(57)【要約】【課題】同芯多軸回転電機の組立時に軸方向の位置決めを簡単にすることのできる同芯多軸回転電機の構造及び組立方法を提供する。【解決手段】複数の回転子と、一つ以上の固定子を有し、同芯多軸構造の回転電機において、同芯多軸構造を構成する各同芯軸２０１ａ、２０２ａ、２０３ａに、軸の略径方向に向かって位置決め用の貫通孔２０１ｆ、２０２ｆ、２０３ｆを設け、この位置決め用の貫通孔に、ピン様部品２０４を貫通させることにより、各同芯軸同士の軸方向の仮留めを行う。【選択図】        図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の回転子と、一つ以上の固定子を有し、同芯多軸構造の回転電機において、同芯多軸構造を構成する各同芯軸に、軸の略径方向に向かって位置決め用の貫通孔を設けたことを特徴とする同芯多軸回転電機の構造。
【請求項２】
位置決め用の貫通孔が潤滑油路を構成する請求項１記載の同芯多軸回転電機の構造。
【請求項３】
各同芯軸の貫通孔の軸方向位置を任意にオフセットして設ける請求項１または２記載の同芯多軸回転電機の構造。
【請求項４】
全ての同芯軸に設けた貫通孔の軸方向位置が同じである請求項１〜３のいずれか１項に記載の同芯多軸回転電機の構造。
【請求項５】
貫通孔に貫通させるピン様部品には、ピン様部品の軸と直交する穴が設けられ、その穴に張り出し部品を挿入することで、ピン様部品の挿入深さが決められる請求項１〜４のいずれか１項に記載の同芯多軸回転電機の構造。
【請求項６】
各同芯軸の貫通孔に貫通したピン様部品の両端には、ピン様部品の軸と直行する穴が設けられ、この穴を線状体で連通させることにより、ピン様部品の抜け止めとする請求項４記載の同芯多軸回転電機の構造。
【請求項７】
複数の回転子と、一つ以上の固定子を有し、同芯多軸構造の回転電機の組立方法において、請求項１〜６のいずれか１項に記載の位置決め用の貫通孔に、ピン様部品を貫通させることにより、各同芯軸同士の軸方向の仮留めを行うことを特徴とする同芯多軸回転電機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の回転子と、一つ以上の固定子を有し、同芯多軸構造の回転電機の構造及び組立方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、同芯多軸構造の回転電機単体の状態で回転子および固定子の相対位置を固定しようとした場合、この回転電気を動力として使用する機械における相手部品との固定手段を利用し、固定手段同士を固定する治具を作製し、この治具により固定する方法や、この回転電機の各軸に、本来の機能には必要のない固定専用の機能や形状を持たせ固定する方法をとることが多い（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、同芯多軸構造の回転電機のように、同芯多軸構造を構成する各軸が複層になっているものを組み立てるためには、それらの軸心を出すために、各軸を垂直にして組み付けるのが良い。この場合、各軸の長さがそれぞれ異なる場合には、各軸の軸方向の位置関係をも規定する必要がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１４０８６号公報（図１）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の方法は、各軸と治具の接合は確実であるが、各軸の相対位置を固定する治具本体に高い精度や位置決め機構が要求され、固定作業工程も複雑になり、コストが高くならざるを得ないという問題があった。また、固定だけのために専用の機能や形状を設けた場合には、大きさや強度の面で不利になる可能性が高いという問題もあった。
【０００６】
本発明の目的は上述した課題を解消して、同芯多軸回転電機の組立時に軸方向の位置決めを簡単にすることのできる同芯多軸回転電機の構造及び組立方法を提供しようとするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
この発明の同芯多軸回転電機の構造は、複数の回転子と、一つ以上の固定子を有し、同芯多軸構造の回転電機において、同芯多軸構造を構成する各同芯軸に、軸の略径方向に向かって位置決め用の貫通孔を設けたことを特徴とするものである。
【０００８】
【発明の効果】
この発明の同芯多軸回転電機の構造にあっては、同芯多軸構造を構成する各同芯軸に、軸の略径方向に向かって位置決め用の貫通孔を設けたことで、組立時に貫通孔にピン様部品を挿入して仮留めすることができ、軸方向の位置決めを簡単に行うことができる。
