(57)【要約】　　　（修正有）【課題】簡便な構成で切換弁の中立位置でブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させ、製造コストを削減する塵芥収集車の塵芥積込装置の提供。【解決手段】塵芥を掻き上げる回転板と、塵芥収容箱内部へ押し込む押込板と、回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータＭに制動をかけるブレーキ機構とを備え、ブレーキ４０に制動をかけるばね４３を配設したチャンバ４１ｂと、ブレーキの制動を解除する解除側油圧チャンバ４１ａとを有する油圧シリンダ４１を備えた塵芥積込装置において、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭへの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設け、解除側油圧チャンバ４１ａと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを管路４６、６１とにより接続し、その間に解除側油圧チャンバ４１ａと油排出管７７とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁５０を設ける。【選択図】　図５
2004107037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、該管路に、解除側油圧チャンバと油排出管とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁を設けたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。
【請求項２】
テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、ばねを配設したチャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、油圧シリンダのピストンに、解除側油圧チャンバとばねを配設したチャンバを連通させるオリフィスを形成したことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。
【請求項３】
テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧シリンダ及び油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと切換弁とを管路により接続し、該切換弁に、前記中立位置で解除側油圧チャンバと油タンクとを連通させる弁通路を設けたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。
【請求項４】
テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を、他のシリンダヘの圧油の供給を切り換える切換弁の最下流側に設けたことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車の塵芥積込装置に関し、特に、塵芥収集車のテールゲートの内部に投入された塵芥を塵芥収容箱近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込む押込板とを備える塵芥収集車の塵芥積込装置において、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止する装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車は、図１及び図２に示すように、塵芥収容箱２の後部にテールゲート３を備えており、このテールゲート３の内部に、作業員により投入された塵芥Ｇを、水平軸４まわりで矢印Ａ方向に回転して塵芥収容箱２の後部開口２ａの近傍へ掻き上げる回転板５と、回転板５により掻き上げられた塵芥Ｇを塵芥収容箱２の内部へ向かって押し込むように矢印Ｂ方向に回動する押込板７とを備えている。
【０００３】
ところで、塵芥収集作業を続けて塵芥収容箱２内に塵芥Ｇが一杯になると、押込板７が塵芥Ｇを塵芥収容箱２内に押し込む際に、塵芥Ｇの反力により回転板５が図１２に矢印で示すように押し下げられてしまうことがある。
このような事態が起きると、押込板７の先端軌跡と押し下げられた回転板５との間に塵芥が掻き残され、図１３に示すように、次の積み込みサイクルのために回転板５が矢印Ｃで示すようにサイクル開始位置へ戻る際に、掻き残された塵芥Ｇが投入口３ａ側へ掻き戻されてしまい、作業効率の低下を招く。
しかも、掻き残された塵芥Ｇが押込板７と回転板５との間から作業者側へ飛散してしまう。
【０００４】
この点を改善するために、回転板が掻き上げを完了した位置で、回転板を回転駆動する駆動モータに制動を与えて駆動モータを回転不能にし、これにより回転板が掻き上げ方向と逆の方向に戻ることを防止するブレーキ機構が提案されている。
このブレーキ機構は、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えている。
さらに、このブレーキ機構は、油圧シリンダ及び油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設ける一方、前記油圧駆動モータ及び解除側油圧チャンバと、前記切換弁との間に、前記切換弁が中立位置に達する瞬間に油圧駆動モータヘの油圧供給通路を閉鎖するとともに前記解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がす中間弁を設けている。
