(57)【要約】【課題】複数色の可視像の相互のずれ量を高精度に検知して、正確なずれ補正を行ない、複数色の可視像を高精度に重ね合わせ、色再現性の良い高画質のカラー画像を得る。【解決手段】転写ベルト１３上に形成される検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａ及び主走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７ＢＫｂを、回動移動するマーク検知センサ２８を用いて検知する。これにより検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫをドットの凹凸の影響を受けることなく高精度に検知し、高精度のずれ補正を行う。【選択図】図４
2004302138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可視像を保持し、副走査方向に走行可能な１つまたは複数の画像保持体と、
前記副走査方向と直交する主走査方向に走査して前記画像保持体に前記可視像あるいは前記可視像の形成位置を表示する位置情報像を形成する１つまたは複数の画像形成手段と、
前記副走査方向に走行し前記画像保持体に形成される複数の位置情報像を所定間隔で転写される被転写媒体と、
前記被転写媒体に対向する位置にて可動に設けられ、前記被転写媒体に転写される前記複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを異なる位置で検知する検知手段と、
前記検知手段により検知される前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置を相対補正し、前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置を相対補正する補正手段とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項２】
画像を保持し、副走査方向に走行可能な画像保持体と、
前記副走査方向と直交する主走査方向に走査して前記画像保持体に前記画像あるいは前記画像の形成位置を表示する位置情報像を所定間隔で形成する複数の画像形成手段と、
前記画像保持体に対向する位置にて可動に設けられ、前記画像保持体に形成される複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを異なる位置で検知する検知手段と、
前記検知手段により検知される前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置を相対補正し、前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置を相対補正する補正手段とを具備する事を特徴とするカラー画像形成装置。
【請求項３】
前記複数の画像形成手段に形成される前記画像あるいは前記位置情報像が可視像であることを特徴とする請求項２記載のカラー画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が、前記複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを検知するため回動移動することを特徴とする請求項１または請求項３のいずれか記載のカラー画像形成装置。
【請求項５】
前記検知手段が、前記検知手段の回動移動量を測定するエンコーダを有することを特徴とする請求項４記載のカラー画像形成装置。
【請求項６】
前記検知手段が、前記複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを検知するため前記主走査方向と平行に移動することを特徴とする請求項１または請求項３のいずれか記載のカラー画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色の可視像を重ね合わせてカラー画像を得るカラー画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
カラー画像を得る画像形成装置にあっては、その装置の小型化、プロセス速度の高速化あるいは高精度の色重ねを達成するために種々の方式が採用されている。例えば１つの感光体ドラム上に、３原色（イエロー、マゼンタ、シアン）、場合によっては黒を含めて４色のトナー像を順次形成する度に、用紙への転写を３回もしくは４回繰り返してカラー画像を得る方式。あるいは、各感光体ドラム上に単色トナー像を夫々形成する画像形成ユニットを、３原色もしくは黒を含めて４色分を用紙搬送方向に並べて設け、用紙上で各色トナー像を重ね合わせてカラー画像を形成するいわゆるタンデム方式。または、一つの感光体ドラム上に静電潜像を形成するための３原色もしくは黒を含めて４色の像露光器と現像器を設け、各色のトナー像を感光体ドラム上で重ね合わせてカラー画像を形成し、用紙等に一括転写する多重現像方式等がある。
【０００３】
これら種々画像形成方式に関わらず、複数色のトナー像を重ね合わせるカラー画像形成装置は、各色毎の露光装置や画像形成ユニット等の組み立て精度、加工精度、取り付け位置誤差あるいは被転写媒体である用紙の搬送速度むらなどにより複数色のトナー像が相対的に位置ずれを生じ正確に重ならない場合がある。