【０００９】
なお、この発明の同芯多軸回転電機の構造においては、位置決め用の貫通孔が潤滑油路を構成してもよい。このように構成すれば、同芯軸に通常設けられている潤滑油路を、軸固定のためのピン様部品を通る穴として併用できるため、特別な機構や形状を設定する必要がなく、組立時の仮留めをすることができ、軸方向の位置決めを簡単にすることができる。また、必要となる治具も、ピン様部品で簡単かつ安価に  製作できるだけでなく、汎用部品、例えば軸受け用針状コロ等が流用でき、組立工程での仮留め作業も、ピン様部品を挿入するだけとなるので、治具制作費および作業時間の減少が可能となり、コストの低減に貢献できる。
【００１０】
また、この発明の同芯多軸回転電機の構造においては、各同芯軸の貫通孔の軸方向位置を任意にオフセットして設けてもよい。このように構成すれば、各軸の軸方向位置をオフセットして仮留めできるので、複数の軸支持部分の組立時期をずらずことができるため、複数の軸受け部を同時に組み込むという困難な作業を廃止でき、作業性を向上させることができる。
【００１１】
さらに、この発明の同芯多軸回転電機の構造においては、全ての同芯軸に設けた貫通孔の軸方向位置が同じであってもよい。このように構成すれば、特別な軸固定治具を設定することなく、全ての軸の周方向および軸方向位置の仮留めができるため、例えば搬送時の固定治具のコストを削減でき、また、梱包作業を簡略化させることが可能である。
【００１２】
さらにまた、この発明の同芯多軸回転電機の構造においては、貫通孔に貫通させるピン様部品には、ピン様部品の軸と直交する穴が設けられ、その穴に張り出し部品を挿入することで、ピン様部品の挿入深さが決めることができる。このように構成すれば、予め目的とする軸を固定するために必要な深さでピン様部品が止まるような位置に張り出し部品を設置できるため、軸の仮留め作業時に計測または適正挿入深さを探るといった作業が省略でき、作業性を向上させることができる。
【００１３】
また、この発明の同芯多軸回転電機の構造においては、各同芯軸の貫通孔に貫通したピン様部品の両端には、ピン様部品の軸と直行する穴が設けられ、この穴を線状体で連通させることにより、ピン様部品の抜け止めとすることができる。このように構成すれば、ピン様部品の両端に開いた穴にピアノ線等の線状体を連通させた後ピアノ線等の線状体の端部を結ぶあるいは拠り合わせるといった簡単な作業で、ピン様部材の脱落を確実に防ぐことが可能である。そのため、例えば、搬送時等は、各軸が固定されていれば運搬作業中の衝撃負荷などによる軸受け部分やその他の故障を未然に防ぐことが可能となり、品質管理上非常に有利となり、また搬送治具のコストの低減に貢献できる。
【００１４】
さらに、この発明の同芯多軸回転電機の組立方法においては、上述した構成の位置決め用の貫通孔に、ピン様部品を貫通させることにより、各同芯軸同士の軸方向の仮留めを行うことができる。このように構成すれば、組立時に貫通孔にピン様部品を挿入して仮留めすることができ、軸方向の位置決めを簡単に行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に、この発明の実施の形態を、図面に基づき詳細に説明する。
図１は同芯多軸回転電機が適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図であり、図１において、Ｅはエンジン、Ｍは複軸多層モータ、Ｇはラビニョウ型複合遊星歯車列、Ｄは駆動出力機構、１はモータカバー、２はモータケース、３はギヤハウジング、４はフロントカバーである。
【００１６】
前記エンジンＥは、ハイブリッド駆動ユニットの主動力源であり、エンジン出力軸５とラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２リングギヤＲ２とは、回転変動吸収ダンパー６及び多板クラッチ７を介して連結されている。
【００１７】
前記同芯多軸回転電機Ｍは、外観的には１つのモータであるが２つのモータジェネレータ機能を有する副動力源である。この同芯多軸回転電機Ｍは、前記モータケース２に固定され、コイルを巻いた固定電機子としてのステータＳと、前記ステータＳの内側に配置し、永久磁石を埋設したインナーロータＩＲと、前記ステータＳの外側に配置し、永久磁石を埋設したアウターロータＯＲと、を同軸上に三層配置することで構成されている。前記インナーロータＩＲに固定の第１モータ中空軸８は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第１サンギヤＳ１に連結され、前記アウターロータＯＲに固定の第２モータ軸９は、ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇの第２サンギヤＳ２に連結されている。
