(57)【要約】【課題】自車が情報の交換を行っている他車の位置を、その他の他車と区別可能とする【解決手段】ユーザの走行案内を行うナビゲート画像４０１において、現在位置マーク４１２と共に、他車位置を示す他車マークを地図上に表示する。自車がコミュニティＡにのみ参加している場合、コミュニティＡに参加している他車の他車マーク４１３、４１４、４１５の表示を、他の車両の他車マークに比べ強調して行う。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）は、他の車両と異なる塗パターンとする（ａ）。【選択図】図４
2004343399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムであって、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、
前記車車間通信可能な各他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段とを有し、
前記他車位置表示手段は、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、その他の他車の存在を示す他車マークとは異なる表示態様で前記地図上に表示することを特徴とする車載システム。
【請求項２】
請求項１記載の車載システムであって、
前記他車位置表示手段は、自車が属するグループが複数ある場合に、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示することを特徴とする車載システム。
【請求項３】
自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムであって、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な各他車の車載システムと、自車載システムが属するグループの識別を交換するグループ情報交換手段と、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段とを有し、
前記他車位置表示手段は、前記各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示することを特徴とする車載システム。
【請求項４】
自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムにおいて、他車の位置をユーザに提示する他車位置提示方法であって、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うステップと、
前記車車間通信可能な各他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークについては、その他の他車の存在を示す他車マークとは異なる表示態様で前記地図上に表示するステップとを有することを特徴とする他車位置表示方法。
【請求項５】
自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムにおいて、他車の位置をユーザに提示する他車位置提示方法であって、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うステップと、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な各他車の車載システムと、当該他車が属するグループの識別を交換するステップと、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な各他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示するステップとを有することを特徴とする他車位置提示方法。
【請求項６】
自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
他車に搭載された他の車載システムとの、無線通信を介した車車間通信を制御する車車間通信制御手段と、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、
前記車車間通信可能な各他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段として機能させ、
前記他車位置表示手段は、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、その他の他車の存在を示す他車マークとは異なる表示態様で前記地図上に表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項７】
自動車に搭載されるコンピュータによって読みとられ実行されるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、
他車に搭載された他の車載システムとの、無線通信を介した車車間通信を制御する車車間通信制御手段と、
前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の各他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な各他車の車載システムと、当該他車が属するグループの識別を交換するグループ情報交換手段と、
前記車車間通信を介して車車間通信可能な各他車の車載システムと現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段として機能させ、
