(57)【要約】【課題】従来のシート搬送方式よりも対密着シート分離に有効なシート搬送装置、シート搬送方法、及び画像形成装置を提供する。【解決手段】最上部シートのシート搬送方向側を最上部シート上方より押え手段により押え、最上部シートを押えている状態で、積載されたシートから最上部シートをシート搬送方向に送り出して、最上部シートにたわみを生じさせる。最上部シートのたわみが、当該最上部シートを他のシートから分離するに足る大きさになったとき、上記押え手段を開放する。これにより、積載されたシートから最上部シートのみをより確実に分離し、シート搬送方向に搬送する。【選択図】　　　図１
2004107085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載されたシートから最上部シートのみを分離し、シート搬送方向に搬送するシート搬送装置において、
前記最上部シートの前記シート搬送方向側を前記最上部シート上方より押える押え手段と、
前記押え手段により前記最上部シートを押えている状態で、前記積載されたシートから前記最上部シートを前記シート搬送方向に送り出して、前記最上部シートにたわみを生じさせる送出手段と、
前記最上部シートのたわみが、該最上部シートを他のシートから分離するに足る大きさになったとき、前記押え手段を開放する開放手段と、
を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記たわみを前記分離するに足る大きさの形状に規正する規正手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記規正手段は、
前記押え手段とともに前記たわみを規正する前記シート搬送方向の反対側を構成する第一板部材を有し、
前記送出手段は、
前記積載されたシートの最上部に当接する搬送ローラを有し、
前記押え手段は、
前記第一板部材と対となり前記シート搬送方向側を構成し、前記第一板部材と連結されて形成される部材形状の頂点を支点に揺動する第二板部材と、
前記第二板部材の下端に取付けられ、前記積載シートを押えるフリクションパッドと、を有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記第一板部材、及び第二板部材の前記最上部シート側に対抗する面材は、フッ素系樹脂であることを特徴とする請求項３記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記搬送ローラは、前記シート搬送方向への回転直前に、微小角の正逆回転を行うことを特徴とする請求項３または４記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記第一板部材、及び前記第二板部材の前記最上部シート側に対抗する面下に、前記最上部シートに向けて送風する送風手段をさらに有することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記送風手段は、前記最上部シートに向けて温風を送風することを特徴とする請求項６記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記搬送ローラによる前記シート搬送方向への回転中に、少なくとも前記搬送ローラ、及び前記第一板部材が上方に微小変位することを特徴とする請求項３から７のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記開放手段は、
前記第一板部材と前記第二板部材との支持位置近傍に、前記最上部シートの表面位置を検知する検知センサーを有し、
前記検知センサーによる検知と連動して、前記第二板部材を上方向に揺動させることを特徴とする請求項３から８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項１０】
前記規正手段は、
前記押え手段とともに前記たわみを規正する前記シート搬送方向の反対側を構成する第一板部材を有し、
前記送出手段は、
前記積載されたシートの最上部に当接する第一搬送ローラを有し、
前記押え手段は、
前記第一板部材と対となり前記シート搬送方向側を構成し、前記第一板部材と連結されて形成される部材形状の頂点を支点に揺動する第二板部材と、
前記第二板部材の下端に取付けられ、前記第一搬送ローラと所定の比率で連動して、前記第一搬送ローラと逆回転する第二搬送ローラと、を有することを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
