(57)【要約】【課題】畦超え時やビニールハウス内などで、車体前方から農作業車を操作するときに、迅速且つ正確に車体を左右操向できる農作業車を提供する。【解決手段】前輪１Ｆを駆動する駆動軸４に、サイドクラッチ機構とサイドブレーキ機構を備え、ステアリングハンドル２を回転操作したときに回転内側のサイドクラッチ機構の動力伝達状態が切となり、サイドブレーキが作動するよう機械的連動機構を介して接続する。また車体前方の押圧式ハンドル８は、車体を前輪１Ｆを支点として上方へ持ち上げるものとし、前記サイドクラッチ機構及びサイドブレーキ機構を作動させるレバー６，８を設ける。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）を備え、前後輪（１Ｆ，１Ｒ）間に車体を車上から左右操向操作するステアリングハンドル（２）を備えると共に、前記前輪（１Ｆ、１Ｆ）の前方に車体を前方から左右操向操作するフレーム式ハンドル（３）を備えた農作業車において、
前記左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）を駆動する駆動軸（４）に、エンジン（Ｅ）から左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達される動力伝達を夫れ夫れ入切するサイドクラッチ機構（５，５）を備え、
前記サイドクラッチ機構（５，５）と前記ステアリングハンドル（２）を、同ハンドル（２）を回転操作したときに回転内側のサイドクラッチ機構（５，５）の動力伝達状態が切となるよう機械的連動機構を介して接続すると共に、
前記フレーム式ハンドル（３）に、同ハンドル（３）と同時に把持できる左右クラッチ操作具（６，６）を設け、この左右クラッチ操作具（６，６）と前記サイドクラッチ機構（５，５）を機械的連動機構を介して接続したことを特徴とする農作業車。
【請求項２】
前記左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）を駆動する駆動軸（４）に、エンジン（Ｅ）からら左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達される駆動力を夫れ夫れ制動するサイドブレーキ機構（７，７）を備え、前記サイドブレーキ機構（７，７）と前記ステアリングハンドル（２）を、同ハンドル（２）を回転操作したときに回転内側のサイドブレーキ機構（７，７）が作動するよう機械的連動機構を介して接続すると共に、
前記フレーム式ハンドル（３）に、同ハンドル（３）と同時に把持できるブレーキ操作具（８）を設け、このブレーキ操作具（８）を操作したときに前記左右のサイドブレーキ機構（７，７）を同時に作動させるよう機械的連動機構を介して接続したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車。
【請求項３】
前記フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧することにより前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げ可能に構成した請求項１または請求項２記載の農作業車。
【請求項４】
前記農作業車には、フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧し前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げたときに接するキャスター輪（１９）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に何れかに記載の農作業車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車上に備えたステアリングハンドルと、車上から降りて車体を前方から操向操作できるフレーム式ハンドルを備えた農作業車の構成に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、農作業車には、左右前輪と左右後輪を備え、前後輪間に車体を車上から左右操向操作するステアリングハンドルを備えると共に、前記前輪の前方に車体を前方から左右操向操作するフレーム式ハンドルを備えたものが知られている。
【０００３】
例えば、特開平１１−３４８８１０号公報には、車体前部に起立姿勢と倒伏姿勢とに切り換え可能な操向レバーを設け、同レバーの横回動に連動して後輪にブレーキを掛けたり、同レバーにクラッチレバーを備えて、主クラッチを入切操作する乗用型農作業車が示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３４８８１０号公報（図３，図１２，図１３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報のような乗用型農作業車は、車体を圃場から出し入れしたり、トラックの荷台に積み降ろす際に、オペレータが車体から降りて車体を左右操向操作できるよう図られたものである。
【０００６】
しかしながら、前記公報の農作業車では、中・大型の農作業車を想定し、前方に長く突設した操向操作レバーを水平に回動させることにより前輪のピットマンアームを回動させて操向する構成となっている。この為、細かな操向調整が行い難く、また前記操向操作レバーに支持した操作レバーにより、前後輪への動力を切る主クラッチを入切したり、後輪のサイドクラッチブレーキを作動する構成としている為、例えば傾斜地での車輪の浮きあがりを防止するべく、同操向操作レバーを下方へ押圧すると前輪に荷重が係る分、後輪の接地圧が減少して、前記操向操作及びブレーキ操作が利き難く、車両の操向操作性が悪いという課題が有った。
