(57)【要約】【課題】従来逆転軸を有する耕耘機において、砕土性を良好に維持しつつ、アップカット方向に回転する逆転爪による、過負荷を防止する。【解決手段】伝動ケ−ス（１）下部に、正転軸（２）と逆転軸（３）を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪（４…，５…）を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機において、前記正転軸（２）に複数のカーブ爪（４…）を設け、前記逆転軸（３）にカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を同一円周上に且つ対向位置に設けた。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
伝動ケ−ス（１）下部に、正転軸（２）と逆転軸（３）を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪（４…，５…）を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機において、
前記正転軸（２）に複数のカーブ爪（４…）を設け、
前記逆転軸（３）にカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を同一円周上に且つ対向位置に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記逆転軸（３）を機体中央部に設け、同軸（３）に前記カーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を設けると共に、前記逆転軸（３）の左右両側方に、前記正転軸（２）を設け、同軸（２）にカーブ爪（４…）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記逆転軸（３）上に１本のカーブ爪（５ｃ）と１本のストレート爪（５ｓ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行型耕耘機の構成に関し、特に正転爪と逆転爪を有する所謂部分逆転ロータリ式の歩行型耕耘機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来、特開平６−１９７６０２号公報に示されるように、伝動ケ−ス下部に、正転軸と逆転軸を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機が知られている。そして、前記公報に記載された耕耘機では、正転爪と逆転爪の間に石等が噛み込むことが無い様、隣接する爪同士を空中（グランドライン上）で交差させる構成となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の歩行型耕耘機では、逆転爪を全てカーブ爪（湾曲爪）で構成している為、同爪によるアップカット耕耘で土が機体前方へ過剰に掻き揚げられ、カバー内に溜める土が多くなって過負荷となるという課題が有った。また、前記逆転爪を有する耕耘機では、前記の通り爪間での石の噛み合いを防止したり、逆転爪と正転爪による回転により前後のバランスが崩れることの無い様、耕耘爪を配置する必要がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、伝動ケ−ス（１）下部に、正転軸（２）と逆転軸（３）を同芯状に支持し、これらの２軸の外周に複数の耕耘爪（４…，５…）を設けて互いに逆方向に回転させながら土壌を耕起すべく構成した歩行型耕耘機において、
前記正転軸（２）に複数のカーブ爪（４…）を設け、
前記逆転軸（３）にカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を同一円周上に且つ対向位置に設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とする。
（請求項１の作用）
前記歩行型耕耘機では、正転軸（２）に取り付けたカーブ爪（４…）と逆転軸（３）に取り付けたカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を回転させて耕耘する。
