(57)【要約】【課題】穀粒袋等を損傷させることなく円滑に掬い取るとともに、そのままリフト及び運搬可能なリフト付運搬車を提供する。【解決手段】走行可能な機体フレーム１後部中央にリフトフレーム４を立設しその後部に操縦ハンドル７，７を設け、更にリフトフレーム４に昇降自在の昇降体５を設けるとともに、昇降体５前面に一本の杆材中央部を円弧状に突出屈曲させて先端部を形成し該先端部から後方に向け延設する狭幅のフォーク６を所定間隔をおいて複数個設ける。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前開きＵの字状の機体フレーム（１）前後に左右一対の前輪（３），（３）と走行輪（２），（２）とを備え、該機体フレーム（１）後部中央にはリフトフレーム（４）を立設しその後部に操縦ハンドル（７），（７）を設け、更に、該リフトフレーム（４）に昇降自在の昇降体（５）を設けるとともに、該昇降体（５）前面には先端を円弧状に突出屈曲させて連続形成する左右の支持杆（４３），（４３）からなる狭幅のフォーク（６）を所定間隔をおいて複数個設けてなる穀粒袋等のリフト付運搬車。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、穀粒袋等をフォークで掬い取るとともにリフトによって上昇させ、又、所定位置に運搬可能な穀粒袋等のリフト装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
穀粒袋等を掬い取って所定位置に運ぶ運搬車としては、本願出願人が既に開発済の実公平４−１５６０１号公報に記載のものがある。この技術にあっては、リフト機能がなく、又、フォーク形状が杆材によって構成されている為、穀粒袋等の掬い取り時に損傷を与える恐れがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記の如き従来技術の欠点を解消し、穀粒袋等を損傷させることなく円滑に掬い取るとともに、そのままリフト可能な穀粒袋等のリフト付運搬車を提供しようとするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前開きＵの字状の機体フレーム１前後に左右一対の前輪３，３と走行輪２，２とを備え、該機体フレーム１後部中央にはリフトフレーム４を立設しその後部に操縦ハンドル７，７を設け、更に、該リフトフレーム４に昇降自在の昇降体５を設けるとともに、該昇降体５前面には先端を円弧状に突出屈曲させて連続形成する左右の支持杆４３，４３からなる狭幅のフォーク６を所定間隔をおいて複数個設けてなる穀粒袋等のリフト付運搬車の構成とする。
【０００５】
【発明の作用及び効果】
この発明は前述の如く構成するものであるから、穀粒袋１２等の掬い取り作業は、先端を円弧状に突出屈曲させて連続形成する左右の支持杆４３，４３からなる狭幅の複数のフォーク６，６を穀粒袋１２の下方に挿入して行なうが、紙製の比較的強度の弱い穀粒袋１２にあっても、フォーク６，６先端部の円弧状突出屈曲構成により、穀粒袋１２に損傷を与えることがなく、又、各フォーク６の左右の支持杆４３，４３と複数のフォーク６，６間には夫々所定の間隔が設けられており、フォーク６，６をを軽量化するとともに、穀粒袋１２底面との摩擦力を減少ならしめ、更に、該複数のフォーク６，６により穀粒袋１２を安定して保持することができる。
フォーク６，６上に穀粒袋１２を保持した状態で操縦ハンドル７，７を操作して走行輪２，２を転動させ所定位置に運搬し、又、リフトフレーム４に沿って昇降体５を上昇させて穀粒袋のリフト作業を行い、この高い位置で穀粒袋１２の取出しを容易に行うことができる。又、この行程においても、前述の複数のフォーク６，６の構成によって穀粒袋１２を安定して保持することができる。
【０００６】
