(57)【要約】【目的】複数のチューブポンプを並列に配置した回復機構部の吸引手段において、負圧発生の安定化、押圧解除時の騒音の低減化、各チューブポンプの極大負荷の低減による最大駆動負荷の低減を図る。【構成】複数の押圧ローラ１７を軸支したローラ保持手段１５の正逆転によって押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設し、ローラ保持手段１５を回転させるための駆動力伝達部（ポンプギア１６）に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラ１７の配置位相を変えることで各チューブ３２、３３の押圧タイミングを回転角度で例えば９０度異ならせる。【選択図】　　　　　　　　　　　　　　　　図４
2004066759.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、
記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、
前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設けることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有することを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部において、
記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、
前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とするインクジェット記録装置の回復機構部。
【請求項６】
前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設けることを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置の回復機構部。
【請求項７】
各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有することを特徴とする請求項５又は６に記載のインクジェット記録装置の回復機構部。
【請求項８】
２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれていることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載のインクジェット記録装置の回復機構部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録手段のインク吐出性能を維持回復するためのチューブポンプに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
プリンタ、複写機、ファクシミリ等の機能を有する記録装置、あるいはコンピューターやワードプロセッサ等を含む複合型電子機器やワークステーションなどの出力機器として用いられる記録装置は、記録情報に基づいて紙、布、プラスチックシート、ＯＨＰ用シート等の被記録材（記録媒体）に画像（文字や記号等を含む）を記録していくように構成されている。
被記録材の搬送方向と交叉する方向に主走査しながら記録するシリアルタイプの記録装置においては、被記録材に沿って移動するキャリッジに搭載した記録ヘッド（記録手段）によって画像を記録し、１行分の記録を終了した後に所定ピッチの紙送りを行い、その後に再び停止した被記録材に対して次の行の画像を記録するという動作を繰り返すことにより、被記録材全体の記録が行われる。
【０００３】
上記記録装置のうちの、記録ヘッドから被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置は、記録手段のコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することができ、普通紙に特別の処理を必要とせずに記録することができ、ランニングコストが安く、ノンインパクト方式であるため騒音が少なく、しかも、多種類のインク（例えばカラーインク）を使用してカラー画像を記録するのが容易であるなどの利点を有している。
また、インクジェット記録装置で使用される被記録材の材質に対する要求も様々なものがあり、近年では、これらの要求に対する開発が進み、通常の記録用紙や樹脂薄板（ＯＨＰ等）などの他に、布、皮革、不織布、さらには金属等も使用されるようになっている。
【０００４】
一方、インクジェット記録ヘッド吐出口からインクを吐出するために利用されるエネルギーを発生するエネルギー発生素子としては、ピエゾ素子などの電気機械変換体を用いるもの、レーザなどの電磁波を照射して発熱させ、この発熱による作用でインク滴を吐出させるもの、あるいは発熱抵抗体を有する電気熱変換体素子によって液体を加熱させるものなどがある。
