(57)【要約】【課題】廉価な構成により、有底円筒体の開口部を確実に一定方向に向けた状態で送給する。【解決手段】パーツフィーダ１０は、ケース１２を貯留するホッパ１４と、貯留されたケース１２を長手方向に整列させる溝部３０と、溝部３０に沿って旋回移動するとともに、ケース１２を拾い上げるピン３２を有するアーム部１６と、アーム部１６を複数立設するとともに旋回させる回転体１８と、拾い上げられたケース１２を送給する送給路２２とを備える。ケース１２が溝部３０にはまり込み、その開口部がピン３２の挿入方向に向いたときケース１２が拾い上げられ、回転体１８の回転に伴って送給路２２に送られる。送給路２２に送られたケース１２は、その開口部が一定方向に向いた状態で次の工程に送給される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の有底円筒体を貯留し、且つ該有底円筒体を長手方向に一列状に整列させる溝部を底部に形成したホッパと、
前記溝部に沿って旋回移動するとともに、前記有底円筒体を拾い上げる突起を有するアーム部と、
前記アーム部が立設され、該アーム部を前記突起が突出する方向に旋回させる回転体と、
前記アーム部によって拾い上げられた前記有底円筒体を送り出す送給路と、
を備えることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項２】
請求項１記載のパーツフィーダにおいて、
前記溝部は、断面円弧状に形成されることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項３】
請求項１または２記載のパーツフィーダにおいて、
前記突起は、断面円形状に形成されることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のパーツフィーダにおいて、
前記アーム部は、前記回転体の半径方向外方に指向して複数立設されることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項５】
請求項１記載のパーツフィーダにおいて、
前記回転体の外周縁部は、半径方向外方に指向した尖頭状に形成されることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項６】
請求項１記載のパーツフィーダにおいて、
前記アーム部に設けられる突起の前記回転体の外周縁部からの離間距離は、前記有底円筒体の外径より大であることを特徴とするパーツフィーダ。
【請求項７】
請求項１記載のパーツフィーダにおいて、
前記送給路の入口手前には、所定の方向に向いた前記有底円筒体以外の有底円筒体を払い落とすための払拭機構を備えることを特徴とするパーツフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パーツフィーダに関し、一層詳細には、有底円筒体の開口部の向きを一定方向に向けた状態でパーツを送給することが可能なパーツフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
有底円筒体として、例えば、写真フイルム用のパトローネケースは、プラスチック材料から成形された後、通常はコンテナ等にランダムな方向に向いて多数個まとめて収納される。このパトローネケースに写真フイルムを装填する際には、パトローネケースの開口部を一定方向に向けた状態で送給する必要がある。このため、一般には、公知の振動式のパーツフィーダ、あるいは遠心力を利用した回転式のパーツフィーダ等が用いられる。
【０００３】
例えば、振動式のパーツフィーダは、対象となる製品が供給される椀状の容器と、この容器を載置するとともに振動を与える振動台と、容器の底部から該容器の側壁に沿って螺旋状に立ち上がり、容器の周縁の異なる位置にあるそれぞれの排出部に連なる複数の搬送レーンと、これらの搬送レーンの途中に設けられ、製品の外形を規制することによって該製品を通過させるか、あるいは容器の底部に落し込むかを行う選別部と、これらの搬送レーンの途中に設けられ、製品の移動に伴ない該製品の外形を拘束して容器の底部に落し込むか、製品の所望面を上にして整列させるかを行う整列部とを備えている。