(57)【要約】　　　（修正有）【課題】対局時、下記の課題・要望があった。１．棋譜を残したい。２．局後の感想戦をしたい。３．時計を使いたい。４．プロ棋士の対局環境と略同条件下での対局。【解決手段】碁盤上に打石された碁石の場所・位置に対する入手データの収集や再現（記録・表示）を、ハード／ソフト双方の技術をリンクさせる事で、人の手を介さず、自動的に全補助業務処理の実行を可能にした。１．ハードウエア技術：ア．センサ方式による検出　反射波、接点の開閉、照度・輝度の変化等で検出。イ．升目交叉部をアドレスで設定し場所の個別化。ウ．ＳＢＣ（又はＣＰＵ）の使用で、膨大な入力データに対するメモリー領域への格納・呼出し処理の高速化の実現。エ．ＰＣ板化による部品実装の高密度化の実現２．ソフトウエアの開発：楽碁盤ソフト　の開発。【選択図】図１
2004081768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
【図１参照】
囲碁盤（９路，１３路，１９路盤）内部にプリントパターン化したＰＣ板を実装し、そのＰＣ板に赤外線センサー・メカニカルスイッチ・フォトセンサー等のセンサー機能付き部品やコンピュータ：ＳＢＣ（ｓｉｎｇｌｅ　ｂｏａｒｄ　ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、楽碁盤ソフト、音声用コーディックＩＣ、表示器等の電気部品を取付け且つ、碁盤側面にプリンターと外部接続端子等を装備した囲碁盤（楽碁盤）。
【発明の詳細な説明】
【図１・図４参照】
この発明は、囲碁の対局開始より、次々と盤上の升目交叉部に”絶縁体である碁石”を打石し進行していくが、その打石の位置と手順（順番）のデータ収集や再現方法を３通りのセンサー（赤外線センサー、メカニカルスイッチ，フォトセンサー）を用いそれぞれに開発し発明した。３種のセンサーの内、本項では”赤外線センサー方式”に付いて詳細な説明をする。収集データ（棋譜）をＳＢＣのメモリー領域に格納する。終局後、データ出力方法として、自動的に盤上面部直下の発光体に表示させる（感想戦の実施）方法や、プリンターから紙面へ出力（棋譜記録）させる方法等を可能にした。
又高性能な時計を開発し”時間の一括管理”をさせた。適切なタイミングで、適切な音声パターンや警告音を発声させ、対局者に通知させる事も実現した。
【０００１】現状：
囲碁盤の材質に板厚１〜２０ｃｍの木材又は，合板等を使い、盤上面に線（升目状に）を引いただけの長方体の形状をした囲碁盤である。囲碁盤としては９路，１３路，１９路盤の３種類がある。制御機能の無い囲碁盤の為、”補助業務”は全て人の手を介して対応せざるを得なかった。プロの対局では、棋譜記録係、時計係の補助業務担当者＝２名を配置している。棋譜記録係は２色ペンを使い対局者の手順を棋譜用紙に記録。時計係は傍に時計を置き、残時間を読み上げ対局者へ通知。対局後の感想戦は棋譜記録をもとに行われている。我々アマチュア碁打ちは主催者側（碁会所）から相手を”選定／指名”され対局をスタートさせ、勝敗を申告している。
【０００２】現状の問題点とアマチュア碁打ちの願望：
勿論、棋譜の記録や持ち時間制等に対応すべき補助業務担当者＝２名を配置する事など、到底無理な状況に有る事は容易に想像できる。そういった状況下で以下の問題が発生している。
▲１▼アマチュア碁打ちは対局の棋譜記録が残らない＝正確な感想戦が出来ない。−１．手順を暗記／記憶出きる一部の高段者を除き、殆どの対局者は手順の暗記／記憶など出来ず、ましてや終局後，正確な手順での感想戦（反省，復習）の実施は不可能な状況にある。
−２．後日、対局に対する着手の反省ができない。棋譜等の資料が無い。
▲２▼持ち時間制を用いた対局は皆無である。時間に対しては”ノー規制”＝フリー状態での対局が殆どで有り、即断タイプと長考タイプが対局する時などは、度々消費時間の不公平さから”口戦”が始まりトラブル発生の要因にもなっている。
