(57)【要約】【課題】簡単な構成で、かつ撮像方向に関係なく、常に適正な立体画像の撮像が可能な画像撮像装置およびこれを備えた携帯用情報端末を提供する。【解決手段】画像撮像装置１０は、本体部１３および撮像手段１４を備えている。本体部１３は、操作手段１１、画像確認手段１２を有している。操作手段１１は、撮像を行う際に、撮像者からの撮像指示を入力する。画像確認手段１２は、撮像手段１４が撮像した被写体の画像を表示する。撮像手段１４は、撮像用光学系２０ａ・２０ｂとともに一体的に成型されており、本体部１３に対して、回転軸１６を中心として回転する。【選択図】　図１
2004023731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の撮像用光学系および第２の撮像用光学系と、
上記第１・第２の撮像用光学系によって撮像された画像データに画像処理を行う画像処理手段と、
上記画像処理手段で画像処理された画像データに基づいて、立体画像もしくは平面画像の画像表示を行う画像確認手段とを少なくとも備えており、
上記第１・第２の撮像用光学系は、上記画像確認手段に対して回転可能な回転手段に一体として取り付けられていることを特徴とする画像撮像装置。
【請求項２】
上記第１・第２の撮像用光学系は、上記回転手段の回転軸に対して、垂直な平面に沿って３６０度方向を撮像可能であることを特徴とする請求項１に記載の画像撮像装置。
【請求項３】
上記第１の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像する第１の撮像モードと、
上記第１の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像する第２の撮像モードとを有することを特徴とする請求項１または２に記載の画像撮像装置。
【請求項４】
上記第２の撮像モードで撮像を行う場合には、撮像した画像を１８０度回転させるデータ処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像撮像装置。
【請求項５】
上記画像確認手段は、立体画像撮像時は、上記第１・第２の撮像用光学系の視差を利用して立体画像表示を行う立体画像表示モードを採用し、
平面画像撮像時は、上記第１・第２撮像用光学系の何れか一方の撮像用光学系を用いて平面画像表示を行う平面画像表示モードを採用することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の画像撮像装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れか１項に記載の画像撮像装置を備えていることを特徴とする携帯型情報端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、３Ｄカメラ等の撮像用光学系を備えており、立体画像の撮像が可能な画像撮像装置および立体画像撮像機能を有する携帯型情報端末に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、銀塩フィルムを使用するカメラの代替品として、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ　Ｃｏｕｐｌｅｄ　Ｄｅｖｉｃｅ）等の撮像素子を使用したデジタルカメラが広く普及している。
【０００３】
デジタルカメラは、液晶表示装置等の表示部を有しており、その場で撮像した画像をすぐに確認することができる。また、デジタルカメラは、記憶媒体として、フィルムの替わりにスマートメディア（登録商標）や内蔵型のＲＡＭ等の小型メモリを使用するため、従来のカメラよりも小型化することが可能である。
【０００４】
このようなデジタルカメラの特性を利用した使用方法の一例としては、デジタルカメラを内蔵した携帯電話が挙げられる。このデジタルカメラ内蔵携帯電話は、撮像した画像データを電子メール等に添付して、相手先に送信することが可能である。
【０００５】
さらに別の使用方法の一例としては、本体に小型の液晶表示装置を備えたビデオムービーカメラが挙げられる。このビデオムービーカメラは、録画した映像をその場で確認したり、撮像者自らを撮像する場合にカメラ部と同じ方向に表示部を向けたりすることで、撮像者が自らを撮像した画像を表示部で確認しながら撮像することができる。
【０００６】
例えば、特開平１０−１０８１５２号公報には、ＣＣＤカメラを２台備えた携帯情報端末が開示されている。
【０００７】
上記公報によれば、操作ボタンのカバー部にＣＣＤカメラ２台を設けることで、２台のＣＣＤカメラの視差を利用して立体形状の被写体を撮像し、カバー部の内側に設けられた表示部に立体画像を表示することができるとともに、撮像装置と通信機能とを併用することで、テレビ電話として使用することもできる携帯情報端末が開示されている。
【０００８】
また、上記公報には、ＣＣＤカメラの向きを変えることにより、あるいは互いに反対の向きに撮像用光学系および液晶シャッターからなる撮像部をそれぞれ設け、２つの液晶シャッターを開閉して入光路を切り替えることにより、撮像する被写体を表示部で確認しながら、通常のカメラと同様に被写体の撮像を行うとともに、撮像者自身を撮像することも可能な携帯情報端末についても開示されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記公報に開示された携帯情報端末では、ＣＣＤカメラが左右独立して設けられており、撮像方向を変える際に、２台のＣＣＤカメラを１台づつ回転させる必要がある。このため、２つのＣＣＤカメラの撮像方向を正確に調整する必要があり、非常に手間がかかる。さらに、ＣＣＤカメラを誤って互い違いの方向に向けてしまった場合には、撮像を失敗してしまう可能性がある。
