(57)【要約】【課題】容易に小型化できる光ピックアップを提供する。【解決手段】記録媒体５１の半径方向に移動可能な対物レンズ１を有する可動光学系と、発光素子３５および受光素子３９ａ，３９ｂを有する固定光学系と、記録媒体５１のほぼ接線方向に離間して可動光学系の移動方向両側に配置された２組の磁気回路を有し、可動光学系を記録媒体５１の半径方向に駆動する駆動手段とを有する光ピックアップにおいて、固定光学系と可動光学系との間の光路を、反射部材２９により記録媒体５１の半径方向に延在する光路１８と記録媒体５１のほぼ接線方向に延在する光路２０とに曲げて、固定光学系の少なくとも一部を、記録媒体５１の接線方向において可動光学系の移動範囲と重なるように配置し、２組の磁気回路を、固定光学系と反射部材２９との間の光路２０が干渉しないように、対物レンズ１を通る記録媒体５１に垂直な平面に関して非対称とする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有し、上記記録媒体の半径方向に移動可能な可動光学系と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して上記可動光学系の移動方向両側に配置された２組の磁気回路を有し、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に駆動する駆動手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置すると共に、上記２組の磁気回路を、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように、上記対物レンズを通る上記記録媒体に垂直な平面に関して非対称としたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項２】
上記２組の磁気回路のうち、上記固定光学系が配置される側の磁気回路における上記記録媒体の半径方向寸法を、他方の磁気回路のそれよりも短くして、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通すようにしたことを特徴とする請求項１に記載の光ピックアップ。
【請求項３】
ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有し、上記記録媒体の半径方向に移動可能な可動光学系と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系と、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に駆動する駆動手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置し、
上記駆動手段は、上記可動光学系に設けたコイルと、該コイルの中を通る内ヨーク、該内ヨークに結合して上記コイルの外側に配置した外ヨーク、および上記コイルに磁界を作用させるように上記内ヨークまたは上記外ヨークに結合して設けた磁石を有する磁気回路とを有し、上記内ヨークと上記外ヨークとの間に、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項４】
ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有する可動光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して平行に配置され、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に移動可能に支持する２本の軸と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置すると共に、上記２本の軸の長さを、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように異ならせたことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項５】
ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有する可動光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して平行に配置され、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に移動可能に支持する２本の軸と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置し、
