(57)【要約】【課題】本発明の目的は、口腔内溶解型錠剤等の脆弱な成型物の製造工程において、簡単な構成で、成型物の割れや欠けを防止することが可能な、成型物の搬送装置及び搬送方法を提供する。【解決手段】高低差のある位置間で成型物を搬送する搬送装置Ｓであって、成型装置１から排出された成型物を流下させるシュート手段２と、このシュート手段２に連設された緩衝手段３と、成型物を緩衝手段３の近傍から所定位置まで移動させる移動手段５，６とを備え、緩衝手段３は、布材からなる自由端部側が開放可能な筒状部を有している。【選択図】　　　　図１
2004107068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
高低差のある位置間で成型物を搬送する搬送装置であって、
成型装置から排出された成型物を流下させるシュート手段と、該シュート手段に連設された緩衝手段と、前記成型物を前記緩衝手段の近傍から所定位置まで移動させる移動手段と、を備え、
前記緩衝手段は、布材からなる自由端部側が開放可能な筒状部を有したことを特徴とする成型物の搬送装置。
【請求項２】
高低差のある位置間で成型物を搬送する搬送方法であって、
成型装置から前記成型物を流下させる工程と、
該流下された成型物を緩衝手段に貯留する工程と、
前記緩衝手段に貯留された成型物を排出する工程と、
該排出された成型物を所定位置に移動する工程と、を備えたことを特徴とする成型物の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、成型物の搬送装置及び搬送方法に関し、特に、軟質成型物として、例えば口腔内において速やかな崩壊性、溶解性を有する口腔内溶解型錠剤の搬送装置及び搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
医薬用錠剤の製造において、打錠機等の生産設備から排出される錠剤を収容する際には、打錠機から収容容器に自然落下させる自然落下式、打錠機から排出された錠剤をバケットに移送し収容容器まで移動させるバケットコンベアー式、クリーンエアーによる空気輸送式、ベルトコンベア式等の方法により移送していた。
ところで、医薬用錠剤において、患者の飲み易さを考慮し、口腔内で迅速に溶解ないし崩壊するいわゆる口腔内溶解型錠剤が知られている。口腔内溶解型錠剤は非常に脆弱であり、２０ｃｍ程度の垂直落下においても割れ、欠け、亀裂、削れ等が生じてしまう。このため、上記した従来の収容方法では割れや欠けが発生しやすくなり、外観上好ましくないという問題があった。
そこで、錠剤等の搬送工程において、螺旋状のシュート板を使用して錠剤の実質的な落下距離を短くし、割れや欠けが発生しないようにした装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２０３６１７号公報（第４頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に示される技術では、螺旋状のシュート板を使用しており、形状が複雑であるため、加工に手間がかかり加工コストが高くなり、さらに洗浄等に手間がかかるという問題がある。
本発明の目的は、口腔内溶解型錠剤等の脆弱な成型物の製造工程において、簡単な構成で、成型物の割れや欠けを防止することが可能な、成型物の搬送装置及び搬送方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係る成型物の搬送装置は、高低差のある位置間で成型物を搬送する搬送装置であって、成型装置から排出された成型物を流下させるシュート手段と、該シュート手段に連設された緩衝手段と、前記成型物を前記緩衝手段の近傍から所定位置まで移動させる移動手段と、を備え、前記緩衝手段は、布材からなる自由端部側が開放可能な筒状部を有したことを特徴とする。
【０００６】
このように、本発明の成型物の搬送装置によれば、成型装置から排出された成型物は、シュート手段から直接、移動手段に移されるのではなく、一旦緩衝手段に受け止められて貯留され、その後、移動手段により緩衝手段の近傍から所定位置まで運ばれるように構成されているので、成型物が移送される際の衝撃を緩和して、割れや欠けなどの発生を防止することが可能となる。
緩衝手段は、布材からなる自由端部側が開放可能な筒状部を有して構成されており、筒状部は端部側が持ち上げられて内部に成型物を受け止めるように構成されているので、錠剤のような粒状物であっても確実に受け取ることが可能である。また構造も簡単であるため、安価に緩衝効果を得ることができる。さらに洗浄や交換が容易でありメンテナンスに手間がかかることなく好適である。
【０００７】
