(57)【要約】【課題】画像形成ユニットの上方にシート後処理ユニットその上方に画像読取りユニットを配置する場合に、シート後処理装置の後処理機構とソノシート搬送などの駆動機構が装置外部に突出するのを解決し装置全体に突出部の少ない小型省スペースの画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成ユニット１００から排出する用紙の送り方向とシート後処理ユニット２００から排出する用紙の送り方向とを同一方向にそれぞれの排紙スタッカー１０２，２０１を配置し、この両用紙の送り方向に対し画像読取りユニット３００の用紙（原稿）走査方向を略々直交させる。【選択図】  図２
2004334040.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、
この画像形成ユニットの上部に配置され上記画像形成ユニットから排出されたシートに穴明けパンチ、ステップル綴じ、捺印スタンプなどの後処理を施すシート後処理ユニットと、
このシート後処理ユニットの上部に配置されプラテンにセットされた原稿を移動走査して読み取る画像読み取りユニットとを備えた画像形成装置であって、
前記画像形成ユニットに設けられた第１の排紙スタッカーのシート排出手段のシート排出方向と、
前記シート後処理ユニットに設けられた第２の排紙スタッカーのシート排出手段のシート排出方向とを同一方向に配置し、
このシート排出方向に対し前記画像読み取りユニットの移動走査方向を略直交するようにそれぞれ配置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の排紙スタッカーと前記第２の排紙スタッカーに対し前記画像読み取りユニットをシート排出方向後方側にオフセット配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成ユニットと前記シート後処理ユニットと前記画像読み取りユニットとをそれぞれ異なるケーシング内に収容したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２の排紙スタッカーの左右両側部の一方に前記シート後処理ユニットの後処理手段を配置し、
他方に前記シート排出手段の駆動手段を配置したことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記シート後処理ユニットに前記画像読み取りユニットを据え付ける取付け部材を設けた請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記取付け部材は前記シート後処理ユニットから前記シート排出後方側に突出した片持ち支持部を備えている請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記取付け部材は前記シート後処理ユニットを据え付ける平板部とこの平板部に連結した少なくとも２つのステム部を有している請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像読み取りユニットは該ユニットの移動走査方向と同一方向に原稿を給送する原稿送りユニットを備えていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】
シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、
この画像形成ユニットの上部に配置され上記画像形成ユニットから排出されたシートに穴明けパンチ、ステップル綴じ、捺印スタンプなどの後処理を施すシート後処理ユニットと、
このシート後処理ユニットの上部に配置されプラテンにセットされた原稿を移動走査して読み取る画像読み取りユニットとを備え、
前記画像形成ユニットに設けられシート排出手段を有する第１の排紙スタッカーのシート排出方向と、
前記シート後処理ユニットに設けられシート排出手段を有する第２の排紙スタッカーのシート排出方向とを同一方向に配置し、
このシート排出方向に対し前記画像読み取りユニットの移動走査方向を略直交するよう前記画像読み取り装置を配置すると共に、
この画像読み取りユニットを前記第１および第２の排紙スタッカーより排紙方向後方側にオフセットして配置したことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機、プリンター、ファクシミリなどの画像形成装置に係り、用紙媒体に画像を印刷する画像形成ユニットと、原稿などの原画像を光電変換手段で読み取る画像読み取りユニットと、画像形成ユニットからの印刷済み用紙を紙綴じ、穴明け或いは捺印するシート後処理ユニットとを備えた画像形成装置に係わり、画像形成ユニットの上方にシート後処理ユニットを配置し、更にこのシート後処理ユニットの上方に画像読み取りユニットを配置する画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】特開２００２−６０１１８号公報
【特許文献１】特開２００２−１１１９３５号公報
