(57)【要約】【課題】被写体が正常な撮影位置にいるか、被写体以外の余計なものが撮影範囲に入っていないかを自動的に検出し、警告を発したり撮影動作を停止する機能を有した写真撮影方法及び装置の提供。【解決手段】予め被写体のいない背景画像を撮影手段で撮影して記憶し、撮影開始信号によって被写体を撮影して前記記憶した背景画像と比較し、両者に差があるときは被写体が存在しているとして撮影準備完了信号を発し、差がないときは被写体がいないとして撮影動作を停止させ、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うようにしたことを特徴とする。【選択図】    図１
2004172946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影手段と被写体による撮影開始手段入力する入力手段を備え、撮影開始信号によって被写体を撮影するための準備動作を行った後撮影動作を行う写真撮影方法において、
予め被写体のいない背景画像を前記撮影手段で撮影して記憶し、前記入力手段からの撮影開始信号によって被写体を撮影して前記記憶した背景画像と比較し、両者に差があるときは被写体が存在しているとして撮影準備完了信号を発し、差がないときは被写体がいないとして撮影動作を停止させ、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする写真撮影方法。
【請求項２】
撮影手段と被写体による撮影開始手段入力する入力手段を備え、撮影開始信号によって被写体を撮影するための準備動作を行った後撮影動作を行う写真撮影方法において、
予め所定位置に仮被写体を置いて前記撮影手段により撮影した画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して参照検知テーブルを作成する第１のステップと、被写体による撮影開始信号によって撮影した画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して検知テーブルを作成する第２のステップと、前記第１のステップで作成した参照検知テーブルと第２のステップで作成した検知テーブルを比較し、両者に差がないときは被写体が所定位置にいるとして撮影準備完了信号を発し、両者に差があるときは撮影画像が異常として警告信号を発する第３のステップとからなり、第３のステップで所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする写真撮影方法。
【請求項３】
前記参照検知テーブルと検知テーブルは、被写体のいない背景画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割すると共に各ブロックの平均画素値を算出して平均画素値テーブルを作成し、被写体を撮影した画像を前記背景画像と同数のブロックに分割して、前記背景画像の平均画素値テーブルにおける各々のブロックの画素値と、対応するブロックを構成する画素の画素値とで撮影画像誤差分散値を算出して撮影画像誤差分散値テーブルを作成し、該撮影画像誤差分散値テーブルにおける各々のブロックの値を一定しきい値により２値化して作成することを特徴とする請求項２に記載した写真撮影方法。
【請求項４】
撮影手段と、被写体により撮影開始信号を入力する入力手段と、撮影画像を出力する出力手段とを備えて所定位置の被写体を撮影して出力する写真撮影装置において、
前記撮影手段が撮影した被写体のいない背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、前記入力手段からの撮影開始信号によって撮影した被写体の撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、前記背景画像記憶手段と撮影画像記憶手段の内容を比較して差分を出力する差分手段と、該差分手段出力を受け、前記背景画像記憶手段と撮影画像記憶手段の記憶内容に差があるとき、被写体が存在しているとして撮影準備完了信号を発し、前記差分出力に差がないとき、被写体がいないとして撮影動作を停止させる制御回路とからなり、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする写真撮影装置。
【請求項５】
撮影手段と、被写体により撮影開始信号を入力する入力手段と、撮影画像を出力する出力手段とを備えて所定位置の被写体を撮影して出力する写真撮影装置において、
