(57)【要約】【課題】発信機が壊れたり、外れたりするという従来の問題点を解消することができる画像通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】子機１と親機２とから成る画像通信装置であって、子機２は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部１１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ１２と、全体制御を行う子機制御部１５とを有し、親機１は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部２１と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部２２と、画像の認識を行う画像認識部２３と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部２４と、全体制御を行う親機制御部２５とを有する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
子機と親機とから成る画像通信装置であって、
前記子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、全体制御を行う子機制御部とを有し、
前記親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う親機制御部とを有することを特徴とする画像通信装置。
【請求項２】
子機と親機とから成る画像通信装置であって、
前記子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う子機制御部とを有し、
前記親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、全体制御を行う親機制御部とを有することを特徴とする画像通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、子機と親機とから成り、子機にカメラを搭載する画像通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、子機と親機とから成る画像通信装置において、子機に搭載したカメラで特定の画像ターゲットが撮影されていることを認識して画像信号としてを送信する際、画像ターゲットを認識するための装置として発信機が用いられている。
【０００３】
特許文献１には、監視システムにおいて、不審者の確認を迅速に行い、利用者による不審者の確認を容易に行い、その後の対応を迅速かつ容易に行う点が開示されている。センサによる検出信号や外部からの制御信号によつて撮像を行い、得られた静止画像をデ−タ伝送することによつて遠隔監視を行なう。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１６３７４０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の画像通信装置では、画像ターゲットを認識するための装置として発信機を用いているので、発信機が壊れたり、外れたりした場合には画像信号を送信できないという問題点を有していた。
【０００６】
この画像通信装置では、画像ターゲットを認識するための装置として発信機を用いないことにより、発信機が壊れたり、外れたりするという従来の問題点を解消することが要求されている。
【０００７】
本発明は、この要求を満たすため、発信機が壊れたり、外れたりするという従来の問題点を解消することができる画像通信装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の画像通信装置は、子機と親機とから成る画像通信装置であって、子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、全体制御を行う子機制御部とを有し、親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う親機制御部とを有する構成を備えている。
【０００９】
これにより、発信機が壊れたり、外れたりするという従来の問題点を解消することができる画像通信装置が得られる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の画像通信装置は、子機と親機とから成る画像通信装置であって、子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、全体制御を行う子機制御部とを有し、親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う親機制御部とを有することとしたものである。
【００１１】
この構成により、子機送信部はカメラからの画像信号を親機に送信し、親機の受信部は子機から画像信号を受信し、親機の画像認識部は、受信部で受信した画像信号に、親機のターゲット設定部で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができるので、親機送信部は、親機の画像認識部で画像ターゲットが受信画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、ネットワークの負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらないという作用を有する。
【００１２】
請求項２に記載の画像通信装置は、子機と親機とから成る画像通信装置であって、子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う子機制御部とを有し、親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、全体制御を行う親機制御部とを有することとしたものである。
【００１３】
この構成により、子機の画像認識部は、カメラからの画像信号に、ターゲット設定部で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができ、子機送信部は、子機の画像認識部で画像ターゲットが画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を親機に送信することができ、親機送信部は、子機から受信した画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、子機で撮影した画像のうち画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、親機が複数の子機を制御している場合に親機の負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらないという作用を有する。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図４を用いて説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１（ａ）は本発明の実施の形態１による画像通信装置を構成する子機を示すブロック図であり、図１（ｂ）は本発明の実施の形態１による画像通信装置を構成する親機を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、１１は画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部、１２は被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ、１５は子機全体の制御を行う子機制御部、２１は画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部、２２は画像信号や音声信号などの受信を行う受信部、２３は受信したカメラ１２からの画像信号にどのような画像が含まれているかを認識する画像認識部、２４は画像受信希望者が所望する画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部、２５は親機全体の制御を行う親機制御部である。
【００１７】
以上のように構成された画像通信装置について、その動作を図２を用いて説明する。図２は、図１の画像通信装置の動作を示すフローチャートである。なお、予め、親機２のターゲット設定部２４には、画像受信希望者が所望する画像ターゲットの設定がされているものとする。
【００１８】
図２において、まず、カメラ１２は被写体を撮影し、その被写体を示す画像信号を出力する（Ｓ１）。次に、子機送信部１１は、子機制御部１５を介して入力されたカメラ１２からの画像信号を親機２に送信する（Ｓ２）。受信部２２は子機送信部１１より送信された画像信号を受信し（Ｓ３）、画像認識部２３は、受信部２２で受信した画像信号に、ターゲット設定部２４で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識する（Ｓ４、Ｓ５）。画像認識部２３において受信画像信号に画像ターゲットが含まれていると認識した場合、親機送信部２１は、子機１から受信した画像信号を画像受信希望者に対して送信する（Ｓ６）。ステップＳ５で受信画像信号に画像ターゲットが含まれていないと認識した場合はステップＳ１に戻る。
