(57)【要約】【課題】本発明は、電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法において、印刷用紙の用紙連量による負荷の違いに影響を受けることなく、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得ることを課題とする。【解決手段】本発明は、電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置において、前記搬送ローラ駆動モータに流れる電流制限値を複数種設定可能とし、使用する印刷用紙の用紙連量に応じて、前記複数種の電流制限値の中からいずれかの値を選択可能とする制御手段を設けたことを特徴とする。【選択図】図３
2004250201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置において、前記搬送ローラ駆動モータに流れる電流制限値を複数種設定可能とし、前記印刷用紙の用紙連量に応じて、前記複数種の電流制限値の中からいずれかの値を選択可能とする制御手段を有することを特徴とする電子写真式印刷装置の用紙搬送制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置においては、印刷開始後トナ−像が用紙に転写されるまでに用紙送り速度が目標値（感光ドラムの周速）に達するように加速させる必要がある。
【０００３】
従来の搬送ローラの加速制御方法を図２、３に示す。
【０００４】
搬送ローラ８、９を駆動する搬送ローラ駆動モ−タ１０は、駆動信号１９が出力されると、ドライバ２７から駆動電流２０が流れ回転を開始する。駆動信号１９には、カウンタ１８の最上位ビットの出力と、電流制限信号２１ａのＡＮＤ出力が接続されており、駆動電流２０が電流制限値２１ａまで上がらない場合は、カウンタ１８の出力が駆動信号となる。
【０００５】
カウンタ１８のカウントアップ端子には搬送ローラ駆動モ−タ１０に内蔵されているエンコーダ３４から発生するエンコーダパルス信号１７が接続されており、カウントダウン端子には、メモリ２５に書き込まれたデータ群をもとに出力される基準パルス信号１６が接続されている。メモリ２５には、基準パルス信号１６を発生させるパルス間隔データが書き込まれてあり、基準パルス信号１６は、用紙送り信号１５が出力された後、メモリ２５のデータ群が示すパルス間隔で次々に出力される。
【０００６】
まず、用紙送り信号１５がＯＮになるとカウンタ１８は−１（例えば、カウンタ１８が８ビットカウンタの場合は、ＦＦＨ）を出力する。この時、駆動信号１９の出力がＨＩＧＨレベルになり、ドライバ２７がＯＮとなり搬送ローラ駆動モ−タ１０に駆動電流２０が流れる。
【０００７】
次に、搬送ローラ駆動モ−タ１０が回転することによりエンコーダパルス信号１７が発生するとカウンタ１８はカウントアップされて０になるため、駆動信号１９の出力がＬＯＷレベルになり、ドライバ２７がＯＦＦとなり電流は流れなくなる。
【０００８】
続いて、基準パルス信号１６が発生するとカウンタ１８はカウントダウンされて再び−１になり駆動電流２０が流れる。こうして駆動信号１９のＯＮ／ＯＦＦを繰り返すことにより、搬送ローラ駆動モータ１０は駆動される。このとき、基準パルス信号１６のパルス間隔を徐々に短くしていくと、搬送ローラ駆動モータ１０は加速される。こうして、搬送ローラ駆動モ−タ１０は、基準パルス信号１６に追従して加速される。
【０００９】
一方、搬送ローラ駆動モータ１０に過電流が流れるのを防止するため、電流制限値を設定しており、搬送ローラ駆動モータ１０に流れる駆動電流２０を電流値検出回路３５にて検出し、駆動電流２０が電流制限値を超えた場合には、電流制限信号２１ａが発生し、駆動信号１９をＯＦＦにしている。
【００１０】
電流制限方法を図５に示す。
【００１１】
搬送ローラ駆動モータ１０に流れる駆動電流２０の電流値をｉとした場合、コンパレータ２８ａの反転端子の電圧値をＶとすると、Ｖ＝ｉＲとなる。なお、Ｒは電流検出用抵抗２９の抵抗値である。これに対し、コンパレータ２８ａの非反転端子は、電流制限値設定用抵抗３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａを使って基準電圧値（Ｖ（ｍａｘ）、Ｖ（ｍｉｎ））を設定している。
【００１２】
