(57)【要約】【課題】  ラベリング機械を、迅速かつ安価に、変化するラベリングの課題に適合させることができるように、対策及び改善する。【解決手段】  ラベリングをすべき対象物ためのスタンドディスクを装備されたターンテーブルのための駆動機構を有する機械フレームと、並びにこの機械フレームと接続される例えばラベリングステーションのような処理ステーションとから成る特に容器等のためのラベリング機械において、ラベリングステーション以外に、少なくとも１つの検査及び／又はプリント及び／又は整向モジュールが配設されており、このモジュールが、交換可能なユニットとして構成されている。【選択図】        図２ 
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラベリングをすべき対象物ためのスタンドディスクを装備されたターンテーブルのための駆動機構を有する機械フレームと、並びにこの機械フレームと接続される例えばラベリングステーションのような処理ステーションとから成る特に容器等のためのラベリング機械において、
ラベリングステーション以外に、少なくとも１つの検査及び／又はプリント及び／又は整向モジュールが配設されていること、そしてこのモジュールが、交換可能なユニットとして構成されていることを特徴とするラベリング機械。
【請求項２】
必要な機械的及び／又は電気的な構造部分が、機能グループ又はモジュールへと集約されることを特徴とする請求項１に記載のラベリング機械。
【請求項３】
モジュールは、標準インターフェースを介してラベリング機械の異なった位置に据え付けることができることを特徴とする請求項１又は２に記載のラベリング機械。
【請求項４】
モジュールが、固有の計算機を介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項５】
モジュールが、制御情報を伝送するためのバスシステムを介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項６】
モジュールが、照明装置を介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項７】
検査モジュールが、少なくとも１つのカメラを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項８】
検査モジュールが、ラベルを検出するためのセンサを介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項９】
検査モジュールが、ラベル位置を検出するためのセンサを介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１０】
検査モジュールによって確認されたラベルの実位置のその基準位置からの偏差が、ラベリングプロセスに影響を与えるために使用されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１１】
検査モジュールによって確認されたラベルの実位置のその基準位置からの偏差が、ラベリングプロセスを中断するために使用されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１２】
検査モジュールが、誤ってラベリングされた容器のための排出ユニットを有することを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１３】
整向モジュールが、少なくとも１つのカメラを介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１４】
整向モジュールが、容器の回転位置を検出するためのセンサを介して使用可能であることを特徴とする請求項１〜１３のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１５】
整向モジュールによって確認された整向偏差が、その垂直軸を中心として回転可能なスタンドディスクの回転位置の修正をするための機械制御部を使用して使用可能であることを特徴とする請求項１〜１４のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１６】
整向モジュールによって確認された整向偏差が、その垂直軸を中心として回転可能なスタンドディスクの回転位置の修正をするための機械制御部を迂回して使用可能であることを特徴とする請求項１〜１５のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【請求項１７】
プリントモジュールが、レーザプリント／レーザマーキング、インクジェットプリント、タンポンプリント又はスクリーンプリントの方法の少なくとも１つを有することを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１つに記載のラベリング機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラベリングをすべき対象物ためのスタンドディスクを装備されたターンテーブルのための駆動機構を有する機械フレームと、並びにこの機械フレームと接続される例えばラベリングステーションのような処理ステーションとから成る特に容器等のためのラベリング機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば飲料又は食料のような全ての様式の製品の包装をする場合、内部にこれらの製品が提供される容器を非常に有利にかつできるだけ魅力的に形成することは、非常に有利であることが分かった。この場合、容器の物体的な形成以外に、益々費用が高くなる容器のラベリングも常に大きな役割を演じる。