この場合、外形形状によって異なった形状の製品を判別し、それぞれ所定の排出部を介して各シュータに製品を送給できるとしている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−１８７３５３号公報（段落［００１０］〜［００１３］）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記の従来技術に係るパーツフィーダでは、対象となる製品を外形形状によって規制し、選別するようにしているので、パトローネケースの開口部の向きを判別して整列させるような場合には、新たにセンサ等の検出手段が必要となる。このため、パーツフィーダ自体が複雑になるとともにコストアップするという問題がある。
【０００６】
また、前記のパーツフィーダの振動作用により、パトローネケースの重心点のずれ、すなわち開口部側と底部側との重量差を利用してその向きを判別することも可能であるが、パトローネケースの場合には、この重量差がさほどに大きくないので、重量差のみの判別では所定の向きに揃わない場合がある。このように、所定の向きとは異なった向きのパトローネケースが送給されると、写真フイルムの製造ラインが一時停止されるとともに、写真フイルムのロスが発生し、写真フイルムの生産性低下の要因となる。
【０００７】
さらに、前記のパーツフィーダにおいて、一度に収容するパトローネケースの数量を多くするとパーツフィーダが大型化し、設置スペースの点から許容できなくなる場合がある。一方、小型化を図ろうとするとパトローネケースの投入頻度が多くなり、その投入作業が煩雑なものとなる。このため、パトローネケースを自動で投入するための装置等を設置することも考えられるが、その装置の製作コストが発生し、結局コストアップするという問題がある。
【０００８】
なお、遠心力を利用した回転式のパーツフィーダにおいても、前述した振動式のパーツフィーダと同様の問題がある。
【０００９】
本発明は、前記問題点に鑑みてなされたものであり、廉価な構成により、有底円筒体を確実に一定方向に向けた状態で送給することが可能なパーツフィーダを提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るパーツフィーダは、複数の有底円筒体を貯留し、且つ該有底円筒体を長手方向に一列状に整列させる溝部を底部に形成したホッパと、
前記溝部に沿って旋回移動するとともに、前記有底円筒体を拾い上げる突起を有するアーム部と、
前記アーム部が立設され、該アーム部を前記突起が突出する方向に旋回させる回転体と、
前記アーム部によって拾い上げられた前記有底円筒体を送り出す送給路と、
を備えることを特徴とする（請求項１の発明）。
【００１１】
本発明に係るパーツフィーダによれば、有底円筒体が複数投入されたホッパ内で、回転体を突起が突出する方向に回転させることによって、該回転体に立設されたアームが、前記突起とともにホッパの底部に形成された溝部に沿って入り込むように旋回する。この間、有底円筒体は、回転体の回転付勢によって攪拌されながら、溝部に沿って長手方向に一列状にはまり込む。この溝部にはまり込んだ有底円筒体の中、その開口部が前記突起の挿入方向に向いたとき有底円筒体が拾い上げられ、回転体の回転とともに送給路に搬送される。この送給路に搬送された有底円筒体は、その開口部が一定方向に向いた状態で次の工程に送給される。
【００１２】
このように、ホッパの底部に形成された溝部において、有底円筒体の開口部が所定の方向に向いた状態になったときのみ、突起を有するアーム部によって有底円筒体が拾い上げられるので、送給路に搬送される有底円筒体は必ず一定方向を向いた状態となる。その結果、有底円筒体が送給される次の工程において、有底円筒体の向きが異なることによる製造ラインの停止や製品等にロスが発生しないので、本発明に係るパーツフィーダが設置される製造ラインの生産性を向上させることができる。
【００１３】
また、アーム部に設けられた突起が有底円筒体の開口部に挿入されることによって、該開口部の向きを判別するようにしているので、新たにセンサ等の検出手段や別の判別手段等を設ける必要がない。その結果、廉価にパーツフィーダを構成することができる。
【００１４】
前述したパーツフィーダにおいて、前記溝部は、断面円弧状に形成されるとよい（請求項２の発明）。これにより、断面円弧状の溝部において、有底円筒体を容易に整列させることが可能となるので、該溝部にはまり込んだ有底円筒体を確実に拾い上げることができる。