一般にこの種の画像形成装置は、画像読み取りユニットで読み取った原稿を画像形成ユニットで複製する複写装置として、或いは画像読み取りユニットで読み取った原稿を伝送するファクシミリ装置として広く知られている。
最近コンピュータネットワークに入出力端末として接続され外部からのデータを画像形成ユニットでプリントしたり、画像読み取りユニットで読取ったデータをコンピュータに送る入力装置として使用されるに至っている。
これらの単機能の装置所謂スタンドアロンであってもネットワークの入出力端末として使用される場合であっても画像形成ユニットから出力されたシートには紙綴じや穴明け或いはスタンプなどの後処理が必要となり、本発明はこれを自動的に処理する後処理ユニットを備えた画像形成装置に係わる。
【０００３】
このように画像形成ユニット、シート後処理ユニット、画像読み取りユニットを備えた画像形成装置はコンピュータなどの事務機器の小型化が進む中で、その小型省スペース化とローコスト化が要求される一方で逆に記録媒体としてのシートは小サイズから大サイズまで広汎なものを使用することが要求されている。
従来かかる装置の小型かつ省スペース化の為に画像形成ユニットの上方にシート後処理ユニットを積み重ね、その上に画像読み取りユニットを配置することが例えば前掲各文献に提案され広く使用されている。
【０００４】
文献１ものは図５に示すように画像形成ユニット５１０の上部にシート後処理ユニット５３０が配置され、更にその上部に画像読取りユニット５２０が配置されている。
画像形成ユニット５１０は通常のプリンター装置と同様に給紙カセット５１１に収納した用紙を転写ドラム５１２に導き、画像データ処理部からの信号でドラム上に形成した潜像を用紙上に転写し定着器５１５を経て排紙経路５１４から排出するように構成されている。そして排紙経路５１４の出口端にシート後処理ユニット５３０が排紙スタッカー５３１とステップル装置５３２とでスタッカー上に積重ねた一連の用紙をステップル装置で綴じるように配置されている（詳細は文献１を参照）。
更にこのシート後処理ユニットの上方には画像読取りユニット５２０が配置され、この画像読取ユニットは通常のスキャナー装置と同様にガラスプラテン５２２にセットした原稿を図示左右方向に移動するキャリッジ５２４で線順位に読み取るようになっている。つまりこのキャリッジ５２４にはミラーと図示しない光源が搭載してあり、光源から原稿に照射した反射光をレンズを介して光電変換素子例えばＣＣＤ５２３で電気的信号に変換し原稿上の画像を読み取るようになっている。
この光電変換素子からの電気信号はデジタル変換され前記画像形成ユニット５１０の画像データ処理部５１３に伝達され、画像形成ユニット５１０で複写印刷するようになっている。
【０００５】
同様に文献２のものも図６に示すように画像形成ユニット６１０の上方にシート後処理ユニット６３０、更にその上方に画像読取りユニット６２０が配置されている。
給紙カセット６１１からの用紙は転写ドラム６１２で画像形成され第１の排紙スタッカー６３２に収納されるか、後処理が指示された場合には第２の排紙スタッカー６３１に収容され図示しないステップル装置などで後処理されるようになっている。
そして、画像読取りユニット６２０は図面左右方向に移動しながらプラテン６１２上の原稿を読取るようになっている。
また文献１のものも文献２のものも画像読取りユニットの上方にはスタッカーに載置した原稿を略々Ｕ字状の経路を介して排紙スタッカーに送る自動原稿送り装置が装着され通常はオプションとして使用者の用途に応じて取付けられるようになっている。
【０００６】
【発明が解決しようする課題】
上述のように画像形成ユニットの上方にシート後処理ユニットその上方に画像読取りユニットを配置する場合に、従来の装置はいずれも画像形成ユニットで画像を形成して排出する用紙の送り方向とシート後処理ユニットで処理した用紙の送り方向と画像読取りユニットで走査する原稿（用紙）の走査方向とがすべて同一方向に配置されている為装置の小型化には次の問題があった。
つまり通常使用する用紙は長手方向と短手方向で長さが異なり、最大用紙の長手方向に画像の形成と後処理と原稿の走査方向とが同一方向に並べて配置するとシート後処理装置は紙綴じなどの機能部品とこれを駆動制御する駆動装置および用紙を搬送する搬送ローラなどの駆動装置が左右に突出して装置幅が大きくなる欠点がある。
特に後処理装置の機能部品は消耗品の交換や動作不良時のメンテナンスの為に装置外部に取り外せるようにする機構が必要となりこのシート後処理ユニットが特別外部に突出する欠点があった。
【０００７】
本発明はこのような欠点に鑑みてなされたものであり、画像形成ユニットから排出する用紙の送り方向とシート後処理ユニットから排出する用紙の送り方向を同一方向に設定し、この両用紙の送り方向に対し画像読取りユニットの用紙（原稿）走査方向を略々直交させることにより装置全体に突出部の少ない小型省スペースの画像形成装置の提供をその主な課題としている。
