(57)【要約】【課題】ＣＴ、ＭＲＩ等の断面画像を撮影する装置において、体軸がスキャン方向に対して傾いて撮影されたオリジナル画像を表示用端末に送信し、表示するときに速やかに体軸の方向に直交する直交画像が確認できるようにする。【解決手段】断層画像管理装置２で、被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出し、検出した傾きを示す傾き情報２０１とオリジナル画像データ２００とを表示用端末３に送信し、表示用端末３では、表示前処理３２で、受信したオリジナル画像データ２００を被写体の中心軸がスキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データ３００を作成する。予め作成された処理済画像データ３００に基づいて被写体の中心軸に直交する断面を表示する。【選択図】          図１
2004173839.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示用端末と、該表示用端末とネットワークを介して接続された断層画像管理装置とからなる画像表示システムであって、
前記断層画像管理装置が、
被写体をスキャンして得られた断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、
前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段と、
該傾き検出手段で検出した傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを前記表示用端末に送信する送信手段とを備え、
前記表示用端末が、
前記断層画像管理装置から受信した前記オリジナル画像データを、前記傾き情報を用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成して処理画像記憶手段に記憶する表示前処理手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶されている処理済画像データに基づいて前記被写体の所望の方向の断面を表示する断面表示手段とを備えたことを特徴とする画像表示システム。
【請求項２】
前記表示用端末が、前記断層画像管理装置から受信した前記オリジナル画像データと前記傾き情報とを保管する保管手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１記載の画像表示システム。
【請求項３】
被写体をスキャンして得られた断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段とを備えた断層画像管理装置とネットワークを介して接続される表示用端末であって、
前記傾き検出手段で検出した傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを前記断層画像管理装置から受信する受信手段と、
前記受信したオリジナル画像データを、前記傾き情報を用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成して処理画像記憶手段に記憶する表示前処理手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶されている処理済画像データに基づいて前記被写体の所望の方向の断面を表示する断面表示手段とを備えたことを特徴とする表示用端末。
【請求項４】
前記断層画像管理装置から受信した前記オリジナル画像データと前記傾き情報とを保管する保管手段をさらに備えたことを特徴とする請求項３記載の表示用端末。
【請求項５】
被写体をスキャンして得られた断層画像を表示するための表示用端末とネットワークを介して接続される断層画像管理装置であって、
前記断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、
前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段で検出した傾きと前記オリジナル画像データとを用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成する表示前処理を前記表示用端末で実行するために、前記表示用端末からの送信要求に基づき前記傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを送信する送信手段とを備えたことを特徴とする断層画像管理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、診断用医用断層画像を表示するシステム、特に断層画像を保存管理する装置と、ネットワークを介して該装置と接続され、断層画像を表示する表示用端末からなるシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＣＲ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ  Ｒａｄｉｏｇｒａｐｈｙ）装置、ＭＲＩ（Ｍａｇｎｅｔｉｃ  Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ  Ｉｍａｇｉｎｇ）装置等で撮影した画像を観察するシステムとして、医師が診断を行い易いように、医師が撮影した画像を確認する表示用端末を、撮影を行なう装置や撮影した画像の修正や記憶をするためのワークステーションから離れた場所に設置したものがある。
【０００３】
