(57)【要約】【課題】不必要な画像を省いて記録密度を向上させると共に、異常が生じた場合は早期に知得できるようにしたエレベータのかご内監視装置を得る。【解決手段】撮影手段５によって所定の時間間隔で最新に撮影された最新かご内画像から乗客７の有無を検知すると共に、撮影手段５とは別に乗客検知手段６を設けて乗客７の有無を検知し、乗客検知手段６及び最新かご内画像の内、少なくとも何れかが乗客有を検知し、かつ、最新かご内画像が前に撮影された前回かご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越える変化をしたときは、かご１を撮影して記録手段１７に記録し、更にいずれか一方が乗客有を検知し、いずれか他方が乗客無を検知したときは併せて外部へも通報するようにしたものである。【選択図】　　　　図１
2004018120.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに取り付けられた撮影手段で上記かご内を撮影し、その画像を記録手段に記録することにより上記かご内を監視するエレベータのかご内監視装置において、上記撮影手段とは別体で設けられて上記かご内の乗客の有無を検知する乗客検知手段と、上記撮影手段によって所定の時間間隔で最新に撮影された最新かご内画像から上記乗客の有無を検知する乗客画像検知手段と、上記最新かご内画像と前に撮影された前回かご内画像とを比較して両者の変化量を演算する変化量演算手段と、上記乗客検知手段及び上記乗客画像検知手段の内、少なくとも何れかが上記乗客有を検知し、かつ、上記変化量演算手段によって演算された上記変化量が所定の画像変化量閾値を越えたときに上記撮影手段で上記かごを撮影し、その画像を上記記録手段に記録する記録制御手段と、上記乗客検知手段及び上記乗客画像検知手段の内、いずれか一方が乗客有を検知し、いずれか他方が乗客無を検知したとき上記乗客検知情報を外部へ通報する通報手段とを備えたエレベータのかご内監視装置。
【請求項２】
前回かご内画像を、最新かご内画像よりも前に撮影されたかご内画像であって、更に前に撮影されたかご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越えたかご内画像とした請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項３】
画像変化量閾値は、かご内画像の画素値の総和の変化量に対する閾値とした請求項２に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項４】
記録制御手段は、乗客検知手段及び乗客画像検知手段による乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録するものとし、上記乗客検知情報を同じくする上記かご内の画像を上記記録手段から検索して再生する再生手段を備えた請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項５】
無人のかご内画像が背景画像として記録された背景画像メモリを設け、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と上記背景画像との差値が乗客検知閾値以下のときは乗客無を検知し、上記乗客検知閾値を越えたときは乗客有を検知するものとした請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項６】
背景画像メモリは、照明灯を点灯した無人のかご内画像からなる点灯背景画像と、上記照明灯を消灯した無人の上記かご内画像からなる消灯背景画像の双方を背景画像として記録したものとし、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と上記点灯背景画像との差値、及び上記最新かご内画像と上記消灯背景画像との差値のいずれかが、それぞれの背景画像に対して設定された乗客検知閾値以下であった場合に乗客無を検知し、いずれの上記差値も上記乗客検知閾値を越えた場合に乗客有を検知するものとした請求項５に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項７】
最新かご内画像と背景画像との差値は、上記最新かご内画像の画素値の総和と上記背景画像の画素値の総和との差値とした請求項５又は６に記載のエレベータのかご内監視装置。
【請求項８】
乗客検知手段が乗客無を検知し、乗客画像検知手段が乗客有を検知したことを内容とする不一致の乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録した後に、上記乗客検知手段が乗客有を検知したとき、上記不一致の乗客検知情報と共に上記記録手段に記録された上記画像の内、最新に記録されたものから連続して上記記録手段に記録された一連の上記画像を上記不一致の乗客検知情報と共に遡及して消去する画像消去手段を備えた請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、エレベータのかご内を撮影し、その画像を記録することにより、かご内を監視する装置に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
図９及び図１０は、従来のエレベータのかご内監視装置を示す。