【０００４】
この複数色のトナー像の相対的な位置ずれを補正して重ね合わせ精度を高めるため従来は、タンデム方式においては、各色の画像形成ユニットを用いて、主走査方向と平行な線と主走査方向と副走査方向双方に対して斜めであるような線とからなる検知用パターンを所定距離だけずらして転写ベルト上に形成後、転写ベルトの走行に伴い、この検知用パターンを光ファイバセンサやラインセンサ、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｕｐｐｌｉｎｇ  Ｄｅｖｉｃｅ）等の固定の光検出器を用いて検知し、検知されたずれ量に基づいて、各色画像形成ユニットにより形成されるトナー像の位置ずれ補正をおこなう装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平８−２７８６８０号公報明細書（第８、９頁、図７）
例えば（特許文献１）では、図７に示すように、矢印ｍ方向に搬送される転写ベルト１上の検知用パターン３ａ、３ｂを固定の光検出器２で検出し、検知用パターン３ａ、３ｂを横切る夫々の距離４ａと４ｂの相対差を検知して、各トナー像の主走査方向のずれを検知する。しかしながら（特許文献１）では、光検出器２が固定であることから、斜め線を利用した検知用パターン３ａ、３ｂを必要とするが、この斜め線が図８に示すようにある面積をもったトナーの集まりであるドットによって構成されているために検知誤差を生じてしまう。即ち、検知用パターン３ａ、３ｂの直線の端には凹凸が形成されこの凹凸は特に斜め線に顕著であり、各検知用パターン３ａ、３ｂが（Ａ）と（Ｂ）の位置で検知開始されたとすると、それぞれ斜め線の読み取り位置は（Ｃ）、（Ｄ）となる。その結果、凹凸が無ければ距離４ａと４ｂの相対差が（ｅ）であったものがドットによる凹凸のために相対差が（ｆ）にまでなってしまい、正確なずれ量を検知出来なくなる。従って、ずれ量を検知するにも関わらず適正なずれ補正を行うことが出来ず、重ね合わせ精度が低下し、カラー画像の色再現が損なわれ画質の低下を来たすという問題を生じていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
そこで本発明は、上記課題を解決するものであり、複数色の可視像を色重ねする場合の複数色の可視像の相対位置誤差を正確に検知して、適正なずれ補正を行うことにより、複数色の可視像を高い精度で重ね合わせ、良好な色再現性を有し、鮮明で高画質のカラー画像を得る画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するための手段として、可視像を保持し、副走査方向に走行可能な１つまたは複数の画像保持体と、前記副走査方向と直交する主走査方向に走査して前記画像保持体に前記可視像あるいは前記可視像の形成位置を表示する位置情報像を形成する１つまたは複数の画像形成手段と、前記副走査方向に走行し前記画像保持体に形成される複数の位置情報像を所定間隔で転写される被転写媒体と、前記被転写媒体に対向する位置にて可動に設けられ、前記被転写媒体に転写される前記複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを異なる位置で検知する検知手段と、前記検知手段により検知される前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置を相対補正し、前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置を相対補正する補正手段とを設けるものである。
【０００８】
又本発明は上記課題を解決するための手段として、画像を保持し、副走査方向に走行可能な画像保持体と、前記副走査方向と直交する主走査方向に走査して前記画像保持体に前記画像あるいは前記画像の形成位置を表示する位置情報像を所定間隔で形成する複数の画像形成手段と、前記画像保持体に対向する位置にて可動に設けられ、前記画像保持体に形成される複数の位置情報像の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを異なる位置で検知する検知手段と、前記検知手段により検知される前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記主走査方向形成位置を相対補正し、前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置の相対差から前記複数の位置情報像の前記副走査方向形成位置を相対補正する補正手段とを設けるものである。
【０００９】
