(57)【要約】【課題】複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うこと。【解決手段】読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射する光源２０１及び読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のセンサＡ〜Ｄから成るＣＩＳ２０２を備えた読取ユニット１０２において、複数のセンサＡ〜Ｄで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し、当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備することを特徴とするカラー読取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整することを特徴とする請求項１記載のカラー読取装置。
【請求項３】
読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる制御手段と、を具備することを特徴とするカラー読取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最大出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げることを特徴とする請求項３記載のカラー読取装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行うことを特徴とする請求項４記載のカラー読取装置。
【請求項６】
読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備することを特徴とするカラー読取装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整することを特徴とする請求項６記載のカラー読取装置。
【請求項８】
読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最小出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる制御手段と、を具備することを特徴とするカラー読取装置。
【請求項９】
前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最小出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げることを特徴とする請求項８記載のカラー読取装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行うことを特徴とする請求項９記載のカラー読取装置。
【請求項１１】
自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備することを特徴とするカラー電子黒板。
【請求項１２】
前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整することを特徴とする請求項１１記載のカラー電子黒板。
【請求項１３】
自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる制御手段と、を具備することを特徴とするカラー電子黒板。
【請求項１４】
前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最大出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げることを特徴とする請求項１３記載のカラー電子黒板。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行うことを特徴とする請求項１４記載のカラー電子黒板。
【請求項１６】
自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備することを特徴とするカラー電子黒板。
【請求項１７】
前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整することを特徴とする請求項１６記載のカラー電子黒板。
【請求項１８】
自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最小出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる制御手段と、を具備することを特徴とするカラー電子黒板。
【請求項１９】
前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最小出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げることを特徴とする請求項１８記載のカラー電子黒板。
【請求項２０】
