(57)【要約】【課題】ワークの研削に引く続いて研削バリの除去や研削面の磨きを行い得るようにして，ワークの移し替えや専用のバリ取り装置や磨き装置を不要にし，加工コストの低減に寄与し得る研削方法を提供する。【解決手段】回転砥石２２によるワーク１０の研削に続いて，回転砥石２２及びワーク１０を軸方向に相対移動させて，回転ブラシ４０によりワーク１０をブラッシングすることにより，ワーク１０の研削バリの除去や研削面の磨きを行う。【選択図】      図８
2004223696.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥石スピンドル（２１）により回転される回転砥石（２２）により，回転するワーク（１０）の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石（２２）の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ（４０）を取り付け，該回転砥石（２２）による前記ワーク（１０）の研削に続いて，該回転砥石（２２）及びワーク（１０）を軸方向に相対移動させて，該回転ブラシ（４０）により該ワーク（１０）の研削面をブラッシングすることにより，該ワーク（１０）の研削面の磨きを行うことを特徴とする研削方法。
【請求項２】
砥石スピンドル（２１）により回転される回転砥石（２２）により，回転するワーク（１０）の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石（２２）の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ（４０）を取り付け，該回転砥石（２２）による前記ワーク（１０）の研削に続いて，該回転砥石（２２）及びワーク（１０）を軸方向に相対移動させて，該回転ブラシ（４０）により該ワーク（１０）の研削面端縁をブラッシングすることにより，該ワーク（１０）の研削バリの除去を行うことを特徴とする研削方法。
【請求項３】
砥石スピンドル（２１）により回転される回転砥石（２２）により，回転するワーク（１０）の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石（２２）の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ（４０）を取り付け，該回転砥石（２２）による前記ワーク（１０）の研削に続いて，該回転砥石（２２）及びワーク（１０）を軸方向に相対移動させて，該回転ブラシ（４０）により該ワーク（１０）の研削面端縁から研削面に亙りブラッシングすることにより，該ワーク（１０）の研削バリの除去と研削面の磨きとを行うことを特徴とする研削方法。
【請求項４】
砥石スピンドル（２１）に取り付けられて，回転によりワーク（１０）を研削する回転砥石（２２）を備えた研削装置において，
直径が前記回転砥石（２２）の直径より大で，前記回転砥石（２２）により研削されたワーク（１０）をブラッシングし得る回転ブラシ（４０）を前記回転砥石（２２）に隣接して取り付けたことを特徴とする研削装置。
【請求項５】
請求項４記載の研削装置において，
前記回転ブラシ（４０）を，前記砥石スピンドル（２１）が回転砥石（２２）の研削回転数に満たない低速で回転するときは，該回転ブラシ（４０）の直径が前記回転砥石（２２）の直径より小さいが，前記砥石スピンドル（２１）が前記研削回転数で回転するときは，該回転ブラシ（４０）の直径が前記回転砥石（２２）の直径より拡径するように可変直径型に構成したことを特徴とする研削装置。
【請求項６】
請求項５記載の研削装置において，
前記回転ブラシ（４０）を，前記回転砥石（２２）に隣接して取り付けられるブラシ本体（４１）と，このブラシ本体（４１）の外周に植設されるブラシ素線（４２）とから構成し，該ブラシ素線（４２）には伸縮性を付与して，該ブラシ素線（４２）がその自由状態では収縮していて該回転ブラシ（４０）の直径を前記回転砥石（２２）の直径より縮径させ，前記砥石スピンドル（２１）の所定回転数以上では遠心力で伸長して該回転ブラシ（４０）の直径を前記回転砥石（２２）の直径より拡径させることを特徴とする研削装置。
【請求項７】
請求項６記載の研削装置において，
前記ブラシ素線（４２）に，一ないし複数の弾性屈曲部（４２ａ）を形成して前記伸縮性を付与したことを特徴とする研削装置。
【請求項８】
請求項５記載の研削装置において，
