(57)【要約】【課題】ラジアルピストンポンプまたはモータの小型化、重量低減、配置の自由度向上を図る。またラジアルピストンポンプまたはモータのカムリング、アキシャルピストンポンプまたはモータの斜板等の位置決めを行う位置決め装置を、小型化し重量低減を図る。【解決手段】ピストン８は制御弁（スプール）９に追従して動作してカムリング２を押しつけ、容量制御圧に応じた位置にカムリング２を位置決めして、容量を調整する。【選択図】  図１
2004176601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラジアルピストンポンプまたはモータのカムリング（２）を位置決めすることにより容量を調整するラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置において、
容量制御圧に応じた位置に位置決めされる制御弁（９）と、
前記制御弁（９）が内蔵され、当該制御弁（９）に追従して動作し前記カムリング（２）を押し付け当該カムリング（２）を位置決めするピストン（８）とを備えたことを特徴とするラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置。
【請求項２】
前記制御弁（９、９′）と前記ピストン（８、８′）は、前記カムリング（２）を挟んで対向する位置に設けられていること
を特徴とする請求項１記載のラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置。
【請求項３】
制御圧に応じた位置に位置決めされる制御弁（９）と、
前記制御弁（９）が内蔵され、当該制御弁（９）に追従して動作し位置決め部材（２、５０）を押し付け当該位置決め部材（２、５０）を位置決めするピストン（８）とを備えたことを特徴とする位置決め装置。
【請求項４】
受圧面（９ａ）に加えられる制御圧に応じてストロークする制御弁（９）と、
前記制御弁（９）が内蔵され、駆動圧に応じて前記位置決め部材（２、５０）を押し付けるピストン（８）とが設けられ、
前記制御弁（９）と前記ピストン（８）との間に、前記制御弁（９）が前記ピストン（８）に対して相対的に前記位置決め部材（２、５０）側にストロークするに応じて、前記ピストン（８）側に導入される駆動圧が増加し、前記ピストン（８）が前記制御弁（９）に対して相対的に前記位置決め部材（２、５０）側にストロークするに応じて、前記ピストン（８）側に導入される駆動圧が減少する絞り（２３、２５）を形成するとともに、
前記制御弁（９）に、前記制御圧に対向するばね力を発生するばね（１０、１１）を付与し、
制御圧が前記受圧面（９ａ）に加えられることにより前記制御弁（９）がストロークし、前記絞り（２３、２５）を介して導入される駆動圧によって前記ピストン（８）が前記制御弁（９）に追従してストロークし、
前記ばね（１０、１１）のばね力と制御圧とが釣り合う位置で前記制御弁（９）が位置決めされ、これに応じて前記ピストン（８）が位置決めされることを特徴とする位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプまたはラジアルピストンモータの容量を制御する装置およびラジアルピストンポンプのカムリング、アキシャルピストンポンプの斜板等の位置決めを行う位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
建設機械などの油圧作業機械には、上部旋回体や下部走行体等を駆動するために油圧ポンプ、油圧モータが搭載されている。
【０００３】
油圧ポンプの種類の１つに、回転軸に対してラジアル方向に各ピストンが摺動するように配置されたラジアルピストンポンプがある。
【０００４】
ラジアルピストンポンプでは、容量調整用アクチュエータによってカムリングが押し付けられ、カムリングの中心が回転軸（主軸）の中心に対して偏心させた位置に位置決めされる。カムリングの偏心量に応じて容量（ｃｃ／ｒｅｖ）が定まる。
【０００５】
また油圧ポンプの種類の１つに、回転軸に平行に各ピストンが摺動するように配置されたアキシャルピストンポンプがある。
【０００６】
アキシャルピストンポンプでは、容量調整用アクチュエータによって斜板が揺動され、斜板が回転軸（主軸）に対して傾転した位置に位置決めされる。斜板の傾転量に応じて容量が定まる。
【０００７】
ところで近年建設機械などに油圧ポンプを搭載するに際して、搭載スペースの制約や市場からの要求などにより油圧ポンプ自体の場積を小さくし重量を小さくし油圧ポンプの配置の自由度を向上させたいとの要請がある。このため油圧ポンプに取り付けられる容量調整用アクチュエータに対して小型化、重量低減が要求されている。油圧モータについても同様である。
【０００８】
本発明はこうした実状に鑑みてなされたものであり、ラジアルピストンポンプまたはモータの小型化、重量低減、配置の自由度向上を図ることを第１の解決課題とするものである。
【０００９】
また本発明は、ラジアルピストンポンプまたはモータのカムリング、アキシャルピストンポンプまたはモータの斜板等の位置決めを行う位置決め装置を、小型化し重量低減を図ることを第２の解決課題とするものである。