【０００７】
またビニールハウス内等、狭い環境での作業を行う小型の農作業車では、前記のように細かな操向操作が頻繁に求められる上、前記フレーム式ハンドルを押圧したときに、車両後部をより小さな力で持ち上げ、小力で且つ正確に車体を操向操作できる構成が望まれる。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車を次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）を備え、前後輪（１Ｆ，１Ｒ）間に車体を車上から左右操向操作するステアリングハンドル（２）を備えると共に、前記前輪（１Ｆ、１Ｆ）の前方に車体を前方から左右操向操作するフレーム式ハンドル（３）を備えた農作業車において、前記左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）を駆動する駆動軸（４）に、エンジン（Ｅ）から左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達される動力伝達を夫れ夫れ入切するサイドクラッチ機構（５，５）を備え、
前記サイドクラッチ機構（５，５）と前記ステアリングハンドル（２）を、同ハンドル（２）を回転操作したときに回転内側のサイドクラッチ機構（５，５）の動力伝達状態が切となるよう機械的連動機構を介して接続すると共に、
前記フレーム式ハンドル（３）に、同ハンドル（３）と同時に把持できる左右クラッチ操作具（６，６）を設け、この左右クラッチ操作具（６，６）と前記サイドクラッチ機構（５，５）を機械的連動機構を介して接続したことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、車上に乗っている時には、前記ステアリングハンドル（２）を回転操作することで、回転内側前輪（１Ｆ，１Ｆ）のサイドクラッチ機構（５，５）の伝達状態を切とし、車体を左右操向する。また車体から降りて車体前方から車両を左右操向するときには、フレーム式ハンドル（３）の左右クラッチ操作具（６，６）を個別に操作し、前輪（１Ｆ，１Ｆ）の駆動力を個別に入切、即ち前輪（１Ｆ，１Ｆ）の回転を調整する。
【０００９】
また、請求項２の発明では、前記左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）を駆動する駆動軸（４）に、エンジン（Ｅ）からら左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達される駆動力を夫れ夫れ制動するサイドブレーキ機構（７，７）を備え、前記サイドブレーキ機構（７，７）と前記ステアリングハンドル（２）を、同ハンドル（２）を回転操作したときに回転内側のサイドブレーキ機構（７，７）が作動するよう機械的連動機構を介して接続すると共に、
前記フレーム式ハンドル（３）に、同ハンドル（３）と同時に把持できるブレーキ操作具（８）を設け、このブレーキ操作具（８）を操作したときに前記左右のサイドブレーキ機構（７，７）を同時に作動させるようワイヤー部材を含む機械的連動機構を介して接続したことを特徴とする請求項１に記載の農作業車とした。
（請求項２の作用）
以上のように構成した請求項２の発明では、車上に乗っている時には、前記ステアリングハンドル（２）を回転操作することで、回転内側前輪（１Ｆ，１Ｆ）のサイドブレーキ機構（７，７）を作動させて車体を左右操向する。また車体から降りて車体前方から車両を停止させるときには、前記フレーム式ハンドル（３）と共にブレーキ操作具（７）を把持する。
【００１０】
また請求項３の発明では、前記フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧することにより前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げ可能に構成した請求項１または請求項２記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧することにより前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げる。
【００１１】
また請求項４の発明では、前記農作業車には、フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧し前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げたときに接するキャスター輪（１９）を備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３に何れかに記載の農作業車とした。
【００１２】
以上のように構成した請求項４の発明では、フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧し前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げたときには、キャスター輪（１９）が地表に接する。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１では、前輪（１Ｆ，１Ｆ）の駆動軸（４）に左右夫れ夫れの伝達動力を入切できるサイドクラッチ機構（５，５）を設けたので、ステアリングハンドル（２）での操向操作はもとより、フレーム式ハンドル（３）のクラッチ操作具（６，６）で車体を左右操向するときにでも、車輪を左右に操舵する構成と比較して細かな操向操作ができる。またステアリングハンドル（２）と前記サイドクラッチ機構（５，５）及びフレーム式ハンドル（３）のクラッチ操作具（６，６）とサイドクラッチ機構（５，５）との間を接続するワイヤー或いはロッド、アーム等の機械的連動機構を極力短くでき、安価に構成するとことができる。
