＥＮ１を発生させる場合もある。
【００５０】
前記制御信号発生部３０３は前記第１カウンター３０２から前記第１カウント値ＣＮＴ１を受信する。前記制御信号発生部３０３は前記第１カウント値ＣＮＴ１を前記ＭＣＵ１０６からあらかじめ受信した第１データＤＡＴＡ１と比較する。前記第１データＤＡＴＡ１は所定のビットを含み、前記ＭＣＵ１０６によって設定されたトラックの個数情報を示す。
前記制御信号発生部３０３は前記第１カウント値ＣＮＴ１が前記第１データＤＡＴＡ１と同じ値を有する時、カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬを出力する。
【００５１】
ここで、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ、ＤＶＤ−ＲＷなどの記録媒体で内周方向の一部分にのみデータが記録された場合、光ディスクの外周部分にはトラックが存在しない。トラックが存在していない光ディスクの外周部分に光ピックアップ（図４の１０２参考）が位置する時、前記光ピックアップ移動判断装置３００は前記光ピックアップ１０２が光ディスクの最内周に移動しなかったにもかかわらず、最内周に移動したと認識して誤動作する恐れがある。したがって、前記ＭＵＸ３０１から設定された回数ほどのトラックゼロクロス信号ＴＺＣまたはミラー信号ＭＩＲＲまたはトラック移動信号ＴＲＣＮＴが出力された後、前記光ピックアップ移動判断装置３００がトラック有無判断動作を開始するように、前記第１カウンター３０２と前記制御信号発生部３０３とが使われる。
【００５２】
以後、前記第１カウンター３０２は前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬに応答してカウント動作を停止する。前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬは前記第１カウンター３０２にホールド信号として印加される。
【００５３】
前記第２カウンター３０４は所定のクロック信号ＣＬＫと前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬとに応答して前記ＭＵＸ３０１の出力信号をアップまたはダウンカウントする。図８では、例えば、前記ＭＵＸ３０１の出力信号がトラック移動信号ＴＲＣＮＴであると仮定する。前記第２カウンター３０４は図９Ｂに示されたように、前記クロック信号ＣＬＫの１周期ごとに前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴのレベルによってアップまたはダウンカウントしてそのカウント値を累積させる。前記第２カウンター３０４は前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴがハイ電圧レベルである時、アップカウントし、ロー電圧レベルである時、ダウンカウントする。
【００５４】
また、前記第２カウンター３０４の累積されたカウント値は所定ビットを含むデータ、例えば、“１６’ｈ００００”のように１６ビットデータに表示されうる。ここで、前記カウント値のビット数は多様に変更されうる。
これをさらに詳細に説明すれば、１６ビットデータ‘００００〜ＦＦＦＦ’で最上位ビットが反転されれば‘８０００〜００００〜７ＦＦＦ’となる。前記第２カウンター３０４のカウント値は１６ビットデータと表示される場合、‘８０００〜００００〜７ＦＦＦ’となる。
【００５５】
ここで、前記第２カウンター３０４はダウンカウント時、００００から８０００までそのカウント値を累積させ、累積されたカウント値が“８０００”になる時、カウントをホールドする。また、前記第２カウンター３０４はアップカウント時、００００から７ＦＦＦまでそのカウント値を累積させ、累積されたカウント値が“７ＦＦＦ”になる時にカウントをホールドする。
【００５６】
したがって、前記第２カウンター３０４の累積されたカウント値の最上位ビットが‘１’である場合、アップカウント動作の回数よりダウンカウント動作の回数がさらに多いことを表す。また、前記累積されたカウント値の前記最上位ビットが‘０’である場合、ダウンカウント動作の回数よりアップカウント動作の回数がさらに多いことを表す。ここで、前記最上位ビットは符号ビットの機能をする。これをさらに詳細に説明すれば、前記最上位ビット‘１’は正の符号ビットであり、前記最上位ビット‘０’は負の符号ビットを表す。
【００５７】
前記第２カウンター３０４はカウント値を累積させて第２カウント値ＣＮＴ２を出力する。ここで、前記第２カウンター３０４は前記タイマー３０５から出力されるリセット信号ＲＳＴによってカウント値が００００にリセットされ、さらにカウントを始める。前記タイマー３０５は前記クロック信号ＣＬＫを受信し、所定時間の間隔で前記リセット信号ＲＳＴと第２イネーブル信号ＥＮ２を出力する。図９Ａに示されたように、前記タイマー３０５は前記第２イネーブル信号ＥＮ２を所定時間の間隔でイネーブルさせる。前記所定時間の間隔は前記ＭＣＵ１０６によって指定されるリミットチェック周期である。ここで、前記タイマー３０５は前記第２イネーブル信号ＥＮ２を先に出力し、前記クロック信号ＣＬＫの１周期以後に前記リセット信号ＲＳＴを出力する。
【００５８】
前記トラック判断部３０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２を受信し、前記ＭＣＵ１０６からあらかじめ受信した第２データＤＡＴＡ２と比較する。前記第２データＤＡＴＡ２は前記ＭＣＵ１０６によって設定された値であって、トラックの有無判断のための基準値である。前記第２データＤＡＴＡ２は所定のビットを含み、そのビット数は多様に設定されうる。図８では説明の便宜上、前記第２データＤＡＴＡ２が１６ビットのデータであると仮定する。ここで、前記第２データＤＡＴＡ２は最上位ビットが１である所定値に設定できる。
