(57)【要約】【課題】変速比調節の為に変速比制御弁１２のスリーブ１４を変位させるステッピングモータ１３のストロークを一定のまま、このスリーブ１４のストロークを調節可能にする。【解決手段】上記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８の軸方向変位を、レバー２９を介して上記スリーブ１４に伝達する。このレバー２９の揺動中心となる揺動支持軸３０を、このレバー２９の中間部に形成した長孔３３内で変位させて、上記出力ロッド２８のストロークと上記スリーブ１４のストロークとの比を調節する。【選択図】  図１
2004176776.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持された入力側ディスク及び出力側ディスクと、これら入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数のトラニオンと、これら各トラニオンの中間部に、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で支持された複数の支持軸と、これら各トラニオンの内側面側に配置され且つ上記入力側ディスク及び出力側ディスクの間に挟持された状態で、上記各支持軸の周囲に回転自在に支持された、その周面を球状凸面とした複数のパワーローラと、上記各トラニオン毎に設けて、これら各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各トラニオンをこれら各枢軸を中心に揺動変位させて上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変化させる、それぞれが油圧式である複数のアクチュエータと、１対の部材の相対変位に基づいてこれら各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える変速比制御弁と、この変速比制御弁を構成する上記１対の部材のうちの一方の部材を変位させる変速比制御用モータとを備え、何れかのトラニオンと共に変位する部材にプリセスカムを固定し、このプリセスカムの変位をリンク部材により上記変速比制御弁を構成する上記１対の部材のうちの他方の部材に伝えるフィードバック機構を設ける事により、当該トラニオンの動きをこの他方の部材に伝えて上記変速比制御弁の給排状態を切り換えるトロイダル型無段変速機に於いて、上記変速比制御用モータの出力部材と上記一方の部材との間に、その中間部を揺動支持軸により揺動自在に支持したレバーを設け、上記出力部材の一部をこのレバーの一端部に、上記一方の部材の一部をこのレバーの他端部に、それぞれ係合させる事により、上記出力部材の動きをこのレバーを介して上記一方の部材に伝達自在とすると共に、このレバーの長さ方向に関する上記揺動支持軸の位置を調節自在とした事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
レバーの中間部にこのレバーの長さ方向に形成した長孔に、支持腕の先端部に支持した揺動支持軸を、このレバーの長さ方向の変位自在に係合させると共に、このレバーの長さ方向に関する上記支持腕の位置を、ゲイン調節用アクチュエータにより調節自在とした、請求項１に記載したトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明に係るトロイダル型無段変速機は、自動車用の自動変速装置を構成する変速ユニットとして利用する。特に本発明は、変速比制御の為の変速比制御用モータを小型にできる構造を実現して、トロイダル型無段変速機の設計の自由度を向上させる事を目的とするものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車用自動変速装置として、図４〜６に示す様なトロイダル型無段変速機を使用する事が研究され、一部で実施されている。このトロイダル型無段変速機は、ダブルキャビティ型と呼ばれるもので、入力軸１の両端部周囲に１対の入力側ディスク２、２を、ボールスプライン３、３を介して支持している。従ってこれら両入力側ディスク２、２は、互いに同心に、且つ、同期した回転を自在に支持されている。又、上記入力軸１の中間部周囲に出力歯車４を、この入力軸１に対する相対回転を自在として支持している。そして、この出力歯車４の中心部に設けた円筒部の両端部に出力側ディスク５、５を、それぞれスプライン係合させている。従ってこれら両出力側ディスク５、５は、上記出力歯車４と共に、同期して回転する。
【０００３】
