(57)【要約】　【課題】　モータの停止制御が確実に行われるようにする。【解決手段】　ハンドル２１が中立位置から前方（Ａ方向）または後方（Ｂ方向）へ回動されつつ、配膳車が引きまたは押し操作される。ハンドル２１の回動に連動して回動するカム板３４が設けられ、その回動量に応じて電圧が変化する可変抵抗器４７とは別に、カム板３４の回動を検知する一対のスイッチ４３Ａ，４３Ｂが設けられる。ハンドル２１が中立位置にあるときは、両スイッチ４３Ａ，４３Ｂはオフで、モータは停止している。ハンドル２１が前又は後に回動され、これがカム板３４の大径部３５Ａとの係合によりスイッチ４３Ａ又は４３Ｂで検知されると、この検知動作があって初めて、可変抵抗器４７からの出力電圧に基づいてモータの回転方向と回転速度とが制御される。スイッチ４３Ａ，４３Ｂでハンドル２１の回動が検知されない限り、モータが起動されることが無い。【選択図】　図４
2004131066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両本体に移動可能に支持されたハンドルを前方または後方に移動させつつ前記車両本体が引きまたは押し操作されるとともに、この走行操作を助勢すべく車輪がモータにより駆動可能とされた運搬車において、
　前記ハンドルの移動に伴って移動する移動部材が設けられ、この移動部材にはその移動量に応じた電気信号を出力可能な移動量検出器が設けられるとともに、前記ハンドルが中立位置から移動操作された場合に前記移動部材と係合することでこれを検知するスイッチが設けられ、このスイッチによる検知動作を条件に、前記移動量検出器からの電気信号に基づいて前記モータの回転方向並びに回転速度を制御するようにしたことを特徴とする運搬車。
【請求項２】
前記ハンドルが一方の移動端から他方の移動端に移動されることに伴って前記移動量検出器からの電気信号量がほぼ直線状に増加または減少するようになっており、
　前記ハンドルが中立位置から移動されて単一の前記スイッチにより検知された場合における前記移動量検出器からの電気信号量が予め定められた方向用基準値と比較して大小いずれかによって、前記ハンドルの移動方向が前方か後方かが識別されて前記モータの回転方向が制御されるものであって、
　前記ハンドルが前記スイッチにより検知されない位置を採った場合における前記移動量検出器からの電気信号量を検知する検知手段と、
　この検知された電気信号量を前記方向用基準値として設定する基準値設定手段とを具備したことを特徴とする請求項１記載の運搬車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
　本発明は、補助電動機能を備えた運搬車に関する。
【背景技術】
【０００２】
　病院等で使用される配膳車において、特に大型で重量も大きいものについては、補助電動機能を備えたものが知られている。これは、モータを搭載して車輪と連結し、人手により配膳車を引きまたは押し操作する際に、併せて駆動輪をモータで駆動して自走させることにより、走行操作を助勢するものである。ここで、作業者が走行速度を上げ下げしようとした場合に、それに対応して駆動輪の回転速度も上げ下げすると、配膳車を安定して走行させる上で好ましいことが知られている。
【０００３】
　従来この種の配膳車の一例として、以下のようなものが知られている。このものは、図１４（Ａ）に示すように、配膳車本体１にモータで駆動される駆動輪２が装備される一方、この本体１の前面に手動操作用のハンドル３が回動可能に支持されており、そのハンドル軸４に、ハンドル３の回動量に応じて電圧（抵抗値）が変わる可変抵抗器が設けられている。　
　そして同図（Ｂ）に示すように、可変抵抗器の電圧が中間の所定幅にある間は、ハンドル３が中立位置にあると見なされてモータは停止しており、ハンドル３が回動されると、例えば前方（矢線ａ方向）に引かれた場合は、可変抵抗器の出力電圧が中間電圧よりも高くなることでモータが正転され、かつ出力電圧の大きさ（例えば中間電圧との差の絶対値）に応じた回転速度を得て前進駆動され、一方、後方（矢線ｂ方向）に押された場合は、可変抵抗器の出力電圧が中間電圧よりも低くなることでモータが逆転され、同じく出力電圧の大きさに応じた回転速度を得て後退駆動されるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−９１２４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
