(57)【要約】【課題】連写撮影時のタイムラグを少なくする。【解決手段】複数の光電変換部を有する光電変換領域と、複数の異なる蓄積時間での撮像を含む複数回の被写体像の撮像を行うことにより撮像データを連続的に取得する第１のモードと、前記第１のモード終了後、前記光電変換領域を遮光した状態で、前記複数の異なる蓄積時間で得られる補正データを連続的に取得する第２のモードとを制御する制御手段と、前記補正データを用いて、前記撮像データの補正を行う画像処理手段とを有することを特徴とする撮像装置を提供する。【選択図】      図７
2004172972.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の光電変換部を有する光電変換領域と、
複数の異なる蓄積時間での撮像を含む複数回の被写体像の撮像を行うことにより撮像データを連続的に取得する第１のモードと、前記第１のモード終了後、前記光電変換領域を遮光した状態で、前記複数の異なる蓄積時間で得られる補正データを連続的に取得する第２のモードとを制御する制御手段と、
前記補正データを用いて、前記撮像データの補正を行う画像処理手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項において、前記光電変換領域は、光を遮光するする遮光領域で覆われているオプティカルブラック領域を有し、
前記画像処理手段は、前記第１のモードで得られる複数の前記撮像データを得る毎に、前記オプティカルブラック領域からのオプティカルブラックデータに基づいて、前記撮像データを補正し、その後、前記補正データを用いて、前記オプティカルブラックデータによって補正された前記撮像データを補正することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項において、前記複数の光電変換部は、２次元状に配列されるとともに、一ライン毎に順次読み出され、オプティカルブラック領域は、最初に読み出される複数ラインの領域に配置されていることを特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項において、前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記第１のモードで読み出された複数の異なる蓄積時間での撮像の順番と同じで蓄積時間の順番で補正データを連続的に取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項において、前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、蓄積時間の短い順番に前記補正データを取得することを特徴とする撮像装置。
【請求項６】
請求項において、前記制御手段は、同じ蓄積時間で複数回の被写体像の撮像を行うことにより撮像データを連続的に取得する第３のモードと、前記第１のモード終了後、前記光電変換領域を遮光した状態で得られる補正データを取得する第４のモードとを有し、前記画像処理手段は、前記第４のモードで得られる共通の前記補正データを用いて、前記第３のモードで得られる前記撮像データの補正を行うことを特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被写体像を撮像する撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、固体メモリ素子を有するメモリカードを記録媒体として、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子で撮像した静止画像や動画像を記録及び再生する電子カメラ等の撮像装置は既に市販されている。
【０００３】
これらの電子カメラによれば、撮影モードを選択することにより、シャッターボタンを押すたびに１駒ずつ撮影を行う単写撮影と、シャッターボタンを押し続けている間は連続して撮影を行う連写撮影とを切り替えて行うことが可能である。
【０００４】
また、ＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の固体撮像素子を用いて撮像する場合、撮像素子を露光しない状態で本撮影と同様に電荷蓄積を行った後に読み出したダーク画像データと、撮像素子を露光した状態で電荷蓄積を行った後に読み出した本撮影画像データとを用いて演算処理することによりダークノイズ補正処理を行うことが可能である。
【０００５】
これにより、撮像素子の発生する暗電流ノイズや撮像素子固有の微少なキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正して高品位な画像を撮影することが出来る。
【０００６】
特に、暗電流ノイズは、電荷蓄積時間及び撮像素子の温度上昇に応じて増大するため、長秒時の露光や高温時の露光を行う場合に大きな画質改善効果を得ることが可能となり、電子カメラの使用者にとってダークノイズ補正処理は有益な機能となっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の電子カメラ等の撮像装置においては、図１２に示すように複数の撮像データを取得する場合に、２０秒間露光して撮像データを取得した後に、２０秒間のダークデータを取得し、その後、２０秒間露光して撮像データを取得した後に、２０秒間のダークデータを取得し、さらに、１０秒間露光して撮像データを取得した後に、１０秒間のダークデータを取得するといった動作を行っていた。
【０００８】
そのため、上記のような連写撮影を行う場合に、一枚の撮像データを取得した後、ダークデータを取得するまで、次の撮像データを取得することが出来ず、シャッターレリーズタイムラグが大きくなり、貴重なシャッターチャンスを逃すという課題があった。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、複数の光電変換部を有する光電変換領域と、複数の異なる蓄積時間での撮像を含む複数回の被写体像の撮像を行うことにより撮像データを連続的に取得する第１のモードと、前記第１のモード終了後、前記光電変換領域を遮光した状態で、前記複数の異なる蓄積時間で得られる補正データを連続的に取得する第２のモードとを制御する制御手段と、前記補正データを用いて、前記撮像データの補正を行う画像処理手段と、を有することを特徴とする撮像装置を提供する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施の形態１、２共通の構成を示す図である。
【００１２】
図１において、１００は撮像装置である。
【００１３】
１２は撮像素子１４への露光量を制御するためのシャッター、１４は光学像を電気信号に変換する撮像素子である。
【００１４】
レンズ３１０に入射した光線は、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、シャッター１２を介して導き、光学像として撮像素子１４上に結像することが出来る。