【００５９】
ここで、前記光ピックアップ１０２が光ディスク１０１のトラックが存在していない最内周に移動した場合、図９Ａに示されたように、ロー電圧レベルのトラック移動信号ＴＲＣＮＴが連続的に出力される。その結果、前記第２カウンター３０４は連続的にダウンカウント動作を行う。
【００６０】
したがって、前記第２カウント値ＣＮＴ２の最上位ビットが１であり、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２データＤＡＴＡ２より小さい時、前記トラック判断部３０６は前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したと判断する。例えば、前記第２データＤＡＴＡ２が‘９０００’であり、前記第２カウント値ＣＮＴ２が‘８ＦＦＦ’であると仮定する時、前記第２カウント値ＣＮＴ２は最上位ビットが‘１’であり、前記第２データＤＡＴＡ２より小さいので、前記トラック判断部３０６は光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したと判断する。
【００６１】
この後、前記トラック判断部３０６は図９Ａに示されたように、トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴをイネーブルさせて出力する。前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴに応答して、前記ＳＳＰ１０５の制御部（図示せず）はトラッキングサーボ駆動部（図４の１１０参考）とスレッドサーボ駆動部（図４の１１１参考）に第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２と第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２とを出力して、リミットチェック動作を終了する。
【００６２】
前記ＭＣＵ１０６は前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴに応答して、ＴＯＣ情報判読のための制御動作を行う。これをさらに詳細に説明すれば、前記ＭＣＵ１０６から出力された制御信号（図示せず）に応答して前記ＳＳＰ１０５が前記スレッドサーボ駆動部１１１に第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ３を出力する。前記スレッドサーボ駆動部１１１は前記第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ３に応答して、図９ＡのＣに示されたように、スレッドモーター１１４に基準電圧ＶＲＥＦ２よりさらに高い電圧レベルのスレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力して、前記スレッドモーター１１４を正方向に回転させる。その結果、前記光ピックアップ１０２は前記光ディスク１０１の外周方向に移動して、リードイン領域に位置する。
【００６３】
前記トラック判断部３０６は前記第２イネーブル信号ＥＮ２がイネーブルされる度に、前記第２カウント値ＣＮＴ２とあらかじめ設定された前記第２データＤＡＴＡ２とを比較する。
また、前記第２カウンター３０４は前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴに応答してカウント動作を停止する。前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴは前記第２カウンター３０４にホールド信号として印加される。前記第２カウンター３０４は前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴが受信された後、受信される前記リセット信号ＲＳＴに応答しない。結局、前記第２カウンター３０４は前記リセット信号ＲＳＴより前記トラック判断完了信号ＴＲＤＥＴに優先して動作する。
【００６４】
図８で、前記第２カウンター３０４は前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴがハイレベルである時、アップカウントし、ローレベルである時にダウンカウントすると説明されたが、逆に、前記第２カウンター３０４は前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴがハイレベルである時にダウンカウントし、ローレベルである時にアップカウントすることもある。この場合、前記第２データＤＡＴＡ２は最上位ビットが０である所定値に設定されうる。したがって、前記トラック判断部３０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２の最上位ビットが０であり、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２データＤＡＴＡ２より大きい時、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したことと判断する。
【００６５】
前記のように構成された光ピックアップ移動判断装置３００によって行われる前記段階（１６００）を図１０を参考として説明すれば、次の通りである。図１０は図７に示された前記段階（１６００）の一例を示すフローチャートである。
