(57)【要約】【課題】保守作業の安全性及び開閉動作の作業性に優れた安全ドアを有する部品装着装置の提供を目的とする。【解決手段】開口が形成された筐体の内部に、基板を搬送する基板搬送部と、部品供給部と、部品供給部から供給される部品をピックアップして基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を設ける。さらに、開口を閉鎖することのできる大きさの蛇腹式のスライドドアを備え、開口を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で擦動可能とする。【選択図】  図１
2004343023.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、少なくとも、基板を搬送する基板搬送部と、部品供給部と、部品供給部から供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、
前記開口部を閉鎖することのできる大きさを有し、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたことを特徴とする部品装着装置。
【請求項２】
前記筐体には、前記スライドドアの摺動をガイドするガイド部材が設けられ、前記ガイド部材は湾曲部を含み前記筐体の外郭にほぼ沿って形成されることを特徴とする請求項１に記載の部品装着装置。
【請求項３】
筐体の内部に、少なくとも、基板を水平面内における進行方向に搬送する基板搬送部と、各々１種類の部品を供給する複数の部品供給フィーダ及び該部品供給フィーダが前記進行方向に整列して状態でセットされるフィーダ装着テーブルを含んで構成される部品供給部と、前記部品供給フィーダから供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、
前記筐体には、前記部品供給フィーダが設置される側面部から天井部にわたる領域に形成された開口部と、前記開口部を開閉する開閉装置とが設けられ、
前記開閉装置は、前記開口部を閉鎖できる大きさの蛇腹式のスライドドアを含むとともに、当該スライドドアは、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で前記開口部に沿って摺動可能であることを特徴とする部品装着装置。
【請求項４】
前記スライドドアは、前記閉鎖位置に位置するときには、その一端部が、前記フィーダ装着テーブルにセットされた前記部品供給フィーダの直上に位置することを特徴とする請求項３に記載の部品装着装置。
【請求項５】
前記スライドドアの前記一端部には、前記フィーダ装着テーブルに装着される複数の前記部品供給フィーダの各々に対応する複数の入力部及び／又は表示部が設けられることを特徴とする請求項４に記載の部品装着装置。
【請求項６】
前記開閉装置は、前記蛇腹式スライドドアの摺動をガイドするガイド部材を含み、前記ガイド部材は湾曲部を有するととともに前記筐体の外郭にほぼ沿って形成されることを特徴とする請求項３乃至５のいずれか一に記載の部品装着装置。
【請求項７】
外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、少なくとも、基板を水平面内における進行方向に搬送する基板搬送部と、各々１種類の部品を供給する複数の部品供給フィーダ及び該部品供給フィーダが前記進行方向に整列して状態でセットされるフィーダ装着テーブルを含んで構成される部品供給部と、前記部品供給フィーダから供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、
前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で変位可能であるとともに、前記フィーダ装着テーブルにセットされる複数の前記部品供給フィーダの各々に対応させた複数の入力部及び／又は表示部が設けられたドアを備え、
前記入力部及び／又は表示部は、前記ドアが前記閉鎖位置に位置するときに、前記複数の部品供給フィーダのうちの自身が対応する部品供給フィーダに最も近接して位置付けられることを特徴とする部品装着装置。
【請求項８】
外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、生産作業に関する各構成要素が設けられた生産作業装置であって、前記開口部を閉鎖することのできる大きさを有し、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたことを特徴とする生産作業装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回路基板等の被装着体に電子部品を装着する部品装着装置等の生産作業装置に関するものであり、特に、筐体に設けられた開口部を通じて装置外部から保守作業を可能とし、且つ、開口部を開開するドアを備えた部品装着装置等を含む生産作業装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回路基板等に電子部品を装着する電子部品装着装置が広く知られている。この電子部品装着装置は、大略、装置本体を構成する筐体内に、基板の搬入と搬出を行なう基板搬送コンベアと、テープフィーダ等の部品供給フィーダを含んでなる部品供給装置と、部品供給装置から供給された部品を基板に装着する部品装着装置と、が設けられて構成される。