【００１９】
以上のように本実施の形態によれば、子機１は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部１１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ１２と、全体制御を行う子機制御部１５とを有し、親機２は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部２１と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部２２と、画像の認識を行う画像認識部２３と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部２４と、全体制御を行う親機制御部２５とを有することにより、子機送信部１１はカメラ１２からの画像信号を親機２に送信し、親機２の受信部２２は子機１から画像信号を受信し、親機２の画像認識部２３は、受信部２２で受信した画像信号に、親機２のターゲット設定部２４で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができるので、親機送信部２１は、親機２の画像認識部２３で画像ターゲットが受信画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、ネットワークの負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらない。
【００２０】
（実施の形態２）
図３（ａ）は本発明の実施の形態２による画像通信装置を構成する子機を示すブロック図であり、図３（ｂ）は本発明の実施の形態２による画像通信装置を構成する親機を示すブロック図である。
【００２１】
図３において、子機送信部１１、カメラ１２、子機制御部１５、親機送信部２１、受信部２２、親機制御部２５は図１と同様のものなので、同一符号を付し、説明は省略する。１３はカメラ１２からの画像信号にどのような画像が含まれているかを認識する画像認識部、１４は画像受信希望者が所望する画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部である。
【００２２】
以上のように構成された画像通信装置について、その動作を図４を用いて説明する。図４は、図３の画像通信装置の動作を示すフローチャートである。なお、予め、子機１のターゲット設定部１４には、画像受信希望者が所望する画像ターゲットの設定がされているものとする。
【００２３】
図４において、まず、カメラ１２は被写体を撮影し、その被写体を示す画像信号を出力する（Ｓ１１）。次に、画像認識部１３は、カメラ１２からの画像信号に、ターゲット設定部１４で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識する（Ｓ１２、Ｓ１３）。画像認識部１３においてカメラ１２からの画像信号に画像ターゲットが含まれていると認識した場合、子機送信部１１は、子機制御部１５を介して入力されたカメラ１２からの画像信号を親機２に送信する（Ｓ１４）。親機２の受信部２２は、子機１から送信された画像信号を受信し（Ｓ１５）、親機送信部２１は画像受信希望者に対して画像信号を送信する（Ｓ１６）。ステップＳ１３で受信画像信号に画像ターゲットが含まれていないと認識した場合はステップＳ１１に戻る。
【００２４】
以上のように本実施の形態によれば、子機１は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部１１と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラ１２と、画像の認識を行う画像認識部１３と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部１４と、全体制御を行う子機制御部１５とを有し、親機２は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部２１と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部２２と、全体制御を行う親機制御部２５とを有することにより、子機１の画像認識部１３は、カメラ１２からの画像信号に、ターゲット設定部１４で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができ、子機送信部１１は、子機１の画像認識部１３で画像ターゲットが画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を親機２に送信することができ、親機送信部２１は、子機１から受信した画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、子機１で撮影した画像のうち画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、親機２が複数の子機を制御している場合に親機２の負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらない。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１に記載の画像通信装置によれば、子機と親機とから成る画像通信装置であって、子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、全体制御を行う子機制御部とを有し、親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う親機制御部とを有することにより、子機送信部はカメラからの画像信号を親機に送信し、親機の受信部は子機から画像信号を受信し、親機の画像認識部は、受信部で受信した画像信号に、親機のターゲット設定部で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができるので、親機送信部は、親機の画像認識部で画像ターゲットが受信画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、ネットワークの負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらないという有利な効果が得られる。
【００２６】
請求項２に記載の画像通信装置によれば、子機と親機とから成る画像通信装置であって、子機は、画像信号や音声信号などの送信を行う子機送信部と、被写体を撮影して画像信号を出力するカメラと、画像の認識を行う画像認識部と、画像ターゲットの設定を行うターゲット設定部と、全体制御を行う子機制御部とを有し、親機は、画像信号や音声信号などの送信を行う親機送信部と、画像信号や音声信号などの受信を行う受信部と、全体制御を行う親機制御部とを有することにより、子機の画像認識部は、カメラからの画像信号に、ターゲット設定部で設定された画像ターゲットが含まれているか否かを認識することができ、子機送信部は、子機の画像認識部で画像ターゲットが画像信号に含まれていることを認識したら、画像信号を親機に送信することができ、親機送信部は、子機から受信した画像信号を画像受信希望者に送信することができ、従って、子機で撮影した画像のうち画像受信希望者が所望する画像のみを送信することができるので、親機が複数の子機を制御している場合に親機の負荷を低減することができ、また、発信機を用いないため、発信機が壊れたり、外れたりする事故も起こらないという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）本発明の実施の形態１による画像通信装置を構成する子機を示すブロック図
（ｂ）本発明の実施の形態１による画像通信装置を構成する親機を示すブロック図
【図２】図１の画像通信装置の動作を示すフローチャート
【図３】（ａ）本発明の実施の形態２による画像通信装置を構成する子機を示すブロック図
（ｂ）本発明の実施の形態２による画像通信装置を構成する親機を示すブロック図
【図４】図３の画像通信装置の動作を示すフローチャート
【符号の説明】
１  子機
２  親機
１１  子機送信部
１２  カメラ
１３、２３  画像認識部
１４、２４  ターゲット設定部
１５  子機制御部
２１  親機送信部
２２  受信部
２５  親機制御部
【図１】
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【図２】
2004364088.tif 000004
【図３】
2004364088.tif 000005
【図４】
2004364088.tif 000006