(57)【要約】【課題】複数端末間でデータ送受信を行う無線通信において、予めタイムスロットを割り当て、同期しなくても送信電波の衝突を回避しうるデータ送信時期の調整方法およびデータ送信時期調整装置を提供する。【解決手段】送信時期調整装置１は、新たな他端末から受信データが入力される度に、送信待ち時間を増加させる第１の送信時刻更新手段１３と、送信予定時刻に他端末から受信中のときは、受信完了時刻から、ランダム待ち時間が経過した時刻に送信予定時刻を更新する第２の送信時刻更新手段１５と前記送信予定時刻経過後に、データを送信する許可信号を出力する送信許可信号出力手段１７とを備えることとする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
データ送信完了時刻から次回データ送信開始時刻までの送信待ち時間を、新たな他端末から受信データが入力される度に増加させる第１の送信待ち時間変更手段と
他端末からのデータ受信中に前記送信待ち時間を経過したときは、該受信完了後まで前記送信待ち時間を延長する第２の送信待ち時間変更手段とを備えることを特徴とする無線通信端末の送信時期調整装置。
【請求項２】
受信データを入力する受信データ入力部と、
データ送信完了時刻から、可変待ち時間と第１のランダム待ち時間とを加えた時間が経過した時刻を、次回の送信予定時刻として算出する送信予定時刻算出部と、
前記送信予定時刻経過後に、データを送信する許可信号を出力する送信許可信号出力部とを備え、
前記第１の送信待ち時間変更手段は、新たな他端末から受信データが入力される度に、前記可変待ち時間を増加させ、前記送信予定時刻を更新する第１の送信予定時刻更新部からなり、
前記第２の送信待ち時間変更手段は、前記送信予定時刻に他端末から受信中のときは、該受信完了時刻から、第２のランダム待ち時間が経過した時刻に、前記送信予定時刻を更新する第２の送信予定時刻更新部からなることを特徴とする請求項１に記載の送信時期調整装置。
【請求項３】
既に自端末が受信したことのある端末を記憶する端末記憶部を備え、
前記受信データ入力部に入力される受信データは、受信された他端末が記憶する前記端末に関する情報と前記他端末の順序情報とを含み、
前記送信時期調整装置は、さらに、
前記自端末の順序情報と前記他端末の順序情報に基づき、前記自端末と前記他端末の順序関係を判断する順序関係判断部と、
前記他端末が記憶する前記端末に関する情報に基づき、前記他端末が自端末を記憶しているか否かを判断する自端末記憶判断部とを備え、
前記第１の送信予定時刻更新部は、前記新たな他端末が前記自端末と所定の順序関係にあるときは、前記新たな他端末が前記自端末を記憶しているときに前記可変待ち時間を増加させることを特徴とする請求項２に記載の送信時期調整装置。
【請求項４】
前記可変待ち時間は、固定長スロットのスロット時間と該スロットのスロット数との積であり、
前記第１の送信予定時刻更新部は、スロット数を増減して前記可変待ち時間を変化させることを特徴とする請求項３に記載の送信時期調整装置。
【請求項５】
前記第１の送信予定時刻更新部は、前記端末記憶部に記憶されている前記端末のいずれかから、所定時間内に受信データがないときは、前記スロット数を減少することを特徴とする請求項４に記載の送信時期調整装置。
【請求項６】
前記所定時間は、前記自端末が所定回数のデータを送信するまでの時間とすることを特徴とする請求項５に記載の送信時期調整装置。
【請求項７】
前記受信データ入力部に入力される受信データは、前記他端末の前記スロット数を含み、
前記第１の送信予定時刻更新部は、前記自端末の前記スロット数と前記他端末の前記スロット数のうち大きいスロット数を、前記自端末の前記スロット数として更新することを特徴とする請求項４に記載の送信時期調整装置。
【請求項８】
前記第１の送信時予定刻更新部は、前記他端末が、前記自端末と所定の順序関係にあり、かつ前記自端末を記憶していないときは、前記スロット数を減少することを特徴とする請求項４に記載の送信時期調整装置。
【請求項９】
前記端末記憶部は、前記自端末と所定の順序関係にある前記端末と、該所定の順序関係以外の順序関係にある前記端末とに区別して記憶し、
前記受信データ入力部は、前記他端末と前記所定の順序関係以外の順序関係にある前記端末数を受信し、
前記自端末記憶判断部は、前記自端末と前記所定の順序関係にある前記端末数と、受信した前記端末の数とを比較して、前記他端末が自端末を記憶しているか否かを判断することを特徴とする請求項３から８いずれか一項に記載の送信時期調整装置。
【請求項１０】
データ送信完了時刻から次回データ送信開始時刻までの送信待ち時間を、新たな他端末から受信データが入力される度に増加させる第１の送信待ち時間変更ステップと
他端末からのデータ受信中に前記送信待ち時間を経過したときは、該受信完了後まで前記送信待ち時間を延長する第２の送信待ち時間変更ステップとを備えることを特徴とする無線通信端末の送信時期調整方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、無線通信におけるデータ送信時期を調整する方法および該方法によりデータ送信時期を調整する装置に関し、特に移動体に搭載され自端末の位置情報を定期的に送信する無線通信端末に適用されるデータ送信時期の調整装置および方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
鉄道車両などの移動体相互の間隔制御を行うために、様々なシステムが提案されている。その方法のひとつとして、図２６のような移動体間隔制御システムが考えられる。
【０００３】
移動体５０１ａは、速度発電機、地上に設けられたＩＤタグ等、何からの位置取得手段５０３ａにより自移動体の位置を取得する。取得された自移動体位置は無線通信端末５０５ａにより送信され、その送受信可能範囲内に存在する移動体５０１ｂに受信される。
移動体５０１ｂは、その位置取得手段５０３ｂにより取得した自移動体位置と、無線通信端末５０５ｂにより取得した移動体５０１ａの位置とを比較手段５０７ｂによって比較する。
【０００４】
その結果、移動体５０１ａが進行方向前方にあり、かつ移動体５０１ｂのオペレータによる手動停止距離より接近したとき、非常制動手段５０９ｂにより非常ブレーキをかける。
【０００５】
このように各種移動体の自端末の位置情報を相互に無線通信手段により送信しあう場合、各端末が同時にデータを送信すると送信電波が混信・衝突することにより受信不能となる。
【０００６】
これを防ぐために、通信フレームをいくつかのタイムスロットに分割して、各端末が異なるタイムスロットを使用する時分割多重方式が使用されている。この方式を使用する際には、同時に使用できる最大端末数を決定しておき、各無線通信端末は通信フレームの同期をとった上で、自端末が何番目のフレームを使用するかを予め設定しておかなければならない。