本発明の成型物の搬送方法は、高低差のある位置間で成型物を搬送する搬送方法であって、成型装置から前記成型物を流下させる工程と、該流下された成型物を緩衝手段に貯留する工程と、前記緩衝手段に貯留された成型物を排出する工程と、該排出された成型物を所定位置に移動する工程とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する部材，配置等は本発明を限定するものでなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
図１乃至図３は本発明の一実施例を示すものであり、図１は成型物の搬送装置を示す説明図、図２は図１の要部拡大図、図３は搬送装置の平面図である。本例の搬送装置Ｓにより、成型物の一例として口腔内溶解型錠剤が搬送される。
【０００９】
搬送装置Ｓは、打錠機１から排出される錠剤を収容容器７まで搬送するものである。搬送装置Ｓは、シュート手段としての錠剤搬出シュート２と、錠剤搬出シュート２に配設された緩衝手段としての布シュート３と、布シュート３の端部を持ち上げる巻上装置４と、布シュート３から錠剤を受け取るバケット５と、バケット５を所定位置まで移動させる昇降旋回式リフター６とを備えている。本例では、バケット５と昇降旋回式リフター６とで移動手段が構成されている。
錠剤搬出シュート２は、打錠機１に連設され、打錠された錠剤を流下させて移送するものである。錠剤搬出シュート２は、打錠機１の設置面に対して例えば４５°の角度で設けられている。打錠機１から排出された錠剤は、自重で錠剤搬出シュート２を滑り落ちながら移送される。
錠剤搬出シュート２には、緩衝手段としての布シュート３が連設されている。布シュート３は、硬化処理を行う前の大変脆い状態の錠剤に衝撃を与えることなく、錠剤を打錠機１の下方で受け入れるものである。布シュート３は布材からなる筒状の本体３ａと、本体３ａの両端側に設けられた筒状の連結部３ｂ，３ｃと、布シュート３の支持部３ｄとから構成されている。なお、本体３ａと、連結部３ｂ，３ｃとを着脱可能にすると、本体３ａの交換が容易になり好適である。
【００１０】
布シュート３の本体３ａは、綿，合成繊維，樹脂シート，ゴムシート等の布材からなる。なお、パイル生地、フランネル、表面に起毛加工等を施した布地のようにクッション性を有する布地を使用すると好適である。また、より高い緩衝効果を得るために、ポリプロピレン、ポリエチレン、ウレタン等の発泡シートを内側面に貼合したものを使用しても良い。
布シュート３の本体３ａに設けられた連結部のうち、一方の連結部３ｂは錠剤搬出シュート２に連結され、錠剤搬出シュート２を滑り落ちる錠剤を受け入れ可能に構成されている。他方の連結部３ｃは、布シュート３の近傍に設置された巻上装置４に連結されている。
【００１１】
巻上装置４は、筒状の布シュート３の端部を持ち上げて、布シュート３の内部に錠剤を貯留可能にするものである。巻上装置４は保持部４ａを備えており、この保持部４ａにおいて布シュート３の連結部３ｃが保持される。錠剤の受入時には保持部４ａは上方に移動される。このとき、連結部３ｃの開口が上方を向くように回動しながら移動される。
布シュート３は、連結部３ｃの開口が上方を向くように保持されることにより、内部に受け入れた錠剤が外に出ない状態となって保持される。このようにして、布シュート３により、錠剤搬出シュート２を滑落してきた錠剤が受け止められる。
布シュート３に貯留された錠剤が所定量に達すると、布シュート３の端部側が下ろされて元の状態に戻され、連結部３ｃが下方を向いて錠剤が排出される。
なお、巻上装置４の作動を自動的に切り換えることにより、布シュート３での錠剤の貯留や排出を自動的に行うことが可能となる。自動化を行う場合、例えば巻上装置４にタイマを設置し、単位時間あたりの成型数に応じて、布シュート３に所定量の錠剤が貯留される時間をセットすると良い。或いは、布シュート３にセンサを設け、布シュート３の重量が所定値に達したときに、巻上装置４の作動を切り換えるようにすると良い。
【００１２】
バケット５は、布シュート３から錠剤を受け取り、その後、昇降旋回式リフター６によって、錠剤の受け取り位置から錠剤の収容位置まで移動される。錠剤の受け取り位置では、布シュート３とバケット５との距離は、錠剤に割れや欠けが生じない距離に設定されている。
さらに、錠剤の収容位置では、収容容器７とバケット５との距離は、錠剤に割れや欠けが生じない距離に調整される。本例では、バケット５の底部にセンサーが設けられ、このセンサーの検知により、バケット５を収容容器７の底面または既に貯留された錠剤の上面に最接近した位置で停止可能に構成されている。これにより、収容容器７への収容時における錠剤への割れや欠けが防止される。
また、本例のバケット５は、底の部分が開閉するように構成されている。バケット５は、錠剤の受入時には底部分が閉止された箱体とされる。そして、錠剤を収容容器７へ移し替えるときには、底部分が開くことにより錠剤が排出される。
