(57)【要約】【課題】前輪の所定角度以上の操舵に連動して旋回内側後輪のサイドクラッチの切断、および／またはサイドブレーキを制動させて小回り旋回を可能に構成すると共に、単独で走行停止ブレーキを操作する操作具を有しないで、単一の操作具によって主クラッチの切断と走行停止ブレーキの制動操作を可能になして、植付部への動力伝達の切断と走行機体の停止制動がなされる水田作業車において、坂道や畦際等の傾斜地であっても走行機体を安全に停止させた状態を維持して、植付部や施肥装置を駆動させながらの点検等が行なえるようにする。【解決手段】単一の操作具の非操作状態においても、走行停止ブレーキによる走行機体の停止制動を維持することができるように制動保持手段を設けた。【選択図】      図９
2004329103.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側後輪のサイドクラッチの切断、および／またはサイドブレーキを制動させての小回り旋回を可能に構成すると共に、操縦部に設けた単一の操作具により主クラッチの切断と走行停止ブレーキの制動操作を可能になして、植付部への動力伝達の切断と走行機体の走行停止がなされる水田作業車であって、前記操作具の非操作状態においても走行機体の停止制動を維持する制動保持手段を設けたことを特徴とする水田作業車における制動装置。
【請求項２】
前記制動保持手段によって、走行停止ブレーキによる走行機体の停止制動を維持できるように構成したことを特徴とする請求項１記載の水田作業車における制動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用田植機等の水田作業車における制動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗用田植機のような水田作業車においては、畦際での小回り旋回を軽快且つ円滑に行なえるようにすると共に、操縦部に突出する操作具を減らして操縦部ステップを広く使用できるようにすべく、前輪が予め設定された基準角度以上に操向されると旋回内側となる後輪の駆動を制限する自動旋回操作機構を設け、更に単一のペダルの踏み込みにより主クラッチと主ブレーキを操作できるよう構成し、当該ペダルをクラッチ切り位置を越えて踏み込むと主ブレーキの制動が開始され、それによって機体の走行停止を容易に行えるようにしたものがある。
そして、坂道等の傾斜地においては、前記ペダルを制動作動位置まで踏み込んでブレーキロックを掛けることによって、主ブレーキを駐車ブレーキとして利用している（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７８１０１号公報（第５−６頁、図７）
【０００４】
しかしながら、上述したものは、坂道等の傾斜地において安全な状態で機体停止を行なうために、単一のペダルの踏み込み操作によって先ず主クラッチを切断し、次いで主ブレーキ（駐車ブレーキ）のブレーキロックを掛けるように構成したものであり、このように主ブレーキ（駐車ブレーキ）を作用させた状態では主クラッチは必然的に切断されている。
したがって、苗継ぎ作業時の掻取り開始位置の調節のために苗載台を左右に往復動させたり、植付部の点検のために植付部を作動させる場合や、植付作業と同時にペースト施肥等を施す施肥装置を備える乗用田植機において、当該施肥装置から吐出される肥料の吐出量を確認する場合等、走行停止状態で作業装置を作動させるべく主クラッチを繋いだ状態では、主ブレーキ（駐車ブレーキ）を作用させることはできないことから、坂道または畦際等の傾斜地で上述したような点検及び確認作業を行なうことは危険であり、平坦な場所に移動して当該作業を行なう必要があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決することを目的として創案したものであって、前輪の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側後輪のサイドクラッチの切断、および／またはサイドブレーキを制動させての小回り旋回を可能に構成すると共に、操縦部に設けた単一の操作具により主クラッチの切断と走行停止ブレーキの制動操作を可能になして、植付部への動力伝達の切断と走行機体の走行停止がなされる水田作業車であって、前記操作具の非操作状態においても走行機体の停止制動を維持する制動保持手段を設けたことを第１の特徴としている。
【０００６】
そして、前記制動保持手段によって、走行停止ブレーキによる走行機体の停止制動を維持できるように構成したことを第２の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を以下添付図面に基づいて詳細に説明する。図１及び図２に示すように、１は水田作業車として例示した乗用田植機であって、該乗用田植機１は、前輪２及び後輪３に支持される走行機体４を有しており、該走行機体４にはボンネット５で覆われたエンジンＥ（図３参照）を搭載すると共に、ボンネット５の後方にはステアリングハンドル６や主変速レバー７等を備えた操縦部８、及び運転席９を配設してある。
【０００８】
