(57)【要約】【課題】コックリングを抑制するインクジェット記録装置を提供する【解決手段】インクジェット記録装置１０のコントローラ１０４は、温度センサ１１０により検出されるヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、印字を所定時間休止する（ステップ２０４〜２０６）。所定の印字領域における印字ピクセル数が所定の値を越える場合、及び、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、の少なくとも一方の場合には、副走査方向への被記録媒体に対するヘッド１０８の移動量を増大することにより、印字分割数を減少させる（ステップ２０３、２０７、２０８）。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、
前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する制御手段と、を有するインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記被記録媒体への重複印字回数を変化することにより、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量を変化する、請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御手段は、インクを吐出するノズルの数を変化することにより、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方を変化する、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記物理量は所定の印字領域における印字ピクセル数である、請求項１〜３の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記物理量は前記ヘッドの温度であり、
前記制御手段は、前記ヘッドの温度が所定の温度を越える場合には、印字を所定時間休止することを特徴とする、
請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記移動手段は、前記被記録媒体を挟持する第１の挟持手段及び第２の挟持手段を含むと共に、該被記録媒体を該第１の挟持手段から該第２の挟持手段へ向けて移動させ、
前記物理量は、前記第１の挟持手段及び前記第２の挟持手段と、前記被記録媒体と、の位置であり、
前記制御手段は、前記被記録媒体の先端部が前記第１の挟持手段と前記第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する、
請求項１〜５の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記物理量は前記被記録媒体の種類である、請求項１〜６の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記物理量は前記ヘッドの印字幅である、請求項１〜７の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、該ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有するインクジェット記録装置における記録方法であって、
前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、
検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する、記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に係り、詳細には、コックリングを抑制するインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルを有するヘッドを有し、該ヘッドを被記録媒体に対して主走査方向及び該主走査方向に交差する方向である副走査方向に相対的に移動させ、該被記録媒体にインクを吐出することにより印字を行う。記録が行われた被記録媒体は、吐出されたインクを吸収することによって膨張し、コックリングと呼ばれるしわを発生する場合がある。コックリングが生じると、被記録媒体における印字の外観が劣化するだけでなく、印字中にヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動する際に、ヘッドがこのコックリングに接触することにより被記録媒体を破損され、ヘッド自体も破損する場合もある。
【０００３】
コックリングを解消するために、被記録媒体のインク付着面の裏面に多面体の加熱ローラを適用して乾燥させるインクジェット記録装置がある（例えば、特許文献１）。また、コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐために、被記録媒体のインク付着面の裏面に静電吸着手段を備え、被記録媒体とヘッドとの接触を防ぐインクジェット記録装置もある（例えば、特許文献２参照）。しかしながら、これらの従来のインクジェット記録装置では、多面体の加熱ローラ、静電吸着手段などの付加装置によりインクジェット記録装置が大型化されるとともに、インクジェット記録装置のコストアップにつながる。
【０００４】
コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐために、被記録媒体の記録面に対して記録ヘッドと同じ側に搬送ローラを設け、弾性部材の弾性力により搬送ローラに押え部材を押圧させるインクジェット記録装置がある。このインクジェット記録装置では、被記録媒体が搬送ローラと押え部材とにより挟持されると、押え部材は弾性部材の厚みに応じて変位するので、被記録媒体の厚さによらずに被記録媒体のインク付着面とヘッドとの間隔を一定に保つことができる（例えば、特許文献３、特許文献４、特許文献５参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−９６７２２号公報
【特許文献２】
特開平７−１３３０３５号公報
【特許文献３】
特開平６−４７９６６号公報
【特許文献４】
特開平６−１５１５０６８号公報
【特許文献５】
特開平７−６８８７１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被記録媒体の搬送中において、被記録媒体の先端部が挟持手段により挟持されていないなど、被記録媒体の両端の支持がなされない印字領域においては、被記録媒体のインク付着面とヘッドとの間隔を一定に保つことができず、コックリングによる被記録媒体の破損を防ぐことができない。
【０００７】
本発明は、上記事実に鑑みなされたもので、コックリングを抑制するインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載のインクジェット記録装置は、主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、前記ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する制御手段と、を有する。
【０００９】
すなわち、検出手段が、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００１０】
請求項２に記載されるように、請求項１のインクジェット記録装置の制御手段は、前記被記録媒体への重複印字回数を変化することにより、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量を変化してもよい。
【００１１】
請求項３に記載されるように、請求項１または２に記載のインクジェット記録装置の制御手段は、インクを吐出するノズルの数を変化することにより、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方を変化してもよい。
【００１２】
請求項４に記載されるように、請求項１〜３に記載のインクジェット記録装置における物理量は、所定の印字領域における印字ピクセル数であってもよい。
【００１３】
請求項５に記載されるように、請求項１〜４に記載のインクジェット記録装置における物理量はヘッドの温度であり、制御手段は、該ヘッドの温度が所定の温度を越える場合には、印字を所定時間休止することを特徴としてもよい。
【００１４】
請求項６に記載されるように、請求項１〜５に記載のインクジェット記録装置の移動手段は、前記被記録媒体を挟持する第１の挟持手段及び第２の挟持手段を含むと共に、該被記録媒体を該第１の挟持手段から該第２の挟持手段へ向けて移動させ、前記物理量は、前記第１の挟持手段及び前記第２の挟持手段と、前記被記録媒体と、の位置であり、前記制御手段は、前記被記録媒体の先端部が前記第１の挟持手段と前記第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、前記検出手段により検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御してもよい。
【００１５】
すなわち、被記録媒体の先端部が第１の挟持手段と第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段によりヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御しているので、コックリングにヘッドが接触することによる被記録媒体の破損が生じやすそうな場合にのみ、コックリング抑制制御を行うことになる。これにより、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができるとともに、印字を迅速に行うことができる。
【００１６】
請求項７に記載されるように、請求項１〜６のインクジェット記録装置において、物理量は被記録媒体の種類であってもよい。
【００１７】
請求項８に記載されるように、請求項１〜７のインクジェット記録装置において、物理量はヘッドの印字幅であってもよい。
【００１８】
請求項９に記載の記録方法は、主走査方向と交差する方向に配列され、かつ、インクを吐出する複数のノズルを有するヘッドと、主走査方向及び主走査方向と交差する方向に、該ヘッドが被記録媒体に対して相対的に移動するように、該ヘッド及び該被記録媒体の少なくとも一方を移動させる移動手段と、を有するインクジェット記録装置における記録方法であって、前記ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる前記被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、検出された前記物理量に基づいて、前記移動手段により前記ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、前記被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御する。