【００１０】
本発明の解決課題に関連する一般技術的水準は以下のとおりである。
【００１１】
（従来技術１）
下記に掲げる特許文献１には、ラジアルピストンポンプのカムリングの位置を距離センサによって検出し、距離センサの検出信号を増幅器で増幅し、増幅された信号をフィードバック量としてサーボ弁に取り込み、サーボ弁にてピストンを駆動制御してカムリングを目標位置に位置決めするという位置決め装置が開示されている。
【００１２】
この特許文献１に記載された位置決め装置は、距離センサ、増幅器、サーボ弁、ピストンで構成されるため、ラジアルピストンポンプの容量調整用アクチュエータとして使用するには場積が大きくなるという問題がある。
【００１３】
（特許文献１）
特開平１１−５０９６８号公報（特に図１）
【課題を解決するための手段および作用効果】
第１発明は、第１の解決課題を達成するために、
ラジアルピストンポンプまたはモータのカムリング（２）を位置決めすることにより容量を調整するラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置において、
容量制御圧に応じた位置に位置決めされる制御弁（９）と、
前記制御弁（９）が内蔵され、当該制御弁（９）に追従して動作し前記カムリング（２）を押し付け当該カムリング（２）を位置決めするピストン（８）と
を備えたことを特徴とする。
【００１４】
第１発明の容量制御装置では、図１に示すように、ピストン８は制御弁（スプール）９に追従して動作してカムリング２を押しつけ、容量制御圧に応じた位置にカムリング２を位置決めして、容量を調整する。このため従来技術１と同等のサーボ機構が実現される。しかも、この容量制御装置は、ピストン８に制御弁９を内蔵しているので、場積が小さくなり重量が小さくなる。このためラジアルピストンポンプまたはモータが小型化し、重量が低減し、配置の自由度が向上する。
【００１５】
第２発明は、第１発明において、
前記制御弁（９、９′）と前記ピストン（８、８′）は、前記カムリング（２）を挟んで対向する位置に設けられていること
を特徴とする。
【００１６】
第２発明によれば、図５（ａ）に示すように、制御弁９、ピストン８と制御弁９′、ピストン８′とが、カムリング２を挟んで対向する位置に設けられており、カムリング２を、ピントルバルブ５の中心に対して両側で偏心させることができる。このため図５（ｂ）に示すように、吐出方向を２方向に変化させることができる両振り型の油圧ポンプ１に適用した場合に、小さな場積で、両吐出方向の容量を調整することができる。
【００１７】
第３発明は、第２の解決課題を達成するために、
制御圧に応じた位置に位置決めされる制御弁（９）と、
前記制御弁（９）が内蔵され、当該制御弁（９）に追従して動作し位置決め部材（２、５０）を押し付け当該位置決め部材（２、５０）を位置決めするピストン（８）と
を備えた位置決め装置であることを特徴とする。
【００１８】
第４発明は、第２の解決課題を達成するために、
受圧面（９ａ）に加えられる制御圧に応じてストロークする制御弁（９）と、前記制御弁（９）が内蔵され、駆動圧に応じて前記位置決め部材（２、５０）を押し付けるピストン（８）とが設けられ、
前記制御弁（９）と前記ピストン（８）との間に、前記制御弁（９）が前記ピストン（８）に対して相対的に前記位置決め部材（２、５０）側にストロークするに応じて、前記ピストン（８）側に導入される駆動圧が増加し、前記ピストン（８）が前記制御弁（９）に対して相対的に前記位置決め部材（２、５０）側にストロークするに応じて、前記ピストン（８）側に導入される駆動圧が減少する絞り（２３、２５）を形成するとともに、
前記制御弁（９）に、前記制御圧に対向するばね力を発生するばね（１０、１１）を付与し、
制御圧が前記受圧面（９ａ）に加えられることにより前記制御弁（９）がストロークし、前記絞り（２３、２５）を介して導入される駆動圧によって前記ピストン（８）が前記制御弁（９）に追従してストロークし、
前記ばね（１０、１１）のばね力と制御圧とが釣り合う位置で前記制御弁（９）が位置決めされ、これに応じて前記ピストン（８）が位置決めされる
位置決め装置であることを特徴とする。
【００１９】
第３発明、第４発明の位置決め装置では、図１、図６に例示するように、ピストン８は制御弁（スプール）９に追従して動作して位置決め部材（カムリング、斜板）２、５０を押しつけ、制御圧に応じた位置に位置決め部材２、５０を位置決めする。この位置決め装置は、ピストン８に制御弁９を内蔵しているので、場積が小さくなり重量が小さくなる。このためラジアルピストンポンプまたはモータ、アキシャルピストンポンプまたはモータ等が小型化し、重量が低減し、配置の自由度が向上する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る容量制御装置および位置決め装置の実施の形態について説明する。
【００２１】
図１は実施形態のラジアルピストンポンプの構成を示す。図１のラジアルピストンポンプはたとえば建設機械に搭載され上部旋回体を駆動する油圧モータあるいは下部走行体を駆動する油圧モータの駆動圧源として使用される。
