(57)【要約】【目的】足元操作によって送水量を制御することができる内視鏡用送水装置を得る。【構成】送水ポンプ１１を備えた装置本体１２と；踏み込まれたときに送水ポンプ１１を動作させるフットスイッチ１４と；を有する内視鏡用の送水装置１０において、フットスイッチ１４の踏み込み量を検出する踏み込み量検出部材３２と、フットスイッチ１４の踏み込み量に応じて送水ポンプ１１のポンプモータＭへの駆動電圧を連続的に変化させ、送水ポンプ１１の送水量を調整する制御回路３０とを設けた。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送水ポンプを備えた送水装置本体と；踏み込まれたときに前記送水ポンプを動作させるフットスイッチと；を有する内視鏡用送水装置において、
前記フットスイッチの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段と、
前記フットスイッチの踏み込み量に比例させて送水量を調整する制御手段と、を設けたことを特徴とする内視鏡用送水装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡用送水装置において、前記送水ポンプの最大送水量を切り替える流量切替部材が備えられ、この最大送水量を超えない範囲で、前記フットスイッチの踏み込み量に比例して送水量が調整される内視鏡用送水装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡用送水装置において、前記フットスイッチが最大限踏み込まれている状態では最大送水量となる内視鏡用送水装置。
【請求項４】
請求項２または３記載の内視鏡用送水装置において、前記フットスイッチの踏み込み量の変化量に対する送水ポンプの送水量の変化量が、前記流量切替部材により切り替えられる最大送水量に拘わらず一定であり、前記最大送水量に達した以降は前記フットスイッチが更に踏み込まれても該最大送水量を維持する内視鏡用送水装置。
【請求項５】
請求項２または３記載の内視鏡用送水装置において、前記フットスイッチの踏み込み量の変化量に対する前記送水ポンプの送水量の変化量が、前記流量切替部材により切り替えられた最大送出量に応じて変化する内視鏡用送水装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の内視鏡用送水装置において、前記踏み込み量検出手段が歪みゲージである内視鏡用送水装置。
【請求項７】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の内視鏡用送水装置において、前記踏み込み量検出手段がロータリーエンコーダである内視鏡用送水装置。
【請求項８】
請求項１ないし５のいずれか一項に記載の内視鏡用送水装置において、前記踏み込み量検出手段がポテンショメータである内視鏡用送水装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の内視鏡用送水装置において、前記送水装置本体は前記送水ポンプを駆動させるポンプモータを備えており、前記制御手段は前記フットスイッチの踏み込み量に応じて前記ポンプモータへに与える駆動電圧を連続的に変化させる内視鏡用送水装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】
本発明は、洗浄液や染色液などの各種液体を内視鏡に供給する内視鏡用送水装置に関する。
【０００２】
【従来技術およびその問題点】
内視鏡では、例えば臨床検査において、挿入部先端から洗浄液を噴出させて視野内にある汚物を除去したり、染色液を噴出させて所望位置を染色したりすることが可能なタイプがある。このような洗浄液や染色液は、挿入部先端の観察窓を洗浄するために送られる液体と区別するために、一般に副送水と呼ばれている。従来では、内視鏡とは別体の送水装置から送出された副送水を、内視鏡内部に設けた副送水流通用管路を介して体内挿入部先端に送っている。
【０００３】