前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行うことを特徴とする請求項１９記載のカラー電子黒板。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＲＧＢの３色のＬＥＤを光源とし、複数本のラインセンサが接続されたカラー読取装置及びこれを用いたカラー電子黒板に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、高速で切り替え可能な３原色（ＲＧＢ）のＬＥＤを発光光源とし、ＣＣＤによって読取りを行う光源切り替え型の読取装置において、ＬＥＤの点滅をＣＣＤの水平同期に同期して行い、３原色のそれぞれのＬＥＤの点灯時間を変えてＣＣＤの出力を均等にするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、３原色（ＲＧＢ）の色毎に同じ画像を３回ずつ読み取る光学式のカラーセンサと、このカラーセンサが画像の読み取りを行う度に読み取った画像データに対してＡＧＣ補正やシェーディング補正等の補正を行う単一の画像処理回路とを備えた読取装置も知られている（例えば、特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−２１０２１８号公報
【特許文献２】
特開平１０−１３６１５４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のいずれの従来技術も、単一のラインセンサで構成された読取装置で読み込んだ画像データに対しては有効に調整や補正が可能であるが、電子黒板等における読取装置のように複数のラインセンサが接続されてなる大型の読取装置においては、各ラインセンサ間での調整や補正も不可欠であり、単純に従来の技術を適用することができないという問題がある。
【０００６】
本発明は、かかる問題点に鑑みて為されたものであり、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができるカラー読取装置及びこれを用いたカラー電子黒板を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源及び前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサを備えたカラー読取装置において、複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げるようにしたものである。
【０００８】
本発明によれば、ＲＧＢの各色間及び複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の第１の態様に係るカラー読取装置は、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１０】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００１１】
本発明の第２の態様は、第１の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する構成を採る。
【００１２】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００１３】
本発明の第３の態様に係るカラー読取装置は、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００１４】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間及び複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００１５】
本発明の第４の態様は、第３の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最大出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる構成を採る。
【００１６】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができ、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００１７】
本発明の第５の態様は、第４の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行う構成を採る。
【００１８】
この構成によれば、ゲイン制御後の出力値に対してシェーディング補正を行うことで、シェーディング補正による補正幅を縮小することができるので、シェーディング補正による画質の悪化を抑制しつつ安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００１９】
本発明の第６の態様に係るカラー読取装置は、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００２０】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００２１】
本発明の第７の態様は、第６の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する構成を採る。
【００２２】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００２３】
本発明の第８の態様に係るカラー読取装置は、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最小出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００２４】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間及び複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００２５】
本発明の第９の態様は、第８の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最小出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる構成を採る。
