(57)【要約】      （修正有）【課題】確実かつ滑らかなクラッチ係合を実現できる制御方法及び装置を提供する。【解決手段】ランダムノイズ信号を滑らかなアナログ信号又はステップ状デジタル信号に重ね合わせることにより、特に、静的摩擦モードと動的摩擦モードとの間で切り換わるときに、例えば、自動車のトランスファケース１６内に配置された電磁摩擦クラッチパック組立体１１０の係合特性が改良される。クラッチ用のコントローラ及びドライバは、ランダムノイズ（信号）発生器６６を有しており、該ランダム信号発生器６６は、その出力が車に配置されたいろいろなセンサからの信号に応答して発生されるコントローラの出力に重ね合わされる。コントローラの入力によりコントローラのソフトウェアに従ってクラッチが係合したとき、駆動部分及びより小さいランダムノイズ部分の双方を備える係合信号が電磁クラッチ作動子に供給される。これにより、改良され、より感得し難いクラッチの係合動作が実現される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
改良された係合特性を有するクラッチシステムにおいて、
車のセンサから信号を受け取り且つクラッチ係合信号を提供するマイクロプロセッサと、
ランダムノイズ信号を提供するランダムノイズ発生器と、
入力部及び出力部を有する摩擦クラッチパックと、
前記クラッチ係合信号及び前記ランダムノイズ信号を受け取り且つ前記摩擦クラッチパックを係合する電磁作動装置とを組み合わせて備える、クラッチシステム。
【請求項２】
請求項１のクラッチシステムにおいて、前記クラッチ係合信号及び前記ランダムノイズ信号を増幅するドライバ組立体を更に有する、クラッチシステム。
【請求項３】
請求項１のクラッチシステムにおいて、前記摩擦クラッチパックが調整クラッチである、クラッチシステム。
【請求項４】
請求項１のクラッチシステムにおいて、前記マイクロプロセッサが増分的クラッチ係合信号を提供するようにした、クラッチシステム。
【請求項５】
請求項１のクラッチシステムにおいて、前記マイクロプロセッサがアナログクラッチ係合信号を提供するようにした、クラッチシステム。
【請求項６】
請求項１のクラッチシステムにおいて、一次出力部及び二次出力部を有するトランスファケースを更に備え、前記摩擦クラッチパックの前記入力部及び前記出力部が前記トランスファケースの前記一次出力部及び前記二次出力部にそれぞれ連結されるようにした、クラッチシステム。
【請求項７】
請求項１のクラッチシステムにおいて、前記ランダムノイズ信号がホワイトノイズ及びピンクノイズから成る群から選ばれるようにした、クラッチシステム。
【請求項８】
改良された係合特性を有する自動車用のクラッチシステムにおいて、
少なくとも１つの車センサから信号を受け取り且つ、クラッチ係合信号を提供するマイクロプロセッサ手段と、
ランダムノイズ信号を発生させる手段と、
入力部及び出力部を有するクラッチ手段と、
前記マイクロプロセッサ及び前記ランダムノイズ発生手段から前記信号を受け取り、また、前記クラッチ手段を係合させ且つ係合解除する電磁手段とを組み合わせて備える、クラッチシステム。
【請求項９】
請求項８のクラッチシステムにおいて、前記クラッチ係合信号及び前記ランダムノイズ信号を増幅するドライバ組立体を更に有する、クラッチシステム。
【請求項１０】
請求項８のクラッチシステムにおいて、前記クラッチ手段が調整摩擦パッククラッチである、クラッチシステム。
【請求項１１】
請求項８のクラッチシステムにおいて、前記マイクロプロセッサ手段が増分的クラッチ係合信号を提供するようにした、クラッチシステム。
【請求項１２】
請求項８のクラッチシステムにおいて、前記マイクロプロセッサ手段がアナログクラッチ係合信号を提供するようにした、クラッチシステム。
【請求項１３】
請求項８のクラッチシステムにおいて、前記ランダムノイズ信号がホワイトノイズ及びピンクノイズから成る群から選ばれるようにした、クラッチシステム。
【請求項１４】
請求項８のクラッチシステムにおいて、一次出力部及び二次出力部を有するトランスファケースを更に備え、前記摩擦クラッチパックの前記入力部及び前記出力部が前記トランスファケースの前記一次出力部及び前記二次出力部にそれぞれ連結されている、クラッチシステム。
【請求項１５】
電磁作動式クラッチの改良された係合状態を提供する方法において、
クラッチ係合信号を提供する工程と、
