(57)【要約】【課題】攪拌部材が傾斜された際に早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。【解決手段】攪拌機５６では、ガイドシャフト６４にダウンオーガ９４が回転自在に支持されており、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されることで穀槽内の籾が攪拌される。ところで、ダウンオーガ９４は公転されることで、籾の抵抗を受けてガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。ここで、ダウンオーガ９４が特定角度以上傾斜したことを水銀スイッチ１３６が検出した際には、変位モータ１４８が駆動されて重り部材１５０がダウンオーガ９４傾斜方向側へ変位されると共に、ガイドシャフト６４の公転が停止される。このため、ダウンオーガ９４が重り部材１５０の変位によるモーメントを受けると共に、ガイドシャフト６４の公転によりダウンオーガ９４に作用する籾の抵抗がなくなり、早く各ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくできる。【選択図】　　図１
2004066068.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、前記穀槽内を移動されるガイドシャフトと、
前記ガイドシャフトに回転自在に支持されると共に穀物内に挿入され、前記ガイドシャフトと共に移動されることで穀物を攪拌する攪拌部材と、
前記攪拌部材に一体に設けられ、前記攪拌部材が特定角度以上傾斜された際には前記攪拌部材に対し前記攪拌部材の傾斜方向側へ変位される重り部材と、
を備えた穀物攪拌装置。
【請求項２】
前記攪拌部材が所定角度以上傾斜された際には前記ガイドシャフトの移動を停止させる、ことを特徴とする請求項１記載の穀物攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、穀槽に貯蔵される穀物を攪拌する穀物攪拌装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
累積攪拌混合乾燥貯蔵装置としては、例えば特開平９−１２１５１号記載のものがある。この累積攪拌混合乾燥貯蔵装置は、穀槽を備えており、穀槽には籾が張り込まれて累積貯蔵される。穀槽内には乾燥風が送風され、これにより、穀槽に貯蔵された籾が乾燥される。
【０００３】
穀槽内には、図８に示す攪拌機２００が設けられている。攪拌機２００は円筒状のガイドシャフト２０２を備えており、ガイドシャフト２０２は、穀槽内の上部に設けられて、一端側を中心に水平面上を公転される。
【０００４】
ガイドシャフト２０２には、複数の略逆五角形筒状の支持機枠２０４がガイドシャフト２０２を取り囲んだ状態で支持されており、各支持機枠２０４はガイドシャフト２０２に対し回転自在とされている。
【０００５】
各支持機枠２０４は、ダウンオーガ２０６の上部を支持しており、各ダウンオーガ２０６は穀槽内の籾に挿入されている。各ダウンオーガ２０６は、ガイドシャフト２０２と共に公転されると共に、中心軸を中心に常に一定速度で自転され、これにより、穀槽内の籾が攪拌（混合）される。
【０００６】
ところで、ダウンオーガ２０６は、ガイドシャフト２０２と共に公転されることで、籾内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト２０２公転方向の反対側へ傾斜される。
【０００７】
ここで、ダウンオーガ２０６が傾斜されたままガイドシャフト２０２と共に公転されると、ダウンオーガ２０６の軸方向に籾の抵抗の分力が作用し、しかも、この籾の抵抗の分力はダウンオーガ２０６の傾斜角度θが大きくなる程大きくなり、攪拌機２００が損傷することがある。
【０００８】
このため、ダウンオーガ２０６が一定角度（約１０°）以上傾斜されると、ガイドシャフト２０２の公転が停止される構成とされている。これにより、ダウンオーガ２０６はガイドシャフト２０２の公転が停止された状態で中心軸を中心に自転される。そのため、ダウンオーガ２０６の周囲の籾が十分攪拌されて籾の抵抗が解除され、ダウンオーガ２０６の傾斜角度θが徐々に小さくされる。さらにその後、ダウンオーガ２０６の傾斜角度θが一定角度未満となると、ガイドシャフト２０２の公転が再開されて、再度ダウンオーガ２０６がガイドシャフト２０２と共に公転されて正常状態に戻る。
【０００９】
これにより、ダウンオーガ２０６が傾斜されたままガイドシャフト２０２と共に公転されることによりダウンオーガ２０６の軸方向に作用する籾の抵抗の分力の大きさを一定値未満に維持して、攪拌機２００（特にダウンオーガ２０６及び支持機枠２０４）の損傷が防止された構成とされている。
【００１０】
ここで、このような攪拌機２００においては、ダウンオーガ２０６が一定角度以上傾斜された際に、できるだけ早くダウンオーガ２０６の傾斜角度θを小さくすることで、早く正常状態に戻すことができることが望まれている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上記事実を考慮し、攪拌部材が傾斜された際に早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる穀物攪拌装置を得ることが目的である。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の穀物攪拌装置は、穀物が貯蔵される穀槽に設けられ、前記穀槽内を移動されるガイドシャフトと、前記ガイドシャフトに回転自在に支持されると共に穀物内に挿入され、前記ガイドシャフトと共に移動されることで穀物を攪拌する攪拌部材と、前記攪拌部材に一体に設けられ、前記攪拌部材が特定角度以上傾斜された際には前記攪拌部材に対し前記攪拌部材の傾斜方向側へ変位される重り部材と、を備えている。