そして、前記走行機体４の後方には、リンク機構１０を介して植付部１１を昇降自在に連結している。この植付部１１は、前方に傾斜して設けられた苗載台１２と、該苗載台１２から苗を掻取って植え付ける複数のプランタ１３を備え、該プランタ１３の下方には植付け田面を整地するフロート１４を設けているが、これらの基本的な構成は何れも従来通りであり詳細な説明を省略する。
【０００９】
図３に示すように、走行機体４の前部に搭載されたエンジンＥの動力は、ＨＳＴ変速装置１５で主変速されてミッションケース１６に入力される。
そして、ミッションケース１６内の変速機構は、ＨＳＴ変速装置１３から入力された動力を副変速して、フロントアクスルケース１７、リヤアクスルケース５１（図６参照）及び植付ＰＴＯ軸３１（図４参照）に伝動するように構成してある。
尚、前記フロントアクスルケース１７には、左右の前輪２、２がステアリングハンドル６の操作によって操舵可能に支持されている。
【００１０】
更に詳しくは、前記ＨＳＴ変速装置１５からミッションケース１６に入力された動力は、図４に示すように、入力軸２０に回転自在に支持された筒軸２１と、該筒軸２１に並列する植付第１軸２２と、該植付第１軸２２に並列する植付第２軸２３とを経由すると共に、植付クラッチ機構３０等を介して植付ＰＴＯ軸３１に伝動される。
【００１１】
また、前記入力軸２０と筒軸２１との間には、主クラッチ機構２４が設けてあり、その入り切り動作によって走行動力と植付動力は断接される。主クラッチ機構２４の伝動下手側となる筒軸２１には、走行動力及び植付動力を取り出すギヤ２５と、植付動力のみを取り出すギヤ２６とが一体的に設けられており、前記走行動力は、伝動ギヤ２５と常時噛合するギヤ２７を介して駆動される走行第１軸２８と、該走行第１軸２８に並列する走行第２軸２９等を経由して走行ＰＴＯ軸３０に伝動される。
【００１２】
そして、前記植付第１軸２２と植付第２軸２３の伝動上手側には、複数の変速ギヤの選択的に噛み合いにより構成される株間変速機構３５を設けている。
また、前記植付第２軸２３の伝動下手側端部には、トルクリミッタ３６を設けている。
【００１３】
そして、図４及び図５（ａ），（ｂ）に示すように、前記走行第２軸２９には、シフトギヤ３１がスプライン嵌合されており、該シフトギヤ３１はステアリングハンドル６の右側に設けられた副変速レバー３２（図２参照）の操作により、走行第１軸２８の伝動下手側のギヤ３３、ギヤ３４と噛合または離脱し、それによって路上走行、中立（ニュートラル）、及び作業走行位置への副変速がなされるようになっている。
【００１４】
上述した副変速レバー３２は、前後揺動操作可能にその基端部を支点軸Ｐに軸支すると共に、当該基端部に連繋するロッド４１、回動アーム４２、回動アーム４３、及び副変速シフタ軸４４を介して、シフトギヤ３１を作動（摺動）させるように構成してあり、図５（ａ），（ｂ）には、前記シフトギヤ３１がギヤ３３及びギヤ３４の何れとも噛合していない中立（ニュートラル）の状態が示されている。
尚、前記ロッド４１、回動アーム４２、回動アーム４３、及び副変速シフタ軸４４は図中に示す矢印方向に往復作動するように構成してある。
【００１５】
また、走行機体４の後部には、図６に示すようなリヤアクスルケース５１が設けられており、該リヤアクスルケース５１に左右の後輪３，３への動力伝達機構を内装すると共に、この後輪３，３への動力伝達機構にサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢを介装してある。
【００１６】
即ち、前記リヤアクスルケース５１に内装した後車軸５２に左右のサイドクラッチＡ及びサイドブレーキＢを配設すると共に、後車軸５２の両端に伝動機構を介して連結した支持軸５３，５３に左右の後輪３，３を装着している。
尚、５４は、べベルギヤ５５を介してミッションケース１６からの動力を後車軸５２に伝達するプロペラシャフトである。
【００１７】
前記サイドクラッチＡは、後車軸５２の従動側５２ａにクラッチケース５６がスプライン嵌合されており、このクラッチケース５６と後車軸５２の駆動側５２ｂとの間に介装した複数の摩擦板５７を介して従動側５２ａに動力を伝達するように構成してある。
そして、前記クラッチケース５６のボス部には２個のボールべアリング５８を内装した作動ボス５９が嵌装してあり、該作動ボス５９によりクラッチケース５６を摺動させて動力を入り切りするようになっている。
【００１８】
また、６１はサイドブレーキＢを構成するブレーキ板であり、前記作動ボス５９でクラッチケース５６を押圧摺動させて動力を断った後、当該ブレーキ板６１をリヤアクスルケース５１に固定された固定板（不図示）に押圧することによって、後車軸５２の従動側５２ａの回転が制止されるようになっている。
そして、前記作動ボス５９の外側には、後述する単一の操作具であるクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏み込み操作によって、直接左右のブレーキ板６１，６１のみを押圧して機体停止用のブレーキ（左右のサイドブレーキＢ，Ｂ）を掛ける摺動体６２が設けてある。
【００１９】
