(57)【要約】【課題】アザラシ、オットセイ、カメ等のように腹這いで前ひれを動かして移動する動物のぬいぐるみにその特徴的な移動の動作を与える。【解決手段】胴ケース２３内の駆動装置２５によって駆動された前ひれアーム３５の先端側の回動により、ぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの先端側を、腹部より低い位置から高い位置の範囲で回動駆動して、アザラシ特有の前ひれの動きによる前進移動を可能にしている。また、前ひれアーム３５の先端に回転自在に取り付けられ、且つぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの先端内部に固定された補助体４１を介して前ひれアーム３５の先端の回動を前ひれ部２１ｃに伝達して、幅の広い前ひれ部２１ｃをよじれさせることなく、自然な状態で大きく回動させる。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
腹這い姿勢で前ひれを動かして移動する動物をかたどったぬいぐるみ（２１）で覆われた動物玩具であって、
前記ぬいぐるみ内に設けられたケース（２３）と、
前記ケースに収容され、該ケースの両側に突出する軸（２７）を回転駆動する駆動装置（２５）と、
一端側が前記軸の両端にそれぞれ連結され、他端側が前記ぬいぐるみの前ひれ部の内部に延び、前記軸に従動して前記ぬいぐるみの前ひれ部の先端を前記ぬいぐるみの腹部より低い位置から腹部より高い位置の間を通過するように回動させる一対の前ひれアーム（３５）とを備えた動物玩具。
【請求項２】
前記一対の前ひれアームの先端には、該前ひれアームの先端に対して回転自在に取り付けられ、且つ前記ぬいぐるみの前ひれ部の内部先端に固定されて、前記前ひれアームの先端側の軸回りの回転による前記前ひれ部のよじれを規制しつつ前記前ひれアームの先端側の回動を前記前ひれ部に伝達する補助体（４１）が設けられていることを特徴とする請求項１記載の動物玩具。
【請求項３】
前記ぬいぐるみ内に、前記動物の鳴き声の擬音を発生する擬音発生器（５０）が設けられていることを特徴とする請求項１または請求項２記載の動物玩具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、動物玩具のうち、アザラシ、オットセイ、カメ等のように腹這いで前ひれを動かして移動する動物の動きを再現するための技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
動物玩具では、内部の駆動装置によって脚を前後に動かして移動する歩行型のものが実現されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３０９０３７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、これらの歩行型の動物玩具は、恐竜、犬、猫等のように二本あるいは四本の脚で歩く動作を再現したものしかなく、アザラシ、オットセイ、カメ等のように腹這いで幅広の大きな前ひれを動かして移動する動物玩具については、ぬいぐるみで可動しないものはあっても、その特徴的な動きを再現したものは実現されていなかった。
【０００５】
本発明は、アザラシ、オットセイ、カメ等のように腹這いで前ひれを動かして移動する動物のぬいぐるみにその特徴的な移動の動作を与えた動物玩具を提供し、また、その動作をより確実に且つ自然な状態で与える技術を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明の動物玩具は、
腹這い姿勢で前ひれを動かして移動する動物をかたどったぬいぐるみ（２１）で覆われた動物玩具であって、
前記ぬいぐるみ内に設けられたケース（２３）と、
前記ケースに収容され、該ケースの両側に突出する軸（２７）を回転駆動する駆動装置（２５）と、
一端側が前記軸の両端にそれぞれ連結され、他端側が前記ぬいぐるみの前ひれ部の内部に延び、前記軸に従動して前記ぬいぐるみの前ひれ部の先端を前記ぬいぐるみの腹部より低い位置から腹部より高い位置の間を通過するように回動させる一対の前ひれアーム（３５）とを備えている。
【０００７】
また、本発明の請求項２の動物玩具は、請求項１記載の動物玩具において、
前記一対の前ひれアームの先端には、該前ひれアームの先端に対して回転自在に取り付けられ、且つ前記ぬいぐるみの前ひれ部の内部先端に固定されて、前記前ひれアームの軸回りの回転による前記前ひれ部のよじれを規制しつつ前記前ひれアームの先端側の回動を前記前ひれ部に伝達する補助体（４１）が設けられていることを特徴としている。
【０００８】
また、本発明の請求項３の動物玩具は、請求項１または請求項２記載の動物玩具において、
