(57)【要約】【課題】印刷媒体の副走査方向の送り量を適切に補正することにより、印刷媒体の副走査方向の移動量を高精度に調整可能とする。【解決手段】印刷媒体の副走査方向の送り量の補正量を記憶装置４０３に記憶しておく。印刷媒体の副走査方向の送り量を調整するために、副走査送り量調整シート４０８を印刷する。調整シートから、基準線と評価線が一致している目盛の値を、副走査送り量の補正相対値として、ＰＣ４０１から記録装置４０２に入力する。副走査送り量の補正相対値を、送り量の補正量に加算して記憶装置４０３に記憶し、記憶装置４０３内の補正量を用いて副走査送り量の補正を行う。【選択図】        図４
2004223748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
副走査方向に配置した複数のノズルを有するヘッドと、ヘッドに対向する位置に配置される印刷媒体と、前記ヘッドを主走査方向に移動させる手段と、前記印刷媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、所定解像度の画像を印刷するインクジェット記録装置であって、前記印刷媒体の副走査方向の送り量の第１の補正量を記憶する記憶手段と、前記印刷媒体の副走査方向の送り量を前記第１の補正量で補正しながら、調整シート上に、副走査方向に沿って基準線と基準線との間隔がそれぞれ異なる間隔にある複数の基準線と、各基準線からそれぞれ異なる量だけずらした位置に複数の評価線とを印刷する印刷手段と、前記印刷された調整シート上で前記基準線と評価線が一致しているときの調整値を、副走査送り量の相対補正値として、前記第１の補正量と加算し、加算された第２の補正量を前記記憶手段に記憶し、前記第２の補正量を用いて印刷時の副走査方向の送り量の補正を行う制御手段とを備えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記調整シートには、前記調整値の目盛が印刷され、前記調整値の目盛は、階差等比数列になるように配列されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合、目盛の間の整数値を副走査送り量の相対補正値とすることを特徴とする請求項２記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記評価線と基準線は、主走査方向にＭ個、副走査方向にＮ個配列されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記評価線と基準線は、ヘッドの中心から対称にＫ個の間隔をあけた２本のノズルの組をＭ組用いて印刷することを特徴とする請求項１または４記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記調整シートには、前記評価線と基準線の境目を示す線が印刷されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記境目を示す線は、前記調整シートの先端と後端に印刷される、副走査方向に平行な線であることを特徴とする請求項６記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記記憶手段には、前記印刷媒体の種類毎に、副走査送り量の補正量が記憶されていることを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
さらに、温度検出手段を備え、前記制御手段は検出された温度に応じて副走査方向の送り量を補正することをことを特徴とする請求項１記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
副走査方向に配置した複数のノズルを有するヘッドと、ヘッドに対向する位置に配置される印刷媒体と、前記ヘッドを主走査方向に移動させる手段と、前記印刷媒体を副走査方向に移動させる手段とを備え、所定解像度の画像を印刷するインクジェット記録装置において、前記印刷媒体の副走査方向の送り量を補正する方法であって、前記印刷媒体の副走査方向の送り量の第１の補正量を記憶するステップと、前記印刷媒体の副走査方向の送り量を前記第１の補正量で補正しながら、調整シート上に、副走査方向に沿って基準線と基準線との間隔がそれぞれ異なる間隔にある複数の基準線と、各基準線からそれぞれ異なる量だけずらした位置に複数の評価線とを印刷するステップと、前記印刷された調整シート上で前記基準線と評価線が一致しているときの調整値を、副走査送り量の相対補正値として、前記第１の補正量と加算し、加算された第２の補正量を用いて印刷時の副走査方向の送り量の補正を行うステップとを含むことを特徴とする副走査送り量補正方法。
