(57)【要約】【課題】部品点数の低減及び接続工程の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができるアクチュエータ装置を提供する。【解決手段】アクチュエータ装置は、入力側端子１８及び出力側端子１９が配設されたコネクタ本体部１３と、コネクタ本体部１３とともにリボン状ハーネス２１を挟持するためのカバー部１４とを備える。コネクタ本体部１３には、コネクタ本体部１３及びカバー部１４を組み付ける際にリボン状ハーネス２１の通信線２４を切断するための金属切断部材２０が設けられる。又、入力側端子１８及び出力側端子１９には、コネクタ本体部１３及びカバー部１４が組み付けられる際に金属切断部材２０（刃２０ａ）にて切断されることで形成される通信線２４の両端部の被膜を破って、その両端部にそれぞれ接続される接続部１８ａ，１９ａが設けられる。【選択図】        図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも入力側端子及び出力側端子が配設されたコネクタ本体部と、
前記コネクタ本体部とともにリボン状ハーネスを挟持するためのカバー部と
を備えたアクチュエータ装置において、
前記コネクタ本体部及び前記カバー部の少なくとも一方に、それらを組み付ける際に前記リボン状ハーネスの所定の信号線を切断するための切断部を設け、
前記入力側端子及び前記出力側端子に、前記コネクタ本体部及び前記カバー部が組み付けられる際に、前記切断部にて切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜を破って、その両端部にそれぞれ接続される接続部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のアクチュエータ装置において、
前記切断部を、前記入力側端子及び前記出力側端子と共に前記コネクタ本体部にインサート成形される金属切断部材とし、
前記金属切断部材に、切断されることで形成される前記信号線の両端部の導通を防止するための絶縁部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のアクチュエータ装置において、
前記絶縁部を、前記コネクタ本体部及び前記カバー部の少なくとも一方に一体形成したことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、
前記コネクタ本体部には、一対の電源端子が配設され、
前記リボン状ハーネスには、前記所定の信号線と共に一対の電源線が平行に設けられ、
各前記電源端子に、前記コネクタ本体部及び前記カバー部が組み付けられる際に、前記電源線の被膜を破って、前記電源線に接続される電源接続部を設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複数のアクチュエータ装置が１本の前記リボン状ハーネスにて接続されたことを特徴とするアクチュエータシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数設けられ独立して駆動制御されるアクチュエータ装置、及びアクチュエータシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、アクチュエータシステムとしては、複数のアクチュエータ装置を備え、それぞれのアクチュエータ装置（その駆動部）を独立して駆動させるもの（例えば車両エアコン装置等）がある。このようなアクチュエータシステムでは、各アクチュエータ装置にそれぞれアドレスを設定して複数のアクチュエータ装置及びマスタコントローラをＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  ａｒｅａ  ｎｅｔｗｏｒｋ）化することで省線化が図られている。
【０００３】
このアクチュエータ装置は、信号線や電源線等と接続するためのコネクタを備える。そして、このようなコネクタとしては、複数の端子（コンタクト）とカバーとを備え、リボン状ハーネス（フラットケーブル）をカバーにて挟み込むだけで、複数の端子とリボン状ハーネスの信号線や電源線等（ワイヤ）とが接続されるものがある（例えば、特許文献１参照）。即ち、このコネクタの端子は、リボン状ハーネスが挟持される際にその信号線や電源線等を被覆する絶縁被膜を破って該信号線や電源線等に接続されるように、スリットを有して形成されている。よって、このようなコネクタを備えたアクチュエータ装置では、リボン状ハーネスと容易に接続することができる。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２６７９２０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなコネクタ及び一本のリボン状ハーネスを用いて複数のアクチュエータ装置を接続する場合には、連続した信号線に並列的に各アクチュエータ装置が接続される構成となるため各アクチュエータ装置自身に予めアドレスを設定しておく必要がある。即ち、例えばアクチュエータ装置毎に内蔵される基板上にパターンで異なるアドレスを作る等のハード的な回路を設ける必要があり、アクチュエータ装置毎の品番が必要となる。よって、各アクチュエータ装置、ひいては複数のアクチュエータ装置を備えたアクチュエータシステムのコストが高くなってしまう。
【０００６】