【０００５】
また請求項２の発明では、前記逆転軸（３）を機体中央部に設け、同軸（３）に前記カーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）を設けると共に、前記逆転軸（３）の左右両側方に、前記正転軸（２）を設け、同軸（２）にカーブ爪（４…）を設けたことを特徴とする請求項１に記載の歩行型耕耘機とする。
（請求項２の作用）
前記歩行型耕耘機では、耕耘巾中央部で逆転爪（５ｃ，５ｓ）が回転し、その両側で正転爪（４…）が回転する。
【０００６】
また請求項３の発明では、前記逆転軸（３）上に１本のカーブ爪（５ｃ）と１本のストレート爪（５ｓ）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の歩行型耕耘機とする。
（請求項３の作用）
前記歩行型耕耘機では、正転軸（２）に設けた正転爪（４）と、これと隣接する逆転軸（３）に設けたカーブ爪（５ｃ）とストレート爪（５ｓ）は互いに９０度の間隔を置いて交差する。
【０００７】
【発明の効果】
以上のように構成した請求項１の発明では、前記従来の技術のように逆転軸にカーブ爪だけを有する構成と比較して、前記逆転爪（５ｃ，５ｓ）の回転によって前方に掻き揚げる土を削減し、カバー（８）内で持ち回る土を削減することができるので、前記過負荷を防止することができる。また逆転軸（３）による回転も安定し、機体の振動を抑制することができる。
【０００８】
また請求項２の発明では、請求項１の効果に加え、逆転爪（５ｃ，５ｓ）を車体中心位置に配置することで、足元に多量の土が放出されることを防止し、作業性を向上することができる。
また請求項３の発明では、請求項１または請求項２の効果に加え、カバー内の土をスムーズにカバー外へ放出することができて、均一な作業を行うことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
最初に、歩行型耕耘機Ｔの全体構成から説明する。
歩行型耕耘機Ｔは、図２に示すように、機体前部にエンジン取付フレーム１１を配設し、同フレーム１１にエンジンＥを設けると共に、同フレーム１１の前部にバンパーを兼用するウェイト１２を取り付ける構成となっている。また、前記エンジンＥの上部には、燃料タンク１３を設け、同タンク１３内の燃料をポンプ１４、フィルター１５などを介して前記エンジンＥの燃焼室に送り込む構成となっている。
【００１０】
また、前記エンジン取付フレーム１１の下部には、左右の車輪１６，１６を設け、前記エンジンＥの出力軸１７の回転を伝達して駆動する構成となっている。また前記エンジンＥの側部には、内部にチェーン及びスプロケット等を内装するチェーンケース２０を設け、前記エンジンＥの回転動力を、前記車輪１６を支持する走行用伝動ケース（図示省略）及び耕耘用伝動ケース１内の各伝動機構へ伝達する構成となっている。
【００１１】
また、前記耕耘用伝動ケース１の後部には、平面視ループ状のハンドル２２を設け、同ハンドル２２に、前記走行用クラッチを常時切り方向に付勢する所謂デッドマンクラッチレバー２５を支持し、同レバー２５を下方に操作している間だけ、前記クラッチを入りにする構成となっている。
【００１２】
また前記ハンドル２２の上方には、変速レバー２４を設け、同レバー２４の回動操作によって前記耕耘用伝動ケース１内の変速装置を切り替えて、作業速を切り替える構成となっている。
次に耕耘機Ｔの耕耘部３０について説明する。
【００１３】
耕耘機Ｔの耕耘部３０は、機体左右中心部に前記耕耘用伝動ケース１を配し、同ケース１に、耕深設定具となる尾輪７、ロータリカバー８、前記正転爪２と逆転爪３を支持する耕耘軸２１等を取り付ける構成となっている。
前記尾輪７は、前記耕耘用伝動ケース１上部に後方へ向かってロータリフレーム３１を支持すると共に、このロータリフレーム３１の後端部に、筒体３２を上下方向に取り付け、この筒体３２に対して尾輪７のアーム部７ａを上下スライド自在に取り付ける構成となっている。これにより、尾輪７の高さを調整することにより耕深を調整することができる。
【００１４】
