(57)【要約】【課題】液体の高変質領域におけるクリーニング動作を適確に行うことのできる液体噴射装置を提供する。【解決手段】液体噴射用のノズル開口２を有し、ノズル開口２およびその付近において生じる変質液体を除去する回復動作がノズル開口２からの液体噴射によるフラッシング動作とノズル開口２に負圧を作用させたクリーニング動作によって行われる液体噴射ヘッド３６を備えた液体噴射装置であって、クリーニング動作の動作条件は、このクリーニング動作の前に実行されたフラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されている。したがって、液体の変質状態に正確に適応したクリーニング動作が実行できる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧力発生室で加圧された液体を噴射するノズル開口を有するとともに、上記ノズル開口およびその付近において生じる変質液体を除去する回復動作が上記ノズル開口からの液体噴射によるフラッシング動作と上記ノズル開口に負圧を作用させたクリーニング動作によって行われる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置であって、上記クリーニング動作の動作条件は、このクリーニング動作の前に実行された上記フラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されていることを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
上記クリーニング動作の動作条件は、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作の回数に相関させて設定される請求項１記載の液体噴射装置。
【請求項３】
上記回数をカウントするフラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作である請求項２記載の液体噴射装置。
【請求項４】
上記クリーニング動作の動作条件は、上記フラッシング動作における最終フラッシング動作から今回のクリーニング動作までの休止時間に相関させて設定される請求項１〜３のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項５】
上記最終フラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作である請求項４記載の液体噴射装置。
【請求項６】
上記クリーニング動作の動作条件は、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作のうち最後に実行されたフラッシング動作の動作条件に相関させて設定される請求項２または３記載の液体噴射装置。
【請求項７】
上記最後に実行されたフラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作である請求項６記載の液体噴射装置。
【請求項８】
上記フラッシング動作の動作条件は、ノズル開口が封止された状態で放置された累積時間と液体噴射が実行された累積時間との相関によって設定されている請求項６または７記載の液体噴射装置。
【請求項９】
上記クリーニング動作の動作条件は、液体噴射装置が配置された箇所における温度や湿度等の環境条件を加味して設定されている請求項１〜８のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１０】
上記クリーニング動作の動作条件の設定は、ノズル開口からの液体の吸引量を変更させる請求項１〜９のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１１】
上記クリーニング動作における液体の吸引量は、上記変質領域における変質の度合いの大きさに比例させてある請求項１０記載の液体噴射装置。
【請求項１２】
上記回復動作は、液体噴射ヘッドに与えられる１動作指令信号による液体噴射を動作単位としたジョブの開始前に行われるものである請求項１〜１１のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１３】
上記液体が印字用インクであり、インクジェット式記録装置として用いられる請求項１〜１２のいずれか一項に記載の液体噴射装置。
【請求項１４】
上記印字用インクがノズル開口およびその付近で増粘した状態で変質液体となる請求項１３記載の液体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圧力発生室で加圧された液体をノズル開口から液滴として吐出させる液体噴射装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
圧力発生室で加圧された液体をノズル開口から液滴として吐出させる液体噴射装置は、種々な液体を対象にしたものが知られているが、そのなかでも代表的なものとして、インクジェット式記録装置に採用されている記録ヘッドをあげることができる。そこで、従来の技術を上記インクジェット式記録装置の記録ヘッドに例をとって、図８，図９にしたがって説明する。
【０００３】
この記録ヘッドは、ノズル開口２を有する流路ユニット１と、この流路ユニット１が貼着されるヘッドケース９とから構成されている。
【０００４】
上記流路ユニット１は、ノズル形成面３Ａにノズル開口２が列設されたノズルプレート３と、各ノズル開口２に連通する圧力発生室４が列設された流路基板５と、各圧力発生室４の下部開口を塞ぐ振動板６とが積層されて構成されている。流路基板５には、各圧力発生室４とインク流路７を介して連通し、各圧力発生室４に導入されるインクを貯留するインク貯留室８が形成されている。なお、記録ヘッド全体は符号Ｈで示されている。
【０００５】
上記記録ヘッドＨの基部材をなすヘッドケース９は、熱硬化性樹脂や熱可塑性樹脂が射出成形されてなり、上下に貫通する収容空間１０に圧力発生素子１１が収容されるようになっている。圧力発生素子１１は、後端側がヘッドケース９に取り付けられた固定基板１２に固着されるとともに、先端面が振動板６下面の島部６Ａに固着されている。
【０００６】
上記各圧力発生室４，圧力発生素子１１，ノズル開口２は、図８における紙面に垂直な方向に多数配列されている。すなわち、この例では２列のノズル列が形成され、各ノズル列を１単位として同種のインクを吐出するようになっている。
【０００７】
上記圧力発生素子１１の各々には、入力用の導通線１３が接続され、各導通線１３はヘッド基板１４の通孔１４Ａに挿通されてからヘッド基板１４上のプリント配線１５に接続されている。このプリント配線１５が集約されてコネクター１６を介してフレキシブルフラットケーブル１７に接続されている。このフレキシブルフラットケーブル１７は図示していない駆動回路に接続され、この駆動回路からの駆動信号が圧力発生素子１１に入力されると、圧力発生素子１１が長手方向に伸縮させられ、圧力発生室４内の圧力を変動させることにより、圧力発生室４内のインクをノズル開口２からインク滴として吐出させる。
【０００８】
一方、上記ヘッドケース９のインク貯留室８に対応する部分には、ポリフェニレンサルファイドフィルム（以下「ＰＰＳフィルム」という）製の振動板６を介して吐出時のインク貯留室８内の圧力変動を逃がすダンパ用凹部１８が形成されている。このダンパ用凹部１８は、外部と連通しない独立空間として存在させると、ダンパ用凹部１８内の空気がＰＰＳフィルム製の振動板６を透過してインク内に溶出し、ダンパ用凹部１８内の気圧が下がって振動板６の張力が高くなって十分なダンパ効果を得られなくなりやすい。そこで、上記ダンパ用凹部１８の底面からヘッドケース９の反対側面に向かって貫通してダンパ用凹部１８を大気に連通させる外部連通路１９を穿設することにより、上述したようなダンパ用凹部１８内の圧力低下を防止している。