【００２２】
図１はラジアルピストンポンプ１を回転軸（主軸）に対して垂直な断面でみた図である。図１は偏心型のラジアルピストンポンプである。
【００２３】
同図１に示すように、ラジアルピストンポンプ１は、ケース１４の内部に、シリンダブロック３等を収容して構成されている。
【００２４】
シリンダブロック３は図示しない回転軸（主軸）と一体に形成されている。
【００２５】
ケース１４には、円筒形状のピントルバルブ５が回転軸と中心軸を同じくする配置態様で、嵌合により固定されている。
【００２６】
ピントルバルブ５にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡りポンプポートＰが形成されている。ポンプポートＰはピントルバルブ５の外周面に開口している。またピントルバルブ５にはその円周方向に沿って所定の円周長さに渡り吸込みポートＳが形成されている。吸込みポートＳはピントルバルブ５の外周面に開口している。
【００２７】
シリンダブロック３には回転軸（主軸）のラジアル方向に複数のボアが等ピッチで形成されている。各ボア内にはそれぞれピストン４が摺動自在に設けられている。各ピストン４にはシュー４９が揺動自在に接続されている。
【００２８】
シュー４９の外側には、カムリング２が配置されている。カムリング２は、その内周面が各シュー４９の摺動面と摺動可能に配置されている。
【００２９】
ケース１４には、容量制御装置を構成するサーボピストン８、対向ピストン７が回転軸（主軸）を挟むように対向して設けられている。サーボピストン８、対向ピストン７は、回転軸（主軸）の中心に対してカムリング２の中心を偏心移動自在にカムリング２を押しつけ支持している。カムリング２とケース１４との間にはカムリング２を滑り移動させるベアリング６が配置されている。
【００３０】
シリンダブロック３には、各ボアにそれぞれ連通するシリンダ側ポート４ａが形成されている。シリンダ側ポート４ａはピントルバルブ５側のポンプポートＰ、吸込みポートＳに対向する部位で開口している。
【００３１】
回転軸（主軸）が駆動源であるたとえばエンジンによって回転駆動されると、シリンダブロック３がピントルバルブ５に対して相対的に回転する。これによりシュー４９はカムリング２の内周面に沿って摺動する。
【００３２】
サーボピストン８、対向ピストン７が作動することにより所定の偏心量だけ回転軸（主軸）の中心に対してカムリング２の中心が偏心される。このためピントルバルブ５とカムリング２が最も接近した位置にピストン４が位置しているときピストン４は上死点状態にあり、その位置よりピントルバルブ５の円周方向に沿って更に半回転したとき、ピストン４はピントルバルブ５とカムリング２が最も離間した位置でピストン４は下死点状態にある。さらにピストン４がピントルバルブ５回りを半回転するとピストン４は下死点〜上死点間を移動する。こうしてピストン４はピントルバルブ５の円周方向に沿って１回転する毎に１ストローク（上死点〜下死点〜上死点）し、その１ストローク量は偏心量の２倍に対応する。ピストン４が１ストロークする過程でそのストローク量に応じた容量（ｃｃ／ｒｅｖ）の圧油が吸い込まれ吐出される。
【００３３】
すなわちシリンダ側ポート４ａが吸込みポートＳに連通する位置に、ピストン４が位置したとき、タンクから圧油が吸込みポートＳ、シリンダ側ポート４ａを介してボア内に吸い込まれる。ついでシリンダ側ポート４ａがポンプポートＰに連通する位置に、ピストン４が位置したとき、ピストン４によって圧縮された圧油はボア内よりシリンダ側ポート４ａ、ポンプポートＰを介して吐出され外部の油圧アクチュエータに供給される。このようにしてカムリング２の偏心量に応じた容量の圧油がポンプポートＰを介して外部の油圧アクチュエータに供給される。
【００３４】
対向ピストン７は、ケース１４に摺動自在に設けられており、対向ピストン７の内側には油室２８が形成されるとともに、対向ピストン７にはばね２７が付与されている。対向ピストン７では、油室２８内の油圧、ばね２７のばね力に応じた推力が発生し、カムリング２がサーボピストン８側に押し付けられる。
【００３５】
サーボピストン８は、ケース１４に摺動自在に設けられており、サーボピストン８の内側には油室２０が形成されている。サーボピストン８では、油室２０内の油圧に応じた推力が発生し、カムリング２が対向ピストン７側に押し付けられる。ここで対向ピストン７側の油室２８内には一定の駆動圧が供給されており対向ピストン７では一定の推力が発生している。
【００３６】
これに対してサーボピストン８側の油室２０内の駆動圧は、パイロットポート１２に供給される容量制御圧に応じて変化し、サーボピストン８の推力は容量制御圧に応じて変化する。このためカムリング２は、サーボピストン８のパイロットポート１２に供給される容量制御圧に応じた位置に偏心される。サーボピストン８によってカムリング２が対向ピストン７側に移動するに応じて、容量は最大容量から減少する。
【００３７】
図２は図１のサーボピストン８を拡大したものであり実施形態の容量制御装置を示している。
【００３８】
