(57)【要約】【課題】付臭剤要求量がいかなる場合でも、過渡的に電動機の回転数やポンプストロークが急変しないようにする。【解決手段】大容量と小容量のポンプ２と３を一つの電動機６により駆動できるようにして多連式ポンプ装置１を構成し、天然ガス９流通用ガス導管１０の途中位置に、付臭剤供給管１１を介し接続する。天然ガス１０流量に応じて付臭剤要求量Ｆ０を決定する付臭比率設定器１３と、その付臭剤要求量Ｆ０に基づいて多連式ポンプ装置１を制御する制御装置１４を備える。制御装置１４は、付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるときに小容量ポンプ３から大容量ポンプ２へ運転を切り替えるときの流量設定値よりも、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向にあるときに大容量ポンプ２から小容量ポンプ３へ運転を切り替えるときの流量設定値の方が低くなるようにして、大容量ポンプ２と小容量ポンプ３を切り替えるポイントにヒステリシスを付与させる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置の運転制御方法において、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値の方が小さくなるようにして、上記複数の往復動型ポンプの運転を切り替えることを特徴とする多連式ポンプ装置の運転制御方法。
【請求項２】
ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置における上記各往復動型ポンプのストローク調整機構に、それぞれストローク制御指令を与えるようにすると共に、上記電動機の回転数制御機構に、出力制御指令を与えるようにし、更に、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合の方がより小さい流量設定値にて行わせることができるようにする制御装置を備えてなる構成を有することを特徴とする多連式ポンプ装置の運転制御装置。
【請求項３】
多連式ポンプ装置の吐出側圧力を検出して制御装置に圧力補正指令を送るようにし、上記多連式ポンプ装置の吐出側圧力の変動に伴う容積型ポンプの容量の変化を考慮して注入すべき流体の要求量に圧力補正を行うようにした請求項１記載の多連式ポンプ装置の運転制御装置。
【請求項４】
多連式ポンプ装置より吐出される流体の流量を測定する流量計からの検出値により、流体の要求量に補正を加えるための流量制御機構を備えた請求項２又は３記載の多連式ポンプ装置の運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はストローク調整機構を備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機にて駆動するようにしてある多連式ポンプ装置にて、要求流量の変化に応じて上記複数のポンプの切替えをスムースに行って、正確な注入を行うことができるようにする多連式ポンプ装置の運転制御方法及び装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
天然ガスは発電用燃料として、又、工場や家庭にて燃料として広く使用されているが、この天然ガスは無臭であり、漏洩するとその検出が困難であるため、臭いの元となる薬品、すなわち、付臭剤を注入して混ぜ、あえて臭いを付けて供給するようにしている。
【０００３】
天然ガスに付臭剤を注入する場合に用いる注入ポンプとしては、従来、ダイヤフラムを往復動させる形式の往復動型ポンプが用いられており、被注入側となるガス導管を流通する天然ガスの流量に比例して、ダイヤフラムのストローク幅の調整と、ポンプの回転数の調整とを行うようにしていた。
【０００４】
ところで、天然ガスの付臭を行う場合、送ガス量に対する付臭剤の注入濃度は１２〜１６ｍｇ／ｍ３（Ｎｏｒｍａｌ）／ｈの範囲とすることが望まれる。一方、ガス導管を流通する天然ガスの送ガス量は２７００〜１５００００ｍ３（Ｎｏｒｍａｌ）／ｈの幅で大きく変動することがあり、このために、付臭剤の注入量は、３２〜２４００ｇ／ｈと微少流量から広い範囲に亘って調整することが求められる。
【０００５】
このように、要求される最大容量と最小容量の比が大きくなる、すなわち、要求されるレンジアビリティが大きくなると、１台のポンプでは流量の制御が困難になる。そのため従来は、容量の異なる複数台の独立した往復動型ポンプを設けて、上記容量の異なる複数台のポンプのうち、注入すべき付臭剤の量に対応する容量を備えたポンプを択一的に選択して運用することが一般的に行われていた。
【０００６】
又、近年では、図７にその一例の概略を示す如く、ストローク調整機構４，５を個別に有する容量の異なる複数台、たとえば、大容量と小容量の２台の往復動型のポンプ２と３を、図示しない同一ベッド上に設置すると共に、該各ポンプ２と３とを、回転数制御機構としてのインバータ７を装備した１台の電動機６に共に駆動可能に連結してなる多連式ポンプ装置１を用いることも提案されてきている。すなわち、これは、付臭剤８の注入先となる天然ガス９流通用ガス導管１０の途中に、上記多連式ポンプ装置１の吐出側を、付臭剤供給管１１を介し接続すると共に、上記多連式ポンプ装置１の吸入側には、図示しない付臭剤タンクより付臭剤８を導くための付臭剤吸入管１２を接続して、ガス導管１０を流通する天然ガス９の流量に応じて注入すべき付臭剤８の流量が定まると、該付臭剤８の要求流量の大小に対応して、上記多連式ポンプ装置１の小容量ポンプ３と大容量ポンプ２にて、それぞれ大小異なる流量域を分担させるように、電動機６により、上記各ポンプ２又は３のいずれか一方を切り替えて運転させることにより、上記要求流量に対応した流量の付臭剤８を吐出させ、付臭剤供給管１１を通してガス導管１０へ注入させるようにしてある。
【０００７】
なお、上記ガス導管１０に天然ガス９を流通させる場合、上記ガス導管１０内の圧力は、３．５〜４．５Ｍｐａの範囲で圧力変動することがある。
【０００８】
又、多連式ポンプの他の例としては、プランジャストロークを個別に調整できるようにしてある複数のレシプロポンプを、一台の可変速モータに、シャフトを介し連結して、上記各レシプロポンプより主剤と複数の促進剤を同時に供給させて地盤注入用の薬液グラウト剤を調製しながら地盤への注入を行うときに、上記各レシプロポンプより供給させる主剤と各促進剤の供給比率を変動させることにより、該各成分薬液の混合比を、注入すべき地盤内性状に応じて変化させることができるようにしたものが従来提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開昭５４−９９３０９号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、レンジアビリティを上げるために、容量の異なる独立したポンプを複数台設置する場合には、該各ポンプにそれぞれ駆動用の電動機が必要となることから電動機を複数台設置する必要が生じると共に、その回転数を制御する機構であるインバータも電動機ごとに個別に必要になるため複数台設置する必要があり、これら複数台の電動機やインバータのために機器コストが嵩むと共に、広い設置スペースを必要とし、更には、配管、電気設備等の付帯設備が増加するという問題がある。
