(57)【要約】【課題】情報担体から出力されるデータ信号を非接触で読取り、読取ったデータ信号を画像読取装置によって読取可能な画像に変換して表示するデータ変換器及び、前記データ変換器と画像読取装置を備えたデータ読取装置を提供する。【解決手段】固有情報を格納した情報担体と交信し、この情報担体から出力されるデータ信号を受信するアンテナ２１と、アンテナ２１によって受信したデータ信号を、画像読取装置５０によって読取可能な画像に変換するデータ変換部２２と、データ変換部２２によって変換された画像を表示する表示部２３を備えたデータ変換器２０である。このデータ変換器２０と画像読取装置５０を備えたデータ読取装置３０である。【選択図】        図１
2004334398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有情報を格納した情報担体と交信し、当該情報担体から出力されるデータ信号を受信する受信部と、
前記受信部によって受信したデータ信号を、画像読取装置によって読取可能な画像に変換するデータ変換部と、
前記データ変換部によって変換された画像を表示する表示部と、
を備えたデータ変換器。
【請求項２】
前記受信部は、前記情報担体から出力される電磁波信号、音波信号の少なくとも一つを受信する請求項１記載のデータ変換器。
【請求項３】
前記情報担体がＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）タグであり、前記受信部が、ＲＦＩＤ通信用アンテナからなる請求項１記載のデータ変換器。
【請求項４】
前記画像が、バーコード、キャラクタ、写真、図面の少なくとも一つである請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のデータ変換器。
【請求項５】
前記情報担体に格納されている固有情報を書換える書換部をさらに備えた請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のデータ変換器。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のデータ変換器と、当該データ変換器の表示部に表示された画像を読取可能な画像読取装置と、を備えたデータ読取装置。
【請求項７】
固有情報を格納した情報担体から出力されるデータを受信し、当該データが画像であるか、画像に変換すべきデータ信号かを判別するデータ判別部をさらに備え、
前記画像読取装置は、前記データ判別部で、前記データが画像であると判別された場合は、当該画像を読取り、前記データ判別部で、前記データが画像に変換すべきデータ信号であると判別された場合は、前記データ変換部で所定の画像に変換された画像を読取る請求項６記載のデータ読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、情報担体に格納された固有情報を非接触で読取り、読取った固有情報を画像読取装置によって読取可能な画像に変換して表示するデータ変換器、及びこのデータ変換器及び画像読取装置を備えたデータ読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、固有情報を格納した情報担体から出力される映像信号、電磁波信号、音声信号を読み取り、読み取った情報に基づいて、当該情報担体が取付けられた物品の識別、照合、管理、搬送等を行うシステムが、物流、ＦＡ（Ｆａｃｔｏｒｙ  Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ）、医療等、多岐にわたる様々な分野で利用されている。
【０００３】
近年では、情報を書込んだ情報担体としてのＩＣチップから非接触で読取ることができるＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）技術を利用した非接触自動識別システムが、配送物品の管理、製品の組立・搬送ラインシステムや検査ライン、製品管理、製品在庫や発注管理、作業情報管理、工具管理等で広く使用されている。このＲＦＩＤ技術を使用した情報担体は、金属端子がないため接点による不具合が生じることがない。したがって、磨耗、腐食、泥や水による汚れにも強く、無電池方式のため半永久使用が可能であるため、厳しい環境下においても良好に使用することができる。
【０００４】
