(57)【要約】【課題】様々な寸法及び形状のカートンに対応できる機構を備えたコンパクトなカートニングマシーンを提供する。【解決手段】カートニングマシーンのターレットは上下ターレット板６１からなり、各ターレット板６１には、外周に沿って起カートンが受け入れられるポケット７５が形成されている。各ポケットのカートン収容空間Ｓは左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒ、奥壁板１１１、アウターガイド７１で画される。左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒはポケットの幅方向において、互いに接近する方向及び離れる方向に、平行にかつセンターを保ったまま移動可能であり、奥壁板１１１はターレット径方向に移動可能である。これにより、様々な断面形状及び断面寸法のカートンに対応できる。また、上下ターレット板間の間隔を可変とすることにより、様々な高さのカートンに対応できる。【選択図】      図３
2004250072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
折り畳まれた状態のカートン（平カートン）を重ねて収容するカートンストッカーと、
該カートンストッカーから前記平カートンを１枚ずつ起こすとともに取り出す取出起函機構と、
起きた状態の１個のカートン（起カートン）を受け入れるポケットを外周部に有する円盤状のターレットと、
該ターレットの周囲・上下に配置された前記起カートンに処置を施す処置機構と、
を具備するカートニングマシーンであって、
前記ポケットの両側壁及び奥壁が可動であるとともに、前記ターレットの厚さが可変であることを特徴とするカートニングマシーン。
【請求項２】
前記ポケットの両側壁が、該ポケットの幅方向において、互いに接近する方向及び離れる方向に、平行にかつセンターを保ったまま移動可能なことを特徴とする請求項１記載のカートニングマシーン。
【請求項３】
前記ポケットの両側壁又は奥壁の操作が、各々全ポケットについて一個の操作部材で行うことができることを特徴とする請求項１記載のカートニングマシーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平らに折り畳まれたカートン（平カートン）を起函するカートニングマシーンに関する。特には、様々な寸法及び形状のカートンに対応できる機構を備えたカートニングマシーンに関する。
【０００２】
【従来技術】
化粧品やチューブ状の薬品などの製品をカートンに梱包するカートニングマシーンにおいては、近年、製品の多様化や販売サイクルの短期化にともなって、多くの種類を少量だけ生産するものが増えてきている。このため、よりコンパクトあるいはポータブルであって、様々な寸法や形状のカートンも成形できるカートニングマシーンが求められている。
【０００３】
平カートンは、起函された後、カートン移送機構（ターレットやコンベア等）のポケットに受け入れられて、同移送機構で移送されながらフラップ折り等の成形がなされる。これらの成形を確実に行うためには、起カートンは移送中に位置や高さが変動しないようにポケットに位置決めされる必要がある。カートンの形状や寸法が変わった場合は、ターレットやコンベアを、そのカートンの形状や寸法に合わせたポケットが予め形成されているものに交換する必要があり、使い勝手が悪かった。
【０００４】
そこで、ターレット等を交換することなく、ポケットの寸法や形状を変更できるカートニングマシーンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この例のカートニングマシーンは、上下２段に配置された円盤を備え、同円盤の周方向に沿って複数のポケットが形成されている。このポケットに起カートンが入れられた状態で、上下フラップの処置などの処置が行われる。ポケットの寸法を変えるには、各ポケットの位置が重なった状態から、これらの円盤の相対角を変えて上下円盤のポケットの側壁間の間隔を変える。
【０００５】
【特許文献１】