【００１９】
すなわち、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１に示すように、本実施の形態にかかるインクジェット記録装置１０は、印字データを記憶するメモリ１０２、被記録媒体にインクを吐出することにより該印字データに対応する印字を行うヘッド１０８、メモリ１０２からヘッド１０８に所定の印字領域の印字データを転送するために印字データを一時的に記憶するバッファ１０６、ヘッド１０８の温度を検出する温度センサ１１０、及び、これらのメモリ１０２、バッファ１０６、ヘッド１０８、温度センサ１１０を制御する制御手段としてのコントローラ１０４を有する。コントローラ１０４、温度センサ１１０は、検出手段を構成する。コントローラ１０４は、印字データのオリジナルを有し、インクジェット記録装置１０に該印字データの印字を指示するパーソナル・コンピュータ２０に接続される。
【００２２】
ヘッド１０８の構成を図２に示す。ヘッド１０８には主走査方向と交差する方向、すなわち、本実施の形態では主走査方向と垂直な方向である、副走査方向に複数のノズル１１２が配列されている。なお、ノズル１１２は一列に主走査方向に直交する方向に配列されることに限定されず、複数列に配列されていてもよいし、主走査方向と斜めに交差するように配列されていてもよい。
【００２３】
なお、ヘッド１０８が主走査方向へ一回走査することにより印字される印字幅Ｈを有する印字領域を１バンドという。図２では、ヘッド１０８のすべてのノズル１１２が印字に使用されるものとして印字幅Ｈを示したが、本発明はこれに限定されず、例えば、上部及び下部に位置するノズル１１２の一部は印字に使用されないものとされていてもよい。
【００２４】
次に、図３を参照して、第１の実施の形態の作用を説明する。
【００２５】
パーソナル・コンピュータ２０を介して、インクジェット記録装置１０に所定の印字データの印字が指示されることにより、パーソナル・コンピュータ２０からインクジェット記録装置１０のメモリ１０２に印字データが転送され、図３の処理が開始される。ステップ２０２で、まず、コックリング抑制制御が行われる。コックリング抑制制御の詳細を図４に示す。
【００２６】
図４のステップ２０３で、被記録媒体上の副走査方向における所定の印字領域における印字ピクセル数が検出される。詳細には、１バンド分の印字データがメモリ１０２からバッファ１０６へ転送され、該印字データの中で印字される印字ピクセル数（本発明の物理量（印字ピクセル数）に対応する）が検出される。例えば、白黒印字の場合には、黒のピクセルの数が検出される。ＣＭＹＫカラー印字の場合には、ＣＭＹＫ各々のピクセルの数が検出される。
【００２７】
ステップ２０４で、温度センサ１１０によりヘッド１０８の温度を測定する。
ステップ２０５で、測定されたヘッド１０８の温度が所定の温度を越えており、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越えることにより生じるミスインジェクションを防止するための印字休止が必要であるか否かを判断し、印字休止が必要であると判断された場合、ステップ２０６で所定時間印字処理が休止される。
【００２８】
ステップ２０６で所定時間が経過した後、及び、ステップ２０５で測定されたヘッド１０８の温度が所定の温度を越えておらず、印字休止が不要であると判断された場合には、処理はステップ２０７に進む。ステップ２０７では、ヘッド１０８によりインクが吐出されることにより被記録媒体におけるコックリング状態の変化に起因する物理量である、ステップ２０３で検出された所定領域における印字ピクセル数、及び、ステップ２０４で検出されたヘッド１０８の温度に基づき、コックリング抑制制御が必要か否かを判断する。
【００２９】
所定の印字領域における印字ピクセル数が所定の値を越える場合には、被記録媒体の単位面積に吐出されるインク量が多くなるため、コックリングが発生しやすくなる。また、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越え、印字を所定時間休止する場合には、発生したコックリングが該休止の間に膨張し増大する。したがって、所定領域における印字ピクセル数が所定の値を越える場合、及び、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、の少なくとも一方の場合には、ステップ２０７で、コックリング抑制制御が必要であると判断され、処理はステップ２０８に進む。
【００３０】
ステップ２０８では、被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量を変化する、すなわち、印字分割数を減少させるように、コックリング抑制制御の設定を行う。印字分割数を減少することにより、被記録媒体に対するヘッド１０８の主走査方向への走査ごとの副走査方向への移動量が増大して、被記録媒体への重複印字回数が減少する。
【００３１】
