(57)【要約】【課題】騒音の発生を防止し、動作の安定をはかった自動仕分装置の切替制御装置に関する。【解決手段】ガイド面に沿って移動するガイドローラ１０との衡合作用により、揺動する揺動部材２４に、第１ガイド面１５ａに設けた第１開口部１５ｂと第２ガイド面１６ａに設けた第２開口部１６ｂとを相対的に閉じる開閉板２３ａを有した回動部材２３を伝達機構２５により連結し、かつ伝達機構２５を構成する平行リンク片２５ｃに延設した支片３１に、下端に重錘を設けた軸扞３４から成る慣性機構３０の上端を緩衡板を介して軸止めして成る。【選択図】　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
プッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第１案内路と、該第１案内路と交叉してプッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第２案内路とを備え、第１案内路および第２案内路の交叉部におけるガイド面に、前記ガイド素子の通過を許容する第１開口部および第２開口部をそれぞれ設けて、前記第１と第２案内路をＸ字状に配置した支持体に、前記ガイド素子が、一方の案内路に沿って移動するとき、そのガイド素子と作用して回動作用を受け、この回動作用により、開閉板が、他方の案内路における開口部を閉じてガイド面を形成している第１位置から、当該一方の案内路における開口部を閉じてガイド素子の移動を案内する第２位置とに相対的に切替わるように、前記開閉板を作動する切替作動ユニットと、前記開閉板の第１位置および第２位置に切替わった状態をそれぞれ保持する引張バネを有した保持手段とを備えて成る自動仕分装置における切替制御装置であって、前記切替作動ユニットに、該切替作動ユニットの切替作動に伴う作動力を、重錘の慣性作用によって吸収する慣性機構を取付けたことを特徴とする自動仕分装置における切替制御装置。
【請求項２】
切替作動ユニットが、案内路に沿って移動するガイド素子と作用して第１案内路と第２案内路との間で揺動する揺動部材と、第１および第２案内路の交叉位置で回動自在であって開閉板を有した回動部材と、揺動部材の揺動作用を回動部材に伝達する伝達機構とから成り、この伝達機構の一部に、慣性機構を取付けて成る請求項１記載の自動仕分装置における切替制御装置。
【請求項３】
伝達機構が、平行リンク機構から成り、その水平リンク片の一端に支片を介して慣性機構を取付けて成る請求項２記載の自動仕分装置における切替制御装置。
【請求項４】
慣性機構が、緩衡材を介して上端部が取付られた軸扞の下端部に、重錘を取付けて成る請求項１、２または３記載の自動仕分装置における切替制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、コンベヤーにより搬送される物品を、その仕分コード番号の読取り信号によって、搬送方向の両側位置にそれぞれ仕分する自動仕分装置における切替制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、コンベヤーにより搬送される物品を、その仕分コード番号の読取り信号によって、搬送方向の両側位置にそれぞれ仕分する自動仕分装置における切替制御装置として、プッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第１案内路と、該第１案内路と交叉してプッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第２案内路とを備え、第１案内路および第２案内路の交叉部におけるガイド面に、前記ガイド素子の通過を許容する第１開口部および第２開口部をそれぞれ設けて、前記第１と第２案内路をＸ字状に配置した支持体に、前記ガイド素子が、一方の案内路に沿って移動するとき、そのガイド素子と作用して