(57)【要約】　　　（修正有）【課題】高性能複合材料の繊維プリフォームの製造に関し、具体的にはロッド上の多次元繊維プリフォームにおけるフィラメントの選択的レーシングするための方法およびその装置。【解決手段】作動可能な位置に平行に配置される複数のそれぞれ異なるフィラメント（２１）がまず準備され、　所望のフィラメント（２１）は、フィラメントの前記挿入ステーション（９）に面するよう選択的に運ばれ、選択されたフィラメントの必要な長さはあらかじめ搬送され、フィラメント（２１）は提供されて、ニードルのフックが実質的にレーシングされるフィラメントの長さの中央に位置するようにニードル（３）の開口部まで運ばれ、ニードル（３）はダブルフィラメント（２１）と共に持ち上げられて、必要であれば、ニードルの上昇の最終位置において、フィラメントは前記挿入ステーション（９）に沿って切断されることを特徴とする。【選択図】　　　図４
2004131911.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロッド（２）を備える多次元繊維プリフォームに関し選択的にフィラメントをレーシングするための方法であって、ロッドはフィラメントによって置き換えられ、開口部を有するタイプのニードル（３）によって縦方向に押し下げられ、レーシングされるピース（１）を通ってロッド（２）が放出されると、ニードルは、レーシングされるフィラメント（２１）を受け入れるために、いわゆるフィラメント挿入ステーション（９）で開通され、さらに持ち上げられて前記ロッドによって解放されたスペースにフィラメントを通す前記方法において、
作動可能な位置に平行に配置される複数のそれぞれ異なるフィラメント（２１）がまず準備され、
所望のフィラメント（２１）は、前記フィラメント挿入ステーション（９）に面するよう選択的に動かされ、
選択されたフィラメントの必要な長さはあらかじめ搬送され、
フィラメント（２１）は提供されて、ニードルのフックが実質的にレーシングされるフィラメントの長さの中央に位置するようにニードル（３）の開口部（４）まで運ばれ、
ニードル（３）およびダブルフィラメント（２１）は持ち上げられて、必要であれば、
ニードルの上昇の最終位置において、フィラメントは前記挿入ステーション（９）に沿って切断されることを特徴とする前記方法。
【請求項２】
レーシングされるピース（１）を押して連続的にロッド（２）のセットを放出するよう、縦方向に可動な開口部（４）を有するレーシングニードル（３）と、レーシングフィラメントのための供給源手段と、低いほうの位置にあるニードルの開口部の中のレーシングフィラメントのための挿入ステーション（９）とを備え、ニードル（３）および開口部（４）の挿入ステーション（９）のためのピックアップ装置（１８）を有し、
各フィラメント（２１）をニードル（３）の軸に対して直交に前記挿入ステーション（９）に提供するよう、平行に可動に配置される複数のフィラメントディストリビュータ（１３）によって構成される、ニードル（３）内のフィラメントに対する供給源と、
ディストリビュータと同数の可撓性チューブ（１２）によって構成され、フィラメント（２１）を各ディストリビュータ（１３）に供給するための手段と、
フィラメント（２１）を各チューブ（１２）の内部に移動させるよう設けられる空気式推力のための手段（２５）と、
各チューブ（１２）とフィラメントのための格納巻き取りとの間に配置され、フィラメントの長さをあらかじめ搬送するための装置（２７、２８）と、
選択されたディストリビュータ（１３）に面する挿入ステーション（９）に配置され、ニードル（３）のフックが実質的にレーシングされるフィラメントの長さの中央に位置するように、かつ所定の調節可能な張力を付与するようにフィラメントを引き込むために設けられる、レーシングされるフィラメント（２１）をピックアップするための手段（２２）と、を含むことを特徴とする請求項１記載の方法を実施するためのレーシング装置。
【請求項３】
前記供給源は、フィラメント供給チューブ（１２）の端部を固定するための手段によってそれぞれ構成される前記ディストリビュータ（１３）が固定される可動ベルト（１４）と、ニードル（３）の軸に対して平行な面で可動な前記チューブ（１２）の出口開口部と、ベルト（１４）を一方向、または別方向に移動させて前記挿入ステーション（９）の高さにある前記開口部のいずれかにニードル（３）の開口部の中にあるフィラメントを供給する前記手段（１６）と、を含むことを特徴とする請求項２記載のレーシング装置。
