(57)【要約】【課題】工作機械の動作及び状態をリアルタイムでモニタ可能であり、かつ異常発生箇所の特定が速やかに行える工作機械のモニタリング装置を提供する。【解決手段】モニタリング装置１は、実機２の操作盤３、ＰＬＣ４、及びＣＮＣ装置５からなる操作制御部６と通信ケーブル７を介して接続し、実機２を動作させる制御信号８及び動作応答信号９を受信する信号受信手段１１と、機械要素情報１５を記憶するＲＡＭ１６、機械要素情報１５に基づいて実機２の仮想モデル１７を構築する仮想モデル構築手段１８と、仮想モデル１７を信号８，９に基づいて制御し、実機２の動作をリアルタイムでシミュレートする仮想制御手段１９、仮想モデル１７を三次元化して表示する表示制御手段２０及びＣＲＴ２１と、実機２の各部の状態を色によって識別し出力する色識別出力手段２２と、各部の状態を、文字情報を付して出力する文字情報出力手段２３とを具備する。【選択図】　　　　図２
2004038565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
工作機械と接続し、前記工作機械を制御する制御信号及び前記工作機械の動作に対応する動作応答信号の少なくともいずれか一方を受信する信号受信手段と、
前記工作機械を構成する各部の形状を定義した形状定義データ、前記各部の連結状態を示す連結状態データ、及び前記制御信号に対応する前記各部の動作を示す動作データを含む機械要素情報を記憶する記憶手段と、
前記機械要素情報に基づいて前記工作機械の仮想モデルを構築する仮想モデル構築手段と、
受信した前記制御信号及び前記動作応答信号の少なくともいずれか一方に基づいて前記仮想モデルを制御し、前記工作機械の運転状態をシミュレートする仮想制御手段と、
制御された前記仮想モデルを三次元化して表示する表示手段と
を具備することを特徴とする工作機械のモニタリング装置。
【請求項２】
前記制御信号は、
前記工作機械をシーケンス制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ及び前記工作機械を数値制御する数値制御装置の少なくともいずれか一方から出力されることを特徴とする請求項１に記載の工作機械のモニタリング装置。
【請求項３】
前記表示手段は、
前記工作機械の前記各部の状態を識別して出力する識別出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械のモニタリング装置。
【請求項４】
前記表示手段は、
前記工作機械の前記各部の状態を示す文字情報を出力する文字情報出力手段をさらに備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の工作機械のモニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工作機械のモニタリング装置に関するものであり、特に、三次元化して表示された工作機械の仮想モデルによって工作機械の運転状態をリアルタイムで把握できる工作機械のモニタリング装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ワークを切削及び研削などの加工を行う際に、互いに直交するＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の移動を数値制御し、ワーク及び加工工具の位置制御を行うＣＮＣ装置と、加工工具の動作などをシーケンス制御するＰＬＣとを有し、複雑な形状の加工を高精度、かつ高能率に処理することのできる工作機械が種々の産業分野において幅広く利用されている。
【０００３】
これらの工作機械は、機械全体の土台となるベッド上に垂直に立設されたコラムと、コラムに接続され加工工具などを回転させる主軸を含んで構成される主軸頭と、主軸頭に対向して設置され工作物（ワーク）を固定し支持するテーブルと、テーブル、コラム、主軸等を直進または回転運動させる駆動機構となどからなる主要構造部品、及び複数の工具の交換を自動的に行うＡＴＣ（自動工具交換装置）と、パレット交換を自動的に行うＡＰＣ（自動パレット交換装置）と、切削時に発生する熱等を除去するクーラント（切削液）を供給するクーラント供給装置と、加工後の切屑を処理する切屑処理装置と、工作機械全体を覆うカバーと、各装置などを駆動させるための電気設備及び油圧／空気圧設備となどからなる周辺装置と、ＣＮＣ装置・ＰＬＣ・操作盤などの制御部（制御系）とから構成されていることが多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述したように、工作機械は複数の機械部品、装置、及び電子機器などが組み合わされたものである。さらに、高速で回転する加工工具からの防御、及びクーラントや切粉の飛散などを防ぐために、ワークの加工空間が前述のカバーなどによって囲われていた。そのため、工作機械の運転中は、加工工具やワークの動きを肉眼で直接確認することが難しかった。なお、工作機械には、加工空間の様子を確認するための確認用小窓がカバーに設けられているものもあるが、クーラントの高圧噴射や、加工工具の影に隠れることなどから、加工途中のワークの形状などを視認することはできなかった。
