(57)【要約】【課題】従来のネジ棒の長さを各別に変えることでトーアウトやトーインを変更するものにあっては、左右の前輪のトーアウトやトーインの角度が左右で異なりが生じてしまい左右均等な調節ができないため、安定した直進性や旋回が行えないといった問題があった。【解決手段】サーボボックス１ａの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも２箇所において着脱自在に係合固定される支持部材６ｂと、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片６ａ２  が裏面側に形成され、また、前輪９が軸支された操舵部材８ｂから突出した操舵杆８ｂ２  に係合されるリンク部６ａ１  が形成されたタイロッド６ａとから構成され、該タイロッドの長さの異なるものを使用することでトーアウトあるいはトーインの設定を変更できるようにした自動車玩具の操舵装置である。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
サーボボックスの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも２箇所において着脱自在に係合固定される支持部材と、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片が裏面側に形成され、また、前輪が軸支された操舵部材から突出した操舵杆に係合されるリンク部が形成されたタイロッドとから構成され、該タイロッドの長さの異なるものを使用することでトーアウトあるいはトーインの設定を変更できるようにしたことを特徴とする自動車玩具の操舵装置。
【請求項２】
前記支持部材は、その両端に、前記サーボボックスの側面に形成されている爪と取外し自在な係合孔が形成され、該係合孔を前記爪に係合することでサーボボックスに取付けられるようにしたことを特徴とする請求項１記載の自動車玩具の操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は自動車玩具、特に、ラジオコントロールによって走行する自動車玩具であって、直進性を確保するためのトーインやコーナリングをスムーズに行わせるためのトーアウトを、長さの異なるタイロッドを交換することで簡単に変更することが可能なようにした自動車玩具の操舵装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な自動車玩具の場合にあっては、左右の前輪が平行となるようにタイロッドの長さが設定されているが、無線操縦による競技等においてコース設計がヘアピンカーブ等のカーブが多い場合にはトーアウト（前輪前開き）に設定することが望ましく、一方、直線が多いコースの場合にはトーイン（前輪前閉じ）に設定することが望ましいものであるが、従来にあっては、前記したようなトーアウトやトーインを変更することができない構造のものが一般的であった。
【０００３】
【非特許文献】
京商株式会社  １９９７年発行の雑誌「１９９７  ＣＡＴＡＬＯＧ  ＡＮＤＨＡＮＤＢＯＯＫ」  ３７頁、４７頁
【０００４】
また、トーアウトやトーインを変更できるものもあるが、その構造は、サーボによって左右方向に変位するタイロッドに長さ調整可能なネジ棒を使用し、左右のネジ棒の長さを各別に調節することで前輪のトーアウトやトーインを変更するものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記したネジ棒の長さを各別に変えることでトーアウトやトーインを変更するものにあっては、左右の前輪のトーアウトやトーインの角度が左右で異なりが生じてしまい左右均等な調節ができないため、安定した直進性や旋回が行えないといった問題があった。
【０００６】