内視鏡用送水装置には一般に、各種液体を内視鏡に送出する送水ポンプ、足元操作されたときに送水ポンプを動作させるフットスイッチ及び送水量を調整する調整ダイアル等が備えられている。従来では、内視鏡操作前に予め調整ダイアルにて送水量を調整しておき、内視鏡操作中は必要に応じてフットスイッチを足元操作して内視鏡の挿入部先端へ液体を送出している。しかしながら、従来のフットスイッチでは送水を実行させるか停止させるかの操作しかできず、送水量を調整するには調整ダイアルをその都度操作しなければならかった。このため、内視鏡操作中の送水量調整をスムーズに行なえないという問題があった。
【０００４】
【発明の目的】
本発明は、足元操作によって送水量を制御することができる内視鏡用送水装置を得ることを目的とする。
【０００５】
【発明の概要】
本発明は、送水ポンプを備えた送水装置本体と；この送水装置本体とは別体に設けられ、踏み込まれたときに送水ポンプを動作させるフットスイッチと；を有する内視鏡用送水装置において、フットスイッチの踏み込み量を検出する踏み込み量検出手段と、フットスイッチの踏み込み量に比例させて送水量を調整する送水量調整手段とを設けたことを特徴としている。
【０００６】
上記構成によれば、フットスイッチの踏み込み量に応じて送水量が連続的に自動調整されるので、内視鏡操作中のため両手が使えない場合でも、ＴＶモニタを観察しながら容易に送水量を変更することができる。
【０００７】
上記内視鏡用送水装置には、送水ポンプの最大送水量を切り替える流量切替部材が備えられ、この最大送水量を超えない範囲でフットスイッチの踏み込み量に比例して送水量が調整されれば、調整動作が容易となって好ましい。また安定して送水できるように、フットスイッチが最大限踏み込まれている状態では最大送水量とするのが実際的である。
【０００８】
フットスイッチの踏み込み量の変化量に対する送水ポンプの送水量の変化量は、流量切替部材により切り替えられる最大送水量に拘わらず一定とすることができる。この場合には、最大送水量に達した以降はフットスイッチが更に踏み込まれても該最大送水量が維持される。
【０００９】
また、フットスイッチの踏み込み量の変化量に対する送水ポンプの送水量の変化量は、流量切替部材により切り替えられた最大送水量に応じて変化させることができる。この場合には、最大送水量に達する踏み込み量Ｖは一定であるが、設定された最大送水量が小さいほどフットスイッチの感度（分解能）が向上し、より細かい単位での微調整が可能となる。
【００１０】
踏み込み量検出手段には、歪みゲージ、ロータリーエンコーダまたはポテンショメータを用いることができる。
【００１１】
以上の内視鏡用送水装置において、送水装置本体には送水ポンプを駆動させるポンプモータが備えられ、制御手段は、フットスイッチの踏み込み量に応じてポンプモータへ与える駆動電圧を連続的に変化させることで、送水ポンプの送水量を連続させて調整することが可能である。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明を適用した内視鏡用送水装置の全体構成図である。送水装置１０は、送水ポンプ１１を備えた装置本体１２と、洗浄液や染色液等の各種液体を溜める送水ボトル１３と、足元操作用のフットスイッチ１４とを有している。
【００１３】
送水ポンプ１１は、吸引口１１ａが吸引チューブ１５を介して送水ボトル１３に接続され、送出口１１ｂが送水チューブ１６を介して内視鏡２０の操作部２２に接続されている。この送水ポンプ１１は、フットスイッチ１４が踏み込まれている状態で駆動電圧が与えられるポンプモータＭ（図２）、該ポンプモータＭの回転に連動して往復運動する駆動部材（不図示）等を備えていて、この駆動部材の往復運動により送水ボトル１３から液体を汲み上げ、汲み上げた液体を内視鏡２０へ送出する。内視鏡２０内には、操作部２２に接続された送水チューブ１６と挿入部２１の先端面に開口する送水口２３とを連通する送水通路２４が設けられていて、送水装置１０から供給された液体を送水口２３から外方へ送出することができる。
【００１４】
図２は、送水ポンプ１１の駆動制御系の一実施形態を示すブロック図である。この駆動制御系には、装置本体１２に設けられたポンプモータＭ、制御回路３０及び流量切替スイッチ３１と、フットスイッチ１４に設けられた踏み込み量検出部材３２とが備えられている。
【００１５】