前記他車位置表示手段は、各他車の存在を示す各他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示することを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、異なる自動車に搭載された車載システム間で通信を行う車車間通信の技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、異なる自動車に搭載された車載システム間で無線通信を行う車車間通信の技術が知られている。また、このような異なる自動車に搭載された車載システム間の無線通信を、さらに他の車載システムを中継装置として用いて行う技術も知られている（たとえば、特開２００１−３５８６４１号公報）。
【０００３】
一方で、このような車車間通信を用いて周辺の他車と位置情報を交換し、地図上に周辺の他車の位置を表示する技術も知られている（たとえば、特開２００１−３４０５８３号公報）。
この出願の発明に関連する先行技術文献情報としては以下のものがある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−３５８６４１号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００１−３４０５８３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
さて、前記他車位置を地図上に表示する技術などによって、周辺他車の位置をユーザが地図上で認識可能とすることは、ユーザの運転を支援する上で有用である。
一方で、前記車車間を用いて、通信可能な周辺の車両の内から特定の目的に従って選択した車両とグループを構成し、グループ内で、所定の情報交換を行うことが考えられる。そして、このような所定の情報交換を行っている他車の位置を、ユーザが、その他の周辺他車と区別して認識できないと不都合をきたすことがある。また、ユーザが、このようなグループへの参加を検討する場合など、周辺の車両同士で、どのようにグループが構成されているのかを知りたい場合もある。しかしながら、前記他車位置を地図上に表示する技術では、ユーザは、そのようなグループの形成状況をすることができない。
【０００７】
そこで、本発明は、ユーザが、周辺他車の位置を、自車が情報の交換を行っている他車両については、その他の他車と区別可能に認識できるようにすることを課題とする。また、本発明は、併せて、周辺の車両間で、どのように、グループが構成されているのかユーザが識別可能とすることを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムに、前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、前記車車間通信可能な各他車と現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段と備え、前記他車位置表示手段において、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、その他の他車の存在を示す他車マークと異なる表示態様で前記地図上に表示するようにしたものである。
【０００９】
このような車載システムによれば、通信可能な周辺の車両の一部とグループを構成し、グループ内で、所定の情報交換を行うような場合に、ユーザは、地図上における他車位置の表示から、各他車の位置を、自身が属するグループ内の他車については、グループ外の他車と区別して認識することができる。
【００１０】
ここで、このような車載システムは、前記他車位置表示手段において、自車が属するグループが複数ある場合には、自車が属するグループ内の各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示することが望ましい。
【００１１】
このようにすることにより、ユーザは、自車が複数のグループに属している場合に、地図上における他車位置の表示から、自身が属するグループ内の各他車の位置を、グループ毎に区別して認識することができるようになる。
また、本発明は、前記課題達成のために、自動車に搭載される、他車に搭載された他の車載システムと無線通信を介した車車間通信を行う車載システムに、前記車車間通信可能な車載システムを搭載した１以上の他車と自車とのグループを構成し、グループ内の他車の車載システムとの通信であるグループ内通信を行うグループ内通信手段と、車車間通信を介して車車間通信可能な各他車と、当該他車が属するグループの識別を交換するグループ情報交換手段と、車車間通信を介して車車間通信可能な各他車と現在位置を交換し、各他車の存在を表す他車マークを、地図上の当該他車の現在位置に対応する位置に表示する他車位置表示手段とを備え、前記他車位置表示手段において、各他車の存在を示す他車マークを、各他車が属するグループ毎に、異なる表示態様で前記地図上に表示するようにしたものである。
【００１２】
このような車載システムによれば、通信可能な周辺の車両の一部とグループを構成し、グループ内で所定の情報交換を行うような場合に、ユーザは、地図上における他車位置の表示によって、各他車の位置を、各他車が属しているグループと共に識別することができるようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態について説明する。
図１に、本実施形態に係る車載システムの構成を示す。
