(57)【要約】【課題】簡単な構造にてゴムベルトの曲線移動を可能にしたゴムベルトを用いた動く歩道を提供する。【解決手段】ゴムベルトをベルト駆動プーリとベルト緊張プーリとの間に巻回して循環移動可能に支持したゴムベルトを用いた動く歩道であって、ゴムベルト１を湾曲した平面形状に配置し、湾曲したゴムベルト１の両端部に直線部２１を形成し、ゴムベルト１を、筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリとにより支持する。【選択図】　　　　図１
2004131206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴムベルトをベルト駆動プーリとベルト緊張プーリとの間に巻回して循環移動可能に支持したゴムベルトを用いた動く歩道であって、前記ゴムベルトを湾曲した平面形状に配置し、該湾曲したゴムベルトの両端部に直線部を形成し、前記ゴムベルトを、筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリとにより支持したことを特徴とするゴムベルトを用いた動く歩道。
【請求項２】
前記湾曲したゴムベルトの幅方向両側に沿って循環移動可能な左右の手摺を備え、該左右の手摺の長手方向端部に直線部を形成し、該直線部に左右の手摺を同一速度で駆動する手摺駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のゴムベルトを用いた動く歩道。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴムベルトを用いた動く歩道の改良に関し、更に詳しくは曲線移動を可能にしたゴムベルトを用いた動く歩道に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
動く歩道は、駅、空港ターミナル、都市交通などの公共施設、競技場コンコース、連絡通路、屋内・屋外スポーツ施設などの幅広い分野で利用されており、多数の人員を待ち時間なしで連続輸送するのに適している。
【０００３】
従来より、種々のゴムベルトを使用した動く歩道が提案されており、ゴムベルトを用いた動く歩道において簡単な構造により乗込み時の違和感を解消するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平０９−３０１６６３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
一方、近年では、レイアウト上の観点などから平面視が湾曲した形状のゴムベルトを用いた動く歩道が要求されるようになってきている。
【０００６】
こうした要求に応えるべく、本特許出願人は、特願２００１−０３４５５０を先に出願した。
【０００７】
この特願２００１−０３４５５０の発明では、搬送方向に対してゴムベルトを幅方向に変形可能な構造とし、この構造によって曲走用のコンベヤベルトが達成できることを開示している。
【０００８】
しかし、前記特許文献１或いは特願２００１−０３４５５０においてゴムベルトを実際に湾曲した平面形状に配置した場合には、図７に示すように湾曲したゴムベルト１は外径側ａと内径側ｂとで長さの差を生じるために、無端状のゴムベルト１を巻回して駆動装置２で駆動するベルト駆動プーリ３と、ゴムベルト１にテイクアップ装置４によって張力を保持させるベルト緊張プーリ５とを円錐形状のプーリとする必要があり、このために装置が高価になるという問題がある。
【０００９】
また、歩道にはゴムベルト１の幅方向両側に左右の手摺６，７を設ける必要があり、この手摺６，７も前記ゴムベルト１に沿って湾曲配置する必要がある。この手摺６，７は、図８、図９に示すようにゴムベルト１及びゴムベルト１の端部延長上に設けられる踏み板２２の両側に配置した手摺ガイド８上に沿って往部が移動され、両端部の半円形ガイド部８’（図９）から下側に導かれた復部が手摺駆動装置１０により駆動されて循環駆動するようになっている。
【００１０】
手摺駆動装置１０は、手摺６，７に沿うように装置架台１１に複数の下部ローラ１２を設け、該下部ローラ１２の上部に下部ローラ１２との間で手摺６，７を挾持するようにした複数の駆動ローラ１３を設けている。更に、駆動プーリ１４によってチェーン１５及び従動プーリ１６を介して駆動される軸１７を設け、該軸１７の両端に設けた左右の中間プーリ１８と前記各駆動ローラ１３に設けたプーリ１９との間に駆動チェーン２０を掛け回し、各駆動ローラ１３を一緒に回転駆動するようにしている。
【００１１】
