(57)【要約】【課題】磁気テープとテープガイドの接触面積を一定（ラッピング角一定）に保持し、安定した状態で磁気テープを記録再生することができる磁気記録再生装置を提供する。【解決手段】供給リールＲ１の送り出し位置（Ｐ１からＰ５）と巻取リールＲ２の巻取り位置（Ｐ２からＰ６）の変化（供給リールＲ１及び巻取リールＲ２の巻き径の変化）に応じてステッピングモータＭで台座Ｂを移動させ、磁気テープＭＴとテープガイド２，３とのラッピング角θを一定に維持するように自動的に調整すると共に、磁気テープＭＴとテープイガイド２，３の接触面積を一定に維持する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気テープが巻回された供給リールと、
前記磁気テープを巻き取る巻取リールと、
前記供給リールと巻取リールとの間に配設された磁気ヘッドと、
前記供給リールから磁気ヘッド，巻取リールへと前記磁気テープを案内する複数のテープガイドとを備える磁気記録再生装置であって、
前記磁気テープを走行させた時の前記供給リール及び巻取リールの巻き径の変化に応じて、前記供給リール及び巻取リールにそれぞれ隣接した前記テープガイドと前記磁気テープの接触面積を一定に維持するように、前記供給リールと前記巻取リールを移動させる移動手段とを備えて構成されることを特徴とする磁気記録再生装置。
【請求項２】
前記磁気テープの走行量を検出するロータリーエンコーダーを備え、前記走行量に応じて前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項３】
前記ロータリーエンコーダーは、前記テープガイドと一体化されていることを特徴とする請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項４】
前記ロータリーエンコーダーは、前記供給リール又は巻取リールの少なくとも一方に備えて構成されることを特徴する請求項２に記載の磁気記録再生装置。
【請求項５】
前記磁気記録再生装置は、前記供給リール及び巻取リールの巻き径を読み取る光学センサを備え、前記巻き径の変化に応じて前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【請求項６】
前記磁気記録再生装置は、前記供給リール及び巻取リールの巻き径を読み取る撮像手段を備え、前記巻き径の変化に応じて前記移動手段を動作させることを特徴とする請求項１に記載の磁気記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ  Ｔａｐｅ  Ｏｐｅｎ）等の磁気テープカートリッジの技術分野に属し、特に、コンピュータ等の外部記録装置に用いられる磁気記録再生装置のテープ案内機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の磁気テープを記録再生する磁気記録再生装置は、磁気テープが巻回された供給リールと、この供給リールから磁気テープを走行させて巻き取る巻取リールと、供給リールと巻取リールとの間に配置された磁気（記録再生）ヘッドと、この磁気ヘッドの両側に磁気テープの走行方向を切り替えるテープガイドが所定位置に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２８３２６５号公報（全頁、第１図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の磁気記録再生装置では、２つのリールやテープガイドが共に固定されているので、磁気テープを供給リールから送り出し、巻取リールで巻き取ると、供給リールの送り出し位置がリールの内側に移動し（巻き径の減少）、巻取リールの巻取り位置がリールの外側（巻き径の増加）に移動する。このように送り出し・巻取り位置が移動すると、ラッピング角（テープガイドにおける上流側テープと下流側テープのなす角）が変化する。そして、このラッピング角が変化すると、磁気テープとテープガイドとの接触面積が変化してしまい、磁気テープに損傷を与えるおそれがあった。特に、磁気テープとテープガイドの接触面積が増大（ラッピング角が減少）すると、磁気テープの走行は安定するが、磁気テープの記録再生面やエッジが損傷するおそれがあり、また、接触面積が減少（ラッピング角が増大）すると、磁気テープの記録再生面の損傷は減少するが、磁気テープとテープガイドとのホールド力が減少していまい、磁気テープの走行が不安定になるというおそれがあった。