【００１８】
前記ラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、二つのモータ回転数を制御することにより無段階に変速比を変える無段変速機能を有する遊星歯車機構である。このラビニョウ型複合遊星歯車列Ｇは、互いに噛み合う第１ピニオンＰ１と第２ピニオンＰ２を支持する共通キャリヤＣと、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１サンギヤＳ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２サンギヤＳ２と、第１ピニオンＰ１に噛み合う第１リングギヤＲ１と、第２ピニオンＰ２に噛み合う第２リングギヤＲ２との５つの回転要素を有して構成されている。前記第１リングギヤＲ１とギヤハウジング３との間には多板ブレーキ１０が介装されている。前記共通キャリヤＣには、出力ギヤ１１が連結されている。
【００１９】
前記駆動出力機構Ｄは、出力ギヤ１１と、第１カウンターギヤ１２と、第２カウンターギヤ１３と、ドライブギヤ１４と、ディファレンシャル１５と、ドライブシャフト１６，１６により構成されている。そして、出力ギヤ１１からの出力回転及び出力トルクは、第１カウンターギヤ１２→第２カウンターギヤ１３→ドライブギヤ１４→ディファレンシャル１５を経過し、ドライブシャフト１６，１６から図外の駆動輪へ伝達される。
【００２０】
すなわち、ハイブリッド駆動ユニットは、前記第２リングギヤＲ２とエンジン出力軸５を連結し、前記第１サンギヤＳ１と第１モータ中空軸８とを連結し、前記第２サンギヤＳ２と第２モータ軸９とを連結し、前記共通キャリヤＣに出力ギヤ１１を連結することにより構成されている。
【００２１】
図２は、ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の対象となる同芯多軸回転電機をより詳細に示す図である。この同芯多軸回転電機に、この発明の同芯多軸回転電機の構造および組立方法を適用することができる。図２に示す構成の同芯多軸回転電機は、一個の円環状のステータ１０１と、その半径方向内方および外方にそれぞれ互いに同軸の所定回転軸線Ｏ上にて回転自在に配置したインナーロータ１０２およびアウターロータ１０３とよりなる三重構造とし、これらをハウジング１０４内に収納して構成する。
【００２２】
ここにおけるインナーロータ１０２およびアウターロータ１０３はそれぞれ、電磁鋼板などをプレス成形して造った板材のロータ軸線方向への積層になる積層コア１２４，１２５を具え、これら積層コア１２４，１２５に、ロータ軸線方向に貫通する永久磁石を円周方向等間隔に配置して設けた構成となす。インナーロータ１０２とアウターロータ１０３とでは、配置する磁極数を変えることで、両者の極対数を異ならせている。一例を示すと、磁石の個数自体はインナーロータ１０２とアウターロータ１０３で同一であり、１２個ずつであるが、インナーロータ１０２は２個の磁石で１極を成しているため、極対数としては３極対となり、アウターロータ１０３は１個の磁石で１極を成しているため、極対数としては６極対となる。
【００２３】
そしてハウジング１０４内へのインナーロータ１０２およびアウターロータ１０３の収納に当たっては、アウターロータ１０３は、積層コア１２５の外周にトルク伝達シェル１０５を駆動結合して具え、該トルク伝達シェル１０５の両端をそれぞれベアリング１０７，１０８によりハウジング１０４に回転自在に支持し、トルク伝達シェル１０５をベアリング１０７の側でアウターロータシャフト１０９に結合する。
【００２４】
インナーロータ１０２は積層コア１２４の中心に、内部に上記アウターロータシャフト１０９を回転自在に貫通した中空のインナーロータシャフト１１０を貫通して具え、これらインナーロータ１０２の積層コア１２４およびインナーロータシャフト１１０間を駆動結合する。そしてインナーロータシャフト１１０の中間部をベアリング１１２により、固定のステータブラケット１１３内に回転自在に支持し、一端部（図２では左端部）をベアリング１１４によりトルク伝達シェル１０５の対応端壁に回転自在に支持する。
【００２５】