ここで、印字分割数について説明する。印字分割数とは被記録媒体への重複印字回数である。例えば、印字分割数が３である場合、図５（ａ）に示されるように、１回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上三分の一（Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の下三分の一のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｂ）に示されるように、２回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上三分の二（２Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の下三分の二のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｃ）に示されるように、３回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの印字がヘッド１０８のすべてのノズル１１２を使用して行われる。
【００３２】
さらに、図５（ｄ）に示されるように、４回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの下三分の二（２Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の上三分の二のノズル１１２を使用して行われる。図５（ｅ）に示されるように、５回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの下三分の一（Ｈ／３）の印字だけがヘッド１０８の上三分の一のノズル１１２を使用して行われる。
【００３３】
すなわち、印字分割数が３である場合、単位面積ごとに３回重複してインクが吐出されることになり、コックリングが発生しやすくなるとともに、１バンドの印字を行うため、ヘッド１０８は主走査方向に５回移動しなければならず、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性が高くなる。
【００３４】
印字分割数が２である場合、図６（ａ）に示されるように、１回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンドの印字幅Ｈの上二分の一（Ｈ／２）の印字だけがヘッド１０８の下二分の一のノズル１１２を使用して行われる。図６（ｂ）に示されるように、２回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの印字がヘッド１０８のすべてのノズル１１２を使用して行われる。さらに、図６（ｃ）に示されるように、３回目のヘッド１０８の主走査方向への走査により、１バンド分の印字幅Ｈの下二分の一（Ｈ／２）の印字だけがヘッド１０８の上二分の一のノズル１１２を使用して行われる。
【００３５】
すなわち、印字分割数が２である場合、単位面積ごとのインクの吐出の重複は２回ですみ、１バンドの印字を行うため、ヘッド１０８は主走査方向に３回移動するだけでよいため、印字分割数が３である場合にくらべ、コックリングが発生しにくくなるとともに、コックリングにヘッドが接触する可能性が低くなる。なお、コックリング抑制制御が行われる前の印字分割数及びコックリング抑制制御が行われる場合の印字分割数は、各々３及び２に限定されるものではない。また、ヘッド１０８による印字は、ヘッド１０８の往復時の何れか片方においてのみなされるものとしてヘッド１０８の主走査方向への移動回数を記載したが、ヘッド１０８の往復時双方において印字がなされてもよい。
【００３６】
被記録媒体としての用紙を副走査方向に搬送することにより、ヘッド１０８は用紙に対して相対的に副走査方向に移動する。この移動により、ヘッド１０８が主走査方向に印字する印字位置が決定される。すなわち、印字分割数が３から２に減少された場合には、主走査方向への印字ごとに、用紙を副走査方向にＨ／２だけ搬送することになる。ステップ２０７で、コックリング抑制制御が必要でないと判断された場合には、印字分割数を３にして印字するために、用紙は副走査方向にＨ／３だけ搬送される。すなわち、印字分割数を２とし、被記録媒体に対するヘッドの副走査方向への移動量を印字分割数３の場合より増大することで、被記録媒体への重複印字回数を減少させ、単位面積ごとの被記録媒体に対して吐出するインク量を抑制することができる。
【００３７】
図３のステップ２１２で、コックリング抑制制御の設定がなされている場合には印字分割数２で、コックリング抑制制御の設定がなされていない場合には印字分割数３で１バンド分の印字データの印字を行う。ステップ２３４ですべての印字データの印字が終了していないと判断された場合には、処理はステップ２０２に戻る。ステップ２３４ですべての印字データの印字が終了したことが判断された場合には、処理を終了する。
【００３８】
このように、インクジェット記録装置１０のコントローラ１０４は、副走査方向における１バンドの印字ピクセル数を検出し、温度センサ１１０はヘッド１０８の温度を検出する。１バンドの印字ピクセル数が所定の値を越える場合、及び、ヘッド１０８の温度が所定の温度を越える場合、被記録媒体に吐出するインク量を変化させるように印字分割数を変更する。すなわち、検出手段は、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、制御手段は、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【００３９】
