(57)【要約】【課題】ボア同士の距離ｌを小さくすることなく、ラジアルピストンポンプまたはモータの回転軸に垂直な方向の場積を小さくしシューの周速を下げる。またラジアルピストンポンプにおいてタンデムポンプとほぼ同等の機能を、小さな場積で少ない部品点数で低製造コストで実現する。【解決手段】隣り合うピストン同士１１、１２に対応するボア同士２１、２２が回転軸２方向にオフセットした各位置に形成される。またピントル４に、複数のポートＰ１、Ｐ２が、回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成され、各ボア２１〜２８が、複数のポートＰ１、Ｐ２に振り分けられて連通される。【選択図】  図１２
2004176600.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に、形成されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項２】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記回転軸（２）側に傾斜する姿勢に各ピストン（１１〜１９）が配置され、かつ隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に形成されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項３】
各ピストン（１１〜１９）の中心位置が前記回転軸（２）方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置されるように、各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されていること
を特徴とする請求項２記載のラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項４】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
対向する両ピストン（１１、１４）が前記回転軸（２）側に傾斜した直線上に配置されるように、各ボア（２１〜２９）が前記シリンダブロック（３）に形成されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項５】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記ピントル（４）に、複数のポート（Ｐ１、Ｐ２）が、前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
各ボア（２１〜２９）が、前記複数のポート（Ｐ１、Ｐ２）に振り分けられて連通されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項６】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記シリンダブロック（３）に、各ボア（２１〜２９）が、前記回転軸（２）方向にオフセットさせた第１の位置と第２の位置に形成され、
前記ピントル（４）に、第１のポート（Ｐ１）と第２のポート（Ｐ２）が、前記第１の位置および第２の位置に対応させて前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
シリンダブロック（３）側の第１の位置に形成されたボア（２１）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第１のポート（Ｐ１）に連通されているとともに、シリンダブロック（３）側の第２の位置に形成されたボア（２２）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第２のポート（Ｐ２）に連通されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項７】
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記シリンダブロック（３）に、隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットさせた第１の位置と第２の位置に形成され、
前記ピントル（４）に、第１のポート（Ｐ１）と第２のポート（Ｐ２）が、前記第１の位置および第２の位置に対応させて前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
シリンダブロック（３）側の第１の位置に形成されたボア（２１）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第１のポート（Ｐ１）に連通されているとともに、シリンダブロック（３）側の第２の位置に形成されたボア（２２）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第２のポート（Ｐ２）に連通されていること
を特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータ。
【請求項８】
各ボア（２１〜２９）は、前記回転軸（２）方向に長径となる形状に形成されていること
を特徴とする請求項１、７に記載のラジアルピストンポンプまたはモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプまたはラジアルピストンモータに関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
建設機械などの油圧作業機械には、上部旋回体や下部走行体等を駆動するために油圧ポンプ、油圧モータが搭載されている。以下油圧ポンプを代表して説明する。
【０００３】
油圧ポンプの種類の１つに、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプがある。
【０００４】
また油圧ポンプには、ピストンを単列に設けた単式ポンプと、ピストンを複列に設けたタンデムポンプがある。
【０００５】
建設機械などには、下部走行体の左右履帯を駆動するためにタンデムポンプが搭載されることがある。
【０００６】
そこで建設機械などに搭載すべき油圧ポンプとして、ラジアルピストンポンプをタンデムポンプにしたものを採用することが考えられる。
【０００７】
図１３はラジアルピストンポンプをタンデムポンプとして構成した場合を例示している。なお図１３に示す油圧ポンプの構造は本件出願当時刊行物等には記載されていないものであり本件発明の従来技術としてではなく一般的な参考技術として示す。
【０００８】
図１３（ａ）は油圧ポンプ１を回転軸２の長手方向断面でみた図であり、図１３（ｂ）は図１３（ａ）を回転軸２に対して垂直なＡ−Ａ断面でみた図である。図１３は偏心型のラジアルピストンポンプをタンデムポンプとして構成したものである。
【０００９】
同図１３に示すように、油圧ポンプ１は、ハウジング１０とケース２０とを密接固定することにより内部に、シリンダブロック３等を収容して構成されている。
【００１０】
シリンダブロック３は回転軸（駆動軸）２と一体に形成されている。回転軸２はケース２０にオイルシール８８を介して回動自在に挿入されており、シリンダブロック３は、ケース２０にベアリング６を介して回動自在に支持されるとともにハウジング１０にベアリング７を介して回動自在に支持されている。
【００１１】
ハウジング１０には、円筒形状のピントル４の一端が回転軸２と中心軸を同じくする配置態様で固定されている。ピントル４の他端はシリンダブロック３に内装されている。シリンダブロック３はピントル４に対して相対的に回動できかつ圧油をシールできるクリアランスをもってピントル４の他端を収容している。
【００１２】