また前記尾輪７のアーム部７ａ下部には、前記尾輪７の前方に位置させ且つ同尾輪７に対し、前記アーム部７ａのピン孔を選択することにより、高さを上下調節できる抵抗爪３３を設ける構成となっている。これにより、この抵抗爪３３の土壌への突入量を上下調節して作業走行時の抵抗を調節することができる。またこの抵抗爪は先端部を前下がり状に傾斜する形状としている為、前記耕耘用伝動ケース１の直下に残された土塊を砕いたり残耕箇所を耕起することができる。
【００１５】
また、前記ロータリカバー８は、前記耕耘用伝動ケース１の略中間高さにステー等を介して取り付け、左右両端部を下方に向かって折り曲げ、後端部にゴム製のリヤカバー８ｒ部を接続して、耕耘軸２１の上方、側方、及び後方を覆う構成となっている。
【００１６】
また更に、前記耕耘用伝動ケース１の左右夫れ夫れの下側部には、同一軸芯上を回転する正転軸２及び逆転軸３とから成る耕耘軸２１を左右に向かって突設し、同軸２１に複数の耕耘爪４…，５…を取り付ける構成となっている。
次に、図３に基づいて、前記耕耘軸２１と同軸の伝動構成に付いて説明する。
【００１７】
前記耕耘用伝動ケース１内には、上部に前記チェーンケース２０内のチェーン１９から動力を受ける入力軸４０を設け、この入力軸４０に二段ギヤを有するスライドギヤ４１を設けている。そしてこのスライドギヤ４１を車体左右方向にスライド操作することにより、前記二段ギヤ４１の高速用動力伝達ギヤ４１Ｈ或いは低速用動力伝達ギヤ４１Ｌの内、どちらか一方のギヤを介して第一中継軸４２の被駆動ギヤ４３Ｈ，４３Ｌへ動力を伝達する構成となっている。また前記第一中継軸４２の左右中央部には、第一中継ギヤ４３を設け、前記伝動ケース１中程に軸受けした第二中継ギヤ４５に常時噛み合わせる構成となっている。
【００１８】
また前記第二中継ギヤ４５より下位に位置するケース１は、左右方向に拡大する形状とし、この拡大部に前記第二中継ギヤ４５の回転を正転と逆転に分岐する正逆伝達機構９を内装する構成となっている。
前記正逆伝達機構９は、前記耕耘用伝動ケース１の拡大部中央に、前記第二中継ギヤ４５と噛み合う正転駆動ギヤ４７を軸受けし、この正転駆動ギヤ４７をケース下部の正転軸２に軸受けした正転用被駆動ギヤ４８へ常時噛み合わせる構成となっている。
【００１９】
また、前記正転駆動ギヤ４７の左右両側には、逆転用駆動スプロケット４９，４９を一体的に設け、チェーン５０，５０を介して前記ケース下部の逆転用被駆動スプロケット５１，５１へ回転動力を伝達する構成となっている。
以上のように構成した正逆伝達機構９では、前記第二中継ギヤ４５の回転を、正転駆動ギヤ４７と正転用被駆動ギヤ４８の噛み合いを介して正転軸２を回転すると共に、第二中継ギヤ４５の回転を、逆転用駆動スプロケット４９と被駆動スプロケット５１を介して逆転軸３を回転する構成となっている。
【００２０】
これにより、前記正転軸２に取り付けた複数の正転爪４は、前記車輪１６と同方向、即ちダウンカット方向に回転し、逆転軸３に取り付けた逆転爪５は、前記車輪１６と反対方向、即ちアップカット方向に回転して土壌を耕起する。
尚、図３中の各耕耘爪４…，５…部の断面図は、軸上の配置を示す展開図であり、特に隣接する正転爪４と逆転爪５は後述するように各軸２，３に取り付ける構成となっている。また符号５２は、前記耕耘用伝動ケース１の開口部に取り付ける軸受用メタル部材であり、同メタル部材５２と前記逆転軸３との間にベアリング５３及びシール５４を介在する構成となっている。また、前記正逆転機構９では、前記正転軸２と逆転軸３は、同速で回転するべくギヤ比及びスプロケットの歯数を設定している。
【００２１】
次に図１と図３に基づいて、正転爪４と逆転爪５…の配置について説明する。前記逆転軸３に取り付けた逆転爪５…は、機体内側、ここでは前記伝動ケース１の拡大部下側まで湾曲したカーブ爪５ｃと、正面視直線状のストレート爪５ｓとを、同芯円上に対向させて、即ち１８０度ずらせて設け、更に左右のストレート爪５ｓ，５ｓ…同士を、所定角ずらせて、ここでは左側を右側に対して約４０度遅らせて取り付ける構成となっている。
【００２２】
また前記正転軸２に取り付けた正転爪４は、車体内側にカーブさせ、（以下カーブ爪４…）を等間隔で等角度（９０度）ずらせながら取り付ける構成となっている。