【００１４】
また請求項２の発明でも、またステアリングハンドル（２）と前記サイドブレーキ機構（５，５）及びフレーム式ハンドル（３）のブレーキ操作具（８）とサイドブレーキ機構（７，７）との間を接続するワイヤー等の機械的連動機構を極力短くでき、安価に構成するとことができる。
【００１５】
また請求項３の発明では、前記フレーム式ハンドル（３）を押圧し車体の後部を持ち上げる構成としたときにでも、支点となる前輪（１Ｆ，１Ｆ）の駆動力を入切操作して車体を確実且つ細かに操向することができ、或いは左右前輪（１Ｆ，１Ｒ）を確実に制動して車体を停止することができる。
【００１６】
また請求項４の発明では、キャスター輪（１９）が地表に接することにより車体後部の持ち上げ姿勢を保持し易くなり、車体の操向操作が行い易い。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に農作業車Ｔの全体構成について説明する。
農作業車１０は、図５乃至図６に示すように、車体前部に左右の前フレーム１１，１１を前後方向に沿わせて配し、この左右の前フレーム１１，１１の前端部同士をバッテリ載置プレート１２にて接続すると共に、この中間部をエンジンＥを取り付ける補助フレーム１３にて接続する構成となっている。また、前記前フレーム１１の後端部を、上下方向に配した中間フレーム１４を介して後フレーム１５と接続し、この左右の後フレーム１５，１５間に操縦席取付用の補助フレーム１６ａ及び補助プレート１６ｂを架け渡し、更に左右後フレーム１５の後端部同士を後輪支持フレーム１７にて接続して、車体フレーム枠を構成している。
【００１８】
また前記エンジンＥは、この上部のマフラー２０及びシリンダ部を前傾させた傾斜型エンジンとなっており、この上方のボンネット形状２１ａを後方のハンドルカバー２１ｂの上面形状に略連続させて、車体の前部全体がやや前傾姿勢としとなるよう構成している。また前記エンジンＥは、この重心位置Ｗを側面視で前輪１Ｆの接地位置よりも前方に設定し、後述するフレーム式ハンドル（以下、押圧用ハンドル３）を下方へ押圧操作したときに、前輪１Ｆを支点として車体後部を極力小さな力で持ち上げることができるよう構成されている。
【００１９】
また前記ハンドルカバー２１ｂの下方には、ステアリングハンドル２を支持する板金製のハンドルポスト２３を設け、同ポスト２３に各種操作レバーを支持する構成となっている。
詳しくは、図８示すように、ステアリングハンドル２下方の左右夫れ夫れポスト側壁２３ａ，２３ａ間にレバー支持軸２３ｂ，２３ｂを突設し、背面視左側の支持軸２３ｂに後述するベルトテンションクラッチを入切操作して前記エンジンＥから前輪１Ｆ及び作業部Ｒへの回転動力を入切するメインクラッチレバー２４を支持し、右側の支持軸２３ｂに前記作業部Ｒだけへの回転動力を入切する作業クラッチ入切レバー２５を支持すると共に、前記メインクラッチレバー２４の下方に、前記側壁２３ａからレバーガイド穴を備えたプレート部材２６を延設して、同レバーガイド穴から車両の走行用主変速位置を切替える主変速レバー２７を突設する構成となっている。
【００２０】
また前記ハンドルポスト下部と一体構成するフロアカバー２８の前壁部には、切欠部２８ａを形成し、この切欠部２８ａから走行用副変速装置を切替える副変速レバー２９を突設する構成となっている。
また更に、前記ハンドルポスト２３は、ミッションケース３５の上部に立設支持され、同ケース３５の上方にステアリングハンドル２の操向操作を前輪１Ｆ側と後輪１Ｒ側へ分岐する操向動力分岐機構Ｄを備える構成となっている。
【００２１】
前記操向動力分岐機構Ｄは、図１乃至図３に示すように、前記ハンドル支持軸３６と、同軸３６の下端部に設けた常時噛合式の減速ギヤ３７ａ，３７ｂと、この被駆動側ギヤ３７ｂと一体的に回転する連動軸３８と、この連動軸３８上の前輪ブレーキ操作機構９Ａ、前輪サイドクラッチ操作機構９Ｂ、及び後輪操向操作機構９Ｃといった車体の操向操作に関する複数の連動機構から構成されている。
【００２２】
前記前輪ブレーキ操作機構９Ａは、第三の機械的連動機構にて構成され、前記連動軸３８回りに回転する縦方向のピン（当接子）３９ａを有する回転筒３９を枢着し、前記連動軸３８回りで且つこの回転筒３８の上側と下側に、後述する前記前輪１Ｆの左右サイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒを夫れ夫れ作動させるプレート状のブレーキ操作アーム（上側：左ブレーキ操作アーム４０Ｌ，下側：右ブレーキ操作アーム４０Ｒ）を回転自在に支持する構成となっている。また前記ブレーキ操作アーム４０Ｌ，４０Ｒは、後端部に接続するプッシュプル式ワイヤー４１を介して左右前輪サイドブレーキ機構７，７と接続する構成となっている。
【００２３】
これにより、前記ステアリングハンドル２を回転操作すると、減速ギヤ３７ａ，３７ｂを介して連動軸３８、回転筒３９及びピン３９ａが回転し、所定角を超えるとこのピン３９ａが旋回内側のブレーキ操作アーム４０Ｌ（４０Ｒ）に当接しながら回転させて、これに接続したブレーキ操作用のワイヤー４１の引き操作を介して旋回内側の前輪１Ｆを制動することができる。
【００２４】
