(57)【要約】【課題】エアーバッグの膨張収縮を高速化可能とするとともに、エアーバッグの膨張収縮の際に脚が逃げないようにしてマッサージ効果を向上させた脚用エアーマッサージ装置を提供すること。【解決手段】一方向で脚を挿入可能とするように開放され、他方向で脚を囲む壁面が形成された施療枠部において、脚を開放側両斜めから押圧するように固定エアーバッグを配置し、脚を反開放側から押圧するように脈動エアーバッグを配置する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方向で脚を挿入可能とするように開放され、他方向で脚を囲む壁面が形成された施療枠部と、脚を固定するように膨張収縮される複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し固定エアーバッグの膨張収縮に比しより高速に繰り返し押圧力を加えるように膨張収縮される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、固定エアーバッグは、脚を開放側両斜めから押圧するように施療枠部内に分散配置されてなり、脈動エアーバッグは、脚を反開放側から押圧するように施療枠部内に配置されてなることを特徴とする脚用エアーマッサージ装置。
【請求項２】
給排気回路は、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるさせるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させてなることを特徴とする請求項１記載の脚用エアーマッサージ装置。
【請求項３】
給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路とロータリーバルブ、固定エアーバッグからなる直列回路とが並列に接続されてなり、さらに、エアーポンプが所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換えられ、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換えられるとともにロータリーバルブがエアーポンプの運転状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換えられ、第１開閉弁がエアーポンプの運転状態の切換周期よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項２記載の脚用エアーマッサージ装置。
【請求項４】
給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁が設けられ、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとが並列に接続されるとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管が設けられ、排気管に絞り弁が設けられてなり、さらに、第２開閉弁が所定周期で開閉されるとともに、第３開閉弁が第２開閉弁よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項２記載の脚用エアーマッサージ装置。
【請求項５】
給排気回路は、エアーポンプに対しエアータンクが接続され、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁が設けられ、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとが並列に接続され、また、脈動エアーバッグに排気管が設けられ、この排気管に第４開閉弁が設けられてなり、さらに、第２開閉弁が所定周期で開閉されるとともに、第４開閉弁が第２開閉弁よりも短い周期で開閉されてなることを特徴とする請求項２記載の脚用エアーマッサージ装置。
【請求項６】
絞り弁は、開度可変の流量制御弁であることを特徴とする請求項４又は５記載の脚用エアーマッサージ装置。
【請求項７】
請求項３〜６の何れか１項記載の脚用エアーマッサージ装置の給排気回路において、脈動エアーバッグを接続する回路及び固定エアーバッグを接続する回路を、ロータリーバルブを介して複数設けてなることを特徴とする脚用エアーマッサージ装置。
【請求項８】
施療枠部は２個構成され、給排気回路は１台のエアーポンプに対し切換弁を介し２個のエアータンクが接続され、各エアータンクに対し各施療枠部用の固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグが接続されてなることを特徴とする請求項３〜７の何れか１項記載の脚用エアーマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エアーバッグを膨張収縮させてエアーバッグの押圧力を脚に作用させる脚用エアーマッサージ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エアーバッグを膨張収縮させてエアーバッグの押圧力を脚に作用させる脚用エアーマッサージ装置が知られている。この脚用エアーマッサージ装置における施療枠部周りは図１０のように構成されている。