(57)【要約】【課題】トラッキングサーボ安定性の向上。【解決手段】蛇行案内溝を有するディスクからの反射光情報から、蛇行案内溝による振幅成分を検出して、対物レンズに対するディスク状記録媒体の傾きによりトラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分（Ｌ）を検出する。そしてプッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分（ＷＰＰ’）から、チルトオフセット成分を減算し、その減算結果ＷＰＰ（＝ＷＰＰ’−Ｌ）をトラッキングエラー信号として出力する。【選択図】　　　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報から、プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を得るプッシュプル誤差成分生成手段と、
上記反射光情報から上記蛇行案内溝による振幅成分を検出して、上記対物レンズに対する上記ディスク状記録媒体の傾きにより上記トラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分を得るチルトオフセット成分検出手段と、
上記プッシュプル誤差成分生成手段で得られたトラッキング誤差成分から、上記チルトオフセット成分検出手段で得られたチルトオフセット成分を減算して、トラッキングエラー信号として出力する減算手段と、
を備えたことを特徴とするトラッキングエラー検出装置。
【請求項２】
上記プッシュプル誤差成分生成手段は、
上記蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報に基づくプッシュプル信号を検出すると共に、上記蛇行案内溝による振幅成分から、対物レンズの位置によって上記プッシュプル信号に含まれる位置オフセット成分を得、上記プッシュプル信号から上記位置オフセット成分を減算することで、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号として、上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を出力することを特徴とする請求項１に記載のトラッキングエラー検出装置。
【請求項３】
蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報から、プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を生成し、
上記反射光情報から上記蛇行案内溝による振幅成分を検出して、上記対物レンズに対する上記ディスク状記録媒体の傾きにより上記トラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分を検出し、
上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分から、上記チルトオフセット成分を減算し、その減算結果をトラッキングエラー信号として出力することを特徴とするトラッキングエラー検出方法。
【請求項４】
上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分は、
上記蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報に基づくプッシュプル信号を検出すると共に、上記蛇行案内溝による振幅成分から、対物レンズの位置によって上記プッシュプル信号に含まれる位置オフセット成分を得、上記プッシュプル信号から上記位置オフセット成分を減算することで得られた、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号であることを特徴とする請求項３に記載のトラッキングエラー検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蛇行された案内溝（ウォブリンググルーブ）を有するディスク状記録媒体に対する記録再生装置に適用できるトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
光学装置、例えば光磁気ディスク装置に用いられる光磁気ディスク等のプリグルーブには、アドレス情報であるウォブル信号が記録されているものがある。即ち図７に示すように、ディスク状のトラックとしてグルーブ（案内溝）が形成されるが、そのグルーブがアドレス情報等によって変調された波形により蛇行（ウォブリング）されている。
ディスクに対する記録又は再生時には、このような蛇行案内溝（ウォブリンググルーブ）によって記録されている情報をデコードすることで、アドレスその他の情報を得ることができる。
【０００３】
この種のディスクに記録されている情報を再生したり、あるいは光磁気ディスクに対して情報を記録するために用いられる光ピックアップでは、次のようなトラッキングサーボが行われる。すなわち、光源からの光ビームが光磁気ディスクの表面に照射されて、この光磁気ディスクからの光ビームが受光部で受光されるが、この受光部は分割センサ部で構成されていて、各分割センサ部の光量差に基づいて、いわゆるプッシュプル方式のトラッキングエラー信号を検出し、このトラッキングエラー信号に基いてトラッキングサーボが行われる。
