(57)【要約】　　　（修正有）【課題】自動主配線盤装置において、実装したロボットの保守・点検等のために抜去する際に、マザーボードの接続ピンにロボットのハンドが干渉した状態でロボットを抜去してしまい、接続ピンを破損させてしまうことを防止する誤抜去防止構造を提供する。【解決手段】シェルフに実装されるロボットを正面板と縦フレームとを連結する上下の横フレーム間に沿って移動可能に可動フレームを配置することにより構成し、上記正面板には固定用ねじの近傍に連通孔を設け、その連通孔の付近の正面板の表側にシャットプレートを配置し、そのシャットプレートの一部に上記横フレームのスライドバーの端部を連通孔を通して係止し、それによってスライドバーのＺ軸方向の移動に伴ってシャットプレートもＺ軸方向に移動するようにし、このシャットプレートの移動によって固定用ねじの少なくとも一部が覆われるようにした。【選択図】　　　　図１
2004023493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シェルフに実装されるロボットを、正面板と縦フレームとを連結する上下の横フレーム間に横フレームに沿ってＸ軸方向に移動可能に可動フレームを配置することによって構成し、上記可動フレームにハンドを搭載し、このハンドに案内軸を設け、上記可動フレームおよび上下の横フレームにはフレームの幅方向に移動自在にそれぞれスライドバーを設けて互いのスライドバーが連動するように端部で連結し、上記ハンドの案内軸を可動フレームを介して可動フレームのスライドバーに設けた長孔に挿入してハンドのＺ軸方向の移動がスライドバーに伝わるようにし、上記正面板には複数の窓の他に、固定用ねじの近傍に連通孔を設け、その連通孔の付近の正面板の表側にシャットプレートを配置し、そのシャットプレートの一部に上記横フレームのスライドバーの端部を連通孔を通して係止し、それによってスライドバーのＺ軸方向の移動に伴ってシャットプレートもＺ軸方向に移動するようにし、このシャットプレートの移動によって固定用ねじの少なくとも一部が覆われるようにしたことを特徴とする自動主配線盤装置における誤抜去防止構造。
【請求項２】
請求項１において、シャットプレートに矢印等の目印を付け、正面板に上記目印に対向するように目盛を設けることにより、シャットプレートの位置のずれ量を確認することができようにしたことを特徴とする自動主配線盤装置における誤抜去防止構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、加入者側回路と交換機側回路を接続する自動主配線盤装置における誤抜去防止構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自動主配線盤装置を図面を用いて以下に説明する。
図７は全体説明図、図８はロボットとマザーボードの状態を示す説明図、図９はロボットの正面板の説明図である。
図において、１００はシェルフであり、所定の間隔をあけて特殊プリント配線盤によって構成されるマザーボード１０１が配置されている。このマザーボード１０１上には接続ピン１０２が挿入されている。
【０００３】
１０３はそのシェルフ１００内に実装されるロボットであり、このロボット１０３にはハンド１０４が取り付けてある。
さらに、このロボット１０３の正面板１０５には角窓や長窓等の複数の窓１０６が設けてあり、この窓１０６によって中の状態を見ることができるようになっている。
【０００４】
上記ロボット１０３の実装に際しては、ロボット１０３の正面板１０５をシェルフ１００につまみねじ１０７によって固定し、さらに、固定用ねじ１０８によってロボット１０３をマザーボード１０１に固定している。
このように実装されたロボット１０３を抜去するには、まず、正面板１０５に設けてある窓１０６から中を観察してマザーボード１０１に挿入されている接続ピン１０２にロボット１０３に設けたハンド１０４が干渉していないかを確認する。
【０００５】
干渉していないことが確認されると、つまみねじ１０７をゆるめ、固定用ねじ１０８を外してロボット１０３を抜去することができる。
