(57)【要約】【課題】  大きさ及び慣性の小さい無段変速機用チェーンを提供する。【解決手段】  無段変速機用チェーン（２）は、閉ループを形成するように連続配置された複数の連結部材（４、４′）を備え、各連結部材（４、４′）は当該無段変速機の切頭面（１２、１４、１２′、１４′）に接触するための二つの端部リンク（１８、１８′）の他に、中間リンク（１６、１６′）を備える。一方、回動ピン（３９、４０）が設けられてこれらにより二つの隣接する連結部材（４、４′）が相互に回動でき、これらの回動ピンが、少なくとも二つの隣接する連結部材の少なくとも中間リンクに形成された通過用の開口（３３、３４、３３′、３４′）を通って延びている。２つの回動ピン（３９、４０）はほぼ三角形状の断面を有している。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
閉ループを形成するように連続配置された複数の連結部材（４、４′）を備え、各連結部材（４、４′）は当該無段変速機の切頭面（１２、１４、１２′、１４′）に接触するための二つの端部リンク（１８、１８′）の他に、中間リンク（１６、１６′）を備え、一方回動ピン（３９、４０）が設けられてこれらにより二つの隣接する連結部材（４、４′）が相互に回動でき、これらの回動ピンが、少なくとも二つの隣接する連結部材の少なくとも中間リンクに形成された通過用の開口（３３、３４、３３′、３４′）を通って延びている無段変速機用チェーン（２）であって、２つの回動ピン（３９、４０）がほぼ三角形状の断面を有していることを特徴とする無段変速機用チェーン（２）。
【請求項２】
三角形状ピン（３９、４０）の断面がこのピンの内部（Ｘ）の方に向いた凹みを有する、同一で且つ湾曲した外縁（Ｂ6、Ｂ7、Ｂ8、Ｂ′6、Ｂ′7、Ｂ′8）を有していることを特徴とする請求項１に記載のチェーン。
【請求項３】
対応する中間リンク（１６、１６′）に形成された各通過用の開口（３３、３４、３３′、３４′）が移動阻止のための縁（Ｂ4、Ｂ5、Ｂ(4)、Ｂ(5)、Ｂ′4、Ｂ′5）を備え、ピンの一方（３９、４０）が形状の協働により動きを固定され、これらピンの他方（４０、３９）が前記通過用開口内で自由に回転できることを特徴とする請求項１または２に記載のチェーン。
【請求項４】
前記二つのピン（３９、４０）が、凹み側がこれらのピンの内部の方を向いている二つの曲面（Ｂ8、Ｂ′8）で互いに接触するように配置されていて、二つの隣接する中間リンク（１６、１６′）の相対的向きに応じて移動する接触線（Ｌ）が形成されることを特徴とする請求項３に記載のチェーン。
【請求項５】
特定の連結部材（４）に内方に変位した端部リンク（１８）が設けられ、他の連結部材（４′）に外方に変位した端部リンク（１８′）が設けられ、これら内方および外方に変位した別々のリンクは特に互い違いに設置されていること、および内方に変位した端部リンク（１８）には前記ピン（３９、４０）が通るための開口（３５、３６）が設けられ、これらは中間リンク（１６、１６′）に形成された通路（３３、３４、３３′、３４′）の開口と同一であることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のチェーン。
【請求項６】
外方に変位した端部リンク（１８′）は対応するピン（３９、４０）の移動を阻止する開口（３１、３２）を備え、阻止用の開口（３１、３２）は各々がこの開口の内側の方を向いている凹みを有する同一の湾曲した縁（Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3）を備えていることを特徴とする請求項５に記載のチェーン。
【請求項７】
阻止用開口（３１、３２）のまたは回動ピン（３９、４０）の各縁（Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3、Ｂ6、Ｂ7、Ｂ8、Ｂ′6、Ｂ′7、Ｂ′8）はほぼ円弧またはカージオイド曲線の形状をしていることを特徴とする請求項２乃至６の一つに記載のチェーン。
【請求項８】
