(57)【要約】【課題】１台のカメラをネットワーク共有しながら、複数の閲覧局において要求に応じた画像を閲覧可能としたシステムを提供することを課題とする。【解決手段】カメラ１は高速駆動台２２の上に載置され、駆動部２４が回転駆動することにより、カメラ１が上下、左右方向に回転動作し、その撮影領域が周期的な軌跡を描いて変化する。カメラ１の制御部１６は、このカメラ１の動作に同期して一定間隔で撮影制御を行う。これにより、全撮影領域を複数の撮影領域に分割したフレーム画像が撮影され、各フレーム画像が閲覧局５に配信される。閲覧局５では、フレーム選択部５３が特定のフレーム画像を選択してモニタ５６に出力する。また、カメラ１では、高解像度のフレーム画像が取得され、適宜、閲覧局５において拡大表示される。【選択図】　　　　図４
2004023246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影装置において撮影した画像をネットワークを介して接続された閲覧端末に配信するシステムであって、
前記撮影装置は、
前記撮影装置の撮影領域を移動させる領域変更手段と、
前記領域変更手段を制御することにより前記撮影装置の撮影領域を回帰的な軌道に沿って変化させるとともに、前記軌道上に設定された複数の撮影領域のフレーム画像を撮影するよう制御する制御手段と、
撮影した各フレーム画像を前記閲覧端末に送信する手段と、
を備え、
前記閲覧端末は、
受信した各フレーム画像の中から、前記軌道の一周期上の特定の撮影領域のフレーム画像を選択して表示装置に表示させる手段、
を備えることを特徴とする画像配信システム。
【請求項２】
請求項１に記載の画像配信システムにおいて、
前記領域変更手段は、前記撮影領域を等速で移動させるものであり、前記特定の撮影領域のフレーム画像が一定周期で取得されることを特徴とする画像配信システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の画像配信システムにおいて、
前記閲覧端末は、
一定周期で取得される前記特定の撮影領域のフレーム画像を連続的に選択して前記表示装置に表示させる手段、
を備えることを特徴とする画像配信システム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記閲覧端末は、
選択した前記特定の撮影領域のフレーム画像を拡大表示する手段、
を備えることを特徴とする画像配信システム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記撮影装置は、中間倍率より高い倍率で前記フレーム画像を取得することを特徴とする画像配信システム。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記領域変更手段は、前記撮影装置の装置本体を回転動作させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする画像配信システム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記領域変更手段は、
その反射面の角度を可変に構成された反射手段、
を備え、
前記撮影装置に入射する光の方向を前記反射手段を用いて変化させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする画像配信システム。
【請求項８】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記領域変更手段は、
電子制御により入射する光の反射方向を変更することのできるマイクロミラー、
を備え、
前記撮影装置に入射する光の方向を前記マイクロミラーを用いて変化させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする画像配信システム。
【請求項９】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記撮影装置は、空間的な広がりをもって撮影素子が配置されており、
前記領域変更手段は、