更に本発明は上下に配置される画像形成ユニットとシート後処理ユニットのそれぞれの排出部に収納された用紙を同一方向から容易に確認できるようにすることもその課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上述の課題を解決する為に画像形成ユニットから排出される用紙（最大用紙）の長手方向とシート後処理ユニットから排出される用紙の長手方向を同一方向上下に並べ、これに対し画像読取りユニットの原稿（最大）用紙の長手方向（移動走査方向）をあたかもＴ字状に略直交方向に配置し、シート後処理ユニットの機能部品が装置外部に突出せず、しかもそれぞれの用紙が同一方向から視認できるようにしたものである。
【０００９】
つまり請求項１の発明は、シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上部に配置され上記画像形成ユニットから排出されたシートに穴明けパンチ、ステップル綴じ、捺印スタンプなどの後処理を施すシート後処理ユニットと、このシート後処理ユニットの上部に配置されプラテンにセットされた原稿を移動走査して読み取る画像読み取りユニットとを備えた画像形成装置であって、前記画像形成ユニットに設けられた第１の排紙スタッカーのシート排出手段のシート排出方向と、
前記シート後処理ユニットに設けられた第２の排紙スタッカーのシート排出手段のシート排出方向とを同一方向に配置し、このシート排出方向に対し前記画像読み取りユニットの移動走査方向を略直交するようにそれぞれ配置することにより前述の課題を達成したものである。
かかる構成により画像形成ユニットと後処理ユニットと画像読み取りユニットとを順次上方に積み重ねた装置全体は後処理ユニットの左右（シート排出方向左右）にステップル装置などの機能部品を配置するスペースが画像読み取りユニットから突出することがない。
【００１０】
また、請求項２の発明は、前記第１の排紙スタッカーと前記第２の排紙スタッカーに対し前記画像読み取りユニットをシート排出方向後方側にオフセット配置したものであり、これにより第１第２の排紙スタッカーに収容されたシートが画像読み取りユニットで覆われる程度が少なくこれらのシートの状態を確認しやすく、同時にシートの取り出しが容易となる。
【００１１】
請求項３の発明は、前記画像形成ユニットと前記シート後処理ユニットと前記画像読み取りユニットとをそれぞれ異なるケーシング内に収容したもので、これにより使用者が必要とする機能の装置を組み合わせて構成することが出来る。
【００１２】
請求項４の発明は、  前記第２の排紙スタッカーの左右両側部の一方に前記シート後処理ユニットの後処理手段を配置し、他方に前記シート排出手段の駆動手段を配置したもので、これにより例えば左側サイドにはステップル装置など後処理手段を右側サイドには駆動モータなどの駆動手段を配置することによってより装置の小型化を達成することが可能となる。
【００１３】
請求項５の発明は、前記シート後処理ユニットに前記画像読み取りユニットを据え付ける取付け部材を設けたものであり、これにより画像形成ユニットとシート後処理ユニットと画像読み取りユニットとを積み重ねて据え付けることが可能となる。
【００１４】
請求項６の発明は、請求項５の構成において、前記取付け部材を前記シート後処理ユニットから前記シート排出後方側に突出した片持ち支持部を設けたものであって、これによりシート排出方向後方側にオフセットした画像読み取り装置をシート後処理ユニットに堅牢に取り付けることが可能となる。
【００１５】
請求項７の発明は、請求項６の構成において前記取付け部材は前記シート後処理ユニットを据え付ける平板部とこの平板部に連結した少なくとも２つのステム部を有するようにしたものであり、ステム部を画像形成ユニットの適宜フレームに取り付けることによって画像読み取りユニットの重量がシート後処理ユニットに影響を及ぼすことがない。
【００１６】
請求項８の発明は、請求項１の構成において、前記画像読み取りユニットは該ユニットの移動走査方向と同一方向に原稿を給送する原稿送りユニットを備えるようにしたものであり、これによって画像形成ユニットのシート排出方向とシート後処理ユニットのシート排出方向とが同一方向に位置し、これと略直交する方向に画像形成ユニットと原稿送りユニットが位置することとなり画像が形成されたシートと原稿双方の取り扱いが容易となる。尚この画像形成ユニットと原稿送りユニットとを画像形成ユニット及びシート後処理ユニットに対しシート排出方向後方側にオフセットさせることも可能である。
【００１７】