【００１１】
一方、図７に示す如き多連式ポンプ装置１を使用する場合には、設置すべき電動機６やインバータ７は一台でよいため、上記のような問題は生じないが、大小異なる流量域を分担させるべく大容量ポンプ２と小容量ポンプ３との切り替えを行う場合、従来提案されているものでは、各ポンプ２と３の性能試験から、付臭剤８の要求流量に応じて、電動機６の回転数と、該電動機６により駆動するポンプ２又は３と、該ポンプ２又は３のポンプストロークとを一義的に決定するようにしていたため、付臭剤８の要求流量が、上記ポンプ２と３にそれぞれ分担させた流量域の境界付近で変動する場合には、付臭剤８の要求流量の変化が僅かであっても、過渡的に電動機６の回転数と、各ポンプ２と３のポンプストロークを急変させて対応する必要が生じることがあり、このために、付臭剤８の要求流量と、注入先となるガス導管１０への実際の供給流量に大幅なずれを生じる虞があるという問題がある。
【００１２】
更に、上記各ポンプ２や３の如き容積式ポンプは、吐出側の圧力の変化により容量が変化するため、注入先となるガス導管１０内の圧力が大幅に変動するような場合には、上記多連式ポンプ装置１の各ポンプ２や３を、規定の回転数とした電動機６にて駆動させると同時に、上記各ポンプ２や３のポンプストロークの調整を規定通り行ったとしても、付臭剤８の所望する流量が正確に得られず、付臭剤８の要求流量と供給流量に大幅なずれを生じる虞があるという問題もある。
【００１３】
なお、上記特許文献１に開示されたものは、多連式ポンプにおける複数のレシプロポンプから、それぞれ異なる薬剤を供給するときに、上記各レシプロポンプ毎に供給比率を変化させることができるようにしたものであって、上記ガス導管１０内を流通する天然ガス９に対して付臭剤８を供給する場合に要求される如き大きなレンジアビリティを達成できるものではない。
【００１４】
そこで、本発明は、レンジアビリティを拡大すべく容量の異なる複数のポンプを一つの電動機に駆動可能に連結して備えてなる多連式ポンプ装置において、要求流量の変動に伴って過渡的に電動機の回転数と、ポンプストロークを急変させる必要をなくすことができて、要求流量に応じた正確な量で流体の供給を行うことができ、更には、注入先の圧力変動にかかわらず要求流量に応じた正確な量の流体を供給できるようにする多連式ポンプ装置の運転制御方法及び装置を提供しようとするものである。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置の運転制御方法において、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値の方が小さくなるようにして、上記複数の往復動型ポンプの運転を切り替える多連式ポンプ装置の運転制御方法、及び、ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置における上記各往復動型ポンプのストローク調整機構に、それぞれストローク制御指令を与えるようにすると共に、上記電動機の回転数制御機構に、出力制御指令を与えるようにし、更に、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合の方がより小さい流量設定値にて行わせることができるようにする制御装置を備えてなる構成を有する多連式ポンプ装置の運転制御装置とする。
【００１６】
注入すべき流体の要求量が増加し、流体要求量増加傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値にまで増加すると、容量の小さい側のポンプから容量の大きい側のポンプへ運転が切り替えられる。このように容量の小さい側のポンプから容量の大きい側のポンプの運転に一旦切り替わると、流体要求量が上記流量設定値付近で変動して上記流量設定値をわずかに下回ったとしても、容量の大きい側のポンプが継続して駆動され、この容量の大きい側のポンプの運転は、流体要求量が、上記流量設定値に比して小さい値として設定してある流体要求量減少傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値に減少するまで維持される。
【００１７】
一方、注入すべき流体要求量が減少し、上記流体要求量減少傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値にまで減少すると、容量の大きい側のポンプから容量の小さい側のポンプへ運転が切り替えられ、このように容量の小さい側のポンプへ運転の切り替えが一旦行われると、流体要求量が上記流体要求量減少傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値付近で変動して該流量設定値をわずかに上回ったとしても、容量の小さい側のポンプが継続して駆動され、この容量の小さい側のポンプの運転は、流体要求量が、上記流体要求量減少傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値に比して大きな値として設定してある流体要求量増加傾向時におけるポンプ切替用の所定の流量設定値に増加するまで維持される。
【００１８】
更に、多連式ポンプ装置の吐出側圧力を検出して制御装置に圧力補正指令を送るようにし、上記多連式ポンプ装置の吐出側圧力の変動に伴う容積型ポンプの容量の変化を考慮して注入すべき流体の要求量に圧力補正を行うようにした構成とすることにより、容積型ポンプである各ポンプの容量制御を精度よく行うことができて、多連式ポンプ装置の吐出側圧力の変動による影響を小さくすることができる。
【００１９】
更に又、多連式ポンプ装置より吐出される流体の流量を測定する流量計からの検出値により、流体の要求量に補正を加えるための流量制御機構を備えた構成とすることにより、多連式ポンプ装置からの流体の吐出量をフィードバックさせて、流体要求量を補正するようにしてあるため、フィードバック流量制御を行うことができて、流体の供給量をより精度よく制御することが可能になる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００２１】
