(57)【要約】【課題】  画像の種類が変わっても感光体の回転速度制御の補正情報を演算し直す必要のない、生産性の高い、画像むら等のない高品質な出力画像を得るカラー画像形成装置とその制御方法を提供する。【解決手段】  複数の像担持体と、該像担持体に対応する複数の現像手段と、中間転写体又は記録材を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、前記像担持体を駆動し回転させる複数の像担持体駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、画像の種類に応じ前記像担持体駆動手段の制御方法を変えさせる制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。【選択図】        図１
2004334172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、該像担持体に対応する複数の現像手段と、中間転写体又は記録材を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、前記像担持体を駆動し回転させる複数の像担持体駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、
画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、画像の種類に応じ前記像担持体駆動手段の制御方法を変えさせる制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
前記中間転写体を有し、複数の前記転写手段が、前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能であることを特徴とする請求項１記載のカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像の種類に応じた、像担持体の駆動系の機械的な共振周波数に基づく補正情報に基づき、前記像担持体駆動手段の制御方法を変えて制御することを特徴とする請求項１又は２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記補正情報は、フィードフォワード制御のための補正情報であり、前記像担持体駆動手段が前記補正情報に基づいて前記像担持体をフィードフォワード制御するように、前記制御手段が前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項３記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記補正情報は、前記画像の種類に応じた、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づく、前記像担持体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報であり、前記制御手段は該補正情報に基づいて前記像担持体駆動手段をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記画像の種類に対応させて補正情報を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記画像の種類に応じて前記記憶手段から補正情報を読み出し、前記補正情報に基づいて前記像担持体駆動手段が前記像担持体を駆動するように、前記像担持体駆動手段を制御することを特徴とする請求項３〜５のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。
【請求項７】
複数の像担持体と、該像担持体に対応する複数の現像手段と、中間転写体と前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、中間転写体を駆動する駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、
画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、画像の種類に応じ前記駆動手段の制御方法を変えさせる制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項８】
前記補正情報は、フィードフォワード制御のための補正情報であり、前記駆動手段が前記補正情報に基づいてフィードフォワード制御して前記中間転写体を駆動するように、前記制御手段が前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項７記載のカラー画像形成装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記画像の種類に応じた前記駆動手段の駆動系の機械的な共振周波数に基づく補正情報に基づき、前記駆動手段の制御方法を変えて制御することを特徴とする請求項７又は８記載のカラー画像形成装置。
【請求項１０】
前記補正情報は、前記画像の種類に応じた、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体と前記駆動手段とを含めた機械的な共振周波数に基づく、駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報であり、
