(57)【要約】【課題】画像形成装置において、反射回転体（多面鏡）の回転開始時におけるユーザの不要な待ち時間を低減する。【解決手段】画像信号に応じて変調された光ビームを反射回転体により反射し走査を行う画像形成装置において、前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数を検知し（Ｓ１０４，Ｓ１０５）、検知した最大回転数と最小回転数の差分を演算し（Ｓ１０６）、該演算値を所定値と比較し（Ｓ１０７）、比較の結果、前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記所定範囲速度への到達時より第１の時間ｔ４後に前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定し（Ｓ１０８）、前記演算値が前記所定値に等しいか大きい場合には、前記所定範囲速度への到達時より、前記第１の時間よりも長い第２の時間ｔ２後に、前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定して（Ｓ１０９）、画像形成処理を開始する。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像信号に応じて変調された光ビームを射出する光ビーム射出手段と、
前記光ビーム射出手段から射出された光ビームを反射回転体を用いて走査する走査手段と、
前記走査手段の前記反射回転体の回転状態を監視する回転状態監視手段と、
前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度に到達したことにより計時動作が開始される計時手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記回転状態監視手段からの回転状態情報にもとづいて前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数の差分を演算し、該演算値を所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果、前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記計時手段が第１の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定し、前記演算値が前記所定値と等しいか大きい場合には前記第１の時間よりも長い第２の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したことを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レーザビームを反射回転体で偏向走査して画像形成を行うレーザビームプリンタのような、光ビームを用いた画像形成装置に関し、特にその走査制御に関するものである。
【０００２】
なお、この画像形成装置はプリンタに限らず、プリンタ機構を含む複写機，ファクシミリ装置，マルチファンクション装置等の各種電子機器を包含する。
【０００３】
【従来の技術】
レーザビームプリンタにおいては、画像信号によって変調されたレーザビームが感光体上を走査するように、レーザ光源から射出された光を回転する多面鏡（請求項の反射回転体に相当）に反射させている。ほとんどのレーザビームプリンタにおいては、ユーザがプリント動作を指示しないうちは、多面鏡は停止している。ユーザがプリント開始を指示した場合に、多面鏡の回転が開始される。
【０００４】
いま、多面鏡の回転が開始されてからの、レーザビームプリンタの動作を見ると、図９のフローチャートのようになっている。多面鏡の回転が開始されると（ステップ９０１（図ではＳ９０１と表記する）参照、以下同様）、回転速度が所定の範囲内に入ったか否かを監視し（ステップ９０２）、所定の速度になったと判断されたら、その時点から所定時間経過するのを待つ（ステップ９０３）。所定時間経過した後に、多面鏡が使用可能状態になったと判断する（ステップ９０４）。
【０００５】
ここで、所定の速度になってから所定時間待つ理由は、回転開始時の制御においては、図１０（ａ）に示すように、多面鏡の回転速度が所定値に対してオーバシュートとアンダシュートを起こし、多面鏡の回転速度が所定値に安定するまでに、ある時間がかかるためである。従来は、この多面鏡が所定の範囲の速度となってから、多面鏡が使用可能状態になったと判定するまでの時間を一定の所定値（ｔ２）としていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、実際に多面鏡の回転の速度をとってみると、図１０（ａ）に示すように、多面鏡が回転を開始してから、所定範囲の下限の値に到達するまでの時間ｔ１が短い場合などのオーバシュートの大きい場合には、下限の値に到達してから多面鏡が使用可能となるまでの時間ｔ２が長い。
【０００７】
一方、図１０（ｂ）に示すように、多面鏡が回転を開始してから、下限の値に到達するまでの時間ｔ３が長い場合などのオーバシュートが小さい場合には、下限の値に到達してから多面鏡が使用可能となるまでの時間ｔ４は短いという関係がある。さらには、図１０（ｃ）に示すように、多面鏡が回転を開始してから、下限の値に到達するまでの時間が同じｔ３でもさらにオーバシュートが小さい場合には、より下限の値に到達してから多面鏡が使用可能となるまでの時間ｔ６は短くなる。
【０００８】
