(57)【要約】【課題】トラックリンクを介して無端状に連結されて履帯を形成する弾性パッドにおいて、履帯周方向で隣り合う弾性パッド間を通過して、履帯外周側から内周側へ侵入しようとする石等の侵入物の、該侵入を防止でき、しかも弾性パッドの履帯周方向端部に入ったカットが履帯幅方向にわたって進行するのを防止できる弾性パッドを提供する。【解決手段】トラックリンク２に固定されるベース部材３と、このベース部材３の履帯外周側Ｅに固着された弾性部材４とを備えると共に、弾性部材４によってベース部材３の履帯周方向Ａの端部が被覆された弾性パッドにおいて、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部側に、該ベース部材３の一部を履帯周方向Ａに向けて突出させることにより形成された突部１３を設ける。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラックリンクを介して無端状に連結されて履帯を形成する弾性パッドであって、
トラックリンクに固定されるベース部材と、このベース部材の履帯外周側に固着された弾性部材とを備えると共に、弾性部材によってベース部材の履帯周方向の端部が被覆された弾性パッドにおいて、
前記ベース部材の履帯周方向の端部側に、該ベース部材の一部を履帯周方向に向けて突出させることにより形成された突部を設けたことを特徴とする弾性パッド。
【請求項２】
突部は、少なくともトラックリンクに対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の弾性パッド。
【請求項３】
突部は、トラックリンクに対応する位置に形成された突部の、履帯幅方向外方側にも設けられていることを特徴とする請求項２に記載の弾性パッド。
【請求項４】
突部は、ベース部材の履帯周方向両側に設けられていて、履帯周方向で隣り合う弾性パッドの突部同志が履帯周方向に関して対向状となるように設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の弾性パッド。
【請求項５】
突部は、履帯幅方向に沿って、且つ適宜間隔をおいて設けられており、隣り合う突部間には、弾性部材が充填されており、突部の履帯周方向端部を覆う弾性部材は薄肉とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の弾性パッド。
【請求項６】
弾性部材は、ベース部材の履帯内周側をも被覆しており、ベース部材の履帯幅方向の端部側には、ベース部材の厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に充填された弾性部材により、ベース部材の履帯内周側の弾性部材と、ベース部材の履帯外周側の弾性部材とが連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の弾性パッド。
【請求項７】
ベース部材が、履帯幅方向に長い板材から形成されていると共に、その履帯幅方向の両側が、履帯幅方向中央側よりも履帯内周側に位置していることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の弾性パッド。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ショベル、バックホー、キャリアダンプ等の土木・建設機械や、トラクタ等の農業機械等の走行部に使用されるクローラ式走行装置の履帯を形成する弾性パッド（ゴムパッド）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、駆動輪と、アイドラと、複数の転輪とに亘って無端帯状の履帯を巻き掛け、この履帯を周方向に循環回走させるようにしたクローラ式走行装置があり、このクローラ式走行装置に採用される履帯として、多数のゴムパッドをトラックリンクを介して相互に連結して無端帯状とされたパッド式履帯がある。
