(57)【要約】【課題】上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな昇降搬送ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供する。【解決手段】昇降搬送装置１０の昇降機構２０は、ケージ１１を吊り下げ支持する各吊りワイヤ１２が、それぞれ上部シーブ２１によって下向きに転向した後、各々複数並列溝の可動シーブ２２と固定シーブ２３に複数回掛け回されて配索されると共に、可動シーブ２２にカウンターウェイト２４が連結部材２５を介して吊り下げ装着され、更に、このカウンターウェイト２４を昇降駆動する油圧シリンダ２６を備えて構成されている。【選択図】              図１
2004285633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置であって、
前記昇降機構は、前記ケージに結合された支持索条が、前記ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された固定滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が固定されると共に、前記移動滑車部材を昇降操作する昇降駆動手段を備えて構成されていることを特徴とする立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項２】
上記移動滑車部材にはカウンターウェイト部材が装着されており、上記昇降駆動手段は前記カウンターウェイト部材を介して駆動するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項３】
上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項４】
上記ケージとバランスウェイト部材とが前記ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト連結索によって連結されて構成され、前記ケージの昇降に伴って前記バランスウェイト部材がその側方を昇降するバランス装置を備えて構成されていることを特徴とする請求項１，２又は３に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【請求項５】
上記支持索条は上記ケージの対向する隅部それぞれに結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト連結索が結合されて構成されていることを特徴とする請求項４に記載の立体駐車設備の昇降搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、上下多段に配設された駐車スペース列に沿って車両を支持するケージを昇降させて、駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
駐車設備の一形態として、駐車施設建屋内に上下多段に形成された駐車スペースにエレベータ装置で車両を昇降搬送して入出庫するいわゆるエレベータ式の立体駐車設備が知られている。（特許文献１参照）
このようなエレベータ式の立体駐車設備は、図５に概念図を示すように、建屋５１の内部にパレット５２が載置される格納棚（図示せず）が上下に所定間隔で配設されると共に、この格納棚の配設域に隣接してケージ６１を昇降するエレベーター装置６０を備えて構成されている。そして、エレベーター装置６０がそのケージ６１でパレット５２を介して車両を支持して昇降搬送し、パレット５２ごと格納棚に移載して納車し、また、格納棚からパレット５２ごと取り出して出車するようになっている。
【０００３】
エレベータ装置６０の昇降機構は、ケージ６１の四隅に結合された四本の吊り索条６２が駆動モーター６３によって回転駆動されるドラム６４に巻回固定されており、このドラム６４の外周に吊り索条６２を巻き取り又は繰り出しすることによってケージ６１を昇降させるようになっている。また、カウンターウェイト６５と連結するウェイト索条６６がドラム６４に吊り索条６２と逆巻きに巻回されており、駆動モーター６３による昇降力を軽減化し得るようになっている。
【０００４】
尚、エレベーター装置の昇降機構としては、上記の他に特許文献２〜５に開示のごときものがある。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３２６７７８公報
【特許文献２】
特開平６−１８３６６６公報
【特許文献３】
特開平７−３０５５２７公報
【特許文献４】
特開平９−２８６５７４公報
【特許文献５】
特開２００１−１８０３６５公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のごとく吊り索条をドラムに巻取・繰出することでケージを昇降するエレベーター装置を備える立体駐車設備では、収容台数を増加させるために高層化してエレベーター装置の昇降範囲を大きくしようとするとドラムの大径化・長大化が必要となる。その結果、建屋の上部に配設されるドラムを含む駆動装置が大型化し、また重量化してコストアップとなるという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであって、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな昇降搬送ストロークを得ることができる立体駐車設備の昇降搬送装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決する為の手段】
