(57)【要約】【課題】２つの出銑口に共用でき、しかも開口時の開孔芯位置の変動誤差が少なく、また、ドリフターの取替を短時間で行うことができる出銑口開孔機を提供すること。【解決手段】同調ビーム１０の一端を支持する同調ビーム旋回軸７の位置と同調ビーム１０他端の回転支持部１２の位置とは、隣り合う２つの出銑樋に対応する開孔位置において開孔機本体の長手方向中心軸が隣り合う２つの出銑樋の中心軸にそれぞれ合致するように設定され、同調ビーム１０は、旋回ビーム６の旋回により吊上げ装置１３を介して従動旋回されることにより、旋回各位置での開孔機本体１５の平面上の姿勢を規制するとともに、従動旋回の際に旋回ビーム６と干渉しないように設けられている。また、ドリフターと付属品をベースプレートに１体に組込んだ予備品を準備しておき、ドリフターを１体で取替える。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
隣り合う２つの出銑樋に挟まれる位置に固定された支持柱と、支持柱に設けた旋回ビーム旋回軸受けに組合わされた旋回ビーム旋回軸で一端を旋回可能に支持され他端に回転支持部を有する旋回ビームと、旋回ビームと略平行に配置されるとともに支持柱に設けた同調ビーム旋回軸受けに組合わされた同調ビーム旋回軸で一端を旋回可能に支持され他端に回転支持部を有する同調ビームと、旋回ビームの回転支持部に回転可能に支持され同調ビームの回転支持部に回転可能に連結されるリンク部を有する吊上げ装置と、吊上げ装置に傾動可能に連結された開孔機本体とを備えた出銑口開孔機であって、
同調ビームの一端を支持する同調ビーム旋回軸の位置と同調ビーム他端の回転支持部の位置とは、隣り合う２つの出銑樋に対応する開孔位置において開孔機本体の長手方向中心軸が隣り合う２つの出銑樋の中心軸にそれぞれ合致するように設定され、
同調ビームは、旋回ビームの旋回により吊上げ装置を介して従動旋回されることにより、旋回各位置での開孔機本体の平面上の姿勢を規制するとともに、従動旋回の際に水平面上で旋回ビームと交差しないよう同調ビーム両端の位置を設定されるか、もしくは水平面上で交差する場合は旋回ビームと干渉しないよう旋回ビームの上方に離して設けられていることを特徴とする出銑口開孔機。
【請求項２】
開孔機本体は、削孔具を保持するドリフターを、走行台車を介して長手方向中心軸に沿って走行可能に支持しており、ドリフター及びドリフター廻りの付属品をベースプレートに組み込んで一体とし、該ベースプレートと走行台車とを着脱可能に締結結合することを特徴とする請求項１記載の出銑口開孔機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、高炉の出銑口を開孔する為の出銑口開孔機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図６は従来の出銑口開孔機のレイアウトの例を示す平面図であり、図７は従来の出銑口開孔機が開孔位置にセットされた状態の側面図である。図６、図７において１は高炉、２は出銑口、３は出銑口開孔機、４は支持柱、５は旋回ビーム旋回軸受け、６は旋回ビーム、７は旋回ビーム旋回軸、８は旋回ビームの回転支持部、９は同調ビーム旋回軸受け、１０は同調ビーム、１１は同調ビーム旋回軸、１２は同調ビームの回転支持部、１３は吊上げ装置、１４は旋回駆動装置、１５はガイドチャンネル、１６はドリフター、１７は走行台車、１８Ａ，１８Ｂは吊上げリンク、１９は削孔具、２０は鋳床、２１はフィードモーター、２３はハッカー、２４は羽口デッキ、２５はハッカー受け、２６は出銑樋である。
【０００３】
