(57)【要約】【課題】画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できる画像記録材料枚葉装置を得る。【解決手段】印刷版枚葉装置１０は、印刷版１２の画像記録面と反対側の面が予め定められた端部付近のピックアップ位置において吸盤ユニット１８によって吸着され、前記吸盤ユニット１８が鉛直方向及び水平方向に同時に移動されると共に、吸着した印刷版１２が反転するように回転され、吸盤ユニット１８の軌跡が、当該吸盤ユニット１８で吸着された印刷版１２の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描く。【選択図】　図１
2004131223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料が、前記画像記録面が底面に対向するように積層されて収容されるカセットを備え、当該カセットに収容されている画像記録材料を次工程へ搬送するための画像記録材料枚葉装置であって、
前記画像記録材料の画像記録面と反対側の面を予め定められた一方の端部付近のピックアップ位置において吸着する吸着手段と、
前記吸着手段を鉛直方向及び水平方向に同時に駆動することでピックアップ側の端部を反対側の端部へ近付けながら移動させると共に吸着した画像記録材料が反転するように回転させる動作手段と、
を有する画像記録材料枚葉装置。
【請求項２】
前記カセット内には、前記画像記録材料と前記画像記録材料の画像記録面を保護する合紙とが交互に積層されて装填され、前記吸着手段は、前記画像記録材料と前記合紙とを同時に吸着することを特徴とする請求項１に記載の画像記録材料枚葉装置。
【請求項３】
前記動作手段は、前記吸着手段の軌跡を、当該吸着手段が吸着した画像記録材料の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描くように動作させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像記録材料枚葉装置。
【請求項４】
前記吸着手段は、前記画像記録材料の搬送方向と直交するように並べられた複数の吸盤からなり、当該吸盤によって前記画像記録材料を吸着した後、少なくとも１つの前記吸盤を画像記録材料の肉厚方向へ所定量だけ移動することを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の画像記録材料枚葉装置。
【請求項５】
前記動作手段は、一方の端部に前記吸着手段が取り付けられると共に複数の回転部によって間接されたアームと、各回転部を独立して駆動させる回転駆動部と、当該アーム基部側の前記水平方向の移動を案内するレールと、前記アームを前記レールに沿って移動させる水平移動駆動部と、で構成されたことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載の画像記録材料枚葉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料が、前記画像記録面が底面に対向するように積層されて収容されるカセットを備え、当該カセットに収容されている画像記録材料を次工程へ搬送するための画像記録材料枚葉装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料が、前記画像記録面を設置面に対向するように積層されて収容されたカセットを備え、当該カセットに収容されている画像記録材料を次工程へ送り出すための画像記録材料枚葉装置では、カセット内に、画像記録材料の表面を保護するための合紙と画像記録材料とが交互に積層されている。
【０００３】
画像記録材料枚葉装置は、カセットから画像記録材料と合紙とが別々に持ち出され、画像記録材料のみが必要に応じて供給される。なお、カセットから持ち出された合紙は装置外または装置内に設けられた集積部（箱等）に送り込まれる。
【０００４】
ここで、画像記録材料、特に片側に設けられた画像記録面に感光剤が塗布されたアルミプレート（印刷版）では、塗布された感光剤は、外力に対し非常に弱く、画像記録面側に直接取出し機構（吸盤等）を接触させることや、画像記録面を擦りながら印刷版を取出すことは、キズや圧力カブリ等を生じ、印刷による画質を劣化させる原因となる。
