(57)【要約】【課題】異なるタイプの筬打機構に容易に変更可能にすることにある。【解決手段】織機のフレーム１０は、駆動軸を受ける第１の軸受用穴と、ロッキング軸を受ける第２の軸受用穴とを含み、カム式筬打機構２２及びクランク式筬打機構２４を選択的に装着可能としている。カム式筬打機構２２は、カム４２，４４を有するカム軸４６を備えた駆動軸と、カム４２，４４に係合するカムレバー４８，５０を備えた第１の出力軸５２を有するロッキング軸とを含む。クランク式筋打機構２４は、クランク軸９０を備えた駆動軸と、第２の出力軸９２を有するロッキング軸と、クランク軸９０及び第２の出力軸９２を連結している複数のリンク９４，９６，９８とを含む。【選択図】　　　　　図１
2004107838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動軸を受ける第１の軸受用穴と、ロッキング軸を受ける第２の軸受用穴とを含み、
カムを有するカム軸を備えた駆動軸と、前記カムに係合するカムレバーを備えた第１の出力軸を有するロッキング軸とを含むカム式筬打機構と、
クランク軸を備えた駆動軸と、第２の出力軸を有するロッキング軸と、前記クランク軸及び第２の出力軸を連結している複数のリンクとを含むクランク式筋打機構とを、
選択的に装着可能な、織機のフレーム。
【請求項２】
駆動軸を受ける第１の軸受用穴と、ロッキング軸を受ける第２の軸受用穴とを含む織機のフレームに対し、
カムを有するカム軸を備えた駆動軸と、前記カムに係合するカムレバーを備えた第１の出力軸を有するロッキング軸とを含むカム式筬打機構と、
クランク軸を備えた駆動軸と、第２の出力軸を有するロッキング軸と、前記クランク軸及び第２の出力軸を連結している複数のリンクとを含むクランク式筬打機構とを、
選択的に装着することにより筬打方式を切換える、織機における筬打方式切換え方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クランク式筬打機構とカム式筬打機構とを選択的に装着可能な、織機のフレームに関する。
【０００２】
【従来の技術】
織機は、一般に、織機毎に専用の筬打機構を備え、フレームにて筬打機構の駆動軸とロッキング軸を支持している。そのような筬打機構として、ロッキング軸をカム機構により駆動させるカム式筬打機構（特許文献１参照。）、ロッキング軸をクランク機構により駆動させるクランク式筬打機構（特許文献２参照。）等がある。カム式筬打機構はドウェル角を大きくすることができるため、緯入れ性に優れ、クランク式筬打機構は構造が簡単なため、織機の高速回転を可能とする特徴がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１−３０６６５１号公報
【特許文献２】
特開昭５８−１９１２４７号公報
【０００４】
【解決しようとする課題】
しかし、そのような織機では、筬打ち方式（筬打機構）を変更する場合（例えば、カム式筬打機構からクランク式筬打機構へ変更したり、クランク式筬打機構からカム式筬打機構へ変更したりする場合）、目的とする筬打機構を備えた織機に変更する必要がある。
【０００５】
このため、従来の織機では、異なる筬打機構を備えた複数種類の織機を製織工場に設置しておかねばならず、またこれらを設置する広いスペースも必要である。また、織機のメーカにおいては、フレームを筬打機構の種類毎に製作しなければならず、フレームの製造コストがかさむ。
【０００６】
本発明の目的は、筬打機構を簡単に変更できるようにすることにある。
【０００７】
【解決手段、作用、効果】
本発明に係るフレームは、駆動軸を受ける第１の軸受用穴と、ロッキング軸を受ける第２の軸受用穴とを含み、カム式筬打機構とクランク式筬打機構とを選択的に装着可能としている。
【０００８】
カム式筬打機構は、カムを有するカム軸を備えた駆動軸と、前記カムに係合するカムレバーを備えた第１の出力軸を有するロッキング軸とを含む。
【０００９】
