(57)【要約】【課題】駆動波形の伝送路において生じる波形ひずみをよりフレキシブルかつ高精度に補正する。【解決手段】制御装置８から液滴吐出ヘッド７に駆動信号ＣＯＭを供給することにより液滴吐出ヘッド７を駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッド７に実際に印加される駆動信号ＣＯＭを検出する駆動信号検出部Ｋと、該駆動信号検出部Ｋの検出結果に基づいて駆動信号ＣＯＭの伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号ＣＯＭを生成する駆動信号生成部８ｅとを具備する。【選択図】      図５
2004322019.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御装置から液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給することにより液滴吐出ヘッドを駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、
液滴吐出ヘッドに実際に印加される駆動信号を検出する駆動信号検出部と、
該駆動信号検出部の検出結果に基づいて駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号を生成する駆動信号生成部と
を具備することを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
駆動信号検出部は、
駆動信号を駆動信号生成部に同期してサンプリングするサンプルホールド回路と、
該サンプルホールド回路から出力されるサンプリング信号を検出データに変換するＡ／Ｄコンバータとから成る、ことを特徴とする請求項１記載の液滴吐出装置。
【請求項３】
駆動信号生成部は、
駆動信号検出部から検出結果として入力される検出データと本来の駆動信号の波形を示す波形データとの差分を取って歪データとして出力する第１加算器と、
前記歪データと前記波形データとの差分を取って補正波形データとして出力する第２加算器と、
前記補正波形データをアナログ変換して駆動信号を生成するＤ／Ａコンバータとから成る、ことを特徴とする請求項１または２記載の液滴吐出装置。
【請求項４】
液滴は、印刷用のインクであることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項５】
液滴は、配線パターンを形成する導電性材料であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項６】
液滴は、マイクロレンズを形成するための透明樹脂であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項７】
液滴は、カラーフィルタの着色層を形成するための樹脂であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項８】
液滴は、電気光学物質であることを特徴とする請求項１〜３いずれかに記載の液滴吐出装置。
【請求項９】
電気光学物質は、エレクトロルミネセンスを呈する蛍光性有機化合物であることを特徴とする請求項８記載の液滴吐出装置。
【請求項１０】
制御装置から液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給することにより液滴吐出ヘッドを駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、
液滴吐出ヘッドに印加される駆動信号を検出し、該検出結果に基づいて駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号を生成することを特徴とする液滴吐出方法。
【請求項１１】
液滴吐出ヘッドに印加される駆動信号を駆動信号の生成動作に同期してサンプリングすることによりサンプリング信号を生成し、該サンプリング信号をデジタル変換することにより検出結果としての検出データを生成する、ことを特徴とする請求項１０記載の液滴吐出方法。
【請求項１２】
検出結果として生成された検出データと本来の駆動信号の波形を示す波形データとの差分を取ることにより歪データを生成し、該歪データと前記波形データとの差分を取ることにより補正波形データを生成し、当該補正波形データをアナログ変換して駆動信号を生成する、ことを特徴とする請求項１０または１１記載の液滴吐出方法。
