(57)【要約】【課題】充電過程で、自動的に二次電池の種類等を判別できるように構成し、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、急速、且つ確実に満充電まで充電を行うことができる二次電池の充電装置及び充電方法を提供する。【解決手段】二次電池１を低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで充電して、この間に二次電池１の電圧値ｅを検出し、該電圧値ｅが該電圧値Ｅｓｌ以下であれば、印加電圧を低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌに切り換えて、この間に二次電池１に流れる電流値ｉを検出し、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊ以下となれば、充電を停止する。一方、前記電圧値ｅが前記電圧値Ｅｅｑｌより大きければ、印加電圧を高い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｈに切り換えて充電した後、満充電平衡電位Ｅｅｑｈに切り換え、この間に二次電池１に流れる電流値ｉを検出して、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊ以下となれば、充電を停止する。【選択図】  図４
2004343936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池に通電される充電電流の電流値を検出する電流検出手段と、二次電池に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御装置と、を備えた二次電池の充電装置であって、
前記充電制御装置は、
ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶した記憶手段と、
前記充電電圧供給手段から供給される充電電圧を切り換える切換手段と、
前記満充電平衡電位での印加中に電流検出手段で検出された電流値と、予め入力設定された充電完了基準値とを比較判定する電流値判定手段と、
前記所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値と、該所定の充電印加電圧値とを比較する電圧値判定手段と、
を具備し、
以下のステップに従って二次電池の充電を制御することを特徴とする二次電池の充電装置。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）充電装置にセットされた二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、前記電圧検出手段によって二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）前記電圧値判定手段によってこの検出した電圧値の比較を行い、該電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値よりも大きな値であれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２に戻り、一方、該電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値以下であれば、次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、前記電流検出手段によって二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）前記電流値判定手段によってこの検出した電流値の判定を行い、該電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【請求項２】
二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池に通電される充電電流の電流値を検出する電流検出手段と、二次電池に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御装置とを備えた二次電池の充電装置であって、
前記充電制御装置は、
ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶した記憶手段と、
前記充電電圧供給手段から供給される充電電圧を切り換える切換手段と、
前記満充電平衡電位での印加中に電流検出手段で検出された電流値と、予め入力設定された充電完了基準値とを比較判定する電流値判定手段と、
前記所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値と、その前の回の所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値との差が、予め入力設定された所定の範囲内にあるかを判定する電圧差判定手段と、
を具備し、
以下のステップに従って二次電池の充電を制御することを特徴とする二次電池の充電装置。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）充電装置にセットされた二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、前記電圧検出手段によって二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）前記電圧差判定手段によって今回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値と、前回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値との差が所定の範囲内にあれば、次のステップ５へ移行し、一方、該差が所定の所定の範囲を越えていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２へ戻る。ただし、今回の電圧値の検出が第１回目のときは、そのまま次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、前記電流検出手段によって二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）前記電流値判定手段によってこの検出した電流値の判定を行い、該電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【請求項３】
二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、
二次電池の電池電圧を検出する電圧検出手段と、
該電圧検出手段により検出された充電完了後の二次電池の電池電圧値と、満充電平衡電位よりも低い再充電電圧値とを比較判定する判定手段と、
を備え、
前記判定手段による判定で、該電池電圧値が該再充電電圧値以下となったときに、前記充電電圧供給手段により充電電圧を供給して、再充電を行うように構成したことを特徴とする二次電池の充電装置。
【請求項４】
二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止するように構成した二次電池の充電装置において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設けたことを特徴とする二次電池の充電装置。
【請求項５】
複数の二次電池を充電する充電装置であって、二次電池の充電状態をチェックした後、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を各未充電の二次電池ごとに交互に行い、これを１ターンとして、該ターンを繰り返しながら複数の二次電池を充電し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断された二次電池から充電を停止するように構成した二次電池の充電装置において、前記緩和時間は、各二次電池における、先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間の時間であることを特徴とする請求項４に記載の二次電池の充電装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の二次電池の充電装置において、
前記充電装置内の発熱部を冷却するための冷却手段を設けたことを特徴とする二次電池の充電装置。
【請求項７】
二次電池を充電する充電装置において、前記充電装置の座部にセットされた二次電池をワンタッチで取り出すための取出手段を設けたことを特徴とする二次電池の充電装置。
【請求項８】
前記取出手段は、ユーザが押し下げ操作する操作部材と、前記座部にセットされた二次電池を押し上げる押上部材と、該押上部材を軸支する回動支点軸と、該回動支点軸に取り付けられて該押上部材を反押上方向へ付勢する付勢手段と、を備え、
前記操作部材の操作によって、前記座部から前記押上部材の一側部が出没するように構成したことを特徴とする請求項７に記載の二次電池の充電装置。
【請求項９】
前記取出手段は、前記座部の長手方向一側部を陥没させて構成したことを特徴とする請求項８に記載の二次電池の充電装置。
【請求項１０】
二次電池を充電制御する方法において、
ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、
満充電平衡電位と、
充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、
を記憶手段に予め記憶させておき、
以下のステップに従って二次電池を充電することを特徴とする二次電池の充電方法。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）この検出した電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値よりも大きな値であれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２に戻り、一方、該検出した電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値以下であれば、次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）この検出した電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該検出した電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【請求項１１】
二次電池を充電制御する方法において、
ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、
満充電平衡電位と、
充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、
を記憶手段に予め記憶させておき、
以下のステップに従って二次電池を充電することを特徴とする二次電池の充電方法。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）今回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値と、前回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値との差が所定の範囲内にあれば、次のステップ６へ移行し、一方、該差が所定の所定の範囲を越えていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２へ戻る。ただし、今回の電圧値の検出が第１回目のときは、そのまま次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）この検出した電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該検出した電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【請求項１２】
二次電池を充電する方法において、
充電完了後の二次電池の電池電圧値を監視し、該電池電圧値が、満充電平衡電位よりも低い再充電電圧値以下となったときに、再充電を行うことを特徴とする二次電池の充電方法。
【請求項１３】
二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止する二次電池の充電方法において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設けたことを特徴とする二次電池の充電方法。
【請求項１４】
