(57)【要約】【課題】複数の発光体のオン／オフを個別に制御することができるとともに、調光を制御することができる点灯制御装置及び点灯制御システムを提供する。【解決手段】道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置であるコントローラ５ａにおいて、シリアル／パラレル変換部５１は、複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６を駆動するためのシリアル信号をパラレル信号に変換してラッチレジスタ５２に出力し、ラッチレジスタ５２は、シリアル／パラレル変換部５１から出力されるパラレル信号をラッチするとともに、当該パラレル信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６を調光する。【選択図】  図５
2004176255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置であって、
前記発光体を駆動するための駆動信号を前記発光体ごとに作成する駆動信号作成手段と、
前記駆動信号作成手段によって作成された駆動信号のデューティ比を変化させることによって前記複数の発光体を調光するデューティ比変更手段とを備えることを特徴とする点灯制御装置。
【請求項２】
前記駆動信号作成手段は、前記複数の発光体のオン／オフを個別に制御するためのシリアル信号を各発光体毎のパラレル信号に変換することにより、前記駆動信号を作成することを特徴とする請求項１記載の点灯制御装置。
【請求項３】
前記道路における観測エリア内の気象状況を検知する気象状況検知手段をさらに備え、
前記デューティ比変更手段は、前記気象状況検知手段によって検知された気象状況に基づいて前記複数の駆動信号のデューティ比を変化させることを特徴とする請求項１又は２記載の点灯制御装置。
【請求項４】
前記気象状況検知手段は、前記観測エリア内における照度を検知する照度計及び前記観測エリア内における視程を検知する視程計を含み、
前記デューティ比変更手段は、前記照度計から出力される照度情報に基づいて一定のコントラストとなるように前記発光体の最適発光輝度を算出し、算出された最適発光輝度を基準として、前記視程計から出力される視程情報に基づいて前記複数の駆動信号のデューティ比を変化させることを特徴とする請求項３記載の点灯制御装置。
【請求項５】
前記点灯制御装置は、視線誘導標識を含み、
前記駆動信号作成手段は、前記視線誘導標識の発光体を駆動するための駆動信号を前記発光体ごとに作成し、
前記デューティ比変更手段は、前記駆動信号作成手段によって作成された駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の視線誘導標識の発光体を調光することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の点灯制御装置。
【請求項６】
前記道路における停止車両の有無を検知する停止車両検知手段と、
前記停止車両検知手段によって停止車両が検知された場合、前記複数の発光体の発光色を変化させる発光色制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の点灯制御装置。
【請求項７】
一方の道路と他方の道路とが交差する交差地点において、各道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御システムであって、
前記一方の道路に設けられた請求項１〜６のいずれかに記載の点灯制御装置で構成される第１の点灯制御装置と、
前記他方の道路に設けられた請求項１〜６のいずれかに記載の点灯制御装置で構成される第２の点灯制御装置と、
前記第１の点灯制御装置によって制御される第１の発光体群と、
前記第２の点灯制御装置によって制御される第２の発光体群とを備え、
前記第１の点灯制御装置は、前記第２の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第１の発光群を制御し、
前記第２の点灯制御装置は、前記第１の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第２の発光群を制御することを特徴とする点灯制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置及び点灯制御システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）の分野において、夜間、降雨時及び濃霧時などに運転者の視線を誘導するための視線誘導標識、いわゆるデリニェータが知られている。デリニェータは、車道の側方に沿って道路線形などを明示し、運転者の視線を誘導することによって交通事故を防止することを目的としている。このデリニェータには、反射体によって車からの照明を反射する反射タイプ、発光体によって自発光する自発光タイプ等がある。特に、自発光タイプのものは、高輝度の発光体を用いることによって視認性を向上させ、交通事故の防止に効果的である。