本発明は前記した問題点を解決せんとするもので、その目的とするところは、サーボの駆動軸に係合されているタイロッドを支持部材からを外すことで簡単に分離できるようにしたので、長さの異なるタイロッドに変更することで、左右のバランスがとれたトーアウトやトーインを実現でき、また、支持部材はサーボボックスに対して孔と爪との係合のみであるから、タイロッドの交換が非常に簡単に行える自動車玩具の操舵装置を提供せんとするにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の自動車玩具の操舵装置は前記した目的を達成せんとするもので、その手段は、サーボボックスの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも２箇所において着脱自在に係合固定される支持部材と、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片が裏面側に形成され、また、前輪が軸支された操舵部材から突出した操舵杆に係合されるリンク部が形成されたタイロッドとから構成され、該タイロッドの長さの異なるものを使用することでトーアウトあるいはトーインの設定を変更できるようにしたものである。
【０００８】
また、前記支持部材は、その両端に、前記サーボボックスの側面に形成されている爪と取外し自在な係合孔が形成され、該係合孔を前記爪に係合することでサーボボックスに取付けられるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る自動車玩具の操舵装置の一実施の形態を、自動車玩具の全体の構成についてボディーを取り外した状態のシャーシ側のみを示した図面と共に説明する。
１はメインシャーシにして、上面の中央部には受信機が収容される受信機ボックス１ａが形成され、該受信機ボックス１ａの前方にはステアリングサーボが収容されたサーボボックス１ｂが形成され、また、受信機ボックス１ａの左右には電池２（実施の形態では左右それぞれ２個）を収容するための電池ボックス１ｃが形成されている。
【００１０】
３はモータ等の駆動源および該駆動源の出力軸に接続されたデファレンシャルギアとからなる駆動体４が取付けられたサブシャーシにして、前記駆動体４の出力軸には後輪５が取付けられている。そしてサブシャーシ３は下面側から突出している図示しない比較的弾性を有する部材によってメインシャーシ１に取付けられている。
【００１１】
また、前記駆動体４と前記受信機ボックス１ａとの間には、後輪が走行中に上下動するのを吸収するサスペンション５ａが取付けられている。なお、サブシャーシ３はメインシャーシ１に対してスライド可能であると共に所定の位置で固定可能に取付けられており、前後輪のホイールベースの間隔を調整できるように構成されている。
【００１２】
次に、前記受信機ボックス１ａの前面側に装備されている操舵装置６と前輪９のサスペンション装置８の詳細を図３〜図６と共に説明する。
操舵装置６は前記サーボボックス１ｂ内のサーボと連結することによって図３において左右方向に移動するタイロッド６ａと、該タイロッド６ａをサーボボックス１ｂに摺動自在に支持するための支持部材６ｂとから構成されている。
【００１３】
前記タイロッド６ａの両端には後述操舵部材８ｂの操舵杆８ｂ２  に嵌挿されるリング部６ａ１  が形成され、また、裏面側には前記サーボボックス１ｂ内に収容されているサーボの駆動軸１ｂ１  と係合される係合片６ａ２  が形成されている（図３参照）。
【００１４】
前記支持部材６ｂはコの字状に形成されており、折曲片側には前記タイロッド６ａの両端部分が挿通され、かつ、サーボボックス１ｂの両側面に突出して形成された爪１ｂ２  と係合される係合孔６ｂ１  が形成されている。
【００１５】
サスペンション装置８は図４に示すように、前記サーボボックス１ｂの左右に形成された上下一対でなる軸支部材１ｄにピン８ａで回転自在に取付けられる操舵部材８ｂと、該操舵部材８ｂを支持部材１ｄに取付ける時に操舵部材８ｂの上側と支持部材１ｄとの間には、ピン８ａによってスプリング支持部材８ｃと、スプリング圧縮リング８ｄおよびスプリング８ｅとが介在されている。なお、８ｆはピン８ａを上側の支持部材１ｄに貫通させた状態でピン８ａのリング溝８ａ１に係合してピン８ａの抜けを防止するためのＣワッシャである。
【００１６】
前記操舵部材８ｂからは水平方向に突出した車軸８ｂ１  が形成されており、この車軸８ｂ１  に前輪９が止め輪９ａによって回転自在に軸支されている。また、操舵部材８ｂからは垂直方向に突出して操舵杆８ｂ２  が形成されており、この操舵杆８ｂ２  が前記タイロッド６ａのリング部６ａ１  に嵌挿されている。
【００１７】