ＲＦＩＤ技術を使用した一例として、製造工場等では、ＩＣチップを工作機械用の工具に取付け、工作機械への工具の取付けミスの防止や、段取性の向上、オフセット情報の自動登録、所在管理等に利用されている。また、ＰＣネットワークにより、製造工場（現場）の情報を共有することで、生産効率や品質の向上、加工ノウハウの蓄積等を行っている。
【０００５】
また、他の例としては、小包郵便物、宅配貨物等の配送取扱物品の配送区分等の分野では、配送依頼登録番号、受取人の住所氏名等の情報を入力して配送対象物品に貼付されているＲＦＩＤタグに登録されている諸情報を区分別作業者の腕に取り付けられているＲＦＩＤ読取・無線通信装置により読取らせ、該情報を無線通信装置で情報発信し、区分別搬送パレットに取り付けられた無線受信情報表示装置にどの搬送パレットに収納するべきかを誘導ランプの点滅等によって誘導するシステムがある。（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２３３４１０公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のＲＦＩＤ技術を利用した非接触自動識別システムでは、ＲＦＩＤタグに格納されたデータを読取る専用のＲＦＩＤ読取装置が必要である。すなわち、ＲＦＩＤタグに格納されたデータは、既存のバーコードリーダーや、スキャナの画像読取装置を使用して読取ることができなかった。
【０００７】
本発明は、このように従来不可能であった点に着目し、固有情報が格納された情報担体から出力されるデータ信号を非接触で読取り、読取ったデータ信号を画像読取装置によって読取可能な画像に変換して表示するデータ変換器を提供することを目的とする。
【０００８】
また、本発明は、前記データ変換器と、画像読取装置を備えたデータ読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この目的を達成するため、本発明は、固有情報を格納した情報担体と交信し、当該情報担体から出力されるデータ信号を受信する受信部と、前記受信部によって受信したデータ信号を、画像読取装置によって読取可能な画像に変換するデータ変換部と、前記データ変換部によって変換された画像を表示する表示部と、を備えたデータ変換器を提供するものである。
【００１０】
この構成を備えたデータ変換器は、固有情報を格納した情報担体から出力されるデータ信号が、画像で表されていないデータ信号であっても、画像読取装置によって読取可能な画像として表示することができる。したがって、このデータ変換器に表示された画像を、既存の画像読取装置によって読取らせることで、前記情報担体に格納されている画像で表されていない固有情報を読取ることが可能となる。
【００１１】
前記受信部は、前記情報担体から出力される電磁波信号、音波信号（例えば、声、音楽、楽器の音、合成音、動物の鳴き声、自然界の音等、あらゆる音の信号）の少なくとも一つを受信することができる。
【００１２】
また、本発明にかかるデータ変換器は、前記情報担体がＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤ）タグである場合、前記受信部を、ＲＦＩＤ通信用アンテナから構成することができる。
【００１３】
そしてまた、前記画像は、バーコード、キャラクタ、写真、図面の少なくとも一つから構成することができる。前記キャラクタとしては、文字、記号、絵、マーク等を挙げることができる。
【００１４】
この場合、固有情報が画像（例えば、バーコード、キャラクタ、写真、図面等）として記載されている担体をＲＦＩＤタグに置き換えることができるため、担体が取付けられた物品が置かれている環境に応じて、ＲＦＩＤタグを使用するか、固有情報が記載されている画像を使用するかを、任意に選択することができる。
【００１５】
また、本発明にかかるデータ変換器は、前記情報担体に格納されている固有情報を書換える書換部をさらに備えることもできる。
【００１６】
そしてまた、本発明は、前述したデータ変換器と、当該データ変換器の表示部に表示された画像を読取可能な画像読取装置と、を備えたデータ読取装置を提供するものである。
【００１７】
この構成を備えたデータ読取装置は、情報担体に格納された固有情報を画像読取装置によって読取可能な画像として表示し、この表示された画像から、前記固有情報を読取ることが可能となる。
【００１８】
