(57)【要約】【課題】球抜き等などで遊技球を多量に送り出す必要が生じた場合でも、その後の送り出しに備えて遊技球を受け入れる状態に制御できるようにする。【解決手段】パチンコ機やアレンジボール機等の遊技機に関し、遊技球Ｂが通行する通行路４（すなわち上流側の通行路４ａおよび下流側の通行路４ｂ）と、当該通行路４の途中に備えられて遊技球Ｂを送り出す回転体２と、当該回転体２を回転させるモータ６と、当該モータ６の駆動を制御する駆動制御手段１とを備える。さらに、駆動制御手段１は、回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態になるまでモータ６を駆動して回転体２を回転させる制御を行う構成とする。駆動制御手段１による回転制御によって時刻ｔｃには回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。【選択図】        図１
2004329612.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球が通行する通行路と、当該通行路の途中に備えられて前記遊技球を送り出す回転体と、当該回転体を回転させるモータと、当該モータの駆動を制御する駆動制御手段とを備えた遊技機であって、
前記駆動制御手段は、前記回転体が遊技球を受け入れる状態になるまで前記モータを駆動して前記回転体を回転させる制御を行う構成とした遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、通行路を通行する遊技球を回転体によって送り出すように構成した遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
遊技機の一つであるパチンコ機は、点検や修理などの際に、球タンク等に貯まっているパチンコ球を排出する必要がある。この排出作業を「球抜き」と呼び、パチンコ球が通る通行路に備えた回転体を回転させることにより行う。従来では、球抜きを行うために回転体を回転させる期間を秒単位（例えば１００秒）でタイマーに設定し、当該タイマーがタイムアップし、かつ排出されたパチンコ球を検出するセンサが一定時間（例えば１０秒間）を経過してもパチンコ球を検出しなければ回転体を停止させ、球抜きを終えた（例えば特許文献１を参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３３７２３９号公報（第１３頁，図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来では回転体を回転させる期間は秒単位と大雑把であるため、球抜きを終えたときに回転体がどのような状態（回転角）で停止したのかを正確に把握していなかった。そのため、点検や修理などを終えてから球タンクにパチンコ球を供給すると、停止した回転体の状態によっては、パチンコ球の払い出し等を行おうとしても当該回転体が回転しない場合もある。例えば、通行路と回転体との間でパチンコ球を挟んだ状態（いわゆる「球噛み」）が該当する。こうなると、パチンコ球を受け入れる状態になるまで回転体を手作業で回転させなければならず、作業が困難であるとともに、パチンコ機の稼働率が低下していた。
本発明はこのような点に鑑みてなしたものであり、球抜き等などで遊技球を多量に送り出す必要が生じた場合でも、その後の送り出しに備えて遊技球を受け入れる状態に制御できるようにした遊技機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段１】
課題を解決するための手段１は、図１に模式的に示すように、遊技球Ｂが通行する通行路４（図１の例では上流側の通行路４ａおよび下流側の通行路４ｂ）と、当該通行路４の途中に備えられて前記遊技球Ｂを送り出す回転体２と、当該回転体２を回転させるモータ６と、当該モータ６の駆動を制御する駆動制御手段１とを備えた遊技機であって、
前記駆動制御手段１は、前記モータ６を駆動して前記回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過することを契機として、前記回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態になるまで前記モータ６を駆動して前記回転体２を回転させる制御を行う構成とした。
【０００６】
手段１に記載した用語は、以下のように解釈する。当該解釈は特許請求の範囲および発明の詳細な説明に記載した用語についても同様である。
（１）「回転体」は遊技球を送り出すように構成されていればよく、その形態を問わない。例えば、遊技球が入り得る凹部を回転体の外周部や端面に備えたり、遊技球を引っ掛ける凸部を回転体の表面に備えたりする構成などが該当する。また、一度に送り出せる遊技球の数量は任意であって、一または複数である。
（２）「第１所定期間」は遊技機の機種や遊技状態，日時等に応じて任意に設定することができ、例えば１０秒間や５０秒間等のような秒単位である。後述する「第２所定期間」も同様である。なお第１所定期間と第２所定期間は同一の期間の長さを設定してもよく、異なる期間の長さを設定してもよい。
（３）「遊技球を受け入れる状態」は回転体の凹部等に遊技球を入れ得る状態であって、具体的には回転体の回転角や回転体の姿勢等に基づいて制御する。
【０００７】
手段１によれば、時刻ｔａに回転体２を所定方向（図１の例では図面右回りとなる矢印Ｄａ方向）に回転させ始めてから第１所定期間ＴＢ（例えば６０秒間等）を経過した後は、回転体２の送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態になるまで、駆動制御手段１がモータ６を駆動して回転体２を回転させる。こうすれば第１所定期間ＴＢを経過した時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、駆動制御手段１による回転制御によって時刻ｔｃには回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【０００８】
【課題を解決するための手段２】
課題を解決するための手段２は、手段１に記載した遊技機であって、