前記縁（Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3、Ｂ6、Ｂ7、Ｂ8、Ｂ′6、Ｂ′7、Ｂ′8）はそれぞれの曲率中心（Ｃ1、Ｃ2、Ｃ3、Ｃ6、Ｃ7、Ｃ8、Ｃ′6、Ｃ′7、Ｃ′8）が正三角形（Ｔ、Ｔ′）の頂点を形成している湾曲領域（Ｒ1、Ｒ2、Ｒ3、Ｒ6、Ｒ7、Ｒ8、Ｒ′6、Ｒ′7、Ｒ′8）により接続されていることを特徴とする請求項７に記載のチェーン。
【請求項９】
通過用の開口（３３、３４、３３′、３４′）の移動阻止用の縁（Ｂ4、Ｂ5、Ｂ(4)、Ｂ(5)、Ｂ′4、Ｂ′5）が阻止用の開口（３１、３２）の特定の縁（Ｂ1、Ｂ2）の幾何学的形状と同じ形状であることを特徴とする、請求項６乃至８の一つとの組合せでの請求項３乃至５の一つに記載のチェーン。
【請求項１０】
内方に変位した端部リンク（１８）の通過用の開口（３５、３６）に両端が受けられる短いピン（３９）の他に、外方に変位した端部リンク（１８′）の阻止用の開口（３１、３２）に両端が受けられる長いピン（４０）を備えていることを特徴とする請求項６乃至９の一つに記載のチェーン。
【請求項１１】
端部リンク（１８、１８′）に当該無段変速機の対応する切頭面に接触するための横方向ボス（２６、２６′）が設けられていること、および内方に変位した端部リンク（１８）のボス（２６）の厚さ（Ｅ）が外方に変位した端部リンク（１８′）のボス（２６′）の厚さ（ｅ）より大きいことを特徴とする請求項５乃至１０のいずれか一つに記載のチェーン。
【請求項１２】
各々が互いに対向する切頭面（１２、１４、１２′、１４′）を備えている第１のプーリ（６）のおよび第２のプーリ（６′）の他に、これら切頭面に係合することにより噛み合うチェーン（２）を備えている無段変速機において、チェーンが請求項１〜１１のいずれか一つに記載のものであることを特徴とする無段変速機。
【請求項１３】
請求項１〜１２に記載の無段変速機を備えていることを特徴とする、自動車用の原動機、特に内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機用チェーンに関する他に、このようなチェーンを装備した無段変速機および原動機にも関する。
【背景技術】
【０００２】
無段変速機用チェーンは通常、二つのプーリの周りに巻かれた無端ループを形成しており、前記プーリの各々はそれぞれの入力シャフトおよび出力シャフトにより支持されている。運転時、このチェーンの側面が係合することでそれぞれのプーリの二つの対向する切頭面と噛み合う。
【０００３】
同じプーリの二つの円錐面を隔てる距離を変更するとチェーンの位置が対応して変更されることが容易に認められよう。この結果変速比が変化する。
【０００４】
更に詳しく述べれば、チェーンは順に続いて配置された複数の連結要素を備え、各連結要素は二つの横方向端部リンクを備えている。更に、別の中間リンクがこれら端部リンクの間に挿入されている。
【０００５】
隣接する二つの連結要素は、チェーンの前進方向に対して横方向に突出するピンにより、相互に関節で結ばれている。これらのピンを製作するための幾つかの解決方法が従来技術で既に提案されている。
【０００６】
たとえば、特許文献１は、実質的に半月形を成す２本のピンを用いて二つの関節要素間の関節を実現する仕方を教示している。更に詳しく述べれば、これら半月は背中あわせに設置されている。すなわちそれらの凹みは互いに反対を向いている。
【０００７】
しかし、この第１の解決方法は、或る短所を示しており、その短所は特に、プーリの円錐面との接触がピンの端部で行なわれるということに関連している。このためかなりな滑り力が存在することになり、この力は結局は一点に集中して加わる。この結果、プーリの円錐面ばかりでなく、チェーンそのものが早期に磨耗することになる。
【０００８】
無段変速機用チェーンは特許文献２からも知られており、これではプーリの円錐台とチェーンの横方向リンクとの間に表面接触がある。この目的で、これら横方向リンクには、プーリに属する、噛み合い面と同じような切頭輪郭を示す自由面が設けられている。
隣接する二つの連結要素間の関節接合は、以上の文献では、円形断面のピンを用いて行なわれている。
【０００９】
同様の形式の無段変速機用チェーンも既知であり、それでは関節接合は半月形を成す２本のピンを用いて行なわれている。この後者の解決方法は非特許文献１に記されている。