【０００３】
ところで、夜間や濃霧時などは視界が悪くなるため、通常よりも発光体を高輝度で発光させる必要がある。そこで、気象状況に応じて発光体の発光輝度を変化させる自発光道路標識システムが提案されている。この自発光道路標識システムでは、照度計によって得られた道路の背景輝度に基づき、一定のコントラストとなる最適発光輝度が算出され、この最適発光輝度を基準として、視程計から出力される視程情報に基づいてデリニェータが制御される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
国際公開第０１／１５１１６号パンフレット
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記特許文献１に記載の自発光道路標識システムでは、全発光体のオン／オフの制御を一括に行うことはできるが、各発光体のオン／オフの制御を個別に行うことは困難であった。
【０００６】
また、発光体を個別に制御することによって、各発光体のオン／オフの制御を行うシステムもあるが、このようなシステムでは発光体の調光を個別に行うことは行われていなかった。
【０００７】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、複数の発光体のオン／オフを個別に制御することができるとともに、調光を制御することができる点灯制御装置及び点灯制御システムを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る点灯制御装置は、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置であって、前記発光体を駆動するための駆動信号を前記発光体ごとに作成する駆動信号作成手段と、前記駆動信号作成手段によって作成された駆動信号のデューティ比を変化させることによって前記複数の発光体を調光するデューティ比変更手段とを備える。
【０００９】
この構成によれば、駆動信号作成手段によって作成される駆動信号によって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体のオン／オフが個別に制御され、デューティ比変更手段によって、駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体の明るさを調節することができ、複数の発光体のオン／オフの制御と調光とを同時に行うことができる。
【００１０】
本発明に係る点灯制御装置において、前記駆動信号作成手段は、前記複数の発光体のオン／オフを個別に制御するためのシリアル信号を各発光体毎のパラレル信号に変換することにより、前記駆動信号を作成することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、各発光体のオン／オフを個別に制御するための信号が時系列上で直列に入力されるシリアル信号を各発光体毎の並列のパラレル信号に変換することによって、複数の発光体のオン／オフを個別に制御することができ、伝送される信号がシリアル信号であるため、長距離を伝送することができる。
【００１２】
また、上記の点灯制御装置において、前記道路における観測エリア内の気象状況を検知する気象状況検知手段をさらに備え、前記デューティ比変更手段は、前記気象状況検知手段によって検知された気象状況に基づいて前記複数の駆動信号のデューティ比を変化させることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、気象状況に応じて複数の発光体の調光を制御することができ、例えば、気象状況が悪く、視程障害地域にいる車両のドライバに対して発光体が適切に調光されることで、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【００１４】
また、上記の点灯制御装置において、前記気象状況検知手段は、前記観測エリア内における照度を検知する照度計及び前記観測エリア内における視程を検知する視程計を含み、前記デューティ比変更手段は、前記照度計から出力される照度情報に基づいて一定のコントラストとなるように最適発光輝度を算出し、算出された最適発光輝度を基準として、前記視程計から出力される視程情報に基づいて前記複数の駆動信号のデューティ比を変化させることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、照度計から出力される照度情報に基づいて一定のコントラストとなるように最適発光輝度が算出され、算出された最適発光輝度を基準として、視程計から出力される視程情報に基づいて発光体が調光されるので、気象状況に応じて複数の発光体を調光することができ、視程障害地域にいる車両のドライバに対して発光体が適切に調光され、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【００１６】
