(57)【要約】【課題】製造コストの低減を図りつつ、軸方向寸法を短縮して、小型・軽量化を図る。【解決手段】第一の出力歯車１６ａ及び第二の出力歯車２１ａを、それぞれやまば歯車とする。そして、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いに基づき、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士が互いに軸方向に変位するのを阻止する。又、これと共に、この第二の出力歯車２１ａを固定した上記出力回転軸２０を、上記ケーシング１１に、転がり軸受３９ａ、３９ｂ、４０により、軸方向の変位を阻止した状態で回転自在に支持する。又、上記出力回転軸２０の軸方向に関する位置決め、及び、１対の玉軸受３９ａ、３９ｂに付与する予圧を、１対のスペーサ５２、５２により調整可能としている。【選択図】  図１
2004197793.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシングと、このケーシング内に回転自在に、且つ、軸方向に関する若干の変位を可能に支持された第一の回転軸と、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態でこの第一の回転軸に、この第一の回転軸と同期した回転を自在として支持された１対の外側ディスクと、この第一の回転軸の中間部周囲に、この第一の回転軸に対する相対回転を自在に支持された回転筒と、この回転筒の周囲に、この回転筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である軸方向片側面を上記外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で支持された１対の内側ディスクと、これら両内側ディスク同士の間で上記回転筒の中間部外周面に固設された第一の歯車と、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ケーシング内に回転自在に支持された第二の回転軸と、この第二の回転軸に固定されて上記第一の歯車と噛合する第二の歯車と、軸方向に関して上記各内側ディスクの軸方向片側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられたトラニオンと、これら各トラニオンに回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記各内側ディスクの軸方向片側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させたパワーローラとを備えたトロイダル型無段変速機に於いて、上記第一、第二の歯車をそれぞれやまば歯車とすると共に、このうちの第二の歯車を固定した上記第二の回転軸を上記ケーシングに軸方向変位を阻止した状態で支持する事により、上記ケーシング対して上記各内側ディスク及び上記回転筒を、これら各内側ディスク及び回転筒の何れに関しても、直接転がり軸受により支持する事なく、上記各内側ディスクの軸方向に関する変位を阻止し、更に、上記第二の回転軸を上記ケーシングに、位置決め調整手段により軸方向に関して所定の位置に位置決めした状態で支持した事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
位置決め調整手段が、第二の回転軸を支持する転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に設けたスペーサであり、このスペーサの厚さを調節する事により上記第二の回転軸を軸方向に関して所定の位置に支持した、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
第二の回転軸を少なくとも接触角の方向を互いに異ならせた１対の転がり軸受により支持すると共に、予圧調整手段によりこれら各転がり軸受に所定の予圧を付与した、請求項１〜２の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
予圧調整手段が、１対の転がり軸受のうちの少なくとも一方の転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に設けたスペーサであり、このスペーサの厚さを調節する事により上記各転がり軸受に所定の予圧を付与した、請求項３に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
回転筒に第一の歯車を固設せずに、１対の内側ディスクのうちの少なくとも何れかの内側ディスクの外周縁に第一の歯車を形成した、請求項１〜４の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
回転筒を省略すると共に、１対の内側ディスクを互いに同期した回転を自在に組み合わせた、請求項５に記載したトロイダル型無段変速機。
【請求項７】
１対の内側ディスクを一体に形成した、請求項５〜６の何れかに記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用自動変速装置を構成する変速ユニットとして、或はポンプ等の各種産業機械の運転速度を調節する為の変速機として利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用変速機を構成する変速ユニットの一種としてトロイダル型無段変速機が知られ、一部で実施されている。この様な既に一部で実施されているトロイダル型無段変速機は、入力部から出力部への動力の伝達を互いに平行な２系統に分けて行なう、所謂ダブルキャビティ型と呼ばれているものである。この様なトロイダル型無段変速機は従来から、特許文献１〜４等、多数の文献に記載されて周知であるが、その基本構造に就いて、図７〜９により説明する。
【０００３】
この図７〜９に示したトロイダル型無段変速機は、特許請求の範囲に記載した第一の回転軸に相当する入力回転軸１を有する。そして、この入力回転軸１の中間部基端寄り（図７〜８の左寄り）部分及び先端寄り（図７〜８の右寄り）部分の周囲に、それぞれが特許請求の範囲に記載した外側ディスクに相当する入力側ディスク２ａ、２ｂを支持している。これら両入力側ディスク２ａ、２ｂは上記入力回転軸１に対し、それぞれがトロイド曲面であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する入力側内側面３、３同士を互いに対向させた状態で、それぞれボールスプライン４、４を介して支持している。従って上記両入力側ディスク２ａ、２ｂは、上記入力回転軸１の周囲に、この入力回転軸１の軸方向の変位自在に、且つ、この入力回転軸１と同期した回転自在に支持されている。
【０００４】
又、上記入力回転軸１の基端部と上記入力側ディスク２ａの外側面との間に、転がり軸受５と、ローディングカム式の押圧装置６とを設けている。そして、この押圧装置６を構成するカム板７を、駆動軸８により回転駆動自在としている。これに対して、上記入力回転軸１の先端部と上記別の入力側ディスク２ｂの外側面との間に、ローディングナット９と、大きな弾力を有する皿板ばね１０とを設けている。