駆動制御手段１は、一の遊技球Ｂを送り出すためにモータ６を駆動する単位駆動期間を整数倍して第１所定期間ＴＢよりも長い論理駆動期間ＴＡを求め、当該論理駆動期間ＴＡから前記第１所定期間ＴＢを差し引いた差分期間ＴＤだけ前記モータ６を駆動して回転体２を回転させる制御を行う。
【０００９】
手段２によれば、時刻ｔａに回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過した後、駆動制御手段１は差分期間ＴＤだけモータ６を駆動して回転体２を回転させ、時刻ｔｃに遊技球Ｂを受け入れる状態で回転体２を停止させる。例えばパルスモータを用いた場合には、差分期間ＴＤに対応する数のパルスをパルスモータに伝達すればよい。こうすれば第１所定期間ＴＢを経過した時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、駆動制御手段１による回転制御によって時刻ｔｃには送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態で回転体２を停止させる。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００１０】
【課題を解決するための手段３】
課題を解決するための手段３は、手段１または２に記載した遊技機であって、
回転体２の状態を検出する状態検出手段７を備え、
前記駆動制御手段１は、前記状態検出手段７によって前記回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態になったか否かを検出する。
【００１１】
手段３によれば、時刻ｔａに回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過した後、駆動制御手段１は回転体２の送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態になったことを状態検出手段７が検出できるまでモータ６を駆動して回転体２を回転させる。当該状態検出手段７は、後述するような回転体２の回転角を検出する手段や、回転体２を撮像した画像についてエッジを検出する手段等が該当する。こうすれば第１所定期間ＴＢを経過した時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、状態検出手段７の検出によって時刻ｔｃには送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態で回転体２を停止させる。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００１２】
【課題を解決するための手段４】
課題を解決するための手段４は、手段３に記載した遊技機であって、
回転体２の回転角を検出するように状態検出手段７を構成したとき、
駆動制御手段１は、状態検出手段７による検出結果が所定の回転角になるまでモータ６を駆動して回転体２を回転させる制御を行う。
【００１３】
手段４によれば、状態検出手段７に例えばパルスエンコーダ等を用いた場合である。パルスエンコーダ等の検出結果が所定の回転角になると、その回転体２の送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態になったことを意味する。所定の回転角は一以上の角度であって、例えば０度，１２０度，２４０度等が該当する。こうすれば、確実に遊技球Ｂを受け入れる状態で回転体２を停止させることができる。
【００１４】
【課題を解決するための手段５】
課題を解決するための手段５は、手段３に記載した遊技機であって、
回転体２を撮像した画像についてエッジを検出するように状態検出手段７を構成したとき、
駆動制御手段１は、状態検出手段７によって検出したエッジと、遊技球Ｂを受け入れる状態におけるエッジとがほぼ等しくなるまでモータ６を駆動して回転体２を回転させる制御を行う。
【００１５】
手段５によれば、状態検出手段７に例えば撮像装置および画像処理装置等を用いた場合である。すなわち撮像装置によって回転体２の状態（姿勢）を撮像し、当該撮像した画像を画像処理装置でエッジを検出する。こうして検出したエッジが基準エッジ（すなわち遊技球Ｂを受け入れる状態でのエッジ）とほぼ等しければ、回転体２の送出部３が遊技球Ｂを受け入れる状態になったことを意味する。こうすれば、確実に遊技球Ｂを受け入れる状態で回転体２を停止させることができる。
【００１６】
【課題を解決するための手段６】
課題を解決するための手段６は、手段１から５のいずれか一項に記載した遊技機であって、
回転体２によって送り出された遊技球Ｂを検出する送出球検出器８を備え、
駆動制御手段１は、さらに前記送出球検出器８が遊技球Ｂを検出しなくなってから第２所定期間ＴＣを経過するまで前記回転体２を回転させる制御を行う。
【００１７】
手段６によれば、時刻ｔａに回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過し、さらに送出球検出器８が遊技球Ｂを検出しなくなった時刻ｔｂから第２所定期間ＴＣ（例えば１０秒間等）を経過するまで、駆動制御手段１がモータ６を駆動して回転体２を回転させる制御を行う。こうすれば時刻ｔｂの時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、駆動制御手段１による回転制御によって時刻ｔｃには回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００１８】
【課題を解決するための手段７】
課題を解決するための手段７は、遊技球Ｂが通行する通行路４と、当該通行路４の途中に備えられて前記遊技球Ｂを送り出す回転体２と、当該回転体２を回転させるモータ６と、当該モータ６の駆動を制御する駆動制御手段１とを備えた遊技機であって、
前記回転体２表面の所定位置に備えた金属部材５と、
前記金属部材５を引き寄せる磁力手段９とを備え、
前記駆動制御手段１は、前記モータ６を駆動して前記回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過することを契機として、前記磁力手段９を作用させて前記金属部材５を引き寄せるように前記回転体２を回転させて遊技球Ｂを受け入れる状態にする制御を行う構成とした。
