(57)【要約】【課題】本発明は、従来のハンドピースと比較し、操作性及び／又は処置における実用性が向上、更には簡潔化されたハンドピースを提供することを目的とする。【解決手段】作業に関する情報及び画像の少なくともいずれかを表示する表示手段（２１）を有する、医療及び歯科医療用ハンドピース（１）である。棒状であって、表示手段（２１）がその前端から長手方向２０〜８０ｍｍに位置し、把持部（３）を表示手段（２１）の後端に更に有しているのが好ましく、また、把持部（３）の前端から長手方向前方部の折曲又は湾曲しているのが好ましい。また、撮影手段（３１）を前端部に有しているのが好ましい。【選択図】　　　　図１
2004081845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業に関する情報及び画像の少なくともいずれかを表示する表示手段を有することを特徴とする医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項２】
ハンドピースが棒状であって、表示手段が該ハンドピースの前端から該ハンドピース長手方向２０〜８０ｍｍに位置する、請求項１に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項３】
ハンドピースが把持部を有し、該把持部が、表示手段の後端に位置する、請求項２に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項４】
ハンドピースの長手方向前方部が折曲又は湾曲している、請求項１から３のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項５】
ハンドピースが把持部を有し、表示手段が、該把持部の前端から、ハンドピースの長手方向前方部の折曲又は湾曲している区間の中間点までの長手方向の範囲内に位置する、請求項４に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項６】
表示手段が、折曲又は湾曲している方位以外のハンドピースの側面に位置する、請求項４及び５のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項７】
表示手段の表示部が、ハンドピース表面上、該ハンドピース表面から該表面に対して平行に突出した面上、及び前記ハンドピース表面に対しハンドピースの前端方向に向かって開く角度を持つ面上のいずれかに配置される、請求項１から８に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項８】
表示手段上に表示される情報項目及び画像の少なくともいずれかをスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段及び、異なる複数の情報項目及び画像のなかから表示手段上に表示される情報項目又は画像を選択して切り替えるための操作手段を少なくとも１つ以上有する、請求項１から７のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項９】
操作手段が表示手段の端部に配置されている、請求項８に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１０】
表示手段に表示される静止画像をスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段及び作業端末と接続されているモニターに表示される再生画像をスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段の少なくともいずれかを有す、請求項９及び１０のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１１】
撮影手段を前端部に有し、該撮影手段で撮影された画像を表示手段に表示する、請求項１から１０のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１２】
撮影手段が、光透過性の部材によって覆われている受光口を有す、請求項１１に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１３】
撮影手段がカメラモジュールを有する、請求項１１及び１２のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１４】
撮影手段が、ハンドピースの前端において中心から外れた位置に配置される、請求項１１から１３のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１５】
撮影手段が、ハンドピースの折曲面及び湾曲面のいずれかに配置され、かつ、該折曲面及び湾曲面上おいて、折曲点及び湾曲点に対し前方側に配置される、請求項１１から１４のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１６】
撮影手段が、ハンドピースの側面に配置されている付属部材内に配置される、請求項１１から１５のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１７】
機能性ハンドピース、探査用ハンドピース、及び作業用ハンドピースの少なくともいずれかである、請求項１から１６のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１８】
媒体放出ノズルをハンドピースの先端に有し、撮影手段が該媒体放出ノズルの先端から３０ｍｍ以内の位置に配置される、請求項１１から１６のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項１９】
器具を挿入するための挿入孔を側方に開口するヘッド部を前端に有し、