すなわち、この図に示すように、脚を固定してエアーバッグを押し当てるための施療枠部１０１は、水平断面形状が略コの字をなし、前面が開放されて形成されている。そして、この施療枠部１０１の３方向の壁面の内側にそれぞれエアーバッグ１０２、１０３、１０４が配置され、これらエアーバッグ１０２、１０３、１０４が膨張収縮されるように構成されていた。なお、図において１０５は人体の脚を示す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の脚用エアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０２、１０３、１０４が全て同時に膨張収縮させるものであり、しかも、その膨張収縮は所定の最大圧力に一定時間保持されその後大気圧力まで収縮させるというサイクルを比較的長い周期で繰り返すものとなっていた。したがって、このような従来のものは、叩きマッサージや揉みマッサージとはいえないものであり、マッサージ効果の得にくいものであった。
また、従来の脚用エアーマッサージ装置では、エアーバッグ１０２、１０３、１０４が、施療枠部１０１の壁面に沿うようにコの字形に配置されているため、エアーバッグ１０２、１０３、１０４の膨張収縮の際に脚が前方に逃げ易くエアーバッグによる押圧力が効率よく脚に伝わらない構造となっており、この点からもマッサージ効果の得にいくいという問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、エアーバッグの膨張収縮を高速化可能とするとともに、エアーバッグの膨張収縮の際に脚が逃げないようにしてマッサージ効果を向上させた脚用エアーマッサージ装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明に係る脚用エアーマッサージ装置は、一方向で脚を挿入可能とするように開放され、他方向で脚を囲む壁面が形成された施療枠部と、脚を固定するように膨張収縮される複数の固定エアーバッグと、マッサージ対象部位に対し固定エアーバッグの膨張収縮に比しより高速に繰り返し押圧力を加えるように膨張収縮される脈動エアーバッグと、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの膨張収縮を制御する給排気回路とを備え、固定エアーバッグは、脚を開放側両斜めから押圧するように施療枠部内に分散配置されてなり、脈動エアーバッグは、脚を反開放側から押圧するように施療枠部内に配置されてなることを特徴とする。
【０００６】
このような構造を備えた本発明の脚用エアーマッサージ装置によれば、脚は、固定エアーバッグにより開放側から反開放側に押し付けられているので、固定エアーバッグとは異なる方向から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグによりマッサージしても、マッサージ時脚が開放側に逃げるようなことがなく、十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。また、反開放側に脈動エアーバッグが設けられているので、脚のふくらはぎをマッサージするのに都合が良い。
【０００７】
また、このように構成された脚用エアーマッサージ装置において、固定エアーバッグを大気圧力と所定最大圧力との間で所定周期の下に膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグを固定エアーバッグの膨張収縮に同期して大気圧力と前記固定エアーバッグの所定最大圧力又はそれより低い圧力との間で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮における１周期において固定エアーバッグの所定最大圧力と同一又はそれより低い圧力を極大圧力とする小さな圧力変動幅の膨張収縮を複数回生起させるように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、脈動エアーバッグの膨張収縮による押付力を高速に脈動させることができる。しかも、単純に脈動させるだけでなく、長い周期の大きな圧力変動に伴奏する形態での高速脈動となるので、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【０００８】
また、このように構成された脚用エアーマッサージ装置において、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアータンクに対し第１開閉弁、エゼクター、脈動エアーバッグからなる直列回路とロータリーバルブ、固定エアーバッグからなる直列回路とを並列に接続し、さらに、エアーポンプを所定周期で固定エアーバッグを所定最大圧力に維持するように発停制御される運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間継続された後に運転休止の状態に切り換え、エアーポンプの運転状態の切換に同期してロータリーバルブを連通又は非連通に切り換えるとともに、第１開閉弁をエアーポンプよりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させる脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合において、脈動エアーバッグに対してエゼクターを利用して給気するので、給気時間が短縮され脈動エアーバッグをより高速に脈動させることができる。