特開平３−１４８４０３号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この装置においては、円盤の相対角を変更した際、ポケットの両側壁の形状が扇型になる。また、奥壁は固定されたままである。このため、起カートンの形が確定しにくいという問題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであって、様々な寸法及び形状のカートンに対応できる機構を備えたコンパクトなカートニングマシーンを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の問題点を解決するため、本発明のカートニングマシーンは、  折り畳まれた状態のカートン（平カートン）を重ねて収容するカートンストッカーと、  該カートンストッカーから前記平カートンを１枚ずつ起こすとともに取り出す取出起函機構と、  起きた状態の１個のカートン（起カートン）を受け入れるポケットを外周部に有する円盤状のターレットと、  該ターレットの周囲・上下に配置された前記起カートンに処置を施す処置機構と、を具備するカートニングマシーンであって、  前記ポケットの両側壁及び奥壁が可動であるとともに、前記ターレットの厚さが可変であることを特徴とする。
ポケットの両側壁及び奥壁を可動としたことにより、様々な断面形状及び断面寸法のカートンに対応できる。また、ターレットの厚さを可変とすることにより、様々な高さのカートンに対応できる。このように、ポケットの寸法や形状を可変とすることにより、多種のカートンを一つのカートニングマシーンで処理できる。
【０００９】
本発明においては、  前記ポケットの両側壁が、該ポケットの幅方向において、互いに接近する方向及び離れる方向に、平行にかつセンターを保ったまま移動可能なこととすれば、起カートンの幅方向の形状を安定に保持できる。また、ターレット周方向におけるポケットの中心位置は変わらないため、ターレット平面上で、起函されたカートンは常に等間隔に保たれるという利点がある。
【００１０】
本発明においては、  前記ポケットの両側壁又は奥壁の操作が、各々全ポケットについて一個の操作部材で行うことができることとすれば、複数のポケットの側壁間の寸法、及び、奥壁の位置を各々同時に同量だけ変更でき、精度が向上するとともに、作業時間を短縮できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつ説明する。
まず、平カートンの構造を説明する。
図１３は、平カートンの一例の平面図である。この図は、後述するカートンストッカーに並んでいる状態を、カートンストッカーの進行方向の前側から見た図である。
この例の平カートンＣは、起函されたときに直方体状となる本体を有する。本体の図１３の奥側の面を正面Ｃ１、この正面にＣ１に対向する手前側の面を背面Ｃ２、右側の面を右側面Ｃ３、左側の面を左側面Ｃ４とする。正面Ｃ１の上縁には上フラップＣ５が設けられ、下縁には下フラップＣ６が設けられている。上フラップＣ５の上縁には上差し込みフラップＣ７、下フラップＣ６の下縁には下差し込みフラップＣ８が設けられている。また、左右側面の上縁には上サイドフラップＣ９、下縁には下サイドフラップＣ１０が設けられている。
【００１２】
図１１は、本発明の実施の形態に係るカートニングマシーンの全体構成を模式的に説明する正面図である。
図１２は、図１１のカートニングマシーンの平面図である。
このカートニングマシーン１は、図１１の上部に示すカートンストッカー１０を備える。カートンストッカー１０の先には、平カートンＣの移動経路に沿って、順に、平カートン取出し機構２０、その下の表面処置機構３０、さらにその下の逆折り機構５０とターレット６０が配置されている。ベースフレーム２６０上のターレット６０の周囲には、図１２に示すように、下サイドフラップ再折込機構２００、下フラップ予備折り機構２１０、下フラップ成形機構２２０、上フラップ予備折り機構２３０、上フラップ成形機構２４０、カートン排出機構２５０が配置されている。
【００１３】
図１１に示すように、このカートニングマシーン１は３階建ての構造を有する。最も上の階（３Ｆ）は、カートンストッカー１０と平カートン取出し機構２０が位置する平カートン払出し階である。真中の階（２Ｆ）は、表面処置機構３０が位置する表面処置階である。最も下の階（１Ｆ）は、逆折り機構５０を含めたその他の機構が位置する起函階である。
そして、図１１から分かるように、平カートン取出し機構２０と、表面処置機構３０と、逆折り機構５０とは縦方向に並んで位置する。平カートン取出し機構２０と表面処置機構３０との間、及び、表面処置機構３０と逆折り機構５０との間には、各々縦に延びるガイド２７０、２８０が配置されている。
【００１４】
