(57)【要約】【課題】車両に通信機器を後付けする場合、あるいは取り付けた通信機器が正常に作動するか否かを検査する。【解決手段】検査装置２９のプログラマブルロジック部３１に後付けする通信機器の通信ソフトをダウンロードして当該後付けする通信機器と同様に作動させながら、車両に既に搭載されている通信機器を１台ずつ作動させて後付けする通信機器と既搭載の通信機器とが干渉せずに作動するか否かを検査する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載用情報送受システムであって、複数の通信機器と、この通信機器が外部との通信により取得した情報を処理する情報処理装置とを備えた車載用情報送受システムを対象として、その検査を行うための検査装置において、
前記車載用情報送受システムと通信する通信手段と、
前記複数の通信機器のうち車両に未搭載の通信機器の一つと同等の通信機能を果たして当該通信機器の代替をなす通信エミュレーション手段と、
前記車両に既搭載の通信機器を動作させるための動作信号を出力する動作指令手段と、
判定手段と
を備え、
検査時、
前記動作指令手段から前記通信手段を介して前記車載用情報送受システムへ動作信号を出力して前記車両に既搭載の通信機器を動作させながら、前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、
前記判定手段は、前記通信エミュレーション手段による外部との通信状況から当該通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定すると共に、
前記動作指令手段により既搭載の通信機器の一つを動作させながら前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、その外部との通信状況から判定手段により前記通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定することを既搭載の通信機器の一つずつについて行い、前記通信エミュレーション手段が代替する通信機器に対する既搭載の通信機器の影響の有無を検査することを特徴とする車載用情報送受システムの検査装置。
【請求項２】
前記通信エミュレーション手段は、代替する通信機器の動作プログラムを外部との通信により取得し、その動作プログラムに基づいて動作することにより所望する通信機器と同等の通信機能を果たすように構成されていることを特徴とする請求項１記載の車載用情報送受システムの検査装置。
【請求項３】
前記車載用情報送受システムの前記情報処理装置に対して、当該情報処理装置から各機器へ信号を出力し、各機器から情報処理装置へ応答信号を返信する動作を実行させることが可能で、各機器から情報処理装置への応答信号の有無を検査することにより、前記情報処理装置及び各機器の接続の成否を判定する接続判定手段を備えていることを特徴とする請求項１または２記載の車載用情報送受システムの検査装置。
【請求項４】
通信機器を前記車載用情報送受システムに組み込んだとき、その通信機器に不具合がある場合、その通信機器の個別情報と不具合情報とを通信機器の製造者側へ送信可能に構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車載用情報送受システムの検査装置。
【請求項５】
車両に搭載される複数の通信機器、この通信機器が外部との通信により取得した情報を処理する情報処理装置とを備えた車載用情報送受システムと、
この車載用情報送受システムと通信する通信手段、前記複数の通信機器のうち前記車両に未搭載の通信機器の一つと同等の通信機能を果たして当該通信機器の代替をなす通信エミュレーション手段、前記車両に既搭載の通信機器を動作させるための動作信号を出力する動作指令手段、判定手段を備えた検査装置と
を備え、
検査時、前記検査装置の前記動作指令手段から前記通信手段を介して前記車載用情報送受システムへ動作信号を出力して前記車両に既搭載の通信機器を動作させながら、前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、
前記検査装置の前記判定手段は、前記通信エミュレーション手段による外部との通信状況から当該通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定すると共に、
前記動作指令手段により既搭載の通信機器の一つを動作させながら前記通信エミュレーション手段により外部と通信し、その外部との通信状況から判定手段により前記通信エミュレーション手段が代替した通信機器の通信状態の良否を判定することを既搭載の通信機器の一つずつについて行い、前記通信エミュレーション手段が代替する通信機器に対する既搭載の通信機器の影響の有無を検査することを特徴とする車載用情報送受システムの検査システム。
【請求項６】
