(57)【要約】【課題】ケーブルの被覆を精度よく比較的短い時間で能率よく削ることができ、更に、装置の構造が小型で安価なケーブルの被覆削り装置を提供する。【解決手段】ケーブルＡの被覆を削るためのケーブルの被覆削り装置において、ケーブルＡと同心的に配置され、ケーブルＡの軸線を中心に回転可能に設けられた保持枠１１と、保持枠１１にその周方向へ所定間隔をおいて回転自在に設けられ、ケーブルＡの外周面に接触させながら回転させてケーブルＡの被覆を削る少なくとも３個の削りローラ１３と、保持枠１１をケーブルＡの軸線を中心に回転させる保持枠駆動手段１５と、削りローラ１３をその軸線を中心に回転させる遊星歯車伝動機構３１を有する削りローラ駆動手段１７と、削りローラ１３の前方位置に設けられたケーブル挿入ガイド５９と、削りローラ１３の後方位置に保持枠１１を貫通するように設けられたケーブル支持ガイド６３とを備える。【選択図】        図１
2004364439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルの被覆を削るためのケーブルの被覆削り装置において、ケーブルと同心的に配置され、ケーブルの軸線を中心に回転可能に設けられた保持枠と、保持枠にその周方向へ所定間隔をおいて回転自在に設けられ、ケーブルの外周面に接触させながら回転させてケーブルの被覆を削る少なくとも３個の削りローラと、保持枠をケーブルの軸線を中心に回転させる保持枠駆動手段と、削りローラをその軸線を中心に回転させる削りローラ駆動手段とを備えることを特徴とするケーブルの被覆削り装置。
【請求項２】
前記削りローラ駆動手段が遊星歯車伝動機構を有することを特徴とする請求項１記載のケーブルの被覆削り装置。
【請求項３】
前記削りローラの前方位置に筒状のケーブル挿入ガイドと、前記削りローラの後方位置に前記保持枠を貫通するように筒状のケーブル支持ガイドがそれぞれケーブルの軸線上に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載のケーブルの被覆削り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電力ケーブル、通信ケーブル（光ケーブルを含む）、絶縁電線（以下ケーブルと称する）を接続等する場合に、ケーブルの被覆（外被を含む）を削る（剥ぎ取る場合を含む）ケーブルの被覆削り装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、上記ケーブルの被覆を削る作業はガラス破片、ナイフ、サンドペーパ等を用いて手作業で行っていたが、熟練を要するほか、作業性が悪いため、手作業に代えて種々の装置、工具が開発され実用に供されている。その一例として、図７（ａ）（ｂ）に示すように、削り取り対象となるケーブルＡと同心的に配置され、ケーブルＡの軸線を中心に回転可能に設けられた保持枠１の半径方向の一方側に、周方向へ所定間隔をおいてケーブルＡを抑える２個の抑えローラ２を回転自在に設け、保持枠１の半径方向の他方側に、ケーブルＡを間に挟み込むように前記抑えローラ２と対向させ、ケーブルＡの外周面に接触するように複数の螺旋状刃３ａを有する１個の削りローラ３を回転自在に設け、保持枠１を保持枠駆動手段（図示せず）で回転させながら、削りローラ３を削りローラ駆動手段（図示せず）で回転させることにより、ケーブルＡの被覆を削るように構成したものがある（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−７０４１３号全文明細書（考案の詳細な説明の項の段落番号０００２乃至０００５及び図５、６）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような被覆削り装置では、ケーブルＡの被覆の削り取りに関与するローラは１個の削りローラ３だけであり、他のローラである２個の抑えローラ２はその削り取りに関与しない。従って、ケーブルＡの被覆を削るのに時間がかかり、作業能率が低下するという問題がある。このような問題は保持枠１及び削りローラ３の回転数を上げれば解決するが、保持枠駆動手段及び削りローラ駆動手段の動力が増大して装置が大型化し、コストも高くなるという問題が新たに生じる。更に、ケーブルＡの軸線と削りローラ３の回転中心間の距離が削りローラ３のケーブルＡの周方向への回転に伴い変動し易く、ケーブルＡの被覆を均等に、且つ、精度よく削ることが難しいという問題がある。
