(57)【要約】【課題】長尺の電線であっても良好に受け渡すことが可能な電線受け渡し装置を提供する。【解決手段】電線１２は電線受け皿部２５に保持されると共に、長手方向一端部が下流側クランプ１６により把持される。長手方向一端部で下流側クランプ１６から電線１２を受け渡す電線排出ユニット２２の排出クランプ２２ａを備え、排出クランプ２２ａの側方移動により電線１２を電線受け皿部２５上より側方に位置する電線排出トレイ２１に落とす。装置１１本体側に、圧縮エアーを供給するエアーホース３２が固定され、エアーホース３２に接続された保形性を有するフレキシブルホース３４の先端にノズル体３５が取付けられている。電線受け皿部２５上の電線１２を電線排出トレイ２１に吹き落とすべく、ノズル体３５のエアー噴出口３５ａが電線受け皿部２５から電線排出トレイ２１方向に指向して配置されている。【選択図】        図２
2004311214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線受け皿部に載置状に保持されると共に、長手方向一端部が把持クランプにより把持された電線を、前記長手方向一端部で前記把持クランプから電線排出ユニットの排出クランプに受け渡すと共に、排出クランプの側方移動によりその電線を電線受け皿部上より側方に位置する電線排出トレイに落とす電線受け渡し装置において、
前記電線受け皿部が備えられた装置本体側に、圧縮エアーを供給するエアーホースが固定されると共に、該エアーホースに接続された保形性を有するフレキシブルホースの先端にノズル体が取付けられ、前記電線受け皿部に保持された前記電線を前記電線排出トレイに吹き落とすべく、ノズル体のエアー噴出口が電線受け皿部から電線排出トレイ方向に指向して配置されたことを特徴とする電線受け渡し装置。
【請求項２】
前記電線受け皿部および前記把持クランプが、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されていることを特徴とする請求項１に記載の電線受け渡し装置。
【請求項３】
前記エアーホースは、前記装置本体にマグネット体により着脱自在に固定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電線受け渡し装置。
【請求項４】
前記ノズル体の前記エアー噴出口から噴出されるエアー噴出力を調整する噴出力調整部が備えられていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の電線受け渡し装置。
【請求項５】
前記ノズル体を備えた前記フレキシブルホースの複数本が、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向に沿って間隔を有して配置されたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電線受け渡し装置。
【請求項６】
前記ノズル体は、先端部が閉塞されると共に、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向に沿って長さを有する管体からなり、前記エアー噴出口がノズル体の長手方向に離隔して複数形成されていることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電線受け渡し装置。
【請求項７】
前記ノズル体の前記エアー噴出口が幅広開口とされたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の電線受け渡し装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電線処理機等における電線を電線排出トレイに受け渡す電線受け渡し装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、両端に端子が圧着されたハーネスを製造するハーネス製造装置として両端端子圧着装置があり、所定の電線供給方向に沿って電線を順次送り出すと共にその送り量を測長する電線送給手段としての測長ユニットと、電線を切断すると共に切断された電線端部の被覆部を皮剥するカッターユニットと、カッターユニットに対して電線供給方向上流側および下流側にそれぞれ配置された上流側クランプおよび下流側クランプと、上流側クランプおよび下流側クランプで把持された電線の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置および下流側端子圧着装置と、カッターユニット位置と各端子圧着装置位置とで電線を搬送する上流側移動手段および下流側移動手段と、製造されたハーネスを電線排出部に受け渡す排出手段としての電線排出ユニットとを備えた構造のものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、この端子圧着装置によれば、図６ないし図９に示される如く、下流側移動手段によって下流側クランプ１と共に移動操作される線状部材受けプレート２が備えられており、線状部材受けプレート２の一側には垂直片２ａが上向きに突設されると共に、他側にはストッパ３が出退操作自在に備えられた構造とされている。