また前記前輪サイドクラッチ操作機構９Ｂは、第一の機械的連動機構を介して構成され、前記ブレーキ操作アーム４０Ｌ，４０Ｒの下側で且つ同じく前記連動軸３８回りに、一本のプレート状の回転アーム４４を同軸３８と一体的に枢着し、同回転アーム４４の左右中間部に接続するクラッチ操作用のワイヤー４２，４２を介して、後述する前輪１Ｆのサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒと接続する構成となっている。
【００２５】
これにより、前記ステアリングハンドル２を回転すると、前記同様、減速ギヤ３７ａ，３７ｂを介して連動軸３８及び回転アーム４４が回転し、旋回内側の前輪サイドクラッチ機構５Ｌ（５Ｒ）の動力伝達状態を切りとすることができる。尚、前記前輪１Ｆのサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒは、前輪１Ｆのサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒの動力下手側に設けられ、前記サイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒが確実に切りとなった後に作動するよう、前記左右ブレーキ操作アーム４０Ｌ，４０Ｒ間に中立位置Ｎを設定する構成となっている。尚、図中の回転アーム４４の仮想線は旋回内側のサイドブレーキが作動する位置を示す。
【００２６】
また前記後輪操向操作機構９Ｃは、前記回転アーム４４の左右両端部に、後輪１Ｒを左右操向操作する後輪操向操作用のプッシュプルワイヤー４３を接続し、前記同様、ステアリングハンドル２を回転すると、この回転操作が減速ギヤ３７ａ，３７ｂを介して回転アーム４４を回転させ、操縦席４７下方に備えた後輪操向プレート４８の回転を介して左右後輪１Ｒ，１Ｒをハンドル回転方向へ操向する。
【００２７】
また前記操縦席４７下方の操向プレート４８は、図９に示すように、前部中心位置に上下方向の回動軸４９を備え、前部左右に前記左右夫れ夫れの後輪操向操作用のプッシュプルワイヤー４３，４３を接続すると共に、後部中心位置に左右夫れ夫れの後輪１Ｒと連結するタイロッド５０を接続する構成となっている。
【００２８】
また前記タイロッド５０は、筒軸５０ａとこれに挿通する中軸５０ｂとから構成され、筒軸５０ａに対し中軸５０ｂを伸縮しピンで貫通固定することで左右後輪１Ｒのトレッドを左右独立して変更することができる。
また前記後輪操向プレート４８は、操縦席４７の後部を支持する補助プレート１６ｂ上で且つ同プレート１６ｂの左右に立設した左右のシート支持フレーム５１，５１間で前記回動軸４９を中心に水平方向に回動するよう支持され、同プレート４８が回転すると、所定角度でこのプレート側部がシート支持フレーム６１の内側に接当して、回動量を規制、即ち後輪１Ｒ，１Ｒの操向角を規制する構成となっている。
【００２９】
これにより、前記ステアリングハンドル２の回転操作により後輪１Ｒ，１Ｒを左右操向操作することができる。また前記後輪操向プレート４８は、下方を補助フレーム１６でカバーされ、上方を操縦席４７でカバーされる為、雨水の付着や跳ね上げられた泥の付着を防止することができ、侵食を防止して後輪操向プレート４８及び同プレート近傍の部材の耐久性を向上することができる。また別途、後輪１Ｒ，１Ｒの回動規制用のストッパーを設ける必要が無いので、安価に構成することができる。
【００３０】
尚、前記クラッチ操作用のプッシュプルワイヤー４３，３４は、ステアリングハンドル２の回転方向に後輪１Ｒ，１Ｒが操向されるよう前記回転アーム４４から操向プレート４８に至る間に左右の位置を交差させる構成となっている。
また前記押圧用ハンドル３は、平面視ループ状のフレーム部材から構成され、左右両側部を前記前フレーム１１の外側部に支持し、前記ボンネット２１ａより上方まで立設支持する構成となっている。また同ハンドル３の把持部３ａは、同ハンドル３を押圧して車体後部を前輪１Ｒ，１Ｒを支点として上昇した時に、略水平となるよう、通常時は側面視で車体前方へ至るほど高くなるように傾斜状に屈曲する形状となっている。
【００３１】
また、前記押圧用ハンドル３Ｂの左右両側部には、左右個別のクラッチレバー６，６（クラッチ操作具）を設け、前記ハンドル３Ｂとクラッチレバー６（６）を同時に把持して、左右前輪１Ｆ，１Ｆへの動力を伝達するサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒを個別に入切する構成となっている。
【００３２】
また前記クラッチレバー６，６とサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒを接続する連動機構（第二機械的連動機構）は、図２に示すように、ミッションケース３５の左右側壁に夫れ夫れクラッチ操作軸５３，５３を突設し、各操作軸５３に二股状のクラッチ操作アーム５４を支持すると共に、この１つのアーム先端部を前記ステアリングハンドル２基部の回転アーム４４と前記プッシュプルワイヤー４２にて接続し、更にもう一つのアーム先端部を前記左右のクラッチレバー６と同様にプッシュプル式のワイヤー５５にて接続する構成となっている。
【００３３】
これにより、前記押圧用ハンドル３Ｂと共にクラッチレバー６を把持すると、前輪１Ｒへの動力伝達状態を切とし、前輪１Ｆの回転をフリーとすることができ左右駆動力、即ち前輪１Ｆの回転数を調整して車体を操向することができる。
また、前記押圧用ハンドル３Ｂには、同ハンドル形状に略沿わせた単一のループ状のパーキングブレーキとなる車体停止レバー８（ブレーキ操作具）を備え、同レバー８と前記サイドブレーキ機構７，７とをプッシュプルワイヤー５６を含む機械的連動機構で接続する構成となっている。
【００３４】