図１乃至図３（イ）（ロ）は本発明の多連式ポンプ装置の運転制御方法及び装置の実施の一形態として、天然ガスへの付臭剤の供給を行う多連式ポンプ装置へ適用する場合を示すもので、図７に示したものと同様の構成において、ガス導管１０を流通する天然ガス９の流量と、所望する付臭剤濃度より、ガス導管１０へ注入すべき付臭剤８の要求量Ｆ０を決定する付臭比率設定器１３を設け、且つ該付臭比率設定器１３にて決定される付臭剤要求量Ｆ０を入力すると共に、該付臭剤要求量Ｆ０に応じて、上記多連式ポンプ装置１の各往復動型ポンプ２と３のストローク調整機構４と５へそれぞれストローク制御指令ＣＳ１とＣＳ２を発すると共に、電動機６の回転数を制御すべくインバータ７へ出力制御指令ＣＰを発するようにしてある１入力３出力型の制御装置１４を備えた構成とし、且つ該制御装置１４は、上記付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるか減少傾向にあるかに応じてモードを切り替えて、付臭剤要求量Ｆ０増加傾向時に小容量ポンプ３から大容量ポンプ２へ運転の切り替えを行う流量設定値よりも、付臭剤要求量Ｆ０減少傾向時に大容量ポンプ２から小容量ポンプ３へ運転の切り替えを行う流量設定値の方が小さくなるようにして、付臭剤要求量Ｆ０の変化に応じて大容量ポンプ２と小容量ポンプ３の運転を切り替えるべきポイントを、付臭剤要求量Ｆ０の増加傾向時と減少傾向時でずらすことができるようにしてある。
【００２２】
以下詳述する。なお、上記付臭比率設定器１３で決定される付臭剤要求量Ｆ０は、たとえば、０〜３０００ｍｌ／ｈの範囲で変動するものとし、これに伴い上記多連式ポンプ装置１における小容量ポンプ３が、図２（ロ）に示す如く、０〜４５０ｍｌ／ｈの容量の範囲を、又、大容量ポンプ２が、図２（ハ）に示す如く３５０〜３０００ｍｌ／ｈの容量の範囲をそれぞれカバーできるものとしておく。
【００２３】
上記制御装置１４は、付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるか、減少傾向にあるかを判断するために、付臭比率設定器１３より付臭剤要求量Ｆ０が入力されたときに、該入力される付臭剤要求量Ｆ０が０から増加して４５０ｍｌ／ｈ以上になると「１」の信号１７ａを出力する一方、付臭剤要求量Ｆ０が一旦４５０ｍｌ／ｈ以上になった後は、付臭剤要求量Ｆ０が減少して３５０ｍｌ／ｈ以下になると「０」の信号１７ｂを出力するようにしてあるモニタスイッチ１６の下流側に、ラッチリレー１８を備えてなるモード設定部１５を形成して設けて、付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０が０から増加傾向にあるときは、４５０ｍｌ／ｈに達するまでの間は「０」となり、その後、付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈ以上に増加すると「１」となり、一方、付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈの大きな値より減少傾向にあるときには、上記付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈよりも大きい間は「１」となり、その後、付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈ以下に減少すると「０」となる信号１９を、上記ラッチリレー１８より出力させて、後述する小容量ポンプ３用のストローク制御部２０におけるＡＮＤ回路２１と、大容量ポンプ２用のストローク制御部２２におけるＮＯＴ回路２３と、インバータ７の出力制御部２４におけるＮＯＴ回路２５へそれぞれ入力させることができるようにしてある。
【００２４】
上記小容量ポンプストローク制御部２０は、上記付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０に応じて、図２（ロ）に示す如き関数ＦＸ１に基づいて小容量ポンプ３のストローク設定値２６を出力する第１関数発生器２７と、上記付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈよりも大きくなると「１」の信号２８を発するようにしてあるモニタスイッチ２９と、上記モニタスイッチ２９から出力される信号２８と、上記モード設定部１５のラッチリレー１８から出力される信号１９が共に「１」である場合にのみ「１」の切替信号３０を出力するＡＮＤ回路２１と、該ＡＮＤ回路２１より入力される切替信号３０が「０」のときはリセット側ｂ１に切り替わり、上記第１関数発生器２７より出力されるストローク設定値２６をそのままストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力する一方、上記ＡＮＤ回路２１より「１」となる切替信号３０が入力されるときはセット側ａ１に切り替わり、信号発生器３１にて発生される０％信号３２をストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力する切替器３３を備えた構成としてある。
【００２５】
上記大容量ポンプ用ストローク制御部２２は、上記付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０に応じて、図２（ハ）に示す如き関数ＦＸ２に基づいて大容量ポンプ２のストローク設定値３４を出力する第２関数発生器３５と、上記付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈよりも小さくなると「１」の信号３６を発するようにしてあるモニタスイッチ３７と、上記モード設定部１５のラッチリレー１８から出力される信号１９が入力され且つ該信号１９の反転信号３８を出力するＮＯＴ回路２３と、該ＮＯＴ回路２３から出力される反転信号３８及び上記モニタスイッチ３７から出力される信号３６が共に「１」である場合にのみ「１」の切替信号３９を出力するＡＮＤ回路４０と、該ＡＮＤ回路４０より入力される切替信号３９が「０」のときはリセット側ｂ２に切り替わり、上記第２関数発生器３５より出力されるストローク設定値３４をそのままストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力する一方、上記ＡＮＤ回路４０より「１」となる切替信号３９が入力される場合はセット側ａ２に切り替わり、信号発生器４１にて発生される０％信号４２をストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力する切替器４３を備えた構成としてある。
【００２６】
上記インバータ出力制御部２４は、付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０に応じて、図２（ニ）に示す如き関数ＦＸ３に基づいてインバータ７の出力設定値４４を出力する第３関数発生器４５と、上記付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈ以上になると「１」の信号４６を発するようにしてあるモニタスイッチ４８と、上記モード設定部１５のラッチリレー１８から出力される信号１９が入力され且つ該信号１９の反転信号４８を出力するＮＯＴ回路２５と、該ＮＯＴ回路２５から出力される反転信号４８及び上記モニタスイッチ４７から出力される信号４６が共に「１」である場合にのみ「１」の切替信号４９を出力するＡＮＤ回路５０と、該ＡＮＤ回路５０より入力される切替信号４９が「０」のときはリセット側ｂ３に切り替わり、上記第３関数発生器４５より出力されるインバータ出力設定値４４をそのまま出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力する一方、上記ＡＮＤ回路５０より「１」となる切替信号４９が入力されるときは、セット側ａ３に切り替わり、信号発生器５０にて発生される６０Ｈｚ信号５２を出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力する切替器５３を備えた構成としてある。
