(57)【要約】【課題】細断ウエブの２軸巻取り機における巻取り張力の制御装置として、構造がコンパクトで、制御精度も高いものを提供する。【解決手段】第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂの分岐点に設置した、両細断ウエブの合計実測張力値を検出するロール１２微変位型張力検出表示手段１１と、各細断ウエブの張力規定値に基づいて、両細断ウエブ１０の合計設定張力値を演算する設定張力演算手段１５と、合計実測張力値と合計設定張力値の偏差値を、各細断ウエブの張力規定値に基づいて各細断ウエブに配分して、各張力補正値を演算し、この各張力補正値に基づいて、各巻取り軸の駆動装置の各トルク補正値を演算する補正張力・トルク演算手段１７とからなる。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一と第二の巻取り軸に巻取る第一と第二の細断ウエブの分岐点部又は分岐前路部に設置する、両細断ウエブの合計実測張力値を検出するとともに第二の細断ウエブの検出張力の第一の細断ウエブの検出張力に対する比率の張力検出比を確認可能なロール微変位型張力検出表示手段と、張力検出表示手段で確認される張力検出比を含む各細断ウエブの張力規定値に基づいて、両細断ウエブの合計設定張力値を演算する設定張力演算手段と、設定張力演算手段で演算された合計設定張力値と張力検出表示手段で検出される合計実測張力値の偏差値を、各細断ウエブの張力規定値に基づいて各細断ウエブに配分して、両細断ウエブの各張力補正値を演算し、この各張力補正値に基づいて、各巻取り軸の駆動装置に入力する各トルク補正値を演算する補正張力・トルク演算手段とからなる、細断ウエブの２軸巻取り機における巻取り張力の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スリッタで複数条に細断したウエブを、第一と第二の細断ウエブに二分して、第一と第二の巻取り軸に巻取る２軸巻取り機（二分巻取り機）において、第一と第二の巻取り軸で巻取る第一と第二の細断ウエブの巻取り張力を制御する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種の２軸巻取り機における巻取り張力の制御装置としては、第一と第二の細断ウエブの各分岐後路に、ロール微変位型張力検出手段を設置し、これにより検出される各実測張力値と各設定張力値との偏差値に基づいて、第一と第二の各巻取り軸の駆動装置（パウダクラッチ、サーボモータ、フリクション軸など）の出力トルクを補正（調整）制御する完全なフイードバック制御方式のものが慣用されている。
【０００３】
しかしこのような慣用の巻取り張力の制御装置は、高精度の巻取り張力の制御が可能であるものの、張力検出手段やその前後のガイドロールなどの各別の設置の点から、細断ウエブのパスラインも長く、全体として大きなスペースが必要である。従ってスペースのない場所に設置する２軸巻取り機では、巻取り張力の制御を制御精度が高いとは言えないオープンループ制御方式で行わざるを得ない状況にある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような状況に鑑み、細断ウエブの２軸巻取り機における巻取り張力の制御装置として、構造がコンパクトで、制御精度も高いものを提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る巻取り張力の制御装置は、第一と第二の巻取り軸で巻取る第一と第二の細断ウエブの分岐点部又は分岐前路部に設置する、両細断ウエブの合計実測張力値を検出するとともに第二の細断ウエブの検出張力値の第一の細断ウエブの検出張力値の比率の張力検出比を確認可能なロール微変位型張力検出表示手段と、張力検出表示手段で確認される張力検出比を含む各細断ウエブの張力規定値に基づいて、両細断ウエブの合計設定張力値を演算する設定張力演算手段と、設定張力演算手段で演算された合計設定張力値と張力検出表示手段で検出される合計実測張力値の偏差値を、各細断ウエブの張力規定値に基づいて各細断ウエブに配分（按分）して、両細断ウエブの各張力補正値を演算し、この各張力補正値に基づいて、各巻取り軸の駆動装置に入力する各トルク補正値を演算する補正張力・トルク演算手段とからなる。
【０００６】
設定張力演算手段及び補正張力・トルク演算手段において演算に用いる張力規定値は、一般には、上記の張力検出比と、設定張力値を規定するユニット張力（単位幅当りの張力）及び細断幅を含み、またユニット張力には、巻径によって変化する巻取り張力テーパ値を加味することができる（この場合には、巻取り軸に隣接して、接触型又は無接触型の巻径検出器を設けることができる）。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下図１と図２に基づいて、二本の巻取り軸を一台の直流モータから各別のパウダクラッチを介して行う２軸巻取り機における実施形態を説明する。
【０００８】
