(57)【要約】【課題】インクタンク交換式のインクジェット記録装置において、インクタンクを自動的に識別し、さらに、インクタンクのセット位置と対応付けて、そのインクタンクを自動的に識別することによって、ユーザによる複数のインクタンクの取り扱い性を向上させたり、インクタンクのセット位置に応じて常に正常な記録動作を実現することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供すること。【解決手段】キャリッジ１上のインクタンク７に向かって発した照射光６ａの反射光６ｂに基づいて、インクタンク７内のインクの種類を識別する。【選択図】　　　　図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録装置において、
前記インクタンクに向かって光を照射する発光部と、
前記インクタンクからの反射光を受光して、その反射光に応じた検出信号を出力する受光部と、
前記受光部の検出信号に基づいて前記インクタンクを識別する識別手段と、
を備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記発光部と前記受光部は、前記キャリッジが所定のインクタンク識別位置に移動したときに前記インクタンクと対向する記録装置本体の定位置に配備されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記キャリッジが前記インクタンク識別位置に移動したことを検出する検出手段を備えたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記インクタンクの内部に、前記発光部から照射された光を前記受光部に反射させる反射部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インクタンクの表面に、前記発光部から照射された光を前記受光部に反射させる反射部材を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記反射部材は、前記インクタンクに収容されるインクの種類に応じた色を有することを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記反射部材は、前記インクタンクに収容されるインクの種類に応じた反射率を有することを特徴とする請求項４または５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記キャリッジは前記インクタンクを複数搭載可能であり、
前記受光部は、前記複数のインクタンクからの反射光を受光して、それらの反射光に応じた検出信号を出力し、
前記識別手段は、前記受光部の検出信号に基づいて前記複数のインクタンクを識別する
ことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記キャリッジは前記複数のインクタンクのセットが可能な複数のセット位置を有し、
前記識別手段は、前記セット位置と対応付けて該セット位置にセットされた前記インクタンクを識別する
ことを特徴とする請求項８に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記識別手段の識別結果を記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に保つための回復処理を行う回復手段と、
前記識別手段によって識別されたインクタンクに応じて前記回復手段を制御する回復処理制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記識別手段によって識別されたインクタンクに応じて、前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを制御するタイミング制御手段を備えたことを特徴とする請求項１から１０のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは、インク吐出用の熱エネルギーを発生する電気熱変換体を有することを特徴とする請求項１から１２のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録方法において、
前記キャリッジは前記複数のインクタンクのセットが可能な複数のセット位置を有し、
前記インクタンクに向かって照射した光の反射光に基づき、前記セット位置と対応付けて該セット位置にセットされた前記インクタンクを識別し、
前記インクタンクの識別結果に応じて、前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを制御する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録方法において、
前記キャリッジは前記複数のインクタンクのセットが可能な複数のセット位置を有し、
前記インクタンクに向かって照射した光の反射光に基づき、前記セット位置と対応付けて該セット位置にセットされた前記インクタンクを識別し、
前記インクタンクの識別結果に応じて、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を制御する
