(57)【要約】【課題】冷却性がよく、かつ、回路設計の自由度が高いインバータ装置を提供する。【解決手段】ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４およびダイオードＤ３，Ｄ４は、ピース部材６８１上に形成され、ＩＣ１１１，１１２は、ピース部材６８２上に形成される。ＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６およびダイオードＤ５，Ｄ６は、ピース部材６８３上に形成され、ＩＣ１４１は、ピース部材６８４上に形成される。ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８およびダイオードＤ７，Ｄ８は、ピース部材６８５上に形成され、ＩＣ１２１，１２２は、ピース部材６８６上に形成される。そして、ピース部材６８１〜６８６はモータのロータの回転方向に並べられ、相互に連結される。【選択図】        図６
2004343825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
多相電動機の相数に対応して設けられ、各々が冷却水路を有する複数のピース部材と、
前記多相電動機を駆動するインバータを構成し、各々が１つの前記ピース部材上に配置される複数のアームとを備え、
前記複数のピース部材は、前記多相電動機に含まれる回転子の回転方向に並べられる、インバータ装置。
【請求項２】
前記ピース部材に設けられた冷却水路の入口または出口は、隣接するピース部材のそれぞれ出口または入口に対向するように設けられる、請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
前記複数のアームに含まれる複数のスイッチング素子を駆動する駆動回路をさらに備え、
前記駆動回路は、前記並べられた複数のピース部材のデッドスペースに配置される、請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
前記インバータの入力側に設けられるコンデンサをさらに備え、
前記コンデンサは、前記複数のアームが設けられた前記複数のピース部材の面と反対側の面に設けられる、請求項１または請求項２に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、モータの端面に一体的に取り付けられるインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
最近、環境に配慮した自動車としてハイブリッド自動車（Ｈｙｂｒｉｄ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）および電気自動車（Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）が大きな注目を集めている。そして、ハイブリッド自動車は、一部、実用化されている。
【０００３】
このハイブリッド自動車は、従来のエンジンに加え、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。つまり、エンジンを駆動することにより動力源を得るとともに、直流電源からの直流電圧をインバータによって交流電圧に変換し、その変換した交流電圧によりモータを回転することによって動力源を得るものである。また、電気自動車は、直流電源とインバータとインバータによって駆動されるモータとを動力源とする自動車である。
【０００４】
このようなハイブリッド自動車または電気自動車は、たとえば、図１５に示すようなモータ駆動装置３００を搭載している（特開平５−２９２７０３号公報）。図１５を参照して、モータ駆動装置３００は、直流電源Ｂと、コンデンサ３０１〜３０３と、インバータ３１０とを備える。
【０００５】
コンデンサ３０１〜３０３は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に並列に接続される。
【０００６】
インバータ３１０は、Ｕ相アーム３１７と、Ｖ相アーム３１８と、Ｗ相アーム３１９とを含む。Ｕ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８、およびＷ相アーム３１９は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に並列に接続される。
【０００７】
Ｕ相アーム３１７は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１１，３１２から成り、Ｖ相アーム３１８は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１３，３１４から成り、Ｗ相アーム３１９は、電源ライン３２０とアースライン３２１との間に直列に接続されたＮＰＮトランジスタ３１５，３１６から成る。
【０００８】
ＮＰＮトランジスタ３１１，３１３，３１５のコレクタは、電源ライン３２０に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１２，３１４，３１６のエミッタは、アースライン３２１に接続される。ＮＰＮトランジスタ３１１，３１３，３１５のエミッタは、それぞれ、ＮＰＮトランジスタ３１２，３１４，３１６のコレクタに接続される。
【０００９】
ＮＰＮトランジスタ３１１とＮＰＮトランジスタ３１２との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１１のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１２のコレクタは、モータ（図示せず）のＵ相コイルの一方端に接続される。また、ＮＰＮトランジスタ３１３とＮＰＮトランジスタ３１４との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１３のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１４のコレクタは、モータ（図示せず）のＶ相コイルの一方端に接続される。さらに、ＮＰＮトランジスタ３１５とＮＰＮトランジスタ３１６との中間点、すなわち、ＮＰＮトランジスタ３１５のエミッタおよびＮＰＮトランジスタ３１６のコレクタは、モータ（図示せず）のＷ相コイルの一方端に接続される。
【００１０】
直流電源Ｂは、直流電圧を出力する。
コンデンサ３０１〜３０３は、直流電源Ｂから供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をインバータ３１０へ供給する。なお、直流電源Ｂからの直流電圧を平滑化するために３個のコンデンサ３０１〜３０３が設けられているのは、後述するように、インバータ３１０のＵ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８およびＷ相アーム３１９がモータの回転軸に対称に設けられるからである。そして、コンデンサ３０１は、平滑化した直流電圧をＵ相アーム３１７へ供給し、コンデンサ３０２は、平滑化した直流電圧をＶ相アーム３１８へ供給し、コンデンサ３０３は、平滑化した直流電圧をＷ相アーム３１９へ供給する。
【００１１】
インバータ３１０は、コンデンサ３０１〜３０３を介して供給された直流電圧を、制御装置（図示せず）からの制御信号に基づいてＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６をオン／オフすることにより交流電圧に変換し、その変換した交流電圧をモータのＵ相、Ｖ相およびＷ相へ供給してモータを駆動する。
【００１２】
図１６は、図１５に示すコンデンサ３０１〜３０３およびインバータ３１０をモータの端面に設けたインバータ一体型のモータ装置を示す概念図を示す。図１６を参照して、モータ装置３３０は、モータ３３１と、ヒートシンク３３２と、コントローラ３３３とを備える。ヒートシンク３３２は、モータ３３１の一方の端面に設けられ、コントローラ３３３を冷却する。コントローラ３３３は、ヒートシンク３３２のモータ３３１の配置側とは反対側の端面に設けられる。そして、コントローラ３３３は、図１５に示すコンデンサ３０１〜３０３とインバータ３１０とを含む。
【００１３】
図１７は、図１６のＡ方向から見たコントローラ３３３の平面図を示す。図１７を参照して、コントローラ３３３は、コンデンサ３０１〜３０３と、ＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６と、バスバー３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３とを含む。
【００１４】
Ｕ相アーム３１７、Ｖ相アーム３１８およびＷ相アーム３１９は、相互に１２０°の角度を成すように配置される。また、コンデンサ３０１〜３０３は、相互に１２０°の角度を成すように配置される。そして、コンデンサ３０１は、Ｕ相アーム３１７とＶ相アーム３１８との間に配置され、コンデンサ３０２は、Ｖ相アーム３１８とＷ相アーム３１９との間に配置され、コンデンサ３１９は、Ｗ相アーム３１９とＵ相アーム３１７との間に配置される。
【００１５】
バスバー３４０は、アーム３４１〜３４３を有するＹ字形状から成る。そして、バスバー３４０は、その中心がモータ３３１の回転軸に一致するプラス給電点９０を介して電源ライン３２０に接続される。アーム３４１は、ＮＰＮトランジスタ３１１のコレクタに接続され、アーム３４２は、ＮＰＮトランジスタ３１３のコレクタに接続され、アーム３４３は、ＮＰＮトランジスタ３１５のコレクタに接続される。
【００１６】
バスバー３５０は、正三角形状の平板部と、アーム３５１〜３５３とを有する。そして、アーム３５１〜３５３は、それぞれ、正三角形の３つの頂点付近から延伸する。バスバー３５０は、３つのマイナス給電点９１を介してアースライン３２１に接続される。アーム３５１は、ＮＰＮトランジスタ３１２のエミッタに接続され、アーム３５２は、ＮＰＮトランジスタ３１４のエミッタに接続され、アーム３５３は、ＮＰＮトランジスタ３１６のエミッタに接続される。
【００１７】
バスバー３６１は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０１の一方電極に接続される。バスバー３７１は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０１の他方電極に接続される。
【００１８】
バスバー３６２は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０２の一方電極に接続される。バスバー３７２は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０２の他方電極に接続される。
【００１９】
バスバー３６３は、一方端がプラス給電点９０に接続され、他方端がコンデンサ３０３の一方電極に接続される。バスバー３７３は、一方端がマイナス給電点９１に接続され、他方端がコンデンサ３０３の他方電極に接続される。
【００２０】
バスバー３８１は、ＮＰＮトランジスタ３１１とＮＰＮトランジスタ３１２との中間点に接続され、他方端がモータのＵ相に接続される。バスバー３８２は、ＮＰＮトランジスタ３１３とＮＰＮトランジスタ３１４との中間点に接続され、他方端がモータのＶ相に接続される。バスバー３８３は、ＮＰＮトランジスタ３１５とＮＰＮトランジスタ３１６との中間点に接続され、他方端がモータのＷ相に接続される。
【００２１】
上述したように、コンデンサ３０１〜３０３、ＮＰＮトランジスタ３１１〜３１６、バスバー３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３を接続することにより、コントローラ３３３は、直流電源Ｂからの直流電圧を交流電圧に変換してモータ３３１を駆動する。
【００２２】
また、インバータを端面に設置した多相モータが特開２０００−３２４８９２号公報に開示されている。
【００２３】
【特許文献１】
特開平５−２９２７０３号公報
【００２４】
【特許文献２】
特開２０００−３２４８９２号公報
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
モータを駆動するインバータの相数は、上述したように、３相であったり、多相であったりする。したがって、モータの相数に応じて、モータに一体的に取付けられるインバータ回路の配置に自由度を高めることが要求される。
【００２６】
しかし、従来のインバータでは、スイッチング素子の冷却性のよいインバータを多様に設計することが困難であるという問題があった。
【００２７】
そこで、この発明は、かかる問題を解決するためになされたものであり、その目的は、冷却性がよく、かつ、回路設計の自由度が高いインバータ装置を提供することである。
