(57)【要約】【課題】比較的簡易な工程で、低解像度のＬＥＤヘッドを使用して高解像度の画像形成を実現可能な画像形成装置を提供することを目的とする。【解決手段】感光ドラム３６に対して所定の角度で二つのＬＥＤヘッド３４−１，３４−２を設け、上記所定角度に応じた発光タイミングであり且つ、走査線補正情報記憶部５８の情報に従って調整された発光タイミングで各ＬＥＤヘッドの発光を行う構成である。【選択図】　　　図８
2004066762.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置において記録媒体の搬送方向に所定の移動動作を行なう像担持体上を当該露光装置によって露光することによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記露光装置は前記像担持体上に主走査方向に沿う単一の走査線に属するドットを描くための複数列の露光素子よりなり、その各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置は互いに異なる構成とされた画像形成装置。
【請求項２】
更に前記露光装置の各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置を揃えるようにその発光タイミングを調整する手段よりなる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数列の露光素子は夫々異なる露光ヘッド上に設けられた構成の請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
更に、予め各列の露光素子による露光位置を測定し、当該測定結果に応じて各列の露光素子の発光タイミングを調整する手段よりなる請求項１乃至３のうちのいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
更に上記測定結果を格納する手段よりなる請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置に係り、特に、所定の解像度を有する露光ヘッドを使用して当該露光ヘッドの解像度より高い解像度での画像形成を可能にし得る画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
産業用の印刷業務等、特に証券会社等の多量の印刷物を短時間に制作する必要がある分野において、所謂ＬＥＤプリントヘッドを使用した画像形成装置である印刷装置が好適に使用されている。
【０００３】
以下、上記ＬＥＤプリントヘッドを適用した、本出願人の提案である特開平２０００−１７７１７０号公報による画像形成装置について簡単に説明する。
【０００４】
図１は、上記画像形成装置１０を示す装置断面図である。この画像形成装置１０はフルカラープリンタとして構成されている。
【０００５】
図１において、画像形成装置１０は直列に配置された４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋを含む。無端の搬送ベルト２２が４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋに対して設けられる。搬送ベルト２２は適当な透明合成樹脂材料で形成され、４つのローラ２４ａ、２４ｂ、２４ｃ、２４ｄの周りに掛け渡される。ローラ２４ａは駆動ローラであり、且つ搬送ベルト２２から電荷を除去するＡＣ除電ローラとしても機能する。ローラ２４ｂは従動ローラであり、且つ搬送ベルト２２に電荷を与える帯電ローラとしても機能する。ローラ２４ｃ、２４ｄは共にガイドローラである。ローラ２４ｄは搬送ベルト２２に適当な張力を与えるテンションローラである。
【０００６】
搬送ベルト２２の下方にはホッパー２６が設けられる。用紙Ｐの束がホッパー２６内に蓄積されている。用紙Ｐが１枚ずつホッパー２６からピックローラ２８により繰り出され、用紙送りローラ３０によって搬送ベルト２２へ搬送される。用紙Ｐは搬送ベルト２２によってプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋへ送られ、印字又は記録される。記録された用紙Ｐは定着器３２へ搬送され、端部カバー１６に設けられた適当なガイドローラ（図示せず）を通ってトップカバー１４の上面に形成されるスタッカへ排出される。
【０００７】
