(57)【要約】【課題】乗り場呼びに対し、サービス時間を考慮して最適な乗りかごを応答させることのできるエレベータの群管理制御装置を提供する。【解決手段】群管理装置制御１１はサービス時間予測部１２およひせ割当制御部１３を備え、管理対象とする各乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求め、このサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択する。これにより、各乗りかごの中で最も早く目的階に到着する乗りかごを応答させて乗客を効率的に運ぶことができる。【選択図】　　図１
2004107046.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、
上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、
このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
上記サービス時間算出手段は、乗り場呼び発生階と終端階の中間に相当する階を乗客の目的階とみなしてサービス時間を算出することを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする請求項１記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、
各乗り場に設置され、乗り場にて行き先階の登録を可能とした行先呼び登録手段と、
この行先呼び登録手段によって登録された行き先階に基づいて、上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、
このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする請求項４記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、
各乗り場に設置され、乗り場にて行き先階の登録を可能とした行先呼び登録手段と、
この行先呼び登録手段によって登録された行き先階に基づいて、上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、
このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択し、同一階の乗り場に所定数以上の呼びが登録されている場合には上記選択された乗りかごを除く各乗りかごのサービス時間に基づいて当該乗り場呼びに追加割当を行う割当制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項７】
状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする請求項６記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項８】
上記割当制御手段は、乗りかご内の各乗客全体のサービス時間の合計値が最も短い乗りかごを選択するように割当制御を行うことを特徴とする請求項１、４、６のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータの群管理制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータの群管理制御装置においては、乗り場呼びの割当評価指標として、乗り場での待ち時間が主に用いられている。ところが、乗り場での待ち時間のみで割当評価を行うと、乗客がエレベータ（乗りかご）に乗ってから目的階に到着するまでに時間がかかってしまい、結果的に後からくるエレベータが先に目的階に到着してしまうことがある。
【０００３】
このような問題を解決するため、例えば特許文献１では、乗車時間を均一化する方法として、各乗りかご毎に各階のかご呼び継続時間を監視し、かご呼び継続時間の長い階を受け持っている乗りかごのその階までの新規ホール呼び（乗り場呼び）の割当を制限する方法が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２では、乗車時間と一周時間を均一化する方法として、一方向に連続運転する間の停止回数を各乗りかご毎に算出し、発生ホール呼びと同一方向の停止回数が所定値以上の乗りかごには、上記発生ホール呼びの割当を制限する方法が開示されている。
【０００５】
また、従来は、乗り場呼び発生時点では、乗り場呼びを登録した乗客がどの階のかご呼びを登録するか判らなかったが、近年乗り場行き先呼びが普及しだし、さらには行き先階別に割当号機を決定することができるものも出てきている。行き先階別に割当出力を可能とした乗り場行き先呼びに関しては、例えば特許文献３に記載されている。特許文献３では、乗り場に行き先階を指定するための行き先ボタンを設置しておき、ある階の行き先ボタンが押されたときに、その行き先ボタンの押下による呼びに対して割り当てられた号機に対応した表示器に行き先階を表示させ、階床毎に割当を決める方式が提案されている。
【０００６】
また、特許文献４では、割当かごの表示を乗りかご上の表示器だけでなく、行き先ボタンの横に設けられた割当かご表示パネルに表示させる方式が提案されている。
【０００７】
【特許文献１】
特開昭第５３−１４０７４８号公報
【０００８】
【特許文献２】
特許第２６０１５００号公報
【０００９】
【特許文献３】
特公昭６２−２５５８７号公報
【００１０】
【特許文献４】
特開２０００−２７２８５０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような方式では、乗車時間や一周時間を均一にし、割当号機を決めているが、必ずしも乗り場呼び発生から目的階に到着するまでの時間（以下、サービス時間と称する）時間が最短である乗りかご（エレベータ）を選択することはできない。
【００１２】
例えば、１階の乗り場行き先呼びで、５階、６階、７階、９階の順で行き先呼びが登録され、１階への到着時間が１０秒のＡ号機の乗りかごと２０秒のＢ号機の乗りかごがあったとする。従来の方式では、すべての乗り場行き先呼びに対して、乗り場までの到着時間が最短のＡ号機の乗りかごに割り当てることになる。ところが、９階へ行く乗客は、５階→６階→７階といったように、かご内で目的階として別に３階床余計に停止しなければならず、１階床停止当たり５秒のロスがあったとすると、３階床で１５秒のロスを生じてしまう。このようなケースでは、９階へ行く乗り場行き先呼びのみＢ号機の乗りかごに割り当てると、９階へ行く乗客は、乗り場で１０秒余計に待たされるが、目的階まではＡ号機の乗りかごよりも５秒早く到着できる。