【実施の態様】
本発明の実施の態様を、縦型穀粒選別計量機における計量袋詰後の穀粒袋の運搬作業を一例として説明する。
縦型穀粒選別計量機Ｂは、従来公知のものであって、籾摺後の玄米をホッパー１６から供給し、内部の揚穀ラセンにより揚穀しながら周囲の選別網から屑粒を漏下させ整粒のみを上方のタンク１７へ揚穀供給し、計量台９上の穀粒袋１２に充填供給するものである。又、充填量が所定重量になるとシャッター１８を閉じて、揚穀される整粒をタンク１７内に貯留しその間に穀粒袋１２を計量台９から取出す作業システムとなっている。１９は左右一対のキャスター輪、２０は水平出し用のアジャスターボルトである。計量台９上には、上方に突出する袋支持用の平面状凸部１１を中央と左右に、又、フォーク６を挿入可能の凹部１３を中央の凸部１１の左右に有する袋受台１０を載置してある。２１は水平出し用のアジャスターボルトであり、底面四隅に設けてある。
【０００７】
次に、リフト付運搬車Ａの構成を説明すると、平面視前開きＵの字状の機体フレーム１は、後部フレーム１ａと、計量台９よりも広い間隔の左右の側部フレーム１ｂ，１ｂとを丸パイプ材を屈曲させて一体に構成してある。又、後部フレーム１ａから若干の間隔を置く左右の側部フレーム１ｂ，１ｂから取付ブラケット２２，２２を溶着垂下し、該ブラケット２２，２２間にホイルパイプ２３を溶着して機体フレーム１を枠組補強するとともに、該ホイルパイプ２３に左右の走行輪２，２を回転自在に軸支させてある。
側部フレーム１ｂ，１ｂの先端は下方に屈曲し、夫々の下端に前輪３，３を軸支してある。又、該前輪３，３は、走行輪２，２よりも外側に位置させてあり、従って該前輪３，３が機体の最外側に位置し、運転操作が容易である。
【０００８】
２４，２４は連結プレートであり、後部フレーム１ａとホイルパイプ２３間を枠組構成するとともに、該左右の連結プレート２４，２４間にリフトフレーム４下部を溶着して立設してある。該リフトフレーム４は、前部の角パイプ枠２５と後部のコの字枠２６を両者間にチェン２７等の移動空間２８を置いて上記連結プレート２４，２４にその下部を溶着して立設するとともに、その上端間を連結枠２９で連結してある。該連結枠２９の上部背面は斜めのカット面５７とし、後述の袋口の紐結び作業を機体後方から行うに際し支障とならないよう構成してある。
３０はモータ、３１は減速ギヤボックスであり両者は一体的に連結されるとともに、後部フレーム１ａとホイルパイプ２３間の連結プレート３２にギヤボックス３１が取着される。モータ３０の出力はギヤボックス３１内のウォームホイル減速機構により減速されるとともに、その出力軸３３は、連結プレート２４，３２間に溶着するパイプ３４内を貫通してその端部を連結プレート２４，２４間に位置させるとともに、駆動スプロケット３５を軸着してある。又、リフトフレーム４上部の連結枠２９は上蓋状に構成するとともに、従動スプロケット３６を軸架してある。
【０００９】
昇降体５は、角パイプ枠２５に沿って昇降するものであり、該角パイプ２５を囲う昇降枠３７の前側上下の２ヶ所と後側上部に、つば付ロール３８，３８を回転自在に軸架し、該角パイプ枠２５の前、後面に沿って転動案内され昇降可能に構成してある。駆動スプロケット３５と従動スプロケット３６間にはチェン２７を巻回し、チェン２７の一端は、昇降枠３７の後部連結枠３９に上方から連結し、該チェン２７の他端は昇降枠３７の下部に連結される。その具体構成を説明すると、昇降枠３７下部に取着のコの字状取付枠４０に下方から摺動杆４１を挿通するとともにスプリング４２を介装して該摺動杆４１を上方に向け弾発するとともに、該摺動杆４１下端にチェン２７を連結してあり、該スプリング４２の弾発力により、昇降駆動時のショックを吸収可能に構成してある。
【００１０】