上記可動光学系は、上記２本の軸のうち、上記固定光学系側に位置する一方の軸を、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように一つの軸受部により軸受し、他方の軸は二つの軸受部により軸受するよう構成したことを特徴とする光ピックアップ。
【請求項６】
上記可動光学系の上記一つの軸受部を有する側の外形を、上記一つの軸受部以外の部分において小さくして、その小さくした部分に上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通したことを特徴とする請求項５に記載の光ピックアップ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディスク状の記録媒体に対して光学的に情報の記録／再生を行う光学式情報記録再生装置に設けられる光ピックアップに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の光学式情報記録再生装置として、記録媒体のトラックへのアクセス速度を向上させるために、光ピックアップの光学系を、記録媒体の所望の位置に光を照射する対物レンズを含む可動光学系と、発光素子および受光素子を含む固定光学系とに分離した、いわゆる分離光学系の光ピックアップを採用するものが知られている。
【０００３】
この分離光学系の光ピックアップとして、従来、図１０に示すようなものが知られている。図１０において、対物レンズ１０２は、記録媒体（図示せず）にほぼ垂直なフォーカス方向（Ｚ方向）と、フォーカス方向および記録媒体のトラック方向とほぼ直交するトラッキング方向（Ｘ方向）とに変位可能にキャリッジ１０３に支持されており、キャリッジ１０３に設けられた駆動手段（図示せず）によりＺ方向およびＸ方向に駆動されるようになっている。
【０００４】
キャリッジ１０３は、Ｘ方向に平行に延在する軸１０９ａ，１０９ｂに移動可能に支持されていると共に、そのＹ方向両端面にはコイル１０４ａ，１０４ｂが取り付けられている。コイル１０４ａ，１０４ｂの内側には、それらを貫通してＸ方向に延在する内ヨーク１０６ａ，１０６ｂが配置されている。内ヨーク１０６ａ，１０６ｂは、磁石１０８ａ，１０８ｂが固定された外ヨーク１０７ａ，１０７ｂに取り付けられて、コイル１０４ａ，１０４ｂに磁界を作用させる磁気回路を形成しており、この磁気回路とコイル１０４ａ，１０４ｂに流す電流との電磁作用によって、キャリッジ１０３および対物レンズ１０２を記録媒体の半径方向に駆動して、記録媒体の異なるトラックにアクセスするようになっている。
【０００５】
ここで、対物レンズ１０２、キャリッジ１０３およびコイル１０４ａ，１０４ｂを含む可動部分は可動光学系１０５を構成し、この可動光学系１０５に固定光学系１１０から記録あるいは再生用の光が導かれるようになっている。
【０００６】
固定光学系１１０は、図示しないが、記録あるいは再生用の光を出射するレーザダイオード、記録媒体からの戻り光を受光するフォトディテクタ、可動光学系１０５に向かう光と記録媒体からの戻り光とを分離するビームスプリッタ、レーザダイオードから出射される発散光を平行光に整形するレンズ等を有しており、この固定光学系１１０と可動光学系１０５との間の光路１０１は、可動光学系１０５が移動しても固定光学系１１０からの光が入射するように、可動光学系１０５の移動方向である記録媒体の半径方向に延在している。なお、可動光学系１０５のキャリッジ１０３には、光路１０１を対物レンズ１０２の方向に曲げるための反射ミラー（図示せず）が設けられている。
【０００７】
図１０に示した光ピックアップによれば、レーザダイオード、フォトディテクタ、ビームスプリッタ、整形用レンズ等の光学素子が固定光学系１１０に設けられおり、その分、可動光学系１０５の質量を小さくすることができるので、可動光学系１０５の移動速度を高めることができ、アクセス速度の向上を図ることができる。
【０００８】
しかしながら、図１０の光ピックアップでは、固定光学系１１０を可動光学系１０５の移動方向である記録媒体の半径方向外周側に配置しているため、可動光学系１０５の移動方向における装置全体の寸法が大きくなるという問題がある。
【０００９】