【０００７】
なお、本発明に関して記載すべき先行技術文献はない。出願人が知っている先行技術が文献公知発明に係るものではないからである。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特に鉄道設備を保守する保守作業車に、上記移動体間隔制御システムを適用する場合には、同時使用される保守作業車は、無線通信端末を備えた多数の保守作業車のうち一部でしかことが多い。
このため、無線通信端末を備えた多数の各保守作業車すべてにタイムスロットを１つずつ割り当てると、不使用タイムスロットが多くなりフレーム長が不必要に長くなる。特に前記の移動体どうしの間隔制御に使用する際には、フレーム長の増大は、各移動体の位置情報の更新間隔が長くなることを意味するため、安全上好ましくない影響を及ぼす。
【０００９】
これを防ぐために、タイムスロット数を制限すると、各端末の使用者が端末を使用する度に、同時に使用する複数の端末が全て異なるタイムロットを使用するように予め他の端末使用者に手配し、タイムスロットを設定する作業が別途必要となり非常に煩雑である。
【００１０】
そこで本発明は、複数端末間の無線通信において、予めタイムスロットを割り当て、かつ同期しなくても送信電波の衝突を回避しうるデータ送信時期の調整方法およびデータ送信時期を調整する装置を実現することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明における送信時期調整装置は、自端末の送信待ち時間を動的に変化させる。具体的には、まず自端末が受信したことのない新たな他端末から受信したときに送信待ち時間を順次増やしていくことにより、同時に使用している全ての他端末を受信するために必要な待ち時間を確保しておく。その上で、もし送信待ち時間が経過したときに他端末からのデータを受信中のときは、受信完了を待って自端末のデータを送信することにより混信を防止する。
【００１２】
本発明に係る無線通信端末の第１実施例に係る送信時期調整装置は、
データ送信完了時刻から次回データ送信開始時刻までの送信待ち時間を、新たな他端末から受信データが入力される度に増加させる第１の送信待ち時間変更手段と、
他端末からのデータ受信中に前記送信待ち時間を経過したときは、該受信完了後まで前記送信待ち時間を延長する第２の送信待ち時間変更手段とを備える。
【００１３】
また、前記第１実施例に係る送信時期調整装置は、さらに、受信データを入力する受信データ入力部と、データ送信完了時刻から、可変待ち時間と第１のランダム待ち時間とを加えた時間が経過した時刻を、次回の送信予定時刻として算出する送信予定時刻算出部と、前記送信予定時刻経過後に、データを送信する許可信号を出力する送信許可信号出力部とを備えることとしてよい。
【００１４】
さらに、前記第１の送信待ち時間変更手段は、新たな他端末から受信データが入力される度に、前記可変待ち時間を増加させ、前記送信予定時刻を更新する第１の送信予定時刻更新部からなることとしてよい。また、前記第２の送信待ち時間変更手段は、前記送信予定時刻に他端末から受信中のときは、該受信完了時刻から、第２のランダム待ち時間が経過した時刻に、前記送信予定時刻を更新する第２の送信予定時刻更新部からなることとしてよい。
【００１５】
また、本発明に係る第２実施例に係る無線通信端末の送信時期調整装置は、さらに、自端末が受信したことのある端末を記憶する端末記憶部を備え、
前記受信データ入力部に入力される受信データは、受信された他端末が記憶する前記端末に関する情報と前記他端末の順序情報とを含み、
さらに、送信時期調整装置は、
前記自端末の順序情報と前記他端末の順序情報に基づき、前記自端末と前記他端末の順序関係を判断する順序関係判断部と、
前記他端末が記憶する前記端末に関する情報に基づき、前記他端末が自端末を記憶しているか否かを判断する自端末記憶判断部とを備え、
前記第１の送信予定時刻更新部は、前記新たな他端末が前記自端末と所定の順序関係にあるときは、前記新たな他端末が前記自端末を記憶しているときに前記可変待ち時間を増加させることとした。
【００１６】
また、本発明に係る無線通信端末の送信時期調整方法は、
データ送信完了時刻から次回データ送信開始時刻までの送信待ち時間を、新たな他端末から受信データが入力される度に増加させる第１の送信待ち時間変更ステップと
他端末からのデータ受信中に前記送信待ち時間を経過したときは、該受信完了後まで前記送信待ち時間を延長する第２の送信待ち時間変更ステップからなる。
【００１７】
前記第１の送信待ち時間変更ステップは、新たな他端末から受信データが入力される度に、前記可変待ち時間を増加させ、前記送信予定時刻を更新する第１の送信予定時刻更新ステップからなることとしてよい。また、前記第２の送信待ち時間変更ステップは、前記送信予定時刻に他端末から受信中のときは、該受信完了時刻から、第２のランダム待ち時間が経過した時刻に、前記送信予定時刻を更新する第２の送信予定時刻更新ステップからなることとしてよい。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係る通信時期調整装置１を備えるデータ送受信端末３のブロック構成図である。
端末３は、通信時期調整装置１、送信データを作成し受信データを処理する通信データ処理装置５、無線手段により送受信データを送受信する無線送受信機７を備える。
通信時期調整装置１は、通信データ処理装置５および無線送受信機７に接続され、通信データ処理装置５と無線送受信機７とは、回線１９を経由して（または通信時期調整装置１内のデータ入出力手段（図示せず）を経由して）、送信データおよび受信データを送受信する。
【００１９】
通信時期調整装置１は、受信データ入力部９、送信予定時刻算出部１１、第１の送信予定時刻更新部１３、第２の送信予定時刻更新部１５、および送信許可信号出力部１７を備える。受信データ入力部９は、無線送受信機７に接続されて無線送受信機７が無線手段により受信した受信データを入力される。
また、送信許可信号出力部１７は、通信時期調整装置１が算出した送信予定時刻に至った時に、送信許可信号を通信データ処理装置５に出力し、これにより通信データ処理装置５は、送信データを無線送受信機７に出力する。
【００２０】
図２は、本発明の第１実施例に係る通信時期調整装置１の動作フローチャートであり、図３は、通信時期調整装置１による送信予定時刻の算出例を説明する図である。
