(57)【要約】【課題】遊技機の老朽化やメダルの寸法誤差に影響されることなく一定の精度でメダルを発射させることのできるメダル遊技機、サーバ及びプログラムを提供する。【解決手段】本発明におけるメダル遊技機１０は、射出毎にメダル射出速度を測定し、その結果に基づいてモータの駆動力を変更することにより、メダル射出速度を一定に保つように構成したことを特徴とする。【選択図】　　図７
2004089431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技空間内に設けられた役物と、投入された遊技メダルを前記遊技空間内に発射させるためのメダル発射手段と、前記メダル発射手段により発射された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な遊技状態に移行させ得る遊技状態移行手段と、を備えたメダル遊技機であって、
前記メダル発射手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え当該遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、
前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する機能を有することを特徴とするメダル遊技機。
【請求項２】
遊技者の操作が可能に設けられ、投入された遊技メダルを遊技空間内に発射させるためのメダル発射手段と、前記遊技空間内に設けられた役物と、前記投入手段により投入された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な特別遊技状態に移行させ得る遊技状態移行手段と、を備えたメダル遊技機の制御を行うサーバであって、
前記メダル遊技機の前記発射制御手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、
前記サーバは、前記メダル遊技機の速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル遊技機のメダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更させる機能を有することを特徴とするサーバ。
【請求項３】
前記遊技空間内に設けられた役物を備えたメダル遊技機に対して、投入された遊技メダルを遊技空間内に発射せしめるためのメダル発射ステップと、前記メダル発射ステップにより投入された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な特別遊技状態に移行さしめ得る遊技状態移行ステップと、を実行させるプログラムであって、
前記メダル遊技機は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知ステップとは異なる位置に、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、を備えたものであり、かつ、
前記メダル発射ステップは、前記メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御ステップと、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出ステップと、を含むものであり、かつ、
前記発射装置制御ステップは、前記速度算出ステップにより算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する駆動力変更ステップを、実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メダル遊技機、サーバ及びプログラムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
メダル遊技機には各種あり、多くの遊技者に親しまれている。メダル遊技機の中には、役物の中にメダルを投入することにより遊技者に有利な状態に移行する等、メダルを射出させることが必要なものがある。
【０００３】
このような遊技機においては、メダルの射出精度がゲーム性を左右する重要な要素である。即ち、遊技者が操作をしたときに、常に高い精度でメダルが発射されることが必要である。
【０００４】
しかし、年数を経過するにつれ、遊技機は老朽化してくる。すると、メダルを発射させるための回転ローラの外周面が磨耗し、メダルが通過するレールとの間隔が大きくなり、メダルを正確に発射させることが出来なくなる場合がある。また、ローラを回転させるためのモータの駆動力が弱くなってしまうこともある。このようなことが起こると、メダルの射出精度は低くなる。また、メダル自体も磨耗し、正規の大きさよりも小さくなってしまい、更には、遊技機の中に、正規のものでないメダルが誤って紛れてしまうこともある。このような要因によっても精度が狂ってしまう。
【０００５】
