(57)【要約】【課題】種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができ、操作性に優れたミシンの送り装置を提供する。【解決手段】送り歯１１を揺動させて布地に接離せしめることにより布地を所定方向に搬送する送り伝動機構２０と、送り伝動機構２０の送り量を変更する角駒３０と、角駒３０を駆動するステッピングモータ５０と、送り量を変更させるようにステッピングモータ５０の駆動量を制御するＣＰＵ８０と、を備えたミシンの送り装置において、所定の操作可能範囲Ｓａを有する操作レバー６と、操作レバー６の操作量を検出するポテンショメータ７０と、操作レバー６の操作量と送り量との対応関係を設定する送り量設定プログラム１１０と、を備える。ＣＰＵ８０は、送り量設定プログラム１１０で設定された対応関係に基づいて、操作レバー６の操作量に対応させて送り量を変更させるようにステッピングモータ５０の駆動量を制御する。【選択図】    図６
2004329394.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送り歯を揺動させて被縫製物に接離せしめることにより、前記被縫製物を所定方向に搬送する送り手段と、
前記送り手段の送り量を変更する送り量調整手段と、
前記送り量調整手段を駆動して前記送り量を変更させる駆動手段と、
前記送り量を変更させるように前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段と、を備えたミシンの送り装置において、
所定の操作可能範囲を有する操作手段と、
前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係を設定する送り量設定手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記送り量設定手段で設定された対応関係に基づいて、前記操作手段の操作量に対応させて送り量を変更させるように駆動手段の駆動量を制御することを特徴とするミシンの送り装置。
【請求項２】
前記送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備え、
前記送り量設定手段は、
前記上限値及び前記下限値を、前記操作手段の操作可能範囲の両端に対応させるように設定することを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り装置。
【請求項３】
前記送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備え、
前記送り量設定手段は、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、前記操作手段の操作量が、前記上限値に対応する操作量と前記下限値に対応する操作量との間の範囲（有効操作範囲）内にある場合に前記初期設定を有効にする一方、前記操作手段の操作量が前記有効操作範囲外にある場合に前記初期設定を無効にして前記送り量を前記上限値又は前記下限値に設定することを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り装置。
【請求項４】
送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備え、
前記送り量設定手段は、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、前記上限値及び前記下限値が前記操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する第１設定パターンと、前記操作手段の操作量が、前記上限値に対応する操作量と前記下限値に対応する操作量との間の範囲（有効操作範囲）内にある場合に前記初期設定を有効にする一方、前記操作手段の操作量が前記有効操作範囲外にある場合に前記初期設定を無効にして前記送り量を前記上限値又は前記下限値に設定する第２設定パターンと、の双方を実現可能とし、
前記第１設定パターンと前記第２設定パターンとの何れか一方を選択する選択手段を備えることを特徴とする請求項１に記載のミシンの送り装置。
【請求項５】
主軸モータの回転速度を検出する速度検出手段と、
前記速度検出手段により検出された前記主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超える場合に、前記送り量の変更動作の禁止又は主軸モータの減速を実現させる制限手段と、を備えることを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの送り装置。
【請求項６】
主軸の回転角度を検出する角度検出手段と、
前記角度検出手段の検出された前記主軸の回転角度が所定の角度領域内にある場合に、前記送り量の変更動作の禁止する送り量変更禁止手段と、を備えることを特徴とする請求項１から５の何れか一項に記載のミシンの送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ミシンの送り装置に関し、特に、自在な送り量制御を可能にして優れた操作性を有するミシンの送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のミシンには、所定の縫製作業を行う際に被縫製物（布地）を所定の方向に送る送り装置が設けられている。近年においては、被縫製物を送る送り歯の移動軌跡を変更させる送り調節機構を備えた布送り装置が提案され、実用化されている（例えば、特許文献１参照。）。このような送り調節機構は、ソレノイドや角駒によって送り歯の移動軌跡を変更することにより、送り量を変更するものである。
【０００３】
前記した送り調節機構に備えられる角駒は、その傾斜角度の変更により送り量を変更するように機能する。従来は、角駒の傾斜角度を変更するために、角駒にステッピングモータを接続していた。そして、ミシン頭部に設けた操作パネルのスイッチを操作して送り量の上限値（例えば５ｍｍ）及び下限値（例えば−４ｍｍ）を設定し、ミシンの制御部がステッピングモータを駆動制御して角駒の傾斜角度を変更することにより、前記した設定範囲内で送り量を自動的に変更するようにしていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２４８３８９号公報（第１頁、第１図）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した従来の送り装置においては、操作パネルのスイッチの操作による設定範囲内（上限値と下限値との間）で送り量が自動的に変更されてしまうため、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を微調整することができなかった。
【０００６】
本発明の課題は、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて、送り量を自在に調整することができ、操作性に優れたミシンの送り装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するため、請求項１記載の発明は、例えば図３〜図７及び図９に示すように、