符号６３は、前記作動ボス５９を押圧摺動させるシフタであって、該シフタ６３を回動させることにより作動ボス５９を押圧摺動させてサイドクラッチＡを切断し、更にシフタ６３を回動させることによってサイドブレーキＢも作動する構成になっている。
そして、ステアリングハンドル６により前輪２を所定角度以上操舵することによって旋回内側のシフタ６３が作動するように構成してあり、それによって水田作業車１の円滑な小回り旋回が可能となる。
【００２０】
即ち、図７〜図９に示すように、ステアリングハンドル６の操作に連動するピットマンアーム６５が、ロッド６６，６６、Ｐ１を支軸とする回動アーム６７及びロッド６８，６８等からなる連動機構Ｄ，Ｄを介して左右のシフタ６３，６３に連結されており、この構成により前輪２の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側の駆動後輪３のサイドクラッチＡを切断すると共にサイドブレーキＢを作動させる。
【００２１】
また、上述した単一の操作具であるクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１は、その回動アーム８１ａの基端部を支点軸Ｐ１に軸支して、運転席９右前方の操縦部８のフロア面８ａから突出（図１及び図２参照）した状態で設けられると共に、当該回動アーム８１ａの基端側とミッションケース１６内の主クラッチ機構２４とを連動機構Ｅを介して連結してある。
【００２２】
更に詳しくは、前記クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の基端側を構成する回動アーム８１ａと、この回動アーム８１ａと側面視で略同一の形状を有する回動アーム８１ｂを並設し、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１のペダル部８１ｃの踏み込み操作により、該ペダル部８１ｃの下面に回動アーム８１ｂの先端部が当接し、それによって前記回動アーム８１ａに回動アーム８１ｂが追従しながら回動するように構成してある。
【００２３】
そして、前記回動アーム８１ｂの基端側に連結したロッド８２と、該ロッド８２に連結するリンク８３を介してリヤアクスルケース５１の前方で機体の幅方向に配設したロッド８４に連結し、更に該ロッド８４の両端をブレーキシフタ８５，８５に連結することによって、前記クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏み込み操作すると、上述したミッションケース１６内の主クラッチ機構２４が切断されると共に、小回り旋回時における後輪３のサイドクラッチＡの切り操作とは独立して機体停止用のブレーキ（左右のサイドブレーキＢ，Ｂ）を掛けることができるようになっている。
【００２４】
尚、符号８６，８７は、前記クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の基端側を構成する回動アーム８１ａと、該回動アーム８１ａに並設した回動アーム８１ｂとを、それぞれ踏み込み状態でロックする制動保持手段として設けられた係止具である。
【００２５】
図７は、上述したクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の非操作（非踏み込み）状態を示したものである。
【００２６】
図８は、前記クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を、図中矢印方向へいっぱいに踏み込んだ状態を示したものであって、この時クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の基端側を構成する回動アーム８１ａに並設された回動アーム８１ｂも追従しながら回動する。
そして、この状態で前記係止具８７を回動アーム８１ｂに設けた係止部材である係止ピン（不図示）に係止（ロック）することによって、当該回動アーム８１ｂの回動に連繋して作動する走行停止ブレーキ（左右のサイドブレーキＢ，Ｂ）を、走行機体４の停止制動状態に維持することができるようになっている。
【００２７】
また、上述の如くクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏み込んだ状態で、前記係止具８６を回動アーム８１ａに設けた係止ピン（不図示）に係止（ロック）した場合は、主クラッチ機構２４を切断し、走行停止ブレーキ（左右のサイドブレーキＢ，Ｂ）を制動したオールストップ状態を維持することができる。
したがって、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏み込んでロックするだけの操作で、圃場作業中における苗補給や施肥肥料等の補給を安全に行なうことができる状態となり、前記ロックを解除してクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を元に戻すことによって再び圃場作業を開始することができる。
【００２８】
そして、図９は、上述したクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏み込みを解除した状態を示したものであって、この状態で回動アーム８１ｂは係止具８７によって踏み込み位置にて保持（ロック）されている。