搬送ローラ駆動モータ１０に流れる駆動電流２０が電流制限値を超えない場合はＶ＜Ｖ（ｍａｘ）となり、コンパレータ２８ａの非反転端子の電圧値が反転端子の電圧値よりも大きくなるため、コンパレータ２８ａの出力である電流制限信号２１ａは、”Ｈ”レベルとなり、カウンタ１８の出力によって駆動信号１９が発生する。
【００１３】
一方、搬送ローラ駆動モータ１０に流れる駆動電流２０が電流制限値を超えた場合はＶ＞Ｖ（ｍａｘ）となり、コンパレータ２８ａの反転端子の電圧値が非反転端子の電圧値よりも大きくなるため、電流制限信号２１ａは、”Ｌ”レベルになる。このとき、カウンタ１８の出力にかかわらず駆動信号１９はＯＦＦになる。
電流制限信号２１ａが”Ｌ”レベルになると、駆動信号１９がＯＦＦになり、駆動電流２０は小さくなる。そして、駆動電流２０がＩ（ｍｉｎ）よりも小さくなると、Ｖ＜Ｖ（ｍｉｎ）とるため、電流制限信号２１ａが”Ｈ”レベルになり、カウンタ１８の出力によって駆動信号１９が発生する。
【００１４】
このように、電流制限をおこなった場合、搬送ローラ駆動モータ１０に流れる駆動電流２０がＩ（ｍａｘ）を超えると電流制限信号２１ａは”Ｌ”レベルになり、この状態で駆動電流２０がＩ（ｍｉｎ）より小さくなると電流制限信号２１ａは、”Ｈ”レベルになる。従って、カウンタ１８の出力が”Ｈ”レベルの状態で続くような場合は、駆動電流２０がＩ（ｍａｘ）を超えると駆動信号１９がＯＦＦになり、駆動電流２０がＩ（ｍｉｎ）より小さくなると駆動信号１９がＯＮになる動作を繰り返すことになる。
なお、電流制限値として設定されている値は１種類であり、また、基準パルス信号１６の周期は、搬送ローラ８、９上に送られる印刷用紙６の印刷先頭位置２３が転写点２４に達するまでの間に目標値（感光ドラムの周速）になるように設定している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、搬送ローラ駆動モ−タ１０にかかる負荷は印刷用紙６の用紙連量によって異なるため、使用する用紙によっては、基準パルス信号１６に搬送ローラ駆動モータ１０が追従しなくなり、印刷用紙６の速度が安定しないまま転写を開始する場合がある。
【００１６】
駆動電流が適性でない場合の動作例を図７に示す。
【００１７】
例えば、連量の大きい用紙を印刷するときなど、搬送ローラ駆動モ−タ１０にかかる負荷が大きく、駆動電流Ｉａで加速しても、基準パルス信号１６に搬送ローラ駆動モータ１０が追従できない場合には、エンコーダパルス信号１７が遅れるため、カウンタ１８の出力がマイナスになる。このとき駆動電流２０は、Ｉａ（ｍｉｎ）〜Ｉａ（ｍａｘ）の間で動作する。その後、搬送ローラ駆動モータ１０の速度が、目標値に達しても、カウンタ１８の出力がマイナスである間は、駆動電流２０がＩａ（ｍｉｎ）〜Ｉａ（ｍａｘ）の間で流れ続けるため、目標値よりも速度が速くなる。この状態が続くと、カウンタ１８の出力はプラスになり、駆動電流２０は流れなくなる。今度は、搬送ローラ駆動モータ１０の速度が目標値よりも遅くなるため、再びカウンタ１８出力がマイナスになり、駆動電流２０が大きくなる。こうして、搬送ローラ駆動モータ１０の速度が目標値に達した後も速度変動が起こり、さらに転写点通過後も印刷用紙６の速度が安定しない場合には、感光ドラム１の周速と一致しないために、印刷用紙６上に転写されたトナー像が、感光ドラムとの間に生じる摩擦によって、印刷用紙６上でこすれるなどして印刷品質不良となる。
【００１８】
本発明の目的は、印刷用紙の用紙連量による負荷の違いに影響を受けることなく、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得られる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法を提供することにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、電子写真プロセスによってトナー像が形成された感光ドラム表面に、搬送ローラ駆動モータにより駆動される搬送ローラから送り出された印刷用紙を接触させ、転写器によりトナー像を転写した印刷用紙を定着装置に送り出す電子写真式印刷装置の用紙搬送装置において、前記搬送ローラ駆動モータに流れる電流制限値を複数種設定可能とし、前記印刷用紙の用紙連量に応じて、前記複数種の電流制限値の中からいずれかの値を選択可能とする制御手段を設けることにより達成される。