【００２８】
【課題を解決するための手段および発明の効果】
この発明によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備える。複数のピース部材は、多相電動機の相数に対応して設けられ、各々が冷却水路を有する。そして、複数のピース部材は、多相電動機に含まれる回転子の回転方向に並べられる。複数のアームは、多相電動機を駆動するインバータを構成し、各々が１つのピース部材上に配置される。
【００２９】
好ましくは、ピース部材に設けられた冷却水路の入口または出口は、隣接するピース部材のそれぞれ出口または入口に対向するように設けられる。
【００３０】
好ましくは、インバータ装置は、駆動回路をさらに備える。駆動回路は、複数のアームに含まれる複数のスイッチング素子を駆動する。そして、駆動回路は、並べられた複数のピース部材のデッドスペースに配置される。
【００３１】
好ましくは、インバータ装置は、コンデンサをさらに備える。コンデンサは、インバータの入力側に設けられる。そして、コンデンサは、複数のアームが設けられた複数のピース部材の面と反対側の面に設けられる。
【００３２】
この発明によるインバータ装置おいては、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材の各々は、冷却水路を有する。また、複数のピース部材は、電動機の回転子の回転方向に並べられて、相互に連結される。
【００３３】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ピース部材上に形成されるアームの冷却性能を高くできる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。
【００３５】
［実施の形態１］
図１を参照して、この発明の実施の形態１によるインバータ装置を備えるモータ駆動装置１００は、直流電源１０と、電圧センサー２１と、インバータ装置３０と、制御装置５０とを備える。
【００３６】
モータＭ１，Ｍ２は、ハイブリッド自動車または電気自動車の駆動輪を駆動するためのトルクを発生するための駆動モータである。あるいは、これらのモータはエンジンにて駆動される発電機の機能を持つように、そして、エンジンに対して電動機として動作し、たとえば、エンジン始動を行ない得るようなものとしてハイブリッド自動車に組み込まれるようにしてもよい。
【００３７】
インバータ装置３０は、コンデンサ２０と、インバータ３１，３１Ａと、ドライブ回路３２と、電流センサー４０，４０Ａとを含む。
【００３８】
コンデンサ２０は、電源ライン１１とアースライン１２との間に接続される。インバータ３１は、Ｕ相アーム１５と、Ｖ相アーム１６と、Ｗ相アーム１７とから成る。Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、およびＷ相アーム１７は、電源ライン１１とアースライン１２との間に並列に設けられる。
【００３９】
Ｕ相アーム１５は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４から成り、Ｖ相アーム１６は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６から成り、Ｗ相アーム１７は、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ３〜Ｄ８がそれぞれ接続されている。
【００４０】
各相アームの中間点は、モータＭ１の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータＭ１は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４１】
インバータ３１Ａは、Ｕ相アーム１５Ａと、Ｖ相アーム１６Ａと、Ｗ相アーム１７Ａとから成る。Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、およびＷ相アーム１７Ａは、電源ライン１１とアースライン１２との間に並列に設けられる。
【００４２】
Ｕ相アーム１５Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０から成り、Ｖ相アーム１６Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２から成り、Ｗ相アーム１７Ａは、直列接続されたＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４から成る。また、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４のエミッタ−コレクタ間には、エミッタ側からコレクタ側へ電流を流すダイオードＤ９〜Ｄ１４がそれぞれ接続されている。
【００４３】
各相アームの中間点は、モータＭ２の各相コイルの各相端に接続されている。すなわち、モータＭ２は、３相の永久磁石モータであり、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の３つのコイルの一端が中点に共通接続されて構成され、Ｕ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０の中間点に、Ｖ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２の中間点に、Ｗ相コイルの他端がＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４の中間点にそれぞれ接続されている。
【００４４】
直流電源１０は、ニッケル水素またはリチウムイオン等の二次電池から成る。コンデンサ２０は、直流電源１０から供給された直流電圧を平滑化し、その平滑化した直流電圧をノードＮ１，Ｎ２を介してインバータ３１，３１Ａへ供給する。電圧センサー２１は、コンデンサ２０の両端の電圧、すなわち、インバータ３１，３１Ａへの入力電圧Ｖｍを検出し、その検出した入力電圧Ｖｍを制御装置５０へ出力する。
【００４５】
インバータ３１は、コンデンサ２０からノードＮ１，Ｎ２を介して直流電圧が供給されるとドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＩ１に基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３１は、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、モータＭ１が発電した交流電圧をドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＣ１に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ２０を介して直流電源１０に供給する。
【００４６】
インバータ３１Ａは、コンデンサ２０からノードＮ１，Ｎ２を介して直流電圧が供給されるとドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＩ２に基づいて直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを発生するように駆動される。また、インバータ３１Ａは、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、モータＭ２が発電した交流電圧をドライブ回路３２からの駆動信号ＤＲＶＣ２に基づいて直流電圧に変換し、その変換した直流電圧をコンデンサ２０を介して直流電源１０に供給する。
【００４７】
なお、ここで言う回生制動とは、ハイブリッド自動車または電気自動車を運転するドライバーによるフットブレーキ操作があった場合の回生発電を伴う制動や、フットブレーキを操作しないものの、走行中にアクセルペダルをオフすることで回生発電をさせながら車両を減速（または加速の中止）させることを含む。
【００４８】
ドライブ回路３２は、電流センサー４０からのモータ電流ＭＣＲＴ１と電流センサー４０Ａからのモータ電流ＭＣＲＴ２とを受け、その受けたモータ電流ＭＣＲＴ１，ＭＣＲＴ２を制御装置５０へ出力する。また、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＩ１をＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＩ２をＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＣ１をＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。さらに、ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＤＲＶＣ２をＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【００４９】
電流センサー４０は、モータＭ１に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ１をドライブ回路３２へ出力する。電流センサー４０Ａは、モータＭ２に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出し、その検出したモータ電流ＭＣＲＴ２をドライブ回路３２へ出力する。
【００５０】
制御装置５０は、外部に設けられたＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）から入力されたトルク指令値ＴＲ１、電圧センサー２１からの入力電圧Ｖｍ、およびドライブ回路３２からのモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、後述する方法によりインバータ３１を駆動するための信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をドライブ回路３２へ出力する。また、制御装置５０は、外部ＥＣＵから入力されたトルク指令値ＴＲ２、電圧センサー２１からの入力電圧Ｖｍ、およびドライブ回路３２からのモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、後述する方法によりインバータ３１Ａを駆動するための信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をドライブ回路３２へ出力する。
【００５１】
信号ＰＷＭＩ１は、モータＭ１がトルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを出力するようにインバータ３１を駆動するための信号である。信号ＰＷＭＩ２は、モータＭ２がトルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを出力するようにインバータ３１Ａを駆動するための信号である。
【００５２】
さらに、制御装置５０は、ハイブリッド自動車または電気自動車が回生制動モードに入ったことを示す信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ１を生成してドライブ回路３２へ出力する。この場合、インバータ３１のＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、ドライブ回路３２が信号ＰＷＭＣ１に応じて生成した駆動信号ＤＲＶＣ１によってスイッチング制御される。これにより、インバータ３１は、モータＭ１で発電された交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０へ供給する。
【００５３】
さらに、制御装置５０は、信号ＲＧＥを外部ＥＣＵから受けると、モータＭ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換するための信号ＰＷＭＣ２を生成してドライブ回路３２へ出力する。この場合、インバータ３１ＡのＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、ドライブ回路３２が信号ＰＷＭＣ２に応じて生成した駆動信号ＤＲＶＣ２によってスイッチング制御される。これにより、インバータ３１Ａは、モータＭ２で発電された交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０へ供給する。
【００５４】
図２は、制御装置５０の機能のうち、信号ＰＷＭＩ１，２を生成する機能を示す機能ブロック図である。図２を参照して、制御装置５０は、モータ制御用相電圧演算部４１と、インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２とを含む。