また、前記データ読取装置は、固有情報を格納した情報担体から出力されるデータを受信し、当該データが画像であるか、画像に変換すべきデータ信号かを判別するデータ判別部をさらに備え、前記画像読取装置は、前記データ判別部で、前記データが画像であると判別された場合は、当該画像を読取り、前記データ判別部で、前記データが画像に変換すべきデータ信号であると判別された場合は、前記データ変換部で所定の画像に変換された画像を読取ることができる。
【００１９】
この構成を備えたデータ読取装置は、前記情報担体が保持しているデータが、画像、あるいは画像以外のデータ信号であるにかかわらず、前記固有情報を読取ることが可能となる。すなわち、前記データが画像の場合は、この画像を前記画像読取装置によって直接読取り、前記データが画像以外のデータ信号である場合は、このデータ信号をデータ変換部によって画像に変換し、この画像を表示部に表示して、この表示部に表示された画像を前記画像読取装置によって読取ることができる。したがって、例えば、固有情報が画像として記載されている情報担体と、固有情報が画像以外のデータ信号として格納されている情報担体とが混在していても、両情報担体が保持している固有情報を読取ることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の好適な実施の形態にかかるデータ変換器及びデータ読取装置について図面を参照して説明する。なお、以下に記載される実施の形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明をこれらの実施形態にのみ限定するものではない。したがって、本発明は、その要旨を逸脱しない限り、様々な形態で実施することができる。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるデータ変換器を含むシステムの概念を示す模式図、図２は、図１に示すシステムのブロック図である。
【００２１】
なお、実施の形態１では、情報担体としてＲＦＩＤタグを用い、データ変換器の表示部に表示される画像としてバーコードを用い、画像読取装置としてバーコードスキャナを用いた場合について説明する。
【００２２】
図１及び図２に示すように、実施の形態１にかかるシステムは、情報担体としてのＲＦＩＤタグ１０と、ＲＦＩＤタグ１０と交信し、ＲＦＩＤタグ１０から出力されるデータ信号である電磁波信号をバーコードに変換して表示するデータ変換器２０と、データ変換器２０に表示されたバーコードを読取るバーコードスキャナ５０と、バーコードスキャナ５０で読取った情報を処理する制御装置９１を備えて構成されている。
【００２３】
ＲＦＩＤタグ１０は、固有情報が格納されたＩＣメモリ１１と、ＩＣメモリ１１に格納された情報を交信するためのアンテナ１２と、を備えている。このＲＦＩＤタグ１０は、外部からの高周波電波を電源としてタグ内部に電力を蓄え、これを電源として動作する方式のものである。
【００２４】
ＩＣメモリ１１には、固有情報として様々な情報を格納しておくことができるが、実施の形態１では、工具ホルダのコード番号を格納してある。
【００２５】
データ変換器２０は、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１２と交信し、ＲＦＩＤタグ１０から出力される電磁波信号（データ信号）を受信するアンテナ２１と、アンテナ２１によって受信した電磁波信号を、デジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２５と、Ａ／Ｄ変換部２５によってデジタル信号に変換されたデータ信号をバーコードに変換するデータ変換部２２と、データ変換部２２によって変換されたバーコードを表示する表示部２３と、図示しない電源を備えている。
【００２６】
なお、ＲＦＩＤタグ１０と、データ変換器２０のアンテナ２１との間の非接触交信を行う通信プロトコルとしては、例えば、ＷＡＰ等、一般的な通信プロトコル使用することができ、「ブルートゥース」等を採用することができる。
【００２７】
データ変換部２２は、Ａ／Ｄ変換部２５による変換結果を、ＪＡＮ−Ｃｏｄｅ（Ｊａｐａｎｅｓｅ  Ａｒｔｉｃｌｅ  Ｎｕｍｂｅｒ  Ｃｏｄｅ：日本商品分類コード）等の規格に対応したバーコードに変換する変換テーブルを備えており、この変換結果を表示部２３に出力する。
【００２８】
表示部２３は、データ変換部２２から受け取ったバーコード変換結果に基づいてバーコードを表示するものであり、例えば、液晶表示ディスプレイ等が挙げられる。
【００２９】
バーコードスキャナ５０は、読み取りセンサにＣＣＤ（電荷結合素子）を利用した既存のものであり、制御装置９１に接続可能であり、読取ったデータを制御装置に出力する。