また、上記の点灯制御装置において、前記点灯制御装置は、視線誘導標識を含み、前記駆動信号作成手段は、前記視線誘導標識の発光体を駆動するための駆動信号を前記発光体ごとに作成し、前記デューティ比変更手段は、前記駆動信号作成手段によって作成された駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の視線誘導標識の発光体を調光することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御装置は、発光体を有する視線誘導標識を含んでいるので、気象状況に応じて視線誘導標識の点灯を制御することができ、視程障害地域にいる車両のドライバに対して視線誘導標識が適切に調光され、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【００１８】
また、上記の点灯制御装置において、前記道路における停止車両の有無を検知する停止車両検知手段と、前記停止車両検知手段によって停止車両が検知された場合、前記複数の発光体の発光色を変化させる発光色制御手段とをさらに備える。
【００１９】
この構成によれば、道路における停止車両の有無が検知され、停止車両が検知された場合、複数の発光体の発光色が変化するため、走行中の車両は発光体の発光色が異なっているのを見て停止車両が存在していることを認知することができ、安全運転に寄与することができる。
【００２０】
本発明に係る点灯制御システムは、一方の道路と他方の道路とが交差する交差地点において、各道路に所定の間隔で配置された複数の発光体の点灯を制御する点灯制御システムであって、前記一方の道路に設けられた請求項１〜６のいずれかに記載の点灯制御装置で構成される第１の点灯制御装置と、前記他方の道路に設けられた請求項１〜６のいずれかに記載の点灯制御装置で構成される第２の点灯制御装置と、前記第１の点灯制御装置によって制御される第１の発光体群と、前記第２の点灯制御装置によって制御される第２の発光体群とを備え、前記第１の点灯制御装置は、前記第２の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第１の発光群を制御し、前記第２の点灯制御装置は、前記第１の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第２の発光群を制御する。
【００２１】
この構成によれば、第２の点灯制御装置によって検出される他方の道路を走行する車両の状態に応じて第１の発光体群が制御され、第１の点灯制御装置によって検出される一方の道路を走行する車両の状態に応じて第２の発光体群が制御されるため、一方の道路を走行する車両及び他方の道路を走行する車両のドライバに対して注意喚起を促すことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の構成については、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００２３】
図１は、本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を説明するための概念図であり、図２は、本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【００２４】
図１に示す道路交通システム１では、道路２の路側に沿って、気象状況検知センサ３、メインコントローラ４、コントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥、複数の視線誘導標識６ａ，６ｂ，６ｃ‥及び情報表示板７が設置されている。気象状況検知センサ３は、メインコントローラ４に接続されている。メインコントローラ４は、複数のコントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥に直列に接続されている。各コントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥には、複数の視線誘導標識６ａ，６ｂ，６ｃ‥が接続されており、本実施の形態では１つのコントローラにつき１６の視線誘導標識６ａ〜６ｐが接続されている。なお、図１では、コントローラ５ａ及び視線誘導標識６ａ，６ｂ，６ｃのみを図示している。
【００２５】
気象状況検知センサ３は、道路２における気象状況を検知するセンサであり、図２に示すように視程計３１及び照度計３２によって構成される。視程計３１は近赤外線を照射することにより大気の浮遊物濃度を測定するとともに、外気の明るさを測定するための気象観測器材である。本実施の形態で用いられる視程計３１としては、透過型視程計及び反射型視程計がある。
【００２６】
透過型視程計は、大気の微小浮遊物濃度を２地点間における水平方向の透過率を測定し、この透過率に基づいて視程値を求めるものである。