【請求項１３】
液滴は印刷用のインクであることを特徴とする請求項１０〜１２いずれかに記載の液滴吐出方法。
【請求項１４】
液滴は、配線パターンを形成する導電性材料であることを特徴とする請求項１０〜１２いずれかに記載の液滴吐出方法。
【請求項１５】
液滴は、マイクロレンズを形成するための透明樹脂であることを特徴とする請求項１０〜１２いずれかに記載の液滴吐出方法。
【請求項１６】
液滴は、カラーフィルタの着色層を形成するための樹脂であることを特徴とする請求項１０〜１２いずれかに記載の液滴吐出方法。
【請求項１７】
液滴は、電気光学物質であることを特徴とする請求項１０〜１２いずれかに記載の液滴吐出方法。
【請求項１８】
電気光学物質は、エレクトロルミネセンスを呈する蛍光性有機化合物であることを特徴とする請求項１７記載の液滴吐出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、液滴吐出装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１０−２１１７００号公報には、接続ケーブルを介して本体からヘッドに印加される駆動波形のひずみを低減するアクチュエータ駆動回路が開示されている。このアクチュエータ駆動回路は、本体とヘッドとを接続する接続ケーブルのインダクタンスに起因する駆動波形の波形ひずみをハードウエア的な回路構成の工夫によって補正するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−２１１７００号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術は、ハードウエア的に駆動波形の波形ひずみを補正するものなので、接続ケーブルの仕様変更に対して波形ひずみを柔軟に補正することはできず、また複数ある駆動波形の全てについて十分に補正し得るものではない。したがって、接続ケーブルによって生じる駆動波形の波形ひずみをよりフレキシブルかつ高精度に補正する技術が待望されている。
【０００５】
本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、例えば接続ケーブル等、駆動波形の伝送路において生じる波形ひずみをよりフレキシブルかつ高精度に補正することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明では、液滴吐出装置に係わる第１の手段として、制御装置から液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給することにより液滴吐出ヘッドを駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッドに実際に印加される駆動信号を検出する駆動信号検出部と、該駆動信号検出部の検出結果に基づいて駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号を生成する駆動信号生成部とを具備する構成を採用する。
【０００７】
液滴吐出装置に係わる第２の手段として、上記第１の手段において、駆動信号検出部は、駆動信号を駆動信号生成部に同期してサンプリングするサンプルホールド回路と、該サンプルホールド回路から出力されるサンプリング信号を検出データに変換するＡ／Ｄコンバータとから成るという構成を採用する。
【０００８】
液滴吐出装置に係わる第３の手段として、上記第１または第２の手段において、駆動信号生成部は、駆動信号検出部から検出結果として入力される検出データと本来の駆動信号の波形を示す波形データとの差分を取って歪データとして出力する第１加算器と、歪データと波形データとの差分を取って補正波形データとして出力する第２加算器と、補正波形データをアナログ変換して駆動信号を生成するＤ／Ａコンバータとから成るという構成を採用する。
【０００９】
液滴吐出装置に係わる第４の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は印刷用のインクであるという構成を採用する。
【００１０】