このパッド式履帯に採用されるゴムパッドとして、図５に示すように、トラックリンク２１に取付固定される芯金２２をゴム材中に埋設してなるゴムパッド２０がある（特開平１１−３４２８７６号公報参照）。
【０００３】
このゴムパッド２０には、左右一対のトラックリンク２１が固定され、左右トラックリンク２１の履帯周方向Ａ一側は連結部２１ａとされ、他側は被連結部２１ｂとされ、履帯周方向Ａで隣り合うゴムパッド２０の、一方に取り付けられたトラックリンク２１の連結部２１ａに、他方のゴムパッド２０に取り付けられたトラックリンク２１の被連結部２１ｂをトラックピン２３により左右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結することにより、ゴムパッド２０同志が相互に連結されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来のゴムパッド２０にあっては、芯金２２の履帯周方向Ａの端部２２ａをゴム材２４によって覆うように、該芯金２２をゴム材２４に埋設しているので、図５に示すように、芯金２２の履帯周方向Ａの幅が狭くなると共に、履帯周方向Ａで隣り合うゴムパッド２０同志の、芯金２２間の間隔Ｋが大きくなる。
この為、不整地、解体場等で、クローラ式走行装置が使用された場合、石、鉄筋等が、履帯周方向Ａで隣り合うゴムパッド２０間の隙間Ｌから、ゴム材を押しのけて履帯内周側へと侵入し、この侵入した石、鉄筋等が、トラックリンク２１同志の枢支連結部分等を、傷つけ、変形させ、トラックリンク２１同志の枢支連結部分のスムーズな屈曲ができなくなり、引いては、トラックリンク２１同志の枢支連結部分の回転ができないような状態になってしまう惧れがある。
【０００５】
特に、駆動輪やアイドラに対する巻き掛け部分では、隣り合うゴムパッド２０の履帯周方向Ａ間の隙間Ｌが広がるので、駆動輪やアイドラの巻き掛け部分において、石、鉄筋等が履帯外周側から履帯内周側へと侵入する惧れが大である。
また、従来のゴムパッド２０の芯金２２の履帯周方向Ａの端部２２ａを覆うゴム材２４の履帯周方向Ａの肉厚は、耐久性を考慮して、ある程度の厚みが確保されているため、芯金２２の履帯周方向Ａの幅を全体的に広くして、芯金２２間の間隔Ｋを狭くするということが困難である。
【０００６】
また、ゴムパッド２０の芯金２２の履帯周方向Ａの端部２２ａを覆うゴム材２４の履帯周方向Ａの肉厚は、ある程度の厚みが確保されているため、芯金２２の履帯周方向Ａ端部を覆うゴム材２４にカット、欠け等が入った場合、ゴム材２４は、該部分では切断されず、カットが芯金２２の履帯幅方向に進行して、やがては、芯金２２の履帯周方向Ａ端部を覆うゴム材２４が、芯金２２の履帯幅方向全幅にわたって剥離してしまうことになる。
特に、従来の芯金２２の履帯周方向Ａ端面は、履帯幅方向にわたって平坦面であり、しかも、芯金２２の履帯周方向Ａ端面は走行による摩擦抵抗のストレスを受けるので、ゴムパッド２０の履帯周方向Ａ端部の、ゴム材２４の一部が、一度、剥離したり、芯金２２の履帯周方向Ａの端部２２ａに錆びが発生した場合には、剥離の進行度合いが、他の箇所に比べて早いという問題があり、耐久性に影響を与えている。
【０００７】
本発明は、前記問題点に鑑みて、履帯周方向で隣り合う弾性パッド間を通して、履帯外周側から内周側へ侵入しようとする石等の該侵入を防止でき、しかも弾性パッドの履帯周方向端部に入ったカットが履帯幅方向にわたって進行するのを防止することができる弾性パッドを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明が技術的課題を解決するために講じた技術的手段は、トラックリンクを介して無端状に連結されて履帯を形成する弾性パッドであって、
トラックリンクに固定されるベース部材と、このベース部材の履帯外周側に固着された弾性部材とを備えると共に、弾性部材によってベース部材の履帯周方向の端部が被覆された弾性パッドにおいて、
