(57)【要約】【課題】ボールねじ装置等に適用される歯車装置に関し、外筒部１５の周方向に対する樹脂歯車２０の回り止めが図れ、樹脂歯車２０が軸方向両側に移動するのを防止できて外筒部１５に対する樹脂歯車２０の抜け止めが図れる。【解決手段】薄肉鋼板製の円筒状のブラケット１０に、樹脂歯車２０を射出成形してなり、ブラケット１０は、径方向に延設された環状部１４と、環状部１４の外径端から軸方向に延設された外筒部１５とを含み、筒部１５は、その軸方向途中よりも先端側を、外径方向に膨出させかつ周方向に凸部１８ａと凹部１８ｂを交互に形成してなる波板部１８とし、樹脂歯車２０は、波板部１８の軸方向両端に当接する形態で外筒部１５の外周面１５ａに射出成形されている【選択図】  図７
2004176903.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薄肉鋼板製の円筒状の保持体に、樹脂歯車を射出成形してなる歯車装置において、
前記保持体は、径方向に延設された環状部と、前記環状部の外径端から軸方向に延設された筒部とを含み、
前記筒部は、その軸方向途中よりも先端側を、外径方向に膨出させかつ周方向に凸部と凹部を交互に形成してなる波板部とし、
前記樹脂歯車は、前記波板部の軸方向両端に当接する形態で前記筒部の外周面に射出成形されている、ことを特徴とする歯車装置。
【請求項２】
請求項１記載の歯車装置であって、
前記保持体の筒部は、その軸方向途中よりも先端側を外径側に屈曲させてなる拡径部を有しており、当該拡径部に前記波板部が形成されている、ことを特徴とする歯車装置。
【請求項３】
請求項１記載の歯車装置であって、
前記樹脂歯車が、前記保持体の筒部の軸方向先端から当該筒部の内周面にまで回り込む形態に射出成形されている、ことを特徴とする歯車装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ボールねじ装置等に適用される歯車装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、保持体に樹脂歯車を射出成形してなる歯車装置を用いたパワーステアリング装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
パワーステアリング装置に適用する歯車装置の場合、樹脂歯車は軸心回りに回転するが、軸方向に移動することはなく、軸心回りの回転に対して樹脂歯車が保持体の周方向にずれるのを防止するように構成されている。
【０００４】
しかし、歯車装置には、樹脂歯車が軸心回りに回転しながら軸方向にも移動する場合がある。
【０００５】
一例として、ナット部材とねじ軸との間でトルクを推力に変換したり、推力をトルクに変換したりする構成を有するボールねじ装置がある。
【０００６】
このボールねじ装置は、ナット部材と、このナット部材と同心に配置されるねじ軸と、ナット部材およびねじ軸に形成したねじ溝を転動自在なボール群とからなるボールねじを備える。
【０００７】
ボールねじのナット部材には、ブラケットが回転一体に連結されている。また、ブラケットおよびボールねじのねじ軸の内周面と、回転軸の外周面との間には転がり軸受が組付けられており、回転軸を軸心回りに回転自在に支持している。さらに、ブラケットの外周部には、回転動力が伝えられる樹脂歯車が射出成形により一体的に形成されている。
【０００８】
樹脂歯車に回転動力が伝えられて軸心回りに回転すると、ブラケットならびにナット部材が、ねじ軸の回りに回転し、ボールねじが伸び縮みする。このように、樹脂歯車はブラケットに一体成形されており、ブラケットと共に軸心回りに回転しながら軸方向に移動する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１４５０８６号公報（図３）
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ボールねじのブラケットに射出成形された樹脂歯車のように、軸心回りに回転しながら軸方向に移動する歯車装置の場合、樹脂歯車には周方向ならびに軸方向に力が作用する。