上記構成により本発明は、複数の画像の夫々の主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを正確に検知することにより、主走査方向形成位置と副走査方向形成位置の正確な相対補正を可能とし、重ね合わせ精度が高く、色再現性が良い、鮮明で高画質のカラー画像を得る画像形成装置を得るものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明を図１乃至図４に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の画像形成装置である４連タンデム方式のフルカラー電子写真装置の画像形成部１０を示す概略構成図である。画像形成部１０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各トナーを用いて単色の現像画像をそれぞれ形成する４組のイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各画像形成ステーション１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫが、用紙Ｐを搬送する被転写媒体である転写ベルト１３に沿って並列配置されている。
【００１１】
各色の画像形成ステーション１２Ｙ、１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫは、それぞれ同じ構成となっていることから、前段に配置されるイエロー画像形成ステーション１２Ｙを参照して説明し、他の色の画像形成ステーション１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫについては、同じ部分に同じ符号とそれぞれの色を示す添字を付してその説明を省略する。
【００１２】
イエロー画像形成ステーション１２Ｙは、画像保持体であり副走査方向である矢印ｓ方向に回転走行する感光体ドラム１４Ｙを有する。感光体ドラム１４Ｙの周囲には、画像形成手段である帯電装置１６Ｙ、露光装置１７Ｙ、現像装置１８Ｙ、転写チャージャ２０Ｙ、クリーニング装置２１Ｙが順次配置されている。転写チャージャ２０Ｙは転写ベルト１３を介して感光体ドラム１４Ｙに対向配置している。露光装置１７Ｙは、イエロー（Ｙ）の光信号に対向するイエロー（Ｙ）光を、感光体ドラム１４Ｙの回転走行方向と直交する主走査方向に走査して選択的に照射して、感光体ドラム１４Ｙ上にイエロー（Ｙ）の画像情報に対応する静電潜像及び後述する検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢＫの静電潜像を形成する。
【００１３】
転写ベルト１３は、駆動ローラ１３ａ及びテンションローラ１３ｂ間にて張設され、用紙Ｐを副走査方向である矢印ｔ方向に搬送走行する。転写ベルト１３による用紙Ｐの搬送速度は、感光体ドラム１４Ｙ、１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫの周速と等速になるよう設定されている。転写ベルト１３より下流側には、定着装置２４が配設されている。２５はレジストローラ、２６は転写ベルトクリーナである。
【００１４】
転写ベルト１３の下流端部には、可動のマーク検知センサ２８が対向配置されている。マーク検知センサ２８は、転写ベルト１３上に所定間隔に形成される位置情報像である検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢＫの主走査方向形成位置と副走査方向形成位置とを検出する。マーク検知センサ２８による検出結果は、適切な露光タイミングを計算する計算ユニット３０に入力される。計算ユニット３０による計算結果は、補正手段であり露光装置１７Ｙ〜１７ＢＫを制御する露光制御装置３１に入力される。尚、計算ユニット３０は露光制御装置３１と一体に構成されても良い。
【００１５】
マーク検知センサ２８は、支点２８ａを軸として回動可能なアーム２８ｂ先端にフォトセンサ２８ｃを有して成っており、アーム２８ｂを主走査方向とほぼ平行に保持した状態で、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの副走査方向のずれ検知を行ない、アーム２８ｂを主走査方向とほぼ直交した状態で、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの主走査方向のずれ検知を行う。アーム２８ｂの回動角度はエンコーダ２８ｄにより検知される。
【００１６】
マーク検知センサ２８による用紙Ｐの走行方向である副走査方向のずれ検知は、図２に示すように、所定間隔に形成される検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの、主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａの間隔を検知して行う。即ちマーク検知センサ２８により検知される間隔が所定間隔より広い場合は、露光制御装置３１により後続画像の露光開始タイミングを早め、検知される間隔が所定間隔より狭い場合は、露光制御装置３１により後続画像の露光開始タイミングを遅くして、複数色のトナー像のずれ補正を行う。
【００１７】
