(57)【要約】【課題】パイプコンベヤベルトの設置及び設置後の運転に際して、大きな動力を不要とするパイプコンベヤベルトの引込み方法を提供する。【解決手段】中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠６内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤ１に平ベルト３を引込むために、平ベルト３を保持枠６内に挿通させる直前に、保持枠６内の保持ローラに於いて丸められる平ベルト３の直径よりも２０％以上小さい直径まで平ベルト３を丸める中空円形状に配置された慣らしローラを備えた支持枠１６を内に平ベルト３を挿通させる【選択図】　図１
2004018133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、
前記平ベルトを前記保持ローラ内に挿通させる直前に、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された慣らしローラを備えた支持枠内に前記平ベルトを挿通させることを特徴とするパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項２】
平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、
前記平ベルトを前記保持ローラ内に挿通させる直前に、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された第１の慣らしローラを備えた第１の支持枠内と、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径と同じ直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された第２の慣らしローラを備えた第２の支持枠内とに前記平ベルトを挿通させることを特徴とするパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項３】
前記第１の慣らしローラと前記第２の慣らしローラとに前記平ベルトを交互に挿通させることを特徴とする請求項２記載のパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項４】
前記第１の慣らしローラと前記第２の慣らしローラとに前記平ベルトをランダムに挿通させることを特徴とする請求項２記載のパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項５】
平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、
前記平ベルトを前記保持ローラ内と、保持ローラの間に設けられ前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された慣らしローラを備えた支持枠内とに前記平ベルトを挿通させることを特徴とするパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項６】
前記慣らしローラが２本以上設けられている請求項１乃至５の何れかに記載のパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【請求項７】
前記慣らしローラが６本以上設けられている請求項６記載のパイプコンベヤベルトの引込み方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、パイプコンベヤベルトの引込み方法に関し、より詳細には、コンベヤベルトの引込み抵抗を低減させるとともに、コンベヤベルトの剛性を低下させることにより、駆動時のトルクを低減させて駆動モーターの定格容量を小さくし得るパイプコンベヤベルトの引込み方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
平ベルトは工場にてドラムに巻きつけられ、荷崩れしないように巻き締められて出荷されている。このような平ベルトは、短くて１週間、長い場合には数年保管された後、コンベヤのフレームに設置される。そのため、平ベルトは平板状に癖がつき、剛性の高いものになっているのが通常である。このような平ベルトは、例えば図５に示すパイプコンベヤベルトに使用される場合がある。同図に示すパイプコンベヤベルト１は、中空円形状に配置された保持ローラ５を備えた保持枠６内に平ベルト３を順次挿通させてパイプ状に丸め、その中空部分に被搬送物１１を載置して搬送するものである。
【０００３】
このようなパイプコンベヤ１の設置に際しては、先に平ベルトが挿通されるべき保持枠６にロープ等を通しておき、平ベルト３の先端にそのロープを結び付け、ウィンチ等でロープを巻き取ることにより、正規の位置に平ベルト３が引込まれる。その後、平ベルト３の両端を引き寄せて接合（エンドレス）することにより、連続体のベルトとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
平板状に癖がついて剛性が高くなった平ベルトは、図６に示すような通常のコンベヤでは問題となることは少ない。即ち、図６に示すトラフ角α＝０〜４５度のコンベヤでは、引込み時に平ベルト剛性がそれほど影響しない。これに対して、Ｕ型コンベヤ（トラフ角度α＝６０度以上）やパイプコンベヤでは、ベルトを保持枠６（図５）内に引込むに際して、平ベルトを強制的に円状に曲げることが必要なため、平ベルトの剛性が大きいと保持ローラに馴染まず、非常に大きな抵抗が発生することとなる。