送り歯（１１）を揺動させて被縫製物に接離せしめることにより、前記被縫製物を所定方向に搬送する送り手段（送り伝動機構２０）と、
前記送り手段の送り量を変更する送り量調整手段（角駒３０）と、
前記送り量調整手段を駆動して前記送り量を変更させる駆動手段（ステッピングモータ５０）と、
前記送り量を変更させるように前記駆動手段の駆動量を制御する制御手段（ＣＰＵ８０）と、を備えたミシンの送り装置において、
所定の操作可能範囲（Ｓａ）を有する操作手段（操作レバー６）と、
前記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段（ポテンショメータ７０）と、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係を設定する送り量設定手段（送り量設定プログラム１１０）と、を備え、
前記制御手段は、
前記送り量設定手段で設定された対応関係に基づいて、前記操作手段の操作量に対応させて送り量を変更させるように駆動手段の駆動量を制御することを特徴とする。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、所定の操作可能範囲を有する操作手段と、この操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、この操作量検出手段により検出された操作手段の操作量と送り量との対応関係を設定する送り量設定手段と、を備えている。そして、制御手段は、送り量設定手段で設定された対応関係に従って、操作手段の操作量に対応させて送り量を変更させるように駆動手段の駆動量を制御する。すなわち、送り量設定手段で操作量と送り量との対応関係を自在に設定することにより、操作手段の操作に対応する送り量の変化の態様を自在に設定することができる。この結果、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、例えば図１、図６及び図９に示すように、
前記送り量の少なくとも上限値（Ｐｕ）及び下限値（Ｐｄ）を設定する調整幅設定手段（操作スイッチ８ａ）を備え、
前記送り量設定手段は、
前記上限値及び前記下限値を前記操作手段の操作可能範囲（Ｓａ）の両端に対応させるように設定することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、設定された送り量の上限値及び下限値が操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する。従って、操作手段の操作開始と同時に送り量を変更させることができるため操作性に優れ、作業者が初心者である場合においても、送り量を変更させるための操作が把握し易いという利点がある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、例えば図１、図６及び図１１に示すように、
前記送り量の少なくとも上限値（Ｐｕ）及び下限値（Ｐｄ）を設定する調整幅設定手段（操作スイッチ８ａ）を備え、
前記送り量設定手段は、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、前記操作手段の操作量が、前記上限値に対応する操作量（Ｓｕ）と前記下限値に対応する操作量（Ｓｄ）との間の範囲（有効操作範囲Ｓｅ）内にある場合に前記初期設定を有効にする一方、前記操作手段の操作量が前記有効操作範囲（Ｓｅ）外にある場合に前記初期設定を無効にして前記送り量を前記上限値又は前記下限値に設定することを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、操作手段の操作量と送り量との対応関係に係る初期設定を有しており、操作手段の操作量が有効操作範囲（初期設定において上限値に対応する操作量と下限値に対応する操作量との間の範囲）内にある場合に初期設定を有効にする。一方、送り量設定手段は、操作手段の操作量が有効操作範囲外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する。
【００１３】
従って、例えば、操作レバーと角駒とを機械的に連結して構成した従来の機械式送り調節機構における設定を送り量設定手段の初期設定として採用することができる。そして、送り量設定手段により、操作手段の操作位置が有効領域外にある場合に送り量が変化しないようにすることができる。このため、上限値及び下限値を所望の値に設定することにより「あそび」（不感帯）を自在に設定することができ、「あそび」の量を適切に設定することにより、従来の機械式送り調節機構と同様の操作感覚で操作することができる。この結果、従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した作業者も好適に使用することができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載のミシンの送り装置において、例えば図１に示すように、
送り量の少なくとも上限値（Ｐｕ）及び下限値（Ｐｄ）を設定する調整幅設定手段（操作スイッチ８ａ）を備え、
前記送り量設定手段は、
前記操作手段の操作量と前記送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、前記上限値及び前記下限値が前記操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する第１設定パターンと、前記操作手段の操作量が、前記上限値に対応する操作量（Ｓｕ）と前記下限値に対応する操作量（Ｓｄ）との間の範囲（有効操作範囲Ｓｅ）内にある場合に前記初期設定を有効にする一方、前記操作手段の操作量が前記有効操作範囲（Ｓｅ）外にある場合に前記初期設定を無効にして前記送り量を前記上限値又は前記下限値に設定する第２設定パターンと、の双方を実現可能とし、
前記第１設定パターンと前記第２設定パターンとの何れか一方を選択する選択手段（操作スイッチ８ａ）を備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、操作手段の操作位置と送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、設定された送り量の上限値及び下限値が操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する第１設定パターンと、操作手段の操作量が有効操作範囲内にある場合に初期設定を有効にする一方、操作手段の操作量が有効操作範囲外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する第２設定パターンと、の双方を実現可能としている。さらに、送り量設定手段により実現可能な第１設定パターンと第２設定パターンとの何れか一方を選択する選択手段を備えている。
【００１６】