【００２７】
図３は、透過型視程計の一例を示す模式図である。図３（ａ）、（ｂ）に示すように、透過型視程計３１ａは、近赤外線を出射する投光器３１１、近赤外線を受光する受光器３１２及び受光器３１２によって受光された光量の変化量を演算し、視程値を算定する制御演算回路３１３を備えている。図３（ａ）に示すように透過型視程計３１ａは、浮遊物が無い状態では投光器３１１から出射した近赤外線は図中の矢印の方向に進行し、受光器３１２によって１００％受光されるが、図３（ｂ）に示すように浮遊物８がある状態ではこの浮遊物８によって投光器３１１から出射した近赤外線が散乱し、受光器３１２に受光される光が減衰し、光量が減少するという原理を利用したものである。
【００２８】
一方、反射型視程計は、大気の浮遊物による散乱を利用した前方散乱方式により、限定されたエリア内の微小浮遊物濃度を測定し、視程値に換算するものである。
【００２９】
図４は、反射型視程計の一例を示す模式図である。図４（ａ）、（ｂ）に示すように、反射型視程計３１ｂは、近赤外線を出射する投光器３１１’、近赤外線を受光する受光器３１２’及び受光器３１２’によって受光された光量の変化量を演算し、視程値を算定する制御演算回路３１３’を備えている。図４（ａ）に示すように、反射型視程計３１ｂは、浮遊物が無い状態では投光器３１１’から図中の矢印の方向に出射した近赤外線は受光器３１２’によって受光されず、光量は０であるが、図４（ｂ）に示すように、浮遊物８がある状態ではこの浮遊物８によって近赤外線が散乱し、投光器３１１’から出射した近赤外線の一部が受光器３１２’に受光され、光量が増加するという原理を利用したものである。
【００３０】
照度計３２は、昼夜にわたり、霧、雪などの走行環境における照度の計測を行う。この照度計３２による計測データに基づいて、発光体の発光輝度がドライバの目に適正なコントラストとなるように制御される。
【００３１】
なお、本実施の形態では、気象状況検知センサ３は視程計３１及び照度計３２によって構成されるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、気象状況検知センサ３は、例えば、風向・風速計、温度計及び湿度計など、気象状況を観測する他のセンサを備えてもよい。
【００３２】
図１及び図２に戻って、メインコントローラ４は、気象状況検知センサ３から出力される気象状況に基づいて発光体の調光を制御するための調光制御信号をコントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥に出力するとともに、発光体のオン／オフを個別に制御するためのシリアル信号をコントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥に出力する。
【００３３】
点灯制御装置であるコントローラ５ａ，５ｂ，５ｃ‥は、メインコントローラ４から出力された発光体のオン／オフを個別に制御するためのシリアル信号をパラレル信号に変換し、変換されたパラレル信号のデューティ比を調光制御信号に基づいて変化させ、駆動信号として各視線誘導標識に出力する。
【００３４】
視線誘導標識６ａは、支柱４３の上方に自発光表示を行うための発光体ＤＲ１が設けられた、いわゆるデリニェータである。本実施の形態におけるデリニェータの形状は、例えば、円形状であるが、本発明は特にこれに限定されず、例えば楕円形状や四角形状等の他の形状でもよく、また、表示形態を矢印表示や矢羽表示などにしてもよい。発光体ＤＲ１としては、発光ダイオード（ＬＥＤ；Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）、レーザ、ＥＬ（ｅｌｅｃｔｒｏｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）、紫外線（ＵＶ）ランプ及び光源からの光を導いて発光する光ファイバなどが用いられる。なお、視線誘導標識６ａ以外の視線誘導標識６ｂ〜６ｐには、それぞれ発光体ＤＲ２〜ＤＲ１６が設けられている。コントローラ５ａは発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６と接続されており、コントローラ５ｂは発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２と接続されており、コントローラ５ｃは発光体ＤＲ３３〜ＤＲ４８と接続されている。
【００３５】
ここで、気象状況検知センサ３による発光体の発光輝度を制御する方法について説明する。なお、発光体ＤＲ１〜ＤＲ４８は同一のものであるため、以下の説明では発光体ＤＲ１の発光輝度を制御する方法について説明する。
【００３６】