【００１５】
１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１６】
１８は撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。
【００１７】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定のダーク補正処理、画素補間処理及び色変換処理等を行う。また、画像処理回路２０においては、必要に応じて、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御回路４０、測距制御回路４２に対して制御を行う、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理を行うことが出来る。
【００１８】
さらに、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１９】
なお、本実施の形態においては、測距回路４２及び測光回路４６を専用に備える構成としたため、測距回路４２及び測光回路４６を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、上記画像処理回路２０を用いたＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行わない構成としても良い。
【００２０】
或いは、測距回路４２及び測光回路４６を用いてＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行い、さらに、上記画像処理回路２０を用いたＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理の各処理を行う構成としても良い。
【００２１】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
Ａ／Ｄ変換器１６のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００２２】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００２３】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合には撮像装置１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００２４】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２５】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連写撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００２６】
また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２７】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００２８】
４０は測光回路４６からの測光情報に基づいて、絞り３１２を制御する絞り制御回路３４０と連携しながら、シャッター１２を制御するシャッター制御回路である。
【００２９】
４２はＡＦ（オートフォーカス）処理を行うための測距回路であり、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０そして不図示の測距用サブミラーを介して、測距回路４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を測定することが出来る。
【００３０】
４４は温度計であり、撮影環境の温度を検出することができる。
【００３１】
温度計がセンサー内にある場合はセンサーの暗電流をより正確に予想することが可能である。
【００３２】
４６はＡＥ（自動露出）処理を行うための測光回路であり、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０及び１３２そして不図示の測光用レンズを介して、測光回路４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定することが出来る。
【００３３】
また、測光回路４６は、フラッシュ４８と連携することによりＥＦ（フラッシュ調光）処理機能も有するものである。
【００３４】
４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００３５】
なお、撮像素子１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０がシャッター制御回路４０、絞り制御回路３４０、測距制御回路３４２に対して制御を行う、ビデオＴＴＬ方式を用いて露出制御及びＡＦ（オートフォーカス）制御をすることも可能である。
【００３６】
さらに、測距回路４２による測定結果と、撮像素子１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを共に用いてＡＦ（オートフォーカス）制御を行っても構わない。
【００３７】
そして、測光回路４６による測定結果と、撮像素子１４によって撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果とを共に用いて露出制御を行っても構わない。
【００３８】
５０は撮像装置１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００３９】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、撮像装置１００の操作部近辺の視認し易い位置に単数或いは複数個所設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００４０】
また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００４１】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、例えば、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、ＩＳＯ感度表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、ブザー設定表示、時計用電池残量表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、レンズユニット３００の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示、日付け・時刻表示、外部コンピュータとの接続状態を示す表示、等がある。