【００５５】
モータ制御用相電圧演算部４１は、インバータ３１への入力電圧Ｖｍを電圧センサー２１から受け、モータＭ１の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１をドライブ回路３２から受け、トルク指令値ＴＲ１（車両におけるアクセルペダルの踏み込み度合い、ハイブリッド車両においてはエンジンの動作状態をも考慮しながらモータに与えるべきトルク指令を演算して得られている）を外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４１は、これらの入力される信号に基づいて、モータＭ１の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。
【００５６】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演算部４１から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ３１の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８をオン／オフする信号ＰＷＭＩ１を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ１をドライブ回路３２へ出力する。そして、ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してインバータ３１の各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力する。
【００５７】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、スイッチング制御され、モータＭ１が指令されたトルクを出力するようにモータＭ１の各相に流す電流を制御する。
【００５８】
また、モータ制御用相電圧演算部４１は、インバータ３１Ａへの入力電圧Ｖｍを電圧センサー２１から受け、モータＭ２の各相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２をドライブ回路３２から受け、トルク指令値ＴＲ２を外部ＥＣＵから受ける。そして、モータ制御用相電圧演算部４１は、これらの入力される信号に基づいて、モータＭ２の各相のコイルに印加する電圧を計算し、その計算した結果をインバータ用ＰＷＭ信号変換部４２へ供給する。
【００５９】
インバータ用ＰＷＭ信号変換部４２は、モータ制御用相電圧演算部４１から受けた計算結果に基づいて、実際にインバータ３１Ａの各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４をオン／オフする信号ＰＷＭＩ２を生成し、その生成した信号ＰＷＭＩ２をドライブ回路３２へ出力する。そして、ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してインバータ３１Ａの各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【００６０】
これにより、各ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、スイッチング制御され、モータＭ２が指令されたトルクを出力するようにモータＭ２の各相に流す電流を制御する。
【００６１】
このようにして、モータ駆動電流が制御され、トルク指令値ＴＲ１，２に応じたモータトルクが出力される。
【００６２】
図３は、この発明によるインバータ装置３０を備えるインバータ一体型モータの断面図を示す。図３を参照して、インバータ一体型モータ６０は、インバータ装置３０と、回転軸１０００と、内側ロータ１０１０と、内側ステータコア１０３０と、放熱円筒１０６０と、外側ロータ１０７０と、外側ステータコア１０９０と、ブラケット１１２０と、ベアリング１２００，１２０２，１２０４とを含む。なお、インバータ一体型モータ６０は、二重ロータモータである。
【００６３】
内側ロータ１０１０は、ベアリング１２００、１２０４により支持される。外側ロータ１０７０は、ベアリング１２０２により支持される。そして、内側ロータ１０１０および外側ロータ１０７０は、回転軸１０００を中心として回転する。
【００６４】
内側ロータ１０１０に対応して、内側ギャップ１０２０を介して対向した位置には、内側ステータコア１０３０が設けられ、外側ロータ１０７０に対応して、外側ギャップ１０８０を介して対向した位置には、外側ステータコア１０９０が設けられる。内側ステータコア１０３０は、内側ロータ１０１０を回転させるための磁界を発生させるものであり、ステータコア１０５０およびステータコイル１０４０とから構成される。外側ステータコア１０９０は、外側ロータ１０７０を回転させるための磁界を発生させるものであり、ステータコア１１１０およびステータコイル１１００から構成される。
【００６５】
ステータコア１１１０は、ブラケット１１２０に当接される。ステータコイル１１００に流された電流によりステータコア１１１０が発熱すると、その熱量はブラケット１１２０に伝達され、ブラケット１１２０から外部に放熱される。
【００６６】
ステータコア１０５０の外表面に接するように放熱円筒１０６０が設けられる。この放熱円筒１０６０は、回転軸１０００と平行な方向に切れ目がない一体型の円筒である。この放熱円筒１０６０は、非磁性体により形成される。非磁性体で形成されるため、ステータコア１０５０の磁路形成には寄与しない。このため、ステータコア１０５０をそのまま用いると多層同軸モータの外径が若干大きくなる。ただし、非磁性体であるため、うず電流による損失が発生しない。
【００６７】
放熱円筒１０６０の回転軸１０００の回転力の取出側の反対側には、ブラケット当接面１０６２が形成される。このブラケット当接面１０６２は、ブラケットの放熱円筒支持面１１２８に当接される。すなわち、ステータコア１０５０と放熱円筒１０６０とは焼きばめにより当接され、放熱円筒１０６０のブラケット当接面１０６２とブラケット１１２０の放熱円筒支持面１１２８とが当接して形成される。
【００６８】
放熱円筒１０６０は、前述の説明のように、その材質は非磁性体であるとともに、熱伝導率の高い材質により形成される。
【００６９】
放熱円筒１０６０のブラケット当接面側であって、ブラケット端部１１２２には、冷却水路１１２４が設けられる。この冷却水路中の冷却水１１２６は、ブラケット端部１１２２と接しており、ブラケット端部１１２２を冷却水１１２６により冷却することができる。
【００７０】
インバータ装置３０がブラケット端部１１２２側に取り付けられる。インバータ装置３０は、コンデンサ２０と、インバータ３１，３１Ａと、ドライブ回路３２と、電流センサー４０，４０Ａと、ベース６８とを含む。インバータ３１，３１Ａ、ドライブ回路３２および電流センサー４０，４０Ａは、ベース６８の表面６８ａに配置され、コンデンサ２０は、ベース６８の裏面６８ｂに配置される。そして、ベース６８の中心軸は、回転軸１０００に一致する。
【００７１】
インバータ一体型モータ６０においては、回転軸１０００、内側ロータ１０１０および外側ステータコア１０３０は、図１に示すモータＭ１を構成し、回転軸１０００、外側ロータ１０７０および外側ステータコア１０９０は、図１に示すモータＭ２を構成する。したがって、インバータ装置３０は、二重ロータモータを駆動する。
【００７２】
図４は、図３のＢ方向から見たインバータ装置３０の斜視図を示す。図４を参照して、インバータ装置３０は、より詳細には、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４と、ダイオードＤ３〜Ｄ１４と、シャント抵抗ＳＨＲ１〜ＳＨＲ６と、ベース６８と、正極導体７１と、負極導体７２と、導体板８０〜８８，９８，９９，１０１〜１０７と、導体８９〜９７，１５１〜１５９と、基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０と、ＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２とを含む。
【００７３】
ベース６８は、円形形状から成り、後述するように複数のピース部材を連結することにより形成される。なお、図４においては、複数のピース部材間の境界線は図示されていない。そして、ベース６８の表面６８ａは、電気絶縁樹脂７０により覆われている。そして、正極導体７１および負極導体７２は、電気絶縁樹脂７０上に形成される。正極導体７１は、ベース６８の径方向に幅Ｗ１を有する薄いシート状の導体であり、回転軸１０００と同心円状に形成される。負極導体７２は、棒状の導体であり、回転軸１０００と同心円状に形成される。そして、負極導体７２は、正極導体７１の内周縁７１ａよりも距離Ｌ１だけ内周側に配置される。したがって、正極導体７１と負極導体７２との間は、電気絶縁樹脂７０が最表面になる。
【００７４】
導体板８０，８３，８６，９８，１０２，１０５および基板１３０，１４０，１６０は、正極導体７１上に配置される。また、導体板８１，８２，８４，８５，８７，８８，９９，１０１，１０３，１０４，１０６，１０７は、正極導体７１と負極導体７２との間の電気絶縁樹脂７０上に配置される。さらに、基板１１０，１２０，１７０は、電気絶縁樹脂７０の一部と正極導体７１との上に配置される。
【００７５】
ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３のコレクタおよびダイオードＤ３の負極は、導体板８０に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、導体板８１上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタおよびダイオードＤ４の負極は、導体板８１に接続される。導体８９は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタ、ダイオードＱ３の正極および導体板８１を相互に接続する。導体９０は、ＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタ、ダイオードＤ４の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００７６】
シャント抵抗ＳＨＲ１は、その一方端が導体板８１上に配置され、他方端が導体板８２上に配置される。導体９１は、その一方端が導体板８２に接続され、他方端が孔６８Ｕ１を介してモータＭ１のＵ相に接続される。
【００７７】
ＮＰＮトランジスタＱ５およびダイオードＤ５は、導体板８３上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ５のコレクタおよびダイオードＤ５の負極は、導体板８３に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ６およびダイオードＤ６は、導体板８４上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ６のコレクタおよびダイオードＤ６の負極は、導体板８４に接続される。導体９２は、ＮＰＮトランジスタＱ５のエミッタ、ダイオードＱ５の正極および導体板８４を相互に接続する。導体９３は、ＮＰＮトランジスタＱ６のエミッタ、ダイオードＤ６の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００７８】
シャント抵抗ＳＨＲ２は、その一方端が導体板８４上に配置され、他方端が導体板８５上に配置される。導体９４は、その一方端が導体板８５に接続され、他方端が孔６８Ｖ１を介してモータＭ１のＶ相に接続される。
【００７９】
ＮＰＮトランジスタＱ７およびダイオードＤ７は、導体板８６上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ７のコレクタおよびダイオードＤ７の負極は、導体板８６に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ８およびダイオードＤ８は、導体板８７上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ８のコレクタおよびダイオードＤ８の負極は、導体板８７に接続される。導体９５は、ＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタ、ダイオードＱ７の正極および導体板８７を相互に接続する。導体９６は、ＮＰＮトランジスタＱ８のエミッタ、ダイオードＤ８の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８０】