複数の二次電池を充電する充電方法であって、二次電池の充電状態をチェックした後、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を各未充電の二次電池ごとに交互に行い、これを１ターンとして、該ターンを繰り返しながら複数の二次電池を充電し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断された二次電池から充電を停止する二次電池の充電方法において、前記緩和時間は、各二次電池における、先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間の時間であることを特徴とする請求項１３に記載の二次電池の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素金属電池、鉛蓄電池等の二次電池を充電するための充電装置及び充電方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ポータブル機器の発達に伴い、カセットテープレコーダー、ＶＴＲ、コンピュータなどの電子機器、携帯電話などの通信機器、電動工具などの動力機器などの電源に、二次電池の使用が著しく増加している。
二次電池とは、充放電を繰り返し行うことができる電池をいい、電気エネルギーを化学エネルギーに変換して蓄え、また逆に蓄えた化学エネルギーを電気エネルギーに変換して利用される。この二次電池のうちで実用的に使用されている代表的なものとしては、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素金属電池、リチウムイオン電池、ＮＡＳ電池等が挙げられる。
【０００３】
ところで、この二次電池の内部で生じる起電反応や放電反応は、化学的反応、電気的反応、及びこれら両反応が相互に関わる複雑なエネルギー変換とエネルギー授受とが伴い、また、そこにはこれら種々の反応に対する時間的要素が介在する。従って、これらの反応を考慮しながら充電を行う必要があり、過度に電流を流して充電を行えば、意図しない発熱反応や、膨潤等の異常で、電池の内部構造を破壊してしまう場合がある。また、そこまでには至らないにしても、この二次電池の内部構造を劣化させ、電池寿命は縮まり、サイクル使用回数を減少させてしまうことになる。
【０００４】
そこで、従来では二次電池が適切に充電されるように、二次電池の充電装置の制御部に、充電時間の進行に伴い印加電圧を変化させるようなプログラムを組み込み、該プログラムによる制御に従って二次電池に電圧を印加するように構成している。また、充電装置に二次電池の電圧を検出する電池電圧検出部を設け、該電池電圧を制御量として、被充電電池の充電終了を判定制御する充電装置も数多く出願されている。
【０００５】
例えば、特許文献１（特開平８−９５６３号公報）における二次電池の充電装置は、被充電電池の定電流による充電電圧の負の電位差を検出する電圧検出回路と、該被充電電池の定電流に伴う単位時間当りの電池温度の変化（温度微分値）を検出する温度検出回路と、該電圧検出回路で検出した負の電位差及び温度微分値と予め設定した各基準値とをそれぞれ対比して、充電スイッチを制御する充電制御回路とで構成され、検出された負の電位差及び温度微分値が、予め選択設定した基準となる負の電位差及び温度微分値に到達したときを充電の終了として制御している。
【０００６】
このように特許文献１においては、充電装置の制御部で、電池電圧の検出値、あるいはその温度値を制御量として被充電電池の状態を監視し、充電終了状態を判定している。
【０００７】
しかしながら、このような充電終了検出方法を二次電池の状態を無視して単純に適用していくと、以下に示すような種々の不都合が生じることになる。
すなわち、その電極種や、電解質種の違い、また、電池構造の違い等、二次電池の種類によって充電時における特性は異なり、また、同一種、同型番の二次電池であっても、受電時の環境条件の違い、二次電池の使用履歴、電気化学的遍歴等によってその特性が大きく異なる。このため、従来のような同一パターンでの充電は結果的に過充電となることがあり、これによって、二次電池内部で異常な化学反応を引き起こして発熱し、電気エネルギーが熱エネルギーに変換されるため充電効率が低下するといった問題点がある。さらに、ガスの発生により二次電池の内圧が上昇して漏液する危険性もある。この結果、充電／放電の繰り返しに必要な二次電池の内部構造に欠陥が生じ、そのサイクル寿命が縮まってしまうという問題点が生じている。
【０００８】
また、二次電池の充電時間は出来る限り短いことが望ましいが、前記したような同一パターンでの充電では、二次電池の種類によっては充電時における印加電圧がその定格値よりも低いことがあり、この場合は特に、充電が完了するまでにかなりの時間を要するという問題点がある。
【０００９】
そこで、前記の問題点を鑑み、本願と同出願人により、二次電池の未充電又は過充電を防止し、適正に充電を行うことができるとともに、充電時間を大幅に短縮した二次電池の充電装置が発明されている。
【００１０】
この発明は、特許文献２（特開２００２−１９９６０７号公報）で開示されており、以下のように構成されている。
この二次電池の充電装置は、二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池に通電される充電電流の電流値を検出する電流検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御装置と、を備え、前記充電制御装置は、満充電平衡電位と、該満充電平衡電位以上の電圧であって、充電率が略０％の二次電池に電圧を印加して、印加電圧を上昇させていったときに、該印加電圧に対する充電電流の増加率が減少していき、充電電流が上昇しなくなったときの、不可逆化学反応領域外での所定の電流値に対応する所定の充電印加電圧値と、を記憶した記憶手段と、前記充電電圧供給手段から供給される充電電圧を該所定の充電印加電圧値、又は該満充電平衡電位に切り換える切換手段と、該満充電平衡電位での印加中に電流検出手段で検出された電流値と、予め入力設定された判定基準値とを比較判定する判定手段と、を具備し、次の流れに従って二次電池の充電を制御している。
【００１１】
まず、ユーザが充電する二次電池の種類を手動で充電装置に入力すると、充電制御装置中の記憶手段に予め記憶設定されたテーブルの中から、この二次電池の種類に相当する所定の充電印加電圧値と、満充電平衡電位とが選択される。
【００１２】
この所定の充電印加電圧値と満充電平衡電位とは、ニッケル−カドミウム二次電池、ニッケル−水素二次電池等の種類やその蓄電容量等によって決まる固有の値であり、例えば、蓄電容量が２０００〔ｍＡｈ（ミリ・アンペア・アワー）〕のニッケル−水素二次電池の満充電平衡電位は約１．４４〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値は１．６０〔Ｖ〕となっている。
【００１３】
次に、ユーザは操作部を操作して充電開始操作を行うと、充電装置にセットされた二次電池に所定の充電印加電圧値が一定時間継続して印加される。そして、一定時間が経過した後、印加電圧が前記満充電平衡電位に切り換えられ、この満充電平衡電位を微小時間印加している間に、このとき二次電池に流れている電流値が検出され、この検出された電流値が前記の判定基準値と比較される。検出された電流値が該判定基準値より大きいときは、再び、二次電池を前記所定の充電印加電圧値で印加して、上述のフローを繰り返し、一方、検出された電流値が該判定基準値以下のときには、二次電池の充電を停止するように制御している。
【００１４】
【特許文献１】
特開平８−９５６３号公報
【００１５】
【特許文献２】
特開２００２−１９９６０７号公報
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
以上、従来の技術であり、本発明では、特許文献２に開示されている発明を改良し、充電過程で、自動的に二次電池の種類等を判別できるように構成し、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、急速、且つ確実に満充電まで充電を行うことができる二次電池の充電装置及び充電方法を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
以上が本発明の解決する課題であり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
まず、請求項１に記載のように、二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池に通電される充電電流の電流値を検出する電流検出手段と、二次電池に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御装置と、を備えた二次電池の充電装置であって、前記充電制御装置は、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶した記憶手段と、前記充電電圧供給手段から供給される充電電圧を切り換える切換手段と、前記満充電平衡電位での印加中に電流検出手段で検出された電流値と、予め入力設定された充電完了基準値とを比較判定する電流値判定手段と、前記所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値と、該所定の充電印加電圧値とを比較する電圧値判定手段と、を具備し、以下のステップに従って二次電池の充電を制御する。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）充電装置にセットされた二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、前記電圧検出手段によって二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）前記電圧値判定手段によってこの検出した電圧値の比較を行い、該電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値よりも大きな値であれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２に戻り、一方、該電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値以下であれば、次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、前記電流検出手段によって二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）前記電流値判定手段によってこの検出した電流値の判定を行い、該電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【００１８】
または、請求項２に記載のように、二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池に通電される充電電流の電流値を検出する電流検出手段と、二次電池に印加される電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の充電を制御する充電制御装置とを備えた二次電池の充電装置であって、前記充電制御装置は、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶した記憶手段と、前記充電電圧供給手段から供給される充電電圧を切り換える切換手段と、前記満充電平衡電位での印加中に電流検出手段で検出された電流値と、予め入力設定された充電完了基準値とを比較判定する電流値判定手段と、前記所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値と、その前の回の所定の充電印加電圧値での充電中に電圧検出手段で検出された充電電圧値との差が、予め入力設定された所定の範囲内にあるかを判定する電圧差判定手段と、を具備し、以下のステップに従って二次電池の充電を制御する。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）充電装置にセットされた二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、前記電圧検出手段によって二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）前記電圧差判定手段によって今回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値と、前回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値との差が所定の範囲内にあれば、次のステップ５へ移行し、一方、該差が所定の所定の範囲を越えていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２へ戻る。ただし、今回の電圧値の検出が第１回目のときは、そのまま次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、前記電流検出手段によって二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）前記電流値判定手段によってこの検出した電流値の判定を行い、該電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【００１９】