【００１０】
上記公報では、このような不具合の発生を防ぐために、ＣＣＤカメラが適切な方向を向いていない場合には、撮像者に対して警告を発したり、誤って撮像した場合には、撮像トリガーを無効にしたりする等の対策が取られているが、制御プログラムや操作体系が複雑になってしまうという問題を有している。
【００１１】
また、２つのＣＣＤカメラによる、視差を利用した立体画像撮像では、右眼用の画像と、左眼用の画像とを独立して撮像するため、上記公報の形態情報端末では、相手方を撮像する場合と、自らを撮像する場合とで、ＣＣＤカメラの扱いを左右逆にしなくては、両方のケースで正しい視差の立体画像を得ることはできない。
【００１２】
さらに、上記公報の携帯情報端末は、光学系の部品点数の増加や、液晶シャッターの装備、制御が必要であるため、制御プログラムや操作体系が複雑になる、コストアップを招く等の問題も有している。
【００１３】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡易な構成で、かつＣＣＤカメラ等の撮像用光学系の向きに関係なく、良好な立体画像の撮像が可能な画像撮像装置およびこれを備えた携帯型情報端末を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像撮像装置は、上記の課題を解決するために、第１の撮像用光学系および第２の撮像用光学系と、上記第１・第２の撮像用光学系によって撮像された画像データに画像処理を行う画像処理手段と、上記画像処理手段で画像処理された画像データに基づいて、立体画像もしくは平面画像の画像表示を行う画像確認手段とを少なくとも備えており、上記第１・第２の撮像用光学系は、上記画像確認手段に対して回転可能な回転手段に一体として取り付けられていることを特徴としている。
【００１５】
上記の構成によれば、第１・第２の撮像用光学系がそれぞれ異なる方向を向いた状態で撮像を行った結果生じる撮像不良等の発生を確実に防止し、撮像方向に関係なく、常に良好な平面・立体画像の形成を行うことができる。
【００１６】
すなわち、立体形状の被写体を撮像する場合には、第１・第２の撮像用光学系両方を用いて撮像を行うが、本発明の画像撮像装置では、第１の撮像用光学系と第２の撮像用光学系とが回転手段に一体として取り付けられているため、撮像者は第１・第２の撮像用光学系を、常に両方同時に被写体の方向に向けることができる。よって、立体画像撮像時に第１・第２の撮像用光学系がそれぞれ異なる方向を向いているために起こる撮像不良を防止し、常に安定して良好な立体画像を形成、表示することができる。
【００１７】
さらに、画像撮像装置本体において、内部構造、制御プログラムや操作体系を複雑にする必要がないため、コストアップを抑えるとともに、簡易な構成のため故障の発生を抑制することができる。
【００１８】
なお、回転手段に一体として形成されている、とは、第１・第２の撮像用光学系が回転手段に一体的に形成され、それぞれの撮像用光学系が独立して、異なる方向を向くことがないように形成されていることを意味している。
【００１９】
また、撮像とは、画像を撮像装置内に取り込むことを意味している。よって、シャッター等を押して画像データを保存する前に、光学装置等から送られてきた画像を画像確認手段に表示する場合についても、一旦、画像を撮像装置に取り込んでいるため、撮像に該当する。
【００２０】
上記第１・第２の撮像用光学系は、上記回転手段の回転軸に対して、垂直な平面に沿って３６０度方向を撮像可能であることがより好ましい。
【００２１】
これにより、例えば、画像確認手段の正面側、側面側、背面側等、回転軸に対して垂直な平面に沿った３６０度方向の撮像が可能になる。よって、上記平面に沿った３６０度方向に存在する被写体の画像を画像確認手段で確認しながら、画像データを保存するか否かを決定することができるとともに、撮像範囲を広げることができる。
【００２２】
上記第１の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像する第１の撮像モードと、上記第１の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像する第２の撮像モードとを有することがより好ましい。
【００２３】
通常、上記回転手段が回転して、１８０度反対側に位置する被写体を撮像する場合には、上下が逆さまになってしまうため、このような場合には、画像のみを１８０度回転させて撮像・表示する方法が考えられる。
【００２４】
しかし、第１・第２の撮像用光学系の機能はそのままにして、画像のみを１８０度回転させただけでは、立体画像形成時に左右の眼として機能する第１・第２撮像用光学系が撮像したそれぞれの画像が左右逆になってしまい、視差を利用して正しく立体画像を形成することができない。
【００２５】
