(57)【要約】【課題】自動・手自動切換スイッチを自動に切換えた場合、エンジンのアイドリング回転が作業回転よりも低いものの、一定回転数であるために、騒音、振動、燃料消費等の対策が十分でない。【解決手段】脱穀クラッチ３、穀粒排出クラッチ５が入りのときはエンジン１の出力回転数をアイドリング回転よりも高い作業回転に自動変更し、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置のときはエンジン１の出力回転数をアイドリング回転とし、駐車ブレーキ７を操作して走行駆動手段にブレーキをかけているときはエンジン１の出力回転数をアイドリング回転よりも低い低アイドリング回転に自動変更するエンジン出力自動制御と手動操作作業のいずれかを選択するエンジン出力制御選択スイッチ８を運転操作部９に設けてなるコンバイン。【選択図】　　　　図３
2004089049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン１の出力部から脱穀部２の入力部にいたる伝動機構に設けた脱穀クラッチ３が切から入りに切り替えられたとき、またエンジン１の出力部から穀粒排出オーガ４の入力部にいたる伝動機構に設けた穀粒排出クラッチ５が切から入りに切り替えられたときは走行用の変速操作レバー６の変速位置にかかわらずエンジン１の出力回転数をあらかじめ設定したアイドリング回転よりも高い作業回転に自動変更し、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置のときはエンジン１の出力回転数をアイドリング回転とし、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置以外のときはエンジン１の出力回転数を変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力し、さらに駐車ブレーキ７を操作して走行駆動手段にブレーキをかけているとき又はアイドリング回転状態があらかじめ設定した時間継続したときにエンジン１の出力回転数をアイドリング回転よりも低い低アイドリング回転に自動変更するエンジン出力自動制御と、手動操作によってエンジン１の出力回転数を高低調節することができる手動操作作業のいずれかを選択するエンジン出力制御選択スイッチ８を運転操作部９に設けてなるコンバイン。
【請求項２】
脱穀、穀粒排出、走行変速操作における各作業のそれぞれにエンジン出力制御選択スイッチ８を設けてなる請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
エンジン１を複数の作業回転で作動することができる作業回転調節スイッチ１０を設けてなる請求項１又は請求項２に記載したコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、機体を移動しながら、例えば、圃場の穀稈（稲、麦、大豆、そば等の作物）を刈り取って脱穀処理するコンバインに関する。
【０００２】
【従来の技術】
コンバインによる収穫作業を中断して機体の走行を停止した場合、エンジンの出力回転数を作業回転からアイドリング回転に自動変更して、燃料消費の低減や騒音の発生を抑制する手段として、例えば、　特開平１０−２２９７３４号公報記載の発明がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術の構成では、手動・自動切換スイッチを自動に切換えた場合、エンジンのアイドリング回転が作業回転よりも低いものの、一定回転数であるために、騒音、振動、燃料消費等の対策が十分でない。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記課題である騒音や振動の低減による作業環境を高めるとともに燃費のよいコンバインを提供するものであって、つぎのような技術的手段を講じた。
【０００５】
すなわち、請求項１に記載した発明は、エンジン１の出力部から脱穀部２の入力部にいたる伝動機構に設けた脱穀クラッチ３が切から入りに切り替えられたとき、またエンジン１の出力部から穀粒排出オーガ４の入力部にいたる伝動機構に設けた穀粒排出クラッチ５が切から入りに切り替えられたときは走行用の変速操作レバー６の変速位置にかかわらずエンジン１の出力回転数をあらかじめ設定したアイドリング回転よりも高い作業回転に自動変更し、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置のときはエンジン１の出力回転数をアイドリング回転とし、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置以外のときはエンジン１の出力回転数を変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力し、さらに駐車ブレーキ７を操作して走行駆動手段にブレーキをかけているとき又はアイドリング回転状態があらかじめ設定した時間継続したときにエンジン１の出力回転数をアイドリング回転よりも低い低アイドリング回転に自動変更するエンジン出力自動制御と、手動操作によってエンジン１の出力回転数を高低調節することができる手動操作作業のいずれかを選択するエンジン出力制御選択スイッチ８を運転操作部９に設けてなるコンバインとした。
【０００６】
したがって、収穫作業を行なう時、まず、運転者は運転操作部９の座席に坐って、エンジン出力制御選択スイッチ８を操作してエンジン出力自動制御を選択するとともにエンジンスイッチを操作してエンジン１を起動すると、エンジン１の出力回転数はあらかじめ設定したアイドリング回転（例えば、略２０７０ｒｐｍ）まで上昇し、さらに、エンジン１の出力部から出力した回転動力は伝動機構を介して油圧無段変速装置の入力部に伝動され、油圧無段変速装置を駆動する。