図６に示すように、従来、出銑口開孔機３は１つの出銑口に対して１基設置されている。図６、図７に基づいて従来の出銑口開孔機の構成を説明する。出銑口開孔機３は旋回退避の支点として出銑口２から適当距離離れた鋳床２０上に支持柱４を有する。支持柱４は上下１対の旋回ビーム旋回軸受け５と、該旋回ビーム旋回軸受け５に回転可能に組み合わされた旋回ビーム旋回軸７と、旋回ビーム６を旋回させる旋回駆動装置１４とを備え、旋回ビーム旋回軸７を中心として旋回ビーム６を旋回可能に片持ち支持する。
【０００４】
旋回ビーム６の先端部は回転支持部８を備え、該回転支持部８は吊上げ装置１３を回転可能に支持する。吊上げ装置１３の回転は吊上げ装置１３上の位置で一端を回転支持部１２で支持された同調ビーム１０により下記のように行われる。すなわち、同調ビーム１０は旋回ビーム６と略平行に設置され、その他端が旋回ビーム６と同様の構成で支持柱４に回転可能に支持されており、旋回ビーム６からの旋回力を受けて支持柱４に設けた同調ビーム旋回軸１１を中心として従動旋回する。従って、同調ビーム１０のこの旋回運動により吊上げ装置１３は旋回ビーム６の旋回各位置で一定に規制された姿勢になるよう回転される。
【０００５】
吊上げ装置１３は下方に２組の吊上げリンクｌ８Ａと１８Ｂを備え、吊上げリンク１８Ａと１８Ｂを介してガイドチャンネル１５を吊上げ可能に支持する。ガイドチャンネル１５はドリフター１６を走行台車１７を介して走行可能に支持し、さらにドリフター１６を前進後退走行させるフィードモーター２１を搭載している。ガイドチャンネル１５には削孔具１９が先端をガイドチャンネルの先端で支持され後端をドリフター１６で保持される形で装着される。
【０００６】
ガイドチャンネル１５の先端側にはハッカー２３が設けられ、開孔作業時にはこのハッカー２３を羽口デッキ２４に固定されたハッカー受け２５に掛けて削孔具１９から与えられる反力を支持する。出銑口開孔機３は上記のように構成されているので出銑口２を実際に開孔する装置の本体であるガイドチャンネル１５は、旋回ビーム６の旋回、同調ビーム１０の旋回および吊上げ装置１３の回転により退避位置と開孔位置間を旋回往復でき、旋回ビーム６の旋回各位置で一定に規制された姿勢になるよう回転されるとともに、平面上の開孔位置においてガイドチャンネル１５の長手方向中心軸が出銑樋２６の中心軸に合致させられる。更に、吊上げリンク１８Ａと１８Ｂによりガイドチャンネル１５を吊り下すことにより鉛直面内での削孔具１９の先端中心を出銑口２の中心に合わせられるとともに、削孔具１９の角度を所定の出銑口角度に合わせられる。
【０００７】
上記に示したように、従来、１個の出銑口に１台の出銑口開孔機が設置されている。しかしながら、各出銑口に１台の出銑口開孔機を設置する方式では下記の問題がある。
【０００８】
（１）高炉１基に対し出銑口が３本以上の多数設置される中、大型高炉のそれぞれの出銑口に各１台の出銑口開孔機を設置することは開孔機本体のみならず、制御装置、操作装置、削孔具交換機械などの付属装置を多数設置することになり、高炉建設あるいは改修に大きな設備コストがかかる。
【０００９】
（２）多数の出銑口に各１台の出銑口開孔機を設置することは開孔機本体のみならず、制御装置、操作装置、削孔具交換機械などの付属装置を多数設置することになり、それぞれの装置の設置スペースが必要とされる為、出銑口周辺の作業スペースが狭くなってしまう。
【００１０】
これに対して、近年、出銑口２個に対して出銑口開孔機１台を設置し共用する事が可能と判断される条件が下記の理由により整ってきた。
【００１１】
（１）出銑口開孔機の設備信頼性が向上し、故障頻度が減少した。
【００１２】
（２）出銑口が３個以上設置される高炉は通常対角位置の２個の出銑口を交代で使用し順次出銑されるので、仮に１台の出銑口開孔機が故障した場合その対角の出銑口で出銑する対策をとることにより故障した開孔機の整備復旧時間が取れる。
【００１３】
