(57)【要約】【課題】回転を伝達する第１軸及び第２軸に対して平行に支持される第３軸と、この第３軸に支持される中間ギヤを不要とし、両軸の回転軸線に直交する方向での搭載スペースを小さくする。【解決手段】支持体１０に支持された第１軸１１の端部に対し一体回転可能に駆動ギヤ１４を支持する。第１軸１１を挿通させた状態で支持体１０に固定されたギヤシャフト１５に、第１軸１１と相対回転するように反転ギヤ１６を支持する。ギヤシャフト１５に、第１軸１１の回転軸線に直交する回転軸線回りで回転可能に中間ギヤ１７を支持し、この中間ギヤ１７を駆動ギヤ１４及び反転ギヤ１６にそれぞれ噛み合わせる。第１軸１１と平行に並ぶように支持体１０に支持された第２軸１２の端部に対し一体回転可能に被駆動ギヤ１８を支持する。そして、被駆動ギヤ１８に反転ギヤ１６を噛み合わせる。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに平行に支持された第１軸と第２軸との間に設けられ、その一方の回転を他方へ同方向の回転として伝達するギヤ機構であって、
前記第１軸に対し一体回転可能に支持された第１ギヤと、
前記第１軸の回転軸線方向に前記第１ギヤと所定間隔離れた位置において前記第１軸に対し相対回転可能に支持された第２ギヤと、
前記第１軸の回転軸線に対して直交する回転軸線回りに回転可能に、かつ、第１軸の回転軸線回りに公転不能に支持され、前記第１ギヤ及び第２ギヤに対しそれぞれ噛み合わされた中間ギヤと、
前記第２軸に対し一体回転可能に支持され、前記第２ギヤと噛み合わされた第３ギヤとを備えたギヤ機構。
【請求項２】
前記第１軸を支持する支持体に固定され、前記第１軸を挿通させるとともに、前記第１ギヤよりも前記支持体側に設けられた前記第２ギヤを回転可能に支持する支持部材を備えた請求項１に記載のギヤ機構。
【請求項３】
前記中間ギヤは、前記支持部材から前記第１軸の回転軸線に対する直交方向に第１軸の外周側に延びる支持軸に対し回転可能に支持されている請求項２に記載のギヤ機構。
【請求項４】
前記中間ギヤは、前記第１軸の回転軸線に対し、同一平面上で直交する回転軸線回りで回転可能に支持されている請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載のギヤ機構。
【請求項５】
前記第１軸及び第２軸と平行に支持された第３軸に対し一体回転可能に支持されるとともに、前記第１ギヤに噛み合わされた第４ギヤを備え、
該第４ギヤは、前記第３ギヤに対してその回転軸線方向に重なるように配置されている請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載のギヤ機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、互いに平行に支持された２つの回転軸間で、その一方の回転を他方へ同方向の回転として伝達するギヤ機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、内燃機関に設けられた始動モータの回転軸の端部に設けられた駆動ギヤと、この回転軸に平行に並ぶクランク軸の端部に設けられた従動ギヤとを、回転軸とクランク軸の中間に設けた中間軸に支持された中間ギヤ（アイドルギヤ）を介して連結したギヤ機構がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
このギヤ機構は、回転軸の回転を、中間ギヤを介してクランク軸に伝達することで回転軸と同方向にクランク軸を回転させる。
【０００４】
【特許文献１】
実開平２−１０３５５８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記のギヤ機構は、回転軸とクランク軸とは別の中間軸と、この中間軸に支持された中間ギヤとを設ける必要があり、クランク軸の回転軸線に直交する方向での大きな搭載スペースを必要とする。
【０００６】
このため、種々の補器類が取り付けられた内燃機関においては、上記のようなギヤ機構を設けることが容易でない。
また、中間軸及び中間ギヤの位置が制約されるので、始動モータの設置位置が制約される。
