(57)【要約】【課題】直流モータ２の正逆転制御を行うブリッジ回路３からのサージ電力を回収し、抵抗による熱消費を防ぎ、消費電力を低減する。【解決手段】直流電源１の電力は、Ｈ形ブリッジ回路３の半導体スイッチング素子２１〜２４を経て直流モータ２に与えられ、このブリッジ回路の２組の対を成すスイッチング素子２１，２４；２２，２３のオン／オフの動作を制御し、極性を反転する。高電圧側スイッチング素子２１，２２に制御信号を与えるバッファ４，５には、直流電源１の電圧を昇圧して与える。ブリッジ回路の出力端１５，１６から得られるスイッチング素子の遮断時のサージ電力は、ダイオード５４，５５を介して、昇圧回路８と高電圧側バッファ４，５とを接続するライン４０に与えて、回収する。スイッチング素子２１〜２４は、たとえばＮＰＮバイポーラトランジスタまたはＮチャネル電界効果トランジスタである。昇圧回路８は、たとえばチャージポンプ回路またはスイッチングレギュレータであってもよい。【選択図】      図１
2004173336.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
Ｈ形ブリッジ回路によって、直流モータを正逆転制御することが可能なモータ駆動装置において、
前記Ｈ形ブリッジ回路におけるスイッチング素子を制御することによって、前記直流モータの制御極性を切換える際に生じるサージ電力を充電回収するコンデンサを備え、
該コンデンサに充電された電力を、該スイッチング素子を制御するための電力に用いることを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項２】
（ａ）直流電源と、
（ｂ）直流モータと、
（ｃ）ブリッジ回路であって、
直流電源が接続される入力端と、
直流モータが接続される出力端と、
入力端の直流電源を正逆転制御して出力端に与えるＨ形ブリッジ接続された複数のスイッチング素子とを有し、
各スイッチング素子は、
高電圧側の第１端子と、
低電圧側の第２端子と、
第１および第２端子間のオン／オフ動作を制御する制御端子とを有し、
制御端子に、第２端子よりも高い電圧の制御信号が与えられることによって、オン動作するブリッジ回路と、
（ｄ）各制御端子に制御信号をそれぞれ与えるバッファと、
（ｅ）直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路であって、
この昇圧した電圧を、
少なくとも高電圧側のスイッチング素子の制御端子に制御信号を与える高電圧側バッファに、電源電圧として与える昇圧回路と、
（ｆ）ブリッジ回路の出力端からのサージ電力を、前記高電圧側バッファの電源電圧として与えるサージ電力供給回路とを含むことを特徴とするモータ駆動装置。
【請求項３】
スイッチング素子は、ＮＰＮバイポーラトランジスタと、Ｎチャネル電界効果トランジスタと、絶縁ゲートバイポーラトランジスタＩＧＢＴとから成るグループから選ばれる１つであることを特徴とする請求項２記載のモータ駆動装置。
【請求項４】
サージ電力供給回路は、
ブリッジ回路の各出力端から、昇圧回路と高電圧側バッファの電源入力端子との接続ラインに、
サージ電力を一方向性に与えるダイオードを含むことを特徴とする請求項２または３記載のモータ駆動装置。
【請求項５】
サージ電力供給回路は、
ブリッジ回路の各出力端から、昇圧回路の電力入力端子に、
サージ電力を一方向性に与えるダイオードを含むことを特徴とする請求項２または３記載のモータ駆動装置。
【請求項６】
スイッチング素子に並列に、フライホイル用ダイオードが備えられ、
前記ダイオードは、フライホイル用ダイオードよりもオフからオンへの動作の応答速度が高い特性を有することを特徴とする請求項４または５記載のモータ駆動装置。
【請求項７】
サージ電力供給回路からのサージ電圧を制限する素子が接続されることを特徴とする請求項２〜６のうちの１つに記載のモータ駆動装置。
【請求項８】
昇圧回路は、直流電源の電力を、発振回路の発振出力が与えられる縦続接続されたインバータによって、複数のコンデンサに順次的に与えて充電して昇圧するチャージポンプ回路であることを特徴とする請求項２〜７のうちの１つに記載のモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、直流モータを正逆転可能に駆動するモータ駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
直流モータに供給する電力を遮断したとき、巻線インダクタンスによるエネルギが放出される。
【０００３】
