(57)【要約】【課題】対象物内部に挿入されたアンカーを、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用アンカー誘導システム、及び内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法を提供する。【解決手段】対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、該掛着部材と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記磁気アンカーに、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。【選択図】  図２１
2004329659.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、
該掛着部材と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、
上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、
を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、
上記磁気アンカーに、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさである内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項３】
請求項１または２記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、
上記磁気アンカー誘導装置は、
発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、
該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、
上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、
を有する内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記磁気アンカーと上記掛着部材とは、少なくとも対象物内への挿入時に柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項５】
対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、
該掛着部材と接続される非磁性体からなり、重力に従って移動する重力アンカーと、
を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、
上記重力アンカーに、貫通穴を形成したことを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項６】
請求項５記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさである内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項７】
請求項５または６記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記重力アンカーと上記掛着部材とは、少なくとも対象物内への挿入時に、柔軟な連結ひもで連結されている内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項８】
請求項１から７のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおいて、上記掛着部材が、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップである内視鏡用アンカー誘導システム。
【請求項９】
対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材に、磁性体からなる磁気アンカーを接続し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により、上記磁気アンカー及び上記掛着部材に掛着された対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法であって、
貫通穴を有する上記磁気アンカーを準備するステップと、
磁気アンカーのこの貫通穴に、内視鏡の鉗子チャンネルから対象物内に挿入された把持鉗子の把持爪を進入させて把持するステップと、
磁気アンカーを把持した把持鉗子を内視鏡とともに上記対象物外に取り出すステップと、
を有することを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法。
【請求項１０】
請求項９記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法において、上記磁気アンカーと上記掛着部材とを、少なくとも対象物内への挿入時に柔軟な連結ひもで連結する内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法。
【請求項１１】
対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材に、非磁性体からなる重力アンカーを接続し、重力に従って、該重力アンカー及び上記掛着部材に掛着された対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法であって、