図９において、かご１内に設けられたテレビカメラ８１に内蔵された赤外線センサ８２で、乗客７によるかご１内の温度変化を検知し、その検知信号を赤外線Ａ／Ｄ変換装置８４でディジタル信号に変換して中央処理装置８５に入力する。中央処理装置８５では、予め設定された時間間隔に従って、赤外線Ａ／Ｄ変換装置８４からの信号を取り込み、その信号が乗客を検知するものであった場合は、中央処理装置８５が画像圧縮装置８７及びハードディスク８８を作動させて、テレビカメラ８１で撮影され、画像Ａ／Ｄ変換装置８６でディジタル化された画像信号を、画像圧縮装置８７によって予め設定された圧縮率に基いて圧縮処理してハードディスク８８に記録する。
【０００３】
また、図１０に示す従来のエレベータのかご内監視装置は、予め設定された時間間隔に従って中央処理装置８５が、画像Ａ／Ｄ変換装置８６でディジタル化された画像信号を取り込み、前回取り込んだ画像信号と比較して輝度が一定以上変化した画素数を計数し、その計数値が予め設定された変化率を越えたときに、画像圧縮装置８７によって圧縮処理された画像信号をハードディスク８８に記録するようにしたものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のエレベータのかご内監視装置は上記のとおり、赤外線センサ８２の動作や中央処理装置８５に予め設定された変化のあった画素数の変化率を基に、かご１内の乗客７の動きを検知してハードディスク８８に記録していた。
このため、赤外線センサ８２が乗客７を検知できない故障、即ちＯＦＦ故障になったり、画素数の変化率の設定が不適切であったために、かご１内に乗客７が乗り込んだにも拘らず記録条件が成立せず、ハードディスク８８に記録されない、という問題があった。
【０００５】
また、赤外線センサ８２が故障し、乗客７の有無に無関係に常時乗客７を検知した状態、即ち、ＯＮ故障の場合は、ハードディスク８８に連続して記録されてしまう、という問題があった。
更に、図１０に示したとおり、防犯窓４が付いたかご１に上記従来のエレベータのかご内監視装置を適用したとすると、かご１内に乗客がいないにも拘らず、停止している階の乗場を横切った客をテレビカメラ８１が撮影し、その画像の変化による画素値の変化率によって、不必要に画像がハードディスク８８に記録される、という問題があった。
更にまた、防犯窓４が付いたかご１が昇降するのに伴って生ずる乗場の照明によるかご１内の明暗によっても同様に、テレビカメラ８１が撮影した画像の変化による画素値の変化率によって不必要に画像がハードディスク８８に記録される、という問題があった。
【０００６】
この発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、監視を必要としない画像を省いて記録密度を向上させたエレベータのかご内監視装置を得ることを目的とする。
また、乗客の検知を複数の手段で行い、各手段の検知に不一致が生じた場合は早期に知得できるようにしたエレベータのかご内監視装置を得ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかごに取り付けられた撮影手段で上記かご内を撮影し、その画像を記録手段に記録することにより上記かご内を監視するものであって、撮影手段によって所定の時間間隔で最新に撮影された最新かご内画像から乗客の有無を検知すると共に、撮影手段とは別に乗客検知手段を設けて乗客の有無を検知し、
上記乗客検知手段及び上記最新かご内画像の内、少なくとも何れかが乗客有を検知し、かつ、最新かご内画像が前に撮影された前回かご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越える変化をしたときは、かごを撮影して記録手段に記録し、更にいずれか一方が乗客有を検知し、いずれか他方が乗客無を検知したときは併せて外部へも通報するようにしたものである。
【０００８】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、前回かご内画像を、最新かご内画像よりも前に撮影されたかご内画像であって、更に前に撮影されたかご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越える変化をしたかご内画像としたものである。
【０００９】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項２に記載のエレベータのかご内監視装置において、画像変化量閾値は、かご内画像の画素値の総和の変化量に対する閾値としたものである。
【００１０】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、乗客検知手段及び乗客画像検知手段による乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録すると共に、乗客検知情報を同じくするかご内の画像を記録手段から検索して再生できるようにしたものである。
【００１１】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、無人のかご内画像を背景画像として記録された背景画像メモリを設け、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と背景画像との差値が乗客検知閾値以下のときは乗客無を検知し、乗客検知閾値を越えたときは乗客有を検知するようにしたものである。