【０００３】
また、部品装着装置の筐体は、装置外部に通じる開口部を有しており、さらに、開口部を開閉する手段としてのドアを備えて構成される。ドアは、装置の運転中は開口部を閉鎖し装置が停止したときは開口部を開放するものであり、例えば、部品の交換、修理及び調整等の保守作業を行なう際に開放される。
【０００４】
図７は、従来の部品装着装置を模式的に示すものである。筐体１０の内部には、基板搬送コンベア２０と、部品供給装置２１と、部品装着装置２２と、パーツカメラ２３とが設置されている。また、筐体１０には開口部１１が設けられるとともに、開口部１１を開閉する安全ドア１２が枢支点ｓを中心に回動可能に設けられている。なお、図中において、実線で描かれた安全ドア１２は開口部１１を閉鎖する閉鎖位置に位置付けられたものであり、一点鎖線で描かれた安全ドア１２は開口部１１を開放する開放位置に位置付けられたものである。
【０００５】
保守作業を行なう場合、作業者Ｏは、安全ドア１２を開放位置まで回動させて開口部１１を開放することで、自分自身の手、顔を筐体内部に侵入させた状態（一点鎖線で描かれた作業者Ｏ）で作業を行なうことができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６−２１０５２４
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、開放位置まで回動した安全ドア１２は、保守作業を行なっている作業者Ｏのほぼ上方に位置しているため、背の高い作業者にとっては、作業中に体を起こしたときに頭が安全ドア１２に接触する危険性がある。この場合、安全ドア１２をさらにｑ方向に回動させて、より上方に変位させるとすれば、このような危険は回避されるが、あまりにも高い位置まで変位させると、安全ドアを閉鎖する動作が困難なものとなってしまう。
【０００８】
本発明は、上記の課題を解決するものであり、保守作業の際の安全性が高く且つ開閉動作を容易に行なうことのできる安全ドアを備えた部品装着装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、少なくとも、基板を搬送する基板搬送部と、部品供給部と、部品供給部から供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、前記開口部を閉鎖することのできる大きさを有し、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたことを特徴とする部品装着装置。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の部品装着装置において、前記筐体には、前記スライドドアの摺動をガイドするガイド部材が設けられ、前記ガイド部材は湾曲部を含み前記筐体の外郭にほぼ沿って形成されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、筐体の内部に、少なくとも、基板を水平面内における進行方向に搬送する基板搬送部と、各々１種類の部品を供給する複数の部品供給フィーダ及び該部品供給フィーダが前記進行方向に整列して状態でセットされるフィーダ装着テーブルを含んで構成される部品供給部と、前記部品供給フィーダから供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、前記筐体には、前記部品供給フィーダが設置される側面部から天井部にわたる領域に形成された開口部と、前記開口部を開閉する開閉装置とが設けられ、前記開閉装置は、前記開口部を閉鎖できる大きさの蛇腹式のスライドドアを含むとともに、当該スライドドアは、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で前記開口部に沿って摺動可能であることを特徴とする。
【００１２】