前記撮影素子と被写体との間に介装させることにより、特定の領域の入射光のみを前記撮像素子に入射させるためのマスク手段と、
前記マスク手段を移動させることによって前記撮影領域を移動させる手段と、を備えることを特徴とする画像配信システム。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、
前記領域変更手段は、
電子撮影素子の有効画素範囲を移動させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする画像配信システム。
【請求項１１】
撮影装置において撮影した画像をネットワークを介して接続された閲覧端末に配信する方法であって、
前記撮影装置の撮影領域を回帰的な軌道に沿って変化させつつ、前記軌道上に設定された複数の撮影領域におけるフレーム画像を撮影する工程と、
撮影した各フレーム画像を前記閲覧端末に送信する工程と、
前記閲覧端末において、受信した各フレーム画像の中から前記軌道上の特定の撮影領域のフレーム画像を選択して表示装置に表示させる工程と、
を備えることを特徴とする画像配信方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、撮影画像を複数の閲覧端末に配信するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
インターネットや専用回線等を用いて現地の撮影画像を配信するカメラ装置が存在する。また、これらカメラ装置を遠隔制御可能としたシステムが存在しており、閲覧局側からカメラ装置のパン、チルトやズーム等の画角を遠隔制御することが可能である。そして、このようなカメラ装置がインターネットなどのネットワークに接続されている場合、複数の閲覧局から同時にカメラを遠隔制御することも可能である。
【０００３】
しかし、カメラ装置の遠隔制御を複数の閲覧局から行う場合には、コンフリクト（制御の衝突）が発生することがあるので、その問題を解決する為に以下のような方式が用いられている。
▲１▼後着命令優先：後から遠隔制御命令を送出した閲覧局を優先する方式、
▲２▼時間限定制御：各閲覧局に対して制御可能時間を振り分ける方式、
▲３▼全周レンズ（ミラー）を利用することにより根本的に上記問題を回避する方式。
【０００４】
図７は基本的なカメラ遠隔制御システムの機能ブロック図である。カメラ７と閲覧局８とは、ネットワーク６を介して接続されている。カメラ７は、マイク７１と撮像部７２を備え、マイク７１および撮像部７２で取得した音声および画像は、画像音声処理部７４においてエンコード処理などが行われた後、情報配信部７５より閲覧局８に対して送信される。なお、マイクの音声処理は無くても良い。ネットワーク６を介して複数の閲覧局８，・・・が接続されている場合には、複数の閲覧局８，８・・・に音声および画像が配信される。
【０００５】
閲覧局８では、音声処理部８１、画像処理部８２がそれぞれ音声および画像を受信処理し、スピーカ、モニタに出力する。
【０００６】
そして、閲覧局８を用いて画像を閲覧している利用者が、カメラ７の撮影方向や撮影倍率などを変化させたいと考えた場合には、入力部８５を用いて所定の操作指示を入力することにより、制御情報転送部８４がカメラ７に対してパン、チルト、あるいはズーム動作の制御命令を送出するのである。また、このとき、認証情報転送部８３がカメラ７に認証情報を送出する。
【０００７】
カメラ７では、カメラ動作制御部７６が閲覧局８からの制御命令および認証情報を受信すると、認証情報に基づいて認証処理を行う。そして、認証確認後、受信した制御命令に基づいて駆動部７３を制御し、カメラ７のパン、チルト、ズーム動作を制御するのである。そして、上述のごとく閲覧局８が複数存在する場合には、複数の閲覧局８からカメラ７の遠隔制御命令が送出されることになる。そこで、前記方式▲１▼の後着優先の制御が用いられるのである。方式▲１▼においては、カメラ動作制御部７６は、受信した制御命令に従った動作制御をしている場合であっても、新たに別の制御命令を受信した場合には、後に受信した制御命令に従ったカメラ動作を制御するのである。
【０００８】