前記制御手段は前記補正情報に基づいて前記駆動手段をフィードフォワード制御することを特徴とする請求項９記載のカラー画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像の種類に対応させて補正情報を記憶する記憶手段を有し、前記制御手段は、前記画像の種類に応じて前記記憶手段から補正情報を読み出し、前記補正情報に基づいて、前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１０記載のカラー画像形成装置。
【請求項１２】
転写手段を画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、像担持体回転速度の制御に関する補正情報を画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、読み出した該補正情報に基づき像担持体の回転速度の制御を行う工程と、制御された回転速度で像担持体上の所定色のトナー画像を前記中間転写体上に転写させる工程と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１３】
前記画像の種類に応じた、前記像担持体と転写手段と中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づく、像担持体駆動手段のフィードフォワード制御のための補正情報を記憶手段に記憶する工程と、
前記記憶手段からフィードフォワード制御のための補正情報を読み出し、前記像担持体駆動手段をフィードフォワード制御する工程とを有することを特徴とする請求項１２に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１４】
回転速度の制御に関する補正情報は、前記像担持体と前記転写手段と前記中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づいた周波数成分を有する、像担持体の駆動装置のフィードフォワード制御の補正情報であることを特徴とする請求項１３に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１５】
転写手段を画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御に関する補正情報を画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、読み出した該補正情報に基づき中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御を行う工程と、制御された回転速度で中間転写体上のトナー画像を記録紙上に転写させる工程と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【請求項１６】
回転速度の制御に関する補正情報は、像担持体と前記転写手段と前記中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づいた周波数成分を有する、中間転写体の駆動ローラの駆動装置のフィードフォワード制御の補正情報であることを特徴とする請求項１５に記載のカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機等の画像形成装置とその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、像担持体をフィードフォワード制御して各色の像担持体の回転むらを押さえ、出力画像の色ずれ、色むらを軽減するようにしたカラー画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【特許文献１】特開平９−１８２４８８号公報（段落番号００２２、００２５〜００３２  図４）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
近年カラー画像の画像品質は色ずれや色むら等のない高度な品質が要求されるようになってきていると共に、文書等のモノクロ画像、デジタルカメラ等のフルカラー画像、或いは店舗の店頭に貼るポップ等単色のカラー画像等、多様な画像を１台の画像形成装置で出力したいといった要望がある。
【０００４】
特許文献１のような、像担持体等の回転制御において電源投入時にフィードフォワード制御の補正情報を演算して求め、求めた補正情報によりそれ以降の像担持体等の回転体の回転制御を行う方法は、演算した条件に対する回転むらは少なくなり特定画像に対しては好適なものとなる。
【０００５】
しかし、カラー／モノクロといった異なる種類の画像が混在して出力されるような例えばタンデム式のカラー画像形成装置の場合は、画像の種類に応じ必要とするトナーの色数が異なるため、像担持体から中間転写体に画像を転写する際に、各像担持体に対し作用する定着手段等の数（負荷）を変化させる必要があるため、補正情報を演算した条件以外の条件で画像を出力する場合に、回転ムラが低減できず、画像ムラ等画質が低下してしまうといった欠点があった。
【０００６】