ハウジング１０には油路６１、６２、６３が形成されている。油路６１、６２はそれぞれ油圧ポンプ１で生成された圧油を外部に吐出させるための油路であり、たとえば図示しないコントロールバルブを介して２つの油圧アクチュエータに連通している。油路６３は油圧ポンプ１に圧油を吸い込ませるための油路でありタンクに連通している。
【００１３】
ピントル４には回転軸２と平行に油路５１、５２、５３が形成されている。油路５１、５２はそれぞれ油路６１、６２に連通しているとともに、油路５３は油路６３に連通している。
【００１４】
ピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ１ポートが形成されている。Ｐ１ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ１ポートは油路５１に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ２ポートが形成されている。Ｐ２ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ２ポートは油路５２に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＳポートが形成されている。Ｓポートはピントル４の外周面に開口している。Ｓポートは油路５３に連通している。
【００１５】
シリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向に複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９が等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２９内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１９にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９が揺動自在に接続されている。
【００１６】
シュー４１〜４９の外側には、カムリング５が配置されている。カムリング５は、その内周面が各シュー４１〜４９の摺動面と摺動可能に配置されている。シュー４１〜４９の両側面には各シュー４１〜４９をカムリング５の内周面に沿って案内移動させるシューリテーナ８が配置されている。
【００１７】
ハウジング１０には容量調整用アクチュエータ７１、７２が回転軸２を挟むように対向して設けられている。容量調整用アクチュエータ７１、７２は、回転軸２の中心に対してカムリング５の中心が偏心移動自在にカムリング５を支持している。
【００１８】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＰ１ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。
【００１９】
上述したボア２１〜２９、ピストン１１〜１９、シュー４１〜４９、シリンダ側ポート３１〜３９と同様な構成にてボア２１′〜２９′、ピストン１１′〜１９′、シュー４１′〜４９′、シリンダ側ポート３１′〜３９′が回転軸２の長手方向に所定距離ずれた位置に設けられている。シリンダ側ポート３１′〜３９′はピントル４側のＰ２ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。
【００２０】
回転軸２がエンジン等によって回転駆動されると、シリンダブロック３がピントル４に対して相対的に回転する。これによりシュー４１〜４９はカムリング５の内周面に沿って摺動しつつシューリテーナ８によって案内移動される。
【００２１】
容量調整用アクチュエータ７１、７２によって所定の偏心量だけ回転軸２の中心に対してカムリング５の中心が偏心している。このためピントル４とカムリング５が最も接近した位置にピストン１１〜１９が位置しているときピストンは上死点状態にあり、その位置よりピントル４の円周方向に沿って更に半回転したとき、ピストン１１〜１９はピントル４とカムリング５が最も離間した位置でピストンは下死点状態にある。さらにピストン１１〜１９がピントル４回りを半回転するとピストン１１〜１９は下死点〜上死点間を移動する。こうしてピストン１１〜１９はピントル４の円周方向に沿って１回転する毎に１ストローク（上死点〜下死点〜上死点）し、その１ストローク量は偏心量の２倍に対応する。ピストン１１〜１９が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれ吐出される。
【００２２】
すなわちシリンダ側ポート３１〜３９がＳポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３１〜３９を介してボア２１〜２９内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３１〜３９がＰ１ポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、ピストン１１〜１９によって圧縮された圧油はボア２１〜２９内よりシリンダ側ポート３１〜３９、Ｐ１ポート、油路５１を介して油路６１から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてカムリング５の偏心量に応じた容量の圧油がＰ１ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【００２３】
同様にしてシリンダ側ポート３１′〜３９′がＳポートに連通する位置に、ピストン１１′〜１９′が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３１′〜３９′を介してボア２１′〜２９′内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３１′〜３９′がＰ２ポートに連通する位置に、ピストン１１′〜１９′が位置したとき、ピストン１１′〜１９′によって圧縮された圧油はボア２１′〜２９′内よりシリンダ側ポート３１′〜３９′、Ｐ２ポート、油路５２を介して油路６２から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてカムリング５′の偏心量に応じた容量の圧油がＰ２ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【００２４】
ところで近年建設機械などの油圧ポンプを搭載するに際して、搭載スペースの制約や市場からの要求などにより油圧ポンプ自体の場積を小さくし重量を小さくしたいとの要請がある。またシュー４１〜４９の周速を低くして油圧ポンプの耐久性の向上等を図ることが望まれている。
【００２５】
図１３において油圧ポンプ１の回転軸２に垂直な方向の場積を小さくしシュー４１〜４９の周速を下げるにはピントル４の径を小さくしそれに応じてシリンダブロック３の径を小さくすればよいことがわかる。
【００２６】
しかし油圧ポンプ１の容量（ｃｃ／ｒｅｖ）を維持することを条件に単純にピントル４の径を小さくするとつぎのような問題が招来する。これを図１４を参照して説明する。
【００２７】
図１４（ａ）はボア２１、２２…とＰ１ポートとの位置関係を拡大して示している。ピントル４側に最も近いボア２１、２２…の断面（これをボア底という）では、隣り合うボア同士が距離ｌをもって最も接近している。また図１４（ｂ）は図１４（ａ）に示すボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図つまり図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【００２８】