次に、操舵装置６の動作について説明するに、タイロッド６ａはサーボボックス１ｂに対して着脱自在に取付け可能な支持部材６ｂによって摺動自在に取付けられていることから、サーボが受信機よりの操舵信号によって駆動軸１ｂ１  が摺動するとタイロッド６ａは相応して左右方向に摺動する。これにより、タイロッド６ａのリング部６ａ１  に操舵杆８ｂ２  が軸支されている操舵部材８ｂがピン８ａを支点として回転されるので、該操舵部材８ｂの車軸８ｂ１  に取付けられている前輪９は左右方向に旋回され、従って、左右方向に旋回することとなる。
【００１８】
ところで、一般的に自動車玩具の場合にあっては、左右の前輪９が平行となるようにタイロッド６ａの長さが設定されているが、無線操縦による競技等においてコース設計がヘアピンカーブ等のカーブが多い場合にはコーナーでの安定性能を高めるためにトーアウト（前輪前開き）に設定することが望ましく、一方、直線が多いコースの場合には直進性能を高めるためにトーイン（前輪前閉じ）に設定することが望ましい。
【００１９】
ところで、従来にあっては、前記したようなトーアウトやトーインを変更することができないものが一般的である。また、トーアウトやトーインを変更できるものもあるが、サーボによって左右方向に変位するタイロッドに長さ調整の可能なネジ棒を介して操舵部材に接続するものであるため、左右の前輪のトーアウトあるいはトーインの角度を左右同じ角度に調整することが非常に困難であった。
【００２０】
そこで、本発明の実施の形態にあっては、長さの異なるタイロッド６ａを複数個用意すると共に、タイロッド６ａをサーボへの取付けが容易なようにサーボボックス１ｂに対して着脱が簡単な支持部材６ｂによって、長さの異なるタイロッド６ａを簡単に交換することが可能となり、従って、トーアウトやトーインを簡単に設定することができるようにしたものである。
【００２１】
次に、前輪９のサスペンション装置８の動作について説明するに、前輪９に対して路面からの押し上げ力が作用するとスプリング８ｅのバネ力に抗して操舵部材８ｂがピン８ａに沿って上昇し、前記押し上げ力が無くなると前記スプリング８ｅによって操舵部材８ｂが下降するものであるが、前記スプリング８ｅのバネ力は強い方がコーナリングの時にバネ力が弱いものよりも旋回が行いやすいことが知られている。
【００２２】
ところで、従来はコーナリングを良好にするためには、スプリング８ｅのバネ力が強いものと交換していたが、この場合には、バネ力の異なる複数のものを用意しなければならず、遊技者に負担を掛けるといった欠点があった。
【００２３】
また、近年、シャーシは同じものを使用して、図示しないボディを他の製品（実物の自動車を模した製品）と交換して遊技を楽しむといったことが行われているが、ボディは製品によってタイヤハウスの大きさが異なることから、旋回時に前輪９がタイヤハウスの円弧状部分と接触することがある。
【００２４】
以上のようなことから、本発明の実施の形態にあっては、図６（ａ）に示したスプリング支持部材８ｃに嵌挿されているスプリング圧縮リング８ｄの厚みを図６（ｂ）に示すような厚いものと変えることで、スプリング８ｅのバネ力を強くでき、従って、コーナーリングが良好に行えるようになる。すなわち、スプリングに比較してコストの安いスプリング圧縮リング８ｄの厚みの異なるものを用意すればよいので、遊技者に対して負担を掛けることがなくなる。
【００２５】
また、スプリング支持部材８ｃにおける筒部の長さを図６（ｂ）に示すような長いものを使用することで、操舵部材８ｂの上昇した時にスプリング支持部材８ｃの上端が上側の支持部材１ｄと早めに当接することで、操舵部材８ｂが図６（ａ）の場合より低い位置で停止することとなる。従って、操舵部材８ｂに取付けられている前輪９がボディ側のタイヤハウスに接触することがなくなる。すなわち、スプリング支持部材８ｃの筒部の長さが異なるものを使用することで、如何なる大きさのタイヤハウスを持ったボディもシャーシに取付けることが可能となる。
【００２６】
前記した図６（ａ），（ｂ）に示したものは、スプリング支持部材８ｃとスプリング圧縮リング８ｄとを個別のものとしたが、図６（ｃ）に示すように、スプリング支持部材８ｃとスプリング圧縮リング８ｄとを一体化したもの、すなわち、スプリング支持部材８ｃの筒部とスプリング圧縮リング８ｄとを一体化し、該筒部の長さと、スプリング圧縮リング８ｄに相当する台部の厚みが異なる種々のものに変えてもよい。
【００２７】
次に、電池ボックス１ｃの構成について詳細に説明する。
本発明の実施の形態にあっては、電池ボックス１ｃは受信機ボックス１ａの左右から横方向に電池２を水平方向に収納可能で、かつ、上面が開放された電池収納部１ｃ１  が一体的に形成されている。また、電池収納部１ｃ１  の前後方向には端子１ｃ２  が取付けられている。
