(57)【要約】【課題】被測定物である切削工具の大小を問わず、容易且つ正確にその外形状を測定し再研磨することができ、従来廃棄せざるを得なかった摩耗した小型の切削工具をも再利用して切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる極めて実用性に秀れた切削工具用再研磨装置を提供するものである。【解決手段】切削工具１を固定する固定部２と、この固定部２に固定された前記切削工具１の外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定する測定部３と、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具１の固定状態情報と外形状情報とを用いてＮＣ制御され、この切削工具１を再研磨する研磨部とを備えた切削工具用再研磨装置であって、切削工具１の外形状を非接触で測定可能な非接触式測定器を前記測定部３に設けてこの非接触式測定器により、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量を測定することでこの切削工具１の固定位置を測定すると共に、切削工具１の固定部２に対する切れ刃１ａの位置を測定することで切削工具１の固定部２に対する固定向きを測定するものである。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
切削工具を固定する固定部と、この固定部に固定された前記切削工具の外形状を測定して切削工具の固定位置及び固定向きを測定する測定部と、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具の固定状態情報と外形状情報とを用いてＮＣ制御され、この切削工具を再研磨する研磨部とを備えた切削工具用再研磨装置であって、切削工具の外形状を非接触で測定可能な非接触式測定器を前記測定部に設けてこの非接触式測定器により、切削工具の固定部に対する取り付け突出量を測定することでこの切削工具の固定位置を測定すると共に、切削工具の固定部に対する切れ刃の位置を測定することで切削工具の固定部に対する固定向きを測定するように構成したことを特徴とする切削工具用再研磨装置。
【請求項２】
前記切削工具の先端位置を測定することでこの切削工具の固定位置を測定するように設定したことを特徴とする請求項１記載の切削工具用再研磨装置。
【請求項３】
前記切削工具の外径の最小値若しくは最大値を測定することで、固定部に対する前記切削工具の切れ刃の位置を測定し得るように設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置。
【請求項４】
測定部を、前記切削工具の固定部に対する取り付け突出量の他、前記切削工具の所定の一カ所における前記固定部に対する切れ刃の位置を測定することで、切削工具の固定位置及び固定向きを測定し得るように設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置。
【請求項５】
前記測定部に非接触式測定器として、光学式測定器を採用したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、切削工具用再研磨装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来の切削工具を再研磨する切削工具用再研磨装置は、切削工具を固定するチャック装置等から成る固定部と、この固定部に固定された前記切削工具の外形状を測定して切削工具の固定位置及び固定向きを測定するする測定部と、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具の固定状態情報と外形状情報とを用いてＮＣ制御されてこの切削工具を再研磨する研磨部とから成るものである。
【０００３】
ところで、このような切削工具用再研磨装置により、ドリルやエンドミル等の切削工具を再研磨する場合、精度良く加工するために、前記固定部に切削工具を固定した状態で切れ刃の位置や切れ刃のねじれ角等を測定することで外形状を測定して切削工具の固定位置及び固定向きを測定する必要がある。
【０００４】
一般的には、先端を細くした測定子を切れ刃に接触させることで、前記切れ刃の位置やねじれ角を検出する接触式測定器により、前記切削工具の切れ刃の位置や切れ刃のねじれ角を測定している。
【０００５】
しかし、このような接触式の測定方法では、前記測定子の大きさにより精度が制限されてしまうことから、再研磨を行う切削工具の径が細くなるに従い、精度良く測定することが難しくなり、特に直径が１ｍｍ以下になると測定はほとんど不可能となってしまうという問題があったのが現状である。
【０００６】
本発明は、上述のような現状に鑑み、被測定物である切削工具の大小を問わず、容易且つ正確にその外形状を測定し再研磨することができ、従来廃棄せざるを得なかった摩耗した小型の切削工具を再利用することができる極めて実用性に秀れた切削工具用再研磨装置を提供するものである。
【０００７】
【課題を解決するため手段】
添付図面を参照して本発明の要旨を説明する。
【０００８】
切削工具１を固定する固定部２と、この固定部２に固定された前記切削工具１の外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定する測定部３と、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具１の固定状態情報と外形状情報とを用いてＮＣ制御され、この切削工具１を再研磨する研磨部とを備えた切削工具用再研磨装置であって、切削工具１の外形状を非接触で測定可能な非接触式測定器を前記測定部３に設けてこの非接触式測定器により、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量を測定することでこの切削工具１の固定位置を測定すると共に、切削工具１の固定部２に対する切れ刃１ａの位置を測定することで切削工具１の固定部２に対する固定向きを測定するように構成したことを特徴とする切削工具用再研磨装置に係るものである。
【０００９】
また、前記切削工具１の先端位置を測定することでこの切削工具１の固定位置を測定するように設定したことを特徴とする請求項１記載の切削工具用再研磨装置に係るものである。
