(57)【要約】      （修正有）【課題】アンカーを内視鏡挿入部の先端部に装着した状態で、患者体内に挿入する場合に、体内への挿入操作を容易に行える内視鏡用アンカー誘導システム及び内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法を提供する。【解決手段】磁気アンカーと対象部位を掛着可能な掛着部材３との接続体を内視鏡と共に対象物内部に挿入し、磁気アンカーと掛着部材３を内視鏡から分離した後に、掛着部材３で対象部位を掛着し、対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から生じた磁力によって磁気アンカー及び掛着部材３が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムであって、磁気アンカーは、内視鏡の挿入部先端２２への取付部２ｂと、内視鏡の挿入部の先端に装着された際に、挿入部の先端に設けられた観察窓２４と対向して、観察窓２４の視野を確保する視野確保用貫通穴２ｅと、を有する。【選択図】  図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁性体からなる磁気アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該磁気アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置が発生する磁界から生じた磁力によって上記磁気アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムであって、
上記磁気アンカーは、内視鏡の挿入部先端への取付部と、該取付部が内視鏡の挿入部の先端に装着された際に、該挿入部の先端に設けられた観察窓と対向して、該観察窓の視野を確保する視野確保用貫通穴と、を有することを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーの取付部は、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合可能な挿入部となっている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項４】
請求項１または２記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、その内周面が上記挿入部先端への取付部を構成し、かつ、該筒状部の内周面が上記視野確保用貫通穴を構成している内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと上記掛着部材とが、柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項６】
非磁性体からなる重力アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該重力アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、重力に従って上記重力アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムであって、
上記重力アンカーは、内視鏡の挿入部先端への取付部と、該取付部が内視鏡の挿入部の先端に装着された際に、該挿入部の先端に設けられた観察窓と対向して、該観察窓の視野を確保する視野確保用貫通穴と、を有することを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項７】
請求項６記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記重力アンカーの取付部は、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合可能な挿入部となっている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項８】
請求項６または７記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記重力アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、その内周面が上記挿入部先端への取付部を構成し、かつ、該筒状部の内周面が上記視野確保用貫通穴を構成している内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項９】
請求項６から８のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記重力アンカーと上記掛着部材とが、柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項１０】
請求項１から９のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記掛着部材が、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップである内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項１１】
磁性体からなる磁気アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該磁気アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置が発生する磁界から生じた磁力によって上記磁気アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムの対象物内部への挿入方法であって、
上記磁気アンカーに設けられた取付部を、上記挿入部の先端に装着して、該磁気アンカーを貫通する視野確保用貫通穴を、上記挿入部の先端に設けられた観察窓と対向させるステップと、
上記視野確保用貫通穴を介して上記観察窓によって上記対象物内部の様子を見ながら、上記磁気アンカーと上記内視鏡の挿入部の先端部を、上記対象物内部へ挿入するステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記磁気アンカーの取付部を、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合して、上記磁気アンカーを上記内視鏡の先端に装着する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１３】