図１２に示すように、ターレット６０の外周には、起函されたカートン（起カートン）が受け入れられる複数（一例で１２個）のポケット７５が形成されている（詳細後述）。ターレット６０は、図の矢印で示す反時計方向に回転する。ターレット６０の回転にともなって、ポケット７５に受け入れられた起カートンは、下フラップ再折込機構２００、下フラップ予備折り機構２１０、下カートン成形機構２２０、上フラップ予備折り機構２３０、上カートン成形機構２４０、カートン排出機構２５０で順に処理が施される。
【００１５】
次に、ターレット６０の構造を詳細に説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るカートニングマシーンのターレットの全体構造を示す側面図である。
ターレット６０は、上下に空間を開けて配置された２枚の上下ターレット板６１、６３を有する。上下ターレット板６１、６３は、ターレット回転軸６５に回動不能に固定されているスリーブ６７、６９に各々固定されて、同回転軸６５の回転とともに同期で回転する。回転軸６５は、ベースフレーム２６０内に配置された回転機構で駆動される。
上下ターレット板６１、６３の各々の外周には、同ターレット板の外径よりやや大きい内径をもつ、環状のアウターガイド７１、７３が固定されている。
【００１６】
図２は、ターレット板の構造を説明する図である。
上下ターレット板６１、６３の外周には、複数（一例で１２個）のポケット７５が等間隔で形成されている。各ポケット７５は、上下ターレット板において、同じ周方向位置に位置する。各ポケット７５の平面形状はほぼ方形で、ターレットの径方向Ｌに対して対称であり、両側壁はターレット径方向と平行で、奥壁は同方向に直交している。
各ポケット７５には、奥壁から中心方向に向かって延びる溝７７が形成されている。この溝については後述する。
【００１７】
次に、各ポケットのカートン収容空間の寸法及び形状を変更する方法について説明する。
様々な寸法及び形状のカートンに対応するためには、各ポケット７５の幅、奥行き、及び、上下ターレット板６１、６３の間隔を変更して、カートン収容空間の幅、奥行き、高さを可変する必要がある。このため、ターレットのポケット７５には、カートン収容空間の左右両側を画する左右側壁板を移動する機構８０と、奥側を画する奥壁板を移動する機構１１０と、さらに、上下ターレット板間の間隔を可変する機構１５０が備えられている。
なお、左右側壁板移動機構８０、奥壁板移動機構は１１０、上下ターレット板のポケットの各々に配置されており、全て同じ作用を有する。以下の説明では、上ターレット板の各機構についてのみ述べるが、下ターレット板についても配置が異なるが同じ作用を有する。
【００１８】
まず、左右側壁板移動機構と奥壁板移動機構によって、左右側壁板及び奥壁板が移動した時の様子を、図３、図４、図５を参照して説明する。
各図に示すように、各ポケットには移動可能な左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒと奥壁板１１１が備えられている。左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒ、奥壁板１１１、及び、アウターガイド７１の内面で画される空間がカートン収容空間Ｓとなる。各壁板の移動機構については後述する。
【００１９】
図３は、収容可能な最大寸法のカートン収容空間を示す。このとき、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒは、ポケット７５内で、最も離れた位置まで、ターレット径方向と平行のまま、同方向と直交する方向に移動している。また、奥壁板１１１は、ポケット７５内で、最も奥まで、ターレット径方向を内方向に移動している。これにより、断面がほぼ正方形のカートン収容空間Ｓが形成される。一例で、この場合のカートン収容空間Ｓの断面は、幅が８５ｍｍ、奥行きが８５ｍｍである。
【００２０】
図４は、収容可能な最小寸法のカートン収容空間を示す。このとき、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒは、ポケット７５で、最も接近する位置まで、ターレット径方向と平行のまま、同方向と直交する方向に移動している。また、奥壁板１１１は、ポケット７５内で、最も外まで、ターレット径方向を外方向に移動している。これにより、断面がほぼ正方形のカートン収容空間Ｓが形成される。一例で、この場合のカートン収容空間Ｓの断面は、幅が２０ｍｍ、奥行きが２０ｍｍである。
