(57)【要約】【課題】  薄くて絶縁耐圧の高い絶縁皮膜を高いエッジカバー率をもって形成可能な電着材料、およびこの電着材料を用いて絶縁皮膜を形成したコアを備えたモータを提供すること。【解決手段】  モータのモータ用コア４０の製造方法において、磁性材料をプレスにより打ち抜いたものを複数枚積層した後、カシメを行って磁性材料を積層してなるモータ用コア４０を形成する。次に、モータ用コア４０に対して、カチオン系の電着材料を配合した水系電着液内での電着塗装により絶縁皮膜を形成する。カチオン系の電着材料としては、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料と、この電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルとを含むものを用いる。【選択図】      図３
2004197073.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料と、該電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルとを含むことを特徴とする電着材料。
【請求項２】
請求項１において、前記電着樹脂と前記カチオン系マイクロゲルとの重量比が３：０．１〜２であることを特徴とする電着材料。
【請求項３】
請求項１または２において、前記カチオン系マイクロゲルは、ウレタン樹脂系、ポリイミド樹脂系、およびエポキシ樹脂系のうちのいずれかからなるゲルであることを特徴とする電着材料。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに規定する電着材料を配合した電着液内での電着塗装により、少なくともコイル巻回部分に絶縁皮膜が形成されたコアを用いたことを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４において、前記コア表面の略全体に前記絶縁皮膜が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項４または５に規定するモータを備えたレンズ駆動装置であって、前記モータのロータの回転により、レンズを保持するレンズホルダが当該レンズの光軸に沿って直動すること特徴とするレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電着材料、この電着材料中での電着によりコア表面に絶縁皮膜が形成されたモータ、およびこのモータによりレンズ光軸に沿ってレンズを直線駆動するレンズ駆動装置に関するものである。さらに詳しくは、電着材料の材料技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、各種直流モータにおいては、モータ用コアとして、軟鋼や珪素鋼板などの軟磁性材料をプレスなどで多極放射板形状に打ち抜いたものを１枚、あるいは複数枚積層したものが用いられている。ここで、放射状の各極にコイルが巻回される。このため、コイルとの絶縁を図ることを目的にコアの表面に対して、射出成形により形成した樹脂板、粉体塗装膜、スプレー塗膜、電着塗装膜、あるいはそれらを重ねたものを絶縁層して形成している。
【０００３】
また、ＰＭ型ステッピングモータは、図９に示すように、永久磁石１２を備えたロータ１１と、このロータ１１に対向するステータ１３ａと、円環状のコイルボビン１７と、このコイルボビン１７の胴部に回巻されたコイル巻線１６とから概ね、構成されている。コイルボビン１７は、例えば、ステータ１３ａを構成する内ステータコア１４ａを合成樹脂でインサート成形したもので、そこに外ステータコア１５ａが被さった構成になっている。また、コイルボビン１７には、複数本の端子ピン１８１を保持する端子部１８が一体に形成されている。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
これらのモータに対しては、小型化・高性能化が求められているため、直流モータのコアに形成する絶縁皮膜、およびステッピングモータ１ｃのコイルボビン１７に対する薄型化が求められている。
【０００５】
しかしながら、直流モータのコアを覆う絶縁層のうち、樹脂板、粉体塗装膜、およびスプレー塗膜はいずれも、数十μｍ〜数百μｍといった分厚い絶縁皮膜を構成するのには適しているが、薄膜化が困難であるという問題点がある。
【０００６】
これに対して、電着塗膜は薄型化可能であるが、通常の電着材料で形成したものでは、エッジ部分のエッジカバー率（エッジ部分での膜厚／平坦部での膜厚）が低いので、十分な絶縁耐圧が得られないという問題点がある。従って、電着塗膜を用いる場合には、他の絶縁層と組み合わせて使用する必要があるため、生産性が低いという問題点がある。
【０００７】