ステータ１０１は、電磁鋼板をプレス成形して造ったＩ字状のステータ鋼板をステータ軸線方向に積層してなる多数のステータピースを具える。個々のステータピースには、アウターロータ側ヨークおよびインナーロータ側ヨーク間におけるティースの箇所において図２に示す如く電磁コイル１１７を巻線し、これらコイル巻線済のステータピースを同一円周方向等間隔に、つまり円形に配列してステータコアとなし、このステータコアをステータ軸線方向両側のブラケット１１３，１１８間にボルト１１９で挟持すると共に全体的に樹脂１２０でモールドすることにより一体化してステータ１０１を構成する。なお、樹脂１２０内には隣り合うステータピース１１６間において冷却液通路１４１を軸線方向に形成し、上記したボルト１１９はその冷却液通路１４１の半径方向内方および外方にそれぞれ位置させる。ここで、各ボルト１１９はそれに螺合したナット１１９ａによって締め上げられる。このボルト・ナットによる締め上げ構造をリベットピンによる締め上げ構造としても良いことはいうまでもない。
【００２６】
なお、このモータの駆動に当たっては、回転センサ１４８および回転センサ１４７が検出するインナーロータ１０２およびアウターロータ１０３の回転位置、つまりこれらに上記のごとく設けられる永久磁石の位置に応じた両ロータ１０２，１０３用の位相の異なる駆動電流を複合して得られる複合電流をステータ１０１の電磁コイル１１７に供給し、これにより両ロータ１０２，１０３用の回転磁界をステータに個別に発生させることで、回転磁界に同期してロータ１０２，１０３を個別に回転駆動させることができる。
【００２７】
本発明の同芯多軸回転電機の構造及び組立方法は、図２に示す同芯多軸回転電機において回転軸線Ｏを中心にステータ１０１、インナーロータ１０２、アウターロータ１０３からトルクを外部装置に伝達する軸の構造及びその組立方法に関する。以下、本発明の特徴を説明するが、図２に示す例と図３以下に示す例とで、説明の都合上同じ部材に別の名称及び符号を付したものもあるが、実質的には同じ部材であることはいうまでもない。
【００２８】
図３は本発明に係る同芯多軸回転電機の一例の軸断面図であり、実質的には図２に示す例と同じである。この回転電機の構造について説明する。この回転電機は、変速機ハウジングに固定される固定子２０１と、固定子２０１と同芯で固定子２０１の内周側に積層コア２０２ｂ及び永久磁石２０２ｃを有する内側回転子２と、固定子２０１の外周側に積層コア２０３ｂ及び永久磁石２０３ｃを有する外側回転子２０３と、によって構成される１固定子・２回転子の回転電機である。
【００２９】
内側回転子２０２は、固定子２０１に前側軸受け２０２ｄにより回転自在に接合されると共に、外側回転子３に後側軸受け２０２ｅにより回転自在に接合される。外側回転子２０３は、固定子２０１に前側軸受け２０３ｄと後側軸受け２０３ｅにより回転自在に接合される。固定子２０１は中空軸２０１ａを有し、内側回転子２０２は中空軸２０２ａを有し、外側回転子２０３は中空軸２０３ａを有する。それぞれの中空軸は、外周側から固定子の中空軸２０１ａ、内側回転子の中空軸２０２ａ、外側回転子の中空軸２０３ａの順に同芯で重なる。
【００３０】
図４は図３中Ａ部の拡大図で、各軸の軸方向全部に設けた潤滑油路の構成を示す図である。この潤滑油路について説明する。潤滑油はまず、外側回転子２０３の中空軸２０３ａに供給される。中空軸２０３ａに供給された潤滑油の一部は、中空軸２０３ａに設けた潤滑油路２０３ｆを通り、内側回転子２０２の中空軸２０２ａと外側回転子２０３の中空軸２０３ａとの間の円筒管状部に供給される。この円筒管状部に供給された潤滑油の一部は、内側回転子２０２の中空軸２０２ａに設けた潤滑油路２０２ｆを通り、内側回転子２の中空軸２０２ａと固定子２０１の中空軸２０１ａとの間の円筒管状部に供給される。この円筒管状部に供給された潤滑油の一部は、固定子２０１の中空軸２０１ａに設けた潤滑油路２０１ｆを通り、固定子２０１の中空軸２０１ａ外周に設置された軸受け等に供給される。ここで、各軸に設けた潤滑油路２０１ｆ、２０２ｆ、２０３ｆは軸方向でほぼ同一に穴心を有し、これらの潤滑油路は固定子２０１と内側回転子２０２と外側回転子２０３の周方向の位相が揃った時に直列となるよう配設されている。
【００３１】
図５は図４に示した潤滑油路の配設とは異なる潤滑油路の配設例を示す図である。図５に示す例では、各軸に設けた潤滑油路２０１ｆ、２０２ｆ、２０３ｆを軸方向に対し斜めに設けた例を示している。各軸に設ける潤滑油路２０１ｆ、２０２ｆ、２０３ｆは、全ての潤滑油路が略直列となる位相を一点以上有していれば、同芯軸の芯を通らずともよく、また、直交する必要はない。
【００３２】