そして、このブレーキ機構は、このように中間弁を設けることにより、解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がし、切換弁が中立位置でも、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来の塵芥収集車の塵芥積込装置では、切換弁を中立位置とした際に、油圧駆動モータのパイロットラインの圧力を確保するために、中間弁として高価なカウンターバランスバルブを使用しており、切換弁の中立位置でブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させるという本来の必要機能からだけ見ればオーバースペックとなり、製造コストを高める要因となっている。
【０００６】
本発明は、上記従来の塵芥収集車の塵芥積込装置が有する問題点に鑑み、簡便な構成により、切換弁の中立位置でブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させるとともに、製造コストを削減することができる塵芥収集車の塵芥積込装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本第１発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、該管路に、解除側油圧チャンバと油排出管とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁を設けたことを特徴とする。
【０００８】
本第１発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、該管路に、解除側油圧チャンバと油排出管とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁を設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がして、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【０００９】
また、同じ目的を達成するため、本第２発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、ばねを配設したチャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、油圧シリンダのピストンに、解除側油圧チャンバとばねを配設したチャンバを連通させるオリフィスを形成したことを特徴とする。
【００１０】
本第２発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、ばねを配設したチャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、油圧シリンダのピストンに、該解除側油圧チャンバとばねを配設したチャンバを連通させるオリフィスを形成したことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油をオリフィスとばねを配設したチャンバを介して逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００１１】
また、同じ目的を達成するため、本第３発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧シリンダ及び油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと切換弁とを管路により接続し、該切換弁に、前記中立位置で解除側油圧チャンバと油タンクとを連通させる弁通路を設けたことを特徴とする。
【００１２】
本第３発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧シリンダ及び油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと切換弁とを管路により接続し、該切換弁に、前記中立位置で解除側油圧チャンバと油タンクとを連通させる弁通路を設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を切換弁を介して逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００１３】
さらに、同じ目的を達成するため、本第４発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、テールゲート内に投入された塵芥を塵芥収容箱後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板と、該回転板により掻き上げられた塵芥を塵芥収容箱内部へ向かって押し込むように変位する押込板と、掻き上げ完了位置での回転板の戻り回転を阻止するように、回転板の油圧駆動モータに制動をかけるブレーキ機構と備え、該ブレーキ機構が、ブレーキに制動をかける方向に押圧力を与えるばねを配設したチャンバと、ブレーキの制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバとを有する油圧シリンダを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前記油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を、他のシリンダヘの圧油の供給を切り換える切換弁の最下流側に設けたことを特徴とする。