このようなＣＴ画像、ＣＲ画像、ＭＲＩ画像等の断層画像から三次元的構造の把握を行うためには、断面画像は被検者の体軸に直交するように撮影するのが望ましいが、被検者が撮影台上において体を真直ぐな状態にできない等、患者の都合により体軸がスキャンする方向からずれたまま撮影する場合がある。体軸がスキャンする方向とずれると、一つの断面画像上に対称な位置に撮影されるべき腎臓等の臓器が非対称に撮影されることがある。すなわち、スキャン方向に順にスライスした画像では、同じスライス画面上に左右の臓器の端部が同時に現われるべきところ、一方のみが主に現われ、他方が遅れて現われることが起こる。
【０００４】
このような場合、医師は読影しづらさを我慢してそのまま読影するか、臓器が対称になるようにオブリーク断面を作成して読影していた。このようなオブリーク断面を作成するには、計算負荷が大きいために高価なワークステーション等で処理をする必要があった。
【０００５】
また、医師側に置かれる表示用端末には、画像をデータベースからネットワークを介して受信したオリジナル画像に基づいて、位置合わせをしてサブトラクション処理をするものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３２５５８４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように、体軸の方向とスキャン方向がずれたままで撮影した場合、オブリーク断面を作成して体軸と直交するように画像データを加工し、加工した画像を医師側の表示用端末で表示すれば、医師は読影し易い画像で見ることができる。しかし、オブリーク断面を作成するためには計算負荷が大きいためワークステーション側で作成し、作成した画像を表示用端末に送信する必要があったが、このような加工済みの画像データを医師側の表示用端末に送信するようにすると、一旦別の装置で作成してからそれを取り込んで読影することになり、セカンダリキャプチャーという扱いになるため管理上好ましくない。
【０００８】
しかし、医師側の表示用端末でオブリーク断面を作成しながら表示しようとすると計算負荷が大きくなり、それに対応するためには高価なワークステーションが必要になる。
【０００９】
そこで、本願発明はこの課題に鑑みて、医師側の表示用端末にオリジナル画像を送信し、表示するときに即座に体軸の方向と一致した直交画像が表示できるようなシステムを提供することを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本願発明の画像表示システムは、表示用端末と、該表示用端末とネットワークを介して接続された断層画像管理装置とからなる画像表示システムであって、
前記断層画像管理装置が、
被写体をスキャンして得られた断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、
前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段と、
該傾き検出手段で検出した傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを前記表示用端末に送信する送信手段とを備え、
前記表示用端末が、
前記断層画像管理装置から受信した前記オリジナル画像データを、前記傾き情報を用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成して処理画像記憶手段に記憶する表示前処理手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶されている処理済画像データに基づいて前記被写体の所望の方向の断面を表示する断面表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１１】
また、本願発明の画像表示システムの表示用端末は、被写体をスキャンして得られた断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段とを備えた断層画像管理装置とネットワークを介して接続される表示用端末であって、
前記傾き検出手段で検出した傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを前記断層画像管理装置から受信する受信手段と、
前記受信したオリジナル画像データを、前記傾き情報を用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成して処理画像記憶手段に記憶する表示前処理手段と、
前記処理画像記憶手段に記憶されている処理済画像データに基づいて前記被写体の所望の方向の断面を表示する断面表示手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１２】
また、本願発明の画像表示システムの断層画像管理装置は、被写体をスキャンして得られた断層画像を表示するための表示用端末とネットワークを介して接続される断層画像管理装置であって、
前記断層画像のオリジナル画像データを記憶するオリジナル画像記憶手段と、前記被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段と、
前記傾き検出手段で検出した傾きと前記オリジナル画像データとを用いて前記被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するように回転させた処理済画像データを作成する表示前処理を前記表示用端末で実行するために、前記表示用端末からの送信要求に基づき前記傾きを示す傾き情報と前記オリジナル画像記憶手段に記憶しているオリジナル画像データとを送信する送信手段とを備えたことを特徴とするものである。
【００１３】