このような問題を解決し得る分離光学系の光ピックアップとして、例えば、固定光学系を可動光学系の移動方向である記録媒体の半径方向の外周側より記録媒体の接線方向に配置すると共に、固定光学系から記録媒体の接線方向に出射される光を可動光学系側に導くようにガルバノミラーを配置し、このガルバノミラーによりトラッキングを行うようにしたものも知られている（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−３０９７２８号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示の光ピックアップによると、記録媒体の接線方向において可動光学系を駆動する磁気回路と並ぶように固定光学系を配置することができるので、可動光学系の移動方向における寸法を小さくできると共に、固定光学系をより記録媒体の内周方向に近づけて配置すれば、さらに小型化が可能となる。
【００１２】
ところが、単純に固定光学系を記録媒体の内周方向に近づけて配置しようとすると、固定光学系とガルバノミラーとの間の光路が磁気回路と干渉してしまうため、更なる小型化には限界がある。
【００１３】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、容易に小型化できる光ピックアップを提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する請求項１に係る発明は、ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有し、上記記録媒体の半径方向に移動可能な可動光学系と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して上記可動光学系の移動方向両側に配置された２組の磁気回路を有し、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に駆動する駆動手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置すると共に、上記２組の磁気回路を、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように、上記対物レンズを通る上記記録媒体に垂直な平面に関して非対称としたことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載の光ピックアップにおいて、上記２組の磁気回路のうち、上記固定光学系が配置される側の磁気回路における上記記録媒体の半径方向寸法を、他方の磁気回路のそれよりも短くして、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通すようにしたことを特徴とするものである。
【００１６】
請求項３に係る発明は、ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有し、上記記録媒体の半径方向に移動可能な可動光学系と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系と、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に駆動する駆動手段とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置し、
上記駆動手段は、上記可動光学系に設けたコイルと、該コイルの中を通る内ヨーク、該内ヨークに結合して上記コイルの外側に配置した外ヨーク、および上記コイルに磁界を作用させるように上記内ヨークまたは上記外ヨークに結合して設けた磁石を有する磁気回路とを有し、上記内ヨークと上記外ヨークとの間に、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通したことを特徴とするものである。
【００１７】
請求項４に係る発明は、ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有する可動光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して平行に配置され、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に移動可能に支持する２本の軸と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置すると共に、上記２本の軸の長さを、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように異ならせたことを特徴とするものである。
【００１８】
請求項５に係る発明は、ディスク状の記録媒体に集光するための対物レンズを有する可動光学系と、上記記録媒体のほぼ接線方向に離間して平行に配置され、上記可動光学系を上記記録媒体の半径方向に移動可能に支持する２本の軸と、上記対物レンズへの光を発光する発光素子および上記記録媒体からの戻り光を受光する受光素子を有する固定光学系とを有する光ピックアップにおいて、