【０００５】
本発明の目的は、ケーブルの被覆を精度よく比較的短い時間で能率よく削ることができ、更に、装置の構造が小型で安価なケーブルの被覆削り装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１に記載された発明は、ケーブルの被覆を削るためのケーブルの被覆削り装置において、ケーブルと同心的に配置され、ケーブルの軸線を中心に回転可能に設けられた保持枠と、保持枠にその周方向へ所定間隔をおいて回転自在に設けられ、ケーブルの外周面に接触させながら回転させてケーブルの被覆を削る少なくとも３個の削りローラと、保持枠をケーブルの軸線を中心に回転させる保持枠駆動手段と、削りローラをその軸線を中心に回転させる削りローラ駆動手段とを備えるものである。
【０００７】
このような構成によると、所定間隔をおいて設けられた少なくとも３個の削りローラでケーブルの被覆を同時に削るので、該被覆を比較的短い時間で削ることが可能になり、作業能率を向上させることができる。
【０００８】
また、これら削りローラでケーブルを少なくとも３方向から保持して該被覆を同時に削るので、ケーブルの軸線と削りローラの回転中心間の距離が削りローラのケーブルの周方向への回転に伴い変動するようなことがなく、ほぼ一定になり、ケーブルの被覆を均等に、且つ、精度よく削ることができる。
【０００９】
更に、削りローラが抑えローラを兼用するので、ケーブルを保持する抑えローラを設けたり、被覆を短時間に削るために保持枠及び削りローラの回転数を上げたり、これに伴い、保持枠駆動手段及び削りローラ駆動手段の動力を増大させたりする必要がなく、被覆削り装置の構造を小型化し、且つ、製造、販売コストを安くすることができる。
【００１０】
本発明の請求項２に記載された発明は、請求項１に記載されたケーブルの被覆削り装置において、前記削りローラ駆動手段が遊星歯車伝動機構を有するものである。
【００１１】
このような構成によると、削りローラをケーブルの軸線を中心に回転させながら、削りローラの軸線を中心に回転させる機構が簡単になり、被覆削り装置の構造をより小型化することができる。
【００１２】
本発明の請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載されたケーブルの被覆削り装置において、前記削りローラの前方位置に筒状のケーブル挿入ガイドと、前記削りローラの後方位置に前記保持枠を貫通するように筒状のケーブル支持ガイドがそれぞれケーブルの軸線上に設けられるものである。
【００１３】
このような構成によると、ケーブルの被覆を削る際、該ケーブルを少なくとも３個の削りローラとケーブル挿入ガイド及びケーブル支持ガイドとで支持するので、ケーブルをより安定して保持することが可能になり、ケーブルの被覆をより精度よく削ることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施形態を図面により詳細に説明する。図１乃至図６は、例えば、光ケーブルからなるケーブルＡに光コネクタを接続する際、裏当スリーブの挿入で拡径した被覆の外周部分を元の被覆外径まで削るときに使用する本発明の被覆削り装置の一実施形態を示している。
【００１５】
この装置は、ケーブルＡと同心的に配置され、ケーブルＡの軸線を中心に回転可能に設けられた保持枠１１と、保持枠１１にその周方向へ所定間隔をおいて回転自在に設けられ、ケーブルＡの外周面に接触させながら回転させてケーブルＡの被覆を削る３個の削りローラ１３と、保持枠１１をケーブルＡの軸線を中心に回転させる保持枠駆動手段１５と、削りローラ１３をその軸線を中心に回転させる削りローラ駆動手段１７とを備える。
【００１６】
保持枠１１は円筒状に形成され、ベース１８に配設された角型ブロック状の固定フレーム１９に、ケーブルＡの軸線方向に沿った前後に嵌着された例えばボールベアリングからなる２個の軸受２１により、ケーブルＡと同心的に配置され、ケーブルＡの軸線を中心に回転可能に設けられている。
【００１７】
