(57)【要約】【課題】熟練したコーチがいなくても、守備練習に必要な種々の打球を再現性良く生成できる守備練習システムを提供する。【解決手段】鉛直ないし斜めに傾いた軸線のまわりにバットＢをスイングさせて打撃を行う打撃装置１と、所定の位置にボールＲを供給するボール供給手段４０と、前記打撃装置１および前記ボール供給手段４０の動作を制御する制御手段９とを備え、前記制御手段９が、前記バットＢが前記ボールＲを打撃する際の、当該ボールＲの水平面内における位置および前記バットＢに対する当該ボールＲの高さ方向の位置を制御するようにしたことを特徴とする。【選択図】　　　　図６
2004081494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉛直ないし斜めに傾いた軸線のまわりにバットをスイングさせて打撃を行う打撃装置と、
所定の位置にボールを供給するボール供給手段と、
前記打撃装置および前記ボール供給手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段が、前記バットが前記ボールを打撃する際の、当該ボールの水平面内における位置および前記バットに対する当該ボールの高さ方向の位置を制御するようにした守備練習システム。
【請求項２】
鉛直ないし斜めに傾いた軸線のまわりにバットをスイングさせて打撃を行う打撃装置と、
所定の位置でボールを保持する保持部を有し、前記打撃装置に当該ボールを供給するボール供給手段と、
前記打撃装置および前記ボール供給手段の動作を制御する制御手段とを備え、
前記ボール供給手段の保持部が、３軸方向に移動可能に設けられ、
前記保持部を前記３軸方向に駆動させて前記所定の位置にボールを供給するようにした守備練習システム。
【請求項３】
鉛直ないし斜めに傾いた軸線のまわりにバットをスイングさせて打撃を行う打撃装置と、
所定の位置にボールを供給するボール供給手段と、
前記打撃装置および前記ボール供給手段の動作を制御する制御手段と、
守備をするプレーヤーのポジションを含む複数種類の情報を入力する入力手段とを備え、
少なくとも前記入力手段から入力されたポジションの情報に応じて、前記制御手段がボールの前記供給位置を制御するようにした守備練習システム。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項において、
打球の種類に応じて、バットスイングの速度または軌道の少なくとも何れかを含むバットスイング条件の情報と、ボールの供給位置情報とを記憶する記憶手段を更に備え、前記打球の種類が設定されると、前記バットスイング条件の情報およびボールの供給位置情報が読み出され、当該読み出された情報に基づいて前記打撃装置およびボール供給手段の動作を前記制御手段が制御する守備練習システム。
【請求項５】
請求項４において、
同一のポジションに複数回連続的にノックを行う同一ポジションモードと、
複数のポジションにノックを行うシートノックモードとを含む複数種のモードを備え、
前記複数種のモードのうちのいずれか１つを選択できるように設定し、
前記制御手段が、前記選択されたモードに応じて、前記記憶手段から前記情報を読み出して、バットがボールを打撃する際の当該ボールの水平面内における位置およびバットに対する当該ボールの高さ方向の位置を制御すると共に、
前記バットスイングの条件を変更するようにした守備練習システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は硬式野球、軟式野球およびソフトボールなどに用いる守備練習システムに関する。
【０００２】
【従来の技術および課題】
従来、野球用のバッティングマシンは存在しない。一方、守備練習をするためには、適切なノックを行うことができる技術、外野まで飛ばすパワーと、継続して行う体力を有するコーチが必要であるが、これらの条件を満たすコーチは不足している。さらに、キャッチャーフライや捕球範囲の限界付近への打球を打つには、非常に卓越した技術を要し、困難なものとなっている。
【０００３】