又、上記のようなコネクタ及び一本のリボン状ハーネスを用いず、アクチュエータ装置をディージーチェーン接続することでアクチュエータ装置毎の品番をなくす（同一のアクチュエータ装置とする）場合、信号線が分割されてしまい、部品点数が増えるとともに、接続工程が複雑となる。よって、複数のアクチュエータ装置を備えたアクチュエータシステムを構築するコストが高くなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、部品点数の低減及び接続工程の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができるアクチュエータ装置、及びアクチュエータシステムを提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明では、少なくとも入力側端子及び出力側端子が配設されたコネクタ本体部と、前記コネクタ本体部とともにリボン状ハーネスを挟持するためのカバー部とを備えたアクチュエータ装置において、前記コネクタ本体部及び前記カバー部の少なくとも一方に、それらを組み付ける際に前記リボン状ハーネスの所定の信号線を切断するための切断部を設け、前記入力側端子及び前記出力側端子に、前記コネクタ本体部及び前記カバー部が組み付けられる際に、前記切断部にて切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜を破って、その両端部にそれぞれ接続される接続部を設けた。
【０００９】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記切断部を、前記入力側端子及び前記出力側端子と共に前記コネクタ本体部にインサート成形される金属切断部材とし、前記金属切断部材に、切断されることで形成される前記信号線の両端部の導通を防止するための絶縁部を設けた。
【００１０】
請求項３に記載の発明では、請求項２に記載のアクチュエータ装置において、前記絶縁部を、前記コネクタ本体部及び前記カバー部の少なくとも一方に一体形成した。
【００１１】
請求項４に記載の発明では、請求項１乃至３のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記コネクタ本体部には、一対の電源端子が配設され、前記リボン状ハーネスには、前記所定の信号線と共に一対の電源線が平行に設けられ、各前記電源端子に、前記コネクタ本体部及び前記カバー部が組み付けられる際に、前記電源線の被膜を破って、前記電源線に接続される電源接続部を設けた。
【００１２】
請求項５に記載の発明では、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の複数のアクチュエータ装置が１本の前記リボン状ハーネスにて接続されたことを特徴とするアクチュエータシステムを要旨とする。
【００１３】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、コネクタ本体部及びカバー部が組み付けられる際、それらに挟持されるリボン状ハーネスの所定の信号線は切断部にて切断される。しかも、コネクタ本体部及びカバー部が組み付けられる際、前記切断部にて切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜は、前記入力側端子及び前記出力側端子の接続部にて破られ、その両端部は接続部にそれぞれ接続される。よって、例えば、１本の単純な形状の（信号線及び被膜が一様に形成された）リボン状ハーネスにおける所定の信号線に対して、複数のアクチュエータ装置を容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができる。その結果、低コストでアクチュエータシステムを構築することができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、切断部は、前記入力側端子及び前記出力側端子と共に前記コネクタ本体部にインサート成形された金属切断部材であるため、容易に設けることができる。しかも、金属切断部材には、切断されることで形成される信号線の両端部の導通を防止するための絶縁部が設けられるため、前記信号線の両端部同士が接続されてしまうことは防止される。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、絶縁部はコネクタ本体部及びカバー部の少なくとも一方に一体形成されるため、部品点数や組み付け工数が増加することなく、絶縁部を容易に配設することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、コネクタ本体部及びカバー部が組み付けられる際、リボン状ハーネスに前記所定の信号線と共に平行に設けられる一対の電源線の被膜は、電源端子の電源接続部にて破られ、一対の電源線は電源接続部にそれぞれ接続される。よって、例えば、１本の単純な形状のリボン状ハーネスにおける所定の信号線に対しては複数のアクチュエータ装置を容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができるとともに、電源線に対しては複数のアクチュエータ装置を容易に並列に接続することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、１本の単純な形状のリボン状ハーネスにおける所定の信号線に対して、複数のアクチュエータ装置を容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができる。その結果、低コストでアクチュエータシステムを構築することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施の形態を図１〜図９に従って説明する。図２に示すように、アクチュエータシステムは、マスタコントローラ１と、複数（ｎ個であって、ｎは２以上の自然数）のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎとを備える。尚、本実施の形態のアクチュエータシステムは、車両エアコン装置に用いられるものであって、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図示しないエアコン用通路に設けられる空路ドアにそれぞれ設けられ該空路ドアを駆動するためのものである。
【００１９】
各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、図１に示すように、それぞれアクチュエータ本体１１と、コネクタ１２とを備える。コネクタ１２は、コネクタ本体部１３とカバー部１４とを備える。
【００２０】
アクチュエータ本体１１には、コネクタ本体部１３を装着可能なコネクタ装着部１１ａが凹設され、該コネクタ装着部１１ａには複数（本実施の形態では４つ）のコネクタ用接続端子１１ｂが配設されている。又、アクチュエータ本体１１には、図３に示すように、スイッチ部１１ｃ、通信部１１ｄ、制御部１１ｅ、センサ部１１ｆ、駆動回路部１１ｇ、及び駆動部としてのモータＭ等とを備える。本実施の形態では、スイッチ部１１ｃ、通信部１１ｄ、制御部１１ｅ、及び駆動回路部１１ｇは、カスタム品である１つの制御ＩＣ１５に設けられている。
【００２１】
コネクタ本体部１３は、絶縁性の樹脂材料よりなり、略４角柱形状に形成され、その下部側（図１、図５〜図９中、下部側）が前記コネクタ装着部１１ａに嵌着可能に形成されている。
【００２２】
コネクタ本体部１３には、一対の電源端子１６，１７（図６参照）、入力側端子１８（図７参照）、出力側端子１９（図８参照）、及び切断部としての金属切断部材２０（図６）が配設（本実施の形態ではインサート成形）されている。尚、一対の電源端子１６，１７は、一方が高電位電源（＋）用であって、他方が低電位電源（ＧＮＤ）用である。
【００２３】
詳述すると、コネクタ本体部１３の上面（図１中、上面）には、略半円形状に凹設された３本の平行な溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃが形成されている。一対の電源端子１６，１７は、図１に示すように、両端の溝１３ａ，１３ｃからそれぞれ先端が外部（上方）に突出するように配設されている。又、一対の電源端子１６，１７は、図５及び図６に示すように、前記平行に延びる方向の中間部において上下方向に直線状に延びて配設されている。この各電源端子１６，１７の先端部には、前記平行に並ぶ方向（図６中、左右方向）に一対並んで突出する電源接続部１６ａ，１７ａがそれぞれ形成されている。即ち、電源接続部１６ａ，１７ａは上端が開放したスリット１６ｂ，１７ｂを有するように形成されている。又、スリット１６ｂ，１７ｂの開放端（上端）側には、上方に向かうほど間隔が広くなる引き込み部１６ｃ，１７ｃが形成されている。
【００２４】
入力側端子１８は、図１に示すように、中央の溝１３ｂから先端が外部（上方）に突出するように配設されている。又、入力側端子１８は、図７及び図９に示すように、その先端部が前記平行に延びる方向の一方（図９中、左方）側に配設され、その下端側が前記一対の電源端子１６，１７（図６参照）間の一方寄りに配設されるように中間部が屈曲して形成されている。
【００２５】
出力側端子１９は、図１に示すように、中央の溝１３ｂから先端が外部（上方）に突出するように配設されている。又、出力側端子１９は、図８及び図９に示すように、その先端部が前記平行に延びる方向の他方（図９中、右方）側に配設され、その下端側が前記一対の電源端子１６，１７（図６参照）間の他方寄りに配設されるように中間部が屈曲して形成されている。
【００２６】
これら入力側端子１８（図７参照）及び出力側端子１９（図８参照）の先端部には、前記平行に並ぶ方向（図７及び図８中、左右方向）に一対並んで突出する接続部１８ａ，１９ａがそれぞれ形成されている。即ち、接続部１８ａ，１９ａは上端が開放したスリット１８ｂ，１９ｂを有するように形成されている。又、スリット１８ｂ，１９ｂの開放端（上端）側には、上方に向かうほど間隔が広くなる引き込み部１８ｃ，１９ｃが形成されている。
【００２７】
金属切断部材２０は、図１に示すように、中央の溝１３ｂから先端が外部（上方）に突出するように配設されている。又、金属切断部材２０は、図６に示すように、前記平行に延びる方向の中間部、即ち入力側端子１８及び出力側端子１９間であって一対の電源端子１６，１７（図６参照）間においてコネクタ本体部１３の上下方向の中間部まで延びて配設されている。この金属切断部材２０の先端部には、ワイヤ等を切断可能な刃２０ａが形成されている。尚、本実施の形態の刃２０ａは、図６に示すように、Ｖ字形状が前記平行に並ぶ方向に連続した形状に形成されている。又、金属切断部材２０におけるコネクタ本体部１３の外部に露出した部分（刃２０ａを除く）には、図９に示すように、絶縁部１３ｄが設けられている。本実施の形態の絶縁部１３ｄは、コネクタ本体部１３に一体形成されている。又、絶縁部１３ｄの上端部には、図９に示すように、金属切断部材２０の先端側（図中、上側）に向かうほど金属切断部材２０の板厚中心方向に向かうテーパ部１３ｅが形成されている。