そこで、本発明の画像撮像装置では、例えば、被写体が撮像者と反対側に位置している場合（第１の撮像モード）と、被写体が撮像者と同じ側に位置している場合（第２の撮像モード）とで、第１・第２の撮像用光学系の左右の機能を切り替え、第１・第２の撮像用光学系によって撮像した画像を左右入れ替えている。これにより、立体画像形成時に使用する２つの画像が左右逆になることなく、視差を利用した適切な立体画像形成を行うことができる。
【００２６】
上記第２の撮像モードで撮像を行った場合には、撮像した画像を１８０度回転させるデータ処理を行うことがより好ましい。
【００２７】
これにより、上記のように、第１・第２の撮像用光学系の左右の眼としての機能を切り替えることに加えて、第２の撮像モードにて撮像する場合は、画像を１８０度回転させた状態で画像処理を行うため、画像確認手段に画像の上下左右が逆に表示されることなく、適切な画像を表示することができる。
【００２８】
上記画像確認手段は、立体画像撮像時は、上記第１・第２の撮像用光学系の視差を利用して立体画像表示を行う立体画像表示モードを採用し、平面画像撮像時は、上記第１・第２撮像用光学系の何れか一方の撮像用光学系を用いて平面画像表示を行う平面画像表示モードを採用することがより好ましい。
【００２９】
これにより、平面画像、立体画像に関わらず、画像確認手段には常に適切な画像を表示することができる。このため、撮像時に決定した平面画像撮像モードあるいは立体画像撮像モードに応じて、画像確認手段の表示モードを自動的に決定することで、撮像者は、表示モードを新たに決定する手間をかけずに、常に適切な画像表示を行うことができる。
【００３０】
本発明の携帯型情報端末は、上記の課題を解決するために、上記画像撮像装置を備えていることを特徴としている。
【００３１】
上記の構成によれば、第１・第２の撮像用光学系によって撮像された立体画像を加工したり、無線通信手段により相手側に送付したりすることができる携帯型情報端末を得ることができる。さらに、無線通信手段を利用し、立体画像テレビ電話機として使用する場合でも、適切な立体画像を表示しながら通話することが可能になる。
【００３２】
【発明の実施の形態】
本発明の画像撮像装置およびこれを備えた携帯型情報端末に関する一実施形態について、図１（ａ）〜図６に基づいて説明すれば以下のとおりである。
【００３３】
本発明の画像撮像装置１０は、図１（ａ）・（ｂ）に示すように、本体部１３および撮像手段１４を備えている。
【００３４】
本体部１３は、操作手段１１、画像確認手段１２を有しており、操作手段１１によって操作しながら、画像確認手段１２で撮像した画像をその場で確認したり、操作したりすることができる。
【００３５】
操作手段１１は、撮像を行う際に、撮像者からの指示を入力する。
【００３６】
画像確認手段１２は、例えば、小型の液晶表示装置等であって、撮像手段１４によって撮像された被写体の画像を表示する。
【００３７】
撮像手段（回転手段）１４は、一体的に成型された撮像用光学系（第１の撮像用光学系、第２の撮像用光学系）２０ａ・２０ｂを備えており、本体部１３に対して、回転軸１６を中心として回転することで、回転軸１６に垂直な平面に沿った３６０度方向の撮像が可能である。
【００３８】
これにより、撮像者は撮像用光学系２０ａ・２０ｂを、確実に両方同時に被写体の方向に向けることができる。よって、立体画像撮像時のように、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの双方を使用して撮像を行う場合において、２つの撮像用光学系が異なる方向を向いた状態で撮像が行われ、撮像不良が生じる等の不具合の発生を確実に防止し、常に適正な立体画像の撮像が可能になる。
【００３９】
撮像用光学系２０ａ・２０ｂは、撮像する被写体の画像を取り込むためのものであって、例えば、ＣＣＤカメラ等がある。また、撮像用光学系２０ａ・２０ｂは、上述のように、撮像手段１４に嵌め込まれて一体的に成型されていることから、個々の撮像用光学系２０ａ・２０ｂが、常に同じ方向を向くようになっている。
【００４０】
例えば、撮像手段１４によって撮像された画像を表示する画像確認手段１２の向きとは反対方向を撮像する場合、つまり、撮像者が相対する被写体を撮像する場合には、図１（ａ）に示すように、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの向きを画像確認手段１２の向きとは反対に向けて撮像を行う。一方、撮像者が自らを撮像する場合には、図１（ｂ）に示すように、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの向きを画像確認手段１２の向きと同じ方向にすることで、撮像画像を見ながら自らを撮像することが可能になる。
【００４１】
また、画像撮像装置１０は、内部に、図２に示すように、操作手段１１、画像確認手段１２、撮像手段１４、ＣＰＵ（中央演算処理装置：Ｃｅｎｔｒａｌ　ＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）２１、記憶手段２２、平面／立体切替手段２３、撮像モード切替手段２４、画像処理手段２５およびカメラ制御手段２６を備えている。
【００４２】
ＣＰＵ２１は、撮像者から操作手段１１を介して撮像指示を受け、カメラ制御手段２６に対して撮像指示を送る。さらに、ＣＰＵ２１は、ユーザから操作手段１１を介して画像確認指示を受け、記憶手段２２に保存されている画像データを呼び出し、画像確認手段１２に画像データを表示する。
【００４３】