【請求項４】
前記ベルト（１４）は、ディストリビュータ（１３）がニードル（３）の軸、およびニードルの開口部（４）の高さで平行に動くように、挿入ステーション（９）に沿って配置されることを特徴とする請求項３記載のレーシング装置。
【請求項５】
供給源は、第１のベルト（１４）に対して平行に配置され、ディストリビュータ（１３）のそれぞれに面するフィンガ形状のセンタリング・下降ガイド（２３）を有する第２のベルト（１４′）を備え、２つのベルト（１４、１４′）は同期して駆動されることを特徴とする請求項３または４記載のレーシング装置。
【請求項６】
各チューブ（１２）内のフィラメント（２１）のための前記空気式推力手段は、制御圧力下で空気をチューブの一端に供給するダクト（２５）によって構成され、この端部にはフィラメント（２１）を前記予備搬送手段の位置に導入するためのチューブ（２６）が備えられることを特徴とする請求項２から５のいずれか１項記載のレーシング装置。
【請求項７】
フィラメント（２１）のための前記予備搬送装置は、格納式フリーローラ（２８）に対応する電力駆動シリンダ（２７）によって構成され、フィラメントを前記シリンダに押し付けることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項記載のレーシング装置。
【請求項８】
予備搬送装置の上流には、制御フィラメントブレーキ（３１）が配置されることを特徴とする請求項７記載のレーシング装置。
【請求項９】
フィラメント（２１）をピックアップするための前記手段は、バキュームのソースに接続されるチューブ（２２）によって構成されることを特徴とする請求項２から８のいずれか１項記載のレーシング装置。
【請求項１０】
前記チューブ（２２）は、フィラメントを案内するためのオリフィス（２２ａ）を備えるチューブであって、吸引を調節するためのくびれを有することを特徴とする請求項９記載のレーシング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高性能複合材料の繊維プリフォームの製造に関し、より具体的には、ロッド上の多次元繊維プリフォームのウィービングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
これらプリフォームはファイバを含み、このファイバは、連続的であってもなくても、直交デカルト座標のシステムに従って少なくとも３方向（便宜的にＸ、Ｙ、Ｚと称する）に配向されている。
【０００３】
第１の例として、フィラメントは、仮に金属ロッド等で具体化されるＸ、Ｙ方向、およびＺ方向に沿って配置される。第２の例では、ロッドは動作中にフィラメントに置き換えられる。ここでは、この動作をレーシングと称する。
【０００４】
ここで、このタイプのプリフォームをウィービングする既知の装置において、ロッドはそれぞれ開口部を有するニードルによって押されるため、レーシングされるピースがいかなる厚さもしくは高さであっても貫通することができ、このピースの下からロッドが放出される。ピースの出口部分のニードルは、トラフと呼ばれてニードルの開口部を開通するシステムに関連する部材によって捕捉される。これにより、レーシングされるフィラメントはニードルの開口部に提供され、その後ニードルが持ち上げられて、ニードルのフックに取り込まれロッドが放出されることによって解放されたスペースを占めるダブルフィラメントを引き込む。
【０００５】
既存のレーシング装置が配置できるのは、ただ１種類のフィラメントのみである。
【０００６】
レーシングフィラメントの交換が必要な場合、装置を停止して手作業で新しいフィラメントを送り込み、必要であれば適宜調節を行わなければならない。
【０００７】
これでは明らかに煩わしく、レーシングフィラメントの頻繁な交換が必要となる工業大量生産の場合、実施するのは不可能である。これら交換は、カーボンファイバとケブラーファイバとの交換などのフィラメントの化学組成と関連づけられる。または作成しようとするピースのジオメトリに応用しようとすると、フィラメントの直径に関連付けられる。これは特に、回転部材が厚い場合と同様である。