従来では、射出動力用モータの基準回転速度を予め計測しておき、精度の低下が起きたときには、モータの回転速度を基準回転速度に合わせる、いわゆるサーボ制御が行われてきた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、遊技機が老朽化してしまった場合、モータを基準回転速度に設定しても、射出速度は使用当初のものとはならないことが多い。そのため、モータを基準回転速度に合わせるだけでは、射出精度を安定化させることができない、という問題点があった。
【０００７】
特開２００２−１７９８０号公報では、メダルを射出するための回転ローラが磨耗し、射出精度が低くなったときに、回転ローラと通過受面との隙間間隔を狭めるように回転ローラを移動することができる装置を有した遊技機が提案されている。これにより、射出精度を向上させることができるのである。
【０００８】
しかし、この発明では、人為的に隙間間隔を調節することが必要であり、その調節は非常に微妙で煩雑である。そのため、調節するためには技術を要し、相当な手間も要する。また、特殊な装置を取り付けるため、製造技術を習得するのに熟練を要することとなり、製造が容易ではなくなる。
【０００９】
本発明は以上の点に鑑みてなされたもので、遊技機の老朽化やメダルの寸法誤差に影響されることなく一定の精度でメダルを発射させることのできるメダル遊技機、サーバ及びプログラムを提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
以上のような目的を達成するために、本発明におけるメダル遊技機は、射出毎にメダル射出速度を測定し、その結果に基づいてモータの駆動力を変更することにより、メダル射出速度を一定に保つように構成したことを特徴とする。
【００１１】
より具体的には、本発明は、以下のようなものを提供する。
【００１２】
（１）　遊技空間内に設けられた役物と、投入された遊技メダルを前記遊技空間内に発射させるためのメダル発射手段と、前記メダル発射手段により発射された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な遊技状態に移行させ得る遊技状態移行手段と、を備えたメダル遊技機であって、前記メダル発射手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え当該遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する機能を有することを特徴とするメダル遊技機。
【００１３】
（１）の発明によれば、「前記メダル発射手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する機能を有する」ので、遊技メダルを発射させる速度に基づいて所定の速度で発射されるようになるため、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。
【００１４】
また、遊技メダル、及び、メダル遊技機における、経年変化等、各種のトラブルが生じても、フィードバック制御を行うため、それらのようなトラブルにより生ずる通過速度の変化を、自動的に、瞬時に、調節することができ、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。更には、遊技場の管理者としても、調整する機会が減少する可能性が高い。
【００１５】
一方、製造工程においても、駆動力の調整が許容範囲内であれば、通過速度に基づいて駆動力を制御することができるため、正確な調整が必要なくなるだけでなく、調整事項も減少する場合もある。これにより、容易に調整作業、製造作業を行うことができ簡便であり、更には、遊技機の不良率をも低下させる可能性も高くなる。
【００１６】
尚、「前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に関する基準としての基準速度情報を記憶する基準通過速度記憶手段と、当該基準通過速度記憶手段により記憶された基準速度と、前記速度算出手段により算出された通過速度と、を比較する速度比較手段と、当該速度比較手段により比較された結果に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する前記発射速度変更手段と、を備えたもの」であってもよい。
【００１７】
また、本発明おいては、「通過速度、及び／又は駆動力が表示される表示手段を備えた」構成としたメダル遊技機であってもよい。
【００１８】
（２）　遊技者の操作が可能に設けられ、投入された遊技メダルを遊技空間内に発射させるためのメダル発射手段と、前記遊技空間内に設けられた役物と、前記投入手段により投入された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な特別遊技状態に移行させ得る遊技状態移行手段と、を備えたメダル遊技機の制御を行うサーバであって、前記メダル遊技機の前記発射制御手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、前記サーバは、前記メダル遊技機の速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル遊技機のメダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更させる機能を有することを特徴とするサーバ。
