(57)【要約】【課題】ボビンを所望の公転位置に手間を掛けることなく簡単に移動できるようにする。【解決手段】もじり耳形成装置１５，１７は、電動モータＭ１，Ｍ２によって駆動される。制御手段Ｃ１には起動スイッチ４２、製織停止スイッチ４３及び遮断スイッチ４８が信号接続されている。電動モータＭ１，Ｍ２は、電源４９１を含む駆動回路４９を介して制御手段Ｃ１の制御を受ける。遮断スイッチ４８をＯＮ操作すると、制御手段Ｃ１は、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を遮断する。【選択図】      図１
2004250816.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機駆動モータから独立した電動モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機において、
前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断するための遮断スイッチを設けたもじり耳形成装置を備えた織機。
【請求項２】
前記織機駆動モータが不作動状態にあるときにのみ、前記遮断スイッチの遮断操作を有効にする有効化制御手段を備えている請求項１に記載のもじり耳形成装置を備えた織機。
【請求項３】
前記有効化制御手段は、前記遮断スイッチの遮断操作が有効である場合には、もじり耳形成装置の停止後に、前記ボビンホルダの公転停止後の位置が特定の公転位置になるように、前記電動モータを作動させ、その後に前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断するという制御を行う請求項２に記載のもじり耳形成装置を備えた織機。
【請求項４】
織機は、前記織機駆動モータを起動するための起動スイッチを備え、もじり耳形成装置は、その公転原点位置を検出するための公転原点位置検出手段を備え、前記有効化制御手段は、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断した後、前記起動スイッチの起動操作による起動信号の出力に基づいて、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を復活させ、かつ前記公転原点位置検出手段が公転原点位置を検出するまで前記電動モータを作動させ、その後に製織停止時点における公転位置にボビンホルダを配置するという制御を行う請求項３に記載のもじり耳形成装置を備えた織機。
【請求項５】
織機駆動モータから独立した電動モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機において、
前記もじり耳形成装置に関連してもじり停止信号を出力するもじり停止信号出力手段と、
前記もじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力された場合には、前記織機駆動モータと電動モータとを同期して作動停止した後に、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断する遮断制御手段とを備えたもじり耳形成装置を備えた織機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
もじり耳形成装置（例えば特許文献１及び特許文献２を参照）では、固定された太陽歯車の同軸上に回転中心を持つ支持歯車の側面に一対の中継歯車及び一対の遊星歯車が回動可能に支持されている。中継歯車は、太陽歯車及び遊星歯車の両方に噛合している。支持歯車の回転によって中継歯車が太陽歯車に噛合しながらその周囲を半周すると、遊星歯車は支持歯車上で逆方向へ１回転する。即ち、支持歯車が１／２回転すると遊星歯車は逆方向へ太陽歯車に対して１／２回転する。
【０００３】
このように自転周期と公転周期とが一致するように太陽歯車の周囲を公転する遊星歯車の軸にはボビンホルダが装着されている。ボビンホルダに支持されたボビンの耳糸は、糸張力によってボビンから引き出され、支持歯車の１／２回転によってもじられる。このようにしてもじられる耳糸は、ばね作用を受けるテンションアームによって案内されつつ張力を付与されるようになっている。耳糸が切断したり、ボビンが消費された場合には、テンションアームが前記ばね作用によって耳糸案内位置から異常位置へ移動する。異常位置へ移動したテンションアームは、耳糸異常検出器によって検出される。耳糸異常検出器が異常を検出すると、織機の運転が停止される。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−３２５８８２号公報
【特許文献２】
特開平７−１２６９６２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ボビンの交換や糸継ぎを行う場合には、これらの作業を行い易い公転位置にボビンを移動させることが行われる。特許文献１の装置のように、もじり耳形成装置の駆動力を織機駆動モータから得る構成では、前記した作業を行い易い公転位置にボビンを移動させるためには、織機駆動モータをインチングさせて織機をスロー運転させる必要がある。
【０００６】