したがって、本発明の目的は、熟練したコーチがいなくても、守備練習に必要な種々の打球を再現性良く生成できる守備練習システムを提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、鉛直ないし斜めに傾いた軸線のまわりにバットをスイングさせて打撃を行う打撃装置と、所定の位置にボールを供給するボール供給手段と、前記打撃装置および前記ボール供給手段の動作を制御する制御手段とを備えていることを共通の特徴とする。
【０００５】
本発明では、ボールをバットで打撃するから、特開２０００−２４５８８７に開示している投出装置や、ピッチングマシンなどによるボール発生とは異なり、バットとボールの衝突によりボールに生じる回転に加え、バットに生じる打球音が実際の試合中に発生する状態に近くなる。そのため、練習効果が高まる。
【０００６】
本システムでは、前記バットが前記ボールを打撃する際の、当該ボールの水平面内における位置および前記バットに対する当該ボールの高さ方向の位置を制御することにより、ボールの飛ぶ方向と打球の種類を制御することができる。
【０００７】
ここで、前記制御を行う方法としては、たとえば、下記の方法が考えられる。
（１）　ボール供給手段の保持部を３軸方向に移動可能に設け、前記保持部を３軸方向に駆動させて、ボールを所定の位置に供給する。その後、ボールを落下させてバットで打撃する。水平方向に制御されたボール位置により、打ち出されるボールの左右方向が決定される。また、この場合、ボールを落下させるタイミングやバットを振り出すタイミング、バットスイングの速度を一定にしても、保持されたボールの高さを変化させることで、バットがボールの上、中心、下を打撃する。
（２）　保持部の水平位置のみを変化させ、これにより、打ち出されるボールの左右方向が決定される。また、ボールを落下させるタイミングまたはバットを振り出すタイミングやバットスイングの速度を若干変化させることにより、バットがボールの上、中心、下を打撃する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面にしたがって説明する。
図６（ａ）に示すように、本発明における守備練習システムは、打撃装置１、ボール供給手段４０およびコントローラ（制御手段）９を備えている。前記ボール供給手段４０は、所定の位置にボールを供給するものであり、前記打撃装置１は、バットＢをスイングさせて当該ボールの打撃を行う。前記コントローラ９は、後述するように、打撃装置１およびボール供給手段４０の各機器の制御を行うものであり、該打撃装置１およびボール供給手段４０は、たとえば無線を介してコントローラ９に接続されている。
【０００９】
打撃装置１：
まず、前記打撃装置１について説明する。
図１（ａ）に示すように、打撃装置１には、コンプレッサ７が接続されている。前記コントローラ９は、後述するスイング動作およびバックスイング動作を電気的に制御する。
【００１０】
図１（ｂ）の分解側面図に示すように、打撃装置１は、ベースとなる本体下部１ｂと、該本体下部１ｂの上に取外し自在に設けられた本体上部１ａとで構成される。前記本体上部１ａは、アーム２、第１エアシリンダ３およびバランサ４などを有する。前記本体下部１ｂは、設置面に打撃装置１を載置するための脚部１５を備えている。本体上部１ａは締結具１６を介して本体下部１ｂに固定される。
このように、打撃装置１を分割可能に設け、コンプレッサ７を分離して設けたので、マシンの各部を軽量化でき、運搬性が向上してマシンの移動が容易になる。
【００１１】
駆動機構：
図２（ａ）に示す前記アーム２と前記第１エアシリンダ３とは、後述する図３の歯車機構３１を介して互いに連結されている。図２（ａ）の前記アーム２は、以下に説明するように、前記第１エアシリンダ３のロッド１２が収縮することにより、図４（ａ）〜（ｃ）のようにスイング方向に旋回して、バットＢにボールを打たせる。
【００１２】
図２（ａ）の前記第１エアシリンダ３は、そのロッド１２の先端がアーム２の回転中心Ｏ１から離れた位置に取り付けられていると共に、後端のブラケット２１が点Ｏ３において、図１（ａ）の本体上部１ａのフレーム１００に回転自在に取り付けられて、図２（ａ）のリンク機構Ｌの一部を構成している。該リンク機構Ｌは、第１エアシリンダ３のロッド１２の直線運動を回転運動に変換する。
【００１３】