ここで、「断層画像管理装置」は、ＣＴ装置、ＣＲ装置、ＭＲＩ装置等で撮影した医療用画像の確認や修正を行う画像品質チェック用のワークステーションや、医療用画像を記憶するデータベースサーバ等から構成されるものである。
【００１４】
また、「被写体」は、人体の他、動植物、工業製品等のあらゆるものを適用することができ、「スキャン軸と被写体の中心軸との傾き」は、例えば、被写体が人体の腹部を撮影する場合には、被検者の体軸（中心軸）がスキャンしたい方向からずれて撮影したときに、体軸が望ましいと思われるスキャン軸から傾いている角度のことである。
【００１５】
また、「オリジナル画像データ」は、ＣＴ装置、ＣＲ装置、ＭＲＩ装置等で撮影されたままの傾きの状態の画像データである。このような画像データは、法規に則って、加工されない状態で長期保管する必要がある。したがって、この２次加工が施されていない画像データを、このオリジナル画像データとすることが好ましい。
【００１６】
表示用端末の「表示前処理手段」は、医師等が表示用端末で画像データを確認する前に予め行われる前処理で、医師等が画像の確認を行う際に、表示用端末に即座に表示することができるように、被写体の中心軸が前記スキャン軸の方向に一致するようにオリジナル画像データを回転してメモリ上に記憶するものである。この処理は、例えば、オリジナル画像データを受信する際に起動し、画像データを受信しながらオリジナル画像データを回転してメモリ上に記憶するようにする。あるいは、夜間等の表示用端末が使用されていない時間帯や、ＣＰＵの空き時間を見て起動するようにしてもよい。
【００１７】
「断面表示手段」は、被写体の所望の方向の断面を表示するもので、ＭＰＲ（Ｍｕｌｔｉ−Ｐｌａｎｎｅｒ  Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ）等の断面を変換して表示する機能を備え、被写体の中心軸に垂直な直交断面や冠状断面（中心軸に沿った方向の断面）を表示するものがある。また、これはＭＰＶＲの機能を備えたものであってもよい。
【００１８】
また、前記表示用端末は、オリジナル画像データと傾き情報とを受信して、一旦保管しておき、夜間等の表示用端末が使用されていない時間帯や、ＣＰＵの空き時間をみて表示前処理をするようにしてもよく、前記断層画像管理装置から受信した前記オリジナル画像データと前記傾き情報とを保管する保管手段をさらに備えたものであってもよい。
【００１９】
【発明の効果】
本発明の画像表示システムは、該断層画像管理装置でスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出して、その傾き情報をオリジナル画像データとともに表示用端末に送信し、表示用端末で受信した傾き情報を用いて、被写体の中心軸がスキャン軸の方向に一致するようにオリジナル画像データを回転させた処理済画像データを予め作成する表示前処理手段を備えたものであるので、医師が表示用端末で画像データを確認するときに、回転処理された画像データを用いて即座に直交断面を表示することができ、かつ、表示用端末には高価なワークステーション等を必要としない。
【００２０】
また、表示用端末でオリジナル画像データと傾き情報とを受信して、一旦保管することにより、夜間等の表示用端末が使用されていない時間帯や、ＣＰＵの空き時間をみて表示前処理をすることができるので、負荷のかかる時間帯を分散することができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の画像表示システムについて、図面を参照して詳細に説明する。図１は、本発明の画像表示システムの概要を示す図である。図１に示すように、この画像表示システム１は、断層画像管理装置２と、断層画像管理装置２とネットワーク４を介して接続した表示用端末３から概略構成される。また、表示用端末３は複数接続される構成になってもよい。
【００２２】
断層画像管理装置２は、ＣＴ装置、ＣＲ装置、ＭＲＩ装置等の医療用画像生成装置２１が接続され、医療用画像生成装置２１で生成された医用画像の確認や修正を行う画像品質チェック用ワークステーション２２（以下、ＱＡ−ＷＳとする）や、医用画像を記憶するデータベースサーバ２３等から構成される。
【００２３】
ＱＡ−ＷＳ２２は、医療用画像生成装置２１で撮影されたオリジナル画像データを表示して、画像濃度、コントラスト等の画質チェック、撮影範囲等のチェックを行い、必要に応じてオブリーク処理を施すことが可能なものである。また、データベースサーバ２３は、ＱＡ−ＷＳ２２で品質等をチェックしたオリジナル画像データ２００を記憶するオリジナル画像記憶手段２４を備えたものである。
【００２４】
また、ＱＡ−ＷＳ２２には、医療用画像生成装置２１で被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きを検出する傾き検出手段２５と、傾き検出手段２５で検出した傾きを所定のフォーマットの傾き情報２０１として、データベースサーバ２３にオリジナル画像データ２００とともに記憶する。
【００２５】
オリジナル画像データ２００のスキャン軸と被写体の中心軸とが一致しているか否かは、例えば、人体の腹部を撮影した場合に対称に表れるべき腎臓等の臓器がオリジナル画像データ２００に対称に現れるか否かで判断することができる。また、背骨等のように、並んでいる方向がスキャン軸の方向と略一致していると思われる部位からも判断できる。
【００２６】
そこで、傾き検出手段２５では、図２に示すように、例えば、オリジナル画像データ２００に対してオブリーク処理を施した画像ｐ１〜ｐｎで腎臓等の臓器が対称に現れるような断面Ｄをとり、その傾きθを検出する（図２では、便宜上２次元で表すが、３次元で表される場合もある）。あるいは、図３に示すように、ある程度離れた断層画像間Ｐ１、Ｐ２の背骨Ｂ１、Ｂ２を結んだ方向ｔとスキャン軸の方向ｓとの傾きφを検出するようにしてもよい。さらに、背骨Ｂ１、Ｂ２を結んだ方向ｔとスキャン軸の方向ｓとの傾きφに腹部の断面の両端点ｑ１、ｑ２を加味して検出するようにしてもよい。