上記固定光学系と上記可動光学系との間の光路を、反射部材により上記記録媒体の半径方向に延在する光路と上記記録媒体のほぼ接線方向に延在する光路とに曲げて、上記固定光学系をその少なくとも一部が、上記記録媒体の接線方向において上記可動光学系の移動範囲と重なるように配置し、
上記可動光学系は、上記２本の軸のうち、上記固定光学系側に位置する一方の軸を、上記固定光学系と上記反射部材との間の光路が干渉しないように一つの軸受部により軸受し、他方の軸は二つの軸受部により軸受するよう構成したことを特徴とするものである。
【００１９】
請求項６に係る発明は、請求項５に記載の光ピックアップにおいて、上記可動光学系の上記一つの軸受部を有する側の外形を、上記一つの軸受部以外の部分において小さくして、その小さくした部分に上記固定光学系と上記反射部材との間の光路を通したことを特徴とするものである。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による光ピックアップの実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２１】
（第１実施の形態）
図１〜図５は第１実施の形態を示すもので、図１は光ピックアップの全体構成を一部断面で示す平面図、図２は要部構成を一部断面で示す平面図、図３〜図５は要部断面図である。
【００２２】
ホルダ２には、対物レンズ１およびフォーカスコイル３ａ，３ｂを接着すると共に、板バネ４ａ，４ｂの一端を接着する。板バネ４ａ，４ｂの他端はバネ受け５に接着し、バネ受け５はキャリッジ６に接着固定する。なお、バネ受け５は、キャリッジ６に対して記録媒体５１の外周方向であるＸ（−）方向に当て付け、対物レンズ１の光軸が記録媒体５１に対して垂直となるように調整して接着固定する。これにより、ホルダ２を板バネ４ａ，４ｂを介して対物レンズ１の光軸方向である記録媒体５１のほぼ垂直方向（Ｚ方向）に変位可能に支持する。
【００２３】
キャリッジ６には、さらに、反射ミラー７、トラッキングコイル８ａ，８ｂ、カバー９を接着固定する。フォーカスコイル３ａ，３ｂおよびトラッキングコイル８ａ，８ｂは、フレキシブル基板１０に接続して外部の電気基板に接続する。キャリッジ６は樹脂で成形すると共に、このキャリッジ６には軸受部１２ａ，１２ｂ，１３を一体に形成し、軸受部１３および軸受部１２ａ，１２ｂに、記録媒体５１の接線方向（Ｙ方向）に離間してＸ方向に平行に延在する軸１１ａ，１１ｂを挿通して、キャリッジ６を記録媒体５１と平行でそのほぼ半径方向に移動可能に支持する。なお、軸１１ａは、軸１１ｂよりもＸ方向寸法を小さくする。
【００２４】
ここで、軸受部１２ａ，１２ｂは主軸受と呼ばれるもので、同一線上に並べて形成すると共に、その各軸受部には、図５に詳細に示すように、中を通る軸１１ｂと接するように円筒面の一部を切ったような４つの円弧部１４ａ〜１４ｄを形成する。円弧部１４ａ〜１４ｄは、軸１１ｂの直径よりも５〜１０μｍ大きい直径の円状に頂点が並ぶように配置する。これにより、軸受部１２ａ，１２ｂにおいて、キャリッジ６を軸１１ｂに対して軸方向へスライド可能で、かつ軸１１ｂを中心に回動可能に支持する。
【００２５】
また、軸受部１３は従動軸受と呼ばれるもので、図５に詳細に示すように、中を通る軸１１ａと接する２つの平面部１５ａ，１５ｂを有している。これら平面部１５ａ，１５ｂは、ＸＹ平面に平行で、軸１１ａの直径よりも５〜１０μｍ大きい間隔で形成する。これにより、軸受部１３において、キャリッジ６を軸１１ａに対してＺ方向には規制するが、Ｘ方向およびＹ方向には規制しないように支持する。
【００２６】
このように、キャリッジ６を、軸受部１２ａ，１２ｂにおいては軸方向へスライド可能で、軸１１ｂを中心として回動可能とし、軸受部１３においてはＺ方向の動きを規制すれば、軸１１ａと軸１１ｂとの平行度を高精度にしなくても、キャリッジ６を軸方向すなわち記録媒体５１の半径方向（Ｘ方向）にのみ移動可能に支持することができるので、安価に構成することができる。なお、軸受部１３において、Ｙ方向の動きを規制すると、キャリッジ６を軸方向にスムーズに移動させるには、軸１１ａと軸１１ｂとの平行度に高精度が要求されることになるため、コスト高になる。
【００２７】
また、図２に詳細に示すように、軸受部１２ａ，１２ｂはキャリッジ６のＸ方向両端に設け、軸受部１３はキャリッジのＸ方向中央に１つ設けて、キャリッジ６を３点で支持してその平面を取るようにする。このように、キャリッジ６を３点で支持すれば、軸受部１３を軸受部１２ａ，１２ｂと同様に２つ設けて合計４点で支持する場合に比べて、各軸受部の精度が低くてもキャリッジ６をガタなく支持でき、その平面を安定に維持することができるので、安価にできる。