【００１１】
その結果、樹脂歯車がブラケットに対して周方向にずれたり、軸方向に移動してブラケットから抜けるおそれがあった。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の歯車装置は、薄肉鋼板製の円筒状の保持体に、樹脂歯車を射出成形してなり、前記保持体は、径方向に延設された環状部と、前記環状部の外径端から軸方向に延設された筒部とを含み、前記筒部は、その軸方向途中よりも先端側を、外径方向に膨出させかつ周方向に凸部と凹部を交互に形成してなる波板部とし、前記樹脂歯車は、前記波板部の軸方向両端に当接する形態で前記筒部の外周面に射出成形されている。
【００１３】
樹脂歯車が成形される部位としては、軸心回りに回転しながら軸方向に移動するＣＶＴ用のボールねじ装置等が挙げられる。
【００１４】
波板部は、例えば、少なくとも凸部の一部が筒部の外径方向に膨出していればよく、その膨出部分の軸方向端面に樹脂歯車を当接させることで、樹脂歯車の軸方向の移動を防ぐことができる。
【００１５】
本発明の歯車装置によると、保持体の筒部の軸方向途中より先端側を、周方向に凸部と凹部を交互に形成してなる波板部とし、樹脂歯車を筒部の外周面に射出成形したことにより、保持体の周方向に対する樹脂歯車の回り止めが図れる。また、波板部を筒部の外周面より外径方向に膨出させ、樹脂歯車を波板部の軸方向両端に当接させて筒部の外周面に射出成形したので、樹脂歯車は、波板部の軸方向先端と軸方向基端に当接し、樹脂歯車が保持体に対して軸方向両側に移動するのを防止でき、樹脂歯車の抜け止めが図れる。
【００１６】
また、前記保持体の筒部は、その軸方向途中よりも先端側を外径側に屈曲させてなる拡径部を有しており、当該拡径部に前記波板部が形成されていてもよい。
【００１７】
このように、筒部の軸方向途中よりも先端側に拡径部を形成したので、樹脂歯車は波板部の軸方向基端において、拡径部ならびに波板部の端面に当接し、当該当接面積が大きくなる。よって、樹脂歯車が軸方向に移動するのをより一層防止でき、保持体に対する樹脂歯車の抜け止めが確実に図れる。
【００１８】
さらに、前記樹脂歯車が、前記保持体の筒部の軸方向先端から当該筒部の内周面にまで回り込む形態に射出成形されていてもよい。
【００１９】
このように、樹脂歯車を筒部の軸方向先端から内周面に回り込んで射出成形することで、樹脂歯車を筒部の外周面に射出成形する際に、当該射出圧によって薄肉鋼板製の筒部の内径が収縮するのを抑制でき、保持体の筒部のたわみを防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態に係る歯車装置を図面に基づいて説明する。
【００２１】
図１および図２は本実施形態の歯車装置の使用状態を示すボールねじ装置の全体断面図、図３はそのボールねじ装置の分解斜視図、図４は樹脂歯車を成形したブラケットの正面図、図５は図４の樹脂歯車を除いた状態のＶ−Ｖ断面図、図６は図４のVI-VI断面図、図７は樹脂歯車を成形したブラケットの部分断面図、図８はブラケットの部分拡大断面図、図９は図７のブラケット部分におけるIX矢視図である。
【００２２】
本発明の歯車装置が適用されるボールねじ装置１は、軸方向に一対のフランジを有するプーリ２における当該フランジ間の軸方向離隔距離を変更することで、プーリ２に巻掛られるベルト３の巻掛径を変更するために用いられる。
【００２３】
プーリ２は、回転軸４に軸心回りに回転一体に設けられる第一フランジ５と、回転軸４に軸心回りに回転一体かつ軸方向に沿って摺動自在に配置される第二フランジ６とを備える。
【００２４】
ボールねじ装置１は、保持体となるブラケット１０、合成樹脂製の樹脂歯車２０、ボールねじ３０を有する。
【００２５】
ブラケット１０は、薄肉鋼板をプレス加工することによって円筒形状に形成されている。
【００２６】