前記通信エミュレーション手段と通信して当該通信エミュレーション手段が代替しようとする通信機器の動作プログラムを送信する情報サーバが設けられていることを特徴とする請求項５記載の車載用情報送受システムの検査システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の通信機器を備えた車載用情報送受システムの検査装置および検査システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近の自動車に搭載されている通信機器としては、自動車用移動電話、ＶＩＣＳ受信機、ＥＴＣ車載機などが挙げられる。これらの通信機器は独立して動作し、例えばＶＩＣＳ通信機による通信データとＥＴＣ車載機の通信データとが補い合って完全なデータとするようなシステム構成にはなっていない。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、最近、車両をインターネットに接続して大量のデータの通信を行ったり、車両の安全運転のために車両と車両との間で運転データを交換したり、人から車両へ情報を送ったりすることが考えられている。このようなシステムでは、複数の通信機器が用いられ、一つの通信機器が外部と行っている通信を他の通信機器が引き継いで行ったり、また、複数の通信機器から同時に情報を送受して車両の周囲の状況を把握したりするようなことが必要になってくる。
【０００４】
例えば、自動車電話を車載の情報送受システムに接続してインターネットを通じて情報を取得するような場合、移動電話の通信エリアから外れたりすると、他の通信機器に接続を変更してインターネットからの情報を受信し続ける必要がある。
また、車々間通信で自車両の周囲の車両を認識したり、人が携帯する携帯電話機から位置情報を取得することにより前方を歩いている人や前車に隠れている人を検出したりするような運転支援システムを構築するような場合、複数の通信機器が同時に外部と通信できるようにする必要がある。
【０００５】
このため、車載用情報送受システムでは、複数の通信機器がどのような環境下にあっても、仕様通り動作することが重要となる。このような車載用情報送受システムの通信機器を車両に搭載する場合、自動車電話としてユーザが持っている携帯電話機を利用したり、ＤＳＲＣ車載機を後付けして使用したりすると、現状では、それら通信機器を用いて正常な通信が行われるかを事前に検査することができないため、正常な通信動作を保障することができない。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、その目的は、通信機器を後付けする場合、或は取り付けた通信機器が正常に動作するか否かを検査することができる車載用情報送受システムの検査装置および検査システムを提供することに或る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、新たに搭載しようとする通信機器と同じ動作を検査装置に担わせ、この検査装置により外部と通信しながら既搭載の通信機器を動作させると共に、既搭載の通信機器を一つずつ動作させながら検査装置による通信を行って既搭載の通信機器による検査装置の通信への影響を検査するので、新たに搭載しようとする通信機器が既搭載の通信機器から障害を受けて通信に不具合を生ずるか否かを事前に検査することができる。
【０００８】
本発明では、検査装置が、新たに搭載しようとする通信機器と同等の動作を果たすようにするための動作プログラムは外部との通信によって取得するように構成することができる。このようにすれば、検査装置に多種多様の動作プログラムを記憶させなくとも済む。
【０００９】
また、情報処理装置から各機器へ信号を出力し、各機器から情報処理装置へ応答信号を返信する動作を実行させることが可能で、各機器から情報処理装置への応答信号の有無を検査することにより、情報処理装置及び各機器の接続の成否を判定するように構成することができる。
更に、通信機器を前記車載用情報送受システムに組み込んだとき、その通信機器に不具合がある場合、その通信機器の個別情報と不具合情報とを通信機器の製造者側へ送信可能に構成することもできる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。図１は車載用情報送受システム１を示すもので、同システム１は、情報処理装置としての車載サーバ２の制御装置３に、表示器４、音声出力装置５、操作スイッチ群６、外部記憶装置７などを接続して構成されている。そして、これらは車両８（図３参照）に搭載され、そのうち表示器４は運転席から見易い位置に配設されている。
【００１１】
車載サーバ２の制御装置３は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなるもので、ＣＰＵ９、ＲＯＭ１０、ＲＡＭ１１などから構成されている。この制御装置３は車載サーバ２の全体を統括制御するもので、ＲＯＭ１０には各種のプログラムソフトが記憶されている。
【００１２】
この制御装置３には、更に、車両８の前部に設けられた車間距離計測手段としてのレーダ１２、エンジン制御器やＥＣＴ（オートマチックトランスミッション制御器）などの各種の車載制御器群１３及び図示しないＧＰＳ受信機などの位置センサ、車速センサ、空気圧センサなどの各種のセンサ群１４に接続され、前方の他車両との距離情報、各種の車載制御器群１３の制御情報、自車両の位置、車速、タイヤの空気圧などの車両情報を取得できるようになっている。
【００１３】
更に、車載サーバ２の制御装置３には通信インターフェース１５が接続されている。そして、この通信インターフェース１５に、例えば標準搭載通信機１６、第１の無線ＬＡＮ用通信機１７、第２の無線ＬＡＮ用通信機１８、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒｅｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）用通信機１９、携帯電話機２０、前車々間通信機２１、後車々間通信機２２、ＥＴＣ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｔｏｏｌ  Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ）車載機２３などの通信機が接続される。これら通信機１６〜２３は車載サーバ２が取得した各種の情報を外部に送信したり、或は外部から情報を受信したりすることができるようになっている。