車載システム１は、各々自動車に搭載される装置であり、図示するように、ＧＵＩ制御部１１、表示装置１２、入力装置１３、ナビゲーションユニット１４、車車間通信ユニット１５とを有している。
そして、車車間通信ユニット１５は、他の車載システム１と無線伝送を行う無線通信装置１５１、ルーティング処理部１５２、コミュニティデーブル１５３、他車状態管理テーブル１５４、以上各部の制御を行う車車間通信制御部１５５とを有する。
【００１４】
車車間通信ユニット１５は車載システム１間の通信を行うためのユニットであり、このような車載システム１間の通信は、直接的な無線通信によってのみ行うようにしてもよいし、前記従来技術のように、さらに、直接的な無線通信を行えない車載システム１間においては他の車載システム１を中継装置として用いて行うようにしてもよい。
【００１５】
ルーティング処理部１５２は、このような中継を行う場合に、中継に必要となる処理を行う部位であり、無線通信装置１５１を介して、他の車載システム１と車載システム１のアドレスや車載システム１のユーザ名や直接無線通信可能な他の車載システムの各種情報を、直接、または、他の車載システム１の中継を介して交換しながら、他の車載システム１と協調して、各車載システム１間の通信経路の算出や、自車載システムで行う他の車載システム１間の中継のルートを決定を行う処理を繰り返す。また、ルーティング処理部１５２は、無線通信装置１５１で受信したデータのうち、自身宛のデータについては車車間通信制御部１５５に送り、他車載システム宛のデータについては決定した中継のルートに従って、無線通信装置１５１よりルート上次の車載システム１に送信する。
【００１６】
次に、ナビゲーションユニット１４は、地図データを格納した地図データベース１４１、自車の走行状態を検知するＧＰＳ受信機や車速センサや角加速度センサなどの集合である状態検知部１４２、地図データと状態検知部１４２の検知内容のマップマッチングを行って現在位置や現在の走行中路線や走行方向の算出を行う現在位置算出部１４３、現在位置からユーザによって指定された目的地までの経路探索を行うルート探索部１４４、ユーザに対する各種案内処理を行う案内処理部１４５、以上各部を制御するナビゲーション制御部１４６を有している。
【００１７】
また、ＧＵＩ制御部１１と車車間通信ユニット１５の各部とナビゲーションユニット１４の各部は、所定のインタフェースを介して相互に通信可能に構成されている。
ただし、このような車載システム１は、ハードウエア的には、ＣＰＵや主記憶等を備えたコンピュータシステムを用いて構成するようにして良く、この場合、表示装置１２や入力装置１３や無線通信装置１５１を除く各部、または、その一部は、ＣＰＵがコンピュータプログラムを実行することにより実現されるものとしてよい。
【００１８】
次、他車状態管理テーブル１５４の内容について説明する。
図２ａに示すように、他車状態管理テーブル１５４は、車車間ユニットが無線通信装置１５１で通信可能な他の車載システム１毎に対応して設けられ、各他車状態管理テーブル１５４には、他車の車載システム１のユーザのユーザＩＤ、他車の車載システム１の通信用アドレスである車載システムアドレス、他車の現在位置や現在の走行中路線や現在の走行方向などを示す現在状態情報が格納される。
【００１９】
次に、コミュニティーテーブルの内容について説明する。
ここで、コミュニティとは、特定の目的の下に構成された車載システム１のグループであり、同じコミュニティ内の車載システム１の間では、コミュニティ内で閉じた個別のコミュニケーションを行うことができる。以下、便宜上、このような、コミュニティ内で行う個別のコミュニケーションを、他の通信と区別するために、個別コミュニケーションと呼ぶ。
【００２０】
さて、コミュニティテーブルは、自車載システム１、または、車車間通信ユニット１５が無線通信装置１５１で通信可能な他の車載システム１のうちのいずれかが参加しているコミュニティ毎に設けられる。そして、各コミュニティテーブルには、コミュニティＩＤ、自車載システム１が現在個別コミュニケーションを実際に実行中のコミュニティであるかどうかを示す個別コミュニケーショ中フラグ、自車載システム１が現在参加しているコミュニティであるかどうかを示す参加中フラグ、コミュニティが構成された目的を示すコミュニティテーマ、コミュニティに参加している他車を示す他車マークに用いるパターンを表すマークパターンの指定、コミュニティに参加中の車載システム１のユーザＩＤのリストであるコミュニティメンバリストが格納される。
【００２１】
さて、このような構成において、ナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６は、ＧＵＩ制御部１１、入力装置１３を介してユーザからの目的地の指定を受け付け、受け付けた目的地までの経路を誘導経路として探索させる。また、案内処理部１４５に、地図データベース１４１の地図データが示す地図上に、現在の走行方位に対応する方向を向いた現在位置マークを描画させたナビゲート画像を生成させる。また、誘導経路が設定されている場合には、案内処理部１４５に、ナビゲート画像中に、現在位置より目的地側の誘導経路を表す誘導経路図形と、目的地の位置を示す目的地マークを描画させる。
【００２２】
そして、案内処理部１４５は、生成したナビゲート画像をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示する。
一方、車車間通信ユニット１５の車車間通信制御部１５５は、前記他車状態管理テーブル１５４に関する処理として以下の処理を行う。
