(57)【要約】【課題】機械的な自動分析結果に対し、人間の知見を利用して編集し、より精度が高い自由意見分析を行うことができる自由意見分析システムを得る。【解決手段】自由記述文からのデータを入力するデータ入力部１、データ入力部１からのデータを格納するデータテーブル部２、データ入力部１からのデータを分類するデータ処理部３、データ処理部３で処理されたデータを各種集計・統計解析するデータマイニング部４、データマイニング部４により得られた分析結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部５、各部の内容を表示する出力部８、データ処理部３、データマイニング部４、編集部５による処理結果に対して目印、コメント、文字編集を行なうアイディア発想支援部６を備えた。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、このデータ処理部により得られた結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたことを特徴とする自由意見分析システム。
【請求項２】
自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、前記データ処理部による処理結果に対して目印またはコメントまたは文字編集を行なう機能を有するアイディア発想支援部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたことを特徴とする自由意見分析システム。
【請求項３】
自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、このデータ処理部により得られた結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部と、前記データ処理部または前記編集部による処理結果に対して目印またはコメントまたは文字編集を行なう機能を有するアイディア発想支援部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたことを特徴とする自由意見分析システム。
【請求項４】
前記出力部による表示を複数の人間で共有する協調作業用出力インタフェースと、を備えたことを特徴とする請求項１〜３記載の自由意見分析システム。
【請求項５】
前記データ入力部へのデータ入力を複数の人間で行う協調作業用入力インタフェースと、を備えたことを特徴とする請求項１〜４記載の自由意見分析システム。
【請求項６】
前記データ入力部および前記出力部に遠隔地間の複数の人間で同時に協調作業する遠隔地協調作業インタフェースと、を備えたことを特徴とする請求項１〜５記載の自由意見分析システム。
【請求項７】
各部の内容をレポート形式で出力するレポーティング部と、を備えたことを特徴とする請求項１〜６記載の自由意見分析システム。
【請求項８】
前記データ処理部で処理されたデータを各種集計・統計解析するデータマイニング部と、を備えたことを特徴とする請求項１〜７記載の自由意見分析システム。
【請求項９】
前記データテーブル部が取り扱うデータは、自由意見データ、選択肢形式のカテゴリデータ、年齢などの数値データ、順位を表わす順位データ、複数選択のマルチアンサーデータ、絵や写真などのグラフィカルデータのいずれかからなることを特徴とする請求項１〜８記載の自由意見分析システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、自由記述文（以下、自由意見という）を処理するシステムに関わり、例えばアンケート調査他で得られた自由意見から顧客ニーズを抽出し、更にはその意見からアイディアを発想するために用いられる自由意見分析システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の自由意見分析システムとして、アンケートの回答が自然文で行われたとき、これをアンケートの結果として分析する文書処理装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１４０４６５号公報（第３−８頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の文書処理装置は、得られた自由意見を、単純に使用されている単語を利用して、つまりキーワードマッチングなどにより該当する単語を集計・表示する、または自由意見内容からその肯定・否定の意味を判定処理して、その評価毎に集計・表示するものである。しかしながら、現状のテキストマイニングの技術レベルでは、機械的自動解析の分類精度は人間による分類精度（曖昧な概念に対する融通性）よりも低く、機械的自動解析では人と同等レベルの精度で分類することは困難であり、分類結果をそのまま活用することができないという問題点があった。例えばエアコンに対するアンケートで、「足元が寒い」と「暖房運転で、足の先が不満だった」を、機械的自動解析により同一カテゴリーに分類することは困難であり、また、従来の文書処理装置により得られる結果は、単語レベルの集計結果、例えば「足元：９８件」、「寒い：１２０件」であるため、表面的な結果しかわからず、今後の製品開発に役立つ、背景情報を得ることが困難である。
【０００５】
