(57)【要約】【課題】カラー画像形成装置において、ロータリーモータに温度検出手段を設けることや、メモリタグの読み取りおよび濃度検知センサで検知することで、トナーカートリッジの有無を判断する。【解決手段】外部装置からの画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された画像データに応じて光学的手段（レーザ等）等を用いて感光体上に画像を露光する手段を有し、かつ複数のトナーカートリッジで構成されている順次移動式現像器保持体が保持するトナーカートリッジで露光画像の現像を行う画像形成手段で、前記カートリッジ有無を直接的に検出する手段（例えば、フォトセンサやメカ的スイッチ等）が具備されていないことを特徴とするカラー画像形成装置において、回転式現像器保持体を駆動するモータに温度検出手段を配置する。【選択図】        図１
2004302365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部装置からの画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された画像データに応じて光学的手段（レーザもしくはＬＥＤ等）等を用いて感光体上に画像を露光する手段を有し、かつ複数のトナーカートリッジで構成されている順次移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器（トナーカートリッジ）で前記感光体上の露光画像の現像を行う画像形成手段を有し、前記現像画像の一次転写を行う中間転写手段を有し、後に転写材へ記録を行う２次転写手段を有し、前記カートリッジ有無を直接的に検出する手段（例えば、フォトセンサやメカ的スイッチ等）が具備されていないことを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体は回転（ロータリー）式であり、前記移動式現像器保持体を回転させる手段であるロータリーモータが具備され、前記ロータリーモータに直接、あるいは近傍に温度検出手段が配置され、前記温度検出手段によってカートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
請求項１および２記載の画像形成装置において、前記ロータリーモータを駆動するモータドライバに温度検出手段が配置され、前記温度検出手段によってカートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする請求項１および２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、前記カートリッジの使用回数を記録させるためのメモリタグ検出手段、および前記中間転写手段の濃度を検出するための濃度検出手段を有し、これらの手段により前記カートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真方式を用いる複写機もしくはプリンタ等の画像形成装置に関し、特に複数の現像器を移動式現像器保持体に有するカラー画像形成装置のトナーカートリッジ有無検出手段に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像形成装置の中で、カラー画像形成装置等のカラー画像を形成する電子写真式カラー画像形成装置には、いくつかの異なる方式が知られている。１つの方式は、画像形成に必要な色と同数の感光体、帯電器、現像装置等から成る作像ステーションを備える方式とか、特開平２−２５４８６８公報に示される方法では、単一感光体のみを備え、その上に現像剤の色と同数回の作像サイクルを繰り返してカラー画像を形成する方式（以下ロータリー方式と記す）とかあるが、最も小型で低コスト化が実現できるロータリー方式の回転式現像器保持体の駆動方法に注目するとステッピングモータが一般的に用いられている。これらロータリー方式の回転式現像器保持体の制御方法は、ステッピングモータのパルス数をカウントし、回転式現像器保持体の基準位置検知センサを用いて制御を行っている。モータの各制御は制御基板上にあるモータドライバＩＣが担い、回転式現像器保持体の駆動はモータ回転駆動、停止及び保持はモータの励磁駆動を行っている。
【０００３】
こういった構成の装置においては現在、各色のカートリッジ有無を検知するカートリッジ有無センサがそれぞれのカートリッジに搭載されており、これらのセンサの方式は例えば、透過式フォトセンサだったり、機械式スイッチだったりする。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記現像器（トナーカートリッジ）の有無センサが各々の各色現像器に搭載されていると、コストアップ要因を始めとして、前記現像器保持体ユニットのセンサ搭載スペースを確保しなければならないため、前記現像器保持体ユニットの形状が大きくなり、しいては装置全体の省スペース化を妨げる要因になるという問題があった。
【０００５】