【００２８】
又、上記一対の電源端子１６，１７、入力側端子１８及び出力側端子１９の基端部は、コネクタ本体部１３が前記コネクタ装着部１１ａに嵌着された状態で前記コネクタ用接続端子１１ｂに接続されるように配設されている。
【００２９】
カバー部１４は、図５に２点鎖線で示すように、図示しないフック等により前記コネクタ本体部１３の上端に固定可能に形成されている。図１に示すように、カバー部１４の下面、即ちコネクタ本体部１３との対向面には、前記溝１３ａ，１３ｂ，１３ｃと同様に略半円形状に凹設された３本の平行な溝１４ａ，１４ｂ，１４ｃが形成されている。又、図６〜図８に示すように、カバー部１４の下面には、前記電源端子１６，１７、入力側端子１８及び出力側端子１９、及び金属切断部材２０の先端部を嵌挿可能な収容部１４ｃ〜１４ｇが形成されている。即ち、カバー部１４は、コネクタ本体部１３とともにリボン状ハーネス２１を挟持可能に形成されている。リボン状ハーネス２１は、図５に示すように、平行に配置された一対の電源線２２，２３及び所定の信号線としての通信線２４と、それらをそれぞれ覆う絶縁被膜２２ａ〜２４ａと、絶縁被膜２２ａ〜２４ａと一体成形され隣り合う絶縁被膜２２ａ〜２４ａを連結する連結部２５，２６とを備える。
【００３０】
そして、アクチュエータ装置Ａ１、アクチュエータ装置Ａ２、…アクチュエータ装置Ａｎは、この順でそれぞれ一本のリボン状ハーネス２１に接続されることで、マスタコントローラ１に対して順次接続される。各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、リボン状ハーネス２１の通信線２４に対しては直列に接続（ディージーチェーン接続）され、一対の電源線２２，２３に対しては並列に接続されている。
【００３１】
詳しくは、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、そのコネクタ本体部１３とカバー部１４とがリボン状ハーネス２１を挟持するように組み付けられることで、通信線２４及び一対の電源線２２，２３に接続される（接続工程）。
【００３２】
このコネクタ本体部１３とカバー部１４とが組み付けられる際、それらに挟持されるリボン状ハーネス２１の通信線２４及び絶縁被膜２４ａは、図９に示すように、金属切断部材２０（刃２０ａ）にて切断（裁断）される。尚、このとき、通信線２４及び及び絶縁被膜２４ａは、絶縁部１３ｄに形成されたテーパ部１３ｅによりスムーズに（引っ掛かることが防止されて）切断される。又、このとき、切断されることで形成される通信線２４の両端部の絶縁被膜２４ａは、図７及び図８に示すように、入力側端子１８及び出力側端子１９の接続部１８ａ，１９ａ（スリット１８ｂ，１９ｂ）にてそれぞれ破られ、その両端部は接続部１８ａ，１９ａにそれぞれ接続される。更に、このとき、一対の電源線２２，２３の絶縁被膜２２ａ，２３ａは、図６に示すように、電源端子１６，１７の電源接続部１６ａ，１７ａ（スリット１６ｂ，１７ｂ）にて破られ、一対の電源線２２，２３は電源接続部１６ａ，１７ａにそれぞれ接続される。よって、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、リボン状ハーネス２１の通信線２４に対してはディージーチェーン接続（図２参照）され、一対の電源線２２，２３に対しては並列に接続される。
【００３３】
図３に示すように、上記各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおいて、入力側端子１８と出力側端子１９とはスイッチ部１１ｃを介して接続されている。又、入力側端子１８は通信部１１ｄを介して制御部１１ｅに接続されている。又、制御部１１ｅは、スイッチ部１１ｃ、センサ部１１ｆ及び駆動回路部１１ｇに接続されている。又、駆動回路部１１ｇはモータＭに接続されている。又、上記各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおいて、電源端子１６，１７は、制御ＩＣ１５等に接続されて（図示略）各部に電源を供給する。
【００３４】
本実施の形態の制御部１１ｅは、図示しない車両イグニッションスイッチがオフからオンにされた操作（電源投入）に基づいて、図４に示すように、ステップＳ１〜Ｓ７の処理を開始する。
【００３５】
電源が投入（電源ＯＮ）されると、ステップＳ１において、制御部１１ｅは、リセット（自ＩＤ＝なし「０」、ＩＣ内ＳＷ＝ＯＦＦ）を行う。詳しくは、制御部１１ｅは、リセット時に自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）とするとともに、スイッチ部１１ｃを開（オフ）状態として入力側端子１８と出力側端子１９とを非接続状態とする。
【００３６】
次に、ステップＳ２において、制御部１１ｅは、入力側端子１８及び通信部１１ｄを介して制御信号が入力される（通信受信）まで待機し、該制御信号が入力されると、ステップＳ３に移行する。
【００３７】