ランダムノイズ信号を提供する工程と、
前記クラッチ係合信号と前記ランダムノイズ信号とを組み合わせる工程と、
前記クラッチ係合信号及びランダムノイズ信号を摩擦クラッチの電磁作動装置に提供する工程とを備える、電磁作動式クラッチの改良された係合状態を提供する方法。
【請求項１６】
請求項１５の方法において、車のセンサ出力信号を提供する工程を更に含む、方法。
【請求項１７】
請求項１５の方法において、前記クラッチ係合信号及び前記ランダムノイズ信号を増幅する工程を更に含む、方法。
【請求項１８】
請求項１５の方法において、前記クラッチ係合信号が増分的信号である、方法。
【請求項１９】
請求項１５の方法において、前記クラッチ係合信号がアナログ信号である、方法。
【請求項２０】
請求項１５の方法において、前記ランダムノイズ信号がホワイトノイズ及びピンクノイズから成る群から選ばれるようにした、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全体として、電磁クラッチの制御方法及び装置、より具体的には、ランダムノイズ信号をクラッチの係合信号に重なり合わせて電磁クラッチの係合特性を改良するようにした制御方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の製造メーカにおいて、車の性能に関する２つの分野が不断の研究、技術的設計及び製品の改良の中心である。これら２つの分野は、広く、車の運転及び搭乗者の快適さと呼ぶことができる。搭乗者の快適さは、典型的に、座り心地及びその他の触覚的及び審美的特徴を含むが、車の運転の特徴をも包む。運転搭乗者の快適さの内容は、全体として、ノイズ、振動及び不快な（ＮＶＨ）問題を対象とする。これらの設計上の判断基準は、今日、複雑な動力列、トルクの分配形態、制御方法及び全体的なシステムの作動がそれ自体の性能及び制御上の問題点を生じる順応性のある４輪駆動車にて一層、顕著な関心事となっている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
殆どの運転状態下にて２輪駆動システムとして作動し、車輪のスリップ又はその他の運転上の異常のような特定の運転状態が検知されたとき、自動的に４輪駆動に切り換わり又は４輪駆動を選択する順応型４輪駆動システムにおいて、フルタイム駆動系すなわち一次駆動系とパートタイム駆動系すなわち二次駆動系との間にて、駆動エネルギを二次駆動系に伝達するためクラッチが係合することは、慎重に制御しなければならず且つ、車の運転者に感得され得ないようにすることが好ましい。この確実に且つ滑らかにクラッチを係合させるという設計上の目標は、車の制御及びスリップの調節を実現するためにクラッチを可能な限り迅速に係合させることが設計上好ましいこととしばしば相反する。
【０００４】
更に、クラッチが係合し、また、相互に差し込まれたすなわち交互に配置された板の摩擦率の値が静的運転モードと動的運転モードとの間で変化するとき、そのトルク処理能力（ｔｏｒｑｕｅ  ｔｈｒｏｕｇｈｐｕｔ）は、非直線的となる、すなわち、クラッチコイルの電流と直接、関係しない。しかし、クラッチの機械的性能は、滑らかで十分に調節され且つ、車の運転者又は搭乗者に感得されるであろう急激な動作又はその他の係合現象が生じないものでなければならない。本発明は、自動車の駆動系内の摩擦クラッチパックの係合の滑らかさ及び全体的な性能を向上させる制御方法及び装置を目的とするものである。
【０００５】
例えば、自動車のトランスファケース内に配置された電磁摩擦クラッチパック組立体の係合特性は、ランダムノイズ信号を滑らかなアナログ信号、ステップ状信号、増分的信号又はデジタル信号に重ね合わせることにより、特に、静的摩擦モードと動的摩擦モードとの間にて切り換わるとき、改良される。クラッチのコントローラ及びドライバは、車に配置されたいろいろなセンサからの信号に応答して発生されたコントローラの出力に重ね合わされる出力を有するランダムノイズ（信号）発生器を備えている。コントローラの入力によってコントローラのソフトウェアに従ってクラッチが係合するとき、駆動部分と、より小さいランダムノイズ部分との双方を備える係合信号は電磁クラッチの作動装置に供給される。これによって、特に、静的摩擦モードと動的摩擦モードとの間で切り換わるとき、改良され、より感得され難いクラッチの係合動作が実現される。
