(57)【要約】【課題】分離装置内に導入された軸状部品を詰らせることなく、正規な姿勢で待機させてスムーズな搬送を行える軸状部品の分離送給ユニットを提供すること。【解決手段】分離装置１０は、シュート部１１と分離送給体１３とを有している。分離送給体１３には、補助溝１４ａと送給溝１４とを形成し、補助溝１４ａの一端をシュート部１１の案内溝１１ａと連通し、他端を、直交する送給溝１４に連接する。補助溝１４ａから連接する導入位置１４ｂに、一方ではプッシャ１７を配置し、他方ではシャッター装置２０の保持部２１ａを配置する。シャッター装置２０は、ボルトＢの保持部２１ａを有する回動レバー２１と、回動レバー２１を駆動する駆動シリンダ２２とを備えて、保持部２１ａを導入位置１４ｂに配置するように回動可能に構成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部品を移動案内するシュートと、溶接機に送給する送給孔を有する分離送給体と、を備え、前記シュート内に並列した軸状部品を分離して前記送給孔に移動案内する軸状部品の分離送給ユニットであって、
前記シュートには軸状部品の軸部を支持する第１案内溝が配置され、前記送給体には軸状部品の軸部を支持する第２案内溝が、前記第１案内溝と連通するとともに前記第１案内溝と直交して配置され、
前記シュートの第１案内溝から前記送給体の第２案内溝に移動された軸状部品を、前記第２案内溝における軸状部品の前記第１案内溝からの導入位置で保持する保持手段と、所定位置に保持された軸状部品を前記送給孔に搬送する移動手段とを備えて構成されていることを特徴とする軸状部品の分離送給ユニット。
【請求項２】
前記保持手段が、前記軸状部品の軸部に当接可能な保持部を有して前記第２案内溝を閉鎖可能な回動レバーと、前記回動レバーを回動駆動する駆動手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の軸状部品の分離送給ユニット。
【請求項３】
前記回動レバーの駆動手段がシリンダ体であることを特徴とする請求項２記載の軸状部品の分離送給ユニット。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、溶接機にプロジェクションボルトやリベット等の軸状部品を送給するために、並設された軸状部品を１個ずつ分離して搬送する軸状部品の分離送給ユニットに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プロジェクションボルトを板状のワークに溶接したり、リベットを板状のワークにカシメたりする作業においては、送給されたプロジェクションボルトやリベットを電極や圧着棒で順次圧接することから、溶接機やカシメ機にプロジェクションボルトやリベット等の軸状部品を１個ずつ順次送給していた。
【０００３】
この軸状部品は、例えば、パーツフィーダから分離送給装置に選別して送られ、分離送給装置で整列された軸状部品を１個ずつ分離して、エアーシリンダ等で送給口に搬送した後、エアーで圧送することによって溶接機やカシメ機に送給していた。
【０００４】
従来の分離送給装置３０は、図４に示すように、シュート３１の案内溝３１ａに整列された軸状部品Ｂは、分離送給体３２の案内溝３２ａに自重で１個ずつ落下するように構成されていた。そして、落下した軸状部品Ｂは、シリンダ３３に装着されたプッシャ３４で分離送給体３２の送給口に搬送された後、エアー圧送手段によって溶接機やカシメ機に送給されていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の分離送給装置３０では、分離送給体３２の案内溝３２ａに自重落下する軸状部品Ｂは、分離送給体３２の案内溝３２ａで、必ずしも、正規な位置・正規な姿勢で留まっているとは限らない。つまり、プロジェクションボルトやリベット等の軸状部材は、軸部の上部には軸部より大径の頭部が形成されていることから、軸状部品Ｂがシュート３１を自重落下で移動する際に、軸部は案内溝に支持されているものの、頭部が重なり合ったり、分離送給体３２の案内溝３２ａに導入された軸状部品Ｂが押し出された次の軸状部品Ｂで引っ掛けられたりして、ボルトＢを傾けたり、案内溝３２ａを送給口に向かって移動させたりして、ボルトＢを正規な位置で又正規な姿勢で保持することができず、シュート３１の案内溝３１ａと分離送給体３２の案内溝３２ａとの連接部において詰りを生じることがあった。
