(57)【要約】【課題】コイルセグメントを円環状に整列させる際の方法および装置の簡略化された円環整列工程により工程所要時間の短縮を図ることができる円環整列方法、および円環整列装置を提供すること【解決手段】外周辺に沿った所定ピッチの収納溝４１を有する整列円環パレット４０が整列ガイド部３０に配置され、コイルセグメント挿入部２０からコイルセグメント１０の内径側端部１１が収納溝４１に挿入される。コイルガイド溝３１にはコイルセグメント１０の外径側端部１２が収納され回動運動Ｒに応じて外形側端部１２が収納溝４１に誘導される。コイルセグメント挿入部２０には多数のコイルセグメント１０が格納され動力伝達機構により整列円環パレット４０の所定回動ピッチの回動運動Ｒごとにコイルセグメント１０を押し出す。回動運動Ｒが継続されて全ての収納溝４１への内径側端部１１の挿入が完了し、更に外径側端部１２も順次誘導される。【選択図】  図１
2004173357.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１および第２端部が屈曲部あるいは湾曲部を介して相互に接続されるコイルセグメントの前記第１端部を、円筒形状の整列円環部における外周辺に沿って円筒軸の１方向に開口して所定ピッチで配置されている収納溝ごとに挿入することにより、前記第１端部を回動軸として前記コイルセグメントを回動可能に支持した上で、複数の前記コイルセグメントを円環状に整列させるコイルセグメントの円環整列方法において、
前記整列円環部の前記円筒軸を中心にした円環回動運動により、前記コイルセグメントの第２端部が、当該コイルセグメントの第１端部が挿入されている前記収納溝とは異なる他の収納溝に誘導されると共に、前記第１端部が挿入されている前記収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの前記収納溝が、コイルセグメント供給領域に移動される円環回動工程と、
前記円環回動運動に従い、前記コイルセグメント供給領域へ移動した前記収納溝に前記第１端部を挿入して新たなコイルセグメントを供給するコイル挿入工程とを有し、
前記円環回動運動に応じて、前記円環回動工程と前記コイル挿入工程とが交互に繰り返されて、前記整列円環部の各収納溝に各々異なる前記コイルセグメントの前記第１端部と前記第２端部とが収納されて、複数の前記コイルセグメントが円環状に整列されることを特徴とするコイルセグメントの円環整列方法。
【請求項２】
前記コイルセグメントを多層円環状に整列させる際、
外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納側溝を有する最内周円筒部と、内周側面と外周側面とを貫き外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納貫通溝を有する、径の異なる少なくとも１つの中空円筒部とが、前記収納側溝および前記収納貫通溝の開口方向を揃えて、前記最内周円筒部の外周側面と最小径の前記中空円筒部の内周側面とで摺接され、更に隣接する前記中空円筒部間の外周側面と内周側面とで摺接されて構成される前記整列円環部に対して、
前記収納側溝または前記収納貫通溝を、隣接する前記最内周円筒部の前記収納側溝または前記中空円筒部の前記収納貫通溝には対向させず、前記内周側面または前記外周側面に対向させる整列準備工程と、
前記最内周円筒部または前記中空円筒部を順次選択して、前記円環回動工程と前記コイル挿入工程とを交互に繰り返す円環整列工程と、
前記円環整列工程の後、前記最内周円筒部または前記中空円筒部を回動することにより、前記収納側溝および前記収納貫通溝を互いに対向させる層間整列工程とを有することを特徴とする請求項１に記載のコイルセグメントの円環整列方法。
【請求項３】
前記円環整列工程では、前記円環回動工程と前記コイル挿入工程とに先立ち、選択される前記最内周円筒部または前記中空円筒部が、前記中空円筒部が選択される際には前記内周側面に隣接する前記最内周円筒部および前記中空円筒部を加えて、前記収納側溝および前記収納貫通溝の開口方向に摺動して押し出される円筒選択工程を有することを特徴とする請求項２に記載のコイルセグメントの円環整列方法。
【請求項４】
複数の、第１および第２端部が屈曲部あるいは湾曲部を介して相互に接続されるコイルセグメントを、円環状に整列させるコイルセグメントの円環整列装置であって、
円筒形状の外周辺に沿って円筒軸の１方向に開口して所定ピッチで配置され前記第１端部を回動軸として前記コイルセグメントを回動可能に支持する収納溝を備え、前記円筒軸を中心にした円環回動運動を行う整列円環部と、
前記円環回動運動に従い、前記第１端部が挿入されている前記収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの前記収納溝ごとに、前記コイルセグメントの前記第１端部を挿入するコイルセグメント挿入部と、
前記円環回動運動に従い、前記収納溝に前記第１端部が挿入されている前記コイルセグメントの前記第２端部を、当該コイルセグメントの第１端部が挿入されている前記収納溝とは異なる他の収納溝に誘導するコイル誘導部とを備えることを特徴とするコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項５】
前記円環回動運動を前記コイルセグメント挿入部に伝達する動力伝達部を備えることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項６】
前記コイル誘導部は、前記整列円環部における前記円筒形状の接線方向と、接点から前記円筒軸に向かう方向との間の所定方向で前記整列円環部に合流する誘導終端部を備えることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項７】
前記コイル誘導部は、前記整列円環部における前記円筒形状の接線方向に一致して前記整列円環部に合流する接線誘導終端部を備えることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項８】
前記コイル誘導部は、誘導される前記第２端部が移動する移動溝を備えることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項９】
前記コイル誘導部は、
前記コイルセグメントにおける前記第１および第２端部から繋がる前記屈曲部あるいは前記湾曲部が前記円環回動運動に応じて摺動可能に当接する第１および第２コイル支持部と、
前記収納溝の底部位置以上に配置され、前記コイルセグメントが前記第１または第２コイル支持部の少なくとも一方に当接する際の前記第２端部の先端位置以下に配置される誘導底部とを備えることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項１０】
