(57)【要約】【課題】粘着性を有するゴムシートであっても、装置の構成部品との付着を防止しスムーズにピッチ送りができ、さらに、ゴムシートを弛ませることなく所定ピッチでゴムシートを送ることが可能なゴムシートのピッチ送り装置を提供することを目的とする。【解決手段】連続状ゴムシート３をその長手方向に送るゴムシートのピッチ送り装置である。ゴムシート３の送り方向に第一クランプ装置１と第二クランプ装置２とを列設している。ゴムシート３の送り方向にワイヤ４を複数本張設し、所定ピッチＰで往復駆動される第二クランプ装置２の往動によりワイヤ４上をゴムシート３が所定ピッチＰにて送られるよう構成したものである。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続状ゴムシート（３）をその長手方向に送るゴムシートのピッチ送り装置であって、上記ゴムシート（３）の送り方向に第一クランプ装置（１）と第二クランプ装置（２）とを列設し、該ゴムシート（３）の該送り方向にワイヤ（４）を複数本張設し、所定ピッチ（Ｐ）で往復駆動される上記第二クランプ装置（２）の往動により該ワイヤ（４）上を上記ゴムシート（３）が上記所定ピッチ（Ｐ）にて送られるよう構成したことを特徴とするゴムシートのピッチ送り装置。
【請求項２】
上記第一クランプ装置（１）及び上記第二クランプ装置（２）の夫々は、閉動作して上記ワイヤ（４）上の上記ゴムシート（３）を両面から挟持する上クランププレート（５）と下クランププレート（６）とを有し、該上クランププレート（５）が開く途中で該上クランププレート（５）に付着する該ゴムシート（３）を落とす付着防止板（７）（７）を該上クランププレート（５）の上流側近傍と下流側近傍とに配設した請求項１記載のゴムシートのピッチ送り装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴムシートのピッチ送り装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
加硫前の生ゴム等、粘着性を有するゴムシートを所定ピッチで送る従来の送り装置としては、爪付きアーム手段等の動作によりゴムシートを送るものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、この際、ゴムシートは装置の平面台座部やローラ式コンベア等の上に載置状となって搬送されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平９−１７４６５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、生ゴム等のゴムシートは、その表面に粘着性を有するため、従来のピッチ送り装置では搬送路や構成部品と引っつきやすく、正確なピッチ送りに支障をきたすというおそれがある。さらに、このゴムシートは弛みが発生しやすく、装置が停止状態にあると徐々にゴムシートが弛み、その後、装置がピッチ送り動作を開始すると、弛んだままゴムシートが搬送され、精度よく所定のピッチでゴムシートを繰り出すことができないという問題点がある。
【０００５】
そこで本発明は、粘着性を有する連続状のゴムシートであっても、装置の構成部品との付着を防止しスムーズにピッチ送りが行え、さらに、ゴムシートを弛ませることなく所定ピッチでゴムシートを送ることが可能なゴムシートのピッチ送り装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明に係るゴムシートのピッチ送り装置は、連続状ゴムシートをその長手方向に送るゴムシートのピッチ送り装置であって、上記ゴムシートの送り方向に第一クランプ装置と第二クランプ装置とを列設し、該ゴムシートの該送り方向にワイヤを複数本張設し、所定ピッチで往復駆動される上記第二クランプ装置の往動により該ワイヤ上を上記ゴムシートが上記所定ピッチにて送られるよう構成したものである。
また、上記第一クランプ装置及び上記第二クランプ装置の夫々は、閉動作して上記ワイヤ上の上記ゴムシートを両面から挟持する上クランププレートと下クランププレートとを有し、該上クランププレートが開く途中で該上クランププレートに付着する該ゴムシートを落とす付着防止板を該上クランププレートの上流側近傍と下流側近傍とに配設した。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づき、本発明を詳説する。
