(57)【要約】【課題】画像の拡大率に応じて適切なフィルタ処理をかけることのできるノイズ抑制装置及びノイズ抑制方法を提供する。【解決手段】画像データＹｉｎを入力して、入力した画像データから画像のエッジをそれぞれ検出し、検出したエッジ間に含まれる画素が設定値以上の場合、前記前記エッジ間に含まれる画素をローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理対象画素として指定するフラグ生成部１０１と、前記フラグ生成部１０１の指定に基づき、前記フィルタ処理対象画素毎に施すべきローパスフィルタ演算画素を指定するイネーブル信号生成部１０２と、前記イネーブル信号生成部１０２が生成したイネーブル信号をもとに前記入力画像にフィルタ処理を施すローパスフィルタ１０４と、前記画像の拡大率を判定し、該拡大率に基づいて前記設定値を変更する拡大率判定手段を備えた。【選択図】        図１
2004343330.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを入力して、入力した画像データから画像のエッジをそれぞれ検出し、検出したエッジ間に含まれる画素が設定値以上の場合、前記前記エッジ間に含まれる画素をローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理対象画素として指定するフラグ生成部と、
前記フラグ生成部の指定に基づき、前記フィルタ処理対象画素毎に施すべきローパスフィルタ演算画素を指定するイネーブル信号生成部と、
前記イネーブル信号生成部が生成したイネーブル信号をもとに前記入力画像にフィルタ処理を施すローパスフィルタと、
前記画像の拡大率を判定し、該拡大率に基づいて前記設定値を変更する拡大率判定手段を備えたことを特徴とするノイズ抑制装置。
【請求項２】
画像データを入力して、入力した画像データから画像のエッジをそれぞれ検出し、検出したエッジ間に含まれる画素が設定値以上の場合、前記エッジ間に含まれる画素をローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理対象画素として指定し、設定値未満の場合フィルタ非処理対象画素として指定するフラグ生成部と、
前記フラグ生成部の指定に基づき、前記フィルタ処理対象画素毎に施すべきローパスフィルタ演算画素を指定するイネーブル信号生成部と、
前記イネーブル信号生成部が生成したイネーブル信号をもとに前記入力画像にフィルタ処理を施すローパスフィルタと、
前記画像の拡大率を判定し、該拡大率に略比例して前記設定値を拡大する拡大率判定手段を備えたことを特徴とするノイズ抑制装置。
【請求項３】
画像データを入力して、入力した画像データから画像のエッジをそれぞれ検出する工程と、
検出したエッジ間に含まれる画素が設定値以上の場合、前記エッジ間に含まれる画素をローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理対象画素として指定し、設定値未満の場合フィルタ非処理対象画素として指定する工程と、
該工程における指定に基づき、前記フィルタ処理対象画素毎に施すべきローパスフィルタ演算画素を指定するイネーブル信号を生成する工程と、
前記イネーブル信号をもとに前記入力画像にローパスフィルタ処理を施す工程と、
前記画像の拡大率を判定し、該拡大率に応じて前記設定値を拡大する拡大率判定する工程を備えたことを特徴とするノイズ抑制方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はノイズ抑制装置及びノイズ抑制方法に係り、特に画像の符号化に伴って発生するノイズを低減することのできるノイズ抑制装置及びノイズ抑制方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般にディジタル画像データの圧縮に用いられるＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）方式において、伝送ビットレートが不足する画像のデータが入力された場合、高周波成分が削除された形で圧縮される。この圧縮されたデータを伸張した場合、高周波成分が削除されているため、画像のエッジ部分にモスキートノイズをと呼ばれるノイズが発生する。モスキートノイズ（リンギングノイズとも呼ばれる）とは画像のエッジ部分に蚊が飛んでいるようにチラチラと生じるノイズである。
