(57)【要約】【課題】廃自動車のドアガラスに付着しているサンカットフィルムを容易、かつ安全に除去することのできる、自動剥離装置を提供すること。【解決手段】廃自動車から取り外したドアガラスを移動させるローディング装置と、このローディング装置により移動したドアガラスを固定させる固定装置と、固定装置に固定しているドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去させるサンカットフィルム除去装置とからなり、ローディング装置により移動したドアガラスを固定装置により固定して、スチーム噴射装置によりドアガラスに付着しているサンカットフィルムの接着力を弱化させ、電気熱線を用いた切断装置によりサンカットフィルムを切断した後、スクレーパを用いて掻き出すことができる、廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。【選択図】図１
2004322998.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
廃自動車から取り外したドアガラス１２を空圧式固定部１１により吸着させて移動させるローディング装置１０と、
前記ローディング装置１０により移動したドアガラス１２を固定させる固定装置２３と、
前記固定装置２３に固定しているドアガラス１２上のサンカットフィルム１３を除去するために、スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７及びスクレーパ２９を有するサンカットフィルム除去装置と、
からなり、廃自動車のドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去できるようにしたことを特徴とする、廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。
【請求項２】
前記固定装置２３は、油圧装置により高低調節及び左右回転自在に動く第１支持部１４と、
前記第１支持部１４上端に上下及び左右移動自在に設けられて、内部には円形棒１６が上下移動自在に内蔵しており、この円形棒１６と向い合う一端には滑り防止部１７が形成している‘コ’字形の上部固定部１５と、
上下左右及び前後方向に移動自在に動く第２支持部２２と、
空圧式固定部２０が多数取り付けられている板状部材１９が前記第２支持部２２上端に上下及び左右移動自在に設けられている下部固定部１８と、
前記下部固定部１８と共に前後移動自在に取り付けられ、ドアガラス１２の下端がサンカットフィルム１３除去作業時の振動により破損することを防止できるように、衝撃を吸収する役割をするバンパー２１と、
からなることを特徴とする、請求項１に記載の廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。
【請求項３】
前記円形棒１６及び滑り防止部１７とバンパー２１はゴム材質からなることを特徴とする、請求項２に記載の廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。
【請求項４】
前記サンカットフィルム除去装置は、３６０°回転可能な多数個の円筒形ローラー２５表面に成形している噴射ノズル２６を通じてサンカットフィルム１３表面にスチームを噴き出すスチーム噴射装置２４と、
格子状に形成した電気熱線２８を利用してサンカットフィルム１３表面を切断するサンカットフィルム切断装置２７と、
少なくとも二つの表面が粗く形成しているローラー３０と、このローラー３０の回転により掻き出したサンカットフィルム１３を吸入する吸入装置３１とで構成しているスクレーパ２９と、
からなることを特徴とする、請求項１に記載した廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。
【請求項５】
前記サンカット除去装置のスチーム噴射装置２４と、サンカットフィルム切断装置２７と、スクレーパ２９とは、回転式多軸ロボットに共に設置してロボットの作動により交代に該当作業を行うことができるようになっていることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、廃自動車のドアガラスサンカットフィルム剥離装置に関するものであって、さらに詳細には、ドアガラスを移動させるローディング装置と、このローディング装置により移動したドアガラスを固定させる固定装置と、固定装置に固定しているドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去させるサンカットフィルム除去装置とからなり、ローディング装置により移動したドアガラスを固定装置により固定して、スチーム噴射装置によりドアガラスに付着しているサンカットフィルムの接着力を弱化させ、電気熱線を用いた切断装置によりサンカットフィルムを切断した後、スクレーパを用いて掻き出すことで、廃自動車のドアガラスに付着しているサンカットフィルムを自動化方式により容易に除去することのできる、廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車のガラス（ｇｒａｓｓ）類、例えば、ウィンドシールドガラス（ｗｉｎｄ  ｓｈｉｅｌｄ  ｇｒａｓｓ）、リヤガラス（ｒｅａｒ  ｇｒａｓｓ）、ドアガラス（ｄｏｏｒ  ｇｒａｓｓ）などは、廃自動車の部品の中でも比較的重量の大きい部品であって、大物部品に属する。