【請求項１１】
前記調整シートには、前記調整値の目盛が印刷され、前記調整値の目盛は、階差等比数列になるように配列されていることを特徴とする請求項１０記載の副走査送り量補正方法。
【請求項１２】
前記調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合、目盛の間の整数値を副走査送り量の相対補正値とすることを特徴とする請求項１０記載の副走査送り量補正方法。
【請求項１３】
前記評価線と基準線は、主走査方向にＭ個、副走査方向にＮ個配列されていることを特徴とする請求項１０記載の副走査送り量補正方法。
【請求項１４】
前記評価線と基準線は、ヘッドの中心から対称にＫ個の間隔をあけた２本のノズルの組をＭ組用いて印刷することを特徴とする請求項１０または１３記載の副走査送り量補正方法。
【請求項１５】
前記調整シートには、前記評価線と基準線の境目を示す線が印刷されていることを特徴とする請求項１０記載の副走査送り量補正方法。
【請求項１６】
前記境目を示す線は、前記調整シートの先端と後端に印刷される、副走査方向に平行な線であることを特徴とする請求項１５記載の副走査送り量補正方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、副走査方向の送り量を調整可能にしたインクジェット記録装置に関し、媒体上で、ヘッドを縦横に相対移動させて画像形成する画像形成装置などに好適な技術である。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置（プリンタ）は、インクを噴射するヘッドを左右に移動させるとともに、インクの噴射方向に置いた紙を、ヘッドの移動方向と直交する方向に移動させることにより、紙面上に作像する。このときのヘッドの移動を主走査、紙面の移動を副走査という。
【０００３】
ところで、一般的なプリンタは、組み付け時のモータ駆動軸と副走査搬送ローラ軸を結ぶベルトのテンションのバラツキ、副走査搬送ローラ径のバラツキ、印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等により、副走査エンコーダーパルスから入力されるパルス数を基に理論的に導かれる印刷媒体の搬送量と実際の印刷媒体の副走査搬送量とに誤差が生じる。
【０００４】
なお、この種の関連する技術としては、記録ヘッドの搭載位置のずれを自動的に補正するようにした記録装置などがある（例えば、特許文献１、２を参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２３８３３９号公報
【特許文献２】
特開２０００−１２７３６０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
特に、画質の高い画像を印刷しようとする場合、画像データを数回の走査に分割して重ね塗りをするマルチパス方式や、ヘッドを高精度に制御して１回目の印刷ドット間に更に複数のドットを印刷して高解像画像を再現するインタレース方式などを採用した場合には、印刷媒体の副走査移動量に誤差が生じると、画像に白スジや黒スジといった印字ムラが発生する。このため、印刷媒体の副走査移動量に対しては高い精度が要求される。
【０００７】
本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、印刷媒体の副走査方向の送り量を適切に補正することにより、印刷媒体の副走査方向の移動量を高精度に調整可能としたインクジェット記録装置および副走査送り量補正方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明では、副走査送り量調整シートをその時点での副走査送り量の補正量合計値を加えて実際に印刷することにより、実際の印刷における搬送誤差を測定し、副走査送り量の補正量相対値をＰＣより入力することによりインクジェット記憶装置に送られ、副走査送り量の補正量合計値に加算され、不揮発性記憶装置に格納することにより、印刷媒体の副走査送り量を適切に補正して印刷媒体の副走査移動量を高精度に調整する。
【０００９】
また、本発明では、副走査送り量調整シートを印刷する際に、評価線および基準線に用いる一部のノズルが詰まっていても、副走査送り量の調整を可能とする。