また、前記方式▲２▼の時間分割により制御権を与える方式では、これら制御権を制御するための制御機能や基地局が必要となる。基地局は、時間計測手段と、閲覧局に対する制御情報の割り振り（アサイン）の機能を備える必要がある。
【０００９】
次に、上記方式▲３▼について説明する。図８は方式▲３▼の一例を示す図である。カメラ９に魚眼レンズ９１または、魚眼レンズアダプタ超広角レンズなどを装着し、全周の画像を取得する。そのままでは、画像は歪んでいるので、デジタル域で補正計算を行い、正方画像を取得する。
【００１０】
図９は方式▲３▼の別の例を示す図である。カメラ９に全周ミラーアダプタ９２を装着し、全周の画像を取得する。全周ミラーアダプタ９２は、図に示したような円錐状のものや、放物面や双曲面を備えたミラーが利用される。全周ミラーアダプタ９２を利用した場合、上部の映像は得られないので、円筒状の画像が取得される。周辺画像は歪んでいるので、デジタル域で補正計算を行い、正方画像を取得する。
【００１１】
方式▲３▼によると、各閲覧局８は全周の画像を取得することが可能であるので、取得した１つの画像を閲覧局側において適宜デジタル計算を行い、必要のある部分画像を切り出すことができるので、根本的にコンフリクトの問題を回避することが可能である。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
以上の如く、方式▲１▼〜▲３▼を利用した場合には、以下のような利点と問題点がある。
【００１３】
▲１▼後着命令優先方式では、特別な付加システム（ソフトやハード）を必要としないという利点がある一方、後に制御命令を送出したものを優先するという方法で複数の閲覧局からの制御指示をコントロールしているので、複数の閲覧者から同時に発生した異なる要求に対応するという目的は達成していない。
【００１４】
▲２▼時間限定制御方式では、時間計測という簡単な方式でコンフリクトを解消することができるという利点がある一方、各閲覧局は、長時間の制御ができないという問題点や、遠隔制御を希望する瞬間に自身に制御権が与えられない場合があるといった問題点がある。
【００１５】
▲３▼全周レンズ方式では、コンフリクトの問題を根本的に回避するという利点がある一方、閲覧局での補正計算に負荷がかかることと、補正によっても正確かつ鮮明な画像は得られにくいという問題点がある。
【００１６】
本発明は、これらの問題を解決することを目的として、１つのカメラ装置を共有する複数の閲覧局が、同時に所望の画像を取得することを可能とする手段を提供することを課題とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１記載の発明は、撮影装置において撮影した画像をネットワークを介して接続された閲覧端末に配信するシステムであって、前記撮影装置は、前記撮影装置の撮影領域を移動させる領域変更手段と、前記領域変更手段を制御することにより前記撮影装置の撮影領域を回帰的な軌道に沿って変化させるとともに、前記軌道上に設定された複数の撮影領域のフレーム画像を撮影するよう制御する制御手段と、撮影した各フレーム画像を前記閲覧端末に送信する手段と、を備え、前記閲覧端末は、受信した各フレーム画像の中から、前記軌道の一周期上の特定の撮影領域のフレーム画像を選択して表示装置に表示させる手段、を備えることを特徴とする。
【００１８】
請求項２記載の発明は、請求項１に記載の画像配信システムにおいて、前記領域変更手段は、前記撮影領域を等速で移動させるものであり、前記特定の撮影領域のフレーム画像が一定周期で取得されることを特徴とする。
【００１９】
請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の画像配信システムにおいて、前記閲覧端末は、一定周期で取得される前記特定の撮影領域のフレーム画像を連続的に選択して前記表示装置に表示させる手段、を備えることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記閲覧端末は、選択した前記特定の撮影領域のフレーム画像を拡大表示する手段、を備えることを特徴とする。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記撮影装置は、中間倍率より高い倍率で前記フレーム画像を取得することを特徴とする。