このような状況の中、出銑口開孔機１台を出銑口２個に共用可能にする技術が、特許文献１に開示されている。
【００１４】
特許文献１に開示されている出銑口開孔機の概要を図８に基づいて下記に説明する。特許文献１の出銑口開孔機は、隣り合う２つの出銑樋に挟まれる鋳床２０上に固設された支持柱４４と、該支持柱４４に同軸に装着された旋回支持部４６で一端を旋回可能に支持され、旋回駆動装置４８で旋回され、他端に回転支持部４７を備え、該回転支持部４７を駆動する回転駆動装置４９を搭載し、他端の旋回軌跡が前記２つの出銑樋の真上を通過しうる長さを有する主ブーム４５と、前記回転支持部４７によって該回転支持部４７の回りに回転可能に支持される補助ブーム５０と、該補助ブーム５０に傾動リンク５４Ａ，５４Ｂで傾動可能に連結され、穿孔ロッド５３を装着するドリルハンマー５２を進退可能に搭載したガイドチャンネル５１とからなることを特徴とするものである。つまり、特許文献１の出銑口開孔機は、退避位置から開孔位置への旋回移動を、旋回駆動装置４８と回転駆動装置４９との２つの駆動装置による別々の動作を組み合わせて実現している。尚、図８において、５５はモータ、５６はチェーン、５７はハッカーである。
【００１５】
図９は従来の出銑口開孔機のドリフター部分の構成の１例を示す。図１０は図９のＤ矢視側面を示す。なお、図１０において図の左側が出銑口側である。図９、図１０において１５はガイドチャンネル、１６はドリフター、１７は走行台車、１９は削孔具、２２はフィードチェーン、３０は走行台車の車輪、３１は走行台車の浮き上がり防止ローラー、３２はドリフター固定ボルト、３３はドリフター駆動用流体である圧縮空気又は油圧作動油などを導く為のホース用アンカーブロック、３４はドリフターカバーサポート、３５はドリフターカバー、３６はドリフター駆動用流体を導く為のカバー内ホース、３７はフィードチェーン連結ピン、４０はドリフター駆動動用流体を導く為の機外ホースを示す。
【００１６】
ドリフターに故障が発生した場合、現場で故障個所が簡単に見つけられ、現場で修理が簡単にできる場合以外は、ドリフターを予備品と取り替えることが出銑口開孔機を再使用可能にする為の最も早い手段である。しかし、ドリフターを予備品と取り替える作業時間が、上記従来技術の構成では長時間かかるという問題があった。ドリフターを予備品と取り替える一般的な手順は、下記のとおりである。
【００１７】
▲１▼ドリフターカバー３５の取り外し、▲２▼カバー内ホース３６のドリフターとの連結取り外し、▲３▼ドリフター１６取り外し、▲４▼予備品ドリフター取り付け、▲５▼カバー内ホース３６のドリフターとの連結、▲６▼ドリフターカバー３５取り付け。
【００１８】
上記のごとく、作業手順の数が多いこと、カバー内ホース３６が７本程度と多数であること、ドリフター固定用ボルト３２が３２本程度と多数であることなどの理由でドリフター取替えに長時間を要していた。
【００１９】
【特許文献１】
特開平９−２１７１０３号公報
【００２０】
【発明が解決しようとする課題】
２つの出銑口に１台の出銑口開孔機を共用するにあたって、２つの別々の旋回と回転動作を組み合わせてこれを実現する前記特許文献１の出銑口開孔機には、以下に示す問題がある。
【００２１】
（１）特許文献１の出銑口開孔機では開孔毎の開孔芯位置の変動誤差が大きくなり、開孔芯合わせの為の調整手動運転頻度が増加する可能性が強い（開孔芯とは、出銑口開孔機が開孔位置に停止され、開孔開始時に削孔具先端が出銑口外面に当たった時の削孔具先端中心のことである）。すなわち、機械は駆動力、ブレーキ力が変動するため停止位置が変動する事は一般的に知られており、この停止位置変動を停止精度というが、出銑口開孔機も開孔位置での停止精度の変動が発生し、この変動によって開孔芯位置の変動が発生する。
【００２２】
