(57)【要約】【課題】スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができるトロイダル型無段変速機を提供すること。【解決手段】パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、外輪３１に結合されたラジアル支持軸３２と、内輪３０に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受３３と、内輪３０に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受３４と、を有し、前記ラジアルニードル軸受３４を、複数のニードル３４ａと、該ニードル３４ａを支持する保持器３４ｂで構成したトロイダル型無段変速機において、前記保持器３４ｂに半径方向に突出したリブ３４ｃを設け、前記内輪３０と外輪３１とラジアル支持軸３２のうち２つと、前記リブ３４ｃとの係合により軸方向の移動を規制した。【選択図】        図３
2004176865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成されたラジアル支持軸と、内輪に働くスラスト荷重を支持するスラスト軸受と、内輪に働くラジアル荷重を支持するラジアル軸受と、を有し、
前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器に半径方向に突出したリブを設け、
前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち２つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、内輪とラジアル支持軸、或いは、内輪と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、内輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、ラジアル支持軸と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受が、外輪とラジアル支持軸間に有り、
前記保持器のリブが、内輪と外輪で軸方向の移動を規制したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受より内径側に潤滑油を供給する油路を配置し、
前記保持器のリブに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝を設けたことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記保持器のリブを、円周上の一部分に形成したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラは、内輪と、外輪と、スラスト玉軸受と、ラジアルニードル軸受と、外輪に支持された軸と、によって構成されている。軸の先端部付近にはスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−２１０８５４号公報（図１０）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。またスナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招く。
【０００５】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
パワーローラは、内輪と、外輪と、ラジアル支持軸と、スラスト軸受と、ラジアル軸受と、を有し、前記ラジアル軸受を、複数の転動体と、転動体を支持する保持器で構成したトロイダル型無段変速機において、
前記保持器に半径方向に突出したリブを設け、
前記内輪と外輪とラジアル支持軸のうち２つと、前記リブとの係合により軸方向の移動を規制した。
【０００７】
【発明の効果】
よって、本発明のトロイダル型無段変速機にあっては、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアル軸受の軸方向の移動規制を実現することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【０００９】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００１０】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００１１】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００１２】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００１３】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１４】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。
【００１５】
前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００１６】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００１７】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００１８】
図２は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。
【００１９】
なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００２０】