撮影手段が、該挿入孔の位置と同側のハンドピース側面であって、前記ヘッド部の前端及び後端のいずれかの近傍に、前記挿入孔の中心軸に対して傾斜する方位を向くように配置されている、請求項１１から１７のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項２０】
器具を挿入するための挿入孔を前方に開口するように有し、撮影手段がハンドピースの前端部近傍の周囲部に、かつ、前方を向くように配置されている、請求項１１から１７のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項２１】
無線伝達情報を受信するための受信機を有し、
該受信機が表示手段と連結されており、前記無線伝達情報が前記表示手段上に表示される作業に関する情報及び画像である、請求項１から２０のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【請求項２２】
撮影手段に連結し、該撮影手段により撮影された画像に対応する情報を送信するための送信機を有する、請求項１１から２１のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピース。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報及び画像を表示する表示手段を有し、医療又は歯科医療に好適に使用される棒状ハンドピースに関する。
【０００２】
【従来の技術】
医療又は歯科医療に使用される棒状のハンドピースは、その前端部に機能性器具を具備し、人間又は動物の処置部に直接又は間接的に作用する。処置を行う際の術者の、処置部及び／又は機能性器具の視野を妨げるのをできる限り避けるため、ハンドピースは細長いネック部と、該ネック部の後端から延び、術者がつかむ把持部からなり、機能性器具は前記ネック部の前端に配置される。このようなハンドピースは、例えば歯科用ハンドピースとして患者の口腔内を処置する場合等、処置部の深さ又は好ましい深さに対応してネック部の長さを調節することにより体腔内の処置部まで達することができる（例えば特許文献１及び２参照）。
【０００３】
また、例えば回転器具の回転速度など、処置前に術者により予め定められた又は処置中に変更され得る、異なる機能を持ち合わせるハンドピースについても考慮されている。したがって、術者は、処置のみではなくハンドピースの機能設定をも考慮することができ、処置に明らかな効果がみられる。
【０００４】
更に、本発明の専門分野においては、ハンドピースは、その構成及び／又は機能による名称により紹介されてきた。ハンドピースは、作業用ハンドピース、いわゆる機能性ハンドピース、及び探査用ハンドピースに分類される。前記作業用ハンドピースは、例えば材料を移動させるなど、器具、特に可動器具を使用し、直接被処置対象に作用する。前記機能性ハンドピースは、例えば水、空気、水及び空気の交合物、又は光などの補助媒体を処置部に搬送又は移動するのに使用する。前記探査用ハンドピースは、処置部、例えばその構造、を探査するのに使用される。該探査用ハンドピースは、撮影手段を具備し、該撮影手段を具備したハンドピースによって処置部の画像が撮影可能であり、該画像は例えば治療イス又は治療端末に連結された表示手段で再生可能である。
【０００５】
【特許文献１】
独国特許出願公開第２９７２０６１６号明細書
【特許文献２】
独国特許出願公開第１００４３７４９号明細書
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、従来における諸問題を解決し、以下の目的を達成することを課題とする。即ち、本発明は、従来のハンドピースと比較し、操作性及び／又は処置における実用性が向上、更には簡潔化されたハンドピースを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための手段としては、以下の通りである。即ち、
＜１＞　作業に関する情報及び画像の少なくともいずれかを表示する表示手段（２１）を有することを特徴とする、医療及び歯科医療用ハンドピース（１）である。
＜２＞　ハンドピースが棒状であって、表示手段（２１）が該ハンドピースの前端から該ハンドピース長手方向２０〜８０ｍｍ（ｅ）に位置する、＜１＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピース（１）である。前記表示手段（２１）が該ハンドピース（１）の前端から長手方向に３０〜５０ｍｍ（ｅ）に位置することが好ましい。
＜３＞　ハンドピース（１）が把持部（３）を有し、該把持部（３）が、表示手段（２１）の後端に位置する、＜２＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。前記把持部（３）が真直であることが好ましい。
＜４＞　ハンドピース（１）の長手方向前方部が折曲又は湾曲している、＜１＞から＜３＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜５＞　ハンドピースが把持部を有し、表示手段（２１）が、該把持部の前端（９；４８）から、ハンドピースの長手方向前方部の折曲又は湾曲している区間の中間点までの長手方向の範囲内に位置する、＜４＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜６＞　表示手段（２１）が、折曲又は湾曲している方位以外のハンドピース（１）の側面に位置する、＜４＞及び＜５＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜７＞　表示手段の表示部（２１ａ）が、ハンドピース（１）表面上、該ハンドピース（１）表面から該表面に対して平行に突出した面上、及び前記ハンドピース表面に対しハンドピースの前端方向に向かって開く角度（Ｗ３）を持つ面上のいずれかに配置される、＜１＞から＜６＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜８＞　