従って、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができる。例えば、作業者が初心者である場合には、選択手段により第１設定パターンを選択することができ、作業者が従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した者である場合には、選択手段により第２設定パターンを選択することができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項１から４の何れか一項に記載のミシンの送り装置において、
主軸モータ（４）の回転速度を検出する速度検出手段（４ａ）と、
前記速度検出手段により検出された前記主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超える場合に、前記送り量の変更動作の禁止又は主軸モータの減速を実現させる制限手段（ＣＰＵ８０、第１制限プログラム１２０）と、
を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項５に記載の発明によれば、速度検出手段により検出された主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超える場合に、制限手段により、送り量の変更動作の禁止又は主軸モータの減速を実現させることができる。従って、主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超えているときに作業者が誤って操作手段を操作した場合においても、送り量の変更動作を禁止するか主軸モータを減速させることができる。この結果、ミシンの脱調を未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、請求項１から５の何れか一項に記載のミシンの送り装置において、
主軸の回転角度を検出する角度検出手段（９）と、
前記角度検出手段により検出された前記主軸の回転角度が所定の角度領域内にある場合に、前記送り量の変更動作の禁止する送り量変更禁止手段（ＣＰＵ８０、第２制限プログラム１３０）と、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、角度検出手段により検出された主軸の回転角度が所定の角度領域内にある場合に、送り量変更禁止手段により、送り量の変更動作の禁止することができる。従って、主軸の回転角度が所定の角度領域（例えば、針を被縫製物に刺さる位置まで下降させる角度の前後領域）内にあるときに作業者が操作手段を操作した場合においても、送り量の変更動作を禁止することができる。この場合には、針が下降した状態における送り量の変更を禁止することができるので、針の折損や曲がりを未然に防止することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００２２】
本実施の形態に係るミシンは、図１に示すように、ミシン脚卓Ｚ上に載置され、上面に針板が設けられたベッド部１（破線）と、ベッド部１の上方においてベッド部１と略平行に延在するアーム部２、アーム部２の前端部から下方に延出して上下動自在な針棒３、図示していない上軸（主軸）及びクランク機構を介して針棒３を上下動させる主軸モータ４、ベッド部１上に載置された布地を送る布送り装置、ミシン全体の動作を統合制御する制御装置５、布送り装置を操作するための手動操作可能な返し縫い用（止め縫い用）の操作レバー６、踏込み量によって主軸モータ４の回転速度を調節する操作ペダル７、送り装置の送り量の上限値や下限値等の設定を行うための各種スイッチを有する操作パネル８、等を備えて構成されている。このミシンは、針棒３の先端に装着された針を主軸モータ４で上下動させながら送り装置により布地を所定の方向に送ることで、布地に縫い目を施すものである。
【００２３】
まず、図２〜図５を用いて、本実施の形態に係る送り装置の機械的構成について説明する。送り装置は、下軸１０、下軸１０の回転運動を送り歯１１に伝動する送り伝動機構２０、送り歯１１の送り量を変更する角駒３０、角駒３０を嵌め込む送り調節軸４０、送り量設定用の駆動モータであるステッピングモータ５０等を備えている。送り伝動機構２０は本発明における送り手段であり、角駒３０は本発明における送り量調整手段であり、ステッピングモータ５０は本発明における駆動手段である。
【００２４】
図２は図１のＩＩ−ＩＩ部分の断面におけるベッド部１の断面図であり、ベッド部１の内部を図１における紙面下側から見た状態を示している。ベッド部１内には、図２に示すように、前後方向に延在する軸心を中心に回転自在とされた下軸１０が取り付けられている。下軸１０は、図示されていないリンク機構を介して主軸モータ４の駆動取出軸に連結されている。このため、主軸モータ４が駆動されると、リンク機構を介して下軸１０も回転するように構成されている。
【００２５】
下軸１０の前側端部には、図示していない布押え足の下方に配置されるとともに針板に対して出没可能に設けられ、布を送るための送り歯１１が取り付けられている。下軸１０の後方には、下軸１０の回転運動を送り歯１１に伝達して送り歯１１を駆動する送り伝動機構２０が取り付けられている。
【００２６】
図３は、図２のＩＩＩ−ＩＩＩ部分の断面図であり、ベッド部１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り伝動機構２０は、水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３、水平送り腕２４、水平送り軸２５、送り台腕２６、送り台２７、上下送りリンク２８等を備えている。
【００２７】
水平送りカム２１は、下軸１０に対して偏心した偏心カムを有しており、この偏心カムは、ベアリングを介して回転自在に水平送りロッド２２の上側端部に連結している。水平送りロッド２２の下側端部は、回転自在に水平送り連結桿２３の左右中間部に連結している。
【００２８】
水平送り連結桿２３の右側端部は、水平送り腕２４の下側端部に回転自在に連結されている。水平送り腕２４の上側端部は水平送り軸２５の後側端部に固定されている。水平送り軸２５は、前後方向の軸心を中心に回転自在とされた状態でベッド部１に取り付けられており、水平送り軸２５の前側端部は、送り台腕２６の下側端部に固定されている。送り台腕２６の上側端部は、送り台２７の右側端部に回転自在に連結されている。
【００２９】
送り台２７上には送り歯１１が固定されている。送り台２７の左側端部は、上下送りリンク２８の上側端部に回転自在に連結されている。上下送りリンク２８の下側端部は下軸１０の前側端部に回転自在に連結されている。一方、水平送り連結桿２３の左側端部には角駒３０が連結されている。
【００３０】
角駒３０は、所定の基準位置に対する傾斜角度（回動角度）を変更することによって送り歯１１の移動軌跡を変更して送り量を変更するという機能を果たすものである。角駒３０は、送り調節軸４０の前後中間部に形成された溝４０ａに嵌め込まれており、所定の基準位置から一定角度の回動が可能とされており、所定の送り調節蓋によって、溝４０ａから抜けないように構成されている。
【００３１】
