(57)【要約】【課題】患者の腰部を牽引した状態で、患者の腰部を任意の形状や大きさの円や楕円に回転、反転、揺動できる腰痛治療装置を提供すること。【解決手段】フレーム５に寝台を設けたベッド７の一端側に患者の腰椎を足元側へ牽引可能な牽引装置１１を配置し、ベッドの他端側に脇当具１２を介して患者の上半身部を係止可能な脇係止装置１３を配置し、寝台を上半身部用台２３と腰部用台２５と脚部用台２７とに分割し、腰部用台２５と脚部用台２７をフレーム５に上半身部用台２３に対して遠近移動可能に設け、脚部用台２５に、サーボモータによって左右直線移動可能な左右移動機構とサーボモータよって上下直線移動可能な上下移動機構と、両サーボモータを制御可能な制御装置とで腰部用台２５を二次元移動可能な腰回動装置４０を設けてある。【選択図】　図１
2004081638.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームに患者が仰向けに横たわる寝台を設けたベッドと、患者の腰に装具を装着して患者の腰椎を装具牽引機により足元側へ牽引可能な牽引装置と、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置を備えた腰痛治療装置において、寝台を、患者の上半身部を載せる上半身部用台と、患者の腰部を載せる腰部用台と、患者の下肢部を載せる脚部用台とに分割し、腰部用台と脚部用台をフレームに上半身部用台に対して遠近移動可能に設け、脚部用台には腰部用台をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能な腰回動装置を設けて成る腰痛治療装置。
【請求項２】
患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置をフレームに設け、上半身部用台をフレームに寝台の長手方向へ移動かつ固定可能に設けて成る請求項１記載の腰痛治療装置。
【請求項３】
腰回動装置を、サーボモータの回転によって左右方向へ直線移動可能な左右移動機構とサーボモータの回転によって上下方向へ直線移動可能な上下移動機構とを組合わせた直交移動装置と、直交移動装置の両サーボモータの回転を制御して腰部用台を回動可能な制御装置とで構成して成る請求項１または２記載の腰痛治療装置。
【請求項４】
脚部用台に左右移動体を左右移動可能に設け、左右移動体と脚部用台の間に左右移動体を左右移動可能な移動装置を設けて左右移動機構を構成し、左右移動体に上下移動体を上下移動可能に設け、上下移動体と左右移動体の間に上下移動体を上下移動可能な移動装置を設けて上下移動機構を構成し、上下移動体の上部に腰部用台を固着して成る請求項３記載の腰痛治療装置。
【請求項５】
上下移動機構の移動装置にボールネジを備え、左右移動体と上下移動体の間に上下移動体が急激落下しないように上向きの付勢力を加える付勢装置を設けて成る請求項４記載の腰痛治療装置。
【請求項６】
制御装置に、左右移動機構の左右移動量と上下移動機構の上下移動量を入力する移動量入力手段と、腰部用台の基準高さ位置を入力する高さ入力手段と、上下移動機構の上下移動と左右移動機構の左右移動を同期作動させて腰部用台が入力された大きさで回転するように制御する回転制御手段と、上下移動機構を腰部用台の腰回動スタート位置の高さが入力された基準高さとなるように制御する高さ制御手段を備えて成る請求項３記載の腰痛治療装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレームに患者が仰向けに横たわる寝台を設けたベッドと、患者の腰に装具を装着して患者の腰椎を装具牽引機により足元側へ牽引可能な牽引装置と、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置を備えている腰痛治療装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
古くから、腰痛が慢性化した座骨神経痛、老化に伴なう変形性脊椎症，推間板ヘルニア，脊椎分離症，すべり症などの前段階となる初期の痛み等を取り除く関節モビリゼーションが行われている。一般に、腰痛に対しては、人手によって、腰部を牽引したり、腰部を左右、前後に動かしたり、腰部を左右に揺動させたり、腰部を回転させる等のマッサージを行い、椎間盤間を拡大して腰痛緩和することが行われている。