【００１２】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項５に記載のエレベータのかご内監視装置において、背景画像メモリは、照明灯を点灯した無人のかご内画像からなる点灯背景画像と、照明灯を消灯した無人のかご内画像からなる消灯背景画像の双方を背景画像として記録されたものとし、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と点灯背景画像との差値、及び最新かご内画像と消灯背景画像との差値のいずれかが、それぞれの背景画像に対して設定された乗客検知閾値以下であった場合に乗客無を検知し、いずれの差値も乗客検知閾値を越えた場合に乗客有を検知するようにしたものである。
【００１３】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項５又は６に記載のエレベータのかご内監視装置において、最新かご内画像と背景画像との差値は、最新かご内画像の画素値の総和と背景画像の画素値の総和との差値としたものである。
【００１４】
この発明に係る請求項８に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、乗客検知手段が乗客無を検知し、乗客画像検知手段が乗客有を検知したことを内容とする不一致の乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録した後に、乗客検知手段が乗客有を検知したとき、不一致の乗客検知情報と共に記録手段に記録されたかご内の画像の内、最新に記録されたものから連続して記録手段に記録された一連の画像を不一致の乗客検知情報と共に遡及して消去する画像消去手段を備えたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１から図５は、この発明の実施の形態１であるエレベータのかご内監視装置を示す。
図１は、実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の構成要素を示すブロック図で、１はエレベータのかご、２は照明灯、３はかご戸、４はかご戸３を切り欠いて網入りガラスを嵌め込んだ防犯窓、５はかご１に取り付けられてかご１内を撮影する撮影手段で、例えば、ディジタルカメラが使用される。６は撮影手段５とは別体でかご１に設けられて乗客７の有無を検知する乗客検知手段で、例えば、乗客７から発っせられる赤外線に感応する赤外線センサが使用される。
【００１６】
１０は所定のサンプリング周期で撮影手段５による画像を取り込むサンプリング手段、１１は背景画像記憶手段１２と最新かご内画像記憶手段１３とを択一的に切り替える切替手段で、背景画像記憶手段１２は切替手段１１によって必要時に切り替えられて無人のかご内画像が背景画像として記録されるものである。また、最新かご内画像記憶手段１３は常時サンプリング手段１０に接続されてサンプリング周期ごとにかご内画像が更新記録されるものである。１４は前回かご内画像が記録される前回かご内画像記憶手段で、前回かご内画像は、最新かご内画像よりも前に撮影されたかご内画像であって、更に前に撮影されたかご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越えたかご内画像である。
【００１７】
１５はサンプリング周期ごとに撮影された最新かご内画像から乗客７の有無を検知する乗客画像検知手段で、具体的には、最新かご内画像と背景画像との差値が所定の乗客検知閾値以下のときは乗客無を検知し、上記乗客検知閾値を越えたときは乗客有を検知するものである。１６は最新かご内画像と前回かご内画像とを比較して両者の変化量を演算する変化量演算手段、１７は撮影手段５で撮影されたかご１内の画像を記録する記録手段である。
【００１８】
１８は乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５の内、少なくとも何れかが乗客有を検知し、かつ、変化量演算手段１６によって演算された変化量が所定の画像変化量閾値を越えたときにかご１内の画像を記録するように記録手段１７を制御する記録制御手段、１９は乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５の内、いずれか一方が乗客有を検知し、いずれか他方が乗客無を検知したときに乗客検知情報を外部へ通報する通報手段である。
【００１９】
図２は、電気回路を示すブロック図で、図中、図１と同符合は同一部分を示す。３１は一定のサンプリング周期Ｔで撮影手段５から画像を取り込むサンプリング回路、３２はサンプリング回路３１からの画像を二値化する二値化回路で、各画素ごとに二値化基準値γと比較し、画素値が二値化基準値γ以下であれば画素値を「０」に設定し、二値化基準値γよりも大きければ画素値を「１」に設定するものである。３３は二値化基準値γを出力する基準回路である。
【００２０】
３４は撮影手段５によって撮影された画像データ量を圧縮する画像圧縮回路、３５は圧縮されたかご１内の画像を記録する記録手段であるハードディスク、３６はこのハードディスク３５から画像を読み取って再生させる再生手段、３７はこの再生手段３６を操作するキーボードである。３８は乗客検知情報を電話回線３９を介して監視センタ４０へ通報する通信端末である。
【００２１】
５０はＣＰＵ、５１はこのＣＰＵ５０に接続されたバス、５２は図５に示した動作プログラムが格納されたＲＯＭ、５３は一時的なデータが格納されるＲＡＭ、５４は外部回路からの信号がバス５１に入力される入力回路、５５はバス５１から外部回路へ信号が出力される出力回路である。