又、上記各入力側ディスク２、２と上記各出力側ディスク５、５との間には、それぞれ複数個ずつ（通常２〜３個ずつ）のパワーローラ６、６を挟持している。これら各パワーローラ６、６はそれぞれトラニオン７、７の内側面に、支持軸８、８及び複数の転がり軸受を介して、回転自在に支持されている。上記各トラニオン７、７は、それぞれの長さ方向（図４、６の上下方向、図５の表裏方向）両端部に、これら各トラニオン７、７毎に互いに同心に設けられた枢軸９、９を中心として揺動変位自在である。これら各トラニオン７、７を傾斜させる動作は、油圧式のアクチュエータ１０、１０により、これら各トラニオン７、７を上記枢軸９、９の軸方向に変位させる事で行なうが、総てのトラニオン７、７の傾斜角度は、油圧式及び機械式に互いに同期させる。
【０００４】
即ち、前記入力軸１と出力歯車４との間の変速比を変えるべく、上記各トラニオン７、７の傾斜角度を変える場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を、それぞれ逆方向に、例えば、図６の右側のパワーローラ６を同図の下側に、同図の左側のパワーローラ６を同図の上側に、それぞれ変位させる。この結果、これら各パワーローラ６、６の周面と上記各入力側ディスク２、２及び各出力側ディスク５、５の内側面との当接部に作用する、接線方向の力の向きが変化（当接部にサイドスリップが発生）する。そして、この力の向きの変化に伴って上記各トラニオン７、７が、支持板１１、１１に枢支された枢軸９、９を中心として、互いに逆方向に揺動（傾斜）する。この結果、上記各パワーローラ６、６の周面と上記入力側、出力側各ディスク２、５の内側面との当接位置が変化し、上記入力軸１と出力歯車４との間の回転変速比が変化する。
【０００５】
上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排状態は、これら各アクチュエータ１０、１０の数に関係なく１個の変速比制御弁１２により行ない、何れか１個のトラニオン７の動きをこの変速比制御弁１２にフィードバックする様にしている。この変速比制御弁１２は、請求項１に記載した変速比制御用モータであるステッピングモータ１３により、軸方向（図６の左右方向、図４の表裏方向）に変位させられるスリーブ１４と、このスリーブ１４の内径側に軸方向の変位自在に嵌装されたスプール１５とを有する。これらスリーブ１４とスプール１５とが、請求項１に記載した１対の部材であり、このうちのスリーブ１４が一方の部材、スプール１５が他方の部材である。
【０００６】
又、上記各トラニオン７、７と上記各アクチュエータ１０、１０のピストン１６、１６とを連結するロッド１７、１７のうち、何れか１個のトラニオン７に付属のロッド１７の端部にプリセスカム１８を固定しており、このプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して、上記ロッド１７の動き、即ち、軸方向の変位量と回転方向との変位量との合成値を上記スプール１５に伝達する、フィードバック機構を構成している。又、上記各トラニオン７、７同士の間には同期ケーブル２０を掛け渡して、油圧系の故障時にも、これら各トラニオン７、７の傾斜角度を、機械的に同期させられる様にしている。
【０００７】
変速状態を切り換える際には、上記ステッピングモータ１３により上記スリーブ１４を、得ようとする変速比に見合う所定位置にまで変位させて、上記変速比制御弁１２の所定方向の流路を開く。この結果、上記各アクチュエータ１０、１０に圧油が、所定方向に送り込まれて、これら各アクチュエータ１０、１０が上記各トラニオン７、７を所定方向に変位させる。即ち、上記圧油の送り込みに伴ってこれら各トラニオン７、７が、前記各枢軸９、９の軸方向に変位しつつ、これら各枢軸９、９を中心に揺動する。そして、上記何れか１個のトラニオン７の動き（軸方向及び揺動変位）が、上記ロッド１７の端部に固定したプリセスカム１８とリンク部材１９とを介して上記スプール１５に伝達され、このスプール１５を軸方向に変位させる。この結果、上記トラニオン７が所定量変位した状態で、上記変速比制御弁１２の流路が閉じられ、上記各アクチュエータ１０、１０への圧油の給排が停止される。
【０００８】
この際の上記トラニオン７及び上記プリセスカム１８のカム面２１の変位に基づく上記変速比制御弁１２の動きは、次の通りである。先ず、上記変速比制御弁１２の流路が開かれる事に伴って上記トラニオン７が軸方向に変位すると、前述した様に、パワーローラ６の周面と入力側ディスク２及び出力側ディスク５の内側面との当接部に発生するサイドスリップにより、上記トラニオン７が上記各枢軸９、９を中心とする揺動変位を開始する。又、上記トラニオン７の軸方向変位に伴って上記カム面２１の変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位して、上記変速比制御弁１２の切り換え状態を変更する。具体的には、上記アクチュエータ１０により上記トラニオン７を中立位置に戻す方向に、上記変速比制御弁１２が切り換わる。