【００１０】
【特許文献１】米国特許第６３４６０５８号公報
【特許文献２】米国特許第４５９１３５３号公報
【特許文献３】英国特許第９７４５１７号公報
【特許文献４】欧州特許公開第１０７２８１６号公報
【特許文献５】特開昭第６１−１５３０３７号公報
【非特許文献１】１９８９年１１月のＳＡＥ会議会報「無段変速機（ＣＶＴ）用の新規な駆動チェーンの開発(Development of new drive chains for continuously variable transmission」
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明の目的は従来技術から公知の無段変速機用チェーンを改良すること、特にそれらの全体の大きさを小さくすることにより改良することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的で、本発明は、閉ループを形成するように連続配置された複数の連結部材を備え、各連結部材は当該無段変速機の切頭面に接触するための二つの端部リンクの他に、中間リンクを備え、一方回動ピンが設けられてこれらにより二つの隣接する連結部材が相互に回動でき、これらの回動ピンが、少なくとも二つの隣接する連結部材の少なくとも中間リンクに形成された通過用の開口を通って延びている無段変速機用チェーンであって、２つの回動ピンがほぼ三角形状の断面を有していることを特徴とする。
【００１３】
本発明の他の特徴は以下のとおりである。
・三角形状ピンの断面がこのピンの内部の方に向いた凹みを有する、同一で且つ湾曲した外縁を有している。
・対応する中間リンクに形成された各通過用の開口が移動阻止のための縁を備え、ピンの一方が形状の協働により動きを固定され、これらピンの他方が前記通過用開口内で自由に回転できる。
・前記二つのピンが、凹み側がこれらのピンの内部の方を向いている二つの曲面で互いに接触するように配置されていて、二つの隣接する中間リンクの相対的向きに応じて移動する接触線が形成される。
・特定の連結部材に内方に変位した端部リンクが設けられ、他の連結部材に外方に変位した端部リンクが設けられ、これら内方および外方に変位した別々のリンクは特に互い違いに設置されており、内方に変位した端部リンクには前記ピンが通るための開口が設けられ、これらは中間リンクに形成された通路の開口と同一である。
・外方に変位した端部リンクは対応するピンの移動を阻止する開口を備え、阻止用の開口は各々がこの開口の内側の方を向いている凹みを有する同一の湾曲した縁を備えている。
・阻止用開口のまたは回動ピンの各縁はほぼ円弧またはカージオイド曲線の形状をしている。
・前記縁はそれぞれの曲率中心が正三角形の頂点を形成している湾曲領域により接続されている。
・通過用の開口の移動阻止用の縁が阻止用の開口の特定の縁の幾何学的形状と同じ形状である。
・内方に変位した端部リンクの通過用の開口に両端が受けられる短いピンの他に、外方に変位した端部リンクの阻止用の開口に両端が受けられる長いピンを備えている。
・端部リンクに当該無段変速機の対応する切頭面に接触するための横方向ボスが設けられており、内方に変位した端部リンクのボスの厚さが外方に変位した端部リンクのボスの厚さより大きい。
【００１４】
本発明は、また、各々が対向する切頭面を有する第１および第２のプーリの他に、これら切頭面に係合することにより噛み合うチェーンをも備え、このチェーンが上記の特徴を有する無段変速機にも関する。
【００１５】
最後に、本発明は、また上記の無段変速機を備えた、自動車用の原動機、特に内燃機関にも関する。
【００１６】
本発明は、単なる例示として示した添付の図面を参照して行なう、一実施形態のチェーンのその原理に従う下記の説明を読むことにより一層容易に理解されるであろう。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１は、無段変速機を示しており、この装置はまず、閉ループを成して配置された一連の連結部材４により形成されているチェーン２を備えている。二つのプーリ６および６′が設けられ、これらは、いずれも図面に示してない駆動シヤフトおよび従動シャフトにそれぞれ固着されている。