特許文献１の出銑口開孔機は２つの駆動装置で駆動される２つの動作を組み合わせて退避位置から開孔位置へ旋回移動するので、それぞれの駆動装置に停止位置の変動誤差が発生し、２つの駆動装置の変動誤差が累積されて開孔芯位置の変動誤差が大きくなる。このため、出銑末期にマッドガンでマッドを出銑口に充填して出銑口を閉塞するとき、前回の開孔芯位置の変動誤差が大きかったためにマッドガンノズルの外径より出銑口孔径がはみだす状態になった場合、マッドは出銑口に充填されず外部に流出する為、出銑口閉塞失敗となる。出銑口閉塞失敗を発生させない為に、開孔芯位置の変動誤差が犬きくなったか否かは、出銑口開孔機運転者が判断し開孔芯合わせの為の調整手動運転を行う。
【００２３】
開孔芯合わせの為の調整手動運転の頻度が多くなることは、調整手動運転の為に開孔開始が遅れる問題とともに、開孔芯位置変動誤差の大きさの毎回判断、出銑口閉塞失敗に対する心配など運転者に不快な作業環境を強いる。
【００２４】
（２）退避位置から開孔位置へ旋回移動する間に旋回駆動装置で主ブームを旋回し、回転駆動装置でガイドチャンネルを回転させるという２つの動作を組み合わせて実現する特許文献１の出銑口開孔機の構成は、旋回途中の各点でのガイドチャンネルの姿勢を機械的に一定に規制できていない為、ガイドチャンネルを周辺他設備と衝突させる懸念がある。
【００２５】
実際には、主ブームの旋回動作とガイドチャンネルの回転動作が一定の関係になるよう制御装置で制御することで旋回途中の各点でのガイドチャンネル、すなわち開孔機本体の姿勢を一定軌跡に規制するのは可能であるが、制御装置の誤作動は完全に無くせる訳ではないので衝突の懸念は残る。
【００２６】
一方、近年、出銑口開孔機の設備信頼性が向上し、故障頻度が減少したが、故障発生は皆無ではない。ドリフターの故障が発生した場合、ドリフターは精密機械であるため、現場にて短時間で修理、復旧することは困難な為、ドリフター１式を予備品と取り替える方法がとられている。しかし、前記した従来技術のドリフター部分の構成ではドリフター取替えに長時間を必要とする。２つの出銑口に１台の出銑口開孔機を共用する本発明においてはドリフター故障時の取替時間を短縮することが特に重要となる。
【００２７】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、第一に、２つの出銑口に共用でき、しかも開口時の開孔芯位置の変動誤差が少なく、旋回時の開孔機本体の姿勢を安定させることができる出銑口開孔機を提供すること、第二に、ドリフターを短時間で取り替えることができる出銑口開孔機を提供することにある。
【００２８】
【課題を解決するための手段】
上記第一の課題を解決する為、本発明の出銑口開孔機は、隣り合う２つの出銑樋に挟まれる位置に固定された支持柱と、支持柱に設けた旋回ビーム旋回軸受けに組合わされた旋回ビーム旋回軸で一端を旋回可能に支持され他端に回転支持部を有する旋回ビームと、旋回ビームと略平行に配置されるとともに支持柱に設けた同調ビーム旋回軸受けに組合わされた同調ビーム旋回軸で一端を旋回可能に支持され他端に回転支持部を有する同調ビームと、旋回ビームの回転支持部に回転可能に支持され同調ビームの回転支持部に回転可能に連結されるリンク部を有する吊上げ装置と、吊上げ装置に傾動可能に連結された開孔機本体とを備えた出銑口開孔機であって、同調ビームの一端を支持する同調ビーム旋回軸の位置と同調ビーム他端の回転支持部の位置とは、隣り合う２つの出銑樋に対応する開孔位置において開孔機本体の長手方向中心軸が隣り合う２つの出銑樋の中心軸にそれぞれ合致するように設定され、同調ビームは、旋回ビームの旋回により吊上げ装置を介して従動旋回されることにより、旋回各位置での開孔機本体の平面上の姿勢を規制するとともに、従動旋回の際に水平面上で旋回ビームと交差しないよう同調ビーム両端の位置を設定されるか、もしくは水平面上で交差する場合は旋回ビームと干渉しないよう旋回ビームの上方に離して設けられていることを特徴とする。