流量切替スイッチ３１は、送水ポンプ１１の最大送水量を切り替えるスイッチ部材である。この流量切替スイッチ３１は、異なる抵抗Ｒ１〜Ｒ４（Ｒ１＞Ｒ２＞Ｒ３＞Ｒ４）を介してポンプモータＭに接続された４個のスイッチ端子Ｓ１〜Ｓ４と、制御回路３０に接続された１個のスイッチ端子Ｓとを有し、スイッチ端子Ｓ１〜Ｓ４の接続切替により、ポンプモータＭに与えられる最大駆動電圧（上限値）を切り替えている。図３に、上記各スイッチ端子Ｓ１〜Ｓ４が導通されている場合にポンプモータＭへ印加可能な最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４（Ｅ１＜Ｅ２＜Ｅ３＜Ｅ４）と、最大送水量Ｗ１〜Ｗ４（Ｗ１＜Ｗ２＜Ｗ３＜Ｗ４）との関係の一例を示す。
【００１６】
踏み込み量検出部材３２は、フットスイッチ１４の踏み込み量を電気的に検出するものであり、本実施形態ではフットスイッチ１４の踏み込みにより受ける応力に応じて抵抗値が変化する歪みゲージＧを用いる。歪みゲージＧの抵抗値は、制御回路３０によってモニタリングされる。
【００１７】
上記構成の送水装置１０は、設定された最大駆動電圧（Ｅ１〜Ｅ４）に達するまで、歪みゲージＧの抵抗値に応じてポンプモータＭの駆動電圧Ｅを連続的に変化させ、送水ポンプ１１の送水量を連続的に変化させることに主な特徴を有している。
【００１８】
図４及び図５は、フットスイッチ１４の踏み込み量ＶとポンプモータＭの駆動電圧Ｅの関係の一例を示すグラフである。図４及び図５から分かるように制御回路３０は、踏み込み量Ｖに正比例させて、駆動電圧Ｅを連続的に変化させている。
【００１９】
図４において、踏み込み量Ｖの変化量に対する駆動電圧Ｅの変化量（図４に示すグラフの傾き）は、設定された最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４に拘わらず一定である。一方、最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４に達する踏み込み量Ｖ１〜Ｖ４は、該最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４に応じて変化していて、例えば最大駆動電圧Ｅ１が設定されている場合は、踏み込み量Ｖ１より踏み込んでも駆動電圧Ｅ及び送水量は増えない。またフットスイッチ１４を最大限踏み込んでいる状態（Ｖｍ）では、常に、最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４となっている。
【００２０】
図５において、踏み込み量Ｖの変化量に対する駆動電圧Ｅの変化量（図５に示す各グラフの傾き）は、フットスイッチ１４を最大限Ｖｍまで踏み込んでいるときに駆動電圧Ｅが最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４となるように、最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４に応じて異なる。よって、最大駆動電圧Ｅ１〜Ｅ４に達する踏み込み量Ｖは一定であるが、設定された最大駆動電圧が小さいほどフットスイッチ１４の感度（分解能）が向上し、より細かい単位での微調整が可能となる。
【００２１】
制御回路３０は、歪みゲージＧの抵抗値に対応する踏み込み量Ｖのテーブルデータ及び踏み込み量Ｖに対応する駆動電圧Ｅのテーブルデータを内部に備えており、上記テーブルデータから歪みゲージＧの抵抗値に対応する駆動電圧Ｅを読み出す。
【００２２】
以上の送水装置１０は、次のように使用する。
先ず、信号伝送ケーブルを介してフットスイッチ１４と装置本体１２を接続し、吸引チューブ１５の一端部を送水ポンプ１１の吸引口１１ａに接続して他端部を送水ボトル１３内に挿入し、送水ポンプ１１の送出口１１ｂと内視鏡２０内に設けられた送水通路２４とを送水チューブ１６で接続する。次に、装置本体１２の流量切替スイッチ３１を操作し、最大送水量を設定する。
【００２３】
そして、被検者の体内に内視鏡２０の挿入部２１を導入する。すると、挿入部２１先端に設けた対物レンズ及び撮像手段による像がプロセッサ装置を介してＴＶモニタに映し出される。このＴＶモニタに映し出された内視鏡画像を観察しながら、挿入部２１を所望方向に向けて検査を進める。この検査中、挿入部２１先端の送水口２３から観察物体に向けて各種液体を送給する場合には、フットスイッチ１４を踏み込む。
【００２４】