すなわち、定期的にナビゲーションユニット１４のナビゲーション制御部１４６に問い合わせることにより、現在位置算出部１４３が地図データとのマップマッチング処理によって算出した自車の現在位置や走行中路線や走行方向を現在状態情報として取得し、無線通信装置１５１から放送形式で現在状態情報を自車のユーザのユーザＩＤと共に自車情報通知メッセージとして送信する自車情報通知処理を行う。また、車車間通信制御部１５５は、無線通信装置１５１を介して他車から自車情報通知メッセージを受信し、受信した自車情報通知メッセージが示すユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４が存在しない場合には、新たな他車状態管理テーブル１５４を生成して受信した自車情報通知メッセージ中のユーザＩＤと現在状態情報を自車情報通知メッセージ送信元の車載システム１のアドレスと共に登録する。また、受信した自車情報通知メッセージが示すユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４が存在する場合には、受信した自車情報通知メッセージ中の現在状態情報で、存在した他車状態管理テーブル１５４の現在状態情報を更新する。また、車車間通信制御部１５５は、前記自車情報通知メッセージの送信周期に対して充分に大きな期間、対応するユーザＩＤを含む自車情報通知メッセージを受信できなかった他車状態管理テーブル１５４を削除する処理を行う。
【００２３】
以上の処理によって、車車間通信ユニット１５の他車状態管理テーブル１５４としては、常時、車車間通信可能な各他車両についてのみの、そのユーザＩＤや現在位置等の現在状態情報を格納した他車状態管理テーブル１５４が存在することになる。
【００２４】
また、車車間通信ユニット１５の車車間通信制御部１５５は、前記コミュニティテーブルに関する処理として以下の処理を行う。
すなわち、車車間通信制御部１５５は、定期的に、自身のユーザＩＤと共に、参加中フラグに参加が設定された全てのコミュニティテーブルのコミュニティＩＤとコミュニティテーマを無線通信装置１５１から放送形式で参加中コミュニティ通知メッセージとして送信する参加コミュニティ通知処理を行う。そして、車車間通信制御部１５５は、無線通信装置１５１を介して他車から参加中コミュニティ通知メッセージを受信し、受信した参加中コミュニティ通知メッセージに応じて、各他車のユーザが参加しているコミュニティのコミュニティＩＤとコミュニティテーマを識別し、識別したコミュニティ毎に、コミュニティテーブルを作成、更新する処理を行う。また、前記参加中コミュニティ通知メッセージの送信周期に対して充分に大きな期間以上、対応するコミュニティＩＤを含む参加中コミュニティ通知メッセージを受信できなかったコミュニティテーブルであって、参加中フラグに参加中が設定されていないコミュニティテーブルを削除する処理を行う。
【００２５】
また、車車間通信制御部１５５は、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介したユーザの指示、もしくは、予め設定された条件に従って、特定目的のコミュニティに参加する場合、まず、その目的を示すコミュニティテーマが登録されたコミュニティテーブルが存在するかどうかを調べ、登録されている場合には、そのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤが登録された他車状態管理テーブル１５４の車載システムアドレスを用い、当該コミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１に対して、参加するコミュニティのコミュニティＩＤと自身のユーザＩＤと指定した参加要求を発行し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定する。一方、参加要求を受信した各他車載システム１は、参加要求で指定されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに参加要求で指定されているユーザＩＤを登録する。
【００２６】
一方、参加しようとするコミュニティの目的を示すコミュニティテーマが登録されたコミュニティテーブルが存在しない場合には、適当なコミュニティＩＤと、その目的を示すコミュニティテーマを登録した、新たなコミュニティテーブルを生成し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定する。
【００２７】
なお、コミュニティからの脱退は、脱退するコミュニティのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１に対して、脱退するコミュニティのコミュニティＩＤと自身のユーザＩＤと指定した脱退要求を発行し、そのコミュニティテーブルの参加中フラグを非参加中に設定することにより行う。一方、脱退要求を受信した各他車載システム１は、脱退要求で指定されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに脱退要求で指定されているユーザＩＤを削除する。
【００２８】
また、以上の処理において、車車間通信制御部１５５は、新たにコミュニティテーブルを作成する際には、予め用意しておいた複数の他車マークのマークパターンのうちから、他のコミュニティテーブルにおいて現在使用されていないマークパターンを一つ選択し、選択したマークパターンの指定を作成したコミュニティテーブルに登録する処理も行う。
【００２９】
また、車車間通信制御部１５５は、参加しているコミュニティ毎の個別コミュニケーションを実行する処理を行う。