本発明は上記欠点に鑑み、画像の種類が変わっても画像ムラが低減された高品質な出力画像を得ることが可能なカラー画像形成装置とその制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明者は、モノクロ或いはカラー等、形成する画像の種類によって、例えば作動させる像担持体と、像担持体に押圧させる転写ローラの数と、が異なる為、転写ローラ等を含めた各像担持体の駆動系の機械的な共振周波数が異なってしまうということを見いだした。
【０００８】
また、フィードフォワード制御により像担持体等の回転制御をする場合、一定の共振周波数に基づくフィードフォワードの補正情報で、異なった共振周波数を有する各像担持体の駆動系を回転制御するのでは十分な制御ができなくなってしまうことに注目し、画像の種類に応じた補正情報に基づいて像担持体等の速度制御等の駆動制御を行うことにより安定した速度制御ができると考え、本発明に至った。
【０００９】
なお、予め各種の画像の種類に応じた補正情報を記憶手段に記憶させておき、画像形成時にオペレータが入力する画像の種類に対応する補正情報を読み出し、読み出した補正情報に基づいて像担持体等の駆動制御を行うことが好ましい。
【００１０】
本発明に係る上記目的は下記構成により達成される。
（１）複数の像担持体と、該像担持体に対応する複数の現像手段と、中間転写体又は記録材を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、前記像担持体を駆動し回転させる複数の像担持体駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、
画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、画像の種類に応じ前記像担持体駆動手段の制御方法を変えさせる制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
（２）複数の像担持体と、該像担持体に対応する複数の現像手段と、中間転写体と前記中間転写体を介して前記像担持体に圧着可能な複数の転写手段と、中間転写体を駆動する駆動手段と、を有するカラー画像形成装置において、画像の種類に応じ前記転写手段を選択的に作動させ、且つ、画像の種類に応じ前記駆動手段の制御方法を変えさせる制御手段を有することを特徴とするカラー画像形成装置。
（３）転写手段を画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、像担持体回転速度の制御に関する補正情報を画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、読み出した該補正情報に基づき像担持体の回転速度の制御を行う工程と、制御された回転速度で像担持体上の所定色のトナー画像を前記中間転写体上に転写させる工程と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
（４）転写手段を画像の種類に応じて選択的に作動させる工程と、
中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御に関する補正情報を画像の種類に応じて記憶手段から読み出す工程と、読み出した該補正情報に基づき中間転写体の駆動ローラの回転速度の制御を行う工程と、制御された回転速度で中間転写体上のトナー画像を記録紙上に転写させる工程と、を有することを特徴とするカラー画像形成装置の制御方法。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば次のような効果を得ることが出来る、すなわち、像担持体（感光体）及び／又は中間転写体の駆動手段の駆動制御を画像の種類に応じて変えるので、画像の種類に応じ、駆動系の共振周波数に応じた補正を行うことができ、回転むらの軽減が可能となり、生産性の高い、画像ムラを低減した高品質な出力画像を得ることができる。さらにカラー画像においては色ずれの少ない高品質な出力画像を得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下に本発明の実施の形態を説明するが、本欄の記載は請求項の技術的範囲や用語の意義を限定するものではなく、また、以下の、本発明の実施の形態における断定的な説明は、好ましい例を示すものであって、本発明の用語の意義や技術的範囲を限定するものではない。
【００１３】
カラー画像形成装置にはドラム状の感光体を画像形成体とするものやベルト状の中間転写体を画像形成体とするものがあるが、以下、ベルト状の中間転写体を画像形成体とするカラー画像形成装置を例に取り本発明の説明を行う。
【００１４】
図１は、本発明に係るカラー画像形成装置の一実施の形態を示す断面構成図である。
【００１５】
このカラー画像形成装置は、タンデム型フルカラー複写機と称せられるもので、複数組の画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと、中間転写体ユニット７と、給紙手段２１及び定着手段２４とを有する。
【００１６】
画像形成装置の本体Ａの上部には、自動原稿送り装置２０１と原稿画像走査露光装置２０２から成る原稿画像読み取り装置ＳＣが配置されており、自動原稿送り装置２０１により搬送される原稿ｄの画像が原稿画像走査露光装置２０２の光学系によりラインイメージセンサＣＣＤにより読み込まれる。