【００２２】
請求項６記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記領域変更手段は、前記撮影装置の装置本体を回転動作させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする。
【００２３】
請求項７記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記領域変更手段は、その反射面の角度を可変に構成された反射手段、を備え、前記撮影装置に入射する光の方向を前記反射手段を用いて変化させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする。
【００２４】
請求項８記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記領域変更手段は、電子制御により入射する光の反射方向を変更することのできるマイクロミラー、を備え、前記撮影装置に入射する光の方向を前記マイクロミラーを用いて変化させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする。
【００２５】
請求項９記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記撮影装置は、空間的な広がりをもって撮影素子が配置されており、前記領域変更手段は、前記撮影素子と被写体との間に介装させることにより、特定の領域の入射光のみを前記撮像素子に入射させるためのマスク手段と、前記マスク手段を移動させることによって前記撮影領域を移動させる手段と、を備えることを特徴とする。
【００２６】
請求項１０記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の画像配信システムにおいて、前記領域変更手段は、電子撮影素子の有効画素範囲を移動させることにより、前記撮影領域を移動させることを特徴とする。
【００２７】
請求項１１記載の発明は、撮影装置において撮影した画像をネットワークを介して接続された閲覧端末に配信する方法であって、前記撮影装置の撮影領域を回帰的な軌道に沿って変化させつつ、前記軌道上に設定された複数の撮影領域におけるフレーム画像を撮影する工程と、撮影した各フレーム画像を前記閲覧端末に送信する工程と、前記閲覧端末において、受信した各フレーム画像の中から前記軌道上の特定の撮影領域のフレーム画像を選択して表示装置に表示させる工程と、を備えることを特徴とする。
【００２８】
【発明の実施の形態】
｛実施の形態｝
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。図１に示すように、カメラ遠隔制御システムは、遠隔地に設置されたカメラ１と、当該カメラ１が撮影した画像を配信するネットワーク３と、ネットワーク３を介して配信される画像を受信するとともに受信した画像をモニタ上に表示させる閲覧局５，５・・・などを含んでいる。
【００２９】
図２は、カメラ遠隔制御システムで利用されるカメラ側システムを示す図である。カメラ側システムは、カメラ１とカメラ台２とから構成される。カメラ台２は、三脚２１と当該三脚２１の上部に備えられた高速駆動台２２とから構成される。高速駆動台２２の上部にはカメラ１が載置、固定されるようになっており、この高速駆動台２２を制御することにより、上部に固定されたカメラ１を上下方向に動作（パン動作）させたり、左右方向に動作（チルト動作）させたりすることが可能である。
【００３０】
そして、このカメラ１の上下方向および左右方向の動作を組み合わせることにより、高速駆動台２２は、カメラ１の撮影方向を自由に制御することが可能である。つまり、カメラ１は、上下左右方向に回転運動することが可能であり、この回転動作によって、カメラ１による撮影領域を移動させることを可能としているのである。
【００３１】
たとえば、図２に示すように、カメラ１によって撮影される撮影領域Ｐを回帰的な軌跡Ｒに沿って移動させることが可能である。ここで、撮影領域Ｐは、カメラ１の焦点から任意の距離において光軸と垂直な仮想的な平面を考えた場合に、この平面上の撮影対象となる領域のことを示している。