昇降枠３７の前面には、フォーク６の基部を上方に屈曲させて取着してある。該フォーク６は、先端を円弧状に突出屈曲させて連続形成する左右の支持杆４３，４３により狭幅に構成するとともに、昇降枠３７の両側部に左右一対設けてある。又、該フォーク６，６の前方への突出長さは、側部フレーム１ｂの先端が前述の計量台９の略中心位置に延出されるに対し、計量台９上に載置する袋受台１０の全長に相当する長さに設定し、袋受台１０の凹部１３に挿入して穀粒袋１２を下方から取込み可能に構成してある。５６はカバーであり、フォーク６，６の取付部を覆ってある。又、図２に示す如く、フォーク６の左右の支持杆４３，４３間にはピン６５を軸架し、該ピン６５にローラ６６を遊嵌してある。該ローラ６６は、支持杆４３，４３下面より下方に突出させてあり、フォーク６移動時その下面の抵抗を軽減する。
４４は袋受杆であり、昇降枠３７上部両端から前方上方に屈曲延出するとともに、その受部を穀粒袋１２の形状に沿う湾曲状に形成してある。
【００１１】
コの字枠２６一側には、昇降体５の上昇端位置Ｈ及び、下降端位置Ｌを検出してモータ３０の駆動を断続する上限リミットスイッチ４５と下限リミットスイッチ４６と、穀粒袋１２の袋口５９を閉めるに適した中間作業位置Ｍを検出してモータ３０の駆動を断つ中間リミットスイッチ４７を設けてある。４８は昇降枠３７後部から突出するリミットスイッチ作動用のカム板である。なお、これら各リミットスイッチ４５，４６，４７は、作業条件に対応してその上下取付高さ位置を変更可能に構成してある。又、４９，４９はカバーであり、箱状に形成され、角パイプ枠２５，移動空間２８，コの字枠２６の左右両外側を覆ってある。
５０は起動スイッチであり、モータ３０を起動し、各リミットスイッチ４５，４６，４７の検出時まで駆動を継続するものである。
又、５１は電源用のバッテリーであり、中央のリフトフレーム４を挾み、モータ３０及びギヤボックス３１の左右他側に配置される。又、これらの重量物であるバッテリー５１，モータ３０，ギヤボックス３１は、走行輪２，２を軸支するホイルパイプ２３上の低い位置に配設し、機体の傾動時にも前後バランスを保持すべく構成してある。５２は制御用のコントロールボックスであり、モータ３０上の取付枠５３に搭載する。
【００１２】
左右一対の操縦用ハンドル７，７は、パイプ杆を屈曲して一体に形成するとともに、その中央を止具５３によりリフトフレーム４の上部背面に止着してある。該操縦ハンドル７，７は、機体と同幅の広幅で後方に拡開して操縦操作を容易に構成するとともに、前、後輪２，３を接地させる機体の据置時後方上方に傾斜して延設してあり、走行輪２，２を中心として機体を後傾させ前輪３，３を浮かせての運搬時に該操縦ハンドル７，７が略水平となるよう構成してある。
操縦ハンドル７，７の基部近傍下面には、取込み用ハンドル８，８を溶着してあり、該取込み用ハンドル８，８は、取付部から後方に向け水平状に、且つ、左右平行して延設してある。従って、該取込みハンドル８，８は、操縦ハンドル７，７より狭幅で、且つ、機体据置時水平状に後方に突出し、作業者が体重を掛けて該ハンドル８，８を容易に押下げ可能に構成してある。
【００１３】
前輪３，３は鋳造品であり、又、左右の側部フレーム１ｂ，１ｂ下部には略該側部フレーム１ｂ，１ｂ幅と同じく鋳造製の厚板からなるウエイト５４，５４を取着してある。これらの鋳造品からなる前輪３，３とウエイト５４，５４は、昇降体５の上昇により作業者が取出し易い位置に持上げられる穀粒袋１２を取出した際その反動による機体の後方への転倒を防止するものである。
ストッパー１４，１４は図７乃至図９に示す如く、計量台９の前後中心部に設けられ、前進する運搬車Ａの前輪３，３を所定位置、即ち、穀粒袋１２の取込みに適した位置に停止させるものであり、又、運搬車Ａの計量台９への衝突を防止できる。該ストッパー１４，１４は、縦型穀粒選別計量機Ｂの左右のアジャスターボルト２０，２０にその基部を共締めされる細幅の取付板５５，５５先端に、前輪３，３と直交して溶着される丸棒で構成してある。