【０００３】
図４ないし図８は、このノイズを低減することのできる、従来のノイズ低減装置（例えば特許文献１参照）を示す図である。図４ないし図８を参照して各ブロックの処理を輝度データ処理部１００について説明する。まず図４に示す入力データＹｉｎが輝度部フラグ生成部１０１に入力される。
【０００４】
図５は、輝度部フラグ生成部１０１の構成を示す図であり、入力データＹｉｎはエッジ検出部１１５に送られる。また入力データＹｉｎは高レベル検出部１１７にも入力される。高レベル検出部１１７では、入力データＹｉｎについてあらかじめ設定された閥値（例えばＴＨ２が１８０）以上の画素を検出してフラグ２を生成する。閾値以上の画素がテロップの場合は、その前後の画素は黒レベルであることが多い。
【０００５】
図６は、エッジ検出部１１５の詳細を示す図であり、エッジ検出部１１５では入力データＹｉｎに対してＹｉｎをディレイ部により１画素ずらしたデータとの差分の絶対値を検出し、その絶対値が予め設定された閾値（例えばＴＨ１が４０）を超えた画素についてエッジであるとする信号ＥＤＧＥを生成する。
【０００６】
エッジ検出部１１５で検出された信号ＥＤＧＥはエッジ左方向画素フィルタ範囲設定部１１６とエッジ右方向画素フィルタ範囲設定部１１８に入力される。
【０００７】
図７は、エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図であり、図７（ａ）はエッジ左方向画素フィルタ範囲設定部の構成を説明する図、図７（ｂ）はその動作を説明する図である。
【０００８】
エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部１１６は入力された信号ＥＤＧＥをもとに図７（ｂ）に示すタイミングで動作する。図に示すように、エッジ検出部１１５で検出された信号ＥＤＧＥをもとに信号ＥＤＧＥより左方向のＮ画素（例えば４画素）分についてフィルタ対象画素とし、それに対応する範囲の信号フラグ１を生成する。このフラグ１は入力データＹｉｎに対して遅れて生成されるためフィルタ処理させる対象画素データも相対的にディレイさせる必要がある。このため入力データＹｉｎをディレイ部１０３で必要な分だけディレイさせている。またフィルタ対象範囲内でフィルタ処理を可変するための画素位置を示すフラグＦ−ＥＤＧＥを生成する。
【０００９】
また、図７では、検出したエッジの間隔をエッジ間隔測定カウンタ１１６１で測定しＮ画素未満（例えば５画素未満）の場合、フィルタ対象画素としないようにするためフラグ１を生成しないようにしている。なお、前記エッジ間隔（Ｎ画素）はフィルタ実行画素間隔閾値として予め設定しておくことができる。この値を適当に設定しておくことにより、外来ノイズ等で突発的に画素値に変化が生じた場合に過敏に反応しない様にすることができる。また、大きく異なる画素値の間での平均化（画像のぼけ）を防ぐことができる。
【００１０】
図８は、エッジ右方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図である。エッジ右方向画素フィルタ範囲設定部１１８では、エッジ検出部１１５から提供される信号ＥＤＧＥと高レベル検出部１１７から提供される信号フラグ２をもとに、高レベル検出部１１７で生成されたフラグ２が発生している条件のもとでエッジ検出部１１５が検出した信号ＥＤＧＥから右にＮ画素（例えば４画素）分をフィルタ対象画素とし、それに対応する信号フラグ３と、その対象範囲内でフィルタ処理を可変するための画素位置を示すＢ−ＥＤＧＥを生成する。
【００１１】
なお、図４における制御信号ＥＰＮ−ＣＴＬは他のノイズ軽減装置からの画質状態の良否を表す制御信号であり、該信号に基づき輝度部イネーブル信号生成部１０２は各画素に対してフィルタ処理を適用するか否かを決定する。
【００１２】
このように、モスキートノイズが発生しやすいテロップ部（高輝度部）について、テロップの内部ではフィルタ処理を行わないようにするため、テロップ部を示すフラグ２を生成し、テロップの前後Ｎ画素についてはモスキートノイズが発生している箇所であるとしてフィルタ処理を行うためのフラグ１及びフラグ３を生成し、更にフィルタ処理対象範囲内でフィルタ処理対象画素範囲を可変にするための基準画素位置を示すフラグＦ−ＥＤＧＥ及びＢ−ＥＤＧＥを生成する。