前記回転ブラシ（４０）を，前記回転砥石（２２）に隣接して取り付けられるブラシ本体（４１）と，このブラシ本体（４１）の外周に植設されるブラシ素線（４２）とから構成し，該ブラシ素線（４２）を，その自由状態では該回転ブラシ（４０）の直径を前記回転砥石（２２）の直径より縮径させるように前記ブラシ本体（４１）の半径線（Ｒ）に対して傾斜しているが，前記砥石スピンドル（２１）の所定回転数以上では遠心力で前記半径線（Ｒ）に向かって起立して該回転ブラシ（４０）の直径を前記回転砥石（２２）の直径より拡径させるように配置したことを特徴とする研削装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法及びその装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】
かゝる研削装置は，例えば特許文献１に開示されているように，既に知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−３００１９３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
回転砥石で研削されたワークには研削バリや研削痕が残存する。そこで，従来では研削後のワークを専用のバリ取り装置や磨き装置にかけて，その研削バリの除去や研削面の磨きを行っていたが，こうした方法では，ワークの研削装置からバリ取り装置や磨き装置への移し替えに多くの手間を要し，また専用のバリ取り装置や磨き装置を必要とすることで設備費が高くつくこと等により，ワークの研削コストの低減を困難にしていた。
【０００５】
本発明は，かゝる事情に鑑みてなされたもので，ワークの研削に引く続いて研削バリの除去や研削面の磨きを行い得るようにして，ワークの移し替えや専用のバリ取り装置や磨き装置を不要にし，加工コストの低減に寄与し得る研削方法及びその装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために，本発明は，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面をブラッシングすることにより，該ワークの研削面の磨きを行うことを第１の特徴とする。
【０００７】
この第１の特徴によれば，回転砥石によるワークの研削に続いて，回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面をブラッシングすると，研削面の磨きを行うことができる。こうして研削及び磨きを連続的に行うことができるから，その間，ワークの脱着は不要であり，磨き工程を特別に設けていた従来の場合に比して，加工時間の大幅な短縮が可能となり，従来のような専用の磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【０００８】
また本発明は，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁をブラッシングすることにより，該ワークの研削バリの除去を行うことを第２の特徴とする。
【０００９】
この第２の特徴によれば，回転砥石によるワークの研削に続いて，回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁をブラッシングすると，研削バリの除去を行うことができる。こうして研削及び磨きを連続的に行うことができるから，その間，ワークの脱着は不要であり，バリ取り工程を特別に設けていた従来の場合に比して，加工時間の大幅な短縮が可能となり，従来のような専用のバリ取り装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【００１０】
さらに本発明は，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁から研削面に亙りブラッシングすることにより，該ワークの研削バリの除去と研削面の磨きとを行うことを第３の特徴とする。
【００１１】
この第３の特徴によれば，回転砥石によるワークの研削に続いて，回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁から研削面に亙りブラッシングすることにより，該ワークの研削バリの除去及び研削面の磨きを行うことができる。こうして研削，バリ取り及び磨きを連続的に行うことができるから，その間，ワークの脱着は不要であり，バリ取り及び磨き工程を特別に設けていた従来の場合に比して，加工時間の大幅な短縮が可能となり，従来のような専用のバリ取り装置及び磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【００１２】
また本発明は，砥石スピンドルに取り付けられて，回転によりワークを研削する回転砥石を備えた研削装置において，直径が前記回転砥石の直径より大で，前記回転砥石により研削されたワークをブラッシングし得る回転ブラシを前記回転砥石に隣接して取り付けたことを第４の特徴とする。
【００１３】