【０００９】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し第３開閉弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとを並列に接続するとともに、脈動エアーバッグの空気を排出する排気管を設け、この排気管に絞り弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で発停するとともに、第３開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させる脚用エアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合において脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１０】
また、このような給排気回路に代えて、エアーポンプに対しエアータンクを接続し、エアーポンプとエアータンクとの間に第２開閉弁を設け、エアータンクに対し絞り弁、脈動エアーバッグからなる直列回路と固定エアーバッグとを並列に接続し、また、脈動エアーバッグに排気管を設け、この排気管に第４開閉弁を設け、さらに、第２開閉弁を所定周期で開閉するとともに、第４開閉弁を第２開閉弁よりも短い周期で開閉するように、給排気回路を構成してもよい。
このように構成すると、固定エアーバッグと脈動エアーバッグとを前述のように膨張収縮させるエアーマッサージ装置を実現することができる。また、この場合においても前述の場合と同様に脈動エアーバッグの膨張収縮時の極大圧力を滑らかに変化させることができるので、マッサージ対象部位を押圧する力を滑らかに変動させる手もみ感覚のもみマッサージを実現することができる。
【００１１】
また、上記脚用エアーマッサージ装置において、絞り弁として開度可変の流量制御弁を用いてもよい。
このように構成すると、前述の機能を備えたマッサージを行うことができるとともに、流量制御弁の開度を変化させることにより、固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグの所定の最大圧力を変化させることができ、柔らかいマッサージから強いマッサージまで実現することができる。
【００１２】
また、上記脚用エアーマッサージ装置の給排気回路において、脈動エアーバッグを接続する回路及び固定エアーバッグを接続する回路を、ロータリーバルブを介して複数設けるようにしてもよい。
このように構成すると、脚に対し上下方向に複数段の固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグでマッサージすることができる。
【００１３】
また、上記脚用エアーマッサージ装置において、２個の施療枠部を構成するとともに、１台のエアーポンプに対し切換弁を介し２個のエアータンクを接続し、各エアータンクに対し各施療枠部用の固定エアーバッグ及び脈動エアーバッグを接続するように給排気回路を構成してもよい。
このように構成すれば、前述のマッサージを一度に両脚に対し行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、この発明を具体化した実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置を図１〜図４に基づいて説明する。なお、図１は本発明の実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置の施療枠部周りの構成図である。図２は同脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。また、図３は同脚用エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。図４は同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
また、実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置は、従来の脚用エアーマッサージ装置と比較すると、施療枠部と給排気回路に特徴を有するものであるので、以下これら特徴部分を中心に説明する。
【００１５】
図１に示すように、施療枠部１は、一方向から脚２を挿入することが可能となり他方向で脚２を囲む壁面が形成されるように、水平断面形状を略コの字状として前面が開放されている。そして、１組の固定エアーバッグを形成する２個の固定エアーバッグ３、４が、脚２を開放側両斜め（前方斜め）から押圧することができるように施療枠部１内の前面側に分散配置されている。また、施療枠部１内の反開放側（後面側）には１個の脈動エアーバッグ５が配置されている。
【００１６】
給排気回路は、図２に示されるように、エアーポンプ６に対しエアータンク７が接続されている。また、エアータンク７に対しては、第１開閉弁８、エゼクター９、脈動エアーバッグ５からなる直列回路と、ロータリーバルブ１０と１組をなす２個の固定エアーバッグ３、４とを直列に接続した直列回路とが並列に接続されている。