【０００８】
図１は本発明に係るゴムシートのピッチ送り装置の実施の一形態を示す（左半分を破断した）正面図であり、図２はその側面図、図３はその平面図である。このピッチ送り装置により搬送されるワークは、例えば加硫前のゴムシート（シート状の生ゴム）３であり、この送り装置は、ワークの表面が粘着性を有するものに対して優れた効果を奏するものである。また、このゴムシート３は厚さ（１ｍｍ〜３ｍｍ）に対して幅広（  ２５０ｍｍ〜５００ｍｍ  ）であり、連続状のゴムシート３を順次所定ピッチＰにてその長手方向に送る装置である。
【０００９】
このピッチ送り装置は、その上流側に、図示省略するがロール状に巻かれたゴムシート３を繰り出す供給装置（供給側Ａ）と、下流側に、ピッチ送りされたゴムシート３をその幅方向に切断する切断装置８（搬出側Ｂ）と、が配設されている。つまり、供給側Ａからピッチ送り装置がゴムシート３を下流側の搬出側Ｂへ所定ピッチＰずつ送り出して、そのピッチＰの幅にて次々とゴムシート３を切断していく。そして、切り出されたゴムシートを、図外の金型へ搬送しパッキンやシール材が作製される。なお、図２と図３の矢印Ｅはゴムシート３の送り方向を表している。
【００１０】
そして、このピッチ送り装置は、ゴムシート３の送り方向に、第一クランプ装置１と第二クランプ装置２とを間隔を持って列設している。第一クランプ装置１及び第二クランプ装置２の夫々は、水平状となるゴムシート３を上下両面から挟持する上クランププレート５と下クランププレート６とを有している。上クランププレート５と下クランププレート６は、ゴムシート３の幅寸法より長い幅寸法（長手方向寸法）の長ブロック体であり、水平状のクランプ面２４とクランプ面２６とを夫々が有し、これらが対面するよう配置されている。
そして、第一クランプ装置１は、装置の架台９に固定状とされ、また、第二クランプ装置２は、図示省略の駆動手段と作動制御手段とにより、架台９に対して所定ピッチＰにて往復駆動（レール部材１４に対してスライド移動）されるよう構成している。つまり、第二クランプ装置２は、第一クランプ装置１に対して接近・離間可能とされている。
【００１１】
さらに、ピッチ送り装置は、第一クランプ装置１及び第二クランプ装置２とを通過するワイヤ４を、ゴムシート３の送り方向に複数本所定間隔にて張設している。このワイヤ４は、ゴムシート３を載置状としてゴムシート３の下面を保持しながらガイドするものである。また、ワイヤ４は、ピッチ送り装置の固定状である始端縁１０及び終端縁１１との間に張力を持って水平状に張られ、その張力によりゴムシート３を水平状に保持している。
そして、所定ピッチＰで往復駆動する第二クランプ装置２の往動（第一クランプ装置１から離間動作）により、ワイヤ４上を、ゴムシート３が所定ピッチＰにて送られるよう構成している。
【００１２】
さらに説明すると、ワイヤ４は、図４のクランプ装置の要部の断面図に示すように、第一クランプ装置１及び第二クランプ装置２の夫々の上クランププレート５と下クランププレート６との間に配設され、この上下クランププレート５，６の閉動作により、ゴムシート３をワイヤ４と共に挟持する。
従って、上クランププレート５と下クランププレート６とが閉状態において、ゴムシート３がクランプ面２４，２６と面で接触して挟持されるよう、図１に示すように、上下クランププレート５，６には、ワイヤ４が装入状となる断面凹形の逃げ溝１２が、ワイヤ４に対応して形成されている。
【００１３】
なお、ワイヤ４の本数は複数本としており図１及び図３では５本とし、その間隔Ｇを一定としているがその本数に制限はなく、ゴムシート３の幅寸法及び厚さ等に応じて変更自在であり、また、それに応じて間隔Ｇも変更すればよい。
また、ワイヤ４の外径は、  １．０ｍｍ〜１．５ｍｍ  とするのが好ましい。この下限値未満に設定すると、細すぎてゴムシート３がワイヤ４に食い込んで滑りが悪くなりピッチ送りが困難となると共にゴムシート３に深い傷（溝）を形成してしまう。また、上限値を超えるとワイヤ４の自重が大きくなりワイヤ４自体が弛み、またワイヤ４の張力の設定が困難となる。
【００１４】