【０００６】
そのために、図４〜５に示すように、分離送給体３２の案内溝３２ａに導入される軸状部品と待機している次の軸状部品Ｂ１との間、待機中の先頭の軸状部品Ｂ１と次の軸状部品Ｂ２との間に２個のシリンダ３５・３６を配置して、シリンダ３５・３６の先端に配置される整理ピン３７・３８を出入可能に構成していた。２個の整理ピン３７・３８を挿入することによって、待機中の軸状部品Ｂ１を１個ずつ確実に分離送給体３２の案内溝３２ａに導入して、分離送給体３２の案内溝３２ａに導入した軸状部品Ｂ１を確実な姿勢に保持できるようにしていた。その後、分離送給体３２の案内溝３２ａに導入した軸状部品Ｂを送給用のシリンダ３３で、送給口に移動するようにしていた。
【０００７】
しかし、待機中の軸状部品Ｂ１・Ｂ２を整理するシリンダ３５・３６を２個配置することから、コスト高となるとともに、分離送給体３２の案内溝３２ａに移動する軸状部品Ｂは、自重落下のままで案内溝３２ａに導入され、案内溝３２ａの導入位置で保持されているわけではないので、正規の姿勢に保持されずに傾いたままで待機される可能性もあり、その状態で送給用のシリンダ３３で押し出されると、送給用のシリンダ３３には過大な負荷がかかって損傷したりライン停止したりする虞れを生じていた。
【０００８】
本発明は、上述の課題を解決するものであり、分離送給体の案内溝に確実な姿勢で保持することができ、しかもコスト高にならない軸状部品の分離送給ユニットを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る軸状部品の分離送給ユニットは、上記の課題を解決するために、以下のように構成するものである。すなわち、
請求項１記載の発明では、軸状部品を移動案内するシュートと、溶接機に送給する送給孔を有する送給体と、を備え、前記シュート内に並列した軸状部品を分離して前記送給孔に移動案内する軸状部品の分離送給ユニットであって、
前記シュートには軸状部品の軸部を支持する第１案内溝が配置され、前記送給体には軸状部品の軸部を支持する第２案内溝が、前記第１案内溝と連通するとともに前記第１案内溝と直交して配置され、
前記シュートの第１案内溝から前記送給体の第２案内溝に移動された軸状部品を、前記第２案内溝における軸状部品の前記第１案内溝からの導入位置で保持する保持手段と、所定位置に保持された軸状部品を前記送給孔に搬送する移動手段とを備えて構成されていることを特徴とするものである。
【００１０】
又、請求項２記載の発明では、請求項１記載の発明の構成に基づくものであって、好ましくは、前記保持手段が、前記軸状部品の軸部に当接可能な保持部を有して前記第２案内溝を閉鎖可能な回動レバーと、前記回動レバーを回動駆動する駆動手段とを備えていることを特徴としている。
【００１１】
さらに、請求項３記載の発明では、請求項２記載の発明に基づくものであって、前記回動レバーの駆動手段がシリンダ体であることを特徴としている。
【００１２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、シュートに送給された軸状部品は、シュートに形成された第１案内溝に支持されて、順次分離送給体の第２案内溝に向かって自重によって順次送給される。第２案内溝に導入された軸状部品は、第１案内溝と第２案内溝との連接部において保持手段によって保持されることから、保持手段によって保持された軸状部品は正規な位置に留まった状態で待機されることとなる。そのため、分離送給体の第２案内溝に導入された軸状部品が、正規な位置で正規な姿勢で傾くことがないことから、シュートで待機している後続の軸状部品も、第２案内溝に導入された軸状部品に倣って正規な姿勢で待機することになり、第１案内溝と第２案内溝との連接部位において、待機中の軸状部品の無理な進入を防止して軸状部品の詰りを防止することができる。