請求項９の発明は、シート上に画像を形成する画像形成ユニットと、この画像形成ユニットの上部に配置され上記画像形成ユニットから排出されたシートに穴明けパンチ、ステップル綴じ、捺印スタンプなどの後処理を施すシート後処理ユニットと、このシート後処理ユニットの上部に配置されプラテンにセットされた原稿を移動走査して読み取る画像読み取りユニットとを備え、前記画像形成ユニットに設けられシート排出手段を有する第１の排紙スタッカーのシート排出方向と、前記シート後処理ユニットに設けられシート排出手段を有する第２の排紙スタッカーのシート排出方向とを同一方向に配置し、このシート排出方向に対し前記画像読み取りユニットの移動走査方向を略直交するよう前記画像読み取り装置を配置すると共に、この画像読み取りユニットを前記第１および第２の排紙スタッカーより排紙方向後方側にオフセットして配置したものであり、これにより前述の課題を達成することが可能である。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の一実施例を示す斜視図であり、図２はその縦断説明図である。図示のものは画像形成ユニット１００とシート後処理ユニット２００と画像読取りユニット３００とをそれぞれ独立したケーシング内に収納し、使用する用途に応じて、例えばコンピュータ（図示せず）に接続してプリンターとして使用する場合には画像形成ユニット１００のみで使用し、これにステップル（紙綴じ）等の後処理機能を付加する場合は画像形成ユニット１００にシート後処理ユニット２００を組み合わせて装置を構成し、更に画像読取りユニットを使用する複写などの用途のときには画像読取りユニット３００を組み合わせて装置を構成するようにそれぞれが分離可能なユニットにした場合を示している。
画像形成ユニット１００は、適宜形状のケーシング１０１内に給紙カセット１１０と印刷部１４０と定着ローラ１５０と第１の排紙スタッカー１０２と、上記給紙スタッカー１１０から排紙スタッカー１０２に至る用紙の搬送経路１３０とをそれぞれ組み込んで構成されている。
【００１９】
上記第１の排紙スタッカー１０２はケーシング１０１と一体に成形され用紙を積載収納するトレイ形状に構成され、図示１０３は後述する用紙を排出する用紙排出口であり、図示１０４は後述するシート後処理ユニット２００の取付け穴である。
上記給紙カセット１１０は内部に用紙を積載収納するトレイ形状に構成され、上記ケーシング１０１に引き出し式に装着及び離脱できるように内蔵されている。
【００２０】
この給紙カセット１１０は上下複数段に複数のカセットを組込んでも良く、最大サイズの用紙は長手方向が図２左右方向に一致するように収納され、それ以下のサイズの用紙は図２左右方向に長手方向若しくは短手方向が一致するように収納される。これは装置の小型化の為には最大サイズの用紙長手方向を給紙カセットの長手方向に収納し、その方向から順次繰出して印刷することが用紙の搬送機構および印刷機構などの画像形成機構を最大用紙の短手方向に配置すれば良いこととなり、装置の小型化と低コスト化が可能となる。
【００２１】
前記給紙カセット１１０には繰出方向の先端部に給紙ローラ１２０がカセット内に収納した用紙の最上紙に接するように設けられ、図２反時計方向に回転して順次用紙を搬送経路１３０側に繰出すようになっている。
この給紙ローラ１２０と同時に給紙カセット１１０には図示しないコーナ爪が設けられていて給紙ローラの回転に伴って最上紙のみが分離されて繰出されるようになっている。給紙カセット１２０から繰出された用紙は最大サイズの場合はその長手方向から（小サイズは長手方向又は短手方向）搬送経路１３０に送られ印刷部１４０に導かれるように搬送ローラ１３１が配置されている。
図示１３２はレジストローラで印刷部１４０の手前に設けられ、用紙の先端を揃える所謂スキュー修正をするようになっている。
【００２２】
前記印刷部１４０は用紙の搬送経路１３０に配置され、その構造は静電印刷、インクジェット印刷或いは熱転写印刷その他の印刷方式のいずれで構成しても良いが図示のものは静電印刷の構成を示してある。
図示１４１は感光ドラムで図示しないレーザービーム発信器で形成画像に応じた静電潜像が形成される感光体（材）で形成されている。そしてこの静電潜像上に現像器（ディベロッパー）でトナーインクが塗布され搬送経路１３０上を送られてくる用紙に転写する構成になっている。
このトナーインクが転写された用紙は定着ローラ１５０で加熱定着され排紙経路１６０に導かれる。
【００２３】
そしてこの排紙経路１６０には第１の排紙口１０３と第２の排紙口１０５に分岐した２つの経路が設けてあり、用紙は切換ゲート１７０で第１の排紙口１０３に向かうか第２の排紙口１０５に向かうか選択されるようになっている。
前記第１の排紙口１０３には前述の第１の排紙スタッカー１０２が延設され、前記第２の排紙口１０５には第２の排紙スタッカー２０１が延設されている。
図示の第１の排紙スタッカー１０２は、画像形成ユニット１００のケーシング１０１と一体に形成され、その排紙口１０３には一対の排紙ローラ１９０が設けてある。そして第１および第２の排紙スタッカー１０２と２０１はいずれも図１．２に示すように最大サイズの用紙の長手方向に同一方向上下に並設してあり、第１の排紙スタッカー１０２の排紙手段（図示の排紙ローラ１９０）と第２の排紙スタッカー２０１の排紙手段（図示の排紙ローラ２０５）はそれぞれ排紙方向が同一方向に設定してあり上記各排紙スタッカー１０２，２０１に沿って用紙を排出するようになっている。
従って排紙経路１６０からの用紙は第１の排紙スタッカー１０２に最大サイズの用紙の長手方向に沿って搬出され、その姿勢でスタッカー１０２に収納されることとなる。