そして、腰部を機械的に牽引するための装置としては、特開平３−１６５６３号公報、特開平５−４９６６９号公報、特開平８−１９５６１号公報等に記載されている電気式牽引機により腰部を自動牽引する腰痛治療機が実用化されている。また、腰部を機械的に牽引する腰痛治療機の治療効果を増大させるために、特開平５−４９６６９号公報に記載されているように牽引状態の患者の腰部に振動体による振動や加温体による温熱を加えるようにしたり、特開２００１−１６１７６４号公報、特開２００１−１７８７５６号公報に記載されているように腰部を引上げた状態で横揺れさせるようにした腰痛治療機や、特開２０００−２３７２２２号公報に記載されているように臀部用台に臀部を固定させ、臀部用台を牽引しながら患者の背骨軸を中心に回転又は反転揺動するようにした腰痛治療機が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記特開平５−４９６６９号公報に記載の腰痛治療機では、牽引状態の患者の腰部に振動や温熱を加えることができるので、牽引治療と振動温熱治療を併用して治療工程や治療時間を短縮できる等の効果を奏するが、牽引治療は単に腰部を装具を介して装具牽引機により足元側へ牽引するものであるので、牽引による腰痛緩和効果が今だ充分でない課題があった。
また、特開２０００−２３７２２２号公報に記載の腰痛治療機では、腰部を牽引する為に臀部用台に腰部を固定するようにしてあるので、臀部用台のローリング移動により腰部が強制的に移動され、患者に拘束感や恐怖感を与える問題がある。また、中間部が支承されている脚の下端部をローリング手段により回転又は反転するようにしているので、脚の上端部に固着された臀部用台が回転又は反転されるときに左右に傾倒（傾動）し、患者に不安感を与える問題がある。また、臀部用台を支える脚の下端部をローリング手段の偏心出力軸を用いて回転又は反転するようにしているので、腰部を回転又は反転させる高さ位置の調整が面倒である。また、臀部用台を回転又は反転させるものであるから、腰部を左右移動量に対して上下移動量が小さくなる楕円運動や左右揺動等の運動を行わせることができない操作上の問題があり、左右変位量を大きくすると上下変位量も同じように大きくなって腰部に無理な負担をかける危険性がある。しかも、牽引機で牽引される臀部用台に臀部を固定させ、臀部用台と脚部用台を牽引機で牽引して患者の腰部を牽引するので、患者の腰部に作用する実際の牽引力を正しく把握することが困難で、牽引力の設定を誤り易い問題がある。また、偏心出力軸の偏心量を変更して臀部用台の回転半径を調整すると、その調整量だけ臀部用台の回動スタート位置が上下方向にずれてしまい、別の機構で臀部用台の高さを元に戻さなければならない面倒な作業を必要とする操作上の大きな問題がある。
【０００４】
本発明は、上記問題点を解消し、装具牽引機により牽引される装具を患者の腰部に装着して患者の腰部を正確な牽引力により効率よく牽引することができ、しかも、患者の腰部を載置する腰部用台を傾倒（傾動）することなくそのままの姿勢で、患者に拘束感や恐怖感を与えることなく、円や楕円に回転、反転させたり、左右又は上下に移動させたりでき、また、腰部用台の回転や反転の半径や左右上下移動量を容易に調整できると共に、同じ機構で腰部用台の高さを容易に調整したり元に戻すことができる腰痛治療装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成すべく、請求項１に記載の発明は、フレームに患者が仰向けに横たわる寝台を設けたベッドと、患者の腰に装具を装着して患者の腰椎を装具牽引機により足元側へ牽引可能な牽引装置と、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置を備えた腰痛治療装置において、寝台を、患者の上半身部を載せる上半身部用台と、患者の腰部を載せる腰部用台と、患者の下肢部を載せる脚部用台とに分割し、腰部用台と脚部用台をフレームに上半身部用台に対して遠近移動可能に設け、脚部用台には腰部用台をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能な腰回動装置を設けて成ることを特徴としている。
また、請求項２に記載の発明は、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置をフレームに設け、上半身部用台をフレームに寝台の長手方向へ移動かつ固定可能に設けたことを特徴としている。