回動作用を受け、この回動作用により、開閉板が、他方の案内路における開口部を閉じてガイド面を形成している第１位置から、当該一方の案内路における開口部を閉じてガイド素子の移動を案内する第２位置とに相対的に切替わるように、開閉板を作動する切替作動ユニットと、前記開閉板の第１位置および第２位置に切替わった状態をそれぞれ保持する引張バネを有した保持手段とを備えた構成のものは、例えば特開平３−２０５２１１号公報により公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した従来の公知の装置によれば、以下に述べるような欠陥があった。
すなわち、開閉板が第１位置乃至第２位置に切替ったとき、その状態は、引張バネのバネ力により保持されるが、そのバネ力が弱いときは、開閉板が第１位置乃至第２位置に切替ったときの反動現象により、開閉板にふら付きが生じ、このふら付きによって、案内路のガイド面に沿って移動するガイド素子（通常はゴムローラから成る）が、開閉板の先端部に衡合して損傷を生じたり、或いはガイド素子の円滑な移動を損なうという欠陥があった。
【０００４】
また、上記の欠陥を解消するために、引張バネのバネ力を強くすると、開閉板を第１位置から第２位置に作動する作動負荷が大きくなって動作が重くなると共に、ガイド素子と開閉板との衡合音が大きくなって騒音を発生するという欠陥があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そこで、本願は、上記した従来のものの欠陥を解消するために、プッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第１案内路と、該第１案内路と交叉してプッシャのガイド素子を案内するガイド面を有した第２案内路とを備え、第１案内路および第２案内路の交叉部におけるガイド面に、前記ガイド素子の通過を許容する第１開口部および第２開口部をそれぞれ設けて、前記第１と第２案内路をＸ字状に配置した支持体に、前記ガイド素子が、一方の案内路に沿って移動するとき、そのガイド素子と作用して回動作用を受け、この回動作用により、開閉板が、他方の案内路における開口部を閉じてガイド面を形成している第１位置から、当該一方の案内路における開口部を閉じてガイド素子の移動を案内する第２位置に相対的に切替わるように、前記開閉板を作動する切替作動ユニットと、前記開閉板の第１位置および第２位置に切替った状態をそれぞれ保持する引張バネを有した保持手段とを備えて成る自動仕分装置における切替制御装置であって、前記切替作動ユニットに、該切替作動ユニットの切替作動に伴う作動力を、重錘の慣性作用によって吸収する慣性機構を取付けたことを特徴とするものである。
【０００６】
上記において、切替作動ユニットが、案内路に沿って移動するガイド素子と作用して第１案内路と第２案内路との間で揺動する揺動部材と、第１および第２案内路の交叉位置で回動自在であって開閉板を有した回動部材と、揺動部材の揺動作用を回動部材に伝達する伝達機構とから成り、この伝達機構の一部に、慣性機構を取付けて成り、好ましくは、伝達機構が、平行リンク機構から成り、その水平リンク片の一端に支片を介して慣性機構を取付けて成る。
【０００７】
また、慣性機構が、具体的には、緩衡材を介して上端部が取付られた軸扞の下端部に、重錘を取付けて成るものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下図面にもとづいて本発明の実施の形態について詳述する。
図１は、主として案内路の交叉部を示した自動仕分装置の部分平面図を示しており、この自動仕分装置は、支持体Ａに対し物品を図中左から右方向に搬送する搬送通路１と、その両側に位置して搬送通路１により搬送される物品を仕分けにより受け取る受取部２、３とを備えている。
【０００９】