【００４２】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、記録媒体書き込み動作表示、等がある。
【００４３】
さらに、表示部５４の表示内容のうち、ＬＥＤ等に表示するものとしては、例えば、合焦表示、撮影準備完了表示、手振れ警告表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、フラッシュ充電完了表示、記録媒体書き込み動作表示、マクロ撮影設定通知表示、二次電池充電状態表示、等がある。
【００４４】
そして、表示部５４の表示内容のうち、ランプ等に表示するものとしては、例えば、セルフタイマー通知ランプ、等がある。このセルフタイマー通知ランプは、ＡＦ補助光と共用して用いても良い。
【００４５】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばＥＥＰＲＯＭ等が用いられる。この不揮発性メモリ５６には、各種パラメータやＩＳＯ感度などの設定値、設定モードなどが格納される。
【００４６】
６０、６２、６４、６６、６８、６９及び７０は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作回路であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００４７】
ここで、これらの操作回路の具体的な説明を行う。
【００４８】
６０はモードダイアルスイッチで、自動撮影モード、プログラム撮影モード、シャッター速度優先撮影モード、絞り優先撮影モード、マニュアル撮影モード、焦点深度優先（デプス）撮影モード、ポートレート撮影モード、風景撮影モード、接写撮影モード、スポーツ撮影モード、夜景撮影モード、パノラマ撮影モード等の各機能撮影モードを切り替え設定することが出来る。
【００４９】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、不図示のシャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュ調光）処理等の動作開始を指示する。
【００５０】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、不図示のシャッターボタンの操作完了でＯＮとなり、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行い、記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００５１】
６６は再生スイッチで、撮影モード状態において、撮影した画像をメモリ３０或いは記録媒体２００或いは２１０から読み出して画像表示部２８によって表示する再生動作の開始を指示する。
【００５２】
６８は単写／連写スイッチで、シャッタースイッチＳＷ２を押した場合に１駒の撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタースイッチＳＷ２を押している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを設定することが出来る。
【００５３】
６９はＩＳＯ感度設定スイッチで、撮像素子１４或いは画像処理回路２０におけるゲインの設定を変更することにより、ＩＳＯ感度を設定することができる。
【００５４】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、メニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の選択及び切り替えを設定する選択／切り替えボタン、パノラマモード等の撮影及び再生を実行する際に各種機能の決定及び実行を設定する決定／実行ボタン、画像表示部２８のＯＮ／ＯＦＦを設定する画像表示ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、撮影直後に撮影した画像データを自動再生するクイックレビュー機能を設定するクイックレビューＯＮ／ＯＦＦスイッチ、ＪＰＥＧ圧縮の圧縮率を選択するため或いは撮像素子の信号をそのままディジタル化して記録媒体に記録するＣＣＤＲＡＷモードを選択するためのスイッチである圧縮モードスイッチ、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード等の各機能モードを設定することが出来る再生スイッチ、シャッタースイッチＳＷ１を押したならばオートフォーカス動作を開始し一旦合焦したならばその合焦状態を保ち続けるワンショットＡＦモードとシャッタースイッチＳＷ１を押している間は連続してオートフォーカス動作を続けるサーボＡＦモードとを設定することが出来るＡＦモード設定スイッチ等がある。
【００５５】
また、上記プラスボタン及びマイナスボタンの各機能は、回転ダイアルスイッチを備えることによって、より軽快に数値や機能を選択することが可能となる。
【００５６】
７２は電源スイッチで、撮像装置１００の電源オン、電源オフの各モードを切り替え設定することが出来る。また、撮像装置１００に接続されたレンズユニット３００、外部ストロボ、記録媒体２００、２１０等の各種付属装置の電源オン、電源オフの設定も合わせて切り替え設定することが出来る。
【００５７】
８０は電源制御回路で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行い、検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００５８】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源回路である。
【００５９】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインターフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタ、９８はコネクタ９２及び或いは９６に記録媒体２００或いは２１０が装着されているか否かを検知する記録媒体着脱検知回路である。
【００６０】
なお、本実施の形態では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。
【００６１】
インターフェース及びコネクタとしては、ＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（Ｒ））カード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
【００６２】
さらに、インターフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（Ｒ））カード等の規格に準拠したものを用いて構成した場合、ＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、Ｐ１２８４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。