【００２２】
５６は、サンプリング周期Ｔごとに取り込まれて二値化された画像の内、最新のサンプリング周期Ｔで撮影された画像が最新かご内画像として記録される最新かご内画像メモリ、５７は最新かご内画像よりも前のサンプリング周期Ｔで撮影された前回かご内画像が記録される前回かご内画像メモリ、５８は無人のかご１内が撮影手段５によって撮影されて二値化されたかご内画像が背景画像として記録される背景画像メモリで、上記背景画像は、照明灯２を点灯した無人のかご内画像からなる点灯背景画像と、照明灯２を消灯した無人のかご内画像からなる消灯背景画像の双方からなる。
【００２３】
５９は最新かご内画像が前回かご内画像に対して変化したか否かを決定するための画像変化量閾値αｓが格納された画像変化量閾値メモリである。６０は最新かご内画像と背景画像との差値から乗客７の有無を決定するための乗客検知閾値βｓが格納された乗客検知閾値メモリで、図１の乗客画像検知手段１５の構成要素をなすものであり、照明灯２が消灯しているときの乗客検知閾値βｓ１と、点灯しているときの乗客検知閾値βｓ２とが記録されている。以下、総称する場合は、乗客検知閾値βｓという。６１は最新かご内画像による乗客有無の検知と、乗客検知手段６による乗客有無の検知の組合せから乗客検知情報種別が定義付けられた乗客検知情報種別メモリで、詳細は図３による。上記各メモリ５６〜６１は、以下の説明において、単に「メモリ」ともいう。
【００２４】
図３は、乗客検知情報の種別を示すテーブルの内容を示す。即ち、次の４種の乗客検知情報が記録されている。
モード１：乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５の双方が乗客有を検知した場合。
モード２：乗客検知手段６は乗客有を検知し、乗客画像検知手段１５は乗客無を検知した場合。
モード３：乗客検知手段６は乗客無を検知し、乗客画像検知手段１５は乗客有を検知した場合。
モード４：乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５の双方が乗客無を検知した場合。
【００２５】
上記モード番号は、乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５による乗客検知情報を示すと共に、かご１の画像を識別するラベルとして共にハードディスク３５に記録され、ハードディスク３５から画像を検索して再生手段３６で再生する場合のキーともなるものである。
【００２６】
図４は、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５による乗客検知情報の発生情況を示すタイムチャートである。
乗客検知手段６は、乗客７がかご１に乗降した時点で乗客の有無を検知するが、乗客画像検知手段１５は、サンプリング周期Ｔの時点で乗客の有無を検知する。従って、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５の検知時点は異なる。
図４（ａ）において、乗客検知手段６は時刻ｔ１１で乗客有を検知し、時刻ｔ１２で乗客無を検知する。更に時刻ｔ１３で再び乗客有を検知する。
一方、乗客画像検知手段１５はサンプリング周期Ｔ毎に検知をし、周期時刻ｔ１では乗客無を検知し、次の周期時刻ｔ２では乗客有を検知し、周期時刻ｔ３も同様である。周期時刻ｔ４では乗客無を検知する。更に周期時刻ｔ５で再び乗客有を検知する。
【００２７】
従って、乗客検知情報は、周期時刻ｔ１ではモード４、周期時刻ｔ２及びｔ３ではモード１、周期時刻ｔ４ではモード４、周期時刻ｔ５ではモード１となる。ここで、符合δは、同期ずれを示すもので、例えば、周期時刻ｔ５で丁度乗客７がかご１に乗り込んだとし、乗客画像検知手段１５が乗客有を検知したとする。乗客検知手段６も周期時刻ｔ５で乗客有を検知することが望ましいが、遅れることが予想される。そこで、最大の遅れ時間を同期ずれδとしたものである。
従って、周期時刻から同期ずれδだけ遅れた時点では、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５が正常な場合は、その検知結果は一致する。このため、現実の乗客有無の検知は、周期時刻から同期ずれδだけ遅れた時点で行われる。
【００２８】
図４（ｂ）において、乗客検知手段６は周期時刻ｔ１１で乗客有を検知し、周期時刻ｔ１２で乗客無を検知する。更に周期時刻ｔ１３で再び乗客有を検知する。
一方、乗客画像検知手段１５は周期時刻ｔ１からｔ４までは、いずれも乗客無を検知し、周期時刻ｔ５では乗客有を検知する。
従って、乗客検知情報は、周期時刻ｔ１ではモード４、周期時刻ｔ２及びｔ３ではモード２、周期時刻ｔ４ではモード４、周期時刻ｔ５ではモード１となる。周期時刻ｔ２及びｔ３では検知結果が一致していない。乗客画像検知手段１５の乗客検知閾値βｓが適正値でないことが想定され、調整が必要となる。
【００２９】
図４（ｃ）において、乗客検知手段６は周期時刻ｔ１３で初めて乗客有を検知する。
一方、乗客画像検知手段１５は、周期時刻ｔ１では乗客無を検知し、周期時刻ｔ２及びｔ３では乗客有を検知し、周期時刻ｔ４では乗客無を検知する。更に周期時刻ｔ５で再び乗客有を検知する。
従って、乗客検知情報は、周期時刻ｔ１ではモード４、周期時刻ｔ２及びｔ３ではモード３、周期時刻ｔ４ではモード４、周期時刻ｔ５ではモード１となる。周期時刻ｔ２及びｔ３では検知結果が一致していない。乗客検知手段６がＯＦＦ故障し、時刻ｔ１３はＯＦＦ故障が修復された後であることが考えられる。