搬送ベルト２２は従動ローラ２４ｂにより帯電されるため、用紙Ｐが従動ローラ２４ｂ側から搬送ベルト２２へ導入されたときにこの搬送ベルト２２に静電的に吸着保持される。よって用紙Ｐは搬送ベルト２２に対して一定の位置関係で保持される。一方、駆動ローラ２４ａは除電ローラとして機能するので、用紙Ｐが駆動ローラ２４ａの部位を通過する際に電荷が除去され、搬送ベルト２２から容易に分離され得る。搬送ベルト２２から分離された用紙Ｐは定着器３２へ向かう。
【０００８】
４つのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは互いに同一な構造を有する。プリントアッセンブリ２０Ｙはイエロートナー成分を持つ現像剤を含み、プリントアッセンブリ２０Ｍはマゼンタトナー成分を持つ現像剤を含む。プリントアッセンブリ２０Ｃはシアントナー成分を持つ現像剤を含み、プリントアッセンブリ２０Ｋはブラックトナー成分を持つ現像剤を含む点。従って、これらのプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｋは、搬送ベルト２２に保持されて移動する用紙Ｐにイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像およびブラックトナー像の各色成分によるトナー像を形成し、合わせてフルカラーのトナー像を形成する。
【０００９】
図１に示すように、用紙Ｐが、搬送ベルト２２の従動ローラ２４ｂの部分から印字部に導入されてプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｋを順次通過することにより、この用紙Ｐには４色の色成分のトナー像が重ね合わされて形成され、フルカラー像が形成される。次いで用紙Ｐは搬送ベルトの駆動ローラ２４ａ側からヒートローラ型熱定着器３２に向かって送られ、そこでフルカラー像は用紙Ｐ上に熱定着される。
【００１０】
図２は１つのプリントアッセンブリ２０Ｙを示す。他のプリントアッセンブリ２０Ｍ、２０Ｃおよび２０Ｋもプリントアッセンブリ２０Ｙと同様の構成であるので、プリントアッセンブリ２０Ｙについてのみ詳細に説明する。プリントアッセンブリ２０Ｙは、感光ドラム３６を具備し、感光ドラム３６は図２の矢印の方向に回転駆動させられる。前帯電器２０ａ、ＬＥＤヘッド３４、現像器２０ｂ、転写要素（転写ローラ）２０ｃ、及びトナー清掃器２０ｄが、感光ドラム３６の周囲に順番に配置される。そしてプリントアッセンブリ２０Ｙにおいて、ＬＥＤヘッド３４及び感光ドラム３６を含む、前帯電器２０ａ、現像器２０ｂ、転写要素２０ｃ、トナー清掃器２０ｄ等の構成は１つの画像転写ユニット２０として形成され、各画像転写ユニット２０はフレーム１２に対して脱着可能に取り付けられる。
【００１１】
このように、ＬＥＤプリントヘッドを利用した画像形成装置では、レーザ露光ヘッド使用の装置等に比較して、高速且つ高精度な露光が可能であり、上記の如くの業務用の印刷業務において好適に使用されている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
上述の如くのＬＥＤヘッドを使用した画像形成装置におけるＬＥＤヘッドでは、ＬＥＤチップを直線上に並べ、そのドット間のピッチを短縮することで高解像度を実現していた。そのため、更に高解像度の装置が必要とされる場合、それに応じてＬＥＤチップやこれを駆動するドライバＩＣの新規開発を行うと、相当な開発工数（開発期間や開発費等）を要することとなる。また、高解像度になるに従って当該露光ヘッドの市場における流通量が少なくなる傾向にあるため、結果的に装置単価が高くなる傾向にある。
【００１３】
この問題の解決のため、例えば特開平５−２６１９７０号公報、特開平９−１６４７１７号公報等では、所定数、例えばｎ本のＬＥＤヘッドを用いて互いに所定間隔分ドット位置をずらして並列に配置する構成について提案されている。このような構成では、各ＬＥＤヘッドの解像度のｎ倍の解像度での露光が可能となり、新たな高解像度の露光ヘッドを製作せずに高解像度の露光及び画像形成が可能である。
【００１４】
しかしながら、このように複数本のＬＥＤヘッドを所定間隔分ドット位置をずらした状態で並列に配置する構成では以下の問題点が考えられる。
【００１５】
その第１は、製造上の誤差等の要因により、各ＬＥＤヘッドにおけるＬＥＤチップの配列の直線性が厳密には夫々のＬＥＤヘッド毎に微妙に異なる点である。
【００１６】
各ＬＥＤヘッドでは、各々が複数のドット分（例えば１９２個）のＬＥＤ素子を内蔵したＬＥＤチップが複数個（例えば５４個）直線上に配置されている。このような構成のＬＥＤヘッドを複数本並列に配置し、更に夫々のＬＥＤヘッドが感光ドラム上の同じ副走査位置を露光するように露光方向を調節する。その結果、複数の（例えばｎ個の）ＬＥＤヘッドによって感光ドラムの同じ副走査位置を露光することになる。更に上記の如く主走査方向のドット位置を１／ｎピッチ分ずらせて配置することにより、主走査方向の露光解像度を、実質的に、上記並列に配置するＬＥＤヘッドの個数分の倍率、即ちｎ倍に増加可能である。