【００１７】
また、給排気回路は、エアーポンプ６を、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御する運転状態に切り換え、この運転状態が所定時間Ｔｂ継続された後に運転休止の状態に切り換えるとともに、ロータリーバルブ１０をエアーポンプ６の運転状態の切換に同期して連通又は非連通に切り換え、第１開閉弁８をエアーポンプ６よりも短い周期で開閉するように構成されている。なお、図２において、３ａは固定エアーバッグ３内の空気圧力を検出するための圧力センサーである。
【００１８】
エアータンク７は、エゼクター９に対し略一定圧力の１次圧縮空気を安定的に供給するためのもので、エアーポンプ６の発停頻度を減少させる効果を有する。
【００１９】
また、第１開閉弁８は、電磁開閉弁等の通常のものが使用される。また、第１開閉弁８は、エアーポンプ６の運転により固定エアーバッグ３が所定圧力に維持されている間、前述のエアーポンプ６の運転開始周期Ｔａより短い所定周期ｔａで開閉される。
【００２０】
エゼクター９は、第１開閉弁８を開放することによりエアータンク７から１次加圧空気の供給を受け、１次加圧空気をノズル９１から噴出させる。これにより、エゼクター９の内部に負圧室９２が形成され、周囲空気を吸入口９３から吸引する（図３参照）。また、エゼクター９は、ノズル９１から噴出された空気と吸入口９３から吸入した空気とを混合してディフューザ９４で昇圧し、この加圧空気を２次加圧空気として吐出口９５から脈動エアーバッグ５へ供給する。
【００２１】
エゼクター９は、このように作用することにより、エアータンク７から供給された１次加圧空気の数倍の２次加圧空気を脈動エアーバッグ５に供給し、脈動エアーバッグ５を所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３まで急速に膨張させることができる。所定最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３は、設定条件によって異なってくるが、固定エアーバッグ３、４の所定最大圧力Ｐ１の１／４程度から最大圧力Ｐ１に近い圧力までの適宜の圧力に設定される。なお、図３における実線矢視は、上記の脈動エアーバッグ５に対し二次加圧空気を供給する際の空気の流れを示すものである。
【００２２】
ロータリーバルブ１０は、通常のものであって、エアータンクに対し複数のエアーバッグを接続する場合、任意のエアーバッグを選択してエアータンクに連通し、他のエアーバッグを外部に連通するために用いられるものである。なお、この実施の形態においては、エアータンク７に対し１組の固定エアーバッグ３、４が接続されているのみであるので、固定エアーバッグ３、４をエアータンク７に連通させるか、エアータンク７との連通を絶って外部に連通するかの選択動作をするように作動する。
【００２３】
したがって、固定エアーバッグ３、４の給気は、ロータリーバルブ１０によりエアータンク７と連通されている状態において可能であり、固定エアーバッグ３、４の排気は、ロータリーバルブ１０によりエアータンク７との連通が断たれ外部に連通されている状態において行われる。
【００２４】
一方、脈動エアーバッグ５の給気は、前述のように、第１開閉弁８を開とすることによりエゼクター９を使用して行われるが、脈動エアーバッグ５の排気は、第１開閉弁８を閉鎖することにより次のように行われる。
すなわち、第１開閉弁８を閉鎖すると、エアータンク７からエゼクター９への１次加圧空気の供給が断たれ、併せて脈動エアーバッグ５がエゼクター９の吸入口９３を介して外部に開放される。したがって、第１開閉弁８を閉鎖するだけで脈動エアーバッグ５は自動的に排気される。
【００２５】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態の脚用エアーマッサージ装置は、制御装置（図示せず）により、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５が図４のタイムチャートのように膨張収縮される。これを以下具体的に説明する。
【００２６】
エアーポンプ６は、所定周期Ｔａで固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように制御装置（図示せず）により発停制御される運転状態とされ、各周期における運転開始から所定時間Ｔｂ後に運転休止の状態とされる。また、ロータリーバルブ１０は、エアーポンプ６の運転、運転休止の切り換えに同期して連通、非連通に切り換えられる。これにより固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５は、大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮が行われる。なお、第１開閉弁８は、運転開始当初開とされている。
そして、第１開閉弁８を開放した状態でエアーポンプ６が運転されて脈動エアーバッグ５の内圧が所定の最大圧力Ｐ１になった後は、所定時間Ｔｂが経過するまでの間、第１開閉弁８が所定周期ｔａで開閉される。これにより脈動エアーバッグ５は、固定エアーバッグ３、４が所定の最大圧力Ｐ１に維持されている間、脈動エアーバッグ５の圧力が所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３と中間圧力Ｐ４との間で脈動するように膨張収縮する。このようにして、脈動エアーバッグ５は、第１開閉弁８を所定周期ｔａで開閉することにより膨張収縮される。