前述の諸欠点に鑑み、本発明の目的は、移動式現像器保持体に搭載されている各現像器の有無を検知するためのセンサを削除し、コスト増大や、装置の大型化を招くことなく、これに代わる別の手段で各現像器の有無を検知した画像形成装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明は以下の画像形成装置を提供する。
【０００７】
請求項１に係わる本発明は、外部装置からの画像データを入力する入力手段と、前記入力手段により入力された画像データに応じて光学的手段（レーザもしくはＬＥＤ等）等を用いて感光体上に画像を露光する手段を有し、かつ複数のトナーカートリッジで構成されている順次移動式現像器保持体が保持する任意に選択された現像器（トナーカートリッジ）で前記感光体上の露光画像の現像を行う画像形成手段を有し、前記現像画像の一次転写を行う中間転写手段を有し、後に転写材へ記録を行う２次転写手段を有し、前記カートリッジ有無を直接的に検出する手段（例えば、フォトセンサやメカ的スイッチ等）が具備されていないことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に係わる本発明は、請求項１記載の画像形成装置において、移動式現像器保持体は回転（ロータリー）式であり、前記移動式現像器保持体を回転させる手段であるロータリーモータが具備され、前記ロータリーモータに直接、あるいは近傍に温度検出手段が配置され、前記温度検出手段によってカートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする。
【０００９】
請求項３に係わる本発明は、請求項１および２記載の画像形成装置において、前記ロータリーモータを駆動するモータドライバに温度検出手段が配置され、前記温度検出手段によってカートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする。
【００１０】
請求項４に係わる本発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記トナーカートリッジの使用回数を記録させるためのメモリタグ検出手段、および前記中間転写手段の濃度を検出するための濃度検出手段を有し、これらの手段により前記カートリッジ有無の判別を行うことを特徴とする。
【００１１】
［作用］
以上構成に基づき、トナーカートリッジ有無検出用センサがなくても、ロータリーモータの温度を検知する手段や、メモリタグ検出手段および濃度検出手段を検知することにより、トナーカートリッジの有無を検知することが出来る。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態を、複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（第１の実施例）
まず、図１に本発明を適用した画像形成装置の一例を示す。
【００１４】
本発明で用いた画像形成装置は、図１で図示するように、主な機能としては感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０、回転式現像器保持体駆動手段（ロータリーモータ）１６１、４つの現像手段（トナーカートリッジ）１５１ａ〜ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（以下ホームポジションセンサと記す）、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、濃度及びタイミングセンサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。また、１６２は前記回転式現像器保持体駆動手段であるロータリーモータ１６１の温度を検知している温度検出手段であるサーミスタである。
【００１５】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００１６】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。
【００１７】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像を行うことによりトナー像の形成を行う。前期作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。
【００１８】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ）印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００１９】
さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００２０】
最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００２１】
転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
【００２２】
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００２３】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。