【００１７】
ところが、このような構成において、上記の如く、製造誤差等により、並列して配置されるｎ本のＬＥＤヘッド毎に異なる態様で上記ＬＥＤチップの配列が湾曲している場合について考える。そのような場合、例えば図４（ａ）、（ｂ）の夫々に示す如く、ＬＥＤチップの配列の湾曲に対応して当該ＬＥＤヘッドによって露光されることによって感光ドラム上に描かれる走査線も、対応するＬＥＤヘッド毎に異なる態様で湾曲することになる。その結果、上記の如く各ＬＥＤヘッド毎に露光方向を調節して感光ドラム上の同じ副走査位置を露光するようにしても、ドット毎に見ると、その配列が同一線上に揃わないことになってしまう。
【００１８】
更に、仮に各ＬＥＤヘッド毎のＬＥＤチップの直線性が完全に合致したとしても、ＬＥＤヘッドと感光ドラムとの間に挿入される、所謂ＳＬＡと称されるレンズアレイ単体が持っている製造上の誤差等によるレンズの曲がり等による湾曲が考えられる。そのようなレンズアレイの湾曲があると、当該レンズアレイ通過後に露光ビームの配列に数十μｍ程度の湾曲が生ずることになり、結果的に上記の如く、感光ドラム上の露光ドットの配列が同一線上に揃わないことになる。
【００１９】
本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、複数本の露光ヘッドを並列に配置することによって実質的に副走査方向の解像度を増加させる構成を有する画像形成装置において、各露光ヘッド上の露光素子の直線性がずれていても、当該複数本の露光ヘッドの露光によって結果的に感光体上に描かれる走査線が互いに合致し得る構成の画像形成装置を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明では、同一の主走査方向に沿う走査線に属するドットを露光する複数列の露光素子が像担持体上の異なる副走査方向位置を露光する構成とした。
【００２１】
この構成とすることにより、装置製造時に各列の露光素子による露光位置を厳密に調整する必要がないため、製造工程を簡略化可能である。
【００２２】
又、実際の像担持体上の露光位置の調整はその発光タイミングの制御によって行うことにより、各列の露光素子の配列の製造誤差によらず、各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置を精度良く揃えることが可能である。その結果、画素ズレの無い高品質な画像を形成することが可能な画像形成装置を提供可能である。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、図面と共に本発明の実施の形態について説明する。
【００２４】
最初に本発明の実施の形態における、並列に配置する露光ヘッド間の露光素子配列の直線性補正の原理について説明する。即ち、例えば図４（ａ）、（ｂ）に示す如くの露光ヘッド毎の画素配列の直線性の歪みを予め測定しておく。そして、図６（ａ）、（ｂ）に示す如く、ＬＥＤヘッドＢの露光による走査線（同図（ｂ））がＬＥＤヘッドＡ（同図（ａ））の露光による走査線同様の態様で湾曲するようにＬＥＤヘッドＢの各ＬＥＤチップの発光タイミングを調整する。その結果、これら２本のＬＥＤヘッドＡ，Ｂの夫々の露光によって感光ドラム上に描かれる走査線の湾曲の態様を合致させることが可能である。そして更に所定の速度で回転する感光ドラム上の同一副走査位置を露光するように２本のＬＥＤヘッドＡ，Ｂ間の発光タイミングを所定時間ずらす。その結果、２本のＬＥＤヘッドＡ，Ｂの露光によって感光ドラム上に描かれる走査線を略完全に一致させることが可能となる。
【００２５】
又、その際、図５（ａ）、（ｂ）に示す如く、上記の如くに測定されたＬＥＤヘッドの露光素子（即ちＬＥＤ）配列の直線からのずれ量を、主走査方向のＬＥＤチップ毎の発光タイミング、或いは副走査方向のＬＥＤチップ位置のずれ量に置き換える。そして、上述の如くＬＥＤヘッドＢにおける発光タイミングを調整する際、図７（ａ）、（ｂ）に示す如く、ＬＥＤヘッドＢの各ＬＥＤチップの発光タイミングを、ＬＥＤヘッドＡにおける測定された副走査方向の発光タイミング或いはＬＥＤチップ位置のずれ量に対応させてずらすようにするものである。
【００２６】
以下、上記原理を実現して高精度に印刷ドット位置を調整可能な本発明の一実施例による画像形成装置の構成について説明する。
【００２７】