【００２８】
さらに、キャリッジ６の軸受部１３側のＸ（−）方向端部には、切り欠き部１６を形成して、対物レンズ１を通るＺＸ平面に関して、軸受部１２ａ，１２ｂ側のＸ（−）方向端部と異なる形状とする。以上のキャリッジ６と一体にＸ方向に移動する対物レンズ１、反射ミラー７、トラッキングコイル８ａ，８ｂを含む部組を可動光学系と呼ぶ。
【００２９】
図２および図４に詳細に示すように、トラッキングコイル８ａ，８ｂの内側には、それらを貫通してＸ方向に延在する鉄製の内ヨーク２１ａ，２１ｂを配置し、これら内ヨーク２１ａ，２１ｂの外側に厚さ０．２ｍｍ程度の銅からなるショートリング２２ａ，２２ｂをカシメにより取り付ける。なお、内ヨーク２１ａは、軸１１ａと同様に、内ヨーク２１ｂよりもＸ方向寸法を小さくする。
【００３０】
内ヨーク２１ａ，２１ｂの記録媒体５１側（Ｚ（＋）方向）には、内ヨーク２１ａ，２１ｂに接合して鉄製の外ヨーク２３ａ，２３ｂを設ける。なお、図２に示す斜線部２４ａ〜２４ｄは、外ヨーク２３ａ，２３ｂを内ヨーク２１ａ，２１ｂに取り付けるための両端の柱部を示している。外ヨーク２３ａ，２３ｂには、それらの内側に磁石２５ａ，２５ｂ（２５ｂは図示せず）を接着固定し、これら内ヨーク２１ａ，２１ｂ、外ヨーク２３ａ，２３ｂおよび磁石２５ａ，２５ｂにより、トラッキングコイル８ａ，８ｂに磁界を作用させる磁気回路を形成する。なお、本実施の形態では、磁石２５ａ，２５ｂの記録媒体５１の接線方向（Ｙ方向）端面における漏れ磁界をフォーカスコイル３ａ，３ｂに作用させるようにする。
【００３１】
上記の軸１１ａ，１１ｂおよび内ヨーク２１ａ，２１ｂは、アルミダイカスト製のデッキベース２６に、ネジ２７ａ〜２７ｅ、プレート２８ａ〜２８ｃを用いて固定し、外ヨーク２３ａ，２３ｂは内ヨーク２１ａ，２１ｂを介してデッキベース２６に固定する。なお、軸１１ａおよび内ヨーク２１ａを固定するプレート２８ａは、軸１１ｂおよび内ヨーク２１ｂを固定するプレート２８ｂよりもＸ（＋）側に寄っているが、キャリッジ６の軸受部１３側のＸ（−）方向端部には切り欠き部１６が設けられているので、キャリッジ６と干渉することはない。
【００３２】
デッキベース２６には、反射部材である三角プリズム２９を接着固定する。なお、図を明瞭とするため、デッキベース２６に三角プリズム２９を接着するための台座は図示を省略している（後述する固定光学系部分についても、同様に光学部品の固定に関わる詳細な図は省略している）。三角プリズム２９は、後述する固定光学系からの光路２０を、Ｘ方向すなわち軸１１ａ，１１ｂと平行な光路１８に反射するように配置する。なお、光路１８と光路２０とのなす角θ１は９０度より小さく設定する。
【００３３】
また、デッキベース２６には、アルミダイカスト製の光学ベース４０をネジにより固定して設ける。この光学ベース４０には、発光素子であるレーザダイオード３５、コリメータレンズ３４、反射ミラー４１、１／２波長板３３、ビームスプリッタ３１、フォトディテクタ３２、１／４波長板３６、集光レンズ３７、ビームスプリッタ３８、受光素子であるフォトディテクタ３９ａ，３９ｂを取り付ける。これらの光学部品は、レーザダイオード３５からの光を、コリメータレンズ３４、反射ミラー４１および１／２波長板３３を経てビームスプリッタ３１に入射させて、該ビームスプリッタ３１を透過する光を光路２０を経て三角プリズム１８に導き、ビームスプリッタ３１で反射される光をフォトディテクタ３２で受光し、光路２０からビームスプリッタ３１に入射する記録媒体５１からの戻り光を、該ビームスプリッタ３１で反射させて１／４波長板３６および集光レンズ３７を経てビームスプリッタ３８に入射させて、該ビームスプリッタ３８で反射される戻り光をフォトディテクタ３９ａで受光し、ビームスプリッタ３８を透過する戻り光をフォトディテクタ３９ｂで受光するように配置する。この光学ベース４０およびこれに配置された光学系を固定光学系と呼ぶ。
【００３４】
なお、コリメータレンズ３４はコリメータレンズ枠４２に保持し、このコリメータレンズ枠４２を詳細な図は省略するが光軸に沿って前後に位置調整可能に光学ベース４０に固定する。反射ミラー４１、ビームスプリッタ３１およびビームスプリッタ３８は、光学ベース４０に接着固定し、１／２波長板３３はビームスプリッタ３１に接着固定する。１／４波長板３６および集光レンズ３７は集光レンズ枠４３に保持し、この集光レンズ枠４３をコリメータレンズ枠４２と同様に光軸に沿って前後に位置調整可能に光学ベース４０に固定する。また、フォトディテクタ３２およびフォトディテクタ３９ａ，３９ｂは、所要の信号が得られるように面内で調整可能に光学ベース４０に取り付ける。