【０００５】
そこで、本発明は、磁気テープとテープガイドの接触面積を一定（ラッピング角一定）に保持し、安定した状態で磁気テープを記録再生することができる磁気記録再生装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記した課題を解決するため、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープが巻回された供給リールと、前記磁気テープを巻き取る巻取リールと、前記供給リールと巻取リールとの間に配設された磁気ヘッドと、前記供給リールから磁気ヘッド，巻取リールへと前記磁気テープを案内する複数のテープガイドとを備える磁気記録再生装置であって、前記磁気テープを走行させた時の前記供給リール及び巻取リールの巻き径の変化に応じて、前記供給リール及び巻取リールにそれぞれ隣接した前記テープガイドと前記磁気テープの接触面積を一定に維持するように、前記供給リールと前記巻取リールを移動させる移動手段とを備えて構成されることを特徴とする。
【０００７】
本発明の磁気記録再生装置によれば、供給リールから巻取リールへ磁気テープを走行させると、徐々に供給リールの巻き径が減少すると共に巻取リールの巻き径が増加する。このとき、供給リールと巻取リールの巻き径の変化に応じて、供給リール及び巻取リールを移動手段で移動させ、供給リール及び巻取リールにそれぞれ隣接するテープガイドと磁気テープとの接触面積が一定（ラッピング角一定）に維持するように調整するので、磁気テープを損傷させることなく常に安定した状態で走行させて磁気テープの記録／再生をすることができる。なお、移動手段は、ステッピングモータ等を用いて、供給リール及び巻取リールを移動させることができるものであればどのようなものでもよい。なお、隣接とは、供給リールのすぐ下流（直後）や、巻取リールのすぐ上流（直前）のことである。
【０００８】
また、本発明の磁気記録再生装置は、前記磁気テープの走行量を検出するロータリーエンコーダーを備え、前記走行量に応じて移動手段を動作させることを特徴とする。
【０００９】
本発明の磁気記録再生装置によれば、磁気テープの走行量をロータリーエンコーダーを用いて検出することができ、この検出された走行量に応じて移動手段を動作させて、磁気テープとテープガイドの接触面積を一定（ラッピング角一定）となるように調整することができる。このため、供給リール及び巻取リールの巻き径が変化しても、磁気テープとテープガイドとの接触面積を一定の状態に維持するように、供給リールと巻取リールを移動させ、安定した状態で磁気テープの記録／再生を行うことができる。なお、ロータリーエンコーダーを用いて、供給リールから巻取リールに走行する磁気テープの走行量を検出することで、供給リール及び巻取リールの巻き径の変化量を高精度に導き出すことができる。
【００１０】
また、本発明の磁気記録再生装置のロータリーエンコーダーは、前記テープガイドと一体化されていることを特徴とする。
【００１１】
本発明の磁気記録再生装置によれば、ロータリーエンコーダーをテープガイドと一体化することで、磁気記録再生装置の構成が簡単になると共に、走行中の磁気テープの走行量を高精度に検出することができ、検出結果に応じて移動手段を動作させて、磁気テープとテープガイドとの接触面積を一定（ラッピング角一定）に維持することができる。
【００１２】
また、本発明の磁気記録再生装置のロータリーエンコーダーは、前記供給リール又は巻取リールの少なくとも一方に備えて構成されることを特徴する。
【００１３】
本発明の磁気記録再生装置によれば、前記供給リール又は巻取リールの少なくとも一方にロータリーエンコーダーを備えることで磁気テープの走行量を検出することができ、走行量の検出結果から供給リール及び巻取リールの巻き径の変化に応じて、移動手段を用いて供給リール及び巻取リールを移動させ、磁気テープとテープガイドの接触面積を一定（ラッピング角一定）に維持することができる。このため、常に、安定した状態で磁気テープの記録／再生をすることができる。
