(57)【要約】      （修正有）【課題】平坦な筒状小包を使用し、操作者側の周期的な助けを必要としない、安価で実行容易な製品梱包方法を提供する。【解決手段】平坦な筒状小包３を使用したシガレットカートンの群２を梱包するための方法および機械１であって、平坦筒状小包３の頂壁４がグリップヘッド１０に吸引により係止されており、グリップヘッドは平坦筒状小包３をシートへ供給するために動かされ、このシートは吸引により平坦筒状小包３の底壁を係止しており；それからシートおよびグリップヘッド１０の間の相対的な回動動作が起されて筒状小包３が平坦な輪郭から開放輪郭へ変えられ；シガレットカートンの群２が開放筒状小包３内へ押し込まれ；グリップヘッド１０が開放筒状小包３の頂壁４を解放し；かつシートが筒状小包３を閉塞ステーション２８へ供給するように動かされ、閉塞ステーションでは筒状小包３が閉塞される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
平坦な筒状小包を使用した製品の梱包方法であって、筒状小包が１個の頂壁（４）、１個の底壁（５）、および一側で頂壁（４）にまた他側で底壁（５）に夫々連結された２個の横壁（６）を包含しているものにおいて；この方法が１個のグリップヘッド（１０）を使用して吸引により平坦な筒状小包（３）の頂壁（４）を係止し；平坦筒状小包（３）をシート（１１）へ供給するようにグリップヘッド（１０）を動かしてシートに平坦筒状小包（３）の底壁（５）を吸引により係止させ；シート（１１）およびグリップヘッド（１０）を相対的に回して筒状小包（３）を平坦な輪郭から開放輪郭へ変え；かつ製品（２）を開放筒状小包（３）内へ挿入する工程を包含していることを特徴とする、梱包方法。
【請求項２】
製品（２）を開放小包（３）内へ挿入した後、グリップヘッド（１０）が開放筒状小包（３）の頂壁（４）を解放し、シート（１１）は小包（３）を閉塞ステーション（２８）へ供給するために動かされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
製品（２）を収容している開放筒状小包（３）がシート（１１）から閉塞ステーション（２８）へ搬送され、シート（１１）はそれから別の平坦筒状小包（３）を受け入れるために元の位置へ戻されることを特徴とする、請求項２に記載の方法。
【請求項４】
製品（２）を開放筒状小包（３）内へ挿入した後、グリップヘッド（１０）が開放筒状小包（３）の頂壁（４）を解放し、シート（１１）が閉塞ステーション（２８）を通して小包（３）を供給するために動かされることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項５】
製品（２）を開放小包（３）内へ挿入した後、グリップヘッド（１０）およびシート（１１）が開放筒状小包（３）を解放し、解放筒状小包（３）がプッシャー手段により閉塞ステーション（２８）へ搬送されることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項６】
平坦筒状小包（３）がグリップヘッド（１０）により平坦筒状小包（３）の堆積（９）から取り去られることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
【請求項７】
グリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）をシート（１１）へ供給するために動いている間に平坦筒状小包（３）が平坦筒状小包（３）と直交する軸（１５）周りに９０°回されることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
堆積（９）頂上の平坦筒状小包（３）と係合する前に、グリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）の正確な位置を定め、かつ予め定められた相互配置に従って平坦筒状小包（３）と係合するようにその位置を採用することを特徴とする、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
