(57)【要約】【課題】水平軸回りに回転する内胴を備えた洗濯脱水機への洗濯物の自動投入において、投入した洗濯物の端がドアに挟まるのを防止し、十分な量の洗濯物を自動投入することを可能にし、洗濯効率を向上させる。【解決手段】洗濯物を投入する際に、同時にあるいは前もって、洗濯槽２内に洗濯水を供給する。即ち、洗濯物を受け入れるべく洗濯槽２を上向きにした後、直ちに洗濯槽２内への洗濯水の供給を開始し、これと同時に又はこれより遅れて内胴４への洗濯物の投入動作を行い、所定量の洗濯物の投入が行われた後、ドア６を閉じ、洗濯槽２を水平状態に戻して洗濯工程に入る。内胴４内に投入された洗濯物は、洗濯槽２内の洗濯水に触れて水を吸うことにより嵩が小さくなり、洗濯物の端が内胴からはみ出すことがなくなり、より多くの洗濯物を投入することが可能になる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯脱水済みの洗濯物を洗濯槽（２）の内胴（４）から排出した後、内胴（４）を上方に向けて次の洗濯物を自動投入する洗濯脱水機の運転方法において、次の洗濯物を受け入れるべく内胴（４）を上方に向けた後、洗濯槽（２）内への洗濯水の供給を行って内胴（４）の奥側底部に洗濯水が存在する状態で当該内胴への所定量の洗濯物の投入を行い、内胴（４）を水平状態に復帰して洗濯工程を開始することを特徴とする、洗濯物自動投入装置を備えた洗濯脱水機の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、洗濯物を収容して水平軸回りに回転する内胴を備えた洗濯脱水機の運転方法に関するもので、特に洗濯物の自動投入装置を備えた洗濯脱水機における洗濯物投入時の運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
水平軸回りに回転する内胴を備えた洗濯脱水機及び当該洗濯脱水機への洗濯物の自動投入装置は公知である。図２は、この種の洗濯脱水機の一例を示した概略構造図である。図２において、１は基台、１４は基台１に支点軸３回りに上下揺動可能に装着されたフレーム、２はフレーム１４内に固着された洗濯槽、４は洗濯槽２内で回転する内胴、５はフレーム１４を上下傾動させるための油圧シリンダ、６は洗濯物の投入排出を行うために洗濯槽２に設けられたドア、７は洗濯槽２の背後側に搭載された内胴駆動装置である。図には示してないが、洗濯槽２の側面一箇所には、洗濯槽内に洗濯水（水や洗剤液）を供給する給水管が接続されており、底部には排水弁を備えた排水管が接続されている。
【０００３】
洗濯工程においては、内胴４の下部が浸漬される程度に洗濯槽２に洗濯水を入れて、内胴４をゆっくりと回転させる。脱水工程においては、排水弁を開いて洗濯水を排出した後、排水弁を開いたままの状態で内胴４を高速回転させる。
【０００４】
図３は、脱水工程から次の洗濯工程に入るまでのこの種洗濯脱水機の従来の運転方法を示した図である。脱水工程（ａ）においては、ドア６が閉じ前記排水弁が開いた状態で内胴４は水平軸回りに高速回転している。脱水が終了したら、内胴の回転を停止し、油圧シリンダ５を伸長して洗濯槽２及び内胴４を下方に向け（ｂ）、ドア６を開き内胴４をゆっくりと回転させる。この状態で脱水済みの洗濯物は搬送コンベア８上へ排出され（ｃ）、次工程（例えば乾燥工程）に搬送される。洗濯物が排出されたら、次に油圧シリンダ５を縮退して、洗濯槽２を上方に向ける。この状態で洗濯物投入用のシュータ９が接近し、コンベア１０で搬送されてきた洗濯物１１がシュータ９を通って内胴４内に投入される（ｄ）。バッグで洗濯物を搬送しているときは、バッグを搬送しているコンベアのフックが開いてシュータ９へ投下する。このとき内胴４は、１．３〜１．８Ｇの遠心力が生ずる程度の速度で回転しており、内胴４の奥へ投入された洗濯物を内胴４の壁に軽く張り付けるようにする。所定量の洗濯物が投入されたらドア６を閉じ、油圧シリンダ５が伸長して洗濯槽２を水平状態にする（ｅ）。そして、前記給水管から洗濯水１３が洗濯槽内に供給され、内胴４が回転して洗濯工程に入る（ｆ）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
洗濯脱水機内への洗濯物の投入を人手により行うときは、投入した洗濯物が内胴４内に収まっているかどうかを作業者が確認してドア６を閉じ、洗濯工程を開始する。一方、洗濯物の自動投入を行う洗濯ラインでは、洗濯物の自動投入動作が終了した後、自動でドア６を閉じ、洗濯工程に入る。このとき、投入した洗濯物の端が内胴４からはみ出していると、ドア６を閉鎖したときに当該洗濯物の端がドア６と洗濯槽２との間に挟まれ、洗濯及び脱水に重大な障害を生ずる。そこで従来は、洗濯物の投入量を少なくして、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出すことがないようにしていた。ところがこのような方法では、１回で洗濯できる洗濯物の量が少なくなり、効率が低下するという問題がある。
【０００６】