【０００５】
上記入力回転軸１の中間部は、トロイダル型無段変速機を収納したケーシング１１内に設置した隔壁部１２に設けた通孔１３を挿通している。この通孔１３の内径側には、特許請求の範囲に記載した回転筒に相当する円筒状の出力筒１４を、１対の転がり軸受１５、１５により回転自在に支持しており、この出力筒１４の中間部外周面に、特許請求の範囲に記載した第一の歯車に相当する第一の出力歯車１６を固設している。又、この出力筒１４の両端部で上記隔壁部１２の両外側面から突出した部分に、それぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、上記出力筒１４と同期した回転自在に支持している。
【０００６】
この状態で、それぞれがトロイド曲面であって特許請求の範囲に記載した軸方向片側面に相当する、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの出力側内側面１８、１８が、前記各入力側内側面３、３に対向する。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記出力筒１４の端縁よりも突出した部分と上記入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けて、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの回転及び軸方向変位を自在としている。
【０００７】
又、上記ケーシング１１の内側には、上記入力回転軸１と平行に、特許請求の範囲に記載した第二の回転軸に相当する出力回転軸２０を回転自在に支持している。そして、この出力回転軸２０の一端（図７〜８の左端）に固定した、特許請求の範囲に記載した第二の歯車に相当する第二の出力歯車２１を上記第一の出力歯車１６に直接噛合させ、この第一の出力歯車１６の動力を上記出力回転軸２０に伝達自在としている。
【０００８】
又、上記入力回転軸１の周囲で上記入力側、出力側両内側面３、１８同士の間部分（キャビティ）に、それぞれ複数個（一般的には２個又は３個）ずつのパワーローラ２２、２２を配置している。これら各パワーローラ２２、２２はそれぞれ、上記入力側、出力側両内側面３、１８に当接する周面２３、２３を球状凸面とされたもので、トラニオン２４、２４の内側面部分に、変位軸２５、２５と、ラジアルニードル軸受２６、２６と、スラスト玉軸受２７、２７と、スラストニードル軸受２８、２８とにより、回転及び若干の揺動変位自在に支持されている。即ち、上記各変位軸２５、２５は基半部と先半部とが互いに偏心した偏心軸であり、このうちの基半部を上記各トラニオン２４、２４の中間部に、別のラジアルニードル軸受２９、２９により、揺動変位自在に支持している。
【０００９】
上記各パワーローラ２２、２２は、この様な変位軸２５、２５の先半部に、上記ラジアルニードル軸受２６、２６と上記スラスト玉軸受２７、２７とにより、回転自在に支持している。又、構成各部材の弾性変形に基づく、上記入力回転軸１の軸方向に関する上記各パワーローラ２２、２２の変位を、上記別のラジアルニードル軸受２９、２９と上記各スラストニードル軸受２８、２８とにより、自在としている。
【００１０】
更に、上記各トラニオン２４、２４は、それぞれの両端部に設けた枢軸３０、３０を、前記ケーシング１１内に設置した支持板３１、３１に、揺動並びに軸方向の変位自在に支持している。即ち、上記各トラニオン２４、２４は、図８の時計方向及び反時計方向の変位自在に支持すると共に、アクチュエータ３２、３２により、上記枢軸３０、３０の軸方向（図７、９の上下方向、図８の表裏方向）に変位させられる様にしている。
【００１１】
上述の様に構成するトロイダル型無段変速機の運転時には、前記駆動軸８により前記入力側ディスク２ａを、前記押圧装置６を介して回転駆動する。この押圧装置６は、軸方向の推力を発生させつつ上記入力側ディスク２ａを回転駆動するので、上記入力側ディスク２ａを含む１対の入力側ディスク２ａ、２ｂが、前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに向け押圧されつつ、互いに同期して回転する。この結果、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂの回転が、上記各パワーローラ２２、２２を介して上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに伝わり、前記出力筒１４を介してこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと結合された、前記第一の出力歯車１６が回転する。そして、この第一の出力歯車１６に噛合した前記第二の出力歯車２１を介して前記出力回転軸２０が、上記第一の出力歯車１６と反対方向に、これら第一、第二の出力歯車１６、２１の歯数に応じた速度で回転する。
【００１２】
運転時には上記押圧装置６が発生する推力により、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との各当接部の面圧が確保される。又、この面圧は、上記駆動軸８から上記第一の出力歯車１６に伝達する動力（トルク）が大きくなる程高くなる。この為、トルク変化に拘らず、良好な伝達効率を得られる。又、伝達すべきトルクが０若しくは僅少の場合にも、前記皿板ばね１０及び上記押圧装置６の内径側に設けた予圧ばね３３により、上記各当接部の面圧を或る程度確保する。従って、上記各当接部でのトルク伝達は、起動直後から、過大な滑りを伴う事なく、円滑に行なわれる。
【００１３】
上記駆動軸８と上記第一の出力歯車１６との間の変速比を変える場合には、上記アクチュエータ３２、３２により上記各トラニオン２４、２４を、図９の上下方向に変位させる。この場合、この図９の左半部のトラニオン２４と、同図の右半部のトラニオン２４とは、互いに逆方向に、同じ量だけ変位させる。この変位に伴って、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の接線方向に加わる力の向きが変化する。そして、この接線方向の力によって、上記各トラニオン２４、２４が、それぞれの両端部に設けた枢軸３０、３０を中心として揺動する。
【００１４】
この揺動に伴って、上記各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３と上記入力側、出力側両内側面３、１８との当接部の、これら両内側面３、１８の径方向に関する位置が変化する。これら各当接部が、上記入力側内側面３の径方向外側に、上記出力側内側面１８の径方向内側に、それぞれ変化する程、上記変速比は増速側に変化する。これに対して、図８に示す様に、上記各当接部が、上記入力側内側面３の径方向内側に、上記出力側内側面１８の径方向外側に、それぞれ変化する程、上記変速比は減速側に変化する。
【００１５】