【００１０】
また、本発明では、副走査送り量調整幅が広い場合でも少ない回数で調整を完了する。
【００１１】
また、本発明では、副走査送り量調整目盛が荒い場合でも細かな調整を可能とする。
【００１２】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの評価線と基準線の境目を認識可能にする。
【００１３】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの調整結果の判定を可能とする。
【００１４】
また、本発明では、副走査送り量調整シートの印刷に用いる印刷データをＡ４縦、Ａ４横、レター縦、レター横のそれぞれについて印刷データを用意する必要がなく、かつ同一の結果、同一の調整方法を提供する。
【００１５】
また、本発明では、印刷媒体の種類毎に副走査送り量のバラツキを補正する。
【００１６】
また、本発明では、温度による副走査搬送ローラー径の膨張・収縮による送り量のバラツキを補正する。
【００１７】
本発明では、副走査方向に配置した複数のノズルを有するヘッドと、ヘッドに対向する位置に配置される印刷媒体と、前記ヘッドと前記印刷媒体の相対的な位置を主走査方向と副走査方向に交互に変化させる手段とを備え、所要の解像度の画像を印刷するインクジェット記録装置において、印刷媒体の副走査方向の送り量の補正量の合計値をインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、印刷媒体の副走査方向の送り量を調整するために、送り量補正相対値の目盛とヘッドの中心から対称にＮ個の間隔を明けたノズル２本を用いて評価線と基準線の同時印刷と、副走査方向の印刷媒体の送り量を前記送り量の補正量合計値を加算しつつ段階的に送り量変化させておくる副走査送り動作を交互に繰り返して、副走査送り量補正の調整シートを印刷する印刷手段、上記の副走査送り量の調整シート印刷をＰＣから通常印刷データと同様に送信し、インクジェット記録装置で副走査送り量の調整シート印刷を行う、副走査送り量調整シート印刷データ送信手段、補正の調整シートから、基準線と評価線が一致している値を読み取り、読み取った値をＰＣから入力する副走査の送り量補正相対値入力手段、ＰＣに入力された副走査の送り量補正相対値をインクジェット記録装置に送信する送信手段、ＰＣから送信された副走査の送り量補正相対値を受信する受信手段、前記副走査の送り量補正相対値を前記副走査方向の送り量の補正量合計値に加算してインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、前記印刷媒体の副走査方向の送り量の補正量合計値を用いて印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００１８】
本発明のインクジェット記録装置において、一部のノズルの目詰まり時にも送り量を補正可能とするために、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線で用いる２本のノズルの組をＭ組用いて、評価線・基準線をＭ組主走査方向に並ぶように一度に印刷する印刷手段を備えている。
【００１９】
本発明のインクジェット記録装置において、前記副走査調整シートの調整値の目盛が階差等比数列になっている副走査送り量調整シートと、調整シート印刷データの評価線間の副走査の送り量が、階差等比数列になっている副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合でも、途中の整数値を送り量補正相対値として入力することができる入力手段を備えている。
【００２１】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線の境目を判断可能なように、送り量補正シートの先端、後端に境界を示す副走査方向に平行な線を印刷する印刷手段、前記調整シートを印刷する際に評価線・基準線の境目を判断可能なように、送り量補正シートの先端、後端に境界を示す副走査方向に平行な線を印刷する副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２２】
本発明のインクジェット記録装置において、前記副走査調整シートを曲げて、最大と最少の調整値の部分を重ね合わせて、基準線および評価線のズレ量が均一であることもしくは、どちらかに調整が偏っていることを判断する、調整値判断方法を備えている。
