(57)【要約】【課題】本発明は、磁石ロータを内蔵するコイル枠を加工が容易でしかもロータ回転軸の軸受け部に摩擦などの機械的ロスを生ずることが少なく円滑な運動が得られる電磁駆動装置の提供を課題とする。【解決手段】内部に磁石ロータ３を内蔵し外周にコイル４を捲廻するコイル枠１を磁石ロータ３の回転軸７を介して左右に分割した２つの半裁状コイル枠１ａ，１ｂで構成し、磁石ロータ３の回転軸７の一端を支持する軸受凹部１０を半裁状のコイル枠の一方１ａに設け、この回転軸の他端を支持する軸受凹部１１を半裁状のコイル枠の他方１ｂに設ける。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中空筒状のコイル枠と、
このコイル枠に回動自在に内蔵され中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、
上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転をコイル枠の外部に出力する伝動部材と、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、上記筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、この半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を支持する軸受凹部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を支持する軸受凹部をそれぞれ形成したことを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項２】
前記半裁状コイル枠の軸受凹部は結合する他の半裁状コイル枠側に膨出して形成されていることを特徴とする請求項１記載の電磁駆動装置。
【請求項３】
前記回転軸の両端部は先鋭形状に形成され前記軸受凹部はピボット軸受で構成された請求項１記載の電磁駆動装置。
【請求項４】
前記コイルを前記２つのコイル枠の上下端面における結合面に対し交差する方向に巻回したことを特徴とする請求項１乃至３記載の電磁駆動装置。
【請求項５】
略中空円筒状のコイル枠と、
中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、
上記コイル枠内に対向して設けられ上記回転軸を回転自在に支持する一対の軸受凹陥溝と、
上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転をコイル枠の外部に伝達する伝動部材と、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備えた電磁駆動装置において、
上記円筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、
この２つの半裁状コイル枠の結合面に上記伝動部材をコイル枠外部に突出させる開口を形成すると共に、
該半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を軸承するピボット軸受部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を軸承するピボット軸受部をそれぞれ形成したことを特徴とする電磁駆動装置。
【請求項６】
光軸開口を有する基板と、
この基板に取付けられ上記光軸開口の光量を調整する羽根部材と、
上記基板に取付けられた中空筒状のコイル枠と、
このコイル枠に回動自在に内蔵され中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、
上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を上記羽根部材に伝達する伝動部材と、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備えた光量調整装置において、
上記筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、
この半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を支持する軸受凹部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を支持する軸受凹部をそれぞれ形成したことを特徴とする光量調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は外周にコイルを巻回したコイル枠に内部に永久磁石から成るマグネットロータを回転自在に収容し、コイルに直流電流を通電することによって上記マグネットロータを回転させる電磁駆動装置及びこのマグネットロータに生起した回転力で光学撮像機器の光量を調整する光量調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】実用新案登録第２６０６１５９号公報