予め所定位置に仮被写体を置いて前記撮影手段により撮影した画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して作成した参照検知テーブルの記憶手段と、被写体による撮影開始信号によって撮影した画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して作成した検知テーブルの記憶手段と、前記参照検知テーブルの内容と検知テーブルの内容を比較し、両者に差がないときは被写体が所定位置にいるとして撮影準備信号を発し、両者に差があるときは撮影画像が異常として警告信号を発する制御回路とからなり、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする写真撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は写真撮影装置に関し、特に、撮影用意段階と実際の撮影段階における被写体の状況を検知して撮影可否を判断できるようにした写真撮影装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
証明写真の自動撮影装置や似顔絵の自動作成装置などの写真撮影装置は、例えば特許文献１における第３〜４頁、第４〜５欄に記され、その概念図を図９に示したように、人物などの被写体１が椅子２の高さなどを調節しながら所定位置に座り、料金を投入するかあるいは開始ボタン４を押下することで電子カメラによる予備撮影が行われて背景色などがセットされ、準備が完了すると利用者にその旨が伝えられてさらに開始ボタン４の押下によって本撮影が行われるようになっている。
【０００３】
また特許文献２には、ボウリング場におけるサービスのため、スコアなどを表示させるコンソールにビデオカメラを組み込み、ゲームの合間にボウラーを撮影してプリントしたり似顔絵を作成してスコアにプリントさせるようにした装置が示され、特許文献１の場合と同様、ボウラーを撮像した画像を表示し、その画像を見たボウラーによる決定ボタンの押下によって画像の取り込みが行われるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−５０９１号公報（第３〜４頁、第４〜５欄、図３）
【特許文献２】
特許第２８６６６４１号
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらこのような証明写真の自動撮影装置や似顔絵の自動作成装置などの写真撮影装置においては、被写体が正常な撮影位置に位置しているか、被写体以外のものが撮影範囲に入っていないかなどを検出する機能がないため、図９に示したように、例えば料金を投入するかあるいは開始ボタン４を押下した後、人物などの被写体１がいなくなった場合、システムは本撮影待ちのまま待機することになり、余計な電力を消費したり、他の人の利用を妨げるといったことがおこっていた。また、連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれたり、更にボールなどの余計なものが撮影範囲に入っていても、そのまま撮影が行われて使えない写真が出力されてしまうといったこともあった。
【０００６】
上述の事情に鑑み本発明は、被写体が正常な撮影位置にいるか、被写体以外の余計なものが撮影範囲に入っていないかを自動的に検出し、警告を発したり撮影動作を停止する機能を有した写真撮影装置を提供することが課題である。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
そのため請求項１に記載した発明は方法発明であって、
撮影手段と被写体による撮影開始手段入力する入力手段を備え、撮影開始信号によって被写体を撮影するための準備動作を行った後撮影動作を行う写真撮影方法において、
予め被写体のいない背景画像を前記撮影手段で撮影して記憶し、前記入力手段からの撮影開始信号によって被写体を撮影して前記記憶した背景画像と比較し、両者に差があるときは被写体が存在しているとして撮影準備完了信号を発し、差がないときは被写体がいないとして撮影動作を停止させ、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする。
【０００８】
そして、この方法発明を実施するための装置発明である請求項４は、
撮影手段と、被写体により撮影開始信号を入力する入力手段と、撮影画像を出力する出力手段とを備えて所定位置の被写体を撮影して出力する写真撮影装置において、