ブラケット１０は、内筒部１１と、この内筒部１１の軸方向一方側から内筒部１１の内周面に沿って重ねるように軸方向途中まで折返し形成された折返し筒部１２と、この折返し筒部１２の軸方向他方側端部から径方向内方に向けて折曲形成された隔壁１３と、内筒部１１の軸方向他方側端部から径方向外方に向けて折曲形成された環状部１４と、環状部１４の径方向外端から軸方向一方側に向けて折曲形成された外筒部１５とを備え、板金をプレス加工することによって製造されても、充分な剛性が得られる。
【００２７】
隔壁１３は、折返し筒部１２の円周方向等配位置に複数箇所形成されている。また、隔壁１３のうちの一個は、その先端部がさらに軸方向一方側に向けて折曲された折曲部１６が形成されている。
【００２８】
外筒部１５は、その軸方向途中よりも先端側を外径側に屈曲させてなる拡径部１７を有しており、その拡径部１７に波板部１８が形成されている。波板部１８は、外径方向に膨出させ、かつ、凸部１８ａと凹部１８ｂを周方向に交互にプレス形成してなる。これにより、波板部１８は外筒部１５の外周面１５ａより外径側に突出する。
【００２９】
図８に、ブラケット１０の外筒部１５の拡大断面図を示す。外筒部１５に形成された拡径部１７の基部における内径面が凸曲面１９ａ，外径面が凹曲面１９ｂに形成され、拡径部１７に形成された波板部１８の基部における内径面が凹曲面１９ｃ，外径面が凸曲面１９ｄに形成され、波板部１８の先端部における内径面および外径面がそれぞれ凸曲面１９ｅ，１９ｆに形成されている。
【００３０】
凸曲面１９ａ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆならびに凹曲面１９ｂ，１９ｃの曲率半径Ｒは、０．５ｍｍ以上とする。
【００３１】
図９に示すように、波板部１８の高さ寸法（谷部の内径と山部の外径との幅寸法）ｈは、２．０ｍｍ以上とする。また、凸部１８ａと凹部１８ｂの曲率半径Ｒは、０．５ｍｍ以上とする。さらに、凸部１８ａの数は、樹脂歯車２０の歯数の半分以上とする。
【００３２】
ブラケット１０の外筒部１５の凸曲面１９ａ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆならびに凹曲面１９ｂ，１９ｃ、波板部１８の凸部１８ａと凹部１８ｂを、それぞれ０．５ｍｍ以上の曲率半径Ｒとしたことにより、ヒートショック時における樹脂歯車２０への応力集中を防ぐことができる。
【００３３】
すなわち、雰囲気温度が下がり、金属製のブラケット１０と樹脂歯車２０の線膨張率の差から樹脂歯車２０が収縮することに基づいて、その境界部に残留応力（樹脂歯車２０にとっては引張方向）が集中する。ブラケット１０の角部の曲率半径Ｒが０．５ｍｍ未満であると、その角部に相対する樹脂歯車２０に大きな応力が集中して、割れ等の破損が発生し易くなる。
【００３４】
そこで、曲率半径Ｒを０．５ｍｍ以上とすることで、ブラケット１０と樹脂歯車２０の界面における応力集中を防止し、ヒートショックによる割れを防止することができる。
【００３５】
樹脂歯車２０は、外筒部１５の外周面１５ａに射出成形により一体的に形成され、ブラケット１０と樹脂歯車２０とが軸心回りに回転一体に設けられている。
【００３６】
樹脂歯車２０の外周端には、不図示の回転動力源から駆動力が伝達されて回転する減速歯車７の歯部７ａが噛合される歯部２１が形成されている。
【００３７】
樹脂歯車２０は、波板部１８の軸方向両端に当接すると共に、外筒部１５の先端から内周面１５ｂに回り込んで、外筒部１５の外周面１５ａに射出成形されている。内周面１５ｂに回り込んで樹脂歯車２０を成型する際に、樹脂はブラケット１０の環状部１４の表面１４ａ（図７参照）にまで達して止まることとなる。
【００３８】
すなわち、図７に示すように、外筒部１５の内周面１５ｂに沿って環状部１４にまで達する回り込み部２３と、波板部１８の先端１８ｃにおいて凸部１８ａならびに凹部１８ｂの端面に当接した先端当接部２４と、波板部１８の基端１８ｄにおいて拡径部１７の端面１７ａならびに波板部１８の端面に当接した基端当接部２５とを有している。