これらの発明によれば、筐体の開口部を開閉する手段として、開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたことにより、開放位置に位置付けられたスライドドアが保守作業を行なう作業者の邪魔になることはなく、また、従来のように、スライドドアがその閉鎖動作が困難となるほど高い位置まで変位することもないため、保守作業の安全性と開閉動作の作業性に優れた部品装着装置を実現することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の部品装着装置において、前記スライドドアは、前記閉鎖位置に位置するときには、その一端部が、前記フィーダ装着テーブルにセットされた前記部品供給フィーダの直上に位置することを特徴とする。
【００１４】
この発明によれば、部品供給フィーダのフィーダ装着テーブルに対する脱着作業を水平方向から行ない得るものとすることで、スライドドアが開口部を閉鎖する閉鎖位置に位置付けられている場合であっても部品供給フィーダの交換を可能とすることができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の部品装着装置において、前記スライドドアの前記一端部には、前記フィーダ装着テーブルにセットされる複数の前記部品供給フィーダの各々に対応する複数の入力部及び／又は表示部が設けられることを特徴とする。
【００１６】
この発明によれば、複数の部品供給フィーダがセット可能なフィーダ装着テーブルに対して特定の装着位置に部品供給フィーダのセットがなされたことを確認するための入力部、及び／又は、フィーダ装着テーブルにセットされた複数の部品供給フィーダのうちの特定の部品供給フィーダを選択して警告するための表示部、が設置される箇所を、フィーダ装着テーブルにセットされた部品供給フィーダの直上に位置するスライドドアの一端部としたことにより、これらを設置するための専用の設置部をわざわざ設ける必要がないため、製造コストとスペース効率に優れた部品装着装置を提供することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項３乃至５のいずれか一に記載の部品装着装置において、前記開閉装置は、前記蛇腹式スライドドアの摺動をガイドするガイド部材を含み、前記ガイド部材は湾曲部を有するととともに前記筐体の外郭にほぼ沿って形成されることを特徴とする。
【００１８】
この発明によれば、請求項１乃至３の何れか一の発明と同様の、保守作業の安全性と開閉動作の作業性に優れた部品装着装置を実現することができる。
【００１９】
請求項７に記載の発明は、外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、少なくとも、基板を水平面内における進行方向に搬送する基板搬送部と、各々１種類の部品を供給する複数の部品供給フィーダ及び該部品供給フィーダが前記進行方向に整列して状態で装着されるフィーダ装着テーブルを含んで構成される部品供給部と、前記部品供給フィーダから供給される部品をピックアップして前記基板搬送部によって搬送される基板に装着する部品装着部と、を備えて構成される部品装着装置であって、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で変位可能であるとともに、前記フィーダ装着テーブルにセットされる複数の前記部品供給フィーダの各々に対応させた複数の入力部及び／又は表示部が設けられたドアを備え、前記入力部及び／又は表示部は、前記ドアが前記閉鎖位置に位置するときに、前記複数の部品供給フィーダのうちの自身が対応する部品供給フィーダに最も近接して位置付けられることを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、請求項５に記載の発明と同様に、入力部及び／又は表示部を設置するための専用の設置部をわざわざ設ける必要がないため、製造コストとスペース効率に優れた部品装着装置を提供することができる。
【００２１】
請求項８に記載の発明は、外部に通ずる開口部を有する筐体の内部に、生産作業に関する各構成要素が設けられた生産作業装置であって、前記開口部を閉鎖することのできる大きさを有し、前記開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたことを特徴とする。
【００２２】
この発明によれば、この発明によれば、請求項１乃至３の何れか一の発明と同様の、保守作業の安全性と開閉動作の作業性に優れた生産作業装置を実現することができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について、電子部品を基板上にマウントする部品装着装置を例として図面に基づいて説明する。なお、本実施形態の部品実装装置は、互いに独立して部品の装着作業を行なう２つの生産モジュールＭ１、Ｍ２がｘ方向に連設されて構成されるものであり、各モジュールＭ１、Ｍ２の構成は同一である。
【００２４】
図１及び図２は本実施形態の部品装着装置を正面から見た断面図、図３は本実施形態の部品装着装置の側面外観図、図４は本実施形態の部品装着装置の上面図である。なお、図４においては、後述する部品装着部に関する構成は図示省略されている。