また、人間は外界からの刺激情報に対して、知覚―認知―動作の過程を通して、その刺激情報を頭の中にある知識と有機させ、発想・アイディアを想起する高度な情報処理機機能を有し、そのことによって、システム全体として、入力データ以上のアウトプットを得ることができるが、従来の文書処理装置では、あくまでも元々の入力データを利用しているだけであり、得られる結果はその範囲を超えるものではなく、機械的な自動解析結果をもとに人間によるアイディア発想を支援するように、対応されていないという問題点があった。
【０００６】
さらに、従来の文書処理装置等では、複数の作業者による協調作業を考慮した構成になっておらず、例えば自由意見をもとに新製品開発をするような場合、顧客の声である自由意見を製品開発に携わる関係者間で同時に共有して、開発方針のベクトルを合わせることができず、開発に携わる異なる立場の関係者（例：設計、品証、営業他）の様々な知見を活用して顧客ニーズを分析したり、製品開発・販売促進のためのアイディア想起することができないという問題点や、また、製品開発サイクルが短期化している現状で、作業性（速度）の視点からも、同時平行作業による効率的処理ができないという問題点があった。
【０００７】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、機械的な自動分析結果に対し、人間の知見を利用して編集し、より精度が高い自由意見分析を行うことができ、また、機械的自動分析結果および人間による編集結果に対してアイディア発想を支援でき、さらに、複数の分析者間で顧客意見を共有し、協調作業によってアイディア発想・展開を効果的かつ効率的に実施できる自由意見分析システムを得るものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る自由意見分析システムにおいては、自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、このデータ処理部により得られた結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムの全体構成図、図２はこの自由意見分析システムのデータテーブルに格納されるデータの具体例を示す図、図３はこの自由意見分析システムのデータテーブルの内容を模式化した図、図４はこの自由意見分析システムのデータの分類結果を示す図、図５はこの自由意見分析システムのデータ処理部の構成と処理結果のデータテーブルを示す図、図６はこの自由意見分析システムのデータマイニング部の構成を示す図、図７はこの自由意見分析システムのデータマイニング部の処理結果を示す図である。
【００１０】
図８はこの自由意見分析システムのデータマイニング部の別の処理結果を示す図、図９はこの自由意見分析システムの編集部の構成を示す図、図１０はこの自由意見分析システムの編集作業によるデータテーブルの更新を示す図、図１１はこの自由意見分析システムの編集画面を示す図、図１２はこの自由意見分析システムのアイディア発想支援部の構成を示す図、図１３はこの自由意見分析システムのアイディア発想支援部による編集結果を示す図、図１４はこの自由意見分析システムのアイディア発想支援部によるデータテーブルの更新を示す図、図１５はこの自由意見分析システムのレポーティング部の構成を示す図、図１６〜図１９はそれぞれこの自由意見分析システムのレポーティング部からの出力例を示す図である。
【００１１】
図において、１はアンケート調査他などで得られた自由意見を直接入力するキーボードの物理手段やｗｅｂ調査などで得られたファイルが入力される入力部等からなるデータ入力部、２は入力されたデータを格納するデータテーブル、３は格納された自由意見などのデータをその意味などにより検索・分類するデータ処理部、４は算術計算、統計解析、多変量解析他、各種データを分析するデータマイニング部、５はデータ処理部３、データマイニング部４によって得られた処理結果を人間が修正・編集するための編集部である。
【００１２】
６は処理結果または分析者による修正・編集した結果を用いて分析者がアイディア発想をするの支援するためのアイディア発想支援部、７はデータ処理結果、分析者が修正・編集した結果、アイディア発想した結果をレポート形式に処理するレポーティング部、８はデータテーブル２の内容、データ処理部３・データマイニング部４・編集部５・アイディア発想支援部６・レポーティング部７の内容を表示するためのディスプレイなどの出力部である。
【００１３】
次に、動作について説明する。
まず、データ入力部１によってデータまたはファイルが入力され、データテーブル２に格納される。データテーブル２に格納されたデータの具体例を図２に示す。ここでは入力されるデータとして、自由意見以外に、選択肢形式のカテゴリデータ、年齢などの数字データ、順位を表す順位データ、複数選択のマルチアンサーデータ、絵や写真などのグラフィカルデータ他、データとなりうる全てのデータ形式を対象としている。この様に、個々の自由意見は、ナンバリングされて保存される。
【００１４】
図３にデータテーブル２の内容を模式化したのものを示す。入力されたデータは、「ナンバリング」、「自由意見」、自由意見以外のデータは「属性データ」としてワンレコード毎（横一行）に格納される。
データテーブル２にデータが格納されると、データ処理部３により自由意見の内容に基づいて分類される。図４は分類結果を階層的に表示した例である。また、階層化した場合には、図５に示すようにデータテーブル２にその階層番号が追加される。この例では、自由意見：“よく冷える。”は、階層Ｎｏの“１１２”に相当し、その意味は、第１階層“１”（冷房性能）、第２階層“１”（冷房○）に含まれ、第３階層“２”に位置することを示している。