【００１８】
各プーリ６および６′は通常、それぞれ切頭状の面（円錐台状の面）１２、１４および１２′、１４′を備えた二つのディスク８、１０および８′、１０′をそれぞれ備えている。
【００１９】
稼働時、チェーン２は、それ自体既知の様式で、プーリ６および６′の別々のディスクに係合することにより噛み合う。同じプーリの二つのディスクを隔てる距離を変更すると、このプーリに対するチェーンの相対位置の変化を生じ、その結果変速比が変更されることが容易に認められよう。
【００２０】
図２および図３は、それぞれ組立図および分解図により、図１に示すチェーン２に属する二つの隣接する連結部材４および４′を示す。
【００２１】
各連結部材４または４′は複数の中間リンク１６または１６′を備え、これらは二つの端部リンク１８または１８′に隣接している。
【００２２】
各中間リンク１６または１６′は第１の軸方向突起１１６または１１６′の他、第１の突起と反対に突出する第２の軸方向突起２１６または２１６′をも備えている。同様に、各端部リンク１８または１８′は、二つの軸方向突起、それぞれ、１１８または１１８′および２１８または２１８′を備えている。
【００２３】
したがって、二つの隣接突起、本実施形態の場合では図２の１１６は、他の連結部材（ここでは図示してない）に属するリンクの突起を受け入れるための中間空間２４を形成している。
【００２４】
更に、端部リンク１８または１８′は、前述の軸方向突起に加えて、中間リンクとは反対に突出する横方向ボス２６、２６′を備えている。
【００２５】
各ボス２６、２６′の自由表面２８、２８′は、プーリ６および６′の表面１２、１２′、１４、および１４′と合致する円錐台表面の一部に相当する輪郭を有している。したがって、稼働時、これら表面２８および２８′はチェーン３がプーリ６および６′の個々のディスクに係合するための面を構成する。
【００２６】
加えて、二つの連結部材４および４′の個々のリンクはさいころの５の目のような配置を成していることに注目されたい。つまり、連結部材４の内部で、中間リンク１６の数は連結部材４′の中間リンク１６′の数より１だけ少ない。
【００２７】
それ故このことは端部リンク１８が端部リンク１８′に対して内側に変位することを意味している。このため、このリンク１８のボス２６の厚さＥは端部リンク１８′のボス２６′の厚さｅより大きくなっている（特に図２を参照）。
【００２８】
連結部材４と４′の間の相互関節の形成は、以下で説明するように、リンクの個々の突起に形成された開口を貫通する２本のピン３９および４０により確保されている。
【００２９】
図４はまず、チェーンの横方向最外側に設置された端部リンク１８′を示している。このリンク１８′の突起１１８′および２１８′は各々がそれに形成された対応する開口３１および３２を備えている。
【００３０】
開口３１は、湾曲していてその凹んだ側がこの開口の内側に向いている三つの縁Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3により形成されている。縁Ｂ1およびＢ2は、曲率中心をＣ1で示してある接続領域Ｒ1により接続されている。
【００３１】
同様に、曲率中心をＣ2およびＣ3で示してある接続領域Ｒ2およびＲ3はそれぞれ縁Ｂ1とＢ3との間、および縁Ｂ2とＢ3との間に形成されている。これらの縁Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3は、同じ長さおよび同じ曲率半径を有するという点で、同一である。
【００３２】
縁Ｂ1、Ｂ2、Ｂ3の曲率半径は比較的大きく、開口３１を実質的に三角形と考えてよいという結果を生ずることに注目されたい。この点で、曲率中心Ｃ1、Ｃ2、およびＣ3は、この図４では鎖線で示してある仮想正三角形Ｔの頂点を形成している。
【００３３】
接続領域Ｒ1、Ｒ2、およびＲ3の輪郭が丸いため縁Ｂ1、Ｂ2、およびＢ3の間に亀裂の発端を生ずることが回避されるということにも注目されたい。
【００３４】
開口３２は、開口３１と実質的に同じであるが、本実施形態の場合上下方向であるリンクの中間軸に関してほぼ対称に配置されている。