記憶手段２２は、撮像した画像の画像データ等を保存する。記憶手段２２としては、例えば、内蔵型のＲＡＭ、ハードディスクや、取り外し可能なスマートメディア（登録商標）、ＳＤカード等がある。
【００４４】
画像処理手段２５は、画像確認手段１２に表示することができるように、撮像手段１４によって撮像された画像データに対して画像処理を行う。
【００４５】
カメラ制御手段２６は、ＣＰＵ２１からの撮像指示を受け、撮像手段１４によって撮像を行う。
【００４６】
以上のような構成の画像撮像装置１０においては、撮像者が操作手段１１を介して撮像指示を行った場合、ＣＰＵ２１が、操作手段１１からの撮像指示を受け、画像処理手段２５、カメラ制御手段２６を制御して、画像確認手段１２に画像表示を行うとともに、撮像手段１４によって撮像された画像に対応する画像データを記憶手段２２に保存することができる。
【００４７】
ここで、以上のような構成の画像撮像装置１０について、図３（ａ）・図３（ｂ）を用いて、より具体的に説明すれば以下のとおりである。
【００４８】
なお、画像撮像装置１０ａの構成は、撮像手段１４が、本体部３１に対して横回転軸３３を中心に回転可能に接続されている点が異なっているだけであって、その他の基本的な機能については画像撮像装置１０と同様である。
【００４９】
図３（ａ）では、撮像者は、画像撮像装置３０の手前側、つまり、画像確認手段１２側に位置しており、被写体４０は、画像撮像装置１０ａの奥側、つまり、画像確認手段１２側の反対側に位置している場合を想定している。なお、撮像用光学系２０ａ・２０ｂは、いずれも被写体４０側、つまり撮像者とは反対側を向いており、この状態を第１の撮像モードとする。
【００５０】
撮像者は、上述のように、撮像を開始する際には、まず、操作手段１１を介して、平面画像撮像モード、立体画像撮像モード等の撮像モードを選択する。次に、撮像用光学系２０ａ・２０ｂを被写体４０に向け、画像確認手段１２に、撮像された被写体４０の画像を表示する。
【００５１】
続いて、撮像時の動作を、平面画像撮像モードと立体画像撮像モードとの、各々の場合について説明する。
【００５２】
撮像者が、操作手段１１を介して、平面画像撮像モードを選択した場合には、撮像用光学系２０ａ・２０ｂのうちの何れか一方が動作する。例えば、撮像用光学系２０ａのみが動作するとすれば、撮像用光学系２０ａから得られる画像データは、画像処理手段２５によって、平面画像として画像処理される。また、画像確認手段１２は、選択された平面画像撮像モードに対応して、自動的に選択された平面画像表示モードに従って、画像処理手段２５から送信されてくる画像データに基づいて画像３２ａを表示する。これにより、撮像者が自分で表示モードを選択する必要がなくなる。
【００５３】
そして、撮像者が、操作手段１１を介して、撮像指示を行った場合には、撮像用光学系２０ａから得られた画像データに基づいて画像確認手段１２に被写体の画像が表示される。
【００５４】
これにより、第１の撮像モードにおいて、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの何れか一方によって、取り込まれた画像データに基づいて、平面画像を形成し、画像確認手段１２に表示するとともに、表示された平面画像を確認しながら、平面画像に対応する画像データを記憶手段２２に保存するか否かを決定することができる。
【００５５】
一方、撮像者が、操作手段１１を介して、立体画像撮像モードを選択した場合には、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの両方が動作する。画像処理手段２５は、撮像用光学系２０ａから得られる画像を左眼用、撮像用光学系２０ｂから得られる画像を右眼用として、２つの画像の視差を利用して立体画像を形成する。
【００５６】
また、画像確認手段１２は、立体画像表示モードにより、画像処理手段２５から送信された画像データに対応する画像３２ａ・３２ｂを１つの立体画像として画像確認手段１２に表示する。なお、図３（ａ）では、説明の便宜上、撮像用光学系２０ａから得られる画像データに対応する画像３２ａを左眼用、撮像用光学系２０ｂから得られる画像データに対応する画像３２ｂを右眼用とし、画像３２ａ・３２ｂが別々に画像確認手段１２に表示されているように図示されているが、実際には、画像３２ａ・３２ｂは、１つの立体画像として表示されている。
【００５７】
続いて、撮像者が、操作手段１１を介して記録指示を行うと、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの両方から得られた画像データを基にして形成された立体画像の画像データが記憶手段２２に保存される。
【００５８】
このように、第１の撮像モードにおいて、撮像用光学系２０ａ・２０ｂから取り込まれた画像の画像データに基づいて、適正な立体画像を形成し、画像確認手段１２に表示するとともに、その表示された立体画像を確認しながら、立体画像に対応する画像データを記憶手段２２に保存することができる。
【００５９】
同様に、図３（ａ）の画像撮像装置１０ａに含まれる撮像手段１４を、横回転軸３３を中心として回転させ、画像確認手段１２側を撮像する場合について、図３（ｂ）を用いて説明すれば以下のとおりである。
【００６０】