【００１３】
【特許文献１】
特願２００２−１９８９１０号
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
前記従来の技術では、エッジの周辺の４画素についてローパスフィルタをかけている。また例外処理としてエッジの間隔が狭い場合（例えば５画素未満）には、フィルタをかけないようにしていた。これにより、外来ノイズ等で突発的に画素値が変化した場合において過敏に反応することはなくなる。また、画素値が大きく違う画素での平均化行うことによる画像のぼけを防ぐことができる。
【００１５】
ところで、デコードして伝送される画像は場合によっては画像サイズが縮小されている。このためＭＰＥＧデコーダの最終処理として拡大を行うことが必要となる。拡大に際しては、画像の拡大に伴ってエッジ間の間隔も拡大される。この場合エッジ間隔が５画素以上となる場合には前記ローパスフィルタがかかるようになる。
【００１６】
このように、画像の拡大率が大きくなると、外来ノイズ等により突発的に画素値が変化した部分などが拡大されたものについてもフィルタ処理が行われることになる。また、また画素値が大きく違う画素間での平均化（ローパスフィルタ処理）行われてしまうことになる。
【００１７】
図９は、画像拡大時における前記ローパスフィルタによる処理の具体例を説明する図であり、図９（ａ）は拡大率が１の場合、図９（ｂ）は拡大率が２の場合を示す。図９（ａ）の拡大率が１の場合において、（イ）に示すように、例えばテロップと自然画で形成されるエッジ間の間隔が５画素以上の場合には、テロップの前後の例えば５画素についてはモスキートノイズが発生している箇所であるとしてローパスフィルタをかける（フィルタ有効信号をＨレベルとする。なお、テロップと自然画の境界部分の自然画の画素にフィルタをかけるとぼけが発生するため、該画素はフィルタ有効信号をＬレベルにしてフィルタをかけないようにしている）。また、図９（ａ）の（ロ）に示すように、例えば高輝度の自然画と低輝度の自然画で形成されるエッジ間の間隔が５画素未満の場合には、前記高輝度の自然画の前後の例えば画素については輝度変化の激しい自然画であるとしてローパスフィルタをかけない。
【００１８】
また、図９（ｂ）の拡大率が２の場合において、（イ）に示すように、例えばテロップと自然画で形成されるエッジ間の間隔が５画素以上の場合には、テロップの前後の例えば５画素についてはモスキートノイズが発生している箇所であるとしてローパスフィルタをかける。
【００１９】
また、図９（ｂ）の（ロ）に示すように、例えば高輝度の自然画と低輝度の自然画で形成されるエッジ間の間隔が画像の拡大操作によって５画素以上となった場合には、前記高輝度の自然画の前後の例えば５画素についてはローパスフィルタがかけられることになる。そしてこの場合は輝度変化の激しい自然画部分（急峻で精緻な自然画部分）の急峻度が失われることになる。すなわち拡大画像における急峻度がフィルタ処理により失われることになる。
【００２０】
本発明はこれらの問題点に鑑みてなされたもので、画像の拡大率に応じて適切なフィルタ処理をかけることのできるノイズ抑制装置及びノイズ抑制方法を提供する。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記の課題を解決するために次のような手段を採用した。
【００２２】
画像データを入力して、入力した画像データから画像のエッジをそれぞれ検出し、検出したエッジ間に含まれる画素が設定値以上の場合、前記前記エッジ間に含まれる画素をローパスフィルタによるフィルタ処理を施すフィルタ処理対象画素として指定するフラグ生成部と、前記フラグ生成部の指定に基づき、前記フィルタ処理対象画素毎に施すべきローパスフィルタ演算画素を指定するイネーブル信号生成部と、前記イネーブル信号生成部が生成したイネーブル信号をもとに前記入力画像にフィルタ処理を施すローパスフィルタと、前記画像の拡大率を判定し、該拡大率に基づいて前記設定値を変更する拡大率判定手段を備えた。また、前記設定値は前記拡大率に略比例して設定する。
【００２３】