【０００５】
さらに、工作機械の運転中に異常が発生し、フェイルセーフシステムなどが機能した場合、工作機械は非常停止した状態となる。そこで、異常原因の特定のためには、カバーをオープンして確認する必要があった。しかしながら、係る状況の場合、安全確認のために種々のステップを経た上でないと、カバーをオープンすることができなかった。そのため、異常原因の特定が遅れ、適切な対処を速やかにとることができない場合があった。
【０００６】
また、ＮＣ軸に異常が発生した場合、操作部に設けられた手動パルス発生装置によってマニュアルでＮＣ軸を原点復帰させる操作を行うことがある。このとき、手動パルス発生装置のハンドル部を手で回転させながら、各ＮＣ軸を原点位置まで移動させる操作が行われていた。しかしながら、カバーやワークなどによって視界が遮られ、ＮＣ軸を常に確認しながら操作をすることが難しく、誤操作によって加工工具や工作機械を破損させる可能性が高かった。そのため、ＮＣ軸などの位置や状態を視認しながら復帰操作を行うことができる装置が望まれていた。
【０００７】
さらに、工作機械は、前述したようにセンサなどによって何らかの異常を検知した場合、係る異常を操作員などに報知するとともに、非常停止などの処置を行う機能を有していた。しかしながら、異常の報知手段は、ブザーや異常発生箇所の操作盤の状況表示部にランプの点滅などによって表示することにとどまり、異常発生箇所や異常の具体的な内容について操作員に知らせる手段がなかった。特に、電気系のトラブルの場合、ＰＬＣに組み込まれたラダー回路を検証しながら異常原因を特定する作業を行う必要があった。しかしながら、ラダー回路の解析及び解読は、専門の技術者の手に委ねる必要があり、異常原因の特定がさらに遅延する場合があった。
【０００８】
そこで本発明は、上記実情に鑑み、工作機械の動作及び状態をリアルタイムでモニタ可能であり、かつ異常発生箇所の特定が速やかに行える工作機械のモニタリング装置の提供を課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明にかかる工作機械のモニタリング装置は、工作機械と接続し、前記工作機械を制御する制御信号及び前記工作機械の動作に対応する動作応答信号の少なくともいずれか一方を受信する信号受信手段と、前記工作機械を構成する各部の形状を定義した形状定義データ、前記各部の連結状態を示す連結状態データ、及び前記制御信号に対応する前記各部の動作を示す動作データを含む機械要素情報を記憶する記憶手段と、前記機械要素情報に基づいて前記工作機械の仮想モデルを構築する仮想モデル構築手段と、受信した前記制御信号及び前記動作応答信号の少なくともいずれか一方に基づいて前記仮想モデルを制御し、前記工作機械の運転状態をシミュレートする仮想制御手段と、制御された前記仮想モデルを三次元化して表示する表示手段とを具備するものである。
【００１０】
ここで、信号受信手段は、実際の工作機械（以下、「実機」と称す）を制御する制御信号、及び制御の結果としてロータリエンコーダなどのセンサによって出力される動作応答信号（フィードバック信号に相当）を受信するものである。これにより、仮想モデルは実機と同じ信号を利用して制御され、工作機械の動作がシミュレートされる。
【００１１】
加えて、機械要素情報は、コンピュータ内の仮想空間に工作機械の仮想モデルを構築するための種々のデータが記憶されたものである。具体的には、工作機械を構成するシリンダ、バルブ、テーブル、サーボモータ、及びＮＣ軸の各部について形状やサイズなどが定義された形状定義データと、各部の連結または接続状態を定義し、互いの位置関係や各部の従属関係を示す連結状態データと、各部の動作に関する動作モード（直進、及び回転動作など）、動作内容（基準位置、動作限界範囲、移動量、動作速度、加速度、回転数）、及びシーケンス制御に基づく動作順序などを定義した動作データを含んで構成されている。
【００１２】