【０００９】
ところで、上記ダンパ用凹部１８の開口面積が大きいために、この開口面積部分を覆う振動板６の面積も大きなものとなり、とくに、インクジェット式記録装置の使用を休止している間に、インク中の水分が水蒸気になってこの広い面積部の振動板６を透過してダンパ用凹部１８内に流入する。そして、この水蒸気はその圧力上昇に伴い外部連通路１９を経て大気に放出される。このような現象により、インク中の水分量が低下してインク粘度が上昇し、上記装置の使用再開時に適正なインク滴の吐出に支障が発生するので、外部連通路１９の流路抵抗を高くして水分の過剰蒸発に対応している。
【００１０】
カラー印刷を行う装置では、上記インクとしては、黒色だけでなく、イエロー（黄色），マゼンタ（赤紫），シアン（青緑）等、複数種類のカラーインクが用いられ、各色ごとに決まったノズル開口２が設けられている。
【００１１】
上記のような記録ヘッドＨでは、印刷データがなくなって記録ヘッドＨ自体が休止状態におかれた場合に、ノズル開口２付近のインクが乾燥して目詰まりが生じてしまう。このため、印刷動作を行わない間は記録ヘッドＨをキャップで封止することが行われるが、封止されたまま長期間放置されると、ノズル開口２近傍のインクの溶媒がすこしづつ揮散して粘度が上昇し、すぐには印刷できなかったり、印刷品質が低下する等のトラブルが発生しやすくなる。さらに、印刷動作により連続的にインク滴を吐出しているノズル開口２は、新しいインクが順次供給されて目詰まりはほとんど生じないが、上端や下端等に位置しインク滴を吐出する機会が極めて少ないノズル開口２では、印刷中にノズル開口２付近のインクが乾燥して増粘し、目詰まりを生じやすい。
【００１２】
このような問題に対処するため、印刷開始前の予備操作の１つとして、記録装置に電源が投入された時点や、最初に印刷信号が入力された時点で、印刷とは無関係に各ノズル開口２から強制的にインク滴を吐出させることにより、ノズル開口２の目詰まりを解消し、インク滴吐出能力を回復させる「フラッシング動作」や「クリーニング動作」が行なわれている。
【００１３】
上記「フラッシング動作」は、上記圧力発生素子１１に印刷データと無関係の駆動信号を印加することにより、ノズル開口２周辺の増粘したインクをあらかじめ吐出させて除去するものである。また、「クリーニング動作」は、上記「フラッシング動作」だけでは完全にノズル開口２の目詰まりが回復されない場合に行われるもので、各ノズル開口２に吸引ポンプで負圧を与えることにより、圧力発生室４内等の増粘したインクをあらかじめ強制的に吸引するものである。
【００１４】
ここで、ノズル開口２周辺でインクが増粘する程度やノズル開口２の目詰まりは、記録ヘッドＨがキャップで封止された状態で放置されていた時間（キャッピング放置時間）やキャップで封止されるまでの総印刷時間が長くなるほど状態が悪化する。したがって、上記「フラッシング動作」と「クリーニング動作」のいずれを実行するかは、例えば、図９に示すように、放置時間と総印刷時間との兼ね合い（相関）によって決定され、キャッピング放置時間あるいは総印刷時間が短い間（図のＦＬ１〜ＦＬ４のフラッシング領域）は、フラッシング動作が実行され、キャッピング放置時間あるいは印刷時間が長くなると（図のクリーニング領域）、クリーニング動作を実行させるようになっている。
【００１５】
図９に示すように、放置時間と総印刷時間との兼ね合い（相関）によって決定されたフラッシング領域は、ノズル開口２やその付近のインクの増粘の程度によって、この事例では、図のＦＬ１〜ＦＬ４の４領域に層別されている。上記領域ＦＬ１は、ノズル開口２やその付近のインクの増粘の度合いが最も軽度であるため、フラッシング時のインクのショット回数が黒色インク（ＢＫ）では１００ショット，カラーインク（ＣＯＬ）では５０ショットと少ないショット回数でノズル開口２の回復動作がなされている。
【００１６】
つぎに、キャッピング放置時間あるいは印刷時間が上記領域ＦＬ１よりも若干長くなると、ノズル開口２やその付近のインクの増粘の度合いが領域ＦＬ１よりも進行しているので、回復動作の領域はＦＬ２へ移行し、ＢＫでは１０００ショット，ＣＯＬでは５００ショットと領域ＦＬ１よりも多いショット回数でノズル開口２の回復動作がなされている。
【００１７】
上記のような回復動作領域が順次段階的に上昇して、インク粘度の度合いが最も高い領域ＦＬ４に達すると、ＢＫでは５０００ショット，ＣＯＬでは３０００ショットのショット回数でノズル開口２の回復動作がなされている。
【００１８】
そして、上記の各回復動作は、記録ヘッドＨに与えられる１動作指令信号によるインク吐出の開始から完了までを動作単位とした動作ジョブの開始前に行われるようになっている。例えば、３頁からなる手紙を印字するための１動作指令信号によるインク吐出の開始から完了までが１動作ジョブであり、この動作ジョブの開始前に上記各回復動作領域の内のいずれかに該当する回復動作が実行される。また、上記手紙のつぎに、例えば、５行位の短い文章を印字する１動作指令信号が別の動作ジョブのためのものとして記録ヘッドＨに与えられると、その文章の印字が開始される前に上記各回復動作領域の内のいずれかに該当する回復動作が実行される。
【００１９】
上記フラッシング動作である領域ＦＬ１〜ＦＬ４を越えてクリーニング領域に達すると、上記動作ジョブの開始前にクリーニング動作が実行され、著しく粘度が高まっているインクがノズル開口２から半ば強制的に吸い出されて、正常なインク滴の吐出が可能な状態になる。そして、このようなクリーニング動作が実行されると、ノズル開口２やその付近は完全に回復されたいわゆる初期化に近い状態になるので、キャッピング放置時間あるいは総印刷時間がリセットされて、ゼロ点復帰がなされ、上記両時間が最初から計時されるようになる。
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、フラッシング動作は高粘度化の度合いに応じて実行されているが、フラッシング動作の後に実行されるクリーニング動作については、そのような配慮がなされていない。また、フラッシング動作における何等かの動作条件を意図的に選択し、それに依存させてクリーニング動作を実行するという点においても、とくに手は尽くされていない。
【００２１】
本発明は、このような事情に鑑みなされたもので、液体の変質状態に適合させてクリーニング動作を行うことのできる液体噴射装置の提供をその目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の液体噴射装置は、圧力発生室で加圧された液体を噴射するノズル開口を有するとともに、上記ノズル開口およびその付近において生じる変質液体を除去する回復動作が上記ノズル開口からの液体噴射によるフラッシング動作と上記ノズル開口に負圧を作用させたクリーニング動作によって行われる液体噴射ヘッドを備えた液体噴射装置であって、上記クリーニング動作の動作条件は、このクリーニング動作の前に実行された上記フラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されていることを要旨とする。
【００２３】
すなわち、本発明の液体噴射装置は、上記クリーニング動作の動作条件が、このクリーニング動作の前に実行された上記フラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されている。このため、クリーニング動作は、フラッシング動作の動作履歴に相関すなわち適応させて実行され、この動作履歴によって形成された液体の変質度合いに適合したクリーニング動作となる。したがって、クリーニング動作が実行されるときの液体の変質実態に最も相応しい最適化されたクリーニング動作が実行され、変質液体がノズル開口およびその付近に残留して回復動作が不充分になったり、あるいは過剰に吸引し過ぎて新鮮な液体の浪費を防止することができる。