【００１４】
本第４発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を、他のシリンダヘの圧油の供給を切り換える切換弁の最下流側に設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がして、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１６】
図１〜図５に、本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第１実施例を示す。
図１〜図２に示すように、塵芥収集車は、収集した塵芥Ｇを収容する塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後部開口２ａに続いて設けられた公知のテールゲート３とを備えている。テールゲート３内には公知の回転板５と押込板７が設けられている。
塵芥Ｇはテールゲート３の後部開口からテールゲート３内に作業員により投入される。テールゲート３の底にある塵芥Ｇは、水平回転軸４のまわりで矢印Ａ方向に回転する回転板５により塵芥収容箱２の後部開口２ａに向かって掻き上げられる。
回転板５が図２に実線で示すようにほぼ水平位置に達したところで、リミットスイッチ（図示省略）が作動して、図３に示す回転板５の回転用油圧駆動モータＭが停止し、回転板５が停止する。なお、油圧駆動モータＭの回転は、図３に示すように、小スプロケット１０、チェーン１１及び大スプロケット１２を介して回転板５の回転軸４に伝達される。
【００１７】
次いで、図２に仮想線で示す位置に後退していた押込板７が塵芥収容箱２の開口部２ａへ向かって水平軸１３のまわりで矢印Ｂ方向に回動しながら前進し、回転板５上の塵芥を塵芥収容箱２内へ向かって押し込む。押し込み完了後、実線で示す位置にある回転板５は図で時計方向に回転して次の掻き上げサイクルの開始位置である仮想線位置に達し、次いで押込板７は図で反時計方向に後退して次の押し込みサイクルの開始位置、すなわち仮想線位置に達する。そして、次のサイクルが上記と同様に反復される。
【００１８】
ところで、掻き上げた塵芥Ｇを上面に支持した状態で、回転板５が水平位置に停止し、次いで、後退していた押込板７が塵芥収容箱２の開口部２ａへ向かって前進して、回転板５上の塵芥を塵芥収容箱２内へ押し込む際の塵芥圧力により、冒頭で述べたように回転板５が下向きの力を受ける。この力を受けて回転板５が下方に変位しないようにするために、本実施例では、以下に述べる構成が用いられる。
【００１９】
図４は、塵芥収集車の塵芥収集機構を作動させる油圧回路を示し、２０は油タンク、２１は油ポンプ、Ｍは回転板５を回転させる油圧駆動モータを示している。
また、２２、２２は、前記押込板７を押し込みみ方向に移動させる左右１対の押込シリンダである。
また、本発明に直接関係はないが、２３は、塵芥収容箱２に収集された塵芥を排出する前にテールゲート３を上方に回動させるための公知のダンプシリンダ、２４，２４は、塵芥収容箱２に収集された塵芥を排出する際に塵芥収容箱２を上方に傾動させるリフトシリンダ、２５は、塵芥収容箱２を上方に傾動させる前に、塵芥収容箱２とシャシーとを固定しているフックを解放する自動ロックシリンダである。
【００２０】
油圧駆動モータＭへはソレノイド切換弁３０及び後述する中間弁５０を介して、また押し込みシリンダ２２、２２へはソレノイド切換弁３０Ａを介して、ダンプシリンダ２３へはソレノイド切換弁３０Ｂを介して、シリンダ２４、２５へはソレノイド切換弁３０Ｃを介して、それぞれポンプ２１から圧油が送られるようになっている。
【００２１】
油圧駆動モータＭにはディスクブレーキ４０が設けられており、このディスクブレーキ４０は、油圧駆動モータＭの回転駆動軸に設けられていて回転駆動軸に制動をかけられるようになっている。なお、ディスクブレーキ４０の代りに他形式のブレーキを用いることも可能である。
図５に示すように、ディスクブレーキ４０は、通常そのディスク同士が接触しない状態になっているが、ディスクに対してその軸線方向に押圧力を与えるとディスク同士が接触して油圧駆動モータＭに制動をかけるようになっている。この軸線方向に押圧力を与える装置として、油圧シリンダ４１が使用されている。
油圧シリンダ４１は、その内部にピストン４２を有し、ピストン４２のピストンロッドの反対側のチャンバ４１ｂには、圧縮コイルスプリングのようなばね４３が内蔵されている。
このばね４３によって、ピストン４２はディスクブレーキ４０に対し軸線方向の押圧力を与え、これによりディスク同士が押し付けられて、油圧駆動モータＭの回転駆動軸に制動がかかるようになっている。
また、ばね４３を配設したチャンバ４１ｂには、一方向弁４４ａ又は４４ｂを介して圧油を供給する管路４５が接続されており、油圧シリンダ４１のピストンロッド側の解除側油圧チャンバ４１ａにも圧油管路４６が接続されている。
【００２２】
そして、本第１実施例の塵芥収集車の塵芥積込装置では、図５に示すように、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、解除側油圧チャンバ４１ａと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを管路４６、６１とにより接続し、該管路４６、６１の間に、解除側油圧チャンバ４１ａと油排出管７７とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁５０を設けている。