典型的な先行技術（特許文献１参照）は、他励式直流モータの電機子に直列に接続される半導体スイッチング素子に、スナバ回路が接続され、このスナバ回路は、ダイオードとコンデンサとが直列接続されて構成され、スイッチング素子が開いたときに生じるサージ電力を、ダイオードを介してコンデンサで回収する構成を開示する。この先行技術では、界磁巻線の極性反転を行って正逆転制御を行う際に生じるサージ電力を回収するための工夫がなされていない。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１０２２８６
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、直流モータの正逆転制御を行う極性反転時に発生するサージ電力を有効に回収して省電力化を行うモータ駆動装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明を、参照符を用いて説明するが、これは理解を容易にするためにすぎず、本発明を限定的に解釈されるべきではなく、本発明は、特許請求の範囲の記載に基づいて、解釈されなければならない。
【０００７】
本発明は、Ｈ形ブリッジ回路によって、直流モータを正逆転制御することが可能なモータ駆動装置において、
前記Ｈ形ブリッジ回路におけるスイッチング素子を制御することによって、前記直流モータの制御極性を切換える際に生じるサージ電力を充電回収するコンデンサを備え、
該コンデンサに充電された電力を、該スイッチング素子を制御するための電力に用いることを特徴とするモータ駆動装置である。
【０００８】
また本発明は、（ａ）直流電源と、
（ｂ）直流モータと、
（ｃ）ブリッジ回路であって、
直流電源が接続される入力端と、
直流モータが接続される出力端と、
入力端の直流電源を正逆転制御して出力端に与えるＨ形ブリッジ接続された複数のスイッチング素子とを有し、
各スイッチング素子は、
高電圧側の第１端子と、
低電圧側の第２端子と、
第１および第２端子間のオン／オフ動作を制御する制御端子とを有し、
制御端子に、第２端子よりも高い電圧の制御信号が与えられることによって、オン動作するブリッジ回路と、
（ｄ）各制御端子に制御信号をそれぞれ与えるバッファと、
（ｅ）直流電源の電圧を昇圧する昇圧回路であって、
この昇圧した電圧を、
少なくとも高電圧側のスイッチング素子の制御端子に制御信号を与える高電圧側バッファに、電源電圧として与える昇圧回路と、
（ｆ）ブリッジ回路の出力端からのサージ電力を、前記高電圧側バッファの電源電圧として与えるサージ電力供給回路とを含むことを特徴とするモータ駆動装置である。
【０００９】
また本発明は、スイッチング素子は、ＮＰＮバイポーラトランジスタと、Ｎチャネル電界効果トランジスタと、絶縁ゲートバイポーラトランジスタＩＧＢＴとから成るグループから選ばれる１つであることを特徴とする。
【００１０】
本発明に従えば、直流電源の電力は、Ｈ形ブリッジ回路の２つの対を成す２組のスイッチング素子２１，２４；２２，２３を経て直流モータに電力が供給され、これらの２組の一対のスイッチング素子のオン／オフの動作が切換えられることによって、モータに与えられる電流の方向が極性反転され、そのモータの正逆転制御が可能になる。スイッチング素子は、たとえば半導体スイッチング素子であって、ＮＰＮ導電形式のバイポーラトランジスタであってもよく、Ｎチャネル金属電界効果トランジスタ（略称ＦＥＴ）であってもよく、たとえばＮチャネル金属酸化膜電界効果トランジスタ（略称Ｎ−ＭＯＳ  ＦＥＴ）などであってもよく、さらに絶縁ゲートバイポーラトランジスタ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ、略称ＩＧＢＴ）などによって実現されてもよく、高電圧側の第１端子であるコレクタまたはソースと、低電圧側の第２端子であるエミッタまたはドレンと、これらの第１および第２制御端子間をオン／オフの動作を制御する制御端子であるベースまたはゲートとを有し、第１および第２端子がオン動作して導通するには、制御端子に、第２端子よりもたとえば０．７Ｖ以上高い電圧の制御信号が与えられる。
【００１１】
これらの各制御端子には、バッファから前記制御信号が与えられる。特にＨ形ブリッジ回路を構成する高電圧側の２つのスイッチング素子２１，２２の制御端子に制御信号をそれぞれ与えるバッファ４，５は、それら２つの高電圧側スイッチング素子をオン動作制御するために、直流電源の電源電圧よりも高い制御信号を発生しなければならない。このために昇圧回路は、直流電源の電圧を昇圧して、バッファ４，５に電源電圧として与える。
【００１２】
モータの極性反転の際、モータの巻線インダクタンスによる蓄積されたエネルギは、サージ電力となって、ブリッジ回路の出力端１５，１６から高電圧側バッファ４，５の電源電圧としてサージ電力供給回路９，９ａ，９ｂによって与えられ、サージ電力の回収が行われる。直流電源の電圧は、たとえば１０Ｖであり、サージ電圧は、たとえば３０〜５０Ｖであって、比較的高い電圧であり、このサージ電力が、高電圧側バッファ４，５の制御信号を発生するために用いられる。こうしてサージ電力が、たとえば熱消費されて無駄に捨てられることはなく、電力消費を低減することができるようになる。