【０００４】
ここで既に知られているように、プッシュプル法（ＰＰ法）により得られるトラッキングエラー信号は、実際には、光ピックアップに使用される対物レンズの位置（レンズシフト）によってＤＣオフセットが加わってしまう。そこで、このＤＣオフセット成分をキャンセルしたトラッキングエラー信号を得ることが必要となる。なお、レンズシフトに起因するオフセットを、後述するディスクチルトに起因するオフセットと区別するため「位置オフセット」と呼ぶこととする。
【０００５】
光磁気ディスクのデータトラックにウォブルが形成されている場合には、受光部の各分割センサ部の出力信号にはウォブル周波数成分が含まれていて、そのウォブル周波数成分の振幅が光学ピックアップの対物レンズの位置によって変化する。このことを利用して、対物レンズの位置を検出して、トラッキングエラー信号に生じる位置オフセットをキャンセルする方式が提案されている。このトラッキングエラー信号に生じる位置オフセット成分をキャンセルする方式は、いわゆるウォブルプッシュプル法（ＷＰＰ法）と呼ばれる。
【０００６】
光磁気ディスクとして、例えばミニディスクに対する記録再生装置のトラッキングエラー信号の生成方式を例に挙げて説明する。
図８は記録再生装置に搭載される光ピックアップの光学系の構成例を示している。
図８（ａ）に示す光ピックアップは、レーザカプラ２３を用いたものである。
レーザカプラ２３には、レーザダイオード２４、マイクロプリズム２８、フォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２等が設けられる。
レーザダイオード２４から出力されたレーザ光は、マイクロプリズム２８の端面におけるハーフミラーで反射される。そして平板ミラー２５、カップリングレンズ２６，プリズムミラー２７と進んだ後、対物レンズ２２によってディスク２１の情報記録面に対して集光される。
対物レンズ２２は図示していない二軸機構によって保持され、フォーカス方向及びトラッキング方向に移動可能とされる。
【０００７】
ディスク２１からの反射光は、対物レンズ２２，プリズムミラー２７、カップリングレンズ２６、平板ミラー２５と進んでマイクロプリズム２８に入射され、マイクロプリズム２８内を通りフォトディテクタＰＤ１に入射するとともに、マイクロプリズム２８内を反射してフォトディテクタＰＤ２に入射する。
【０００８】
図８（ｂ）は、図８（ａ）の光学系を展開し、且つ簡略化して、ディスク２１からの反射光の進行を示したものである。
ディスク２１からの反射光は、対物レンズ２２で集光されて、ディスク２１上の集光点と共役な点の前後に配置されるフォトディテクタＰＤ１，ＰＤ２に入射する。
【０００９】
二つのフォトディテクタＰＤ１及びＰＤ２は、例えば図９（ａ）（ｂ）に示すように、その検出面が４分割されている。フォトディテクタＰＤ１の各検出面をＡ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１とする。またフォトディテクタＰＤ２の各検出面をＡ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２とする。
これらの各検出面では受光光量に応じた電気信号を反射光情報（光量検出信号）として出力する。このフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２によって得られる反射光情報（光量検出信号）から、再生信号、トラッキングエラー信号、フォーカスエラー信号等が生成されるものとなる。
【００１０】
今、各検出面Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２によって得られる光量検出信号を、そのまま信号Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２として表すとすると、フォーカスエラー信号ＦＥは例えば次のように算出される。
ＦＥ＝｛（Ａ１＋Ｄ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝−｛（Ａ２＋Ｄ２）−（Ｂ２＋Ｃ２）｝
またプッシュプル信号ＰＰは、例えば、
ＰＰ＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｃ１＋Ｄ１）｝−｛（Ａ２＋Ｂ２）−（Ｃ２＋Ｄ２）｝
【００１１】
更に、プッシュプル信号からＤＣオフセット成分をキャンセルした上記ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＷＰＰは、
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となる。
なお、Σ（Ａ〜Ｄ）＝Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１＋Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２、つまり全光量である。また（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）は、フォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２で得られるプッシュプル信号である。従って上記右辺第１項の｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝／Σ（Ａ〜Ｄ）は、全光量でノーマライズされたプッシュプル信号となる。
