(57)【要約】【課題】商品スペーサの位置変更を容易且つ確実に行うことのできる自動販売機の商品収納装置を提供する。【解決手段】商品Ａを商品投入口１４に位置させると、第１乃至第３のセンサ１８，１９，２０によって商品Ａのサイズが検知され、駆動ユニット１７によってリンク１６ａが回動し、商品スペーサ１６が商品Ａのサイズに応じた位置に自動的に移動する。これにより、商品スペーサ１６の位置を手作業で変更することなく商品スペーサ１６の位置変更が行われる。【選択図】　図２
2004038781.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下方向に延びる商品通路と、商品通路内に幅方向に移動自在に設けられた商品スペーサとを備え、商品通路の上端側から投入された商品を商品通路内に収納し、商品通路の下端側から商品を搬出するようにした自動販売機の商品収納装置において、
前記商品スペーサを商品通路の幅方向任意の位置に移動させる駆動手段を備えた
ことを特徴とする自動販売機の商品収納装置。
【請求項２】
一端を前記商品スペーサに回動自在に連結された少なくとも一つのリンクを備え、
前記駆動手段によってリンクの他端を回動することにより商品スペーサが商品通路の幅方向に移動するように構成した
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項３】
前記商品スペーサの下部に配置したリンクを駆動手段によって駆動するように構成した
ことを特徴とする請求項２記載の自動販売機の商品収納装置。
【請求項４】
前記商品通路の上端側に投入される商品の幅を検知する商品幅検知手段と、
商品幅検知手段によって検知された商品の幅に対応する位置に商品スペーサを移動させる制御手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の自動販売機の商品収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、缶、ビンまたはペットボトル入り飲料等の商品を販売する自動販売機の商品収納装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、この種の自動販売機には、上下方向に延びる蛇行状の商品通路を有する、いわゆるサーペンタイン式の商品収納装置が用いられている。この商品収納装置は、例えば実開平６−５１９８８号公報に規制されているように、装置本体の幅方向に対向する一対の側板間に前後方向に対向する多数の円弧板を設け、各円弧板間に前記商品通路を形成している。即ち、この商品収納装置では、商品通路の上端側から投入された商品を商品通路内に収納し、商品通路の下端側から商品搬出機構によって一つずつ搬出するようになっている。
【０００３】
また、前記商品通路内には幅方向に移動自在な商品スペーサが設けられており、商品スペーサを任意の位置に移動させることにより、商品通路内の幅を商品の幅方向のサイズに応じて変更するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記商品収納装置では、商品スペーサを手動で移動させるようになっているため、スペーサ位置の変更作業が煩雑になるとともに、人手による作業となるため、設定不良を生じ易いという問題点があった。
【０００５】
本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、商品スペーサの位置変更を容易且つ確実に行うことのできる自動販売機の商品収納装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記目的を達成するために、請求項１では、上下方向に延びる商品通路と、商品通路内に幅方向に移動自在に設けられた商品スペーサとを備え、商品通路の上端側から投入された商品を商品通路内に収納し、商品通路の下端側から商品を搬出するようにした自動販売機の商品収納装置において、前記商品スペーサを商品通路の幅方向任意の位置に移動させる駆動手段を備えている。
【０００７】
これにより、商品スペーサが駆動手段によって商品通路の幅方向任意の位置に移動することから、商品スペーサの位置変更を手作業で行う必要がない。
【０００８】
また、請求項２では、請求項１記載の自動販売機の商品収納装置において、一端を前記商品スペーサに回動自在に連結された少なくとも一つのリンクを備え、前記駆動手段によってリンクの他端を回動することにより商品スペーサが商品通路の幅方向に移動するように構成している。
【０００９】
これにより、請求項１の作用に加え、商品スペーサがリンクの回動によって商品通路の幅方向に移動することから、簡単な構成によって確実に動作させることができる。
【００１０】
また、請求項３では、請求項２記載の自動販売機の商品収納装置において、前記商品スペーサの下部に配置したリンクを駆動手段によって駆動するように構成している。