【００１７】
ラインイメージセンサＣＣＤにより光電変換されたアナログ信号は、図示しない画像処理部において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、露光手段３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに各色毎のデジタル画像データとして送られ、対応する第１の像担持体としてのドラム状の感光体（以下感光体とも記す）に画像データの潜像を形成する。
【００１８】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、垂直方向に縦列配置されており、感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの図示左側方にはローラ７１、７２、７３、７４を巻回して回動可能に張架された半導電性エンドレスベルト状の第２の像担持体である中間転写体７０が配置されている。
【００１９】
そして、中間転写体７０は中間転写体駆動ローラ７１により中間転写体駆動ローラ７１に接続された図示しない後述する駆動装置により矢印方向に搬送されている。
【００２０】
イエロー色の画像を形成する画像形成部１０Ｙは、感光体１Ｙの周囲に配置された帯電手段２Ｙ、露光手段３Ｙ、現像手段４Ｙ、１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｙ、クリーニング手段６Ｙを有する。
【００２１】
マゼンタ色の画像を形成する画像形成部１０Ｍは、感光体１Ｍ、帯電手段２Ｍ、露光手段３Ｍ、現像手段４Ｍ、１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｍ、クリーニング手段６Ｍを有する。
【００２２】
シアン色の画像を形成する画像形成部１０Ｃは、感光体１Ｃ、帯電手段２Ｃ、露光手段３Ｃ、現像手段４Ｃ、１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｃ、クリーニング手段６Ｃを有する。
【００２３】
黒色画像を形成する画像形成部１０Ｋは、感光体１Ｋ、帯電手段２Ｋ、露光手段３Ｋ、現像手段４Ｋ、１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｋ、クリーニング手段６Ｋを有する。
【００２４】
８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋにそれぞれ新規トナーを補給するトナー補給手段である。
【００２５】
ここで、１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは、図示しない制御手段により画像の種類に応じて選択的に作動され、それぞれ対応する感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体７０を押圧する。
【００２６】
このようにして、画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋにより感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に形成された各色の画像は、１次転写手段としての１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋにより、回動する中間転写体７０上に逐次転写されて、合成されたカラー画像が形成される。
【００２７】
また、給紙カセット２０内に収容された記録媒体としての用紙Ｐは、給紙手段２１により給紙され、複数の中間ローラ２２Ａ、２２Ｂ、２２Ｃ、２２Ｄ、レジストローラ２３を経て、２次転写手段としての２次転写ローラ５Ａに搬送され、２次転写ローラ５Ａにより中間転写体上の合成された画像が用紙Ｐ上に一括転写される。
【００２８】
ここで、２次転写手段５Ａは、ここを用紙Ｐが通過して２次転写が行われる時にのみ、中間転写体７０及び用紙Ｐを介しローラ７２に圧接する。
【００２９】
カラー画像が転写された用紙Ｐは、定着手段２４により定着処理され、排紙ローラ２５に挟持されて機外の排紙トレイ２６上に載置される。
【００３０】
一方、２次転写ローラ５Ａにより用紙Ｐにカラー画像を転写した後、用紙Ｐを曲率分離した中間転写体７０は、クリーニング手段６Ａにより残留トナーが除去される。
【００３１】
以下の説明において狭義のフィードフォワード制御と記した場合はフィードバック制御を行わずフィードフォワード制御のみを行うことを指し、狭義のフィードバック制御と記した場合はフィードフォワード制御を行わずフィードバック制御のみを行うことを指し、単にフィードフォワード制御と記した場合は狭義のフィードフォワード制御と狭義のフィードバック制御の両者を行うことを指す。
【００３２】
また、狭義のフィードフォワード制御とは、制御対象をある目標値に制御する場合、目標値に到達するように予め求められた補正情報に基づいて制御する制御方法を指す。
【００３３】
図２は、カラー画像形成装置の本発明に係る一実施の形態を示す制御のブロック図である。
【００３４】
以下に、図１、２を参照してカラー画像形成装置の制御について本発明に係る概要構成を説明する。
【００３５】