【００１３】
そこで、本発明はこのような問題を解決するため、乗り場呼びに対し、サービス時間を考慮して最適な乗りかごを応答させることのできるエレベータの群管理制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明の請求項１は、複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、乗りかごが乗り場に到着するまでの時間だけでなく、その乗りかごに乗車してから目的階に到着するまでの時間を含めたサービス時間によって割当制御を行うことで、各乗りかごの中で最も早く目的階に到着する乗りかごを応答させて乗客を効率的に運ぶことができる。
【００１６】
また、本発明の請求項２は、上記請求項１記載のエレベータの群管理制御装置において、上記サービス時間算出手段は、乗り場呼び発生階と終端階の中間に相当する階を乗客の目的階とみなしてサービス時間を算出することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、乗り場で乗客がどの階に行こうとしているのかが判らなくとも、乗り場呼び発生階と終端階の中間に相当する階を目的階とすることでサービス時間を予測することができる。
【００１８】
また、本発明の請求項３は、上記請求項１記載のエレベータの群管理制御装置において、状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、乗り場呼びを登録した時点では最適な乗りかごを選択していてもその後の状況の変化によって目的階に到着するまでのサービス時間が変化した場合に、そのときのサービス時間に応じて他の乗りかごに割当を変更して乗り場に向かわせることができる。
【００２０】
また、本発明の請求項４は、複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、各乗り場に設置され、乗り場にて行き先階の登録を可能とした行先呼び登録手段と、この行先呼び登録手段によって登録された行き先階に基づいて、上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択する割当制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、乗り場に到着するまでの時間だけでなく、乗車してから目的階に到着するまでの時間を含めたサービス時間によって、乗り場で待機する乗客にとって最適な乗りかごを選択することができる。この場合、各乗り場に設置された行先呼び登録装置を備えることで、乗客がどの階に行こうとしているのかが判るため、サービス時間を正確に求めることができる。
【００２２】
また、本発明の請求項５は、上記請求項４記載のエレベータの群管理制御装置において、状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００２３】
このような構成によれば、乗り場呼びを登録した時点では最適な乗りかごを選択していてもその後の状況の変化によって目的階に到着するまでのサービス時間が変化した場合に、そのときのサービス時間に応じて他の乗りかごに割当を変更して乗り場に向かわせることができる。
【００２４】
また、本発明の請求項６は、複数の乗りかごの群管理するエレベータの群管理制御装置において、各乗り場に設置され、乗り場にて行き先階の登録を可能とした行先呼び登録手段と、この行先呼び登録手段によって登録された行き先階に基づいて、上記各乗りかご毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの第１の時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの第２の時間とを加算したサービス時間を求めるサービス時間算出手段と、このサービス時間算出手段によって得られたサービス時間に基づいて割当評価を行って上記乗り場呼びに応答させる乗りかごを選択し、同一階の乗り場に所定数以上の呼びが登録されている場合には上記選択された乗りかごを除く各乗りかごのサービス時間に基づいて当該乗り場呼びに追加割当を行う割当制御手段とを具備したことを特徴とする。
【００２５】
このような構成によれば、乗り場行き先呼び登録装置が設置された階で、所定数以上の乗り場行き先呼びが登録された場合に、多数の乗客が乗り場で待機しているものと判断して、複数台の乗りかごをその階に応答させることができる。
【００２６】
また、本発明の請求項７は、上記請求項６記載のエレベータの群管理制御装置において、状況変化に伴い、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごのサービス時間が所定時間以上になった場合に割当の見直しを行い、そのサービス時間よりも短い他の乗りかごに割当変更を行う割当変更手段をさらに具備したことを特徴とする。
【００２７】
このような構成によれば、乗り場呼びを登録した時点では最適な乗りかごを選択していてもその後の状況の変化によって目的階に到着するまでのサービス時間が変化した場合に、そのときのサービス時間に応じて他の乗りかごに割当を変更して乗り場に向かわせることができる。
【００２８】
また、本発明の請求項８は、上記請求項１、４、６のいずれかに記載のエレベータの群管理制御装置において、上記割当制御手段は、乗りかご内の各乗客全体のサービス時間の合計値が最も短い乗りかごを選択するように割当制御を行うことを特徴とする。
【００２９】
このような構成によれば、乗り場呼びを登録した乗客のサービス時間のみで割当を行うのではなく、乗客全員のサービス時間が全体的に短くなる乗りかごを選択することで、各乗客にとって最も効率の良い乗りかごを応答させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
【００３１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。
【００３２】