【００２４】
また、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度及びタイミングセンサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。本発明では、濃度及びタイミングセンサ１３０と１つのユニットとして記載しているが、各々別ユニットであっても無論構わない。
【００２５】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。
【００２６】
なお、本発明以外の他の方式や複写機等の画像形成装置にも本発明を適用できる。
【００２７】
上記で説明した画像形成装置を用いて本発明の基本構成を図１に示し、これを交えて以下に説明する。
【００２８】
図２は、本発明で用いた画像形成装置における回転式現像器保持体１５０の制御について説明するブロック図である。ＣＰＵ３００は、回転式現像器保持体１５０の制御をモータ１６１とエンコーダ１７１、ホームポジションセンサ１３１を用いて行っている。また、図２において、ＦＭＴ４００は一般的にコントローラと呼ばれるもので、回転式現像器保持体１５１の回転に異常があった場合やその他の情報をユーザに告知するものである。次に、図２における制御方式を説明する。まず、ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５１の駆動を行うにあたりロータリーモータ１６１の駆動を行う。ロータリーモータ１６１が駆動命令を受けて回転し始めると、回転角度に伴う移動量をエンコーダ１７１が検知し、その結果をＣＰＵ３００へ返す。ＣＰＵ３００はこの移動量に応じて、モータ１６１の加速、減速等の駆動制御を行う。また、回転式現像器保持体１５０がモータ１６１を介する駆動ローラにより回転を開始する。回転式現像器保持体１５０が回転すると、ホームポジションセンサ１３１を一回転以内に必ず回転式現像器保持体１５０に設置された不図示のフラグが通過する。本発明では、このフラグ通過時をエンコーダ１７１の検知する移動量（本発明ではエンコーダ１７１の検知するパルス数）を認識するカウンタのリセットとして用いた。
【００２９】
図３は、図１に示した本発明で用いる画像形成装置からの本発明に関する部分の抜粋である。
【００３０】
図４は、図３に示される部分から本発明に対応した部分だけを角度を変えて見た模式図である。紙面の手前側が給紙側、紙面の奥側が排紙側である。ロータリーモータ１６１、ロータリーモータ１６１の温度をモニタしているサーミスタ１６２、駆動ローラ１６０、回転式現像器保持体１５０などを拡大して示している。図４中のロータリーモータ１６１は本体フレーム５０に取り付けられている。
【００３１】
図５は本発明の回転式現像器保持体１５０のイニシャル時における制御に関するシーケンスを示すブロック図である。イニシャル直前において、サーミスタ１６２の温度Ｔ０をＣＰＵ３００にて監視する（ステップＳ１０１）。そしてイニシャル動作を開始すべく、ロータリーモータ１６１をｔ秒間回転させ、回転式現像器保持体の回転制御を行い（ステップＳ１０２）、ｔ秒後、ＣＰＵ３００はサーミスタの温度を再度監視する。（ステップＳ１０３）。そしてサーミスタの温度Ｔ２の判別を行う（ステップＳ１０４）。そして、ＣＰＵ３００はサーミスタの温度Ｔ２がＴ０＋Ｔ１より低ければ、回転式現像器保持体１５０の負荷が少ないと判断し、「トナーカートリッジ無し」の警告処理を行う。（ステップＳ１０５）。
【００３２】
また、ＣＰＵ３００はサーミスタの温度Ｔ２がＴ０＋Ｔ１より高ければ、回転式現像器保持体１５０の負荷が正常と判断し、正常処理を行う（ステップＳ１０６）。
【００３３】
以上が本発明の第１の実施形態である。本実施形態で回転式現像器保持体を回転させるロータリーモータ上に温度検出手段を設けることにより、ロータリーモータの負荷をモニタすることで、トナーカートリッジの有無を判定することが可能になる。
【００３４】
（第２の実施例）
まず、図６に本発明を適用した画像形成装置の一例を示す。
【００３５】
本発明で用いた画像形成装置は、図１で図示するように、主な機能としては感光ドラム１００、光学ユニット１０１、帯電ローラ１０２、一次転写ローラ１０３、中間転写体テンションローラ１０４、中間転写体駆動ローラ１０５、中間転写体クリーニングローラ１０７、回転式現像器保持体１５０、回転式現像器保持体駆動手段（ロータリーモータ）１６１、４つの現像手段（トナーカートリッジ）１５１ａ〜ｄ、回転式現像器基準位置検知センサ１３１（以下ホームポジションセンサと記す）、搬送ベルト１２１、定着ユニット１２６、給紙トレイ２００、手差し給紙トレイ１２４、濃度センサ１３０、２次転写ローラ１２０、排紙ローラ１６２、排紙トレイ１２５及び上部排紙トレイ１２８等を有している。また、１６３は前記現像器（カートリッジ）の使用頻度を記憶させる手段であるメモリタグ、１６４は前記メモリタグを読み取るための可動接点であり、ＣＰＵに接続されている。
【００３６】