請求項１１記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記磁気アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、上記取付部と上記視野確保用貫通穴を構成するその内周面を、上記挿入部先端に嵌合することにより、上記磁気アンカーを上記内視鏡の先端に装着する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１４】
請求項１１から１３のいずれか１項記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、柔軟な連結ひもで連結する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１５】
非磁性体からなる重力アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該重力アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、重力に従って、上記重力アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムの対象物内部への挿入方法であって、
上記重力アンカーに設けられた取付部を、上記挿入部の先端に装着して、該重力アンカーを貫通する視野確保用貫通穴を、上記挿入部の先端に設けられた観察窓と対向させるステップと、
上記視野確保用貫通穴を介して上記観察窓によって上記対象物内部の様子を見ながら、上記重力アンカーと上記内視鏡の挿入部の先端部を、上記対象物内部へ挿入するステップと、
を備えることを特徴とする内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記重力アンカーの取付部を、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合して、上記重力アンカーを上記内視鏡の先端に装着する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１７】
請求項１５記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記重力アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、上記取付部と上記視野確保用貫通穴を構成するその内周面を、上記挿入部先端に嵌合することにより、上記重力アンカーを上記内視鏡の先端に装着する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１８】
請求項１５から１７のいずれか１項記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記重力アンカーと上記掛着部材とを、柔軟な連結ひもで連結する内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【請求項１９】
請求項１１から１８のいずれか１項記載の内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法において、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとした内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー誘導システム及び内視鏡によるアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿孔などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
そして、本出願人はこの特許出願の中で、内視鏡の挿入部の先端部に予め磁気アンカーを装着し、そのままの状態で内視鏡の挿入部を患者の臓器内に挿入し、臓器内において、磁気アンカーを内視鏡から分離して、磁気アンカーを臓器内に配設する事を提案している。
【０００７】
しかし、このように内視鏡の挿入部の先端部に磁気アンカーを装着すると、挿入部の先端部に設けられた観察窓の視野が、この磁気アンカーによって遮られてしまうことがあるため、術者が内視鏡を体内に挿入する作業が難しくなるおそれがあった
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、アンカーを内視鏡の挿入部の先端に装着した状態で、挿入部を患者の体内に挿入する場合に、術者による内視鏡の体内への挿入操作を容易に行えるようにした内視鏡用アンカー誘導システム及びアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法を提供することにある。
【０００９】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、磁性体からなる磁気アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該磁気アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置が発生する磁界から生じた磁力によって上記磁気アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記磁気アンカーは、内視鏡の挿入部先端への取付部と、該取付部が内視鏡の挿入部の先端に装着された際に、該挿入部の先端に設けられた観察窓と対向して、該観察窓の視野を確保する視野確保用貫通穴と、を有することを特徴としている。
【００１０】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１１】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、非磁性体からなる重力アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該重力アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、重力に従って上記重力アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記重力アンカーは、内視鏡の挿入部先端への取付部と、該取付部が内視鏡の挿入部の先端に装着された際に、該挿入部の先端に設けられた観察窓と対向して、該観察窓の視野を確保する視野確保用貫通穴と、を有することを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システムことを特徴としている。