図１に示す群管理制御装置１１は、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３を統括的に管理しているものであって、乗り場呼びがあったときに最も最適な乗りかごを応答させるための制御を行う。詳しくは、各乗り場に設置された乗り場呼びボタン１６−１，１６−２，…１６−ｎの押下によって乗り場呼びがあると、乗りかごの割当評価演算を行うことにより、管理対象としている乗りかご１５−１，１５−２，１５−３の中で最も評価値の高い乗りかごを当該乗り場呼びに割り当てる。
【００３３】
ここで、第１の実施形態において、群管理制御装置１１には、サービス時間予測部１２および割当制御部１３が備えられている。エレベータの乗り場（ホール）において、乗客が乗り場呼びボタン１６−１，１６−２…１６−ｎを押下すると、その階での乗り場呼びの信号が群管理制御装置１１のサービス時間予測部１２に入力される。サービス時間予測部１２は、各乗りかご毎に乗客が乗り場呼びを登録してから目的階に到着するまでのサービス時間を計算する。割当制御部１３は、このサービス時間予測部１２によって得られたサービス時間に基づいて各乗りかごの割当評価を行うことにより、最良の評価値を有する乗りかごを選択して割当指令を出力する。
【００３４】
割当制御部１３から出力される割当指令は、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３に与えられる。単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３は、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に設けられており、上記割当指令に従って乗りかご１５−１，１５−２，１５−３の走行を制御する。なお、群管理制御装置１１、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３についての構成は公知のマイコン制御方式である。以下に、その動作の概要を説明する。
【００３５】
すなわち、エレベータの乗り場において、乗客が乗り場呼びボタン１６−１，１６−２…１６−ｎの押下により乗り場呼びの登録操作を行うと、その乗り場での呼び信号が群管理制御装置１１に設けられたサービス時間予測部１２に与えられる。サービス時間予測部１２は、エレベータの走行状態（かご位置、走行方向、戸開状態）、既に割り当てられている乗り場呼び情報および既登録のかご呼び情報に基づいて、乗客が乗り場呼び登録から目的階へ到着するまでのサービス時間を各乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に演算し、その演算結果を割当制御部１３に出力する。割当制御部１３は、このサービス時間予測部１２によって算出されたサービス時間に基づいて乗りかごの割当評価を行う。そして、最良の評価値を有する乗りかごを選択して、その乗りかごを乗り場呼びに応答させるべく、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３に対して割当指令を出力する。この場合、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３の中で最もサービス時間の短い乗りかご（最も早く目的階へ到着する乗りかご）が乗り場呼びに割り当てられる。
【００３６】
次に、本発明の第１の実施形態としての処理動作について図２を用いて詳しく説明する。
【００３７】
図２は本発明の第１の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、ここでは群管理制御装置１１に設けられたサービス時間予測部１２によってサービス時間を算出する場合の処理手順が示されている。
【００３８】
乗り場呼びボタン１６−１，１６−２…１６−ｎの押下によって乗り場呼びが登録されると、群管理制御装置１１は、まず、管理対象としている全号機（ここでは１号機〜３号機の３台）の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３のそれぞれについてステップＡ１２〜１４までの処理を実行したかどうかを判断する（ステップＡ１１）。その結果、未処理の乗りかごがあれば（ステップＡ１１のＮｏ）、群管理制御装置１１はサービス時間予測部１２を通じて以下のような処理を実行する。
【００３９】
すなわち、群管理制御装置１１は、未処理の乗りかごについて、まず、その乗りかごの予測到着時間を計算する（ステップＡ１２）。予測到着時間とは、乗りかごが現在位置から乗り場呼びのあった階床に到着するまでの時間であり、乗りかごの走行速度、現在位置から乗り場呼びのあった階床までの距離などによって求められる。なお、この予測到着時間の計算方法については、すでに周知の技術であるため、ここでは詳しい説明を省略するものとする。
【００４０】
次に、群管理制御装置１１は、乗り場呼び発生階と終端階の中間に相当する階にかご呼びが登録されるものとして、当該乗りかごの予測乗車時間を計算する（ステップＡ１３）。予測乗車時間とは、乗客が乗りかごに乗車してから目的階までに到着するまでの時間である。通常、各乗り場に設置された乗り場呼びボタンは、そこから上の階へ行くことを指定するための「上方向ボタン」と、下の階へ行くことを指定するための「下方向ボタン」しかない。このため、乗り場呼びボタンの押下だけでは、どの階のかご呼びが登録されるのかは判らない。つまり、乗客が何階に行きたいのかが判らない。そこで、乗り場呼び発生階と終端階の中間階にかご呼びが登録されているものとみなして、当該乗りかごの予測乗車時間を計算する。例えば、１階〜１０階のビルにおいて、１階の乗り場にて乗り場呼びがあったものとすると、中間階である５階がその乗客の行先階（目的階）として予測する。
【００４１】
なお、乗り場に行先呼び登録装置などが取り付いている場合には、乗り場で乗客がどの階へ行こうとしているのが事前に判るため、その乗り場から目的階までの予測乗車時間を正確に計算することができるが、これについては後に第３の実施形態で説明する。
【００４２】
このようにして、予測到着時間と予測乗車時間が求まると、群管理制御装置１１は、当該乗りかごに対する乗り場呼び登録から目的階到着までの予測サービス時間を以下のようにして計算する（ステップＡ１４）。
【００４３】
予測サービス時間＝予測到着時間＋予測乗車時間
すなわち、予測到着時間をａ、予測乗車時間をｂとすると、ａ＋ｂを当該乗りかごの予測サービス時間として算出する。この予測サービス時間の算出後、ステップＡ１１に戻って、まだ未処理の乗りかごがあれば、上記同様の処理を繰り返し行う。全ての号機について予測サービス時間を算出すると、ここでの処理を終了する。