同図２に示すように、サーボピストン８には、制御弁であるスプール９が、サーボピストン８に対して摺動自在に内蔵されている。
【００３９】
サーボピストン８の外周面には、容量制御圧としてのパイロット圧が供給されるパイロットポート１２が形成されている。サーボピストン８にはパイロットポート１２に供給されたパイロット圧をサーボピストン８の内側に導くパイロット圧導入用油路２１が形成されている。
【００４０】
またサーボピストン８の外周面には、同ピストン８を駆動する駆動圧が供給される元圧ポート１３が形成されている。サーボピストン８には元圧ポート１３に供給された駆動圧をサーボピストン８の内側に導く駆動圧導入用油路２２が形成されている。
【００４１】
またサーボピストン８には、タンク２６とサーボピストン８の内側とを連通するタンク排出用油路２４が形成されている。
【００４２】
スプール９は、直径Ｄ１の小径部と直径Ｄ２の大径部とを備え、これら小径部と大径部との段差として形成された受圧面９ａを備えている。受圧面９ａは、大径部と小径部の受圧面積差（（Ｄ２）２−（Ｄ１）２）π／４に相当する受圧面積を有している。
【００４３】
スプール９の受圧面９ａは、パイロット圧導入用油路２１に応じた位置に形成されている。このためパイロットポート１２からパイロット圧導入用油路２１を介してスプール９の受圧面９ａにパイロット圧が加えられる。
【００４４】
スプール９はその受圧面９ａにパイロット圧が加えられることにより、カムリング２側にストロークする。
【００４５】
スプール９の内側には、スプール９のストローク方向と同方向に伸縮するばね１１、ばね１０がそれぞれ収容されている。
【００４６】
ばね１１の一端はサーボピストン８に当接され、ばね１１の他端はスプール９に当接されている。また、ばね１０の一端はスプール９に当接さればね１０の他端は調整用ねじ１５に当接されている。調整用ねじ１５はロックナット１６を介してケース１４に固定されている。
【００４７】
ばね１１が収容されるばね室は、サーボピストン８とスプール９とにより画成され、油室２０を構成している。
【００４８】
スプール９の内側には油室２０（ばね１１のばね室）と、ばね１０が収容されるばね室とを連通する油路９ｄが形成されている。
【００４９】
スプール９には内側の油室２０（ばね１１のばね室）とスプール９の外側とを連通する油路９ｃが形成されている。油路９ｃは、タンク排出用油路２４に応じた位置に形成されている。油路９ｃとタンク排出用油路２４との間で絞り２５が形成される。パイロットポート１２の圧力が低減するとスプール９が図中上方つまりカムリング２とは反対側にストロークする。スプール９が図中上方つまりカムリング２とは反対側にストロークするに応じて絞り２５の開口面積が増加し油室２０から油路９ｃ、絞り２５、タンク排出用油路２４を介してタンク２６に排出される。これにより油室２０内の駆動圧が減じられサーボピストン８の推力が減少するため対向ピストン７の推力によってカムリング２が上方にストロークする。このためサーボピストン８が上方にストロークする。サーボピストン８が上方にストロークするに応じて絞り２５の開口面積が減少し油室２０内の駆動圧の減少が抑制される。これによりサーボピストン８はスプール９の移動量だけ図中上方へストロークする。
【００５０】
スプール９には内側のばね１０のばね室とスプール９の外側とを連通する油路９ｂが形成されている。油路９ｂは、駆動圧導入用油路２２に応じた位置に形成されている。油路９ｂと駆動圧導入用油路２２との間で絞り２３が形成される。パイロットポート１２の圧力が増加すると、スプール９が図中下方つまりカムリング２側にストロークする。スプール９が図中下方つまりカムリング２側にストロークするに応じて絞り２３の開口面積が増加し、元圧ポート１３から駆動圧導入用油路２２、絞り２３、油路９ｂ、ばね１０のばね室、油路９ｄを介して油室２０に供給される圧油が増加する。
【００５１】
サーボピストン８では油室２０内の駆動圧に応じた推力が発生し、カムリング２を押し付ける。対向ピストン７の受圧面積はサーボピストン８の受圧面積に比較して少ないので、サーボピストン８で発生した推力によってカムリング２は図中下方にストロークし、サーボピストン８が図中下方にストロークする。サーボピストン８が図中下方にストロークすると、絞り２３の開口面積が減少し油圧２０内の駆動圧の増加が抑制される。これによりサーボピストン８はスプール９の移動量だけ図中下方にストロークする。
【００５２】
なおサーボピストン８にはスナップリング２８によってシール部材２７が固定されており、サーボピストン８の内側にあってスプール９の外側の圧油が外部に漏れないようにシールしている。
【００５３】
以下本実施形態の容量制御装置の動作について説明する。
【００５４】
定常状態では、図２に示すように、スプール９は、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた図中下向きの力と、ばね１１、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋ（ばね１１のばね力−ばね１０のばね力）とが釣り合っており静止している。また絞り２３、絞り２５の開口面積が調整されて、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合っており静止している。