削りローラ１３は、図１乃至図３に示すものでは、ダイヤモンドその他の砥粒をフェノール、ポリイミド等の樹脂その他の結合剤で結合して円板状に成形加工することにより形成された研削砥石からなる。削りローラ１３はこのほかにローラ基体の外周面に複数の螺旋状刃又は直線状刃３ａを有するフライス（ミーリング）カッター、ローラ本体の外周面に多数本の硬質金属細線材等を突出させたブラシ、ローラ基体の外周面に研磨材やサンドペーパを塗着、貼着したもの等、種々のものを適用することができる。この３個の削りローラ１３は、図２に示すように、ケーブルＡの軸線を中心に周方向へ１２０度等間隔をおいて回転自在に設けられる。なお、削りローラ１３は周方向へ等間隔をおいて設けるのが好ましいがこれに限定されない。また、個数も３個以上であれば限定されないが、ケーブルの安定保持と装置構造の簡単化及び小型化を考慮し、３、４個が好ましい。
【００１８】
保持枠駆動手段１５は、図１、図４及び図５に示すように、固定フレーム１９に配設された保持枠駆動モータ２３と、その出力軸２３ａに設けられた駆動ベルトプーリ２５と、保持枠１１の前部（図１の右側）に保持枠１１と一体に設けられた従動ベルトプーリ２７と、駆動ベルトプーリ２５と従動ベルトプーリ２７間に張り渡された断面略Ｖ形状の伝動ベルト２９とからなり、保持枠駆動モータ２３を駆動することにより、その動力を駆動ベルトプーリ２５、伝動ベルト２９及び従動ベルトプーリ２７を介して保持枠１１に伝動し、保持枠１１をケーブルＡの軸線を中心に回転可能に構成されている。なお、保持枠駆動手段１５は、上記ベルト伝動手段のほかにチェーン伝動手段、歯車伝動手段、流体圧伝動手段、これら伝動手段を組み合わせた複合タイプ等の駆動手段を用いることができる。
【００１９】
削りローラ駆動手段１７は、図１乃至図３に示すように、遊星歯車伝動機構３１とこれを駆動する動力源である保持枠駆動手段１６の保持枠駆動モータ２３とを組み合わせて構成される。遊星歯車伝動機構３１は、保持枠１１の後部（図１の左側）に装着された軸受ホルダ３４に固定ボルト３５で取り付けられた１個の内歯歯車３３と、保持枠１１にあって、ケーブルＡの軸線を中心に周方向へ１２０度等間隔をおいて穿設された３個の軸挿通穴１１ａの前後に嵌着された例えばボールベアリングからなる２個の軸受３９により回転自在に支持される３個の動力伝動軸３７と、各動力伝動軸３７の後部（図１の左側）に設けられ、それぞれ内歯歯車３３の内歯３３ａ（図１、図６参照）にかみ合い、保持枠駆動手段１５の従動ベルトプーリ２７により回転する保持枠１１に支持された動力伝動軸３７の周方向への移動により駆動回転する３個の駆動遊星歯車４１と、各動力伝動軸３７の前部（図１の右側）に設けられた３個の従動遊星歯車４３と、各従動遊星歯４３にかみ合い、削りローラ１３を支持する削りローラ支持軸４７に設けられた３個の出力歯車４５（図３参照）とからなる。
【００２０】
そして、保持枠駆動手段１５の保持枠駆動モータ２３を駆動して従動ベルトプーリ２７と保持枠１１をケーブルＡの軸線を中心にして所定方向、例えば、図２の反時計方向（図６の時計方向）へ回転させると、保持枠１１の回転に伴い周方向へ移動する動力伝動軸３７に設けられ、内歯歯車３３にかみ合う３個の駆動遊星歯車４１が、図６において、時計方向へ回転（公転）しながら反時計方向へ回転（自転）する。これに伴い、３個の動力伝動軸３７とこれに設けられた３個の従動遊星歯車４３も図６の時計方向（図２の反時計方向）へ回転（公転）しながら図６の反時計方向（図２の時計方向）へ回転（自転）する。そうすると、これら３個の従動遊星歯車４３にかみ合う３個の出力歯車４５、即ち、３個の削りローラ１３が、図２において、反時計方向へ回転（公転）しながら、同方向（反時計方向）へその軸線を中心に同一回転速度で回転（自転）する。
【００２１】
上記内歯歯車３３（内歯３３ａ）の歯数をＺａ、駆動遊星歯車４１の歯数をＺｂ、従動遊星歯車４３の歯数をＺｃ、出力歯車４５の歯数をＺｄとし、保持枠１１の回転数をＭｒｐｍ（毎分回転数）とすると、各削りローラ１３の回転数（自公転数）ＮｒｐｍはＭ（ＺａＺｃ＋ＺｂＺｄ）／（ＺｂＺｄ）で算出される。駆動遊星歯車４１の歯数Ｚｂと従動遊星歯車４３の歯数Ｚｃを同数とすると、前記回転数ＮｒｐｍはＭ（Ｚａ＋Ｚｄ）／Ｚｄになる。
【００２２】
前記削りローラ駆動手段１７は遊星歯車伝動機構３１を主体とした構成のものに限定されない。例えば、保持枠１１に各削りローラ１３毎にこれを回転させるモータ等の駆動源を設ける構成にしてもよい。前記削りローラ駆動手段１７が遊星歯車伝動機構３１を有することにより、削りローラ１３をケーブルＡの軸線を中心に回転させながら、削りローラ１３の軸線を中心に回転させる機構が簡単になり、被覆削り装置の構造をより小型化することができるので好ましい。
【００２３】