図３（ｂ）では、撮像用光学系２０ａ・２０ｂは、画像確認手段１２と同じ方向を向いているため、撮像者５０と被写体とが、同じ方向に存在している場合、あるいは撮像者５０が被写体となる場合を想定しており、この状態を第２の撮像モードとする。
【００６１】
撮像者は撮像を開始する際、まず、操作手段１１を介して、例えば、平面モードおよび立体モードの何れか一方のモードを選択し、決定する。
【００６２】
次に、撮像用光学系２０ａ・２０ｂを被写体に向け、画像確認手段１２に表示された被写体の画像を確認する。そして、撮像した画像を記録する際には、操作手段１１を介して記録指示を出すことで、記憶手段２２に画像データを保存する。
【００６３】
ここで、撮像時の動作を、平面画像撮像モードおよび立体画像撮像モードの各々の場合について説明する。
【００６４】
撮像者が、操作手段１１を介して平面画像撮像モードを選択し、画像処理手段２５において、平面画像として画像処理されるまでの処理については、上述した第１の撮像モードの場合と同様である。
【００６５】
画像確認手段１２は、平面画像表示モードで、画像処理手段２５から送信された画像データに対応する画像４１ａを表示する。画像処理手段２５は、第２の撮像モードにおいては、撮像用光学系２０ａによって撮像された画像データについて、対応する画像を１８０度回転させるデータ処理を行った後、画像データに対して画像処理を行う。
【００６６】
本発明の画像撮像装置１０では、上記のように、第２の撮像モードにおいて、画像データを１８０度回転させるデータ処理を行った後、画像データに対して画像処理を行うことにより、画像確認手段１２において、撮像した画像を正しい上下左右関係で画像確認手段１２に表示することができる。
【００６７】
そして、撮像者が撮像された画像を保存したい場合には、操作手段１１を介して画像保存指示を出し、撮像用光学系２０ａによって撮像された画像の画像データが記憶手段に保存される。なお、保存の際においても、画像処理手段２５によって上記のように１８０度回転させて画像処理された画像データが保存される。
【００６８】
一方、撮像者が、操作手段１１を介して、立体画像撮像モードを選択した場合には、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの両方が動作する。撮像用光学系２０ａから得られる画像データは右眼用として、撮像用光学系２０ｂから得られる画像データは左眼用として、画像処理手段２５において、視差を利用して立体画像を形成するように画像処理される。すなわち、ソフト制御によって、撮像用光学系２０ａ・２０ｂの右眼用・左眼用の特性が、第１の撮像モードと比較して、切り替えられて反対になっている。
【００６９】
これにより、撮像手段１４を回転させて、第２の撮像モードを選択した場合でも、撮像用光学系２０ａ・２０ｂで撮像して得られた２つの画像が左右反対になって、視差を利用した正しい立体画像を形成できなくなることを防止し、撮像手段１４の向きに関わらず、安定して適正な立体画像を形成することができる。
【００７０】
画像確認手段１２は、立体画像表示モードとして、画像処理手段２５から送信された画像データに対応する画像４１ａ・４１ｂを１つの立体画像として表示する。画像処理手段２５は、表示の際には、平面画像表示モードの場合と同様に、撮像用光学系２０ａ・２０ｂによって撮像された画像を、１８０度回転させるデータ処理を行った後、画像データに対して画像処理を行う。以上のような処理によって、画像確認手段１２において、撮像したい画像について、正しい上下左右関係で表示することができる。
【００７１】
ここでさらに、画像撮像装置３０の動作について、図４に示すフローチャートを用いてさらに詳しく説明する。なお、ここで説明する画像撮像装置１０の動作については、特に記載がない限り、ＣＰＵ２１において制御されるものとする。
【００７２】
ステップ（以下、Ｓと示す）００１においては、撮像者によって、操作手段１１を介して、立体画像撮像モードあるいは平面画像撮像モードの何れか一方が選択される。
【００７３】
例えば、立体画像撮像モードが選択された場合は、平面／立体切替手段２３によって、画像撮像装置１０が立体画像撮像モードに切り替えられる。
【００７４】
Ｓ１０１においては、撮像者は、撮像手段１４を、図３（ａ）に示す第１の撮像モードか、図３（ｂ）に示す第２の撮像モードかの何れかのモードを選択する。
【００７５】
例えば、第１の撮像モードが選択された場合には、撮像モード切替手段２４によって画像撮像装置３０が第１の撮像モードに切り替えられる。
【００７６】
Ｓ１０２においては、撮像手段１４、カメラ制御手段２６によって、撮像用光学系２０ａから得られる画像を左眼用の画像として、Ｓ１０３においては、撮像手段１４、カメラ制御手段２６によって、撮像用光学系２０ｂから得られる画像を右眼用の画像としてそれぞれ撮像が行われ、Ｓ１０５へ移行する。なお、Ｓ１０２・Ｓ１０３については、逆の順序で行われてもよいし、同時に行われてもよい。
【００７７】
これに対し、Ｓ１０１において、第２の撮像モードが選択された場合には、撮像モード切替手段２４によって、画像撮像装置１０が第２の撮像モードに切り替えられる。
【００７８】
Ｓ１１２においては、撮像手段１４、カメラ制御手段２６によって、撮像用光学系２０ａによって撮像された画像が右眼用の画像として、Ｓ１１３では、撮像用光学系２０ｂによって撮像された画像が左眼用の画像として扱われる。なお、Ｓ１１２・Ｓ１１３は、逆の順序で撮像が行われてもよいし、同時に行われてもよい。