【００１２】
いずれの態様でも、上記磁気アンカーまたは磁気アンカーの取付部は、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合可能な挿入部となっているのが好ましい。
【００１３】
また、上記磁気アンカーまたは重力アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、その内周面が上記挿入部先端への取付部を構成し、かつ、該筒状部の内周面が上記視野確保用貫通穴を構成しているのがよい。
【００１４】
さらに、上記磁気アンカーまたは重力アンカーと上記掛着部材とが、柔軟な連結ひもで連結されているのが実際的である。
【００１５】
さらに、上記掛着部材は、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップであるのが実際的である。
【００１６】
本発明のアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法は、磁性体からなる磁気アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該磁気アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置が発生する磁界から生じた磁力によって上記磁気アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムの対象物内部への挿入方法であって、上記磁気アンカーに設けられた取付部を、上記挿入部の先端に装着して、該磁気アンカーを貫通する視野確保用貫通穴を、上記挿入部の先端に設けられた観察窓と対向させるステップと、上記視野確保用貫通穴を介して上記観察窓によって上記対象物内部の様子を見ながら、上記磁気アンカーと上記内視鏡の挿入部の先端部を、上記対象物内部へ挿入するステップと、を備えることを特徴としている。
【００１７】
別の態様によれば、本発明のアンカー誘導システムにおけるアンカーの対象部内部への挿入方法は、非磁性体からなる重力アンカーと対象物内部の対象部位を掛着可能な掛着部材との接続体を内視鏡とともに該対象物内部に挿入し、該対象物内部において該重力アンカーと上記掛着部材を上記内視鏡から分離した後に、該掛着部材で上記対象部位を掛着し、重力に従って、上記重力アンカー及び上記掛着部材が掛着した対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムの対象物内部への挿入方法であって、上記重力アンカーに設けられた取付部を、上記挿入部の先端に装着して、該重力アンカーを貫通する視野確保用貫通穴を、上記挿入部の先端に設けられた観察窓と対向させるステップと、上記視野確保用貫通穴を介して上記観察窓によって上記対象物内部の様子を見ながら、上記重力アンカーと上記内視鏡の挿入部の先端部を、上記対象物内部へ挿入するステップと、を備えることを特徴としている。
【００１８】
いずれの態様でも、上記磁気アンカーまたは重力アンカーの取付部を、上記挿入部の先端面に設けられた鉗子チャンネルの出口に嵌合して、上記磁気アンカーまたは重力アンカーを上記内視鏡の先端に装着するのが好ましい。
【００１９】
また、上記磁気アンカーまたは重力アンカーは、上記挿入部先端外周に嵌合可能な筒状をなしていて、上記取付部と上記視野確保用貫通穴を構成するその内周面を、上記挿入部先端に嵌合することにより、上記磁気アンカーまたは重力アンカーを上記内視鏡の先端に装着するようにしてもよい。
【００２０】
さらに、上記磁気アンカーまたは重力アンカーと上記掛着部材とを、柔軟な連結ひもで連結するのが実際的である。
【００２１】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図１７を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態のアンカー誘導システムは、磁気アンカー装置１（磁気アンカー２、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気アンカー装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２３】
まず、図１から図３を参照して、磁気アンカー装置１の構成について説明する。
磁気アンカー２は、略円柱形をなす前部２ａと、該前部２ａに対して偏心した状態で前部２ａに連なる略三角錐形の後部（取付部）（挿入部）２ｂと、後部２ｂに連なる突部（取付部）（挿入部）２ｃとを具備しており、突部２ｃには孔部２ｄが形成されている。さらに、磁気アンカー２には、その前部２ａを前後方向に貫通する視野確保用貫通穴２ｅが設けられている。磁気アンカー２は全体が強磁性体からなっており、磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２４】
クリップ（掛着部材）３は、図１等に示すように、正面視略円形の基板４と、基板４の前面の外周縁部から前方に向かって延出する３本の板状の開閉片５、６、７を具備するものであり、全体が弾性材料から成形されている。各開閉片５、６、７を正面から視ると、周方向に約１２０°間隔で並んでいる。なお、開閉片５、６、７は、病変部Ｘを把持できれば２枚であってもよいし、４枚以上であってもよい。
【００２５】
各開閉片５、６、７は、基板４に接続する、基板４の中心軸と略平行な基部５ａ、６ａ、７ａと、基部５ａ、６ａ、７ａの先端から延出し、基部５ａ、６ａ、７ａより径方向外側に突出するように折り曲げられた凸部５ｂ、６ｂ、７ｂと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの先端から前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃの先端から上記中心軸と略平行に延びる先端部５ｄ、６ｄ、７ｄと、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄの先端に形成された内向きの爪部５ｅ、６ｅ、７ｅとを具備している。
