(57)【要約】【課題】被介護者に心理的な抵抗感及び身体的な負担を与えずに被介護者の移動を行うことができる移乗補助機器を提供する。【解決手段】移乗補助機器２０は、前方側車輪７と後方側車輪８とを有する基台１と、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が回動可能に取り付けられるアーム部４とを有する。アーム部４の他端には、被介護者を保持するための保持部１０が設けられており、アーム部４をリニアアクチュエータ３により基台１に対して起伏させて、被介護者の上半身を持ち上げ、被介護者を基台１上に移乗させるようになっている。また、基台１は筐体状で、かつプレート状に形成されており、この基台１の上面に座部５、フットレスト６が取り付けられている。さらに、支柱部２とフットレスト６とは、基台１内に該基台１に対してスライド可能に取り付けられるスライダ１５に連結されており、支柱部２とフットレスト６とが基台１に対して一体的にスライドできるようになっている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有するプレート状の基台と、
前記基台に立設される支柱部と、
前記支柱部に一端が取り付けられ、他端に被介護者を抱き上げるための保持部が設けられており、前記基台に対して起伏可能とされるアーム部と、
前記基台の上面に固設される座部と、を備えることを特徴とする移乗補助機器。
【請求項２】
前記基台の上面側には、被介護者が足を置くためのフットレストが設けられており、該フットレストは前記基台の前後方向に移動可能とされていることを特徴とする請求項１に記載の移乗補助機器
【請求項３】
前記支柱部は、前記基台の前後方向に、前記フットレストと一体的に移動可能とされることを特徴とする請求項２に記載の移乗補助機器。
【請求項４】
前記基台は、前方側車輪を有する前端部材と、後方側車輪を有する後端部材とを備え、前記前端部材と前記後端部材とが前記基台の前後方向にスライド可能とされることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の移乗補助機器。
【請求項５】
前記後端部材に前記支柱部及び前記フットレストが取り付けられており、前記支柱部及び前記フットレストは、前記後端部材が前記前端部材に対してスライドするに伴い、前記後端部材とともに前記前端部材に対してスライドするものであることを特徴とする請求項４に記載の移乗補助機器。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動補助器具に関し、特に被介護者を移動させるものに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被介護者の移送を補助する器具として、下記特許文献に開示されているものがある。下記特許文献１に開示されている移乗補助機器は、主に車両からの移乗を主な目的としたリフトである。内容は、「工の字」形状にした架台上に上下に移動できる支柱をたて、この支柱に水平に回動できる片持ち梁を設ける。この腕には被介護者を座った状態で吊るす吊り具が備えられている。この吊り具により被介護者を持ち上げ架台上に移すことにより、被介護者の移乗を行うものである。
【０００３】
さらに下記特許文献２には、移乗補助機器のフレーム状の基台にシートが取り付けられているものが開示されている。このような移乗補助機器においては、被介護者がシートに着座することで移動の際における被介護者の身体的な負担を軽減することが可能となるのである。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−３０８６５６号公報
【０００５】
【特許文献２】
特公平３−４１１８０号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１においては、吊り具により被介護者を吊り下げるため、姿勢が安定せず移動に際して危険であったり、福祉車両への移乗では、狭い車内で頭や体をぶつけたりすることがある。また、吊り具を装着するのに時間や手間が掛かったり、被介護者に吊るされることへの心理的な抵抗感を生じさせる惧れがある。
【０００７】