また、ステッピングモータ１ｃでは、インサート成形時に形成された樹脂部分をコイルボビン１７とし、その胴部にコイル巻線１６を巻回するため、ショートの発生を確実に抑えるという観点からすると、インサート成形で形成する樹脂部分を１５０μｍ以下にするのは困難である。
【０００８】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、薄くて絶縁耐圧の高い絶縁皮膜を高いエッジカバー率をもって形成可能な電着材料、この電着材料を用いて絶縁皮膜を形成したコアを備えたモータ、およびこのモータをレンズ駆動用に用いたレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明に係る電着材料は、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料と、該電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルとを含むことを特徴とする。
【００１０】
本発明において、前記電着樹脂と前記カチオン系マイクロゲルとの重量比が３：０．１〜２であることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記カチオン系マイクロゲルは、ウレタン樹脂系、ポリイミド樹脂系、およびエポキシ樹脂系のうちのいずれかのゲルである。
【００１２】
本発明を適用した電着材料は、例えば、モータを構成する部品の絶縁用に用いることができる。例えば、本発明を適用した電着材料を配合した電着液内での電着塗装により、少なくともコイル巻回部分に絶縁皮膜が形成されたコアを用いてモータを構成する。ここで、コアは、例えば、直流モータにおいて、放射状に延びる複数の突極の各々にコイルが巻回されたコアであり、少なくとも突極の表面に対して、本発明に係る絶縁皮膜を形成する。このように構成すると、突極の表面を分厚い樹脂板、粉体塗装膜、およびスプレー塗膜などで覆う必要がない。また、ステッピングモータでは、ステータコアの内周縁からモータ軸線方向に延びて周方向に並ぶ複数の極歯の外周側にコイルが巻回されるので、少なくとも極歯の外側の面に対して、本発明に係る絶縁皮膜を形成すれば、コイルボビンを省略できる。
【００１３】
ここで、前記絶縁皮膜が前記コアの表面の略全体に形成されている構成を採用してもよい。このように構成すると、例えば、ステッピングモータのステータコアに対して複数の端子を一体に形成した場合、これらの端子の表面に対して、本発明に係る絶縁皮膜が形成される。従って、端子にコイルの端末を絡げてもコイルとコアとの絶縁を確保することができるので、コイルボビンを省略しても、コイルの端末処理に支障がない。
【００１４】
本発明に係るモータは、レンズ駆動装置において、ロータの回転により、レンズを保持するレンズホルダを当該レンズの光軸に沿って直動させるのに用いることもできる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る電着材料を用いて形成したポリイミド樹脂からなる電着塗膜は、エポキシ樹脂からなる電着塗膜と比較して絶縁耐圧が高い。但し、ポリイミド樹脂からなる電着塗膜は、エッジ部分での膜厚が平坦部での膜厚に比較して薄くエッジカバー率が低い。しかるに本発明では、電着液に対して、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とともに、この電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルを添加してあるため、エッジカバー率が著しく高い。従って、薄い絶縁皮膜で十分な絶縁耐圧を備えた直流用モータのコア、およびステッピングモータ用のステータコアなどを製造できる。また、本発明を適用したコアを用いれば、モータの小型化・高性能化を実現でき、さらに、レンズ駆動装置の小型化・高性能化を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
［実施の形態１］
（直流モータの構成例）
図１（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるモータの縦半断面図、およびこのモータに用いたモータ用コアの平面図である。
【００１８】
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、モータ１は、３極の小型直流モータであり、そのモータハウジング２は、カップ状のケース３と、このケース３の開口を閉鎖している端板４とによって構成されている。ケース３の底面部３０１の中心にはラジアル軸受２０が固定されている。ラジアル軸受２０は、その軸受穴の軸線方向の略中央部分に大径部２００を備え、その両側に位置する小径部２０１、２０２によってモータシャフト３０を回転自在に支持している。
【００１９】