【００２５】
最初に、本発明の実施形態の部品装着装置についてその全体概要を説明する。１００は基板搬送部を構成する基板搬送コンベアであり、基板ｂを水平面（ｘｙ平面）内におけるｘ方向に沿って搬送するとともに、所定の作業位置に基板を位置決めするものである。
【００２６】
１０１、１０２、１０３、１０４は、部品供給フィーダ２００が装着されるフィーダ装着テーブルであり、各々のモジュールＭ１、Ｍ２において基板搬送コンベア１００を挟んた両側に（ｙ方向に沿って）一対設けられるものである。これらのフィーダ装着テーブル１０１、……、１０４には、複数の部品装着フィーダ２００がｘ方向に配列した状態でセットされるものであり、部品供給部は、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４と部品装着フィーダ２００を含んで構成される。なお、図１、図２及び図４は、部品供給フィーダ２００がセットされていない状態を示しているが、部品装着フィーダ２００の着脱動作については後述する。
【００２７】
１１１は部品装着ヘッドであり、１以上の部品吸着ノズル１１２と、部品装着ノズル１１２をｚ方向に昇降させる図示しないｚ方向昇降手段とを備えて構成されるとともに、ｘスライド１１３に固定されている。
【００２８】
ｘスライド１１３は、ｙスライド１１５に設けられたｘ方向に延在するｘ方向ガイドレール１１５ａ、１１５ｂに嵌合する嵌合部１１３ａ、１１３ｂを有しており、これによりｙスライド１１５に対してｘ方向に移動自在に保持されている。
【００２９】
また、ｘスライド１１３には、基板ｂに印された基準マークを読み取って基板の位置を認識するための基板撮像カメラ１１４が設けられている。ｙスライド１１５は、装置本体に固定されたｙ方向に延在するｙ方向ガイドレール１１６に嵌合する嵌合部１１５ｃ、１１５ｄを有しており、これによりｙ方向ガイドレール１１６に対してｙ方向に移動自在に保持されている。
【００３０】
また、図示してはいないが、ｘスライド１１３にｘ方向への駆動力を付与するｘ方向駆動手段と、ｙスライド１１５にｙ方向への駆動力を付与するｙ方向駆動手段と、が設けられている。
【００３１】
以上の構成により、部品吸着ノズル１１２は３次元方向に移動可能とされており、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた部品供給フィーダ２００から供給される部品を吸着して搬送し、基板搬送コンベア１００によって所定の作業位置に位置決めされた基板ｂ上に装着する部品装着部が構成されている。
【００３２】
基板搬送コンベア１００と各フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４の間には、部品吸着ノズル１０２に吸着された部品を撮像するための部品撮像カメラ１１７、１１８、１１９、１２０と交換用の部品吸着ノズルを収納するノズルストッカ１２１、１２２、１２３、１２４とが設けられている。
【００３３】
以上説明した部品装着装置の主構成要素を主体として、回路基板の生産作業が行なわれるのであるが、これらの主構成要素は装置本体の外郭を構成する筐体１３０の内部に設けられて装置外部とは遮蔽されており、これにより作業者Ｏの安全性が保たれている。
【００３４】
次に、本発明の部品装着装置の特徴である、スライドドア等からなる開閉装置に関する構成について説明する。筐体１３０は、ベース部１３０ａ、前面部１３０ｂ、モジュールＭ１とＭ２の仕切りである中間面部１３０ｃ、後面部１３０ｄ、右側面部１３０ｅ、左側面部１３０ｆ、及び天井部１３０ｇからなり、前面部１３０ｂ、中間面部１３０ｃ、及び後面部１３０ｄは、基板搬送コンベア１００によって搬送される基板ｂが通過する図示しない基板通過口を有している。
【００３５】
また、左側面部１３０ｆから天井部１３０ｇの一部分にわたる領域には左開口部１３１、１３３が形成され、右側面部１３０ｅから天井部１３０ｇの一部分にわたる領域には右開口部１３２、１３４が形成されている。これら左開口部１３１、１３３及び右開口部１３２、１３４は、作業者が装置外部から装置内部に設けられた部品装着装置の各構成要素にアクセスするための通過口であり、修理や部品交換等の保守作業を行なう際に開放させられるものである。
【００３６】
左開口部１３１、１３３及び左開口部１３２、１３４は、その各々が蛇腹式のスライドドア１３５、１３６、１３７、１３８によって開閉されるようになっている。スライドドア１３５、……、１３８は、スライド方向に整列する複数枚のさね板が、隣接するさね板に対して折曲可能に連結されることで構成されており、ドア全体が平面状態のときに摺動できることは勿論、湾曲面状態のときでも摺動することができる。
【００３７】
