(57)【要約】【課題】被介護者の移乗時には安定して移乗を行うことができ、移動時には小回りがきく移乗補助機器を提供する。【解決手段】移乗補助機器は、前方側車輪７と後方側車輪８とを有する基台１と、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が回動可能に取り付けられるアーム部４とを有する。アーム部４の他端には、被介護者を保持するための保持部１０が設けられており、アーム部４を基台１に対して起伏させて、被介護者の上半身を持ち上げ、被介護者を基台１上に移乗させるようになっている。さらに、基台１は、前方側車輪７を有する前端部材１ａと、後方側車輪８を有する後端部材１ｂとから構成されており、後端部材１ｂが前端部材１ａに対してスライドすることにより、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が伸縮自在とされている。【選択図】  図１
2004223151.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する基台と、前記基台に立設され、該基台上に被介護者を移乗させる移乗機構と、を備える移乗補助機器において、
前記基台は前方側車輪及び後方側車輪を有するものであり、前記後方側車輪と前記前方側車輪との間隔が前記基台の前後方向に伸縮自在とされることを特徴とする移乗補助機器。
【請求項２】
前記基台は、前記前方側車輪を有する前端部材と、前記後方側車輪を有する後端部材とを備え、前記前端部材と前記後端部材とが前記基台の前後方向にスライド可能とされることを特徴とする請求項１に記載の移乗補助機器。
【請求項３】
前記移乗機構は、前記基台に該基台の前後方向に移動可能に立設される支柱部と、該支柱部に取り付けられ、被介護者を保持する保持部とを備え、前記保持部に被介護者を保持した状態で前記支柱部を前記基台の前方に移動させることにより、被介護者を前記基台に移乗させるものであり、
前記支柱部が前記基台の前方に移動する際に、前記後端部材が前記前端部材に対して、前記基台の前方にスライドするようにしたことを特徴とする請求項２に記載の移乗補助機器。
【請求項４】
前記支柱部は、前記後端部材に連結されており、前記後端部材とともに前記前端部材に対してスライドされるものであることを特徴とする請求項３に記載の移乗補助機器。
【請求項５】
前記移乗機構は、前記基台上に立設される支柱部と、前記支柱部に一端が取り付けられ、被介護者を保持する保持部とされる他端が前記基台の後方側に伸びるアーム部と、該アーム部を前記基台に対して起伏させる駆動機構とを備え、前記アーム部を起伏させることにより被介護者を前記基台上に移乗させるものであり、
前記アーム部が起伏する際に、前記後端部材が前記前端部材に対して、前記基台の前方にスライドするようにしたことを特徴とする請求項２に記載の移乗補助機器。
【請求項６】
前記基台には、被介護者が足を乗せるためのフットレストが、前記基台に対して該基台の前後方向に移動可能な形態で取り付けられており、被介護者の移乗に伴い前記フットレストが前記基台の前方に移動するものであって、
前記フットレストの前方への移動に伴って、前記後端部材が前記前端部材に対して、前記基台の前方にスライドするようにしたことを特徴とする請求項２ないし５に記載の移乗補助機器。
【請求項７】
前記フットレストは、前記後端部材と連結されており、該後端部材とともに前記前端部材に対してスライドされるものであることを特徴とする請求項６に記載の移乗補助機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動補助器具に関し、特に被介護者を移送させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被介護者を移送する器具として、下記特許文献に開示されているものがある。下記特許文献１に開示されている移乗補助機器は、基台に一端が取り付けられ、この一端が基台に対して回動できるようになっている可動軸を有し、その可動軸の多端に人体の胸部を保持する保持機構が設けられている。これによれば、被介護者の胸部に保持機構をあて、可動軸を基台に対して回動させることにより、被介護者を基台上に立たせた状態で移送することが可能となる。
【０００３】