５０は本体Ａに配設され、タッチパネル等で構成されたモノクロ／フルカラー／単色カラー（Ｙ（黄色）、Ｍ（マゼンタ色）、Ｃ（シアン色））等、画像の種類を制御手段５１に入力する操作部である。
【００３６】
５２は画像の種類に対応する感光体のフィードフォワード制御のための補正情報、感光体の目標速度に関する情報である目標速度情報、画像の種類に対応する中間転写体のフィードフォワード制御のための補正情報、及び中間転写体の目標速度に関する情報である中間転写体の目標速度情報が予め記憶されている記憶手段で、制御手段５１に接続され、制御手段の要求により感光体のフィードフォワード制御のための補正情報、中間転写体のフィードフォワード制御のための補正情報、感光体の目標速度情報及び中間転写体の目標速度情報を制御手段に入力する。
【００３７】
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋは１次転写ローラで、制御手段５１に接続され、制御手段５１により選択的に作動されて対応する感光体（１Ｙ〜１Ｋ）に圧着／解除される。
【００３８】
Ｄ1は感光体１Ｙの駆動装置で、データ変換部６１Ｙの出力がモータのドライバ６２Ｙに接続され、ドライバ６２Ｙの出力が感光体１Ｙを駆動するモータ６３Ｙに接続され、モータ６３Ｙにより図示しない減速手段を介し感光体１Ｙを矢印方向に回転させている。
【００３９】
そして、感光体１Ｙには回転速度を検出するエンコーダ６４Ｙが接続され、感光体１Ｙの速度情報Ｓ3がデータ変換部６１Ｙに入力されている。
【００４０】
データ変換部６１には制御手段５１から感光体１Ｙの目標速度情報Ｓ1とフィードフォワードの補正情報Ｓ2が入力され、目標速度情報Ｓ1とフィードフォワードの補正情報Ｓ2との和をとった速度（変換データ）情報により狭義のフィードフォワード制御を行うと同時に速度情報Ｓ3による狭義のフィードバック制御が行われている。
【００４１】
Ｄ2は感光体１Ｍの駆動装置で、データ変換部６１Ｍの出力がモータのドライバ６２Ｍに接続され、ドライバ６２Ｍの出力が感光体１Ｍを駆動するモータ６３Ｍに接続され、感光体１Ｙと同様の制御により目標速度情報Ｓ1とフィードフォワードの補正情報Ｓ4とエンコーダ６４Ｍの速度情報Ｓ5とに基づき、モータ６３Ｍにより図示しない減速手段を介し感光体１Ｍを矢印方向に回転させている。
【００４２】
Ｄ3は感光体１Ｃの駆動装置で、データ変換部６１Ｃの出力がモータのドライバ６２Ｃに接続され、ドライバ６２Ｃの出力が感光体１Ｃを駆動するモータ６３Ｃに接続され、感光体１Ｙと同様の制御により目標速度情報Ｓ1とフィードフォワードの補正情報Ｓ6とエンコーダ６４Ｃの速度情報Ｓ7とに基づき、モータ６３Ｃにより図示しない減速手段を介し感光体１Ｃを矢印方向に回転させている。
【００４３】
Ｄ4は感光体１Ｋの駆動装置で、データ変換部６１Ｋの出力がモータのドライバ６２Ｋに接続され、ドライバ６２Ｋの出力が感光体１Ｋを駆動するモータ６３Ｋに接続され、感光体１Ｙと同様の制御により目標速度情報Ｓ1とフィードフォワードの補正情報Ｓ8とエンコーダ６４Ｋの速度情報Ｓ9とに基づき、モータ６３Ｋにより図示しない減速手段を介し感光体１Ｋを矢印方向に回転させている。
【００４４】
ここで、中間転写体７０を駆動する中間転写体駆動ローラ７１についても感光体と同様な考えに基づきフィードフォワード制御を行う。そのため、制御手段５２に図示しない中間転写体のデータ変換部とドライバと駆動装置（モータ）とを接続し、駆動装置出力に中間転写体駆動ローラ７１とエンコーダとを接続する。
【００４５】
そして、記憶手段５２に画像の種類毎に画像の種類と対応づけて中間転写体駆動ローラのフィードフォワード制御のための補正情報を予め記憶しておき、制御手段は記憶手段５２から画像の種類に応じた中間転写体駆動ローラのフィードフォワードの補正情報を読込み、制御手段から駆動装置に中間転写体の目標速度情報とフィードフォワードの補正情報とを出力し、中間転写体駆動ローラ７１の回転速度をエンコーダにより検知し、目標速度情報とフィードフォワードの補正情報と速度情報とに基づき駆動装置で中間転写体駆動ローラ７１の回転速度制御を行う構成としてもよい。
【００４６】
請求項に記載した「制御方法を変える」とは、上述したフィードフォワード制御から狭義のフィードバック制御のみへ切り替えることとその逆、又は、後述する各データ変換部へ入力するフィードフォワードの補正情報（Ｓ2、Ｓ4、Ｓ6、Ｓ8、Ｓ10、Ｓ11、Ｓ12、Ｓ13）、転写手段のフィードフォワードの補正情報、を変更することを指す。
【００４７】
図３は、カラー画像形成装置の制御の本発明に係る一実施の形態を示すフローチャートである。
【００４８】
以下に、図１、２、３を参照してカラー画像形成装置の制御方法について、モノクロ画像を形成する場合、フルカラー画像を形成する場合、単色のカラー画像を代表して黄色画像を形成する場合を例にとり説明する。
【００４９】
先ずモノクロ画像の場合について説明する。
【００５０】
ステップ１  制御手段５１は操作パネルのタッチパネル等で入力された画像種類（モノクロ／フルカラー／単色カラー（Ｙ、Ｍ、Ｃ））を読み出してステップ２へ歩進する。
【００５１】
ステップ２  制御手段５１は読み出した画像種類がモノクロであるか否かを判定し、モノクロであればステップ３へ歩進し、違えばステップ８へジャンプする。
【００５２】