【００１３】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、穀物が貯蔵される穀槽に設けられたガイドシャフトが穀槽内を移動される。また、ガイドシャフトに回転自在に支持された攪拌部材が穀物内に挿入されており、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されることで穀物を攪拌する。
【００１４】
ところで、攪拌部材は、ガイドシャフトと共に移動されることで、穀物内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト移動方向の反対側へ傾斜される。
【００１５】
ここで、攪拌部材が特定角度以上傾斜された際には、攪拌部材に一体に設けられた重り部材が攪拌部材に対し攪拌部材の傾斜方向側（ガイドシャフト移動方向の反対側）へ変位される。このため、この重り部材の変位により攪拌部材が傾斜方向の反対側へモーメントを受け、これにより、早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる。
【００１６】
請求項２に記載の穀物攪拌装置は、請求項１に記載の穀物攪拌装置において、前記攪拌部材が所定角度以上傾斜された際には前記ガイドシャフトの移動を停止させる、ことを特徴としている。
【００１７】
請求項２に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が所定角度以上傾斜された際に、ガイドシャフトの移動が停止される。このため、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材に作用する穀物の抵抗をなくすことができ、一層早く攪拌部材の傾斜角度を小さくすることができる。
【００１８】
しかもこのため、攪拌部材が傾斜されたままガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材の傾斜軸方向に作用する穀物の抵抗の分力を、所定値未満に維持することができる。これにより、穀物攪拌装置の損傷を防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図４には、本発明の穀物攪拌装置が適用されて構成された実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０が縦断面図にて示されている。
【００２０】
本実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０は、屋外設置型の非循環式のものとされており、穀槽１２（ビン）を備えている。穀槽１２は、円筒状または多角形筒状とされた周壁１４を有しており、周壁１４の軸方向は上下方向に平行とされている。また、周壁１４の上面開口は、略円錐状とされた屋根１６に被覆されており、屋根１６の頂部には排気口１８が形成されている。
【００２１】
周壁１４内は、周壁１４の底面近傍において床板２０に仕切られており、床板２０上側の周壁１４内は貯蔵室２２とされると共に、床板２０下側の周壁１４内は導風路２４とされている。床板２０は網部材等とされて通気性を有する一方、穀物としての籾Ｍは床板２０を通過できない構成とされている。また、床板２０の中央には排出口２６が形成されており、排出口２６は排出蓋２８によって閉鎖されている。
【００２２】
穀槽１２の近傍には、揚穀機３０が立設されている。揚穀機３０の下部には張込ホッパ３２が設けられており、張込ホッパ３２から揚穀機３０内の下部に籾Ｍが張り込まれる。揚穀機３０内にはバケットコンベア（図示省略）が設けられており、揚穀機３０内の下部に張り込まれた籾Ｍがバケットコンベアによって揚穀機３０内の上部まで持上搬送される。
【００２３】
揚穀機３０の上部と屋根１６の頂部との間には、張込機３４が架け渡されており、張込機３４内には揚穀機３０内の上部まで搬送された籾Ｍが流下される。張込機３４内にはベルトコンベア３６が設けられており、張込機３４内に流下された籾Ｍがベルトコンベア３６によって屋根１６内の頂部まで搬送される。
【００２４】
屋根１６内の中央には固定枠３８が固定されており、固定枠３８内には均分機４０が固定されている。均分機４０は案内ホッパ４２を有しており、案内ホッパ４２には屋根１６内の頂部まで搬送された籾Ｍが流下される。案内ホッパ４２の直下には円盤状の均分盤４４が設けられており、案内ホッパ４２に流下された籾Ｍが、案内ホッパ４２に案内されて回転される均分盤４４の上面に流下されることで、遠心力によって貯蔵室２２へ均等に放散分配される。これにより、貯蔵室２２（穀槽１２内）に籾Ｍが張り込まれて累積（堆積）貯蔵される。また、籾Ｍは、貯蔵室２２へ数日間かけて張り込まれ、貯蔵室２２に数ヶ月間貯蔵される。
【００２５】
穀槽１２の近傍には乾燥風生成装置４６が設けられており、乾燥風生成装置４６は導風路２４に連通されている。乾燥風生成装置４６は、乾燥風（熱風または自然風）を生成して導風路２４及び床板２０を介して貯蔵室２２へ送風し、さらに、この乾燥風が屋根１６の頂部の排気口１８から排気される。これにより、籾Ｍが貯蔵室２２へ張り込まれる際及び籾Ｍが貯蔵室２２に貯蔵されている際に、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられてじっくり乾燥される。
