(57)【要約】【課題】大きさが相違する多くの紙幣に対応でき、かつ簡素な構造を有する紙幣集積装置を提供する。【解決手段】紙幣集積装置が、紙幣を集積して収納する収納箱と、この収納箱の搬入口に設けられた複数の最終ローラと、複数の最終ローラの間に配置された集積ベルトと、集積ベルトに略等間隔で配置され、一端を固定し、他端を開放した片持状の複数の挟持羽根とを備え、最終ローラによって搬送された紙幣を、集積ベルトと挟持羽根との間に更に挟持して搬送し、収納箱に集積して収納する。【選択図】　　　　図１
2004107079.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を集積して収納する収納箱と、該収納箱の搬入口に設けられた複数の最終ローラと、該複数の最終ローラの間に配置された集積ベルトと、該集積ベルトに略等間隔で配置され、一端を固定し、他端を開放した片持状の複数の挟持羽根とを備え、
前記最終ローラによって搬送された紙幣を、前記集積ベルトと前記挟持羽根との間に挟持して前記収納箱に搬送することを特徴とする紙幣集積装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記挟持羽根を、前記集積ベルトをその回転方向に切込んだ切込部よって形成したことを特徴とする紙幣集積装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、
前記集積ベルトを駆動する受取ローラと、該受取ローラに対向する開放ローラとを設け、
前記受取ローラを前記複数の最終ローラの間に配置し、前記開放ローラを前記収納箱の搬入口の反対側の端部の近傍に配置し、前記挟持羽根を有する集積ベルトを前記受取ローラと開放ローラとの間に掛渡したことを特徴とする紙幣集積装置。
【請求項４】
紙幣を集積して収納する収納箱と、該収納箱の搬入口に設けられた最終ローラと、前記収納箱の搬入口の反対側の端部の近傍に設けられた紙幣ストッパとを備え、
前記最終ローラによって搬送される紙幣の長さが、前記最終ローラと前記紙幣ストッパとの距離より長いときに、前記紙幣ストッパを退避させることを特徴とする紙幣集積装置。
【請求項５】
紙幣を集積して収納する収納箱と、該収納箱の搬入口に設けられた最終ローラと、前記収納箱の上方に配置されたアームとを備え、
前記最終ローラによって搬送された紙幣の後端部分を、前記アームによって押しながら紙幣を集積することを特徴とする紙幣集積装置。
【請求項６】
紙幣を集積して収納する収納箱と、該収納箱の搬入口に設けられた最終ローラと、前記収納箱の搬入口に設けられた後端叩きローラと、その反対側の端部に設けられた先端叩きローラとを備え、
前記最終ローラによって搬送された紙幣を、前記後端叩きローラと先端叩きローラとによって叩き落して紙幣を集積することを特徴とする紙幣集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現金自動取引装置や現金処理機の紙幣入出金部等に用いられる紙幣集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開平９−３０１５９３号公報（第４頁
【００３８】−第５頁
【００４０】、第１０図）
上記特許文献１に示す従来の紙幣集積装置は、取込みベルトに係合保持突起を貫設して設け、ベルト背面側に突出する背面突起を傾倒用羽根車で傾倒させて傾倒用ガイドに沿って移動させ、この傾倒によって紙幣の先端を挟んで搬送し、傾倒用ガイドの端部で板バネ等によって係合保持突起を起立させ、紙幣を開放して集積するという技術である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術においては、取込みベルトに設けた係合保持突起を強制的に傾倒させる傾倒用羽根車と傾倒用ガイドからなる突起傾倒機構と強制的に起立させる板バネ等とを設ける必要があり、構造が複雑になるという問題がある。
【０００４】
また、係合保持突起が常時は板バネによって起立した状態で回転するため、装置が大型化するという問題がある。
一方、近年の国際化に伴い、紙幣集積装置には日本紙幣のように縦や横の長さがほぼ同等の紙幣の集積のみならず、ユーロ紙幣のように金種毎に縦や横の長さが大きく相違する紙幣や複数の国の紙幣を取扱うことが要求され、大きさが相違する種々の紙幣を正しく集積できる紙幣集積装置の開発が期待されている。