【００５５】
ここでパイロットポート１２に供給されるパイロット圧が増加すると、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた力が、ばね１１、ばね１０によるばね力Ｋよりも大きくなり、スプール９は図中下側つまりカムリング２側にストロークする。
【００５６】
サーボピストン８に対してスプール９が相対的に図中下方つまりカムリング２側にストロークすると、絞り２３の開口面積が増加し、元圧ポート１３から駆動圧導入用油路２２、絞り２３、油路９ｂ、ばね１０のばね室、油路９ｄを介して油室２０に供給される圧油が増加し駆動圧が増加する。これによりサーボピストン８で発生する推力が、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力よりも大きくなり、サーボピストン８はカムリング２を対向ピストン７側に押しつけ対向ピストン７側に移動させる。
【００５７】
スプール９がカムリング２側に移動しサーボピストン８がカムリング２側に移動したため、ばね１１の長さは変化しないがばね１０が伸張するためばね１１、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋ（ばね１１のばね力−ばね１０のばね力）が増加する。このためスプール９の移動が抑制される。これにより絞り２３の開口面積が減少し、元圧ポート１３から駆動圧導入用油路２２、絞り２３、油路９ｂ、ばね１０のばね室、油路９ｄを介して油室２０に供給される駆動圧の増加が抑制される。
【００５８】
こうしてスプール９は、増加したパイロット圧に応じた下向きの力と、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋ（ばね１１のばね力−ばね１０のばね力）とが釣り合う位置で静止する。つまりばね１０が図２の状態よりも伸びた、より図中下方の位置に位置決めされる。
【００５９】
サーボピストン８は、スプール９が静止した位置決め位置に応じた位置で、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合い、静止する。
【００６０】
この結果、サーボピストン８によってカムリング２が図２の状態よりも、より対向ピストン７側に移動し、ラジアルピストンポンプ１の容量が減じられる。
【００６１】
一方、図２の状態から、パイロットポート１２に供給されるパイロット圧が減少すると、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた力が、ばね１１、ばね１０によるばね力Ｋよりも小さくなり、スプール９は図中上側つまりカムリング２から遠ざかる方向にストロークする。
【００６２】
サーボピストン８に対してスプール９が相対的に図中上方つまりカムリング２から遠ざかる方向にストロークすると、絞り２５の開口面積が増加し、油室２０から油路９ｃ、絞り２５、タンク排出用油路２４を介してタンク２６に排出される圧油が増加し、駆動圧が減じられる。これによりサーボピストン８で発生する推力が、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力よりも小さくなり、サーボピストン８はカムリング２に押されつつ対向ピストン７から遠ざかる方向に移動する。
【００６３】
スプール９がカムリング２から遠ざかる方向に移動しサーボピストン８が対向ピストン７から遠ざかる方向に移動したため、ばね１１の長さは変化しないがばね１０が縮退するためばね１１、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋ（ばね１１のばね力−ばね１０のばね力）が減じられる。このためスプール９の移動が抑制される。これにより絞り２５の開口面積が減少し、油室２０から油路９ｃ、絞り２５、タンク排出用油路２４を介してタンク２６に排出される圧油が減少し、駆動圧の減少が抑制される。
【００６４】
こうしてスプール９は、減少したパイロット圧に応じた下向きの力と、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋ（ばね１１のばね力−ばね１０のばね力）とが釣り合う位置で静止する。つまりばね１０が図２の状態よりも縮退した、より図中上方の位置に位置決めされる。
【００６５】
サーボピストン８は、スプール９が静止した位置決め位置に応じた位置で、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合い、静止する。
【００６６】
この結果、サーボピストン８によってカムリング２が図２の状態よりも、より対向ピストン７から遠ざかる側に移動し、ラジアルピストンポンプ１の容量が増加する。
【００６７】