【０００９】
従って上記トラニオン７は、軸方向に変位した直後から、中立位置に向け、逆方向に変位し始める。但し、上記トラニオン７は、中立位置からの変位が存在する限り、上記各枢軸９、９を中心とする揺動を継続する。この結果、上記プリセスカム１８のカム面２１の円周方向に関する変位が、上記リンク部材１９を介して上記スプール１５に伝わり、このスプール１５が軸方向に変位する。そして、上記トラニオン７の傾斜角度が、得ようとする変速比に見合う所定角度に達した状態で、このトラニオン７が中立位置に復帰すると同時に、上記変速比制御弁１２が閉じられて、上記アクチュエータ１０への圧油の給排が停止される。この結果上記トラニオン７の傾斜角度が、前記ステッピングモータ１３により前記スリーブ１４を軸方向に変位させた量に見合う角度になる。
【００１０】
上述の様なトロイダル型無段変速機の運転時には、エンジン等の動力源に繋がる駆動軸２２により一方（図４、５の左方）の入力側ディスク２を、図示の様なローディングカム式の、或は油圧式の押圧装置２３を介して回転駆動する。この結果、前記入力軸１の両端部に支持された１対の入力側ディスク２、２が、互いに近づく方向に押圧されつつ同期して回転する。そして、この回転が、上記各パワーローラ６、６を介して上記各出力側ディスク５、５に伝わり、前記出力歯車４から取り出される。
【００１１】
上記入力軸１と出力歯車４との回転速度を変える場合で、先ず入力軸１と出力歯車４との間で減速を行なう場合には、上記各アクチュエータ１０、１０により上記各トラニオン７、７を上記各枢軸９、９の軸方向に移動させ、これら各トラニオン７、７を図５に示す位置に揺動させる。そして、上各パワーローラ６、６の周面をこの図５に示す様に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の中心寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の外周寄り部分とにそれぞれ当接させる。
【００１２】
反対に、増速を行なう場合には、上記各トラニオン７、７を図５と反対方向に揺動させ、上各パワーローラ６、６の周面を、この図５に示した状態とは逆に、上記各入力側ディスク２、２の内側面の外周寄り部分と上記各出力側ディスク５、５の内側面の中心寄り部分とに、それぞれ当接する様に、上記各トラニオン７、７を傾斜させる。これら各トラニオン７、７の傾斜角度を中間にすれば、入力軸１と出力歯車４との間で、中間の変速比（速度比）を得られる。
【００１３】
上述の様なトロイダル型無段変速機の変速制御の為のフィードバック機構を構成するプリセスカム１８及びリンク部材１９の配置に関して従来から、特許文献１〜３に記載された構造が記載されている。このうちの特許文献１に記載された構造は、小型化等を目的として、プリセスカムに１対のカム面を設け、一方のカム面に前進用の、他方のカム面に後退用の、それぞれリンク部材の端部を当接させたものである。これに対して特許文献２に記載された構造は、トルク変動に伴う変速比の変動を抑える為に、プリセスカムのカム面とリンク部材の端部との当接部を、入力側ディスク側に片寄せて設けたものである。更に、特許文献３に記載された構造は、プリセスカムのカム面の変位及びステッピングモータの出力部の変位を、リンク腕を介して変速比制御弁のスプールに伝達する様に構成している。
【００１４】
上記各特許文献１、２には、リンク部材の具体的形状に就いては記載されていないが、従来考えられ、更に実際にトロイダル型無段変速機に組み込まれて使用されているリンク部材１９の形状は、図７に示す様なものであった。このリンク部材１９は、１本の揺動軸２４の中間部外周面で軸方向に離隔した２個所位置に、それぞれ第一、第二のリンク腕２５、２６の基端部を結合固定している。これら両リンク腕２５、２６の先端部外周面は、それぞれ上記揺動軸２４の中心軸に対して平行な部分円筒面としている。
【００１５】
この様なリンク部材１９は、この揺動軸２４の両端部を、前記各アクチュエータ１０、１０を内蔵したシリンダボディー２７（図４、６参照）の一部等の固定の部分に枢支する。この状態で、図６に示す様に、上記第一のリンク腕２５の先端部外周面を前記プリセスカム１８のカム面２１に、上記第二のリンク腕２６の先端部外周面は前記スプール１５の軸方向端面に、それぞれ突き当てる。この場合に、上記プリセスカム１８の回動に拘らず、上記カム面２１と上記第一のリンク腕２５の先端部外周面とが、この先端部外周面の全幅に亙って線接触する様に、各部材の配設位置を規制する。具体的には、特許文献２の構造を示す図８の様に、同図の鎖線αで示す、上記揺動軸２４の中心軸の方向と、同図に鎖線βで示す、上記カム面２１と上記第一のリンク腕２５の先端部外周面とが接触する方向とを、互いに平行にする。