【０００５】
また、パイプコンベヤベルトの設置後に於いても、パイプコンベヤベルトの剛性が大きいことにより、ベルトを駆動するために大きな動力が必要となり、大きな容量のモーターが必要となるという問題がある。図７はパイプコンベヤベルト設置後、寿命を迎えるまでのベルトの円剛性値の変化を示している。同図に示すように、パイプコンベヤベルトが寿命を迎えるまでの期間のうち、上述のような大きな動力を必要とする期間、即ち、円剛性値が初期値から３０％程度低下するのに要する期間は比較的短期である。にもかかわらず、この期間に於いても正常な運転を行うためには、大きな容量のモーターが必要となるという問題がある。
【０００６】
この引き込み抵抗を低減する方法としては、特開平５−４７０７号公報の「パイプコンベヤのベルト引き込み方法」がある。この方法では、番線等を用いて平ベルトを保持ローラより小さく丸めて仮止め拘束することにより、引き込み時の抵抗を少なくするものである。これにより引き込み用のウィンチの能力が小さくて済む。しかし、この方法では、平ベルトは一定形状に拘束されたままであり、単なる保持ローラに強く接触しないようにしただけであり、平ベルトの大きな剛性はそのまま維持されるため、拘束を解放すると元の剛性の高い状態に戻ってしまう。従って、この方法によれば、引込み時の抵抗は少なくなりウィンチの能力は少なくて済むが、ベルトの両端を接合して運転を開始する際には大きな初期動力が必要であり、大きな容量のモーターが必要となるという欠点は依然として残されたままである。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、パイプコンベヤベルトの設置及び設置後の運転に際して、大きな動力を不要とするパイプコンベヤベルトの引込み方法を提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明のパイプコンベヤベルトの引込み方法は、平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、前記平ベルトを前記保持ローラ内に挿通させる直前に、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された慣らしローラを備えた支持枠内に前記平ベルトを挿通させることを特徴とする。
【０００９】
このように、パイプコンベヤベルトの引込み時に、保持ローラ内に於ける平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで、中空円形状に配置された慣らしローラを用いてベルトを円形に丸めることにより、ベルトの剛性を低下させてベルトの引込み抵抗を少なくすると共に、初期運転時の所要動力を小さくすることにより、定格値の小さなモーターの使用が可能となる。
【００１０】
また、本発明のパイプコンベヤベルトの引込み方法は、平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、前記平ベルトを前記保持ローラ内に挿通させる直前に、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された第１の慣らしローラを備えた第１の支持枠内と、前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径と同じ直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された第２の慣らしローラを備えた第２の支持枠内とに前記平ベルトを挿通させることを特徴とする。
【００１１】
このように、保持ローラ内に於ける平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで平ベルトを丸める第１の慣らしローラ内と、保持ローラ内に於ける平ベルトの直径と同じ直径まで前記平ベルトを丸める第２の慣らしローラ内とに平ベルトを挿通させることにより、平ベルトを屈曲（しごく）運動させることが可能となり、短期間でベルトの剛性を低下させてベルトの引込み抵抗を低減し、所要動力の低減を図ることが可能となる。
【００１２】
第１の慣らしローラと第２の慣らしローラとに平ベルトを挿通させる際には、第１の慣らしローラと第２の慣らしローラとに交互に挿通させてもよく、また、ランダムに挿通させてもよい。
【００１３】
更に、本発明のパイプコンベヤベルトの引込み方法は、平ベルトを中空円形状に配置された保持ローラを備えた保持枠内に順次挿通させてパイプ状に丸めて搬送するパイプコンベヤベルトの引込み方法であって、前記平ベルトを前記保持ローラ内と、保持ローラの間に設けられ前記保持ローラ内に於いて丸められる前記平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで前記平ベルトを丸める中空円形状に配置された慣らしローラを備えた支持枠内とに前記平ベルトを挿通させることを特徴とする。
【００１４】
このように、保持ローラ内の平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで平ベルトを丸める慣らしローラを、通常の運転に使用される保持ローラの間に設けることにより、保持ローラと慣らしローラによる屈曲運動を平ベルトに与えて、ベルトの剛性を低下させることが可能となる。この方法は、慣らしローラを設置する場所が無い場合にも使用することができるという利点がある。