クランク式筬打機構は、クランク軸を備えた駆動軸と、第２の出力軸を有するロッキング軸と、前記クランク軸及び第２の出力軸を連結している複数のリンクとを含む。
【００１０】
このフレームによれば、カム式筬打機構のカム軸を備えた駆動軸及びクランク式筬打機構のクランク軸を備えた駆動軸を第１の軸受用穴に軸受を介して選択的に受けることができると共に、第１の出力軸を備えたロッキング軸及び第２の出力軸を備えたロッキング軸を第２の軸受用穴に軸受を介して選択的に受けることができるから、カム式筬打機構とクランク式筬打機構とを選択的に装着可能とする。このため、筬打機構を変更する場合、目的とする種類の筬打機構を同一のフレームに選択的に実装することができる。
【００１１】
カム式筬打機構及びクランク式筬打機構は、織機に適用された状態でのカム軸を備えた駆動軸及びクランク軸を備えた駆動軸の軸線の位置を互いに同じとすると共に、第１の出力軸を備えたロッキング軸及び第２の出力軸を備えたロッキング軸の軸線の位置を同じとすることができる。この場合、カム式筬打機構の駆動軸（カム軸）の軸線とロッキング軸（第１の出力軸）の軸線との位置関係は、クランク式筬打機構の駆動軸（クランク軸）の軸線とロッキング軸（第２の出力軸）の軸線との位置関係と同じになる。これにより、カム式筬打機構とクランク式筬打機構を同じフレームに容易にかつ選択的に装着可能になる。
【００１２】
本発明に係る筬打方式切換え方法は、駆動軸を受ける第１の軸受用穴と、ロッキング軸を受ける第２の軸受用穴とを含む織機のフレームに対し、カムを有するカム軸を備えた駆動軸と、前記カムに係合するカムレバーを備えた第１の出力軸を有するロッキング軸とを含むカム式筬打機構と、クランク軸を備えた駆動軸と、第２の出力軸を有するロッキング軸と、前記クランク軸及び第２の出力軸を連結している複数のリンクとを含むクランク式筬打機構とを、選択的に装着することにより筬打方式を切換える。
【００１３】
【発明の実施の形態】
織機は左右一対のフレームを有している。図１から図４を参照するに、各フレームは、第１の軸受用穴１４と第２の軸受用穴１８を備える。
【００１４】
第１の軸受用穴１４は、カム式筬打機構２２の装着時にその筬打機構２２の駆動軸を受け、また、クランク式筬打機構２４の装着時にその筬打機構２４の駆動軸を受ける。第２の軸受用穴１８は、カム式筬打機構２２の装着時にその筬打機構２２のロッキング軸を受け、また、クランク式筬打機構２４の装着時にその筬打機構２４のロッキング軸を受ける。筬打機構２２，２４のそれぞれは、運動変換装置を備え、該運動変換装置により駆動軸の一方向回転運動をロッキング軸の往復回転運動（揺動運動）に変換する。
【００１５】
実施例においては、駆動軸は、駆動側のカム軸４６又はクランク軸９０と、被駆動側の連結軸１２と、カップリング５６とにより構成される。カム軸４６又はクランク軸９０は、被駆動側の連結軸１２にカップリング５６を介して連結される。
【００１６】
ロッキング軸は、駆動側のカム用出力軸（第１の出力軸）５２又はクランク用出力軸（第２の出力軸）９２と被駆動側の連結軸１６とカップリング５６とにより形成される。出力軸５２又は９２は、被駆動側の連結軸１６にカップリング５６を介して連結される。
【００１７】
織機右側のフレーム１０には、ねじ穴２８が開口する取付面２０が設けられている。取付面２０には、駆動側の軸４６又は９０の一方の軸端、及び、駆動側の軸５２又は９２の一方の軸端をそれぞれ支持する軸受用穴６０及び７２を含むフレームカバー４０が、ボルト２６を介して取り付けられる。
【００１８】
図１及び図２は織機右側のフレーム１０にカム式筬打機構２２の運動変換装置を組み付けた図、図３及び図４は織機右側のフレーム１０にクランク式筬打機構２４の運動変換装置を組み付けた図、図１及び図３はフレームカバー４０（図２参照）を織機のフレーム１０から取り外した織機の右側面図である。図２及び図４は、図１及び図３の織機上方から運動変換装置の断面図であり、説明のために、連結軸１６を連結軸１２に対して実際よりも左側にずらした位置に示している。