その中でも、熱エネルギーを利用してインクを滴として吐出させる方式のインクジェット記録ヘッドは、吐出口を高密度に配列できることから、高解像度の記録を容易に行うことが可能である。その中でも、電気熱変換体素子をエネルギー発生素子として用いる記録ヘッドは、小型化が容易であり、かつ最近の半導体分野における技術の進歩と信頼性の向上が著しいＩＣ技術やマイクロ加工技術の長所を十分に活用して製造でき、高密度実装化が容易で製造コストも廉価なことから、有利である。
【０００５】
上記インクジェット記録装置においては、記録ヘッドの正常なインク吐出状態を維持するため、あるいは吐出口に目詰まりが生じた場合に正常なインク吐出状態に回復させるために回復ポンプ等を備えた回復機構部（吐出回復部）を配設し、ポンプ負圧によって吐出口からインクを吸い出す吸引手段（吸引回復手段）が構成されることが多い。吸引回復用のポンプの１つとして弾性チューブ内の体積変化を利用して負圧を発生させるチューブポンプがある。このチューブポンプは構成が簡単であり、低コストで小型のポンプを構成できる利点がある。その中で、チューブの圧接、開放が簡単にできるように、ローラ保持手段を一方向に回転したときに押圧ローラがチューブ押圧状態（圧接状態）となり、逆方向に回転したときには押圧ローラをチューブ開放位置に後退させるものがある。これは、記録ヘッドをキャップで密閉するキャッピング動作を行う瞬間の正圧を防ぎ、また、記録ヘッドをキャッピング状態で放置する場合の周囲環境による気体の膨張でキャップ内の圧力が高くなることを防ぐことにより、吐出口におけるインクのメニスカス破壊を防止するためのものである。
【０００６】
このようなチューブポンプの従来例としては実開昭５３−１０６８０２号公報に記載のものがあるが、この構成のチューブポンプでは、押圧ローラが開放されるときに弾性チューブの反発力によって勢いよくはじき出されてローラ保持部材との間で衝突音が発生するという不都合があった。その改善策として、特開２０００−１２７４５号公報に記載されるように、押圧ローラの開放位置にゴムダンパを配設することで衝突音を軽減する構成のものが提案されている。
一方、記録ヘッド側の各色インクの吐出口（列）の配置構成に対応して回復機構部に複数のキャップと複数のチューブポンプを設け、各キャップごとに個別のチューブポンプを並列に接続する構成のものがある。
これら複数のチューブ（チューブポンプ）から成る吸引手段を簡単な構成で実現するためには、１つのローラ保持手段で全ての押圧ローラを軸支し、一体的に回転させて複数のチューブを圧接する構成とすることが望ましい。
【０００７】
そこで、特開２０００−１２７４４０号公報や特開２０００−１８１６５号公報に開示されるような従来技術が提案されている。これらは、各チューブごとに固有の１個又は複数個の押圧ローラを配置し、さらに、各チューブごとに押圧ローラの圧接タイミングを異ならせるように構成されている。その目的とするところは、負荷の分散化である。チューブポンプにおいては押圧ローラがチューブの押圧（圧接）する時の負荷が最大負荷となるため、複数のチューブポンプにおいて最大負荷のタイミングが一致していると、大きな負荷となってモータの大型化等を招いてしまうので、これを分散して平均化していこうとするものである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、１つのモータの一方向の回転でキャップ昇降やバルブ開閉を司るメインカムを制御し、他方向の回転でチューブポンプのポンプ動作を実行するようにした回復機構部においては、キャップを上昇させたり、キャッピング状態で大気連通用のバルブ開閉を制御しようとすると、当然のことながら、チューブポンプが逆方向に回転することになる。その場合、前述のように逆回転で押圧ローラを開放させる機構があったとしても、圧接状態にある押圧ローラは瞬間的に開放されるわけではなく、一定量の回転の後に開放されるものであるから、その過程でポンプ逆回転で発生する正圧が記録ヘッドに作用してしまうことになる。そして、この正圧によって記録ヘッドの吐出口のメニスカスが破壊されてしまい、インク吐出不能状態になってしまうおそれがある。
【０００９】
従って、記録ヘッドの吐出口をキャップで密閉した状態、すなわちキャッピング状態における上記正圧発生は避けなければならない。そのための手段として、ローラ保持手段を回転させる駆動手段の一部に所定の遊び角度を設けて、キャッピング中の正圧発生を防ぐものがある。つまり、キャッピング中は押圧ローラの開放動作をしないようにしているわけである。