積載されたシートから最上部シートのみを分離し、シート搬送方向に搬送するシート搬送方法において、
前記最上部シートの前記シート搬送方向側を前記最上部シート上方より押える押え部材により前記最上部シートを押えている状態で、前記積載されたシートから前記最上部シートを前記シート搬送方向に送り出して、前記最上部シートにたわみを生じさせ、
前記最上部シートのたわみが、該最上部シートを他のシートから分離するに足る大きさになったとき、前記押え部材を開放することを特徴とするシート搬送方法。
【請求項１２】
請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、ファクシミリ、プリンタ等におけるシート搬送、及び紙幣、切符などの柔軟媒体における給送にも適用可能なシート搬送装置、シート搬送方法、及び画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１０から図１２を用いて従来技術の課題を説明した後、本発明であるシート搬送装置における課題達成手段の概略を説明する。なお、以降における説明中の各名称後の数字、またはアルファベットは、図面中の番号、またはアルファベットに対応する。
【０００３】
積載されたシートの最上部に搬送ローラを圧接、回転させることにより、最上部シートを搬送し、かつその他の積載されたシートと分離する方式として、積載シートを収納するトレイの両前方に分離爪を配置し、用紙のたわみ、および弾きを利用するコーナー爪分離方式がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
上記コーナー爪分離方式を図１０を参照して説明する。搬送ローラ１が回転方向２に回転し、シートトレイ６内に積載シート３の最上部シートを搬送方向４に搬送する。その際、最上部シートの先端部が分離爪（コーナー爪）５によって当接されることにより、最上部シートの先端から搬送ローラ１にかけてたわみが発生する。このたわみが上記当接以上の力に達したとき、最上部シートを弾き、シートトレイ６の外へ、そして搬送方向４に搬送させる。コーナー爪分離方式は、以上のようにして、最上部シートただ一枚を分離し、搬送する方法である。
【０００５】
また、トレイ前方にフリクションパッドを配置し、その上方に搬送ローラを当接して回転させ、シートのたわみ、先端、および平面の摩擦係数を利用するフリクションパッド分離方式がある（例えば、特許文献２参照。）。
【０００６】
上記フリクションパッド分離方式を図１１を参照しながら説明する。搬送ローラ１が回転方向２に回転し、シートトレイ６の積載シート３の最上部シートを含む数枚のシートを搬送方向４に搬送する。その際、それぞれの先端部は、フリクションパッド８に当接し、たわむ。それらシートの中で搬送ローラ１に最も近いために最もたわむ最上部シートのみが、フリクションパッド８との当接以上のたわみ力を有することで、その他のシートと分離され、かつ搬送方向４へ搬送される。
【０００７】
また、搬送ローラと対抗し当接され、かつ回転負荷を乗じ、かつ逆回転するセパレートローラを有するＦＲＲ（Ｆｅｅｄ　＆　Ｒｅｖｅｒｓｅ　Ｒｏｌｌｅｒ）分離方式がある（例えば、特許文献３参照。）。
【０００８】
上記ＦＲＲ分離方式を図１２を参照しながら説明する。ピックアップローラ９により最上部シートを含む数枚のシートは、搬送方向４へ搬送される。搬送ローラ１と対抗して当接され、かつ回転負荷を乗じ、かつ回転方向１１に逆回転するセパレートローラ１０を有するため、複数枚のシートが搬送方向４へ搬送される際、最上部シートのみが搬送方向４へ搬送され、それ以外のシートはシートトレイ６へ戻される。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２５５８０１号公報（第３−４頁、第２図）
【特許文献２】
実公平０７−００９８６２号公報（第３−４頁、第５図）
【特許文献３】
特開平０７−３１５６０８号公報（第２−４頁、第１図）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述したシート搬送方法では、近年のアート紙、コート紙、またはＯＨＰシートといった表面平滑性の高いシートにおいては、低湿度に伴う静電気、高湿度に伴う水滴発生等により、シート間に密着力が発生し、搬送方向、またはその逆方向へのせん断力が著しく大きくなり、延いてはシートの搬送、または分離に失敗する場合が生じてきた。
【００１１】