【００２７】
また、エアーポンプ６を固定エアーバッグ３、４を所定最大圧力Ｐ１に維持するように発停制御する運転状態に切り換えてから所定時間Ｔｂ経過したときは、エアーポンプ６を運転休止の状態にするとともに第１開閉弁８を閉鎖して、脈動エアーバッグ５内の空気をエゼクター９の吸入口９３から大気圧になるまで排気する。
【００２８】
以上のように構成された本実施の形態によれば、以下のような効果を奏することができる。
（１）　脚２は、前方から固定エアーバッグ３、４の膨張収縮によるマッサージを受け、前方とは異なる方向となる後方から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグ５によるマッサージを受けるので、変化に富んだマッサージを行うことができる。
（２）　また、脚２は、固定エアーバッグ３、４により前方から後方に押し付けられるので、マッサージ時、脚２が前方に逃げるようなことがなく、後方に配置された高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグ５により十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。また、反開放側に脈動エアーバッグ５が設けられているので、脚のふくらはぎをマッサージするのに都合が良い。
【００２９】
（３）　固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力変動幅で膨張収縮させる一方、脈動エアーバッグ５を固定エアーバッグ３、４に同期して大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で膨張収縮させるとともに、この膨張収縮の１周期において、脈動エアーバッグ５を中間圧力Ｐ４と所定の最大圧力Ｐ１より低い圧力Ｐ３との圧力変動幅で複数回膨張収縮させるので、脈動エアーバッグ５をより高速に脈動させることができ、より変化に富んだマッサージを行うことができる。
【００３０】
（４）　また、この実施の形態においては、エゼクター９を利用して脈動エアーバッグ５に給気しているので、エアータンク７から供給される加圧空気の数倍の加圧空気を脈動エアーバッグ５に供給することができる。したがって、脈動エアーバッグ５を膨張させる速度が早くなり、脈動エアーバッグ５をさらに高速で膨張収縮させることができる。
【００３１】
（５）　また、このようにエゼクター９を利用することにより、脈動エアーバッグ５への給気量を増大することができるのでエアータンク７を小型化することができる。
（６）　また、第１開閉弁を閉鎖して、脈動エアーバッグ５をエゼクター９の吸入口に連通することにより、脈動エアーバッグ５からの排気を可能としているので、脈動エアーバッグ５の排気に必要な排気弁を省略することができ、給排気回路を簡素化することができる。
（７）　また、このようにエアータンク７を小型化し、給排気回路を簡素化することにより、エアーマッサージ装置を小型化することができる。
【００３２】
（実施の形態２）
次に、実施の形態２について図５及び図６に基づき説明する。なお、図５は本発明の実施の形態２に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。図６は同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【００３３】
実施の形態２は、実施の形態１における給排気回路を図５に示したような給排気回路に変更したもので、施療枠部１周りの構成は実施の形態１と同一である。
【００３４】
実施の形態２に係る給排気回路は、エアーポンプ２１に対し第２開閉弁２２を介しエアータンク２３が接続されている。また、エアータンク２３に対し制御弁２４、脈動エアーバッグ５からなる直列回路と２個の固定エアーバッグ３、４とが並列に接続されている。また、制御弁２４と脈動エアーバッグ５とを接続する配管には、脈動エアーバッグ５の空気を排出する排気管２６が接続され、この排気管２６に排気弁２７が設けられている。
【００３５】
上記給排気回路において、エアーポンプ２１、エアータンク２３、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５は実施の形態１におけるものと基本的に同一である。
【００３６】
第２開閉弁２２は、閉状態で空気の流通を完全に遮断する電磁開閉弁を用いるが、これに限ったものではなく、閉状態で一定の空気の流通を許容するものであってもよい。
【００３７】
また、制御弁２４には絞り弁２４ａ又は第３開閉弁２４ｂを用い、排気弁２７には第４開閉弁２７ａ又は絞り弁２７ｂを用いる。なお、制御弁２４に絞り弁２４ａを用いたときは排気弁２７を第４開閉弁２７ａとする。また、制御弁２４に第３開閉弁２４ｂを用いたときは排気弁２７を絞り弁２７ｂとする。
なお、ここにいう絞り弁２４ａ、２７ｂは、開度固定の絞りでもよく、また開度可変の流量制御弁としてもよい。
【００３８】