表示手段（２１）上に表示される情報項目及び画像の少なくともいずれかをスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段（２２）及び、異なる複数の情報項目及び画像のなかから表示手段（２１）上に表示される情報項目又は画像を選択して切り替えるための操作手段（２２）を少なくとも１つ以上有する、＜１＞から＜７＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜９＞　操作手段（２２）が表示手段（２１）の端部に配置されている、＜８＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。前記端部は、表示手段（２１）のハンドピースの長手方向を基準にした前端部及び後端部であることが好ましい。
＜１０＞　表示手段（２１）に表示される静止画像をスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段（２２）及び作業端末と接続されているモニター（４１）に表示される再生画像をスイッチオン及びスイッチオフするための操作手段の少なくともいずれかを有す、＜８＞及び＜９＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１１＞　撮影手段（３１）を前端部に有し、該撮影手段（３１）で撮影された画像を表示手段（２１）に表示する、＜１＞から＜１０＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１２＞　撮影手段（３１）が、光透過性の部材（３５）によって覆われている受光口（３４）を有す、＜１１＞に記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１３＞　撮影手段（３１）がカメラモジュール（３２）を有する、＜１１＞及び＜１２＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１４＞　撮影手段（３１）が、ハンドピース（１）の前端において中心から外れた位置に配置される、＜１１＞から＜１３＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１５＞　撮影手段（３１）が、ハンドピース（１）の折曲面及び湾曲面のいずれかに配置され、かつ、該折曲面及び湾曲面上おいて、折曲点及び湾曲点に対し前方側に配置される、＜１１＞から＜１４＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１６＞　撮影手段（３１）が、ハンドピースの側面に配置されている付属部材（３３）内に配置される、＜１１＞から＜１５＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１７＞　機能性ハンドピース、探査用ハンドピース、及び作業用ハンドピースの少なくともいずれかである、＜１＞から＜１６＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜１８＞　媒体放出ノズル（４）をハンドピースの先端に有し、撮影手段（３１）が該媒体放出ノズル（４）の先端から３０ｍｍ以内の位置に配置される、＜１１＞から＜１６＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。前記撮影手段が媒体放出ノズル（４）の前端から５〜１０ｍｍの位置に配置されることが好ましい。
＜１９＞　器具（４５）を挿入するための挿入孔（４６）を側方に開口するヘッド部（１３）を前端に有し、
撮影手段（３１）が、該挿入孔（４６）の位置と同側のハンドピース（１）側面であって、前記ヘッド部（１３）の前端及び後端のいずれかの近傍に、前記挿入孔（４６）の中心軸に対して傾斜する方位を向くように配置されている、＜１１＞から＜１７＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである（図３）。
＜２０＞　器具（４５）を挿入するための挿入孔（４６）を前方に開口するように有し、
撮影手段（３１）がハンドピース（１）の前端部近傍の周囲部に、かつ、前方を向くように配置されている、＜１１＞から＜１７＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである（図４）。
＜２１＞　無線伝達情報を受信するための受信機を有し、
該受信機が表示手段（２１）と連結されており、前記無線伝達情報が前記表示手段（２１）上に表示される作業に関する情報及び画像である、＜１＞から＜２０＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
＜２２＞　撮影手段（３１）に連結し、該撮影手段（３１）により撮影された画像に対応する情報を送信するための送信機（６３）を有する、＜１１＞から＜２１＞のいずれかに記載の医療及び歯科医療用ハンドピースである。
なお、前記用語には、図中の番号を付したが、これは理解の容易のためであり、本発明が図によって限定的に解釈されるものではない。
【０００８】
本発明の医療及び歯科医療用ハンドピースによると、術者がハンドピースの機能を監視するため必要であった注意を軽減することができ、よって術者は処置対象の処置に集中することができる。
本発明に医療及び歯科医療用ハンドピースは、該ハンドピースの機能的特長、前記ハンドピースの作業に関する情報及び／又は処置部の画像を表示する表示手段を有している。表示手段上には、作業中の情報項目及び／又は設定させた情報項目を少なくもと１以上表示される。