【０００５】
よって、画像記録材料は、吸盤等の持ち出し機構が非画像記録面に接触するようにカセットに装填され、非画像記録面が持ち出し機構によって吸着されて持ち出された後、次工程に搬送される。
【０００６】
また、次工程の印刷用画像形成装置等のレイアウトから、画像記録材料を反転させて画像記録面が次工程で処理される向きに対応する必要があり、持ち出された画像記録材料は、サイクロイド軌跡で反転されながら搬送されて次工程に枚葉されるようになっている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−２４７４８９公報
【特許文献２】
特開２０００−２４７４５９公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のように、カセットから画像記録材料を持ち出し、反転させて次工程に搬送する場合、画像記録材料の持出し位置と反対側の端部付近では、画像記録面がカセットの最上層に装填されている合紙と擦れながら反転及び搬送される。よって、擦れによってキズが発生し、印刷による画質を劣化させる原因となる。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮し、画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できる画像記録材料枚葉装置を提供することが目的である。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料が、前記画像記録面が底面に対向するように積層されて収容されるカセットを備え、当該カセットに収容されている画像記録材料を次工程へ搬送するための画像記録材料枚葉装置であって、前記画像記録材料の画像記録面と反対側の面を予め定められた一方の端部付近のピックアップ位置において吸着する吸着手段と、前記吸着手段を鉛直方向及び水平方向に同時に駆動することでピックアップ側の端部を反対側の端部へ近付けながら移動させると共に吸着した画像記録材料が反転するように回転させる動作手段と、を有することを特徴としている。
【００１１】
請求項１に記載の発明によれば、画像記録材料の画像記録面と反対側の面が予め定められた一方の端部付近のピックアップ位置において吸着手段によって吸着され、前記吸着手段が動作手段によって鉛直方向及び水平方向に同時に駆動されることでピックアップ側の端部が反対側の端部へ近付けられながら移動されると共に、吸着した画像記録材料が反転するように回転される。
【００１２】
画像記録材料のピックアップ位置とされた側の端部が当該端部の反対側の端部に近付けられながら持ち上げられるため、画像記録材料の搬送時に画像記録材料がカセット内を引きずられることがなく、画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止することができる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、請求項１のカセット内には、前記画像記録材料と前記画像記録材料の画像記録面を保護する合紙とが交互に積層されて装填され、前記吸着手段は、前記画像記録材料と前記合紙とを同時に吸着することを特徴としている。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１のカセット内に、前記画像記録材料と前記画像記録材料の画像記録面を保護する合紙とが交互に積層されて装填されており、前記画像記録材料と前記合紙とが吸着手段で同時に吸着される。
【００１５】