一方、上記特許文献２においても、シートが設けられているものの、被介護者は吊り具により保持された状態でシートに着座することになり、吊るされることへの抵抗感を、やはり被介護者に感じさせてしまう。さらに、シートは、被介護者を吊り上げる際や、立位状態で移動する場合には、被介護者の動作を妨害しないように、基台の側方側に移動されるようになっているが、わざわざシートを移動させる必要があり、作業が煩雑となる。また、シートの移動が使用時の位置と非使用時の位置との間で不完全に行われていると、被介護者が基台に移乗する際に、被介護者がシートに足をぶつけたりする可能性があるので危険であったり、またフレーム状の基台にシート部が設けられているので、被介護者がシート部に着座した際の安定性が劣るという問題がある。
【０００８】
本発明は上記のような問題を鑑みてなされたものであり、被介護者に吊るされるという心理的な抵抗感を生じさせず、被介護者が移乗する際の危険を極力防止できる移乗補助機器を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段及び作用・効果】
上記課題を解決するために、本発明の移乗補助機器は、車輪を有するプレート状の基台と、基台に立設される支柱部と、支柱部に一端が取り付けられ、他端に被介護者を抱き上げるための保持部が設けられており、基台に対して起伏可能とされるアーム部と、基台の上面に固設される座部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
このように、本発明の移乗補助機器においては、基台としてプレート状のものを採用するとともに、このプレート状の基台の上面に座部を固設しているので、例えば身体不自由者等の被介護者が移乗補助機器に移乗する際に、わざわざ座部を移動させる必要がなく、作業が煩雑となることがない。さらに、基台がプレート状のため、被介護者が座部に着座したときの安定性を十分に確保することができる。さらに、座部が基台上に固設されているので、座部が使用時の位置と非使用時の位置との間の中途半端な位置に位置することがなくなるので、被介護者の移乗に際する危険を極力回避することができる。また、被介護者を基台上に移乗させるためのアーム部は、基台に対して起伏可能とされ、被介護者を抱き上げるためのものであるので、被介護者に吊り下げられるという抵抗感を与えずに被介護者の移乗を行うことができる。なお、アーム部が基台に対して起伏可能とは、被介護者を抱き上げるための保持部が少なくとも上方に移動できるように、アーム部が移動できることを言うものとする。
【００１１】
さらに、本発明の移乗補助機器においては、基台の上面には、被介護者が足を置くためのフットレストが設けられており、該フットレストは基台の前後方向に移動可能とされているのがよい。このようなフットレストを設けることにより、被介護者が基台に移乗する際には、被介護者がフットレストに足を掛けておき、そして、このフットレストを基台の前方側に移動させることにより、被介護者が基台上（特に基台中央部）に移乗することが可能となる。
【００１２】
このように、フットレストを基台の前後方向に移動可能とする場合には、支柱部は、基台の前後方向にフットレストと一体的に移動可能とするのがよい。まず、支柱部を基台の前後方向に移動可能とすると、支柱部に取り付けられるアーム部の保持部により被介護者が抱き上げられた状態で、支柱部を基台の前方へ移動させることにより、支持部とともに、被介護者が前方に移動するので、被介護者の基台への移乗を容易に行うことができる。さらに、支柱部とフットレストとを一体的に移動させるようにすれば、被介護者はフットレストの上に足をのせ、保持部により保持された姿勢を保持しておけば、自然と基台上への移乗が完了するので、被介護者の移乗がより一層容易に行われることになる。
【００１３】
さらに、本発明においては、基台は、前方側車輪を有する前端部材と、後方側車輪を有する後端部材とを備え、前端部材と後端部材とが基台の前後方向にスライド可能とされるものとすることができる。このようにすれば、基台に取り付けられる前方側車輪と後方側車輪との間隔が基台の前後方向に伸縮自在とされる。そのため、被介護者が基台上に移乗する際には、前方側車輪と後方側車輪との間隔を広く設定しておき、基台の安定性を確保することができるとともに、被介護者の基台上への移乗が完了して、移乗補助機器を移動させる場合には、前方側車輪と後方側車輪との間隔を狭めることにより、移乗補助機器の小回り性を確保することができる。
【００１４】
このように、基台として前端部材と後端部材とを有し、かつ上面にフットレストが取り付けられているものを採用する場合、本発明の移乗補助機器は、後端部材に支柱部及びフットレストが取り付けられており、支柱部及びフットレストは、後端部材が前端部材に対してスライドするに伴い、後端部材とともに前端部材に対してスライドするものとすることができる。
【００１５】