前記撮影手段が撮影した被写体のいない背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、前記入力手段からの撮影開始信号によって撮影した被写体の撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、前記背景画像記憶手段と撮影画像記憶手段の内容を比較して差分を出力する差分手段と、該差分手段出力を受け、前記背景画像記憶手段と撮影画像記憶手段の記憶内容に差があるとき、被写体が存在しているとして撮影準備完了信号を発し、前記差分出力に差がないとき、被写体がいないとして撮影動作を停止させる制御回路とからなり、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする。
【０００９】
このように写真撮影方法と装置を構成することにより、被写体が撮影意志を入力装置で伝えたにもかかわらずいなくなった場合、システムがそれを検知して撮影動作を停止させるから、従来のように本撮影待ちのまま待機して余計な電力を消費したり、他の人の利用を妨げるといったことがなくなる。
【００１０】
そして請求項２に記載した発明は、
撮影手段と被写体による撮影開始手段入力する入力手段を備え、撮影開始信号によって被写体を撮影するための準備動作を行った後撮影動作を行う写真撮影方法において、
予め所定位置に仮被写体を置いて前記撮影手段により撮影した画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して参照検知テーブルを作成する第１のステップと、被写体による撮影開始信号によって撮影した画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して検知テーブルを作成する第２のステップと、前記第１のステップで作成した参照検知テーブルと第２のステップで作成した検知テーブルを比較し、両者に差がないときは被写体が所定位置にいるとして撮影準備完了信号を発し、両者に差があるときは撮影画像が異常として警告信号を発する第３のステップとからなり、第３のステップで所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする。
【００１１】
そして、この方法発明を実施するための装置発明である請求項５は、
撮影手段と、被写体により撮影開始信号を入力する入力手段と、撮影画像を出力する出力手段とを備えて所定位置の被写体を撮影して出力する写真撮影装置において、
予め所定位置に仮被写体を置いて前記撮影手段により撮影した画像を複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して作成した参照検知テーブルの記憶手段と、被写体による撮影開始信号によって撮影した画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割し、各ブロックの平均画素値をしきい値と比較することで２値化して作成した検知テーブルの記憶手段と、前記参照検知テーブルの内容と検知テーブルの内容を比較し、両者に差がないときは被写体が所定位置にいるとして撮影準備信号を発し、両者に差があるときは撮影画像が異常として警告信号を発する制御回路とからなり、所定位置に被写体が存在することを確認して写真撮影を行うことを特徴とする。
【００１２】
このように写真撮影方法と装置を構成することにより、連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれたり、更にボールなどの余計なものが撮影範囲に入ったりした場合、参照検知テーブルと検知テーブルを比較することで、所定の撮影位置に被写体のみがいる場合は両者に差が生ぜず、所定の撮影位置以外の所に物がある場合は両者に差が出るから、それによって撮影画像の異常を容易に検出でき、使えない写真を撮影してしまうということが生じない。
【００１３】
そして請求項３に記載した発明は、
前記参照検知テーブルと検知テーブルは、被写体のいない背景画像を前記分割と同じ複数のブロックに分割すると共に各ブロックの平均画素値を算出して平均画素値テーブルを作成し、被写体を撮影した画像を前記背景画像と同数のブロックに分割して、前記背景画像の平均画素値テーブルにおける各々のブロックの画素値と、対応するブロックを構成する画素の画素値とで撮影画像誤差分散値を算出して撮影画像誤差分散値テーブルを作成し、該撮影画像誤差分散値テーブルにおける各々のブロックの値を一定しきい値により２値化して作成することを特徴とする。