前記収納溝は、対向する端面が平行平面で構成されることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項１１】
前記収納溝は、前記第１または第２端部の収納奥行方向が、前記整列円環部の回動方向に対して後傾していることを特徴とする請求項１０に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項１２】
前記コイルセグメントを多層円環状に整列させる際、
前記整列円環部は、
前記コイルセグメントの前記第１および第２端部を収納可能な空間を有して、外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納側溝を有する最内周円筒部と、
前記コイルセグメントの前記第１および第２端部を収納可能な空間を有して、内周側面と外周側面とを貫き外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納貫通溝を有する、径の異なる少なくとも１つの中空円筒部とを備え、
前記最内周円筒部の外周側面と最小径の前記中空円筒部の内周側面とで摺接され、更に隣接する前記中空円筒部間の外周側面と内周側面とで摺接されることにより、相互に円筒軸方向に摺動可能であると共に回動可能に構成されることを特徴とする請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【請求項１３】
前記中空円筒部のうち最外周円筒部は、前記最内周円筒部および前記中空円筒部の、前記収納側溝および収納貫通溝の非配置側への摺動を規制する摺動規制部を備えることを特徴とする請求項１２に記載のコイルセグメントの円環整列装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータや発電機などのステータやロータ用のコイルの製造に関するものであり、特に、複数のコイルセグメントによりコイルを製造する際のコイルセグメントの円環整列方法、および円環整列装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
本出願人の先出願である特願２００２−２２６０４２号には、従来技術としてのコイルセグメントの環状整列治具および環状整列方法が記載されている。図１６に示すように、ハット状の環状整列治具１００の挿置凹部１０００に、略Ｕ字形状のコイルセグメント５００の一方の直行部５１０を一周分挿置してセットする。その後、他方の直行部５２０が外周面１２００に当るまで、一周分のコイルセグメント５００を一緒に回動させ、一周分のコイルセグメント５００を円環状に整列させる。そして次のハット状の中間整列治具２００を被せ、一式のコイルセグメント５００がばらけないようにしたうえで、同様の手順を繰り返し、複数周のコイルセグメント５００の組体を形成するものである。
【０００３】
尚、その他の関連技術として、特許文献１に開示されている電機子コイルの組立方法及びコイル組立装置がある。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１０−１７４３８１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術によるコイルセグメントの環状整列治具および環状整列方法では、環状整列治具１００の１周分の挿置凹部１０００への略Ｕ字形状のコイルセグメント５００の挿置、挿置されたコイルセグメント５００の回動によるコイルセグメント５００の円環整列、円環整列した一式のコイルセグメント５００がばらけないように次の中間整列治具２００による固定等、作業動作の異なる工程を順次繰り返さねばならず、環状整列の工程が複雑であると共に、工程所要時間も長くなってしまうおそれがあり問題である。
【０００６】
また、コイルセグメント５００の直行部５１０を回動自在に軸支することが可能な挿置凹部１０００を備えるためには、環状整列治具１００や中間整列治具２００は所定の肉厚を備える必要がある。この肉厚に起因してコイルの断面形状やコイル巻き線数の仕様によっては、軸支されている直行部５１０と外周面１２００に当るように整列された直行部５２０との整列位置のずれが大きくなる場合があり、位置合わせ等の調整時間が長くなって整列工程への負担が大となるおそれがあり問題である。
【０００７】
本発明は前記従来技術の課題の少なくとも１つを解消するためになされたものであり、複数のコイルセグメントを円環状に整列させる際の方法および装置の簡略化を図ることにより、円環整列工程を簡略化して工程所要時間の短縮を図ることができる円環整列方法、および円環整列装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係るコイルセグメントの円環整列方法は、第１および第２端部が屈曲部あるいは湾曲部を介して相互に接続されるコイルセグメントの第１端部を、円筒形状の整列円環部における外周辺に沿って円筒軸の１方向に開口して所定ピッチで配置されている収納溝ごとに挿入し第１端部を回動軸としてコイルセグメントを回動可能に支持して、複数のコイルセグメントを円環状に整列させる際、整列円環部の円筒軸を中心にした円環回動運動により、コイルセグメントの第２端部が、第１端部が挿入されている収納溝とは異なる他の収納溝に誘導されると共に、第１端部が挿入されている収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの収納溝が、コイルセグメント供給領域に移動される円環回動工程と、円環回動運動に従い、コイルセグメント供給領域へ移動した収納溝に第１端部を挿入して新たなコイルセグメントを供給するコイル挿入工程とを有することを特徴とする。
【０００９】
請求項１のコイルセグメントの円環整列方法では、円環回動工程とコイル挿入工程により、収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの収納溝がコイルセグメント供給領域に移動されて、新たなコイルセグメントが供給されながら、第２端部が、第１端部の挿入されている収納溝とは異なる他の収納溝に誘導される。円環回動運動に応じてこれらの工程が交互に繰り返されながら、整列円環部の各収納溝に各々異なるコイルセグメントの第１端部と第２端部とが収納されて、複数のコイルセグメントが円環状に整列される。
【００１０】