【０００４】
そして、測長ユニットによって、電線供給方向に沿って所定長さ供給された電線４が、上流側クランプおよび下流側クランプ１によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニットにより切断処理されて、上流側クランプにより把持された電線と、下流側クランプ１により把持された電線とに分離される。この際、下流側において供給された電線４は線状部材受けプレート２上に載置状に保持されている。その後、各クランプ１に把持された電線４端部は、カッターユニットによりその被覆部が皮剥処理される。
【０００５】
上流側クランプに把持された電線４は、その後、上流側端子圧着装置位置に移動操作され、上流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。そして、端子の圧着処理後、上流側クランプに把持された電線４はカッターユニットと対向する初期位置に戻される。
【０００６】
一方、上流側クランプ側の電線４に端子の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１側の電線４も図６に示される初期位置より下流側端子圧着装置位置に移動操作され、下流側端子圧着装置によりその被覆剥取部分に端子が圧着される。
【０００７】
その後、両端に端子が圧着された電線４は、図７に示される如く、下流側クランプ１から電線排出ユニット５の排出クランプ５ａに受け渡される。この際、図８に示される如く、ストッパ３は下方に退避操作される。この状態で、図９に示される如く、一側方の電線排出部としての電線排出トレイ６上方に排出クランプ５ａが移動操作されると、ストッパ３は下方に退避しているため、ストッパ３に係止することなく、線状部材受けプレート２上の電線４は電線排出トレイ６に円滑に落とされ、その後、排出クランプ５ａの把持解除により、電線４は電線排出トレイ６に収容される。
【０００８】
また、電線４を排出クランプ５ａに受け渡した下流側クランプ１は、ストッパ３が上方に突出する初期姿勢で初期位置に戻される。
【０００９】
そして、前述同様、測長ユニットの作動により、電線供給方向に沿って電線４が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００１０】
なお、図６ないし図９における７は、装置の機構部等を覆うカバー部材である。
【００１１】
【特許文献１】
実公平６−３３６１１号公報
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に示されるような電線受け渡し装置によれば、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動する構造であり、電線４が線状部材受けプレート２上に収まるような比較的短尺の場合には、線状部材受けプレート２上から電線排出トレイ６への電線の受け渡しを円滑に行うことができるが、線状部材受けプレート２からはみ出すような長尺のハーネスを製造する場合等にあっては、電線４の一端部を排出クランプ５ａで把持して電線排出トレイ６上方に移動しても、電線４の他端部側を電線排出トレイ６に落としきれないという問題があった。
【００１３】
そこで、本発明は前記問題点に鑑み、長尺の電線であっても良好に受け渡すことが可能な電線受け渡し装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための技術的手段は、電線受け皿部に載置状に保持されると共に、長手方向一端部が把持クランプにより把持された電線を、前記長手方向一端部で前記把持クランプから電線排出ユニットの排出クランプに受け渡すと共に、排出クランプの側方移動によりその電線を電線受け皿部上より側方に位置する電線排出トレイに落とす電線受け渡し装置において、前記電線受け皿部が備えられた装置本体側に、圧縮エアーを供給するエアーホースが固定されると共に、該エアーホースに接続された保形性を有するフレキシブルホースの先端にノズル体が取付けられ、前記電線受け皿部に保持された前記電線を前記電線排出トレイに吹き落とすべく、ノズル体のエアー噴出口が電線受け皿部から電線排出トレイ方向に指向して配置された点にある。
【００１５】
また、前記電線受け皿部および前記把持クランプが、前記電線が供給される電線供給位置と、前記排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造としてもよい。
【００１６】
さらに、前記エアーホースは、前記装置本体にマグネット体により着脱自在に固定されている構造としてもよい。
【００１７】
また、前記ノズル体の前記エアー噴出口から噴出されるエアー噴出力を調整する噴出力調整部が備えられている構造としてもよい。
【００１８】