さらに、図１等に示すように、各凸部５ｂ、６ｂ、７ｂは、基部５ａから前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と、傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１の先端から上記中心軸と平行に延びる平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２と、平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２の先端から径方向内側に延びる内向片５ｂ３、６ｂ３、７ｂ３とからなっている。
【００２６】
クリップ３の各開閉片５、６、７の間の隙間には、柔軟性を有する連結ひも８が挿通されており、連結ひも８の先端部は、磁気アンカー２の孔部２ｄに固定され、この連結ひも８を介して、クリップ３と磁気アンカー２が連結されている。連結ひも８としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２７】
図１等に示すように、クリップ３の少なくとも一部は、両端が開口する略円筒形のクリップ受容管９内に挿入可能である。クリップ受容管９の前部は、後部よりも外径の大きい大径部９ａとなっており、後部は、その外径が大径部９ａより小さい小径部９ｂとなっている。さらに、クリップ受容管９を貫通する内部孔９ｃの内径はその全長にわたって一定である。
クリップ受容管９は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。さらに、クリップ受容管９には、その周方向位置を１８０°ずらした位置に、２本のスリット１０、１０が形成されている。図２等に示すように、このスリット１０の後端は小径部９ｂの後端まで達して開放されており、スリット１０の前端は、大径部９ａにおける小径部９ｂとの接続部にまで達して閉じている。
【００２８】
このように、クリップ３の外側にクリップ受容管９が位置しているため、連結ひも８のクリップ３に対する前方への移動端は、スリット１０の前端によって規定され、連結ひも８のクリップ３に対する後方への移動端は、基板４の前面によって規定されている。
【００２９】
さらに、クリップ３には、各開閉片５から７の間の隙間を通って、金属製のループワイヤ１１が通されている。ループワイヤ１１は、所定の切断力以上の強い力で牽引したときに切断するものであり、金属製以外の材料から成形したものであってもよい。
【００３０】
クリップ受容管９の位置を固定した状態で、ループワイヤ１１を後側に引くこと、弾性材料からなるクリップ３は、その各部分がクリップ受容管９の内壁に順次当接し、その形状が除々に変化する。
具体的には、図１に示す状態から、ループワイヤ１１を後側に引くと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの傾斜部５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が順次、クリップ受容管９の内部孔９ｃに弾性接触し、各平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄは互いに離間する方向に移動し、図３に示すように、クリップ３は開いた状態となる。さらにループワイヤ１１を後側に引くと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃがクリップ受容管９の内部孔９ｃに弾性接触し、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃが互いに接近するように内側に撓むので、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが互いに接近し、クリップ３は閉じた状態となる（図２参照）。
【００３１】
図４は、アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズ２３と撮像素子Ｄが配置された観察窓２４（図１０参照）、並びに、図５等に示された鉗子チャネルＣの出口２５が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２６ａは鉗子挿入口突起２６の端面に形成されており、さらに、その出口２５は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００３２】
次に説明する操作装置３０は内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入されるものである。磁気アンカー装置１は、この操作装置３０とともに内視鏡２０に装着され、内視鏡２０によって患者（対象物）Ａの体内に挿入される。
挿入管３１は可撓性を有する筒状部材であり、図５、図６等に示すように、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能である。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２を挿通することができる。挿入コイル３２の先端部には、前部をなす大径部３３ａと後部をなす小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって小径部３３ｂが固着されている。
【００３３】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径及びクリップ受容管９の小径部９ｂの外径より大きく設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には環状段部３３ａ１が形成されている（図５参照）。
このため、規制管３３内にクリップ受容管９の小径部９ｂを挿入することができ、かつ、図１３に示すように、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が規制管３３の環状段部３３ａ１に当接することによって、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される。このように、クリップ受容管９の後方移動が規制された際に、クリップ受容管９のスリット１０の前端部は、規制管３３の大径部３３ａの前端より前方に位置するので（図６、図７等参照）、スリット１０が規制管３３によって完全に覆われてしまうことはなく、この状態においても、連結ひも８をクリップ受容管９内から外部へ引き出すことが可能となっている。