また、請求項４に係るコイルセグメントの円環整列装置は、第１および第２端部が屈曲部あるいは湾曲部を介して相互に接続されるコイルセグメントを複数配置して、円環状に整列させる際、円筒形状の外周辺に沿って円筒軸の１方向に開口して所定ピッチで配置され第１端部を回動軸としてコイルセグメントを回動可能に支持する収納溝を備え、円筒軸を中心にした円環回動運動を行う整列円環部と、円環回動運動に従い、第１端部が挿入されている収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの収納溝ごとに第１端部を挿入するコイルセグメント挿入部と、円環回動運動に従い、収納溝に第１端部が挿入されているコイルセグメントの第２端部を、当該コイルセグメントの第１端部が挿入されている収納溝とは異なる他の収納溝に誘導するコイル誘導部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項４のコイルセグメントの円環整列装置では、整列円環部の円環回動運動に従って、コイルセグメント挿入部により、収納溝の最後尾に引き続く少なくとも１つの収納溝ごとに新たなコイルセグメントの第１端部を挿入する。同時に、コイル誘導部により、収納溝に第１端部が挿入されているコイルセグメントの第２端部を他の収納溝に誘導する。
【００１２】
これにより、整列円環部による円環回動運動に従って、収納溝へのコイルセグメントの第１端部の挿入動作と、収納溝へのコイルセグメントの第２端部の誘導動作とが同時並行して行われる。コイルセグメントの円環整列動作を整列円環部の円環回動運動に基づいて行うことができる。円環回動運動といった簡略化された動作に従って円環整列動作を実現することができ、円環整列動作の所要時間を短縮することができる。
【００１３】
また、請求項２に係るコイルセグメントの円環整列方法は、請求項１に記載のコイルセグメントの円環整列方法において、コイルセグメントを多層円環状に整列させる際、外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納側溝を有する最内周円筒部と、内周側面と外周側面とを貫き所定ピッチで配置される収納貫通溝を有する、径の異なる少なくとも１つの中空円筒部とが、収納側溝および前記収納貫通溝の開口方向を揃えて、最内周円筒部の外周側面と最小径の前記中空円筒部の内周側面とで摺接され、更に隣接する中空円筒部間の外周側面と内周側面とで摺接されて構成される整列円環部に対して、収納側溝または収納貫通溝を、隣接する最内周円筒部の収納側溝または中空円筒部の収納貫通溝には対向させず、内周側面または外周側面に対向させる整列準備工程と、最内周円筒部または中空円筒部を順次選択して、円環回動工程とコイル挿入工程とを交互に繰り返す円環整列工程と、円環整列工程の後、最内周円筒部または中空円筒部を回動することにより、収納側溝および収納貫通溝を互いに対向させる層間整列工程とを有することを特徴とする。
【００１４】
請求項２のコイルセグメントの円環整列方法では、整列準備工程により、互いに摺接する最内周円筒部と１つ以上の中空円筒部とが、収納側溝および収納側溝の開口方向を揃え、隣接する円筒部間で収納側溝または収納側溝と内周側面または外周側面とを対向させて整列準備される。円環整列工程により、最内周円筒部または中空円筒部を順次選択して円環回動工程とコイル挿入工程とを交互に繰り返した後、層間整列工程により、最内周円筒部または中空円筒部を回動して収納側溝および収納貫通溝を互いに対向させる。
【００１５】
また、請求項１２に係るコイルセグメントの円環整列装置は、請求項４に記載のコイルセグメントの円環整列装置において、コイルセグメントを多層円環状に整列させる際、整列円環部は、コイルセグメントの第１および第２端部を収納可能な空間を有して、外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納側溝を有する最内周円筒部と、コイルセグメントの第１および第２端部を収納可能な空間を有して、内周側面と外周側面とを貫き外周辺に沿って所定ピッチで配置される収納貫通溝を有する、径の異なる少なくとも１つの中空円筒部とを備え、最内周円筒部の外周側面と最小径の中空円筒部の内周側面とで摺接され、更に隣接する中空円筒部間の外周側面と内周側面とで摺接されることにより、相互に円筒軸方向に摺動可能であると共に回動可能に構成されることを特徴とする。
【００１６】
請求項１２のコイルセグメントの円環整列装置では、コイルセグメントの第１および第２端部を収納可能な空間を有した収納側溝または収納貫通溝を備えて、最内周円筒部と１つ以上の中空円筒部とが互いに摺接して整列円環部が構成されており、隣接する円筒部の内周側面および外周側面により溝内に収納された第１および第２端部が保持される。また、最内周円筒部と中空円筒部とは、互いに円筒軸方向に摺接可能であると共に回動可能となっている。
【００１７】
これにより、コイルセグメントを円環状に整列させるための最内周円筒部および中空円筒部を、溝内に収納されたコイルセグメントの第１および第２端部の保持部材として利用することができる。１つの部材に複数の機能をもたせることにより、整列円環動作における構成部材を低減して整列円環動作の簡略化を図ることができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のコイルセグメントの円環整列方法、および円環整列装置について具体化した実施形態を図１乃至図１５に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１９】
環状ステータコアは、スロットを挟んでコア片が環状に連続して配置される構成である。コア片を取り巻くステータコイルを構成する際には、コア片を挟むスロットにコイルセグメントを多層に挿入する。挿入されたコイルセグメントの両端部は、コア片の反対側でコア片を囲むように屈曲させる。屈曲された端部の先端は、環状ステータコアの径方向であるコア片の外周側から中心方向に向けて、隣接するコイルセグメントをペアとして溶接等により接続する。これにより、コア片の外周側から中心方向に向けてコア片を取り巻いてステータコイルが構成される。
【００２０】
ここで、コイルセグメントは、環状ステータコアの径方向に多層に配置されると共に、環状ステータコアの円周方向にも円環状に整列させることが必要となる。各スロットには隣接するコア片用のコイルセグメントの端部が共に挿入されることから、コイルセグメントの円環整列の際には、後述の整列円環パレット４０に、円環状にコイルセグメントを整列させることが便宜である。円環状に隣接するコイルセグメントの端部は同じスロットに挿入されることから、環状ステータコアの中心方向に向かって重ねて配置されることが好ましい。
【００２１】
図１には、第１実施形態の円環整列装置を示す。コイルセグメント１０を円環状に整列させる際の装置である。円筒形状の整列円環パレット４０には外周辺に沿って所定ピッチで上方に開口された複数の収納溝４１が備えられ、円筒軸を中心にして時計回りに回動可能に整列ガイド部３０に配置されている。また、コイルセグメント１０の一方の端部（以後、内径側端部と称する。）１１を整列円環パレット４０の収納溝に挿入するコイルセグメント挿入部２０を備えている。