【００１４】
このようにすることにより、被写体領域と背景領域を明確に区別した参照検知テーブルと検知テーブルを作成することができ、前記余計な物が撮影範囲に入ったり被写体が所定位置からずれた場合はそれを容易に検知できるようになる。また、被写体が途中でいなくなった場合、当然両者に差が生じると共に、検知テーブルは殆ど「０」になるから、それを検出して「被写体がいない」ということも合わせて検知できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に詳しく説明する。但し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載がない限りはこの発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例に過ぎない。
【００１６】
図１は本発明になる写真撮影装置の第１実施形態を説明するための図、図２は本発明になる写真撮影装置の第１実施形態を示した概略ブロック図、図３は本発明になる写真撮影装置の第１実施形態の動作を説明するための概略フロー図、図４は本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における第１の方法を説明するための図、図５は本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における参照検知テーブルの作成方法を説明するための図、図６は本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における第２の方法を説明するための図、図７は本発明になる写真撮影装置の第２実施形態を示したブック図、図８は本発明になる写真撮影装置の第２実施形態の動作を説明するための概略フロー図である。
【００１７】
図中１は被写体、２は椅子、３はビデオカメラ、ＣＣＤセンサなどで構成した撮像装置、４は開始ボタン、図２において２０は撮像装置、２１はアナログ／デジタルコンバータ、２２は背景画像メモリ、２３は撮影画像メモリ、２４は背景画像と撮影画像の差分を取る差分回路、２５は写真撮影装置の制御回路、２６は前記した開始ボタン４などの入力装置、２７はＣＲＴなどで構成した表示装置、２８は写真出力プリンタなどで構成される出力装置、図３において３０は被写体１がいないときに撮影した背景画像、３１は被写体１を含む撮影画像、３２は背景画像と撮影画像の差分画像、図７において７０はビデオカメラ、ＣＣＤセンサなどで構成した撮像装置、７１はアナログ／デジタルコンバータ、７２は画像メモリ、７３は写真撮影装置の制御回路、７４は背景画像の平均画素値テーブルメモリ、７５は撮影画像の誤差分散値テーブルメモリ、７６は検知テーブルメモリ、７７は参照検知テーブルメモリ、７８は前記した開始ボタン４などの入力装置、７９はＣＲＴなどで構成した表示装置、８０は写真出力プリンタなどで構成される出力装置、図８において９０は背景画像、９１は背景画像の平均画素値テーブル、９２は撮影画像、９３は領域内の基準値からの誤差分散値算出式、９４は撮影画像の誤差分散値テーブル、９５は検知テーブル、９６は参照検知テーブルである。
【００１８】
最初に図１を用い、例えば証明写真の撮影装置を想定して本発明の第１実施形態の概略を説明する。なお本発明は、証明写真の撮影装置だけに限らず、似顔絵の作成装置など、一定の場所に被写体を置き、その存在を確認して撮影を行うような種々の装置に適用できることは自明である。
【００１９】
本発明の写真撮影装置は、まず図１（Ａ）のように被写体１がいない状況において図１（Ｂ）のように椅子２のみの背景画像を撮像装置３で撮影し、取り込んで記憶しておく。そして図１（Ｃ）のように被写体１が椅子２に座り、図１（Ｄ）のように例えば証明写真撮影のための必要な金額が投入されるか撮影開始ボタン４が押されると、被写体１の撮影が行われて図示しない表示装置に表示されると共に、先に記憶した図１（Ｂ）のような背景画像との差が図１（Ｅ）のように取られる。そしてその差を取った結果、図１（Ｆ）のように図１（Ｂ）に比べて変化があった場合は被写体１が椅子２に座っていると判断し、図１（Ｈ）のように表示装置や音声などを用いた手段で撮影準備が完了したことを被写体に知らせ、撮影開始ボタン４が押されたら本撮影を行う。一方、図１（Ｇ）のように撮影した画像が図１（Ｂ）のまま、すなわち被写体がいなくなった場合、差分には変化がないから、図１（Ｋ）のようにシステムへ「被写体なし」の応答を返し、初期状態に戻すようにする。