これにより、エッジの周辺の複数画素についてローパスフィルタをかける場合において、例外処理としてエッジの間隔が狭い場合（例えばＮ画素未満）には、ローパスフィルタをかけないようにすることができる。そしてエッジの間隔を表す画素数Ｎについては画像の拡大率に略比例した値とする。これにより、拡大画像の急峻度がフィルタ処理により失われることを防止することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１０は、本発明による、画像拡大時における前記ローパスフィルタによる処理の具体例を説明する図であり、図１０（ａ）は拡大率が１の場合、図１０（ｂ）は拡大率が２の場合を示す。図１０（ａ）の拡大率が１の場合において、（イ）に示すように、例えばテロップと自然画で形成されるエッジ間の間隔が５画素以上の場合には、テロップの前後の例えば５画素についてはモスキートノイズが発生している箇所であるとしてローパスフィルタをかける。また、図１０（ａ）の（ロ）に示すように、例えば高輝度の自然画と低輝度の自然画で形成されるエッジ間の間隔が５画素未満の場合には、前記高輝度の自然画の前後の画素については輝度変化の激しい自然画であるとしてローパスフィルタをかけない。
【００２５】
また、図１０（ｂ）の拡大率が２の場合において、（イ）に示すように、例えばテロップと自然画で形成されるエッジ間の間隔が１０画素（５画素×拡大率）以上の場合には、テロップの前後の例えば１０画素についてはモスキートノイズが発生している箇所であるとしてローパスフィルタをかける。
【００２６】
また、図１０（ｂ）の（ロ）に示すように、例えば高輝度の自然画と低輝度の自然画で形成されるエッジ間の間隔が画像の拡大操作によっても１０画素（５画素×拡大率）未満である場合には、前記高輝度の自然画の前後の例えば９画素についてはローパスフィルタをかけない。そしてこの場合は輝度変化の激しい自然画部分（急峻で精緻な自然画部分）の急峻度はフィルタ操作により失われることはない。
【００２７】
すなわち、エッジの周辺の複数画素についてローパスフィルタをかける場合において、例外処理としてエッジの間隔が狭い場合（例えばＮ画素未満）には、ローパスフィルタをかけないようにする。そしてエッジの間隔を表す画素数Ｎについては画像の拡大率に比例した値とする。これにより、拡大画像の急峻度がフィルタ処理により失われることを防止することができる。
【００２８】
図１ないし図３は、本発明の実施形態に係るノイズ低減装置を説明する図である。なお、図１ないし図３において、図４ないし図８に示される部分と同一部分については同一符号を付してその説明を省略する。図１において、ＣＴＬは前記輝度部イネーブル信号生成部を生後するための制御信号ＥＰＮ、及び後述する輝度部フラグ生成部において使用するフィルタ実行間隔閾値を制御するための制御信号ＨＭＯＤＥを含む制御信号である。
【００２９】
図２は、輝度部フラグ生成部１０１の構成を示す図であり、入力データＹｉｎのエッジをエッジ検出部１１５で検出し、検出した信号（ＥＤＧＥ）を後述するエッジ左方向画素フィルタ範囲設定部１１６、エッジ右方向画素フィルタ範囲設定部１１８に送る。また入力データＹｉｎは高レベル検出部１１７にも入力される。高レベル検出部１１７では、入力データＹｉｎについてあらかじめ設定された閥値以上の画素を検出してフラグ２を生成する。
【００３０】
図３は、エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部及びエッジ右方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図であり、図３（ａ）はエッジ左方向画素フィルタ範囲設定部の構成を説明する図、図３（ｂ）はエッジ右方向画素フィルタ範囲設定部の構成を説明する図、図３（ｃ）はその閾値設定部１１６３，１１８３を説明する図である。
【００３１】
図７，８を参照して説明したように、エッジ検出部１１５で検出された信号ＥＤＧＥをもとに信号ＥＤＧＥより左方向のＮ画素（例えば４画素）分についてフィルタ対象画素とし、それに対応する範囲の信号フラグ１を生成する。このフラグ１は入力データＹｉｎに対して遅れて生成されるためフィルタ処理させる対象画素データも相対的にディレイさせる必要がある。このため入力データＹｉｎをディレイ部１０３で必要な分だけディレイさせている。またフィルタ対象範囲内でフィルタ処理を可変するための画素位置を示すフラグＦ−ＥＤＧＥを生成する。