なお、窓１０６から中を観察して接続ピン１０２にハンド１０４が干渉している場合には、他の窓１０６から治具やドライバー等を挿入してハンド１０４の位置を移動させて干渉しない状態にしてから上記の作業を行うことになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来技術によると、ロボットの保守・点検等のために抜去する際に、正面板の窓から中を観察してマザーボードに挿入されている接続ピンにロボットのハンドが干渉していないかを確認するが、装置内は薄暗く、しかもハンドおよび接続ピンは非常に小さい部品であるために、接続ピンとハンドの干渉が見えない場合があり、干渉しているにも関わらずロボットを抜去してしまい、接続ピンを破損させてしまうという問題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そこで本発明は、シェルフに実装されるロボットを、正面板と縦フレームとを連結する上下の横フレーム間に横フレームに沿ってＸ軸方向に移動可能に可動フレームを配置することによって構成し、上記可動フレームにハンドを搭載し、このハンドに案内軸を設け、上記可動フレームおよび上下の横フレームにはフレームの幅方向に移動自在にそれぞれスライドバーを設けて互いのスライドバーが連動するように端部で連結し、上記ハンドの案内軸を可動フレームを介して可動フレームのスライドバーに設けた長孔に挿入してハンドのＺ軸方向の移動がスライドバーに伝わるようにし、上記正面板には複数の窓の他に、固定用ねじの近傍に連通孔を設け、その連通孔の付近の正面板の表側にシャットプレートを配置し、そのシャットプレートの一部に上記横フレームのスライドバーの端部を連通孔を通して係止し、それによってスライドバーのＺ軸方向の移動に伴ってシャットプレートもＺ軸方向に移動するようにし、このシャットプレートの移動によって固定用ねじの少なくとも一部が覆われるようにしたことを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態例を図面を用いて説明する。
図１はロボットの側面図、図２は正面板の正面図、図３はハンドの説明図、図４はハンドの作動状態の説明図、図５は要部拡大説明図、図６は正面板の部分拡大正面図である。
【０００９】
なお、上記した図面には自動主配線盤装置のシェルフの図はないが、図７、図８および図９を用いて説明した上記従来技術の構造とほぼ同様であり、所定の間隔をあけて特殊プリント配線盤によって構成されるマザーボードが配置されており、このマザーボード上には接続ピンが挿入されている。
図において、１はシェルフに実装されるロボットであり、正面板４と縦フレーム５とを連結する上下の横フレーム３間に可動フレーム２を配置することによって構成され、この可動フレーム２は上下の横フレーム３に沿ってＸ軸方向に移動可能に取り付けてある。
【００１０】
６はハンドであり、上下の横フレーム３間の上記可動フレーム２にＹ軸方向に移動可能に取り付けてある。７は支持材である。
このハンド６には、Ｚマウントカバー８が取り付けてあり、このＺマウントカバー８から可動フレーム２に向けて案内軸９が設けてある。
上記可動フレーム２にはフレームの幅方向つまりＺ軸方向（紙面垂直方向）に移動自在にスライドバー１０が設けてあり、このスライドバー１０に設けた長孔（又は溝）１１に上記案内軸９が可動フレーム２を通して挿入されている。なお、この案内軸９の断面形状は、円形や四角形等の多角形でもよいが、案内軸９が長孔１１に沿って移動することを考慮すると円形や楕円形等が望ましい。
【００１１】
上記上下の横フレーム３の少なくとも上下の一方の横フレーム３、本実施の形態例では下の横フレーム３にフレームの幅方向つまりＺ軸方向に移動自在にスライドバー１２が設けてあり、このスライドバー１２の端部に、上記スライドバー１０の端部がＸ軸方向には移動可能に連結しており、スライドバー１０のＺ軸方向の移動に従ってスライドバー１２もＺ軸方向に移動するようにしてある。
【００１２】
図において、１３、１４はそれぞれ上記スライドバー１０、スライドバー１２のＺ軸方向の移動のストッパであり、それぞれ可動フレーム２および横フレーム３に取り付けてある。
上記正面板４には複数の窓１５の他に、固定用ねじ１６の近傍に連通孔１７を設け、その連通孔１７の付近の正面板４の表側にシャットプレート１８を配置し、そのシャットプレート１８の一部に上記スライドバー１２の端部を連通孔１７を通して係止し、それによってスライドバー１２のＺ軸方向の移動に伴ってシャットプレート１８もＺ軸方向に移動するようにしてある。
【００１３】
このシャットプレート１８は、その形状を本実施の形態例ではＴ字形を示したが、長方形等どのような形状でもよい。しかし、スライドバー１２が横フレーム３の中央に位置しているとき、つまり、シャットプレート１８が正面板４の中央に位置しているときにはシャットプレート１８の両側は固定用ねじ１６にかからない幅であり、シャットプレート１８が所定量Ｚ軸方向に移動するとシャットプレート１８の一部が固定用ねじ１６にかかるような幅や形状となっている。
【００１４】
つぎに上記構成の動作を説明する。
