(57)【要約】【課題】人手を煩わすことなく任意の位置に置いた荷の載置場所を非接触状態で検出することができる棚に載置した荷の検出装置を提供すること。【解決手段】上下に配置された棚本体１の複数段の収容棚Ｒｎに収容され、物品情報が書き込まれたＩＣタグ（１４ａ〜１４ｄ）を有する複数の物品Ｗ１〜Ｗ４からなる荷Ｗの検出装置であって、棚本体の前面側に、棚本体の幅方向全域にわたって移動可能にマスト２を設け、このマスト２に物品情報を非接触で読み取り可能なタグリーダー８ｎを各収容棚Ｒｎに対応して複数設けて、それぞれの荷Ｗの物品情報を非接触で読み取ることができる。【選択図】  図２
2004250148.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、棚の前面側を、棚の幅方向全域にわたって移動可能な移動体を設け、前記物品情報を非接触で読み取り可能なタグリーダーを前記移動体に設けたことを特徴とする棚における荷の検出装置。
【請求項２】
前記棚には上下に複数段の棚板が配置され、前記タグリーダーは各棚板に対応して複数設けられている請求項１に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項３】
前記棚には上下に複数段の棚板が配置され、前記タグリーダーは前記移動体に対して上下走行可能に設けられている請求項１に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項４】
前記移動体はレールに沿って移動可能である請求項１ないし３の何れかに記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項５】
前記移動体はモータによりレール上を自動走行可能である請求項４に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項６】
前記移動体は磁気誘導レール上を自動走行可能である請求項４に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項７】
前記タグリーダー又は移動体又はその両者は移動体に設けた充電式電源で駆動され、該電源は棚に設けた充電装置により充電される請求項１ないし６の何れかに記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項８】
前記タグリーダーからの検知情報は、送受信機を介して管理端末に登録する請求項１ないし７の何れか棚に載置した荷の検出装置。
【請求項９】
前記送受信機が管理端末からの物品情報を受信した場合に、移動体が走行駆動し、該物品情報と一致した情報を有するＩＣタグをタグリーダーが検知することで移動体が停止する請求項８に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【請求項１０】
前記移動体が停止した場合に、送受信機が受信した物品情報と一致した情報を有するＩＣタグのある棚位置を表示するランプを移動体に設けた請求項９に記載の棚に載置した荷の検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、棚上に置かれた物品を検出する装置として、物品に識別情報が付されているタグを被検出体である物品に取付け、識別情報を読取り可能なリーダーを手に持って物品毎に識別情報が付されているタグに接触させて読み取っていたが、棚の段数が多くなり物品の数が増えるとその作業が煩雑であった。このような状況を回避する手段として、親機からの指定したデータをタグに送信し、タグのコイルと棚に埋め込まれているアンテナとの電磁誘導作用でランプを点滅させて物品の位置を非接触でかつ自動的に検出するものは既に開発されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１８２３５７号公報（段落００１１−００２２，図１−３）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載のものは、棚板をストッパにより複数に分割し、ストッパにより仕切られた棚板にそれぞれアンテナユニットを埋設しなければならず、既存の収納棚に適用することができないばかりか、ストッパにより物品の収納位置が限定されてしまう不具合があった。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、人手を煩わすことなく任意の位置に置いた荷の載置場所を非接触状態で検出することができる棚に載置した荷の検出装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の棚に載置した荷の検出装置は、棚に載置した物品情報が書き込まれたＩＣタグを有する荷の検出装置であって、棚の前面側を、棚の幅方向全域にわたって移動可能な移動体を設け、前記物品情報を非接触で読み取り可能なタグリーダーを前記移動体に設けたことを特徴としている。