【００１３】
また本発明は、サージ電力供給回路は、
ブリッジ回路の各出力端から、昇圧回路と高電圧側バッファの電源入力端子との接続ラインに、
サージ電力を一方向性に与えるダイオードを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明に従えば、後述の図１、図４、図７に示されるように、サージ電力が昇圧回路と高電圧側バッファ４，５の電源電圧端子３６，３７の接続ライン４０に与えられて回収される。
【００１５】
また本発明は、サージ電力供給回路は、
ブリッジ回路の各出力端から、昇圧回路の電力入力端子に、
サージ電力を一方向性に与えるダイオードを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明に従えば、後述の図２、図３；図５、図６；図８、図９に示されるようにサージ電力が昇圧回路の電力入力端子５８に与えられて回収される。
【００１７】
また本発明は、スイッチング素子に並列に、フライホイル用ダイオードが備えられ、
前記ダイオードは、フライホイル用ダイオードよりもオフからオンへの動作の応答速度が高い特性を有することを特徴とする。
【００１８】
本発明に従えば、サージ電力を回収するために用いられるダイオード５４，５５は、スイッチング素子に並列に接続されるフライホイル用ダイオード６５〜６８；７６〜７９のオフからオンへの動作の応答速度に比べて、もっと高い応答速度を有する特性を有し、たとえばファースト・リカバリ・ダイオードが用いられる。これによってサージ電力は、ブリッジ回路の出力端１５，１６からダイオード５４，５５を経て高電圧側バッファ４，５の電力のために有効に回収されて用いられることが確実になる。
【００１９】
また本発明は、サージ電力供給回路からのサージ電圧を制限する素子が接続されることを特徴とする。
【００２０】
サージ電力の電圧が過大になることを抑制するために、サージ電力の流れる経路の途中にサージ電圧を制限する素子、たとえば逆極性に方向性結合されたツエナダイオード５９などが介在される。これによって過大なサージ電圧によるスイッチング素子およびダイオードなどの破壊を未然に防ぐことができる。
【００２１】
また本発明は、昇圧回路は、直流電源の電力を、発振回路の発振出力が与えられる縦続接続されたインバータによって、複数のコンデンサに順次的に与えて充電して昇圧するチャージポンプ回路であることを特徴とする。
【００２２】
本発明に従えば、昇圧回路はチャージポンプ回路８であってもよいが、そのほかの回路、たとえばスイッチングレギュレータ８１およびそのほかの昇圧機能を有する構成によって実現されてもよい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の実施の一形態のモータ駆動装置の電気回路図である。このモータ駆動装置は、たとえば自動車の内燃機関に関連して設けられる電子スロットル装置、操舵輪の電動パワーステアリング装置、またはサンルーフおよび窓を開閉する装置などにおいて実施され、さらにそのほかの広範囲の各種の技術分野において実施されることができる。モータ駆動装置は基本的に、直流電源１と、直流モータ２と、Ｈ形ブリッジ回路３と、バッファ４〜７と、昇圧回路８と、直流モータ２の巻線インダクタンスに蓄積されたサージ電力を供給して回収するサージ電力供給回路９とを含む。直流電源１の電力は、その正電圧端子およびライン１１から、電気配線などのインダクタンス成分１２を経てライン１３からブリッジ回路３の高電圧側入力端１８に接続される。ライン１３には、コンデンサ３５が接続される。
【００２４】
ブリッジ回路３において、高電圧側入力端１８と接地される低電圧側入力端１９との間には、半導体スイッチング素子である合計４つのＮＰＮ導電形式バイポーラトランジスタ２１〜２４が接続される。これらのＮＰＮ導電形式バイポーラトランジスタ２１〜２４は、大電流を供給することができ、商業的に安価に入手が容易であるという利点がある。ブリッジ回路３の出力端１５，１６には、直流モータ２が接続される。こうして高電圧側トランジスタ２１，２２のコレクタは、高電圧側入力端１８に接続され、それらのトランジスタ２１，２２のエミッタは出力端１５，１６にそれぞれ接続される。低電圧側トランジスタ２３，２４のコレクタは、出力端１５，１６にそれぞれ接続され、それらのトランジスタ２３，２４のエミッタは低電圧側入力端１９に共通に接続される。
【００２５】
トランジスタ２１〜２４のベースには、抵抗２７〜３０をそれぞれ介して、前述のバッファ４〜７から制御信号がそれぞれ与えられる。