【００２２】
整列ガイド部３０には、コイルセグメント１０の内径側端部１１が収納溝４１に挿入される際に他方の端部（以後、外径側端部と称する。）１２を収納すると共に、整列円環パレット４０の回動運動Ｒに応じて外形側端部１２を整列円環パレット４０の収納溝４１の近傍に沿うように誘導するコイルガイド溝３１が備えられている。
【００２３】
コイルセグメント挿入部２０には、多数のコイルセグメント１０が格納されている。また、整列円環パレット４０の回動運動Ｒを、コイルセグメント挿入部２０においてコイルセグメント１０を押し出す直線運動に変換する、スライダークランク機構等の一般的な動力伝達機構（不図示）を備えている。この動力伝達機構により、整列円環パレット４０の所定回動ピッチの回動運動Ｒごとに１回の押し出し運動が行われる。
【００２４】
整列円環パレット４０が、円筒軸の周りに時計回りに回動運動Ｒを開始することによりコイルセグメント１０の円環整列動作が開始される。整列円環パレット４０の回動運動Ｒは、動力伝達機構によりコイルセグメント挿入部２０に伝達されて所定回動ピッチの回動運動Ｒの後、コイルセグメント１０の押し出し運動が行われる。１本のコイルセグメント１０が整列ガイド部３０に押し出され、内径側端子部１１が整列円環パレット４０の収納溝４１に挿入されると共に、外径側端子部１２がコイルガイド溝３１に収納される。
【００２５】
整列円環パレット４０の回動運動は継続するため、収納溝４１に保持されている内径側端部１１は時計回りの回動方向Ｒに移動していく。同時に、外径側端部１２がコイルガイド溝３１の溝方向に誘導されて、整列円環パレット４０方向に移動していく。
【００２６】
ここで、回動運動Ｒの所定回動ピッチを、整列円環動作により内径側端部１１が挿入される収納溝４１の配置ピッチに設定してやれば、次の収納溝４１がコイルセグメント１０の挿入位置に到達した時点で、再度コイルセグメント１０の挿入動作が行われる。すなわち、収納溝４１の配置ピッチに合致した回動運動Ｒごとにコイルセグメント挿入部２０の押し出し運動を行うように動力伝達機構を設定しておけば、収納溝４１ごとに順次コイルセグメント１０が挿入されることとなる。
【００２７】
回動運動Ｒを整列円環パレット４０の１周分行った時点で、動力伝達機構による押し出し動作を停止するか、あるいはコイルセグメント挿入部２０に整列円環パレット４０に配置すべき数のコイルセグメント１０を格納しておくことにより、整列円環パレット４０が１周回動した時点で全ての収納溝４１への内径側端部１１の挿入が完了する。ここで、挿入されるコイルセグメント１０の数は、通電位相の異なるコイルを含めた環状ステータコア上のコイル数に一致した数である。
【００２８】
その後、更に回動動作を継続することにより、コイルガイド溝３１内に収納されている外径側端部１２を整列円環パレット４０の収納溝４１に順次誘導する。最終列の外径側端部１２が収納溝４１に収納された時点でコイルセグメント１０の円環整列が完了する。ここで、環状ステータコアのスロットピッチに合致して整列円環パレット４０の収納溝４１の配置ピッチが構成されている。コイルセグメント１０は、円環配置される環状ステータコア上の円周の曲率を有して構成されていることから、外径側端部１２は、内径側端部１１が挿入されている収納溝４１から両端部の円弧状の長さだけ離間した収納溝４１に収納される。
【００２９】
図２は、円環整列装置（図１）の平面図のうち整列円環パレット４０の回動運動Ｒに応じて、コイルセグメント１０が円環整列される様子を示したものである。時計回りの回動運動Ｒに伴い、収納溝４１に挿入された内径側端部１１を軸としてコイルガイド溝３１に沿ってコイルセグメント１０が回動しながら、外径側端部１２が整列円環パレット４０に誘導されていく様子を示している。収納溝４１は、整列円環パレット４０の径方向に内径側端部１１と外径側端部１２とが収納される空間を有して構成されている。
【００３０】
図１および図２に示した、コイルセグメント１０の円環整列装置および円環整列方法によれば、整列円環部の１例である整列円環パレット４０による円環回動運動Ｒに従い、収納溝４１へのコイルセグメント１０の第１端部である内径側端部１１の挿入動作と、収納溝４１へのコイルセグメント１０の第２端部である外形側端部１２の誘導動作とが同時並行して行われる。コイルセグメント１０の円環整列動作を整列円環パレット４０の円環回動運動Ｒに基づいて行うことができる。円環回動運動Ｒといった簡略化された動作に従って円環整列動作を実現することができ、円環整列動作の所要時間を短縮することができる。
【００３１】
整列円環パレット４０の回動運動Ｒの動力をスライダークランク機構等の一般的な動力伝達機構で伝達することにより、コイルセグメント挿入部２０におけるコイルセグメント１０の押し出し動作をも行わせることができる。このとき、動力伝達の比率を適宜に調整してやれば、収納溝４１の配置ピッチに合致した回動ピッチごとに１回の押し出し動作を行わせることができる。コイルセグメント１０の内径側端部１１の収納溝４１への挿入動作が可能な範囲内の回動スピードで整列円環パレット４０を回動させるのみで、コイルセグメント１０の円環整列動作を行うことができる。簡単な機構により円環整列動作を行うことができ、上記回動スピードの範囲内で円環整列動作の高速化を図ることができる。
【００３２】
尚、図１および図２の説明においては、コイルセグメント挿入部２０における１回の押し出し動作により１本のコイルセグメント１０を挿入する場合を示したが、この挿入動作で挿入することができるコイルセグメント１０は、１本に限定されるものではなく、同時に複数本のコイルセグメント１０を挿入する構成とすることも可能である。
【００３３】
また、コイルセグメント挿入部２０を１箇所に配置した場合を示したが、所定の間隔を置いて複数のコイルセグメント挿入部２０を配置することにより、同時に複数の位置でコイルセグメント１０を挿入する構成とすることもできる。この場合、コイルセグメント挿入部２０に合わせてコイルガイド溝３１を複数配置することは言うまでもない。
【００３４】
更に、回動運動Ｒを伝達する動力伝達機構としてスライダークランク機構を使用すれば、コイルセグメント１０の押し出し運動は直線運動とすることができる。しかしながら、押し出し運動は直線運動に限定されるものではない。例えば、コイルセグメント１０の挿入動作の際、直線運動による押し出し運動に加えて、整列円環パレット４０の回動方向への回動運動を付加してやれば、より高速な回動運動Ｒに対しても挿入動作を追従させることができる。より高速な円環整列動作を実現することができる。この場合、挿入位置におけるコイルガイド溝３１の溝幅を広くする等の対応により外径側端部１２の収納がスムーズに行われることは言うまでもない。
【００３５】