【００２３】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷する印刷手段、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷する副走査送り量調整シート印刷データを備えている。
【００２４】
本発明のインクジェット記録装置において、前記調整シートを印刷する際の印刷媒体が普通紙、インクジェット専用紙、光沢紙、コート紙、ＯＨＰ、厚紙等の場合に、印刷媒体毎の副走査方向の送り量の補正量の合計値をインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、印刷媒体の副走査方向の送り量を調整するために、送り量補正相対値の目盛とヘッドの中心から対称にＮ個の間隔を明けたノズル２本を用いて評価線と基準線の同時印刷と、副走査方向の印刷媒体の送り量を前記印刷媒体の種類に該当する送り量の補正量合計値を加算しつつ段階的に送り量変化させて送る副走査送り動作を交互に繰り返して、印刷媒体の種類にそくした副走査送り量補正の調整シートを印刷する印刷手段、上記印刷媒体の種類にそくした副走査送り量の調整シート印刷をＰＣから通常印刷データと同様に送信し、インクジェット記録装置で印刷媒体の種類にそくした副走査送り量の調整シート印刷を行う、副走査送り量調整シート印刷データ送信手段、印刷媒体の種類にそくした補正の調整シートから、基準線と評価線が一致している値を読み取り、読み取った値をＰＣから入力する印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値入力手段、ＰＣに入力された印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値をインクジェット記録装置に送信する送信手段、ＰＣから送信された印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値を受信する受信手段、前記印刷媒体の種類にそくした副走査の送り量補正相対値を前記印刷媒体の種類にそくした副走査方向の送り量の補正量合計値に加算してインクジェット記録装置内部の不揮発性記憶装置に記憶する記憶手段、前記印刷媒体の種類にあった副走査方向の送り量の補正量合計値を用いて印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００２５】
本発明のインクジェット記録装置において、副走査搬送ローラー径の温度による膨張・収縮に際し、温度による副走査搬送ローラー径の膨張・収縮に対する副走査方向の送り量の補正値を算出する送り量温度補正値算出手段、印刷実行時の副走査搬送ローラー径の温度補正に用いる温度を検出する温度検出手段、前記印刷媒体の種類にあった副走査方向の送り量の補正量合計値に前記送り量温度補正値加算して印刷時の副走査送り量の補正を行う印刷手段を備えている。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面を用いて具体的に説明する。
【００２７】
図１は、本発明が適用されるインクジェット記録装置の作像機構の概要を示す図である。図において、１０１は画像が印写される用紙であり、用紙を搬送する副走査電動機およびローラ１０４に支持され、ローラ１０４の回転方向に移動させることができる。１０２は印刷時に用紙１０１にインクを噴射する機構を含むヘッドであり、ヘッド駆動ベルト１０５に接続されている。ベルト１０５は主走査電動機１０３に接続され、主走査電動機１０３が回転することで、用紙の移動方向と直交する方向にヘッドを移動させることができる。
【００２８】
主走査によってヘッド１０２が横方向に移動しながら印刷し、副走査によって用紙１０１が送られ、次の印刷を行う。このプロセスを繰り返すことにより、用紙上に作像していく。
【００２９】
図２は、インクを吐出する機構を含むヘッドの構成を示す。ヘッド１０２には、インクの吐出口であるノズル２０１が図２（ｂ）のように、副走査方向に複数配置されており、１つのノズル列を構成している。このノズル列は、図２（ａ）に示すように各インク色毎に１個ないし複数個用意され、主走査方向に並んでいる。
【００３０】
図２のヘッド例では、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の４色のノズルが配置され、各色について副走査方向に例えば１９２個のノズルが設けられている。また、ノズル間の間隔は例えば１／１５０インチである。