【００１０】
また、前記切削工具１の外径の最小値若しくは最大値を測定することで、固定部２に対する前記切削工具１の切れ刃１ａの位置を測定し得るように設定したことを特徴とする請求項１，２のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置に係るものである。
【００１１】
また、測定部３を、前記切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量の他、前記切削工具１の所定の一カ所における前記固定部２に対する切れ刃１ａの位置を測定することで、切削工具１の固定位置及び固定向きを測定し得るように設定したことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置に係るものである。
【００１２】
また、前記測定部３に非接触式測定器として、光学式測定器を採用したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の切削工具用再研磨装置に係るものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
好適と考える本発明の実施の形態（発明をどのように実施するか）を、図面に基づいてその作用効果を示して簡単に説明する。
【００１４】
固定部２に固定された切削工具１の外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定し、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具１の固定状態情報と外形状情報とを用いて研磨部をＮＣ制御することでこの切削工具１を再研磨する。
【００１５】
この際、切削工具１の外形状は、非接触で測定を行える非接触式測定器、例えば光学式測定器を用いて測定するから、従来用いられていた測定子を接触させて測定を行う接触式測定器を用いて測定する場合と異なり、従来のように切削工具と接触する測定子が必要ないためこの測定子により測定精度が制限されてしまうことがなく、切削工具１の径が細くなっても、例えば直径が１ｍｍ以下の切削工具１であっても容易且つ正確に外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定することができる。
【００１６】
具体的には、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量を、例えば、この切削工具１の先端位置を測定することで測定してこの切削工具１の固定位置を測定すると共に、切削工具１の固定部２に対する切れ刃１ａの位置を、例えば、前記切削工具１の外径の最小値若しくは最大値を測定することで測定して切削工具１の固定部２に対する固定向きを測定する。
【００１７】
即ち、切削工具１の大小を問わずに容易且つ正確にその外形状を測定することができ、得られたデータに基づいて研磨部をＮＣ制御することで前記切削工具１の再研磨を精度良く行うことができ、従来はその外形状の測定が困難で再研磨を行うことができなかった高価な極径小の切削工具１を、廃棄することなく再利用することができ、この切削工具１を利用するフライス盤等の切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる。
【００１８】
従って、本発明は、被測定物である切削工具の大小を問わず、容易且つ正確にその外形状を測定し再研磨することができ、従来廃棄せざるを得なかった摩耗した小型の切削工具をも再利用して切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる極めて実用性に秀れた切削工具用再研磨装置となる。
【００１９】
【実施例】
本発明の具体的な実施例について図面に基づいて説明する。
【００２０】
本実施例は、切削工具１を固定する固定部２と、この固定部２に固定された前記切削工具１の外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定する測定部３と、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具１の固定状態情報と外形状情報とを用いてＮＣ制御され、この切削工具１を再研磨する研磨部とを備えた切削工具用再研磨装置であって、切削工具１の外形状を非接触で測定可能な非接触式測定器を前記測定部３に設けてこの非接触式測定器により、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量を測定することでこの切削工具１の固定位置を測定すると共に、切削工具１の固定部２に対する切れ刃１ａの位置を測定することで切削工具１の固定部２に対する固定向きを測定するものである。
【００２１】
本実施例においては具体的には、測定部３に設ける非接触式測定器として光学式測定器を採用している。この光学式測定器としては、図１に図示したように発光部３ａとこの発光部３ａから照射される光を検出する受光部３ｂとから成るものを採用している。この発光部３ａと受光部３ｂとの間に前記固定部２に固定された切削工具１を位置せしめ、この受光部３ｂに、前記発光部３ａから照射される光が切削工具１により遮光されることでこの切削工具１の断面形状が投影されるように構成している。
【００２２】
尚、図中符号３ｃは前記発光部３ａ及び受光部３ｂを載置する載置台である。
【００２３】
この測定部３は、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量を、前記切削工具１の先端位置を測定することで測定するように設定している。
【００２４】
この切削工具１の先端位置は、前記光学式測定器を用いて測定する場合、前記切削工具１を前記光が照射される領域に前後させることで、この切削工具１があるか否かを判定することで測定している。言い換えれば、切削工具１の先端部において、発光部３ａから照射される光の遮光が起こる境界部分を観測することで測定している。尚、このように切削工具１の先端位置でなく、他の部分を測定することで前記取り付け突出量を測定できるように設定してもよい。
【００２５】
