(57)【要約】【課題】乗りかごや釣合い重りがガイドレールに沿って走行するときの振動や騒音を的確に抑制してエレベータの乗り心地を高め、また建屋の居住者に不快感を与えるような不都合を防止することができるエレベータの案内装置を提供する。【解決手段】昇降路内に設けられたガイドレール３と摺動して乗りかご１４をガイドレール３に沿って案内するエレベータの案内装置において、ガイドレール３の刃部３ａを囲むように設けられた摺動部材１２の内面に、ガイドレール３の刃部３ａと摺動する多数の円柱状をなす突起２０ａからなるブラシ状突起群２０を設け、ガイドレール３の継目部Ｔの段差を通過する際の衝撃力をブラシ状突起群２０の弾性的な曲げの撓み変形で吸収して乗りかごに伝わる振動や騒音を低減し、乗りかご１に偏荷重が加わったときの荷重をブラシ状突起群２０の座屈剛性により受け止める。【選択図】    図１
2004250127.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内に設けられたガイドレールと摺動してエレベータの昇降体を前記ガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置において、
内面に前記ガイドレールと摺動するブラシ状突起群を有する摺動部材を備えることを特徴とするエレベータの案内装置。
【請求項２】
ブラシ状突起群を有する摺動部材がポリエチレン等の高分子材料で形成されていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項３】
ブラシ状突起群は、ほぼ水平に突出する複数の突起からなり、その各突起が柱状、平板状、あるいは先細テーパ状であることを特徴とする請求項１に記載のエレベータの案内装置。
【請求項４】
ブラシ状突起群を構成する突起が、摺動部材の内面の上下部間に渡って形成されているとともに、その上下部に配置する突起の断面積が中間部に配置する突起の断面積より小さくなっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータの案内装置。
【請求項５】
ブラシ状突起群が摺動部材の内面の一部に形成され、摺動部材の内面の他の一部には受け台部が設けられ、この受け台部部の高さがブラシ状突起群の各突起の高さより低くなっていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のエレベータの案内装置。
【請求項６】
摺動部材のブラシ状突起群をガイドレールに均等的に接触させる均等接触手段を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のエレベータの案内装置。
【請求項７】
前記均等接触手段が摺動部材を水平軸回り方向に回動可能に支持する手段、または摺動部材を水平軸回り方向に回動可能に支持するとともに、その摺動部材をガイドレールに向けて弾性的に付勢する手段、あるいは摺動部材をゴムやばね等の弾性体によりガイドレールに向けて弾性的に付勢する手段のいずれかにより構成されていることを特徴とする請求項６に記載のエレベータの案内装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、建屋の昇降路内で昇降するエレベータの乗りかごや釣合い重りを案内するエレベータの案内装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
エレベータは昇降体としての乗りかごと釣合い重りを備え、その乗りかごと釣合い重りがそれぞれガイドレールに沿って互いに逆方向に昇降する。各昇降体にはガイドレールと摺動自在に係合して昇降体を案内する案内装置が設けられている。
【０００３】
図１２には、昇降体としての乗りかご１を示してあり、この乗りかご１におけるかご枠１ａの両側の上下部にそれぞれ案内装置２が設けられ、これら案内装置２が乗りかご１の両側に設けられたガイドレール３に摺動自在に係合し、乗りかご１がその各案内装置２を介して各ガイドレール３に沿って昇降するように案内される。