【００６６】
まず、前記第１カウンター３０２が前記第１イネーブル信号ＥＮ１に応答して、前記ＭＵＸ３０１から出力されるトラック関連信号をカウントし、そのカウント値を累積させる（１６０１）。前記制御信号発生部３０３は前記第１カウンター３０２から受信される第１カウント値ＣＮＴ１が前記第１データＤＡＴＡ１値と同一であるかどうかを判断する（１６０２）。
【００６７】
前記第１カウント値ＣＮＴ１が前記第１データＤＡＴＡ１値と同一である時、前記制御信号発生部３０３は前記第２カウンター３０４の動作開始信号であって、前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬを出力する（１６０３）。前記第１カウンター３０２は前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬに応答して、カウント動作をホールドする。
前記第２カウンター３０４は前記カウント制御信号ＣＮＴ＿ＣＴＬに応答して、前記トラック関連信号をカウントし、そのカウント値を累積させる（１６０４）。
【００６８】
この後、前記タイマー３０５が前記第２イネーブル信号ＥＮ２を出力してリミットチェック時点を知らせれば（１６０５）、前記トラック判断部３０６は前記第２イネーブル信号ＥＮ２に応答して、トラック有無判断動作を行う。
前記トラック判断部３０６はまず、前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１であるか否かを判断する（１６０６）。前記段階（１６０６）で前記符号ビットが１でない時、前記トラック判断部３０６はトラック判断信号ＴＲＤＥＴをディスエーブル状態に維持させる。したがって、前記第２カウンター３０４は前記タイマー３０５から出力される前記リセット信号ＲＳＴによってリセットされ（１６０７）、前記段階（１６０４）のカウント動作を繰り返して行う。
【００６９】
次に、前記段階（１６０６）で前記符号ビットが１である時、前記トラック判断部３０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２データＤＡＴＡ２より小さいかどうかを判断する（１６０８）。前記段階（１６０８）で、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２データＤＡＴＡ２値より大きいか同じである時、前記段階（１６０７）にリターンする。また、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２データＤＡＴＡ２値より小さい時、トラック判断信号ＴＲＤＥＴをイネーブルさせる（１６０９）。
【００７０】
前記ＭＣＵ１０６は前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴがイネーブルされる時、トラックが存在せずに、すなわち、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したと判断する。
また、前記ＳＳＰ１０５は前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴがイネーブルされる時、前記スレッドモーター１１４と前記トラッキングアクチュエータとの動作を停止させる。
【００７１】
一方、図１０の前記段階（１６０８）で前記トラック判断部３０６が前記第２カウント値ＣＮＴ２を前記第２データＤＡＴＡ２値と比較し、前記第２データＤＡＴＡ２値より小さいかどうかを判断すると説明したが、前記トラック判断部３０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１の状態に維持される時間を測定することもできる。これをさらに詳細に説明すれば、図１０に示されていないが、前記トラック判断部３０６は前記段階（１６０６）で前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１であると判断される時、所定時間に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１に維持されるかどうかを判断する。
【００７２】
この後、前記トラック判断部３０６は前記所定時間以内に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが０に変更される時、前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴをディスエーブル状態に維持させる。したがって、前記第２カウンター３０４は前記タイマー３０５から出力される前記リセット信号ＲＳＴによってリセットされ（１６０７）、前記段階（１６０４）のカウント動作を行う。
また、前記トラック判断部３０６は前記所定時間に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１に維持される時、前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴをイネーブルさせる（１６１０）。
【００７３】
前記ＭＣＵ１０６は前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴがイネーブルされる時、トラックが存在していないと、すなわち、前記光ピックアップ１０２が前記光ディスク１０１の最内周に移動したと判断する。
また、前記ＳＳＰ１０５は前記トラック判断信号ＴＲＤＥＴがイネーブルされる時、前記スレッドモーター１１４と前記トラッキングアクチュエータとの動作を停止させる。