【００３４】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５を、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に配設することができる。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その後端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。
挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５の各基端部は、操作装置３０の操作部（図示略）に連結されており、互いに軸方向に相対移動可能となっている。
図６、図７等に示すように、フック部３４の中央部には凹部３６が形成されており、ループワイヤ１１の端部をこの凹部３６に掛け止めて、操作ワイヤ３５を牽引することによって、ループワイヤ１１を介してクリップ３をクリップ受容管９に対して後方に相対移動させることができる。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、操作ワイヤ３５、及び上記操作部により操作装置３０が構成されている。
【００３５】
次に、図８及び図９を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー２を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー装置１の磁気アンカー２を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図８参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３６】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００３７】
次に、アンカー誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図８及び図９に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図９参照）。
【００３８】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ内の病変部Ｘに近接させる。そして、磁気アンカー装置１や操作装置３０が取り付けられていない状態の内視鏡２０（図４参照）を、オーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、観察窓２４から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３９】
次いで、鉗子挿入口突起２６の入口２６ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２５から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図１４、図１５等参照）。
【００４０】
次に、患者Ａの体内から内視鏡２０を取り出し、患者Ａの体外において、内視鏡２０に磁気アンカー装置１と操作装置３０を、次の手順で取り付ける。
【００４１】
まず、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに操作装置３０を挿通し、その先端部を挿入部２１の先端面２２より突出させ、さらに、規制管３３を挿入管３１の前方に突出させる（図５参照）。次いで、操作ワイヤ３５の先端部に固着されたフック部３４を規制管３３の前方に突出させる（図５参照）。
【００４２】
次いで、連結ひも８をスリット１０に通し、さらにスリット１０の前端部に当接させて、磁気アンカー２をクリップ３の前方に位置させる。さらに、クリップ受容管９の内部に、前方からクリップ３を圧入し、クリップ３とクリップ受容管９を、図１に示す初期状態にする。クリップ３とクリップ受容管９は、操作ワイヤ３５に所定の初期状態解除力を超える力が掛かるまでは、この初期状態を保つ。
そして、この初期状態を維持したまま、フック部３４の凹部３６に、ループワイヤ１１を掛け止め、操作ワイヤ３５と磁気アンカー装置１を連係する。
【００４３】
この後に、操作ワイヤ３５を後方に引くと、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が、規制管３３の環状段部３３ａ１に当接し、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される（図６参照）。この時、連結ひも８はスリット１０の前端部から規制管３３の外部に引き出された状態になる。
【００４４】
さらに、図７、図１０に示すように、挿入管３１を後方に引いて、その前端部を鉗子チャンネルＣ内に引き込みつつ、挿入コイル３２と操作ワイヤ３５を後方に引く。すると、規制管３３とクリップ受容管９とクリップ３が挿入管３１内に完全に収納され、かつ、磁気アンカー２の後部２ｂの一部が鉗子チャンネルＣ内に引き込まれて、突部２ｃが挿入管３１の先端開口部に嵌合するので、内視鏡２０と磁気アンカー装置１と操作装置３０が一体となる。
【００４５】
次いで、このように磁気アンカー装置１及び操作装置３０と一体となった内視鏡２０の挿入部２１を、オーバーチューブ内に挿入し、その先端部を臓器Ｂ内に挿入する（図示略）。この際、内視鏡２０の先端面２２に設けられた照明窓から光が照射されて、オーバーチューブ内や臓器Ｂ内が照明されるが、図１０に示すように、観察窓２４の正面には磁気アンカー２に設けられた視野確保用貫通穴２ｅが位置しているので、磁気アンカー２によって観察窓２４の視野が遮られることはなく、テレビモニタには、オーバーチューブ内壁の様子や、臓器Ｂ内の様子がはっきりと映しだされる。
【００４６】
挿入部２１の先端部を病変部Ｘに近接させた後、挿入管３１を前方に移動させて、磁気アンカー２を内視鏡２０から離間させる（図１１参照）。さらに、挿入コイル３２と操作ワイヤ３５を操作することによって、規制管３３とともにクリップ受容管９を、挿入管３１に対して前方へ相対移動させる。これにともなって、一部がクリップ受容管９に圧入されているクリップ３も前方へ移動し、クリップ３の先端が磁気アンカー２の後端に当接する（図１１参照）。この状態からさらに、規制管３３を前方に移動させると、挿入管３１の先端部に嵌合している磁気アンカー２がクリップ３によって前方に押され、挿入管３１から外れる（図１２参照）。さらに、規制管３３を挿入管３１に対して前方に相対移動させると、図１２に示すように、クリップ３、クリップ受容管９及び規制管３３が挿入管３１の先端から臓器Ｂ内に押し出され、クリップ３、クリップ受容管９、及び規制管３３は挿入管３１の長手方向において一直線上に並び、磁気アンカー２は重力によって下方に垂れ下がる。
