(57)【要約】【課題】小型車用として使用する場合でも、回転に関する情報を正確に得られる構造を実現する。【解決手段】エンコーダ２０ａを円輪状に構成すると共に、このエンコーダ２０ａの外径寸法Ｄ３５を、外輪６ａの内径寸法ｄ６ａよりも大きく（Ｄ３５＞ｄ６ａ）する。これにより、上記エンコーダ２０ａの内側面に設けるＳ極及びＮ極の数を減少させる事なく、これらＳ極及びＮ極の面積を効率良く増大させて、上記課題を解決する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内周面に第一、第二の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に結合された状態で回転しない外輪と、外周面の外端寄り部分に車輪を支持固定する為の取付フランジを、同じく中間部で上記第一の外輪軌道と対向する部分に第一の内輪軌道を、同じく内端部に小径段部を、それぞれ有し、使用時に上記車輪と共に回転するハブ本体と、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記小径段部に外嵌固定された内輪と、上記第一、第二の外輪軌道と上記第一、第二の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ転動自在に設けられた転動体と、上記外輪の内周面と上記ハブ及び内輪の外周面との間の円筒状空間の内端開口部を密閉するシール装置と、このシール装置のうち上記ハブ及び内輪と共に回転する部分に取り付けたエンコーダとを備えたエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットに於いて、上記内輪の内端部は、上記外輪の内端面よりも軸方向内方に突出しており、上記シール装置は、固定側環状部材と、回転側環状部材と、シール部材とを備えており、このうちの固定側環状部材は、上記外輪の内端部に外嵌固定しており、上記回転側環状部材は、上記内輪の内端部に外嵌固定すると共に、上記外輪の内端面よりも軸方向内方部分に円輪部を有しており、上記シール部材は、弾性材により円環状に造られて、その基端部を上記固定側環状部材と上記回転側環状部材とのうちの何れか一方の環状部材に結合固定すると共に、その先端縁を同じく他方の環状部材の表面に全周に亙って摺接させており、上記エンコーダは、磁性を有する材料により円輪状に造られて、被検出面である側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置しており、且つ、この被検出面を軸方向内方に向けた状態で上記円輪部の内側面に、この円輪部と同心に添設している事を特徴とするエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明に係るエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持すると共に、この車輪の回転に関する情報（回転速度等）を検出する為に利用する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の車輪を構成するホイール１、及び、制動用回転部材であって制動装置であるディスクブレーキを構成するロータ２は、例えば図６に示す様な構造により、懸架装置を構成するナックル３に回転自在に支承している。即ち、このナックル３に形成した円形の支持孔４部分に、車輪用転がり軸受ユニット５を構成する外輪６を、複数本のボルト７により固定している。一方、この車輪用転がり軸受ユニット５を構成するハブ８に上記ホイール１及びロータ２を、複数本のスタッド９とナット１０とにより結合固定している。又、上記外輪６の内周面には第一、第二の外輪軌道１１ａ、１１ｂを、外周面には結合フランジ１２を、それぞれ形成している。この様な外輪６は、この結合フランジ１２を上記ナックル３に、上記各ボルト７で結合する事により、このナックル３に対し固定している。
【０００３】
これに対して、上記ハブ８は、ハブ本体１３と内輪１４とを組み合わせて成る。このうちのハブ本体１３の外周面の一部で、上記外輪６の外端開口（軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車両の幅方向外側となる部分を言い、図１〜７の左側。反対に、自動車への組み付け状態で車両の幅方向中央側となる部分を内と言う。本明細書全体で同じ。）から突出した部分には、取付フランジ１５を形成している。上記ホイール１及びロータ２はこの取付フランジ１５の外側面に、上記各スタッド９とナット１０とにより、結合固定している。
【０００４】
