(57)【要約】【課題】強度が低い板状の搬送物を破損および変形を防止しながらコンベア上を搬送しつつ搬送物の姿勢と位置を整えること。【解決手段】板状体をローラーコンベア上を通過させる搬送方法において、ローラー回転軸が搬送方向の法線軸に対して傾斜角（α）を有した傾斜ローラーを備え、板状体をこの傾斜ローラー上を通過させることにより、コンベア側端部に板状体を移動させるとともに、この側端部に板状体の移動と同期して移動する位置決め部材を設け、この位置決め部材に板状体を接触させて板状体の位置を所定位置に位置決めする。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状体を複数のローラーを備えたコンベア上を通過させて前記板状体を前記コンベアの一端から他の一端に搬送する方法において、ローラー回転軸が前記コンベアの搬送方向の法線軸に対して傾斜角（α）を有した傾斜ローラーを備え、前記板状体を前記傾斜ローラー上を通過させることにより、前記コンベアの側端部に前記板状体を移動させるとともに、前記側端部に前記板状体の移動と同期して移動する位置決め部材を有し、前記板状体の一辺を前記位置決め部材に接触させて板状体の位置を所定位置に位置決めすることを特徴とする板状体の位置決め搬送方法。
【請求項２】
前記位置決め部材としてベルト体を用いたことを特徴とする請求項１に記載の板状体の位置決め搬送方法。
【請求項３】
前記板状体の移動方向に向かって出口側近傍に位置する複数の前記傾斜ローラーの回転軸の傾斜角（α）を前記移動方向に向かって順次小さくすることを特徴とする請求項１もしくは２に記載の板状体の位置決め搬送方法。
【請求項４】
前記板状体の移動方向に向かって入口側近傍に位置する複数の前記傾斜ローラーの回転軸の傾斜角（α）を前記板状体の移動方向に向かって順次大きくしていくことを特徴とする請求項１、２もしくは３に記載の板状体の位置決め搬送方法。
【請求項５】
前記板状体は集電体に活物質を充填してなる電池極板であって、前記一辺を除く他の一辺に集電用タブを備えた請求項１、２、３もしくは４に記載の板状体の位置決め搬送方法。
【請求項６】
前記板状体は開口部を有した集電体に活物質を充填してなる電池極板であって、前記集電体の前記一辺には外枠骨が設けられるとともに、前記一辺と直交する他の二辺には外枠骨を実質上有さないことを特徴とする請求項５に記載の板状体の位置決め搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、板状体、特に電池用極板のように薄く強度の劣る物品を高速でコンベアー上を位置決めしながら搬送する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
板状体を搬送する目的で回転ローラーをその回転軸が搬送方向と法線方向となるよう配置したローラーコンベアー（以下、コンベア）が広く用いられている。コンベアーの終端には搬送されてきた板状体を加工するためのワーク、あるいは板状体を集積するための集積機が配置されている。板状体をこれらのワークや集積機へ供給する際には板状体の搬送姿勢と位置を一定に保つことが必要である。なぜならば板状体の搬送姿勢やコンベア上での位置が大きくばらついた場合、ワークでつまりや加工精度不良が発生したり、あるいは集積機においては板状体が整列しない状態で集積され、集積物の搬送時に集積がくずれるといった問題が発生するからである。
【０００３】
したがって、板状体をはじめとする搬送物をローラーコンベアで搬送する途上にコンベアー上の搬送物の位置や姿勢を一定に揃える、いわゆる位置決めをする方法が検討されてきた。このような位置決めの方法としては従来からその搬送物自身の機械的強度を利用するものが一般的であった。
【０００４】
このようなローラコンベアにおける搬送物の位置決め方法として例えば特許文献１では角材や長尺な板状体を搬送する際に、これらの搬送物を位置決め用の定規に押し付け、さらに搬送出口に邪魔板を設けて搬送物を所定位置から搬出する搬送装置が示されている。なお、この搬送装置では搬送部材を定規に押し付けた状態で搬送出口に前進させるよう、定規に対して斜めにローラーを配置している。
【０００５】