【００２０】
【発明実施の形態】
以下、本発明の実施例を、図１、４、６、８、９、１０を参照して説明する。なお、同図において、図２、３、５、７と同じ要素、は同じ符号でしめしてある。
【００２１】
図１において、符号１は電子写真プロセスによってトナー像を作成する感光ドラムであって、矢印ａの方向に一定の速度で回転するように支軸によって支持される。帯電器２は感光ドラム面に対向するように配置され、この帯電器２と対向するように通過する感光ドラム１の表面を均一に帯電する。均一に帯電した感光ドラム１の表面を露光するレーザ光３は、情報処理装置から供給される印刷情報信号に従って変調されて感光ドラム１の表面に静電潜像を形成する。現像装置４は、静電潜像が形成された感光ドラム１の表面と対向するように配置される。この現像装置４は、微粉トナーを前記静電潜像の静電力で感光ドラム１の表面に付着させてトナー像を形成する現像機能を有する。
【００２２】
用紙ホッパ７は、前記トナー像を転写および定着して画像印刷を行うための連続した帯状の記録材（印刷用紙）６を折りたたんだ状態で収容する。印刷用紙搬送手段の一部を構成する搬送ローラ８は、印刷用紙６をホッパ７から取り込んで感光ドラム１に向けて送り出す。
【００２３】
搬送ローラ８から送り出された印刷用紙６は、その表面にトナー像を転写するように感光ドラム１の表面と接触する。転写器５は、感光ドラム１の表面に接触した印刷用紙６の背面にトナー像とは反対極性の電荷を与え、感光ドラム１の表面に形成されているトナー像が印刷用紙６の表面に移動（転写）するための静電力を発生させる。
【００２４】
用紙搬送手段の他の一部を構成する搬送ローラ９は、トナー像が転写された印刷用紙６をプレヒータ１１に送り込む。このプレヒータ１１は、定着ロール１２の手前側に設置されており、トナー像を保持した印刷用紙６の裏面に接触して印刷用紙６を予備加熱する。
【００２５】
加熱ロール１２ａと、加熱ロール１２ａに圧接した加圧ロール１２ｂからなる一対の定着ロール１２は、プレヒータ１１と接触して予熱された印刷用紙６を加熱および加圧してトナー像を印刷用紙６の表面に定着する。プラーローラ１３ａ、１３ｂは、定着ロール１２から送り出された印刷用紙６を引き込んでスタッカ１４内に折りたたんで収容したり、機外に排出して後段に配置された２台目の電子写真装置や後処理装置（図示せず）に送り込んだりする。
【００２６】
図４に本発明を実現するための一実施例を示す。
【００２７】
電流値検出回路３５において、複数種の電流値を検出し、電流制限信号２１ａ、２１ｂを生成する。生成された電流制限信号２１ａ、２１ｂは、選択回路２６に接続され、用紙連量切り替えスイッチ２２から出力される信号に応じて、いずれかを出力する。
【００２８】
図６に本発明による電子写真式印刷装置における用紙搬送ロール駆動モータの電流制限方法を示す。
【００２９】
複数種の電流制限値を設定できるように複数個のコンパレータ２８ａ、２８ｂを配し、それぞれ分圧抵抗３０ａ、３１ａ、３２ａ、３３ａ、及び、３０ｂ、３１ｂ、３２ｂ、３３ｂによって基準電圧値（Ｖａ（ｍａｘ）、Ｖａ（ｍｉｎ））、（Ｖｂ（ｍａｘ）、Ｖｂ（ｍｉｎ））を設定する。このとき電流制限値は、Ｉａ（ｍａｘ）＝Ｖａ（ｍａｘ）／Ｒ、Ｉａ（ｍｉｎ）＝Ｖａ（ｍｉｎ）／Ｒ、Ｉｂ（ｍａｘ）＝Ｖｂ（ｍａｘ）／Ｒ、
Ｉｂ（ｍｉｎ）＝Ｖｂ（ｍｉｎ）／Ｒとなる。
【００３０】
用紙練量切り替えスイッチ２２により、電流制限値設定回路２６にて電流制限信号２１ａを選択した場合、基準電圧値は（Ｖａ（ｍａｘ）、Ｖａ（ｍｉｎ））、電流制限値は（Ｉａ（ｍａｘ）、Ｉａ（ｍｉｎ））となる。また、電流制限信号２１ｂを選択した場合、基準電圧値は（Ｖｂ（ｍａｘ）、Ｖｂ（ｍｉｎ））、電流制限値は（Ｉｂ（ｍａｘ）、Ｉｂ（ｍｉｎ））となる。
ここで、電流制限値Ｉａ（ｍａｘ）＜Ｉｂ（ｍａｘ）、Ｉａ（ｍｉｎ）＜Ｉｂ（ｍｉｎ）とした場合、用紙連量切り替えスイッチ２２を、標準設定（用紙連量：小）に切り替えると電流制限信号２１ａが選択され、厚紙設定（用紙連量：大）に切り替えると電流制限信号２１ｂが選択されるようにする。
【００３１】
電流制限値（Ｉａ（ｍａｘ）、Ｉａ（ｍｉｎ））は、図８に示すように、標準設定（用紙連量：小）の場合に、基準パルス信号１６に対して搬送ローラ駆動モータ１０が追従した状態で加速できる値とし、電流制限値は（Ｉｂ（ｍａｘ）、Ｉｂ（ｍｉｎ））は、図９に示すように、厚紙設定（用紙連量：大）の場合に、基準パルス信号１６に対して搬送ローラ駆動モータ１０が追従した状態で加速できる値とする。