そして、請求項３に記載のように、二次電池に充電電圧を供給する充電電圧供給手段と、二次電池の電池電圧を検出する電圧検出手段と、該電圧検出手段により検出された充電完了後の二次電池の電池電圧値と、満充電平衡電位よりも低い再充電電圧値とを比較判定する判定手段と、を備え、前記判定手段による判定で、該電池電圧値が該再充電電圧値以下となったときに、前記充電電圧供給手段により充電電圧を供給して、再充電を行うように構成する。
【００２０】
また、請求項４に記載のように、二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止するように構成した二次電池の充電装置において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設ける。
【００２１】
具体的には、請求項５に記載のように、複数の二次電池を充電する充電装置であって、二次電池の充電状態をチェックした後、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を各未充電の二次電池ごとに交互に行い、これを１ターンとして、該ターンを繰り返しながら複数の二次電池を充電し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断された二次電池から充電を停止するように構成した二次電池の充電装置において、前記緩和時間は、各二次電池における、先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間の時間である。
【００２２】
さらに、請求項６に記載のように、請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の二次電池の充電装置において、前記充電装置内の発熱部を冷却するための冷却手段を設ける。
【００２３】
そして、請求項７に記載のように、二次電池を充電する充電装置において、前記充電装置の座部にセットされた二次電池をワンタッチで取り出すための取出手段を設ける。
【００２４】
具体的には、請求項８に記載のように、前記取出手段は、ユーザが押し下げ操作する操作部材と、前記座部にセットされた二次電池を押し上げる押上部材と、該押上部材を軸支する回動支点軸と、該回動支点軸に取り付けられて該押上部材を反押上方向へ付勢する付勢手段と、を備え、前記操作部材の操作によって、前記座部から前記押上部材の一側部が出没するように構成する。
【００２５】
あるいは、請求項９に記載のように、前記取出手段は、前記座部の長手方向一側部を陥没させて構成する。
【００２６】
そして、請求項１０に記載のように、二次電池を充電制御する方法において、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶手段に予め記憶させておき、以下のステップに従って二次電池を充電する。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）この検出した電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値よりも大きな値であれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２に戻り、一方、該検出した電圧値が該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値以下であれば、次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）この検出した電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該検出した電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【００２７】
または、請求項１１に記載のように、二次電池を充電制御する方法において、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位と、充電電流のピーク値または略ピーク値を得る充電印加電圧値であって、該満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域には達しない所定の充電印加電圧値と、を記憶手段に予め記憶させておき、以下のステップに従って二次電池を充電する。
（ステップ１）変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする。
（ステップ２）二次電池をｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電する。
（ステップ３）ｋ＝ｎのときは、ステップ６へジャンプする。
（ステップ４）二次電池を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で所定時間充電している間に、二次電池に印加されている電圧値を検出する。
（ステップ５）今回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値と、前回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値で充電している間に検出した電圧値との差が所定の範囲内にあれば、次のステップ６へ移行し、一方、該差が所定の所定の範囲を越えていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして前記ステップ２へ戻る。ただし、今回の電圧値の検出が第１回目のときは、そのまま次のステップ６へ移行する。
（ステップ６）二次電池の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位に切り換える。
（ステップ７）二次電池を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位で微小時間印加している間に、二次電池に流れている電流値を検出する。
（ステップ８）この検出した電流値が充電完了基準値より大きな値であれば、前記ステップ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該検出した電流値が該充電完了基準値以下であれば、充電を停止する。
【００２８】
さらに、請求項１２に記載のように、二次電池を充電する方法において、充電完了後の二次電池の電池電圧値を監視し、該電池電圧値が、満充電平衡電位よりも低い再充電電圧値以下となったときに、再充電を行う。
【００２９】
そうして、請求項１３に記載のように、二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止する二次電池の充電方法において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設ける。
【００３０】
具体的には、請求項１４に記載のように、複数の二次電池を充電する充電方法であって、二次電池の充電状態をチェックした後、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を各未充電の二次電池ごとに交互に行い、これを１ターンとして、該ターンを繰り返しながら複数の二次電池を充電し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断された二次電池から充電を停止する二次電池の充電方法において、前記緩和時間は、各二次電池における、先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間の時間である。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の一形態を、図面を参照しながら説明する。
本発明に係る二次電池１の充電装置による充電方法では、充電時には、二次電池の内部構造を損傷させない不可逆反応領域Ｄ外で、最も高い印加電圧（所定の充電印加電圧値Ｅｓ）を印加して二次電池に大電流を流し、定期的に満充電（充電終了時）をチェックしながら充電を行うところに特徴がある。この満充電平衡電位Ｅｅｑでの満充電状態のチェックでは、瞬時に精確に満充電状態を判定することができ、この充電方法によれば、▲１▼充電完了までの時間を３０分以内まで短縮することができ、▲２▼過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電が行え、▲３▼その結果、二次電池１の内部構造を痛めず、サイクル寿命を５０００回以上に向上させることができ、▲４▼充電過程で、自動的にその二次電池１に最適な印加電圧（満充電平衡電位Ｅｅｑと所定の充電印加電圧値Ｅｓ）に切り換えられて、確実に満充電まで充電することができる。
【００３２】
まず、本発明に係る二次電池１の充電装置の基本的な構成から説明する。
図１は本発明の二次電池１の充電装置の構成を示すブロック図であり、符号１は二次電池、符号２は電源部であり、該電源部２は商用交流電気を直流に変換する変圧、整流回路を含んでいる。符号３は二次電池１に通電される充電電流の電流値を検出するための電流検出部であり、符号９は二次電池１に印加されている電圧値、又は二次電池１の充電電圧を検出するための電圧検出部であり、該電流検出部３で検出された電流値、及び該電圧検出部９で検出された電圧値を、二次電池１の充電を制御する充電制御手段であるプログラム・演算制御部４に送信するように構成している。
【００３３】
このプログラム・演算制御部４は、予め試験などにより求めた二次電池１の種類、蓄電容量又は機種等による満充電平衡電位Ｅｅｑと、該満充電平衡電位Ｅｅｑ以上の所定の充電印加電圧値Ｅｓ（充電率が略０％の二次電池１に電圧を印加して、印加電圧を上昇させていったときに、印加電圧の上昇に対する充電電流の増加の割合（ΔＩ／ΔＥ）が減少していき、充電電流が上昇しなくなったときの不可逆化学反応領域外Ｄでの電流ピーク値Ｉｓｏに対応する所定の充電印加電圧値Ｅｓ）、を記憶した記憶手段（メモリ）を具備し、該プログラム・演算制御部４には、二次電池１が満充電に達したか否かの判断や、満充電までの所要充電時間ｔの演算等のプログラムが格納されている。
【００３４】
符号５は前記プログラム・演算制御部４からの指令に基づいて二次電池１に印加する電圧、電流の切換制御等を行う電圧・電流制御部である。すなわち、電圧・電流制御部５は、二次電池１の充電電圧を所定の充電印加電圧値Ｅｓ又は満充電平衡電位Ｅｅｑ等に切り換える切換手段を構成する。
【００３５】
符号６はスタート指示により、前記電圧・電流制御部５で定められた充電電圧を二次電池１に供給する一方、前記プログラム・演算制御部４からの終了指示により充電を完了する充電電圧供給部である。そして、符号７は、充電中又は充電完了等を表示するための表示部、符号８はユーザがスタート操作等を行うための操作部である。
【００３６】
なお、本実施の形態では、報知手段の一例として表示部７により視覚を通じてユーザに充電中又は充電完了等を報知するように構成しているが、音声等により報知するように構成してもよく、報知手段の構成は特に限定はしないものとする。
【００３７】
ここで言う、二次電池とは、充放電を繰り返し行うことができる電池をいい、電気エネルギーを化学エネルギーに変換して蓄え、また逆に蓄えた化学エネルギーを電気エネルギーに変換して利用される。
二次電池１のうちで実用的に使用されている代表的なものとしては、ニッケル−カドミウム電池、ニッケル−水素金属電池、リチウムイオン電池、ＮＡＳ電池等が挙げられる。
以下、各実施形態に使用するニッケル−カドミウム電池について説明する。
【００３８】
ニッケル−カドミウム電池はオキシ水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＯＨ））を用いる正極と、カドミウム（Ｃｄ）を用いる負極とを、合成樹脂製のセパレータで隔離して、アルカリ電解液とともに密閉式の電池容器に収納した蓄電池である。電解質は導電率の高い水酸化カリウムを主成分とする水溶液であり、正極の特性を向上させるため、必要に応じて水酸化リチウムや水酸化ナトリウム等が添加される。
このニッケル−カドミウム電池の起電反応式であるが、正極の反応は、次の一般式（化学反応式（１））で表される。
【００３９】
【化１】
2004343936.tif 000003
【００４０】