シャント抵抗ＳＨＲ３は、その一方端が導体板８７上に配置され、他方端が導体板８８上に配置される。導体９７は、その一方端が導体板８８に接続され、他方端が孔６８Ｗ１を介してモータＭ１のＷ相に接続される。
【００８１】
ＮＰＮトランジスタＱ９およびダイオードＤ９は、導体板９８上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ９のコレクタおよびダイオードＤ９の負極は、導体板９８に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１０およびダイオードＤ１０は、導体板９９上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１０のコレクタおよびダイオードＤ１０の負極は、導体板９９に接続される。導体１５１は、ＮＰＮトランジスタＱ９のエミッタ、ダイオードＱ９の正極および導体板９９を相互に接続する。導体１５２は、ＮＰＮトランジスタＱ１０のエミッタ、ダイオードＤ１０の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８２】
シャント抵抗ＳＨＲ４は、その一方端が導体板９９上に配置され、他方端が導体板１０１上に配置される。導体１５３は、その一方端が導体板１０１に接続され、他方端が孔６８Ｕ２を介してモータＭ２のＵ相に接続される。
【００８３】
ＮＰＮトランジスタＱ１１およびダイオードＤ１１は、導体板１０２上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１１のコレクタおよびダイオードＤ１１の負極は、導体板１０２に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１２およびダイオードＤ１２は、導体板１０３上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１２のコレクタおよびダイオードＤ１２の負極は、導体板１０３に接続される。導体１５４は、ＮＰＮトランジスタＱ１１のエミッタ、ダイオードＱ１１の正極および導体板１０３を相互に接続する。導体１５５は、ＮＰＮトランジスタＱ１２のエミッタ、ダイオードＤ１２の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８４】
シャント抵抗ＳＨＲ５は、その一方端が導体板１０３上に配置され、他方端が導体板１０４上に配置される。導体１５６は、その一方端が導体板１０４に接続され、他方端が孔６８Ｖ２を介してモータＭ２のＶ相に接続される。
【００８５】
ＮＰＮトランジスタＱ１３およびダイオードＤ１３は、導体板１０５上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１３のコレクタおよびダイオードＤ１３の負極は、導体板１０５に接続される。ＮＰＮトランジスタＱ１４およびダイオードＤ１４は、導体板１０６上に配置される。そして、ＮＰＮトランジスタＱ１４のコレクタおよびダイオードＤ１４の負極は、導体板１０６に接続される。導体１５７は、ＮＰＮトランジスタＱ１３のエミッタ、ダイオードＱ１３の正極および導体板１０６を相互に接続する。導体１５８は、ＮＰＮトランジスタＱ１４のエミッタ、ダイオードＤ１４の正極および負極導体７２を相互に接続する。
【００８６】
シャント抵抗ＳＨＲ６は、その一方端が導体板１０６上に配置され、他方端が導体板１０７上に配置される。導体１５９は、その一方端が導体板１０７に接続され、他方端が孔６８Ｗ２を介してモータＭ２のＷ相に接続される。
【００８７】
基板１１０は、導体板８０と導体板８３との間に配置される。ＩＣ１１１，１１２は、基板１１０上に配置される。ＩＣ１１１は、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５に接続される。そして、ＩＣ１１１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ５を駆動する。ＩＣ１１２は、ＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６に接続される。そして、ＩＣ１１２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ４，Ｑ６を駆動する。
【００８８】
基板１２０は、導体板８６と導体板９８との間に配置される。ＩＣ１２１，１２２は、基板１２０上に配置される。ＩＣ１２１は、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ９に接続される。そして、ＩＣ１２１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ７を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９を駆動する。また、ＩＣ１２１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ７を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９を駆動する。
【００８９】
ＩＣ１２２は、ＮＰＮトランジスタＱ８，Ｑ１０に接続される。そして、ＩＣ１２２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ８を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１０を駆動する。また、ＩＣ１２２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ８を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１０を駆動する。
【００９０】
基板１３０は、導体９１と導体１５９との間に配置される。ＩＣ１３１は、基板１３０上に配置される。そして、ＩＣ１３１は、導体板８１，８２および導体板１０６，１０７に接続される。したがって、ＩＣ１３１は、導体板８１と導体板８２との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ１に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＵ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。また、ＩＣ１３１は、導体板１０６と導体板１０７との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ６に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＷ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。そして、ＩＣ１３１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ１，２を制御装置５０へ出力する。
【００９１】
基板１４０は、導体９４と導体９７との間に配置される。ＩＣ１４１は、基板１４０上に配置される。そして、ＩＣ１４１は、導体板８４，８５および導体板８７，８８に接続される。したがって、ＩＣ１４１は、導体板８４と導体板８５との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ２に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＶ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。また、ＩＣ１４１は、導体板８７と導体板８８との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ３に流れる電流、すなわち、モータＭ１のＷ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ１を検出する。そして、ＩＣ１４１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ１を制御装置５０へ出力する。
【００９２】
基板１６０は、導体１５３と導体１５６との間に配置される。ＩＣ１６１は、基板１６０上に配置される。そして、ＩＣ１６１は、導体板９９，１０１および導体板１０３，１０４に接続される。したがって、ＩＣ１６１は、導体板９９と導体板１０１との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ４に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＵ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。また、ＩＣ１６１は、導体板１０３と導体板１０４との間の電圧を検出し、シャント抵抗ＳＨＲ５に流れる電流、すなわち、モータＭ２のＶ相に流れるモータ電流ＭＣＲＴ２を検出する。そして、ＩＣ１６１は、検出したモータ電流ＭＣＲＴ２を制御装置５０へ出力する。
【００９３】
基板１７０は、導体板１０２と導体板１０５との間に配置される。ＩＣ１７１，１７２は、基板１７０上に配置される。ＩＣ１７１は、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３に接続される。そして、ＩＣ１７１は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１３を駆動する。
【００９４】
ＩＣ１７２は、ＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４に接続される。そして、ＩＣ１７２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４を駆動し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ１２，Ｑ１４を駆動する。
【００９５】
コンデンサ２０は、ベース６８の裏面６８ｂに全体的に配置される。
正極導体７１は、電源ライン１１を構成し、負極導体７２は、アースライン１２を構成する。
【００９６】
ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成する。また、ＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、インバータ３１のＶ相アーム１６を構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、インバータ３１のＷ相アーム１７を構成する。
【００９７】
さらに、シャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、電流センサー４０を構成し、シャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、電流センサー４０を構成し、シャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、電流センサー４０を構成する。
【００９８】
さらに、ＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成する。さらに、ＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成する。
【００９９】
さらに、シャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、電流センサー４０Ａを構成し、シャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、電流センサー４０Ａを構成し、シャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、電流センサー４０Ａを構成する。
【０１００】
さらに、ＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、ドライブ回路３２を構成する。
【０１０１】
このように、この発明においては、インバータ装置３０を構成する各部品は、ベース６８の表面６８ａおよび裏面６８ｂに配置される。
【０１０２】