上記のように後端部材に支柱部及びフットレストが取り付けられていれば、支柱部を前方に移動させて、保持部に保持されている被介護者を基台上に移乗させる際に、後端部材が前端部材に対して前方にスライドされるので、被介護者の基台への移乗と同時に、前方側車輪と後方側車輪との間隔が狭まることになり、より機能性が増す。
【００１６】
なお、本発明の移乗補助機器は、福祉車両への移乗あるいは福祉車両からの移乗の際に用いられるものとすることができる。このように福祉車両用の移乗補助機器では、使用目的が屋外となることがあるため、移乗補助機器を移動させる際の、移乗補助機器自身及び被介護者の安定性が特に要求される。したがって、プレート状の基台上に座部を設ける本発明により、被介護者が座部に着座したときの安定性がより一層向上することになるので、福祉車両用の移乗補助機器として好適に採用することができるのである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を用いて本実施形態の移乗補助機器について説明する。
【００１８】
（第一の実施形態）
図１は第一の実施形態の移乗補助機器２０を示すものである。また、図２は図１の移乗補助機器２０の平面図を示すものである。なお、本実施形態の移乗補助機器２０は、車両からの移乗に主に用いられるものである。図１及び図２の移乗補助機器２０は、前方側車輪７及び後方側車輪８を有する基台１と、該基台１上に立設される移乗機構９とを有する。基台１は図２に示すようにプレート状のものであって、前方側（図１及び図２において左側）が広く、後方側（図１及び図２において右側）が狭く形成されている。
【００１９】
また移乗機構９は、基台１上に立設される支柱部２と、該支柱部２に一端が取り付けられ、他端が被介護者（例えば、身体不自由者）を保持するための保持部１０とされるアーム部４と、該アーム部４を基台１に対して起伏させる駆動機構３とを有する。さらに、プレート状に形成される基台１の上面には、被介護者が着座するための座部５が固設されており、さらに、本実施の形態においては、基台１の上面に被介護者が足を置くためのフットレスト６が取り付けられている。また、支柱部２に操作アーム１５が取り付けられており、移乗補助機器２０を使用する被介護者以外の第三者（介護者）が操作アーム１５を用いて移乗補助機器２０を移動させることが可能なようになっている。さらに、アーム部４には、被介護者の上半身の姿勢を安定にするための取っ手１１が取り付けられている。この取っ手１１を被介護者がつかむことにより、被介護者が前傾姿勢をとることで、被介護者の上半身が保持部１１に安定して保持されることになる。なお、基台１上に固設される座部５は、基台１の上面において固定されているものの、高さ方向には移動可能とされており、その高さを調整することができるようになっている。
【００２０】
図１に示すように、支柱部２は基台１の前方側に立設されており、アーム部４の保持部１０とされる他端が、基台１の後方側に伸びる形態となっている。一方、アーム部４の保持部１０とは異なる一端側は、図示しない回転支持部を介して支柱部２に取り付けられており、この回転支持部を支点として該アーム部４が支柱部２に対して回動可能とされ、基台１に対して起伏可能とされている。アーム部４の保持部１０は、被介護者に直接接して、被介護者を移乗補助機器２０に移乗させるものであるので、被介護者が快適なように、例えば発泡ウレタン等の比較的柔らかい材料により形成することができる。一方、アーム部４本体は、被介護者を支えるために比較的強度に優れるアルミ合金等により形成することができる。なお、保持部１０は、棒状のアーム部４に、保持部１０となるシート状の部材を巻きつけることにより設置することができる。
【００２１】
また、図１の本実施形態の移動保補助機器２０においては、アーム部４と支柱部２とは、駆動機構３としての電動式リニアアクチュエータ３により連結されている。このリニアアクチュエータ３は、支柱部２とアーム部４とを介して設置されており、支柱部２側に形成されている駆動部３ａにより軸方向に進退駆動する直動軸３ｂがアーム部４に取り付けられている。直動軸３ｂは、例えば駆動部３ａに内蔵されるモータにより軸方向に移動することが可能となっている。直動軸３ｂが軸方向に伸びることにより、図３に示すように、アーム部４が支柱部２に対して支点（回転支持部）を中心として回動し、ひいては基台１に対して起伏するようになっている。
【００２２】