【００２７】
なお、５４，５５，５６は、いずれも制限器であり、上記各ストローク制御部２０，２２の切替器３３，４３より対応するポンプ３，２へ、あるいは、インバータ出力制御部２４の切替器５３よりインバータ７へ、過大な出力がなされないようにしてある。
【００２８】
ここで、上記制御装置１４の作動について述べると、先ず、ガス導管１０内を流通する天然ガス９の量が増加することに伴って、付臭比率設定器１３にて決定される付臭剤８の要求量Ｆ０が０から徐々に増加する傾向にある場合、該付臭剤要求量Ｆ０が０〜３５０ｍｌ／ｈの間は、ラッチリレー１８から出力される信号１９は「０」となる。このため、小容量ポンプストローク制御部２０では、ＡＮＤ回路２１から「０」となる切替信号３０が出力され、このため切替器３３では、リセット側ｂ１の第１関数発生器２７で設定されるストローク設定値２６がそのままストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００２９】
この間、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より「１」となる信号３６が出力されると同時に、ＮＯＴ回路２３からは、上記ラッチリレー１８より入力される信号１９の反転信号３８として「１」が出力され、これらがＡＮＤ回路４０に入力されることにより、該ＡＮＤ回路４０から「１」となる切替信号３９が発せられて切替器４３に入力されるようになるため、該切替器４３はセット側ａ２へ切り替えられて、信号発生器４１からの０％信号４２が、ストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００３０】
このとき、インバータ出力制御部２４では、モニタスイッチ４７より出力される信号が「０」となるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は「０」となり、このため切替器５３では、リセット側ｂ３の第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４がそのまま出力制御指令ＣＰとして選択されてインバータ７へ出力される。
【００３１】
これにより、上記付臭剤要求量Ｆ０が０〜３５０ｍｌ／ｈの間で増加する場合は、図３（イ）に実線で示す如く、小容量ポンプ３のストロークが第１関数発生器２７で設定されるストローク設定値２６に応じて制御されると共に、図３（イ）に二点鎖線で示す如く、インバータ７の出力が、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４に応じて制御されて電動機６の回転数が制御されることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が小容量ポンプ３より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。なお、この間、大容量ポンプ２は、図２（ハ）に示した関数ＦＸ２に基づくストローク設定値３４より明らかなように運用されない。
【００３２】
次に、付臭剤要求量Ｆ０が３５０〜４５０ｍｌ／ｈまで増加する間は、ラッチリレー１８より出力される信号１９は「０」となる。このため、小容量ポンプストローク制御部２０のＡＮＤ回路２１からは、引き続き「０」となる切替信号３０が出力されることから、切替器３３からは、リセット側ｂ１の第１関数発生器２７にて設定されるストローク設定値２６が引き続きストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００３３】
この際、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より「１」となる信号３６が継続して出力され、且つＮＯＴ回路２３にて上記ラッチリレー１８より入力する信号１９の反転信号３８は引き続き「１」として出力されるため、これによりＡＮＤ回路４０からは、継続して「１」となる切替信号３９が出力され、よって、切替器４３からは、引き続きセット側ａ２の０％信号４２が、ストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００３４】
このとき、インバータ出力制御部２４では、モニタスイッチ４７より出力される信号４６が「１」に切り替わり、ＮＯＴ回路２５からは上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号４８として「１」が出力されるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は「１」に切り替えられ、このため切替器５３がセット側ａ３へ切り替えられることから、該切替器５３からは、信号発生器５１にて発生させる６０Ｈｚ信号５２が、出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力される。
【００３５】
これにより、付臭剤要求量Ｆ０が３５０〜４５０ｍｌ／ｈで増加する場合は、図３（イ）に二点鎖線で示す如く、インバータ７の出力が６０Ｈｚで一定に保持されて、電動機６の回転数が一定に保持された状態にて、図３（イ）に実線で示す如く、小容量ポンプ３のストロークが第１関数発生器２７で設定されるストローク設定値２６に応じて増加されるように制御させることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が、上記小容量ポンプ３より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。この間、大容量ポンプ２は、図３（イ）に一点鎖線で示す如く、ストロークが常時０％に制御されるため該大容量ポンプ２は運用されない。
【００３６】
次いで、付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈを越えて増加する場合は、ラッチリレー１８より出力される信号１９は「１」に切り替わる。このため、小容量ポンプストローク制御部２０のＡＮＤ回路２１には、モニタスイッチ２９より出力される「１」となる信号２８と上記ラッチリレー１８からの「１」となる信号１９が入力されることから、該ＡＮＤ回路２１から出力される切替信号３０は「１」となり、これにより、切替器３３は、セット側ａ１に切り替えられて、信号発生器３１より発せられる０％信号３２が、ストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００３７】