また、スライドドア１３５、……、１３８は、その両側に設けられた一対のガイドレール１４０及び１４１、………、１４６及び１４７によってそれらの延在方向に案内されるようになっており、本実施形態の場合は、４枚のスライドドア１３５、……、１３８に対応する８本のガイドレール１４０及び１４１、………、１４６及び１４７が、前面部１３０ｂの内側面、中間面部１３０ｃの両面、後面部１３０ｄの内側面に設けられている。
【００３８】
これらの構成については詳細に図示してはいないが、図１及び図２においては、モジュールＭ１に設けられたスライドドア１３５の両側をガイドするための一対のガイドレール１４０及び１４１、並びに、スライドドア１３６の両側をガイドするための一対のガイドレール１４２及び１４３が、夫々重複した状態で図示されており、これらのガイドレール１４０、……、１４３には、スライドドア１３５、１３６を構成するさね板の各々の両端に設けられたガイドローラが係合し、これによりスライドドア１３５、１３６はガイドレールの形状に沿った湾曲面状態のまま摺動することが可能とされている。
【００３９】
図１及び図２に示されるように、ガイドレール１４０及び１４１は、左側面部１３０ｆ近傍に位置しｚ方向に延在するｚレール１４０ａ（１４１ａ）と、天井部１３０ｇの内側面に設けられたｙ方向に延在するｙレール１４０ｂ（１４１ｂ）と、これらを連結する湾曲部である湾曲レール１４０ｃ（１４１ｃ）と、が連続して構成されている。
【００４０】
また、ガイドレール１４０及び１４１は、スライドドア１３５の全長の約２倍の長さをもって構成され、ｚレール１４０ａ（１４１ａ）と湾曲レール１４０ｃ（１４１ｃ）と湾曲レール１４０ｃ（１４１ｃ）に繋がるｙレール１４０ｂ（１４１ｂ）の一部分とからなるガイドレール１４０の第１の部分は、左開口部１３３の開口面、すなわち、筐体１３０の外郭に沿った位置に延在するように設けられており、また、ｙレール１４０ｂ（１４１ｂ）の残余部分からなる第２の部分も、天井部１３０ｇの左開口部１３１の開口面から外れた位置に延在するように筐体１３０の外郭にほぼ沿った位置に延在するよう設けられている。ここで、第１の部分と第２の部分の長さは同一である。
【００４１】
また、スライドドア１３５は、ガイドレール１４０及び１４１の延在方向に沿って移動可能にガイドされており、図１及び図３に示すように、ガイドレール１４０及び１４１の一の最端側である上記の第１の部分の全域にわたって位置するときに、左開口部１３１の開口面を閉鎖し、図２に示すように、ガイドレール１４０及び１４１の他の最端側である上記の第２の部分の全域にわたって位置するときに、左開口部１３１の開口面をほぼ完全に開放する。すなわち、ガイドレール１４０及び１４１の第１の部分が左開口部１３１を開放するスライドドア１３５の閉鎖位置に対応し、第２の部分が左開口部１３１を開放するスライドドア１３５の開放位置に対応している。
【００４２】
なお、図１及び図３に示されるように、スライドドア１３５が閉鎖位置に位置付けられた状態において、スライドドア１３５の最端部を構成するさね板１３５ａとフィーダ装着テーブル１０１との間にはｚ方向に所定距離をもった間隙ｔを含む空間Ｔが形成されているが、この空間Ｔは、フィーダ装着テーブルにセットされた部品供給フィーダ２００が存在するための領域であり、スライドドア１３５が左開口部１３３を完全に閉鎖せずに間隙ｔを有することによって、スライドドア１３５が閉鎖位置に位置付けられた状態においても部品供給フィーダ２００の交換動作を可能であるようにしたものである。この部品供給フィーダ２００の交換動作については後述する。
【００４３】
また、図示を省略するが、スライドドア１３５を開放位置にロックするロック手段と、閉鎖位置にロックするロック手段が設けられている。
【００４４】
以上のように、本発明の実施形態の部品装着装置の開閉装置によれば、スライドドア１３５を、全体形状が平面状態のみならず湾曲状態においても摺動することのできる蛇腹式のスライドドアとして構成したことにより、スライドドア１３５の摺動経路を筐体１３０の外郭形状に沿ったものとすることが可能となり、部品装着装置の本体外郭を構成する筐体の占める領域から、ドアをはみ出させることなく左開口部１３３の開閉を行なうことが可能となる。
【００４５】
従って、従来の跳ね上げ式のドアのように、開放位置に位置付けられたドアが保守作業を行なう作業者の邪魔にはならず、また、従来の跳ね上げ式のドアのように、ドアがその閉鎖動作が困難となるほど高い位置まで変位することもないため、開閉装置として保守作業の安全性と開閉動作の作業性に優れたものとすることができる。
【００４６】
また、スライドドア１３５が左開口部１３３を開放するときの開放位置を、天井部１３０ｇの左開口部１３３から外れた領域としたことにより、左開口部１３３を開放したときのスライドドア１３５の収納スペースを装置の他の構成要素に影響を及ぼすことなく効率良く確保することができ、例えば、スライドドア１３５を巻き上げて収納する等の複雑な構成を採用することなく、天井部１３０ｇに沿って設けたガイドレール１４０及び１４１の一部分（第２の部分）を利用した簡単な構成によって、スライドドア１３５を開放位置に収納することができる。