図５は、図４のＣ方向から見たインバータ装置３０の平面図を示す。図５を参照して、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０３】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０４】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０５】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０６】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０７】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、回転軸１０００からベース６８の径方向に配置される。
【０１０８】
このように、インバータ３１，３１Ａを構成する６つのアーム（Ｕ相アーム１５，１５Ａ、Ｖ相アーム１６，１６ＡおよびＷ相アーム１７，１７Ａ）は、回転軸１０００からベース６８の径方向に放射状に配置される。
【０１０９】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１１１，１１２に対して、インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１１１，１１２に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４と対称の位置に配置される。
【０１１０】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１４１に対して、インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１４１に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７と対称の位置に配置される。
【０１１１】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１２１，１２２に対して、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と対称の位置に配置される。電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１２１，１２２に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３と対称の位置に配置される。
【０１１２】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１６１に対して、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１６１に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６と対称の位置に配置される。
【０１１３】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１７１，１７２に対して、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１７１，１７２に対して、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９と対称の位置に配置される。
【０１１４】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１３１に対して、インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と対称の位置に配置される。電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９は、ドライブ回路３２を構成するＩＣ１３１に対して、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１と対称の位置に配置される。
【０１１５】
このように、この発明においては、インバータ３１，３１Ａの各相アームを構成する部品は、各相アームを駆動するドライブ回路３２を中心にして相互に対称の位置に配置される。また、電流センサー４０，４０Ａを構成する部品は、ドライブ回路３２を中心にして相互に対称の位置に配置される。
【０１１６】
インバータ３１，３１Ａの各相アームを回転軸１０００から放射状に配置することと、各相アームをドライブ回路３２に対して対称の位置に配置することとを組合わせることにより、ベース６８の小さな端面にインバータ装置３０の全ての部品を電気的に良好に配置できるとともに、各部品の冷却効果を高めることができる。
【０１１７】
図６および図７は、図４に示すベース６８を構成する複数のピース部材６８１〜６９２および複数のピース部材６８１〜６９２上に形成されるＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２を示す斜視図である。
【０１１８】
図６および図７を参照して、ベース６８は、ピース部材６８１〜６９２から成る。ピース部材６８１には、インバータ３１のＵ相アーム１５、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４および導体板８０，８１が配置される。ピース部材６８２には、基板１１０およびＩＣ１１１，１１２が配置される。ピース部材６８３には、インバータ３１のＶ相アーム１６、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６および導体板８３，８４が配置される。ピース部材６８４には、基板１４０およびＩＣ１４１が配置される。ピース部材６８５には、インバータ３１のＷ相アーム１７、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８および導体板８６，８７が配置される。ピース部材６８６には、基板１２０およびＩＣ１２１，１２２が配置される。
【０１１９】
ピース部材６８７には、インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０および導体板９８，９９が配置される。ピース部材６８８には、基板１６０およびＩＣ１６１が配置される。ピース部材６８９には、インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２および導体板１０２，１０３が配置される。ピース部材６９０には、基板１７０およびＩＣ１７１，１７２が配置される。ピース部材６９１には、インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａ、すなわち、ＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４および導体板１０５，１０６が配置される。ピース部材６９２には、基板１３０およびＩＣ１３１が配置される。
【０１２０】
なお、ピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１には、それぞれ、電流センサー４０または４０Ａを構成する部品も配置されるが、図６および図７においては、電流センサー４０または４０Ａを構成する部品は省略されている。
【０１２１】
インバータ装置３０は、ピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１にそれぞれＵ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６ＡおよびＷ相アーム１７Ａを構成する部品、および電流センサー４０，４０Ａを構成する部品を形成し、ピース部材６８２，６８４，６８６，６８８，６９０，６９２にそれぞれＩＣ１１１，１１２；１４１；１２１，１２２；１６１；１７１，１７２；１３１を形成し、各相アームを構成する部品およびＩＣを形成したピース部材６８１〜６９２をモータＭ１，Ｍ２のロータの回転方向に並べてピース部材６８１〜６９２を連結することにより、作製される。そして、ピース部材６８１〜６９２を連結することによりベース６８が形成される。
【０１２２】
図８を参照して、ピース部材６８１は、より詳細には、冷却水路６８１１と、ワンタッチカプラ６８１２とを有する。ワンタッチカプラ６８１２は、冷却水路６８１１の出口６８１１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６８１２は、隣のピース部材６８２の冷却水路に連結可能な構造から成る。ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４およびダイオードＤ３，Ｄ４は、冷却水路６８１１上に設けられる。
【０１２３】
冷却水は、入口６８１１ＩＮから冷却水路６８１１に入り、矢印１の方向に冷却水路６８１１を進行する。そして、冷却水は、出口６８１１ＯＵＴから出て隣のピース部材６８２の冷却水路に入る。これにより、ピース部材６８１上に設けられたＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４およびダイオードＤ３，Ｄ４は、冷却される。
【０１２４】
図９を参照して、ピース部材６８２は、より詳細には、冷却水路６８２１，６８２２と、ワンタッチカプラ６８２３，６８２４とを有する。ワンタッチカプラ６８２３は、冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに設けられる。ＩＣ１１１，１１２は、冷却水路６８２１上に設けられる。
【０１２５】
ピース部材６８３〜６９１の各々は、ピース部材６８２と同じ構造から成る。ワンタッチカプラ６８２３は、冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮまたは冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに連結可能な構造になっている。また、ワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに連結可能な構造になっている。
【０１２６】
そして、ワンタッチカプラ６８２３は、隣のピース部材６８１の冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮに装着され、ワンタッチカプラ６８２４は、隣のピース部材６８３の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに装着される。
【０１２７】
冷却水は、入口６８２１ＩＮから冷却水路６８２１に入り、矢印２の方向に流れ、出口６８２１ＯＵＴから出て、隣のピース部材６８１へ流れる。そして、隣のピース部材６８１の出口６８１１ＯＵＴを出た冷却水は、入口６８２２ＩＮから冷却水路６８２２へ入り、冷却水路６８２２を矢印３の方向へ流れる。そして、冷却水は、出口６８２２ＯＵＴから隣のピース部材６８３の冷却水路６８２２へ流れる。これにより、ＩＣ１１１，１１２は、冷却される。
【０１２８】
ピース部材６８３〜６９１の各々は、ピース部材６８２と同じ方式によって隣接するピース部材に連絡される。そして、ピース部材６８３〜６９１の各々における冷却水の流れ方は、ピース部材６８２における冷却水の流れ方と同じである。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ５〜Ｑ１４、ダイオードＤ５〜Ｄ１４およびＩＣ１２１，１２２，１４１，１６１，１７１，１７２は冷却される。
【０１２９】
図１０を参照して、ピース部材６９２は、より詳細には、冷却水路６９２１，６９２２と、ワンタッチカプラ６９２３とを有する。ワンタッチカプラ６９２３は、冷却水路６９２１の出口６９２１ＯＵＴに設けられる。ワンタッチカプラ６９２３は、ピース部材６９１の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに連結可能な構造から成る。ＩＣ１３１は、冷却水路６９２１上に設けられる。隣のピース部材６９１のワンタッチカプラ６８２４は、冷却水路６９２２の入口６９２２ＩＮに連結される。
【０１３０】
外部からの冷却水は、入口６９２１ＩＮから冷却水路６９２１に入り、冷却水路６９２１を矢印４の方向へ進行する。そして、冷却水は、出口６９２１ＯＵＴから隣のピース部材６９１の冷却水路６８２１に流れる。これにより、ＩＣ１３１は冷却される。また、冷却水は、隣のピース部材６９１の出口６８２２ＯＵＴから冷却水路６９２２に流れ込み、出口６９２２ＯＵＴから外部に出る。これにより、冷却水は、ピース部材６８１〜６９２を循環する。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は冷却される。
【０１３１】
