(57)【要約】【課題】例えば記載ミスや印刷ミスなどの修正が容易に行えるようにする電動消しゴム装置の提供。【解決手段】シート材２の汚れを除去するための消しゴム８を保持するホルダ７を設け、該ホルダ７には、電源５１から供給される電力によりシート材２に対して消しゴム８を擦り付ける動作をする駆動手段２０を設けるとともに、該駆動手段２０による駆動時に上記消しゴム８をシート材２に対して押付けるための押付け手段を設ける。そしてこれら全てを、基台３の上に固定する支持台４を介して支持して、シート材２を差込可能な隙間のシート材差込部３９をホルダ７の下側に形成した電動消しゴム装置１。【選択図】　　図１
2004066609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材の汚れを除去するための消しゴムを保持するホルダを設け、
該ホルダには、電源から供給される電力によりシート材に対して消しゴムを擦り付ける動作をする駆動手段を設けるとともに、
該駆動手段による駆動時に上記消しゴムをシート材に対して押付けるための押付け手段を設けた
電動消しゴム装置。
【請求項２】
前記ホルダを、基台の上に固定する支持台を介して支持するとともに、シート材を差込可能な隙間のシート材差込部をホルダの下側に形成した
請求項１に記載の電動消しゴム装置。
【請求項３】
前記消しゴムがシート材に当たるときにシート材を押圧して保持する押圧手段を、前記基台または支持台に設けた
請求項１または請求項２に記載の電動消しゴム装置。
【請求項４】
前記支持台には、前記ホルダを消しゴムごと水平方向に移動する移動手段を設けた
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載の電動消しゴム装置。
【請求項５】
前記基台の上面には、シート材の差込位置を規制する規制手段を設けた
請求項２から請求項４のうちのいずれか一項に記載の電動消しゴム装置。
【請求項６】
前記シート材差込部には、差し込まれたシート材を検知して、前記駆動手段、押付け手段、移送手段、または押圧手段のうちの少なくともいずれか一つの手段を駆動するスイッチを設けた
請求項４または請求項５に記載の電動消しゴム装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば記載ミスや印刷ミスなどの修正が容易に行えるようにする電動消しゴム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記載ミスや印刷ミスの修正には、古くから消しゴムが使用されている。消しゴムは、ミス部分のインキなどをすり消すものであり、手に持って対象部分に擦り付けるだけであるので使い方も簡単で、便利に使用されている。
【０００３】
しかし、力をかけて擦る必要があるので、多数のミスを修正するのは面倒である。例えば印刷業において、余分な部分にインクがついたりすることがよくあるが、印刷し直すのではなく、その余分なインク（汚れ）をすり消して修正をする。印刷物であるので、１００枚から１０００枚単位で修正が必要になることもある。ところが、これまでそのような修正に対応可能な装置はなく、修正は一枚いちまい手作業で行わねばならなかった。このため、動員をかけて対応せねばならないようなことも珍しくない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
そこでこの発明は、記載ミスや印刷ミスなどの修正が、力をかけずに容易に行えるとともに、多数枚にわたるミスであっても容易に対応できるようにすることを主たる課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
そのための手段は、シート材の汚れを除去するための消しゴムを保持するホルダを設け、該ホルダには、電源から供給される電力によりシート材に対して消しゴムを擦り付ける動作をする駆動手段を設けるとともに、該駆動手段による駆動時に上記消しゴムをシート材に対して押付けるための押付け手段を設けた電動消しゴム装置であることを特徴とする。
【０００６】
