(57)【要約】刷版供給装置のカセットの中には刷版と合紙とが交互に積み重ねられ収納されている。合紙は上下動する複数の吸盤によって取り出されるが、その裏面の刷版もいっしょに吸着してしまうことがある。この場合、ジャムが発生して合紙が良好に排出できなくなる。また、合紙吸着用の吸盤に誤って吸着保持された刷版がカセット内で他の刷版に損傷を与えてしまうおそれもある。したがって、これら複数の吸盤を水平往復動作させながら持ち上げることによって、合紙に付着した刷版を落下させることができるようにした。【選択図】図１４
2004018180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、
支持体と、
前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、
前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、
前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、を有する合紙取出装置であって、
前記合紙を吸着した吸盤が前記上下動手段によって所定高さまで持ち上げられた際、前記複数の吸盤の中の少なくとも一個を他の吸盤に向けて接近する方向に移動させ、または他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有することを特徴とする合紙取出装置。
【請求項２】
交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、
支持体と、
前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、
前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、
前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、を有する合紙取出装置であって、
前記合紙を吸着した吸盤の前記上下動手段による上昇と同時に、前記複数の吸盤の中の少なくとも一個を他の吸盤に向けて接近する方向に移動させ、または他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有することを特徴とする合紙取出装置。
【請求項３】
前記複数の吸盤は、前記支持体に固定された固定吸盤と、前記吸盤移動手段によって前記支持体に対して移動可能に配設されている可動吸盤とを含むことを特徴とする請求項１または請求項２記載の合紙取出し装置。
【請求項４】
前記吸盤に吸着固定されたシート体の判別を行う判別手段をさらに有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の合紙取出装置。
【請求項５】
前記判別手段は、前記吸盤と前記吸引手段との間に配設された真空度センサであることを特徴とする請求項４記載の合紙取出装置。
【請求項６】
前記判別手段は、前記支持体に配設された金属センサであることを特徴とする請求項４記載の合紙取出装置。
【請求項７】
前記判別手段による判別結果に基づいて前記吸盤移動手段を作動させるか否かを決定する制御手段をさらに有する事を特徴とするとする請求項４乃至請求項６いずれかに記載の合紙取出装置。
【請求項８】
前記刷版移動手段による吸盤の移動は、前記刷版表面と略平行な方向に前記吸盤を移動させるものであることを特徴とする請求項１または請求項２いずれかに記載の合紙取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、刷版と合紙とが交互に積み重ねられた収納部から合紙を取り出す合紙取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
刷版供給装置は、刷版にレーザ光を照射してこの刷版に直接に画像記録する画像記録装置に対して、刷版を自動的に供給する装置であり、合紙取出装置はこのような刷版供給装置において使用される。
【０００３】
刷版供給装置内のカセットの中では、複数枚の刷版と刷版間のこすれを防止するための複数枚の合紙とが交互に積載されている。
【０００４】
合紙取出装置は、可動アーム等によって刷版がカセットから取り出されるたびに、可動式吸盤によって合紙を吸着固定し、この状態で吸盤を所定位置まで移動させることにより合紙を刷版供給装置外に排出する装置である。
【０００５】
しかし、合紙の種類や静電気などの環境条件によっては、合紙を吸着する吸盤が合紙を通してその裏面の刷版も一緒に吸着してしまうことがある。この場合、ジャムが発生して合紙が良好に排出できないだけでなく、合紙吸着用の吸盤に誤って吸着保持された刷版がカセット内で他の刷版に損傷を与えてしまうおそれもある。
【０００６】
このような問題を解決するため従来の装置では、合紙吸着用の吸盤を合紙搬送中に上下に振動させることにより、合紙の裏面に付着した刷版を振り落とすようにしているものがあった。また、合紙取出し用吸盤の近傍にゴムへらを配置し、このゴムへらで合紙表面をこすって合紙を刷版から浮かせ、この状態で吸盤に合紙を吸着させることにより刷版の付着を防止する技術があった（本出願人による特開２００１−３９５６８号参照）。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
１つ目の従来の技術によると、刷版が確実に剥離しない可能性があった。
【０００８】