【００１９】
（２）の発明によれば、「前記メダル遊技機の前記発射制御手段は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、当該メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御手段と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知手段とは異なる位置に配置され、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出手段と、を備えたものであり、かつ、前記サーバは、前記メダル遊技機の速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル遊技機のメダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更させる機能を有する」ので、遊技メダルを発射させる速度に基づいて所定の速度で発射されるようになるため、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。
【００２０】
また、遊技メダル、及び、メダル遊技機における、経年変化等、各種のトラブルが生じても、フィードバック制御を行うため、それらのようなトラブルにより生ずる通過速度の変化を、自動的に、瞬時に、調節することができ、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。更には、遊技場の管理者としても、調整する機会が減少する可能性が高い。
【００２１】
一方、製造工程においても、駆動力の調整が許容範囲内であれば、通過速度に基づいて駆動力を制御することができるため、正確な調整が必要なくなるだけでなく、調整事項も減少する場合もある。これにより、容易に調整作業、製造作業を行うことができ簡便であり、更には、遊技機の不良率をも低下させる可能性も高くなる。
【００２２】
（３）　前記遊技空間内に設けられた役物を備えたメダル遊技機に対して、投入された遊技メダルを遊技空間内に発射せしめるためのメダル発射ステップと、前記メダル発射ステップにより投入された遊技メダルが前記役物に入賞した場合には、遊技状態を遊技者に有利な特別遊技状態に移行さしめ得る遊技状態移行ステップと、を実行させるプログラムであって、前記メダル遊技機は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知ステップとは異なる位置に、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、を備えたものであり、かつ、前記メダル発射ステップは、前記メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御ステップと、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出ステップと、を含むものであり、かつ、前記発射装置制御ステップは、前記速度算出ステップにより算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する駆動力変更ステップを、実行させることを特徴とするプログラム。
【００２３】
（３）の発明によれば、「前記メダル遊技機は、投入された遊技メダルに駆動力を加え、当該投入された遊技メダルを発射させるメダル発射装置と、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第１メダル検知手段と、当該第１メダル検知ステップとは異なる位置に、前記メダル発射装置により発射された遊技メダルの通過を検知する第２メダル検知手段と、を備えたものであり、かつ、前記メダル発射ステップは、前記メダル発射装置における駆動力の制御を行う発射装置制御ステップと、前記第１メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、前記第２メダル検知手段により遊技メダルの通過を検知した結果と、に基づいて、発射された遊技メダルの通過速度を算出する速度算出ステップと、を含むものであり、かつ、前記発射装置制御ステップは、前記速度算出ステップにより算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する駆動力変更ステップを、実行させる」ので、遊技メダルを発射させる速度に基づいて所定の速度で発射されるようになるため、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。
【００２４】
また、遊技メダル、及び、メダル遊技機における、経年変化等、各種のトラブルが生じても、フィードバック制御を行うため、それらのようなトラブルにより生ずる通過速度の変化を、自動的に、瞬時に、調節することができ、遊技メダルの発射速度の精度を向上させることができる。更には、遊技場の管理者としても、調整する機会が減少する可能性が高い。
【００２５】