すなわち、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介したユーザの指示、もしくは、予め設定された条件に従って、参加中フラグが非参加中に設定されているコミュニティテーブルの内から一つのコミュニティテーブルの個別コミュニケーション中フラグを個別コミュニケーショ中に設定し、そのコミュニケーションテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１宛に、入力装置１３、ＧＵＩ制御部１１を介してユーザから入力された情報もしくは所定の情報を送信したり、そのコミュニケーションテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている各ユーザＩＤの車載システム１から受信した情報をＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示したり、受信した情報に応じた所定の処理を実行したりする。
【００３０】
ただし、参加中の複数のコミュニティと同時に個別コミュニケーションを行うようにしてもよい。
また、車車間通信制御部１５５は、周辺他車を表示装置１２を介してユーザに提示する他車表示処理を行う。
図３に、他車表示処理の手順を示す。
図示するように、この処理では、車車間通信制御部１５５は、対応する他車状態管理テーブル１５４が登録されている各他車について、（ステップ３０２、３１４、３２２）、以下の処理を繰り返し行う。
すなわち、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、個別コミュニケーション中フラグに個別コミュニケーション中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されていれば（ステップ３０４）、当該他車に対して表示属性１を選択し（ステップ３１６）、ステップ３１２に進む。
【００３１】
一方、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、個別コミュニケーション中フラグに個別コミュニケーション中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されておらず、かつ、参加中フラグに参加中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されていれば（ステップ３０６）、当該他車に対して表示属性２を選択し（ステップ３１８）、ステップ３１２に進む。
【００３２】
そして、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、参加中フラグに参加中が登録されているコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されておらず、かつ、任意のコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストに登録されている場合には（ステップ３０８）、当該他車に対して表示属性３を選択し（ステップ３２０）、ステップ３１２に進む。
【００３３】
一方、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれのコミュニティテーブルのコミュニティメンバリストにも登録されていなければ、当該他車に対して、表示属性４を選択する（ステップ３１０）。
そして、ステップ３１２では、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストに登録されていれば、そのコミュニティテーブルに指定が登録されているマークパターンを選択し、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストにも登録されていなければ、予めコミュニティ非参加車両用に定めておいた所定のマークパターンを選択する。
【００３４】
また、当該他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されている現在状態情報とユーザＩＤと、当該他車について選択したマークパターンと表示属性の指定とを含めた他車情報を生成し、当該他車情報についての他車マーク描画処理要求を案内処理部１４５に発行する。また、この他車情報には、他車の他車状態管理テーブル１５４に登録されているユーザＩＤが、いずれかのコミュニティテーブルのメンバリストに登録されている場合には、そのコミュニティテーブルのコミュニティＩＤも含める。
そして、ステップ３０２に戻って以上の処理を繰り返す。
【００３５】
案内処理部１４５は、他車マーク描画処理要求を受け取ると、他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報の現在状態情報に基づいて、前述したナビゲート画像中の地図上の、当該他車の現在位置に対応する位置に、当該他車の走行方向を向いた他車マークを描画することにより、ＧＵＩ制御部１１を介して表示装置１２に表示されるナビゲート画像中に、各他車の位置等を示す他車マークを表示する。ここで、各他車マークの塗パターンとしては他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報で指定されたマークパターンを用いる。また、その他車マークの強調形態が、他車マーク描画処理要求を受け取った他車情報で指定された表示属性に従った強調形態となるように行う。ここで、各表示属性は、表示属性４、表示属性３、表示属性２、表示属性２の順に、他車マークが強調されて表示されるように定めている。
【００３６】