この特徴によれば、移動体を棚の幅方向に移動させるだけで、それぞれの荷の物品情報を非接触で読み取ることができる。
【０００７】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記棚には上下に複数段の棚板が配置され、前記タグリーダーは各棚板に対応して複数設けられていることが好ましい。
このようにすれば、棚板の段毎にタグリーダーが設けられているから、段別の荷の検出が可能であり、スピーディーな検出と、段毎の荷管理が容易にできる。
【０００８】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記棚には上下に複数段の棚板が配置され、前記タグリーダーは前記移動体に対して上下走行可能に設けられていることが好ましい。
このようにすれば、一個のタグリーダーを上下に走行させるだけで全部の荷を検出できる。
【０００９】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記移動体はレールに沿って移動可能であることが好ましい。
このようにすれば、棚本体もしくは床面等に設けたレールにより移動体を安定走行させることができる。
【００１０】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記移動体はモータによりレール上を自動走行可能であることが好ましい。
このようにすれば、モータにより自動走行可能であるので、検出装置の自動化が図れる。
【００１１】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記移動体は磁気誘導レール上を自動走行可能であることが好ましい。
このようにすれば、騒音の少ない移動体の自動走行が実現できる。
【００１２】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダー又は移動体又はその両者は移動体に設けた充電式電源で駆動され、該電源は棚に設けた充電装置により充電されることが好ましい。
このようにすれば、充電式電源で電気を供給することにより、移動体に電源供給のための配線を省略できる。
【００１３】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記タグリーダーからの検知情報は、送受信機を介して管理端末に登録することが好ましい。
このようにすれば、荷の配置管理や在庫管理を管理端末で管理することができる。
【００１４】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記送受信機が管理端末からの物品情報を受信した場合に、移動体が走行駆動し、該物品情報と一致した情報を有するＩＣタグをタグリーダーが検知することで移動体が停止することが好ましい。
このようにすれば、荷の検索が容易にできる。
【００１５】
本発明の棚に載置した荷の検出装置において、前記移動体が停止した場合に、送受信機が受信した物品情報と一致した情報を有するＩＣタグのある棚位置を表示するランプを移動体に設けたことが好ましい。
このようにすれば、荷のある場所が特定されるので、間違えて荷を取出す可能性が低い。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、（ａ）は棚の側面図、（ｂ）は棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取るタグリーダーを設けた棚の正面を示す概念図、図２は棚内の所定箇所に載置された荷のＩＣタグをタグリーダーにより読み取る状態を示す部分斜視図、図３はタグリーダーの動作原理を示す概念図であり、図４は棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取り処理するブロック図である。
【００１８】
図１に示す符号１は棚本体であって、この棚本体１には、各種荷Ｗを収容するために上下方向ないし横方向に複数の棚板となる収容棚Ｒが規則的に整列配置されており、棚本体１の前面側には移動体としての柱状のマスト２が近接して立設配置され、棚本体１の幅方向全域にわたって移動可能に設けられている。
【００１９】