【００７４】
図１１は、本発明のさらに他の代表的な実施例によるトラック情報を利用して光ディスクの最内周に光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムを示すブロック図である。図１１を参考すれば、本発明の他の実施例による光ディスクシステム４００は光ピックアップ４０２、ＲＦアンプ４０３、ＤＳＰ４０４、ＳＳＰ４０５、ＭＣＵ４０６、ＤＡＣ４０７、サーボ駆動部４０８、スピンドルモーター４１３、スレッドモーター４１４を含む。
【００７５】
前記光ディスクシステム４００の構成及び具体的な動作説明は図４に示された前記光ディスクシステム１００と同一であるので、省略する。
ただ、前記光ディスクシステム４００と前記光ディスクシステム１００とは次のような差異点がある。前記光ディスクシステム１００で前記ＳＳＰ１０５が前記ＲＦアンプ１０３から前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴを受信するが、前記光ディスクシステム４００では前記ＭＣＵ４０６が前記ＲＦアンプ４０３から前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴを受信する。
【００７６】
図１２は図１１に示された光ディスクシステムで本発明の代表的な実施例による光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する方法を示すフローチャートである。図１１及び図１２を参考として、前記光ディスクシステム４００の動作（２０００）を説明すれば、次の通りである。
まず、前記ＭＣＵ４０６が前記ＳＳＰ４０５にリミットチェック命令ＭＬＴを出力すれば（２１００）、前記ＳＳＰ４０５は前記リミットチェック命令ＭＬＴに応答して、フォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬ、スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ、スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ、及び前記トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬを出力する。
【００７７】
図１１に示されていないが、前記スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬは第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１と第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２とを含み、前記トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬは第１トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ１と第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２とを含む。また、前記スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ第１ないし第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ１〜ＳＣＴＬ３を含む。
【００７８】
ここで、前記ＳＳＰ４０５は前記第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１をさらに出力して、前記ディスク４０１がＣＬＶまたはＣＡＶに回転するように制御できる。逆に、前記ＳＳＰ４０５は前記ディスク４０１が回転しないように前記第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２を出力することもできる。
【００７９】
前記フォーカスサーボ駆動部４０９は前記フォーカスサーボ制御信号ＦＣＴＬに応答して、前記フォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶを出力する。前記フォーカスサーボ駆動信号ＦＯＤＲＶに応答して、前記光ピックアップ４０２内の前記フォーカスアクチュエータが前記光ピックアップ４０２を上下に移動させて、前記光ディスク４０１にレーザービームの焦点を合わせる（２２００）。
【００８０】
ここで、前記ＳＳＰ４０５は前記第１スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ１をさらに出力して、前記光ディスク４０１がＣＬＶまたはＣＡＶに回転するように制御できる。逆に、前記ＳＳＰ４０５は前記光ディスク４０１が回転しないように前記第２スピンドルサーボ制御信号ＳＰＣＴＬ２を出力することもできる。
【００８１】
前記第１スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ１に応答して、前記スレッドサーボ駆動部４１１が所定の基準電圧ＶＲＥＦ２より低い電圧、すなわち、リバースキック電圧レベルを有する前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力する（２３００）。前記スレッドモーター４１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶに応答して、前記光ピックアップ４０２を前記光ディスク４０１の内周方向に移動させる。