【００４４】
このように、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの予測到着時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの予測乗車時間とを加算した予測サービス時間が求められる。この予測サービス時間に基づいて各乗りかごの割当評価を行うことにより、乗り場呼びのあった階床から最も早く目的階に到着可能な乗りかごを効率的に割り当てることができる。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００４６】
図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。なお、図１（第１の実施形態）と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４７】
第２の実施形態において、群管理制御装置１１には、サービス時間予測部１２、割当制御部１３、割当変更部１７が備えられており、図１（第１の実施形態）と異なる点は割当変更部１７が追加されていることである。この割当変更部１７は、乗りかごが既に割り当てられた乗り場呼びに関し、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によって、その乗りかごの予測サービス時間が所定の値より悪くなった場合に他の乗りかごに割当の変更を行うものである。
【００４８】
このような割当変更部１７を備えた群管理制御装置１１の動作について、図４を用いて説明する。なお、乗り場呼びの発生から割当出力までの動作は上記第１の実施形態と同様である。
【００４９】
図４は本発明の第２の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、ここでは群管理制御装置１１に設けられた割当変更部１７によって割当変更を行う場合の処理手順が示されている。
【００５０】
群管理制御装置１１は、まず、既登録乗り場呼びをサーチし（ステップＢ１１）、全ての乗り場呼びに対して処理したか否かを判断する（ステップＢ１２）。その結果、未処理の乗り場呼びがある場合には（ステップＢ１２のＮｏ）、群管理制御装置１１は、割当変更部１７を通じて以下のような処理を実行する。
【００５１】
すなわち、群管理制御装置１１は、まず、未処理の乗り場呼びについて、予測サービス時間の計算を以下のようにして行う（ステップＢ１３）。
【００５２】
予測サービス時間＝予測到着時間＋予測乗車時間
なお、この予測サービス時間の計算方法については、上記第１の実施形態と同様であるため、その説明は省略する。
【００５３】
次に、群管理制御装置１１は、予測サービス時間が所定時間Ｔ１（例えば９０秒）以上か否かを判断する（ステップＢ１４）。上記所定時間Ｔ１以上でなければ（ステップＢ１４のＮｏ）、割当変更の必要なしとしてステップＢ１１に戻り、他の乗り場呼びの処理を行う。
【００５４】
ここで、予測サービス時間が上記所定時間Ｔ１以上の乗り場呼びであった場合には、群管理制御装置１１は割当号機以外の号機の予測サービス時間を計算する（ステップＢ１５）。そして、全号機の乗りかごについて予測サービス時間の計算が終了すると（ステップＢ１６のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、これらの中から予測サービス時間が最も短い号機を選択すると共に（ステップＢ１７）、その選択された予測サービス時間が所定時間Ｔ２（例えば４５秒）以内であるか否かを判断する（ステップＢ１８）。上記所定時間Ｔ２以内であったならば（ステップＢ１８のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、既割当の乗り場呼びをその予測サービス時間が最短の号機に割当変更する（ステップＢ１９）。
【００５５】
一方、最短の予測サービス時間が上記所定時間Ｔ２を超えていた場合には（ステップＢ１８のＮｏ）、ステップＢ１１に戻って、他の既登録乗り場呼びのサーチを行う。上記ステップＢ１８にて予測サービス時間が所定時間Ｔ２以内であるかどうかを判断する理由は、Ｔ２（例えば４５秒）以上の号機に割当変更すると、その後の状況の変化によって結果的にサービス時間が長い号機に割当変更してしまう可能性があるためである。
【００５６】
このように、乗り場呼びを登録した時点では最適な乗りかごを選択していても、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によってサービス時間が変化した場合に、そのときのサービス時間に応じて他の乗りかごに割当を変更することで、乗客にとって最適な乗りかご（つまり、目的階へ早く着ける乗りかご）を乗り場に向かわせることができる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００５８】
図５は本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。
【００５９】
第３の実施形態では、各乗り場毎に行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎが設置されている場合である。この行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎは、乗り場で行き先階を登録可能とするものであって、各階床毎に行き先階を指定するための複数のボタンを備えている。例えば、１階〜１０階の階床を有する場合には、これらを行き先階として選択するための１０個のボタンを備える。乗客が乗り場にて所望の行き先階に対応したボタンを押下すると、その行き先階の登録がなされる。
【００６０】
また、群管理制御装置１１には、サービス時間演算部１８と割当制御部１３が備えられている。サービス時間演算部１８は、行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎからの乗り場行き先呼び信号を入力することにより、各乗りかご毎に乗客が乗り場呼びを登録してから目的階に到着するまでのサービス時間を計算する。割当制御部１３は、このサービス時間演算部１８によって得られたサービス時間に基づいて各乗りかごの割当評価を行うことにより、最良の評価値を有する乗りかごを選択して割当指令を出力する。