【００１４】
上記標準搭載通信機１６は、通信の確実性のために、通信速度が比較的遅い携帯電話モジュールから構成されている。第１及び第２の無線ＬＡＮ用通信機１７及び１８は、比較的広域での通信が可能で、しかも通信速度が速い情報送受手段として用いられる。これら標準搭載通信機１６、第１及び第２の無線ＬＡＮ１７及び１８は、図３に示すように、通信網としての移動電話網２４、無線ＬＡＮ２５から基地局２４ａ、路側通信機２５ａなどからインターネット２６を介して各種Ｗｅｂサーバに接続できるようになっている。そして、これら通信機１６〜２３は、車載サーバ２よって取得された車載制御器群１３の制御情報や自車両の位置、車速、タイヤ空気圧などの車両情報を車両管理サーバ２７や位置管理サーバ２８に定期的、例えば制御情報については車両８の２００Ｋｍ走行毎に、車速、現在位置、タイヤ空気圧などの車両情報については例えば１分経過毎に送信するようになっている。この場合、車両８にはＩＰｖ６（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ  ｖｅｒｓｉｏｎ  ６）のＩＤが付されており、上記通信機１６〜２３による情報の送信時には、そのＩＤ情報も送信されるようになっている。
【００１５】
制御装置３は、情報の送信時、通信機１６〜２３のうちから、自車両８の位置や速度などを参照して接続されている通信機の中から最適な通信機を選択し、その通信機を介して送信する。車両管理サーバ２７や位置管理サーバ２８は、送信されて来た情報に基づいて、当該車両の制御情報や車両情報、位置情報などを記憶する。車両管理サーバ２７は、制御情報から各種の制御器の異常の有無を検出し、異常の場合には位置管理サーバ２８から該当車両の位置情報を取得し、車両８の有する通信機１６〜２３のうちから、その位置に応じた最適な通信機を選択して当該通信機に制御器の異常を通知する。車載サーバ２は、通知された内容を表示器４に表示したり、音声出力装置５から音声で報知したりする。
【００１６】
携帯電話機２０は、外部の電話機と音声による通信が可能であることは勿論であるが、標準搭載通信機１６、第１及び第２の無線ＬＡＮ用通信機１７，１８などと同様に、車載サーバ２が取得した各種の情報を外部に送信し、或は車両管理サーバ２７などから送信されてくる情報を受信できるようになっている。
【００１７】
ＤＳＲＣ用通信機１９は、例えば駐車場の出入口に設けられた車両検知センサと通信して駐車場における入出門管理のためのデータを提供する。ＥＴＣ車載機２３は、有料道路自動料金支払システムにおいて路側アンテナと通信して自動的に通行料金を決済するためのものである。
【００１８】
また、前車々間通信機２１及び後車々間通信機２２は、車両８の前後両側に配設され、自車両の周辺に存在する他車両と自車両の位置や車速などの車両情報を交換する。これら車々間通信機２１，２２は直進性の高い電磁波を用いた通信方式が好ましい。
【００１９】
そして、車両サーバ２は、レーダ１２から取得した前方車両との距離、車々間通信機２１，１９から取得した周辺車両の位置や車速などに基づいて、自車両８が他車両に衝突したり他車両が自車両に衝突したりしないように、表示器４や音声出力装置５によって運転者に注意を促したり、或は車速を上げたり、後続車が接近している場合、急ブレーキを掛けることができなくなるように操縦のアシストを行うように構成されている。
【００２０】
さて、車載用情報処理システム１の通信インターフェース１５には更に携帯型の検査装置２９を接続できるようになっている。この検査装置２９は、図２に示すように、制御部３０、通信エミュレーション手段としてのプログラマブルロジック３１、通信手段としての通信インターフェース３２、記憶手段としての記憶部３３、入力手段としての操作スイッチ群３４、表示手段としての表示器３５を備えている。また、検査装置２９は、電池３６、商用の交流電源を降圧して直流化する電源回路３７などを備えている。これら電池３６および電源回路３７は、検査装置２９の電源として機能すると共に、検査対象である情報処理システム１側の電源としても機能する。
【００２１】
上記制御部３０は、マイクロコンピュータおよびその周辺回路からなるもので、ＣＰＵ３８、ＲＯＭ３９、ＲＡＭ４０などから構成されている。この制御部３０は検査装置２９の全体を統括制御するもので、ＲＯＭ３９には検査装置２９を外部の通信回線、例えば、携帯電話機として機能するための移動電話エミュレーションデータが記憶されていると共に、検査用ソフトが記憶されている。
【００２２】
図４に示すように、この検査用ソフトには、機器個別検査ソフト、搭載検査ソフト、動作検査ソフトがある。その他のソフトとしては、入出力信号を処理する入出力制御ソフト、表示器３５への表示を制御する表示制御ソフト、通信を制御する通信制御ソフト、データのインストールを制御するデータインストールソフト、データのダウンロードを制御するデータダウンロードソフトなどがある。
【００２３】