本発明は、以上の問題点に鑑みなされたものであり、従来のシート搬送方式よりも対密着シート分離に有効なシート搬送装置、シート搬送方法、及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１記載の発明は、積載されたシートから最上部シートのみを分離し、シート搬送方向に搬送するシート搬送装置において、前記最上部シートの前記シート搬送方向側を前記最上部シート上方より押える押え手段と、前記押え手段により前記最上部シートを押えている状態で、前記積載されたシートから前記最上部シートを前記シート搬送方向に送り出して、前記最上部シートにたわみを生じさせる送出手段と、前記最上部シートのたわみが、該最上部シートを他のシートから分離するに足る大きさになったとき、前記押え手段を開放する開放手段と、を有することを特徴としている。
【００１３】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、前記たわみを前記分離するに足る大きさの形状に規正する規正手段をさらに有することを特徴としている。
【００１４】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記規正手段は、前記押え手段とともに前記たわみを規正する前記シート搬送方向の反対側を構成する第一板部材を有し、前記送出手段は、前記積載されたシートの最上部に当接する搬送ローラを有し、前記押え手段は、前記第一板部材と対となり前記シート搬送方向側を構成し、前記第一板部材と連結されて形成される部材形状の頂点を支点に揺動する第二板部材と、前記第二板部材の下端に取付けられ、前記積載シートを押えるフリクションパッドと、を有することを特徴としている。
【００１５】
請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明において、前記第一板部材、及び第二板部材の前記最上部シート側に対抗する面材は、フッ素系樹脂であることを特徴としている。
【００１６】
請求項５記載の発明は、請求項３または４記載の発明において、前記搬送ローラは、前記シート搬送方向への回転直前に、微小角の正逆回転を行うことを特徴としている。
【００１７】
請求項６記載の発明は、請求項３から５のいずれか１項に記載の発明において、前記第一板部材、及び前記第二板部材の前記最上部シート側に対抗する面下に、前記最上部シートに向けて送風する送風手段をさらに有することを特徴としている。
【００１８】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の発明において、前記送風手段は、前記最上部シートに向けて温風を送風することを特徴としている。
【００１９】
請求項８記載の発明は、請求項３から７のいずれか１項に記載の発明において、前記搬送ローラによる前記シート搬送方向への回転中に、少なくとも前記搬送ローラ、及び前記第一板部材が上方に微小変位することを特徴としている。
【００２０】
請求項９記載の発明は、請求項３から８のいずれか１項に記載の発明において、前記開放手段は、前記第一板部材と前記第二板部材との支持位置近傍に、前記最上部シートの表面位置を検知する検知センサーを有し、前記検知センサーによる検知と連動して、前記第二板部材を上方向に揺動させることを特徴としている。
【００２１】
請求項１０記載の発明は、請求項２記載の発明において、前記規正手段は、前記押え手段とともに前記たわみを規正する前記シート搬送方向の反対側を構成する第一板部材を有し、前記送出手段は、前記積載されたシートの最上部に当接する第一搬送ローラを有し、前記押え手段は、前記第一板部材と対となり前記シート搬送方向側を構成し、前記第一板部材と連結されて形成される部材形状の頂点を支点に揺動する第二板部材と、前記第二板部材の下端に取付けられ、前記第一搬送ローラと所定の比率で連動して、前記第一搬送ローラと逆回転する第二搬送ローラと、を有することを特徴としている。
【００２２】
請求項１１記載の発明は、積載されたシートから最上部シートのみを分離し、シート搬送方向に搬送するシート搬送方法において、前記最上部シートの前記シート搬送方向側を前記最上部シート上方より押える押え部材により前記最上部シートを押えている状態で、前記積載されたシートから前記最上部シートを前記シート搬送方向に送り出して、前記最上部シートにたわみを生じさせ、前記最上部シートのたわみが、該最上部シートを他のシートから分離するに足る大きさになったとき、前記押え部材を開放することを特徴としている。
【００２３】