したがって、請求項１の発明の工作機械のモニタリング装置によれば、機械要素情報に基づいて工作機械の仮想モデルが構築され、三次元化して表示される。そして、実機から送出された制御信号及び動作応答信号によって、実機の各部の動作と同様に仮想モデルが制御される。これにより、操作員（＝監視者）は、表示された仮想モデルによって実機の各部の動作を視覚的に把握することが可能となる。ここで、制御信号または動作応答信号のいずれか一方を利用して仮想モデルを制御することも可能である。すなわち、制御信号を利用することにより、実機と切離した状態で仮想モデルの制御が行え、実機の操作訓練などへの応用が可能となる。一方、動作応答信号を利用することにより、実機の動作に基づいて忠実に再現することが行える。そして、制御信号及び動作応答信号の両方を利用することにより、より精査に実機の動作を再現することが可能となる。
【００１３】
請求項２の発明にかかる工作機械のモニタリング装置は、請求項１に記載の工作機械のモニタリング装置において、前記制御信号は、前記工作機械をシーケンス制御するプログラマブル・ロジック・コントローラ及び前記工作機械を数値制御する数値制御装置の少なくともいずれか一方から出力されるものである。
【００１４】
ここで、ＰＬＣは、予め内部に記憶されたシーケンスプログラムに則って工作機械の各部の動作をシーケンス制御するものであり、一方、ＣＮＣ装置は、内部に格納されている数値制御プログラムに基づいて各軸の位置制御を可能とするものである。そしてＰＬＣ及びＣＮＣ装置から出力される制御信号によって工作機械が制御され、さらに動作に対応する動作応答信号（フィードバック信号に相当）がＰＬＣに返される。すなわち、ＰＬＣ及びＣＮＣ装置には、工作機械を制御するための信号が集中する。そのため、これらの装置に接続することにより、工作機械の動作を仮想モデルにシミュレートさせるための信号が受信可能となる。
【００１５】
したがって、請求項２の発明の工作機械のモニタリング装置によれば、請求項１の発明の工作機械のモニタリング装置の作用に加え、実機の一部を構成するＰＬＣ及びＣＮＣ装置から送出された制御信号または動作応答信号に応じて仮想モデルが制御され、実機の動作がシミュレートされる。さらに、実機の動作と同じタイミングで信号の送出がされるために、仮想モデルと実機との動作がシンクロナイズされる。換言すれば、リアルタイムで実機の動作を仮想モデルによって表示することが可能となる。さらに、モニタリング装置側からは、ＰＬＣ等の装置に対して信号を送出することがないため、実機側の処理に負担がかかることがない。
【００１６】
請求項３の発明にかかる工作機械のモニタリング装置は、請求項１または請求項２に記載の工作機械のモニタリング装置において、前記表示手段は、前記工作機械の前記各部の状態を識別して出力する識別出力手段をさらに備えるものである。
【００１７】
したがって、請求項３の発明の工作機械のモニタリング装置によれば、請求項１または請求項２の発明の工作機械のモニタリング装置の作用に加え、実機の各部の状態を識別して仮想モデルに出力される。すなわち、実機の制御信号及び動作応答信号の中には、シーケンス制御によって通常の動作が順次行われるようにする通常の信号の以外に、異常を報知したり、異常発生を引き起こす可能性の高い状態を予め知らせるものなど、工作機械の状態を示すものが含まれている。そこで、このような信号を受信した場合、信号に応じて工作機械の各部の状態を識別して視覚的に表示可能なように状態を出力する。例えば、実機の各部が通常の運転状態の場合＝「緑」、加工工具の交換時期が迫っているなど異常を発生させる可能性が高い場合＝「黄」、実機が非常停止した場合などの異常発生＝「赤」などと予め定義し、仮想モデルの各部を表示する色を状態に応じて変化させる。これにより、工作機械の各部の状態を操作員が速やかに認識することが行える。
【００１８】
請求項４の発明にかかる工作機械のモニタリング装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか一つに記載の工作機械のモニタリング装置において、前記表示手段は、前記工作機械の前記各部の状態を示す文字情報を出力する文字情報出力手段をさらに備えるものである。
【００１９】