次に、整列円環パレット４０の構造について説明する。図３に示す中空円筒形状の整列円環パレット４０の斜視図より明らかなように、収納溝４１／４２が外周辺に沿って１方向に開口して所定ピッチで形成されている。収納溝４１／４２の開口形状は、拡大図に示すように、挿入されたコイルセグメント１０の内径側端部１１を回動自在に自立させて支持する場合には、開口形状が所定の曲率を有して形成されると共に、円筒形状の内周面側及び外周面側には、コイルセグメント１０の内径側端部１１が脱落しないように溝幅を制限することが必要となる（図３、（Ａ））。このときの整列円環パレット４０の円環肉厚は、内径側端部１１の断面形状のうち最長辺を保持することができる肉厚を備える必要がある。断面形状が矩形である場合には、長辺の長さ以上の肉厚が必要となる。
【００３６】
これに対して、第１実施形態の円環整列装置（図１）に使用される整列円環パレット４０においては、収納溝４１を、内周面側と外周面側とを貫通して対向面が平行平面形状に形成して構成することができる（図３、（Ｂ））。円筒形状の内周側面側に内径側端部１１が脱落しない規制手段を備えることを条件とすれば、外周側面側は整列ガイド部３０により規制されており内径側端部１１が脱落することはないからである。また、内径側端部１１は、内周側面側の規制手段と外周側面側の整列ガイド部３０により規制された領域内で回動自在に保持されることが必要である。更に、収納溝４１には、内径側端部１１に加えて外径側端部１２も合わせて収納される。これらより、整列円環パレット４０の円環肉厚としては、内径側端部１１の断面形状のうち最長辺と、内径側端部１１と外径側端部１２とが収納される際の合計長とのいずれか長いほうの肉厚が必要となる。すなわち、内径側端部１１の断面形状の最長辺以上の肉厚が必要となる。
【００３７】
ここで、規制手段とは、収納溝４１に挿入された内径側端部１１の整列円環パレット４０の内径側への脱落を防止するものである。整列円環パレット４０の内周側面に隣接あるいは接触した円筒部材を配置すること、または整列円環パレット４０の円環を厚肉化あるいは整列円環パレット４０を円環形状から中空領域を有しない円筒塊により構成することにより内周側面側に貫通しない収納溝４１を形成することにより対応することができる。
【００３８】
更に図３には、（Ａ）、（Ｂ）の各々の場合について、コイルセグメント１０を多層円環状に円環整列させた際の断面形状を示す。（Ａ）の場合では、円環整列された外径側端部１２は、隣接して配置される整列円環パレット４０との間の空間に保持される。従って、外径側端部１２は、整列円環パレット４０の肉厚分だけ、整列円環パレット４０の回動軸と内径側端部１１の中心位置とを結ぶ正規の整列位置まで至らず、ずれて配置されることとなる。このため、内径側端部１１と外径側端部１２とは千鳥状にずれて円環整列されることとなる。
【００３９】
これに対して、（Ｂ）の場合では、内径側端部１１と外径側端部１２とが、１つの収納溝４１に収納されるため、両端部１１、１２は正規の位置に配置されて円環整列させることができる。
【００４０】
対向する端面が平行平面形状を有する収納溝４１を備えることにより（図３、（Ｂ））、コイルセグメント１０を円環整列させた際の千鳥状の配置位置ずれが解消される。円環整列されたコイルセグメント１０が正規の位置に整列されているため、引き出し部材等を、円環整列されたコイルセグメント１０に挿入して、ステータコアのスロットに移動する次工程において、引き出し部材等の挿入が容易になる。引き出し部材等の挿入時にコイルセグメント１０を傷つけることがないことに加え、引き出し部材の挿入位置の調整時間を短縮することができる。
【００４１】
また、コイルセグメント１０の断面形状における短辺長が減少し、より扁平な形状となる場合に、（Ａ）の収納溝４２では、内径側端部１１の収納溝４２からの脱落を防止するために整列円環パレット４０の円環肉厚を厚くする必要から肉厚に応じた千鳥状の配置ずれが悪化してしまう。これに対して、（Ｂ）の収納溝では、コイルセグメント１０の断面形状によらず整列位置のずれが生ずることはない。
【００４２】
更に、整列円環パレット４０に収納溝４２を形成する場合、切削加工時の円環部の振動等を防止するため、円環内径に円筒状の加工補助部材を埋め込んだり、既に切削した収納溝４２にピン状の加工補助部材を埋め込んだりすることが必要になる場合がある。更に、多層円環状に多数の整列円環パレット４０を備える場合には、個々の整列円環パレット４０の径が異なるため、多数の加工補助部材を必要とするおそれがある。これに対して、整列円環パレット４０に収納溝４１を形成する場合には、整列円環パレット４０自体の肉厚が収納溝４２を形成する整列円環パレット４０に比して厚いため加工時の振動が発生しにくい。加工時の補助部材が不要になり加工時間、加工コストの低減を図ることができる。加えて、収納溝４１の対向面が平行平面状であるため、加工を容易に行うことができる。例えば、円筒塊の径方向に所定ピッチで平行平面状の溝を開口した後、円筒塊を同心円状に切削することにより、多層円環整列に必要な多数の整列円環パレット４０を加工することができる。加工歩留まりを向上させることができる。
【００４３】
図４、図５は、コイルガイド溝３１の誘導方向と回動運動Ｒへの外径側端部１２の追従性との関係について示す。
【００４４】
先ず、図４において、両者の関係を模式的に例示する。（Ｉ）の場合は、回動方向Ｒによるコイルセグメント１０の内径側端部１１の移動方向Ｓが、内径側端部１１と外径側端部１２とを結んだコイルセグメント１０方向に対してθ１＝９０°である場合である。この場合には、コイルガイド溝３１の誘導方向は、移動方向Ｓに対して内径側端部１１に近づく方向（先細りの方向）であることが必要である。但し、コイルセグメント１０方向と移動方向Ｓとが直行しているため、コイルガイド溝３１の誘導方向に働く作用力は少なく応答は遅い。尚、移動方向Ｓに対して内径側端部１１から離れる方向（先開きの方向）には作用力は働かず、外径側端部１２を移動させることはできない。
【００４５】
（ＩＩ）の場合は、回動方向Ｒによるコイルセグメント１０の内径側端部１１の移動方向Ｓが、コイルセグメント１０方向に対してθ１＝４５°である場合である。この場合には、コイルガイド溝３１の誘導方向は、内径側端部１１の移動方向Ｓに対して先細りの方向であっても先開きの方向であっても誘導することは可能である。但し、コイルセグメント１０方向と移動方向Ｓとが、より近づく先細りの方向の誘導方向に対してより大きな作用力が働き、良好な誘導を行うことができる。
【００４６】
（ＩＩＩ）の場合は、回動方向Ｒによるコイルセグメント１０の内径側端部１１の移動方向Ｓが、コイルセグメント１０方向と同じ場合（θ１＝０°）である。この場合には、コイルガイド溝３１の誘導方向に移動による作用力が有効に働くので、内径側端部１１の移動方向Ｓに対して先細りの方向であっても先開きの方向であっても良好に誘導することが可能である。