【００２７】
また、検出した傾き情報２０１はオリジナル画像データ２００と対応付けて記憶しておくようにしてもよい。これにより、表示用端末３から何度も送信要求があった場合や、複数の表示用端末３に送信する場合には、その都度傾き情報を求める必要がなくなる。
【００２８】
表示用端末３は、断層画像管理装置２から受信したオリジナル画像データ２００を傾き情報２０１を用いて回転させた処理済画像データ３００を記憶する処理画像記憶手段３１と、被写体の中心軸がスキャン軸の方向に一致するようにオリジナル画像データ２００を回転させた処理済画像データ３００を予め作成する表示前処理手段３２と、処理済画像データ３００をもとに中心軸に直交する直交断面を表示する断面表示手段３３とを備える。
【００２９】
さらに、断層画像管理装置２から受信したオリジナル画像データ２００とスキャン軸と被写体の中心軸との傾き情報２０１を一旦保管する保管手段３４を設けるようにしてもよい。
【００３０】
表示前処理手段３２は、オリジナル画像データ２００を傾き情報２０１を用いて、被写体の中心軸がスキャン軸の方向に一致するように回転させ、処理した処理済画像データ３００を処理画像記憶手段３１に記憶するもので、例えば、オリジナル画像データ２００を受信するときに起動され、オリジナル画像データ２００を受信しながら回転させて処理画像記憶手段３１に記憶する。あるいは、オリジナル画像データ２００を受信するときに、保管手段３４にオリジナル画像データ２００と傾き情報２０１を一旦保管しておき、夜間等の表示用端末３が使用されていない時間帯に、表示前処理手段３２を起動して、オリジナル画像データ２００を回転して処理画像記憶手段３１に記憶してもよい。また、ＣＰＵの空き時間を見て、バックグランドでオリジナル画像データ２００を回転して処理画像記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。
【００３１】
さらに、以上述べた表示前処理手段３２を起動するタイミングを組み合わせたものであってもよい。
【００３２】
また、断面表示手段３３は、ＭＰＲ等の断面変換表示する機能を備え、処理画像記憶手段３１に記憶されている処理済画像データ３００を用いて中心軸に直交する直交断面や冠状断面（中心軸に沿った方向の断面）を表示装置に表示することが可能なものである。また、これはＭＰＶＲの機能を備えたものであってもよい。
【００３３】
次に、画像表示システム１の動作について、図１に基づいて説明する。ここでは、医療用画像生成装置がＣＴ装置の場合について説明する。
【００３４】
まず、断層画像管理装置２のＱＡ−ＷＳ２２は、ＣＴ装置２１で撮影したオリジナル画像データ２００を受け取ると画面上に表示して、画像濃度、コントラスト等の画質チェックや、撮影範囲のチェックを行う。また、傾き検出手段２５で被写体をスキャンしたときのスキャン軸と被写体の中心軸との傾きをオリジナル画像データ２００から検出して、オリジナル画像データ２００と傾き情報２０１とをデータベースサーバ２３のオリジナル画像記憶手段２４に保管する（Ｓ１）。
【００３５】
データベースサーバ２３に保管されているオリジナル画像データ２００と傾き情報２０１は、必要に応じて表示用端末３に送信する（Ｓ２）。
【００３６】
そこで、表示用端末３では、インターフェース３５を介してオリジナル画像２００を受信すると、表示前処理手段３２でオリジナル画像２００を傾き情報２０１に従って回転させた処理済画像データ３００を処理画像記憶手段３１に記憶する。あるいは、受信したオリジナル画像データ２００と傾き情報２０１は保管手段３４に一旦保管しておき、夜間等の表示用端末３が使用されていない時間帯に表示前処理手段３２を起動して、保管手段３４に保管しているオリジナル画像データ２００を回転させて処理画像記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。また、ＣＰＵの空き時間を見て、バックグランドで保管手段３４に保管しているオリジナル画像データ２００を回転させて処理画像記憶手段３１に記憶するようにしてもよい。
【００３７】
医師が表示用端末３でＣＴ画像を診断する際に、処理画像記憶手段３１に記憶されている予め回転処理された処理済画像データ３００を取り出して、断面表示手段３３で直交断面を表示する。
【００３８】
以上詳細に説明したように、スキャン軸と中心軸が一致するように回転した画像を予め作成することにより、医師が表示用端末でＣＴ画像を診断する際に即座に表示することができる。また、従来回転処理するために必要とした高価なワークステーションを表示用端末に用いなくてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像表示システムの概要を示す図
【図２】オブリーク処理を利用したスキャン軸と被写体の中心軸との傾きの検出を説明するための図
【図３】背骨の位置からスキャン軸と被写体の中心軸との傾きの検出を説明するための図
【符号の説明】
１  画像表示システム
２  断層画像管理装置
３  表示用端末
４  ネットワーク
２１  医療用画像生成装置
２２  ＱＡ−ＷＳ
２３  データベースサーバ
２４  オリジナル画像記憶手段
２５  傾き検出手段
３１  処理画像記憶手段
３２  表示前処理手段
３３  断面表示手段
３４  保管手段
２００  オリジナル画像データ
２０１  傾き情報
３００  処理済画像データ
【図１】
2004173839.tif 000003
【図２】
2004173839.tif 000004
【図３】
2004173839.tif 000005