【００３１】
図３は、本発明に係る、副走査送り量調整シートを示す。境界線３０１，３０４は、基準線３０３と評価線３０２の境界を示す。目盛３０５は副走査送り量の相対補正値を示し、単位は副走査方向の解像度Ｒ（ｄｐｉ）の１ドットである。
【００３２】
後述するように、目盛３０５（−１４ドット、−６ドット、−２ドット、０、＋２ドット、＋６ドット、＋１４ドット）と基準線３０３と評価線３０２は、副走査方向に複数並べてブラックインクで印刷される。基準線３０３、評価線３０２、境界線３０１、３０４は、主走査方向に１ないし複数個並べて印刷される。
【００３３】
なお、調整シートの目盛（０、２、６、１４）は、階差等比数列にする。これにより、調整幅が大きい場合でも少ない調整回数で調整が完了できる。
【００３４】
上記したように、例えば、ノズル２０１の間隔が１／１５０インチの場合、ノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５の間隔は１インチになる。
【００３５】
このノズル間隔を尺度として用い、
基準線３０３−１−１〜３０３−１−７をノズル２０１−２５、評価線３０２−１−１〜３０２−１−７をノズル２０１−１７５、
基準線３０３−２−１〜３０３−２−７をノズル２０１−３０、評価線３０２−２−１〜３０２−２−７をノズル２０１−１８０、
基準線３０３−３−１〜３０３−３−７をノズル２０１−３５、評価線３０２−３−１〜３０２−３−７をノズル２０１−１８５で印刷するように、ＰＣからインクジェットプリンタに送られる調整シート印刷データが予め構成されている。なお、例えばノズル２０１−２５とは、図２において上から２５番目にあるノズルを意味し、ノズル２０１−１７５は１７５番目のノズルであり、以下同様である。
【００３６】
本発明では、上記したように、ヘッドの中心から上下対称にＫ個（１５０）の間隔をあけたノズル２本（例えばノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５）を用いて評価線と基準線を一回のヘッドの主走査移動で印刷（例えば、評価線３０２−１−１と基準線３０３−１−２）している。このように、本発明では、ヘッドの中心に近く、かつ中心から等距離にあるノズルを使用して評価線と基準線を印刷しているので、ヘッド位置にバラツキがあってもその影響を受けない。
【００３７】
図３において、目盛（−１４）の位置で、基準線３０３−１−１と評価線３０２−１−１との間が、−１４ドットのズレがあるようにＰＣからの印刷データによって印刷される。基準線３０３−２−１と評価線３０２−２−１との間、基準線３０３−３−１と評価線３０２−３−１との間も同様に−１４ドットのズレがある。
【００３８】
目盛（−６）の位置も同様に、基準線３０３−１−２と評価線３０２−１−２との間が、−６ドットのズレがあり、基準線３０３−２−２と評価線３０２−２−２との間、基準線３０３−３−２と評価線３０２−３−２との間も同様に−６ドットのズレがある。
【００３９】
目盛が＋の位置では、例えば＋１４の位置では、基準線と評価線との間には、＋１４ドットのズレがある。
【００４０】
また、前述したように、基準線３０３−１−２と、評価線３０２−１−１との間隔は１インチである。いま、副走査解像度が４８００ｄｐｉとすると、１インチ＝４８００ｄｐｉとなるから、基準線３０３−１−１と、基準線３０３−１−２との間隔は、４８００ドット−１４ドット（＝４７８６ドット）となる。
【００４１】
同様に、基準線３０３−１−３と、評価線３０２−１−２との間隔は１インチであり、基準線３０３−１−２と、基準線３０３−１−３との間隔は、４８００ドット−６ドット（＝４７９４ドット）となる。
【００４２】
また、印刷媒体の先端（図３の上端）を原点として、副走査座標Ｙを印刷媒体の先端（図３の上端）から印刷媒体の後端（図３の下端）方向にとったとき、基準線３０３−１−１の副走査座標をＹ１とする。この副走査座標Ｙ１は、ＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−１が印刷される。
【００４３】
次の基準線３０３−１−２の副走査座標をＹ２とすると、Ｙ２＝４８００−１４＋Ｙ１となる、副走査座標Ｙ２がＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−２が印刷される。
【００４４】