上記したように湾曲に配置した外側の手摺６と内側の手摺７とでは長さが異なっており、手摺６，７の搬送部（長さ方向中間部）での移動速度を均一にするためには、手摺駆動装置１０による外側の手摺６と内側の手摺７との駆動速度を変える必要がある。従って、手摺駆動装置１０は左右で仕様を変えた（速度を変えた）構造とする必要があり、このために手摺駆動装置１０の構造が複雑になる問題がある。更に、複数配置される前記下部ローラ１２及び駆動ローラ１３も湾曲配置とする必要があリ、そのために手摺駆動装置１０の構造が更に複雑化し、よって設備費が増加するという問題がある。
【００１２】
本発明は、かかる従来の問題を解決するためになされたもので、その目的とするところは、簡単な構造にてゴムベルトの曲線移動を可能にしたゴムベルトを用いた動く歩道を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、ゴムベルトをベルト駆動プーリとベルト緊張プーリとの間に巻回して循環移動可能に支持したゴムベルトを用いた動く歩道であって、前記ゴムベルトを湾曲した平面形状に配置し、該湾曲したゴムベルトの両端部に直線部を形成し、前記ゴムベルトを、筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリとにより支持したことを特徴とするゴムベルトを用いた動く歩道、に係るものである。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記湾曲したゴムベルトの幅方向両側に沿って循環移動可能な左右の手摺を備え、該左右の手摺の長手方向端部に直線部を形成し、該直線部に左右の手摺を同一速度で駆動する手摺駆動装置を備えたことを特徴とする請求項１記載のゴムベルトを用いた動く歩道、に係るものである。
【００１５】
上記手段によれば以下のように作用する。
【００１６】
請求項１に記載の発明では、湾曲に配置するゴムベルトの端部に直線部を形成したので、筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリによってゴムベルトを支持することが可能になる。このような筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリは、円錐形状としたプーリに比して製作が容易であり安価に製作することができる。
【００１７】
請求項２に記載の発明では、湾曲したゴムベルトに沿って湾曲配置する手摺の端部にも直線部を形成するようにしたので、この直線部に手摺駆動装置を配置することによって左右の手摺を同一速度で駆動することが可能になる。従って手摺駆動装置による左右の手摺の駆動を同一仕様とすることができて構造が簡略になる。更に、手摺駆動装置を直線部に設けることにより、複数配置する下部ローラ及び駆動ローラを直線配置できるので手摺駆動装置の構造が更に簡略化する。よって、手摺駆動装置の製造コストが大幅に低減できる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のゴムベルトを用いた動く歩道の形態の一例を示す平面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面図、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ方向矢視図、図５は図２のＶ−Ｖ方向矢視図であり、図中図７〜図９に示したものと同じものには同一の符号を付して説明を省略する。
【００１９】
図１に示すように、循環移動するようにした無端状のゴムベルト１を、湾曲した平面形状になるように配置する。更に、湾曲したゴムベルト１における上面から見た長手方向両端部に所要の距離Ｘで直線部２１を形成する。２２はゴムベルト１の長手方向端部外側に設けた乗り降り用の踏み板である。
【００２０】
そして、前記ゴムベルト１の直線部２１の端部を巻付けて循環移動するための図３に示す筒形ベルト駆動プーリ２３と、図４に示す筒形ベルト緊張プーリ２４とを設ける。
【００２１】
前記ゴムベルト１の湾曲した内側には、多数のガイドローラ２５を備えて前記ゴムベルト１が湾曲走行するように案内している。従って、ゴムベルト１は、図５に示すように上部（往部）と下部（復部）を支持するベルト支持ローラ２６と前記ガイドローラ２５とに案内されて湾曲走行するようになる。
【００２２】
また、ゴムベルト１を湾曲走行させる案内方法としては、図６に示すように、ゴムベルト１の下面にゴムベルト１の長手方向に沿って複数のガイドローラ２７を設け、装置架台１１に前記ガイドローラ２７を案内するための湾曲したガイドレール２８を設けた方法としてもよい。また上記以外の方法によってゴムベルト１の湾曲移動を案内するようにしてもよい。
【００２３】
更に、前記湾曲したゴムベルト１の幅方向側部において手摺ガイド８に案内されて循環移動する無端状の手摺６，７を、ゴムベルト１に沿い湾曲させて配置する。更に、前記左右の手摺６，７の上面から見た長手方向端部にも直線部２１を形成する。このとき、手摺６，７はゴムベルト１より長く、踏み板２２の端部まで延設されているので、直線部２１の開始点はゴムベルト１と同一であるが、手摺６，７の直線部２１の距離Ｙの方がゴムベルト１の直線部２１の距離Ｘより長くなっている。