以上のように本実施形態によれば、サーボピストン８はスプール９に追従して動作してカムリング２を押しつけ、パイロット圧に応じた位置にカムリング２を位置決めして、容量を調整するようにしている。このため従来技術１と同等のサーボ機構が実現される。しかも、この容量制御装置は、ピストン８にスプール９を内蔵しているので、場積が小さくなり重量が小さくなる。このためラジアルピストンポンプ１が小型化し、重量が低減し、配置の自由度が向上する。
【００６８】
なお調整用ねじ１５の頭部を回動しケース１４に対するねじ込み位置を調整すると、調整用ねじ１５により規制されているばね１０の長さを変化させることができる。これによりパイロット圧（容量制御圧）と実際のラジアルピストンポンプ１の容量との対応関係が設定される。調整用ねじ１５の調整によりパイロット圧と容量との対応関係が所望の関係に設定されると、調整用ねじ１５がロックナット１６によってケース１４に固定される。
【００６９】
上述した図１、図２に示される実施形態に対しては種々の変形が可能である。以下同じ構成要素には同じ符号を付けて重複した説明を省略しつつ説明する。
【００７０】
図３は図２に対応する容量制御装置の構成を示している。
【００７１】
図２と異なる部分について説明すると、図２ではサーボピストン８のカムリング２に近い図中下方に元圧ポート１３が、カムリング２から遠い図中上方にパイロットポート１２が形成されているのに対して、図３ではサーボピストン８のカムリング２に近い図中下方にパイロットポート１２が、カムリング２から遠い図中上方に元圧ポート１３が形成されている。これに対応してスプール９の受圧面９ａが、図２よりも図３の方が、よりカムリング２に近い図中下方に形成されている。またシール部材２７については図２では、サーボピストン８、スプール９の図中上部に設けられているのに対して、図３では、サーボピストン８、スプール９の図中上部に設けられている
図２、図３では、スプール９に２つのばね１０、１１を付与してパイロット圧に応じた力とばね力とを釣り合わせるようにしているが、１つのばねを設ける実施も可能である。
【００７２】
図４は図２、図３に対応する容量制御装置の構成を示しており、スプール９に１つのばね１０のみを付与した実施形態を示している。
【００７３】
図４に示すように、スプール９の内側には、スプール９のストローク方向と同方向に伸縮するばね１０が収容されている。
【００７４】
ばね１０の一端はスプール９に当接さればね１０の他端は調整用ねじ１５に当接されている。
【００７５】
定常状態では、図４に示すように、スプール９は、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた図中下向きの力と、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋとが釣り合っており静止している。また絞り２３、絞り２５の開口面積が調整されて、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合っており静止している。
【００７６】
ここでパイロットポート１２に供給されるパイロット圧が増加すると、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた力が、ばね１０によるばね力Ｋよりも大きくなり、スプール９は図中下側つまりカムリング２側にストロークする。
【００７７】
サーボピストン８に対してスプール９が相対的に図中下方つまりカムリング２側にストロークすると、絞り２３の開口面積が増加し、元圧ポート１３から駆動圧導入用油路２２、絞り２３、油路９ｂ、油路９ｄを介して油室２０に供給される圧油が増加し駆動圧が増加する。これによりサーボピストン８で発生する推力が、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力よりも大きくなり、サーボピストン８はカムリング２を対向ピストン７側に押しつけ対向ピストン７側に移動させる。
【００７８】
スプール９に対してサーボピストン８が相対的に図中下方つまりカムリング２側に移動したことにより絞り２３の開口面積が減少し、元圧ポート１３から駆動圧導入用油路２２、絞り２３、油路９ｂ、油路９ｄを介して油室２０に供給される駆動圧の増加が抑制される。
【００７９】
こうしてスプール９は、増加したパイロット圧に応じた下向きの力と、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋとが釣り合う位置で静止する。つまりばね１０が図４の状態よりも縮退した、より図中下方の位置に位置決めされる。
【００８０】
サーボピストン８は、スプール９が静止した位置決め位置に応じた位置で、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合い、静止する。
【００８１】
この結果、サーボピストン８によってカムリング２が図４の状態よりも、より対向ピストン７側に移動し、ラジアルピストンポンプ１の容量が減じられる。
【００８２】
一方、図４の状態から、パイロットポート１２に供給されるパイロット圧が減少すると、受圧面９ａに加えられるパイロット圧に応じた力が、ばね１０によるばね力Ｋよりも小さくなり、スプール９は図中上側つまりカムリング２から遠ざかる方向にストロークする。