グリップヘッド（１０）が互いに直交する３方向への３並行移動および平坦筒状小包（３）の面と直交する軸（１５）周りの１個の回転を包含する４自由度で動かされることを特徴とする、請求項８に記載の方法。
【請求項１０】
グリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）の頂壁（４）および横壁（６）の双方に吸引により係合し；シート（１１）とグリップヘッド（１０）の間の相対的な回動が生じて筒状小包（３）が平坦な輪郭から開放輪郭に変わる前にグリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）の横壁（６）を解放することを特徴とする、請求項１ないし９の何れかに記載の方法。
【請求項１１】
グリップヘッド（１０）が頂壁（４）に係合するための第１吸引部分（１３）、および第１吸引部分（１３）にヒンジ止めされかつ横壁（６）に係合するための第２吸引部分（１４）を包含し；グリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）の頂壁（４）および横壁（６）の双方に係合し；シート（１１）とグリップヘッド（１０）の間の相対的な回動が生じて筒状小包（３）が平坦な輪郭から開放輪郭に変わるまで第２吸引部分（１４）が第１吸引部分（１３）に対して並行に保たれ；かつ第２吸引部分（１４）が第１吸引部分（１３）に対して回動してシート（１１）とグリップヘッド（１０）の間の相対的な回動が生じて筒状小包（３）が平坦な輪郭から開放輪郭に変わる間に横壁（６）を従動させることを特徴とする、請求項１ないし９の何れかに記載の方法。
【請求項１２】
製品（２）がシガレットのカートン群（２）により限定されていることを特徴とする、請求項１ないし１１の何れかに記載の方法。
【請求項１３】
平坦な筒状小包を使用した製品の梱包機械であって、筒状小包が１個の頂壁（４）、１個の底壁（５）および一側で頂壁（４）にまた他側で底壁（５）に夫々連結された２個の横壁（６）を包含しているものにおいて；この機械（１）が平坦な筒状小包（３）の頂壁（４）を係止するための吸引グリップヘッド（１０）；平坦筒状小包（３）の底壁（５）を係止するための吸引シート（１１）；グリップヘッド（１０）を支持し、かつ平坦筒状小包（３）を吸引シート（１１）へ供給するためにグリップヘッド（１２）を動かし、かつ吸引シート（１１）およびグリップヘッド（１０）を相対的に回して筒状小包（３）を平坦な輪郭から開放輪郭へ変える供給装置（１２）；および製品（２）を開放筒状小包（３）内へ挿入するための挿入装置（３０）を包含していることを特徴とする、梱包機械。
【請求項１４】
１個の閉塞ステーション（２８）；および１個のコンベヤー（２６）を包含し、上記コンベヤーが開放筒状小包（３）内に製品（２）を挿入した後に筒状小包（３）を閉塞ステーション（２８）へ供給するために吸引シート（１１）を動かすためのものであることを特徴とする、請求項１３に記載の機械。
【請求項１５】
製品（２）を収容した開放筒状小包（３）を吸引シート（１１）から閉塞ステーション（２８）へ搬送するための搬送装置を包含していることを特徴とする請求項１４に記載の機械。
【請求項１６】
コンベヤー（２６）が吸引シート（１１）が沿って走る固定ガイド（２９）；および吸引シート（１１）を固定ガイドに沿って動かすための可逆モーターを包含していることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の機械。
【請求項１７】
コンベヤー（２６）が上記多数の吸引シート（１１）を支持しかつ吸引シート（１１）を無端通路に沿い循環駆動させるための可動無端ベルトを包含していることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の機械。
【請求項１８】
１個の閉塞ステーション（２８）；および製品（２）を収容している開放筒状小包（３）を閉塞ステーション（２８）へ供給するように吸引シート（１１）を動かすための１個のコンベヤー（２６）を包含していることを特徴とする請求項１３に記載の機械。
【請求項１９】
１個の閉塞ステーション（２８）；および製品（２）を収容している開放筒状小包（３）を閉塞ステーション（２８）へ供給するように吸引シート（１１）を吸引シート（１１）から閉塞ステーション（２８）へ搬送するための１個のプッシュ装置を包含し；吸引シート（１１）が機械（１）の固定場所に装着されていることを特徴とする、請求項１３に記載の機械。