したがって、請求項４の発明の工作機械のモニタリング装置によれば、請求項１乃至請求項３のいずれか一つの発明の工作機械のモニタリング装置の作用に加え、工作機械を構成する各部の状態を示す文字情報が出力され、表示される。例えば、例えば、研削用の加工工具を支持するといし軸が回転状態にあることを示す「といし軸回転中」や具体的な回転数の数値「といし軸回転数＝○，○○○ｒｐｍ」などによって、三次元化された仮想モデルの表示だけでは理解できない情報を補足することが可能となる。さらに、異常が発生した場合の異常箇所の表示や、具体的な状態及び内容についての表示も行える。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の一実施形態である工作機械のモニタリング装置（以下、「モニタリング装置１」と称す）について、図１乃至図４に基づいて説明する。ここで、図１は実機と接続したモニタリング装置の構成を示す概略構成図であり、図２はモニタリング装置１の機能的構成を示すブロック図であり、図３は仮想モデルの画面表示例を模式的に示す説明図であり、図４は仮想モデルによる異常報知の例を模式的に示す説明図である。ここで、本実施形態では工作機械として研削盤、特に円筒研削盤の例について説明する。
【００２１】
本実施形態のモニタリング装置１は、図１に示すように、実機２の一部を構成する操作盤３、ＰＬＣ４、ＣＮＣ装置５からなる操作制御部６と通信ケーブル７を介して接続している。さらに、モニタリング装置１の機能的構成として、図２に示すように、実機２を制御する際に送受される制御信号８及び動作応答信号９をＩＦ（インターフェイス）１０を介して受信する信号受信手段１１と、実機２を構成する各部の形状及びサイズなどを定義した形状定義データ１２と、各部の連結及び接続状態を示す連結状態データ１３、及び各部の動作内容等を定義した動作データ１４を含む機械要素情報１５を記憶するＲＡＭ１６と、記憶した機械要素情報１５に基づいて実機２の仮想モデル１７を構築する仮想モデル構築手段１８と、仮想モデル１７を信号受信手段１１によって受信した制御信号８及び動作応答信号９に基づいて制御し、実機２の動作をリアルタイムでシミュレートする仮想制御手段１９と、制御された仮想モデル１７を三次元化して表示する表示制御手段２０及びＣＲＴ２１と、実機２の各部の通常或いは異常の状態を色別に分けて出力する色識別出力手段２２と、各部の通常或いは異常の状態を、文字情報４１によって出力し、状態を補足する文字情報出力手段２３とから構成されている。
【００２２】
ここで、信号受信手段１１、仮想モデル構築手段１８、仮想制御手段１９、色識別出力手段２２、及び文字情報出力手段２３は、モニタリング装置１において各種の演算処理を行うＣＰＵ２４の機能の一部が利用されている。また、ＲＡＭ１６が本発明における記憶手段に相当し、色識別出力手段２２が本発明における識別出力手段に相当する。
【００２３】
さらに、モニタリング装置１は、装置全体の基本操作を可能とするオペレーティングシステム（ＯＳ）２５、三次元化して表示した仮想モデル１７を実機２の状態に合わせて色別に表示するために色識別出力手段２２によって利用される色識別データ２６、及び文字情報出力手段２３によって文字情報４１を出力するための文字情報データ２７を記憶したＲＯＭ２８や、モニタリング装置１において種々の操作及び入力を行うためのキーボード２９及びマウス３０などを備えている。
【００２４】
ここで、本実施形態のモニタリング装置１は、市販のパーソナルコンピュータなどのハードウェアを利用することができる。さらに、ＲＡＭ１６以外に、ハードディスクなどの固定記憶媒体や、フレキシブルディスクやコンパクトディスクなどの持運び容易な記憶媒体の読み込み等が可能な駆動装置を記憶手段として備えていてもよい。
【００２５】
次に、本実施形態のモニタリング装置１を利用した実機２の運転状況のモニタリングの例について図３及び図４に基づいて説明する。始めに、モニタリング装置１は、図１に示すように、実機２の操作制御部６と通信ケーブル７を介して接続されている。そして、モニタリング装置１のＣＲＴ２１には、ＲＡＭ１６に記憶された機械要素情報１５に基づいて、接続した実機２の仮想モデル１７が仮想モデル構築手段１８によって構築され、三次元的に表示されている（図３参照）。
【００２６】
ここで、図３は、構築した実機２の仮想モデル１７における加工工具及びワークなどから構成される加工空間近傍を模式的に示したものである。具体的に説明すると、図３には、研削用の加工工具であるといし３１と、といし３１が取り付けられたといし軸３２を水平方向に軸支するといし台３３と、といし台３３を載設したＸ軸テーブル３４ａと、Ｘ軸テーブル３４ａを数値制御してＸ軸方向（図３参照）に移動させるサーボモータ３５ａと、主軸台３６及び心押し台３７の間で回転可能に配設されたワーク３８と、ワーク３８の振れを止めるための振止め３９と、主軸台３６、心押し台３７、及び振止め３９を載設したＺ軸テーブル３４ｂと、Ｚ軸テーブル３４ｂを数値制御してＺ軸方向（図３参照）に移動させるサーボモータ３５ｂなどが仮想モデル１７として仮想的に描画されている。ここで、実際の加工空間は、カバー４０などによって肉眼では確認できないように覆われているが、本実施形態のモニタリング装置１においては、カバー４０を除去する画像処理がなされ、加工空間の視認性を高めた表示となっている。