【０００７】
つぎに、運転者は、スロットルレバ−を操作してエンジン出力の上昇操作や刈取部や脱穀部２のクラッチの入り操作を行なうと、エンジン１の出力回転数は前記アイドリング回転からあらかじめ設定した作業回転（例えば、略２５９５ｒｐｍ）まで自動的に上がり、そして、出力された回転動力はベルト等の伝動機構を介して刈取部や脱穀部２の入力部に伝動しそれぞれの回転各部を駆動する。
【０００８】
また、変速操作レバ−６を操作して走行速を選択操作すると、前記回転動力を受けた無段変速装置がこの操作位置に対応した所定の回転数を出力するので、出力軸から出力された回転動力は走行装置を回転する。なお、機体を前進するときは変速操作レバ−６を前側に向けて回動操作し、機体を後進する場合は後側に向けて回動操作する。
【０００９】
運転者は上記のように各種操作レバ−を操作して刈取部や脱穀部２や他の機体の回転各部を駆動すると共に昇降手段を作動して刈取部の刈り高さを選択し、機体を前進させて作業を開始すると、刈取部で刈り取られて後方に搬送された穀稈は、脱穀部２で脱穀処理され、そして、脱粒した脱穀物は脱穀部２からタンクに送られて貯留される。なお、脱穀クラッチ３が入りに切り替えられると、前記のように、エンジン１の出力回転数はあらかじめ設定した作業回転まで自動的に上昇するので、脱穀部２は脱穀不良を生じることがなく、初期通りの円滑な脱穀処理作業を行い得る。
【００１０】
収穫作業途時において、タンクに貯留した穀粒が満杯になると、運転者は変速操作レバー６を前側、後側に操作してコンバインをトラックの荷台の所まで移動し中立位置にするとともに穀粒排出オーガ４を荷台の所定位置まで移動させてから穀粒排出クラッチ５を入りにする。すると、エンジン１の出力部から出力された回転動力は穀粒排出オーガ４の入力部に伝動されて穀粒排出部の回転各部を駆動するので、タンクに貯留している穀粒は搬送手段によって搬送されて穀粒排出オーガ４の先端部に設けた排出口を通ってトラックの荷台に排出される。
【００１１】
このとき、脱穀クラッチ３を切りにしておけばよいが、穀粒排出クラッチ５は入りに切り替えられているので、走行用の変速操作レバー６の変速位置にかかわらず、エンジン出力は前記作業回転を保持しているので、穀粒排出オーガ４やタンクから穀粒排出オーガ４にいたる穀粒搬送経路での詰まりや停滞を防止することができる。
【００１２】
その後、タンクに貯留している穀粒の排出作業を終え、運転者が穀粒排出クラッチ５を切りにすると、変速操作レバー６が中立位置、すなわち機体の走行が停止状態にあって、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態にあるので、エンジン１の出力回転数は作業回転から作業回転よりも低いアイドリング回転まで自動的に低下する。したがって、コンバインにおける騒音や振動を低減することができるとともにエンジンの動力源である燃料の消費を減少することができる。
【００１３】
そして、再び収穫作業場所に移動する場合、運転者は変速操作レバー６を操作して所望の走行速度を選択し、コンバインを走行するが、このとき、脱穀クラッチ３及び穀粒排出クラッチ５が切りの状態で変速操作レバー６が中立位置以外であるので、エンジン１の出力回転数を変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力することになり、移動時においても騒音や振動を低減するとともに燃料の効率化を図ることができる。その後、コンバインを所定場所に移動し終えると、運転者は脱穀クラッチ３等の各クラッチを入りにし、さらに、変速操作レバー６を操作して機体を前進させ収穫作業を開始する。このとき、前記と同様に、エンジン１の出力回転数は前記アイドリング回転からあらかじめ設定した作業回転まで自動的に上昇するので、収穫作業を円滑に行い得る。
【００１４】
ところが、収穫作業を中断している場合や作業を開始する前に、エンジン１を起動した状態で機体の点検作業を行うことがあるが、この状態では、脱穀クラッチ３と穀粒排出クラッチ５はいずれも切りになっており、さらに、変速操作レバー６も中立位置にある。この状態でアイドリング回転があらかじめ設定した時間継続すると、エンジン１の出力回転数をアイドリング回転よりも低い低アイドリング回転（例えば、略１３００ｒｐｍ）に自動変更し、また、駐車ブレーキ７を操作して走行駆動手段にブレーキをかけているときにおいても前記低アイドリング回転に自動変更するエンジン出力制御を行うので、騒音、振動、燃料等を一層低減することができる。
【００１５】
そして、収穫物や圃場条件等の作業条件によって、エンジン１の出力自動制御を使用するのではなく、手動でエンジン１の出力制御を行う方が収穫作業を効率よく行い得る場合があるが、このとき、運転操作部９に設けたエンジン出力制御選択スイッチ８を手動操作側に切り換えて手動作業を選択する。これによって、運転者は自由にエンジン１の出力回転数を高低調節することができ、収穫作業の適応性を高めることができる。そして、該エンジン出力制御選択スイッチ８は運転操作部９に設けているので、運転者は作業によって容易に自動、手動作業を選択することができる。
【００１６】
請求項２の発明は、脱穀、穀粒排出、走行変速操作における各作業のそれぞれにエンジン出力制御選択スイッチ１０を設けてなる請求項１記載のコンバインとした。この発明では、エンジン出力制御選択スイッチ１０を切り換え操作することにより、脱穀作業、穀粒排出作業、走行変速作業の何れか１のみ、２個、あるいはすべてについてエンジン出力自動制御又は手動によるエンジン１の出力を選択することができるので、全体を自動・手動切り換える構成のものに対して、作業に対する運転者の意思を反映することができ、収穫作業の適応性を高めることができる。