この搬送装置では、搬送台に載せられた搬送物は、多数のローラコンベア上を搬送方向に移動していくに従い定規に接近していく。そして最終的には搬送物が定規と衝突することによって位置が規制され、さらに邪魔板によって搬出位置が規制される。
【０００６】
さらに特許文献２には建築板の位置決め切断方法が開示されている。この位置決め方法は図１に示したようにローラー１を複数配置したローラ列２の２列を互いに平行に配置したコンベア３を用いるものである。そしてこれらのローラー１は建築板４をローラ列２の中心線Ａに向かって移動させるよう、ローラー１を斜めに配置することが示されている。
【０００７】
前記した特許文献１の搬送方法は角材といった比較的強度を有した搬送物には適切である。ところが搬送物が電池極板のように強度が低い場合には位置を規制するための定規や邪魔板によって搬送物自体が変形してしまうという課題があった。
【０００８】
この点で特許文献２に記載された位置決め方法は位置を規制するための定規や邪魔板を必要としないため、搬送物である建築板４の形状を損なうという問題はない。しかしながらこの方法では２列のローラー列２の中心線Ａに向かって互いに反対方向に建築板４を寄せていくことによって建築板４を中心線Ａに合せるものである。したがって、２列のローラー列２が建築物４を中心線Ａに移動させる２つの力は完全に釣り合う必要がある。このような力の釣り合いを達成するためには搬送物が搬送方向中心線に対して少なくとも左右対称であることが必要であり、またローラー２の径やその表面状態、さらにはその設置位置のばらつきを少なくする必要が生じる。
【０００９】
ところが前記したような搬送物としての電池極板は集電用のタブを有しているため、左右対称形状でないことが一般的である。また、電池極板では生産する電池品種に応じて様々な形状や重量を有しており、特許文献２のような位置決め方法では電池極板の搬出姿勢や位置を厳密に管理することは非常に困難であった。
【００１０】
【特許文献１】
特開平６−２３７０２号公報
【特許文献２】
特開平１０−７１５９４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は電池極板といった比較的強度が弱い板状体を位置決めしながら搬送する板状体の搬送方法において、位置決めの際に板状体にかかる機械的応力とこれによる板状体の変形を抑制するとともに、コンベアからの搬出位置および姿勢を精度よく位置決めできる搬送方法を提供するものである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するために、本発明の請求項１に係る発明は、板状体を複数のローラーを備えたコンベア上を通過させて板状体をコンベアの一端から他の一端に搬送する方法において、ローラー回転軸がコンベアの搬送方向の法線軸に対して傾斜角（α）を有した傾斜ローラーを有し、板状体をこの傾斜ローラー上を通過させることにより、コンベアの側端部に板状体を移動させるとともに、この側端部に板状体の移動と同期して移動する位置決め部材を有し、板状体の一辺をこの位置決め部材に接触させて板状体の位置を所定位置に位置決めすることを特徴とする板状体の位置決め搬送方法を示すものである。
【００１３】
また、本発明の請求項２に係る発明は、請求項１の板状体の位置決め搬送方法において、位置決め部材としてベルト体を用いたことを特徴とするものである。
【００１４】
また、本発明の請求項３に係る発明は、請求項１もしくは２の板状体の位置決め搬送方法において、板状体の移動方向に向かって出口側近傍に位置する複数の傾斜ローラーの回転軸の傾斜角（α）を移動方向に向かって順次小さくすることを特徴とするものである。
【００１５】
そして、本発明の請求項４に係る発明は、請求項１、２もしくは３の板状体の位置決め搬送方法において、板状体の移動方向に向かって入口側近傍に位置する複数の傾斜ローラーの回転軸の傾斜角（α）を板状体の移動方向に向かって順次大きくしていくことを特徴とするものである。
【００１６】
さらに本発明の請求項５に係る発明は、請求項１、２、３もしくは４の板状体の位置決め搬送方法において、板状体は集電体に活物質を充填してなる電池極板であり、この電池極板の位置決め部材が接触する一辺を除く他の一辺に集電用タブを備えたことを特徴とするものである。