図４は、図２に示したベッド部１に備えられたステッピングモータ５０の近傍部分を矢印ＩＶの方向から見た場合の一部透視図であり、ベッド部１の上側を紙面上側に配置した状態を示している。送り調節軸４０は、前後方向の軸心を中心にして回転自在にベッド部１に取り付けられている。送り調節軸４０の後側端部には、第１送り調節リンク４１の上側端部が固定されている。第１送り調節リンク４１の下側端部は、第２送り調節リンク４２の左側端部に回転自在に連結されている。第２送り調節リンク４２の右側端部は、第３送り調節リンク４３の上側端部に回転自在に連結されている。第３送り調節リンク４３の下側端部は、ステッピングモータ５０の駆動取出軸５１に固定されている。
【００３２】
図５は、図１のアーム部２を矢印Ｖの方向から見た場合の一部透視図であり、図５（ａ）は布送り装置の操作レバー６を操作する前の状態（非操作状態）を、図５（ｂ）は図５（ａ）の状態から操作レバー６を下方に押し下げた状態を、各々示している。
【００３３】
操作レバー６は、本発明における操作手段であり、アーム部２に軸部材６ａで回動可能に取り付けられている。軸部材６ａには、操作レバー６とともに回動する第１連結部材６ｂが回動可能に取り付けられており、この第１連結部材６ｂは付勢手段であるコイルスプリング６０によって下方に付勢されている。このため、操作レバー６は上方に回動するように付勢されているが、上方当接部６ｃによって上方への回動が阻止されている。また、アーム部２内には、操作レバー６の操作量（下方への押し下げ量）を規制するための下方当接部６ｄが設けられている。
【００３４】
軸部材６ａには、操作レバー６および第１連結部材６ｂとともに回動する第２連結部材６ｅが回動可能に取り付けられており、この第２連結部材６ｅの上方端部には、第３連結部材６ｆの上方端部が回動自在に連結されている。第３連結部材６ｆの下方端部には、その回動位置を検出するポテンショメータ７０が接続されている。
【００３５】
操作レバー６を下方に押し下げて、第２、第３連結部材６ｅ、６ｆを順次図５における反時計周りに回動させると、第３連結部材６ｅの回動位置がポテンショメータ７０によって検出される。この結果、操作レバー６の操作量がポテンショメータ７０によって間接的に検出されることとなる。
【００３６】
ポテンショメータ７０は、このように検出された操作レバー６の操作量を所定の電気信号である操作信号に変換し、後述するＣＰＵ８０に出力する。この際の操作信号は、操作レバー６の操作量の増加に伴って送り量を「負方向」に変更するものである。すなわち、ポテンショメータ７０は、本発明における操作量検出手段である。
【００３７】
なお、送り量を「負方向」に変更するとは、送り歯１１が正送り運動を行う状態から逆送り運動を行う方向へと漸次送り量を変更することを意味する。すなわち、本実施の形態においては、操作レバー６が図５（ａ）に示した初期状態（非操作状態）にあるときには、送り歯１１が正送り運動を行うようにあらかじめ設定されている。そして、操作レバー６を下方に押し下げるに従って送り歯１１の正送り運動の送り量の絶対値が漸次減少し、送り量ゼロの状態を経て逆送り運動の送り量の絶対値が漸次増加する方向へ向かうように構成されている。
【００３８】
次に、送り装置の機械的動作について説明する。ミシンのペダル７を踏み込んで主軸モータ４を駆動することによって下軸１０を回転させると、この下軸１０の回転運動が水平送りカム２１、水平送りロッド２２、水平送り連結桿２３および水平送り腕２４を介して水平送り軸２５に伝達され、水平送り軸２５が往復回動運動を行う。そして、水平送り軸２５の往復回動運動が送り台腕２６および送り台２７を介して送り歯１１に伝達され、送り歯１１の左右方向の往復運動が実現することとなる。
【００３９】
一方、下軸１０の回転運動が上下送りリンク２８を介して送り台２７に伝達されることによって、送り台２７上に固定された送り歯１１の上下方向の往復運動が実現することとなる。
【００４０】
この結果、送り歯１１は、左右方向の往復運動と上下方向の往復運動との合成により円ないし楕円運動を行うことで、布押え足によって上方から押えられた布地を所定の方向に送る布送り運動を行う。
【００４１】
ここで、送り歯１１が、針板から上方へ突出している間に図３において左から右へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、布押え足に押えられた布は正送りされる。一方、送り歯１１が、針板から上方へ突出している間に図３において右から左へ移動するように円ないし楕円運動を行うと、布押え足に押えられた布は逆送りされる。
【００４２】
送り歯１１の正送りと逆送りの変換は、下軸１０の回転位相に対する水平送り軸２５の回動位相を変更することで行われるが、下軸１０の回転位相や水平送り軸２５の回動位相の変更は角駒３０の傾斜角度（所定の基準位置に対する回動角度）が変更されることで実現される。すなわち、角駒３０が図３に示した初期位置からＡ方向へ回動した場合には、送り歯１１が正送りの運動を行い、角駒３０が図３に示した初期位置からＢ方向へ回動した場合には、送り歯１１が逆送りの運動を行う。
【００４３】
また、送り歯１１が正送りする場合でも逆送りする場合でも、送り歯１１の運動軌跡は前記したように円形状ないし楕円形状であるが、左右方向の径が変更されることで、送り量が変更される。すなわち、下軸１０一回転当たりの水平送り軸２５を支点とした送り台腕２６の回動角度の範囲が変更されることで、送り台２７および送り歯１１の運動軌跡における左右方向の径が変更され、これにより、送り量が変更される。具体的には、角駒３０の回動角度が大きくなるにつれて下軸１０一回転当たりの正逆送り量が大きくなる。
【００４４】
以上のように角駒３０の傾斜角度（所定の基準位置からの回動角度）が変更されることによって、送り歯１１の送り方向や送り量の変更を行うことができる。角駒３０の傾斜角度の変更は、ステッピングモータ５０によって行われる。
【００４５】
すなわち、操作レバー６を操作することによって図４に示したステッピングモータ５０を作動させ、駆動取出軸５１を図４における時計回りに回転させると、第３、第２、第１送り調節リンク４３、４２、４１を順次介して、送り調節軸４０がＡ方向に回動する。一方、駆動取出軸５１が反時計回りに回転すると、第３、第２、第１送り調節リンク４３、４２、４１を順次介して、送り調節軸４０がＢ方向に回動する。このように、ステッピングモータ５０が第３、第２、第１送り調節リンク４３、４２、４１を介して送り調節軸４０を回動させることにより、角駒３０の傾斜角度を変更して、送り歯１１の送り方向や送り量を変更することができる。
【００４６】
次いで、本実施の形態に係る送り装置の電気的な構成について、図６及び図７を用いて説明する。
【００４７】
制御装置５は、図６に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）８０、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）９０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００等を備えており、ＲＯＭ１００に格納された各種制御プログラムに基づいてミシン全体の動作を統合制御するという機能を果たす。