一方、製造工程においても、駆動力の調整が許容範囲内であれば、通過速度に基づいて駆動力を制御することができるため、正確な調整が必要なくなるだけでなく、調整事項も減少する場合もある。これにより、容易に調整作業、製造作業を行うことができ簡便であり、更には、遊技機の不良率をも低下させる可能性も高くなる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
［メダル遊技機の構成］
本発明による遊技機の概観を示す正面図を図１に示す。
【００２８】
メダル遊技機１０は、図１に示す如く、本体１２の前面に透明な窓部１４を備え、遊技者はこの窓部外部１４からその内部で展開される遊技の様子を視認することができる。尚、上述した「遊技空間」とは、この本体１２と窓部１４とに覆われたメダル遊技機１０内部の領域に該当する。
【００２９】
この窓部１４の下方手前には、左右にメダル投入器１６（１６ａ及び１６ｂ）が設けられている。メダル投入器１６には、遊技メダルを投入するメダル投入口１８が設けられており、遊技者がレバー２０上端の発射スイッチ２２（図３参照）を押圧することにより、メダル投入口１８に投入された遊技メダルが前方に発射する。また、このレバー２０は、前後左右に変位可能であり、そのレバー２０の位置に基づいて、上述したメダル投入口１８に投入された遊技メダルの発射方向を決定することができる。尚、ここでいうメダル投入器１６は、請求項中の「投入手段」の一部を構成するものに相当し、明細書中に記載された、「発射手段」の一部を構成するものに相当する。
【００３０】
尚、本実施形態のメダル遊技機１０では、遊技メダルを遊技空間に発射するためのメダル投入器１６を用いたが、本発明はこれに限らず、単に、遊技メダルを落下させるためのメダル投入口のみを用いたものであってもよい。
【００３１】
本体１２内部には、多数のメダルが予め載置されたフィールド面２４を有するフィールド板（フィールド部）２６は本体１２に対して位置決め固定されている。また、フィールド板２６の手前には、メダルが落とし込まれる落下溝２８が形成されている。
【００３２】
フィールド板２６の上方には、落下溝２８方向に往復動するプッシャー３０が備えられており、フィールド板２６上の遊技メダルがプッシャー３０に押されることにより、落下溝２８近傍の遊技メダルを落下溝２８に落とし込むことができる。特に、プッシャー３０が後退している際に、フィールド板２６上に堆積したメダルと重ならないようにメダル投入器１６から遊技メダルを発射することで、プッシャー３０が前進した際に、発射された遊技メダルが落下する可能性が高まる。落下溝２８に落とし込まれた遊技メダルは、払出口３２から遊技者に払い出される。
【００３３】
プッシャー３０の上方には、沈没した船の形状を成したメダル収容部３４が配置されており、そのメダル収容部３４には約６００枚の遊技メダルが収容されている。また、このメダル収容部３４は、その中央部で分離し得るように構成されており、後述するジャックポットが成立した場合には、分離し、大量の遊技メダルを落下させることとなる。
【００３４】
また、このメダル収容部３４を抱え込むように、タコ模型３６が設けられている。このタコ模型３６の２本の足３６Ｌ及び３６Ｒには、樽の形状を成し、所定のタイミングで揺動している始動役物３８（３８ａ及び３８ｂ）が取り付けられている。
【００３５】
本体１２の後方の壁には、複数の図柄を変動して行列表示し、スロット遊技が展開される表示装置４０が設けられている。この表示装置４０には、複数の図柄が描かれた３列のリール４２（４２Ｌ、４２Ｃ及び４２Ｒ）が下方向に回転するように変動表示がなされる。各リール４２は、メダル投入器１６から発射された遊技メダルが始動役物３８に入賞した場合には、変動表示を開始する。また、この「始動役物３８」は、請求項中の「役物」に相当する。
【００３６】
尚、本実施形態のメダル遊技機では、図柄等を変動表示させる契機となる始動役物３８を揺動するものであったが、本発明はこれに限らず、始動役物３８のようなものでなくとも、遊技メダルを入賞することが可能なものであればよく、単に役物であれば問題ない。この場合には、遊技メダルを役物に入賞させることにより、遊技者に有利な遊技状態に移行する可能性を含んでおればよく、例えば、遊技メダルが払い出される、若しくは、払い出される機会が得られる等であれば、遊技者もその揺動した役物を狙って遊技メダルを投入、発射することとなるのである。
【００３７】
ボーナスの一つとしては、タコ模型３６の口の形状のメダル放出部３６ａから複数枚の遊技メダルが発射され、払出口３２にその遊技メダルが払い出されるケースがある。更には、各リール４２には、ジャックポット図柄（以降、ＪＰ図柄と称する）が含まれており、ＪＰ図柄が停止表示された場合には、ジャックポットが成立する。このジャックポットが成立した場合には、上述した如く、メダル収容部３４に収容された多くの遊技メダルが落下し、その落下したことに応じて、大量の遊技メダルが払出口３２に払い出される。
【００３８】
尚、この表示装置４０において後述する演出画像を表示する部分は、液晶ディスプレイパネルからなるものであってもブラウン管からなるものであってもよい。また、上述した実施形態においては、表示装置４０は、メダル遊技機１０の前面の略中央に設けられている場合を示したが、遊技者が見得るような位置であれば遊技機のどこの位置に表示装置４０を設けることとしてもよい。更にまた、本実施形態におけるメダル遊技機１０では、表示装置４０に図柄を表示させることによりリール４２を変動表示及び停止表示させたが、本発明はこれに限らず、実際のリールを用い、それらのリールをモータ等により、回転させる表示部であってもよい。