貫通穴を有する上記重力アンカーを準備するステップと、
重力アンカーのこの貫通穴に、内視鏡の鉗子チャンネルから対象物内に挿入された把持鉗子の把持爪を進入させて把持するステップと、
重力アンカーを把持した把持鉗子を内視鏡とともに上記対象物外に取り出すステップと、
を有することを特徴とする内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法において、上記重力アンカーと上記掛着部材とを、少なくとも対象物内への挿入時に柔軟な連結ひもで連結する内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法。
【請求項１３】
請求項９から１２のいずれか１項記載の内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法において、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとした内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【技術分野】
本発明は、内視鏡観察下で病変部を切除する際に用いる、内視鏡用アンカー誘導システム、及び内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法に関する。
【０００２】
【従来技術及びその問題点】
従来、通常の手術において人体内部の病変部を切除する場合においては、把持鉗子を用いて病変部を持ち上げることにより病変部と隣接する正常組織との間隔を広げ、その状態で病変部と正常組織との間を切除している。しかし、例えば内視鏡粘膜切除術（ＥＭＲ）では、体内には内視鏡を一台しか挿入できないため、病変を持ち上げることができず、注射針で病変部の周囲の正常粘膜に生理食塩水を注入して病変部を浮き上がらせ、その状態で高周波ナイフやスネアなどを用いて病変部と正常粘膜の間の切除を行っていた。
【０００３】
しかし、このような従来の方法では、病変部を十分な位置まで持ち上げることができなかったため、病変部と正常組織との境界の切除部分を十分確保することができなかった。
また、病変部が扁平な形状である場合は、切除部分を作りだすことができないこともあった。
【０００４】
さらに、切除作業中において、すでに切除した病変部が正常組織上に落ち込むことにより内視鏡による視界を妨げることがあり、特に病変部が大きい場合に顕著であった。そのため、切除部分を見ることができず、盲目的に切除するために正常部分を損傷して穿穴などの合併症が発生したり、血管を損傷して大出血をきたし、また出血時も出血部位の確認ができず止血できないことから重篤な合併症を来すことも考えられ、より安全な装置や処置方法が求められていた。
【０００５】
そこで本出願人は、これらの問題点を解決すべく、人体内部の病変部を掛着する掛着部材と、該掛着部材と連結ひもを介して連結される磁性体からなる磁気アンカーと、人体の外部に配置され、磁界を発生して磁気アンカーに動力を与える磁気アンカー誘導装置と、を備え、磁気アンカー誘導装置が発生する磁界によって磁気アンカーに動力を与えて、掛着部材に掛着された病変部を持ち上げることを特徴とする磁気アンカー誘導システムを提案し、特許出願している（特願２００２−２６８２３９号）。
【０００６】
この磁気アンカー誘導システムでは、掛着部材によって病変部を持ち上げた後、高周波メス等により病変部を切除する。病変部を切除すると、病変部と、病変部を把持している掛着部材と、掛着部材に連結ひもを介して連結されている磁気アンカーとが一体状態となって体内に残留する。
このため、切除術後に、先端に開閉可能な把持爪を具備する把持鉗子を、内視鏡の鉗子チャンネルを通して体内に挿入して、把持鉗子により病変部等を回収する必要がある。しかし、磁気アンカーは、把持鉗子の把持爪で把持するのに適さない形状であるため、通常は、把持爪で掛着部材を把持して、病変部や磁気アンカー等を掛着部材と一緒に体外に取り出していた。
【０００７】
しかし、体内で連結ひもが切れてしまい、掛着部材と磁気アンカーが分離してしまった場合には、把持鉗子で磁気アンカーを把持する必要が生じ、磁気アンカーの回収に長時間を要してしまうという問題があった。
【０００８】
【発明の目的】
本発明の目的は、対象物内部に挿入されたアンカーを、簡単かつ確実に回収できるようにした、内視鏡用アンカー誘導システム、及び内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法を提供することにある。
【０００９】
【発明の概要】
本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、該掛着部材と接続される磁性体からなる磁気アンカーと、上記対象物外部に配置され、磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気アンカー誘導装置と、を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記磁気アンカーに、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【００１０】
上記磁気アンカー誘導装置は、発生する磁界によって磁力を生じさせて、該磁力によって、上記磁気アンカーを所定方向に移動させる磁気誘導部材と、該磁気誘導部材を特定の一平面内に配置したＵ字状のフレーム部材に沿って移動させる一平面内移動機構と、上記Ｕ字状のフレーム部材を上記一平面と直交する方向に相対移動させる一方向移動機構と、を有するのが実際的である。