さらに、前記ノズル体を備えた前記フレキシブルホースの複数本が、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向に沿って間隔を有して配置された構造としてもよい。
【００１９】
また、前記ノズル体は、先端部が閉塞されると共に、前記電線受け皿部に保持される前記電線の長手方向に沿って長さを有する管体からなり、前記エアー噴出口がノズル体の長手方向に離隔して複数形成されている構造としてもよい。
【００２０】
さらに、前記ノズル体の前記エアー噴出口が幅広開口とされた構造としてもよい。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１は電線処理機の一例としての両端端子圧着装置１１の概略説明図を示しており、従来同様、所定の電線供給方向Ｐに沿って電線１２を順次送り出すと共にその送り量を測長するための測長ユニット１３と、電線１２の切断、皮剥処理を行うカッターユニット１４と、カッターユニット１４に対して電線供給方向Ｐ上流側および下流側にそれぞれ配置された把持クランプとしての上流側クランプ１５および下流側クランプ１６と、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６でそれぞれ把持された電線１２の端部に端子を圧着する上流側端子圧着装置１７および下流側端子圧着装置１８と、各クランプ１５、１６をそれぞれ移動操作させる上流側移動手段１９および下流側移動手段２０と、製造されたハーネスを電線排出部としての電線排出トレイ２１に受け渡す電線排出ユニット２２とを載置台２３上に備えた構造とされている。
【００２２】
また、従来同様、装置１１の機構部等を覆って適宜、カバー部材２４が配置されている。
【００２３】
前記上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は電線１２を解除自在に把持可能な構成とされ、それぞれ上流側移動手段１９および下流側移動手段２０によって移動操作される移動台１９ａ、２０ａに支持されている。即ち、上流側クランプ１５はカッターユニット１４位置と上流側端子圧着装置１７位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や上流側端子圧着装置１７位置で、カッターユニット１４方向や上流側端子圧着装置１７方向に移動操作自在に支持されている。また、下流側クランプ１６もカッターユニット１４位置と下流側端子圧着装置１８位置との相互間で、移動操作自在に支持されると共に、カッターユニット１４位置や下流側端子圧着装置１８位置で、カッターユニット１４方向や下流側端子圧着装置１８方向に移動操作自在に支持されている。さらには、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６は上下方向にも移動操作自在に支持された構造とされている。
【００２４】
また、下流側移動台２０ａには、図２に示される如く、特許文献１と同様、カッターユニット１４位置で電線供給方向Ｐに沿って供給される電線１２を下流側クランプ１６の下流側で載置状に受け取り保持する電線受け皿部２５が備えられた構造とされている。
【００２５】
電線受け皿部２５は、下流側移動台２０ａに図示省略の支持ブラケットを介して水平姿勢に取り付け固定されると共に、電線供給方向Ｐに沿って細長板状とされた電線受けプレート部２７を備え、電線受けプレート部２７の一側辺には立設状に折曲形成された固定保持壁２８が備えられている。また、電線受けプレート部２７の他側辺側、即ち電線排出トレイ２１側には、電線受けプレート部２７より上方に出退操作自在に支持された可動保持壁２９が備えられており、これら電線受けプレート部２７と両側の固定保持壁２８および可動保持壁２９によっていわゆる凹溝状に構成されている。
【００２６】
前記可動保持壁２９は、電線受けプレート部２７の下方を通じて前記一側辺方向に延設された支持片部２９ａを備え、支持片部２９ａの他端が固定保持壁２８下側位置で電線受けプレート部２７に図示省略の支軸を介して枢支連結されている。また、支持片部２９ａの下面には断面略Ｚ形に形成された操作片３０の下部横片３０ａが固定されると共に、その上部横片３０ｂと電線受けプレート部２７が支持される前記支持ブラケット側間にわたってエアシリンダ等からなる操作シリンダが装着され、この操作シリンダのピストンロッドの出退操作により、前記従来の特許文献１に開示の構造と同様、枢支連結された支持片部２９ａの前記支軸位置を支点として揺動操作自在とされ、この揺動操作により可動保持壁２９が電線受けプレート部２７より上方に突出する突出姿勢と、図２に示されるように、電線受けプレート部２７より下方に退避する退避姿勢とに出退操作されるように構成されている。
【００２７】