【００１９】
フレームカバー４０は、カム式筬打機構２２とクランク式筬打機構２４とで兼用してもよいし、カム式筬打機構２２とクランク式筬打機構２４とで別個に専用のフレームカバー４０を用いてもよい。
【００２０】
図１に示すように、フレーム１０は、連結軸１６を支軸しており、また、筬３０を、連結軸１６に相対的回転不能に組み付けられたスレー（すなわち、揺動アーム）３２の先端に、リードホルダ３４を介して取り外し可能に組み付けている。
【００２１】
図示の例では、本発明が空気噴射式織機のフレームに適用されている。このため、緯入れ用の複数のサブノズル３６は、リードホルダ３４にノズルホルダ３８を介して取り外し可能に組み付けられている。筬３０及びサブノズル３６は、連結軸１６の角度的往復運動（往復回転運動）により、スレー３２が角度的に往復回転されることよって、揺動される。
【００２２】
図２に示すように、カム式筬打機構２２は、カム４２，４４を有しかつ駆動側の駆動軸を形成するカム軸４６と、カム軸４６に連結され被駆動側の駆動軸を形成する連結軸１２と、カム４２及び４４に係合するカムフォロア６４及び６６をそれぞれ支持する一対のカムレバー４８及び５０を有しかつ駆動側のロッキング軸を形成するカム用出力軸５２と、カム用出力軸５２に連結されかつ被駆動側のロッキング軸を形成する連結軸１６とを含む。
【００２３】
カム軸４６は、フレーム１０の軸受用穴１４に挿通されて連結軸１２に相対的回転不能に連結可能とされており、カム用出力軸５２はフレーム１０の軸受用穴１８に挿通されて連結軸１６に相対的回転不能に連結可能とされている。カム軸４６及び連結軸１２は駆動軸を構成しており、カム用出力軸５２及び連結軸１６はロッキング軸を構成している。
【００２４】
カム４２，４４は、変則的な楕円形をした板カムの形状を有しており、またカム軸４６の軸線方向に離間されてカム軸４６に組み付けられている。
【００２５】
カム軸４６は、その一端部側をフレーム１０の軸受用穴１４に配置された軸受５４に嵌合されることにより、フレーム１０に組み付けられる。フレーム１０の軸受５４に挿通されたカム軸４６の一端部は、カップリング５６によって連結軸１２に相対的回転不能に及び分離可能に組み付けることができる。
【００２６】
カム軸４６の他端部は、フレームカバー４０に備えられた軸受５８に嵌合されていると共に、軸受５８が配置された軸受用穴６０からフレームカバー４０の外側に突出されている。カム軸４６の他端には、駆動用のプーリ６２が相対的回転不能に及び取り外し可能に組み付けられている。
【００２７】
カムレバー４８，５０は、カム用出力軸５２に、相対的回転不能に連結されている。カムレバー４８及び５０は、それぞれ、カム４２及び４４に対応されており、カム用出力軸５２の軸線方向に間隔をおいている。
【００２８】
カムレバー４８及び５０は、また、それぞれ、円板形状を有するカムフォロア６４及び６６を枢軸ピン６８により、対応するカム４２及び４４のカム面に接触するように、カム用出力軸５２の軸線の方向に間隔をおいて回転可能に組み付けられている。
【００２９】
カム用出力軸５２は、その一端部がフレーム１０の軸受用穴１８に配置された軸受７０に嵌合されることにより、フレーム１０に組み付けられる。フレーム１０の軸受７０に嵌合されたカム用出力軸５２の一端は、連結軸１６に、駆動軸同士のカップリング５６とは別のカップリング５６により相対的回転不能に及び分離可能に組み付けることができる。
【００３０】
カム用出力軸５２の他端部は、フレームカバー４０の軸受用穴７２に配置された軸受７４に嵌合されている。
【００３１】
フレームカバー４０は、中央領域を凹部７６とされたケーシングの形を有しており、その外周の一部に外向きのフランジ部７８を備えている。凹部７６は、カム式筬打機構２２及び後述のクランク式筬打機構２４（図４参照）の運動変換装置を収容可能の大きさを有している。軸受用穴６０，７２は、凹部７６の底に形成されている。