【０００８】
ここで、既存のレーシング装置が、わずかな空間しか利用できない特に制限されたスペース内で動作される場合、設計者の設計する装置は効率的ではあるが制限されたものとなる。このため、フィラメントが既に配置されているフィラメントＸおよびＹの間を通るとすると、利用可能な表面は数平方ミリメータ程度となり、ニードルの開口部へのフィラメントの設置は、レーシングされるピースの下部表面とロッドをリカバリさせるバスケットとの間隙で行われる。このロッドは、ピースのゲオメトリを保持して後続のピースが作成できるよう、互いにできるだけ近く（数センチ）位置すべきものである。フィラメントが既に配置されているロッドの間でレーシングされることからも、スペースがさらに減少することがわかる。
【０００９】
この制限されたスペースでは、ニードルを開通し、その中をレーシングするフィラメントを振動させながらフィラメントに対して少なくとも９０度の方向に通すような装置が必要となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、レーシング装置を停止して新たに適宜調節を行うことなく、レーシングフィラメントの自動交換を可能にするよう設けられる手段を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するために、本発明は、ロッドを備える多次元繊維プリフォームに関するフィラメントを選択的にレーシングするための方法であって、ロッドはフィラメントによって置き換えられ、開口部を有するタイプのニードルによって縦方向に押し下げられ、レーシングされるピースを通ってロッドが放出されると、ニードルは、レーシングされるフィラメントを受け入れるために、フィラメントのためのいわゆる挿入ステーションで開通され、さらに持ち上げられて前記ロッドによって解放されたスペースにフィラメントを通す前記方法において、
作動可能な位置に平行に配置される複数のそれぞれ異なるフィラメントがまず準備され、
所望のフィラメントは、前記フィラメント挿入ステーションに面するよう選択的に動かされ、
選択されたフィラメントの必要な長さはあらかじめ搬送され、
フィラメントはプレゼンされて、ニードルのフックが実質的にレーシングされるフィラメントの長さの中央に位置するようにニードルの開口部まで運ばれ、
ニードルおよびダブルフィラメントは持ち上げられて、必要であれば、
ニードルの上昇の最終位置において、フィラメントは前記挿入ステーションに沿って切断されることを特徴とする前記方法を有する。
【００１２】
この目的を達成するために、さらに本発明は上記方法を実施するためのレーシング装置を含み、この装置は、レーシングされるピースを押して連続的にロッドのセットを放出するよう、縦方向に可動な開口部を有するレーシングニードルと、レーシングフィラメントのための供給源
手段と、低いほうの位置にあるニードルの開口部の中のレーシングフィラメントのための挿入ステーションとを備え、ニードルおよび開口部を開通するためのピックアップ装置を有し、
フィラメントをニードルの軸に対して直交に前記挿入ステーションにプレゼンするよう、平行に配置される複数のフィラメントディストリビュータによって構成される、ニードルのためのフィラメント供給源と、
ディストリビュータと同数の可撓性チューブによって構成され、フィラメントを各ディストリビュータに移動させるための手段と、
フィラメントを各チューブの内部に移動させるよう設けられる空気式推力手段と、
各チューブとフィラメントのための格納ボビンとの間に配置され、フィラメントの長さをあらかじめ搬送するための装置と、
選択されたディストリビュータに面する挿入ステーションに配置され、ニードルのフックが実質的にレーシングされるフィラメントの長さの中央に位置するように、かつ所定の調節可能な張力を付与するようにフィラメントを引き込むために設けられる、レーシングされるフィラメントをコレクトするための手段と、を備える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態によれば、前記供給源は、いずれか１つのフィラメント供給チューブの端部を固定するための手段によってそれぞれ構成される前記ディストリビュータが固定される可動ベルトと、ニードルの軸に対して平行な面で可動な前記チューブの出口開口部と、ベルトを一方向、または別方向に移動させて前記挿入ステーションの高さにある前記開口部のいずれか１つにニードルの開口部の中にあるフィラメントを供給する前記手段、とを含む。