【００２９】
支持柱は、隣り合う２つの出銑樋の中間で各出銑樋から略等距離の鋳床上に設置する。また、旋回ビームの長さは、吊上げ装置を支持する旋回ビームの回転支持部中心の旋回軌跡が隣り合う２つの出銑樋の中心軸の直上を通過し得る長さとする。
【００３０】
上記第二の課題を解決する為、本発明の出銑口開孔機では、開孔機本体は、削孔具を保持するドリフターを、走行台車を介して長手方向中心軸に沿って走行可能に支持しており、ドリフター及びドリフター廻りの付属品をベースプレートに組み込んで一体とし、該ベースプレートと走行台車とを着脱可能に締結結合することを特徴とする。
【００３１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の請求項１に関する出銑口開孔機の１例を示す平面配置図である。図１において▲１▼は右側の出銑口に対する開孔位置、▲２▼は左側の出銑口に対する開孔位置、▲３▼は旋回退避位置である。２７は旋回方向、２８は回転方向を示す矢印である。図２は退避位置▲３▼における出銑口開孔機のＡ矢視側面図であり、図３は開孔位置▲１▼における出銑口開孔機のＢ矢視側面図である。尚、図１〜図３において図６、図７と同じ部材には同一符号を付し説明を省略する。図１〜３に示すように本発明の出銑口開孔機は、支持柱４が隣り合う２つの出銑樋２６Ａ，２６Ｂに挟まれる鋳床２０上に固定設置される。支持柱４は上下一対の旋回ビーム旋回軸受け５を備え、旋回ビーム旋回軸受け５に組合わされた旋回ビーム旋回軸７を介して旋回ビーム６がその一端を旋回可能に支持され、旋回ビーム６は旋回ビーム旋回軸７を中心に矢印２７の方向に水平面内を旋回できるようになっている。そして、旋回ビーム６はその他端の回転支持部８の旋回軌跡が２つの出銑樋２６Ａ，２６Ｂ両方の中心軸直上を通過する長さを有する。
【００３２】
旋回ビーム６の他端の回転支持部８には吊上げ装置１３が回転支持部８を中心として回転可能に支持されている。
【００３３】
吊上げ装置１３の回転は吊上げ装置１３上の位置で一端を回転軸１２で支持された同調ビーム１０により下記のように行われる。すなわち、同調ビーム１０は旋回ビーム６と略平行に設置され、その一端は同調ビーム旋回軸１１を介して支持柱４に回転可能に支持されており、他端の回転支持部１２は吊上げ装置１３上に固設されたリンク部２９に回転可能に連結されている。従って、同調ビーム１０は、旋回ビーム６からの旋回力を吊上げ装置１３を介して受けて支持柱４に支持されている同調ビーム旋回軸１１を中心として従動旋回する。これによって、同調ビーム１０の旋回運動により吊上げ装置１３は旋回ビーム６の旋回各位置で一定に規制された姿勢になるよう回転される。旋回ビーム６、同調ビーム１０、吊上げ装置１３は水平投影面上でピンで連結されたリンク機構を構成しており、ただ１つの旋回駆動装置１４で駆動される為、吊上げ装置１３に支持されたガイドチャンネル１５、すなわち開孔機本体は旋回ビーム６の旋回各位置で一定に規制された姿勢になるよう回転されるとともに、変動誤差が累積されることが無いので旋回停止位置の変動誤差が小さい。従って、開孔芯の変動誤差も小さく、開孔芯合わせの為の調整手動運転の必要頻度が少ない。
【００３４】
図１に示されるように、片側の開孔位置▲１▼から他方の開口位置▲２▼へ旋回移動する場合に同調ビーム１０は旋回ビーム６および吊上げ装置１３と交差する場合が有る。交差時の干渉を避ける為、同調ビーム１０は旋回ビーム６及び吊上げ装置１３より上方に離して設けられる。
【００３５】