そして、前記耕耘機Ｔを作業状態に設定すると、左側の隣接する正転爪４と逆転するカーブ爪５ｃは、図１中（Ａ）に示すように、仮想線Ｙ上の地中、ここでは前記車輪１６の接地位置と耕耘径の最下端位置の間Ｈ交差する構成となっている。また同時点において、右側の正転爪４と逆転するカーブ爪５ｃも、図１中（Ｂ）に示すように、仮想線Ｙ上の地中、ここでは前記車輪１６の接地位置と耕耘径の最下端位置の間Ｈで交差する構成となっている。
【００２３】
また前記逆転軸３に取り付けたストレート爪５ｓとこれと隣接する正転爪４は、前記仮想線Ｙと直交する仮想線Ｘ上で交差する構成となっている。
これにより、前記耕耘機Ｔでは、互いに逆転するカーブ爪４，５ｃの交差で土を耕起粉砕すると共に、残った土塊もストレート爪５ｓにて裁断するので、砕土性の良い耕耘作業を行うことができつつ、また逆転軸（３）による回転も安定し、機体の振動を抑制することができる。またロータリカバー８内に掻き揚げる土を極力削減して、作業負荷を低減し、例えば振動やエンストなどを防止することができる。またカバー内に持ち回る土をカバー８外へスムーズに排出し、均一な耕耘作業を行うことができる。
【００２４】
次に前記耕耘機の別形態について図４に基づき説明する。尚、前記形態と共通する部材及び作用の説明は省略する。
図４に示す伝動ケース６０は、前記耕耘機の耕耘用伝導ケース１を改良し、逆転軸３を正転軸２に対して一定角度αだけ傾斜させた構成となっている。
【００２５】
ここでは、前記耕耘用伝導ケース６０の入力軸６１の回転を、同ケース６０中程の中継軸６２へ常時噛合式ギヤ６５，６６にて伝達すると共に、前記中継軸上に前記同様、正逆伝動機構９’を設けている。
前記正逆伝導機構９’では、前記中継軸６２に、正転用駆動スプロケット６７と、同スプロケット６７を挟んで逆転用駆動ギヤ６６，６８を一体に設け、前記正転用駆動スプロケット６７からケース下部に軸受した正転軸２’の被駆動スプロケット７２へチェーン６９によって回転を伝達し、前記左右の逆転用駆動ギヤ６６，６８から前記正転軸２’を挿通した逆転軸３’と一体の被駆動ギヤ７１へ回転を伝達する構成となっている。
【００２６】
更に前記逆転軸３’の外端部には、伝動ギヤ７３を設け、同ギヤ７３から逆転爪５…を有する筒体７４を駆動する構成となっている。
これにより、前記入力軸６１に伝達された回転は順に、常時噛み合いギヤ６５，６６、正転用スプロケット６７、チェーン６９、被駆動用スプロケット７２、正転軸２’と伝達され正転爪４…を回転する。また前記入力軸６１に伝達された回転は順に、前記常時噛み合いギヤ６５，６６、逆転駆動用ギヤ６６，６８、被駆動ギヤ７１，７１、逆転軸３’、伝動ギヤ７３、筒体７４と伝達され、逆転爪５ｃ、５ｓを回転する。
【００２７】
尚、図中符号７６は、伝動ケースに取り付けられ、外側へ突設する軸受部材を示し、同部材７６の突設部外周にベアリング７７及びシール７８を介して前記筒体７４を支持すると共に、突設部内側に間隙を介して前記逆転軸３’を挿通する構成となっている。また符号７９は、前記伝動ケース６０から筒体７４へ至るオイルを遮断する鍔付きシールを示す。
【００２８】
以上のように逆転軸３’を左右外側に傾斜させることで、カーブ爪５ｃ及びストレート爪５ｓは、耕耘用伝動ケース６０の下部へ入り込むことができ、前記構成の効果に加え、残耕個所を少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）ロータリ左側の隣接する正転爪と逆転爪の交差位置を示す図。
（Ｂ）ロータリ右側の隣接する正転爪と逆転爪の交差位置を示す図。
【図２】耕耘機の全体側面図。
【図３】耕耘機の伝動構成を示す図。
【図４】別形態の耕耘機の伝動構成を示す図。
【符号の説明】
Ｔ　耕耘機
１　耕耘用伝動ケース
２　正転軸
３　逆転軸
４　カーブ状の正転爪
５ｃカーブ状の逆転爪
５ｓストレート状の逆転爪
７　尾輪
８　ロータリカバー
９　正逆伝動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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