ストッパー１４とアジャストボルト２０とは共締にしているため、ストッパー１４と計量台９上の穀粒袋１２の位置関係が一定であり、フォーク６により確実に取込むことができる。
なお、該ストッパー１４，１４は、計量台９等他の部材に取付けてもよい。
【００１４】
又、図１１乃至図１３に示すものは、ストッパー１４，１４とともに、取付板５５，５５先端に平板を屈曲形成する円弧状の案内体１５，１５を設けたものであり、該案内体１５，１５は、穀粒袋１２の取込み時に、前輪３，３の上昇高さを規制案内するものであり、運搬車Ａの過度の後傾を規制し、フォーク６上の穀粒袋１２が縦型穀粒計量選別機Ｂのシャッター１８等へ接当することを防止する。なお、該案内板１５に、ストッパー１４の機能を兼用させてもよい。
次に、モータ３０の駆動制御回路について説明すると、図１４にそのブロック図を示し、６０は電源スイッチでありコントロールボックス５３の背面に設けてあり、ＣＰＵ６２を起動する。起動スイッチ５０は、リフトフレーム４上部の右側面に設けてあり、トグル式構成となし、上方へ傾動させると上昇スイッチ６３がＯＮされＣＰＵ６２へ上昇信号が、逆に下方へ傾動すると下降スイッチ６４がＯＮされＣＰＵ６２へ下降信号が入力される。又、前述のリミットスイッチ４５，４６，４７の開閉信号もＣＰＵ６２へ入力してある。６１はキャンセルスイッチであり、中間リミットスイッチ４７での制御をキャンセルする。即ち、中間作業位置Ｍでの昇降体５の停止をキャンセルし、上昇指令信号により直接上限リミットスイッチ４５が検出するまで上昇するようコントロールするものである。又、６５は正逆転切替回路であり、ＣＰＵ６２からの指令を受け、モータ３０を正逆転に切替えて駆動する。
【００１５】
次に、図１５のフローチャートについて説明すると、下降端位置Ｌの待機状態から、電源スイッチ６０をＯＮし、続いて起動スイッチ５０を上方へ傾動させ上昇スイッチ６３をＯＮさせると、ＣＰＵ６２、正逆転切替回路６５を介してモータ３０が正転され昇降体５を上昇させる。キャンセルスイッチ６１がＯＮされていない場合は、昇降体５のカム板４８により中間リミットスイッチ４７をＯＮさせると昇降体５の上昇を停止し、この中間作業位置Ｍで前述の穀粒袋１２の口５９閉じ作業等を行なう。
この作業が終了すると、再び起動スイッチ５０を操作して昇降体５を上昇させると前記と同様に上限リミットスイッチ４５の検知により停止され、この上昇端位置Ｌで、穀粒袋１２の取出し作業を行う。次に、起動スイッチ５０を下方に傾動させ下降スイッチ６４をＯＮさせ昇降体５を下限リミットスイッチ４６位置まで下降させ下降端位置Ｌにて待機させる。
又、中間作業位置Ｍから昇降体５を下降させたい場合には、この位置で起動スイッチ５０を下方へ傾動させる。
又、キャンセルスイッチ６１をＯＮさせた場合には、中間リミットスイッチ４７のＯＮ，ＯＦＦ検出信号をキャンセルして上昇端位置Ｈまで昇降体５を直接上昇させる。
【００１６】
例えば穀粒選別計量機で計量袋詰する穀粒袋１２の運搬作業を行う場合には、計量を行う計量台９上に上方に突出する袋支持用の凸部１１とフォーク６，６を挿入可能の凹部１３，１３を備える袋受台１０を置いて計量袋詰作業を行い、次に運搬車Ａのフォーク６，６を袋受台１０の凹部１３に挿入するとともに、フォーク６，６を若干浮かせて該フォーク６，６上に穀粒袋１２を取込む。
フォーク６は、左右の支持杆４３，４３の先端を円弧状に突出屈曲させて連続して形成してあり、穀粒袋１２に損傷を与えることなく、又、ロール６６，６６の遊転によりスムーズに穀粒袋１２と袋受台１０の凹部１３との間に挿入される。該フォーク６は狭幅に構成することにより、複数個設けてあり、穀粒袋１２を安定して保持する。
