(57)【要約】【課題】パレット交換を迅速かつ容易に行うことのできるパレットチェンジャを有する工作機械を提供する。【解決手段】パレットチェンジャ本体（１０ｂ）が工作機械（１２）のテーブル（１３）に対して旋回可能に設けられている。パレットチェンジャ本体（１０ｂ）と工作機械（１２）のテーブル（１３）との間でパレット（３６ａ、３６ｂ）を移動させるためのガイド（３０ａ〜３０ｄ）が設けられている。パレット（３６ａ、３６ｂ）をガイド（３０ａ〜３０ｄ）に沿って移動させることにより、パレット（３６ａ、３６ｂ）を回転させてパレット（３６ａ、３６ｂ）の交換を行う。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パレットチェンジャ（１０）とテーブル（１３）を有し、パレットチェンジャ（１０）がパレットチェンジャ本体（１０ｂ）を有し、パレットチェンジャ本体（１０ｂ）とテーブル（１３）との間でパレット（３６ａ、３６ｂ）を交換する構成の工作機械（１２）において、パレットチェンジャ本体（１０ｂ）が工作機械（１２）のテーブル（１３）に対して旋回可能に設けられており、パレットチェンジャ本体（１０ｂ）と工作機械（１２）のテーブル（１３）との間でパレット（３６ａ、３６ｂ）を移動させるためのガイド（３０ａ〜３０ｄ）が設けられており、パレット（３６ａ、３６ｂ）をガイド（３０ａ〜３０ｄ）に沿って移動させることにより、パレット（３６ａ、３６ｂ）を回転させてパレット（３６ａ、３６ｂ）の交換を行うことを特徴とするパレットチェンジャを有する工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パレットを交換するためのパレットチェンジャを有する工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】
パレットチェンジャが設けられた工作機械は従来から知られている。パレットの交換は、通常、使用済のパレットの搬出、次に使用するパレットの搬入、これらのパレットのインデックス等を経て行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
パレットの交換は、できる限り少ない手順で行い、作業のスピードアップを図ることが望ましい。また、従来はパレットチェンジャの主要部分が工作機械のテーブルの前方部分に固定されているため、作業者がテーブルに近づきずらいという問題もあった。
【０００４】
この発明は、パレット交換を簡易かつ迅速に行うことができ、かつ、作業者がパレットチェンジャに邪魔されずにテーブルに容易に近づくことができるパレットチェンジャを有する工作機械を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決手段の一例を挙げると、パレットチェンジャとテーブルを有し、パレットチェンジャがパレットチェンジャ本体を有し、パレットチェンジャ本体とテーブルとの間でパレットを交換する構成の工作機械において、パレットチェンジャ本体が工作機械のテーブルに対して旋回可能に設けられており、パレットチェンジャ本体と工作機械のテーブルとの間でパレットを移動させるためのガイドが設けられており、パレットをガイドに沿って移動させることにより、パレットを回転させてパレットの交換を行うことを特徴とするパレットチェンジャを有する工作機械である。
【０００６】
【発明の実施の態様】
本発明の好適な実施態様においては、パレットチェンジャ本体が工作機械のテーブルに対して旋回可能に設けられる。例えば、パレットチェンジャ本体と工作機械のテーブルとの間に作業者が位置することができる程度に旋回可能とするのが良い。
【０００７】
好ましくは、パレットチェンジャ本体と工作機械のテーブルとの間でパレットを移動させるためのガイドを設ける。例えば、ガイドをレールで構成し、パレットチェンジャ本体と工作機械との間でパレットをスムーズに移動できるようにするのが良い。
【０００８】
更に好ましくは、パレットを回転させてパレットの交換を行うようにする。これによりパレットの交換を迅速に行い、作業のスピードアップを図ることが出来るようにするのが良い。
【０００９】
【実施例】
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
【００１０】
図１は、本発明によるパレットチェンジャを有する工作機械の例を概念的に示している。
【００１１】
パレットチェンジャ１０は、工作機械１２に設けられている。工作機械１２は、テーブル１３と主軸１４を有している。
【００１２】
パレットチェンジャ１０は、工作機械１２の主軸１４側の作業部１０ａと、手前側のパレットチェンジャ本体１０ｂを有している。
【００１３】
作業部１０ａは、工作機械１２のテーブル１３に固定具（図示省略）を介して設定されている。パレットチェンジャ本体１０ｂは、フレーム１６上に固定されたパレット台１７に設定されている。なお、工作機械１２のベースやテーブル１３を移動するための移動手段等は図示が省略されている。
【００１４】
工作機械１２は、主軸１４側にフレーム１８を有している。このフレーム１８の手前側には、別のフレーム１６が取り付けられている。