この際、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より出力される信号３６が「０」に切り替わると共に、ＮＯＴ回路２３より出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号３８が「０」に切り替わるため、ＡＮＤ回路４０から出力される切替信号３９は「０」となり、これにより、切替器４３では、リセット側ｂ２の第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４が、そのままストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００３８】
このとき、インバータ出力制御部２４では、モニタスイッチ４７より出力される信号が「１」のままであるが、ＮＯＴ回路２５より出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号４８が「０」に切り替わるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は「０」となり、このため切替器５３は再びリセット側ｂ３へ切り替えられるようになることから、該切替器５３からは、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４が、出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力される。
【００３９】
これにより、付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈを越えて３０００ｍｌ／ｈまで増加する場合は、図３（イ）に一点鎖線で示す如く、大容量ポンプ２のストロークが第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４に応じて制御されると共に、図３（イ）に二点鎖線で示す如く、インバータ７の出力が、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４に応じて制御されて電動機６の回転数が制御されることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が大容量ポンプ２より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。なお、このとき、小容量ポンプ３は、図２（ロ）に示した関数ＦＸ１に基づくストローク設定値２６より明らかなように運用されない。
【００４０】
したがって、付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるときは、該付臭剤要求量Ｆ０の増加に対応して行われる小容量ポンプ３から大容量ポンプ２への運転の切り替えは、４５０ｍｌ／ｈに達した時点で行われることとなる。
【００４１】
一方、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向にある場合、該付臭剤要求量Ｆ０が３０００〜４５０ｍｌ／ｈまでの範囲にある間は、上述した付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあり且つ該付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈ以上の範囲となるときと同様に、ラッチリレー１８からは「１」となる信号１９が出力される。このため、小容量ポンプストローク制御部２０のＡＮＤ回路２１には、モニタスイッチ２９より出力される「１」となる信号２８と、上記ラッチリレー１８からの「１」となる信号１９が入力されることから、該ＡＮＤ回路２１からは「１」となる切替信号３０が出力され、これにより、切替器３３は、セット側ａ１に切り替えられて、信号発生器３１より発せられる０％信号３２が、ストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００４２】
この際、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より出力される信号３６が「０」になると共に、ＮＯＴ回路２３より出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号３８が「０」となるため、ＡＮＤ回路４０から出力される切替信号３９は「０」となり、これにより、切替器４３では、リセット側ｂ２の第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４が、そのままストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００４３】
このとき、インバータ出力制御部２４では、モニタスイッチ４７より出力される信号４６は「１」となるが、ＮＯＴ回路２５より出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号４８が「０」であるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は「０」となり、このため切替器５３ではリセット側ｂ３の第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４が、出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力される。
【００４４】
これにより、付臭剤要求量Ｆ０が３０００ｍｌ／ｈより４５０ｍｌ／ｈまで減少する場合は、図３（ロ）に一点鎖線で示す如く、大容量ポンプ２のストロークが第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４に応じて制御されると共に、インバータ７の出力が、図３（ロ）に二点鎖線で示す如く、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４に応じて制御されて電動機６の回転数が制御されることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が大容量ポンプ２より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。なお、このとき、小容量ポンプ３は、図２（ロ）に示した関数ＦＸ１に基づくストローク設定値２６より明らかなように運用されない。
【００４５】