術者は、作業中の機能的特徴、又は設定可能な機能的特徴を表示手段上で認識及び確認できるので、ハンドピースの機能を監視するための注意を軽減することができ、処置部に集中することができる。
【０００９】
作業用ハンドピースの場合、表示手段に表示可能な少なくとも１つ以上の機能的特長としては、例えば作業器具の作業速度、特に作業器具の回転速度等が挙げられる。機能性ハンドピースの場合、表示手段に表示可能な少なくとも１つ以上の機能的特長としては、例えば空気、水、又はスプレーなどの設定可能な又は設定された処置媒体の種類である。したがって、術者はこれらの情報を記憶しておく必要がなく、より処置対象の処置に集中することができる。作業中の機能的特長を設定又は確認するためには、術者はただ表示手段をひと目見るだけでよい。これにより、術者は所望の情報を人間工学的に好ましい方法で受け取ることが出来る。
本発明の構造は、ネック部の前端部に撮影手段を配置し、該撮影手段による画像を表示手段上で見ることができる探査用ハンドピース、作業及び探査用ハンドピース、機能及び探査用ハンドピースにおいても好適である。これにより、術者は画面上で直接処置箇所の画像を得ることができ、又は撮影することができる。これは、従来、鏡を使用してのみ観察することが出来た処置箇所にも適用できる。鏡を使用しての観察は、術者にとって苦痛であり、人間工学的にも複雑であった。また、処置箇所への視野にも限りがあった。
特に独国特許出願公開第４００９４３８号明細書などにおいて、ハンドピースに具備された撮影手段によって撮影された映像を表示手段で表示することは開示されているが、該表示手段は操作デスクにおける治療イスに配置されている。この公知の構成では、術者は表示手段を見るため、頭又は体を比較的大きく動かすことが必要であった。ここで、手動器具が処置部に残されている場合、術者は手動器具を確認及び／又は位置決めできず、意図せずにハンドピースを動かしてしまう危険性が生じる。これにより、処置部において誤ったハンドピースの動作が生じ、更には処置対象を処置部において傷つけてしまう可能性があった。一方、本発明の構造では、表示手段をひと目見るだけでハンドピースを確認することができる。これにより、上述した従来の諸問題を避けることができ、また、より簡単で緻密なハンドピースの操作が可能になる。
表示手段の配置としては、把持部とネック部との間であるのが好ましい。ここで、ハンドピースは真直であってもよいし、ネック部が折り曲げられ、又は、把持部の長手方向中心軸の前方方向線との間に鋭角を挟むように角度をつけられて、円弧上に湾曲又は折曲することもできる。。
処置部において機能を作用させるため、機能性ハンドピースは、術者が手でハンドピースを握って処置が行える程度曲げられることが好ましい。例えば、曲がったネック部と、把持部の中心軸とがなす角度は、術者に対して反対側に開いており、ネック部、例えばその自由端に収束するように形成されたネック部は、術者の位置する方向以外の方向（例えば、術者の位置する方向と逆の方向）を向いている。したがって、表示手段は、ハンドピースが湾曲又は折曲された方向以外の方向（例えば逆の方向）のハンドピース側面上に配置されるのが有効である。この範囲に配置されることにより、術者は直接又は好ましく表示手段の画像を見ることが出来、よって画像化された作業に関連する情報を明確に読み取ることができる。
一方、曲げられた又は角度を付けられた作業用ハンドピースにおいては、ネック部に匹敵する前端方向のアームは、曲げられ又は角度を付けられており、ハンドピースのヘッド部に配置された差込孔の位置方向以外の方向に角度を付けられ又は曲げられている。このようなハンドピースでは、表示手段は、鈍角をなして連なっているハンドピースが有している部位間（把持部及び、アーム部又はネック部）に形成されるハンドピースの自由空間内に配置されるのが有効であり、特に角の頂点又はハンドピースの真直部と湾曲部との移行部に配置されるのが有効である。ここで、表示手段は折曲面に対し、周辺方向に寄るように配置されてもよい。この位置において、術者は表示手段をより良く直視できる。しかしこのような構造では、右利き及び左利きの人のために、異なるハンドピースが必要になる。このため、表示手段はハンドピースの斜角又は湾曲面上に配置されるのが好ましい。さらに、本発明の構造の特徴は表示手段の直視視野角を向上することができ、また簡単で経済的な製造が可能になる。
表示手段を有す本発明の構造は、表示手段上に表示される画像とハンドピースの前端に配置される撮影手段とを組み合わせると特に有効である。この構造により、処置部を撮影した画像を見ることができ、一方で、上述した利点も維持され、容易で、経済的にも好ましい。
撮影手段は、前記＜１＞から＜１０＞に記載のハンドピースと組み合わせるこが好適であるだけではなく、ハンドピースのための供給手段に配置させる表示手段と組み合わせるのも好適である。ここで、ハンドピースは可撓性の供給ラインによって供給手段と接続さる。また、撮影手段は、術者が見ることが可能な治療端末に配置された表示手段と組み合わせるのも好ましい。
本発明は、一方で小型化された構造を持つハンドピースであることが考慮され、他方では可動ハンドピースであることが考慮されるため、利用可能な空間に限りがある。したがって、ハンドピースの表示手段に表示される情報を無線伝達するのが大変有効になる。表示手段に表示されるのが作業に関連する画像の場合、画像を送信可能な情報に変換する変換手段、及びハンドピースの情報受信手段に画像を無線伝達可能な情報送信手段を、ハンドピースの前端に配置される撮影手段と接続させるのが好ましい。該手段により伝達された情報は、表示手段に表示可能にするため第二変換手段により再度変換される。
作業関連の情報をハンドピースの表示手段上に表示する場合、作用関連の情報項目は、例えば、接続された治療イスの供給手段の情報送信手段から情報受信手段に無線で送信され、情報変換手段によって表示手段で表示可能な作業関連の情報に変換する。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の医療及び歯科医療用ハンドピースの好ましい実施の形態について以下に図面を参照しながら説明するが、本発明はこの図に限定されるものではない。