【００１７】
そして、本発明の請求項６に係る発明は、請求項１、２、３、４もしくは５の板状体の位置決め搬送方法において、板状体は開口部を有した集電体に活物質を充填してなる電池極板であって、集電体の位置決め部材が接触する一辺には外枠骨が設けられるとともに、この一辺と直交する他の二辺には外枠骨を実質上有さないことを特徴とするものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態による板状体の位置決め搬送方法を図面を用いて説明する。図２は本発明の実施の形態による板状体の位置決め搬送方法を適用する搬送コンベア１１とこの搬送コンベア１１上で搬送される板状体の位置決め過程を示す図である。なおここでは板状体として鉛蓄電池用の電池極板１２を用いた例で説明する。また、搬送コンベア１１の前後に配置される電池極板１２の供給装置および、位置決め後の搬出装置は図示していない。
【００１９】
搬送コンベア１１は傾斜ローラー１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ（以上、総称して傾斜ローラー１３）を有している。なお、本例では傾斜ローラーの本数を１１本とした場合について述べるが、本発明は傾斜ローラーの本数を限定するものではない。
【００２０】
傾斜ローラー１３の回転軸１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｋ（以上、総称して回転軸１４）は電池極板１２の搬送方向Ｂの法線Ｃに対して傾斜角α（α＞０°）を有している。したがって、電池極板１２の搬送進行にしたがって、電池極板１２は搬送コンベア１１の側端１５に移動する。
【００２１】
この側端１５には位置決め部材としてのベルト体１６を有している。側端１５に向かって移動してきた電池極板１２はその辺１２ａでベルト体１６に接する。傾斜ローラー１３によって電池極板１２の辺１２ａがベルト体１６に押し付けられ、電池極板１２の位置決めが行われる。
【００２２】
そして本発明においてはベルト体１６は電池極板１２の搬送速度と実質上同一の速度で方向Ｄに駆動される。このような方法によれば電池極板１２とベルト体１６の搬送方向の相対速度は０となるので、搬送途上において電池極板１２とベルト体１６とが摺動しない。また、電池極板１２がベルト体１６と接触する際には電池極板１２のコーナー部１２ｂがベルト１６に衝突する。本発明ではベルト１６が電池極板１２の搬送方向へ同期して移動しているため、この衝突時の衝撃とこれによる電池極板１２の変形を抑制することができる。
【００２３】
ベルト体１６は搬送コンベア１１の長さ方向の両端に配置したプーリー１７間に配置され、プーリー１７を駆動することによりベルト体１６を循環動作させる。また、本例では位置決め部材としてベルト体１６を用いた例を述べたが、電池極板１２の辺１２ａと接して位置決めを行い、かつ電池極板１２の搬送と同期して移動する構成を有していれば良い。
【００２４】
傾斜ローラー１３の駆動方法としては種々の方法が適用できるが、例えば傾斜ローラー１３に前後して設けたローラー１８のうち少なくとも一つをベルト等の動力伝達手段を介してモータ等の動力で駆動し、駆動されたローラー１８からさらにベルトを介して傾斜ローラー１３を駆動すれば良い。
【００２５】
さらに本発明の好ましい実施の形態として、搬送方向の出口側近傍の複数の傾斜ローラーの傾斜角αを電池極板１２の移動方向にしたがって小さくしていくことが良い。すなわち、図２で示した例において傾斜ローラー１４ｋの傾斜角α１１を傾斜ローラー１４ｊの傾斜角α１０よりも小さく設定する。例えば傾斜角α１１を３°、傾斜角α１０を６°といった値とする。このように傾斜角を変化させることにより、電池極板１２とベルト体１６の接触時の速度を低くすることができ、電池極板１２に与える衝撃をより抑制することができる。
【００２６】