この多面鏡が回転を開始し、所定の下限値に到達してから多面鏡が使用可能となるまでの時間が一定とならないのは、環境の違いや、部品のばらつき等によって装置の慣性が違うためである。特に、回転体の軸受けに流体を用いた場合は、環境温度に大きく依存している。したがって、多面鏡が回転を開始してから、下限の値に到達するまでの時間が長い場合に、従来例のように下限の値に到達してから多面鏡が使用可能となるまでの時間を固定値ｔ２とすると、多面鏡は、図１０（ｂ），（ｃ）に示すように、時間ｔ４，ｔ６後には使用可能になっているのに、装置が使用可能と判定するのは時間ｔ２後になってしまう。すなわち、図１０（ｂ），（ｃ）に示す時間ｔ５，ｔ７の分だけ、ユーザは不要な待ち時間を強いられることになっていた。特に、近年のプリンタの高速化に伴い、スキャナモータの回転数も３万回転を超える高速となってきており、スキャナモータ立ち上げに要する時間がプリンタのファーストプリント時間に大きな影響を与えていた。
【０００９】
これを解決するため、特開２００１−９６７９９号公報に記載の発明では、スキャナモータ起動時の立ち上がり時間により、スキャナモータが収束するまでの時間を推測し、収束判断を行っている。しかし、実際のオーバシュートやアンダシュート量を求めていないため、モータ個々や環境特性を考慮して、推測する時間に必要以上の余裕度を持たせる必要があった。
【００１０】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、画像形成装置において、反射回転体（多面鏡）の回転開始時におけるユーザの不要な待ち時間を低減することを課題とするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明では、画像形成装置を次の（１）のとおりに構成する。
【００１２】
（１）画像信号に応じて変調された光ビームを射出する光ビーム射出手段と、前記光ビーム射出手段から射出された光ビームを反射回転体を用いて走査する走査手段と、
前記走査手段の前記反射回転体の回転状態を監視する回転状態監視手段と、
前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度に到達したことにより計時動作が開始される計時手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記回転状態監視手段からの回転状態情報にもとづいて前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数の差分を演算し、該演算値を所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果、前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記計時手段が第１の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定し、前記演算値が前記所定値と等しいか大きい場合には前記第１の時間よりも長い第２の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したことを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態をレーザビームプリンタの実施例により詳しく説明する。
【００１４】
【実施例】
（実施例１）
図２は、実施例１である“レーザビームプリンタ”の露光部の構成を示す図である。図２（ａ）はその露光部の上面図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＡ−Ａ線で切断して左から見た断面図である。図３はレーザビームプリンタの露光部と制御部の信号授受の関係を示す模式図である。
【００１５】
図２，図３に示すように、レーザ駆動部２０３は、制御部２１３からのレーザ駆動信号にもとづきレーザ光源２１２を所定の光量で点灯させ、これにより画像信号に応じて変更されるレーザ光（光ビーム）を射出する。
【００１６】
シリンドリカルレンズ２０７はレーザ光の焦点を所定の距離にあわせ、スキャナモータ２０４の回転軸には多面鏡のスキャナミラー２０５が固定される。スキャナモータ駆動部２０２は制御部２１３からのスキャナモータ制御信号にしたがってスキャナモータ２０４の回転を駆動制御する。
【００１７】
トーイックレンズ２０８はシリンドリカルレンズ２０７で焦点平坦化されている光を円形に補正し、ｆθレンズ２０９は感光ドラム（図示しない）上を走査するレーザ光の走査スピードが等速になるように補正し、反射ミラー２１０はレーザ光を感光ドラムの方向へ反射させる。
【００１８】
光センサ２１１はスキャナミラー２０５によって反射されたレーザビームを受光し、そのレーザビームが光センサ２１１に照射されているか否かを示す周期信号として制御部２１３に出力する。制御部２１３はこの周期信号の変化を解析することにより、スキャナモータ２０４の回転速度を知ることができる同時に、スキャナモータ２０４の回転速度があらかじめ所定の速度になるように、または所定の速度を維持するように、スキャナモータ駆動部２０２にスキャナモータ制御信号を出力する。
【００１９】
制御部２１３からのレーザ駆動信号に応じてレーザ光源２１２から射出されたレーザ光は、シリンドリカルレンズ２０７で焦点を調整された後、回転するスキャナミラー２０５により水平方向に走査され、その走査路上の端部位置で光センサ２１１により検知されて周期信号が制御部２１３へ出力され、その後にトーイックレンズ２０８，ｆθレンズ２０９の補正レンズを通って反射ミラー２１０により回転する感光ドラム（図示しない）の方向へ反射され、感光ドラムを照射することで、感光ドラム上に画像信号（または原稿）に対応した潜像を形成する。
【００２０】
感光ドラム上の潜像は現像器（図示しない）の現像剤により現像され、現像されたトナー画像は転写紙に転写され、定着器（図示しない）の加圧・加熱により定着され、その後に転写紙はプリンタの機外に排出される。