【００１７】
請求項３の発明は、エンジン１を複数の作業回転で作動することができる作業回転調節スイッチ１１を設けてなる請求項１又は請求項２に記載したコンバインとした。したがって、作業回転調節スイッチ１１を切り換えることによって、エンジン１の出力回転数を、例えば２４００ｒｐｍ、２５９５ｒｐｍの何れかを選択する構成のものであると、穀粒の硬軟や作物の濡れ具合等に対する脱穀作業条件の選択を拡大できるので、穀粒の傷付による品質低下を防止することができる。なお、回転数は２段階でなく３段階あるいはそれ以上でもよく、また、回転数も前記２４００ｒｐｍや２５９５ｒｐｍ等に限定されるものでない。
【００１８】
【効果】
請求項１ないし３に記載した発明は、脱穀部２は脱穀不良を生じることがなく、円滑な脱穀処理作業を行い得るとともに穀粒排出オーガ４やタンクから穀粒排出オーガ４にいたる穀粒搬送経路での詰まりや停滞を防止することができる。さらに、コンバインの騒音、振動、燃料等を一層低減することができる。また、収穫作業の適応性を高めることができる。そして、該エンジン出力制御選択スイッチ８は運転操作部９に設けているので、運転者は作業によって容易に自動、手動作業を選択することができる。
【００１９】
請求項２記載した発明は、上記効果を奏するうえ、全体を自動・手動切り換える構成のものに対して作業に対する運転者の意思を反映することができ、収穫作業の適応性を高めることができる。
【００２０】
請求項３記載した発明は、上記請求項１及び２記載の発明における効果を奏するうえ、穀粒の傷付を減少し品質の向上を図ることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて具体的に説明する。
まず、その構成について説明すると、コンバイン１１は、走行装置１２と機体の前後に配置した刈取部１３及び脱穀部２と脱穀部２の横側方に配置したタンク１４と該タンク１４の前方で機体の前部に配置した運転操作部９を、前後及び左右方向に配置した枠体を一体に枠組み構成した車体フレ−ム１５に直接あるいは間接的に取り付け、そして、前記脱穀部２の後部に排藁等の排出物を処理する処理装置（例えば、カッタ等）を着脱自在に取り付けている。
【００２２】
走行装置１２は歯車や回転軸、操向クラッチやブレーキ等の伝動機構を内装し、前記車体フレーム１５に着脱自在に取付けた走行ケ−ス１６の下部に機体の進行方向に対して左側及び右側に向けて突出し回転可能に設けた左右一対の駆動軸１７のそれぞれの軸端部にスプロケット１８を着脱自在に取り付けている。
【００２３】
そして、左右のスプロケット１８と機体の進行方向に長く形成して車体フレーム１５の下部に一体に設けた左右の転輪フレ−ム１９には、機体の進行方向に所定間隔置きに配置して回転可能に取り付けるとともに左右のそれぞれの転輪２０にクロ−ラ２１を巻き掛けて適正に張設し、左右一対の走行装置１２を構成している。なお、ここでいう左側及び右側とはコンバイン１１が前進する方向に向かってを言い、以下、同様の呼び方とする。
【００２４】
なお、前記伝動機構は走行ケ−ス１６における伝動経路下手側から操向伝動部と中間伝動部と副変速部とカウンタ−部と入出力部２８とを設け、回転動力を入出力部２８からカウンタ−部、副変速部及び中間伝動部を経由して操向伝動部に伝動する構成しており、該操向伝動部を切り替え操作することにより機体の進行方向を右側又は左側に旋回させることができる構成である。
【００２５】
油圧無段変速装置２２はケース側方に突出している油圧入力軸２３の軸端部に入力プーリ２４を着脱自在に取り付けているとともにケースの中に油圧ポンプや回転可能に設けている出力軸を有する油圧モータ等を設けており、前記走行ケース１６の右側部の上面と左側部の右横側面との間に形成された空間部に位置させて走行ケース１６の左側部の右側面に着脱自在に取り付けている。そして、該入力プーリ２４は運転操作部９の下方の車体フレーム１５に着脱自在に設け且つ負荷が変動しても燃料供給量を自動制御してあらかじめ設定した回転数を出力する構成であるエンジン１の出力側の端部に取り付けたエンジン出力プーリ２５との間にベルト２６を巻きかけているとともに該ベルト２６に対しベルトテンション装置２７を用いて適宜の荷重を与え、入力プーリ２４を常時伝動可能に設けている。なお、油圧無段変速装置２２から出力される回転動力は伝動機構（図示せず）を介して入出力部２８に伝動する構成としている。
【００２６】
刈取部１３は刈取フレーム２９に左右横方向に複数個配置した分草体３０と、後方斜め上方に向けて移動する引き起こしラグを有するとともに横方向に複数個配置した引き起こし装置３１と、バリカン型の刈刃装置（切断部）３２と、刈取った穀稈を脱穀部２に向かって後方上方に搬送する刈取穀稈搬送装置（搬送部）３３と、後部に配置した横軸芯を有する回動体（図示せず）とを設けている。そして、該回動体を車体フレーム１５に一体に設けた回動メタル（図示せず）に横軸回りに回動可能に取り付けているので、刈取部１３はシリンダを有する昇降用油圧装置（図示せず）を介して後部の回動体を中心に昇降及び位置調節可能に設けている。
【００２７】
そして、該刈取部１３は回動体（図示せず）の側方に突出した刈取入力軸３４に刈取入力プ−リ３５を着脱自在に取り付けていると共に反対側の軸端側部に供給搬送装置を駆動する伝動機構部（図示せず）を設けている。また、該刈取入力プ−リ３５と走行ケース１６の右側外方に突出している前記伝動機構の副変速部における副変速軸３６の軸端部に着脱自在に取り付けた刈取駆動プ−リ３７との間にベルト３８を巻きかけ、刈脱操作レバ−３９の操作によってテンションプーリ４０を作動し、このベルト３８を張圧又は解除し、回転動力の伝動を入り切りするテンションクラッチを構成している。