さらに特許文献２には、台車部に立設する支柱部の上端側にアーム部が起伏可能に設けられており、このアーム部を上方に起伏させることにより、アームにつかまった被介護者が台車部上で立位状態となり、この状態で被介護者を移送するようにしたものが開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−０７０３１４号公報
【０００５】
【特許文献２】
特開２００２−２２４１７４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように上記特許文献１及び２に開示されている移乗補助機器においては、被介護者を座らせたり立たせたりするときの車台の安定性を十分に得るために、車台に取り付けられる前方側の車輪と後方側の車輪との間隔をある程度広くしている。しかしながら、一旦被介護者が立位状態となり移動可能な状態となると、前方側の車輪と後方側の車輪との間隔が広いと、車台の小回り性が悪くなるため、移動の弊害となる場合もあり、移乗補助機器を移動させにくくなる。そのため、介護者や被介護者に身体的な負担を強いる場合もある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を鑑みてなされたものであり、被介護者の移乗時には安定して移乗を行うことができ、移動時には小回りがきく移乗補助機器を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記の課題を解決するために本発明の移乗補助機器は、車輪を有する基台と、基台上に被介護者を移乗させる移乗機構と、を備える移乗補助機器において、基台は前方側車輪及び後方側車輪を有するものであり、後方側車輪と前方側車輪との間隔が基台の前後方向に伸縮自在とされることを特徴とする。
【０００９】
このような移乗補助機器によっては、基台に取り付けられる後方側車輪と前方側車輪との基台の前後方向の間隔が伸縮自在とされるので、被介護者（特に、被介護者）が、当該移乗補助機器に移乗するときには、前方側車輪と後方側車輪との間隔を広くし基台を安定にして、移乗補助機器ひいては被介護者の転倒を防止することができるし、一方被介護者が機器に移乗したあとでは、前方側車輪と後方側車輪との基台の前後方向における間隔を狭くして、基台の小回り性を向上させることができる。
【００１０】
上記のように、前方側車輪と後方側車輪との間隔を伸縮自在とするためには、基台は、前方側車輪を有する前端部材と、後方側車輪を有する後端部材とを備え、前端部材と後端部材とが基台の前後方向にスライド可能とすることで実現することができる。
【００１１】
さらに、後端部材と前端部材とを備える基台を採用する場合、本発明の移乗補助機器においては、移乗機構は、基台に該基台の前後方向に移動可能に立設される支柱部と、該支柱部に取り付けられ、被介護者を保持する保持部とを備え、保持部に被介護者を保持した状態で支柱部を基台の前方に移動させることにより、被介護者を基台に移乗させるものであり、支柱部が基台の前方に移動する際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドされるようにすることができる。
【００１２】
上記のように、移乗機構の支柱部を基台に対して前方に移動させることにより、被介護者を基台上に移乗させる移乗補助機器においては、支柱部を基台の前方に移動させる際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドするようにすれば、被介護者が基台上に移乗完了した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が短くなり、基台の小回り性が十分に得られる間隔となる。
【００１３】
このように、支柱部と後端部材とを一体的に移動させるためには、支柱部は、後端部材に連結されており、後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものであるとすることで実現することができる。この場合、後端部材の後方側車輪よりも基台の前方側に支柱部を立設するようにすることができる。
【００１４】
さらに、本発明の移乗補助機器においては、移乗機構は、基台上に立設される支柱部と、支柱部に一端が取り付けられ、被介護者を保持する保持部とされる他端が基台の後方側に伸びるアーム部と、該アーム部を基台に対して起伏させる駆動機構とを備え、アーム部を起伏させることにより被介護者を基台上に移乗させるものであり、アーム部が起伏する際に、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドされるようにすることができる。