次に、付臭剤要求量Ｆ０が４５０〜３５０ｍｌ／ｈまで減少する間は、ラッチリレー１８より出力される信号１９は引き続き「１」となる。このため、小容量ポンプストローク制御部２０のＡＮＤ回路２１には、上記ラッチリレー１８からの「１」となる信号１９と、モニタスイッチ２９からの引き続き「１」となる信号が入力されるため、該ＡＮＤ回路２１からは引き続き「１」となる切替信号３０が出力され、このため切替器３３では、セット側ａ１の０％信号３２が引き続きストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００４６】
この際、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より出力される信号３６が「１」に切り替わるが、ＮＯＴ回路２３からは上記ラッチリレー１８より入力する信号１９の反転信号３８として「０」が引き続いて出力されるため、ＡＮＤ回路４０からは、継続して「０」となる切替信号３９が出力されることから、切替器４３では、引き続きリセット側ｂ２の第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４が、引き続きストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００４７】
このとき、インバータ出力制御部２４では、モニタスイッチ４７より出力される信号４６が「１」のままとなるが、且つＮＯＴ回路２５からは上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号４８として引き続き「０」が出力されるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は引き続いて「０」となり、このため切替器５３では、リセット側ｂ３の第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４が、出力制御指令ＣＰとしてインバータ７へ出力される。
【００４８】
これにより、付臭剤要求量Ｆ０が４５０〜３５０ｍｌ／ｈで減少する場合は、図３（ロ）に一点鎖線で示す如く、大容量ポンプ２のストロークが第２関数発生器３５で設定されるストローク設定値３４に応じて制御された状態にて、インバータ７の出力が、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４に応じて制御されて電動機６の回転数が制御されることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が大容量ポンプ２より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。なお、このとき、小容量ポンプ２は、図３（ロ）に実線で示す如く、ストロークが０％に制御されるため運用されない。
【００４９】
更に、付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈより減少すると、ラッチリレー１８から出力される信号１９は「０」に切り替えられる。小容量ポンプストローク制御部２０では、モニタスイッチ２９より出力される信号２８が「０」に切り替えられると共に、上記ラッチリレー１８より入力する信号１９も「０」に切り替わるため、ＡＮＤ回路２１から出力される切替信号３０は「０」に切り替えられ、このため切替器３３はリセット側ｂ１へ切り替えられて、第１関数発生器２７で設定されるストローク設定値２６がそのままストローク制御指令ＣＳ２として小容量ポンプ３へ出力される。
【００５０】
この際、大容量ポンプストローク制御部２２では、モニタスイッチ３７より「１」となる信号３６が出力されると同時に、ＮＯＴ回路２３から出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号３８が「１」に切り替わるため、ＡＮＤ回路４０からは「１」となる切替信号３９が発せられ、これにより切替器４３はセット側ａ２に切り替えられて、信号発生器４１からの０％信号４２が、ストローク制御指令ＣＳ１として大容量ポンプ２へ出力される。
【００５１】
このとき、インバータ出力制御部２４では、ＮＯＴ回路２５から出力される上記ラッチリレー１８の信号１９の反転信号４８が「１」に切り替わるが、モニタスイッチ４７より出力される信号４６が「０」に切り替えられるため、ＡＮＤ回路５０から出力される切替信号４９は引き続き「０」となり、このため切替器５３では、リセット側ｂ３の第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４がそのまま出力制御指令ＣＰとして選択されてインバータ７へ出力される。
【００５２】
これにより、付臭剤要求量Ｆ０が３５０〜０ｍｌ／ｈの間で減少する場合は、図３（ロ）に実線で示す如く、小容量ポンプ３のストロークが第１関数発生器２７で設定されるストローク設定値２６に応じて制御されると共に、インバータ７の出力が、図３（ロ）に二点鎖線で示す如く、第３関数発生器４５で設定されるインバータ出力設定値４４に応じて制御されて電動機６の回転数が制御されることにより、上記付臭剤要求量Ｆ０に応じた量の付臭剤８が小容量ポンプ３より送出されて、ガス導管１０を流通する天然ガス９へ注入される。なお、この間、大容量ポンプ２は、図２（ハ）に示した関数ＦＸ２に基づくストローク設定値３４より明らかなように運用されない。
【００５３】
したがって、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向にあるときは、該付臭剤要求量Ｆ０の減少に伴う大容量ポンプ２から小容量ポンプ３への運転の切り替えは、付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈまで減少した時点で行われることとなる。
【００５４】
又、容積型ポンプでは、吐出側の圧力変動に伴ってポンプ容量の変化が生じることに起因して、規定のポンプストローク制御を行うと同時に規定のインバータ出力制御を行っても、ポンプ吐出量が変化してしまうことになるが、この吐出量の変化を防止できるようにするために、図１乃至図３（イ）（ロ）に示したものでは、本発明の実施の他の形態として、付臭剤供給管１１の途中位置に、多連式ポンプ装置１の吐出側圧力を検出するための圧力計５７を設置すると共に、該圧力計５７の検出値Ｐを入力して上記制御装置１４へ圧力補正指令Ｃｒを発する圧力コントローラ５８を備え、且つ上記制御装置１４には、上記圧力コントローラ５８からの圧力補正指令Ｃｒに基づいて、付臭比率設定器１３より入力される付臭剤要求量Ｆ０に補正を加える演算器５９（図２）を設けて、該演算器５９にて、付臭比率設定器１３より上記制御装置１４に入力される付臭剤要求量Ｆ０に対し、上記圧力コントローラ５８からの圧力補正指令Ｃｒに基づいて、多連式ポンプ装置１の吐出側圧力の変動に伴う各ポンプ２，３の容量の変動を考慮して付臭剤要求量Ｆ０の補正を行い、該圧力補正後の付臭剤要求量Ｆ０を基に、上述した各ストローク制御部２０と２２における大容量ポンプ２と小容量ポンプ３のストローク制御、及び、インバータ出力制御部２４におけるインバータ７の出力制御を行わせるようにする。
【００５５】