図１及び２に示されるハンドピース１は、例えば水、空気、又はスプレー、及び／又は光などの少なくとも１種以上の処置媒体を放出する、いわゆる機能性ハンドピースである。ハンドピース１は細長い棒状構造を持ち、該ハンドピースは前方に延びるネック部３と、該ネック部３後端から延びる棒状の把持部を有している。更に、前記ネック部３はその前端に機能器具４を有し、直接又は間接的に人体又は動物を処置する。例えば機能器具４が媒体放出ノズル４ａである場合、１種以上の処置媒体がハンドピース１内を長手方向に通る１つ以上の媒体供給ライン５によって供給され媒体放出ノズル４ａから放出される。（図２では、１つの媒体供給ライン５が示されているが、本発明のハンドピースの態様はこれに限らない。）このため、把持部２及びネック部３は筒状に形成されており、よって通路のための空間が該把持部２及びネック部３内に存在する。
把持部２及びネック部３はそれらが一体化構造であっても、それぞれを接続部６によって接合したものでもよい。したがって、把持部２及びネック部３は互いに取り外し可能に接合されていても、取り外し不可能に接合されていてもよい。ネック部３は好ましくはカニューレである。
把持部２の後端に接続部７が、例えば一体構造で形成され、該接続部７はハンドピース１と可撓性供給ホース８とを接続する。該供給ホース８は概略的に図示された供給手段１０と接続されている。接続部７は例えば供給ホース８と接続されるパイプ部品であっても、ねじ留め手段であってもよい。
【００１１】
ハンドピース１は前方部が折曲又は湾曲している。円弧形状の湾曲９は好ましくは１／４円である。湾曲の始まりは半径方向線１１によって指定され、これは同時に湾曲９の１／４円が始まる位置でもある。該１／４円の境界を示す他の半径方向線は、ハンドピース１の把持部２における中心軸１ａと略平行に位置される。特に図２から明らかなように、ハンドピース１のヘッド部１３は第二半径方向線１２より手前で終了し、該ヘッド部１３先端と前記半径方向線１２との間隔ａは好ましくは約５〜３０ｍｍであり、特に好ましくは約１５ｍｍである。ヘッド部１３の長手方向の中心軸１ａは、把持部２の長手方向の中心軸１ａから真直に延びる軸と、約７０〜９０°、好ましくは８０〜８５°の角Ｗ１をなす。
【００１２】
把持部の長手方向の中心軸１ａから真直に延びる軸とヘッド部１３先端との横方向の間隔ｂは、約３０〜６０ｍｍ、好ましくは約４５ｍｍである。
術者の処置部１４、例えば歯１５への視野をなるべく妨げないために、ヘッド部１３の断面径は出来る限り小さいほうがよい。好ましい態様としては、ネック部３は前方に向かって細くなっており、好ましくは徐々に、かつ、継続的に細くなっている。よって、ねじ込んで又はねじ込まれることによって接続されている媒体放出ノズル４ａの断面径は、ネック部前端３ａの断面径と対応する。また、把持部２及びネック部３において、ハンドピース１の水平断面は丸みをおびており、好ましくは円形である。筒状に形成された把持部２及びネック部３の材料としては、例えば、スチール合金などの耐腐食金属、プラスチックなどが挙げられる。
【００１３】
ハンドピース１は、該ハンドピースを握った際、容易に手が届く位置に、少なくとも１つ以上の機能操作手段１６を有することができ、該機能操作手段を通じて前記ハンドピースの機能的特徴を操作することができる。例えば、前記機能操作手段１６のスイッチをオン・オフすることにより、少なくとも１種以上の処置媒体について、オン・オフ又は切り替えが可能である。
【００１４】
１つ又は１つ以上の機能操作手段１６は、ヘッド部１３の傾斜している側以外のハンドピース１の表面上に配置される。前記機能操作手段は、例えば１つ以上の押しボタンにより形成される。前記１つ又は１つ以上の機能操作手段は、ハンドピース１又は把持部２の被筒内を通り、例えば少なくとも１つ以上の媒体供給ライン５にある少なくとも１つ以上の弁に接続された駆動手段内に接続される。
【００１５】
本発明の好ましい態様としては、接続部（分割部）６は、折曲部の頂点又は湾曲部９の始まりから間隔Ｃだけ前方寄りに配置される。半径方向線１１と、接続部（分割部）６において長手方向の中心軸１ａに対し直角に（図２）延ばした線とがなす角Ｗ２は約４５°であり、好ましくは約３０°である。把持部２とネック部３との機械的接続１７は、好ましくは差込型接続であり、より好ましくは掛け金手段１８により接合された差込型接続である。このような機械的接続１７は、特に工場でのみ、互いの部品に対応する動作なしで接続及び分解を行うことが出来る。したがって、術者は作業で通常使われるような手段によってハンドピースを分解することができず、よって、ハンドピース１の誤った取り扱いは未然に防止される。
【００１６】
表示手段２１はハンドピース１上に配置される。前記表示手段２１には、作業に関連する情報又は前記ハンドピース１や処置部の画像が表示される。前記表示手段２１はハンドピース表面上又は該表面から突出した面上に配置される。前記表示手段２１の表示部２１ａは好ましくは平面又は緩やかな湾曲面である。切断面が凡そ円形のハンドピースである場合、前記表示部２１ａの面は、ハンドピースの表面９に対し外接する接線又は線を示す。表示手段２１又はその表示部２１ａの幅は、該表示手段が配置されている位置のハンドピース１断面径ｄと略対応する。
表示手段２１は、ヘッド部３から間隔ｅだけ離れて把持部２の前端部に配置されるのが好ましい。間隔ｅは体腔における所望の深さと同等又はより長い。間隔ｅとしては、２０〜８０ｍｍが好ましく、３０〜５０ｍｍがより好ましい。これにより、処置部１４及び患者の口腔内などの体腔内へ確実に接触可能になる。よって、ハンドピース１の処置において、表示手段２１は体腔外に配置される。本発明の好ましい態様としては、把持部２の前端部は、間隔ｃ部において既に湾曲している。したがって、表示手段２１はこの湾曲部上に配置される。