さらに本実施の形態においては、基台１は筐体として構成されるものであって、この基台１の中空部内に、該基台１の前後方向に基台１に対してスライドできるスライダ１５が配置されており、このスライダ１５とフットレスト６とが、基台１の上面に形成されているフットレストスライド穴１４（図２参照）を介してスライダ１５と連結されている。フットレストスライド穴１４は、基台１の前後方向に縦長に形成されている。そのため、フットレスト６は、基台１に対して、スライダ１５とともに該基台１の前後方向にスライドできるようになっている。なお、フットレスト６は、図２に示すように２つ設けられており、それぞれのフットレスト６に対応する２つのフットレストスライド穴１４が形成されている。また、支柱部２も基台１の上面に形成されている支柱部スライド穴１３（図２参照）を介してスライダ１５と連結されている。この支柱部スライド穴１３は、フットレストスライド穴１４と同様に基台１の前後方向に縦長に形成されている。そのため、支柱部２は、このスライダ１５とともに、基台１に対して該基台１の前後方向にスライドできるようになっている。このようにスライダ１５に支柱部２とフットレスト６とが連結されているので、両者は基台１の前後方向に、基台１に対して一体的にスライドできるようになっている。
【００２３】
以下、上記のような本実施形態の移乗補助機器２０について、その動作を説明する。まず、移乗補助機器２０に被介護者（例えば、身体不自由者）を移乗させる場合、図４（ａ）に示すように被介護者を例えばベッドの端や、福祉車両の回転シートに座らせ、その姿勢の被介護者の足を、基台１の上面に設けられるフットレスト６上に置く。この場合、スライダ１５を基台１に対して後方にスライドさせ、該スライダ１５に連結されているフットレスト６及び支柱部２を基台１の後方側に移動させるようにする。これにより、被介護者がフットレスト６上に足をおきやすくなる。さらに、フットレスト６は、座部５の両脇周辺にまでスライドさせるようにして、被介護者の股の間に座部５が配置されるように、被介護者はフットレスト６に足を置くようにする。
【００２４】
次に、図４（ｂ）に示すように、アーム部４の一端に取り付けられている保持部１０が被介護者の脇の下に配置されるようにして、図３に示すリニアアクチュエータ３を駆動させる。このとき、リニアアクチュエータ３を駆動させるには、移乗補助機器２０に取り付けられている図示しないスイッチを操作することにより行うことができる。これにより、図３に示すように、支柱部２とアーム部４との間の直動軸３ｂが伸び、アーム部４が支柱部２に取り付けられる支点を中心として、支柱部２に対して回動し、基台１に対して起伏することになる。そのため、脇の下を保持部１０により保持された被介護者の上半身が、上方に持ち上げられることになる。なお、保持部１０を被介護者の脇の下に配置する際に、被介護者がアーム部４の取っ手１１を掴むようにすれば、被介護者の上半身が安定するとともに、自然と前傾姿勢をとることとなる。そのため、福祉車両の回転シート等から移乗する際に、頭部をルーフにぶつけにくくなり、より安全である。
【００２５】
次に図４（ｃ）に示すように、この状態で操作アーム１２を操作して、支柱部２を前方に引っ張ると、支柱部２とスライダ１５を介して連結されているフットレスト６も、基台１の前方側にスライドすることになる。そのため、アーム部４の保持部１０に保持される被介護者が基台１の前方側にフットレスト６とともにスライドし、被介護者が基台１上に移動される。このとき、基台１の上面には、座部５が固設されており、この座部５の上方に被介護者が移動されるまで、支柱部２を前方にスライドさせるようにする。最後に、図４（ｄ）に示すように、アーム部４の基台１に対する起伏状態を解除すれば、被介護者が座部５上に着座することが可能となる。そして、被介護者が座部５に着座した状態で、第三者が操作アーム１２を操作することにより、被介護者を他の場所に移動させることができる。
【００２６】
上記のような本実施形態の移乗補助機器においては、プレート状の基台１上に座部５が固設されているので、身体不自由の基台１への移乗に際して、座部５をわざわざ移動させる必要がなく、作業が煩雑となることを避けることができる。また、基台１がプレート状に形成されているので、被介護者が座部５に着座した際の安定性がより一層増すことになる。さらに、フットレスト６と座部５との位置関係を予め設定しておけば、フットレスト６の前方への移動とともに、被介護者は座部５をまたぐように基台１の前方に移動することになるので、座部５により被介護者が足をぶつけたりすることを回避することができる。また、フットレスト６と支柱部２とが一体的に基台１に対して前方にスライドするようにしているので、支柱部２に取り付けられる操作アーム１２により支柱部２を前方に移動するようにすれば、被介護者は、フットレスト６上に足を置き、保持部１０に保持される中腰の姿勢のままでいれば、基台１上に自然と移動されるようになるので、被介護者に不必要な負担をかけることがない。