【００２６】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができ、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００２７】
本発明の第１０の態様は、第９の態様に係るカラー読取装置において、前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行う構成を採る。
【００２８】
この構成によれば、ゲイン制御後の出力値に対してシェーディング補正を行うことで、シェーディング補正による補正幅を縮小することができるので、シェーディング補正による画質の悪化を抑制しつつ安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００２９】
本発明の第１１の態様に係るカラー電子黒板は、自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００３０】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００３１】
本発明の第１２の態様は、第１１の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する構成を採る。
【００３２】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００３３】
本発明の第１３の態様に係るカラー電子黒板は、自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し当該最大出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最大出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００３４】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間及び複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００３５】
本発明の第１４の態様は、第１３の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記各色における最大出力値の中で最小の最大出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで前記各色における最大出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最大出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる構成を採る。
【００３６】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を短縮することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができ、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００３７】
本発明の第１５の態様は、第１４の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行う構成を採る。
【００３８】
この構成によれば、ゲイン制御後の出力値に対してシェーディング補正を行うことで、シェーディング補正による補正幅を縮小することができるので、シェーディング補正による画質の悪化を抑制しつつ安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００３９】
本発明の第１６の態様に係るカラー電子黒板は、自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する制御手段と、を具備する構成を採る。
【００４０】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００４１】
本発明の第１７の態様は、第１６の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する構成を採る。
【００４２】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００４３】
本発明の第１８の態様に係るカラー電子黒板は、自走式のカラー読取装置を備えたカラー電子黒板であって、読取面に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射するＬＥＤ光源と、前記読取面における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサと、前記複数のラインセンサで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し当該最小出力値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後の最小出力値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる制御手段と、を具備する構成を採る。
【００４４】
この構成によれば、ＲＧＢの各色間及び複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００４５】