一般的には、織機の操作部は、織機の前部側にあり、もじり耳形成装置は、織機の後部側にある。そのため、ボビンが前記した作業を行い易い公転位置に移動したか否かを確認しながら織機をスロー運転させる必要がある。つまり、織機の後部側へ行ってボビンの公転位置を確認し、この確認結果に応じて織機の前部側に戻って織機をスロー運転させて前記した作業を行い易い公転位置にボビンを移動させるといった作業手順が必要である。このような作業手順は、手間が掛かる。
【０００７】
又、ボビンの交換では一対のボビンの両方を交換することになるため、最初のボビンを交換した後に、２個目のボビンも前記した作業と同様の作業を行って交換する必要があり、ボビン交換は、一層手間が掛かる。
【０００８】
本発明は、ボビンを所望の公転位置（例えば、ボビン交換に適した公転位置）に手間を掛けることなく簡単に移動できるようにすることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
そのために本発明は、織機駆動モータから独立した電動モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備えた織機を対象とし、請求項１の発明は、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断するための遮断スイッチを設けたことを特徴とする。
【００１０】
電動モータとしては、サーボモータやパルスモータ等の変速モータが好ましい。このような電動モータと電源との電気的接続を遮断すると、電動モータの駆動力によって公転されるボビンホルダの公転位置を手回しで簡単に変えることができる。従って、遮断スイッチを操作して電動モータと電源との電気的接続を遮断すれば、ボビンホルダ（従って、ボビン）を所望の公転位置へ簡単に移動させることができる。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１において、前記織機駆動モータが不作動状態にあるときにのみ、前記遮断スイッチの遮断操作を有効にする有効化制御手段を備えていることを特徴とする。
【００１２】
有効化制御手段は、織機駆動モータが作動状態にあるときには、遮断スイッチの遮断操作を無効にする。そのため、製織中に遮断スイッチを操作しても、もじり耳形成装置が停止してしまうことはない。
【００１３】
請求項３の発明は、請求項２において、前記有効化制御手段は、前記遮断スイッチの遮断操作が有効である場合には、もじり耳形成装置の停止後に、前記ボビンホルダの公転停止後の位置が特定の公転位置になるように、前記電動モータを作動させ、その後に前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断するという制御を行うことを特徴とする。
【００１４】
前記特定の公転位置は、例えばボビン交換の容易な公転位置である。遮断スイッチの遮断操作が有効である場合には、対のボビンホルダの一方がボビン交換の容易な公転位置に配置された後、電動モータとその電源との電気的接続が遮断される。このボビンホルダにおけるボビンの交換を行った後、このボビンホルダを１８０°反対側の公転位置に手動で移動すれば、他方のボビンホルダがボビン交換の容易な公転位置に配置される。
【００１５】
請求項４の発明は、請求項３において、織機は、前記織機駆動モータを起動するための起動スイッチを備え、もじり耳形成装置は、その公転原点位置を検出するための公転原点位置検出手段を備え、前記有効化制御手段は、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断した後、前記起動スイッチの起動操作による起動信号の出力に基づいて、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を復活させ、かつ前記公転原点位置検出手段が公転原点位置を検出するまで前記電動モータを作動させ、その後に製織停止時点における公転位置にボビンホルダを配置するという制御を行うことを特徴とする。
【００１６】
ボビン交換や糸切れ修復を行った後に起動スイッチをＯＮすれば、もじり耳形成装置は、その停止時点における状態に自動的に復帰し、もじり耳形成装置の位相と織機の位相とが正しく一致した状態で製織が再開される。
【００１７】
請求項５の発明は、前記もじり耳形成装置に関連してもじり停止信号を出力するもじり停止信号出力手段と、前記もじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力された場合には、前記織機駆動モータと電動モータとを同期して作動停止した後に、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断する遮断制御手段とを備えていることを特徴とする。
【００１８】