【０００６】
このように、本発明の１つの目的は、改良された係合特性を有する電磁クラッチ用のコントローラを提供することである。
本発明の更なる目的は、改良された係合特性を有する自動車の電磁クラッチを制御する方法を提供することである。
【０００７】
本発明の更に別の目的は、特に、静的摩擦モードと動的摩擦モードとの間で切り換わるとき、改良されたクラッチ係合を実現する方法及び装置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、ランダムノイズ信号が制御出力に重ね合わされ、これにより改良されたクラッチの係合特性を提供する、電磁クラッチの作動方法を提供することである。
【０００８】
本発明の更に別の目的は、クラッチの係合特性を改良するため駆動信号に重ね合わされたランダムノイズ信号を提供する、自動車のトランスファケース又は車軸に配置された電磁クラッチ用のコントローラを提供することである。
【０００９】
本発明の更なる目的及び有利な効果は、好ましい実施の形態の以下の説明、及び同一の構成要素、要素又は作用部を同様の参照番号で表示する添付図面を参照することにより、明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による  改良された係合特性を有するクラッチシステムは、車のセンサから信号を受け取り且つクラッチ係合信号を提供するマイクロプロセッサと、ランダムノイズ信号を提供するランダムノイズ発生器と、入力部及び出力部を有する摩擦クラッチパックと、前記クラッチ係合信号及び前記ランダムノイズ信号を受け取り且つ前記摩擦クラッチパックを係合する電磁作動装置とを組み合わせて備えている。
【発明の実施の形態】
【００１１】
先ず、図１を参照すると、本発明を利用することのできる４輪駆動車のドライブトレインすなわち駆動列が概略図で示され且つ参照番号１０で表示されている。４輪駆動車の駆動列１０は、伝動装置１４に連結され且つ、伝動装置を直接駆動する原動機１２を備えている。伝動装置１４の出力は、トランスファケース組立体１６を直接、駆動し、該トランスファケース組立体１６は、一次すなわち後推進軸２２と、一次すなわち後差動装置２４と、１対の作用可能な一次すなわち後車軸２６と、それぞれ対の一次すなわち後タイヤ及び車輪組立体２８とを備える一次すなわち後駆動系２０に駆動力を提供する。
【００１２】
トランスファケース組立体１６は、また、二次すなわち前推進軸３２と、二次すなわち前差動装置３４と、１対の作用可能な二次すなわち前車軸３６と、それぞれの対の二次すなわち前タイヤ及び車輪組立体３８とを備える二次すなわち前駆動系３０に駆動力を選択的に提供する。前タイヤ及び車輪組立体３８は、前車軸３６のそれぞれ一方に直結するか、又は、所望であるならば、手動により又は遠隔的に作動可能な１対の係止ハブ４２を前車軸３６とタイヤ及び車輪組立体３８のそれぞれ一方との間に作用可能に配置し、これらを選択的に接続するようにしてもよい。最後に、一次駆動系２０及び二次駆動系３０の双方は、適宜に配置された自在継手４４を備え、該自在継手は、従来の仕方で作用し、いろいろな軸及び構成要素の間の静的及び動的偏心及び不整合を許容するようにすることができる。
【００１３】
車輪速度センサ４８が後タイヤ及び車輪組立体２８の各々と検知可能な関係に配置されている。好ましくは、車輪速度センサ４８は、例えば、アンチロックブレーキシステム（ＡＢＳ）又はその他の車の制御又は牽引力増強システムと共に利用されるものと同一のセンサとする。これと代替的に、一次すなわち後推進軸２２の回転を検知し得るように配置された単一のセンサを利用してもよい。センサ４８からの信号は、導線５２を介してマイクロプロセッサ５６に提供される。同様に、導線６２を介してマイクロプロセッサ５６に信号を提供する、それぞれの車輪速度センサ５８が前タイヤ及び車輪組立体３８と検知可能な関係に配置されている。この場合にも、センサ５８は、アンチロックブレーキシステム又はその他の牽引力制御システムの一部とし又はこれらシステムと共通のものとすることができる。
【００１４】