以下、このような他車表示処理による、他車マークの表示の具体例を示す。
ただし、一例として、コミュニティ内で行う個別コミュニケーションがチャットである場合を例にとり、この他車表示処理の詳細について説明する。
図４ａは表示装置１２の表示例を示したものであり、４０１がナビゲート画像、４０２は自車が参加しているコミュニティＡのチャット用に車車間通信制御部１５５によって設けられたチャットウインドウである。
また、ナビゲート画像４０１において、４１２が現在位置マークである。この例は、自車はコミュニティＡにのみ参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、自車が参加しているコミュニティ以外の、コミュニティが周辺に存在しない場合のものであり、図示するようにコミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線の表示は、表示属性１によって、表示属性４によって表示される他の車両の他車マークの輪郭線に比べ強調されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）は、他の車両と異なる塗パターン（白）となっている。
【００３７】
次に、図４ｂは、自車がコミュニティＡとコミュニティＢに参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、その他のコミュニティが周辺に存在しないる場合のものであり、図示するようにチャット中のコミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの塗パターン（横縞）、残りの他の車両の他車マークの塗パターン（白）は、相互に異なるものとなっている。
【００３８】
また、この例では、自車が参加している、コミュニティＡとコミュニティＢのそれぞれについてチャットウインドウ４０２、４２３が設けられており、現在チャット中のコミュニティＡのチャットウインドウ４０２が、前面に表示されている。
【００３９】
ここで、この状態で、ユーザが入力装置ＧＵＩ制御部を介して、参加中であってチャット中ではないコミュニティＢに属する他車の他車マークをアイコン４３０によって選択すると、ＧＵＩ制御部１１は、選択された他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＢのコミュニティＩＤを車車間通信制御部１５５に通知する。なお、各他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＩＤは、案内処理部１４５が、他車マーク描画の際に他車マーク描画エリアの情報と共にＧＵＩ制御部１１に登録しておく。
【００４０】
コミュニティＩＤの通知を受けた車車間通信制御部１５５は、図４ｃに示すように、通知を受けたコミュニティＩＤのコミュニティのコミュニティテーマを表示したコミュニティ切替ウインドウ４３１を表示し、チャットを行うコミュニティのコミュニティＢへの切替を行うかどうかを選択ボタンによって受け付け、切替を受け付けた場合には、コミュニティＡのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグをクリアし、コミュニティＢのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグを個別コミュニケーション中に設定する。そして、図４ｄに示すように、コミュニティＢのチャットウインドウ４２３を前面に移動し、以降、このコミュニティＢのチャットウインドウ４２３を用いた、ユーザとコミュニティＢの他車載システム１のユーザとのチャットのための通信処理を行う。
【００４１】
また、このようにして、チャットを行うコミュニティがコミュニティＢに切替られると、ナビゲート画像上の他車マークの強調表示の態様が他車表示処理によって、図４ｄに示すように変更される。すなわち、図４ｄでは、チャット中のコミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示される。
【００４２】
次に、図５ａは、自車がコミュニティＡとコミュニティＢに参加しており、このコミュニティＡと個別コミュニケーション中（チャット中）であり、さらに、自車が参加していないコミュニティＣとコミュニティＤが存在する場合のものであり、図示するようにチャット中のコミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、コミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３とコミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの輪郭線が表示属性２によってその次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示されている。また、コミュニティＡに参加している４１３、４１４、４１５の他車マークの塗パターン（グレイ）、コミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの塗パターン（横縞）、コミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３の他車マークの塗パターン（格子）、コミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの塗パターン（点描）、残りの他の車両の他車マークの塗パターン（白）は、相互に異なるものとなっている。
【００４３】