【００２６】
床板２０の下方には排出機４８が設けられており、排出機４８は、床板２０中央の排出口２６の直下から導風路２４内を経て周壁１４の下部を貫通し、さらに、穀槽１２外の屋内（図示省略）まで架け渡されている。貯蔵室２２内の籾Ｍを出荷する際には、排出蓋２８が排出口２６を開放して籾Ｍが排出機４８に流下される。排出機４８にはベルトコンベア５０が設けられており、排出機４８に流下された籾Ｍがベルトコンベア５０によって搬送されて屋内へ排出される。
【００２７】
床板２０の直上には排出オーガ５２（スクリュー）が設けられており、排出オーガ５２は排出口２６の直上から周壁１４の近傍まで架け渡されている。排出オーガ５２は、排出口２６側端を中心に公転自在とされると共に、周壁１４側端に円盤状の回転盤５４が固定されている。ここで、貯蔵室２２内の籾Ｍの排出最終段階において、排出オーガ５２が中心軸を中心に自転されることで、回転盤５４が床板２０を回転して排出オーガ５２が排出口２６側端を中心に公転される。これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが排出オーガ５２によって排出口２６へ搬送され、貯蔵室２２内から籾Ｍが良好に排出される。
【００２８】
貯蔵室２２内には、穀物攪拌装置としての攪拌機５６が設けられている。攪拌機５６は、棒状の公転アーム５８を備えており、公転アーム５８の一端は固定枠３８に回転自在に支持されて貯蔵室２２の上部かつ周壁１４の中心軸上に配置されると共に、公転アーム５８は水平に配置されている。公転アーム５８の他端にはギヤボックス６０の上部が固定されており、ギヤボックス６０内には減速機構（図示省略）が設けられると共に、ギヤボックス６０には回転モータ６２が取り付けられている。
【００２９】
ギヤボックス６０の下部には、公転アーム５８の下方において円筒状（円柱状でもよい）のガイドシャフト６４の一端が支持されており、ガイドシャフト６４は公転アーム５８に平行とされて水平に配置されている。ガイドシャフト６４は、周壁１４の中心軸上を経て他端側が周壁１４の近傍まで延伸されており、ガイドシャフト６４他端近傍の全周には凹部６６が形成されている（図５参照）。
【００３０】
図５に詳細に示す如く、周壁１４の内面には円筒状の支持筒６８が所定数のボルト及びナット７０によって固定されており、支持筒６８の内面には全周に亘って断面Ｌ字状のレール７２が一体に設けられている。レール７２の先端側は上方へ突出しており、レール７２の先端が上記凹部６６の底面に接触されることでレール７２がガイドシャフト６４の他端側を支持している。
【００３１】
ここで、ガイドシャフト６４は、ギヤボックス６０内の減速機構を経て回転モータ６２の出力軸に接続されており、回転モータ６２が駆動されることで、回転モータ６２の出力軸の回転が減速機構を経てガイドシャフト６４に伝達される。これにより、ガイドシャフト６４が中心軸を中心にゆっくり自転されると共に、ガイドシャフト６４の凹部６６がレール７２の先端をゆっくり回転して、ガイドシャフト６４が、公転アーム５８、ギヤボックス６０及び回転モータ６２と共に周壁１４の中心軸を中心に水平面上をゆっくり公転（移動）される。
【００３２】
ガイドシャフト６４には、他端近傍（凹部６６よりも一端側）と一端近傍とにおいて、それぞれ円環板状の反転プレート７４、反転プレート７６が固定されており、反転プレート７４、７６はガイドシャフト６４と一体に自転される。
【００３３】
ガイドシャフト６４には、他端側から一端側へ向けて略逆五角形筒状の固定支持機枠７８、所定数（本実施の形態では１つであるが通常１つから３つであり周壁１４の径が大きくなるほど多くなる）の従動支持機枠８０、及び、駆動支持機枠８２が、ガイドシャフト６４を取り囲んだ状態で設けられている。また、固定支持機枠７８は反転プレート７４のガイドシャフト６４他端側に配置されると共に、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２は反転プレート７４と反転プレート７６との間に配置されている。
【００３４】
図１に示す如く、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０の内面には、それぞれ球状のベアリング８４が複数回転自在に設けられており、複数のベアリング８４がガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触することで、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０がガイドシャフト６４に支持されている。このため、固定支持機枠７８及び従動支持機枠８０は、各ベアリング８４によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可すると共に、従動支持機枠８０はガイドシャフト６４の軸方向へ移動可能とされている。
【００３５】