尚、特許文献５には、ケーシング内に設置した隔壁部に設けた転がり軸受の動トルク損失の低減を図るべく、第一の出力歯車及び第二の出力歯車を、やまば歯車若しくは互いに傾斜方向が逆である１対のはすば歯車とした構造が記載されている。この様な構造の場合には、上記第一、第二の両出力歯車の噛合部分で発生する軸方向荷重が打ち消される為、この第一の出力歯車を固設した出力筒を回転自在に支持する上記転がり軸受の動トルク損失を小さくでき、トロイダル型無段変速機の伝達効率の向上を図れる。又、特許文献６には、入力軸の軸方向位置を固定した構造で、出力側ディスクを支持する為の隔壁部及びこの隔壁部との間の転がり軸受を省略した、トロイダル型無段変速機に関する発明が記載されている。又、特許文献７には、特許文献６と同様に隔壁部及びこの隔壁部との間の転がり軸受を省略すると共に、第一の出力歯車及び第二の出力歯車を１対のはすば歯車とした構造が記載されている。
【００１６】
【特許文献１】
特開平２−２８３９４９号公報
【特許文献２】
特開平８−４８６９号公報
【特許文献３】
特開平８−６１４５３号公報
【特許文献４】
特開平１−１９３４５４号公報
【特許文献５】
特開平９−８９０６３号公報
【特許文献６】
特開平１０−２６７１０６号公報
【特許文献７】
特開２００２−１０６６６５号公報
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】
前述の図７〜９に示した従来構造や特許文献５等に記載された従来構造の場合、１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４同士の間に、第一の出力歯車１６に加えて１対の転がり軸受１５、１５、並びにこの転がり軸受１５、１５を支持する為の隔壁部１２を設置している。この様な隔壁部１２及び各転がり軸受１５、１５を設置する理由は、次の通りである。
【００１８】
即ち、運転時に入力側、出力側各ディスク２ａ、２ｂ、１７ａ、１７ｂの入力側、出力側内側面３、１８と各パワーローラ２２、２２の周面２３、２３との各当接部（トラクション部）に所定の押し付け力を付与しつつ、構成各部材の弾性変形に基づくこれら構成各部材の変位を吸収可能とするには、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂと上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂとを（上記各パワーローラ２２、２２と共に）、入力回転軸１の軸方向に関して若干の相対変位を可能に支持する必要がある。そしてこの為に上記従来構造の場合には、ケーシング１１に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、上記入力回転軸１の軸方向並びに径方向に関して実質的に変位不能に支持する一方、上記各入力側ディスク２ａ、２ｂ及び入力回転軸１を、軸方向に関する若干の変位可能に支持している。
【００１９】
この様な構造の場合、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置決めが（極端に）悪いと、押圧装置６の作動に基づく上記各当接部の押し付け力が、前後のキャビティで不一致になる可能性がある。そして、この様に各当接部の押し付け力が不一致になると、伝達トルクが低下する他、著しい場合には、何れかの出力側ディスク１７ａ（１７ｂ）の外側面３４と上記隔壁部１２とが接触（干渉）する可能性もある。
【００２０】
そこでこの様な不都合を防止する為に、上記出力側ディスク１７ａ、１７ｂを上記ケーシング１１に、隔壁部１２及び１対の転がり軸受１５、１５により出力筒１４を介して支持する事により、この出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置決め精度を確保していた。より具体的には、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向に関する位置決めを、上記各転がり軸受１５、１５の内輪３５、３５と上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４との間にスペーサ３６、３６を設け、これら各スペーサ３６、３６の厚さを調節する事により精度を確保していた。又、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの径方向に関する位置決め精度（各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの同心性）は、上記各転がり軸受１５、１５を支持する上記隔壁部１２の位置決めを高精度に行なう事により確保していた。
【００２１】
ところが、この様に隔壁部１２の位置決めを高精度に行なうには、この隔壁部１２を上記ケーシング１１に、このケーシング１１の上下左右方向に関して高精度に位置決めした状態で、位置決めピン等により固定する必要がある。この様な隔壁部１２を位置決めピン等により固定する構造の場合、部品点数や組立工程数の増大、加工作業や組立作業の複雑化等を招き、製造コストが嵩む事が避けられない。
【００２２】
又、上記各転がり軸受１５、１５及び上記隔壁部１２を設置する事に伴って、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの両外側面３４、３４同士の間隔Ｄ34（図８）が大きくなる。この為、トロイダル型無段変速機の軸方向寸法が嵩み、このトロイダル型無段変速機が大型化し重量が増大する。この様な大型化は、このトロイダル型無段変速機をエンジンルーム内や車体の底面のフロアトンネル等の限られた空間内に組み付ける場合に、設計の自由度が低下させる等、好ましくない。特にＦＦ車（前置エンジン前輪駆動車）の場合には、上記トロイダル型無段変速機を上記エンジンルーム内に横向きに（車両の幅方向とトロイダル型無段変速機の軸方向とが一致する状態で）設置する。この為、上述の様に軸方向寸法が嵩むと、著しい場合には上記トロイダル型無段変速機を上記エンジンルーム内に組み込めなくなる。又、上記重量の増大は、運動性能及び燃費性能の悪化を招く為、好ましくない。
【００２３】
尚、特許文献６には、１対の出力側ディスクを一体に形成し、この一体に形成した出力側ディスクの外周縁に第一の出力歯車を設けると共に、隔壁部並びに転がり軸受を省略した構造が記載されている。但し、この特許文献６に記載された構造の場合には、上述の図７〜９に示した様な構造と異なり、ケーシングに入力回転軸を、１対の円すいころ軸受により軸方向変位を不能に支持している。この為、運転時にトラクション部に所定の押し付け力を付与しつつ、構成各部材の弾性変形に基づくこれら構成各部材の変位を吸収する為に、押圧装置の発生する推力に基づいて上記出力側ディスクが軸方向に変位すると考えられる。言い換えれば、この出力側ディスクは上記ケーシングに軸方向に関する変位を阻止されない状態で、上記入力回転軸を介して支持されている。この様な構造では、上記出力側ディスクの回転を取り出す為の歯車伝達部の噛合状態を適正に保つ事が難しいものと考えられる。
【００２４】
又、特許文献７には、第一、第二の出力歯車をそれぞれ１対のはすば歯車とすると共に、このうちの第二の出力歯車を固設した出力回転軸（第二の回転軸）を、ケーシングに対して軸方向変位を阻止した状態で支持した構造が記載されている。但し、上記出力回転軸の支持部分の構造に就いては、詳しく述べられていない。しかも、上記ケーシングに対してこの出力回転軸を１個の単列深溝玉軸受と１個のラジアルニードル軸受とにより支持している為、この出力回転軸に加わる軸方向荷重に基づいて、この出力回転軸が軸方向に変位する可能性もある。