また前記車体停止レバー８とサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒを接続する連動機構（第四機械的連動機構）は、図２と図４に示すように、ミッションケース３５の中間部にプレート状の左右ブラケット５８を立設し、このブラケット５８，５８間に支持軸５９を支持すると共に、この支持軸５９のブラケット外側に外アーム６６ａと内アーム６６ｂを有する筒軸６６を回動自在に支持し、前記左右の外アーム６６ａと前記ステアリングハンドル基部の左右のブレーキアーム４０Ｌ（４０Ｒ）とを左右夫れ夫れ前記ワイヤー４１にて接続する構成となっている。また前記内アーム６６ｂと後述する前輪ポータルケース７０上部に突設したサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒの操作軸とをワイヤー６７にて接続する構成となっている。
【００３５】
また前記筒軸６６には、車体内側に延設する被押圧プレート６６ｃを支持する一方、前記支持軸５９の左右中間部には、横長状の押圧ピン６９を有する中間アーム７１を回動自在に設け、同アーム７１と前記車体停止レバー８基部とをワイヤー６８を介して接続し、前記押圧ピン７１の左右両端部を前記被押圧プレート６６に当接する位置まで延設する構成となっている。
【００３６】
これにより、前記押圧用ハンドル３Ｂの車体停止レバー８を下方へ押し下げると、前記ワイヤー６８が引かれて、押圧ピン６９が左右の被押圧プレート６６ｃ、６６ｃを押し上げて、ワイヤー６７、６７の引き操作を介して左右後輪を同時に制動することができる。
【００３７】
また前記左右夫れ夫れのポータルケース１８の前方には、キャスター輪１９を設け、前記押圧ハンドル３を下方に押圧して車体後部を上昇したときに、前記ハンドル３の把持部３ａが水平位置になる位置に丁度接して車両の操向操作を補助する構成となっている。
【００３８】
尚、前記農作業車１０では、車体後部を持ち上げる操作において車上にオペレータが乗車していない状態で、凡そ３ｋｇ乃至１５ｋｇ程度の力で車体後部を持ち上げることができるよう、各種装置を配置する構成となっている。
次に農作業車１０の走行系の動力伝達構成図６と図７基づいて説明する。
【００３９】
前記エンジンＥの回転動力は、図６において、順にエンジン側部に備えたベルトケース７３内の伝動ベルト７４、エンジンＥ後方のミッションケース３５内の伝動機構、そして前記ミッションケース３５下部に左右方向に突設した前輪駆動軸４、前記駆動軸４の左右両端に夫れ夫れ接続した前輪ポータルケース１８内のチェーン等を介して前輪１Ｆへ伝達する構成となっている。
【００４０】
詳細に説明すると、図７に示すように、前記エンジンＥの左右一側には、前記エンジン出力軸８０を車体左右方向向けて且つ平面視で前記前フレーム１１上に突設し、同軸８０に駆動側プーリ８１ａを備えると共に、前記ミッションケース３５の側壁に前記エンジン出力軸８０と平行にミッションケース入力軸８２を突設し、同軸８２に従動側プーリ８１ｂを設けて、両プーリ８１ａ，８１ｂ間に前記伝動ベルト７４を掛け回す構成となっている。
【００４１】
また、前記伝動ベルト７４の下辺部には、前記ハンドルポスト２３に備えたメインクラッチレバー２４により入り切り操作するテンションクラッチ機構（図示省略）を備える構成となっている。
また前記ミッションケース３５は、側面視、後ろ上がり状の金属製ケース（図２参照）であって、このケース上部に、前記入力軸８２となる第一軸を含む六本のギヤ軸（以下、第一軸８２、第二軸８３、…第六軸８７）を軸受けする構成となっている。そして前記第一軸８２と第二軸９３、第二軸８３と第三軸８４との間には、夫れ夫れ減速ギヤ組８８，８９を設け、前記第一軸４０の回転を減速する構成となっている。また前記第一軸４０の突出側とは反対側のケース側面からは、前記第三軸８４の一端部を突設し、作業機用出力軸（ＰＴＯ軸）として後述する作業系動力伝達機構を介して各種作業機を駆動する構成となっている。
【００４２】
また、前記第四軸８５には、第一変速ギヤ９０と、二段ギヤ式の第二変速ギヤ９１を設け、前記主変速レバー２７をレバーガイドに沿って操作することにより両ギヤ９０，９１を軸上でスライドさせる構成となっている。
そして、前記第二軸８３から第四軸８５に至って主変速装置Ｍ１を構成し、前記第一変速ギヤ９０を右側へ移動させて第二軸８３上の前進用低速ギヤ９２と噛み合わせるか、同ギヤ９０を左側へ移動させて第三軸８４上の後進用低速ギヤ９３と噛み合わせるか、或いは前記第二変速ギヤ９１を右側に移動させて第二軸８３上の高速ギヤ９３と噛み合わせるか、同ギヤ９１を左側へ移動させて前記第三軸８３上の前進用中速ギヤ９５と噛み合わせて、前進３速、後進１速を得る構成となっている。
【００４３】
また前記第四軸８５と第五軸８６間には、副変速装置Ｍ２を構成し、詳しくは両軸間８５，８６に回転数を高速で伝達する高速ギヤ組９６と、低速で伝達する低速ギヤ組９７を設け、第五軸８６上のスライドギヤ式の副変速クラッチ９８の移動により一方を噛み合わせて、第五軸８６を高低二段階に変速する構成となっている。
【００４４】
尚、前記副変速クラッチ９８は、前記副変速レバー２９の回動操作により高低きり変える構成となっている。
これにより、農作業車Ｔは主副変速を切り替えて、前進６段、後進２段の変速を得ることができる。
【００４５】
また更に、前記第五軸８６と第六軸８７との間にも、減速ギヤ組９９を設け、第六軸８７に設けた駆動側スプロケット１００を駆動し、前記チェーン１０１を回転する構成となっている。