次に印字に至るまでの工程の概要について説明する。まず、感光ドラム１００上に配置している帯電ローラ１０２によって感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電（例えば−６００Ｖ）させる。次に画像同期信号を基準にコントローラから送出される画像データを基に、光学ユニット１０１を用いてレーザＬで感光ドラム１００上を露光することにより感光ドラム上に潜像を形成させる。潜像を可視化する為のプロセス一例を挙げると、例えばＹ（イエロー）用画像形成手段１５１ａにより感光ドラム１００上に形成された潜像を、現像スリーブ１５２に所定の電圧を印加（例えば−３００Ｖ）して感光ドラム１００上の潜像をトナー等による現像剤による現像を行い、感光ドラム１００上に可視化されたトナー像を形成させる。
【００３７】
その後、一次転写ローラ１０３により感光ドラム１００上のトナー像を中間転写体に転写を行いとりあえず画像を保持させる。
【００３８】
同様にＭ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｂｋ（ブラック）についても、順次各色用現像器１５１ｂ〜１５１ｄで感光ドラム１００上にそれぞれの画像データに応じた潜像をそれぞれの現像手段のスリーブとトナーにより現像を行うことによりトナー像の形成を行う。前期作業を各色ごとに順次中間転写体に形成画像を保持させる。
【００３９】
中間転写体上の各色の保持トナー像は、所定のタイミングで転写が行われるので中間転写体上で多重のトナー像となる。一方最後の画像形成色での現像が終了した後、所定のタイミングで２次転写ローラ１２０と中間転写体クリーニングローラ１０７を中間転写体駆動ローラ１０５に中間転写体を介して当接させる。中間転写体に当接させた後、それぞれのローラに高圧（例えば所定のタイミングでトナー像と反対極性（例えばプラス極性）の転写高圧（例えば＋１０００Ｖ）を２次転写ローラ１２０に印加して、またクリーニングローラ１０７には同様にプラス極性の電圧（例えば＋１０００Ｖと矩形波電圧（例えば１ＫＨｚ、２ＫＶｐｐ）印加を行い、中間転写体駆動ローラ１０５には例えば１次転写ローラ１０３と同極性同電位の電圧印加を行い、転写材の搬送を待つ。
【００４０】
さらに該トナー像を転写するために別途必要な所定のタイミングで、給紙トレイ２００からは給紙ローラ１２５もしくは手差し給紙トレイ１２４からは給紙ローラ１２３により転写材を摘出する。摘出した転写材はレジローラ１２２でいったん停止して、中間転写体上への最終色の画像形成終了を待つ。
【００４１】
最終色の画像形成が終了後所望のタイミングでレジローラ１２２は転写材の再搬送を開始する。搬送された転写材は当接した２次転写ローラと中間転写体駆動ローラ１０５で駆動されている中間転写体の間に搬送され、中間転写体上の多色多重トナー像は中間転写体駆動ローラ１０５と２次転写ローラ１２０に印加されているバイアスの電位差のより転写材上へ転写させる。その後、転写後に中間転写体上に残留するトナーはクリーニングローラ１０７によって除去もしくは再チャージを行い、中間転写体上の残留トナーは再チャージにより感光ドラム１００へ戻り、感光ドラム１００に接触しているブレードにより回収される。ブレードで回収された残留トナーは、不図示の駆動で廃トナーエリア１０８へ蓄積される。また、クリーニングローラ１０７に付着した残留トナーは、別途所定のプロセスで後に感光ドラム１００に回収させる。
【００４２】
転写材への転写が終了した後、クリーニングローラ１０７と２次転写ローラ１２０は中間転写体駆動ローラ１０５より離間させ、次の画像形成に備える。
【００４３】
なお、クリーニングされた感光ドラム１００は帯電ローラ１０２により再び感光ドラム１００の表面を所望の極性に均一に帯電させ、次の潜像形成及び現像工程に備える。また、残留トナーをクリーニングした中間転写体においても同様である。
【００４４】
一方、トナー像を転写させた転写材は搬送ベルト１２１から定着ローラ１２６で転写材へトナー像を定着させる。トナー像を定着した転写材は、上部排紙トレイ１２８もしくは下部排紙トレイ１２５へ排出される。
【００４５】
また、手差し給紙トレイ１２４はユーザの必要に応じ開閉でき、また転写材のサイズに応じてトレイ自体を伸縮させることが出来る。下部排紙トレイ１２５についても同様に排紙トレイのサブステイが伸縮可能である。また、上部排紙トレイも、転写材のサイズに応じて、不図示のストッパーガイドを伸縮することが可能である。また、濃度センサ１３０は、本カラー画像形成装置に電源を入れる際のウォームアップ時もしくは所定タイミングで、各色トナー像の濃度制御を行うためのものである。また、タイミングについては不図示の中間転写体上の基準位置を反射もしくは透過の方法で読み取り、画像形成を行う際の基準を検知する手段として用いる。
【００４６】
以上が本発明に用いたカラー画像形成装置における印字工程の概要である。このカラー画像形成装置を用いると、非常に高精密で色彩の再現性の良いフルカラー画像が得られる。
【００４７】
なお、本発明以外の他の方式や複写機等の画像形成装置にも本発明を適用できる。
【００４８】
上記で説明した画像形成装置を用いて本発明の基本構成を図６に示し、これを交えて以下に説明する。
【００４９】