【００１９】
手段７によれば、回転体２を回転させ始めてから第１所定期間ＴＢを経過した後、駆動制御手段１は磁力手段９を作用させて金属部材５を引き寄せる。こうすれば第１所定期間ＴＢを経過した時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、金属部材５の引き寄せによって時刻ｔｃには回転体２が遊技球Ｂを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００２０】
【課題を解決するための手段８】
課題を解決するための手段８は、遊技球Ｂが通行する通行路４と、当該通行路４の途中に備えられて前記遊技球Ｂを送り出す回転体２と、当該回転体２を回転させるモータ６と、当該モータ６の駆動を制御する駆動制御手段１とを備えた遊技機であって、
前記回転体２によって送り出された遊技球Ｂを検出する送出球検出器８と、
前記回転体２表面の所定位置に備えた金属部材５と、
前記金属部材５を引き寄せる磁力手段９とを備え、
前記駆動制御手段１は、前記送出球検出器８が遊技球Ｂを検出しなくなってから第２所定期間ＴＣを経過することを契機として、前記磁力手段９を作用させて前記金属部材５を引き寄せるように前記回転体２を回転させて遊技球Ｂを受け入れる状態にする制御を行う構成とした。
【００２１】
手段８によれば、送出球検出器８が遊技球Ｂを検出しなくなってから第２所定期間ＴＣを経過した後は、駆動制御手段１は磁力手段９を作用させて金属部材５を引き寄せる。こうすれば第２所定期間ＴＣを経過した時点では遊技球Ｂを受け入れ難い状態であったとしても、金属部材５を引き寄せて時刻ｔｃには遊技球Ｂを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通行路４に遊技球Ｂを通行させて回転体２に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００２２】
【課題を解決するための手段９】
課題を解決するための手段９は、手段１から８のいずれか一項に記載した遊技機であって、駆動制御手段１は、球抜き動作後に、遊技球Ｂを受け入れる状態に回転体２を回転させる制御を行う。
【００２３】
球抜き動作を行うと、通路から遊技球Ｂが一旦無くなってしまう。その後に遊技球Ｂが充填（あるいは補給）されたとき、充填された遊技球Ｂの重量がかかった回転体２の状態（姿勢）によってはモータ６の起動トルクが不足して払い出し等が行えなくなる場合も発生する。手段９によれば、球抜き動作後に回転体２を遊技球Ｂを受け入れる状態にするので、充填された遊技球Ｂの重量がかかってもモータ６の起動トルクが不足することはなく、確実に払い出し等を行える。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明における実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔実施の形態１〕
実施の形態１は遊技機の一つであるパチンコ機に本発明を適用し、球抜きを行う例である。当該実施の形態１は図２〜図１０を参照しながら説明する。
なお、遊技媒体としての遊技球Ｂには、パチンコ球を用いた例を示す。また、「正面側」とは遊技者が遊技中にパチンコ機を見る側を指し、「背面側」とはパチンコ機を裏側から見る側を指す。さらに、パチンコ機の正面側の構成等については本発明とは無関係であるので図示および説明を省略する。
【００２５】
図２に背面図を表すパチンコ機１０は、外枠１４や、その外枠１４の正面側にヒンジ機構を用いて開閉可能に装着された方形枠状の前枠１６などを有する。前枠１６の正面側には、透明板（例えばガラス板，プラスチック板等）を有する開閉扉や、パチンコ球Ｐを貯留し得る上皿および下皿、発射用のハンドル装置等が設けられている。また前枠１６の背面側には、その枠開口部の周縁部に遊技盤装着枠を固定する態様で組み付け、当該遊技盤装着枠内には遊技盤（図示しない）が着脱可能に嵌め込まれている。さらに遊技盤後面の周縁部は、機構板２２（他に「裏セット板」や「裏機構板」等とも呼ぶ。）によって押された状態で固定されている。なお、遊技盤の正面側における遊技領域には、各種の入賞装置，役物装置，表示装置およびゲート口等が適宜に設けられている。
【００２６】
機構板２２の背面側上部には、パチンコ球Ｐを貯留し得る球タンク１２や、球タンク１２の下方に接続されるタンクレール２４などが装着されている。
また機構板２２の背面側下部には、二点鎖線で図示するようにパチンコ機１０による遊技を司るメイン制御基板２６や、後述する払出装置１８による払い出しや球抜き等を司る払出制御基板２８などが装着されている。
【００２７】
タンクレール２４には、パチンコ機１０の幅方向（図面左右方向）に傾斜させて、パチンコ球Ｐを整列されながら流下させる通路２４ａが形成されている。当該通路２４ａは前後方向（図面上でも同じ）に対して二列備えるが、図２では背面側（すなわち図面手前側）の通路のみが見える。タンクレール２４の端部２４ｂには、パチンコ球Ｐの払い出しや球抜き等を行う払出装置１８が接続される。この払出装置１８は機構板２２の背面側に着脱可能に装着され、後述するように通路３０，回転部材３６および検出器４０，４４などを有する（図５，図６を参照）。当該検出器４０，４４は、それぞれが送出球検出器８に相当する。
【００２８】
払出装置１８の下方には、通路６４が接続される。上流側の通路３０および下流側の通路６４は、通行路４に相当する。また通路３０と通路６４との間は、賞球としての払い出しを行う流れ（矢印Ｄ２で示す）と、貸球としての払い出しおよび球抜きを行う流れ（矢印Ｄ４で示す）とを一時的に分岐する構造となっている。この分岐を経た後は通路６４で合流し、切換部材２０によって上皿に払い出すか排出するかを振り分ける。当該切換部材２０は、ソレノイド６０（図５を参照）によって図面左右方向に姿勢を切り換える。すなわち切換部材２０の先端部が図面右側に切り換わるとパチンコ球Ｐを上皿に振り分けて払い出し、同じく図面左側に切り換わるとパチンコ球Ｐを排出して球抜きを行う。