ところが、このようなチューブポンプでは、１つの押圧ローラが円弧状ガイドを抜けて弾性チューブを開放する瞬間に、該チューブの復元反発力と駆動手段の遊び角度によってローラ保持手段及び押圧ローラが先回りしてしまい、負圧の状態が乱れたり、押圧ローラが弾んで騒音を発生するなどの不都合があった。さらに、複数のキャップに対応して複数のチューブポンプを並列に構成したものにおいては、複数のチューブを同時につぶす場合に押圧ローラに作用する上記先回りの力が大きくなって前述の不都合を増大させるとともに、複数の押圧ローラの同時突入による負荷の増大を引き起こすことになる。
【００１０】
本発明はこのような技術的課題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、ローラ保持手段の正逆転で押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを複数個並列に配置したインクジェット記録装置及び該記録装置の回復機構部において、チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置及び該インクジェット記録装置の回復機構部を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
請求項１のインクジェット記録装置に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１２】
請求項５のインクジェット記録装置の回復機構部に係る発明は、上記目的を達成するため、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を具体的に説明する。なお、各図面を通して同一符号は同一又は対応する部分を示す。
図１０は本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。図１０において、キャリッジ１０１は、ガイドシャフト１０２及びガイドレール１０４によって、シャーシ１０３に保持された搬送ローラ１０５及び及びプラテン１０６に対向して往復移動できるように案内支持されている。記録手段としての記録ヘッド１０７はキャリッジ１０１に搭載されていて、ベルト１０９を介して伝達されるキャリッジモータ（不図示）の駆動力によりガイドシャフト１０２に沿って往復移動する。
【００１４】
記録用紙等の被記録材（記録媒体）は、給紙部１１５から１枚づつ給紙され、搬送ローラ１０５とピンチローラ１１１、並びに排紙ローラ１１２と排紙補助ローラ（拍車等）の間に挟まれて保持されながら、搬送ローラ１０５の回転摩擦力によって該搬送ローラ１０５の軸線に対して垂直方向に搬送される。記録に際しては、キャリッジ１０１は停止状態から加速された後に一定の速度で移動する。このときのキャリッジ１０１上の記録ヘッド１０７の移動に連動し、かつ記録装置内部に送られてくる記録データに基づいて記録ヘッド１０７を駆動することにより、該記録ヘッドから被記録材へインクを吐出することにより記録が実行される。
【００１５】
そして、１ライン分の記録が終了した後、次のラインの記録が開始される前に被記録材の１ライン分の紙送り（搬送）が行われる。すなわち、搬送ローラ１０５は、１ライン分の記録が終了したのち所定の量だけ回転し、被記録材（記録用紙等）の次に記録が行われるべき箇所が記録ヘッド１０７に対向するようになる位置まで、該被記録材を搬送する。この搬送動作が終了した後、キャリッジ１０１の移動を再開し、その移動に同期して記録ヘッド１０７を駆動することで次のラインの記録を行う。この一連の動作の繰り返しによって、規定の記録データが全て記録される。そして、被記録材（記録用紙）を排紙ローラ１１２により記録装置外へ排出することで記録動作が終了する。
【００１６】
記録手段としての前記記録ヘッド１０７は、熱エネルギーを利用してインクを吐出するインクジェット記録手段であって、熱エネルギーを発生するための電気熱変換体を備えたものである。また、前記記録ヘッド１０７は、前記電気熱変換体によって印加される熱エネルギーにより生じる膜沸騰による気泡の成長、収縮によって生じる圧力変化（状態変化）を利用して吐出口よりインクを吐出させ、記録を行うものである。
【００１７】
図１０において、記録装置の記録領域を外れた所定位置には、記録手段（記録ヘッド）１０７の目詰まり等を防止してインク吐出性能を維持回復するための回復機構部（吐出回復装置）１が配設されている。この回復機構部１には、非記録時に記録ヘッド１０７を保護したり、吐出口からのインク蒸発を軽減したりするために該記録ヘッド（その吐出口面）を覆う（キャッピングする）ためのキャップ３（図１）が設けられている。さらに、長期にわたってキャッピングされた後で記録を再開する場合、記録に先立って吐出口付近で固まりかけたインク（増粘インク）を除去することでインク吐出の安定化を図るために、吐出口からインクを吸引排出させる吸引回復処理が行われる。この吸引回復処理は、キャッピング状態でキャップに接続された吸引手段としてのポンプユニット１００を作動させることにより実行される。この吸引手段を構成するポンプとして、キャップに接続されたチューブ（又は該チューブに接続されたポンプチューブ）を押圧ローラで押しつぶしながら該押圧ローラを転動させて該チューブをしごくことにより負圧を発生させ、この負圧によって記録ヘッド内のインクを吸引し排出する方式のチューブポンプが使用されている。