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、第１軸及び第２軸に対して平行に支持される第３軸と、この第３軸に支持された中間ギヤを設ける必要がなく、両軸の回転軸線に直交する方向で必要な搭載スペースをより小さくすることができるギヤ機構を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、互いに平行に支持された第１軸と第２軸との間に設けられ、その一方の回転を他方へ同方向の回転として伝達するギヤ機構である。このギヤ機構は、前記第１軸に対し一体回転可能に支持された第１ギヤと、前記第１軸の回転軸線方向に前記第１ギヤと所定間隔離れた位置において前記第１軸に対し相対回転可能に支持された第２ギヤと、前記第１軸の回転軸線に対して直交する回転軸線回りに回転可能に、かつ、第１軸の回転軸線回りに公転不能に支持され、前記第１ギヤ及び第２ギヤに対しそれぞれ噛み合わされた中間ギヤと、前記第２軸に対し一体回転可能に支持され、前記第２ギヤと噛み合わされた第３ギヤとを備えた。
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、第１軸に対して一体回転可能に支持された第１ギヤが、第１軸の回転軸線に対して直交する回転軸線で回転するように支持された中間ギヤを介して、第１軸に対して相対回転可能に支持された第２ギヤを逆方向にその回転させる。そして、第２ギヤが、第２軸に対し一体回転可能に支持された第３ギヤを第１ギヤと同方向に回転させる。従って、第１軸及び第２軸と平行に並ぶ中間軸と、この中間軸に支持された中間ギヤとを必要としない。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記第１軸を支持する支持体に固定され、前記第１軸を挿通させるとともに、前記第１ギヤよりも前記支持体側に設けられた前記第２ギヤを回転可能に支持する支持部材を備えた。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の作用に加えて、第１軸及び第２軸の回転軸線に対して直交する方向に並んで噛み合う第２ギヤと第３ギヤとが、両軸の回転軸線方向において、第１ギヤよりも支持体側に配置される。従って、両軸の回転軸線方向に直交する方向で最大寸法をとる部分が、第１軸を支持する支持体側により近い位置に配置される。その結果、ギヤ機構が他の部材と干渉し難くなり、搭載性が向上する。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記中間ギヤは、前記支持部材から前記第１軸の回転軸線に対する直交方向に第１軸の外周側に延びる支持軸に対し回転可能に支持されている。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、請求項２に記載の発明の作用に加えて、中間ギヤが、第１軸からその外周側に延びる支持軸に支持されるので、第１軸に支持された第１ギヤ、第２ギヤ及び中間ギヤ全体の外径が小さくてすむ。このため、ギヤ機構の搭載性が向上する。
【００１４】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明において、前記中間ギヤは、前記第１軸の回転軸線に対し、同一平面上で直交する回転軸線回りで回転可能に支持されている。
【００１５】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、中間ギヤの回転軸線が、第１軸の回転軸線に対して同一平面上で直交するので、第１ギヤ、第２ギヤ及び中間ギヤを、ハイポイド歯に比較して製造が容易なカサ歯、ハスバ・カサ歯、ヤマバ・カサ歯あるいはマガリバ・カサ歯とすることができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１軸及び第２軸と平行に支持された第３軸に対し一体回転可能に支持されるとともに、前記第１ギヤに噛み合わされた第４ギヤを備えている。該第４ギヤは、前記第３ギヤに対してその回転軸線方向に重なるように配置されている。