【００２９】
図３には、払出装置１８の一部分を拡大して表す。当該一部分の正面図を表す図３（Ａ）において、タンクレール２４の通路２４ａを経てパチンコ球Ｐが通行する通路３０は、図面前後方向に二列あり、それぞれが通路壁３０ａおよび通路壁３０ｂによって形成されている。通路３０の端部３０ｃの下方には、可動案内部材３４，４６や、回転部材３６、分岐壁３８ａ，３８ｂ、分岐壁４２などが形成されている。可動案内部材３４，４６はパチンコ球Ｐの直径寸法よりもやや大きな間隔で対向し、通路３０を通行してきたパチンコ球Ｐを回転部材３６に向けて案内する案内部３４ａ，４６ａ（図８〜図１０を参照）が形成されている。また、可動案内部材３４，４６はそれぞれ軸３４ｂ，４６ｂを中心に回転可能であって、その下側面にはパチンコ球Ｐを押し下げる押下面３４ｃ，４６ｃ（図８〜図１０を参照）が湾曲状にそれぞれ形成されている。
【００３０】
分岐壁３８ａ，３８ｂおよび分岐壁４２によって、パチンコ球Ｐは矢印Ｄ２，Ｄ４で示すように左右の分岐路に分かれて落下してゆく。左右のどちらの分岐路を通るかは、回転部材３６の回転方向によって定まる。矢印Ｄ２に沿って落下するパチンコ球Ｐは検出器４０が検出し、同じく矢印Ｄ４に沿って落下するパチンコ球Ｐは検出器４４が検出する。これらの検出器４０，４４は例えば近接センサを用い、分岐壁の相互間に備える。また、回転部材３６に近隣する部位の分岐壁４２には、図８〜図１０に示すように電磁石６２を備える。なお、検出器４０は送出球検出器８に相当し、電磁石６２は磁力手段９に相当する。
【００３１】
図３（Ｂ）に示すように、可動案内部材３４には係止部３２を備え、可動案内部材４６には係止部４８を備え、これらの係止部３２，４８の相互間には弾性体５２の両端部が掛け止められている。弾性体５２には、バネやコイルスプリング等を用いる。ただし、係止部３２は規制孔５４の範囲でしか動けず、同じく係止部４８は規制孔５０の範囲でしか動けない構造となっている。よって可動案内部材３４，４６は、通常は弾性体５２の弾発力によって所定位置に保持される。ところがパチンコ球Ｐによって所定値以上の荷重が可動案内部材３４，４６にかかると、その荷重量に応じて弾性体５２が弾性変形するので、規制孔５０，５４で規制された範囲内で可動案内部材３４，４６が変位する。
【００３２】
図４は、回転体２に相当する回転部材３６の構成例を表す。この回転部材３６は、上述したように図面前後方向に二列設けた通路３０に対応して、回転片３６ａと回転片３６ｂとを有する。回転片３６ａ，３６ｂの外周部はパチンコ球Ｐを受け入れて送り出せるように凹ませた球受部３６ｃを複数（本例は各三つ）有しており、当該球受部３６ｃを互い違いにして一体形成されている。それぞれの球受部３６ｃは、送出部３に相当する。球受部３６ｃ以外の外周部（すなわち凸部）には、必要に応じて金属部材５に相当する金属片５８を装着してもよい。当該金属片５８は、上述した電磁石６２を作用させることによって引き寄せることが可能になる。回転部材３６の軸孔３６ｄには、図３（Ｂ）に示すパルスモータ５６の回転軸５６ａを通して固定する。モータ６に相当するパルスモータ５６は、実際に回転軸５６ａが回転してゆくにつれてパルスを出力するパルスエンコーダ５６ｂを有する。状態検出手段７に相当するパルスエンコーダ５６ｂから出力されたパルスをカウントすれば、現時点における回転軸５６ａの回転角（単位は度やラジアン等）を検出することができる。
【００３３】
次に、パチンコ球Ｐの払い出しや球抜き等を実現するべく構成した基板や装置等の接続例について図５を参照して説明する。なお以下の説明で単に「接続する」という場合には、特に断らない限り電気的に接続することを意味する。
【００３４】
ＣＰＵ（プロセッサ）１０２を中心に構成したメイン制御基板１００は、パチンコ遊技を制御するプログラムや一定のデータ等を格納したＲＯＭ１０４、パチンコ遊技中に必要となるデータを一時的に記憶するＲＡＭ１０６、あるいは入出力処理回路や通信制御回路などを備える。その他の構成要素については周知の技術と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００３５】
また払出制御基板１１０はＣＰＵ１１２を中心に構成し、払出制御プログラムや所要のデータ等を格納するＲＯＭ１１４、メイン制御基板１００，検出器４０，４４および球抜きスイッチ６６等から受信したデータ等を一時的に記憶するＲＡＭ１１６などを備える。ＣＰＵ１１２は、ＲＯＭ１１４に格納された払出制御プログラムを実行してパチンコ球Ｐの払い出しや球抜き等を実現する。すなわち、パルスモータ５６に駆動信号（すなわちパルス信号）を伝達して回転させ、回転部材３６を回転させる。なお払出制御プログラムには、後述する球抜き処理等の手続きを実現するプログラムを含む。球抜きスイッチ６６は作業者（例えば遊技場関係者等）が球抜きを行うために操作するスイッチであって、遊技者が操作し難い位置（例えばパチンコ機１０の背面側）に備える。その他の構成要素については周知の技術と同様であるので、図示および説明を省略する。
【００３６】
上述のように構成したパチンコ機１０において、本発明を実現する手続きについて図６を参照して説明する。当該図６には、球抜きを実現する球抜き処理の手続きをフローチャートで示す。この手続きは払出制御基板１１０で実現し、払出制御基板１１０とともに駆動制御手段１に相当する。
【００３７】
球抜き処理では、球抜きスイッチ６６が操作されて球抜きを行うときは（ステップＳ１０でＹＥＳ）、以下の手続きを行う。まず、１個のパチンコ球Ｐを送り出すのに必要なパルスモータ５６を駆動する単位駆動期間（例えば１０ミリ秒間等）は、予めＲＯＭ１１４等の記憶部に記憶しておく。この単位駆動期間を整数倍し、かつ排出期間（例えば１００秒間等）よりも長くなるように論理駆動期間ＴＡを求める〔ステップＳ１２〕。当該排出期間は、第１所定期間ＴＢに相当する。続いて、論理駆動期間ＴＡから排出期間を差し引いた差分期間ＴＤを求め、かつ当該差分期間ＴＤに相当するパルス数を求める〔ステップＳ１４〕。
【００３８】