また、請求項３に記載の発明は、腰回動装置を、サーボモータの回転によって左右方向へ直線移動可能な左右移動機構とサーボモータの回転によって上下方向へ直線移動可能な上下移動機構とを組合わせた直交移動装置と、直交移動装置の両サーボモータの回転を制御して腰部用台を回動可能な制御装置とで構成したことを特徴としている。
また、請求項４に記載の発明は、脚部用台に左右移動体を左右移動可能に設け、左右移動体と脚部用台の間に左右移動体を左右移動可能な移動装置を設けて左右移動機構を構成し、左右移動体に上下移動体を上下移動可能に設け、上下移動体と左右移動体の間に上下移動体を上下移動可能な移動装置を設けて上下移動機構を構成し、上下移動体の上部に腰部用台を固着したことを特徴としている。
また、請求項５に記載の発明は、上下移動機構の移動装置にボールネジを備え、左右移動体と上下移動体の間に上下移動体が急激落下しないように上向きの付勢力を加える付勢装置を設けたことを特徴としている。
また、請求項６に記載の発明は、制御装置に、左右移動機構の左右移動量と上下移動機構の上下移動量を入力する移動量入力手段と、腰部用台の基準高さ位置を入力する高さ入力手段と、上下移動機構の上下移動と左右移動機構の左右移動を同期作動させて腰部用台が入力された大きさで回転するように制御する回転制御手段と、上下移動機構を腰部用台の腰回動スタート位置の高さが入力された基準高さとなるように制御する高さ制御手段を備えて成ることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る腰痛治療機の実施形態を詳述する。図１〜図１０は、本発明の腰痛治療装置の一形態で、図１は側面図、図２は平面図、図３は正面図、図４は図１の腰回動装置部分の拡大図、図５は図４の右側から見た正面図、図６は図５図の平面図、図７〜１０は断面図である。
【０００７】
図１、２において、本発明の腰痛治療装置１は、患者Ｗが仰向けに横たわる寝台３をフレーム５に設けたベッド７と、患者Ｗの腰に装具８を装着して患者の腰椎を装具牽引機９により足側へ牽引可能な牽引装置１１と、患者の脇に脇当具１２を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置１３から構成されている。
ベッド７において、フレーム５は、２本の平行な長いレール部材１５の両端部どうしを連結部材１６で連結して矩形の台枠１７を構成し、両連結部材の中央部分から下向きに支持杆１８を固着し、これらの支持杆１８にパイプ材をコ字状に曲げて形成した一対の支持脚１９の中間部を平面形状がく字状になるように当接させて固着すると共に支持脚１９の上側脚部１９ａをレール部材１５に固着し、各支持脚１９の下側脚部１９ｂに高さ調整可能な支持具２０を装着して構成してある。レール部材１５には枠内側に案内溝１５ａが全長に亘って形成されている
【０００８】
寝台３は、患者Ｗの上半身部を載せる矩形の上半身部用台２３と、患者Ｗの腰部を載せる矩形の腰部用台２５と、患者Ｗの下肢部を載せる矩形の脚部用台２７とに分割されている。上半身部用台２３と脚部用台２７には、各角部付近の下面に夫々ローラ２９を回転自在に支持しているローラ支持具３０が取着されている。各ローラ支持具３０のローラ２９は対応する側のレール部材１５の案内溝１５ａに案内移動可能に嵌合され、脚部用台２７が上半身部用台２３に対して遠近移動可能に設けてある。上半身部用台２３は、図示しない引張りスプリングによって頭部側へ付勢され、通常は図１に示す待機位置に位置決めされるようになっている。また、上半身部用台２３と脚部用台２７は、夫々図示しないロック手段によって、図１に示す待機位置にロックできるようになっている。
【０００９】
腰部用台２５の上面には、患者Ｗの腰部の左右位置を安定させるための左右一対のクッション部材（弾性部材）から成る位置決め部材２６が取着されている。また，脚部用台２７には、腰部用台２５側端部の中央部に一対の平行な補強枠３１を固着し、両補強枠３１の端部に下方へ張出す支持枠３７が夫々固着されている。両支持枠３７には後記するように腰部用台２５をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能な腰回動装置４０が装着されている。従って、腰部用台２５も上半身部用台２３に対して遠近移動可能に設けられている。