【００１７】
１つ及び同じ構造で右利き及び左利きの両方の使用者を考慮すると、図に示すように、ハンドピース１の折曲又は湾曲を含む長手方向の平面Ｅ１に対して表示手段２１が対称になるように配置されるのが好ましい（図１，２、５、６及び７）。
【００１８】
表示手段２１と連結され、手動で操作可能な操作手段（表示操作手段）２２を、少なくとも１つ以上、好ましくはハンドピース１上に有す。これにより、例えば、表示手段２１をスイッチオン及びオフ、及び／又は呼び出し可能な複数の画像を選択することができる。少なくとも１つ以上の操作手段２２は、表示手段２１の端部に配置されるのが好ましい。図示した本発明の好ましい態様においては、１つ又は１つ以上の操作手段２２は直接表示手段２１の端部、好ましくは、前方及び／又は後方に配置され、好ましくは例えば３つの要素が横一列に配置される。表示部２１ａの形状は、好ましくは正方形などの方形であり、適用可能であれば、丸みを帯びた角を有す方形又は円形である。また、図示したように、操作手段が後方又は後端にスペースのない表示手段２１と連結される場合、操作手段２２は表示手段２１の先端又は前方に配置することもできる。この構造は、少なくとも前もって製造されたプレハブ方式の構成品においては、右利き及び左利きの両方の仕様に適している。
【００１９】
表示手段２１は、フレーム状の取り付け部品２３内に保持された板状の蓋体２１ｃを有し、該蓋体２１ｃは外側から取り外しできる。取り付け部品２３は、フレームを形成し表面９から立ち上がっている３又は４つの側壁を有す基板２４上に形成され、該側壁の自由な端部に配置される。側壁２５によって囲まれた浅い空間には、少なくとも１つがエネルギー又はハンドピース１の制御や作用信号を送る回線２６が配置されている。少なくとも１つの回線２７は、後端から長手方向にハンドピース１内を延びており、例えば、供給手段１０から供給ホース８を通り延びている。
【００２０】
表示手段２１は中心軸１ａと鋭角Ｗ３をなしており、該角Ｗ３は前方方向に開いている。表示手段２１が湾曲部９に配置される場合（図１）、角Ｗ３は角Ｗ１より小さく、角Ｗ３は角Ｗ１の略半分である。
【００２１】
表示手段２１は、処置部の画像を撮影する撮影手段３１と併せて具備されると、該画像を表示手段２１上で表示することができ、大変有効である。ここで、それぞれの状況に有効な回転速度など、ハンドピースの作用に関する特長を少なくとも１つ以上を、表示手段２１上に表示することもできる。この場合、例えば、画像表示を中断させることのない、表示手段２１端部に表示する。
【００２２】
本発明の好ましい態様では、撮影手段３１はハンドピース１の前端部に配置される。したがって、例えば中心軸１ａより側方に寄った、ネック部３上に配置されてもよい。本発明の好ましい態様では、撮影手段３１は折曲又は湾曲面Ｅ１に配置され、例えばネック部３に対し前方に寄った位置に配置される。前記撮影手段３１は、例えば、隆起して後方に延び、ネック部３の深部に達する付属部材３３内に撮影モジュール３２として、配置でされ、ネック部３の中に達することがきる。
【００２３】
撮影手段３１は、光透過性の密閉板３５よって覆われた受光口３４を有す。前記密閉板は、ガラス又はプラスチックである。密閉板の後方には、撮影した映像を電子データに変換する画像変換手段３６が配置されている。このデータは表示手段２１がその一部である画像再生手段３７に送信され、表示手段２１上で画像として再生する。
【００２４】
画像変換手段３６は画像再生手段３７と連結させることが可能であり、この場合、撮影された画像はネック部３及び把持部２を通る光導電体３８、及び回線２６を通じて画像変換手段３６に送られる。また、画像変換手段３６は撮影手段３１と連結させることも可能であり、この場合、撮影された画像の電子データが光導電体３８ではなく、信号線又はデータ線を介して画像再生手段３７に供給される。
【００２５】
画像再生手段３７は、電子制御手段３９と連結され、該電子制御手段３９は、さまざまな画像再生機能を稼働させることができる。例えば、画像再生機能としては、供給手段１０を介し、データ線４２、４３によって画像再生手段３７と接続される静止画像及び／又は治療イスに配置されたスクリーン４１などが挙げられる。これらの制御処理を稼働させるため、上述した少なくとも１以上の操作手段２２が配置されている。
【００２６】
ハンドピース１は、処置部１４に光を照射するための照明手段３０を有するのが好ましい。該照明手段３０は、ハンドピース１の前端又はカニューレの前端に光照射部３０ａを有す。該光照射部３０ａへは、後方から、例えばハンドピース１又はネック部３内を通る光導電体を通り、エネルギーが供給される。前記光照明部３０ａは、筒口体４に形成され、プラスチックやガラスなどの光透過性材料により形成されている。光照射部３０ａは、好ましくは、差込型接続又は即脱離接続によりハンドピース１又はネック部３に取り外し可能に接続されている。特に、光照射部３０ａは、他の部材と交換可能に接続させているのが好ましい。光照射部３０ａは、ハンドピース１又はネック部３の前端部を形成し、処置部１４を空間的に照明するのが好ましい。
【００２７】
図３は、ハンドピース１が人体に行為を行う器具４５を有す作業用ハンドピースである態様を示す。図３において、図１及び２と同じ又は類似の部位は同じ符号が付されている。ここで、作業用ハンドピースのヘッド部１３には保持手段４６が配置され、該保持手段４６には器具４５のための横向き挿入孔４７がある。前記保持手段４６には、ドリル又はミルなどの器具４５が取り外し可能なように配置されている。このハンドピースは、例えばその前方半分が、挿入孔４７が配置されている側以外の（例えば反対側の）側面方向に向かって折曲又は湾曲している。前記ハンドピース１において、表示手段は挿入孔４７が配置されている側以外の（例えば反対側の）ハンドピース側面に配置されており、よって表示手段２１はハンドピース１の前端から間隔ｅの離れた位置に存在する。また、好ましくはハンドピース１の長手方向において中間部に配置される。即ち、例えば、ハンドピースが上述したように湾曲又は折曲し、その断面において前方方向に継続的に次第に細くなっており、把持部を形成している場合、表示手段２１はハンドピースの真直な後部４８とハンドピースの前部４９との移行部に配置される。