図１１は、図５のＡ−Ａ線における断面図を示す。図１１を参照して、ベース６８の表面６８ａ上に全体的に電気絶縁樹脂７０が形成される。そして、正極導体７１、導体板８１および負極導体７２が電気絶縁樹脂７０上に形成される。正極導体７１がベース６８の最外周に形成され、導体板８１が正極導体７１の内周側に形成され、負極導体７２が最内周に形成される。また、冷却水路６８１１がベース６８中に形成される。
【０１３２】
導体板８０は、正極導体７１上に形成される。ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０上に形成される。より具体的には、ダイオードＤ３は、負極が半田により導体板８０に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ３は、コレクタが半田により導体板８０に接続される。
【０１３３】
ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、導体板８１上に形成される。より具体的には、ダイオードＤ４は、負極が半田により導体板８１に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ４は、コレクタが半田により導体板８１に接続される。
【０１３４】
導体８９は、ダイオードＤ３の正極およびＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタに接続される。そして、導体８９は、さらに、導体板８１に接続される。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ３およびダイオードＤ３は、導体板８０と導体板８１との間に並列に接続され、ダイオードＤ３は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続される。
【０１３５】
導体９０は、ダイオードＤ４の正極およびＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタに接続される。そして、導体９０は、さらに、負極導体７２に接続される。これにより、ＮＰＮトランジスタＱ４およびダイオードＤ４は、負極導体７２と導体板８１との間に並列に接続され、ダイオードＤ４は、ＮＰＮトランジスタＱ４のエミッタ側からコレクタ側へ電流を流すように接続される。
【０１３６】
ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタは、導体８９および導体板８１を介してＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタに接続されるので、導体板８１は、ＮＰＮトランジスタＱ３のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ４のコレクタに接続する中間点を構成する。つまり、導体板８１は、モータＭ１のＵ相に接続される。また、ＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４は、導体板８１および導体８９，９０によって正極導体７１と負極導体７２との間に直列に接続される。そして、ベース６８の裏面６８ｂには、コンデンサ２０が全面的に形成される。
【０１３７】
Ｖ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３、Ｗ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６、Ｕ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２、Ｖ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５、およびＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８の断面構造は、図１１に示す断面構造と同じである。この場合、Ｖ相アーム１６においては、導体板８４がＮＰＮトランジスタＱ５のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ６のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ１のＶ相に接続される。また、Ｗ相アーム１７においては、導体板８７がＮＰＮトランジスタＱ７のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ８のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ１のＷ相に接続される。
【０１３８】
さらに、Ｕ相アーム１５Ａにおいては、導体板９９がＮＰＮトランジスタＱ９のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１０のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＵ相に接続される。さらに、Ｖ相アーム１６Ａにおいては、導体板１０３がＮＰＮトランジスタＱ１１のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１２のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＶ相に接続される。さらに、Ｗ相アーム１７Ａにおいては、導体板１０６がＮＰＮトランジスタＱ１３のエミッタをＮＰＮトランジスタＱ１４のコレクタに接続する中間点を構成し、モータＭ２のＷ相に接続される。
【０１３９】
図１２は、図５のＢ−Ｂ線における断面図を示す。図１２を参照して、ベース６８の表面６８ａ上に全体的に電気絶縁樹脂７０が形成される。そして、導体板８１，８２が電気絶縁樹脂７０上に形成される。シャント抵抗ＳＨＲ１は、一方端が導体板８１上に形成され、他方端が導体板８２上に形成される。導体９１は、端子９１Ａ，９１Ｃと本体９１Ｂとから成る。端子９１Ａは、Ｌ字形状から成り、導体板８２上に形成される。本体９１Ｂは、一方端が端子９１Ａに固定され、他方端が端子９１Ｃに固定される。端子９１Ｃは、電気絶縁樹脂７０を貫通してモータＭ１のＵ相の端子に接続される。
【０１４０】
電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とについても、その断面構造は、図１２に示す断面構造と同じである。
【０１４１】
インバータ装置３０を作製するとき、ピース部材６８１〜６９２をワンタッチカプラにより連結してベース６８を形成し、正極導体７１および負極導体７２をベース６８の表面６８ａ上の所定の位置に形成する。そして、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６ＡおよびＷ相アーム１７Ａをそれぞれピース部材６８１，６８３，６８５，６８７，６８９，６９１上に形成する。その後、基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０をそれぞれピース部材６８２，６８６，６９２，６８４，６８８，６９０上に形成し、ＩＣ１１１，１１２、ＩＣ１２１，１２２、ＩＣ１３１、ＩＣ１４１、ＩＣ１６１、およびＩＣ１７１，１７２をそれぞれ基板１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０上に形成する。そして、所定の配線を行なう。最後に、ベース６８の裏面６８ｂにコンデンサ２０を形成する。これにより、インバータ装置３０が作製される。
【０１４２】
再び、図１を参照して、モータ駆動装置１００における全体動作について説明する。全体の動作が開始されると、直流電源１０は、直流電圧を出力し、コンデンサ２０は、直流電源１０からの直流電圧を平滑化してインバータ装置３０へ供給する。また、電圧センサー２１は、コンデンサ２０の両端の電圧、すなわち、インバータ装置３０への入力電圧Ｖｍを検出して制御装置５０へ出力する。
【０１４３】
電流センサー４０は、モータ電流ＭＣＲＴ１を検出してドライブ回路３２へ出力し、電流センサー４０Ａは、モータ電流ＭＣＲＴ２を検出してドライブ回路３２へ出力する。ドライブ回路３２は、モータ電流ＭＣＲＴ１，２を制御装置５０へ出力する。制御装置５０は、外部ＥＣＵからトルク指令値ＴＲ１，２を受け、電圧センサー２１から入力電圧Ｖｍを受け、ドライブ回路３２からモータ電流ＭＣＲＴ１，２を受ける。そして、制御装置５０は、トルク指令値ＴＲ１、入力電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴ１に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ１を生成してドライブ回路３２へ出力する。また、制御装置５０は、トルク指令値ＴＲ２、入力電圧Ｖｍおよびモータ電流ＭＣＲＴ２に基づいて、上述した方法により信号ＰＷＭＩ２を生成してドライブ回路３２へ出力する。
【０１４４】
ドライブ回路３２は、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ１に応じて駆動信号ＤＲＶＩ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力し、制御装置５０からの信号ＰＷＭＩ２に応じて駆動信号ＤＲＶＩ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。そして、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、駆動信号ＤＲＶＩ１によってオン／オフされ、インバータ３１は、コンデンサ２０から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ１を駆動する。これにより、モータＭ１は、トルク指令値ＴＲ１によって指定されたトルクを出力する。また、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、駆動信号ＤＲＶＩ２によってオン／オフされ、インバータ３１Ａは、コンデンサ２０から供給された直流電圧を交流電圧に変換してモータＭ２を駆動する。これにより、モータＭ２は、トルク指令値ＴＲ２によって指定されたトルクを出力する。
【０１４５】
また、モータ駆動装置１００が搭載されたハイブリッド自動車または電気自動車の回生制動時、制御装置５０は、外部ＥＣＵから信号ＲＧＥを受け、その受けた信号ＲＧＥに応じて、信号ＰＷＭＣ１，２を生成してドライブ回路３２へ出力する。
【０１４６】
ドライブ回路３２は、信号ＰＷＭＣ１に応じて駆動信号ＤＲＶＣ１を生成してＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８へ出力し、信号ＰＷＭＣ２に応じて駆動信号ＤＲＶＣ２を生成してＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４へ出力する。
【０１４７】
そうすると、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ８は、駆動信号ＤＲＶＣ１によってオン／オフされ、インバータ３１は、モータＭ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。また、ＮＰＮトランジスタＱ９〜Ｑ１４は、駆動信号ＤＲＶＣ２によってオン／オフされ、インバータ３１Ａは、モータＭ２が発電した交流電圧を直流電圧に変換して直流電源１０に供給する。
【０１４８】
なお、上記においては、二重ロータモータを駆動するインバータ装置について説明したが、この発明は、これに限らず、モータの相数に応じて選択された個数のピース部材から成るインバータ装置に適用可能である。
【０１４９】
実施の形態１によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１５０】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。
【０１５１】
［実施の形態２］
図１３は、実施の形態２によるインバータ装置の平面図である。図１３を参照して、実施の形態２によるインバータ装置３０Ａは、インバータ装置３０のベース６８をベース４８に代え、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４、およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等をベース４８上に分散配置したものであり、その他は、インバータ装置３０と同じである。
【０１５２】
ベース４８は、ピース部材４８１〜５０４からなる。ピース部材４８１〜５０４の各々は、同じ大きさからなる。