【００２４】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作の動作条件が、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作の回数に相関させて設定される場合には、上記フラッシング動作の回数によって液体の変質度合いが変化するので、その変化状態に正確に適応させたクリーニング動作が実行できる。例えば、フラッシング動作の回数が多いほど変質液体の排出が頻繁に行われるので、ノズル開口およびその付近の液体の変質度合いが低い状態になっている。また、逆に、フラッシング動作の回数が少ないほど変質液体の排出頻度が少なくなるので、ノズル開口およびその付近の液体の変質度合いが高い状態になっている。したがって、このような変質度合いに適合させたクリーニング動作のレベルを設定することにより、良好なクリーニング動作がえられる。このように、フラッシング動作の動作履歴に適合させたクリーニング動作により、液体噴射装置の変質液体の実情に即したクリーニング動作が実現するのである。
【００２５】
さらに、「前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作」を対象にするのは、クリーニング動作においては、変質した液体がほとんど除去された略初期化された状態になるので、その状態の下で開始され順次実行されたフラッシング動作回数を対象にすることが、液体の変質状態を正確に反映したクリーニング動作を実行できるためである。
【００２６】
本発明の液体噴射装置において、上記回数をカウントするフラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数である場合には、液体噴射装置の本来の動作機能である液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数が動作履歴とされ、この回数に相関させてクリーニング動作の動作条件が設定されるので、液体の変質状態を正確に反映したクリーニング動作が実行できる。
【００２７】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作の動作条件は、上記フラッシング動作における最終フラッシング動作から今回のクリーニング動作までの休止時間に相関させて設定される場合には、上記休止時間の長短によって液体の変質度合いが変化するので、その変化状態に正確に適応させたクリーニング動作が実行できる。例えば、休止時間が短いほど液体の変質進行度が軽度なので、ノズル開口およびその付近の液体の変質度合いが低い状態になっている。また、逆に、休止時間が長いほど液体の変質進行度が重度なので、ノズル開口およびその付近の液体の変質度合いが高い状態になっている。したがって、このような変質度合いに適合させたクリーニング動作のレベルを設定することにより、良好なクリーニング動作がえられる。このように、フラッシング動作の動作履歴に適合させたクリーニング動作により、液体噴射装置の変質液体の実情に即したクリーニング動作が実現するのである。
【００２８】
本発明の液体噴射装置において、上記最終フラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数である場合には、液体噴射装置の本来の動作機能である液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数が動作履歴とされ、この回数に相関させてクリーニング動作の動作条件が設定されるので、液体の変質状態を正確に反映したクリーニング動作が実行できる。
【００２９】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作の動作条件が、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作のうち最後に実行されたフラッシング動作の動作条件に相関させて設定される場合には、液体変質度合いにより適合させてクリーニング動作が実行できるので、クリーニング動作のレベルがより最適化された状態となり、液体噴射装置の回復が良好に達成される。すなわち、通常、クリーニング動作においては変質液体がほとんど除去された略初期化された状態になるので、その状態の下で順次実行されたフラッシング動作のうちの最後のフラッシング動作の動作条件は、そのときの液体変質度合いに適合したものとなっている。したがって、最後のフラッシング動作の動作条件に相関したクリーニング動作とすることにより、このような液体変質度合いにより適合したクリーニング動作のレベルが設定され、良好なクリーニング動作が実行される。
【００３０】
本発明の液体噴射装置において、上記最後に実行されたフラッシング動作は、液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数である場合には、液体噴射装置の本来の動作機能である液体噴射ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数が動作履歴とされ、この回数に相関させてクリーニング動作の動作条件が設定されるので、液体の変質状態を正確に反映したクリーニング動作が実行できる。
【００３１】
本発明の液体噴射装置において、上記フラッシング動作の動作条件が、ノズル開口が封止された状態で放置された累積時間と液体噴射が実行された累積時間との相関によって設定されている場合には、上記両累積時間の相関の下に設定されたフラッシング動作の動作条件が、液体の変質度合いに正確に適合したものとして設定されることから、このような動作条件に相関したクリーニング動作とすることにより、液体の変質度合いの実情により即したものとなり、これに伴って最適化されたレベルのクリーニング動作が実現する。
【００３２】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作の動作条件は、液体噴射装置が配置された箇所における温度や湿度等の環境条件を加味して設定されている場合には、温度や湿度の環境条件にも適合させて上記動作条件が設定されることから、周辺のあらゆる条件に適合した最適の動作条件の設定が実現し、液体の変質状況に最も相応しいクリーニング動作を行うことが可能となる。
【００３３】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作の動作条件の設定が、ノズル開口からの液体の吸引量を変更させるものである場合には、上記液体の吸引量を液体の変質度合い等に相関させて増減させることから、ノズル開口およびその付近の変質液体の除去に最適化された吸引液体量が確保され、良好なクリーニング動作がえられる。
【００３４】
本発明の液体噴射装置において、上記クリーニング動作における液体の吸引量が、上記変質領域における変質の度合いの大きさに比例させてある場合には、液体の変質の実態に正確に適応した吸引量が確保できることから、液体の変質状況に最も相応しいクリーニング動作を行うことが可能となる。また、上記変質領域をあらかじめ複数化して区分しておくことにより、変質度合いの区分に応じた最適化されたクリーニング動作が実行できる。
【００３５】
本発明の液体噴射装置において、上記回復動作が、液体噴射ヘッドに与えられる１動作指令信号による液体噴射を動作単位としたジョブの開始前に行われるものである場合には、ジョブの開始前に必ずクリーニングやフラッシングの回復動作が実行されることから、ノズル開口およびその付近の回復が確実に達成され、いつも最良の状態で液体の噴射を行うことができる。
【００３６】
本発明の液体噴射装置において、上記液体が印字用インクであり、インクジェット式記録装置として用いられる場合には、上記インクの変質に対して上述のようなクリーニング動作が適用されて、正常なインク滴の吐出とともに良質な印字品質がえられる。
【００３７】