【００１１】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー誘導システムは、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材と、該掛着部材と接続される非磁性体からなり、重力に従って移動する重力アンカーと、を具備した内視鏡用アンカー誘導システムであって、上記重力アンカーに、貫通穴を形成したことを特徴としている。
【００１２】
いずれの態様でも、上記磁気アンカーまたは重力アンカーと上記掛着部材とを、少なくとも対象物内への挿入時に柔軟な連結ひもで連結するのが実際的である。
【００１３】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【００１４】
本発明の内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法は、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材に、磁性体からなる磁気アンカーを接続し、上記対象物外部に配置された磁気アンカー誘導装置から磁界を発生して、該磁界から生じる磁力により、上記磁気アンカー及び上記掛着部材に掛着された対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法であって、貫通穴を有する上記磁気アンカーを準備するステップと、磁気アンカーのこの貫通穴に、内視鏡の鉗子チャンネルから対象物内に挿入された把持鉗子の把持爪を進入させて把持するステップと、磁気アンカーを把持した把持鉗子を内視鏡とともに上記対象物外に取り出すステップと、を有することを特徴としている。
【００１５】
別の態様によれば、本発明の内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法は、対象物内部の対象部位に掛着される掛着部材に、非磁性体からなる重力アンカーを接続し、重力に従って、該重力アンカー及び上記掛着部材に掛着された対象部位を移動させる内視鏡用アンカー誘導システムにおけるアンカーの回収方法であって、貫通穴を有する上記重力アンカーを準備するステップと、重力アンカーのこの貫通穴に、内視鏡の鉗子チャンネルから対象物内に挿入された把持鉗子の把持爪を進入させて把持するステップと、重力アンカーを把持した把持鉗子を内視鏡とともに上記対象物外に取り出すステップと、を有することを特徴としている。
【００１６】
いずれの態様でも、上記貫通穴の大きさは、内視鏡の鉗子チャンネルから挿脱可能な把持鉗子の把持爪が進入可能な大きさとするのが実際的である。
【００１７】
いずれの態様でも、上記重力アンカーと上記掛着部材とを、少なくとも対象物内への挿入時に柔軟な連結ひもで連結するのが実際的である。
【００１８】
さらに、上記掛着部材を、開閉可能で、上記対象部位を挟持可能なクリップとするのが好ましい。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施形態を、図１から図２１を参照しながら詳しく説明する。
本実施形態のアンカー誘導システムは、磁気アンカー装置１（磁気アンカー２、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気アンカー装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０と、磁気アンカー装置１を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気アンカー誘導装置４０とからなるものである。
【００２０】
まず、図１から図５を参照して、磁気アンカー装置１の構成について説明する。
磁気アンカー２は、略円柱形をなす前部２ａと、前部２ａに連なる略三角錐形の後部２ｂとを具備しており、後部２ｂには、後部２ｂを貫通する貫通穴２ｃが形成されている。磁気アンカー２は全体が強磁性体からなっており、磁性体の具体例としては、純鉄、鉄合金のほか、プラチナマグネット、希土類磁石、テルビウム・ディスプロシウム・鉄合金などの磁石がある。
【００２１】
クリップ（掛着部材）３は、図１等に示すように、正面視略円形の基板４と、基板４の前面の外周縁部から前方に向かって延出する３本の板状の開閉片５、６、７を具備するものであり、全体が弾性材料から成形されている。各開閉片５、６、７を正面から視ると、周方向に約１２０°間隔で並んでいる。なお、開閉片５、６、７は、病変部Ｘを把持できれば２枚であってもよいし、４枚以上であってもよい。
【００２２】
各開閉片５、６、７は、基板４に接続する、基板４の中心軸と略平行な基部５ａ、６ａ、７ａと、基部５ａ、６ａ、７ａの先端から延出し、基部５ａ、６ａ、７ａより径方向外側に突出するように折り曲げられた凸部５ｂ、６ｂ、７ｂと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの先端から前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃの先端から上記中心軸と略平行に延びる先端部５ｄ、６ｄ、７ｄと、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄの先端に形成された内向きの爪部５ｅ、６ｅ、７ｅとを具備している。