【００３９】
また、この本体１２内部には、確率設定スイッチ７８（図３参照）が設けられており、遊技場の管理者により操作され、その操作に基づいて、「ジャックポット」に移行する確率を変化させることとなる。
【００４０】
［メダル発射部の構成］
本発明の実施形態である遊技機のメダル発射部を示すブロック図を図２に示す。
【００４１】
図２に示すように、メダル通過レール５がメダル遊技機の台部（図示せず）に支持されて形成されており、メダル投入口１８から投入されるメダル（図示せず）がメダル通過レール５を通過してメダル発射部１５に導かれる構成となっている。メダル投入口１８とメダル発射部１５との間のメダル通過レール５付近には、メダルの通過及び発射スイッチが押圧されたことを検知するセンサ（図示せず）が設けられている。
【００４２】
メダル発射部１５は、メダル通過面６と該通過面６に隙間間隔を介して配置されるモータ駆動の回転ローラ１を有しており、回転ローラ１はローラ支持体２に支持されている。また、発射スイッチ２２が押圧されると、前記センサが押圧されたことを感知し、回転ローラ１は予め設定された設定時間だけ軸１３を中心に回転する。そして、回転ローラ１の外周面７と前記通過面６との間にメダルを挟んだ状態で前記回転ローラ１の回転力を利用してメダル発射部１５から先方に飛ばす構成としている。軸１３からレバー２０がついており、遊技者がこのレバーを操作することにより、発射方向が決定される。
【００４３】
また、メダル通過レール先端部に到達するまでの間に第１メダル検知センサ７３及び第２メダル検知センサ７４がある。これらは、遊技メダルの通過を検知し、検知した旨の信号をＣＰＵ６６に供給する。尚、メダル通過レール５の先端側は、本実施形態では、始動役物３８側に導かれている。
【００４４】
また、前記ローラ１のモータ駆動は、回転ローラ１の軸１３を直接モータに接続して行ってもよいが、回転ローラ１を例えば受動側プーリー１１を介して能動側プーリー（図示せず）に接続し、この能動側プーリーを回転させるモータによってモータ駆動してもよい。
【００４５】
［メダル遊技機の制御部の構成］
本発明の実施形態であるメダル遊技機の制御回路を示すブロック図を図３に示す。
【００４６】
主制御回路６０は、図３に示す如く、予め設定されたプログラムに従って制御動作を行うＣＰＵ６６と、記憶手段であるＲＯＭ６８及びＲＡＭ７０とを含むものである。
【００４７】
ＲＯＭ６８は、遊技機の遊技全体の流れを制御する制御プログラムを記録する。また、ＲＯＭ６８は、制御プログラムを実行するための初期データや、メダル発射に関するプログラムや、表示装置４０における表示制御をするプログラム等を記憶する。更には、遊技メダルが始動役物３８に入賞する毎に行われる乱数サンプリングの判定に用いられる確率抽選テーブル、その乱数の発生に応じてリールの停止表示の態様を決定するための停止制御テーブル、各種周辺機器に対して信号を送信するための各種制御指令（コマンド）等が格納されている。
【００４８】
また、本実施形態でのプログラムは、ＲＯＭ６８に記録されていたが、ハードディスク装置、ＣＤ−ＲＯＭ及びＤＶＤ等の記憶媒体に記録されていればよい。また、これらのプログラムは、予め記録されているものでなくとも、電源投入後に後述するＲＡＭ７０等に記録されるものでもよい。更にまた、プログラムの各々が別々の記憶媒体に記録されていてもよい。
【００４９】
ＲＡＭ７０は、上述したプログラムで使用するフラグや変数の値を記憶する。具体的には、センサ通過時間、速度計算結果、内部抽選データ、テーブル変数、内部抽選テーブル等が含まれている。
【００５０】
また、このＣＰＵ６６には、所定のインターフェイス回路群（図示せず）を介して、各種の周辺機器が接続されている。
【００５１】
ＣＰＵ６６には、モータ駆動回路５４、５５が接続されている。モータ駆動回路５４には、上述したタコ模型３６の２本の足３６Ｌ及び３６Ｒの各々を回転駆動するステッピングモータ５２Ｌ、５２Ｒが接続されている。
【００５２】
また、モータ駆動回路５５には、図３に示す如く、上述したプッシャー３０を回転駆動するステッピングモータ５３が接続されている。ステッピングモータ５３は、プッシャー３０近傍に設けられ、プッシャー３０が前後方向にスライドするように設けられている。
【００５３】
ＣＰＵ６６には、発射モータ駆動回路１０６が接続されている。
【００５４】
ＣＰＵ６６から発せられる駆動制御命令は、発射モータ駆動回路１０６により駆動信号に変換され、駆動信号は発射モータ１０７に供給される。尚、駆動制御命令には、回転速度の命令も含まれており、発射モータ１０７の回転制御及び停止制御を行うとともに、回転速度の制御も行う。
【００５５】
ＣＰＵ６６が、上述した如き、発射モータ１０７に対する制御をすることにより、発射ローラ１０９の駆動制御及び停止制御を行うとともに、ローラ回転速度の制御を行うことができるのである。
【００５６】