【００２０】
このようにすることにより、例えば証明写真撮影のための必要な金額が投入されるか撮影開始ボタン４が押されたにもかかわらず被写体１がいなくなった場合、システムがそれを検知して初期状態に戻すから、余計な電力を消費したり他の人の利用を妨げるといったことがおこらない。
【００２１】
以下、図２に示した本発明になる写真撮影装置の第１実施形態の概略ブロック図と図３に示したフロー図を用い、本発明の第１実施形態を詳細に説明する。まず被写体１がいないときに図３におけるステップＳ１で、図２における制御回路２５が撮像装置２０に指示し、背景画像３０（図３）を撮像してアナログ／デジタルコンバータ２１を介して背景画像メモリ２２に記憶する。そして被写体１が前記したように椅子２に座り、入力装置２６によって例えば証明写真撮影のために必要な金額が投入されるか撮影開始ボタン４が押されると、制御回路２５はステップＳ２で撮像装置２０に指示し、被写体１の撮影を行なってアナログ／デジタルコンバータ２１を介して撮影画像３１（図３）を撮影画像メモリ２３に記憶する。
【００２２】
すると制御回路２５は、次のステップＳ３で差分回路２４に指示し、背景画像メモリ２２に記憶された背景画像３０と今撮影画像メモリ２３に記憶した撮影画像３１の差を取り、その差分画像３２を制御回路２５に送り返させる。そしてステップＳ４で制御回路２５は、その差分画像３２が背景画像３０と異なっているか否かを判断し、今の場合、被写体１が差分画像３２として残っているから変化があったと判断してステップＳ５の「検知結果（被写体あり）」へ進む。そして制御回路２５は、撮影画像メモリ２３の内容を表示装置２７に表示し、この表示内容で良いかどうかを表示装置２７に表示したり音声などで被写体１に知らせる。そしてこのステップＳ２からステップＳ４が、被写体１が入力装置２６に設けられた前記した撮影のための押しボタン４を押下するまで適宜なサイクルで続けられ、押しボタン４が押下されると制御回路２５は、撮影画像メモリ２３に記憶されている画像を証明書用写真などとして出力装置２８で出力する。
【００２３】
なおステップＳ３による差分処理の結果、ステップＳ４で背景画像３０との違いがないと判断された場合は被写体１がいなくなったと判断し、ステップＳ６の「検知結果（被写体なし）」へ進んで制御回路２５は、適当な時間をあけて撮像装置２０による撮像を停止し、初期状態へ戻す。このようにすることにより、撮影準備が完了したにもかかわらず被写体がいなくなった場合はそれが検知できるから、本撮影待ちのまま待機することになって余計な電力を消費したり、他の人の利用を妨げるといったことがおこらない。
【００２４】
以上が本発明になる写真撮影装置の第１実施形態であるが、以上説明してきた第１実施形態では、被写体１がいなくなった場合の判断はできるが、例えば前記したように連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれてしまったというような場合は判断できずに撮影が行われてしまう。そのためこういった場合にも対処できるようにしたのが、図４乃至８に示した本発明になる写真撮影装置の第２実施形態である。
【００２５】
この第２実施形態においては、被写体１が正常な位置からずれた位置に座った場合の対処方法を図４に、被写体１以外の物体が撮影画面に入った場合の対処方法を図６に示した。まず被写体１が正常な位置からずれた位置に座った場合の対処方法を示した図４について説明すると、最初に被写体１が椅子２の正常な撮影位置に座っているかどうかを判断できるようにするため、図４（Ａ）に示したような参照検知テーブルを図５に示した方法で作成する。すなわちまず図５（Ａ）のように、被写体１がいない椅子２のみの状態で背景画像を撮像装置３で撮影し、この撮影した図５（Ｂ）に示したような背景画像を適宜な大きさのブロックに分割する。そして、それぞれのブロックにおける構成画素の平均画素値Ｓ００〜Ｓｉｊを図５（Ｃ）に示したように算出する。そして次に図５（Ｄ）のように適当な人物の被写体１を置いて撮像装置３で撮影し、図５（Ｅ）のような撮影画像を撮影すると共にその画像を図５（Ｂ）と同様な数のブロックに分割する。
【００２６】
そしてそれぞれのブロックにおける構成画素の画素値をｄとし、この画素値ｄと図５（Ｃ）に示した平均画素値テーブルＳｉｊを用い、図５（ｆ）に示した下記（１）式によって図５（Ｅ）の撮影画像における各ブロックの誤差分散値Ｖｉｊを求め、図５（Ｇ）に示した誤差分散値テーブルを作成する。