【請求項２０】
少なくとも１個の平坦筒状小包（３）の堆積（９）を収容した１個の入口ステーション（７）を包含し、これらの小包がグリップヘッド（１０）により徐々に係止されることを特徴とする、請求項１３ないし１９の何れかに記載の機械。
【請求項２１】
グリップヘッド（１０）が平坦筒状小包（３）が係止される前に堆積（９）の頂上で平坦筒状小包（３）の正確な位置を決定するための１個のセンサー（２５）を包含し；グリップヘッド（１０）を支持している供給装置（１２）を制御するために１個の制御ユニットが用意されており、これによりグリップヘッド（１０）の位置が平坦筒状小包（３）の予め定められた正確な位置を与え、かつ予め定められた相対的配置において平坦筒状小包（３）と係合するようにしたことを特徴とする、請求項２０に記載の機械。
【請求項２２】
供給装置（１２）がグリップヘッド（１０）を互いに直交する３方向への３並行移動および平坦筒状小包（３）の面と直交する軸（１５）周りの１個の回転を包含する４自由度で動くことを特徴とする、請求項２１に記載の機械。
【請求項２３】
平坦筒状小包（３）の面が実質的に水平面であり；供給装置（１２）が互いに枢着された２個の部材を包含した動力付き関節式アームを支持している１個のベース（１６）を包含しており；第１部材（１８）は一端がベース（１６）に対して枢着されてベース（１６）に対して水平な第１軸（２０）周りに回転可能であり、かつ反対端部で第２部材（１９）に枢支されて第２部材（１９）に対して水平な第２軸（２１）周りに回転可能であり；第２部材（１９）は一端において第１部材（１８）に枢支されて第１部材（１８）に対して水平な第２軸（２１）周りに回転可能であり、かつ反対端部においてグリップヘッド（１０）に対して枢支されてグリップヘッド（１０）に対して水平な第３軸（２３）周りに回転可能とされていることを特徴とする、請求項２０または２１に記載の機械。
【請求項２４】
動力付き関節式ジョイント（２２）が第２部材（１９）およびグリップヘッド（１０）の間に介装され、一側において第２部材（１９）に対して枢支され、他側においてグリップヘッド（１０）に対して枢支されてグリップヘッド（１０）を垂直軸（１５）周りに回すように構成されていることを特徴とする、請求項２３に記載の機械。
【請求項２５】
供給装置（１２）のベース（１６）が対応するモーターの作用により水平な第１、第２、第３の軸（２０、２１、２３）と並行な水平ガイド（２４）に沿い走るように装着されていることを特徴とする、請求項２３または２４に記載の機械。
【請求項２６】
グリップヘッド（１０）が頂壁（４）に係合するための第１吸引部分（１３）、および横壁（６）に係合するための第２吸引部分（１４）を包含し；第１吸引部分（１３）による吸引が第２吸引部分（１４）による吸引に関して独立に制御可能とされていることを特徴とする、請求項１３ないし２５の何れかに記載の機械。
【請求項２７】
グリップヘッド（１０）が頂壁（４）に係合するための第１吸引部分（１３）、および第１吸引部分（１３）に枢支されかつ横壁（１４）に係合するための第２吸引部分（１４）を包含し；吸引シート（１１）とグリップヘッド（１０）の間の相対的な回動が生じて筒状小包（３）が平坦な輪郭から開放輪郭に変わり、かつ第１吸引部分（１３）に対して第２吸引部分（１４）を回して吸引シート（１１）とグリップヘッド（１０）の間に相対回動を生ずる間に横壁（６）の相対的動きを起こしかつ筒状小包（３）を平坦な輪郭から開放輪郭へ変えるまで第２吸引部分（１４）を第１吸引部分（１３）に対して並行に保つアクチュエータを包含していることを特徴とする、請求項１３ないし２６の何れかに記載の機械。
【請求項２８】
挿入装置（３０）が製品（２）を開放筒状小包（３）に関して整合する位置へ供給するためのコンベヤー（３１）；および製品（２）を開放筒状小包（３）内へ押し込むためのプッシャー（３２）を包含していることを特徴とする、請求項１３ないし２７の何れかに記載の機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は平坦な筒状小包を使用した製品の梱包方法に関する。