このマスト２は、上下端部が棚本体１の天板１ａ上に幅方向全域に沿って取付けられたレール４ないし、床面Ｆに上記レール４と平行に敷設されて電源コードＰを持つトロリーを並設したレール５に支持され、ドライブユニットＤの電動モータを駆動することで往復走行できるように構成されている。
【００２０】
マスト２の上下方向には、上下段の収容棚Ｒ毎の所定高さ位置に複数のタグリーダー８がそれぞれ配設されており、図２に示すように、各種物品Ｗ１，Ｗ２・・・から成る荷Ｗの前面所定位置には、各段のタグリーダー８ｎの高さ位置と同一高さ位置に対応して周知の非接触ＩＣカードとしてのＩＣタグ１４が取付けられている。
【００２１】
このＩＣタグ１４は、図３に示すような周知のＲＦＩＤ（無線自動識別）タグであって、主に半導体からなるシリコンチップで構成される記憶部１５と、図示しない通信部及びアンテナ・コイル１６から構成されており、記憶部１５はリード・ライトが可能な構成となっている。
【００２２】
一方、タグリーダー８は、このアンテナ１８とＩＣタグ１４のアンテナ・コイル１６との間で電波の送・受信を行なうもので、非接触で各種物品（Ｗ１，Ｗ２・・・）情報が同時に読み取り可能となっている。
【００２３】
即ち、図２に示す棚本体１の、ｎ段目の特定収容棚Ｒｎに収容される各種物品Ｗ１〜Ｗ４から成る荷Ｗの前面には、所定高さ位置にそれぞれＩＣタグ１４ａ〜１４ｄが取付けられており、マスト２には、これらＩＣタグ１４ａ〜１４ｄの高さ位置に対応して棚本体１における各段毎にタグリーダー（ｎ段目が８ｎ）が取付けられている。
【００２４】
これら複数のタグリーダー（図１の表示ランプ２８の裏側にある）は、棚本体１の天板１ａ上面のレール４に沿って並設されたトロリー線端部の電気コードを介して管理端末としてのマイクロコンピュータ１０に接続されている。
【００２５】
このマイクロコンピュータ１０は、図４に示すように、データの送受を行なうデータバス２０に、ＲＡＭ，ＲＯＭ等から成る記憶部２４や各種登録処理等を実施する中央演算処理装置（ＣＰＵ）２２がそれぞれ接続され、キーボード等の入力装置２５や、表示装置（ＣＲＴ）としてのディスプレイ１２やタグリーダー８、移動体駆動装置２６および表示ランプ２８がインターフェイスＩ／Ｆを介して接続されている。
【００２６】
次に、棚本体１内に収容された各種荷Ｗの検出作用に付き説明する。
【００２７】
先ず、各種荷Ｗの入荷に際し、物品Ｗ１，Ｗ２・・・毎にそれらを特定する物品情報としてバイナリ−デ−タ（２進数）からなるＩＤコードを書き込んだＩＣタグ１４が取付けられ、この物品情報が管理端末１０の入力装置２５を介して記憶部２４に登録される。
【００２８】
そこで、棚本体１内に収容された各種荷Ｗの中から特定の物品Ｗ３を探し出す場合は、移動体駆動装置２６を起動させてマスト２を棚本体１の幅方向に沿って移動すると同時に、各タグリーダー８を起動させる。
【００２９】
マスト２が棚本体１の前面を移動する際に、各タグリーダー８からもアンテナ１８を介して電波が発信され、棚本体１内に収容されている特定の物品Ｗ３の検出が開始される。
【００３０】
マスト２の移動によって、各タグリーダー８のアンテナ１８から発信した電波が特定の物品Ｗ３のＩＣタグ１４ｃにより受信され、ＩＣタグ１４ｃのアンテナ・コイル１６から発信された信号がタグリーダー８ｎによって受信されると、この信号が管理端末１０に取込まれ、記憶部２４に登録されているＩＤコードとＣＰＵ２２内で比較され、これが互いに一致すると特定の物品Ｗ３が収容されている収容棚Ｒｎの図示しないランプが点灯する。
【００３１】
これにより、特定の物品Ｗ３が収容棚Ｒｎから人手または自動で取出されると、物品Ｗ３専用のＩＣタグ１４に記録されているＩＤコードは、再使用時には別の物品ＷｎのＩＤコードに書き換えられて管理端末１０の記憶部２４に再登録され、棚本体１の任意の収容棚に収容される。
【００３２】
従って、上記のように構成された本実施形態に係る荷の検出装置によれば、棚本体１の前面側に棚本体１の幅方向全域にわたってマスト２を移動可能に設け、このマスト２には、各収容棚Ｒｎに収容された荷Ｗにおける各種物品Ｗ１，Ｗ２・・・の情報を、非接触で読み取り可能なタグリーダー８が設けられているので、棚本体１の段数が多くなり物品Ｗ１，Ｗ２・・・の数が増えても、マスト２を棚本体１の幅方向に移動させるだけで容易に読み取ることができる。
【００３３】
また、棚本体１の上下に複数段の収容棚Ｒが配置されていても、タグリーダー８が各収容棚Ｒに対応して複数設けることで、段別の荷Ｗの検出が可能であり、スピーディーな検出と、段毎の荷Ｗの管理が容易にできる。
【００３４】
更に、移動体としての柱状のマスト２がレールに沿って移動可能に支持されているので、棚本体１上部と床面Ｆに設けたレール４及び５によってマスト２を安定走行させることができる。
【００３５】