【００３５】
図５は、中間リンク１６および１６′の別々の突起１１６、１１６′、２１６、および２１６′に形成された開口を示す。
【００３６】
ここでは参照番号１６を与えてあるこれらリンクの一つの開口３３は、この図５の左方で、その曲率中心をＣ4で示した接続領域Ｒ4により接合される二つの周辺Ｐ1およびＰ2により区切られている。領域Ｒ4に近いこれらの部分では、周辺Ｐ1およびＰ2は、図４の開口３１および３２の周縁Ｂ1およびＢ2の輪郭と同一の輪郭を有する縁Ｂ4およびＢ5を形成している。したがって縁Ｂ4およびＢ5をＢ1およびＢ2に重ねあわせることができる。
【００３７】
他方、この開口３３が開口３１の寸法より実質的に大きい寸法を示すことに注目されたい。実際上、開口３１は縁Ｂ3により切り詰められているが、開口３３は１３３で示したように終端部分に広がり、今後わかるように、この部分でピンの一つが旋回できる。
【００３８】
更に、中間リンク１６の突起２１６に形成された別の開口３４は、開口３３の形状と同様の形状を示し、中間の上下方向軸に関してほぼ対称である。したがってこの開口３４の要素を開口３３のものと同じ参照数字で示し、これに括弧を付してある、すなわち、Ｐ(1)、Ｐ(2)、Ｂ(4)、Ｂ(5)、Ｃ(4)、およびＲ(4)である。
【００３９】
この開口３４を、図面におけるその右の部分で、図４の開口３２に重ねあわせることができ、一方図面では左方に設けられた終端部分１３４が広がっている。
【００４０】
特に図３に示したように、別の連結部材４′のリンク１６′は上記の３３および３４と同様の開口３３′および３４′を有する。最後に、内側に変位した端部リンク１８は３３および３４と同様の開口３５および３６を有する。
【００４１】
二つの部材４および４′を相互に関節接合する目的で、２本のピンも設けられ、これらピンは、リンクの別々の開口に貫入させるために、並んで設置されている。
【００４２】
更に詳細に記せば、これらピンの一方３９は、その両端が外部の、内側に変位したリンク１８の開口３５または３６の一方に受けられていることから、短いピンと称する。他方、これらピンの他方４０は、その端が外側に変位した端部リンク１８′の開口３１または３２の一方に受けられていることから、長いピンと称する。
【００４３】
図６は、短いピン３９の輪郭を更に詳細に示している。
【００４４】
ピン３９は、実質的に三角形を基本とした筒形で、その断面はその長さ全体にわたって変わらない。この断面は、ピン３９が縁Ｂ1乃至Ｂ3と同じ寸法を有する湾曲した縁Ｂ6、Ｂ7、およびＢ8を備えているという点で、開口３１または３２の断面と同じである。
【００４５】
これらの縁Ｂ6乃至Ｂ8の凹みは幾何学的中心軸Ｘの方を向き、これらの縁はそれぞれＲ6、Ｒ7、Ｒ8と記した接続領域により接合されており、それら接続領域の曲率中心Ｃ6、Ｃ7、Ｃ8は、図４の三角形と同じ寸法を有する仮想正三角形Ｔ′の頂点を形成している。
【００４６】
短いピン３９の輪郭と同じ輪郭を呈する長いピン４０の要素を、「プライム符号」を付した同じ参照番号で示してある、すなわちＢ′6乃至Ｂ′8、Ｒ′6乃至Ｒ′8、およびＣ′6乃至Ｃ′8で示してあることに注目されたい。
【００４７】
前述に続いてピン３９または４０の縁Ｂ6乃至Ｂ8またはＢ′6乃至Ｂ′8の二つが大きな寸法の開口３３乃至３６の縁、特にＢ4およびＢ5で示した縁に接触する。更に、長いピン４０の場合には、ピン４０を開口３１または３２の一方に挿入することができ、その場合のその縁Ｂ′6乃至Ｂ′8は、それぞれ縁Ｂ1乃至Ｂ3に接触する。
【００４８】
これに関して、ピン３９または４０を個々の開口に関して特定の向きにする必要はなく、このためチェーンを組立てやすい。
【００４９】
上に示した様々な縁の形状はピン３９と４０との間の力の伝達を最適にするために選定される。最も適当な理論的形状は、カージオイド（心臓形）曲線のものであることが計算により決定され、この形状は円弧により妥当に近似され得る。
【００５０】
図７は、チェーン２が通常運転状態にあるときの二つの部材４および４′を示す、拡大部分図を示す。
【００５１】