もじり停止信号出力手段は、ボビンが消費された場合や、耳糸の糸切れが生じた場合に糸切れ検出信号を出力する糸切れ検出手段、あるいはボビンホルダを所定の装着位置に保持しておくためのストッパが外れた状態を検出するためのストッパ外れ検出器等のことである。糸切れ検出器から出力される糸切れ検出信号や、ストッパ外れ検出器から出力される異常検出信号は、もじり停止信号である。もじり耳形成装置に関連してもじり停止信号出力手段から出力されるもじり停止信号は、製織を停止させる信号である。もじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力されると、遮断制御手段は、織機駆動モータと電動モータとを同期して作動停止した後に、電動モータと電源との電気的接続を遮断する。従って、もじり耳形成装置に関連してもじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力された後では、ボビンホルダは、所望の公転位置へ簡単に移動させることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図６に基づいて説明する。
【００２０】
図１に示すように、織機の右側のサイドフレーム１１と、織機の左側のサイドフレーム１２とには補強バー１３が架設されている。サイドフレーム１１側の補強バー１３の上面にはレール１４が補強バー１３の長手方向に沿って敷設されている。レール１４にはもじり耳形成装置１５がスタンド１６を介して支持されている。スタンド１６は、図示しないねじ止め手段によってレール１４に締め付け固定されている。ねじ止め手段による締め付けを解除すれば、もじり耳形成装置１５は、レール１４に沿って取り付け位置を調整できる。
【００２１】
サイドフレーム１２側の補強バー１３の上面にはもじり耳形成装置１７がスタンド１８を介して支持されている。スタンド１８は、補強バー１３に固定されている。
【００２２】
図２は、もじり耳形成装置１５の内部構造を示す。もじり耳形成装置１５を構成するブラケット１９は、スタンド１６に止着されている。ブラケット１９の垂立部１９１には筒状の基枠２０が止着されており、基枠２０の端壁２０１には太陽歯車２１が止着されている。太陽歯車２１の中空軸部２１１には回転支持体２２の軸部２２１がベアリング２３，２４を介して回転可能に支持されている。
【００２３】
図３に示すように、回転支持体２２の背面には一対の中継歯車２５，２６が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。又、回転支持体２２の背面には一対の遊星歯車２７，２８が１８０°の角度差を置いた回転対称位置に回転可能に支持されている。各中継歯車２５，２６は、太陽歯車２１及び遊星歯車２７，２８の両方に噛合している。
【００２４】
回転支持体２２の前面には一対のボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂが配置されている。ボビンホルダ２９Ａは、遊星歯車２７と一体的に自転可能に遊星歯車２７に結合されており、ボビンホルダ２９Ｂは、遊星歯車２８と一体的に自転可能に遊星歯車２８に結合されている。
【００２５】
ボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの保持枠２９１には支持ピン２９２が抜き出し可能に支持されている。支持ピン２９２にはボビン３０Ａ，３０Ｂが回動可能に支持されている。支持ピン２９２を挿入する保持枠２９１の一側にはスライドガイド３１が止着されており、スライドガイド３１にはばね製のストッパ３２が装着されている。スライドガイド３１及びストッパ３２は、支持ピン２９２に対する抜け止め機構を構成する。
【００２６】
ストッパ３２は、図２に鎖線で示す位置と実線で示す位置との間でスライド切換可能、かつスライドガイド３１からの取り外し不能である。ストッパ３２は、自身のばね作用によって実線位置に保持される。ストッパ３２は、この実線位置で支持ピン２９２の頭部を押さえ、この押さえ作用により支持ピン２９２の保持枠２９１からの抜け出しが阻止される。
【００２７】
保持枠２９１には軸３３が固定支持されており、軸３３にはガイド３３１が固定されていると共に、テンションプレート３３２が回動可能に支持されている。テンションプレート３３２にはテンションアーム３３３が一体に突設されており、テンションプレート３３２と保持枠２９１との間には引っ張りばね３４が張設されている。ボビン３０Ａ，３０Ｂから引き出される耳糸Ｙａ，Ｙｂは、軸３３、ガイド３３１及びテンションアーム３３３と摺接してガイド孔３５から導出される。引っ張りばね３４は、ガイド孔３５から導出される耳糸Ｙａ，Ｙｂに対してテンションアーム３３３を介して張力を付与する。
【００２８】
軸３３にはラチェット３６が止着されている。ラチェット３６は、ボビン３０Ａ，３０Ｂに止着されたラチェットホイール３０１に対して引っ張りばね３４のばね作用によって係合可能である。耳糸Ｙａ，Ｙｂの張力が大きくなると軸３３が引っ張りばね３４のばね作用に抗して回動し、ラチェット３６がラチェットホイール３０１から外れてボビン３０Ａ，３０Ｂが回動可能となる。その結果、耳糸Ｙａ，Ｙｂがボビン３０Ａ，３０Ｂから引き出され、回転支持体２２の回転によって耳糸Ｙａ，Ｙｂがもじられる。
【００２９】
図１に示すように、回転支持体２２を覆うカバー３７の上部内面には糸切れ検出器３８が取り付けられており、カバー３７の下部内面にはストッパ外れ検出器３９が取り付けられている。テンションアーム３３３に糸張力が掛かっていない状態では、テンションアーム３３３は引っ張りばね３４のばね作用によって図２の鎖線で示す異常位置に配置される。糸切れ検出器３８の検知アーム３８１の先端位置は、異常位置にあるテンションアーム３３３の公転軌跡上に設定されている。又、ストッパ外れ検出器３９の検知アーム３９１は、鎖線で示す異常位置にあるストッパ３２の公転軌跡上に設定されている。