まず、あらかじめ照度に対する背景輝度を設定する必要がある。この背景輝度は太陽光の反射輝度であり、一例として雪の白色の反射輝度を設定しておく。そして、照度計３２の計測データに基づき、環境照度（照度情報）を算出する。次に、コントラストが背景輝度の変化に対し一定となる発光輝度を算出する。このコントラストは、発光体ＤＲ１の発光輝度と背景輝度との差あるいは比または両者の差と背景輝度との比で表す。そして、ドライバに視認させたい特定の地点において、視程計３１による計測値から算出される透過率に基づいて所定の発光輝度となるよう発光輝度を補正する。視線誘導標識６ａの発光体ＤＲ１の発光輝度をこの補正された発光輝度とするよう発光体ＤＲ１への駆動信号を制御する。
【００３７】
このように、照度計３２から出力される照度情報に基づいて一定のコントラストとなるように最適発光輝度が算出され、算出された最適発光輝度を基準として、視程計３１から出力される視程情報に基づいて発光体が調光されるので、気象状況に応じて発光体を調光することができ、視程障害地域にいる車両のドライバに対して発光体が適切に調光され、視認性が向上し、安全運転に寄与することができる。
【００３８】
情報表示板７は、あらかじめ設定された文字情報が道路２の走行環境に応じて表示され、気象状況検知センサ３によって検知された気象状況に基づいて各種道路情報を表示する。この情報表示板７に表示される文字情報としては、例えば、「安全走行」、「走行注意」、「前方注意」などのドライバの安全運転を促すような文字が表示される。情報表示板７は、視線誘導標識６ａと同様に発光体が設けられており、表示部分は、上述したように、視程計３１及び照度計３２によって検出される視程値と照度に基づいて調光される。
【００３９】
図５は、コントローラ５ａの一実施形態を示すブロック図である。図５に示すように、コントローラ５ａは、シリアル／パラレル変換部５１及びラッチレジスタ５２を備えて構成される。なお、コントローラ５ｂ，５ｃ‥についてはコントローラ５ａと同様の構成であるので説明を省略し、以下ではコントローラ５ａについてのみ説明する。
【００４０】
メインコントローラ４からコントローラ５ａには、入力信号としてラッチ信号、同期クロック信号、シリアル信号及びイネーブル信号が入力される。シリアル／パラレル変換部５１は、順次入力されるシリアル信号を同期クロック信号に基づいてパラレル信号に変換し、ラッチレジスタ５２に出力する。シリアル信号は、各発光体のオン／オフを個別に制御するためのオン／オフ制御信号が発光体毎に直列に並べられた信号であり、同期クロック信号によって同期して各発光体毎のパラレル信号に変換される。本実施の形態において、シリアル／パラレル変換部５１で変換されるパラレル信号のビット数は、コントローラ５ａに接続される発光体の数が１６であるため１６ビットである。なお、本実施の形態におけるシリアル／パラレル変換部５１はシリアル信号を１６ビットのパラレル信号に変換するが、本発明は特にこれに限定されず、８ビット、３２ビット及び６４ビットなど、コントローラ５ａに接続される発光体の数に応じて適宜変更してもよい。
【００４１】
ラッチレジスタ５２は、入力されるパラレル信号をラッチするものであり、ラッチ信号に同期して各発光体毎のオン／オフを制御するためのパラレル信号が保持される。また、ラッチレジスタ５２には、イネーブル信号が入力される。イネーブル信号は、各発光体の調光を制御するための調光制御信号であり、ラッチレジスタ５２に入力されるパラレル信号のデューティ比を変化させることで発光体の調光を制御する。
【００４２】
次に、コントローラ５ａの動作について説明する。まず、各発光体のオン／オフを制御するためのシリアル信号がシリアル／パラレル変換部５１に入力される。シリアル／パラレル変換部５１は、入力されたシリアル信号を同期クロック信号に同期して発光体毎のパラレル信号に変換し、ラッチレジスタ５２に出力する。ラッチレジスタ５２は、入力されたパラレル信号をラッチ信号に同期してラッチするとともに、ラッチレジスタ５２のアウトプット・イネーブルに入力されるイネーブル信号によってパラレル信号のデューティ比を一括して変更する。デューティ比が変更されたパラレル信号は、各発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６に出力される。
【００４３】
ここで、発光体の調光を制御する方法について説明する。発光体の調光は、発光体に印加されるパルス信号（パラレル信号）のパルス幅を所定の発光輝度が得られる幅とするように制御することによって行われる。用いられるパルスとしては、目には点滅を認識することができない高速パルスであり、このパルス幅を変えることにより、発光体が消費する電力が制御される。
【００４４】