【００４８】
制御装置５は、図示していない入力インターフェースを介して操作レバー６、操作ペダル７、操作パネル８等と電気的に接続されている。操作レバー６の操作量は、ポテンショメータ７０によって間接的に検出されて電気的な指令信号に変換された上でＣＰＵ８０に伝送される。また、操作ペダル７の操作量も電気的な指令信号に変換された上でＣＰＵ８０に伝送され、操作パネル８に設けられた各種操作スイッチ８ａの押下操作に伴う設定信号もＣＰＵ８０に伝送される。
【００４９】
操作ペダル７の操作量に係る指令信号を受けたＣＰＵ８０は、図示していない駆動回路を介して主軸モータ４を駆動し、上軸を回転駆動して針棒３を上下動させ、所定の縫製作業を行う。この際、速度検出手段４ａによって検出された主軸モータ４の回転速度に係る信号と、角度検出手段９によって検出された主軸の回転角度に係る信号と、がＣＰＵ８０に伝送される。
【００５０】
また、ＣＰＵ８０は、操作レバー６の操作量に係る指令信号や、操作パネル８による各種設定信号に基づいて、図示していない駆動回路を介してステッピングモータ５０を駆動してその回転位置を制御する。ＣＰＵ８０によってステッピングモータ５０が回転駆動されることにより、第３、第２、第１送り調節リンク４３、４２、４１を順次介して角駒３０の傾斜角度が変更し、送り歯１１の送り量が変更することとなる。
【００５１】
ＲＯＭ１００には、図７に示すように送り量設定プログラム１１０が記録されている。この送り量設定プログラム１１０には、操作レバー６の操作量と送り量との対応関係が設定されている。ＣＰＵ８０は、送り量設定プログラム１１０で設定された対応関係に基づいて、操作レバー６の操作位置に対応させて送り量を変更させるようにステッピングモータ５０の駆動量を制御する。すなわち、ＣＰＵ８０は、本発明における制御手段である。
【００５２】
なお、本実施の形態においては、操作レバー６の操作量と送り量との対応関係に係る初期設定（デフォルト）として、従来の機械式送り伝動機構と同様の設定を採用している。すなわち、送り量の上限値を５ｍｍ、下限値を−４ｍｍに設定し、送り量の上限値（５ｍｍ）と操作レバー６の非操作位置（図５（ａ）参照）とを対応させるとともに、送り量の下限値（−４ｍｍ）と操作レバー６の最大操作位置（図５（ｂ）参照）とを対応させている。
【００５３】
また、送り量設定プログラム１１０は、操作スイッチ８ａにより設定された送り量の上限値及び下限値が操作レバー６の操作可能範囲の両端に対応するように設定する「第１設定パターン」を実現させることができる。ＣＰＵ８０は、操作スイッチ８ａにより送り量の上限値及び下限値を設定し、送り量設定プログラム１１０を実行することにより、この第１設定パターンに従って送り量を調整することができる。
【００５４】
また、送り量設定プログラム１１０は、操作レバー６の操作量が、操作スイッチ８ａにより設定された送り量の上限値に対応する操作量と下限値に対応する操作量との間の範囲（有効操作範囲）内にある場合に、前記した初期設定（デフォルト）を有効にする一方、操作レバー６の操作量が有効操作範囲外にある場合に、初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する「第２設定パターン」を実現させることができる。ＣＰＵ８０は、操作スイッチ８ａにより送り量の上限値及び下限値を設定し、送り量設定プログラム１１０を実行することにより、この第２設定パターンに従って送り量を調整することもできる。
【００５５】
なお、これら第１設定パターン及び第２設定パターンの制御動作については、後に詳述することとする。
【００５６】
また、ＲＯＭ１００には、図７に示すように、速度検出手段４ａにより検出された主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超える場合に、送り量の変更動作を禁止する第１制限プログラム１２０が記録されている。ＣＰＵ８０が第１制限プログラム１２０を実行すると、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超える場合に、操作レバー６の操作量にかかわらず送り量の変更動作が自動的に禁止される。すなわち、ＣＰＵ８０及び第１制限プログラム１２０は、本発明における制限手段である。なお、本実施の形態においては、所定の上限速度を「３０００ｒｐｍ」としている。
【００５７】
また、ＲＯＭ１００には、図７に示すように、角度検出手段９により検出された主軸の回転角度が所定の角度領域内にある場合に、送り量の変更動作の禁止を指令するための第２制限プログラム１３０が記録されている。ＣＰＵ８０が第２制限プログラム１２０を実行すると、主軸の回転角度が所定の領域を超える場合に、操作レバー６の操作位置にかかわらず送り量の変更動作が自動的に禁止される。すなわち、ＣＰＵ８０及び第２制限プログラム１３０は、本発明における送り量変更禁止手段である。
【００５８】
なお、本実施の形態においては、第２制限プログラム１３０が送り量の変更動作を禁止する「所定の角度領域」を「７０°以上１１０°以下」に設定している。かかる領域は、針を被縫製物に刺さる位置まで下降させるときの角度（約１００°）の前後領域である。
【００５９】
操作パネル８に設けられた操作スイッチ８ａは、その押下操作によって、送り量の上限値及び下限値を設定することができる。すなわち、操作スイッチ８ａは、本発明における調整幅設定手段である。また、操作スイッチ８ａは、その押下操作によって、前記した送り量設定プログラムの第１設定パターンと第２設定パターンとの何れか一方を選択することができる。すなわち、操作スイッチ８ａは、本発明における選択手段としても機能する。
【００６０】
続いて、本実施の形態に係る送り装置の制御動作について、図８〜図１１のフローチャート及びグラフを用いて説明する。
【００６１】
＜第１設定パターンに係る制御動作＞
最初に、操作パネル８の操作スイッチ８ａにより設定された送り量の上限値及び下限値が操作レバー６の操作可能範囲の両端に対応するように設定する「第１設定パターン」に係る制御動作について、図８のフローチャート及び図９のグラフを用いて説明する。なお、図９においては、縦軸に送り歯１１の送り量（ｍｍ）を、横軸に操作レバー６の操作量を、各々とっている。
【００６２】
まず、ミシンの電源スイッチを投入して制御装置５を起動する。次いで、操作パネル８の操作スイッチ８ａを操作して、所望の送り量の上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄを設定する（制限値設定工程：Ｓ１）。次いで、制御装置５のＣＰＵ８０は、操作スイッチ８ａにより設定された上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄを読み込む（制限値読込工程：Ｓ２）。
【００６３】
次いで、作業者が「第１設定パターン」を選択するために操作パネル８の操作スイッチ８ａを操作すると、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００内の送り量設定プログラム１１０を起動させ、送り量設定プログラム１１０内の「第１設定パターン」を実行する（第１設定パターン選択工程：Ｓ３）。