液滴吐出装置に係わる第５の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は配線パターンを形成する導電性材料であるという構成を採用する。
【００１１】
液滴吐出装置に係わる第６の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴はマイクロレンズを形成するための透明樹脂であるという構成を採用する。
【００１２】
液滴吐出装置に係わる第７の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴はカラーフィルタの着色層を形成するための樹脂であるという構成を採用する。
【００１３】
液滴吐出装置に係わる第８の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は電気光学物質であるという構成を採用する。
【００１４】
液滴吐出装置に係わる第９の手段として、上記第８の手段において、電気光学物質は、エレクトロルミネセンスを呈する蛍光性有機化合物であるという構成を採用する。
【００１５】
一方、本発明では、液滴吐出方法に係わる第１の手段として、制御装置から液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給することにより液滴吐出ヘッドを駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッドに印加される駆動信号を検出し、該検出結果に基づいて駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号を生成するという構成を採用する。
【００１６】
また、液滴吐出方法に係わる第２の手段として、上記第１の手段において、液滴吐出ヘッドに印加される駆動信号を駆動信号の生成動作に同期してサンプリングすることによりサンプリング信号を生成し、該サンプリング信号をデジタル変換することにより検出結果としての検出データを生成するという構成を採用する。
【００１７】
液滴吐出方法に係わる第３の手段として、上記第１または第２の手段において、検出結果として生成された検出データと本来の駆動信号の波形を示す波形データとの差分を取ることにより歪データを生成し、該歪データと前記波形データとの差分を取ることにより補正波形データを生成し、当該補正波形データをアナログ変換して駆動信号を生成するという構成を採用する。
【００１８】
液滴吐出方法に係わる第４の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は印刷用のインクであるという構成を採用する。
【００１９】
液滴吐出方法に係わる第５の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は配線パターンを形成する導電性材料であるという構成を採用する。
【００２０】
液滴吐出方法に係わる第６の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴はマイクロレンズを形成するための透明樹脂であるという構成を採用する。
【００２１】
液滴吐出方法に係わる第７の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴はカラーフィルタの着色層を形成するための樹脂であるという構成を採用する。
【００２２】
液滴吐出方法に係わる第８の手段として、上記第１〜第３いずれかの手段において、液滴は電気光学物質であるという構成を採用する。
【００２３】
液滴吐出方法に係わる第９の手段として、上記第８の手段において、電気光学物質は、エレクトロルミネセンスを呈する蛍光性有機化合物であるという構成を採用する。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して、本発明に係わる液滴吐出装置及び方法の一実施形態について説明する。
【００２５】
図１は、本実施形態に係わる液滴吐出装置の全体構成を示す斜視図である。この図１に示すように、本液滴吐出装置Ａは、本体Ｂと制御コンピュータＣとから構成されている。本体Ｂは、基台１、Ｘ方向駆動軸２、Ｙ方向駆動軸３、Ｘ軸駆動モータ４、Ｙ軸駆動モータ５、ステージ６、吐出ヘッド７、及び制御装置８等から構成されている。また、制御コンピュータＣは、キーボード１０（操作手段）、コンピュータ本体１１及び表示部１２等から構成されている。