一般にビデオカメラ、スチールカメラなどの光学撮像機器は撮像レンズを組込んだ鏡筒内に光を遮閉するシャッター羽根或いは、撮映光量を調整する絞り羽根を配置して光量を制御している。これらの羽根部材は鏡筒内の撮像光軸に回動自在若しくはスライド自在に組み込まれ電磁駆動装置によって駆動制御されている。
【０００３】
この電磁駆動装置としては外周に導電コイルを巻回したコイル枠の内部にマグネットロータを回動自在に収納し、このマグネットロータの回転を羽根部材に伝え撮映光軸を開閉或いは開口径を大小調整するようになっている。つまりマグネットロータはＮ−Ｓ２極に着磁されその周囲に巻回されたコイルに直流電流を通電することによってコイルに生起された磁界でロータを回転させる構造が広く採用されている。
【０００４】
そこでこの電磁駆動装置は樹脂などで中空筒状のコイル枠を作製し、このコイル枠内部に回転軸を一体に備えたマグネットロータを回動自在に軸承して収納し、この回転軸から羽根部材に伝動アームで回転力を伝達するように構成されている。
従ってコイル枠は内部にマグネットロータを内蔵する為に２分割され、ロータを内部に収納した後に両者を合体し外周にコイルを巻回する構造になっている。
このコイル枠の分割はマグネットロータの回転軸を介して左右縦割りに２分割する場合と、回転軸と直交する方向を堺に上下横割りに２分割する場合が考えられ、そのいずれも知られている。
【０００５】
前者の左右縦割りの構造にあっては装置の小型化でコイル枠径を小さくしても２つの半裁状コイル枠は通常長手方向となる縦方向で合体（結合）する為、相互の位置ズレの恐れが少なく、また内部へのマグネットロータの組込みも容易となる。
ところがこのようなマグネットロータの回転軸を堺に左右に縦割りした場合には軸受部の成形に問題が生ずる。
従来は前掲特許資料１に提案されているように半裁状のコイル枠それぞれに軸受凹部を形成し両者を合体して回転軸を軸受け支持するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上述のように半裁状のコイル枠それぞれに軸受け用の凹部を形成し、この２つのコイル枠を合体してマグネットロータの回転軸を支持すると、両者の凹部の加工精度と合体する際に位置ズレが生ずるとマグネットロータの円滑な運動が得られない。
特に最近の装置の小型化に伴ってロータの回転軸は１ｍｍ直径程度で軸受部には微細な加工が必要となり、また消費電力の関係から回転軸の軸受部は摩擦力などの機械的ロスが少ない構造が要求される。
【０００７】
そこで本発明はマグネットロータを内蔵するコイル枠を加工が容易でしかも回転軸の軸受け部に機械的ロスを生ずることが少なく円滑な運動が得られる電磁駆動装置の提供をその主な課題としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、コイル枠を２つの半裁状コイル枠を合体して構成する際に、磁石ロータの回転軸の一端を支持する軸受凹部を半裁状のコイル枠の一方に設け、この回転軸の他端を支持する軸受凹部を半裁状のコイル枠の他方に設けるとの知見に基づいてなされたものである。
【０００９】
請求項１の発明は、中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回動自在に内蔵され中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転をコイル枠の外部に出力する伝動部材と、上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備え、上記筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、この半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を支持する軸受凹部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を支持する軸受凹部をそれぞれ形成した電磁駆動装置の構成であって、
これにより２つの半裁状コイル枠を結合する際は筒形状の軸方向の結合面で位置ずれなく合体でき、磁石ロータの回転軸は各半裁状コイル枠に個別に製作されることとなり従来の２つの軸受け凹部を結合することによる食い付き現象がなくなる。以て小型な装置の製作が容易である。