このワイヤ４は、（複数本の素線から構成された）ストランド（子綱）を複数本撚り合わせて作製された金属製（ステンレス製）のワイヤーロープ（撚線ワイヤ）である。さらに、このワイヤ４をステンレスワイヤとし、裸のまま使用してもよいが、ナイロンやフッ素樹脂等を被覆させた樹脂被覆ワイヤとするのが好ましい。
なお、図５のワイヤ４上にあるゴムシート３の説明図に示すように、ゴムシート３はワイヤ４の凸状部１３（ストランド）に載置状とされる。これはワイヤ４を樹脂被覆ステンレスワイヤとしても同様であり、ゴムシート３は、ワイヤ４の撚り形状によって形成される連続波形状（凹凸表面形状）の頂部及びその近傍部により保持されている。つまりワイヤ４とゴムシート３とは全面接触していない。
【００１５】
従って、本発明のワイヤ４によれば、ワイヤ４の滑らかな表面状態、適度な接触面圧、ゴムシート３の送り方向に対して僅かに傾斜する撚線方向を有するワイヤ４の表面形状により、粘着性のあるゴムシート３であっても、接触抵抗が低減しスムーズにゴムシート３をピッチ送りすることができる。
【００１６】
次に、図６〜図８のピッチ送り装置の要部の断面図により、ゴムシートの送り動作について説明する。なお、図中の符号１５，１６は第一クランプ装置１の上クランププレートと下クランププレートであり、符号１７，１８は第二クランプ装置２の上クランププレートと下クランププレートとしている。
まず、図６（イ）に示すように、上流側の第一クランプ装置１は閉状態で、下流側の第二クランプ装置２は開状態にある。次に、第二クランプ装置２が閉状態となり（ロ）、第一クランプ装置１が開状態となる（ハ）。
【００１７】
そして、図７（ニ）に示すように、第一クランプ装置１が開状態、第二クランプ装置２が閉状態のまま所定ピッチＰだけ往動（前進）し、ゴムシート３をそのピッチＰだけ下流側へ搬送する。その後、第一クランプ装置１が閉状態となり（ホ）、第二クランプ装置２が開状態となる（ヘ）。
その後、図８（ト）に示すように、第一クランプ装置１が閉状態のまま切断装置８によりゴムシート３をその幅方向に切断し、短冊状ゴムシート１９を得る（チ）。つまり、この短冊状ゴムシート１９は送りピッチＰと同寸法となる。
【００１８】
その後、第二クランプ装置２が所定ピッチＰだけ復動（後退）し、図６（イ）の初期状態に戻って、上記サイクルを繰り返し、次々とゴムシート３を所定ピッチＰで送り、短冊状ゴムシート１９を形成する。
なお、切断装置８による切断時において───図８（ト）の状態において───、第二クランプ装置２が閉状態であってもよい。また、このサイクルにおいて第一クランプ装置１と第二クランプ装置２の少なくとも一方が必ず閉状態にあるため、ゴムシート３が供給側Ａに巻き戻ることがない。
【００１９】
次に、この第一クランプ装置１及び第二クランプ装置２が夫々有して上クランププレート５と下クランププレート６とを開閉動作させる開閉駆動手段２０について説明する。この駆動手段２０の構成及び動作は、第一・第二クランプ装置１，２とも共通（同一）であり、図外の制御手段による開閉タイミングを制御することで、上記のような動作をしている。
【００２０】
開閉駆動手段２０は、略直方体状（延べ板状）の上クランププレート５及び下クランププレート６の端部に設けられたものであり、伸縮動作する流体シリンダー２１と、上下クランププレート５，６の略中間高さ位置に配設されて上下クランププレート５，６の上下動作を当接により規制するストッパ部２２を有する規制部材２３と、を有している。そして、流体シリンダー２１のロッド先端部に上クランププレート５が固定され、シリンダー本体側に下クランププレート６が固定されており、図９（イ）（ロ）（ハ）に示すように、流体シリンダー２１の縮動作により、まず、上クランププレート５を引き下げて降下させ、上クランププレート５がストッパ部２２に当接すると、下クランププレート６がシリンダ本体と共に吊り下がり状となって上昇しストッパ部２２に当接する。そして、この状態で上下クランププレート５，６がゴムシート３を挟持した閉状態となる。
【００２１】
つまり、開閉駆動手段２０は、第一クランプ装置１（及び第二クランプ装置２）の上クランププレート５と下クランププレート６とを閉動作させてワイヤ４上のゴムシート３を両面から挟持させるものであり、上下クランププレート５，６用の駆動手段（流体シリンダー）を夫々設けることなく、一台の流体シリンダー２１により、一対の上下クランププレート５，６を順次ゴムシート３に当接させゴムシート３を上下から挟持させることができる。なお、本発明では、開閉駆動手段２０を上下クランププレート５，６の両端部側に夫々設けることで、上下クランププレート５，６を常に水平状に安定して保ち、鉛直状ガイド手段２７に沿ってスムーズに開閉動作させることができる。