【００１５】
前記慣らしローラを６本以上設けて平ベルトを保持ローラ内に於ける直径より２０％以上小さい直径まで平ベルトを丸めるように構成してもよい。また、前記慣らしローラを２本以上設けて、上記６本の場合よりも更に小さい直径まで平ベルトを丸めるように構成してもよい。
【００１６】
保持ローラとして通常６本のローラを用い、これらのローラを正六角形を形成するように配置する場合が多いが、慣らしローラも保持ローラと同様に正六角形に配することができる。６本の保持ローラは、所定の直径を有する円に接するように配されるが、慣らしローラはその直径より２０％以上小さい直径の円に接するように配することができる。しかし、慣らしローラは平ベルトの設置時のみに使用される仮設のものであるので、２本以上の慣らしローラを、保持ローラの直径より２０％以上小さい直径の円に接するように配するように設置してもよく、また、６本以上の慣らしローラを使用する場合よりも更に小さい直径まで平ベルトを丸めるように構成してもよい。
【００１７】
ここで、慣らしローラによって丸められる平ベルトの直径は、保持ローラ内に於いて丸められる平ベルトの直径よりも２０％以上小さくいことが必要であり、それ以下ではベルトの剛性値が小さくならないので好ましくない。例えば、保持ローラ内の平ベルトの直径よりも１０％程度小さい場合には、剛性値は殆ど低下せず、また、平ベルトの直径値が３０％以上小さくなるとベルトの反発力が大きくなり逆に抵抗が大きくなってしまうので好ましくない。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。図１は本発明の一実施形態に係るパイプコンベヤベルトの引込み方法を説明するための概略構成図である。本実施形態は、図１に示すように、前述の図５に示したものと同様のパイプコンベヤ１に平ベルトを設置するための引込み方法に係るものである。図１に示すように、パイプコンベヤベルト１は、中空円形状に配置された保持ローラ５（図５）を備えた保持枠６を有しており、平ベルト３を保持枠６内に順次挿通させることにより、平ベルト３をパイプ状に丸めて被搬送物１１を搬送するものである。
【００１９】
このようなパイプコンベヤ１に平ベルトを設置するために、本実施形態では複数の慣らしローラを保持するための支持枠１６が複数個設けられており、支持枠１６は架台１４上に設置されている。本実施形態では、保持枠６内に正六角形に配された６個の保持ローラ５（図５）が設けられている。また、支持枠１６にも、図２（ａ）に示すように、正六角形に配された６個の慣らしローラ１５が設けられている。保持枠６及び支持枠１６内への平ベルト３の挿通は、平ベルト３に取り付けたロープをウィンチ１７（図１）で引くことにより行われる。
【００２０】
図４（ａ）は本実施形態に於ける保持ローラを保持する保持枠６と、慣らしローラを保持する支持枠１６との概念を示している。同図（ａ）に示すように、本実施形態では、平ベルト３を保持ローラ内に挿通させるに先だって、平ベルトの保持ローラ内に於ける直径よりも小さい直径まで平ベルトを丸める慣らしローラ１５を保持する支持枠１６に挿通させるように構成されている。
【００２１】
本実施形態では、保持枠６内の６個の保持ローラ５は、直径２５０ｍｍの円に接するように正六角形に並べられて配置され、支持枠１６内の６個の慣らしローラ１５は、直径１８０ｍｍの円に接するように正六角形に並べられて配置されている。本実施形態では、支持枠１６は５００ｍｍ間隔で４個設けられている。
【００２２】
本実施形態のパイプコンベヤベルトの引込み方法を使用した場合と使用しない場合とで、平ベルトの円剛性値がどのように変化するかを調べた。使用した平ベルト３は、幅１１５０ｍｍ、厚さ１２ｍｍ、補強帆布枚数２枚、上カバーゴム厚さ５ｍｍ、下カバーゴム厚さ２ｍｍのものである。円剛性値は通常以下のようにして測定される。図３に示す一辺の長さが１９５ｍｍ、幅（紙面の上下方向）７５ｍｍの正六角形の平鋼の枠に平ベルト３を丸めて収納し、平ベルト３の端部に相当する部分に設けた穴（図示せず）から、矢印１９に示すように平ベルト３の間隔ｄ＝０となるように押圧し、徐々に荷重を減少させて平ベルト３が離れたときの荷重が円剛性値である。この測定方法は、実際の装置でパイプコンベヤベルトの円剛性値を測定することはできないため、本実施形態では、上部にある保持ローラ５（図５）と保持枠６との間にロードセルを取り付けてベルトの反力を測定し、その値を換算することにより円剛性値を求めた。
【００２３】
以上の円剛性値の測定の結果、当初４２３ｇ／７５ｍｍＷ（幅）であった円剛性値は、６個の慣らしローラを保持する１個の支持枠１６内に平ベルト３を挿通させることにより、円剛性値は３５０ｇ／７５ｍｍＷに低下し、また、４個の支持枠１６内に平ベルト３を順次挿通させることにより、円剛性値は３２５ｇ／７５ｍｍＷに低下した。
【００２４】
また、本実施形態のパイプコンベヤベルトの引込み方法を使用してベルトを設置したコンベヤでは、ベルトの接合から１２時間後に於ける所要動力は８２ＫＷであった。これに対して、支持枠１６を使用することなく、従来の方法でベルトを設置したコンベヤでは、ベルトの接合から１２時間後に於ける所要動力は１２７ＫＷであった。このように、本実施形態のパイプコンベヤベルトの引込み方法を使用すれば、所要動力を大幅に低減させることができることが分かる。
【００２５】