【００７９】
続いて、Ｓ１１４では、画像処理手段２５により、撮像された画像を１８０度回転させるようにデータ処理を行い、Ｓ１０５へ移行する。
【００８０】
Ｓ１０５においては、画像処理手段２５が、撮像用光学系２０ａ・２０ｂによって撮像された画像を基にして、立体画像を形成する。
【００８１】
Ｓ１０６においては、画像確認手段１２が、平面／立体切替手段２３において、立体画像表示モードに切り替えられ、その後、Ｓ００２へ移行する。なお、Ｓ１０６の処理については、Ｓ００１において、立体画像撮像モードが確定した直後に行ってもよい。
【００８２】
一方、Ｓ００１において、平面画像撮像モードが選択された場合には、平面／立体切替手段２３によって、画像撮像装置１０が平面画像撮像モードに切り替えられる。
【００８３】
Ｓ２０１においては、撮像手段１４を、図３（ａ）に示す第１の撮像モードか、図３（ｂ）に示す第２の撮像モードかの何れのモードで撮像を行うかによって、適切な撮像モードを選択する。
【００８４】
ここで、第１の撮像モードが選択された場合には、撮像モード切替手段２４によって、画像撮像装置１０が第１の撮像モードに切り替えられる。
【００８５】
Ｓ２０２においては、撮像手段１４、カメラ制御手段２６によって、撮像用光学系２０ａまたは撮像用光学系２０ｂの何れか一方によって撮像された画像を、平面画像とする。
【００８６】
また、Ｓ２０１において、第２の撮像モードが選択された場合には、撮像モード切替手段２４によって、画像撮像装置１０が第２の撮像モードに切り替えられる。
【００８７】
Ｓ２１２においては、Ｓ２０２と同様に、撮像手段１４、カメラ制御手段２６および撮像用光学系２０ａまたは撮像用光学系２０ｂによって被写体を撮像する。
【００８８】
Ｓ２１３においては、画像処理手段２５によって、撮像用光学系２０ａあるいは撮像用光学系２０ｂによって撮像された画像を１８０度回転させるデータ処理を行い、Ｓ２０５へ移行する。
【００８９】
Ｓ２０５においては、画像処理手段２５において、画像を１８０度回転させるようにデータ処理された画像データに基づいて平面画像の形成する。
【００９０】
Ｓ２０６においては、画像確認手段１２が、平面／立体切替手段２３によって、平面画像表示モードに切り替えられ、Ｓ００２へ移行する。なお、Ｓ２０６の処理については、Ｓ００１において、平面画像撮像モードが確定した直後に行ってもよい。
【００９１】
Ｓ００２においては、画像処理手段２５において作成された画像データに基づく画像を、画像確認手段１２に表示する。
【００９２】
Ｓ００３において、画像データの保存を行う場合には、Ｓ００４において、画像データを記憶手段２２に保存し、処理を終了するとともに、保存しない場合にはそのまま処理を終了する。
【００９３】
本発明の画像撮像装置１０は、以上のように、第１・第２の撮像モード、表示モードを使い分けることにより、撮像者自身の撮像を行うことができるとともに、適切な平面・立体画像表示、撮像を行うことができる。
【００９４】
次に、以上のような画像撮像装置を装備した本発明の携帯型情報端末について、図５および図６を用いて説明すれば以下のとおりである。
【００９５】
本発明の携帯型情報端末７０は、図５に示すように、操作手段１１、画像確認手段１２、撮像手段１４、ＣＰＵ２１、記憶手段２２、平面／立体切替手段２３、撮像モード切替手段２４、画像処理手段２５、カメラ制御手段２６を備えた図１に示す画像撮像装置１０の構成に加え、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）６１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）６２、音声処理手段６３、無線通信手段６４が接続されて構成されている。
【００９６】
ＲＡＭ６１は、携帯型情報端末のオペレーションシステム、アプリケーションプログラム等を動作させるための動作エリアとして使用される。
【００９７】
ＲＯＭ６２は、携帯型情報端末を使用し、動作させるための基本的なプログラムであって、オペレーションシステム、基本的なアプリケーションプログラム等を記憶している。
【００９８】
音声処理手段６３は、音声の入力／出力、および音声データの処理を行う。
【００９９】
無線通信手段６４は、電話機能、データ送受信機能を有し、これにより、音声通話、メールデータ等の送受信を行う。
【０１００】
また、図１（ａ）・（ｂ）に示す画像撮像装置１０が備えている操作手段１１、画像確認手段１２および記憶手段２２は、それぞれ携帯型情報端末の一機能としても動作する。
【０１０１】
例えば、操作手段１１は、携帯型情報端末を操作するための操作手段となる。
【０１０２】
画像確認手段１２は、携帯型情報端末を操作するに際して、撮像者に対して次の操作を促す表示、あるいは無線通信手段６４を介して受信されたデータ等の表示を行う。なお、画像確認手段１２にタッチパネル機能を設け、操作手段１１としての機能を兼ね備えていてもよい。
【０１０３】
記憶手段２２は、携帯型情報端末にて作成されたデータ、無線通信手段６４を介して受信されたデータ等を保存する。なお、記憶手段２２は、アプリケーションソフトを追加供給するための供給手段としての機能を兼ね備えていてもよい。
【０１０４】
さらに、本発明の携帯型情報端末７０を示す一実施形態として、立体画像テレビ電話機能として使用した携帯型情報端末について図６を用いて説明する。