通信時期調整装置１内の送信予定時刻算出部１１は、図３に示すように、前回のデータ送信完了時刻ｔ５１から、可変待ち時間および第１のランダム待ち時間が経過した時刻を、送信予定時刻ｔ５３として算出する。
【００２１】
いま、図３の例に示すとおり、可変待ち時間は、固定長の待ち時間Δｔ１（以下「スロット」と呼ぶこととする）と該スロット数の積である、
可変待ち時間  ＝  Δｔ１（スロット）  ×  スロット数
により定まることとする。
また、第１のランダム待ち時間は、固定長の待ち時間Δｔ２と、ランダムに定まる正整数ｎｒ１との積である、
第１のランダム待ち時間  ＝  Δｔ２  ×ｎｒ１
により定まることとする。
【００２２】
また、通信データ処理装置５による送信データ長は固定であり、そのデータ送信時間は、Δｔ３であるとする。
ここに、スロットΔｔ１は、第１のランダム待ち時間の最大値Δｔ２×（ｎｒ１の最大値）や、データ送信時間Δｔ３に対して大きく設定するものとする。
【００２３】
データ送受信端末３が動作を開始すると、図２のフローチャートに示すとおり、前記可変待ち時間の設定（例えば、スロット数の初期設定等）を行い（Ｓ２１）、第１ランダム待ち時間を計算する（Ｓ２３）。いま、動作開始直後の（まだ他端末からデータからデータ受信していない状態の）スロット数を２に設定することとする。
その後、可変待ち時間の設定と、計算された第１ランダム待ち時間により送信予定時刻を算出する（Ｓ２５）。
データ送受信端末３に、他の端末からの受信がないときは（Ｓ２７）、送信予定時刻の更新が行われず、送信予定時刻を経過した後に（Ｓ２９）、時刻ｔ５３において、送信許可信号出力部１７は、送信許可信号を通信データ処理装置５に出力する。
これにより、通信データ処理装置５は、無線送受信機７を経由してデータを送信する（Ｓ３１）。
【００２４】
図４は、データ送受信端末３に、他の端末から受信があった場合の送信予定時刻の更新を説明する図である。
図４（ａ）のように、データ送信予定時刻ｔ５３以前にデータを受信すると（Ｓ２７）、受信したデータを送信した他の端末が、データ送受信端末３がデータを受信したことのない新たな端末であるか否かを判断し（Ｓ３３）、新たな端末であれば、第１の送信予定時刻更新部１３は、スロット数を１増加してスロット数３とし、送信予定時刻をｔ５３からスロット長Δｔ１だけ経過したｔ５７に更新する（Ｓ３５）。
【００２５】
そして、データ受信完了時に送信予定時刻を経過していなければ（Ｓ３９）、データ受信待機状態に戻り（Ｓ２７）、その後他端末からのデータ受信がない限り、前記更新された送信予定時刻ｔ５７を経過した後に、送信許可信号出力部１７が、送信許可信号を出力する（Ｓ３１）。
【００２６】
一方、図４（ｂ）のように、他端末からデータを受信している最中に、送信予定時刻ｔ５３を経過してしまった場合（Ｓ３９）は、第２の送信予定時刻更新部１５が、第２のランダム待ち時間を計算し（Ｓ４１）、データ受信完了時刻ｔ６３から、第２のランダム待ち時間が経過した時刻を送信予定時刻ｔ６５として更新する（Ｓ４３）。
ここに第２のランダム待ち時間は、固定長の待ち時間Δｔ２と、ランダムに定まる正整数ｎｒ２との積である、
第１のランダム待ち時間  ＝  Δｔ２  ×ｎｒ２
により定まることとする。
【００２７】
その後、他端末からのデータ受信がない限り、前記更新された送信予定時刻ｔ６５を経過した後に、送信許可信号出力部１７が、送信許可信号を出力する（Ｓ３１）。
【００２８】
このように、他端末がデータ送信中は、データ通信端末３はデータ送信を行わず、データ受信終了を待って自端末のデータ送信を行うため、通信時期調整装置１を備えたデータ通信端末３は、複数端末からの送信電波の混信や干渉を防止することが可能となる。
【００２９】
次に、通信時期調整装置１を備えたデータ通信端末３が、他端末とデータ送受信を行っている際の送信予定時刻の変化を説明する。
図５は、各データ通信端末が、データ送受信を開始する際の様々な状況を説明する図である。
図５（ａ）の状況では、端末７１に対して端末７３が接近し、端末７１のデータ送受信可能範囲７５に入る場合を想定する。
【００３０】
図６（ａ）は、図５（ａ）の端末７１のデータ送受信時刻、図６（ｂ）は、図５（ａ）の端末７３のデータ送受信時刻を説明する図である。図中の（１）〜（３）は、スロット番号を示す。
時刻ｔ８９において、端末７３は端末７１のデータ送受信可能範囲７５に入っておらず、端末７１のスロット数（Ｎ）は初期設定通りＮ＝２となっている。
時刻ｔ９１において、端末７１のデータ送受信可能範囲７５に入った端末７３はデータを送信し、これを受信した端末７１は、スロット数（Ｎ）をＮ＝３へと変更し、送信予定時刻をｔ９３へと更新する。
時刻ｔ９３において、可変待ち時間および第１のランダム待ち時間を経過した端末７１は、データを送信し、これを受信した端末７３は、スロット数（Ｎ）をＮ＝３へと変更し、送信予定時刻をｔ９５へと更新する。
【００３１】
以上のようにスロット数を定めると、スロット数Ｎは、現在データを送受信中の他端末数＋１（自端末分）＋１（余裕分）となる。
余裕分の１スロットは、新たな他端末からのデータを受信する場合には、この他端末が正常に受信されるまでスロット数が増加しないので、スロット数が増加する前に、この新たな他端末からのデータ受信を行うために設けるものである。
【００３２】
以後、両端末７１、７３の可変待ち時間は同じ長さとなる。したがって、第１のランダム待ち時間（Δｔ２×ｎｒ１）の最大長さおよびデータ送信時間（Δｔ３）が、スロット時間（Δｔ１）よりも十分短かければ、両端末７１、７３は、交互に送信受信を繰り返すこととなる。
【００３３】
図５（ｂ）の状況では、既にデータ送受信を行っている端末７１および７３に対して、さらに端末７７が接近し、端末７１および７３のデータ送受信可能範囲７５に入る場合を想定したものである。
図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ図５（ｂ）の端末７１、７３、７７のデータ送受信時刻を説明する図である。図中の（１）〜（４）は、スロット番号を示す。
【００３４】
時刻ｔ９７において、端末７７は端末７１、７３のデータ送受信可能範囲７５に入っておらず、端末７１、７３は、スロット数（Ｎ）＝３でデータ送受信を行っている。
時刻ｔ９９において、端末７１等のデータ送受信可能範囲７５に入った端末７７はデータを送信し、これを受信した端末７１、７３は、スロット数（Ｎ）をＮ＝４へと変更し、送信予定時刻を更新する。
【００３５】
時刻ｔ１０１において、送信予定時刻を経過した端末７１は、データを送信し、これを受信した端末７７は、スロット数（Ｎ）をＮ＝３へと変更し、送信予定時刻を更新する。このとき端末７３も端末７１のデータを受信するが、端末７３にとって端末７１は既知の端末であるため、端末７３は送信予定時刻を更新しない。