まず図１に示す実施形態は、張力検出器１３及び張力表示器１４とともにロール微変位型張力検出表示手段１１を構成するロール１２を、第一と第二の巻取り軸２０ａ、２０ｂにガイドロール２１ａ、２１ｂを介して隣接する第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂの分岐点に、分岐ロール兼用として設置したもので、この張力検出表示手段１１によれば、第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂの巻取り軸２０ａ、２０ｂによる同時の巻取り操作によって、合計実測張力値Ｔを検出することでき、また第一と第二の巻取り軸２０ａ、２０ｂのいずれかによる第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂの各別の巻取り操作により、基準とする第一の細断ウエブ１０ａの検出張力に対する第二の細断ウエブ１０ｂの検出張力の比率である張力検出比ｋ（１．０以下）を確認することができる。
【０００９】
設定張力演算手段１５には、設定器１６で設定される張力規定値としての第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂのユニット張力Ｔａ、Ｔｂと幅Ｗａ、Ｗｂ及び張力検出比ｋが入力され、これらに基づいて合計設定張力値Ｔｓ（ＴａＷａ＋ｋＴｂＷｂ）が演算される。
【００１０】
補正張力・トルク演算手段１７では、まず補正張力演算部１７ａに、合計設定張力値Ｔｓ、合計実測張力値Ｔ及び第一と第二の細断ウエブ１０ａ、１０ｂのユニット張力Ｔａ、Ｔｂを含む張力規定値が入力され、合計設定張力値Ｔｓと合計実測張力値Ｔの偏差値が、各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの張力規定値により配分されて、各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの各張力補正値が算出される。次いで補正トルク演算部１７ｂにおいて、補正張力演算部１７ａで演算された各張力補正値に基づいて、各トルク補正値が演算され、これに対応する電気信号に基づいて各巻取軸２０ａ、２０ｂのパウダクラッチ２３ａ、２３ｂに対する励磁電流が補正されて、各巻取り軸２０ａ、２０ｂは、各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの設定張力値に対応する出力トルクで回転する。
【００１１】
次に図２に示す実施形態は、ロール微変位型張力検出表示手段１１のロール１２を分岐ロール２２の直前の分岐前路に設置したもので、図１の場合と同様に、両細断ウエブ１０の同時の巻取り操作により、合計実測張力値Ｔ´を確認することができる一方、各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの巻取り操作により、張力検出比ｋ（ここでは１．０）を確認することができる。
【００１２】
また図１の場合と同じように、設定張力演算手段１５では、設定器１６からの両細断ウエブ１０ａ、１０ｂのユニット張力Ｔａ´、Ｔｂ´と幅Ｗａ´、Ｗｂ´の入力により、合計設定張力値Ｔｓ´（Ｔａ´Ｗａ´＋Ｔｂ´Ｗｂ´）が演算され、また補正張力・トルク演算手段１７では、それぞれ補正張力演算部１７ａと補正トルク演算部１７ｂにおいて、合計設定張力値Ｔｓ´と合計実測張力値Ｔ´の偏差値の各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの張力規定値による配分に基づいた各細断ウエブ１０ａ、１０ｂの各張力補正値と、各張力補正値に基づいた各トルク補正値が演算され、これに対応する電気信号より各巻取軸２０ａ、２０ｂのパウダクラッチ２３ａ、２３ｂに対する励磁電流が補正される。
【００１３】
この発明の巻取り張力の制御装置は、上記のほか、種々の形態で実施することができることは勿論である。
【００１４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明に係る巻取り張力の制御装置によれば、細断ウエブのパスラインには実質上一つの張力検出表示手段の微変位ロールを設置するだけのコンパクトな構成であるとともに、制御精度も張力の検出、設定、演算に基づいた適正なものであるので、スペースのない場所に設置する２軸巻取り機用として有用である。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明に係る巻取り張力の制御装置の一実施形態の構成概要図である。
【図２】他の実施形態の構成概要図である。
【符号の説明】
１０　　細断ウエブ
１０ａ　第一の細断ウエブ
１０ｂ　第二の細断ウエブ
１１　　張力検出表示手段
１２　　ロール
１３　　張力検出器
１４　　張力表示器
１５　　設定張力演算手段
１６　　設定器
１７　　補正張力・トルク演算手段
１７ａ　補正張力演算部
１７ｂ　補正トルク演算部
２０ａ　第一の巻取り軸
２０ｂ　第二の巻取り軸
２１ａ　ガイドロール
２１ｂ　ガイドロール
２２　　分岐ロール
２３ａ　パウダクラッチ
２３ｂ　パウダクラッチ
【図１】
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【図２】
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