上記駆動手段の動作は、回転によるも往復動によるも円運動によるも、その他の動きであるもよい。駆動手段により動く消しゴムが押付け手段によりシート材に押付けられるので、消しゴムがシート材の汚れ部分に当たるようにするだけでその部分はすり消される。手で力をかけて擦る必要はない。上記押付け手段は、例えば、モータやソレノイド、カム、梃等様々な機器・機構を用いて自動的に押付けるように構成するほか、例えば人体の手で（手動で）押え込む構造に構成するもよく、さらにはその押付け手段を押え込むことによって上記駆動手段を駆動して消しゴムが動くように構成するもよい。
【０００７】
また前記ホルダは、基台の上に固定する支持台を介して支持するとともに、シート材を差込可能な隙間のシート材差込部をホルダの下側に形成するとよい。汚れの除去は、シート材差込部にシート材を差し込んで行えばよく、簡単である。この場合特に、前記基台の上面には、シート材の差込位置を規制する規制手段を設けて、差込に際してシート材とホルダの相対的な位置関係を一定に規制すれば、同一の箇所についた汚れを全て同じように除去できる。このため、枚数が多く、しかも同一箇所につく印刷ミスのような場合であっても、汚れ除去作業は容易である。
【０００８】
さらに、前記消しゴムがシート材に当たるときにシート材を押圧して保持する押圧手段を設けるもよい。消しゴムを擦り付けられるシート材は、押圧手段によって押え付けられ固定されるので、シート材を手で押える必要がなく、作業は簡単である。
【０００９】
また前記支持台には、前記ホルダを消しゴムごと水平方向に移動する移動手段を設けると、移動手段によりホルダが動くので、特定の広い範囲を修正するのに都合がよい。
【００１０】
前記シート材差込部には、差し込まれたシート材を検知して、前記駆動手段、押付け手段、移送手段、または押圧手段のうちの少なくともいずれか一つの手段を駆動するスイッチを設けるとよい。すなわち、シート材が差し込まれるとスイッチがそれを検知し、この検知に基づいて必要な手段を駆動して汚れの除去作業に必要な一部または全部の動作を自動的に開始する。つまり、装置の駆動操作を簡単化できる。
【００１１】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、押付け手段を介してシート材に押付けられる消しゴムは、駆動手段により動くので、手で擦り付けずともよく、作業は容易である。
【００１２】
また、その消しゴムを保持するホルダを、例えば平板状をなす基台の上に固定する支持台を介して支持して、ホルダの下に、シート材を差込可能な隙間のシート材差込部を形成した構成を採用すると、シート材を差し込んで汚れの除去作業が行える。ホルダを持って移動させる必要がないので、作業が容易である。
【００１３】
さらに、シート材を押圧保持する押圧手段を設けると、消しゴムによる汚れ除去作業中にシート材を手で押えておく必要がなく、作業が容易で、その上押える手でシート材を汚してしまうようなことも防止でき、きれいで確実な作業が期待できる。
【００１４】
またホルダを移動手段で移動可能にすると、比較的広い範囲の汚れ除去であっても、連続して一度に行え、便利である。
【００１５】
さらにまた基台の上面に規制手段を設けてシート材の差込位置を規制すると、印刷ミスの修正のように、同一箇所に汚れのあるシート材を多数処理するのに特に効果的である。つまり、規制手段がシート材の差込位置を規制して、ホルダとの位置関係を一定に保つので、一枚ごとにシート材を差し替えて汚れ除去作業を行っても、いずれのシート材に対しても同様に処理することができる。
【００１６】
またシート差込部に、差し込まれたシート材を検知するスイッチを設けて、このスイッチの検知で、汚れ除去作業に必要な手段の少なくとも一つを駆動するようにすれば、一部のまたは全部の自動化が図れ、作業に当たっての操作負担を軽減できる。この結果、操作の容易な扱いやすい電動消しゴム装置となる。必要ならば、シート材の供給と排出を自動的に行うこともできる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
この発明の一実施の形態を、以下図面を用いて説明する。