【００１６】
前記トラニオン７の動きを前記変速比制御弁１２に伝達するフィードバック機構は上述の様に構成されるが、従来の場合には、この変速比制御弁１２のスリーブ１４（又はスプール１５）のストロークと、ステッピングモータ１３の出力部のストロークとは一定であった。即ち、図６に示す様に、ステッピングモータ１３の出力部と上記スリーブ１４とを同軸に結合する構造にしろ、特許文献３に記載されている様に、ステッピングモータの出力部とスリーブとをリンク腕を介して連結する構造にしろ、上記ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３と上記スリーブ１４のストロークＬ１４との間には、常にＬ１４＝ｋ・Ｌ１３の関係（ｋは比例定数）があった。
【００１７】
これに対して、トロイダル型無段変速機の運転時には、状況に応じて変速動作速度を変える必要がある。そして、この変速動作速度を変える為には、上記スリーブ１４のストロークＬ１４を変えて、枢軸９の軸方向に関する上記トラニオン７の変位量を変える必要がある。上記ストロークＬ１４を大きくして上記トラニオン７の変位量を多くすれば、上記変速動作速度が早くなり、逆に、上記ストロークＬ１４を小さくして上記トラニオン７の変位量を少なくすれば、上記変速動作速度が遅くなる。この為に従来は、上記ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３を変える事により、上記スリーブ１４のストロークＬ１４を変えていた。
【００１８】
【特許文献１】
特開平６−２５７６６１号公報
【特許文献２】
特開２００１−３１７６０１号公報
【特許文献３】
特開平１１−２３０２９４号公報
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３を変える事により変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４を変える場合には、上記出力部のストロークＬ１３を、最も変速動作を早くする場合に合わせて、十分に確保する必要がある。この為、変速動作速度を極く早くする場合も上記ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３を大きくする事で対応すると、上記ステッピングモータ１３が大型化し、このステッピングモータ１３を限られた空間内に設置する事が難しくなる等、設計の自由度を低下させる。
【００２０】
又、上記ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３を電気的に変える場合には、電気的な故障によりこのストロークＬ１３が適正値からずれると、トロイダル型無段変速機の変速動作が不適正になってしまう。例えば、上記ストロークＬ１３が適正値よりも大幅に小さくなった場合には、制御器が変速動作を行なうべき旨の指令信号を発した場合でも、上記トロイダル型無段変速機の変速が行なわれなくなる。これに対して、上記ストロークＬ１３が適正値よりも大幅に大きくなった場合には、変速動作の速度が早くなり過ぎて、制御不能なハンチングの発生に結び付く可能性がある。従って、変速動作速度を極く早くする場合も上記ステッピングモータ１３の出力部のストロークＬ１３を大きくする事で対応すると、故障時に最低限の機能を確保する事が難しくなる。
本発明のトロイダル型無段変速機は、この様な事情に鑑みて発明したものである。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
本発明のトロイダル型無段変速機は、前述した従来から知られているトロイダル型無段変速機と同様に、入力側ディスク及び出力側ディスクと、複数のトラニオンと、複数の支持軸と、複数のパワーローラと、複数のアクチュエータと、変速比制御弁と、変速比制御用モータとを備える。
このうちの入力側ディスク及び出力側ディスクは、それぞれが断面円弧形の凹面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ回転自在に支持されている。
又、上記各トラニオンは、上記入力側ディスク及び出力側ディスクの中心軸に対し捻れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、上記各支持軸は、上記各トラニオンの中間部に、これら各トラニオンの内側面から突出する状態で支持されている。
又、上記各パワーローラは、上記各トラニオンの内側面側に配置され且つ上記入力側ディスク及び出力側ディスクの間に挟持された状態で、上記各支持軸の周囲に回転自在に支持されたもので、その周面を球状凸面としている。