又マーク検知センサ２８による露光の走査方向である主走査方向のずれ検知は、図３に示すように、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの、主走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７ＢＫｂを検知した時のアーム２８ｂの回動角度を検知して行う。図３から、アーム２８ｂの長さをＬとし、先行する検知パターンマーク２７Ｙと後続の検知パターンマーク２７Ｍとで検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍ検知時のアーム２８ｂの回動角度θがΔθずれていた場合は、主走査方向の画像ずれ量が（ＬΔθ）となる。そこで露光制御装置３１により、露光装置１７Ｙ〜１７ＢＫの折り返しミラー（図示せず）の設置角度を振ったり、あるいはポリゴンミラーの照射のタイミングを調整する等して、複数色のトナー像のずれ補正を行う。
【００１８】
次に作用について述べる。電源を投入後ウォームアップが開始され、フルカラー電子写真装置がレディ状態になると、画像形成部１０にて先ず、各画像形成ステーション１２Ｙ〜１２ＢＫにより形成されるトナー像の位置ずれ補正を行う。即ち各画像形成ステーション１２Ｙ〜１２ＢＫにて、感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫの矢印ｓ方向の回転に従い帯電装置１６Ｙ〜１６ＢＫにより感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫを一様に帯電し、次いで露光装置１７Ｙ〜１７ＢＫにより感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ上に検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを形成するための露光走査を行う。
【００１９】
次いで感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ上の検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫに対応する潜像を現像装置１８Ｙ〜１８ＢＫで現像し、感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを得る。さらに感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ上の検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを、所定の間隔で図４に示すように転写ベルト１３に転写する。
【００２０】
転写ベルト１３の走行に従い検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫがマーク検知センサ２８位置に達すると、マーク検知センサ２８は、先ずイエロー（Ｙ）の検知パターンマーク２７Ｙの、主走査方向と平行な辺２７Ｙａを検知して副走査方向形成位置を得た後、矢印ｕ方向に回動し、検知パターンマーク２７Ｙの主走査方向と直交する辺２７Ｙｂを検知して、マーク検知センサ２８の回動角度θから主走査方向形成位置を得、結果を計算ユニット３０に入力する。次いでマーク検知センサ２８は、矢印ｕ方向と逆方向に回動し、マゼンタ（Ｍ）の検知パターンマーク２７Ｍの、主走査方向と平行な辺２７Ｍａを検知して副走査方向形成位置を得た後、再度矢印ｕ方向に回動して、検知パターンマーク２７Ｍの主走査方向と直交する辺２７Ｍｂを検知して、マーク検知センサ２８の回動角度θから主走査方向形成位置を得、結果を計算ユニット３０に入力する。
【００２１】
計算ユニット３０は、主走査方向と平行な辺２７Ｙａ、２７Ｍａの通過時間から、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍの副走査方向形成位置のずれ量（Δθ）を計算して露光制御装置３１に入力する。又計算ユニット３０は、主走査方向と直交する辺２７Ｙｂ、２７Ｍｂ検知時のアーム２８ｂの回動角度から、イエロー（Ｙ）とマゼンタ（Ｍ）の検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍの主走査方向形成位置のずれ角度Δθを計算して露光制御装置３１に入力する。この後、イエロー（Ｙ）の検知パターンマーク２７Ｙを基準とし、マゼンタ（Ｍ）と同様にして、マーク検知センサ２８によりシアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のずれ量を検知し、計算ユニット３０にて、ずれ量（ＬΔθ）を計算する。
【００２２】
基準となるイエロー（Ｙ）の検知パターンマーク２７Ｙと、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（ＢＫ）の検知パターンマーク２７Ｍ〜２７ＢＫとのずれ量に応じて、露光制御装置３１は露光装置１７Ｙ〜１７ＢＫを補正制御する。
【００２３】
検知パターンマーク２７Ｍ〜２７ＢＫが副走査方向にずれを生じた場合は、露光制御装置３１は、露光開始タイミングを調整して、各検知パターンマーク２７Ｍ〜２７ＢＫ間の間隔が所定間隔となるように相互にずれ補正する。検知パターンマーク２７Ｍ〜２７ＢＫが主走査方向にずれを生じた場合は、露光制御装置３１は、折り返しミラー（図示せず）の設置角度を変えて露光開始位置をずらして相互にずれ補正する。
【００２４】