【００１５】
上記のように、保持部を有するアーム部を基台に対して起伏させることにより、被介護者を基台上に移乗させる移乗補助機器においては、アーム部を起伏させる際に、後端部材を前端部材に対して、基台の前方にスライドさせるようにすれば、被介護者が基台上に移乗した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が短くなっているので、被介護者の移乗完了後に、改めて後端部材をスライドさせる必要がない。
【００１６】
このように、アーム部の起伏と後端部材の前方へのスライドとを同時に行うためには、アーム部の起伏に伴って、後端部材を前方部材に対してスライドさせる駆動機構を備えるようにすることができる。この場合、アーム部を起伏させる駆動機構と後端部材をスライドさせる駆動部（アクチュエータ）とを同時に作動させることにより実現することができる。
【００１７】
さらに、後端部材と前端部材とがスライド可能とされる本発明の移乗補助機器においては、基台には、被介護者が足を乗せるためのフットレストが、基台に対して該基台の前後方向に移動可能な形態で取り付けられており、被介護者の移乗に伴いフットレストが基台の前方に移動するものであって、フットレストの前方への移動に伴って、後端部材が前端部材に対して、基台の前方にスライドさせるようにすることができる。
【００１８】
このように、被介護者が基台に移乗する際にフットレストを基台の前方に移動させるような移乗補助機器を採用する場合に、このフットレストが基台の前方に移動する際に、後端部材を前端部材に対して、基台の前方に移動させるようにすれば、被介護者が基台に移乗完了した時点で、前方側車輪と後方側車輪との間隔が狭くなるので、被介護者の移乗完了後に改めて後端部材を前方にスライドさせる必要がない。
【００１９】
上記のように、フットレストと後端部材との移動を一体的に行うためには、フットレストは、後端部材と連結されており、該後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものとすることで実現することができる。
【００２０】
さらに本発明においては、前述した支柱部と、前述したフットレストとを有し、これらが後端部材に連結されて、該後端部材とともに前端部材に対してスライドされるものとすることもできる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を用いて本実施形態の移乗補助機器について説明する。
【００２２】
（第一の実施形態）
図１は第一の実施形態の移乗補助機器２０を示すものである。図１の移乗補助機器２０は、車輪７、８を有する基台１と、該基台１上に立設される移乗機構９とを有する。さらに基台１は、前方側車輪７を有する前端部材１ａと、後方側車輪８を有する後端部材１ｂとを備える。また移乗機構９は、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が取り付けられ、他端が被介護者を保持するための保持部１０とされるアーム部４と、該アーム部４を基台１に対して起伏させる駆動機構３とを有する。なお、アーム部４を基台１に対して起伏させるとは、アーム部４の保持部１０が上下方向に移動させることを言うものとする。
【００２３】
図３は、図１の移乗補助機器２０の基台１を詳細に示すものである。図３（ａ）は、基台１の平面図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）におけるＡ−Ａ断面図である。図３に示すように、基台１は前端部材１ａと後端部材１ｂとから構成されている。前端部材１ａは板状とされ、後端部材１ｂは棒状に形成された前端部１ｃの両端に棒状の側部１ｄがそれぞれ取り付けられたフレーム状とされている。さらに、図３（ｂ）に示すように、前端部材１ａの内部は、フレーム状の後端部材１ｂが挿入できるように中空部となっており、この中空部内で後端部材１ｂが移動して、前端部材１ａに対して後端部材１ｂがスライドするようになっている。前端部材１ａには、前方側車輪７が取り付けられているとともに、後端部材１ｂには後方側車輪８が取り付けられており、後方側車輪８は、後端部材１ｂにおいて側部１ｄの後端にそれぞれ取り付けられている。一方、前方側車輪７は、前端部材１ａの前端両側に二つ取り付けられており、さらに、後方側車輪８よりも、その直径が大きく設定されている。このように、前方側車輪７の直径を後方側車輪８の直径よりも大きく設定することで、被介護者が移乗補助機器２０に移乗する際に、移乗補助機器２０の安定性を向上できるとともに、移乗補助機器２０を移動させる際の移動性も向上する。