前記リンク機構Ｌには、図３に示す歯車機構３１が連結されている。該歯車機構３１の上歯車３１ａおよび下歯車３１ｂには、アイドラ３１ｃが歯合していると共に、それぞれ、前記アーム２および前記バランサ４が連結されている。前記ロッド１２の収縮による回転力は、前記歯車機構３１を介して伝達される。したがって、前記バランサ４が回転すると同時に前記アーム２は鉛直ないし斜めに傾いた軸線ＶＬのまわりに旋回する。前記上歯車３１ａと下歯車３１ｂとは、互いに逆方向に回転する。したがって、図２（ａ）に示すように、打撃時においては、前記アーム２は前記バランサ４に連動して、バランサ４とは逆方向に旋回する。
【００１４】
図２（ｂ）に示すように、アーム２の先端部には、バットＢのグリップを取り付けるための握部５および手首部２５が設けられている。手首部２５は、アーム２に対し、図示しないベアリングを介して、回転可能に支持されている。
【００１５】
つぎに、図５（ａ）（図４（ｅ））のように打撃後の状態から図５（ｅ）のように、打撃前の構えたアドレス姿勢に復帰させる復帰手段の構成について説明する。
前記アーム２には、図２（ｂ）に示すように、前記第１エアシリンダ３とは別の第２エアシリンダ２０が設けられている。該第２エアシリンダ２０には、ワイヤ２６の一端が接続されている。ワイヤ２６の他端は、前記手首部２５の回転中心Ｏ２から離れた位置に接続されており、前記第２エアシリンダ２０およびワイヤ２６は、復帰手段５０を構成する。手首部２５は、前記第２エアシリンダ２０の作動によってワイヤ２６が引っ張られると、図５（ａ）〜（ｅ）のようにスイング方向とは反対の方向に回転して、バットＢを図５（ｅ）（図４（ａ））の構えたアドレス姿勢に復帰させる。このアドレス姿勢では、バットＢとアーム２とがＶ字状の配置となる。
【００１６】
スイング動作：
図４（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はスイングの動作を示す。
コンプレッサ７から第１エアシリンダ３の第１室３ａに圧縮エアが供給されると、図４の（ａ）に示すアドレス姿勢からスイングを開始する。すなわち、前記第１エアシリンダ３に圧縮エアが供給されることによりロッド１２が収縮すると、リンク機構Ｌによりロッド１２の直線運動が回転運動に変換され、バランサ４が時計回りに旋回すると同時に、前記歯車機構３１（図３）を介して当該回転運動が伝達され、前記アーム２が反時計回りに旋回する。
【００１７】
この際、図２（ｂ）の第２エアシリンダ２０はフリーになっており、前記アーム２の先端に設けられた握部５は、手首部２５によって回転がフリーになるように支持されている。したがって、図２（ａ）の前記アーム２が旋回すると、バットＢの慣性によりバットＢは、前記手首部２５の回転中心Ｏ２を中心に、前記アーム２の旋回方向と同方向にアーム２よりも大きな角速度で回転する。図４（ｂ）に示すスイングを経た後、図４（ｃ）に示すインパクト時には、圧縮エアの供給が停止され、その後も、バットＢは慣性により同方向に旋回する。
【００１８】
図４（ｄ），（ｅ）は打撃後のフォロースルー動作を示す。
前記打撃後に前記アーム２が慣性で旋回すると、リンク機構Ｌを介して前記ロッド１２が引っ張られる。このとき、コンプレッサ７により第１エアシリンダ３の第１室３ａ内の高圧エアを抜く量をコントロールしてスイング速度を減速させる。これにより、図４（ｅ）のアーム２の回転端においてアーム２が停止する際の衝撃が緩和される。なお、アーム２およびバランサ４は減速しながら旋回を続け、図４（ｅ）のロッド１２の伸張端において、旋回を停止する。
【００１９】
バックスイング動作：
次に打撃後のバックスイングの動作について説明する。図５（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）はバックスイングの動作を示す。
図５（ａ）は前記フォロースルー終了後の停止状態を示す。コンプレッサ７から第１エアシリンダ３の第１室３ａに圧縮エアが供給されると、アーム２およびバランサ４は、スイング時の旋回方向とは反対方向にバックスイングを開始する。図５（ｃ）に示すロッド１２の収縮端に至ったタイミングで、前記第１エアシリンダ３の第２室３ｂに圧縮エアを供給して、図５（ｄ）のようにロッド１２を伸張させると、アーム２とバランサ４は旋回を続け、図５（ｅ）のロッド１２の伸張端でバックスイングを停止する。
【００２０】