【０００５】
本発明は、このような問題点を解決するためになされたもので、大きさが相違する多くの紙幣に対応でき、かつ簡素な構造を有する紙幣集積装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、紙幣集積装置が、紙幣を集積して収納する収納箱と、該収納箱の搬入口に設けられた複数の最終ローラと、該複数の最終ローラの間に配置された集積ベルトと、該集積ベルトに略等間隔で配置され、一端を固定し、他端を開放した片持状の複数の挟持羽根とを備え、前記最終ローラによって搬送された紙幣を、前記集積ベルトと前記挟持羽根との間に挟持して前記収納箱に搬送することを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明による紙幣集積装置の実施の形態について説明する。
第１実施の形態例
図１は第１実施の形態を示す側面図、図２はその正面図、図３は図１の矢印Ｃ方向から見た矢視図である。
【０００８】
なお、図１は本実施の形態の紙幣集積装置の構成の理解を助けるために、最終ローラ２１を省略して描いてある。
図１、図２において、１は紙幣集積装置であり、図示しない現金自動取引装置の紙幣入出金部に設けられ、紙幣を集積して収納する。
２は紙幣集積装置１の収納箱である。
【０００９】
２１は最終ローラであり、収納箱２の搬入口４に２個設けられ、最終シャフト２２に回転自在に係止されている。
２３は従動ローラであり、それぞれの最終ローラ２１に対向して配置され、従動シャフト２４に回転自在に係止されており、最終ローラ２１に従動ローラ２３が当接し、これらの間に紙幣を挟持して搬送する。
【００１０】
なお、図２に示すように最終ローラ２１は、従動ローラ２３の上方に配置されている。
６はシートガイドであり、最終ローラ２１の紙幣の搬送方向上流側に設けられ、紙幣を案内して最終ローラ２１へ紙幣を受渡す。
７は叩きローラであり、従動ローラ２３の両側に設けられ、その中心部に設けられたハブ７ａの周囲にゴム等の弾性材で製作された複数のブレード７ｂが放射状に成形されている。
【００１１】
８はガイドローラであり、従動ローラ２３と叩きローラ７の間に配置され、従動ローラ２３の直径より少し大きい直径に成形され、最終ローラ２１と従動ローラ２３に挟持されて搬送される紙幣に反りを与えて紙幣の両側が垂れることを防止する。
なお、叩きローラ７、ガイドローラ８は従動シャフト２４に回転自在に係止されている。
【００１２】
２５は集積ベルトであり、天然ゴムや合成ゴムおよびこれらを繊維や布で強化した弾性材で製作された無端状のベルトである。
２６は挟持羽根であり、集積ベルト２５と同様の弾性材で製作され、集積ベルト２５の外周側に略等間隔で複数配置されており、図３に示すようにその一端が固定端として矢印Ｄで示す集積ベルト２５の回転方向の上流側に固定され、他端が開放端２６ａとして開放され、開放端２６ａが集積ベルト２５にほぼ接するように設置された片持状の形状に成形されている。
【００１３】
２７は受取ローラであり、図２に示すように２個の最終ローラ２１の間に配置され、最終シャフト２２に回転自在に係止されている。
２８は開放ローラであり、収納箱２の搬入口４の反対側の端部２ａの近傍に受取ローラ２７と対向して配置されてシャフト２９に回転自在に係止されており、開放ローラ２８と受取ローラ２７との間に挟持羽根２６を備えた集積ベルト２５が掛渡されている。
【００１４】
なお、収納箱２は、取扱う紙幣の縦横の長さの最大寸法が収納できる大きさに製作されている。
上記の構成の作用について説明する。
紙幣はシートガイド６に案内されて搬送され、最終ローラ２１に受渡される。この時、最終ローラ２１と受取ローラ２７は矢印Ｅ方向に連動して回転しており、受取ローラ２７と開放ローラ２８とに掛渡された集積ベルト２５は矢印Ｄ方向に回転している。
【００１５】
また、集積ベルト２５に一端を固定された挟持羽根２６は、受取ローラ２７または開放ローラ２８に達すると、その弾性と遠心力によってそれぞれのローラの接線方向に開放端２６ａが広げられて開口する。