【００１０】
次に、腰回動装置４０は、図４〜図１０に示すように構成されている。この腰回動装置４０は、サーボモータ４１の回転によって左右方向へ直線移動可能な左右移動機構４２とサーボモータ５１の回転によって上下方向へ直線移動可能な上下移動機構５２とを組合わせた直交移動装置６０と、両サーボモータ４１、５１の回転を制御する制御装置６９とで構成されている。
直交移動装置６０の左右移動機構４２は、両支持枠３７に両端部を固着した左右方向の上下一対の並行な直線ガイドバー４３と、これらの２本の直線ガイドバー４３に左右移動自在に設けてある左右移動体４４と、左右移動体４４と支持枠３７（脚部用台２７に固定）の間に左右移動体４４を左右移動可能に設けた移動装置３５を備えている。
【００１１】
左右移動体４４は、円形窓３９を設けた正方形の移動板４７の各コーナ部に夫々摺動ブロック４８を一体に設け、上下の摺動ブロック４８間に移動板４７から脚部側へ張出す垂直板４７ａを一体に設けると共に、左右の摺動ブロック４８間に移動板４７から頭部側へ張出す水平板４７ｂを一体に設けて構成してある。左右移動体４４は鋳物によって一体成形すると良い。各摺動ブロック４８に左右方向の孔を脚部側へ偏らせて形成し、各左右方向の孔に嵌合固着したスリーブ４９ａを直線ガイドバー４３に摺動自在に嵌合させてある。
【００１２】
移動装置３５は次のように構成されている。左右移動体４４の一方の垂直板４７ａには、図７に示すように直線ガイドバー４３間の位置にナット体４５を左右方向軸線を中心に回転自在に支承する支承体５０を固着し、ナット体４５に螺合した送りねじ軸４６の一端部を支持枠３７に固着してある。ナット体４５と送りねじ軸４６はボールネジを構成し、ナット体４５内の多数のボールが送りねじ軸４６のねじ溝に嵌合して小さい摩擦で円滑に相対移動するようになっているが、ボールネジ以外の構成でも構わない。また、左右移動体４４の一方の垂直板４７ａには、ナット体４５を正逆回転させるサーボモータ４１を固定的に支持している支持ブラケット５３を固着してある。サーボモータ４１の駆動軸に設けた駆動プーリ４１ａとナット体４５に設けた従動プーリ４５ａにはタイミングベルト３８を懸回し、サーボモータ４１によりナット体４５を正逆回転させると、ナット体４５が左右移動体４４を左右移動させるようにしてある。タイミングベルト３８部分は安全カバーで覆われている。
【００１３】
次に、直交移動装置６０の上下移動機構５２は、左右移動体４４に上下移動自在に設けられた上下移動体５４と、上下移動体５４と左右移動体４４の間に上下移動体５４を上下移動可能に設けた移動装置３６と、左右移動体４４と上下移動体５４の間に上下移動体５４が停電等の際に急激落下しないように上向きの付勢力を加える付勢装置３３とを備えている。
上下移動体５４は、左右移動体４４の各摺動ブロック４８に頭部側へ偏らせて形成した上下方向の孔に嵌合固着したスリーブ４９ｂに上下摺動自在に嵌合されている上下方向の左右一対の並行な直線ガイドバー５５と、左右一対の直線ガイドバー５５の下端部に固着されて両者を連結している連結部材５６と、左右一対の直線ガイドバー５５の上端部に一体に固着されて両者を連結している連結部材兼用の台取付部材５７とで枠組みして構成されている。台取付部材５７の上部は、腰部用台２５の中央部下面に固着されている。
【００１４】
移動装置３６は次のように構成されている。左右移動体４４の下側の水平板４７ｂには、直線ガイドバー５５間の位置にナット体５８を上下方向軸線を中心に回転自在に支承する支承体５９を固着し、ナット体５８に螺合した送りねじ軸６１の下端部を上下移動体５４の下側の連結部材５６に固着してある。ナット体５８と送りねじ軸６１はボールネジを構成しているが、ボールネジ以外の構成でも構わない。また、左右移動体４４の下側の水平板４７ｂには、両直線ガイドバー５５間の位置にナット体５８を正逆回転させるためのサーボモータ５１を固定的に支持している支持ブラケット６２を固着してある。サーボモータ５１の駆動軸に設けた駆動プーリ５１ａとナット体５８に設けた従動プーリ５８ａにはタイミングベルト６３を懸回し、サーボモータ５１によりナット体５８を正逆回転させると、ナット体５８が上下移動体５４を上下移動させるようにしてある。タイミングベルト６３部分は安全カバーで覆われている。