また、２つ目の従来の技術によると、合紙吸着用の吸盤が合紙を吸着する際の高さが適正でない場合にはゴムへらが合紙を刷版から十分に浮かせることができないことがあった。この場合には合紙のみならず刷版も吸盤に吸着保持されるという不具合が生じる。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、支持体と、前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、を有する合紙取出装置であって、前記合紙を吸着した吸盤が前記上下動手段によって所定高さまで持ち上げられた際、前記複数の吸盤の中の少なくとも一個を他の吸盤に向けて接近する方向に移動させ、または他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有することを特徴とする合紙取出装置である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、交互に積載された刷版と合紙とを収納する収納部と、支持体と、前記支持体を前記収納部に対して上下動作させる上下動手段と、前記支持体に配設された合紙吸着固定用の複数の吸盤と、前記吸盤を吸引作動させる吸引手段と、を有する合紙取出装置であって、前記合紙を吸着した吸盤の前記上下動手段による上昇と同時に、前記複数の吸盤の中の少なくとも一個を他の吸盤に向けて接近する方向に移動させ、または他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の合紙取出装置において、前記複数の吸盤は、前記支持体に固定された固定吸盤と、前記吸盤移動手段によって前記支持体に対して移動可能に配設されている可動吸盤とを含むことを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１または請求項２のいずれかに記載の合紙取出装置において、前記吸盤に吸着固定されたシート体の判別を行う判別手段をさらに有することを特徴とする。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項４記載の合紙取出装置において、前記判別手段は、前記吸盤と前記吸引手段との間に配設された真空度センサであることを特徴とする。
【００１４】
請求項６記載の発明は、請求項４記載の合紙取出装置において、前記判別手段は、前記支持体に配設された金属センサであることを特徴とする請求項４記載の合紙取出装置。
【００１５】
請求項７記載の発明は、請求項４乃至請求項６いずれかに記載の合紙取出装置において、前記判別手段による判別結果に基づいて前記吸盤移動手段を作動させるか否かを決定する制御手段をさらに有する事を特徴とする。
【００１６】
請求項８記載の発明は、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の合紙取出装置において、記刷版移動手段による吸盤の移動は、前記刷版表面と略平行な方向に前記吸盤を移動させるものであることを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１はこの発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図であり、図２はその側面概要図、また、図３はその平面概要図である。
【００１８】
この画像記録システムは、各カセット９内に刷版Ｐを収納する際に使用する刷版供給部２と、上下方向に互いに積層された複数のカセット９を有するマルチカセット部３と、刷版の供給位置に移動したカセット９内から刷版Ｐを取り出して搬送するオートローダ部４と、給版トレー１３１と排版トレー１３２とを有する給排トレー部５と、コンベアー部８と、刷版に画像を記録するための画像記録部６と、画像記録部６において画像の記録を行った刷版Ｐを後段の自動現像装置に搬送するための搬送機構７とを備える。
【００１９】
なお、上記コンベアー部８は、オートローダ部４から給排トレー部５に刷版Ｐを搬送するためのものである。このコンベアー部８は、装置全体のメンテナンス性を向上させるため、図２において二点鎖線で示すように、その一端を中心として跳ね上げ可能に構成されている。
【００２０】
この画像記録システムにおいては、マルチカセット部３に５個のカセット９が積層した状態で収納されている。このカセット９内の刷版Ｐを画像記録部６に搬送する際には、後述するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する昇降機構により図２に示す刷版の供給位置まで昇降させる。
【００２１】
また、カセット９内に新しい刷版Ｐを収納させる際には、後述するスライド機構によりマルチカセット部３に収納されたカセット９をオートローダ部４に移動させる。そして、このカセット９を、後述する昇降機構により図２において実線で示す水平姿勢のカセット受け１１と同一高さのカセット取り出し位置まで昇降させる。しかる後、図３に示すモータ１８、１９の駆動によりオートローダ部４内のカセット９を図示しない案内部材に沿って移動させ、このカセット９を刷版供給部２におけるカセット受け１１内に移動させる。
【００２２】
図４に示すように、このカセット受け１１は、刷版供給部２において軸１２を中心に回動可能に配設されており、この軸１２の外周部には軸１２を中心とする平歯車１３が配設されている。一方、刷版供給部２には、ウォームギヤ１４を備えたモータ１５が配設されている。このウォームギヤ１４は、平歯車１３と噛合する平歯車１６と同軸上に配設されたウォームホイール１７と噛合している。このため、このカセット受け１１は、モータ１５の駆動により、図２において実線で示す水平姿勢と、図２において仮想線で示す傾斜姿勢との間を揺動する構成となっている。
【００２３】
オートローダ部４とカセット受け１１との間でカセット９を移動させる際には、カセット受け１１は水平姿勢となっている。比較的小さな刷版Ｐをカセット受け１１内に移動したカセット９に収納する際にも、カセット受け１１は水平姿勢のままでよい。しかしながら、比較的大きな刷版Ｐをカセット９内に収納する場合においては、カセット受け１１を傾斜姿勢とする。これにより、比較的大きな刷版Ｐを折り曲げたりすることなく、容易にカセット９内に収納することが可能となる。
【００２４】
次に、カセット９をマルチカセット部３とオートローダ部４との間で移動させるスライド機構と、カセット９をオートローダ部４で昇降させる昇降機構の構成について説明する。図５はマルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機構の構成を示す側面図であり、図６はオートローダ部３に配設された昇降機構の構成を示す平面図である。また、図７および図８はカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を示す要部拡大図である。なお、図７においてはマルチカセット部３におけるカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を、また、図８においてはオートローダ部４におけるカセット９とスライド機構および昇降機構との関係を示している。
【００２５】