▲３▼アマチュア碁打ちは、現状不可能な状態にある棋譜を残し、持ち時間制で且つ残時間の音声通知を受け終局後感想戦が出来る環境下の対戦を願望している。
【０００３】発明の目的：
本発明はその問題点を取り除き、更に”アマチュア碁打ち”の願望を満たす事を目的とした楽碁盤の発明である。
▲１▼正確な棋譜の基、感想戦が実施出来る事。
▲２▼棋譜の記録を残し、後日一人でも、着手に対する良否の反省が出来る事。
−１．棋譜記録を書面への打ち出し、ＦＤ／ＣＤへのダウンロード（出力）が出きる事。
▲３▼時計が常に使える環境が設定出来る事。
−１．持ち時間制での対局ができ、残時間の確認が容易に出きる環境の設定。
盤上のＬＣＤへの表示。音声での通知。警告音での通知。
▲４▼これら▲１▼〜▲３▼の機能を実現する事で少しでもプロ対局に近い環境条件を設立し対局出きる環境作りを発明の目的とした。。
【０００４】：発明の属する技術分野
〔０００４−１〕本発明の機械的な機構・構造の説明
【図１．図２参照】
従来の囲碁盤（９路盤，１３路盤，１９路盤）の３種類を対象とした発明である。発明した囲碁盤（以後楽碁盤と記す）は盤上面部．ＰＣ板部．底台部に大別される。
各部にそれぞれ機械的な細工や、電気的な専門技術を施し、更に囲碁の補助機能と碁打ちの要求機能に対応したソフトウエアー（以後楽碁盤ソフトと記す）を搭載した後、盤上面部．ＰＣ板部．底台部を６ケ所の固定具で合体させ、従来の囲碁盤と略同形の”一体化”した楽碁盤である。
【図１参照】
▲１▼盤上面部の構造−
【図１．図２参照】
−１．板厚は１〜２０ｃｍ位の長方体で平板構造である。板厚は自由に選定出来るが、使用するセンサーの発／受光部品の性能により限定される。
−２．盤上面に升目交叉線を引き、その升目交叉部の縦列、横列の全ポイントを便宜上、電気的な情報収集上の”アドレス”として振り当て”個別化させる。
”アドレス”とは：升目交叉部の横軸を左からアラビア数字＝１−１９、縦軸を上からアルファベットのＡ−Ｓで割当て、全クロス点をアドレス（１Ａ−１９Ｓ）設定し個別化を図った。
−３．アドレス点の全箇所に垂直で、φ２〜φ３の小さな略円筒形な穴を開ける。
穴を開けた部分の上面より２〜３ｍｍの厚みで、黒色か略黒色の溶液材又は黒色
か略黒色のビーズ等でその穴を塞ぐ。
【図４参照】
（注意：使用する溶液材、ビーズは反射しない材質の物を選ぶ必要が有る）
−４．盤上に４桁の表示板（以後ＬＣＤ１．２と記す）と確認ボタン切替器（以後ＳＷａ、ＳＷｂと記す）を各々２個とスイッチ収容Ｂｏｘ（複数のスイッチを収容）を配備した。
▲２▼ＰＣ板部の構造−
【図１・図４参照】
−１．盤上面部と略同様な大きさのＰＣ板部で、盤上面部と底台部の中間に実装し接合させ配置した。楽碁盤の監視・制御の中枢部である。
−２．盤上面部から穴開けされたアドレス点の真下にあるＰＣ板の位置でプリントパターン化された点に送受光可能なセンサー部品を実装。
−３．ＰＣ板にはセンサー部品の他に”楽碁盤ソフト”を搭載したＰＣ／ＩＣメモリーカード（以後ＳＢＣと記す）、更には水晶発振器、カウンターＩＣ、電源（ＡＣ／ＤＣコンバータ）、音声用チップＩＣ、増幅器、電子スピーカ、入出力用バッファーＩＣと、殆どの電気部品をパターン化された指定の位置に実装した。
▲３▼底台部の構造−
【図１・図３参照】
−１．盤上面部と略同様な大きさで、略箱状で上面と内部を刳り抜いた形状である。側面には５個の外部電子機器接続用端子（以後ｅｘｔ１〜５と記す）と簡易形プリンター（ＰＲＴ１）、ＡＣ電源コード、電源スイッチの取付け、取出しが出来るよう加工し内部にＰＣ板部の固定部材を配置した。底台部の高さは自由な選定可能。
▲４▼碁石は従来の碁石を使う。
以上のごとき構成された３種類の”楽碁盤”の発明である。