本発明の液体噴射装置において、上記印字用インクがノズル開口およびその付近で増粘した状態で変質液体となる場合には、クリーニング動作を必要とするインクの高粘度化領域において、インクジェット式記録装置の記録ヘッドにおけるノズル開口およびその付近の高粘度化したインクが、上記クリーニング動作で除去されて、正常なインク滴の吐出に備えることができる。また、上記クリーニング動作は、フラッシング動作の動作履歴に相関すなわち適応させて実行され、この動作履歴によって形成されたインクの変質度合いに適合したクリーニング動作となる。したがって、クリーニング動作が実行されるときのインクの変質実態に最も相応しい最適化されたクリーニング動作が実行され、変質インクがノズル開口およびその付近に残留して回復動作が不充分になったり、あるいは過剰に吸引し過ぎて新鮮なインクの浪費を防止することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【００３９】
各図は、本発明の液体噴射装置の一実施の形態を示し、図１〜図５は第１の実施の形態を示す。
【００４０】
本発明の液体噴射装置は、上述のように種々な液体を対象にして機能させることができ、図示の実施の形態においてはその代表的な事例として、本液体噴射装置をインクジェット式記録装置に適用した例を示している。
【００４１】
図１は、本発明が適用されるインクジェット式記録装置の周辺構造の一例を示す図である。また、図２は、図８に基づいて説明した記録ヘッドＨと同様の記録ヘッド３６を示す断面図であり、図８と同様の機能を果たす部材には、図２に同じ符号が記載してある。
【００４２】
上記インクジェット式記録装置は、上部に６個のインクカートリッジ３７が搭載され、下面に記録ヘッド３６が取り付けられたキャリッジ３１と、上記記録ヘッド３６を封止等するキャッピング装置３８とを備えている。上記インクカートリッジ３７は、インクの色によって、シアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロー（Ｙ），ブラック（ＢＫ）の６種類のものが搭載されている。
【００４３】
上記キャリッジ３１は、タイミングベルト３２を介してステッピングモータ３３に接続され、ガイドバー３４に案内されて記録用紙３５の紙幅方向に往復移動するようになっている。また、上記キャリッジ３１には、記録用紙３５と対向する面（この例では下面）に、記録ヘッド３６が取り付けられている。そして、この記録ヘッド３６に各インクカートリッジ３７からインクが供給され、キャリッジ３１を移動させながら記録用紙３５上面にインク滴を吐出させて記録用紙３５に画像や文字をドットマトリックスにより印刷するようになっている。
【００４４】
上記キャッピング装置３８は、キャリッジ３１の移動範囲内の非印刷領域に設けられ、印刷休止中に記録ヘッド３６のノズル開口２を封止することによりノズル開口２の乾燥をできるだけ防ぐようになっている。また、このキャッピング装置３８は、フラッシング動作によって記録ヘッド３６から吐出されたインク滴を受ける容器としても作用する。さらに、上記キャッピング装置３８は、吸引ポンプ３９に接続され、クリーニング動作時には記録ヘッド３６のノズル開口２に負圧を与えてノズル開口２からインクを吸引するようになっている。
【００４５】
図２は、上記記録ヘッド３６の一例を示す図である。この記録ヘッド３６は、図８に基づいて説明した記録ヘッドＨと同様のものであり、図８と同様の機能を果たす部材には、図２に同じ符号が記載してある。なお、同図には、キャッピング装置３８や吸引ポンプ３９が２点鎖線で図示してある。
【００４６】
図３は、インクジェット式記録装置のシステム構成を示すブロック図である。図において、４５はホスト（図示せず）からの印刷データを受信する受信バッファであり、４６は上記印刷データをビットマップデータに変換するビットマップ生成手段、４７は上記ビットマップデータを一時格納する印刷バッファである。
【００４７】
４９はヘッド駆動手段であり、上記印刷バッファ４７からの印刷信号に対応して、圧力発生素子１１に駆動電圧を印加して記録ヘッド３６からインク滴を吐出させる印刷動作を実行する。また、フラッシングのタイミングが到来した時点で、圧力発生素子１１に印刷信号とは無関係の駆動電圧を印加し、記録ヘッド３６の各ノズル開口２からインク滴を吐出させるフラッシング動作を実行する。
【００４８】
５０はポンプ駆動手段であり、吸引ポンプ３９によりキャッピング装置３８に封止された状態の記録ヘッド３６に負圧を与え、全ノズル開口２からインクを強制的に吸引するクリーニング動作を実行する。
【００４９】
４８はキャリッジ制御手段であり、印刷時にパルスモータ３３によりキャリッジ３１を移動させて記録ヘッド３６を走査させるとともに、フラッシング動作時や印刷終了時に、キャッピング装置３８と記録ヘッド３６が対向する位置にキャリッジ３１を移動させるように制御する。
【００５０】
５１は放置タイマであり、キャリッジ制御手段４８からの信号等により、記録ヘッド３６がキャッピング装置３８に封止されたことを検知して起動され、記録ヘッド３６がキャッピング装置３８に封止された状態で放置されたキャッピング放置時間を計測する。この放置タイマ５１は、前回のクリーニング動作が行われてから上記ノズル開口２が封止された状態で放置された時間と印刷時間を含む累積時間（以下この累積時間を「放置時間」という）を計測するものであり、上記クリーニング動作が実行された時点でリセットされる。
【００５１】
また、５２は印刷タイマであり、ヘッド駆動手段４９ならびにキャリッジ制御手段４８からの信号等により印刷開始を検知して起動され、記録ヘッド３６がキャッピング装置３８から開放されてから再びキャッピング装置３８に封止されるまでの間の印刷時間を計測する。この印刷タイマ５２は、インク滴の吐出が実行された累積時間（以下この累積時間を「総印刷時間」という）を計測するものであり、上記クリーニング動作が実行された時点でリセットされる。
【００５２】
５３Ａはフラッシングモード選択手段であり、上記放置タイマ５１および印刷タイマ５２から出力された放置時間ならびに総印刷時間の信号を受け、放置時間と総印刷時間との相関から、後述する各種の条件でフラッシング動作を実行するフラッシングのモードを選択し、選択したモードの信号を出力する。
【００５３】
５４はフラッシング制御手段であり、フラッシングモード選択手段５３Ａからの信号を受け、ヘッド駆動手段４９により圧力発生素子１１に駆動電圧を印加して圧力発生素子１１を繰り返し膨張・収縮させ振動させる。そして、各種の条件でノズル開口２からインク滴を吐出させるフラッシング動作を制御する。
【００５４】
図４（Ａ）は、上記インクジェット式記録装置における放置時間と総印刷時間との相関で設定される各モードのモード選択条件の一例を示す説明図である。この例では、放置時間と総印刷時間との相関により、ＦＬ１〜ＦＬ４の４段階のフラッシングモード（フラッシング領域）と、このフラッシングモードを超えた領域のクリーニング領域とが設定されている。
【００５５】
この例では、総印刷時間（Ｈｒ）の基準値が１，２，３時間の３段階に設定され、放置時間（Ｈｒ）の基準値が１２，２４，３６，４８，６０，７２時間の６段階に設定されている。そして、図４のハッチングで示された領域が、クリーニングモードが選択されるクリーニング領域に設定されている。上記クリーニングモードよりも短時間側がフラッシング動作が実行されるフラッシング領域に設定されている。
【００５６】
上記フラッシング領域におけるモードＦＬ１は、総印刷時間が１時間未満で放置時間が７２時間未満である。モードＦＬ２は、総印刷時間が１時間以上２時間未満で放置時間が４８時間未満である。モードＦＬ３は、総印刷時間が２時間以上３時間未満で放置時間が３６時間未満である。また、モードＦＬ４は、総印刷時間が１時間以上２時間未満で放置時間が４８時間以上７２時間未満である。
【００５７】