請求項１２記載の発明は、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を有することを特徴としている。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、本発明の第１の実施形態について図１〜図４を参照して説明する。図１において、第一板部材１４は、搬送ローラ１２と共に支持１３によって支えられる。第一板部材１４は、回転軸１９（例えば蝶番など）を介して第二板部材１５を支える。第二板部材１５は、その末端にフリクションパッド１６を有する。第二板部材１５は、回転軸１９からの延長部分にバネ２０を介し第一板部材１４からの力を受け、回転軸１９を中心に図１中反時計まわりに回転力を受ける。ただし、第二板部材の回転は、止め部材１７により一定の範囲に制限される。
【００２５】
搬送ローラ１２は、半月状のローラ構成を有し、また断面にはピン２１を有する。ピン２１は、搬送ローラ１２が回転するに従い、アーム１８の末端にかかる。また、アーム１８の他方の末端は、ピン２１が回転する方向とは逆向きに、第二板部材１５の延長部分にかかる。
【００２６】
このような構成を有する第１の実施形態におけるシート搬送装置は、シート搬送が進む中で、搬送ローラ１２による最上部シートの搬送と、フリクションパッド１６による押さえにより、図２に示すように最上部シートを範囲２２内にたわませる。この過程の当初では、最上部シート以下のシート数枚も同時にたわませることもある。しかしながら、範囲２２の頂点である回転軸１９付近狭部では極めて高いたわみ力を要するため、搬送ローラ１２、及びフリクションパッド１６に接する最上部シートのみが、図２に示すようなたわみを形成することができる。
【００２７】
さらに、図３に示すように搬送ローラ１２の回転が進み、ピン２１がアーム１８にかかる時点では、アーム１８の他方の一端が第二板部材１５の延長部分にかかる。アーム１８は、第二板部材１５を回転軸１９を中心に時計回りに回転させる。すると、範囲２２に保持されていたたわみは、フリクションパッド１６から解除され、図４に示すように一気に搬送方向４へ弾かれる。同時に、半月状のローラを有した搬送ローラ１２は、ちょうど半月部分が積載シート３方向に向く。従って、弾きの瞬発力を妨げることなしに、最上部シートの分離、搬送が実現する。
【００２８】
次に、第２の実施形態について説明する。本発明においては、第一板部材１４、及び第二板部材１５の両積載シート３側の表面材は、最上部シートを搬送させるときの摩擦力ができるだけ小さいものを選択することが望ましい。従って、第２の実施形態は、第一板部材１４、及び第二板部材１５の積載シート３側の表面材に、フッ素系樹脂を使用する。
【００２９】
フッ素系樹脂は、好ましくは、テトラフルオロエチレン−ポリエチレンフルオロビニルエーテル共重合体（ＰＦＡ）、テトラフルオロエチレン−ヘキサフルオロプロピレン共重合体（ＦＥＰ）、及び、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）から選ばれるフッ素系樹脂であるが、本実施形態の目的に反しない限り、それら以外のフッ素系樹脂であってもかまわない。
【００３０】
次に、第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、図５に示すように、搬送ローラ１２における搬送方向への回転直前に、微小正逆回転２３を行う。即ち、図１の段階で一旦搬送ローラ１２が微小に正逆に回転することにより、最上部シートとそれ以下のシートとの捌きを行う。これにより、シート間の密着力が低減されるため、次の図２の段階では、最上部シートにのみたわみを形成することができる。延いては、図３、４における最上部シートをその他のシートから分離、搬送する際の信頼性を向上させることができ、望ましい。
【００３１】
次に、第４の実施形態について説明する。図２において、最上部シートとその下のシートとは、範囲２２以外の場所では接する部分を有している。例えば、高湿度における水滴により、両シート間に密着力が発生した場合、図示しない送風手段は、範囲２２から送風することでこの密着に対し乖離を促す。
【００３２】
次に、第５の実施形態について説明する。第５の実施形態は、第４の実施形態における送風手段に温風機能を追加したものである。送風手段による範囲２２からシートへの送風を温風とすることにより、さらに最上部シートとその下のシートとの乖離性が増加し、望ましい。
【００３３】
次に、第６の実施形態について説明する。第６の実施形態は、支持１３に一旦上昇２４を与える実施形態である。図２の段階の直前を示している図６において、最上部シートは、フリクションパッド１６、及び搬送ローラ１２によりたわみが形成され、フリクションパッド１６、及び搬送ローラ１２により摘まれている状態にある。この時点で、支持１３に対し一旦上昇２４を行うことにより、最上部シートのみが上記摘みにより支持１３と共に上昇する。同時に、最上部シート以下のシートは、十分なたわみが形成されていないため、上に留まる力がない。従って、最上部シート以下のシートは、図６中の落下２５に示すように積載シート３に落下する。