【００１５】
データマイニング部４は、図６に示すように算術計算、統計解析、多変量解析他、各種データ分析機能と、それを表、グラフ、ダイアグラムなどに表示するための出力形式作成部から構成され、例えば図７はデータマイニング部４によって自由意見の中に使われている単語に注目してその出現頻度を算出し、その結果を横棒グラフによりランキング表示したものであり、図８はある単語、ここでは図７のランキング表示で出現頻度が比較的多かった「室外機」に注目し、「室外機」という言葉が含まれる文章中で同時に使われている単語を頻度別にランキングしたもの（クロス分析）である。ここでは、同時に使用される単語を表示することで、室外機がどのように評価されているかを大まかに把握することができる。このように、データテーブル２に格納されたデータは、データ処理部３によって検索・分類され、データマイニング部４により集計され、分析の目的に応じて、表形式、グラフ形式、ダイアグラム形式など、様々な形で表示することができる。
なお、これまでに得られた解析結果はデータ処理部３およびデータマイニング部４によって、あくまでも自動的に処理された結果である。
【００１６】
そこで、本システムでは、分析者の知見を利用し、より精度の高い自由意見分析を可能にするシステムを提供するために編集部５、機械的自動分析結果および分析者による編集結果に対し、アイディア発想を支援することを可能にするためにアイディア発想支援部６を具備する。
まず、編集部５の構成を説明する。
編集部５は図９に示すように機械的分類結果を再編集するために、ドラッグ＆ドロップ（並列上、並列下、親階層、子階層）、コピー＆ペースト（コピー、切り取り、貼り付け、挿入、削除）の各機能を有しており、自由意見が分類された階層構造間を任意に移動・編集し、ＫＪ法的に意見をまとめ・分割することが可能である。なお、この操作はメニュー選択およびコントロールキーを利用したショートカットでも可能である。
【００１７】
次に、編集部５の操作について説明する。
まず、図１１は編集前の編集画面であり、ここでは“冷房能力、除湿能力バツグン”が“冷房”と“除湿”の２つの意味を有しているため、分析者はこの意見を２つに分割し、“除湿能力バツグン”を≪除湿≫≪除湿○≫のカテゴリーに移動させる。この編集作業の実施により、データテーブル２の内容は、図１０に示すように、階層Ｎｏが更新される。また、自由意見自身が変更されると“自由意見ｎｅｗ”という属性が新たに追加される。
このように、編集部５により、元々の自由意見の内容を保持しつつ新たに修正した自由意見内容も記録し、さらにその階層構造も保持することが可能となる。
【００１８】
次に、アイディア発想支援部６について説明する。
分析者は処理部３やデータマイニング部４によって処理された結果を見たり、編集部５によるＫＪ法的な編集作業を通じて、気になる意見を発見したり、新しいアイディアを想起するが、アイディア発想支援部６ではこれを容易にするために、図１２に示すように、気になった意見に目印（★、☆、○、×、△他）をつけるための記号Ｄａｔａ  Ｂａｓｅ（以下、Ｄ．Ｂ．という）、想起されたアイディアを入力するためのコメントタイトルＤ．Ｂ．、更にはフォント、サイズ、色、スタイル他を設定するための文字編集機能を有する。なお、これらの入力・設定操作は、メニュー選択およびコントロールキーを利用したショートカットでも操作することができる。
【００１９】
次に、アイディア発想支援部６の編集結果例として、図１３に、例えば記号Ｄ．Ｂ．により目印を付加したもの、コメントタイトルＤ．Ｂ．より  “ｋｅｙｗｏｒｄ”  を選択しコメント入力したもの、コメントタイトルＤ．Ｂ．より“要望”“Ｉｄｅａ展開”を選択しコメントを入力したものを示す。
この場合、アイディア発想作業に伴いデータテーブルの内容は、図１４に示す様に、新たな属性として、“記号”、“ｋｅｙｗｏｒｄ”、“要望”“Ｉｄｅａ展開”がそれぞれ追加される。
【００２０】
以上の工程により、データ処理結果が得られ、分析者による編集作業やアイディア発想作業により様々な分析が加えられているものができるが、この結果をレポートにするには、通常、再度作りなおしが必要となり二度手間になってしまう。そこで、本システムでは、一連の作業の中で得られたデータおよび分析結果をレポート化するためのレポーティング部７を具備する。
【００２１】
レポーティング部７は、図１５に示すようにレポーティング形式選択部と、そのレイアウト・文字設定情報を設定・記録するレイアウト設定テーブルを有する。そこで、分析者がレポーティング形式を選択すると、データテーブル２の内容からレポートに必要な情報が引き出され、図１６〜図１９に示すような、そのレポーティング形式に対応した様々なレイアウトのレポートを得ることができる。図１６〜１８は、先に示したデータおよび解析結果をそのままレポート形式にした例、図１９は分類結果を集計したグラフ表示とともに、コメントを追加しレポート化したものの例である。
【００２２】
実施の形態２．
図２０はこの発明の実施の形態２を示す自由意見分析システムの全体構成図、図２１はこの自由意見分析システムによる協調作業の具体的な実施シーンを示す図、図２２はこの自由意見分析システムの協調作業によるデータテーブルの更新を示す図である。
【００２３】
図において、実施の形態１と同一または相当部分には同一符号を付け、説明を省略する。１１は協調作業用入力インターフェース（インターフェースは以下Ｉ／Ｆという）であり、ポインティングディバイス、マウス、キーボードなど複数の入力用Ｉ／Ｆを示す。８１は協調作業用出力Ｉ／Ｆであり、ディスプレイやプロジェクターなど複数の出力用Ｉ／Ｆを示す。