Ｖｉｊ＝Σ（ｄ−Ｓｉｊ）２    ………  （１）
そして図５（Ｈ）に示したように、適当なしきい値Ｔｈｒを定め、図５（Ｇ）における誤差分散値Ｖｉｊがこのしきい値Ｔｈｒより大きい場合はそのブロックを「１」とし、このしきい値Ｔｈｒより小さい場合はそのブロックを「０」として図５（Ｋ）に示した参照検知テーブルを作成する。
【００２７】
このようにして図４（Ａ）に示した参照検知テーブルが用意できると、次に図４（Ｂ）において、前記と同様被写体がいない図４（Ｃ）の状態で背景画像を撮像する。そしてその背景画像を前記図５（Ｂ）のように適宜な大きさのブロックに分割し、それぞれのブロックにおける構成画素の平均画素値を算出して、その値を例えばＳ００〜Ｓｉｊで表した前記図５（Ｃ）のような平均画素値テーブルを作成しておく。
【００２８】
こうして証明用写真撮影の用意ができ、図４（Ｄ）のように被写体１が椅子２に座って図４（Ｅ）のように例えば証明写真撮影のための必要な金額が投入されるかまたは撮影開始ボタン４が押されると、撮像装置３による被写体１の撮影が開始されて撮影画像が図示しない表示装置に表示されると共に、図４（Ｇ）において、前記図５（Ｆ）に示した（１）式によって誤差分散値Ｖｉｊが算出されて誤差分散値テーブルが作成され、その誤差分散値Ｖｉｊのおのおのがさらに図５（Ｈ）に示したしきい値Ｔｈｒより大きいか小さいかが判断され、各ブロックの「１」、「０」が決定されて検知テーブルが作成される。
【００２９】
そしてその検知テーブルが先に作成した図４（Ａ）のような参照検知テーブルと比較され、図４（Ｄ）のように被写体１が正常な位置にある場合は図４（Ｈ）のようにこの検知テーブルと参照検知テーブルの内容は一致するから、被写体１が椅子２の正常な位置に座っていると判断され、図４（Ｌ）のように表示装置や音声などを用いた手段で撮影準備が完了したことを被写体に知らせ、撮影開始ボタン４が押されたら本撮影を行う。一方、図４（Ｆ）のように被写体１が正常な撮影位置からずれた位置に座っている場合は、検知テーブルは図４（Ｋ）のように参照検知テーブルとは異なった位置（この場合は最左列の下２行）に「１」があり、「１」となっているべき位置（この場合は左から参列目の下２行）に「０」があるから、図４（Ｍ）のようにシステムに「撮影画像異常」、または「位置がずれています」などのメッセージを返す。なお、被写体１が途中からいなくなった場合、検知テーブルにおける各ブロックは殆ど「０」となるから、この場合は被写体１がいないとして適当な時間が経過した後、システムを停止させる。
【００３０】
また、図６に示した被写体１以外の物体が撮影画面に入った場合の対処方法においては、前記図４の場合と同様最初に被写体１が椅子２の正常な撮影位置に座っているかどうかを判断できるようにするため、前記図５に示した方法で図６（Ａ）に示したような参照検知テーブルを作成する。そして次に図６（Ｂ）において、被写体がいない図６（Ｃ）の状態で背景画像を撮像し、その背景画像を適宜な大きさのブロックに分割してそれぞれのブロックにおける構成画素の平均画素値Ｓ００〜Ｓｉｊを算出し、平均画素値テーブルを作成する。
【００３１】
そして、図６（Ｄ）のように被写体１が椅子２に座って図６（Ｅ）のように例えば証明写真撮影のための必要な金額が投入されるかまたは撮影開始ボタン４が押されると、撮像装置３による被写体１の撮影が開始されて撮影画像が図示しない表示装置に表示されると共に、図６（Ｇ）において、前記図５（Ｆ）に示した（１）式によって誤差分散値Ｖｉｊが算出されて誤差分散値テーブルが作成され、その誤差分散値Ｖｉｊのおのおのがさらに図５（Ｈ）に示したしきい値Ｔｈｒより大きいか小さいかが判断され、各ブロックの「１」、「０」が決定されて検知テーブルが作成される。
【００３２】
そしてその検知テーブルが先に作成した図６（Ａ）のような参照検知テーブルと比較され、図６（Ｄ）のように被写体１が正常な位置にある場合は図６（Ｈ）のようにこの検知テーブルと参照検知テーブルの内容は一致するから、被写体１が椅子２の正常な位置に座っていると判断され、図４（Ｌ）のように表示装置や音声などを用いた手段で撮影準備が完了したことを被写体に知らせ、撮影開始ボタン４が押されたら本撮影を行う。一方、図６（Ｆ）のように被写体１以外の他の被写体５が撮影範囲に入ってきた場合、検知テーブルには図６（Ｋ）のように参照検知テーブルとは異なった位置（この場合は最右列の１行目）に「１」が生じるから、図６（Ｍ）のようにシステムに「撮影画像異常」、または「被写体以外のものが写っている」旨の主旨のメッセージを返す。なお、被写体１が途中からいなくなった場合、検知テーブルにおける各ブロックは殆ど「０」となるから、この場合は被写体１がいないとして適当な時間後にシステムを停止させるのは前記図４の場合と同じである。