【００３２】
また、検出したエッジの間隔がＮ画素未満（例えば５画素未満）の場合、フィルタ対象画素としないようにするためフラグ１を生成しないようにしている。なお、前記エッジ間隔（Ｎ画素）の閾値はフィルタ実行画素間隔閾値として外部から任意に設定できる。この値を画像の拡大率に応じて設定することにより、外来ノイズ等で突発的に画素値に変化が生じた場合に過敏に反応しない様にすることができる。また、大きく異なる画素値の間での平均化（画像のぼけ）を防ぐことができる。
【００３３】
図３（ｃ）は、閾値設定部１１８６３及び１１８３の動作を説明する図である。図に示すように前記制御信号ＨＭＯＤＥをもとに画像の拡大率を算定し、この拡大率に応じて前記フィルタ実行画素間隔閾値を設定する。
【００３４】
ここで、図１１（ａ）は、フィルタ対象判定部（左方向用）の詳細を説明する図、図１１（ｂ）はその動作を説明する図である。フィルタ対象判定部（左方向用）１１６２には、エッジ測定カウンタ部よりエッジ間隔カウント値が、またエッジ検出部よりＥＤＧＥ信号が入力される。フィルタ実行画素間隔閾値は、モードにより異なりエッジ間の画素間隔が前記閾値以上であればフィルタ処理を実行するように判断するためのパラメータである。ＥＤＧＥ信号パルスによってエッジ間隔カウント値はｓｉｇ１に取り込まれる。これと前記フィルタ実行画素間隔値ｓｉｇ２とが比較され、ｓｉｇ１がｓｉｇ２以上ならばｓｉｇ３を１にする。つまり、ＥＤＧＥが来たとき、それよりも前のＥＤＧＥから何画素経過しているかを見るためのものがエッジ間隔カウント値で、この値が一定以上（例えば４画素以上）であればエッジ直前の４画素についてフィルタ処理を許可する信号ｓｉｇ３を生成する。
【００３５】
ＥＤＧＥが来るとｓｉｇ５は０からカウントアップを始め、これがｓｉｇ６と同じ値になるとｓｉｇ７が１になる。これが自己保持部のリセットに入ることでｓｉｇ４は０になる。ｓｉｇ４はＥＤＧＥが来ると自己保持機能により１になるが、上記リセット信号により０になるのでＥＤＧＥ後４画素分はイネーブルになる。これはエッジ間の画素数に関係なく動作するが、ｓｉｇ３はエッジ間の画素数によりイネーブル（１）になる信号である。ｓｉｇ３とｓｉｇ４のＡＮＤをとりフラグ１を生成し、フラグ１が１のとき該当画素にフィルタをかけるように指示する。
【００３６】
フィルタ実行画素間隔値の最大値は１０なのでｓｉｇ５は１１でカウントアップを停止するようにしている。ｓｉｇ７とｓｉｇ３のＡＮＤがＦ−ＥＤＧＥでフィルタ対象範囲内でフィルタ処理を可変にするための画素位置を示す。
【００３７】
図１２（ａ）は、フィルタ対象判定部（左方向用）の詳細を説明する図、図１２（ｂ）はその動作を説明する図である。
【００３８】
フィルタ対象判定部（左方向用）１１８２には、エッジ測定カウンタ部よりエッジ間隔カウント値が、またエッジ検出部よりＥＤＧＥ信号が入力される。フィルタ実行画素間隔閾値は、モードにより異なりエッジ間の画素間隔が前記閾値以上であればフィルタ処理を実行するように判断するためのパラメータである。また、高レベル検出部１１７からはフラグ２’が入力される。
【００３９】
ＥＤＧＥ信号パルスによってエッジ間隔カウント値はｓｉｇ１に取り込まれる。これと前記フィルタ実行画素間隔値ｓｉｇ２とが比較され、ｓｉｇ１がｓｉｇ２以上ならばｓｉｇ３を１にする。つまり、ＥＤＧＥが来たとき、それよりも前のＥＤＧＥから何画素経過しているかを見るためのものがエッジ間隔カウント値で、この値が一定以上（例えば５画素以上）であればエッジ直前の４画素についてフィルタ処理を許可する信号ｓｉｇ３を生成する。
【００４０】
ＥＤＧＥが来るとｓｉｇ５は０からカウントアップを始め、これがｓｉｇ６と同じ値になるとｓｉｇ７が１になる。これが自己保持部のリセットに入ることでｓｉｇ４は０になる。ｓｉｇ４はＥＤＧＥが来ると自己保持機能により１になるが、上記リセット信号により０になるのでＥＤＧＥ後４画素分はイネーブルになる。これはエッジ間の画素数に関係なく動作するが、ｓｉｇ３はエッジ間の画素数によりイネーブル（１）になる信号である。ｓｉｇ３とｓｉｇ４のＡＮＤをとりフラグ１を生成し、フラグ１が１のとき該当画素にフィルタをかけるように指示する。