【００２４】
次に、動作について説明する。
図２１では協調作業の一例として会議の例を挙げている。ここでは、協調作業用出力Ｉ／Ｆ１１として大画面プロジェクターを一つ具備し、大画面プロジェクター上に、編集画面、編集結果、レポート等を表示させ、分析者全員の視点を大画面プロジェクターに向けて一致させることにより、分析内容の知識の共有を図るとともに、協調作業用入力Ｉ／Ｆ８１として会議の司会者はポインティングディバイス、その他分析者はマウスおよびキーボードを用いて、各表示内容の検討・編集を行うことにより、効率的な協調作業を実現する。
【００２５】
また、図２２に示すように、協調作業用Ｉ／Ｆによって編集・入力された情報は、そのデバイス毎に予め分析者名を登録しておくことにより、入力者を判別し自動的に“分析者”の属性としてデータテーブルに格納される。なお、レポーティング部７で出力されるレポートにもこの“分析者”の属性として情報を付加することが可能になることは言うまでもない。
【００２６】
実施の形態３．
図２３はこの発明の実施の形態３を示す自由意見分析システムの全体構成図、図２４はこの自由意見分析システムの協調作業用出力Ｉ／Ｆを示す図である。図において、実施の形態１、２と同一または相当部分には同一符号を付け、説明を省略する。９はネットワークなどを利用した遠隔地協調作業用Ｉ／Ｆであり、例えばインターネットへの接続環境を示す。
【００２７】
次に、動作について説明する。
分析者がそれぞれ離れた場所にいたとしても遠隔地協調作業用Ｉ／Ｆ９を利用して、図２４に示すように各分析者のディスプレイにマルチウインドウ画面を表示させる。このメインウインドウは分析者全員共通の画面であり、各作業ウインドウはそれぞれの分析者が制御することのできる画面である。そこで、各分析者はマウスおよびキーボード等を用いて、各表示内容の検討・編集を行うことにより、効率的な協調作業を実現する。
【００２８】
上記実施の形態１〜３の自由意見分析システムでは、編集部５およびアイディア発想支援部６を備えたものを示したが、編集部５またはアイディア発想支援部６のいずれか１つだけを備えてもよい。
【００２９】
【発明の効果】
この発明は、以上説明したように構成されているので、以下に示すような効果を奏する。
【００３０】
自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、このデータ処理部により得られた結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたので、データ処理部により自動的に解析された処理結果を、編集部によって分析者の視点を加えて修正・編集をすることが可能となり、より精度の高い分類結果が得られるとともに、意見分類・分割を繰り返すＫＪ法的な作業を通じて新たな知見を発見することが可能となる。
【００３１】
また、自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、前記データ処理部による処理結果に対して目印またはコメントまたは文字編集を行なう機能を有するアイディア発想支援部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたので、処理結果をもとに分析者が気になった自由意見や、ひらめいたアイディア・視点を記録し、アイディア発想を容易にすることが可能となる。
【００３２】
さらに、自由記述文からのデータを入力するデータ入力部と、このデータ入力部から入力されたデータを格納するデータテーブル部と、前記データ入力部から入力されたデータを分類するデータ処理部と、このデータ処理部により得られた結果に対して人間による再編集する機能を有する編集部と、前記データ処理部または前記編集部による処理結果に対して目印またはコメントまたは文字編集を行なう機能を有するアイディア発想支援部と、各部の内容を表示する出力部と、を備えたので、データ処理部により自動的に解析された処理結果を、編集部によって分析者の視点を加えて修正・編集をすることが可能となり、より精度の高い分類結果が得られるとともに、意見分類・分割を繰り返すＫＪ法的な作業を通じて新たな知見を発見することが可能となり、また、処理結果をもとに分析者が気になった自由意見や、ひらめいたアイディア・視点を記録し、アイディア発想を容易にすることが可能となる。
【００３３】
また、前記出力部による表示を複数の人間で共有する協調作業用出力インタフェースと、を備えたので、分析者が問題点を共有しつつ、複数の分析者がそれぞれ異なった視点からの気づきや、意見、アイディアを発想し、また、発想されたアイディアをもとに、更にアイディア展開するという、相乗効果により、単独作業では得られない莫大な知見を得ることができるとともに、製品開発を行う場合は開発当事者間で開発の方向性（ベクトル）を合わせることができる。
【００３４】
また、前記データ入力部へのデータを入力を複数の人間で行う協調作業用入力インタフェースと、を備えたので、複数の分析者がそれぞれ異なった視点からの気づきや、意見、アイディアを発想し、また、発想されたアイディアをもとに、更にアイディア展開するという、相乗効果により、単独作業では得られない莫大な知見を得ることができる。
【００３５】
また、前記データ入力部および前記出力部に遠隔地間の複数の人間で同時に協調作業する遠隔地協調作業インタフェースと、を備えたので、通常の会議のように一つの場所に集まらなくても、一つの場所に集まった場合と同様の効果を得ることが可能となる。