油圧ポンプ１の容量（ｃｃ／ｒｅｖ）を維持するためにはボア径を維持する必要がある。この条件でピントル４の径を小さくすると図１４（ｂ）においてボア同士の距離ｌが小さくなる。このためボア２１〜２９から圧油がＰ１ポートに吐出されるときシリンダブロック３の狭い隙間ｌに応力が集中しシリンダブロック３の材料の強度では対応できなくなり油圧ポンプ１の耐久性が損なわれるおそれがある。したがって油圧ポンプ１の回転軸２に垂直な方向の場積を小さくしシュー４１〜４９の周速を下げるために、ボア同士の距離ｌを小さくすることは望ましくない。以上油圧ポンプについて説明したが油圧モータについても事情は同様である。
【００２９】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、ボア同士の距離ｌを小さくすることなく、ラジアルピストンポンプまたはモータの回転軸に垂直な方向の場積を小さくしシューの周速を下げることを第１の解決課題とするものである。
【００３０】
第１の解決課題に関連する一般技術的水準は以下のとおりである。
【００３１】
従来技術１）
下記に掲げる特許文献１、２、３には、回転軸に対して垂直な方向に各ボアを形成し各ピストンを配置したラジアルピストンポンプの一般的な構成が開示されている。
【００３２】
従来技術２）
特許文献３には、油圧ポンプの容量アップを目的に、ボア底を回転軸方向に長い小判型形状に形成するという発明が記載されている。
【００３３】
（特許文献１）
ＵＳＰ３０８７４３７
（特許文献２）
特開昭５７−１７１０８５号公報
（特許文献３）
特開平１０−８９３１０号公報
さて図１３に示すようにラジアルピストンポンプをタンデムポンプとして構成した場合、ピストン１１〜１９の列とピストン１１′〜１９′の列を回転軸２の長手方向に沿って設ける必要があることから、油圧ポンプ１の回転軸２の長手方向の場積が大きくなるとともに部品点数が膨大になり製造コストが上昇する。したがってラジアルピストンポンプにおいてタンデムポンプとほぼ同等の機能を、小さな場積で少ない部品点数で低製造コストで実現したいとの要請がある。
【００３４】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、ラジアルピストンポンプにおいてタンデムポンプとほぼ同等の機能を、小さな場積で少ない部品点数で低製造コストで実現することを第２の解決課題とするものである。
【００３５】
第２の解決課題に関連する一般技術的水準は以下のとおりである。
【００３６】
従来技術３）
下記に掲げる特許文献４、５、６には、アキシャルピストンポンプに関し、斜板が２つの圧油吐出口に共通となっているいわゆる２フローウエイ型のダブルポンプとして構成するという発明が記載されている。
【００３７】
（特許文献４）
特開平６−３０７３３０号公報
（特許文献５）
特開２０００−１８１４９号公報
（特許文献６）
特許第３２７３９２９号公報
【課題を解決するための手段および作用効果】
第１発明は、第１の解決課題を達成するために、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に、形成されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００３８】
第１発明によれば、図１、図２に示すように、隣り合うピストン同士１１、１２に対応するボア同士２１、２２が回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。このためピントル４の径を小さくしたとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができ、ラジアルピストンポンプあるいはモータの耐久性を向上させつつ回転軸２に垂直な方向の場積を小さくできシュー４１〜４９の周速を下げることができる。
【００３９】
なお第１発明では、図１（ａ）あるいは図４に示すように各ピストン１１〜１９が回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されていてもよく、各ピストン１１〜１９が回転軸２に垂直な姿勢に配置されていてもよい。
【００４０】
第２発明は、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記回転軸（２）側に傾斜する姿勢に各ピストン（１１〜１９）が配置され、かつ隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットした各位置に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００４１】
第２発明では、第１発明の構成に加えて、図１（ａ）あるいは図４に示すように各ピストン１１〜１９が回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されている。第２発明によれば、各ピストン１１〜１９が回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されているので、ラジアルピストンポンプあるいはモータの回転軸２に垂直な方向の場積を一層小さくできシュー４１〜４９の周速を一層下げることができる。また回転軸２に垂直な方向の場積が同じ場積であれば各ピストン１１〜１９のストローク量を大きく取ることができる。
【００４２】
第３発明は、第２発明において、
各ピストン（１１〜１９）の中心位置が前記回転軸（２）方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置されるように、各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されていることを特徴とする。
【００４３】
第３発明によれば、図１（ａ）に示すように各ピストン１１〜１９の中心位置ＰＣが回転軸２方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置されている。
【００４４】
第３発明によれば各ピストン１１〜１９の中心位置ＰＣが回転軸２方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置されているので、カムリング摺動幅Ｌを小さくでき、ラジアルピストンポンプまたはモータの回転軸２方向の場積を小さくすることができる。
【００４５】
第４発明は、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されたラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
対向する両ピストン（１１、１４）が前記回転軸（２）側に傾斜した直線上に配置されるように、各ボア（２１〜２９）が前記シリンダブロック（３）に形成されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００４６】
第４発明によれば、図４に示すように、対向する両ピストン１１、１４が回転軸２側に傾斜した直線上に配置されている。
【００４７】
第４発明によれば、対向する両ピストン１１、１４が回転軸２側に傾斜した直線上に配置されているので、対向する両ピストン１１、１４を回転軸２に垂直な直線上に配置した場合に比較して、ラジアルピストンポンプあるいはモータの回転軸２に垂直な方向の場積を、より小さくできシュー４１〜４９の周速を、より低下させることができる。また回転軸２に垂直な方向の場積が同じ場積であれば各ピストン１１〜１９のストローク量を大きく取ることができる。
【００４８】
第５発明は、第２の解決課題を達成するために、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記ピントル（４）に、複数のポート（Ｐ１、Ｐ２）が、前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