さらに、図１等に示すように、各凸部５ｂ、６ｂ、７ｂは、基部５ａから前方に延びつつ、径方向外側に拡がる傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と、傾斜片５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１の先端から上記中心軸と平行に延びる平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２と、平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２の先端から径方向内側に延びる内向片５ｂ３、６ｂ３、７ｂ３とからなっている。
【００２３】
クリップ３の各開閉片５、６、７の間の隙間には、柔軟性を有する連結ひも８が挿通されており、連結ひも８の一方の端部が磁気アンカー２の貫通穴２ｃを挿通し、連結ひも８の他端部に固着されている（図示略）ので、この連結ひも８を介して、クリップ３と磁気アンカー２が連結されている。連結ひも８としては、例えば、手術用縫合糸、釣糸、金属製ワイヤを使用することができる。
【００２４】
図１等に示すように、クリップ３の少なくとも一部は、両端が開口する略円筒形のクリップ受容管９内に挿入可能である。クリップ受容管９の前部は、後部よりも外径の大きい大径部９ａとなっており、後部は、その外径が大径部９ａより小さい小径部９ｂとなっている。さらに、クリップ受容管９を貫通する内部穴９ｃの内径はその全長にわたって一定である。
クリップ受容管９は、例えばステンレスやプラスチックや超弾性合金により成形することができる。さらに、クリップ受容管９には、その周方向位置を１８０°ずらした位置に、２本のスリット１０、１０が形成されている。図２等に示すように、このスリット１０の後端は小径部９ｂの後端まで達して開放されており、スリット１０の前端は、大径部９ａにおける小径部９ｂとの接続部にまで達して閉じている。
【００２５】
このように、クリップ３の外側にクリップ受容管９が位置しているため、連結ひも８のクリップ３に対する前方への移動端は、スリット１０の前端によって規定され、連結ひも８のクリップ３に対する後方への移動端は、基板４の前面によって規定されている。
【００２６】
さらに、クリップ３には、各開閉片５から７の間の隙間を通って、金属製のループワイヤ１１が通されている。ループワイヤ１１は、所定の切断力以上の強い力で牽引したときに切断するものであり、金属製以外の材料から成形したものであってもよい。
【００２７】
クリップ受容管９の位置を固定した状態で、ループワイヤ１１を後側に引くこと、弾性材料からなるクリップ３は、その各部分がクリップ受容管９の内部穴９ｃに順次当接し、その形状が除々に変化する。
具体的には、図１に示す状態から、ループワイヤ１１を後側に引くと、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂの傾斜部５ｂ１、６ｂ１、７ｂ１と平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が順次、クリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、各平行片５ｂ２、６ｂ２、７ｂ２が互いに接近するように内側に撓む。これにより、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄは互いに離間する方向に移動し、図３に示すように、クリップ３は開いた状態となる。さらにループワイヤ１１を後側に引くと、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃがクリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、傾斜部５ｃ、６ｃ、７ｃが互いに接近するように内側に撓むので、先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが互いに接近し、クリップ３は閉じた状態となる（図２参照）。
【００２８】
図６は、アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に用いる内視鏡２０を示している。
内視鏡２０の構造は公知なので詳しい説明は省略するが、体内に挿入される挿入部２１の先端面２２には、エア及び洗浄水を送るための送気送水ノズル（図示略）、切除部及びその周辺を照らすための照明窓（図示略）、切除部及びその周辺を観察するとともに、直後に対物レンズと撮像素子が配置された観察窓、並びに、図７等に示された鉗子チャネルＣの出口２３が設けられている。鉗子チャンネルＣは挿入部２１内に形成されており、その入口２４ａは鉗子挿入口突起２４の端面に形成されており、さらに、その出口２３は、先端側が拡径するテーパ状となっている。
【００２９】
次に説明する操作装置３０は内視鏡２０の鉗子チャンネルＣ内に挿入されるものである。磁気アンカー装置１は、この操作装置３０とともに内視鏡２０に装着され、内視鏡２０によって患者（対象物）Ａの体内に挿入される。
挿入管３１は可撓性を有する筒状部材であり、図７、図８等に示すように、内視鏡２０の鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから鉗子チャンネルＣに挿通可能である。挿入管３１の内部には、挿入管３１に対して相対移動可能な筒状の挿入コイル３２を挿通することができる。挿入コイル３２の先端部には、前部をなす大径部３３ａと後部をなす小径部３３ｂとからなる規制管３３の小径部３３ｂが嵌合され、接着剤、はんだ、ロウなどによって、小径部３３ｂが挿入コイル３２の先端部に固着されている。
【００３０】
大径部３３ａの外径は挿入管３１の内径より小さく、かつ、挿入コイル３２の外径とほぼ同一に設定されている。さらに、大径部３３ａの内径は小径部３３ｂの内径及びクリップ受容管９の小径部９ｂの外径より大きく設定されており、大径部３３ａ内面の小径部３３ｂ内面との接続部には環状段部３３ａ１が形成されている（図７参照）。