【００３２】
フレームカバー４０のフランジ部７８は、フレームカバー４０をフレーム１０の側面の取付面２０に取り外し可能に組み付けるためのボルト２６を通す複数の貫通穴を有している。フレームカバー４０は、複数のボルト２６により、取り外し可能にフレーム１０に堅固に組み付けることができる。
【００３３】
フレーム１０側の軸受用穴１４，１８及びフレームカバー４０側の軸受用穴６０は、オイルバスが可能なように、軸との間がシール部材８０で密封されている。
【００３４】
カム軸４６がその軸線の周りに回転されると、カム４２，４４が回転され、カムレバー４８及び５０は、それぞれ、カムフォロア６４及び６６がカム４２及び４４のカム面に常に接触するようにカム用出力軸５２に組み付けられている。
【００３５】
カム４２，４４が回転されると、カムフォロア６４及び６６がカム４２及び４４のカム面に倣って回転して、カムレバー４８及び５０は角度的な往復回転をして、カム用出力軸５２をその軸線の周りに揺動させる。カム用出力軸５２の揺動運動により、筬３０が揺動されて筬打運動をする。
【００３６】
上記実施例では、２組のカムレバー、カム及びカムフォロアを用いてカム用出力軸５２を角度的に往復回転させる積極カムとしているが、カムフォロアをばね力によりカムのカム面に常時押圧する消極カムとしてもよい。その場合、カムフォロアは、ばね力に抗して変位される。
【００３７】
図３及び図４に示すように、フレーム１０に組み付け可能のクランク式筬打機構２４は、リンク９４及びクランクピン１００を有しかつ駆動側の駆動軸を形成するクランク軸９０と、カップリング５６を介してクランク軸９０に連結され被駆動側の駆動軸を形成する連結軸１２と、駆動側のロッキング軸を形成するクランク用出力軸９２と、カップリング５６を介してクランク用出力軸９２に連結され被駆動側のロッキング軸を形成する連結軸１６と、リンク９４及びクランク用出力軸９２を連結するリンク９６，９８とを含む。フレームカバー４０は、図１及び図２に示すフレームカバーと同じである。
【００３８】
クランク軸９０及び出力軸９２は、それぞれ、図２に示すカム軸４６及びカム用出力軸５２と同じ軸受部の直径寸法及び全長さ寸法を有している。また、図３に示すクランク軸９０及び出力軸９２の軸受用穴１４，１８のフレーム１０の基準面からの位置寸法Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１及びＹ２は、それぞれ、図１に示すカム軸４６及びカム用出力軸５２の軸受用穴１４，１８のフレーム１０の基準面からの位置寸法Ｘ１，Ｘ２，Ｙ１及びＹ２と同じである。
【００３９】
すなわち、カム式筬打機構２２及びクランク式筬打機構２４は、フレーム１０の駆動軸（連結軸１２及びカム軸４６）及び駆動軸（連結軸１２及びクランク軸９０）の軸心が互いに同じ位置とされていると共に、フレーム１０のロッキング軸（連結軸１６及びカム用出力軸５２）及びロッキング軸（連結軸１６及びクランク軸９２）の軸心が互いに同じ位置とされている。これにより、カム式筬打機構２２及びクランク式筬打機構２４はフレーム１０に選択的に着脱可能とされている。
【００４０】
図３に示すように、リンク９４とクランクピン１００はクランク軸９０と一体に形成されてクランク軸９０の偏心部として作用し、リンク９６はその一端部においてクランクピン１００に回転自在に支持されてリンク９４と連結され、リンク９８はその一端部においてピン１０２を有し、リンク９６の他端部はピン１０２に回転自在に支持されてリンク９８と連結されている。リンク９８の他端部は、クランク用出力軸９２に相対的回転不能に連結されている。このため、リンク９４，９６，９８は、フレーム１０を１つのリンク（固定リンク）として、フレーム１０とで４節のリンク機構を構成している。
【００４１】