【００４７】
以上、本発明の実施形態の開閉装置について、主に左開口部１３３の開閉装置であるガイドレール１４０及び１４１、スライドドア１３５を例として説明したが、右開口部１３２の開閉装置であるガイドレール１４２及び１４３、スライドドア１３５についても、上述したガイドレール１４０及び１４１、スライドドア１３５と同様に構成される。また、Ｍ２における左開口部１３３の開閉装置と右開口１３４の開閉装置についても同様に構成される。
【００４８】
１５０、１５１、１５２、１５３は、作業者が部品装着装置に対する指令を行なうための入力装置及び表示装置を構成する操作パネルであり、筐体１３０の前面部１３０ｂと後面部１３０ｄのそれぞれ両端部に回動自在に設けられている。これにより、操作パネル１５０、……、１５３は、図３に示すパネル面がｙ方向に垂直となる状態と、図４に示したパネル面がｘ方向に垂直となる状態を取り得ることができ、作業者の立ち位置や作業状態に応じて適切な回動位置に操作パネル１５０、……、１５３を位置付けることが可能となっている。
【００４９】
次に、部品装着フィーダ２００のフィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に対する着脱について、図５に基づき説明する。図５は、本実施形態の部品装着装置を正面から見た断面図であるが、開開装置に関する構成は省略されている。同図に示されるように、部品装着フィーダ２００は、複数台の部品装着フィーダ２００の配列状態での装着を許容するパレット２１０をフィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に装着することによって、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に対して所定の位置に位置決めされた状態でセットされている。
【００５０】
従って、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に対してパレット２１０を着脱することによって、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされている複数の部品装着フィーダ２００を一括して交換することができる。
【００５１】
このパレットの交換動作は、パレット交換用台車２２０によって行なわれる。図５に示されるように、パレット交換用台車２２０は、複数の部品供給フィーダ２００が装着されたパレット２１０を、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に対して装着されるときと同じ高さ位置で同じ姿勢により保持することができ、よって、台車２２０をｙ方向に水平移動させることにより、台車２２０に保持された複数の部品装着フィーダ２００が装着されたパレット２１０を、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に装着することができる。
【００５２】
このとき、スライドドア１３５が閉鎖位置に位置付けられていたとしても、スライドドア１３５とフィーダ装着テーブル１０１との間には部品装着フィーダ２００の通過を許容するだけのｚ方向の所定距離をもった間隙ｔが形成されているため、ｙ方向からの部品装着フィーダ２００及びパレット２１０の交換動作は許容されるのである。
【００５３】
従って、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた部品供給フィーダ２００は、その一部が間隙ｔに位置するため、それらの直上にスライドドア１３５の最端部を構成するさね板１３５ａが位置することとなる。
【００５４】
また、１台の部品装着フィーダ２００のみを交換したい場合は、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に装着されたパレット２１０に対して部品装着フィーダ２００の各々を着脱することで行なうことができる。
【００５５】
次に、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた複数の部品装着フィーダ２００のうちの、特定の部品装着フィーダ２００に対する装着確認や警告表示などを行なうための入力表示部２３０について、図３及び図６を基に説明する。図６は、入力表示部２３０を示す拡大図である。
【００５６】
これらの図に図示されるように、入力表示部２３０は、閉鎖位置に位置するスライドドア１３５の最端部を構成するさね板１３５ａに設けられており、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４に装着されるフィーダの個数と同数の入力スイッチ２３１及び表示ランプ２３２を有して構成されている。