　しかるに上記従来のものは、可変抵抗器の電圧が中間の所定幅内にあることを以て、ハンドル３が中立位置にあると見なしているのであるから、ハンドル３や可変抵抗器の取り付けを高精度に行わないと、ハンドル３を中立位置に戻して停止すべきところでも、可変抵抗器の電圧が中間幅内を外れてモータが未だ駆動状態にあり、走行が継続される事態を招くおそれがある。これを回避するには、中立位置と見なす電圧（抵抗値）の幅を広く取ることが有効ではあるが、今度は走行を開始すべくハンドル３を回動しても、なかなかモータが駆動されない不具合が出る。　
　また、ハンドル３や可変抵抗器の取付位置の調整を行う場合に、抵抗値または電圧が相手であって、測定器を用いつつ調整する必要があるため、面倒であると言う問題があった。　
　本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
　請求項１の発明は、車両本体に移動可能に支持されたハンドルを前方または後方に移動させつつ前記車両本体が引きまたは押し操作されるとともに、この走行操作を助勢すべく車輪がモータにより駆動可能とされた運搬車において、前記ハンドルの移動に伴って移動する移動部材が設けられ、この移動部材にはその移動量に応じた電気信号を出力可能な移動量検出器が設けられるとともに、前記ハンドルが中立位置から移動操作された場合に前記移動部材と係合することでこれを検知するスイッチが設けられ、このスイッチによる検知動作を条件に、前記移動量検出器からの電気信号に基づいて前記モータの回転方向並びに回転速度を制御するようにしたところに特徴を有する。
【０００６】
　請求項２の発明は、請求項１に記載のものにおいて、前記ハンドルが一方の移動端から他方の移動端に移動されることに伴って前記移動量検出器からの電気信号量がほぼ直線状に増加または減少するようになっており、前記ハンドルが中立位置から移動されて単一の前記スイッチにより検知された場合における前記移動量検出器からの電気信号量が予め定められた方向用基準値と比較して大小いずれかによって、前記ハンドルの移動方向が前方か後方かが識別されて前記モータの回転方向が制御されるものであって、前記ハンドルが前記スイッチにより検知されない位置を採った場合における前記移動量検出器からの電気信号量を検知する検知手段と、この検知された電気信号量を前記方向用基準値として設定する基準値設定手段とを具備したところに特徴を有する。
【発明の効果】
【０００７】
　＜請求項１の発明＞
　ハンドルが中立位置から移動されると、移動部材がスイッチと係合することでそれが検知され、この検知動作があって初めて、移動量検出器からの電気信号に基づいてモータの回転方向と回転速度とが制御される。　
　スイッチでハンドルの移動が検知されない限り、モータが起動されることは無く、運搬車が不用意に走行することが防止される。逆に、ハンドルが移動操作された場合は、比較的応答良くモータの制御を行うことができる。ハンドルが中立位置にある場合に、スイッチが移動部材とは係合しない位置関係となるように配置すれば良いから、取り付けや位置の調節は目視しながら比較的簡単に行うことができる。
【０００８】
　＜請求項２の発明＞
　組み付けが完了してハンドルが中立位置にあり、すなわちスイッチで検知されない位置を採った状態において、移動量検出器からの電気信号量が検知され、この検知された電気信号量が方向用基準値として設定される。　
　その結果、方向用基準値は、スイッチがハンドルの両方向の移動を検知した場合における両電気信号量の間に確実に位置し、方向用基準値との比較においてハンドルが前方または後方のいずれに移動されたかの識別を、正確にしたがって高い信頼性を持って行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
　以下、本発明を温冷配膳車に適用した実施形態を添付図面に基づいて説明する。　
　＜実施形態１＞
　本発明の実施形態１を図１ないし図８によって説明する。　