そして、図２に示す切換部材２０の先端部を図面左側に切り換え、球抜きを開始するべくパルスモータ５６を回転させ始め〔ステップＳ１６〕、上述した排出期間はパルスモータ５６を回転させ続ける（ステップＳ１８でＮＯ）。当該排出期間を経過すると（ステップＳ１８でＹＥＳ）、ステップＳ１４で求めたパルス数だけパルスモータ５６にパルスを伝達して回転させてから停止し（ステップＳ２０でＹＥＳ）、回転部材３６の回転停止によって球抜き処理を終える。
【００３９】
一方、ステップＳ１４で求めたパルス数にかかる全パルスをパルスモータ５６に伝達する前であっても（ステップＳ２０でＮＯ）、パルスエンコーダ５６ｂから受けたパルスをカウントして求めた回転軸５６ａの回転角によって球受部３６ｃがパチンコ球Ｐを受け入れる姿勢に達したときは（ステップＳ２２でＹＥＳ）、パルスモータ５６にパルスを出力するの止めて回転部材３６を停止させ、球抜き処理を終える。
なお球抜き処理を終える前には、必要に応じて電磁石６２を作用させ、回転部材３６（具体的には回転片３６ａ，３６ｂの外周部）に備えた金属片５８を引き寄せてもよい〔ステップＳ２４〕。
【００４０】
上述した球抜き処理を実行して球抜きを行うとき、パルス信号等にかかる経時的な変化について図７および図８〜図１０を参照しながら説明する。図７に示すタイムチャートでは図面上側から順番に、球抜きスイッチ６６の操作，切換部材２０の姿勢，払出制御基板１１０からパルスモータ５６に伝達するパルス信号，検出器４０によるパチンコ球Ｐの検出，電磁石６２の作用などの変化を表す。
なお、時間ｔは図面左側から右側へ向かって経過してゆく。また、図６のステップＳ１２で求めた論理駆動期間ＴＡは期間Ｔ２に相当し、排出期間（すなわち第１所定期間ＴＢ）は期間Ｔ４に相当し、図６のステップＳ１４で求めた差分期間ＴＤは期間Ｔ６に相当する。
【００４１】
作業者が時刻ｔ１０に球抜きスイッチ６６を操作すると、当該球抜きスイッチ６６はパルス状の信号を出力している。この信号を受けた払出制御基板１１０は、パルスモータ５６にパルス信号を出力し始める（図６のステップＳ１６）。すると図８に示すように、回転部材３６が図面左回り（矢印Ｄ６方向）に回転し始め、球受部３６ｃに受け入れられたパチンコ球Ｐが送り出され、図面左側の分岐路を矢印Ｄ２に沿って通行（落下）する。こうして通行するパチンコ球Ｐは検出器４０が検出し、パルス状の検出信号を時刻ｔ１２から出力している。
【００４２】
当該検出信号を受けた払出制御基板１１０は球抜きが正常に行われていることを認識できる。もし、パルスモータ５６に対してパルス信号を出力しても検出器４０からの検出信号を受けないときは、パチンコ球Ｐが既に無くなっていたか、球詰まりが起こっているか等の事態が考えられる。この事態を作業者に表示や音等で報知するように構成すれば、作業者は確認や不具合の解消が容易になる。
【００４３】
図７に戻って、時刻ｔ１０から期間Ｔ４を経過した時刻ｔ１４は、球タンク１２に貯留していたパチンコ球Ｐが全て排出し終えるタイミングである。時刻ｔ１４の時点における回転部材３６は、例えば図９に示すような状態となる場合がある。すなわち。回転片３６ａの球受部３６ｃが通路３０に対向していない。よって球抜き後の通路３０にパチンコ球Ｐを通行させたときは、二点鎖線で示すパチンコ球Ｐのように球噛みが発生する可能性が残る。
【００４４】
そこで再び図７に戻って、時刻ｔ１４の時点でもパチンコ球Ｐを送り出した可能性を考慮して、当該時刻ｔ１４から期間Ｔ６を経過した時刻ｔ１８まではパルスモータ５６にパルス信号を出力し続ける（図６のステップＳ２０）。本例では最後のパチンコ球Ｐを時刻ｔ１６に検出し、その後の時刻ｔ１８にパルスモータ５６に対するパルス信号の出力を終えている。時刻ｔ１８の時点では、回転部材３６は図１０に示すような状態となる。すなわち回転片３６ａの球受部３６ｃが通路３０に対向しているので、球抜き後の通路３０にパチンコ球Ｐを通行させたときは確実に球受部３６ｃに受け入れられ、球噛みの発生を防止できる。
【００４５】
さらに本例では、時刻ｔ１８に電磁石６２を作用させており、回転部材３６（具体的には回転片３６ａ，３６ｂ）に備えた金属片５８を引き寄せる（図６のステップＳ２２）。こうすれば、より確実に球受部３６ｃを通路３０に対向させることができ、球噛みの発生をより確実に防止できる。
【００４６】
上述した実施の形態１によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ａ１）パルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させ始めてから期間Ｔ４（第１所定期間ＴＢ）を経過することを契機として、回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態になるまでパルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させた｛駆動制御手段１；図６のステップＳ１８，Ｓ２０、図７を参照｝。期間Ｔ４を経過した時刻ｔ１４の時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、その後の回転によって時刻ｔ１８には回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態で停止する。よって、その後の通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６の球受部３６ｃに導いても、球噛みの発生を防止できる。
なお、本例では球噛みの発生を防止する観点から説明したが、当該球噛みに限らず他の異常事態（例えば、後述するようなパルスモータ５６の起動トルク不足による払い出し等の不能）を防止することも可能である。
【００４７】
（ａ２）一のパチンコ球Ｐを送り出すためにパルスモータ５６を駆動する単位駆動期間を整数倍して期間Ｔ４よりも長い期間Ｔ２（論理駆動期間ＴＡ）を求め、期間Ｔ２から期間Ｔ４を差し引いた期間Ｔ６（差分期間ＴＤ）だけパルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させた｛駆動制御手段１；図６のステップＳ２０、図７を参照｝。期間Ｔ４を経過した時刻ｔ１４の時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、その後に期間Ｔ６だけ回転させると回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態で停止する。よって、その後の通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６の球受部３６ｃに導いても、球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００４８】