【００６３】
１０４は光学ファインダーであり、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０及び１３２を介して導き、光学像として結像表示することが出来る。これにより、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダー１０４のみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００６４】
１１０は通信回路で、ＲＳ２３２ＣやＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、Ｐ１２８４、ＳＣＳＩ、モデム、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。
【００６５】
１１２は通信回路１１０により撮像装置１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００６６】
１２０は、レンズマウント１０６内において、撮像装置１００をレンズユニット３００と接続するためのインターフェース、１２２は撮像装置１００をレンズユニット３００と電気的に接続するコネクタ、１２４はレンズマウント１０６及び或いはコネクタ１２２にレンズユニット３００が装着されているか否かを検知するレンズ着脱検知回路である。
【００６７】
コネクタ１２２は、撮像装置１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給する機能も備えている。また、コネクタ１２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。
【００６８】
１３０、１３２はミラーで、レンズ３１０に入射した光線を、一眼レフ方式によって光学ファインダー１０４に導くことが出来る。なお、ミラー１３２は、クイックリターンミラーの構成としても、ハーフミラーの構成としても、どちらでも構わない。
【００６９】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００７０】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、撮像装置１００とのインターフェース２０４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００７１】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００７２】
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、撮像装置１００とのインターフェース２１４、撮像装置１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００７３】
３００は交換レンズタイプのレンズユニットである。
【００７４】
３０６は、レンズユニット３００を撮像装置１００と機械的に結合するレンズマウントである。レンズマウント３０６内には、レンズユニット３００を撮像装置１００と電気的に接続する各種機能が含まれている。
【００７５】
３１０は撮影レンズ、３１２は絞りである。
【００７６】
３２０は、レンズマウント３０６内において、レンズユニット３００を撮像装置１００と接続するためのインターフェース、３２２はレンズユニット３００を撮像装置１００と電気的に接続するコネクタである。
【００７７】
コネクタ３２２は、撮像装置１００とレンズユニット３００との間で制御信号、状態信号、データ信号等を伝え合うと共に、各種電圧の電流を供給される或いは供給する機能も備えている。また、コネクタ３２２は電気通信のみならず、光通信、音声通信等を伝達する構成としても良い。
【００７８】
３４０は測光回路４６からの測光情報に基づいて、シャッター１２を制御するシャッター制御回路４０と連携しながら、絞り３１２を制御する絞り制御回路である。
【００７９】
３４２は撮影レンズ３１０のフォーカシングを制御する測距制御回路、３４４は撮影レンズ３１０のズーミングを制御するズーム制御回路である。
【００８０】
３５０はレンズユニット３００全体を制御するレンズシステム制御回路である。レンズシステム制御回路３５０は、動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリやレンズユニット３００固有の番号等の識別情報、管理情報、開放絞り値や最小絞り値、焦点距離等の機能情報、現在や過去の各設定値などを保持する不揮発メモリの機能も備えている。
【００８１】
図２乃至図６を参照して、本発明の実施の形態１、２の動作を説明する。
【００８２】
図２及び図３は本発明の実施の形態１、２の撮像装置１００の主ルーチンのフローチャートを示す。
【００８３】
図２及び図３を用いて、撮像装置１００の動作を説明する。
【００８４】
電池交換等の電源投入により、システム制御回路５０はフラグや制御変数等を初期化し、撮像装置１００の各部において必要な所定の初期設定を行う（Ｓ１０１）。
【００８５】
システム制御回路５０は、電源スイッチ６６の設定位置を判断し、電源スイッチ６６が電源ＯＦＦに設定されていたならば（Ｓ１０２）、各表示部の表示を終了状態に変更し、フラグや制御変数等を含む必要なパラメータや設定値、設定モードを不揮発性メモリ５６に記録し、電源制御回路８０により画像表示部２８を含む撮像装置１００各部の不要な電源を遮断する等の所定の終了処理を行った後（Ｓ１０３）、Ｓ１０２に戻る。
【００８６】
電源スイッチ６６が電源ＯＮに設定されていたならば（Ｓ１０２）、システム制御回路５０は、電源制御回路８０により電池等により構成される電源８６の残容量や動作情況が撮像装置１００の動作に問題があるか否かを判断し（Ｓ１０４）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。
【００８７】
電源８６に問題が無いならば（Ｓ１０４）、システム制御回路５０はモードダイアル６０の設定位置を判断し、モードダイアル６０が撮影モードに設定されていたならば（Ｓ１０６）、Ｓ１０８に進む。
【００８８】
モードダイアル６０がその他のモードに設定されていたならば（Ｓ１０６）、システム制御回路５０は選択されたモードに応じた処理を実行し（Ｓ１０７）、処理を終えたならばＳ１０２に戻る。
【００８９】
システム制御回路５０は、記録媒体２００或いは２１０が装着されているかどうかの判断、記録媒体２００或いは２１０に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体２００或いは２１０の動作状態が撮像装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行い（Ｓ１０８）、問題があるならば表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１０５）、Ｓ１０２に戻る。