モータハウジング２内において、ケース３の内周側面にはリング状の駆動マグネット５２が取り付けられている。モータシャフト３０には、端板４の側の軸端部付近に整流子５４が取り付けられ、この整流子５４に対してはブラシホルダーに保持されたブラシ５６が接触している。また、端板４にはモータシャフト３０の軸端部を受けるスラスト軸受６２が取り付けられ、モータシャフト３０は片持ち状態で支持されている。
【００２０】
モータシャフト３０にはモータ用コア４０が固着され、このモータ用コア４０は、軟鋼や珪素鋼板などの軟磁性材料をプレスなどで多極放射板形状に打ち抜いたものを複数枚積層し、カシメしたものである。
【００２１】
ここで、モータ用コア４０の各突極４２には絶縁皮膜４９が形成され、この絶縁皮膜４９を介して巻線５０が巻回されている。これらの突極４２の外周端面は駆動マグネット５２に対して所定のエアーギャップを介して対峙している。
【００２２】
（モータ用コア４０への絶縁皮膜の形成方法）
図２は、ポリイミド樹脂（株式会社シミズ製）からなる電着塗膜と、エポキシ樹脂からなる電着塗膜の絶縁耐圧を比較した結果を示すグラフである。図３（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、ポリイミド樹脂材料にマイクロゲルを添加しなかった場合の電着塗膜の形成状態を示す説明図、およびポリイミド樹脂材料にマイクロゲルを添加した場合の電着塗膜の形成状態を示す説明図である。図４は、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を変えた場合における電着時の印加電圧と、電着塗膜の膜厚との関係を評価した結果を示すグラフである。図５は、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を変えた場合における膜厚と、絶縁耐圧との関係を評価した結果を示すグラフである。
【００２３】
本形態のモータ１において、モータ用コア４０を製造するには、磁性材料をプレスにより打ち抜いたものを複数枚積層した後、カシメを行って磁性材料を積層してなるモータ用コア４０を形成し、このモータ用コア４０に対して絶縁皮膜４９を形成する。それには、モータ用コア４０に対して、カチオン系の電着材料を配合した水系電着液内での電着塗装により絶縁皮膜を形成するが、モータ用コア４０については、バレル、ブラスト、ジェットウォーターなどによりエッジのバリやカエリを除去しておくことが好ましい。また、積層コアの場合には、隙間があるため、脱脂、水洗、酸処理、洗浄などを行って異常析出を防止することが好ましい。この際、洗浄には、超音波洗浄、脱気水による洗浄、溶剤洗浄を組み合わせて行うことが好ましい。
【００２４】
また、電着塗装を行う際、本形態では、カチオン系の電着材料として、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料と、この電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルとを含むものを用いる。この場合、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比が３：０．１〜２、好ましくは、３：０．５〜１であることが好ましい。また、正の電荷をもつカチオン系マイクロゲルとしては、ウレタン樹脂系、ポリイミド樹脂系、およびエポキシ樹脂系のいずれを用いてもよいが、本形態では、粒径が０．５μｍ〜２μｍのウレタン系ポリマービーズを用いた。
【００２５】
このような用途に用いられる電着塗装のうち、ポリイミド樹脂から電着塗膜は、まず、図２に実線ＬＰ示すように、実線ＬＥで示すエポキシ樹脂からなる電着塗膜と比較して絶縁耐圧が高く、５μｍ〜１５μｍの膜厚で、モータ用コア４０に求められる絶縁耐圧５００ＶＤＣをクリアすることができる。
【００２６】
但し、電着塗膜は、図３（Ａ）に示すように、エッジ部分での膜厚ｔ１１が平坦部での膜厚ｔ１２に比較して１０％程度とエッジカバー率が低い。
【００２７】
しかるに本形態では、電着液に対して、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とともに、この電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルを添加してある。このため、電着塗膜のエッジカバー率が著しく高い。例えば、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を３：０．７５とした電着液を用いて得た電着塗膜（ポリイミド樹脂）は、図３（Ｂ）に示すように、エッジ部分での膜厚ｔ１が平坦部での膜厚ｔ２と同等であり、エッジカバー率が著しく高い。
【００２８】
従って、本形態によれば、薄い絶縁皮膜４９で十分な絶縁耐圧を備えたモータ用コア４０を製造でき、このモータ用コア４０を用いれば、モータ１の小型化・高性能化を実現できる。すなわち、同一体格のモータ１であれば、コイルの巻数を増やすことができるので、高トルク化を図ることができる。また、巻数を同一に設定すれば、絶縁皮膜４９を薄くした分、モータ１の小型化を図ることができる。