又、上記ハブ本体１３の中間部外周面で、上記外輪６の内周面に形成した第一の外輪軌道１１ａに対向する部分には、第一の内輪軌道１６ａを形成している。更に、上記本体１３の内端部に形成した小径段部１７に、このハブ本体１３と共に上記ハブ８を構成する上記内輪１４を外嵌固定している。そして、この内輪１４の外周面に形成した第二の内輪軌道１６ｂを、上記外輪６の内周面に形成した第二の外輪軌道１１ｂに対向させている。これら各外輪軌道１１ａ、１１ｂと各内輪軌道１６ａ、１６ｂとの間には、それぞれが転動体である玉１８、１８を複数個ずつ、それぞれ保持器１９、１９により保持した状態で転動自在に設けている。尚、図示の例では、上記ハブ本体１３の内端部で上記内輪１４の内端面よりも内方に突出した部分を径方向外方に塑性変形させる事で形成したかしめ部２０により、上記内輪１４の内端面を抑え付け、この内輪１４と上記ハブ本体１３との分離防止を図っている。この構成により、背面組み合わせである複列アンギュラ型の玉軸受を構成し、上記外輪６の内径側に上記ハブ８を、回転自在に、且つ、ラジアル荷重及びスラスト荷重を支承自在に支持している。
【０００５】
又、上記外輪６の両端部内周面と、上記ハブ８の中間部外周面及び内端部外周面との間には、それぞれシールリング２１ａ、２１ｂを設けて、上記各玉１８、１８を設けた空間と外部空間とを遮断している。更に、上記ハブ８に結合固定した車輪を回転駆動する為、上記ハブ本体１３の中心部に、スプライン孔２２を形成している。そして、このスプライン孔２２に、等速ジョイント２３のスプライン軸２４を挿入している。
【０００６】
上述の様な車輪用転がり軸受ユニット５の使用時には、図６に示す様に、上記外輪６をナックル３に固定すると共に、上記ハブ８の取付フランジ１５に、図示しないタイヤを組み合わせたホイール１及びロータ２を固定する。又、このうちのロータ２と、上記ナックル３に固定した、図示しないサポート及びキャリパとを組み合わせて、制動用のディスクブレーキを構成する。制動時には、上記ロータ２を挟んで設けた１対のパッドのライニングを、上記キャリパ内の油圧シリンダ内に嵌装した油圧ピストンの働きにより、上記ロータ２の両側面に押し付ける。
【０００７】
ところで、制動時や加速時、更には旋回時の車両の安定性を確保する為に従来から、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）、トラクションコントロールシステム（ＴＣＳ）、ビークルスタビリティコントロールシステム（ＶＳＣ）等の車両安定装置が使用されている。これら各装置による車両安定制御を行なう場合には、車輪の回転速度を制御情報として使用する。この為に従来から、車輪支持用の転がり軸受ユニットのうちの回転輪にエンコーダを、静止輪若しくはナックル等の懸架装置側に速度センサを、それぞれ設けて、上記車輪の回転速度を検出する事が行なわれている。
【０００８】
図７は、上述の様なエンコーダを取り付けた車輪用転がり軸受ユニットの従来構造の１例として、特許文献１に記載されたものを示している。この図７に示した構造の場合には、外輪６ａの内端部の軸方向寸法を短くする事により、内輪１４の内端部を、この外輪６ａの内端面よりも軸方向内方に突出させている。又、複数個の玉１８を設置した空間の内端開口部を密閉するシール装置２５は、固定側環状部材２６と、回転側環状部材２７と、シール部材２８とを備える。このうちの固定側環状部材２６は、軟鋼板等の金属板製で、断面大略Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、外径側に設けた円筒部を上記外輪６ａの内端部に外嵌固定している。又、上記回転側環状部材２７は、ステンレス鋼板等の優れた耐食性を有する磁性金属板製で、断面コ字形で全体を円環状に構成しており、上記内輪１４の内端部で上記外輪６ａの内端面から軸方向内方に突出した部分に外嵌固定している。
【０００９】
又、上記シール部材２８は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により全体を円環状に構成しており、その基端部を上記固定側環状部材２６の内径側部分に結合固定すると共に、複数（図示の例では３本）のシールリップ２９ａ、２９ｂ、２９ｃの先端縁を、それぞれ上記回転側環状部材２７の内面に摺接させている。この構成により、上記各玉１８を設置した空間内からのグリースの漏洩を防止すると共に、外部からこの空間内に、塵挨、水、泥水等の異物が進入する事を防止している。
【００１０】