付勢装置３３は、左右移動体４４の下側の摺動ブロック４８と上下移動体５４の台取付部材５７との間に左右一対のガススプリング３４を介在させて構成してある。ガススプリング３４は本体３４ａを台取付部材５７に、プランジャ３４ｂを摺動ブロック４８に連結し、プランジャ３４ｂを突出させようとする力によって台取付部材５７に上向きの適宜大きさの付勢力を作用させるようにしてある。付勢装置３３は、コイルスプリングやウエイトを利用したものでも良い。
従って、腰回動装置４０は、直交移動装置６０の左右移動機構４２と上下移動機構５２によって腰部用台２５をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能に構成されている。また、上記腰回動装置４０では、直線ガイドバーとスリーブを用いて左右上下に案内するように構成しているので、製造コストを低くすることができる。また、左右移動機構４２の移動板４７を挟んで、脚部側に、左右方向への案内部分（摺動ガイドバー４３）と左右方向への移動装置３５を配設し、頭部側に、腰部用台２５の上下方向への案内部分（摺動ガイドバー５５）と上下方向への移動装置３６を配設しているので、摺動ガイドバー４３に対する腰部用台２５の上下移動位置の張出量を小さくできて、腰部用台２５の上下左右移動を円滑にかつ安定させることができる。
【００１５】
両サーボモータ４１、５１の回転を制御する制御装置６９は、後記する装具牽引機９の本体１０に組み込まれている。この制御装置６９は、腰部用台２５の基準高さ位置（腰回動スタート位置）を設定する高さ設定手段７１と、左右移動機構４２の左右移動量と上下移動機構５２の上下移動量を設定する移動量設定手段７３と、左右移動機構４２の左右移動と上下移動機構５２の上下移動を同期作動させて腰部用台２５が設定された大きさの中心距離で正逆転するように制御する回転制御手段７５と、左右移動機構４２と上下移動機構５２による腰部用台２５の回転速度を１回転当たりの時間で設定する速度設定手段７７と、上下移動機構５２を腰部用台２５の高さを設定された基準高さ位置になるように制御する高さ制御手段７９を備えている。
【００１６】
また、制御装置６９は、腰回動装置４０による腰回動を装具牽引機９による牽引操作を行っている間に休止時間をあけて所定時間ずつ例えば２回行うことができるように、最初に牽引のみを行う第１回牽引時間と、次に牽引を行いながら腰回動を行う第１回腰回動時間と、次に牽引のみを行う第２回牽引時間と、次に牽引を行いながら腰回動を行う第２回腰回動時間と、最後に牽引のみを行う第３回牽引時間とを夫々プログラム設定可能な作動設定手段８０を備えている。腰回動時間は腰部を１回転（又は１揺動）させる時間及び正逆転回数と交互回転か順次回転かの区別で設定する。なお、制御装置６９は、公知の設定器や制御回路やプログラム等によって構成できるので、具体的な構成の説明を省略する。
【００１７】
次に、図１、２において、患者の上半身部を係止可能な脇係止装置１３は、フレーム５の端部に水平に固着した支承軸８１の両端部に夫々支承体８２を支承軸８１の軸線を中心に回動可能でかつ摩擦保持可能に装着し、それらの支承体８２に夫々肩押えアーム８３の一端部を支承体８２の回動軸線に対して直角な軸線を中心にして回動可能でかつ摩擦保持可能に装着し、肩押えアーム８３の他端部に柔軟なクッシヨン材でできた脇当具１２を装着して構成してある。肩押えアーム８３は、支承体８２を介して、脇当具１２が上半身部用台２３の上面に当接又は近接した位置から上側へ９０度程度回動した位置との間で人手により容易に上下回動でき、また脇当具１２が互いに接近した位置から上半身部用台２３の側端部までの間で人手により容易に左右回動できるようになっている。
【００１８】
また、図１、２において、患者Ｗの腰椎を足側へ牽引可能な牽引装置１１は公知のものを示しており、ベッド７のフレーム５の一端部に固着されている公知の装具牽引機９と、装具牽引機９により牽引可能で、先端部に係止金具９１を取着してあるワイヤーから成る牽引紐９２と、患者Ｗの腰に装着可能で、先端部に係止金具９１を係止するための係止具９３を取着してある装具８とを備えている。装具８は、公知のように、上側が開放されている弾性変形可能なＣ字形の腰当板８ａと、腰当板８ａに連結されて開放部を閉じて締め付ける締付バンド８ｂと、腰当板８ａを左右部分で引張るための引張り部材８ｃを備えているが、これに特定されるものではない。