【００１４】
また、前記磁気記録再生装置は、前記供給リール及び巻取リールの巻き径を読み取る光学センサを備え、前記巻き径の変化に応じて前記移動手段を動作させることを特徴とする。
【００１５】
本発明の磁気記録再生装置によれば、供給リール及び巻取リールの巻き径の変化量を、光学センサを用いて測定することで、簡単に巻き径の変化量を測定することができる。測定された巻き径の変化量に応じて供給リール及び巻取リールを移動手段で移動させ、磁気テープとテープガイドとの接触面積を一定（ラッピング角一定）に維持することができる。なお、光学センサとして、例えば、赤外線センサやレーザ等を利用して測定することができる。
【００１６】
さらに、前記磁気記録再生装置は、前記供給リール及び巻取リールの巻き径を読み取る撮像手段を備え、前記巻き径の変化に応じて前記移動手段を動作させることを特徴とする。
【００１７】
本発明の磁気記録再生装置によれば、供給リール及び巻取リールの巻き径の変化量を、撮像手段を用いて測定することで、簡単に巻き径の変化量を測定することができる。測定された巻き径の変化量に応じて供給リール及び巻取リールを移動手段で移動させ、磁気テープとテープガイドとの接触面積を一定（ラッピング角一定）に維持することができる。なお、撮像手段として、例えば、カメラ、ＣＣＤカメラ等を利用して測定することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態に係る磁気記録再生装置を、適宣図面を参照して説明する。図１（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置の構成を示す平面図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す磁気記録再生装置の一部断面を含む側面図である。図２（ａ）は、図１（ａ）に示す磁気記録再生装置の動作状態を示した平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す磁気記録再生装置の動作に応じて台座が移動する状態を示す側面図である。図３（ａ）は、巻取リールに磁気テープが巻回された状態の磁気記録再生装置を示す平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）に示す磁気記録再生装置の側面図である。なお、本発明の一実施形態において、磁気ヘッドの両側にガイドローラがそれぞれ固定された磁気記録再生装置を用いて説明する。
【００１９】
磁気記録再生装置１は、図１（ａ）に示すように、台座Ａに設けられた供給リールＲ１と、磁気テープＭＴを巻き取る巻取リールＲ２と、磁気テープＭＴの走行方向を切り替える２つのテープガイド２，３と、このテープガイド２，３に設けられたロータリーエンコーダー４，５（図１（ｂ）参照）と、磁気テープＭＴに記録／再生を行う磁気ヘッドＨと、図１（ｂ）に示すように、台座Ａに対して平行に台座Ｂを移動させるステッピングモータＭ（移動手段）を備えた台座Ｂと、台座Ｂに設けられた供給リールＲ１及び巻取リールＲ２を駆動させるモータＭ１，Ｍ２と、ロータリーエンコーダー４，５で検出した結果に応じてステッピングモータＭを制御する図示しない制御手段とを備えて構成されている。なお、台座Ａと台座Ｂは対峙した状態で配置されると共に、台座Ｂを台座Ａに対して平行に移動した際にも平行状態を維持できるように構成されている。
【００２０】
ここで、台座Ａは、板状部材で成形され、テープガイド２，３と、磁気ヘッドＨが所定の位置に固定されると共に、台座Ｂの移動方向に沿った長孔状の孔部Ｃ１，Ｃ２が形成されている。
【００２１】
台座Ｂは、台座Ａと同様に板状部材で形成され、台座Ａに対峙する向きの平面にモータＭ１，Ｍ２を介して供給リールＲ１，巻取リールＲ２が固定されている。また、モータＭ１，Ｍ２は、台座Ａに形成した孔部Ｃ１，Ｃ２を通過して供給リールＲ１，巻取リールＲ２に接続されこれらを回転させる。なお、モータＭ１，Ｍ２は、供給リールＲ１，巻取リールＲ２を安定して回転させることができるものであれば、特に限定されるものではない。
【００２２】