前記ベース部材の履帯周方向の端部側に、該ベース部材の一部を履帯周方向に向けて突出させることにより形成された突部を設けたことを特徴とする。
【０００９】
また、突部は、少なくともトラックリンクに対応する位置に設けられているのがよい。
また、突部は、トラックリンクに対応する位置に形成された突部の、履帯幅方向外方側にも設けるのがよい。
また、突部は、ベース部材の履帯周方向両端側に設けられていて、履帯周方向で隣り合う弾性パッドの突部同志が履帯周方向に関して対向状となるように設けられているのがよい。
【００１０】
また、突部は、履帯幅方向に沿って、且つ適宜間隔をおいて設けられており、隣り合う突部間には、弾性部材が充填されており、突部の履帯周方向端部を覆う弾性部材は薄肉とされているのがよい。
また、弾性部材は、ベース部材の履帯内周側をも被覆しており、ベース部材の履帯幅方向の端部側には、ベース部材の厚さ方向に貫通する貫通孔が形成されており、この貫通孔に充填された弾性部材により、ベース部材の履帯内周側の弾性部材と、ベース部材の履帯外周側の弾性部材とが連結されているのがよい。
【００１１】
ベース部材が、履帯幅方向に長い板材から形成されていると共に、その履帯幅方向の両側が、履帯幅方向中央側よりも履帯内周側に位置しているのがよい。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図４において、１は、トラックリンク２を介してエンドレス状に連結されることによりパッド式履帯を形成する弾性パッド（クローラシュー）を示している。
すなわち、多数の弾性パッド１の各々にトラックリンク２を取付固定し、トラックリンク２同志を相互に連結して無端状とすることにより、クローラ走行装置に採用される無端帯状の履帯が構成される。
【００１３】
この弾性パッド１は、ベース部材３（芯金、履板）と、このベース部材３に固着された弾性部材４とから主構成されている。
ベース部材３は、金属等の硬質材料によって形成された、履帯幅方向（左右方向）Ｂに長い板材からなり、図例のものにあっては、履帯幅方向Ｂ両側が中央側よりも履帯内周側Ｄに突出していて（位置していて）、履帯幅方向Ｂ中央側が履帯外周側（接地側）Ｃに凹むように形成されている。
このベース部材３の履帯幅方向Ｂの中央側には、履帯周方向Ａ前後一対のボルト挿通孔６が左右両側に形成されており、各ボルト挿通孔６は、ベース部材３の厚さ方向に貫通状に形成されている。
【００１４】
弾性部材４は、ゴム等の弾性体によって形成され、ベース部材３を被覆するように（ベース部材２が埋設されるように）、設けられており、加硫接着等によって、ベース部材３に固着されている。
この弾性部材４は、ベース部材３の履帯外周側Ｅに固着されていて、接地し且つクローラ走行装置を装着した機械の本機側の荷重を受ける本体部４ａと、ベース部材３の履帯周方向Ａ前後の端部を被覆する周端部被覆部４ｂと、ベース部材３の履帯内周側Ｄの左右両側を被覆する内周側被覆部４ｃと、ベース部材３の履帯幅方向Ｂの端部を被覆する幅端部被覆部４ｄとを有する。
【００１５】
ベース部材３の履帯内周側Ｄの中央側は、弾性部材４で被覆されておらず露出している。
弾性部材４の本体部４ａの履帯外周側Ｅの面（接地側の面）７の履帯幅方向Ｂ中央側部分は履帯内周側Ｄに凹んでおり、この凹み部分８には、ベース部材３の各ボルト挿通孔６に対応する位置に、該ボルト挿通孔６に連通するように厚さ方向に貫通形成された挿通孔９が設けられ、各挿通孔９は、前記連結ボルトの頭部が挿通される大きさに形成されている。
【００１６】
ベース部材３の履帯内周側Ｄの左右方向Ｂ中央側には、左右一対のトラックリンク２が取り付けられる。
トラックリンク２は、リンク本体２ａから履帯周方向Ａ一側に延出する連結部２ｂを備えると共に、リンク本体２ａから履帯周方向Ａ他側に延出する被連結部２ｃを備えている。