（ａ３）回転部材３６の状態は回転軸５６ａの回転角によって把握できることから、当該回転角を求めることが可能なパルスエンコーダ５６ｂをパルスモータ５６に備えた｛図３（Ｂ），図５を参照｝。回転部材３６を回転させ始めてから期間Ｔ４を経過した後、回転部材３６の球受部３６ｃがパチンコ球Ｐを受け入れる状態の回転角になるまでパルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させた｛図６のステップＳ２２を参照｝。期間Ｔ４を経過した時刻ｔ１４の時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、球受部３６ｃがパチンコ球Ｐを受け入れる状態の回転角（所定の回転角）になった時刻ｔ１８に回転部材３６を停止させることができる。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００４９】
（ａ４）回転部材３６の外周部（凸部）には金属片５８を備え｛図４を参照｝、分岐壁４２には電磁石６２を備えた｛図８〜図１０を参照｝。そして、パルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させ始めてから期間Ｔ４を経過することを契機として、電磁石６２を作用させて金属片５８を引き寄せるように回転部材３６を回転させてパチンコ球Ｐを受け入れる状態にした｛駆動制御手段１；図６のステップＳ２４，図１０を参照｝。期間Ｔ４を経過した時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、金属片５８の引き寄せによって時刻ｔ１８には回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００５０】
（ａ５）球抜き処理を実行して球抜き動作を行うと｛図６のステップＳ１０〜Ｓ１８を参照｝、通路３０からパチンコ球Ｐが一旦無くなってしまう。その後にパチンコ球Ｐが充填されたとき、従来では充填されたパチンコ球Ｐの重量がかかった回転部材３６の状態（姿勢）によってはパルスモータ５６の起動トルクが不足し、払い出し等が行えなくなる事態も発生していた。そこで、球抜き動作後（具体的には球抜き動作を終了した時以降）にはパチンコ球Ｐを受け入れる状態に回転部材３６を回転させたので｛図６のステップＳ２０〜Ｓ２４を参照｝、充填されたパチンコ球Ｐの重量がかかったとしてもパルスモータ５６の起動トルクが不足することはなく、確実に払い出し等を行うことができる。
【００５１】
〔実施の形態２〕
実施の形態２は実施の形態１と同様にパチンコ機１０に本発明を適用し、賞球や貸球の払い出しを行う例である。当該実施の形態２は図１１〜図１３を参照しながら説明する。なおパチンコ機１０の構成等は実施の形態１と同様であるので、図示および説明を簡単にするべく実施の形態２では実施の形態１と異なる点について説明する。よって、実施の形態１で用いた要素と同一の要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００５２】
図８に代えて示す図１１において実施の形態１と異なるのは、二点鎖線で示すようにＣＣＤカメラ６８を払出装置１８に備える点である。状態検出手段７に相当するＣＣＤカメラ６８は回転部材３６を撮像し、当該撮像した画像データを払出制御基板１１０に伝達する。よってＣＣＤカメラ６８と回転部材３６との間は、透明部材（例えばプラスチック板等）を払出装置１８に備える必要がある。すなわちＣＣＤカメラ６８は、透明部材を介して回転部材３６を撮像する。
【００５３】
上述のように構成したパチンコ機１０において、本発明を実現する手続きについて図１２を参照して説明する。当該図１２には、賞球や貸球の払い出しを実現する払い出し処理の手続きをフローチャートで示す。この手続きは払出制御基板１１０で実現し、払出制御基板１１０とともに駆動制御手段１に相当する。
なお払い出し処理を実現するには、まず図５において、カードユニット７０（いわゆるＣＲユニット）から伝達される貸球の払い出し要求や、入賞口や入賞装置等に備えた検出器７２から伝達される賞球の払い出し要求などをメイン制御基板１００が受ける必要がある。そして、メイン制御基板１００が払出制御基板１１０に対して払い出し信号を伝達することで払い出し処理を実現する。
【００５４】
払い出し処理では、メイン制御基板１００から払い出し信号を受けて払い出しを行うときは（ステップＳ３０でＹＥＳ）、以下の手続きを行う。まず実施の形態１と同様に予めＲＯＭ１１４に格納した単位駆動期間を用い、当該単位駆動期間に払出数量を乗算して払出期間を求める〔ステップＳ３２〕。払出数量は賞球や貸球の払い出しを行う数量であって、例えば１５個や２５個等である。
【００５５】
そして、図２に示す切換部材２０の先端部を図面右側に切り換え、払い出しを開始するべくパルスモータ５６を回転させ始め〔ステップＳ３４〕、上述した払出期間はパルスモータ５６を回転させ続ける（ステップＳ３６でＮＯ）。当該払出期間を経過すると（ステップＳ３６でＹＥＳ）、所定のパルス数だけパルスモータ５６にパルスを伝達して回転させてから停止し（ステップＳ３８でＹＥＳ）、回転部材３６の回転停止によって払い出し処理を終える。ステップＳ３８の所定のパルス数は予めＲＯＭ１１４等の記憶部に記憶しておき、当該所定のパルス数に対応する期間（例えば１０ミリ秒間等）は第２所定期間ＴＣに相当する。
【００５６】