【００３０】
テンションアーム３３３と検知アーム３８１とが接触すると、糸切れ検出器３８が糸切れ検出信号を出力する。ストッパ３２と検知アーム３９１とが接触すると、ストッパ外れ検出器３９が異常検出信号を出力する。
【００３１】
糸切れ検出器３８及びストッパ外れ検出器３９は、もじり耳形成装置１５，１７に関連してもじり停止信号を出力するもじり停止信号出力手段である。
図３に示すように、カバー３７の上部内面には公転原点位置検出器４０が取り付けられており、回転支持体２２の周縁部には被検出体４１が止着されている。公転原点位置検出手段としての公転原点位置検出器４０の検出領域は、被検出体４１の公転軌跡上に設定されている。被検出体４１が公転原点位置検出器４０に対して対向するように近接すると、公転原点位置検出器４０は、公転原点検出信号を出力する。
【００３２】
図２に示すように、ブラケット１９には電動モータＭ１が取り付けられている。電動モータＭ１の出力軸４６には駆動ギヤ４６１が止着されている。回転支持体２２の軸部２２１には被動ギヤ４７が止着されている。駆動ギヤ４６１は、基枠２０の筒内で被動ギヤ４７に噛合されている。電動モータＭ１が回転すると、回転支持体２２が回転する。製織時には回転支持体２２は、織機の１回転に対して１／２回転するようになっている。回転支持体２２が１／２回転すると、遊星歯車２７，２８が１／２回公転すると共に、太陽歯車２１に対して回転支持体２２の回転方向とは逆方向へ１／２回自転する。これによりボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂに装着されたボビン３０Ａ，３０Ｂの耳糸Ｙａ，Ｙｂがガイド孔３５を経由して引き出されると共にもじられる。
【００３３】
このような構成のもじり耳形成装置１５の回転支持体２２は、図３の矢印Ｐ方向へ回転する。図４に示すもじり耳形成装置１７は、もじり耳形成装置１５と同様の構成となっている。但し、緯入れ始端側のもじり耳形成装置１７におけるボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転角度位置は、緯入れ末端側のもじり耳形成装置１５におけるボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転角度位置よりも進ませてある。もじり耳形成装置１７の回転支持体２２は、図４の矢印Ｑ方向へ回転する。なお、もじり耳形成装置１７における回転支持体２２を駆動する電動モータＭ２以外には、もじり耳形成装置１５の構成部と同じもじり耳形成装置１７の構成部には、もじり耳形成装置１５と同じ部材番号が用いてある。
【００３４】
図１に示すように、糸切れ検出器３８、ストッパ外れ検出器３９及び公転原点位置検出器４０の各検出信号は、制御手段Ｃ１へ送られる。又、電動モータＭ１，Ｍ２には回転角度位置検出用のロータリエンコーダ（図示略）が組み込まれており、制御手段Ｃ１は、このロータリエンコーダからの回転角度位置情報に基づいて電動モータＭ１，Ｍ２の回転角度位置を把握する。制御手段Ｃ１には起動スイッチ４２、製織停止スイッチ４３及び遮断スイッチ４８が信号接続されている。又、制御手段Ｃ１にはロータリエンコーダ４５が信号接続されている。ロータリエンコーダ４５は、織機回転角度を検出するためのものである。電動モータＭ１，Ｍ２は、電源４９１を含む駆動回路４９を介して制御手段Ｃ１の制御を受ける。電源４９１は、電動モータＭ１，Ｍ２の電気的駆動源である。
【００３５】
制御手段Ｃ１は、織機駆動モータ４４の作動を制御する。図５及び図６は、制御手段Ｃ１による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動を制御する制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図５及び図６のフローチャートに従って制御手段Ｃ１による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の制御を説明する。
【００３６】
もじり耳形成装置１５側のボビン３０Ａ，３０Ｂが空に近づいたことを作業者が認め、製織停止スイッチ４３をＯＮ操作したとする。制御手段Ｃ１は、このＯＮ操作に伴う製織停止信号の出力に応答して、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２を同期して停止させる。制御手段Ｃ１は、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２が同期して停止した時におけるもじり耳形成装置１５，１７のボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置を電動モータＭ１，Ｍ２の回転角度位置情報に基づいて把握する。もじり耳形成装置１５側のボビンの交換が必要なので、作業者は、遮断スイッチ４８をＯＮする。制御手段Ｃ１は、遮断スイッチ４８のＯＮに待機している（ステップＳ１）。遮断スイッチ４８がＯＮされると、制御手段Ｃ１は、このＯＮ信号が有効か否かを判定する（ステップＳ２）。
【００３７】