時刻ｔ１０３において、送信予定時刻を経過した端末７３は、データを送信し、これを受信した端末７７は、スロット数（Ｎ）をＮ＝４へと変更し、送信予定時刻を更新する。
【００３６】
以後、端末７１、７３、７５の可変待ち時間は同じ長さとなり、上述のように第１のランダム待ち時間の最大長さ及びデータ送信時間が、スロット時間よりも十分短ければ、端末７１、７３、７５の送信順序のまま、送信受信を繰り返すこととなる。この送信順序は、端末７７による送信時刻によって定まる。
【００３７】
図８は、端末７１、７３間の、ランダム待ち時間に長短の偏りが生じ、端末７１、７３のデータ送信予定時刻が接近した状況を説明する図である。図８（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図５（ａ）の端末７１、７３に対応する。
端末７１は、第１のランダム待ち時間の長短を定めるランダムな正の整数ｎｒ１が、連続して大きく選定されたのに対し（ｎｒ１＝５）、端末７３では、連続して小さく選定されている（ｎｒ１＝１）。その結果、端末７３のデータ送信予定時刻ｔ１０７は、データ送信予定時刻ｔ＝１０５にて先に送信を開始した端末７１によるデータ受信中の時刻となる。
【００３８】
このように端末７３が、そのデータ送信予定時刻ｔ１０７において、先に送信を開始した端末７１のデータを受信している場合は、端末７３の第２の送信予定時刻更新部１５が、第２のランダム待ち時間を計算し、データ受信完了時刻から第２のランダム待ち時間が経過した時刻ｔ１０９に、送信予定時刻を更新することにより、端末７３の送信時期を調整する（図４（ｂ）参照）。
図８は、端末７１、７３の２台の端末がデータを送受信している場合を例示した。これに対し、３台以上の端末がデータを送受信している場合では、何らかの理由により、先にデータ送信を開始した端末のデータ受信完了まで送信を待機している端末が複数となることがありうる。
これら複数端末の送信開始の先後は、各端末でランダムに定まる第２のランダム待ち時間の長短により決することができる。
【００３９】
図９は、複数端末が、同時にデータを送信し、混信等を生じた場合のデータ送信予定時刻を説明する図である。図９（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図５（ａ）の端末７１、７３に対応する。
時刻ｔ１１１において、端末７１、７３は同時にデータを送信し、混信等を生じたとする。このような状況は、偶然これらの端末が同時に動作を開始する等の理由により生じうる。
【００４０】
端末７１、７３は、同じ可変待ち時間（Ｎ＝２）経過後、第１のランダム待ち時間の短い端末７３の方が先にデータを送信し、これにより第１のランダム待ち時間が長かった端末７１は、スロット数を変更して（Ｎ＝３）、送信時期を調整する。
このように、前回データ送信時期およびスロット数が同一の端末が存在した場合、その送信順序は、第１のランダム待ち時間の長短で決定することができる。
【００４１】
以上説明したように、図５（ａ）、（ｂ）のようにデータを送受信する各端末が、全他端末とデータ送受信可能であれば、データを送受信する端末数の分だけ可変待ち時間を増やし、かつ他端末からのデータ受信中に自端末の送信予定時刻に至ったときは、データ受信完了を待ってデータを送信することで、同時にデータを送信することによる混信等を防止することができる。
【００４２】
しかし、図５（ｃ）に示すように、既にデータ送受信を行っている端末７１、７３に対して端末７９が接近した結果、端末７９が端末７１のデータ送受信可能範囲７５外にあり、かつ端末７３のデータ送受信可能範囲８１内には入るという場合も生じうる。
このような場合、端末７１および端末７９は、相互の端末からの送信データを受信できないため、相手の受信完了までデータ送信を待機することができない。
そのため、端末７３において、端末７１および７９から送信したデータの混信等を防止することができない。
【００４３】
特に、相互にデータ送受信可能な端末７１と７３、端末７３と７９は、前述の条件（第１のランダム待ち時間の最大長さ、およびデータ送信時間が、スロット時間よりも十分短かいこと）の下でデータ送信順序を一定に保つこととなる。
したがって、端末７１と７９が混信を生じている状態で、端末７１および７９が端末７３から送信されるデータを受信し、同時に、同じ可変待ち時間（スロット数Ｎ＝３）となると、端末７１と７９の送信予定時刻は毎回混信を生じさせるように算出されることになる。
【００４４】
そこで、本発明の第２実施例に係る通信時期調整装置では、相互にデータ送受信可能な複数端末は、前述の条件の下でデータ送信順序を一定に保つことを利用して、以下により上記問題を解決する。
（１）  所定の基準により各端末の順序付けを行う。
（２）  一度送信データを受信した他端末を記憶する。
（３）  新たに受信した他端末の数に応じて可変待ち時間を増大させる際に、自端末と他端末との順序を比較し、他端末が自端末と所定の順序関係にあるときは、他端末が前記自端末を記憶しているときに限り前記可変待ち時間を増加させ、前記所定の順序関係以外の順序関係にあるときは、前記自端末の記憶の有無にかかわらず、前記可変待ち時間を増加させる。
【００４５】
上記（１）〜（３）により、他端末が自端末と所定の順序関係にあるときは、自端末が混信によって前記他端末に受信されない状態の下で、該他端末からのデータ受信により、自端末の可変待ち時間が増加されて、他端末と同じ可変待ち時間となることを防ぐことが可能となる。
したがって、自端末は、前記他端末に受信されるまで前記他端末と異なる可変待ち時間で動作するため、自端末のデータ送信と、自端末と他端末データ送受信できない特定の他端末とのデータ送信とが、混信を毎回生じることを防止できる。
【００４６】
また、自端末が前記他端末に受信され、かつ該他端末が自端末に受信されることにより、該他端末と同じ可変待ち時間で動作するに至った場合には、データ送信順序を保つための前記条件を満たしている限り、自端末の前記他端末に対する送信順序（すなわち送信予定時刻）は、前記他端末に受信可能な順序に保たれることとなる。
【００４７】
図１０は、本発明の第２実施例に係る通信時期調整装置１２１を備えるデータ送受信端末１２３のブロック構成図である。
通信時期調整装置１２１は、第１実施例の通信時期調整装置１に加えて、端末記憶部１２５と、順序関係判断部１２７と、自端末記憶判断部１２９と、送信データ付加部１３１と、自端末記憶端末記憶部１３３とを備える。
【００４８】
また、通信時期調整装置１２１は、通信データ処理装置５および無線送受信機７に接続され、受信データ入力部９’は、無線送受信機７から受信したデータを通信データ処理装置５に出力する。