本発明の実施例による画像形成装置は従来の技術として図１、図２と共に説明した画像形成装置と同様な構成を有する。但し、本発明の実施例では、図２に示すＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色成分のプリンタアッセンブリにおいて、ＬＥＤヘッド３４が図８に示す如く、奇数（番目）ドット用のＬＥＤヘッド３４−１と偶数（番目）ドット用ＬＥＤヘッド３４−２の２本のＬＥＤヘッドよりなる構成である。
【００２８】
図示の如く、各ヘッド３４−１，３４−２は６００ｄｐｉ相当のドット配列に対応する露光素子配列（ＬＥＤ配列）を有するが、夫々のドット配置位置、即ちＬＥＤ配置位置は互いにハーフピッチ分ずれており、相互のドット配置は千鳥配置となっている。そして、更に、二つのＬＥＤヘッド３４−１，３４−２は、図８（ａ）に示す如く、感光ドラム３６上の角度差α度の位置に配置されている。そして、定速回転する感光ドラム３６に対する発光タイミングを上記角度差α度分感光ドラム３６が回転する時間分ずらせることにより、図８（ｂ）に示す如く、感光ドラム３６上で両方のＬＥＤヘッド３４−１、３４−２の露光によるドット位置は副走査方向上の同一位置となり、結果的に主走査方向１２００ｄｐｉ相当の解像度を実現可能である。
【００２９】
図１５はこの場合の発光タイミング（発光タイミング）制御を説明するためのタイミングチャートである。図示の如く、偶数ドット（この場合ＬＥＤヘッド３４−２）の発光タイミングを、上記角度α度感光ドラムが回転する時間ａだけ遅らせる。その結果、露光位置がα度ずれた奇数ドットの露光副走査位置と合致させることが可能である。ここで、プロセス速度が１００ｍｍ／ｓ、装置解像度が１２００ｄｐｉの場合、発光周期（時間ｂ）は２１１．６７μｓとなる。
【００３０】
図９は、上記本発明の実施例による画像形成装置のハードウェア構成のブロック図である。同図に示されるように、本構成は、エンジン部３８とコントローラ部４０で構成される。
【００３１】
前記エンジン部３８には、用紙Ｐを搬送する前記搬送ベルト２２と、カラー画像を構成することになるイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各基本色（色成分）毎に用紙Ｐの搬送方向に配列され、搬送ベルト２２上の用紙Ｐに夫々の基本色毎の画像を転写する前記画像転写ユニット２０（すなわちプリントアッセンブリ２０Ｙ、２０Ｍ、２０Ｃ及び２０Ｋ）が備えられている。尚本図では、画像転写ユニット２０の露光部を構成するＬＥＤヘッド３４の構成のみが図示されている。
【００３２】
またコントローラ部４０には、ホストコンピュータとの間での各種信号の転送が行われ、カラー画像を構成する基本色への展開が行われる画像展開部４２から、各基本色毎の画像情報を受け取って記憶する画像記憶部４４と、該画像記憶部４４から画像情報を読み出してＬＥＤヘッド３４（ＬＥＤ発光部３４ａ）へ転送せしめる指示を出す読み出し部４６とが備えられている。
【００３３】
上記画像記憶部４４は、スクリーンバッファとなる画像メモリ４８と、該画像メモリ４８から前記画像情報をライン毎に分割して読み出し、その分割画像をＬＥＤヘッド３４のＬＥＤ発光部３４ａに対して転送するラインバッファ５０とを備えている。
【００３４】
上記読み出し部４６は、画像メモリ４８の画像情報読み出しアドレスの指定を行うアドレス指定部５２と、図４乃至図７と共に上述の如くの走査線補正を行うために、該アドレス指定部５２のアドレス指定の変換を行うアドレス変換部５４と、前記アドレス指定部５２に対してアドレス指定のための指令を出し又前記アドレス変換部５４に対してアドレス指定の変換を行わせるための走査線補正量データを出力し且つ所定のクロック毎に前記ラインバッファ５０に対し分割画像をＬＥＤ発光部３４ａへ転送せしめる指示を出すエンジンコントローラ５６とを有している。
【００３５】
本構成では、前記ＬＥＤヘッド３４側に、後述する如く、各色成分のＬＥＤヘッド３４毎に検知されたＬＥＤ発光部３４ａ、即ちＬＥＤチップ配列の湾曲に関する情報から得られる走査線補正情報を記憶するＥＥＰＲＯＭなどで構成される走査線補正情報記憶部５８が備えられ、また前記エンジンコントローラ５６に、走査線補正情報記憶部５８から読み出された走査線補正情報を記憶するＳＲＡＭなどで構成される走査線補正情報記憶部６０が備えられている。
【００３６】
さらに、前記読み出し部４６は、エンジンコントローラ５６において、走査線補正情報記憶部６０から走査線補正情報を読み出し、該走査線補正情報に従って、画像情報読み出しアドレスを補正する補正量データを算出すると共に、該補正量データを、前記アドレス変換部５４に送る。また該アドレス変換部５４では、この補正量データを基に、アドレス指定部５２によりなされたアドレス指定の変換を行って、画像情報読み出しアドレス指定の補正を行う。そして補正された画像情報読み出しアドレスに従って、前記画像メモリ４８から画像情報の読み出しを行う。これらの一連の制御を、前記読み出し部４６が行うことになる。