削りローラ支持軸４７は、図２、図３に示すように、保持枠１１の前記従動ベルトプーリ２７側の外側面にボルトナット５１により取り付けられる削りローラホルダ４９に例えばボールベアリングからなる２個の軸受５３により回転自在に支持されている。削りローラ１３は削りローラ支持軸４７に挿入され、ナット５５により締め付け固定される。なお、３個の削りローラホルダ４９には、図１に示すように、保持枠１１に穿設された３個の軸挿通穴１１ａの前部側（従動ベルトプーリ２７側）に嵌着された軸受３９を押えるようにそれぞれ挿入される位置決め用の円筒状のスリーブ５７が挿着されている。各削りローラホルダ４９は前記スリーブ５７を介して保持枠１１の従動ベルトプーリ２７側の外側面に取り付けられる。従って、削りローラホルダ４９を所定の位置に容易、且つ、正確に取り付けることができる。また、被覆削り装置を使用中に、削りローラホルダ４９が位置ずれを起こさず、削りローラ１３の相対位置の変動を抑える機能を有する。
【００２４】
上記のように回転（自公転）する３個の削りローラ１３間の中央に位置する略３角形状の隙間１４（図２参照）に、対象のケーブルＡが手動又は機械的手段により挿入（図１の左側から右側へ供給）され、ケーブルＡの被覆が削り取られる。３角形状の隙間１４の大きさはケーブルＡの被覆を所定厚さ分削ることができるように予め設定されている。
【００２５】
上記のような被覆削り装置の構成によると、所定間隔をおいて設けられた少なくとも３個の削りローラ１３でケーブルＡの被覆を同時に削るので、該被覆を比較的短い時間で削ることが可能になり、作業能率を向上させることができる。また、これら削りローラ１３でケーブルＡを少なくとも３方向から保持して該被覆を同時に削るので、ケーブルＡの軸線と削りローラ１３の回転中心間の距離が削りローラ１３のケーブルＡの周方向への回転に伴い変動するようなことがなく、ほぼ一定になり、ケーブルＡの被覆を均等に、且つ、精度よく削ることができる。更に、削りローラ１３が抑えローラを兼用するので、ケーブルＡを保持する抑えローラを設けたり、被覆を短時間に削るために保持枠１１及び削りローラ１３の回転数を上げる必要がなく、被覆削り装置の構造を小型化し、且つ、製造、販売コストを安くすることができる。
【００２６】
図１において、５９は前記３個の削りローラ１３の前方位置にあって、ケーブルＡの軸線上に設けられた円形筒状のケーブル挿入ガイドで、スタンド６１により支持固定される。このケーブル挿入ガイド５９により、被覆が削られる前のケーブルＡを挿入案内し、３個の削りローラ１３間の略３角形状の隙間１４に誘導する機能を有する。また、６３は削りローラ１３の後方位置にあって、円筒状の保持枠１１の回転中心部に形成された中空穴１１ｂを貫通するようにケーブルＡの軸線上に設けられた円形筒状のケーブル支持ガイドで、その後部がスタンド６５により支持固定される。このケーブル支持ガイド６３により、被覆が削られた後のケーブルＡの横振れ、屈曲を防止する機能を有する。なお、ケーブル支持ガイド６３内に予めストッパ部材６７を挿入量が調整し得るように挿着しておくと、ケーブルＡの被覆を削る長さの調整が容易になるので好ましい。
【００２７】
上記のようなケーブル挿入ガイド５９及びケーブル支持ガイド６３が設けられていると、ケーブルＡの被覆を削る際、該ケーブルＡを少なくとも３個の削りローラ１３とケーブル挿入ガイド５９及びケーブル支持ガイドとで支持するので、ケーブルＡをより安定して保持することが可能になり、ケーブルＡの被覆をより精度よく削ることができる。
【００２８】
次に上記装置の使用方法を説明すると、先ず保持枠駆動手段１５の保持枠駆動モータ２３を駆動させ、保持枠１１をケーブルＡの軸線を中心に所定の回転速度で例えば図２の反時計方向へ回転させ、前記したように削りローラ駆動手段１７の遊星歯車伝動機構３１により、３個の削りローラ１３を図２の反時計方向へ同一回転速度で回転（公転）させながら、削りローラ１３の軸線を中心に回転（自転）させる。
【００２９】