【００３５】
図３に詳細に示すように、三角プリズム２９は、記録媒体５１と非平行に配置し、これにより記録媒体５１と平行な光路１８を、記録媒体５１と非平行な角度θ２をもつ光路２０に曲げて、固定光学系を可動光学系よりもＺ（−）方向に配置する。
【００３６】
次に、本実施の形態による光ピックアップの動作を説明する。
【００３７】
レーザダイオード３５から出射されたレーザ光は、コリメータレンズ３４で平行光に整形された後、反射ミラー４１で反射されて１／２波長板３３およびビームスプリッタ３１を透過して光路２０を進み、三角プリズム２９で反射されて光路１８を通って可動光学系に入射する。可動光学系に入射したレーザ光は、反射ミラー７で反射された後、対物レンズ１により集光されて記録媒体５１上にスポットを形成する。また、ビームスプリッタ３１に入射したレーザ光の一部は、該ビームスプリッタ３１で反射されてフォトディテクタ３２で受光され、その出力に基づいてレーザダイオード３５の発光量が調整される。
【００３８】
一方、記録媒体５１での反射光（戻り光）は、再び対物レンズ１を通って往路と同じ光路２０を戻り、ビームスプリッタ３１に入射し、ここで反射されて１／４波長板３６および集光レンズ３７を通過してビームスプリッタ３８に入射し、該ビームスプリッタ３８で反射光と透過光とに分離されて、それぞれフォトディテクタ３９ａ，３９ｂで受光され、それらの出力に基づいて公知の方法によりフォーカスエラー、トラッキングエラーおよび記録信号が検出される。
【００３９】
ここで、フォーカスエラーが検出された場合は、そのエラー信号がフォーカスコイル３ａ，３ｂに供給され、これによりフォーカスコイル３ａ，３ｂに流れる電流と、磁石２５ａ，２５ｂの記録媒体５１の接線方向（Ｙ方向）端面からの漏れ磁界との電磁作用によって、ホルダ２が媒体面と垂直な方向（Ｚ方向）に駆動されてフォーカス制御が行われる。
【００４０】
また、トラッキングエラーが検出された場合は、そのエラー信号がトラッキングコイル８ａ，８ｂに供給され、これによりトラッキングコイル８ａ，８ｂに流れる電流と、磁石２５ａ，２５ｂを含む磁気回路からの磁界との電磁作用によってキャリッジ６ごとホルダ２が記録媒体５１の半径方向に駆動されてトラッキング制御が行われる。異なるトラックにアクセスする場合も、同様にトラッキングコイル８ａ，８ｂに電流を流すことによって、キャリッジ６ごとホルダ２が記録媒体５１の半径方向に駆動されてアクセス制御が行われる。
【００４１】
本実施の形態によれば、軸１１ａおよび内ヨーク２１ａを、軸１１ｂおよび内ヨーク２１ｂよりもＸ方向の寸法を小さくして、その空いたスペースに光路２０（光路２０の幅を符号２０′で示す）を通すようにしたので、光ピックアップのＸ方向寸法を小さくすることができ、その分、装置全体の寸法も小さくすることができる。
【００４２】
また、キャリッジ６の固定光学系側の軸受部１３を１個とし、この軸受部１３をキャリッジ６の中央部に設けることで、軸受部１３を有しないキャリッジ６のＸ（−）方向端部に切り欠き部１６を形成するようにしたので、軸１１ａおよび内ヨーク２１ａを固定するプレート２８ａをＸ（＋）方向に移動して設けることができ、結果として軸１１ａおよび内ヨーク２１ａをより小さくでき、装置全体をより小型化することができる。
【００４３】
（第２実施の形態）
図６および図７は第２実施の形態を示すもので、図６は光ピックアップの全体構成を一部断面で示す平面図、図５は要部断面図である。なお、本実施の形態において、第１実施の形態と同一部材には同一の参照符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施の形態では、固定光学系側の内ヨーク２１ａを、内ヨーク２１ｂよりもＸ方向の寸法を大きくする。同様に、外ヨーク２３ａについても、外ヨーク２３ｂよりもＸ方向の寸法を大きくする。なお、軸１１ａは、第１実施の形態と同様に、軸１１ｂよりもＸ方向の寸法を小さくする。
【００４５】
内ヨーク２１ａには、図７に詳細に示すように屈曲部６０を形成し、この屈曲部６０を有する部分の内ヨーク２１ａと外ヨーク２３ａとの間を光路２０（外形を符号２０′で示す）を通すようにする。なお、内ヨーク２１ａは、屈曲部６０のない側からトラッキングコイル８ａに通すことで、組立に支障をきたすことはない。上記の内ヨーク２１ａの変形に応じて、軸１１ａおよび内ヨーク２１ａをデッキベース２６に固定するネジ２７ａおよびプレート２８ａの配置や形状を第１実施の形態と異ならせる。その他の構成および動作は、第１実施の形態とほぼ同様とする。
【００４６】
本実施の形態によれば、光路２０を内ヨーク２１ａと外ヨーク２３ａとの間を通すようにしたので、光路２０が磁気回路と干渉することがなくなる。したがって、光路２０をＸ（＋）方向に十分ずらすことができるので、光ピックアップおよび装置全体を小型化することができる。