【００２９】
（電着塗膜の評価結果）
本発明に係る電着材料を用いて形成した電着塗膜を評価するにあたって、まず、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を３：０（比較例）、３：０．５、３：０．７５、３：１、３：２とした場合における電着時の印加電圧と、電着塗膜の膜厚との関係を評価した結果を、図４に実線Ｌ０、Ｌ０．５、Ｌ０．７５、Ｌ１、Ｌ２で示す。
【００３０】
また、このようにして電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比を種々変えて、電着塗膜のエッジカバー率を評価したところ、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比を３：０．５〜１とすれば、７０％〜１１０％という高いエッジカバー率（エッジ部分での膜厚／平坦部での膜厚）が得られた。従って、このような条件であれば、膜厚を１０μｍとしても、エッジ部分には少なくとも７μｍの電着塗膜を形成できることになる。
【００３１】
次に、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を３：０（比較例）、３：０．５、３：０．７５、３：１、３：２とした場合における膜厚と、絶縁耐圧との関係を評価した結果を、図５に実線Ｌ０、Ｌ０．５、Ｌ０．７５、Ｌ１、Ｌ２で示す。
【００３２】
図５から分かるように、水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料に対するカチオン系マイクロゲルの配合比を高めていくと、絶縁耐圧が低下する傾向にある。従って、絶縁耐圧５００ＶＤＣを安定してクリアするという観点からすれば、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比を３：０．５〜０．７５とすることが好ましい。
【００３３】
なお、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比を変えて評価したところ、膜厚が例えば２０μｍと厚ければ、エッジカバー率が２０〜３０％でもエッジ部分に４μｍ〜６μｍの膜厚を確保できるので、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比が３：０．１の電着液でも、３００Ｖ以上の耐電圧をクリアできる。また、電着液組成を種々変えて評価したところ、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比が３：２の電着液でも可能である。従って、本発明では、電着樹脂とカチオン系マイクロゲルとの重量比が３：０．１〜２、好ましくは、３：０．５〜１であればよい。
【００３４】
（その他の組成）
上記形態では、モータ用コア４０の各突極４２に対して巻線５０を巻回する。従って、巻線５０を巻回するときに発生する巻締め圧等によって、突極４２のエッジ部分において電着塗膜が薄膜化するのを防止することを目的に、カチオン系マイクロゲル（有機フィラー）とともに、非導電性無機系フィラーを添加してもよい。
【００３５】
［実施の形態２］
図６（Ａ）、（Ｂ）は、本発明が適用されるステッピングモータを示す縦断面図、および内ステータコアと外ステータコアとの重なり部分の拡大断面図である。図７は、本発明が適用されるステッピングモータの分解斜視図である。
【００３６】
図６（Ａ）および図７に示すように、モータ１ａは、ＰＭ型のステッピングモータであり、永久磁石１２を備えるロータ１１と、このロータ１１の周りに隣接して配置された一対のステータ１３と、表面に薄い自己融着層が形成されたコイル巻線１６とを有しており、ステータ１３の上端面および下端面は、端板３０３、３０５で覆われている。端板３０３、３０５のうち、一方の端板３０３には、ロータ１１の回転軸１１１を支持する軸受１９が取り付けられ、他方の端板３０５には、回転軸１１１をピボット２１を介して出力端に向けて付勢している板バネ３０６が構成されている。
【００３７】
一対のステータ１３は各々、複数本の極歯１４１が内周縁で起立する円環状の内ステータコア１４と、この内ステータコア１４に対して軸線方向で重ねられた円環状の外ステータコア１５とを備えている。外ステータコア１５の内周縁からは、内ステータコア１４の極歯１４１の間に向けて極歯１５１が起立しており、内ステータコア１４の極歯１４１、および外ステータコア１５の極歯１５１は各々、ロータ１１のマグネット１２に対向している。
【００３８】
本形態において、内ステータコア１４の外周縁には、この内ステータコア１４と一体に２本の端子ピン１８１が周方向で離間した位置に形成され、各端子ピン１８１にコイル巻線１６の端末１６１が巻き付けられている。