【００３４】
また、最上部シートとその下のシートに密着力が働いている場合において、最上部シート以下のシートの落下２５を達成するに至らなくとも、搬送ローラ１２からの加圧力、及び最上部シートとその下のシートの間の摩擦係数との積で表される摩擦力は発生しない。従って、この摩擦力による最上部シート以下のシートの搬送力は、除去される。よって、最上部シートの分離性をより高めることができる。
【００３５】
次に、第７の実施形態について説明する。図４において、第二板部材１５が回転軸１９の周りを時計周りし、最上部シートのたわみを開放するタイミングは、最上部シートのたわみ形成が回転軸１９近傍の狭部に迫った時点が最も望ましい。そこで、第７の実施形態は、上記タイミングのためのピン２１によるアーム１８のかかりを排除し、代わりに図７に示すように、第一板部材１４上部に、反射型のセンサ２６を水平に配置した。最上部シートのたわみ上面が、反射型のセンサ２６のセンサ光を切ったらＯＮすることとし、このＯＮ信号によりアーム１８を駆動する駆動装置２７を付加した。
【００３６】
次に、第８の実施形態について説明する。搬送ローラ１２、及びフリクションパッド１６による最上部シートのたわみ形成においては、フリクションパッド１６が静止していることから、搬送ローラ１２の回転方向２への回転速度がたわみ形成速度になる。より高速にたわみ形成、延いては最上部シートの搬送を行う場合、フリクションパッド１６の代わりに、搬送ローラ１２と逆回転する別の搬送ローラを付加し、両者の符号を含めた相対速度を増加させることが望ましい。そこで、第８の実施形態は、図８に示すように、回転方向２９に回転するギヤ列３０により駆動する搬送ローラ２８を、フリクションパッド１６の代わりに付加する。
【００３７】
次に、第９の実施形態について説明する。第９の実施形態におけるシート搬送方法は、第１〜８の実施形態のいずれかのシート搬送装置において採用したシート搬送方法である。第９の実施形態におけるシート搬送方法により、第１〜８の実施形態に述べたシート搬送装置のシート搬送が実施される（図示は省略）。
【００３８】
次に、第１０の実施形態について図８を用いて説明する。第１０の実施形態における画像形成装置は、第１〜８の実施形態におけるシート搬送装置３１を備えた画像形成装置である。図８に示す画像形成装置は、シート搬送装置３１を第１〜第４給送トレイ、及び手差し給送トレイに採用したものである。これにより、第１〜８の実施形態におけるシート搬送装置３１によるシート搬送が上記のトレイに対し実施される画像形成装置となる。
【００３９】
なお、上述した実施形態は、本発明の好適な実施形態を示す例であり、本発明はそれに限定されることなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々変形実施が可能である。
【００４０】
【発明の効果】
積載されたシートの最上部に当接したローラを回転し、最上部シートのみを積載されたシートから分離し、かつ搬送方向に送り出すシート搬送において、例えば、低湿度に伴う静電気、または高湿度に伴う水滴等といった環境に依存したシート間に発生する密着力が生じる場合、シート間が強固に密着し、これを分離し、搬送することができない場合が多かった。
【００４１】
この点、請求項１記載の発明によれば、シートに局所的、かつ大きなたわみが形成され、このシートと密着していたその他のシートがこのたわみへ追従できなくなるため、一枚のみのシート分離を行うことができ、上記たわみの開放による弾みにより搬送方向への一枚のみのシート搬送が可能となる。
【００４２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明における作用効果に加え、規正手段が他のシートを分離するに最適なたわみの形状を作成するようにガイドするために、最適な形状のたわみを作成することができ、シート分離性を高めることができる。
【００４３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明における作用効果に加え、第二板部材が、最適なたわみを形成する前はガイドとなり、シート搬送時には上方に揺動してシートを搬送するため、省資源で本発明を設計することができる。
【００４４】