各ボア（２１〜２９）が、前記複数のポート（Ｐ１、Ｐ２）に振り分けられて連通されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００４９】
第５発明によれば、図８、図９、図１０に示すように、ピントル４に、複数のポートＰ１、Ｐ２が、回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成され、各ボア２１〜２９が、複数のポートＰ１、Ｐ２に振り分けられて連通される。
【００５０】
第５発明によれば、各ボア２１〜２９が、複数のポートたとえば２つの吐出ポートＰ１、Ｐ２に振り分けられて連通されているので、ピストン１１〜１９を単列配置する構成で、ラジアルピストンポンプが２フローウエイ型のダブルポンプとして機能する。各ピストン１１〜１９を単列配置することで、ラジアルピストンポンプの回転軸２の長手方向の場積を小さくでき部品点数を少なくでき製造コストを低減することができる。第５発明はラジアルピストンモータにも適用することができる。
【００５１】
第６発明は、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記シリンダブロック（３）に、各ボア（２１〜２９）が、前記回転軸（２）方向にオフセットさせた第１の位置と第２の位置に形成され、
前記ピントル（４）に、第１のポート（Ｐ１）と第２のポート（Ｐ２）が、前記第１の位置および第２の位置に対応させて前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
シリンダブロック（３）側の第１の位置に形成されたボア（２１）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第１のポート（Ｐ１）に連通されているとともに、シリンダブロック（３）側の第２の位置に形成されたボア（２２）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第２のポート（Ｐ２）に連通されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００５２】
第６発明によれば、図１２に示すように、シリンダブロック３の第１の位置に、ボア２１、２３、２５、２７が配置され、他のボア２２、２４、２６、２８が回転軸２方向にオフセットさせた第２の位置に形成されている。ピントル４には、第１の吐出ポートＰ１と第２の吐出ポートＰ２が、第１の位置および第２の位置に対応させて回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成されている。そしてシリンダブロック３側の第１の位置に形成されたボア２１、２３、２５、２７が、ピントル４側の対応する位置に形成された第１の吐出ポートＰ１に連通されているとともに、シリンダブロック３側の第２の位置に形成されたボア２２、２４、２６、２８が、ピントル４側の対応する位置に形成された第２の吐出ポートＰ２に連通されている。
【００５３】
第６発明によれば、第１吐出のポートＰ１と第２の吐出ポートＰ２を、ボアの第１の位置および第２の位置に対応させて回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成したので、ボア２１〜２８の中心を吐出ポートＰ１、Ｐ２の中心に一致若しくは近接させることができる。このためボアの直径に相当する面積分のポート面積２１ａ〜２８ａ（ボア２１〜２８とポートＰ１、Ｐ２が連通している面積）を確保することができポート面積を大きくとることができる。一般的にダブルポンプを構成した場合に単式ポンプと比較してポート面積を大きくとることができず吐出能力が劣ることが予測される。しかし本発明によればダブルポンプを構成した場合に大きなポート面積２１ａ〜２８ａを確保でき、ダブルポンプとしての吐出能力が大幅に向上する。第６発明はラジアルピストンモータにも適用することができる。
【００５４】
第７発明は、
回転軸（２）に対してラジアル方向に各ピストン（１１〜１９）が摺動するように各ピストン（１１〜１９）に対応する各ボア（２１〜２９）がシリンダブロック（３）に形成されているとともに、ピントル（４）側のポート（Ｐ１、Ｐ２）がシリンダブロック（３）側の各ボア（２１〜２９）に順次連通するようにピントル（４）に対してシリンダブロック（３）が相対的に回転するラジアルピストンポンプまたはモータにおいて、
前記シリンダブロック（３）に、隣り合うピストン同士（１１、１２）に対応するボア同士（２１、２２）が前記回転軸（２）方向にオフセットさせた第１の位置と第２の位置に形成され、
前記ピントル（４）に、第１のポート（Ｐ１）と第２のポート（Ｐ２）が、前記第１の位置および第２の位置に対応させて前記回転軸（２）方向にオフセットさせた各位置に形成され、
シリンダブロック（３）側の第１の位置に形成されたボア（２１）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第１のポート（Ｐ１）に連通されているとともに、シリンダブロック（３）側の第２の位置に形成されたボア（２２）が、ピントル（４）側の対応する位置に形成された第２のポート（Ｐ２）に連通されているラジアルピストンポンプまたはモータであることを特徴とする。
【００５５】
第７発明では、第６発明の構成に加えて、図１２に示すように、隣り合うピストン同士１１、１２に対応するボア同士２１、２２を回転軸２方向にオフセットさせた第１の位置と第２の位置に形成するようにしている。このため第１発明と同様に、ピントル４の径を小さくしたとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができ、ラジアルピストンポンプの耐久性を向上させつつラジアルピストンポンプの回転軸２に垂直な方向の場積を小さくできシュー４１〜４９の周速を下げることができる。第７発明はラジアルピストンモータにも適用することができる。
【００５６】
第８発明は、第１発明または第７発明において、
各ボア（２１〜２９）は、前記回転軸（２）方向に長径となる形状に形成されていることを特徴とする。
【００５７】
第８発明によれば、図３に示すように、各ボア２１〜２９を、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）、楕円形状に形成したので、ボア同士の距離ｌを、一層大きくとることができ、ピントル４の径を一層小さくすることができる。このためラジアルピストンポンプの回転軸２に垂直な方向の場積を一層小さくできシュー４１〜４９の周速を一層下げることができる。
【００５８】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係るラジアルピストンポンプまたはモータの実施の形態について説明する。
【００５９】
なお以下の説明ではラジアルピストンポンプを想定して説明するが、以下の各実施形態はラジアルピストンモータにそのまま適用することができる。
【００６０】
図１はラジアルピストンポンプの第１の実施形態を示す。図１のラジアルピストンポンプはたとえば建設機械に搭載され上部旋回体を駆動する油圧ポンプあるいは下部走行体を駆動する油圧ポンプとして使用される。
【００６１】
図１（ａ）は油圧ポンプ１を回転軸２の長手方向断面でみた図であり、図１（ｂ）は図１（ａ）を回転軸２に対して垂直なＡ−Ａ断面でみた図である。図１は偏心型のラジアルピストンポンプである。
【００６２】
同図１に示すように、油圧ポンプ１は、ハウジング１０とケース２０とを密接固定することにより内部に、シリンダブロック３等を収容して構成されている。
【００６３】
シリンダブロック３は回転軸（駆動軸）２と一体に形成されている。なおシリンダブロック３と回転軸（駆動軸）２は一体ではなく、別体の部品として構成し両部品が結合部材によって結合されたものであってもよい。回転軸２はケース２０にオイルシール８８を介して回動自在に挿入されており、シリンダブロック３は、ケース２０にベアリング６を介して回動自在に支持されるとともにハウジング１０にベアリング７を介して回動自在に支持されている。