【００１９】
装具牽引機９は、本体１０がフレーム５の脚部用台２７側（足側）に固定的に配置され、滑車９４に懸回された牽引紐９２を図示しない公知のリールウインチ等を使って巻回し、患者Ｗの腰に装着した装具８を患者Ｗの足側へ略水平方向へ引っ張ることができるようになっている。装具牽引機９で牽引紐９２を牽引する力は、本体１０に設けた制御盤９８により、例えば０〜９５０Ｎの任意の値に設定できるようにしてある。一般的に、患者Ｗの体重の約１／３を目安として牽引が行われ、約２００Ｎ〜５００Ｎの範囲で引っ張られる。なお、図１において、１００は膝載置具、１０１は枕を示す。
【００２０】
次に上記腰痛治療機１の作用について説明する。運転に先立って、装具牽引機９で牽引する力を制御盤９８により例えば２５０Ｎに設定する。また、制御装置６９の高さ設定手段７１により、腰部用台２５の基準高さ位置を患者Ｗに適した大きさ例えば４０ｍｍに設定し、移動量設定手段７３により腰部を回転させるための左右移動機構４２の左右移動量と上下移動機構５２の上下移動量を例えば４０ｍｍと３０ｍｍに設定し、速度設定手段７７により腰部用台２５の回転速度を１回転当たりの時間で例えば３０秒と設定する。また、制御装置６９の作動設定手段８０により最初に牽引のみを行う第１回牽引時間を例えば２分と設定し、次に腰回動を行う第１回腰回動時間を正逆回転回数で例えば交互に各３回合計６回（３分）と設定し、次に牽引のみを行う第２回牽引時間を例えば２分と設定し、次に腰回動を行う第２回腰回動時間を正逆回転回数で例えば交互に各４回合計８回（４分）と設定し、最後に牽引のみを行う第３回牽引時間を例えば２分と設定する。
【００２１】
次に、上半身部用台２３と脚部用台２７を図１の待機位置にロックした状態で、かつ、脇係止装置１３の肩押えアーム８３を上方へ回動させて脇当具１２を上半身部用台２３の上方空間から略外れた位置へ上向きに起立させた状態で、患者Ｗを上半身部用台２３と腰部用台２５と脚部用台２７の寝台３の上に仰向けに寝かせ、その後脇係止装置１３の肩押えアーム８３を患者Ｗ側へ傾動させて脇当具１２を患者Ｗの脇に当てると共に肩を押える。この場合、患者Ｗの身長の大小により脇当具１２が患者Ｗの脇に当たらないときは、上半身部用台２３と脚部用台２７のロックを外して上半身部用台２３を移動させて脇当具１２を患者Ｗの脇に当接させる。また、患者Ｗの腰部に牽引装置１１の装具８を装着する。
【００２２】
次に、上半身部用台２３と脚部用台２７のロックを外した状態で、始動スイッチを入れると、高さ制御手段７９により上下移動機構５２のサーボモータ５１を作動させて腰部用台２５の高さを設定された基準高さ位置まで４０ｍｍ上昇させる。次に、牽引装置１１の装具牽引機９が作動して牽引紐９２を牽引し、装具８によって患者Ｗの腰部を設定した２５０Ｎの牽引力で牽引する。その結果、患者の腰痛が発生している腰あたりの脊椎が伸ばされる。患者Ｗの腰部が装具８によって直接牽引されるので、患者Ｗの腰部は正確な牽引力で牽引される。
【００２３】
この腰部の牽引動作を２分間継続すると、その牽引動作を継続した状態で、直交移動装置６０のサーボモータ４１、５１が回転制御手段７５により駆動され、腰部用台２５を設定された大きさである横軸が４０ｍｍ縦軸が３０ｍｍの楕円に設定された速度である１回転当たり３０秒のゆっくりとした速度で交互に正逆転させる。その結果、患者の脊椎が牽引力により伸ばされた状態で患者の脊椎が回動されることにより、関節面に円滑なスベリを生じ、腰部の関節の動きが良くなる。また、脊椎が伸ばされることで腰部の骨と骨の間に隙間ができ、その隙間を利用してゆっくりと関節を回動させることができ、関節に無理な力を加えることなくかつ傷みを加えることなく関節面に滑りを生じさせることができる。この腰回動装置４０による腰部の回転動作を設定された時間である交互に正逆転を各３回合計６回行うとサーボモータ４１、５１の回動が停止され、腰部の回転動作を停止する。
【００２４】