典型的に、運転者選択可能なスイッチ６４を利用することができ、このスイッチは、全体として、搭乗者室（図示せず）内で車の運転者の手の届く範囲内に配置されている。スイッチ６４は、特定の車及びトランスファケース組立体１６の形態に対応して、２輪駆動の高速ギア、自動、すなわち、オンデマンド又は順応型作動、４輪駆動の高速ギア又は４輪駆動の低速ギアのようないろいろな運転モードを選び得るように調節することができる。一次駆動系２０と二次駆動系３０との間の検知された車輪の速度差に応答して増分的又は減分的に二次駆動系３０にトルクを提供するかかるシステムの１つが米国特許第５，４０７，０２４号に開示されている。
【００１５】
また、ランダムノイズ（信号）発生器６６もマイクロプロセッサ５６に信号を提供する。ランダムノイズ発生器６６は、時間と共にランダムに変化する信号を提供し、この信号は、以下に説明するように、トランスファケース組立体１６及び４輪駆動車の駆動列１０の動作特性を向上させるべく使用される。典型的に、マイクロプロセッサ５６の出力は、駆動装置組立体６８に供給される制御信号であり、該制御信号は、マイクロプロセッサ５６の出力の電流の流れを電磁クラッチを駆動するのに十分な値まで増大させる。
【００１６】
次に、図２を参照すると、典型的なトランスファケース組立体１６は、複数の平面状の封止面と、軸及び軸受用の開口部と、トランスファケース組立体１６のいろいろな構成要素又は組立体を受け入れるいろいろな凹所、肩部、さら穴等とを有する多数部分から成るハウジング７０を備えている。入力軸７２は、図１に示した伝動装置１４の出力部に駆動可能に係合し且つ、該出力部を入力軸７２に連結される雌型スプラインすなわち内側スプライン７４又はその他の適宜な連結構造体を有している。２速度トランスファケース組立体１６において、入力軸７２は、遊星歯車減速組立体７６に駆動力を提供し、該遊星歯車減速組立体７６は、２又は３位置作動組立体７８及び切換えフォーク及びカム組立体７９によって制御され、第一の直接駆動速度範囲（高速ギア）、中立、及び第二の減速速度駆動範囲（低速ギア）を実現し且つ提供する。遊星歯車減速組立体７６の出力は、一次駆動系２０に連結され且つ該一次駆動系を駆動する一次出力軸８０に提供される。１速度トランスファケース組立体において、遊星歯車組立体７６及び作動組立体７８は存在せず、入力軸７２又はそれと同等のものが一次出力軸８０を直接、駆動する。
【００１７】
一次出力軸８０と、その一次出力軸８０の周りに回転自在に配置されたチェーン駆動スプロケット８６との間に調整クラッチ組立体８４が作用可能に配置されている。二次出力軸９２に固定された被駆動チェーンスプロケット９０にも係合する駆動チェーン８８はチェーン駆動スプロケット８６に係合する。二次出力軸９２は、二次駆動系３０に連結され且つ、二次駆動系３０を駆動する。
【００１８】
調整クラッチ８４は、関係した装置を動かし、その結果、電磁コイルに対する駆動信号の強さに相応する程度まで摩擦クラッチパックが圧縮されるようにする電磁コイルを利用する任意の形態とすることができる。このように、本発明は、ボールランプ（ｂａｌｌ  ｒａｍｐ）作動装置と称されるクラッチ作動装置に関して説明したが、例えば、歯車減速装置、セクター板及びカム並びにその他のアクチュエータの形態を介してクラッチを駆動する直接作用コイル及び２方向駆動モータの全てが本発明の範囲に属するものと考えられる。
【００１９】
調整クラッチ８４は、第一の円形部材１０４に連結されたロータ１０２によって取り巻かれた電磁コイル１００を有している。第一の円形部材１０４は、第二の円形部材１０６に隣接して配置されている。隣接する対向した円形部材１０４、１０６は、負荷伝達ボール１０８を受け入れる対称の形態とされたランプすなわち傾斜路付き凹所を有している。周知の作動原理に従って、コイル１０を励起すると、ロータ１０２及び関係した第一の円形部材１０４内に抵抗力が発生し、第一の円形部材１０４と第二の円形部材１０６とを相対的に回転させ且つ、第二の円形部材１０６を摩擦クラッチパック１１０に向けて駆動し、これにより摩擦クラッチパック１１０は圧縮される。このように、一次出力軸８０から摩擦クラッチパック１１０の圧縮された、交互に配置された板又は円板を通してベルハウジング１１２に駆動トルクが伝達され、該ベルハウジング１１２は、チェーン駆動スプロケット８６に連結され且つ、チェーン駆動スプロケット８６を駆動する。コイル１００の励起程度を弱くすると、上述したトルク伝達量は減少する。
【００２０】