一方、所定のパルス数にかかる全パルスをパルスモータ５６に伝達する前には（ステップＳ３８でＮＯ）、ＣＣＤカメラ６８で撮像した画像について回転部材３６のエッジを検出し〔ステップＳ４０〕、検出したエッジが基準エッジ（すなわちパチンコ球Ｐを受け入れる状態となった回転部材３６のエッジ）を基準とする許容範囲内にあるか否かを判別する〔ステップＳ４２〕。すなわち、検出したエッジが許容範囲内にあって両エッジがほぼ同じであれば（ステップＳ４２でＹＥＳ）、パルスモータ５６にパルスを出力するのを止めて回転部材３６を停止させ、払い出し処理を終える。当該許容範囲は任意に設定できるが、充填されたパチンコ球Ｐの重量がかかったとしてもパルスモータ５６の起動トルクが不足しないような回転部材３６の状態となるように設定するのが望ましい。
なお払い出し処理を終える前には、必要に応じて電磁石６２を作用させ、回転部材３６に備えた金属片５８を引き寄せてもよい〔ステップＳ４４〕。
【００５７】
上述した払い出し処理を実行して払い出しを行うとき、パルス信号等にかかる経時的な変化について図１３を参照しながら説明する。図１３のタイムチャートに示す要素は、球抜きスイッチ６６の操作に代えてメイン制御基板１００からの払い出し信号となる点を除いて、図７の場合と同様である。ただし「検出器」については検出器４０の場合と検出器４４の場合とがあるが、ここでは検出器４４の場合を説明する。なお、図１２のステップＳ３２で求めた払出期間は期間Ｔ８に相当し、第２所定期間ＴＣは期間Ｔ１０に相当する。
【００５８】
時刻ｔ３０にメイン制御基板１００から払い出し信号を受けると、払出制御基板１１０は切換部材２０の先端部を図面右側（図２を参照）に切り換えた後、パルスモータ５６にパルス信号を時刻ｔ３２から出力し始める（図１２のステップＳ３４）。すると図１１に示すように、回転部材３６が図面右回り（矢印Ｄ６方向）に回転し始め、球受部３６ｃに受け入れられたパチンコ球Ｐが送り出され、図面右側の分岐路を矢印Ｄ４に沿って通行する。こうして通行するパチンコ球Ｐは検出器４４が検出し、パルス状の検出信号を時刻ｔ３４から出力している。
【００５９】
当該検出信号を受けた払出制御基板１１０は払い出しが正常に行われていることや、実際に払い出した個数を認識できる。パルスモータ５６に対してパルス信号を出力しても検出器４４からの検出信号を受けないときの対応は、実地の形態１で示した通りである。
【００６０】
図１３に戻って、時刻ｔ３２から期間Ｔ８を経過した時刻ｔ３６は、予定した数量のパチンコ球Ｐを全て払い出し終えるタイミングである。時刻ｔ３６の時点における回転部材３６は、球受部３６ｃが通路３０に対向していない場合がある。よって、払い出し後には球噛みが発生する可能性が残る。
【００６１】
そこで、時刻ｔ３６の時点でもパチンコ球Ｐを送り出した可能性を考慮して、最後にパチンコ球Ｐを検出した時刻ｔ３８から期間Ｔ１０を経過した時刻ｔ４２まではパルスモータ５６にパルス信号を出力し続ける（図１２のステップＳ３８）。当該時刻ｔ４２の時点では回転片３６ａの球受部３６ｃが通路３０に対向している状態になるので、払い出し後に球噛みの発生を防止できる。
ただし時刻ｔ３６を経過した後であって、かつＣＣＤカメラ６８で撮像し、回転部材３６の画像のエッジが基準エッジとほぼ同じになった時刻ｔ４０には（図１２のステップＳ４２）、未だ出力すべきパルス（二点鎖線で図示）が残っていてもパルスモータ５６への出力を止めて回転部材３６を停止させた。この停止状態も球受部３６ｃが通路３０に対向している状態になるので、払い出し後に球噛みの発生を防止できる。
【００６２】
さらに本例では、時刻ｔ４０または時刻ｔ４２に電磁石６２を作用させており、回転部材３６に備えた金属片５８を強制的に引き寄せた（図１２のステップＳ４４）。よって、球受部３６ｃをより確実に通路３０に対向させることができ、球噛みの発生をより確実に防止できる。
【００６３】
上述した実施の形態２によれば、以下に示す各効果を得ることができる。
（ｂ１）回転部材３６を撮像するＣＣＤカメラ６８と、撮像した画像のエッジを検出する処理（図１２のステップＳ４０）とで状態検出手段７を構成した。そして、当該ステップＳ４０で検出したエッジと基準エッジとがほぼ等しくなるまでパルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させた｛駆動制御手段１；図１２のステップＳ４２を参照｝。ステップＳ４０で検出したエッジは回転部材３６の状態（姿勢）を把握できるので、基準エッジとほぼ等しければ、回転部材３６の球受部３６ｃがパチンコ球Ｐを受け入れる状態になっている。よって確実にパチンコ球Ｐを受け入れる状態で回転部材３６を停止させることができる。
【００６４】
（ｂ２）回転部材３６によって送り出されたパチンコ球Ｐを検出する検出器４４（または検出器４０）を備えた｛図３（Ａ），図８等を参照｝。そして、検出器４４がパチンコ球Ｐを検出しなくなってから期間Ｔ１０を経過するまで回転部材３６を回転させた｛駆動制御手段１；図１２のステップＳ３８を参照｝。図１３において時刻ｔ３８の時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、それから期間Ｔ１０を経過した時刻ｔ４２には回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００６５】
（ｂ３）検出器４４（または検出器４０）がパチンコ球Ｐを検出しなくなってから期間Ｔ１０を経過した後、電磁石６２を作用させて金属片５８を引き寄せた｛駆動制御手段１；図１３のステップＳ４４を参照｝。期間Ｔ１０を経過した時点ではパチンコ球Ｐを受け入れ難い状態であったとしても、金属片５８を引き寄せて回転部材３６がパチンコ球Ｐを受け入れる状態で停止する。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させて回転部材３６に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００６６】
（ｂ４）その他の要件，構成，作用，作動結果等については実施の形態１と同様であるので、当該実施の形態１と同様の効果を得ることができる｛上述した事項（ａ１）〜（ａ４）を参照｝。
【００６７】
〔他の実施の形態〕
上述したパチンコ機１０（遊技機）であって、他の部分の構造，形状，大きさ，材質，配置および動作条件等については、実施の形態１，２の内容に限定されるものでない。例えば、次に示す各形態を実施することもできる。