そして、前記マスト２は、電動モータによりレール４または５上を自動走行可能に構成されているので、検出装置としてのタグリーダー８による検出の自動化を図ることができる。また、上記レール４または５に代えて磁気誘導レールを使用した場合には、騒音の少ないマスト２の自動走行が実現できる。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態に係る荷の検出装置に付き図５を参照して説明する。図５は他の実施形態に係る荷の検出装置であって、タグリーダーをマストに対して上下方向走行可能に設けた棚の正面を示す概念図である。尚前記実施形態と重複する説明は省略して説明する。
【００３７】
図５に示すようにタグリーダー３４は、単一のタグリーダーであって、棚本体１の天板１ａ上面に沿って取付けられたレール４ないし、床面Ｆに敷設されたレール５に支持されて棚本体３０の幅方向全域にわたって走行移動する移動台３５に立設した２本の補助マスト３２ａ，３２ｂから成るマスト３２に対して上下方向走行可能に設けられている。
【００３８】
そこで、棚本体３０内に収容された各種荷Ｗの中から図２に示すように特定の物品Ｗ３を探し出す場合は、図４に示す移動体駆動装置２６を起動させてマスト３２を棚本体３０の幅方向に沿って移動すると同時に、タグリーダー３４を上下方向に起動させる。
【００３９】
マスト３２の棚本体３０に沿った幅方向の移動とタグリーダー３４の上下方向の移動によって、図２に示すタグリーダー３４のアンテナ１８から発信した電波が特定の物品Ｗ３のＩＣタグ１４ｃにより受信され、ＩＣタグ１４ｃのアンテナ・コイル１６から発信された信号がタグリーダー８ｎによって受信されると、この信号が管理端末１０に取込まれ、記憶部２４に登録されているＩＤコードとＣＰＵ２２内で比較され、これが互いに一致すると特定の物品Ｗ３が収容されている収容棚Ｒｎの図示しないランプが点灯し、この物品Ｗ３は収容棚Ｒｎから人手または自動で取出される。
【００４０】
従って、本実施形態に係る荷の検出装置によれば、棚本体３０には上下に複数段の収容棚Ｒｎが配置され、マスト３２に単一のタグリーダー３４が上下方向に走行可能に設けられているので、単一のタグリーダー３４を上下に走行させるだけで全部の収容棚Ｒｎ内に収容されている荷Ｗの物品Ｗ１，Ｗ２・・・を検出することができる。
【００４１】
次に、タグリーダーからの検知情報を、送受信機を介して管理端末に対し送受信する状態を示す説明図である図６に基づき、本発明の更に別の実施形態について説明する。
【００４２】
前記実施形態と同一構成部分について重複する説明は省略するが、棚本体４０の前面側に幅方向全域にわたって移動可能に設けられた図１に示したマスト２と同一構造のマスト２’に、上下の各収容棚Ｒ毎の所定高さ位置に上下方向にタグリーダーが表示ランプ２８’の裏側に所定間隔で配設されている。
【００４３】
このマスト２’の頂部には表示装置１２（ＣＲＴ）を備えた管理端末１０の無線信号入出力部Ｍｂと送・受信を行う送受信機Ｍａが取付けられており、この柱状のマスト２’をレール５上で走行駆動する電動モータ４２には、駆動源として充電式電池（バッテリー）が搭載されている。
【００４４】
棚本体４０下方の幅方向右端には充電装置４４が配設されており、マスト２’が幅方向右端に移動したとき、充電式電池の端子がこれと対向する充電装置４４の端子と電気的に接続され、充電が行われるようになっている。
【００４５】
従って、本実施形態に係る荷の検出装置によれば、タグリーダー又はマスト２’、又はその両者がマスト２’に設けられた充電式電源で駆動され、この電源は棚本体４０下方の幅方向右端に設けた充電装置４４により充電されるようになっているので、マスト２’ないしタグリーダーに電源供給のための配線を省略することができる。
【００４６】
また、タグリーダーからの検知情報は、送受信機Ｍａを介して管理端末３６の記憶部２４に登録されるようになっているので、荷Ｗの各種物品Ｗ１，Ｗ２・・・の配置管理や在庫管理を管理端末で管理することができる。
【００４７】
更に、送受信機Ｍａが管理端末３６からの物品情報を受信した場合に、マスト２’が走行駆動し、この物品情報と一致した情報を有するＩＣタグ１４をタグリーダーが検知することでマスト２’が停止するようになっているので、荷Ｗにおける各種物品Ｗ１，Ｗ２・・・の検索が容易にできる。
【００４８】
そして、マスト２または２’が停止した場合に、送受信機Ｍａが受信した物品情報と一致した情報を有するＩＣタグ１４のある収容棚Ｒｎの位置を表示するランプがマスト２または２’に設けられることで、荷Ｗのある収容棚Ｒｎが特定されるので、間違えて別の荷を取り出すことがなくなる。
【００４９】
【発明の効果】