なお、従動ローラ２３、叩きローラ７、ガイドローラ８は、最終ローラ２１の回転に伴って矢印Ａ方向に回転している。
【００１６】
最終ローラ２１に受渡された紙幣が、最終ローラ２１と従動ローラ２３に挟持されると、ガイドローラ８によって反りが与えられると共に、２個の最終ローラ２１の間の紙幣の先端が、その間に配置されている集積ベルト２５の広げられた挟持羽根２６の開口端２６ａの開口に進入する。
挟持羽根２６が受取ローラ２７を通過すると、広げられた開放端２６ａは挟持羽根２６の弾性によって集積ベルト２５とほぼ接するように復帰し、集積ベルト２５と挟持羽根２６との間に紙幣の先端が挟み込まれて挟持される。
【００１７】
その後、紙幣は最終ローラ２１と従動ローラ２３に挟持されながらその先端を挟持羽根２６に更に挟持されて集積ベルト２５の回転方向に搬送され、紙幣の後端が最終ローラ２１の付近に達すると、叩きローラ７が紙幣の後端を叩き、紙幣の後端を最終ローラ２１と従動ローラ２３から開放する。
挟持羽根２６が開放ローラ２８に達すると、上記受取ローラ２７の場合と同様に挟持羽根２６の開放端２６ａが開放ローラ２８の接線方向に開口し、集積ベルト２５と挟持羽根２６の間に挟持されていた紙幣の先端が開放され、紙幣が収納箱２へ落下して集積される。
【００１８】
同様にして、順次にシートガイド６から最終ローラ２１に搬送されてくる紙幣が、収納箱２に集積されて収納される。
以上説明したように、本実施の形態では、集積ベルトに設けた挟持羽根をその弾性を利用して紙幣の挟持および開放を自動的に行うようにしたことによって、紙幣の集積機構を簡素な構造とすることができる。
【００１９】
また、紙幣の先端の中央部付近を集積ベルトと挟持羽根との間に挟持して紙幣を集積するようにしたことによって、紙幣の大きさに関わらず紙幣を集積することが可能となり、大きさの相違する多くの紙幣に対応できる紙幣集積装置を実現することができる。
更に、挟持羽根の開放端を常時は集積ベルトに接するように設置したことによって、集積ベルトの近傍の空間を有効に利用することが可能となり、装置の小型化に貢献することができる。
【００２０】
更に、集積ベルトの回転に伴って紙幣の挟持および開放を自動的に行うようにしたことによって、紙幣の搬送間隔を狭めることが可能となり、紙幣の集積処理の効率を向上することができる。
以上に加えて、紙幣の先端を挟持し、紙幣を引張って収納箱に搬送するようにしたことによって、既に収納箱に集積されている紙幣の折れや曲がり等の変形の影響を受けることがなくなり、安定した集積性を得ることができる。
【００２１】
更に、開放ローラにより挟持羽根の開放端を開口させて紙幣を落下させるようにしたことによって、紙幣が収納箱の外側に落下するのを防止するためのストッパ部を設ける必要がなくなり、紙幣集積装置の簡素化が図れると共に製作費用を節減することが可能となる。
なお、集積ベルトに設ける挟持羽根は、集積ベルトとしての平ベルトの外周面に、集積ベルトをその回転方向に切込んだ切込部を設けて形成するようにしてもよい。これによって上記と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
また、集積ベルトと挟持羽根によって搬送される紙幣の搬送速度は、シートガイドに案内されて搬送される紙幣の搬送速度以下に設定することが望ましい。
なお、最終ローラと従動ローラは集積ベルトを挟んで２個配置されているとして説明したが、集積ベルトの両側に最終ローラが配置される構成であれば２個に限らず、多数個であってもよい。
【００２３】
第２実施の形態例
図４は第２実施の形態を示す側面図、図５はその正面図、図６はその部分上面図である。
なお、上記第１実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００２４】
図４、図５、図６において、３は最終ローラであり、収納箱２の搬入口４に１個設けられている。
５は従動ローラであり、最終ローラ３に対向して配置され、最終ローラ３に従動ローラ５が当接し、これらの間に紙幣を挟持して搬送する。
なお、図４に示すように最終ローラ３は、従動ローラ５の下方に配置されている。
【００２５】
また、シートガイド６は、最終ローラ３の紙幣の搬送方向上流側に設けられ、紙幣を案内して最終ローラ３へ紙幣を受渡す。