【００３２】
図３は、カメラ遠隔制御システムの各要素の機能をブロック化して示した図である。カメラ１は、周辺音声を集音するマイク１１と周辺画像を撮像する撮像部１２と、当該撮像部１２のズーム操作、絞り操作等を行う撮影制御機構部１３とを備える。
【００３３】
マイク１１および撮像部１２から入力された音声および画像は、画像音声処理部１４においてエンコード処理等が行われ、情報配信部１５より閲覧局５に対して送信される。情報配信部１５は、たとえばＷＷＷサーバにより実現されるが、その他のデータ転送プロトコルを利用することも可能である。
【００３４】
制御部１６は、撮像部１２に対して制御命令を送出して撮影タイミングを指示する機能（レリーズ機能）および撮影制御機構部１３に対して制御命令を送出してズーム動作を制御する機能を備える。
【００３５】
カメラ台２は、前述の如く、高速駆動台２２を備える。高速駆動台２２は、駆動制御部２３および駆動部２４を備える。
【００３６】
駆動部２４は、たとえば、超音波モーター、ステッピングモーターなどが利用され、ＣＰＵなどの制御素子からなる駆動制御部２３からシーケンシャルな制御信号を与えられ、回転角や移動角が精密かつ高速に制御される。あるいは、その動きをプログラミングすることもできる。
【００３７】
そして、この駆動部２４の回転角や移動角の変動によって、上部に載置されるカメラ１本体も一体的にその回転角や移動角が変動するように駆動部２４の上部にカメラ１が固定されており、この駆動部２４の動作によってカメラ１の撮影領域Ｐが回帰的な軌跡Ｒに沿って移動するのである。
【００３８】
また、駆動制御部２３は、駆動部２４に対する制御情報をカメラ１の制御部１６に送出する。これにより、制御部１６は、カメラ１の高速動作に連動してシャッター操作を制御することが可能である。そして、本実施の形態においては、駆動部２４は、等速でカメラ１の撮影領域Ｐを移動させるようにしている。したがって、制御部１６が軌道Ｒの一周期と同期させてシャッター操作を行うことにより、カメラ１は、一定周期で同一の撮影領域の画像を得ることが可能となるのである。
【００３９】
閲覧局５は、音声処理部５１および画像処理部５２を備え、カメラ１からネットワーク３を介して音声および画像を受信する。画像処理部５２が受信する画像は、後述するように、所定の時間間隔で撮影されたフレーム画像である。フレーム選択部５３は、必要なフレーム画像を抽出し、モニタ５６にフレーム画像を送出する。音声処理部５１が受信した音声はスピーカ５５から出力される。
【００４０】
図４は、カメラ遠隔制御システムの一連の処理内容を模式的に示した図である。▲１▼は、撮影全領域Ａと撮影全領域Ａの中で移動するカメラ７による撮影領域Ｐの軌跡Ｒとを示している。すなわち、前述したカメラ１が撮影する撮影領域Ｐを軌跡Ｒに従って変動させることにより、撮影領域Ｐの移動する軌跡に含まれる領域が撮影全領域Ａである。
【００４１】
▲２▼は、撮影全領域Ａを１６分割した状態を示す。言い換えれば、１６箇所の撮影領域Ｐが集合して撮影全領域Ａが形成されるのであり、カメラ１の撮影方向を軌跡Ｒに沿って移動させながら、カメラ１の動きに同期させて、１６箇所でレリーズ操作を行うことを示している。
【００４２】
分割パターンは、１６分割の他にも縦５×横５フレームの２５分割としてもよいし、縦横比の異なる６０分割等としても良い。これらの周期は、駆動部２４などの機械的な性能を考慮して決定される。
【００４３】
本実施の形態における１６分割であれば、たとえば周期１秒の場合、１秒間に１６コマ（１フレームが１／１６秒）の画像が撮影されることになる。周期４秒の場合、１秒間に４コマ（１フレームが１／４秒）の画像が撮影されることになる。
【００４４】
▲３▼は、分割された各撮影領域Ｐにシーケンシャルな番号を仮想的に与えた図である。ここでは、１秒間に１６コマが撮影されるので、画像の各撮影領域Ｐ（各フレーム）には、１，２，３・・・１５，１６，１・・・のような番号が付与される。
【００４５】