【００３９】
また、本形態では、内ステータコア１４および外ステータ１５において、極歯１４１、１５１の周りにはコイル巻線１６が直接、巻回されており、コイルボビンが使用されていない。
【００４０】
但し、本形態では、内ステータコア１４、および外ステータコア１５の表面の略全体が絶縁皮膜（図示せず）で被覆されている。この絶縁皮膜は、実施の形態１において、モータ用コア４０に対して形成された絶縁皮膜４９と同様、カチオン系の電着材料を配合した水系電着液内での電着塗装により形成される。
【００４１】
このため、本形態では、極歯１４１、１５１の周りにコイル巻線１６を直接、巻回してあるが、極歯１４１、１５１の表面全体に絶縁皮膜が形成されているので、コイル巻線１６は、極歯１４１、１５１を介して短絡することがない。また、端子ピン１８１においても表面全体が絶縁皮膜で被覆された状態であるので、コイル巻線１６の端末１６１は、端子ピン１８１を介して短絡することはない。
【００４２】
ここで、外ステータ１５は、モータケースとして機能する円筒部１５０を有しており、この円筒部１５０は、内ステータ１４の外周縁と重なって磁路を形成する。従って、本形態では、図６（Ｂ）に拡大して示すように、内ステータコア１４と外ステータコア１５との重なり部分１３５では、磁路形成のために絶縁皮膜４９を除去してある。このため、ステッピングモータ１ａの特性が低下してしまうことはない。
【００４３】
以上説明したように、本形態によれば、薄い絶縁皮膜で十分な絶縁耐圧を備えたステッピングモータ用ステータ１３を製造でき、このステータ１３を用いれば、モータ１ａの小型・高性能化を実現することができる。すなわち、同一体格のモータ１ａであれば、コイルの巻数を増やすことができるので、高トルク化を図ることができ、本形態によれば、３０％〜４０％のプルイン／プルアウトトルクを向上させることができる。また、巻数を同一に設定すれば、コイルボビンを使用しない分、モータ１ａの小型化を図ることができる。
【００４４】
また、本形態では、端子ピン１８１を内ステータコア１４と一体に形成し、かつ、内ステータコア１４の表面の略全体に絶縁皮膜が形成されているので、端子ピン１８１を保持するためのコイルボビンが不要である。従って、モータ１ａの小型化を図ることができる。また、端子ピン１８１の表面は、絶縁皮膜で被覆されているので、コイル巻線１６の端末１６１は、端子ピン１８１を介しての短絡することがない。しかも、端子ピン１８１は、内ステータコア１４と一体に形成されているので、端子ピン１８１は強固に保持された状態にある。
【００４５】
なお、上記形態において、コイル巻線１６は、内ステータコア１４の極歯１４１の周りに直接、巻回されていたが、あらかじめ円筒状に巻回した空芯コイルを内ステータコア１４の極歯１４１の外側に挿入することも可能である。このような方法を採用した場合、内ステータコア１４のエッジに大きな負荷が加わらないため、１μｍ〜数μｍの膜厚で５００Ｖ以上の耐電圧をクリアできる。
【００４６】
［レンズ駆動装置の構成例］
このように構成したステッピングモータ１ａは、レンズを保持するレンズホルダを当該レンズの光軸に沿って直動させる駆動手段として用いることができる。
【００４７】
図８は、本発明が適用されるレンズ駆動装置を示す断面図である。なお、以下に説明するレンズ駆動装置は、基本的な構成が上記のステッピングモータ１ａと同様であるため、共通する部分には、同一の符号を付して図示することにして、それらの説明を省略する。
【００４８】
図８に示すように、レンズ駆動装置１０は、カメラ付き携帯電話などに搭載されている薄型カメラにおいてレンズ７０を駆動するためのものであり、レンズ７０を備えた円筒状のレンズホルダ７１と、レンズホルダ７１をレンズ７０の光軸Ｆに沿って被写体に近づくＡ方向、および被写体から遠ざかるＢ方向の双方向に移動させる駆動機構７５と、レンズホルダ７１および駆動機構７５が収納されたケース７３とを有している。
【００４９】
駆動機構７５は、レンズホルダ７１を外周側で囲むように配置されて、光軸Ｆ周りの回転駆動力を発生させるモータ機構１ｂと、このモータ機構１ｂが発生させた回転駆動力を光軸Ｆに沿う直線方向への駆動力に変換してレンズホルダ７１を直動させる変換機構７６とを有している。
【００５０】
モータ機構１ｂは、上述のステッピングモータ１ａと同一の構造を有しており、外周面が周方向に着磁されたリング状の永久磁石１２ａからなるロータ１１ａと、このロータ１１ａの周りに隣接して配置された一対のステータ１３と、表面に薄い自己融着層が形成されたコイル巻線１６とを備えている。
【００５１】
一対のステータ１３は各々、複数本の極歯が内周縁で起立する円環状の内ステータコア１４と、この内ステータコア１４に対して軸線方向で重ねられた円環状の外ステータコア１５とを備え、内ステータコア１４、および外ステータコア１５は、実施の形態２で説明したように、表面の略全体が電着塗装により形成した絶縁皮膜（図示せず）で被覆されている。この絶縁皮膜は、実施の形態１において、モータ用コア４０に対して形成された絶縁皮膜４９と同様、カチオン系の電着材料を配合した水系電着液内での電着塗装により形成される。