【００３２】
一方、標準設定／厚紙設定のいずれで駆動するときも、電流制限値を厚紙設定用の値（Ｉｂ（ｍａｘ）、Ｉｂ（ｍｉｎ））に設定した場合は、用紙連量が大きい場合には搬送ローラ駆動モータ１０が基準パルス信号１６に追従した状態で加速させることができるものの、用紙連量が小さい場合に搬送ローラ駆動モータ１０が基準パルス信号１６に追従しない状態で加速してしまう場合がある。
【００３３】
厚紙用（用紙連量：大）電流制限値に設定した状態で、標準用紙（用紙連量：小）を使用した場合の動作を図１０に示す。
【００３４】
加速時の駆動電流２０が、印刷用紙６の負荷に対して大き過ぎる場合、基準パルス信号１６よりも搬送ローラ駆動モータ１０が進みすぎるため、カウンタ１８の出力はプラスになり、駆動電流２０が流れなくなる。その後、搬送ローラ駆動モータ１０は遅れるため、カウンタ１８の出力はマイナスになる。この繰り返しにより、搬送ローラ駆動モータ１０の速度が目標値に達しても速度変動が起こり、さらに転写点通過後も印刷用紙６の速度が安定しない場合には、感光ドラム１の周速と一致しないために印刷用紙６上に転写されたトナー像が、感光ドラム１の間に生じる摩擦によって、印刷用紙６上でこすれるなどして印刷品質不良となる。
【００３５】
以上説明したように、使用する印刷用紙６の用紙連量に応じて、それぞれを加速するために必要な電流制限値に切り替えることで、搬送ローラ駆動モータ１０を基準パルス信号１６に追従させて加速できるため、印刷先頭位置ずれを抑えることが可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明によれば、印刷用紙の用紙連量などによる負荷の違いに影響を受けることなく、印刷開始時の用紙速度を安定させることが可能で、安定した印刷品質を得られる電子写真式印刷装置の用紙搬送制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】電子写真式印刷装置の概略構成図。
【図２】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図３】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系の動作波形図。
【図４】本発明による電子写真式印刷装置における用紙搬送装置制御系のブロック図。
【図５】従来の電子写真式印刷装置における用紙搬送ロール駆動モータの電流制限方法を示す図。
【図６】本発明による電子写真式印刷装置における用紙搬送ロール駆動モータの電流制限方法示す図。
【図７】従来の電子写真式印刷装置における用紙加速時の動作波形図。
【図８】本発明による電子写真式印刷装置における用紙加速時（用紙連量：小）の動作波形図。
【図９】本発明による電子写真式印刷装置における用紙加速時（用紙連量：大）の動作波形図。
【図１０】本発明による電子写真式印刷装置における厚紙設定（用紙連量：大）で駆動する場合に必要な電流制限値に設定した状態で印刷連量の小さい用紙を駆動した場合の動作波形図。
【符号の説明】
１は感光ドラム、２は帯電器、３はレーザ光、４は現像装置、５は転写器、６は印刷用紙、７はホッパ、８、９は搬送ローラ、１０は搬送ローラ駆動モ−タ、１１はプレヒータ、１２は定着ロール、１２ａは加熱ロール、１２ｂは加圧ロール、１３ａ、１３ｂはプラーローラ、１４はスタッカ、１５は用紙送り信号、１６は基準パルス信号、１７はエンコーダパルス信号、１８はカウンタ、１９は駆動信号、２０は駆動電流、２１は電流制限信号、２２用紙連量切り替えスイッチ、２３は印刷先頭位置、２４は転写点、２５はメモリ、２６は選択回路、２７はドライバ、２８ａ、２８ｂはコンパレータ、２９は電流検出用抵抗、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、３３ａ、３３ｂは電流制限値設定用抵抗、３４はエンコーダ、３５は電流値検出回路である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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