図１１は、受信データ入力部９’により受信される受信データの内容を示す図である。
受信データは、端末識別番号、順序情報、スロット数、Ａ方向受信台数、Ｂ方向受信台数を含む。
【００４９】
端末識別番号は、各端末に一意に割り当てられた識別番号である。
順序情報とは、任意の２端末を選んだときに、該順序情報を比較することで両端末の順序を定めることができるものをいう。例えば、本発明に係る通信時期調整装置１２１が、鉄道車両上の無線通信手段に用いられる場合には、起点からの通信時期調整装置１２１の存在する場所までの距離（キロ程）を用いることができる。また、前記の端末識別番号を用いてもよい。以後の説明では、順序情報として、通信時期調整装置１２１が存在する鉄道軌道上のキロ程を使用する。
【００５０】
順序情報を比較することにより、両端末に各順序情報に基づく相対関係を定めることができる。以下、これを順序関係と呼ぶこととする。順序関係の例としては、大小、または同一などが考えられる。本発明に係る通信時期調整装置１２１では、他端末が自端末と前記所定の順序関係にあるとは、他端末のキロ程が自端末のキロ程よりも大きいことを意味し、前記所定の順序関係以外の順序関係にあるとは、他端末のキロ程が自端末のキロ程以下であることを意味するものとする。
【００５１】
また、「他端末が自端末に対しＡ方向にある」とは、前記他端末が自端末と前記所定の順序関係にあることをいい、「他端末が自端末に対しＢ方向にある」といい、前記他端末が自端末と前記所定の順序関係以外の順序関係にあることをいうとする。
【００５２】
スロット数は、現在、データを送信した端末が、可変待ち時間の算出に使用しているスロット数である。
Ａ方向受信台数とは、自端末に対してＡ方向にある他端末の台数である。
Ｂ方向受信台数とは、自端末に対してＢ方向にある他端末の台数である。
【００５３】
端末記憶部１２５は、受信データ入力部９’に入力された受信データに含まれる、送信した他端末の端末識別番号を記憶する。
図１２に端末記憶部の内容を例示する。
【００５４】
図１２（ａ）に示すように、自端末１４１は他端末１４３〜１４７とデータを送受信している。各端末の状態は以下の通りとする。
自端末１４１の、端末識別番号（ＩＤ）は「００１」、順序情報すなわちキロ程（Ｄ）は「１０２ｋ０２５」とする。
他端末１４３の、端末識別番号（ＩＤ’）は「０５３」、順序情報（Ｄ’）は「１０１ｋ０３０」とする。
他端末１４４の、端末識別番号（ＩＤ’）は「２０１」、順序情報（Ｄ’）は「１０４ｋ０５０」とする。
他端末１４５の、端末識別番号（ＩＤ’）は「０９３」、順序情報（Ｄ’）は「１０５ｋ０１０」とする。
【００５５】
自端末１４１のスロット数（Ｎ）は、第１実施例と同様に求めることにより「５」となる。またＡ方向受信台数（Ａ）は、端末１４５および端末１４７の２台となり、Ｂ方向受信台数（Ｂ）は、端末１４３の１台となる。以上、自端末１４１の状態を図１２（ｂ）に示す。
【００５６】
同様に各他端末１４３〜１４７についても、スロット数（Ｎ’）、Ａ方向受信台数（Ａ’）、Ｂ方向受信台数（Ｂ’）を求める。各他端末１４３〜１４７から受信したデータに基づいて記憶される端末記憶部の内容は、図１４（ｃ）に示すとおりとなる。
【００５７】
送信データ付加部１３１は、通信データ処理装置５から入力された送信データに、図１４（ｂ）に示された自端末情報を付加して、無線送受信機７に出力する。
【００５８】
順序関係判断部１２７は、前記の順序付けに使用する自端末の順序情報と、受信データに含まれる他端末の順序情報とを比較し、自端末と他端末との順序関係を判断する。具体的には、他端末のキロ程が自端末のキロ程よりも大きいか否かを、前記所定の順序関係を有するか否かとして判断する。
【００５９】
自端末記憶判断部１２９は、受信データから、他端末が自端末を端末記憶部に記憶している否かを判断する。
前記判断は、以下のようにして行うことができる。
【００６０】
今、図１２（ａ）の端末１４３を自端末、端末１４７を他端末とし、自端末１４３が他端末１４７に受信されているか否かを判断することを考える。
なお、他端末１４７のキロ程（１０５ｋ０１０）は、自端末１４３（１０１ｋ０３０）より大きく、前記所定の順序関係にある。
すると、自端末１４３は、他端末１４７からの受信データ中のＢ方向受信台数（Ｂ’＝３）が、自端末１４３のＡ方向受信台数（Ａ＝３）以上であるか否かを判断することで、他端末１４７のＢ方向受信台数に自端末１４３が含まれているかどうかを判断することができる。
また、端末記憶部に記憶している端末識別番号を送受信データに含ませ、自端末記憶判断部１２９は、これを自端末の端末識別番号を比較してもよい。
【００６１】
自端末記憶端末記憶部１３３は、前記自端末記憶判断部１２９によって自端末を前記端末記憶判断部に記憶していると判断された他端末を記憶する。
【００６２】
図１３から図１９は、本発明の第２実施例に係る送信時期調整装置１２１の動作フローチャートである。
図１３は、全体のフローチャートを示す。
図１４は、図１３の送信予定時刻算出処理（Ｓ１６３）のフローチャートを示す。
図１５は、図１３の送信予定時刻更新処理１Ａ（Ｓ１７３）のフローチャートを示す。
図１６は、図１３の送信予定時刻更新処理１Ｂ（Ｓ１７５）のフローチャートを示す。
図１７は、図１３のスロット数減少処理１（Ｓ１８３）のフローチャートを示す。
図１８は、図１３のスロット数減少処理２（Ｓ１８５）のフローチャートを示す。
図１９は、図１３のスロット数減少処理３（Ｓ１８７）のフローチャートを示す。
【００６３】
データ送受信端末１２３が動作を開始すると、可変待ち時間の設定（例えば、スロット数の設定）等の初期設定を行い（Ｓ１６１）、この設定に基づき送信予定時刻を算出する（Ｓ１６３）。送信予定時刻の算出は、第１実施例と同様に、第１ランダム待ち時間を計算し（Ｓ２０１）、前記初期設定のスロット数と第１ランダム待ち時間により行う（Ｓ２０３）。
【００６４】
そして、他端末からの受信がないときは（Ｓ１６５）、送信予定時刻を経過した後に（Ｓ１６７）、送信許可信号出力部１７が、送信許可信号を通信データ処理装置５に出力する。
【００６５】
他端末からの受信があったときは（Ｓ１６５）、受信データの端末識別番号と端末記憶部１２５に記憶している受信済み他端末の端末識別番号とを比較して、記憶されている端末か否かの判断を行う（Ｓ１７１）。
受信した他端末が、まだ端末記憶部１２５に記憶されていないときは、送信予定時刻更新処理１Ａを行う（Ｓ１７３）。
【００６６】
送信予定時刻更新処理１Ａ（図１５）では、まず受信した他端末を端末記憶部１２５に記憶する（Ｓ２１１）。