【００３９】
樹脂歯車２０を構成する樹脂材料としては、例えば、オレフィン系樹脂（ポリプロピレンなど）、フッ素樹脂、スチレン系樹脂（アクリロニトリル−スチレン共重合体、ＡＢＳ樹脂など）、アクリル系樹脂（ポリメタクリル酸メチルなど）、ポリエステル系樹脂（ポリエチレンテレフタレート、ポリブチレンテレフタレート、ポリエチレンナフタレートなどのポリアルキレンアリーレート（ホモポリエステル）、アルキレンアリレート単位を有するコポリエステル、ポリアリレート系樹脂、液晶性ポリエステルなど）、ポリカーボネート系樹脂（ビスフェノールＡ型ポリカーボネートなど）、ポリアミド系樹脂（６ナイロン、１１ナイロン、１２ナイロン、４６ナイロン、６６ナイロン、６Ｔナイロン、９Ｔナイロン、６１０ナイロン、６１２ナイロンなどの脂肪族ナイロン、芳香族ナイロンＭＸＤ−６など）、ポリアセタール系樹脂、ポリフェニレンエーテル系樹脂、ポリフェニレンスルフィド系樹脂、ポリスルホン系樹脂、ポリスルホンエーテル系樹脂、ポリフタルアミド系樹脂などが例示できる。
【００４０】
さらに、上記樹脂材料に補強繊維や固体潤滑剤が含まれていてもよい。
【００４１】
補強繊維としては、無機繊維（ガラス繊維、炭素繊維、金属繊維、チタン酸カリウム、チタン酸バリウム、アルミナ繊維、シリカ繊維、炭化ケイ素繊維、窒化ケイ素繊維等）、先進強化プラスチックや、有機繊維（アラミド繊維等）などが例示できる。
【００４２】
固体潤滑剤としては、二硫化モリブデン、高密度ポリエチレン（ＨＤＰＥ）、ＰＴＦＥ、超高分子量ポリエチレン（ＵＨＭＷＰＥ）などが例示できる。
【００４３】
外筒部１５の外周面１５ａに樹脂歯車２０が射出成形される際、当該射出圧によってプレス成形品である薄板の外筒部１５の内径が収縮し、樹脂金型に食い付くおそれがある。そこで、射出圧による収縮量を考慮して樹脂金型との隙間を大きくとると、ブラケット１０と樹脂歯車２０との心合わせができなくなったり、収縮により樹脂歯車２０が傾斜し、歯形精度が低下するおそれがある。そこで、外筒部１５の内周面１５ｂに沿う回り込み部２３を形成したことにより、当該回り込み部２３は、外筒部１５の内径の収縮を抑制する方向に作用し、当該収縮を抑えることができる。
【００４４】
先端当接部２４と基端当接部２５により、外筒部１５に対して樹脂歯車２０が軸方向に移動するのを防止できる。
【００４５】
ボールねじ３０は、保持器を有しない総ボール型のボールねじであり、ブラケット１０の軸方向一方側内周面に軸心回りに回転一体に嵌合される円筒状のナット部材３１を有する。このナット部材３１の端面に、各隔壁１３と嵌合する切欠き３２が形成され、これら各切欠き３２と隔壁１３とが軸方向で嵌合することにより、ナット部材３１がブラケット１０に軸心回りに確実に回転一体な構成となっている。ナット部材３１は、その切欠端面が隔壁１３の軸方向一方側端面に当接されている。ナット部材３１の内周面に、両端部間で連続した所定のリード角を有する一条のねじ溝３３が形成されている。
【００４６】
ボールねじ３０は、ナット部材３１の内径側に配置される円筒状のねじ軸３４を有する。ねじ軸３４は、図示しない所定の支持装置でもって軸心回りに非回転に支持されるとともに、軸方向に不動に支持されている。ねじ軸３４は、外周面に、互いに平行でそれぞれ独立の閉ループとした所定のリード角を有する２条のねじ溝３５を有する。各ねじ溝３５は、所定のリード角を有するねじ溝３５の端部どうしをリード角と異なる角度をもって連続させるボール循環溝３６を有し、このボール循環溝３６によって各ねじ溝３５は別個に閉ループとされる。
【００４７】
これらボール循環溝３６は、それぞれのねじ溝３５の上流側と下流側とを連通する部分である。すなわち、これらボール循環溝３６は、各ねじ溝３５の下流側に位置するボール３７をねじ軸３４の内径側に沈みこませて上流へ戻すよう、ねじ溝３５の他の部分に比べて深く形成されるとともに蛇行した形状に形成されている。これにより、ねじ溝３５に嵌合するボール３７をそれぞれ独立して転動循環させる構成となっている。