【００３７】
従って、これらの制御やデータの記憶を行うため、前記読み出し部４６は、エンジンコントローラ５６の主な機能を司るＣＰＵを中心に、アドレス指定部５２を構成するアドレスカウンタ、アドレス変換部５４を構成するアドレス変換バッファ、及び該エンジンコントローラ５６内に設けられた走査線補正情報記憶部６０を構成するＳＲＡＭなどの記憶装置の構成を有している。
【００３８】
尚、上記走査線補正情報は、以下の如くに求められる。即ち、各画像転写ユニット２０のＬＥＤヘッド３４の製造時に、図１０に示すように、そのＬＥＤ発光部３４ａ、即ちＬＥＤチップ３４ａ配列に対し、その長手方向にＣＣＤカメラなどの位置精度情報取り込み手段６２を走査させ、その取り込み結果から、図４のような該ＬＥＤ発光部３４ａの位置湾曲情報（湾曲方向精度）を検知する。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、ＬＥＤ発光部３４ａ、即ちＬＥＤチップ配列がＬＥＤヘッド毎に異なる態様で湾曲している場合、上記の如く、感光ドラム３６の面にＬＥＤヘッド３４から画像転写を行った場合、ドット位置ずれを生じ、結果的に画質劣化の原因になる。従ってこの位置湾曲情報、即ちＬＥＤチップ配列湾曲情報を得た場合、それに基づいて、上述の図６、図７に示すような走査線補正量に関する情報、すなわち走査線補正の補正プロファイル（走査線補正情報）を、ＥＥＰＲＯＭなどの走査線補正情報記憶部５８に記憶させておく。この走査線補正情報記憶部５８は、各画像転写ユニット２０のＬＥＤヘッド３４内に実装させておく（プリンタ本体の制御基板に直接実装しておいても良い）。
【００３９】
図３は、ＬＥＤヘッド３４内に、ＥＥＰＲＯＭで構成された走査線補正情報記憶部５８を実装した場合の状態を示す説明図である。ここで、ＬＥＤ発光部（ＬＥＤチップ）３４ａへの画像情報転送を行う伝送路と走査線補正情報記憶部５８からの湾曲補正情報の読み出しを行う伝送路は、同一の双方向シリアル通信インターフェースを使用している。
【００４０】
以上の走査線補正情報の検知と格納の手順は以下の通りである。まず位置精度情報取り込み手段６２で取り込むＬＥＤ発光部３４ａのドットＮｏ．ｉをデフォルト値１に設定する。ドットＮｏ．ｉ近傍に位置精度情報取り込み手段６２（ＣＣＤカメラ）を移動する。ドットＮｏ．ｉを点灯する。ドットＮｏ．ｉのプロファイルを位置精度情報取り込み手段６２（ＣＣＤカメラ）で撮影する。ドットＮｏ．ｉの中心位置を求める。そしてドッ　トＮｏ．ｉをインクリメントする。次にこのｉが１０３６８より大きくなったか否かをチェックする（ステップＳ１０７）。この１０３６８という数値は、前記ＬＥＤ発光部３４ａの主走査方向の全ドット数である（１９２ドット／チップ×５４チップ）。従ってその数に達しなかった場合、前記ＣＣＤカメラ移動のステップに戻り以上の処理を繰り返す。また前記ｉが１０３６８より大きくなった場合、ドットＮｏ．１〜１０３６８の位置（位置湾曲情報）をそれに対応する走査線補正情報に直し、前記走査線補正情報記憶部５８に書き込む。
【００４１】
以上の処理は本プリンタの製造段階（出荷前工程）で行われる。そして当該走査線補正情報に基づいて、画像記憶部４４から画像情報を読み出す際の読み出しアドレス補正は、該プリンタにおける実際の印刷時に行われる。
【００４２】
すなわち、プリンタの電源ＯＮで、各ＬＥＤヘッド３４内の上記走査線補正情報記憶部５８に記憶されている走査線補正情報（上述のように既に走査線補正プロファイルとなっている）を読み出し、一旦それをエンジンコントローラ５６側のＳＲＡＭで構成される走査線補正情報記憶部６０に格納する。この走査線補正情報記憶部６０では、図１２で示すように、副走査方向の画素単位で走査線補正のプロファイルが格納されることになる。
【００４３】