又、上記回転側環状部材２７に、円筒状のエンコーダ３０を外嵌固定している。このエンコーダ３０は、ゴム中にフェライト等の強磁性材製の粉末を混入して成るゴム磁石製で、径方向（図７の上下方向）に着磁している。着磁の向きは、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面である上記エンコーダ３０の外周面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。又、図示の例の場合、上記エンコーダ３０の外径寸法Ｄ３０は、上記外輪６ａの内端部の内径寸法ｄ６ａよりも大きく（Ｄ３０＞ｄ６ａ）している。この様なエンコーダ３０は、使用時に車輪と共に回転する。
【００１１】
上述の様に構成するエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットの使用時には、懸架装置を構成するナックルの一部等、使用時も回転しない部分に支持した図示しないセンサの検出面を、被検出面である上記エンコーダ３０の外周面の一部に近接対向させる。この状態で車輪が回転すると、上記センサの検出面の近傍を、上記エンコーダ３０の外周面に設けたＳ極とＮ極とが交互に通過する。この結果、上記センサ内を貫通する磁束の向きが交互に変化し、このセンサの出力が変化する。この様にしてセンサの出力が変化する周波数は、上記車輪の回転速度に比例する。従って、上記センサの出力を図示しない制御器に送れば、上記車輪の回転速度を検出する事ができ、この回転速度に関する情報を利用して、ＡＢＳ等による車両の安定化制御を行なえる。
【００１２】
ところで、上述の様にエンコーダとセンサとの組み合わせによって車輪の回転速度を検出する場合、この回転速度検出の精度を高くする為には、上記エンコーダの被検出面に設けるＳ極及びＮ極の数（このエンコーダ１回転当たりの、上記センサの出力波形のサイクル数）を多くする必要がある。この為に、通常、上記エンコーダの被検出面に設けるＳ極及びＮ極の数は、それぞれ５０個程度と多くしている。ところが、小型車に組み付ける車輪用転がり軸受ユニットの場合には、この車輪用転がり軸受ユニットの径寸法が小さい為、これに組み付けるエンコーダの径寸法も小さくせざるを得ない場合が多い。これに対し、このエンコーダの被検出面に設けるＳ極及びＮ極の数は、回転速度の検出精度を確保する観点から、上述の様にそれぞれ５０個程度と多くしておく必要がある。従って、上述の様にエンコーダの径寸法が小さくなると、このエンコーダの被検出面に設けるＳ極及びＮ極の面積が小さくなる。この結果、これら各極の存在に基づいて発生する磁束の量が少なくなって、上記車輪の回転速度を正確に検出するのが難しくなる。従って、図６に示した構造で、内端側のシールリング２１ｂを構成するスリンガの内側面に円輪状のエンコーダを添着しても、上記回転速度検出の精度確保と正確さ確保とを両立させる事が難しい。
【００１３】
これに対し、上述の図７に示した構造の場合には、円筒状のエンコーダ３０を、外輪６ａの内端面よりも軸方向内方に突出させた内輪１４の内端部に、回転側環状部材２７を介して外嵌固定している。この為、この外輪６ａの存在に拘わらず、上記エンコーダ３０の外径寸法Ｄ３０を、この外輪６ａの内端部の内径寸法ｄ６ａよりも大きく（Ｄ３０＞ｄ６ａ）する事ができる。従って、図７に示した構造を採用すれば、小型車に組み込む場合でも、上記エンコーダ３０の径寸法を或る程度確保する事ができ、このエンコーダ３０の外周面に設けるＳ極及びＮ極の面積が小さくなるのを、或る程度抑える事ができる。
【００１４】
【特許文献１】
実開平９−１５号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上述の様な円筒状のエンコーダ３０の場合、このエンコーダ３０の径寸法を大きくしただけでは、このエンコーダ３０の外周面に設けるＳ極及びＮ極の面積を効率良く増大させる事ができない。従って、これらＳ極及びＮ極の面積を十分に広くする為には、上記エンコーダ３０の径寸法を相当に大きくする必要がある。ところが、車両に組み付けた状態で、上記エンコーダ３０の径方向外方には、懸架装置を構成するナックル３（図６参照）が配置される。この為、上記エンコーダ３０の径寸法を、無制限に大きくする事はできない。従って、上述の図７に示した従来構造の場合、上記エンコーダ３０の径寸法を大きくするだけでは、このエンコーダ３０の外周面に設けるＳ極及びＮ極の面積を、十分に広くする事ができない。
【００１６】
これに対し、上述の様な円筒状のエンコーダ３０の場合、このエンコーダ３０の軸方向寸法を大きくすれば、このエンコーダ３０の外周面に設けるＳ極及びＮ極の面積を増大させる事ができる。ところが、上述の図７に示した従来構造の場合、上記エンコーダ３０の軸方向寸法を大きくする為には、内輪１４の内端部の軸方向寸法（外輪６ａの内端面からの軸方向内方への突出量）を大きくする必要がある。この様に内輪１４の内端部の軸方向寸法を大きくすると、車輪用転がり軸受ユニットが大型化し、重量の増大を招く為、好ましくない。従って、この様な不都合を生じさせる事なく、エンコーダの被検出面に設けるＳ極及びＮ極の面積を効率良く増大させる事ができる構造の実現が望まれる。