画像記録材料と合紙とを同時に吸着して持ち出すため、それぞれを単独で持ち出す場合に比べると、同一の持ち出し機構で一度だけ持ち出し動作を行えばよく、時間的、構成的に効率がよい。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の動作手段は、前記吸着手段の軌跡を、当該吸着手段が吸着した画像記録材料の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描くように動作させることを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１又は請求項２に記載の発明において、吸着手段の軌跡が、当該吸着手段で吸着された画像記録材料の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描くように動作手段によって動作されるため、画像記録材料の搬送時に画像記録材料のピックアップ位置と反対側の端部位置がずれることがなく、画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３に記載の前記吸着手段は、前記画像記録材料の搬送方向と直交するように並べられた複数の吸盤からなり、当該吸盤によって前記画像記録材料を吸着した後、少なくとも１つの前記吸盤を画像記録材料面の肉厚方向へ所定量だけ移動することを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３に記載の発明において、吸着手段は、画像記録材料の搬送方向と直交するように並べられた複数の吸盤からなり、当該吸盤によって前記画像記録材料を吸着した後、少なくとも１つの前記吸盤が画像記録材料の肉厚方向へ所定量だけ移動される。これにより、吸着した画像記録材料と、当該画像記録材料の下層に積層されている画像記録材料や画像記録材料の画像記録面を保護する合紙とが分離され、吸着した画像記録材料と下層に積層されていた画像記録材料や合紙とが重送されること、及び搬送ジャムを引き起こすことが防止できる。
【００２０】
また、吸着手段によって画像記録材料をさばくようにしたため、カセットに多くの画像記録材料が装填されている場合と、カセットに装填された画像記録材料が少なくなった場合とで、吸着手段の移動軌跡を変更する必要がない。
【００２１】
よって、画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できると共に、画像記録材料のさばきが確実に行われる。
【００２２】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至請求項４に記載の動作手段は、一方の端部に前記吸着手段が取り付けられると共に複数の回転部によって間接されたアームと、各回転部を独立して駆動させる回転駆動部と、当該アーム基部側の前記水平方向の移動を案内するレールと、前記アームを前記レールに沿って移動させる水平移動駆動部と、で構成されたことを特徴としている。
【００２３】
請求項５に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項４に記載の発明において、動作手段は、アームは一方の端部に吸着手段が取りつけられると共に複数の回転部によって間接され、回転駆動部によって各回転部が独立して駆動される。また、レールによって当該アーム基部側の水平方向の移動が案内され、水平移動駆動部によって前記アームが前記レールに沿って移動される。
【００２４】
複数の回転部がそれぞれ独立して回転駆動されることによってアームが自由に折曲げられると共に、アーム基部側がレールに沿って水平移動されることによってアームの可動範囲が広くなり、画像記録材料のサイズやカセット内の画像記録材料の装填量、及びカセットの位置に拘らず、吸着手段を所定の軌跡で移動することができる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は、本第１の実施の形態に係る画像記録材料搬送装置としての印刷版枚葉装置が示されている。
【００２６】
印刷版枚葉装置１０には、画像記録材料としての印刷版１２が装填されるカセット１４、１６が備えられており、カセット１４、１６は、それぞれ印刷版枚葉装置１０の設置面に平行とされて上下方向に並べられている。なお、上記設置面に対して上方に配置されたカセット１４は図１の点線１４Ａの位置にスライド可能に構成されており、カセット１６に装填された印刷版１２が枚葉されるときに点線１４Ａの位置までスライドして退避するようになっている。
【００２７】
カセット１４、１６には、印刷版１２と印刷版１２の画像記録面を保護するための合紙３０とが交互に積層され、印刷版１２は感光剤が塗布された画像記録面が設置面に対向する向きに装填されている。
【００２８】