【００４７】
次いで、以下の要領により、病変部Ｘにクリップ３を取り付ける。なお、説明の都合上、図１３及び図１４においては、開閉片６を省略している。
まず、図１２の状態から、上記初期状態解除力を超える力で操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して後方に相対移動させると、クリップ３がクリップ受容管９に対して後方に相対移動し、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂがクリップ受容管９内に引き込まれて、クリップ３の先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが開く（図１３参照）。
【００４８】
次いで、挿入コイル３２、規制管３３及び操作ワイヤ３５を一体的に前方に移動させることにより、このように開いたクリップ３を病変部Ｘ側に近づけて、クリップ３の先端が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して相対的に後方に移動させる。すると、クリップ３が閉じて、病変部Ｘを把持する（図１４参照）。
【００４９】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４に掛け止められているループワイヤ１１が切断され（図１５参照）、磁気アンカー装置１が内視鏡２０から分離する（図１６参照）。
【００５０】
続いて、図１７に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー２を磁力によって、図１７の上側に吸引すると、連結ひも８全体が緊張して、クリップ３が磁力方向（図１７の上方）に移動し、クリップ３に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００５１】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１７に示すように、内視鏡２０（図１７では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００５２】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘはクリップ３（磁気アンカー装置１）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘが紛失することが防止される。切除した病変部Ｘを回収するには、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに図示を省略した把持鉗子を挿入し、この把持鉗子により磁気アンカー装置１を把持し、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１とともに体外に取り出す。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００５３】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムを用いれば、上述したように、内視鏡２０の挿入部２１の先端に磁気アンカー２を装着して、内視鏡２０を患者Ａの体内に挿入する際に、観察窓２４の正面に磁気アンカー２が位置するものの、磁気アンカー２に設けられた視野確保用貫通穴２ｅが観察窓２４の正面に位置するので、磁気アンカー２によって観察窓２４の視野が遮られることがない。このため、術者は、テレビモニタに映し出される映像を見ながら、内視鏡２０を臓器Ｂ内に、的確かつスムーズに挿入することができる。
【００５４】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５５】
さらに、病変部Ｘはクリップ３により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５６】
次に、本発明の第２の実施形態について、図１８を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５７】
本実施形態の磁気アンカー装置６０は、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１、及び磁気アンカー６１とからなるものであり、本実施形態の磁気アンカー６１は、いわゆるフード型形状をなすものである。磁気アンカー６１の筒状部６１ａの内周面は、視野確保用貫通穴６１ｂとなっており、この視野確保用貫通穴６１ｂの後端部には、内視鏡２０の挿入部２１の先端部が嵌合可能な嵌合溝（取付部）６１ｃが形成されている。さらに、磁気アンカー６１には孔部６１ｄが形成されており、視野確保用貫通穴６１ｂの内部を通った連結ひも８の先端部が、この孔部６１ｄに固定されている。
【００５８】
このような構成からなる本実施形態の磁気アンカー装置６０は、第１の実施形態とほぼ同じ要領により、患者Ａの体外において、内視鏡２０に取り付けられる。
即ち、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに挿入管３１と挿入コイル３２と操作ワイヤ３５を挿入し、操作ワイヤ３５の先端部に固着されたフック部３４を規制管３３の前方に突出させる。次いで、内視鏡２０の外部において、クリップ３の各基部５ａ、６ａ、７ａをその基板４側からクリップ受容管９内に圧入し、クリップ３とクリップ受容管９を、図１８に示す初期状態にして、操作ワイヤ３５に所定の初期状態解除力を超える力が掛かるまで、クリップ３とクリップ受容管９を、図１８に示す初期状態に保つ。この状態で、フック部３４の凹部３６に、ループワイヤ１１を掛け止め、操作ワイヤ３５と磁気アンカー装置６０を連係させる。この後、操作ワイヤ３５を後方に引き、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面を、規制管３３の環状段部３３ａ１に当接させて、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動を規制し、連結ひも８をスリット１０の前端部から規制管３３の外部に引き出した状態にする。さらに、挿入管３１を後方に引いて、その前端部を鉗子チャンネルＣ内に引き込みつつ、挿入コイル３２と操作ワイヤ３５を後方に引き、規制管３３とクリップ３を挿入管３１内に完全に収納し、かつ、磁気アンカー６１の嵌合溝６１ｃを、挿入部２１の先端部に嵌合し、内視鏡２０と磁気アンカー装置６０を一体化する。