【０００３】
これは実際にはほとんど常にその場合であるが、ラベリング機械には、異なった複数の容器タイプがラベリングされる場合、もしくは異なった複数のラベル装飾が処理される場合は、換装作業が必要であることによって停止時間が些細でない規模で生じる。これは、特に、容器が複数のラベルを前面及び背面に備えるべきである場合がその場合である。
【０００４】
この問題を解決するために、特に、特許文献１、特許文献２及び特許文献３には、ラベリング機械に配設されたラベリングステーションを全体的に交換することを許容する構成が紹介されており、これによれば、ラベリングステーションに必要な入換え作業が別々の作業場所で、従って本質的に主要時間と平行に、即ちラベリング機械を停止させることなく実施することができるので、停止時間は、明らかに縮小させることができる。
【０００５】
上記の構成によってラベリング技術の領域では既に顕著な進歩を得ることができたにもかかわらず、上記の構成によっても、未だ、ラベリング機械を迅速かつ安価に激しく互いに相違するラベリングの課題に適合させることを満足させることに成功してない。
【０００６】
従って、実際にはしばしば、例えば刻印されたロゴ又はクリップロックボトルを有する容器をラベリングの前に正確に整向するという課題が提起される。この場合、これらの課題を満足することができる機能構造グループが強固かつ永続的にラベリング機械に配設され、これにより、可能なラベリングステーションの数は、永続的に減少し、従って、整向する必要のない容器を処理する場合でもこれらのラベリングステーションを省略しなければならないことが、従来技術である。
【０００７】
例えば、ラベルの存在又は正しい着座を管理する機能構造グループについては、同様である。これらの機能構造グループも、従来技術に相応に、強固かつ永続的にラベリング機械に配設されており、従って、上で説明した欠点がここでも当て嵌まる。
【特許文献１】独国特許第１９９  ５３  ２５５号明細書
【特許文献２】米国特許第４，３６２，５９４号明細書
【特許文献３】独国特許第１９７  ４１  ４７６号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の課題は、ラベリング機械を、迅速かつ安価に、変化するラベリングの課題に適合させることができるように、ここに対策及び改善を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題は、請求項１を特徴付ける特徴を有するラベリング機械によって解決される。本発明の更なる構成は、従属請求項から得られる。
【００１０】
本発明では、例えば、容器の整向、管理又はプリントのような機能構造グループが、標準インターフェースを介して使用可能である交換可能なモジュールとして構成され、従って、−ラベリングの課題に応じて−迅速かつ簡単にラベリング機械の異なった位置に据え付けることができるように構成されている。この場合、上記のモジュールは、本来のラベリングステーションに対して選択的にも据え付けることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、迅速かつ安価に、変化するラベリングの課題に適合させることができるように対策及び改善されたラベリング機械が得られる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下で、本発明を、実施例を基にして詳細に説明する。
【００１３】
本発明の更なる構成、利点及び応用の可能性は、以下の実施例及び図面の説明から分かる。この場合、説明される及び／又は比喩的に表現される全ての特徴は、各請求項又はこれらの請求項が引用する請求項におけるその要約に依存せずに、単独で又は任意の組合せで、本発明の対象を構成する。同時に、請求項の内容は、明細書の構成要素にされる。
【００１４】
ラベリング機械を、迅速かつ柔軟に、変化するラベリングの課題に適合させることができるようにするため、本発明では、必要な機械的及び／又は電気的な構造部分が、機能グループ又はモジュールに集約されており、これらは、標準インターフェースを介してラベリング機械の異なった位置に据付け可能であるように構成されている。
【００１５】
先ず、モジュール「整向」を説明する。
【００１６】
容器がラベリングの前に整向されるべきである場合のために、スタンドディスクがそれぞれ固有のサーボモータ又はステップモータによって回転駆動されるラベリング機械を使用することが提供される。これは、現代のラベリング機械の場合は、しばしばその場合である。何故なら、サーボモータ又はステップモータによって回転駆動されるスタンドディスクだけが、既に容器のラベリングをするために必要な容器の回転運動を実現するために非常に有利であるからである。
【００１７】
サーボモータ又はステップモータによって回転駆動されるスタンドディスクが存在する場合、容器の整向は、簡単かつ安価な方法で実現することができる。何故なら、本質的な全ての構造部分は、既に存在するからである。
【００１８】
整向モジュールのため、本発明では、モジュールが、少なくとも１つのカメラを、また場合によっては照明装置も、包含するように構成されている。本発明の特に有利な別の形態にあっては、付加的に、少なくとも１つのカメラによって発生させられる映像を評価し、必要なスタンドディスクのための回転位置修正値を確認し、これらの回転位置修正値を、ラベリング機械の機械制御部を介してスタンドディスクに転送する評価計算機をモジュール内に配設するように構成されている。
【００１９】