図６は、発光体を調光する際に用いられる所定のパルス幅を有する電圧波形の一例を示す図である。図６（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ１００％、５０％、３０％、０％点灯時の場合に発光体に印加されるパルス信号波形を示している。発光体を１００％で点灯させる場合、図６（ａ）に示すように、発光体には一定レベルの電圧Ｖｄ（Ｖ）が印加される。発光体を５０％で点灯させる場合、図６（ｂ）に示すように、発光体にはデューティ比Ｄ（Ｄ＝Ｂ／Ａ）が５０％（０．５）となるような電圧Ｖｄ（Ｖ）が印加される。発光体を３０％で点灯させる場合、図６（ｃ）に示すように、発光体にはデューティ比Ｄ（Ｄ＝Ｂ／Ａ）が３０％（０．３）となるような電圧Ｖｄ（Ｖ）が印加される。発光体を０％で点灯させる場合、図６（ｄ）に示すように、発光体には０（Ｖ）の電圧が印加される。これらのパルス信号波形は、例えば５０％点灯時、１パルスが５０％とするようにしてもよいし、一定時間におけるパルスの合計が５０％となるようにしてもよい。なお、こうしたパルス信号波形は、図６に示す波形に限定されず、適宜設定することができる。
【００４５】
なお、ラッチ信号、同期クロック信号、シリアル信号及びイネーブル信号は、それぞれ次のコントローラ５ｂに出力され、コントローラ５ｂにおいて、上記のコントローラ５ａと同様の動作が行われ、コントローラ５ｂに接続されている発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２の制御が行われる。
【００４６】
このように、各発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６のオン／オフを個別に制御するための信号が時系列上で直列に入力されるシリアル信号を各発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６毎の並列のパラレル信号に変換することによって、複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６のオン／オフを個別に制御することができるとともに、伝送される信号がシリアルであるため、長距離を伝送することができる。
【００４７】
また、複数の発光体を全て点灯させる全点灯、複数の発光体を全て消灯させる全消灯、一定の間隔で点灯及び消灯を繰り返すことで点滅させる点滅点灯及び各発光体の点灯と消灯とのタイミングをずらすことで流れるように点灯させる流れ点灯などを行うことができる。
【００４８】
また、ラッチレジスタ５２において、発光体ごとのオン／オフを制御するパラレル信号のデューティ比を一括して変更するので、回路構成を簡略化することができる。
【００４９】
また、コントローラ５ａのシリアル／パラレル変換部５１によって作成される複数の駆動信号によって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６のオン／オフが個別に制御できるとともに、ラッチレジスタ５２によって、駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６の明るさを調節することができ、複数の発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６のオン／オフの制御と調光の制御とを同時に行うことができる。
【００５０】
図７は、本発明に係る他の実施の形態について説明するための模式図である。他の実施の形態では、図７に示すように、道路２における停止車両Ｃ１の有無を検知し、停止車両Ｃ１が存在する場合に、複数の発光体の発光色を変化させることで他の車両Ｃ２に対して停止車両Ｃ１の存在を報知する。
【００５１】
他の実施の形態における道路交通システム１’は、図１に示す道路交通システム１の構成に加えて、停止車両の有無を検知する停止車両検知センサ９ａ，９ｂ，９ｃ‥をさらに備える。停止車両検知センサ９ａ，９ｂ，９ｃ‥は、例えば、車両が一定時間停止していることを検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。停止車両検知センサ９ａは、少なくともコントローラ５ａに接続されている発光体ＤＲ１からＤＲ１６までの間に存在する停止車両を検知することができる位置に設けられている。同様に、停止車両検知センサ９ｂは、コントローラ５ｂに接続されている発光体ＤＲ１７からＤＲ３２までの間に存在する停止車両を検知することができ、停止車両検知センサ９ｃは、コントローラ５ｃに接続されている発光体ＤＲ３３からＤＲ４８までの間に存在する停止車両を検知することができる。
【００５２】
図７では、停止車両Ｃ１の存在を停止車両検知センサ９ｂが検知し、検知された検知信号がメインコントローラ４に送信される。メインコントローラ４は、受信した検知信号に基づいて発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２の発光色を変化させる発光色変化信号をコントローラ５ｂに送信し、コントローラ５ｂは、例えば、通常緑色の発光色で点灯する発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２を赤色の発光色で点灯するように発光色変化信号に基づいて制御する。
【００５３】