次に、受信したデータに含まれる他端末の順序情報（キロ程Ｄ’）と、自端末の順序情報（Ｄ）を比較する（Ｓ２１３）。
他端末が自端末と所定の関係（Ｄ’＞Ｄ）にないとき、すなわち他端末が自端末と同一キロ程、または自端末に対してＢ方向にあるときは、自端末は、Ｂ方向受信台数（Ｂ）を加算した後（Ｓ２１５）、自端末のスロット数（Ｎ）を加算する（Ｓ２２３）。
【００６７】
他端末が自端末と所定の関係（Ｄ’＞Ｄ）にあるとき、すなわち他端末が、自端末に対してＡ方向にあるときは、自端末は、Ａ方向受信台数（Ａ）を加算する（Ｓ２１７）。
そして、自端末記憶判断部１２９により、受信した他端末が自端末を記憶しているか否かを判断し（Ｓ２１９）、他端末が、自端末を一度受信して記憶しているのであれば、他端末を自端末記憶端末として自端末記憶端末記憶部１３３に記憶した後（Ｓ２２１）、自端末のスロット数（Ｎ）を加算する（Ｓ２２３）。
【００６８】
図２０を参照して、上記ステップＳ２１３〜Ｓ２２３を具体的に説明する。
図２０（ａ）は、自端末３１１（端末識別番号ＩＤ＝「００１」、キロ程Ｄ＝「２０１ｋ０３０」）に対して、他端末３１３（端末識別番号ＩＤ’＝「０５３」、キロ程Ｄ’＝「２０２ｋ０５０」）が接近した結果、自端末３１１の送受信可能範囲３１５に至ったときの各端末を位置関係を示している。他端末３１３は自端末３１１よりＡ方向にあり、所定の順序関係「Ｄ’＞Ｄ」を満足する。
【００６９】
図２０（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ自端末３１１、他端末３１３の送信予定時刻を説明する図である。範囲３１５に入った他端末３１３は、時刻ｔ３１７において、自端末３１１にデータを送信するより先に、自端末３１１からのデータを受信する。
自端末３１１は他端末３１３に対してＢ方向にあり、所定の順序関係「Ｄ’＞Ｄ」を満足しないので（Ｓ２１３）、他端末３１３はＢ方向に自端末３１１が存在することを知り、Ｂ方向受信台数を加算して「Ｂ’＝１」とする（Ｓ２１５）。また、他端末３１３は、自端末３１１が他端末３１３を記憶しているか否かに関わらず、即座にスロット数Ｎ’を３へと増加する（Ｓ２２３）。
【００７０】
他端末３１３はその後送信予定時刻ｔ３１９において、自端末３１１に対してデータを送信する。
また、他端末３１３は自端末３１１に対して所定の順序関係「Ｄ’＞Ｄ」を満足するために（Ｓ２１３）、自端末３１１はＡ方向に他端末３１３が存在することを知り、Ａ方向受信台数を加算して「Ａ＝１」とする（Ｓ２１７）。自端末３１１は、他端末３１３が自端末３１１を記憶していることを、他端末３１３のＢ方向受信台数「Ｂ’＝１」が自端末３１１のＡ方向受信台数「Ａ＝１」以上であることにより判断し（Ｓ２１９）、スロット数Ｎを３へと増加する（Ｓ２２３）。
【００７１】
逆に、他端末３１３がデータを受信する前に、先に自端末３１１がデータを受信すると、その受信データに含まれる他端末３１３のＢ方向受信台数は「Ｂ’＝０」となっているので、自端末記憶判断部１２９は、自端末３１１が他端末３１３に記憶されていないと判断し、自端末３１１は他端末３１３のデータを受信してもスロット数Ｎを増加しない。
【００７２】
送信予定時刻更新処理１Ｂ（図１６）は、自端末３１１が他端末３１３を先に受信した場合に、その後自端末３１１のスロット数を増加するための処理である。
受信した他端末が既に端末記憶部１２５に記憶されている場合（図１３のＳ１７１）、まず受信したデータに含まれる他端末の順序情報（キロ程Ｄ’）と、自端末の順序情報（Ｄ）を比較する（Ｓ２４１）。
【００７３】
次に、受信したデータに含まれる他端末の順序情報（キロ程Ｄ’）と、自端末の順序情報（Ｄ）を比較する（Ｓ２１３）。
他端末の順序情報（Ｄ’）が自端末の順序情報（Ｄ）と所定の関係（Ｄ’＞Ｄ）にないとき、すなわち他端末が自端末と同一キロ程、または自端末のＢ方向にあるときは、前回の順序関係と同一であるかどうかを判断する（Ｓ２４３）。
同一でないときは、今までＡ方向にあった他端末がＢ方向に移動したことを意味するので、Ｂを加算してＡを減算する（Ｓ２４５）。
また、他端末を自端末記憶端末記憶部１３３から削除する（Ｓ２４７）。他端末が自端末を記憶しているか否かの判断は、その他端末がＡ方向にあるときにのみ行うため、他端末が自端末のＢ方向に移動したときは不要となるからである。
【００７４】
また、他端末の順序情報（Ｄ’）が自端末の順序情報（Ｄ）と所定の関係（Ｄ’＞Ｄ）にあるときも、前回の順序関係と同一であるかどうかを判断する（Ｓ２４９）。
同一でないときは、今までＢ方向にあった他端末がＡ方向に移動したことを意味するので、Ａを加算し、Ｂを減算する（Ｓ２５１）。
【００７５】
その後、他端末が自端末を認識しているか否かを判断する（Ｓ２５３）。他端末が自端末を一度受信して認識している場合は、他端末が既に自端末記憶端末記憶部１３３に記憶されているか否かを判断する（Ｓ２５５）。
他端末が、既に自端末記憶端末記憶部１３３に記憶されていれば、その他端末に対応するスロットは、既に加算されているため今回は加算を行わない。
反対に、まだ自端末記憶端末記憶部１３３に記憶されていない場合は、その他端末は以前受信されたが、そのときは自端末を記憶していなかったためにスロット数を加算しなかった他端末であるので、新たに自端末記憶端末記憶部１３３に記憶し（Ｓ２５７）、スロット数を加算する（Ｓ２５９）。
【００７６】
図２１を参照して、上記ステップＳ２４１〜Ｓ２５９を具体的に説明する。
図２１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図２０（ａ）の自端末３１１、他端末３１３の送信予定時刻を説明する図である。自端末３１１は、他端末３１３がデータを受信するより先に、時刻ｔ３３１において他端末３１３からのデータを受信する。
【００７７】
自端末３１１は他端末３１３を端末記憶部１２５に記憶する。そして、他端末３１３は自端末３１１に対して所定の順序関係「Ｄ’＞Ｄ」を満足するために（Ｓ２１３）、Ａ方向受信台数を加算して「Ａ＝１」とする（Ｓ２１７）。しかし、他端末３１３は、まだ自端末３１１からのデータを受信しておらず、自端末３１１を記憶していないため、スロット数を増加しない（Ｓ２１９）。
【００７８】
時刻ｔ３３３において他端末３１３が受信すると、自端末３１１は他端末３１３に対して所定の順序関係「Ｄ’＞Ｄ」を満足しないので（Ｓ２１３）、Ｂ方向受信台数を加算して「Ｂ’＝１」とする（Ｓ２１５）。また、他端末３１３は、スロット数Ｎ’を３へと増加する（Ｓ２２３）。
【００７９】