【０００４】
案内装置２は、図１３に示すように、ガイドレール３の刃部３ａを囲む断面コ字状の保持具４と、この保持具４の内面に取り付けられた摺動部材５とを備え、保持具４がブラケット６を介して乗りかご１のかご枠１ａに取り付けられ、乗りかご１の昇降時に摺動部材５がガイドレール３の刃部３ａと摺動する。各ガイドレール３は、複数のレール分割体を継ぎ板７で順次継ぎ合わせて一連のレール構造に構成されている。
【０００５】
このような案内装置２を用いたエレベータにおいては、乗りかご１がガイドレール３に沿って走行し、摺動部材５がガイドレール３の継目部Ｔを通過する際、その継目部Ｔに段差があると、摺動部材５に衝撃力が作用する。この段差通過時の衝撃力を緩和する手段として、従来においては摺動部材５の上下縁部に傾斜部５ａを設けるようにしている。
【０００６】
しかしながら、摺動部材５の上下縁部に傾斜部５ａを設けてもその傾斜角度に応じる衝撃力が摺動部材５に作用し、その衝撃力が乗りかご１に伝わって振動や騒音の原因となり、乗りかご１内の乗客や建屋の居住者に不快感を与えてしまう。
【０００７】
ガイドレール３の継目部Ｔの段差を解消するために、やすりで段差部を削る方法もあるが、この場合、極端な段差はなくなるものの、ガイドレール３の刃部３ａの厚さや、互いに対向した一対のガイドレール３の間隔距離が不揃いとなり、摺動部材５のガイドレール３に対する接触圧が変化し、これが原因でやはり振動や騒音が発生し、乗客や居住者に不快感を与えてしまう。
【０００８】
このような課題を解決する方法として、図１４に示すように、摺動部材５の上下縁部に傾斜部５ａを設けるとともに、その傾斜部５ａの背面部に切欠き溝５ｂを設けることが提案されている。なお、図１４は、摺動部材５をガイドレール３の配置側から見た正面図である。
【０００９】
この手段によれば、摺動部材５がガイドレール３の継目部Ｔを通過する際に、摺動部材５の上下縁部が前記切欠き溝５ｂにより弾性的に撓み、この撓みで摺動部材５を滑らかに段差を通過させようとするものである。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、摺動部材５の背面部に切欠き溝５ｂを形成してその上下縁部を弾性的に撓ませる手段では、その上下縁部の水平方向の剛性は下がるものの、上下方向の剛性はほとんど下がらない。
【００１１】
摺動部材５がガイドレール３の継目部Ｔの段差を通過する際、特に摺動部材５が段差の低部から高部に移行する際に、摺動部材５に上下方向の衝撃力が加わる。前記手段では上下方向の剛性をそれほど低くすることができず、したがってその衝撃力を有効に緩和することが困難で、振動や騒音が発生し、乗客や居住者に不快感を与えてしまう。
【００１２】
なお、昇降体としての釣合い重りにも、同様の案内装置が設けられており、したがって同様に釣合い重りの昇降時にも振動や騒音が発生してしまう。
【００１３】
この発明はこのような点に着目してなされたもので、その目的とするところは、昇降体がガイドレールに沿って走行するときの振動や騒音を的確に抑制してエレベータの乗り心地を高め、また建屋の居住者に不快感を与えるような不都合を防止することができるエレベータの案内装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、昇降路内に設けられたガイドレールと摺動してエレベータの昇降体を前記ガイドレールに沿って案内するエレベータの案内装置において、内面に前記ガイドレールと摺動するブラシ状突起群を有する摺動部材を備えることを特徴としている。
【００１５】
請求項２の発明は、ブラシ状突起群を有する摺動部材がポリエチレン等の高分子材料で形成されていることを特徴としている。
【００１６】
請求項３の発明は、ブラシ状突起群がほぼ水平に突出する複数の突起からなり、その各突起が柱状、平板状、あるいは先細テーパ状であることを特徴としている。