【００２３】
このうち、ソレノイド切換弁３０は、図４に示すように、ソレノイドＳＯＬ２が励磁されると油圧駆動モータＭは正回転し、ソレノイド切換弁３０のソレノイドＳＯＬ１が励磁されると油圧駆動モータＭは逆回転し、両ソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２が励磁されないとソレノイド切換弁３０は中立位置を取る。
また、ソレノイド切換弁３０ＡのソレノイドＳＯＬ４が励磁されると両押込シリンダ２２は塵芥押し込み方向に伸張して押込板７を前進させ、ソレノイド切換弁３０ＡのソレノイドＳＯＬ３が励磁されると両押込シリンダ２２は収縮して、押込板７を後退させる。
【００２４】
なお、ソレノイド切換弁３０ＢのソレノイドＳＯＬ５が励磁されると、ダンプシリンダ２３が伸長してテールゲート３を上方に回動させ、ソレノイド切換弁３０ＢのソレノイドＳＯＬ６が励磁されると、ダンプシリンダ２３が収縮してテールゲート３が下降する。
また、ソレノイド切換弁３０ＣのソレノイドＳＯＬ７が励磁されると、自動ロックシリンダ２５が伸長して塵芥収容箱２をシャシーに固定するフックをはずし、次いでリフトシリンダ２４、２４が伸長して塵芥収容箱２を上方に回動させる。
そして、ソレノイド切換弁３０ＣのソレノイドＳＯＬ８が励磁されると、リフトシリンダ２４、２４が収縮して塵芥収容箱２を下方に回動させ、塵芥収容箱２がシャシー上の定位置に下降し終わったところで、自動ロックシリンダ２５が収縮しフックを上記と逆方向に回動させて塵芥収容箱２をシャシーにロックする。
【００２５】
一方、チャンバ用切換弁５０は、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに連通する管路４６と、油圧駆動モータＭの油排出管７７に接続された管路６１との間に配設され、ソレノイド切換弁３０の中立位置への切換と連動して、図５に示すように切り換えられ、解除側油圧チャンバ４１ａと油排出管７７とを連通させる。
また、このチャンバ用切換弁５０には、シャトル弁６２を介して管路４８、４９に接続された管路６３が接続されており、油圧駆動モータの作動時には、ソレノイドによる切換により、この管路６３と解除側油圧チャンバ４１ａとを連通させるようになっている。
【００２６】
図８に示す電気回路において、８０は、塵芥収容箱２内に収容された塵芥を収容箱２から排出するための排出装置を作動させる排出回路である。
また、ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４は、それぞれ、自動積込ボタン、回転板逆回転ボタン、押込板前進ボタン、押込板後退ボタンであって、押した時だけ回路を瞬時に閉じる。
また、ＳＯＬ１ないしＳＯＬ４は図４に示した前記ソレノイドＳＯＬ１ないしＳＯＬ４に相当する。なお、前記ソレノイドＳＯＬ５ないしＳＯＬ８は、本発明の要旨と直接的に関係がないので、図８の竃気回路では図示を省略してある。
また、ＳＷは積込、排出切り換えスイッチ、ＰＢ５は押しボタンスイッチ、ｌＬＳ１、ＬＳ２、ＬＳ３、ＬＳ４はリミットスイッチである。
【００２７】
次に、図８の電気回路の制御動作を本発明に関係する動作に限って説明する。自動積込ボタンＰＢ１を押すことによって塵芥積込サイクルが開始される。これにより、リレーＣＲが作動しリレー接点ＣＲ１、ＣＲ２が閉じられ、ロータリーソレノイドＲ／Ｓが作動しエンジン回転出力が増大され、リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４、回路８３を経て回転板正転ソレノイドＳＯＬ１が励磁され回転板５が図２の仮想線で示す位置から実線で示す位置へ正回転を始める、回転板５が回転を始めるとリミットスイッチＬＳ３が切り換わり、リミットスイッチＬＳ３を経てリレーＣＲが作動し積込作動回路が自己保持される。
回転板５がある位置まで回転するとリミットスイッチＬＳ１が切り換わり、リミットスイッチＬＳ２、ＬＳ１、回路８１を経て押込板後退ソレノイドＳＯＬ４が励磁され、押込板７が後退してリミットスイッチＬＳ４が切り換わる。押込板７は後退位置でリミットスイッチＬＳ２を切り換えて停止し、ＬＳ２から押込板後退ソレノイドＳＯＬ４への電気の供給が停止され、代りにリレーＣＲへ電気が供給される。
【００２８】
回転板５は正転を続けテールゲート３に投入された塵芥を掻き上げ、ほぼ水平状態の掻き上げ完了位置まで回転し、リミットスイッチＬＳ１、ＬＳ３を切り換えて停止する。ＬＳ２からリレーＣＲに電気が送られているので、ＬＳ３が切り換わる瞬間において自己保持が解除されることはない。
【００２９】
ＬＳ３が切り換わることにより、リミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４、回路８４を経て押込板前進ソレノイドＳＯＬ３が励磁され押込板７が前進する。押込板７が前進するとリミットスイッチＬＳ２が切り換えられるが、リレーＣＲにはリミットスイッチＬＳ３、ＬＳ４、回路８４を経る回路が形成されているので自己保持は継続される。
【００３０】
押込板７が押込完了位置まで前進するとリミットスイッチＬＳ４が切り換わるので、リレーＣＲへの電気回路が遮断され自己保持が解除され、積込作動が停止する。なお、本発明の要旨に直接関係のない部分の説明は省略する。
【００３１】
次に、回転板５による上述の塵芥掻き上げ作用に関連して、本実施例の作用を図５〜図７を参照して説明する。
回転板５が塵芥の掻き上げを開始する前の中立状態を図５に示す。