なお、発光体の発光色を変化させる方法としては、例えば、所定の発光色で発光する発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２と同じ位置に発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２とは異なる発光色で発光する発光体ＤＲ１７’〜ＤＲ３２’を設け、発光させる発光体を発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２から発光体ＤＲ１７’〜ＤＲ３２’に切り換えることによって行う。つまり、通常は、緑色で発光する発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２を点灯させ、停止車両を検出することによって赤色で発光する発光体ＤＲ１７’〜ＤＲ３２’に切り換えることで視線誘導標識の発光色を変化させる。
【００５４】
このように、発光体ＤＲ１〜ＤＲ４８のうちの発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２の発光色を変化させることによって、道路２を走行中の他の車両Ｃ２のドライバに対して停止車両Ｃ１が発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２の位置に存在することを報知することができ、交通事故の防止に寄与することができる。特に、濃霧時や夜間時に停止車両を視認することが困難である場合に、ドライバは発光体の発光色の変化によって停止車両の有無を確認することができる。
【００５５】
図８は、本発明に係るさらに他の実施の形態について説明するための模式図である。本実施の形態では、一方の道路と他方の道路が交差する交差地点において、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両があることを一方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知するとともに、他方の道路を走行中の車両に対して一方の道路を走行中の車両があることを他方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知する。図８に示すように、例えば、高速道路などにおける本道２ａと、本道２ａに進入するための側道２ｂとが合流する合流地点において、本道２ａを走行中の車両Ｃ３に対して側道２ｂを走行中の車両Ｃ４が存在することを発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６の点灯を制御することで報知する。さらに、側道２ｂを走行中の車両Ｃ４に対して本道２ａを走行中の車両Ｃ３が存在することを発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２の点灯を制御することで報知する。
【００５６】
本実施の形態における道路交通システム１”は、図１に示す道路交通システム１の構成に加えて走行車両検知センサ１０ａ，１０ｂをさらに備える。走行車両検知センサ１０ａは、本道２ａを走行中の車両Ｃ３を検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。走行車両検知センサ１０ａは、走行車両Ｃ３を検知した場合、検知信号をメインコントローラ４に出力する。メインコントローラ４は、コントローラ５ｂ（第２の点灯制御装置）に対して発光体ＤＲ１７〜ＤＲ３２（第２の発光体群）を点滅させるようにシリアル信号を出力する。
【００５７】
同様に、走行車両検知センサ１０ｂは、側道２ｂを走行中の車両Ｃ４を検知するセンサであり、公知のセンサが用いられる。走行車両検知センサ１０ｂは、走行車両Ｃ４を検知した場合、検知信号をメインコントローラ４に出力する。メインコントローラ４は、コントローラ５ａ（第１の点灯制御装置）に対して発光体ＤＲ１〜ＤＲ１６（第１の発光体群）を点滅させるようにシリアル信号を出力する。
【００５８】
このように、第１の点灯制御装置であるコントローラ５ａによって検出される走行車両Ｃ３の状態に応じて第２の発光体群ＤＲ１７〜ＤＲ３２が制御され、第２の点灯制御装置であるコントローラ５ｂによって検出される走行車両Ｃ４の状態に応じて第１の発光体群ＤＲ１〜ＤＲ１６が制御されるため、互いの車両のドライバに対して注意喚起を促すことができる。
【００５９】
なお、本実施の形態では、本道２ａを走行する車両及び側道２ｂを走行する車両に対して、互いの車両が進入していることを報知するが、本発明は特にこれに限定されず、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両があることを一方の道路に設けられた複数の発光体の点灯を制御することによって報知するのみの態様でもよい。
【００６０】
また、本実施の形態では、第１の発光体群ＤＲ１〜ＤＲ１６及び第２の発光体群ＤＲ１７〜ＤＲ３２が点滅するように制御することによって、互いの車両が走行していることを報知したが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、各視線誘導標識の発光体を矢印状に配置し、一方の道路を走行中の車両に対して他方の道路を走行中の車両が存在することを矢印の向きを変化させることで報知してもよい。