前記電線排出ユニット２２は、図２にも示される如く、従来同様、下流側移動台２０ａが電線排出トレイ２１側方に位置する電線受渡位置に停止した状態で、下流側移動台２０ａ上方位置と電線排出トレイ２１上方位置との相互間で移動操作自在な排出クランプ２２ａを備え、排出クランプ２２ａは下流側クランプ１６で把持された電線１２を下流側クランプ１６の一側で上方から解除自在に把持可能な構成とされている。
【００２８】
そして、本実施形態においては、コンプレッサ等からなる圧縮エアー供給源に接続されたエアーホース３２の他端部に、ホース接続部を備えたマグネット体３３が備えられ、エアーホース３２の他端部は、両端端子圧着装置１１本体側の金属部分に対するマグネット体３３の着脱自在な磁着により固定される構造とされている。
【００２９】
即ち、マグネット体３３は、マグネットを内側に備えた円柱状に構成され、その周面一側部に備えられたホース接続部にはエアーホース３２の端部が着脱自在に接続されている。また、マグネット体３３の軸心方向一側面の中心部に備えられたホース接続部には、その形状を変形操作自在で、変形された形状を保持する保形性を有するフレキシブルホース３４の一端部が接続されている。ここに、エアーホース３２とフレキシブルホース３４はマグネット体３３の両ホース接続部間のエアー通路を通じて互いに接続された構造とされている。
【００３０】
そして、図１および図２では、上流側端子圧着装置１７の一側面を構成する金属製のカバー部分に、マグネット体３３を磁着している。
【００３１】
また、フレキシブルホース３４の他端の先端にはノズル体３５が取付けられており、図２に示される如く、電線受け皿部２５上に保持された電線１２を側方の電線排出トレイ２１に吹き落とすべく、ノズル体３５先端のエアー噴出口３５ａが電線受け皿部２５から電線排出トレイ２１方向に指向して配置されている。
【００３２】
さらに、エアーホース３２が接続されるマグネット体３３のホース接続部の基部部分には、エアー通路の開度を開閉調整するための開度調整レバー３６が備えられており、開度調整レバー３６を回動操作してエアー通路の開度を開閉調整することにより、エアーホース３２、フレキシブルホース３４を通じてノズル体３５のエアー噴出口３５ａから噴出される圧縮エアーのエアー噴出力を強弱調整できる構造とされている。ここに、開度調整レバー３６はノズル体３５から噴出されるエアー噴出力を調整する噴出力調整部を構成している。
【００３３】
また、ノズル体３５から圧縮エアーを供給するタイミングは、電線受け皿部２５上に保持された電線１２の一端部を把持している下流側クランプ１６から電線排出ユニット２２の排出クランプ２２ａに電線１２を受け渡した後の適宜タイミングで供給されるように制御されている。
【００３４】
そして、両端端子圧着装置１１により図２に示されるような両端部に端子３８が圧着されたハーネスを製造する場合には、測長ユニット１３によって、電線供給方向Ｐに沿って所定長さ供給された電線１２が、上流側クランプ１５および下流側クランプ１６によりそれぞれ把持され、その状態でカッターユニット１４により切断処理されて、上流側クランプ１５により把持された電線１２と、下流側クランプ１６により把持された電線１２とに分離され、その後、各クランプ１５、１６に把持された電線１２端部は、カッターユニット１４によりその被覆部が皮剥処理される。
【００３５】
上流側クランプ１５に把持された電線１２は、その後、上流側端子圧着装置１７位置に移動操作され、上流側端子圧着装置１７により電線供給方向Ｐ下流側端部に対応する被覆剥取部分に端子３８が圧着される。そして、端子３８の圧着処理後、上流側クランプ１５に把持された電線１２はカッターユニット１４と対向する初期位置に戻される。
【００３６】
一方、上流側クランプ１５側の電線１２に端子３８の圧着処理が行われる間に、下流側クランプ１６側の電線１２も下流側端子圧着装置１８位置に移動操作され、下流側端子圧着装置１８により電線供給方向Ｐ上流側端部に対応する被覆剥取部分に端子３８が圧着され、その後、電線排出トレイ２１側方に位置する電線受渡位置（下流側端子圧着装置１８位置と同じ位置であってもよい）に移動操作される。
【００３７】
電線受渡位置で下流側移動台２０ａが停止すると、下流側クランプ１６で把持されている電線１２の一側を排出クランプ２２ａで把持し、その後、下流側クランプ１６による電線１２の把持が解除され、電線１２は排出クランプ２２ａに受け渡される。
【００３８】
この状態で、電線受け皿部２５の操作シリンダが作動して可動保持壁２９が下方に退避操作され、可動保持壁２９は下方退避姿勢とされる。この状態で、エアーホース３２、フレキシブルホース３４を通じてノズル体３５のエアー噴出口３５ａから圧縮エアーが、電線受けプレート部２７上に位置する電線１２に向けて噴出され、側方に位置する電線排出トレイ２１に電線１２を吹き落とすと共に、電線１２を把持する排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１上方に移動操作される。ここに、圧縮エアー供給源、エアーホース３２、マグネット体３３、フレキシブルホース３４、ノズル体３５により、電線受けプレート部２７上の電線１２を電線排出トレイ２１に受け渡す受け渡し補助手段を構成する。