つまり、単一の操作具であるクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１を踏み込まない非操作状態においても、制動保持手段である簡単な構成の係止具８７の操作によって走行機体の停止制動を維持できるようになっている。
【００２９】
したがって、坂道等の傾斜地において、苗継ぎ作業時の掻取り開始位置の調節や植付部１１の点検のために植付部１１を作動させる必要がある場合や、植付部１１に連動してペースト施肥等を施す施肥装置（不図示）から吐出される肥料の吐出量を確認する場合等、走行停止状態で作業装置を作動させる場合には、先ずクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１をいっぱいに踏み込んで主クラッチ機構２４を切断すると共に、機体停止用のブレーキ（左右のサイドブレーキＢ，Ｂ）を作動させて走行機体４の走行を停止させた状態で、前記副変速レバー３２を図５（ａ），（ｂ）に示す如く中立（ニュートラル）位置に操作し、次いで前記回動アーム８１ｂを係止具８７により保持（ロック）することによって、駐車ブレーキを掛けた状態で当該走行機体４を安全に停止維持することができる。
また、上述したように、必ず主クラッチ機構２４を切断した状態で駐車ブレーキの操作がなされるものであり、走行中に当該駐車ブレーキのみを誤って操作することによって動力伝達機構に不要な負荷を与えることはない。
【００３０】
しかる後に、前記クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１の踏み込みを解除することにより、ミッションケース１６内の主クラッチ機構２４を接続状態に復帰させ、更に図示しない植付レバーを操作して植付クラッチ機構３０を入り状態とすることによって、植付部１１や該植付部１１に連動する施肥装置（不図示）等を単独で駆動させることができるので、坂道や畦際等の傾斜地においても走行機体４を安全に停止させた状態を維持して、植付部１１や施肥装置を駆動させながらの点検等を行なうことができる。
【００３１】
尚、上述したクラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１は、当該ペダル８１を踏み込んだ後に係止具８６，８７を操作するだけで駐車ブレーキをかけることができ、別途駐車ブレーキの操作は不要であり、しかも前記係止具８７は、クラッチ・ブレーキ兼用ペダル８１で操作される機体停止用のブレーキの操作系をロックするものであって、別途駐車ブレーキの操作系を設けることなくそのままの操作系にロック機構（係止具８７及び係止ピン）を付設するだけの簡単な構成でよい。
そして、本発明の実施形態では、機体旋回用のブレーキ、機体停止用のブレーキ、及び駐車ブレーキ兼用しており、これらブレーキを別個に設けるものと比較して部品点数を削減できるのでコストの低減が図られる。
【００３２】
【発明の効果】
以上説明したように本発明は、前輪の所定角度以上の操舵に伴って旋回内側後輪のサイドクラッチの切断、および／またはサイドブレーキを制動させての小回り旋回を可能に構成すると共に、操縦部に設けた単一の操作具により主クラッチの切断と走行停止ブレーキの制動操作を可能になして、植付部への動力伝達の切断と走行機体の走行停止がなされる水田作業車であって、前記操作具の非操作状態においても走行機体の停止制動を維持する制動保持手段を設けたことによって、坂道や畦際等の傾斜地においても走行機体４を安全に停止させた状態を維持して、植付部１１や施肥装置を駆動させながらの点検等を行なうことができる。
【００３３】
そして、前記制動保持手段によって、走行停止ブレーキによる走行機体の停止制動を維持できるように構成したので、駐車ブレーキを別途に設けなくて済むことからコストの低減が図れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】水田作業車（乗用田植機）の側面図。
【図２】同上平面図。
【図３】エンジン及びミッションケース示す側面図。
【図４】ミッションケースの展開図。
【図５】（ａ）副変速装置の側面図。
（ｂ）（ａ）図におけるＣ矢視断面図。
【図６】リヤアクスルケースの断面図。
【図７】（ａ）クラッチ・ブレーキ兼用ペダルの非操作状態を示す側面図。
（ｂ）同上平面図。
【図８】（ａ）クラッチ・ブレーキ兼用ペダルの踏み込み状態を示す側面図。
（ｂ）同上平面図。
【図９】（ａ）クラッチ・ブレーキ兼用ペダルの踏み込み解除状態を示す側面図。
（ｂ）同上平面図。
【符号の説明】
１    水田作業車
２    前輪
３    後輪
４    走行機体
８    操縦部
１１  植付部
２４  主クラッチ機構
８１  単一の操作具（クラッチ・ブレーキ兼用ペダル）
８６  制動保持手段（係止具）
８７  制動保持手段（係止具）
Ａ    サイドクラッチ
Ｂ    サイドブレーキ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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