【００２４】
そして、前記手摺６，７の直線部２１に、図８、図９に示した構成の手摺駆動装置１０を設けている。この時、直線部２１に設けた手摺駆動装置１０は左右の手摺６，７を同一速度で駆動すればよく、従って手摺駆動装置１０の左右の手摺６，７を駆動する仕様は同一とすることができる。更に、手摺駆動装置１０を直線部２１に設けることにより、複数配置する下部ローラ１２及び駆動ローラ１３の配置を直線とすることができる。
【００２５】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００２６】
図１に示したように、湾曲に配置したゴムベルト１の端部に、所要の距離Ｘで直線部２１を形成したので、図７に示した従来における円錐形状のベルト駆動プーリ３と、円錐形状のベルト緊張プーリ５を設けることに代えて、図３に示す筒形ベルト駆動プーリ２３と、図４に示す筒形ベルト緊張プーリ２４を設けてゴムベルト１を支持することができる。
【００２７】
上記筒形ベルト駆動プーリ２３と筒形ベルト緊張プーリ２４は、前記円錐形状のプーリ３，５に比して製作が容易であり安価に製造できる利点がある。
【００２８】
また、湾曲したゴムベルト１に沿って湾曲配置される手摺６，７の端部にも直線部２１を形成するようにしているので、この直線部２１に手摺駆動装置１０を配置することにより、左右の手摺６，７を同一速度で駆動することができる。従って、手摺駆動装置１０によって左右の手摺６，７を駆動する仕様を同一にすることができるので手摺駆動装置１０の構造を簡略化することができる。更に、手摺駆動装置１０を直線部２１に設けることにより、複数配置する下部ローラ１２及び駆動ローラ１３の配置が直線となり、よって手摺駆動装置１０の構造が更に簡単化されるので、手摺駆動装置１０の設備コストを大幅に低減できる。
【００２９】
尚、本発明は上記形態例にのみ限定されるものではなく、以下のようなものも含むものである。まず、本発明のゴムベルトを用いた動く歩道は一方向のみに動くものに限定されず、逆方向に動く場合にも適用できる。また、ゴムベルト及び手摺の駆動方式、案内方式には任意の方式を採用することができる。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、湾曲に配置するゴムベルトの端部に直線部を形成したので、筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリによってゴムベルトを支持することが可能になり、このような筒形ベルト駆動プーリと筒形ベルト緊張プーリは、円錐形状としたプーリに比して製作が容易であり安価に製作できる効果がある。
【００３１】
請求項２に記載の発明によれば、湾曲したゴムベルトに沿って湾曲配置する手摺の端部にも直線部を形成するようにしたので、この直線部に手摺駆動装置を配置することによって左右の手摺を同一速度で駆動することが可能になり、よって手摺駆動装置による左右の手摺の駆動を同一仕様とすることができて構造が簡略になる。更に、手摺駆動装置を直線部に設けることにより、複数配置する下部ローラ及び駆動ローラを直線配置できるので手摺駆動装置の構造を更に簡略化でき、よって手摺駆動装置の製造コストを大幅に低減できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴムベルトを用いた動く歩道の形態の一例を示す平面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た側面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ方向矢視図である。
【図６】ゴムベルトを湾曲走行させる案内方法の他の例を示すゴムベルトの切断正面図である。
【図７】ゴムベルトを湾曲配置する例を示す模式平面図である。
【図８】ゴムベルトを用いた歩道及び手摺駆動装置の切断正面図である。
【図９】図８をＩＸ−ＩＸ方向から見た側面図である。
【符号の説明】
１　　ゴムベルト
６，７　　　　　　手摺
１０　　手摺駆動装置
２１　　直線部
２３　　筒形ベルト駆動プーリ
２４　　筒形ベルト緊張プーリ
【図１】
2004131206.tif 000003
【図２】
2004131206.tif 000004
【図３】
2004131206.tif 000005
【図４】
2004131206.tif 000006
【図５】
2004131206.tif 000007
【図６】
2004131206.tif 000008
【図７】
2004131206.tif 000009
【図８】
2004131206.tif 000010
【図９】
2004131206.tif 000011