上記各モードＦＬ１〜ＦＬ４におけるフラッシング動作時のインク噴射量は継続的インク流で設定しても良いが、ここではインク流をパルス的に流動させた瞬間的な噴射によって高粘度化したインクを除去するものなので、噴射回数すなわちショット回数でインク噴射量が設定されている。
【００５８】
ここで各モードにおけるフラッシング条件を例示すると、
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とされている。
【００５９】
４４はフラッシング履歴記憶手段であり（図３に戻る）、上記フラッシングモード選択手段５３Ａで選択され、フラッシング制御手段５４により各モードＦＬ１〜ＦＬ４で実行されたフラッシングの動作履歴を記憶する。このフラッシング履歴記憶手段４４には、フラッシングの動作履歴として、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作の回数がカウントされて記憶される。このフラッシング回数は、クリーニング動作の実行によりリセットされて「ゼロ」に戻り、次回のクリーニング動作が実行されるまでのあいだ累積されて記憶される。なお、このフラッシング履歴記憶手段４４で記憶されるフラッシング回数は、例えば、印字ジョブ開始前または印刷ジョブの終了後に行われるフラッシング動作の回数であり、上記モードＦＬ１〜ＦＬ４におけるショット回数ではない。
【００６０】
また、上記フラッシング履歴記憶手段４４には、フラッシングの動作履歴として、前回のフラッシング動作からの休止時間が記憶される。このフラッシング履歴記憶手段４４に記憶される休止時間は、フラッシング動作の実行によりリセットされて「ゼロ」に戻り、次回のクリーニング動作が実行されるまでのあいだ計測され記憶される。
【００６１】
また、上記フラッシング履歴記憶手段４４には、前回実行されたフラッシング動作がＦＬ１〜ＦＬ４のいずれのモードで実行されたか、すなわち前回実行されたフラッシングモードが記憶される。このフラッシングモードは、次回のフラッシング動作の実行により書き換えられる。そして、フラッシング回数や休止時間と併せ、最後に実行されたフラッシングモードに相関させてクリーニングモードを選択することができるようになっている。
【００６２】
５３Ｂはクリーニングモード選択手段であり、上記フラッシング履歴記憶手段４４から読み出したフラッシング回数や休止時間に応じ、それらに相関したクリーニングモードを選択する。
【００６３】
この例では、上記クリーニングモードとして、インク吸引量の違いによりＣＬ１〜ＣＬ３が設定されている。ＣＬ１が最も吸引量が少なく、ＣＬ２，ＣＬ３と順次吸引量が多くなるように設定されている。
【００６４】
例えば、図４（Ｂ）に示すように、フラッシング履歴記憶手段４４から読み出したフラッシング回数が１０回以下の場合にＣＬ３、上記フラッシング回数が１１回以上１００回以下の場合にＣＬ２、上記フラッシング回数が１０１回以上の場合にＣＬ１を選択するように設定することができる。
【００６５】
また、例えば、図４（Ｃ）に示すように、フラッシング履歴記憶手段４４から読み出した休止時間（すなわち、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作のうち最後に実行されたフラッシング動作の時点（図４（Ａ）の黒点５６）から、今回のクリーニングの時点（図４（Ａ）の白点５７）までの時間である）が１０時間未満の場合にＣＬ１、上記休止時間が１０時間以上１００時間未満のときにＣＬ２、上記休止時間が１００時間以上のときにＣＬ３を選択するように設定することができる。
【００６６】
また、５５はクリーニング制御手段であり、クリーニングモード選択手段５３Ｂからの信号を受け、ポンプ駆動手段５０によるクリーニング動作を制御する。そして、上記クリーニング制御手段５５は、フラッシング履歴記憶手段４４から読み出したフラッシング動作の回数や最終フラッシングの動作時点から今回のクリーニングまでの休止時間等に応じたクリーニング動作を実行させる。
【００６７】
上記の図４に関連して説明したフラッシング動作の回数は、印字ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数とすることができる。インクジェット式記録装置の本来の動作機能である印字ジョブの開始前または終了後に実行されるフラッシング動作の回数が動作履歴とされ、この回数に相関させてクリーニング動作の動作条件が設定されるので、インクの変質状態を正確に反映したクリーニング動作が実行できる。
【００６８】
また、クリーニング動作が実行されたときには、すでに記憶されているフラッシング動作の回数が「ゼロ」にリセットされるが、それと同様にマニュアル操作でクリーニング動作が実行されたときにもリセットされる。そして、このマニュアルの場合は、フラッシング動作の領域にある場合であってもリセットされる。
【００６９】
つぎに、上記インクジェット式記録装置の動作の一例を図５に示すフローチャートにしたがって説明する。なお、図において「Ｓ」は、ステップを意味する。
【００７０】
この実施の形態は、フラッシング動作の動作履歴がフラッシング動作の回数とされている場合である。
【００７１】
まず、ホストから１ジョブ分の印刷信号が入力され、この印刷ジョブの開始時に、放置タイマ５１により放置時間を検知するとともに、印刷タイマ５２により総印刷時間を検知する（Ｓ１およびＳ２）。ついで、フラッシングモード選択手段５３Ａにより、放置時間と総印刷時間との相関により（図４参照）、モードＦＬ１の領域にあるか否かを判定し（Ｓ３）、このモード内にあればＦＬ１モードを選択し（Ｓ４）、上記モードＦＬ１のフラッシング動作を実行したのち（Ｓ５）、印刷を実行する（Ｓ２８）。上記ステップＳ３において、モードＦＬ１の領域内にないと判定されたら、そのつぎのＦＬ２の領域にあるか否かの判定に移行する（Ｓ６）。
【００７２】
上記ステップＳ６において、ＦＬ２のモード内にあればＦＬ２モードを選択し（Ｓ７）、上記モードＦＬ２のフラッシング動作を実行したのち（Ｓ８）、印刷を実行する（Ｓ２８）。上記ステップＳ６において、モードＦＬ２の領域内にないと判定されたら、そのつぎのＦＬ３の領域にあるか否かの判定に移行する（Ｓ９）。
【００７３】
上記ステップＳ９において、ＦＬ３のモード内にあればＦＬ３モードを選択し（Ｓ１０）、上記モードＦＬ３のフラッシング動作を実行したのち（Ｓ１１）、印刷を実行する（Ｓ２８）。上記ステップＳ９においてモードＦＬ３の領域内にないと判定されたら、そのつぎのＦＬ４の領域にあるか否かの判定に移行する（Ｓ１２）。
【００７４】
上記ステップＳ１２において、ＦＬ４のモード内にあれば、今度は、ジョブ回数が電源投入後に初回のジョブであるか否かが判定され（Ｓ１３）、ここで初回であるとの判定であればＦＬ４初回モードが選択され（Ｓ１４）、上記モードＦＬ４の初回フラッシング動作を実行したのち（Ｓ１５）、印刷を実行する（Ｓ２８）。この初回モードＦＬ４は、電源投入後に実行される最初のジョブであり、前回使用されてからかなりの時間が経っている可能性が高い。このため、ノズル開口２およびその付近のインクの粘度が著しく高くなっているので、初回のフラッシング動作は上記の例示ショット回数のように、黒色インク（ＢＫ）５０００ショット，カラーインク（ＣＯＬ）３０００ショットにおよぶ規定のショット回数が実行される。
【００７５】
また、ステップＳ１３において、ジョブ回数が初回ではないとの判定であればＦＬ４の２回目以降のモードが選択され（Ｓ１６）、上記モードＦＬ４の２回目以降のフラッシング動作を実行したのち（Ｓ１７）、印刷を実行する（Ｓ２８）。この２回目以降のモードＦＬ４は、電源が入ったままの状態で前回のジョブに引き続いて行われるものであり、すでにＦＬ４初回モードのフラッシングが一度行われている。このため、ノズル開口２およびその付近のインクの粘度が、初回のフラッシング動作によりある程度回復しているので、初回の黒色インク（ＢＫ）５０００ショット，カラーインク（ＣＯＬ）３０００ショットを大幅に下回る、例えば、黒色インク（ＢＫ）１０００ショット，カラーインク（ＣＯＬ）５００ショットのフラッシング動作が実行される。