【００４８】
ねじ軸３４の軸方向他方側開口の外周面の一部が、所定周長を有するよう円周方向に沿って切欠かれ、当該切欠部３８と隔壁１３の折曲部１６とで、ナット部材３１が軸心回りに必要以上に回転するのを防止するためのストッパが構成される。
【００４９】
ねじ軸３４の内周面一方側に、転がり軸受（アンギュラ玉軸受）４０が嵌着されている。転がり軸受４０は、ねじ軸３４に嵌着された外輪部材４１と、回転軸４が挿通する内輪部材４２と、外輪部材４１と内輪部材４２との間に転動自在に配置された複数個の玉４３とを備える。
【００５０】
ブラケット１０の内周面他方側に、転がり軸受（アンギュラ玉軸受）５０が嵌着されている。転がり軸受５０は、ブラケット１０の内周面に嵌着される軸受部材としての外輪部材５１と、回転軸４に軸心回りに回転一体に組付けられるとともに第二フランジ６に一体形成された筒軸６ａの外周面に嵌着される内輪部材５２と、外輪部材５１および内輪部材５２の間に転動自在に配置された複数個の玉５３とを備える。転がり軸受５０における外輪部材５１の側面は、隔壁１３の側面に当接している。
【００５１】
図１は、ボールねじ３０が最も縮んで第一フランジ５と第二フランジ６とが軸方向に最も隔離した状態であり、ベルト３の巻掛径が小さい状態である。この状態では、切欠部３８の当接面に折曲部１６が当接し、ナット部材３１の回転が防止された状態にある。
【００５２】
上記状態から減速歯車７が軸心回りに回転して歯部７ａが回転すると、減速歯車７の回転とともに樹脂歯車２０が軸心回りに回転する。樹脂歯車２０の回転に伴なって、ブラケット１０ならびにナット部材３１が、ねじ軸３４の回りに回転すると共に、図２に示すように、軸方向（図の左方）に移動する。これにより、ブラケット１０に一体成形された樹脂歯車２０も軸方向に移動する。そして、第一フランジ５および第二フランジ６の径方向内方部位どうしが軸方向で当接した時点で、ナット部材１３は軸方向の移動を停止し、ベルト３はフランジ５，６間を拡径するようにせり上がり巻掛径が最大となる。
【００５３】
再び、ベルト３の巻掛径を小さくする場合は、上記と反対方向の回転力を減速歯車７から樹脂歯車２０に対して付与することで、ナット部材３１は軸方向（図の右方）に移動し、図１のように、切欠部３８の当接面に折曲部１６が当接した時点で、ナット部材３１は軸方向の移動を停止する。
【００５４】
このように構成された歯車装置によると、外筒部１５の軸方向途中より先端側を、周方向に凸部１８ａと凹部１８ｂを交互に形成してなる波板部１８とし、樹脂歯車２０を外筒部１５の外周面１５ａに射出成形したことにより、外筒部１５の周方向に対する樹脂歯車２０の回り止めが図れる。しかも、プレス成形により簡単に波板部１８を形成でき、コストの低減が図れる。
【００５５】
また、波板部１８を外筒部１５の外周面１５ａより外径側に膨出させ、樹脂歯車２０を波板部１８の軸方向両端に当接させて外筒部１５の外周面１５ａに成形したので、樹脂歯車２０の先端当接部２４が波板部１８の軸方向先端１８ｃに当接し、基端当接部２５が波板部１８の軸方向基端１８ｄに当接し、樹脂歯車２０が外筒部１５に対して軸方向両側に移動するのを防止でき、樹脂歯車２０の抜け止めが図れる。しかも、波板部１８の高さ寸法ｈを２ｍｍ以上としたので、樹脂歯車２０が当接する軸方向先端１８ｃならびに軸方向基端１８ｄの当接面積が増え、抜け荷重が大きくなり、樹脂歯車２０の抜け止めが確実に行える。
【００５６】
また、外筒部１５の軸方向途中よりも先端側に拡径部１７を形成したので、樹脂歯車２０は波板部１８の軸方向基端１８ｄにおいて、拡径部１７ならびに波板部１８の端面に当接し、当該当接面積が大きくなる。よって、樹脂歯車２０が軸方向に移動するのをより一層防止でき、外筒部１５に対する樹脂歯車２０の抜け止めが確実に図れる。
【００５７】
また、外筒部１５の凸曲面１９ａ，１９ｄ，１９ｅ，１９ｆならびに凹曲面１９ｂ，１９ｃの曲率半径Ｒ、凸部１８ａと凹部１８ｂの曲率半径Ｒを、それぞれ０．５ｍｍ以上としたことで、ブラケット１０と樹脂歯車２０の界面における応力集中を防止し、ヒートショックによる割れを防止できる。