【００２４】
さらに、前端部材１ａには、後端部材１ｂを前端部材１ａに対してスライド移動させる駆動部としてのアクチュエータ１３が取り付けられている。具体的には、前端部材１ａの後端部材１ｂが挿入される中空部内にアクチュエータ１３が配置されている。このアクチュエータ１３は、具体的には後端部材１ｂの前端部１ｃに形成されるネジ穴に螺合するネジ式駆動軸１２と、これを回転させる直流モータ１１とよりなる。このモータ１１によりネジ式駆動軸１２が回転し、このネジ式駆動軸１２の回転により後端部材１ｂが前端部材１ａに対してスライドするようになっている。さらに、図３（ａ）に示すように、前端部材１ａの中空部内にはネジ式駆動軸１２の前端と後端のそれぞれ対応する位置に、リミットスイッチ１４が取り付けられており、このリミットスイッチ１４に後端部材１ｂの前端が接触したときに、モータ１１の駆動が停止され、後端部材１ｂのスライドがストップするようになっている。
【００２５】
一方、図１に示すように、支柱部２は基台１の前方側に立設されており、アーム部４の保持部１０とされる他端が、基台１の後方側に伸びる形態となっている。一方、アーム部４の保持部１０とは異なる一端側は、支柱部２に取り付けられており、このアーム部４の一端を支点として該アーム部４が支柱部２に対して回動可能とされ、基台１に対して起伏可能とされている。アーム部４の保持部１０は、被介護者に直接接して、被介護者を移乗補助機器２０に移乗させるものであるので、被介護者が快適なように、例えば発泡ウレタン等により形成することができる。一方、アーム部４本体は、被介護者を支えるために比較的強度に優れるアルミ合金等により形成することができる。なお、保持部１０は、棒状のアーム部４に、保持部１０となるシート状の部材を巻きつけることにより設置することができる。
【００２６】
また、図１の本実施形態の移乗補助機器においては、アーム部４と支柱部２とは、駆動機構３により連結されている。この駆動機構３は、支柱部２とアーム部４とを介して設置されており、支柱部２側に形成されている駆動源３ａにより軸方向に進退駆動する直動軸３ｂがアーム部４に取り付けられている。直動軸３ｂが軸方向に伸びることにより、アーム部４が支柱部２に対して支点を中心として回動し、ひいては基台１に対して起伏するようになっている。直動軸３ｂは、例えば駆動源３ａに内蔵されるモータにより軸方向に移動することが可能となっている。
【００２７】
さらに、図１に示す本実施形態の移乗補助機器２０においては、支柱部２に操作アーム１５が取り付けられており、移乗補助機器２０を使用する被介護者以外の第三者が操作アーム１５を用いて移乗補助機器２０を移動させることが可能なようになっている。
【００２８】
さらに、被介護者が移乗補助機器２０に移乗する際や移乗した後に、被介護者の足部、特に膝の部分を支えるニーパッド５が支柱部２に取り付けられている。
【００２９】
以下、上記のような本実施形態の移乗補助機器２０について、その動作を説明する。まず、移乗補助機器２０に被介護者（例えば、身体不自由者）を移乗させる場合、被介護者を例えばベッドの端や、福祉車両の回転シートに座らせ、その姿勢の被介護者の足を、基台１（特に前端部材１ａ）の上面に設けられるフットレスト（図示せず）上に置く。その際、被介護者以外の第三者（例えば介護者）が移乗補助機器２０を操作アーム１５により移動させて、被介護者の膝の部分に、移乗補助機器２０のニーパッド５を当接させるようにしてもよい。フットレストとニーパッド５とは、被介護者の体型に適した位置関係にて配置するようにしておく。
【００３０】
次に、アーム部４の一端に取り付けられている保持部１０が被介護者の脇の下に配置されるようにして、駆動機構３を駆動させる。このとき、駆動機構３を駆動させるには、移乗補助機器２０に取り付けられている図示しないスイッチを操作することにより行うことができる。これにより、図２に示すように、支柱部２とアーム部４との間の直動軸３ｂが伸び、アーム部４が支柱部２に取り付けられる支点を中心として、支柱部２に対して回動し、基台１に対して起伏することになる。そのため、脇の下を保持部１０により保持された被介護者の上半身が、上方に持ち上げられることになる。これにより、被介護者が立位状態となり、被介護者の移乗が完了する。