そしてホストから印刷データが送られてきたら、前記画像展開部４２により、１０３６８ドット（Ｘ方向；主走査方向）×４８ドット（Ｙ方向；副走査方向）の画像メモリ４８（スクリーンバッファ）に順次展開する。そして、前記読み出し部４６により、この画像メモリ４８からラインバッファ５０側へライン毎に分割された画像データを転送する。この際、前記エンジンコントローラ５６は、図１２右列の補正プロファイルに基づき、アドレス指定部５２で指定されたアドレスを、アドレス変換部５４において、走査線補正値分だけ副走査方向にアドレッシングするアドレス指定の補正を行う。図１１には、アドレス変換部５４におけるアドレス指定の補正（変換）状態が示されている。この補正アドレスに基づき、前記画像メモリ４８からラインバッファ５０側へ分割画像データが転送される。そしてラインバッファ５０は各ライン毎の分割画像データをＬＥＤヘッド３４のＬＥＤ発光部３４ａに対して転送する。最後に該ＬＥＤ発光部３４ａは、その分割画像データに基づき、前記感光ドラム３６に画像を露光する。以上の処理は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫの各画像転写ユニット２０Ｃ、２０Ｍ、２０Ｙ、２０Ｋ毎に行われる。
【００４４】
図１３は、以上の説明したうちの本実施例による画像形成装置における印刷時のドット位置補正手順を示すフローチャートである。まずＳＲＡＭで構成される前記走査線補正情報記憶部６０から、印刷補正情報［走査線補正情報］を読み出す（ステップＳ１）。印刷データが来るまで印刷データのチェックをかける（ステップＳ２）。印刷データが来た後（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、展開された画像情報を画像メモリ４８に書き込む（ステップＳ３）。エンジンコントローラ５６は、ドットＮｏ．ｉのオフセット値を求め、アドレス変換部５４においてそのオフセット値分のアドレス指定の補正（補正アドレッシング）を行う（ステップＳ４）。このオフセット値はドット毎の走査線補正量である。このドットＮｏ．ｉのオフセット値に従って、画像メモリ４８から画像情報を読み出し（ステップＳ５）、ラインバッファ５０に転送する（ステップＳ６）。以上の処理が１ライン分（すなわち１０３６８ドット分）終了したか否かをチェックする（ステップＳ２０７）。１ライン分終了していない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、前記Ｓ４に戻って、以上の処理を繰り返す。また１ライン分終了した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）は、ラインバッファ５０から１ライン分の画像データをＬＥＤヘッド３４側に転送する（ステップＳ８）。以上の処理により画像データを１頁分転送し終わったか否かをチェックする（ステップＳ９）。１頁分転送し終わっていない場合（ステップＳ９；Ｎｏ）、前記Ｓ３に戻って、これまでの処理を繰り返す。また１頁分の転送がし終わった場合（ステップＳ９；Ｙｅｓ）に、本発明によるドット位置補正のなされた印刷が終了する。
【００４５】
次に本発明の他の実施例について図１４と共に説明する。本実施例は、図１４に示す各色成分毎のＬＥＤヘッド３４の構成を除き、上述の実施例と同様の構成を有する。本実施例では、図１４に示す如く、各色成分毎に単一のＬＥＤヘッド３４を設ける。但し、各ＬＥＤヘッド３４は図示の如く、感光ドラム３６の回転中心に対して角度差β度を成す２列のドット配置（黒丸で示す奇数番目ドットの列及び白丸で示す偶数番目ドットの列）を有し、各ドット列は６００ｄｐｉ相当であり、その配列は各列のドット配置がハーフピッチずつすれた千鳥配置となっている。そして、定速回転する感光ドラム３６に対する発光タイミングを上記角度差β度分感光ドラム３６が回転する時間分ずらせることにより、図１４（ｂ）に示す如く、感光ドラム３６上で両方のドット列の露光によるドット位置は副走査方向上の同一位置となり、結果的に１２００ｄｐｉ相当の解像度を実現可能である。
【００４６】
この実施例においても上述の実施例同様、一方のドット列の湾曲状況に他方のドット列の湾曲状況を合致させるようにその発光タイミングをずらす制御を行うことにより、双方のドット列の露光による感光ドラム３６上の走査線を合致させることが可能である。
【００４７】
尚、図１４の実施例は、各ドット列を図３に示すＬＥＤチップ３４ａと同様なものを２列、その主走査位置を互いにハーフピッチずつずらせて配置して使用することにより、図８で示した実施例同様、６００ｄｐｉ相当のＬＥＤチップ３４ａを使用して実質１２００ｄｐｉ相当の解像度を実現可能である。
【００４８】
上記各実施例の構成にあっては、走査線補正情報を記憶した走査線補正情報記憶部５８は、各画像転写ユニット２０のＬＥＤヘッド３４の内部に実装されているため、これらの画像転写ユニット２０の交換があっても、各ユニット２０毎に固有の走査線補正情報を持つことで、印刷結果にドット位置ずれ等の問題を生じなくなる。
【００４９】
尚、本発明の画像形成装置は、上述の各実施例のみに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５０】