【００４７】
次に、図５により、移動方向Ｓとコイルガイド溝３１による外径側端部１２の誘導追従性との関係を一般化して示す。紙面右方向の軸を、コイルセグメント１０方向と内径側端部１１の移動方向Ｓとの角度とし、紙面奥行方向の軸を、コイルガイド溝３１による誘導方向とする。縦方向の軸が外径側端部１２の誘導追従性を示す。コイルセグメント１０方向と移動方向Ｓが同じ（θ１＝０°）であり、更に誘導方向の同じ場合が外径側端部１２の追従性が最大となる（▲１▼）。コイルセグメント１０方向と移動方向Ｓとがθ１＝４５°の場合には、誘導方向に関わらず誘導が可能である（▲２▼、▲３▼）。但し、先開き方向に比して先細り方向が良好な誘導追従性を示す（▲３▼）。コイルセグメント１０方向と移動方向Ｓとがθ１＝９０°の場合には、先細り方向に向かうにつれて誘導追従性が得られる（▲４▼）。
【００４８】
図４、図５によれば、コイルガイド溝３１を備えることにより、整列円環パレット４０の回動運動Ｒにより、収納溝４１の挿入されている内径側端部１１が移動することに応じて、外径側端部１２が整列円環パレット４０に誘導されていく。コイルガイド溝３１の誘導方向を適切に選択することにより、回動運動Ｒによる外径側端部１２の誘導を効率よく行うことができる。
【００４９】
また、コイルガイド溝３１により外径側端部１２を誘導することができるため、誘導途中において外径側端部１２がばたつくことはなく、安定した誘導動作を行うことができる。
【００５０】
さて、コイルガイド溝３１は最終的に整列円環パレット４０が配置されている整列円環外周溝４５（図２、参照）に合流して、外径側端部１２を整列円環パレット４０の収納溝４１に収納する。図６乃至８では、合流部に関して示す。
【００５１】
図６は、コイルガイド溝３１が整列円環外周溝４５の接線方向に対して有限の角度を有して合流する場合である。回動運動Ｒによりコイルガイド溝３１に沿って誘導されてきた外径側端部１２は、整列円環パレット４０の接線方向に対して有限の角度を有しているため、収納溝４１の奥行方向に向かって誘導される。既に挿入されている内径側端部１１の外側にスムーズに収納することができる。
【００５２】
図７は、コイルガイド溝３１の終端部分に整列円環外周溝４５に強制的に誘導する誘導終端部３２を有して合流する場合である。回動運動Ｒによりコイルガイド溝３１に沿って誘導されてきた外径側端部１２は、誘導終端部３２において、整列円環パレット４０の接線方向に対して有限の角度方向に強制的に導かれて収納溝４１方向に誘導される。既に挿入されている内径側端部１１の外側にスムーズに収納することができる。
【００５３】
図８は、コイルガイド溝３１が整列円環外周溝４５の接線方向に一致した方向で合流する場合である。回動運動Ｒによりコイルガイド溝３１に沿って誘導されてきた外径側端部１２は、整列円環パレット４０の接線方向に一致して収納溝４１に誘導される。既に挿入されている内径側端部１１の外側にスムーズに収納することができる。
【００５４】
図９に示す収納溝４３では、収納溝４３の対向面が整列円環パレット４０の回動軸Ｏと収納溝４３の中心とを結ぶ直線から角度θ２を有して、回動方向Ｒに対して後傾して形成されている。収納溝４３に挿入されたコイルセグメント１０の内径側端部１１は、整列円環パレット４０が回動することにより収納溝４３内の後傾位置に保持される。整列円環パレット４０の回動運動Ｒの際、内径側端部１１が収納溝４３内を不確定に移動することなく、後傾位置に安定して保持される。コイルセグメント１０の安定した円環整列を行うことができる。
【００５５】
更に、後傾角度θ２の違いによる収納溝４３の最適な形状、および外径側端部１２の収納の様子を拡大図として示す。収納溝４３の後傾角度θ２によっては、外径側端部１２が収納溝４３に収納される際、収納溝４３の外径エッジ部との干渉が発生し、スムーズな収納が妨げられる場合がある。この干渉を回避してスムーズな収納を実現するために、必要に応じて外径エッジ部を面取りして所定の曲率を有するように構成することが有効である。
【００５６】
後傾角度がθ２＝θ２Ａであり、外径側端部１２が収納溝４３Ａに収納される際の軌跡が回動方向Ｒに対して前方の外径エッジ部Ｅ１Ａと重なる場合、外径エッジ部Ｅ１Ａを面取りすることにより外径側端部１２と外径エッジ部Ｅ１Ａとの干渉を解消して収納をスムーズに行うことができる。この場合、回動方向Ｒに対して後方の外径エッジ部Ｅ２Ａとの間では干渉は生じないが、コイルセグメント１０等の製造ばらつきを考慮して外径エッジ部Ｅ２Ａに対しても面取りを行うことは有効である。
【００５７】
後傾角度がθ２＝θ２Ｂ（＞θ２Ａ）であり外径側端部１２が収納溝４３Ｂに収納される際の軌跡が、回動方向Ｒに対して前方の外径エッジ部Ｅ１Ｂと重なり、更に収納過程において後方の外径エッジ部Ｅ２Ｂに規制される場合、外径エッジ部Ｅ１Ｂ、Ｅ２Ｂを共に面取りすることにより外径側端部１２と外径エッジ部Ｅ１Ｂ、Ｅ２Ｂとの干渉を解消して収納をスムーズに行うことができる。
【００５８】
後傾角度がθ２＝θ２Ｃ（＞θ２Ｂ＞θ２Ａ）であり外径側端部１２が収納溝４３Ｃに収納される際の軌跡が、回動方向Ｒに対して前方の外径エッジ部Ｅ１Ｃと重なることはないが、収納過程において後方の外径エッジ部Ｅ２Ｃに規制される場合、外径エッジ部Ｅ２Ｃを面取りすることにより外径側端部１２と外径エッジ部Ｅ２Ｃとの干渉を解消して収納をスムーズに行うことができる。この場合、コイルセグメント１０等の製造ばらつきを考慮して、外径エッジ部Ｅ１Ｃに対しても面取りを行うことは有効である。
【００５９】
図１０には、コイルセグメント１０がコイルセグメント挿入部２０により整列円環パレット４０の収納溝４１に収納されてから、整列円環パレット４０に円環整列されるまでの軌跡を、コイルセグメント１０の支持態様の違いにより（１）乃至（４）の４段階に分けて示したものである。ここで、コイルセグメント１０は、平行した直線状の内径側端部１１および外径側端部１２から、内径側屈曲点ＢＩおよび外径側屈曲点ＢＯを介して屈曲されて、内径側屈曲部１０ＢＩおよび外径側屈曲部１０ＢＯとで接続される形状である。
【００６０】
段階（１）は、内径側屈曲部１０ＢＩおよび外径側屈曲部１０ＢＯが、整列円環外周溝４５の上面端部である内径側コイル支持部３２、およびコイルガイド溝３１の内側上面端部である外径側コイル支持部３３に支持される状態である。この場合、内径側端部１１および外径側端部１２の各々の先端が、収納溝４１およびコイルガイド溝３１の各々の底部に接することのないように、内径側端部１１および外径側端部１２の長さに応じて収納溝４１およびコイルガイド溝３１の各々の底部位置が設定される必要がある。コイルセグメント１０は、内径側屈曲部１０ＢＩおよび外径側屈曲部１０ＢＯで支持された状態で回動運動Ｒに応じて誘導される。