【００１５】
フレーム１６は、主軸１４側のフレーム１８にヒンジ結合されている。すなわち、フレーム１８の側面にヒンジプレート２０がボルト２２で固定されていて、ヒンジプレート２０とフレーム１６の間にヒンジ結合２４が形成されている。従って、パレットチェンジャ本体１０ｂは、ヒンジ軸２６を中心に旋回可能である。ヒンジ結合２４のフレーム１６、１８をこえた反対側には、フレーム１６、１８を相互に固定するための固定手段２８が設けられている。
【００１６】
パレットチェンジャ１０は、ガイド３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、及び３０ｄ及び駆動部としてピニオン３４ａ、３４ｂを有している。
【００１７】
ガイド３０ａ〜３０ｄは、ほぼ半円弧状のレールで構成されていて、図１の状態においてそれぞれ中心Ａを中心に配置されている。ガイド３０ａ、３０ｃはテーブル１３の固定具に設定されている。ガイド３０ｂ、３０ｄはパレット台１７に設定されている。ガイド３０ａ、３０ｂは、ガイド３０ｃ、３０ｄよりも大径である。ガイド３０ａとガイド３０ｂは、同一平面（高さ）に対応させて設定されている。ガイド３０ｃとガイド３０ｄは、同一平面（高さ）に対応させて設定されている。ガイド３０ａ〜３０ｄの上にはパレット３６ａ、３６ｂが載置される。
【００１８】
パレット３６ａ、３６ｂは、それぞれ交換可能に構成されていて、ガイド３０ａ〜３０ｄの円形軌道に沿って中心Ａの周りを回転するようになっている。
【００１９】
図２に示すように、パレット３６ａ（３６ｂ）の下面に、ガイド３０ａ〜３０ｄに対応させて複数のガイドピン４０とガイドローラ４２を取り付けると良い。こうして、パレット３６ａ（３６ｂ）をガイド３０ａ〜３０ｄに沿って移動させることができる。
【００２０】
パレット３６ａ、３６ｂを回転させるために、ピニオン３４ａ、３４ｂが設けられている。ピニオン３４ａはＸＹテーブル１３上の固定具に取り付けられている。ピニオン３４ｂはフレーム１６上のパレット台１７に取り付けられている。ピニオン３４ａ、３４ｂは、それぞれ駆動源（図示省略）に接続されている。駆動源によりピニオン３４ａ、３４ｂは好適に同期駆動される。パレット３６ａ、３６ｂが、一方のガイドから他方のガイドに移動するときに、スムーズに移動できるように駆動部を制御して駆動させるのが好ましい。
【００２１】
パレット３６ａ、３６ｂの裏面には、被駆動部としてそれぞれ内歯歯車４４ａ、４４ｂが固定されている。内歯歯車４４ａ、４４ｂは、ほぼ半円弧状に互いに向かい合うように構成されていて、ピニオン３４ａ、３４ｂ（３４ｂ、３４ａ）と係合するようになっている。ピニオン３４ａ、３４ｂを回転させることにより、内歯歯車４４ａ、４４ｂは中心Ａの周りを回転する。
【００２２】
次に、パレットチェンジャ１０の動作の一例を簡単に説明する。
【００２３】
図１に示した状態から、ピニオン３４ａ、３４ｂを同期させて回転させる。ピニオン３４ａ、３４ｂと係合している内歯歯車４４ａ、４４ｂは、中心Ａの回りを所定の方向に回転する。パレット３６ａ、３６ｂもそれと同時に回転する。パレット３６ａ、３６ｂは、それぞれガイド３０ａ、３０ｃとガイド３０ｂ、３０ｄから、ガイド３０ｂ、３０ｄとガイド３０ａ、３０ｃへと移動される。こうして、パレットの搬出、搬入、及びインデックスを一回の回転動作（手順）で行うことができる。パレット３６ａ、３６ｂの位置を相互に入れ替えて、パレット交換を行う。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、旋回可能なパレットチェンジャ本体と工作機械のテーブルの間で、パレットを回転移動のみで交換できるようにしたので、交換の作業を迅速かつ容易に行うことができる。
【００２５】
なお、本発明は先述の実施例に限定されない。例えば、パレットを３つ以上設けても良い。この場合、ピニオンとガイドをパレットに対応させて適切に配置するのが良い。ガイドの構成も任意である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるパレットチェンジャを有する工作機械の一例を示す概略上面図。
【図２】本発明に使用されるパレットの裏面の一例を示す。
【符号の説明】
１０  パレットチェンジャ
１０ａ  作業部
１０ｂ  パレットチェンジャ本体
１２  工作機械
１３  テーブル
１４  主軸
１６、１８  フレーム
１７  パレット台
２０  ヒンジプレート
２２  ボルト
２４  ヒンジ結合
２６  ヒンジ軸
２８  固定手段
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ  ガイド
３４ａ、３０ｂ  ピニオン
３６ａ、３６ｂ  パレット
４０  ガイドピン
４２  ガイドローラ
４４ａ、４４ｂ  内歯歯車
【図１】
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【図２】
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