【００６１】
割当制御部１３から出力される割当指令は、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３に与えられる。単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３は、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に設けられており、上記割当指令に従って乗りかご１５−１，１５−２，１５−３の走行を制御する。なお、群管理制御装置１１、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３についての構成は公知のマイコン制御方式である。以下に、その動作の概要を説明する。
【００６２】
すなわち、乗客が行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎによって行き先呼びの登録操作を行うと、その乗り場での行き先呼び信号が群管理制御装置１１のサービス時間演算部１８に与えられる。サービス時間演算部１８は、エレベータの走行状態（かご位置、走行方向、戸開状態）、既に割り当てられている乗り場呼び情報および既登録のかご呼び情報に基づいて、乗客が乗り場呼び登録から目的階へ到着するまでのサービス時間を各乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に演算し、その演算結果を割当制御部１３に出力する。割当制御部１３は、このサービス時間予測部１２によって算出されたサービス時間に基づいて乗りかごの割当評価を行う。そして、最良の評価値を有する乗りかごを選択して、その乗りかごを乗り場呼びに応答させるべく、単体制御装置１４−１，１４−２，１４−３に対して割当指令を出力する。この場合、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３の中で最もサービス時間の短い乗りかご（最も早く目的階へ到着する乗りかご）が乗り場呼びに割り当てられる。
【００６３】
次に、本発明の第３の実施形態としての処理動作について図６を用いて詳しく説明する。
【００６４】
図６は本発明の第３の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、ここでは群管理制御装置１１に設けられたサービス時間演算部１８によってサービス時間を算出する場合の処理手順が示されている。
【００６５】
行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎによって乗り場行き先呼びが登録されると、群管理制御装置１１は、まず、管理対象としている全号機（ここでは１号機〜３号機の３台）の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３のそれぞれについてステップＣ１２〜１４までの処理を実行したかどうかを判断する（ステップＣ１１）。その結果、未処理の乗りかごがあれば（ステップＣ１１のＮｏ）、群管理制御装置１１はサービス時間演算部１８を通じて以下のような処理を実行する。
【００６６】
すなわち、群管理制御装置１１は、未処理の乗りかごについて、まず、その乗りかごの予測到着時間を計算する（ステップＣ１２）。予測到着時間とは、乗りかごが現在位置から乗り場呼びのあった階床に到着するまでの時間であり、乗りかごの走行速度、現在位置から乗り場呼びのあった階床までの距離などによって求められる。なお、この予測到着時間の計算方法については、すでに周知の技術であるため、ここでは詳しい説明を省略するものとする。
【００６７】
次に、群管理制御装置１１は、既割当乗り場呼び、既登録かご呼び、乗り場行き先呼びの情報をもとに当該乗りかごの予測乗車時間を計算する（ステップＣ１３）。予測乗車時間とは、乗客が乗りかごに乗車してから目的階までに到着するまでの時間である。この場合、乗り場行き先呼び情報によって乗客がどの階へ行くのかが明確であるため、その階までの予測乗車時間を正しく求めることができる。
【００６８】
このようにして、予測到着時間と予測乗車時間が求まると、群管理制御装置１１は、当該乗りかごに対する乗り場呼び登録から目的階到着までの予測サービス時間を以下のようにして計算する（ステップＣ１４）。
【００６９】
予測サービス時間＝予測到着時間＋予測乗車時間
すなわち、予測到着時間をａ、予測乗車時間をｂとすると、ａ＋ｂを当該乗りかごの予測サービス時間として算出する。この予測サービス時間の算出後、ステップＣ１１に戻って、まだ未処理の乗りかごがあれば、上記同様の処理を繰り返し行う。全ての号機について予測サービス時間を算出すると、ここでの処理を終了する。
【００７０】
このように、乗りかご１５−１，１５−２，１５−３毎に乗り場呼びのあった階床に到着するまでの予測到着時間と、その階床から乗客が乗車して目的階に到着するまでの予測乗車時間とを加算した予測サービス時間が求められる。これにより、上記第１の実施形態と同様に、乗り場呼びに対して、最も早く目的階に到着可能な乗りかごを応答させることができる。また、第２の実施形態では、各乗り場に設置された行先呼び登録装置１９−１，１９−２…１９−ｎによって乗客がどの階に行こうとしているのかが判るため、上記第１の実施形態よりも正確に予測サービス時間を算出して、乗りかごの割り当てを行うことができるといった利点がある。
【００７１】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００７２】
図７は本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。なお、図５（第３の実施形態）と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００７３】
第４の実施形態において、群管理制御装置１１には、サービス時間演算部１８、割当制御部１３、割当変更部１７が備えられており、図５（第３の実施形態）と異なる点は割当変更部１７が追加されていることである。この割当変更部１７は、乗りかごが既に割り当てられた乗り場呼びに関し、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によって、その乗りかごの予測サービス時間が所定の値より悪くなった場合に割当の変更を行うものである。
【００７４】