ステップＳ３において、制御部１１ｅは、入力された制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）であるか否かを判定（自ＩＤ＝なし「０」？）する。そして、ステップＳ３において、アドレス情報の値が前記初期値（本実施の形態では「０」）であると判定されると、ステップＳ４に移行する。
【００３８】
ステップＳ４において、制御部１１ｅは、制御信号に含まれるコマンド情報がイニシャルコマンドであるか否かを判定（イニシャルコマンド？）する。尚、イニシャルコマンドとは、「自己アドレス値を所定の値（例えば「１」）に設定する」旨のコマンドである。そして、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドであると判定されると、ステップＳ５に移行する。又、ステップＳ４において、コマンド情報がイニシャルコマンドでないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００３９】
ステップＳ５において、制御部１１ｅは、イニシャライズ（自ＩＤ＝受信ＩＤ、ＩＣ内ＳＷ＝ＯＮ）を行う。詳しくは、制御部１１ｅは、前記自己アドレス値を初期値（本実施の形態では「０」）から制御信号に含まれる所定の値（例えば「１」）とするとともに、スイッチ部１１ｃを閉（オン）状態として入力側端子１８と出力側端子１９とを接続状態とする。そして、ステップＳ５が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００４０】
一方、前記ステップＳ３において、制御信号に含まれるアドレス情報の値が初期値（本実施の形態では「０」）でないと判定されると、ステップＳ６に移行する。
【００４１】
ステップＳ６において、制御部１１ｅは、制御信号に含まれるアドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であるか否かを判定（受信ＩＤ＝自ＩＤ？）する。そして、ステップＳ６において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）であると判定されると、ステップＳ７に移行する。又、ステップＳ６において、アドレス情報の値が自己アドレス値（例えば「１」）でないと判定されると、前記ステップＳ２に移行する。
【００４２】
ステップＳ７において、制御部１１ｅは、制御信号に含まれるコマンド情報に応じてモータＭを制御すべく駆動回路部１１ｇに駆動信号を出力する。尚、この際、制御部１１ｅは、前記コマンド情報に加え、前記センサ部１１ｆから入力されるセンサ信号に応じて駆動信号を生成する。又、本実施の形態のセンサ部１１ｆは、モータＭ（その回転子）の回転角度（位置）を検出するためのホールＩＣ等である。そして、ステップＳ７が終了すると、前記ステップＳ２に移行する。
【００４３】
次に、アクチュエータシステム（マスタコントローラ１とアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ）全体の動作について説明する。
車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（各制御部１１ｅ）では、前記ステップＳ１（リセット）及びステップＳ２が実行される。即ち、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、その自己アドレス値が初期値（本実施の形態では「０」）とされるとともに、各スイッチ部１１ｃが開（オフ）状態とされてそれぞれのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける入力側端子１８と出力側端子１９とが非接続状態とされる。
【００４４】
又、車両イグニッションスイッチがオフからオンに操作されると（電源が投入されると）、マスタコントローラ１は、アドレス情報の値が初期値（即ち「０」）でコマンド情報が前記イニシャルコマンドの制御信号（アドレス設定信号）を順次送信する。尚、マスタコントローラ１は、前記電源投入後、前記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける前記ステップＳ１及びステップＳ２が（確実に）終了する時間が経過した後に最初の前記制御信号（アドレス設定信号）を送信する。又、マスタコントローラ１は、順次送信する制御信号（アドレス設定信号）のイニシャルコマンドにおける所定の値を順次変更する。
【００４５】
よって、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎでは順次（最初の制御信号に応じて先頭のアクチュエータ装置Ａ１で、２回目の制御信号に応じて次段のアクチュエータ装置Ａ２で）前記ステップＳ３〜ステップＳ５が実行される。即ち、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値がそれぞれ例えば「１」、「２」、…「ｎ」に設定され、全ての入力側端子１８と出力側端子１９とが接続状態とされる。尚、このとき、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ（制御部１１ｅ）は、ステップＳ２において、制御信号が入力される（通信受信）まで待機している状態となる。
【００４６】
次に、例えば空路ドアを制御するための図示しないスイッチが操作された場合等、マスタコントローラ１は、前記操作に応じた制御信号を送信する。