【００１０】
請求項２の発明は、前記請求項１の構成において半裁状コイル枠の軸受凹部は結合する他の半裁状コイル枠側に膨出して形成されていることを特徴とするものであり、２つのコイル枠の中心部に軸受け凹部を位置させることが容易となる。特にコイル枠を同一径の筒状に製作する場合外形寸法を基準にその中心に軸受け凹部の位置を割り出すことができ製作が容易である。
【００１１】
請求項３の発明は、前記請求項１の構成において、回転軸の両端部は先鋭形状に形成され前記軸受凹部はピボット軸受で構成されたものであるから、磁石ロータはピボット状に支持され円滑な運動が可能であり、同時にこのピボット状軸受凹部は２つの半裁状コイル枠に個別に形成されるためその加工が容易である。
【００１２】
請求項４の発明は、前記請求項１乃至３の構成において、コイルを前記２つのコイル枠の上下端面における結合面に対し交差する方向に巻回した構成である。これにより２つの半裁状コイル枠を結合して構成したコイル枠は結合面によって溝が形成されるのに対しこの結合面（溝）に交叉する方向にコイルを卷回することによってコイル線の断線を防止することが出来る。
【００１３】
請求項５の発明は、略中空円筒状のコイル枠と、中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、上記コイル枠内に対向して設けられ上記回転軸を回転自在に支持する一対の軸受凹陥溝と、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転をコイル枠の外部に伝達する伝動部材と、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備えた電磁駆動装置において、
上記円筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、この２つの半裁状コイル枠の結合面に上記伝動部材をコイル枠外部に突出させる開口を形成すると共に該半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を軸承するピボット軸受部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を軸承するピボット軸受部をそれぞれ形成した電磁駆動装置の構成であって、前記請求項１の発明と同様の結果を得ることが可能となる。
【００１４】
請求項６の発明は、光軸開口を有する基板と、この基板に取付けられ上記光軸開口の光量を調整する羽根部材と、上記基板に取付けられた中空筒状のコイル枠と、このコイル枠に回動自在に内蔵され中心に回転軸を有する円筒形状の磁石ロータと、上記回転軸に取付けられ上記磁石ロータの回転を上記羽根部材に伝達する伝動部材と、
上記コイル枠の外周に巻回されたコイルとを備えた光量調整装置において、
上記筒状のコイル枠を上記磁石ロータの回転軸を介して縦方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠を結合して構成し、この半裁状コイル枠の一方に上記回転軸の一端を支持する軸受凹部を、上記半裁状コイル枠の他方に上記回転軸の他端を支持する軸受凹部をそれぞれ形成した光量調整装置の構成であって、
これにより磁石ロータを内蔵し外周にコイルを巻回したコイル枠はその製作が容易でより小型に構成することが出来、以ってこれを用いた光量調整装置も小型かつ安価に製作することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態に基づいて本発明を詳述する。
図１は本発明に係わる電磁駆動装置の斜視図であり、図２はその組立分解図、図３はコイル枠の上下端面図、図４は図１の中央縦断断面図である。
【００１６】
本発明の電磁駆動装置は中空状に形成されたコイル枠１と、このコイル枠１の内部空洞部２に回動自在に軸承された磁石ロータ３と、コイル枠１の外周に巻回されたコイル４と、上記磁石ロータ３に取付けられこの磁石ロータ３の回転を外部に伝達する伝動部材６と、上記コイル枠１の外周を覆うヨーク５とから構成される。
上記コイル枠１は合成樹脂のモールド成形で後述の磁石ロータ３を内蔵する空洞部２と外周にコイルを巻回するコイルの巻代が形成される。
【００１７】
図示のコイル枠１は中空円柱形状で軸線（Ｘ−Ｘ）方向左右に分割した２つの半裁状コイル枠１ａ，１ｂを合体することによって構成してある。
このようにコイル枠を分割した２つの半裁状コイル枠１ａ，１ｂで構成したのは内部に空洞部２を形成する加工を容易にする為と、磁石ロータ３をこの空洞部２に組込む製作を容易にする為である。