搬送通路１は、物品を側方に押圧するプッシャ４を長手方向に沿って摺動可能に備えた長尺なスラット５を、搬送方向に沿って多数並列することにより構成され、具体的には、図２、３で示すように、スラット５は、下面中央部に、長手方向に伸びる摺動溝６を有し、かつ前面は先細状に傾斜して形成された断面扁平状の長尺な部材から成り、また、プッシャ４は、前面上部に軽量化のための凹部４ａを有したブロック状の部材から成り、その下方に、前記スラット５の前面部を挟むように摺動可能に嵌合した嵌合部片７を介してガイド素子８が垂設されている。
【００１０】
このガイド素子８は、上端に、前記摺動溝６に沿って摺動可能に係合した軸受部材９が、また下部には、ガイドローラ１０が、それぞれ設けてあると共に、下端に案内ピン１１を有している。
また、前記スラット５の両端部には、チェーンベルト１２が取付けられ、このチェーンベルト１２は無端状に走行し、これによってスラット５は搬送方向に移動される。
【００１１】
搬送通路１には、チェーンベルト１２の走行によってスラット５が搬送方向に移動する過程において、搬送中の物品を、プッシャ４により前記受取部２乃至３に仕分けるための切替制御機構Ｂを備えている。
この切替制御機構Ｂは、図１で示すように、搬送方向における上方側部１ａに沿って移動するプッシャ４を、搬送通路１を横断して搬送方向における下方側部１ｂに導くための斜状の第１案内路１５と、搬送方向における下方側部１ｂに沿って移動するプッシャ４を、搬送通路１を横断して搬送方向における上方側部１ａに導くための斜状の第２案内路１６とを有している。
【００１２】
具体的には、前記第１案内路１５は、その一端が、搬送方向における上方側部１ａに沿って延びて、前記プッシャ４に備えたガイドローラ１０を水平方向に案内する前段の第３案内路１７に、その他端が、搬送方向における下方側部１ｂに沿って延びて、前記プッシャ４に備えたガイドローラ１０を水平方向に案内する後段の第４案内路１８にそれぞれ連結されており、また、前記第２案内路１５は、その一端が、搬送方向における下方側部１ｂに沿って延びて、前記ガイドローラ１０を水平方向に案内する前段の第４案内路１８に、その他端が、搬送方向における上方側部１ａに沿って延びて、前記ガイドローラ１０を水平方向に案内する後段の第３案内路１７にそれぞれ連結されている。
【００１３】
さらに、切替制御機構Ｂの位置にも亦、プッシャ４を備えたガイドローラ１０を、搬送方向における前後段の上方側部１ａの第３案内路１７同士および前後段の下方側部１ｂの第４案内路１８同士に、両端がそれぞれ連結した水平方向に延びる第５、６案内路１９、２０が設けてある。
【００１４】
第１案内路１５と前段の第３案内路１７との連結部には、プランジャ２１により傾動するスイッチ部片２２が設けてあり、このスイッチ部片２２は、常態において、第３案内路１７と第５案内路１９とが連通するように、ガイドローラ１０を案内する不作動位置にあり、また、プランジャ２１を作動したとき、スイッチ部片２２を傾動してガイドローラ１０を第３案内路１７から第１案内路１５に導く作動位置にあり、この状態において、物品は受取部３に仕分けられる。また前記プランジャ２１の作動、不作動は、搬送物品に付された仕分コード番号の読取り信号によって制御される。
【００１５】
前記スイッチ部片２２は、また第２案内路１６と第４案内路１８との連結部にも設けてあり、その作用は、前記と同様であって、スイッチ部片２２の不作動位置においては、ガイドローラ１０を水平方向に案内し、また、その作動位置においては、ガイドローラ１０を第２案内路１６に沿って斜状に導いて、物品を受取部２に仕分ける。
【００１６】
前記第１案内路１５と第２案内路１６との交叉部には、切替作動ユニットＣが配置されている。