【００３１】
さらに、本発明の移乗補助機器２０においては、上記のように被介護者を移乗補助機器２０に移乗させる際あるいは被介護者を移乗補助機器２０に移乗させた後に、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めることが可能となっている。例えば、本実施の形態においては、被介護者の移乗が完了した後に、図３に示すアクチュエータ１３を図示しないスイッチにより駆動して、後端部材１ｂを前端部材１ａに対して前方にスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めることができる。このとき、後端部材１ｂがリミットスイッチ１４ａに接触したときに、後端部材１ｂのスライドが完了するようになっている。また、後端部材１ｂをスライドさせるアクチュエータ１３と、アーム部４を基台１に対して起伏させる駆動機構３とを図示しない制御装置により制御して、アーム部４を基台１に対して起伏させるにつれて、後端部材１ｂを前端部材１ａに対してスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めるようにすることもできる。この場合、リミットスイッチ１４ｂに後端部材１ｂが接触していなければ、駆動機構３が作動しないようにして、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が最も広がった状態で、被介護者の移乗補助機器への移乗が行われるように、リミットスイッチ１４ｂを駆動機構３を駆動させる安全装置として使用することもできる。
【００３２】
そして、上記のような状態で移乗補助機器２０の操作アーム１５により、第三者が移乗補助機器２０を移動させることにより、被介護者が移動することが可能となる。
【００３３】
一方、被介護者を移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等に移乗させる場合には、移乗補助機器２０をベッドや福祉車両の回転シート等に隣接させ、アーム部４を、支柱部２に取り付けられる一端を支点として下方に回動させて、アーム部４の起伏状態を解除する。アーム部４を下方に回動させるには、アーム部４を上方に回動させる場合とは反対に、駆動源３ａから突出する直動軸３ｂを縮ませるように駆動機構３を駆動させることにより行うことができる。これにより、被介護者をベッドや福祉車両の回転シート等に着座させることが可能となる。
【００３４】
このように、本実施形態の移乗補助機器２０においては、被介護者の移乗補助機器２０への移乗や、移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等への移乗を、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が広い状態で行うことができるので、被介護者の移乗を安定に行うことができ、一方、被介護者が移乗補助機器２０に移乗し、移乗補助機器２０を移動させる際には、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が狭い状態で移乗補助機器２０を移動させることができるので、移乗補助機器２０の小回り性を向上させることが可能となるのである。
【００３５】
なお、基台１の構成としては、図４に示すような構成を採用することも可能である。図４（ａ）は、基台の平面図であり、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図４に示す基台１’は、図３に示す基台１と同様に、前端部材１’ａと後端部材１’ｂとを有し、前端部材１’ａの内部が中空状とされている。後端部材１’ｂは、前端部１’ｃの両端に側部１’ｄが取り付けられているフレーム状に形成されており、前端部材１’ａの中空部内に後端部材１’ｂの前端部１’ｃが挿入され、後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対してスライドできるようになっている。さらに、図４に示す基台１’においては、前端部材１’ａと後端部材１’ｂとは、前端部材１’ａの中空部内において弾性部材としてのバネ１７により連結されている。より具体的には、後端部材１’ｂの前端部１’ｃの前方側と、中空部内に該中空部をし切る形態で設けられている壁部１６とがバネ１７により連結されている。
【００３６】