【００１１】
これにより、請求項２の作用に加え、商品スペーサの下部のリンクが駆動手段によって駆動されることから、例えば駆動手段をリンク側から加わる外力によってリンクが回動しないような機構によって構成することにより、商品スペーサの下端側を常に設定位置に保持することが可能となる。
【００１２】
また、請求項４では、請求項１、２または３記載の自動販売機の商品収納装置において、前記商品通路の上端側に投入される商品の幅を検知する商品幅検知手段と、商品幅検知手段によって検知された商品の幅に対応する位置に商品スペーサを移動させる制御手段とを備えている。
【００１３】
これにより、請求項１、２または３の作用に加え、商品投入口に投入される商品の幅が商品幅検知手段によって検知され、商品の幅に対応する位置に商品スペーサが移動することから、商品スペーサの位置設定の自動化が可能となる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１乃至図４は本発明の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の側面断面図、図２は商品収納装置の正面側面図、図３は図２のＩ−Ｉ線矢視方向側面図、図４は制御系を示すブロック図である。
【００１５】
図１に示す自動販売機は、前面を開口した自動販売機本体１と、自動販売機本体１の前面を開閉する外扉２と、自動販売機本体１内に設けられた商品収納庫３と、商品収納庫３の前面を開閉する内扉４とからなり、商品収納庫３内には商品収納装置１０が設置されている。
【００１６】
本実施形態の商品収納装置１０は、自動販売機本体１の幅方向に対向する一対の側板１１と、各側板１１間に前後方向に対向して取付けられた複数の円弧板１２とを備え、各円弧板１２の間には上下方向に延びる蛇行状の商品通路１３が形成されている。また、商品通路１３の上方には商品投入口１４が設けられ、商品投入口１４ａと商品通路１３の上端との間には後方に向かって下り傾斜をなす傾斜板１５が設けられている。尚、図示していないが商品通路１３の下端側には周知の商品搬出機構が設けられ、商品搬出機構によって商品通路１３内の商品を一つずつ下方に落下搬出するようになっている。
【００１７】
また、前記商品収納装置１０は、商品通路１３内に幅方向に移動自在に設けられた商品スペーサ１６と、商品スペーサ１６を商品通路１３の幅方向任意の位置に移動させる駆動ユニット１７と、商品投入口１４に投入される商品の幅を検知する商品幅検知手段としての第１乃至第３のセンサ１８，１９，２０と、各センサ１８，１９，２０によって検知された商品の幅方向のサイズに対応する位置に商品スペーサ１６を移動させる制御部２１とを備えている。
【００１８】
商品スペーサ１６は、商品通路１３の内部に沿って上下方向に延びる板状の部材からなり、その上部及び下部をそれぞれ複数のリンク１６ａによって支持されている。各リンク１６ａの一端はそれぞれ商品スペーサ１６に支軸１６ｂを介して回動自在に連結され、上方のリンク１６ａの他端は一方の側板１１に支軸１６ｃを介して回動自在に連結されている。尚、図３では互いに隣接する計２つの商品通路１３を示しており、各商品通路１３には、それぞれの通路長さ及び通路形状に合わせた商品スペーサ１６が設けられている。
【００１９】
駆動ユニット１７は、縦長に形成されたユニット本体内にモータ及び歯車等を備えたもので、その駆動軸１７ａを歯車を介してモータで回転させる周知の機構からなる。駆動軸１７ａは両端をそれぞれユニット本体の両側面から各商品通路１３側に突出させており、その両端は各商品通路１３の下方のリンク１６ａの他端に連結されている。即ち、駆動ユニット１７の駆動軸１７ａによって下方のリンク１６ａを回動させることにより、各商品通路１３の商品スペーサ１６が同時に幅方向に移動するようになっている。
【００２０】
各センサ１８，１９，２０は、商品投入口１４の上部に設けられた光センサからなり、それぞれ商品投入口１４の幅方向所定位置に取付けられている。即ち、各センサ１８，１９，２０は、計３種類の商品サイズ（長さ寸法の大きい方から順にＬサイズ、Ｍサイズ、Ｓサイズとする。）を検知可能に構成されている。例えば、図２に示すようにＭサイズの商品Ａを商品投入口１４に右側に寄せて位置させると、第１のセンサ１８は商品Ａを検知しないが、第２及び第３のセンサ１９，２０によって商品Ａが検知されるようになっている。
【００２１】
制御部２１はマイクロコンピュータによって構成され、駆動ユニット１７及び各センサ１８，１９，２０に接続されている。この制御部２１では、駆動ユニット１７のモータの回転量を制御することにより、各センサ１８，１９，２０の全てが商品を検知した場合は、図３に示すように商品スペーサ１６をＬサイズの商品に対応する位置（図中左側）に移動させ、第２及び第３のセンサ１９，２０のみが商品を検知した場合には、商品スペーサ１６をＭサイズの商品に対応する位置（図中中央）に移動させ、第３のセンサ２０のみが商品を検知した場合には、商品スペーサ１６をＳサイズの商品に対応する位置（図中右側）に移動させるようになっている。