供給リールＲ１は、巻芯Ｓ１と、その両端部に設けられる上フランジＦ１と下フランジＦ２とで構成され、その巻芯Ｓ１には、磁気テープＭＴが巻回されている。また、供給リールＲ１は、巻芯Ｓ１がモータＭ１に接続されることで回転することができるように構成されている。
【００２３】
巻取リールＲ２は、巻芯Ｓ２と、その両端部に設けられる上フランジＦ１と下フランジＦ２とで構成され、その巻芯Ｓ２には、磁気テープＭＴを巻き取ることができるように構成されている。また、巻取リールＲ２は、巻芯Ｓ２がモータＭ２に接続されることで回転することができるように構成されている。
なお、供給リールＲ１から巻取リールＲ２に磁気テープＭＴを走行させる時には、巻取リールＲ２に接続されたモータＭ２が駆動する。また、巻取リールＲ２から供給リールＲ１に磁気テープＭＴを走行させる時には、供給リールＲ１に接続されたモータＭ１が駆動するように構成されている。
【００２４】
テープガイド２，３は、磁気テープＭＴの走行方向を切り替えると共に、磁気テープＭＴの幅方向の位置を規定する。また、テープガイド２，３には、磁気テープＭＴの走行量を計測するためのロータリーエンコーダー４，５が備えられている（図１（ｂ）参照）。このロータリーエンコーダー４，５で検出された磁気テープＭＴの走行量は、図示しない制御手段によって供給リールＲ１及び巻取リールＲ２の送り出し・巻取り位置の移動量に変換されている。
【００２５】
なお、送り出し位置とは、磁気記録再生装置の供給リールから磁気テープＭＴが引き出される位置（供給リールＲ１に巻回されている磁気テープＭＴとすでに送り出された磁気テープＭＴとの境界）である。また、巻取り位置とは、供給リールＲ１から搬送された磁気テープＭＴを巻取リールＲ２に巻き取り始める位置（搬送されてくる磁気テープＭＴと巻取リールＲ２又はこれに巻回されている磁気テープＭＴとの境界）である。
【００２６】
制御装置は、送り出し・巻取り位置の移動量に応じてステッピングモータＭを駆動させ、台座Ｂを移動させる。そのため、磁気テープＭＴとテープガイド２，３の接触面積が一定（ラッピング角θ＝一定）となるように調整することができる。なお、送り出し位置の移動量とは、供給リールＲ１から磁気テープＭＴが送り出され、供給リールＲ１の巻き径が減少（巻芯Ｓ１の内側に移動）するときの送り出し位置の移動量である。また、巻取り位置の移動量とは、巻取リールＲ２に磁気テープＭＴが巻回され、巻取リールＲ２の巻き径が増加（巻芯Ｓ２の外側に移動）するときの巻取り位置の移動量である。
【００２７】
次に、このように構成された磁気記録再生装置１の記録／再生方法ついて、図面を用いて詳細に説明する。
図１（ａ）に示すように、磁気記録再生装置１の供給リールＲ１に巻回された磁気テープＭＴは、テープガイド２，３によって走行方向が変えられると共に、巻取リールＲ２で巻き取られる。このように磁気テープＭＴが走行した状態で、テープガイド２，３の間に設けられた磁気ヘッドＨを用いて磁気テープＭＴに記録／再生を行う。
【００２８】
このように、供給リールＲ１に巻回された磁気テープＭＴを巻取リールＲ２で巻取り始めると、供給リールＲ１は、磁気テープＭＴが送り出されることによって、供給リールＲ１に巻回されている磁気テープＭＴの量が減少して巻き径が減少する。また、巻取リールＲ２は、巻回される磁気テープＭＴの量が増加していくことによって巻き径が増加してくる。
【００２９】
このとき、送り出し位置Ｐ１は、供給リールＲ１の巻芯Ｓ１側に移動（巻き径が減少）し、巻取り位置Ｐ２は、巻取リールＲ２の巻芯Ｓ２の外側方向に移動（巻き径が増加）する。このとき、送り出し位置Ｐ１及び巻取り位置Ｐ２の移動量をロータリーエンコーダー４，５を用いて磁気テープＭＴの走行量から検出し、この検出結果に応じて制御手段が、ステッピングモータＭを駆動させて台座Ｂを移動させる。
【００３０】
これより、図２（ａ）に示すように、供給リールＲ１の巻芯Ｓ１側に移動した送り出し位置Ｐ３と、巻取リールＲ２の巻芯Ｓ２の外側に移動した巻取り位置Ｐ４が、図１（ａ）に示した、元の送り出し位置Ｐ１，巻取り位置Ｐ２の位置に留まることができる。このため、テープガイド２，３と磁気テープＭＴとのラッピング角θを一定（上流側磁気テープＭＴと下流側磁気テープＭＴのなす角）に維持することができると共に、磁気テープＭＴとテープガイド２，３との接触面積を一定に維持することができる。