【００４１】
フィルタ実行画素間隔値の最大値は１０なのでｓｉｇ５は１１でカウントアップを停止するようにしている。ｓｉｇ７とｓｉｇ３のＡＮＤがＦ−ＥＤＧＥでフィルタ対象範囲内でフィルタ処理を可変にするための画素位置を示す。
【００４２】
フラグ２は高レベル検出部１１７から検出されたフラグ２’を４画素遅延すると共に高レベル検出の右方でＥＤＧＥが短い間隔（５画素未満）で連続発生したとき、この信号を次のエッジまで引き延ばす。これによりノイズなどによるエッジの誤検出を防止する。
【００４３】
フラグ３はｓｉｇ４を５画素遅延したフラグ３’についてフラグ２でマスクしたもので、フィルタ対象画素を指し示す。これがイネーブル（１）のとき画素にフィルタをかける。
【００４４】
Ｄ−ＥＤＧＥはｓｉｇ７を２画素遅延したＢ−ＥＤＧＥ’についてフラグ２でマスクしたもので、フィルタ対象範囲内でフィルタ処理を可変にするための画素位置を示す。
【００４５】
以上説明したように、エッジの間隔が狭い外来ノイズなどの例外画像に対して、その例外画像が拡大された場合でもフィルタをかけないようにすることができる。また、拡大率に応じてフィルタするエッジ間隔の値を変えることができる。これにより余計なローパスフィルタ処理により画像がぼけるのを防止することができる。
【００４６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、画像の拡大率に応じて適切なフィルタ処理をかけることのできるノイズ抑制装置及びノイズ抑制方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係るノイズ低減装置を説明する図である。
【図２】輝度部フラグ生成部１０１の構成を示す図である。
【図３】エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部及びエッジ右方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図である。
【図４】従来のノイズ低減装置を示す図である。
【図５】輝度部フラグ生成部１０１の構成を示す図である。
【図６】エッジ検出部１１５の詳細を示す図である。
【図７】エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図である。
【図８】エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部を説明する図である。
【図９】画像拡大時における前記ローパスフィルタによる処理の具体例を説明する図である。
【図１０】画像拡大時における前記ローパスフィルタによる処理の具体例を説明する図である。
【図１１】フィルタ対象判定部（左方向用）の詳細を説明する図である。
【図１２】フィルタ対象判定部（左方向用）の詳細を説明する図である。
【符号の説明】
１００  輝度部データ処理部
１００ｂ  色差部（Ｂ−Ｙ）データ処理部
１００ｒ  色差部（Ｒ−Ｙ）データ処理部
１０１  輝度部フラグ生成部
１０２  輝度部イネーブル信号生成部
１０３  ディレイ部
１０４  フィルタ部（ＬＰＦ）
１１５  エッジ検出部
１１６  エッジ左方向画素フィルタ範囲設定部
１１７  高レベル検出部
１１８  エッジ右方向画素フィルタ範囲設定部
１１６１、１１８１  エッジ間隔測定カウンタ
１１６２  フィルタ対象判定部（左方向用）
１１８２  フィルタ対象判定部（右方向用）
１１６３，１１８３  閾値設定部
【図１】
2004343330.tif 000003
【図２】
2004343330.tif 000004
【図３】
2004343330.tif 000005
【図４】
2004343330.tif 000006
【図５】
2004343330.tif 000007
【図６】
2004343330.tif 000008
【図７】
2004343330.tif 000009
【図８】
2004343330.tif 000010
【図９】
2004343330.tif 000011
【図１０】
2004343330.tif 000012
【図１１】
2004343330.tif 000013
【図１２】
2004343330.tif 000014