次に、図３を参照すると、典型的なランダムノイズ信号が示してある。図３のＸ軸は、時間を表し、Ｙ軸は電圧すなわち強さを表す。図示したランダムノイズ信号は、マイクロプロセッサ５６に提供されるランダムノイズ発生器６６の出力を表す。多数のランダムノイズの発生技術及び構成要素の任意のものを利用することができる。例えば、ゼナーダイオード及びゼナーダイオードの作用を模擬することのできるＬＭ３３６のような集積回路、並びに当該技術分野の当業者に周知の多数のその他のランダムノイズ発生器の全てが当該用途に適している。更に、ピンクノイズ信号であることが好ましいが、ホワイトノイズ、ピンクノイズ又はその他のランダムノイズ信号を発生させ且つ本発明にて使用することができる。ランダムノイズ発生器６６からの出力信号は、マイクロプロセッサ５６によって発生された駆動信号と組み合わされ且つ、駆動装置すなわちドライバ回路６８に提供され、該ドライバ回路６８は、マイクロプロセッサ６６内で利用される論理信号の電流及び電圧を電磁コイル１００の作動に適した値まで増大させる。
【００２１】
次に、図４を参照すると、ランダムノイズ発生器６６からのランダムノイズが重ね合わされた、マイクロプロセッサ５６からのデジタル信号、ステップ状すなわち段階状信号又は増分的出力制御信号が示されている。ステップは、極めて短いが、クラッチの最大係合程度の５％乃至１０％程度であることが好ましく、５乃至１００ミリ秒の範囲、好ましくは、１０乃至５０ミリ秒の範囲の持続時間であるようにする。
【００２２】
同様に、図５において、ランダムノイズ信号が重ね合わされた、マイクロプロセッサ５６からのアナログ制御信号出力が示されている。マイクロプロセッサ５６及びドライバ６８の出力信号の特徴（デジタル、増分的又はアナログ）に関係なく、本発明に従って、その出力信号にランダムノイズを重ね合わせることが可能であることが理解されよう。
【００２３】
ランダムノイズ発生器６６からのランダムノイズ信号の絶対値又はマイクロプロセッサ５６及びドライバ６８の電圧出力に対するその比率は、経験的に、すなわち特定の車の性能試験を通じて実験的に決定されることが好ましい。その理由は、ランダムノイズ信号を追加する目的は、主として、クラッチ及び車の駆動系内のその他のランダムな変動値に適合し又はその値を補償し、これにより以下に説明するように、それら変動値を解消し、又は最小にすることであるからである。図４及び図５に示すように、定量的にみて、ランダムノイズ信号は、全体的な制御信号の大きさのを僅かな部分又は比率である。
【００２４】
本明細書に開示された装置及び方法の作動理論は完全には解明されていないが、僅かなランダムノイズの変動及び画成されたクラッチの作動プロフィールを組み合わせ、これにより、システム内の機械的な変動値を解消し又はマスキングする傾向の作動プロフィールとなるようにした点にあるものと考えられる。
【００２５】
一例として、速度又は舵取りの変動値のような内部運転者の入力又は調節を伴わず、また、車の運転に影響を及ぼす路面勾配の変動又は風のような外部入力を加えずに、車を定速度にて運転するものと想定する。すなわち、車は安定状態で走行するものと想定する。この状態下にて、小さくても運転の全ての変動は、運転者及び搭乗者が少なくとも一時的に慣れた安定状態の損失又は乱れ（及びそれに伴う音及び知覚）として検出することができる。
【００２６】
かかる状況下にてクラッチが係合すると、クラッチの係合程度又は範囲に相関して安定状態が変化する。クラッチの係合程度が大きく、かなり急激なステップであるならば、その状態は直ちに明らかになるであろう。しかし、それがアンチスキッド又は牽引力支援機能を実現するのに十分迅速であるならば、任意の係合は、確立された安定状態を失わせ、このため、かなりの程度に感得されよう。
【００２７】
クラッチ係合プログラムにランダムノイズを追加することは、そのランダムさによって、係合プログラムを部分的にマスキングし、車の運転状態の変化の検出をより困難にすることになる。
【００２８】
ランダムノイズは、クラッチの作動をより検出し難いものにする、クラッチアクチュエータ、チェーン及び歯車のノイズ、自在継手の回転変動及びノイズのような駆動システム内の機械的構成要素内のその他のランダムな動作変数をマスキングし、ランダムに解消し又は補償する。このことは、クラッチ板間の摩擦率が静的な係数から動的な係数に切り換わる、クラッチの係合部分の間にて特にそうである。
【００２９】