【００１７】
請求項４の発明は、ブラシ状突起群を構成する突起が、摺動部材の内面の上下部間に渡って形成されているとともに、その上下部に配置する突起の断面積が中間部に配置する突起の断面積より小さくなっていることを特徴としている。
【００１８】
請求項５の発明は、ブラシ状突起群が摺動部材の内面の一部に形成され、摺動部材の内面の他の一部には受け台部が設けられ、この受け台部部の高さがブラシ状突起群の各突起の高さより低くなっていることを特徴としている。
【００１９】
請求項６の発明は、摺動部材のブラシ状突起群をガイドレールに均等的に接触させる均等接触手段を備えることを特徴としている。
【００２０】
請求項７の発明は、前記均等接触手段が摺動部材を水平軸回り方向に回動可能に支持する手段、または摺動部材を水平軸回り方向に回動可能に支持するとともに、その摺動部材をガイドレールに向けて弾性的に付勢する手段、あるいは摺動部材をゴムやばね等の弾性体によりガイドレールに向けて弾性的に付勢する手段のいずれかにより構成されていることを特徴としている。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図１ないし図１１を参照して説明する。
【００２２】
図１には、この発明の第１の実施形態に係る案内装置１０の一部破断の側面図を、図２には、図１中の矢視Ａ−Ａ方向から見た案内装置１０の平面図を示してある。
【００２３】
案内装置１０は、ガイドレール３の刃部３ａを囲む断面コ字状の保持具１１と、この保持具１１の内面に設けられた摺動部材１２とを備え、保持具１１がブラケット１３を介して乗りかご１４におけるかご枠１４ａに取り付けられている。
【００２４】
摺動部材１２は、摩擦係数が小さく、またヤング率も小さい高分子材料等の弾性変形可能な材料、例えばポリエチレンからなり、押え板１５により保持具１１にボルト１６で固定されている。
【００２５】
摺動部材１２はその内面にブラシ状突起群２０を有し、このブラシ状突起群２０は、図２および図３に示すように摺動部材１２の内面における、ガイドレール３の刃部３ａの一方の側面と対向する部分、他方の側面と対向する部分、および刃部３ａの端面と対向する部分にそれぞれ多数の突起２０ａを突出形成することにより構成されている。
【００２６】
なお、図３（Ａ）は摺動部材１２を上から見た平面図であり、図３（Ｂ）は摺動部材１２をガイドレール３の配置側から見た正面図である。
【００２７】
各突起２０ａは、例えば円柱状をなし、摺動部材１２の内面から一体にかつほぼ水平に突出し、その突出端面がガイドレール３の刃部３ａの一方の側面、他方の側面、および刃部３ａの端面にそれぞれほぼ接触するように設けられている。
【００２８】
このような案内装置１０は、乗りかご１４におけるかご枠１４ａの両側上部および両側下部にそれぞれ設けられている。
【００２９】
このように構成された案内装置１０においては、乗りかご１４の走行に応じてブラシ状突起群２０の各突起２０ａの突出端面がガイドレール３の刃部３ａの各面と摺動する。
【００３０】
摺動部材１２におけるブラシ状突起群２０の各突起２０ａは、弾性変形可能な材料で形成されているから、その軸方向と直角の方向（上下方向）の荷重による曲げ剛性は小さく、軸方向（水平方向）の荷重に対する座屈剛性は大きい。
【００３１】
したがって、図１に示すように、ガイドレール３の継目部Ｔに段差があり、乗りかご１４の上昇に応じてその段差を摺動部材１２が通過する際には、各突起２０ａがその段差により上下方向の荷重を受けるが、各突起２０ａの曲げ剛性が小さいからその荷重で各突起２０ａが弾性的に撓み、この撓みで摺動部材１２が受ける衝撃力が緩和され、摺動部材１２が滑らかに継目部Ｔの段差を通過する。
【００３２】
このため、振動や騒音の発生が抑えられ、乗り心地が向上し、乗りかご１４内の乗客や建屋の居住者に不快感を与えるようなことがない。
【００３３】