図１は電動消しゴム装置１の斜視図であり、この電動消しゴム装置１は、紙等のシート材２への記載ミスや印刷ミス（汚れ）を除去するのに使用する。この図に示すように電動消しゴム装置１は、シート材２を乗せる平板状の基台３と、この上面の端部に固定した支持台４と、この支持台４から水平方向に延設した支持杆５と、この支持杆５上をその長さ方向に沿って摺動可能に取り付けたスライダ６とを有する。
【００１８】
このスライダ６内にはホルダ７を介して、中心に枢支軸を有したロール状の消しゴム８を保持している。また支持杆５にはシート材２を押える押圧手段９を設け、上記基台３には、処理するシート材２の差込位置を規制する規制手段１０と、差し込まれたシート材２を検出するスイッチ１１とを備えている。
【００１９】
基台３は、処理するシート材２の大きさに応じて適宜の大きさの長方形に形成し、上面を平面で構成する。基台３の広さは、シート材２のコーナ部分を含む少なくとも４分の１大きさの範囲に後述の処理が可能であればよい。図示した例では、シート材２を縦長にして処理できる形に形成した例を示したが、横長に使用できるタイプに形成するもよい。
【００２０】
この基台３の長さ方向の端部奥側に、上記支持台４を固定する。支持台４には、基台の長さ方向に沿って突出する上記支持杆５を２本平行に設ける。これら２本の支持杆５に、支持杆５上をスライド可能な上記スライダ６を取り付けるが、このスライダ６をスライドさせる移動手段とその他必要な制御回路等を支持台４の内部に設ける。
【００２１】
上記移動手段は、図２に示したように、支持台４内に設けた移動用モータ１２と、この移動用モータ１２からの回転出力を伝達するギャ１３と、スライダ６の天井面から垂設した突部１４と、これら突部１４とギャ１３とを連結するクランク機構１５で構成し、移動用モータ１２の回転運動を直線の往復運動に変える。
【００２２】
このスライダ６は、上記ギャ１３の一回転で一往復するが、この一往復のうちの往路過程で一回の汚れ除去動作がなされる。
【００２３】
この移動手段によれば、予め設定された一定の長さだけ移動するが、これに代えて例えば、図３に示したように、ラック１６とピニオン１７を用いて移動手段を構成し、移動用モータ１８に正逆回転可能なものを用いれば、移動用モータ１８の回転量の変更によって移動距離（ストローク）を容易に変更できる。なお、ラック１６を有する連結杆１９の一端は、スライダの天井面に固定している。
【００２４】
また、上記図２に示したような構成でも、移動用モータ１２にパルスモータを用いて構成することにより、移動距離が変更可能になる。
【００２５】
上記移動手段によりスライドするスライダ６内には、図４に示したように、シート材２の汚れを除去するための上記消しゴム８と、これを回転可能に保持するホルダ７と、ホルダ７に固定され、消しゴム８を回転駆動する駆動手段としての消しゴム回転モータ２０と、この消しゴム回転モータ２０による消しゴム８の回転時に、消しゴム８をシート材２に対して上から押付けるための押付け手段としてホルダ７に取り付けた揺動板２１およびこれを揺動する揺動機構２２を設けている。
【００２６】
上記消しゴム８には、適宜種類のものを用いればよく、前述のようにロール状に形成して枢支軸に固定している。そしてこの消しゴム８の一側に、ギャ２３を設けて上記消しゴム回転モータ２０の回転力を入力する。消しゴム８と消しゴム回転モータ２０は、ホルダ７の前側部分に設け、ホルダ７に一体的に取り付けた上記揺動板２１は、その中間部分においてスライダ６に対して枢着している。上記消しゴム８は、ロール状の消しゴム部分のみ、あるいは枢支軸ごと着脱可能にすると、汚れの種類や大きさに応じして消しゴムを替えることができるとともに、消しゴムの減りにも対応できる。
【００２７】
この揺動板２１とスライダ６との間には、線状のばね２４を介装してホルダ７が消しゴム回転モータ２０と消しゴム８の重みで傾くのを防止している。また揺動板２１には、消しゴム８をシート材２に対して押付けるために上記揺動機構２２を接続している。つまり揺動板２１の後端部には、ワイヤ２５の一端を固定して、このワイヤ２５の後端部をスライダ６に固定したソレノイド２６で引張上げることにより上記ばね２４の付勢力に抗して消しゴム８を下方に、つまりシート材２に向けて押付けるようにしている。