本発明のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットは、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットは、外輪と、ハブ本体と、内輪と、複数個の転動体と、シール装置と、エンコーダとを備える。
このうちの外輪は、内周面に第一、第二の外輪軌道を有し、使用時に懸架装置に結合された状態で回転しない。
又、上記ハブ本体は、外周面の外端寄り部に車輪を支持固定する為の取付フランジを、同じく中間部で上記第一の外輪軌道と対向する部分に第一の内輪軌道を、同じく内端部に小径段部を、それぞれ有し、使用時に上記車輪と共に回転する。
又、上記内輪は、外周面に第二の内輪軌道を有し、上記小径段部に外嵌固定されている。
又、上記各転動体は、上記第一、第二の外輪軌道と上記第一、第二の内輪軌道との間にそれぞれ複数個ずつ、転動自在に設けられている。
又、上記シール装置は、上記外輪の内周面と上記ハブ及び内輪の外周面との間の円筒状空間の内端開口部を密閉する。
又、上記エンコーダは、上記シール装置のうち、上記ハブ及び内輪と共に回転する部分に取り付けている。
【００１８】
特に、本発明のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットに於いては、上記内輪の内端部は、上記外輪の内端面よりも軸方向内方に突出している。又、上記シール装置は、固定側環状部材と、回転側環状部材と、シール部材とを備える。このうちの固定側環状部材は、上記外輪の内端部に外嵌固定している。又、上記回転側環状部材は、例えば磁性を有する材料（磁性金属板）により構成しており、上記内輪の内端部に外嵌固定すると共に、上記外輪の内端面よりも軸方向内方部分に円輪部を有している。又、上記シール部材は、弾性材により円環状に造られて、その基端部を上記固定側環状部材と上記回転側環状部材とのうちの何れか一方の環状部材に結合固定すると共に、その先端縁を同じく他方の環状部材の表面に全周に亙って摺接させている。又、上記エンコーダは、磁性を有する材料により円輪状に造られて、被検出面である側面にＳ極とＮ極とを円周方向に関して交互に配置している。そして、このエンコーダは、この被検出面を軸方向内方に向けた状態で、上記円輪部の内側面に、この円輪部と同心に添設している。
【００１９】
【作用】
上述の様に構成する本発明のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットの場合、円輪状のエンコーダと、このエンコーダを支持する円輪部とを、それぞれ外輪の内端面よりも軸方向内方部分に配置している。この為、この外輪の存在に拘わらず、これらエンコーダ及び円輪部の外径寸法を、この外輪の内端部の内径寸法よりも大きくする事ができる。そして、本発明の様に、エンコーダを円輪状とする場合、このエンコーダの外径寸法を大きく（このエンコーダの径方向の幅寸法を大きく）する事により、このエンコーダの側面に設けるＳ極及びＮ極の面積を効率良く増大させる事ができる。従って、本発明の場合には、このエンコーダの側面に設けるＳ極及びＮ極の数を減少させる事なく、これらＳ極及びＮ極の面積を十分に確保する事ができる。この結果、特に、小型車用として使用する場合にも、車輪の回転に関する情報（回転速度、加減速度等）を正確に得る事ができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
図１〜２は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例の特徴は、複数個の玉１８を設置した円筒状空間の内端開口部を密閉するシール装置２５ａ及びその取付部の構造、並びに、このシール装置２５ａの一部に取り付けるエンコーダ３０ａの構造にある。その他の部分の構造及び作用は、前述の図６〜７に示した従来構造の場合と同様であるから、同等部分には同一符号を付して重複する説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００２１】