【００２１】
次に、図１のフローチャートを参照して、本実施例の露光部の制御手順を説明する。いま、プリント動作が開始されると、制御部２１３はスキャナモータ駆動部２０２を介してスキャナモータ２０４の制御を開始する（ステップ１０１）。次に、制御部２１３は光センサ２１１からの周期信号を監視し、レーザビームの走査周期が所定の周期になっているか否かを判断する（ステップ１０２）。
【００２２】
制御部２１３は、走査周期が所定の周期になったと判断すると、タイマの計時を開始する（ステップ１０３）。次に、スキャナモータがオーバシュートして最大回転数に到達したか否かを判断する（ステップ１０４）。たとえば、順次走査が行われている際に、前回走査に要した時間と今回走査に要した時間を比較し、（前回走査時間）＜（今回走査時間）となった時点で最大回転数に到達したと判断する。制御部２１３は、スキャナモータ２０４の回転数が最大回転数に到達したと判断すると、今度はスキャナモータ２０４がアンダシュートして最小回転数に到達したか否かを判断する（ステップ１０５）。これについても、同様にして、（前回走査時間）＞（今回走査時間）となった時点で最小回転数に到達したと判断する。
【００２３】
制御部２１３は、スキャナモータ２０４の回転数が最小回転数に到達したと判断すると、先の最大回転数と最小回転数の差分を演算により求める（ステップ１０６）。次にこの演算により算出された値とあらかじめ決められている所定値Ｒ１とを比較し（ステップ１０７）、この演算値が所定値Ｒ１より小さい場合には、先にスタートさせたタイマが時間ｔ４を計時するまでウエイトし（ステップ１０８）、この演算値がＲ１に等しいかＲ１より大きい場合にはｔ４時間よりも長い時間ｔ２を計時するまでウエイトを行う（ステップ１０９）。
【００２４】
このように、最大回転数と最小回転数の差分に応じてウエイト時間を制御することにより、図１０の（ａ）と（ｂ），（ｃ）の特性に適応した制御を実現することができる。
【００２５】
制御部２１３は、前記ウエイトの後にスキャナモータ２０４の回転がプリントに必要な状態（スキャナレディ）になっていると判定し（ステップ１１０）、通常のプリント動作を行う（ステップ１１１）。
【００２６】
ある装置においては、たとえば、Ｒ１が１００回転に設定された場合には時間ｔ４は１秒、時間ｔ２は１．５秒、程度の値に設定される。なお、本実施例においては、所定値Ｒ１を境界とする２段階の制御のみであるが、境界値（Ｒ１に相当する）の個数を増やしてｎ（ｎ＝３．４．５…）段階に変更することも可能であるし、Ｒ１から適当な演算を用いてウエイト時間を決定することも可能である。
【００２７】
以上説明したように、本実施例によれば、レーザビームプリンタでのスキャナモータ回転開始時におけるユーザの不要な待ち時間を低減することができるため、ファーストプリントタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００２８】
（実施例２）
図４は、実施例２である“レーザビームプリンタ”のスキャナモータ駆動部２０２と制御部２１３間における信号授受を示す図である。本実施例と実施例１とは、制御部２１３がスキャナモータ２０４の回転速度を判断する手法が異なるのみであって、他の構成等は実施例１と同様なのでその説明を援用する。
【００２９】
図４に示すように、スキャナミラー２０５はスキャナモータ２０４に連動して回転する。スキャナモータ駆動部２０２は制御部２１３からのスキャナモータ制御信号にしたがってスキャナモータ２０４の回転を司る。スキャナモータ駆動部２０２はスキャナモータ２０４の回転速度情報を制御部２１３に出力する。ここでいう回転速度情報とは、スキャナモータ２０４の回転速度に比例した周波数のパルス信号であるＦＧ（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）信号などである。
【００３０】
次に、図５のフローチャートおよび図６の説明図を参照して、本実施例の露光部の制御手順を説明する。いま、プリント動作が開始されると、制御部２１３はスキャナモータ２０４の制御を開始する（ステップ５０１）。制御部２１３はスキャナモータ駆動部２０２からの周期信号を監視し、スキャナモータ２０４の回転速度が所定の周期になっているか否かを判断する（ステップ５０２）。
【００３１】
制御部２１３は、走査周期が所定の周期になったと判断すると、タイマの計時を開始する（ステップ５０３）。次に、スキャナモータ２０４がオーバシュートして最大回転数に到達したか否かを判断する（ステップ５０４）。制御部２１３は、スキャナモータの回転数が最大回転数に到達したと判断すると、そのときタイマによって計測された時間をｔＲｍａｘ、回転数をＲｍａｘとする（ステップ５０５）。次に、制御部２１３は、スキャナモータ２０４がアンダシュートして最小回転数に到達したか否かを判断する（ステップ５０６）。制御部２１３は、スキャナモータの回転数が最小回転数に到達したと判断すると、そのときタイマによって計測された時間をｔＲｍｉｎ、回転数をＲｍｉｎとする（ステップ５０７）。
【００３２】
次に、制御部２１３はｔＲｍａｘ，Ｒｍａｘ，ｔＲｍｉｎ，Ｒｍｉｎのもとに演算されるある関数によって求められる時間ｔｗ１を求める（ステップ５０８）。制御部２１３はその求められた時間ｔｗ１の間だけウエイトした後に（ステップ５０９）、スキャナモータ２０４の回転がプリントに必要な状態（スキャナレディ）になっていると判定し（ステップ５１０）、通常のプリント動作を行う（ステップ５１１）。
【００３３】
ある装置において、前記の関数とは、たとえば下式のようなものである。
【００３４】