また、負極の反応は、次の一般式（化学反応式）で表される。
【００４１】
【化２】
2004343936.tif 000004
【００４２】
放電において前記正極の反応では、オキシ水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＯＨ））と水（Ｈ２Ｏ）、および正極からの電子（ｅ−）が反応して、水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２）が生成し、一方、負極の反応では、カドミウム（Ｃｄ）が、正極で生成されセパレータを透過した水酸化イオン（ＯＨ−）と反応して、水酸化カドミウム（Ｃｄ（ＯＨ）２）と電子（ｅ−）を生成し、この電子（ｅ−）は外部負荷を通過して正極へ供給される。
【００４３】
前記サイクルで電子（ｅ−）が外部負荷を通過する過程で仕事として利用される。従って、このサイクルが上手く回るということは、正極に水（Ｈ２Ｏ）が豊富にあり、生成物である水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２）の濃度が低く、負極では水酸化カドミウム（Ｃｄ（ＯＨ）２）の濃度が低いことである。これを数式で表現すると次式（数式（１））となる。
【００４４】
【数１】
2004343936.tif 000005
【００４５】
ここで、Ｅ０は標準起電力であり、正極、負極を構成する物質によって決まる定数で、それらの量には依存しない。ニッケル−カドミウム電池の場合、この標準起電力Ｅ０は約１．２〔Ｖ（ボルト）〕である。また、Ｒは気体定数、Ｔは絶対温度、Ｆはファラデー数である。
【００４６】
前記数式（１）が示すように、正極では水（Ｈ２Ｏ）の濃度Ｃａｑが高く、水酸化ニッケル（Ｎｉ（ＯＨ）２）の濃度ＣＮが低いほど、起電力Ｅｅｍｆは大きくなり、負極では水酸化カドミウム（Ｃｄ（ＯＨ）２）の濃度ＣＣが低いほど、起電力Ｅｅｍｆは大きくなる。起電力Ｅｅｍｆが大きいことは、蓄電量が大きいことである。
【００４７】
ところで、二次電池１の充電状態を的確に知るには、図２に示す回路を形成すればよい。すなわち、二次電池１に可変電源１１を接続し、この可変電源１１の電位を、二次電池１の起電力Ｅと平衡する電位に調整する。すなわち、電流検出部３による検出電流が±０〔ｍＡ（ミリアンペア）〕となるように可変電源１１を調整し、これにより二次電池１の起電力Ｅｅｍｆを間接的に測定する。こうして、二次電池１の満充電状態での起電力Ｅｅｍｆを、各種類、又は各機種ごとに測定して、そのデータを前記プログラム・演算制御部４の記憶手段に入力しておく。
【００４８】
次に、本発明の充電方法を説明する上で基本となる二次電池１の充電電圧と充電電流との特性について、図３のグラフに基づいて説明する。
図３におけるグラフの横軸には電池端子電圧を、また縦軸には充電電流をとっており、充電率が異なる各二次電池１の電圧一電流特性をそれぞれ示している。
【００４９】
すなわち、図３における破線で示す曲線は、二次電池１の充電率が略０％の状態（電池がなくなった状態）を示しており、この場合は標準電圧Ｅ０（公称電圧）より低い電圧Ｅαを印加しても充電電流が流れ出す。また、印加電圧を開放電圧Ｅαから上昇させていくにつれて、略それに比例して二次電池１に流れる充電電流も増大するが、所定の電圧（電圧一電流曲線における変曲点）を過ぎると、印加電圧に対する充電電流の増加率（ΔＩ／ΔＥ）は減少し、やがて、印加電圧を上昇させても充電電流は殆ど上昇しなくなり、充電電流は電流ピーク値Ｉｓｏに到達する。
【００５０】
この（印加電圧に対する充電電流の増加率（ΔＩ／ΔＥ）が０となったとき）の電流ピーク値Ｉｓｏに対応する印加電圧値はＥｓとなり、この所定の充電印加電圧値Ｅｓは二次電池１の種類や二次電池１の劣化状態などによって決まる二次電池１に固有の電圧値となる。この後、さらに印加電圧を上昇させても、充電電流はしばらくはＩｓｏのままで上昇はしないが、二次電池１の内部で負性抵抗特性が現れて、急激な温度上昇を来たすようになり、やがて、充電電流は印加電圧の上昇に伴って、再び上昇し始める。
【００５１】
この充電率が略０％の二次電池１に印加する印加電圧が前記所定の充電印加電圧値Ｅｓを越えると、該二次電池１は、内部で活物質の酸化還元反応がさらに進んで、電気分解反応を惹き起こす不可逆化学反応領域Ｄに突入する。
また、図３の一点鎖線で示す充電率が約５０％の二次電池１では、印加電圧を（０〔Ｖ〕から）上昇させていったときに二次電池１に充電電流が流れ始める開放電圧Ｅβは、充電率が略０％の二次電池１の開放電圧Ｅαよりも高くなる。この開放電圧は二次電池１の充電率が上昇するに連れて高くなり、図３の二点鎖線で示す充電率が約９０％の二次電池１の開放電圧はＥγ（Ｅγ＞Ｅβ）、図３の実線で示す充電率が略１００％の二次電池１の開放電圧はＥδ（Ｅδ＞Ｅγ）となり、そして、充電率が１００％の（満充電状態の）二次電池１の開放電圧は前記の満充電平衡電位Ｅｅｑ（Ｅｅｑ＞Ｅδ）となる。
【００５２】
二次電池１は充電率に応じた開放電圧を越えると、略印加電圧に比例して充電電流が増大していき、やがて、印加電圧を上昇させても充電電流は殆ど上昇しなくなり、充電電流は前記の電流ピーク値Ｉｓｏに到達する。この充電電流が上昇しなくなったときの電流ピーク値Ｉｓｏに対応する電圧値は前記所定の充電印加電圧値Ｅｓとなり、該所定の充電印加電圧値Ｅｓを越えると、二次電池１は、内部で活物質の酸化還元反応がさらに進んで、電気分解反応を惹き起こす不可逆化学反応領域Ｄに突入する。
【００５３】
この不可逆反応領域Ｄは図３の斜線で示す領域で、この不可逆化学反応領域Ｄでは、意図しない発熱反応や、膨潤等の異常により、ともすれば二次電池１の内部構造の破壊に繋がる恐れがある。また、そこまでには至らないにしても、不可逆反応が伸展し、二次電池１のサイクル寿命に大きな影響を与えてしまうため、この不可逆化学反応領域Ｄに達しないように充電制御することが必要となる。
【００５４】
ところで、二次電池１の蓄電容量は、充電電流と充電時間との積で求められる。これより充電時間を短くしようとすれば、充電電流を増やすことが必要である。
図３に示す充電率が略０％の二次電池１の端子電圧を、満充電平衡電位Ｅｅｑに固定して充電すると、充電電流は充電率が上昇するに連れてＩｅｑｏから減少していき、満充電状態では充電電流が０〔ｍＡ〕となるため、充電終了の判定が行いやすく、また、不可逆化学反応領域Ｄに達することもないため、二次電池１の内部構造に損傷を与える心配がない。
【００５５】
しかしながら、この満充電平衡電位Ｅｅｑによる充電では、前記所定の充電印加電圧値Ｅｓで充電する場合に比べて、充電電流が低く、充電時間が桁違いに長くなってしまう。
【００５６】
以上の充電特性から、本発明での充電は、充電電流のピーク値Ｉｓｏ（または略ピーク値Ｉｓｏ）を得る充電印加電圧値であって、満充電平衡電位を超えるが不可逆化学反応領域Ｄには達しない所定の充電印加電圧値Ｅｓに固定して行い、満充電状態の判定は、前記の満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換えて行うことによって、二次電池１に損傷を与えることなく、急速充電を行うようにしている。
【００５７】
次に、二次電池１の充電装置の第１実施形態について説明する。
この二次電池１の充電装置の第１実施形態は、以下に示す二次電池１の充電装置の第２実施形態、及び第３実施形態の基本構成となる。
この第１実施形態の充電装置は、図１に示すように構成されており、プログラム・演算制御部４には、前記満充電平衡電位Ｅｅｑで二次電池１を印加中に電流検出部３で検出されたチェック電流値ｉと、予め入力設定された充電完了基準値Ｊとを比較判定する判定手段であるチェック電流値判定プログラムとが組み込まれている。
【００５８】
そして、この第１実施形態の充電装置では、二次電池１を該所定の充電印加電圧値Ｅｓで一定時間Ｔ１印加して、大電流充電を行った後、印加電圧を該満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換え、この満充電平衡電位Ｅｅｑで印加している間に、該満充電平衡電位Ｅｅｑにおける電流値ｉを検出し、この検出した電流値ｉと予め設定した充電完了基準値Ｊとを比較することによって、該電流値ｉの方が該充電完了基準値Ｊよりも大きければ、再び前記所定の充電印加電圧値Ｅｓでの充電を行い、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止するように制御している。
【００５９】
なお、この大電流充電は、前記所定の充電印加電圧値Ｅｓに限らず、充電率が略０％の二次電池１に電圧を印加して、印加電圧を上昇させていったときに、該印加電圧に対する充電電流の増加率（ΔＩ／ΔＥ）が減少していき、充電電流が殆ど上昇しなくなったときの、不可逆化学反応領域Ｄ外における電流値に対応する充電印加電圧値で充電を行ってもよい。この充電印加電圧値による充電でも、電流ピーク値Ｉｓｏ近くの電流が流れて、大電流充電を行うことができる。
【００６０】
次に、この第１実施形態の充電装置による二次電池１の充電制御を図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
まず、ユーザが充電する二次電池１の種類を操作部７からプログラム・演算制御部４に入力すると、該プログラム・演算制御部４中の記憶手段に予め記憶設定されたテーブルの中から、この二次電池１の種類に相当する所定の充電印加電圧値Ｅｓと、満充電平衡電位Ｅｅｑとがそれぞれ選択される（ステップＡ１）。
【００６１】
この所定の充電印加電圧値Ｅｓと満充電平衡電位Ｅｅｑとは、ニッケル−カドミウム二次電池、ニッケル−水素二次電池等の二次電池の種類や蓄電容量、型番等によって決まる固有の値であり、例えば、ニッケル−カドミウムニ次電池の場合、満充電平衡電位Ｅｅｑは約１．４１〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値Ｅｓはそれよりも高い約１．８０〔Ｖ〕として選択される。
【００６２】
次に、ユーザは操作部８を操作して充電開始操作を行うと（ステップＡ２）、二次電池１に所定の充電印加電圧値Ｅｓが所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加される（ステップＡ３）。
【００６３】
ここで、この印加時間Ｔ１の設定に関しては、充電印加電圧値Ｅｓを印加した場合における充電電流の時間変化から割出される。そして、この一定時間Ｔ１経過後、今度は印加電圧を満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換える（ステップＡ４）。
【００６４】
そして、この満充電平衡電位Ｅｅｑを微小時間Ｔ２印加している間に、このとき二次電池１に流れている電流値ｉ（前記満充電平衡電位Ｅｅｑにおける電流値ｉ）を検出する（ステップＡ５）。
【００６５】
次に、前記チェック電流値判定プログラムにより、この検出された電流値ｉと充電完了基準値Ｊとを比較して（ステップＡ６）、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊよりも大きければ、前記ステップＡ３に戻って、上述のフロー（充電制御）を繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、二次電池１が満充電状態に達しているとして、ここで充電を停止する（ステップＡ７）。
【００６６】
ところで、前記の満充電平衡電位Ｅｅｑを印加した場合、理論的には、図３のグラフに示すように、充電率１００％（満充電状態）で電流値ｉは０〔ｍＡ〕になるが、実際には電池によって極僅かながらバラツキが生じるため、これによる過充電を防止しようとすれば、前記充電完了基準値Ｊは０〔ｍＡ〕よりもやや大きな値、例えば、１０〔ｍＡ〕程度で設定するのが好ましい。
【００６７】
また、前記ステップＡ３での所定の充電印加電圧値Ｅｓが印加される充電時間Ｔ１は、二次電池１の容量、構造、形状等によって異なるが、例えば、ニッケル−カドミウム二次電池の場合は、約５５〔秒〕が選ばれる。また、前記満充電平衡電位Ｅｅｑが印加される微小時間Ｔ２としては約５〔秒〕が選ばれ、前記ステップＡ５での二次電池１に流れる電流の検出は、印加電圧を満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換えたときから、１［秒］以上経過した後に行われる。
【００６８】
この理由は、印加電圧を満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換えた直後には、二次電池１の電界面にはチャージした電荷が残っており、二次電池１への充電電流が安定せず、この状態で、二次電池１に流れる電流値を検出すると、正確に検出されない可能性が高く、従って、印加電圧を満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換えたときから、１［秒］以上待って、充電電流が安定した後に、二次電池１に流れる電流値を検出するようにしている。