本例の場合には、外輪６ａの内端部の軸方向寸法を短くする事により、内輪１４の内端部を、この外輪６ａの内端面よりも軸方向内方に突出させている。又、上記各玉１８を設置した円筒状空間の内端開口部を密閉するシール装置２５ａは、固定側環状部材２６ａと、回転側環状部材２７ａと、シール部材２８とを備える。このうちの固定側環状部材２６ａは、軟鋼板、ステンレス鋼板等の金属板にプレス加工を施す事で、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、嵌合筒部３１と、この嵌合筒部３１の内端縁から径方向内方に直角に折れ曲がった円輪状の支持板部３２とを備える。そして、このうちの嵌合筒部３１を、上記外輪６ａの内端部外周面に形成した小径段部３３に締り嵌めで外嵌固定すると共に、上記支持板部３２の外径側部分を、上記外輪６ａの内端面に突き当てている。尚、この状態で、上記嵌合筒部３１の外周面は、上記外輪６ａの外端寄り部分のうちで上記小径段部３３に隣接する部分の外周面よりも径方向外方に突出する事はない。
【００２２】
又、上記回転側環状部材２７ａは、亜鉛メッキ鋼板、ステンレス鋼板等の、優れた耐食性を有する磁性金属板にプレス加工を施す事で、断面Ｌ字形で全体を円環状に構成しており、円筒部３４と、この円筒部３４の内端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部３５とを備える。そして、この円輪部３５を軸方向内方に向けた状態で、上記円筒部３４を、上記内輪１４の内端部で上記外輪６ａの内端面よりも軸方向内方に突出した部分に締り嵌めで外嵌固定している。又、この様に上記円輪部３５を上記外輪６ａの内端面よりも軸方向内方に配置した事に伴い、この円輪部３５の外径寸法Ｄ３５を、上記外輪６ａの内端部の内径寸法ｄ６ａよりも大きく（Ｄ３５＞ｄ６ａ）している。但し、この円輪部３５の外径寸法Ｄ３５は、この円輪部３５の外周縁が、この円輪部３５の径方向外方に配置するナックル３と干渉しない程度に規制している。
【００２３】
又、上記シール部材２８は、ゴムの如きエラストマー等の弾性材により全体を円環状に造られ、３本のシールリップ２９ａ、２９ｂ、２９ｃを備える。この様なシール部材２８は、その基端部を上記固定側環状部材２６ａを構成する支持板部３２の内径側部分に結合固定している。そして、上記各シールリップ２９ａ、２９ｂ、２９ｃの先端縁をそれぞれ、上記回転側環状部材２７ａを構成する円筒部３４の外周面又は円輪部３５の側面に、全周に亙り摺接させている。これにより、上記各玉１８を設置した空間内からのグリースの漏洩を防止すると共に、外部からこの空間内に、塵挨、水、泥水等の異物が進入する事を防止している。
【００２４】
又、上記回転側環状部材２７ａを構成する円輪部３５の内側面に、円輪状のエンコーダ３０ａを、この円輪部３５と同心に、接着、焼き付け等により固定している。このエンコーダ３０ａは、ゴム中にフェライト等の強磁性材製の粉末若しくは短繊維を混入して成るゴム磁石製で、軸方向（図１〜２の左右方向）に着磁している。着磁の向きは、円周方向に関して交互に且つ等間隔で変化させている。従って、被検出面である上記エンコーダ３０ａの内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して交互に且つ等間隔で配置されている。本例の場合、このエンコーダ３０ａの内径寸法及び外径寸法は、それぞれこのエンコーダ３０ａを支持する上記円輪部３５の内径寸法及び外径寸法Ｄ３５と等しくしている。又、このエンコーダ３０ａの内側面の円周方向の一部に、前記ナックル３に支持固定したセンサ３６の検出面（図１の下端部左側面）を近接対向させている。
【００２５】
上述の様に構成する本例のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットにより、車輪の回転速度を検出する場合の作用に就いては、前述の図７に示した従来構造の場合と同様である。特に、本例の場合、円輪状のエンコーダ３０ａと、このエンコーダ３０ａを支持する円輪部３５とを、それぞれ外輪６ａの内端面よりも軸方向内方部分に配置している。そして、これに伴い、これらエンコーダ３０ａ及び円輪部３５の外径寸法Ｄ３５を、上記外輪６ａの内端部の内径寸法ｄ６ａよりも大きく（Ｄ３５＞ｄ６ａ）している。本例の様に、上記エンコーダ３０ａが円輪状である場合には、このエンコーダ３０ａの外径寸法Ｄ３５を大きく（このエンコーダ３０ａの径方向の幅寸法を大きく）する事により、このエンコーダ３０ａの内側面に設けるＳ極及びＮ極の面積を効率良く増大させる事ができる。従って、本例の場合には、このエンコーダ３０ａの内側面に設けるＳ極及びＮ極の数を減少させる事なく、これらＳ極及びＮ極の面積を十分に確保する事ができる。この結果、特に、小型車用として使用する場合にも、車輪の回転速度等を正確に得る事ができる。
【００２６】
次に、図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本例の場合には、内輪１４ａの内端部で回転側環状部材２７ａを外嵌固定する部分に、小径段部３７を設けている。そして、この様に回転側環状部材２７ａを外嵌固定する部分の外径を小さくした分、この回転側環状部材２７ａを構成する円輪部３５、及びエンコーダ３０ａの内径寸法を、それぞれ小さくしている。これにより、このエンコーダ３０ａの内側面に設けるＳ極及びＮ極の面積を更に大きくして、より正確な回転速度検出を行なえる様にしている。その他の部分の構成及び作用は、上述した第１例の場合と同様である。