【００３３】
このようにすることにより、例えばボールが飛んできて撮影範囲の中に入ったり、連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれてしまったというような場合でもシステムがそれを検知して警告を発するから、使えない写真が出力されてしまうといった様なことを防止できる。
【００３４】
以下、図７に示した本発明になる写真撮影装置の第２実施形態の概略ブロック図と図８に示したフロー図を用い、本発明の第２実施形態を更に詳細に説明する。まず前記図４、図６の説明で述べたように、最初に前記図５に示した方法で参照検知テーブル９６を作成する。すなわち、図５（Ａ）のように被写体１がいないとき、制御回路７３が撮像装置７０に指示して図５（Ｂ）のような椅子２のみの背景画像を撮像装置３で撮影し、アナログ／デジタルコンバータ７１によって信号をアナログからデジタルに変換して画像メモリ７２に記憶する。そして制御回路７３は、この背景画像を例えば図５（Ｂ）に示したように適宜な大きさのブロックに分割し、それぞれのブロックにおける構成画素の平均画素値Ｓ００〜Ｓｉｊを図５（Ｃ）に示したように算出して背景画像平均画素値テーブルメモリ７４に記憶する。
【００３５】
そして、次に適当な人物の被写体１を図５（Ｄ）のように置くと制御回路７３は、それを撮像装置７０で撮影してアナログ／デジタルコンバータ７１を介して画像メモリ７２に記憶し、その撮影画像を図５（Ｂ）と同様な数のブロックに分割する。そして制御回路７３は、それぞれのブロックにおける構成画素の画素値をｄとし、この画素値ｄと背景画像平均画素値テーブル７４に記憶された平均画素値Ｓｉｊを用い、図５（Ｆ）に示した前記（１）式を用いて画像メモリ７２に記憶された撮影画像における各ブロックの誤差分散値Ｖｉｊを図５（Ｇ）のように求めて撮影画像誤差分散値テーブルメモリ７５に記憶する。そしてさらに図５（Ｈ）に示したように適当なしきい値Ｔｈｒにより、撮影画像誤差分散値テーブルメモリ７５に記憶された撮影画像誤差分散値Ｖｉｊがこのしきい値Ｔｈｒより大きい場合はそのブロックを「１」とし、このしきい値Ｔｈｒより小さい場合はそのブロックを「０」として図５（Ｋ）に示したような参照検知テーブルを作成し、図８における参照検知テーブル９６として参照検知テーブルメモリ７７（図７）に記憶する。
【００３６】
こうして参照検知テーブル９６が参照検知テーブルメモリ７７に記憶されると制御回路７３は、被写体１がいないときに図８におけるステップＳ１０で撮像装置７０に指示し、背景を撮像してアナログ／デジタルコンバータ７１を介して画像メモリ７２に背景画像９０（図８）を記憶する。そして制御回路７３は、次のステップＳ１１でその撮影画像を参照検知テーブルメモリ７７に記憶した参照検知テーブル９６と同様な数のブロックに分割すると共に、それぞれのブロックにおける構成画素の平均画素値Ｓ００〜Ｓｉｊを算出し、背景画像の平均画素値テーブル９１として背景画像平均画素値テーブルメモリ７４に記憶する。
【００３７】
こうして撮影準備が完了して次のステップＳ１２で被写体１が椅子２に座り、入力装置７８によって例えば証明写真撮影のために必要な金額を投入するか撮影開始ボタン４が押されると、制御回路７３は撮像装置７０に指示して９２のような被写体１の撮影を行ってアナログ／デジタルコンバータ７１を介して画像メモリ７２に記憶する。そして次に制御回路７３は、ステップＳ１３でこの９２のような画像を参照検知テーブルメモリ７７に記憶した参照検知テーブル９６と同様な数のブロックに分割し、それぞれのブロックにおける構成画素の画素値ｄと背景画像平均画素値テーブルメモリ７４に記憶した背景画像平均画素値Ｓｉｊのテーブル９１、及び９３に示した前記（１）式により、誤差分散値Ｖｉｊを計算してこれを撮影画像誤差分散値テーブルメモリ７５に記憶する。
【００３８】