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、記録ヘッドから被記録媒体に向かってインクを吐出して記録を行なうものであり、記録ヘッドのコンパクト化が容易であり、高精細な画像を高速で記録することが可能、普通紙に対して特別の処理を必要とせずに記録することが可能、ランニングコストが低い、多色のインクを使用してカラー画像を記録することが容易等の利点を有する。特に、熱エネルギーを利用して記録ヘッドの吐出口からインクを吐出するインクジェット記録装置は、記録ヘッドとして、高密度の吐出口が配置されたものを容易に製造することができるため、一層のコンパクト化を図ることができる。
【０００３】
インクジェット記録装置において、記録ヘッドへ供給するインクを蓄えるインクタンクは、インクジェット記録装置の所定の固定部位に装着される場合と、記録ヘッドと共にキャリッジに搭載される場合とがある。前者の場合には、記録ヘッドとインクタンクとの間にインクチューブ等のインク供給路を設けられる。また後者の場合には、記録ヘッドとインクタンクとの間のインク供給路を比較的短くすることができる。そのため、後者のようにキャリッジにインクタンクを搭載する構成は、インクジェット記録装置の小型化や構成の簡潔化に適する。
【０００４】
記録ヘッドとインクタンクが共にキャリッジに搭載される構成としては、記録ヘッドとインクタンクとを一体に形成して搭載する構成や、記録ヘッドとインクタンクとを分離可能に搭載する構成がある。前者のような記録ヘッドとインクタンクとの一体型構成の場合は、インクタンク内のインクがなくなった時点にて、インクタンクと記録ヘッドとを一体化したカートリッジが新たなものと交換されるため、取扱いが容易である。しかし、高価な記録ヘッドをインクがなくなる毎に交換する必要がある。また、多色のインクを収容する構成のインクタンクの場合には、一色のインクが無くなった時点にてカートリッジ全体を交換しなければならず、ランニングコストが上昇してしまう。一方、後者のように、記録ヘッドとインクタンクとが分離可能に搭載される構成においては、インクがなくなったときにインクタンクのみを交換すればよい。また、多色のインクを収容する構成のインクタンクの場合には、インクタンクを各インク色毎の独立タンクとしておくことにより、なくなった色のインクを収容するタンクのみを交換するだけでよく、記録ヘッドとインクタンクとを一体型した場合よりも低コストとなる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、インクの多種類化およびインクタンク形状の類似化あるいは共通化に伴い、ユーザにとっては、購入したインクタンクが使用可能なものであるか否かの判断、または複数のインクタンクを同時に交換するときに、インクタンクをセットする位置が正しいか否かを判断することが難しくなってきている。
【０００６】
本発明の目的は、このようなインクタンク交換式のインクジェット記録装置において、インクタンクを自動的に識別し、さらに、インクタンクのセット位置と対応付けて、そのインクタンクを自動的に識別することによって、ユーザによる複数のインクタンクの取り扱い性を向上させたり、インクタンクのセット位置に応じて常に正常な記録動作を実現することができるインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録装置において、前記インクタンクに向かって光を照射する発光部と、前記インクタンクからの反射光を受光して、その反射光に応じた検出信号を出力する受光部と、前記受光部の検出信号に基づいて前記インクタンクを識別する識別手段と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
本発明のインクジェット記録方法は、移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録方法において、前記キャリッジは前記複数のインクタンクのセットが可能な複数のセット位置を有し、前記インクタンクに向かって照射した光の反射光に基づき、前記セット位置と対応付けて該セット位置にセットされた前記インクタンクを識別し、前記インクタンクの識別結果に応じて、前記記録ヘッドがインクを吐出するタイミングを制御することを特徴とする。
【０００９】
本発明のインクジェット記録方法は、移動可能なキャリッジに、インクを吐出可能な記録ヘッドとインクタンクとを搭載して記録を行うインクジェット記録方法において、前記キャリッジは前記複数のインクタンクのセットが可能な複数のセット位置を有し、前記インクタンクに向かって照射した光の反射光に基づき、前記セット位置と対応付けて該セット位置にセットされた前記インクタンクを識別し、前記インクタンクの識別結果に応じて、前記記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を制御することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【００１１】