【０１５３】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１とは、ピース部材４８１上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５４】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４とは、ピース部材４８５上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５５】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７とは、ピース部材４８９上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５６】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３とは、ピース部材４９３上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５７】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６とは、ピース部材４９７上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５８】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とは、ピース部材５０１上に回転軸１０００からベース４８の径方向に配置される。
【０１５９】
基板１１０およびＩＣ１１１，１１２は、ピース部材４８３上に配置される。基板１４０およびＩＣ１４１は、ピース部材４８７上に配置される。基板１２０およびＩＣ１２１，１２２は、ピース部材４９１上に配置される。基板１６０およびＩＣ１６１は、ピース部材４９５上に配置される。基板１７０およびＩＣ１７１，１７２は、ピース部材４９９上に配置される。基板１３０およびＩＣ１３１は、ピース部材５０３上に配置される。
【０１６０】
このように、インバータ装置３０Ａにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等は、連続して連結されたピース部材４８１〜５０４上に１つおきに配置される。したがって、Ｕ相アーム１５，１５Ａ、Ｖ相アーム１６，１６Ａ、Ｗ相アーム１７，１７Ａおよび電流センサー４０，４０Ａが形成されるピース部材４８１，４８５，４８９，４９３，４９７，５０１と、ＩＣ１１１，１１２；１４１；１２１，１２２；１６１；１７１，１７２；１３１が形成されるピース部材４８３，４８７，４９１，４９５，４９９，５０３との間には、何も形成されていないピース部材４８２，４８４，４８６，４８８，４９０，４９２，４９４，４９６，４９８，５００，５０２，５０４が配置される。つまり、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２等は、放射状に分散配置される。
【０１６１】
ピース部材４８１は、上述したピース部材６８１と同じ構造からなり、ピース部材４８２〜５０３は、上述したピース部材６８２と同じ構造からなり、ピース部材５０４は、上述したピース部材６９２と同じ構造からなる。したがって、ピース部材４８１〜５０４は、ピース部材６８１〜６９２と同じ方式によって連結され、ベース４８を形成する。
【０１６２】
冷却水は、ピース部材５０４から冷却路６９２１に入り、ピース部材５０３〜４８２の冷却水路６８２１を流れてピース部材４８１の冷却水路６８１１に到る。そして、冷却水は、ピース部材４８１の冷却水路６８１１を矢印１の方向に流れ、出口６８１１ＯＵＴから冷却水路６８１１を出る。その後、冷却水は、ピース部材４８２〜５０３の冷却水路６８２２を流れ、ピース部材５０４の冷却水路６９２２に到り、出口６９２２ＯＵＴから出る。
【０１６３】
これによって、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、冷却水によって冷却される。そして、インバータ装置３０Ａにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は放射状に分散配置されるので、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２の冷却効率をさらに高くできる。
【０１６４】
なお、上記においては、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２は、１つおきに１つのピース部材上に形成されると説明したが、この発明は、これに限らず、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２のうち、一部を隣接する２つのピース部材上に形成してもよい。すなわち、実施の形態２においては、Ｕ相アーム１５、Ｖ相アーム１６、Ｗ相アーム１７、Ｕ相アーム１５Ａ、Ｖ相アーム１６Ａ、Ｗ相アーム１７Ａ、およびＩＣ１１１，１１２；１２１，１２２；１３１；１４１；１６１；１７１，１７２が配置される複数のピース部材のうち、少なくとも１つのピース部材は、何も形成されないピース部材であればよい。
【０１６５】
インバータ装置３０Ａは、図２に示すブラケット端部１１２２側に取付けられ、インバータ一体型モータ６０を構成する。
【０１６６】
その他は、実施の形態１と同じである。
実施の形態２によれば、インバータ装置は、複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つおきに１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１６７】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ＮＰＮトランジスタ等の素子の冷却効率を高くできる。
【０１６８】
［実施の形態３］
図１４は、実施の形態３によるインバータ装置の平面図である。図１４を参照して、実施の形態３によるインバータ装置３０Ｂは、インバータ装置３０Ａのベース４８をベース５８に代えたものであり、その他は、インバータ装置３０Ａと同じである。
【０１６９】
ベース５８は、ピース部材５８１〜５９２と、冷却水路７８１〜８０２とからなる。ピース部材５８１〜５９２の各々は、同じ大きさからなる。冷却水路７８１，７８２は、ピース部材５８２をピース部材５８１に接続する。冷却水路７８３，７８４は、ピース部材５８３をピース部材５８２に接続する。冷却水路７８５，７８６は、ピース部材５８４をピース部材５８３に接続する。冷却水路７８７，７８８は、ピース部材５８５をピース部材５８４に接続する。冷却水路７８９，７９０は、ピース部材５８６をピース部材５８５に接続する。冷却水路７９１，７９２は、ピース部材５８７をピース部材５８６に接続する。冷却水路７９３，７９４は、ピース部材５８８をピース部材５８７に接続する。冷却水路７９５，７９６は、ピース部材５８９をピース部材５８８に接続する。冷却水路７９７，７９８は、ピース部材５９０をピース部材５８９に接続する。冷却水路７９９，８００は、ピース部材５９１をピース部材５９０に接続する。冷却水路８０１，８０２は、ピース部材５９２をピース部材５９１に接続する。
【０１７０】
ピース部材５８１は、ピース部材６８１と同じ構造からなる。ピース部材５８２〜５９１は、ピース部材６８２と同じ構造からなる。ピース部材５９２は、ピース部材６９２と同じ構造からなる。冷却水路７８１は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１の入口６８１１ＩＮおよびピース部材５８２の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴに接続される。冷却水路７８２は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１の出口６８１１ＯＵＴおよびピース部材５８２の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮに接続される。
【０１７１】
冷却水路７８３は、ピース部材５８３の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８２の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８４は、ピース部材５８３の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８２の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７２】
冷却水路７８５は、ピース部材５８４の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８３の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８６は、ピース部材５８４の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８３の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７３】
冷却水路７８７は、ピース部材５８５の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８４の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７８８は、ピース部材５８５の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８４の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７４】
冷却水路７８９は、ピース部材５８６の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８５の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９０は、ピース部材５８６の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８５の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７５】
冷却水路７９１は、ピース部材５８７の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８６の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９２は、ピース部材５８７の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８６の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７６】
冷却水路７９３は、ピース部材５８８の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８７の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９４は、ピース部材５８８の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８７の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７７】
冷却水路７９５は、ピース部材５８９の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８８の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９６は、ピース部材５８９の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８８の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７８】
冷却水路７９７は、ピース部材５９０の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５８９の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路７９８は、ピース部材５９０の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５８９の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１７９】
冷却水路７９９は、ピース部材５９１の冷却水路６８２１の出口６８２１ＯＵＴおよびピース部材５９０の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路８００は、ピース部材５９１の冷却水路６８２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５９０の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１８０】