【００１４】
挿入ステーションにおける、レーシングされるフィラメントのためのピックアップ手段であって、そのレーシングされるフィラメントの長さに対応する位置に運ばれる手段は、フィラメント内部を吸引してある一定の張力下でフィラメントを保持するバキュームソースに接続される下流部とのフィラメントの２部分は、図２においてそれぞれ図面参照番号１０、１１で示される。
【００１５】
このようなレーシング装置により、異なるタイプのフィラメントのレーシングが選択的および自動的に可能になるだけでなく、レーシング動作を停止して交換の度に新規調節をする必要もなくなる。さらに、フックに滑り込ませずにダブルフィラメントの規則正しいレーシングが確実に行える。これは、フィラメントの必要長さを有するあらかじめ搬送する装置のため、及びこんな長さのフィラメントをニードルのフックの両サイドにバランス良く配置するためである。
【００１６】
その他の特徴および利点は、本発明の装置の一実施形態に関する以下の説明によって明白であり、実施形態は例示目的、および図面についてのみ説明される。
【００１７】
【発明の実施の形態】
図１および２は、Ｘ、Ｙ、およびＺ方向のフィラメントで構成される円柱三次元繊維プリフォームのレーシング原理を示す図である。ＸおよびＹフィラメントの据え付けの後、レーシング用のピース１は、Ｚフィラメントが配置されるであろう位置を占める並列ロッド２により、垂直方向にトラバースされる。
【００１８】
貫通穴４を有するタイプのレーシングニードル３は、持ち上げられてそれぞれ異なるロッド２に連続的に面し、ロッドを円柱リカバリラック５の方向に下向きにエジェクトする。ピースの土台とラック５は、共通の垂直軸の回りを同期して段階的に回転する。
【００１９】
レーシング用のフィラメント、例えば、フレーム（図示せず）上に配置されるボビン７から解かれる幾つかのフィラメントのジャンクションにより形成されるメッシュ６は把持されて、プーラー８によって水平方向に移動される。これは、図１に示すように、ロッド２を完全に取り外した後、ニードル３の下部において、ピース１とラック５との間の間隙に配置されるニードル３中のフィラメントの、いわゆる挿入ステーション９で行われる。
【００２０】
この挿入ステーション９において、ニードル３は、従来の方法で、同じく既知で図示されない、ニードルの穴４を開通させるための装置に沿って配置されるトラフと呼ばれる装置（図示せず）によって把持される。レーシング用のフィラメント６は貫通穴の上に配置され、ニードル３は、ニードルのフックに取り込まれるダブルフィラメントと共に持ち上げられる。ここで、ボビン７に向かって向きを変えられたアップストリーム部と、既にレーシングされているフィラメントＺに向かって向きを変えられたダウンストリーム部とのフィラメントの２部分は、図２においてそれぞれ参照符号１０、１１で示される。
【００２１】
本発明によれば、図３および４は、フレームで保持される各ボビン（図示せず）の間に分布されるそれぞれ異なる複数のフィラメントから選択されるレーシングフィラメントを、挿入ステーション９に選択的に運ぶための供給源を示す。
【００２２】
このため、各フィラメントは、可撓性案内チューブ１２によって、ディストリビュータ１３へと運ばれる。このディストリビュータは、その面がレーシングニードル３の軸に対して垂直かつ平行であるループ内部に配置される歯状突起のあるベルト１４の外部表面上に固定される。
【００２３】
例えば、図３および４に示される５つのディストリビュータ１３は、ベルト１４に沿って一定の間隔を置いて配置されている。このベルトはモータ１６により可動であるプーリー１５によって駆動されて、挿入ステーション９の下部に位置するように制御され、上記ステーション９内部に配置される２つのフリープーリー１７の上部を通過して、垂直ベルト１４のパスの一部をニードル３の高さと定義する。
【００２４】
ニードル３がその下部に位置する場合、挿入ステーション９において、図面参照番号１８で簡略的に図示されるピックアップトラフと、図面参照番号１９で簡略的に図示されるオープナ（図４では図示せず）とに係合されて、ニードルの開口部４を貫通させる。図３において、ディストリビュータ１３は、上記開口部４の出口に沿って配置されている。