このため、規制管３３内にクリップ受容管９の小径部９ｂを挿入することができ、かつ、図１５に示すように、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が規制管３３の環状段部３３ａ１に当接することによって、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される。このように、クリップ受容管９の後方移動が規制された際に、クリップ受容管９のスリット１０の前端部は、規制管３３の大径部３３ａの前端より前方に位置するので（図８、図９、図１５等参照）、スリット１０が規制管３３によって完全に覆われてしまうことはなく、この状態においても、連結ひも８をクリップ受容管９内から外部へ引き出すことが可能となっている。
【００３１】
鉗子チャンネルＣに挿入された挿入コイル３２の内側には、先端にフック部３４が設けられた操作ワイヤ３５を、挿入コイル３２と規制管３３に対して相対移動可能に配設することができる。フック部３４は、接着剤、はんだ、ロウ等によって、その後端部が操作ワイヤ３５の先端部に固着されている。操作ワイヤ３５は挿入管３１よりも充分長いため、操作ワイヤ３５を鉗子チャンネルＣに挿入すると、図１２に示すように、その後端部３５ａは鉗子挿入口突起２４から突出した挿入管３１の後端からさらに後方に突出する。
図８、図９等に示すように、フック部３４の中央部には凹部３６が形成されており、ループワイヤ１１の端部をこの凹部３６に掛け止めて、操作ワイヤ３５の後端部３５ａを牽引することによって、ループワイヤ１１を介してクリップ３をクリップ受容管９に対して後方に相対移動させることができる。
以上説明した、挿入管３１、挿入コイル３２、規制管３３、フック部３４、及び操作ワイヤ３５により操作装置３０が構成されている。
【００３２】
次に、図１０及び図１１を用いて、患者Ａの体外において磁気アンカー２を吸引制御する磁気アンカー誘導装置４０の構成について説明する。
患者Ａを載せる床板４１ａを具備するベッド４１の両側部には、一対のＸＹステージ（一方向移動機構）４２、４２が配設されている。この一対のＸＹステージ４２は、ベッド４１の長手方向に沿って、両者４２、４２の該長手方向位置が常時同じになるように、直線的に往復移動するものである。さらに、ベッド４１の上方には、ベッド４１の長手方向と直交する平面内において互いに平行をなす、正面視略逆Ｕ字形の二つのレール４４、４５からなるフレーム／レール（一平面内移動機構）４３が配設されており、このフレーム／レール４３の両端部は、左右のＸＹステージ４２にそれぞれ固定されている。内側のレール４４には、磁気アンカー装置１の磁気アンカー２を体外において吸引制御する（磁気アンカー２に磁力を及ぼす）磁気誘導部材４６が摺動自在に装着されており、磁気誘導部材４６は左右のＸＹステージ４２の間を、レール４５に沿って移動することができる。磁気誘導部材４６は、鉄心にコイルを巻いた構造の電磁石４７を基体４８上に固定したものであり、その電磁石４７は常時、患者Ａ側を向いている（図１０参照）。なお、磁気誘導部材４６は、永久磁石と電磁石の組み合わせでもよく、また、永久磁石と電磁石を２個以上組み合わせたものでも良い。
【００３３】
フレーム／レール４３の外側のレール４５には、フレーム／レール４３全体の重量バランスを保つためのカウンターウエイト４９がレール４５に摺動自在に装着されている。カウンターウエイト４９は、磁気誘導部材４６の位置に応じて、その位置を変更する。例えば、磁気誘導部材４６が患者Ａの正面側に位置するときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの背面側に位置し、磁気誘導部材４６が患者Ａの背面側にあるときは、カウンターウエイト４９は患者Ａの正面側に位置して、フレーム／レール４３全体の重量バランスをとっている。
そして、以上説明した磁気誘導部材４６、ＸＹステージ４２、フレーム／レール４３により磁気アンカー誘導装置４０が構成されている。
【００３４】
次に、アンカー誘導システムを用いた病変部Ｘの切除要領について説明する。
アンカー誘導システムを用いた切除術の実施に先立っては、まず、図１０及び図１１に示すように、局所麻酔を施した患者Ａをベッド４１の床板４１ａ上に横たわらせる。このとき、ＸＹステージ４２を操作して、フレーム／レール４３のベッド４１の長手方向位置を、患者Ａの頭部Ａ１とほぼ同じ位置にしておき、さらに、磁気誘導部材４６及びカウンターウエイト４９を所定の場所に位置させておく。
次に、ＸＹステージ４２を操作してフレーム／レール４３を患者Ａの正面側に配置させ、さらに、磁気誘導装置４６をフレーム／レール４３に沿って移動させて、磁気誘導部材４６を切除術開始時位置に位置させる（図１１参照）。
【００３５】
次いで、図示を省略した可撓性を有するオーバーチューブを、患者Ａの口から体内に挿入し、このオーバーチューブの先端部を、臓器Ｂ（図１４、図１５等参照）内の病変部Ｘに近接させる。そして、磁気アンカー装置１や操作装置３０が取り付けられていない状態の内視鏡２０（図６参照）を、オーバーチューブ内に挿入し、挿入部２１の先端部をオーバーチューブの先端から突出させ、病変部Ｘに近接させる（図示略）。このように、内視鏡２０の挿入部２１の先端を臓器Ｂ内に挿入すると、内視鏡２０の挿入部２１の先端面に設けられた観察窓から得られた臓器Ｂ内の観察像が、図示を省略したテレビモニタに写し出される。
【００３６】
次いで、鉗子挿入口突起２４の入口２４ａから、先端部に注射針を具備するチューブ状の処置具（図示略）を挿入し、その注射針を挿入部２１の出口２３から突出させて、注射針を病変部Ｘの周辺から臓器壁の粘膜下層Ｂ１に挿入して生理食塩水を注入し、病変部Ｘを固有筋層Ｂ２から浮き上がらせておく（図１４、図１５等参照）。