【００１８】
図１は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部１の一実施例を示す斜視図であり、図２は図１の回復機構部１の内部構造を示す斜視図である。図１及び図２において、回復機構部（回復装置）１には、ベース（回復ベース）２に設けられた軸受部２ａを中心に回動可能なレバー（アーム部材）の先端部に装着されることで記録ヘッド１０７の吐出口面に対して密着・離反するように回動可能なキャップ３と、前記ベース２に水平方向に形成されたガイド２ｂに沿って往復移動することで記録ヘッド１０７の吐出口面をワイピング（拭き取り清掃）できるように装着されたワイパー４と、記録ヘッド１０７をキャッピングしているときにキャリッジ１０１が不用意に移動しないように該キャリッジを固定するために揺動可能に装着されたキャリッジロック５と、が配設されている。それぞれの動作は、モータ（回復モータ）６の駆動力をギア列７、８及びワンウエイクラッチギア１０（図８）を介して伝達される一方向の回転駆動力によってメインカム１１を回転させ、該メインカム１１の回転で動作制御することにより行われる。
【００１９】
すなわち、メインカム１１には長手方向（軸方向）に複数のカム部（カム面）が形成されており、１つのカム部によりメインカム１１の回転がキャリッジロック５の回動に変換され、別のカム部とラック・ピニオン等によりメインカム１１の回転がワイパー４の水平往復移動に変換され、また、別のカム部とレバー１４（不図示）によりメインカム１１の回転がキャップ３の上下の回動に変換される。
一方、図２に示すように、２室一体のキャップ３にはキャップチューブ１２、１３がそれぞれの室に接続された状態で連結されており、これらのキャップチューブ１２、１３は吸引手段としてのポンプユニット（チューブポンプユニット）１００のガイド部材３０の一端に形成されたジョイント３１（図６）に接続されている。そして、ジョイント３１により、ポンプユニット１００のポンプチューブ３２、３３へと接続され、このポンプチューブ３２、３３がベース２の一部に形成された円弧状のガイド部（ガイド面）２ｃ（図６）に沿って配設されることにより、チューブポンプユニット１００が構成されている。
【００２０】
図３は本発明を適用したインクジェット記録装置における、回復機構部１のポンプユニット１００のローラ保持手段１５の一実施例を示す斜視図であり、図４は図３のローラ保持手段をポンプギア装着側から見た斜視図であり、図５は図４のローラ保持手段に取り付けられるポンプギアを取り付け側から見て示す斜視図であり、図６は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の吸引手段を構成するチューブポンプユニット１００のポンプチューブ部分における断面図であり、図７は図６における回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表であり、図８は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のキャッピング状態のときのキャップ周りの状態を示す斜視図である。
【００２１】
図３〜図６において、吸引手段記としてのチューブポンプユニット１００の円弧状ガイド部２ｃの中心に一致してローラ保持手段１５が設けられており、該ローラ保持手段１５の一端部にポンプギア１６が組み込まれている。前記回復モータ６の駆動力はギア７を介して前記ポンプギア１６に伝達され、該駆動力によって前記ローラ保持手段１５を回動駆動することにより、該ローラ保持手段に軸支された押圧ローラ１７によってポンプチューブ３２、３３を押しつぶしながら該押圧ローラ１７を転動させ、該押圧ローラ１７により該ポンプチューブ３２、３３をしごくことでキャップチューブ１２、１３寄りの部分に負圧を発生させるように構成されている。
【００２２】
本実施例では、一方向の回転のみで押圧ローラ１７がポンプチューブ３２、３３を押圧してインクを吸引できるような構成になっている。つまり、モータ６が所定の一方向に回転するとチューブポンプユニット１００が動作する。そして、ポンプユニット１００のポンプ動作が行われているときには、ワンウエイクラッチギア１０が空転してメインカム１１は回転せず、キャップ３、ワイパー４及びキャリッジロック５は停止したまま（退避したまま）である。モータ６が逆方向に回転すると、キャップ３、ワイパー４及びキャリッジロック５は所定のタイミングで動作するが、そのときには、押圧ローラ１７はポンプチューブ３２、３３を開放する位置に退避したままに保持され、ポンプ動作はしないように構成されている。
【００２３】