【００６４】
ハウジング１０には、円筒形状のピントル４の一端が回転軸２と中心軸を同じくする配置態様で固定されている。ピントル４の他端はシリンダブロック３に内装されている。シリンダブロック３はピントル４に対して相対的に回動できかつ圧油をシールできるクリアランスをもってピントル４の他端を収容している。
【００６５】
ハウジング１０には油路６１、６３が形成されている。油路６１は油圧ポンプ１で生成された圧油を外部に吐出させるための油路であり、たとえば図示しないコントロールバルブを介して、上部旋回体を作動させる油圧アクチュエータに連通している。油路６３は油圧ポンプ１に圧油を吸い込ませるための油路でありタンクに連通している。
【００６６】
ピントル４には回転軸２と平行に油路５１、５３が形成されている。油路５１は油路６１に連通しているとともに、油路５３は油路６３に連通している。
【００６７】
ピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ１ポートが形成されている。Ｐ１ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ１ポートは油路５１に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＳポートが形成されている。Ｓポートはピントル４の外周面に開口している。Ｓポートは油路５３に連通している。Ｐ１ポートとＳポートは回転軸２の方向にほぼ同位置に形成されている。
【００６８】
シリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向に複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８、２９が等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２９内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１９にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８、４９が揺動自在に接続されている。
【００６９】
ここで図２は前述した図１４（ｂ）に対応する図であり、ボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図つまり図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図に対応する図である。
【００７０】
（Ａ）図２に示すように、本実施形態では、隣り合うピストン同士たとえばピストン１１、１２に対応するボア同士２１、２２が回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。
【００７１】
（Ｂ）また図１（ａ）に示すように各ピストン１１〜１９が回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されている。
【００７２】
（Ｃ）また各ピストン１１〜１９の中心位置ＰＣが回転軸２方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置されている。
【００７３】
シュー４１〜４９の外側には、カムリング５が配置されている。カムリング５は、その内周面が各シュー４１〜４９の摺動面と摺動可能に配置されている。ここでカムリング５の内周面は、回転軸２の長手方向断面でみて（図１（ａ）を看者方向からみて）、円形状に形成されている。カムリング５の円形内周面は、対向するカムリング内周面間の距離を直径とする円の曲率半径を有している。
【００７４】
シュー４１〜４９の両側面には各シュー４１〜４９をカムリング５の内周面に沿って案内移動させるシューリテーナ８が配置されている。
【００７５】
ケース２０には、図示されていないが図１３（ｂ）と同様な容量調整用アクチュエータが回転軸２を挟むように対向して設けられている。上記容量調整用アクチュエータは、回転軸２の中心に対してカムリング５の中心が偏心移動自在にカムリング５を支持している。なお固定容量型の油圧ポンプ１を構成する場合には容量調整用アクチュエータを設けるには及ばない。
【００７６】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＰ１ポート、Ｓポートに対向する部位で開口している。
【００７７】
回転軸２が駆動源であるたとえばエンジンによって回転駆動されると、シリンダブロック３がピントル４に対して相対的に回転する。これによりシュー４１〜４９はカムリング５の内周面に沿って摺動しつつシューリテーナ８によって案内移動される。
【００７８】
容量調整用アクチュエータによって所定の偏心量だけ回転軸２の中心に対してカムリング５の中心が偏心している。このためピントル４とカムリング５が最も接近した位置にピストン１１〜１９が位置しているときピストンは上死点状態にあり、その位置よりピントル４の円周方向に沿って更に半回転したとき、ピストン１１〜１９はピントル４とカムリング５が最も離間した位置でピストンは下死点状態にある。さらにピストン１１〜１９がピントル４回りを半回転するとピストン１１〜１９は下死点〜上死点間を移動する。こうしてピストン１１〜１９はピントル４の円周方向に沿って１回転する毎に１ストローク（上死点〜下死点〜上死点）し、その１ストローク量は偏心量の２倍に対応する。ピストン１１〜１９が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれ吐出される。
【００７９】
すなわちシリンダ側ポート３１〜３９がＳポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３１〜３９を介してボア２１〜２９内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３１〜３９がＰ１ポートに連通する位置に、ピストン１１〜１９が位置したとき、ピストン１１〜１９によって圧縮された圧油はボア２１〜２９内よりシリンダ側ポート３１〜３９、Ｐ１ポート、油路５１を介して油路６１から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてカムリング５の偏心量に応じた容量の圧油がＰ１ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【００８０】
本実施形態によれば、隣り合うピストン同士たとえばピストン１１、１２に対応するボア同士２１、２２を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成するという構成（Ａ）を備えているので、ピントル４の径を小さくしたとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができる。このためラジアルピストンポンプの耐久性を向上させつつ回転軸２に垂直な方向の場積を小さくできシュー４１〜４９の周速を下げることができる。なお第１の実施形態では、奇数本（９本）のピストン１１〜１９、奇数個（９つ）のボア２１〜２９を設けているが、偶数本（たとえば８本）のピストン１１〜１８、偶数個（たとえば８つ）のボア２１〜２８を設ける実施も可能である。
【００８１】
また各ピストン１１〜１９を回転軸２側に傾斜させた姿勢に配置するという構成（Ｂ）を備えているので、回転軸２に垂直な方向の場積を一層小さくできシュー４１〜４９の周速を一層下げることができる。また回転軸２に垂直な方向の場積が同じ場積であれば各ピストン１１〜１９のストローク量を大きく取ることができる。