　温冷配膳車は、図１に示すように、表裏両面の開口された矩形状の断熱箱体からなる配膳車本体１０を備えている。なお以下では、図１の左側を前方として説明する。本体１０内は、図示しない断熱壁により前後方向に３つの部屋に仕切られ、さらに各部屋が断熱性の仕切壁により前後２つに仕切られて、合計６室が形成されており、前方から順次に、冷蔵室１２Ａ、２つの温蔵室１１Ａ，１１Ｂ、２つの冷蔵室１２Ｂ，１２Ｃ及び温蔵室１１Ｃとされている。これらは隣り合う温蔵室１１と冷蔵室１２とが対をなし、それぞれに観音開き式の扉１３が装備されている。
【００１０】
　本体１０の上面には機械室１４が設けられ、温蔵室１１を加熱する加熱装置や冷蔵室１２を冷却する冷凍ユニットが装備されている。　
　対をなす温蔵室１１と冷蔵室１２には、図示はしないが複数段にわたって棚が形成されており、温食と冷食とを区分けして載置したトレイが仕切壁を貫通しつつ棚に載せられることにより、一つのトレイに載せられた温食が温蔵室１１に、冷食が冷蔵室１２にそれぞれ収容されて、温蔵または冷蔵されるようになっている。　
　本体１０の底面には、図２にも示すように、前後両端部に左右一対ずつの車輪１６，１７が装備されており、前端側が自在輪１６であり、後端側が駆動輪１７となっている。駆動輪１７の近傍には、この駆動輪１７を正逆両方向に駆動可能な可逆モータＭが装備されている。
【００１１】
　本体１０の前面には制御ボックス２０が設けられ、モータＭの駆動を制御するための制御用機構３０等が収容されている。制御ボックス２０には、図３及び図４に示すように、ハンドル２１が軸２２を中心として回動可能に支持されており、コイルばね２４とオイルダンパ２５の付勢力のバランスによって、常には上方に直立した中立位置を取るようになっている。またオイルダンパ２５は、ハンドル２１の中立位置への戻り等の動作を滑らかとするように機能する。　
　配膳車は、作業者がハンドル２１を前方（図１，４の矢線Ａ方向）に回動させて引くことにより前進され、また、ハンドル２１を後方（同図の矢線Ｂ方向）に回動して押すことにより後退されるようになっている。　
　なお、ハンドル軸２２の両端にはストッパ板２６が設けられていて、ハンドル２１が中立位置から前方に約３０度回動されたところで、ストッパ板２６の下側の直線部２７Ｄが取付凹面２８に備えられたブラケット２９に当たってそれ以上の回動が規制され、一方、中立位置から後方に約１０度回動されたところで、上側の直線部２７Ｕが同じくブラケット２９に当たって回動が規制されるようになっている。
【００１２】
　モータＭの制御用機構３０は、図３に示すように、ハンドル軸２２の奥側において、幅方向の中央部よりも同図の左側に寄った位置に設けられている。詳細には、図４にも示すように、ハンドル軸２２の奥側にブラケット３２が設けられ、このブラケット３２の両側板間にわたるようにして、カム軸３３がハンドル軸２２とほぼ同じ高さ位置の平行姿勢で回転可能に支持されている。　
　このカム軸３３には、カム板３４が固定されている。カム板３４は大径部３５Ａと小径部３５Ｂとをほぼ半分ずつの領域に設けた周面カムであって、大径部３５Ａの周方向の中央部からスロット３８が中心に向けて切られている。一方、ハンドル軸２２における奥側の面からは、カム板３４を挟むようにして一対の支持板４０が突設され、両支持板４０の間に、カム板３４のスロット３８に嵌合するピン４１がわたされて固定されている。なお、支持板４０が１枚で、ピン４１が片持ちで支持されていてもよい。
【００１３】
　ピン４１がスロット３８に嵌められた状態において、図４に示すようにハンドル２１が中立位置を取ると、カム板３４は、小径部３５Ｂを奥側に向け、かつ小径部３５Ｂと大径部３５Ａとの境の段差部３６が上下に位置する姿勢を取るようになっている。そして、ハンドル２１が同図の前方（矢線Ａに示す反時計回り方向）に回動されると、ピン４１−スロット３８結合を介してカム板３４が同図の時計回り方向に回動し（図５参照）、逆にハンドル２１が後方（矢線Ｂに示す時計回り方向）に回動されると、カム板３４が反時計回り方向に回動するようになっている（図６参照）。
【００１４】