【００２５】
ディストリビュータ１３はチューブ１２の端部２０に固定される、それぞれ独立のピースである。このため、チューブの開口部はそれぞれ同一の垂直面に対して整合し、同一方向に向けられている。
【００２６】
ディストリビュータ１３がレーシングフィラメントの挿入位置にある場合、図４の図面参照番号２１で示すように、このディストリビュータはフィラメントをピックアップするための装置に対面するよう配置される。この装置は図面参照番号２２で示され、ニードル３とは反対の位置に配置される。
【００２７】
本発明によれば、フィラメントをピックアップするための装置２２は、フィラメント２１を吸引するためのチューブによって構成される。これにより最適な長さになり、バキュームソース（図示せず）に接続される。
【００２８】
好ましくは、チューブ２２は、ニードルの開口部４の方向に下向きに向けられるノーズ２２ａ（図３）を形成する端部を有するよう形成される開口部を含む。
【００２９】
チューブ２２は、ニードルの開口部４上部のフィラメントの、提示位置（図３）内部のディストリビュータ１３上にわずかに偏った位置にある。この理由は、供給源の動作についての説明の際に後述する。
【００３０】
好ましくは、チューブ２２には吸引を調節するためのくびれが設けられ、このくびれにより、吸引されたフィラメントに張力が作用する。このチューブ２２に一時的に格納されているフィラメントの一部は、あらかじめレーシングされたフィラメントＺに接続される。もちろん、これが新しいフィラメントによらない第１のレーシングである場合を除く。
【００３１】
同様に、好ましくは、供給源はセンタリング・下降装置を備えていてもよい。この装置は、フィラメント２１のステーション９におけるより正確な位置決めを促進させる。
【００３２】
この装置は、図４に示すように、第１のベルトに対して平行で、プーリー１５および１７上を通過する、第２のベルト１４′によって構成される。
【００３３】
ベルト１４′は各ディストリビュータ１３に面し、例えば対応するディストリビュータ１３に同期するフィラメント２１をともなう簡易なフィンガによって構成されるセンタリング・下降ガイド２３を有する。
【００３４】
図６に、それぞれ異なる４つのレーシングフィラメントを供給するためのチューブ１２を４本示す。図６の左部分には、点線で示すチューブ１２が図４の供給源のディストリビュータ１３にそれぞれ接続されている様子を示す。各チューブ１２の他方端部には拡大してループで示されるブローイング装置２４が備えられる。このチューブ１２の端部は固定されており、他方端部は十分に可動である。
【００３５】
この固定端部ではチューブ１２は閉じており、圧力下で側方ダクト２５によって空気が供給され、直径が短めのチューブ２６の軸方向に延び、フィラメント２１をチューブ１２に導入するための漏斗を形成する。このフィラメント２１は図７に示す予備搬送装置から送り込まれる。このような装置は各フィラメントに対応して設けられる。
【００３６】
この予備搬送装置は、モータ駆動で回転するシリンダ２７を有し、これに面して２箇所の間を可動なフリーローラ２８が配置される。一箇所２８′はシリンダ２７から間隔を置いた位置であり、もう一箇所２８はフィラメント２１を把持する位置である。入口ガイド２９および出口ガイド３０はそれぞれ、シリンダ２７の両サイドに配置され、フィラメント２１を案内する。このフィラメントは、図面参照番号３１で簡略的に示す制御フィラメントブレーキによってニードルのフックに据え付けされている間に位置決めされて伸張される。
【００３７】
上記レーシング装置は以下のように動作する。
【００３８】
まず第１に、所定のピース１のレーシングに使用されるレーシングフィラメントのそれぞれは手作業で据え付けられる。
【００３９】
このため、チューブ１２内のそれぞれ異なるフィラメントはディストリビュータ１３に供給される。この後、装置は動作可能となる。
【００４０】
ここで、図１および２に示すレーシング原理に従って、レーシングヘッドによって円柱プリフォームが成形されると仮定する。このレーシングヘッドは、および本発明によるフィラメント（図３）を提供する装置と同様に、レーシングニードル３、ニードルを動かす手段、およびニードルをピックアップして開口部を開通させる手段１９を有するシステムから成る。