【００３７】
次に、患者Ａの体内から内視鏡２０を取り出し、患者Ａの体外において、内視鏡２０に磁気アンカー装置１と操作装置３０を、次の手順で取り付ける。
【００３８】
まず、図７に示すように、内視鏡２０の鉗子チャンネルＣに挿入管３１を挿通し、その先端部を挿入部２１の先端面２２より突出させ、さらに、挿入管３１の後端開口部から挿入コイル３２を挿入し、規制管３３を挿入管３１の前方に突出させる。次いで、挿入コイル３２の内部に、挿入管３１の後端側から操作ワイヤ３５を挿入し、その先端部に固着されたフック部３４を規制管３３の前方に突出させる。
さらに、フック部３４の凹部３６に、ループワイヤ１１を掛け止め、操作ワイヤ３５と磁気アンカー装置１を連係する。
【００３９】
次いで、連結ひも８をスリット１０に通し、さらにスリット１０の前端部に当接させて、磁気アンカー２をクリップ３の前方に位置させる。そしてこの状態で、内視鏡２０の外部において、操作ワイヤ３５の後端部３５ａを後方に引くと、クリップ３が、その基板４側からクリップ受容管９内に引き込まれ、図１に示すように各基部５ａ、６ａ、７ａがクリップ受容管９の内部穴９ｃに弾性接触し、クリップ３とクリップ受容管９は、操作ワイヤ３５に所定の一体状態解除力を超える力が掛かるまでは相対移動が禁止され一体状態を保つ。この時、各開閉片５から７は閉じた状態にある。
【００４０】
さらに、操作ワイヤ３５を後方に引くと、クリップ受容管９の小径部９ｂの後端面が、規制管３３の環状段部３３ａ１に当接し、クリップ受容管９の規制管３３に対する後方移動が規制される（図８参照）。この時、連結ひも８はスリット１０の前端部から規制管３３の外部に引き出された状態になる。
【００４１】
さらに、図９に示すように、挿入管３１を後方に引いて、その前端部を鉗子チャンネルＣ内に引き込みつつ、操作ワイヤ３５を後方に引くと、規制管３３とクリップ受容管９とクリップ３が挿入管３１内に完全に収納され、かつ、磁気アンカー２の後部２ｂの一部が、鉗子チャンネルＣの出口２３に嵌合する。
このようにすると、内視鏡２０と磁気アンカー装置１と操作装置３０は、図９及び図１２に示すように、一体となる。
【００４２】
次いで、図１２の状態の内視鏡２０の挿入部２１を、オーバーチューブ内に挿入し、その先端部を臓器Ｂ内に挿入する（図示略）。挿入部２１の先端部を病変部Ｘに近接させた後、挿入管３１を前方に移動させて、磁気アンカー２を内視鏡２０から離間させる（図１３参照）。さらに、規制管３３を挿入管３１に対して前方に相対移動させると、図１４に示すように、クリップ３、クリップ受容管９及び規制管３３が挿入管３１の先端から臓器Ｂ内に押し出され、クリップ３、クリップ受容管９、及び規制管３３は挿入管３１の長手方向において一直線上に並び、磁気アンカー２は重力によって下方に垂れ下がる。
【００４３】
次いで、以下の要領により、病変部Ｘにクリップ３を取り付ける。なお、説明の都合上、図１５及び図１６においては、開閉片６を省略している。
まず、図１４の状態から、上記一体状態解除力を超える力で操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して後方に相対移動させると、クリップ３がクリップ受容管９に対して後方に相対移動し、凸部５ｂ、６ｂ、７ｂがクリップ受容管９内に引き込まれて、クリップ３の先端部５ｄ、６ｄ、７ｄが開く（図１５参照）。
【００４４】
次いで、挿入コイル３２、規制管３３及び操作ワイヤ３５を一体的に前方に移動させることにより、このように開いたクリップ３を病変部Ｘ側に近づけて、クリップ３の先端が所望の位置に来たところで、操作ワイヤ３５を挿入コイル３２及び規制管３３に対して相対的に後方に移動させる。すると、クリップ３が閉じて、病変部Ｘを把持する（図１６参照）。
【００４５】
この状態で、操作ワイヤ３５を上記切断力以上の強い力で後方に引くと、フック部３４に掛け止められているループワイヤ１１が切断され（図１７参照）、磁気アンカー装置１が内視鏡２０から分離する（図１８参照）。
【００４６】
続いて、図１９に示すように、患者Ａの体外に配置されている磁気誘導部材４６の発生磁界を強めることによって、磁気アンカー２を磁力によって、図１９の上側に吸引すると、連結ひも８全体が緊張して、クリップ３が磁力方向（図１９の上方）に移動し、クリップ３に掴まれている病変部Ｘも同方向に十分な距離だけ確実に移動する。
【００４７】
このように、病変部Ｘを所望方向に所望距離だけ移動させると、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、挿入管３１、挿入コイル３２、及び操作ワイヤ３５を内視鏡２０から取り出し、図１９に示すように、内視鏡２０（図１９では図示略）の鉗子チャネルＣを利用して高周波メス５０などの切開具を臓器Ｂ内に挿入し、病変部Ｘを粘膜とともに一方の端部側から切除する。
そして、病変部Ｘを一方の端部側から反対の端部側に切除すると、やがて、病変部Ｘ全体が完全に切除される（図示略）。
なお、高周波メス５０による切除作業時においては、切除領域が拡がるにつれて、高周波メス５０の先端５０ａの位置の確認は、より容易となる。
【００４８】
以上のように切除作業を終えると、正常組織から切り離された病変部Ｘはクリップ３（磁気アンカー装置１）に把持されたままの状態となるので、病変部Ｘの紛失が防止される。