前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。
【００２１】
前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００２２】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。
【００２３】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２４】
図３は第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００２５】
前記パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、外輪３１に圧入等により結合されたラジアル支持軸３２と、内輪３０に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受３３（スラスト軸受）と、内輪３０に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受３４（ラジアル軸受）と、を有し、前記ラジアルニードル軸受３４を、複数のニードル３４ａ（転動体）と、該ニードル３４ａを支持する保持器３４ｂで構成している。
【００２６】
前記トラニオン１４は、パワーローラ１０を収納するパワーローラ収納部１４ａを有し、該パワーローラ収納部１４ａには、パワーローラ１０を、背面ベアリング３５を介して傾転軸Ｌと直交する方向にスライド可能に支持するパワーローラ支持面１４ｂが形成されている。前記背面ベアリング３５は、複数のニードル３５ａと、該ニードル３５ａを支持する保持器３５ｂと、該保持器３５ｂに開穴された中心油穴３５ｃと、を有して構成している。また、前記トラニオン１４には、図外の潤滑油圧源からのオイルを導くトラニオン側油路３６が形成され、このトラニオン側油路３６の開口部３６ａが、外輪３１の背面に向かってパワーローラ回転軸心位置に開口されている。
【００２７】
前記内輪３０は、両ディスク３，８に接触するトルク伝達曲面３０ａと、中心軸上に貫通する中心軸穴３０ｂと、スラスト玉軸受３３の転動体を案内する内輪側軌道溝３０ｃと、を有する。そして、前記中心軸穴３０ｂとラジアル支持軸３２との間に、ラジアルニードル軸受３４が介装されている。
【００２８】
前記外輪３１は、前記背面ベアリング３５のニードル３５ａを受ける外輪背面３１ａと、スラスト玉軸受３３の転動体を案内する外輪側軌道溝３１ｂと、該外輪側軌道溝３１ｂが形成される外輪正面３１ｃと、を有する。
【００２９】
前記ラジアル支持軸３２は、パワーローラ回転軸１５上に、前記開口部３６ａと中心油穴３５ｃと連通する軸心油路３７が形成され、該軸心油路３７からは分岐油路３７ａが径方向に設けられている。
【００３０】
前記スラスト玉軸受３３は、内輪側軌道溝３０ｃと外輪側軌道溝３１ｂとに装着された転動体としてのボール３２ａと、複数のボール３２ａを保持する保持器３２ｂと、有する。
【００３１】
前記ラジアルニードル軸受３４は、内輪３０とラジアル支持軸３２間に介装され、図４に示すように、その保持器３４ｂには、半径方向に突出したリブ３４ｃを設け、かつ、該リブ３４ｃに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝３４ｄを設けている。なお、図４において、３４ｅはニードル嵌挿穴である。
【００３２】
そして、保持器３４ｂのリブ３４ｃを、図３に示すように、内輪３０の背面３０ｄと、ラジアル支持軸３２の段差面３２ａとの間に、両面３０ｄ，３２ａとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器３４ｂのラジアル支持軸３２に対する自由な回転を許容しながら、保持器３４ｂの軸方向（パワーローラ回転軸方向）の移動を、両面３０ｄ，３２ａとの隙間分の移動に規制している。なお、段差面をラジアル支持軸３２ではなく、外輪３１の正面側に形成した場合には、内輪の背面と、外輪の段差面との間に、両面とは僅かの隙間を介して挟み込む構成としても良い。
【００３３】
次に、作用を説明する。
【００３４】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
【００３５】
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
【００３６】
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００３７】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
【００３８】
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。
【００３９】
［パワーローラ潤滑作用］
上記変速作用により回転しながら大きな押付力を受けるパワーローラ１０は、円滑な回転動作の確保と発熱による温度上昇を抑えるため、その軸受部分を十分な油量による潤滑油にて潤滑する必要がある。
【００４０】
トラニオン１４からパワーローラ１９への潤滑油の供給は、トラニオン１４内に形成されたトラニオン側油路３６から、外輪３１に向けて開口した開口部３６ａおよび中心油穴３５ｃを介してラジアル支持軸３２内に形成された軸心油路３７に導かれる。そして、軸心油路３７から分岐油路３７ａを介してラジアルニードル軸受３４に潤滑油が供給され、さらに、切り欠き油溝３４ｄを介してスラスト玉軸受３３に潤滑油が供給される。
【００４１】
［ラジアルニードル軸受の軸方向移動規制作用］
従来は、図５（ｂ）に示すように、外輪に支持された軸の先端部付近にスナップリングが取り付けられており、このスナップリングがラジアルニードル軸受の保持器に当接し、ラジアルニードル軸受の軸方向の移動を規制している。
【００４２】