【００１３】
昇降旋回式リフター６は、タワー６ａと、バケット５を保持するアーム部６ｂと、アーム部６ｂを昇降させる駆動部６ｃとを備えている。アーム部６ｂはタワー６ａのフレームに沿って移動され、また旋回可能とされている。
アーム部６ｂを移動させる駆動部６ｃは、例えば回転モータと駆動用ベルトを備えてなり、回転モータにより駆動用ベルトを作動させてアーム部６ｂを昇降させる構成とされる。なお、アーム部６ｂを昇降させる機構としては、油圧シリンダや、エアシリンダ等からなる他の駆動機構を使用しても良いことは勿論である。
さらに、駆動部６ｃは、アーム部６ｂを旋回動作させるための回転モータを備えている。アーム部６ｂは、図３に示すように、布シュート３の近傍位置から、錠剤の収容容器７の位置を含む範囲で旋回可能に構成されている。
【００１４】
次に、上記構成からなる搬送装置Ｓにおける錠剤の搬送方法について説明する。
まず、巻上装置４が作動され、布シュート３の端部側が持ち上げられ錠剤を貯留可能な状態にされる。そして、打錠機１から、単位時間当たり一定の量で錠剤が排出される。排出された錠剤は錠剤搬出シュート２を滑り落ち、布シュート３に受け入れられる。布シュート３が満杯になるか、或いは所定量の錠剤が貯留されたら、巻上装置４が再度作動され、布シュート３が元の状態に戻される。
布シュート３が元の状態になると、布シュート３から錠剤が排出され、バケット５に投入される。布シュート３からバケット５までの距離は、錠剤に割れや欠けが生じない距離に設定されているので、布シュート３からバケット５に錠剤が移動されるとき、錠剤に割れや欠けが生じることはない。
また、一旦布シュート３に貯留され、高低差を極力少なくしてからバケット５に移送されるので、自然落下により比較的緩やかにバケット５に投入され、これにより錠剤がバケット５の外に飛び出すこともなく好適である。
【００１５】
バケット５への錠剤投入完了後は、昇降旋回式リフター６の駆動部６ｃが作動し、アーム部６ｂの上昇とともにバケット５がタワー６ａに沿って上昇される。さらに、上昇位置でアーム部６ｂが旋回されて、回動軸回りにバケット５が回動され、バケット５が収容容器７の上方位置まで移動される。
バケット５が収容容器７の上方位置まで移動されたら、バケット５はタワー６ａに沿って下降される。バケット５の底部にはセンサーが備えられており、センサーにより収容容器７の底面または既に貯留された錠剤の上面に最接近してバケット５が停止される。さらに、バケット５の底板が開き、バケット５内の錠剤が収容容器７へと投入される。投入後、バケット５は再び布シュート３の近傍へ移動する。上記工程を繰り返し、錠剤は収容容器７が満杯になるまで投入され、その後、次工程として加湿乾燥工程、包装工程等の各工程を経て製品化される。
【００１６】
上記実施例では成型物として口腔内溶解型錠剤を示したが、より硬度の高い錠剤、表面コーティングされた錠剤、カプセル錠、或いは菓子類等であっても良い。
また、上記実施例では、巻上装置４によって布シュート３の端部を持ち上げて、内部に成型物を貯留可能な状態としたが、クリップ状部材により布シュート３の端部を挟んで袋状にする構成としても良い。或いは、連結部３ｃにシャッターを設けて、布シュート３の内部に成型物を貯留可能な状態としても良い。
また、上記実施例では、錠剤搬出シュート２，布シュート３，バケット５が一組である構成を示したが、複数組の錠剤搬出シュート２，布シュート３，バケット５を用いて、次々に錠剤が搬送される構成としても良い。
【００１７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の成型物の搬送装置及び搬送方法によれば、成型物がシュート手段から直接移送手段に移されるのではなく、一旦緩衝手段に受け止められ、その後、移動手段により緩衝手段の近傍から収容容器まで搬送される構成とされているので、成型物をシュート手段から移動手段へ移すときに発生する衝撃をなくし、成型物の割れや欠けを防止して、高品質を保つことが可能となる。
また、緩衝手段として布シュートを使用しているので、簡単な構成で緩衝効果を得ることが可能となる。また、洗浄や交換を容易に行うことができ、メンテナンスについても容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の成型物の搬送装置を示す説明図である。
【図２】図１の要部拡大図である。
【図３】本発明の成型物の搬送装置の平面図である。
【符号の説明】
１　打錠機、　２　錠剤搬出シュート、　３　布シュート、　４　巻上装置、５　バケット、　６　昇降旋回式リフター、　７　収容容器、　Ｓ　搬送装置
【図１】
2004107068.tif 000003
【図２】
2004107068.tif 000004
【図３】
2004107068.tif 000005