この取込みに際しては、前開きＵの字状の機体フレーム１後部に軸架する左右一対の走行輪２，２の転動によりリフト付運搬車Ａを前進させ、機体フレーム１後部に立設するリフトフレーム４に沿って昇降自在の昇降体５前面に設けるフォーク６，６を、前述の袋受台１０の凹部１３に挿入する。次に、フォーク６，６を浮かせて穀粒袋１２をフォーク６，６上に取込むのであるが、穀粒袋１２は通常３０ｋｇ、地域によっては６０ｋｇの重量があり、昇降体５の重量等も加わり取込み作業には大きな操作力を必要とする。
【００１７】
取込み開始時、即ちＵの字状の機体フレーム１左右先端の前輪３，３が接地する据置時において、略水平状態の取込み用ハンドル８，８を作業者が自然な姿勢で体重を掛けて押下げることにより機体フレーム１を走行輪２，２軸を中心に回動させ、フォーク６，６上に重量物である穀粒袋１２を取込むとともに前輪３，３を接地面から上昇させることができる。この状態で運搬車Ａを後方へ引き計量台９から引離すとともに、穀粒袋１２の袋口を閉じる作業を行う。
この作業に際しては、起動スイッチ５０を操作してモータ３０を駆動し昇降体５をリフトフレーム４に沿って上昇させる。昇降体５が中間作業位置Ｍに達すると、カム板４８がリミットスイッチ４７を押し、モータ３０への通電を断って昇降体５を停止させる。この中間作業位置Ｍは、フォーク６，６上に搭載される穀粒袋１２の袋口５９がリフトフレーム４の上端高さ近傍に対応する高さに設定してある。
この状態で作業者は、広幅の左右一対の操縦ハンドル７，７間に入り、リフトフレーム４に接近し、リフトフレーム４越しに前方のフォーク６，６上に搭載される穀粒袋１２の袋口５９の閉じ作業を行なう。なお、リフトフレーム４上端の連結杆２９上部背面はカット面５７に形成してあり、作業性が更によい。
次に、運搬作業を行う際には、上記と同様に取込み用ハンドル８，８を押下げて機体フレーム１を走行軸２，２軸を中心に回動させ機体前部を浮かせると、機体がフォーク６，６上に搭載する穀粒袋１２とともに後傾状態となり、機体全体の重心位置が走行輪２，２の略上方の前後バランスを保つ位置に移動する。この機体の後傾に伴って、上方の操縦ハンドル７，７が操作に適する水平位置に移動する為、作業者は取込み用ハンドル８，８から操縦ハンドル７，７に持ち換えることによって重量物の運搬を容易に行うことができる。
この運搬途中において、又は、所定位置への運搬後に、昇降体５を上昇させることにより、その前面に設けるフォーク６，６上の穀粒袋１２を所定高さに上昇させ、重量物である穀粒袋１２を作業者の腰の高さ、又は、肩の高さに位置させ腰を屈める必要なくフォーク６，６上から取出すことができる。
又、これらの穀粒袋１２の掬い取り作業、袋口５９の閉じ作業、及び、リフト作業、運搬作業は全て、操縦ハンドル７側から行なうことができ、連続して効率よく作業できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】側面図。
【図２】平面図。
【図３】正面図。
【図４】側断面図。
【図５】要部の拡大側断面図。
【図６】要部の正面図。
【図７】作業状態を示す側面図。
【図８】図７の要部の拡大側面図。
【図９】作業状態を示す側面図。
【図１０】運搬作業状態を示す側面図。
【図１１】他の実施例を示す側面図。
【図１２】図１１の要部の拡大側面図。
【図１３】その平面図。
【図１４】ブロック図。
【図１５】フローチャート図。
【符号の説明】
１　　機体フレーム
２　　走行輪
３　　前輪
４　　リフトフレーム
５　　昇降体
６　　フォーク
４３　　支持杆
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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