本発明の第１９の態様は、第１８の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記各色における最小出力値の中で最大の最小出力値に対応する色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を基準として他の色に対する前記ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで前記各色における最小出力値の出力レベルを同レベルに調整する一方、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで前記調整後の最小出力値の出力レベルに前記他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き下げる構成を採る。
【００４６】
この構成によれば、ＬＥＤ光源の点灯時間を延長することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができ、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００４７】
本発明の第２０の態様は、第１９の態様に係るカラー電子黒板において、前記制御手段は、前記他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行う構成を採る。
【００４８】
この構成によれば、ゲイン制御後の出力値に対してシェーディング補正を行うことで、シェーディング補正による補正幅を縮小することができるので、シェーディング補正による画質の悪化を抑制しつつ安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【００４９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００５０】
図１は、本発明の一実施の形態に係るカラー読取装置を搭載したカラー電子黒板の外観の構成を示す斜視図である。
【００５１】
図１に示すように、本実施の形態に係るカラー電子黒板１００は、利用者により文字等の情報が書き込まれる白色のボード面１０１を備えている。このボード面１０１の前面に本発明に係るカラー読取装置としての読取ユニット１０２が設けられている。読取ユニット１０２は、ボード面１０１の上方で移動する読取モータ１０３を備えている。読取モータ１０３は、ボード面１０１の上方に形成されたレール１０４上を水平方向に移動する。読取モータ１０３を駆動することで、読取ユニット１０２は、ボード面１０１の前面を水平方向に移動する。
【００５２】
なお、図１においては、移動方向としてボード面１０１の右側から左側に移動する場合について示しているが、これに限らず、逆方向に移動する構成とすることも可能である。また、図１においては、読取ユニット１０２を移動する構成について説明しているが、ボード面１０１の表面を回転式として固定した読取ユニット１０２の読取位置を移動させる構成としてもよい。
【００５３】
読取ユニット１０２は、ボード面１０１に対向する面にラインセンサ１０５を内蔵している。ラインセンサ１０５は、後述するように、複数（ｎ）本のラインセンサを接続して構成され、全てのラインセンサが接続された状態でボード面１０１における情報の書込み領域に対応する長さに設けられている。ラインセンサ１０５は、読取ユニット１０２が移動している間、ボード面１０１上に書き込まれた情報を読み取る。
【００５４】
ボード面１０１の下方には、ボード面１０１への情報の書込みを行うマーカーやその情報を消去するクリーナーが載置されるトレイ１０６が設けられている。このトレイ１０６の左側端部の下方に、本カラー電子黒板１００の全体の制御を行う制御ユニット１０７が設けられている。制御ユニット１０７の上面には、利用者の指示を受け付ける操作パネル１０８が設けられている。操作パネル１０８は、例えば、操作ボタン及び液晶表示部を有し、利用者の指示を受け付ける一方、現在のカラー黒板１００の状態を表示する。例えば、操作パネル１０８から利用者によりボード面１０１上の情報の読取りが指示される。
【００５５】
図２は、本実施の形態に係るカラー電子黒板１００の構成を示すブロック図である。
【００５６】
同図に示すカラー電子黒板１００において、光源２０１は、Ｒ（Ｒｅｄ）、Ｇ（Ｇｒｅｅｎ）、Ｂ（Ｂｌｕｅ）の３色のＬＥＤから構成され、ボード面１０１に対して各色の光を照射する。密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）２０２は、ボード面１０１からの反射光を受光してボード面１０１に書き込まれた情報の画信号を読み取る。
【００５７】
画像処理部２０３は、読取制御ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０４及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）２０５並びにこれらが使用するＳＲＡＭ２０６、２０７を備える。読取制御ＩＣ２０４は、ＣＩＳ２０２から入力された画信号に対してアナログ／デジタル変換等の処理を実行するＩＣである。ＡＳＩＣ２０５は、読取制御ＩＣ２０４に入力される画信号に対する黒補正処理やゲイン制御処理に用いられる補正値を演算するＩＣ（カラー制御ＩＣ）として機能すると共に、読取ユニット１０２全体の制御を行うＩＣとして機能する。なお、これらの読取制御ＩＣ２０４及びＡＳＩＣ２０５の制御については後述する。
【００５８】