また、周期時刻ｔ２及びｔ３では、乗客画像検知手段１５が防犯窓４越しに乗場の通行人を検知したことも考えられる。
【００３０】
上記乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５の動作に対して、図４（ａ）は正常な検知であるが、図４（ｂ）及び（ｃ）におけるモード２及びモード３は、いずれも異常な検知結果であり、外部通報されて調整を必要とするものである。
【００３１】
次に、図５に従って動作を説明する。
背景画像メモリ５８には、照明灯２を点灯した無人のかご内画像と消灯した無人のかご内画像が撮影されて二値化され、背景画像として既に記録されているとする。
撮影手段５によって撮影された画像は、サンプリング周期Ｔ毎にサンプリング回路３１によって取り込まれ、二値化回路３２によって二値化されて入力回路５４に入力される。二値化かご内画像が入力されると手順Ｓ１１から手順Ｓ１２に移り、最新かご内画像としてメモリ５６に書き込む。手順Ｓ１３で、最新かご内画像の画素値の総和α２と前回かご内画像の画素値の総和α１がそれぞれ算出されて両者の差値の絶対値が演算され、結果が変化量Δαとされる。
【００３２】
ここで、画素値の総和α１及びα２が変化しない限り、変化量Δαは変化しない。従って、乗客７がかご１内で移動して画像そのものは域内で変動しても、原則として変化量Δαには影響しない。しかし、同じ乗客７であっても、乗客７と撮影手段５との位置によって画像が変化する。この変化によって画素値が変化し、その総和α２が変化する。この変化による影響を排除するため、画像変化量閾値αｓを設けたものである。即ち、手順Ｓ１４で、変化量Δαが画像変化量閾値αｓ以下の場合は、最新かご内画像は前回かご内画像に対して変化していないとして処理を終了する。従って、かご１内の画像がハードディスク３５に記録されることはない。
【００３３】
手順Ｓ１４で、変化量Δαが画像変化量閾値αｓを越えた場合は、最新かご内画像は前回かご内画像に対して変化したことになり、手順Ｓ１５で最新かご内画像をメモリ５７に書き込んで前回かご内画像を更新する。手順Ｓ１６で、最新かご内画像の画素値の総和α２と消灯背景画像の画素値の総和β１との差値の絶対値が演算され、結果が差値Δβ１とされる。この差値Δβ１が手順Ｓ１７で照明灯２が消灯しているときの乗客検知閾値βｓ１と比較され、差値Δβ１が乗客検知閾値βｓ１以下の場合はかご１内は消灯されて無人であるとして手順Ｓ１８へ移る。
【００３４】
手順Ｓ１７で差値Δβ１が乗客検知閾値βｓ１よりも大きいとされた場合は、かご１内は点灯状態とされ、手順Ｓ１９で最新かご内画像の画素値の総和α２と点灯背景画像の画素値の総和β２との差値の絶対値が演算され、結果が差値Δβ２とされる。この差値Δβ２が手順Ｓ２０で照明灯２が点灯しているときの乗客検知閾値βｓ２と比較され、差値Δβ２が乗客検知閾値βｓ２以下の場合はかご１内は無人であるとして手順Ｓ１８へ移る。手順Ｓ２０で差値Δβ２が乗客検知閾値βｓ２よりも大きい場合は、かご１内に乗客７がいるとされて手順Ｓ１８へ移る。なお、手順Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ１９及びＳ２０は、最新かご内画像から乗客７の有無を検知する乗客画像検知手段１５に該当する。
【００３５】
手順Ｓ１８で、乗客検知手段６の検知結果を読み取る。手順Ｓ２１で乗客検知手段６の検知結果と、手順Ｓ１７による検知結果と、手順Ｓ２０による検知結果から、メモリ６１に従って乗客検知情報のモード番号を決定する。その結果、モード１の場合は、乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５共に乗客有を検知したものであり、しかも手順Ｓ１４でかご１内の画像に変動があったとされた場合であるから、手順Ｓ２３に移って撮影手段５でかご１内を撮影し、手順Ｓ２４でその画像を画像圧縮回路３４を介して乗客検知情報と共にハードディスク３５に記録して処理を終了する。
モード２及びモード３の場合は、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５の検出結果が異なっており異常である。この異常状態を早期に修復するために手順Ｓ２０で、通信端末３８及び電話回線３９を介して監視センタ４０へその旨を通報した後手順Ｓ２３及び手順Ｓ２４の処理をして終了する。
モード４の場合は、乗客検知手段６及び乗客画像検知手段１５共に正常で乗客無が検知されたものであるから、手順Ｓ１４でかご１内の画像に変動があったとされたのは、乗客有から無への変動と解されるから、かご１内の画像を記録することなく終了する。
【００３６】
上記実施の形態１によれば、かご１内の画像がハードディスク３５に記録されるのは、かご内画像に変化が生じた場合であって、かつ、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５が共にかご１内に乗客有を検知した場合（モード１）又は乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５のいずれかがかご１内に乗客有を検知した場合（モード２、モード３）に限ったので、無人のかご１内のような監視する必要のない画像が記録されるのを避けることができ、一のハードディスク３５で長時間記録することができる。
