(57)【要約】【課題】倉庫内に棚を設置することなく倉庫内の容積を１００％活用するとともに、ワークの保管場所を簡便かつ確実に管理することのできる倉庫管理システムを提供すること。【解決手段】ワークＷを搬送体２により倉庫などの保管施設に入出庫するようにしたワークＷの保管管理システムにおいて、前記ワークＷの保管位置をワーク保管場所に載置した際の搬送体２の位置情報及び時間情報により管理する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを搬送体により倉庫などの保管施設に入出庫するようにしたワークの保管管理システムにおいて、前記ワークの保管位置をワーク保管場所に載置した際の搬送体の位置情報及び時間情報により管理することを特徴とする倉庫管理システム。
【請求項２】
搬送体の位置情報は、搬送体の上部に設置され、赤外線、音波又は電波等のビームを天井に向けて発信するビーム発信装置と、天井適所に配設され、前記ビームを受けて個別の信号を発するＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信する受信機と、受信したタグのＩＤから当該搬送体の位置を判別する計算機とからなる位置管理装置を利用することを特徴とする請求項１記載の倉庫管理システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、倉庫管理システムに関し、特にＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉａｔｉｏｎ（電波方式認識）。本明細書において「ＲＦＩＤ」という。）と赤外線等を組合わせて搬送体の位置を検出し、ワークの保管場所を管理する倉庫管理システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の倉庫管理システムは、倉庫内に搬送体（例えば、フォークリフト）の通過を許容する通路を残し、ワークを隙間なく倉庫内に載置していく方法が一般的である。
しかし、この場合、倉庫内に置かれたワークは何等管理されておらず、熟練者の記憶に頼りワークの出し入れがなされることが多く、係る熟練者の休業によってワークの送搬出に多大な支障をきたすものであった。
また、上記欠点を解消するために、図３に示すように、倉庫内に設けられた棚３０に対し、ワークＷの情報と該ワークＷの載置された棚３０の位置情報とを管理することによってワークＷの保管場所を管理するもので、図３（ｂ）に示すとおり、ワークＷ１の保管場所の管理データとしてその位置情報は、Ｘ１Ｙ１、同様にしてワークＷ２は、Ｘ３Ｙ２として管理されるもので、現在の倉庫管理システムとして、多くの倉庫で採用されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、倉庫内に棚を設置してワークを管理する場合、棚の設置によって倉庫内にワークを載置する面積が減少し、同一容積の倉庫内において２０乃至３０％ものワークの保管が不可能になる他、棚を設置するための費用が必要になる等という問題があった。
【０００４】
本発明は、上記従来の倉庫管理システムの有する問題点に鑑み、倉庫内に棚を設置することなく倉庫内の容積を１００％活用するとともに、ワークの保管場所を簡便かつ確実に管理することのできる倉庫管理システムを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の倉庫管理システムは、ワークを搬送体により倉庫などの保管施設に入出庫するようにしたワークの保管管理システムにおいて、前記ワークの保管位置をワーク保管場所に載置した際の搬送体の位置情報及び時間情報により管理することを特徴とする。
【０００６】
この移動体の倉庫管理システムでは、ワークを倉庫に載置した際の搬送体の位置情報をワークの保管場所情報（倉庫平面のＸ−Ｙ座標情報）に、時間情報を同一保管場所におけるワークの縦位置情報（倉庫高さ、Ｚ座標情報であって当該ワークが床面から数えて何個目かの情報）を管理することができる。
【０００７】
この場合において、搬送体の位置情報は、搬送体の上部に設置され、赤外線、音波又は電波等のビームを天井に向けて発信するビーム発信装置と、天井適所に配設され、前記ビームを受けて個別の信号を発するＲＦＩＤタグと、該ＲＦＩＤタグからのＲＦ信号を受信する受信機と、受信したタグのＩＤから当該搬送体の位置を判別する計算機とからなる位置管理装置を利用することができる。
【０００８】
これにより、ワークの保管場所情報（倉庫平面のＸ−Ｙ座標情報）となる搬送体の位置情報が確実かつ簡便に知ることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の移動体の位置管理装置の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