【００２８】
図３に記載の好ましい態様では、更に、撮影手段３１がハンドピースの前部の先端に配置されている。ここで、撮影手段３１はハンドピース前部４９の側面に差込孔４７の位置を向くように配置されるのが好ましい。また、撮影手段３１は付属部材３３に埋め込むこともでき、例えば、撮影要素として付属部材３３内に配置することもできる。この配置では、器具４５とハンドピース１とで形成される三角形の隙間によって、処置部１４に対し撮影部３１の好ましい位置が確保される。概略的に図示された水、空気、スプレイ、及び／又は光を放出するための媒体放出口５１、及び、照明手段３０の開口部の少なくともいずれかの前方又は後方、好ましくは後方に、撮影手段３１は配置されてもよい。
【００２９】
本発明の好ましい態様においては、表示手段２１はハンドピースの湾曲又は折曲部４９の後端に配置される。
ハンドピースの長手方向の中心軸１ａと、器具４５の中心軸（ハンドピースの中心軸１ａはこれを交差する）とがなす角Ｗ４は鈍角であり、好ましくは約９５〜１０２°、より好ましくは約１００°である。この形状は人間のかみ合わせの顎の形状に調節されるのが特に好ましく、よってこのハンドピースは、特に歯科医療用ハンドピースス１として最適である。一方、この形状は器具４５と撮影手段３１との間で比較的大きな空間をもっており、その空間位置を、好適に調節可能である。好ましくは丸みを帯びたハンドピース部４９の断面径は、前方に向かって小さくなり、徐々に小さくなっていくのが好ましい。これにより、術者の視界が、処置部において、向上される。
【００３０】
撮影手段３１と挿入孔４７との中間位置に空気、水、スプレイ、又は光などの媒体を放出するための媒体放出口５１を少なくとも１つ以上配置してもよい。媒体を前記放出口５１から放出するため、概略的に図示された媒体供給ライン５が該放出口に接続されている。
【００３１】
信号、情報、及び／又は画像処理に関し、前記好ましい態様は、図１及び２に対応した構成を有している。したがって、繰り返しを避けるため、信号、情報、及び／又は画像処理の符号及び記載は図３において省略される。
【００３２】
後半部は、図４の態様にも適用される。図４においても同様に、同じ又は類似の部位には同じ符号が付されている。この態様のハンドピースも上述したハンドピースと同様に作業用ハンドピースである。詳細には、いわゆる外科処置用ハンドピースである。該ハンドピースは真直な形状を持ち、器具４５がその前方に位置するように、器具４５のための挿入孔４７はハンドピース前端部の側面ではなく、ハンドピースの先端に配置されている。また、この態様において、ハンドピース１の真直な後部は、把持部２である。ネック部３は把持部２から前方に延び、好ましくは前方に行くにしたがって細くなる。処置中、ネック部を把持部として使用することも可能である。
【００３３】
また、この態様において、表示手段２１はハンドピース１前端から間隔ｅの位置に配置される。また、上述したように、ハンドピース１の前端部の例えば付属部材３３などに埋め込まれた撮影手段３１と表示手段２１とを連結させることもできる。ここで、状況に合わせ、撮影手段３１を表示手段２１の位置と反対のハンドピース１の側面上に配置するもできる。これにより、撮影手段３１はハンドピース１で処置する処置部において、好ましい撮影位置を得ることができる。
【００３４】
さらに、ハンドピース１はそれぞれの態様において、後端部に結合部を有すのが好ましい。結合部は、ハンドピースの取り外し可能な接続のための差込／回転継手５６を接続部５７と組み合わせる（図３及び４）。供給ホース８は前記接続部５７と結合する。差込／回転継手５６は対応する差込ピン５６ｂを挿入できるような浅い円柱状の差込凹部５６ａを有するのが好ましい。結合部でハンドピースを固定するために、掛け金手段５８が差込／回転継手５６と連結される。前記掛け金手段５８は手動で機能させることができ、結合又は差込の上で、前記差込／回転継手５６と自動的に伸縮自在に掛け金がかかり、また、自動的に自動的に掛け金が外れる。
【００３５】
ハンドピース１が少なくとも１つ以上の媒体供給ライン５を有する場合、該媒体供給ラインはＺ字型で差込／回転継手を通過する。ここで、継手５６の中空円筒状の分割接合部（ｈｏｌｌｏｗ　ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ　ｄｉｖｉｄｉｎｇ　ｊｏｉｎｔ）を通過する媒体供給ラインの放射状通路において、差込ピン５６ｂ又は差込凹部５６ａに環状の溝５６ｃを有す。前記放射状通路はその両側を差込ピン又は差込凹部の環状溝内にある封鎖リング５６ｄにより密封される。このような構造によりハンドピース１は回転することが可能であり、３６０°を超えて回転することができる。よって、媒体供給ライン５において、継続的な配管が確保される。同様な方法により、電荷供給及び少なくとも１つ以上の信号線４３の継続的な配線が中空円筒状の分割接合部（ｈｏｌｌｏｗ　ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ　ｄｉｖｉｄｉｎｇ　ｊｏｉｎｔ）のスリップリングとスリップコンタクトにより可能になる。
【００３６】
可動器具４５、例えば回転可能な器具、の駆動手段として、タービンがハンドピースの前端部４９に配置される。前記タービンは所望の圧力ラインで搬送された圧縮空気により駆動される。差込／回転継手５６では、前記圧力ラインも上述のようにＺ字型で中空円筒状の分割接合部（ｈｏｌｌｏｗ　ｃｙｌｉｎｄｒｉｃａｌ　ｄｉｖｉｄｉｎｇ　ｊｏｉｎｔ）を通過する。