図５の中立状態では、ソレノイド切換弁３０のソレノイドＳＯＬ１、ＳＯＬ２のいずれも励磁されていないので、ソレノイド切換弁３０は中立位置にある。
一方、チャンバ用切換弁５０は図示の位置にあり、その第１セクションの弁通路５１が、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに連通する管路４６と、油圧駆動モータＭの油排出管７７に接続された管路６１とを連通させている。
この状態では、油圧駆動モータＭに連なる管路４８、４９のいずれもがソレノイド切換弁３０によってブロックされており、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａは、油圧駆動モータＭの油排出管７７を経て油タンク２０に開放されており圧力がないので、ばね４３の力によってピストン４２がブレーキ４０に向かい押圧され、これにより、ブレーキ４０が作用して油圧駆動モータＭに制動がかかり、回転板５は回転不能になっている。
【００３２】
次に、この状態からソレノイド切換弁３０の回転板正回転ソレノイドＳＯＬ１が励磁されると、ソレノイド切換弁３０とチャンバ用切換弁５０は、図６に示す位置に切り換えられる。
これにより、ポンプ２１からの圧油は、ソレノイド切換弁３０のポンプ側弁通路３２から管路４８を通って油圧駆動モータＭに送られ、また、同時に、ポンプ２１からの圧油は、シャトル弁６２から、チャンバ用切換弁５０の弁通路５２を通って油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに導入される。
これにより、ピストン４２は、ばね４３を圧縮しつつ後退し、ブレーキ４０への押圧力が解除されてブレーキ４０への制動作用が無くなり、油圧駆動モータＭが回転可能になり、油圧駆動モータＭは正方向に回転を開始し、それにより回転板５も正方向に回転を開始する。この間、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａには圧油が作用し続け、ブレーキ４０は油圧駆動モータＭに制動を与えることはない。
【００３３】
また、回転板５を逆回転させる場合は、回転板逆回転ソレノイドＳＯＬ２を励磁し、ソレノイド切換弁３０を図７に示す位置に切り換える。
この状態で、ポンプ２１からの圧油は、ソレノイド切換弁３０のポンプ側弁通路３３から管路４９を通り油圧駆動モータＭに送られ、また、同時に、ポンプ２１からの圧油は、シャトル弁６２から、チャンバ用切換弁５０の弁通路５２を通って油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに導入される。
これにより、油圧駆動モータＭは逆方向に回転を開始し、回転板５も逆方向に回転を開始する。この間、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａには圧油が作用し続け、ブレーキ４０は油圧駆動モータＭに制動を与えることはない。
【００３４】
かくして、本実施例の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを接続し、該解除側油圧チャンバ４１ａと油排出管７７とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁５０を設けたことから、ソレノイド切換弁３０が中立位置でも、解除側油圧チャンバ４１ａ内の圧油を逃がして、ブレーキ機構の油圧シリンダ４１を円滑に作動させることができ、これにより、回転板５の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成として、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００３５】
次に、図９に、本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第２実施例を示す。
この第２実施例の塵芥積込装置は、図１〜図２に示すように、テールゲート３内に投入された塵芥Ｇを塵芥収容箱２の後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板５と、該回転板５により掻き上げられた塵芥Ｇを塵芥収容箱２の内部へ向かって押し込むように変位する押込板７と、掻き上げ完了位置での回転板５の戻り回転を阻止するように、回転板５の油圧駆動モータＭに制動をかけるブレーキ機構と備えている。
ブレーキ機構は、ブレーキ４０に制動をかける方向に押圧力を与えるばね４３を配設したチャンバ４１ｂと、ブレーキ４０の制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバ４１ａとを有する油圧シリンダを備えている。
そして、この塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、ばね４３を配設したチャンバ４１ｂと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを管路４５により接続し、油圧シリンダＭのピストン４２に、解除側油圧チャンバ４１ａとばね４３を配設したチャンバ４１ｂを連通させるオリフィス４４を形成している。
また、管路４８、４９をつなぐシャトル弁６２の出口側管路６３と、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに接続された管路４６との間には、これら管路６３と管路４６とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁７０が設けられている。