【００２７】
（第二の実施形態）
図５は、本発明の第二実施形態である移乗補助機器３０を示すものである。さらに、図６は、図５に示す移乗補助機器の平面図を示すものである。図５及び図６の移乗補助機器３０は、前方側車輪３７と後方側車輪３８とを有する基台３１と、被介護者を基台３１上に移乗させる移乗機構３９とを有する。また、基台３１は、前方側車輪３７を有する前端部材３１ａと、後方側車輪３８を有する後端部材３１ｂとを有し、移乗機構３９は、基台３１に立設される支柱部３２と、該支柱部３２に一端が取り付けられ、他端が被介護者を保持するための保持部３５とされるアーム部３４とを有する。また、アーム部３４は図６に示すようにＵ字形状を有するものであり、湾曲している一端が支柱部３２に取り付けられるとともに、他端側に保持部３５が取り付けられている。また、このアーム部３４には、取っ手３６が取り付けられている。さらに、基台３１に被介護者を着座させるための座部４０と、被介護者の足部が置かれるフットレスト４４とが設けられている。さらに、支柱部３２には、移乗補助機器３０を移動させるための操作アーム３３が取り付けられており、操作アーム３３とアーム部３４とは支柱部３２に一端が固定される形態で取り付けられている。
【００２８】
また、本実施の形態においては、基台３１の前端部材３１ａはプレート状かつ筐体状に形成されており、前端部材３１ａの中空部内にプレート状の後端部材３１ｂの一端側が挿入され、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドできるようになっている。さらに、後端部材３１ｂと支柱部３２とが中空部内において連結されており、図６に示すように、前端部材３１ａに前後方向に伸びる形で形成されている支柱部スライド穴４１を通って前端部材３１ａの上面側から支柱部３２が突出するようになっている。さらに、基台３１の上面に位置するフットレスト４４は、後端部材３１ｂに取り付けられているものであって、フットレストスライド穴４２を通る連結部４３を介して後端部材３１ｂと連結されている。なお、フットレスト４４は、図６に示すように２つ設けられており、それぞれのフットレスト４４に対応する２つのフットレストスライド穴４２が、移乗補助機器３０の前後方向に伸びる形で支柱部スライド穴４１と平行に形成されている。また、移乗補助機器３０の前方側には前方側車輪３７をロックするためのブレーキ４６が取り付けられている。
【００２９】
さらに、本実施形態においては、後端部材３１ｂと支柱部３２とは、回転支持部４５を介して連結されており、図７に示すように、この回転支持部４５を支点として基台３１（後端部材３１ｂ）に対して支柱部３２が回動可能とされている。そのため、操作アーム３３を操作することにより、支柱部３２を基台３１に対して傾けることができ、ひいては支柱部３２に一端が固定されているアーム部３４を基台３１に対して起伏させることができる。なお、この回転支持部４５は、ラチェット機構を備えるものとすることができ、その場合、操作アーム３３を離しても、支柱部３２が後端部材３１ｂに対してある角度で傾いた状態で固定することができるようになっている。
【００３０】
以下、図５及び図６にて示される移乗補助機器３０の動作について説明する。被介護者（例えば、身体不自由者）を、この移乗補助機器３０に移乗させる際には、まず、後端部材３１ｂを前端部材３１ａに対して後方側にスライドさせて、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔を広げる。このとき、後端部材３１ｂが後方にスライドするに伴い、支柱部３２とフットレスト４４も前端部材３１ａに対してスライドするようになっている。そのため、フットレスト４４が基台３１の後方側に移動するので、被介護者が移乗する際に、フットレスト４４に足を置きやすくなる。そして、その状態で図８（ａ）に示すように、被介護者の脇の下にアーム部３４の保持部３５を配置して、図８（ｂ）のように移乗機構３９により座位状態の被介護者の上半身を持ち上げる。具体的には、操作アーム３３により、支柱部３２を基台３１に対して回動させ、支柱部３２に固定されているアーム部３４を起伏させるようにする。なお、回転支持部４５としてラチェット機構を有するものを採用して、操作アーム３３から手を離しても、被介護者の抱き上げ状態が保持されるようにすることもできる。