〔０００４−２〕発明の技術概要と動作説明
▲１▼データーの入手方法
【図８】参照
−１．打石位置の収集：絶縁体（碁石）の打石有無状況を”センサー付き電気部品”を使い検知・収集する。打石が無い時（未着手）ＳＯＳの赤外線光は反射されず、ＳＲＳは全く受光せず無応答である。打石されると赤外線光が反射されＳＲＳが反応し受光をセンサー端子に伝達する。受光したＳＲＳの配置で打石された位置のアドレスを把握する。
−２．打石の順番（手順）の確定。
−１．で入手したデータ（アドレス付き）を水晶発振器から作ったクロック＝同期信号を使って時分割化して、入手データ間での時間差で打石された順番を判別させた。
時間順に入手したデータと対局条件とをコンベアーさせ白，黒を明確に判別させた。
−３．着手の白黒の判断条件：互先か置碁かの対局の条件で判断させた。
互先は”黒”，置碁は”白”が奇数の手順となる。
−４．位置と順番を明確にした入力データを電気信号に変換した後ＳＢＣに伝達する。
ＳＢＣは、終局まで伝達されてくる入力データを内蔵のメモリー領域に格納する。
終局は終了ボタン信号（以後ＳＳＷＣと記す）の有無で判断する。
入力データ例：『一手目が横軸左端，縦列左上に打石し，ニ手目を横列右端、縦列右下に打石した時』：一手目データ”▲１▼１Ａ”、ニ手目データ”▲２▼１９Ｓ”となる。
▲２▼ＳＢＣメモリー内に格納された入力データの出力（アウトプット）方法
ＳＳＷＣ信号の受信でデータ入手の動作は止めアウトプットに対する機能動作となる。
棋譜呼び出しボタン（以後ＳＳＷｇと記す）信号と、次に入力されるスイッチ情報で希望の出力方法を察知し表示，表記させる。
−１．感想戦ボタン＝ＳＷｄ情報の入手で棋譜に添って盤面上に発光させる方法。
盤上に入力データ順に発光体で表示させる。まず１番目のデータをアドレスに相当した場所の発光体で発光・表示する。以後順次ＳＷａ又はＳＷｂを押しその信号を確認する事で二手目，三手目と盤面上に発光させて表示する。
−２．棋譜出力−１スイッチ＝ＳＳＷｈ情報の入手で簡易形プリンター：ＰＲＴ１に出力する方法
プリントアウト例：▲１▼４−Ｃ、▲２▼１６−Ｑ〔○内：手順、数字：横列、英文字：縦列〕
−３．棋譜出力−２スイッチ＝ＳＳＷＩ情報の確認でｅｘｔ１に接続した外部プリンター：ＰＲＴ２に出力する方法：上記−２．と同様
−４．棋譜出力−３スイッチ＝ＳＳＷｊ情報の確認でＳＢＣメモリー領域に格納されている入力データをフロッピーディスク（ＦＤ）又は，ＣＤに書込ませる（ダウンロード）方法。
▲３▼時計に関する開発
−１．ＳＢＣ内蔵の高精度カウンターの使用又は、Ｘｔａ１の発信周波数を分周カウンター用ＩＣに入力させ、一旦１／１０００等に分周し精度を高めた上で、逓倍させて電気回路上の基礎となる高精度のクロック周波数（一定の周期を持つ）として運用した。
−２．このクロック周波数を時計のアップカウンター用に入力させて、高精度な時計を開発した。本時計で時間情報（持ち時間設定、残時間表示）を一括管理した。
−３．本時計で管理する時計情報の伝達先
盤上面部の時計表示用”ＬＣＤ１とＬＣＤ２”に時計情報を伝達。
アラーム発生時間と警告音発生用に時計情報を伝達。
音声通知に対する時計情報を伝達。
▲４▼音声の出力方法
予め音声用チップＩＣに”数種類のパターン”の音声を録音させる。
音声で通知させるタイミング（トリガー）を時計情報より入手し音声用チップＩＣを駆動させ増幅器で録音済の音声を増幅し，更に電子スピーカー経由させ通知させた。
▲５▼”楽碁盤ソフト”の有する機能の説明
−１．時計に関する補助業務の機能
ア．持ち時間を４桁（２桁／分，２桁／秒）で表示：ＭＡＸ：９９分５９秒／人最大で各人１００分の設定、１対局２００分の時計設定が可能である。