また前記ケース３５下部には、前記チェーン１０１を噛み合わせる従動側スプロケット１０２を軸受けし、同スプロケット１０２を支持する左右の軸１０３上にサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒとサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒを構成すると共に、同サイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒの被駆動軸側に走行用出力軸１０４を突設する構成となっている。
【００４６】
尚、前記サイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒは、前記クラッチ操作アーム５４の回転操作により左右夫れ夫れの動力伝達状態を入切する構成となっている。また前記サイドブレーキ７Ｌ，７Ｒは、前記アーム６６ｂの回動操作によりワイヤーの押し引きを介して作動する構成となっている。
【００４７】
また前記走行用出力軸１０４は、その先端部を、前輪を支持するポータルケース１８内に嵌入し、内部のチェーン機構を介して前輪支持軸１０５、即ち前輪１Ｆを駆動する構成となっている。
尚、図中符号１０８は、作業クラッチを示し、伝動下手側に設けた作業部の駆動軸の動力伝達状態を入切する構成となっている。ここでは畝間作業機となるカルチロータリＲの耕耘軸１０９の駆動を入切する構成となっている。
【００４８】
以上のように構成した農作業車１０では、前輪１Ｆ，１Ｆの駆動軸４に左右夫れ夫れの伝達動力を入切できるサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒを設けたので、ステアリングハンドル２での操向操作はもとより、押圧用ハンドル３のクラッチレバー６，６で車体を左右操向するときにでも、車輪をピットマンアーム等で左右に操舵する構成と比較して細かな操向操作ができる。またステアリングハンドル２と前記サイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒ及び押圧用ハンドル３のクラッチレバー６，６とサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒとの間を接続するワイヤー４２，４２、５５，５５などの機械的連動機構を極力短くでき、安価に構成するとことができる。
【００４９】
またステアリングハンドル２と前記サイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒ及び押圧用ハンドル３の車体停止レバー８とサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒとの間を接続するワイヤー８，４１，６７，などの機械的連動機構を極力短くでき、安価に構成するとことができる。
【００５０】
また、前記押圧用ハンドル３を押圧し車体の後部を持ち上げる構成としたときにでも、支点となる前輪１Ｆ，１Ｆの駆動力を入切操作して車体を確実且つ細かに操向することができ、或いは左右前輪１Ｆ，１Ｒを確実に制動して車体を停止することができる。
【００５１】
尚、前記機械的連動機構は、アーム、ロッド、ワイヤー、更にはこれらを接続するリンク機構やカム機構等を示す。
次に前記農作業車１０の作業部連動機構及び作業部昇降装置について説明する。
【００５２】
農作業車１０の作業部は、前記ＰＴＯ軸となる第三軸８４の延長上に伝動ケース１１１を設け、このケース下部から車体左右に伝動軸を兼ねるツールバー１１２を突設すると共に、同軸１１２の左右両端に上下のチェーンケース１１３ａ，１１３ｂを取り付け、更に下側のチェーンケース１１３ｂに作業部Ｒを取り付ける構成となっている。
【００５３】
また前記上チェーンケース１１３ａの上部には、作業機昇降用アクチュエータとなる電動シリンダ１１４のピストン１１４ｃを接続し、前記下チェーンケース１１３ｂの上部には、前記後フレーム１５に支持するリンクアーム１１５と連結して平行リンクを構成している。
【００５４】
これにより、前記電動シリンダ１１４を前記ハンドルポスト背面に設けた操作スイッチ１１６をＯＮすることにより、左右独立して作業部を平行に上昇、加工することができる。
また前記電動シリンダ１１４は、ボールクラッチ１１７を内装し、側部モータ１１４ａの回転をピストン基部の伝動ギヤ１１４ｂに伝え、同ギヤ１１４ｂの回転をボールクラッチ１１７の圧着操作を介してピストン基部のネジ部に伝達する構成となっている。
【００５５】
これにより、前記操作スイッチ１１６を長時間に亘り押しつづけて、ピストンが限界長に達するとボールの摺動音が発生し、オペレータへ注意が喚起さる為、内部部品や同シリリンダ１１４に接続した各種部材に過剰な負荷を与え続け、これらを破損することが無くなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンドル基部とブレーキ装置及びクラッチ装置への操作機構の一部を示す側面図。
【図２】ハンドル基部の操向操作分岐機構を示す側面図。
【図３】ハンドル基部の操向操作分岐機構を示す平面図。
【図４】ブレーキ中継軸の接続状態を示す平面図。
【図５】農作業車の側面図。
【図６】農作業車の平面図。
【図７】農作業車の操作機構のレイアウトを示す＊＊＊面図。
【図８】培土板を備えた農作業車の平面図。
【図９】（Ａ）後輪の操向機構を示す平面図。
（Ｂ）後輪の操向機構を示す側面図。
【図１０】昇降シリンダの内部構成を示す図。
【符号の説明】
Ｅ  傾斜型エンジン
１Ｆ  前輪
１Ｒ  後輪
２  ステアリングハンドル
３  押圧用ハンドル
３ａ把持部
４  前輪駆動軸
５Ｌ  サイドクラッチ機構
５Ｒ  サイドクラッチ機構
６，６  クラッチレバー
７Ｌ  サイドブレーキ機構
７Ｒ  サイドブレーキ機構
８  車体停止レバー（パーキングレバー）