その後、牽引動作のみを２分間行った後、再び腰回動装置４０の直交移動装置６０のサーボモータ４１、５１が回転制御手段７５により駆動され、腰部用台２５を設定された大きさである横軸が４０ｍｍ縦軸が３０ｍｍの楕円で設定された速度である１回転当たり３０秒のゆっくりとした速度で回転させる。この腰回動装置４０による腰部の回転動作を設定した時間である８回転行うとサーボモータ４１、５１の回動が停止し、腰部の回転動作を停止する。その後、牽引動作のみを２分間行った後、装具牽引機９による牽引動作が停止して腰部の牽引を停止し、その後、高さ制御手段７９により上下移動機構５２のサーボモータ５１を作動させ、腰部用台２５の高さを４０ｍｍ下降させて上半身部用台２３と同じ元の高さ位置に戻す。なお、必要に応じて、以上の動作を休憩時間をあけて繰返しても良い。牽引動作を終えた後は、上半身部用台２３と脚部用台２７を図１の待機位置にロックし、患者Ｗの腰部から装具８を外した後、患者Ｗがベッドから降りることで、一連の操作を終了する。
【００２５】
次に、図１１〜図１３は腰回動装置の異なる実施形態を示すもので、図１１は腰回動装置部分の側面図、図１２は図１１の右側から見た正面図、図１３は図１２図の平面図である。この腰回動装置１４０は、直交移動装置１６０の左右移動機構１４２と上下移動機構１５２に直線転動装置（リニアガイドレール）を利用している。
直交移動装置１６０の左右移動機構１４２は、両支持枠３７に支持基板３７ａを固着し、その支持基板３７ａに左右方向の上下一対の直線ガイドレール１４３を並行に固着し、これらの直線ガイドレール１４３に左右移動体１４４が左右移動可能に設けられている。左右移動体１４４は、直線ガイドレール１４３に案内される左右一対の移動ブロック１４８に移動板１４７を固着して構成してある。左右移動体１４４と支持枠３７（脚部用台２７に固定）の間に左右移動体１４４を左右移動可能に設けた移動装置１３５は、移動板１４７の両直線ガイドレール１４３の間に左右方向の送りねじ軸１４６を回転自在に支承する一対の支承体１５０と送りねじ軸１４６を回転駆動するサーボモータ１４１を支持する支持ブラケット１５３を固着し、送りねじ軸１４６に螺合したナット体１４５を移動板１４７に固着して構成してあり、送りねじ軸１４６を回転させることで移動板１４７を左右移動させるようにしてある。
【００２６】
直交移動装置１６０の上下移動機構１５２は、前記移動板１４７に上下方向の左右一対の直線ガイドレール１５５を並行に固着し、これらの直線ガイドレール１５５に上下移動体１５４を上下移動可能に設けてある。上下移動体１５４は、直線ガイドレール１５５に案内される上下一対の移動ブロック１５６に移動板１５７を固着して構成してある。
上下移動体１５４と左右移動体１４４の間に上下移動体１５４を上下移動可能に設けた移動装置１３６は、移動板１５７の両直線ガイドレール１５５の側方に上下方向の送りねじ軸１６１を回転自在に支承する一対の支承体１５９と送りねじ軸１６１を回転駆動するサーボモータ１５１を支持する支持ブラケット１６２を固着し、送りねじ軸１６１に螺合したナット体１５８を移動板１５７に固着し、その移動板１５７には腰部用台２５の中央部下面に下向きに装着した台取付杆１６３を固着して構成してあり、送りねじ軸１６１を回転させることで腰部用台２５を上下移動させるようにしてある。
従って、腰回動装置１４０は、直交移動装置１６０の左右移動機構１４２と上下移動機構１５２によって腰部用台２５をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能に構成されている。
【００２７】
なお、上記例示では、腰回動装置４０，１４０によって腰部を交互に正逆転する場合を示したが、腰部を設定回数正転した後、設定回数逆転するように順次正逆転するようにしても良い。また、牽引動作中に腰回動装置を２回作動させる場合を示したが、腰回動装置４０、１４０を１回又は３回以上作動させるようにする等任意に変更しても良い。また、腰回動装置４０、１４０によって腰部を楕円回転させる場合を示したが、円回転させたり、左右に反転揺動させたり、左右移動（上下移動量を零にする）させるようにしても良い。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、請求項１の発明は、フレームに患者が仰向けに横たわる寝台を設けたベッドと、患者の腰に装具を装着して患者の腰椎を装具牽引機により足元側へ牽引可能な牽引装置と、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置を備えた腰痛治療装置において、寝台を、患者の上半身部を載せる上半身部用台と、患者の腰部を載せる腰部用台と、患者の下肢部を載せる脚部用台とに分割し、腰部用台と脚部用台をフレームに上半身部用台に対して遠近移動可能に設け、脚部用台には腰部用台をそのままの姿勢で上下左右へ二次元移動可能な腰回動装置を設けたので、患者の腰部を正確な牽引力により効率よく牽引でき、しかも、その牽引状態で腰部用台を傾動させることなくそのままの姿勢で回転させたり揺動させることができ、患者の腰部を患者に拘束感や恐怖感を与えることなく安全に回転、揺動できて患者の腰痛を効率良く緩和できる。