【００３７】
器具４５は、ハンドピース１に回転可能に配置された駆動シャフトにより駆動することも可能である。前記駆動シャフトは、該駆動シャフトの後端にハンドピース１との結合部を有し、同時に、駆動部に具備された、例えば電動モーターなどの駆動モーターにより駆動可能な対結合部に結合する。
該駆動手段としては公知のものを適宜用いることができる
【００３８】
個々の部品において、ハンドピース１は耐腐食材料によって形成されている。該耐腐食金属はまた、消毒又は殺菌媒体に対し耐性を有し、例えば消毒又は殺菌の適温にも耐性がある。ハンドピースの部品は耐腐食金属、例えばスチール合金、又はプラスチックであり、作業用ハンドピースは耐腐食金属で形成されるのが好ましく、作用的又は探査用ハンドピースはプラスチックで形成されるのが好ましい。
【００３９】
図５から７の表示画像は、作業に関連する情報、接続されたハンドピース１の画像、又は処置部１４の画像である。図５では、回転速度の表示、例えば、単位時間当たりの回転数の数字表示を示している。回転速度に替えて又は回転速度に加えて、図示した矢印のように、回転の方向等を表示できる。
図６は、曲線図の表示の態様を示す。ここで、前記曲線は、例えば利用可能な出力の再生であってもよい。
図７は、処置部１４の画像、ここでは少なくとも１つ以上の歯１５の画像である。したがって、術者は例えば窩洞などの所望の処置部を認識することができる。前記画像は処置される歯１５のみではなく、隣接する歯の一部をも示せるほど大きいのが好ましい。
出来る限り小さいハンドピース１の構成とそれに対応し限定されたハンドピース１内の利用可能な空間を考慮すると、本発明は、表示手段２１に表示する情報を無線で送信するのが好適である。このため、無線情報送信のための受信手段６１と、送信された情報を表示手段２１上に表示できる情報に変換する情報変換手段６２とが、ハンドピース１に具備されている。接続された治療イス上の供給手段から受信手段６１へ作業に関連する情報を送信可能である。また、表示手段２１に表示される画像を画像変換手段３６の情報送信手段６３から受信手段６１に無線で送信してもよい。
また、それとは別に、情報送信手段６３の情報をスクリーン４１の一部である情報受信手段に無線で送信し、前記情報をスクリーン４１上で表示できるように、ハンドピース１を形成してもよい。
本発明の全ての態様において、無線伝達可能な構成は適用可能であり、かつ、有効である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明によると、従来における諸問題を解決し、従来のハンドピースと比較し、操作性及び／又は処置における実用性が向上、特に簡潔化されたハンドピースを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明のハンドピースの一例を示す概略図である。
【図２】図２は、本発明のハンドピースの一例を示す側面図である。
【図３】図３は、本発明のハンドピースの好ましい態様の一例を示す側面図である。
【図４】図４は、本発明のハンドピースの好ましい態様の他の例を示す側面図である。
【図５】図５は、本発明のハンドピースの表示手段が表示する情報又は画像の一例を示す概略図である。
【図６】図６は、本発明のハンドピースの表示手段が表示する情報又は画像の他の例を示す概略図である。
【図７】図７は、本発明のハンドピースの表示手段が表示する情報又は画像の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
１．・・・・・・・・ハンドピース
２．・・・・・・・・把持部
３．・・・・・・・・ネック部
４．・・・・・・・・器具
４ａ．・・・・・・媒体放出ノズル／筒口体
５．・・・・・・・・媒体供給ライン
６．・・・・・・・・接続部
７．・・・・・・・・接続部
８．・・・・・・・・可撓性供給ホース
９．・・・・・・・・湾曲部
１０．・・・・・・供給手段
１１．・・・・・・半径方向線
１２．・・・・・・第二半径方向線
１３．・・・・・・ヘッド部
１４．・・・・・・処置部
１５．・・・・・・歯
１６．・・・・・・機能操作手段
１７．・・・・・・機械的接続
２１．・・・・・・表示手段
２１ａ．・・・・表示部
２１ｃ．・・・・蓋体
２２．・・・・・・操作手段
２３．・・・・・・取り付け部品
２４．・・・・・・基板
２５．・・・・・・側壁
２６．・・・・・・回線
２７．・・・・・・回線
３０．・・・・・・照明手段
３０ａ．・・・・光照射部
３１．・・・・・・撮影手段
３２．・・・・・・撮影（カメラ）モジュール
３３．・・・・・・付属部材
３４．・・・・・・受光口
３５．・・・・・・密閉板
３６．・・・・・・画像変換手段
３７．・・・・・・画像再生手段
３８．・・・・・・光導電体
３９．・・・・・・電子制御手段
４１．・・・・・・スクリーン
４２．・・・・・・データ線
４３．・・・・・・データ線
４５．・・・・・・器具
４６．・・・・・・保持手段
４７．・・・・・・挿入手段
４８．・・・・・・ハンドピース後部
４９．・・・・・・ハンドピース前部
５１．・・・・・・媒体放出口
５６．・・・・・・差込／回転継手
５６ａ．・・・・差込凹部
５６ｂ．・・・・差込ピン
５６ｃ．・・・・溝
５６ｄ．・・・・封鎖リング
５７．・・・・・・接続部
５８．・・・・・・掛け金手段
６１．・・・・・・受信手段
６２．・・・・・・情報変換手段
６３．・・・・・・情報送信手段
【図１】
2004081845.tif 000003
【図２】
2004081845.tif 000004
【図３】
2004081845.tif 000005
【図４】
2004081845.tif 000006
【図５】
2004081845.tif 000007
【図６】
2004081845.tif 000008
【図７】
2004081845.tif 000009