切除した病変部Ｘを回収するには、図２０に示すように、内視鏡（図２０では図示略）２０の鉗子チャンネルＣに、その先端部に設けられた開閉可能な一対の把持爪６１、６１を具備するとともに、基端部に設けられた操作部（図示略）により、把持爪６１、６１の開閉操作を行える把持鉗子６０を挿入する。そして、把持爪６１を開放状態にしながら、一方の把持爪６１を、磁気アンカー２の貫通穴２ｃに挿通し、その後に、操作部を操作して、両把持爪６１、６１を全閉し、把持爪６１が貫通穴２ｃから抜け出せない状態にして、両把持爪６１、６１により磁気アンカー２を確実に把持する（図２１参照）。そして、そのままの状態で、内視鏡２０を体内から抜き去り、病変部Ｘを磁気アンカー装置１とともに体外に取り出す。そして、その後に、切除した部分の縫合、消毒などの処置を行う。
【００４９】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムを用いれば、磁気アンカー２に貫通穴２ｃを形成し、この貫通穴２ｃに把持鉗子６０の把持爪６１を挿入可能とし、両把持爪６１により磁気アンカー２を把持できるようにしたので、病変部Ｘの切除術後に、簡単かつ確実に磁気アンカー装置１を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも８が切断し、磁気アンカー２と、病変部Ｘを把持しているクリップ３が分離してしまった場合には、把持鉗子６０によって、クリップ３等とは別個に、磁気アンカー２を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
【００５０】
さらに、病変部Ｘを所望方向に十分な距離だけ移動させることができるため、病変部Ｘと正常組織との境界の切除部分を、容易かつ確実に十分な大きさで確保することができ、また、病変部Ｘが扁平な形状であっても、十分な大きさの切除部分を作りだすことができるので、病変部Ｘを容易に切除することが可能となる。
【００５１】
さらに、病変部Ｘはクリップ３により持ち上げられるため、切除部分を十分確保することができ、すでに切除した病変部Ｘが固有筋層Ｂ２上に落ち込むことを防止できる。
また、任意の位置にクリップ３を配置できるため、切除した病変部Ｘにより内視鏡２０の視界が妨げられることがない。
【００５２】
次に、本発明の第２の実施形態について、図２２を参照しながら説明する。
なお、第１の実施形態と同じ部材には同じ符号を付すに止めて、その詳細な説明は省略する。
【００５３】
本実施形態のアンカー誘導システムは、重力アンカー装置７０（重力アンカー７１、クリップ３、連結ひも８、クリップ受容管９、ループワイヤ１１からなる）と、磁気アンカー装置１の内視鏡２０からの分離操作等を行う操作装置３０とからなるものである。
重力アンカー７１の外形は磁気アンカー２と同じであり、前部７１ａと、後部７１ｂと、貫通穴７１ｃとを具備している。この重力アンカー７１は非磁性体からなるものであり、非磁性体の具体例としては、金、銅、アルミニウム、ステンレス（オーステナイト系）、真鍮、セラミック、硝子等がある。
【００５４】
この重力アンカー装置７０は、第１の実施形態と同じ要領により、内視鏡２０の先端に装着された状態で臓器Ｂ内に挿入された後、内視鏡２０から分離され、そのクリップ３が病変部Ｘを把持する。
重力アンカー７１は重力に従って移動するので、患者Ａの体勢を変えて、重力アンカー７１を所望の方向に移動させると、ひも部８が緊張して、クリップ３に把持された病変部Ｘが重力方向下方に移動する。このため、病変部Ｘと正常組織との境界部に、十分な大きさの切除部分が形成されるので、高周波メス５０等で病変部Ｘを切除する。
【００５５】
以上のように、本実施形態のアンカー誘導システムによっても、第１の実施形態と同様に、重力アンカー７１に貫通穴７１ｃを形成し、この貫通穴７１ｃに把持鉗子６０（図２２では図示略）の把持爪６１を挿入可能とし、両把持爪６１により重力アンカー７１を把持できるようにしたので、病変部Ｘの切除術後に、簡単かつ確実に重力アンカー装置７０を回収することができる。
さらに、万一、切除術後に、連結ひも８が切断し、重力アンカー７１と、病変部Ｘを把持しているクリップ３が分離してしまった場合には、把持鉗子６０によって、クリップ３等とは別個に、重力アンカー７１を簡単かつ確実に体外に取り出すことができる。
さらに、本実施形態では、第１の実施形態では必要であった高価な装置である磁気アンカー誘導装置４０が不要になるので、第１の実施形態に比べて、コスト的に有利である。
【００５６】
本発明について上記実施形態を参照しつつ説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、改良の目的または本発明の思想の範囲内において改良または変更が可能である。例えば、クリップ３の代わりに、病変部Ｘに突き刺すことが可能な釣り針状の針部材（掛着部材）（図示略）を用いて、この針部材を病変部Ｘに突き刺して、実施することも可能である。また、貫通穴２ｃ、７１ｃの形状は図示されたものに限定されることはなく、一つの把持爪６１が挿入可能で、把持鉗子６０が該挿入状態を維持したまま、各把持爪６１を閉じることにより、貫通穴に挿入された把持爪６１を貫通穴から脱出不能とすることが可能であれば、他の形状であってもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によると、対象物内部に挿入されたアンカーを、簡単かつ確実に回収できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図２】ひも部が緊張した状態の磁気アンカー装置の全体図である。
【図３】クリップが開いた状態を示す正面図である。
【図４】磁気アンカーの正面図である。
【図５】磁気アンカーの側面図である。
【図６】内視鏡の全体図である。