【００８２】
また各ピストン１１〜１９の中心位置ＰＣを回転軸２方向に一致した位置若しくは略一致した位置に配置するという構成（Ｃ）を備えているので、カムリング摺動幅Ｌを小さくでき、回転軸２方向の場積を小さくすることができる。
【００８３】
なお本実施形態では、各ボア２１〜２９の形状を円形状に形成しているが、図３に示すように、各ボア２１〜２９を、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）に形成してもよい。このようにボアを形成することでボア同士の距離ｌを、一層大きくとることができ、ピントル４の径を一層小さくすることができる。このためラジアルピストンポンプの回転軸２に垂直な方向の場積を一層小さくできシュー４１〜４９の周速を一層下げることができる。
【００８４】
なお図１では各ピストン１１〜１９を回転軸２側に傾斜する姿勢に配置するという構成をとっているが、図２ないしは図３に示すように隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２同士が回転軸２方向にオフセットしていればよく、図１（ａ）において各ピストン１１〜１９（の長手方向）が回転軸２に垂直な姿勢に配置されていてもよい。
【００８５】
上述した第１の実施形態に対しては種々の変形が可能である。以下第１の実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付けて重複した説明を省略しつつ説明する。
【００８６】
図４（ａ）は図１（ａ）に対応する第２の実施形態の構成を示している。
【００８７】
この第２の実施形態の油圧ポンプ１では、第１の実施形態と同様にシリンダブロック３には回転軸２のラジアル方向に複数のボア２１、２２、２３、２４、２５、２６、２７、２８が等ピッチで形成されている。各ボア２１〜２８内にはそれぞれピストン１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８が摺動自在に設けられている。各ピストン１１〜１８にはシュー４１、４２、４３、４４、４５、４６、４７、４８が揺動自在に接続されている。
【００８８】
ボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図つまり図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図に対応する図は、図４（ｂ）に示される。同図４（ｂ）に示すようにＰ１ポートは、ピストン１１〜１８が傾斜する方向に対応して、ピントル４に垂直な方向Ｃから傾斜した方向に形成されている。隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２はＰ１ポートにオフセットした各位置に形成されているとともに、回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。
【００８９】
（Ａ）このように隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２は回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。
【００９０】
（Ｂ）また各ピストン１１〜１８が回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されている。
【００９１】
（Ｄ）また対向する両ピストン、たとえばピストン１１、１４、ピストン１８、１５が回転軸２側に傾斜した直線上に配置されている。
【００９２】
シュー４１〜４８の外側には、カムリング５が配置されている。カムリング５は、その内周面が各シュー４１〜４８の摺動面と摺動可能に配置されている。ここでシュー４１〜４８は、各摺動面がそれぞれピストン１１〜１８の長手方向に対し垂直になるよう配置されている。ここで各ピストン１１〜１８は回転軸２側に傾斜する姿勢に配置されている。このためカムリング５の内周面は、回転軸２の長手方向断面でみて（図４（ａ）を看者方向からみて）、外側に凸のＶ次形状に形成されている。
【００９３】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様に、隣り合うボア同士たとえば２１、２２を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成するという構成（Ａ）を備えているので、ピントル４の径を小さくしたとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができる。このためラジアルピストンポンプの耐久性を向上させつつ回転軸２に垂直な方向の場積を小さくできシュー４１〜４８の周速を下げることができる。
【００９４】
また各ピストン１１〜１８を回転軸２側に傾斜させた姿勢に配置するという構成（Ｂ）を備えているので、回転軸２に垂直な方向の場積を一層小さくできシュー４１〜４８の周速を一層下げることができる。また回転軸２に垂直な方向の場積が同じ場積であれば各ピストン１１〜１８のストローク量を大きく取ることができる。
【００９５】
また対向する両ピストン、たとえばピストン１１、１４、ピストン１８、１５を回転軸２側に傾斜した直線上に配置するという構成（Ｄ）を備えているので、対向する両ピストン１１、１４（ピストン１８、１５）を回転軸２に垂直な直線上に配置した場合に比較して、ラジアルピストンポンプの回転軸２に垂直な方向の場積を、より小さくできシュー４１〜４８の周速を、より低下させることができる。
【００９６】
図５は図４（ａ）の構成を変形した第３の実施形態を示しており、図４（ａ）の構成と異なり、シュー４１〜４８は、各摺動面が回転軸２と平行な方向になるよう配置されている。このためカムリング５の内周面は、回転軸２の長手方向断面でみて（図５を看者方向からみて）、回転軸２と平行に形成されている。
【００９７】
なお図４に示す第２の実施形態、図５に示す第３の実施形態においても、図３に示すように、各ボア２１〜２８を、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）に形成してもよい。
【００９８】
なお図４に示す第２の実施形態、図５に示す第３の実施形態では、各ピストン１１〜１８を回転軸２側に傾斜する姿勢に配置するという構成をとっているが、図４（ｂ）に示すように隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２同士が回転軸２方向にオフセットしていればよく、図４（ａ）、図５において各ピストン１１〜１８（の長手方向）が回転軸２に垂直な姿勢に配置されていてもよい。
【００９９】
また図４に示す第２の実施形態、図５に示す第３の実施形態では、偶数本（８本）のピストン１１〜１８、偶数個（８つ）のボア２１〜２８を設けているが、奇数本（たとえば９本）のピストン１１〜１９、奇数個（たとえば９つ）のボア２１〜２９を設ける実施も可能である。
【０１００】
図４に示す第２の実施形態、図５に示す第３の実施形態では、図４（ｂ）に示されるように、隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２をＰ１ポートにオフセットした各位置に形成しているが、必ずしも各ボアをＰ１に対してオフセットする必要はなく、隣り合うボア同士が回転軸２方向にオフセットしていればよい。
【０１０１】
図６は第４の実施形態の構成を示す。
【０１０２】
図６（ａ）は図５に対応する図であり、回転軸２に垂直な面に対して傾斜させた面に各ピストン１１〜１９が等ピッチで配置されている。図５と同様にシュー４１〜４９は、各摺動面が回転軸２と平行な方向になるよう配置されている。このためカムリング５の内周面は、回転軸２の長手方向断面でみて（図６（ａ）を看者方向からみて）、回転軸２と平行に形成されている。