【００６４】
送り量設定プログラム１１０内の「第１設定パターン」が実行されると、制限値読込工程Ｓ２で読み込まれた上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄが、操作レバー６の操作可能範囲（全ストローク）Ｓａの両端に対応するように設定される（相対値設定工程：Ｓ４）。
【００６５】
次いで、作業者が操作レバー６を操作すると、操作レバー６の操作量がポテンショメータ７０により間接的に検出される。ＣＰＵ８０は、ポテンショメータ７０により検出された操作レバー６の操作量に係る操作信号を読み込み（操作量読込工程：Ｓ５）、操作量Ｓｂに対応する送り量（以下、「対応送り量」という）Ｐａを算出する（対応送り量算出工程：Ｓ６）。
【００６６】
なお、対応送り量算出工程Ｓ６におけるＰａの算出式は、以下のように定めることができる。
Ｐａ＝Ｐｕ−（Ｐｕ−Ｐｄ）Ｓｂ／Ｓａ
例えば、Ｐｕ＝４、Ｐｄ＝０、Ｓａ＝８、Ｓｂ＝４と設定した場合には、対応送り量Ｐａ＝２と算出されることとなる（図９（ａ）参照）。また、Ｐｕ＝３、Ｐｄ＝−３、Ｓａ＝６、Ｓｂ＝２と設定した場合には、対応送り量Ｐａ＝１と算出される（図９（ｂ）参照）。
【００６７】
対応送りピッチ算出工程Ｓ５を経た後、ＣＰＵ８０は、ステッピングモータ５０を駆動して、ステッピングモータ５０の回転位置を対応送り量Ｐａに対応する回転位置に設定して制御動作を終了する（対応送り量設定工程：Ｓ７）。
【００６８】
＜第２設定パターンに係る制御動作＞
次に、操作レバー６の操作量が有効操作範囲Ｓｅ内にある場合に初期設定を有効にする一方、操作レバー６の操作位置が有効領域Ｓｅ外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する「第２設定パターン」に係る制御動作について、図１０のフローチャート及び図１１のグラフを用いて説明する。なお、図１１においては、縦軸に送り歯１１の送り量（ｍｍ）を、横軸に操作レバー６の操作量を、各々とっている。また、「有効操作範囲Ｓｅ」とは、送り量の上限値Ｐｕに対応する操作量Ｓｕと、下限値Ｐｄに対応する操作量Ｓｄと、の間の範囲（図１１参照）を意味する。
【００６９】
まず、ミシンの電源スイッチを投入して制御装置５を起動する。次いで、操作パネル８の操作スイッチ８ａを操作して、所望の送り量の上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄを設定する（制限値設定工程：Ｓ１１）。次いで、制御装置５のＣＰＵ８０は、操作スイッチ８ａにより設定された上限値Ｐｕ（例えば４ｍｍ）及び下限値Ｐｄ（例えば０ｍｍ）を読み込む（制限値読込工程：Ｓ１２）。
【００７０】
次いで、作業者が「第２設定パターン」を選択するために操作パネル８の操作スイッチ８ａを操作すると、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００内の送り量設定プログラム１１０を起動させ、送り量設定プログラム１１０内の「第２設定パターン」を実行する（第２設定パターン選択工程：Ｓ１３）。
【００７１】
送り量設定プログラム１１０内の「第２設定パターン」が実行されると、初期設定（デフォルト）に係る制御動作が可能になる（初期設定工程：Ｓ１４）。すなわち、有効操作範囲Ｓｅ内では初期設定に従って、操作レバー６の操作量に対応する対応送り量Ｐａが算出される。初期設定では、操作レバー６が非操作状態（図５（ａ）参照）にある時の送り量（初期上限値Ｐｈ：５ｍｍ）と、最大操作状態（図５（ｂ）参照）にある時の送り量（初期下限値Ｐｌ：−４ｍｍ）と、を用いて線形演算によって任意の操作位置における送り量を求めることとしている（図１１参照）。
【００７２】
次いで、作業者が操作レバー６を操作すると、操作レバー６の操作量がポテンショメータ７０により間接的に検出される。ＣＰＵ８０は、ポテンショメータ７０により検出された操作レバー６の操作量Ｓｂに係る操作信号を読み込み（操作量読込工程：Ｓ１５）、操作量Ｓｂに対応する送り量（対応送り量）Ｐａを算出する（対応送り量算出工程：Ｓ１６）。
【００７３】
次いで、ＣＰＵ８０は、対応送り量算出工程Ｓ１６で算出された対応送り量Ｐａが、上限値Ｐｕ以上であるか否かを判定する（第１次送り量判定工程：Ｓ１７）。第１次送り量判定工程Ｓ１７において対応送り量Ｐａが上限値Ｐｕ以上であると判定された場合には、ＣＰＵ８０は、ステッピングモータ５０の回転位置を上限値Ｐｕに対応する回転位置に維持する（上限値設定工程：Ｓ１８）。その後、制御動作を終了する。
【００７４】
一方、第１次送り量判定工程Ｓ１７において対応送り量Ｐａが上限値Ｐｕより小さいと判定された場合には、ＣＰＵ８０は、対応送り量Ｐａが下限値Ｐｄ以上であるか否かを判定する（第２次送り量判定工程：Ｓ１９）。
【００７５】
第２次送り量判定工程Ｓ１９において対応送り量Ｐａが下限値Ｐｄ以上であると判定された場合には、ＣＰＵ８０は、ステッピングモータ５０を駆動して、ステッピングモータ５０の回転位置を対応送り量Ｐａに対応する回転位置に設定する（対応送り量設定工程：Ｓ２０）。その後、制御動作を終了する。
【００７６】
一方、第２次送り量判定工程Ｓ１９において対応送り量Ｐａが下限値Ｐｄより小さいと判定された場合には、ＣＰＵ８０は、ステッピングモータ５０の回転位置を下限値Ｐｄに対応する回転位置に設定する（下限値設定工程：Ｓ２１）。その後、制御動作を終了する。
【００７７】
すなわち、第２設定パターンにおいては、操作レバー６の操作量が有効操作範囲Ｓｅ内にある場合に、初期設定どおりの制御がなされる。一方、操作レバー６の操作量が有効操作範囲Ｓｅ外にある場合には、初期設定が無効にされて送り量が上限値Ｐｕ（４ｍｍ）又は下限値Ｐｄ（０ｍｍ）に設定されることとなる。
【００７８】
＜第１制限制御動作＞
続いて、ＲＯＭ１００内の第１制限プログラム１２０の実行による制御動作（第１制限制御動作）について説明する。
【００７９】
まず、ミシンの電源スイッチを投入し、操作ペダル７を踏み込んで主軸モータ４を駆動させ、上軸やクランク機構を介して針棒３を上下動させて所定の縫製動作を行う。そして、ＣＰＵ８０は、速度検出手段４ａによって検出された主軸モータ４の回転速度を読み込む。次いで、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００に記録された第１制限プログラム１２０を起動させ、読み込まれた回転速度が所定の上限速度（３０００ｒｐｍ）以下であるか否かを判別する。
【００８０】
主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度以下であると判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作レバー６の操作を有効としてステッピングモータ５０を駆動して送り量を変更する。一方、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超えると判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作レバー６の操作を無効とし、ステッピングモータ５０の駆動を行わずに制御動作を終了する。すなわち、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超えると判別された場合には、送り量の変更動作を禁止する。
