(57)【要約】【課題】遠隔操作により自動的かつ短時間に洗浄作業を行うことにより、人手による面倒な作業を省略でき、作業中断時間を短縮する。【解決手段】投射ヘッド１の中心位置に回転可能に軸受された主プーリ８と、主プーリ８の周囲に回転可能に配置された複数の補助プーリ９，１０，１１，１２と、主プーリ８と各補助プーリ９〜１２間に略Ω状に巻掛けられてモータ１６駆動により主プーリ８を回転させるベルトと、投射ヘッド１の上部中心に配置され、その基部を主プーリ８の外周に位置させるとともに、先端が先細りとしたコーン状の投射ガイド１５とを備えたベルト式コンクリート吹付機において、投射ヘッド１に、各投射口Ｄにノズル口を向けた一対の高圧水噴射ノズル２４を設けるとともに、ベルト１４の内側に向けた複数の高圧水噴射ノズル２４を固定配置し、各噴射ノズル２４を高圧ホース２５を介して高圧水ポンプに接続する。【選択図】　　　図２
2004131951.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投射ヘッドの中心位置に回転可能に軸受された主プーリと、主プーリの周囲に配置されそれぞれが回転可能に軸受された複数の補助プーリと、主プーリと各補助プーリ間に巻掛けられてモータ駆動により回転可能なベルトとを備え、コンクリート圧送管から供給されたコンクリートを投射ヘッドの上部より投射するベルト式吹付け機において、
前記投射ヘッドには、高圧ホースを介して高圧水ポンプに接続されるとともに、前記各投射口にノズル口を向けて固定配置した高圧水噴射ノズルを設けたことを特徴とするベルト式コンクリート吹付機。
【請求項２】
投射ヘッドの中心位置に回転可能に軸受された主プーリと、主プーリの周囲に配置されそれぞれが回転可能に軸受された複数の補助プーリと、主プーリと各補助プーリ間に巻掛けられてモータ駆動により回転可能なベルトとを備え、主プーリと補助プーリとの間に供給されたコンクリートを投射ヘッドの上部より投射するベルト式吹付け機において、
前記投射ヘッドには、高圧ホースを介して高圧水ポンプに接続されるとともに、前記ベルトの内側に向けて固定配置した高圧水噴射ノズルを設けたことを特徴とするベルト式コンクリート吹付機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、コンクリートの吹付けに用いられるベルト式コンクリート吹付機に関し、特に投射ヘッド内部に残留したコンクリートを洗浄する機能を備えたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ベルト式吹付け機は、コンクリートに遠心力を与えることにより、コンクリートを吹付け面に向かって投射する装置であり（例えば、特許文献１を参照）、従来から一般に使用されている圧縮空気を搬送媒体とした吹付け装置と比較して、エアレス方式であるため、粉塵の発生やリバウンドロス等の問題を解消し、また吹付け面を平滑に仕上げることができ、このため、小断面トンネルから大断面トンネルに至る種々のトンネルの覆工や、その他の壁面防護工などに好適であるとされている。
【０００３】
ところが、その反面、投射直前位置でコンクリートに対して急結剤を混合する方式であるため、作業終了毎に投射ヘッドの内部を頻繁に洗浄する必要がある。
【０００４】
また、投射ヘッドには投射口が左右対称で二カ所あり、いずれか一方の投射口から投射を行っているが、休止中の投射口に付着したコンクリートが固化し、次にその投射口から投射作業を行う場合にさらにコンクリートが順次堆積して固化すると、その後のコンクリート投射の障害となる惧れがあるほか、ベルト、プーリ間にも順次コンクリートが固化堆積した場合には、同じく作業障害の原因となる惧れがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−１６８０９５
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来は、このような作業障害を未然に防止するため、人手によって付着コンクリートを除去するか、あるいは人手により高圧水を吹付けて除去していたが、作業が面倒であるほか、コンクリートの堆積毎に投射作業を中断しなければならず、作業能率の低下要因となっていた。
【０００７】