機器個別検査ソフトは、車両８に搭載される通信機器が外部との通信を正常に行うか否かを機器毎に検査するためのものである。搭載検査ソフトは、車両８に既に搭載されている通信機器が車載用情報処理システム１に組み込まれた状態で正常に機能するか否かを検査するためのものである。また、動作検査ソフトは、これから搭載しようとする通信機器（新規搭載機器）と、既に車両８に搭載されている通信機器（既搭載機器）とが互いに干渉しないように正常に通信動作するか否かを検査するためのものである。
【００２４】
プログラマブルロジック３１は、第１および第２のアンテナモジュール４１および４２を有している。両アンテナモジュール４１，４２は送受信に適する周波数が異なっており、通信相手に応じていずれかのアンテナモジュールが選択される。このプログラマブルロジック３１は、ＲＯＭ３９から移動電話エミュレーションデータがダウンロードされると携帯電話機として機能し、一方のアンテナモジュールを有効化させる。そして、プログラマブルロジック３１は、移動電話網２４の基地局２４ａからインターネット２６を介して情報サーバ４３に接続されて当該情報サーバ４３から検査対象となっている通信機器と同等の機能を果たすためのエミュレーションデータをダウンロードするようになっている。このダウンロードされたエミュレーションデータは記憶部３３に記憶される。
【００２５】
通信インターフェース３２は、車載用情報処理システム１の通信インターフェース１５に接続されて検査装置２９と車載用情報処理システム１との間の通信を行う。制御部３０は、車載用情報処理システム１の検査時に各種の情報を通信インターフェース３２を介して車載用情報処理システム１に送信する。一方、車載用情報処理システム１のＲＯＭ１０には、検査応答プログラムが記憶されている。そして、制御サーバ２は、検査装置２９から検査開始情報が送信されてくると、検査応答プログラムを読み出して、検査装置２９から送信されてくる情報に応じた動作を実行する。
【００２６】
次に、検査装置２９による検査内容を、図５の表示器３５の表示画面、図６ないし図１３に示すフローチャートをも参照しながら順に説明する。
検査装置２９の電源を投入すると、その表示器３５に図５（ａ）に示す検査選択画面が表示される。つまり、この検査装置２９では、機器個別検査、機器搭載検査、アプリ動作検査の３種類の検査が実行可能であり、この画面で希望する検査を選択する。
【００２７】
ここで、機器個別検査は、通信機器を車両へ搭載する前に、個々に検査して正常に作動するか否かを検査する内容のものである。機器搭載検査は、車両へ搭載した状態で通信機器が正常に作動するか否かを検査するためのものである。また、アプリ動作検査は、車両に複数の通信機器を搭載した状態で、所望の通信機器が他の通信機器と干渉することなく通信動作するか否かを検査するためのものである。以下、場合に分けて説明する。
【００２８】
（１）機器個別検査（図６のフローチャート）
検査装置２９を検査しようとする通信機器（個別検査対象機器と称する。）に接続し、検査装置２９の電源を投入すると、図５（ａ）の検査選択画面が表示器３５に表示されるので、当該画面で機器個別検査ソフトを選択する。すると、検査対象機器に電源が供給される（図６のステップＳ１）。検査対象機器は電源が投入されると、初期設定を行い、初期設定が終了すると、機器ＩＤ、初期設定完了通知、コマンドセット情報及びデータ辞書のＩＤを検査装置２９に送信する。
【００２９】
検査装置２９は検査対象機器からの送信情報により、図５（ｂ）に示すように、表示器３５に、検査対象機器の名称と形式番号を表示し、次いで図５（ｃ）の検査画面に切り替わる。このとき、表示器３５に検査対象機器の形式番号が表示されなかった場合には、検査対象機器を動作させるためのドライバを検査装置２９にインストールしたり、図５（ｂ）の画面で「機器データ設定」を選択して同図５（ｃ）の画面で検査対象機器の各種データを検査装置２９に入力したりする。
【００３０】
ここで、コマンドセットとは、検査対象機器が受け付けることのできる命令セットである。この命令セットは、検査対象機器がどのような動作をするかという仕様を決定したとき、検査対象機器の命令セットを規定する標準命令セットデータベースの中から、検査対象機器の動作に応じて必要な命令から選択される。この命令セットデータベースの中身は、基本命令と、検査対象機器の使われ方に応じて適宜カスタマイズできる応用命令に分類されている。検査対象機器が基本機能だけを受けるのであれば、命令セットデータベースに定義された基本命令セットのＩＤを検査装置２９に送信するだけで良い。基本機能命令セットを使ったソフトウエアは、その命令セットのプログラムをパッケージ化できるため、ソフトウエア開発が容易となる（ソフトウエアの開発には、使用するデータの定義をするだけで良い。）。使用するデータも標準的なものであれば、命令セットとデータセットをパッケージ化した機器の機能を１チップ化できる。或は、プログラマブルロジックを使用して命令セットとデータセットを外部からダウンロードして動作環境を構成することも可能である。
【００３１】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信しなかった場合、検査装置２９は、検査対象機器の電源をリセットし、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い（ステップＳ２で「ＮＯ」、ステップＳ３、ステップＳ４で「ＮＯ」の繰り返し）、それでも対象機器からの情報を受信しなかったときには（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、起動エラーをＲＡＭ４０に記憶し（ステップＳ５）、そして検査対象機器への電源供給を終了し（ステップＳ１９）、機器個別検査を終える。