又、上記各アクチュエータは、上記各トラニオン毎に設けて、これら各トラニオンを上記各枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各トラニオンをこれら各枢軸を中心に揺動変位させて上記入力側ディスクと上記出力側ディスクとの間の変速比を変化させるもので、油圧式である。
又、上記変速比制御弁は、１対の部材の相対変位に基づいて上記各アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換えるものである。
更に、上記変速比制御用モータは、上記変速比制御弁を構成する上記１対の部材のうちの一方の部材を変位させるものである。
そして、何れかのトラニオンと共に変位する部材にプリセスカムを固定し、このプリセスカムの変位をリンク部材により上記変速比制御弁を構成する上記１対の部材のうちの他方の部材に伝えるフィードバック機構を設ける事により、当該トラニオンの動きをこの他方の部材に伝えて上記変速比制御弁の給排状態を切り換える。
【００２２】
特に、本発明のトロイダル型無段変速機に於いては、上記変速比制御用モータの出力部材と上記一方の部材との間に、その中間部を揺動支持軸により揺動自在に支持したレバーを設けている。そして、上記出力部材の一部をこのレバーの一端部に、上記一方の部材の一部をこのレバーの他端部に、それぞれ係合させる事により、上記出力部材の動きをこのレバーを介して上記一方の部材に伝達自在としている。これと共に、このレバーの長さ方向に関する上記揺動支持軸の位置を調節自在としている。
【００２３】
【作用】
上述の様に構成する本発明のトロイダル型無段変速機によれば、レバーの中間部を支持（枢支）した揺動支持軸の位置を変える事により、変速比制御用モータの出力部材のストロークと、変速比制御弁の一方の部材のストロークとの比を変える事ができる。従って、上記変速比制御用モータの出力部材のストロークを大きくしなくても、上記変速比制御弁の一方の部材のストロークを大きくできる。この為、変速動作の最高速度を早くすべく、この一方の部材のストロークを大きくする場合でも、上記変速比制御用モータのストロークを大きくする必要がなくなり、この変速比制御用モータの小型化を図れる。要するに、上記変速比制御弁の一方の部材の変位速度を、状況に応じて最適にすべく、上記変速比制御用モータの出力変位に対する上記一方の部材の変位（ゲイン）を調節できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図１〜３は、本発明の実施の形態の１例を示している。尚、本発明の特徴は、変速比制御用モータであるステッピングモータ１３により、変速比制御弁１２の一方の部材であるスリーブ１４を軸方向に変位させる為の機構にある。その他の部分の構成及び作用は、前述の図４〜６に示した構造を含め、従来から知られているトロイダル型無段変速機や無段変速装置と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分及び前述した従来構造と異なる部分を中心に説明する。
【００２５】
上記ステッピングモータ１３の出力部材である出力ロッド２８と、上記スリーブ１４とは、レバー２９を介して、変位の伝達自在に結合している。この為に本例の場合には、このレバー２９の中間部を揺動支持軸３０により揺動自在に支持している。そして、このレバー２９の一端部（図１の右端部）に形成した切り欠き３１ａに上記出力ロッド２８の先端部（図１の上端部）に結合したピン３２ａを係合させると共に、上記レバー２９の他端部（図１の左端部）に形成した切り欠き３１ｂに上記スリーブ１４の基端部（図１の上端部）に結合したピン３２ｂを係合させている。この構成により、上記出力ロッド２８の軸方向（図１の上下方向）の動きを、上記レバー２９を介して上記スリーブ１４に伝達し、このスリーブ１４を軸方向（図１の上下方向）に変位駆動自在としている。
【００２６】
更に、本例の場合には、上記レバー２９の中間部に長孔３３を、このレバー２９の長さ方向（図１の左右方向）に形成している。そして、この長孔３３に上記揺動支持軸３０を、上記レバー２９の長さ方向の変位自在に係合させている。この揺動支持軸３０の外径ｄ３０は、上記長孔３３の幅ｗ３３と一致させて（ｄ３０＝ｗ３３として）、この揺動支持軸３０がこの長孔３３内で、長さ方向には変位するが、幅方向（図１の上下方向）にはがたつかない様にしている。
【００２７】