また、この実施の形態における給排気回路では、エアーポンプ２１は、エアーマッサージ装置運転中は連続運転される。
したがって、上記構成の給排気回路では、エアーポンプ２１のポンプ能力と絞り弁２４ａ、２７ｂの絞り度との流体力学的バランスから、エアータンク２３及び固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５の最大圧力Ｐ１が所定値になるように設定される。換言すると、最大圧力Ｐ１が所定値になるように絞り弁２４ａ、２７ｂの開度を設定してもよい。また、開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を用いたときには、この流量制御弁の開度を適宜選択することにより所定の最大圧力Ｐ１を調節することができる。
【００３９】
上記構成の給排気回路を備えた本実施の形態のエアーマッサージ装置において、固定エアーバッグ３、４及び脈動エアーバッグ５の膨張収縮は、制御装置（図示せず）により図６のタイムチャートに示すように制御される。
より具体的に説明すると、エアーポンプ２１とエアータンク２３との間に接続した第２開閉弁２２を所定の周期Ｔ２ａで開放し、所定時間Ｔ２ｂ後に閉鎖することにより、固定エアーバッグ３、４を所定の周期Ｔ２ａで大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１まで膨張させ、時間Ｔａが経過するまでに所定の最大圧力Ｐ１から大気圧力Ｐ２まで収縮することができる。
【００４０】
また、制御弁２４として第３開閉弁２４ｂを用いるとともに排気弁２７として絞り弁２７ｂを用いた場合は、第２開閉弁２２の開放後所定時間Ｔ２ｃ経過した後、第３開閉弁２４ｂを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。この開閉サイクルは、第３開閉弁２４ｂを所定時間ｔ２ｂ閉鎖した後開放するように行われる。また、制御弁２４として絞り弁２４ａを用いるとともに排気弁２７として第４開閉弁２７ａを用いた場合は、この第４開閉弁２７ａを周期Ｔ２ａより短い周期ｔ２ａで開閉する。また、この場合第４開閉弁２７ａを所定時間ｔ２ｂ開放した後閉鎖する。
このように制御弁２４又は排気弁２７として用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉することにより、脈動エアーバッグ５の圧力を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との圧力差より小さい圧力変動幅で高速脈動（膨張収縮）させることができる。また、このとき脈動エアーバッグ５の脈動圧力の極大値は固定エアーバッグ３、４の圧力とともに滑らかに波動する。
【００４１】
なお、固定エアーバッグ３、４が大気圧力Ｐ２から所定の最大圧力Ｐ１の間で膨張収縮するサイクルにおける圧力変化速度は、エアータンク２３により影響される。すなわち、エアータンク２３の容積により固定エアーバッグ３、４の圧力変化の速度が変わる。したがって、エアータンク２３の容積が大きいほど、固定エアーバッグ３、４の圧力の上昇又は下降に時間を要し、所定の周期Ｔ２ａが長くなる。
【００４２】
また、上記制御において、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａを開閉する周期ｔ２ａを長めに設定すると、脈動エアーバッグ５の極大圧力を、一定時間中、固定エアーバッグ３、４の圧力（この場合所定の最大圧力Ｐ１）で維持することが可能となる。
【００４３】
また、脈動エアーバッグ５の脈動時の圧力変動幅は、制御弁２４又は排気弁２７に用いる第３開閉弁２４ｂ又は第４開閉弁２７ａの開閉周期ｔ２ａ及び制御弁２４又は排気弁２７に用いる絞り弁２４ａ又は２７ｂの開度により制御される。
【００４４】
以上のごとく構成された実施の形態２記載のエアーマッサージ装置によれば、前述の実施の形態１において述べた効果（１）及び（２）と同様の効果を奏する。
また、上記構成の実施の形態２によれば、次の効果を奏することもできる。
（１）　固定エアーバッグ３、４を大気圧力Ｐ２と所定の最大圧力Ｐ１との間で膨張収縮する１周期中に、脈動エアーバッグ５を複数回膨張収縮（高速脈動）させ、同時に、この高速脈動時の極大圧力を固定エアーバッグ３、４の圧力と同様に滑らかに変化させることができるので、もみマッサージと叩きマッサージとを複合した変化あるマッサージを行うことができる。
【００４５】
（２）　また、絞り弁２４ａ、２７ｂに開度固定の絞りを使用せずに開度可変の流量制御弁を使用した場合は、この流量制御弁の開度を変化させることにより、波動する脈動エアーバッグ５の最大圧力Ｐ１を強弱変化させることができる。したがって、柔らかいもみマッサージから強いもみマッサージまで実現することができる。
【００４６】
（実施の形態３）
実施の形態２においては、制御弁２４と脈動エアーバッグ５とを接続する配管に排気管２６及び排気弁２７を接続していたが、この実施の形態３は、図７の給排気回路に示すように、排気管２６及び排気弁２７を脈動エアーバッグ５に直接接続したものである。この実施の形態３も実施の形態２と同様に作用し、同様の効果を奏することができる。
【００４７】
（実施の形態４）