この第４の特徴によれば，回転砥石によるワークの研削に続いて，回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させるだけで，回転ブラシによるブラッシングにより，ワークの研削バリの除去や研削面の磨きを確実に行うことができ，その間，ワークの脱着は不要であり，加工時間の大幅な短縮が可能となり，専用のバリ取り装置や磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【００１４】
さらに本発明は，第４の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記砥石スピンドルが回転砥石の研削回転数に満たない低速で回転するときは，該回転ブラシの直径が前記回転砥石の直径より小さいが，前記砥石スピンドルが前記研削回転数で回転するときは，該回転ブラシの直径が前記回転砥石の直径より拡径するように可変直径型に構成したことを第５の特徴とする。
【００１５】
この第５の特徴によれば，低速回転で行う回転砥石のドレッシングの際には，回転ブラシを回転砥石の直径より縮径させて，回転ブラシとドレッサとの干渉を回避することができ，またワークの研削時には，回転ブラシを回転砥石の直径より拡径させて，研削と略同時に研削バリの除去や研削面の磨きを行うことができる。
【００１６】
さらにまた本発明は，第５の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記回転砥石に隣接して取り付けられるブラシ本体と，このブラシ本体の外周に植設されるブラシ素線とから構成し，該ブラシ素線には伸縮性を付与して，該ブラシ素線がその自由状態では収縮していて該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より縮径させ，前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で伸長して該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より拡径させることを第６の特徴とする。
【００１７】
この第６の特徴によれば，ブラシ素線に伸縮性を付与するという極めて簡単な手段により，回転ブラシを可変直径型に構成することができる。
【００１８】
さらにまた本発明は，第６の特徴に加えて，前記ブラシ素線に，一ないし複数の弾性屈曲部を形成して前記伸縮性を付与したことを第７の特徴とする。
【００１９】
この第７の特徴によれば，ブラシ素線に弾性屈曲部を形成するという極めて簡単な構造により，ブラシ素線に伸縮性を付与することができ，可変直径型の回転ブラシを安価に提供することができる。
【００２０】
さらにまた本発明は，第５の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記回転砥石に隣接して取り付けられるブラシ本体と，このブラシ本体の外周に植設されるブラシ素線とから構成し，該ブラシ素線を，その自由状態では該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より縮径させるように前記ブラシ本体の半径線に対して傾斜しているが，前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で前記半径線に向かって起立して該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より拡径させるように配置したことを第８の特徴とする。
【００２１】
この第８の特徴によれば，ブラシ素線の傾斜配置という極めて簡単な構造により回転ブラシを可変直径型に構成することができ，これを安価に提供することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施例の形態を，添付図面に示す本発明の好適な実施例に基づいて以下に説明する。
【００２３】
図１は本発明の第１実施例に係るカム軸研削装置の正面図，図２は図１の２−２線拡大断面図，図３は図２の３−３線断面図，図４は図３の４−４線断面図（カムの基準位相検知中を示す。），図５は図１の５矢視拡大図（回転砥石のドレッシング中を示す。），図６は研削中を示す，図３との対応図，図７は図６の７−７線断面図，図８はワークのブラッシング中を示す，図７との対応図，図９は本発明の第２実施例を示す，図４との対応図，図１０は本発明の第３実施例を示す，図５との対応図（回転砥石のドレッシング中を示す。），図１１は図１０の１１矢視図，図１２はワークの研削中を示す，図１１との対応図である。
【００２４】