【００７６】
装置の電源が入った状態での使用が継続しており、ジョブ開始ごとのフラッシングモードがＦＬ４領域であり続けるあいだは、この領域でのフラッシング動作はＦＬ４（２回目以降モード）のフラッシング動作が実行され続ける。
【００７７】
つぎに、クリーニング領域の動作について説明する。
【００７８】
上記ステップＳ１２において、モードＦＬ４の領域内にないと判定がなされたら、そのつぎのフラッシング回数読み出し（Ｓ１８）へ移行し、フラッシング履歴記憶手段４４に記憶されているフラッシング回数が読み出される。この読み出された回数が図４（Ｂ）の対応表に示した回数区分のどれに該当しているかにより、クリーニングモード選択手段５３Ｂにおいて対応するクリーニングモード（ＣＬ１〜ＣＬ３のいずれか）が設定され、フラッシング回数に応じたクリーニング動作が実行される。
【００７９】
すなわち、まず、フラッシング回数が１０回までか否かが判定され（Ｓ１９）、フラッシング回数がこの範囲以内にあれば、この回数に相応したインク吸引量のクリーニング動作であるＣＬ３モードが選択され（Ｓ２０）、上記モードＣＬ３のクリーニング動作を実行したのち（Ｓ２１）、印刷を実行する（Ｓ２８）。
【００８０】
このＣＬモードがクリーニング動作の動作条件であり、この事例では、図４（Ｂ）に基づいて説明したように、ＣＬ３モード，ＣＬ２モード，ＣＬ１モードの３ランクに分けられており、インク吸引量はＣＬ３，ＣＬ２，ＣＬ１の順で少なくなるように設定されている。したがって、フラッシング回数が最も少ない１〜１０回の範囲においては、フラッシング回数が少ないために、フラッシング動作による高粘度化したインクの回復度合いが不十分になる可能性がある。そこで、クリーニング動作の動作ランクを高めてすなわち最強の吸引力または長くした吸引時間によるＣＬ３モードでインク吸引量を増量し、フラッシング動作の動作履歴に即したクリーニング動作が実行される。
【００８１】
上記ステップＳ１９において、フラッシング回数が１０回までの範囲内になければ、フラッシング回数が１１回〜１００回か否かが判定され（Ｓ２２）、フラッシング回数がこの範囲以内にあれば、この回数に相応したインク吸引量のクリーニング動作であるＣＬ２モードが選択され（Ｓ２３）、上記モードＣＬ２のクリーニング動作を実行したのち（Ｓ２４）、印刷を実行する（Ｓ２８）。この１１回〜１００回のフラッシング動作履歴であれば、高粘度化したインクは、相当のレベルで除去されているので、ＣＬ２モードレベルであるＣＬ３モードよりは少ないインク吸引量でクリーニング動作を実行し、フラッシング動作の動作履歴に即したクリーニング動作とされている。
【００８２】
上記ステップＳ２２において、フラッシング回数が１１〜１００回の範囲内になければ、フラッシング回数が１０１回以上か否かが判定され（Ｓ２５）、フラッシング回数がこの回数以上であれば、この回数に相応したインク吸引量のクリーニング動作であるＣＬ１モードが選択され（Ｓ２６）、上記モードＣＬ１のクリーニング動作を実行したのち（Ｓ２７）、印刷を実行する（Ｓ２８）。この１０１回以上のフラッシング動作履歴であれば、高粘度化したインクは、さらに高いレベルで除去されているので、ＣＬ１モードレベルであるＣＬ２モードよりは少ないインク吸引量でクリーニング動作を実行し、フラッシング動作の動作履歴に即したクリーニング動作とされている。
【００８３】
上記クリーニング動作が実行されることにより、放置タイマ５１と印刷タイマ５２はリセットされ、放置時間と総印刷時間は原点復帰する。
【００８４】
上記の動作説明は、モードＦＬ１〜ＦＬ４の区分に関係なくフラッシング動作の合計回数を基準にしてクリーニング動作のモード（レベル）を選定しているが、他方、フラッシング動作の動作条件であるモードＦＬ１〜ＦＬ４に相関させてクリーニング動作の動作条件を設定することができる。図４（Ａ）に示された黒点は、フラッシング動作が実行された時点を表しており、この黒点の個数がフラッシング動作の回数を示しているとともに、符号５６が付された黒点は、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作のうち最後に実行されたフラッシング動作を表している。そして、このフラッシング動作５６が上記フラッシングモード選択手段５３Ａにより、どのモードＦＬ１〜ＦＬ４に位置づけられているかをフラッシング履歴記憶手段４４に記憶しておき、そのモード（ＦＬ１〜ＦＬ４のいずれか）に相関させてクリーニング動作の動作条件がクリーニングモード選択手段５３Ｂにより設定されている。
【００８５】
すなわち、図４に示された事例は、最後のフラッシング動作５６がモードＦＬ１に位置づけられているので、比較的少ないインクの吸引量が設定される。もし、最後のクリーニング動作がモードＦＬ４に位置づけられていれば、インクの吸引量は最も多く設定される。
【００８６】
なお、「前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作」を対象にするのは、クリーニング動作においては高粘度化したインクがほとんど除去された略初期化された状態になるので、その状態の下で開始され順次実行されたフラッシング動作回数を対象にすることが、インクの変質状態を正確に把握できるためである。
【００８７】
図６は、上記インクジェット式記録装置の動作の第２例を示す。
【００８８】
この例は、フラッシング動作の動作履歴が最終フラッシング動作の時点から今回のクリーニングの時点までの休止時間とされている場合である。
【００８９】
上記休止時間は、図７（Ａ）に示したように、フラッシング動作における最終フラッシング動作の時点５６、ここでは印字ジョブ終了後のまとめ打ちフラッシングから今回のクリーニングの時点５７、ここでは印字ジョブ開始前のフラッシングまでの時間であり、この時間に相関させてクリーニング動作の動作条件が設定されている。したがって、この休止時間が短ければ、インク粘度の上昇が比較的軽度であるために、クリーニング動作は比較的少ないインク吸引量となる。また、この休止時間が長ければ、逆にクリーニング動作は多量のインク吸引量となる。
【００９０】
図６のステップＳ１２において、モードＦＬ４の領域内にないと判定がなされたら、そのつぎの休止時間読み出し（Ｓ１８）へ移行し、フラッシング履歴記憶手段４４に記憶されている休止時間が読み出される。この読み出された時間が図４（Ｃ）の対応表に示した休止時間区分のどれに該当しているかにより、クリーニングモード選択手段５３Ｂにおいて対応するクリーニングモード（ＣＬ１〜ＣＬ３のいずれか）が設定され、休止時間の長さに応じたクリーニング動作が実行される。
【００９１】
前述の図５に示したフローチャートとの相違点は、フラッシング動作の動作回数に代えて休止時間を上記動作履歴にしており、休止時間の長さを３段階、例えば、１０時間未満か，１０時間以上１００時間未満否か，１００時間以上か否かに分けて判定している点、および休止時間が長くなれば、クリーニングモード選択手段５３Ｂで設定されたＣＬモードのインク吸引量も増量させてある点であり、他は同じである。
【００９２】
上記図５および図６のフローチャートに基づく動作説明は、モードＦＬ１〜ＦＬ４の区分に関係なく上記休止時間の長さを基準にしてクリーニング動作のモード（レベル）を選定しているが、他方、フラッシング動作の動作条件であるモードＦＬ１〜ＦＬ４に相関させてクリーニング動作の動作条件を設定することができる。例えば、図７（Ａ）に示された黒点は、フラッシング動作が実行された時点を表しており、この黒点の個数がフラッシング動作の回数を示しているとともに、符号５６が付された黒点は、前回のクリーニング動作後に実行されたフラッシング動作のうち最後に実行されたフラッシング動作を表している。そして、この最後のフラッシング動作５６（すなわち、前回のフラッシング動作である）がどのモードＦＬ１〜ＦＬ４に位置付けられているかをフラッシング履歴記憶手段４４に記憶しておき、そのモード（ＦＬ１〜ＦＬ４のいずれか）に相関させてクリーニング動作の動作条件を設定することができる。