【００１７】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の発明の作用に加えて、第１軸と平行に並ぶ第２軸を同方向に回転させ、同じく第３軸をその逆方向に回転させるギヤ機構において、第１、第２及び第３軸と平行に支持される第４軸と、この第４軸に支持される中間ギヤとが不要となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１に従って説明する。
【００１９】
図１（ａ），（ｂ）に示すように、支持体１０には、第１軸１１と第２軸１２とが互いに平行に支持されている。支持体１０は、例えばガソリンエンジン本体であり、第１軸１１は例えばスタータモータの回転軸、第２軸１２は例えばクランクシャフトである。
【００２０】
本実施形態のギヤ機構１３は、第１軸１１と第２軸１２の同じ側の端部間に設けられ、第１軸１１の回転を第２軸１２に同方向で伝達する。
ギヤ機構１３は、駆動ギヤ１４（第１ギヤ）、ギヤシャフト１５（支持部材）、反転ギヤ１６（第２ギヤ）、中間ギヤ１７、被駆動ギヤ１８（第３ギヤ）及びスラストプレート１９等によって構成されている。
【００２１】
駆動ギヤ１４は、カサ歯（Bevel gear）１４ａを有している。
駆動ギヤ１４は、カサ歯１４ａが支持体１０側に配置されるように第１軸１１の端部に支持され、第１軸１１と一体回転する。
【００２２】
ギヤシャフト１５は、大径部１５ａ及び小径部１５ｂからなる二段の円筒状に形成されている。大径部１５ａは、駆動ギヤ１４のカサ歯１４ａの内径とほぼ同径の外径を有し、小径部１５ｂは、それよりも小さい外径を有している。
【００２３】
ギヤシャフト１５は、大径部１５ａが駆動ギヤ１４側となるように、スラストプレート１９と共に駆動ギヤ１４と支持体１０との間に支持されている。
ギヤシャフト１５は、支持体１０に固定されたスラストプレート１９に対し、回転不能に固定されている。
【００２４】
大径部１５ａには、その外周面から径方向に突出する支持軸１５ｃが設けられている。支持軸１５ｃは、円柱状に延びるように形成されている。従って、支持軸１５ｃは、第１軸１１の回転軸線に対する直交方向に第１軸１１の外周側に延びている。
【００２５】
一方、小径部１５ｂには、反転ギヤ１６が相対回転可能に支持されている。従って、反転ギヤ１６は、第１軸１１の回転軸線回りに、第１軸１１及び駆動ギヤ１４に対し相対回転するように支持されている。
【００２６】
反転ギヤ１６は環状に形成され、カサ歯１６ａと、平歯１６ｂとを備えている。カサ歯１６ａは、駆動ギヤ１４のカサ歯１４ａが、第１軸１１の回転軸線方向に相対する位置に設けられている。
【００２７】
反転ギヤ１６は、ギヤシャフト１５の小径部１５ｂに支持され、大径部１５ａとスラストプレート１９とによって小径部１５ｂに保持されている。
中間ギヤ１７は、カサ歯１７ａを備え、ギヤシャフト１５の支持軸１５ｃに回転可能に支持されている。従って、中間ギヤ１７は、第１軸１１の回転軸線に直交する回転軸線回りに回転可能に、かつ、第１軸１１の回転軸線回りに公転不能に支持されている。
【００２８】
なお、中間ギヤ１７は、支持軸１５ｃに螺合するボルト２０、このボルト２０によって保持されたワッシャ２１によって支持軸１５ｃに保持されている。
中間ギヤ１７のカサ歯１７ａは、駆動ギヤ１４のカサ歯１４ａと、反転ギヤ１６のカサ歯１６ａとに対しそれぞれ噛み合わされている。
【００２９】
被駆動ギヤ１８は平歯１８ａを備え、第２軸１２と一体回転するようにその端部に支持されている。被駆動ギヤ１８の平歯１８ａは、反転ギヤ１６の平歯１６ｂに噛み合わされている。
【００３０】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
第１軸１１が回転すると、駆動ギヤ１４が第１軸１１と一体回転し、ギヤシャフト１５に公転不能に支持された中間ギヤ１７を介して、駆動ギヤ１４と同軸線上に相対回転可能に支持された反転ギヤ１６を逆方向に回転させる。そして、反転ギヤ１６は、被駆動ギヤ１８をその逆方向に回転させる。
【００３１】
従って、第１軸１１の回転が、第２軸１２に同方向の回転として伝達される。
次に、以上詳述した本実施形態が有する効果を列記する。