吊上げ装置１３〜ハッカー受け２５の構成と機能は図６、図７で説明した従来の出銑口開孔機と同じである。ガイドチャンネル１５に搭載されたドリフター１６及び周辺付属機器は一般に圧縮空気又は油圧により駆動される。これらの流体を支持柱４部からガイドチャンネル１５部まで導く多数の配管が必要であり、特に、旋回ビーム旋回軸７部と回転支持部８では回転運動が行われる為配管連絡が難しいが、複数流体を１個の回転継手で連絡するスイベルジョイント又はフレホースと単体のスイベルジョイントの組み合わせなどの公知技術で連絡可能である。
【００３６】
出銑樋耐火物更新の関係から、開孔位置▲１▼の出銑口を２週間程度周期的に開孔し、その後開孔位置▲２▼の出銑口を周期的に開孔するのが一般的である為、本発明の出銑口開孔機の運転方法は下記方法とするのが望ましい。開孔位置▲１▼の出銑口が出銑口開孔サイクル中にあるときは、開孔時出銑口開孔機は▲１▼→▲３▼の位置を旋回往復するようそれぞれの位置に旋回を停止するリミットスイッチを備え、開孔位置▲１▼と退避位置▲３▼間を旋回往復移動するための通常運転用制御装置を備える。この期間、隣の出銑樋側の位置▲３▼→▲２▼のスペースは出銑樋耐火物の更新作業が行われている為、作業者に危険が及ばないよう位置▲３▼→▲２▼のスペースに出銑口開孔機が進入できない制御が必要である。出銑口開孔サイクルを▲１▼→▲２▼へ移動するときは、退避位置▲３▼に設けられた旋回停止リミットスイッチの機能を解除する制御装置を備え運転者がリミットスイッチ機能解除指令を行うことによって移動可能とする。位置▲２▼の出銑口が開孔サイクル中にあるときの運転も、前記▲１▼側と同様の運転を行う。
【００３７】
図４は本発明の請求項２に関する出銑口開孔機の１例を示すドリフター部の構成図である。図５は図４のＣ矢視側面図であり、同図において左側が出銑口側である。なお、図４、図５において図９、図１０と同じ部材には同一符号を付し説明を省略する。
【００３８】
図４、図５に示すように本発明の出銑口開孔機は、ペースプレート３８にドリフター１６と、ドリフター廻りの付属品であるホース用アンカーブロック３３、ドリフターカバーサポート３４、ドリフターカバー３５、カバー内ホース３６等を組み込んで一体とする。一体に組み込まれた上記の部分をドリフター組立品と呼ぶこととするが、このドリフター組立品をベースプレート固定ボルト３９により走行台車１７に締結する。
【００３９】
上記構成の本発明の場合、ドリフター組立品１式を予備品として準備しておくものとし、ドリフター取替手順は下記となる。
【００４０】
▲１▼機外ホース４０をホース用アンカーブロック３３から取り外す。この作業を行うとき、ドリフターカバー３５を取り外す必要が無いように、ドリフターカバー３５のアンカーブロック３３付近に容易に開閉可能な小窓（図示せず）を設けておく。なお、機外ホース４０とホース用アンカーブロック３３との連絡は一般にねじ結合が適用されている為取り外し作業時間はそれほどかからない。▲２▼ベースプレート固定ボルト３９を外し、ドリフター組立品１式をベースプレート毎取り外す。ベースプレート固定ボルト３９は取り外し時間短縮のため６本程度の最少本数としておく。▲３▼予備品のドリフター組立品１式を走行台車１７に組み込み、ベースプレート固定ボルト３９で締結する。▲４▼機外ホース４０をホース用アンカーブロック３３に連結する。
【００４１】
本発明の場合、上記のように作業手順数が少ないこと、取り外し再締め付けするベースプレート固定ボルト３９の本数が６本程度と少数であることからドリフター取替えが短時間で容易にできる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明によれば、従来は出銑口ごとに設置しなければならなかった出銑口開孔機を２つの出銑口に１基設置すれば済むので、開孔機本体のみならず制御装置、操作装置、削孔具交換機なども半減できるので設備コストを低減でき、出銑樋周辺の作業スペースを広く確保できる。また、２つの出銑口に共用する出銑口開孔機の問題点である開孔芯変動誤差を小さくできるので開孔芯調整手動運転の頻度が減少し、出銑口開孔作業の快適化を図ることができる。さらに、旋回時の開孔機本体の姿勢は同調ビームによって規制されるので旋回時の姿勢が安定し、開孔機本体の周辺他設備との衝突を防止できる。