【００２６】
基台１は所定面積を有する方形状の平板であり、その表面（上面）上には、互いに直交配置されたＸ方向駆動軸２及びＹ方向駆動軸３が設けられている。Ｘ方向駆動軸２は、ボールねじ等から構成されており、Ｘ軸駆動モータ４によって回転駆動される。このＸ軸駆動モータ４は、例えばステッピングモータであり、制御装置８から入力される駆動信号に基づいてＸ方向駆動軸２を回転させことにより、基台１上において吐出ヘッド７をＸ方向（主走査方向）に移動させる。
【００２７】
Ｙ方向駆動軸３は、上記Ｘ方向駆動軸２と同様にボールねじから構成されており、Ｙ軸駆動モータ５によって回転駆動される。このＹ軸駆動モータ５は、例えばステッピングモータであり、制御装置８から入力される駆動信号に基づいてＹ方向駆動軸３を回転させることにより、基台１上においてステージ６をＹ方向（副走査方向）に移動させる。ステージ６は、方形状の平板であり、その上面には対象物Ｗが固定状態で載置されている。この対象物Ｗは、吐出ヘッド７から吐出された液滴を付着させる対象であり、各種の用紙や基板等である。
【００２８】
吐出ヘッド７は、内部に貯留する吐出用液体を圧電素子の機械的変形を利用して液滴として吐出するものであり、その詳細構成については後述する。制御装置８は、制御コンピュータＣによる指示の下に、上記Ｘ軸駆動モータ４、Ｙ軸駆動モータ５及び吐出ヘッド７を制御・駆動するものである。
【００２９】
ここで、上記吐出用液体（つまり液滴）は、本液滴吐出装置Ａの用途に応じて種々のものが適用される。この吐出用液体は、例えば本液滴吐出装置Ａを印刷装置をして用いる場合には各種の印刷用インクとなり、パターン配線装置として用いる場合には配線パターンを形成する導電性材料となり、マイクロレンズ形成装置として用いる場合にはマイクロレンズを形成するための透明樹脂となり、カラーフィルタ製造装置として用いる場合にはカラーフィルタの着色層を形成するための樹脂となり、有機ＥＬ基板製造装置として用いる場合には発光画素を形成する電気光学物質（エレクトロルミネセンスを呈する蛍光性有機化合物）となる。
【００３０】
一方、制御コンピュータＣにおいて、キーボード１０は、対象物Ｗへの液滴吐出に関する各種設定情報等をコンピュータ本体１１に入力するためのものである。コンピュータ本体１１は、液滴によって対象物Ｗ上に描画する画像（記録画像）の画像情報や上記各種設定情報を画像データａや設定データｂとして記憶すると共に、これら画像データａや設定データｂを制御装置８に提供するものである。
【００３１】
また、このコンピュータ本体１１は、本実施形態の特徴的な構成要素である駆動波形補正テーブルを生成して制御装置８に提供するが、この駆動波形補正テーブルについては説明の都合上後述する。表示部１２は、コンピュータ本体１１に記憶された上記各種設定情報や画像等を画面表示するためのものである。
【００３２】
このように構成された本液滴吐出装置Ａでは、制御コンピュータＣによる指示の下に制御装置８が作動することにより、Ｘ軸駆動モータ４、Ｙ軸駆動モータ５が駆動されて吐出ヘッド７が対象物Ｗ上をＸ方向及びＹ方向に２次元的に移動し、また当該対象物Ｗ上の各位置において吐出ヘッド７が駆動されることによりに対象物Ｗ上に各種の画像を描画する。
【００３３】
次に、図２は、上記吐出ヘッド７及び制御装置８の詳細機能構成を示すブロック図である。この図２に示すように、制御装置８は、Ｉ／Ｆ８ａ、ＲＡＭ８ｂ、ＲＯＭ８ｃ、演算制御部８ｄ、駆動信号生成部８ｅ、発振回路８ｆ及びＩ／Ｆ８ｇから構成され、一方、吐出ヘッド７は、シフトレジスタ７ａ、スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０、圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０、サンプルホールド回路７ｄ及びＡ／Ｄコンバータ７ｅ等から構成されている。なお、これら各構成要素のうち、サンプルホールド回路７ｄ及びＡ／Ｄコンバータ７ｅは、駆動信号検出部Ｋを構成している。
【００３４】
制御装置８におけるＩ／Ｆ８ａは、制御コンピュータＣから提供される上記画像データａや各種設定データｂを受信するものである。ＲＡＭ８ｂは、上記画像データａや設定データｂ、及び演算制御部８ｄのワークデータを一時的に記憶するものである。ＲＯＭ８ｃは、演算制御部８ｄが処理する制御プログラム、基準駆動信号（本来の駆動信号）の波形を示す波形データｃ及び制御プログラムの実行に必要な各種制御データ、等々を記憶するものである。