なお、本実施の形態において印字ピクセル数を検出する所定の印字領域を１バンドとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数バンドでもよく、また、１頁でもよい。本実施の形態においては、コックリング抑制制御を行うか否かの判断を所定領域における印字ピクセル数及びヘッドの温度に基づいて判断しているが、本発明はこれに限定されず、例えば、所定領域における印字ピクセル数のみに基づいて判断してもよい。
【００４０】
さらに、本実施の形態では、例えば、物理量である所定領域における印字ピクセル数に基づいてコックリング抑制制御を行うか否かの判断を行っているが、本発明はこれに限定されず、例えば、物理量が所定の値である場合には直ちに対応する所定のコックリング抑制設定による印字を実施するようにしてもよい。
【００４１】
次に、図７〜９を参照して、本発明の第２の実施の形態の構成を説明する。第２の実施の形態の構成において、第１の実施の形態と同様である部分については、図１及び図２と同様の参照符号を付し、説明を省略する。また、作用に関しても、第１の実施の形態と同様の部分については、図３及び図４と同様の参照符号を使用して説明を省略する。
【００４２】
図７に示すように、インクジェット記録装置１０はヘッド１０８、ヘッド１０８を支持するとともに主走査方向に移動させるキャリッジ３０８を有し、被記録媒体３０６をはさんでヘッド１０８と対向する位置にプラテン３１２を備えている。インクジェット記録装置１０は、さらに第１の挟持手段としてのフィード・ローラ対３０２及び第２の挟持手段としてのエンド・ローラ対３０４を有する。
フィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４は被記録媒体３０６を挟持し、コントローラ１０４により制御されて該被記録媒体をフィード・ローラ対３０２からエンド・ローラ対３０４へ向けて副走査方向に搬送するように構成されている。
【００４３】
図７は、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４を越え、被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４の何れも越えていない状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の両端部はフィード・ローラ対３０２及びエンド・ローラ対３０４により挟持され、被記録媒体３０６のとヘッド１０８との距離は安定している。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は低いので、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わずステップ２１２では規定の印字設定による印字処理を行う。
【００４４】
図８は、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達する前の状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の先端部はエンド・ローラ対３０４に挟持されておらず、自由な状態となっているため、被記録媒体３０６とヘッド１０８との距離は不安定である。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は高いので、ステップ２０２のコックリング制御を行い、ステップ２０７でコックリング抑制制御が必要であると判断された場合には、コックリング抑制制御の設定による印字処理を行う。
【００４５】
図９は、被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達する前の状態を示している。すなわち、被記録媒体３０６の後端部はフィード・ローラ対３０４に挟持されておらず、自由な状態となっているため、被記録媒体３０６とヘッド１０８との距離は不安定である。この場合は、コックリングにヘッド１０８が接触する可能性は高いので、ステップ２０２のコックリング制御を行い、ステップ２０７でコックリング抑制制御が必要であると判断された場合には、コックリング抑制制御の設定による印字処理を行う。
【００４６】
このように、被記録媒体３０６の先端部がフィード・ローラ対３０２を越え、エンド・ローラ対３０４に達していない場合、及び、該被記録媒体３０６の後端部がフィード・ローラ対３０２を越えエンド・ローラ対３０４に達していない場合、の少なくとも一方において、該被記録媒体３０６に対して吐出するインク量を抑制するようにヘッド１０８を制御する。すなわち、被記録媒体の先端部が第１の挟持手段と第２の挟持手段との間に位置する場合、及び、該被記録媒体の後端部が該第１の挟持手段と該第２の挟持手段との間に位置する場合、の少なくとも一方において、検出手段により検出された前記物理量に基づいて、移動手段によりヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御している。
【００４７】
したがって、コックリングにヘッドが接触することによる被記録媒体の破損が生じやすそうな場合にのみ、コックリング抑制制御を行うため、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができるとともに、印字を迅速に行うことができる。なお、被記録媒体３０６の先端部及び後端部の位置は、例えば、フィード・ローラ対３０２とエンド・ローラ対３０４との間に配置されたセンサにより検出される。