図２に示す如く、駆動支持機枠８２の内面には、上記と同様のベアリング８４が複数回転自在に設けられると共に、断面逆Ｕ字板状の支持枠８６が回転可能に支持されており、支持枠８６の内部には円柱状（または円筒状）の駆動ロール８８が回転自在に支持されている。複数のベアリング８４及び駆動ロール８８はガイドシャフト６４の周面に周方向に等間隔な位置において接触しており、これにより、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４に支持されている。このため、駆動支持機枠８２は、各ベアリング８４及び駆動ロール８８によってガイドシャフト６４に対し回転自在とされて、ガイドシャフト６４の自転を許可する。さらに、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し傾斜された際には、駆動ロール８８がガイドシャフト６４の周面を回転することで、駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４の軸方向へ移動される。また、駆動ロール８８の周面はローレット加工されている。
【００３６】
図１及び図２に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面には攪拌モータ９０が設けられており、各攪拌モータ９０の出力軸には駆動プーリ９２が固定されている。
【００３７】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の他側部には、攪拌部材としてのダウンオーガ９４（スクリュー）の上部が支持されており、各ダウンオーガ９４の上端には従動プーリ９６が固定されている。各駆動プーリ９２と各従動プーリ９６との間にはベルト９８が架け渡されており、各攪拌モータ９０が駆動されることで、各駆動プーリ９２、各ベルト９８及び各従動プーリ９６を介して各ダウンオーガ９４が中心軸を中心に自転される。各ダウンオーガ９４は、垂下されて貯蔵室２２内の籾Ｍに挿入されており、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが上方への力を受けて攪拌（混合）される。
【００３８】
図６に示す如く、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には連結杆１００がネジ止めにより固定されて、所定数の従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が連結杆１００によって連結されており、各従動支持機枠８０と駆動支持機枠８２とのガイドシャフト６４軸方向への相対移動が阻止されている。
【００３９】
従動支持機枠８０の上壁上面には、反転プレート７４側端において、到達検出装置１０２（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０２には突出部１０４が設けられている。突出部１０４は従動支持機枠８０から反転プレート７４側へ突出すると共に、突出部１０４の先端には円柱状の反転ロール１０６が回転自在に設けられており、突出部１０４の先端（反転ロール１０６）が反転プレート７４に接触することで、従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したことが検出される。
【００４０】
図７にも示す如く、駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転プレート７６側端において、到達検出装置１０８（リミットスイッチ）が固定されており、到達検出装置１０８には突出部１１０が設けられている。突出部１１０は駆動支持機枠８２から反転プレート７６側へ突出すると共に、突出部１１０の先端には円柱状の反転ロール１１２が回転自在に設けられており、突出部１１０の先端（反転ロール１１２）が反転プレート７６に接触することで、駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出される。
【００４１】
駆動支持機枠８２の上壁上面上方には、反転モータ１１４が固定されており、反転モータ１１４の出力軸１１４Ａは駆動支持機枠８２の上壁を挿通されて上記支持枠８６の上面中央に固定されている（図２参照）。反転モータ１１４は正逆回転可能なギヤドモータとされており、反転モータ１１４が駆動されることで、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が変更される。
【００４２】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、長尺板状の反転レバー１１６が設けられており、反転レバー１１６の基端は反転モータ１１４の出力軸１１４Ａに固定される（図２参照）と共に、反転レバー１１６は駆動ロール８８の軸方向に対し垂直に配置されている。
【００４３】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７６側において、傾斜検出装置１１８（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１１８には突起部１２０が設けられている。突起部１２０は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２０の先端には円柱状の検出ロール１２２が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２０の先端（検出ロール１２２）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７６側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００４４】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６の反転プレート７４側において、傾斜検出装置１２４（リミットスイッチ）が固定されており、傾斜検出装置１２４には突起部１２６が設けられている。突起部１２６は反転レバー１１６側へ突出すると共に、突起部１２６の先端には円柱状の検出ロール１２８が回転自在に設けられており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６が突起部１２６の先端（検出ロール１２８）に接触することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜されたこと（駆動ロール８８の反ガイドシャフト６４自転方向側が反転プレート７４側へ傾斜されたこと）が検出される。