先ず，本発明の第１実施例より説明する。図１及び図２において，床Ｇに設置される機台１上のテーブル２に，Ｘ方向に延びるＸ方向レール３が，また機台１上面に，Ｘ方向と直交するＹ方向に延びＹ方向レール４とがそれぞれ形成されており，Ｘ方向レール３上には主軸台５と芯押し台６とが互いに近接，離反可能に取り付けられる。主軸台５に主軸７が支承され，この主軸７の外端に連結して，それを回転駆動する第１電動モータ８が主軸台５に取り付けられ，主軸７の内端にはチャック９が付設される。
【００２５】
芯押し台６には，主軸台５のチャック９と協働して，非円形回転体のワーク１０を支持する芯押し台１９が設けられる。非円形回転体のワーク１０は，図示例の場合，多気筒エンジンの動弁用カム軸であって，曲率半径を一定とするベース円部５０と，このベース円部５０の周方向両端に連なるカムローブ部５１（図４参照）とからなる複数のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎを軸方向に所定の間隔を存して配列して備えており，これらカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎは互いに位相を異にしている。このカム軸１０は精密鍛造により成形されたもので，上記複数のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの外周面が研削対象である。
【００２６】
前記Ｙ方向レール４には可動テーブル１１が摺動可能に取り付けられ，テーブル２及び可動テーブル１１間には，可動テーブル１１をＹ方向レール４に沿って往復動させ得る可動テーブル駆動手段１２が設けられる。この可動テーブル駆動手段１２は，Ｙ方向に配置されて可動テーブル１１に螺合されるねじ軸１３と，テーブル２に取り付けられて上記ねじ軸１３を正逆回転させ得る第２電動モータ１４とから構成される。
【００２７】
上記可動テーブル１１の上面及び側面には，共にＸ方向に延びる上面レール１５及び側面レール１６が形成されており，上面レール１５に摺動可能に取り付けられるモータベース１７には，出力軸１８ａをＸ方向に向ける第３電動モータ１８が取り付けられる。また側面レール１６に摺動可能に取り付けられる砥石台２０には，軸線をＸ方向に向ける砥石スピンドル２１が支承され，この砥石スピンドル２１に，前記カム軸１０のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの外周面を順次研削する回転砥石２２が複数本のボルト２３，２３…（図３参照）により着脱可能に固着される。
【００２８】
第３電動モータ１８の出力軸１８ａと砥石スピンドル２１とは，該出力軸１８ａ及び砥石スピンドル２１にそれぞれ固設された駆動プーリ２４及び被動プーリ２５と，それらに巻き掛けられたベルト２６とにより連結され，第３電動モータ１８がその出力により砥石スピンドル２１を回転駆動するようになっている。
【００２９】
モータベース１７及び砥石台２０は，連結ブロック２８により相互に一体に連結されて，上面レール１５及び側面レール１６上を同時に摺動し得るようになっており，この連結ブロック２８及び可動テーブル１１間には，連結ブロック２８を上面レール１５及び側面レール１６に沿って往復動させ得る連結ブロック駆動手段２９が設けられる。この連結ブロック駆動手段２９は，Ｘ方向に配置されて連結ブロック２８に螺合されるねじ軸３０と，可動テーブル１１に取り付けられて上記ねじ軸３０を正逆回転させ得る第４電動モータ３１とから構成される。
【００３０】
機台１にはＮＣ制御ユニット３３が設けられる。このＮＣ制御ユニット３３には，カム軸１０における各カム１０ａ，１０ｂ…１０ｎのプロフィルデータＰ，各カム１０ａ，１０ｂ…１０ｎ間の位相差データＥ，並びに各カム１０ａ，１０ｂ…１０ｎ間の軸方向間隔データＳの他に，第１電動モータ８に設けられて主軸７の回転位置からカム軸１０の回転位置を割り出すカム軸回転位置センサ３４の検知信号と，所定位置のカム１０ａ（図示例の場合，主軸台５側の最外側カム１０ａ）の基準位相を割り出す基準位相センサ３５の検知信号とが入力され，それらに基づいて第１〜第４電動モータ８，１４，１８，３１の作動を制御するようになっている。
【００３１】
上記基準位相センサ３５は，砥石台２０に軸支されたセンサ支持アーム３７の先端に取り付けられる。センサ取り付けアーム３７は，基準位相センサ３５を，主軸台５側の最外側カム１０ａの外周面に対向させる検知位置Ａと，該センサ３５をカム軸１０から遠ざける休止位置Ｂとの間を揺動し得るようになっており，このセンサ支持アーム３７には，これを上記二位置Ａ，Ｂ間で揺動させる電磁式又は電動式のアクチュエータ３８が連結される。
【００３２】
基準位相センサ３５は，それに対してカム１０ａをベース円部５０からカムローブ部５１へと回転するとき，その間の所定のリフト量を検知するものであり，その検知信号が該カム１０ａの基準位相を示す信号として前記ＮＣ制御ユニット３３に入力されるのである。この基準位相センサ３５は，無接触型，接触型の何れも使用が可能である。