例えば、マスタコントローラ１は、前記操作に応じて、アドレス情報の値が「２」でコマンド情報が「モータＭ（回転子）を所定の位置まで回転させる」旨の制御信号を送信する。すると、前記制御信号は、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。そして、入力された制御信号におけるアドレス情報の値「２」と自己アドレス値とが一致しないアクチュエータ装置Ａ１、Ａ３〜Ａｎでは、前記ステップＳ３及びステップＳ６が実行、即ち何も動作が行われない。又、アクチュエータ装置Ａ２では前記ステップＳ３、ステップＳ６及びステップＳ７が実行、即ち、コマンド情報に応じた駆動信号が駆動回路部１１ｇに出力される。よって、アクチュエータ装置Ａ２では、駆動回路部１１ｇからモータＭに電源が供給され、該モータＭ（回転子）が所定の位置まで回転駆動され、空路ドアが駆動（開閉）される。
【００４７】
このように、上記アクチュエータシステムでは、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ毎の品番（アドレスを作るハード的な回路）を不要としながら、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを独立して駆動制御することができる。
【００４８】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）コネクタ本体部１３及びカバー部１４が組み付けられる際、それらに挟持されるリボン状ハーネス２１の通信線２４は、金属切断部材２０（刃２０ａ）にて切断される。しかも、コネクタ本体部１３及びカバー部１４が組み付けられる際、切断されることで形成される通信線２４の両端部の絶縁被膜２４ａは、図７及び図８に示すように入力側端子１８及び出力側端子１９の接続部１８ａ，１９ａにてそれぞれ破られ、その両端部は接続部１８ａ，１９ａにそれぞれ接続される。よって、１本の単純な形状の（電源線２２，２３や通信線２４や絶縁被膜２２ａ〜２４ａが一様に形成された）リボン状ハーネス２１の通信線２４に対して、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができる。その結果、低コストでアクチュエータシステムを構築することができる。
【００４９】
（２）通信線２４を切断するための切断部を、入力側端子１８及び出力側端子１９と共にコネクタ本体部１３にインサート成形される金属切断部材２０としたため、共通の（一回の）インサート成形にて容易に設けることができる。しかも、金属切断部材２０におけるコネクタ本体部１３の外部に露出した部分（刃２０ａを除く）には、図９に示すように、絶縁部１３ｄが設けられるため、切断されることで形成される通信線２４の両端部同士の導通が防止される。
【００５０】
（３）絶縁部１３ｄは、コネクタ本体部１３に一体形成されるため、部品点数や組み付け工数が増加することなく、絶縁部１３ｄを容易に配設することができる。
【００５１】
（４）コネクタ本体部１３及びカバー部１４が組み付けられる際、一対の電源線２２，２３の絶縁被膜２２ａ，２３ａは、図６に示すように、電源端子１６，１７の電源接続部１６ａ，１７ａにて破られ、一対の電源線２２，２３は電源接続部１６ａ，１７ａにそれぞれ接続される。よって、上記（１）に記載の効果に加え、１本の単純な形状の（電源線２２，２３や通信線２４や絶縁被膜２２ａ〜２４ａが一様に形成された）リボン状ハーネス２１の一対の電源線２２，２３に対しては複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを容易に並列に接続することができる。
【００５２】
（５）リセット時には、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにおける入力側端子１８と出力側端子１９とが非接続状態とされる。その後、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎの自己アドレス値が順次設定されるとともに、入力側端子１８と出力側端子１９とが順次接続状態とされていく。よって、その後（次のリセット時まで）、モータＭを駆動制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらずスイッチ部１１ｃ等を介して全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに入力される。すると、前記制御信号のアドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致したアクチュエータ装置のみで、そのコマンド情報に応じて駆動信号が駆動回路部１１ｇに出力され、モータＭが駆動制御される。このように、上記アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを用いたアクチュエータシステムでは、モータＭを駆動制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに略同時に伝達される。即ち、ディージーチェーン接続でありながら、モータＭを駆動制御するための制御信号は、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎにて各処理（記憶される記憶処理、アドレス判定処理、下段のアクチュエータ装置に出力される送信処理等）が行われることなく、全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに略同時に伝達される。よって、各アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎ、特に最下段のアクチュエータ装置Ａｎの応答性が良好となる。