【００２５】
即ち、押圧装置の推力が直接加わる一方の入力側ディスクがパワーローラを介して出力側ディスクを軸方向（他方の側）に押圧する力と、この力の反力として上記押圧装置から入力回転軸を介して他方の入力側ディスクに加わり、この他方の入力側ディスクが別のパワーローラを介して上記出力側ディスクを軸方向（一方の側）に押圧する力とでは、多くの摺動部分を介して加わる後者の方が前者に比べて小さい値となる。特にトロイダル型無段変速機が大きな動力を伝達している状態では、上記摺動部分の摩擦抵抗が大きくなり、これに伴って上記出力側ディスクを軸方向両側から押圧する力の差が大きくなる。この様な力の差は、第一、第二の出力歯車の噛合部分を介して上記出力回転軸に加わるが、この出力回転軸は上述の様に軸方向の剛性の低い１個の単列深溝玉軸受及び１個のラジアルニードル軸受に支持されている為、この出力回転軸が上記出力側ディスクと共に軸方向に変位する可能性がある。
本発明のトロイダル型無段変速機は、上述の様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、ケーシングと、第一の回転軸と、１対の外側ディスクと、回転筒と、１対の内側ディスクと、第一の歯車と、第二の回転軸と、第二の歯車と、トラニオンと、パワーローラとを備える。
このうちの第一の回転軸は、上記ケーシング内に回転自在に、且つ、軸方向に関する若干の変位を可能に支持されている。
又、上記各外側ディスクは、それぞれが断面円弧形である互いの軸方向片側面同士を対向させた状態で上記第一の回転軸に、この第一の回転軸と同期した回転を自在として支持されている。
又、上記回転筒は、上記第一の回転軸の中間部周囲に、この第一の回転軸に対する相対回転を自在に支持されている。
又、上記各内側ディスクは、上記回転筒の周囲に、この回転筒と同期した回転を自在として、それぞれが断面円弧形である軸方向片側面を上記外側ディスクの軸方向片側面に対向させた状態で支持されている。
又、上記第一の歯車は、上記両内側ディスク同士の間で上記回転筒の中間部外周面に固設されている。
又、上記第二の回転軸は、上記第一の回転軸と平行に配置されて上記ケーシング内に回転自在に支持されている。
又、上記第二の歯車は、上記第二の回転軸に固定されて上記第一の歯車と噛合する。
又、上記トラニオンは、軸方向に関して上記各内側ディスクの軸方向片側面と上記各外側ディスクの軸方向片側面との間位置にそれぞれ複数個ずつ、上記第一の回転軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心とする揺動変位を自在に設けられている。
又、上記パワーローラは、上記各トラニオンに回転自在に支持され、球状凸面としたそれぞれの周面を、上記各内側ディスクの軸方向片側面と各外側ディスクの軸方向片側面とに当接させている。
【００２７】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記第一、第二の歯車をそれぞれやまば歯車とすると共に、このうちの第二の歯車を固定した上記第二の回転軸を、上記ケーシングに軸方向変位を阻止した状態で支持している。そして、この様な構成により、上記ケーシング対して上記各内側ディス及び上記回転筒を、これら各内側ディスク及び回転筒の何れに関しても、直接転がり軸受により支持する事なく、上記各内側ディスクの軸方向に関する変位を阻止している。又、これと共に上記第二の回転軸を、位置決め調整手段により軸方向に関して所定の位置に位置決めした状態で支持している。この様な位置決め調整手段としては、第二の回転軸を支持する転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に、スペーサを設ける事が好ましい。そして、このスペーサの厚さを調節する事により、上記第二の回転軸を軸方向に関して所定の位置に支持する。
【００２８】
又、より好ましくは、上記第二の回転軸を接触角の方向を互いに異ならせた少なくとも１対の転がり軸受により支持すると共に、予圧調整手段によりこれら各転がり軸受に所定の予圧を付与する。この様な予圧調整手段としては、上記１対の転がり軸受のうちの少なくとも一方の転がり軸受の軸方向側面とこの側面に対向するケーシングの側面との間に、スペーサを設ける事が好ましい。そして、このスペーサの厚さを調節する事により、上記各転がり軸受に所定の予圧を付与する。
【００２９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機の場合には、１対の内側ディスク同士の間に、転がり軸受、並びにこの転がり軸受を支持する為の隔壁部を設置する必要がなくなる。この為、これら両内側ディスク同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。又、第一、第二の歯車をそれぞれやまば歯車とする事により、これら第一、第二の歯車の噛合いに基づいて、これら第一、第二の歯車同士が互いに軸方向に変位するのを阻止できる。しかも、この第二の歯車やこの第二の歯車を固定した第二の回転軸の軸方向に関する位置決めを、位置決め調整手段により十分な精度で行なう事で、上記第一の歯車、延いてはこの第一の歯車を設けた回転筒並びにこの回転筒に支持した各内側ディスクの軸方向の位置決めを十分な精度で行なえる。
【００３０】
一方、これら各内側ディスクの径方向に関する位置決め精度（各内側ディスクと各外側ディスクとの同心性）は、上記回転筒及び各内側ディスクを各外側ディスクと共に第一の回転軸の周囲に、この第一の回転軸により支持する事で確保できる。この為、上記ケーシングに上記各内側ディスクを、上記隔壁部や上記転がり軸受を配置する事なく、軸方向並びに径方向の位置決めを高精度に確保した状態で回転自在に支持する事ができる。従って、部品点数や組立工程数の低減、加工作業や組立作業の簡素化により、製造コストの低減も図れる。
【００３１】
又、上記第二の回転軸を少なくとも接触角の方向を互いに異ならせた１対の転がり軸受により支持すると共に、予圧調整手段によりこれら各転がり軸受に所定の予圧を付与した場合には、上記内側ディスクに加わる軸方向荷重の差に基づいて上記第二の回転軸に加わる軸方向荷重に拘らず、この第二の回転軸が軸方向に変位する事を十分に阻止できる。尚、この様な内側ディスクに加わる軸方向荷重の差に基づく力は、やまば歯車である上記第一、第二の歯車の噛合いにより十分に支持できる（第一、第二の歯車の噛合いがずれない）大きさである。
【００３２】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図るべく、第一の出力歯車１６ａ及び出力側ディスク１７ａ、１７ｂの支持構造を工夫した点にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図７〜９に示した従来構造と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説明する。