【００９３】
すなわち、図７（Ａ）に示された事例は、最後のフラッシング動作５６がモードＦＬ１に位置付けられているので、比較的少ないインクの吸引量が設定される。もし、最後のクリーニング動作がモードＦＬ４に位置づけられていて、そこで休止時間が設定されれば、インクの吸引量は最も多く設定するのが好ましい。
【００９４】
例えば、図７（Ｂ）に示された表は、休止時間と最後に実行されたフラッシングモードとによってクリーニングモードを設定したものである。各モードごとに休止時間が長くなるとクリーニング動作のレベルが高くなり、インクの吸引量もそれに比例して増量されている。例えば、モードＦＬ１においては、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３のように休止時間の増加に応じてレベルアップしている。また、モードＦＬ２においては、ＣＬ２，ＣＬ３，ＣＬ４のように休止時間の増加に応じてレベルアップしている。以下、同テーブルに示したように順次レベルアップがなされている。また、フラッシング動作の動作条件であるＦＬ１〜ＦＬ４が高まるにつれてクリーニング動作のレベルも段階的に高められるようにシフトさせてある。
【００９５】
図７（Ｂ）においては、ＣＬ１〜ＣＬ６まで設定されているが、これをＣＬ１〜ＣＬ３までに削減し、ＣＬ４はＣＬ１を２回，ＣＬ５はＣＬ２を２回，ＣＬ６はＣＬ３を２回として、ＣＬ４〜ＣＬ６までの段階性を持たせることができる。こうすることにより、クリーニング動作の動作シーケンスの動作メモリを節約することができる。
【００９６】
上記実施の形態によれば、上記クリーニング動作の動作条件が、このクリーニング動作の前に実行された上記フラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されている。このため、クリーニング動作は、フラッシング動作の動作履歴に相関すなわち適応させて実行され、この動作履歴によって形成されたインクの変質度合いに適合したクリーニング動作となる。したがって、クリーニング動作が実行されるときのインクの変質実態に最も相応しい最適化されたクリーニング動作が実行され、変質インクがノズル開口２およびその付近に残留して回復動作が不充分になったり、あるいは過剰に吸引し過ぎて新鮮な液体の浪費を防止することができる。
【００９７】
上記フラッシング動作の回数によってインクの変質度合いが変化するので、その変化状態に正確に適応させたクリーニング動作が実行できる。例えば、フラッシング動作の回数が多いほど変質インクの排出が頻繁に行われるので、ノズル開口２およびその付近のインクの変質度合いが低い状態になっている。また、逆に、フラッシング動作の回数が少ないほど変質インクの排出頻度が少なくなるので、ノズル開口２およびその付近のインクの変質度合いが高い状態になっている。したがって、このような変質度合いに適合させたクリーニング動作のレベルを設定することにより、良好なクリーニング動作がえられる。このように、フラッシング動作の動作履歴に適合させたクリーニング動作により、インクジェット式記録装置の変質インクの実情に即したクリーニング動作が実現するのである。
【００９８】
上記休止時間の長短によってインクの変質度合いが変化するので、その変化状態に正確に適応させたクリーニング動作が実行できる。例えば、休止時間が短いほどインクの変質進行度が軽度なので、ノズル開口２およびその付近のインクの変質度合いが低い状態になっている。また、逆に、休止時間が長いほどインクの変質進行度が重度なので、ノズル開口２およびその付近のインクの変質度合いが高い状態になっている。したがって、このような変質度合いに適合させたクリーニング動作のレベルを設定することにより、良好なクリーニング動作がえられる。このように、フラッシング動作の動作履歴に適合させたクリーニング動作により、インクジェット式記録装置の変質インクの実情に即したクリーニング動作が実現するのである。
【００９９】
インクの変質度合いにより適合させてクリーニング動作が実行できるので、クリーニング動作のレベルがより最適化された状態となり、記録ヘッド３６の回復が良好に達成される。すなわち、通常、クリーニング動作においては変質インクがほとんど除去された略初期化された状態になるので、その状態の下で順次実行されたフラッシング動作のうちの最後のフラッシング動作の動作条件は、そのときのインク変質度合いに適合したものとなっている。したがって、最後のフラッシング動作の動作条件に相関したクリーニング動作とすることにより、このようなインク変質度合いにより適合したクリーニング動作のレベルが設定され、良好なクリーニング動作が実行される。
【０１００】
ノズル開口２が封止された状態で放置された累積時間とインク噴射が実行された累積時間との相関によってフラッシング動作の動作条件が設定されているから、上記両累積時間の相関の下に設定されたフラッシング動作の動作条件が、インクの変質度合いに正確に適合したものとして設定される。したがって、このような動作条件に相関したクリーニング動作とすることにより、インクの変質度合いの実情により即したものとなり、これに伴って最適化されたレベルのクリーニング動作が実現する。
【０１０１】
上記クリーニング動作の動作条件は、インクジェット式記録装置が配置された箇所における温度や湿度等の環境条件を加味して設定されているので、温度や湿度の環境条件にも適合させて上記動作条件が設定され、周辺のあらゆる条件に適合した最適の動作条件の設定が実現し、インクの変質状況に最も相応しいクリーニング動作を行うことが可能となる。
【０１０２】
上記クリーニング動作の動作条件の設定は、ノズル開口２からのインクの吸引量を変更させるものであるから、上記インクの吸引量をインクの変質度合い等に相関させて増減させることになる。したがって、ノズル開口２およびその付近の変質インクの除去に最適化された吸引インク量が確保され、良好なクリーニング動作がえられる。
【０１０３】
上記クリーニング動作におけるインクの吸引量は、上記変質領域における変質の度合いの大きさに比例させてあるから、インクの変質の実態に正確に適応した吸引量が確保でき、インクの変質状況に最も相応しいクリーニング動作を行うことが可能となる。また、上記変質領域をあらかじめ複数化して区分しておくことにより、変質度合いの区分に応じた最適化されたクリーニング動作が実行できる。
【０１０４】
上記回復動作が、記録ヘッド３６に与えられる１動作指令信号によるインク噴射を動作単位としたジョブの開始前に行われるものであるので、ジョブの開始前に必ずクリーニングやフラッシングの回復動作が実行され、ノズル開口２およびその付近の回復が確実に達成され、いつも最良の状態で液体の噴射を行うことができる。
【０１０５】
なお、上記実施の形態では、クリーニングモードを、フラッシング回数に相関させて設定する場合、フラッシング回数と最後のフラッシングモードとに相関させて設定する場合、休止時間に相関させて設定する場合、休止時間と最後のフラッシングモードとに相関させて設定する場合について説明したが、クリーニングモードを、フラッシング回数と休止時間とに相関させて設定したり、フラッシング回数と休止時間と最後のフラッシングモードとに相関させて設定するようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施の形態において、上記各モードＦＬ１〜ＦＬ４は、各種インクの増粘速度や使用量等の要素に加えて、インクジェット式記録装置が配置される箇所の温度や湿度等の環境条件をも加味して設定することができる。例えば、インク中の水分が蒸発しやすい高温環境においては、放置時間や総印刷時間が比較的短時間の内に高粘度化領域となるようにモードＦＬ４が広くなるように設定される。このように、特に高粘度化領域であるモードＦＬ４の領域についてはインクの変質の度合いが著しいので、上記のような環境条件を加味した設定が有効であるが、ＦＬ４に限るものでなく、ＦＬ１〜ＦＬ３やクリーニング領域の設定においても環境条件を加味した領域の設定をすることができる。