また、ｗ（Ａ１＋Ｄ２）はＡ１＋Ｄ２におけるウォブル振幅成分、ｗ（Ｄ１＋Ａ２）はＤ１＋Ａ２におけるウォブル振幅成分、ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝は（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）におけるウォブル振幅成分、ｋは係数である。
従って、上記右辺第２項のｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝／｛ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝｝は、ウォブル成分振幅から検出された対物レンズ位置をプッシュプル信号に発生する位置オフセット値に換算したものとなる。
これにより、上記演算によるＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号として、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号としてのトラッキングエラー信号が得られる。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、対物レンズ位置の移動は、例えばディスクの偏心によって発生するが、上記ＷＰＰ法によれば、このような対物レンズ位置によるトラッキングエラー信号に含まれてしまう位置オフセット成分はキャンセルされる。
ところが、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号に含まれるオフセット成分としては、対物レンズに対するディスクの傾き（チルト状態）によるオフセット成分もある（説明上、チルトオフセットと呼ぶ）。
【００１３】
図５に、チルト状態及び対物レンズ位置による影響を示す。
図５（ｃ）はレンズ移動による反射光光路の変化を実線及び点線で示し、この実線及び点線に応じたフォトディテクタＰＤ１での受光状態を図５（ｄ）に示している。
また図５（ａ）はディスクチルトによる反射光光路の変化を実線及び点線で示し、この実線及び点線に応じたフォトディテクタＰＤ１での受光状態を図５（ｂ）に示している。
【００１４】
図５（ｃ）（ｄ）のように、対物レンズ２２の位置によってフォトディテクタＰＤ１上でずれた受光状態となることでプッシュプル信号に発生する位置オフセットについては、上述のようにＷＰＰ方式によってキャンセルすることができる。
一方、図５（ａ）に示すように、対物レンズ２２に対してディスク２１が傾くと、ディスク２１からの反射光の一部が対物レンズ２２を介して戻らない。この、いわゆるケラレによりフォトディテクタＰＤ１上で、図５（ｂ）のように受光のロス部分が生じ、０次光と１次光の干渉部分の面積が左右で異なる。これにより、ＷＰＰ或いはグルーブの蛇行成分のゲインがアンバランスになってしまう。
即ちＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号には、このようなディスク２１の傾きによるチルトオフセット成分が生じるものとなり、この結果トラッキングエラー信号に基づくトラッキングサーボ動作が不安定、或いはデトラック状態となり、正しいデータの記録再生ができなくなるという問題がある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような問題に鑑みて、例えばＷＰＰ方式用いるトラッキングエラー検出動作において、サーボ安定性を向上させることを目的とする。
【００１６】
本発明のトラッキングエラー検出装置は、蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報から、プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を得るプッシュプル誤差成分生成手段と、上記反射光情報から上記蛇行案内溝による振幅成分を検出して、上記対物レンズに対する上記ディスク状記録媒体の傾きにより上記トラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分を得るチルトオフセット成分検出手段と、上記プッシュプル誤差成分生成手段で得られたトラッキング誤差成分から、上記チルトオフセット成分検出手段で得られたチルトオフセット成分を減算して、トラッキングエラー信号として出力する減算手段とを備えようにする。
この場合、上記プッシュプル誤差成分生成手段は、上記蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報に基づくプッシュプル信号を検出すると共に、上記蛇行案内溝による振幅成分から、対物レンズの位置によって上記プッシュプル信号に含まれる位置オフセット成分を得、上記プッシュプル信号から上記位置オフセット成分を減算することで、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号として、上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を出力する。