１０  農作業車
【図１】
2004322946.tif 000003
【図２】
2004322946.tif 000004
【図３】
2004322946.tif 000005
【図４】
2004322946.tif 000006
【図５】
2004322946.tif 000007
【図６】
2004322946.tif 000008
【図７】
2004322946.tif 000009
【図８】
2004322946.tif 000010
【図９】
2004322946.tif 000011
【図１０】
2004322946.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成15年5月6日(2003.5.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、農作業車に次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）と左右後輪（１Ｒ，１Ｒ）を備え、前後輪（１Ｆ，１Ｒ）間に車体を車上から左右操向操作するステアリングハンドル（２）を備えると共に、前記前輪（１Ｆ、１Ｆ）の前方に車体を前方から左右操向操作するフレーム式ハンドル（３）を備えた農作業車において、前記左右前輪（１Ｆ、１Ｆ）を駆動する駆動軸（４）に、エンジン（Ｅ）から左右前輪（１Ｆ，１Ｆ）へ伝達される動力伝達を夫れ夫れ入切するサイドクラッチ機構（５，５）を備え、
前記サイドクラッチ機構（５，５）と前記ステアリングハンドル（２）を、同ハンドル（２）を回転操作したときに回転内側のサイドクラッチ機構（５，５）の動力伝達状態が切となるよう機械的連動機構を介して接続すると共に、
前記フレーム式ハンドル（３）に、同ハンドル（３）と同時に把持できる左右クラッチ操作具（６，６）を設け、この左右クラッチ操作具（６，６）と前記サイドクラッチ機構（５，５）を機械的連動機構を介して接続したことを特徴とする農作業車とした。
（請求項１の作用）
以上のように構成した請求項１の発明では、車上に乗っている時には、前記ステアリングハンドル（２）を回転操作することで、回転内側前輪（１Ｆ，１Ｆ）のサイドクラッチ機構（５，５）の伝達状態を切とし、車体を左右操向する。また車体から降りて車体前方から車両を左右操向するときには、フレーム式ハンドル（３）の左右クラッチ操作具（６，６）を個別に操作し、前輪（１Ｆ，１Ｆ）の駆動力を個別に入切、即ち旋回内側の前輪（１Ｆ）の回転を切として車体を旋回させる。


【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
また請求項３の発明では、前記フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧することにより前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げ可能に構成した請求項１または請求項２記載の農作業車とした。
（請求項３の作用）
以上のように構成した請求項３の発明では、フレーム式ハンドル（３）を下方へ押圧することにより前輪（１Ｆ，１Ｆ）を支点として、車体後部を持ち上げながら、請求項１と同様に、左右クラッチ操作具（６，６）を個別に操作し、前輪（１Ｆ，１Ｆ）の駆動力を個別に入切、即ち旋回内側の前輪（１Ｆ）の回転を切として車体を旋回させる。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
前記操向動力分岐機構Ｄは、図１乃至図３に示すように、前記ハンドル支持軸３６と、同軸３６の下端部に設けた常時噛合式の減速ギヤ３７ａ，３７ｂと、この常時噛合式の減速ギヤ３７ａ，３７ｂの内、被駆動側ギヤ３７ｂと一体的に回転する連動軸３８と、この連動軸３８上の前輪ブレーキ操作機構９Ａ、前輪サイドクラッチ操作機構９Ｂ、及び後輪操向操作機構９Ｃといった車体の操向操作に関する複数の連動機構から構成されている。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
前記前輪ブレーキ操作機構９Ａは、下記のような第三の機械的連動機構（３８，３９，４０Ｌ，４０Ｒ，４１，４１）にて構成される。詳しくは、前記連動軸３８回りに、縦方向のピン（当接子）３９ａを有する回転筒３９を枢着し、この回転筒３８の上側と下側の前記連動軸３８回りに、後述する前記前輪１Ｆの左右サイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒを夫れ夫れ作動させるプレート状のブレーキ操作アーム（上側：左ブレーキ操作アーム４０Ｌ，下側：右ブレーキ操作アーム４０Ｒ）を回転自在に支持する構成となっている。また前記ブレーキ操作アーム４０Ｌ，４０Ｒは、後端部に接続するプッシュプル式ワイヤー４１を介して左右前輪サイドブレーキ機構７，７と接続する構成となっている。


【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
また前記前輪サイドクラッチ操作機構９Ｂは、下記のような第一の機械的連動機構（３８，４４，４２，４２）を介して構成される。詳しくは、前記ブレーキ操作アーム４０Ｌ，４０Ｒの下側で且つ同じく前記連動軸３８回りに、一本のプレート状の回転アーム４４を同軸３８と一体的に枢着し、同回転アーム４４の左右中間部に接続するクラッチ操作用のワイヤー４２，４２を介して、後述する前輪１Ｆのサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒと接続する構成となっている。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