【００２９】
また、請求項２の発明は、患者の脇に脇当具を当てて患者の上半身部を係止可能な脇係止装置をフレームに設け、上半身部用台をフレームに寝台の長手方向へ移動かつ固定可能に設けているので、身長の異なる患者であっても、脇係止装置の脇当具を患者の脇に正確に当てることができ、しかも、上半身部用台をフレームに固定することで、患者がベッドに安全に乗り降りできる利点がある。
また、請求項３の発明は、腰回動装置を、サーボモータの回転によって左右方向へ直線移動可能な左右移動機構とサーボモータの回転によって上下方向へ直線移動可能な上下移動機構とを組合わせた直交移動装置と、直交移動装置の両サーボモータの回転を制御して腰部用台を回動可能な制御装置とで構成したので、腰部用台を所望の大きさの円や楕円に容易に回転させたり、反転させたり、左右又は上下に揺動させたりでき、腰部の移動操作を簡易、迅速にできる。
【００３０】
また、請求項４の発明は、脚部用台に左右移動体を左右移動可能に設け、左右移動体と脚部用台の間に左右移動体を左右移動可能な移動装置を設けて左右移動機構を構成し、左右移動体に上下移動体を上下移動可能に設け、上下移動体と左右移動体の間に上下移動体を上下移動可能な移動装置を設けて上下移動機構を構成し、上下移動体の上部に腰部用台を固着したので、腰部の上下動に要する動力を小さくできる。
また、請求項５の発明は、上下移動機構の移動装置にボールネジを備え、左右移動体と上下移動体の間に上下移動体が急激落下しないように上向きの付勢力を加える付勢装置を設けているので、停電や故障等の際に腰部用台が急激に落下するのを阻止でき、患者の腰部を安全に保つことができる。
また、請求項６の発明は、制御装置に、左右移動機構の左右移動量と上下移動機構の上下移動量を入力する移動量入力手段と、腰部用台の基準高さ位置を入力する高さ入力手段と、上下移動機構の上下移動と左右移動機構の左右移動を同期作動させて腰部用台が入力された大きさで回転するように制御する回転制御手段と、上下移動機構を腰部用台の腰回動スタート位置の高さが入力された基準高さとなるように制御する高さ制御手段を備えているので、腰部用台を回転、揺動させる為の腰部用台の左右上下の移動量を容易に調整できると共に、同じ機構で腰部用台の高さを容易に調整したり元に戻すことができ、取扱いを容易にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は腰痛治療装置の側面図である。
【図２】図２は図１の腰痛治療装置の平面図である。
【図３】図３は図１の右側から見た正面図である。
【図４】図４は図１の腰回動装置部分の拡大図である。
【図５】図５は図４の右側から見た正面図である。
【図６】図６は図５図の平面図である。
【図７】図７は図４のＶＩＩ−ＶＩＩ線拡大断面図である。
【図８】図８は図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線拡大断面図である。
【図９】図９は図５のＩＸ−ＩＸ線拡大断面図である。
【図１０】図１０は図５のＸ−Ｘ線拡大断面図である。
【図１１】図１１は腰回動装置の異なる実施態様を示す側面図である。
【図１２】図１２は図１１の右側から見た正面図である。
【図１３】図１３は図１２図の平面図である。
【符号の説明】
１　腰痛治療装置
３　寝台
５　フレーム
７　ベッド
８　装具
９　装具牽引機
１１　牽引装置
１２　脇当具
１３　脇係止装置
２３　上半身部用台
２５　腰部用台
２７　脚部用台
３３　付勢装置
３５　移動装置
３６　移動装置
４０　腰回動装置
４１　サーボモータ
４２　左右移動機構
４４　左右移動体
５１　サーボモータ
５２　左右移動機構
５４　左右移動体
６０　直交移動装置
６９　制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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