【００３２】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信した場合（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、受信したデータ辞書（ＤＤ）を設定し（ステップＳ６）、そして多数のコマンドの中から１つのコマンドを選択してこれを検査対象機器へ送信する（ステップＳ７）。
【００３３】
検査対象機器は、コマンドを受信すると、そのコマンドに応答したデータを送信する。コマンドに対する応答を受信すると、検査装置２９は、受信した応答データをチェックし、チェック結果が良であったならば、次のコマンドを検査対象機器へ送信する（ステップＳ８で「ＹＥＳ」、ステップＳ９、ステップＳ１０で「ＹＥＳ」、ステップＳ１１で「ＮＯ」、ステップＳ１２の繰り返し。）。また、チェックがエラーであったときには（ステップＳ１０で「ＮＯ」）、そのエラーを記録（ステップＳ１３）して次のコマンドを検査対象機器へ送信するステップへ移行する。
【００３４】
コマンドを送信した後、その応答を受信しない場合、検査装置２９は、そのコマンドを再度送信し、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い（ステップＳ８で「ＮＯ」、ステップＳ１４、ステップＳ１５で「ＮＯ」の繰り返し）、それでも対象機器から応答データの送信がなかったときには（ステップＳ１５で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、応答エラーをＲＡＭ４０に記憶し（ステップＳ１６）、そして、次のコマンドを送信するステップへ移行する。
【００３５】
全コマンドについて応答データをチェックすると（ステップＳ１１で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、検査対象機器へ完了通知を送信する（ステップＳ１７）。そして、検査対象機器から完了通知に対する応答を受信すると（ステップＳ１８）、検査装置２９は、検査対象機器への電源供給を停止し（ステップＳ１９）、機器個別検査を終了する。検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置２９をインターネット２６を介してその製造会社サーバ４４に接続し、その通信機器のＩＤ（個別情報）及び不具合情報を送信する。
【００３６】
（２）機器搭載検査（図７及び図８のフローチャート）
検査装置２９を車載サーバ２の通信インターフェース１５に接続し、検査装置２９の電源を投入すると、図５（ａ）の画面が表示されるので、ここで機器搭載検査ソフトを選択する。すると、車載サーバ２と検査装置２９とが通信し（ステップＡ１）、これにより車載サーバ２が自身に搭載された機器接続プログラムを起動させる。この機器接続プログラムは、車載サーバ２とこの車載サーバ２に接続されている機器との信号線及び電源線との接続状況をチェックするためのもので、車載サーバ２は、各通信機器１６〜２３に信号を出力し、その応答信号の返信有無により情報サーバ２と各通信機器１６〜２３との接続の成否を判定する（接続判定手段）。この判定結果は、検査装置２９の表示器３５に図９のように表示される（ステップＡ２）。この接続チェック画面には、各接続部分に確認ボタンが表示されているので、この確認ボタンを操作して機器どうしが正しく接続され、電源とも正しく接続されていることを確認した旨の入力を行う（ステップＡ３）。
【００３７】
接続確認の入力があると（ステップＡ３で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、通信インターフェース１５に接続されている通信機器のうちから１つを検査対象機器に選択して当該機器と通信できるようにするために、通信インターフェース１５上での検査対象機器のポートを設定し、そして当該検査対象機器に電源を供給する（ステップＡ４，５）。
【００３８】
次に、検査装置２９は、検査対象機器とデフォルト通信条件により通信し、検査対象機器からドライバと通信ソフトを取得する（ステップＡ６）。ドライバと通信ソフトは検査員がインストールするようにしても良い。ドライバと通信ソフトを送信した検査対象機器は、その後、機器ＩＤ、コマンドセット情報及びデータ辞書のＩＤを送信する。
【００３９】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信しなかった場合、検査装置２９は、検査対象機器の電源をリセットし、検査対象機器から初期設定完了通知などの情報が送られてくるのを待つ。この電源リセットを所定回数行い（ステップＡ７で「ＮＯ」、ステップＡ２０、ステップＡ２１で「ＮＯ」の繰り返し）、それでも対象機器からの情報を受信しなかったときには（ステップＡ２１で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、起動エラーをＲＡＭ４０に記憶し（ステップＡ２２）、次の検査対象機器の検査に移る（ステップＡ１７）。
【００４０】