【００８２】
一方、前記段階（２３００）に先立ち、前記第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２に応答して、前記スレッドサーボ駆動部４１１が前記基準電圧ＶＲＥＦ２よりさらに高い電圧、すなわち、フォワードキック電圧レベルを有する前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを所定時間に出力することもできる。この時、前記スレッドモーター４１４は前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶに応答して、前記所定時間に前記光ピックアップ４０２を前記光ディスク４０１の外周方向に移動させる。
【００８３】
また、前記トラッキングサーボ駆動部４１０は前記第１トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ１に応答して、所定の基準電圧ＶＲＥＦ１より低い電圧、すなわち、リバースジャンプ電圧レベルを有する前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶを出力する（２４００）。前記光ピックアップ４０２内のトラッキングアクチュエータは前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶに応答して前記光ピックアップ４０２内の対物レンズ（図１４の３１参考）を前記光ディスク４０１の内周方向に移動させる。
【００８４】
この後、前記光ピックアップ４０２は前記光ディスク４０１の内周方向移動しながら、レーザービームを照射して反射光を検出する。前記ＲＦアンプ４０３は前記反射光を電気的信号に変換してトラック関連信号として、前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴを出力する。図１１では、前記ＲＦアンプ４０３が前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴを出力すると示されたが、前記ＲＦアンプ４０３はデータが記録されていないＣＤの場合に記録のための仮想トラック信号であるウォブル信号ＷＯＢＢが出力できる。
【００８５】
前記ＭＣＵ４０６は前記トラックゼロクロス信号ＴＺＣ、前記ミラー信号ＭＩＲＲ、及び前記トラック移動信号ＴＲＣＮＴのうち１つまたはデータが記録されていないＣＤの場合、前記ウォブル信号ＷＯＢＢを受信する（２５００）。前記ＭＣＵ４０６は前記光ピックアップ４０２の現在位置で前記光ディスク４０１からトラックが検出されるかどうかを判断する（２６００）。
【００８６】
ここで、前記ＭＣＵ４０６はトラック有無判断のために、図８に示された光ピックアップ移動判断装置３００の動作と同じ動作を内部のプログラムによってソフトウェア的に行う。前記ＭＣＵ４０６は前記光ディスク４０１にトラックが存在していないことと判断される時、すなわち、前記光ピックアップ４０２が前記光ディスク４０１の最内周に移動した時、前記ＳＳＰ４０５にリミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬを出力する。前記ＳＳＰ４０５は前記リミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬに応答して前記第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２と前記第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２とを出力する。前記ＭＣＵ４０６のトラック有無判断動作は図１３を参考にしてさらに詳細に後述される。
【００８７】
前記第２スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ２に応答して、前記スレッドサーボ駆動部４１１が前記基準電圧ＶＲＥＦ２レベルの前記スレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを出力して、前記スレッドモーター４１４の動作を停止させる（２７００）。また、前記第２トラッキングサーボ制御信号ＴＣＴＬ２に応答して、前記トラッキングサーボ駆動部４１０が前記基準電圧ＶＲＥＦ１レベルの前記トラッキングサーボ駆動信号ＴＲＤＲＶを出力して、前記トラッキングアクチュエータの動作を停止させる（２７００）。この後、前記ＭＣＵ４０６は前記光ディスク４０１のＴＯＣ情報判読のための制御動作を行うようになる。例えば、前記ＭＣＵ４０６は前記ＳＳＰ４０５に所定の制御信号（図示せず）を出力し、前記ＳＳＰ４０５は前記制御信号に応答して、前記スレッドサーボ駆動部４１１に前記第３スレッドサーボ制御信号ＳＣＴＬ３を出力する。前記スレッドサーボ駆動部４１１はスレッドモーター４１４に前記基準電圧ＶＲＥＦ２よりさらに高い電圧レベルのスレッドサーボ駆動信号ＳＬＤＲＶを所定時間出力して、前記スレッドモーター４１４を正方向に回転させる。その結果、前記光ピックアップ４０２は前記光ディスク４０１の外周方向に移動して、リードイン領域に位置する。
【００８８】
図１３は、図１２に示された段階（２６００）の一例を示すフローチャートである。図１３を参考すれば、前記ＭＣＵ４０６は前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、そのカウント値を累積させて、第１カウント値ＣＮＴ１を出力する（２６０１）。この後、前記ＭＣＵ４０６は前記第１カウント値ＣＮＴ１が第１設定値と同一であるかどうかを判断する（２６０２）。前記段階（２６０２）で、前記第１カウント値ＣＮＴ１が前記第１設定値と同じであると判断されれば、前記ＭＣＵ４０６は前記トラック関連信号の出力回数をカウントし、そのカウント値を累積させて、第２カウント値ＣＮＴ２を出力する（２６０３）。