【００６１】
コイルセグメント１０の誘導が進み、段階（２）に移行すると、外径側屈曲部１０ＢＯの方向がコイルガイド溝３１の方向と略一致することにより、外径側屈曲部１０ＢＯが外径側コイル支持部３３に支持されなくなる。内径側屈曲部１０ＢＩが内径側コイル支持部３２にのみに支持される状態である。この場合も、内径側端部１１および外径側端部１２の各々の先端は、収納溝４１およびコイルガイド溝３１の各々の底部に接することはない。コイルセグメント１０は、内径側屈曲部１０ＢＩで支持された状態で回動運動Ｒに応じて誘導される。
【００６２】
コイルセグメント１０の誘導が更に進み、段階（３）に移行すると、内径側屈曲部１０ＢＩが、コイルガイド溝３１と整列円環外周溝４５との合流点を通過する。これにより、外径側屈曲部１０ＢＯに加えて、内径側屈曲部１０ＢＩも内径側コイル支持部３２で支持されなくなる。コイルセグメント１０は、外径側端部１２の先端がコイルガイド溝３１の底部に当接することにより支持されることとなる。この場合、外径側端部１２が収納溝４１に収納されるためには、収納溝４１の底部位置は、コイルガイド溝３１の底部位置より下方にあることが必要である。コイルセグメント１０は、外径側端部１２で支持された状態で回動運動Ｒに応じて誘導される。
【００６３】
コイルセグメント１０の誘導が更に進み、段階（４）に移行すると、内径側端部１１および外径側端部１２は共に収納溝４１に収納される。この場合は、内径側端部１１または外径側端部１２の何れか長い端部の先端が収納溝４１の底部に当接することにより、コイルセグメント１０が支持される。
【００６４】
内径側屈曲部１０ＢＩおよび外径側屈曲部１０ＢＯが、内径側コイル支持部３２および外径側コイル支持部３３に支持される状態で、内径側端部１１および外径側端部１２の各々の先端が、収納溝４１およびコイルガイド溝３１の各々の底部に接することのないように収納溝４１およびコイルガイド溝３１の各々の底部位置を設定すると共に、収納溝４１の底部位置をコイルガイド溝３１の底部位置より下方に配置することにより、コイルセグメント１０の円環整列をスムーズに行うことができる。
【００６５】
次に、第２実施形態としてコイルセグメント１０を多層円環状に円環整列する場合について説明する。図１１乃至図１３は、多層円環状に円環整列させる際の整列工程に応じた整列円環パレット４０の状態を示している。
【００６６】
図１１は、円環整列開始前の準備段階での状態である。径の異なる互いに摺接した複数の円筒部材が多層に重ねられている。整列円環パレット４０の最内周には、円筒塊の外周辺に沿って所定ピッチで収納側溝４１Ａが配置された構造を有する最内周円筒部４０Ａが備えられている。最外周には、中空円筒の外周辺に沿って所定ピッチで内周側面と外周側面とを貫く収納貫通溝４１Ｃが配置された構造を有する最外周円筒部４０Ｃが備えられている。最内周円筒部４０Ａと最外周円筒部４０Ｃとの間には、最外周円筒部４０Ｃにおける円筒部分と同様の円筒形状と収納貫通溝４１Ｂとを備えた中間円筒部４０Ｂを備えている。ここで、中間円筒部４０Ｂの構成数は多層円環仕様に応じて適宜に増減することができることは言うまでもない。また、最外周円筒部４０Ｃの底部には、後述（図１４）するように内周側に配置される円筒部４０Ａ、４０Ｂの底部方向への摺動を規制する摺動規制部４４（図１４、参照）が設けられている。
【００６７】
ここで、収納側溝４１Ａ、および収納貫通溝４１Ｂ、４１Ｃは、第１実施形態の収納溝４１と同様に、コイルセグメント１０の内径側端部１１と外径側端部１２とを収納可能な奥行を有している。
【００６８】
図１１に示す円環整列開始前の準備段階では、各円筒部４０Ａ乃至４０Ｃの収納側溝４１Ａ、および収納貫通溝４１Ｂ、４１Ｃの配置位置が、円筒部間でずれて配置されている。後述（図１２）する各層の円環整列の際に、内側の円筒部の内周側面および外周側面をコイルセグメント１０の内径側端部１１および外径側端部１２の脱落防止部材として利用するためである。
【００６９】
図１２では、各層の円環整列時における整列円環パレット４０の状態を示す。図１２では、最内周円筒部４０Ａの１つ外側の中間円筒部４０Ｂに対する円環整列時の整列円環パレット４０の状態を示している。円環整列させる中間円筒部４０Ｂとその内径側に配置されている最内周円筒部４０Ａとを共に選択して上昇させ、整列ガイド部３０（図１）内に設置する。この状態で、図１に示したようにコイルセグメント１０の円環整列を行う。円環整列が終了した時点で、上昇されている円筒部４０Ａ、４０Ｂを元の位置に戻すことにより、収納貫通溝４１Ｂに収納されている外径側端部１２が、外周側面に摺接する中間円筒部４０Ｂの内周側面により規制されて収納貫通溝４１Ｂ内に保持される。
【００７０】
以上の円環整列動作を、順次、外径側の円筒部に行うことにより各層の円環整列を行う。各層の円環整列の際には、内径側の全ての円筒部も同時に選択して整列ガイド部３０（図１）内に設置する。これにより、既に円環整列されたコイルセグメント１０の内径側端部１１および外径側端部１２が、収納側溝４１Ａおよび収納貫通溝４１Ｂに保持された状態を維持することができる。
【００７１】
全ての円筒部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃについてコイルセグメント１０が円環整列された後、各円筒部を円周方向に摺動して収納側溝４１Ａおよび収納貫通溝４１Ｂ、４１Ｃの位置を一致させる。このときの整列円環パレット４０の様子を図１３に示す。多層円環状に円環整列されたコイルセグメント１０の端部１１、１２が円周上の所定ピッチごとに整列され、環状ステータコアの各スロットに収納可能な整列状態となる。
【００７２】
図１４には、整列円環パレット４０の断面図および最外周円筒部４０Ｃの底部形状を示す。最外周円筒部４０Ｃの底部には、内径方向に最内周円筒部４０Ａに至るまで伸長した摺動規制部４４が備えられている。この摺動規制部４４により、最内周円筒部４０Ａおよび中間円筒部４０Ｂが底部側に摺動することが規制される。ここで、摺動規制部４４は、内径側の全ての円筒部の摺動方向を規制することができればよく、円筒部４０Ａの円筒軸位置まで伸長される必要はなく、規制できる位置まで伸長されていればよい。また、底部とは反対側に向かっては円環整列の際に摺動されることとなるが、このときの円筒部４０Ａ、４０Ｂの押圧部材（不図示）の挿入領域を確保する必要から、摺動規制部４４は、最外周円筒部４０Ｃの底部の一部に配置される形状となっている。
【００７３】
図１５には、多層円環状の円環整列を行う円環整列工程の設備配置例を示す。円環整列工程設備７１においては、各層の円環整列装置は円周上に配置されている。円環整列位置（１）乃至（Ｎ）、層間整列位置、およびコイル吊り上げ位置が、円周上に順番に配置されており、整列円環パレット４０がこの円周を１周回ることにより多層円環整列が完了する。