更に装置の小型化の為には給紙カセット１１０から第１の排紙スタッカー１０２に至る用紙の搬送経路１３０と排紙経路１６０は図２に示すように断面Ｓ字状に構成することが印刷機能部品のレイアウトから好ましい。
【００２４】
前記排紙経路１６０には排紙口１０３と排紙口１０５に用紙を振り分ける切換えゲート１７０が設けてあり、装置制御部（後述）からの信号でゲート１７０が図２において、反時計方向に移動して用紙を第２の排紙口１０５に導くように該ゲート１７０にはソレノイドなどの駆動手段（図示せず）が設けてある。
前記第２の排紙口１０５にはシート後処理ユニット２００が次の構成で設けてある。シート後処理ユニット２００はケーシング２０２に整合トレイ２０７と第２の排紙スタッカー２０１と後処理手段２１６とを組み込んだユニットで構成されている。上記第２の排紙スタッカー２０１は前記第１の排紙スタッカー１０２と同一方向で上下に並ぶように配置され、図示のものはケーシング２０２に一体に固定した基端部２０１ａと、この基端部２０１ａに図２上下方向に揺動自在に軸承した先端部２０１ｂとで排紙スタッカー２０１を構成してある。このように先端部２０１ｂを図２実線の状態から鎖線の状態に回動するように構成したのは第１のスタッカー１０２の用紙の取り出し、特に用紙詰まりが生じた時の処理を容易にする為である。これにより第１の排紙スタッカー１０２と第２の排紙スタッカー２０１の上下配置間隔をより小さくすることが出来る。
【００２５】
前記シート後処理ユニット２００は画像形成された用紙をそのまま収納する第１の排紙スタッカー１０２に対し、この用紙に後処理を施す目的で設けられ、後処理としては用紙を部数毎に仕分ける所謂ジョガー機能、用紙を部数毎に綴じる所謂ステップル機能或いは用紙に穴明けをするパンチ機能、用紙に所定の捺印を施すスタンプ機能などが多く用いられ、これからが単機能或いは複合して装置内に組み込まれる。
【００２６】
これらの後処理の為の機構は種々のものが知られているので、ステップル機能についてのみ説明するがこれに限定されるものではない。
図示のものは画像形成ユニット１００の排紙経路１６０に連なるシート流入経路２０４が後処理ユニット２００内に設けられ、この経路２０４の排紙口１０５には一対の排紙ローラ２０５と２０６が設けてあり、排紙ローラ２０６はエンドレスベルトで構成され、用紙を整合トレイ２０７上に積載するようになっている。図示２０８はパドルで用紙後端を整合トレイ２０７上に整列させる為に軟らかいゴム片で図２時計方向に回転するようになっている。
従って、排紙口１０５からの用紙はその排出方向後端部が整合トレイ２０７上に積み重ねられ、用紙の先端部は第２の排紙スタッカー２０１に支持されることとなる。
【００２７】
そこでこの整合トレイ２０７には図示しないが用紙側縁を整合する整合手段と、この整合手段で側縁を整えられた用紙を綴じるステップラー２１６からなる後処理手段が設けられている。かかる整合手段と後処理手段は種々のものが知られ、そのいずれもが本発明には採用可能である。
例えば整合手段の構成は、整合トレイ２０７上に用紙の側縁と係合する幅寄せ板を用紙の排出方向と直交する方向に往復動自在に設け、この幅寄せ板に連結したラックと、このラックに連結したピニオンをパルスモータで正逆転させることにより整合トレイ上の用紙を整然と整列させることが可能となる。
【００２８】
また後処理手段の構成（図示のものはステップラー装置２１６を示す）は、直線状の針を接着剤で連続した帯状のステップルを内蔵した装置本体に針をコの字状に折り曲げるベンデイングブロックと、このベンディングブロックに針を押圧変形するフォーマー部材と、コの字状に折り曲げた針を用紙に刺し込むドライバー部材と、針の先端を折り曲げるアンビル部材とで構成され、このドライバー部材とベンディングブロックとフォーマー部材を組み込んだ可動フレームと前記アンビル部材を組み込んだ固定フレームとを相対的に接近および離反可能に構成する。そして駆動モータを備えた駆動カムで両フレームを勢いよく接近させる過程で直線状の針をコの字状に折り曲げて用紙束に刺し込んだ後この針の先端をアンビル部材で折り曲げるように構成されている。
【００２９】
図３に示すように整合トレイ２０７には積載されステップル処理を施された用紙束を排紙スタッカー２０１に移送する為、このトレイ２０７の中央部に突起片から成る押出し部材２０９が同図左右方向に移動自在に設けてある。この押出し部材２０９は整合トレイ２０７下方のエンドレスベルト２１３に固定されエンドレスベルト２１３を図３左右方向に往復動させる過程で整合トレイ上の用紙束を第２の排紙スタッカー２０１に収容するようになっている。
従って前記排紙口１０５から用紙は排紙ローラ２０５及び排紙ベルト２０６と押出し部材２０９とで排紙手段が構成され最大サイズ用紙は図３左側から右側に長手方向に沿って排出されることとなる。
【００３０】
図示２１０は経路２０４に設けられた用紙先端の通過を検出するセンサーで、前記パドル２０８と前記押出し部材２０９の動作のトリガー信号を得るようになっている。図示２１４はスタッカー２０１に収納された用紙束を押圧する押さえレバーで用紙束の排出時には図３の状態から上方に移動し用紙束が収納された後は図示状態で最上紙を下方に押圧するように付勢スプリングで図３時計方向に付勢されている。図示２１１は満杯センサーである。