（ｃ１）上述した実施の形態１，２では、パチンコ機１０に本発明を適用した。この形態に代えて、パチンコ機以外の他の遊技機（例えば遊技球Ｂで遊技可能なスロットマシン，アレンジボール機，雀球遊技機，テレビゲーム機等）にも同様に本発明を適用することができる。当該他の遊技機であっても、回転部材３６を回転させ始めてから所定の期間（第１所定期間ＴＢや第２所定期間ＴＣ等）を経過した後もパルスモータ５６を駆動して回転部材３６を回転させ続け、パチンコ球Ｐを受け入れる状態になってから停止させた。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００６８】
（ｃ２）上述した実施の形態１，２では、回転体２として回転部材３６を用いた｛図４等を参照｝。回転部材３６を構成する回転片３６ａ，３６ｂは各々が三つの球受部３６ｃを備えている。この形態に代えて、三つ以外の球受部３６ｃを備える回転部材（あるいは回転片）を用いてもよい。例えば、図１に示す回転体２は六つの送出部３を備えている。このように回転部材等に備える送出部３（球受部３６ｃ）の数にかかわりなく、通行路４（通路３０）に対向させるような姿勢で回転部材等を停止させる。よって、その後に通行路等にパチンコ球Ｐを通行させても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
また、パチンコ球Ｐが入り得る球受部３６ｃは回転部材３６の外周部に備えたが、回転部材３６の端面に備える構成としてもよい。球受部３６ｃのような凹部形状に代えて、パチンコ球Ｐを引っ掛けて押し出すように凸部形状を回転部材３６の表面に備える構成としてもよい。いずれも構成であっても確実にパチンコ球Ｐを送り出すことができ、上述した実施の形態１，２の各作用効果を得る。
【００６９】
（ｃ３）上述した実施の形態１，２では、モータ６としてパルスモータ５６を用いた｛図３（Ｂ）を参照｝。この形態に代えて、サーボモータ等のような他のモータや、回転部材３６を回転させ得る駆動手段を用いてもよい。当該駆動手段としては、例えばソレノイドと動力変換機構の組み合わせが該当する。すなわち、ソレノイドによる往復運動を動力変換機構によって一方向の回転運動に変換し、回転部材３６を回転させる。
【００７０】
（ｃ４）上述した実施の形態１，２では、磁力手段９として電磁石６２を適用した｛図８〜図１０を参照｝。この形態に代えて、永久磁石と、当該永久磁石を移動させる駆動手段（例えばソレノイドやモータ等）とを備える構成としてもよい。電磁石６２を作用させるタイミングでは、永久磁石を回転部材３６に接近させて金属片５８を引き寄せる。この場合でも球受部３６ｃをより確実に通路３０に対向させることができるので、球噛みの発生をより確実に防止できる。
【００７１】
（ｃ５）実施の形態１は球抜きに適用し、実施の形態２は賞球や貸球の払い出しに適用した。この形態に代えて、実施の形態１は賞球や貸球の払い出しに適用し、実施の形態２は球抜きに適用してもよい。こうした形態でも、球受部３６ｃがパチンコ球Ｐを受け入れる状態になってから回転部材３６を停止させる。よって、その後に通路３０にパチンコ球Ｐを通行させても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【００７２】
【発明の効果】
本発明によれば、回転体を回転させ始めてから所定の期間（第１所定期間や第２所定期間等）を経過した後もモータを駆動して回転体を回転させ、遊技球を受け入れる状態になってから停止させた。よって、その後に通行路に遊技球を通行させて回転体に導いても球噛み等の異常事態が発生するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の概要を模式的に示す図である。
【図２】パチンコ機における背面側の構成を示す図である。
【図３】払出装置の構成を示す図である。
【図４】回転体の構成を示す正面図である。
【図５】各種の基板と装置にかかる概略構成を示すブロック図である。
【図６】球抜き処理を示すフローチャートである。
【図７】パルス信号等について経時的な変化を示すタイムチャートである。
【図８】払出装置における球抜きを説明する図である。
【図９】払出装置における球抜きを説明する図である。
【図１０】払出装置における球抜きを説明する図である。
【図１１】払出装置の構成を拡大して示す図である。
【図１２】払い出し処理を示すフローチャートである。
【図１３】パルス信号等について経時的な変化を示すタイムチャートである。
【符号の説明】
１  駆動制御手段
２  回転体
３  送出部
４（４ａ，４ｂ）  通行路
５  金属部材
６  モータ（駆動手段）
７  状態検出手段
８  送出球検出器
９  磁力手段
Ｂ  遊技球
ＴＡ  論理駆動期間
ＴＢ  第１所定期間
ＴＣ  第２所定期間
ＴＤ  差分期間
１０  パチンコ機（遊技機）
１８  払出装置
３０，６４  通路（通行路）
３６  回転部材（回転体）
３６ａ，３６ｂ  回転片（回転体）
３６ｃ  球受部（送出部）
４０，４４  検出器（送出球検出器）
５６  パルスモータ（モータ）
５６ｂ  パルスエンコーダ（状態検出手段）
５８  金属片（金属部材）
６２  電磁石（磁力手段）
６６  球抜きスイッチ
６８  ＣＣＤカメラ（状態検出手段）
７０  カードユニット
１００  メイン制御基板
１１０  払出制御基板（駆動制御手段，状態検出手段）
１１２  ＣＰＵ
１１４  ＲＯＭ（記憶部）
１１６  ＲＡＭ（記憶部）
Ｐ  パチンコ球（遊技球，遊技媒体）
Ｔ２  期間（論理駆動期間）
Ｔ４  期間（第１所定期間）
Ｔ６  期間（差分期間）
Ｔ１０  期間（第２所定期間）
【図１】
2004329612.tif 000003
【図２】
2004329612.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004329612.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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