さらに、前端部材１’ａの中空部内には係合ピン１８が配置されており、後端部材１’ｂの前端部１’ｃに形成されている係合穴１９に、係合ピン１８の先端に形成される係合部１８ａが係合するようになっている。より具体的には、前端部材１’ａの中空部内において、壁部１６よりも前方側の中空部の下面に係合ピン１８を支持するための支持部２１が形成されており、係合ピン１８の中央部に形成されている被支持部１８ｃが、支持部２１を中心に回動可能に取り付けられている。また、支持部２１よりもさらに前方側に、前端部材１’ａの中空部下面と係合ピン１８とを連結する弾性部材としてのバネ２２が取り付けられている。さらに、係合ピン１８の係合部１８ａとは反対側の一端には、上方に向かって突出する突出部１８ｂが設けられ、この突出部１８ｂの一部が前端部材１’ａの上面から突き出している。本実施の形態においては、係合ピン１８の係合部１８ａとは反対側の一端が上方に向かって屈曲しており、この屈曲した一端が前端部材１’ａの上面から突き出す突出部１８ｂとされている。また、基台１’の後端部材１’ｂには足掛け部２３が形成されている。
【００３７】
以下、図４に示す基台１’の動作について説明する。まず、基台１’上に被介護者を移乗させたのち、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を狭めるときは、基台１’に取り付けられている足掛け部２３に、例えば介護者が足を掛け、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して押し込み、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対してスライドさせることができるようになっている。このとき、後端部材１’ｂが前端部材１’ａにスライドする際に、係合ピン１８が係合穴１９に係合し、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔が狭まった所定位置で後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して位置決めされる。なお、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して前方にスライドさせると、バネ２２が収縮された状態で係合ピン１８と係合穴１９とが係合されることになる。
【００３８】
係合ピン１８と係合穴１９とが係合する動作について詳細に説明する。係合ピン１８の係合部１８ａには、先端側が細くなる形態のテーパー面が設けられており、この係合部１８ａが係合する係合穴１９にも対応するテーパー面が形成されている。さらに、係合部１８ａのテーパー面終端は、鋸状とされている。後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して前方にスライドすると、係合部１８ａ側のテーパー面が係合穴１９側のテーパー面に押されて、係合部１８ａが上方に移動され、係合ピン１８のバネ２２と連結される一端が、バネ２２を収縮させるように下方に移動する。そして、係合部１８ａのテーパー面の終端が係合穴１９を通り抜け、係合部１８ａが係合位置に移動すると、バネ２２が弾性復帰して、係合部１８ａが下方に移動し、テーパー面の終端が壁部１’ｃに係合される。
【００３９】
一方、被介護者が移乗補助機器２０からベッドや福祉車両の回転シート等に移動する場合には、係合ピン１８と係合穴１９との係合を解除して、後端部材１’ｂを前端部材１’ａに対して後方にスライドさせ、前方側車輪７と後方側車輪８との間隔を広げる。このとき、係合ピン１８と係合穴１９との係合が解除されると、収縮していたバネ１７が弾性復帰して、後端部材１’ｂが前端部材１’ａに対して自然と後方にスライドするようになっている。
【００４０】
係合ピン１８と係合穴１９との係合が解除される動作について、図５を用いて詳細に説明する。係合ピン１８と係合穴１９との係合を解除するためには、前端部材１’ａの上面から突出する係合ピン１８の突出部１８ｂを、下方に押し込むことにより行うことができる。つまり、突出部１８ｂを下方に押し込むと、支持部２１を支点として係合ピン１８が回動し、係合ピン１８の係合部１８ａが上方に移動する。これにより、係合部１８ａと係合穴１９との係合が解除される。
【００４１】
（第二の実施形態）