本発明は、以上の課題を解決するものであり、その目的は、人手による面倒な作業を省略でき、作業中断時間を短縮できるようにしたベルト式コンクリート吹付機を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、本発明は、投射ヘッドの中心位置に回転可能に軸受された主プーリと、主プーリの周囲に配置されそれぞれが回転可能に軸受された複数の補助プーリと、主プーリと各補助プーリ間に巻掛けられてモータ駆動により回転可能なベルトとを備え、コンクリート圧送管から供給されたコンクリートを投射ヘッドの上部より投射するベルト式吹付け機において、前記投射ヘッドには、高圧ホースを介して高圧水ポンプに接続されるとともに、前記各投射口にノズル口を向けて固定配置した高圧水噴射ノズルを設けるか（請求項１）、または、前記投射ヘッドには、高圧ホースを介して高圧水ポンプに接続されるとともに、前記ベルトの内側に向けて固定配置した高圧水噴射ノズルを設けた（請求項２）ことを特徴とするものである。
【０００９】
従って、本発明にあっては、コンクリートが堆積した場合にはポンプを駆動することにより、自動的に各部に高圧水が噴射されるため、人手作業を要することなく、迅速かつ容易に、投射口あるいはベルトの内側に付着したコンクリートの洗浄除去を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施の形態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明にかかるベルト式コンクリート吹付機の全体的構成を示し、図２は投射ヘッドの内部構成を示している。
【００１１】
図におけるベルト式コンクリート吹付機は、投射ヘッド１と、投射ヘッド１の背面に結合した主フレーム２と、主フレーム２の後端に連結した連結ブロック３と、連結ブロック３の後部に配置され投射ヘッド１を揺動するための油圧モータ４と、連結ブロック３の下部をスライド可能に支持したガイドブーム５と、ガイドブーム５の後端に設けられ、重機側に設けた図示しないアームに固定される連結プレート６と、連結ブロック３の側面とプレート６との間に両端が支持され連結ブロック３より前方部分を左右に首振り移動するための油圧シリンダ７とを備えている。
【００１２】
前記油圧モータ４の駆動軸は主フレーム２に連結し、これの駆動により、主フレーム２および投射ヘッド１を左右いずれかに所定の揺動角度に揺動させる。また油圧シリンダ７の伸縮により、前記ブーム５で支持された連結ブロック３より前方の部分を左右に首振り移動可能としている。これらは操作者の手元に配置される操作盤に設けたジョイスティックを操作することにより、遠隔操作できる。
【００１３】
投射ヘッド１は、主フレーム２の先端に結合された背面板１ａと前面板１ｂとからなり、両板１ａ，１ｂ間の内部に投射機構を設けている。この投射機構は、特に図２に示すように、投射ヘッド１の中心に軸受された主プーリ８と、主プーリ８の上部左右に軸受された径のやや大きな補助プーリ９，１０と、主プーリ８の下部左右に軸受された径の小さな一対の補助プーリ１１，１２と、主プーリ８および各補助プーリ９〜１２の間に略Ω状にかけ回されたベルト１４と、主プーリ８の上部中心線上にあって投射ヘッド１に固定された左右対称なコーン状の投射ガイド１５とを備えている。
【００１４】
補助プーリ９には背面板１ａの後部に取付けられた駆動モータ１６が軸結され、これの回転駆動によってベルト１４を無端状に走行駆動する。また補助プーリ１１はテンション調整機構１７によって移動調整可能であって、これによってベルト１４のテンション調整を行う。
【００１５】
主プーリ８は、その内周に複数のインペラ１８を径方向に固定した多孔ドラムであり、ベルト１４によってその外周を塞がれている。そして、投射ガイド１５とその左右の補助プーリ９，１０の間で多孔部分が解放される結果、内部に供給されたコンクリートをその位置を投射口Ｄとして目的位置に向けて投射する。
【００１６】
なお、投射方向は、駆動モータ１６の正逆回転による主プーリ１４およびベルト１４の回転方向に応じて、投射ガイド１５と左右補助プーリ９，１０のいずれかの隙間を投射口Ｄとして投射される。これは、トンネル坑などの場合、左右いずれの壁面にも対応させるためのものである。
【００１７】