また前記後輪操向操作機構９Ｃは、前記回転アーム４４の左右両端部に、後輪１Ｒを左右操向操作する後輪操向操作用のプッシュプルワイヤー４３を接続し、前記同様、ステアリングハンドル２を回転すると、この回転操作が減速ギヤ３７ａ，３７ｂを介して回転アーム４４を回転させ、操縦席４７下方に備えた後輪操向プレート４８の回転を介して左右後輪１Ｒ，１Ｒをハンドル回転方向と反対方向へ操向する。


【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３０】
尚、前記後輪操向操作用のプッシュプルワイヤー４３，４３は、ステアリングハンドル２の回転方向と反対方向に後輪１Ｒ，１Ｒが操向されるよう前記回転アーム４４から操向プレート４８に至る間に左右の位置を交差させる構成となっている。
また前記押圧用ハンドル３は、平面視ループ状のフレーム部材から構成され、左右両側部を前記前フレーム１１の外側部に支持し、前記ボンネット２１ａより上方まで立設支持する構成となっている。また同ハンドル３の把持部３ａは、同ハンドル３を押圧して車体後部を前輪１Ｒ，１Ｒを支点として上昇した時に、略水平となるよう、通常時は側面視で車体前方へ至るほど高くなるように傾斜状に屈曲する形状となっている。


【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３３】
これにより、前記押圧用ハンドル３Ｂと共にクラッチレバー６を把持すると、前輪１Ｒへの動力伝達状態を切とし、前輪１Ｆの回転をフリーとすることができ旋回内側の動力を切として車体を操向することができる。
また、前記押圧用ハンドル３Ｂには、同ハンドル形状に略沿わせた単一のループ状のパーキングブレーキとなる車体停止レバー８（ブレーキ操作具）を備え、同レバー８と前記サイドブレーキ機構７，７とをプッシュプルワイヤー５６を含む機械的連動機構で接続する構成となっている。


【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４１】
また、前記伝動ベルト７４の下辺部には、前記ハンドルポスト２３に備えたメインクラッチレバー２４により入り切り操作するテンションクラッチ機構（図示省略）を備える構成となっている。
また前記ミッションケース３５は、側面視、後ろ上がり状の金属製ケース（図２参照）であって、このケース上部に、前記入力軸８２となる第一軸を含む六本のギヤ軸（以下、第一軸８２、第二軸８３、…第六軸８７）を軸受けする構成となっている。そして前記第一軸８２と第二軸８３、第二軸８３と第三軸８４との間には、夫れ夫れ減速ギヤ組８８，８９を設け、前記第一軸８２の回転を減速する構成となっている。また前記第一軸８２の突出側とは反対側のケース側面からは、前記第三軸８４の一端部を突設し、作業機用出力軸（ＰＴＯ軸）として後述する作業系動力伝達機構を介して各種作業機を駆動する構成となっている。


【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
また更に、前記第五軸８６と第六軸８７との間にも、減速ギヤ組９９を設け、第六軸８７に設けた駆動側スプロケット１００を駆動し、前記チェーン１０１を回転する構成となっている。
また前記ケース３５下部には、前記チェーン１０１を噛み合わせる従動側スプロケット１０２を軸受けし、同スプロケット１０２を支持する左右の軸１０３上にサイドクラッチ機構５Ｌ，５Ｒとサイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒを構成すると共に、同サイドブレーキ機構７Ｌ，７Ｒの被駆動軸側に走行用出力軸４（前輪駆動軸）を突設する構成となっている。


【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４７】
また前記走行用出力軸４は、その先端部を、前輪を支持するポータルケース１８内に嵌入し、内部のチェーン機構を介して前輪支持軸１０５、即ち前輪１Ｆを駆動する構成となっている。
尚、図中符号１０８は、作業クラッチを示し、伝動下手側に設けた作業部の駆動軸の動力伝達状態を入切する構成となっている。ここでは畝間作業機となるカルチロータリＲの耕耘軸１０９の駆動を入切する構成となっている。


【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図面の簡単な説明】
【図１】ハンドル基部とブレーキ装置及びクラッチ装置への操作機構の一部を示す側面図。
【図２】ハンドル基部の操向動力分岐機構を示す側面図。
【図３】ハンドル基部の操向動力分岐機構を示す平面図。
【図４】ブレーキ中継軸の接続状態を示す平面図。
【図５】農作業車の側面図。
【図６】農作業車の平面図。
【図７】農作業車の伝動機構線図。
【図８】農作業車の各種操作レバーのレイアウトを示す背面図。
【図９】（Ａ）直進時の後輪の操向機構を示す平面図。
（Ｂ）操向時の後輪の操向機構を示す平面図。
【図１０】昇降シリンダの内部構成を示す図。


【手続補正１３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図３】
2004322946.tif 000013
【手続補正１４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図７】
2004322946.tif 000014
【手続補正１５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図９】
2004322946.tif 000015