上述したカセット９は、図５に示すように、マルチカセット部３において５段設置されている。そして、５段のカセット９は、図７に示すように、各々、外部トレー２１と、この外部トレー２１内に配設された内部トレー２２とを備える。刷版Ｐは、内部トレー２２内において、合紙Ｓを介して、重畳した状態で収納される。また、図７に示すように、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、ラック３３が付設されている。このラック３３は、マルチカセット部３に固定されたモータ３４の駆動により回転するピニオン３５と噛合している。
【００２６】
また、図７に示すように、各カセット９における外部トレー２１の一方の側面の外側部分には、各カセット９の配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の案内部材３７と係合するローラ３６が配設されている。さらに、各カセット９における外部トレー２１の他方の側面の外側部分には、各カセット９の配置位置に対応してマルチカセット部３に配設された５本の支持レール３８により支持されるローラ３９が配設されている。
【００２７】
このため、モータ３４の駆動によりピニオン３５が回転した場合においては、外部トレー２１に配設されたラック３３が側方に押圧されることになり、各カセット９全体が図５および図６に示す左右方向（図７における紙面に垂直な方向）に移動する。これにより、各カセット９は、マルチカセット部３からオートローダ部４に向けて水平移動することになる。
【００２８】
一方、図８に示すように、オートローダ部４には、マルチカセット部３における５本の案内部材３７と同様の案内部材４７が１本、また、マルチカセット部３における５本の支持レール３８と同様の支持レール４８が１本配設されている。これらの案内部材４７および支持レール４８は、案内部材ブラケット４１と支持レールブラケット４２とを介して、ボールネジ５１と螺合している。さらに、オートローダ部４には、マルチカセット部３におけるモータ３４と同様のモータ４４およびピニオン４５が配設されている。モータ４４は図示しない連結部材を介して案内部材ブラケット４１に連結されており、当該案内部材ブラケット４１とともに上下動可能とされている。
【００２９】
図５および図６に示すように、オートローダ部４の下方中央部には、その回転軸にマイタギヤ５３を備えたモータが配設されている。そして、このマイタギヤ５３は、複数のマイタギヤ５４および軸５５を介して、上述した案内部材４７および支持レール４８と螺合するボールネジ５１と連結されている。このため、上述した案内部材４７と案内部材ブラケット４１および支持レール４８と支持レールブラケット４２とは、昇降モータ５２の駆動により昇降動作を実行することになる。
【００３０】
図５においては、中央のカセット９がマルチカセット部３からオートローダ部４に移動した状態を示している。この状態においては、マルチカセット部３における案内部材３７および支持レール３８とオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８とは、同一直線上に配置される。また、マルチカセット部３におけるピニオン３５とオートローダ部４におけるピニオン４５とは、同一高さ位置に配置されている。そして、ピニオン３５とピニオン４５との距離は、カセット９に付設されたラック３３の長さより小さくなっている。
【００３１】
このような状態において、マルチカセット部３におけるモータ３４の駆動によりピニオン３５が回転すると共にオートローダ部４におけるモータ４４の駆動によりピニオン４５が回転した場合においては、カセット９は、当初はそのラック３３によりピニオン３５から駆動を受けると共に、マルチカセット部３における案内部材３７および支持レール３８に案内されて、マルチカセット部３からオートローダ部４への移動を開始する。
【００３２】
カセット９の先端部がオートローダ部４へ進入すれば、カセット９はオートローダ部４における案内部材４７および支持レール４８に案内される。そして、カセット９におけるラック３３がオートローダ部４におけるピニオン４５と噛合し、このピニオン４５により駆動を受ける状態となった後、ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５との係合状態が解除される。
【００３３】
ラック３３とマルチカセット部３におけるピニオン３５との係合状態が解除された後は、カセット９はオートローダ部４におけるピニオン４５から駆動を受け、図５に示す位置まで移動する。しかる後、昇降モータ５２の駆動によりカセット９を、カセット９内から画像記録装置３に向けて刷版Ｐを搬送するため刷版の供給位置、または、カセット９を刷版供給部２に移動させるためのカセット取り出し位置まで昇降させる。
【００３４】
なお、カセット９内には、各種のサイズの刷版Ｐを複数枚並べて収納することが可能となっている。このため、図６に示すように、カセット９の底部には、各種のサイズの刷版Ｐ位置決めする位置決め部材を装着するための溝５６が形成されている。
【００３５】
図９は、カセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。なお、図９（ａ）はカセット９内に比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐを収納した状態を示しており、図９（ｂ）はカセット９内に同一サイズの２組の刷版Ｐを収納した状態を示しており、図９（ｃ）はカセット９内に互いに異なるサイズの２組の刷版Ｐを収納した状態を示している。
【００３６】
この図に示すように、カセット９内に収納された刷版Ｐは、いずれの状態においてもその一辺をカセット９の前壁に当接させ、他の３辺を溝５６に装着された位置決め部材５７に当接させた状態で位置決めされる。
【００３７】
次に、刷版の供給位置に配置されたカセット９内からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送する刷版搬送機構およびカセット９内の刷版Ｐの間に配置された合紙Ｓを排出する合紙排出機構の構成について説明する。図１０は、刷版搬送機構を説明するためにオートローダ部４をコンベアー部８とともに示す平面図であり、図１１、図１５、図１６は、オートローダ部４における刷版搬送機構および合紙排出機構の動作を示す説明図である。