前記ぬいぐるみ内に、前記動物の鳴き声の擬音を発生する擬音発生器（５０）が設けられていることを特徴としている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。
図１〜図４は、本発明を適用した動物玩具２０の内部構造および要部の構造を示す図である。
【００１０】
図１〜図３に示しているように、この動物玩具２０は、腹這い姿勢で前ひれを動かして移動する動物の一つであるアザラシをかたどった起毛のある柔らかい布製のぬいぐるみ２１で覆われている。
【００１１】
このぬいぐるみ２１は、横長の胴部２１ａ、胴部２１ａの一端から袋状に突出する頭部２１ｂ、胴部２１ａの一端側両側に幅広の袋状に突出する一対の前ひれ部２１ｃ、２１ｃ、胴部２１ａの他端側から二股袋状に突出する尾ひれ部２１ｄとからなり、頭部２１ｂの内部には綿材（図示せず）が詰められ、胴部２１ａの内部には、合成樹脂製で中空状の胴ケース２３が収容されている。
【００１２】
胴ケース２３の底部には電池ケース２４が設けられ、電池ケース２４の上には、駆動装置２５が固定されている。
【００１３】
胴ケース２３に収容されている駆動装置２５は、合成樹脂製の箱型のハウジング２５ａを有し、そのハウジング２５ａ内には、電池ケース２４内の電池にスイッチ（ともに図示せず）を介して接続されて回転するモータ２６と、そのモータ２６に連結されたギア機構（図示せず）とが設けられ、モータ２６の回転力をギア機構を介してハウジング２５ａの前部両側の下部に両端を突出させた第１の軸２７、前部両側の中部に突出させた第２の軸２８および中部の一方の側部に突出させた第３の軸２９に伝達する。
【００１４】
ここで、駆動装置２５の内部のギア機構については詳述しないが、第１の軸２７と第２の軸２８は、一定時間ずつ交互に間欠的に回転駆動され、第３の軸２９は連続的に回転駆動される。
【００１５】
直線状の第１の軸２７の両端には、それぞれ駆動ギア３０が取り付けられている。ハウジング２５ａの両側部で駆動ギア３０の近傍にはギア支持板３１が取り付けられている。
【００１６】
ギア支持板３１には、駆動ギア３０に噛合して回転する中間ギア３２が取り付けられ、また、後述する前ひれアーム３５の一端側を受け入れる穴３３（図４参照）が設けられている。
【００１７】
ギア支持板３１の穴３３には、前ひれアーム３５の一端側の軸部３６が僅かに遊びのある状態で挿着されている。
【００１８】
前ひれアーム３５は、図４に示しているように、円柱状の基部３５ａと、基部３５ａの一端から基部３５ａに対して所定角（例えば４５度）をなすように延びた円柱状のアーム部３５ｂとを有しており、基部３５ａの他端側には、前記ギア支持板３１の穴３３に挿着する軸部３６が突出し、基部３５ａの他端側外周には、中間ギア３２に噛合するギア部３７が形成されている。
【００１９】
前ひれアーム３５の基部３５ａの中間部分は、胴ケース２３の両側部にそれぞれ設けられた軸受け２３ａによって支持されており、アーム部３５ｂは、胴ケース２３の外方へ突出している。
【００２０】
したがって、駆動装置２５のモータ２６が回転駆動されて第１の軸２７が回転すると、その回転力が駆動ギア３０および中間ギア３２を介して前ひれアーム３５のギア部３７に伝達され、前ひれアーム３５が回転駆動され、そのアーム部３５ｂの先端が側方からみて円を描くように一定方向（図１で反時計回り）に回動する。
【００２１】
なお、左右一対の前ひれアーム３５の回転は同期しており、その回転時にアーム部３５ｂの先端は、ぬいぐるみ２１の腹部、即ち、電池ケース２４を含めた胴ケース２３の下面より低い位置から胴ケース２３の下面より高い位置の範囲で回動する。
【００２２】
左右の前ひれアーム３５のアーム部３５ｂの先端側は、アーム部３５ｂの太さより格段に幅広に形成されたぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの内部へ進入している。
【００２３】
アーム部３５ｂの先端側には、図４に示しているように、その軸方向に設けられたスリット３８により分かれて弾性変形可能に形成された２つの弾性変形部３９、３９が設けられ、各弾性変形部３９、３９の先端には、アーム部３５ｂの太さより僅かに太く形成されたストッパ４０、４０がそれぞれ設けられている。
【００２４】
左右の前ひれアーム３５の先端側には、合成樹脂製の補助体４１が回転自在に取り付けられている。
【００２５】
補助体４１は、円筒部４１ａと、円筒部４１ａの側部から円筒部４１ａの径方向に沿って対称に延びた一対の固定片４１ｂ、４１ｂとにより、蝶ナット型に形成されており、円筒部４１ａの穴４２の内径は、前ひれアーム３５のアーム部３５ｂの太さより僅かに大で、その先端部のストッパ４０の外形より僅かに小となるように形成されている。
【００２６】