このように構成した画像形成ユニット１００の用紙を収納する第１の排紙スタッカー１０２とシート後処理ユニット２００の処理済み用紙を収納する第２の排紙スタッカー２０１は上下に並設され最大用紙の長手方向を支持するに十分な形状で構成され、また第１、第２それぞれの排紙スタッカー１０２，２０１の幅方向は最大サイズ用紙の短手方向と同じか若しくは若干長く形成してある。同時に画像形成ユニット１００のケーシング１０１、シートシート後処理ユニットのケーシング２０２の幅寸法は後述の画像読み取りユニット３００の原稿長手方向より若干長く形成されている。
【００３１】
このようにシート後処理ユニット２００のケーシング２０２は図４に示すように後述する画像読取りユニット３００とデザイン上ほぼ同一幅に形成され、スタッカー２０１（最大サイズ用紙の短手方向）の左右に駆動機構と後処理機構が配置されている。つまり排紙ローラ２０５，排紙ベルト２０６、エンドレスベルト２１３の駆動モータＭとこの駆動モータに連結した伝動減速ギア２１５とが図４に示すように排紙スタッカー２０１の左側に、ステップラー２１６とその駆動モータが同排紙スタッカー２０１の右側にそれぞれ配置されている。図示２１７はステップルカートリッジを交換する開閉カバーである。
このシート後処理ユニット２００の上に搭載される画像読取りユニット３００について図４に従って説明すると、この画像読取りユニット３００はケーシング３０１内に読取原稿をセットするプラテン３０２と、このプラテン３０２に沿って移動するキャリッジ３０３と、このキャリッジに取付けられた光電変換素子３０４と、この光電変換素子３０４に原稿の反射光を投影する光学レンズ３０５および光源３０７とを内蔵したユニットで構成されている。そして光源３０７からの光はプラテン３０２の上の原稿に照射され、原稿の反射光はミラー３０６を介して光学レンズ３０５に導かれ、光電変換素子３０４で電気的に原画像を読み取るようになっている。
【００３２】
光電変換素子３０４は種々のものが採用可能であるが図示のものは所謂ＣＣＤ（チャージカップルドディバイス）を用いた例を示し、１本（モノクロ）若しくは数本（カラー）のラインセンサーで構成され原稿からの光で蓄電し、クロック信号で外部に電気信号として出力される。
そして上記キャリッジ３０３は図４左右方向に移動可能にレール状支持部材に取付けられ図示タイミングベルト３０８およびそのプーリ３０９に連結されたリバーシブルモータ３１０で往復移動するようになっている。
従ってＣＣＤは図４左右方向が副走査方向（移動走査方向）となり、その直角方向が主走査方向となる。
【００３３】
そして、この画像読取りユニット３００のプラテン３０２は前述の第１および第２の排紙スタッカー１０２，２１０と略直交するように配置されている。つまり、このプラテン３０２とスタッカー１０２および２０１は最大用紙（画像読取りユニットの場合は原稿）の長手方向がスタッカー１０２と２０１は同一方向に配置され、前記プラテン３０２はこれらと略直交する方向に配置されている。
図示実施例のものは更に、この原稿読取部３００に前述の原稿をセット（固定）してこれを読取るプラテン３０２の一部に原稿を順次供給する原稿送りユニット３５０が取付けてある。
【００３４】
この原稿送りユニットは給紙トレイ３５１と排紙トレイ３５２を上下に並べて配置され、給紙トレイ３５１から原稿を一定速度でＵ字状に送り排紙トレイ３５２に収納する過程で前述のキャリッジ３０３に搭載した光電変換素子３０４で原稿を読み取るようになっている。つまり、光電変換素子３０４を搭載したキャリッジ３０３は図４実線位置で静止状態に置かれ、プラテン３０２上を一定速度で移動する原稿を光電変換素子３０４で読み取るようになっている。
この原稿送りユニット３５０はケーシング３５３の内部に原稿循環パス３５４と、このパス内の適宜箇所（図示のものは３箇所）に設けられた搬送ローラ対３５５とで構成されている。
【００３５】
そして給紙トレイ３５１上の原稿をキックローラ３５８で最上紙から順次繰出し、分離手段３５７（図示のものはキックローラ３５８とこれに圧接した分離パッド）で一枚づつ分離しレジストローラ３６０で先端揃え（スキュー修正）した後、上記の循環パス３５４に送るようになっている。循環パス３５４からの原稿は排紙ローラ３６１から排紙トレイ３５２に送られるようになっている。
またこの排紙ローラ３６１は原稿先端を排紙トレイ３５２上に送った後、逆方向に回転して原稿後端を前記レジストローラ３６０に送り循環パス３５４に表裏反転して戻すことにより図示読取部３６２で原稿の裏面を読み取る構成になっている。
図示３６３は、原稿読取部に設けたバックアッププレートでありプラテン３０２との間に少許の空隙を形成して原稿が搬送時に乱れないようにバックアップする板状部材で構成してある。
【００３６】
そしてこの原稿送りユニット３５０も最大サイズの原稿の長手方向が画像読取りユニットのプラテン３０２と同一の方向に配置され、前記第１、第２のスタッカー１０２，２０１と略直交するように配置されている。