【０００３】
また、前記のようなガラス類は、無機材料から構成した部品であって、リサイクルできない時は廃棄物として埋め立てられるため、環境親和的な点から問題になっている。
【０００４】
よって、前記のようなガラス類をリサイクルできる、様々な方法が提示されている実情である。
【０００５】
その中でも、前記ドアガラスは、ウィンドシールドガラスやリヤガラスのような固定ガラスに比べ、リサイクルにかなり有利である。
【０００６】
即ち、前記ウィンドシールドガラスやリヤガラスのような固定ガラスの場合は、衝突事故時、ガラスの飛び散りを防止するための薄膜がガラスの間に挿入されているか、霜付きを除去するための電気熱線が接着されており、リサイクルのためには別の工程及び処理を経なければならなくて、これにより大抵、リサイクルのために解体されず、車体と共に圧縮処理され廃棄されてしまう実情である。
【０００７】
これに比べ、前記ドアガラス、即ちフロントドア及びリヤドアのドアガラスは、異物の添加の無い、純粋な構成を成すガラスであって、前記固定ガラスに比べ容易にリサイクルできる。
【０００８】
即ち、ドアガラスは、前記固定ガラスに比べ単一材質からなっており、効率よく回収することができれば、再生して、本来の部品として再成形して使用するか、または他の部品（ガラス製品）成形に必要な原材料として使用することができる。
【０００９】
しかしながら、現在廃自動車から取り外したドアガラスの場合は、太陽光線に含まれる紫外線を防止するためのサンカットフィルムが貼り付けられている場合が多く、紫外線によりサンカットフィルムが老朽化して色が暈けてしまい本来の役割を果たせないサンカットフィルムが付着している場合が多い。
【００１０】
従って、前記のようなドアガラスを廃自動車から解体して再使用するか、再活用するためには、ドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去しなければならない。
【００１１】
つまり、従来には、前記のようなドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去するために、サンカットフィルムとガラスの間の接着剤を除去して分離しなければならなかったが、このような作業はほとんど、作業者が直接アルコールやアセトンまたは任意に製造した化学薬品をサンカットフィルムの表面に付け、サンカットフィルムとガラスとの間の接着剤の接着力を弱化させて、別途の道具を使ってサンカットフィルムを掻き出し除去する方式で行われた。
【００１２】
しかし、前記のような方式は、ドアガラスからサンカットフィルムを除去するまでの工程が複雑で、また一々人の力で作業を行わなければならないため、作業時間がかかりドアガラスをリサイクルするための回収費用が増加するという問題があった。
また、前記のような方式は、道具使用と化学薬品を取り扱う過程において、作業者の安全を脅かす要素が多いという問題があった。
【００１３】
平面に貼り付けられたフィルムを剥離する装置としては、特許文献１のような装置があるが、自動車の窓ガラスは平面ではないため、使うことができなかった。
【特許文献１】特開２０００−０８６０８０
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
本発明は、前記のような問題点を解決するために発明したものであって、ドアガラスを移動させるローディング装置と、このローディング装置により移動したドアガラスを固定させる固定装置と、固定装置に固定したドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去するサンカットフィルム除去装置とからなり、ローディング装置により移したドアガラスを固定装置により固定して、スチーム噴射装置によりドアガラスに付着しているサンカットフィルムの接着力を弱化させ、電気熱線を用いた切断装置によりサンカットフィルムを切断した後、スクレーパを用いて掻き出すことで、廃自動車のドアガラスに付着しているサンカットフィルムを自動化方式により容易、且つ安全に除去することのできる、廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置を提供することにその目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、廃自動車のドアガラスサンカットフィルム自動剥離装置に関するものであって、廃自動車から取り外したドアガラス１２を空圧式固定部１１により吸着させて移動させるローディング装置１０と、前記ローディング装置１０により移したドアガラス１２を固定させる固定装置２３と、前記固定装置２３に固定しているドアガラス１２上のサンカットフィルム１３を除去するために、スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７及びスクレーパ２９を有するサンカットフィルム除去装置とからなって、廃自動車のドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去できるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、前記固定装置２３は、油圧装置により高低調節及び左右回転自在に動く第１支持部１４と、前記第１支持部１４上端に上下及び左右移動自在に設けられて、内部には円形棒１６が上下移動自在に内蔵しており、この円形棒１６と向い合う一端には滑り防止部１７が形成している‘コ’字形の上部固定部１５と、上下左右及び前後方向に移動自在に動く第２支持部２２と、空圧式固定部２０が多数取り付けられている板状部材１９が前記第２支持部２２上端に上下及び左右移動自在に設けられている下部固定部１８と、前記下部固定部１８と共に前後移動自在に取り付けられ、ドアガラス１２の下端がサンカットフィルム１３除去作業時の振動により破損することを防止できるように、衝撃を吸収する役割をするバンパー２１とからなることを特徴とする。
【００１７】
また、前記円形棒１６及び滑り防止部１７とバンパー２１はゴム材質からなることを特徴とする。
【００１８】
また、前記サンカットフィルム除去装置は、３６０°回転可能な多数個の円筒形ローラー２５表面に成形している噴射ノズル２６を通じてサンカットフィルム１３表面にスチームを噴き出すスチーム噴射装置２４と、格子状に形成した電気熱線２８を利用してサンカットフィルム１３表面を切断するサンカットフィルム切断装置２７と、少なくとも二つの表面が粗く形成しているローラー３０とこのローラー３０の回転により掻き出したサンカットフィルム１３を吸入する吸入装置３１とで構成しているスクレーパ２９とからなることを特徴とする。
【００１９】
また、前記サンカット除去装置のスチーム噴射装置２４と、サンカットフィルム切断装置２７と、スクレーパ２９とは、回転式多軸ロボットに共に設置してロボットの作動により交代に該当作業を行うことができるようになっていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルム自動剥離装置によると、ドアガラスを移動させるローディング装置と、このローディング装置により移したドアガラスを固定させる固定装置と、固定装置に固定しているドアガラスに付着しているサンカットフィルムを除去させるサンカットフィルム除去装置とからなり、ローディング装置により移したドアガラスを固定装置により固定して、
スチーム噴射装置によりドアガラスに付着しているサンカットフィルムの接着力を弱化させ、電気熱線を用いた切断装置によりサンカットフィルムを切断した後、スクレーパを用いて掻き出すことで、廃自動車のドアガラスに付着しているサンカットフィルムを自動化方式により容易、かつ安全に除去することができる。
【００２１】
また、前記のような方式は自動化方式となっており、従来の人力による作業に比べ、作業効率を著しく高めると共に、便宜性を向上させることができる。
【００２２】
前記のようにサンカットフィルムの除去したドアガラスを再使用するか、またはその他の製品（ガラス製品）に加工するなど、ガラスの再活用率を高めることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
以下、添付の図面を参照し、本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ドアガラスを移動させるローディング装置を示す図である。
【００２４】
また、図２は、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ドアガラスを固定させる固定装置を示す図であり、図３は、図２の固定装置によりドアガラスが固定した状態を示す図である。
【００２５】
また、図４は、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、サンカットフィルム除去装置のスチーム噴射装置及び切断装置を示す図であり、図５は、図４のスチーム噴射装置及び切断装置によるドアガラスに付着したサンカットフィルの状態を示す図である。
また、図６は、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、サンカットフィルム除去装置のスクレーパを示す図であり、図７は、図６のスクレーパによりサンカットフィルムが除去する状態を示す図である。
【００２６】
一方、図８は、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ローディング装置により固定装置に装着する状態を示す順序図である。
図示すように、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルム自動剥離装置は、廃自動車から取り外したドアガラス（フロントドアガラスまたはリヤドアガラス）１２を再使用または再活用するために、ドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去するための装置であって、ドアガラス１２を移動させるローディング装置１０と、このローディング装置１０により移動したドアガラス１２を固定させる固定装置２３と、固定装置２３に固定しているドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去させるサンカットフィルム除去装置とからなっている。