更に又、付臭比率設定器１３にて決定される付臭剤要求量Ｆ０を、多連式ポンプ装置１より付臭剤供給管１１を通してガス導管１０へ注入される付臭剤８の流量により正確に満足させることができるようにするために、付臭剤供給管１１の途中位置に流量計６０を設けると共に、上記付臭比率設定器１３と制御装置１４との間に、上記流量計６０の検出値Ｆ１をフィードバックさせて、上記付臭比率設定器１３より制御装置１４へ入力される付臭剤要求量Ｆ０に補正を加えるための流量制御機構としての演算器６１を設けた構成とする。
【００５６】
なお、６２は付臭剤供給管１１より分岐させて設けた圧力調整弁６３付きの付臭剤戻しラインであり、多連式ポンプ装置１の吐出圧力が過剰になった場合には、たとえば、上記圧力コントローラ５８により上記圧力調整弁６３の開度制御を行わせることにより、吐出される付臭剤８の一部を上記付臭剤戻しライン６２を通して図示しない付臭剤タンクへ戻すことにより、上記多連式ポンプ装置１の吐出側圧力の引き下げを図ることができるようにしてある。
【００５７】
上記本発明の多連式ポンプ装置の運転制御方法及び装置によれば、付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるときは、多連式ポンプ装置１の小容量ポンプ３から大容量ポンプ２への運転切替を４５０ｍｌ／ｈに達した時点で行わせ、一方、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向にあるときには、大容量ポンプ２から小容量ポンプ３への運転切替を３５０ｍｌ／ｈまで減少した時点で行わせることができる。付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向の下で４５０ｍｌ／ｈを越えることにより小容量ポンプ３から大容量ポンプ２への運転の切り替えが一旦行われると、その後、付臭剤要求量Ｆ０が４５０ｍｌ／ｈ付近で変動し、この変動に伴ってたとえ４５０ｍｌ／ｈを下回るようになっても、大容量ポンプ２から小容量ポンプ３への切り替えが直ぐに行われることはなく、その後３５０ｍｌ／ｈまで減少しない限り大容量ポンプが継続して運用される。逆に、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向の下で３５０ｍｌ／ｈを下回ることにより大容量ポンプ２から小容量ポンプ３への運転の切替が一旦行われると、その後、付臭剤要求量Ｆ０が３５０ｍｌ／ｈの上下で変動しても、小容量ポンプ３から大容量ポンプ２への切り替えは直ぐには行われず、４５０ｍｌ／ｈまで増加しない限り小容量ポンプ３が継続して運用されることから、各ポンプ２と３の切り替えポイントにヒステリシスを付与することができて、付臭剤要求量Ｆ０を３５０ｍｌ／ｈ付近、もしくは、４５０ｍｌ／ｈ付近で制御する必要が生じる場合であっても、過渡的に電動機６の回転数や各ポンプ２，３のポンプストロークに急変が生じる虞はなく、このため外乱の影響を小さく抑えることができ、付臭剤要求量Ｆ０が、多連式ポンプ装置１の各ポンプ２と３の容量範囲を組み合わせた広いレンジアビリティの内のどの部分に設定されていても、該付臭剤要求量Ｆ０を満足させるように正確な付臭剤８の吐出を行わせることが可能になる。
【００５８】
したがって、既存設備のポンプの電動機を利用して、該電動機に小型ポンプを増設して多連式ポンプ装置１を形成させると共に、該多連式ポンプ装置１に、本発明の多連式ポンプ装置の制御方法及び装置を適用することにより、電気設備の増設や配管の増設を行うことなく広いレンジアビリティを満足させるポンプを得ることができる。
【００５９】
又、制御装置１４としては、汎用のプログラマブルコントローラを用いることで、各ポンプ２，３に固有の性能カーブを個別設定することが可能になり、適正な運用を維持することができる。
【００６０】
更に、多連式ポンプ装置１の吐出側圧力の変動を検出し、該圧力検出値Ｐに基づく圧力補正指令Ｃｒにより、付臭比率設定器１３より制御装置１４に入力される付臭剤要求量Ｆ０を補正するようにしてあるため、容積型ポンプである大容量ポンプ２と小容量ポンプ３の容量制御を精度よく行うことができて、吐出側圧力の変動による影響を小さくすることができる。
【００６１】
更に又、多連式ポンプ装置１からの付臭剤８の吐出量をフィードバックさせて、付臭比率設定器１３より出力される付臭剤要求量Ｆ０を補正するようにしてあるため、フィードバック流量制御を行うことができて、より精度のよい付臭剤８の注入を行うことが可能になる。
【００６２】
次に、図４乃至図６（イ）（ロ）は本発明の実施の更に他の形態を示すもので、図１乃至図３（イ）（ロ）に示したと同様な構成において、多連式ポンプ装置１の大容量ポンプ２と小容量ポンプ３と同様に、付臭剤要求量Ｆ０に対して流量が図５（イ）及び図５（ロ）にそれぞれ示す如き設定値で設定される容量を備えてなる中容量ポンプ２ａと小容量ポンプ３ａに加えて、更に大容量の、たとえば、図５（ハ）に示す如く、２２００〜６０００ｍｌ／ｈの容量範囲をカバーし得るストローク調整機構６５付きのポンプ６４を備えてなる多連式ポンプ装置１ａの運転制御に適用する場合を示すもので、付臭比率設定器１３にて決定される付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にある場合における、図６（イ）に示す如き上記小容量ポンプ３ａの運転状態（実線）から中容量ポンプ２ａの運転（一点鎖線）へ切り替えを行う流量設定値（４５０ｍｌ／ｈ）、及び、中容量ポンプ２ａの運転状態（一点鎖線）から大容量ポンプ６４の運転（破線）へ切り替えを行う流量設定値（３０００ｍｌ／ｈ）よりも、図６（ロ）に示す如く、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向にあるときに、中容量ポンプ２ａの運転状態（一点鎖線）から小容量ポンプ３ａの運転（実線）への切り替えを行う流量設定値（３５０ｍｌ／ｈ）、及び、大容量ポンプ６４の運転状態（破線）から中容量ポンプ２ａの運転（一点鎖線）への切り替えを行う流量設定値（２２００ｍｌ／ｈ）の方がそれぞれ小さくなるように制御する制御装置１４ａを設けて、上記小容量ポンプ３ａと中容量ポンプ２ａとの切り替えポイントにヒステリシスを付与すると共に、中容量ポンプ２ａと大容量ポンプ６４との切り替えポイントにヒステリシスを付与できるようにしたものである。なお、図６（イ）（ロ）のいずれの場合も、二点鎖線はインバータ出力設定カーブを示す。
【００６３】
その他、図４において図１に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００６４】
本実施の形態によれば、付臭剤要求量Ｆ０を満たすべく小容量ポンプ３ａと中容量ポンプ２ａの運転切替を行うポイント付近で付臭剤供給量を制御する場合や、中容量ポンプ２ａと大容量ポンプ６４の運転切替ポイント付近で付臭剤供給量を制御する場合であっても、過渡的に電動機６の回転数やポンプストロークに急変が生じる虞はなく、このため大中小の各ポンプ６４，２ａ，３ａの容量を組み合わせることにより得られる更に拡大されたレンジアビリティのどの部分においても、外乱の影響を小さく抑えて付臭剤要求量Ｆ０を満足させる正確な付臭剤８の吐出を行わせることができる。