【００２８】
また、上記スライダ６における上記揺動板２１の後端部対応位置には、進退可能な調整ボルト２７を上から取り付け、調整ボルト２７の先端面位置で、揺動板２１の上昇上限、すなわち消しゴム８の押付け強さを規制している。
【００２９】
前記押圧手段９は、消しゴム８をシート材２に押付けたときにシート材２を押さえ込むためのもので、図５に示したようにスライダ６をスライド可能に支持している支持杆５に形成している。すなわち、支持杆５の先端側位置に垂下片２８を一体に設け、この垂下片２８に、押圧手段９の先端部を構成する押圧レバー２９を枢着する。押圧レバー２９は先端部にゴム板等からなる押圧部３０を有した細長い金属板２９で形成し、その後端部を上記垂下片２８の下端の枢着軸３１に枢着する。
【００３０】
押圧レバー２９の後端部には、消しゴム８の押付けと同期してシート材２を押圧すべく動作させる作動杆３２を連結する。作動杆３２の後端には、水平方向を軸とする回転ローラ３３を保持し、上記スライダ６に接続する。すなわち不動の支持杆５上をスライドするスライダ６の摺動にともなって上記回転ローラ３３が上昇し、押圧レバー２９をシート材２に対して押付けるようにしている。つまり、スライダ６の下端縁に、カム面３４を形成する。スライダ６が手前側に位置して押圧レバー２９の押圧部３０が非押圧状態にあるときに、回転ローラ３３が位置する部位からスライダ６の手前側へかけて斜めに立ち上げるように切欠くとともに、その先をスライダ６のストロークに対応させて切欠く。この切欠部には、断面Ｌ字状の保持板３５を取り付けて、上記切欠部を回転ローラ３３が移動できるように覆って保持する。
【００３１】
図５中、３６は、垂下片２８に固定した突片３７と、作動杆３２の基部との間に介装した緩衝用のばねである。
【００３２】
また、垂下片２８の下端部外周面には、平面視Ｌ字型をなす指示具３８を固定している。この指示具３８は、汚れ除去の開始位置を指し示すためのもので、Ｌ字状に曲がった先端部３８ａに色をつけるなどして目立つようにするとよい。その位置は、図５に仮想線で示したように、消しゴム８がシート材２に接触する時に位置する前後方向の位置に対応させている。
【００３３】
基台の上面に取り付ける前記規制手段１０は、基台３の上に固定した支持台４を介して支持するスライダ６の下に形成したシート差込部３９に差し込む上記シート材２と、消しゴム８等との相対的な位置関係を規制するものでの、図１に示したように、シート材２の奥側を規制する第１規制部材４０，４０と、シート材２の側部を規制する第２規制部材４１とで構成している。いずれの規制部材４０，４１も、シート材２の端縁に当接する適宜厚の直線状の規制辺４０ａ，４１ａを有し、基台３上面に形成した溝４２に沿ってをスライドするように構成している。
【００３４】
第１規制部材４０は、図６に示したように、平行な２本の溝４２に沿って摺動するもので、左右２つで一組である。形状は、平面視Ｌ字状で外側部分の上面につまみ４３を形成し、その下側には、摺動子４４を垂設している。内側部分には、上記摺動子４４と平行に、溝４２内を摺動する直方体状のスイッチ装置４５を突設している。
【００３５】
このスイッチ装置４５は、先端部にリミットスイッチ（前記スイッチ１１）を有し、このリミットスイッチ１１のヒンジ・レバー型のアクチュエータ１１ａは、差し込まれたシート材２の先端縁によって押されることによって作動しＯＮする。そして本体の両側面には、山形をなすばね状の電極４６を設け、左右それぞれプラス、マイナスの電極としてリミットスイッチ１１と接続する。各電極４６の頂部には、突起４６ａを設け、この突起４６ａが溝４２内の両側面に取り付けた被接触子４７の孔４７ａに係脱自在に係合して、通電の他に位置規制を可能としている。なお、第１規制部材４０の規制辺４０ａの位置が、アクチュエータ１１ａがＯＮ作動をする位置と同一直線状に並ぶように、寸法を設定するとともに、第１規制部材４０の規制辺４０ａには、着色を施すなどして、目印をつけておく。
【００３６】