したがって、前ひれアーム３５のアーム部３５ｂの先端を補助体４１の穴４２に強く押し込むと、両弾性変形部３９、３９が互いに近づく方向に変形して、その変形によって細くなった先端部が穴４２を通り、ストッパ４０が穴４２を通過すると、弾性変形部３９、３９の間隔がひろがって元の太さに戻り、ストッパ４０部分の太さが穴４２の内径より大きくなって、アーム部３５ｂに対して補助体４１が強い力を与えない限り抜けない状態で且つ回転自在に取り付けられる。
【００２７】
補助体４１の固定片４１ｂ、４１ｂの端部間の幅は、ぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの内部先端の幅より僅かに小となるように設定され、各固定片４１ｂは、その固定片４１ｂに設けられた穴４３を介してぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの内部先端に縫い付け固定されている。
【００２８】
一方、第２の軸２８の先端２８ａはクランク状に形成されており、ハウジング２５ａの前端と胴ケース２３の間に支持された擬音発生器５０のレバー５０ａに当接している。
【００２９】
この擬音発生器５０は、レバー５０ａの押し引きにより収縮拡張して空気を吸引排出するふいご部５１とその吸引排出部に取り付けられた笛部５２とからなり、回動する第２の軸２８の先端２８ａにレバー５０ａが押し引きされて、アザラシの鳴き声の擬音を発生する。
【００３０】
また、第３の軸２９の先端２９ａもクランク状に形成されており、その先端２９ａは、リンクレバー５５の一端側に連結されている。
【００３１】
このリンクレバー５５の他端側は、ハウジング２５ａの後部に取り付けられている第４の軸５６の先端部５６ａに連結されている。
【００３２】
第４の軸５６の先端５６ａ側はクランク状に形成され、その回動径は、第３の軸２９の先端２９ａ側の回動径より大きくなるように設定されている。
【００３３】
したがって、第３の軸２９の先端２９ａ側が周回するとき、第４の軸５６は、ある角度範囲内で前後方向に往復移動することになる。
【００３４】
この第４の軸５６の中間部には、尾ひれアーム支持部材６０の一端側が固定されている。尾ひれアーム支持部材６０の他端側には、コイルバネからなる尾ひれアーム６１の一端側が固定されている。尾ひれアーム６１の他端側は、ぬいぐるみ２１の尾ひれ部２１ｄ内に進入しており、その先端には翼状の幅広の補助体６２が固定されている。
【００３５】
この補助体６２の両端には穴６３、６３が設けられており、補助体６２は、この穴６３、６３を介して、ぬいぐるみ２１の尾ひれ部２１ｄの先端内部に縫い付け固定されている。
【００３６】
このように構成された動物玩具２０では、図示しないスイッチをオンさせて駆動装置２５のモータ２６を回転駆動させ、図５の（ａ）に示すように、床面１等に腹這いの姿勢で置くと、第１の軸２７が一定時間だけ反時計回りに回転し、それに従動して左右の前ひれアーム３５のアーム部３５ｂの先端は、反時計回りに円を描くように回動する。
【００３７】
このアーム部３５ｂの回動は、補助体４１を介してぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの先端に伝達され、前ひれ部２１の先端側はアーム部３５ｂの先端の回動と同等の大きさの円を描き、且つアーム部３５ｂの軸回りの回転によるよじれを受けないで自然な状態で反時計回りに回動する。
【００３８】
そして、図５の（ｂ）に示すように、前ひれ部２１ｃの先端側がぬいぐるみ２１の腹部より低い位置に移動して床面１を押すと、その反作用によりぬいぐるみ２１の腹部が床面１から浮き上がり、前ひれ部２１ｃの先端がさらに回動して後方に移動するにつれて、動物玩具２０全体が前方に移動する。
【００３９】
そして、前ひれ部２１ｃの先端が後方に移動してその高さが腹部より高くなり、ぬいぐるみ２１の腹部が床面１に着いた状態となり、前進移動が一時的に停止する。
【００４０】
以下同様に、前ひれアーム３５が駆動されている間、上記の動きが繰り返されて、動物玩具２０は、前ひれ部２１ｃを大きく回動させながら前進する。
【００４１】
また、前ひれアーム３５の回動が停止している間は、第２の軸２８が回転駆動されて、擬音発生器５０が駆動され、アザラシの鳴き声の擬音が発生する。
【００４２】
なお、第３の軸２９はモータ２６が回転駆動している間、連続的に回転駆動されるため、尾ひれアーム６１の先端が上下動し、その上下動が補助体６２を介してぬいぐるみ２１の尾ひれ部２１ｄの先端側に伝達され、尾ひれ部２１ｄが尾ひれアーム６１の動きと同じ振れ幅で円滑に上下動する。
【００４３】