【００６９】
なお、前記ステップＡ３での所定の充電印加電圧値Ｅｓで、一定時間、印加した後であって、前記ステップＡ４の印加電圧を満充電平衡電位Ｅｅｑに切り換える前に、二次電池１の両端子間を極小時間、例えば、約０．００１〔秒〕程、短絡するように構成してもよい。この構成の場合、二次電池１の両端子間の短絡によって二次電池１の電界面にチャージした電荷が除去されて、電界面がクリーンな状態となり、この短絡直後に二次電池１に流れる電流値が正確に検出できるようになり、この電流値の検出時に印加する満充電平衡電位Ｅｅｑの印加時間Ｔ２を約０．１〔秒〕程度とすることができる。
【００７０】
以上のように、第１実施形態の充電装置によれば、二次電池１の電流値ｉを検出することで、その充電状態を定期的にチェックするように構成したことによって、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電を行うことができる。
【００７１】
また、この充電方法によれば、二次電池１の内部構造に損傷を与えるのを防止することができるため、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。さらに、この充電方法での主なる充電は、満充電平衡電位Ｅｅｑ以上の所定の充電印加電圧値Ｅｓで行われるため、かなり大きな充電電流が二次電池１に流されることとなり、これによって充電時間の短縮を図ることができる。
【００７２】
次に、二次電池１の充電装置の第２実施形態について説明する。
この第２実施形態の充電装置は、二次電池１の種類等を入力することなく、自動的に二次電池１の種類等が判別されて、急速に、満充電まで充電が行えるところに特徴がある。ここで言う、二次電池１の種類等とは、ニッケル−カドミウム二次電池とニッケル−水素二次電池などのように、正極、負極を構成する物質が異なる二次電池のみならず、正極、負極を構成する物質が同種で、蓄電容量が異なる二次電池も含むものとする。
【００７３】
二次電池１の満充電平衡電位Ｅｅｑと、所定の充電印加電圧値Ｅｓとは、二次電池の種類や容量などによって異なり、例えば、蓄電容量が１０００〔ｍＡｈ（ミリ・アンペア・アワー）〕のニッケル−カドミウム二次電池の満充電平衡電位は約１．４１〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値は約１．８０〔Ｖ〕となっており、蓄電容量が２０００〔ｍＡｈ〕のニッケル−水素二次電池の満充電平衡電位は約１．４４〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値は１．６０〔Ｖ〕となっている。
【００７４】
図５は、前記第１実施形態の二次電池１の充電装置において、満充電平衡電位を１．４４〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値を１．６０〔Ｖ〕として、ニッケル−水素二次電池対応の設定電圧値で、ニッケル−水素二次電池を充電したときの、電池端子電圧、充電電流、チェック電流の時間経過を示した図であり、図６は、同じく第１実施形態の二次電池１の充電装置において、満充電平衡電位を１．４４〔Ｖ〕、所定の充電印加電圧値を１．６０〔Ｖ〕として、ニッケル−水素二次電池対応の設定電圧値で、ニッケル−カドミウム二次電池を充電したときの、電池端子電圧、充電電流、チェック電流の時間経過を示した図である。図５及び図６において、前記ステップＡ３での所定の充電印加電圧値１．６０〔Ｖ〕を印加する一定時間Ｔ１は５５秒とし、前記ステップＡ４における短絡は行わないものとして、前記ステップＡ５での満充電平衡電位１．４４〔Ｖ〕を印加する微小時間Ｔ３は５秒とする。
【００７５】
また、図１に示す電源部２と電圧・電流制御部５と充電電圧供給部６との間には所定の抵抗があり、ニッケル−水素二次電池対応の設定では、電源部２から供給される２．０〔Ｖ〕の電圧は、該電源部２と該電圧・電流制御部５と該充電電圧供給部６との間で電圧降下が生じて、ニッケル−水素二次電池の端子間で、約１．６〔Ｖ〕の電圧が印加されるように設計されている。
【００７６】
また、ここで、図３に示すように、二次電池１を所定の充電印加電圧値Ｅｓで印加しているときには、充電率に関わらず、二次電池１には一定の充電電流（電流ピーク値Ｉｓｏ）が流れる。一方、二次電池１を所定の充電印加電圧値Ｅｓよりも低い電圧値で印加しているときには、充電率が上昇するに連れて、二次電池１に流れる充電電流は減少していく。
【００７７】
このような特性から、図５に示すように、ニッケル−水素二次電池対応の設定電圧値で、ニッケル−水素二次電池を充電したときには、ニッケル−水素二次電池の端子間には、該ニッケル−水素二次電池の所定の充電印加電圧値（１．６０〔Ｖ〕）に相当する約１．６〔Ｖ〕の電圧が印加されて、該所定の充電印加電圧値に対応する所定の電流（電流ピーク値Ｉｓｏ）が通電され、この結果、前記電源部２と電圧・電流制御部５と充電電圧供給部６との間での電圧降下値も略一定となる。すなわち、ニッケル−水素二次電池の端子間電圧は充電開始後から充電完了まで１．６〔Ｖ〕を越えることなく略一定となるとともに、充電電流も充電開始後から充電完了まで略一定となり、また、定期的に、ニッケル−水素二次電池の満充電平衡電位１．４４〔Ｖ〕によってチェック電流が適正にチェックされて、該ニッケル−水素二次電池を満充電まで急速、且つ適正に充電することができる。
【００７８】
一方、図６に示すように、ニッケル−水素二次電池対応の設定電圧値で、ニッケル−カドミウム二次電池を充電したときには、充電開始後からしばらくの間、該ニッケル−カドミウム二次電池の端子間には１．４〔Ｖ〕から１．６〔Ｖ〕の電圧で印加される。これは、ニッケル−カドミウム二次電池の所定の充電印加電圧値（１．８０〔Ｖ〕）よりも低い電圧値であり、この結果、充電率が上昇するに連れて、ニッケル−カドミウム二次電池に流れる充電電流は次第に減少していく。これに伴い、前記電源部２と電圧・電流制御部５と充電電圧供給部６との間での電圧降下値も徐々に減少していき、この結果、ニッケル−カドミウム二次電池の端子間に印加される電圧値が次第に上昇していき、やがて、１．６〔Ｖ〕を越えて、充電完了時では約１．８〔Ｖ〕となっている。
【００７９】
また、定期的に、ニッケル−水素二次電池の満充電平衡電位１．４４〔Ｖ〕によって、チェック電流をチェックしているが、このニッケル−水素二次電池の満充電平衡電位１．４４〔Ｖ〕はニッケル−カドミウム二次電池の満充電平衡電位１．４１〔Ｖ〕よりも高いために、ニッケル−カドミウム二次電池を正確に満充電まで充電することができない。
【００８０】
そこで、第２実施形態の充電装置では、ニッケル−水素二次電池と、ニッケル−カドミウム二次電池とを判別する場合を例に挙げて説明すると、二次電池１を、ニッケル−水素二次電池対応の電圧値で、充電と、充電状態のチェックをし、この充電過程で、該二次電池１の端子電圧が１．６〔Ｖ〕を越えたときには、該二次電池１はニッケル−カドミウム二次電池であると判断して、その後は、該二次電池１を、ニッケル−カドミウム二次電池対応の電圧値で、充電と、充電状態のチェックを行う。
【００８１】
以下、具体的に説明すると、この第２実施形態の充電装置も、図１に示すように構成されており、プログラム・演算制御部４の記憶手段（メモリ）には、複数の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑと、所定の充電印加電圧値Ｅｓとが記憶されている。また、プログラム・演算制御部４には、二次電池１を満充電平衡電位Ｅｅｑで印加中に電流検出部３で検出されたチェック電流値ｉと、予め入力設定された充電完了基準値Ｊとを比較判定する判定手段であるチェック電流値判定プログラムと、二次電池１を所定の充電印加電圧値Ｅｓで充電中に電圧検出部９で検出された充電電圧値ｅと、該所定の充電印加電圧値Ｅｓとを比較判定する判定手段である充電電圧値判定プログラムと、が組み込まれている。
なお、この第２実施形態の充電装置におけるその他の構成は、前記第１実施形態の充電装置と略同様であるため、その説明を省略する。
【００８２】
まず始めに、簡単のために、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、２種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑ（Ｅｅｑｌ・Ｅｅｑｈ）と、所定の充電印加電圧値Ｅｓ（Ｅｓｌ・Ｅｓｈ）とが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御を、図７に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ここで、満充電平衡電位については、Ｅｅｑｌ＜Ｅｅｑｈとし、所定の充電印加電圧値については、Ｅｓｌ＜Ｅｓｈとする。
【００８３】
まず、ユーザは操作部８を操作して充電開始操作を行うと（ステップＢ１）、充電装置にセットされた二次電池１に２種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうちの低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加される（ステップＢ２）。
【００８４】
そして、二次電池１を該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで一定時間Ｔ１充電している間に、前記電圧検出部９によって二次電池１に印加されている電圧値ｅを検出し（ステップＢ３）、前記充電電圧値判定プログラムによりこの検出した電圧値ｅの判定を行い（ステップＢ４）、該電圧値ｅが該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌよりも大きな値であれば、後記のステップＢ１０へジャンプし、該電圧値ｅが該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌ以下であれば、次のステップＢ５へ移行する。
【００８５】
前記一定時間Ｔ１時間経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の満充電平衡電位のうちの低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌに切り換えて、二次電池１を該低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌで微小時間Ｔ２印加する（ステップＢ５）。
【００８６】
次に、二次電池１をこの低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌで微小時間Ｔ２印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＢ６）。
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＢ７）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＢ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＢ８）。
【００８７】
一方、前記ステップＢ４において、二次電池１を低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで一定時間Ｔ１充電している間に、電圧検出部９により検出した電圧値ｅが該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌよりも大きな値であれば、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうちの高い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｈに切り換え、該高い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｈで一定時間Ｔ１継続して印加する（ステップＢ９）。
【００８８】
前記一定時間Ｔ１時間経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の満充電平衡電位のうちの高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈに切り換えて、二次電池１を該高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈで微小時間Ｔ３印加する（ステップＢ１０）。
【００８９】
次に、二次電池１をこの高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈで微小時間Ｔ３印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＢ１１）。