【００１７】
本発明のトラッキングエラー検出方法は、蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報から、プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分を生成し、上記反射光情報から上記蛇行案内溝による振幅成分を検出して、上記対物レンズに対する上記ディスク状記録媒体の傾きにより上記トラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分を検出し、上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分から、上記チルトオフセット成分を減算し、その減算結果をトラッキングエラー信号として出力する。
この場合、上記プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分は、上記蛇行案内溝が形成されたディスク状記録媒体からの反射光情報として、上記案内溝を挟む２方向からの反射光情報に基づくプッシュプル信号を検出すると共に、上記蛇行案内溝による振幅成分から、対物レンズの位置によって上記プッシュプル信号に含まれる位置オフセット成分を得、上記プッシュプル信号から上記位置オフセット成分を減算することで得られた、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号であるとする。
【００１８】
上記反射光情報から検出できる上記蛇行案内溝による振幅成分としては、ディスク状記録媒体と対物レンズの傾き状態によってチルトオフセット成分が含まれるが、このチルトオフセット成分を検出し、プッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分から減算することで、より高精度のサーボ制御を行うＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号検出が可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態のトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法について説明する。
このトラッキングエラー検出装置は、例えばミニディスク記録再生装置など、ディスク上に蛇行案内溝（ウォブリンググルーブ）が形成されたディスクに対応する記録装置、再生装置に搭載できるものである。
【００２０】
図１〜図４により実施の形態のトラッキングエラー検出装置の構成及び動作を説明する。
なお、トラッキングエラー検出装置に反射光情報を供給するピックアップについては、上記図８、図９のとおりとする。フォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２としては、図９のように４分割のものを例に挙げ、４分割のフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２の各検出面から得られる受光光量信号Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２からトラッキングエラー信号ＴＥを生成する構成を述べるが、３分割、或いは５分割以上のフォトディテクタを用いることもできる。
【００２１】
図１にトラッキングサーボ、フォーカスサーボのためのサーボ系の構成を概略的に示す。
トラッキングエラー信号、フォーカスサーボ信号の生成のために、フォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２で得られる反射光情報としての受光光量信号Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２が利用される。
【００２２】
フォーカスエラー生成部３では、受光光量信号について
ＦＥ＝｛（Ａ１＋Ｄ１）−（Ｂ１＋Ｃ１）｝−｛（Ａ２＋Ｄ２）−（Ｂ２＋Ｃ２）｝
の演算を行ってフォーカスエラー信号ＦＥを生成し、サーボ回路５に供給する。
サーボ回路５においてはフォーカスエラー信号ＦＥに対して位相補償等の処理を行ってフォーカスドライブ信号ＦＤを生成し、サーボアクチュエータを駆動制御する。即ち図８（ａ）のピックアップにおいて対物レンズ２２を支持する二軸機構のフォーカスコイルに、フォーカスドライブ信号ＦＤに基づいて電流が流され、対物レンズ２２がディスクに接離する方向に駆動され、ディスク記録層に対して合焦状態を保つように制御される。
【００２３】
トラッキングエラー信号ＴＥの生成のためには、ＷＰＰトラッキングエラー生成部１、ＰＰトラッキングエラー生成部２、セレクタ４が設けられる。
ＷＰＰトラッキングエラー生成部１は、受光光量信号Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２を用いて、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＷＰＰを生成する。詳しくは図２，図３で説明するが、ＷＰＰトラッキングエラー生成部１では、ウォブル振幅成分を検出して、位置オフセット及びチルトオフセットをキャンセルしたトラッキングエラー信号ＷＰＰを生成する。