【００４３】
本発明の請求項２の構成により、ドリフターに故障が発生した場合、ドリフターの取替えが短時間で容易にできるので、２つの出銑口に１台の出銑口開孔機を共用する本発明の設備を適用しても、出銑口開孔機の故障が原因となる高炉操業の支障を発生することがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の出銑口開孔機の１例を示す平面配置図である。
【図２】図１での退避位置▲３▼における出銑口開孔機のＡ矢視側面図である。
【図３】図１での開孔位置▲１▼における出銑口開孔機のＢ矢視側面図である。
【図４】本発明の請求項２に関する出銑口開孔機の１例を示すドリフター部の構成図である。
【図５】図４のＣ矢視側面図である。
【図６】従来の出銑口開孔機のレイアウトの例を示す平面図である。
【図７】従来の出銑口開孔機の開孔位置における側面図である。
【図８】特許文献１に開示されている出銑口開孔機の退避位置における側面図である。
【図９】従来技術に関する出銑口開孔機のドリフター部分の構成の１例を示す図である。
【図１０】図９のＤ矢視側面図である。
【符号の説明】
１  高炉
２  出銑口
３  出銑口開孔機
４  支持柱
５  旋回ビーム旋回軸受け
６  旋回ビーム
７  旋回ビーム旋回軸
８  旋回ビームの回転支持部
９  同調ビーム旋回軸受け
１０  同調ビーム
１１  同調ビーム旋回軸
１２  同調ビームの回転支持部
１３  吊上げ装置
１４  旋回駆動装置
１５  ガイドチャンネル（開孔機本体）
１６  ドリフター
１７  走行台車
１８Ａ，１８Ｂ  吊上げリンク
１９  削孔具
２０  鋳床
２１  フイードモーター
２２  フィードチェーン
２３  ハッカー
２４  羽口デッキ
２５  ハッカー受け
２６、２６Ａ、２６Ｂ  出銑樋
２７  旋回方向を示す矢印
２８  回転方向を示す矢印
２９  リンク部
３０  走行台車の車輪
３１  浮上り防止ローラー
３２  ドリフター固定用ボルト
３３  ホース用アンカーブロック
３４  ドリフターカバーサポート
３５  ドリフターカバー
３６  カバー内ホース
３７  フィードチェーン連詰ピン
３８  ベースプレート
３９  ベースプレート固定ボルト
４０  機外ホース
４４  支持柱
４５  主ブーム
４６  旋回支持部
４７  回転支持部
４８  旋回駆動装置
４９  回転駆動装置
５０  補助ブーム
５１  ガイドチャンネル（開孔機本体）
５２  ドリルハンマー
５３  穿孔ロッド
５４Ａ，５４Ｂ  傾動リンク
５５  モータ
５６  チェーン
５７  ハッカー
【図１】
2004204331.tif 000003
【図２】
2004204331.tif 000004
【図３】
2004204331.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004204331.tif 000007
【図６】
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【図７】
2004204331.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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