【００３６】
この塵芥収集車の塵芥積込装置は、ブレーキ機構を作動させる場合は、図９に示すように、ソレノイド切換弁３０を中立位置にするとともに、チャンバ用切換弁７０も中立位置にする。
この状態では、油圧駆動モータＭに連なる管路４８、４９のいずれもがソレノイド切換弁３０によってブロックされており、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａは、ピストン４２のオリフィス４４によって、ばね４３を配設したチャンバ４１ｂ、管路４５及び油排出管７７を介して油タンク２０に開放され、これにより、ばね４３の力によってピストン４２がブレーキ４０に向かい押圧され、ブレーキ４０が作用して油圧駆動モータＭに制動がかかり、回転板５は回転不能となる。
一方、回転板５を正回転させる場合は、ソレノイドＳＯＬ１を励磁し、ポンプ側弁通路３２から管路４８を介して圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、チャンバ用切換弁７０を切り換えて弁通路７１により管路４６と管路６３を連通させ、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
また、回転板５を逆回転させる場合は、ソレノイドＳＯＬ２を励磁し、ポンプ側弁通路３３から管路４９を介して圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、チャンバ用切換弁７０を正回転時と同じ状態として、弁通路７１により管路４６と管路６３を連通させ、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
なお、このように回転板５を正逆回転させる場合、前記解除側油圧チャンバ４１ａからオリフィス４４を介してばね４３を配設したチャンバ４１ｂに圧油が流出するが、管路４６から解除側油圧チャンバ４１ａに流入する圧油の量が多いことから、ピストン４２は問題なくばね４３に抗して移動し、この移動した状態を保持してブレーキを解除し続ける。
【００３７】
かくして、本第２実施例の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、ばね４３を配設したチャンバ４１ｂと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを管路４５により接続し、油圧シリンダＭのピストン４２に、解除側油圧チャンバ４１ａとばね４３を配設したチャンバ４１ｂを連通させるオリフィス４４を形成したことから、オリフィス４４とばね４３を配設したチャンバ４１ｂを介して解除側油圧チャンバ４１ａと油圧駆動モータＭの油排出管７７とを接続することができ、ソレノイド切換弁３０が中立位置でも、解除側油圧チャンバ４１ａ内の圧油を逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダ４１を円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板５の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成として、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００３８】
次に、図１０に、本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第３実施例を示す。
この第３実施例の塵芥積込装置は、図１〜図２に示すように、テールゲート３内に投入された塵芥Ｇを塵芥収容箱２の後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板５と、該回転板５により掻き上げられた塵芥Ｇを塵芥収容箱２の内部へ向かって押し込むように変位する押込板７と、掻き上げ完了位置での回転板５の戻り回転を阻止するように、回転板５の油圧駆動モータＭに制動をかけるブレーキ機構と備えている。
ブレーキ機構は、ブレーキ４０に制動をかける方向に押圧力を与えるばね４３を配設したチャンバ４１ｂと、ブレーキ４０の制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバ４１ａとを有する油圧シリンダを備えている。
そして、この塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、解除側油圧チャンバ４１ａと切換弁３０とを管路４５により接続し、該切換弁３０に、前記中立位置で解除側油圧チャンバ４１ａと油タンク２０とを連通させる弁通路３１と、回転板５を回転させる位置で管路４５とポンプ側の弁通路３２、３３と連通させるバイパス弁通路３４、３５とを設けている。
【００３９】
この塵芥収集車の塵芥積込装置は、ブレーキ機構を作動させる場合は、図１０に示すように、ソレノイド切換弁３０を中立位置にする。
この状態では、油圧駆動モータＭに連なる管路４８、４９のいずれもがソレノイド切換弁３０によってブロックされており、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａは、ソレノイド切換弁３０の弁通路３１によって管路４５を介して油タンク２０に開放され、これにより、ばね４３の力によってピストン４２がブレーキ４０に向かい押圧され、ブレーキ４０が作用して油圧駆動モータＭに制動がかかり、回転板５は回転不能となる。