発射ローラ１０９の近辺には、第１メダル検知センサ７３及び第２メダル検知センサ７４が設けられている。遊技メダルが各メダル検知センサを通過したときには、各メダル検知センサは、ＣＰＵ６６に、メダルが通過したことを示す信号を供給する。
【００５７】
また、メダル投入器１６上部に設けられた発射スイッチ２２が、その押圧部（図示せず）内部でインターフェイス回路群を介してＣＰＵ６６に接続されている。発射スイッチ２２は、遊技者による押圧部の操作に基づいて、発射信号をＣＰＵ６６に供給する。
【００５８】
更に、ＣＰＵ６６には、インターフェイス回路群を解してサウンドＣＰＵ９２が接続されている。このサウンドＣＰＵ９２は、ＣＰＵ６６から供給される音声発生指令信号を受け取ることにより、スピーカ４４から音声を発生させる。
【００５９】
また、サウンドＣＰＵ９２には、ＲＯＭ９４、ＲＡＭ９６、及びサウンド発生部９８が接続されている。更に、サウンド発生部９８には、スピーカ４４が接続されている。
【００６０】
更にまた、ＣＰＵ６６には、インターフェイス回路群を介して表示制御装置１０２が接続されている。この表示制御装置１０２は、ＣＰＵ６６から供給された画像表示指令信号を受け取ることにより、その表示制御装置１０２に接続された表示装置４０、各種ランプ１０４を制御する。
【００６１】
また、ＣＰＵ６６には、インターフェイス回路群を介して通信制御部１１０が接続されている。この通信制御部１１０は、公衆電話回線網やローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）等の通信回線を介して、管理サーバ２０２等との通信を行うためのものである。
【００６２】
更にまた、ＣＰＵ６６には、ジャックポット放出装置１１２が接続されている。このジャックポット放出装置１１２は、ＣＰＵ６６から供給されるジャックポット放出命令に基づいて、メダル収容部３４を分離させる。
【００６３】
また、ここでいうＣＰＵ６６は、請求項中に記載された「メダル発射手段」「遊技状態移行手段」「発射装置制御手段」「第１メダル検知手段」「第２メダル検知手段」「速度算出手段」の一部を構成するものに相当する。
【００６４】
［メダル遊技機の動作］
上述した主制御回路６０において実行されるメダル遊技機１０を制御するサブルーチンを図４から図８に示す。尚、図４に示すサブルーチンは、予め実行されているメインプログラムから所定のタイミングで呼び出されて実行されるものである。
【００６５】
以下においては、メダル遊技機１０は予め起動されており、上述したＣＰＵ６６において用いられる変数は所定の値に初期化され、定常動作しているものとする。
【００６６】
最初に、メダル遊技機１０では、図４に示す如く、メダル発射処理が実行される（ステップＳ１１）。この処理において、ＣＰＵ６６は、後述する如く、遊技者が投入したメダルを発射させる処理を行う。この処理を終了させた後、ステップＳ１２に処理を移す。
【００６７】
次に、メダル検知処理が行われる（ステップＳ１２）。この処理において、ＣＰＵ６６は、メダル検知センサから、遊技メダルが通過した旨の信号を受信する。そして、受信した時間をＲＡＭ７０に記録する。この処理を終了させた後、ステップＳ１３に処理を移す。
【００６８】
次に、計算処理が行われる（ステップＳ１３）。この処理において、ＣＰＵ６６は、ステップＳ１２で記録した通過時間をもとに発射速度を計算し、その計算結果をもとにして、次回のモータ駆動力を算出する。この処理を終了させた後、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００６９】
次に、駆動力変更処理が行われる（ステップＳ１４）。この処理において、ＣＰＵ６６は、ステップＳ１３で算出したモータの回転速度を、発射モータ駆動回路１０６に送信する。それにより、次回のモータの駆動力が変更となる。この処理が終了した場合には、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００７０】
［メダル発射処理］
上述した如く、ステップＳ１１で呼び出されるメダル発射処理ルーチンでは、図５に示す処理が行われる。
【００７１】
最初に、メダルの投入があったか否かを判断する（ステップＳ２１）。この処理において、遊技者がメダルの投入を行うと、ＣＰＵ６６は、メダル投入口１８から、遊技者によるメダルの投入があったか否かを判断する。メダルの投入があったと判別した場合にはステップＳ２２に処理を移し、なかったと判別した場合には直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００７２】
次に、発射スイッチが押されたか否かを判断する（ステップＳ２２）。この処理において、発射スイッチ２２が押されると、インターフェイス回路群を介して、発射信号がＣＰＵ６６に送信される。ＣＰＵ６６は、発射信号が送信されたか否かにより、遊技者によって発射スイッチ２２が押されたか否かを判断する。発射スイッチ２２が押されたと判別した場合にはステップＳ２３に処理を移し、押されなかったと判別した場合には、発射スイッチが押されたか否かの判断を再び繰り返す。
【００７３】