また、測定部３は、切削工具１の固定部２に対する切れ刃１ａの位置を、前記切削工具１の外径の最小値若しくは最大値を測定することで測定するように設定している。
【００２６】
この切削工具１の外径は、前記光学式測定器を用いて測定する場合、図２に図示したように、前記切削工具１を回転させながら前記発光部３ａから光を照射することで、切削工具１に遮光されて受光部３ｂに投影された断面形状の幅から測定することができる。
【００２７】
この際、例えば二枚の切れ刃１ａを有する切削工具１の外径を測定する場合、図３に図示したように、断面形状の幅が最大となる場合には、前記切削工具１の切れ刃１ａはこの切削工具１の中心に対して９０度の角度に位置することが分かるし、図４に図示したように、断面形状の幅が最小となる場合には、前記切削工具１の切れ刃１ａの切削工具１の中心に対する角度αは、測定値２Ｗと工具径２ｒを用いてα＝ｓｉｎ−１（Ｗ／ｒ）で求めることができる。また、これらの測定方法は、切削工具１の形状により適宜選択することになるが、断面形状の幅の最大値を測定するよりも最小値を測定する方が正確な値を測定できるため、切れ刃１ａの位置は断面形状の幅の最小値を測定することで測定するのが望ましい。
【００２８】
また、この測定部３は、切削工具１の固定部２に対する取り付け突出量の他、前記切削工具１の所定の一カ所における前記固定部２に対する切れ刃１ａの位置を測定することで、切削工具１の固定位置及び固定向きを測定し得るように設定している。具体的には、前記取り付け突出量と所定の一カ所における切れ刃１ａの位置を測定したら、これらの測定値と切削工具１の外形状情報とを重ねることでどのような外形状の切削工具１が、どのような状態で固定部２に固定されているかが分かることになる。
【００２９】
一方、前記切削工具１の外形状が不明確な場合であっても、この切削工具１の所定の二カ所で前記切れ刃１ａの位置を特定することで外形状を測定することができる。具体的には、この二カ所の切れ刃１ａの位置を用いて切れ刃１ａのねじれ角を特定し、この切れ刃１ａの位置とねじれ角から前記切削工具１の外形状を測定できる。また、この切削工具１の外形状情報が既知の場合には、このように所定の二カ所の切れ刃１ａの位置を測定することで一層正確な固定状態情報を得ることができる。
【００３０】
また、光学式測定器の検出拡大率を変更することにより、極小径は勿論、大型の切削工具１に対しても同じ方法で測定することができる。
【００３１】
上述のようにして測定した固定位置及び固定向きから得られた固定状態情報と外形状情報とにより得られた修正外形状情報を用いてＮＣ制御用のプログラムを作成し、このプログラムに基づいて制御される研磨部により切削工具１を再研磨する。
【００３２】
固定部２としては前記切削工具１の端部を把持してこの切削工具１を係止固定し得る把持爪を有するチャック装置を採用している。
【００３３】
また、測定部３は、前述のように設定した光学式測定器を採用している。具体的には、ＬＥＤを有する発光部３ａと、このＬＥＤからの光を検出し得る光検出素子を有する受光部３ｂとから成るものを採用している。また、この発光部３ａとしてレーザー発振器を有するものを採用しても良い。尚、本実施例においては、前記非接触式測定器として光学式測定器を採用したが、他の非接触式測定器を用いてもよい。
【００３４】
本実施例は上述のように構成したから、固定部２に固定された切削工具１の外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定し、この固定位置及び固定向きから得られた切削工具１の固定状態情報と外形状情報とを用いて研磨部をＮＣ制御することでこの切削工具１を再研磨する際、切削工具１の外形状は、非接触で測定を行える光学式測定器を用いて測定するから、従来用いられていた測定子を接触させて測定を行う接触式測定器を用いて測定する場合と異なり、従来のように切削工具と接触する測定子が必要ないためこの測定子により測定精度が制限されてしまうことがなく、切削工具１の径が細くなっても、例えば直径が１ｍｍ以下の切削工具１であっても容易且つ正確に外形状を測定して切削工具１の固定位置及び固定向きを測定することができる。
【００３５】
即ち、切削工具１の大小を問わずに容易且つ正確にその外形状を測定することができ、得られたデータに基づいて研磨部をＮＣ制御することで前記切削工具１の再研磨を精度良く行うことができ、従来はその外形状の測定が困難で再研磨を行うことができなかった高価な極径小の切削工具１を、廃棄することなく再利用することができ、この切削工具１を利用するフライス盤等の切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる。
【００３６】
従って、本実施例は、被測定物である切削工具の大小を問わず、容易且つ正確にその外形状を測定し再研磨することができ、従来廃棄せざるを得なかった摩耗した小型の切削工具をも再利用して切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる極めて実用性に秀れた切削工具用再研磨装置となる。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は上述のように構成したから、被測定物である切削工具の大小を問わず、容易且つ正確にその外形状を測定し再研磨することができ、従来廃棄せざるを得なかった摩耗した小型の切削工具をも再利用して切削加工装置のランニングコストを極めて低減することができる極めて実用性に秀れた切削工具用再研磨装置となる。
【００３８】
請求項２〜５に記載の発明においては、本発明を一層容易に実現できるより実用性に秀れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例の概略説明図である。
【図２】本実施例の切削工具の説明側面図である。
【図３】本実施例の切削工具の説明断面図である。
【図４】本実施例の切削工具の説明断面図である。
【符号の説明】
１  切削工具
１ａ  切れ刃
２  固定部
３  測定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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