また、例えば、リンク本体２ａには、弾性パッド１（ベース部材３）をトラックリンク２に連結する連結ボルトのネジ部が螺合されるネジ孔が形成されており、連結ボルトのネジ部を、弾性部材４の挿通孔９を介してボルト挿通孔６に挿通し、さらに、前述したトラックリンク２のリンク本体２ａのネジ孔に螺合することで、弾性パッド１にトラックリンク２が取り付けられるように構成されている。
【００１７】
また、トラックリンク２に対する弾性パッド１の他の取付構造としては、弾性パッド１をトラックリンク２に連結する連結ボルトを、トラックリンク２及びベース部材３の両者に貫通させ、この連結ボルトのネジ部にナットを螺合させて締め付けることにより、すなわち、前記連結ボルトとナットとによってトラックリンク２とベース部材３とを締結することにより、トラックリンク２に弾性パッド１が取り付けられるようにした構造がある。
なお、トラックリンク２に取付プレートが固定される場合は、この取付プレートに弾性パッド１が取付固定され、また、ベース部材３は、トラックリンク２に溶接等によって一体化されていてもよく、トラックリンク２にベース部材３が固定されていればよい。
【００１８】
ベース部材３に取り付けられた左右のトラックリンク２の、連結部２ｂ間には左右方向Ｂの軸心を有するトラックブッシュ１０が固定されている。
また、履帯周方向Ａで隣り合う弾性パッド１の、一方の弾性パッド１の左右トラックリンク２の連結部２ｂは、他方の弾性パッド１の左右トラックリンク２のの被連結部２ｃ間に挿入状とされ、さらに、これら左右の連結部２及び左右の被連結部２ｃを貫通し且つトラックブッシュ１０に挿通されるトラックピン１１によって、履帯周方向Ａで隣り合う、左右一対のトラックリンク２同志が左右方向Ｂの軸心廻りに回動自在に枢支連結されており、これにより、履帯周方向Ａで隣り合う弾性パッド１同志が相互に屈曲自在に連結される。
【００１９】
前記ベース部材３は、履帯周方向Ａの両端側に、該ベース部材３の一部を履帯周方向Ａに向けて突出させることにより形成された突部１３を備えており、ベース部材３は、略矩形板状の本体部分１４と、この本体部分１４の履帯周方向Ａの端部から延設された突部１３とから構成されている。
前記突部１３は、ベース部材３の本体部分１４の履帯周方向Ａの各端部に、該端部に沿って（履帯幅方向Ｂに）複数個、相互に間隔をおいて設けられていると共に、ベース部材３の本体部分１４の履帯周方向Ａの一方の端部に設けられる突部１３と、本体部分１４の履帯周方向Ａの他方の端部に設けられる突部１３とは、履帯幅方向Ａに関して略同じ位置に位置しており、したがって、履帯周方向Ａで隣り合う弾性パッド１の突部１３同志は、履帯周方向Ａに関して対向状とされている。
【００２０】
また、本実施の形態では、突部１３は、ベース部材３の本体部分１４の履帯周方向Ａ端部に、それぞれ４つ設けられ、履帯幅方向Ｂ中央側の一対の突部１３は、トラックリンク２に対応する位置に（トラックリンク２を覆うように）設けられている。
前記実施の形態のものにあっては、突部１３を設けることにより、隣り合う弾性パッド１のベース部材３の履帯周方向Ａ間の間隔は、本体部１４間の間隔Ｇに対して突部１３間の間隔Ｆが狭く、したがって、隣り合う弾性パッド１のベース部材３の履帯周方向Ａ間の間隔が部分的に狭くなり、これによって、隣り合う弾性パッド１のベース部材３の間を通過して、履帯外周側Ｅから履帯内周側Ｄへと侵入しようとする石、鉄筋等の侵入物の、該侵入を阻止することができる。
【００２１】
また、本実施の形態では、特に、履帯幅方向Ｂに配置された４つの突部１３の内、履帯幅方向Ｂ中央側のトラックリンク２に対応する位置にある一対の突部１３が、主として、トラックリンク２を保護する効果がある。