図１において、８は各種構成部品が取り付けられるシャーシである。また９は紙送りローラであり、記録装置の長手方向に延在して、被記録媒体としての用紙（不図示）を矢印Ｙの副走査方向に搬送する。１０はピンチローラであり、紙送りローラ９と並列に設けられて、被記録媒体を紙送りローラ９に押圧する。２は、紙送りローラ９と対向しかつ平行に設けられたガイドシャフト、１１は、ガイドシャフト２と対向しかつ平行に設けられた光学式リニアエンコーダのスケール部である。また、１は、ガイドシャフト２に沿って矢印Ｘの主走査方向に移動するキャリッジである。キャリッジ１には、主走査方向に並ぶ４つの記録ヘッド４と、各記録ヘッド４にインクを供給するための４つのインクタンク７と、がそれぞれ着脱自在に搭載されている。各インクタンク７の内部には、それぞれイエロー、マゼンダ、シアン、ブラックのインクが収容されている。
【００１２】
１３はフレキシブル基板であり、制御部（不図示）から、キャリッジ１に搭載される記録ヘッド４に記録データ信号を送り、またキャリッジ１に設けられた光学式リニアエンコーダのセンサ（不図示）からの位置出力信号を制御部へ送る。３は、ガイドシャフト２と平行に設けられるガイドレールであり、ガイドシャフト２を中心に回動可能なキャリッジ１の姿勢を維持する。１４は、キャリッジ１をガイドシャフト２に沿って主走査方向に移動させる駆動源としてのキャリッジモータ、１５は、キャリッジモータ１４の駆動力をキャリッジ１に伝達するためのタイミングベルトである。１６は透過型フォトインタラプタであり、キャリッジ１の主走査における基準位置を設定するために、キャリッジ１の走査領域内に設けらている。
【００１３】
１８はキャップであり、記録ヘッド４のインク吐出口をキャッピングして密閉する。また、キャップ１８は、記録ヘッド４のインクの吐出性能を維持するための回復装置１０３（図１４参照）を構成しており、キャッピング中のキャップ１８内にポンプ（不図示）等の吸引手段からの負圧を導入して、吐出口からキャップ１８内にインクを吸引排出（吸引回復動作）することにより、吐出口の正常化を図ることができる。また、吐出口からキャップ１８内に向かって、画像の記録に寄与しないインクを吐出（予備吐出）することによっても吐出口の正常化を図ることができる。６は、キャリッジ１のホームポジション近傍に設けられたインクセンサーとしての反射型フォトインタラプタである。
【００１４】
図２は、記録ヘッド４の概略構成の説明図である。
本例の記録ヘッド４は、被記録媒体と所定の間隔をおいて対面する吐出面４ａに、複数の吐出口４ｂが所定のピッチで形成されている。各吐出口４ｂと共通液室４ｃとを連通する各液路４ｄには、その壁面に沿う電気熱変換体４ｅが配設されている。この電気熱変換体４ｅは、インク吐出用の熱エネルギーを発生する。共通液室４ｃはインクタンク７と連通しており、インクタンク７内のインクが共通液室４ｃに供給される。インクタンク７から共通液室４ｃに供給されて、その共通液室４ｃに一時的に貯えられたインクは、毛管現象により液路４ｄに浸入し、そして吐出口４ｂにてメニスカスを形成することにより、液路４ｄ内に満たされた状態に保たれる。電極（不図示）を介して電気熱変換体４ｅを通電駆動したときに、その電気熱変換体４ｅ上のインクが急激に加熱されて液路４ｄ内のインク中に気泡が発生し、この気泡の膨張により吐出口４ｂからインクが吐出される。インクの吐出エネルギーを発生させるエネルギー発生素子としては、電気熱変換体４ｅのみに限られず、例えば、瞬間的に吐出圧力を加えるための機械的エネルギーを発生する圧電素子を用いてもよい。
【００１５】
図１４は、本発明を適用可能な記録装置の制御系の主要部のブロック構成図である。図１４において、ＣＰＵ１００は、本記録装置の動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド４からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換体４ｅの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ４Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジ１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１４をモータドライバ１４Ａを介して制御し、また用紙Ｐを副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。１０３は、記録ヘッド４のインクの吐出状態を良好に保つための回復処理を行うための回復装置（回復手段）である。本例の回復装置１０３は、上述したようにキャップ１８を用いて構成されていて、回復処理として吸引回復動作や予備吐出を行うことができる。
【００１６】
図３は、記録ヘッド４およびインクタンク７の未装着時におけるキャリッジ１の一部切り欠きの側面図、図４は記録ヘッド４およびインクタンク７の装着時におけるキャリッジ１の一部切り欠きの側面図である。図５は、図４のＶ矢視図である。これらの図において、１ａは、フォトインタラプタ６からの光を透過させるためにキャリッジ１の底部に設けられた穴である。インクタンク７の外枠の材質は、フォトインタラプタ６からの照射光に対して透過性のある透明プラスチック等である。記録ヘッド４とインクタンク７は一体となってキャリッジ１に搭載される。
【００１７】