【００４８】
本発明のコックリング状態の変化の起因となる物理量は、所定の印字領域における印字ピクセル数及びヘッド１０８の温度に限定されるものではない。例えば、被記録媒体としての用紙の種類であってもよい。被記録媒体３０６の種類は、パーソナル・コンピュータ２０またはインクジェット記録装置１０において設定される被記録媒体の種類によって検出されてもよく、インクジェット記録装置１０が被記録媒体３０６の種類を検出する検出手段を有していてもよい。
【００４９】
例えば、被記録媒体３０６の紙質がコーティング用紙、インクジェット紙などである場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わず、普通紙である場合にはステップ２０２のコックリング抑制制御を行うようにしてもよい。被記録媒体３０６の紙質がコーティング用紙、インクジェット紙などである場合には、被記録媒体３０６にインクが浸透しにくいためコックリングが発生する可能性は低いのに対し、被記録媒体３０６の紙質が普通紙である場合は、被記録媒体３０６にインクが浸透しやすくコックリングが発生する可能性が高いためである。
【００５０】
また、被記録媒体３０６が葉書サイズなどの比較的小さなサイズである場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行わないようにしてもよい。被記録媒体３０６が比較的小さい場合には、ヘッド１０８の主走査方向への移動距離が短く移動が迅速に行われので、コックリングが膨張して増大する可能性が低いためである。
【００５１】
本発明のコックリング状態の変化の起因となる物理量は、例えば、ヘッド１０８の印字幅Ｈであってもよい。ヘッド１０８の印字幅Ｈは、パーソナル・コンピュータ２０またはインクジェット記録装置１０において設定されるヘッドの印字幅によって検出されてもよく、インクジェット記録装置１０がヘッド１０８の印字幅を検出する検出手段を有していてもよい。
【００５２】
ヘッド１０８の印字幅Ｈが所定の幅を越える場合には、ステップ２０２のコックリング抑制制御を行い、所定の印字幅Ｈが所定の幅を越えない場合には、ステップ２０２のコックリング制御を行わないようにしてもよい。印字幅Ｈが所定の幅を越えると１バンドにおいて吐出されるインク量が多く、インクの乾燥に時間を要し、コックリングの膨張が生じやすくなるためである。なお、所定の幅は０．５インチが好ましい。
【００５３】
ステップ２０８においてなされるコックリング抑制制御の設定は印字分割数の減少に限定されない。例えば、ヘッド１０８の複数のノズル１１２のうち、インクを吐出するノズルを一部に限定し、印字幅Ｈを狭くするようにしてもよい。これにより、１バンドにおいて吐出されるインク量が減少するため、インクの乾燥が迅速になされ、コックリングの膨張が生じにくくなるためである。
【００５４】
また、ヘッド１０８の複数のノズル１１２のうち、所定の数のノズルごとに１つのノズルだけを使用するようにしてもよい。これにより、単位面積において吐出されるインク量が減少するため、コックリングの発生が抑制される。
【００５５】
なお、本実施の形態において印字ピクセル数を検出する所定の印字領域を１バンドとしたが、本発明はこれに限定されず、例えば、複数バンドでもよい。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のインクジェット記録装置の検出手段が、ヘッドによりインクが吐出されることにより生じる被記録媒体におけるコックリング状態の変化の起因となる物理量を検出し、該検出手段により検出された物理量に基づいて、移動手段により該ヘッドが主走査方向に相対的に一回移動する際のインクの総吐出量、及び、該被記録媒体の単位面積当たりの総インク付着量の少なくとも一方が変化するように該ヘッド及び該移動手段を制御するようにしているので、コックリングの発生が予測される場合にはコックリングを抑制して印字をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるインクジェット記録装置の構成図を示す。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッドの構成図を示す。
【図３】本発明の第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図４】本発明の第１の実施の形態の作用を示すフローチャートである。
【図５】印字分割数が３である場合の印字イメージを示す。
【図６】印字分割数が２である場合の印字イメージを示す。
【図７】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【図８】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【図９】本発明の第２の実施の形態のインクジェット記録装置の側面図を示す。
【符号の説明】
１０          インクジェット記録装置
１０４        コントローラ
１０８        ヘッド
１１０        温度センサ
３０２        フィード・ローラ対
３０４        エンド・ローラ対
３０６        被記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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