制御手段Ｃ１は、製織停止スイッチ４３のＯＮに伴う製織停止信号の入力に基づいて、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動が停止しているとの判断をする。この判断を行った場合には、制御手段Ｃ１は、遮断スイッチ４８のＯＮ操作に伴って出力されるＯＮ信号を有効と判定する（ステップＳ２においてＹＥＳ）。製織を開始した以降に製織停止信号の入力がない場合、制御手段Ｃ１は、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動が停止していないとの判断をする。この判断を行った場合には、制御手段Ｃ１は、遮断スイッチ４８のＯＮ操作に伴って出力されるＯＮ信号を無効と判定する（ステップＳ２においてＮＯ）。
【００３８】
制御手段Ｃ１は、織機駆動モータ４４が不作動状態にあるときにのみ、遮断スイッチ４８の遮断操作を有効にする有効化制御手段である。
遮断スイッチ４８からのＯＮ信号が有効と判定された場合、制御手段Ｃ１は、公転原点位置検出器４０からの公転原点信号の入力後の電動モータＭ１，Ｍ２の回転量から、もじり耳形成装置１５，１７におけるボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置を把握する。制御手段Ｃ１は、ボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置の把握に基づいて、どちらのボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂが所望のボビン交換位置に近いかを判定する。本実施の形態では、図３に鎖線で示すボビンホルダ２９Ａの位置が所望のボビン交換位置である。この場合には、もじり耳形成装置１５におけるボビンホルダ２９Ａの方が所望のボビン交換位置に近い。
【００３９】
制御手段Ｃ１は、ボビンホルダ２９Ａをボビン交換位置に移動させるための電動モータＭ１，Ｍ２の補正回転量を算出する（ステップＳ３）。そして、制御手段Ｃ１は、算出した補正回転量の分だけ電動モータＭ１，Ｍ２をスロー回転させる（ステップＳ４）。これによりボビンホルダ２９Ａがボビン交換位置へ移動配置される。つまり、制御手段Ｃ１は、もじり耳形成装置１５，１７の停止後に、ボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転停止後の位置が特定の公転位置（ボビン交換位置）になるように、電動モータＭ１，Ｍ２を作動させる。
【００４０】
ボビンホルダ２９Ａがボビン交換位置へ移動配置された後、制御手段Ｃ１は、電源４９１と電動モータＭ１，Ｍ２との電気的接続を遮断する（ステップＳ５）。その後、制御手段Ｃ１は、起動スイッチ４２のＯＮ操作に伴う起動信号の入力に待機する（ステップＳ６）。もじり耳形成装置１５側におけるボビン交換位置に配置されたボビンホルダ２９Ａのボビン３０Ａは、作業者の手作業によって新たなボビンと交換すればよい。
【００４１】
電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続が続いている状態では、電動モータＭ１，Ｍ２は、電源４９１からの供給電気によってその回転位置を保持しようとする。電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続が遮断されると、電動モータＭ１，Ｍ２は、手回しで簡単に回転できる状態となる。そこで、もじり耳形成装置１５における他方のボビンホルダ２９Ｂのボビン３０Ｂを交換するには、回転支持体２２を手回しで１８０°回転してボビンホルダ２９Ｂをボビン交換位置へ移動配置すればよい。ボビン交換位置に配置されたボビンホルダ２９Ｂのボビン３０Ｂは、作業者の手作業によって新たなボビンと交換すればよい。
【００４２】
ボビン交換後、作業者が起動スイッチ４２をＯＮ操作して起動信号が出力されると、制御手段Ｃ１は、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を復活させる（ステップＳ７）。電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気接続を一旦遮断すると、電動モータＭ１，Ｍ２の回転角度が分からなくなる。そのため、制御手段Ｃ１は、公転原点位置検出器４０が公転原点信号を出力するまで電動モータＭ１，Ｍ２をスロー回転させる（ステップＳ８）。
【００４３】
制御手段Ｃ１は、公転原点位置検出器４０からの公転原点信号が入力すると（ステップＳ９においてＹＥＳ）、このときのボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置を把握する。そして、制御手段Ｃ１は、電動モータＭ１，Ｍ２及び織機駆動モータ４４が同期して停止した時点（製織停止時点）におけるボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置へボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂを移動配置させるために、復帰用補正回転量を算出する（ステップＳ１０）。制御手段Ｃ１は、算出した復帰用補正回転量の分だけ電動モータＭ１，Ｍ２をスロー回転させる（ステップＳ１１）。これによりボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂが製織停止した時点における公転位置へ移動配置される。