【００２８】
なお、図示のものは左右の電池収納部１ｃ１  に２本の電池２が収納される大きさのものが示されているが、シャーシの幅が大きな大型の自動車玩具であって電池を多数搭載する場合には、電池を重ねることなく水平状態で電池を収納するようにして低重心化を図ってもよい。
【００２９】
１０は前記電池収納部１ｃ１  の上面開放部を覆う蓋部材にして、電池収納部１ｃ１  の上部に形成された２個の係合爪１ｃ３  と係合する孔１０ａと、電池収納部１ｃ１  の下部に形成された１個の係合爪１ｃ４  と係合する孔１０ｂが形成されている。また、蓋部材１０の形状としては、電池収納部１ｃ１  に収納された外側に位置する電池２の外周を包むような突状の接触部１０ｃが形成され、また、裏面側には電池収納部１ｃ１  に収納された内側に位置する電池２の外周に当接する押え突起１０ｄが形成されている。
【００３０】
このように構成した電池ボックス１ｃにあっては、電池収納部１ｃ１  内に水平方向に電池２を並列して収納した後、蓋部材１０の孔１０ａを電池収納部１ｃ１の係合爪１ｃ３  に係合し、次いで、蓋部材１０の孔１０ｂを電池収納部１ｃ１  の係合爪１ｃ４  に係合することで、外側に位置する電池２は蓋部材１０の接触部１０ｃで包まれるように固定され、一方、内側に位置する電池２は蓋部材１０の裏面側に形成された押え突起１０ｄによって押さえられて固定される。
【００３１】
これにより、電池収納部１ｃ内の全ての電池２はガタつくことなく確実に固定され、従って、走行中に電池２が移動してバランスを崩したりすることがなく、かつ、電池２がメインシャーシ１の下方に位置しているので、低重心となり走行が安定するものである。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は前記したように、サーボボックスの上面に露出した状態においてサーボボックスの少なくとも２箇所において着脱自在に係合固定される支持部材と、該支持部材の裏面と前記サーボボックスの上面との間に摺動自在に挿入され、かつ、前記サーボボックス内のサーボの駆動軸と係合される係合片が裏面側に形成され、また、前輪が軸支された操舵部材から突出した操舵杆に係合されるリンク部が形成されたタイロッドとから構成されることによって、該タイロッドの長さの異なるものを使用するだけでトーアウトあるいはトーインの設定を変更できるようにしたので、トーアウトおよびトーインの変更を簡単に行うことができると共に、左右の前輪のトーアウトおよびトーインの角度にバラツキが生じないことから、安定した直進性や旋回が得られるものである。
【００３３】
また、支持部材の両端に、前記サーボボックスの側面に形成されている爪と取外し自在な係合孔が形成され、該係合孔を前記爪に係合させることでタイロッドをサーボボックスに取付けられるようにしたので、タイロッドの取外し、取付けが非常に簡単であると共に、長さの異なる複数のタイロッドを用意するのみでトーアウトおよびトーインを変更できるので、安価の部品で変更が可能である等の効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る自動車玩具の操舵装置を組み込んだ自動車玩具全体の斜視図である。
【図２】同上の左側から見た正面図である。
【図３】タイロッドの部分を分離した一部分解斜視図である。
【図４】前輪側のサスペンション部分を分離した一部分解斜視図である。
【図５】同上のサスペンション部分のみの分解斜視図である。
【図６】同上の組み立て状態を示す正面図であり、（ａ）〜（ｃ）はそれぞれ使用する部品が異なる実施の形態を示している。
【図７】電池ボックスの蓋部材を分離した状態の斜視図である。
【図８】同上の組み立て状態における断面図である。
【符号の説明】
１ｂ        サーボボックス
１ｂ１        駆動軸
１ｂ２        爪
６ａ        タイロッド
６ａ１        リンク部
６ａ２        係合片
６ｂ        支持部材
６ｂ１        係合孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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