【００２８】
脱穀部２は機体の進行方向に回転する穀稈自動送り込み装置４１を一側部に有し、前記刈取部１３の刈取穀稈搬送装置３３が搬送してきた穀稈の株元部を挟持搬送して穂先部を扱室内に送り込んで脱穀する自脱型の構成であって、前記車体フレーム１５に搭載してボルトやナット等の取り付け具でもって着脱自在に取り付けている。なお、脱穀部２は自脱型に限定されるものでなく、刈り取った穀稈を脱穀内に供給して処理する構成の普通型の刈取部および脱穀部でもよい。
【００２９】
タンク１４は脱穀部２右側方に位置してあって、底部に下部螺旋４２を有し、脱穀部２の揚穀装置４３によって上方に搬送された穀粒を一時収容すると共に横側方に向けて回動自在に設けている。そして、該下部螺旋４２の搬送終端部はタンク１４の後方に軸芯を縦方向に位置した縦揚穀装置４４の下端部に連通し、また、該縦揚穀装置４４の上端部は、中継搬送装置４５を介して上下及び左右方向に回動する穀粒排出オ−ガ４に連通している。
【００３０】
なお、エンジン出力プーリ２５は脱穀部２の入力部４６の脱穀入力プーリ４７との間にベルト４８を巻きかけ、刈脱操作レバ−３９の操作によってテンションプーリ４９を作動し、このベルト４８を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする脱穀クラッチ３を構成している。さらに、該エンジン出力プーリ２５は穀粒排出オーガ４の入力部５０の穀粒排出入力プーリ５１との間にベルト５２を巻きかけ、運転操作部９に設けた刈脱操作レバ−３９の操作によってテンションプーリ５３を作動し、このベルト５２を張圧又は解除することによって回転動力の伝動を入り切りする穀粒排出クラッチ５を構成している。
【００３１】
運転操作部９はタンク１４の前方に設けた座席（図示せず）と、機体の進行方向に向かって操作パネル５４を座席の左側方と前方にかけて逆Ｌ状に配置し、右側から乗り降りする構成としている。そして、該操作パネル５４において、座席の前方の操作パネル５４の左側部にブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ等を設け、中間部にウインカ及びホ−ンスイッチ、エンジン１を起動・停止するキ−スイッチ５９等を設け、右端寄りにパワステレバ−５５を設けている。該パワステレバー５５は後側又は前側に傾倒すると入りになって刈取昇降弁（図示せず）を切り替えるスイッチ（図示せず）を設けており、左側又は右側に傾倒すると入りになって操向電磁弁を切り替えるスイッチ（図示せず）をそれぞれパワステレバー５５の下部近くに設けている。
【００３２】
したがって、パワステレバー５５を前側又は後側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた刈取昇降弁を通って昇降用油圧装置のシリンダの中に入り又はシリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、刈取部１３を昇降する構成である。また、パワステレバー５５を左側又は右側に傾倒してスイッチを入りにすると、ソレノイドの励磁によって切り替えられた操向電磁弁を通って左側又は右側の操向シリンダの中に入り又は操向シリンダから出て行くオイルの圧力の増減作用により、操向シリンダ先端からのピストンの突出長さが伸縮して、操向部の操向クラッチを入り切りし、機体の進行方向を左側又は右側に旋回する構成である。
【００３３】
また、操作パネル５４の前側部と左側部との角部には座席に対向するように計器パネル５６を斜めに設け、そして、該計器パネル５６には、燃料量を表示する燃料計、方向指示器の点滅を表示するウインカパイロット、エンジン１の回転数を表示する回転計、運転時間を表示するアワメ−タ、コンバインの運転状態（エンジン運転状態、刈取部脱穀部詰り警報、自動装置異常表示、操作スイッチ切換表示、籾タンクレベル表示、車体水平運転状態表示）を表示するマルチアイを設けている。
【００３４】
左側に位置する操作パネル５４は、変速操作レバ−６、刈脱操作レバ−３９、副変速レバ−５７、手扱ぎレバー、エンジン１出力を手動で調節するスロットルレバ−５８、穀粒排出レバー６０をそれぞれ横軸を介して前後方向に回動可能に構成している。そして、該刈脱操作レバ−３９は１本のレバ−でもって刈取部１３への伝動を入り切りするテンションクラッチ及び脱穀部２への伝動を入り切りする脱穀クラッチ３を入り切り操作する構成としているが、それぞれ別個に設けることもできる。
【００３５】
該変速操作レバ−６は連繋機構を介して油圧無段変速装置２２の外方に突出して回動可能に設けたトラニオン軸の軸端部に連動連結しトラニオン軸及び斜板を回動する構成としている。したがって、変速操作レバ−６を前側に向けて回動すると、連繋機構、トラニオン軸を介して斜板の角度を回動し、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を正転（機体を前進）させ、反対に、変速操作レバ−６を後側に向けて回動すると、出力軸の回転数を変速し得るとともに回転方向を逆転して機体を後進することができる。
【００３６】
駐車ブレーキ７は前記運転操作部９の操作パネル５４の下方に位置するフロア６１の一側端部に設けた足踏み式のフットぺダル（以下、駐車ブレーキをフットぺダルと呼ぶ）であって、所定位置まで踏み込むと、走行ケース１６に設けたブレーキ（図示せず）を作動して左右の両駆動軸１７の回転をロックする構成である。また、フットペダル７を踏み込んで駆動軸１７の回転をロックした状態になったときに入りになり、踏み込みを停止して前記ロックを解除すると切りになるスイッチ６２を設けている。さらに、該フットペダル７は所定位置よりも深く踏み込むと、その位置でロックされ、そのロック位置でさらに踏み込むとフットペダル７のロックを解除する構成としている。