すると、このフットスイッチ１４の踏み込み量に応じて歪みゲージＧの抵抗値が変化し、歪みゲージＧの抵抗値に対応する駆動電圧が制御回路３０からポンプモータＭへ印加されて送水ポンプ１１が動作する。これにより、送水ボトル１３の液体が吸引チューブ１５、送水チューブ１６及び送水通路２４を介して送水口２３に供給される。このとき、フットスイッチ１４を最大限まで踏み込めば、流量切替スイッチ３１で予め設定した最大送水量で安定に送水することができる。また、送水量を微調整する場合には、ＴＶモニタで送水状態をチェックしながら、フットスイッチ１４の踏み込み量を変化させればよい。
【００２５】
臨床検査においては、このように送水口２３から供給する洗浄液によって視野内にある汚物を除去したり、染色液を所望位置に供給したりすることができる。
【００２６】
以上の本実施形態によれば、フットスイッチ１４の踏み込み量に応じて送水ポンプ１１の送水量が連続的に自動調整されるので、内視鏡操作中のため両手が使えない場合でも、ＴＶモニタを観察しながら容易に送水量を変更することができる。
【００２７】
本実施形態では、フットスイッチ１４の踏み込み量に正比例させて送水量を変化させているが、正比例に限らず、例えば２次曲線状や指数曲線状に変化させることも可能である。
【００２８】
以上の本実施形態は、フットスイッチ１４が踏み込まれている間は連続して送水する連続送水時にも、フットスイッチ１４が踏み込まれる毎に送水する間欠送水時にも適用可能である。連続送水時には、フットスイッチ１４の踏み込み量に応じて、単位時間あたりの送水量を変化させる。また間欠送水時には、フットスイッチ１４の踏み込み量に応じて、１回あたりの送水量を変化させる。
【００２９】
また本実施形態では、踏み込み量検出部材３２として歪みゲージＧを使用しているが、歪みゲージＧに替えて、ロータリーエンコーダやポテンショメータを用いることも可能である。
【００３０】
さらに本実施形態では、制御回路３０がテーブルデータに基づきポンプモータＭの駆動電圧をデジタル制御しているが、アナログ制御も可能である。具体的には、例えば図６に示すように、歪みゲージＧを流量切替スイッチ３１のスイッチ端子Ｓに直接接続すれば、歪みゲージＧの抵抗値が変化すると、該抵抗値変化に連動してポンプモータＭの駆動電圧も変化する。この場合には、歪みゲージＧが単体で踏み込み量検出部材及び制御回路として機能し、また、フットスイッチ１４の踏み込み量ＶとポンプモータＭの駆動電圧Ｅの関係は図４のようになる。
【００３１】
また本実施形態では、ポンプモータＭと制御回路３０の間に流量切替スイッチ３１を接続しているが、流量切替スイッチ３１及びポンプモータＭをそれぞれ独立して制御回路３０に接続し、制御回路３０が流量切替スイッチ３１のスイッチ状態をチェックし、該チェック状態に応じてポンプモータＭの最大駆動電圧を変更する構成としてもよい。
【００３２】
以上に説明した本発明は、洗浄液や染色液等を供給する副送水装置にも、挿入部先端の観察窓を洗浄する液体を供給する送水装置にも適用可能である。
【００３３】
【発明の効果】
本発明によれば、足元操作によって送水量を制御することができる内視鏡用送水装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態における内視鏡用送水装置の全体構成図である。
【図２】送水ポンプの駆動制御系を示すブロック図である。
【図３】ポンプモータの最大駆動電圧Ｅと送水量Ｗの関係を示すグラフの一例である。
【図４】フットスイッチの踏み込み量Ｖと送水ポンプの駆動電圧Ｅの関係を示すグラフの一例である。
【図５】図４とは別の制御態様による、フットスイッチの踏み込み量Ｖと送水ポンプの駆動電圧Ｅの関係を示すグラフの一例である。
【図６】図２とは別態様による、送水ポンプの駆動制御系を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０　送水装置
１１　送水ポンプ
１１ａ　吸引口
１１ｂ　送出口
１２　装置本体
１３　送水ボトル
１４　フットスイッチ
１５　吸引チューブ
１６　送水チューブ
２０　内視鏡
２１　挿入部
２２　操作部
２３　送水口
２４　送水通路
３０　制御回路
３１　流量切替スイッチ
３２　踏み込み量検出部材
Ｇ　　歪みゲージ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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