さらに、次の基準線３０３−１−３の副走査座標をＹ３とすると、Ｙ３＝４８００−６＋Ｙ２＝４８００×２−１４−６＋Ｙ１となる、副走査座標Ｙ３がＰＣから印刷データとしてプリンタに送られ、その座標位置に基準線３０３−１−３が印刷される。以下、同様である。なお、調整シート印刷データの評価線間の副走査の送り量は、階差等比数列になっている。
【００４５】
図４は、本発明の実施例の構成を示す。図において、４０１はＰＣ（パソコン）、４０２はインクジェット記録装置、４０３は不揮発性記憶装置、４０４は制御部、４０５は主・副走査部、４０６は温度センサ、４０７は印字部（ヘッドおよびヘッド駆動回路）、４０８は副走査送り量調整シート、４０９は副走査送り量の補正相対値である。
【００４６】
図５は、本発明に係る、副走査送り量調整シートを印刷処理するフローチャートである。図４、５を参照して本発明を説明する。まず、ユーザがインクジェット記録装置の副走査送り量を補正するために、ＰＣからインクジェット記録装置に対して副走査送り量調整シートの印刷を指示する。
【００４７】
制御部４０４は、インクジェット記録装置４０２内部の不揮発性記憶装置４０３から、印刷媒体毎の副走査方向の送り量の補正量の合計値（以下、これをｆ＋ｕとする。ただしｕ＝０）を読み出す。この補正量の合計値ｆ＋ｕとは、例えば本製品について複数回の調整（図３の調整シートを使用して調整する）が行われ、調整が完了した時点での副走査方向の送り量の補正値の合計値であり、この値をＰＣ４０１から不揮発性記憶装置４０３に予め書き込んでおく。値ｕはユーザの調整により書き換えられる。値ｆと値ｕは、それぞれ別々に不揮発性記憶装置４０３に登録される。
【００４８】
また、温度によって副走査搬送ローラー径が膨張・収縮し、これによる送り量のバラツキを補正するために、制御部４０４は、温度センサ４０６によって検出された温度に応じた、副走査ローラー径の搬送量補正値（以下、この値をｂとする）を算出する。
【００４９】
そして、制御部４０４は、上記した補正量の合計値ｆ＋ｕと搬送量補正値ｂとを加算し（ｆ＋ｕ＋ｂ）、機械固有の補正量（以下、この値をｃとする）を求める。
【００５０】
そして、求めた補正量ｃは、印刷媒体上に配置（印刷）される画像の副走査座標を、印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算する際に用いられる。
【００５１】
すなわち、図６に示すように、いま、ヘッドが副走査座標（Ｙ１）にあるとし、次の画像データの副走査座標をＹとする。この副走査座標Ｙを、上記補正量ｃを用いて、用紙先端からのパルス数Ｐに変換する。
【００５２】
Ｐ＝Ｙ＊４８００／（４８００−ｃ）    式（１）
ただし、上記した式（１）は、副走査解像度が４８００ｄｐｉの場合である。
【００５３】
用紙先端から、現在（Ｙ１）までの副走査の実際の移動量（搬送パルス数）をＰ１とすると、求める副走査移動量（搬送パルス数）Ｐｎは、
Ｐｎ＝Ｐ−Ｐ１となり、
求めた搬送パルス数Ｐｎだけ、副走査方向に印刷媒体を搬送する。
【００５４】
ＰＣ４０１から送信される副走査送り量調整シート（図３）の印刷データは、あらかじめインクジェット記録装置４０２が下記の印刷を行うように、機械差を含まない印刷データになっている。
【００５５】
ＰＣ４０１が副走査送り量調整シートの印刷を実行すると、前記印刷データがインクジェット記録装置４０２に送信される。インクジェット記録装置４０２では、受信した印刷データに従って印刷を行う。
【００５６】
まず、主・副走査部４０５によって印刷媒体が給紙されて、ＰＣ４０１から送られてきた調整シート印刷データに含まれる、最初の画像位置である副走査搬送量だけ搬送されて副走査移動が停止する（ステップ５０１）。
【００５７】
その後、境界線３０１−１〜３０１−３、目盛３０５−１（つまり、（−１４））、基準線３０３−１−１〜３０３−３−１（図３の一番上の基準線）が一度の主走査方向のヘッド移動によって印刷される（ステップ５０２）。ここで、基準線３０３−１−１〜３０３−３−１の副走査座標をＹ１とする。
【００５８】
次に、ｎ＝０、ｎ＝ｎ＋１として（ステップ５０３，５０４）、以下の処理を行う。ＰＣから送られてきた調整シート印刷データには、次の基準線３０３−１−２〜３０３−３−２の副走査座標（これをＹ２とする）が含まれている。
【００５９】
制御部４０４では、印刷媒体上に配置（印刷）する画像の副走査座標Ｙ２を、上記した式（１）を用いて、印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算し、それまでに（つまりＹ１）印刷媒体先端から搬送した搬送パルス数を減算し、求めた搬送パルス数だけ、副走査方向に印刷媒体を搬送する（ステップ５０５）。