【００８９】
ここで、前記ＭＣＵ４０６は前記トラック関連信号がハイレベルであうる時にアップカウントし、ローレベルである時にダウンカウントする。また、累積された第２カウント値ＣＮＴ２は所定ビットを含むデータ、例えば、“１６’ｈ００００”のように１６ビットデータと表示されうる。ここで、前記第２カウント値ＣＮＴ２のビット数は多様に変更できる。
【００９０】
これをさらに詳細に説明すれば、１６ビットデータ‘００００〜ＦＦＦＦ’で最上位ビットが反転されれば‘８０００〜００００〜７ＦＦＦ’になる。前記第２カウント値ＣＮＴ２は１６ビットデータと表示される場合、‘８０００〜００００〜７ＦＦＦ’に表すことができる。
【００９１】
ここで、前記ＭＣＵ４０６はダウンカウント時、００００から８０００までそのカウント値を累積させ、累積されたカウント値が“８０００”になる時にカウントをホールドする。
また、前記ＭＣＵ４０６はアップカウント時、００００から７ＦＦＦまでそのカウント値を累積させ、累積されたカウント値が“７ＦＦＦ”になる時、カウントをホールドする。
【００９２】
したがって、累積された前記第２カウント値ＣＮＴ２の最上位ビットが‘１’である場合、アップカウント動作の回数よりダウンカウント動作の回数がさらに多いことを表す。また、累積された前記第２カウント値ＣＮＴ２の前記最上位ビットが‘０’である場合、ダウンカウント動作の回数よりアップカウント動作の回数がさらに多いことを表す。ここで、前記最上位ビットは符号ビットの機能をする。
【００９３】
前記ＭＣＵ４０６はリミットチェック時点であるかどうかを判断する（２６０４）。前記段階（２６０４）で、リミットチェック時点であると判断される時、前記ＭＣＵ４０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１であるかどうかを判断する（２６０５）。前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１ではない時、前記ＭＣＵ４０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２を初期化させ（２６０６）、前記段階（２６０３）にリターンする。
【００９４】
また、前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１である時、前記ＭＣＵ４０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２が第２設定値より小さいかどうかを判断する（２６０７）。ここで、前記第２設定値は最上位ビットが１である所定値に設定されうる。前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２設定値より大きいか同じである時、前記段階（２６０６）にリターンする。
【００９５】
また、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２設定値より小さい時、前記ＭＣＵ４０６は前記ＳＳＰ４０５にリミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬを出力する（２６０８）。前記ＭＣＵ４０６から前記リミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬが出力される時、前記ＳＳＰ４０５は前記スレッドモーター４１４と前記トラッキングアクチュエータの動作を停止させる。
【００９６】
図１３で、前記ＭＣＵ４０６は前記トラック関連信号がハイレベルである時にアップカウントし、ローレベルである時にダウンカウントすると説明されたが、逆に、前記トラック関連信号がハイレベルである時にダウンカウントし、ローレベルである時にアップカウントすることもできる。この場合、前記第２設定値は最上位ビットが０である所定値に設定できる。
したがって、前記ＭＣＵ４０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２の最上位ビットが０であり、前記第２カウント値ＣＮＴ２が前記第２設定値より大きい時、前記光ピックアップ４０２が前記光ディスク４０１の最内周に移動したと判断する。
【００９７】
一方、図１３の前記段階（２６０７）で前記ＭＣＵ４０６が前記第２カウント値ＣＮＴ２を前記第２設定値と比較し、前記第２設定値より小さいかどうかを判断すると説明したが、前記ＭＣＵ４０６は前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１である状態に維持される時間を測定することもできる。これをさらに詳細に説明すれば、図１３に示されなかったが、前記ＭＣＵ４０６は前記段階（２６０５）で前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１であると判断される時、所定時間に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１に維持されるかどうかを判断する。
【００９８】