このようにして、各撮影領域Ｐに分割されたフレーム画像が、カメラ１の情報配信部１５より閲覧局５に送信される。閲覧局５では、画像処理部５２が受信した各フレーム画像の中からフレーム選択部５２が必要なフレーム画像を選択する。たとえば、７番の撮影領域Ｐの画像が閲覧対象であれば、図４の▲４▼で示したようなフレーム画像がモニタ５６に表示されるのである。たとえば閲覧局５において、右上の隅の画像を見たい場合、４番の撮影領域Ｐのフレーム画像を選択すればよい。
【００４６】
閲覧局５において、閲覧を希望する撮影領域Ｐを選択する方法は、特に限定されるものではないが、たとえば、全ての撮影領域Ｐのフレーム画像をモニタ５６上に順次表示させ、操作部５７を用いて希望するフレーム番号を選択させるようにしてもよい。もしくは、デフォルト状態で１番の撮影領域Ｐのフレーム画像を表示するようにし、操作部５７を用いて表示させるフレーム画像を順次変更させるようにしてもよい。
【００４７】
このように、１，２，３・・・１５，１６，１，２・・・からなる連続したフレーム画像に対し、右上隅の４番の撮影領域Ｐに対応するフレーム画像のみを見たい場合であれば、毎秒１回（１フレーム）の周期で、右上隅の４番のフレーム画像を閲覧することとなる。
【００４８】
そして、図１に示したように、本実施の形態にかかるカメラ遠隔制御システムにおいては、カメラ１とネットワーク３を介して複数の閲覧局５が接続されている。したがって、これら複数の閲覧局５に対して１６分割された各撮影領域Ｐのフレーム画像が転送される。各閲覧局５では、それぞれの閲覧局５においてフレーム選択部５３が選択した撮影領域Ｐのフレーム画像がモニタ５６に映し出されるのである。フレーム選択部５３によるフレーム画像の選択方法は、特に限定されるものではないが、たとえば、同一フレーム画像は一定周期で受信されるので、一定周期でフレーム画像を選択するようにしてもよい。また、フレーム画像のヘッダ情報にフレーム番号を記録するようにしておけば、ヘッダを参照することにより目的のフレーム画像を選択することが可能である。
【００４９】
たとえば、図５で示したように、第１の閲覧局においては、１秒に１コマのフレームレートで４番目の撮影領域Ｐのフレーム画像が映し出される。これに対して第２の閲覧局においては、１秒に１コマのフレームレートで７番目の撮影領域Ｐのフレーム画像が映し出されるのである。このようにして、１台のカメラ１をネットワーク共有しながら、各閲覧局５においては、それぞれの要求に応じて異なる画像が映し出されるので、複数のカメラ１を使用しているような効果が得られるのである。
【００５０】
したがって、カメラ１のパン、チルト動作を各閲覧局５が直接操作するという解決方法ではないが、各閲覧局５が、撮影全領域Ａから好みの撮影領域Ｐ（フレーム画像）を選択することにより、擬似的に、各閲覧局５がパン、チルト動作、あるいは、シフト動作を指示しているものと同様の効果が得られるのである。
【００５１】
もちろん、異なる閲覧局５，５・・・が、同時に７番目の撮影領域Ｐに対応したフレーム画像を見るなど、同時に同一の撮影領域Ｐの画像を閲覧することも可能である。
【００５２】
そして、各閲覧局５の利用者は、各閲覧局５において要求に応じた画像を閲覧することが可能であり、操作部５７において所定の操作指示を行い画像処理部５２に対してフレーム画像の拡大処理を指示することが可能である。これにより、各閲覧局５からあたかも個別にカメラ１に対してズーム操作をしたものと同様の効果が得られるのである。
【００５３】
そして、カメラ１において撮像部１２の光学ズームの設定を比較的倍率の大きい設定にしておけば、受信するフレーム画像は高い解像度で撮影された画像であるので、各閲覧局５において拡大処理を行った場合にも、画像の劣化が起こることはない。より高い解像度で被写体の画像を得るためには、光学ズームの倍率を最大に近い倍率にしておくことが望ましいが、少なくとも、カメラ１の光学ズームの倍率を中間倍率より高い倍率にしておくことで、一定の効果を得ることが可能である。このようにして、カメラ１において高い解像度の画像を取得し、閲覧局側で画像の拡大操作を行うことにより、擬似的に個別のズーム操作をしているものと同様の効果を得ることが可能である。
【００５４】