【００２４】
一方、ＰＰトラッキングエラー生成部２は、受光光量信号Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ａ２、Ｂ２、Ｃ２、Ｄ２を用いてＰＰ方式でトラッキングエラー信号ＰＰを生成する。即ち、
ＰＰ＝｛（Ａ１＋Ｂ１）−（Ｃ１＋Ｄ１）｝−｛（Ａ２＋Ｂ２）−（Ｃ２＋Ｄ２）｝
の演算を行ってＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＰＰを生成する。
【００２５】
セレクタ４の端子Ｔｐｐには、ＰＰトラッキングエラー生成部２からのトラッキングエラー信号ＰＰが供給される。また端子ＴｗｐｐにはＷＰＰトラッキングエラー生成部１からのトラッキングエラー信号ＷＰＰが供給される。
セレクタ４は、トラッキングエラー信号ＷＰＰ、又はＰＰを選択的にトラッキングエラー信号ＴＥとして出力する。
【００２６】
セレクタ４から出力されたＷＰＰ方式又はＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＴＥは、サーボ回路５に供給され、トラッキングサーボ制御が行われる。即ち、サーボ回路５においてはトラッキングエラー信号ＴＥに対して位相補償等の処理を行ってトラッキングドライブ信号ＴＤを生成し、サーボアクチュエータを駆動制御する。即ちピックアップにおいて対物レンズ２２を支持する二軸機構のトラッキングコイルに、トラッキングドライブ信号ＴＤに基づいて電流が流され、対物レンズ２２がトラックに追従して行くようにされる。
【００２７】
この図１に示したトラッキングサーボ系の構成は、プッシュプル信号ＰＰをトラッキングエラー信号ＴＥとするＰＰ方式と、図２，図３で述べるＷＰＰ方式をセレクタ４によって切り換えてサーボ制御を実行するものである。
これは、ＷＰＰ方式はトラッキングオン状態でないと、ウォブル振幅成分が正確に抽出されず、従ってトラッキングエラー信号ＷＰＰが適切なエラー信号とならないためである。このため、例えばトラッキングオンとなるまではＰＰ方式でトラッキング制御を行うようにし、トラッキングオンされた後は、ＷＰＰ方式に切り換えて高精度なトラッキングサーボが行われるようにしているものである。従ってセレクタ４は、図示しないコントローラによって、トラッキング状態によって端子Ｔｐｐ、端子Ｔｗｐｐが切換制御される。
【００２８】
本例では、ＷＰＰトラッキングエラー生成部１において、位置オフセット及びチルトオフセットをキャンセルしたトラッキングエラー信号ＷＰＰを得ることに特徴を有する。
ＷＰＰトラッキングエラー生成部１の構成は図２のようになり、即ちＷＰＰ’生成回路１１、チルトエラー生成回路１２、及び減算器４８を有する。
【００２９】
ＷＰＰ’生成回路１１は、プッシュプル信号から対物レンズの位置移動による位置オフセットをキャンセルしたトラッキングエラー信号成分ＷＰＰ’を生成する。このトラッキングエラー信号成分ＷＰＰ’とは、従来のＷＰＰ方式におけるトラッキングエラー信号に相当するものである。即ち信号ＷＰＰ’は、
2004071088.tif 000004
とされる。
上述したように、Σ（Ａ〜Ｄ）＝Ａ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１＋Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２、つまり全光量であり、また（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）は、フォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２で得られるプッシュプル信号であるため、上記右辺第１項の｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝／Σ（Ａ〜Ｄ）は、全光量でノーマライズされたプッシュプル信号となる。
また、ｗ（Ａ１＋Ｄ２）はＡ１＋Ｄ２におけるウォブル振幅成分、ｗ（Ｄ１＋Ａ２）はＤ１＋Ａ２におけるウォブル振幅成分、ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝は（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）におけるウォブル振幅成分、ｋは係数であり、上記右辺第２項のｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝／｛ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝｝は、ウォブル成分振幅から検出された対物レンズ位置をプッシュプル信号に発生する位置オフセット値に換算したものとなる。
これにより、上記演算による信号ＷＰＰ’は、位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号としてのトラッキングエラー信号成分となる。
【００３０】
チルトエラー生成回路１２ではチルトエラー信号Ｌを生成する。