叩きローラ７は、最終ローラ３の両側に設けられ、その中心部に設けられたハブ７ａの周囲にゴム等の弾性材で製作された複数のブレード７ｂが放射状に成形されている。
【００２６】
ガイドローラ８は、最終ローラ３と叩きローラ７の間に配置され、最終ローラ３の直径より少し大きい直径に成形され、最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されて搬送される紙幣に反りを与えて紙幣の両側が垂れることを防止する。
９はアッパガイドであり、収納箱２の上方に配置され、収納箱２に搬送される紙幣の上方を案内する。
【００２７】
１０は最終シャフトであり、最終ローラ３、叩きローラ７、ガイドローラ８を回転自在に係止する。
１１は従動シャフトであり、従動ローラ５を回転自在に係止する。
３１は紙幣ストッパであり、収納箱２の搬入口４の反対側の端部２ａの近傍に設けられている。
【００２８】
３２は駆動源としてのソレノイドであり、アッパガイド９や紙幣集積装置１の図示しないフレーム等に図示しないブラケット等で固定されており、通電時にプランジャ３３を吸引する。
３４はリンクであり、一端をプランジャ３３にピン等によって回動自在に係止され、他端をレバー３５にピン等によって回動自在に係止されている。
【００２９】
３６は弾性部材としての引張コイルスプリングであり、一端が紙幣集積装置１の図示しないフレーム等に固定され、他端がレバー３５とリンク３４との係止部付近に取付けられ、ソレノイド３２の非通電時にプランジャ３３をソレノイド３２から引出す方向に付勢力を発揮する。
３７はシャフトであり、紙幣集積装置１の図示しないフレーム等に回動自在に係止され、レバー３５と紙幣ストッパ３１とが固定されている。
【００３０】
３８は通過センサであり、シートガイド６を挟んで発光部と受光部とを対向させて配置した光学的に紙幣の先端や後端を検知するセンサである。
なお、収納箱２は、取扱う紙幣の縦横の長さの最大寸法が収納できる大きさに製作されている。
また、紙幣ストッパ３１と最終ローラ３との距離は、取扱う紙幣の搬送方向長さの最大長さと最小長さの中央値付近に設定されている。
【００３１】
更に、叩きローラ７のブレード７ｂの長さは、最小長さの紙幣の先端が紙幣ストッパ３１に当接したときに、その紙幣の後端を叩くことができる長さに設定されている。
上記の構成の作用について説明する。
紙幣はシートガイド６に案内されて搬送され、最終ローラ３に受渡される。
【００３２】
この過程で、シートガイド６に案内されて搬送される紙幣が通過センサ３８の受光部への光を遮ったことによってその先端が検知され、この先端の検知をトリガーとして図示しない制御部が、紙幣の長さを計測するために紙幣の通過時間の測定を開始する。
最終ローラ３に受渡された紙幣が、最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されると、ガイドローラ８によって反りが与えられ、アッパガイド９に沿って搬送される。
【００３３】
一方、図示しない制御部は、所定の時間経過しても紙幣の後端を検知しない場合、つまり最終ローラ３と紙幣ストッパ３１との距離が搬送される紙幣の長さよりも短い場合は、ソレノイド３２への通電を遮断する。
ソレノイド３２を非通電状態としてプランジャ３３が開放されると、レバー３５が引張コイルスプリング３６によってシャフト３７を中心として矢印Ｆ方向に回動し、シャフト３７に固定されている紙幣ストッパ３１が収納箱２の上方、つまりアッパガイド９の内部へ退避する。
【００３４】
その後、紙幣は最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されながら搬送され、紙幣の後端が最終ローラ３の付近に達すると、叩きローラ７が紙幣の後端を叩いて紙幣の後端を最終ローラ３と従動ローラ５から開放し、紙幣が収納箱２の端部２ａに沿って収納箱２へ落下して集積される。
また、紙幣ストッパ３１が退避位置にあるときに、図示しない制御部が所定の時間の経過前に搬送される紙幣の後端を検知した場合は、ソレノイド３２へ電流が送られ、ソレノイド３２を通電状態としてプランジャ３３が引張コイルスプリング３６の付勢力に抗して吸引される。
【００３５】