【００５３】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、絶縁部１３ｄをコネクタ本体部１３に一体形成するとしたが、切断されることで形成される通信線２４の両端部同士の導通を防止することができれば、他の構成に変更してもよい。
【００５４】
例えば、図１０に示すように、金属切断部材２０におけるコネクタ本体部１３の外部に露出した部分を覆うように、カバー部１４に絶縁部１４ｈを一体形成して設けてもよい。このようにしても、切断されることで形成される通信線２４の両端部同士の導通を防止することができるとともに、部品点数や組み付け工数が増加することなく、絶縁部１４ｈを容易に配設することができる。
【００５５】
又、例えば、絶縁部を金属切断部材２０の表面に絶縁材料をコーティングすることで設けてもよい。このようにすると、例えば、絶縁部（絶縁材料）を金属切断部材２０の表面に予めコーティングすることにより、容易に配設することができる。
【００５６】
又、例えば、上記絶縁部１３ｄは、金属切断部材２０の一方の面側にのみ（例えば、図９中、左側のみ）設けてもよい。このようにすると、切断されることで形成される通信線２４の両端部の内、一方（他方）が金属切断部材２０と導通するが、前記両端部同士の導通は防止される。
【００５７】
・上記実施の形態では、金属切断部材２０（切断部）をコネクタ本体部１３に設けたが、コネクタ本体部及びカバー部の少なくとも一方に設ければよく、例えば、カバー部１４に配設（インサート成形）してもよい。
【００５８】
・上記実施の形態では、切断部を金属切断部材２０としたが、絶縁性材料（例えばセラミック等）よりなる絶縁切断部材に変更してもよい。この場合、絶縁部１３ｄを設ける必要はない。このようにしても、切断されることで形成される通信線２４の両端部同士の導通が防止される。
【００５９】
・上記実施の形態では、リボン状ハーネス２１は電源線２２，２３及び通信線２４を備えるとしたが、それら導電性ワイヤの数や種類はこれに限定されず、少なくとも１つディージーチェーン接続するための所定の信号線を有していれば適宜変更して実施してもよい。
【００６０】
・上記実施の形態では、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは、スイッチ部１１ｃを有し、自己アドレス値が設定された後においては、モータＭを駆動制御するための制御信号がそのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎに略同時に伝達される構成としたが、これに限定されない。即ち、モータＭを駆動制御するための制御信号であっても、制御信号を記憶する記憶処理、アドレス情報の値と自己アドレス値を比較するアドレス判定処理、アドレスが異なる場合記憶した制御信号を下段のアクチュエータ装置に出力する送信処理等を行うアクチュエータ装置に変更してもよい。このようにしても、上記実施の形態の効果（１）〜（４）と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
・上記実施の形態では、コネクタ本体部１３とカバー部１４とを別体としたが、リボン状ハーネス２１を挟持することができれば、薄肉部で連結された一体成形品としてもよい。又、コネクタ本体部１３とアクチュエータ本体１１のハウジングとを一体成型品としてもよい。
【００６２】
・上記実施の形態では、車両エアコン装置に用いられるアクチュエータシステムに具体化したが、複数のアクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎを備えた他の用途に用いられるアクチュエータシステムに具体化してもよい。又、アクチュエータ装置Ａ１〜Ａｎは駆動部として回転駆動するモータＭを備えるとしたが、駆動部を他のもの（例えば、リニア駆動するモータや電磁ソレノイド等）に変更してもよい。
【００６３】
上記各実施の形態から把握できる技術的思想について、以下にその効果とともに記載する。
（イ）請求項１に記載のアクチュエータ装置において、前記切断部を、絶縁性材料よりなる絶縁切断部材としたことを特徴とするアクチュエータ装置。このようにすると、絶縁切断部材にて切断されることで形成される信号線の両端部の導通が同絶縁切断部材にて防止される。よって、前記信号線の両端部の導通を防止するために、部品点数や組み付け工数が増加することがない。
【００６４】
（ロ）請求項２に記載のアクチュエータ装置において、前記絶縁部を、前記金属切断部材の表面にコーティングすることで設けたことを特徴とするアクチュエータ装置。このようにすると、例えば、絶縁部を金属切断部材の表面に予めコーティングすることにより、容易に配設することができる。
【００６５】