【００３３】
本例の場合、特許請求の範囲に記載した回転筒に相当する出力筒１４ａの両端部に、同じくそれぞれが特許請求の範囲に記載した内側ディスクに相当する上記１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、スプライン係合により、この出力筒１４ａと同期した回転自在に支持している。又、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂの内周面のうちで上記出力筒１４ａの端縁よりも突出した部分と、特許請求の範囲に記載した第一の回転軸に相当する入力回転軸１の中間部外周面との間に、それぞれニードル軸受１９、１９を設けて、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる荷重を支承しつつ、上記入力回転軸１に対するこれら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂ並びに上記出力筒１４ａの回転を自在としている。又、上記入力回転軸１はケーシング１１に、ニードル軸受６９及び滑り軸受７０により、直接又は駆動軸８を介して、軸方向に関する若干の変位を可能に、且つ、回転自在に支持している。
【００３４】
又、上記出力筒１４ａの中間部で上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの間部分に、特許請求の範囲に記載した第一の歯車に相当する、前記第一の出力歯車１６ａを固設している。本例の場合は、上記出力筒１４ａの中間部に他の部分よりも大径の段部３７を設け、この段部３７の中間部に上記第一の出力歯車１６ａを固設している。又、上記段部３７の軸方向両側面（段差面）に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの外側面３４、３４の内径側端部を当接させ、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂがそれ以上互いに近付く方向に変位するのを阻止している。
【００３５】
又、上記ケーシング１１の内側には、特許請求の範囲に記載した第二の回転軸に相当する出力回転軸２０を、上記入力回転軸１と平行に回転自在に支持している。そして、この出力回転軸２０の一端（図１〜２の左端）に固定した、特許請求の範囲に記載した第二の歯車に相当する第二の出力歯車２１ａを、上記第一の出力歯車１６ａに直接噛合させ、この第一の出力歯車１６ａの動力を上記出力回転軸２０に伝達自在としている。本例の場合、上記第二の出力歯車２１ａを、小径部と大径部とから成る円筒状の伝達部材３８の大径部（図１〜２の右半部）の外周面に固設している。又、この伝達部材３８の小径部（図１〜２の左半部）の内周面と上記出力回転軸２０の一端寄り（図１〜２の左端寄り）部分の外周面とをスプライン係合させた状態で、この出力回転軸２０の一端部にナット５９を螺合、緊締する事により、この出力回転軸２０に上記伝達部材３８を、軸方向並びに回転方向の変位不能に固定している。
【００３６】
そして、本例の場合には、上記第一の出力歯車１６ａ及び第二の出力歯車２１ａを、それぞれやまば歯車としている。この様なやまば歯車としては、互いに逆方向に等しく傾斜させた１対のはすば歯車やねじりはすば歯車を組み合わせて成るものや、本例の様な一体に成形したものが使用可能である。そして、この様なやまば歯車とする事により、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いに基づいて、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士が互いに軸方向に変位する（ずれる）のを阻止できる様にしている。又、これと共に、上記第二の出力歯車２１ａ並びにこの第二の出力歯車２１ａを固定した上記出力回転軸２０を上記ケーシング１１に、軸方向変位を阻止した状態で支持している。そしてこの様な構成により、前述の図７〜９に示した従来構造の様に出力筒１４や各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、転がり軸受１５、１５によりケーシング１１に対して直接支持する事なく、上記各外側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向に関する変位を阻止している。
【００３７】
即ち、図２に詳示する様に、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、複数個（本例の場合３個）の転がり軸受３９ａ、３９ｂ、４０により、軸方向並びに径方向の変位を阻止した状態で回転自在に支持している。このうちの出力回転軸２０は、上述の様に上記第二の出力歯車２１ａを設けた上記伝達部材３８を、その一端寄り（図１〜２の左端寄り）部分に外嵌固定している。又、これと共に、この出力回転軸２０の他端寄り（図１〜２の右端寄り）部分に、他の部分よりも大径の段部４１を形成している。一方、上記ケーシング１１は、ケーシング本体４２と、このケーシング本体４２の各側面にそれぞれ固定自在の１対の覆い部材４３ａ、４３ｂとから成る。
【００３８】
そして、上記出力回転軸２０の他端寄り部分の外周面と、この出力回転軸２０を挿通自在の上記ケーシング本体１１の開口部内周面及び上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面との間に、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の玉軸受３９ａ、３９ｂを設けている。これら各玉軸受３９ａ、３９ｂはそれぞれ、外輪４５、４５と、内輪４６、４６と、複数個の玉４７、４７と、保持器４８、４８とを備える。このうちの各外輪４５、４５は、上記ケーシング本体４２の開口部内周面及び上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に、それぞれ内嵌している。又、上記各内輪４６、４６は、上記段部４１の軸方向両側面にそれぞれの軸方向端面を当接させた状態で、上記出力回転軸２０の他端寄り部分の外周面に外嵌している。
【００３９】
そして、上記各外輪４５、４５の内周面に形成されたアンギュラ型の外輪軌道４９、４９と上記各内輪４６、４６の外周面に形成された深溝型の内輪軌道５０、５０との間に、上記各玉４７、４７を転動自在に設けている。又、上記各外輪４５、４５の軸方向外側面（互いの反対側端面）と、これら各外側面に対向する、上記ケーシング本体４２の開口部に設けた突部５１の側面、並びに、上記覆い部材に４３ｂの貫通孔４４に設けた段差面との間に、それぞれスペーサ５２、５２を設けている。そして、これら各スペーサ５２、５２の厚さを調節する事により、上記各外輪４５、４５、延いては上記出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを図ると共に、上記１対の玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している。尚、本例の場合は、上記ケーシング本体４２の開口部内周面に設けた一方（図１〜２の左方）のスペーサ５２を、特許請求の範囲に記載した位置決め調整手段である位置決め調整用のスペーサ５２とすると共に、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に設けた他方（図１〜２の右方）のスペーサ５２を、特許請求の範囲に記載した予圧調整手段である予圧調整用のスペーサとしている。