【図７】挿入部の先端から、挿入管、挿入コイル、及びフック部が突出した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図８】クリップ受容管がコイル規制管に受容された状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図９】クリップが内部に挿入された挿入管が、鉗子チャンネル内に受容され、鉗子チャンネルの出口に磁気アンカーが嵌合した状態を示す、内視鏡先端部の拡大縦断側面図である。
【図１０】病変部の切除が行われる患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置を、患者の頭部側から見た図である。
【図１１】患者を載せたベッドと、磁気アンカー誘導装置の側面図である。
【図１２】内視鏡に、操作装置と、磁気アンカー装置を取り付けた状態を示す図である。
【図１３】内視鏡の挿入部の先端に、磁気アンカー装置を取り付けた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１４】臓器内において、クリップ及び磁気アンカーを挿入管の外部に押し出した状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１５】クリップ及び磁気アンカーを挿入管の外部に押し出し、クリップを開いた状態を示す、拡大縦断側面図である。
【図１６】クリップが病変部を把持した状態を示す断面図である。
【図１７】クリップが病変部を把持した後に、ループワイヤの一部が切断された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１８】磁気アンカー装置が、内視鏡から完全に切り離された状態を示す拡大縦断側面図である。
【図１９】クリップが病変部を把持した後に、磁気アンカー誘導装置を用いて、病変部を移動させている状態を示す拡大縦断側面図である。
【図２０】把持鉗子で、磁気アンカーを把持する直前の様子を示す図である。
【図２１】把持鉗子で、磁気アンカーを把持した状態を示す図である。
【図２２】本発明の第２の実施形態の重力アンカー装置の全体図である。
【符号の説明】
１        磁気アンカー装置
２        磁気アンカー（アンカー）
２ａ      前部２ａ
２ｂ      後部
２ｃ      貫通穴
３        クリップ（掛着部材）
４        基板
５  ６  ７    開閉片
５ａ  ６ａ  ７ａ  基部
５ｂ  ６ｂ  ７ｂ  凸部
５ｂ１  ６ｂ１  ７ｂ１  傾斜片
５ｂ２  ６ｂ２  ７ｂ２  平行片
５ｂ３  ６ｂ３  ７ｂ３  内向片
５ｃ  ６ｃ  ７ｃ  傾斜部
５ｄ  ６ｄ  ７ｄ  先端部
５ｅ  ６ｅ  ７ｅ  爪部
８        連結ひも
９        クリップ受容管
９ａ      大径部
９ｂ      小径部
９ｃ      内部穴
１０      スリット
１１      ループワイヤ
２０      内視鏡
２１      挿入部
２２      先端面
２３      鉗子チャンネルの出口
２４      鉗子挿入口突起
２４ａ    入口
３０      操作装置
３１      挿入管
３２      挿入コイル
３３      規制管
３３ａ    大径部
３３ａ１  環状段部
３３ｂ    小径部
３４      フック部
３５      操作ワイヤ
３６      凹部
４０      磁気アンカー誘導装置
４１      ベッド
４１ａ    床板
４２      ＸＹステージ（一方向移動機構）
４３      フレーム／レール（一平面内移動機構）
４４      レール
４５      レール
４６      磁気誘導部材
４７      電磁石
４８      基体
４９      カウンターウェイト
５０      高周波メス
５０ａ    先端
６０      把持鉗子
６１      把持爪
７０      重力アンカー装置
７１      重力アンカー（アンカー）
７１ａ    前部
７１ｂ    後部
７１ｃ    貫通穴
Ａ        患者（対象物）
Ａ１      頭部
Ｂ        臓器
Ｂ１      粘膜下層
Ｂ２      固有筋層
Ｃ        鉗子チャンネル
Ｘ        病変部（対象部位）
【図１】
2004329659.tif 000003
【図２】
2004329659.tif 000004
【図３】
2004329659.tif 000005
【図４】
2004329659.tif 000006
【図５】
2004329659.tif 000007
【図６】
2004329659.tif 000008
【図７】
2004329659.tif 000009
【図８】
2004329659.tif 000010
【図９】
2004329659.tif 000011
【図１０】
2004329659.tif 000012
【図１１】
2004329659.tif 000013
【図１２】
2004329659.tif 000014
【図１３】
2004329659.tif 000015
【図１４】
2004329659.tif 000016
【図１５】
2004329659.tif 000017
【図１６】
2004329659.tif 000018
【図１７】
2004329659.tif 000019
【図１８】
2004329659.tif 000020
【図１９】
2004329659.tif 000021
【図２０】
2004329659.tif 000022
【図２１】
2004329659.tif 000023
【図２２】
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