【００６５】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、付臭剤要求量Ｆ０が増加傾向にあるときにおける容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ切り替えるときの流量設定値よりも、付臭剤要求量Ｆ０が減少傾向時にあるときの容量が大きい側のポンプから容量の小さい側のポンプへの切り替えを行う流量設定値の方が小さくなるようにすれば、図１乃至図３（イ）（ロ）の実施の形態における小容量ポンプ３と大容量ポンプ２との運転の切り替えを行わせるポイント、及び、図４乃至図６（イ）（ロ）の実施の形態における小容量ポンプ３ａと中容量ポンプ２ａ、及び、中容量ポンプ２ａと大容量ポンプ６４との運転の切り替えを行わせるポイントは、使用するポンプのカバーできる容量範囲に応じて自在に設定してよいこと、多連式ポンプ装置１、１ａとしては、付臭剤以外の薬品を、ガス導管１０以外の所要個所へ注入するために用いるものに適用してもよいこと、本発明は、容量の異なる４つ以上のポンプを備えた多連式ポンプにも適用できること、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００６６】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（１）  ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置の運転制御方法において、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う流量設定値の方が小さくなるようにして、上記複数の往復動型ポンプの運転を切り替える多連式ポンプ装置の運転制御方法、及び、ストローク調整機構を個別に備えた容量の異なる複数の往復動型ポンプを、回転数制御機構を備えた一つの電動機により駆動するようにしてある多連式ポンプ装置における上記各往復動型ポンプのストローク調整機構に、それぞれストローク制御指令を与えるようにすると共に、上記電動機の回転数制御機構に、出力制御指令を与えるようにし、更に、注入すべき流体の要求量に応じて上記容量の異なる往復動型ポンプの運転の切り替えを行うときに、要求量が増加傾向にあるときに容量が小さい側のポンプから容量が大きい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合よりも、要求量が減少傾向にあるときに容量が大きい側のポンプから容量が小さい側のポンプへ運転の切り替えを行う場合の方がより小さい流量設定値にて行わせることができるようにする制御装置を備えてなる構成を有する多連式ポンプ装置の運転制御装置としてあるので、容量の小さい側と大きい側の各ポンプの切り替えポイントにヒステリシスを付与することができて、いかなる流体要求量においても、過渡的に電動機の回転数や各ポンプのポンプストロークに急変が生じる虞はなく、このため外乱の影響を小さく抑えることができて、各ポンプの容量範囲を組み合わせて得られる多連式ポンプ装置の広いレンジアビリティのどの部分においても、流体要求量を満足させるように正確な流体の吐出を行わせることができる。
（２）  既存設備のポンプの電動機を利用して、該電動機に小型ポンプを増設して多連式ポンプ装置を形成させ、且つ該多連式ポンプ装置に、上記本発明の多連式ポンプ装置の制御方法及び装置を適用することにより、電気設備の増設や配管の増設を行うことなく広いレンジアビリティを満足させるポンプを得ることができる。
（３）  制御装置としては、汎用のプログラマブルコントローラを用いることで、各ポンプに固有の性能カーブを個別設定することが可能になり、適正な運用を維持することができる。
（４）  又、多連式ポンプ装置の吐出側圧力を検出して制御装置に圧力補正指令を送るようにし、上記多連式ポンプ装置の吐出側圧力の変動に伴う容積型ポンプの容量の変化を考慮して注入すべき流体の要求量に圧力補正を行うようにした構成とすることにより、容積型ポンプである各ポンプの容量制御を精度よく行うことができて、多連式ポンプ装置の吐出側圧力の変動による影響を小さくすることができる。
（５）  更に、多連式ポンプ装置より吐出される流体の流量を測定する流量計からの検出値により、流体の要求量に補正を加えるための流量制御機構を備えた構成とすることにより、多連式ポンプ装置からの流体の吐出量をフィードバックさせて、流体要求量を補正するようにしてあるため、フィードバック流量制御を行うことができて、流体の供給量をより精度よく制御することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の多連式ポンプの運転制御方法及び装置の実施の一形態を示す概要図である。
【図２】図１の装置に用いられている制御装置の詳細を示すもので、（イ）は制御回路の詳細図、（ロ）は小容量ポンプのストローク設定値を示す図、（ハ）は大容量ポンプのストローク設定値を示す図、（ニ）はインバータの出力設定値を示す図である。
【図３】図２に示す制御装置により制御される多連式ポンプの各ポンプの運用状態を示すもので、（イ）は付臭剤要求量が増加傾向にある場合を示す図、（ロ）は付臭剤要求量が減少傾向にある場合を示す図である。
【図４】本発明の実施の更に他の形態を示す概要図である。
【図５】図４の実施の形態で用いられている３つのポンプのストローク設定値を図２（イ）（ロ）に対応して示すもので、（イ）は小容量ポンプのストローク設定値、（ロ）は中容量ポンプのストローク設定値、（ハ）は大容量ポンプのストローク設定値をそれぞれ示すものである。
【図６】図４の制御装置により制御される多連式ポンプの各ポンプの運用状態を示すもので、（イ）は付臭剤要求量が増加傾向にある場合を示す図、（ロ）は付臭剤要求量が減少傾向にある場合を示す図である。
【図７】従来提案されている多連式ポンプ装置の一例を示す概要図である。
【符号の説明】
１，１ａ  多連式ポンプ装置
２  大容量ポンプ（往復動型ポンプ）
２ａ  中容量ポンプ（往復動型ポンプ）
３，３ａ  小容量ポンプ（往復動型ポンプ）
４  ストローク調整機構
５  ストローク調整機構
６  電動機
７  インバータ（回転数制御機構）
８  付臭剤（流体）
１４，１４ａ  制御装置
６０  流量計
６１  演算器（流量制御機構）
６４  大容量ポンプ（往復動型ポンプ）
６５  ストローク調整機構
Ｆ０  付臭剤要求量（要求量）
Ｆ１  検出値
ＣＳ１  ストローク制御指令
ＣＳ２  ストローク制御指令
ＣＰ  出力制御指令
Ｃｒ  圧力補正指令
Ｐ  圧力検出値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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