これに伴って、リンク３４を介して連動するレバー３５がソレノイド３２の方向に移動し、レバー３５がシャフト３７を中心として矢印Ｆとは反対方向に回動してシャフト３７に固定されている紙幣ストッパ３１が元の位置に復帰する。
その後、紙幣は最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されながら搬送され、紙幣の後端が最終ローラ３の付近に達すると、叩きローラ７が紙幣の後端を叩いて紙幣の後端を最終ローラ３と従動ローラ５から開放し、紙幣が紙幣ストッパ３１に沿って収納箱２へ落下して集積される。
【００３６】
このようにして、搬送方向の長さが相違する紙幣が順次に収納箱２へ集積されて収納される。
以上説明したように、本実施の形態では、紙幣の長さを通過センサによって計測し、これによって紙幣ストッパの位置を変化させて紙幣を集積するようにしたことによって、簡素な構造で、紙幣の大きさに関わらず紙幣を集積することが可能となり、大きさの相違する多くの紙幣に対応できる紙幣集積装置を実現することができる。
【００３７】
また、比較的軽量の紙幣ストッパをソレノイド等の応答速度の速い駆動源で駆動するようにしたことによって、紙幣の搬送間隔を狭めることが可能となり、紙幣の集積処理の効率を向上することができる。
なお、紙幣ストッパの駆動源はソレノイドに限らず、スイングセレクタ等の応答速度の速いアクチュエータであればどのような駆動源であってもよい。
【００３８】
また、弾性部材は引張コイルスプリングに限らず、トーションスプリング等の非通電時のソレノイドからプランジャを引出す方向に付勢力を発揮する弾性部材のであればどのような弾性部材であってもよい。
更に、紙幣の長さの計測は、紙幣搬送用の駆動モータの回転数やそのエンコーダのパルス数または駆動ステッピングモータのパルス数等を測定して計測するようにしてもよい。
【００３９】
第３実施の形態例
図７は第３実施の形態を示す側面図、図８はその正面図、図９はその上面図である。
なお、上記第１および第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
【００４０】
図７、図８、図９において、４１はアームであり、収納箱２の上方に配置されているアッパガイド９の両側に配置されている。
４２は駆動源としてのソレノイドであり、アッパガイド９や紙幣集積装置１の図示しないフレーム等に図示しないブラケット等で固定されており、通電時にプランジャ４３を吸引する。
【００４１】
４４はリンクであり、一端をプランジャ４３にピン等によって回動自在に係止され、他端をレバー４５にピン等によって回動自在に係止されている。
４６は弾性部材としての引張コイルスプリングであり、一端が紙幣集積装置１の図示しないフレーム等に固定され、他端がレバー４５とリンク４４との係止部付近に取付けられ、ソレノイド４２の非通電時にプランジャ４３をソレノイド４２から引出す方向に付勢力を発揮する。
【００４２】
４７はシャフトであり、アッパガイド９の紙幣搬送方向上流側にアッパガイド９を貫通して回動自在に係止され、レバー４５とアーム４１とが固定されている。
４８はトリガーセンサであり、シートガイド６を挟んで発光部と受光部とを対向させて配置した光学的に紙幣の先端や後端を検知するセンサである。
【００４３】
なお、収納箱２は、取扱う紙幣の縦横の長さの最大寸法が収納できる大きさに製作されている。
また、アーム４１の先端部は、収納箱２の搬入口４側の端部２ｂ付近に位置するように配置されている。
上記の構成の作用について説明する。
【００４４】
紙幣はシートガイド６に案内されて搬送され、最終ローラ３に受渡される。
この過程で、シートガイド６に案内されて搬送される紙幣の先端がトリガーセンサ４８を通過すると、その受光部への光が遮られる。
次いで、最終ローラ３に受渡された紙幣が、最終ローラ３と従動ローラ５に挟持され、ガイドローラ８によって反りが与えられてアッパガイド９に沿って搬送され、紙幣の後端がトリガーセンサ４８を通過すると、その受光部が再び光を検知する。
【００４５】