このように、１つの連続するフレームスキャン信号に対し、複数の異なる閲覧局５が同時に被写体の異なる部分、あるいは全画角に対して異なる位置の映像を、同時にコンフリクトなく閲覧することが可能となる。画像の鮮明度に関しては、たとえば、フォーカス固定または高速ＡＦであれば、個々の動きに対してのピント位置は問題がなく、動きによるブレについては個々の地点でのシャッター速度が、１／２５０秒程度より速ければブレも生じにくい。
【００５５】
また、従来技術で説明した全周レンズ方式と比較しても、被写体の画像を鮮明に見ることが可能であり、かつ、閲覧局５では特別な画像計算処理などが不要である。
【００５６】
なお、ネットワーク配信する際の画像形式あるいは圧縮形式は基本的に自由であるが、ＭＰＥＧ系の差分圧縮よりも、モーションＪＰＥＧ系の各フレームが独立している方が本方式においては簡便で望ましい。
【００５７】
｛変形例｝
上述した実施の形態においては、駆動部２４を駆動させることにより、カメラ１自体を前後左右に動作させることにより、撮影全領域Ａを網羅する画像を取得するようにした。この他にも本発明と同様の効果を得られる方法として以下のような方法が可能である。
【００５８】
第１の変形例としては、カメラに内蔵されたパンチルト制御により、同様に、撮影全領域Ａを網羅するような画像を取得する方法である。この制御を採用した場合には、図３等で示した駆動部２４は不要である。
【００５９】
第２の変形例は、駆動ミラーを利用する方法である。図６は、駆動ミラーを利用する遠隔制御システムのカメラシステム側の構成を示す図である。この変形例では、カメラ１の前部にミラー制御装置４が配置される。ミラー制御装置４は、ミラー台４１の上に高速駆動ミラー４２が取り付けられて構成されている。
【００６０】
高速駆動ミラー４２は、ミラー面を上下左右方向に回動駆動させることが可能であり、このミラー面によって反射角を変化させることにより、カメラ１のレンズに入射する光の方向を変化させているのである。これによって、上述した実施の形態と同様に、カメラ１の撮影領域が軌跡Ｒを描いて変化するようにしているのである。あるいはミラーの替わりにプリズムを利用して光学的な屈折角、反射角を操作することにより、上記と同様な回帰的な軌跡を得るようにしてもよい。
【００６１】
第３の変形例は、多数のマイクロミラーもしくはマイクロプリズムを利用する方法である。図７は、マイクロミラー制御方式のカメラ側システムの構成を示す図である。この方式においては、映写投影用マイクロミラー７１（たとえばテキサスインストルメント社の製品が存在する。）を逆に入射式で利用する。
【００６２】
すなわち、被写体の映像をマイクロミラー７１で反射させたのち、カメラ１に入射させるのである。そして、マイクロミラー７１の光学系を制御ＬＳＩ７２により電子制御することによって、その入射角を制御し、他の実施例と同様にカメラ１の撮影領域を軌跡Ｒに沿って変化させるのである。もしくは一眼レフカメラのピント合わせに利用されているマイクロプリズムのような多数の光学的反射手段を電気的に選択できる手段を準備し、これら光学系の選択動作を高速で処理することにより撮影領域を移動させるようにしてもよい。これらの方法により、上述した駆動ミラーの実施例に比べてさらに効率的な撮影領域の選択制御を行うことが可能である。
【００６３】
第４の変形例は、図８に示すように、空間的に広がりをもった撮影手段８２と移動可能に設けられたマスクパターン８３，８３・・・を利用するものである。この変形例では、縦一列に直線状に配置された撮影手段８２（もしくは撮影手段に入射光を送るために縦一列に配置されたレンズ群であってもよいし、撮影手段あるいはレンズの前面に直線状のスリットを設けて構成されるものでもよいし、あるいは直線状にＣＣＤなどの電子撮像素子を配置させて構成してもよい。）の周囲を円筒形状の筒体８１で被覆している。
【００６４】
この筒体８１の周囲にはマスクパターン（光学的な窓）８３，８３・・・が設けられている。そして、筒体８０をその円筒軸を中心に回転させることによって、その撮影手段８２と各マスクパターン８３が重なりあう期間があり、その期間中において、各マスクパターン８３から入射される映像の撮影を行うのである。そして、このマスクパターンの形成パターンによって撮影領域を様々な軌跡を描いて変化させることが可能であり、上記実施例と同様に回帰的な撮影領域の変更を行なうことも可能である。