【００２７】
その後、実機２の操作制御部６から各ＮＣ軸を数値制御したり、各部の動作をシーケンス制御するための制御信号８が送られ、実機２の各部が予め設定されたプログラムに基づいて動作する。そして、該動作に対応する動作応答信号９がＰＬＣ４などにフィードバックされ、次ステップの動作開始のタイミングなどの指令が成される。このとき、モニタリング装置１は、操作制御部６から実機２を制御し、さらに制御に基づいた個々の信号８，９を、通信ケーブル７を介して受信する。そして、受信した制御信号８及び動作応答信号９を利用して、構築した仮想モデル１７を制御する。このとき、各信号８，９は、実機２と同一のタイミングで送出されるため、実機２の各部の動作と、仮想モデル１７の各部（仮想）の制御が同時になされる。したがって、実機２の動作がリアルタイムで仮想モデル１７によって再現される。
【００２８】
そして、再現された仮想モデル１７の制御（動作シミュレート）の様子は、三次元化されてＣＲＴ２１に表示される。これにより、モニタリング装置１の操作者は、リアルタイムで実機２の動きを、仮想モデル１７を通じて認識できる。なお、本実施形態のモニタリング装置１は、仮想的に構築されたものであるため、表示する各部を適宜選択して表示したり、仮想モデル１７全体を回転させて３６０度のいずれかの方向から確認可能としたり、或いは動作部分のみを拡大縮小するなどの周知の画像処理技術（詳細については省略する）を利用して、操作者にとって見易いように表示を変更することができる。そのため、従来は、実機２のカバーなどによって覆われて、加工途中のワークの形状などを見ることができなかった加工作業を、仮想モデル１７を利用して視覚によって確認することができる。さらに、ワークの各ステップの形状を確認しながらの作業も行えるようになる。
【００２９】
加えて、ＣＲＴ２１の表示画面には、仮想モデル１７の主要各部の状態を示す文字情報４１が表示されている。図３に示すように、例えば、「といし軸回転中」４１や、「とびら１開き端」４１のように、各部の状態や、各部の現在の位置などが文字によって表示されている。そのため、表示された仮想モデル１７を見ることにより、操作員は、実機２の各部の動作及び位置関係などを把握するとともに、実機２の状態を文字によって認識することができる。なお、文字情報４１には、設定した数値や現在の数値、及び主軸の実回転数などの文字及び数字情報を表示することができる。
【００３０】
さらに、本実施形態のモニタリング装置１は、図４に示すように、実機２の各部を、通常・注意・異常などの異常レベル毎に状態を識別して表示することができる。例えば、「通常」＝緑色（図４において実線で表示）、「注意」＝黄色（図４において二点鎖線で表示）、及び「異常」＝赤色（図４において破線で表示）に色別に分けることができる。これにより、操作員は、実機２の状態を色によって速やかに認識することができるようになる。また、仮想モデル１７の各部を色毎に識別して表示するとともに、その異常状態或いは注意内容について、前述の文字情報４１と関連させて表示することもできる。例えば、図４において、「！！といし軸回転数異常！！」４１ａ、「ＮＣ（Ｘ軸）異常！！」４１ｂ、「ＮＣ（Ｚ軸）異常！！」４１ｃ、「！といし軸交換時期！」４１ｄなどが挙げられる。
【００３１】
これにより、実機２に関する異常の発生や、注意喚起のための表示が操作員に対して行われ、操作員は異常発生の場合は、適切な処置、注意喚起のためは異常発生に対する対応を予めとることができる。なお、実機２が異常によって非常停止し、異常に対して早急な対処等が必要となる場合においては、該文字情報４１の表示部分をＣＲＴ２１の表示画面上で明滅させたり、或いは音声などによって警報を発する機能をさらに有していてもよい。
【００３２】
以上説明したように、本実施形態のモニタリング装置１は、実機２を動作させる際に送出される実際の制御信号８及び動作応答信号９を利用して、仮想的に構築した仮想モデル１７を制御し、実機２の動作をリアルタイムでシミュレートさせることができる。これにより、実機２と全く同じ動作を仮想モデル１７は再現するため、操作員は肉眼で直接確認することが難しい実機２の各部の動作を三次元化された仮想モデル１７の表示を通じて視覚によって危険性を伴うことなく認識することができる。
【００３３】