【００３７】
また、乗客検知手段６と乗客画像検知手段１５の検出結果が異なっている場合は、監視センタ４０へ通報するようにしたので、検出結果が異なる、という異常状態を早期に解決することができる。
即ち、モード２の場合は、乗客検知閾値βｓ１、βｓ２の設定値が過大なために乗客検知動作が鈍感であることが考えられる。又は、乗客検知手段６が動作状態を保持する、いわゆるＯＮ故障をしていることも考えられる。
また、モード３の場合は、乗客検知手段６がＯＦＦ故障しているか、又は、乗客検知閾値βｓ１、βｓ２の設定値が過小なために乗客検知動作が過敏であることが考えられる。上記通報によって、こうした不具合を早期に手直しすることができる。
【００３８】
更に、前回かご内画像メモリ５７の書替えは、手順Ｓ１４で、変化量Δαが画像変化量閾値αｓを越えた場合に限ったので、変化量Δαが画像変化量閾値αｓに満たない微小な変化量Δαの画像によって、前回かご内画像が書き替えられることはない。このため、前回かご内画像の更新基準を確定させることができる。
【００３９】
更にまた、手順Ｓ１３で最新かご内画像の画素値の総和α２と前回かご内画像の画素値の総和α１の差値の絶対値を変化量Δαとし、手順Ｓ１４で、この変化量Δαと画像変化量閾値αｓとを比較したので、乗客７がかご１内で移動し、画像そのものが域内で変動したとしても、画素値の総和α１、α２の変動は微小であり、また、この微小変動は画像変化量閾値αｓによって排除される。このため、最新かご内画像が前回かご内画像に対して変化したか否かを的確に検知することができる。
【００４０】
更にまた、乗客検知情報を示すモード番号をラベルとしてかご１の画像と共にハードディスク３５に記録したので、上記モード番号をキーとしてかご１の画像を検索して再生手段３６で再生させることができ、監視が容易になる。
【００４１】
更にまた、無人のかご内画像が背景画像として記録された背景画像メモリ５８を設け、最新かご内画像と背景画像との差値が乗客検知閾値βｓ以下のときは手順Ｓ１４で乗客無としてハードディスク３５への記録を避けたので、監視する必要のない画像が記録されるのを回避することができ、一のハードディスク３５で長時間記録することができる。
【００４２】
特に、背景画像メモリ５８に照明灯２を点灯した無人のかご内画像からなる点灯背景画像と、消灯状態の消灯背景画像の双方を背景画像として記録して最新かご内画像と比較するようにしたので、消灯状態であっても乗客７の有無を検知することができ、不必要な画像の記録回避を更に徹底することができる。また、照明灯２は所定時間呼びの無い状態が継続すると消灯するようになっている。従って、仮に乗客７がかご１に閉じ込められた状態で上記所定時間が経過して消灯し、手順Ｓ１４で無人と判断されたとしても、乗客検知手段６が乗客有を検知することにより、乗客検知情報はモード２となって手順Ｓ２２で監視センタ４０へ通報されるので、閉じ込められた乗客７を早期に救出することができる。
【００４３】
更にまた、最新かご内画像と背景画像との差値も、両者の画素値の総和の差値Δβ１、Δβ２とし、その差値を手順Ｓ１７、Ｓ２０で乗客検知閾値βｓ１、βｓ２と比較するようにしたので、乗客７の有無を峻別することができ、また、かご１内の画像に軽微な変動があったとしても、その変動は乗客検知閾値βｓ１、βｓ２に排除されて乗客７の有無を的確に検知することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態１では、変化量Δαは量画像について画素値の総和α１又はα２を算出して差値を求めたが、対応する画素の個々について画素値の差値の絶対値を求めた後、その絶対値の総和を算出したものを変化量Δαとしてもよい。この変化量Δαによれば、同一乗客であっても、その移動により変化量Δαが変動し、所定量以上に移動した場合は、ハードディスク３５へ記録するようにすれば、不審な挙動を監視することができる。
【００４５】
実施の形態２．
図６から図８は、この発明の実施の形態２であるエレベータのかご内監視装置を示す。
実施の形態１では、乗客検知情報がモード３の場合も、ハードディスク３５へ記録したままとした。しかし、図６に示したとおり、かご戸３及び乗場戸７３にそれぞれ防犯窓４及び７４が設けられている場合、かご１が停止しているときに窓越しに乗場７１の通過客７２を検知することがある。また、かご１の昇降に伴って窓越しに乗場７１が撮影されることがある。
この実施の形態２は、乗場７１の通過客７２を窓越しに検知してハードディスク３５へ記録されたかご内の画像を消去するようにしたものである。
【００４６】
図７は、図６に示した乗場７１の通過客７２を撮影手段５が撮影して乗客画像検知手段１５がかご１内に乗客有を誤検知した場合を示すタイムチャートである。
即ち、現実のかご１内は、時刻ｔ１０で乗客７が降りて無人になり、時刻ｔ１３で乗客７が乗り込んで有人になったとし、乗客検知手段６は、その乗客７を正確に検知したとする。
一方、乗客検知情報は、周期時刻ｔ１、ｔ３及びｔ５ではモード４、周期時刻ｔ２及びｔ４ではモード３になったとする。
【００４７】
モード３は、上記のとおり、乗客検知手段６のＯＦＦ故障の場合と、乗客画像検知手段１５が過敏で乗場７１の通過客７２を検知した場合とが考えられる。図７では、時刻ｔ１３で乗客検知手段６が乗客７を検知していることから、この時点でＯＦＦ故障ではないことが判明する。従って、周期時刻ｔ２及びｔ４でハードディスク３５へ記録された画像は、監視する必要のない画像である。