第２規制部材４１は、細幅板状に形成し、上から螺合したネジ４７により、溝４２内に埋め込んだ幅広の圧接子４８を引き付けて、適宜位置で位置決め可能に構成している。
【００３７】
図７に電動消しゴム装置１の回路構成のブロック図を示す。
図中４９は、支持台４に設けたＯＮ、ＯＦＦ切換えのためのメインスイッチで、５０は点作動と線作動の切換えのためのサブスイッチである。電源５１には、商用電源を用い、この電源５１からの電力が供給され、サブスイッチ５０が線作動に切換えられている状態でメインスイッチ４９をＯＮしておき、シート材２の差込がなされてスイッチ装置４５のリミットスイッチ１１がＯＮされると、消しゴム回転モータ２０、ソレノイド２６、移動用モータ１２が同時に駆動する。つまり、消しゴム８が回転して、シート材２に擦り付ける動作を可能にするとともに、ソレノイド２６が駆動してワイヤ２５を引張、消しゴム８を下げ、シート材２に押付ける。また移動手段の移動用モータ１２が駆動することで、スライダ６が摺動し、押圧手段９の押圧レバー２９が下がり、シート材２を上から押付けて固定する。押圧レバー２９はその位置で押圧したままであるが、スライダ６が所定距離スライドする（往動）と、制御部５２はソレノイド２６を駆動して、ワイヤ２５の牽引を停止する。すると消しゴム８はばね２４の付勢力により上昇して、シート材２とは非接触の状態となる。この後は、連続して駆動する移動用モータ１２の駆動によりスライダ６がもとの位置に戻って（復動）して、移動用モータ１２を停止するとともに、スライダ６が元の位置に戻ることにより、押圧手段９の押圧レバー２９も上動して、押え付けていたシート材２を開放する。
【００３８】
サブスイッチ５０を、点作動に切換えていた場合には、シート材２の差込によりリミットスイッチ１１がＯＮされると、消しゴム回転モータ２０と、ソレノイド２６を駆動し、移動用モータ１２は駆動しない。そしてタイマ５３で予め設定した時間がたつと、また、タイマ５３ではなく別途に設けたスイッチによる操作で、消しゴム回転モータ２０とソレノイド２６を停止して、元の状態に戻す。
【００３９】
このように構成した電動消しゴム装置１では、処理をするシート材２の汚れの位置に応じて、規制手段１０を適宜動かし、シート材２の汚れの位置が消しゴム８の降下位置に対応するように設定する。このとき、第１規制部材４０の規制辺４０ａと、支持杆５に取り付けた指示具３８とを利用するとよい。すなわち汚れの位置がシート材２の差込方向の端からどれほどの距離にあるかによって、第１規制部材４０の規制辺４０ａと指示具３８との隔たりを設定する。第２規制部材４１を用いての設定は、消しゴム８の位置が、シート材２の汚れの位置に対応するように、第２規制部材４１の位置を適宜設定すればよい。
【００４０】
そして、汚れがスライダ６のスライド方向に長い場合には、サブスイッチ５０を線作動に設定して、そうではなくて短い場合には、点作動に設定してから、処理するシート材２を規制手段１０に沿わせてシート差込部３９に差し込む。この差込をリミットスイッチ１１が検知すると、上述のように消しゴム回転モータ２０やソレノイド２６、移動用モータ１８のうちの必要部材を駆動して、汚れの除去作業をする。
【００４１】
汚れの除去は、人手で力をかけて消しゴムを擦り付けずとも行えるので、簡単である。しかも、処理するシート材２を差し込むだけで自動的に行えるので、操作も簡単である。その上、スライダ６には前記調整ボルト２７を設けて消しゴム８の押付け強さを規制しているので、シート材の質や汚れの質等の条件に応じて、押付け強さを調整できる。このため、情況に応じた適切な汚れ除去作業が行える。
【００４２】
また、規制手段１０により差し込むシート材２の位置を規制して、消しゴム８等に対する位置関係を一定にできるので、同一部分に汚れのあるシート材２を多数枚処理する場合に好都合である。例えば、印刷作業においては、印刷ローラにゴミがついていた場合など、同一箇所に汚れができてしまうが、それを除去するには、規制手段１０を一旦正しく設定したならば、後はシート材２を差し替えるだけでよく、１００枚から１０００枚というような大量の修正でも容易に、しかも均質に処理できる。
【００４３】