【００４０】
一方、上記出力回転軸２０の一端部（図１〜２の左端部）を、上記ケーシング本体４２に固定のアクチュエータボディー５３に、シェル型ニードル軸受４０により回転自在に支持している。即ち、上記出力回転軸２０の一端部外周面に固定した上記伝達部材３８の小径部外周面と、上記アクチュエータボディー５３に固定した支持環５４の内周面との間に、上記シェル型ニードル軸受４０を設けている。このシェル型ニードル軸受４０は、上記アクチェータボディー５３に固定した支持環５４の内周面に内嵌固定自在の外輪５５の内周面の外輪軌道５６と、上記伝達部材３８の小径部の外周面に直接形成した円筒状の内輪軌道５７との間に、複数個のニードル５８、５８を設けて成る。又、上記外輪５５の軸方向両端部に、上記内輪軌道５７に向けて突出した鍔部を設けている。そして、この様なシェル型ニードル軸受４０と上記各玉軸受３９ａ、３９ｂとにより、上記ケーシング１１に対して上記出力回転軸２０を回転自在に支持している。
【００４１】
又、本例の場合、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、次の様に組み付ける。先ず、出力回転軸２０、伝達部材３８、ナット５９、支持環５４、各玉軸受３９ａ、３９ｂ、鍔付きころ軸受４０、１対のスペーサ５２、５２、並びに上記出力回転軸２０を挿通自在の覆い部材４３ｂ以外で必要な部材を、予め上記ケーシング１１内に組み付ける。この状態で、上記支持環５４に、上記シェル型ニードル軸受４０及び伝達部材３８を組み付ける。この組み付け作業は、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３に固定する以前に行なう。そして、組み付け後に、上記伝達部材３８に固設した前記第二の出力歯車２１ａを前記第一の出力歯車１６ａに噛合させつつ、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３に固定する。この際には、未だ上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とは組み合わせていない。
【００４２】
一方、上記ケーシング本体４２の開口部に、一方（図１〜２の左方）のスペーサ５２を組み付ける。そして、このケーシング本体４２の開口部又は上記出力回転軸２０の他端寄り部分に一方の玉軸受３９ａを組み付けた状態で、上記出力回転軸２０を上記ケーシング本体４２の開口部に挿入しつつ、この出力回転軸２０の先端部（＝一端部）を上記伝達部材３８の中心孔に挿入する。次いで、上記出力回転軸２０の先端部に前記ナット５９を螺合、緊締し、上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とを結合する。
【００４３】
この状態で、上記出力回転軸２０、この出力回転軸２０に固定した上記伝達部材３８、この伝達部材３８に固設した上記第二の出力歯車２１ａ、この第二の出力歯車２１ａに噛合した上記第一の出力歯車１６ａ、この第一の出力歯車１６ａを固設した前記出力筒１４ａ、そしてこの出力筒１４ａの軸方向両端部に支持した前記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂが、それぞれ適正な位置で支持される。次いで、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４に、他方（図１〜２の右方）のスペーサ５２を組み付ける。そして、この覆い部材４３ｂの貫通孔４４又は上記出力回転軸２０の他端寄り部に他方の玉軸受３９ｂを組み付けた状態で、この覆い部材４３ｂを上記ケーシング本体４２の側面に固定する。この状態で、上記各玉軸受３９ａ、３９ｂに（定位置予圧による）適正な予圧が付与される。
【００４４】
尚、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ1 、Ｙ2 は、各部の寸法を測定する事により予め求める事ができる。先ず、位置決め調整用のスペーサ５２である、上記ケーシング本体４２の開口部内周面に設けた一方のスペーサ５２の厚さＹ1 は、上記出力回転軸２０の先端部に設けた段差面７１の上記ケーシング本体４２の内側面からの突出量Ｄが所定の値となる様に調整する。即ち、一方の玉軸受３９ａの軸方向寸法Ｂ1 と、上記ケーシング本体４２の開口部の深さ（ケーシング本体４２の外側面と段部５１の側面との距離）Ｘと、上記段差面７１と上記出力回転軸２０の中間寄り部に設けた段部４１の側面との距離Ｃとを測定し、これらＢ1 、Ｘ、Ｃ、及びケーシングの厚さＴの値から、上記突出量Ｄ｛＝Ｃ−Ｂ1 −Ｙ1 −（Ｔ−Ｘ）｝が所定の値になる様に上記Ｙ1 を求める。
【００４５】
一方、予圧調整用のスペーサである、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面に設けた他方のスペーサ５２の厚さＹ2 は、予圧隙間が所望の値となる様に調整する。即ち、他方の玉軸受３９ｂの軸方向寸法Ｂ2 と、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４の段差面の深さＺと、上記段部４１の軸方向寸法Ａとを測定し、これらＢ2 、Ｚ、Ａ及び上記Ｂ1 、Ｘ、Ｙ1 の値から、上記予圧隙間｛（Ｘ＋Ｚ−Ｙ1 −Ｙ2 ）−（Ａ＋Ｂ1 ＋Ｂ2 ）｝が所定の値になる様に上記Ｙ2 を求める。尚、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ1 、Ｙ2 は、予圧を付与した状態で僅かに変化する（小さくなる）。この様な変化量は無視できるほど小さい値であるが、この値を予め求め、上記各スペーサ５２、５２の厚さＹ1 、Ｙ2 に反映させる事もできる。
【００４６】
上述の様に本例のトロイダル型無段変速機の場合には、１対の出力側ディスク１７ａ、１７ｂ同士の間に、前述の図７〜９に示した従来構造の様に転がり軸受１５、１５、並びにこの転がり軸受１５、１５を支持する為の隔壁部１２を設置する必要がなくなる。この為、これら両出力側ディスク１７ａ、１７ｂ同士の間隔を縮め、トロイダル型無段変速機の小型・軽量化を図れる。又、上記第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａをそれぞれやまば歯車とする事により、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士の噛合に基づいて、これら第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ同士が互いに軸方向に変位するのを阻止できる。しかも、この第二の出力歯車２１ａを固設した伝達部材３８やこの伝達部材３８を固定した出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを、位置決め調整手段である一方のスペーサ５２により十分な精度で行なう事で、上記第一の出力歯車１６ａ、延いてはこの第一の出力歯車１６ａを設けた出力筒１４ａ並びにこの出力筒１４ａに支持した各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの軸方向の位置決めを、十分な精度で行なえる。