次に、本発明の特徴的な構成に係るチューブポンプユニット１００の構成について詳細に説明する。
本発明を適用した回復機構部１のポンプユニット１００のローラ保持手段１５の一実施例を示す図３において、押圧ローラ１７はローラホルダ１８のガイド溝（ガイド部）１８ａに沿って移動可能に保持されており、該ローラホルダ１８は回転ホイール２０に対して支点１８ｂを中心として揺動可能に取り付けられている。ローラホルダ１８は、ばね２１の付勢力により、押圧ローラ１７がチューブ３２、３３を押圧する方向に付勢されている。ポンプチューブ３２、３３と対向しない位置では、ローラホルダ１８はストッパ爪１８ｃが回転ホイール２０の一部と係合した位置で保持される。
【００２４】
本実施例では２つのチューブポンプを並列配置することにより吸引手段としてのポンプユニット（チューブポンプユニット）１００が構成されている。回復機構部部１のベース２には１８０度の円弧と直線部からなる円弧状ガイド２ｃ（図６）を構成するとともに、回転ホイール２０に対しては押圧ローラ１７とローラホルダ１８のセットが４組構成されていて、各ポンプチューブ３２、３３をチューブごとに１８０度間隔で配置された２個の押圧ローラ１７で押圧できるようになっている。さらに、ポンプチューブ３２を押圧する第１のチューブポンプとポンプチューブ３３を押圧する第２のチューブポンプとの間では、相対的に、押圧ローラ１７の位相が９０度ずれた構成となっている。これにより、回転ホイール２０を成形するための金型構成が簡単になり、回転ホイール２０を容易に製造することが可能となる。
【００２５】
ポンプユニット（チューブポンプ）１００のローラ保持手段１５を示す図４と、ローラ保持手段１５に取り付けられるポンプギア１６を示す図５において、回転ホイール２０には軸部２０ａ及び係合突起部２０ｂが形成されており、ここにポンプギア１６が同芯関係で回転可能に軸支される。そして、組み付け状態でポンプギア１６が回転すると、該ポンプギアに半径方向に形成された係合面１６ａ、１６ｂが回転ホイール２０の係合突起部２０ｂと当接することで、所定の遊び（不感領域）をもって該ポンプギア１６の回転力が回転ホイール２０に伝達され、それによって回転ホイール２０が回転駆動される。つまり、前記係合面１６ａ、１６ｂと前記係合突起部２０ｂとの当接によって駆動力を伝達する構成とすることにより、回転ホイール２０には所定の角度範囲では回転力が伝達されない遊び領域（駆動に対する不感領域）が設けられている。
【００２６】
回復機構部１の吸引手段としてのチューブポンプユニット１００を示す図６において、回転ホイール２０及びローラホルダ１８が矢印Ａ方向に回転することで押圧ローラ１７がポンプチューブ３２（３３も同じ）を矢印Ａ方向にしごいていくことにより（押しつぶした状態で転動することにより）ポンプ動作を行うように構成されている。図６の状態では、右側の押圧ローラ１７が円弧状のガイド部２ｃから抜け出る直前であって、左側の押圧ローラ１７がポンプチューブ３２を押圧し始める状態にある。この時、右側の押圧ローラ１７はポンプチューブ３２からの弾性反発力、並びにばね２１の復元力を受けて矢印Ａ方向（ポンプ動作方向）に余分に回転（公転）するような力を受ける。その際、ポンプギア１６と回転ホイール２０との間には、図４及び図５で前述したように回転方向に所定角度の遊びが設定されているので、回転ホイール２０は、押圧ローラ１７が円弧状のガイド部（面）２ｃから抜け出るときに、上記ポンプチューブ３２からの弾性反発力並びにばね２１の復元力によって、先回りすることになる。
【００２７】
図７はこの時のチューブポンプの負圧波形、つまり、回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表である。図７において、先ず第１の押圧ローラ１７が約１８０度分ポンプチューブ（３２又は３３）を押しつぶして▲１▼の区間の負圧を発生し、続いて第２の押圧ローラ１７が約１８０度分ポンプチューブを押しつぶして▲２▼の区間の負圧を発生し、さらに、再び第１の押圧ローラ１７が▲３▼の区間の負圧を発生することになる。ここで、各区間のつなぎの部分で負圧が乱れる部分があり、これの要因の一つが前述のような回転ホイール２０の先回りによって引き起こされている。この負圧の乱れが大きいと記録ヘッドの混色や泡抜け不良といった悪影響を与えることがあるので、該負圧の乱れは好ましくない。
【００２８】
また、前記先回りによって、押圧ローラ１７がガイド溝１８ａの中で弾んでしまい、大きな騒音を発生しやすいという不都合もある。従来例のように弾性消音部材を構成してもよいが、従来例に対し先回りの要因が加わるため、確実に騒音を抑えることは困難である。さらに、各ポンプチューブ３２、３３の押圧ローラ１７が互いに同位相にある場合、前記先回りの力は２倍となるため、問題がさらに悪化することはいうまでもない。