さらに、シート材２を押圧する押圧手段９を、スライダ６のスライドを利用して駆動するように構成しているので、他の駆動装置を不要にして、コストを抑えることができる。
【００４４】
なお、以上の説明はこの発明の一実施の形態であって、
上記リミットスイッチ１１は、この発明のスイッチに対応し、
移動用モータ１２およびクランク機構１５、ラック１６、ピニオン１７、移動用モータ１８及び連結杆１９は、移動手段に対応し、
消しゴム回転モータ２０は、駆動手段に対応し、
揺動板２１、揺動機構２２、ワイヤ２５およびソレノイド２６は、押付け手段に対応するも、この発明は上記構成のみに限定されるものではない。
【００４５】
例えば、消しゴム８が汚れを消す位置を光の照射で示すように構成すると、差込位置の設定が光を見て行えるので、容易である。照明は、有色光を放つ適宜の照明手段５４で行えばよく、例えば図８に示したように、ホルダ７の下面に斜め前方に向けて取り付ければよい。図中、上述の構成と同一の部分については同一の符号を付して、詳しい説明を省略した。以下同様。
【００４６】
シート材２の厚みに自動的に対応して均等に押圧できるようにするには、例えば、図９に示したように、押圧レバー２９と作動杆３２とを一部重合してその重合部分をピン状の連結部材５５で連結し、該連結部材５５に、圧縮コイルばね５６を介装するなど、適宜構成するとよい。
【００４７】
なお、連結部材５５に介装する圧縮コイルばね５６の付勢力を調節可能にすると、押圧力の強弱を調節することができる。このとき、連結部材５５にはボルトナットを用いればよい。
【００４８】
その調節操作を容易にするには、図１０に示したように構成するとよい。すなわち、押圧レバー２９の先端に、横コ字形の取り付け枠３０ａを上面に有した押圧部３０を取り付ける。取り付けに当たって、押圧レバー２０の先端部を押圧部３０の取り付け枠３０ａの内側に挿入した状態で、下から挿通したボルト３０ｂとこれに螺合するナット３０ｃで上下に連結する。そして、取り付け枠３０ａとナット３０ｃの間に、圧縮コイルばね５６を介装する。
【００４９】
この構成では、ナット３０ｃを締めれば押圧力が強くなり、緩めれば弱くなる。ナット３０ｃの位置は押圧手段９の先端部に位置するので、操作は容易である。
【００５０】
また、シート材２を押える押圧手段９は、例えば図１１に示したように、前記押圧レバー２９のみで構成して、この押圧レバー２９の押圧部３０を、磁着性を有するゴムで形成する。そして基台３の上面における押圧部３０に対向する部位に、電磁石５７を埋設する。スイッチ装置４５（リミットスイッチ１１）のＯＮによって、消しゴム回転モータ２０やソレノイド２６の駆動に先立って自動的に電磁石５７に通電するように構成すると、消しゴム８の駆動よりも先に確実にシート材２が押えられるのでよい。また、スライダ６の駆動に関係がないので、点作動のときも押えられるとともに、シート材２の厚みも関係なく均等に押圧できる利点も有する。
【００５１】
また、例えば図１２に示したように、規制手段１０による設定をし易くする目盛り５８，５９を表示するもよい。この例では、消し位置を基準にした寸法を示す目盛りを基台の表面に表示している。すなわち、消しゴム８の前方位置を「０」として、第１規制部材４０側に目盛り５８を表示するとともに、消しゴム８の左右方向の位置を「０」として第２規制部材側に目盛り５９を表示している。このように構成すると、汚れの位置がシート材２の角から縦横それぞれどのくらいの位置にあるかが分かれば、規制手段１０を容易に設定できる。
【００５２】
図１３はスライダ６の移動距離を変更可能にする他の構成例を示す。
すなわちこの構成は、スライダ６の上面における支持台４側の端部に出没自在の調節部材６０を設け、この調節部材６０の位置を検出することで、移動用モータ１２，１８の駆動を切換える構成である。調節部材６０は、帯状の板材の両端部を、上下相異なる方向に９０度折曲した形状で、下に曲げた片を当接片６０ａに設定する。長さ方向の中間部分６０ｂをスライド可能に保持し、ネジ６１により、上記当接片６０ａの出没状態を自由に調節できるようにしている。
【００５３】