次に、発射モータを駆動させる（ステップＳ２３）。この処理において、ＣＰＵ６６は、発射モータ駆動回路１０６に、駆動制御命令を送信する。発射モータ駆動回路１０６は、駆動制御命令を駆動信号に変換し、駆動信号は発射モータ１０７に供給される。尚、駆動制御命令には、回転速度の命令も含まれており、発射モータ１０７の回転制御及び停止制御を行うとともに、回転速度の制御も行う。これにより、発射モータ１０７が駆動する。この処理を終了させた後、ステップＳ２４に処理を移す。
【００７４】
次に、メダルを発射させる（ステップＳ２４）。発射モータ１０７が駆動すると、その駆動力により発射ローラ１０９が回転する。すると、発射ローラ１０９の外周面７と通過面６との間に挟まった遊技メダルが、発射ローラ１０９の回転力により、発射される。この処理を終了させた後、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００７５】
［メダル検知処理］
上述した如く、ステップＳ１２で呼び出されるメダル発射処理ルーチンでは、図６に示す処理が行われる。
【００７６】
最初に、第１メダル検知センサからの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３１）。遊技メダルが発射されると、遊技メダルは、第１メダル検知センサ７３を通過する。すると、第１メダル検知センサ７３は、遊技メダルが通過した旨の信号をＣＰＵ６６に送信する。ＣＰＵ６６は、信号を受信したと判別した場合にはステップＳ３２に処理を移し、受信しなかったと判別した場合には、受信したか否かの判断を再び行う。
【００７７】
次に、通過時間を記録する（ステップＳ３２）。この処理において、ＣＰＵ６６は、発射してから第１メダル検知センサ７３を通過するまでに要した時間をＲＡＭ７０に記録する。この処理を終了させた後、ステップＳ３３に処理を移す。
【００７８】
次に、第２メダル検知センサからの信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ３３）。遊技メダルは、第１メダル検知センサ７３を通過した後、第２メダル検知センサ７４を通過する。すると、第２メダル検知センサ７４は、遊技メダルが通過した旨の信号をＣＰＵ６６に送信する。ＣＰＵ６６は、信号を受信したと判別した場合にはステップＳ３４に処理を移し、受信しなかったと判別した場合には、受信したか否かの判断を再び行う。
【００７９】
次に、通過時間を記録する（ステップＳ３４）。この処理において、ＣＰＵ６６は、発射してから第２メダル検知センサ７４を通過するまでに要した時間をＲＡＭ７０に記録する。この処理を終了させた後、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００８０】
［計算処理］
上述した如く、ステップＳ１３で呼び出される計算処理ルーチンでは、図７に示す処理が行われる。
【００８１】
最初に初速度を計算する（ステップＳ４１）。この処理において、ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６８に格納されているプログラムに従い、初速度を計算する。具体的には、第１メダル検知センサ７３と第２メダル検知センサ７４との間の距離を、両検知センサを通過するのに要した時間で割ることにより、２点間を通過する速度を計算し、これをメダル発射の初速度とみなす。
【００８２】
次に、平均通過速度を算出する（ステップＳ４２）。この処理において、ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６８に格納されているプログラムに従い、ステップＳ４１で算出された初速度から、遊技メダルの平均通過速度を算出する。この処理を終了させた後、ステップＳ４３に処理を移す。
【００８３】
次に、基準通過速度との差を算出する（ステップＳ４３）。ＲＯＭ６８には、正常な状態での通過速度が記憶されており、これを基準通過速度としている。ＣＰＵ６６は、ＲＯＭ６８から基準通過速度を読み出し、ステップＳ４２において算出された平均通過速度との差を計算する。そして、その結果をＲＡＭ７０に記録する。この処理を終了させた後、ステップＳ４４に処理を移す。
【００８４】
次に、基準通過速度と平均通過速度の差が一定の範囲内であるか否かを判断する（ステップＳ４４）。ＲＯＭ６８には、基準通過速度と平均通過速度の差が０若しくは微小である場合には駆動力の変更が行われず、決められた一定数以上の場合にのみ変更が行われるようなプログラムが格納されている。この処理では、ステップＳ４３で算出した差が、決められた一定数以内であるか否かを判断する。差が一定数以内であると判別した場合には、直ちに本サブルーチンは終了となり、一定数以上であると判別した場合には、ステップＳ４５に処理を移す。
【００８５】
次に、モータ回転速度を算出する（ステップＳ４５）。ＲＯＭ６８には、図９に示す如く、モータの駆動力と遊技メダルの基準通過速度と平均通過速度の差との関係を示したテーブルが記録されている。ＣＰＵ６６は、このテーブルを読み出し、モータ回転速度を算出する。このテーブルでは、縦軸に基準通過速度と平均通過速度との差、横軸に駆動力が表示されている。両者が合わさった部分が、次回の駆動力である。例えば、駆動力がＦ１からＦ２の間であるときの発射速度が、ｖ０からｖ１の間であったとする。その場合は、両者が合わさる部分はＦＨであり、これが、次回の駆動力、即ちモータの回転速度になる。尚、図９中に記号で表した速度の差及び駆動力は、実際には、具体的な数字で表されている。この処理を終了させた後、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００８６】