【００３５】
演算制御部８ｄは、上記画像データａや設定データｂに基づいて制御プログラムを実行することにより、液滴の吐出パターンを示す吐出パターンデータｄ（画像データａに対応するドットパターンデータ）、上記Ｘ軸モータ４及びＹ軸モータ５を駆動するためのモータ駆動信号を生成してＩ／Ｆ８ｇに出力すると共に、ＲＯＭ８ｃから取得した波形データｃを駆動信号生成部８ｅに出力する。駆動信号生成部８ｅは、上記波形データｃ及びＩ／Ｆ８ｇから入力される検出データｆに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成する。なお、この駆動信号生成部８ｅの詳細構成については、説明の都合上後述する。
【００３６】
発振回路８ｆは、所定周期の基準クロックｇを生成してＩ／Ｆ８ｇに出力するものである。Ｉ／Ｆ８ｇは、この基準クロックｇに同期させて吐出パターンデータｄや駆動信号ＣＯＭ並びに上記モータ駆動信号を同期出力すると共に基準クロックｇを上記サンプルホールド回路７ｄ及びＡ／Ｄコンバータ７ｅに出力する。また、このＩ／Ｆ８ｇは、フレキシブルケーブルＦを介してＡ／Ｄコンバータ７ｅから入力される検出データｆを駆動信号生成部８ｅに供給する。
【００３７】
続いて吐出ヘッド７について説明する。上記吐出パターンデータｄは、吐出ヘッド７に備えられた圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０の個数（＝液滴が吐出する吐出孔の個数）、つまり１８０個に相当する１８０ビットのビット列からなるシリアルデータであり、シフトレジスタ７ａは、上記Ｉ／Ｆ８ｇから入力されたこのような吐出パターンデータｄ（シリアルデータ）をパラレルデータに変換し、当該パラレルデータの各ビットを開閉信号ｅ１〜ｅ１８０として各スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０に並行出力する。
【００３８】
スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０は、１８０個の各圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０に各々対応して設けられており、一端が各圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０の一端に接続され、他端が上記Ｉ／Ｆ８ｇの駆動信号ＣＯＭの出力端に共通接続されている。各スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０は、上記開閉信号ｅ１〜ｅ１８０の値（０あるいは１）に応じて開／閉する。
【００３９】
圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０は、一端が上記各スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０に各々接続されると共に他端がそれぞれＧＮＤに接地されている。これら圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０は、液滴が吐出する吐出孔に対応して設けられており、駆動信号ＣＯＭの印加を受けて機械的に変形することにより吐出孔から液滴を吐出させる。
【００４０】
本液滴吐出装置Ａでは、上記吐出パターンデータｄ及び駆動信号ＣＯＭは、図示するように制御装置８と吐出ヘッド７との間に介装されたフレキシブルケーブルＦ（接続ケーブル）を介してＩ／Ｆ８ｇからシフトレジスタ７ａあるいは各スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０に供給されるようになっている。このフレキシブルケーブルＦは、周知のようにフィルム状の樹脂の間に複数の配線パターンが並行して形成されたものである。
【００４１】