図５で説明したように、ディスクチルトによっては、ＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号、つまり本例の場合、ＷＰＰ’生成回路１２で生成される信号ＷＰＰ’にはチルトオフセット成分が生じる。
そこで本例では、当該チルトオフセット成分に相当するチルトエラー信号Ｌを生成し、これを減算器４８で信号ＷＰＰ’から減算することにより、チルトオフセット成分をもキャンセルしたトラッキングエラー信号ＷＰＰを得るものである。
【００３１】
チルトエラー信号Ｌは、
Ｌ＝ｍ［｛ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ａ２＋Ｂ２）｝−｛ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）−ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）｝］
として算出する。
ｗ（Ａ１＋Ｂ１）はＡ１＋Ｂ１におけるウォブル振幅成分、ｗ（Ａ２＋Ｂ２）はＡ２＋Ｂ２におけるウォブル振幅成分、ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）はＣ１＋Ｄ１におけるウォブル振幅成分、ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）はＣ２＋Ｄ２におけるウォブル振幅成分、ｍはＷＰＰ’信号との演算のためにチルトエラー信号Ｌに重み付けを与える係数である。
ここで、図５に示したフォトディテクタＰＤ１によるｗ（Ａ１＋Ｂ１）、ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）について考える。
図５（ｄ）のようなレンズ移動による場合は、ｗ（Ａ１＋Ｂ１）、ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）が対物レンズ２２の視野内であれば、ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）は一定である。
ところが図５（ｂ）のディスクチルトによる場合、ｗ（Ａ１＋Ｂ１）とｗ（Ｃ１＋Ｄ１）の差は、そのチルト量と方向に比例した値となる。
【００３２】
従って、ｗ（Ａ１＋Ｂ１）とｗ（Ｃ１＋Ｄ１）の差、或いは比を検出すれば、それは信号ＷＰＰ’に含まれるチルトオフセット成分とすることができる。
つまりｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）としてチルトエラー信号を得ることができる。これを、２つのフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２での受光光量信号を用いて考えれば、上記の｛ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ａ２＋Ｂ２）｝−｛ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）−ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）｝がチルトエラー信号Ｌとなるものである。
【００３３】
従って、図２の構成のＷＰＰトラッキングエラー生成部１から出力されるトラッキングエラー信号ＷＰＰは、
2004071088.tif 000005
となる。
【００３４】
図３に、図２に示した構成のＷＰＰトラッキングエラー生成部１の詳細なブロック図を示す。
【００３５】
ＷＰＰ’生成回路１１は、加算器３１，３２，３３、振幅検出器３８，３９，４０、減算器４５，４６，４７、係数乗算器５２、割算器５３，５４から成る。
このＷＰＰ’生成回路１１においては、加算器３１でＡ１＋Ｄ２の演算が行われ、また加算器３２でＤ１＋Ａ２の演算が行われる。
加算器３１の出力Ａ１＋Ｄ２は振幅検出器３８及び減算器４６に供給され、加算器３２の出力Ｄ１＋Ａ２は振幅検出器３９及び減算器４６に供給される。
【００３６】
各振幅検出器３８〜４４は、図４のように構成される。
即ち各振幅検出器３８〜４４は、バンドパスフィルタ１５、ピークホールド回路１６、ローパスフィルタ１７を備えるもので、入力信号をバンドパスフィルタ１５で蛇行周波数に応じた帯域制限し、ピークホールド回路１６を通過させて、上記入力信号の振幅を検出し、ローパスフィルタ１７で高周波成分を取り除いて該検出結果を出力している。この検出結果は入力信号にかかるウォブル振幅成分となる。
【００３７】
従って、振幅検出器３８ではウォブル振幅成分ｗ（Ａ１＋Ｄ２）を出力する。
振幅検出器３９はウォブル振幅成分ｗ（Ｄ１＋Ａ２）を出力する。
振幅検出器３８、３９で出力された各ウォブル振幅成分は、減算器４５に供給され、ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）の演算が行われる。
さらに減算器４５の出力は係数乗算器５２で係数ｋが乗算され、ｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝として出力されて、割算器５３に供給される。
【００３８】