実施の形態１においては、エアータンク７に対し１個の脈動エアーバッグ５及び１組の固定エアーバッグ３、４が接続されていたが、この実施の形態４は、第１開閉弁８を通常のロータリーバルブ４８に代え、このロータリーバルブ４８を介して２個の脈動エアーバッグ５を切り換え可能に接続するとともに、ロータリーバルブ１０に対し２組の固定エアーバッグ３、４を切換可能に接続したものである。この場合、脈動エアーバッグ５とエアータンク７との連通をロータリーバルブ４８の切換により行う点を除いては実施の形態１と同様である。
【００４８】
したがって、このような脚用エアーマッサージ装置では、施療枠部１の中に上下複数段に固定エアーバッグ３、４と脈動エアーバッグ５の組合せを形成すると、脚２に対し上下複数段部で前述のようなマッサージを行うことが可能となる。
【００４９】
なお、上記実施の形態４を次のように変形することもできる。すなわち、実施の形態１において、第１開閉弁８を残し、この第１開閉弁８の後流側にロータリーバルブ４８を設け、このロータリーバルブ４８に対し、上記のように脈動エアーバッグ５を接続する回路及び固定エアーバッグ３、４を接続する回路を複数設けるように構成してもよい。同様に、実施の形態２及び実施の形態３においても、ロータリーバルブを追加し、このロータリーバルブに対し、脈動エアーバッグ５を接続する回路及び固定エアーバッグ３、４を接続する回路を複数設けるように構成してもよい。
【００５０】
（実施の形態５）
実施の形態４においては、エアーポンプ６に対し１個のエアータンク７しか接続されていなかったので、施療枠部１を１個しか設けることができなかったが、実施の形態５は、エアーポンプ６とエアータンク７との間に切換弁又は開閉弁を設け、２個の施療枠部１を設けることを可能としたものである。
【００５１】
すなわち、図８の給排気回路図から分かるように、エアーポンプ６とエアータンク７との間に切換装置５１、５２を設けることにより、各エアータンク７に対し前記実施の形態４の場合と同様の回路を接続したものである。なお、切換装置５１、５２として切換弁を使用する場合は、何れかの施療枠部１を切り換えて使用することになるが、開閉弁を用いる場合は各施療枠部１を任意にかつ、同時にも使用することができる。なお、切換装置５１、５２として２個の切換弁を設ける代わりに、１個のロータリーバルブにすることも可能である。
【００５２】
この実施の形態５のように構成すると、両脚２を同時に又は切り換えてマッサージすることができる。
【００５３】
なお、この実施の形態５のような考え方は、実施の形態２及び実施の形態３のような回路に対しても適用できることは勿論である。
【００５４】
【発明の効果】
この発明の脚用エアーマッサージ装置によれば、脚が固定エアーバッグにより開放側から反開放側に押し付けられ、さらに、固定エアーバッグとは異なる方向から高速連続的に膨張収縮する脈動エアーバッグによりマッサージされるので、マッサージのときに脚が開放側に逃げるようなことがなく、十分な叩き或いはもみマッサージを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１に係る脚用エアーマッサージ装置の施療枠部の構成図である。
【図２】同脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図３】同エアーマッサージ装置に用いられているエゼクターの拡大図である。
【図４】同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図５】本発明の実施の形態２に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図６】同脚用エアーマッサージ装置におけるエアーバッグの膨張収縮のタイムチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図８】本発明の実施の形態４に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図９】本発明の実施の形態５に係る脚用エアーマッサージ装置の給排気回路図である。
【図１０】従来の脚用エアーマッサージ装置の施療枠部の構成図である。
【符号の説明】
１　　　　　施療枠部
２　　　　　脚
３　　　　　固定エアーバッグ
４　　　　　固定エアーバッグ
５　　　　　脈動エアーバッグ
６　　　　　エアーポンプ
７　　　　　エアータンク
８　　　　　第１開閉弁
９　　　　　エゼクター
２１　　　エアーポンプ
２２　　　第２開閉弁
２３　　　エアータンク
２４　　　制御弁
２４ａ　絞り弁
２４ｂ　第３開閉弁
２６　　　排気管
２７　　　排気弁
２７ａ　第４開閉弁
２７ｂ　絞り弁
４８　　　ロータリーバルブ
５１　　　切換装置
Ｐ１　　　　所定最大圧力
Ｐ２　　　　大気圧力
Ｐ３　　　　固定エアーバッグの所定最大圧力より低い圧力
Ｐ４　　　　中間圧力
Ｔａ　　　エアーポンプの運転状態切換周期
Ｔ２ａ　第２開閉弁の開放周期
ｔａ　　　脈動エアーバッグの脈動周期（第１開閉弁の開閉周期）
ｔ２ａ　脈動エアーバッグの脈動周期（第３又は４開閉弁の開閉周期）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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