図示しない制御部は、このトリガーセンサ４８の再受光をトリガーとして一定時間経過後、つまり紙幣が最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されながら搬送され、叩きローラ７が紙幣の後端を最終ローラ３と従動ローラ５から開放し、紙幣が収納箱２の搬入口４側の端部２ｂに達したときにソレノイド４２へ電流を送り、ソレノイド４２を通電状態としてプランジャ４３を引張コイルスプリング４６の付勢力に抗して吸引する。
【００４６】
これに伴って、リンク４４を介して連動するレバー４５がソレノイド４２の方向に移動し、レバー４５がシャフト４７を中心として矢印Ｇ方向に回動し、シャフト４７に固定されているアーム４１の先端部が収納箱２の内部に向かって移動する。
この時、アーム４１の先端部が、紙幣の後端部分を押しながら紙幣の後端を収納箱２の搬入口４側の端部２ｂに沿わせて強制的に移動させ、紙幣を収納箱２へ集積する。
【００４７】
紙幣の集積が終了すると、図示しない制御部は、ソレノイド４２への通電を遮断してソレノイド４２を非通電状態とし、プランジャ４３が開放されてレバー４５が引張コイルスプリング４６によってシャフト４７を中心として矢印Ｇとは反対方向に回動し、シャフト４７に固定されているアーム４１が収納箱２の上方、つまりアッパガイド９の側方へ退避する。
【００４８】
このようにして、搬送方向の長さが相違する紙幣が順次に収納箱２へ集積されて収納される。
以上説明したように、本実施の形態では、紙幣の後端をトリガーセンサによって検知し、一定時間経過後にアームの先端部を移動させて紙幣を集積するようにしたことによって、簡素な構造で、紙幣の大きさに関わらず紙幣を集積することが可能となり、大きさの相違する多くの紙幣に対応できる紙幣集積装置を実現することができる。
【００４９】
また、比較的軽量のアームをソレノイド等の応答速度の速い駆動源で駆動するようにしたことによって、紙幣の搬送間隔を狭めることが可能となり、紙幣の集積処理の効率を向上することができる。
以上に加えて、アームの先端部で紙幣の後端部分を強制的に押して収納箱に集積するようにしたことによって、搬送されてくる紙幣の収納箱への進入を既に集積されている紙幣が妨げることがなくなり、円滑な紙幣の集積を図ることができる。
【００５０】
なお、アームの駆動源はソレノイドに限らず、スイングセレクタ等の応答速度の速いアクチュエータであればどのような駆動源であってもよい。
また、弾性部材は引張コイルスプリングに限らず、トーションスプリング等の非通電時のソレノイドからプランジャを引出す方向に付勢力を発揮する弾性部材であればどのような弾性部材であってもよい。
【００５１】
更に、トリガーセンサの再受光からアームの作動開始までの一定時間の計測は、紙幣搬送用の駆動モータの回転数やそのエンコーダのパルス数または駆動ステッピングモータのパルス数等を測定して計測するようにしてもよい。
第４実施の形態例
図１０は第４実施の形態を示す側面図、図１１はその上面図である。
【００５２】
なお、上記第１および第２実施の形態例と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
また、図１１は本実施の形態の紙幣集積装置の構成の理解を助けるために、アッパガイド９および従動ローラ５を省略して描いてある。
図１０、図１１において、５１は後端叩きローラであり、収納箱２の搬入口４に設けられた最終シャフト１０に回転自在に係止されて最終ローラ３の両側に配置されたガイドローラ８のそれぞれの外側に設けられており、その中心部に設けられたハブ５１ａの周囲にゴム等の弾性材で製作された複数のブレード５１ｂが放射状に成形されている。
【００５３】
５２は先端叩きローラであり、収納箱２の搬入口４の反対側の端部２ａに後端叩きローラ５１と略対向して設けられ、シャフト５３に回転自在に係止されており、その中心部に設けられたハブ５２ａの周囲にゴム等の弾性材で製作された複数のブレード５２ｂが放射状に成形されている。
なお、収納箱２は、取扱う紙幣の縦横の長さの最大寸法が収納できる大きさに製作されている。
【００５４】
また、後端叩きローラ５１のブレード５１ｂの回転軌跡の外形と先端叩きローラ５２のブレード５２ｂの回転軌跡の外形との間の距離は、取扱う紙幣の搬送方向長さの最小長さと同等またはそれ以下の距離に設定されている。
上記の構成の作用について説明する。
紙幣はシートガイド６に案内されて搬送され、最終ローラ３に受渡される。
【００５５】