【００４５】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、反転レバー１１６先端の反転プレート７６側及び反転プレート７４側において、それぞれ四角柱状のストッパ１３０及びストッパ１３２が固定されており、反転モータ１１４の駆動により駆動ロール８８と共に反転レバー１１６が回転されて、反転レバー１１６の先端がストッパ１３０またはストッパ１３２に当接することで、反転レバー１１６の回転が制限されて、駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側または他側への傾斜角度が制限される。
【００４６】
駆動支持機枠８２の上壁上面には、制御装置１３４が固定されており、制御装置１３４には、到達検出装置１０２、１０８、反転モータ１１４及び傾斜検出装置１１８、１２４が接続されている。
【００４７】
ここで、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜された際には、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側（ガイドシャフト６４一端側）へ移動される。
【００４８】
その後、到達検出装置１０８により駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されて反転レバー１１６の先端がストッパ１３２に当接することで、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し他側に傾斜される。これにより、自転されるガイドシャフト６４の周面を駆動ロール８８が回転されることで、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４側（ガイドシャフト６４他端側）へ移動される。
【００４９】
さらに、到達検出装置１０２により従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達したことが検出された際には、制御装置１３４によって反転モータ１１４が駆動されることで、再度反転レバー１１６の先端がストッパ１３０に当接して、駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側に傾斜される。これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７６側へ移動される。
【００５０】
これにより、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４一端側への移動が駆動支持機枠８２が反転プレート７６に到達した際に反転されると共に、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０のガイドシャフト６４他端側への移動が従動支持機枠８０が反転プレート７４に到達した際に反転されて、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０が反転プレート７４と反転プレート７６との間を往復移動される。
【００５１】
したがって、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されるのみならず、駆動支持機枠８２及び従動支持機枠８０に設けられた各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４の軸方向へ往復移動され、これにより、貯蔵室２２内の籾Ｍが均一に攪拌される構成である。
【００５２】
制御装置１３４には、回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６が接続されており、傾斜検出装置１１８が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する一側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２０先端への接触）を検出せず、かつ、傾斜検出装置１２４が駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する他側への傾斜（反転レバー１１６の突起部１２６先端への接触）を検出しない状態が、所定時間（回転モータ６２の駆動により駆動ロール８８軸方向のガイドシャフト６４軸方向に対する傾斜方向が一側と他側との間で変更されるのに要する時間）よりも長く継続された際（駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際）には、制御装置１３４によって回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。