【０１０５】
２台の携帯型情報端末７０ａ・７０ｂは、図６に示すように、画像撮像装置３０ａ・３０ｂに情報端末としての機能を付加した携帯型情報端末であって、それぞれ異なる使用者５０ａ・５０ｂによって使用されている。
【０１０６】
携帯型情報端末７０ａ・７０ｂは、内部に少なくとも図５に示す構成を含んでおり、画像撮像装置３０ａ・３０ｂの構成に加え、音声処理手段６３に含まれる音声出力手段７１ａ・７１ｂと、音声処理手段６３に含まれる音声入力手段７２ａ・７２ｂと、図５に示す無線通信手段６４の一部であるアンテナ７３ａ・７３ｂとを備えている。
【０１０７】
また、携帯型情報端末７０ａ・７０ｂは共に、撮像手段１４ａａが備えている撮像用光学系２０ａａ・２０ｂａが、画像確認手段１２ａと同じ方向を向いており、撮像手段１４ａｂが備えている撮像用光学系２０ａｂ・２０ｂｂについても画像確認手段１２ｂと同じ方向を向いており、第２の撮像モードで撮像を行っている。
【０１０８】
携帯型情報端末７０ａの使用者５０ａと、携帯型情報端末７０ｂの使用者５０ｂとは、通話者であると同時に携帯型情報端末７０ａ・７０ｂの被写体となっている。
【０１０９】
使用者５０ａは、携帯型情報端末７０ａによって、使用者５０ａ自身を撮像し、上記第２の撮像モードに対応するデータ処理および画像処理を施して得られた立体画像データを携帯型情報端末７０ｂに送信する。
【０１１０】
これにより、携帯型情報端末７０ｂでは、携帯型情報端末７０ａから送信された画像データに対応する立体画像を画像確認手段１２ｂに上下左右正しく表示することができる。
【０１１１】
この時、携帯型情報端末７０ｂの画像確認手段１２ｂにおいては、携帯型情報端末７０ａの撮像用光学系２０ａａによって撮像された画像は、右眼用の画像４１ａａとして、撮像用光学系２０ｂａによって撮像された画像は、左眼用の画像４１ｂａとして、立体画像が形成、表示される。
【０１１２】
これにより、左右の画像が逆になって立体画像形成ができない等の不具合を防止し、視差を利用した適正な立体画像形成を行うことができる。
【０１１３】
また、使用者５０ａの音声は、音声入力手段７２ａにより集音され、携帯型情報端末７０ａは、音声処理手段にて音声データ処理を施し、音声データを携帯型情報端末７０ｂに送信することができる。
【０１１４】
これに対して、携帯型情報端末７０ｂは、受信した音声データを音声処理手段によって音声データ処理を施し、音声出力手段７１ｂによって出力する。
【０１１５】
携帯型情報端末７０ｂから携帯型情報端末７０ａに対して画像データを送信し、音声入力手段７２ｂ・音声出力手段７１ａを用いて、使用者５０ｂと使用者５０ａとが通話する場合についても上記と同様に行うことができる。
【０１１６】
以上のように、本発明の携帯型情報端末は、上述した本発明の画像撮像装置を備えているため、画像撮像装置としての機能と、携帯型情報端末が有する通信機能等との組み合わせにより、幅広い用途に使用可能になる。
【０１１７】
なお、本実施形態では、画像確認手段１２の側とその反対側に位置する被写体を撮像する場合について説明したが、本発明の画像撮像装置はこれに限定されるものではない。例えば、撮像者から見て上方、下方であっても、その間の方向であっても、上述したように、回転軸に垂直な平面に沿った３６０度方向であれば同様に平面画像・立体画像に関わらず、画像形成・表示を行うことができる。
【０１１８】
なお、本発明の画像撮像装置は、少なくとも、第１の撮像用光学系と、第２の撮像用光学系と、画像確認手段とを備えた、立体もしくは平面画像が撮像可能な画像撮像装置であって、上記第１、第２の撮像用光学系は一体で、上記画像確認手段と回動可能に接続されていることを特徴とする画像撮像装置であってもよい。
【０１１９】
また、上記画像撮像装置は、上記第２の撮像モードにて撮像する場合は、上記第１の撮像モードにて撮像する場合と比較し、画像を１８０度転回した状態にて撮像する画像撮像装置であってもよい。
【０１２０】
【発明の効果】
本発明の画像撮像装置は、以上のように、第１の撮像用光学系および第２の撮像用光学系と、上記第１・第２の撮像用光学系によって撮像された画像データに画像処理を行う画像処理手段と、上記画像処理手段で画像処理された画像データに基づいて、立体画像もしくは平面画像の画像表示を行う画像確認手段とを少なくとも備えており、上記第１・第２の撮像用光学系は、上記画像確認手段に対して回転可能な回転手段に一体として取り付けられている構成である。
【０１２１】
それゆえ、第１・第２の撮像用光学系がそれぞれ異なる方向を向いた状態で撮像を行った結果生じる撮像不良等の発生を確実に防止し、撮像方向に関係なく、常に良好な平面・立体画像の形成を行うことができるという効果を奏する。
【０１２２】
また、画像撮像装置本体において、内部構造、制御プログラムや操作体系を複雑にする必要がないため、コストアップを抑えるとともに、簡易な構成のため故障の発生を抑制することができる。
【０１２３】
上記第１・第２の撮像用光学系は、上記回転手段の回転軸に対して、垂直な平面に沿って３６０度方向を撮像可能であることがより好ましい。
【０１２４】
それゆえ、例えば、画像確認手段の正面側、側面側、背面側等、回転軸に対して垂直な平面に沿った３６０度方向の撮像が可能になる。よって、上記平面に沿った３６０度方向に存在する被写体の画像を画像確認手段で確認しながら、画像データを保存するか否かを決定することができるとともに、撮像範囲を広げることができるという効果を奏する。