すなわち、第１案内路１５および第２案内路１６は、ガイドローラ１０と当接する第１ガイド面１５ａおよび第２ガイド面１６ａをそれぞれ有しており、このガイド面１５ａと１６ａはＸ字状に交叉しており、この交叉部において、第１ガイド面１５ａに、ガイドローラ１０が第２ガイド面１６ａに沿って移動するとき、ガイドローラ１０の通過を許容するための第１開口部１５ｂを有しており、同様に、第２案内路１６を形成する第２ガイド面１６ａにも、ガイドローラ１０が第１ガイド面１５に沿って移動するとき、ガイドローラ１０の通過を許容するための第２開口部１６ｂを有している。
【００１７】
従って、前記交叉部には、ガイドローラ１０が第１案内路１５に沿って移動するときに、第１開口部１５ａを閉じてガイドローラ１０の移動を案内し、同様に、ガイドローラ１０が第２案内路１６に沿って移動するときに、第２開口部１６ａを閉じてガイドローラ１０の移動を案内するための切替作動ユニットＣが配置されている。
【００１８】
この切替作動ユニットＣの具体的構成を図４〜図７について詳述する。すなわち、図４は、第１、第２案内路１５、１６の交叉部に切替作動ユニットＣを配置した状態の平面図、図５は、その側面図、図６、７は切替状態を示す要部の平面図であって、交叉部の位置に、物品の搬送方向に長い基板２０が配置してあり、この基板２０の上面前部中央位置には、先端部が、上下側面対称の傾斜面２１ａ、２１ａを有して平面Ｖ字状に閉じ、中間部が水平に延び、かつ、後端部の上下角部を斜状にカットしてほゞ平面大括弧状に形成された後端部２１ｂを有したセンターガイド２１が、また基板２０の上面後部中央位置には、第１ガイド面１５ａと第２ガイド面１６ａの延長線上の交点０からその延長線上に沿って後方に延びて、前記交点０から第１開口部１５ａおよび第２開口部１６ｂの後半部をそれぞれ閉じる傾斜辺２２ａおよび２２ｂを対称に形成した全体としてほゞ平面三角形状のレール部材２２がそれぞれ取付けてある。
【００１９】
また、基板２０の中央位置には、前記交点０を中心として回動可能であって、第１ガイド面１５ａとレール部材２２の一方の傾斜辺２２ａとの間の第１開口部１５ａおよび第２ガイド面１６ａとレール部材２２の他方の傾斜辺２２ｂとの間の第２開口部１６ｂとを相対的に閉じる開閉板２３ａを有した回動部材２３が軸支してある。
【００２０】
さらにまた、前記基板２０には、第１ガイド面１５ａ乃至第２ガイド面１６ａに沿って移動するガイドローラ１０と衡合する転動輪から成るクロスハンド２４ａを先端に支承したレバー２４ｂの後端を回動自在に軸支すると共に、前記ガイドローラ１０とクロスハンド２４ａの衡合作用により第１ガイド面１５ａと第２ガイド面１６ａとの間でクロスハンド２４ａを揺動する揺動部材２４が設けてある。
【００２１】
さらにまた、前記揺動部材２４と前記回動部材２３との間には、前記開閉板２３ａが、第１ガイド面１５ａとレール部材２２の一方の傾斜辺２２ａとの間の第１開口部１５ｂを閉じる第１位置と、開閉板２３ａが、第２ガイド面１６ａとレール部材２２の他方の傾斜辺２２ｂとの間の第２開口部１６ｂを閉じる第２位置との間で回動部材２３が回動するように、揺動部材２４の揺動作用を回動部材２３に伝達する伝達機構２５が設けてある。
【００２２】
この伝達機構２５は、一端が前記回動部材２３と揺動部材２４とにそれぞれ一体に軸止めされた前後一対の平行リンク片２５ａ、２５ｂと、この平行リンク片２５ａと２５ｂの他端に両端がそれぞれ回動自在に軸支された水平リンク片２５ｃとから成り、本例においては、基板２０と前後一対の平行リンク片２５ａ、２５ｂと、水平リンク片２５ｃとにより、平行リンク機構を構成している。
【００２３】
また、基板２０には、開閉板２３ａが、第１位置に至ったときに、開閉板２３の背面を受止める第１ダンパー２６と、開閉板２３ａが、第２位置に至ったとき、開閉板２３ａの背面を受止める第２ダンパー２７が、それぞれ設けてあり、さらにまた、第１位置において開閉板２３ａを第１ダンパー２６に対し、また第２位置において開閉板２３ａを第２ダンパー２７に対しそれぞれ圧接保持するための引張バネ２８が設けてあり、この引張バネ２８の一端が、基板２０下面に固着された固定支持片２９に、また他端が、デッドポイントを超えるように、前記回動部材２３に一体に設けた可動部片２３ｂにそれぞれ取付けてある。