図４に示すように、フレームカバー４０、軸受５４，５８，７０，７４及びシール部材８０は、図１及び図２に示すカム式筬打機構２２と同じものが用いられる。軸９０及び９２は、それぞれ、フレーム１０に備えられた軸１２及び１６にカップリング５６及び５６により分離可能に連結することができる。
【００４２】
図３及び図４に示すように、クランク式筬打機構２４がフレーム１０に組み付けられた状態において、クランク軸９０が回転されると、リンク９４が回転され、それによりリンク９６及び９８が屈伸運動をする。その結果、リンク９８に連結されるクランク用出力軸９２が角度的に往復回転されて、筬３０が揺動されて筬打ち運動をする。
【００４３】
この織機は、カム式筬打機構２２及びクランク式筬打機構２４のいずれか一方をフレーム１０に組み付けて使用することができる。例えば、カム式筬打機構２２に代えて、クランク式筬打機構２４を用いるときは、カム式筬打機構２２をフレーム１０から取り外し、それに代えてクランク式筬打機構２４をフレーム１０に組み付けることができる。
【００４４】
図１及び図２に示すように、カム式筬打機構２２が、その駆動軸を受ける軸受用穴１４と、ロッキング軸を受ける軸受用穴１８とを含むフレーム１０に組み付けられているときの、筬打機構の交換手順は以下の通り行うことができる。
【００４５】
図１及び図２に示すカム式筬打機構２２の運動変換装置において、軸１２，４６とカップリング５６及び軸１６，５２とカップリング５６で構成する駆動軸及びロッキング軸は、先ず、カップリング５６及び５６がそれぞれ連結軸１２及び１６から外されて、連結軸１２及び１６に対する軸４６及び５２の連結が解除される。そして、フレームカバー４０をフレーム１０に組み付けていたボルト２６がフレーム１０から外される。
【００４６】
これにより、カム軸４６が連結軸１２から外されると共に、フレーム１０側の軸受５４がカム軸４６に嵌め込まれた状態でフレーム１０の軸受用穴１４から外される。同様に、カム用出力軸５２が連結軸１６から外されると共に、フレーム１０の軸受７０がカム用出力軸５２に嵌め込まれた状態でフレーム１０の軸受用穴１８から外される。
【００４７】
次いで、図３及び図４に示すクランク式筬打機構２４の運動変換装置が、フレームカバー４０に組み付けられた状態で運ばれ、フレーム１０に組み付けられる。このとき、クランク式筬打機構２４のクランク軸９０の一端部には、フレーム１０の軸受５４が嵌合され、軸受５４がフレーム１０の軸受用穴１４に挿通される。挿通されたクランク軸９０の一端部は連結軸１２にカップリング５６により相対的回転不能に連結され、軸１２，９０とカップリング５６とにより新たな駆動軸を構成する。
【００４８】
同様に、クランク式筬打機構２４のクランク用出力軸９２の一端部にはフレーム１０側の軸受７０が嵌合され、軸受７０がフレーム１０の軸受用穴１８に挿通される。挿通されたクランク用出力軸９２の一端部は連結軸１６にカップリング５６により相対的回転不能に組み付けられ、軸１６，９２とカップリング５６とにより新たなロッキング軸を構成する。
【００４９】
次いで、フレームカバー４０が複数のボルト２６によりフレーム１０に取り外し可能に堅固に組み付けられる。
【００５０】
上記と同様に、クランク式筬打機構２４の運動変換装置の代わりにカム式筬打機構２２の運動変換装置をフレーム１０に組み付けることができる。
【００５１】
以上のように、フレーム１０は、カム式筬打機構２２とクランク式筬打機構２４とを選択的に装着することにより、筬打機構を切り換えることが可能である。
【００５２】
駆動軸は、図２に示す被駆動側の連結軸１２と駆動側のカム軸４６とを一体的に形成した第１の駆動軸と、該駆動軸の連結軸１２と別の図４に示す被駆動側の連結軸１２と駆動側のクランク軸９０とを一体的に形成した駆動軸としてもよい。
【００５３】
また、ロッキング軸は、図２に示す被駆動側の連結軸１６と駆動側のカム用出力軸５２とを一体的に形成したロッキング軸と、該ロッキング軸の連結軸１６と別の図４に示す被駆動側の連結軸１６と駆動側のクランク用出力軸９２とを一体的に形成したロッキング軸としてもよい。
【００５４】