【００５７】
また、これらの入力スイッチ２３１及び表示ランプ２３２は、ｘ方向に配列して設けられており、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた複数の部品装着フィーダ２００の各々に対応するように、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた部品装着フィーダ２００の間隔と同じ間隔をもって配列している。従って、スライドドア１３５が閉鎖位置にあるときは、スライドドア１３５の最端部を構成するさね板１３５ａに設けられた入力表示部２３０は、フィーダ装着テーブル１０１、……、１０４にセットされた部品装着フィーダ２００の各々に近接して位置することとなり、入力スイッチ２３１及び表示ランプ２３２の一つ々々が、部品装着フィーダ２００の一つ々々に対応して位置することとなる。
【００５８】
入力スイッチ２３１は、例えば、作業者が特定の部品装着フィーダ２００を交換する際に、新しいフィーダ２００が装着されたことを装置に対して指示する装着確認のために操作されるものである。また、表示ランプ２３２は、特定の部品装着フィーダ２００が部品切れや故障等を生じた場合に、その旨を作業者に警告する際に用いられるものであり、特定の部品装着フィーダ２００に対応する表示ランプ２３２を点灯させることにより、交換の必要な部品装着フィーダ２００を作業者に教示するものである。
【００５９】
このように、入力表示部２３０をスライドドア１３５の一部を構成するさね板１３５ａ上に設けたことにより、わざわざ入力表示部２３０を設けるための専用の部材を設ける必要がなくなり、部品点数を削減することができるとともに、装置の小型化にも貢献することができる。
【００６０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、この態様に限られることはなく、主旨を逸脱しない範囲で変更は可能である。
【００６１】
例えば、本発明の実施形態のスライドドア１３５、……、１３８は、複数枚のさね板を隣接するさね板に対して折曲可能に連結して構成した、伸縮不能な蛇腹式のスライドドアであるが、アコーディオン型の伸縮可能である蛇腹式スライドドアであっても適用可能である。
【００６２】
また、本発明の実施形態について部品装着装置の例を挙げて説明したが、この態様に限られるものではなく、半田印刷装置、接着剤塗布装置、等の対基板作業装置、や様々な加工を行う加工装置、等、生産作業を行う装置であれば全て適用可能である。なお、本発明における生産作業とは、生産の準備を行う作業や、生産された作業物を検査する作業等の生産に準ずる作業も含むものであり、本発明は基板検査装置等においても適用することができる。
【００６３】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の部品装着装置及び生産作業装置によれば、筐体に形成された開口部を閉鎖する手段として、この開口部を閉鎖することのできる大きさを有し、開口部を閉鎖する閉鎖位置と開放する開放位置との間で摺動可能な蛇腹式のスライドドアを設けたので、従来に比べて、保守作業の安全性と開閉動作の作業性に優れた部品装着装置及び生産作業装置を実現することができる
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の部品装着装置を正面から見た断面図
【図２】本実施形態の部品装着装置を正面から見た断面図
【図３】本実施形態の部品装着装置の側面外観図
【図４】本実施形態の部品装着装置の上面図
【図５】本実施形態の部品装着装置を正面から見た断面図
【図６】入力表示部２３０を示す拡大図
【図７】従来の部品装着装置を示す図。
【符号の説明】
１００                  基板搬送部
１０１〜１０４          フィーダ装着テーブル
１１１                  部品装着ヘッド
１３０                  筐体
１３１、１３３          左開口部
１３２、１３４          右開口部
１３５〜１３８          スライドドア
１４０〜１４７          ガイドレール
２００                  部品供給フィーダ
２３０                  入力表示部
２３１                  入力スイッチ
２３２                  表示ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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