【００３７】
エンジン出力制御選択スイッチ８は座席の前方に位置する操作パネル５４の機体の前進方向に向かって左側端部に設けており、一側（実施例では左側）に倒すとエンジン出力自動制御が実行され、他側（実施例では右側）に倒すと手動操作作業を実行することができる。なお、エンジン出力制御選択スイッチ８は前後方向への操作による切り換え、あるいは２個設けて何れかを選択する構成であってもよい。
【００３８】
図３のブロック回路について説明すると、６３は必要なデータ・制御プログラム等を内蔵したメモリ等を有するマイクロコンピュータの演算制御部（以下、ＣＰＵと呼ぶ）であって、６４は刈脱操作レバー３９の回動によって脱穀クラッチ３の入り切りを検出するスイッチ、６５は座席の左側部に位置する操作パネル５４の後部に設けた前記穀粒排出レバー６０の回動によって穀粒排出クラッチ５の入り切りを検出するスイッチ、６６は変速操作レバー６の回動位置を検出するポテンショメータ型のセンサ、６７は走行用の駆動軸１７の回転数から車速を検出するピックアップ型のセンサである。
【００３９】
そして、該ＣＰＵ６３に入力インターフェイス６８を介して入力される主な情報として、エンジン出力制御選択スイッチ８からのエンジン出力自動制御又は手動操作作業選択情報、キースイッチ５９の操作によるエンジン１の起動・停止操作情報、スイッチ６４からの脱穀クラッチ入り切り情報、スイッチ６５からの穀粒排出クラッチ５入り切り情報、スイッチ６２からの駐車ブレーキ入り切り情報、センサ６６からの変速操作レバー６の位置情報、センサ６７からの駆動軸回転数情報、スロットルレバー５８の操作量を検出するセンサ６９からのスロットルレバー位置情報等があり、また、出力インターフェイス７０を介してＣＰＵ６３から出力する主な駆動指令信号として、エンジン１の回転数を略一定に維持する出力制御を自動的に行うガバナ７１（燃料噴射ポンプの燃料噴射量を調節する燃料噴射ソレノイド、燃料噴射量を検出するセンサ、エンジン１の回転数を検出するセンサ等で構成している、図示せず）への作動指令信号、エンジン１の起動・停止指令信号がある。
【００４０】
ＣＰＵ６３は次の機能を有する。すなわち、▲１▼運転操作部９に設けたエンジン出力制御選択スイッチ８を切り換え操作することにより、エンジン出力軸の軸端部に設けたエンジン出力プーリ２５の回転数を自動変更するエンジン出力自動制御又は手動操作によってエンジン１の出力回転数を高低調節することができる手動操作作業のいずれかを選択し、そして、エンジン出力自動制御を選択した場合にあっては、▲２▼　エンジン１の起動によりエンジン出力軸６８の軸端部に設けたエンジン出力プーリ２５の回転数（アイドリング回転）を略２０７０ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、▲３▼スイッチ６２が入りのとき又はアイドリング回転状態を連続して２０秒カウントしたときにエンジン出力プーリ２５の回転数をアイドリング回転よりも低い略１３００ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、▲４▼スイッチ６４又はスイッチ６５が入りのときは、エンジン出力プーリ２５の回転数をアイドリング回転又は低アイドリング回転から作業回転である略２５９５ｒｐｍを維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、▲５▼スイッチ６４及びスイッチ６５が切りの状態でセンサ６６が変速操作レバー６を中立位置であると検出しているときはエンジン１の出力プーリの出力回転数をアイドリング回転を維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、中立位置以外であると検出しているときはエンジン１の出力回転数をあらかじめ設定した変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力し、▲６▼センサ６７が検出した駆動軸１７の回転数から車速を算出する。
【００４１】
上記の構成において、運転者はコンバイン１１の運転操作部９の右側から座席６に座ってフットペダル７を踏み込んで安全かを確認してからキ−をキ−スイッチ５９に入れてエンジン１を起動すると、エンジン出力軸の軸端部に設けたエンジン出力プ−リ２５の回転によって出力される回転動力は、ベルト等の伝動機構を介して入力プ−リ２４及び油圧入力軸を回転して油圧無段変速装置２２を駆動する。運転者（作業者）は運転操作部９に設けたエンジン出力制御選択スイッチ８を切り換え操作して、エンジン１の出力回転数を高低調節することができる手動操作作業を選択し、踏み込んでいた駐車ブレ−キペダル７への踏み込みを解除する。そして、エンジン１の回転数を選択操作するには、スロットルレバ−５８を前後方向に回動すれば運転者が選択した回転数に選択することができ、また、副変速レバ−を所望位置まで前後方向に回動操作することにより、副変速を選択することができる。
【００４２】
つぎに、パワステレバ−５５を後側に倒すと、刈取部１３を上昇し、反対に、パワステレバ−５５を前側に倒して刈取昇降弁を切り替えると、刈取部４を下降するので、運転者はパワステレバ−５５を操作して刈取部１３を最適な高さに調節する。
【００４３】
そして、運転者は変速操作レバ−６を前側に傾倒すると、これに連動して斜操作軸は回動して斜板を回動するので、変速操作レバ−６の位置に対応した出力回転数を油圧無段変速装置２７の出力部から走行ケースの伝動機構の入出力部に伝動する。さらに、該回転動力はカウンタ−部、副変速部、中間伝動部、操向伝動部を経由して左・右の駆動軸１７に伝動し、両駆動軸１７の軸端部に設けたスプロケットを回転させて左右のクロ−ラ２１を回転させ、機体を前進させる。