（１）  本実施形態のギヤ機構１３によれば、特許文献１に記載されたギヤ機構と異なり、第１軸１１及び第２軸１２に平行に支持される中間軸と、この中間軸に支持される中間ギヤ（アイドルギヤ）とを必要とせず、両軸１１，１２の回転軸線に直交する方向で必要な搭載スペースがより小さくなる。
【００３２】
その結果、例えば種々の補器類が取り付けられた内燃機関においても、設置が容易となる。また、第１軸１１と第２軸１２の２本ですむので、その位置関係が制約され難い。
【００３３】
（２）  第１軸１１及び第２軸１２を支持する支持体１０に固定され、両軸１１，１２を挿通させるとともに、駆動ギヤ（第１ギヤ）１４よりも支持体１０側に設けられた反転ギヤ（第２ギヤ）１６を回転可能に支持するギヤシャフト（支持部材）１５を設けた。このため、第１軸１１及び第２軸１２の回転軸線に対して直交する方向に並んで噛み合う反転ギヤ１６と被駆動ギヤ１８とが、両軸１１，１２の回転軸線方向において、駆動ギヤ１４よりも支持体１０側に配置される。
【００３４】
従って、両軸の回転軸線方向に直交する方向で最大寸法をとる部分が、両軸１１，１２を支持する支持体１０により近い位置に配置されるので、ギヤ機構１３が他の部位に干渉し難く、搭載性がより高くなる。
【００３５】
（３）  中間ギヤ１７は、ギヤシャフト１５から第１軸１１の回転軸線に対する直交方向に第１軸１１の外周側に延びる支持軸１５ｃに対し回転可能に支持されている。このため、中間ギヤ１７が、第１軸１１からその外周側に延びる支持軸１５ｃに支持されるので、第１軸１１に支持された駆動ギヤ１４、反転ギヤ１６及び中間ギヤ１７全体の外径がより小さくなる。従って、ギヤ機構１３の搭載性がより向上する。
【００３６】
（４）  中間ギヤ１７が、第１軸１１の回転軸線に対し、同一平面上で直交する回転軸線回りに回転するように支持されている。このため、駆動ギヤ１４、反転ギヤ１６及び中間ギヤ１７を、ハイポイド歯車（Hypoid gear ）に比較して製造が容易なカサ歯車、ハスバ・カサ歯車（Helical bevel gear）、ヤマバ・カサ歯車（Double helical bevel gear ）とすることができる。あるいはマガリバ・カサ歯車（Spiral bevel gear）とすることもできる。
【００３７】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図２に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態における、駆動ギヤ１４及びギヤシャフト１５に代えて、駆動ギヤ３０、ギヤシャフト３１及び支持リング３２（支持部材）を設けたことが異なる。従って、駆動ギヤ３０、ギヤシャフト３１及び支持リング３２のみについて詳述する。
【００３８】
図２（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態のギヤ機構１３は、駆動ギヤ３０、ギヤシャフト３１、反転ギヤ１６、中間ギヤ１７、被駆動ギヤ１８、支持リング３２及びスラストプレート１９等によって構成されている。
【００３９】
駆動ギヤ３０は、カサ歯３０ａを備えている。駆動ギヤ３０は、第１軸１１の末端よりも後退した端部に、第１軸１１と一体回転するように支持されている。駆動ギヤ３０は、カサ歯３０ａが支持体１０の外向きとなるように設けられている。
【００４０】
駆動ギヤ３０と支持体１０との間には、スラストプレート１９が介在されている。
ギヤシャフト３１は、大径部３１ａ及び小径部３１ｂからなる二段の円筒状に形成されている。大径部３１ａは、駆動ギヤ３０のカサ歯３０ａの内径よりも小さい外径を有し、小径部３１ｂは、それよりもさらに小さな外径を有している。
【００４１】
ギヤシャフト３１は、大径部３１ａ側の端面が駆動ギヤ３０の端面に当接する状態で、第１軸１１に対し一体回転するように支持されている。
反転ギヤ１６は、ギヤシャフト３１の小径部３１ｂに対し相対回転可能に支持されている。反転ギヤ１６は、カサ歯１６ａが支持体１０側を向くように設けられている。そして、反転ギヤ１６は、第１軸１１に螺合するボルト３３、このボルト３３によって保持されたワッシャ３４によってギヤシャフト３１に保持されている。
【００４２】