【００３１】
そして、図３（ａ）に示すように、供給リールＲ１から巻取リールＲ２に磁気テープＭＴが完全に巻き取られるまで、ロータリーエンコーダー４，５で磁気テープＭＴの走行量を検出し、送り出し・巻取り位置の移動（Ｐ３からＰ５、Ｐ４からＰ６）に応じて、図３（ｂ）に示すように、台座Ｂを移動させることで、ラッピング角θを一定に維持することができると共に、磁気テープＭＴとテープガイド２，３の接触面積を一定に維持することができる。
【００３２】
以上より、本実施形態の磁気記録再生装置１によれば、供給リールＲ１の送り出し位置（Ｐ１からＰ５）と巻取リールＲ２の巻取り位置（Ｐ２からＰ６）の変化（供給リールＲ１及び巻取リールＲ２の巻き径の変化）に応じてステッピングモータＭを用いて台座Ｂを移動させ、磁気テープＭＴとテープガイド２，３とのラッピング角θを一定に維持するように自動的に調整することができる。このため、図１（ａ）に示すように、供給リールＲ１に巻回されていた磁気テープＭＴを、図３（ａ）に示すように、巻取リールＲ２に全て巻き取っても、台座ＢをステッピングモータＭを用いて磁気テープＭＴの走行方向と同一方向に移動させるので、磁気テープＭＴとテープガイド２，３とのラッピング角θを一定にすることができる。
【００３３】
その結果、磁気テープＭＴとテープガイド２，３との接触面積を常に一定に維持した状態で磁気テープＭＴを走行させ、安定した状態で磁気ヘッドＨを用いて磁気テープＭＴに記録／再生することができる。また、磁気テープＭＴを安定して走行させることができるので、巻取リールＲ２での巻き姿を改善することができる。
【００３４】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想に基づく限りにおいて、種々の変形が可能である。
【００３５】
例えば、本発明の実施形態の磁気記録再生装置１において、供給リールＲ１の送り出し位置Ｐ１及び巻取リールＲ２の巻取り位置Ｐ２が内側に位置するよう（対峙するよう）に構成したが（図１（ａ）参照）、図４に示すように、供給リールＲ１の送り出し位置Ｐ７と巻取リールＲ２の巻取り位置Ｐ８が外側に位置するように構成された磁気記録再生装置１であっても同様の効果を得ることができる。この場合、磁気テープＭＴの走行量に応じて、磁気テープＭＴの走行方向に対して反対方向にステッピングモータＭを用いて台座Ｂを移動させることで、磁気テープＭＴとテープガイド２，３の接触面積を一定になるように調整することができる。
【００３６】
また、本発明の実施形態において、ステッピングモータＭを用いて台座Ｂを移動させる構成にしたが、例えば、図５（ａ）及び図５（ｂ）にしめすように、モータＭ１，Ｍ２にそれぞれ移動ステージＺ１，Ｚ２を設けて、台座Ｂ上を移動させるように構成し、供給リールＲ１，巻取リールＲ２を移動させても同様の効果を得ることができる。また、図６（ａ）に示すように、供給リールＲ１と巻取リールＲ２を別の方向に移動できるので、送り出し位置Ｐ９で巻取り位置Ｐ１０の場合にも適用できる。さらに、図６（ｂ）に示すように、送り出し位置Ｐ１１で巻取り位置Ｐ１２の場合にも利用することができる。
【００３７】
さらに、本発明の実施形態において、テープガイド２，３にロータリーエンコーダー４，５を備える構成にしたが、図７に示すように、モータＭ１，Ｍ２にロータリーエンコーダー４，５を備える構成にしても同様の効果を得ることができる。
【００３８】
また、本発明の実施形態において、磁気テープＭＴの走行量を、ロータリーエンコーダー４，５を用いて測定するとしたが、例えば、供給リールＲ１と巻取リールＲ２の巻き径をＣＣＤカメラ（撮像手段）や光学センサを用いて測定し、この測定結果に応じて、磁気テープＭＴとテープガイド２，３との接触面積が一定（ラッピング角一定）に維持するように台座Ｂ又は移動ステージＺ１，Ｚ２を移動させるように構成してもよい。
【００３９】
さらに、本発明の実施形態において、磁気テープＭＴの走行量を、ロータリーエンコーダー４，５を用いて測定するとしたが、例えば、ロータリーエンコーダー４，５を取り外し、供給リールＲ１の送り出し位置と巻取リールＲ２の巻取り位置の移動速度と同じ速度で台座Ｂ又は移動ステージＺ１，Ｚ２を磁気テープＭＴの走行開始と同時に移動させ、磁気テープＭＴとテープガイド２，３との接触面積が一定（ラッピング角一定）になるように構成してもよい。