検査対象機器から初期設定完了通知などの情報を受信した場合（ステップＡ７で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、受信したデータ辞書（ＤＤ）を設定し（ステップＡ８）、そして多数の検査項目の中から１つの検査項目を選択してその検査コマンドを検査対象機器へ送信する（ステップＡ９、ステップＡ１０）。
【００４１】
検査対象機器は、検査コマンドを受信すると、その検査コマンドに応答したデータを送信する（ステップＡ１０）。検査コマンドに対する応答を受信すると（ステップＡ１１で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、受信した応答データをチェックし（ステップＡ１２）、チェック結果が良であったならば（ステップＡ１３で「ＹＥＳ」）、その１つの検査項目のチェックが終了した旨を送信し（ステップＡ１４）、検査対象機器からの応答を受信すると（ステップＡ１５）、次に全検査項目を終了したか否かを判断する（ステップＡ１６）。また、応答データをチェックした結果が良くない場合には（ステップＡ１３で「ＮＯ」）、エラーを記録し（ステップＡ１７）、そしてステップＡ１６に移行して全検査項目を終了したか否かを判断する。
【００４２】
また、検査コマンドを送信した後、その検査コマンドに応答したデータを受信しなかった場合には（ステップＡ１１で「ＮＯ」）、検査装置２９は、同じ検査コマンドを再送し、それに応答したデータを受信したか否かを判断する（ステップＡ２４、ステップＡ２５で「ＮＯ」、ステップＡ１０、ステップＡ１１）。この動作を所定回数繰り返しても、応答データを受信しない場合には、検査項目のリストを表示器３５に表示して次の検査項目へ移行することを表示する（ステップＡ２５で「ＹＥＳ」、ステップＡ２６）。
【００４３】
次の検査項目への移行を承諾する操作があった場合（ステップＡ２７で「ＹＥＳ」）、または、その操作がなくても所定時間経過した場合（ステップＡ２７で「ＮＯ」、ステップＡ２８で「ＹＥＳ」）には、検査装置２９は、現検査項目のエラーを記憶し現検査項目をスキップ（ステップＡ２９）する。
【００４４】
そして、次の検査項目のコマンドを検査対象機器へ送信し（ステップＡ１６で「ＮＯ」、ステップＡ３０、ステップＡ１０）、以下、各検査項目について上記したと同様の動作を実行する。１つの検査対象機器について、全ての検査項目についてチェックを終了すると（ステップＡ１６で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、未検査の通信機器があるか否かを判断し、有る場合には（ステップＡ１７で「ＮＯ」）、検査終了機器の電源供給を絶ち、そして未検査の通信機器の打ちの１台に対してその全検査項目について上記したと同様の動作を実行する（ステップＡ３１からステップＡ４へ移行）。
【００４５】
そして、未検査の通信機器がなくなったところで（ステップＡ１７で「ＮＯ」）、検査装置２９は、検査終了の通信機器への電源供給を絶ち（ステップＡ１８）、検査結果を表示器３５に表示し（ステップＡ１９）、個別搭載検査を終了する。検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置２９をインターネット２６を介してその製造会社サーバ４４に接続し、その通信機器のＩＤ（個別情報）及び不具合情報を送信する。
【００４６】
（３）アプリ動作検査（図１０〜図１３のフローチャート）
このアプリ動作検査では、図１に示すシステム構成において、携帯電話機２０が未だ搭載されておらず、今回この携帯電話機２０を新たに搭載するものとし、他の通信機器１６〜１９，２１〜２３は既に搭載されているとする。車両の所有者は、この搭載しようとする携帯電話機２０について機種の希望はあるが、現物は未購入であるとする。
【００４７】
さて、本検査を行う場合、まず、検査装置２９に搭載希望の携帯電話機２０（後付けの通信機器）のドライバ及び通信ソフト（以下、動作ソフトと言う。）をダウンロードする。このダウンロードは次のようにして行う。即ち、ＲＯＭ３９に記憶されている携帯電話の通信ソフトをプログラマブルロジック部３１にダウンロードして当該プログラマブルロジック部３１を携帯電話機として機能させる。そして、プログラマブルロジック部３１をインターネット２６を介して情報サーバ４３に接続し、この情報サーバ４３から搭載希望の携帯電話機２０の動作ソフトをダウンロードする（ステップＢ１）。
【００４８】
次に、検査装置２９を車載サーバ２の通信インターフェース１５に接続し、検査装置２９の電源を投入すると、図５（ａ）の画面が表示されるので、ここでアプリ動作検査ソフトを選択する。すると、まず、上述の機器搭載検査と同様の検査が行われる（ステップＢ２）。そして、検査装置２９は、ステップＢ２の検査において応答のあった既搭載の通信機器のＩＤを記憶する（ステップＢ３）と共に、それら応答のあった通信機器の使用条件を取得し（ステップＢ４）、使用条件に応じて既搭載機器を分類する（ステップＢ５）。ここで、既搭載の通信機器の使用条件とは、車両の駐停車状態で使用するか、車両の走行中に使用するかの別を示すもので、標準搭載通信機１６、第１及び第２の無線ＬＡＮ用通信機１７及び１８、ＤＳＲＣ用通信機１９は駐停車時に使用し、前後の車々間通信機２１及び２２、ＥＴＣ車載機２３は走行時に使用するものとする。
【００４９】
次に、検査装置２９は駐停車時個別干渉検査を開始する。この駐停車時個別干渉検査は、検査装置２９のプログラマブルロジック部３１をダウンロードした動作ソフトによって後付けしようとする携帯電話機２０として作動させて外部と通信しながら（ステップＢ６）、駐停車時使用の既搭載機器のうちから１台の通信機器を選択して当該通信機器を作動させて外部と通信させて行う（ステップＢ７）。