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明における作用効果に加え、搬送時にシートと、ガイドとなる板部材との摩擦係力が低減されるため、高いシート搬送性を確保することができる。
【００４５】
請求項５記載の発明によれば、請求項３または４記載の発明における作用効果に加え、搬送前にシート間に捌き、またはこれに準じた振動を与えることにより、たわみ形成時のシート分離性をさらに高めることができる。
【００４６】
請求項６記載の発明によれば、請求項３から５のいずれか１項に記載の発明におけるの作用効果に加え、積層されたシートへ送風することにより、シート間の密着性を低減し、乖離性を増加させ、たわみ形成時のシート分離性をさらに高めることができる。
【００４７】
請求項７記載の発明によれば、請求項６記載の発明における作用効果に加え、積層されたシートへ温風を送風することにより、シートの温度上昇を促し、シートの密着原因となっていたシートの伸びを除去させ、たわみ形成時のシート分離性をさらに高めることができる。
【００４８】
請求項８記載の発明によれば、請求項３から７のいずれか１項に記載の発明における作用効果に加え、シート間に生じた摩擦力、即ち分離されるべきシートにおいて搬送力となる力を除去でき、シート分離性をさらに高めることができる。
【００４９】
請求項９記載の発明によれば、請求項３から８のいずれか１項に記載の発明における作用効果に加え、シート分離性が最も高くなった時点、即ち、たわみ形成がなされる場合のシートの折り目を発生させる直前のベストタイミングで、シート搬送を行うことができる。
【００５０】
請求項１０記載の発明によれば、請求項２記載の発明における作用効果に加えて、シート分離性を高めるとともに、シート搬送時間も短縮することができ、生産性が向上する。
【００５１】
請求項１１記載の発明によれば、シート分離性の高いシート搬送方法を実現することができる。
【００５２】
請求項１２記載の発明によれば、請求項１から１０のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えた画像形成装置を具現化することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態におけるシート搬送装置を示す概要図である。
【図２】第１の実施形態におけるシート搬送装置を示す概要図である。
【図３】第１の実施形態におけるシート搬送装置を示す概要図である。
【図４】第１の実施形態におけるシート搬送装置を示す概要図である。
【図５】第３の実施形態における搬送ローラが微小正逆回転するシート搬送装置を示す概要図である。
【図６】第６の実施形態における搬送ローラ、及び第一板部材が上昇するシート搬送装置を示す概要図である。
【図７】第７の実施形態におけるセンサを付加したシート搬送装置を示す概要図である。
【図８】第８の実施形態における搬送ローラを付加したシート搬送装置を示す概要図である。
【図９】本発明のシート搬送装置を搭載した画像形成装置を示す概要図である。
【図１０】従来技術におけるコーナー爪シート給送分離方式を示す概要図である。
【図１１】従来技術におけるフリクションパッドシート給送分離方式を示す概要図である。
【図１２】従来技術におけるＦＲＲシート給送分離方式を示す概要図である。
【符号の説明】
１　搬送ローラ
２　回転方向
３　積載シート
４　搬送方向
５　コーナー爪（分離爪）
６　シートトレイ
８　パッド（フリクションパッド）
９　ピックアップローラ
１０　セパレートローラ
１１　回転方向
１２　搬送ローラ
１３　支持
１４　第一板部材
１５　第二板部材
１６　フリクションパッド
１７　止め部材
１８　アーム
１９　回転軸
２０　バネ
２１　ピン
２２　範囲
２３　微小正逆回転
２４　上昇
２５　落下
２６　センサ
２７　駆動装置
２８　搬送ローラ
２９　回転方向
３０　ギヤ列
３１　シート搬送装置
【図１】
2004107085.tif 000003
【図２】
2004107085.tif 000004
【図３】
2004107085.tif 000005
【図４】
2004107085.tif 000006
【図５】
2004107085.tif 000007
【図６】
2004107085.tif 000008
【図７】
2004107085.tif 000009
【図８】
2004107085.tif 000010
【図９】
2004107085.tif 000011
【図１０】
2004107085.tif 000012
【図１１】
2004107085.tif 000013
【図１２】
2004107085.tif 000014