図６は、本発明の第二の実施形態である移乗補助機器３０を示すものである。さらに、図７は、図６に示す移乗補助機器３０の平面図を示すものである。図６の移乗補助機器３０は、前方側車輪３７と後方側車輪３８とを有する基台３１と、被介護者を基台３１上に移乗させる移乗機構３９とを有する。また、基台３１は、前方側車輪３７を有する前端部材３１ａと、後方側車輪３８を有する後端部材３１ｂとを有し、移乗機構３９は、基台３１に立設される支柱部３２と、該支柱部３２に一端が取り付けられ、他端が被介護者を保持するための保持部３５とされるアーム部３４とを有する。また、アーム部３４は図７に示すようにＵ字形状を有するものであり、湾曲している一端が支柱部３２に取り付けられるとともに、他端側に保持部３５が取り付けられている。また、このアーム部３４には、取っ手３６が取り付けられている。さらに、本実施の形態においては、基台３１に被介護者を着座させるための座部４０と、被介護者の足部が置かれるフットレスト４４とが設けられている。さらに、支柱部３２には、移乗補助機器３０を移動させるための操作アーム３３が取り付けられている。なお、本実施の形態においては、操作アーム３３とアーム部３４とは支柱部３２に一端が固定される形態で取り付けられているが、操作アーム３３とアーム部３４とは、支柱部３２に対して回動可能に取り付けられていても良い。
【００４２】
また、本実施の形態においては、基台３１の前端部材３１ａは中空部を有するプレート状に形成されており、この中空部内にプレート状の後端部材３１ｂの一端側が挿入され、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドできるようになっている。さらに、後端部材３１ｂと支柱部３２とが連結されており、図７に示すように、前端部材３１ａに前後方向に伸びる形で形成されている支柱部スライド穴４１を通って前端部材３１ａの上面側から支柱部３２が突出するようになっている。さらに、基台３１の上面に位置するフットレスト４４は、後端部材３１ｂに取り付けられているものであって、フットレストスライド穴４２を通る連結部４３を介して後端部材３１ｂと連結されている。なお、フットレスト４４は、図７に示すように２つ設けられており、それぞれのフットレスト４４に対応する２つのフットレストスライド穴４２が、移乗補助機器の前後方向に伸びる形で支柱部スライド穴４１と平行に形成されている。また、移乗補助機器３０の前方側には前方側車輪３７をロックするためのブレーキ４６が取り付けられている。
【００４３】
さらに、本実施形態においては、後端部材３１ｂと支柱部３２とは、回転支持部４５を介して連結されており、図８に示すように、この回転支持部４５を支点として基台３１（後端部材３１ｂ）に対して支柱部３２が回動可能とされている。そのため、操作アーム３３を操作することにより、支柱部３２を基台３１に対して傾けることができ、ひいては支柱部３２に一端が固定されているアーム部３４を基台３１に対して起伏させることができる。なお、この回転支持部４５は、ラチェット機構を備えるものとすることができ、その場合、操作アーム３３を離しても、支柱部３２が後端部材３１ｂに対してある角度で傾いた状態で固定することができるようになっている。
【００４４】
以下、図６及び図７にて示される移乗補助機器３０の動作について説明する。図６及ぶ図７に示す第２の実施形態において、図１の移乗補助機器２０とは移乗機構３９の支柱部３２が基台３１の後端部材３１ｂと連結されている点が異なる。さらに、支柱部３２と後端部材３１ｂとが回転支持部４５にて連結されており、この回転支持部４５を中心として支柱部３２が基台３１に対して回動できるようになっている。
【００４５】
被介護者（例えば、身体不自由者）を、この移乗補助機器３０に移乗させる際には、後端部材３１ｂを前端部材３１ａに対して後方側にスライドさせて、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔を広げる。このとき、後端部材３１ｂが後方にスライドするに伴い、支柱部３２とフットレスト４４も前端部材３１ａに対してスライドするようになっている。そのため、フットレスト４４が基台３１の後方側に移動するので、被介護者が移乗する際に、フットレスト４４に足を置きやすくなる。そして、その状態で図９（ａ）に示すように、被介護者の脇の下にアーム部３４の保持部３５を配置して、図９（ｂ）のように移乗機構３９により座位状態の被介護者の上半身を持ち上げる。具体的には、操作アーム３３により、支柱部３２を基台３１に対して回動させ、支柱部３２に固定されているアーム部３４を起伏させるようにする。なお、回転支持部４５としてラチェット機構を有するものを採用して、操作アーム３３から手を離しても、被介護者の抱き上げ状態が保持されるようにすることもできる。なお、例えば福祉車両の回転シートから被介護者を移乗させる場合に、被介護者はアーム部３４に取り付けられている取っ手３６を握るようにすることで、自然と前傾姿勢をとるようになり、車両のルーフに頭部をぶつけにくくなる。