【００４１】
第１の工程において、金属ロッド２はその存在が上記ヘッドによってレーシングのＺ方向に検知される。この検知は所望のレーシングフィラメントの選択に効果的である。
【００４２】
その後、図３および４の供給源のモータ１６は、選択されたフィラメント２１に対応するディストリビュータ１３を、図５（ａ）に図面参照番号１３′で示す位置に動かすように作動する。これは、ピックアップチューブ２２の高さでフィラメントを運ぶための、ディストリビュータのいわゆる予備位置決めである。
【００４３】
第２の工程において、ニードル３は、放出されるロッドと接触してロッドを押す。
【００４４】
ニードルが最下位置まで下降すると、ニードルは挿入ステーション９内に位置する。これは、トラフ１８によってピックアップされる従来の方法で行われ、ニードルの開口部はオープナ１９によって開通される。
【００４５】
この工程の間、レーシングされるフィラメントに必要な長さは、図７に示す装置によってあらかじめ搬送される。
【００４６】
このフィラメントの必要な長さは、ピースの高さよりもわずかに長い。
【００４７】
このため、ローラ２８は、所望の長さに応じて所定の数だけ回転するよう駆動されるモータシリンダ２７に押し付けられる。この長さの搬送されたフィラメントは、図６に示す予備搬送装置によって、チューブ２２の方向に押される。このため、圧力下の空気は選択ダクト２５に送り込まれ、フィラメント２１を、当該フィラメントのチューブ１２内で循環させる。
【００４８】
チューブの他方端部において、フィラメント２１はピックアップチューブ２２によって吸引され、レーシングされるフィラメントの長さ（レーシングフィラメントは折り返されているため、ピースの高さの２倍よりわずかに長い）は、供給源の両サイドに格納される。半分はチューブ２２の中であり、もう半分はチューブ１２の中である。
【００４９】
ニードル３の開口部が開通されている状態で、ディストリビュータ１３′は対応するフィラメント２１と共に図５（ｂ）の位置１３″に運ばれ、開口部に沿ってフィラメント２１を提供する。開口部より上に位置する上記フィラメントの部分は水平であり、ディストリビュータ１３″と、これに対応するセンタリング・下降装置２３との間に延びる。ガイド２３とピックアップチューブ２２の端部との間に位置するフィラメントの部分（図５（ｂ）中、図面参照番号２１′で示す）は、上記チューブ２２のノーズ２２ａによって溝が切られている。
【００５０】
チューブ２２は、ロッド・ニードルアセンブリ内の、図５（ａ）中Ｔで示されるパスに対してわずかに斜めに配置されている。このため、チューブ２２内にフィラメント２１を据え付ける際、上記ロッド・ニードルアセンブリが下降しても妨げにはならない。
【００５１】
フィラメント２１は、調節可能な張力の下、チューブ２２によって保持される。
【００５２】
このフィラメントへの張力の付与に加えて、ピックアップ２２は、フェブリル（ｆｅｂｒｉｌｓ）と切削屑の吸引を確実に行い（その構成部品２１は油で潤滑されるメッシュで構成される）、オペレータの健康と安全が達成される。
【００５３】
挿入ステーション９において、ニードル３はトラフ１８にピックアップされて、詳しくは説明しないが、従来の方法で開口部がオープナ１９によって開通される。
【００５４】
その後、ニードル３はフィラメント２１を２つに折り曲げながら上昇する。つまり、フィラメントがニードルの上をスライドせずにフックによって引き寄せられる。このため、フックの両サイドのフィラメントの張力はバランスを保つ。フレームサイドでは、この張力はフィラメントをフレームから外すものであり、ローラ２８′は引き離されてブレーキ３１はその動作を休止する。この張力は、ニードルの上昇中にピックアップチューブによって作用される張力によってバランスが保たれる。上昇終了の直前に、ニードルはフィラメントを開口部から解放する場所まで下向きに位置を戻す。
【００５５】
後続のレーシングフィラメントが異なる場合、フィラメント２１は分断される。この分断は、ニードルが完全に上昇すると、ステーション９において、トラフ１８の上方で、例えば高速回転し、後続のレーシングに必要なフリーピースを残すために後退可能な、従来のダイアモンドディスクシステム（図示せず）によって行われる。