また円柱軸線方向で左右に分割したのは装置の小型化でコイル枠１の径方向を小さくする関係で軸線長手方向で半裁状コイル枠１ａ，１ｂを結合して位置ずれを少なくする為である。
【００１８】
つまりカメラ装置などのレンズ鏡筒部を小さい径にする為には撮影光軸に位置するシャッター羽根、絞り羽根などの光量調整装置を小径に小型化する必要があり、これらの光量調整装置の駆動装置も撮影光軸から外径方向に極力突出しないように小型化する必要がある。
図示のコイル枠１は外形を４ｍｍ直径、軸方向長さを８ｍｍに小型化してあり、コイル枠１を半裁軸方向に分割することによって半裁状コイル枠１ａ，１ｂを大きい接合面で合体でき両者の位置ズレを小さくすることが可能である。
【００１９】
図示８ａは半裁状コイル枠１ａの周側壁端縁から成る接合面であり、８ｂは上下端面の縁部に設けられた接合面であり、同様に他方の半裁状コイル枠１ｂに形成された接合面と図示８ａと９ａ，８ｂと９ｂが互いに接合するように構成されている。
尚図示１３は接合面８ａに設けた位置決めボス（突起）であり他方の接合面９ａにはこれに適合する穴が設けてあり図示１４は接合面８ａに設けた位置決め穴であり、他方の接合面９ａにはこれに適合する突起が設けてある。
【００２０】
磁石ロータ３は永久磁石３ａとこの永久磁石３ａの中心に設けられた回転軸７から構成される。
永久磁石３ａは磁性材料を焼結加工で円柱状に成形し、Ｎ−Ｓ２極に着磁したものを用いている。
この永久磁石３ａの着磁方向は図２に示すように円柱状の周側面にＮ極とＳ極が１８０度隔てて対向するように磁化してあり、中央には貫通孔が穿設してあり、この貫通孔に回転軸７が圧入され接着剤で固定してある。
【００２１】
この回転軸７は合成樹脂製の棒状部材で形成され両側先端部７ａ，７ｂがコイル枠１の空洞部２に形成した軸受凹部（後述）に支持されるようになっている。
そしてこの回転軸７には軸方向と直交する方向に伝動部材６が一体に形成され、この伝動部材６で磁石ロータ３の回転を外部に伝達するよう構成されている。
尚この伝動部材６は回転軸７と樹脂のモールド成形などで一体に形成しても、それぞれ別個に形成した後接着剤、或いは圧入などの方法で一体にしても良い。
【００２２】
伝動部材６にはピン６ａが植設してあり、このピン６ａを後述の光量調整羽根（シャッター羽根、絞り羽根）に係合する。
そこで前記半裁状コイル枠１ａ，１ｂには磁石ロータ３を収容する空洞部２と同時にこの磁石ロータ３の回転軸７を軸承する軸受凹部１０，１１が設けられる。
従来筒状に構成したコイル枠を中心軸線を介して左右縦割りに分割した場合には左右のコイル枠の端面にそれぞれＵ字状の切欠溝を設け両者を合体して回転軸７を両側から挟むように支持する構造が採られている。しかし最近のコイル枠径を５ｍｍ直径以下にした装置にあっては回転軸径が１ｍｍ前後となる。この回転軸７を円滑に回転するように左右のＵ溝を合体して支持することは半裁状コイル枠１ａ，１ｂの製作特に各部の寸法制度が加工を困難にしている。
【００２３】
このような問題と相俟って軸受部の機械的ロスを少なくする為ピボット軸受構造を採用した場合には従来の構造では製作が不可能になる。
つまり回転軸の先端を先鋭状、例えば６０度に鋭らせた場合軸受凹部はこの回転軸に適合する三角錐形状にしなければならずそれぞれ個別に加工した２つの凹溝を合体してこの三角錐形状を加工することは不可能とされている。
【００２４】
そこで図示のものは回転軸７の一端７ａを軸承する軸受凹部１０を第１の半裁状コイル枠１ａ側に形成し、回転軸７の他端７ｂを軸承する軸受凹部１１を第２の半裁状コイル枠１ｂ側に形成してある。
第２の半裁状コイル枠１ｂの上端面には膨出部１０ａが形成してあり、この膨出部１０ａに貫通孔から成る軸受凹部１０が形成してある。他方の第１の半裁状コイル枠１ａの上端面には上記膨出部１０ａに適合する凹陥部１１が形成してある。
そして上記第２の半裁コイル枠１ｂの軸受凹部１０に磁石ロータ３の回転軸７の一端７ａが支持される。
同様に第１の半裁状コイル枠１ａの下端面に膨出部１１ａと、軸受凹部１１が形成してあり、他方の第２の半裁状コイル枠１ｂの下端面には上記膨出部１１ａに適合する凹陥部（図示せず）が形成してある。
【００２５】
このように回転軸７の一端７ａを支持する軸受凹部１０を第２の半裁状コイル枠１ｂに、回転軸７の他端７ｂを支持する軸受凹部１１を他方の第１の半裁状コイル枠１ａに形成したのは２つの半裁状コイル枠１ａ，１ｂの合体と同時に磁石ロータ３の組込みを容易にする為である。
上記コイル枠１には磁石ロータ３の永久磁石３ａの着磁方向（周方向）と直交（必ずしも直交ではなく交差する方向であっても良い）する方向にコイル４が巻回される。
コイル枠１の外周にはコイルの巻回代を形成する凹溝１２が設けてある。