この時、最終ローラ３、後端叩きローラ５１、ガイドローラ８は矢印Ａ方向に回転しており、これに伴って従動ローラ５は、矢印Ａとは反対方向に回転している。また先端叩きローラ５２は、矢印Ｈ方向に回転している。
最終ローラ３に受渡された紙幣が、最終ローラ３と従動ローラ５に挟持されると、ガイドローラ８によって反りが与えられてアッパガイド９に沿って搬送され、紙幣の後端が最終ローラ３の付近に達すると、後端叩きローラ５１が紙幣の後端を叩いて紙幣の後端を最終ローラ３と従動ローラ５から開放すると共に、紙幣の先端が先端叩きローラ５２によって叩かれ、紙幣が収納箱２の内部へ叩き落とされて集積される。
【００５６】
この時、後端叩きローラ５１のブレード５１ｂの回転軌跡の外形と先端叩きローラ５２のブレード５２ｂの回転軌跡の外形との間の距離は、取扱う紙幣の搬送方向長さの最小長さと同等またはそれ以下の距離に設定されているので、紙幣の搬送方向長さに影響されることなく、順次に搬送されてくる紙幣が収納箱２に集積されて収納される。
【００５７】
以上説明したように、本実施の形態では、紙幣の搬送方向の上流側と下流側の両方に先端叩きローラと後端叩きローラを配置して紙幣を集積するようにしたことによって、簡素な構造で、紙幣の大きさに関わらず紙幣を集積することが可能となり、大きさの相違する多くの紙幣に対応できる紙幣集積装置を実現することができる。
【００５８】
また、回転する先端叩きローラと後端叩きローラによって常に紙幣を収納箱へ叩き落すことができるようにしたことによって、紙幣の搬送間隔を狭めることが可能となり、紙幣の集積処理の効率を向上することができる。
以上に加えて、収納箱の搬入口の反対側の端部に先端叩きローラを配置して紙幣を叩き落すようにしたことによって、紙幣が収納箱の外側に落下するのを防止するためのストッパ部を設ける必要がなくなり、紙幣集積装置の簡素化が図れると共に製作費用を節減することが可能となる。
【００５９】
なお、上記の各実施の形態においては、紙幣はその長手方向に搬送されるとして説明したが、搬送方向が紙幣の短手方向であっても本発明と同様の構成によって同様の効果を得ることができる。
また、紙幣を取扱う場合を例に説明したが、大きさが相違する伝票やチケット類等の紙葉類の集積に本発明の構成を適用すれば、本発明と同様の効果を得ることができる。
【００６０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明は、簡素な構造で、紙幣の大きさに関わらず紙幣を集積することが可能な構成としたことによって、大きさの相違する多くの紙幣に対応できる紙幣集積装置を実現することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施の形態を示す側面図
【図２】第１実施の形態を示す正面図
【図３】図１の矢印Ｃ方向から見た矢視図
【図４】第２実施の形態を示す側面図
【図５】第２実施の形態を示す正面図
【図６】第２実施の形態を示す部分上面図
【図７】第３実施の形態を示す側面図
【図８】第３実施の形態を示す正面図
【図９】第３実施の形態を示す上面図
【図１０】第４実施の形態を示す側面図
【図１１】第４実施の形態を示す上面図
【符号の説明】
１　　紙幣集積装置
２　　収納箱
２ａ、２ｂ　端部
３　　最終ローラ
４　　搬入口
５　　従動ローラ
６　　シートガイド
７　　叩きローラ
８　　ガイドローラ
９　　アッパガイド
１０　最終シャフト
１１　従動シャフト
２１　最終ローラ
２２　最終シャフト
２３　従動ローラ
２４　従動シャフト
２５　集積ベルト
２６　挟持羽根
２６ａ　開放端
２７　受取ローラ
２８　開放ローラ
２９、３７、４７、５３　シャフト
３１　紙幣ストッパ
３２、４２　ソレノイド
３３、４３　プランジャ
３４、４４　リンク
３５、４５　レバー
３６、４６　引張コイルスプリング
３８　通過センサ
４１　アーム
４８　トリガーセンサ
５１　後端叩きローラ
５１ａ、５２ａ　ハブ
５１ｂ、５２ｂ　ブレード
５２　先端叩きローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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