【００１５】
また、前述したパーツフィーダにおいて、前記突起は、断面円形状に形成されるとよい（請求項３の発明）。これにより、溝部にはまり込んだ有底円筒体をより確実に拾い上げることができる。
【００１６】
さらに、前述したパーツフィーダにおいて、前記アーム部は、前記回転体の半径方向外方に指向して複数立設されるとよい（請求項４の発明）。これにより、断面円弧状の溝部において、該溝部にはまり込んだ有底円筒体をより高い確率で確実に拾い上げることが可能となる。その結果、パーツフィーダの送給能力が向上され、ひいては該パーツフィーダが設置される製造ラインの生産性をより向上させることができる。
【００１７】
また、前述したパーツフィーダにおいて、前記回転体の外周縁部は、半径方向外方に指向した尖頭状に形成されるとよい（請求項５の発明）。これにより、ホッパに投入された有底円筒体が回転体の外周縁部に載ってしまうという不都合を回避させることが可能となる。その結果、送給路の入口における有底円筒体の詰まりや干渉等によるパーツフィーダの停止が回避されるので、パーツフィーダの送給能力をより向上させることができる。
【００１８】
さらに、前述したパーツフィーダにおいて、前記アーム部に設けられる突起の前記回転体の外周縁部からの離間距離は、前記有底円筒体の外径より大であるとよい（請求項６の発明）。これにより、ホッパに投入された有底円筒体が、回転体の外周縁部とアーム部に設けられた突起との間に挟み込まれる不都合を回避させることが可能となる。その結果、送給路の入口における有底円筒体の詰まりや干渉等によるパーツフィーダの停止が回避されるので、パーツフィーダの送給能力をさらに向上させることができる。
【００１９】
また、前述したパーツフィーダにおいて、前記送給路の入口手前には、所定の方向に向いた前記有底円筒体以外の有底円筒体を払い落とすための払拭機構を備えるとよい（請求項７の発明）。これにより、アーム部に設けられた突起によって拾い上げられず、所定の方向に向いた状態とは異なった状態で送給路に搬送される有底円筒体があったとしても払拭機構によって払い落とされるので、送給路の入口での詰まりや干渉等によるパーツフィーダの停止が回避され、パーツフィーダの送給能力をより一層向上させることができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明に係るパーツフィーダについて、このパーツフィーダに適用される写真フイルム用のパトローネケースを例示して、好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明する。
【００２１】
図１は、本実施の形態に係るパーツフィーダ１０の一部破断斜視説明図である。また、図２は、パーツフィーダ１０の正面側縦断面説明図であり、図３は、図２におけるパーツフィーダ１０の右側縦断面説明図である。
【００２２】
パーツフィーダ１０は、有底円筒体であるパトローネケース（以下、単にケースという。）１２が複数投入され、該ケース１２を貯留するために椀状に形成されたホッパ１４と、ケース１２を拾い上げるためのアーム部１６と、アーム部１６が等間隔に複数立設される回転体１８と、回転体１８を回転駆動するための駆動機構２０と、パーツフィーダ１０が設置される図示しない装置にホッパ１４から拾い上げられたケース１２を送給するための送給路２２と、パーツフィーダ１０の全体を支持するために、支持フレーム２４を含み開口した箱状に形成される筐体２６とから構成される。なお、図２および図３中、参照符号２８は、回転体１８を上方から覆い、筐体２６に取り付けられた安全対策用のカバーを示す（図１では、カバー２８を省略している）。このカバー２８は、例えば、板状の透明な合成樹脂等から形成される。
【００２３】
ホッパ１４は、筐体２６を構成するとともに、対向配置される側壁部１４ａと、回転体１８の回転方向（図２中、矢印Ｘ方向）に対して概ね直交方向に指向して下方に傾斜した底部１４ｂと、底部１４ｂに湾曲部１４ｃを介して連接され、上方へと延在する傾斜部１４ｄと、傾斜部１４ｄに対向して配置されるとともに、回転体１８を通過させるための切欠部１４ｅが形成された端壁部１４ｆとから構成される。また、ホッパ１４には、回転体１８の回転方向に沿い、底部１４ｂから湾曲部１４ｃを介して傾斜部１４ｄに至るまでに断面円弧状の溝部３０が形成される。ホッパ１４に投入されたケース１２がこの溝部３０に一列状にはまり込む。