【００２６】
正逆転制御回路３２からライン３３には、たとえばモータ２の正転のために正電圧の制御信号が一対のトランジスタ２１，２４のためのバッファ４，７に与えられ、これによってトランジスタ２１，２４は導通する。このときライン３３の制御信号はインバータ３４によって反転され、負電圧はバッファ５，６に与えられて他の一対のトランジスタ２２，２３は遮断される。こうしてモータ２が正転駆動される。正逆転制御回路３２からライン３３に導出される制御信号が負電圧であるとき、一対のトランジスタ２１，２４は遮断し、残りの一対のトランジスタ２２，２３が導通してモータ２に前述とは逆方向の電流が流れて逆転駆動される。
【００２７】
トランジスタ２１，２２をオン動作するには、それらのベースに与えられる制御信号の電圧が、エミッタに比べて高く設定されなければならず、そのためにバッファ４，５の電源入力端子３６，３７には、接続ライン４０に、昇圧回路８からの直流電源１よりも高い電圧が与えられる。ライン４０には、電荷蓄積用のコンデンサ４１と、過大な電圧を遮断して各素子の破壊を防ぐツエナダイオード４２とが接続される。低電圧側バッファ６，７の電源入力端子３８，３９には、直流電源１からライン１１を介して電力が供給される。
【００２８】
チャージポンプ回路８は、ライン１１，４０には複数（たとえばこの実施の形態では３）のダイオード４０〜４６と、これらのダイオード４４〜４６の接続点に一端子がそれぞれ接続される複数（たとえば２）の電荷汲み上げ用コンデンサ４７，４８と、たとえば２０〜１００ｋＨｚの発振回路４９と、発振回路４９の出力を反転してコンデンサ４７，４８の他端子に与える縦続接続されたインバータ５１，５２とを含む。発振回路４９の発振周波数に対応して、コンデンサ４７，４８に充電された直流電源１による電荷を、順次的に汲み上げて取出し、ライン４０には、直流電源１の出力電圧の、たとえば３倍の電圧を、ライン４０に導出することができる。こうしてライン４０には、電源１の電圧よりも高い電圧が発生され、そのライン４０の電圧がバッファ４，５の電源入力端子３６，３７にそれぞれ与えられることによって、ＮＰＮ導電形式バイポーラトランジスタ２１，２２のベースには、エミッタよりも高い電圧を有する制御信号を与えることができ、これによってトランジスタ２１，２２の選択的なオンの動作制御が確実に達成されることになる。
【００２９】
本発明に従うサージ電力供給回路９において、ブリッジ回路３の一対の各出力端１５，１６には、サージ電力供給用ダイオード５４，５５のアノードがそれぞれ接続される。これらのダイオード５４，５５のカソードは、ライン５６を介して昇圧回路８と高電圧側バッファ４，５の電源入力端子３６，３７との接続ライン４０に、接続される。
【００３０】
したがってブリッジ回路３における一対のスイッチング素子２２，２３が導通している状態から、遮断状態に移る過渡状態において、モータ２の巻線インダクタンスに蓄積されたエネルギは、出力端１５からダイオード５４を経てライン５６からライン４０に流れて回収され、高電圧側バッファ４，５を駆動するために用いられ、またコンデンサ４１に充電されて蓄積される。こうしてモータ２のエネルギが無駄に消費されることなく回収され、消費電力の無駄を防ぐことができる。また他の一対のトランジスタ２１，２４が導通状態から、遮断状態に移る過渡状態では、モータ２のエネルギは出力端１６からダイオード５５を経てライン５６からライン４０に回収されて、同様に有効に利用されることができる。
【００３１】
図２は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。この実施の形態は前述の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施の形態では、サージ電力供給回路９ａは、ブリッジ３の出力端１５，１６にそれぞれ接続されたダイオード５４，５５のカソードが、ライン５７から昇圧回路８の電力入力端子であるライン５８に流れて供給されるように構成される。このライン５７の途中には、ツエナダイオード５９が逆方向性に結合されて介在されてもよく、これによってライン５８に過大なサージ電圧が発生して各素子が破壊されることを防ぐことができる。ライン５８には、コンデンサ６１が接続される。そのほかの構成は、前述の実施の形態と同様である。
【００３２】
図３は、本発明の実施のさらに他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。この実施の形態は、前述の図１および図２の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。サージ電力供給回路９ｂでは、ダイオード５４，５５のカソードが共通に接続される５７が、昇圧回路８のライン５８に接続される。このライン５８には、前述の図２に示されるコンデンサ６１だけでなく、さらにツエナダイオード６２が接続されて過大な電圧が発生することを抑制する。ダイオード６３は、ライン１１を経て直流電源１側に不所望なサージ電圧が印加されることを防ぐ。