支持リング３２は、反転ギヤ１６とほぼ同径の外径と、駆動ギヤ３０の外径よりも大きな内径を有し、駆動ギヤ３０、ギヤシャフト３１の大径部３１ａ、及び、スラストプレート１９を囲むように支持体１０に固定されている。また、支持リング３２には、その内周面から径方向に突出する支持軸３２ａが設けられている。
【００４３】
支持軸３２ａは、円柱状に延びるように形成されている。
中間ギヤ１７は、支持リング３２の支持軸３２ａに回転可能に支持されている。従って、中間ギヤ１７は、第１軸１１の回転軸線に直交する回転軸線回りに回転可能に、かつ、第１軸１１の回転軸線回りに公転不能に支持されている。
【００４４】
なお、中間ギヤ１７は、支持軸３２ａに螺合するボルト２０、このボルト２０によって保持されたワッシャ２１によって支持軸３２ａに保持されている。
中間ギヤ１７のカサ歯１７ａは、駆動ギヤ３０のカサ歯３０ａと、反転ギヤ１６のカサ歯１６ａとに対しそれぞれ噛み合わされている。
【００４５】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
第１軸１１が回転すると、駆動ギヤ１４が第１軸１１と一体回転し、ギヤシャフト３１に公転不能に支持された中間ギヤ１７を介して、駆動ギヤ３０と同軸線上に相対回転可能に支持された反転ギヤ１６を逆方向に回転させる。
【００４６】
従って、第１軸１１の回転が、第２軸１２に同方向の回転として伝達される。以上のように構成された本実施形態は、前記第１実施形態の（１），（４）に記載の各効果を有する。
【００４７】
（第３実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図３に従って説明する。尚、本実施形態は、前記第１実施形態において、駆動ギヤ１４に平歯１４ｂを設けたことと、第３軸４０及び被駆動ギヤ４１を新たに設けたことのみが第１実施形態と異なる。従って、平歯１４ｂ、第３軸４０及び被駆動ギヤ４１のみについて詳述する。
【００４８】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、本実施形態のギヤ機構は、駆動ギヤ１４、ギヤシャフト１５、反転ギヤ１６、中間ギヤ１７、被駆動ギヤ１８、スラストプレート１９、第３軸４０及び被駆動ギヤ４１（第４ギヤ）等によって構成されている。
【００４９】
駆動ギヤ１４には、カサ歯１４ａに加え、平歯１４ｂが設けられている。
第３軸４０は、第１軸１１及び第２軸１２と平行に並ぶように支持体１０に支持されるとともに、反転ギヤ１６及び被駆動ギヤ１８と干渉しない位置に設けられている。
【００５０】
被駆動ギヤ４１は平歯４１ａを備え、第３軸４０の端部に対し一体回転可能に支持されている。
被駆動ギヤ４１の平歯４１ａは、駆動ギヤ１４の平歯１４ｂに噛み合わされている。また、被駆動ギヤ４１は、被駆動ギヤ１８に対してその回転軸線方向に重なるように配置されている。
【００５１】
次に、以上のように構成された本実施形態の作用について説明する。
第１軸１１が回転すると、第２軸１２が同方向に回転する。また、駆動ギヤ１４が被駆動ギヤ４１を逆方向に回転させる。従って、第１軸１１の回転が、第２軸１２に同方向で伝達され、また、第３軸４０に逆方向で伝達される。
【００５２】
以上のように構成された本実施形態は、前記第１実施形態の（１）〜（４）に記載の各効果に加え、下記（５）に記載の効果を有する。
（５）  第１軸１１及び第２軸１２と平行に支持された第３軸４０に対し一体回転可能に支持されるとともに、駆動ギヤ１４（第１ギヤ）に噛み合わされた被駆動ギヤ４１（第４ギヤ）を備えている。この被駆動ギヤ４１は、被駆動ギヤ１８（第３ギヤ）に対してその回転軸線方向に重なるように配置されている。
【００５３】
このため、第１軸１１と平行に並ぶ第２軸１２を同方向に回転させ、同じく第３軸４０を逆方向に回転させるギヤ機構において、各軸１１，１２，４０と平行に支持される第４の軸と、この第４の軸に支持される中間ギヤとが不要となる。
【００５４】
その結果、例えば種々の補器類が取り付けられた内燃機関においても、より容易に搭載することができる。また、第１軸１１、第２軸１２及び第３軸４０の３本ですむので、その配置関係が制約され難い。
【００５５】
次に、上記第１、第２及び第３実施形態以外の実施形態を列記する。