読取モータ駆動処理部２０８は、読取ユニット１０２の位置を検知する位置センサ２０９と、読取モータ１０３の駆動を制御するモータドライバ２１０とを備える。位置センサ２０９は、読取ユニット１０２がボード面１０１における右端部又は左端部にあるかを検知し、その検知結果をＡＳＩＣ２０５に通知する。モータドライバ２１０は、ＡＳＩＣ２０５からの指示信号に応じて読取モータ１０３を駆動させる。
【００５９】
これらの光源２０１、ＣＩＳ２０２、画像処理部２０３及び読取モータ駆動処理部２０８で、本実施の形態に係る読取ユニット１０２が構成される。ＣＩＳ２０２で読み取った画信号は、画像処理部２０３で必要な処理が行われた後、主制御部２１１に渡される。
【００６０】
主制御部２１１は、ＣＰＵ２１２、ＦＲＯＭ２１３、ＳＤＲＡＭ２１４及びＵＳＢ制御部２１５を備える。ＣＰＵ２１２は、本カラー電子黒板１００の全体の制御を行う。ＦＲＯＭ２１３は、ＣＰＵ２１２が実行するプログラムを格納する。ＳＤＲＡＭ２１４は、ＣＰＵ２１２のワークメモリとして機能すると共に、ボード面１０１から読み取った画信号のページメモリとして機能する。ＵＳＢ制御部２１５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）接続されるプリンタ２１６、オプション機器２１７又はパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」という）２１８とインタフェイス（Ｉ／Ｆ）を介してデータ等の通信を行う。
【００６１】
プリンタ２１６は、ＵＳＢ制御部２１５から与えられたデータを印刷し、ＰＣ２１８は、ＵＳＢ制御部２１５から与えられたデータをディスプレイ等で表示する。これにより、ボード面１０１に書き込まれた情報が直接、記録用紙に印刷され、ディスプレイに表示される。
【００６２】
ＣＰＵ２１２に上述の操作パネル１０８が接続される。操作パネル１０８は、利用者から受け付けた指示をＣＰＵ２１２に通知する一方、ＣＰＵ２１２からの制御の下、７セグメントのＬＥＤ表示部における表示を変更する。これらの主制御部２１１、プリンタ２１６及び操作パネル１０８で上述の制御ユニット１０７が構成される。
【００６３】
なお、ここでは、プリンタ２１６を制御ユニット１０７の構成要素に含め、ＰＣ２１８やオプション機器２１７を制御ユニット１０７の構成要素から外しているが、これに限定されない。すなわち、プリンタ２１６を制御ユニット１０７の構成要素から外し、ＰＣ２１８等を制御ユニット１０７の構成要素に含める等の自由な組合せが可能である。
【００６４】
図３は、本実施の形態に係るカラー電子黒板１００の読取ユニット１０２の主要な構成を示すブロック図である。図３においては、特に、図２で示したＬＥＤ２０１、ＣＩＳ２０２及び画像処理部２０３で実現される構成について示し、ＳＲＡＭ２０６、２０７については省略している。
【００６５】
図３に示すように、本実施の形態の読取ユニット１０２においては、光源２０１は、それぞれＲ、Ｇ、Ｂの３色の光を照射可能なＬＥＤを３本接続して構成される。一方、ＣＩＳ２０２は、ボード面１０１における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のラインセンサ（以下、「センサ」という）を４本接続して構成される。以下、各センサを示す場合、図３に示す下方からセンサＡ、センサＢ、センサＣ及びセンサＤと呼ぶものとする。
【００６６】
このように複数本のＬＥＤ及びセンサを接続して光源２０１及びＣＩＳ２０２を構成したのは、ボード面１０１の主走査方向全面を照射又は読取可能なＬＥＤ又はＣＩＳの実現に伴うコストの増加を防止するためである。なお、本実施の形態では、３本のＬＥＤを接続又は４本のセンサを接続して光源２０１又はＣＩＳ２０２を実現しているが、ＬＥＤやセンサの本数はこれに限定されない。すなわち、本カラー読取装置は、これ以外の本数のＬＥＤ又はセンサを接続して実現した光源２０１やＣＩＳ２０２にも適用することができる。
【００６７】
信号セレクタ３０１は、４本のセンサＡ〜Ｄから入力された画信号を選択する。すなわち、センサＡ〜Ｄのいずれかから入力された画信号を選択する。選択された画信号は、アンプ３０２で増幅処理が行われた後、信号セレクタ３０３に入力されると共に、アンプ３０４の一方の端子に入力される。アンプ３０４の他方の端子には黒補正データ出力部３０５からアンプ３０６で増幅処理が行われた黒補正データが入力される。なお、黒補正データ出力部３０５は、後述するように、ＡＳＩＣ２０５から入力された黒補正データを一時的に保持し、その黒補正データをアンプ３０４に出力する。
【００６８】
ここで、黒補正データとは、光源２０１を点灯させない状態においてＣＩＳ２０２で読取動作を行った場合における画信号を補正するためのデータのことをいう。すなわち、光源２０１を点灯させない場合には、画信号は本来読み取られないはずであるが、ＣＩＳ２０２の読取特性等により画信号が読み取られることがある。黒補正データは、その本来読み取られるはずのない画信号を補正するためのデータである。
【００６９】
アンプ３０４は、差動反転アンプで構成されている。このため、アンプ３０２を介して入力された画信号から、アンプ３０６を介して入力された黒補正データを差し引いた画信号がアンプ３０４から出力される。このように読み取った画信号から黒補正データを差し引く結果、読み取った画信号に黒補正処理が施されることとなる。
【００７０】
ゲイン補正部３０７は、黒補正処理が行われた画信号にゲイン補正処理を施す。なお、ゲイン補正部３０７は、後述するように、ＡＳＩＣ２０５から入力されたゲイン補正処理に用いるパラメータ（以下、「ゲイン補正パラメータ」という）を一時的に保持し、入力された画信号に応じたゲイン補正パラメータを用いてゲイン補正処理を行う。ゲイン補正処理が施された画信号は、アンプ３０８で増幅処理が行われた後、信号セレクタ３０３に入力される。