【００４７】
一方、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの径方向に関する位置決め精度（各出力側ディスク１７ａ、１７ｂと各入力側ディスク２ａ、２ｂとの同心性）は、上記出力筒１４ａ及び各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを各入力側ディスク２ａ、２ｂと共に入力回転軸１の周囲に、ニードル軸受１９、１９により支持する事で確保できる。この為、上記ケーシング１１に上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂを、上記隔壁部１２や上記転がり軸受１５、１５を配置する事なく、軸方向並びに径方向の位置決めを十分な精度を確保した状態で、回転自在に支持する事ができる。
【００４８】
又、上述した出力回転軸２０の組み付け工程の説明から分かる様に、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの位置調整を、これら各出力側ディスク１７ａ、１７ｂや入力回転軸１、各入力側ディスク２ａ、２ｂ、押圧装置６、各トラニオン２４、２４、各パワーローラ２２、２２（８〜９参照）等を所定の位置に組み付けた状態で行なえる。従って、部品点数や組立工程数の低減、加工作業や組立作業の簡素化により、製造コストの低減を図れる。又、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂの周辺は、各パワーローラ２２、２２等の部材が複雑に入り組んでスペースが制限されるのに対し、上記出力回転軸２０の周辺は入り組んでいない為、この出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを高精度に行なう為の設計の自由度も確保し易い。
【００４９】
更には、上記出力回転軸２０を接触角の方向を互いに異ならせた１対の玉軸受３９ａ、３９ｂにより支持すると共に、予圧調整手段である他方のスペーサ５２によりこれら各玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している為、上記各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる軸方向荷重の差に基づいて上記出力回転軸２０に加わる軸方向荷重に拘らず、この出力回転軸２０が軸方向に変位する事を十分に防止できる。尚、この様な各出力側ディスク１７ａ、１７ｂに加わる軸方向荷重の差に基づく力は、やまば歯車である上記第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いにより十分支持できる（第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａの噛合いがずれない）大きさである。
【００５０】
又、本例の場合、１対の入力側ディスク２ａ、２ｂのうちの他方（図１の右方）の入力側ディスク２ｂを、入力回転軸１の先端部（図１の右端部）にスプライン係合させた状態で軸方向変位不能に固定している。又、これと共に、この入力回転軸１の基端部（図１の左端部）と押圧装置６を構成するカム板７との間に、皿板ばね１０ａ及びスラストニードル軸受６８を設けている。従って、上記押圧装置６の推力に基づいて上記他方の入力側ディスク２ｂは、上記入力回転軸１と共に軸方向に変位する。
【００５１】
又、本例の場合、上記第一の出力歯車１６ａを上記出力筒１４ａに固設しているが、この様な構造に限定するものではない。例えば、図示は省略するが、１対の出力側ディスクのうちの少なくとも何れかの出力側ディスクの外周縁に第一の出力歯車を形成しても良い。又、出力筒を省略すると共に、１対の出力側ディスを互いに同期した回転を自在としても良い。更には、これら１対の出力側ディスクを一体に形成しても良い。この様な構造を採用すれば、トロイダル型無段変速機の更なる軸方向寸法の短縮化を図れる。
【００５２】
次に、図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合、出力回転軸２０を支持する複数個（本例の場合は３個）の転がり軸受３９ａ´、３９ｂ´、４０のうちの、この出力回転軸２０の他端寄り（図３の右端寄り）部分に設けた１対の玉軸受３９ａ´、３９ｂ´を、それぞれ深溝型玉軸受としている。即ち、前述した実施の形態の第１例の場合、１対の玉軸受３９ａ、３９ｂを構成する各外輪４５、４５の外輪軌道４９、４９をアンギュラ型とすると共に、各内輪４６、４６の内輪軌道５０、５０（図１〜２参照）を深溝型としていた。これに対して本例の場合には、各外輪４５´、４５´の外輪軌道４９´、４９´も深溝型としている。この様に１対の玉軸受３９ａ´、３９ｂ´を深溝型玉軸受としても、やまば歯車である第一、第二の出力歯車１６ａ、２１ａ（図１参照）の噛合部で発生する軸方向荷重は殆どない（あったとしても各歯車の不可避的な寸法誤差や弾性変形等に基づく僅かな値である）為、この様な軸方向荷重を十分に支持できる。又、出力側ディスク１７ａ、１７ｂ（図１参照）に加わる軸方向荷重の差に基づいて加わる荷重に関しても、十分に支持できる。その他の構成及び作用は、上述した第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５３】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、出力回転軸２０を支持する複数個（本例の場合は３個）の転がり軸受４０、６０、６０のうちの、この出力回転軸２０の他端寄り（図４の右端寄り）部分に設けた１対の転がり軸受６０、６０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の円すいころ軸受６０、６０としている。これら各円すいころ軸受６０、６０はそれぞれ、各外輪６１、６１の内周面に形成した円すい凹面状の外輪軌道６２、６２と各内輪６３、６３の外周面に形成した円すい凸面上の内輪軌道６４、６４との間に、複数個の円すいころ６５、６５を転動自在に設けて成る。そして、これら各円すいころ６５、６５を、各保持器６６、６６により転動自在に保持している。その他の構成及び作用は、前述した第１例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５４】