サンプルホールド回路７ｄとＡ／Ｄコンバータ７ｅとは、基準クロックｇに同期して動作するものである。サンプルホールド回路７ｄは、フレキシブルケーブルＦを介して吐出ヘッド７側に伝送された駆動信号ＣＯＭを上記基準クロックｇに同期してサンプリングしサンプリング信号としてＡ／Ｄコンバータ７ｅに出力する。Ａ／Ｄコンバータ７ｅは、このサンプリング信号を基準クロックｇに同期して検出データｆにデジタル変換してフレキシブルケーブルＦに出力する。なお、これらサンプルホールド回路７ｄとＡ／Ｄコンバータ７ｅとは、駆動信号検出部Ｋを構成している。
【００４２】
ここで、図３（ａ）は、上記駆動信号ＣＯＭの波形の一例を示すものである。この図に示す実線Ｈｏは、ＲＯＭ８ｃに予め記憶された波形データｃによって規定される基準駆動信号の波形を示し、破線Ｈｓは、吐出ヘッド７に実際に印加される歪んだ駆動信号（歪駆動信号）の波形を示している。上記基準駆動信号を駆動信号ＣＯＭとして駆動信号生成部８ｅから出力した場合、当該駆動信号ＣＯＭ（基準駆動信号）は、吐出ヘッド７迄の伝送途中で波形ひずみが生じて歪駆動信号となる。
【００４３】
この波形ひずみの主因は、上述したフレキシブルケーブルＦが有するインダクタンス成分や抵抗成分にある。したがって、上記波形ひずみは、フレキシブルケーブルＦのインダクタンス成分や抵抗成分あるいは長さによって分類されているフレキシブルケーブルＦの種類（つまり品番）によって異なる。
【００４４】
一方、図４は、フレキシブルケーブルＦと圧電素子とからなる回路の等価回路である。フレキシブルケーブルＦは分布定数伝送路であり、銅線からなる各配線パターンは、インダクタンスＬと抵抗Ｒの直列接続回路と等価であり、また各配線パターン間には圧電素子の静電容量としてのコンデンサＣが存在する。このような等価回路について、入力端電圧をＶｉ（ｔ）、出力端電圧をＶｃ（ｔ）、通電電流をｉ（ｔ）、またコンデンサＣに充電される電荷をＱと置くと、入力端電圧Ｖｉ（ｔ）及び出力端電圧Ｖｃ（ｔ）は下式（１），（２）のように表される。
【００４５】
【数１】
2004322019.tif 000003
【００４６】
【数２】
2004322019.tif 000004
【００４７】
したがって、フレキシブルケーブルＦに伝送されることによる電圧変化分ΔＶ（ｔ）（すなわち波形ひずみ）は、上記入力端電圧Ｖｉ（ｔ）と出力端電圧Ｖｃ（ｔ）との差として下式（３）にように表される。
【００４８】
【数３】
2004322019.tif 000005
【００４９】
この式（３）は、電圧変化分ΔＶ（ｔ）がフレキシブルケーブルＦのインダクタンスＬ、抵抗Ｒ及び通電電流をｉ（ｔ）に依存することを示している。ここで、上記インダクタンスＬ及び抵抗Ｒは、フレキシブルケーブルＦの種類（品番）が決まることにより固定値として与えられるが、通電電流をｉ（ｔ）は、吐出ヘッド７の動作状態に応じて変動するものである。
【００５０】
すなわち、本実施形態では、上述したようにＩ／Ｆ８ｇからフレキシブルケーブルＦを介して吐出ヘッド７に供給された駆動信号ＣＯＭは、スイッチ回路７ｂ１〜７ｂ１８０を介して各圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０に分配供給されるように構成されているので、通電電流をｉ（ｔ）は、駆動信号ＣＯＭを供給する圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０の個数、つまり同時に液滴を吐出する吐出孔の個数（以下、吐出Ｄｕｔｙという。）に応じて変動する。
【００５１】
さらに、駆動信号ＣＯＭは、対象物Ｗに付着させる液滴の大きさに応じて複数種類の波形がある。上記演算制御部８ｄは、画像データａに応じた波形データｃをＲＯＭ８ｃから読み出して駆動信号生成部８ｅに供給する。このような波形の種類に応じて駆動信号生成部８ｅの電圧レベルは当然に異なるものとなるので、上記通電電流をｉ（ｔ）は、駆動信号ＣＯＭの波形の種類によっても変動することになる。
【００５２】
すなわち、フレキシブルケーブルＦを伝送されることに起因する駆動信号ＣＯＭの波形ひずみは、フレキシブルケーブルＦの種類（品番）、吐出Ｄｕｔｙ及び駆動信号ＣＯＭの波形の種類からなる３要因に応じて異なるものとなる。
【００５３】
続いて、図５は、上記駆動信号生成部８ｅの詳細構成を示すブロック図である。この図に示すように、本実施形態における駆動信号生成部８ｅは、第１加算器８ｈ、第２加算器８ｉ、Ｄ／Ａコンバータ８ｊ及びアンプ８ｋ等から構成されており、上記駆動信号ＣＯＭの波形ひずみを補正する機能を併せ持つものである。なお、これら各構成要素のうち、第１加算器８ｈ、第２加算器８ｉ及びＤ／Ａコンバータ８ｊは、Ｉ／Ｆ８ｇを介して発振回路８ｆから入力される基準クロックに同期して動作するものである。