ｔｗ１＝５＊ｔｒ＊（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）／２      （ｔｒ＝ｔＲｍｉｎ−ｔＲｍａｘ）
また、時間ｔｗ１の決定手法については、実施例１で述べたように、境界値を複数設けて段階に変化するようにしてもよい。
【００３５】
本実施例は、図１０から推測できるように、所要のウエイト時間が、最大回転数と最小回転数の回転数差分と、最大回転数と最小回転数の時間差分に概略比例することにもとづくものである。このようにウエイト時間を制御することにより、スキャナモータの各特性に適応した制御を実現することができる。
【００３６】
（実施例３）
実施例３である“レーザプリンタ”におけるハードウエア構成等は、実施例１と同様なので、その説明を援用する。
【００３７】
図７のフローチャートおよび図８の説明図を参照して、本実施例における露光部の制御手順を説明する。
【００３８】
フローチャート中、ステップ７０１からステップ７０７までは前述の実施例２のステップ５０１からステップ５０７と同じであるため、再度の説明は省略し、以下ステップ７０８から説明する。
【００３９】
制御部２１３はｔＲｍａｘ，Ｒｍａｘ，ｔＲｍｉｎ，Ｒｍｉｎのもとに演算されるある関数によって求められる時間ｔｗ２を求める（ステップ７０８）。制御部２１３は、ｔＲｍｉｎからさらにその求められた時間ｔｗ２の間だけウエイトした後に（ステップ７０９）、スキャナモータ２０４の回転がプリントに必要な状態（スキャナレディ）になっていると判定し（ステップ７１０）、通常のプリント動作を行う（ステップ７１１）。
【００４０】
ある装置において、前記の関数とは、たとえば下式のようなものである。
【００４１】
ｔｗ２＝ｔｒ＊（Ｒｍａｘ−Ｒｍｉｎ）／２      （ｔｒ＝ｔＲｍｉｎ−ｔＲｍａｘ）
また、時間ｔｗ２の決定手法については、実施例１で述べたように、境界値を複数設けて段階に変化するようにしてもよいし、一定値にしてもよい。
【００４２】
以上の各実施例の説明に裏付けられた実施の態様（１）ないし（８）を以下に列記する。
【００４３】
（１）画像信号に応じて変調された光ビームを射出する光ビーム射出手段と、
前記光ビーム射出手段から射出された光ビームを反射回転体を用いて走査する走査手段と、
前記走査手段の前記反射回転体の回転状態を監視する回転状態監視手段と、
前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度に到達したことにより計時動作が開始される計時手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記回転状態監視手段からの回転状態情報にもとづいて前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数の差分を演算し、該演算値を所定値と比較する比較手段と、
前記比較手段の比較の結果、前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記計時手段が第１の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定し、前記演算値が前記所定値と等しいか大きい場合には前記第１の時間よりも長い第２の時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したことを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００４４】
（２）前記（１）に記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記比較手段で比較される境界値としての前記所定値を複数用意し、該比較手段の比較結果に応じて前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定するまでの計時時間を複数段階に変更することを特徴とする画像形成装置。
【００４５】
（３）画像信号に応じて変調された光ビームを射出する光ビーム射出手段と、
前記光ビーム射出手段から射出される光ビームを反射回転体を用いて走査する走査手段と、
前記走査手段の前記反射回転体の回転状態を監視する回転状態監視手段と、
前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度に到達することにより計時動作が開始される計時手段と、
を備えた画像形成装置において、
前記回転状態監視手段からの回転状態情報にもとづいて前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数の差分を演算し、かつ前記反射回転体が前記最大回転数に到達してから前記最小回転数に到達するまでに要した時間を前記計時手段からの情報にもとづいて演算し、それぞれの演算値にもとづいて所定の演算式により求められる時間を前記計時手段が計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定する判定手段と、
前記判定手段により前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始する制御手段と、
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【００４６】
（４）前記（３）に記載の画像形成装置において、
前記判定手段は、前記演算式により求められる時間を前記反射回転体が前記最低回転数に到達してから安定回転状態に遷移するまでの時間として算出することを特徴とする画像形成装置。
【００４７】
（５）前記（１）または（３）に記載の画像形成装置において、