要するに、画像形成ユニット（装置）とシート後処理ユニット（装置）とを最大サイズ用紙の長手方向を同一方向に配置し、画像読取りユニット（装置）と原稿送りユニットの最大サイズ用紙の長手方向をこれと略直交する方向に配置することとなり、これによりシート後処理ユニット（装置）の処理機構部品が装置外方に突出することなく装置をコンパクトに構成できることとなる。
尚、上述の画像形成ユニット、シート後処理ユニット、画像読取りユニット、原稿送りユニットの各機能部品を同一（単一）のケーシング内に組み込んだ装置構成としても良いが、上記実施例のように各機能ユニットをそれぞれ異なるケーシング内に収納して独立した装置にしても或いは画像形成ユニットとシート後処理ユニットとを同一のケーシングに組み込んで単一の装置構成としても良い。
【００３７】
図示のように構成すると、単一の画像形成ユニットとしてコンピュータの出力装置として使用することも、これに画像読取ユニットを付加して複写機として使用することも或いはこれ等に後処理ユニットを追加して自動的に紙綴じや穴明け、捺印などの処理を行うなど種種の用途のシステム構築が容易に可能となる。
そこで上記各ユニットの結合（ドッキング）について説明すると、この種の装置は操作者が全ての作業を装置の前面（フロント）から行えるようにすることが好ましく、図示のものは図１の斜め右側をフロントとして画像形成ユニット１００の操作パネル（図示せず）、第１の排紙スタッカー１０２、第２の排紙スタッカー２０１の用紙取出方向をこの面から行えるように設定してある。
【００３８】
図２に示すように画像形成ユニット１００とシート後処理ユニット２００の排紙スタッカーはほぼ前面操作側（図２右側）が上下揃うようにデザインされているが、これに対し画像読取りユニット３００および原稿送りユニット３５０は図２に示すＬだけ後方側にずらせて（オフセットさせて）ある。
図示のものはこのオフセット量をＬ＝２００ｍｍに設定してある。これは第１，第２の排紙スタッカー１０２，２０１の配置間隔を出来るだけ小さくし、その上で第１排紙スタッカー１０２の用紙を取り除き易くするため上方に位置する第２スタッカー２０１を上記画像読取りユニットのオフセット空間で開閉できるようにする為である。
【００３９】
これと同時に上部画像読取りユニット３００をオフセットしたことにより第１及び第２の排紙スタッカーに収納された用紙をフロント側から容易に監視できることとなる。
このように画像読取りユニット３００を画像形成装置部若しくはシート後処理ユニットから操作面（フロント側）から後方（リアー側）にオフセットして配置すると装置重量の安定性、特に画像読取りユニット３００を確実に支持できない問題が生ずる。
【００４０】
そこで図示のものはシート後処理ユニット２００に固定した金属製の支持フレーム２２０をリアー側に突出して設け、この支持フレーム２２０に左右一対のステム２２１が設けてあり、このステム２２１を画像形成ユニット１００のフレーム１７０に取付けてあり、１０４はその取付穴である。
【００４１】
次にかかる装置の作用を説明する。
画像形成ユニット１００はコンピュータなどのデータ作成部に電気的に連結され、これから送られてくるデータ信号に基づいて用紙上に画像を形成する。
コンピュータからのプリント信号および用紙サイズなどのコマンド信号を得て、指示されたカセット１１０（図示のものは１つのカセットを示したが、これは複数のカセットであっても良い）から用紙を繰出し、この用紙はレジストローラ１３２の部位で先端が整った状態で待機する。これと同時に印刷部１４０の転写ドラム上にはコンピュータからのデータ信号に基づいて潜像が例えばレーザ発信器などで形成され、現像器でトナーインクが付着される。
【００４２】
この転写ドラム１４０の画像と合施するタイミングで用紙が転写チャージャー部に移動しドラム１４０表面のトナーインクが用紙に転写され、定着ローラ１５０で加熱定着され、排紙経路１６０に向かう。
排紙経路１６０ではコンピュータ若しくは画像形成装置の操作パネルからの指示で後処理をしないモードのときは切換ゲート１７０が図２の状態にあって、用紙は順次排紙口１０３から第１の排紙スタッカー１０２上に積み上げ収納される。
この時、排紙スタッカー１０２上への用紙の収納状態はフロント側から操作者が容易に確認でき、また随時これを取出すことができる。
状況によって排紙口１０３などで用紙詰まりが発生したときは上方に配置されている第２の排紙スタッカー２０１を図２鎖線状態に回動させて処理を行う。
【００４３】
次にステップル綴じなどの後処理が指示された場合には排紙経路１６０の切換ゲート１７０は図２の状態から反時計方向に所定角度回転して経路１６０をシート後処理ユニット２００の経路２０４と連結する。すると用紙は経路２０４に導かれ、入口センサー２１０で用紙先端を検出した後この用紙は排紙口１０５から装置外部に搬出される。排紙口１０５からの用紙は整合トレイ２０７へ、次いで排紙スタッカー２０１に送り出され順次その上方に積み上げられる。