【００５３】
制御装置１３４には、警報装置（図示省略）が接続されており、上記駆動ロール８８のガイドシャフト６４に対する傾斜不良の際には、警報装置が警報を発する構成である。
【００５４】
ところで、各ダウンオーガ９４は、ガイドシャフト６４と共に公転されることで、籾Ｍ内を移動することによる抵抗を受けて、ガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。
【００５５】
図１及び図２に示す如く、駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８には、それぞれ長方体箱状の水銀スイッチ１３６が設けられており、各水銀スイッチ１３６は水平に配置されている。ここで、上述の如く各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜された際には、各ダウンオーガ９４と共にガイドシャフト６４の周りを駆動支持機枠８２、従動支持機枠８０及び固定支持機枠７８がそれぞれ回転されることで、各水銀スイッチ１３６が傾斜される。
【００５６】
図３（Ａ）に示す如く、水銀スイッチ１３６内には水銀１３８が所定量収容されると共に、水銀スイッチ１３６の内面には第１電極１４０及び第２電極１４２が固定されており、第１電極１４０と第２電極１４２との間には電圧が印加されている。第１電極１４０は水銀１３８に浸漬される一方、第２電極１４２は水銀１３８に浸漬されておらず、このため、第１電極１４０と第２電極１４２との間に電流が流れずに水銀スイッチ１３６がＯＦＦとされている。ここで、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（例えば１０°）以上傾斜された際には、図３（Ｂ）に示す如く、これに伴う水銀スイッチ１３６の傾斜によって第１電極１４０及び第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されることで、第１電極１４０と第２電極１４２との間に電流が流れて水銀スイッチ１３６がＯＮとなる。これにより、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜されたことを、水銀スイッチ１３６が検出する構成である。
【００５７】
上記制御装置１３４には、上記回転モータ６２及び各水銀スイッチ１３６が接続されており、水銀スイッチ１３６の少なくとも１つがＯＮとなってダウンオーガ９４の少なくとも１つがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（所定角度）以上傾斜されたことが検出された際には、回転モータ６２の駆動が停止される。これにより、ガイドシャフト６４の自転が停止されて、ガイドシャフト６４の公転が停止される。
【００５８】
その後、全水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなって全ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが検出された際には、回転モータ６２の駆動が再開されてガイドシャフト６４の自転及び公転が再開される構成である。
【００５９】
図１及び図２に示す如く、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２の一側面（反ダウンオーガ９４設置側面）には、それぞれガイドシャフト６４の下方において、重り機構１４４が設けられている。
【００６０】
重り機構１４４は筒状のケース１４６を有しており、ケース１４６は両端が閉鎖されている。ケース１４６の一端（ダウンオーガ９４側端）は固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のそれぞれに固定されており、ケース１４６の他端側はガイドシャフト６４公転方向の反対側（反ダウンオーガ９４側）へ水平に延伸されている。
【００６１】
ケース１４６一端の内部には変位モータ１４８が固定されており、変位モータ１４８の出力軸１４８Ａはケース１４６の他端まで水平に延伸されている。また、変位モータ１４８の出力軸１４８Ａ外周には、ネジが形成されている。
【００６２】
ケース１４６内には柱状の重り部材１５０が嵌合されており、重り部材１５０には変位モータ１４８の出力軸１４８Ａが螺合された状態で挿通されると共に、重り部材１５０は周方向への回転を阻止されている。このため、変位モータ１４８が駆動されることで、出力軸１４８Ａ及びケース１４６に沿って重り部材１５０が変位（スライド）可能とされている。
【００６３】
上記制御装置１３４には、各変位モータ１４８が接続されており、水銀スイッチ１３６がＯＮとなって対応するダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜されたことが検出された際には、対応する重り機構１４４において、制御装置１３４によって変位モータ１４８が正方向へ駆動されることで、当該ダウンオーガ９４に対し重り部材１５０がダウンオーガ９４の傾斜方向側（本実施の形態ではダウンオーガ９４から離れる方向側）へ変位される。これにより、対応する固定支持機枠７８、従動支持機枠８０または駆動支持機枠８２を介して当該ダウンオーガ９４が傾斜方向の反対側へモーメントを受けて、当該ダウンオーガ９４の傾斜角度が小さくされる。
【００６４】