まず、倉庫内に運び込まれたワークＷ０は、そのワーク情報を伝票から手入力によって、又はバーコードを読み取る等、自動化された方法によって管理装置１にワークを搬送する搬送体２の情報とともに入力する。
また、ワーク情報の読み取りにバーコード等の自動装置を利用する場合には搬送体にバーコード等の読取装置を配設し、ワークＷ０を搬送体２（図例においてはフォークリフト）に載置した時点で自動的にワーク情報を読み取るようにしてもよい。
【００１１】
この際、搬送体２を複数台使用する大規模な倉庫においては図示の如く管理装置１を搬送体２と別個設置するものの、搬送体２が１台でまかなうことのできる小規模な倉庫にあっては管理装置１を搬送体２に組み込んで運用することもできる。
【００１２】
管理装置１を図示の如く設置する場合には、搬送体２からの種々の情報は、搬送体２に設けた情報発信装置５より無線送信する。管理装置１にパーソナルコンピュータを用いるときは無線ＬＡＮを利用してもよい。
【００１３】
図例の倉庫では、４行３段（２点波線の箇所）の荷物積載箇所を３列有する例を示すが、荷物積載箇所の数に特に限定がないのはいうまでもない。
【００１４】
搬送体２に載せられた荷物Ｗ０は、搬送体２を操作する作業者（無線・有線によるリモートコントロールによるときはそのオペレーター）によって空きスペースの適宜積載箇所に積載される。
【００１５】
この際、搬送体２は上面に備えた発信装置３より赤外線、音波又は電波（以下、単に「赤外線」という。）を常時上方に向けて発信しながら移動する。
この赤外線を、積載箇所の前面通路上方の天井に備えたＲＦＩＤタグ５が受信した時、ＲＦＩＤタグに予め記憶された位置情報である位置ＩＤを下方に送信する。
【００１６】
この位置ＩＤを受信した搬送体に備えた受信機４は、常時又は作業者が荷物Ｗ０を積載するときに手動又は自動的に管理装置１に送信されるとともに、荷物Ｗ０を積載したときの時間も送るようにすることが好ましく、この時間データによって同一箇所（例えば、同じＲＦＩＤタグ５−１２の位置データをもつ荷物）であってもその時刻データの前後により何段目に載置したかの管理が可能となる。
【００１７】
また、ＲＦＩＤタグ５から受信する位置データと時刻データは、例えば、搬送体２に荷重センサーを取り付け、荷物を積載箇所に載置することによって、搬送体２の荷物載置箇所の荷重変動を感知し、自動的に管理装置１に送信するようにしてもよい。
【００１８】
天井に取り付けるＲＦＩＤタグ５の駆動源となる電源は、所謂ボタン電池の他、太陽電池を用いるようにすれば一度施工することによりＲＦＩＤタグのメンテナンスは不要となる。
【００１９】
上記構成において、本発明の倉庫管理システムは、倉庫に搬入されてくる荷物を積載箇所の空きスペースに載置する。
この際、上述したとおり、積載する荷物の情報と、積載した時刻情報及び位置情報が管理装置１において記憶され、必要な荷物の倉庫内の情報が管理されるものである。
【００２０】
次に、保管した荷物を倉庫から取り出すときは、荷物の情報を管理装置１に入力することによりその位置情報を得る。
この時、３段積まれた位置の２段目を取り出すときは、３段目の荷物を空きスペースに移動することとなるが、３段目の荷物の位置情報は、上述した方法によって、新たな位置データと時刻データが管理装置１に送られるとともに、従前のデータは削除される。
【００２１】
【発明の効果】
本発明の倉庫管理システムによれば、大規模な倉庫であっても積載箇所に応じた天井位置にＲＦＩＤタグを取り付けることによって、搬送体の位置データを荷物の保管データに変換して管理することができるので、荷物に伝票等を貼り付ける必要もなく、搬送体から送信される情報によって自動的に荷物の管理をすることができる。
また、位置データの抽出にＲＦＩＤタグを用いるから倉庫自体への管理システムの施工工事は簡便かつ一度行うだけでよく、倉庫スペースを拡張する際も、天井にＲＦＩＤタグを取り付けるのみの簡単な作業で拡張することができる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の倉庫管理システムの実施例を示す平面図である。
【図２】同実施例の一部切り欠きの側面図である。
【図３】従来の倉庫管理システムの実施例を示す説明図で（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ矢視図を示す。
【符号の説明】
１    管理装置
２    搬送体
３    発信装置
４    受信器
５    ＲＦＩＤタグ
Ｗ    ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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