【００５０】
干渉検査の内容の具体例を述べると、例えば、検査装置２９をインターネットを介して情報サーバ４３に接続して検査用に作成されたデータ（検査用データ）をダウンロードさせながら、駐停車時使用の１台の通信機器を作動させる。そして、予め定められた一定の検査用データを用いることにより、ダウンロード時間の長短、或はダウンロードしたデータの正否によって、検査装置２９が代替する携帯電話機と既搭載の通信機との干渉の有無を判断することができる。
【００５１】
検査装置２９は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し（ステップＢ８）、干渉なしのとき（ステップＢ８で「ＮＯ」）、検査装置２９は、検査条件と検査結果を記憶し（ステップＢ９）、次の駐停車時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う（ステップＢ１０で「ＮＯ」、ステップＢ１１でステップＢ８へ移行）。
【００５２】
干渉有りの場合（ステップＢ８で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、選択した通信機器のＩＤと干渉状況をＲＡＭ４０に記憶し（ステップＢ１２）、次の駐停車時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う。このような干渉検査を駐停車時使用の既搭載機器について１台ずつ行い、駐停車時使用の既搭載機器の全てについて検査を終えたところで、駐停車時個別干渉検査を終了する（ステップＢ１０で「ＹＥＳ」）。
【００５３】
駐停車時個別干渉検査が終了すると、検査装置２９の表示器３５には次の検査へ移行するか否かを問う表示がなされる（ステップＢ１３）。この表示に基づいて、次の検査に移行する操作を行うと、駐停車時複合検査が開始される（ステップＢ１４で「ＹＥＳ」）。なお、次の検査への移行を希望しない場合には、そのまま放置しておけば良い。すると、一定時間経過したところで、検査装置２９は、検査終了処理を行い、作動中の通信機器を停止させると共に、自身の表示器３５に検査結果を表示させ（ステップＢ１４で「ＮＯ」、ステップＢ１５で「ＹＥＳ」、ステップＢ１６）、アプリ動作検査を終了する。
【００５４】
検査装置２９は、駐停車時複合干渉検査を開始すると、検査装置２９のプログラマブルロジック部３１を携帯電話機２０として作動させて外部と通信しながら（ステップＢ１７）、駐停車時使用の既搭載機器のうちから２台の通信機器を選択してそれら通信機器を作動させる（ステップＢ１８）。
【００５５】
干渉検査の内容は、例えば、検査装置２９をインターネットを介して情報サーバ４３に接続して検査用データをダウンロードさせながら、駐車時使用の２台の通信機器を作動させる。そして、検査用データのダウンロード時間の長短、或はダウンロードしたデータの正否によって、検査装置２９が代替する携帯電話機と既搭載の２台の通信機器との干渉の有無を判断する。
【００５６】
検査装置２９は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し（ステップＢ１９）、干渉なしの場合（ステップＢ１９で「ＮＯ」）には、検査条件と結果をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ２０）。干渉有りの場合（ステップＢ１９で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、選択した通信機器のＩＤと干渉状況をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ２３）。このように駐停車時使用の既搭載の通信機器を２台１組にして携帯電話機（検査装置２９）との干渉検査は、新たな２台の組み合わせがなくなるまで行われる（ステップＢ２１で「ＮＯ」、ステップＢ２２でステップＢ１９へ移行）。そして、２台の組み合わせが全て終了したところで、駐停車時複合干渉検査を終了する（ステップＢ２１で「ＹＥＳ」）。
【００５７】
この後、次の検査に移行するか否かの選択を行う。何も操作しなければ、ここでアプリ動作検査を終了することもできる（ステップＢ２５で「ＮＯ」、ステップＢ２６で「ＹＥＳ」、ステップＢ２７）。次の検査に移行することを選択すると（ステップＢ２５で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、走行時個別干渉検査を開始する。この走行時個別干渉検査は、検査装置２９のプログラマブルロジック部３１を携帯電話機２０として作動させて外部と通信しながら（ステップＢ２８）、走行時使用の既搭載機器のうちから１台の通信機器を選択して当該通信機器を作動させて行う（ステップＢ２９）。その具体的な検査の内容は、駐停車時個別干渉検査と同様のものである。
【００５８】
検査装置２９は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し（ステップＢ３０）、干渉なしの場合（ステップＢ３０で「ＮＯ」）には、検査条件と結果をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ３１）。干渉有りの場合（ステップＢ３０で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、選択した通信機器のＩＤと干渉状況をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ３４）。