この後、再度転写ベルト１３上に検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを形成しマーク検知センサ２８で検知し、計算ユニット３０でずれ量を計算し、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫのずれが相互に補正されたことを確認する。この確認時、ずれが補正されていない場合は、再度露光制御装置３１により露光装置１７Ｙ〜１７ＢＫを補正制御する。この補正制御操作を繰り返して、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫのずれ補正を確認して、ずれ補正操作を終了し、この後通常のカラー画像形成操作を開始する。
【００２５】
画像形成操作が開始されると、例えば、イエロー画像形成ステーション１２Ｙでは、感光体ドラム１４Ｙの矢印ｓ方向の回転に従い順次画像形成工程を実施される。感光体ドラム１４Ｙは、帯電装置１６Ｙにより一様に帯電され、次いで露光装置１７Ｙにより露光動作が行われ、イエロー（Ｙ）の画像データに対応する静電潜像を形成され、さらに現像装置１８Ｙにより現像されてイエロー（Ｙ）のトナー像を形成される。これと同様にして、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各画像形成ステーション１２Ｍ、１２Ｃ、１２ＢＫにおいて、各感光体ドラム１４Ｍ、１４Ｃ、１４ＢＫ上に各色のトナー像を形成される。
【００２６】
一方、感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫ上への各色のトナー像の形成操作に同期して、給紙装置（図示せず）から用紙Ｐが供給され、この用紙Ｐは、レジストローラ２５により先端を整位された後、転写ベルト１３に送られる。
【００２７】
転写ベルト１３に送られた用紙Ｐは、転写ベルト１３に静電的に吸着された状態で転写ベルト１３の走行に伴って矢印ｔ方向に搬送される。そして用紙Ｐは、矢印ｔ方向に搬送される間、各転写チャージャ２０Ｙ〜２０ＢＫ位置でイエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像、ブラックトナー像を順次多重転写されて、フルカラートナー像を形成され、定着装置２４に搬送され定着され、この後排出されて画像形成操作を終了する。
【００２８】
一方用紙Ｐ剥離後、転写ベルト１３はそのまま回転駆動され、ベルトクリーナ２６により付着トナーや紙粉をクリーニングされる。また、トナー像を転写した後の各感光体ドラム１４Ｙ〜１４ＢＫは、そのまま回転駆動され、クリーニング装置２１Ｙ〜２１ＢＫによって残留トナーや紙粉をクリーニングされ、次のフルカラー画像形成プロセスを待機する。
【００２９】
このように画像形成操作を繰り返す間に、周囲の環境変化により、各トナー像の重ね合わせずれを生じるおそれがあることから、オペレータの指示によりあるいは一定時間毎に、マーク検知センサ２８により検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを読み取り、トナー像の位置ずれ補正操作を実施する。
【００３０】
以上の構成により、本実施の形態にあっては、回動移動するマーク検知センサ２８を用いることにより、主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａ及び走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７ＢＫｂからなる検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを高い精度で読み取ることが出来、ドットからなる検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを高精度に検知可能となる。従って適正なずれ補正を高精度で行え、複数色のトナー像の重ね合わせを高精度に行うことが出来、色再現性の良い高画質のカラー画像を得られる。
【００３１】
次に本発明を図５に示す第２の実施の形態を参照して説明する。本実施の形態は、第１の実施の形態において画像形成方式が異なるものである。本実施の形態は、多重現像方式の画像形成装置にて、複数色トナー像の色ずれを補正するものであり、第１の実施の形態と同一部分については同一符号を付しその説明を省略する。
【００３２】
画像形成装置である多重現像方式の画像形成部４０の、画像保持体であり例えば導電性のアルミニウム素管表面に有機系もしくはアモルファスシリコン系の感光層を設けた感光体ドラム４１の周囲に、感光体ドラム４１の矢印ｖ方向の回転に沿って順次感光体ドラム４１上にイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の各液体現像剤を用いて画像形成を行う画像形成手段である第１乃至第４の画像形成ユニット４２Ｙ〜４２ＢＫを配列してなっている。
【００３３】
各画像形成ユニット４２Ｙ〜４２ＢＫは、それぞれ用いる液体現像剤の色が異なるものの、それ以外は基本的に同様の構成であることから、感光体ドラム４１の回転方向上流に配置されるイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４２Ｙを参照して説明し、他の画像形成ユニット４２Ｍ〜４２ＢＫについては、同じ部分に同じ符号とそれぞれの色を示す添字を付してその説明を省略する。