上記揺動支持軸３０は、支持腕３４の先端部（図１の上端部）に固設しており、この支持腕３４の基端部は、ゲイン調節用アクチュエータ３５の出力ロッド３６に結合固定している。本例の場合、このゲイン調節用アクチュエータ３５は油圧式のもので、ばね３７の弾力と油圧室３８内に導入した油圧との釣り合いにより、上記出力ロッド３６の軸方向位置の調節を行なう様にしている。即ち、上記油圧室３８内の油圧を高くする程、上記出力ロッド３６を図１の右方に変位させ、逆にこの油圧室３８内の油圧を低くする程、上記出力ロッド３６を図１の左方に変位させる。そして、上記揺動支持軸３０を、上記長孔３３内で、上記レバー２９の長さ方向に変位させる。
【００２８】
上述の様に構成する本例のトロイダル型無段変速機によれば、上記レバー２９の中間部を支持（枢支）した上記揺動支持軸３０の位置を変える事により、前記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３と、前記変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４との比α（＝Ｌ１３／Ｌ１４＝１／ｋ）を変える事ができる。即ち、この比αは、上記揺動支持軸３０の中心と前記出力ロッド２８の先端部に結合したピン３２ａの中心との距離Ｌ１  と、この揺動支持軸３０の中心と前記スリーブ１４の基端部に結合したピン３２ｂの中心との距離Ｌ２  との比Ｌ１  ／Ｌ２  に一致する（α＝Ｌ１３／Ｌ１４＝１／ｋ＝Ｌ１  ／Ｌ２  ）。
【００２９】
そして、上記各中心同士の距離Ｌ１  、Ｌ２  は、前記ゲイン調節用アクチュエータ３５の出力ロッド３６により上記揺動支持軸３０を上記長孔３３内で変位させる事により調節できる。即ち、上記ゲイン調節用アクチュエータ３５の油圧室３８内の油圧を低くし、上記出力ロッド３６を図１の左方に変位させると、上記比αが大きくなる。この状態では、上記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３に対する、上記変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４が小さくなる。逆に、上記油圧室３８内の油圧を高くし、上記出力ロッド３６を図１の右方に変位させると、上記比αが小さくなる。この状態では、上記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３に対する、上記変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４が大きくなる。
【００３０】
従って、上記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３を大きくしなくても、上記変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４を大きくできる。この為、変速動作の最高速度を早くする為、上記スリーブ１４のストロークＬ１４を大きくする場合でも、上記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３を大きくする必要がなくなり、このステッピングモータ１３の小型化を図れる。
【００３１】
尚、上述の様に変速動作の最高速度を早くするのは、例えばトロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを、クラッチ機構を介して組み合わせ、無段変速装置を構成した場合に有効である。即ち、トロイダル型無段変速機と遊星歯車式変速機とを、クラッチ機構を介して組み合わせた、パワー・スプリット型、或はギヤード・ニュートラル型と呼ばれる無段変速装置が、従来から各種知られている。この様な無段変速装置の場合、クラッチ機構を切り換えた瞬間、或は変速比が無限大の状態（入力軸を回転させたまま出力軸を停止させる状態）を通過する瞬間に、トロイダル型無段変速装置を通過するトルクの大きさや方向が急激に変動する。そして、この変動に伴う構成各部材の変位量若しくは変形量の変化により、上記トロイダル型無段変速機の変速比が変化する。
【００３２】
この様な原因でのトロイダル型無段変速機の変速比変動に拘らず、無段変速装置全体としての変速比の変動を抑える為には、上記クラッチ機構を切り換えた瞬間、或は変速比が無限大の状態を通過する瞬間に、トロイダル型無段変速機の変速比を変化させる必要がある。そして、この際に於ける、トロイダル型無段変速機の変速比調節動作は、通常時に比べて迅速に行なう必要がある。この様な場合に、前記揺動支持軸３０を前記長孔３３内で図１の右方向に移動させれば、前記スリーブ１４を迅速に変位させて、上記変速比調節動作を迅速に行なう事ができる。
【００３３】