一方、前記打撃後のバックスイング時には、図２（ｂ）のアーム２に設けられた第２エアシリンダ２０によってワイヤ２６が引っ張られる。ワイヤ２６が引っ張られると、該ワイヤ２６の一端が接続された手首部２５が回転し、握部５が回転する。この回転により、前記打撃時のバットの旋回方向とは反対の方向に向って、前記バットＢが回転する。その後、この図に示すように、前記バットＢと前記アーム２とがＶ字状の配置となって停止し、前記アドレス姿勢に復帰する。
【００２１】
ストッパ２２：
図２（ａ）に示すように、打撃装置１には、バットＢの振り幅を規制するストッパ２２が設けられている。前記ストッパ２２は、図示しない駆動部により、その位置が変更可能に設定されている。ストッパ２２の位置を移動させて、バットＢのバックスイングの位置を変更することにより、バットＢの振り幅が規制されて、スイングスピードが変更される。ストッパ２２の位置は、たとえば、実線で示す後方位置と二点鎖線で示す前方位置との２箇所に設定可能である。
【００２２】
ボール供給手段４０：
図６（ａ）に示すように、前記ボール供給手段４０は、支柱４３、基端部４４およびアーム４２を備えている。前記アーム４２の先端付近には、下方に向って保持部４１が設けられている。前記保持部４１には前記コンプレッサ７が接続されており、図示しない開閉弁を介して、該保持部４１の先端にボールＲを吸着することが可能である。
前記支柱４３は鉛直方向Ｚに立設されており、前記基端部４４は該支柱４３に対して鉛直方向Ｚに移動可能に設けられている。基端部４４には、水平方向にアーム４２が設けられており、基端部４４が支柱４３に対して上下動することでアーム４２が上下し、前記保持部４１が高さ方向Ｚに移動される。
前記基端部４４は支柱４３のまわりを回転可能であり、一方、前記アーム４２は基端部４４に対して近接および遠隔方向に移動可能に設定されている。そのため、基端部４４を回転させると共に、前記アーム４２を移動させることにより、保持部４１を水平方向Ｘ，Ｙに移動させることが可能である。
したがって、ボール供給手段４０は、保持部４１を３軸方向に移動させることが可能である。
なお、基端部４４の高さ方向Ｚへの移動や、アーム４２の水平方向Ｘ，Ｙへの移動は、たとえば、図示しないサーボモータの駆動により行われる。
【００２３】
ノックを行うには、まず、前記保持部４１を３軸方向に移動させて、多数のボールＲが貯留されたボール貯留部４５から、ボールＲを該保持部４１に吸着させた後、保持部４１を移動させ、後述する所定の位置にボールＲを供給する。その後、前記打撃装置１がバットＢのスイングを開始すると共に、保持部４１が所定のタイミングでボールＲの吸引を停止することにより、落下するボールＲがバットＢによって打撃される。
【００２４】
ここで、本システムは、各プレイヤーのポジションに対して、種々の球種でノックを行うことが可能であるが、その原理について簡単に説明する。
前記ストッパ２２（図２）の位置を変更すると、バットＢのスイングスピードが変更されてボールＲの飛距離が変更される。そのため、内野、外野に打球を打ち分けることができる。
また、図６（ｂ）に示すように、打撃する際のボールＲの水平面内における位置（以下、「打撃水平位置」という）を変更することにより、レフト、センター、ライトの各方向に打球の方向を変更することができる。したがって、ストッパ２２の位置と、打撃水平位置を変更することにより、様々なポジションに打球を飛ばすことが可能である。
一方、図６（ｃ）に示すように、打撃時のボールＲの高さ方向（以下、「打撃高さ位置」という）を変更することにより、バットＢに対するボールＲの打撃箇所が変更される。したがって、フライ、ライナー、ゴロなどの様々な球種を打ち分けることが可能である。
このように、スイングスピード（バットスイングの条件）と、打撃水平位置および打撃高さ位置を変更することにより、各ポジションに対して、種々の球種でノックを行うことができる。
したがって、保持部４１がボールＲを供給する前記所定の位置（以下、「供給位置」という）は、落下するボールＲが打撃される前記打撃水平位置および打撃高さ位置に対応する位置に設定される。
【００２５】
コントローラ９：
図７（ａ）に示すように、前記コントローラ９には、打撃装置１およびボール供給手段４０が図示しない無線ユニットを介して接続されている。一方、コントローラ９にはタッチスクリーン５３および打撃スイッチ５４が図示しないインターフェイスを介して接続されている。なお、打撃装置１およびボール供給手段４０を有線でコントローラ９に接続するようにしてもよい。