【００３３】
図３及び図４に示すように，砥石スピンドル２１には，回転砥石２２に隣接して回転ブラシ４０が取り付けられる。この回転ブラシ４０は，環状のブラシ本体４１と，このブラシ本体４１に植設されたブラシ素線としての多数の金属製ワイヤ４２，４２…と，ブラシ本体４１を挟持しながらワイヤ４２，４２…の両側面に対向する一対のワイヤ保護板４３，４３とから構成される。上記ブラシ本体４１，ワイヤ保護板４３，４３は，前記ボルト２３，２３…により回転砥石２２と共に砥石スピンドル２１に固着される。
【００３４】
ワイヤ４２，４２…の植設に当たって，ブラシ本体４１に，その周方向に並ぶ多数の通孔４４，４４…が軸方向に複数列穿設され，周方向に又は軸方向に隣接する二個の通孔４４，４４毎に，中央部で二本に折り曲げられたワイヤ４２，４２の二つ先端部がブラシ本体４１の内周側から挿通され，各通孔４４でワイヤ４２は接着又はロー付けされる。また各ワイヤ４２は，ブラシ本体４１から半径方向外方に延びると共に，へ字状の弾性屈曲部４２ａを有していて，砥石スピンドル２１の停止状態若しくは通常の研削回転数に至らない低速回転状態では，各ワイヤ４２の先端部を回転砥石２２の外周面より半径方向内方に位置させているが，砥石スピンドル２１の回転数が通常の研削回転数に近づいたときは，遠心力により弾性屈曲部４２ａを伸ばして，その先端部を回転砥石２２の外周面より半径方向外方に突出させるようになっている（図６及び図７参照）。こうして，回転ブラシ４０は，その直径，即ちワイヤ４２，４２…群の直径を回転砥石２２の外径より小さくしたり，大きくしたりし得る可変直径型に構成される。
【００３５】
図１及び図５に示すように，主軸台５の，可動テーブル１１側の側面にはドレッシングモータ４５が，その出力軸４５ａを主軸７と平行にして取り付けられ，その出力軸４５ａに，回転砥石２２をドレッシングし得るダイヤモンドドレッサ４６がが装置される。
【００３６】
次に，この第１実施例の作用について説明する。
【００３７】
先ず，回転砥石２２のドレッシングを行う際には，図５に示すように，ドレッシングモータ４５の作動によりダイヤモンドドレッサ４６を高速で回転させた状態で，第３電動モータ１８の作動により砥石スピンドル２１を低速で回転させながら，それと共に回転する回転砥石２２の外周面を上記ダイヤモンドドレッサ４６に接触させ，そして軸方向に送りをかける。
【００３８】
このような回転砥石２２のドレッシング中は，砥石スピンドル２１の回転数が比較的低いため，回転ブラシ４０の各ワイヤ４２が縮んだ状態にあることで，回転ブラシ４０の直径は，回転砥石２２の直径より小さくなっている。したがって，回転ブラシ４０のダイヤモンドドレッサ４６への干渉を回避することができる。
【００３９】
さて，精密鍛造されたカム軸１０の複数のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの外周面を研削するに当たっては，先ず，カム軸１０の両端を主軸台５のチャック９と，芯押し台６の芯押し台１９とで支持し，次いでセンサ支持アーム３７を検知位置Ａに保持して，基準位相センサ３５を，主軸台５側の最外側カム１０ａの外周面に対向させる（図４参照）。そして主軸台５の第１電動モータ８によりチャック９を介してカム軸１０を微速回転させる。それに伴ない上記カム１０ａのベース円部５０及びカムローブ部５１が基準位相センサ３５の検知部前を通過するとき，基準位相センサ３５はカム１０ａの所定のリフト量を検知して，その検知信号を基準位相信号としてＮＣ制御ユニット３３に入力する。その後，直ちにセンサ支持アーム３７は，アクチュエータ３８により休止位置Ｂに回動され，基準位相センサ３５をカム１０ａから遠ざける。これにより基準位相センサ３５は，飛散する研削液を浴びせることを避けることができる。
【００４０】
ＮＣ制御ユニット３３は，基準位相センサ３５から基準位相信号を入力されると，カム軸回転位置センサ３４から入力される信号と，予め入力された前記各種データＰ，Ｅ，Ｓとに基づいて第１〜第４電動モータ８，１４，１８，３１の作動を制御し，回転砥石２２を所定の研削回転数で回転させながら，可動テーブル１１をＹ方向に往復動させると共にＸ方向に微速で送って，回転砥石２２により前記カム１０ａの外周面を一端から他端に向けて研削する。
【００４１】
このような研削中は，回転砥石２２と共に比較的高速で回転する回転ブラシ４０は，図６及び図７に示すように，各ワイヤ４２が遠心力により弾性屈曲部４２ａを伸ばすことで，その直径を回転砥石２２のそれよりも拡大させるので，研削に続いて，回転砥石２２をＸ方向に送っていくと，図８に示すように，回転砥石２２より大径の回転ブラシ４０がカム１０ａの研削面を一端縁から他端縁に向かってブラッシングすることができる。