また、突部１３を設けないで、ベース部材３の本体部１４の履帯周方向Ａの端部を履帯幅方向Ｂ全長にわたって全体的に、履帯周方向Ａに延出させて、履帯周方向Ａで隣り合うベース部材３の履帯周方向Ａ間隔を狭くするようにすると、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部を被覆する弾性部材の履帯周方向Ａの肉厚が、履帯幅方向Ｂ全長にわたって薄くなり、該部分の弾性部材が比較的早期に剥離してしまい、耐久性を著しく低下させてしまうが、本実施の形態のものにあっては、履帯周方向Ａで隣り合う弾性パッド１のベース部材３間の間隔を部分的に狭くし、履帯幅方向Ｂで隣り合う突部１３間には、弾性部材４が充填されていて、この履帯幅方向Ｂで隣り合う突部１３間においては、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部を覆う周端部被覆部４ｂの履帯周方向Ａの肉厚を十分に確保でき、耐久性が極端に低下するのを防止している。
【００２２】
弾性部材４の周端部被覆部４ｂの、突部１３の履帯周方向Ａ端部を覆う部分の肉厚は薄肉（１〜４ｍｍ程度）に形成されているので、弾性部材４の履帯周方向Ａ端部に入ったカットが、履帯幅方向Ｂに進行しようとしても、周端部被覆部４ｂの突部１３の履帯周方向Ａ端部を覆う薄肉部分で、弾性部材４が切れてカットの進行（剥離の進行）がくい止められる。
なお、弾性部材４の周端部被覆部４ｂの、突部１３の履帯周方向Ａ端部を覆う部分の肉厚Ｃのトラックリンク２のピッチＰに対する割合（Ｃ／Ｐ値）は０〜４％とされる。
【００２３】
また、履帯幅方向Ｂに複数の突部１３を設けることにより、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部形状が凹凸形状とされ、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部の表面積（接着面積）がアップし、弾性部材４のベース部材３に対する接着力が向上する。
したがって、トラックリンク２に対応する位置に形成された突部１３の、履帯幅方向Ｂ外方側に設けられた突部１３は、弾性部材４の接着力をアップさせる効果を奏する。
【００２４】
また、ベース部材３の履帯周方向Ａの端部の凹凸形状によって、弾性部材４のベース部材３に対する接着力をアップさせることにより、周端部被覆部４ｂの剥離スピードを遅くするという効果を奏する。
また、本実施の形態の弾性パッド１にあっては、突部１３の履帯周方向Ａ端部を薄肉の弾性部材４によって覆うようにして、ベース部材３の履帯周方向Ａ端部が新品時から露出しないように構成されており、突部１３を設けることにより、ベース部材３の履帯周方向Ａ端部を弾性部材４により被覆するようにした弾性パッド１において、ベース部材３の履帯周方向Ａの幅をできるだけ広くすることができる。
【００２５】
なお、突部１３の、幅、長さ、数、形成位置、突部１３間の間隔等は図例のものに限定されることはなく、種種設計変更可能である。
また、突部１３は、本実施の形態では、例えば、鍛造、鋳造等によってベース部材３に一体形成されるが、別体で形成してベース部材３の本体部分１４に溶接等によって固着するようにしてもよい。
前記ベース部材３の履帯幅方向Ｂ両端側には、履帯周方向Ａに適宜間隔をおいて且つ厚さ方向貫通状に形成された３つの貫通孔１６が形成されており、この貫通孔１６には、成形型にベース部材３と弾性部材４を構成する弾性材料（ゴム材料）を入れて弾性部材４を加硫成形する際において、弾性部材４を構成する弾性材料が流れ込むことにより、該弾性材料が充填されており、この貫通孔１６に流れ込んだ連結部４ｅによって、弾性部材の、本体部４ａと内周側被覆部４ｃとが連結されていて、弾性部材４の履帯幅方向Ｂ端部側のベース部材３に対する接着性を向上させており、弾性部材４のベース部材３からの剥離を困難にしている。
【００２６】
このように、弾性パッド１の履帯幅方向Ｂの端部においては、貫通孔１６に充填される連結部４ｅによって弾性部材４の接着性を向上させているのは、ベース部材３の履帯幅方向Ｂ端部にも、履帯周方向Ａ端部の突部１３と同様の突部を設けることにより、弾性部材４の履帯幅方向Ｂ端部側の接着性を向上させることができるが、そうすると、該突部によって、舗装路等において、縁石を傷つける等の問題が生じるからである。