カセット１４、１６に装填された印刷版１２は、上側（非画像記録面側）の所定のピックアップ位置が、上側に積層された合紙３０と共に後述する吸盤ユニット１８によって吸着され、持ち出される。このピックアップ位置は、印刷版１２がカセット１４、１６に装填された状態で、搬送方向と直交し、当該搬送方向の反対側に位置する端部付近とされている。
【００２９】
印刷版枚葉装置１０の印刷版１２の搬送経路には、吸盤ユニット１８によって持ち出された印刷版１２を挟持搬送する搬送ローラ２０が配設されており、図示しないモータの駆動力によって回転し、印刷版１２を次工程へと搬送する。
【００３０】
印刷版１２の搬送経路には、搬送される印刷版１２と共に搬送されている合紙３０に対向する側に、合紙３０を取り除くための合紙分離ローラ２６が設けられている。
【００３１】
図２に示されるように、合紙分離ローラ２６は、通常は合紙３０及び印刷版１２の搬送経路から離間した点線で示すように配置されており、搬送経路を搬送される合紙３０に近接する位置に移動する。また、合紙分離ローラ２６の搬送方向上流には、印刷版検出センサ２７が設けられ、搬送経路上の合紙３０及び印刷版１２の有無を検出するようになっている。
【００３２】
印刷版検出センサ２７で合紙３０及び印刷版１２の先端が検出されると、合紙分離ローラ２６を上方へ移動し、印刷版１２に密着した合紙３０に接触した状態で印刷版１２の搬送方向と反対方向に回転して合紙３０だけを逆送させ、合紙分離ローラ２６の上流側に位置する搬送ローラ２０との間に合紙３０を巻き込む。
【００３３】
また、図１に示されるように、搬送ローラ２０と合紙分離ローラ２６の下方には、ローラ２４、２５がそれぞれ設けられ、搬送ローラ２０とローラ２４とにベルト２２が、合紙分離ローラ２６とローラ２５とにベルト２３が、それぞれ巻き掛けられている。なお、ローラ２４は搬送ローラ２０の回転に、ローラ２５は合紙分離ローラ２６の回転に、それぞれ従動して回転するようになっている。
【００３４】
ベルト２２とベルト２３とは互いに接触し、合紙分離ローラ２６と搬送ローラ２０との間に巻き込まれた合紙３０が、ベルト２２とベルト２３との間に挟まれて搬送される。
【００３５】
印刷版枚葉装置１０の側壁には、ローラ２４、２５近傍に開口が設けられ、送込みローラ２８が配設されている。ベルト２２、２３によって搬送される合紙３０は、送込みローラ２８に受け渡され、送込みローラ２８は、印刷版枚葉装置１０の側面に設けられた排紙箱３２に合紙３０を送込む。排紙箱３２は、合紙分離ローラ２６によって印刷版１２と分離された合紙３０を集積する。
【００３６】
印刷版枚葉装置１０内には、吸盤ユニット１８をベルトやワイヤーによって吊り下げ支持すると共に、ベルトやワイヤーを巻き上げることで吊り下げられた吸盤ユニット１８を鉛直方向に移動させることが可能である移動機構（図示省略）が設けられている。移動機構は、吊り下げた吸盤ユニットを回転可能であり、図１の左右方向に略水平に掛け渡された一対のレール（図示省略）上を移動可能とされ、吊り下げた吸盤ユニット１８を水平方向に移動可能となっている。
【００３７】
本実施の形態では、水平方向及び鉛直方向の移動と回転との同期をとることによって、印刷版１２を合紙３０と共に吸着保持した吸盤ユニット１８を、印刷版１２のピックアップ位置と反対側の端部を固定基準とする弧を描く軌跡（図１の二点鎖線で示す軌跡参照）で移動させて印刷版１２及び合紙３０を持ち出して搬送ローラ２０に受け渡す。なお、図１において、合紙３０及び印刷版１２は、吸着部分に撓みが生じていない状態で示されているが、印刷版１２の剛性によっては吸着部分で屈曲することがある。
【００３８】
また、印刷版１２のサイズによって、上記搬送軌跡は異なるが、本実施の形態では、上記搬送軌跡によって吸盤ユニット１８が搬送ローラ２０に最も近づく場所まで上記円運動軌跡で搬送した後、吸盤ユニット１８を搬送ローラ２０付近まで移動させて印刷版１２を搬送ローラ２０に受け渡すようにしている。
【００３９】
ここで、カセット１４、１６に装填され、上下に重なり合う印刷版１２及び合紙３０は互いに密着している。吸盤ユニット１８によって合紙３０及び印刷版１２を吸着してそのまま持ち出すと、吸着した印刷版１２に密着する下層の合紙３０及び印刷版１２がつられて持ち出されてしまう。
【００４０】