【００４０】
また、本発明の実施形態において、磁気ヘッドＨの両側にそれぞれテープガイド２，３を備えた磁気記録再生装置１を用いたが、本発明を限定するものではなく、複数のテープガイドを設けた磁気記録再生装置であっても、同様の効果を得ることができる。なお、複数のテープガイドを設けた場合、供給リールＲ１と巻取リールＲ２に隣接したそれぞれのテープガイドと磁気テープＭＴの接触面積を一定（ラッピング角一定）に維持するように移動させることが好ましい。
【００４１】
【発明の効果】
本発明の磁気記録再生装置によれば、供給リール及び巻取リールの巻き径の変化に応じて、供給リール及び巻取リールを移動手段を用いて、磁気テープとテープガイドの接触面積を一定に維持するように移動させることで、磁気テープへのダメージが少なくなり、繰り返し使用しても磁気テープを常に安定した状態で走行させることができる。
【００４２】
また、磁気テープの走行量を検出するためにロータリーエンコーダーを用いることで、走行量（供給リール及び巻取リールの巻き径の変化量）を高精度に検出することができる。また、この検出結果に応じて供給リール及び巻取リールを移動させて、磁気テープとテープガイドの接触面積が一定になるように調整して、磁気テープを常に安定した状態で走行させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は、本発明の磁気記録再生装置の構成を示す平面図である。
（ｂ）は、図１（ａ）に示す磁気記録再生装置の一部断面を含む側面図である。
【図２】（ａ）は、図１（ａ）に示す磁気記録再生装置の動作状態を示した平面図である。
（ｂ）は、図２（ａ）に示す磁気記録再生装置の動作に応じて台座が移動する状態を示す側面図である。
【図３】（ａ）は、巻取リールに磁気テープが巻回された状態の磁気記録再生装置を示す平面図である。
（ｂ）は、図３（ａ）に示す磁気記録再生装置の側面図である。
【図４】送り出し・巻取り位置の異なる磁気記録再生装置の構成を示す平面図である。
【図５】（ａ）は、供給リール及び巻取リールにそれぞれ移動ステージを備えた状態を示す側面図である。
（ｂ）は、移動ステージによって供給リール及び巻取リールが移動した状態を示す平面図である。
【図６】（ａ）は、送り出し位置，巻取り位置の違いによる供給リール，巻取リールが内側に向けて移動する状態を示す平面図である。
（ｂ）は、送り出し位置，巻取り位置の違いによる供給リール，巻取リールが外側に向けて移動する状態を示す平面図である。
【図７】供給リール及び巻取リールのモータにロータリーエンコーダーを備えた構成を示す側面図である。
【符号の説明】
１    ・・・  磁気記録再生装置
２    ・・・  テープガイド
３    ・・・  テープガイド
４    ・・・  ロータリーエンコーダー
５    ・・・  ロータリーエンコーダー
Ａ    ・・・  台座
Ｂ    ・・・  台座
Ｃ１  ・・・  孔部
Ｃ２  ・・・  孔部
Ｆ１  ・・・  フランジ
Ｆ２  ・・・  フランジ
Ｈ    ・・・  磁気ヘッド
Ｍ    ・・・  ステッピングモータ
Ｍ１  ・・・  モータ
Ｍ２  ・・・  モータ
ＭＴ  ・・・  磁気テープ
Ｐ１  ・・・  送り出し位置
Ｐ２  ・・・  巻取り位置
Ｐ３  ・・・  送り出し位置
Ｐ４  ・・・  巻取り位置
Ｐ５  ・・・  送り出し位置
Ｐ６  ・・・  巻取り位置
Ｐ７  ・・・  送り出し位置
Ｐ８  ・・・  巻取り位置
Ｐ９  ・・・  送り出し位置
Ｐ１０・・・  巻取り位置
Ｐ１１・・・  送り出し位置
Ｐ１２・・・  巻取り位置
Ｒ１  ・・・  供給リール
Ｒ２  ・・・  巻取リール
Ｓ１  ・・・  巻芯
Ｓ２  ・・・  巻芯
Ｚ１  ・・・  移動ステージ
Ｚ２  ・・・  移動ステージ
θ  ・・・  ラッピング角
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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