したがって、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。また、スナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招くものであった。
【００４３】
これに対し、本発明の第１実施例では、従来のスナップリングを廃止し、図５（ａ）に示すように、保持器３４ｂから一体に半径方向に突出したリブ３４ｃによりラジアルニードル軸受３４の軸方向の移動を規制するようにしたため、溝加工も行う必要がない。
【００４４】
さらに、保持器３４ｂのリブ３４ｃは若干隙間を持って内輪３０とラジアル支持軸３２との間に支持されているので、ラジアル支持軸３２周りに自由に回転することができるが、図３の左方向にはラジアル支持軸３２の段差面３２ａとの隙間分しか移動できず、図３の右方向へは内輪３０の背面３０ｄとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受３４がパワーローラ１０内から脱落しない。
【００４５】
次に、効果を説明する。
第１実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００４６】
（１）  パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、外輪３１に結合されたラジアル支持軸３２と、内輪３０に働くスラスト荷重を支持するスラスト玉軸受３３と、内輪３０に働くラジアル荷重を支持するラジアルニードル軸受３４と、を有し、前記ラジアルニードル軸受３４を、複数のニードル３４ａと、該ニードル３４ａを支持する保持器３４ｂで構成したトロイダル型無段変速機において、前記保持器３４ｂに半径方向に突出したリブ３４ｃを設け、前記内輪３０と外輪３１とラジアル支持軸３２のうち２つと、前記リブ３４ｃとの係合により軸方向の移動を規制したため、スナップリングおよびそれを取り付ける軸の溝加工が不要となり、コストを低減しながら、ラジアルニードル軸受３４の軸方向の移動規制を実現することができる。
【００４７】
（２）  ラジアルニードル軸受３４が、内輪３０とラジアル支持軸３２の間に有り、前記保持器３４ｂのリブ３４ｃが、内輪３０とラジアル支持軸３２で軸方向の移動を規制したため、保持器３４ｂから外径方向に突出するリブ３４ｃによりラジアルニードル軸受３４の軸方向の移動規制を達成できる。
【００４８】
（３）  ラジアルニードル軸受３４より内径側に潤滑油を供給する軸心油路３７を配置し、前記保持器３４ｂのリブ３４ｃに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝３４ｄを設けたため、リブ３４ｃによる油路遮断がなく、ラジアルニードル軸受３４とスラスト玉軸受３３とに十分な油量による潤滑油を供給することができる。
【００４９】
（第２実施例）
第２実施例は、ラジアルニードル軸受３４の保持器３４ｂを、外輪３１とラジアル支持軸３２により軸方向移動規制するようにした例である。
【００５０】
すなわち、図６に示すように、ラジアルニードル軸受３４は、内輪３０とラジアル支持軸３２間に介装され、その保持器３４ｂには、内径方向に突出したリブ３４ｆを設け、かつ、該リブ３４ｆに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝３４ｄを設けている。
【００５１】
そして、保持器３４ｂの端部から内径方向に突出させたリブ３４ｆを、ラジアル支持軸３２の段差面３２ｂと、外輪３１の正面３１ｃとの間に、両面３２ｂ，３１ｃとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器３４ｂのラジアル支持軸３２に対する自由な回転を許容しながら、保持器３４ｂの軸方向の移動を、両面３２ｂ，３１ｃとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は、第１実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。
【００５２】
次に、作用を説明すると、保持器３４ｂのリブ３４ｆは若干隙間を持ってラジアル支持軸３２と外輪３１との間に支持されているので、ラジアル支持軸３２周りに自由に回転することができるが、図６の左方向には外輪３１の正面３１ｃとの隙間分しか移動できず、図６の右方向へはラジアル支持軸３２の段差面３２ｂとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受３４がパワーローラ１０内から脱落しない。また、潤滑作用は、軸心油路３７から分岐油路３７ａと切り欠き油溝３４ｄを介してラジアルニードル軸受３４とスラスト玉軸受３３とに潤滑油が供給される。他の作用は第１実施例と同様である。
【００５３】
次に、効果を説明する。
この第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（３）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５４】
（４）  ラジアルニードル軸受３４が、内輪３０とラジアル支持軸３２との間に有り、前記保持器３４ｂのリブ３４ｆを、外輪３１とラジアル支持軸３２で軸方向の移動を規制したため、保持器３４ｂから内径方向に突出するリブ３４ｆによりラジアルニードル軸受３４の軸方向の移動規制を達成できる。
【００５５】
（第３実施例）
第３実施例は、ラジアルニードル軸受３４の保持器３４ｂを、内輪３０と外輪３１により軸方向移動規制するようにした例である。
【００５６】
すなわち、図７に示すように、前記ラジアルニードル軸受３４は、内輪３０と一体に形成されたラジアル支持軸３２と外輪３１との間に介装され、その保持器３４ｂには、外径方向に突出したリブ３４ｇを設け、かつ、該リブ３４ｇに、潤滑油を径方向に導く切り欠き油溝３４ｄを設けている。
【００５７】