（ハ）請求項１乃至４のいずれか１項に記載のアクチュエータ装置において、前記入力側端子を介して入力された制御信号におけるアドレス情報の値と予め設定された自己アドレス値とが一致すると、前記制御信号におけるコマンド情報に応じて駆動部を制御する制御部を備え、前記入力側端子と前記出力側端子とはスイッチ部を介して接続され、前記制御部は、リセット時に前記自己アドレス値を初期値とするとともに、前記スイッチ部を開状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを非接続状態とし、前記自己アドレス値が前記初期値の状態で、前記自己アドレス値を所定の値に設定する旨の制御信号が入力されると、該制御信号に基づいて前記自己アドレス値を前記所定の値に設定し、その後前記リセット時まで前記スイッチ部を閉状態として前記入力側端子と前記出力側端子とを接続状態とすることを特徴とするアクチュエータ装置。
【００６６】
このようにすると、複数の（品番が同じの）アクチュエータ装置を備えたアクチュエータシステムにおいて、自己アドレス値を順次設定することができる。しかも、駆動部を制御するための制御信号は、そのアドレス情報に関わらず全てのアクチュエータ装置に略同時に伝達される。即ち、ディージーチェーン接続でありながら、駆動部を制御するための制御信号は、各アクチュエータ装置にて各処理（記憶される記憶処理、アドレス判定処理、下段のアクチュエータ装置に出力される送信処理等）が行われることなく、全てのアクチュエータ装置に略同時に伝達される。よって、各アクチュエータ装置、特に最下段のアクチュエータ装置の応答性を良好とすることができる。
【００６７】
（ニ）少なくとも入力側端子及び出力側端子が配設されたコネクタ本体部と、前記コネクタ本体部とともにリボン状ハーネスを挟持するためのカバー部とを備えたコネクタにおいて、前記コネクタ本体部及び前記カバー部の少なくとも一方に、それらを組み付ける際に前記リボン状ハーネスの所定の信号線を切断するための切断部を設け、前記入力側端子及び前記出力側端子に、前記コネクタ本体部及び前記カバー部が組み付けられる際に、前記切断部にて切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜を破って、その両端部にそれぞれ接続される接続部を設けたことを特徴とするコネクタ。このようにすると、例えば、１本の単純な形状のリボン状ハーネスにおける所定の信号線に対して、複数のコネクタを容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができる。
【００６８】
（ホ）少なくとも入力側端子及び出力側端子が配設されたコネクタ本体部とカバー部とでリボン状ハーネスを挟持するアクチュエータ装置の接続方法であって、前記コネクタ本体部及び前記カバー部を組み付ける際に、それらの少なくとも一方に設けた切断部にて前記リボン状ハーネスの所定の信号線を切断するとともに、前記入力側端子及び前記出力側端子に設けられた接続部にて前記切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜を破って、その両端部と前記接続部とをそれぞれ接続する接続工程を備えたことを特徴とするアクチュエータ装置の接続方法。このようにすると、コネクタ本体部及びカバー部が組み付けられる際、それらに挟持されるリボン状ハーネスの所定の信号線は切断部にて切断される。しかも、コネクタ本体部及びカバー部が組み付けられる際、前記切断部にて切断されることで形成される前記信号線の両端部の被膜は、前記入力側端子及び前記出力側端子の接続部にて破られ、その両端部は接続部にそれぞれ接続される。よって、例えば、１本の単純な形状のリボン状ハーネスに、複数のアクチュエータ装置を容易に（簡単な作業で）ディージーチェーン接続することができる。その結果、低コストでアクチュエータシステムを構築することができる。
【００６９】
【発明の効果】
以上詳述したように、請求項１〜４に記載の発明によれば、部品点数の低減及び接続工程の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができるアクチュエータ装置を提供することができる。
【００７０】
又、請求項５に記載の発明によれば、部品点数の低減及び接続工程の簡略化を図ることができ、低コスト化を図ることができるアクチュエータシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のアクチュエータ装置の分解斜視図。
【図２】本実施の形態のアクチュエータシステムの概略図。
【図３】本実施の形態のアクチュエータ装置の概略図。
【図４】本実施の形態の制御部による処理を説明するためのフロー図。
【図５】本実施の形態のコネクタ及びリボン状ハーネスの斜視図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】図５のＢ−Ｂ断面図。
【図８】図５のＣ−Ｃ断面図。
【図９】図５のＤ−Ｄ断面図。
【図１０】別例のコネクタの要部断面図。
【符号の説明】
１３…コネクタ本体部、１３ｄ，１４ｈ…絶縁部、１４…カバー部、１６，１７…電源端子、１６ａ，１７ａ…電源接続部、１８…入力側端子、１９…出力側端子、１８ａ，１９ａ…接続部、２０…切断部としての金属切断部材、２１…リボン状ハーネス、２２，２３…電源線、２２ａ〜２４ａ…絶縁被膜（被膜）、２４…所定の信号線としての通信線、Ａ１〜Ａｎ…アクチュエータ装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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