【００９０】
記録媒体２００或いは２１０が装着されているかどうかの判断、記録媒体２００或いは２１０に記録された画像データの管理情報の取得、そして、記録媒体２００或いは２１０の動作状態が撮像装置１００の動作、特に記録媒体に対する画像データの記録再生動作に問題があるか否かの判断を行った結果（Ｓ１０８）、問題が無いならば、Ｓ１０９に進む。
【００９１】
システム制御回路５０は、単写撮影／連写撮影を設定する単写／連写スイッチ６８の設定状態を調べ（Ｓ１０９）、単写撮影が選択されていたならば単写／連写フラグを単写に設定し（Ｓ１１０）、連写撮影が選択されていたならば単写／連写フラグを連写に設定し（Ｓ１１１）、フラグの設定を終えたならばＳ１１２に進む。
【００９２】
単写／連写スイッチ６８によれば、シャッタースイッチＳＷ２を押した場合に１駒の撮影を行って待機状態とする単写モードと、シャッタースイッチＳＷ２を押している間は連続して撮影を行い続ける連写モードとを任意に切り替えて設定切り替えすることが出来る。
【００９３】
なお、単写／連写フラグの状態は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【００９４】
システム制御回路５０は表示部５４を用いて画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態の表示を行う（Ｓ１１２）。なお、画像表示部２８の画像表示がＯＮであったならば、画像表示部２８も用いて画像や音声により撮像装置１００の各種設定状態の表示を行う。
【００９５】
シャッタースイッチＳＷ１が押されていないならば（Ｓ１１３）、Ｓ１０２に戻る。
【００９６】
シャッタースイッチＳＷ１が押されたならば（Ｓ１１３）、システム制御回路５０は測距処理を行って撮影レンズ１０の焦点を被写体に合わせ、測光処理を行って絞り値及びシャッター時間を決定する、測距・測光処理を行い（Ｓ１１４）、Ｓ１２３に進む。測光処理に於いて、必要であればフラッシュの設定も行う。
【００９７】
この測距・測光処理Ｓ１１４の詳細は図４を用いて後述する。
【００９８】
シャッタースイッチＳＷ２が押されていないならば（Ｓ１１５）、Ｓ１１６に進みシャッタースイッチＳＷ１も押されていないならば直ちにＳ１０２に戻る。
【００９９】
シャッタースイッチＳＷ２が押されたならば（Ｓ１１７）、システム制御回路５０は、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあるかどうかを判断し、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に新たな画像データを記憶可能な領域が無いならば、表示部５４を用いて画像や音声により所定の警告表示を行った後に（Ｓ１１８）、Ｓ１０２に戻る。
【０１００】
例えば、メモリ３０の画像記憶バッファ領域内に記憶可能な最大枚数の連写撮影を行った直後で、メモリ３０から読み出して記憶媒体２００或いは２１０に書き込むべき最初の画像がまだ記録媒体２００或いは２１０に未記録な状態であり、まだ１枚の空き領域もメモリ３０の画像記憶バッファ領域上に確保出来ない状態である場合等が、この状態の一例である。
【０１０１】
なお、撮影した画像データを圧縮処理してからメモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶する場合は、圧縮した後の画像データ量が圧縮モードの設定に応じて異なることを考慮して、記憶可能な領域がメモリ３０の画像記憶バッファ領域上にあるかどうかをＳ１３４において判断することになる。
【０１０２】
メモリ３０に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域があるならば（Ｓ１１７）、システム制御回路５０は、撮像して所定時間蓄積した撮像信号を撮像素子１４から読み出して、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器から直接メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域に撮影した画像データを書き込む撮影処理を実行する（Ｓ１１９）。
【０１０３】
この撮影処理Ｓ１１９の詳細は図５を用いて後述する。
【０１０４】
次に撮影したときの蓄積時間をシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１０５】
これは次のステップで行うダーク取り込み処理に必要な情報である。次に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあるかどうかを判断する。（Ｓ１２１）。メモリ内に撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域がメモリ３０にあれば次の駒の撮影待機状態に移りＳＷ１がＯＮしているかどうか判定する（Ｓ１２２）。Ｓ１２２でＳＷ２がＯＮの場合にはＳ１１４に戻る。Ｓ１２１またはＳ１２２でオフだった場合には、ダーク取り込み処理（Ｓ１２３）へ移動する。
【０１０６】
システム制御回路５０はシャッター１２を閉じた状態で撮像素子１４の暗電流等のノイズ成分を本撮影と同じ時間蓄積し、蓄積を終えたノイズ画像信号を読み出すダーク取り込み処理を行い（Ｓ１２３）、Ｓ１４０に進む。
【０１０７】
このダーク取り込み処理Ｓ１３９の詳細は図６を用いて後述する。
【０１０８】
システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域へ書き込まれた画像データの一部をメモリ制御回路２２を介して読み出して、現像処理を行うために必要なＷＢ（ホワイトバランス）積分演算処理、演算結果をシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶する。
【０１０９】
そして、システム制御回路５０は、メモリ制御回路２２そして必要に応じて画像処理回路２０を用いて、メモリ３０の所定領域に書き込まれた撮影画像データを読み出して、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶した演算結果を用いて、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ガンマ変換処理、色変換処理を含む各種現像処理を行う（Ｓ１２４）。
【０１１０】
そして、システム制御回路５０は、メモリ３０の所定領域に書き込まれた画像データを読み出して、設定したモードに応じた画像圧縮処理を圧縮・伸長回路３２により行い（Ｓ１２５）、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みを行う。
【０１１１】