図３に示されるように、吸盤ユニット１８は、印刷版１２の搬送幅方向に沿ってベースプレート３４が設けられており、ベースプレート３４には、複数の可動軸３５が所定のピッチで配設されている。各可動軸３５は、一端に吸着力によって印刷版１２及び合紙３０を吸着する吸盤３６が設けられていると共に、図示しないモータの駆動力によってベースプレート３４の肉厚方向に移動可能であり、この可動軸３５の移動によってベースプレート３４と各吸盤３６との距離が伸縮できる。
【００４１】
吸盤ユニット１８では、カセット１４、１６の最上層に装填された合紙３０と印刷版１２を吸着した状態で、所定の可動軸３５をベースプレート３４の肉厚方向に移動させて、隣り合う吸盤３６のベースプレート３４と吸盤３６との距離を所定量（ΔＬ）だけ異ならせる。
【００４２】
この距離の差ΔＬによって、吸盤３６によって吸着されていない下層の合紙３０は自己の復元力で吸盤３６に吸着された印刷版１２から分離し、吸着された印刷版１２とその下層の合紙３０との間に空気の層が生じ、下層の合紙３０及び印刷版１２が自重によってカセット１４、１６内に戻る。
【００４３】
以下に、本実施の形態の作用を説明する。
【００４４】
印刷版枚葉装置１０によって枚葉するとき、印刷版１２を持ち出すカセット１４又はカセット１６が選択される。ここで、カセット１６が選択された場合は、カセット１４を退避位置１４Ａまでスライドさせる。
【００４５】
次に、吸盤ユニット１８がカセット１４、１６の最上層に積層された合紙３０のピックアップ位置に対向するように移動され、吸盤３６に吸着力が与えられて合紙３０及び合紙３０の下層にある印刷版１２が同時吸着される。
【００４６】
最上層に積層された合紙３０と共に印刷版１２が吸盤ユニット１８に同時吸着されると、印刷版１２のピックアップ位置が、当該ピックアップ位置と反対側の端部を固定基準とした弧を描く搬送軌跡をたどって持ち出される。
【００４７】
印刷版１２の持ち出しが開始されるとすぐに、吸盤ユニット１８の所定の可動軸３５がベースプレート３４の肉厚方向に移動され、隣り合う吸盤３６同士でベースプレート３４と吸盤３６との距離がΔＬだけずれ、吸盤３６に保持された印刷版１２とその下層の合紙３０との間に空気の層が形成されて密着状態でなくなり、下層の合紙３０が吸盤３６に保持された印刷版１２から分離してカセット１４、１６内に戻る。
【００４８】
その後引き続き上記搬送軌跡で表裏が反転されながら持ち出された印刷版１２が搬送ローラ２０付近まで移動されると、吸盤３６による合紙３０及び印刷版１２の吸着が解除されると共に搬送ローラ２０に挟持されて受け渡され、印刷版１２の画像記録面が上面側に、合紙３０が下面側になって順次搬送される。
【００４９】
搬送される合紙３０及び印刷版１２の先端が印刷版検出センサ２７で検出されると合紙分離ローラ２６が移動して搬送経路に近接位置され、搬送ローラ２０の回転方向と逆方向に回転されて合紙３０が印刷版１２と逆方向に送り出される。
【００５０】
印刷版１２と逆方向に送り出された合紙３０は、合紙分離ローラ２６の上流側に位置する搬送ローラ２０との間に撓んで印刷版１２から分離される。分離された合紙３０は、合紙分離ローラ２６に巻き掛けられたベルト２３及び搬送ローラ２０に巻き掛けられたベルト２２によって排紙箱３２方向へ挟持搬送され、送込みローラ２８に受け渡される。合紙３０は送込みローラ２８の回転によって排紙箱３２に送込まれ、集積される。
【００５１】
合紙分離ローラ２６によって合紙３０と分離された印刷版１２は、搬送ローラ２０によって次工程に搬送される。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の印刷版枚葉装置１０は、印刷版１２の画像記録面と反対側の面が予め定められた一方の端部付近のピックアップ位置において吸盤ユニット１８によって吸着され、移動機構によって、前記吸盤ユニット１８が鉛直方向及び水平方向に同時に駆動されることでピックアップ側の端部が反対側の端部へ近付けられながら移動されると共に、吸着した印刷版１２が反転するように回転される。
【００５３】
印刷版１２のピックアップ位置とされた側の端部が当該端部の反対側の端部に近付けられながら持ち上げられるため、印刷版１２の搬送時に印刷版１２がカセット１４、１６内を引きずられることがなく、印刷版１２と合紙３０とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止することができる。