一方、減算器４６では、加算器３１，３２の出力について（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）の演算を行う。この演算出力は振幅検出器４０に供給され、ウォブル振幅成分ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝とされて割算器５３に供給される。
割算器５３では、係数乗算器５２の出力から振幅検出器４０の出力を除算する演算を行う。従って、割算器５３の出力は
ｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝／ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝
となる。この演算出力は減算器４７に供給される。これは、プッシュプル信号に含まれる対物レンズの位置による位置オフセット成分の信号となる。
【００３９】
加算器３３では、全光量信号が算出される。即ちＡ１＋Ｂ１＋Ｃ１＋Ｄ１＋Ａ２＋Ｂ２＋Ｃ２＋Ｄ２の演算が行われ、その演算結果Σ（Ａ〜Ｄ）が割算器５４に供給される。
割算器５４では、減算器４６の出力（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）から、加算器３３の出力Σ（Ａ〜Ｄ）を除算して、
｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝／Σ（Ａ〜Ｄ）
を出力し、減算器４７に供給する。即ち全光量でノーマライズされたプッシュプル信号である。
【００４０】
減算器４７は、割算器５４の出力から割算器５３の出力を減算する。従って、減算器４７出力は、
｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝／Σ（Ａ〜Ｄ）
−ｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝／ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝
となり、即ち信号ＷＰＰ’となる。
【００４１】
チルトエラー生成回路１２は、加算器３４，３５，３６，３７、振幅検出器４１，４２，４３，４４、減算器４９，５０，５１、係数乗算器５５から成る。
このチルトエラー生成回路１２においては、加算器３４でＡ１＋Ｂ１の演算が行われ、加算器３５でＡ２＋Ｂ２の演算が行われる。
また加算器３６でＣ１＋Ｄ１の演算が行われ、加算器３７でＣ２＋Ｄ２の演算が行われる。
【００４２】
加算器３４の出力Ａ１＋Ｂ１は振幅検出器４１に供給され、振幅検出器４１によってウォブル振幅成分ｗ（Ａ１＋Ｂ１）が出力される。
加算器３５の出力Ａ２＋Ｂ２は振幅検出器４２に供給され、振幅検出器４２によってウォブル振幅成分ｗ（Ａ２＋Ｂ２）が出力される。
加算器３６の出力Ｃ１＋Ｄ１は振幅検出器４３に供給され、振幅検出器４３によってウォブル振幅成分ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）が出力される。
加算器３７の出力Ｃ２＋Ｄ２は振幅検出器４４に供給され、振幅検出器４４によってウォブル振幅成分ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）が出力される。
【００４３】
減算器４９では、振幅検出器４１，４２の出力について、ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ａ２＋Ｂ２）の演算を行う。
減算器５０では、振幅検出器４３，４４の出力について、ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）−ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）の演算を行う。
そして減算器５１では、減算器４９，５１の出力について、
｛ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ａ２＋Ｂ２）｝−｛ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）−ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）｝
の演算を行う。そして係数乗算器５５でこの演算出力に係数ｍが乗算されて、
ｍ［｛ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ａ２＋Ｂ２）｝−｛ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）−ｗ（Ｃ２＋Ｄ２）｝］
つまり、チルトエラー信号Ｌとなる。
【００４４】
このように、ＷＰＰ’生成回路１２で信号ＷＰＰ’が生成され、チルトエラー生成回路１２でチルトエラー信号Ｌが生成される。そして図２でも説明したように、減算器４８によってＷＰＰ’−Ｌの演算が行われ、結果としてチルトオフセット成分がキャンセルされたＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号ＷＰＰとなる。
図１からわかるように、このトラッキングエラー信号ＷＰＰはセレクタ４によって選択されることでトラッキングエラー信号ＴＥとしてサーボ回路５に供給される。
【００４５】