【００３３】
図４は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。この図４に示される実施の形態は、前述の図１の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施の形態では、ブリッジ回路３の４つの各トランジスタ２１〜２４のコレクタとエミッタとの間に、これらのトランジスタ２１〜２４とは逆方向性に結合されたフライホイル用ダイオード６５〜６８がそれぞれ接続される。これらのダイオード６５〜６８は、モータ２の巻線インダクタンスによるサージ電力を流して直流電源１に回収する働きを果たす。このような図４に示されるフライホイル用ダイオード６５〜６８が備えられた構成においてもまた、サージ電力供給回路９を設けてモータ２のサージ電力を回収することができる。
【００３４】
図５は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。図５の実施の形態は、前述の図２の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。図５の実施の形態では、前述の図４の実施の形態と同様に、ブリッジ回路３の各トランジスタ２１〜２４に並列にフライホイル用ダイオード６５〜６８が接続される。この図５に示される実施の形態において、サージ電力供給回路９ａが、前述の図２と同様に設けられる。
【００３５】
図６は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。図６の実施の形態は、前述の図３の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。図６の実施の形態では、前述の図４および図５の実施の形態と同様に、ブリッジ回路３の各トランジスタ２１〜２４に並列にフライホイル用ダイオード６５〜６８が接続される。この図６に示される実施の形態において、サージ電力供給回路９ｂが、前述の図３と同様に設けられる。
【００３６】
図７は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。この実施の形態は、前述の図１および図４の実施の形態に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す。注目すべきはこの実施の形態では、Ｈ形ブリッジ回路３ａは、４つのＮチャネル金属酸化膜電界効果トランジスタ（略称Ｎ−ＭＯＳ  ＦＥＴ）を含む。トランジスタ７１，７４は対を成し、トランジスタ７２，７３は対を成す。これらのトランジスタ７１〜７４は、内蔵されたボディダイオードと呼ばれるダイオード７６〜７９を、ソース、ドレン間に備える。トランジスタ７１，７２のソースは一方の入力端１８に接続され、それらのトランジスタ７１，７２のドレンは出力端１５，１６に接続される。残りのトランジスタ７３，７４のソースは出力端１５，１６に接続され、それらのトランジスタ７３，７４のドレンは低電圧側入力端１９に接続される。トランジスタ７１〜７４のゲートには、バッファ４〜７から抵抗２７〜３０を介して、ソースよりも高い電圧を有する制御信号がオン動作のために与えられる。ブリッジ回路３ａの出力端１５，１６とライン４０との間には、前述の実施の形態と同様にダイオード５４，５５を含むサージ電力供給回路９が接続される。そのほかの構成と動作は、前述の実施の形態と同様である。
【００３７】
図８は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。図８に示される実施の形態は、図２および図７の実施の形態に類似する。Ｎチャネル金属酸化膜電界効果トランジスタ７１〜７４を含むブリッジ回路３ａに関連して、ツエナダイオード５９を含むサージ電力供給回路９ａが備えられる。ツエナダイオード５９は、省略されてもよい。
【００３８】
図９は、本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。この実施の形態は、前述の図３および図７の実施の形態に類似する。ブリッジ回路３ａに関連してサージ電力供給回路９ｂが備えられる。そのほかの構成と動作は、前述の実施の形態と同様である。
【００３９】