ステップ３  制御手段５１はモノクロであると判断すると１次転写ローラ５ＫをＯＮにして、１次転写ローラ５Ｋを中間転写体を介して感光体１Ｋに圧接させ、黒画像の１次転写を可能とする。
【００５３】
ステップ４  制御手段５１は１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５ＣをＯＦＦにしてステップ５に歩進する。このＯＦＦにより転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃを感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃから離間させ１次転写を不可能とすると同時に中間転写体や感光体の傷や摩耗等の発生を軽減させる。
【００５４】
ステップ５  制御手段５１は、読み込んだ画像種類（モノクロ）に対応する、記憶手段５２に予め記憶されたフィードフォワードの補正情報Ｓ13と、感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1と、を読み込みステップ６へ歩進する。
【００５５】
ここで、フィードフォワードの補正情報Ｓ13は１台の転写ローラ５Ｋが中間転写体を介して感光体に圧接している状態であり、転写ローラ５Ｙ、５Ｍ及び５Ｃは中間転写体を介して感光体に対して非圧接である状態の、感光体の駆動系の共振周波数に基づいた（機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する）補正情報である。
【００５６】
ステップ６  制御手段５１は感光体１Ｋを駆動する駆動装置Ｄ4のデータ変換手段６１Ｋに、フィードフォワードの補正情報Ｓ13と感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを入力してステップ７へ歩進する。
【００５７】
ステップ７  データ変換部６１Ｋは、目標速度情報Ｓ1と、フィードフォワードの補正情報Ｓ13と、の和をとった速度（変換データ）情報によりドライバ６２Ｋを介しモータ６３Ｋを駆動し（狭義のフィードフォワード制御）、感光体１Ｋに直結された感光体１Ｋの回転速度を検知するエンコーダ６４Ｋの速度情報Ｓ9がデータ変換部６１に入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
【００５８】
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、モノクロ画像の形成・転写が行われ、完了後エンドに歩進する。
【００５９】
１次転写ローラ５Ｋはモノクロ画像の中間転写体への転写が完了後ＯＦＦされる。
【００６０】
また、画像の種類がモノクロの場合は、黒色の画像のみを形成するため複数の感光体を作用させる必要がなく、感光体１Ｋ及び１次転写ローラ５Ｋのみを作動させて感光体相互の干渉をなくすことにより、各色画像同士の僅かな色ずれが問題となることもないので、上述したようにフィードフォワード制御をせずに、目標速度情報Ｓ1と速度情報Ｓ9による狭義のフィードバック制御のみでもよい。そして、この場合は制御手段からのフィードフォワードの補正情報の入力が不要となる。
【００６１】
また、操作手段から画像の種類としてモノクロを入力された場合は制御手段は制御方法をフィードフォワード制御から狭義のフィードバック制御に自動的に切り替えてもよい。
【００６２】
次にフルカラー画像の場合について説明する。
【００６３】
ステップ８  制御手段５１は読み出した画像種類がフルカラーであるか否かを判定し、フルカラーであればステップ９へ歩進し、違えばステップ１３へジャンプする。
【００６４】
ステップ９  制御手段５１はフルカラーであると判断すると１次転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５ＫをＯＮにして、１次転写ローラ５Ｋ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを感光体１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋに中間転写体を介して圧接させ、フルカラー画像の１次転写を可能とする。
【００６５】
以下に、例えばデータ変換部６１Ｙ〜６１Ｋ等といった表現をするが、これはデータ変換部６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ等を指している。
【００６６】
ステップ１０  制御手段５１は読み込んだ画像種類（フルカラー）に対応する、記憶手段５１に予め記憶された、感光体１Ｙのフィードフォワードの補正情報Ｓ2、感光体１Ｍのフィードフォワードの補正情報Ｓ4、感光体１Ｃのフィードフォワードの補正情報Ｓ6、感光体１Ｋのフィードフォワードの補正情報Ｓ8、と感光体１Ｙ〜１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを読み込みステップ１１へ歩進する。
【００６７】
ここで、フィードフォワードの補正情報Ｓ2、Ｓ4、Ｓ6、Ｓ8は全ての１次転写ローラが中間転写体を介して感光体に圧接している状態の、感光体と転写ローラと中間転写体とを含めた機械的な共振周波数に基づく、各感光体の駆動系の（機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する）補正情報である。