【００３９】
その後、排出クランプ２２ａの把持が解除されれば、電線１２は電線排出トレイ２１に収容される。
【００４０】
そして、電線１２の電線排出トレイ２１への受け渡し後、下流側クランプ１６はカッターユニット１４と対向する電線供給位置としての初期位置に初期姿勢で戻される。
【００４１】
そして、前述同様、測長ユニット１３の作動により、電線供給方向Ｐに沿って電線１２が所定長さ供給され、同様の動作の繰り返しにより、両端部に端子３８が圧着された所定の電線長を有するハーネスが順次製造される。
【００４２】
本実施形態は以上のように構成されており、排出クランプ２２ａによる電線１２一端部の電線排出トレイ２１方向への移動だけでなく、電線受け皿部２５に保持された電線１２をノズル体３５のエアー噴出口３５ａから噴出される圧縮エアーにより強制的に電線排出トレイ２１に吹き落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができる。
【００４３】
また、電線受け皿部２５上の電線１２を圧縮エアーにより電線排出トレイ２１に吹き落とす方式であり、ノズル体３５のエアー噴出口３５ａから圧縮エアーを噴出させるタイミングは、電線１２を下流側クランプ１６から排出クランプ２２ａに受け渡した直後であっても、電線１２を受け渡された排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１の上方に移動する間であってもよく、さらには、排出クランプ２２ａが電線排出トレイ２１上方に移動した後であってもよく、圧縮エアーを供給する際のタイミングにおける融通性が大であり、タイミング制御の設定が容易に行える。
【００４４】
また、ノズル体３５を保形性を有するフレキシブルホース３４の先端に取付けた構造であり、下流側クランプ１６や電線受け皿部２５が移動操作自在な構造であっても、何ら支障なくノズル体３５の配置が容易に行えると共に、図２の仮想線で示される如く、ノズル体３５の位置や姿勢の設定や変更が自由にかつ容易に行え、長さの異なる電線１２や径の異なる電線１２に対しても最適なノズル体３５の位置や姿勢に設定できるため、最も効率のよい位置や姿勢で電線１２の吹き落とし操作が可能となる利点がある。
【００４５】
さらに、開度調整レバー３６によるエアー通路の開度の開閉調整によってエアー噴出力の強弱調整が行えるため、長さの異なる電線１２や径の異なる電線１２に対しても最適な吹き落としが行えるように設定できる。
【００４６】
また、エアーホース３２の端部に接続されたマグネット体３３を、装置１１本体側の金属部分に着脱自在に磁着することによってエアーホース３２を固定する構造としているため、両端端子圧着装置１１の各動作に支障がない位置で、ノズル体３５の最適な位置や姿勢が設定可能な位置で、磁着可能な部分を適宜選択してマグネット体３３を磁着することによりエアーホース３２を容易に固定できると共に、エアーホース３２の固定位置の変更も容易に行え、使い勝手に優れる利点がある。
【００４７】
従って、従来構造の両端端子圧着装置に、エアーホース３２、マグネット体３３、フレキシブルホース３４等を装備させることによって、容易に構成でき、従来構造の両端端子圧着装置を有効利用できる利点もある。
【００４８】
さらに、圧縮エアーを導く、エアーホース３２、マグネット体３３、フレキシブルホース３４等を別途、配置する簡単な構造であり、容易に提供できる利点もある。
【００４９】
図３は第２の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５０】
即ち、本実施形態においては、ノズル体３５を備えたフレキシブルホース３４が、電線受け皿部２５の保持される電線１２の長手方向に沿って適宜間隔を有して複数本、配置された構造とされている。この際、各フレキシブルホース３４の他端部はそれぞれ個別に配置された各マグネット体３３のホース接続部に接続される構造としてもよく、マグネット体３３に分岐状に配置された複数の各ホース接続部にそれぞれ接続される構造としてもよい。
【００５１】
また、第１の実施形態においては、供給される電線１２が単一本の両端端子圧着装置１１を開示しているが、本実施形態においては特許文献１に開示のように電線１２を複数本毎供給する構造とされており、下流側クランプ１６や排出クランプ２２ａがそれぞれ複数備えられた構造とされている。
【００５２】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、各ノズル体３５のエアー噴出口３５ａから噴出される圧縮エアーにより強制的に電線排出トレイ２１に吹き落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、圧縮エアーを供給するタイミング制御の設定も容易に行えると共に、長さの異なる電線１２や径の異なる電線１２に対しても最適なノズル体３５の位置や姿勢の設定やエアー噴出力の強弱調整が行え、最も効率のよい位置や姿勢で最適な電線１２の吹き落とし操作が可能となり、使い勝手にも優れる利点がある。