【００３６】
また、各部の内容をレポート形式で出力するレポーティング部と、を備えたので、分析過程で得られたコメントなどを含めた分析結果を自動的にレポート化することが可能となる。
【００３７】
また、データ処理部で処理されたデータを各種集計・統計解析するデータマイニング部と、を備えたので、算術計算、統計解析、多変量解析他、各種データ分析および、それを表、グラフ、ダイアグラムなどに表示し、様々な角度から分析することが可能となる。
【００３８】
また、前記データテーブル部が取り扱うデータは、自由意見データ、選択肢形式のカテゴリデータ、年齢などの数値データ、順位を表わす順位データ、複数選択のマルチアンサーデータ、絵や写真などのグラフィカルデータのいずれかからなるので、各種データテーブルを有することができ、これらの様々なデータを用いてクロス分析を行うことができ、また、分析過程で追加される階層Ｎｏ、コメント他の属性データを格納し、属性データも含めた形でアイデア発想を行え、さらにレポーディングも行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータテーブルに格納されるデータの具体例を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータテーブルの内容を模式化した図である。
【図４】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータの分類結果を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータ処理部の構成と処理結果のデータテーブルを示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータマイニング部の構成図である。
【図７】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータマイニング部の処理結果を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのデータマイニング部の別の処理結果を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムの編集部の構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムの編集作業によるデータテーブルの更新を示す図である。
【図１１】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムの編集画面を示す図である。
【図１２】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのアイディア発想支援部の構成図である。
【図１３】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのアイディア発想支援部による編集結果を示す図である。
【図１４】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのアイディア発想支援部によるデータテーブルの更新を示す図である。
【図１５】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのレポーティング部の構成図である。
【図１６】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのレポーティング部からの出力例を示す図である。
【図１７】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのレポーティング部からの出力例を示す図である。
【図１８】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのレポーティング部からの出力例を示す図である。
【図１９】この発明の実施の形態１を示す自由意見分析システムのレポーティング部からの出力例を示す図である。
【図２０】この発明の実施の形態２を示す自由意見分析システムの全体構成図である。
【図２１】この発明の実施の形態２を示す自由意見分析システムの協調作業の具体的な実施シーンを示す図である。
【図２２】この発明の実施の形態２を示す自由意見分析システムの協調作業によるデータテーブルの更新を示す図である。
【図２３】この発明の実施の形態３を示す自由意見分析システムの全体構成図である。
【図２４】この発明の実施の形態３を示す自由意見分析システムの協調作業用出力Ｉ／Ｆを示す図である。
【符号の説明】
１  データ入力部、  ２  データテーブル、  ３  データ処理部、  ４  データマイニング部、  ５  編集部、  ６  アイディア発想支援部、  ７  レポーティング部、  ８  出力部、  ９  遠隔地協調作業用Ｉ／Ｆ、  １１  協調作業用入力Ｉ／Ｆ、  ８１  協調作業用出力Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
2004334761.tif 000021
【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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