次に、図５は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合は、ケーシング１１に出力回転軸２０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の転がり軸受３９ａ、３９ｂにより、回転自在に支持している。即ち、上記出力回転軸２０の一端部（図５の左端部）外周面に固定した伝達部材３８の小径部外周面とアクチュエータボディー５３（図１参照）に固定した支持環５４の内周面との間、並びに、この出力回転軸２０の他端寄り（図５の右端寄り）部分の外周面とこの出力回転軸２０を挿通自在の覆い部材４３ｂの貫通孔４４の内周面との間に、それぞれ玉軸受３９ａ、３９ｂを設けている。本例の場合、これら各玉軸受３９ａ、３９ｂを構成する各外輪４５、４５の内周面にアンギュラ型の外輪軌道４９、４９を形成すると共に、同じく各内輪４６、４６の外周面に深溝型の内輪軌道５０、５０を形成している。
【００５５】
又、上記各外輪４５、４５の軸方向外側面（互いの反対側端面）と、これら各外側面に対向する、上記支持環５４の一端開口部に設けた突部６７の側面、並びに、上記覆い部材に４３ｂの貫通孔４４に設けた段差面との間に、それぞれスペーサ５２、５２を設けている。そして、これら各スペーサ５２、５２の厚さを調節する事により、上記各外輪４５、４５、延いては上記出力回転軸２０の軸方向に関する位置決めを図ると共に、上記１対の玉軸受３９ａ、３９ｂに所定の予圧を付与している。
【００５６】
又、本例の場合、上記ケーシング１１に上記出力回転軸２０を、次の様に組み付ける。先ず、上記出力回転軸２０、伝達部材３８、ナット５９、支持環５４、各玉軸受３９ａ、３９ｂ、スペーサ５２、５２、並びに覆い部材４３ｂ以外の必要な部材を、予め上記ケーシング１１に組み付ける。この状態で、上記支持環５４に、一方（図５の左方）の玉軸受３９ａ、スペーサ５２及び伝達部材３８を組み付ける。そして、この伝達部材３８に固設した第二の出力歯車２１ａを第一の出力歯車１６ａに噛合させつつ、上記支持環５４を上記アクチュエータボディー５３（図１参照）に固定する。
【００５７】
一方、上記覆い部材４３ｂの貫通孔４４に、他方（図５の右方）の玉軸受３９ｂ及びスペーサ５２を組み付けると共に、上記出力回転軸２０をこの覆い部材４３ｂの貫通孔４４に挿入し、この出力回転軸２０を覆い部材４３ｂに組み付ける。そしてこの状態で、この出力回転軸２０を上記ケーシング本体４２（図１等参照）の開口部に挿入しつつ、この出力回転軸２０の先端部を上記伝達部材３８の中心孔に挿入する。そして、上記覆い部材４３ｂを上記ケーシング本体４２の側面に固定すると共に、上記出力回転軸２０の先端部に上記ナット５９を螺合、緊締し、上記伝達部材３８と上記出力回転軸２０とを結合する。
【００５８】
この状態で、上記出力回転軸２０、この出力回転軸２０に固定した上記伝達部材３８、この伝達部材３８に固設した上記第二の出力歯車２１ａ、この第二の出力歯車２１ａに噛合した上記第一の出力歯車１６ａ、この第一の出力歯車１６ａを固設した出力筒１４ａ（図１参照）、そしてこの出力筒１４ａの軸方向両端部に支持した各出力側ディスク１７ａ、１７ｂ（図１参照）が、それぞれ適正な位置で支持される。又、この状態で、上記各玉軸受３９ａ、３９ｂに適性な予圧が付与される。その他の構成及び作用は、前述した第１〜２例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００５９】
次に、図６は、本発明の実施の形態の第５例を示している。本例の場合には、出力回転軸２０を支持する１対の転がり軸受６０、６０を、接触角の方向を互いに異ならせた｛正面組み合わせ（ＤＦ）型の接触角を付与した｝１対の円すいころ軸受６０、６０としている。これら各円すいころ軸受６０、６０はそれぞれ、各外輪６１、６１の内周面に形成した円すい凹面状の外輪軌道６２、６２と各内輪６３、６３の外周面に形成した円すい凸面上の内輪軌道６４、６４との間に、複数個の円すいころ６５、６５を転動自在に設けて成る。そして、これら各円すいころ６５、６５を、各保持器６８、６８により転動自在に保持した状態で、円周方向等間隔に配置している。その他の構成及び作用は、上述した第４例と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略する。
【００６０】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、軸方向寸法を短縮して、製造コストの低減を図りつつ、小型・軽量化が可能になり、より小型の車体に組み付け可能になる等、トロイダル型無段変速機の実用化に寄与できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す要部断面図。
【図２】図１のＡ部を、一部を省略して示す拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図２と同様の断面図。
【図４】同第３例を示す、図２と同様の断面図。
【図５】同第４例を示す、図２と同様の断面図。
【図６】同第５例を示す、図２と同様の断面図。
【図７】従来から知られているトロイダル型無段変速機の１例を示す断面図。
【図８】図７のＢ−Ｂ断面図。
【図９】図７のＣ−Ｃ断面図。
【符号の説明】
１    入力回転軸
２ａ、２ｂ  入力側ディスク
３    入力側内側面
４    ボールスプライン
５    転がり軸受
６    押圧装置
７    カム板
８    駆動軸
９    ローディングナット
１０、１０ａ  皿板ばね
１１    ケーシング
１２    隔壁部
１３    通孔
１４、１４ａ  出力筒
１５    転がり軸受
１６、１６ａ  第一の出力歯車
１７ａ、１７ｂ  出力側ディスク
１８    出力側内側面
１９    ニードル軸受
２０    出力回転軸
２１、２１ａ  第二の出力歯車
２２    パワーローラ
２３    周面
２４    トラニオン
２５    変位軸
２６    ラジアルニードル軸受
２７    スラスト玉軸受
２８    スラストニードル軸受
２９    ラジアルニードル軸受
３０    枢軸
３１    支持板
３２    アクチュエータ
３３    予圧ばね
３４    外側面
３５    内輪
３６    スペーサ
３７    段部
３８    伝達部材
３９ａ、３９ａ′、３９ｂ、３９ｂ′  玉軸受
４０    シェル型ニードル軸受
４１    段部
４２    ケーシング本体
４３ａ、４３ｂ  覆い部材
４４    貫通孔
４５、４５′  外輪
４６    内輪
４７    玉
４８    保持器
４９、４９′  外輪軌道
５０    内輪軌道
５１    突部
５２    スペーサ
５３    アクチュエータボディー
５４    支持環
５５    外輪
５６    外輪軌道
５７    内輪軌道
５８    ニードル
５９    ナット
６０    円すいころ軸受
６１    外輪
６２    外輪軌道
６３    内輪
６４    内輪軌道
６５    円すいころ
６６    保持器
６７    突部
６８    スラストニードル軸受
６９    ニードル軸受
７０    滑り軸受
７１    段差面
【図１】
2004197793.tif 000003
【図２】
2004197793.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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