その後、時刻ｔ３３５において、自端末３１１が受信すると、他端末３１３は、端末記憶部１２５に記憶された端末なので（Ｓ１７１）、送信予定時刻更新処理１Ｂ（図１６）が行われる。そして他端末３１３は自端末を記憶し（Ｓ２５３）、かつ未だ自端末記憶端末記憶部１３３に記憶されていない端末であるので（Ｓ２５５）、他端末３１３を自端末記憶端末記憶部１３３に記憶し（Ｓ２５７）、スロット数Ｎを増加する（Ｓ２５９）。
【００８０】
送信予定時刻更新処理１Ａ（図１５）のＳ２２５〜Ｓ２２７、送信予定時刻更新処理１Ｂ（図１６）のＳ２６１〜Ｓ２６３において、自端末のスロット数Ｎと他端末のスロット数Ｎ’とを比較し、大きい方を自端末のスロット数としている。これは以下の理由による。
【００８１】
図２２は、既にデータ送受信を行っている端末グループ３６１〜３６７に端末３５１が接近する場合のスロット数の変化を説明する図である。
図２２（ａ）において、送受信可能範囲３５３を有する端末３５１と、送受信を行っている端末グループ３６１〜３６７とは、別個にデータ送受信を行っている。ここで、端末グループの１つの端末３６１は、送受信可能範囲３６９を有している。
このとき端末３５１は、スロット数Ｎ＝２、端末グループの各端末３６１〜３６７は、スロット数Ｎ’＝５で動作している。
【００８２】
いま、図２２（ｂ）に示すように端末３５１が端末３６１に接近し、端末３５１、３６１は、それぞれ相互の送信可能範囲内に入り、かつ端末グループの他の端末３６３〜３６７は、端末３５１の送受信可能範囲３５３に入らない（つまり、端末３５１と送受信できない）とする。
上記のフローチャートにしたがって、端末３５１は、端末３６１に対応してスロット数を「Ｎ＝２」から「Ｎ＝３」に増やし、端末３６１は、端末３５１に対応してスロット数を「Ｎ’＝５」から「Ｎ’＝６」に増やす。しかし、端末３５１は端末グループの他の端末３６３〜３６７を受信できないため、このままではスロット数を「Ｎ＝３」より多く増やすことはできない。
【００８３】
端末３５１のスロット数が「Ｎ＝３」のままでは、その送信頻度が、端末グループの各端末３６１〜３６７よりも高くなり、端末３６１において当初予定した５台分のスロット数「Ｎ’＝６」では、受信待ち時間（「送信完了時刻」から「送信予定時刻まで」）が足りなくなってしまう不都合が生じる。
【００８４】
そこで、図２２（ｃ）に示すように、自端末（３５１）とはデータ送受信できない端末（３６３〜３６７）とデータ送受信を行っている他端末（３６３）と、データ送受信を行う場合において、自端末が送受信可能な他端末（３６３）のうち、最大スロット数で動作する端末のスロット数（Ｎ’＝６）に合わせるために、Ｓ２２５〜Ｓ２２７、Ｓ２６１〜Ｓ２６３において、前記最大スロット数（Ｎ’＝６）を自端末のスロット数とする必要があるのである。
【００８５】
図１３のＳ１６９においてデータを送信した後、減少して差し支えないスロットを削除する（Ｓ１８３、Ｓ１８５）。
ここで、減少して差し支えないスロットとは、既に送受信を行っていない端末に対して増やされたスロット等である。
【００８６】
スロット数減少処理１（Ｓ１８３、図１７）では、端末記憶部１２５に記憶された端末のうち、過去２回受信していない端末があれば（Ｓ２８１）、前記他端末を端末記憶部１２５から削除し（Ｓ２８３）、削除した端末分のスロット数を減少させる（Ｓ２８５）。
【００８７】
スロット数減少処理１（Ｓ１８３）では、自端末と直接データ送受信可能であった端末分のスロット数しか減少できないので、図２２に関して説明した、「自端末とはデータ送受信できない端末とデータ送受信を行っている他端末に対応して増やされたスロット分」を減少させることはできない。
そこでスロット数減少処理２（Ｓ１８５）では、このような他端末とのデータ送受信がなくなったときは、スロット数の大きい前記他端末とのデータ送受信により不必要に大きくなった自端末のスロット数を減少させる。
そのために、未だ自端末を認識していない他端末のスロット数Ｎ’のうち、最大値と自端末のスロット数Ｎとを比較し（Ｓ２９３、Ｓ２９５）、当該他端末が自端末を認識したスロット数「Ｎ’最大値＋１」が自端末スロット数Ｎよりも小さい場合は、自端末スロット数をＮ’へ減少させる（Ｓ２９７）。
【００８８】
図２３は、本発明に係る通信時期調整装置１２１を備えた端末４０１〜４０３に端末４０５がＢ方向から接近した場合のスロット数の変化を示した図である。
図２３（ａ）において、端末４０１および端末４０３はデータ送受信を行っており、端末４０３のデータ送受信可能範囲は範囲４１１であるとする。そこへ、端末４０５はＢ方向から接近し、そのデータ送受信可能範囲４１３内に端末４０１が入るに至る。端末４０１、４０３は、すでにスロット数Ｎ＝３で動作しており、端末４０５はスロット数Ｎ＝２で動作している。
【００８９】
端末４０５の送信データが、端末４０３の送信データと混信、干渉を起こさないで端末４０１受信されるまで、端末４０１はスロット数をＮ＝３に維持する。
一方、端末４０５側でも、端末４０１が端末４０５に対してＡ方向にあり、前記所定の順序関係を満たすので、端末４０１からのデータを受信しても、端末４０１に記憶されるまではスロット数をＮ＝２のまま変更しない（図２３（ｂ））。
【００９０】
このように、端末４０１と端末４０３とはスロット数が違い、かつ前述の通り各端末のスロット数は余裕分を含んでいるので、たとえ端末４０３があるデータ送信タイミングで端末４０５と混信を起こしたとしても、いずれ端末４０１に受信される送信予定時刻を算出することになる。
【００９１】
端末４０５が端末４０１に受信されると、端末４０５は端末４０１に対してＢ方向にあり、前記所定の順序関係を満たさないので、端末４０１は、スロット数をＮ＝４に増加する。端末４０１からのデータを受信した端末４０３もスロット数をＮ＝４に増加する（図２３（ｃ））。同時に端末４０５も端末４０１からのデータを受信したとき、スロット数をＮ＝４に合わせる。
【００９２】
このように、端末４０５からのデータ受信直後に（すなわち端末４０３および端末４０５が混信しない程度に送信予定時刻がずれている状態で）、同時に、端末４０３、４０５のスロット数が一致させられるため、端末４０３と端末４０５とは、データ送信時期の重複による混信等が生じないデータ送信予定時刻でデータ送信をし続けることになる。
【００９３】
図２４〜２５は、本発明に係る通信時期調整装置１２１を備えた端末４３１〜４３３に端末４３５がＡ方向から接近した場合のスロット数の変化を示した図である。
図２４（ａ）において、端末４３１および端末４３３はデータ送受信を行っており、端末４３３のデータ送受信可能範囲は範囲４４１であるとする。そこへ、端末４３５がＡ方向から接近し、そのデータ送受信可能範囲４４３内に端末４０１が入るとする。すでに端末４３１、４３３はスロット数Ｎ＝３で動作しており、端末４３５はスロット数Ｎ＝２で動作している。
【００９４】