【００２６】
前記コントローラ９は、たとえば、マイコン（マイクロコンピュータ）５０からなり、該マイコン５０はＣＰＵ５１およびメモリ（記憶手段）５２を備えている。
前記ＣＰＵ５１は、同一ポジションモード、シートノックモードおよび試合前練習モードを備えている。前記同一ポジションモードは、同一ポジションに複数回連続的にノックを行うモードである。シートノックモードは、複数のポジションにノックを行うモードである。試合前練習モードは、あらかじめプログラミングされた全ポジションに順番にノックを行うモードである。
【００２７】
前記メモリ５２には、水平位置記憶部５２ａおよび高さ記憶部５２ｂが設けられている。
図７（ｂ）に示すように、前記水平位置記憶部５２ａには、ポジション毎に、内外野の別、ボールＲの水平方向の位置（供給位置）Ｘ，Ｙおよび前記ストッパ２２の位置（バットスイング条件の情報）が互いに関連付けられて予め記憶されている。
図７（ｃ）に示すように、前記高さ記憶部５２ｂには、ゴロ、ライナーおよびフライからなる球種毎に、ボールＲの高さ位置（供給位置）Ｚが互いに関連付けられて予め記憶されている。
前記水平位置Ｘ，Ｙおよび高さ位置Ｚは、前述の打撃水平位置および打撃高さ位置に対応するように、それぞれ設定されている。
【００２８】
前記タッチスクリーン５３には、図８，９に示すように、種々の操作画面が表示されると共に、当該画面にタッチすることで種々の選択が可能である。したがって、タッチスクリーン５３は表示手段を構成すると共に、種々の情報を入力するための入力手段を構成している。
図８（ａ）に示すモード選択画面には、「同一ポジションモード」、「シートノックモード」および「試合前練習モード」に対応する各モードボタン６０が表示される。
図８（ｂ）および図９（ｂ）のポジション選択画面には、球場の平面図が表示されると共に、該平面図内に、各プレイヤーのポジションに対応するポジションボタン６３が表示される。なお、球場外での使用や、いわゆる千本ノック等の練習にも対応できるように、オプションとして図示しないポジションのマニュアル設定があり、ノックを受けるプレーヤーの位置情報（打撃装置からの距離と方向）、プレーヤーの人数等の情報が入力できる。
図８（ｃ）の球種選択画面には、ゴロ、ライナーおよびフライ毎に、それぞれ「低」、「並」および「高」からなる球種ボタン６４がそれぞれ表示されると共に、「ランダム」ボタン６５が表示される。なお、図示しない捕球難易度選択ボタンがあり、簡易、普通、難易の３つのレベルを選択できるようになっている。ノックを受ける人のレベルや練習目的に合わせて、前記捕球難易度選択ボタンにより難易度を選択することによって、打球の位置や速度について設定できる。たとえば、簡易レベルの場合は、正面付近への打球が多く、難易レベルの場合は、捕球可能限度付近への打球が多くなるように設定されている。
図９（ａ）の内外野選択画面には、「内野」、「外野」および「内外野」に対応する守備エリアボタン６６が表示される。なお、使用球により、バットスイング条件を含む制御条件が異なるので、図示しない使用球選択画面により、硬球、軟球、ソフトボールのいずれかを選択できるようになっている。
【００２９】
練習方法：
つぎに、本守備練習システムを用いた練習方法について説明する。まず、同一ポジションモードについて説明する。
▲１▼同一ポジションモード；
予め前記ボール貯留部４５にボールＲをセットすると共に、前記コントローラ９に所定の操作を行うと、前記タッチスクリーン５３に図８（ａ）のモード選択画面が表示される。
【００３０】
オペレータが「同一ポジションモード」に対応する前記モードボタン６０にタッチすると、ＣＰＵ５１が同一ポジションモードに設定されると共に、図８（ｂ）に示すポジション選択画面がタッチスクリーン５３に表示される。オペレータが、ノックを行うポジションに対応するポジションボタン６３にタッチすると、図７（ａ）の前記ＣＰＵ５１が水平位置記憶部５２ａから、当該ポジションに対応する水平位置（供給位置）Ｘ，Ｙおよびストッパ２２のストッパ位置を読み出す。
【００３１】
その後、図８（ｃ）の球種選択画面が表示される。オペレータが所望する球種に対応する球種ボタン６４にタッチすると、ＣＰＵ５１が高さ記憶部５２ｂから当該球種に対応する高さ位置（供給位置）Ｚを読み出す。