一連の撮影の実行に伴い、システム制御回路５０は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域に記憶した画像データを読み出して、インターフェース９０或いは９４、コネクタ９２或いは９６を介して、メモリカードやコンパクトフラッシュ（Ｒ）カード等の記録媒体２００或いは２１０へ書き込みを行う記録処理を開始する（Ｓ１２６）。
【０１１２】
この記録開始処理は、メモリ３０の画像記憶バッファ領域の空き画像部分に、撮影して一連の処理を終えた画像データの書き込みが新たに行われる度に、その画像データに対して実行される。
【０１１３】
なお、記録媒体２００或いは２１０へ画像データの書き込みを行っている間、書き込み動作中であることを明示するために、表示部５４において例えばＬＥＤを点滅させる等の記録媒体書き込み動作表示を行う。
【０１１４】
システム制御回路５０は、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶した、蓄積時間の組み合わせから、ダーク画像をすべて取り込んだかどうか判定し、取り込んだ場合にはＳ１１３へ移動して次の駒の撮影に備える。ダーク画像を全て取り込んでない場合にはＳ１２３に戻ってダーク画像の取り込みを再度行う。
【０１１５】
以上で撮影に関する一連の処理が終了する。
【０１１６】
図４は、図３のＳ１１４における測距・測光処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１１７】
なお、測距・測光処理においては、システム制御回路５０と絞り制御回路３４０或いは測距制御回路３４２との間の各種信号のやり取りは、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インターフェース３２０、レンズ制御回路３５０を介して行われる。
【０１１８】
システム制御回路５０は、撮像素子１４測距回路４２及び測距制御回路３４２を用いて、ＡＦ（オートフォーカス）処理を開始する（Ｓ２０１）。
【０１１９】
システム制御回路５０は、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０、不図示の測距用サブミラーを介して、測距回路４２に入射させることにより、光学像として結像された画像の合焦状態を判断し、測距（ＡＦ）が合焦と判断されるまで（Ｓ２０３）、測距制御回路３４２を用いてレンズ３１０を駆動しながら、測距回路４２を用いて合焦状態を検出するＡＦ制御を実行する（Ｓ２０２）。
【０１２０】
測距（ＡＦ）が合焦と判断したならば（Ｓ２０３）、システム制御回路５０は、撮影画面内の複数の測距点の中から合焦した測距点を決定し、決定した測距点データと共に測距データ及び設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶しＳ２０５に進む。
【０１２１】
続いて、システム制御回路５０は、測光回路４６を用いて、ＡＥ（自動露出）処理を開始する（Ｓ２０５）。
【０１２２】
システム制御回路５０は、レンズ３１０に入射した光線を、絞り３１２、レンズマウント３０６及び１０６、ミラー１３０及び１３２そして不図示の測光用レンズを介して、測光回路４６に入射させることにより、光学像として結像された画像の露出状態を測定し、露出（ＡＥ）が適正と判断されるまで（Ｓ２０６）、露光制御回路４０を用いて測光処理を行う（Ｓ２０６）。
【０１２３】
露出（ＡＥ）が適正と判断したならば（Ｓ２０７）、システム制御回路５０は、測光データ及び設定パラメータをシステム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶し、Ｓ２０８に進む。
【０１２４】
なお、測光処理Ｓ２０６で検出した露出（ＡＥ）結果と、モードダイアル６０によって設定された撮影モードに応じて、システム制御回路５０は、絞り値（Ａｖ値）、シャッター速度（Ｔｖ値）が決定する。
【０１２５】
そして、ここで決定したシャッター速度（Ｔｖ値）に応じて、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積時間を決定し、等しい電荷蓄積時間で撮影処理及びダーク取り込み処理をそれぞれ行う。
【０１２６】
測光処理Ｓ２０６で得られた測定データにより、システム制御回路５０はフラッシュが必要か否かを判断し（Ｓ２０８）、フラッシュが必要ならばフラッシュフラグをセットし、フラッシュ４８の充電が完了するまで（Ｓ２１０）、フラッシュ４８を充電する（Ｓ２０９）。
【０１２７】
フラッシュ４８の充電が完了したならば（Ｓ２１０）、測距・測光処理ルーチンＳ１２２を終了する。
【０１２８】
図５は、図３のＳ１１９における撮影処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１２９】
なお、撮影処理においては、システム制御回路５０と絞り制御回路３４０或いは測距制御回路３４２との間の各種信号のやり取りは、インターフェース１２０、コネクタ１２２、コネクタ３２２、インターフェース３２０、レンズ制御回路３５０を介して行われる。
【０１３０】
システム制御回路５０は、ミラー１３０を不図示のミラー駆動回路によってミラーアップ位置に移動すると共に（Ｓ３０１）、システム制御回路５０の内部メモリ或いはメモリ５２に記憶される測光データに従い、絞り制御回路３４０によって絞り３１２を所定の絞り値まで駆動する（Ｓ３０２）。
【０１３１】
システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ３０３）、撮像素子１４の電荷蓄積を開始した後（Ｓ３０４）、シャッター制御回路４０によって、シャッター１２を開き（Ｓ３０５）、撮像素子１４の露光を開始する（Ｓ３０６）。
【０１３２】
ここで、フラッシュフラグによりフラッシュ４８が必要か否かを判断し（Ｓ３０７）、必要な場合はフラッシュを発光させる（Ｓ３０８）。
【０１３３】
システム制御回路５０は、測光データに従って撮像素子１４の露光終了を待ち（Ｓ３０９）、シャッター制御回路４０によって、シャッター１２を閉じ（Ｓ３１０）、撮像素子１４の露光を終了する。
【０１３４】
システム制御回路５０は、絞り制御回路３４０によって絞り３１２を開放の絞り値まで駆動すると共に（Ｓ３１１）、ミラー１３０を不図示のミラー駆動回路によってミラーダウン位置に移動する（Ｓ３１２）。
【０１３５】
設定した電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ３１３）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（Ｓ３１４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への撮影画像データを書き込む（Ｓ３１５）。
【０１３６】
一連の処理を終えたならば、撮影処理ルーチンＳ１１９を終了する。
【０１３７】
ここで、図９を用いて、撮像素子１４内部の構成と読み出し回路の内部について説明する。