【００７１】
信号セレクタ３０３は、ＡＳＩＣ２０５の指示に応じてアンプ３０２を介して信号セレクタ３０１から入力された画信号（以下、「信号セレクタ３０１からの画信号」という）と、アンプ３０８を介してゲイン補正部３０７から入力された画信号（以下、「ゲイン補正部３０７からの画信号」という）とのいずれかの画信号を選択する。黒補正データを読み込む場合に信号セレクタ３０１からの画信号が選択される一方、既に黒補正データを読み込んでいる場合にはゲイン補正部３０７からの画信号が選択される。
【００７２】
読取制御ＩＣ２０４は、信号セレクタ３０３により選択された画信号に対してＡ／Ｄ変換処理及び白シェーディング補正処理を行う。Ａ／Ｄ変換処理及び白シェーディング補正処理が施された画信号は、パラレルデータとしてＡＳＩＣ２０５に転送される。ただし、黒補正データ取り込み時には、白シェーディング処理は行わない。
【００７３】
ＡＳＩＣ２０５は、読取制御ＩＣ２０４から転送された画信号から黒補正データを算出し、その黒補正データを黒補正データ出力部３０５に出力する。また、ＡＳＩＣ２０５は、光源２０１を構成する３本のＬＥＤを全て点灯させた場合におけるセンサＡ〜Ｄの各出力値の差異を調整するために各ＬＥＤの点灯時間を制御する。この各ＬＥＤにおける点灯時間の制御をＤｕｔｙ制御という。さらに、ＡＳＩＣ２０５は、Ｄｕｔｙ制御後のセンサＡ〜Ｄの各出力値の利得（ゲイン）を調整するためのゲイン補正パラメータを算出し、そのゲイン補正パラメータをゲイン補正部３０７に出力する。
【００７４】
本実施の形態に係る読取ユニット１０２においては、４本のセンサＡ〜Ｄを接続してＣＩＳ２０２を構成している。このため、ボード面１０１に書き込まれた情報を読み取る前に各センサの出力値が均一になるように調整する必要がある。以下、上記構成を有する読取ユニット１０２におけるボード面１０１に書き込まれた情報を読み取る前の動作について説明する。図４は、本実施の形態に係る読取ユニット１０２におけるボード面１０１に書き込まれた情報を読み取る前の動作を説明するためのフロー図である。
【００７５】
操作パネル１０８から読取指示が入力されると、読取ユニット１０２は、図４に示す処理を開始する。まず、読取ユニット１０２は、黒補正データを黒補正データ出力部３０５にセットするために黒補正データの読み込みを行う（ＳＴ４０１）。この黒補正データの読み込みは、光源２０１を点灯させない状態で行われる。
【００７６】
このとき、ＡＳＩＣ２０５から信号セレクタ３０３に対して信号セレクタ３０１からの画信号を選択するように指示が与えられる。この指示に応じて信号セレクタ３０１からの画信号が選択され、当該画信号は読取制御ＩＣ２０４を経由してＡＳＩＣ２０５に入力される。ＡＳＩＣ２０５は、入力された画信号から黒補正データを算出し、算出した黒補正データを黒補正データ出力部３０５にセットする（ＳＴ４０２）。
【００７７】
黒補正データ出力部３０５への黒補正データのセットを完了すると、読取ユニット１０２は、Ｄｕｔｙ制御に必要な画信号を得るために光源２０１を構成する３本のＬＥＤを全て点灯させる（ＳＴ４０３）。
【００７８】
このとき、ＡＳＩＣ２０５から信号セレクタ３０３にゲイン補正部３０７からの画信号を選択するように指示が与えられる。この指示に応じてゲイン補正部３０７からの画信号が選択され、当該画信号は読取制御ＩＣ２０４を経由してＡＳＩＣ２０５に入力される。ＡＳＩＣ２０５は、入力された画信号に応じてＤｕｔｙ制御処理を行う（ＳＴ４０４）。Ｄｕｔｙ制御処理は、各色のセンサの出力値間のばらつきをＬＥＤの点灯時間を調整することで解消するものである。このＤｕｔｙ制御処理については後述する。
【００７９】
なお、ゲイン補正部３０７には読み取った画信号に黒補正処理が施された画信号が入力されている。しかし、この時点では、ゲイン補正部３０７にはゲイン補正パラメータが保持されていないため、ゲイン補正処理は行われていない。
【００８０】
ＡＳＩＣ２０５でＤｕｔｙ制御処理を行った後、読取ユニット１０２は、Ｄｕｔｙ制御処理後の画信号に対してゲイン補正・パラメータ設定処理を行う（ＳＴ４０５）。ゲイン補正・パラメータ設定処理は、Ｄｕｔｙ制御処理により調整されたセンサの出力値のゲインを調整すると共に、その調整に用いたゲイン補正パラメータをゲイン補正部３０７にセットするものである。このゲイン補正・パラメータ設定処理については後述する。
【００８１】
ＡＳＩＣ２０５でゲイン補正・パラメータ設定処理を行った後、読取ユニット１０２は、さらにゲイン補正・パラメータ設定処理で調整後の画信号に対して白シェーディング補正処理を行う（ＳＴ４０６）。
【００８２】
そして、その白シェーディング補正後の画信号の不均一性が解消したか判断する（ＳＴ４０７）。ここで、不均一性が解消しているならば、読取ユニット１０２は本処理を終了し、ボード面１０１に書き込まれた情報の読取りを開始する。一方、不均一性が解消していないならば、処理をＳＴ４０５に戻し、読み取った画信号の不均一性が解消するまでＳＴ４０５〜ＳＴ４０７の処理を繰り返す。
【００８３】
ここで、上述のＤｕｔｙ制御処理について説明する。図５は、本実施の形態に係る読取ユニット１０２におけるＤｕｔｙ制御処理を説明するためのフロー図である。
【００８４】
Ｄｕｔｙ制御処理においては、まず、ＳＴ４０３で全てのＬＥＤを点灯することで得られた画信号のうち、各色のセンサの出力値の中で最大の出力値（以下、「ＭＡＸ値」という）を取得する（ＳＴ５０１）。
【００８５】