この図は、第１の部材４の中間リンク１６の突起２１６の他に、他の部材４′の中間リンク１６′の突起１１６′をも部分的に示している。それ故突起１１６′に形成された開口３３′および突起２１６に形成された開口３４を見ることができる。
【００５２】
短いピン３９が、その縁Ｂ6およびＢ7により開口３４の縁Ｂ(4)およびＢ(5)に接触する。更に、長いピン４０は、その縁Ｂ′6およびＢ′7により、開口３３′の縁Ｂ′4およびＢ′5に接触する。
【００５３】
最後に、短いピン３９の両端（この図には示してない）は連結部材４の二つの端部リンク１８の開口３６に受けられている。長いピン４０（同様に図示してない）は外側に変位した端部リンク１８′の開口３１の内側との形状的な協働により、その両端で移動を阻止されている。
【００５４】
リンク１６および１６′に加わる牽引力Ｅ1の伝達は、短いピン３９が、そのそれぞれの端Ｂ8およびＢ′8の部位で、長いピン４０に接触することにより行なわれる。これによりこれら反対の縁の間の接触線Ｌの部位に作用Ｅ2が発生する。
【００５５】
これらのピンおよび様々な開口、特に開口３１の、幾何学的形状により、この牽引力は開口３３の縁Ｂ′4およびＢ′5の部位で、より小さな力の二つの基本的力Ｅ3およびＥ4に分かれる。
【００５６】
更に、二つのリンク１６および１６′が相互に回動する（矢印Ｆ）と、各ピンは互いに自由に回動しながら開口の一つに係合する。更に詳細に記せば、ピン３９は開口３４の壁に対して回転はしないが、開口３３′の内側部分１３３′で回動でき、一方ピン４０は開口３３′の壁に対して回転はしないが、開口３４の部分１３４の内側を回動できる。
【００５７】
上記のように本発明は先に述べた目的を達成することが可能である。
【００５８】
つまり、個々のリンクの開口に貫入している実質的に三角形の２本のピンを採用することにより、これら開口の寸法を従来技術で考察された様々な解決方法に比較して小さくできる。その結果、このチェーンの全体の高さが確実に小さくなり、それに対応してその大きさが減少する。
【００５９】
したがって本発明ではチェーンの慣性全体が確実に減少する。
【００６０】
その他に、本発明のチェーンは、わずかな延びしか示さず、また音響的見地からも特に満足であることを示している。
【００６１】
更に、三角形ピンを使用すれば、驚くべきことに、、無段変速機についてチェーンの機械的完全さが害なわれない。
【００６２】
これら三角形ピンは小さな寸法を有していても、それらはこの変速機チェーンが受ける様々な力に耐えることができることが分かっている。つまり、それはチェーンの前進方向に平行な第１の力の問題の他に、チェーンがプーリディスクの円錐面の間に係合する動作によるこの前進方向に垂直な二次的な力の問題でもある。
【００６３】
上記した様々な力は、無段変速機に使用することを目的としない分配用チェーンが受けるものとは別個の性格および向きの力である。したがってそれらの力が変速機の特殊性となっている。
【００６４】
最後に、本発明のチェーンの信頼性は満足のいくものであることが分かっており、５０００００ｋｍsより長い耐用期間を与える。
【図面の簡単な説明】
【００６５】
【図１】本発明による無段変速機を示す斜視図である。
【図２】図１のチェーンの隣接する二つの連結要素を更に詳細に示す斜視図である。
【図３】図２の連結要素の様々な構成要素を示す斜視分解図である。
【図４】図１のチェーンの端部リンクを示す正面図である。
【図５】図１のチェーンの中間リンクの正面図である。
【図６】上記各図のチェーンのピンの部分斜視図である。
【図７】運転中における、図１のチェーンの概略部分図である。
【符号の説明】
【００６６】
２  チェーン
４  連結部材
６  プーリ
１２、１４  切頭面
１６  中間リンク
１８  端部リンク
２６  横方向ボス
３１、３２  開口
３３、３４  開口
３５、３６  開口
３９  短いピン
４０  長いピン
Ｂ1、Ｂ3…  縁
Ｃ6、Ｃ7…  曲率中心
Ｒ6、Ｒ7…  接続領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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