【００２７】
前記ローディング装置１０は、サンカットフィルム１３が付着しているドアガラス（フロントドアガラスまたはリヤドアガラス）１２を固定装置に移動させるための装置であって、空圧式固定部１１が多数個取り付けられており、この固定部１１を使用しドアガラス１２の前面や背面を吸着式に持ち上げて移動させることができる。
【００２８】
前記固定装置２３は、前記ローディング装置１０により移動したドアガラス１２を固定させるための装置であって、上部固定部１５と下部固定部１８、及び前記上部固定部１５を装着し支持する第１支持部１４と前記下部固定部１８を装着し支持する第２支持部２２とゴム材質のバンパー２１とからなっている。
【００２９】
前記上部固定部１５は‘コ’字形であって第１支持部１４上段に装着し、ドアガラス１２の一端を挟み込むことによりドアガラス１２を固定するようになるが、このために上部固定部１５の内部には、表面がゴム材質で処理している円形棒１６が上下移動自在に内蔵して、この円形棒１６と向い合う一端にはゴム材質の滑り防止部１７が形成している。
【００３０】
従って、前記のように構成している上部固定部１５は、ドアガラス１２にサンカットフィルム１３の付着していない部分を固定することになるが、ドアガラス１２の一端を前記上部固定部１５の内部に挟み込むと、これにより前記円形棒１６が上方に上がってドアガラス１２の挟み込みを収容するようになる。
【００３１】
次に、上部固定部１５に挟み込んだドアガラス１２を再び下方に引くと、上方に上がっていた円形棒１６が下方に下がりながら、向い合う一端に形成している滑り防止部１７との間に配置したドアガラス１２を引き締める方式により固定する。
【００３２】
一方、前記第１支持部１４は、ドアガラス１２の大きさによって、油圧装置により高低調節及び左右回転可能な構造を持ち、この上端に装着した上部固定部１５もドアガラス１２の状態により上下及び左右移動可能な構造を持つ。
【００３３】
前記下部固定部１８は、前記ローディング装置１０に装着している空圧式固定部１１と同様な方式の他の空圧式固定部２０が多数個装着している板状部材１９が第２支持部２２の上端に装着して、前記上部固定部１５により上端に固定したドアガラス１２の中央部及び他の何ヶ所を前記空圧式固定部２０により吸着式に固定する。
【００３４】
また、前記下部固定部１８は、上下左右及び前後移動自在に設置しており、これはいかなる形態のガラスであっても容易に固定することができるようにする。
【００３５】
一方、前記ゴム材質のバンパー２１は、固定装置２３の下端部に装着しており、前記上部固定部１５及び下部固定部１８により固定しているドアガラス１２の下端が作業時振動により破損することを防止することができるよう、衝撃を吸収する役割をする。
【００３６】
また、前記バンパー２１も、ドアガラス１２の形態により位置及び方向を設定することが可能で、前記下部固定部１８と共に前後に移動可能である。
【００３７】
従って、前記のような固定装置２３により固定したドアガラス１２の状態は、図３に示すように、ドアガラス１２の上端は上部固定部１５により固定して、中央部及び他の部位は下部固定部１８に吸着式により固定し、下端はバンパー２１により支える方式により固定する。
【００３８】
前記サンカットフィルム除去装置は、前記固定装置２３により固定したドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去させるための装置であって、スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７及びスクレーパからなっている。
【００３９】
この際、前記スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７は一体に形成している。
【００４０】
前記スチーム噴射装置２４は、サンカットフィルム１３とドアガラス１２との間の接着剤の接着力を弱化させるための装置であって、３６０°回転可能な多数個の円筒形ローラー２５表面に成形している噴射ノズル２６を通じて２００℃以上の水をスチーム状態として噴き出す。
【００４１】
即ち、前記円筒形ローラー２５を回転させながらドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３表面にスチームを噴射すると、このスチームによりドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３の接着力を弱化することができる。
【００４２】
前記サンカットフィルム切断装置２７は、サンカットフィルム１３とドアガラス１２との間の接着剤の接着力弱化をさらに加速化させる装置であって、スチーム噴射装置２４から噴射するスチームがサンカットフィルム１３の接着力をさらに弱化するように、格子状の電気熱線２８によりサンカットフィルム１３表面を切断する。
【００４３】
従って、ドアガラス１２に付着したサンカットフィルム１３は、図５に示すように、前記サンカットフィルム切断装置２７により一定な形で均等に切断して、このように切断した状態のサンカットフィルム１３に再びスチーム噴射装置２４を用いてスチームを噴射すると、前記サンカットフィルム１３の切断した隙間に高温のスチームが浸透し、その接着力をさらに弱くする。