本実施例においては、ポンプチューブ３３側の押圧ローラ１７はポンプチューブ３２の押圧ローラ１７に対して９０度ずらして構成されており、図６では２点鎖線ｃで示す位置に押圧ローラ１７が配置されることになる。これにより、チューブ押圧状態にある図６中のｃ位置の押圧ローラ１７が、回転ホイール２０を回す際のブレーキ力として作用するので、前記先回りを抑える効果がある。つまり、騒音を低減し、負圧の乱れを低減することができる。さらに、押圧ローラ１７がポンプチューブ３２、３３を押圧し始めるタイミングがずれることになるので、負荷トルクの増大を防ぎ、モータの大型化の必要もなくなる。
【００２９】
次に、モータ６が逆回転して回転ホイール２０が図６中の矢印Ｂ方向に逆転するときの状態について説明をする。実際の回復機構部１の動作としては、先ず記録ヘッド１０７をキャップ３上の位置に移動させた後、モータ６を逆転してメインカム１１を回転させ、キャップ３を上昇させてキャッピング状態にする。図８はこのキャッピング状態のときのキャップ３周りの状態を示している。図８のキャッピング状態では、キャップ３からは大気開放弁としてのバルブに通じるバルブチューブ４０、４１が延びていて、バルブレバー４２、４３へと接続されている。このバルブレバー４２、４３をメインカム１１の回転に応じて開閉させることで、キャップ３の２室のうちのいずれの室から吸引を行うかの選択吸引、並びにキャップ３の２室のうちのいずれの室の残留インクを排出するかの選択空吸引を適宜実行できるように構成されている。
【００３０】
例えば、キャップ３の２室を室（キャップ）３ａ、３ｂの順番に吸引動作をする場合は、先ずメインカム１１を回転させてバルブレバー４３を開放、バルブレバー４２を閉塞状態とする。次にモータ６を正転してポンプ動作を行い、キャップ３ａ側の記録ヘッドからのインク吸引を行った後、今度はモータ６を逆転してバルブレバー４３を閉塞、バルブレバー４２を開放状態とする。この時、ポンプギア１６は少し回転するが、遊び角度によって回転ホイール２０は回転しないので、記録ヘッドに正圧を与えることはない。再度モータ６を正転させるとポンプが動作して、今度はキャップ３ｂ側の記録ヘッドからインク吸引を行う。さらに、モータ６を逆転してメインカム１１を回転させ、今度は両方のバルブレバー４２、４３を開放状態にする。この時も遊び角度により、回転ホイール２０は回転しない。
【００３１】
ここでモータ６を正転させると、記録ヘッドからインクは引き出さず、キャップ３内のインクを排出する空吸引動作を行うことができる。その後、キャップ３を離間して、ワイピング動作を行うことになるが、この過程では回転ホイール２０は遊び角度を超えて、図６の矢印Ｂ方向へと回転し、押圧ローラ１７をガイド部（ガイド溝）１８ａの開放位置（チューブを開放する位置）へと移動させる。押圧ローラ１７がガイド部（ガイド溝）１８ａの開放位置にあるときには、押圧ローラ１７がどこに位置しても、ポンプチューブ３２、３３を押しつぶし（閉塞）しないので、大気との連通が確保されている。これによれば、ローラ保持手段１５の正逆転で押圧ローラの押圧（押しつぶし）・開放を行い、かつ複数のチューブポンプを並列に配置した吸引手段（ポンプユニット）１００において、ポンプチューブの圧接が解除される時の該ポンプチューブの弾性復元反発力などに起因するローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置が提出される。
【００３２】
図９は本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部１の吸引手段（ポンプユニット）１００の第２実施例を示す模式的断面図である。図９の第２実施例は、図６の第１実施例と比べ、ローラ保持手段の構成が異なっている。すなわち、第１実施例では、回転ホイール２０とローラホルダ１８とばね２１とでローラ保持手段１５を構成し、押圧ローラ１７をローラホルダ１８のガイド溝１８ａで軸支していたが、第２実施例においては、ローラ保持手段５０は回転ホイール５１だけで形成され、回転ホイール５１に形成されたガイド部（ガイド溝）５１ａによって押圧ローラ１７を軸支するように構成されている。
第１実施例及び第２実施例とも、回転ホイール５１の正逆転によって押圧ローラ１７の押圧、解放を行うのは同じであるが、第２実施例では、付勢手段（ばね）がないので、ポンプチューブ５３の押圧力は各部品の寸法精度に頼ることになる。そして、並列に配置される第２のチューブポンプ側の押圧ローラ１７は位相をずらして装着されている。このような第２実施例によれば、第１実施例の場合と同じ効果が得られるとともに、部品点数が少なく、安いコストで構成することができる。
【００３３】