【００４４】
ボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂが製織停止した時点における公転位置へ移動配置されると、制御手段Ｃ１は、電動モータＭ１，Ｍ２及び織機駆動モータ４４を同期して起動させる。これにより、織機の位相ともじり耳形成装置１５，１７の位相とが正しく合った状態で製織が再開される。
【００４５】
糸切れ検出器３８が糸切れ検出信号を出力した場合には、制御手段Ｃ１は、この糸切れ検出信号の入力に基づいて、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２を同期して停止させる。その後、遮断スイッチ４８や起動スイッチ４２をＯＮ操作すれば、図５及び図６のフローチャートで示す制御が前記と同様に遂行される。この場合、作業者は、ボビン交換位置に配置されたボビンホルダのボビンの耳糸に対して糸切れ修復（糸継ぎ）を行うことになる。
【００４６】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）電動モータＭ１，Ｍ２としては、サーボモータやパルスモータ等の変速モータが好ましい。このような電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を遮断すると、電動モータＭ１，Ｍ２の駆動力によって公転されるボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの公転位置を手回しで簡単に変えることができる。製織停止状態において遮断スイッチ４８をＯＮ操作すれば、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続が遮断されるので、手作業によってボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂを所望の公転位置（即ち、ボビン交換位置）へ簡単に移動させることができる。このようなボビン交換作業は、手間の掛からない容易な作業である。
【００４７】
（１−２）有効化制御手段である制御手段Ｃ１は、織機駆動モータ４４が作動状態にあるときには、遮断スイッチ４８の遮断操作（ＯＮ操作）を無効にする。そのため、製織中に遮断スイッチ４８をＯＮ操作しても、もじり耳形成装置１５，１７が停止してしまうことはない。
【００４８】
（１−３）遮断スイッチ４８の遮断操作（ＯＮ操作）が有効である場合には、対のボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂの一方がボビン交換の容易な公転位置（ボビン交換位置）に配置された後、電動モータＭ１，Ｍ２とその電源４９１との電気的接続が遮断される。つまり、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気接続が遮断された時点では、対のボビンホルダ２９Ａ，２９Ｂのうちの一方がボビン交換位置へ自動的に配置される。このような自動配置制御は、ボビン交換作業を更に容易なものとする。
【００４９】
（１−４）ボビン交換や糸切れ修復を行った後に起動スイッチ４２をＯＮすれば、もじり耳形成装置１５，１７は、その停止時点（製織停止時点）における状態に自動的に復帰し、もじり耳形成装置１５，１７の位相と織機の位相とが正しく一致した状態で製織が再開される。従って、ボビン交換や糸切れ修復を行った後に、作業者が回転支持体２２を手回ししてもじり耳形成装置１５，１７の位相と織機の位相とを一致させるという煩わしい作業を行う必要がない。
【００５０】
次に、図７及び図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
図７に示すように、第２の実施の形態における装置構成は、第１の実施の形態における遮断スイッチ４８が無いことが第１の実施の形態と異なる。糸切れ検出器３８、ストッパ外れ検出器３９及び公転原点位置検出器４０の各検出信号は、制御手段Ｃ２へ送られる。なお、ボビンの耳糸が全て消費されると、糸切れ検出器３８が糸切れ検出信号を出力する。つまり、糸切れ検出器３８は、ボビン交換を知らせるセンサにもなる。
【００５１】
図８は、制御手段Ｃ２による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動を制御する制御プログラムを表すフローチャートである。以下、図８のフローチャートに従って制御手段Ｃ２による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の制御を説明する。
【００５２】
糸切れ検出器３８が糸切れ検出信号を出力した、又はストッパ外れ検出器３９が異常検出信号を出力したとする。なお、以下においては、糸切れ検出信号及び異常検出信号をもじり停止信号と言うことにする。制御手段Ｃ２は、もじり停止信号の入力に待機している（ステップＳ２１）。制御手段Ｃ２は、もじり停止信号が入力すると、織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２を同期して停止させる（ステップＳ２２）。ステップＳ２２より後のステップＳ２３は、図５，６におけるステップＳ３〜Ｓ１２と同じである。