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＢ１２）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＢ９に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＢ９）。
【００９０】
以上、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、２種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑｌ・Ｅｅｑｈと、所定の充電印加電圧値Ｅｓｌ・Ｅｓｈとが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御の説明である。
【００９１】
次に一般に、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑ（Ｅｅｑ１、Ｅｅｑ２、・・・、Ｅｅｑｎ）、所定の充電印加電圧値Ｅｓ（Ｅｓ１、Ｅｓ２、・・・、Ｅｓｎ）とが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御について図８に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ここで、満充電平衡電位は、Ｅｅｑ１＜Ｅｅｑ２、・・・、＜Ｅｅｑｎとし、所定の充電印加電圧値は、Ｅｓ１＜Ｅｓ２、・・・、＜Ｅｓｎとする。
【００９２】
まず、ここで、変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする（ステップＣ１）。次に、ユーザが操作部８を操作して充電開始操作を行うと（ステップＣ２）、充電装置にセットされた二次電池１にｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加される（ステップＣ３）。
【００９３】
ここで、ｋ＝ｎのときは（ステップＣ４）、後記のステップＣ８へジャンプし、ｋ≦ｎ−１のときは、二次電池１を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで一定時間Ｔ１充電している間に、前記電圧検出部９によって二次電池１に印加されている電圧値ｅを検出し（ステップＣ５）、前記充電電圧値判定プログラムによりこの検出した電圧値ｅの判定を行い（ステップＣ６）、該電圧値ｅが該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋよりも大きな値で検出されていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして（ステップＣ７）、前記ステップＣ３に戻り、該電圧値ｅが該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋ以下で検出されていれば、ステップＣ８へ移行する。
【００９４】
前記一定時間Ｔ１経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋに切り換え、二次電池１を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋで微小時間Ｔ２印加する（ステップＣ８）。
【００９５】
次に、二次電池１を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋで微小時間Ｔ２印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＣ９）。
【００９６】
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＣ１０）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＣ３に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＣ１１）。
【００９７】
なお、前記ステップＢ２（又はステップＢ９、ステップＣ３）での所定の充電印加電圧値で、一定時間、印加した後であって、前記ステップＢ５（又はステップＢ１０、ステップＣ８）の印加電圧を満充電平衡電位に切り換える前に、二次電池１の両端子間を極小時間、例えば、約０．００１〔秒〕程、短絡するように構成してもよい。この構成の場合、二次電池１の両端子間の短絡によって二次電池１の電界面にチャージした電荷が除去されて、電界面がクリーンな状態となり、この短絡直後に二次電池１に流れる電流値が正確に検出できるようになり、この電流値の検出時に印加する満充電平衡電位Ｅｅｑの印加時間Ｔ２を約０．１〔秒〕程度とすることができる。
【００９８】
以上のように、第２実施形態の充電装置によれば、前記第１実施形態の充電装置と同様の効果を奏するとともに、充電過程で、二次電池１の種類等を自動的に判別して、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、急速、且つ適正に満充電まで充電を行うことができる。
【００９９】
次に、二次電池１の充電装置の第３実施形態について説明する。
この第３実施形態の充電装置は、所定の充電印加電圧値Ｅｓでの充電中に電圧検出部９で検出された充電電圧値ｅと、その前の回の所定の充電印加電圧値Ｅｓでの充電中に電圧検出部９で検出された充電電圧値ｅとの差Δｅが、予め入力設定された所定の範囲Ｗ内にあるかを判定して、該所定の範囲Ｗを越えていれば、他の種別の二次電池１に対応する満充電平衡電位Ｅｅｑと所定の充電印加電圧値Ｅｓとに切り換えて充電するように構成した点が、第２実施形態の充電装置と異なる点である。
【０１００】
この第３実施形態の充電装置も、図１に示すように構成されており、プログラム・演算制御部４の記憶手段（メモリ）には、複数の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑと、所定の充電印加電圧値Ｅｓとが記憶されている。また、プログラム・演算制御部４には、二次電池１を満充電平衡電位Ｅｅｑで印加中に電流検出部３で検出されたチェック電流値ｉと、予め入力設定された充電完了基準値Ｊとを比較判定する判定手段であるチェック電流値判定プログラムと、前記所定の充電印加電圧値Ｅｓでの充電中に電圧検出部９で検出された充電電圧値ｅと、その前の回の所定の充電印加電圧値Ｅｓでの充電中に電圧検出部９で検出された充電電圧値ｅとの差Δｅが、予め入力設定された所定の範囲Ｗ内にあるかを判定する判定手段である電圧差判定プログラムと、が組み込まれている。
なお、この第３実施形態の充電装置におけるその他の構成は、前記第１実施形態の充電装置と略同様であるため、その説明を省略する。
【０１０１】
まず始めに、簡単のために、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、２種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑ（Ｅｅｑｌ・Ｅｅｑｈ）と、所定の充電印加電圧値Ｅｓ（Ｅｓｌ・Ｅｓｈ）とが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御を図９に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ここで、満充電平衡電位については、Ｅｅｑｌ＜Ｅｅｑｈとし、所定の充電印加電圧値については、Ｅｓｌ＜Ｅｓｈとする。
【０１０２】
まず、ユーザは操作部８を操作して充電開始操作を行うと（ステップＤ１）、充電装置にセットされた二次電池１に２種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうちの低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加される（ステップＤ２）。
【０１０３】
そして、二次電池１を該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで一定時間Ｔ１充電している間に、前記電圧検出部９によって二次電池１に印加されている電圧値ｅを検出して（ステップＤ３）、前記電圧差判定プログラムによって今回該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで充電している間に検出した電圧値ｅと、前回該低い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｌで充電している間に検出した電圧値ｅとの差Δｅが所定の範囲Ｗ内にあるかの判定を行い（ステップＤ４）、該差Δｅが該所定の範囲Ｗ内にあれば、次のステップＤ５へ移行し、該差Δｅが該所定の所定の範囲Ｗを越えていれば、後記のステップＤ１０へジャンプする。ただし、今回の電圧値ｅの検出が第１回目のときは、そのまま次のステップＤ５へ移行する。
【０１０４】
前記一定時間Ｔ１時間経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の満充電平衡電位のうちの低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌに切り換えて、二次電池１を該低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌで微小時間Ｔ２印加する（ステップＤ５）。
【０１０５】
次に、二次電池１をこの低い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｌで微小時間Ｔ２印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＤ６）。
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＤ７）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＤ２に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＤ８）。
【０１０６】
一方、前記ステップＤ４において、前記の差Δｅが前記所定の範囲Ｗを越えていれば、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうちの高い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｈに切り換え、該高い方の所定の充電印加電圧値Ｅｓｈで所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加する（ステップＤ９）。
【０１０７】
前記一定時間Ｔ１時間経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧を２種類の二次電池の満充電平衡電位のうちの高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈに切り換えて、二次電池１を該高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈで微小時間Ｔ２印加する（ステップＤ１０）。
【０１０８】
次に、二次電池１をこの高い方の満充電平衡電位Ｅｅｑｈで微小時間Ｔ２印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＤ１１）。
【０１０９】
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＤ１２）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＤ９に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＤ８）。
【０１１０】
以上、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、２種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑｌ・Ｅｅｑｈと、所定の充電印加電圧値Ｅｓｌ・Ｅｓｈとが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御の説明である。
次に一般に、プログラム・演算制御部４の記憶手段に、ｎ（ｎは２以上の自然数）種類の二次電池についての、満充電平衡電位Ｅｅｑ（Ｅｅｑ１、Ｅｅｑ２、・・・、Ｅｅｑｎ）、所定の充電印加電圧値Ｅｓ（Ｅｓ１、Ｅｓ２、・・・、Ｅｓｎ）とが記憶されている充電装置による二次電池１の充電制御について図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
ここで、満充電平衡電位は、Ｅｅｑ１＜Ｅｅｑ２、・・・、＜Ｅｅｑｎとし、所定の充電印加電圧値は、Ｅｓ１＜Ｅｓ２、・・・、＜Ｅｓｎとする。
【０１１１】