○  前記第１、第２及び第３実施形態で、反転ギヤ１６及び被駆動ギヤ１８の平歯に代えて、ハスバ歯（Helical gear）あるいはヤマバ歯（Double helical gear ）としてもよい。
【００５６】
○  前記第１、第２及び第３実施形態で、駆動ギヤ１４，３０、反転ギヤ１６及び中間ギヤ１７のカサ歯１４ａ，３０ａ，１６ａ，１７ａに代えて、ハスバ・カサ歯、ヤマバ・カサ歯あるいはマガリバ・カサ歯としてもよい。
【００５７】
さらに、ハイポイド歯車としてもよい。この場合には、中間ギヤ１７が、第１軸１１の回転軸線に対し立体的に直交する回転軸線回りに回転可能に支持される。
【００５８】
○  前記第１、第２及び第３実施形態で、中間ギヤ１７を第１軸１１の周方向に複数設けてもよい。
○  前記第１又は第２実施形態で、第２軸１２の回転を第１軸１１に同方向の回転として伝達してもよい。すなわち、被駆動ギヤ１８が駆動ギヤであり、駆動ギヤ１４が被駆動ギヤである構成とする。このような構成の場合にも、前記第１実施形態の（１）〜（４）に記載の各効果がある。
【００５９】
○  前記第１実施形態で、第１軸１１及び第２軸１２と平行に支持される第３軸に対し、第２軸１２と第３軸との間に設けた第２実施形態のギヤ機構によって、第１軸１１と同方向の回転を第３軸に伝達するギヤ機構を構成する。
【００６０】
同様に、前記第２実施形態で、第１軸１１及び第２軸１２と平行に支持される第３軸に対し、第２軸１２と第３軸との間に設けた第１実施形態のギヤ機構１３によって、第１軸１１と同方向の回転を第３軸に伝達するギヤ機構を構成する。
【００６１】
さらに、第１実施形態のギヤ機構と第２実施形態のギヤ機構とを交互に組み合わせることで、３つ以上の軸に、第１軸１１と同方向の回転を伝達するギヤ機構を構成する。
【００６２】
○  本発明のギヤ機構は、内燃機関に設けられた２つの軸間、例えばスタータモータとクランクシャフトとの間に限らず、その他例えばクランクシャフトとバランスシャフト間、クランクシャフトとタイミングシャフト間に設けることができる。
【００６３】
また、内燃機関に限らず、工作機械に設けられた２つの軸間に設けることもできる。
以下、前記各実施形態から把握される技術的思想をその効果とともに列記する。
【００６４】
（１）  請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のギヤ機構において、前記第１ギヤ、第２ギヤ及び中間ギヤは、互いにカサ歯（１４ａ，１６ａ，１７ａ）によって噛み合うギヤ機構。
【００６５】
（２）  請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載のギヤ機構は、内燃機関に設けられる２つの軸（第１軸１１、第２軸１２）間に設けられるギヤ機構。
【００６６】
【発明の効果】
請求項１〜請求項５に記載の発明によれば、回転を伝達する第１軸及び第２軸に対して平行に支持される第３軸と、この第３軸に支持される中間ギヤを設ける必要がなく、両軸の回転軸線に直交する方向で必要な搭載スペースが小さくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は第１実施形態のギヤ機構を示す模式縦断面図、（ｂ）は同じく一部を破断した平面図。
【図２】（ａ）は第２実施形態のギヤ機構を示す縦断面図、（ｂ）は同じく一部を破断した平面図。
【図３】（ａ）は第３実施形態のギヤ機構を示す縦断面図、（ｂ）は同じく一部を破断した平面図。
【符号の説明】
１０…支持体、１１…第１軸、１２…第２軸、１３…ギヤ機構、１４…第１ギヤとしての駆動ギヤ、１４ａ…カサ歯、１５…支持部材としてのギヤシャフト、１５ｃ…支持軸、１６…第２ギヤとしての反転ギヤ、１６ａ…カサ歯、１７…中間ギヤ、１７ａ…カサ歯、１８…第３ギヤとしての被駆動ギヤ、３２…支持部材としての支持リング、３２ａ…支持軸、４０…第３軸、４１…第４ギヤとしての被駆動ギヤ。
【図１】
2004204962.tif 000003
【図２】
2004204962.tif 000004
【図３】
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