【００３４】
イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４２Ｙは、周知のコロナ帯電器もしくはスコロトロン帯電器などからなり、感光体ドラム４１表面を均一に帯電する帯電装置４９Ｙ、画像情報に応じて変調されたイエロー（Ｙ）の光信号に対応するイエロー（Ｙ）光４３Ｙを感光体ドラム４１の回転走行方向と直交する主走査方向に走査して選択的に照射して、感光体ドラム４１Ｙ上にイエロー（Ｙ）の画像情報に対応する静電潜像及び後述する検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢＫの静電潜像を形成する露光装置４５Ｙを有している。
【００３５】
更にイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４２Ｙは、現像ローラ４６Ｙにより感光体ドラム４１に形成される静電潜像にイエロー（Ｙ）の液体現像剤を供給し、トナー像を形成する現像装置４４Ｙを有している。
【００３６】
感光体ドラム４１周囲の各画像形成ユニット４２Ｙ〜４２ＢＫの下流には、現像装置４４Ｙ〜４４ＢＫによる現像後、感光体ドラム４１上の余剰キャリア液を除去する、スクイーズ手段や乾燥手段からなる除去装置４６が設けられている。又感光体ドラム４１周囲の除去装置４６下流には、中間転写ローラ４７ａ及び加圧ローラ４７ｂを有する転写装置４７が設けられている。
【００３７】
感光体ドラム４１周囲の除去装置４６から転写装置４７に達する間には、感光体ドラム４１上に所定間隔に形成される検知パターンマーク２７Ｙ、２７Ｍ、２７Ｃ、２７ＢＫの主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａ及び主走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７ＢＫｂを検出する第１の実施の形態と同じ回動可能なマーク検知センサ２８が対向配置されている。マーク検知センサ２８による検出結果は、計算ユニット３０に入力され、計算ユニット３０による計算結果は、補正手段であり露光装置４５Ｙ〜４５ＢＫを制御する露光制御装置４８に入力される。
【００３８】
感光体ドラム４１周囲の転写装置４７下流には、中間転写ローラ４７ａへのトナー像の１次転写終了後に感光体ドラム４１上に残留するトナーを除去する感光体クリーナ５０が設けられている。
【００３９】
次に作用について述べる。電源投入後、先ずトナー像の位置ずれ補正を行う。感光体ドラム４１の矢印ｖ方向の回転に従い各画像形成ユニット４２Ｙ〜４２ＢＫにて、帯電装置４９Ｙ〜４９ＢＫにより感光体ドラム４１を均一に帯電後、露光装置４５Ｙ〜４５ＢＫにより検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの静電潜像を形成し、現像装置４４Ｙ〜４４ＢＫにより現像し、感光体ドラム４１上に所定間隔にて検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを形成する。
【００４０】
感光体ドラム４１の回転により、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫがマーク検知センサ２８位置に達すると、マーク検知センサ２８は第１の実施の形態と同様に回動して、順次イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの、主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａ及び主走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７Ｙｂを検知して副走査方向形成位置及び主走査方向形成位置の検知結果を計算ユニット３０に入力する。
【００４１】
計算ユニット３０は、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫの副走査方向形成位置のずれ量及び主走査方向形成位置のずれ量を計算して露光制御装置３１に入力する。露光制御装置３１はずれ量に応じて、露光装置４５Ｙ〜４５ＢＫの露光開始タイミングを調整して副走査方向のずれを補正し、又折り返しミラー（図示せず）の設置角度を変えて主走査方向にずれを補正する。この後、再度感光体ドラム４１上に検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを形成しマーク検知センサ２８で検知し、計算ユニット３０でずれ量を計算し、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫのずれが相互に補正されたかを確認する。ずれが補正されていない場合は、再度露光制御装置３１により露光装置４５Ｙ〜４５ＢＫを補正制御し、ずれ補正操作を終了後通常のカラー画像形成操作を開始する。
【００４２】