図９の構成要素の番号は図１のそれに対応している。本実施の形態の撮像素子の内部は２チャンネル（以下ｃｈと記す）で動作しており、さらにマルチプレクス回路を内蔵しており外部への出力線は１本である。また、複数の光電変換部を有する光電変換領域は、遮光がされていない画素部と、遮光がされたＯＢ部（オプティカルブラック領域）とを有している。
【０１３８】
１６はＡ／Ｄ変換器であり、撮像素子の出力のアナログ信号をデジタルデータへ変換する。
【０１３９】
２０は画像処理回路で、内部はｃｈ分離部、ＯＢ判定部、ＯＢ平均化処理部、クランプ部からなる。Ｃｈ分離部は撮像素子の内部のｃｈに合わせて分離する回路である。撮像素子はｃｈごとにオフセットやゲインのばらつきが存在するため、はじめに分離して処理する必要がある。ＯＢ判定部は撮像素子のＯＢ部と有効画素部の分離を行う。そして、ＯＢ部の出力を平均化することより撮像素子のダークレベルをｃｈごとに算出する。次に、クランプ部で出力をクランプすることにより有効画素のオフセットを除去を行う、最後に分離していたＣＨをもとに戻し、メモリ部へデータを転送する。
【０１４０】
以上、説明したように撮像素子からＯＢ部をはじめに出力して画像処理回路内で平均化処理を行うことによって、撮影した画像データを記憶可能な画像記憶バッファ領域を使うことなくＯＢ（オプティカルブラック）積分処理を行うことが可能となる。
【０１４１】
図６は、図３のＳ１２３におけるダーク取り込み処理の詳細なフローチャートを示す。
【０１４２】
撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ４０１）、シャッター１２が閉じた状態で、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（Ｓ４０２）。複数枚撮影した時のダーク取り込み処理の順番は、撮影した順番に処理を行う。
【０１４３】
設定した所定の電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ４０３）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（Ｓ４０４）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への画像データ（ダーク画像データ）を書き込む（Ｓ４０５）。
【０１４４】
このダーク画像データは、先に撮影処理が実行されて、撮影した画像データを撮像素子１４より読み出してメモリ３０に書き込んである状態で、現像処理を行う際に用いられる。
【０１４５】
このダーク画像データを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。
一連の処理を終えたならば、ダーク取り込み処理ルーチンＳ１２３を終了する。
【０１４６】
図７は本発明の実施の形態１の撮影動作の流れを示す説明図であり、図８は黒引き或いは水平ダークシェーディング補正データによる本画像の補正を模式的に示したものである。
【０１４７】
図１２のように、従来露光秒時が変化した場合には、撮影直後にダーク取り込みが入ってしまい、レリーズタイムラグがばらつくという問題があった。２０秒露光した後は２０秒レリーズ出来ないという仕組みになっていた。
【０１４８】
本実施の形態では各々の撮影時の蓄積時間を記憶し撮影が終了したところで、ダーク取り込みに行くのでメモリが撮像データで一杯になるまではレリーズタイムラグがばらつくことはない。図７の場合、２０秒露光を連続して２枚、１０秒露光を一枚撮影しているが、ダーク取り込みは、撮影終了後に、２０秒露光を一回行って、１０秒露光を１回行っている。
【０１４９】
そして、画像処理回路２０で、２０秒露光のデータは、２０秒の露光のダークデータによって補正し、１０秒露光のデ−タは、２０秒の露光のダークデータによって補正する。
また、ダーク取り込み時に撮影動作にはいった場合は、そのまま撮影動作を行うのでこの場合にもレリーズタイムラグがばらつくことはない。
【０１５０】
また、全て同じ蓄積時間での撮像データの連写撮影を行った場合は、連写撮影が終了した後に、同じ蓄積時間で１回ダークデータを取り込み、そのダークデータによって、連写により得られた複数の撮像データを補正する。
【０１５１】
図８の説明は、図２や図６、或いは図３を用いて行った説明と同様であるため、省略する。
【０１５２】
また、本実施の形態では、上記図９を説明するときに述べた、１枚の撮像毎にＯＢ部からの信号に基づいて、補正を行っているため、撮像データとダークデータとの間隔が空いても、正確な補正が可能となる。
【０１５３】
補正の精度は落ちるが、１枚の撮像毎にＯＢ部からの信号に基づく補正を行わないような構成であっても良い。
【０１５４】
次に、図１０、図１１を用いて本発明の実施の形態２を説明する。
【０１５５】
実施の形態１と実施の形態２の違いは、ダーク取り込み処理の順番を変更している部分が相違点であり、そのほかの部分は実施の形態１と同じであるので相違点のみを説明する。
【０１５６】
図１０は実施の形態２における撮影の流れを示した図である。
【０１５７】
実施の形態１では、撮影した順番と同じ順番でダークの取り込み動作を行っているが、本実施の形態では取り込んだ蓄積時間の種類をシステム制御ブロック５０で短い順番にソートし、蓄積時間の短い順番にダーク画像を取り込むことを特徴とする。
【０１５８】
図１２の従来の構成では、一駒撮影するごとにダーク取り込みを行っていたが、本実施の形態では、ダーク取り込みは撮影動作が終わったあとに行い、ダーク取り込みの順番は、はじめに蓄積時間の短い１０秒のダークを取り込んだあと、２０秒のダークを取り込む。
【０１５９】
はじめに蓄積時間の短いダーク取り込みを行うのは、バッファメモリ領域のメモリ空き容量がなくなったときに、撮影不能な時間を少しでも短くしようという配慮からである。また、本実施の形態では２０秒露光の駒が二駒あるが、ダーク取り込みは一駒で済ますことにより処理の高速化も合わせて図っている。
【０１６０】
そして、画像処理回路２０で、２０秒露光のデータは、２０秒の露光のダークデータによって補正し、１０秒露光のデ−タは、２０秒の露光のダークデータによって補正する。
【０１６１】
以下、図１１を用いてダーク取り込み処理のフローを説明する。
【０１６２】
システム制御回路５０は、はじめに撮影したときに記憶した蓄積時間を短い順にソートする。（撮像素子１４の電荷クリア動作を行った後に（Ｓ４０２）、シャッター１２が閉じた状態で、撮像素子１４の電荷蓄積を開始する（Ｓ４０３）。
【０１６３】
設定した所定の電荷蓄積時間が経過したならば（Ｓ４０４）、システム制御回路５０は、撮像素子１４の電荷蓄積を終了した後（Ｓ４０５）、撮像素子１４から電荷信号を読み出し、Ａ／Ｄ変換器１６、画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、メモリ３０の所定領域への画像データ（ダーク画像データ）を書き込む（Ｓ４０６）。
【０１６４】