この用紙搬出の過程でパドル２０８は入口センサー２１０からの信号でタイミングを見計らって用紙後端を排紙ベルト２０６と整合トレイ２０７との間に進入させ整合トレイ２０７上に積み上げる。この整合トレイ２０７上に積み上げられた用紙は側縁を整合手段で叩かれ整然と積み重なる。
【００４４】
そこで画像形成ユニット１００から最終紙である旨のエンドレス信号を得て、整合トレイ２０７上の用紙を綴じ（ステップル）装置２１６を起動しステップル動作を実行する。
このステップル動作が終了した後、押出し部材２０９はこれに連結した移送ベルト２１３の回転に伴って図３右方向に移動しステップル綴じされた用紙束を完全に排紙スタッカー２０１上に収納する。
尚、図示実施例ではステップル処理（紙綴じ処理）についても説明したがこれは穴明けパンチ処理であっても捺印スタンプ処理であっても上記と同様に制御すれば良い。
【００４５】
次に画像読取りユニット３００の作用について説明すると、この画像読取りユニット３００は前述の画像形部若しくはコンピュータの記憶装置に連結されプラテン３０２上にセットした画像原稿Ｗを光電変換素子３０４で電気的に読み取り記憶装置（図示せず）に送ることとなるが、まずプラテン３０２上に原稿をセットし、スタート釦を押す。するとキャリッジ３０３は図４鎖線で示すホームポジションから同図右側に移動しその過程でプラテン３０２上の原稿を読み取る。読み取ったデータはアナログ信号としてＡＤコンバータでデジタル化され記憶装置に格納される。
【００４６】
この画像読取りユニット３００に原稿送りユニット３５０を取付けてこれを使用する場合は、給紙トレイ３５１上に原稿をセットする。
そこでスタート釦を押すとキックローラ３５６が回転し最上紙から順次繰出し、給紙ローラ３５８と分離パッド３５１とで一枚づつに分離してレジストローラ３６０位置に待機させる。
このとき画像読取りユニット３００のキャリッジ３０３は図４の実線位置で静止し、スタート釦から所定の時間後レジストローラ３６０が回転し原稿を読取部３６２に向けて給送し、この原稿先端を検知センサーＳ１からの信号で読取開始位置を定め光電変換素子３０４からの電気信号を記憶装置に格納する。
かかる過程で画像形成ユニット１００の用紙は最大サイズ紙の長手方向に給紙カセット１１０、印刷部１４０、排紙スタッカー１０２の順に送られる為、用紙の搬送経路１３０、印刷手段１４０、定着ローラ１５０などは用紙の短手方向に準備すれば良く、装置の小型化が可能である。またシート後処理ユニット２００も同様となる。
【００４７】
一方画像読取りユニット３００は最大サイズの原稿をセットするプラテン３０２が上記第１、第２の排紙スタッカーと略直交する方向に配置され、この第１第２の排紙スタッカー１０２，２０１からの用紙の取出しと、プラテン３０２への原稿のセットは全て同一面（フロント側）から行うこととなる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は、叙上の構成から成り画像形成ユニットから搬出する用紙の送り方向と、この画像形成ユニットの上方に配置したシート後処理ユニットから搬出する用紙の送り方向を同一方向に設定し、この両用紙の送り方向に対し画像読取りユニットの用紙（原稿）走査方向を略々直交させることにより装置全体に突出部の少ない小型省スペースの画像形成装置の提供が可能である。
これと同時に、上下に配置される画像形成ユニットとシート後処理ユニットのそれぞれの排紙スタッカーに収納された用紙を同一方向から容易に確認できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の全体を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態における画像形成装置の全体を示す縦断面図である。
【図３】本発明のシート後処理ユニットの排紙部の説明図である。
【図４】本発明のシート後処理ユニットと画像読み取りユニットと原稿送りユニットの説明図である。
【図５】従来装置の説明図である。
【図６】図５と異なる従来装置の説明図である。
【符号の説明】
１００  画像形成ユニット
１０２  画像形成ユニットの排紙スタッカー
１１０  給紙カセット
１４０  印刷手段
１５０  定着手段
１０３  排紙口
１６０  排紙経路
１３０  搬送経路
１９０  排紙手段
２００  シート後処理ユニット
２０１  シート後処理ユニットの排紙スタッカー
２０４  シートの搬入経路
２０５  排紙ローラ（排紙手段）
２０６  排紙ベルト（排紙手段）
２０７  整合トレイ
２１５  伝動手段
２１６  後処理手段
２２０  取付部材
３００  画像読取りユニット
３０１  画像読取りユニットのケーシング
３０２  プラテン
３０３  キャリッジ
３０４  光電変換素子
３５０  原稿送りユニット
３５１  給紙スタッカー
３５２  排紙スタッカー
３６２  バックアッププレート
３６３  読取り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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