本実施の形態では、４本のセンサＡ〜Ｄを接続してＣＩＳ２０２を構成しているため、各センサの読取特性等によりセンサの出力値にばらつきが生じ得る。ＳＴ５０１では、このようなばらつきを生じるセンサの出力値の中のＭＡＸ値を取得する。これにより、ＲのＭＡＸ値、ＧのＭＡＸ値及びＢのＭＡＸ値の３つのＭＡＸ値が取得されることとなる。
【００８６】
取得した３つのＭＡＸ値を比較し（ＳＴ５０２）、ＭＡＸ値の中の最小の出力値（以下、「ＭＩＮ値」という）を決定する（ＳＴ５０３）。すなわち、ＲのＭＡＸ値、ＧのＭＡＸ値及びＢのＭＡＸ値の中のＭＩＮ値を決定する。
【００８７】
ＭＡＸ値の中のＭＩＮ値の出力レベルに、他のＭＡＸ値の出力レベルが同程度になるように、ＭＩＮ値に決定されたＭＡＸ値以外のＭＡＸ値に対応する色のＬＥＤの点灯時間を調整（短縮）する（ＳＴ５０４）。これにより、各色のセンサのＭＡＸ値が同レベルに調整され、Ｄｕｔｙ制御処理を終了する。
【００８８】
次に、上述のゲイン補正・パラメータ設定処理について説明する。図６は、本実施の形態に係る読取ユニット１０２におけるゲイン補正・パラメータ設定処理を説明するためのフロー図である。
【００８９】
ゲイン補正・パラメータ設定処理においては、まず、Ｄｕｔｙ制御処理により調整されたＭＡＸ値を調整すべき目標値として設定し（ＳＴ６０１）、このＭＡＸ値と他のセンサの出力値との差分（調整値）を演算する（ＳＴ６０２）。
【００９０】
すなわち、Ｄｕｔｙ制御処理が終わった段階では、各色のＭＡＸ値は同レベルになっているものの、各色における各センサの出力値には依然としてばらつきが残っている。ＳＴ６０１及びＳＴ６０２においては、このばらつきの状態を認識するためにＭＡＸ値と他のセンサの出力値との差分を演算している。
【００９１】
演算した差分（調整値）を用いてセンサ毎に出力値のゲインを調整する（ＳＴ６０３）。これにより、各色において、センサの出力値のゲインが、Ｄｕｔｙ制御処理により調整されたＭＡＸ値の出力レベルまで引き上げられることとなる。
【００９２】
そして、演算した差分（調整値）をゲイン補正パラメータとしてゲイン補正部３０７にセットし（ＳＴ６０４）、ゲイン補正・パラメータ設定処理を終了する。
【００９３】
本実施の形態においては、ゲイン補正・パラメータ設定処理によりゲイン補正部３０７に１２個のゲイン補正パラメータがセットされる。図７は、本実施の形態に係る読取ユニット１０２において、ゲイン補正部３０７にセットされるゲイン補正パラメータの構成を示す図である。
【００９４】
同図に示すように、ゲイン補正部３０７には、４本のセンサＡ〜ＤにおけるＲＧＢの各色の出力値を補正するための１２個のゲイン補正パラメータがセットされる。例えば、ＲのＬＥＤを点灯した場合であって、センサＡの出力値を出力する場合、ゲイン補正部３０７は、「ＣＩＳ＿Ａ＿Ｒｅｄ」でセンサＡの出力値のゲインを調整する。
【００９５】
以下、本実施の形態に係る読取ユニット１０２における図４及び図５に示す動作で得られる画信号のイメージについて説明する。図８は、本実施の形態に係る読取ユニット１０２における図４及び図５に示す動作で得られる画信号のイメージを説明するための図である。
【００９６】
図８（ａ）は、ＳＴ４０３で３本のＬＥＤを全て点灯させた場合に得られる画信号のイメージについて示している。このとき、得られる画信号は、同図に示すように、各色における各センサの出力値にばらつきが生じている。このようなばらつきが生じている画信号にＳＴ４０４でＤｕｔｙ制御処理が行われる。
【００９７】
Ｄｕｔｙ制御処理においては、まず、ＳＴ５０１で各色のセンサのＭＡＸ値が取得される。ここでは、ＲにおいてはセンサＢからの出力値が、ＧにおいてはセンサＡからの出力値が、ＢにおいてはセンサＡからの出力値が最大となっている。このため、ＲにおいてセンサＢの出力値、ＧにおいてセンサＡの出力値及びＢにおいてセンサＡの出力値がＭＡＸ値として取得される。
【００９８】
続いて、ＳＴ５０２及びＳＴ５０３で取得したＭＡＸ値の中のＭＩＮ値が決定され、ＳＴ５０４で各色のＬＥＤの点灯時間が調整される。ここでは、ＲのセンサＢの出力値が３つのＭＡＸ値の中で最も小さい。このため、ＲのセンサＢの出力値がＭＡＸ値の中のＭＩＮ値として決定される。そして、このＭＩＮ値に対応する色であるＲのＬＥＤの点灯時間を基準として、他の色であるＧ及びＢのＬＥＤの点灯時間を調整（短縮）する。これにより、図８（ｂ）に示すイメージの画信号が得られる。なお、ＲのＬＥＤの点灯時間は変更せず、そのまま維持する。
【００９９】
Ｄｕｔｙ制御処理を終えた後、ＳＴ４０５でゲイン補正・パラメータ設定処理が行われる。ゲイン補正・パラメータ設定処理においては、ＳＴ６０１でＤｕｔｙ制御処理により調整されたＭＡＸ値が目標値として設定される。ここでは、ＲにおいてセンサＢの出力値が、ＧにおいてセンサＡの出力値が、ＢにおいてセンサＡの出力値が目標値として設定される。
【０１００】
続いて、ＳＴ６０２でこのＭＡＸ値と他のセンサの出力値との差分（調整値）が演算される。例えば、Ｒにおいては、ＭＡＸ値であるセンサＢの出力値と、他のセンサであるセンサＡ、センサＣ及びセンサＤの出力値との差分（調整値）が演算される。同様に、Ｇ及びＢにおいては、ＭＡＸ値であるセンサＡの出力値と、他のセンサであるセンサＢ、センサＣ及びセンサＤの出力値との差分（調整値）が演算される。
【０１０１】
そして、ＳＴ６０３において、ＳＴ６０２で演算した差分（調整値）を用いてセンサ毎に出力値のゲインが調整される。これにより、図８（ｃ）に示すイメージの画信号が得られる。なお、ＳＴ６０２で得られた差分（調整値）は、ＳＴ６０４でゲイン補正パラメータとしてゲイン補正部３０７にセットされる。
【０１０２】