上記いずれの場合においても、カップリング５６を用いて軸１２及び１６と軸４６，５２を分解不能に形成してもよい。
【００５５】
図３及び図４に示すクランク式筬打機構２４においては、リンク数を４つとしているが、リンク数はこれに限定されるものではない。
【００５６】
クランク式筬打機構２４のリンク数（例えば、６節）によっては、揺動リンクを回転自在に支持する軸受用穴をフレーム１０に新たに設けてもよい。つまり、フレーム１０に、カム式筬打機構２２やクランク式筬打機構２４のいずれか一方のみの取り付けに必要な部位（例えば、リンクを支持するための取付穴）を設けてもよい。
【００５７】
フレーム１０側の軸受用穴１４，１８に嵌合されるカム式筬打機構２２及びクランク式筬打機構２４の軸受５４，５８及び７０，７４は、同じものを用いてもよいし、互いに異なるものを用いてもよい。外径が異なる軸受を用いる場合、そのための軸受用穴は大きい外径の軸受に合わせられ、小さい外径の軸受については外側にディスタンス部材が装着されて、軸受用穴に嵌合される。
【００５８】
なお、軸受用穴１４又は１８は、図２の一点鎖線で示すように、フレーム１０に対してボルト等で着脱可能な軸受ケースによって構成し、軸受の外径に応じた内径の軸受ケースを選択的にフレーム１０に装着してもよい。このとき、フレームカバー４０についても軸受の外径に応じた内径のフレームカバーが選択的に装着される。
【００５９】
上記の実施例においては、軸受５４，５８及び７０，７４として、深溝玉軸受やローラベアリングを用いている。しかし、本発明は、そのような軸受などに限定されず、アンギュラ玉軸受、複列アンギュラ玉軸受、自動調芯玉軸受等、ラジアル荷重に対する負荷能力を有する軸受であれば、いずれの軸受を用いてもよい。また、１つの軸受を用いる代わりに、複数の軸受を用いてもよい。
【００６０】
織機は、一般に、対向された２つのフレームを備えている。したがって、両フレーム及びフレームカバーを上記フレーム１０及びフレームカバー４０と同じ構造にし、各フレーム及びフレームカバーに筬打機構２２，２４の運動変換装置をそれぞれ選択的に組み付けるようにしてもよい。その場合、一方のフレームに組み付ける筬打機構の運動変換装置は、プーリ６２を備えていなくてもよい。
【００６１】
本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る織機のフレームにカム式筬打機構を組み付けた右側面図である。
【図２】織機上方からみた図１に示したカム式筬打機構の運動変換装置の断面図であって、説明のために、ロッキング軸と駆動軸の位置関係をずらした断面図である。
【図３】図１に示した織機のフレームにクランク式筬打機構を組み付けた右側面図である。
【図４】織機上方からみた図３に示したクランク式筬打機構の運動変換装置の断面図であって、説明のために、ロッキング軸と駆動軸の位置関係をずらした断面図である。
【符号の説明】
１０　織機のフレーム
１２　連結軸（被駆動側の駆動軸）
１４　フレームの軸受用穴（第１の軸受用穴）
１６　連結軸（被駆動側のロッキング軸）
１８　フレームの軸受用穴（第２の軸受用穴）
２２　カム式筬打機構（筬打装置）
２４　クランク式筬打機構（筬打装置）
４０　フレームカバー
４２，４４　カム式筬打機構のカム
４６　カム式筬打機構のカム軸（駆動側の駆動軸）
４８，５０　カム式筬打機構のカムレバー
５２　カム式筬打機構のカム用出力軸（駆動側のロッキング軸）
５４，７０　フレーム側の軸受
５６　カップリング（駆動軸及びロッキング軸）
９０　クランク式筬打機構のクランク軸（駆動側の駆動軸）
９２　クランク式筬打機構のクランク用出力軸（駆動側のロッキング軸）
９４，９６，９８　クランク式筬打機構のリンク
【図１】
2004107838.tif 000003
【図２】
2004107838.tif 000004
【図３】
2004107838.tif 000005
【図４】
2004107838.tif 000006