次に、ケーブルＡの端末をケーブル挿入ガイド５９に奥まで挿入し、更に、ケーブルＡの端末の先端を前記３個の削りローラ１３間の中央に位置する略３角形状の隙間１４に挿入し、回転する削りローラ１３の外周面に接触させ、ケーブルＡの外周面の被覆を所定厚さにわたり削りながら、徐々に奥側へ移動させ、被覆の削られたケーブルＡをケーブル支持ガイド６３に挿入して支持する。そして、ケーブルＡの被覆が所定長さまで削り取られたときに、ケーブルＡの被覆の削り作業を終了し、ケーブルＡを被覆削り装置のケーブル挿入ガイド５９から引き抜き、保持枠駆動手段１５の保持枠駆動モータ２３の駆動を停止する。なお、ケーブルＡの削り作業を比較的短い時間をおいて繰り返し行う場合、１本のケーブルＡの削り作業が終了するたびに、保持枠駆動手段１５の保持枠駆動モータ２３の駆動を停止するのは非能率的であり、全作業が終了するまで装置を運転状態にしておくことが望ましい。
【００３０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１に記載されたケーブルの被覆削り装置によると、所定間隔をおいて設けられた少なくとも３個の削りローラでケーブルの被覆を同時に削るので、該被覆を比較的短い時間で削ることが可能になり、作業能率を向上させることができる。また、これら削りローラでケーブルを少なくとも３方向から保持して該被覆を同時に削るので、ケーブルの軸線と削りローラの回転中心間の距離が削りローラのケーブルの周方向への回転に伴い変動するようなことがなく、ほぼ一定になり、ケーブルの被覆を均等に、且つ、精度よく削ることができる。更に、削りローラが抑えローラを兼用するので、ケーブルを保持する抑えローラを設けたり、被覆を短時間に削るために保持枠及び削りローラの回転数を上げたり、これに伴い、保持枠駆動手段及び削りローラ駆動手段の動力を増大させたりする必要がなく、被覆削り装置の構造を小型化し、且つ、製造、販売コストを安くすることができる。
【００３１】
本発明の請求項２に記載されたケーブルの被覆削り装置によると、削りローラ駆動手段が遊星歯車伝動機構を有するので、削りローラをケーブルの軸線を中心に回転させながら、削りローラの軸線を中心に回転させる機構が簡単になり、被覆削り装置の構造をより小型化することができる。
【００３２】
本発明の請求項３に記載されたケーブルの被覆削り装置によると、ケーブルの被覆を削る際、該ケーブルを少なくとも３個の削りローラとケーブル挿入ガイド及びケーブル支持ガイドとで支持することになるので、ケーブルをより安定して保持することが可能になり、ケーブルの被覆をより精度よく削ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す正面断面図である。
【図２】図１のＸ−Ｘ線矢視図（ケーブル挿入ガイドを省略）である。
【図３】図２のＹ−Ｙ線矢視拡大図である。
【図４】図１の右側面縮小概略図である。
【図５】図１の平面縮小概略図である。
【図６】図１の左側面縮小概略図（ケーブル支持ガイド、そのスタンドを省略）である。
【図７】従来のケーブルの被覆削り装置を示すもので、（ａ）は概要図、（ｂ）は（ａ）のＺ−Ｚ線矢視図である。
【符号の説明】
１１      保持枠
１１ａ    軸挿通穴
１１ｂ    中空穴
１３      削りローラ
１４      ３角形状の隙間
１５      保持枠駆動手段
１７      削りローラ駆動手段
１８      ベース
１９      固定フレーム
２１      軸受
２３      保持枠駆動モータ
２３ａ    出力軸
２５      駆動ベルトプーリ
２７      従動ベルトプーリ
２９      伝動ベルト
３１      遊星歯車伝動機構
３３      内歯歯車
３３ａ    内歯
３４      軸受ホルダ
３５      固定ボルト
３７      動力伝動軸
３９      軸受
４１      駆動遊星歯車
４３      従動遊星歯車
４５      出力歯車
４７      削りローラ支持軸
４９      削りローラホルダ
５１      ボルトナット
５３      軸受
５５      ナット
５７      スリーブ
５９      ケーブル挿入ガイド
６１      スタンド
６３      ケーブル支持ガイド
６５      スタンド
６７      ストッパ部材
Ａ        ケーブル
【図１】
2004364439.tif 000003
【図２】
2004364439.tif 000004
【図３】
2004364439.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004364439.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004364439.tif 000009