また、乗りかご１４に偏荷重が作用し、摺動部材１２に水平方向の荷重が加わった際には、各突起２０ａの座屈剛性が大きく、かつその荷重を多数の突起２０ａが分担して受けるから、各突起２０ａの座屈変形を抑えて乗りかご１４の傾ききを的確に規制することができる。
【００３４】
さらに摺動部材１２の各突起２０ａは、摩擦係数の小さい材料で形成され、かつ曲げ剛性が小さいから、段差通過時の突発的な振動や騒音を低減できるだけでなく、摺動部材１２とガイドレール３との通常の摺動時における振動や騒音も低減することができ、また各突起２０ａが摩擦係数の小さい材料であるからその摩耗も軽減できる。
【００３５】
前記第１の実施形態においては、摺動部材１２を一体品としたが、図４に第２の実施形態として示すように、摺動部材１２を例えば三つの分割品１２ａ，１２ｂ，１２ｃとし、その各分割品１２ａ，１２ｂ，１２ｃにガイドレール３の刃部３ａの一方の側面に対向する多数の突起２０ａ、他方の側面に対向する多数の突起２０ａ、刃部３ａの端面に対向する多数の突起２０ａをそれぞれ突出形成してブラシ状突起群２０とするような場合であってもよく、この場合にも前記第１の実施形態と同様の効果を得られる。
【００３６】
また、前記第１の実施形態においては、摺動部材１２の上下方向の全域に分布する各突起２０ａの直径寸法を一様としたが、図５に第３の実施形態として示すように、摺動部材１２の上下部に配置して乗りかご１４の昇降に応じてガイドレール３の継目部の段差に最初に接触する複数の突起２０ａの直径寸法を小さくしてその曲げ剛性をより小さくし、摺動部材１２の中間部に配置する複数の突起２０ａの直径寸法を大きくしてその座屈剛性をより大きくするように構成することも可能である。
【００３７】
この場合には、乗りかご１４の昇降に応じてガイドレール３の継目部の段差に最初に接触する突起２０ａの曲げ剛性がより小さいから、その接触時の衝撃力をより低減して振動や騒音をより小さく抑えることができ一方、中間部に配置する突起２０ａの座屈剛性がより大きいから乗りかご１４に偏荷重が加わった際の傾きをより的確に抑えて乗り心地を高めることができる。
【００３８】
ところで、摺動部材１２に形成する突起２０ａは、その長さの全長に渡って各部同径の円柱状とする場合に限らず、図６（Ａ）に示すように、先細テーパ状（円錐台状）としたり、図７（Ｂ）に示すように、根元部分が円柱状で、その先端側が先細テーパ状（円錐台状）をなす形状とする場合であってもよい。
【００３９】
このように突起２０ａの断面積を根元部と先端部とで変えることにより、段差通過時に必要な低い曲げ剛性を確保しつつ、乗りかごに偏荷重が加わったときの座屈剛性を高くすることができ、これにより突起２０ａの個数を少なくして摺動部材１２の寸法を小さくすることが可能となる。
【００４０】
図７には第４の実施形態を示してあり、この実施形態においては、摺動部材１２の中間部を除く上下部の内側三面にそれぞれ複数の突起２０ａが突出形成され、これら突起２０ａによりブラシ状突起群２０が構成されている。そして摺動部材１２の中間部の内側三面に例えば台形状に突出する受け台部３０が一体に形成されている。
【００４１】
各受け台部３０の突出端面３０ａは垂直面と平行な平坦面となっている。そして各受け台部３０の突出高さはＨ１は前記各突起２０ａの突出高さＨ２よりも小さくなっている。
【００４２】
この摺動部材１２の場合には、各受け台部３０の突出高さＨ１が各突起２０ａの突出高さＨ２よりも小さいから、乗りかごに所定以上の大きな偏荷重が作用しない限り、各突起２０ａのみがガイドレールの刃部と摺動する。そしてガイドレールの継目部に段差があるときには、その段差の通過時に突起２０ａが弾性的に撓んで衝撃力を吸収し、滑らかにその段差を通過する。
【００４３】
そして、乗りかごに所定以下の偏荷重が加わったときには、前記各突起２０ａの座屈剛性によりその偏荷重による圧力が受け止められ、乗りかごの傾きが抑えられる。
【００４４】