【００２６】
またコイル枠１の周側面には伝動部材６を外部に突出させる開口１５が設けてあり、この開口１５は第１の半裁状コイル枠１ａの接合面８ａを切欠いたスリット状開口１５ａと第２の半裁状コイル枠１ｂの接合面９ａを切欠いたスリット状開口１５ｂとで形成してある。
【００２７】
そこで本発明はコイル枠１の外周にコイル４を巻回する際２つの半裁状コイル枠１ａ，１ｂを接合した面に図３に示す溝１７が形成され、この溝１７はコイル枠１の外周全域に形成される。従来はこの接合によって生じた溝を避けてコイルを巻回しコイル線が溝で断線しないようにしている。
【００２８】
従って従来は半裁状コイル枠１ａ，１ｂのそれぞれに個別にコイルを巻回し２つのコイルの線端を結線して１つのコイルを形成している為コイル枠１の中央に帯状のコイルを巻回できない接合部が形成される。この接合部によって所定の出力を得る為にはコイル枠径を大きく構成してコイルの巻代を確保しなければならず装置が大型化する原因となっていた。
図示のものは上記接合によって生ずる線状の溝に対し交叉した方向にコイルを巻回することによって断線の恐れなくコイル枠の全域に巻けるようにしてある。
これにより同一径のコイル枠の構成では高出力が得られ同一の出力の装置構成ではコイル枠をより小径にすることができ小型化を達成することが可能である。
【００２９】
このように前記凹溝１２は半裁状コイル枠１ａ，１ｂの接合面と交差（図示のものは直交）する方向でコイル枠１の外周に設けられコイル４が巻回される。
図示５はヨークで軟磁性材のリングに形成されコイル枠１の外周を覆うようにコイル枠１に嵌合され、磁石ロータ３の漏洩磁束をシールドする。
【００３０】
次に前述の駆動装置Ｍを用いた光量調整装置について説明する。
図６はカメラ用絞り装置を示し、図７はカメラ用シャッター装置を示す。
ビデオカメラ、スチールカメラ、デジタルカメラなどの撮影装置にあっては被写体からの光を開放および遮閉して露光時間を制御するシャッター装置或いは被写体からの光量を大小規制して露光量を制御する絞り装置が必要とされている。
【００３１】
図６の絞り装置はレンズ鏡筒の撮影光軸Ｙ−Ｙ中に配置され一対の基板２０，２１間に絞り羽根２２，２３が組込まれ、この羽根２２，２３を電磁駆動装置Ｍで制御するようになっている。
基板２０は樹脂のモールド成形で形成され中央に光軸開口２４が設けてある。絞り羽根２２，２３は合成樹脂のフィルム部材で形成され光軸開口２４に臨む先端部は図示のような狭窄形状になっていて基板２０に形成したガイドリブに沿って図６左右方向に摺動するよう支持されている。図示２５は羽根２３に設けた長孔で基板２０に植設されたピン（図示せず）に嵌合してある。図示２６は羽根２４に設けた長孔であり基板２０のピンに嵌合支持されている。
【００３２】
従って羽根２３及び羽根２４は基板２０と基板２１の間に図示しないガイドリブと長孔２５，２６に嵌合したピンとで摺動自在に支持されている。
そして光軸開口２４に臨む羽根２２の先端２２ａと羽根２３の先端２３ａとが撮影光量を調整することとなる。
上記羽根２２，２３を駆動装置Ｍは前述の磁石ロータ３の伝動部材６は回転軸７に取り付けられアーム部６ｂが左右両側に突出するように構成されそれぞれに伝動ピン６ａが設けてある。従って回動軸７に伝動部材６はＴ字状に取り付けられ電動部材６のアーム部６ｂはコイル枠１の周側面から１８０度隔てた両側に突出し、その先端に係合ピン６ａが設けられている。
【００３３】
そこで羽根２２の基端部には長孔２７が、羽根２３の基端部には長孔２８がそれぞれ設けられ、この長孔２７，２８に上記伝動部材６の伝動ピン６ａが係合するようになっている。
前記電磁駆動装置Ｍにはコイル枠１と一体にリブ１９が該コイル枠１の外周適宜個所に設けてあり、このリブ１９を嵌合する取付溝２９が基板２０に設けてある。従って駆動装置Ｍは基板２０の取付溝２９にリブ１９を嵌合することによって基板２０に取り付けられ、伝動部材６の伝動ピン６ａは基板２０に形成したスリット３０を介して羽根２３の長孔２７と羽根２２の長孔２８に嵌合することとなる。
【００３４】
上述のように構成された絞り装置は最少絞り位置若しくは最大絞り位置の初期位置（ホームポジション）に磁石ロータ３が位置するように設定され、同時に磁石ロータ３の回転位置を検出するポジションセンサーが設けられている。
初期位置への設定はクローズバネなどのスプリング或いは磁気的吸引手段で常に閉じ方向若しくは開き方向に付勢する方法が採られる。
スプリングによる場合は基板２０と伝動部材６との間に巻きバネを設ければ良く、磁気的吸引手段による場合は磁石ロータ３の回動域近傍に軟磁性部材（例えば鉄製ピン）を設けて常に磁石ロータ３を一方向に回転付勢すれば良い。