図４（ｂ）は本発明の他の実施形態に係るパイプコンベヤベルトの引込み方法に於ける保持枠６と支持枠１６との概念を示す概念図である。本実施形態では、支持枠１６は、保持ローラ５内に於ける平ベルトの直径よりも小さい直径まで平ベルト３を丸める中空円形状に配置された第１の慣らしローラ（図示せず）からなる第１の支持枠１６ａと、保持ローラ内に於ける平ベルト３の直径と同じ直径まで平ベルト３を丸める中空円形状に配置された第２の慣らしローラ（図示せず）からなる第２の支持枠１６ｂとによって構成され、第１の支持枠１６ａと第２の支持枠１６ｂとは交互に配されている。このように、平ベルト３を２種類の異なる直径に丸める動作を行わせることにより、平ベルト３を屈曲運動させることが可能となり、短期間で平ベルト３の剛性を低下させて、平ベルト３の設置時及び運転時の引込み抵抗を低減させ、所要動力の低減を図ることが可能となる。
【００２６】
なお、図４（ｂ）の構成では第１の支持枠１６ａと第２の支持枠１６ｂとを交互に設けた場合について説明したが、第１の支持枠１６ａと第２の支持枠１６ｂとをランダムに設けてもよい。また、図４（ｂ）の構成では、図２（ｂ）に示すように、支持枠１６ａ及び第２の支持枠１６ｂにそれぞれ第１の慣らしローラ１５ａ及び第２の慣らしローラ（図示せず）を６個設ける構成に代えて、２個の第２の慣らしローラ２５を設けた構成としてもよい。なお、図２（ｂ）では、比較のために第１の慣らしローラ１５ａ及び第２の慣らしローラ２５を重ねて示してある。
【００２７】
図４（ｃ）は本発明の更に他の実施形態に係るパイプコンベヤベルトの引込み方法を示す概念図である。本実施形態のパイプコンベヤベルトの引込み方法では、慣らしローラ１５を有する支持枠１６は、保持ローラ５を保持する保持枠６の間に設けられている。この構成では、慣らしローラを設置する場所が無い場合にも使用することができるという利点がある。本実施形態に於いては、保持枠６と支持枠１６とにより、平ベルト３を屈曲運動させることが可能となり、短期間で平ベルト３の剛性を低下させて、平ベルト３の設置時及び運転時の引込み抵抗を低減させ、所要動力の低減を図ることが可能となる。
【００２８】
なお、図４（ｃ）の構成では、支持枠１６に慣らしローラ１５を６個設ける構成に代えて、図２（ｂ）と同様に、２個の慣らしローラ２５を使用する構成を採用してもよい。また、図４（ａ）の実施形態に於いても、図２（ｂ）に示すように、支持枠１６の慣らしローラを２個の慣らしローラ２５によって構成することができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のパイプコンベヤベルトの引込み方法では、パイプコンベヤベルトの引込み時に、保持ローラ内に於いて丸められる平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで中空円形状に配置された慣らしローラを用いて平ベルトが円形に丸められるので、ベルトの剛性を低下させてベルトの引込み抵抗を少なくすると共に、初期運転時の所要動力を小さくすることにより、定格値の小さなモーターの使用が可能となる。
【００３０】
また、保持ローラ内に於ける平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで平ベルトを丸める第１の慣らしローラ内と、保持ローラ内に於ける平ベルトの直径と同じ直径まで前記平ベルトを丸める第２の慣らしローラ内とを平ベルトが通過するので、平ベルトを屈曲（しごく）運動させることが可能となり、短期間でベルトの剛性を低下させてベルトの引込み抵抗を低減し、所要動力の低減を図ることが可能となる。
【００３１】
更に、保持ローラ内の平ベルトの直径よりも２０％以上小さい直径まで平ベルトを丸める慣らしローラを、通常の運転に使用される保持ローラの間に設けることにより、保持ローラと慣らしローラによる屈曲運動を平ベルトに与えて、ベルトの剛性を低下させることが可能となり、加えて、慣らしローラを設置する場所が無い場合にも使用することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るパイプコンベヤベルトの引込み方法を説明するための概略構成図である。
【図２】（ａ）は６個のローラを保持する保持枠を示す平面図であり、（ｂ）は２個の慣らしローラを保持する保持枠を示す平面図である。
【図３】円剛性値の測定方法を示す説明図である。
【図４】（ａ）は本発明の一実施形態に於ける保持ローラを保持する保持枠と慣らしローラを保持する保持枠との概念を示す図であり、（ｂ）は本発明の他の実施形態に於ける保持ローラを保持する保持枠と慣らしローラを保持する保持枠との概念を示す図であり、更に、（ｃ）は保持ローラを保持する保持枠の間に慣らしローラを保持する保持枠を設けた構成を示す概念図である。
【図５】パイプコンベヤベルトを示す斜視図である。
【図６】通常のコンベヤのトラフ角を示す図である。
【図７】パイプコンベヤベルト設置後、寿命を迎えるまでのベルトの円剛性値の変化を示す図である。
【符号の説明】
１　パイプコンベヤ
３　平ベルト
５　保持ローラ
６　保持枠
１４　架台
１５，１５ａ　慣らしローラ
１６　支持枠
１６ａ　第１の支持枠
１６ｂ　第２の支持枠
１７　ウィンチ
２５　慣らしローラ
【図１】
2004018133.tif 000003
【図２】
2004018133.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2004018133.tif 000007
【図６】
2004018133.tif 000008
【図７】
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