【００５４】
なお、カセット１４、１６内には、印刷版１２と前記印刷版１２の画像記録面を保護する合紙３０とが交互に積層されて装填されており、前記印刷版１２と前記合紙３０とが吸盤ユニット１８で同時に吸着される。
【００５５】
印刷版１２と合紙３０とを同時に吸着して持ち出すため、それぞれを単独で持ち出す場合に比べると、同一の持ち出し機構で一度だけ持ち出し動作を行えばよく、時間的、構成的に効率がよい。
【００５６】
また、吸盤ユニット１８の軌跡が、移動機構によって、当該吸盤ユニット１８で吸着された印刷版１２の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描くように動作されるため、印刷版１２の搬送時に印刷版１２のピックアップ位置と反対側の端部位置がずれることがなく、印刷版１２と合紙３０とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できる。
【００５７】
吸盤ユニット１８は、印刷版１２の搬送方向と直交するように並べられた複数の吸盤３６からなり、当該吸盤３６によって前記印刷版１２を吸着した後、少なくとも１つの前記吸盤３６が印刷版１２の肉厚方向へ所定量だけ移動される。これにより、吸着した印刷版１２と、当該印刷版１２の下層に積層されている印刷版１２や印刷版１２の画像記録面を保護する合紙３０とが分離され、吸着した印刷版１２と下層に積層されていた印刷版１２や合紙３０とが重送されること、及び搬送ジャムを引き起こすことが防止できる。
【００５８】
さらに、吸盤ユニット１８によって印刷版１２をさばくようにしたため、カセット１４、１６に多くの印刷版１２が装填されている場合と、カセット１４、１６に装填された印刷版１２が少なくなった場合とで、吸盤ユニット１８の移動軌跡を変更する必要がない。
【００５９】
よって、印刷版１２と合紙３０とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できると共に、印刷版１２のさばきが確実に行われる。
【００６０】
なお、本第１の実施の形態では、印刷版１２を合紙３０と共に吸着して持ち出し、印刷版１２と共に搬送される合紙３０を合紙分離ローラ２６によって分離する形態について説明したが、印刷版１２と合紙３０とは別々に持ち出してもよい。また、合紙の分離は、合紙３０に対向する位置にファンを設けて吸着して印刷版１２から分離することなど、どのような方法で分離してもよい。
【００６１】
また、吸盤ユニット１８の構成において、本実施の形態ではベースプレート３４に可動軸３５を設けて吸盤３６を固定し、ベースプレート３４と吸盤３６との距離を可変できるようにしたが、吸着した印刷版１２を撓ませて印刷版１２をさばくことができればよく、可動軸３５に代えて、プランジャやバネを用いて吸盤３６の位置を変える構成としてもよいし、ベースプレート３４自体を変形させて吸盤３６の位置を変える構成としてもよい。
【００６２】
（第２の実施の形態）
以下に、本発明の第２の実施の形態について説明する。
【００６３】
上記第１の実施の形態では、印刷版１２を装填するカセット１４、１６が印刷版枚葉装置１０の設置面に対して平行に配設された形態について説明したが、本第２の実施の形態では、カセットが印刷版枚葉設置１０の設置面に対して斜めに配設された形態について説明する。
【００６４】
なお、本第２の実施の形態の構成において、上記第１の実施の形態と同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００６５】
図４に示されるように、本第２の実施の形態の印刷版枚葉装置１０には、印刷版１２が装填されるカセット５２、５４が備えられている。カセット５２は、それぞれ印刷版枚葉装置の設置面に対して所定の角度で、かつ、カセット５２の最上層に積層された印刷版１２面が装置内に設けられた搬送ローラ２０側となるように斜めに配設されている。
【００６６】
また、カセット５４は、カセット５２に装填された印刷版１２とカセット５４に装填された印刷版１２との画像記録面が互いに平行となるように、カセット５２の底面側に並べられて配設されている。