【００５４】
第１加算器８ｈは、演算制御部８ｄから入力される波形データｃとＩ／Ｆ８ｇ及びフレキシブルケーブルＦを介してＡ／Ｄコンバータ７ｅから入力される検出データｆとの差分を取ることにより歪データｈを生成し、当該歪データｈを第２加算器８ｉに出力する。第２加算器８ｉは、この歪データｈと波形データｃとの差分を取ることにより補正波形データｊを生成し、当該補正波形データｊをＤ／Ａコンバータ８ｊに出力する。Ｄ／Ａコンバータ８ｊは、この補正波形データｊ（デジタル信号）をアナログ信号に変換してアンプ８ｋに出力する。アンプ８ｋは、上記アナログ信号を所定の増幅度で増幅し駆動信号ＣＯＭとしてＩ／Ｆ８ｇに出力する。
【００５５】
次に、このように構成された本液滴吐出装置Ａの動作について詳しく説明する。
【００５６】
最初に、演算制御部８ｄは、上記画像データａや設定データｂに基づいて制御プログラムを実行することにより、液滴の吐出パターンを示す吐出パターンデータｄを生成し、上記Ｘ軸モータ４及びＹ軸モータ５を駆動するためのモータ駆動信号を生成し、さらに画像データａに基づいてＲＯＭ８ｃから波形データｃを取得して駆動信号生成部８ｅに出力する。上記吐出パターンデータｄは、画像を構成する各ドットつまり液滴によって対象物Ｗ上に形成される各ドットに対応するドットパターンデータであり、液滴の吐出の有無を規定するものである。
【００５７】
このような吐出パターンデータｄに対して、波形データｃは、上記各ドットを形成するための液滴のサイズを規定するものである。駆動信号生成部８ｅは、このような波形データｃに基づいてアクチュエータとしての圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０を駆動するための駆動信号ＣＯＭ、つまり波形によって圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０の変形状態を規定することにより液滴のサイズを規定するアナログ信号を生成する。
【００５８】
そして、このような吐出パターンデータｄと駆動信号ＣＯＭ、及びモータ駆動信号がＩ／Ｆ８ｇから吐出ヘッド７、Ｘ軸モータ４及びＹ軸モータ５に同期して出力されることにより、対象物Ｗ上の２次元的な各位置には吐出ヘッド７から液滴が吐出され、この結果、対象物Ｗ上には画像データａに対応した画像が描画（記録）される。
【００５９】
ここで、ＲＯＭ８ｃに予め記憶された波形データｃは、図３（ａ）に示すように、実線Ｈｏで示した駆動信号ＣＯＭの波形の各サンプリング時刻ｔ０〜ｔｎのサンプリング電圧ｐ０〜ｐｎからなる電圧サンプリングデータである。そして、このような駆動信号ＣＯＭをフレキシブルケーブルＦを介して吐出ヘッド７に伝送した場合、その波形は、破線Ｈｓで示すような歪んだ波形となる。
【００６０】
これに対して、本液滴吐出装置Ａでは、図６のフローチャートに示すように上記波形歪みを補正した駆動信号ＣＯＭを生成する。
すなわち、吐出ヘッド７は、上記検出データｆは、サンプルホールド回路７ｄを用いて駆動信号ＣＯＭを基準クロックｇに同期してサンプリングし（ステップＳ１）、このサンプリング信号をＡ／Ｄコンバータ７ｅによって同じく上記基準クロックｇに同期してデジタル化することによって検出データｆを生成する（ステップＳ２）。
【００６１】
駆動信号生成部８ｅは、、基準クロックｇに同期して動作する第１加算器８ｈによって波形データｃと検出データｆとを加算することによって両データの差分データとしての歪データｈを生成する（ステップＳ３）。このような歪データｈは、上述した電圧変化分ΔＶ（ｔ）に相当するものである。
【００６２】
駆動信号生成部８ｅは、このような歪データｈを第２加算器８ｉによって波形データｃと加算することによって両データの差分データとしての補正波形データｊを生成する（ステップＳ４）。そして、駆動信号生成部８ｅは、この補正波形データｊを第２加算器８ｉからＤ／Ａコンバータ８ｊに供給することによってアナログ信号に変換する（ステップＳ５）。このように生成されたアナログ信号は、図３（ｂ）において太線Ｈｃで示すように、フレキシブルケーブルＦに起因する歪を予め補正した波形の駆動信号ＣＯＭである。
【００６３】