【００８１】
なお、第１制限プログラム１２０を書き換えることにより、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超えると判別された場合に、主軸モータ４が自動的に所定の上限速度以下まで減速されるように制御することもできる。
【００８２】
＜第２制限制御動作＞
続いて、ＲＯＭ１００内の第２制限プログラム１３０の実行による制御動作（第２制限制御動作）について説明する。
【００８３】
まず、ミシンの電源スイッチを投入し、操作ペダル７を踏み込んで主軸モータ４を駆動させ、上軸やクランク機構を介して針棒３を上下動させて所定の縫製動作を行う。そして、ＣＰＵ８０は、角度検出手段９によって検出された主軸の回転角度を読み込む。次いで、ＣＰＵ８０は、ＲＯＭ１００に記録された第２制限プログラム１３０を起動させ、読み込まれた回転角度が所定の角度領域（７０°〜１１０°）内にあるか否かを判別する。
【００８４】
主軸の回転角度が所定の角度領域内にないと判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作レバー６の操作を有効としてステッピングモータ５０を駆動して送り量を変更する。一方、主軸の回転角度が所定の角度領域内にあると判別された場合には、ＣＰＵ８０は、操作レバー６の操作を無効とし、ステッピングモータ５０の駆動を行わずに制御動作を終了する。すなわち、主軸の回転角度が所定の角度領域にあると判別された場合には、送り量の変更動作を禁止する。
【００８５】
以上説明した実施の形態に係るミシンの送り装置においては、所定の操作可能範囲Ｓａを有する操作レバー６と、この操作レバー６の操作量を検出するポテンショメータ７０と、このポテンショメータ７０により検出された操作レバー６の操作量と送り量との対応関係を設定する送り量設定プログラム１１０と、を備えている。また、送り量の上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄを設定する操作スイッチ８ａを備えている。
【００８６】
そして、制御装置５のＣＰＵ８０が送り量設定プログラム１１０の第１設定パターンを実行することにより、送り量の上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄが操作レバー６の操作可能範囲Ｓａの両端に対応するように設定することができる（図９参照）。従って、操作レバー６の操作開始と同時に送り量を変更させることができるため操作性に優れ、作業者が初心者である場合においても、送り量を変更させるための操作が把握し易いという利点がある。
【００８７】
また、本実施の形態に係るミシンの送り装置においては、送り量設定プログラム１１０が、操作レバー６の操作量と送り量との対応関係に係る初期設定（デフォルト）を有している。そして、ＣＰＵ８０が送り量設定プログラム１１０の第２設定パターンを実行することにより、操作レバー６の操作量が有効操作範囲Ｓｅ内にある場合に初期設定を有効にする一方、操作レバー６の操作量が有効操作範囲Ｓｅ外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値Ｐｕ又は下限値Ｐｄに設定する（図１１参照）。
【００８８】
従って、操作レバー６の操作量が有効操作範囲外にある場合に送り量が変化しないようにすることができる。このため、上限値Ｐｕ及び下限値Ｐｄを所望の値に設定することにより「あそび」（不感帯）を自在に設定することができ、「あそび」の量を適切に設定することにより、従来の機械式送り調節機構と同様の操作感覚で操作することができる。この結果、作業者が従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した者である場合にも、好適に使用することができる。
【００８９】
また、本実施の形態に係るミシンの送り装置においては、送り量設定プログラム１１０の第１設定パターンと第２設定パターンとの何れか一方を選択するための操作スイッチ８ａを備えている。従って、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができる。例えば、作業者が初心者である場合には、操作スイッチ８ａにより第１設定パターンを選択することができ、作業者が従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した者である場合には、操作スイッチ８ａにより第２設定パターンを選択することができる。
【００９０】
また、本実施の形態に係るミシンの送り装置においては、ＣＰＵ８０で第１制限プログラム１２０を実行することにより、速度検出手段４ａにより検出された主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度（３０００ｒｐｍ）を超える場合に、送り量の変更動作の禁止を実現させることができる。従って、主軸モータ４の回転速度が所定の上限速度を超えているときに作業者が誤って操作レバー６を操作した場合においても、送り量の変更動作を禁止することができる。この結果、ミシンの脱調を未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。
【００９１】
また、本実施の形態に係るミシンの送り装置においては、ＣＰＵ８０で第２制限プログラム１２０を実行することにより、角度検出手段９により検出された主軸の回転角度が所定の角度領域（７０°〜１１０°）内にある場合に、送り量の変更動作の禁止を実現させることができる。このため、針が下降した状態における送り量の変更を禁止することができるので、針の折損や曲がりを未然に防止することができる。
【００９２】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、適宜変更可能であるのは勿論である。例えば、本実施の形態においては操作手段として操作レバー６（図５参照）を採用した例を示したが、操作レバー６に代えて操作ダイヤルを採用することもできる。
【００９３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、所定の操作可能範囲を有する操作手段と、この操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、この操作量検出手段により検出された操作手段の操作量と送り量との対応関係を設定する送り量設定手段と、を備えている。そして、制御手段は、送り量設定手段で設定された対応関係に従って、操作手段の操作量に対応させて送り量を変更させるように駆動手段の駆動量を制御する。すなわち、送り量設定手段によって操作量と送り量との対応関係を自在に設定することにより、操作手段の操作に対応する送り量の変化の態様を自在に設定することができる。この結果、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができる。