【００６５】
ただし、図に示したように撮影手段８２を１列に配置するとともに、１つの列からなるマスクパターンを用いた場合には、１次元的な回帰運動しかできないので、撮影領域を２次元的に変化させたい場合には、平面的な広がりをもった光学系や撮影手段、あるいは複数の光学系や撮影手段を配置する必要がある。
【００６６】
第５の変形例は、　図９に示すように、電子撮像素子８５の有効画素範囲８６を移動させるものである。図に示すような軌道を描いて電子撮像素子（ＣＣＤなど）８５の有効画素範囲８６を順次電子的に制御することで、ミラー駆動などの機械的な運動を行うことなく、撮影領域を移動させることが可能である。この方式によっても、上述した実施例と同様に、有効画素範囲８６を制御することにより、回帰的な撮影領域の変更を行うことが可能である。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明では、撮影装置の撮影領域を回帰的な軌道に沿って移動させるとともに、閲覧局では、各撮影領域のフレーム画像の中から特定の撮影領域のフレーム画像を選択して表示するので、１台の撮影装置を複数の閲覧局が共有する場合でも、各閲覧局がそれぞれ要求する画像を得ることが可能である。
【００６８】
請求項２記載の発明では、撮影領域が等速で変化するので、一定周期で同一の撮影領域のフレーム画像が取得され、フレーム画像を利用する際のシステム制御を容易にすることが可能である。
【００６９】
請求項３記載の発明では、閲覧局において、特定の撮影領域のフレーム画像を連続的に表示させるので、特定領域撮影用の撮影装置を設置している状況を擬似的に実現することができる。
【００７０】
請求項４記載の発明では、閲覧局は、特定の撮影領域のフレーム画像を拡大表示することができるので、各閲覧局によって、ズーム操作を制御した場合と同様の効果が得られる。
【００７１】
請求項５記載の発明では、撮影装置が中間倍率より高い倍率でフレーム画像を取得するので、閲覧局で拡大表示した場合にも、画像の劣化が少ない。
【００７２】
請求項６記載の発明では、撮影装置本体を３次元的に回転させることにより、撮影領域について自由な軌跡を描かせることが可能である。
【００７３】
請求項７記載の発明では、反射手段を用いて撮影領域を変化させるので、撮影領域について自由な軌跡を描かせることが可能である。
【００７４】
請求項８ないし請求項１０記載の発明は、撮影領域を移動させる他の実現方法であり、効率的に撮影領域を移動させることが可能である。
【００７５】
請求項１１記載の発明は、方法の発明であり、１台の撮影装置を複数の閲覧局が共有する場合でも、各閲覧局がそれぞれ要求する画像を得ることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】カメラと閲覧局とで構成されるカメラ遠隔制御システム全体図である。
【図２】高速駆動台によりカメラの撮影方向を制御する方式を示す図である。
【図３】駆動ミラーによりカメラの撮影方向を制御する方式を示す図である。
【図４】本実施の形態にかかるカメラ遠隔制御システムの機能ブロック図である。
【図５】エリア分割撮影方式の処理の流れを示す図である。
【図６】複数の閲覧局により個別のフレームが参照される概念を示す図である。
【図７】マイクロミラーを利用したカメラ側システムの変形例を示す図である。
【図８】マスクパターンを利用したカメラ側システムの変形例を示す図である。
【図９】有効画素範囲を移動させる変形例を示す図である。
【図１０】従来方式による遠隔制御方式のブロック図である。
【図１１】従来方式による全周撮影方式を示す図である。
【図１２】従来方式による全周撮影方式を示す図である。
【符号の説明】
１　　カメラ
２　　カメラ台
５　　閲覧局
１１　マイク
１２　撮像部
１３　撮影制御機構部
２１　駆動手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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