【００３８】
刷版の供給位置に移動したカセット７からコンベアー部８に向けて刷版Ｐを搬送するための刷版搬送機構は、モータ６０の駆動により回動する無端状の同期ベルト６１の駆動を受け、ガイドレール６２に沿って走行する走行部材６３を備える。この走行部材６３には、ガイドレール６２と平行に配設されたラック６４に噛合する図示しないピニオンが配設されており、このピニオンにはアーム６６が固設されている。また、このアーム６６の先端部には、後述する一対の支持板８２が配設されており、この支持板８２には支持板刷版Ｐを吸着保持するための複数個の吸着パッド６７が付設されている。
【００３９】
また、アーム６６の先端部には、刷版Ｐの搬送時にこの刷版Ｐの先端部分をその下面から支持するためのサポートローラ６９が配設されている。さらに、アーム６６は、刷版Ｐの中央部をその下面から支持するためのサポートローラ７１をその先端に有するアーム６５に連結されている。
【００４０】
図１０に示すように、上述した吸着パッド６７は、カセット９内に並べて収納された２組の刷版Ｐに対応するように配置された一対の支持板８２に付設されている。これらの支持板８２に付設された吸着パッド６７は、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じて、使用されるものが選択される。なお、これらの吸着パッド６７を、そこに吸着保持すべき刷版Ｐのサイズに応じてその列設方向（図１０における左右方向）に移動させるようにしてもよい。
【００４１】
このような構成を有する搬送機構においては、モータ６０の駆動により走行部材６３が図１１に示す状態から右方向に移動した場合に、図１５および図１６に示すように、アーム６６がピニオンの軸芯を中心として回動する。このため、図１１に示すように、吸着パッド６７により二枚の刷版Ｐを吸着保持した状態で、走行部材６３をモータ６０の駆動により右方向に移動させた場合においては、図１５に示すように、吸着パッド６７により吸着保持された二枚の刷版Ｐはその表裏を反転された後、図１６に示すように、その先端部を刷版Ｐをコンベアー部８に向けて搬送するための一対の搬送ローラ７２、７３間に挟持されることになる。
【００４２】
一方、各刷版Ｐの間に配設された合紙を排出するための合紙排出機構は、一対のマイタギヤ７４を介してモータ６８の駆動を受けることにより回転するボールネジ７５と、このボールネジ７５に沿って昇降する昇降部材７６を備える。この昇降部材７６の先端には支持体８３が取り付けられている。
【００４３】
支持体８３はその底面に合紙Ｓを吸着固定するための吸盤が配された板状の部材である。図１２は支持体８３を図１１における右方向から見た、支持体８３に対する各部材の配置を説明する説明図である。この図に示すように支持体８３の底面にはガイドレール８４が固定され、このガイドレール８４には２個の吸着パッド保持体（第１の吸着パッド保持体８５および第２の吸着パッド保持体８６）が図１２における左右方向に摺動可能に取り付けられている。
【００４４】
支持体８３底面にはさらに２個の吸着パッド保持体８５および８６を互いに接近する方向および互いに離反する方向に水平移動させるためのモータ８７が取り付けられている。支持体８３にはさらに、モータ８７の駆動軸に連結されたプーリ８８と支持体８３の他端側に配置されたプーリー８９とがさらに配されている。これらのプーリ８８と８９とには駆動ベルト９０が巻き掛けられており、モータ８７の正逆方向の回転によって回転駆動される。
【００４５】
図１３は支持体８３を下面図である。この図１３に示すように、第１の吸着パッド保持体８５は、連結部材９１によって駆動用ベルト９０の図１３における上側の直線部分と連結されている。また、第２の吸着パッド保持体８６は連結部材９２によって駆動用ベルト９０の図１３における下側の直線部分と連結されている。このため、モータ８７によって駆動用ベルト９０を図１３における時計方向に回転させると、第１および第２の吸着パッド保持体８５および８６を互いに接近する方向に移動させることができ、反対方向に回転させるとこれらを互いに離反する方向に移動させることができる。
【００４６】
支持体８３の両端部には吸着パッド７７ａと７７ｉが配設され、長手方向中央位置には吸着パッド７７ｅが配設されている。これらの吸着パッド７７ａ、７７ｅ、および７７ｉを固定吸着パッド７７と言うことがある。
【００４７】
第１の吸着パッド保持体８５の底面には３個の吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄが固定されている。同様に、第２の吸着パッド保持体８６の底面にも３個の吸着パッド７７ｆ、７７ｇ、７７ｈが固定されている。これら６個の吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｆ、７７ｇ、７７ｈを可動吸着パッド７７と言うことがある。
【００４８】
吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは、図示しない吸引ホースによって同一の真空ポンプに連結されている。このため、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉは同時に吸着動作を開始することができる。吸引ホースの中途には真空度検出センサが取り付けられている。この真空度検出センサの出力によって、吸着パッド７７に何も吸着固定されていない状態・合紙Ｓのみが吸着されている状態・刷版Ｐのみが吸着されている状態・合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着した状態・複数枚の合紙Ｓを吸着した状態などを判別することができる。
【００４９】
なお、吸引ホースの途中に切換弁等を介在させることにより、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉを個別制御できるようにしてもよい。
【００５０】
先に図９を用いて説明したように、カセット９内には比較的大型の単一のサイズの刷版Ｐおよび合紙を収納したり、同一又は異なるサイズの２組の刷版Ｐおよび合紙Ｓを収納可能である。本装置の合紙排出機構には刷版Ｐの幅方向に移動可能な３個ずつ２組の可動吸着吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｆ、７７ｇ、７７ｈが配設されているので刷版Ｐの種類やサイズの変更が行われた際にも迅速に対応することができる。