【００７４】
円環整列位置（１）に整列円環パレット４０が移動されると、最内周円筒部４０Ａが選択され、コイルセグメント挿入部２０Ａから供給される最内周円環用のコイルセグメント１０が円環整列される。最内周円環部４０Ａへの円環整列が終了すると、整列円環パレット４０は円環整列位置（２）に移動される。最内周円筒部４０Ａに隣接する中間円筒部４０Ｂが選択され、コイルセグメント挿入部２０Ｂから供給されるコイルセグメント１０が円環整列される。以下順次、円環整列位置を移動しながら各層の円環整列が行われる。各層の円環整列が終了した後、整列円環パレット４０は層間整列位置に移動する。各円筒部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを円周方向に摺動することにより、層間の整列位置を調整する。その後、整列円環パレット４０がコイル吊り上げ位置に移動されて引き出し部材等により多層円環状に円環整列されたコイルセグメント１０が吊り上げられる。吊り上げられたコイルセグメント１０は、環状ステータコア５０に挿入され次工程に移動する。
【００７５】
第２実施形態の多層円環状の円環整列によれば、整列円環パレット４０は、円筒部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃの内周側面および外周側面を利用して、収納側溝４１Ａおよび収納貫通溝４１Ｂ、４１Ｃ内に収納されたコイルセグメント１０の両端部１１、１２を保持することができると共に、各円筒部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃを円周方向に摺動することで多層円環状に整列されたコイルセグメント１０の層間の整列位置を調整することができる。コイルセグメント１０の多層円環整列を効率よく行うことができる。１つの部材に複数の機能をもたせることにより、整列円環動作における構成部材を低減して整列円環動作の簡略化を図ることができる。
【００７６】
また、整列円環パレット４０では、隣接する円筒部の内周側面および外周側面を利用してコイルセグメントの両端部を収納側溝４１Ａおよび収納貫通溝４１Ｂ、４１Ｃ内に保持することに加えて、最外周円筒部４０Ｃの底部に摺動規制部４４が備えられている。このため、最外周円筒部４０Ｃの内径側に配置されている最内周円筒部４０Ａおよび中間円筒部４０Ｂの底部側への摺動が規制され、円筒部４０Ａ、４０Ｂ、４０Ｃ一式を一括して扱うことができる。各層の円環整列位置（１）乃至（Ｎ）に各々の円筒部を分散配置する必要がなく一括して循環させることができ、整列円環パレット４０の取り扱いが容易な円環整列工程を実現することができる。
【００７７】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは言うまでもない。
例えば、本実施形態においては、環状ステータコアに使用されるコイルを構成するコイルセグメントについて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、ロータ用のコイルを構成するコイルセグメントの整列にも同様に適用することができることは言うまでもない。
また、コイルセグメントの形状として、略Ｕ字形状の場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、整列円環パレット４０の収納溝に挿入される端部と、整列円環パレット４０に誘導される端部を有する形状であればＵ字形状以外の形状のコイルセグメントに対しても同様に適用することができる。
【００７８】
【発明の効果】
本発明によれば、複数のコイルセグメントを円環状に整列させる際の方法および装置が簡略化され、円環整列工程を簡略化して工程所要時間の短縮を図ることができる円環整列方法、および円環整列装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の円環整列装置を示す斜視図である。
【図２】第１実施形態の円環整列装置の平面図である。
【図３】整列円環パレットの構造を示す図である。
【図４】コイルの移動方向に対するコイルガイド溝におけるコイルの誘導追従性の関係を例示した模式図である。
【図５】コイルの移動方向に対するコイルガイド溝におけるコイルの誘導追従性との関係を示す図である。
【図６】コイルガイド溝における誘導終端部の第１の形状を示す平面図である。
【図７】コイルガイド溝における誘導終端部の第２の形状を示す平面図である。
【図８】コイルガイド溝における誘導終端部の第３の形状を示す平面図である。
【図９】整列円環パレットにおける収納溝の形状を示す模式図である。
【図１０】コイルガイド溝に沿ってコイルセグメントが誘導される様子を示す模式図である。
【図１１】第２実施形態の円環整列装置に使用される多層円環状に配置された整列円環パレットを示す斜視図である（コイルセグメントの円環整列前の状態）。
【図１２】多層配置の円環整列パレットのうち、所定の整列円環パレットに対してコイルセグメントの円環整列を行う際の状態を示す斜視図である。
【図１３】多層配置の円環整列パレットにおいて各層の円環整列が完了した後、層間の整列を行った状態を示す斜視図である。
【図１４】多層配置の円環整列パレットの構造を示す図である。
【図１５】多層円環状の円環整列を行う円環整列工程の設備配置例を示す概念図である。
【図１６】従来技術におけるコイルセグメントの環状整列治具および環状整列方法を示す斜視図である。
【符号の説明】
１０                コイルセグメント
１０ＢＩ            内径側屈曲部
１０ＢＯ            外径側屈曲部
１１                内径側端部
１２                外径側端部
２０                コイルセグメント挿入部
３０                整列ガイド部
３１                コイルガイド溝
３２                内径側コイル支持部
３３                外径側コイル支持部
４０                整列円環パレット
４０Ａ              最内周円筒部
４０Ｂ              中間円筒部
４０Ｃ              最外周円筒部
４１、４２、４３、４３Ａ
収納溝
４１Ａ              収納側溝
４１Ｂ、４１Ｃ      収納貫通溝
４４                摺動規制部
４５                整列円環外周溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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