【００５９】
次いで、内視鏡２０の挿入部２１を、オーバーチューブ内に挿入し、その先端部を臓器Ｂ内に挿入する（図示略）。この際、内視鏡２０の先端面２２に設けられた照明窓から光が照射されて、オーバーチューブ内や臓器Ｂ内が照明されるが、図１８に示すように、観察窓２４の正面には磁気アンカー６１に設けられた視野確保用貫通穴６１ｂが位置しているので、磁気アンカー６１によって観察窓２４の視野が遮られることはなく、テレビモニタには、オーバーチューブ内壁の様子や、臓器Ｂ内の様子がはっきりと映しだされる。
【００６０】
そして、挿入部２１の先端部を病変部Ｘに近接させた後、操作ワイヤ３５を操作することによって、規制管３３とともにクリップ受容管９を、挿入管３１に対して前方へ相対移動させる。これにともなって、クリップ３とクリップ受容管９が前方へ移動し、クリップ３とクリップ受容管９が、磁気アンカー６１の視野確保用貫通穴６１ｂを通り抜けて、磁気アンカー６１の前方に移動する。そして、連結ひも８が緊張すると、連結ひも８に生じた張力により磁気アンカー６１が前方に引っ張られ、磁気アンカー６１が挿入部２１の先端から脱落し、クリップ３及びクリップ受容管９は挿入管３１の長手方向において一直線上に並ぶ（図示略）。
【００６１】
この後、第１の実施形態と同じ要領により、病変部Ｘにクリップ３を取り付け、さらに、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引いて、フック部３４に掛け止められているループワイヤ１１を切断して、磁気アンカー装置６０を内視鏡２０から分離し、さらに、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー６１を磁力によって吸引し、クリップ３に掴まれている病変部Ｘを同方向に十分な距離だけ確実に移動させ、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されたら、高周波メス５０などの切開具によって病変部Ｘを切除する（図示略）。
【００６２】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、内視鏡２０を患者Ａの体内に挿入する際に、観察窓２４の正面に磁気アンカー６１が位置するものの、磁気アンカー６１に設けられた視野確保用貫通穴６１ｂが観察窓２４の正面に位置するので、磁気アンカー６１によって観察窓２４の視野が遮られることがない。このため、術者は、テレビモニタに映し出される映像を見ながら、内視鏡２０を臓器Ｂ内に、的確かつスムーズに挿入することができる。
【００６３】
さらに、本実施形態の磁気アンカー６１は、公知の部材であるフードとしての機能も有しているので、磁気アンカー６１を内視鏡２０に取り付けた状態で、フードとして利用することも可能である。
【００６４】
次に、本発明の第３の実施形態について、図１９を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００６５】
本実施形態のアンカー誘導システムは、重力アンカー装置７０（重力アンカー７１、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気アンカー装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０とからなるものである。
重力アンカー７１の外形は磁気アンカー２と同じであり、前部７１ａと、後部（取付部）（挿入部）７１ｂと、突部（取付部）（挿入部）７１ｃと、孔部７１ｄと、視野確保用貫通穴７１ｅを具備している。この重力アンカー７１は非磁性体からなるものであり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００６６】
この重力アンカー装置７０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０の先端に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、内視鏡２０から分離され、そのクリップ３が病変部Ｘを把持する。
重力アンカー７１は重力に従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー７１を所望の方向に移動させると、ひも部８が緊張して、クリップ３に把持された病変部Ｘが重力方向下方に移動する。このため、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０等で病変部Ｘを切除する。
【００６７】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、内視鏡２０を患者Ａの体内に挿入する際に、観察窓２４の正面に磁気アンカー７１が位置するものの、磁気アンカー７１に設けられた視野確保用貫通穴７１ｅが観察窓２４の正面に位置するので、磁気アンカー７１によって観察窓２４の視野が遮られることがない。このため、術者は、テレビモニタに映し出される映像を見ながら、内視鏡２０を臓器Ｂ内に、的確かつスムーズに挿入することができる。
さらに、本実施形態では、第１及び第２の実施形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１及び第２の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００６８】
さらに、第２の実施形態において、磁気アンカー６１を、非磁性体からなる重力アンカー（図示略）とし、第３の実施形態と同様に、重力を利用して、病変部Ｘを所望方向に移動させるようにすることも勿論可能である。
【００６９】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（掛着部材）（図示略）を用いて、この針部材を病変部Ｘに突き刺して、実施することも可能である。
【００７０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、アンカーを内視鏡の挿入部の先端部に装着した状態で、挿入部を患者の体内に挿入する場合に、術者による内視鏡の体内への挿入操作を容易に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】ひも部が緊張した状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】クリップが開いた状態を示す正面図である。