【０１０７】
また、上記各モードＦＬ１〜ＦＬ４におけるフラッシング動作時のインク噴射量（ショット回数）も、温度や湿度等の環境条件を加味して設定することができる。例えば、冬季や寒冷地におけるインク噴射量を夏季や温暖地におけるインク噴射量よりも増量させておくことにより、上記環境条件にも適合させたフラッシング動作のインク噴射量を確保することができる。また、インク中の水分が蒸発しやすい高温環境においては、フラッシング動作時のインク噴射量を増量させておき、高粘度化インクの除去をより完全なものとすることができる。特に高粘度化領域であるモードＦＬ４（初回モード）についてはインクの変質の度合いが著しいので、上記のような環境条件を加味した設定が有効であるが、ＦＬ４に限るものではなく、ＦＬ１〜ＦＬ３やクリーニング領域における設定でも環境条件を加味することができる。
【０１０８】
上述の各実施の形態では、フラッシング履歴記憶手段４４に印字ジョブ開始前または印字ジョブ終了後に行われるフラッシング回数を記憶させている。このように印字ジョブ開始前に実行されるフラッシング回数または印字ジョブ終了後のまとめ打ちフラッシングをカウントの対象とすることにより、カウント動作が印字ジョブ開始動作に関連付けて行えるので、カウント動作のための動作回路等が簡素化できる。また、印字ジョブ開始前に実行されるフラッシング動作だけの回数カウントであるから、カウント対象が単一化されカウント精度を向上させることができる。さらに、動作ジョブの途中で実行される定期フラッシング，まとめ打ちフラッシング，クリーニング動作後のフラッシング等は、印字ジョブ開始後の印字動作に従属したフラッシング動作として実行されるので、印字ジョブ開始前のフラッシング動作を上記各種のフラッシングの代表フラッシングとして回数カウントをすることにより、実質的に全フラッシングを対象にしたフラッシング動作履歴を適確に把握することができる。
【０１０９】
なお、フラッシング回数は、印字ジョブ開始前のフラッシング，動作ジョブの途中で実行される定期フラッシング，まとめ打ちフラッシング，クリーニング動作後のフラッシング等を包括したフラッシング回数をカウントしてもよい。また、液体噴射ジョブは、インクジェット式記録装置における印字ジョブに相当している。
【０１１０】
上述の実施の形態は、インクジェット式記録装置に使用される記録ヘッドであるが、本発明による液体噴射ヘッドは、インクジェット式記録装置用のインクだけを対象にするのではなく、グルー，マニキュア，導電性液体（液体金属）等を噴射することができる。
【０１１１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の液体噴射装置によれば、上記クリーニング動作の動作条件が、このクリーニング動作の前に実行された上記フラッシング動作の動作履歴に相関させて設定されている。このため、クリーニング動作は、フラッシング動作の動作履歴に相関すなわち適応させて実行され、この動作履歴によって形成された液体の変質度合いに適合したクリーニング動作となる。したがって、クリーニング動作が実行されるときの液体の変質実態に最も相応しい最適化されたクリーニング動作が実行され、変質液体がノズル開口およびその付近に残留して回復動作が不充分になったり、あるいは過剰に吸引し過ぎて新鮮な液体の浪費を防止することができる。
【０１１２】
上記液体噴射装置がインクジェット式記録装置に採用されていて、その印字用インクがノズル開口およびその付近で増粘した状態で変質液体となる場合には、クリーニング動作を必要とするインクの高粘度化領域において、インクジェット式記録装置の記録ヘッドにおけるノズル開口およびその付近の高粘度化したインクが、上記クリーニング動作で除去されて、正常なインク滴の吐出に備えることができる。また、上記クリーニング動作は、フラッシング動作の動作履歴に相関すなわち適応させて実行され、この動作履歴によって形成されたインクの変質度合いに適合したクリーニング動作となる。したがって、クリーニング動作が実行されるときのインクの変質実態に最も相応しい最適化されたクリーニング動作が実行され、変質インクがノズル開口およびその付近に残留して回復動作が不充分になったり、あるいは過剰に吸引し過ぎて新鮮なインクの浪費を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるインクジェット式記録装置の一例を示す斜視図である。
【図２】インクジェット式記録装置の記録ヘッドの一例を示す断面図である。
【図３】本発明が適用されるインクジェット式記録装置のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】上記液体噴射装置における動作モード態様を示す図であり、（Ａ）は放置時間と印刷時間とによるモード選択条件を示す説明図、（Ｂ）はフラッシング回数とクリーニングモードの対応表、（Ｃ）は休止時間とクリーニングモードとの対応表である。
【図５】上記液体噴射装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】上記液体噴射装置の他の動作例を示すフローチャートである。
【図７】上記液体噴射装置における他の動作モード態様を示す図であり、（Ａ）は放置時間と印刷時間とによるモード選択条件を示す説明図、（Ｂ）はフラッシングモードとクリーニングレベルの対応表である。
【図８】従来例のインクジェット式記録装置の記録ヘッド示す断面図である。
【図９】従来のインクジェット式記録装置における放置時間と印刷時間とによるモード選択条件を示す説明図である。
【符号の説明】
１　　　　流路ユニット
２　　　　ノズル開口
３　　　　ノズルプレート
３Ａ　　　ノズル形成面
４　　　　圧力発生室
５　　　　流路基板
６　　　　振動板
６Ａ　　　島部
７　　　　インク流路
８　　　　インク貯留室
９　　　　ヘッドケース
１０　　　収容空間
１１　　　圧力発生素子
１２　　　固定基板
１３　　　導通線
１４　　　ヘッド基板
１４Ａ　　通孔
１５　　　プリント配線
１６　　　コネクター
１７　　　フレキシブルフラットケーブル
１８　　　ダンパ用凹部
１９　　　外部連通路
３１　　　キャリッジ
３２　　　タイミングベルト
３３　　　ステッピングモータ
３４　　　ガイドバー
３５　　　記録用紙
３６　　　記録ヘッド
３７　　　インクカートリッジ
３８　　　キャッピング装置
３９　　　吸引ポンプ
４４　　　フラッシング履歴記憶手段
４５　　　受信バッファ
４６　　　ビットマップ生成手段
４７　　　印刷バッファ
４８　　　キャリッジ制御手段
４９　　　ヘッド駆動手段
５０　　　ポンプ駆動手段
５１　　　放置タイマ
５２　　　印刷タイマ
５３Ａ　　フラッシングモード選択手段
５３Ｂ　　クリーニングモード選択手段
５４　　　フラッシング制御手段
５５　　　クリーニング制御手段
５６　　　最後のフラッシング動作の時点
５７　　　今回のクリーニング時点
【図１】
2004066677.tif 000004
【図２】
2004066677.tif 000005
【図３】
2004066677.tif 000006
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004066677.tif 000009
【図７】
2004066677.tif 000010
【図８】
2004066677.tif 000011
【図９】
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