冷却水路８０１は、ピース部材５９２の冷却水路６９２１の出口６９２１ＯＵＴおよびピース部材５９１の冷却水路６８２１の入口６８２１ＩＮに接続される。冷却水路８０２は、ピース部材５９２の冷却水路６９２２の入口６８２２ＩＮおよびピース部材５９１の冷却水路６８２２の出口６８２２ＯＵＴに接続される。
【０１８１】
ピース部材５８１〜５９２は、冷却水路７８１〜８０２によって連結されることによってベース５８を形成する。また、正極導体７１１〜７２２は、それぞれ、ピース部材５８１〜５９２の表面の一部（外周側）に形成される。
【０１８２】
インバータ３１のＵ相アーム１５を構成するＮＰＮトランジスタＱ３，Ｑ４、ダイオードＤ３，Ｄ４、導体板８０，８１および導体８９，９０と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ１、導体板８１，８２および導体９１とは、ピース部材５８１上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８３】
インバータ３１のＶ相アーム１６を構成するＮＰＮトランジスタＱ５，Ｑ６、ダイオードＤ５，Ｄ６、導体板８３，８４および導体９２，９３と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ２、導体板８４，８５および導体９４とは、ピース部材５８３上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８４】
インバータ３１のＷ相アーム１７を構成するＮＰＮトランジスタＱ７，Ｑ８、ダイオードＤ７，Ｄ８、導体板８６，８７および導体９５，９６と、電流センサー４０を構成するシャント抵抗ＳＨＲ３、導体板８７，８８および導体９７とは、ピース部材５８５上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８５】
インバータ３１ＡのＵ相アーム１５Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ９，Ｑ１０、ダイオードＤ９，Ｄ１０、導体板９８，９９および導体１５１，１５２と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ４、導体板９９，１０１および導体１５３とは、ピース部材５８７上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８６】
インバータ３１ＡのＶ相アーム１６Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１１，Ｑ１２、ダイオードＤ１１，Ｄ１２、導体板１０２，１０３および導体１５４，１５５と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ５、導体板１０３，１０４および導体１５６とは、ピース部材５８９上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８７】
インバータ３１ＡのＷ相アーム１７Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ１３，Ｑ１４、ダイオードＤ１３，Ｄ１４、導体板１０５，１０６および導体１５７，１５８と、電流センサー４０Ａを構成するシャント抵抗ＳＨＲ６、導体板１０６，１０７および導体１５９とは、ピース部材５９１上に回転軸１０００からベース５８の径方向に配置される。
【０１８８】
基板１１０およびＩＣ１１１，１１２は、ピース部材５８２上に配置される。基板１４０およびＩＣ１４１は、ピース部材５８４上に配置される。基板１２０およびＩＣ１２１，１２２は、ピース部材５８６上に配置される。基板１６０およびＩＣ１６１は、ピース部材５８８上に配置される。基板１７０およびＩＣ１７１，１７２は、ピース部材５９０上に配置される。基板１３０およびＩＣ１３１は、ピース部材５９２上に配置される。
【０１８９】
なお、図１４には、図示していないが、コンデンサ２０は、ベース５８の裏面の全体に形成される。
【０１９０】
冷却水は、ピース部材５９２から冷却水路６９２１に入り、冷却水路８０１、ピース部材５９１の冷却路６８２１、冷却水路７９９、ピース部材５９０の冷却水路６８２１、冷却水路７９７、ピース部材５８９の冷却水路６８２１、冷却水路７９５、ピース部材５８８の冷却水路６８２１、冷却水路７９３、ピース部材５８７の冷却水路６８２１、冷却水路７９１、ピース部材５８６の冷却水路６８２１、冷却水路７８９、ピース部材５８５の冷却水路６８２１、冷却水路７８７、ピース部材５８４の冷却水路６８２１、冷却水路７８５、ピース部材５８３の冷却水路６８２１、冷却水路７８３、ピース部材５８２の冷却水路６８２１、および冷却水路７８１を流れてピース部材５８１に到る。そして、冷却水は、ピース部材５８１の冷却水路６８１１を流れ、出口６８１１ＯＵＴからピース部材５８１を出る。その後、冷却水は、冷却水路７８２、ピース部材５８２の冷却水路６８２２、冷却水路７８４、ピース部材５８３の冷却水路６８２２、冷却水路７８６、ピース部材５８４の冷却水路６８２２、冷却水路７８８、ピース部材５８５の冷却水路６８２２、冷却水路７９０、ピース部材５８６の冷却水路６８２２、冷却水路７９２、ピース部材５８７の冷却水路６８２２、冷却水路７９４、ピース部材５８８の冷却水路６８２２、冷却水路７９６、ピース部材５８９の冷却水路６８２２、冷却水路７９８、ピース部材５９０の冷却水路６８２２、冷却水路８００、ピース部材５９１の冷却水路６８２２、および冷却水路８０２を流れてピース部材５９２に到る。そして、冷却水は、ピース部材５９２の冷却水路６９２２を流れて出口６９２２ＯＵＴから外部へ出る。
【０１９１】
これによって、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は、冷却水によって冷却される。そして、インバータ装置３０Ｂにおいては、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２は放射状に分散配置されるので、ＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４、ダイオードＤ３〜Ｄ１４およびＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２の冷却効率をさらに高くできる。
【０１９２】
なお、上記においては、ピース部材５８１〜５９２の隣接する２つのピース部材の間には、冷却水路（冷却水路７８１〜８０２のいずれか２つの冷却水路）が存在すると説明したが、この発明は、これに限らず、一部のピース部材を相互に直接連結してピース部材群を形成し、その形成したピース部材群を冷却水路によって連結するようにしてもよい。
【０１９３】
インバータ装置３０Ｂは、図２に示すブラケット端部１１２２側に取付けられ、インバータ一体型モータ６０を構成する。
【０１９４】
その他は、実施の形態１，２と同じである。
実施の形態３によれば、インバータ装置は、隣接するピース部材と冷却水路によって連結された複数のピース部材と、複数のアームとを備え、インバータを構成する複数のアームの各々は、１つのピース部材上に形成される。そして、複数のピース部材は、モータのロータの回転方向に並べられる。
【０１９５】
したがって、この発明によれば、ピース部材の個数を選択することにより、インバータ回路を自由に設計できる。また、ＮＰＮトランジスタ等の素子の冷却効率を高くできる。
【０１９６】
なお、実施の形態１〜実施の形態３においては、ベース４８，５８，６８上に形成されるのは、インバータ３１，３１Ａを構成するＮＰＮトランジスタＱ３〜Ｑ１４およびダイオードＤ３〜Ｄ１４と、インバータ３１，３１Ａの制御に関連するＩＣ１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２とであると説明したが、この発明は、これに限らず、直流電源とインバータとの間で電圧変換を行なうコンバータ（リアクトルおよびスイッチング素子からなる）をベース４８，５８，６８上に形成してもよい。この場合、コンバータのみをベース４８，５８，６８上に形成してもよく、コンバータおよびインバータをベース４８，５８，６８上に形成してもよい。
【０１９７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施の形態１によるインバータ装置を備えるモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図２】図１に示す制御装置の一部の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】インバータ一体型モータの断面図である。
【図４】図３のＢ方向から見た斜視図である。
【図５】図４のＣ方向から見た平面図である。
【図６】図４に示すベースを形成する複数のピース部材および複数のピース部材上に形成されるＮＰＮトランジスタ、ダイオードおよびＩＣを示す斜視図である。
【図７】図４に示すベースを形成する複数のピース部材および複数のピース部材上に形成されるＮＰＮトランジスタ、ダイオードおよびＩＣを示す斜視図である。
【図８】図６に示すピース部材の平面図である。
【図９】図６に示すピース部材の他の平面図である。
【図１０】図６に示すピース部材のさらに他の平面図である。
【図１１】図５のＡ−Ａ線における断面図である。
【図１２】図５のＢ−Ｂ線における断面図である。
【図１３】実施の形態２によるインバータ装置の平面図である。
【図１４】実施の形態３によるインバータ装置の平面図である。
【図１５】従来のモータ駆動装置の概略ブロック図である。
【図１６】図１５に示すコンデンサおよびインバータをモータの端面に設けたインバータ一体型のモータ装置を示す概念図である。
【図１７】図１６のＡ方向から見た平面図である。
【符号の説明】
１〜５  矢印、１０  直流電源、１１，３２０  電源ライン、１２，３２１  アースライン、１５，１５Ａ，３１７  Ｕ相アーム、１６，１６Ａ，３１８  Ｖ相アーム、１７，１７Ａ，３１９  Ｗ相アーム、２０  コンデンサ、２１  電圧センサー、３０，３０Ａ，３０Ｂ  インバータ装置、３１，３１Ａ，３１０  インバータ、３２  ドライブ回路、４０，４０Ａ  電流センサー、４１  モータ制御用相電圧演算部、４２  インバータ用ＰＷＭ信号変換部、４８，５８，６８  ベース、５０  制御装置、６０  インバータ一体型モータ、６８ａ  表面、６８ｂ  裏面、６８Ｕ１，６８Ｖ１，６８Ｗ１，６８Ｕ２，６８Ｖ２，６８Ｗ２  孔、７０  電気絶縁樹脂、７１，７１１〜７２２  正極導体、７１ａ  内周縁、７２  負極導体、８０〜８８，９８，９９，１０１〜１０７  導体板、８９〜９７，１５１〜１５９  導体、９１Ａ，９１Ｃ  端子、９１Ｂ  本体、１００，３００  モータ駆動装置、１１０，１２０，１３０，１４０，１６０，１７０  基板、１１１，１１２，１２１，１２２，１３１，１４１，１６１，１７１，１７２ＩＣ、３０１〜３０３  コンデンサ、３１１〜３１６  ＮＰＮトランジスタ、３３０  モータ装置、３３２  ヒートシンク、３３３  コントローラ、３４０，３５０，３６１〜３６３，３７１〜３７３，３８１〜３８３  バスバー、４８１〜５０４，５８１〜５９２，６８１〜６９２  ピース部材、７８１〜８０２，１１２４，６８１１，６８２１，６８２２，６９２１，６９２２  冷却水路、１０００  回転軸、１０１０  内側ロータ、１０２０  内側ギャップ、１０３０  内側ステータコア、１０４０，１１００  ステータコイル、１０５０，１１１０  ステータコア、１０６０  放熱円筒、１０６２  ブラケット当接面、１０７０  外側  ロータ、１０８０  外側ギャップ、１０９０  外側ステータコア、１１２０  ブラケット、１１２２  ブラケット端部、１１２６  冷却水、１１２８  支持面、１２００，１２０４  ベアリング、６８１１ＩＮ，６８２１ＩＮ，６８２２ＩＮ，６９２１ＩＮ  入口、６８１１ＯＵＴ，６８２１ＯＵＴ，６８２２ＯＵＴ，６９２２ＯＵＴ  出口、６８１２，６８２３，６８２４，６９２３  ワンタッチカプラ、Ｑ３〜Ｑ１４  ＮＰＮトランジスタ、Ｄ３〜Ｄ１４  ダイオード、ＳＨＲ１〜ＳＨＲ６  シャント抵抗、Ｍ１，Ｍ２  モータ。
【図１】
2004343825.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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