【００６８】
ステップ１１  制御手段５１はデータ変換手段６１Ｙにフィードフォワードの補正情報Ｓ2と感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを入力し、データ変換手段６１Ｍにフィードフォワードの補正情報Ｓ4と感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを入力し、データ変換手段６１Ｃに、フィードフォワードの補正情報Ｓ6と感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを入力し、データ変換手段６１Ｋに、フィードフォワードの補正情報Ｓ8と感光体１Ｋの目標速度情報Ｓ1とを入力し、ステップ１２へ歩進する。
【００６９】
ステップ１２  データ変換部６１Ｙ〜６１Ｋは、目標速度情報Ｓ1と、フィードフォワードの補正情報Ｓ2、Ｓ4、Ｓ6、Ｓ8と、の和をとった速度（変換データ）情報によりドライバ６２Ｙ〜６２Ｋを介しモータ６３Ｙ〜６３Ｋを駆動し（狭義のフィードフォワード制御）、感光体１Ｙ〜１Ｋに直結された感光体の回転速度を検知するエンコーダ６４Ｙ〜６４Ｋの速度情報Ｓ8〜Ｓ11が各データ変換部６１Ｙ〜６１Ｋに入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
【００７０】
そして、中間転写体７０を駆動する中間転写体駆動ローラ７１についても感光体と同様な考えに基づき、中間転写体駆動ローラのフィードフォワードの補正情報は全ての１次転写ローラが中間転写体を介して感光体に圧接している状態の共振周波数に基づいた（機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する）中間転写体の駆動系の補正情報であり、
制御手段５１は、中間転写体のフィードフォワードの補正情報と中間転写体の目標速度情報とを中間転写体のデータ変換部に入力し、
中間転写体のデータ変換部は、入力された中間転写体の目標速度情報と中間転写体のフィードフォワードの補正情報との和をとった速度（変換データ）情報により、中間転写体のドライバを介し中間転写体を駆動させるモータを駆動して狭義のフィードフォワード制御を行ない、同時に中間転写体に直結された回転速度を検知するエンコーダの速度情報を中間転写体のデータ変換部に入力し狭義のフィードバック制御とを行なう。
【００７１】
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、フルカラー画像の形成・転写が行われ、完了後にエンドに歩進する。
【００７２】
次に単色のカラー画像（Ｙ）の場合について説明する。
【００７３】
ステップ１３  制御手段５１は読み出した画像種類が単色（Ｙ）であるか否かを判定し、単色（Ｙ）であればステップ１４へ歩進し、違えばステップ１９へジャンプする。
【００７４】
ステップ１４  制御手段５１は単色（Ｙ）であると判断すると１次転写ローラ５ＹをＯＮにして、転写ローラ５Ｙを感光体１Ｙに圧接させ、単色（Ｙ）画像の１次転写を可能とする。
【００７５】
ステップ１５  制御手段５１は１次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５ＫをＯＦＦにしてステップ１６に歩進する。このＯＦＦにより１次転写ローラ５Ｍ、５Ｃ、５Ｋを感光体１Ｍ、１Ｃ、１Ｋから離間させ１次転写を不可能とすると同時に中間転写体や感光体の傷や摩耗の発生を軽減させる。
【００７６】
ステップ１６  制御手段５１は読み込んだ画像種類（単色（Ｙ））に対応する、記憶手段５２に予め記憶されたフィードフォワードの補正情報Ｓ10と、感光体１Ｙの目標速度情報Ｓ1とを読み込みステップ１７へ歩進する。
【００７７】
ここで、補正情報Ｓ10は転写ローラ７Ｙのみ感光体に圧接している場合の中間転写体等を含めた各感光体の駆動系の共振周波数に基づいた（機械的な共振周波数に応じた周波数成分を有する）補正情報である。
【００７８】
ステップ１７  制御手段５１は感光体１Ｙを駆動する駆動装置Ｄ1のデータ変換手段６１Ｙに、フィードフォワードの補正情報Ｓ10と感光体１Ｙの目標速度情報Ｓ1とを入力してステップ１８へ歩進する。
【００７９】
ステップ１８  データ変換部６１Ｙは、目標速度情報Ｓ1と、フィードフォワードの補正情報Ｓ10と、の和をとった速度（変換データ）情報によりドライバ６２Ｙを介しモータ６３Ｙを駆動し（狭義のフィードフォワード制御）、
感光体１Ｙに直結された感光体１Ｙの回転速度を検知するエンコーダ６４Ｙの速度情報Ｓ3がデータ変換部６１Ｙに入力され狭義のフィードバック制御が行われている。
【００８０】
以上の狭義のフィードフォワード制御及び狭義のフィードバック制御が同時に行われることによりフィードフォワード制御が行われ、黄色画像の形成・転写が行われ、完了後にエンドに歩進する。
【００８１】
ステップ１９〜２５は上述の黄色画像を形成・転写する方法と同様な考え方に基づいて駆動装置Ｄ2によるマゼンタ色画像を形成・転写するフローを示し、ステップ１９〜２５は上述の黄色画像を形成する方法と同様な考え方に基づいて駆動装置Ｄ3によるシアン色画像を形成・転写するフローを示したものであるので説明を省略する。
【００８２】