例えば、上記各実施例では２本のＬＥＤヘッド又は単一のＬＥＤヘッドを使用して２列のドット列を設け、それらの発光タイミングの調整によって同一副走査位置を露光するようにし、もって倍の解像度を実現する構成であったが、このような構成に限られず、適用するドット列の数を２以外で３以上のｎとすることも可能である。その場合、各ドット列の主走査位置は１／ｎピッチ分ずつずらして配置し、各ドット列間の発光タイミングを適宜調整することによってそれらによって感光ドラム３６上の同一副走査位置が露光されるようにすればよい。その結果、各ドット列の解像度のｎ倍の主走査解像度が実現可能である。
【００５１】
又、各実施例において、実測による各ドット列の直線性歪み量に基づいて一方のドット列の発光タイミングを調整して他方のドット列の副走査露光位置に合致させてもよいし、或いはその両方のドット列の発光タイミングを夫々調整しながら両方の副走査露光位置を揃えるように制御してもよい。
【００５２】
又、ドット列の発光タイミングの調節は個々のドット毎に行なっても良いし、或いは各ＬＥＤチップ３４ａ毎に纏めて行うようにしても良い。ＬＥＤチップ毎の制御の場合、調整精度は落ちるが、制御量を効果的に低減可能である。
【００５３】
又、上記の如く実際には各ＬＥＤヘッド３４と感光ドラム３６との間にはレンズアレイ（ＳＬＡ）が挿入されており、もってＬＥＤヘッド３４から発せられた光線はレンズアレイによって屈折されたのちに感光ドラム３６上に結像され照射されることになる。従って、図４に示す如くのドット列の直線性の測定のために正確な露光位置を求める際、実際に、出荷前に各ＬＥＤヘッド３４でレンズアレイを介した露光を行い、その結像位置による測定結果を使用することが望ましい。
【００５４】
又、上記各実施例において、結果的に１２００ｄｐｉ相当の解像度が実現可能だが、その結果、周知のドット合体制御等の解像度切り替え処理により、１２００ｄｐｉ以外にも例えば２００，２４０，３００，４００，６００ｄｐｉ等の解像度が実現可能である。上記ドット合体制御とは、例えば２４０ｄｐｉは、各５ドットを纏めて１ドットとして同一の露光制御を行うことで実現可能である。
【００５５】
このように、本発明によれば、低解像度用のＬＥＤチップやドライバＩＣを使用して高解像度の露光装置及び当該露光装置を備えた画像形成装置を提供することが可能となり、これらは既に固定費を償却した部品で流通量が多い部品を使用可能なため、コスト面で膨大なメリットを享受可能である。また、供給安定性についても、既に複数のメーカで使用している部品を利用可能なため、生産終息の可能性も極めて低いものとなり、更に信頼性においても、量産後の実績が長いことから十分安心して使用できる。
【００５６】
即ち、本発明によれば、ＬＥＤヘッドを利用した高解像度画像形成装置の開発に関し、開発期間の短縮、コスト低減、供給安定性及び信頼性の向上を望めることとなる。
【００５７】
本発明は以下に記載の付記による構成を含む。
【００５８】
（付記１）
露光装置に対して副走査方向に移動動作を行なう像担持体上を当該露光装置によって露光することによって画像を形成する画像形成装置であって、
前記露光装置は前記像担持体上に主走査方向に沿う単一の走査線に属するドットを描くための複数列の露光素子よりなり、その各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置は互いに異なる構成とされた画像形成装置。
【００５９】
（付記２）
更に前記露光装置の各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置を揃えるようにその発光タイミングを調整する手段よりなる付記１に記載の画像形成装置。
【００６０】
（付記３）
前記複数列の露光素子は夫々異なる露光ヘッド上に設けられた構成の付記１又は２に記載の画像形成装置。
【００６１】
（付記４）
更に、各露光素子から発せられた光線を像担持体上に結蔵する結像素子よりなる付記１乃至３のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
【００６２】
（付記５）
更に、各露光素子の発光制御によって解像度の切り替えを行なう手段よりなる付記１乃至４のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
【００６３】
（付記６）
更に、予め各列の露光素子の露光位置を測定し、その測定結果に応じて各列の露光素子の発光タイミングを調整する手段よりなる付記１乃至５のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