【００２２】
また、本発明のピッチ送り装置は、図１０（イ）（ロ）（ハ）に示すように、上クランププレート５が開く途中で上クランププレート５に付着するゴムシート３を落とす（剥ぎ落とす）一対の金属製付着防止板（邪魔板）７，７を上クランププレート５の上流側近傍と下流側近傍とに配設している。
付着防止板７は、上クランププレート５の長手方向（ゴムシート３の幅方向）の全長に沿って平行状に配設され、ステンレス製等とされている。付着防止板７の厚さは薄く（１．５  ｍｍ〜３ｍｍ）、付着防止板７の下端面２５は、上クランププレート５が開状態となった場合の水平状クランプ面２４より十分低い高さ位置であってゴムシート３の上面より僅かに上方位置に配置される。
【００２３】
そして、上クランププレート５のクランプ面２４にゴムシート３が付着した状態で上クランププレート５が上昇すると、図１０（ロ）に示すように、付着防止板７の下端面２５にゴムシート３の上面が接触し、付着防止板７とゴムシート３との接触面積が小さいためゴムシート３が付着防止板７に引っつくことなく、さらに上クランププレート５が上昇してゴムシート３はクランプ面２４から離れて落下する。つまり、上クランププレート５が開方向へ動作すると、ゴムシート３がクランプ面２４に引っついていても、付着防止板７がこれを自動的に掻き落とすことができる。また、付着防止板７の下端面２５には面取り加工が施されており、ゴムシート３を傷つけることがない。
【００２４】
さらに、下クランププレート６が開く途中で下クランププレート６のクランプ面２６にゴムシート３が引っついていても、ゴムシート３はワイヤ４に載置状とされるため、ワイヤ４により規制されるため、直ぐに剥がれる。
なお、上下クランププレート５，６のクランプ面２４，２６は、樹脂コーティング（フッ素樹脂加工）されており、ゴムシート３が引っつき難くしている。
【００２５】
【発明の効果】
本発明は上述の構成により次のような効果を奏する。
【００２６】
（請求項１によれば）第一クランプ装置１と往復動作する第二クランプ装置２との間において、ゴムシート３のたるみを防止することができ、ゴムシート３を所定の送りピッチＰで正確に送ることができる。
また、ゴムシート３が未加硫であり粘着性を有するものであっても、ワイヤ４はゴムシート３と密着することなく適度にゴムシート３を保持することができ、ゴムシート３を簡単にピッチ送りできる。
第一クランプ装置１と第二クランプ装置２との間の保持手段として、構成が非常に簡単でかつ効果的であり、ワイヤ４の配設がその張力の調整により容易に行える。
【００２７】
（請求項２によれば）長い時間上下クランププレート５，６を閉じた状態とし、その後開いた際、ゴムシート３がその粘着力により上クランププレート５に引っついて持ち上がっても、ゴムシート３を自動的に掻き落とすことができ、ゴムシート３の送り動作に影響を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴムシートのピッチ送り装置の実施の一形態を示す正面図である。
【図２】ピッチ送り装置の側面図である。
【図３】ピッチ送り装置の平面図である。
【図４】クランプ装置の要部の断面図である。
【図５】ワイヤ上にあるゴムシートの説明図である。
【図６】ゴムシートの送り動作を説明するピッチ送り装置の要部の断面図である。
【図７】ゴムシートの送り動作を説明するピッチ送り装置の要部の断面図である。
【図８】ゴムシートの送り動作を説明するピッチ送り装置の要部の断面図である。
【図９】上下クランププレートの動作を説明するクランプ装置の要部の正面図である。
【図１０】付着防止板の作用を説明するクランプ装置の側面図である。
【符号の説明】
１  第一クランプ装置
２  第二クランプ装置
３  ゴムシート
４  ワイヤ
５  上クランププレート
６  下クランププレート
７  付着防止板
Ｐ  ピッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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