なお、ランダムな球種の打球でノックを行う場合には、ランダムボタン６５にタッチする。ランダムボタン６５がタッチされると、マイコン５０が所定の乱数を発生させ、ＣＰＵ５１が当該乱数に対応する高さ位置Ｚを高さ記憶部５２ｂから読み出す。
【００３２】
その後、オペレータが前記打撃スイッチ５４を押すと、前記保持部４１が、ボール貯留部４５からボールＲを吸着すると共に、前記供給位置Ｘ，Ｙ，Ｚに当該ボールＲを供給する。一方、ストッパ２２が前記ストッパ位置に基づいて移動され、アーム２のバックスイングが規制される。
前記ボールＲの供給後、ボールＲの吸着を停止してボールＲを落下させる。一方、所定のタイミングでバットＢが振られ、前記打撃位置において当該ボールＲが打撃され、選択されたポジションに当該球種のボールＲが飛ばされる。
【００３３】
オペレータが再度打撃スイッチ５４を押すと、前記保持部４１がボール貯留部４５から次のボールＲを前回と同じ供給位置Ｘ，Ｙ，Ｚに移動させる。したがって、ボールＲは前回選択された同一ポジションに向って同一の球種で飛ばされる。
このように、同一ポジションに対して、何度も同じ球種の打球でノックを行うことができる。
その後、オペレータは、必要に応じて前記ポジション選択画面や球種選択画面を呼び出し、異なるポジションや球種の選択を行う。
【００３４】
▲２▼シートノックモード；
図８（ａ）の「シートノックモード」に対応するモードボタン６０がタッチされると、ＣＰＵ５１がシートノックモードに設定されると共に、図９（ａ）に示す内外野選択画面がタッチスクリーン５３に表示される。
オペレータは、これからシートノックを行うポジションに対応する守備エリアボタン６６にタッチする。たとえば、内野に対してノックを行う場合には、内野ボタンにタッチし、一方、外野に対してノックを行う場合には、外野ボタンにタッチする。ＣＰＵ５１は、前記水平位置記憶部５２ａから、当該内・外野に対応するストッパ位置を読み出す。
その後、図９（ｂ）のポジション選択画面が表示される。オペレータは、ノックを行う順番にポジションボタン６３にタッチする。ＣＰＵ５１は、前記選択されたポジションの順番をメモリに記憶させると共に、当該選択された最初のポジションに対応する水平位置Ｘ，Ｙを水平位置記憶部５２ａから読み出す。一方、マイコン５０が所定の乱数を発生させて、ＣＰＵ５１が当該乱数に対応する高さ位置Ｚを高さ記憶部５２ｂから読み出す。
【００３５】
その後、オペレータが打撃スイッチ５４を押すと、保持部４１によって、当該ボールの供給位置Ｘ，Ｙ，ＺにボールＲが供給されると共に、ストッパ２２が所定位置に移動され、ノックが開始される。
前記ＣＰＵ５１は前記選択されたポジションの水平位置Ｘ，Ｙを順次読み出すと共に、その都度、乱数を発生させ、当該乱数に対応する高さ位置Ｚを高さ記憶部５２ｂから読み出す。したがって、オペレータが打撃スイッチ５４を押す毎に、前記選択された次のポジションに対して順次ノックが行われる。
【００３６】
▲３▼試合前練習モード；
図８（ａ）のモード選択画面において試合前練習モードが選択されると、ＣＰＵ５１が試合前練習モードに設定される。ＣＰＵ５１が、指導者により予めプログラミングされた順番、球種を読み出し、試合前の設定時間内に効率的に一連のノックを行う。オペレータは、一連のノックの間でも順番、球種の変更は可能である。
【００３７】
なお、図１０に示すように、保持部４１の下方にティ３０を設けてもよい。ティ３０は、第２アーム３２を介して基端部４４に支持されており、基端部４４により３軸方向に移動可能に設定されている。ライナーやゴロなどボールＲの中心から上を打撃する場合には該ティ３０にボールＲが供給され、一方、フライなどボールＲの下を打撃する場合には保持部４１にボールＲが供給される。
また、キャッチャーフライを打ちたい場合には、前記ティ３０と共にボールＲの下を打撃するようにしてもよい。
なお、前記ティ３０には、保持部４１によってボールＲが供給される。また、ティ３０に前記コンプレッサ７を接続し、打撃直前までボールＲをティ３０に吸着するようにしてもよい。
【００３８】
以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本明細書を見て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。