【００２２】
以上のように構成された商品収納装置１０においては、商品投入口１４から商品Ａを投入すると、商品Ａが商品通路１３内に収納される。その際、商品Ａを商品投入口１４に位置させると、各センサ１８，１９，２０によって商品Ａのサイズが検知され、駆動ユニット１７によって商品スペーサ１６が商品Ａのサイズに応じた位置に自動的に移動する。これにより、商品スペーサ１６の位置を手作業で変更することなく商品スペーサ１６の位置変更が行われる。
【００２３】
このように、本実施形態によれば、駆動ユニット１７によって商品スペーサ１６を商品通路１３の幅方向任意の位置に移動させるようにしたので、商品スペーサ１６の位置変更を手作業で行う必要がなく、変更作業を極めて容易に行うことができる。この場合、商品スペーサ１６は駆動ユニット１７によって機械的に移動することから、人手による設定不良を生ずることがなく、商品スペーサ１６を所望の位置に確実に移動させることができる。
【００２４】
また、一端を商品スペーサ１６に回動自在に連結されたリンク１６ａの他端を駆動ユニット１７によって回動することにより、商品スペーサ１６を商品通路１３の幅方向に移動させるようにしたので、商品スペーサ１６を簡単な構成によって確実に動作させることができ、実用化に際して極めて有利である。
【００２５】
この場合、商品スペーサ１６の下部に連結されたリンク１６ａを駆動ユニット１７によって駆動するようにしたので、例えばウォームギヤを用いた歯車構成により、駆動ユニット１７の駆動軸１７ａがリンク１６ａ側から加わる外力によって回動しないように構成すれば、商品スペーサ１６の下端側を常に設定位置に保持することができ、商品スペーサ１６の下端側の位置ずれによる商品の搬出不良等を確実に防止することができる。
【００２６】
また、商品投入口１４に投入される商品の幅方向のサイズを各センサ１８，１９，２０によって検知し、商品のサイズに対応する位置に商品スペーサ１６を移動させるようにしたので、商品スペーサ１６の位置設定を自動化することができ、迅速且つ確実な設定が可能となる。
【００２７】
尚、前記実施形態では、各センサ１８，１９，２０を用いて商品のサイズを検知するようにしたものを示したが、他の構成として、例えば商品サイズの選択スイッチを設け、スイッチによって選択した商品サイズに対応する位置に商品スペーサ１６を移動させるようにしてもよい。
【００２８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の商品収納装置によれば、商品スペーサの位置変更を手作業で行う必要がないので、変更作業を極めて容易に行うことができ、しかも人手による設定不良を生ずることがないので、商品スペーサを所望の位置に確実に移動させることができる。
【００２９】
また、請求項２の商品収納装置によれば、請求項１の効果に加え、商品スペーサを簡単な構成によって確実に動作させることができるので、実用化に際して極めて有利である。
【００３０】
また、請求項３の商品収納装置によれば、請求項２の効果に加え、例えば駆動手段をリンク側から加わる外力によってリンクが回動しないような機構によって構成することにより、商品スペーサの下端側を常に設定位置に保持することができるので、商品スペーサの下端側の位置ずれによる商品の搬出不良等を確実に防止することができる。
【００３１】
また、請求項４の商品収納装置によれば、請求項１、２または３の効果に加え、商品スペーサの位置設定を自動化することができるので、例えば商品通路の出口側（搬出機構側）の商品径設定が不要な構造と組み合わせれば、販売商品の変更に伴う作業者の負担軽減に極めて有利である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す自動販売機の側面断面図
【図２】商品収納装置の正面側面図
【図３】図２のＩ−Ｉ線矢視方向側面図
【図４】制御系を示すブロック図
【符号の説明】
１０…商品収納装置、１３…商品通路、１４…商品投入口、１６…商品スペーサ、１６ａ…リンク、１７…駆動ユニット、１８…第１のセンサ、１９…第２のセンサ、２０…第３のセンサ、２１…制御部、Ａ…商品。
【図１】
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【図２】
2004038781.tif 000004
【図３】
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【図４】
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