本発明は以下の効果を奏する。
【００５０】
（ａ）請求項１項の発明によれば、移動体を棚の幅方向に移動させるだけで、それぞれの荷の物品情報を非接触で読み取ることができる。
【００５１】
（ｂ）請求項２項の発明によれば、棚板の段毎にタグリーダーが設けられているから、段別の荷の検出が可能であり、スピーディーな検出と、段毎の荷管理が容易にできる。
【００５２】
（ｃ）請求項３項の発明によれば、一個のタグリーダーを上下に走行させるだけで全部の荷を検出できる。
【００５３】
（ｄ）請求項４項の発明によれば、棚本体もしくは床面等に設けたレールにより移動体を安定走行させることができる。
【００５４】
（ｅ）請求項５項の発明によれば、モータにより自動走行可能であるので、検出装置の自動化が図れる。
【００５５】
（ｆ）請求項６項の発明によれば、騒音の少ない移動体の自動走行が実現できる。
【００５６】
（ｇ）請求項７項の発明によれば、充電式電源で電気を供給することにより、移動体に電源供給のための配線を省略できる。
【００５７】
（ｈ）請求項８項の発明によれば、荷の配置管理や在庫管理を管理端末で管理することができる。
【００５８】
（ｉ）請求項９項の発明によれば、荷の検索が容易にできる。
【００５９】
（ｊ）請求項１０項の発明によれば、荷のある場所が特定されるので、間違えて荷を取出す可能性が低い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る荷の検出装置であって、（ａ）は棚の側面図、（ｂ）は棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取るタグリーダーを設けた棚の正面を示す概念図である。
【図２】棚内の所定箇所に載置された荷のＩＣタグをタグリーダーにより読み取る状態を示す部分斜視図である。
【図３】タグリーダーの動作原理を示す概念図である。
【図４】棚内にランダムに収容された荷から特定の荷を読み取り処理するブロック図である。
【図５】他の実施形態に係る荷の検出装置であって、タグリーダーを棚の幅方向全域ないし上下方向走行可能に設けた棚の正面を示す概念図である。
【図６】更に他の実施形態に係る荷の検出装置であって、タグリーダーからの検知情報を、送受信機を介して管理端末に対し送受信する状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１                    棚本体
１ａ                  天板
２                    マスト（移動体）
４，５                レール
８，８ｎ              タグリーダー
１０                  マイクロコンピュータ（管理端末）
１２                  ディスプレイ（表示装置）
１４，１４ａ〜１４ｄ  ＩＣタグ（非接触ＩＣカード）
１５                  記憶部
１６                  アンテナ・コイル
１８                  アンテナ
２０                  データバス
２２                  中央演算処理装置（ＣＰＵ）
２４                  記憶部
２５                  入力装置（キーボード）
２６                  移動体駆動装置
２８，２８’          表示ランプ
３０                  棚本体
３２                  マスト（移動体）
３２ａ，３２ｂ        補助マスト
３４                  タグリーダー
３５                  移動台
３６                  管理端末
４０                  棚本体
４２                  電動モータ
４４                  充電装置
Ｆ                    床面
Ｍａ                  送受信機
Ｍｂ                  無線信号入出力部
Ｒ，Ｒｎ              収容棚
Ｗ                    荷
Ｗ１〜Ｗ４，Ｗｎ      物品
【図１】
2004250148.tif 000003
【図２】
2004250148.tif 000004
【図３】
2004250148.tif 000005
【図４】
2004250148.tif 000006
【図５】
2004250148.tif 000007
【図６】
2004250148.tif 000008