一方、乗りかごに所定以上の大きな偏荷重が加わったときには、その荷重で突起２０ａが僅かに座屈するが、その僅かな座屈で受け台部３０の端面３０ａがガイドレールの刃部に接触し、このため突起２０ａの大きな座屈を防止でき、かつ乗りかごの偏荷重による傾きを受け台部３０により的確に抑えることができる。
【００４５】
図８には第５の実施形態を示してある。図８（Ａ）は摺動部材１２を上から見た平面図であり、図８（Ｂ）は摺動部材１２をガイドレールの配置側から見た正面図である。
【００４６】
この実施形態においては、前記第４の実施形態における円柱状の突起に替えて断面が四角形の平板状の突起２０ａが摺動部材１２の内側三面に複数ずつ突出形成され、これら突起２０ａによりブラシ状突起群２０が構成されている。平板状の各突起２０ａはその板面が水平となるように設けられている。
【００４７】
このような構成においても、前記第４の実施形態と同様の効果を得られる。
【００４８】
なお、前記第１〜第３の実施形態においても、円柱状の突起２０ａに替えて前記第５の実施形態の場合と同様の平板状の突起とすることも可能である。
【００４９】
図９および図１０には第６の実施形態を示してあり、この実施形態における案内装置１０はブラシ状突起群２０をガイドレール３の刃部３ａに均等的に接触させる均等接触手段を備えている。
【００５０】
すなわち、この実施形態においては、前記第１の実施形態と同様の保持具１１の背面に回転軸３５が水平に取り付けられ、この回転軸３５がブラケット１３に回転自在でかつ軸方向にスライド自在に支持されている。そして、保持具１１とブラケット１３との間にスプリング３６が設けられ、このスプリング３６により保持具１１がブラケット１３から離間する方向に弾性的に付勢されている。他の部分の構成は第１の実施形態の場合と同様となっている。
【００５１】
この実施形態においては、案内装置１０がガイドレール３の継目部Ｔの段差を通過する際に、摺動部材１２の突起２０ａが弾性的に撓んでその衝撃力を吸収し、したがって滑らかにその段差を通過し、振動や騒音の発生が抑えられる。
【００５２】
摺動部材１２を保持した保持具１１は水平軸回り方向に回転自在となっており、このため乗りかご１４に偏荷重、特に前後方向に傾く偏荷重が作用したときに、保持具１１が水平軸回り方向に回転して、摺動部材１２の内面に設けられている突起２０ａのうちのガイドレール３の刃部３ａの側面と対向する面に設けられている突起２０ａの全体（全数）が乗りかご１４の傾きに拘わらず、そのガイドレール３の刃部３ａの側面に均等的に接触し、その各突起２０ａの座屈剛性により乗りかご１４の偏荷重が受け止められ、乗りかご１４の傾きが抑えられる。
【００５３】
そして、ガイドレール３の刃部３ａの側面に突起２０ａが均等的に接触するから、部分的な突起２０ａに荷重が集中して作用することがなく、このため突起２０ａの座屈をより確実に防止でき、また多数の突起２０ａが部分的に偏って摩耗するようなことを防止することができる。
【００５４】
さらに、保持具１１がスプリング３６で与圧されているため、摺動部材１２の内面の突起２０ａのうちのガイドレール３の刃部３ａの端面と対向する面に設けられている突起２０ａがその刃部３ａの端面に適度な圧力で弾性的に接触し、このためその各突起２０ａが摩耗しても、その摩耗分、保持具１１がガイドレール３の配置側に移動し、このため突起２０ａの摩耗にかかわらずその突起２０ａと刃部３ａの端面との接触を保持でき、したがって長期に渡っての使用が可能となり、かつ突起２０ａと刃部３ａとの間のがたつきを防止することができる。
【００５５】
図１１には第７の実施形態を示してあり、この実施形態においては、摺動部材１２と保持具１１との間にゴム等の弾性体３７が設けられ、この弾性体３７を介して摺動部材１２が保持具１１の内面に保持されている。
【００５６】
このような構成においても、乗りかご１４に偏荷重が作用したときに、前記弾性体３７の弾性的な変形により、摺動部材１２の内面の全体の突起２０ａが乗りかご１４の傾きに拘わらず、ガイドレール３の刃部３ａに均等的に接触し、その各突起２０ａの座屈剛性により乗りかご１４の偏荷重が受け止められ、乗りかご１４の傾きが抑えられる。