従って、送給用のシリンダで軸状部品を送給する次の動作を確実に行うことができて、ライン停止を生じさせない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、保持手段が、回動駆動手段によって回動される回動レバーを備えていることから、軸状部品は、回動レバーの保持部に当接することによって、正規な位置で又正規な姿勢に保持される。しかも、軸状部品を保持する回動レバーは、分離送給体の第２案内溝を閉鎖するように配置することから、回動レバーで保持された軸状部品は、第２案内溝における第１案内溝と第２案内溝との連接部の正規な位置で留まったまま、次の動作を待機することとなる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、回動レバーを回動する手段がシリンダで行うことから、確実に回動レバーの回動を行うとともに、シリンダや回動レバーの装着構成も容易に行なうことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
実施形態の軸状部品の分離送給ユニット（以下分離装置という。）１０は、図１に示すように、シュート３を先端部に備えたパーツフィーダ２、制御ボックス４及びエアー供給部５を備えた部品送給装置１内に、シュート３に連結して配置されている。軸状部品は、パーツフィーダ２からシュート３に送給されて分離装置１０に導入されると、分離送給体１３で１個ずつ分離送給された後、エアー供給部５から吹き出されたエアーによって溶接機６に送給するように構成されている。なお、実施形態における軸状部品は、プロジェクションボルト（以下ボルトという。）Ｂで説明するものとする。
【００１７】
溶接機６は、機枠６１と、機枠６１内に図示しないワークを間にして上方に配置して昇降可能な上部電極６２と、下方に配置される下部電極６３と、下部電極６３上に搬送されたワーク上にボルトＢを１個ずつ順次送給する供給ヘッド６４とを備えて構成され、供給ヘッド６４と分離装置１０との間にはホースニップル９を介してホース８で接続されて、分離装置１から供給ヘッド６４の先端部にボルトＢを送給するように構成されている。なお、ホースニップル９はエアー供給部５からのエアーが導入するように形成され、エアーの圧送によってボルトＢを溶接機６側に送給可能としている。
【００１８】
分離装置１０は、図２に示すように、パーツフィーダ２のシュー３に連結するシュート部１１とシュート部１１から導入されたボルトＢを１個ずつ分離してホース８側に搬送する分離送給体１３とを備えて構成されている。シュート部１１には軸状部品の軸部を挿入して支持する案内溝（第１案内溝）１１ａが形成されて、パーツフィーダ２のシュート３から分離送給体１３に向かって下傾するように配置され、案内溝１１ａに支持されたボルトＢが自重により分離送給体１３に移動するように配置されている。
【００１９】
分離送給体１３は、シュート部１１と直交する方向に長尺状となるような矩形板状に形成され、シュート部１１と直交するとともにシュート部１１の案内溝１１ａと連通する送給溝（第２案内溝）１４を形成している。送給溝１４は、案内溝１１ａと直交する方向に形成されるとともに、案内溝１１ａから延設する方向に補助溝１４ａを有して分離送給体１３上をＴ字状に形成している。
【００２０】
なお、以下の説明では、送給溝１４における補助溝１４ａとの交わる位置を導入位置１４ｂといい、後述のプッシャ１７により搬送されるボルトＢの搬送起点として位置づけられる。導入位置１４ｂは補助溝１４ａとの間で角部に面取り加工をすることによってシュート部１１の案内溝１１ａ及び分離送給体１３の補助溝１４ａから移動されたボルトＢのスムーズな動きを妨げないようにしている。
【００２１】