画像形成操作が開始されると、感光体ドラム４１は矢印ｖ方向に回転し、これと同時に各画像形成ユニット４２Ｙ〜４２ＢＫによるトナー像形成操作が成され、先ずイエロー（Ｙ）の画像形成ユニット４２Ｙでは帯電装置４９Ｙにより感光体ドラム４１は一様に帯電され、次いで露光装置４５Ｙによりイエロー（Ｙ）の画像データに対応する静電潜像を形成され、現像装置４６Ｙによりイエロー（Ｙ）のトナー像を形成される。同様にして感光体ドラム４１上には、後続の画像形成ユニット４２Ｍ〜４２ＢＫにより順次マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナー像が、重ね合わされてフルカラーのトナー像が形成される。
【００４３】
この後感光体ドラム４１上のトナー像は除去装置４６を経て余剰キャリア液を除去され転写装置４７に到達し、中間転写ローラ４７ａに１次転写され、更に中間転写ローラ４７ａ及び加圧ローラ４７ｂ間を矢印ｗ方向に搬送される用紙Ｐに２次転写され、用紙Ｐ上にフルカラー画像を完成され画像形成操作を終了する。
【００４４】
中間転写ローラ４７ａへのトナー像の１次転写終了後、感光体ドラム４１は感光体クリーナ５０により残留現像剤を除去され、一連の画像形成プロセスを終了し次のカラー画像形成プロセスを待機する。
【００４５】
このように画像形成操作を繰り返す間に、オペレータの指示によりあるいは一定時間毎に、マーク検知センサ２８により検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを読み取り、トナー像の位置ずれ補正操作を実施する。
【００４６】
以上の構成により、本実施の形態にあっては、第１の実施の形態と同様、回動移動するマーク検知センサ２８を設けて主走査方向と平行な辺２７Ｙａ〜２７ＢＫａ及び走査方向と直交する辺２７Ｙｂ〜２７ＢＫｂからなる検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを高い精度で読み取ることが出来、検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを高精度に検知出来留。従って適正なずれ補正を高精度で行え、複数色のトナー像の重ね合わせ精度の向上を図れ、色再現性の良い高画質のカラー画像を得られる。
【００４７】
尚本発明は上記実施の形態に限定されることなく、その趣旨を変えない範囲での変更は可能であって、例えば検知手段は図６に示す変形例のようにマーク検知センサ５２のフォトセンサ５２ａを支持するアーム５２ｂを送りネジ５２ｃにより矢印ｗ方向の主走査方向とほぼ平行に往復スライド移動して検知パターンマーク２７Ｙ〜２７ＢＫを検知しても良い。このマーク検知センサ５２は、送りネジ５２ｃの送り量により位置情報像の主走査方向形成位置のずれを検知する。又位置情報像の形状も任意であるし、検知手段もフォトセンサに限らずＣＣＤ等であっても良い。又複数色の位置情報像を相対補正する補正方法も任意である。更に位置情報像は画像保持体のリア側あるいはフロント側のいずれに設けても良いし、必要性に応じてはリア側及びフロント側の両測に設ける等任意である。
【００４８】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、位置情報像の高精度の検知により適正なずれ補正を得られることから、複数色の可視像の重ね合わせ精度を向上出来、色再現性の良い高画質のカラー画像を得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態のカラー電子写真装置の画像形成部を示す概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態のマーク検知センサ及び検知パターンマークを示す概略説明図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態のマーク検知センサによる検知パターンマークのずれ検知を示す概略説明図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態の転写ベルト上に形成される検知パターンマークを示す概略説明図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態のカラー電子写真装置の画像形成部を示す概略構成図である。
【図６】本発明の変形例のマーク検知センサを示す概略構成図である。
【図７】従来の固定の光検出器によるずれ検知を示す概略説明図である。
【図８】従来の光検出器による検出誤差を示す概略説明図である。
【符号の説明】
１０…画像形成部
１２Ｙ〜１２ＢＫ…画像形成ステーション
１３…転写ベルト
１４Ｙ〜１４ＢＫ…感光体ドラム
１６Ｙ〜１６ＢＫ…帯電装置
１７Ｙ〜１７ＢＫ…露光装置
１８Ｙ〜１８ＢＫ…現像装置
２０Ｙ〜２０ＢＫ…転写チャージャ
２４…定着装置
２７Ｙ〜２７ＢＫ…検知パターンマーク
２８…マーク検知センサ
２８ｂ…アーム
２８ｃ…フォトセンサ
２８ｄ…エンコーダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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