まず、ここで、変数をｋ（ｋ＝１、２、・・・、ｎ）として、該ｋを初期化し、ｋ＝１とする（ステップＦ１）。次に、ユーザが操作部８を操作して充電開始操作を行うと（ステップＦ２）、充電装置にセットされた二次電池１にｎ種類の二次電池の所定の充電印加電圧値のうち第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで所定時間（一定時間）Ｔ１継続して印加される（ステップＦ３）。
【０１１２】
ここで、ｋ＝ｎのときは（ステップＦ４）、後記のステップＦ８へジャンプし、ｋ≦ｎ−１のときは、二次電池１を該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで一定時間Ｔ１充電している間に、前記電圧検出部９によって二次電池１に印加されている電圧値ｅを検出して（ステップＦ５）、前記電圧差判定プログラムにより今回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで充電している間に検出した電圧値ｅと、前回該第ｋ番目に低い所定の充電印加電圧値Ｅｓｋで充電している間に検出した電圧値ｅとの差Δｅが所定の範囲Ｗ内にあるかの判定を行い（ステップＦ６）、該差Δｅが該所定の範囲Ｗ内にあれば、ステップＦ８へ移行し、該差Δｅが該所定の所定の範囲Ｗを越えていれば、該ｋに１を加えたものを新たなｋとして（ステップＦ７）、前記ステップＦ３へ戻る。ただし、今回の電圧値ｅの検出が第１回目のときは、ステップＦ８へ移行する。
【０１１３】
前記一定時間Ｔ１経過後に、今度は、二次電池１の印加電圧をｎ種類の二次電池の満充電平衡電位のうち第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋに切り換え、二次電池１を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋで微小時間Ｔ２印加する（ステップＦ８）。
【０１１４】
次に、二次電池１を該第ｋ番目に低い満充電平衡電位Ｅｅｑｋで微小時間Ｔ２印加している間に、前記電流検出部３によって二次電池１に流れている電流値ｉを検出する（ステップＦ９）。
【０１１５】
そして、前記チェック電流値判定プログラムによってこの検出した電流値ｉの判定を行い（ステップＦ１０）、該電流値ｉが充電完了基準値Ｊより大きな値であれば、前記ステップＦ３に戻って上記のフローを繰り返し、一方、該電流値ｉが該充電完了基準値Ｊ以下であれば、充電を停止する（ステップＦ１１）。
【０１１６】
なお、前記ステップＤ２（又はステップＤ９、ステップＦ３）での所定の充電印加電圧値で、一定時間、印加した後であって、前記ステップＤ５（又はステップＤ１０、ステップＦ８）の印加電圧を満充電平衡電位に切り換える前に、二次電池１の両端子間を極小時間、例えば、約０．００１〔秒〕程、短絡するように構成してもよい。この構成の場合、二次電池１の両端子間の短絡によって二次電池１の電界面にチャージした電荷が除去されて、電界面がクリーンな状態となり、この短絡直後に二次電池１に流れる電流値が正確に検出できるようになり、この電流値の検出時に印加する満充電平衡電位Ｅｅｑの印加時間Ｔ２を約０．１〔秒〕程度とすることができる。
【０１１７】
以上のように、第３実施形態の充電装置によっても、前記第１実施形態の充電装置と同様の効果を奏するとともに、充電過程で、二次電池１の種類等を自動的に判別して、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、急速、且つ適正に満充電まで充電を行うことができる。
【０１１８】
次に、二次電池１の充電装置の第４実施形態について説明する。
二次電池１は充電完了後、放置しておくと、自己放電して、電池電圧が次第に低下していき、例えば、２日放置しておくと、電池電圧は約１５％低下してしまい、３０日放置しておくと、電池電圧は約４０％も低下してしまう。このため、二次電池１をデジタルカメラなどの機器に使用する場合に、その電池電圧が低くすぎて、役に立たない場合がある。
【０１１９】
そこで、この第４実施形態の充電装置では、前記第１実施形態から第１２実施形態のうちの何れか１つの実施形態で、若しくは、上記実施形態以外の方法で、充電を完了した二次電池１の電池電圧値が所定の電圧値以下となったときに、再充電を行うように構成している。
【０１２０】
この第４実施形態の充電装置も、図１に示すように構成されており、プログラム・演算制御部４には、電圧検出部９によって検出された充電完了後の二次電池１の電池電圧値と、前記満充電平衡電位Ｅｅｑよりも低い再充電電圧値Ｅｒとを比較判定する判定手段としての再充電判定プログラムが組み込まれている。
【０１２１】
この再充電電圧値Ｅｒは、例えば、満充電平衡電位Ｅｅｑの８０％と設定されており、充電完了後においても、充電装置にセットされた二次電池１の電池電圧は電圧検出部９によって監視されており、該二次電池１の電池電圧値が再充電電圧値Ｅｒ以下となったときに、プログラム・演算制御部４から再充電指令が出力され、前記充電電圧供給部６から充電電圧が供給されて、該二次電池１の再充電を行うように構成している。
【０１２２】
なお、この再充電の停止は、前記第１実施形態から第３実施形態のうちの何れか１つの実施形態の充電停止条件、若しくは、上記実施形態以外の方法の充電装置にあっては、その充電装置の充電停止条件に従うものとする。
【０１２３】
以上のように、再充電を行うように構成すれば、充電装置から取り出した二次電池１の電池電圧は、いつでも再充電電圧値Ｅｒ以上で、使用に適した状態にあり、利便性の向上を図ることができる。
また、この再充電においても、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に再充電を行うため、二次電池１の内部構造に損傷を与えず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができるとともに、満充電までの充電時間も短くなる。
【０１２４】
次に、二次電池１・１・・・の充電装置の第５実施形態について説明する。
図１１は二次電池１・１・・・の充電装置の第５実施形態の充電装置の構成を示す平面図であり、この第５実施形態に係る充電装置５０は、複数の二次電池１・１・・・（本実施の形態では、４本の二次電池１・１・・・）の充電を行うものである。
【０１２５】
図１１において、符号５０ａは二次電池１をセットするための座部であり、符号５０ｂは外気取込口ある。符号５１は第１表示部で、座部５０ａにセットされた二次電池１が満充電状態に近いときに点灯し、例えば、二次電池１の電池電圧が前記の再充電電圧値Ｅｒに達したときに、点灯するように構成されている。この設定の場合、一旦充電を終えて点灯している第１表示部５１が消灯に切り換わったときに、前記再充電が実行されるように構成される。符号５２は第２表示部で、図１１中の太線矢印の順番に交互に充電が行われる二次電池１・１・・・のうち現在充電中の二次電池１に対応する第２表示部５２が点滅し、二次電池１が満充電状態に達して充電が完了すると、その二次電池１に対応する第２表示部５２が点灯するように構成されている。符号５３は二次電池１の座部５０ａにセットされた二次電池１を取り出すための取出ボタン、符号５４は二次電池１・１・・・の充電を開始させるためのスタートボタン、符号５５は電源ランプであり、該充電装置５０は図示せぬ電源コードを介して商用電源に接続されるようになっている。
【０１２６】
この第５実施形態の充電装置５０は、二次電池１の充電状態をチェックした後、所定の電圧で所定時間充電する一連の充電動作を各未充電の二次電池１ごとに図１１中の太線矢印の順番に交互に行い、これを１ターンとして、該ターンを繰り返しながら複数の二次電池１・１・・・を充電し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断された二次電池１から充電を停止するように構成している。
なお、満充電状態に達した二次電池１は、次のターンでその順番が飛ばされる（スキップする）ものとする。また、各ターンで二次電池１を充電する順番は、図１１中の太線矢印の順番に限定するものではなく、他の順番で行ってもよい。
【０１２７】
前記充電状態のチェックは、例えば、前記第１実施形態におけるステップＡ６での充電電流値ｉの判定、若しくは、前記第２実施形態におけるステップＢ７、ステップＢ１２又はステップＣ１０での充電電流値ｉの判定、若しくは、前記第３実施形態におけるステップＤ７、ステップＤ１２又はステップＦ１０での充電電流値ｉの判定等により行われ、前記充電電圧には、例えば、前記の所定の充電印加電圧値Ｅｓが用いられる。
【０１２８】
以上のように充電装置５０が構成され、この充電装置５０では、各二次電池１における先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間、充電が休止され、この休止期間が緩和時間となり、電極表面が安定して、次のターンでの満充電状態のチェックを精確に行うことができ、信頼性が向上する。
【０１２９】
補足すると、二次電池１の充電中、電解液と接する電極の表面で電極反応が起こり、この電極反応の過程は、電解液内部から電極表面への反応物の移動と、反応物と電極の間での電子の移動と、電極表面から電解液内部への生成物の移動との同時過程であり、この移動にはかなりの時間を要することから、二次電池１の充電休止直後に、満充電状態をチェックすると、電極表面付近で電気泳動している移動過程のイオン等のために、あたかも、満充電状態に達したかのように検知されてしまうことがある。この誤検知を防ぐためにも、緩和時間を設けることは有効であり、この第５実施形態の充電装置５０では、各二次電池１・１・・・ごとの充電サイクルの一環として、合理的、且つ効果的に緩和時間が設けられている。
【０１３０】
なお、前記第１実施形態から第３実施形態においても、個々の二次電池１において、一定時間Ｔ１の充電と、その後の充電状態のチェックとの間に、緩和時間を設けるように構成してもよい。
【０１３１】
次に、二次電池１の充電装置の第６実施形態を説明する。
図１２に示すように、この第６実施形態の充電装置５０の内部には、冷却手段として冷却ファン６１が設けられている。この第６実施形態の充電装置５０による二次電池１の充電は、前記第１実施形態から第５実施形態のうちの何れかの実施形態に示すように行われ、従って、二次電池１の内部では過度の化学反応が起こることなく、二次電池１自体は発熱はしない。しかしながら、充電を制御する電子部品の抵抗等が発熱するために、該抵抗等の発熱素子６４・６５を冷却すべく冷却ファン６１が設けられている。
図１２において、符号５０Ｃは充電装置５０の筐体であるケーシング、符号５０ｂはケーシング５０Ｃ表面の一側部に設けられた外気取込口（図１１参照）、符号５０ｄはケーシング５０Ｃ裏面の一側部に設けられた外気取込口、符号５０ｅはケーシング５０Ｃ裏面の他側部に設けられた排気口、符号５０ｈはケーシング５０Ｃを支持する脚部である。符号６２及び符号６３は基板であり、符号６４及び符号６５は抵抗等の発熱素子ある。
【０１３２】
以上のように充電装置５０は構成されており、冷却ファン６１を作動することで、外気取込口５０ｂ・５０ｄからケーシング５０Ｃ周囲の外気が取り込まれ、該外気は発熱素子６４・６５の表面に沿うように流れて、この結果、該発熱素子６４・６５が冷却されるようになっている。そうして、取り込まれた外気は冷却ファン６１によりさらに奥に引き込まれて、排気口５０ｅから排気される。
【０１３３】
以上のような構成で、発熱素子６４・６５の発熱が抑えられて、二次電池１への熱伝達が防がれ、二次電池１の内部での過度な化学反応（酸化還元反応）を助長することもなく、また、ユーザが二次電池１があたかも発熱したかのように錯覚にとらわれることもない。この結果、二次電池１は満充電状態まで適正に充電が行われて、二次電池１の内部構造に損傷を与えるのを防止することができ、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。
【０１３４】
次に、二次電池１の充電装置の第７実施形態を説明する。
この第７実施形態の充電装置５０は、該充電装置５０にセットされた二次電池１をワンタッチで取り出すための取出手段が設けられている。
【０１３５】
図１１及び図１３に示すように、この第７実施形態の充電装置５０の取出手段は、ユーザが押し下げ操作する取出ボタン５３と、充電装置５０の座部５０ａにセットされた二次電池１を押し上げる押上部材５７と、該押上部材５７を軸支する回動支点軸５８と、該回動支点軸５８に取り付けられて該押上部材５７を反押上方向へ付勢するトーションスプリング５９と、を備えている。
【０１３６】
以上のような構成で、図１３（ｂ）に示すように、ユーザが操作部材である取出ボタン５３を押すと、該取出ボタン５３の下端が押上部材５７の他側部を押し下げ、回動支点軸５８を支点にして、該押上部材５７の一側部が座部５０ａから上昇し、これにより、二次電池１が押し上げられて、該二次電池１の両端子の支持が外れるようになっている。
【０１３７】