【００２４】
図６は、開閉板２３ａが第１位置すなわち第１ガイド面１５ａの第１開口部１５ａを閉じた位置にあり、従って第１ガイド面１５ａと開閉板２３ａとレール部材２２の傾斜辺２２ａとが面一に連って第１案内路１５を形成されており、かつプッシャ４に設けたガイドローラ１０が、前記第１案内路１５に沿って上部左位置から下部右位置に導かられる状態を示している。
【００２５】
しかして、この状態において、ガイドローラ１０が、下部左位置から上部右位置に向って第２案内路１６を移動するものとすると、該ガイドローラ１０は、交叉部において、クロスハンド２４ａと衡合し、その衡合作用により、揺動部材２４は、図中反時計方向に回動すると共に、伝達機構２５を介して回動部材２３も反時計方向に回動し、開閉板２３ａは、第２ダンパー２７に当接して第２開口部１６ｂを閉じ、これによって図７で示すように、第２案内路１６は開通状態となり、ガイドローラ１０は、支障なく第２案内路１６に沿って移動すると共に、開閉板２３ａは、第２ダンパー２７に、引張バネ２８により圧接保持される。
【００２６】
この作用は、第７図で示す状態から、ガイドローラ１０が、第１案内路１５に沿って移行する場合も同様であり、クロスハンド２４ａとガイドローラ１０との衡合作用により、第６図に示す状態に切替作動されると共に、開閉板２３ａは、引張バネ２８により第１ダンパー２６に対し圧接保持される。
【００２７】
ところで、上記した構成並びに作用は、さきに示した出願前公知である特開平５−２０５２１１号公報記載の自動仕分装置における切替制御装置と基本的に相違するところはないが、上記した構成においては、以下に述べるような欠陥を有する。
【００２８】
すなわち、上記した構成において、開閉板に振動などによるふら付きが生じないように、引張バネにより開閉板をダンパーに圧接保持しているが、その引張バネの弾力が弱いときは、開閉板がダンパーに当接したときの反動現象により、開閉板にふら付きが生じ、このふら付きによって、案内路のガイド面に沿って移動するガイドローラが開閉板の先端部に衡合して損傷を生じたり、またガイドローラの円滑な移動を損なうという欠陥があった。
【００２９】
また、上記の欠陥を解消するために、引張バネの弾力を強くすると、開閉板を第１位置から第２位置に作動する作動負荷が大きくなって動作が重くなると共に、ガイドローラとクロスハンドとの衡合音が大きくなって騒音を発生するという欠陥があった。
【００３０】
さらにまた、開閉板のダンパーに対する衡合音を軽減するために、ダンパーを柔軟性材料から構成するときは、衝撃が吸収されて衡合音の発生は小さくなるが、案内路を形成するガイド面と開閉板とを面一に形成することがむづかしくなると共に、ガイドローラが開閉板の位置を移動するときに、凹状に変形してガイドローラの円滑な移動を妨げるという欠陥を有する。
【００３１】
そこで本願は上記した自動仕分装置における切替制御装置において、切替作動ユニットに、該作動ユニットの作動に伴う動力を慣性作用によって吸収する慣性機構を設けたことを特徴とするものである。
【００３２】
この慣性機構３０は、本例では、図６、７で示すように、切替作動ユニットＣを構成する伝達機構２５の水平リンク片２５ｃの一端に延長して設けた支片３１に取り付けてあり、この支片３１には、先端に貫孔３１ａが設けてある。
【００３３】
具体的には、図８で示すように、支片３１の先端にゴム乃至合成樹脂などの弾性材から成る２個の緩衡板３２をサンドイッチ状に重合すると共に、その上下面に当板３３をそれぞれ重合し、これらの中心部に有頭の軸扞３４を挿通して、その上端に、前記緩衡板３２、３２と当板３３、３３とをナット３５により一体に緊締し、さらに軸扞３４の下端部に重錘３６をナット３５により緊締して成る。