【０００２】
本発明はシガレットカートン箱詰めのための機械に役立つように使用することができ、即ち、その機械上でシガレットカートンの群が対応する箱内に梱包され、そのための以下の記述は純粋に例示である。
【背景技術】
【０００３】
シガレットカートン梱包のための最近知られている機械は、複数の平坦筒状小包を供給しかつ開くための１個のユニットを包含し、かつそのユニットはパレットから平坦筒状小包の堆積を受け取り、かつ各平坦筒状小包をコンベヤー上の対応シートへ供給し、それにより筒状小包は直線状の梱包通路に沿い供給される。梱包通路に沿い、各筒状小包は対応するシートに対して連結状態にあり、それから解放ステーションへと供給され、そこで筒状小包はシガレットカートンの対応する群を受け入れるのに適した輪郭へと開放され；挿入ステーションにおいて対応するシガレットカートンの群は開放筒状小包内へ押し込まれ；最後に、閉塞ステーションにおいて筒状小包は糊付けおよび対応フラップの折り曲げにより閉塞される。
【０００４】
上述のような公知の箱詰機械はかなり嵩張り、かつ箱詰機械上での使用のためには平坦筒状小包が正確な位置内にあることが要求され、従って操作者側に周期的な助けが求められる。
【考案の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は平坦な筒状小包を使用し、上述の欠点を除去するように設計され、特に安価で実行容易な製品梱包方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によると、平坦な筒状小包を使用した製品梱包方法が提供されており、筒状小包が１個の頂壁、１個の底壁、および一側で頂壁にまた他側で底壁に夫々連結された２個の横壁を包含しており；この方法が１個のグリップヘッドを使用して吸引により平坦な筒状小包の頂壁を係止し；平坦筒状小包をシートへ供給するようにグリップヘッドを動かしてシートに平坦筒状小包の底壁を吸引により係止させ；シートおよびグリップヘッドを相対的に回して筒状小包を平坦な輪郭から開放輪郭へ変え；かつ製品を開放筒状小包内へ挿入する工程を包含していることを特徴としている。
【０００７】
本発明は平坦筒状小包を使用した製品梱包機械にも関している。本発明によると、平坦な筒状小包を使用した製品の梱包機械が提供されており、筒状小包が１個の頂壁、１個の底壁および一側で頂壁にまた他側で底壁に夫々連結された２個の横壁を包含しているものにおいて；この機械が平坦な筒状小包の頂壁を係止するための吸引グリップヘッド；平坦筒状小包の底壁を係止するための吸引シート；グリップヘッドを支持し、かつ平坦筒状小包を吸引シートへ供給するためにグリップヘッドを動かし、かつ吸引シートおよびグリップヘッドを相対的に回して筒状小包を平坦な輪郭から開放輪郭へ変える供給装置；および製品を開放筒状小包内へ挿入するための挿入装置を包含していることを特徴としている。
本発明の非限定的な実施例が添付図面に関連して以下に例示されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
図１内の符号１は全体としてシガレットカートンの群２を箱詰めするための箱詰機械を示しており；この機械１はシガレットカートンの各群２を１個の対応する筒状小包３内に挿入するための機構を備えており、上記小包は１個の頂壁４、１個の底壁５、および２個の横壁６を包含し、各横壁は一側において頂壁４へかつ他側において底壁５に連結されている（図５ないし８に示されているように）。
【０００９】
箱詰機械１は１個の入口ステーション７を包含し、この入口ステーションは平坦な筒状小包３、即ち、平坦な輪郭に圧縮された筒状小包３の２個の堆積９を支持している１個のパレット８を収容しており；かつ各堆積９内の各平坦筒状小包３は水平面内に横たわっている。
【００１０】
箱詰機械１はまた１個の堆積９内頂上の平坦筒状小包３の頂壁４に係合するための１個の吸引グリップヘッド１０；筒状小包３の底壁５に係合するための１個の吸引シート１１；およびグリップヘッド１０を支持しかつ平坦筒状小包３をシート１１へ供給するためにグリップヘッド１０を動かすための１個の供給装置１２を包含している。
【００１１】