【００３０】
このように、実施の形態１にかかるデータ変換器２０は、ＲＦＩＤタグ１０に格納されているデータ信号を、バーコードに変換して、このバーコードを表示することができる。しがたって、ＲＦＩＤタグ１０に格納されているデータ信号は、データ変換器２０を仲介することにより、既存のバーコードスキャナ５０によって読取ることができる。このため、既存のバーコードを使用した各種のシステムにおいて、バーコードラベルをＲＦＩＤタグに置き換えることもできる。
【００３１】
制御装置９１には、入力装置としてのキーボード９２及びマウス９３、制御装置９１での処理結果を表示する表示器９４が接続されている。
【００３２】
制御装置９１は、バーコードスキャナ５０から出力されたデータを受信した受信データ（実施の形態１では、工具ホルダのコード番号に対応したバーコード情報）と、キーボード９２あるいはマウス９３から入力された情報に基づき、表示器９４に所望の情報を表示させるものであり、例えば、情報検索ソフトウエア１０１と、情報閲覧ソフトウエア１０２を備えている。
【００３３】
情報検索ソフトウエア１０１は、例えば、工具ホルダの履歴情報、アプリケーションに関する情報、工具ホルダの段取指示、使用合計時間、残り寿命、作業情報管理、工具在庫管理、工具ホルダのカタログ、マニュアル、仕様、切削推奨条件、景品ポイント、製品に関連したニュース等、種々のメニューを有している。また、この情報検索ソフトウエア１０１は、バーコードスキャナ５０から出力されたデータを受信した受信データと、キーボード９２あるいはマウス９３から入力された、ユーザーが指定する所定のメニュー項目とを対応させるテーブルを備えている。そして、このテーブルから検索された情報を情報閲覧ソフトウエア１０２に出力する。
【００３４】
情報閲覧ソフトウエア１０２は、前記ユーザーによって指定されたメニュー項目に関する情報が、制御装置９１のデータベースに格納されている情報である場合は、前記テーブルにより検索された情報に基づいて、このデータベースから必要な情報を検索し、この検索結果を任意のレイアウトで表示器９４に出力する。
【００３５】
一方、前記ユーザーによって指定されたメニュー項目に関する情報が、制御装置９１のデータベースに格納されておらず、外部のサービス情報記憶サーバ１１０から提供される場合は、情報閲覧ソフトウエア１０２は、前記テーブルにより検索された情報に基づいてサービス情報記憶サーバ１１０から必要な情報を検索し、この検索結果を任意のレイアウトで表示器９４に出力する。
【００３６】
次に、実施の形態１にかかるデータ変換器２０を含むシステムの具体的動作について説明する。
【００３７】
例えば、ユーザーが、ＲＦＩＤタグ１０が取付けられた工具ホルダ（図示せず）の履歴情報を知りたい場合、ＲＦＩＤタグ１０のアンテナ１２と、データ変換器２０のアンテナ２１とを交信させ、ＲＦＩＤタグ１０に格納されている情報（コード番号）データ変換器２０によって読取る。
【００３８】
データ変換器２０によって読取られたアナログ信号（電磁波信号）は、アンテナ２１からＡ／Ｄ変換部２５に出力され、デジタル信号に変換された後、データ変換部２２に出力される。データ変換部２２では、受け取ったデジタル信号と、バーコード変換テーブルとを照合し、対応するバーコード出力用信号を表示部２３に出力する。表示部２３では、受け取ったバーコード出力用信号をバーコードとして表示する。
【００３９】
一方、ユーザーが、前記メニュー項目から「履歴情報」を選択すると、この情報が制御装置９１の情報検索ソフトウエア１０１に入力される。この情報検索ソフトウエア１０１では、「コード番号」と、「履歴情報」とを対応させるテーブルを参照し、特定された情報を情報閲覧ソフトウエア１０２に出力する。情報閲覧ソフトウエア１０２では、この履歴情報が、制御装置９１のデータベースに格納されている場合は、前記特定された情報に基づき、このデータベースから必要な履歴情報を検索し、この検索結果を任意のレイアウトで表示器９４に出力する。
【００４０】
また、知りたい情報が制御装置９１のデータベースに格納されていない場合は、サービス情報記憶サーバ１１０が提供するデータベースを検索し、この検索結果を任意のレイアウトで表示器９４に出力する。
【００４１】