以上説明した実施例によれば、記録手段１０７から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部１において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段１００は、複数の押圧ローラ１７を軸支したローラ保持手段１５の正逆転によって該押圧ローラによるチューブ３２、３３の圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数（２列）配設して構成され、前記ローラ保持手段１５を回転させるための駆動力伝達部（ポンプギア１６と回転ホイール２０）に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラ１７の配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、チューブ３２、３３の圧接が解除される時のローラ保持手段１５の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置の回復機構部１が提供される。
【００３４】
さらに、前記ローラ保持手段１５は、前記押圧ローラ１７を保持するローラホルダ１８と、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイール２０と、該ローラホルダを付勢するばね２１と、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部１８ａを設け、さらに、各チューブポンプは、チューブ３２又は３３と、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラ１７と、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部２ｃとを有する構成、さらには又、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラ１７の配置位相が互いに約９０度ずれているように構成されており、このような構成によって一層効率よく上記効果を達成することができる。
【００３５】
なお、以上の実施例では、２本のポンプチューブ３２、３３を用いて２個のチューブポンプを並設して吸引手段（ポンプユニット）１００を構成する場合を例に挙げて説明したが、本発明は、３本以上のポンプチューブを用いた３個以上のチューブポンプで吸引手段を構成する場合にも同様に適用することができ、同様の作用効果を奏するものであり、これらもその範囲内に含むものである。
また、以上の実施例では、記録手段１０７を被記録材に対して相対移動させながら記録するシリアル記録方式のインクジェット記録装置を例に挙げて説明したが、本発明は、被記録材の全幅又は一部をカバーする長さのラインタイプの記録手段を用いて副走査のみで記録するライン記録方式のインクジェット記録装置に対しても同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
また、本発明は、１個の記録手段を用いる記録装置、異なる色のインクで記録する複数の記録手段を用いるカラー記録装置、あるいは同一色彩で異なる濃度で記録する複数の記録手段を用いる階調記録装置、さらには、これらを組み合わせた記録装置の場合にも、同様に適用することができ、同様の効果を達成し得るものである。
【００３６】
さらに、本発明は、記録ヘッドとインクタンクを一体化した交換可能なインクカートリッジを用いる構成、記録ヘッドとインクタンクを別体にし、その間をインク供給用チューブ等で接続する構成など、記録ヘッドとインクタンクの配置構成がどのような場合にも同様に適用することができ、同様の効果が得られるものである。
なお、本発明は、インクジェット記録装置が、例えば、ピエゾ素子等の電気機械変換体等を用いる記録手段を使用するものである場合にも適用できるが、中でも、熱エネルギーを利用してインクを吐出する方式の記録手段を使用するインクジェット記録装置において優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば、記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなごとく、請求項１の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、
チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置が提供される。
【００３８】
請求項２〜４の発明によれば、上記請求項１の構成に加えて、前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設ける構成、各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有する構成、あるいは、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれている構成としたので、一層効率よく、上記請求項１の効果を達成できるインクジェット記録装置が提供される。