【００３４】
しかして、今開閉板２３ａが、第１案内路１５を形成するガイド面１５ａの第１開口部１５ｂを閉じている図６に示す第１位置にあるとき、図９（Ａ）で示すように、軸扞３４が垂直する静止状態におかれており、この状態からクロスハンド２４ａとガイドローラ１０との衡合作用により、揺動部材２４と回動部材２３とが共動して反時計方向に回動して、開閉板２３ａが、第２案内路１６を形成するガイド面１６ａの第２開口部１６ｂを閉じる図７で示す第２位置に移行する。すると、図９（Ｂ）で示すようにＮ線の位置から支片３１は水平リンク片２５ｃと共に矢印ａ方向に作動し、その作動に伴い、緩衡板３２が変形すると共に、慣性機構３０は重錘３６の慣性による反力ｐが発生し、この反力ｐは、開閉板２３ａがダンパー２７に当接した時、瞬間的に消失する。また開閉板２３ａのタンバー２７に対する反動現象（跳ね反り現象）は、緩衡板３２の弾性変形により吸収される。
【００３４】
従って、ガイドローラ１０とクロスハンド２４ａとの衡合作用により開閉板２３ａが、第１位置から第２位置に作動したとき、切替作動ユニット３０に、重錘３６による慣性が働き、切替作動ユニット３０の動きは、その慣性により規制されると共に、慣性の働きは、開閉板２３ａがタンパー２７に当接したとき、瞬間的に消失し、その後の第２位置の保持は、専ら引張バネ２８の弾力によってのみ可能となる。
また、切替作動ユニット３０に対する上記規制は、開閉板２３ａがダンパー２７に当接して停止する一瞬だけであるので、開閉板２３ａの切替動作に対し殆んど負荷として作用することはない。
【００３５】
この作用は、開閉板２３ａが図７で示す第２位置から図６で示す第１位置に移行するときも同様であって、その動作態様を図９（Ｃ）で示している。
【００３６】
【発明の効果】
以上詳記したように、本願によれば、開閉板の切替作動に伴う切替作動ユニットの作動力を、重錘の慣性作用を利用して吸収する慣性機構を備えて成るので、開閉板の切替動作位置の保持を、専ら引張りバネの弾力の強弱に依存している従来の構成に比し、ガイド素子とこれに作用する切替作動ユニットの作用部との衡合作用を軽減して騒音の発生を抑制することができると共に、開閉板の切替作動位置における反動現象も解消できて、ガイド素子の案内路に沿う円滑な移動を確保でき、また、ガイド素子とこれに作用する作用部との衡合作用に伴う損傷などの惧れも解消できるという利点を有する。
【００３７】
特に、請求項４記載の発明によれば、緩衡材により慣性の吸収が良好に得られるという利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】主として案内路の交叉部を示した自動仕分装置の部分平面図
【図２】プッシャを備えたスラットの正面図
【図３】図２の縦断側面図
【図４】切替作動ユニットの平面図
【図５】切替作動ユニットの側面図
【図６】切替作動ユニットの切替状態を示す平面図
【図７】切替作動ユニットの他の切替状態を示す平面図
【図８】慣性機構の縦断面図
【図９】慣性機構の動作状態を示す図
【符号の説明】
Ａ　　支持体
Ｂ　　切替制御機構
Ｃ　　切替作動ユニット
４　　プッシャ
５　　スラット
８　　ガイド素子
１０　　ガイドローラ
１５　　第１案内路
１５ａ　第１ガイド面
１５ｂ　第１開口部
１６　　第２案内路
１６ａ　第２ガイド面
１６ｂ　第２開口部
２３　　回動部材
２３ａ　開閉板
２４　　揺動部材
２４ａ　クロスハンド
２５　　伝達機構
２５ａ　平行リング片
２５ｂ　水平リング片
２６　　第１ダンパー
２７　　第２ダンパー
２８　　引張バネ
３０　　慣性機構
３１　　支片
３２　　緩衡板
３４　　軸扞
３６　　重錘
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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