【図４】内視鏡の全体図である。
【図５】挿入部の先端から、挿入管、挿入コイル、及びフック部が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図６】クリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図７】クリップが内部に挿入された挿入管が、鉗子チャンネル内に受容され、鉗子チャンネルの出口に磁気アンカーが嵌合した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図９】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図１０】内視鏡の挿入部の先端に、磁気アンカー装置を取り付けた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１１】内視鏡の先端から挿入管と磁気アンカーを突出させた状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１２】臓器内において、クリップ及び磁気アンカーを挿入管の外部に押し出した状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１３】クリップ及び磁気アンカーを挿入管の外部に押し出し、クリップを開いた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１４】クリップが病変部を把持した状態を示す断面図である。
【図１５】クリップが病変部を把持した後に、ループワイヤの一部が切断された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１６】磁気アンカー装置が、内視鏡から完全に切り離された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１７】クリップが病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１８】本発明の第２の実施形態における、内視鏡の挿入部の先端に磁気アンカー装置を取り付けた状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１９】本発明の第３の実施形態の重力アンカー装置の全体図である。
【符号の説明】
１        磁気アンカー装置
２        磁気アンカー
２ａ      前部
２ｂ      後部（取付部）（挿入部）
２ｃ      突部（取付部）（挿入部）
２ｄ      孔部
２ｅ      視野確保用貫通穴
３        クリップ（掛着部材）
４        基板
５  ６  ７    開閉片
５ａ  ６ａ  ７ａ  基部
５ｂ  ６ｂ  ７ｂ  凸部
５ｂ１  ６ｂ１  ７ｂ１  傾斜片
５ｂ２  ６ｂ２  ７ｂ２  平行片
５ｂ３  ６ｂ３  ７ｂ３  内向片
５ｃ  ６ｃ  ７ｃ  傾斜部
５ｄ  ６ｄ  ７ｄ  先端部
５ｅ  ６ｅ  ７ｅ  爪部
８        連結ひも
９        クリップ受容管
９ａ      大径部
９ｂ      小径部
９ｃ      内部孔
１０      スリット
１１      ループワイヤ
２０      内視鏡
２１      挿入部
２２      先端面
２３      対物レンズ
２４      観察窓
２５      鉗子チャンネルの出口
２６      鉗子挿入口突起
２６ａ    入口
３０      操作装置
３１      挿入管
３２      挿入コイル
３３      規制管
３３ａ    大径部
３３ａ１  環状段部
３３ｂ    小径部
３４      フック部
３５      操作ワイヤ
３６      凹部
４０      磁気アンカー誘導装置
４１      ベッド
４１ａ    床板
４２      ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３      フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４      レール
４５      レール
４６      磁気誘導部材
４７      電磁石
４８      基体
４９      カウンターウェイト
５０      高周波メス
５０ａ    先端
６０      磁気アンカー装置
６１      磁気アンカー
６１ａ    筒状部
６１ｂ    視野確保用貫通穴
６１ｃ    嵌合溝（取付部）
６１ｄ    孔部
７０      重力アンカー装置
７１      重力アンカー
７１ａ    前部
７１ｂ    後部（取付部）（挿入部）
７１ｃ    突部（取付部）（挿入部）
７１ｄ    孔部
７１ｅ    視野確保用貫通穴
Ａ        患者（対象物）
Ａ１      頭部
Ｂ        臓器
Ｂ１      粘膜下層
Ｂ２      固有筋層
Ｃ        鉗子チャンネル
Ｄ        撮像素子
Ｘ        病変部（対象部位）
【図１】
2004329573.tif 000003
【図２】
2004329573.tif 000004
【図３】
2004329573.tif 000005
【図４】
2004329573.tif 000006
【図５】
2004329573.tif 000007
【図６】
2004329573.tif 000008
【図７】
2004329573.tif 000009
【図８】
2004329573.tif 000010
【図９】
2004329573.tif 000011
【図１０】
2004329573.tif 000012
【図１１】
2004329573.tif 000013
【図１２】
2004329573.tif 000014
【図１３】
2004329573.tif 000015
【図１４】
2004329573.tif 000016
【図１５】
2004329573.tif 000017
【図１６】
2004329573.tif 000018
【図１７】
2004329573.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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