図６は、フォトインタラプタ６が装着された基板の平面図であり、６ｃは発光部、６ｄは受光部を示す。図４において、６ａは発光部６ｃから発せられた照射光である。その照射光６ａの反射光６ｂは受光部６ｄにて受光される。フォトインタラプタ６は、キャリッジ１とは別に記録装置本体の定位置に配置されて、インクタンク７に向かって照射光６ａを発するように構成されている。フォトインタラプタ６は、光源の発光素子６ｃであるＬＥＤと、受光素子６ｄとが一体となったものである。発光素子６ｃとしてのＬＥＤは３原色Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの光源をもち、それらの光は、各インクタンク７内のいずれのインクに対しても透過性がある。受光素子６ｄは、ＬＥＤの波長に対して十分な感度を有する。
【００１８】
図７は、インクタンク７とフォトインタラプタ６との関係の説明図である。インクタンク７内には、フォトインタラプタ６からの照射光６ａを受光部６ｄに反射させるための反射部材７ａが備えられている。よって、フォトインタラプタ６の発光部６ｃからの照射光６ａは、インクタンク７内のインクを透過して反射部材７ａにて反射され、そして反射光６ｂとして受光部６ｄに到達する。
【００１９】
図８は、インクタンク７に対してフォトインタラプタ６がＲ，Ｇ，Ｂの照射光６ａを照射して、それぞれの反射光６ｂを受光部６ｄが受光した時の出力値の説明図である。受光部６ｄは、受光したＲ，Ｇ，Ｂの光に応じた値を出力する。それらの出力値は、それらの光がインクタンク７内のインクを透過して受光部６ｄに到達するため、それが透過したインクの色特性を示す値となる。したがって、複数の異なる色のインクを各々独立して収容するように構成されたインクタンク７にそれぞれに対して、フォトインタラプタ６からＲ，Ｇ，Ｂの光を照射して、その反射光を検知することによって、キャリッジ１にセットされたインクタンク７内のインクを識別して、それが使用可能なものであるか否かを判定することができる。すなわち、インクタンク７からのＲ，Ｇ，Ｂの反射光を受光部６ｄにて受光し、その受光部６ｄにおけるＲ，Ｇ，Ｂ毎の出力値の比（ＲＧＢ出力比）と、予め記憶されている使用可能な各インクのＲＧＢ出力比と、を比較することによって、セットされたインクタンク７が使用可能なものであるか否かを判定することができる。
【００２０】
フォトインタラプタ６は、前述したように、キャリッジ１と対向する記録装置本体に配備されており、主走査方向におけるキャリッジ１の基準位置を設定する透過型フォトインタラプタ１６に対して、主走査方向に所定距離離れて位置する。また、キャリッジ１の走査位置は、透過型フォトインタラプタ１６によって設定された基準位置を基準として、キャリッジ１に設けられたリニアエンコーダセンサによって主走査方向に沿って設けられた光学式リニアエンコーダ１１を検出したときの位置出力信号に基づいて制御される。よって、キャリッジ１の移動量を制御することによって、フォトインタラプタ６とキャリッジ１との相対位置を設定することができる。本構成においては、各インクタンク７がフォトインタラプタ６と順次対向するようにキャリッジ１を移動させ、そのフォトインタラプタ６の検出信号に基づいて、それと対応した各インクタンク７内のインク色を識別する。そして、識別したインクタンク７内のインクが使用不可のものであるときは、コンピュータの表示画面等に使用不可のメッセージ等を表示することにより、ユーザに警告を発することができる。また、インクタンク７が使用が可能と判断した場合には、タンク交換時の回復吸引動作を行う。
【００２１】
図９は、インクタンク７のセットから記録動作までの処理を説明するためのフローチャートである。
【００２２】
まず、各インクタンク７がキャリッジ１にセット（ステップＳ１）された後に、前述したように、それぞれのインクタンク７の位置に対応付けて、それらのインクタンク７内のインクをフォトインタラプタ６の検出信号に基づいて識別する（ステップＳ２）。そして、その識別結果から、各インクタンク７内のインクが使用可能なインクであるか否かを判定し（ステップＳ３）、それが使用不可のものであるときは、前述したように警告表示をして（ステップＳ４）、ユーザに他のインクタンク７のセットを促す。
【００２３】
各インクタンク７内のインクが使用可能なインクであるときは、各インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と同じであるか否かを判定する（ステップＳ５）。インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と同じであるときは、記録装置が「同一タンク交換時の吸引回復動作」を行う（ステップＳ６）。その「同一タンク交換時の吸引回復動作」は、インクタンク７の交換前と同じ回復動作である。一方、インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と異なるとき、例えば、インクタンク７が同時に複数個交換され、インクタンク７が前回の記録時におけるセット位置関係とは異なる位置関係にセットされたようなときには、後述する「異種タンク交換時の吸引回復動作」を行う（ステップＳ７）。
【００２４】
インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と同じであるときは、インクタンク７の交換前と同じ吸引回復動作（同一タンク交換時の吸引回復動作）を行っても問題はない。しかし、インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と異なるときは、少なくともインクタンク７毎に対応する記録ヘッド４内の液路４ｄには、前回使用した異色のインクが残っている。仮に、この状態のまま記録を行った場合には、異色のインクと混ざり合って、正規の色の記録ができなくなる。そこで、本例においては、インクタンク７のセット位置が前回のセット位置と異なるときは、少なくとも、記録ヘッド４の共通液室４ｃと液路４ｄの容積以上のインクを吸引排出する吸引回復動作（異種タンク交換時の吸引回復動作）を行う。この「異種タンク交換時の吸引回復動作」により、記録ヘッド４の共通液室４ｃおよび液路４ｄ内には、新しくセットされたインクタンク７内のインクが充填されて、正規の色の記録が可能となる。
【００２５】
吸引回復動作が終了した後は、各インクタンク７がキャリッジ１のどの位置にセットされているかを記憶部に記憶し（ステップＳ８）、次回のインクタンク交換時の初期設定条件とする。そして、この段階にて、記録装置は記録が可能状態となる（ステップＳ９）。
【００２６】
図１０および図１１は、その記録動作（ステップＳ９）の説明図である。
【００２７】
本例において、記録ヘッド４のヒートタイミングつまりインクの吐出タイミングは、キャリッジ１に対する各インクタンク７のセット位置（各インクタンク７内のインクの識別時に記憶されたセット位置）に応じて変更される。
【００２８】
図１０および図１１において、Ｈ１〜Ｈ４は、キャリッジ１に取り付けられた４つの記録ヘッド４の各々に与えるヒート信号、つまり電気熱変換体４ｅ（図２参照）の駆動信号である。また、Ｂｋはブラックインクを収容したインクタンク７、Ｃはシアンインクを収容したインクタンク７、Ｍはマゼンタインクを収容したインクタンク７、Ｙはイエローインクを収容したインクタンク７である。図１０の場合は、同図（ａ）のように、矢印Ｘ１の主走査方向に沿って、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にインクタンク７がキャリッジ１にセットされている。一方、図１１の場合は、同図（ａ）のように、矢印Ｘ１の主走査方向に沿って、ブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）の順にインクタンク７がキャリッジ１にセットされている。したがって、図１０の場合には、同図（ａ）の左側から１番目の記録ヘッド４にブラック（Ｂｋ）のインクが供給され、２番目の記録ヘッド４にシアン（Ｃ）のインクが供給され、３番目の記録ヘッド４にマゼンダ（Ｍ）のインクが供給され、４番目の記録ヘッド４にイエロー（Ｙ）のインクが供給されることになる。一方、図１１の場合には、同図（ａ）の左側から１番目の記録ヘッド４にブラック（Ｂｋ）のインクが供給され、２番目の記録ヘッド４にシアン（Ｃ）のインクが供給され、３番目の記録ヘッド４にイエロー（Ｙ）のインクが供給され、４番目の記録ヘッド４にマゼンダ（Ｍ）のインクが供給されることになる。
【００２９】
また、Ｘ１〜Ｘ４は、矢印Ｘ１の主走査方向における被記録媒体上のインクドットの形成位置である。これらの位置Ｘ１〜Ｘ４は記録ヘッド１にヒート信号を与えるときのヒート位置に対応し、記録ヘッド４が位置Ｘ１〜Ｘ４を走査するときに、画像データに応じたヒート信号が記録ヘッド４に与えられる。本例においてはキャリッジ１が矢印Ｘ１方向に走査するため、記録ヘッド４が位置Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４を走査する順にヒート信号が与えられることになる。
【００３０】
図１０の場合は、同図（ａ）のように、４つのインクタンク７がブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の順にキャリッジ１にセットされ、そして同図（ｂ）のように、各インクタンク７に接続されている４つの記録ヘッド４には、ヒート位置Ｘ１〜Ｘ４において、それぞれの記録ヘッド４に接続されているインクタンク７のインク色に対応するヒート信号Ｈ１〜Ｈ４が画像データに応じて与えられる。例えば、マゼンダ（Ｍ）のインクに対応するヒート信号はヒート信号Ｈ３であり、そのヒート信号Ｈ３はヒート位置Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４にて与えられる。一方、図１１の場合は、同図（ａ）のように、４つのインクタンク７がブラック（Ｂｋ）、シアン（Ｃ）、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）の順にキャリッジ１にセットされている。そのため、マゼンダ（Ｍ）のインクに対応するヒート信号はヒート信号Ｈ４となり、そのヒート信号Ｈ４はヒート位置Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４にて与えられる。
【００３１】