【００５７】
したがって、摺動部材１２の内面の部分的な突起２０ａに荷重が集中することがなく、このため突起２０ａの座屈変形をより確実に防止でき、また全体の突起２０ａが部分的に偏って摩耗するようなことがなく、全体が均等的に摩耗し、長期の使用が可能となる。
【００５８】
なお、前記ゴム等の弾性体３７に替えて板ばね等のばね部材を用いることも可能である。
【００５９】
また、前記各実施形態においては、案内装置を乗りかごに設ける場合を例に挙げて説明したが、エレベータの昇降体としての釣合い重りに設ける案内装置においても、同様にこの発明を適用することが可能である。
【００６０】
すなわち、エレベータの昇降体としての乗りかごおよび釣合い重りにそれぞれこの発明の案内装置を設ける場合であっても、そのいずれか一方のみにこの発明の案内装置を設ける場合であってもよい。また、その案内装置を昇降体の上端部のみ、あるいは下端部のみに設ける場合であってもよい。
【００６１】
【発明の効果】
以上説明したようにこの発明によれば、昇降体がガイドレールに沿って昇降するときの振動や騒音を的確に抑制してエレベータの乗り心地を高め、また建屋の居住者に不快感を与えるような不都合を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す一部破断の正面図。
【図２】図１における矢視Ａ−Ａ方向から見た前記案内装置の平面図。
【図３】前記案内装置の保持具および摺動部材を示し、（Ａ）はその保持具および摺動部材を上から見た平面図、（Ｂ）はその保持具および摺動部材をガイドレールの配置側から見た正面図。
【図４】この発明の第２の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す平面図。
【図５】この発明の第３の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す正面図。
【図６】前記各案内装置における突起の変形例を示す側面図。
【図７】この発明の第４の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す正面図。
【図８】この発明の第５の実施形態に係るエレベータの案内装置を示し、（Ａ）はその案内装置を上から見た平面図、（Ｂ）はその案内装置をガイドレールの配置側から見た正面図。
【図９】この発明の第６の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す一部破断の側面図。
【図１０】図９における矢視Ｂ−Ｂ方向から見た前記案内装置の平面図。
【図１１】この発明の第７の実施形態に係るエレベータの案内装置を示す平面図。
【図１２】従来の案内装置を備えるエレベータの乗りかごを示す正面図。
【図１３】その従来の案内装置の一部破断の側面図。
【図１４】従来の他の案内装置を示す正面図。
【符号の説明】
１０…案内装置、１１…保持具、１２…摺動部材、１４…乗りかご、２０…ブラシ状突起群、２０ａ…突起、３０…受け台部、３５…回転軸、３６…スプリング、３７…弾性体。
【図１】
2004250127.tif 000003
【図２】
2004250127.tif 000004
【図３】
2004250127.tif 000005
【図４】
2004250127.tif 000006
【図５】
2004250127.tif 000007
【図６】
2004250127.tif 000008
【図７】
2004250127.tif 000009
【図８】
2004250127.tif 000010
【図９】
2004250127.tif 000011
【図１０】
2004250127.tif 000012
【図１１】
2004250127.tif 000013
【図１２】
2004250127.tif 000014
【図１３】
2004250127.tif 000015
【図１４】
2004250127.tif 000016