【００５１】
たとえば、図９（ａ）に示すように、カセット９に１組の刷版Ｐおよび合紙Ｓが収納されている場合で、比較的小型の刷版Ｐが収納されているときには、その刷版Ｐおよび合紙Ｓのサイズに応じてモータ８７を図１３における時計方向に回転させて、第１および第２の吸着パッド支持体８５および８６を支持体８３の中央位置に向けて移動させる。また、カセット９に比較的大型の刷版Ｐが収納されているときには、第１および第２の吸着パッド支持体８５および８６を支持体８３の両端位置に向けて移動させる。
【００５２】
また、図９（ｂ）または（ｃ）に示すように、２組の刷版Ｐおよび合紙Ｓがカセット９内に並べて収納されている場合には、各吸着パッド支持体８５および８６の中央に位置する吸着パッド７７、すなわち吸着パッド７７ｃおよび７７ｇが、刷版Ｐの各組の中央位置に位置するように、第１および第２吸着パッド支持体８５および８６を移動させる。
【００５３】
この合紙排出機構においては、刷版搬送機構の上述した吸着パッド６７が刷版Ｐの吸着保持を開始する際には、図１１に示すように、昇降部材７６は昇降ストロークの上端で待機している。そして、この昇降部材７６は、吸着パッド６７がそこに吸着保持した刷版Ｐの先端部を一対の搬送ローラ７２、７３に向けて搬送した状態において下降を開始する。
【００５４】
図１４（ａ）乃至図１４（ｃ）は吸着パッド７７ａ乃至７７ｉによる合紙取出し作業の詳細を説明する図である。
【００５５】
図１４（ａ）に示すように昇降部材７６の下降によって、支持体８３および吸着パッド７７ａ乃至７７ｉが下降する。この下降は、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉがカセット９に収納された最も上の合紙Ｓを吸着可能な位置で停止し、先述した真空ポンプの作用によって合紙Ｓが吸着パッド７７に吸着される。
【００５６】
なお、後述するように本画像記録システムでは、記録ドラム周面に２枚の刷版Ｐをドラム軸方向に並べて装着でき、そのためにカセット９には２組の刷版合紙積層体を収納できるようになっている。通常この２組の刷版合紙積層体は同じ頻度で使用されるのでカセット９内の２組の積層体の高さは同一であるが、何らかの理由で片方の積層体の使用頻度が他方に比べて高いような場合、積層体の高さに多少の片寄りが生じることがある。上記したように吸着パッド７７の下降動作は取り出そうとする積層体に合わせた高さ位置で停止するように制御されている。
【００５７】
なお、合紙Ｓを取り出そうとする側の積層体の高さがもう一方の積層体よりも低い場合には、そのもう一方の積層体の最も上のシートに対して吸着パッド７７が強力に押付けられることになり、刷版Ｐに傷が付く可能性がある。これを防止するため、吸着パッド７７は十分な柔軟性を持っていることが望ましい。
【００５８】
吸着パッド７７に合紙Ｓが吸着した後、昇降機構７６によって支持体８３が所定量上昇する。合紙Ｓが通気性のあるものだと、吸着パッド７７が合紙Ｓを通してその下の刷版Ｐも吸着固定することがある。また、合紙Ｓに通気性が無い場合でも静電気によって合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着することがある。いずれの場合でも刷版Ｐが付着した状態のまま合紙Ｓをさらに上昇させるとジャムが発生したり、カセット９内で刷版Ｐ同士がこすれて損傷が発生したりする恐れがある。
【００５９】
吸着パッド７７によって持ち上げられた合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着しているかどうかは、吸着パッド７７を図１４（ａ）に示す高さ位置から図１４（ｂ）に示す高さ位置まで持ち上げるまでの真空度検出センサの出力変化によって識別できる。すなわち正常な場合であれば、吸着パッド７７が図１４（ａ）の状態から図１４（ｂ）の状態まで上昇すると、吸引回路の真空度は急激に下がるはずであるが、持ち上げた合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着していると真空度が十分に下がらない。この真空度の差によって刷版Ｐの付着が検出できる。
【００６０】
そして、合紙Ｓの裏面に刷版Ｐが付着していると判断された場合には、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの中の、６の可動吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄ、７７ｆ、７７ｇ、７７ｈを水平方向に往復移動させて刷版Ｐをカセット９内に落下させる。
【００６１】
すなわち、図１４（ｂ）に示すように第１の吸着パッド保持体８５と第２の吸着パッド保持体８６の両方を支持体８３の中央に向かって所定量（たとえば図１４（ａ）に示す初期位置から水平方向に５ミリメートルずつ）移動させる。こうして、可動吸着パッド７７ｂ、７７ｃ、７７ｄは固定吸着パッド７７ｅに向けて水平方向に移動し、同時に可動吸着パッド７７ｆ、７７ｇ、７７ｈは固定吸着パッド７７ｅに向けて水平方向に移動する。
【００６２】
合紙Ｓと刷版Ｐとでは曲げ剛さが異なるので、上記吸着パッド７７の水平移動によって、移動吸着パッド７７ｄと固定吸着パッド７７ｅとによって挟まれた部分で、合紙Ｓと刷版Ｐとの間に空気層９３が形成される。同様に、移動吸着パッド７７ｆと固定吸着パッド７７ｅとによって挟まれた部分で空気層９４が形成される。
【００６３】
次に、図１４（ｃ）に示すように、各吸着パッド保持体８５および８６を互いに離反する方向に所定量（たとえば図１４（ａ）に示す初期位置から水平方向に５ミリメートルずつ）移動させる。これによって固定吸着パッド７７ａと移動吸着パッド７７ｂとによって挟まれた部分で空気層９５が形成され、固定吸着パッド７７ｉと移動吸着パッド７７ｈとで挟まれた部分で空気層９６が形成される。
【００６４】
前記のように吸着パッド７７の吸着部分は柔軟な材料で作成されているので図１４（ｃ）中の一部拡大図で示すように吸着パッド７７の先端部分は適度に変形して空気層９６が良好に形成される。
【００６５】
一旦、合紙Ｓと刷版Ｐとの間に空気層９３乃至９６が形成されると、合紙Ｓの裏面に付着した刷版Ｐは自重によってカセット９内に落下しやすくなる。なお、吸着パッド保持体８５および８６の水平移動が行われるときの高さ位置は、刷版Ｐが落下によって破損することがない高さに設定されている。