【００８３】
サーボピストン８に対してスプール９が相対的に図中上方つまりカムリング２から遠ざかる方向にストロークすると、絞り２５の開口面積が増加し、油室２０から油路９ｃ、絞り２５、タンク排出用油路２４を介してタンク２６に排出される圧油が増加し、駆動圧が減じられる。これによりサーボピストン８で発生する推力が、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力よりも小さくなり、サーボピストン８はカムリング２に押されつつ対向ピストン７から遠ざかる方向に移動する。
【００８４】
スプール９に対してサーボピストン８が相対的に図中上方つまりカムリング２から遠ざかる方向に移動したことにより絞り２５の開口面積が減少し、油室２０から油路９ｃ、絞り２５、タンク排出用油路２４を介してタンク２６に排出される圧油が減少し、駆動圧の減少が抑制される。
【００８５】
こうしてスプール９は、減少したパイロット圧に応じた下向きの力と、ばね１０による図中上向きのばね力Ｋとが釣り合う位置で静止する。つまりばね１０が図４の状態よりも伸張した、より図中上方の位置に位置決めされる。
【００８６】
サーボピストン８は、スプール９が静止した位置決め位置に応じた位置で、サーボピストン８で発生する推力と、対向ピストン７の推力とカムリング２を介して作用するピストン４の推力とを合計した推力とが釣り合い、静止する。
【００８７】
この結果、サーボピストン８によってカムリング２が図４の状態よりも、より対向ピストン７から遠ざかる側に移動し、ラジアルピストンポンプ１の容量が増加する。
【００８８】
上述した実施形態では、吐出方向が固定のワンフローウエイ型のラジアルピストンポンプを想定している。しかし本発明は吐出方向を２方向に変化させることができる両振り型のラジアルピストンポンプに適用することができる。
【００８９】
図５（ａ）は図１に対応する図であり、ケース１４には、図２と同様な構成のスプール９を内蔵したサーボピストン８、対向ピストン７が回転軸（主軸）を挟むように対向して設けられている。同様にして図２と同様な構成のスプール９′を内蔵したサーボピストン８′、対向ピストン１７が回転軸（主軸）を挟むように対向して設けられている。図２と同様な構成のスプール９、サーボピストン８と、同じく同様な構成のスプール９′、サーボピストン８′とが、カムリング２を挟んで対向する位置に設けられている。このためカムリング２を、回転軸（主軸）の中心、ピントルバルブ５の中心に対して両側で偏心させることができる。
【００９０】
図５（ａ）に示す２方向流れ可能なラジアルピストンポンプ１は、たとえば図５（ｂ）に示す油圧回路の構成要素として使用される。図５（ｂ）の油圧回路は、たとえばブルドーザなどのＨＳＴ（ハイドロ・スタティック・トランスミッション）車に使用される。ＨＳＴ車では、車体の左右の走行体（車輪または履帯）が、左右それぞれに設けられたＨＳＴによって独立して駆動される。ＨＳＴの油圧回路では、油圧ポンプ１の一方の吐出ポートから圧油が吐出され油圧モータ６０の一方のポートに圧油が流入された場合に油圧モータ６０は正回転し車両が前進する。また油圧ポンプ１の他方の吐出ポートから圧油が吐出され油圧モータ６０の他方のポートに圧油が流入された場合に油圧モータ６０は逆回転し車両が後進する。油圧ポンプ１、油圧モータ６０の容量を変化させることにより変速が行われる。
【００９１】
図５（ａ）に示すように、車両を前進方向、後進方向に切り換え、各方向でラジアルピストンポンプ１の容量を変化させるべく、前進後進切り換え用の切換弁４０、前進時の容量制御用の電磁比例制御弁３１、後進時の容量制御用の電磁比例制御弁３２が設けられている。サーボピストン８、８′に供給されるパイロット圧、駆動圧の油圧源としてのパイロット油圧源２７、駆動圧源２９がそれぞれ設けられている。ここで駆動圧源２９はラジアルピストンポンプ１そのものを使用することができる。
【００９２】
図示しない操作レバー等により前進指令信号Ｓ１が電磁比例制御弁３１の電磁ソレノイドに加えられると、電磁比例制御弁３１が開側に作動し、パイロット油圧源２７からパイロット圧が電磁比例制御弁３１を介して切換弁４０のパイロットポート４０ｄに加えられる。これにより切換弁４０は中立位置４０ｃから前進位置４０ａ側に切り換えられる。このため前進指令信号Ｓ１に比例した開度で電磁比例制御弁３１が開口し、パイロット油圧源２７のパイロット圧が電磁比例制御弁３１の開度に応じたパイロット圧に減圧されて切換弁４０、油路４１を介してサーボピストン８のパイロットポート１２に供給される。また駆動圧源２７の駆動圧は、切換弁４０、油路４２を介してサーボピストン８の元圧ポート１３に供給される。また駆動圧源２７の駆動圧は、切換弁４０、油路４６を介してサーボピストン８に対向する対向ピストン７の油室２８に供給される。なお対向ピストン１７、他方のサーボピストン８′のパイロットポート１２、元圧ポート１３はそれぞれ油路４３、油路４４、油路４５、切換弁４０を介してタンク２６に連通している。
【００９３】