【００４６】
次にこの状態で、図９（ｃ）に示すように、操作アーム３３により支柱部３２を前方に引っ張ると、支柱部３２とともにアーム部３４及びフットレスト４４が基台３１に対して前方にスライドし、アーム部３４の保持部３５に保持される被介護者が基台３１の中央付近にまで移動される。そして、被介護者が基台３１への着座位置に移動したときに、図９（ｄ）に示すように、保持部３５による被介護者の抱き上げ状態を解除することで、被介護者が座部４０に着座することが可能となり、被介護者の移乗補助機器３０への移乗が完了する。
【００４７】
このように、支柱部３２とフットレスト４４とは基台３１の後端部材３１ｂに取り付けられているので、操作アーム３３により支柱部３２を前方にスライドさせると同時に、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドされることになり、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔が、被介護者が基台３１に移乗されるとともに狭まるようになっている。
【００４８】
上記のように第二の実施形態においては、支柱部３２、フットレスト４４及び後端部材３１ｂが一体的にスライドするため、被介護者と支柱部３２、及び被介護者と後方側車輪３８との位置関係が、被介護者の移乗に際して不変であるため、移乗の際の移乗補助機器あるいは被介護者の転倒に対する安定性がより確保されているという特徴がある。また、フットレスト４４と支柱部３２とが一体的にスライドされるため、アーム部３４の保持部３５を脇の下に固定し、さらにフットレスト４４上に足を載置しておけば、被介護者は保持部３５に保持されている中腰の姿勢を維持しているだけでよいので、被介護者の身体的な負担をより一層軽減することができる。さらに、基台３１に座部４０を設けているので、図９（ｄ）に示すように、操作アーム３３により簡易介助車椅子として使用することができる。
【００４９】
以上、本実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限られるものではない。例えば、本実施の形態においては、被介護者を基台上に移乗させる移乗機構として、アーム部４により被介護者を持ち上げる形態のものを採用しているが、本発明はこれに限られるものではなく、被介護者を吊り具等により吊り下げて被介護者を基台上に移乗させる移乗機構を採用してもよい。
【００５０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移乗補助機器においては、前方側車輪と後方側車輪との間隔を広げ、基台を安定にした状態で被介護者を移乗させることができるとともに、被介護者が基台上に移乗した後では、前方側車輪と後方側車輪との間隔を狭めることができるので、基台の小回り性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかる移乗補助機器をその使用形態とともに示す図。
【図２】図１の移乗補助機器の動作及び使用形態を説明する図。
【図３】本発明にかかる移乗補助機器の基台を示す図。
【図４】基台の図３とは異なる一例を示す図。
【図５】図４に示す基台の前端部材と後端部材との係合を解除する動作について説明する図。
【図６】本発明の第二の実施形態にかかる移乗補助機器を示す図。
【図７】図６の移乗補助機器の平面図。
【図８】図６及び図７に示す移乗補助機器の動作を説明する図。
【図９】図６及び図７の移乗補助機器の使用形態を説明する図。
【符号の説明】
１、３１  基台
１ａ、３１ａ  前端部材
１ｂ、３１ｂ  後端部材
２、３２  支柱部
３  駆動機構
４、３４  アーム部
７、３７  前方側車輪
８、３８  後方側車輪
９、３９  移乗機構
１０、３５  保持部
４０  座部
４４  フットレスト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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