この後、前記ＭＣＵ４０６は前記所定時間以内に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが０に変更される時、前記第２カウント値ＣＮＴ２を初期化させ、前記段階（２６０３）にリターンする。また、前記ＭＣＵ４０６は前記所定時間に前記第２カウント値ＣＮＴ２の符号ビットが１に維持される時、前記リミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬを出力する（２６０８）。前記ＭＣＵ４０６から前記リミットチェック完了信号ＳＶＣＴＬが出力される時、前記ＳＳＰ４０５は前記スレッドモーター４１４と前記トラッキングアクチュエータとの動作を停止させる。
【００９９】
本発明は図面に示された実施例を参考と説明されたが、これは例示的なものに過ぎず、本技術分野の当業者であれば、これより多様な変形及び均等な他の実施例が可能である点が理解できるで。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は特許請求の範囲の技術的思想によって定められねばならない。
【産業上の利用可能性】
【０１００】
本発明の光ディスクシステム及びその制御方法は、光ディスクの最内周への光ピックアップの移動のためにトラック情報を利用するので、フォーカスサーボのみをオンにした状態で光ディスクの最内周への光ピックアップの移動が制御できる。
【図面の簡単な説明】
【０１０１】
【図１】一般的な光ディスクを示す図面である。
【図２】リミットスイッチを有する従来の光ディスクシステムを示すブロック図である。
【図３】図２に示された光ディスクシステムで光ピックアップを光ディスクの最内周に移動させるのに使われる主要信号のタイミング図である。
【図４】本発明の代表的な実施例によるトラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムを示すブロック図である。
【図５】図４に示されたＲＦアンプのトラック移動信号発生装置の一具現例を示すブロック図である。
【図６】図５に示されたトラック移動信号発生装置の主要入出力信号に関するタイミング図である。
【図７】図４に示された光ディスクシステムで本発明の他の代表的な実施例による光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する方法を示すフローチャートである。
【図８】図４に示されたＳＳＰの光ピックアップ移動判断装置を示すブロック図である。
【図９】Ａは、図８に示された光ピックアップ移動判断装置の主要入出力信号のタイミング図であり、Ｂは、図８に示された第２カウンターのカウント動作を説明するためのトラック移動信号とクロック信号のタイミング図である。
【図１０】図７に示された段階（１６００）の一例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明のさらに他の代表的な実施例によるトラック情報を利用して光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する光ディスクシステムを示すブロック図である。
【図１２】図１１に示された光ディスクシステムで本発明の代表的な実施例による光ディスクの最内周への光ピックアップの移動を制御する方法を示すフローチャートである。
【図１３】図１２に示された段階（２６００）の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図４に示された光ディスクシステムで光ピックアップと搭載された光ディスクを示す図面である。
【符号の説明】
【０１０２】
１００    光ディスクシステム
１０１    光ディスク
１０２    光ピックアップ
１０３    ＲＦアンプ
１０４    ＤＳＰ
１０５    ＳＳＰ
１０６    ＭＣＵ
１０７    ＤＡＣ
１０８    サーボ駆動部
１０９    フォーカスサーボ駆動部
１１０    トラッキングサーボ駆動部
１１１    スレッドサーボ駆動部
１１２    スピンドルサーボ駆動部
１１３    スピンドルモーター
１１４    スレッドモーター
ＳＰＤＲＶ    スピンドルサーボ駆動信号
ＴＲＤＲＶ    トラッキングサーボ駆動信号
ＳＬＤＲＶ    スレッドサーボ駆動信号
ＳＰＣＴＬ    スピンドルサーボ制御信号
ＥＦＭ    デジタルデータ信号
ＴＺＣ    トラックゼロクロス信号
ＭＩＲＲ    ミラー信号
ＴＲＣＮＴ    トラック移動信号
ＦＣＴＬ    フォーカスサーボ制御信号
ＴＣＴＬ    トラッキングサーボ制御信号
ＳＣＴＬ    スレッドサーボ制御信号
ＶＣＴＬ    スピンドルモーター制御信号
ＭＬＴ    リミットチェック命令
ＳＥＬ    選択信号
ＥＮ１    第１イネーブル信号
ＤＡＴＡ１    第１データ
ＤＡＴＡ２    第２データ
ＴＲＤＥＴ    トラック判断信号
【図１】
2004311018.tif 000003
【図２】
2004311018.tif 000004
【図３】
2004311018.tif 000005
【図４】
2004311018.tif 000006
【図５】
2004311018.tif 000007
【図６】
2004311018.tif 000008
【図７】
2004311018.tif 000009
【図８】
2004311018.tif 000010
【図９Ａ】
2004311018.tif 000011
【図９Ｂ】
2004311018.tif 000012
【図１０】
2004311018.tif 000013
【図１１】
2004311018.tif 000014
【図１２】
2004311018.tif 000015
【図１３】
2004311018.tif 000016
【図１４】
2004311018.tif 000017