また、主プーリ８の内側にはスリーブ２０が同軸かつ相対回転可能に取付けられ、このスリーブ２０の後部にはエルボ２１を介してコンクリート圧送管２２が連結され、スリーブ２０の内側に同軸上に連通している。
【００１８】
圧送管２２は、前記エルボ２１を介して図示しないコンクリート圧送ポンプに接続される。また、エルボ２１には急結剤圧送管２３が枝状に連結され、コンクリートの供給と同時に、所定量の急結剤も供給される。
【００１９】
そして、コンクリート圧送管２２の吐出口２２ａは主プーリ８との対向位置で下部側に向けており、インペラ１８で仕切られた内部にコンクリートを吐出し、プーリ８の回転によりコンクリートは投射口Ｄに運ばれ、投射口Ｄより外部に投射される。
【００２０】
以上に加え、投射ヘッド１の背面板１ａには、これを貫通して内部に連通する複数の高圧水噴射ノズル２４が取付けられ、各高圧ホース２５に接続している。各高圧ホース２５は一つに束ねられ、適宜引き回された状態で高圧水ポンプに接続されているとともに、各配管経路には切替えバルブが接続され、前記操作盤の操作によりポンプの駆動とバルブの切替えを遠隔で行えるようになっている。
【００２１】
各ノズル２４のうち上部側の二つは、各投射口Ｄに残留するコンクリートおよびベルト１４の外側を洗浄するためのものであり、それぞれのノズル２４の先端は、投射ガイド１５側に指向すべく斜め下部側に向けて配置されている。
【００２２】
下部側の二つと一側部の一つは、ベルト１４の内側に付着したコンクリートを洗浄するためのものであり、下部側二つのノズル２４は、ベルト１４の主プーリ８に対する巻回位置に対向して斜め上部に向けて配置されている。さらに側部のノズル２４は、図３に示すように、ベルト１４の中央から両側に向けて噴射する双子型ノズル形状に設定されている。
【００２３】
以上の構成において、コンクリート投射作業中にベルト１４の内側およびベルト１４と各補助プーリとの接触面にコンクリートが付着すると駆動抵抗が大きくなる。この場合には、高圧水ポンプを駆動し、側部および下部側の二つの噴射ノズル２４に接続したバルブを開け、高圧の洗浄水を噴射することで、ジェット噴流によりベルト１４の内部および各プーリとの接触部に付着したコンクリートを洗浄することができる。コンクリートを分散した洗浄水は、背面板１ａ，前面板１ｂとベルト１４の隙間から外部に排出され、ベルト１４の固着などによる不具合を生ずることなく、作業を継続できる。
【００２４】
また、投射作業完了後は、コンクリート圧送ポンプをはずし、モータ１６を駆動しつつ、すべての噴射ノズル２４のバルブを開けて洗浄水を噴射すれば、そのジェット噴流により、非使用側の投射口Ｄに堆積したコンクリートを吹飛ばすとともに、ベルト部分に付着したコンクリートも流し取られる。そして、前記と同様、コンクリートを分散した洗浄水は背面板１ａ，前面板１ｂとベルト１４との隙間より外部に流出する。また、各投射口Ｄを洗浄した洗浄水は主プーリ８の内部に取込まれ、モータ駆動によりスリーブ２０、コンクリート圧送管２２の内部で攪拌されつつ、エルボ２１の後端から外部に排出される。
【００２５】
なお、洗浄完了の目安は、外部に流出した水が清浄になった状態を洗浄完了と判断し、ポンプを停止した上で、次の作業待機状態とすればよい。
【００２６】
【発明の効果】
以上の説明により明らかなように、本発明によるベルト式コンクリート吹付機にあっては、遠隔操作により自動的かつ短時間に洗浄作業を行うことにより、人手による面倒な作業を省略でき、作業中断時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかるベルト式コンクリート吹付機の斜視図である。
【図２】同投射ヘッドの内部構成を示す正断面図である。
【図３】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【符号の説明】
１　投射ヘッド
１ａ　背面板
１ｂ　前面板
８　主プーリ
９，１０，１１，１２　補助プーリ
１４　ベルト
１５　投射ガイド
１６　駆動モータ
２４　高圧水噴射ノズル
２５　高圧ホース
Ｄ　投射口
【図１】
2004131951.tif 000003
【図２】
2004131951.tif 000004
【図３】
2004131951.tif 000005