　カム板３４の上下両側には、一対のマイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂが配されてブラケット３２の一方の側板に取り付けられている。両マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂは上下対称姿勢を取っており、ハンドル２１が中立位置にある場合に、それぞれのアクチュエータ４４の先端のローラ４５が、カム板３４における上側と下側の段差部３６にそれぞれ落ち込み、それぞれオフの状態となっている。図５のように、ハンドル２１が中立位置から前方に回動されると、カム板３４が同図の時計回り方向に回動し、上側のマイクロスイッチ４３Ａのアクチュエータ４４がカム板３４の大径部３５Ａに乗り上げることでマイクロスイッチ４３Ａがオンし、一方、図６のように、ハンドル２１が中立位置から後方に回動されると、カム板３４が同図の反時計回り方向に回動し、下側のマイクロスイッチ４３Ｂのアクチュエータ４４がカム板３４の大径部３５Ａに乗り上げることでマイクロスイッチ４３Ｂがオンする。したがって、上側のマイクロスイッチ４３Ａが前進操作検知用、下側のマイクロスイッチ４３Ｂが後退操作検知用となる。　
　両マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂは、図７に示すように、モータＭの制御手段５０の入力側に組み込まれている。
【００１５】
　再び図３及び図４において、上記したブラケット３２の他方の側板には可変抵抗器４７が装備されている。この可変抵抗器４７は、その内部に抵抗素子４８（図７参照）が設けられる一方、カム軸３３に、抵抗素子４８上を摺接して移動する摺動子４９を設けた公知のものであって、上記した制御手段５０に組み込まれている。　
　この可変抵抗器４７は、ハンドル２１が中立位置にある場合に、摺動子４９が抵抗素子４８における中央から少し低抵抗側に寄った位置にあり、ハンドル２１が前方に回動された場合は、カム軸３３の回動に伴い、摺動子４９が抵抗素子４８上を抵抗値が大きくなる方向に移動し、すなわち出力電圧が高くなり、一方、ハンドル２１が後方に回動された場合は、摺動子４９が抵抗素子４８上を抵抗値が小さくなる方向に移動し、すなわち出力電圧が低くなるようになっている。
【００１６】
　続いて、本実施形態の作用を説明する。　
　配膳車を移動する場合は、ハンドル２１に手を添えて引きまたは押すことで行われる。発進前には、上記のようにハンドル２１が中立位置にあって、両マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂがオフの状態にある。　
　前進させる場合は、図５に示すようにハンドル２１を前方に回動させつつ引き操作する。ハンドル２１が前方に回動することに伴い、図８に示すように、可変抵抗器４７の抵抗値が次第に大きくなり、回動のし始めに、前進用のマイクロスイッチ４３Ａがオンされる。制御手段５０では、このマイクロスイッチ４３Ａがオンした時点で、モータＭに対して前進用に正転駆動させるべく正方向の通電状態とし、かつその時の抵抗値を基準値として取り込む。そして、ハンドル２１の回動量に応じて得られた抵抗値と上記の基準値との差の絶対値が求められ、それに対応した電圧がモータＭに付与されることで回転数が制御される。ハンドル２１の前方への回動量の多さにほぼ比例して、前進速度の大きさが制御される。
【００１７】
　一方、後退させる場合は、図６に示すようにハンドル２１を後方に回動させつつ押し操作する。ハンドル２１が後方に回動することに伴い、逆に可変抵抗器４７の抵抗値が次第に小さくなり、回動のし始めに、後退用のマイクロスイッチ４３Ｂがオンされる。制御手段５０では、このマイクロスイッチ４３Ｂがオンした時点で、モータＭに対して後退用に逆転駆動させるべく逆方向の通電状態とし、またその時の抵抗値を基準値として取り込む。そして、同様にハンドル２１の回動量に応じて得られた抵抗値と上記の基準値との差の絶対値が求められ、それに対応した電圧がモータＭに付与されることで回転数が制御される。ハンドル２１の後方への回動量の多さにほぼ比例して、後退速度の大きさが制御される。　