そして、図１３（ａ）に示すように、ユーザが押していた取出ボタン５３をはなすと、付勢手段であるトーションスプリング５９の復元力によって、押上部材５７の一側部は元位置の座部５０ａの凹曲面に沿った位置に復帰し、二次電池１のセットが可能な状態となる。
【０１３８】
以上のように、ユーザが取出ボタン５３を操作することで、充電装置５０の座部５０ａから押上部材５７の一側部が出没し、二次電池１が取り出されるようになっている。このような構成で、二次電池１をワンタッチで簡単に取り出すことができ、利便性が向上する。
【０１３９】
次に、二次電池１の充電装置の第８実施形態を説明する。
この第８実施形態の充電装置５０は、前記第７実施形態の取出手段とは、別形態の取出手段が設けられている。
【０１４０】
図１４に示すように、この第８実施形態の充電装置５０の取出手段は、充電装置５０の座部５０ａの長手方向一側部を陥没させた構成で、この陥没部５０ｋでは、セットされた二次電池１の一側部（長手方向一側部）が宙に浮いた状態となっている。
【０１４１】
図１４（ａ）（ｂ）に示すように、二次電池１の一側部を押し下げると、該一側部が陥没部５０ｋに沈み込み、二次電池１の他側部が浮き上がって、該二次電池１の両端子の支持が外れ、二次電池１が取り出されるようになっている。このような構成で、二次電池１をワンタッチで簡単に取り出すことができ、利便性が向上する。
【０１４２】
以上に二次電池１の充電装置の第１実施形態から第８実施形態について説明をしたが、前記実施の形態に限定されるものではなく、請求項に記載の範囲内で種々変更して実施することが可能である。
【０１４３】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明は、次のような効果を奏する。
まず、請求項１に記載の発明では、充電過程で、二次電池の種類等を自動的に判別して、二次電池の内部で過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電が行うことができる。また、この結果、二次電池の内部構造を傷めず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。特に、この充電装置での主なる充電は、満充電平衡電位以上の所定の充電印加電圧値で行うため、かなり大きな充電電流が流れて、充電時間の短縮を図ることができる。また、充電状態のチェックは、満充電平衡電位で行うため、精確に満充電状態まで充電することができる。
【０１４４】
また、請求項２に記載の発明でも、充電過程で、二次電池の種類等を自動的に判別して、二次電池の内部で過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電が行うことができる。また、この結果、二次電池の内部構造を傷めず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。特に、この充電装置での主なる充電は、満充電平衡電位以上の所定の充電印加電圧値で行うため、かなり大きな充電電流が流れて、充電時間の短縮を図ることができる。また、充電状態のチェックは、満充電平衡電位で行うため、精確に満充電状態まで充電することができる。
【０１４５】
そして、請求項３に記載の発明では、充電装置から取り出した二次電池の電池電圧は、いつでも再充電電圧値以上で、使用に適した状態にあり、利便性の向上を図ることができる。
また、この再充電においても、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に再充電を行うため、二次電池の内部構造に損傷を与えず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができるとともに、満充電までの充電時間も短くなる。
【０１４６】
また、請求項４に記載の発明では、二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止するように構成した二次電池の充電装置において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設けたことで、次の一連の充電動作での満充電状態のチェックを精確に行うことができ、信頼性が向上する。
【０１４７】
そして、請求項５に記載の発明では、各二次電池における先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間、充電が休止され、この休止期間が緩和時間となり、電極表面が安定して、次のターンでの満充電状態のチェックを精確に行うことができ、信頼性が向上する。
補足すると、二次電池の充電中、電解液と接する電極の表面で電極反応が起こり、この電極反応の過程は、電解液内部から電極表面への反応物の移動と、反応物と電極の間での電子の移動と、電極表面から電解液内部への生成物の移動との同時過程であり、この移動にはかなりの時間を要することから、二次電池の充電休止直後に、満充電状態をチェックすると、電極表面付近で電気泳動している移動過程のイオン等のために、あたかも、満充電状態に達したかのように検知されてしまうことがある。この誤検知を防ぐためにも、緩和時間を設けることは有効であり、このこの第３０発明の二次電池の充電装置では、各二次電池ごとの充電サイクルの一環として、合理的、且つ効果的に緩和時間が設けられている。
【０１４８】
さらに、請求項６に記載の発明では、請求項１から請求項５のうち何れか一項に記載の二次電池の充電装置において、前記充電装置内の発熱部を冷却するための冷却手段を設けたことで、発熱素子等の発熱部の発熱が抑えられて、二次電池への熱伝達が防がれ、二次電池の内部での過度な化学反応（酸化還元反応）を助長することもなく、また、ユーザが二次電池があたかも発熱したかのように錯覚にとらわれることもない。この結果、二次電池は満充電状態まで適正に充電が行われて、二次電池の内部構造に損傷を与えるのを防止することができ、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。
【０１４９】
また、請求項７に記載の発明では、二次電池をワンタッチで簡単に取り出すことができ、利便性が向上する。
【０１５０】
そして、請求項８に記載の発明では、ユーザが操作部材を操作することで、充電装置の座部から押上部材の一側部が出没して、二次電池をワンタッチで簡単に取り出すことができ、利便性が向上する。
【０１５１】
また、請求項９に記載の発明では、二次電池の長手方向一側部を押し下げると、該一側部が陥没部に沈み込み、二次電池の長手方向他側部が浮き上がって、該二次電池の両端子の支持が外れ、二次電池が取り出されるようになっている。このようにして、二次電池をワンタッチで簡単に取り出すことができ、利便性が向上する。
【０１５２】
そして、請求項１０に記載の発明では、充電過程で、二次電池の種類等を自動的に判別して、二次電池の内部で過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電が行うことができる。また、この結果、二次電池の内部構造を傷めず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。特に、この充電装置での主なる充電は、満充電平衡電位以上の所定の充電印加電圧値で行うため、かなり大きな充電電流が流れて、充電時間の短縮を図ることができる。また、充電状態のチェックは、満充電平衡電位で行うため、精確に満充電状態まで充電することができる。
【０１５３】
また、請求項１１に記載の発明でも、充電過程で、二次電池の種類等を自動的に判別して、二次電池の内部で過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に充電が行うことができる。また、この結果、二次電池の内部構造を傷めず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができる。特に、この充電装置での主なる充電は、満充電平衡電位以上の所定の充電印加電圧値で行うため、かなり大きな充電電流が流れて、充電時間の短縮を図ることができる。また、充電状態のチェックは、満充電平衡電位で行うため、精確に満充電状態まで充電することができる。
【０１５４】
さらに、請求項１２に記載の発明では、充電装置から取り出した二次電池の電池電圧は、いつでも再充電電圧値以上で、使用に適した状態にあり、利便性の向上を図ることができる。
また、この再充電においても、過度な化学反応（酸化還元反応）を引き起こすことなく、満充電状態まで適正に再充電を行うため、二次電池の内部構造に損傷を与えず、サイクル寿命を飛躍的に向上させることができるとともに、満充電までの充電時間も短くなる。
【０１５５】
そうして、請求項１３に記載の発明では、二次電池の充電状態をチェックして、所定の充電電圧で所定時間充電する一連の充電動作を繰り返し、前記充電状態のチェックで満充電状態に達したと判断されると充電を停止する二次電池の充電方法において、前記一連の充電動作間に、緩和時間を設けたことで、次の一連の充電動作での満充電状態のチェックを精確に行うことができ、信頼性が向上する。
【０１５６】
また、請求項１４に記載の発明では、各二次電池における先のターンの一連の充電動作の完了から、次のターンの一連の充電動作の開始までの間、充電が休止され、この休止期間が緩和時間となり、電極表面が安定して、次のターンでの満充電状態のチェックを精確に行うことができ、信頼性が向上する。
補足すると、二次電池の充電中、電解液と接する電極の表面で電極反応が起こり、この電極反応の過程は、電解液内部から電極表面への反応物の移動と、反応物と電極の間での電子の移動と、電極表面から電解液内部への生成物の移動との同時過程であり、この移動にはかなりの時間を要することから、二次電池の充電休止直後に、満充電状態をチェックすると、電極表面付近で電気泳動している移動過程のイオン等のために、あたかも、満充電状態に達したかのように検知されてしまうことがある。この誤検知を防ぐためにも、緩和時間を設けることは有効であり、このこの第３０発明の二次電池の充電装置では、各二次電池ごとの充電サイクルの一環として、合理的、且つ効果的に緩和時間が設けられている。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態から第４実施形態に係る二次電池１の充電装置の構成を示すブロック図である。
【図２】二次電池１の起電力を測定するための回路図である。
【図３】二次電池１の充電率ごとの電流一電圧特性を示すグラフである。
【図４】第１実施形態に係る二次電池１の充電装置による充電制御を示すフローチャートである。
【図５】ニッケル−水素二次電池の電池端子電圧、充電電流、チェック電流の時間経過を示したグラフである。
【図６】ニッケル−カドミウム二次電池の電池端子電圧、充電電流、チェック電流の時間経過を示したグラフである。
【図７】第２実施形態に係る二次電池１の充電装置による充電制御を示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態に係る二次電池１の充電装置による充電制御を示すフローチャートである。
【図９】第３実施形態に係る二次電池１の充電装置による充電制御を示すフローチャートである。
【図１０】第３実施形態に係る二次電池１の充電装置による充電制御を示すフローチャートである。
【図１１】第５実施形態に係る二次電池１・１・・・の充電装置５０の構成を示す平面図である。
【図１２】第６実施形態に係る二次電池１・１・・・の充電装置５０の構成を示す側面断面図である。
【図１３】第７実施形態に係る二次電池１・１・・・の充電装置５０の取出手段の構成を示す後面断面図である。
【図１４】第８実施形態に係る二次電池１・１・・・の充電装置５０の取出手段の構成を示す側面断面図である。
【符号の説明】
１  二次電池
２  電源部
３  電流検出部
４  プログラム・演算制御部
５  電圧・電流制御部
６  充電電圧供給部
９  電圧検出部
【図１】
2004343936.tif 000006
【図２】
2004343936.tif 000007
【図３】
2004343936.tif 000008
【図４】
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【図５】
2004343936.tif 000010
【図６】
2004343936.tif 000011
【図７】
2004343936.tif 000012
【図８】
2004343936.tif 000013
【図９】
2004343936.tif 000014
【図１０】
2004343936.tif 000015
【図１１】
2004343936.tif 000016
【図１２】
2004343936.tif 000017
【図１３】
2004343936.tif 000018
【図１４】
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