従来においては、各記録ヘッドに対応するインクタンク内のインクの色識別ができなかったため、予め設定した順番にインクタンクがセットされていないと、そのインク色に対応したヒート信号を送ることができず、本来の画像を記録することができない場合があった。しかし、本例の構成においては、キャリッジに対してインクタンクがどのような順序でセットされていても、インクの色に対応したヒート信号を与えることが可能となり、正規の画像を記録することが可能となる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図１２は、インクタンクの識別手段の他の構成例を説明するための要部の拡大図である。インクタンク７の表面には、フォトインタラプタ６からの照射光６ａを反射する反射部材７ｂが設けられている。反射部材７ｂは、各々のインクタンク７内のインクに対応した色を有している。したがって、フォトインタラプタ６の発光部６ｃから発せられた照射光６ａは、インクタンク７の反射部材７ｂに反射され、その反射光６ｂがフォトインタラプタ６の受光部６ｄに到達することになる。
【００３３】
フォトインタラプタ６はインクタンク７にＲ，Ｇ，Ｂ光を照射して、その反射光を受光したとき、その受光したＲ，Ｇ，Ｂ光に対応した値を出力する。その出力値は、反射部材７ｂの色特性を示す値となる。そのため、複数の異なる色のインクを収容すべく各々独立して構成されるインクタンク７に対して、同じようにフォトインタラプタ６からＲ，Ｇ，Ｂ光を照射して、それぞれの反射部材７ｂからの反射光を受光したときの出力値と、予め記憶されている色判定値と、を比較することによって、インクタンク７の種類を判断することが可能となる。本例の構成においては、わずかなインクの組成の違いによりインクの色特性がほとんど変わらない場合においても、反射部材７ｂを用いて確実なインクタンク７の種類の判定が可能となる。
【００３４】
（第３の実施形態）
図１３は、インクタンクの識別手段のさらに他の構成例を説明するための要部の拡大図である。インクタンク７の表面には、フォトインタラプタ６からの照射光６ａを受光部６ｄに反射する反射部材７ｃが設けられている。その反射部材７ｃは、各々のインクタンク７内のインクに対応した異なる反射率の部材によって構成されている。
【００３５】
本例の構成においては、フォトインタラプタ６の発光部６ｃは、単一光のみを発光するものでよい。受光部６ｄの出力値と、予め記憶されているインクタンク７毎の出力値と、を比較することによって、インクタンク７の種類を判断することができる。
【００３６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、キャリッジに搭載されるインクタンクを自動的に識別し、さらに、インクタンクのセット位置と対応付けて、そのインクタンクを自動的に識別することによって、ユーザによる複数のインクタンクの取り扱い性を向上させたり、インクタンクのセット位置に応じて常に正常な記録動作を実現することができる。例えば、間違ったインクタンクをセットしたことを記録動作前にユーザに警告したり、インクタンクのセット位置に応じた記録動作を可能とすることにより、ユーザは迷うことなくインクタンクをセットして記録をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略斜視図である。
【図２】図１における記録ヘッドの要部の拡大斜視図である。
【図３】図１におけるキャリッジのインクタンク未装着時の側面図である。
【図４】図１におけるキャリッジのインクタンク装着時の側面図である。
【図５】図４のＶ矢視図である。
【図６】図１におけるフォトインタラプタの基板の平面図である。
【図７】図１におけるフォトインタラプタの光の反射経路の説明図である。
【図８】図７のフォトインタラプタの受光部における出力値の一例の説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態におけるインクタンクのセット時からの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】（ａ）は、本発明の第１の実施形態における複数のインクタンクのセット状況の一例の説明図、（ｂ）は、そのときに与えられるヒート信号の説明図である。
【図１１】（ａ）は、本発明の第１の実施形態における複数のインクタンクのセット状況の他の例の説明図、（ｂ）は、そのときに与えられるヒート信号の説明図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態におけるフォトインタラプタの光の反射経路の説明図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態におけるフォトインタラプタの光の反射経路の説明図である。
【図１４】図１のインクジェット記録装置における制御系の主要部のブロック構成図である。
【符号の説明】
１　キャリッジ
１ａ　穴
２　ガイドシャフト
３　ガイドレール
４　記録ヘッド
６　反射型フォトインタラプタ
７　インクタンク
７ａ〜７ｃ　反射部材
８　シャーシ
９　紙送りローラ
１０　ピンチローラ
１１　光学式リニアエンコーダのスケール
１２　ヘッドカバー
１３　フレキシブル基板
１４　キャリッジモータ
１５　タイミングベルト
１６　透過型フォトインタラプタ
１８　キャップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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