【００４８】
図８はモード３でハードディスク３５へ記録された画像の内、監視する必要のない画像を消去するようにしたエレベータのかご内監視装置の動作を示す流れ図である。図８においても図５と同符合は、同じ処理を示す。
乗客検知情報がモード１又はモード２の場合は、乗客検知手段６が乗客有を検知したことになるから、手順Ｓ３１で、ハードディスク３５に最新に記録された画像を読み取る。手順Ｓ３２でその画像の乗客検知情報を調べ、モード３の場合は手順Ｓ３３でハードディスク３５に最新に記録された画像を消去して手順Ｓ３１へ戻る。手順Ｓ３１では、手順Ｓ３３で消去された後のハードディスク３５で最新に記録された画像となった画像を読み取って手順Ｓ３２でその画像の乗客検知情報を調べる。モード３が連続する限り手順Ｓ３２、Ｓ３３、Ｓ３１及びＳ３２が繰り返えされて、乗客検知情報と共にハードディスク３５に記録された一連の画像が遡及して消去される。
【００４９】
手順Ｓ３２において、読み取られた最新に記録された画像の乗客検知情報がモード３でない場合は、手順Ｓ２３へ移る。
即ち、消去されるのは、最新に記録された画像がモード３であって、その最新に記録された画像から遡って連続して記録されたモード３の一連の画像に限られる。従って、一旦モード３以外の乗客検知情報が読み取られると、仮に、更に遡った時点にモード３の乗客検知情報がハードディスク３５に記録されていたとしても、その画像は消去されることはない。
なお、手順Ｓ３１、Ｓ３２及びＳ３３は、モード３の最新に記録された画像から連続してハードディスク３５に記録された一連の画像をモード３の乗客検知情報と共に遡及して消去する画像消去手段を構成する。
【００５０】
上記実施の形態２によれば、乗客検知情報がモード１又はモード２の場合は乗客検知手段６が正常であることになり、ハードディスク３５に最新に記録されたモード３の画像は、無人のかご１を撮影したものであって監視する必要のない画像となる。そこで、その最新に記録された画像から遡って連続して記録された一連のモード３の画像を遡及して消去するようにしたので、ハードディスク３５へ記録された画像の実効性を向上させることができると共に、一のハードディスク３５で長時間の記録が可能となる。
【００５１】
【発明の効果】
この発明は上記のとおり構成されているので、以下の効果を奏する。
この発明に係る請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置は、エレベータのかごに取り付けられた撮影手段でかご内を撮影し、その画像を記録手段に記録することによりかご内を監視するものであって、撮影手段によって所定の時間間隔で撮影された最新かご内画像から乗客の有無を検知すると共に、撮影手段とは別に乗客検知手段を設けて乗客の有無を検知し、乗客検知手段及び撮影手段による最新かご内画像の内、少なくとも何れかが乗客有を検知し、かつ、最新かご内画像が前に撮影された前回かご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越える変化をしたときに、かごを撮影して記録手段に記録し、更にいずれか一方が乗客有を検知し、いずれか他方が乗客無を検知したときは併せて外部へも通報するようにしたものである。
このため、無人のかご内のような監視する必要のない画像が記録されるのを排除して記録することができ、長時間の記録が可能となる、という効果を奏する。併せて、乗客検知手段による検知と画像による検知とで、乗客検知の結果が異なっている場合は、外部へ通報するようにしたので、検出結果が異なる、という異常状態を早期に解決することができる、という効果も奏する。
【００５２】
この発明に係る請求項２に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、前回かご内画像を、最新かご内画像よりも前に撮影されたかご内画像であって、更に前に撮影されたかご内画像に対して所定の画像変化量閾値を越える変化をしたかご内画像としたものである。このため、画像変化量閾値に満たない微小な変化をした画像によって、前回かご内画像が書き替えられることはなく、前回かご内画像の更新基準を確定させることができる、という効果を奏する。
【００５３】
この発明に係る請求項３に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項２に記載のエレベータのかご内監視装置において、画像変化量閾値は、かご内画像の画素値の総和の変化量に対する閾値としたものである。
このため、乗客がかご内で移動し、画像そのものが域内で変動したとしても、画素値の総和の変動は微小であり、また、この微小変動は画像変化量閾値によって排除され、画像の変化を的確に検知することができる、という効果を奏する。
【００５４】
この発明に係る請求項４に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、乗客検知手段及び乗客画像検知手段による乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録すると共に、乗客検知情報を同じくするかご内の画像を記録手段から検索して再生できるようにしたものである。
このため、記録手段に記録された画像によるかご内の監視が容易になる、という効果を奏する。
【００５５】