［駆動力変更処理］
上述した如く、ステップＳ１４で呼び出される駆動力変更処理ルーチンでは、図８に示す処理が行われる。
【００８７】
最初に、モータ回転速度を算出したか否かを判断する（ステップＳ５１）。この処理において、ＣＰＵ６６は、前述の処理に従い、モータ回転速度を算出したか否かを判断する。算出したと判別した場合にはステップＳ５２に処理を移し、算出していないと判別した場合には直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００８８】
次に、算出結果をモータに送信する（ステップＳ５２）。この処理において、ＣＰＵ６６は、発射モータ駆動回路１０６に、駆動力を変更する旨の命令を送信する。この処理を終了させた後、ステップＳ５３に処理を移す。
【００８９】
次に、駆動力を変更する（ステップＳ５３）。この処理において、発射モータ駆動回路１０６は、ステップＳ５２でＣＰＵ６６から受け取った命令を駆動信号に変換し、発射モータ１０７に供給する。これにより、発射モータ１０７の駆動力が変更となり、発射の際に、基準通過速度に近い速度で発射することができる。この処理を終了させた後、直ちに本サブルーチンを終了させる。
【００９０】
上述したステップＳ４５、及びステップＳ５１〜ステップＳ５３の処理を行うことによって、「前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する」ので、遊技機の老朽化やメダルの寸法誤差に影響されることなく一定の精度でメダルを発射させることができる。また、製造工程においても、調整作業、製造作業が容易となるため、複雑な工程を減らし、効率良く製造することができる。
【００９１】
上述した本実施形態におけるメダル遊技機１０では、発射モータ１０７が駆動して発射ローラ１０９が回転することにより遊技メダルが発射されることとしたが、本発明はこれに限らず、発射モータ１０７が駆動すると、発射モータ１０７の回転そのものにより遊技メダルが発射する等、他の方法によりメダルが発射されるようにしてもよい。
【００９２】
また、本実施形態においては、ＲＯＭ６８に格納されたテーブルにより次回のモータ駆動力を決定することとしたが、本発明はこれに限らず、平均通過速度と基準通過速度との差と、モータ駆動力との関係から、次回のモータの駆動力を決定する計算式をＲＯＭ６８に格納させ、その都度計算により決定するようにしてもよい。
【００９３】
【発明の効果】
本発明によれば、「前記発射装置制御手段は、前記速度算出手段により算出された通過速度に基づいて、前記メダル発射装置により発射される遊技メダルの通過速度が所定の基準速度に近づくように、当該メダル発射装置における駆動力を変更する」ので、遊技機の老朽化やメダルの寸法誤差に影響されることなく一定の精度でメダルを発射させることができ、更に、調整作業、製造作業を簡便にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるメダル遊技機の概観を示す正面図である。
【図２】本発明によるメダル遊技機の発射部の概観を示す正面図である。
【図３】本発明の実施例であるメダル遊技機の主制御回路を示すブロック図である。
【図４】本発明によるメダル遊技機において実行される制御処理のフローチャートを示す図である。
【図５】本発明によるメダル遊技機において実行される制御処理のフローチャートを示す図である。
【図６】本発明によるメダル遊技機において実行される制御処理のフローチャートを示す図である。
【図７】本発明によるメダル遊技機において実行される制御処理のフローチャートを示す図である。
【図８】本発明によるメダル遊技機において実行される制御処理のフローチャートを示す図である。
【図９】本発明によるメダル遊技機の主制御回路内に格納されているテーブルを示す図である。
【符号の説明】
１　回転ローラ
２　ローラ支持体
５　メダル通過レール
１０　メダル遊技機
１１　受動側プーリー
１２　発射モータ
１３　軸
１４　窓部
１６　メダル投入器
１８　メダル投入口
２０　レバー
２２　発射スイッチ
６０　主制御回路
６６　ＣＰＵ
６８、９４　ＲＯＭ
７０、９６　ＲＡＭ
７３　第１メダル検知センサ
７４　第２メダル検知センサ
１０６　発射モータ駆動回路
１０７　発射モータ
１０９　発射ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004089431.tif 000006
【図５】
2004089431.tif 000007
【図６】
2004089431.tif 000008
【図７】
2004089431.tif 000009
【図８】
2004089431.tif 000010
【図９】
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