図６（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係る同芯軸の固定法の一例を示す図であり、図６（ａ）はその軸断面図を、図６（ｂ）は図６（ａ）においてＢ方向から見た図を示している。本発明の同芯多軸回転電機の組立方法では、固定子２０１と内側回転子２０２が前側軸受け２０２ｄのみで係合された状態にて、固定子２０１の中空軸２０１ａに設けた潤滑油路２０１ｆと内側回転子２０２の中空軸２０２ａに設けた潤滑油路２０２ｆとを貫通するように、ピン様の固定治具２０４を挿入して仮留めし、内側回転子２０２と固定子２０１の周方向及び軸方向の位置決めをする。
【００３３】
図６（ｂ）に示すように、固定治具２０４には、固定治具の回転電機への挿入方向と略直交する穴２０４ａが設けており、この穴２０４ａには、固定子２０１の潤滑油路径より十分長い張り出し部品２０４ｂが通されている。この張り出し部品２０４ｂが固定子２０１の中空軸２０１ａの外周と接した状態で、ピン様の固定治具２０４の先端は、内側回転子２０２の中空軸２０２ａの内径より内側で、後工程にて組み込まれる外側回転子２０３の中空軸２０３ａの外径より外側の位置となる。
【００３４】
上述した固定状態が実現できることで、固定子２０１と内側回転子２０２の軸芯が略垂直方向となっても固定子２０１から内側回転子２０２が抜け落ちることなく、予め軸芯が略垂直になるよう置いた外側  回転子２０３に上から被せるよう組み付けることが可能となる。同芯円状の軸構造を組み立てる時に芯を垂直方向とできれば、重力の影響による偏芯がなくなり、芯出しが容易になるのは周知の事実である。
【００３５】
図７〜図１２はそれぞれ本発明に係る同芯軸の固定法の他の例を示す図であり、順に本発明の同芯多軸回転電機の組立方法の工程を示している。なお、図７〜図１２において、説明の都合上各図の工程で関係のある部材にのみ符号を付しているが、その他の部材については、図３等に示した例と同じである。
【００３６】
この例では、図７に示すように、内側回転子２０２の潤滑油路２０２ｇの軸方向位置は、固定子２０１の潤滑油路２０１ｆの軸方向位置に対して、軸方向前側にオフセットされている。そのため、内側回転子２の潤滑油路２０２ｇと固定子２０１の潤滑油路２０１ｆとをピン様の固定治具２０４にて仮留めした時、図８に示すように、内側回転子２０２は回転電機完成時の内側回転子２０２の軸方向位置に対して後方位置にて仮留めされる。そして、図８に示すように、仮留めされた内側回転子２０２と固定子２０１とは、予め軸芯が略垂直になるよう置いた外側回転子２０３に、上から被せるように組み付けられる。
【００３７】
仮留めされた内側回転子２０２と固定子２０１とが下方に下ろされると、図９に示すように、まず内側回転子２０２と  外側回転子２０３との間の後側軸受け２０２ｅに対し、外側回転子２０３の軸受け支持部が嵌り合う。この時、図９に示すように、外側回転子２０３と固定子２０１との間の後側軸受け２０３ｅと固定子２０１とは接触していない。そして、図１０に示すように、内側回転子２０２と外側回転子２０３との間の後側軸受け２０２ｅと外側回転子２０３の軸受け支持部とがある程度嵌め合わされた後に、外側回転子２０３と固定子２０１との間の後側軸受け２０３ｅと固定子２０１の軸受け支持部との嵌め合いが始まる。その後、図１１に示すように、内側回転子２０２と外側回転子２０３との間の後側軸受け２０２ｅと外側回転子２０３の軸受け支持部との嵌め合いが完了した時点で、ピン様の固定治具４を抜去する。そして、図１２に示すように、外側回転子２０３と固定子２０１との間の後側軸受け２０３ｅと固定子１の軸受け支持部とを完全に嵌め合わせる。
【００３８】
上記組み付け工程において、２箇所の軸受け支持部、つまり、「内側回転子２０２と外側回転子２０３との間の後側軸受け２０２ｅ支持部」と「外側回転子２０３と固定子２０１との間の後側軸受け２０３ｅ支持部」とを同時に嵌め合わせることは困難な作業であるが、内側回転子２０２を後方にオフセットした状態にて仮留めが可能となることで、２箇所の軸受け支持部の組立作業性は飛躍的に向上する。
【００３９】
図１３及び図１４（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係るピン様の固定治具の使用方法の他の例を示す図である。図１３に示す例では、全ての軸を貫通したピン様の固定治具２０５の両端部において、最外周軸の外径外側部分に、ピン様の固定治具２０５の回転電機の軸への挿入方向と略直交するように穴２０５ａ、２０５ｂが設けられている。そして、穴２０５ａ、２０５ｂを連通するように、例えばピアノ線からなる線状体２０６が通され、この線状体２０６の両端が撚り合わされることで、ピン様の固定治具２０５の抜け落ちを防止する。また、図１４（ａ）、（ｂ）に示す例では、図１４（ｂ）に示す図１４（ａ）においてＣ方向から見た図から明らかなように、穴２０５ａと２０５ｂそれぞれに楔状部品２０７を挿入することで、ピン様の固定治具２０５の抜け落ちを防止する。