【００６４】
（付記７）
更に上記測定結果を格納する手段よりなる付記６に記載の画像形成装置。
【００６５】
（付記８）
前記露光装置の各露光素子はＬＥＤよりなる付記１乃至７のうちのいずれかに記載の画像形成装置。
【００６６】
（付記９）
副走査方向に移動動作を行なう像担持体上を露光することによって画像を形成する露光装置であって、
前記像担持体上に主走査方向に沿う単一の走査線に属するドットを描くための複数列の露光素子よりなり、その各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置は互いに異なる構成とされた露光装置。
【００６７】
（付記１０）
更に各列の露光素子による像担持体上の副走査方向露光位置を揃えるようにその発光タイミングを調整する手段よりなる付記９に記載の露光装置。
【００６８】
（付記１１）
前記複数列の露光素子は夫々異なる露光ヘッド上に設けられた構成の付記９又は１０に記載の露光装置。
【００６９】
（付記１２）
更に、各露光素子から発せられた光線を像担持体上に結像する結像素子よりなる付記９乃至１１のうちのいずれかに記載の露光装置。
【００７０】
（付記１３）
更に、各露光素子の発光制御によって解像度の切り替えを行なう手段よりなる付記９乃至１２のうちのいずれかに記載の露光装置。
【００７１】
（付記１４）
更に、予め各列の露光素子の露光位置を測定し、その測定結果に応じて各列の露光素子の発光タイミングを調整する手段よりなる付記９乃至１３のうちのいずれかに記載の露光装置。
【００７２】
（付記１５）
更に上記測定結果を格納する手段よりなる付記１４に記載の露光装置。
【００７３】
（付記１６）
各露光素子はＬＥＤよりなる付記９乃至１４のうちのいずれかに記載の露光装置。
【００７４】
【発明の効果】
本発明によれば、その製造工程を簡略化可能であり、且つ、比較的低解像度の露光装置の組み合わせで高解像度の画像形成を実現する画像形成装置を提供可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の一例の画像形成装置の側面断面図である。
【図２】図１に示された画像転写ユニットの側面断面図である。
【図３】本発明の一実施例の画像形成装置に適用可能なＬＥＤヘッドの底面図である。
【図４】露光装置を構成する複数のＬＥＤヘッドの露光素子列の直線性のズレを説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例による露光位置補正処理を説明するための図である（その１）。
【図６】本発明の一実施例による露光位置補正処理を説明するための図である（その２）。
【図７】本発明の一実施例による露光位置補正処理を説明するための図である（その３）。
【図８】本発明の一実施例による画像形成装置のＬＥＤヘッドの構成を説明するための図であり、（ａ）は側面図であり（ｂ）は平面図である。
【図９】本発明の一実施例による画像形成装置におけるデータ処理を司るハードウエア構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の一実施例による画像形成装置による露光位置調整に先立って実行されるＬＥＤヘッド上の露光素子による露光位置の直線性の計測方法の一例を説明するための図である。
【図１１】図９に示すアドレス変換部におけるアドレス指定の補正状態を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施例の画像形成装置における走査線補正処理で使用される補正テーブルの構成の一例を示す図である。
【図１３】本発明の一実施例の画像形成装置における、印刷時のドット位置補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図１４】本発明の他の実施例による画像形成装置のＬＥＤヘッドの構成を説明するための図であり、（ａ）は側面図であり（ｂ）は平面図である。
【図１５】本発明の各実施例における、異なる露光素子列間の発光タイミングの調整について説明するためのタイミングチャートである。
【符号の説明】
３４　　ＬＥＤヘッド
３４ａ　　ＬＥＤチップ
３６　　感光ドラム
４２　　画像展開部
４８　　画像メモリ
５０　　ラインバッファ
５２　　アドレス指定部
５４　　アドレス変換部
５８　　走査線補正情報記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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