ボールランプ式電磁クラッチアクチュエータに関して開示したが、本発明は、特定型式のクラッチの係合に関するものではなく、ランダムノイズを追加することにより、摩擦クラッチの係合プログラム又はプロフィールを改変することに関するものであることが容易に明らかであろう。このように、本発明の有利な効果は等しく適用可能であり且つ有益であるから、本発明は、全体として歯車、カム又はセクター板を介してクラッチを駆動する直接作動コイル、リニアモータ、２方向モータを利用することができる自動車のパワーとレイン内にある電気的に係合可能な任意の且つ全てのクラッチと共に使用可能である。
【００３０】
上記の開示は本発明を実施するため当該発明者達が案出した最良のモードである。しかし、改変例及び変更例を具体化する製品及び方法は、脚輪付き寝台、寝台ライナー及びその製造方法の技術分野の当業者に明白であることが明らかである。上記の開示が本発明を実施するため当該発明者達が考える最良のモードを示し且つ、関連する技術分野の当業者が本発明を実施することを可能にすることを意図するものであるため、本発明はこれにより限定されると解釈すべきではなく、上述した明らかな変更例を含み、特許請求の範囲の精神及び範囲によってのみ限定されるものと解釈すべきである。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明を具体化する４輪駆動自動車の駆動組立体の概略図である。
【図２】本発明に従ってコントローラにより駆動し得るようにされた電磁摩擦クラッチ組立体を有するトランスファケースの一部断面図とした側面図である。
【図３】本発明による発生器により発生されたランダムノイズ信号を示すグラフである。
【図４】クラッチ駆動回路の増分的（ステップ状）クラッチ制御信号に重ね合わされた本発明によるランダムノイズ信号を示すグラフである。
【図５】アナログクラッチ制御信号に重ね合わされたランダムノイズ信号を示すグラフである。
【図６】本発明によるランダムノイズ信号発生器及びコントローラの著しく拡大した部分の図である。
【符号の説明】
【００３２】
１０  ４輪駆動車の駆動列                    １２  原動機
１４  伝動装置                              １６  トランスファケース組立体
２０  一次駆動系／後駆動系                  ２２  一次推進／後推進軸
２４  一次差動装置／後差動装置              ２６  一次車軸／後車軸
２８  後タイヤ／車輪組立体                  ３０  二次駆動系／前駆動系
３２  二次推進軸／前推進軸                  ３４  二次差動装置／前差動装置
３６  二次車軸／前車軸                      ３８  前タイヤ／車輪組立体
４２  係止ハブ                              ４４  自在継手
４８、５８  車輪速度センサ                  ５２、６２  導線
５６  マイクロプロセッサ                    ６４  スイッチ
６６  ランダムノイズ（信号）発生器          ６８  駆動装置組立体
７０  ハウジング                            ７２  入力軸
７４  雌型すなわち内側スプライン            ７６  遊星歯車減速組立体
７８  作動組立体                            ７９  カム組立体
８０  一次出力軸                            ８４  調節クラッチ組立体
８６  チェーン駆動スプロケット              ８８  駆動チェーン
９０  被駆動チェーンスプロケット            ９２  二次的出力軸
１００  電磁コイル                          １０２  ロータ
１０４  第一の円形部材                      １０６  第二の円形部材
１０８  負荷伝達ボール                      １１０  摩擦クラッチパック
１１２  ベルハウジング
【図１】
2004176914.tif 000003
【図２】
2004176914.tif 000004
【図３】
2004176914.tif 000005
【図４】
2004176914.tif 000006
【図５】
2004176914.tif 000007
【図６】
2004176914.tif 000008