上記目的を達成する本発明の立体駐車設備の昇降搬送装置は、車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、前記駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置であって、前記昇降機構は、前記ケージに結合された支持索条が、前記ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、前記ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された固定滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が移動不能に固定されると共に、前記移動滑車部材を昇降操作する昇降駆動手段を備えて構成されていることを特徴とする。
【０００９】
この構成により、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置すると共に、その移動滑車部材は多段の動滑車となるために昇降駆動手段の小さいストロークでケージが大きく移動する。
【００１０】
また、上記移動滑車部材にはカウンターウェイト部材が装着されており、上記昇降駆動手段は前記カウンターウェイト部材を介して駆動するように構成されていることを特徴とする。
【００１１】
これにより、カウンターウェイト部材でケージの重量を平衡化させることで、その駆動に要する昇降駆動手段の力が小さくなる。
【００１２】
また、上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることを特徴とする。
これにより、小型で大きな駆動力が得られる。
【００１３】
また、上記構成に加え、上記ケージとバランスウェイト部材とが、前記ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト連結索によって連結され、前記ケージの昇降に伴って前記バランスウェイト部材がその側方を昇降するよう構成されたバランス装置を備えて構成されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成では、バランス装置が、移動滑車部材に装着するより軽いバランスウェイト部材でケージの重量を平衡化する。
【００１５】
また、上記支持索条は上記ケージの対向する隅部それぞれに結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト連結索が結合されて構成されていることを特徴とする。
【００１６】
これにより、軽いバランスウェイト部材でケージの重量を平衡化する構成と小さな力でケージを昇降する構成の両者を備え、より単純化且つ小型化できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置の一構成例の概念斜視図，図２はその概念構成を示す側面図である。
【００１８】
図１及び図２に示す立体駐車設備の昇降搬送装置１０は、図示しないパレットを介して車両を支持するケージ１１を、昇降機構２０によって上下多段に配設された図示しない格納棚の配設域に隣接する昇降空間内で昇降駆動させるものである。
【００１９】
ケージ１１は、平面形状が矩形の枠状で、その四隅にそれぞれプラケット１１Ａを介して結合されると共に他端が建屋側（図１では固定シーブ２３の軸）に固定された支持索条としての四本の吊りワイヤ１２によって吊り下げ支持されている。
【００２０】
昇降機構２０は、ケージ１１を吊り下げ支持する各吊りワイヤ１２が、それぞれ支持反転滑車部材としての上部シーブ２１，移動滑車部材としての可動シーブ２２及び固定滑車部材としての固定シーブ２３に掛け回されて配索されると共に、可動シーブ２２にカウンターウェイト部材としてのカウンターウェイト２４が連結部材２５を介して吊り下げ装着され、更に、このカウンターウェイト２４を昇降駆動する昇降駆動手段としての油圧シリンダ２６を備えて構成されている。
【００２１】
上部シーブ２１は、ケージ１１の昇降域の上側のケージ１１の四隅と対応する位置に回転軸を水平として配設されており、掛け回された吊りワイヤ１２の向きを水平又は下向きに転向させるようになっている。
【００２２】
可動シーブ２２は、ケージ１１の昇降域の側方に、その回転軸を水平として所定範囲で昇降可能に設けられている。
【００２３】
固定シーブ２３は、可動シーブ２２の昇降域の上側に、その回転軸を可動シーブ２２と平行として建屋側に固定設置されている。
【００２４】
これら可動シーブ２２と固定シーブ２３は、単溝のシーブを複数軸方向に並べた複数並列溝のシーブである。吊りワイヤ１２は、このような可動シーブ２２の下側を巻回して下向きから上向きに反転し、更に、固定シーブ２３の上側を巻回して上向きから下向きに反転し、これを溝数分繰り返すように掛け回されて配索されている。
【００２５】
また、可動シーブ２２には、前述のごとくカウンターウェイト２４が吊り下げ装着されており、その重量は、車両を搭載しないでケージ１１側が所定量軽くなる重量バランスとなるように設定されている。
【００２６】
油圧シリンダ２６は、そのシリンダロッドがカウンターウェイト２４に連結されて建屋側に鉛直に固定設置されており、油圧発生装置と制御装置とから成る油圧ユニット２７からの油圧によって駆動されるようになっている。
【００２７】
上記のごとく構成された昇降搬送装置１０では、昇降機構２０がその油圧シリンダ２６の駆動によるカウンターウェイト２４を介した可動シーブ２２の昇降駆動によって、吊りワイヤ１２を介して吊り下げたケージ１１を昇降させる。
【００２８】
ここで、吊りワイヤ１２は可動シーブ２２と固定シーブ２３とに掛け回されて配索されているために可動シーブ２２がいわゆる動滑車となっており、ケージ１１の移動量は、可動シーブ２２への吊りロープ１２の１巻回を２条として、可動シーブ２２の移動量の条数倍となる。つまり、吊りワイヤ１２の可動シーブ２２への巻回数が２巻であれば条数は４となり、ケージ１１は可動シーブ２２の移動量の４倍移動する。このため、可動シーブ２２と固定シーブ２３の巻回数を適宜設定することで小さいストロークの油圧シリンダ２６でケージ１１を大きく昇降することができる。例えば、図１の例のように吊りワイヤ１２の可動シーブ２２への巻回数を７巻とすれば、ケージ１１は可動シーブ２２の移動量の１４倍移動するため、格納棚一段分の駆動ストロークを備える油圧シリンダ２６で１４段の格納棚に対応できるものである。
【００２９】