【００６０】
主走査ヘッドを移動させて、目盛３０５−２（値−６を印字）、基準線３０３−１−２〜３０３−３−２、評価線３０２−１−１〜３０２−３−１を印刷する（ステップ５０６）。基準線３０３−１−２と、評価線３０２−１−１は、互いに１インチ離れた２本のノズル２０１−２５とノズル２０１−１７５で印刷される。他の基準線と評価線についても同様である。
【００６１】
以上の処理を目盛３０５の総数（この例では、目盛３０５は７個）だけ繰り返し（ステップ５０７）、最後に評価線３０２−１−７〜３０２−３−７、境界線３０４−１〜３０４−３を印刷した後（ステップ５０８、５０９）、排紙する（ステップ５１０）。
【００６２】
印刷された調整シート４０８の評価線３０２と基準線３０３が一致している、もしくは近い目盛を読取り、一致している場合はその目盛の値を、一致していないが近い場合は、その目盛の前後の適切な値を、副走査送り量の補正相対値δとしてＰＣ４０１から入力する。例えば、図３において、評価線３０２と基準線３０３が目盛（＋６）で一致している場合には、副走査送り量の補正相対値δとして、＋６がＰＣ４０１から入力される。
【００６３】
なお、副走査の解像度が高く、調整が適切か否かを判定することが難しい場合には、調整シートを曲げて、最大と最小の目盛のところの基準線を重ね合わせて見ることにより、評価線が一致していれば調整済みであり、一致していなければ、調整値の入力すべき値を推定することが可能となる。また、調整シート上の目盛が整数値で不連続な場合でも、途中の整数値を副走査送り量の補正相対値として入力することもできる。
【００６４】
ＰＣから入力された副走査送り量の補正相対値δは、インクジェット記録装置４０２に送信される。インクジェット記録装置４０２は、副走査送り量の補正相対値δを、不揮発性記憶装置４０３に格納されている副走査送り量の補正量ｕに加算し（ｕ＋δ＝ｕ’）、副走査送り量の補正量ｕ’を不揮発性記憶装置４０３に格納する。
【００６５】
ユーザが通常の印刷データを印刷する場合、インクジェット記録装置側では、受信した印刷データに従って印刷媒体上に配置（印刷）される画像の副走査座標を、上記した式（１）に従って印刷媒体の先端からの副走査エンコーダー上の搬送時のパルス数に換算し、それまでに印刷媒体先端から搬送した搬送パルス数を減算し、求めた搬送パルス数だけ、副走査方向に印刷媒体を搬送した後、主走査方向のヘッド移動によって画像を形成する。このように、通常の印刷時には、副走査の送り量が補正される。
【００６６】
なお、上記した調整シートによる副走査送り量の調整は、調整が完了するまで何度でも行われる。
【００６７】
図３では、副走査送り量が調整されているが（評価線３０２と基準線３０３が目盛０の位置で一致している）、例えば副走査送り量が大きくなった場合（副走査搬送ローラ径が大きくなる場合）について説明する。この場合には、基準線３０３−１−１から基準線３０３−１−２への送り量が大きいので、基準線３０３−１−２から１インチの位置に印刷される評価線３０２−１−１と基準線３０３−１−１とのズレが−１４ドット以下となる。同様に、目盛（−６）の位置でも、評価線３０２−１−２と基準線３０３−１−２とのズレが−６ドット以下となる。そして、例えば目盛（−２）の位置で、評価線と基準線がほぼ一致したとする。副走査送り量の補正相対値δとして値（−２）がＰＣからインクジェット記録装置に送信される。ｕ＝０で、ｕ＋δ＝ｕ’＝−２となるから、式（１）によって搬送パルス数Ｐが少なくなり、これにより副走査送り量が調整される。
【００６８】
また、印刷媒体の種類毎（例えば、普通紙、インクジェット専用紙、光沢紙、コート紙、ＯＨＰ、厚紙等）に、副走査送り量の補正量を不揮発性記憶装置４０３に格納し、ＰＣより印刷媒体の種類毎に設定する。例えば、印刷媒体が普通紙のとき、副走査送り量の補正量としてαを設定し、光沢紙のときβを設定する。これにより、印刷時に印刷媒体の種類に応じた適切な副走査送り量の補正を行うことができる。
【００６９】
本発明の副走査送り量調整シートの印刷データは、副走査送り量調整シートの印刷部分が２１０ｍｍ×２１０ｍｍの範囲に収まり、かつ印刷媒体の主走査方向中央に印刷されるよう構成されている。従って、調整シートを印刷する際の印刷媒体のサイズが、Ａ４縦（２１０ｍｍｘ２９７ｍｍ）、Ａ４横（２９７ｍｍｘ２１０ｍｍ）、レター縦（８．５インチｘ１１インチ）、レター横（１１インチｘ８．５インチ）のいずれにおいても、変倍の必要なく、調整シート画像を同じ大きさで印刷することができる。