その後、当該水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなって当該ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが検出された際には、制御装置１３４によって当該変位モータ１４８が逆方向へ駆動されることで、当該重り部材１５０が当初位置（初期位置）までゆっくり変位される構成である。
【００６５】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００６６】
以上の構成の累積攪拌混合乾燥貯蔵装置１０では、穀槽１２内の貯蔵室２２に籾Ｍが貯蔵され、乾燥風生成装置４６が乾燥風を貯蔵室２２へ送風することで、貯蔵室２２内の籾Ｍが乾燥風を浴びせられて乾燥される。
【００６７】
穀槽１２内には攪拌機５６が設けられており、攪拌機５６のガイドシャフト６４は、回転モータ６２によって、中心軸を中心に自転されると共に、一端側を中心に穀槽１２内を公転される。また、ガイドシャフト６４には、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２が回転自在に支持されており、駆動支持機枠８２における駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し一側と他側とへ交互に傾斜されることで、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２がガイドシャフト６４をガイドシャフト６４の一端側（反転プレート７６）とガイドシャフト６４の他端側（反転プレート７４）との間で往復移動される。
【００６８】
固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２には、それぞれ攪拌モータ９０及びダウンオーガ９４が支持されると共に、各ダウンオーガ９４は籾Ｍ内に挿入されており、各ダウンオーガ９４が各攪拌モータ９０によって中心軸を中心に自転されると共にガイドシャフト６４と共に公転され、さらに、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のダウンオーガ９４が従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２と共に往復移動される。これにより、穀槽１２内の籾Ｍが均一に攪拌される。
【００６９】
また、仮に駆動ロール８８がガイドシャフト６４に対し傾斜不良となった際（特に駆動ロール８８の軸方向がガイドシャフト６４の軸方向に対し平行となった際）には、制御装置１３４により回転モータ６２、各攪拌モータ９０及び乾燥風生成装置４６の駆動が停止され、運転が全停止される。さらにこの際には、制御装置１３４により警報装置が駆動されて警報が発せられ、オペレータ等に報知される。
【００７０】
このため、籾Ｍの乾燥斑が発生することを未然に防止できる。また、駆動ロール８８がガイドシャフト６４周面の一定部分のみを回転してガイドシャフト６４の周面が局所的に磨耗する（凹む）ことを防止でき、ガイドシャフト６４の修理が効かなくなることを防止できる。
【００７１】
さらに、穀槽１２へ乾燥風が送風されなくなったことが上記警報によってオペレータ等にいち早く報知されるため、乾燥風の送風されない穀槽１２内に籾Ｍが長時間放置されることを防止できて、籾Ｍが熟れることを防止することができる。
【００７２】
ところで、各ダウンオーガ９４は、ガイドシャフト６４と共に公転されることで、籾Ｍ内を移動することによる抵抗を受けて、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０、駆動支持機枠８２と共にガイドシャフト６４公転方向の反対側へ傾斜される。
【００７３】
ここで、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２のそれそれに設けられた水銀スイッチ１３６の少なくとも１つによってダウンオーガ９４の少なくとも１つがガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度（所定角度）以上傾斜されたことが検出された際（水銀スイッチ１３６の少なくとも１つがＯＮとなった際）には、当該ダウンオーガ９４に固定支持機枠７８、従動支持機枠８０または駆動支持機枠８２を介して一体に設けられた重り機構１４４において、制御装置１３４によって変位モータ１４８が正方向へ駆動されることで、当該ダウンオーガ９４に対し重り部材１５０がダウンオーガ９４の傾斜方向側（ガイドシャフト６４公転方向の反対側）へ変位される。このため、この重り部材１５０の変位により当該ダウンオーガ９４が傾斜方向の反対側（ガイドシャフト６４公転方向側）へモーメントを受け、これにより、早く当該ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００７４】
さらにこの際には、制御装置１３４が回転モータ６２の駆動を停止させることで、ガイドシャフト６４の公転が停止される。このため、各ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４に作用する籾Ｍの抵抗をなくすことができ、一層早く各ダウンオーガ９４の傾斜角度を小さくすることができる。
【００７５】
しかもこのため、各ダウンオーガ９４が傾斜されたままガイドシャフト６４と共に公転されることにより各ダウンオーガ９４の中心軸方向（傾斜軸方向）に作用する籾Ｍの抵抗の分力を、所定値未満に維持することができる。これにより、攪拌機５６（特に各ダウンオーガ９４、固定支持機枠７８、従動支持機枠８０及び駆動支持機枠８２）の損傷を防止することができる。