【００６１】
また、本実施の形態では、高速道路などにおける本道と、本道に進入するための側道とが合流する合流地点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御であるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、一方の道路と他方の道路とが交差する交差点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御でもよく、複数の道路が交差する交差点において、各道路に設けられた発光体の点灯制御でもよい。
【００６２】
なお、本実施の形態では、気象状況検知センサ３は視程計３１を備えるとしたが、本発明は特にこれに限定されず、視線誘導標識６ａが視程計３１を備えてもよい。
【００６３】
本実施の形態では、点灯制御装置は視線誘導標識に用いられる発光体の点灯を制御するものとして説明したが、本発明は特にこれに限定されず、例えば、道路の路側線、センターラインに沿って連続して設置されるリニアポインタに用いられる発光体の点灯を制御してもよい。この場合、濃霧時や夜間時でも道路線形をドライバに対して認識させることができ、交通事故の防止に寄与することができる。
【００６４】
また、道路幅員が狭い急カーブ区間等に設置されるガイドライトに用いられる発光体の点灯を制御してもよい。この場合、例えば、道路に沿って所定の間隔で接地された複数のガイドライトの一方に第１の車両を検知する第１の車両検知センサを設け、他方に第２の車両を検知する第２の車両検知センサとを設ける。第１の車両検知センサ及び第２の車両検知センサによって車両が検知された場合、検知信号をメインコントローラ４に送信し、検知信号を受信したメインコントローラ４は、ガイドライトの発光体を点滅させるよう制御するシリアル信号を各コントローラに送信する。各コントローラは、各発光体を点滅するように駆動させることにより、ドライバへ対向車接近の警告と減速及び視線誘導を促すことができる。
【００６５】
また、車両の移動速度を検知する速度検知センサをさらに設け、速度検知センサによって検知された車両の移動速度に応じて発光体を流れるように点灯させてもよい。例えば、速度検知センサによって検知された車両の移動速度より速い速度で発光体を流れるように点灯させることで、ドライバの視線を確実に誘導することができるようになる。
【００６６】
また、本発明に係る点灯制御装置１をカーブなどの見通しの悪い道路に用いることによって、道路を走行する車両のドライバは、道路の線形を視認することができ、交通事故の防止に寄与することができる。
【００６７】
【発明の効果】
以上のように、本発明に係る点灯制御装置によれば、駆動信号作成手段によって作成される駆動信号によって、道路に所定の間隔で配置された複数の発光体のオン／オフが個別に制御され、デューティ比変更手段によって、駆動信号のデューティ比を変化させることによって複数の発光体の明るさを調節することができ、複数の発光体のオン／オフの制御と調光とを同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を説明するための概念図である。
【図２】本発明に係る道路交通システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図３】透過型視程計の一実施の形態を示す模式図である。
【図４】反射型視程計の一実施の形態を示す模式図である。
【図５】コントローラ５ａの一実施形態を示すブロック図である。
【図６】発光体を調光する際に用いられる所定のパルス幅を有する電圧波形の一例を示す図である。
【図７】本発明に係る他の実施の形態について説明するための模式図である。
【図８】本発明に係るさらに他の実施の形態について説明するための模式図である。
【符号の説明】
１  道路交通システム
１ａ  第１の点灯制御装置
１ｂ  第２の点灯制御装置
２  道路
２ａ  本道
２ｂ  側道
３  気象状況検知センサ
４  メインコントローラ
５ａ，５ｂ，５ｃ‥  コントローラ（点灯制御装置）
６ａ，６ｂ，６ｃ‥  視線誘導標識
９ａ，９ｂ，９ｃ‥  停止車両検知センサ
１０ａ，１０ｂ  走行車両検知センサ
３１  視程計
３１ａ  透過型視程計
３１ｂ  反射型視程計
３２  照度計
５１  シリアル／パラレル変換部
５２  ラッチレジスタ
３１１，３１１’  投光器
３１２，３１２’  受光器
３１３，３１３’  制御演算回路
ＤＲ１〜ＤＲ４８  発光体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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