端末４３５の送信データが端末４３３の送信データと混信等を起こす可能性があるのに対して、端末４３１の送信データは混信の恐れがないため、端末４３５に容易に受信される。さらに端末４３１は端末４３５からＢ方向にあり前記所定の関係を満たさないので、端末４３５はスロット数を「Ｎ＝３」へ増加させる（図２４（ｂ））。
【００９５】
この状態で、端末４３５の送信データが端末４３１に受信されれば、端末４３１のスロット数は「Ｎ＝４」に増加される。
また端末４３５からの受信直後に端末４３１から送信されるデータによって、端末４３５、端末４３３も同時に「Ｎ＝４」に一致させられ、端末４０３と端末４０５とは、データ送信時期の重複による混信等が生じないデータ送信予定時刻でデータ送信をし続けることになる（図２４（ｃ））。
【００９６】
しかし、図２４（ｂ）の状態で、端末４３５の送信データが端末４３３の送信データと混信を起こす場合も生じうる。
この状態になってしまうと、両端末のスロット数が一致しているので（Ｎ＝３）、端末４３５の送信予定時刻は、端末４３３と混信を生じる時刻のまま算出され続けることになる。
そこで、このような状態に陥った場合には、混信を起こしているＢ方向側の端末、すなわち端末４３３のスロット数を減らすことにより、混信を解消する。
【００９７】
具体的には、スロット減少数処理３（Ｓ１８７）によって以下のように混信が解消する。
端末４３３と端末４３５との混信が、所定回数である２回繰り返されることにより、スロット数減少処理１（Ｓ１８３）により、端末４３３と端末４３５とは、端末４３１の端末記憶部１２５から消去される（Ｓ２８１〜Ｓ２８３）。これにより端末４３１のＡ方向、Ｂ方向の受信台数が「０」となり、端末４３１のスロット数を「Ｎ＝２」に減少させる（図２５（ｃ））。
【００９８】
その後端末４３１からのデータを受信した端末４３３は、スロット数減少処理３（Ｓ１８７、図１９）により、スロット数を初期状態である「Ｎ＝２」に減少する（Ｓ３０３、Ｓ３０５）。
ここで、端末４３３はスロット数が「Ｎ＝３」であるとき、端末４３５と混信を続けていたのであるから、スロット数が「Ｎ＝２」となることにより、端末４３５よりも先にデータを送信することができることになる。その結果、端末４３１のスロット数は「Ｎ＝３」へと増加する。
【００９９】
このようにスロット数減少処理３により、端末４３３のスロット数を初期状態に戻すことにより、端末４３１〜４３５の関係を、図２３（ａ）の端末４０１〜４０５と同じ状態、すなわち、「データ送受信を行っている端末４３１と端末４３５に対し、Ｂ方向から端末４３５が接近する状態」にひき直すことが可能となる。
以降、端末４３１〜４３５は、図２３に関連して説明したＢ方向から接近する端末がデータ送受信を確立する状態遷移と同様に、データ送受信を確立することができる。
【０１００】
【発明の効果】
以上説明したように、データ送信間隔を定める可変待ち時間を新たに受信した他端末の数に応じて増大させることで、更新する各端末数に応じて送信間隔を変えることが可能となり、不要な送信待ち時間によるフレーム増大を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例に係る通信時期調整装置を備えるデータ送受信端末のブロック構成図である。
【図２】図１の通信時期調整装置の動作フローチャートである。
【図３】本発明に係る通信時期調整装置によって算出される送信予定時刻を説明する図である。
【図４】データ送受信端末３、他の端末から受信があった場合の送信予定時刻の更新の様子を説明する図である。
【図５】各データ通信端末が、データ送受信を開始する際の様々な状況を説明する図である。
【図６】図５（ａ）の各端末のデータ送受信時刻を説明する図である。
【図７】図５（ｂ）の各端末のデータ送受信時刻を説明する図である。
【図８】ランダム待ち時間に長短の偏りが生じたときの、端末のデータ送信予定時刻の状況を説明する図である。
【図９】複数端末が、同時にデータを送信し、混信を生じた場合のデータ送信予定時刻を説明する図である。
【図１０】本発明の第２実施例に係る通信時期調整装置を備えるデータ送受信端末のブロック構成図である。
【図１１】図１０の受信データ入力部により受信される受信データの内容を示す図である。
【図１２】図１０の端末記憶部の内容を例示した図である。
【図１３】本発明の第２実施例に係る送信時期調整装置の全体フローチャートである。
【図１４】図１３の送信予定時刻算出処理のフローチャートである。
【図１５】図１３の送信予定時刻更新処理１Ａのフローチャートである。
【図１６】図１３の送信予定時刻更新処理１Ｂのフローチャートである。
【図１７】図１３のスロット数減少処理１のフローチャートである。
【図１８】図１３のスロット数減少処理２のフローチャートである。
【図１９】図１３のスロット数減少処理３のフローチャートである。
【図２０】図２０（ａ）は、自端末に対して他端末が接近したときの各端末を位置関係を示し、図２０（ｂ）、（ｃ）は、そのときの、それぞれ自端末３１１、他端末３１３の送信予定時刻を説明する図である。
【図２１】図２１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ図２０（ａ）の自端末、他端末の送信予定時刻を説明する図である。
【図２２】図２２は、既にデータ送受信を行っている端末グループに他の端末が接近する場合のスロット数の変化を説明する図である。
【図２３】本発明に係る通信時期調整装置を備えた端末グループに他の端末がＢ方向から接近した場合の、スロット数の変化を示した図である。
【図２４】本発明に係る通信時期調整装置を備えた端末グループに他の端末がＡ方向から接近した場合の、スロット数の変化を示した図（その１）である。
【図２５】本発明に係る通信時期調整装置を備えた端末グループに他の端末がＡ方向から接近した場合の、スロット数の変化を示した図（その２）である。
【図２６】本発明に係る通信時期調整装置を適応しうる移動体間隔制御システムのブロック構成図である。
【符号の説明】
１、１２１…通信時期調整装置
３、１２３…データ送受信端末
５…通信データ処理装置
７…無線送受信機
９、９’…受信データ入力部
１１…送信予定時刻算出部
１３…第１の送信予定時刻更新部
１５…第２の送信予定時刻更新部
１７…送信許可信号出力部
１２５…端末記憶部
１２７…順序関係判断部
１２９…自端末記憶判断部
１３１…送信データ付加部
１３３…自端末記憶端末記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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