なお、例えば福祉車両の回転シートから被介護者を移乗させる場合に、被介護者はアーム部３４に取り付けられている取っ手３６を握るようにすることで、自然と前傾姿勢をとるようになり、車両のルーフに頭部をぶつけにくくなる。次にこの状態で、図８（ｃ）に示すように、操作アーム３３により支柱部３２を前方に引っ張ると、支柱部３２とともにアーム部３４及びフットレスト４４が基台３１に対して前方にスライドし、アーム部３４の保持部３５に保持される被介護者が基台３１の中央付近にまで移動される。そして、被介護者が基台３１への着座位置に移動したときに、図８（ｄ）に示すように、保持部３５による被介護者の抱き上げ状態を解除することで、被介護者が座部４０に着座することが可能となり、被介護者の移乗補助機器３０への移乗が完了する。このとき、支柱部３２とフットレスト４４とは基台３１の後端部材３１ｂに取り付けられているので、操作アーム３３により支柱部３２を前方にスライドさせると同時に、後端部材３１ｂが前端部材３１ａに対してスライドされることになり、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔が、被介護者が基台３１に移乗されるとともに狭まるようになっている。
【００３１】
また、フットレスト４４と支柱部３２とが一体でスライドされるため、アーム部３４の保持部３５を脇の下に配置し、さらにフットレスト４４上に足を載置しておけば、被介護者は保持部３５に保持されている中腰の姿勢を維持しているだけでよいので、被介護者の身体的な負担をより一層軽減することができる。
【００３２】
また、基台３１は前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔が可変とされているので、被介護者を基台３１上に移乗させる際には、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔を広くして、基台１の安定性を増すことができるし移乗補助機器３０を移動させる際には、前方側車輪３７と後方側車輪３８との間隔を狭めて移乗補助機器３０の移動性を向上させることができる。
【００３３】
さらに、被介護者と支柱部３２、及び被介護者と後方側車輪３８との位置関係が、被介護者の移乗に際して不変であるため、移乗の際の移乗補助機器３０あるいは被介護者の転倒に対する安定性が確保されているという特徴がある。
【００３４】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の移乗補助機器においては、吊り具ではなく、被介護者を抱き上げるための保持部により、被介護者を保持するようにしているので、被介護者に吊り下げられるという心理的な抵抗感を生じさせることがない。さらに、基台の上面に座部が固設されているので、座部の使用時あるいは非使用時の間で、座部をわざわざ移動させる必要がないので、作業が煩雑となることがない。また、基台上に座部が固定されているので、被介護者が基台上に移乗する際に、被介護者が座部に足をぶつけるといった危険性もない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施形態にかかる移乗補助機器を示す図。
【図２】図１の移乗補助機器の平面図。
【図３】図１及び図２に示す移乗補助機器の動作を説明する図。
【図４】図１及び図２に示す移乗補助機器の使用形態を説明する図。
【図５】本発明の第二の実施形態にかかる移乗補助機器を示す図。
【図６】図５の移乗補助機器の平面図。
【図７】図６及び図７に示す移乗補助機器の動作を説明する図。
【図８】図６及び図７に示す移乗補助機器の使用形態を説明する図。
【符号の説明】
１、３１  基台
２、３２  支柱部
３  駆動機構
４、３４  アーム部
５、４０  座部
７、３７  前方側車輪
８、３８  後方側車輪
９、３９  移乗機構
１０、３５  保持部
４４  フットレスト
【図１】
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【図２】
2004223150.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004223150.tif 000006
【図５】
2004223150.tif 000007
【図６】
2004223150.tif 000008
【図７】
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【図８】
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