これに対して、トロイダル型無段変速機を通過するトルクの大きさが急変動する事のない、通常制御時には、上記揺動支持軸３０を上記長孔３３内で、図１に示す様に左方向に移動させておく。この状態では、上記スリーブ１４を比較的緩徐に変位させて、精密な変速比調節動作を行なう事ができる。又、前記ステッピングモータ１３の出力ロッド２８のストロークＬ１３と、前記変速比制御弁１２のスリーブ１４のストロークＬ１４との比αの調節範囲は、上記揺動支持軸３０が上記長孔３３内で変位し得る範囲に規制されている。従って、仮に前記ゲイン調節用アクチュエータ３５の故障等により上記比αが固定されても、この比αが極端な値になる事はない。この為、故障時にも、トロイダル型無段変速機の変速制御を最低限確保できる。
【００３４】
従って、上記揺動支持軸３０を上記長孔３３内で変位させる為のゲイン調節用アクチュエータとして、図示の様な油圧式のものに代えて電気式のものを使用する事も可能である。即ち、電気式のゲイン調節用アクチュエータを使用して、故障により上記揺動支持軸３０の軸方向位置を制御できなくなっても、トロイダル型無段変速機の変速制御を最低限確保できる。言い換えれば、上記揺動支持軸３０の軸方向位置を制御できなくなっても、上記ステッピングモータ１３さえ制御可能であれば、上記スリーブ１４のストロークＬ１４を確保して、トロイダル型無段変速機の変速を行なえる。又、このスリーブ１４のストロークＬ１４が適正値よりも大幅に大きくなる事はないので、変速動作の速度が過度に早くなり過ぎる事はなく、制御不能なハンチングが発生する事もない。
【００３５】
又、図示は省略するが、トロイダル型無段変速機の変速比をこのトロイダル型無段変速機を通過するトルクに応じて補正すべく、前記レバー２９を支持する前記揺動支持軸３０を、このレバー２９の長さ方向と共に幅方向（図１の上下方向）に変位可能とする構造としても良い。即ち、上記トルクの大きさに応じて上記揺動支持軸３０を上記レバー２９の幅方向に変位可能とすれば、この揺動支持軸３０の（レバー２９の幅方向に亙る）変位に伴って、前記変速比制御弁１２のスリーブ１４を軸方向に変位させる事ができる。そして、このスリーブ１４の軸方向変位に基づいて、上記トロイダル型無段変速機の変速比を調節（補正）できる。この様な構造を採用する場合には、少なくとも上記揺動支持軸３０を上記レバー２９の幅方向に変位可能とすれば良いが、この揺動支持軸３０を上記レバー２９の長さ方向に変位させる為の前記ゲイン調整用アクチュエータ３５ごと、上記レバー２９の幅方向に変位可能としても良い。
【００３６】
尚、本例のトロイダル型無段変速機に組み込むリンク部材１９ａは、図２に示す様に、１本の揺動軸２４ａの中間部外周面で軸方向に離隔した２個所位置に、それぞれ第一、第二のリンク腕２５ａ、２６ａの基端部を結合固定している。これら両リンク腕２５ａ、２６ａのうち、変速比制御弁１２の他方の部材であるスプール１５の軸方向端部に係合させる、第二のリンク腕２６ａの先端部外周面は、前述した従来構造の場合と同様に、上記揺動軸２４ａの中心軸に対して平行な部分円筒面としている。
【００３７】
これに対して、プリセスカム１８のカム面２１に突き当てる為の上記第一のリンク腕２５ａの先端部には、球状部３９を形成している。図示の例では、この球状部３９の曲率中心を、上記第一のリンク腕２５ａの中心軸上に配置している。又、この第一のリンク腕２５ａの中心軸と上記揺動軸２４ａの中心軸とを交差させている（交差していれば、必ずしも直交させなくても良い）。
【００３８】
この様なリンク部材１９ａは、前述した従来構造の場合と同様に、上記揺動軸２４ａの両端部を、各アクチュエータ１０、１０（図６参照）を内蔵したシリンダボディー２７の一部等の固定の部分に枢支する。この状態で、図１、３に示す様に、上記第一のリンク腕２５ａの先端部外周面を上記カム面２１に突き当て、上記第二のリンク腕２６ａの先端部外周面を上記スプール１５の軸方向端部に係合させる。この場合に、上記第一のリンク腕２５ａの先端部外周面と上記カム面２１とは（従来構造の様に線接触ではなく）点接触する。従って、上記揺動軸２４ａの中心軸の方向と上記カム面２１の方向とを規制する必要はない。即ち、本例の場合には、これら揺動軸２４ａの中心軸の方向とカム面２１の方向とに関係なく、前記プリセスカム１８の変位を上記第一リンク腕２５ａに正確に伝達できる。
【００３９】
又、本例の場合には、上記第一のリンク腕２５ａの先端部外周面と上記カム面２１との接触点ｘを、次の様に規制している。即ち、この接触点ｘを、トロイダル型無段変速機を構成する入力側ディスク２と出力側ディスク５（図４、５参照）との間の変速状態を最大減速状態とした状態での、上記プリセスカム１８を設けたトラニオン７に支持したパワーローラ６（図５、６参照）の回転中心軸に平行（一致する場合も含む）な仮想直線を含み、且つ、上記プリセスカム１８の揺動中心｛トラニオン７の端部に設けた枢軸９（図６参照）の中心と同じ｝を通過する仮想平面上に位置させている。
【００４０】