【００５２】
このため、本形態のレンズ駆動装置１０では、内ステータコア１４および外ステータコア１５において、極歯の周りにはコイル巻線１６が直接、巻回されており、コイルボビンが使用されていない。
【００５３】
ここで、ロータ１１ａは、ベアリングボール７７によって光軸Ｆ周りに回転可能に支持されている一方、レンズホルダ７１は、コイルばね７８によって矢印Ｂで示す方向に付勢されている。さらに、レンズホルダ７１と永久磁石１２ａは、レンズホルダ７１の外周面に形成された螺旋溝７１１と、ロータ１１ａ（永久磁石１２ａ）の内周面で保持された係合突起１１１とからなる変換機構７６を介して機構的に結合されている。
【００５４】
このように構成したレンズ駆動装置１０では、ロータ１１ａ（マグネット１２ａ）を回転させると、ロータ１１ａの係合突起１１１が螺旋溝７１１内を案内されるので、レンズホルダ７１を回転させることなく、光軸Ｆに沿ってＡ方向、あるいはＢ方向に直動させることができる。
【００５５】
以上説明したように、本形態のレンズ駆動装置１０では、薄い絶縁皮膜で十分な絶縁耐圧を備えたステータ１３を用いたモータ機構１ｂを、レンズホルダ７１を駆動させる駆動機構７５として使用しているので、レンズ駆動装置１０の小型化・高性能化を図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明したように、本発明に係る電着材料を用いて形成したポリイミド樹脂からなる電着塗膜は、エポキシ樹脂からなる電着塗膜と比較して絶縁耐圧が高い。但し、ポリイミド樹脂からなる電着塗膜は、エッジ部分での膜厚が平坦部での膜厚に比較して薄くエッジカバー率が低い。しかるに本発明では、電着液に対して、電着樹脂としての水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とともに、この電着樹脂との相溶性が高いカチオン系マイクロゲルを添加してあるため、エッジカバー率が著しく高い。従って、薄い絶縁皮膜で十分な絶縁耐圧を備えたコアを製造できる。それ故、本発明を適用したコアを用いれば、モータの小型化・高性能化を実現できる。また、例えば、本発明を適用したステッピングモータをレンズホルダを駆動させる駆動手段して用いた場合、レンズ駆動装置の小型化・高性能化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、本発明が適用されるモータの縦半断面図、およびこのモータに用いたモータ用コアの平面図である。
【図２】ポリイミド樹脂（株式会社シミズ製）からなる電着塗膜と、エポキシ樹脂からなる電着塗膜の絶縁耐圧を比較した結果を示すグラフである。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）はそれぞれ、ポリイミド樹脂材料にマイクロゲルを添加しなかった場合の電着塗膜の形成状態を示す説明図、およびポリイミド樹脂材料にマイクロゲルを添加した場合の電着塗膜の形成状態を示す説明図である。
【図４】水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を変えた場合における電着時の印加電圧と、電着塗膜の膜厚との関係を評価した結果を示すグラフである。
【図５】水溶性カチオン系ポリイミド樹脂材料とカチオン系マイクロゲルとの重量比（配合比）を変えた場合における膜厚と、絶縁耐圧との関係を評価した結果を示すグラフである。
【図６】（Ａ）、（Ｂ）は、本発明が適用されるステッピングモータを示す縦断面図、および内ステータコアと外ステータコアとの重なり部分の拡大断面図である。
【図７】図６（Ａ）に示すステッピングモータの分解斜視図である。
【図８】本発明が適用されるレンズ駆動装置を示す断面図である。
【図９】従来のステッピングモータの縦断面図である。
【符号の説明】
【００５８】
１  モータ（直流モータ）
１ａ  モータ（ステッピングモータ）
１ｂ  モータ機構
１０  レンズ駆動装置
１１、１１ａ  ロータ
１２、１２ａ  永久磁石
１３  ステータ
１４  内ステータコア
１５  外ステータコア
１６  コイル巻線
４０  モータ用コア
４９  電着塗膜からなる絶縁皮膜
７０  レンズ
７１  レンズホルダ
７５  駆動機構
７６  変換機構
１４１、１５１  極歯
１６１  コイル巻線の端末
１８１  端子ピン
【図１】
2004197073.tif 000003
【図２】
2004197073.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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