前記回転状態監視手段は、前記光ビームの走査路上で前記光ビームを検知することにより同期信号を生成する同期信号生成手段を有し、前記同期信号により前記反射回転体の回転状態を認識する監視手段であり、前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度への到達、およびその後の最大回転数と最小回転数を検出することを特徴とする画像形成装置。
【００４８】
（６）前記（１）または（３）に記載の画像形成装置において、
前記回転状態監視手段は、前記走査手段から出力される前記反射回転体の回転速度に比例する速度情報を入力し、該速度情報にもとづいて該反射回転体の回転状態を認識する監視手段であり、前記反射回転体が回転を開始してから所定の範囲の速度への到達、およびその後の最大回転数と最小回転数を検出することを特徴とする画像形成装置。
【００４９】
（７）画像信号に応じて変調された光ビームを反射回転体により反射し走査を行う画像形成装置における走査制御方法であって、
前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数を検知するステップＡと、
前記ステップＡで検知した最大回転数と最小回転数の差分を演算し、該演算値を所定値と比較するステップＢと、
前記ステップＢでの比較の結果、前記演算値が前記所定値よりも小さい場合には、前記所定範囲速度への到達時より第１の時間後に前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定し、前記演算値が前記所定値に等しいか大きい場合には、前記所定範囲速度への到達時より、前記第１の時間よりも長い第２の時間後に、前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定するステップＣと、
前記ステップＣで前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始するステップＤと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における走査制御方法。
【００５０】
（８）画像信号に応じて変調された光ビームを反射回転体により反射し走査を行う画像形成装置における走査制御方法であって、
前記反射回転体の回転状態情報にもとづいて前記反射回転体が所定範囲速度に到達後の最大回転数と最小回転数の差分を演算し、かつ前記反射回転体が前記最大回転数に到達してから前記最小回転数に到達するまでに要した時間を演算するステップＥと、
前記ステップＥでのそれぞれの演算値にもとづいて所定の演算式により求められる時間を計時したことをもって前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定するステップＦと、
前記ステップＦで前記反射回転体が安定回転状態に遷移したと判定した後に画像形成処理を開始するステップＧと、
を備えたことを特徴とする画像形成装置における走査制御方法。
【００５１】
次に、前記各実施の態様による効果を以下に列挙する。
【００５２】
前記（１），（７）の実施の態様によれば、回転反射鏡の回転開始時におけるユーザの不要な待ち時間を低減することができ、ファーストプリントタイムの短縮を図ることが可能となる。
【００５３】
前記（２）の実施の態様によれば、多段階での時間制御が可能となる。
【００５４】
前記（３），（８）の実施の態様によれば、スキャナモータの収束特性に応じた収束時間の決定が可能となる。
【００５５】
前記（４）の実施の態様によれば、精度良くスキャナモータが安定回転に達したタイミングを判定可能となる。
【００５６】
前記（５）の実施の態様によれば、コストアップなしに容易に達成可能である。
【００５７】
前記（６）の実施の態様によれば、コストアップなしに容易に達成可能である。
【００５８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、回転多面体の回転開始時におけるユーザの不要な待ち時間を低減することができ、ファーストプリントタイムの短縮を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例１における露光部の制御手順を示すフローチャート
【図２】露光部の構成を示す断面図
【図３】露光部と制御部の信号授受の関係を示す模式図
【図４】実施例２におけるスキャナ駆動部と制御部の信号授受の関係を示す模式図
【図５】実施例２における露光部の制御手順を示すフローチャート
【図６】実施例２の説明図
【図７】実施例３における露光部の制御手順を示すフローチャート
【図８】実施例３の説明図
【図９】従来例における露光部の制御手順を示すフローチャート
【図１０】スキャナモータの回転速度特性の例を示す図
【符号の説明】
２０４  スキャナモータ
２０５  スキャナミラー
２１２  レーザ光源
２１３  制御部
【図１】
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【図２】
2004322527.tif 000004
【図３】
2004322527.tif 000005
【図４】
2004322527.tif 000006
【図５】
2004322527.tif 000007
【図６】
2004322527.tif 000008
【図７】
2004322527.tif 000009
【図８】
2004322527.tif 000010
【図９】
2004322527.tif 000011
【図１０】
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