さらに、ＮＣ軸の異常が発生し、手動パルス発生装置（図示しない）によって、原点復帰させる操作の場合でも、従来は実機２のＮＣ軸を見ながら行っていたものを、モニタリング装置１に表示された仮想モデル１７の仮想ＮＣ軸（図示しない）によって実機２のＮＣ軸の位置及び移動量を確認しながら復帰操作が行える。これにより、従来のように、加工工具や実機２の破損する可能性が軽減される。
【００３４】
さらに、本実施形態のモニタリング装置１は、各部の状態を色で識別して表示するとともに、さらに各部の状態を文字情報４１により補足して表示することができる。これにより、異常発生箇所の特定及び異常・注意の状態を操作員は速やかに認識することができる。したがって、従来の異常原因を特定する際のようにラダー回路を解析などに多大な時間を要することがない。したがって、異常原因の特定が速やかに行われ、対応や復帰作業が容易となる。そのため、工作機械の故障による生産ラインの影響を低くし、生産効率の低下を防ぐことができる。
【００３５】
以上、本発明について好適な実施形態を挙げて説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されるものではなく、以下に示すように、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計の変更が可能である。
【００３６】
すなわち、本実施形態のモニタリング装置１において、実機２の運転状態を通常・注意・異常の三段階で、かつ三色の色（緑・黄・赤）によって識別表示するものを示したがこれに限定されるものではなく、状態の識別を多段階に表示するものであってもよい。さらに、表示に使用される色ももちろんこれに限定されることはない。
【００３７】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明の工作機械のモニタリング装置は、運転中の工作機械の動作をリアルタイムに仮想モデルに再現させることができる。これにより、従来は視覚的に確認することが困難であった箇所についても画面上で確認が行える。これにより、工作機械の各部の動作を運転中でも安全に確認することができる。
【００３８】
請求項２の発明の工作機械のモニタリング装置は、請求項１の発明の工作機械のモニタリング装置の効果に加え、工作機械を実際に制御するＰＬＣ及びＣＮＣ装置からの制御信号等を利用して仮想モデルが制御される。そのため、工作機械の動作と同一のタイミングで送出された信号によって仮想モデルが制御されるため、リアルタイムで仮想モデルの動作がシミュレートされる。また、モニタリング装置から工作機械に対しては信号の送出がないため、工作機械に処理負担をかけることがなく、工作機械の運転に影響を与えることがない。
【００３９】
請求項３の発明の工作機械のモニタリング装置は、請求項１または請求項２の発明の工作機械のモニタリング装置の効果に加え、工作機械の動作に加え、工作機械の各部の状態を表示することができる。これにより、異常発生箇所の特定及び異常状態の把握が速やかに行え、異常に対する適切な対処及び復帰操作ができる。
【００４０】
請求項４の発明の工作機械のモニタリング装置は、請求項１または請求項２の発明の工作機械のモニタリング装置の効果に加え、工作機械の各部の状態を文字情報によって出力することができる。これにより、各部の状態の把握がさらに容易となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実機と接続したモニタリング装置の構成を示す概略構成図である。
【図２】モニタリング装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図３】仮想モデルの画面表示例を模式的に示す説明図である。
【図４】仮想モデルによる異常報知の例を模式的に示す説明図である。
【符号の説明】
１　モニタリング装置（工作機械のモニタリング装置）
２　実機（工作機械）
４　ＰＬＣ（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
５　ＣＮＣ装置（数値制御装置）
８　制御信号
９　動作応答信号
１１　信号受信手段
１２　形状定義データ
１３　連結状態データ
１４　動作データ
１５　機械要素情報
１６　ＲＡＭ（記憶手段）
１７　仮想モデル
１８　仮想モデル構築手段
１９　仮想制御手段
２０　表示制御手段（表示手段）
２１　ＣＲＴ（表示手段）
２２　色識別出力手段（識別出力手段）
２３　文字情報出力手段
４１　文字情報
【図１】
2004038565.tif 000003
【図２】
2004038565.tif 000004
【図３】
2004038565.tif 000005
【図４】
2004038565.tif 000006