送給溝１４は、導入位置１４ｂから分離送給体１３の一方の端部まで延設されるとともに、他方の端部に向かって延設され、送給溝１４の一方の先端位置には、ホース８に連結する送給孔１５が形成されている。分離送給体１３の他方には、搬送シリンダ１６が装着され、搬送シリンダ１６にはプッシャ１７が出入可能に配置されるとともに、送給溝１４内に挿入されて出入案内されている。そして、プッシャ１７の先端面は、プッシャ１７が伸張されていない状態で、送給溝１４の導入位置１４ｂに移動されたボルトＢの一端を当接する位置に配置されている。又、プッシャ１７は、ボルトＢを導入位置１４ｂから送給孔１５までに搬送するように、ストローク量が設定されている。
【００２２】
なお、プッシャ１７は、導入位置１４ｂのプッシャ１７側において、送給溝１４の上方からプッシャ１７を覆うプッシャ押さえ１８によって上方への移動を規制されて抜け止めとされている。
【００２３】
一方、導入位置１４ｂに移動されたボルトＢに対して、プッシャ１７と反対側では、ボルトＢが自ら送給溝１４上で搬送することのないようにシャッター装置２０が配置されている。
【００２４】
シャッター装置２０は、ボルトＢに当接可能な回動レバー２１と、回動レバー２１を回動する駆動シリンダ２２と、駆動シリンダ２２のピストンロッド先端に配置された連結部２４と、連結部２４の前方で連結部２４の伸張を規制するストッパ２５とを備えて構成され、回動レバー２１は、一端にボルトＢに当接可能な保持部２１ａを有し、他端に連結部２４を連結して中央部が軸部２３によって分離送給体１３に回動可能に支持されている。そのため、連結部２４の駆動シリンダ２２からの出入によって、回動レバー２１を中央部の軸支部を中心に回動可能にする。
【００２５】
駆動シリンダ２４は、分離送給体１３の側面に取り付けブラケット２６を介して搬送シリンダ１６と並設して装着され、ストッパ２５は、駆動シリンダ２４の延長線上において、分離送給体１３の側面にブラケット２７を介して装着されている。
【００２６】
次に上記のように構成された分離装置１０の作用を、部品送給装置１及び溶接機６の作用を含めて説明する。
【００２７】
パーツフィーダ２の作動により、パーツフィーダ２内に収納されているボルトＢは、パーツフィーダ２の搬送路に沿って順次上昇して整列した状態でシュート３内に送られる。シュート３に搬送されたボルトＢは、下傾して装着されたシュート３及び分離装置１０のシュート部１１の案内溝１１ａに沿って分離装置１０の分離送給体１３側に１個ずつ順次移動される。
【００２８】
分離送給体１３に移動された先頭のボルトＢは、補助溝１４ａを通って、送給溝１４の導入位置１４ｂに到達する。
【００２９】
一方、分離送給体１３においては、シャッター装置２０が作動されている。つまり、駆動シリンダ２２が作動して連結部２４の先端部をストッパ２５に当接する位置まで伸張して、回動レバー２１を、軸部２３を中心に図２中反時計方向に回動して保持部２１ａを導入位置１４ｂに配置させている。この保持部２１ａの位置は、ボルトＢが導入位置１４ａに導入する際、ボルトＢの軸部の進行方向側で当接する位置になる。この位置は、ストッパ２５を調整することによって調整可能とされる。
【００３０】
従って、補助溝１４ａから導入位置１４ｂに達したボルトＢは、回動レバー２１の保持部２１ａによって保持されることとなる。保持部２１ａは、送給溝１４の送給孔１５側を閉鎖するように位置されていることから、ボルトＢは送給溝１４に沿って移動することなく導入位置１４ｂで留まることとなる。この際、搬送シリンダ１６のプッシャ１７は、搬送シリンダ１６が作動されていないことから、先端部をボルトＢに対向する位置に配置した状態にある。そのため、ボルトＢはプッシャ１７と回動レバー２１の保持部２１ａとの間に挟まれて保持された状態になり、傾きのない正規な姿勢を保つこととなる。
【００３１】
この状態でボルトＢが導入位置１４ｂで待機している間、溶接機６が作動され、すでに供給ヘッド６４に送給されているボルトＢを、下部電極６３上に搬送されているワーク上に供給して溶接作業が行われる。供給ヘッド６４の供給シリンダがボルトＢを供給して復帰すると、復帰したことを知らせる信号が伝達され、図３に示すように、分離装置１０における搬送シリンダ１６が作動してプッシャ１７を伸張させる。同時に駆動シリンダ２２が作動して連結部２４をストッパ２５から後退させて、回動レバー２１を、軸部２３を中心にして時計方向に回動する。これによって、送給溝１４の送給孔側の通路を開放し、導入位置１４ｂにあるボルトＢはプッシャ１７によって押し出され、送給溝１４に案内されながら、送給孔１５に向かって搬送されて送給孔１５に到達する。