よりさらに好ましい実施形態としては搬送方向の入口側近傍に位置する複数の傾斜ローラー１４の傾斜角αを電池極板１２の移動方向にしたがって大きくしていくものである。すなわち図２で示した例において傾斜ローラー１４ｂの傾斜角α２を傾斜ローラー１４ａの傾斜角α１より大きく設定する。例えば傾斜角α１を３°、傾斜角α２を６°といった値とする。本来、傾斜角αを大きくするに従い、電池極板１２の側端１５への移動速度は高まるので、位置決めまでに要する傾斜ローラー１３の本数をより少なくし、搬送コンベアの長さを短くできる点で有利である。しかし、入口側から一番目の傾斜ローラー１３ａの傾斜角α１を大きくすると電池極板１２と傾斜ローラー１３ａが最初に接触した時点で電池極板１２にかかる回転モーメントが大きくなり、電池極板１２が軽量である場合には電池極板１２が回転し、姿勢を乱してしまう可能性がある。
【００２７】
したがって、傾斜ローラー１３の傾斜角度αを当初は小さくし、搬送の進行にしたがって大きくしたのち、ベルト体１６と電池極板１２とが接触するまでの間に傾斜角度αを小さくしていくことが好ましい。
【００２８】
また、さらに好ましい実施形態として、搬送物として電池極板、特に図３に示したような集電タブ２０を有することによって、左右非対称形状をしたものに適用することが好ましい。このような形状の搬送物は図１に示したような位置決め搬送方法が前記したような理由で適用困難であるためである。
【００２９】
さらに電池極板１２の中でも、特に図３に示したような開口部を有した集電網目２２を備えた集電体２３に活物質２１を充填し、ベルト体１６と接する辺１２ａには外枠骨２４を有するものの、この辺１２ａと直交する他の二つの辺１２ｃに外枠骨を実質上有さない電池極板に本発明を適用することが好ましい。このような集電体２３の例として鉛蓄電池用エキスパンド格子体がある。
【００３０】
集電体２３は辺１２ａに対応して外枠骨２４が存在するものの、辺１２ｃに対応した外枠骨を実質上有さないことによって、辺１２ａの両端と辺１２ｃとがなすコーナー部１２ｂが衝撃によって容易に変形する。しかしながら、本発明の位置決め搬送方法ではこのコーナ部１２ｂでの衝撃とこれによる変形を抑制できることから、このようなエキスパンド格子体を用いた電池極板に本発明を適用することにより、本発明の効果をより顕著に得ることができる。
【００３１】
なお、本実施の形態では板状体として鉛蓄電池用の極板を用いて説明したが、搬送物として他の強度に劣る板状体を用いても、本発明の効果を得ることができる。
【００３２】
【発明の効果】
以上、詳述したように本発明によれば、特に薄く強度の劣る板状体をコンベア上で破損および変形を防止するように搬送しながら位置決めが可能になり、その工業的価値は大なるものがある。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来例による位置決め用のコンベアを示す図
【図２】本発明例による板状体の位置決め搬送方法による搬送過程を示す図
【図３】電池極板を示す図
【符号の説明】
Ａ          中心線
Ｂ          搬送方向
Ｃ          （搬送方向Ｂの）法線
Ｄ          （ベルト体の駆動）方向
１            ローラー
２            ローラー列
３            コンベア
４          建築板
１１        搬送コンベア
１２        電池極板
１２ａ      辺
１２ｂ      コーナー部
１２ｃ      辺
１３（１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ，１３ｅ，１３ｆ，１３ｇ，１３ｈ，１３ｉ，１３ｊ，１３ｋ）    傾斜ローラー
１４（１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，１４ｅ，１４ｆ，１４ｇ，１４ｈ，１４ｉ，１４ｊ，１４ｋ）    回転軸
１５      側端
１６      ベルト体
１７      プーリー
１８      ローラー
２０      集電タブ
２１      活物質
２２      集電網目
２３      集電体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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