【００４２】
而して，カム１０ａの両端縁及び研削面を念入りにブラッシングすれば，カム１０ａの研削に引き続いて研削バリの除去と研削面の磨きとを確実に行うことができる。またカム１０ａの両端縁に対して集中的にブラッシングすれば，カム１０ａの研削に引き続いて研削ばりの除去を行うことができ，またカム１０ａの研削面に対して集中的にブラッシングすれば，カム１０ａの研削に引き続いて研削面の磨きを行うことができる。
【００４３】
こうして一個のカム１０ａの研削と，バリ取り及び／又は磨きが完了すれば，ＮＣ制御ユニット３３は，第４電動モータ３１を作動して，連結ブロック２８をＸ方向にカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの隣接間隔分だけシフトして，回転砥石２２及び回転ブラシ４０により隣のカム１０ｂ…１０ｎを順次同様の要領で研削，バリ取り及び／又は磨きを行う。
【００４４】
ところで，上記のように，前記カム１０ａのベース円部５０及びカムローブ部５１間の所定のリフト量を基準位相センサ３５により検知して，該カム１０ａの基準位相を割り出すようにしたことで，カム軸１０の外周に特別な凹部を形成しなくても，カム１０ａの基準位相の割り出しを的確に行うことができ，カム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの研削代の減少，延いては研削時間の短縮をもたらすことができる。
【００４５】
また上記のように，各カム１０ａ…１０ｎの研削，バリ取り及び／又は磨きを連続して行うことにより，その間，ワーク即ちカム軸１０の脱着は不要であり，バリ取りや磨き工程を特別に設けていた従来の場合に比して，加工時間の大幅な短縮が可能となり，従来のような専用のバリ取り装置や磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストゝ低減に大いに寄与し得る。
【００４６】
また回転ブラシ４０は，各ワイヤ４２に弾性屈曲部４２ａを形成することで可変直径に構成されるので，構造が簡単で安価に提供することができる。
【００４７】
次に，図９に示す本発明の第２実施例について説明する。
【００４８】
この第２実施例は，回転ブラシ４０の構成において前実施例と相違する。即ち，ブラシ本体４１には，半径線Ｒを挟んでＶ字状に配置されて対をなす通孔４４，４４が周方向に多数組配列して穿設され，各対の通孔４４，４４に，中央部でＶ字状に折り曲げられたワイヤ４２の二つの先端部がブラシ本体４１の内周側から挿通され，各通孔４４でワイヤ４２はロー付けされる。而して，Ｖ字状に折り曲げられたワイヤ４２は，その自由状態では，ブラシ本体４１の半径線Ｒに対して傾斜していて，その先端部を図７の実線示のように回転砥石２２の外周面より半径方向内方に位置させることで，回転ブラシ４０の直径を回転砥石２２の直径より小さくするが，砥石スピンドル２１が所定の高速回転状態になると，遠心力により図９の鎖線示のように上記半径線Ｒに向かって立ち上がり，その先端を回転砥石２２の外周面より半径方向外方へ突出させることで，回転ブラシ４０の直径を回転砥石２２の直径より大きくする。
【００４９】
したがって，前実施例と同様に，砥石スピンドル２１の低速回転状態では，回転ブラシ４０に邪魔されることなく，回転砥石２２のドレッシングが可能であり，また砥石スピンドル２１の高速回転状態では，回転砥石２２及び回転ブラシ４０により，カム軸１０のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの研削，バリ取り及び／又は磨きを行うことができる。
【００５０】
また多数のワイヤ４２，４２…を，ブラシ本体４１の半径線Ｒを挟んでＶ字状に折り曲げて構成される回転ブラシ４０も構造が簡単であるから，安価に提供することができる。
【００５１】
その他の構成は，前実施例と同様であるので，図９中，前実施例と対応する部分には同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００５２】
最後に，図１０〜図１２に示す本発明の第３実施例について説明する。
【００５３】
この第３実施例では，一対の回転ブラシ４０，４０が回転砥石２２の両側面に隣接して配置され，回転砥石２２と共に砥石スピンドル２１に複数のボルト２３，２３…で固着される。
【００５４】