【００７０】
なお、上記した実施例では、ユーザが評価線と基準線が一致する目盛を目視で確認したが、調整シートを光学的に読み取ることにより副走査送り量の補正相対値などをＰＣに自動的に入力するようにしてもよい。
【００７１】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明によれば、以下のような効果が得られる。
（１）副走査送り量調整シートをその時点での副走査送り量の補正量を加えて実際に印刷することにより、実際の印刷における搬送誤差を測定し、副走査送り量の補正量相対値をＰＣより入力することによりインクジェット記録装置に送られ、副走査送り量の補正量合計値に加算され、不揮発性記憶装置に格納し、通常印刷時に副走査移動量を補正しているので、組み付け時のモータ駆動軸と副走査搬送ローラ軸を結ぶベルトのテンションのバラツキ、副走査搬送ローラ径のバラツキ、印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等による副走査の搬送誤差を抑えることができる。
（２）評価線と基準線の組を複数調整シート上に別のノズルで印刷しているので、副走査送り量調整シートを印刷する際に評価線および基準線に用いる一部のノズルが詰まっていても、副走査送り量の調整が可能となる。
（３）副走査送り量調整シートの目盛を階差等比数列にすることにより、調整幅が大きい場合でも少ない調整回数で調整を完了できる。
（４）副走査送り量調整目盛が荒い場合でも目盛の間の整数値を入力可能であるので、副走査送り量調整目盛が荒い場合でも細かな調整が可能となる。
（５）副走査送り量調整シートの評価線と基準線の境界線を調整シートの先端と後端に印刷しているので、評価線と基準線の境界が認識可能になり、接合部分をより明確に把握することが可能になる。
（６）副走査の解像度が高く、調整が適切かどうか判定するのに、調整シートを曲げて、最大と最小の目盛のところの基準線を重ね合わせて見ることにより、評価線が一致していれば調整済みであり、一致していなければ、調整値の入力すべき値を推定することが可能となる。
（７）副走査送り量調整シートの印刷が２１０ｍｍ×２１０ｍｍの範囲に収まり、かつ印刷媒体の主走査方向中央に印刷されるので、Ａ４縦、Ａ４横、レター縦、レター横のそれぞれについて印刷データを用意しなくても良く、かつ同一の印刷結果、同一の調整方法で済む。
（８）印刷媒体の種類毎に副走査送り量の補正合計値を不揮発性記憶装置に格納し、ＰＣより印刷媒体の種類毎に設定でき、かつ印刷時に印刷媒体の種類に応じた適切な副走査送り量の補正を行っているので、印刷媒体の種類による印刷媒体の副走査搬送時のスベリ等による搬送誤差を抑えることが可能になる。
（９）温度によって副走査搬送ローラー径が膨張・収縮し、送り量にバラツキが生じてもそれを補正することにより、温度変化に対しても安定した副走査の送り量の精度が維持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用されるインクジェット記録装置の作像機構の概要を示す。
【図２】インクを吐出する機構を含むヘッドの構成を示す。
【図３】本発明に係る、副走査送り量調整シートを示す。
【図４】本発明の実施例の構成を示す。
【図５】本発明に係る、副走査送り量調整シートを印刷処理するフローチャートである。
【図６】副走査座標をパルス数に変換する動作を説明する図である。
【符号の説明】
１０１  用紙
１０２  ヘッド
１０３  主走査電動機
１０４  副走査電動機およびローラ
１０５  ヘッド駆動ベルト
３０１、３０４  境界線
３０２  評価線
３０３  基準線
３０５  目盛
４０１  ＰＣ
４０２  インクジェット記録装置
４０３  不揮発性記憶装置
４０４  制御部
４０５  主・副走査部
４０６  温度センサ
４０７  印字部
４０８  副走査送り量調整シート
４０９  副走査送り量の補正相対値
【図１】
2004223748.tif 000003
【図２】
2004223748.tif 000004
【図３】
2004223748.tif 000005
【図４】
2004223748.tif 000006
【図５】
2004223748.tif 000007
【図６】
2004223748.tif 000008