【００６７】
カセット５２、５４に装填された印刷版１２の、搬送方向と直交し、搬送方向の反対側に位置する端部付近がピックアップ位置とされ、吸盤ユニット１８によって吸着される。
【００６８】
吸盤ユニット１８によって合紙３０と共に吸着保持された印刷版１２は、ピックアップ位置と反対側の端部を固定基準として弧を描く搬送軌跡で持ち出され、搬送ローラ２０付近まで搬送され、搬送ローラ２０に受け渡される。
【００６９】
なお、カセット５４から印刷版１２を枚葉する場合、カセット５２は図４に点線で示される退避位置５２Ａ又は退避位置５２Ｂに移動されて退避する。
【００７０】
以上説明したように、本第２の実施の形態に係る印刷版枚葉装置１０では、印刷版１２の画像記録面と反対側の面が予め定められた一方の端部付近のピックアップ位置において吸盤ユニット１８によって吸着され、前記吸盤ユニット１８が鉛直方向及び水平方向に同時に駆動されることでピックアップ側の端部が反対側の端部へ近付けられながら移動されると共に、吸着した印刷版１２が反転するように回転される。
【００７１】
印刷版１２のピックアップ位置とされた側の端部が当該端部の反対側の端部に近付けられながら持ち上げられるため、印刷版１２の搬送時に印刷版１２がカセット５２、５４内を引きずられることがなく、印刷版１２と合紙３０とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止することができる。
【００７２】
また、吸盤ユニット１８の軌跡が、当該吸盤ユニット１８で吸着された印刷版１２の前記ピックアップ位置とは反対側の端部を固定基準として弧を描くように動作されるため、印刷版１２の搬送時に印刷版１２のピックアップ位置と反対側の端部位置がずれることがなく、印刷版１２と合紙３０とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できる。
【００７３】
さらに、カセット５２、５４が設定面に対して斜めに配設されており、吸盤ユニット１８による印刷版１２の持出し時に印刷版１２の画像記録面が合紙３０と擦れる可能性がさらに低くなると共に搬送距離が短くなり、画像記録面を痛めずに搬送ローラ２０に受け渡すことができる。また、カセットを１つだけ設ける場合には、カセットを設置面に平行に配設する場合よりも装置を小さくできる。
【００７４】
（第３の実施の形態）
以下に、本発明の第３の実施の形態について説明する。
【００７５】
本第３の実施の形態では、上記第１及び第２の実施の形態において、移動機構としてアームを用いて吸盤ユニット１８を移動させる形態にについて説明する。
【００７６】
なお、上記第１及び第２の実施の形態の構成と同一部分には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００７７】
図５に示されるように、吸盤ユニット１８のベースプレート３４の両端は、回転部材４０によって一対のアーム４２の先端部に接続されている。アーム４２は、複数の構成部材４２Ａが回転部材４０によって間接されて構成されている。
【００７８】
各回転部材４０は、それぞれドライバ４８、５０によって独立して回転されるようになっており、この回転によって接続された２つの構成部材４２Ａ又は構成部材４２Ａとベースプレート３４との成す角度が変わる。
【００７９】
また、カセット１４、１６の幅方向に沿って、一対のレール４４が掛け渡されており、当該レール４４上には、アーム４２の基部側が移動回転部材３８によって接続されている。
【００８０】
移動回転部材３８は、ドライバ４６によってレール４４に沿って移動及び回転の少なくとも１つが選択的に行われるようになっている。よって、移動回転部材３８が移動されると、アーム４２がレール４４上を移動し、移動回転部材３８が回転されると、レール４４に対するアーム４２の角度が変わる。また、移動回転部材３８の移動及び回転が同時に行われると、アーム４２はレール上を移動しながら回転する。
【００８１】
アーム４２は、移動回転部材３８の動作によってレール４４上を移動可能であると共に、移動回転部材３８及び回転部材４０を基点として構成部材及びベースプレート３４を回転させ、レール４４上を移動することによってアーム４２に接続された吸盤ユニット１８が自由に動作できるようになっている。