一方、回転板５を正回転させる場合は、ソレノイドＳＯＬ１を励磁し、ポンプ側弁通路３２から管路４８を介して圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、ポンプ側弁通路３２からバイパス弁通路３４と管路４５を介して油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
また、回転板５を逆回転させる場合は、ソレノイドＳＯＬ２を励磁し、ポンプ側弁通路３３から管路４９を介して圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、ポンプ側弁通路３３からバイパス弁通路３５と管路４５を介して油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａに圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
【００４０】
かくして、本第３実施例の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を設けるとともに、解除側油圧チャンバ４１ａと切換弁３０とを管路４５により接続し、該切換弁３０に、前記中立位置で解除側油圧チャンバ４１ａと油タンク２０とを連通させる弁通路３１と、回転板５を回転させる位置で管路４５とポンプ側の弁通路３２、３３と連通させるバイパス弁通路３４、３５とを設けたことから、切換弁３０が中立位置でも、解除側油圧チャンバ４１ａ内の圧油を切換弁３０を介して逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダ４１を円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板５の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成として、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００４１】
次に、図１１に、本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第４実施例を示す。
この第４実施例の塵芥積込装置は、図１〜図２に示すように、テールゲート３内に投入された塵芥Ｇを塵芥収容箱２の後部開口の近傍へ水平軸線まわりで回転して掻き上げる回転板５と、該回転板５により掻き上げられた塵芥Ｇを塵芥収容箱２の内部へ向かって押し込むように変位する押込板７と、掻き上げ完了位置での回転板５の戻り回転を阻止するように、回転板５の油圧駆動モータＭに制動をかけるブレーキ機構と備えている。
ブレーキ機構は、ブレーキ４０に制動をかける方向に押圧力を与えるばね４３を配設したチャンバ４１ｂと、ブレーキ４０の制動を解除するように油圧を作用させる解除側油圧チャンバ４１ａとを有する油圧シリンダを備えている。
そして、この塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を、他のシリンダ２２、２３、２４、２５ヘの圧油の供給を切り換える切換弁３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの最下流側に設けている。
【００４２】
この塵芥収集車の塵芥積込装置は、ブレーキ機構を作動させる場合は、図１１に示すように、ソレノイド切換弁３０を中立位置にする。
この状態では、油圧駆動モータＭに連なる管路４８、４９のいずれもがソレノイド切換弁３０によって中立状態にされるとともに、油圧シリンダ４１の油圧チャンバ４１ａ、４１ｂも中立状態にされ、これにより、ばね４３の力によってピストン４２がブレーキ４０に向かい押圧され、ブレーキ４０が作用して油圧駆動モータＭに制動がかかり、回転板５は回転不能となる。
一方、回転板５を正回転させる場合は、ソレノイド切換弁３０を切り換えることにより圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａにのみ圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
また、回転板５を逆回転させる場合は、ソレノイド切換弁３０を逆に切り換えることにより圧油を油圧駆動モータＭに送るとともに、油圧シリンダ４１の解除側油圧チャンバ４１ａにのみ圧油を送る。この解除側油圧チャンバ４１ａの圧油により、ピストン４２が後退してブレーキ４０が解除される。
【００４３】
かくして、本第４実施例の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータＭを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ４１及び油圧駆動モータＭヘの圧油の供給を切り換えるソレノイド切換弁３０を、他のシリンダ２２、２３、２４、２５ヘの圧油の供給を切り換える切換弁３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃの最下流側に設けたことから、ソレノイド切換弁３０が中立位置でも、解除側油圧チャンバ４１ａ内の圧油を逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダ４１を円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板５の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず、さらに、油圧駆動モータＭの外部ドレンが不要となることと相俟って、簡便な構成として、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００４４】