より詳細には、吸引グリップヘッド１０は筒状小包３の頂壁４に係合するための１個の吸引部分１３；および筒状小包３の横壁６に係合するための１個の吸引部分１４を包含している。
【００１２】
図１および２内に示されているように、供給装置１２はグリップヘッド１０を互いに直交する３方向における平行移動、および平坦筒状小包３の水平面に対して直交する垂直軸１５周りの回転を包含した４段階の自由度で動かす。より詳細には、供給装置１２は１個の動力付き関節式アーム１７を支持している１個のベース１６を包含し、アーム１７は互いに枢着された２個の部材１８、１９を包含しており；部材１８は一端においてベース１６に関連して水平軸２０周りに回転可能にベース１６に枢支され、かつ他端において部材１９に関連して軸２０と並行な水平軸２１周りに回転可能に部材１９に枢支され；部材１９は一端において部材１８に関連して水平軸２１周りに回すように部材１８に枢支され、かつ他端において動力付き関節式ジョイント２２に関節式ジョイント２２に関連して軸２０、２１と並行な水平軸２３周りに回すように枢支されており；かつ間接式ジョイント２２は一端において部材１９に関連して軸２３周りに回すように部材１９に枢支され、かつ他端において吸引グリップヘッド１０を軸２０、２１、２３と直交する垂直軸１５周りに回すように吸引グリップヘッド１０に枢支されている。
【００１３】
関節式アーム１７は吸引グリップヘッド１０を常時水平にかつ従って平坦筒状小包３の面と並行に保つように駆動可能とされており；関節式アーム１７の動きは吸引グリップヘッド１０をそれ自体軸２０、２１、２３と直交する垂直面内で動かし；かつベース１６は対応する公知のモーター（図示せず）により軸２０、２１、２３と並行な水平ガイド２４に沿い走らされて、吸引グリップヘッド１０を軸２０、２１、２３と並行な方向へ動かす。
【００１４】
吸引グリップヘッド１０は堆積９内頂部の平坦筒状小包３の正確な位置を平坦筒状小包３が係合される前に決定するための公知の光センサー２５を包含し；かつ１個の公知の制御ユニット（図示せず）が吸引グリップヘッド１０を支持している供給装置１２を制御するために備えられており、これにより吸引グリップヘッド１０の位置を平坦筒状小包３の正確な検出位置に適合させ、予め定められた相互配列に従い平坦筒状小包３に係合し、従って平坦筒状小包３が堆積９内で正確に配置されていない場合であっても供給装置１２が正確に作動する。
【００１５】
図１内に示されているように、吸引シート１１はシート１１を筒状小包３を（図１内に示されているように）受け取るための受領ステーション２７、および搬送位置（図示せず）の間で動かすために直線コンベヤー２６により支持されており、上記搬送位置ではシート１１は公知の閉塞ステーション２８（図１では概略的に示されている）の近傍に位置しており、そこでは公知の搬送装置（図示せず）が備えられてシガレットカートン群を収容した開放筒状小包３が吸引シート１１から閉塞ステーション２８へ搬送される。より詳細には、直線コンベヤー２６は１個の固定ガイド２９を包含し、この固定ガイドに沿って吸引シート１１が走り；かつ吸引シート１１を固定ガイド２９に沿い動かすための公知の可逆モーター（図示せず）を包含している。
【００１６】
図示されていない異なる実施例において、コンベヤー２６は１個の無端移動ベルトを包含し、このベルトは多数の吸引シート１１を支持しかつ受領ステーション２７から閉塞ステーション２８へ至る無端通路に沿い循環駆動する。
【００１７】
図示されていない更なる実施例において、吸引シート１１は受領ステーション２７の固定位置で搭載され、かつ１個の押圧装置が備えられてシガレットカートンの対応する群２が収容された開放筒状小包３を吸引シート１１から閉塞ステーション２８へ搬送する。
【００１８】
最後に、箱詰機械１は１個の挿入装置３０を包含し、この挿入装置は受領ステーション２７の近傍に配置されかつシガレットカートンの群２を受領ステーション２７に位置させかつ吸引シート１１により支持されている開放筒状小包３内へ挿入するためのものである。挿入装置３０は１個のコンベヤー３１を包含してシガレットカートンの群２を受領ステーション２７で開放筒状小包３の列に連続的に供給可能とし；かつ１個のプッシャー３２を包含してシガレットカートンの群２を開放筒状小包３内へ押し込み得るようにしている。