このような割当変更部１７を備えた群管理制御装置１１において、乗り場呼びの発生から割当出力までの動作は上記第３の実施形態と同様である。また、割当変更部１７による割当変更処理については、図４と同様である。すなわち、群管理制御装置１１は、既登録乗り場呼びについて予測サービス時間の計算を行い、その予測サービス時間が所定時間Ｔ１（例えば９０秒）以上であれば、割当号機以外の号機の予測サービス時間を計算し、その中で予測サービス時間が最も短い号機を選択する。そして、この選択された予測サービス時間が所定時間Ｔ２（例えば４５秒）以内であれば、既割当の乗り場呼びをその予測サービス時間が最短の号機に割当変更する。
【００７５】
このように、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によって、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごの予測サービス時間が所定の値より悪くなった場合に割当変更を行うことで、サービス時間の短い他の乗りかごを応答させることができる。
【００７６】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００７７】
図８は本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。なお、図５（第３の実施形態）と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００７８】
第５の実施形態において、群管理制御装置１１には、サービス時間演算部１８と複数台割当制御部２０が備えられており、図５（第３の実施形態）と異なる点は割当制御部１３が複数台割当制御部２０に変わったことである。この複数台割当制御部２０は、サービス時間演算部１８によって算出された各乗りかごのサービス時間に基づいて割当評価を行うと共に、同一階の乗り場行き先呼びに所定数以上の呼びが登録された場合には既割当の乗りかごの評価を所定値だけ悪くし、別の乗りかごに割当出力するものである。
【００７９】
このような複数台割当制御部２０を備えた群管理制御装置１１の動作について、図９を用いて説明する。なお、乗り場呼びの発生からサービス時間演算処理までの動作は上記第３の実施形態と同様である。
【００８０】
図９は本発明の第５の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、ここでは群管理制御装置１１に設けられた複数台割当制御部２０によって複数台の乗りかごに割当を行う場合の処理手順が示されている。
【００８１】
群管理制御装置１１は、まず、既登録の乗り場行先呼びが所定数３つ以上あるか否かを判断する（ステップＤ１１）。その結果、２つ以下であれば（ステップＤ１１のＮｏ）、群管理制御装置１１は上記第３の実施形態で説明したように全号機の予測サービス時間を演算し（ステップＤ１２）、その中で最も予測サービス時間の短い号機の乗りかごに割当指令を出力する（ステップＤ１３）。一方、既登録の乗り場行先呼びが３つ以上ある場合には（ステップＤ１１のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、既割当号機を除く全ての号機の予測サービス時間を演算し（ステップＤ１４）、その既割当号機を除く全ての号機の中から最も予測サービス時間の短い号機の乗りかごに割当指令を出力する（ステップＤ１５）。
【００８２】
ここで、上述した処理についてに具体例を挙げて説明する。
【００８３】
今、図１０に示すように、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台の乗りかごで群管理運転しているものとする。また、１０階床サービスのエレベータの１階の乗り場に行先呼び登録装置が設置されているものとし、Ａ号機の乗りかごが４階から７階と８階のかご呼びによりＵＰ走行中、Ｂ号機の乗りかごが６階から９階と１０階のかご呼びによりＵＰ走行中、Ｃ号機の乗りかごが２階から１階のかご呼びにより、ＤＯＷＮ走行中とする。
【００８４】
ここで、１階の乗り場の行先呼び登録装置に２階、３階、４階行きの呼びが登録され、その行き先呼びがＣ号機の乗りかごに割り当てられた状態で、さらに５階行きの呼びが登録された場合を想定して、各号機のサービス時間を比較すると以下のようになる。なお、ここでは、計算を容易にするために１階床走行当たり「１秒」、かご呼び停止時「５秒」、乗り場呼び停止時「７秒」とする。
【００８５】
Ａ号機の乗りかごに割り当てた場合のサービス時間は、４階から７階へ走行で３秒、７階かご呼び停止で５秒、７階から８階へ走行で１秒、８階かご呼び停止で５秒、８階から１階へ走行で７秒、１階乗り場呼び停止で７秒、１階から５階へ走行で４秒かかるので、すべて合計して３２秒となる。
Ｂ号機の乗りかごに割り当てた場合のサービス時間は、６階から９階へ走行で３秒、９階かご呼び停止で５秒、９階から１０階へ走行で１秒、１０階かご呼び停止で５秒、１０階から１階へ走行で９秒、１階乗り場呼び停止で７秒、１階から５階へ走行で４秒かかるので、すべて合計して３４秒となる。
Ｃ号機の乗りかごに割り当てた場合のサービス時間は、２階から１階へ走行で１秒、１階乗り場呼び停止で７秒、１階から２階へ走行で１秒、２階かご呼び停止で５秒、２階から３階へ走行で１秒、３階かご呼び停止で５秒、３階から４階へ走行で１秒、４階かご呼び停止で５秒、４階から５階へ走行で１秒かかるので、すべて合計して２７秒となる。
【００８６】
以上のような計算結果によると、５階へ行く乗り場行き先呼びは、サービス時間の最も短いＣ号機の乗りかごに割り当てられることになる。これが上記第３の実施形態の場合である。しかしながら、１階の乗り場行き先呼びが所定数以上（ここでは３階床以上）登録されている場合には、１階に多数の乗客が待っており、１台の乗りかごでは乗車しきれないものと判断する。そこで、第５の実施形態では、５階へ行く乗り場行き先呼びは、現在割り当てられているＣ号機の乗りかごを除いて、最も予測サービス時間の短いＡ号機の乗りかごに対し追加割り当てを行う。これにより、１階にＡ号機とＢ号機の２台の乗りかごを呼ぶことになり、満員による長待ちを防止することができる。
【００８７】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態について説明する。
【００８８】