【発明の効果】
本第１発明の塵芥収集車の塵芥積込装置によれば、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、該管路に、解除側油圧チャンバと油排出管とを選択的に連通させるチャンバ用切換弁を設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がして、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００４５】
また、本第２発明の塵芥収集車の塵芥積込装置によれば、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、ばねを配設したチャンバと油圧駆動モータの油排出管とを管路により接続し、油圧シリンダのピストンに、該解除側油圧チャンバとばねを配設したチャンバを連通させるオリフィスを形成したことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油をオリフィスとばねを配設したチャンバを介して逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００４６】
また、本第３発明の塵芥収集車の塵芥積込装置によれば、油圧シリンダ及び油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を設けるとともに、解除側油圧チャンバと切換弁とを管路により接続し、該切換弁に、前記中立位置で解除側油圧チャンバと油タンクとを連通させる弁通路を設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を切換弁を介して逃がし、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【００４７】
さらに、本第４発明の塵芥収集車の塵芥積込装置は、油圧駆動モータを不作動にする中立位置を有し、かつ油圧シリンダ及び油圧駆動モータヘの圧油の供給を切り換える切換弁を、他のシリンダヘの圧油の供給を切り換える切換弁の最下流側に設けたことから、切換弁が中立位置でも、解除側油圧チャンバ内の圧油を逃がして、ブレーキ機構の油圧シリンダを円滑に作動させることができ、これにより、ブレーキ機構を確実に作動させ、回転板の塵芥の押し込み反力による押し下げを防止するとともに、カウンターバランスバルブのような高価な部品を必要とせず簡便な構成であるため、塵芥収集車の塵芥積込装置の製造コストを大きく削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】塵芥収集車の一部を切除した斜視図である。
【図２】塵芥収集車の作動原理を示す縦断面図である。
【図３】塵芥収集車の塵芥積込装置に用いられる回転板及びその回転駆動機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第１実施例を示す油圧回路図である。
【図５】同油圧回路の要部を示す拡大図である。
【図６】同油圧回路の回転板の正回転時の状態を示す油圧回路図である。
【図７】同油圧回路の回転板の逆回転時の状態を示す油圧回路図である。
【図８】同実施例の塵芥積込装置の電気回路図である。
【図９】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第２実施例を示す油圧回路図である。
【図１０】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第３実施例を示す油圧回路図である。
【図１１】本発明の塵芥収集車の塵芥積込装置の第３実施例を示す油圧回路図である。
【図１２】従来の塵芥収集車の塵芥積込装置における問題点を説明する図である。
【図１３】従来の塵芥収集車の塵芥積込装置における他の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１　　塵芥収集車
２　　塵芥収容箱
３　　テールゲート
４　　回転軸
５　　回転板
７　　押込板
Ｇ　　塵芥
Ｍ　　油圧駆動モータ
２２　押し込みシリンダ
３０　ソレノイド切換弁
３０Ａ　ソレノイド切換弁
３０Ｂ　ソレノイド切換弁
３０Ｃ　ソレノイド切換弁
３１　弁通路
３２　ポンプ側弁通路
３３　ポンプ側弁通路
３４　バイパス弁通路
３５　バイパス弁通路
４０　ブレーキ
４１　油圧シリンダ
４１ａ　解除側油圧チャンバ
４１ｂ　ばねを配設したチャンバ
４２　ピストン
４３　ばね
４４　オリフィス
４５　管路
４６　管路
４８　管路
４９　管路
５０　チャンバ用切換弁
５１　弁通路
５２　弁通路
６１　管路
６２　シャトル弁
６３　管路
７０　チャンバ用切換弁
７１　弁通路
７７　油排出管
【図１】
2004107037.tif 000003
【図２】
2004107037.tif 000004
【図３】
2004107037.tif 000005
【図４】
2004107037.tif 000006
【図５】
2004107037.tif 000007
【図６】
2004107037.tif 000008
【図７】
2004107037.tif 000009
【図８】
2004107037.tif 000010
【図９】
2004107037.tif 000011
【図１０】
2004107037.tif 000012
【図１１】
2004107037.tif 000013
【図１２】
2004107037.tif 000014
【図１３】
2004107037.tif 000015