この発明に係る請求項５に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、無人のかご内画像を背景画像として記録された背景画像メモリを設け、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と背景画像との差値が乗客検知閾値以下のときは乗客無を検知し、乗客検知閾値を越えたときは乗客有を検知するようにしたものである。
このため、乗客検知閾値以下の微小な変化であって監視の必要のない画像が記録されるのを回避することができ、記録手段に長時間記録することができる、という効果を奏する。
【００５６】
この発明に係る請求項６に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項５に記載のエレベータのかご内監視装置において、背景画像メモリは、照明灯を点灯した無人のかご内画像からなる点灯背景画像と、照明灯を消灯した無人のかご内画像からなる消灯背景画像の双方を背景画像として記録されたものとし、乗客画像検知手段は、最新かご内画像と点灯背景画像との差値、及び最新かご内画像と消灯背景画像との差値のいずれかが、それぞれの背景画像に対して設定された乗客検知閾値以下であった場合に乗客無を検知し、いずれの差値も乗客検知閾値を越えた場合に乗客有を検知するようにしたものである。
このため、消灯状態であっても乗客の有無を検知することができ、不必要な画像の記録回避を更に徹底することができる、という効果を奏する。
また、乗客がかごに閉じ込められた状態で照明灯が消灯して乗客画像検知手段は乗客無を検知したとしても、乗客検知手段が乗客有を検知することにより、外部へ通報されるので、閉じ込められた乗客を早期に救出することができる、という効果も併せて奏する。
【００５７】
この発明に係る請求項７に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項５又は６に記載のエレベータのかご内監視装置において、最新かご内画像と背景画像との差値は、最新かご内画像の画素値の総和と背景画像の画素値の総和との差値としたものである。
このため、乗客の有無を峻別することができ、的確に検知することができる、という効果も併せて奏する。
【００５８】
この発明に係る請求項８に記載のエレベータのかご内監視装置は、請求項１に記載のエレベータのかご内監視装置において、乗客検知手段が乗客無を検知し、乗客画像検知手段が乗客有を検知したことを内容とする不一致の乗客検知情報と共にかご内の画像を記録手段に記録した後に、乗客検知手段が乗客有を検知したとき、不一致の乗客検知情報と共に記録手段に記録されたかご内の画像の内、最新に記録されたものから連続して記録手段に記録された一連の画像を不一致の乗客検知情報と共に遡及して消去する画像消去手段を備えたものである。
このため、監視とは無縁な画像は排除されて、記録手段へ記録された画像の実効性を向上させることができると共に、記録手段は長時間の記録に耐え得る、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の構成を示すブロック図。
【図２】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の電気回路を示すブロック図。
【図３】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の乗客検知情報の種別が記録されたメモリの内容を示すテーブル。
【図４】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の乗客検知情報の発生情況を示すタイムチャート。
【図５】この発明の実施の形態１におけるエレベータのかご内監視装置の動作を示す流れ図。
【図６】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご内監視装置の設置状況を示す昇降路縦断面図。
【図７】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご内監視装置の乗客検知情報の発生情況を示すタイムチャート。
【図８】この発明の実施の形態２におけるエレベータのかご内監視装置の動作を示す流れ図。
【図９】従来のエレベータのかご内監視装置の構成を示すブロック図。
【図１０】従来のエレベータのかご内監視装置の他の構成を示すブロック図。
【符号の説明】
１　かご、　２　照明灯、　３　かご戸、　４　防犯窓、　５　撮影手段、　６　乗客検知手段、　７　乗客、　１０　サンプリング回路、　１１　切替手段、　１２　背景画像記憶手段、　１３　最新かご内画像記憶手段、　１４　前回かご内画像記憶手段、　１５　乗客画像検知手段、　１６　変化量演算手段、　１７　記録手段、　１８　記録制御手段、　１９　通報手段、　３１　サンプリング回路、　３２　二値化回路、　３３　基準回路、　３４　画像圧縮回路、　３５　ハードディスク、　３６　再生手段、　３７　キーボード、　３８　通信端末、　３９　電話回線、　４０　監視センタ、　５０　ＣＰＵ、　５１　バス、　５２　ＲＯＭ、　５３　ＲＡＭ、　５４　入力回路、　５５　出力回路、　５６　最新かご内画像メモリ、　５７　前回かご内画像メモリ、　５８　背景画像メモリ、　５９　画像変化量閾値メモリ、　６０　乗客検知閾値メモリ、　６１　乗客検知情報種別メモリ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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