【００８２】
移動回転部材３８及び回転部材４０を動作させるドライバ４６、４８、５０は、コントローラ５２に接続されており、コントローラ５２はアーム４２の動作を制御している。コントローラ５２には、枚葉する印刷版１２のサイズ、印刷版１２が装填されたカセットの位置、印刷版１２の種類等の情報が入力され、この情報に基づいて印刷版１２の搬送軌跡を特定し、アーム４２を動作させて吸盤ユニット１８を移動させる。
【００８３】
まず、吸盤ユニット１８はカセット１４、１６の最上層に積層された合紙３０のピックアップ位置に対向するように移動され、ピックアップ位置に対向位置した吸盤ユニット１８の吸盤３６に吸着力が与えられて合紙３０及び合紙３０の下層にある印刷版１２が同時吸着される。その後、移動回転部材３８及び回転部材４０の動作によってアーム４２が変形されて吸盤ユニット１８が印刷版１２のピックアップ位置と反対側の端部を固定基準として弧を描く軌跡で移動される。
【００８４】
吸盤ユニット１８が搬送ローラ２０に最も近づく位置に移動されると、吸盤ユニット１８はアーム４２の変形により搬送ローラ２０付近まで移動され、吸盤３６による合紙３０及び印刷版１２の吸着が解除されて搬送ローラ２０に受け渡される。このとき、合紙３０及び印刷版１２は表裏が反転された状態となっており、搬送ローラ２０の回転に伴ない、印刷版１２の画像記録面が上面側に、合紙３０が下面側となって、順次搬送される。
【００８５】
以上説明したように、本第３の実施の形態に係る印刷版枚葉装置１０では、アーム４２は一方の端部に吸盤ユニット１８が取りつけられると共に複数の回転部材４０によって間接され、ドライバ４８、５０によって各回転部材４０が独立して駆動される。また、レール４４によって当該アーム４２基部側の水平方向の移動が案内され、ドライバ４６に駆動される移動回転部３８によって前記アーム４２が前記レール４４に沿って移動される。
【００８６】
複数の回転部材４０がそれぞれ独立して回転駆動されることによってアーム４２が自由に折曲げられると共に、アーム４２基部側がレール４４に沿って水平移動されることによってアーム４２の可動範囲が広くなり、印刷版１２のサイズやカセット内の画像記録材料の装填量、及びカセットの位置に拘らず、吸盤ユニット１８を所定の軌跡で移動することができる。
【００８７】
なお、アーム４２の回転部材４０の数及び構成部材４２Ａの長さ等は印刷版枚葉装置１０に用いられる印刷版１２のサイズ等に合わせて適宜変更することが可能である。
【００８８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、支持体上に画像記録面が設けられた画像記録材料が、前記画像記録面が底面に対向するように積層されて収容されるカセットを備え、当該カセットに収容されている画像記録材料を次工程へ搬送するための画像記録材料枚葉装置において、画像記録材料と合紙とが擦れることによって生じる画像記録面の傷の発生を防止できるという優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る印刷版枚葉装置の構成を示す概略図である。
【図２】印刷版と共に搬送される合紙を印刷版から分離させる構成を説明する模式図である。
【図３】実施の形態に係る吸盤ユニットの版さばきを説明する模式図である。
【図４】第２の実施の形態に係る印刷版枚葉装置の構成を示す概略図である。
【図５】第３の実施の形態に係る吸盤ユニット及び吸盤ユニットを移動させるアームとレールの構成を示す模式図である。
【符号の説明】
１０　　印刷版枚葉装置（画像記録材料枚葉装置）
１２　　印刷版（画像記録材料）
１４、１６、５２、５４　　カセット
１８　　吸盤ユニット（吸着手段）
３０　　合紙
３６　　吸盤
３８　　移動回転部（水平移動駆動部）
４０　　回転部
４２　　アーム（動作手段）
４４　　レール（動作手段）
４６　　ドライバ（水平移動駆動部）
４８、５０　　ドライバ（回転駆動部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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