【００７６】
またその後、特定角度以上傾斜されていたダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが対応する水銀スイッチ１３６によって検出された際（当該水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなった際）には、対応する重り機構１４４において、制御装置１３４によって変位モータ１４８が逆方向へ駆動されることで、重り部材１５０が当初位置（初期位置）までゆっくり変位される。
【００７７】
さらに、各水銀スイッチ１３６によって全ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満となったことが検出された際（全水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなった際）には、制御装置１３４によって、回転モータ６２の駆動が再開されてガイドシャフト６４の公転が再開されることで、攪拌機５６が正常状態に戻される。
【００７８】
なお、本実施の形態では、ダウンオーガ９４がガイドシャフト６４公転方向の反対側へ特定角度以上傾斜された際に第１電極１４０及び第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されて水銀スイッチ１３６がＯＮとなる一方、ダウンオーガ９４の傾斜角度が特定角度未満である際に第２電極１４２が水銀１３８に浸漬されずに水銀スイッチ１３６がＯＦＦとなる構成としたが、ダウンオーガ（攪拌部材）がガイドシャフト公転（移動）方向の反対側へ特定角度以上傾斜された際に第１電極及び第２電極の少なくとも一方が水銀に浸漬されずに水銀スイッチがＯＦＦとなる一方、ダウンオーガの傾斜角度が特定角度未満である際に第１電極及び第２電極が水銀に浸漬されて水銀スイッチがＯＮとなる構成としてもよい。
【００７９】
また、本実施の形態では、ガイドシャフト６４が中心軸を中心に自転されると共に一端側を中心に穀槽１２内を公転される構成としたが、穀槽の周壁が四角形筒状とされた際等には、ガイドシャフトが中心軸を中心に自転されると共に例えば軸直角方向へ穀槽内を往復移動される構成としてもよい。
【００８０】
【発明の効果】
請求項１に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が特定角度以上傾斜された際に、重り部材が攪拌部材に対し攪拌部材の傾斜方向側へ変位されるため、この重り部材の変位によるモーメントにより、早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。
【００８１】
請求項２に記載の穀物攪拌装置では、攪拌部材が所定角度以上傾斜された際に、ガイドシャフトの移動が停止される。このため、攪拌部材がガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材に作用する穀物の抵抗をなくすことができ、一層早く攪拌部材の傾斜角度を小さくできる。しかも、攪拌部材が傾斜されたままガイドシャフトと共に移動されることにより攪拌部材の傾斜軸方向に作用する穀物の抵抗の分力を所定値未満に維持でき、穀物攪拌装置の損傷を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る攪拌機の固定支持機枠（従動支持機枠）を示す一部破断した側面図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す一部破断した側面図である。
【図３】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の実施の形態に係る攪拌機の水銀スイッチを示す断面図であり、（Ａ）は、水銀スイッチがＯＦＦである状態を示す図であり、（Ｂ）は、水銀スイッチがＯＮである状態を示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置を示す縦断面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る累積攪拌混合乾燥貯蔵装置におけるガイドシャフト他端側の支持状況を詳細に示す断面図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る攪拌機の主要部を示す平面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る攪拌機の駆動支持機枠を示す斜視図である。
【図８】従来の攪拌機の主要部を示す一部破断した側面図である。
【符号の説明】
１０　　累積攪拌混合乾燥貯蔵装置
１２　　穀槽
５６　　攪拌機（穀物攪拌装置）
６４　　ガイドシャフト
９４　　ダウンオーガ（攪拌部材）
１３４　　制御装置
１３６　　水銀スイッチ
１４４　　重り機構
１５０　　重り部材
Ｍ　　籾（穀物）
【図１】
2004066068.tif 000003
【図２】
2004066068.tif 000004
【図３】
2004066068.tif 000005
【図４】
2004066068.tif 000006
【図５】
2004066068.tif 000007
【図６】
2004066068.tif 000008
【図７】
2004066068.tif 000009
【図８】
2004066068.tif 000010