このダーク画像データは、先に撮影処理が実行されて、撮影した画像データを撮像素子１４より読み出してメモリ３０に書き込んである状態で、現像処理を行う際に用いられる。
【０１６５】
このダーク画像データを用いて現像処理を行うことにより、撮像素子１４の発生する暗電流ノイズや撮像素子１４固有のキズによる画素欠損等の画質劣化に関して、撮影した画像データを補正することが出来る。
【０１６６】
一連の処理を終えたならば、ダーク取り込み処理ルーチンＳ１２３を終了するなお、実施の形態１、２の説明に於いては、単写／連写の切り替えを単写／連写スイッチ６８を用いて行うとして説明したが、モードダイアル６０での動作モード選択に応じて単写／連写の切り替えを行う構成としても問題ない。
【０１６７】
また、実施の形態の説明に於いては、本撮影処理の電荷蓄積時間とダーク取り込み処理の電荷蓄積時間を等しくするとして説明したが、暗電流ノイズ等を補正するのに十分なデータが得られる範囲内であれば、異なる電荷蓄積時間としても問題無い。
【０１６８】
そして、Ｓ１２９及びＳ１３９のダーク取り込み処理動作の実行中は、撮影動作を行うことが出来ないため、表示部５４及び或いは画像表示部２８によって、撮像装置１００がビジー状態にあることを示す画像や音声の表示を行うようにしても良い。
【０１６９】
なお、実施の形態の説明に於いては、ミラー１３０をミラーアップ位置、ミラーダウン位置に移動して撮影動作を行うとして説明したが、ミラー１３０をハーフミラーの構成として、移動せずに撮影動作を行う様にしても問題ない。
【０１７０】
なお、記録媒体２００及び２１０は、ＰＣＭＣＩＡカードやコンパクトフラッシュ（Ｒ）等のメモリカード、ハードディスク等だけでなく、マイクロＤＡＴ、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＷＲ等の光ディスク、ＤＶＤ等の相変化型光ディスク等で構成されていても勿論問題無い。
【０１７１】
また、記録媒体２００及び２１０がメモリカードとハードディスク等が一体となった複合媒体であっても勿論問題無い。さらに、その複合媒体から一部が着脱可能な構成としても勿論問題無い。
【０１７２】
そして、実施の形態の説明に於いては、記録媒体２００及び２１０は撮像装置１００と分離していて任意に接続可能なものとして説明したが、いずれか或いは全ての記録媒体が撮像装置１００に固定したままとなっていても勿論問題無い。
【０１７３】
また、撮像装置１００に記録媒体２００或いは２１０が、単数或いは複数の任意の個数接続可能な構成であっても構わない。
【０１７４】
そして、撮像装置１００に記録媒体２００及び２１０が装着する構成として説明したが、記録媒体は単数或いは複数の何れの組み合わせの構成であっても、勿論問題無い。
【０１７５】
以上のように、実施の形態１、２の撮像装置は、画素部、ＯＢ部から構成される複数の光電変換部を有する光電変換領域と、複数の異なる蓄積時間での撮像を含む複数回の被写体像の撮像を行うことにより撮像データを連続的に取得する第１のモードと、前記第１のモード終了後、前記光電変換領域を遮光した状態で、前記複数の異なる蓄積時間で得られる補正データを連続的に取得する第２のモードとを制御する制御手段であるシステム制御回路５０と、前記補正データを用いて、前記撮像データの補正を行う画像処理手段である画像処理回路２０と、
を有するため、連写時のタイムラグをなくすことが可能となる。
【０１７６】
【発明の効果】
本発明では、連写撮影を行う時のタイムラグのなくすことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１、２の構成ブロック図である。
【図２】実施の形態１、２の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図３】実施の形態１、２の主ルーチンのフローチャートの一部である。
【図４】実施の形態１、２の測距・測光処理ルーチンのフローチャートである。
【図５】実施の形態１、２の撮影処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】実施の形態１、２のダーク取り込み処理ルーチンのフローチャートである。
【図７】実施の形態１の撮影動作の流れを示す説明図である。
【図８】実施の形態１、２の黒引き或いは水平ダークシェーディング補正データによる本画像の補正を模式的に示した図である。
【図９】本実施の形態１、２の撮像素子から画像処理回路へのデータの流れを示す図である。
【図１０】実施の形態２の撮影処理の流れを示す図である。
【図１１】実施の形態２のダーク取り込み処理ルーチンのフローチャートである。
【図１２】従来の技術を表す図である。
【符号の説明】
１２  シャッター
１４  撮像素子
１６  Ａ／Ｄ変換器
１８  タイミング発生回路
２０  画像処理回路
２２  メモリ制御回路
２４  画像表示メモリ
２６  Ｄ／Ａ変換器
２８  画像表示部
３０  メモリ
３２  画像圧縮・伸長回路
４０  シャッター制御回路
４２  測距回路
４４  温度計
４６  測光回路
４８  フラッシュ
５０  システム制御回路
５２  メモリ
５４  表示部
５６  不揮発性メモリ
６０  モードダイアルスイッチ
６２  シャッタースイッチＳＷ１
６４  シャッタースイッチＳＷ２
６６  再生スイッチ
６８  単写／連写スイッチ
６９  ＩＳＯ感度スイッチ
７０  操作部
７２  電源スイッチ
８０  電源制御回路
８２  コネクタ
８４  コネクタ
８６  電源回路
９０  インターフェース
９２  コネクタ
９４  インターフェース
９６  コネクタ
９８  記録媒体着脱検知回路
１００  撮像装置
１０４  光学ファインダー
１０６  レンズマウント
１１０  通信回路
１１２  コネクタ（またはアンテナ）
１２０  インターフェース
１２２  コネクタ
１３０  ミラー
１３２  ミラー
２００  記録媒体
２０２  記録部
２０４  インターフェース
２０６  コネクタ
２１０  記録媒体
２１２  記録部
２１４  インターフェース
２１６  コネクタ
３００  レンズユニット
３０６  レンズマウント
３１０  撮影レンズ
３１２  絞り
３２０  インターフェース
３２２  コネクタ
３４０  露光制御回路
３４２  測距制御回路
３４４  ズーム制御回路
３５０  レンズシステム制御回路
【図１】
2004172972.tif 000003
【図２】
2004172972.tif 000004
【図３】
2004172972.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004172972.tif 000009
【図８】
2004172972.tif 000010
【図９】
2004172972.tif 000011
【図１０】
2004172972.tif 000012
【図１１】
2004172972.tif 000013
【図１２】
2004172972.tif 000014