また磁石ロータ３のポジションセンサーはコイル枠１の空洞部２にホール素子を内蔵し永久磁石３ａの磁束を検出するように構成すれば良い。
【００３５】
そこでカメラ制御部から所定露光量の設定信号を受けてコイル４に電流を供給する。するとコイル４に生起した磁界で磁石ロータは回転し、回転軸７に取付けた伝動部材６も回転する。この伝動部材６の回転で羽根２２と羽根２３は反対方向にスライド移動し羽根の先端部２２ａと２３ａとが逆方向に移動して光軸Ｙ−Ｙの通過光量を大小調整することとなる。
磁石ロータ３の回転はホール素子などのポジションセンサーで検知され設定位置に回転するとその位置に保持されるようにコイル４への供給電流が調整される。
【００３６】
次に図７に示すシャッター装置について説明する。
前述の絞り装置と同様に撮影光軸Ｙ−Ｙに一対の基板３１，３２が配置され、この基板３１，３２にシャッター羽根３４，３５と電磁駆動装置Ｍ２が組込まれている。
基板３１，３２は少許の間隙を有する板状部材で形成され、光軸Ｙ−Ｙを中心に光軸開口３３が設けてある。基板３１は合成樹脂のモールド成形で製作され、基板３２は金属薄板で基板３１に押え板として取付けてある。
【００３７】
基板３１にはプラスチックフィルムで形成した羽根３４と３５が基端部を基板３１に植設したピン３６によって支持してある。
そして羽根３４，３５の先端部は光軸開口３３を開閉するようにピン３６を中心に互いに反対方向に回転するようになっている。
羽根３４，３５の基端部には長孔状のスリット３７，３８が設けられ、このスリット３７，３８は互いに交差するように傾斜して重なる位置に配置されている。
一方駆動装置Ｍ２のコイル枠１にはリブ１９がコイル枠外周の適宜個所に設けてあり、このリブ１９を嵌合して固定する取付溝４０が基板３１に設けてある。
【００３８】
基板３１の取付溝４０に取付けられた駆動装置Ｍ２は前述の磁石ロータ３の伝動部材６の伝動ピン６ａが基板３１の長孔３９を介して羽根３４，３５のスリット３７，３８に係合するようになっている。
尚図示しないが伝動部材６と基板３１との間にはコイルスプリングが架け渡してあり、常時羽根３４と３５を閉じる方向に付勢してある。
そこでカメラ制御部からのタイミング信号を受けてコイル４に直流電流を通電すると、このコイル４に生起された磁界によって磁石ロータ３は所定方向に回転し、伝動部材６も同方向に回転する。
この伝動部材６の回転は伝動ピン６ａを介してシャッター羽根３４，３５に伝えられ、羽根３４，３５はピン３６を中心に反対方向に旋廻し光軸開口３３が開放される。
次いでカメラ制御部からの信号を受けてコイル４への通電を断つと羽根３４，３５はコイルスプリングの付勢力で閉じることとなる。
【００３９】
【発明の効果】
本発明は上述の構成から成り、内部に磁石ロータを内蔵し外周にコイルを捲廻するコイル枠を磁石ロータの回転軸を介して左右に分割した２つの半裁状コイル枠で構成し、この左右のコイル枠の一方に磁石ロータの回転軸の一端を支持する軸受凹部を設け、この回転軸の他端を支持する軸受凹部を半裁状のコイル枠の他方に設けることによって、従来の左右コイル枠のそれぞれに形成した切り欠きで軸受する場合に比べ軸受け部に微細な加工を必要とせず、コイル枠の成形が容易である。
これと同時に従来２つのコイル枠の位置ずれによって軸受部で磁石ロータの回転軸に不要な摩擦負荷を及ぼすことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係わる電磁駆動装置の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】図１の電磁駆動装置の組み立て分解斜視図である。
【図３】図１の電磁駆動装置のコイル枠の端面図である。
【図４】本発明に係わる電磁駆動装置の縦断断面図である。
【図５】本発明に係わる光量調整装置（絞り装置）を示す一部を分解した斜視図である。
【図６】本発明に係わる光量調整装置（シャツター装置）を示す一部を分解した斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ，Ｍ２  電磁駆動装置
１  コイル枠
１ａ，１ｂ  半裁状コイル枠
３  磁石口一タ
４  コイル
５  ヨーク
６  伝動アーム
７  回転軸
８ａ，９ａ  結合面
１０，１１  軸受け凹部
１５  開口
３１，３２  シャッ夕装置の基板
２０，２１  絞り装置の基板
３４，３５シャッ夕羽根（羽根部材）
２２，２３  絞り羽根（羽根部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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