イ．持ち時間の内、”節目”の残時間を予め設定し、双方の残時間（消費時間）がその”節目の残時間”に達した時、ソフトウエアーから音声信号を取出し，増幅回路（ＡＭＰ），スピーカを経て対局者に”音声”で通知出来るように開発した。
通知の音声パターン中、下記Ａ・Ｂの２通りについて概要説明する。
Ａ．事前に設定した節目の残時間に達した時、音声／警告音で通知する。
ａ．節目の残時間が”６０／３０／１０／５／３／１（分）”の各点となり、その点を経過した時。
残時間が”３０分”になった時（通過した時）の通知の例：
音声で”残り３０分です。”更に警告音で”ピー”と発する。
ｂ．節目の残時間が１分以下（秒）で３０／５０／１／２／３／４／５／６／７／８／９／＊＊１０を通過した時。
残３０秒の通知の例：音声で”残り３０秒です。”警告音で”ピッピッ”。
＊＊＊注意：ルール上”１０秒”と発せられたら時間切れの負けとなる。
この時音声で　”時間切れです。”と通知する。
Ｂ．１分単位でＮ回の考慮時間制を採用した時の通知方法の説明
ａ．一手３０秒以内で途中”１分単位で１０回”の考慮時間が取れる条件の時。先ず時間経過を残１０秒迄は１０秒間隔で残１０秒以下になると１秒毎に”１．２…９．１０”と通知する。
ｂ．通知例：”１０秒”…”２０秒”１，２‥‥７，８，９…で”１０”と打石するまで読み続ける。
ｃ．１秒ステップの通知の時”１０”と通知する前に”残回数”を確認する。
ｄ．残回数があると回数を１回減らし音声で”残り９分（回）です”と通知する。
ｅ．同様にこの方法で”１０回”消化するまで時間と回数を検知しながら通知していく。１０回目＝持ち時間”０”になると”１０回目です。残り時間ありません。これからは一手３０秒以内でお願いします。”と音声で通知する。
ｆ．考慮時間（回数）が無くなり、一手３０秒以内となったら、それ以後は前記のａ．ｂの方法で”秒経過の通知”を終局まで繰り返す。
【０００５】発明の実施例：（図４〜図７参照）
実施した技術的なデータの収集方法・４例と”ＣＰＵ”での実施例を紹介する。
▲１▼既説明済のＳＯＳ．ＳＲＳを使った方法。
【図４参照】
▲２▼ＳＯＳ，ＳＲＳ，ＬＥＤを使った方法：ＳＲＳの発光輝度の機能を使わずＬＥＤ（１色又は２色発光用）を使い発光させ輝度を強化した方法。また２色発光の場合：白黒の打石点の判別が容易になり感想戦が楽になる。若干高価になる。
【図５参照】
▲３▼ＳＯＳとＳＲＳに変わり、メカニカルスイッチ（ＤＳＷ）と２色発光可能な発光ダイオードを使った方法。升目交叉部にＤＳＷを配備し、碁石の重量でスイッチが開閉する特徴を利用し電気信号に変換しデータの採取を行わせる方法。着手後振動で碁石が動き易い。ＤＳＷの取付け構造が複雑。高価。
【図６参照】
▲４▼受光用のフォトセンサーと２色発光可能な発光ダイオードを配備する方法
【図７参照】
フォトセンサーで最初に盤上の未着手状況の明るさを感知する。次に打石された碁石で、受光部が塞がれ照度が暗くなった事でフォトセンサーが”着手を認識”する。
上記▲１▼と略同様な方法でデータの採取を行う。２色発光可能な発光ダイオードは盤上へ出力する時の表示用に使用。安価になる。対局室の照度に配慮要。
▲５▼コンピュータをＳＢＣからＣＰＵに替えて同様な処理をさせる方法。
ＣＰＵはｅｘｔ．水晶が未配備である。外部電子機器接続が出来なく応用性が低下する。水晶の実装が必要。囲碁の補助業務機能の問題は無い。安価になる。
【０００５】発明の効果：
【図１参照】
▲１▼ＰＣ板化した事で機構上、構造上非常にシンプルで製造容易な楽碁盤になった。
▲２▼従来の囲碁盤と同様な打石感と重厚性を保った楽碁盤となった。
▲３▼初手から終局まで全手順を高速・正確に記録でき終局後の感想戦が高段者はもとより誰にも簡単に且つ棋譜記録が人の手を介さず残せるようになった。
▲４▼時計機能を楽碁盤と一体化した事で、持ち時間制での対局が安易に実現でき又残時間の経緯を音声、ＬＣＤ、警告音の３種類で通知できるようになった。