【００２４】
回転体１８は、円板状に形成された胴部１８ａと、胴部１８ａの外周に沿って形成される外周縁部１８ｂと、回転軸３４に固定され、胴部１８ａが連結される回転支持部１８ｃとから構成される。
【００２５】
外周縁部１８ｂは、回転体１８の半径方向外方に指向した尖頭状に形成される。このようにすることによって、ケース１２が、例えば、所望の一定方向とは異なった横向きや縦向き等で載置される状態を回避させ、その結果、ケース１２の詰まりや干渉等によるパーツフィーダ１０の停止が回避される。
【００２６】
回転支持部１８ｃは、回転軸３４の図示しない突起部位に嵌合されるキー溝１８ｄを有する（図３参照）。このキー溝１８ｄにより、回転支持部１８ｃに回転軸３４の回転駆動力を確実に伝達するようにしている。
【００２７】
アーム部１６は、回転体１８の半径方向に沿い、外周縁部１８ｂに複数埋め込まれるように立設され、基本的に回転体１８の周方向に沿って等間隔に設けられる。アーム部１６は、ホッパ１４の底部１４ｂから湾曲部１４ｃを経て傾斜部１４ｄに至る溝部３０に沿って入り込むように旋回移動するピン（突起）３２を有する。ピン３２は、先端面取り３２ａと先端部３２ｂとが形成された円柱状の形状を呈している。また、ピン３２は、回転体１８の回転方向に沿って、先端部３２ｂが突出した方向に向いている。換言すると、ピン３２は、回転体１８の接線方向に平行に向いている。
【００２８】
なお、図４に示すように、本実施の形態では、溝部３０の断面円弧径Ｄ０は、ケース１２の外径Ｄ１よりも大径に形成されており、ケース１２の外径Ｄ１（約３１［ｍｍ］）および内径Ｄ２（約２９［ｍｍ］）に対して、溝部３０の断面円弧径Ｄ０を約４３［ｍｍ］、ピン３２の外径Ｄ３を約２０［ｍｍ］およびピン３２の先端部３２ｂの径Ｄ４を約１０［ｍｍ］としている。このようにすることによって、ケース１２が溝部３０に容易に整列されるとともに、不完全な状態で配置されたケース１２も含めて、溝部３０にはまり込んだケース１２をより高い確率で拾い上げるようにしている。
【００２９】
また、ピン３２と回転体１８の外周縁部１８ｂとの離間距離は、ケース１２の外径Ｄ１より大きく設定するようにしている。このようにすることによって、ケース１２が、例えば、ピン３２と外周縁部１８ｂとの間に横向きに挟み込まれる状態を回避させ、その結果、ケース１２の詰まりや干渉等によるパーツフィーダ１０の停止が回避される。さらに、本実施の形態では、外周縁部１８ｂにアーム部１６を８ヶ所設けた場合を例示しているが、この数は任意に変更可能である。
【００３０】
図３に示すように、駆動機構２０は、回転軸３４を回転駆動するためのモータ３６と、回転軸３４とモータ３６との間に連結され、モータ３６から回転軸３４に伝達される駆動トルクの制限機能を有するクラッチ等からなる連結機構３８と、筐体２６の側壁２６ａにおいて回転軸３４を両側から軸支する一対の軸受部４０ａ、４０ｂとから構成される。モータ３６および連結機構３８は、モータ３６が取り付けられるブラケット４２を介してステイ４４に固定される。このステイ４４は筐体２６の側壁２６ａに固定される。
【００３１】
送給路２２は、円筒状の送給管４６を有する。送給管４６は、その一方側である上方部位４６ａが概ね回転体１８の回転方向に沿って円弧状に折り曲げられる。一方、他方側である下方部位４６ｂは直線状に形成され、筐体２６の底壁２６ｃを貫通して下方に延在している。この送給管４６は、ブラケット４８ａ、４８ｂを介して筐体２６に固定される。
【００３２】
図５に示すように、送給管４６の内径Ｄ５は、ケース１２およびアーム部１６が送給管４６の内面４６ｅに干渉して詰まり等を生じず、且つケース１２が送給管４６の内部で反転等を生じない程度に設定される。例えば、本実施の形態では、ケース１２の外径Ｄ１（約３１［ｍｍ］）に対して送給管４６の内径Ｄ５を約３７［ｍｍ］としている。
【００３３】
また、送給管４６の上方部位４６ａにおいて、送給管４６の開口端４６ｃ付近（換言すると、回転体１８のアーム部１６がほぼ垂直方向上方に向いた位置）では、ケース１２がピン３２に対して下方に偏って保持されるために、ピン３２の横断面方向の中心点Ｐが送給管４６の横断面方向の中心点Ｑより上方にオフセットした位置関係に配置される。このオフセット量Ｌは、ケース１２の外径Ｄ１および内径Ｄ２と、ピン３２の外径Ｄ３と、送給管４６の内径Ｄ５との関係から鑑みて設定される。例えば、本実施の形態では、オフセット量Ｌを約５［ｍｍ］としている。