これにより、昇降機構２０をコンパクトに構成できると共に、当該昇降機構２０はケージ１１の昇降域の側方に配設されることとなり、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく大きな搬送昇降ストロークを得ることができるものである。
【００３０】
次に、図３に概念斜視図，図４に概念構成側面図を示す本発明の他の構成例を説明する。尚、上記構成例と同機能の部位には同符号を付して説明を省略する。
【００３１】
図３，４に示す立体駐車設備の昇降搬送装置１０′では、ケージ１１を昇降駆動する昇降機構２０′はケージ１１の対角に位置する二カ所に結合された吊りロープ１２が上記構成例と同様に可動シーブ２２と固定シーブ２３の間を複数回掛け回されて配索され、ケージ１１の他の二カ所にはバランス装置３０のウェイト連結索としてのウェイトワイヤ３１が結合されて構成されている。
【００３２】
バランス装置３０は、ウェイトワイヤ３１がケージ１１の昇降域の上部に配設されたバランス索滑車部材としてのバランスワイヤシーブ３２を介して可動シーブ２２の昇降域の側方に配索されて、基端がバランスウェイト３３に固定されて構成されている。
【００３３】
このような構成のバランス装置３０を備えることにより、ケージ１１とバランスさせるためのウェイト重量を前述の構成例のものより軽減することができる。即ち、前述の構成例のごとく可動シーブ２２に装着したカウンターウェイト２４でケージ１１とバランスを取るためには、カウンターウェイト２４はケージ１１の移動量に対する可動シーブ２２の移動量の比率に反比例して重くしなければならないが、本構成のバランス装置３０ではウェイトワイヤ３１が動滑車を介して配索されていないためにバランスウェイト３３の重量はケージ１１と１：１の比率で設定することができ、極めて軽い絶対重量でケージ１１とバランスさせることができる。これにより、昇降機構２０′全体を小型軽量に構成することができるものである。
【００３４】
尚、本発明は、上記構成例に限定されるものではなく、適宜変更可能なものである。
【００３５】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置によれば、車両を支持するケージを昇降機構によって上下多段に配設された駐車スペース列に沿って昇降させ、駐車スペースへの車両の入出庫を行う立体駐車設備の昇降搬送装置であって、昇降機構は、ケージに結合された支持索条が、ケージの昇降域の上側に配設された支持反転滑車部材を介して下向きに反転し、ケージの昇降域の側方に上下移動可能に配設された移動滑車部材と、該移動滑車部材の上側に固定配設された固定滑車部材と、に複数回掛け回されて他端が移動不能に固定されると共に、移動滑車部材を昇降操作する昇降駆動手段を備えて構成されていることにより、昇降機構の主要部分はケージの昇降域の側方に位置し、その移動滑車部材は多段の動滑車となって小さい移動量でケージを大きく移動操作することができる。このため、上部に大きく重い駆動装置を配設することなく昇降駆動手段の小さな操作ストロークできな搬送昇降ストロークを得ることができ、エレベーター装置の昇降範囲を大きくして立体駐車設備の高層化が可能となるものである。
【００３６】
また、上記移動滑車部材にはカウンターウェイト部材が装着されており、上記昇降駆動手段はカウンターウェイト部材を介して駆動するように構成されていることにより、ウェイト部材でケージの重量を平衡化させることで、その駆動に要する昇降駆動手段の力を小さくすることができ、昇降駆動手段を小型化して昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００３７】
また、上記昇降駆動手段は、油圧シリンダ装置であることにより、小型で大きな駆動力を得ることができ、昇降駆動手段を小型化して昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【００３８】
また、上記ケージとバランスウェイト部材とが、ケージの昇降域の上側に配設されたバランス索滑車部材を介して配索されたウェイト連結索によって連結され、ケージの昇降に伴ってバランスウェイト部材がその側方を昇降するよう構成されたバランス装置を備えて構成されていることにより、移動滑車部材に装着する場合と比較してより軽いバランスウェイト部材でケージの重量を平衡化することができ、バランスウェイト部材を小型軽量に構成することができる。
【００３９】
また、上記支持索条は上記ケージの対向する隅部それぞれに結合されると共に、他の隅部には上記バランス装置のウェイト連結索が結合されて構成されていることにより、軽いバランスウェイト部材でケージの重量を平衡化する構成と小さな力でケージを昇降する構成の両者を備える構成をより単純且つ合理的として、当該昇降搬送装置全体を小型軽量に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置の一構成例の概念斜視図である。
【図２】図１の昇降搬送装置の概念構成を示す側面図である。
【図３】本発明に係る立体駐車設備の昇降搬送装置の他の構成例の概念斜視図である。
【図４】図３の昇降搬送装置の概念構成を示す側面図である。
【図５】従来例としてのエレベータ式の立体駐車設備の一例の概念斜視図である。
【符号の説明】
１０，１０′  昇降搬送装置
１１  ケージ
１２  吊りワイヤ（支持索条）
２０，２０′  昇降機構
２１  上部シーブ（支持反転滑車部材）
２２  可動シーブ（移動滑車部材）
２３  固定シーブ（固定滑車部材）
２４  カウンターウェイト（カウンターウェイト部材）
２６  油圧シリンダ（昇降駆動手段）
３０  バランス装置
３１  ウェイトワイヤ（ウェイト連結索）
３２  バランスワイヤシーブ（バランス索滑車部材）
３３  バランスウェイト（バランスウェイト部材）
【図１】
2004285633.tif 000003
【図２】
2004285633.tif 000004
【図３】
2004285633.tif 000005
【図４】
2004285633.tif 000006
【図５】
2004285633.tif 000007