このように、実施形態の動物玩具２０は、駆動装置２５によって駆動された前ひれアーム３５の先端側の回動により、ぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの先端側は、腹部より低い位置から高い位置の範囲で回動駆動され、アザラシ特有の前ひれの動きによる前進移動が可能となる。
【００４４】
また、前ひれアーム３５のアーム部３５ｂの先端に回転自在に取り付けられ、且つぬいぐるみ２１の前ひれ部２１ｃの先端内部に固定された補助体４１を介して前ひれアーム３５の先端の回動を前ひれ部２１ｃに伝達しているので、前ひれ部２１ｃの幅が広くても、前ひれアーム３５の先端が前ひれ部２１ｃ内で空回りすることがなく、しかも、前ひれアーム３５の先端側の軸回りの回転を前ひれ部２１ｃに伝達しないので、前ひれ部２１ｃをよじれさせることなく、大きな回動を与えることができる。
【００４５】
また、擬音発生器５０によって鳴き声を発生しているので、動きの面白さだけでなく、より実際の動物に近いものとすることができる。
【００４６】
なお、上記した動物玩具２０では、左右の前ひれアーム３５、３５を同期駆動していたが、左右の前ひれアーム３５、３５を所定の角度差をもって駆動させてもよい。
【００４７】
また、前ひれアーム３５の先端の回動を伝達するための補助体４１の形状は、前記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。例えば前ひれ部の先端の内部形状とほぼ等しい外形を有し、前ひれアーム３５の先端部に対して回転自在に係着する補助体を前ひれ部の先端内部に詰めた状態で接着固定してもよい。
【００４８】
また、上記した動物玩具２０では、前ひれアーム３５を間欠的に回転駆動するとともに、前ひれアーム３５が回転駆動されていないときに擬音発生器５０が動物の鳴き声を発生していたが、前ひれアーム３５の動作は連続でもよく、また、擬音発生器５０が前ひれアームの回転駆動と無関係に鳴き声を発生してもよい。また、擬音発生器５０についても前記したふいご部５１と笛部５２とで構成されたものの他に、電子回路で構成した擬音発生器を用いてもよい。
【００４９】
また、上記した動物玩具２０では、電池ケース２４が胴ケース２３の下部に固定されていたが、動物玩具本体と別体の電池ケース（スイッチを含む）からリード線を介して駆動装置２５に電源を供給してもよく、また、その際には、電池の極性を反転させるスイッチを設け、動物玩具本体の前進と後進とを切り換え得るようにしてもよい。また、電波、光、超音波等を用いてワイヤレスに遠隔操作できるようにしてもよい。
【００５０】
また、ここではアザラシの動物玩具について説明したが、オットセイ、カメ等のように前ひれを動かして移動する他の動物玩具にも本発明を適用できる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の動物玩具は、ぬいぐるみ内の駆動装置によって回転駆動される左右一対の前ひれアームの先端側が、ぬいぐるみの腹部より低い位置から高い位置の範囲で回動して、そのぬいぐるみの前ひれ部を駆動しているので、アザラシ、オットセイ、カメ等の動物特有のひれの動きによる前進移動が可能となる。
【００５２】
また、前ひれアームの先端に回転自在に取り付けられ、且つぬいぐるみの前ひれ部の先端内部に固定された補助体を介して前ひれアームの回動をぬいぐるみの前ひれ部に伝達しているので、前ひれ部の幅が広くても、前ひれアームの先端が前ひれ部内で空回りしたり、前ひれ部をよじれさせることなく、前ひれ部に自然で大きな動きを与えることができる。
【００５３】
また、擬音発生器によって鳴き声を発生しているので、動きの面白さだけでなく、より実際の動物に近いものとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の内部構造を示す側面図
【図２】実施形態の内部構造を示す正面図
【図３】実施形態の内部構造を示す平面図
【図４】実施形態の要部の構造を示す斜視図
【図５】実施形態の動作説明図
【符号の説明】
２０……動物玩具、２１……ぬいぐるみ、２３……胴ケース、２４……電池ケース、２５……駆動装置、２６……モータ、２７……第１の軸、２８……第２の軸、２９……第３の軸、３０……駆動ギア、３１……ギア支持板、３２……中間ギア、３３……穴、３５……前ひれアーム、３５ａ……基部、３５ｂ……アーム部、３６……軸部、３７……ギア部、３８……スリット、３９……弾性変形部、４０……ストッパ、４１……補助体、４２、４３……穴、４６……第４の軸、５０……擬音発生器、５５……リンクレバー、５６……第４の軸、６０……尾ひれアーム支持体、６１……尾ひれアーム、６２……補助体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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