　配膳車を停止させるべくハンドル２１を引く力または押す力を除去すると、ハンドル２１が中立位置に向けて戻り、それに伴いマイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂがオフとなることで、モータＭへの通電が断たれて停止される。
【００１８】
　以上のように本実施形態によれば、マイクロスイッチ４３Ａまたは４３Ｂによってハンドル２１の前方または後方への回動が検知されない限り、モータＭが起動されることが無く、ハンドル２１が中立位置にあるにも拘わらず配膳車が不用意に走行するといったことが防止される。逆に、マイクロスイッチ４３Ａまたは４３Ｂが入れば直ぐにもモータＭが起動され、ハンドル２１の回動操作に比較的早く追随してモータ駆動による助勢力を得ることができる。　
　また構造的には、ハンドル２１が中立位置にある場合に、両マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂのアクチュエータ４４がカム板３４の段差部３６に落ち込んで、ともにオフとなるような位置関係を持つように配置すれば良いから、取り付けや位置の調節は目視しながら比較的簡単に行うことができる。
【００１９】
　なお、上記実施形態では、モータＭの速度制御を行う場合の基準値として、マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂがオンになった際の抵抗値を取り込むようにしたが、制御手段５０での応答速度が遅いと、実際に取り込まれたときの抵抗値が本来のものからずれているおそれがあるため、取り込んだ抵抗値を補正して基準値とするようにしてもよい。例えば、マイクロスイッチ４３Ａ，４３Ｂがオンになる直前の抵抗値を基準値とすることが挙げられる。
【００２０】
　＜実施形態２＞
　図９は、本発明の実施形態２を示す。この実施形態２では、ハンドル２１の前方（矢線Ａ方向）または後方（矢線Ｂ方向）への回動を検知するマイクロスイッチ６０が１個で賄われている。　
　ここでは、カム板６４が、周面の一部に凹部６５を切り欠き状に設けた形状に形成され、マイクロスイッチ６０は、ハンドル２１が中立位置にある場合に、アクチュエータ６１の先端のローラ６２がカム板６４の凹部６５に落ち込むような姿勢を取って取り付けられている。
【００２１】
　この実施形態２では、ハンドル２１が前方または後方に回動された際に、その回動のし初めに同じマイクロスイッチ６０がオンするが、そのときの可変抵抗器４７からの抵抗値を前進後退の識別用の基準値と比較することで、前後いずれに回動されたかが検知され、その検知結果に基づいて、モータＭに対して前進用に正方向の通電状態とし、あるいは後退用に逆方向の通電状態とする。　
　モータＭの回転数の制御については、上記第１実施形態と同様に、マイクロスイッチ６０がオンした時の抵抗値を基準値とし、この基準値と、ハンドル２１の回動量に応じて得られた抵抗値と差の絶対値が求められ、それに対応した電圧がモータＭに付与されることで行われる。
【００２２】
　＜実施形態３＞
　本発明の実施形態３を図１０ないし図１２に基づいて説明する。この実施形態３は、上記実施形態２（図９参照）の改良案とも言うべきものである。　
　実施形態２では、ハンドル２１の前方または後方への回動を検知するマイクロスイッチ６０が１個で賄われている点に特徴があり、これにより部品点数の削減を図っている。実施形態２の構成と作動を図１０（Ａ）によって改めて説明すると、以下のようである。　
　ハンドル２１が後方（押し方向）への回動端から、中立位置を挟んで前方（引き方向）への回動端に回動されることに伴い、可変抵抗器４７からの出力電圧は、例えば最小０Ｖから最大５Ｖまで直線的に増加する。ハンドル２１が中立位置から前方または後方へ所定角度回動されたところで、それぞれマイクロスイッチ６０がオンするようになっているとともに、中立位置における可変抵抗器４７からの出力電圧が、ハンドル２１の回動方向を識別するための方向用基準値Ｖｄとして予め設定されている。
【００２３】
　そして、ハンドル２１が中立位置から前方または後方に回動された際に、その回動のし初めにマイクロスイッチ６０がオンする（ｘ，ｙ）が、そのときの可変抵抗器４７からの出力電圧を基準値Ｖｄと比較することで、前後いずれに回動されたかが検知され、その検知結果に基づいてモータＭが前進用に正転、あるいは後退用に逆転駆動される。　