上記接触点ｘを配置する前提として、本例の構造は、トロイダル型無段変速機をギヤード・ニュートラル型の無段変速装置に組み込む場合を考えている。ギヤード・ニュートラル型の無段変速装置の場合、無段変速装置全体としての変速比は、低速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を減速側にする程増速側に変化する。これに対して、高速モード時には、上記トロイダル型無段変速機の変速比を増速側にする程増速側に変化する。従って、低速モードと高速モードとの切り換えは、上記トロイダル型無段変速機が最大減速状態で行なう。この様にこのトロイダル型無段変速機が最大減速状態である場合に、上記プリセスカム１８を設けたトラニオン７に支持されたパワーローラ６の回転中心軸｛支持軸８（図５、６参照）の先半部の中心軸｝は、図１の鎖線γ方向に存在する。
【００４１】
上記接触点ｘは、この様な鎖線γと上記プリセスカム１８をその先端部に固定したロッド１７の中心軸とを含む仮想平面、即ち、図１で、上記鎖線γ上で紙面の直角方向に存在する仮想平面上に位置する。上記トロイダル型無段変速機が最大減速状態にあり、上記パワーローラ６の回転中心軸が上記鎖線γと平行な状態で、このパワーローラ６に加わるスラスト荷重に基づいて前記トラニオン７が弾性変形すると、上記プリセスカム１８の中心軸（揺動中心軸）は、上記鎖線γ上を移動する。そして、上記接触点ｘも、この鎖線γ上で前記カム面２１に対し、上記プリセスカム１８の直径方向に変位する。このカム面２１の高さは、このプリセスカム１８の直径方向に関しては変化しない為、上記接触点ｘが上記鎖線γ上で変位しても、この接触点ｘは図１の表裏方向に変位しない。従って、前記リンク腕２６ａを含むリンク部材１９ａを介して連結されたスプール１５が押し引きされる事はなく、このスプール１５を含んで構成される変速比制御弁１２が切り換わる事はない。
【００４２】
本例の場合、前記第一のリンク腕２５ａの先端部に球状部３９を設けているので、上述の様に、この第一のリンク腕２５ａの先端部外周面と上記カム面２１との接触点ｘの位置を規制する為の設計を容易に行なえる。
尚、パワー・スプリット型の無段変速装置の場合、高速モードと低速モードとの切り換え時にトロイダル型無段変速機は、最大増速状態となる。従って、この場合には、第一のリンク腕２５ａの先端部外周面とカム面２１との接触点を、トラニオン７の中心軸を含み入力軸１（図４、５参照）と直角に交わる仮想平面を挟んで、図１とは逆方向に配置する。
【００４３】
【発明の効果】
本発明は、以上に述べた通り構成され作用するので、  トロイダル型無段変速  機や、トロイダル型無段変速機を組み込んだ無段変速装置の設計の自由度が向上して、小型軽量化を図り易くなる。そして、トロイダル型無段変速機や無段変速装置の普及に寄与する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の１例を、一部を開いた状態で示す、トロイダル型無段変速機の底面図。
【図２】リンク部材の斜視図。
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
【図４】トロイダル型無段変速機の従来構造の１例を示す断面図。
【図５】図４のＢ−Ｂ断面図。
【図６】図４のＣ−Ｃ断面図。
【図７】従来のトロイダル型無段変速機に組み込まれていたリンク部材の斜視図。
【図８】同じく図６の下方から見た状態で示す底面図。
【符号の説明】
１    入力軸
２    入力側ディスク
３    ボールスプライン
４    出力歯車
５    出力側ディスク
６    パワーローラ
７    トラニオン
８    支持軸
９    枢軸
１０    アクチュエータ
１１    支持板
１２    変速比制御弁
１３    ステッピングモータ
１４    スリーブ
１５    スプール
１６    ピストン
１７    ロッド
１８    プリセスカム
１９、１９ａ  リンク部材
２０    同期ケーブル
２１    カム面
２２    駆動軸
２３    押圧装置
２４、２４ａ  揺動軸
２５、２５ａ  第一のリンク腕
２６、２６ａ  第二のリンク腕
２７    シリンダボディー
２８    出力ロッド
２９    レバー
３０    揺動支持軸
３１ａ、３１ｂ  切り欠き
３２ａ、３２ｂ  ピン
３３    長孔
３４    支持腕
３５    ゲイン調節用アクチュエータ
３６    出力ロッド
３７    ばね
３８    油圧室
３９    球状部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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