【００２７】
【発明の効果】
本発明によれば、ベース部材の履帯周方向の端部側に、該ベース部材の一部を履帯周方向に向けて突出させることにより形成された突部によって、履帯周方向で隣り合う弾性パッドのベース部材同志の間隔が部分的に狭まり、これによって、履帯周方向で隣り合う弾性パッド間を通過して、履帯の外周側から内周側に侵入しようとする石等の、該侵入を防止でき、該石等からトラックリンクを保護することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、前記突部によって、ベース部材の履帯周方向の端部の表面積が広くなり、これによって、弾性部材のベース部材に対する接着強度を向上させることができ、ベース部材の履帯周方向端部を被覆する弾性部材の剥離スピードを遅くさせることができる。
また、突部をトラックリンクに対応する位置に設けることにより、突部によるトラックリンクに対する保護効果を向上させることができる。
また、突部を、トラックリンクに対応する位置に設けた突部の、履帯幅方向外方側にも設けることにより、弾性部材のベース部材に対する接着強度が、さらにアップする。
【００２９】
また、突部を、ベース部材の履帯周方向両端側に設け、且つ履帯周方向で隣り合う弾性パッドの突部同志が履帯周方向に関して対向状となるように設けることにより、履帯外周側から履帯内周側への石等の侵入防止効果、ひいてはトラックリンクに対する保護効果が、さらにアップする。
また、突部は、履帯幅方向に沿って、且つ適宜間隔をおいて設けられており、隣り合う突部間には、弾性部材が充填されており、突部の履帯周方向端部を覆う弾性部材は薄肉とされていることにより、ベース部材の履帯周方向端部を覆う弾性部材に、カット、欠け等が入った場合、突部の履帯周方向端部の薄肉部分で切れ、それ以上の剥離の進行が止まり、これにより、カット等がベース部材の履帯幅方向に沿って進行するのを防止することができる。
【００３０】
また、ベース部材の履帯周方向端部を覆う弾性部材を、履帯幅方向にわたって薄肉にすると、耐久性が極端に劣るという弊害が生じるが、本発明にあっては、隣り合う突部間には、弾性部材が充填されていて、厚肉とされており、極端な耐久性低下を防止できる。
また、弾性パッドの履帯幅方向端部に関しては、ベース部材の履帯内周側の弾性部材と、ベース部材の履帯外周側の弾性部材とを弾性部材で連結すべく、ベース部材の履帯幅方向の端部側に、ベース部材の厚さ方向に貫通する貫通孔を形成することにより、弾性部材の履帯幅方向端部の接着性を向上させることができる。
【００３１】
また、ベース部材が、履帯幅方向に長い板材から形成されていると共に、その履帯幅方向の両側が、履帯幅方向中央側よりも履帯内周側に位置していることにより、履帯幅方向両側における、ベース部材の履帯外周側の弾性部材の肉厚が厚くなり、これにより、縁石を傷つけにくい、履帯幅方向両側の弾性部材の耳切れがしにくいという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】履帯周方向で隣り合うベース部材の連結状態を示す、履帯外周側から見た図である。
【図２】弾性パッドを履帯外周側から見た図である。
【図３】履帯の幅方向断面図である。
【図４】履帯の側面断面図である。
【図５】従来の履帯の側面図である。
【符号の説明】
１　　弾性パッド
２　　トラックリンク
３　　ベース部材
４　　弾性部材
１３　　突部
Ａ　　履帯周方向
Ｂ　　履帯幅方向
【図１】
2004066997.tif 000003
【図２】
2004066997.tif 000004
【図３】
2004066997.tif 000005
【図４】
2004066997.tif 000006
【図５】
2004066997.tif 000007