実装されたロボット１に設けてあるハンド６がＺ軸方向のマザーボード側に移動すると、そのハンド６のＺマウントカバー８から延びる案内軸９もＺ軸方向に移動し、さらに、スライドバー１０も同方向に移動させることになる。
このスライドバー１０の移動によって、このスライドバー１０に連動するスライドバー１２がＺ軸方向に移動する。これによって、図６に示す如く、このスライドバー１２の端部に連結しているシャットプレート１８が移動する。この移動が微小でなくマザーボードの接続ピンにハンド６が干渉する程度であると、この移動によってシャットプレート１８が少なくとも一つの固定用ねじ１６の一部もしくは全部を覆うことになる。これによって、作業者はそのことをロボット１の外側で目視することができ、しかもドライバーによる固定用ねじ１６の取り外しができないようになる。
【００１５】
このように接続ピンにハンド６が干渉している場合に、ロボット１を抜去したいときには、窓１５から治具やドライバーを挿入して窓から見ながらハンド６をマザーボードから離れる方向のＺ軸方向に移動させ、シャットプレート１８が固定用ねじ１６にかかっていないことを確認してから抜去する。
なお、ロボット１が実装状態でシャットプレート１８が固定用ねじ１６にかかっていない状態では、そのまま固定用ねじ１６を外し、つまみねじ１９をゆるめて抜去することができる。
【００１６】
また、図６に示すように、シャットプレート１８に矢印等の目印２０を付けておき、正面板４に目盛２１を設けておくと、シャットプレート１８の位置のずれ量を確認することができ、これによって、ハンドのＺ軸方向のずれ量が外側から確認できることになる。
【００１７】
【発明の効果】
以上詳細に説明した本発明によると、シェルフに実装されるロボットを、正面板と縦フレームとを連結する上下の横フレーム間に横フレームに沿ってＸ軸方向に移動可能に可動フレームを配置することによって構成し、上記可動フレームにハンドを搭載し、このハンドに案内軸を設け、上記可動フレームおよび上下の横フレームにはフレームの幅方向に移動自在にスライドバーを設けて互いのスライドバーが連動するように端部で連結し、上記ハンドの案内軸を可動フレームを介して可動フレームのスライドバーに設けた長孔に挿入してハンドのＺ軸方向の移動がスライドバーに伝わるようにし、上記正面板には複数の窓の他に、固定用ねじの近傍に連通孔を設け、その連通孔の付近の正面板の表側にシャットプレートを配置し、そのシャットプレートの一部に上記横フレームのスライドバーの端部を連通孔を通して係止し、それによってスライドバーのＺ軸方向の移動に伴ってシャットプレートもＺ軸方向に移動するようにし、このシャットプレートの移動によって固定用ねじの少なくとも一部が覆われるようにしたことにより、ロボットが自動主配線盤装置に搭載されて、マザーボードの接続ピンにハンドが干渉している場合には、正面板の固定用ねじの少なくとも一部ががシャットプレートによって覆われているために外から接続ピンにハンドが干渉していることがわかる効果を有する。
【００１８】
また、これによってハンドを移動させて接続ピンとの干渉をなくしてからロボットを抜去することができ、接続ピンの破損が生じる誤抜去をなくすことができる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態例を示すロボットの側面図
【図２】正面板の正面図
【図３】ハンドの説明図
【図４】ハンドの作動状態の説明図
【図５】要部拡大説明図
【図６】正面板の部分拡大正面図
【図７】自動主配線盤装置の説明図
【図８】ロボットとマザーボードの説明図
【図９】正面板の正面図
【符号の説明】
１　ロボット
２　可動フレーム
３　横フレーム
４　正面板
５　縦フレーム
６　ハンド
７　支持材
８　Ｚマウントカバー
９　案内軸
１０　スライドバー
１１　長孔
１２　スライドバー
１３、１４　ストッパ
１５　窓
１６　固定用ねじ
１７　連通孔
１８　シャットプレート
１９　つまみねじ
２０　目印
２１　目盛
１００　シェルフ
１０１　マザーボード
１０２　接続ピン
１０３　ロボット
１０４　ハンド
１０５　正面板
１０６　窓
１０７　つまみねじ
１０８　固定用ねじ
【図１】
2004023493.tif 000003
【図２】
2004023493.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004023493.tif 000008
【図７】
2004023493.tif 000009
【図８】
2004023493.tif 000010
【図９】
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