【００５８】
また、樹脂歯車２０を外筒部１５の軸方向先端から内周面１５ｂに回り込んで成形することで、樹脂歯車２０を外筒部１５の外周面１５ａに射出成形する際に、当該射出圧によって薄肉鋼板製の外筒部１５の内径が収縮するのを抑制でき、外筒部１５のたわみを防止できる。よって、射出成形時に樹脂金型に食い付くのを防止でき、ブラケット１０と樹脂歯車２０との心合わせが容易に行えて歯形精度が向上し、生産性の向上ならびにコストの低減が図れる。
【００５９】
さらに、外筒部１５の軸方向途中より先端側を波板部１８としたので、外筒部１５の外周面１５ａに樹脂歯車２０を成形することで、波板部１８の軸方向両端に樹脂歯車２０を当接させることができ、環状部１４にまで渡って樹脂歯車２０を成形する必要がなく、射出成形時における樹脂金型の形状の簡素化が図れ、簡単かつ安価に樹脂歯車２０を射出成形できる。
【００６０】
図１０に、樹脂歯車２０を成形したブラケット１０の変形例を示す。
【００６１】
この例は、ブラケット１０の外筒部１５が平坦な筒状に形成されており、その軸方向途中より先端側を波板部１８としたものである。
【００６２】
樹脂歯車２０は、波板部１８の軸方向両端に当接させて外筒部１５の外周面１５ａに成形される。すなわち、波板部１８の先端１８ｃに当接した先端当接部２４と、波板部１８の基端１８ｄに当接した基端当接部２５とを有している。
【００６３】
このように構成された歯車装置においても、外筒部１５の軸方向途中より先端側を、周方向に凸部１８ａと凹部１８ｂを交互に形成してなる波板部１８とし、樹脂歯車２０を外筒部１５の外周面１５ａに成形したことにより、外筒部１５の周方向に対する樹脂歯車２０の回り止めが図れる。
【００６４】
また、先端当接部２４と基端当接部２５により、樹脂歯車２０が外筒部１５に対して軸方向両側に移動するのを防止できて抜け止めが図れる。
【００６５】
なお、樹脂歯車２０に、外筒部１５の先端から内周面１５ｂにまで回り込んでなる回り込み部２３を形成してもよい。
【００６６】
【発明の効果】
本発明の歯車装置によると、保持体の周方向に対する樹脂歯車の回り止めが図れ、かつ、樹脂歯車が軸方向両側に移動するのを防止できて保持体に対する樹脂歯車の抜け止めが図れるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態における歯車装置の使用状態を示すボールねじ装置の全体断面図
【図２】本発明の実施形態における歯車装置の使用状態を示すボールねじ装置の全体断面図
【図３】図１のボールねじ装置の分解斜視図
【図４】本発明の実施形態を示す樹脂歯車を成形したブラケットの正面図
【図５】図４の樹脂歯車を除いた状態のＶ−Ｖ断面図
【図６】図４のVI-VI断面図
【図７】本発明の実施形態を示す樹脂歯車を成形したブラケットの部分断面図
【図８】本発明の実施形態を示すブラケットの部分拡大断面図
【図９】図７のブラケット部分におけるIX矢視図
【図１０】本発明の樹脂歯車を成形したブラケットの変形例の部分断面図
【符号の説明】
１      ボールねじ装置
１０    ブラケット（保持体）
１４    環状部
１５    外筒部
１５ａ  外周面
１５ｂ  内周面
１７    拡径部
１８    波板部
１８ａ  凸部
１８ｂ  凹部
２０    樹脂歯車
３０    ボールねじ
【図１】
2004176903.tif 000003
【図２】
2004176903.tif 000004
【図３】
2004176903.tif 000005
【図４】
2004176903.tif 000006
【図５】
2004176903.tif 000007
【図６】
2004176903.tif 000008
【図７】
2004176903.tif 000009
【図８】
2004176903.tif 000010
【図９】
2004176903.tif 000011
【図１０】
2004176903.tif 000012