【００３４】
一方、送給管４６の上方部位４６ａと下方部位４６ｂとの中間部位４６ｄ付近（換言すると、回転体１８のアーム部１６がほぼ水平方向に向いた位置）では、前述した各中心点ＰとＱとが横断面方向で一致した位置関係に配置される。従って、送給管４６の上方部位４６ａは、回転体１８の回転方向に概ね沿い、アーム部１６の旋回径に対応させながらも、送給管４６の開口端４６ｃから中間部位４６ｄに至るまで前記オフセット量を徐々に減少させた複合円弧状に折り曲げられている。
【００３５】
さらに、送給管４６には、回転体１８に立設されたアーム部１６を、送給管４６の内部を通過させるためにスリット４６ｆが設けられる。このスリット４６ｆは、当然にアーム部１６の幅より大きく、ケース１２の外径Ｄ１より小さく設定される。
【００３６】
このようにして、ケース１２とともにアーム部１６が送給管４６の内部を通過する際、送給管４６の内面４６ｅにケース１２およびアーム部１６が干渉しないようにしている。
【００３７】
筐体２６は、一対の側壁２６ａと、同様に一対の端壁２６ｂと、底壁２６ｃとから構成され、開口した箱状に形成される。また、筐体２６は支持フレーム２４を含み、この支持フレーム２４を介して筐体２６、すなわち、パーツフィーダ１０が図示しない装置に載置される。
【００３８】
本実施の形態に係るパーツフィーダ１０は、基本的には以上のように構成されるものであり、次に、その動作並びに作用効果について以下に説明する。なお、前述したパーツフィーダ１０と同一の構成要素には同一の参照符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【００３９】
先ず、複数のケース１２が、作業者または自動投入手段によりホッパ１４に投入される。ホッパ１４では、連結機構３８の駆動トルク制限下にモータ３６の回転駆動力により回転体１８が回転される。なお、この回転体１８の回転速度は、モータ３６に出力される図示しない制御手段からの指令により可変である。
【００４０】
ホッパ１４に貯留されたケース１２は、回転体１８が回転することにより攪拌され、ホッパ１４の溝部３０に向けて徐々に移動されて一列状にはまり込んでいく。一列状にはまり込んだケース１２の中、その開口部側が回転体１８の回転方向に対向した向きになったとき、旋回するアーム部１６のピン３２によって拾い上げられる。拾い上げられたケース１２は、回転体１８の回転に伴ってアーム部１６とともに上方に向けて旋回し、送給路２２に送られる。
【００４１】
一方、溝部３０において、ケース１２の底部側が回転体１８の回転方向に対向した向きになった場合、または、ケース１２が横向きあるいは斜めに溝部３０にはまり込んだ場合には、旋回するアーム部１６のピン３２によって溝部３０から払い出される。そして、再度溝部３０へと移動されるまでホッパ１４内において攪拌される。
【００４２】
送給路２２に送られたケース１２は、送給管４６の開口端４６ｃから、アーム部１６とともに送給管４６内に挿入される。送給管４６内に挿入されたケース１２は、アーム部１６の旋回に伴い徐々にその開口部側が上向きとなる。ケース１２は、送給管４６の上方部位４６ａと下方部位４６ｂの中間部位４６ｄに至るまでに、アーム部１６のピン３２によるガイド作用が解かれる。そして、遂には送給管４６の下方部位４６ｂのガイド下に自由落下して、次の工程、すなわち、パーツフィーダ１０が設置される図示しない装置に送給される。
【００４３】
このように、ホッパ１４に貯留されたケース１２は、溝部３０において、その開口部側が回転体１８の回転方向に対向した向きになったときのみ、旋回するアーム部１６のピン３２によって拾い上げられる。従って、ケース１２は必ず一定方向に向いた状態で送給路２２に送られる。その結果、ケース１２の開口部が確実に一定方向に向いた状態で、パーツフィーダ１０が設置される図示しない装置にケース１２を送給することができる。
【００４４】