また、この例では、自車が参加している、コミュニティＡとコミュニティＢのそれぞれについてチャットウインドウ４０２、４２３が設けられており、現在チャット中のコミュニティＡのチャットウインドウ４０２が、前面に表示されている。
【００４４】
ここで、この状態で、ユーザが入力装置ＧＵＩ制御部を介して、自車が参加していないコミュニティＣの他車マークをアイコン４３０によって選択すると、ＧＵＩ制御部１１は、選択された他車マークに対応するユーザＩＤとコミュニティＣのコミュニティＩＤを車車間通信制御部１５５に通知する。
【００４５】
コミュニティＩＤの通知を受けた車車間通信制御部１５５は、図５ｂに示すように、通知を受けたコミュニティＩＤのコミュニティのコミュニティテーマを表示したコミュニティ参加ウインドウ５２０を表示し、コミュニティＣに新規参加するかどうかを参加ボタンによって受け付け、参加を受け付けた場合には、コミュニティＡのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグをクリアし、コミュニティＣのコミュニティテーブルの参加中フラグを参加中に設定し、コミュニティＣのコミュニティテーブルの個別コミュニケーションフラグを個別コミュニケーション中に設定する。そして、図５ｃに示すように、コミュニティＣのチャットウインドウ５３１を開設して前面に移動し、以降、このコミュニティＣのチャットウインドウを用いた、ユーザとコミュニティＢの他車載システム１のユーザとのチャットのための通信処理を行う。
【００４６】
また、このようにして、コミュニティＣに参加し、チャットを行うコミュニティがコミュニティＣに切替られると、ナビゲート画像上の他車マークの強調表示の態様が他車表示処理によって、図５Ｃに示すように変更される。すなわち、図５ｃでは、チャット中のコミュニティＣに参加している他車５１１、５１２、５１３の他車マークの輪郭線が表示属性１によって最も強調されて表示され、コミュニティＡに参加している他車４１３、４１４、４１５とコミュニティＢに参加している他車４２１、４２２の他車マークの輪郭線が表示属性２によって次に強調されて表示され、コミュニティＤに参加している他車５１４、５１５の他車マークの輪郭線が表示属性３によってその次に強調されて表示され、残る他車の他車マークの輪郭線が表示属性４によって最も弱調されて表示される。
【００４７】
以上、本発明の実施形態について説明した。
なお、以上では、他車が参加しているコミュニティと、各他車の自身と同じコミュニティへの参加の有無と、各他車の自車が個別コミュニケーション中のコミュニティへの参加の有無とを、他車マークの表示によって区別可能としたが、これは、これらの内の一つまたは二つのみを、他車マークによって区別可能とするようにしてもよい。たとえば、自車が参加しているコミュニティに参加している他車の他車マークのみを、他の他車マークと異なる表示形態で表示するのみとしたり、各他車の他車マークを、当該他車が参加しているコミュニティに応じた、コミュニティ毎に異なる表示形態で表示するのみとしてもよい。
【００４８】
また、以上では、他車マークの塗りパターンや輪郭線によって、各他車が参加しているコミュニティや、各他車が自身と同じコミュニティに参加しているかや、各他車が自車が個別コミュニケーション中のコミュニティに参加しているかの区別を表示するようにしたが、これは、たとえば、他車マークの点滅等の、塗りパターンや輪郭線以外の表示要素を用いてこれらの区別の表示を行うようにしてもよい。また、音声出力装置を車載システム１に設け、補助的に音声出力を用いて、これらの区別のユーザへの提示を行うようにしてもよい。すなわち、たとえば、いずれかの他車マークがユーザによって選択されたときに、対応する他車が自車と同じコミュニティに参加しているかや、対応する他車が参加しているコミュニティのコミュニティテーマなどを音声によってユーザに対し出力するようにしてもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、ユーザが、周辺他車の位置を、自車が情報の交換を行っている他車両については、その他の他車と区別可能に認識できるようにすることことができる。また、周辺の車両間で、どのように、グループが構成されているのかユーザが識別可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る車載システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車載システムが備えるテーブルの内容を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係る他車表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る他車表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る他車表示例を示す図である。
【符号の説明】
１：車載システム、１１：ＧＵＩ制御部、１２：表示装置、１３：入力装置、１４：ナビゲーションユニット、１５：車車間通信ユニット、１４１：地図データベース、１４２：状態検知部、１４３：現在位置算出部、１４４：ルート探索部、１４５：案内処理部、１４６：ナビゲーション制御部、１５１：無線通信装置、１５２：ルーティング処理部、１５３：コミュニティデーブル、１５４：他車状態管理テーブル、１５５：車車間通信制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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