　また、モータＭの速度（回転数）は、それぞれマイクロスイッチ６０がオンした時（ｘ，ｙ）の出力電圧を、速度用基準値Ｖｓとし、この速度用基準値Ｖｓと、ハンドル２１の回動位置に応じて得られた出力電圧との差に基づいて制御されるようになっている。
【００２４】
　ここで上記構成において、ハンドル２１回りにおける各部品の組み付けにばらつきが出ると、実際にハンドル２１が中立位置を採ったとき（マイクロスイッチ６０がオフのとき）の出力電圧が、予め定められた方向用基準値Ｖｄと一致しないことがあり得る。その誤差が小さい場合はともかく、例えば図１０（Ｂ）に示すように、マイクロスイッチ６０がオンする位置ｘ，ｙが、ともに基準値Ｖｄから大きい方にずれた状態となると、ハンドル２１を押し操作したにも拘わらず引き操作したと識別されて、モータＭが正転駆動されてしまうという問題があった。
【００２５】
　この実施形態３では、このような不具合を除去すべき対策が講じられており、端的には、ハンドル２１等の実際の組み付け状態に即して、方向用基準値Ｖｄを設定し得る手段を備えている。　
　具体的に説明すると、図１１に示すように、所定のプログラムを実行する制御部８０が設けられ、制御部８０の入力側には可変抵抗器４７とマイクロスイッチ６０とが、出力側には方向用基準値の記憶部８１と表示部８２とがそれぞれ接続されている。
【００２６】
　続いて作用を図１２のフローチャートを参照して説明する。組み付けが完了してハンドル２１が中立位置にある状態において、基準値設定のプログラムが実行されると、まずステップＳ１において、マイクロスイッチ６０がオンかオフかが検知され、オンであれば（ステップＳ１が「ＹＥＳ」）、ステップＳ２において表示部８２でエラー表示がなされ、続いてプログラムが終了する。ハンドル２１が中立位置にあるときには、マイクロスイッチ６０がオフである必要があり、そうでない場合は、組み付け等に問題があるとして、組み付けのし直しが促される。
【００２７】
　一方、マイクロスイッチ６０がオフであると（ステップＳ１が「ＮＯ」）、ステップＳ３で可変抵抗器４７の出力電圧が検知される。続いてステップＳ４において、上記の検知電圧が、所定の電圧範囲にあるか否かが判別される。　
　ハンドル２１は実際には、中立位置から後方への最大回動角度よりも、前方への最大回動角度が大きく、正規に組み付けられていれば、中立位置では可変抵抗器４７から２．２Ｖ程度の出力電圧が得られる筈である。そのため、検知電圧が、２．２Ｖを挟んだ所定の電圧範囲を外れていると、ハンドル２１と可変抵抗器４７との組み付けの位置関係が大きくずれていることを意味し、例えばハンドル２１の回動端側では、出力電圧が正しく得られないおそれがある。　
　ステップＳ４は、このような事態の回避策として設けられており、検知電圧が所定範囲にないと（ステップＳ４が「ＮＯ」）、ハンドル２１と可変抵抗器４７との組付け位置関係が大きくずれていると見なされて、ステップＳ２でエラー表示がなされ、プログラムが終了する。同様に、組み付けのし直しが促される。
【００２８】
　検知電圧が所定範囲にあると（ステップＳ４が「ＹＥＳ」）、ステップＳ５において、その検知電圧を方向用基準値Ｖｄとして設定し、基準値記憶部８１に格納する。それとともに、ステップＳ６において、設定完了の表示がなされ、プログラムが終了する。　
　以上により、方向用基準値Ｖｄは、上記の図１０（Ａ）に参照して示されるように、実際の値はともかく、マイクロスイッチ６０がオンした際の可変抵抗器４７からの両出力電圧の値の間にある状態となる。そのため、ハンドル２１が前方または後方に回動されてマイクロスイッチ６０がオンしたときの出力電圧を基準値Ｖｄと比較することで、前後いずれに回動されたかを検知することが、間違いなく正確に行われる。
【００２９】
　すなわち本実施形態では、ハンドル２１が前方または後方のいずれに回動されたかを識別するために用いる基準値Ｖｄを設定するに当たり、ハンドル２１を実際に組み付けて中立位置を採った場合（マイクロスイッチ６０もオフ状態にある）における可変抵抗器４７の出力電圧を検知して、その検知電圧を基準値Ｖｄとした。そのため、基準値Ｖｄは、マイクロスイッチ６０がオンした際の可変抵抗器４７からの両出力電圧の値の間に必ず位置することになり、したがってハンドル２１が前方または後方のいずれに回動したかを信頼性を持って識別することができる。　