【００５６】
後続のレーシングが同一のフィラメント２１で行われる場合、供給源
は予備位置決めのための上記位置からわずかにずれるだけである。ニードル３の下降中、フィラメントの必要な長さが予備搬送され、フィラメント２１が開口部に面するよう正しい位置に配置される。
【００５７】
予備搬送はこれまでのレーシングと、以下の相違点を除けば同じ方法で行われる。すなわち、ピースの高さに対応するフィラメントの部分は折り曲がることによってチューブ２２内に配置される。これはフィラメントのこの部分がこれまでレーシングされたフィラメントに接続されるためである。
【００５８】
第２のレーシングのサイクル終了時は、第１のレーシングについての説明とまったく同じである。
【００５９】
なぜなら、予備搬送サイドのチューブ１２の両端は固定されており、ベルト１４および１４′は一方向に駆動され、その後他方向に駆動されてチューブ１２に巻き上げられるのを防ぐ。
【００６０】
フィラメント２１のニードル３のフックへの挿入は、２つのフリープーリー１７の間を循環するディストリビュータ１３が縦方向に動いている間に行われる。
【００６１】
好ましくは、モータ１６は、必要であろう非係合の動きをディストリビュータ上に印加するように駆動される。
【００６２】
ベルト１４および１４′は、可撓性材料で構成されるのが好ましい。
【００６３】
プレスローラ２８はプログラムによって選択可能で、予備搬送されるべきフィラメントを選択する。ブレーキ装置３１は独立に作動可能で、フィラメントを定位置に案内し、選択されたフィラメントを延ばすことができる。これは、フィラメントをニードルのフックに据え付ける間、およびフィラメントの変更途中、またはレーシングの最後にフィラメントを切断する間に行われる。
【００６４】
空気式手段によってフィラメントをチューブ１２および２２内で動かす装置により、高炭素係数、またはセラミックベースファイバのような脆弱なフィラメントのレーシングが可能になる。
【００６５】
【発明の効果】
本発明による方法は、円柱形プリフォームのフレーム構造で説明したが、これは「キュービクル」プリフォームの製造にも等しく応用可能であることは明らかである。この場合、ロッドキャリーラックはプリフォームと同様に固定されている。フィラメントを提供するレーシングヘッドとメカニズムとはＸおよびＹ軸に沿って動く。変形例としては、レーシングヘッドと供給源機構とは固定されており、これ自体を可動性のプリフォームとする。
【図面の簡単な説明】
【図１】レーシングの原理の一例を簡略的に示す図である。
【図２】レーシングの原理の他の例を簡略的に示す図である。
【図３】レーシングの原理のさらに他の例を簡略的に示す図である。
【図４】図３の装置の平面図である。
【図５】ニードルの開口部への選択されたフィラメントの配置を示す図で、（ａ）は図３の装置によるフィラメントの配置を示す図、（ｂ）は図４の装置によるフィラメントの配置を示す図である。
【図６】供給源に対するフィラメントフィード手段の好ましい実施形態を簡略的に示す図である。
【図７】フィラメントに対する予備搬送の一実施形態を示す図である。
【符号の説明】
１　ピース
２　ロッド
３　ニードル
４　開口部
５　ラック
６　メッシュ
７　ボビン
８　プーラー
９　挿入ステーション
１０　フィラメントの部分
１１　フィラメントの部分
１２　案内チューブ
１３　ディストリビュータ
１３″　位置
１４　ベルト
１４′　ベルト
１５　プーリー
１６　モータ
１７　プーリー
１８　ピックアップトラフ
１９　オープナ
２０　端部
２１　フィラメント
２２　チューブ
２２ａ　ノーズ
２３　下降ガイド
２４　ブローイング装置
２５　側方ダクト
２６　チューブ
２７　シリンダ
２８　フリーローラ
２８′　ローラ
２９　入口ガイド
３０　出口ガイド
３１　フィラメントブレーキ
Ｔ　パス
【図１】
2004131911.tif 000003
【図２】
2004131911.tif 000004
【図３】
2004131911.tif 000005
【図４】
2004131911.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【外国語明細書】
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