【００４４】
この前進時において、両クローラ２１が圃場の穀稈を踏み倒さないようにするために、機体の前進方向を左側又は右側に修正して刈取部１３の分草体３２を刈取る穀稈列の適正な所に位置する必要がある。例えば、パワステレバ−５５を左側に傾倒して操向電磁弁を切り替えると、ギヤポンプ等によって操向電磁弁を通って左側の操向シリンダの中に送り込まれたオイルは左側の操向ピストンを伸長して操向部のクラッチを切り、機体を左側に旋回する。反対に、パワステレバ−５５を右側に傾倒して操向電磁弁を切り替えると、ギヤポンプ等によって操向電磁弁を通って右側の操向シリンダの中に送り込まれたオイルは右側の操向ピストンを伸長して操向部のクラッチを切り、機体を右側に旋回する。
【００４５】
なお、パワステレバー５５が中立位置に復帰した場合、刈取昇降弁、操向電磁弁は元の位置に戻り、刈取部１３は昇降動作を停止し、機体は直進する。また、機体の後進時においても、パワステレバ−５５を左側又は右側に傾倒することにより機体の後進方向を変更することができる。
【００４６】
さらに、刈脱操作レバ−３９を入り側に操作すると、テンションプーリ４０は刈取駆動プ−リ３７と刈取入力プーリ３５との間に巻き掛けたベルト３８を張圧してテンションクラッチを入りにし、回転動力を刈取駆動プ−リ３７から刈取入力プーリ３５に伝動し刈取部１３の回転各部を駆動するとともにテンションプーリ４９はエンジン出力プーリ２５と脱穀入力プーリ４７との間に巻き掛けたベルト４８を張圧して脱穀クラッチ３を入りにし、回転動力をエンジン出力プーリ２５から脱穀入力プーリ４７に伝動し脱穀部２の回転各部を駆動する。
【００４７】
このように、機体を穀稈の前方あるいは近くに移動したとき、運転者はスロットルレバー５８を操作することによる機体の作業部分の回転数の調節、穀稈列に対する機体位置、穀稈に対する刈取部１３の高さ位置等を適正に選択していることを再確認してから、変速操作レバ−６を前側に倒して所望する作業速度を選択し、作業を開始する。
【００４８】
すると、引き起こし装置３１の引き起こしケ−スに沿って斜め後方上方に移動する引き起こしラグに引き起こされた穀稈の株元部は、刈刃装置３２で切断されたあと、刈取穀稈搬送装置３３や供給搬送装置に引き継がれてさらに後方上方に搬送される。そして、搬送終端部に到達した穀稈は穀稈自動送り込み装置４１に挟持されて後方に搬送され、カッタ−等の排稈処理装置に送り込まれて排稈等の処理をされるが、一方、穀稈の穂部は扱室内に送り込まれて脱穀処理される。これによって生じた穀粒などの処理物は風選されて穀粒とわら屑に分離され、穀粒は搬送装置によってタンク１４に送り込まれ収容される。
【００４９】
その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は刈脱操作レバー３９を操作して刈取部１３のテンションクラッチ及び脱穀クラッチ３を切りにするとともにパワステレバー５５や変速操作レバー６を操作してコンバイン１１をトラックあるいは運搬車等のコンテナの所定位置に移動する。コンバイン１１が所定位置に到着すると、運転者は穀粒排出レバー６０の近くに設けた旋回操作レバーを操作して穀粒排出オーガ４の排出口をこの収納部にのぞませる。そして、運転者は穀粒排出レバ−６０を入り側に操作すると、テンションプーリ５３はエンジン出力プーリ２５と穀粒排出入力プーリ５１との間に巻き掛けたベルト５２を張圧して穀粒排出クラッチ５を入りにするので、タンク１４に貯留している穀粒は下部螺旋４２、縦揚穀装置４４、中継搬送装置４５をその順に通って穀粒排出オーが４の排出口から排出されてトラックの収容部に収容される。そして、タンク内の穀粒の排出作業を終えると、運転者は穀粒排出オーガ４をコンバイン１１の元の収納位置に移動するとともに再び変速操作レバー６やパワステレバー５５を操作してコンバイン１１を圃場の収穫位置に移動する。
【００５０】
上記の作業において、運転者がエンジン出力制御選択スイッチ８をエンジン１の出力回転数を手動で高低調節することができる手動操作作業を選択することによって、エンジン１の回転数を穀稈や圃場などの作業条件に対し、運転者が自分の意思によって調節することができるので、調節範囲を大きくとることができるとともに適切な作業条件を設定することができ、作業の適応範囲を向上できるうえ、エンジン出力制御選択スイッチ８を運転操作部９に設けているので、自動と手動の切り換えが簡単にできる。
【００５１】
つぎの収穫作業を行うにあたって、運転者はコンバイン１１のエンジン出力制御選択スイッチ８をエンジン出力自動制御側に切り換えて、エンジン出力自動制御を選択した場合について説明する。
【００５２】
まず、エンジン１が駆動状態にあって駐車ブレーキ７のペダルを踏み込むと、走行ケースに設けているブレーキが作動して左右のクローラ２１を駆動するスプロケット１８を取り付けた駆動軸１７をロック状態にするとともにスイッチ６２を入りにするので、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１はエンジン出力プーリ２５の回転数が低アイドリング回転である略１３００ｒｐｍを維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動的に制御する。
【００５３】