【０１２５】
上記第１の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像する第１の撮像モードと、上記第１の撮像用光学系が左眼用の画像を撮像し、上記第２の撮像用光学系が右眼用の画像を撮像する第２の撮像モードとを有することがより好ましい。
【０１２６】
それゆえ、例えば、被写体が撮像者と反対側に位置している場合（第１の撮像モード）と、被写体が撮像者と同じ側に位置している場合（第２の撮像モード）とで、第１・第２の撮像用光学系の左右の機能を切り替え、第１・第２の撮像用光学系によって撮像した画像を左右入れ替えている。これにより、立体画像形成時に使用する画像が左右逆になることなく、視差を利用した適切な立体画像形成を行うことができるという効果を奏する。
【０１２７】
上記第２の撮像モードで撮像を行った場合には、撮像した画像を１８０度回転させるデータ処理を行うことがより好ましい。
【０１２８】
それゆえ、上記のように、第１・第２の撮像用光学系の左右の眼としての機能を切り替えることに加えて、第２の撮像モードにて撮像する場合は、画像を１８０度回転させた状態で撮像を行うため、画像確認手段に画像の上下左右が逆に表示されることなく、適切な画像を表示することができるという効果を奏する。
【０１２９】
上記画像確認手段は、立体画像撮像時は、上記第１・第２の撮像用光学系の視差を利用して立体画像表示を行う立体画像表示モードを採用し、平面画像撮像時は、上記第１・第２撮像用光学系の何れか一方の撮像用光学系を用いて平面画像表示を行う平面画像表示モードを採用することがより好ましい。
【０１３０】
それゆえ、平面画像、立体画像に関わらず、画像確認手段には常に適切な画像を表示させることができる。このため、撮像時に決定した平面画像撮像モードあるいは立体画像撮像モードに応じて、画像確認手段の表示モードを自動的に決定することで、撮像者は、表示モードを新たに決定する手間をかけずに、常に適切な画像表示を行うことができるという効果を奏する。
【０１３１】
本発明の携帯型情報端末は、上記の課題を解決するために、上記画像撮像装置を備えている構成である。
【０１３２】
それゆえ、第１・第２の撮像用光学系によって撮像された立体画像を加工したり、無線通信手段により相手側に送付したりすることができる携帯型情報端末を得ることができる。さらに、無線通信手段を利用し、立体画像テレビ電話機として使用する場合でも、適切な立体画像を表示しながら通話することが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）・（ｂ）は、本発明の一実施形態に係る画像撮像装置について、第１の撮像モードと第２の撮像モードとをそれぞれ採用した画像撮像装置の正面図である。
【図２】図１の画像撮像装置の内部構成を示すブロック図である。
【図３】（ａ）・（ｂ）は、図１の画像撮像装置によって撮像する場合の被写体と画像確認手段に表示される画像との関係を示す正面図である。
【図４】図３（ａ）・（ｂ）の画像撮像装置による、撮像の手順とそれに伴う動作とを説明したフローチャートである。
【図５】本発明の画像撮像装置を備えた携帯型情報端末の内部構成を示すブロック図である。
【図６】図３の画像撮像装置を備えた携帯型情報端末を複数台使用して、テレビ電話通信を行った際の被写体と画像確認手段に表示される画像との関係を示す正面図である。
【符号の説明】
１０　　　画像撮像装置
１１・１１ａ・１１ｂ　　操作手段
１２・１２ａ・１２ｂ　　画像確認手段
１３　　　本体部
１４・１４ａ・１４ｂ　　撮像手段（回転手段）
１６　　　回転軸
２０ａ・２０ａａ・２０ａｂ　撮像用光学系（第１の撮像用光学系）
２０ｂ・２０ｂａ・２０ｂｂ　撮像用光学系（第２の撮像用光学系）
２１　　　ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２２　　　記憶手段
２３　　　平面／立体切替手段
２４　　　撮像モード切替手段
２５　　　画像処理手段
２６　　　カメラ制御手段
３０ａ・３０ｂ　　画像撮像装置
３１　　　本体部
３２ａ　　第１の光学系で撮像された（視差）画像
３２ｂ　　第２の光学系で撮像された（視差）画像
３３　　　横回動軸
４０　　　被写体（撮像者）
４１ａ・４１ａａ・４１ａｂ　第１の光学系で撮像された（視差）画像
４１ｂ・４１ｂａ・４１ｂｂ　第２の光学系で撮像された（視差）画像
５０　　　撮像者
５０ａ・５０ｂ　　使用者（被写体）
６１　　　ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）
６２　　　ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）
６３　　　音声処理手段
６４　　　無線通信手段
７０・７０ａ・７０ｂ　　携帯型情報端末
７１ａ・７１ｂ　　音声出力手段
７２ａ・７２ｂ　　音声入力手段
７３ａ・７３ｂ　　アンテナ
【図１】
2004023731.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004023731.tif 000005
【図４】
2004023731.tif 000006
【図５】
2004023731.tif 000007
【図６】
2004023731.tif 000008