【００４０】
また、固定子２０１の潤滑油路２０１ｆと内側回転子２０２の潤滑油路２０２ｆと外側回転子の潤滑油路２０３ｆがほぼ同径の場合（図１３の例）、もしくは、固定子２０１の潤滑油路２０１ｆ＞内側回転子２０２の潤滑油路２０２ｆ＞外側回転子２０３の潤滑油路２０３ｆであった場合（図１４（ａ）、（ｂ）の例）には、ピン様の固定治具２０５の径を前記循環油路に対して中間嵌めから隙間嵌めとすることで、ほとんどガタなく仮留めが可能となる。完成した同芯多軸の回転電機は、後に変速機やその他の機能部品または装置と組み合わされて使用されるため、搬送作業が発生する可能性が非常に高いが、軸受けを介して係合されている部品同士が固定されていた場合には、搬送作業中に発生し得る衝撃荷重による軸受け部の破損を防ぐことが可能となり、品質管理上非常に有利である。
【００４１】
なお、上述した実施例では、同芯多軸構造の回転電機として、２つの回転子と１つの固定子とから構成される回転電機を例にとって説明したが、回転子及び固定子の数がこれらの数に限定されないことはいうまでもない。また、上述した実施例では、位置決め用の貫通孔として潤滑油路を利用する例を説明したが、それらを共用せず、潤滑油路以外に専用の位置決め用の貫通孔を設けても良いことはいうまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】同芯多軸回転電機が適用されたハイブリッド駆動ユニットの全体図である。
【図２】ラビニョオ型遊星歯車列と組み合わされて車両用ハイブリッド変速機を構成する、この発明の対象となる同芯多軸回転電機をより詳細に示す図である。
【図３】本発明に係る同芯多軸回転電機の一例の軸断面図である。
【図４】図３中Ａ部の拡大図で、各軸の軸方向全部に設けた潤滑油路の構成の一例を示す図である。
【図５】図３中Ａ部の拡大図で、各軸の軸方向全部に設けた潤滑油路の構成の他の例を示す図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係る同芯軸の固定法の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例の一工程を示す図である。
【図８】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例の他の工程を示す図である。
【図９】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例のさらに他の工程を示す図である。
【図１０】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例のさらに他の工程を示す図である。
【図１１】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例のさらに他の工程を示す図である。
【図１２】本発明に係る同芯軸の固定法の他の例のさらに他の工程を示す図である。
【図１３】本発明に係るピン様の固定治具の使用方法の他の例を示す図である。
【図１４】（ａ）、（ｂ）はそれぞれ本発明に係るピン様の固定治具の使用方法のさらに他の例を示す図である。
【符号の説明】
１０１  ステータ
１０２  インナーロータ
１０３  アウターロータ
２０１  固定子
２０１ａ、２０２ａ、２０３ａ  中空軸
２０１ｆ、２０２ｆ、２０３ｆ、２０２ｇ  潤滑油路
２０２ｂ、２０３ｂ  積層コア
２０２ｃ、２０３ｃ  永久磁石
２０２ｄ、２０３ｄ  前側軸受け
２０２ｅ、２０３ｅ  後側軸受け
２０４、２０５  固定治具
２０４ａ、２０４ｂ、２０５ａ、２０５ｂ  穴
２０４ｂ  張り出し部
２０６  線状体
【図１】
2004364360.tif 000003
【図２】
2004364360.tif 000004
【図３】
2004364360.tif 000005
【図４】
2004364360.tif 000006
【図５】
2004364360.tif 000007
【図６】
2004364360.tif 000008
【図７】
2004364360.tif 000009
【図８】
2004364360.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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