【００６６】
刷版Ｐがカセット９内に落下したかどうかは、真空度検出センサの出力変化をモニターする事によって識別される。上記した吸着パッド保持体８５、８６の接近動作と離反動作とは、合紙Ｓから刷版Ｐが剥離したと判断されるまで行われる。
【００６７】
しかる後、支持体８３は、昇降部材７６によっては合紙Ｓの先端部を吸着保持した吸着パッド７７と共に上昇する。そして、この昇降部材７６は、吸着パッド７７により吸着保持した一枚または二枚の合紙Ｓの一端を合紙搬送機構８１に案内した後、図１６に示すように、昇降ストロークの上端に復帰する。
【００６８】
また、吸着パッド７７ａ乃至７７ｉの昇降ストロークの上端部付近には、吸着パッド７７により吸着保持した合紙Ｓを合紙入れ（図１および図２参照）に排出するための合紙搬送機構８１が配設されている。合紙入れ１０に排出された合紙Ｓは、図２に示すように、カセット受け１１の裏面に取り付けられた合紙押さえ４３により押圧されて容積が減らされる。
【００６９】
次に、画像記録部６および給排トレー部５の構成について説明する。図１７は、画像記録部６および給排トレー部５を分解して示す斜視図である。
【００７０】
最初に、図１７を参照して画像記録部６の構成について説明する。この画像記録部６は、円筒状の記録ドラム１０１と、一対の記録ヘッド１０２、１０３と、パンチユニット１０４と、幅寄せユニット１０５と、電装ユニット１０６とを備える。また、この画像記録部には、コンベアー部８から搬送された刷版Ｐを案内するための二対の搬送ローラ１１１、１１２が配設されている。
【００７１】
円筒状の記録ドラム１０１は、その外周部に一枚または二枚の刷版Ｐを装着するためのものである。この記録ドラム１０１は、モータ１１５の駆動により水平方向を向く軸を中心に回転する。この記録ドラム１０１の外周部には、刷版Ｐの先端部を固定するための先端クランプ１１６と、刷版Ｐの後端部を固定するための後端クランプ１１７とが配設されている。また、記録ドラム１０１の外周面には、刷版Ｐを位置決めするため、刷版Ｐの先端部に形成されるピン孔と係合する複数の位置決めピン（図示せず）が立設されている。
【００７２】
一対の記録ヘッド１０２、１０３は、記録ドラム１０１の外周部に装着された一枚または二枚の刷版Ｐに画像を記録するためのものである。この記録ヘッド１０２、１０３は、そこに配設された多数の発光素子から画像信号に対応して変調された光ビームを照射する構成を有する。これらの記録ヘッド１０２、１０３のうちの一方の記録ヘッド１０２は、モータ１１８により回転するボールネジ１２１の駆動を受け、記録ドラム１０１の軸芯と平行な方向に移動する。一方、他方の記録ヘッド１０３は、モータ１１９により回転するボールネジ１２２の駆動を受け、記録ドラム１０１の軸芯と平行な方向に移動する。
【００７３】
パンチユニット１０４は、刷版Ｐを記録ドラム１０１の外周部に装着する前に、刷版Ｐの先端部に位置決め用のピン孔または当該印刷版Ｐを後工程で使用する際に基準となるピン孔を穿設するためのものである。また、幅寄せユニット１０５は、パンチユニット１０４により刷版Ｐの先端部にピン孔を穿設する前に、刷版Ｐをその幅方向に関して位置決めするためのものである。
【００７４】
次に、図１７および刷版Ｐの搬送動作を示す図１８乃至図２２を参照して、給排トレー部５の構成について説明する。この給排トレー部５は、コンベアー部８により搬送された刷版Ｐを一時的に載置し、その刷版Ｐを画像記録部６に案内するための傾斜した給版トレー１３１と、画像記録部６で画像の記録を行った刷版Ｐを後段の搬送機構７に排出するための傾斜した排版トレー１３２とを備える。
【００７５】
これらの給版トレー１３１および排版トレー１３２は、一対の側板１３３により互いに連結されており、各側板１３３に立設された軸１３４を中心に、同期して揺動可能となっている。そして、一対の軸１３４は、図示しない回転機構と連結されており、これらの給版トレー１３１および排版トレー１３２は、軸１３４の角度位置を制御することにより、刷版Ｐをコンベアー部８から給版トレー１３１上に載置するときの第１の角度位置と、この刷版Ｐをパンチユニット１０４および幅寄せユニット１０５に供給するときの第２の角度位置と、ピン孔を穿設した後の刷版Ｐを記録ドラム１０１へ供給するときの第３の角度位置をとることが可能となっている。
【００７６】
給版トレー１３１の下側端部には、刷版Ｐを搬送するための一対の搬送ローラ１４１、１４２が配設されている。また、給版トレー１３１の中央に形成された開口部には、給版トレー１３１に載置された刷版Ｐの下面を吸着して搬送するための吸着盤１４３と、給版トレー１３１に載置された刷版Ｐの下面と当接して刷版Ｐを搬送するための無端ベルト１４４とが配設されている。これらの吸着盤１４３と無端ベルト１４４とは、互いに同期して移動する。さらに、給版トレー１３１の表面には、そこに載置された刷版Ｐの下面と当接して刷版Ｐを案内するための多数のローラ１４６が配設されている。
【００７７】
一方、排版トレー１３２の中央に形成された開口部には、排版トレー１３２に載置された刷版Ｐを搬送するための無端ベルト１４５が配設されている。
【００７８】
上述した給版トレー１３１は、最大サイズの刷版Ｐを載置しうるだけの大きさを有する。このとき、この給版トレー１３１は傾斜した構成であることから、給版トレー１３１のサイズが大きくなった場合においても、その設置面積を小さくすることが可能となる。
【００７９】
なお、この実施形態においては、給版トレー１３１と排版トレー１３２とを上下に積層した構造であることから、装置の設置面積を小さくすることが可能となる。また、後述するように、給版トレー１３１は、その下側端部から搬送された刷版Ｐを、再度その下側端部からスイッチバック式に画像記録部６に搬送する構成を有することから、画像記録部６の高さ位置を低くすることができ、また、給版トレー１３１の下方に一対の記録ヘッド１０２、１０３を配置することが可能となる。
【００８０】
次に、上述した給排トレー部５を使用し、オートローダ部４からコンベアー部８を介して搬送された画像記録前の刷版Ｐを、給排トレー部５から画像記録部６に搬送し、また、画像の記録が完了した刷版Ｐを給排トレー部５を介して後段の搬送機構７に排出する刷版Ｐの搬送動作について、刷版Ｐの搬送動作を示す図１８乃至図２２を参照して説明する。