【００５３】
また、本実施形態においては、ノズル体３５を備えたフレキシブルホース３４を複数本有しているため、各ノズル体３５毎にそれぞれ所望の位置・姿勢に設定できるため、電線１２の長さ等の変更に対する対応性に優れ、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となると共に、各ノズル体３５からそれぞれ圧縮エアーが供給されるため、各ノズル体３５の配置位置の融通性にも優れる利点がある。
【００５４】
さらに、各ノズル体３５毎に、噴出されるエアー噴出力を個別に強弱調整する構造とすることもでき、この点からも、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となる。
【００５５】
図４は第３の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００５６】
即ち、本実施形態においては、フレキシブルホース３４の先端に取付けられたノズル体３５が、先端部が閉塞された細長円筒状の管体により構成されており、そのノズル体３５の長手方向に離隔して複数のエアー噴出口３５ａが平行に穿孔された構造とされている。そして、そのノズル体３５の軸心が、電線受け皿部２５に保持される電線１２の長手方向に略沿うように配置されている。
【００５７】
また、第２の実施形態と同様、電線１２を複数本毎供給する構造とされており、下流側クランプ１６や排出クランプ２２ａがそれぞれ複数備えられた構造とされている。
【００５８】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、ノズル体３５の各エアー噴出口３５ａから噴出される圧縮エアーにより強制的に電線排出トレイ２１に吹き落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、圧縮エアーを供給するタイミング制御の設定も容易に行えると共に、長さの異なる電線１２や径の異なる電線１２に対しても最適なノズル体３５の位置や姿勢の設定やエアー噴出力の強弱調整が行え、最も効率のよい位置や姿勢で最適な電線１２の吹き落とし操作が可能となり、使い勝手にも優れる利点がある。
【００５９】
また、本実施形態においては、ノズル体３５に複数のエアー噴出口３５ａを備え、各エアー噴出口３５ａから圧縮エアーが噴出される構造であり、電線１２の長手方向広範囲にわたって圧縮エアーを噴出することができ、電線１２の長さ等の変更に対する対応性や融通性に優れ、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となると共に、電線１２の長さ等の変更に応じたノズル体３５の位置変更に際しても、仮想線で示されるように、単一のフレキシブルホース３４を調整してノズル体３５の位置等を変更するだけでよく、ノズル体３５の位置等の設定における調整が容易に行える利点もある。
【００６０】
図５は第４の実施形態を示しており、第１の実施形態と同様構成部分は同一符号を付し、その説明を省略する。
【００６１】
即ち、本実施形態においては、フレキシブルホース３４の先端に取付けられたノズル体３５のエアー噴出口３５ａが、横方向に細長形状の幅広開口とされた構造とされている。そして、そのエアー噴出口３５ａの長手方向が、電線受け皿部２５に保持される電線１２の長手方向に略沿うように配置されている。
【００６２】
また、第２の実施形態と同様、電線１２を複数本毎供給する構造とされており、下流側クランプ１６や排出クランプ２２ａがそれぞれ複数備えられた構造とされている。
【００６３】
従って、本実施形態においても、第１の実施形態と同様、ノズル体３５のエアー噴出口３５ａから噴出される圧縮エアーにより強制的に電線排出トレイ２１に吹き落とす方式であり、長尺の電線１２であっても電線排出トレイ２１に良好に受け渡すことができ、また、圧縮エアーを供給するタイミング制御の設定も容易に行えると共に、長さの異なる電線１２や径の異なる電線１２に対しても最適なノズル体３５の位置や姿勢の設定やエアー噴出力の強弱調整が行え、最も効率のよい位置や姿勢で最適な電線１２の吹き落とし操作が可能となり、使い勝手にも優れる利点がある。
【００６４】
また、本実施形態においては、ノズル体３５のエアー噴出口３５ａが幅広開口とされているため、エアー噴出口３５ａから電線１２の長手方向広範囲にわたって圧縮エアーを噴出することができ、電線１２の長さ等の変更に対する対応性や融通性に優れ、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となると共に、電線１２の長さ等の変更に応じたノズル体３５の位置変更に際しても、単一のフレキシブルホース３４を調整してノズル体３５の位置等を変更するだけでよく、ノズル体３５の位置等の設定における調整が容易に行える利点もある。
【００６５】