【００９４】
請求項２に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、設定された送り量の上限値及び下限値が操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する。従って、操作手段の操作開始と同時に送り量を変更させることができるため操作性に優れ、作業者が初心者である場合においても、送り量を変更させるための操作が把握し易いという利点がある。
【００９５】
請求項３に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、操作手段の操作量と送り量との対応関係に係る初期設定を有しており、操作手段の操作量が、上限値に対応する操作量と下限値に対応する操作量との間の範囲（有効操作範囲）内にある場合に初期設定を有効にする。一方、送り量設定手段は、操作手段の操作量が有効操作範囲外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する。
【００９６】
従って、例えば、操作レバーと角駒とを機械的に連結して構成した従来の機械式送り調節機構における設定を送り量設定手段の初期設定として採用することができる。そして、送り量設定手段により、操作手段の操作量が有効操作範囲外にある場合に送り量が変化しないようにすることができる。このため、上限値及び下限値を所望の値に設定することにより「あそび」（不感帯）を自在に設定することができ、「あそび」の量を適切に設定することにより、従来の機械式送り調節機構と同様の操作感覚で操作することができる。この結果、従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した作業者も好適に使用することができる。
【００９７】
請求項４に記載の発明によれば、送り量の少なくとも上限値及び下限値を設定する調整幅設定手段を備えている。そして、送り量設定手段は、操作手段の操作量と送り量との対応関係に係る初期設定を有するとともに、設定された送り量の上限値及び下限値が操作手段の操作可能範囲の両端に対応するように設定する第１設定パターンと、操作手段の操作量が有効操作範囲内にある場合に初期設定を有効にする一方、操作手段の操作量が有効操作範囲外にある場合に初期設定を無効にして送り量を上限値又は下限値に設定する第２設定パターンと、の双方を実現可能としている。さらに、送り量設定手段により実現可能な第１設定パターンと第２設定パターンとの何れか一方を選択する選択手段を備えている。
【００９８】
従って、種々の縫製状況や作業者の熟練度・好みに応じて送り量を自在に調整することができる。例えば、作業者が初心者である場合には、選択手段により第１設定パターンを選択することができ、作業者が従来の機械式送り調節機構の操作に熟練した者である場合には、選択手段により第２設定パターンを選択することができる。
【００９９】
請求項５に記載の発明によれば、速度検出手段により検出された主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超える場合に、制限手段により、送り量の変更動作の禁止又は主軸モータの減速を実現させることができる。従って、主軸モータの回転速度が所定の上限速度を超えているときに作業者が誤って操作手段を操作した場合においても、送り量の変更動作を禁止するか主軸モータを減速させることができる。この結果、ミシンの脱調を未然に防止することができ、安定的な縫製作業を実現させることができる。
【０１００】
請求項６に記載の発明によれば、角度検出手段により検出された主軸の回転角度が所定の角度領域内にある場合に、送り量変更禁止手段により、送り量の変更動作の禁止を実現させることができる。従って、主軸の回転角度が所定の角度領域（例えば、針を被縫製物に刺さる位置まで下降させる角度の前後領域）内にあるときに作業者が操作手段を操作した場合においても、送り量の変更動作を禁止することができる。この場合には、針が下降した状態における送り量の変更を禁止することができるので、針の折損や曲がりを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態に係る送り装置を備えたミシンの全体構成を説明するための概略図である。
【図２】図１のＩＩ−ＩＩ部分の断面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ部分の断面図である。
【図４】本実施の形態に係る送り装置のステッピングモータ近傍の構成を説明するための説明図である。
【図５】本実施の形態に係る送り装置の操作レバー近傍の構成を説明するための説明図である。
【図６】本実施の形態に係る送り装置を備えたミシンの電気的な構成を説明するためのブロック図である。
【図７】図６の制御装置内のＲＯＭに記録されたプログラムを説明するための説明図である。
【図８】本実施の形態に係る送り装置を使用した第１設定パターンに係る制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る送り装置を使用した第１設定パターンに係る制御動作における操作レバーの操作量と送りピッチとの相関関係を示すグラフである。
【図１０】本実施の形態に係る送り装置を使用した第２設定パターンに係る制御動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る送り装置を使用した第２設定パターンに係る制御動作における操作レバーの操作量と送りピッチとの相関関係を示すグラフである。
【符号の説明】
４      主軸モータ
４ａ    速度検出手段
６      操作レバー（操作手段）
８ａ    操作スイッチ（調整幅設定手段、選択手段）
９      角度検出手段
１１      送り歯
２０      送り伝動機構（送り手段）
３０      角駒（送り量調整手段）
５０      ステッピングモータ（駆動手段）
７０      ポテンショメータ（操作量検出手段）
８０      ＣＰＵ（制御手段、制限手段、送り量変更禁止手段）
１１０      送り量設定プログラム（送り量設定手段）
１２０      第１制限プログラム（制限手段）
１３０      第２制限プログラム（送り量変更禁止手段）
【図１】
2004329394.tif 000003
【図２】
2004329394.tif 000004
【図３】
2004329394.tif 000005
【図４】
2004329394.tif 000006
【図５】
2004329394.tif 000007
【図６】
2004329394.tif 000008
【図７】
2004329394.tif 000009
【図８】
2004329394.tif 000010
【図９】
2004329394.tif 000011
【図１０】
2004329394.tif 000012
【図１１】
2004329394.tif 000013