【００８１】
上述したオートローダ部４においてカセット９から取り出された刷版Ｐがコンベアー部８により搬送される際には、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２は、図１８（ａ）に示す第１の角度位置に配置されている。そして、図１８（ｂ）に示すように刷版Ｐの先端がコンベアー部８から無端ベルト１４４に載置されたときには、刷版Ｐは、コンベアー部５と無端ベルト１４４との両方の駆動を受けて搬送される。
【００８２】
刷版Ｐの後端がコンベアー部８の先端に近接すれば、図１９（ａ）に示すように、吸着盤１４３が上昇し、刷版Ｐの下面を吸着する。この状態で無端ベルト１４４と吸着盤１４３とが同期して移動することにより、図１９（ｂ）に示すように、刷版Ｐは給版トレー１３１上に載置される。
【００８３】
次に、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２を、図２０（ａ）に示す第２の角度位置に配置する。そして、図２０（ａ）に示すように、刷版Ｐの先端をパンチユニット１０４および幅寄せユニット１０５に挿入し、刷版Ｐの位置決めとピン孔の穿設とを実行する。
【００８４】
刷版Ｐの位置決めとピン孔の穿孔とが完了すれば、図２０（ｂ）に示すように、刷版Ｐをその先端が一対の搬送ローラ１４１、１４２に挟持される位置まで搬送するとともに、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２を図２０（ｂ）に示す第３の角度位置に配置する。
【００８５】
次に、給版トレー１３１上に載置された刷版Ｐを記録ドラム１０１に搬送し、その先端部および後端部を図１７に示す先端クランプ１１６および後端クランプ１１７により固定する。記録ドラム１０１の外周部への刷版Ｐの装着が完了すれば、図２１（ａ）に示すように、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２を第１の角度位置に配置する。この状態において、記録ドラム１０１を高速で回転させるとともに、記録ヘッド１０２、１０３から光ビームを照射しながら記録ヘッド１０２、１０３を記録ドラム１０１の軸線方向に移動させて画像の記録を実行する。なお、この状態においては、図２１（ａ）に示すように、次の刷版Ｐがコンベアー部８上に搬送されている。
【００８６】
刷版Ｐへの画像の記録が完了すれば、図２１（ｂ）に示すように、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２を、再度、第３の角度位置に配置する。そして、画像の記録を完了した刷版Ｐを記録ドラム１０１の外周部から排版トレー１３２上に搬送する。このときには、次の刷版Ｐは、上述した工程と同様の工程によりその位置決めとピン孔の穿設とが実行された後、給版トレー１３１上に載置されている。
【００８７】
画像の記録が完了した刷版Ｐが排版トレー１３２上に載置されれば、図２２（ａ）に示すように、次の刷版Ｐが記録ドラム１０１に向けて搬送される。
【００８８】
そして、図２２（ｂ）に示すように、給排トレー部５における給版トレー１３１および排版トレー１３２を第１の角度位置に配置して、次の刷版Ｐへの画像の記録を実行する。この状態においては先に画像の記録を完了した刷版Ｐは後段の搬送機構７に向けて搬送される。また、コンベアー部８上には、さらに次の刷版Ｐが搬送されている。
【００８９】
なお、上記実施の形態では、マルチカセット部３とオートローダ部４は、複数のカセット９の中から所望のカセット９を刷版供給位置に位置づける作業を、カセット９の水平移動と上下移動の組み合わせによって行ったが、他の手法によることも可能である。例えば、カセット９の上下動のみで所望のカセット９を刷版供給位置に位置づけてもよい。
【００９０】
なお、上記実施の形態では、合紙の裏面に刷版が付着しているか否かを合紙吸着用の吸盤に対する真空度の変化により判断した。しかし、通気性が良好でない合紙を使用する場合には吸盤が合紙のみを吸着している場合と、合紙を通して刷版も吸着してしまった場合とで吸盤の真空度にあまり違いが生じないことも考えられる。
【００９１】
このような場合には、例えば金属センサを支持体８３に配設して合紙の裏面に付着した刷版を検出するようにすればよい。あるいは、重量センサを昇降機構７６に配設して、合紙のみ吸着する場合とそれ以外の場合との重量差を検出できるようにしてもよい。
【００９２】
また、上記実施の形態では、吸着パッド７７を水平方向に移動させることによって合紙Ｓから刷版Ｐを剥離させたが、移動方向はこの方向に限られない。たとえばカセット９が傾斜配置されているような場合には吸着パッド７７の移動方向は水平以外の方向になることもある。
【００９３】
なお、上記実施の形態では、合紙Ｓの裏面に刷版が付着しているか否かを判別してその判別結果に応じて可動吸着パッド７７を移動させていた。しかし、カセットから合紙Ｓを取り出すときは常に可動吸着パッド７７を移動させるようにしてもよい。たとえば、吸着パッド７７が合紙を吸着後、支持体８３の上昇開始と同時に可動吸着パッド７７の水平往復移動を開始させ、所定高さに達した時点でその水平往復移動を停止させるようにすればよい。
【００９４】
また、上記実施の形態では可動吸着パッド７７は固定吸着パッド７７との距離を縮めることにより空気層９３、９４、９５、９６を形成するようにしていた。しかし、可動吸着パッド７７同士の間隔を縮めることにより空気層９３、９４、９５、９６を形成するようにしてもよい。たとえば、上記実施の形態では可動吸着パッド７７ｄと７７ｆとの間に固定吸着パッド７７ｅが配置されているが、この固定吸着パッド７７ｅが無い場合でも空気層は形成できる。
【００９５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、合紙を吸着する吸着固定用の複数の吸盤の中の少なくとも１個の吸盤を他の吸盤に向けて移動させ、またはその少なくとも１個の吸盤を他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有しているので、合紙の裏面に刷版が付着していても、吸盤を所定高さまで持ち上げた際に吸盤移動手段によって合紙と刷版との間に隙間を形成することができ、刷版を良好に剥離させることができるようになる。
【００９６】