図７は、本発明で用いた画像形成装置における回転式現像器保持体１５０の制御について説明するブロック図である。ＣＰＵ３００は、回転式現像器保持体１５０の制御をモータ１６１とエンコーダ１７１、ホームポジションセンサ１３１を用いて行っている。また、図７において、ＦＭＴ４００は一般的にコントローラと呼ばれるもので、回転式現像器保持体１５１の回転に異常があった場合やその他の情報をユーザに告知するものである。次に、図７における制御方式を説明する。まず、ＣＰＵ３００は回転式現像器保持体１５１の駆動を行うにあたりロータリーモータ１６１の駆動を行う。ロータリーモータ１６１が駆動命令を受けて回転し始めると、回転角度に伴う移動量をエンコーダ１７１が検知し、その結果をＣＰＵ３００へ返す。ＣＰＵ３００はこの移動量に応じて、モータ１６１の加速、減速等の駆動制御を行う。また、回転式現像器保持体１５０がモータ１６１を介する駆動ローラにより回転を開始する。回転式現像器保持体１５０が回転すると、ホームポジションセンサ１３１を一回転以内に必ず回転式現像器保持体１５０に設置された不図示のフラグが通過する。本発明では、このフラグ通過時をエンコーダ１７１の検知する移動量（本発明ではエンコーダ１７１の検知するパルス数）を認識するカウンタのリセットとして用いた。また、ＣＰＵは回転式現像器保持体１５０内にある各色の現像器１５１内にあるメモリタグに現像毎に書き込み＆読み込みを行い、カートリッジの利用頻度を記憶させる。また、ＣＰＵは２次転写ベルト上に転写したトナーを検知するための濃度検知センサ１３０にて転写された像の濃度を検知する。
【００５０】
図８は本発明の回転式現像器保持体１５０のイニシャル時における制御に関するシーケンスを示すブロック図である。イニシャル動作開始する為に回転式現像器保持体を回転制御して（Ｓ２０１）、ＣＰＵは順次各色カートリッジ１５１内にあるメモリタグ１６３がアクセス出来るかどうかセンスする（Ｓ２０２〜Ｓ２０５）。全て読み取れたら正常処理（Ｓ２０６）し、読めなかったら、その色のカートリッジに対して現像動作後、１次転写→２次転写し（Ｓ２０７）、２次転写ベルトを搬送させる。（Ｓ２０８）
そして２次転写ベルト上にトナーが濃度検知センサ１３０が検知されなかったら（Ｓ２０９）、「トナーカートリッジ無」警告処理のルーチン処理を行い（Ｓ２１０）、検知されたら（Ｓ２０９）、メモリタグエラー処理（Ｓ２１１）のルーチンに入る。
【００５１】
以上が本発明の第２の実施形態である。本実施形態で回転式現像器保持体内の各色の現像器内に内蔵されているメモリタグをチェックした後、メモリタグ検出が行われなかった色のカートリッジに対しては現像処理→１次転写→２次転写制御を行い、濃度検知センサにて濃度が反応しないことの２重の確認を行うことでトナーカートリッジの有無を判定することが可能になる。
【００５２】
（その他の実施形態）
以上の実施形態では第一の実施例においてはモータの温度を検出してロータリーモータの負荷の予測を行ってカートリッジ無の判断を行ってきたが、この温度検出する部位をモータドライバＩＣに置き換えてもよい。
【００５３】
【発明の効果】
以上説明したように、トナーカートリッジ有無検出用センサがなくても、ロータリーモータの温度を検知する手段や、メモリタグ検出手段および濃度検出手段を検知することにより、トナーカートリッジの有無を検知することで、トナーカートリッジ有無検出用センサを省くことによるコストダウンが実現でき、センサの搭載スペースの削減により装置のさらなる小型化が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を用いた第１の実施例の画像形成装置の全体構成を示した断面図である。
【図２】本発明の第１の実施例の基本構成を示すブロック図である。
【図３】本発明を用いた回転式現像器保持体の抜粋図である。
【図４】本発明の第１実施例のロータリーモータまわりの模式図である。
【図５】本発明の第１実施例の制御シーケンス図である。
【図６】本発明を用いた第２の実施例の画像形成装置の全体構成を示した断面図である。
【図７】本発明の第２の実施例の基本構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例の制御シーケンス図である。
【図９】従来の画像形成装置の全体構成を示した断面図である。
【符号の説明】
１  画像形成装置（レーザビームプリンタ）
１３０  濃度検知センサ
１３１  ホームポジションセンサ
１５０  回転式現像器保持体
１６１  回転現像器保持体駆動手段
１６２  温度検知手段（サーミスタ）
１６３  メモリタグ
１６４  カートリッジ有無センサ
３００  ＣＰＵ
【図１】
2004302365.tif 000003
【図２】
2004302365.tif 000004
【図３】
2004302365.tif 000005
【図４】
2004302365.tif 000006
【図５】
2004302365.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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