図１０は、本発明の実施の他の形態の一部の電気回路図である。前述の図１〜図９の実施の各形態では、チャージポンプ回路８が昇圧回路として用いられたが、図１０に示される実施の形態では、スイッチングレギュレータ８１が用いられる。図１０に示される実施の形態のそのほかの構成は、前述の実施の各形態と同様であり、対応する部分には同一の参照符を付す。スイッチングレギュレータ８１において、直流電源１からライン１１を介する電力は、ライン８２からインダクタンス素子８３を経て、ダイオード８４からライン４０に供給される。インダクタンス素子８３とダイオード８４との間に、スイッチング素子であるトランジスタ８５が接続され、発振回路８６によってトランジスタ８５がオン／オフ制御される。こうしてインダクタンス素子８３に蓄積されるエネルギが、直流電源１の電圧を昇圧して、ダイオード８４からライン４０に導出される。前述の実施の各形態におけるサージ電力供給回路９，９ａ，９ｂのライン５６，５７は、ライン４０またはライン８２にそれぞれ接続される。そのほかの構成は、前述の実施の各形態と同様である。
【００４０】
図１１は、バッファ４の一部の具体的な構成を示す電気回路図である。バッファ４の制御信号入力端子８８に与えられる制御信号は、トランジスタ８９のベースに与えられる。電源入力端子３６の電圧は、抵抗９１を介してトランジスタ８９のコレクタに与えられ、そのエミッタは接地され、直流電源１の負電圧端子に接続される。電源入力端子３６はまた、一方導電形式であるＮＰＮバイポーラトランジスタ９３のコレクタに接続され、そのトランジスタ９３のエミッタは、接続点９４から出力端子９５に接続される。接続点９４は、他方導電形式であるＰＮＰバイポーラトランジスタ９６のエミッタに接続され、そのトランジスタ９６のコレクタは、接地され、直流電源１の負電圧端子に接続される。トランジスタ９３，９６のベースは共通に、トランジスタ８９のコレクタにライン９７を介して接続される。こうして制御信号入力端子８８に正電圧の制御信号が与えられることによって、出力トランジスタ８９，９３が導通し、制御信号出力端子９５には、電源入力端子３６に与えられる電圧とほぼ等しい電圧を有する制御信号がトランジスタ２１，７１のために導出されることになる。制御信号入力端子８８が負電圧の制御信号が与えられることによって、トランジスタ９３が遮断され、トランジスタ９６が導通し、制御信号出力端子９５が接地電位と等しくなる。他のバッファ５〜７も、バッファ４と同様な構成を有する。
【００４１】
【発明の効果】
本発明によれば、直流モータの正逆転制御を行うためのＨ形ブリッジ回路のスイッチング素子を制御する電力として、そのブリッジ回路で生じるサージ電力を用いることによって省エネルギ効果が図られ、ジュール熱などによる無駄なエネルギ消費が防がれる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図２】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図３】本発明の実施のさらに他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図４】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図５】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図６】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図７】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図８】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図９】本発明の実施の他の形態のモータ駆動装置の電気回路図である。
【図１０】本発明の実施の他の形態の一部の電気回路図である。
【図１１】バッファ４の一部の具体的な構成を示す電気回路図である。
【符号の説明】
１  直流電源
２  直流モータ
３，３ａ  ブリッジ回路
４〜７  バッファ
８  昇圧回路
９，９ａ，９ｂ  サージ電力供給回路
１５，１６  出力端
１８  高電圧側入力端
１９  低電圧側入力端
８１  スイッチングレギュレータ
【図１】
2004173336.tif 000003
【図２】
2004173336.tif 000004
【図３】
2004173336.tif 000005
【図４】
2004173336.tif 000006
【図５】
2004173336.tif 000007
【図６】
2004173336.tif 000008
【図７】
2004173336.tif 000009
【図８】
2004173336.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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