本発明の別の形態にあっては、必要な回転位置修正値を直接、即ち機械制御部を迂回して、スタンドディスクに伝送するように構成されている。この措置方法は、プログラムロジックおよび機械制御部の動作制御をかなり簡素化し、僅かなコストしか生じさせない。この機能を実現するために、各スタンドディスクには、少なくとも１つのセンサが付設される。このセンサは、ターンテーブルの外周のスタンドディスクの近傍に存在する。整向モジュール内には、少なくとも１つの信号源が配設されている。整向モジュールが、回転位置修正の必要を確認した場合、必要な情報は、信号源及びセンサを介して直接サーボモータ又はステップモータもしくはその当該スタンドディスクの制御部に伝送され、従って、このスタンドディスクは、必要な回転運動を実施することができる。信号源及びセンサは、例えば、赤外線トランスミッタ及びレシーバからの組合せとすることができ、その際、第１のパルスによって回転方向が、また後続のパルスによって実施すべき回転位置修正の値が伝送される。
【００２０】
この場合、信号源が、センサによって描かれる円弧のある程度の部分にわたって延在する場合が、特に有利である。何故なら、この方法で、ターンテーブルの回転を相殺することができるからである。
【００２１】
同様に、２つ又はそれより多くの整向モジュールを使用するように構成されている。これは、特に、容器の整向が特に正確に行われるべきであり、従って、この整向を粗大な又は微細な整向に区分しなければならない場合に有利であり得る。
【００２２】
特別な応用例にあっては、容器の実整向を確認するための機械的な、光学的な、容量的な、誘導的な、又は技術において公知の他の方法により作動するセンサを使用することも有利であり得、その際、これらのセンサは、このような応用例の場合、同様に交換可能なモジュールの構成要素とすべきである。
【００２３】
上で説明したモジュール「整向」以外に、モジュール「検査」の使用が行われている。
【００２４】
モジュール「検査」の機能は、例えばラベリング結果の点検部に存在する。これは、ラベルが存在するかだけを点検する管理であり、しかしながらまた、（付加的に）ラベルの正しい位置を点検する拡大された管理でもある。この機能を実現するために、同様に、少なくとも１つのカメラ及び／又はそれ以外のセンサの使用が行われており、その際、センサの作動方法は、技術において公知の全ての方法を対象とすることができる。
【００２５】
検査モジュールの特に有利な発展構成のため、評価計算機がモジュールの構成要素であるように構成されている。
【００２６】
検査モジュールの別の発展構成にあっては、検査モジュール内で確認されたラベルの位置に関するデータが、ラベリングの修正をするために使用されるように構成されている。これは、例えば、本来のラベリングの前又は間のスタンドディスクの自動的な回転位置修正であるか、しかしながら容器上のラベルが一定の公差範囲外にある場合には、自動的な機械停止であるとすることができる。
【００２７】
同様に、誤ってラベリングされた容器を、別の製造プロセスによって排除する検査モジュールの形態が構成されている。
【００２８】
技術においてこれまでに公知になっている同様に使用することができる容器を排出するための多数の解決策を使用する以外に、検査モジュール自身に排出装置を備えさせるように構成されている。これは、例えば、検査モジュール上に配設された真空で作動させられる排出スパイダであればよく、この排出スパイダは、ところどころにボトル案内部の部分を置換し、異常な容器を引き取り、そして排出する。
【００２９】
上で説明したモジュールに加えて、本発明は、同様にプリントモジュールを提案する。このプリントモジュールは、技術において公知の全てのプリント方法を可能にする構成要素を含むことができる。これらのプリント方法は、例えば、レーザプリント／レーザマーキング、インクジェット、タンポンプリント又はスクリーンプリントであればよい。このプリントモジュールは、例えば、最低保持期限を容器に記入する際、又は容器又はラベルに直接プリントする際に使用することができる。
【００３０】
標準インターフェースに関して、本発明では、ラベリング機械に対するモジュールの遊びのない正確に位置決めされた固定をするための機械的な接続以外に、駆動エネルギ及び制御信号を伝送するための電気的なインターフェースも設けられている。遊びのない正確に位置決めされた固定をするための構造は、また駆動エネルギを伝送するためのインターフェースも、技術において一般に公知であり、従って、この場では、詳細な説明を省略することができる。
【００３１】
制御信号を伝送するため、特にバスシステムが提供され、このバスシステムの場合、例えば、実位置、基準及び実角度、基準及び実速度のような重要な全ての情報が、例えば、機械制御部、個々のモジュール上に配設された制御計算機、及び関与する全ての機械成分の間で伝送される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】簡略化した平面図に、配設される３つのラベリングステーション１，２，３を有する従来技術に対応するラベリング機械を示す。
【図２】簡略化した平面図に、２つの整向モジュール４，５、１つのラベリングモジュール６、１つのプリントモジュール７及び１つの検査モジュール８を有する本発明によるラベリング機械を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１        ラベリングステーション
２        ラベリングステーション
３        ラベリングステーション
４，５    整向モジュール
６        ラベリングモジュール
７        プリントモジュール
８        検査モジュール
【図１】
2004250104.tif 000003
【図２】
2004250104.tif 000004