【００５９】
その後、次の走行時使用の通信機器を選択して同様の干渉検査を行う（ステップＢ３２で「ＮＯ」、ステップＢ３３）。そして、このような干渉検査を走行時使用の既搭載機器について１台ずつ行い、駐停車時使用の既搭載機器の全てについて検査を終えたところで（ステップＢ３２で「ＹＥＳ」）、駐停車時個別干渉検査を終了する。
【００６０】
走行時個別干渉検査を終了すると、次の検査に移行するか否かの選択を行う（ステップＢ３５、ステップＢ３６）。次の検査に移行することを選択すると（ステップＢ３６で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、走行時複合干渉検査を開始する。この走行時複合干渉検査は、検査装置２９のプログラマブルロジック部３１を携帯電話機２０として作動させて外部と通信しながら（ステップＢ３９）、走行時使用の既搭載機器のうちから２台の通信機器を選択してそれら通信機器を作動させて行う（ステップＢ４０）。その具体的な検査内容は、駐停車時複合干渉検査と同様のものである。
【００６１】
検査装置２９は、干渉検査の結果に基づいて干渉の有無を判断し、干渉なしの場合（ステップＢ４１で「ＮＯ」）には、検査条件と結果をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ４２）。干渉有りの場合（ステップＢ４１で「ＹＥＳ」）、検査装置２９は、選択した通信機器のＩＤと干渉状況をＲＡＭ４０に記憶する（ステップＢ４５）。このように駐停車時使用の既搭載の通信機器を２台１組にして携帯電話機（検査装置２９）との干渉検査は、新たな２台の組み合わせがなくなるまで行われる（ステップＢ４３で「ＮＯ」、ステップＢ４４でステップＢ４１へ移行）。そして、２台の組み合わせが全て終了したところで、駐停車時複合干渉検査を終了し（ステップＢ４３で「ＹＥＳ」）、以上でアプリ動作検査を終了する。
【００６２】
検査終了後、不具合のあった通信機器については、検査装置２９をインターネット２６を介してその製造会社サーバ４４に接続し、その通信機器のＩＤ（個別情報）及び不具合情報を送信する。
【００６３】
このように本実施例によれば、検査装置２９に後付けの通信機器と同様に機能させながら、既搭載の通信機器を１台ずつ作動させて干渉検査を行うので、後付の通信機器が現実になくとも、実際にそれを車両に取り付けた際に、後付けの通信機器と既搭載の通信機器との間で干渉が起きるか否かを事前に検査することができる。
【００６４】
この実施例では、駐停車時使用の通信機器を２台ずつ組み合わせてそれらと後付けの通信機器との間で干渉が起きるか否か、また、走行時使用の通信機器を２台ずつ組み合わせてそれらと後付けの通信機器との間で干渉が起きるか否かの検査をも行うので、後付の通信機器と既搭載の通信機器との間での干渉の有無をより確実に検査できる。
【００６５】
また、検査により不具合のあった通信機器については、その不具合の内容を製造会社に送信するので、製品のバージョンアップの際に役立てることができる。
【００６６】
なお、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定されるものではなく、以下のような拡張或は変更が可能である。
検査装置２９による検査は、後付けの通信機器がない場合に限らず、後付けの通信機器を車両に取り付けた後、ユーザに引き渡す前に、その後付けの通信機器と前から取り付けられている通信機器との干渉の有無を検査する場合に用いることができる。
検査装置２９は携帯型に限られない。
後付けの通信機器と既搭載の通信機器との干渉検査を行う場合、後付けの通信機器と既搭載の全通信機器との干渉検査、或は後付けの通信機器と既搭載の通信機器のうちの駐停車時使用の全通信機器との干渉検査及び後付けの通信機器と既搭載の通信機器のうちの走行時使用の全通信機器との干渉検査を行い、干渉があったとき、後付けの通信機器と既搭載の通信機器の１台ずつとの干渉検査を行うようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示すシステム全体のブロック図
【図２】検査装置のブロック図
【図３】車両に搭載される通信機器と通信する通信網を示す図
【図４】検査装置に内蔵されたプログラムソフトを示す図
【図５】検査装置の検査時における表示器の画面を示す図
【図６】機器個別検査のフローチャート
【図７】搭載機器個別検査のフローチャートその１
【図８】同その２
【図９】機器接続検査結果を示す画面の図
【図１０】アプリ動作検査のフローチャートその１
【図１１】同その２
【図１２】同その３
【図１３】同その４
【符号の説明】
図面中、１は車載用情報送受システム、２は情報処理装置としての車両サーバ、１６〜１９は通信機器（既搭載の通信機器）、２０は携帯電話機（後付けの通信機器）、２１〜２３は通信機器（既搭載の通信機器）、２９は検査装置、３０は制御部（接続判定手段）、３１はプログラマブルロジック部（通信エミュレーション手段）、３２は通信インターフェース（通信手段）
である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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