各回転ブラシ４０のブラシ本体４１には，放射状に延びて半径方向外端をブラシ本体４１の外周面に開口する多数のガイド孔５２，５２…が穿設され，またこれらガイド孔５２，５２…の半径方向内端を一斉に連通する環状溝５３がブラシ本体４１の一側面に形成される。この環状溝５３内には環状の保持輪５４が配置され，この保持輪５４に巻き付けたワイヤ４２の多数の束が多数の前記ガイド孔５２あ５２…に配置され，それらの先端は各ガイド孔５２，５２…の外方へ突出する。そして環状溝５３には接着剤５５を充填されて保持輪５４とワイヤ４２との結合部がブラシ本体４１に固定される。而して，各ワイヤ４２は，これが伸縮し得るように，多数の弾性屈曲部４２ａ，４２ａ…を連ねてジグザグ状に形成されており，その自由状態では収縮していて，回転ブラシ４０の直径を図１０及び図１１に示すように，回転砥石２２の直径より小さくしているが，砥石スピンドル２１が所定の高速回転状態になると，遠心力により伸長して，図１２のように，回転ブラシ４０の直径を回転砥石４０の直径より大きくする。
【００５５】
したがって，前記第１実施例と同様に，砥石スピンドル２１の低速回転状態では，回転ブラシ４０に邪魔されることなく，回転砥石２２のドレッシングが可能であり，また砥石スピンドル２１の高速回転状態では，回転砥石２２及び回転ブラシ４０により，カム軸１０のカム１０ａ，１０ｂ…１０ｎの研削，バリ取り及び／又は磨きを行うことができる。
【００５６】
また放射状に配置される多数のワイヤ４２，４２…をジグザグ状に屈曲して構成される回転ブラシ４０も構造が簡単であるから，安価に提供することができる。
【００５７】
また回転砥石２２の両側面には，一対の回転ブラシ４０，４０が隣接して配設されるので，カム軸１０を左右何れの方向から研削するときでも，研削バリの除去及び／又は磨きが可能でなり，好都合である。
【００５８】
その他の構成は前実施例と同様であるから，図１０〜図１２中，前実施例と対応する部分には同一の参照符号を付して，その説明を省略する。
【００５９】
以上，本発明の好適な実施例を詳述したが，本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。例えば，第１実施例回転ブラシ４０において，回転砥石２２側のワイヤ保護板４３を廃止して，回転砥石２２にそれを兼ねさせることもできる。また回転ブラシ４０のブラシ素線として，金属製のワイヤ４２，４２…に代えて合成樹脂製のものを使用することもできる。また基準位相センサ３５はテーブル２など，砥石台２０以外の場所に取り付けることもできる。また上記実施例ではワーク１０の研削，バリ取り及び／又は磨きに際して，ワーク１０に対して回転ブラシ４０を軸方向に移動させたが，ワーク１０側を軸方向に移動させてもよい。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように本発明の第１の特徴によれば，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面をブラッシングすることにより，該ワークの研削面の磨きを行うので，ワークの研削に続いて研削面の磨きを行うことができ，その間，ワークの脱着は不要であって，加工時間の大幅な短縮が可能となり，専用の磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【００６１】
また本発明の第２の特徴によれば，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁をブラッシングすることにより，該ワークの研削バリの除去を行うので，ワークの研削に続いて研削バリの除去を行うことができ，その間，ワークの脱着は不要であって，加工時間の大幅な短縮が可能となり，専用のバリ取り装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に寄与し得る。
【００６２】
さらに本発明の第３の特徴によれば，砥石スピンドルにより回転される回転砥石により，回転するワークの周面を研削する研削方法において，前記回転砥石の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け，該回転砥石による前記ワークの研削に続いて，該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて，該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁から研削面に亙りブラッシングすることにより，該ワークの研削バリの除去と研削面の磨きとを行うので，ワークの研削に続いて研削バリの除去及び研削面の磨きを行うことができ，その間，ワークの脱着は不要であって，加工時間の大幅な短縮が可能となり，専用のバリ取り装置及び磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に大いに寄与し得る。
【００６３】