さらに、エアー噴出口３５ａから電線１２の長手方向に沿ってより広範囲にわたって圧縮エアーを噴出することができるため、第２の実施形態のように複数のフレキシブルホース３４やノズル体３５を配置する必要もない利点がある。
【００６６】
なお、上記各実施形態において、両端端子圧着装置１１に採用した構造を示しているが、各実施形態に開示の端子圧着装置に限らず、その他の電線処理装置であっても、同様に、本発明の電線受け渡し装置を適用すればよい。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明の電線受け渡し装置によれば、電線受け皿部が備えられた装置本体側に、圧縮エアーを供給するエアーホースが固定されると共に、該エアーホースに接続された保形性を有するフレキシブルホースの先端にノズル体が取付けられ、電線受け皿部に保持された電線を電線排出トレイに吹き落とすべく、ノズル体のエアー噴出口が電線受け皿部から電線排出トレイ方向に指向して配置された構造とされており、電線受け皿部に保持された電線をノズル体のエアー噴出口から噴出される圧縮エアーにより強制的に電線排出トレイに吹き落とす方式であり、長尺の電線であっても電線排出トレイに良好に受け渡すことができる。
【００６８】
また、ノズル体を保形性を有するフレキシブルホースの先端に取付けた構造としているため、ノズル体の位置や姿勢の設定や変更が自由にかつ容易に行え、長さや径等の異なる電線に対しても最適なノズル体の位置や姿勢に設定できるため、最も効率のよい位置や姿勢で電線の吹き落とし操作が可能となる利点がある。
【００６９】
さらに、電線受け皿部および把持クランプが、電線が供給される電線供給位置と、排出クランプに電線を受け渡す電線受渡位置とで移動操作自在に支持されている構造であっても、ノズル体の配置が容易に行える利点がある。
【００７０】
また、エアーホースは、装置本体にマグネット体により着脱自在に固定されている構造とすれば、容易にエアーホースの固定位置の変更が行え、使い勝手に優れる利点がある。
【００７１】
さらに、ノズル体のエアー噴出口から噴出されるエアー噴出力を調整する噴出力調整部が備えられている構造とすれば、エアー噴出力の強弱調整により、電線の長さや径等に応じて最適な吹き落としが行えるように設定できる。
【００７２】
また、ノズル体を備えたフレキシブルホースの複数本が、電線受け皿部に保持される電線の長手方向に沿って間隔を有して配置された構造とすれば、各ノズル体毎にそれぞれ所望の位置・姿勢に設定できるため、電線の長さ等の変更に対する対応性に優れ、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となると共に、各ノズル体からそれぞれ圧縮エアーが供給されるため、各ノズル体の配置位置の融通性にも優れる利点がある。
【００７３】
さらに、ノズル体は、先端部が閉塞されると共に、電線受け皿部に保持される電線の長手方向に沿って長さを有する管体からなり、エアー噴出口がノズル体の長手方向に離隔して複数形成されている構造や、ノズル体のエアー噴出口が幅広開口とされた構造とすれば、電線の長手方向広範囲にわたって圧縮エアーを噴出することができ、電線の長さ等の変更に対する対応性や融通性に優れ、より効率よく、より確実な吹き落とし操作が可能となると共に、ノズル体の位置等の設定における調整が容易に行える利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる平面概略説明図である。
【図２】同要部斜視図である。
【図３】第２の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図４】第３の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図５】第４の実施形態にかかる要部斜視図である。
【図６】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図７】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図８】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【図９】従来例における電線受け渡し工程説明図である。
【符号の説明】１１  両端端子圧着装置
１２  電線
１６  下流側クランプ
２０  下流側移動手段
２１  電線排出トレイ
２２  電線排出ユニット
２２ａ  排出クランプ
２４  カバー部材
２５  電線受け皿部
２７  電線受けプレート部
２８  固定保持壁
２９  可動保持壁
３２  エアーホース
３３  マグネット体
３４  フレキシブルホース
３５  ノズル体
３５ａ  エアー噴出口
３６  開度調整レバー
３８  端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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