すなわち、本液滴吐出装置Ａでは、駆動信号生成部８ｅと駆動信号検出部Ｋとが基準クロックｇに同期して動作することによって、波形データｃを検出データｆで補正した補正波形データｊを生成し、この補正波形データｊをＤ／Ａコンバータ８ｊでアナログ変換し、さらにアンプ８ｋで増幅して得られた駆動信号ＣＯＭをＩ／Ｆ８ｇ及びフレキシブルケーブルＦを介して吐出ヘッド７に供給する。
【００６４】
したがって、波形データｃにおけるサンプリング時刻ｔ０〜ｔｎとサンプルホールド回路７ｄにおけるサンプリング時刻との間には一定の同期関係が成立かつ維持されている。そして、各サンプリング時刻ｔ０〜ｔｎに対応する波形データｃは、自らの各サンプリング時刻ｔ０〜ｔｎよりも前の時刻（過去）においてサンプルホールド回路７ｄでサンプリングされたサンプリング信号に対応する検出データｆによって最終的に補正波形データｊに変換される。このような補正波形データｊに基づいて生成された駆動信号ＣＯＭは、図３（ｂ）において太線Ｈｃで示すようなフレキシブルケーブルＦに起因する波形ひずみを予め補正した波形に対応したものとなる。
【００６５】
このような本実施形態によれば、駆動信号生成部８ｅにおける波形データｃの処理に同期して検出データｆを生成し、当該検出データｆを用いて波形データｃを同期補正することによって生成された補正波形データｊに基づいて駆動信号ＣＯＭを生成するので、フレキシブルケーブルＦに起因する波形ひずみをフレキシブルかつ高精度に補正することができる。
【００６６】
なお、上記実施形態では、圧電素子７ｃ１〜７ｃ１８０を用いて液滴を吐出する吐出ヘッド７を備えた液滴吐出装置について説明したが、吐出ヘッド７の構成はこれに限定されない。他の方式の吐出ヘッド７を用いても良い。
【００６７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、制御装置から液滴吐出ヘッドに駆動信号を供給することにより液滴吐出ヘッドを駆動して液滴を吐出させる液滴吐出装置であって、液滴吐出ヘッドに実際に印加される駆動信号を検出する駆動信号検出部と、該駆動信号検出部の検出結果に基づいて駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを補正した駆動信号を生成する駆動信号生成部とを具備するので、駆動信号の伝送において生じる波形ひずみを従来技術よりもフレキシブルかつ高精度に補正することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係わる液滴吐出装置の全体構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態における吐出ヘッド７及び制御装置８の要部機能構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における駆動信号の波形補正概念を示す波形図である。
【図４】本発明の一実施形態におけるフレキシブルケーブルＦの等価回路である。
【図５】本発明の一実施形態における駆動信号生成部８ｅの詳細構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態における駆動信号の生成処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ａ……液滴吐出装置
Ｂ……本体
Ｃ……制御コンピュータ
１……基台
２……Ｘ方向駆動軸
３……Ｙ方向駆動軸
４……Ｘ軸駆動モータ
５……Ｙ軸駆動モータ
６……ステージ
７……液滴吐出ヘッド
７ａ……シフトレジスタ
７ｂ１〜７ｂ１８０……スイッチ回路
７ｃ１〜７ｃ１８０……圧電素子
７ｄ…サンプルホールド回路
７ｅ……Ａ／Ｄコンバータ
８……制御装置
８ａ……Ｉ／Ｆ
８ｂ……ＲＡＭ
８ｃ……ＲＯＭ
８ｄ……演算制御部
８ｅ……駆動信号生成部
８ｆ……発振回路
８ｇ……Ｉ／Ｆ
８ｈ……第１加算器
８ｉ……第２加算器
８ｊ……Ｄ／Ａコンバータ
８ｋ……アンプ
１０……キーボード
１１……コンピュータ本体
１２……表示部
Ｋ……駆動信号検出部
Ｆ……フレキシブルケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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