【００２７】
次に、図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合、回転側環状部材２７ｂを構成する円輪部３５の外周縁部を軸方向外側に折り曲げて鍔部３８を形成する事により、この円輪部３５を補強している。これにより、車両に組み付ける際、この円輪部３５及びエンコーダ３０ａがナックル３の開口周縁部にぶつかった場合でも、この円輪部３５が容易に変形しない様にしている。又、本例の場合、ハブ本体１３ａの中間部外周面に設ける第一の内輪軌道１６ａは、このハブ本体１３ａの中間部外周面に直接形成せず、別体の内輪３９を介して形成している。尚、本例の場合、ハブ本体１３ａのうち上記別体の内輪３９よりも軸方向内方に突出した部分で、軸方向内側の内輪１４を外嵌した部分が、請求項に記載した「小径段部」に相当する。その他の部分の構成及び作用は、前述の図１に示した第１例の場合と同様である。
【００２８】
次に、図５は、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合、外輪６ｂの外周面を単なる円筒面とすると共に、この外輪６ｂの全体をナックル３に内嵌している。そして、このナックル３の内周面の内端寄り部分に形成した段差面４０と、同じく外端寄り部分に係止した欠円環状の止め輪４１との間で上記外輪６ｂを挟持する事により、この外輪６ｂが上記ナックル３の内側から抜け出る事を防止している。その他の部分の構造及び作用は、前述した第１例の場合と同様である。
【００２９】
尚、上述した各実施の形態では、車輪用転がり軸受ユニットが駆動輪（ＦＦ車の前輪、ＦＲ車及びＲＲ車の後輪、４ＷＤ車の全輪）用である場合に就いて示したが、本発明は、車輪用転がり軸受ユニットが従動輪（ＦＦ車の後輪、ＦＲ車及びＲＲ車の前輪）用である場合に就いても実施可能である。
【００３０】
【発明の効果】
本発明のエンコーダ付車輪用転がり軸受ユニットは、以上に述べた様に構成され作用するので、特に小型車用として使用する場合でも、エンコーダの片面に配置するＳ極及びＮ極の数を減少させる事なく、これらＳ極及びＮ極の面積を増大させる事ができる。この為、実施するサイズに拘わらず、車輪の回転に関する情報を正確に検出する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を、懸架装置に取り付けた状態で示す断面図。
【図２】一部を省略して示す、図１のＡ部拡大図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図１と同様の図。
【図４】同第３例を示す、図１と同様の図。
【図５】同第４例を示す、図１と同様の図。
【図６】従来から知られている車輪用転がり軸受ユニットを、車両への組み付け状態で示す断面図。
【図７】従来構造の１例を示す、図６のＢ部に相当する拡大断面図。
【符号の説明】
１    ホイール
２    ロータ
３    ナックル
４    支持孔
５    車輪用転がり軸受ユニット
６、６ａ  外輪
７    ボルト
８    ハブ
９    スタッド
１０    ナット
１１ａ、１１ｂ  外輪軌道
１２    結合フランジ
１３、１３ａ  ハブ本体
１４、１４ａ  内輪
１５    取付フランジ
１６ａ、１６ｂ  内輪軌道
１７    小径段部
１８    玉
１９    保持器
２０    かしめ部
２１ａ、２１ｂ  シールリング
２２    スプライン孔
２３    等速ジョイント
２４    スプライン軸
２５、２５ａ  シール装置
２６、２６ａ  固定側環状部材
２７、２７ａ、２７ｂ  回転側環状部材
２８    シール部材
２９ａ、２９ｂ、２９ｃ  シールリップ
３０、３０ａ  エンコーダ
３１    嵌合筒部
３２    支持板部
３３    小径段部
３４    円筒部
３５    円輪部
３６    センサ
３７    小径段部
３８    鍔部
３９    内輪
４０    段差面
４１    止め輪
【図１】
2004176730.tif 000003
【図２】
2004176730.tif 000004
【図３】
2004176730.tif 000005
【図４】
2004176730.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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