このとき、駐車ブレーキ７が非作動状態である場合には、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１はエンジン出力プーリ２５の回転数がアイドリング回転である略２０７０ｒｐｍを維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動的に制御する。そして、この状態が２０秒間継続すると、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１は、エンジン出力プーリ２５の回転数がアイドリング回転に代わって低アイドリング回転を維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動的に制御する。
【００５４】
つぎに、刈脱操作レバ−３９を入り側に操作すると、スイッチ６４が入りなるとともに刈取部１３のテンションクラッチと脱穀クラッチ３とを入りにするので、回転動力はエンジン出力プーリ２５から刈取入力プーリ３５と脱穀入力プーリ４７とに伝動され、刈取部１３及び脱穀部２の回転各部を駆動する。そして、このスイッチ６４の入りによって、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１はエンジン出力プーリ２５の回転数が作業回転である略２５９５ｒｐｍを維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動的に制御する。
【００５５】
つづいて、運転者は変速操作レバー６を回動操作して選択した走行速度（車速）で前進させ、前記手動操作による作業と同様の収穫作業を行うが、このとき、変速操作レバー６の位置にかかわらず脱穀クラッチ３が入りになっているので、エンジン１からの出力は作業回転を維持されている。
【００５６】
その後、タンク内の穀粒が満杯になると、運転者は変速操作レバー６を中立位置に移動すると機体の走行が停止され、刈脱操作レバー３９を入りとは反対側に回動操作すると刈取部１３及び脱穀部２への回転動力の伝動が断たれ、収穫作業を一時中断する。このとき、スイッチ６４から脱穀クラッチ３が切り、スイッチ６５から穀粒排出クラッチ５が切り、センサ６６から変速操作レバー６が中立位置である情報を入力インターフェイス６８を介して入力したＣＰＵ６３は、ガバナ７１に出力インターフェイス７０を介して駆動指令信号を出力してエンジン出力プーリ２５の回転数がアイドリング回転である略２０７０回転を維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動制御する。なお、前記と同様に、このアイドリング状態が２０秒間継続すると、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１は、エンジン出力プーリ２５の回転数がアイドリング回転に代わって低アイドリング回転を維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動制御する。
【００５７】
そして、運転者は排出場所で穀粒排出レバ−６０を入り側に操作すると、テンションプーリ５３はエンジン出力プーリ２５と穀粒排出入力プーリ５１との間に巻き掛けたベルト５２を張圧して穀粒排出クラッチ５を入りにするので、タンク１４に貯留している穀粒は下部螺旋４２、縦揚穀装置４４、中継搬送装置４５をその順に通って穀粒排出オーが４の排出口から排出されてトラックの収容部に収容される。該穀粒排出作業に当たって、穀粒排出クラッチ５が入りである情報をスイッチ６５から入力インターフェイス６８を介して入力したＣＰＵ６３は、ガバナ７１に出力インターフェイス７０を介して駆動指令信号を出力してエンジン出力プーリ２５の回転数をアイドリング回転から作業回転である略２５９５ｒｐｍを維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動制御するので、穀粒の詰まりや停滞がなく、穀粒排出作業を円滑に行い得る。
【００５８】
タンク１４に貯留している穀粒排出作業を終え、運転者は穀粒排出レバー６０を切り側に回動操作すると、これに関連して穀粒排出クラッチ５も入りから切りに切り換わるので、前記と同様に、スイッチ６４から脱穀クラッチ３が切り、スイッチ６５から穀粒排出クラッチ５が切り、センサ６６から変速操作レバー６が中立位置である情報を入力インターフェイス６８を介して入力したＣＰＵ６３は、ガバナ７１に出力インターフェイス７０を介して駆動指令信号を出力してエンジン出力プーリ２５の回転数を作業回転からアイドリング回転である略２０７０回転を維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動制御する。この状態で、このアイドリング状態が２０秒間継続するか、駐車ブレーキ７の操作によってブレーキがかけられると、ＣＰＵ６３から出力インターフェイス７０を介して出力された駆動指令信号を受けたガバナ７１は、エンジン出力プーリ２５の回転数がアイドリング回転に代わって略１３００ｒｐｍの低アイドリング回転を維持するようにエンジン１の燃料供給量を自動制御する。
【００５９】
再度、元の収穫作業場所にコンバイン１１を移動する場合に変速操作レバー６を回動操作すると、入力インターフェイス６８を介してセンサ６６から変速操作レバー６の位置情報を入力したＣＰＵ６３は、エンジン１の出力回転数をあらかじめ設定した変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力するべくガバナ７１を作動して燃料供給量を自動制御する。
【００６０】