ここで、本実施の形態では、ケース１２の外径Ｄ１（約３１［ｍｍ］）および内径Ｄ２（約２９［ｍｍ］）に対して、溝部３０の断面円弧径Ｄ０を約４３［ｍｍ］、ピン３２の外径Ｄ３を約２０［ｍｍ］およびピン３２の先端部３２ｂの径Ｄ４を約１０［ｍｍ］としており、このような条件下で、ケース１２の送給個数の検証実験を行った。その結果を図７に示す。これより、パーツフィーダ１０は、ケース１２の初期投入数による差は少なく、回転体１８の回転数によってケース１２の送給個数が調節可能であるとともに、十分な送給能力があることが検証された。なお、この検証実験において、ケース１２は、すべて所定の方向に向いた状態で送給管４６に送給された。
【００４５】
また、回転体１８の外周縁部１８ｂを尖頭状に形成しているので、ケース１２が所望の一定方向とは異なった横向きや縦向き等で載置される状態になることを発生し難くしている。その結果、ケース１２の詰まりや干渉等によるパーツフィーダ１０の停止を回避させることができる。
【００４６】
さらに、アーム部１６のピン３２と回転体１８の外周縁部１８ｂとの離間間隔は、ケース１２の外径Ｄ１より大きくしているので、ケース１２が、ピン３２と外周縁部１８ｂとの間で、例えば、横向きに挟み込まれる状態になることを発生し難くしている。その結果、ケース１２の詰まりや干渉等によるパーツフィーダ１０の停止を回避させることができる。
【００４７】
ところで、万が一でも、アーム部１６のピン３２と回転体１８の外周縁部１８ｂとの間に、横向きで斜め状態に載置されるケース１２があったとしても、送給管４６の開口端４６ｃの手前側に、例えば、ブラシ５０等の払拭機構を設けてケース１２を払い落とすようにするとよい（図６参照）。この払拭機構は、ブラシ５０に限らず、例えば、圧縮空気等によって吹き落とすようにしてもよい。
【００４８】
なお、本実施の形態では、写真フイルム用のケース１２を適用しているが、これに限定されるものではなく、例えば、底部または一部孔等が形成された底部を有する筒体であれば容易に適用することができる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００５０】
すなわち、パーツフィーダの送給路において有底円筒体を確実に一定方向に向けた状態にすることができるので、パーツフィーダが設置される製造ライン等に有底円筒体を一定方向に向けた状態で確実に送給することが可能となる。その結果、有底円筒体の異なった向きによる製造ラインの停止や製品等のロスの発生が回避されるので、該製造ラインの生産性を向上させることができる。
【００５１】
また、アーム部に設けられた突起が有底円筒体の開口部に挿入されることによって、該開口部の向きを判別するようにしているので、新たにセンサ等の検出手段や別の判別手段等を設ける必要がない。その結果、廉価にパーツフィーダを構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本実施の形態に係るパーツフィーダの一部破断斜視説明図である。
【図２】
前記パーツフィーダの正面側縦断面説明図である。
【図３】
図２に示すパーツフィーダの右側縦断面説明図である。
【図４】
図３に示すパーツフィーダにおける溝部の要部拡大断面説明図である。
【図５】
図３に示すパーツフィーダにおける送給管の要部拡大説明図である。
【図６】図５に示す送給管における他の実施の形態の要部拡大説明図である。
【図７】本実施の形態に係るパーツフィーダによるケースの送給個数の検証実験結果を示すグラフである。
【符号の説明】
１０…パーツフィーダ　　　　　　　１２…ケース（有底円筒体）
１４…ホッパ　　　　　　　　　　　１４ａ…側壁部
１４ｂ…底部　　　　　　　　　　　１４ｃ…湾曲部
１４ｄ…傾斜部　　　　　　　　　　１４ｅ…切欠部
１４ｆ…端壁部　　　　　　　　　　１６…アーム部
１８…回転体　　　　　　　　　　　１８ａ…胴部
１８ｂ…外周縁部　　　　　　　　　２０…駆動機構
２２…送給路　　　　　　　　　　　２６…筐体
３０…溝部　　　　　　　　　　　　３２…ピン（突起）
３２ａ…先端面取り　　　　　　　　３２ｂ…先端部
４６…送給管　　　　　　　　　　　５０…ブラシ（払拭機構）
Ｄ０…溝部の断面円弧径　　　　　　Ｄ１…ケースの外径
Ｄ２…ケースの内径　　　　　　　　Ｄ３…ピンの外径
Ｄ４…先端部の径　　　　　　　　　Ｄ５…送給管の内径
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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