また、実施の形態１にかかるデータ変換器２０には、図３に示すように、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣメモリ１１に格納されている固有情報を書換えることが可能な書換部２６をさらに備えてもよい。この場合、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣメモリ１１は、例えば、ＥＥＰＲＯＭやＥＰＲＯＭを含んで構成することができる。
【００４２】
なお、実施の形態１では、データ変換器の表示部に表示される画像としてバーコードを、画像読取装置としてバーコードスキャナを用いた場合について説明したが、これに限らず、データ変換器の表示部に表示される画像としては、記号、絵、マーク、あるいはこれらが混在したもの等、画像読取装置で読取り可能であれば、特に限定されるものではない。また、画像読取装置としては、バーコードスキャナの他、記号、絵、マーク、あるいはこれらが混在したもの等を認識して読取り可能であれば、ＯＣＲ（オプティカルキャラクタリーダ）を用いる等、特に限定されるものではない。
【００４３】
また、実施の形態１では、情報担体として、ＲＦＩＤタグ１０を使用した場合について説明したが、これに限らず、例えば、電磁波信号、音声信号等によってデータ信号を非接触で交信可能であれば、他の形態のものを使用可能であることは勿論である。
【００４４】
そしてまた、実施の形態１では、ＲＦＩＤタグ１０を工具ホルダに取付け、ＲＦＩＤタグ１０に、工具ホルダに関するコード番号を格納した場合について説明したが、これに限らず、ＲＦＩＤタグ１０は、例えば、工作物取付治具、刃物、刃物のカートリッジ、旋盤、携帯端末、各種部品、自動搬送車、各種容器、各種装置など、多岐にわたり採用することができる。そして、ＲＦＩＤタグ１０のＩＣメモリ１１には、ＲＦＩＤタグ１０が取付けられた物品に関する様々な固有情報を格納しておくことができる。
【００４５】
また、実施の形態１にかかるデータ変換器２０は、図４に示すように、画像読取装置（例えば、バーコードスキャナ５０）と共に、共通の筐体に収容し、これをデータ読取装置３０として使用してもよい。このように構成することで、ユーザーは、このデータ読取装置３０によって情報担体（例えば、ＲＦＩＤタグ１０）と交信し、この情報担体から出力されたデータ信号の画像への変換、画像読取装置での画像の読取りを、１回の動作で行うことができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の好適な実施の形態にかかるデータ読取装置について図面を参照して説明する。
【００４６】
なお、実施の形態２では、実施の形態１で説明した部材と同様の部材には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
【００４７】
図５は、実施の形態２にかかるデータ読取装置のブロック図、図６は、図５に示すデータ読取装置の処理工程を示すフローチャートである。
【００４８】
図５に示すように、実施の形態２にかかるデータ読取装置４０は、情報担体１３から出力されたデータ信号を画像に変換可能なデータ変換器４１と、データ変換器４１から出力された画像及び情報担体１３に記載されている画像を読取ることが可能なバーコードスキャナ５０と、を備えて構成されている。
【００４９】
データ変換器４１は、固有情報を格納した情報担体１３と交信可能なアンテナ４２と、アンテナ４２から出力されるデータ信号が、画像に変換すべきデータ信号か否かを判別するデータ判別部４３と、データ判別部４３により、前記データが画像に変換すべきデータ信号であると判別された場合に、当該データ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部２５と、Ａ／Ｄ変換部２５によってデジタル信号に変換されたデータ信号をバーコードに変換するデータ変換部２２と、データ変換部２２によって変換されたバーコードを表示する表示部２３と、図示しない電源と、を備えて構成されている。
【００５０】
このデータ読取装置４０には、このデータ読取装置４０から出力された情報を処理する制御装置９１が接続されている。
【００５１】
次に、実施の形態２にかかるデータ読取装置４０の処理工程について図６に示すフローチャートを参照して説明する。なお、実施の形態２では、情報担体１３がＲＦＩＤタグ１０である場合と、バーコードが印刷されている場合を例にとって説明する。
【００５２】