【００４７】
なお、本発明は、上記実施の形態にのみ限定されるものではなく、幾多の変形または変更が可能である。例えば、固定光学系の構成やその光学部品の配置は、種々変更可能である。また、光路１８と光路２０とのなす角度θ１は、９０度とすることもできる。さらに、上記実施の形態では、対物レンズ１をキャリッジ６に対してフォーカス方向に駆動するいわゆる１軸アクチュエータとしたが、フォーカス方向およびトラッキング方向に駆動する２軸アクチュエータとすることもできる。また、デッキベース２６および光学ベース４０は、一体に形成することもできる。
【００４８】
また、第１実施の形態では、キャリッジ６の固定光学系側のＸ（−）方向端部に切り欠き部１６を形成することで、軸１１ａおよび内ヨーク２１ａの寸法を小さくしたが、このような切り欠き部１６を形成することなく、軸１１ａおよび／または内ヨーク２１ａの寸法を小さくしたり、図８に示すように、トラッキングコイル８ａ，８ｂもＸ方向にずらして、キャリッジ６の切り欠き部１６をさらに大きくしたりすることもできる。
【００４９】
さらに、第２実施の形態では、内ヨーク２１ａおよび外ヨーク２３ａを、内ヨーク２１ｂおよび外ヨーク２３ｂと異ならせたが、内ヨーク同士および外ヨーク同士を同一寸法・形状とすることもでき、価格・磁気特性から有利な方を選択することができる。
【００５０】
また、上述した実施の形態では、三角プリズム２９の表面反射により光路２０を光路１８に曲げるようにしたが、三角プリズム２９に代えて、図９（ａ）に示すように平行平板からなる反射ミラー７１を用いることもできる。このようにすれば、一般に平行平板の反射ミラーは三角プリズムよりも安価であるので、装置の低コスト化が図れる。また、図９（ｂ）に示すように、三角プリズム２９を裏面反射で使用することもできる。すなわち、三角プリズム２９の面７４，７５に光透過膜をコートし、面７３に光反射膜をコートして、面７３の内側で反射させるようにする。このようにすれば、破線で示す表面反射の場合と比較して、光学系のＸ方向寸法を符号ｄで示す分、小さくできるので、特に第１実施の形態の場合には、装置のＸ方向寸法を小さくできる。また、反射部材は、上記の三角プリズムや平行平板からなる反射ミラーに限らず、例えばペンタプリズムなどを用いることもできる。
【００５１】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、分離光学系の光ピックアップを容易に小型化でき、結果として装置全体の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施の形態に係る光ピックアップの全体構成を一部断面で示す平面図である。
【図２】図１の要部構成を一部断面で示す平面図である。
【図３】同じく、図１の要部断面図である。
【図４】同じく、図１の要部断面図である。
【図５】同じく、図１の要部断面図である。
【図６】本発明の第２実施の形態に係る光ピックアップの全体構成を一部断面示す平面図である。
【図７】図６の要部断面図である。
【図８】第１実施の形態の変形例を説明するための図である。
【図９】本発明で用いる反射部材の変形例を説明するための図である。
【図１０】従来の技術を説明するための図である。
【符号の説明】
１  対物レンズ
２  ホルダ
３ａ，３ｂ  フォーカスコイル
４ａ，４ｂ  板バネ
５  バネ受け
６  キャリッジ
７  反射ミラー
８ａ，８ｂ  トラッキングコイル
９  カバー
１０  フレキシブル基板
１１ａ，１１ｂ  軸
１２ａ，１２ｂ  軸受部
１３  軸受部
１４ａ〜１４ｄ  円弧部
１５ａ，１５ｂ  平面部
１６  切り欠き部
１８  光路
２０  光路
２１ａ，２１ｂ  内ヨーク
２２ａ，２２ｂ  ショートリング
２３ａ，２３ｂ  外ヨーク
２５ａ  磁石
２６  デッキベース
２７ａ〜２７ｅ  ネジ
２８ａ〜２８ｃ  プレート
２９  三角プリズム
３１  ビームスプリッタ
３２  フォトディテクタ
３３  １／２波長板
３４  コリメータレンズ
３５  レーザダイオード
３６  １／４波長板
３７  集光レンズ
３８  ビームスプリッタ
３９ａ，３９ｂ  フォトディテクタ
４０  光学ベース
４１  反射ミラー
４２  コリメータレンズ枠
４３  集光レンズ枠
５１  記録媒体
６０  屈曲部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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