図１１は本発明の第６の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図であり、ここではｎ階床のビル内に３台の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３が並設されたエレベータシステムに用いた場合の構成が示されている。なお、図８（第５の実施形態）と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００８９】
第６の実施形態において、群管理制御装置１１には、サービス時間演算部１８、複数台割当制御部２０、割当変更部１７が備えられており、図８（第５の実施形態）と異なる点は割当変更部１７が追加されていることである。この割当変更部１７は、乗りかごが既に割り当てられた乗り場呼びに関し、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によって、その乗りかごの予測サービス時間が所定の値より悪くなった場合に割当の変更を行うものである。
【００９０】
このような割当変更部１７を備えた群管理制御装置１１において、乗り場呼びの発生から割当出力までの動作は上記第５の実施形態と同様である。また、割当変更部１７による割当変更処理については、図４と同様である。すなわち、群管理制御装置１１は、既登録乗り場呼びについて予測サービス時間の計算を行い、その予測サービス時間が所定時間Ｔ１（例えば９０秒）以上であれば、割当号機以外の号機の予測サービス時間を計算し、その中で予測サービス時間が最も短い号機を選択する。そして、この選択された予測サービス時間が所定時間Ｔ２（例えば４５秒）以内であれば、既割当の乗り場呼びをその予測サービス時間が最短の号機に割当変更する。
【００９１】
このように、他階の乗り場呼びやかご呼び追加等の状況の変化によって、既に乗り場呼びが割り当てられた乗りかごの予測サービス時間が所定の値より悪くなった場合に割当変更を行うことで、サービス時間の短い他の乗りかごを応答させることができる。
【００９２】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態について説明する。
【００９３】
第７の実施形態は、上述した第１〜４の実施形態の群管理制御装置１１に備えられた割当制御部１３に関するものであり、乗りかご内の各乗客毎のサービス時間を考慮して全体のサービス時間を短くするように割当制御を行うことを特徴とする。
【００９４】
図１２は本発明の第７の実施形態における群管理制御装置１１の処理動作を示すフローチャートであり、ここでは群管理制御装置１１に設けられた割当制御部１３によって割当制御を行う場合の処理手順が示されている。
【００９５】
新たに乗り場呼びが発生すると、群管理制御装置１１は、全号機の乗りかご１５−１，１５−２，１５−３に対して以下の処理を行うため、１台ずつ選択号機を決定し（ステップＥ１１）、全号機に対して予測サービス時間の演算が終了したかどうかを判断する（ステップＥ１２）。終了していなければ（ステップＥ１２のＮｏ）、群管理制御装置１１は選択号機に新規登録の乗り場呼びを仮割当して以下のような処理を実行する（ステップＥ１３）。
【００９６】
すなわち、群管理制御装置１１は、既登録の乗り場呼びをサーチし（ステップＥ１４）、全ての乗り場呼びに対して予測サービス時間の演算が終了したかを判断する（ステップＥ１５）。演算が終了していなければ（ステップＥ１５のＮｏ）、群管理制御装置１１は既登録乗り場呼びに対する予測サービス時間を演算する（ステップＥ１６）。
【００９７】
予測サービス時間＝予測到着時間＋予測乗車時間
この予測サービス時間の求め方については既に述べた通りである。
【００９８】
ここで、群管理制御装置１１は、予測サービス時間の合計値を演算する（ステップＥ１７）。つまり、各乗り場呼び毎に予測サービス時間を順次求めていき、これらの予測サービス時間を積算して、その合計値を算出する。全ての乗り場呼びに対する演算が終了すると（ステップＥ１５のＹｅｓ）、次に、群管理制御装置１１は新規乗り場呼びに対する予測サービス時間を演算し（ステップＥ１８）これを上記ステップＥ１７で演算した予測サービス時間合計値に加算した後（ステップＥ１９）、ステップＥ１１に戻る。
【００９９】
このようにして、全号機の乗りかごに対して予測サービス時間合計値をそれぞれ演算終了すると（ステップＥ１２のＹｅｓ）、群管理制御装置１１は、その予測サービス時間合計値の最も少ない号機の乗りかごに割当指令を出力して（ステップＥ２０）、ここでの処理を終了する。
【０１００】
ここで、上述した処理についてに具体例を挙げて説明する。
【０１０１】
今、図１３に示すように、Ａ号機、Ｂ号機、Ｃ号機の３台の乗りかごで群管理運転しているものとする。また、１０階床サービスのエレベータの全ての階に行先呼び登録装置が設置されているものとし、Ａ号機の乗りかごが７階から８階の行先呼び登録装置に登録された１０階行きの呼びによりＵＰ走行中、Ｂ号機の乗りかごが１階の行先呼び登録装置に登録された８階、９階、１０階行きの呼びによりＵＰ走行中、Ｃ号機の乗りかごが８階で待機中とする。
【０１０２】
ここで、２階の行先呼び登録装置に６階行きの呼びが新規登録された場合を想定して、各号機のサービス時間を比較すると以下のようになる。なお、ここでは、計算を容易にするために１階床走行当たり「１秒」、かご呼び停止時「５秒」、乗り場呼び停止時「７秒」とする。
【０１０３】
上記図１２のステップＥ１３にて、まず、２階乗り場呼び（行き先階：６階）がＡ号機の乗りかごに仮割当される。このＡ号機の乗りかごに関し、ステップＥ１４にて、既登録乗り場呼びである８階乗り場呼びがサーチされ、ステップＥ１６にて、８階乗り場呼びで指定された１０階行きの予測サービス時間として、１秒（７階から８階への走行分）＋７秒（８階乗り場呼び停止分）＋２秒（８階から１０階への行分）＝１０秒が算出される。次に、ステップＥ１４にて、１階の乗り場呼びがサーチされ、ステップＥ１６にて、８階行きの予測サービス時間が１４秒、９階行きの予測サービス時間が２０秒、１０階行きの予測サービス時間が２６秒と計算され、ステップＥ１７では、予測サービス時間合計値として、１０秒＋（１４秒＋２０秒＋２６秒）＝７０秒が算出される。
【０１０４】
次に、ステップＥ１８にて、新規乗り場呼びである２階乗り場呼びのサービス時間として３４秒が演算される。したがって、ステップＥ１９において、Ａ号機の乗りかごに仮割当した場合の予測サービス時間合計値は、７０秒＋３４秒＝１０４秒となる。
【０１０５】