即ちこのトラッキングエラー信号ＷＰＰは、ディスクからの反射光情報から、蛇行案内溝による振幅成分を検出して、対物レンズに対するディスク状記録媒体の傾きによりトラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分（チルトエラー信号Ｌ）を検出し、このチルトオフセット成分をプッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分（信号ＷＰＰ’）から減算した結果のトラッキングエラー信号である。
また、上記のプッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分（信号ＷＰＰ’）とは、ディスク蛇行案内溝を挟む２方向からの反射光情報に基づくプッシュプル信号　｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝／Σ（Ａ〜Ｄ）から、位置オフセット成分ｋ｛ｗ（Ａ１＋Ｄ２）−ｗ（Ｄ１＋Ａ２）｝／ｗ｛（Ａ１＋Ｄ２）−（Ｄ１＋Ａ２）｝を減算した信号、つまり位置オフセット成分がキャンセルされたプッシュプル信号である。
【００４６】
従ってＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号として、位置オフセット成分及びチルトオフセット成分がキャンセルされたトラッキングエラー信号を出力することができる。これにより高精度で安定した、信頼性の高いトラッキングサーボ動作が実現される。
【００４７】
以上、実施の形態について説明してきたが、本発明のトラッキングエラー検出装置、トラッキングエラー検出方法としては、上記例以外に、その要旨の範囲で各種変形例が考えられる。
【００４８】
例えば、上記例はＷＰＰトラッキングエラー生成部１において、２つのフォトディテクタＰＤ１、ＰＤ２からの受光光量信号を用いたが、１つのフォトディテクタ、例えばフォトディテクタＰＤ１からの受光光量信号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１，Ｄ１のみを用いてトラッキングエラー信号ＷＰＰを生成してもよい。その場合、
2004071088.tif 000006
とすればよい。
【００４９】
また、フォトディテクタが上記例のように４分割でなく、２分割、３分割、５分割以上の場合であっても、本発明の適用は可能である。
【００５０】
また、チルトエラー信号Ｌについては、トラッキングオフの状態でも得ることができる。例えば図６（ａ）（ｂ）のように、ウォブル振幅成分ｗ（Ａ１＋Ｂ１）、ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）についてのエンベロープを検出し、そのエンベロープを減算することで図６（ｃ）のようにチルトエラー信号Ｌ＝ｗ（Ａ１＋Ｂ１）−ｗ（Ｃ１＋Ｄ１）を得ることができる。
【００５１】
また本発明は、例えばミニディスク記録再生装置に適用できるものとしたが、プッシュプル信号に基づいてトラッキングエラー信号を検出する装置であれば、広く適用できるものである。
【００５２】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように本発明によれば、ウォブリンググルーブ（蛇行案内溝）を有するディスク状記録媒体からの反射光情報から、蛇行案内溝による振幅成分を検出して、対物レンズに対するディスク状記録媒体の傾きによりトラッキング誤差成分に含まれるチルトオフセット成分を検出する。そしてプッシュプル方式に基づくトラッキング誤差成分から、チルトオフセット成分を減算し、その減算結果をトラッキングエラー信号として出力するようにしている。
従ってＷＰＰ方式のトラッキングエラー信号として、位置オフセット成分とチルトオフセット成分がキャンセルされたトラッキングエラー信号を出力することができる。これにより高精度で安定した、信頼性の高いトラッキングサーボ動作が実現されるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態のサーボ系の概略的なブロック図である。
【図２】実施の形態のＷＰＰトラッキングエラー生成部のブロック図である。
【図３】実施の形態のＷＰＰトラッキングエラー生成部の詳細なブロック図である。
【図４】実施の形態のＷＰＰトラッキングエラー生成部における振幅検出器の説明図である。
【図５】ディスクチルト及びレンズ移動による影響の説明図である。
【図６】他の実施の形態のチルトエラー検出方式の説明図である。
【図７】ディスクのウォブリンググルーブの説明図である。
【図８】光ピックアップの光学系の説明図である。
【図９】光ピックアップのフォトディテクタの説明図である。
【符号の説明】
１　ＷＰＰトラッキングエラー生成部、２　ＰＰトラッキングエラー生成部、３　フォーカスエラー生成部、４　セレクタ、５　サーボ回路、１１　ＷＰＰ’生成回路、１２　チルトエラー生成回路、３１〜３７　加算器、３８〜４４　振幅検出器、４５〜５１　減算器、５２，５５　係数乗算器、５３，５４　除算器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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