そして支持台４における上記調節部材６０の当接片６０ａが対向する部位に、スライダ６の摺動により当接片６０ａが当たったこと、すなわち所定の位置に到達したことを検出する検出スイッチ６２を設けている。検出スイッチ６２は、プッシュスイッチで構成するとよいが、この他、例えば光電センサや圧力センサ等で構成するもよい。
【００５４】
このように構成する電動消しゴム装置１では、汚れの長さに応じて、移動距離を調節する。前述のようにして移動用モータ１２，１８が駆動して、消しゴム８で汚れを消しながら摺動して、所定の位置まで摺動すると、当接片６０ａが検出スイッチ６２に当接する（図７におけるブロック図の仮想線参照）。検出スイッチ６２による検出があると、制御部５２は、移動用モータ１２，１８を停止するとともに、ソレノイド２６を駆動してワイヤ２５の牽引を停止し、消し動作を終了する。
【００５５】
同時に制御部５２は、移動用モータ１２，１８を逆回転して、スライダ６を元の位置に戻して停止する。なお制御部５２は、移動用モータ１２，１８を停止させずにすぐに逆回転するように構成するも、タイマ５３による一定時間の経過後に逆回転するように構成するもよい。
【００５６】
図１４にはまた、押圧手段９の他の構成例を示し、スライダ６の移動にかかわりなくシート材２の押圧ができるように構成している。
【００５７】
すなわち、押圧部３０を有して回動可能な押圧レバー２９の後端部に連結した作動杆３２に、梃部材６３を設ける。該梃部材６３は押え用ソレノイド６４の駆動で回動し、作動杆３２を回動させ、押圧レバー２９の押圧部３０をシート材２へ押付ける。
【００５８】
梃部材６３は、側面視Ｌ字形に形成し、中間に位置する角部をスライダ６の摺動に関係なく不動の支持杆５から垂設した取り付け部６５に枢着する。梃部材６３の一端には、上記作動杆３２を枢着し、他端には上記押え用ソレノイド６４からのびるワイヤ６６を連結する。押え用ソレノイド６４は、図示例では支持台４内の適宜位置に収納しているが、支持杆５の側面に取り付けなるなど、スライダ６の摺動に伴って動かないように適宜装着すればよい。また、押圧部３０には、前記図１０に示した構成のものを使用するもよい。
【００５９】
このように構成した電動消しゴム装置１でも、スイッチ装置４５（リミットスイッチ１１）のＯＮによって、消しゴム回転モータ２０やソレノイド２６の駆動に先立って自動的に押え用ソレノイド６４を駆動するように構成すると、消しゴム８の駆動よりも先に確実にシート材２を押えられるのでよい。また、スライダ６の摺動に関係がないので、点作動のときも押えられる。
【００６０】
さらにまた、前記リミットスイッチ１１に代えて、例えば光電センサ等適宜の手段を用いるもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動消しゴム装置の斜視図。
【図２】電動消しゴム装置の一部を省略した側面図。
【図３】他の例を示す側面図。
【図４】要部の構造を示す断面図
【図５】要部の構造を示す断面図。
【図６】第１規制手段とスイッチ装置の斜視図。
【図７】回路構成のブロック図。
【図８】他の例に係る電動消しゴム装置の要部の側面図。
【図９】他の例に係る押え手段の側面図。
【図１０】他の例に係る押え手段の要部の斜視図。
【図１１】他の例に係る電動消しゴム装置の斜視図。
【図１２】他の例に係る電動消しゴム装置の平面図。
【図１３】他の例に係る電動消しゴム装置の部分斜視図。
【図１４】他の例に係る電動消しゴム装置の側面図。
【符号の説明】
１…電動消しゴム装置
２…シート材
３…基台
４…支持台
６…スライダ
７…ホルダ
８…消しゴム
９…押圧手段
１０…規制手段
１１…リミットスイッチ
１２…移動用モータ
１５…クランク機構
１６…ラック
１７…ピニオン
１８…移動用モータ
１９…連結杆
２０…消しゴム回転モータ
２１…揺動板
２２…揺動機構
２５…ワイヤ
２６…ソレノイド
３９…シート材差込部
５１…電源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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