情報担体１３が保持している固有情報をデータ読取装置４０で読取るには、先ず、アンテナ４２によって情報担体１３にアクセスする（ステップ１２０、以下「Ｓ１２０」のように記載する）。次に、情報担体１３から応答があるか否かを判断する（Ｓ１２１）。情報担体１３がＲＦＩＤタグ１０である場合は、電磁波信号が出力され（応答あり：ＹＥＳ）、ＲＦＩＤタグ１０に格納されている情報（例えば、コード番号）がＡ／Ｄ変換器２５に出力される。Ａ／Ｄ変換器２５では、受け取ったアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号をデータ変換部２２に出力する（Ｓ１２２）。データ変換部２２では、受け取ったデジタル信号と、バーコード変換テーブルとを照合し、対応するバーコード出力用信号を表示部２３に出力する（Ｓ１２３）。表示部２３では、受け取ったバーコード出力用信号をバーコードとして表示する（Ｓ１２４）。
【００５３】
次に、バーコードスキャナ５０により、表示部２３に表示されたバーコードを読取る（Ｓ１２５）。読取ったデータを制御装置９１に出力する（Ｓ１２６）。
【００５４】
一方、情報担体１３がバーコードである場合（応答なし：ＮＯ）は、バーコードスキャナ５０によってこのバーコードを読取り（Ｓ１２５）、読取ったデータを制御装置９１に出力する（Ｓ１２６）。
【００５５】
このように、実施の形態２にかかるデータ読取装置４０は、情報担体１３が、ＲＦＩＤタグ１０または、表面にバーコードが印刷されているバーコードラベルのいずれであっても、情報担体１３が保持している固有情報を読取ることができる。すなわち、使用者は、情報担体１３が、ＲＦＩＤタグ１０であるか、バーコードラベルであるかを認識しなくても、情報担体１３が保持している固有情報を読取ることができる。このため、ＲＦＩＤタグ１０が取付けられた商品と、バーコードラベルが取付けられた商品とが混在していたとしても、共通のデータ読取装置４０によって、ＲＦＩＤタグ１０に格納された固有情報と、バーコードラベルが保持している固有情報の両者を読取ることができる。
【００５６】
なお、実施の形態２では、情報担体１３がＲＦＩＤタグ１０である場合と、バーコードが印刷されている場合を例にとって説明したが、これに限らず、情報担体１３は、例えば、電磁波信号、音声信号等によってデータ信号を非接触で交信可能であれば、他の形態のものを使用してもよく、また、バーコードの代わりに、記号、絵、マーク、あるいはこれらが混在したもの等が印刷されていてもよい。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかるデータ変換器によれば、固有情報を格納した情報担体から出力されるデータ信号が、画像で表されていないデータ信号であっても、既存の画像読取装置によって読取可能な画像として表示することができる。この結果、既存の画像読取装置によって、前記情報担体に格納されている画像で表されていない固有情報を読取ることが可能となる。
【００５８】
また、本発明にかかるデータ読取装置に、情報担体から出力されるデータが、画像であるか、画像に変換すべきデータ信号かを判別するデータ判別部を設けることで、前記情報担体が保持しているデータが、画像、あるいは画像以外のデータ信号であるにかかわらず、前記固有情報を読取ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１にかかるデータ変換器を含むシステムの概念を示す模式図である。
【図２】図１に示すシステムのブロック図である。
【図３】本発明の他の実施の形態にかかるシステムの一部を示すブロック図である。
【図４】本発明の他の実施の形態にかかるシステムの一部を示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態２にかかるデータ読取装置のブロック図である。
【図６】図５に示すデータ読取装置の処理工程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０    ＲＦＩＤタグ
１１    ＩＣメモリ
１２、２１    アンテナ
１３    情報担体
２０、４１    データ変換器
２２    データ変換部
２３    表示部
２５    Ａ／Ｄ変換部
３０、４０    データ読取装置
５０    バーコードスキャナ
９１    制御装置
【図１】
2004334398.tif 000003
【図２】
2004334398.tif 000004
【図３】
2004334398.tif 000005
【図４】
2004334398.tif 000006
【図５】
2004334398.tif 000007
【図６】
2004334398.tif 000008