そして、保持器３４ｂのリブ３４ｇを、内輪３０の背面３０ｄと、外輪３１の正面３１ｃとの間に、両面３０ｄ，３１ｃとは僅かの隙間を介して挟み込む構成とし、保持器３４ｂのラジアル支持軸３２に対する自由な回転を許容しながら、保持器３４ｂの軸方向の移動を、両面３０ｄ，３１ｃとの隙間分の移動に規制している。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。
【００５８】
次に、作用を説明すると、保持器３４ｂのリブ３４ｇは若干隙間を持って内輪３０と外輪３１との間に支持されているので、ラジアル支持軸３２周りに自由に回転することができるが、図７の左方向には外輪３１の正面３１ｃとの隙間分しか移動できず、図７の右方向へは内輪３０の背面３０ｄとの隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、ラジアルニードル軸受３４がパワーローラ１０内から脱落しない。また、潤滑作用は、中心油穴３５ｃから背面ベアリング３５とラジアル支持軸３２の端面との隙間を介してラジアルニードル軸受３４に潤滑油が供給され、中心油穴３５ｃから軸心油路３７と分岐油路３７ａと切り欠き油溝３４ｄを介してスラスト玉軸受３３とに潤滑油が供給される。他の作用は第１実施例と同様である。
【００５９】
次に、効果を説明する。
この第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（３）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６０】
（５）  ラジアルニードル軸受３４が、ラジアル支持軸３２と外輪３１との間に有り、前記保持器３４ｂのリブ３４ｇを、内輪３０と外輪３１で軸方向の移動を規制したため、保持器３４ｂから外径方向に突出するリブ３４ｇによりラジアルニードル軸受３４の軸方向の移動規制を達成できる。
【００６１】
加えて、内輪３０は、貫通穴が無い構造で、ラジアル支持軸３２を一体に形成しているため、高い内輪強度を確保することができる。
【００６２】
さらに、ラジアル支持軸３２のトラニオン側端面を、外輪３１の背面３１ａより内輪側の配置としたため、両端面による段差隙間により潤滑油路が形成され、ラジアルニードル軸受３４の潤滑性を向上することができる。
【００６３】
（第４実施例）
第４実施例は、基本的には第１実施例と同様であるが、リブ３４ｃを円周上の一部分に設けた例である。
【００６４】
すなわち、図８に示すように、保持器３４ｂのリブ３４ｃを、円周上の３箇所のみに形成している。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。また、作用についても、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、効果を説明する。
この第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（２），（３）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６６】
（６）  保持器３４ｂのリブ３４ｃを、円周上の３箇所のみに形成したため、第１実施例に対してリブの体積が減少した分、軽量化を図ることができる。
【００６７】
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第４実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００６８】
例えば、ラジアル支持軸としては、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに結合された軸部材、或いは、内輪または外輪またはトラニオンのいずれかに一体形成された軸部であれば、実施例に記載したものに限定されない。
【００６９】
また、保持器から半径方向に突出したリブは、内輪と外輪とラジアル支持軸のうち２つの組み合わせ部材に対し、リブとの係合により軸方向の移動を規制するものであれば、実施例に記載したものに限定されない。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図４】第１実施例のトロイダル型無段変速機におけるラジアルニードル軸受の保持器を示す斜視図である。
【図５】第１実施例のラジアルニードル軸受での位置規制構造と従来例のラジアルニードル軸受での位置規制構造との対比説明図である。
【図６】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図７】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図８】第４実施例のラジアルニードル軸受の保持器を示す背面図及び断面図である。
【符号の説明】
３  第１入力ディスク
４  第２入力ディスク
８  出力ディスク
１０  第１パワーローラ
１１  第２パワーローラ
１４  トラニオン
１４ａ  パワーローラ収納面
１４ｂ  パワーローラ支持面
１５  パワーローラ回転軸
Ｌ  傾転軸
３０  内輪
３１  外輪
３２  ラジアル支持軸
３３  スラスト玉軸受（スラスト軸受）
３４  ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
３４ａ  ニードル（転動体）
３４ｂ  保持器
３４ｃ  リブ
３４ｄ  切り欠き油溝
３４ｅ  ニードル嵌挿穴
３５  背面ベアリング
３５ａ  ニードル
３５ｂ  保持器
３５ｃ  中心油穴
３６  トラニオン側油路
３６ａ  開口部
３７  軸心油路
３７ａ  分岐油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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