【００５３】
制御手段Ｃ２は、もじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力された場合には、織機駆動モータ４４と電動モータＭ１，Ｍ２とを同期して作動停止した後に、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を遮断する遮断制御手段である。
【００５４】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態における（１−１）項、（１−３）項及び（１−４）項と同様の効果が得られる。
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
【００５５】
（１）第１の実施の形態において、一対の遮断スイッチを設けること。この場合、一方の遮断スイッチをＯＮ操作すれば、もじり耳形成装置１５側の電動モータＭ１と電源４９１との電気的接続が遮断され、他方の遮断スイッチをＯＮ操作すれば、もじり耳形成装置１７側の電動モータＭ２と電源４９１との電気的接続が遮断されるようにすればよい。このようにすれば、ボビン交換あるいは糸継ぎの必要なもじり耳形成装置側の電動モータのみを制御すればよく、ボビン交換あるいは糸継ぎにおける電動モータの制御が容易になる。
【００５６】
（２）第１及び第２の実施の形態において、ボビン交換位置へボビンホルダを移動配置するための電動モータＭ１，Ｍ２のスロー回転を行うことなく、電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を直ちに遮断するようにしてもよい。
【００５７】
（３）電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との間の電気供給経路上に開閉式の遮断スイッチを介在し、開閉式の遮断スイッチの遮断操作によって電動モータＭ１，Ｍ２と電源４９１との電気的接続を遮断するようにしてもよい。
【００５８】
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
〔１〕請求項５において、織機は、前記織機駆動モータを起動するための起動スイッチを備え、もじり耳形成装置は、その公転原点位置を検出するための公転原点位置検出手段を備え、前記遮断制御手段は、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断した後、前記起動スイッチの起動操作による起動信号の出力に基づいて、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を復活させ、かつ前記公転原点位置検出手段が公転原点位置を検出するまで前記電動モータを作動させ、その後に製織停止時点における公転位置にボビンホルダを配置するという制御を行うもじり耳形成装置を備えた織機。
【００５９】
〔２〕織機駆動モータから独立した電動モータを用いてボビンホルダを公転させ、前記ボビンホルダに支持されたボビンから耳糸を引き出しながらもじり耳を形成するもじり耳形成装置を備え、前記もじり耳形成装置に関連してもじり停止信号を出力するもじり停止信号出力手段を備えた織機において、
前記もじり停止信号出力手段からもじり停止信号が出力された場合には、前記電動モータの電源に対する前記電動モータの電気的接続を遮断する織機におけるもじり耳形成装置の動作制御方法。
【００６０】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、ボビンを所望の公転位置に手間を掛けることなく簡単に移動できるようにし得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す一部省略正面図。
【図２】もじり耳形成装置の拡大側断面図。
【図３】図１のＡ−Ａ線拡大断面図。
【図４】図１のＢ−Ｂ線拡大断面図。
【図５】制御手段Ｃ１による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動を制御する制御プログラムを表すフローチャート
【図６】制御手段Ｃ１による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動を制御する制御プログラムを表すフローチャート
【図７】第２の実施の形態を示す一部省略正面図。
【図８】制御手段Ｃ２による織機駆動モータ４４及び電動モータＭ１，Ｍ２の作動を制御する制御プログラムを表すフローチャート
【符号の説明】
１５，１７…もじり耳形成装置。２９Ａ，２９Ｂ…ボビンホルダ。３０Ａ，３０Ｂ…ボビン。４０…公転原点位置検出手段としての公転原点位置検出器。４２…起動スイッチ。４４…織機駆動モータ。４８…遮断スイッチ。４９１…電源。Ｍ１，Ｍ２…電動モータ。Ｃ１…有効化制御手段としての制御手段。Ｃ２…遮断制御手段としての制御手段。Ｙａ，Ｙｂ…耳糸。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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