【００３９】
請求項５の発明によれば、記録手段から被記録材へインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置の回復機構部において、記録手段のインク吐出性能を維持回復するための吸引手段は、複数の押圧ローラを軸支したローラ保持手段の正逆転によって該押圧ローラによるチューブの圧接・開放を行うチューブポンプを並列に複数配設して構成され、前記ローラ保持手段を回転させるための駆動力伝達部に所定の遊び角度を設けるとともに、各チューブポンプごとに押圧ローラの配置位相を変えることで各チューブの押圧タイミングを異ならせる構成としたので、
チューブの圧接が解除される時のローラ保持手段の先回りによる負圧の乱れや騒音を低減することができ、各チューブポンプごとの極大負荷のタイミングをずらすことにより吸引手段の駆動負荷の増大を抑えることができるインクジェット記録装置の回復機構部が提供される。
【００４０】
請求項６〜８の発明によれば、上記請求項５の構成に加えて、前記ローラ保持手段は、前記押圧ローラを保持するローラホルダと、該ローラホルダを揺動可能に支持する回転ホイールと、該ローラホルダを付勢するばねと、で構成され、前記ローラホルダに前記押圧ローラを押圧位置と開放位置との間で変位させるガイド部を設ける構成、各チューブポンプは、チューブと、円周角で約１８０度の間隔で配置された２個の押圧ローラと、円周角で１８０度以上の円弧を有するガイド部とを有する構成、２つのチューブポンプを並列に配設し、各チューブポンプごとの押圧ローラの配置位相が互いに約９０度ずれている構成としたので、一層効率よく、上記請求項５の効果を達成できるインクジェット記録装置の回復機構部が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１の回復機構部の内部構造を示す斜視図である。
【図３】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のローラ保持手段の一実施例を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のローラ保持手段をポンプギア装着側から見た斜視図である。
【図５】図４のローラ保持手段に取り付けられるポンプギアを取り付け側から見て示す斜視図である。
【図６】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の吸引手段を構成するチューブポンプユニットのポンプチューブ部分における断面図である。
【図７】図６における回転ホイールの回転量に対するキャップ内負圧の特性を例示する図表である。
【図８】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部のキャッピング状態のときのキャップ周りの状態を示す斜視図である。
【図９】本発明を適用したインクジェット記録装置の回復機構部の第２実施例に係る吸引手段を構成するチューブポンプユニットのポンプチューブ部分における断面図である。
【図１０】本発明を適用したインクジェット記録装置の一実施例を示す模式的斜視図である。
【符号の説明】
１　　　　回復機構部（吐出回復装置、回復ユニット）
２　　　　ベース
２ａ　　　軸受部
２ｂ　　　ガイド
２ｃ　　　円弧状のガイド部（ガイド面）
３（３ａ、３ｂ）　　　　キャップ
４　　　　ワイパー
５　　　　キャリッジロック
６　　　　回復モータ
７　　　　ギア列
８　　　　キア列
１０　　　ワンウエイクラッチギア
１１　　　メインカム
１２　　　キャップチューブ
１３　　　キャップチューブ
１５　　　ローラ保持手段
１６　　　ポンプギア
１６ａ、１６ｂ　　　係合面
１７　　　押圧ローラ
１８　　　ローラホルダ
１８ａ　　ガイド部（ガイド溝）
１８ｂ　　支点
１８ｃ　　ストッパ爪
２０　　　回転ホイール
２０ａ　　軸部
２０ｂ　　係合突起部
２１　　　ばね
３０　　　ガイド部材
３１　　　ジョイント部
３２　　　ポンプチューブ
３３　　　ポンプチューブ
４０　　　バルブチューブ
４１　　　バルブチューブ
４２　　　バルブレバー
４３　　　バルブレバー
５０　　　ローラ保持手段
５１　　　回転ホイール
５１ａ　　ガイド部（ガイド溝）
５３　　　チューブ（ポンプチューブ）
１００　　吸引手段（ポンプユニット、チューブポンプユニット）
１０１　　キャリッジ
１０２　　ガイドシャフト
１０３　　シャーシ
１０４　　ガイドレール
１０５　　搬送ローラ
１０６　　プラテン
１０７　　記録手段（記録ヘッド）
１０９　　ベルト
１１１　　ピンチローラ
１１２　　排紙ローラ
１１５　　給紙部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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