【０１０３】
ボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１ポートをみた図つまり図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図に対応する図は、図６（ｂ）に示される。同図６（ｂ）に示すようにＰ１ポートは、ピントル４に垂直な方向Ｃから傾斜した方向に形成されている。各ボア２１、２２…は図４（ｂ）と異なりＰ１ポートに対してはオフセットされることなく配置されている。隣り合うボア同士、たとえばボア２１、２２は回転軸２方向に対してオフセットされている。
【０１０４】
このように図６に示す第４実施形態では、図５に示す第３の実施形態と同様に、隣り合うボア同士、たとえばボア２１、２２を回転軸２方向に対してオフセットさせているので、第３の実施形態と同等の効果が得られる。
【０１０５】
図６に示す第４の実施形態では、カムリング５の内周面を、回転軸２の長手方向断面でみて（図６（ａ）を看者方向からみて）、回転軸２と平行に形成しているが、図７の第５の実施形態に示すように、シュー４１〜４９を、各摺動面がそれぞれピストン１１〜１９の長手方向に対し垂直になるよう配置し、カムリング５の内周面を、回転軸２の長手方向断面でみて（図７を看者方向からみて）、回転軸２に対して傾斜させた形状に形成してもよい。
【０１０６】
なお図６に示す第４の実施形態、図７に示す第５の実施形態においても、図３に示すように、各ボア２１〜２９を、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）に形成してもよい。
【０１０７】
なお図６に示す第４の実施形態、図７に示す第５の実施形態では、各ピストン１１〜１９を回転軸２側に傾斜する姿勢に配置するという構成をとっているが、図６（ｂ）に示すように隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２同士が回転軸２方向にオフセットしていればよく、図６（ａ）、図７において各ピストン１１〜１９（の長手方向）が回転軸２に垂直な姿勢に配置されていてもよい。
【０１０８】
また図６に示す第４の実施形態、図７に示す第５の実施形態では、奇数本（９本）のピストン１１〜１９、奇数個（９つ）のボア２１〜２９を設けているが、偶数本（たとえば８本）のピストン１１〜１８、偶数個（たとえば８つ）のボア２１〜２８を設ける実施も可能である。
【０１０９】
つぎにラジアルピストンポンプを２フローウエイ型のダブルポンプとして構成した第６の実施形態について図８を参照して説明する。
【０１１０】
図８（ａ）、図８（ｂ）はそれぞれ図１（ａ）、図１（ｂ）に対応する図である。以下図１と重複した部分については適宜省略しつつ異なる構成について説明する。
【０１１１】
ハウジング１０には油路６１、６２、６３が形成されている。油路６１、６２はそれぞれ油圧ポンプ１で生成された圧油を外部に吐出させるための油路であり、たとえば下部旋回体の左右履帯を作動させる油圧アクチュエータに連通している。油路６３は油圧ポンプ１に圧油を吸い込ませるための油路でありタンクに連通している。
【０１１２】
図９はピントル４を斜視的に示している。
【０１１３】
ピントル４には回転軸２と平行に油路５１、５２、５３が形成されている。油路５１、５２はそれぞれ油路６１、６２に連通しているとともに、油路５３は油路６３に連通している。
【０１１４】
ピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ１ポートが形成されている。Ｐ１ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ１ポートは油路５１に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＰ２ポートが形成されている。Ｐ２ポートはピントル４の外周面に開口している。Ｐ２ポートは油路５２に連通している。またピントル４にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りＳポートが形成されている。Ｓポートはピントル４の外周面に開口している。Ｓポートは油路５３に連通している。
【０１１５】
Ｐ１ポート、Ｐ２ポートはピントル４の長手方向に所定距離ずらした位置に形成されている。Ｓポートはピントル４の長手方向にあってＰ１ポート、Ｐ２ポートと同じ幅をもってＰ１ポート、Ｐ２ポートと同位置にピントル中心に対向して形成されている。
【０１１６】
シリンダブロック３には、各ボア２１〜２９にそれぞれ連通するシリンダ側ポート３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７、３８、３９が形成されている。
【０１１７】
ここでシリンダ側ポート３１〜３９のうちシリンダ側ポート３１、３４、３７はピントル４側のＰ１ポートに対向する部位で開口し同Ｐ１ポートに連通可能に配置されている。シリンダ側ポート３１〜３９のうち他のシリンダ側ポート３２、３３、３５、３６、３８、３９はピントル４側のＰ２ポートに対向する部位で開口し同Ｐ２ポートに連通可能に配置されている。シリンダ側ポート３１〜３９はピントル４側のＳポートに対向する部位で開口し同Ｓポートに連通可能に配置されている。
【０１１８】
ボア２１、２２…のボア底からピントル４側のＰ１、Ｐ２ポート、Ｓポートをみた図つまり図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図に対応する図は、図１０に示される。
【０１１９】
同図１０に示すように、
（Ｅ）ピントル４には、２つの吐出ポートＰ１、Ｐ２が、回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成され、各ボア２１〜２９のうちボア２１、２４、２７がＰ１ポートに振り分けられ連通され他のボア２２、２３、２５、２６、２８、２９がＰ２ポートに振り分けられて連通されている。図１０で斜線で示す部分はポート面積２１ａ〜２９ａ、つまりボア２１〜２９とポートＰ１、Ｐ２が連通している面積である。
【０１２０】
回転軸２がエンジンによって回転駆動されると、シリンダブロック３がピントル４に対して相対的に回転する。
【０１２１】
シリンダ側ポート３１、３４、３７がＳポートに連通する位置に、ピストン１１、１４、１７が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３１、３４、３７を介してボア２１、２４、２７内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３１、３４、３７がＰ１ポートに連通する位置に、ピストン１１、１４、１７が位置したとき、ピストン１１、１４、１７によって圧縮された圧油はボア２１、２４、２７内よりシリンダ側ポート３１、３４、３７、Ｐ１ポート、油路５１を介して油路６１から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてピストン１１、１４、１７が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれＰ１ポートを介して吐出される。カムリング５の偏心量に応じた容量の圧油がＰ１ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【０１２２】