このように、運転操作部９に設けたエンジン出力制御選択スイッチ８を切り換え操作して、エンジン出力自動制御を選択した場合にあっては、エンジン１の起動によりエンジン出力軸の軸端部に設けたエンジン出力プーリ２５のアイドリング回転を略２０７０ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、スイッチ６２が入りのとき又はアイドリング回転状態を連続して２０秒経過したときにエンジン出力プーリ２５の回転数をアイドリング回転よりも低い略１３００ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、スイッチ６４又はスイッチ６５が入りのときは、エンジン出力プーリ２５の回転数をアイドリング回転又は低アイドリング回転から作業回転である略２５９５ｒｐｍを維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、スイッチ６４及びスイッチ６５が切りの状態でセンサ６６が変速操作レバー６を中立位置であると検出しているときはエンジン１の出力プーリの出力回転数をアイドリング回転を維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行い、中立位置以外であると検出しているときはエンジン１の出力回転数をあらかじめ設定した変速操作レバー６の位置に対応する回転数を出力する構成であるから、脱穀部２は脱穀不良を生じることがなく、円滑な脱穀処理作業を行い得るとともに穀粒排出オーガ４やタンクから穀粒排出オーガ４にいたる穀粒搬送経路での詰まりや停滞を防止することができる。さらに、コンバインの騒音、振動、燃料等を一層低減することができる。また、収穫作業の適応性を高めることができる。そして、該エンジン出力制御選択スイッチ８は運転操作部９に設けているので、運転者は作業によって容易に自動、手動作業を選択することができる。
【００６１】
別実施例１
図５、図６に示す形態は、コンバイン１１の操作パネル５４に脱穀、穀粒排出、走行変速操作における各作業のそれぞれにエンジン出力制御選択スイッチ８を設けた実施例であり、基本形態は上記コンバインと略同形態であるので、上記実施例と共用する符号を使用することとし、相違する部材について新たな符号を使用して説明する。
【００６２】
運転操作部９の操作パネル５４において、座席の前方の操作パネル５４の左側部に脱穀、穀粒排出、走行変速操作における各作業のそれぞれにエンジン出力制御選択スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃ、ブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ等を設け、中間部にウインカ及びホ−ンスイッチ、エンジン１を起動・停止するキ−スイッチ５９等を設け、右端寄りにパワステレバ−５５を設けている。
【００６３】
このように、脱穀、穀粒排出、走行変速操作における各作業のそれぞれにエンジン出力制御選択スイッチ８ａ、８ｂ、８ｃを設けているので、エンジン出力制御選択スイッチ８を切り換え操作することにより、エンジン出力自動制御作業を脱穀作業、穀粒排出作業、走行変速作業の何れか１のみ、２個、あるいはすべてについて選択することができるので、全体を自動・手動切り換える構成のものに対して、作業に対する運転者の意思を反映することができ、収穫作業の適応性を高めることができる。
【００６４】
別実施例２
図７、図８に示す形態は、コンバイン１１の操作パネルに作業回転調節スイッチ１０を設けた実施例であり、この実施例も基本形態を上記コンバインと略同形態であるので、上記実施例と共用する符号を使用することとし、相違する部材について新たな符号を使用して説明する。
【００６５】
運転操作部９の操作パネル５４において、座席の前方の操作パネル５４の左側部に、作業回転調節スイッチ１０、ブザ−停止スイッチ、表示切り替えスイッチ、作業灯スイッチ等を設け、中間部にウインカ及びホ−ンスイッチ、エンジン１を起動・停止するキ−スイッチ５９等を設け、右端寄りにパワステレバ−５５を設けている。
【００６６】
したがって、作業回転調節スイッチ１１を切り換えることによって、エンジン１の出力回転数を、例えば２４００ｒｐｍ、２５９５ｒｐｍの何れかを選択する構成のものである。例えば、２４００ｒｐｍを選択すると、入力インターフェイス６８を介してこの回転数情報を取り込んだＣＰＵ６３は、出力インターフェイス７０を介してエンジン出力プーリ２５のアイドリング回転を略２４００ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行う。他方の２５９５ｒｐｍを選択すると、入力インターフェイス６８を介してこの回転数情報を取り込んだＣＰＵ６３は、出力インターフェイス７０を介してエンジン出力プーリ２５のアイドリング回転を略２５９５ｒｐｍに維持するべくガバナ７１を作動して燃料供給量制御を行う。
【００６７】
したがって、穀粒の硬軟や作物の濡れ具合等に対する脱穀作業条件の選択を拡大できるので、穀粒の傷付による品質低下を防止することができる。なお、回転数は２段階でなく３段階あるいはそれ以上でもよく、また、回転数も前記２４００ｒｐｍや２５９５ｒｐｍ等に限定されるものでない。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図。
【図２】運転部の平面図。
【図３】主要部分の伝動機構図。
【図４】フローチャート。
【図５】別実施例の運転部の平面図。
【図６】別実施例のフローチャート。
【図７】別実施例の運転部の平面図。
【図８】別実施例のフローチャート。
【符号の説明】
１　　エンジン
２　　脱穀部
３　　脱穀クラッチ
４　　穀粒排出オーガ
５　　穀粒排出クラッチ
６　　変速操作レバ−
７　　駐車ブレーキ
８　　エンジン出力制御選択スイッチ
９　　運転操作部
１０　作業回転選択スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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