【００３２】
この際、搬送シリンダ１６及び駆動シリンダ２２の作動タイミングは、それぞれのシリンダ１６・２２に装着されているスピードコントローラによって行われ、それぞれのシリンダ１６・２２を作動させたバルブからの信号を受け、制御ボックス４内に配置された２個のタイマーが作動する。一方のタイマーは、エアー供給部５からホースニップル９を介してホース８側にエアーを圧送することによって、送給孔１５に入ったボルトＢを供給ヘッド６４に送給することになる。又他方のタイマーは、一方のタイマーより送れて作動され、ボルトＢを供給ヘッド６４に送った後、エアーの供給を停止する。さらに、遅れて作動されたタイマーのＯＦＦ信号により搬送シリンダ１６及び駆動シリンダ２２は、プッシャ１７及び回動レバー２１を待機状態（プッシャ１７及び回動レバー２１の保持部２１ａのボルトＢへの導入位置）に復帰させることになる。そして、次のボルトＢを導入して導入位置１４ｂで保持することとなる。
【００３３】
上記のように、実施形態の分離装置１０では、パーツフィーダ２のシュート３から分離装置１０のシュート部１１に送給されたボルトＢは、シュート部１１に形成された案内溝１１ａに支持されて、分離送給体１３の補助溝１４ａから送給溝１４の導入位置１４ｂに搬送される。導入位置１４ｂでは、ボルトＢは、シャッター装置２０の回動レバー２１に形成された保持部２１ａとプッシャ１７によって保持され、さらに、保持部２１ａが送給孔１５側の送給溝１４を閉鎖することから、導入位置１４ｂで待機するボルトＢは、傾くことなく正規な位置で正規な姿勢で待機することとなって、次のボルトＢをも正規な姿勢に保つことができる。従って、ボルトＢを導入位置１４ｂで詰らせることがなく、その後のプッシャ１７によるボルトＢの送給孔１５への押し出しをスムーズに行うことができる。そのため、ボルトＢの搬送時におけるトラブルを発生しにくくライン停止を起さないという効果を達成することができる。
【００３４】
なお、本発明の分離送給ユニットは、上記の形態に限定するものではない。例えば、回動レバーを回動駆動する駆動シリンダ１６の代わりに、ばね手段を使用して、常時、保持部２１ａをボルトＢの導入位置１４ｂ側に付勢するようにすれば、プッシャ１７がボルトＢを押し出す際に、回動レバー２１がばね手段の付勢力に抗して送給溝１４を開放する側に回動され、プッシャ１７が元の位置に戻ったときにばねの付勢力で戻るように構成してもよい。
【００３５】
さらに、分離送給体１３に形成する補助溝１４ａを、シュート部１１の案内溝１１ａから延設して送給溝１４の導入位置１４ａに連通するように配置してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】分離装置を配置した部品送給装置と溶接機を示す全体斜視図である。
【図２】本発明の一形態の分離装置を示す平面図である。
【図３】図２の分離装置におけるボルトを搬送した作用を示す平面図である。
【図４】従来の分離装置におけるボルトＢの移動状態を示す一部平面図である。
【図５】従来の別の分離装置を示す一部側面断面図である。
【符号の説明】
１　部品送給装置
６　溶接機
８　ホース
１０　分離装置（分離送給ユニット）
１１　シュート部（シュート）
１１ａ　案内溝（第１案内溝）
１３　搬送分離体
１４　送給溝（第２案内溝）
１４ａ　補助溝
１４ｂ　導入位置
１５　送給孔
１６　搬送シリンダ
１７　プッシャ
２０　シャッター装置
２１　回動レバー
２１ａ　保持部
２２　駆動シリンダ
２４　連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004066328.tif 000006
【図５】
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