たとえば、斜めに傾いた軸線のまわりにバットをスイングさせることにより、スイングの軌道を変更して打撃を行うようにすれば、ゴロやフライをより一層正確に打ち分けることができる。
また、図８（ｂ）のポジション選択画面において、ポジション以外の任意の場所を選択できるようにしてもよい。かかる場合には、タッチされた場所に応じて、ＣＰＵ５１がボールＲの水平位置Ｘ，Ｙをその都度算出してもよい。
さらに、前記実施形態では、ストッパ２２を前記２箇所に移動可能としたが、３箇所以上であってもよい。また、前記実施形態では、３種類のモードについて説明したが、ポジションや球種を練習メニューに基づいて記憶させてもよいし、各プレイヤーごとに記憶させてもよい。
したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解釈される。
【００３９】
【発明の効果】
以上説明したように、本システムによれば、熟練したコーチがいなくても守備練習が可能である上、ボールをバットで打撃するから、ボールの挙動と打球音が実際の試合中に発生する状態に近くなる。したがって、質の高い練習が可能になる。
【００４０】
バットがボールを打撃する際のボールの３軸方向の位置を制御することにより、▲１▼守備練習に必要な種々の打球を再現性良く発生させることができると共に、▲２▼バットに対して、様々な位置にボールを供給することができるため、ボテボテのゴロなど実際の打球に近い打球を正確に発生させることができる。
【００４１】
一方、前記ボール供給手段の保持部を３軸方向に駆動させて所定の位置にボールを供給することより、前記効果▲１▼，▲２▼の他に、前記打球を容易に再現することができるという効果を奏する。
【００４２】
他方、入力手段から入力されたポジションの情報に応じて、制御手段がボールの供給位置を制御することにより、前記効果▲１▼，▲２▼に加え、面倒な設定無しに、ポジションを選択するだけで、操作ができるから、装置に熟練していなくても容易に使用することができるという効果を奏する。
【００４３】
また、打球の種類に応じて、バットスイングの速度または軌道の少なくとも何れかを含むバットスイング条件の情報と、ボールの供給位置情報とを記憶する記憶手段を更に設ければ、所定の打球をいつでも読み出すことができ、種々の特性の打球を容易に再現できる。
【００４４】
また、同一のポジションに複数回連続的にノックを行う同一ポジションモードと、複数のポジションにノックを行うシートノックモードとを含む複数種のモードを備え、前記複数種のモードのうちの何れか１つを選択できるように設定すれば、同一ポジションへのノックの他にシートノックなども行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態にかかる守備練習システムを構成する打撃装置の概略正面図、（ｂ）は同装置の上部と下部の分割状態を示す分解正面図である。
【図２】（ａ）は駆動機構、（ｂ）は復帰手段を示す概略平面図である。
【図３】歯車機構を示す斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｅ）は同装置のスイングの動作を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｅ）は同装置のバックスイングの動作を示す平面図である。
【図６】（ａ）は守備練習システムの概略正面図、（ｂ），（ｃ）は打撃原理を示す原理図である。
【図７】同マシンの機器構成図およびメモリの記憶内容を示す図表である。
【図８】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【図９】タッチスクリーンの表示画面を示す正面図である。
【図１０】他の例を示す守備練習システムの概略正面図である。
【符号の説明】
１：打撃装置
９：コントローラ（制御手段）
４０：ボール供給手段
４１：保持部
５２：メモリ（記憶手段）
５３：タッチスクリーン（入力手段）
Ｂ：バット
Ｒ：ボール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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