請求項２に記載の発明によれば、合紙を吸着する吸着固定用の複数の吸盤の中の少なくとも１個の吸盤を他の吸盤に向けて移動させ、またはその少なくとも１個の吸盤を他の吸盤から離隔する方向に移動させる吸盤移動手段を有しているので、合紙の裏面に刷版が付着していても、上下動手段による吸盤の上昇と同時に吸盤移動手段によって合紙と刷版との間に隙間を形成することができ、刷版を良好に剥離させることができるようになる。
【００９７】
請求項３に記載の発明によれば、吸盤移動手段は可動吸盤を固定吸盤に向けて移動させるので刷版の剥離効率が向上する。
【００９８】
請求項４に記載の発明によれば、吸盤に吸着固定されたシート体の判別を行う判別手段を有しているので、その判別結果に応じて種々の制御が行えるようになる。
【００９９】
請求項５に記載の発明によれば、判別手段が吸盤と吸引手段との間に配設された真空度センサであるので既存の吸引回路からの簡単な改変で判別手段を設置することができる。
【０１００】
請求項６に記載の発明によれば、判別手段が支持体に配設された金属センサであるので、金属製の刷版を使用する際には、合紙吸着用の吸盤に刷版が吸着しているか否かを確実に検出することができるようになる。
【０１０１】
請求項７に記載の発明によれば、判別手段による判別結果に基づいて吸盤移動手段を作動させるか否かを決定するようにしているので、合紙の裏面に刷版が付着した場合のみ吸盤移動手段による刷版剥離作業を行わせるような制御が可能である。これによって、常に刷版剥離作業を行う場合よりも合紙取出装置の作業効率を上げることが出来るようになる。
【０１０２】
請求項８に記載の発明によれば、吸盤移動手段は吸盤を刷版表面と略平行な方向に吸盤を移動させるので、合紙と刷版との間の空気層の形成が最も良好に行える。その結果、合紙取出装置の刷版剥離作業の確実性が向上する。
【０１０３】
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの斜視図である。
【図２】この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの側面概要図である。
【図３】この発明に係る刷版供給装置を備えた画像記録システムの平面概要図である。
【図４】カセット受け１１の回動機構を示した斜視図である。
【図５】マルチカセット部３からオートローダ部４に亘って配設されたスライド機構とオートローダ部４に配設された昇降機構の構成を示す側面図である。
【図６】オートローダ部３に配設された昇降機構の構成を示す平面図である。
【図７】カセット９とスライド機構との関係を示す要部拡大図である。
【図８】カセット９とスライド機構との関係を示す要部拡大図である。
【図９】カセット９内に各種のサイズ刷版Ｐを収納した状態を示す説明図である。
【図１０】刷版搬送機構を説明するためにオートローダ部４をコンベアー部８とともに示す平面図である。
【図１１】オートローダ部４における刷版搬送機構および合紙排出機構の動作を示す説明図である。
【図１２】合紙排出機構の構成を説明するために支持体８３の内部構造を示す説明図である。
【図１３】合紙排出機構の構成を説明するために支持体８３の底面図である。
【図１４】合紙排出機構の動作を説明する説明図である。
【図１５】オートローダ部４における刷版搬送機構および合紙排出機構の動作を示す説明図である。
【図１６】オートローダ部４における刷版搬送機構および合紙排出機構の動作を示す説明図である。
【図１７】画像記録部６および給排トレー部５を分解して示す斜視図である。
【図１８】刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。
【図１９】刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。
【図２０】刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。
【図２１】刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。
【図２２】刷版Ｐの搬送動作を示す説明図である。
【符号の説明】
２　　　　刷版供給部
３　　　　マルチカセット部
４　　　　オートローダ部
５　　　　給排トレー部
６　　　　画像記録部
７　　　　搬送機構
８　　　　コンベアー部
９　　　　カセット
１０　　　合紙入れ
１１　　　カセット受け
５６　　　溝
５７　　　位置決め部材
６３　　　走行部材
６６　　　アーム
６７　　　吸着パッド
７７　　　吸着パッド
８３　　　支持体
８４　　　ガイドレール
８５　　　第１吸着パッド保持体
８６　　　第２吸着パッド保持体
８７　　　モータ
８８　　　プーリ
８９　　　プーリ
９０　　　駆動ベルト
９１　　　連結部材
９２　　　連結部材
９３　　　空気層
９４　　　空気層
９５　　　空気層
９６　　　空気層
１０１　　記録ドラム
１０２　　記録ヘッド
１０３　　記録ヘッド
１３１　　給版トレー
１３２　　排版トレー
【図１】
2004018180.tif 000003
【図２】
2004018180.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004018180.tif 000008
【図７】
2004018180.tif 000009
【図８】
2004018180.tif 000010
【図９】
2004018180.tif 000011
【図１０】
2004018180.tif 000012
【図１１】
2004018180.tif 000013
【図１２】
2004018180.tif 000014
【図１３】
2004018180.tif 000015
【図１４】
2004018180.tif 000016
【図１５】
2004018180.tif 000017
【図１６】
2004018180.tif 000018
【図１７】
2004018180.tif 000019
【図１８】
2004018180.tif 000020
【図１９】
2004018180.tif 000021
【図２０】
2004018180.tif 000022
【図２１】
2004018180.tif 000023
【図２２】
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