同様にしてシリンダ側ポート３２、３３、３５、３６、３８、３９がＳポートに連通する位置に、ピストン１２、１３、１５、１６、１８、１９が位置したとき、タンクから圧油が油路６３、油路５３、Ｓポート、シリンダ側ポート３２、３３、３５、３６、３８、３９を介してボア２２、２３、２５、２６、２８、２９内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート３２、３３、３５、３６、３８、３９がＰ２ポートに連通する位置に、ピストン１２、１３、１５、１６、１８、１９が位置したとき、ピストン１２、１３、１５、１６、１８、１９によって圧縮された圧油はボア２２、２３、２５、２６、２８、２９内よりシリンダ側ポート３２、３３、３５、３６、３８、３９、Ｐ２ポート、油路５２を介して油路６２から吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてピストン１２、１３、１５、１６、１８、１９が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれＰ２ポートを介して吐出される。カムリング５の偏心量に応じた容量の圧油がＰ２ポートを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【０１２３】
以上のように本実施形態によれば、ピントル４に２つの吐出ポートＰ１、Ｐ２を回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成し各ボア２１〜２９のうちボア２１、２４、２７をポートＰ１ポートに振り分け連通させ他のボア２２、２３、２５、２６、２８、２９をＰ２ポートに振り分けて連通させるという構成（Ｅ）を備えているので、ピストン１１〜１９を単列配置する構成で、ラジアルピストンポンプが２フローウエイ型のダブルポンプとして機能する。各ピストン１１〜１９を単列配置することで、ラジアルピストンポンプの回転軸２の長手方向の場積を小さくでき部品点数を少なくでき製造コストを低減することができる。
【０１２４】
また上述した第６の実施形態では、各ボア２１〜２９のうちボア２１、２４、２７をＰ１ポートに振り分け連通させるとともに他のボア２２、２３、２５、２６、２８、２９をＰ２ポートに振り分けて連通させているがボアと吐出ポートとの組合せは任意である。
【０１２５】
図１１は図１０に対応する図であり、偶数本（８本）のピストン１１〜１８、偶数個（８つ）のボア２１〜２８を設けた第７の実施形態を例示している。同図１１に示すように、各ボア２１〜２８のうちボア２１、２３、２５、２７がＰ１ポートに振り分けられ連通されるとともに、上記ボア２１、２３、２５、２７にそれぞれ隣り合うボア２２、２４、２６、２８がＰ２ポートに振り分けられ連通されている。
【０１２６】
上述した第６、第７の実施形態では、各ボアを２つの吐出ポートＰ１、Ｐ２に振り分け連通させているが、吐出ポートの数は任意であり、各ボアを３以上の吐出ポートに振り分け連通させてもよい。
【０１２７】
また上述した第６、第７の実施形態と、前述した第１〜第５の実施形態とを組み合わせてもよい。
【０１２８】
図１２は図１１に対応する図であり、偶数本（８本）のピストン１１〜１８、偶数個（８つ）のボア２１〜２８を設けた第８の実施形態を例示している。同図１２に示すように、
（Ａ）隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２は回転軸２方向にオフセットした各位置に形成されている。
【０１２９】
（Ｆ）ポートＰ１とポートＰ２が、オフセットしたボアの各位置に対応させて回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成されている。
【０１３０】
このように第８の実施形態によれば、隣り合うボア同士たとえばボア２１、２２を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成するという構成（Ａ）を備えているので、ピントル４の径を小さくしたとしてもボア同士の距離ｌを大きく維持することができ、ラジアルピストンポンプの耐久性を向上させつつラジアルピストンポンプの回転軸２に垂直な方向の場積を小さくできシュー４１〜４９の周速を下げることができる。
【０１３１】
またポートＰ１とポートＰ２を、オフセットしたボアの各位置に対応させて回転軸２方向にオフセットさせた各位置に形成するという構成（Ｆ）を備えているので、ボア２１〜２８の中心を吐出ポートＰ１、Ｐ２の中心に一致若しくは近接させることができる。このためボアの直径に相当する面積分のポート面積２１ａ〜２８ａ（ボア２１〜２８とポートＰ１、Ｐ２が連通している面積）を確保することができポート面積を大きくとることができる。一般的にダブルポンプを構成した場合に単式ポンプと比較してポート面積を大きくとることができず吐出能力が劣ることが予測される。しかし本実施形態によればダブルポンプを構成した場合に大きなポート面積２１ａ〜２８ａを確保でき、ダブルポンプとしての吐出能力が大幅に向上する。
【０１３２】
図１２に示す第８の実施形態では、隣り合うボア同士を回転軸２方向にオフセットした各位置に形成しているが、必ずしも隣り合うボア同士をオフセットさせる必要はなく、ポートＰ１、ポートＰ２の各位置に対応する各位置に各ボアがオフセットされていればよい。
【０１３３】
・第９の実施形態
たとえば図１０においてボア２１、２４、２７の中心位置がポートＰ１に位置しボア２２、２３、２５、２６、２８、２９の中心位置がポートＰ２に位置するように、ボア２１、２４、２７とボア２２、２３、２５、２６、２８、２９とをオフセットさせる実施も可能である。
【０１３４】
なお第６〜第９の実施形態においても、図３に示すように、各ボアを、回転軸２方向に長径となる形状、たとえば繭型形状（小判型形状）に形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１（ａ）、（ｂ）は第１の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図２】図２は図１においてボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図３】図３はボアを回転軸方向に長径の形状に形成した構成例を示す図である。
【図４】図４（ａ）、（ｂ）は第２の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図５】図５は第３の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図６】図６（ａ）、（ｂ）は第４の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図７】図７は第５の実施形態のラジアルピストンポンプの構成例を示す図である。
【図８】図８（ａ）、（ｂ）はラジアルピストンポンプをダブルポンプとして構成した第６の実施形態の構成例を示す図である。
【図９】図９は図８に示すピントルの斜視図である。
【図１０】図１０は図８においてボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図１１】図１１は第７の実施形態を説明する図でボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図１２】図１２は第８の実施形態を説明する図でボア底からピントル側ポートをみた図である。
【図１３】図１３（ａ）、（ｂ）はラジアルピストンポンプをタンデムポンプとして構成した参考例を示す図である。
【図１４】図１４（ａ）は図１３のピントルとボアとの位置関係を示す図で、図１４（ｂ）はボア底からピントル側ポートをみた図１４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【符号の説明】
２  回転軸
３  シリンダブロック
４  ピントル
１１〜１９  ピストン
２１〜２９  ボア
Ｐ１、Ｐ２  （吐出）ポート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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