プロの対局環境に近い環境設営ができ、その環境下での対局が可能になった。
▲５▼棋譜記録をプリンタに記録（出力）させる事を可能にした。
対局後何時何処でも勉強，復習が出来るようになった。
▲６▼外部接続端子の配備で楽碁盤の本機能の更なる多機能化が図れた。
▲７▼感想戦が容易に出きる為、初心者を教える場合の教材としても最適である。▲８▼棋譜記録をプリンタに記録（出力）させる事で対局後何時何処ででも予習・復習が出来るようになった。
【図１】
2004081768.tif 000003
【図２】
2004081768.tif 000004
【図３】
2004081768.tif 000005
【図４】
2004081768.tif 000006
【図５】
2004081768.tif 000007
【図６】
2004081768.tif 000008
【図７】
2004081768.tif 000009
【図８】
2004081768.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成14年11月20日(2002.11.20)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】追加
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】楽碁盤の外形斜面図
・楽碁盤の外形を示し概略盤上面部・ＰＣ板部・底台部で構成されている。６箇所の固定具用穴に固定具を挿入する事で、各部を結合させ一体化させている。
【図２】楽碁盤の盤上面図
・盤面は縦・横各１９路を升目状に記述している。その升目交叉部は２〜３ｍｍの略円筒形の穴が開けられ、且つ最終的に穴の上面一部を黒色の溶液材又はビーズで塞いでいる。時計表示用ＬＣＤと打石確認用（時計の切替用を兼ねる）スイッチ２個、各種機能用スイッチ収容ＢＯＸを有する。
【図３】底台部の概略図
・楽碁盤の土台となる底台部である。側面部に外部接続用端子（ＥＸＴ）を５個、プリンター、ＡＣ電源コードを有する。
【図４】升目交叉部にセンサー付き赤外線器使用時の取付拡大図
・盤面上の縦・横１９路ある升目交叉部の１路を拡大した図である。
略円筒形穴開部の真下に”センサー付き赤外線器（発光部と受光部）”を配備し、それをＰＣ板上の所定の位置に半田付けしている。
【図５】升目交叉部にセンサー付き赤外線器＋ＬＥＤ使用時の取付拡大図
・上図４に更に高光度な発光ダイオードを追加、配備したものである。
【図６】升目交叉部にメカニカルスイッチとＬＥＤ使用時の取付拡大図
・盤面上の縦・横１９路ある升目交叉部の１路を拡大した図である。
升目交叉部と略円筒形穴開部の真下に”メカニカルスイッチ”を配備、それをＰＣ板上の所定の位置に半田付けしている。
上図５に更に高光度な発光ダイオードを追加、配備したものである。
【図７】升目交叉部にフォトセンサーとＬＥＤ使用時の取付拡大図
・盤面上の縦・横１９路ある升目交叉部の１路を拡大した図である。
略円筒形穴開部の真下に”フォトセンサー（発光／受光部一体）”を配備し、それをＰＣ板上の所定の位置に半田付けしている。
更に高光度な発光ダイオードを追加、配備したものである。
【図８】赤外線センサー使用時の動作説明（図）
・図４の構造で、升目交叉部に碁石が有る場合と無い場合の赤外線センサーの動作説明。
▲１▼碁石が無い場合＝打石されない時
ＳＯＳ（発光部）から赤外線を発光しているが反射物が無く直進しっぱなしでＳＲＳ（受光部）は全く検知しない。
▲２▼碁石が有る場合＝打石された時
ＳＯＳ（発光部）から赤外線を発光しているが碁石が反射物となり、赤外線が反射される。それをＳＲＳ（受光部）が検知し、打石された事を判断する。
【符号の説明】：本図は名称と記号を併記している。符号は未使用である。