ここで、ステップ２５では制御手段５１は読み出した画像種類が単色（Ｃ）であるか否かを判定し、単色（Ｃ）でない場合は再度読込み画像を確認するため再びステップ１にジャンプする。
【００８３】
なお、画像の種類が単色（Ｙ）、単色（Ｍ）及び単色（Ｃ）の場合、つまり、１つの転写ローラのみが中間転写体を介して感光体に圧接して画像を形成するような場合には、モノクロの場合と同様、各色同士の僅かな色ずれが問題となることもないので、狭義のフィードフォワード制御をせずに、目標速度情報と速度情報による狭義のフィードバック制御のみを行うようにしてもよい。その場合には、制御手段からのフィードフォワードの補正情報の入力が不要となる。
【００８４】
以上感光体からベルト状の中間転写体への転写手段を主に説明を行ってきたが、中間転写体はドラム状でも良い。
【００８５】
また、単色のカラー画像を形成する場合について説明したが、画像の種類は複数色のカラー画像でも良く、この場合は同様な考えに基づき、当該の複数台の１次転写ローラを作動させ、当該の複数の補正情報を読み出し、その補正情報に基づきフィードフォワード制御を行う。
【００８６】
なお、フィードフォワードの補正情報は、予め当該の複数台の１次転写ローラのみを中間転写体を介して感光体に圧接させて作動させた状態の感光体の駆動系の共振周波数に基づいた補正情報を作成し、記憶手段に記憶しておけばよい。
【００８７】
また、上述した感光体のフィードフォワード制御に加え、更に中間転写体を駆動する駆動ローラ７２のフィードフォワード制御を行っても良く、
この場合は、画像の種類に応じて転写ローラがＯＮ／ＯＦＦすることによる中間転写体の駆動系の共振周波数の変化に対してフィードフォワードの補正情報を合わせるように変化させようとするもので、画像の種類毎にフィードフォワード制御のための補正情報を予め求めておき、記憶手段５２に記憶しておき、制御手段が画像の種類に応じたフィードフォワード制御のための補正情報を記憶手段５２から読込み、画像の種類に見合ったフィードフォワードの補正情報に基づき中間転写体の駆動ローラ７２をフィードフォワード回転制御を行って、中間転写体の回転むらを軽減するようにしてもよい。
【００８８】
以上の説明では、操作部からの画像の種類に応じ制御手段で各駆動装置のデータ変換部に画像の種類に応じたフィードフォワードの補正情報を出力するようにしたが、制御手段は各駆動装置のデータ変換部に画像の種類の情報を出力し、データ変換部はデータ変換部に接続された記憶手段から画像の種類に応じたフィードフォワードの補正情報を読み出して上述したフィードフォワード制御を行ってもよい。
【００８９】
また、外部との通信手段を設け画像の種類を通信手段により受信し、受信した画像の種類により１次転写ローラを選択し、補正情報を記憶手段から読み出してもよい。
【００９０】
なお、本実施の形態においては、フィードフォワード制御のための補正情報を画像の種類毎に予め記憶手段に記憶しておき、記憶手段から読み出してフィードフォワード制御を行う構成としたが、操作手段により画像の種類が入力されるたびに、フィーダフォワード制御のための補正情報を求める構成としてもよい。
【００９１】
本実施の形態のようにフィードフォワードの補正情報を画像の種類毎に予め記憶手段に記憶しておき、画像の種類に応じたフィードフォワード制御を行うことにより、電源投入時に回転制御の補正情報を演算することもなく、画像の種類が変わっても補正情報を演算し直す必要もない、生産性の高い、画像むら、又各色ムラに起因するカラー色ずれ等のない高品質な出力画像を得ることが可能なカラー画像形成装置とその制御方法を提供できるという効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９２】
【図１】本発明に係るカラー画像形成装置の一実施の形態を示す断面構成図である。
【図２】カラー画像形成装置の本発明に係る一実施の形態を示す制御のブロック図である。
【図３】カラー画像形成装置の制御の本発明に係る一実施の形態を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９３】
１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ  感光体
４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ  現像手段
５Ａ  ２次転写ローラ（２次転写手段）
５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ  １次転写ローラ（１次転写手段）
７  中間転写体ユニット
１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋ  画像形成部
５０  操作部
５１  制御手段
５２  記憶手段
６１Ｙ、６１Ｍ、６１Ｃ、６１Ｋ  データ変換部
６２Ｙ、６２Ｍ、６２Ｃ、６２Ｋ  ドライバ
６３Ｙ、６２Ｍ、６３Ｃ、６３Ｋ  モータ
６４Ｙ、６４Ｍ、６４Ｃ、６４Ｋ  エンコーダ
７０  中間転写体
７１、７２、７３、７４  ローラ
Ａ  本体
【図１】
2004334172.tif 000003
【図２】
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【図３】
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