このためサーボピストン８、スプール９は図２で説明したのと同様に動作し、カムリング２は、サーボピストン８のパイロットポート１２に供給されるパイロット圧に応じた位置に偏心される。カムリング２は、回転軸（主軸）に対して図中左側に偏心する。このためラジアルピストンポンプ１の一方の吐出方向から前進指令信号Ｓ１に応じた容量の圧油が吐出され、車両は前進指令信号Ｓ１に応じた速度で前進走行する。
【００９４】
これに対して操作レバー等により後進指令信号Ｓ２が電磁比例制御弁３２の電磁ソレノイドに加えられると、電磁比例制御弁３２が開側に作動し、パイロット油圧源２７からパイロット圧が電磁比例制御弁３２を介して切換弁４０のパイロットポート４０ｅに加えられる。これにより切換弁４０は中立位置４０ｃから後進位置４０ｂ側に切り換えられる。このため後進指令信号Ｓ２に比例した開度で電磁比例制御弁３２が開口し、パイロット油圧源２７のパイロット圧が電磁比例制御弁３２の開度に応じたパイロット圧に減圧されて切換弁４０、油路４４を介してサーボピストン８′のパイロットポート１２に供給される。また駆動圧源２７の駆動圧は、切換弁４０、油路４５を介してサーボピストン８′の元圧ポート１３に供給される。また駆動圧源２７の駆動圧は、切換弁４０、油路４３を介してサーボピストン８′に対向する対向ピストン１７の油室３８に供給される。なお対向ピストン７、他方のサーボピストン８のパイロットポート１２、元圧ポート１３はそれぞれ油路４６、油路４１、油路４２、切換弁４０を介してタンク２６に連通している。
【００９５】
このためサーボピストン８′、スプール９′は図２で説明したのと同様に動作し、カムリング２は、サーボピストン８′のパイロットポート１２に供給されるパイロット圧に応じた位置に偏心される。カムリング２は、回転軸（主軸）に対して図中右側に偏心する。このためラジアルピストンポンプ１の他方の吐出方向から後進指令信号Ｓ２に応じた容量の圧油が吐出され、車両は後進指令信号Ｓ２に応じた速度で後進走行する。
【００９６】
なお図５（ａ）では図２の構成の容量制御装置を想定したが、図５（ａ）において図３あるいは図４に示す構成の容量制御装置を用いてもよい。
【００９７】
上述した実施形態では、ラジアルピストンポンプを想定して説明したが、ラジアルピストンモータにそのまま適用することができる。
【００９８】
また上述した実施形態は、ラジアルピストンポンプまたはモータの容量制御装置に限定されることなく斜軸式のアキシャルピストンポンプまたはモータの容量制御装置に適用することができる。
【００９９】
図６はアキシャルピストンポンプ１′の斜板５０を押し付けて斜板５０を揺動させて容量を調整する容量制御装置として、図２に示す容量制御装置を用いた場合を例示している。
【０１００】
同図６に示すように斜板５０には図２に示す構成と同様にスプール９を内蔵したサーボピストン８が当接されており、パイロット圧に応じた推力でサーボピストン８が斜板５０を押し付け揺動させ、斜板５０を回転軸（主軸）５１に対して傾転した位置に位置決めする。回転軸（主軸）５１に対する斜板５０の傾転量に応じて、ピストン４′のストローク量が定まり、アキシャルピストンポンプ１′の容量が定まる。図６では、斜板５０の傾動を支持するボールの支点位置を、ピストン４′のシューが斜板５０に作用する力の合力の作用点位置よりも図中左方にずらす構成をとることにより、ボールに対し図中右側に存在するサーボピストン８の推力に対向する力を発生させるようにして、図１の対向ピストン７と同等の機能を実現している。
【０１０１】
なお図６の構成はアキシャルピストンモータにそのまま適用することができる。
【０１０２】
また図６では図２の構成の容量制御装置を想定したが、図６において図３あるいは図４に示す構成の容量制御装置を用いてもよい。
【０１０３】
また図２、図３、図４に示される構成の装置は、油圧ポンプまたはモータのカムリング、斜板を位置決めする装置に限定されることなく、カムリング、斜板以外の位置決め部材を所望する位置に位置決めする位置決め装置として用いることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は実施形態のラジアルピストンポンプの構成を示す図である。
【図２】図２は図１に示す容量制御装置を示す図である。
【図３】図３は図２とは異なる構成の容量制御装置の構成を示す図である。
【図４】図４は図２、図３とは異なる構成の容量制御装置の構成を示す図である。
【図５】図５（ａ）、（ｂ）はラジアルピストンポンプの両吐出方向の容量を変化させる構成例を示す図である。
【図６】図６は実施形態の容量制御装置をアキシャルピストンポンプに適用した場合を例示した図である。
【符号の説明】
２  カムリング
８  サーボピストン
９  スプール
１０、１１  ばね
２３、２５  絞り
５０  斜板
【図１】
2004176601.tif 000003
【図２】
2004176601.tif 000004
【図３】
2004176601.tif 000005
【図４】
2004176601.tif 000006
【図５】
2004176601.tif 000007
【図６】
2004176601.tif 000008