　また、ハンドル２１を組み付けた後で、言わば組付けの実状に即して方向用基準値Ｖｄが設定されるのであるから、組み付け自体は少々ラフにでき、またさほど精度の高くない部品を使用することも可能となって、製造コストの低減を図ることができる。
【００３０】
　＜関連技術＞
　この種の配膳車では、利用者に注意を促すべく音楽やチャイム音を鳴らすメロディ装置を設けたものがあり、例えばそのスピーカ７０が、図１の破線に示すように、機械室１４の後面等に設けられている。　
　この関連技術では、図１３に示すように、メロディ装置ＭＤの作動を切り替えるべく三路スイッチ７２が設けられ、図３に示すように、制御ボックス２０に設けられた操作パネル７１上に、電源スイッチ７３や充電残量を示すメータ７４とともに配されている。　
　そして、スイッチ７２が位置Ｉを取るとメロディ装置ＭＤが常に作動し、位置IIに切り替えると、切られた状態となる。また、位置III では、モータＭの正方向または逆方向の通電を制御するのと同じリレーの接点Ｘ１ａ，Ｘ３ａが介設された経路となり、リレー接点Ｘ１ａまたはＸ３ａが閉じた場合、すなわちモータＭが駆動されて配膳車が走行している場合に限り、メロディ装置ＭＤが作動するようになっている。
【００３１】
　＜他の実施形態＞
　本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。　
　（１）スペースの都合等によっては、カム板をハンドル軸上に設けるようにしてもよい。　
　（２）実施形態３に関し、方向用基準値Ｖｄが予め定められており、ハンドルが中立位置を採った場合の検知電圧と予め定められた基準値Ｖｄとを比較して、その差が所定範囲内であったらそのまま先の基準値Ｖｄを用い、差が所定範囲を超えていたら、検知電圧を基準値Ｖｄとして書き換えるようにしてもよい。　
　（３）上記各実施形態では、ハンドルの回動量に応じた電気信号を出力する手段として、可変抵抗器を例示したが、ディジタル信号として得ることができるロータリエンコーダを用いてもよい。　
　（４）また、ハンドルは前後に直線的に移動するものであってもよく、この場合、移動量検出器は、ハンドルの直線的な移動量に応じた電気信号を出力することになる。　
　（５）本発明は配膳車に限らず、補助電動機能を備えた運搬車全般に広く適用することができる。　
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態１に係る温冷配膳車の側面図
【図２】その底面図
【図３】制御ボックス付近の構造を示す一部切欠正面図
【図４】図３のＤ−Ｄ線断面図
【図５】ハンドルが前方に回動された状態を示す側面図
【図６】ハンドルが後方に回動された状態を示す側面図
【図７】モータの制御回路の概略図
【図８】可変抵抗器の出力を示すグラフ
【図９】実施形態２に係るハンドル配設部分の構造を示す側面図
【図１０】実施形態３をなす背景の説明図
【図１１】実施形態３の制御系統のブロック図
【図１２】その作動を示すフローチャート
【図１３】関連技術の回路図
【図１４】（Ａ）従来例の配膳車の側面図　（Ｂ）その可変抵抗器の出力を示すグラフ
【符号の説明】
【００３３】
　１０…配膳車本体　１７…駆動輪　２０…制御ボックス　２１…ハンドル　２２…ハンドル軸　３３…カム軸　３４…カム板　３５Ａ…大径部　３６…段差部　３８…スロット　４１…ピン　４３Ａ，４３Ｂ…マイクロスイッチ　４４…アクチュエータ　４７…可変抵抗器（角度検出器）　５０…制御手段　６０…マイクロスイッチ　６１…アクチュエータ　６４…カム板　６５…凹部　Ｍ…モータ　８０…制御部　８１…基準値記憶部　Ｖｄ…方向用基準値
【図１】
2004131066.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004131066.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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