【００１９】
箱詰機械１の動作が堆積９頂部の平坦筒状小包３、およびシガレットカートンの対応する群２との関連において記述されるであろう。
【００２０】
まず、供給装置１２が吸引ヘッド１０を動かして平坦筒状小包３に係合させ、従って吸引ヘッド１０の部分１３が平坦筒状小包３の頂壁４に係合し、吸引ヘッド１０の吸引部分１４が平坦筒状小包３の横壁６に係合する。より詳細には、供給装置１２は吸引ヘッド１０を平坦筒状小包３の見積もられた（即ち最適条件の）位置上へ動かし；光センサー２５により、吸引グリップヘッド１０はそれから平坦筒状小包３の実際位置を決定し；かつ、平坦筒状小包３の実際の位置に基づき、供給装置１２は平坦筒状小包３の実際の位置に対する吸引グリップヘッド１０の位置を採用するように駆動され、かつそれにより与えられた相互配列によるグリップヘッド１０の平坦筒状小包３との係合が可能となる。
【００２１】
供給装置１２はそれからグリップヘッド１０を平坦筒状小包３と共に受領ステーション２７の上方へ動かして平坦筒状小包３を吸引シート１１へ供給し、シート１１は平坦筒状小包３の底壁５に係合し；その状態で、平坦筒状小包３は吸引ヘッド１０および吸引シート１１に同時に係止される。受領ステーション２７へ搬送される際に、吸引ヘッド１０は垂直軸１５周りに９０°回され平坦筒状小包３も吸引シート１１への供給のための正しい位置へ同様に回る。
【００２２】
相対的な回動運動が吸引シート１１およびグリップヘッド１０の間に生じて筒状小包３が平坦な輪郭から開放輪郭へと変わる。より詳細には、この相対的な回動は好ましくは吸引シート１１を静止させ、グリップヘッド１０を動かすことによって起される。代わりに、相対的な回動は吸引シート１１を水平にかつグリップヘッド１０を垂直に動かすことにより起し得る。
【００２３】
吸引シート１１およびグリップヘッド１０の間の相対的な回動は図５、６、７内に示されており、これらはグリップヘッド１０の吸引部分１４が平坦筒状小包３の横壁６をいかに相対運動が起こる前に解放し、横壁６の頂壁４および底壁５に対する回動が可能になるかを明らかに示している。図８内に示されている別の実施例においては、吸引部分１４は吸引部分１３に対して枢着されており、かつ吸引グリップヘッド１０が公知のアクチュエーター（図示せず）を包含し、吸引部分１４をシート１１およびグリップヘッド１０の間に相対的な回動が生ずるまで吸引部分１３に対して並行に保ち、それから第２吸引部分１４を第１吸引部分１３に対して回し、横壁６の回動を起して筒状小包３を平坦な輪郭から開放輪郭へ変える。
【００２４】
筒状小包３がひとたび開放輪郭になると、挿入装置３０はシガレットカートンの群２を開放筒状小包３内に挿入し；グリップヘッド１０はそれから開放筒状小包３の頂壁４を解放し；シート１１が小包３を閉塞ステーション２８へ供給するために動かされ；シガレットカートンの群２を収容している解放筒状小包３はシート１１から閉塞ステーションへ搬送され；かつシート１１はそれから受領ステーション２７へ戻されて吸引ヘッド１０から別の平坦筒状小包３を受け取る。
【００２５】
上述したような箱詰機械１は数え切れない利点を備えており、それは比較的に簡単かつコンパクトであることにより、かつ堆積９内の筒状小包３に正確な位置が要求されず従って完全自動的に供給され得ることによる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】シガレットカートン箱詰めのための、本発明による箱詰機械の平面略図である。
【図２】図１内の供給装置の前面図である。
【図３】異なる操作状態における図１の箱詰機械の平面略図である。
【図４】異なる操作状態における図２の供給装置の前面図である。
【図５】図１の箱詰機械の操作シーケンスを示す略図である。
【図６】図１の箱詰機械の操作シーケンスを示す略図である。
【図７】図１の箱詰機械の操作シーケンスを示す略図である。
【図８】異なる実施例を示す図６の詳細部分に対応する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【外国語明細書】
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