また本発明の第４の特徴によれば，砥石スピンドルに取り付けられて，回転によりワークを研削する回転砥石を備えた研削装置において，直径が前記回転砥石の直径より大で，前記回転砥石により研削されたワークをブラッシングし得る回転ブラシを前記回転砥石に隣接して取り付けたので，回転砥石によるワークの研削に続いて，回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させるだけで，ワークの研削バリの除去や研削面の磨きを確実に行うことができ，その間，ワークの脱着は不要であって，加工時間の大幅な短縮が可能となり，専用のバリ取り装置や磨き装置をも不要にすることゝ相俟って，加工コストの低減に大いに寄与し得る。
【００６４】
さらに本発明の第５の特徴によれば，第４の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記砥石スピンドルが回転砥石の研削回転数に満たない低速で回転するときは，該回転ブラシの直径が前記回転砥石の直径より小さいが，前記砥石スピンドルが前記研削回転数で回転するときは，該回転ブラシの直径が前記回転砥石の直径より拡径するように可変直径型に構成したので，低速回転で行う回転砥石のドレッシングの際には，回転ブラシを回転砥石の直径より縮径させて，回転ブラシとドレッサとの干渉を回避することができ，またワークの研削時には，回転ブラシを回転砥石の直径より拡径させて，研削と略同時に研削バリの除去を行うことができる。
【００６５】
さらにまた本発明の第６の特徴によれば，第５の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記回転砥石に隣接して取り付けられるブラシ本体と，このブラシ本体の外周に植設されるブラシ素線とから構成し，該ブラシ素線には伸縮性を付与して，該ブラシ素線がその自由状態では収縮していて該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より縮径させ，前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で伸長して該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より拡径させるので，ブラシ素線に伸縮性を付与するという極めて簡単な手段により，回転ブラシを可変直径型に構成することができる。
【００６６】
さらにまた本発明の第７の特徴によれば，第６の特徴に加えて，前記ブラシ素線に，一ないし複数の弾性屈曲部を形成して前記伸縮性を付与したので，ブラシ素線に弾性屈曲部を形成するという極めて簡単な構造により，ブラシ素線に伸縮性を付与することができ，可変直径型の回転ブラシを安価に提供することができる。
【００６７】
さらにまた本発明の第８の特徴によれば，第５の特徴に加えて，前記回転ブラシを，前記回転砥石に隣接して取り付けられるブラシ本体と，このブラシ本体の外周に植設されるブラシ素線とから構成し，該ブラシ素線を，その自由状態では該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より縮径させるように前記ブラシ本体の半径線に対して傾斜しているが，前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で前記半径線に向かって起立して該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より拡径させるように配置したので，ブラシ素線の傾斜配置という極めて簡単な構造により回転ブラシを可変直径型に構成することができ，これを安価に提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係るカム軸研削装置の正面図
【図２】図１の２−２線拡大断面図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図３の４−４線断面図（カムの基準位相検知中を示す。）
【図５】図１の５矢視拡大図（回転砥石のドレッシング中を示す。）
【図６】研削中を示す，図３との対応図
【図７】図６の７−７線断面図
【図８】ワークのブラッシング中を示す，図７との対応図
【図９】本発明の第２実施例を示す，図４との対応図
【図１０】本発明の第３実施例を示す，図５との対応図（回転砥石のドレッシング中を示す。）
【図１１】図１０の１１矢視図
【図１２】ワークの研削中を示す，図１１との対応図
【符号の説明】
１０・・・・ワーク（カム軸）
２１・・・・砥石スピンドル
２２・・・・回転砥石
４０・・・・回転ブラシ
４１・・・・ブラシ本体
４２・・・・ブラシ素線（ワイヤ）
４２ａ・・・弾性屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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