同様にして、２階乗り場呼び（行き先階：６階）をＢ号機の乗りかごに仮割当した場合には、以下のようになる。
８階乗り場での１０階行き呼びは１０秒、１階乗り場での８階行き呼びは２階停止と６階停止分が加算されるため２６秒となり、９階行き呼びは３２秒、１０階行き呼びは３８秒となり、ステップＥ１７での予測サービス時間合計値は１０秒＋（２６秒＋３２秒＋３８秒）＝１０６秒となる。さらに、２階乗り場での６階行き呼びが１２秒のため、ステップＥ１９でのＢ号機の乗りかごに仮割当した場合の予測サービス時間合計値は、１０６秒＋１２秒＝１１８秒となる。
【０１０６】
また、２階乗り場呼び（行き先階：６階）をＣ号機の乗りかごに仮割当した場合には、以下のようになる。
８階乗り場での１０階行き呼びが１０秒、１階乗り場での８階行き呼びが１４秒、９階行きが２０秒、１０階行きが２６秒と計算される。さらに、２階乗り場での６階行き呼びは（Ｃ号機２階応答まで６秒）＋（２階戸開７秒）＋（６階まで走行４秒）＝１７秒である。全て加算すると、ステップＥ１９でのＣ号機の乗りかごに仮割当した場合の予測サービス時間合計値は、１０秒＋（１４秒＋２０秒＋２６秒）＋１７秒＝８７秒となる。
【０１０７】
すると、ステップＥ２０では、Ａ号機仮割当時の予測サービス時間合計値１０４秒と、Ｂ号機仮割当時の予測サービス時間合計値１１８秒と、Ｃ号機仮割当時の予測サービス時間合計値８７秒を比較することにより、その中で最もサービス時間の少ないＣ号機の乗りかごに割当指令が出力されることになる。
【０１０８】
ここで、２階乗り場で６階行きを指定した乗客に着目すると、その乗り場呼びをＢ号機の乗りかごに割り当てた場合のサービス時間は１２秒、Ｃ号機の乗りかごに割り当てた場合のサービス時間は１７秒となり、その乗客にとっては、Ｃ号機よりも５秒早いＢ号機の乗りかごの方が最適エレベータとなる。しかしながら、Ｂ号機の乗りかごに乗車中の他の乗客のサービス時間を考慮すると、２階乗り場での６階行きの呼びをＢ号機の乗りかごに割り当てることは、８階へ行く乗客は１４秒で到着できたところが、２６秒かかることになる。また、９階へ行く乗客は２０秒で到着できたところが、３２秒かかることになり、１０階へ行く乗客は２６秒で到着できたところが、３８秒かかることになる。すなわち、たった１人の乗客のサービス時間を５秒少なくするために、少なくとも３人の乗客が１２秒ずつ多く時間がかかってしまうことになる。
【０１０９】
このように、第７の実施形態では、全乗客のサービス時間を計算し、全体的にサービス時間が小さくなるように割当制御を行うため、上記例の場合には、２階乗り場での６階行きの呼びをＣ号機の乗りかごに割り当てることができる。
【０１１０】
なお、この第７の実施形態による手法は、割当制御部１３だけでなく、上記第５および第６の実施形態で説明した複数台割当制御部２０でも同様に適用可能である。
【０１１１】
【発明の効果】
以上説明したように発明によれば、乗りかごが乗り場に到着するまでの時間だけでなく、乗車してから目的階に到着するまでの時間を含めたサービス時間によって割合制御を行うようにしたことで、各乗りかごの中で最も早く目的階に到着する乗りかごを応答させて乗客を効率的に運ぶことができる。これにより、乗り場で待機する乗客が満足するエレベータの運転サービスを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図２】上記第１の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートであって、その群管理制御装置に設けられたサービス時間予測部によってサービス時間を算出する場合の処理手順を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図４】上記第２の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートであって、その群管理制御装置に設けられた割当変更部によって割当変更を行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【図５】本発明の第３の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図６】上記第３の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートであって、その群管理制御装置に設けられたサービス時間演算部によってサービス時間を算出する場合の処理手順を示すフローチャート。
【図７】本発明の第４の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図８】本発明の第５の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図９】上記第５の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートであって、その群管理制御装置に設けられた複数台割当制御部によって複数台の乗りかごに割当を行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【図１０】上記第５の実施形態における群管理制御装置の処理動作を説明するための具体例を示す図。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係るエレベータの群管理制御装置の全体構成を示す図。
【図１２】本発明の第７の実施形態における群管理制御装置の処理動作を示すフローチャートであって、その群管理制御装置に設けられた割当制御部によって割当制御を行う場合の処理手順を示すフローチャート。
【図１３】上記第７の実施形態における群管理制御装置の処理動作を説明するための具体例を示す図。
【符号の説明】
１１…群管理制御装置
１２…サービス時間予測部
１３…割当制御部
１４−１，１４−２，１４−３…単体制御装置
１５−１，１５−２，１５−３…乗りかご
１６−１，１６−２〜１６−ｎ…乗り場呼びボタン
１７…割当変更部
１８…サービス時間演算部
１９−１，１９−２〜１９−ｎ…行先呼び登録装置
２０…複数台割当制御部
【図１】
2004107046.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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