そして次のステップＳ１４で制御回路７３は、この誤差分散値テーブル９４における各誤差分散値Ｖｉｊの値を前記図５（Ｈ）に示した分散しきい値Ｔｈｒと比較し、誤差分散値Ｖｉｊの値が分散しきい値Ｔｈｒより大きい場合は「１」を、小さい場合は「０」として検知テーブル９５を作成し、検知テーブルメモリ７６に記憶する。そしてステップＳ１５で、この検知テーブル９５と先に参照検知テーブルメモリ７７に記憶しておいた参照検知テーブル９５とを比較し、両者が一致した場合は相違なしとしてステップＳ１６に進む。そして、撮影準備ができたことを被写体に知らせると共に、以上説明してきたステップＳ１２からステップＳ１５までを繰り返し、撮影開始ボタン４が押されたら本撮影を行う。一方、検知テーブル９５のように最右列の上に余計な画像による「１」がある場合、撮影異常としてステップＳ１５からステップＳ１７に進み、前記したように被写体１に注意を促す。また、前記図４（Ｆ）に示したように被写体１が正常な撮影位置からずれている場合は、図４（Ｇ）のように正常な位置とは異なった位置に「１」が出るから、この場合も撮影異常としてステップＳ１７に進んで前記したように被写体１に注意を促す。さらに、被写体１が途中からいなくなった場合、検知テーブルにおける各ブロックは殆ど「０」となるから、この場合は被写体１がいないとして適当な時間後にシステムを停止させる。
【００３９】
このようにすることにより、前記したように例えばボールが飛んできて撮影範囲の中に入ったり、連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれてしまったというような場合でもシステムがそれを検知して警告を発するから、使えない写真が出力されてしまうといった様なことを防止できる。なお、以上の説明では、平均画素値テーブルや誤差分散値テーブル、参照検知テーブルや検知テーブルを３×４のマトリクスに分割したが、この分割数は任意の値でよいことは自明である。
【００４０】
【発明の効果】
以上記載の如く請求項１及び４に記載した本発明によれば、被写体が撮影意志を入力装置で伝えたにもかかわらずいなくなった場合、システムそれを検知して撮影動作を停止させるから、従来のように本撮影待ちのまま待機して余計な電力を消費したり、他の人の利用を妨げるといったことがなくなる。
【００４１】
そして請求項２及び５に記載した本発明によれば、連れてきた子供が被写体の前後に入ったり、子供に気を取られて正常な撮影位置からずれたり、更にボールなどの余計なものが撮影範囲に入ったりした場合、参照検知テーブルと検知テーブルを比較することで、所定の撮影位置に被写体のみがいる場合は両者に差が生ぜず、所定の撮影位置以外の所に物がある場合は両者に差が出るから、それによって撮影画像の異常を容易に検出でき、使えない写真を撮影してしまうということが生じない。
【００４２】
そして請求項３に記載した本発明によれば、被写体領域と背景領域を明確に区別した参照検知テーブルと検知テーブルを作成することができ、前記余計な物が撮影範囲に入ったり被写体が所定位置からずれた場合はそれを容易に検知できるようになる。また、被写体が途中でいなくなった場合、当然両者に差が生じると共に、検知テーブルは殆ど「０」になるから、それを検出して「被写体がいない」ということも合わせて検知できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になる写真撮影装置の第１実施形態を説明するための図である。
【図２】本発明になる写真撮影装置の第１実施形態を示した概略ブロック図である。
【図３】本発明になる写真撮影装置の第１実施形態の動作を説明するための概略フロー図である。
【図４】本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における第１の方法を説明するための図である。
【図５】本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における参照検知テーブルの作成方法を説明するための図である。
【図６】本発明になる写真撮影装置の第２実施形態における第２の方法を説明するための図である。
【図７】本発明になる写真撮影装置の第２実施形態を示したブック図である。
【図８】本発明になる写真撮影装置の第２実施形態の動作を説明するための概略フロー図である。
【図９】従来の写真撮影方法の問題点を説明するための図である。
【符号の説明】
１  被写体
２  椅子
３  撮像装置
４  開始ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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