この発明は、洗濯脱水機への洗濯物の自動投入において、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出して自動閉鎖されるドアに挟まるのを防止した運転方法を提供することにより、内胴４内に十分な量の洗濯物を自動投入することを可能にし、洗濯効率を向上させることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明においては、内胴４内に洗濯物を投入する際に、同時にあるいは前もって洗濯槽２内に洗濯水を供給するという運転方法を採用することにより、上記課題を解決している。即ち従来方法では、洗濯槽２、即ち内胴４を上向きにして洗濯物を投入した後、ドア６を閉じ、次に洗濯槽２を水平状態に戻して洗濯槽２内に洗濯水を供給し、所定レベルまで洗濯水が供給された後、洗濯工程に入るという方法で洗濯物の自動投入が行われていた。これに対してこの発明の運転方法では、洗濯槽２を上向きにした後、直ちに洗濯槽２内への洗濯水の供給を開始し、これと同時に又はこれより遅れて内胴４への洗濯物の投入動作を行い、所定量の洗濯物の投入が行われた後、ドア６を閉じ、洗濯槽２を水平状態に戻して洗濯工程に入る。
【０００８】
即ち、この発明の洗濯物自動投入手段を備えた洗濯脱水機の運転方法は、洗濯脱水済みの洗濯物を内胴から排出した後、内胴４を上方に向けてシュータ９その他の自動投入装置により、次の洗濯物を自動投入する洗濯脱水機の運転方法において、次の洗濯物を受け入れるべく内胴４を上方に向けた後、洗濯槽２内への洗濯水の供給を行って内胴４の奥側底部に洗濯水が存在する状態で当該内胴内への洗濯物の投入を行い、所定量の洗濯物が投入された後、ドア６を閉じて内胴４を水平状態に復帰して洗濯工程に入るというものである。
【０００９】
この発明の方法によると、内胴４内に投入された洗濯物は、洗濯槽２内の洗濯水に触れて水を吸うことにより、繊維が柔らかくなって潰れた状態になる。そのため、投入した洗濯物の嵩が小さくなり、乾いた洗濯物が内胴内で盛り上ることがないので、投入した洗濯物の端が内胴からはみ出すことがなくなり、より多くの洗濯物を投入することが可能になる。
【００１０】
この出願の発明者らは、当初投入される洗濯物に上からスプレーで水を掛けるということを試みたが、余分な装置が必要になるにも関わらず、満足な効果は得られなかった。一方、この発明の方法によれば、洗濯物を投入するときに供給された洗濯水は、次の洗濯工程において使用されるため無駄にならず、かつ洗濯物の供給と洗濯水の供給とを同時に行うことができるため、サイクルタイムも短縮できる。
【００１１】
洗濯物の自動投入時には、洗濯槽が上向きになっているため、内胴４の奥側では洗濯時の水位より高い水位まで洗濯水が溜まっているので、投入された洗濯物が奥から順番に水を吸って柔軟に潰された状態となり、洗濯物の嵩を少なくする作用を十分に発揮させることができた。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、脱水工程から次の洗濯工程に入るまでのこの発明の方法による運転動作を示した図である。脱水工程（ａ）が終了したら、洗濯槽２を下向きにしてドア６を開き、内胴４をゆっくりと回転させながら脱水済みの洗濯物を搬送コンベア８上に排出する（ｂ）。次に洗濯槽２を水平に戻し、更に上向きにして洗濯物投入シュータ９を洗濯槽２に接近させる。このとき同時に、洗濯槽２への洗濯水１３の供給を開始する。洗濯槽２に所定量の洗濯水を供給するのに通常１５〜２０秒かかる。この間に供給コンベア１０から次回の洗濯物１１が運ばれて来てシュータ９内へと落下させ、シュータ９によって内胴４内へと投入される。洗濯槽２が上向きになっているため、内胴４の奥には洗濯水が溜まってきており、投入された洗濯物は、この洗濯水を吸収して柔軟になり嵩が小さくなる（ｄ）。このとき内胴４を１．３〜１．８Ｇ程度の速度で回転させることは、従来と同様である。所定量の洗濯物が投入されたら、ドア６を閉め洗濯槽２を水平に戻す（ｅ）。通常はこの間に所定量の洗濯水も供給されて、その供給動作が停止するから、この状態で次の洗濯工程を開始する。
【００１３】
この発明の方法においては、斜め上向きにした洗濯槽２に次の洗濯のための洗濯水が供給されている状態で洗濯物の投入が行われる。一般に洗濯槽２と内胴４との間には僅かな空間しか設けられていないので、洗濯槽２に洗濯水が供給され始めると、斜め上向きになった内胴の奥側底部にすぐに洗濯水の溜り１２ができる。内胴４に投入された洗濯物は、内胴４の奥側底部へと滑り込んで、洗濯水１３に漬かって嵩が小さくなる。洗濯槽内への所定量の洗濯水の供給と洗濯物の投入には、いずれもある程度の時間がかかるから、両者を並行して行う方法が洗濯サイクルを短くするのに有効である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したこの発明の方法によれば、洗濯脱水機への洗濯物の投入及び投入後のドアの閉鎖を全自動で行うときに、投入した乾いた洗濯物の端がドアに挟まれて洗濯中に損傷するという事態が回避できる。このことに伴い、特に洗濯物を袋に入れないでバラバラに投入する場合において、洗濯物の端が洗濯槽からはみ出すのを避けるために、１回に投入する洗濯物の量を少なくするという考慮が不要になり、洗濯機の能力一杯の洗濯物を投入することが可能になって、洗濯効率を向上させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の運転方法を示す説明図
【図２】この発明の運転方法を採用する洗濯脱水機の構造例を示す図
【図３】従来の運転方法を示す説明図
【符号の説明】
２　洗濯槽
４　内胴
６　ドア
【図１】
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【図２】
2004081733.tif 000004
【図３】
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