【００４４】
前記スクレーパ２９は、前記スチーム噴射装置２４及びサンカットフィルム切断装置２７により接着力が弱化したサンカットフィルム１３を掻き出す方式で除去する装置であって、少なくとも二つの表面が粗く形成しているローラー３０と、このローラー３０の回転により掻き出したサンカットフィルム１３を吸入する吸入装置３１とからなっている。
【００４５】
即ち、前記ローラー３０をドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３表面で回転させると、このローラー３０の粗い表面によりサンカットフィルム１３及びドアガラス１２に残っている接着剤を掻き出す方式で除去して、直にローラー３０の内側に誘導し吸入装置３１に吸入して、別途の回収ボックス（図示せず）に移動する。
【００４６】
この際、前記ローラー３０は、相互反対方向に回転しながら、即ち相互内側方向に回転して、サンカットフィルム１３及び接着剤がドアガラス１２から掻きだした後、直ぐに吸入装置３１に吸入する構造とする。
【００４７】
一方、前述の実施例では、サンカットフィルム除去装置の中で、スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７だけが一体に形成して、スクレーパ２９は別に形成していることとして説明しているが、これは回転式多軸ロボット（図示せず）に全部共に設置して、ロボットの回転作動により交代に該当作業を行うこともできる。
【００４８】
前記のような構成を有する廃自動車のドアガラスサンカットフィルム自動剥離装置は、図８に示すように、廃自動車から取り外したドアガラス１２をローディング装置１０により移動させ固定装置２３に固定させた後、サンカットフィルム除去装置  即ち、スチーム噴射装置２４とサンカットフィルム切断装置２７及びスクレーパ２９によりドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を除去して、ローディング装置１０を用いて、固定装置２３にドアガラス１２を固定させた手順の逆にして固定装置２３からドアガラス１２を移動させることにより、ドアガラス１２に付着したサンカットフィルム１３の除去作業を完了する。
【００４９】
従って、本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置は、廃自動車から取り外したドアガラス１２に付着しているサンカットフィルム１３を自動化方式により容易に除去させることができるため、これにより廃自動車から取り外したドアガラス１２を再使用するか、または他の製品に加工するなど、再活用率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５０】
【図１】本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ドアガラスを移動させるローディング装置を示す図である。
【図２】本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ドアガラスを固定させる固定装置を示す図である。
【図３】図２の固定装置によりドアガラスが固定した状態を示す図である。
【図４】本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、サンカットフィルム除去装置のスチーム噴射装置及び切断装置を示す図である。
【図５】図４のスチーム噴射装置及び切断装置によるドアガラスに付着したサンカットフィルの状態を示す図である。
【図６】本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、サンカットフィルム除去装置のスクレーパを示す図である。
【図７】図６のスクレーパによりサンカットフィルムを除去する状態を示す図である。
【図８】本発明による廃自動車のドアガラスサンカットフィルムの自動剥離装置であって、ローディング装置によりドアガラスを固定装置に装着する状態を（Ａ）から（Ｆ）に示す順序図である。
【符号の説明】
【００５１】
１０：ローディング装置
１１：空圧式固定部
１２：ドアガラス
１３：サンカットフィルム
１４：第１支持部
１５：上部固定部
１６：円形棒
１７：滑り防止部
１８：下部固定部
１９：板状部材
２０：空圧式固定部
２１：バンパー
２２：第２支持部
２３：固定装置
２４：スチーム噴射装置
２５：円筒形ローラー
２６：噴射ノズル
２７：サンカットフィルム切断装置
２８：電気熱線
２９：スクレーパ
３０：ローラー
３１：吸入装置
【図１】
2004322998.tif 000003
【図２】
2004322998.tif 000004
【図３】
2004322998.tif 000005
【図４】
2004322998.tif 000006
【図５】
2004322998.tif 000007
【図６】
2004322998.tif 000008
【図７】
2004322998.tif 000009
【図８】
2004322998.tif 000010