図８（ｃ）に示すように、ゲイン補正・パラメータ設定処理によってセンサ毎に出力値のゲインを調整した場合であっても、各センサの出力値は、僅かにばらつきが生じており、均一にはなっていない。このように僅かにばらつきが生じている画信号にＳＴ４０６で白シェーディング補正処理が行われる。これにより、図（ｄ）に示すイメージの不均一性が補正された画信号が得られる。
【０１０３】
このように本実施の形態によれば、ボード面１０１に向けてＲ、Ｇ及びＢの光を照射する光源２０１及びボード面１０１における読取りの主走査方向に直列に並べられた複数のセンサＡ〜Ｄから成るＣＩＳ２０２を備えた読取ユニット１０２において、複数のセンサＡ〜Ｄで読み取った画信号の各色におけるＭＡＸ値を検出し当該ＭＡＸ値の出力レベルを同レベルに調整した後、当該調整後のＭＡＸ値の出力レベルに他のセンサの出力値の出力レベルを引き上げる。これにより、ＲＧＢの各色間及び複数のセンサＡ〜Ｄの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【０１０４】
特に、本実施の形態によれば、各色におけるＭＡＸ値の中のＭＩＮ値に対応する色に対するＬＥＤの点灯時間を基準として他の色に対するＬＥＤの点灯時間を短縮することで各色におけるＭＡＸ値の出力レベルを同レベルに調整する一方、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで調整後のＭＡＸ値の出力レベルに他のラインセンサの出力値の出力レベルを引き上げる。これにより、ＬＥＤの点灯時間を短縮することで各色間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができ、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行うことで複数のラインセンサの出力値間で生じ得る出力レベルのばらつきを解消することができるので、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【０１０５】
また、本実施の形態の読取ユニット１０２では、他のラインセンサの出力値のゲイン制御を行った後、シェーディング補正を行う。これにより、シェーディング補正による補正幅を縮小することができるので、シェーディング補正による画質の悪化を抑制しつつ安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【０１０６】
なお、本実施の形態においては、複数のセンサＡ〜Ｄで読み取った画信号の各色における最大出力値を検出し、その最大出力値を基準として他のセンサの出力値を調整する構成について説明しているが、これに限定されない。すなわち、複数のセンサＡ〜Ｄで読み取った画信号の各色における最小出力値を検出し、最小出力値を基準として他のセンサの出力値を調整するようにしてもよい。
【０１０７】
具体的には、図８（ａ）に示すＲにおけるセンサＣの出力値、ＧにおけるセンサＣの出力値及びＢにおけるセンサＤの出力値を取得し、その中で最大の出力値であるＧのＬＥＤの点灯時間を基準としてＲ及びＢのＬＥＤの点灯時間を延長して出力レベルを調整するようにしてもよい。ゲイン制御についても同様である。このように最小出力値を基準として他のセンサの出力値を調整しても、本実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【０１０８】
また、本実施の形態においては、本発明に係る読取ユニット１０２を搭載したカラー電子黒板１００について説明したが、本読取ユニット１０２は、カラー画像を読み取る装置であれば、どのような装置にも起用することができる。例えば、カラー画像を読み取る複写機などに適用することができる。この場合、上述のように説明した本読取ユニット１０２が奏する効果を搭載した複写機等においても得ることが可能となる。
【０１０９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、複数本のラインセンサが接続される構成であっても、安定してカラー画像の読取りを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るカラー読取装置を搭載したカラー電子黒板の外観の構成を示す斜視図
【図２】上記実施の形態に係るカラー電子黒板の構成を示すブロック図
【図３】上記実施の形態に係るカラー電子黒板の読取ユニットの主要な構成を示すブロック図
【図４】上記実施の形態に係る読取ユニットにおけるボード面に書き込まれた情報を読み取る前の動作を説明するためのフロー図
【図５】上記実施の形態に係る読取ユニットにおけるＤｕｔｙ制御処理を説明するためのフロー図
【図６】上記実施の形態に係る読取ユニットにおけるゲイン補正・パラメータ設定処理を説明するためのフロー図
【図７】上記実施の形態に係る読取ユニットにおいて、ゲイン補正部にセットされるゲイン補正パラメータの構成を示す図
【図８】上記実施の形態に係る読取ユニットにおける図４及び図５に示す動作で得られる画信号のイメージを説明するための図
【符号の説明】
１００  カラー電子黒板
１０１  ボード面
１０２  読取ユニット
１０３  読取モータ
１０５  ラインセンサ
１０８  操作パネル
２０１  光源
２０２  密着イメージセンサ（ＣＩＳ：Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）
２０３  画像処理部
２０４  読取制御ＩＣ
２０５  ＡＳＩＣ
２１１  主制御部
２１２  ＣＰＵ
３０５  黒補正データ出力部
３０７  ゲイン補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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