【００２１】
図５は、平らな形状のカートン収容空間を示す。このとき、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒは、ポケット７５内で、最も離れた位置まで、ターレット径方向と平行のまま、同方向と直交する方向に移動している。また、奥壁板１１１は、ポケット７５内で、最も外まで、ターレット径方向を外方向に移動している。これにより、断面が横に平べったい長方形のカートン収容空間Ｓが形成される。一例で、この場合のカートン収容空間Ｓの断面は、幅が８５ｍｍ、奥行きが２０ｍｍである。
【００２２】
これらの図に示すように、左右側壁板間８１Ｌ、８１Ｒの間隔（カートン収容空間の幅）を２０〜８５ｍｍ内の範囲内で変えることができ、奥壁板１１１とアウターガイド７１の内壁との間隔（カートン収容空間の奥行き）を２０〜８５ｍｍ内の範囲内で変えることができる。したがって、この例のカートニングマシーンのターレットは、幅が２０〜８５ｍｍ、奥行きが２０〜８５ｍｍのカートン寸法に対応できる。
【００２３】
次に、左右側壁板移動機構８０及び奥壁板移動機構１１０の各構成について説明する。
図６は、左右側壁板移動機構及び奥壁板移動機構を説明する図である。
図７は、図６の側面図である。
図８は、図１のＩＩ面平面図であり、左右側壁移動機構の全体を裏側から見た図である。
図９は、奥壁移動機構の全体を示す平面図である。
まず、左右側壁板移動機構８０から説明する。左右側壁板移動機構８０は、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒを互いに接近する方向、及び、離れる方向に、ターレット径方向と平行に、かつ、センターを保ったまま移動させるもので、上ターレット板６１の下面に配置されている。
【００２４】
図６及び図７に示すように、左右側壁板８１は、上ターレット板６１の下方に位置し、ポケット７５のターレット周方向におけるセンターに対して線対称に配置されている。各側壁板８１は、カートン収容空間の側面を画する壁面部８１ａと、同壁面部の基端（ターレット中心側端部）の基部８１ｂを有する。壁面部８１ａの内側の辺は、ターレット径方向に平行である。各側壁板の基部８１ｂには、対向する方向に突き出た当接部８３が設けられている。
【００２５】
図７から分かるように、ターレット高さ方向において、基部８１ｂと上ターレット板６１の下面間の間隔は、壁面部８１ａと上ターレット板６１の下面間の間隔より広い。そして、基部８１ｂの上面には、スライダ８５が固定されている。スライダ８５の上面には、ターレット径方向と直交する方向に延びる溝８７が形成されている。
一方、上ターレット板６１の下面の、ポケット７５の奥壁のやや内側には、ガイド８９が固定されている。同ガイド８９は、ターレット径方向と直交する方向に延びる。そして、ガイド８９はスライダ上面の溝８７に嵌合して、スライダ８５はガイド８９上をスライドする。すなわち、左右側壁板８１はガイド８９上をスライドし、ターレット径方向と直交する方向に、互いに平行のままに移動する。
【００２６】
次に、左右側壁板８１を、互いに接近する方向、及び、離れる方向に移動させる駆動機構について図６、７、８を参照して説明する。この駆動機構により、左右側壁板８１は、最も離れる位置（各壁面部の内側の辺がポケットの両側の辺と重なる位置）と、最も接近する位置（両基部の当接部が当接する位置）との間を、ターレット径方向と平行、かつ、センターを保ったまま、同方向と直交する方向に移動する。
左右側壁板駆動機構は、図７に示すように、上ターレット板６１の下方に、上下に重ねて配置された２枚の回転板９１、９３を有する。各回転板の間にはワッシャプレート９５が介されている。
【００２７】
図７、８に示すように、上ターレット板６１の下面には、環状のガイド９７がターレット回転軸６５を中心として固定されている。各回転板９１、９３は、このガイド９７に沿ってターレット回転軸６５の周りを反対方向に回転する。
【００２８】
図８に分かりやすく示すように、上下回転板９１、９３の外周には、ポケット７５の数と同じ数（この例では１２個）の張り出し部９１ａ、９３ａが等間隔で設けられている。上張り出し部９１ａにはピン１０１が固定され、下張り出し部９３ａには、ピン１０３が固定されている。
一方、図６に示すように、左右側壁板８１の基部８１ｂの端には、長溝１０５が形成されている。長溝１０５は、側壁板の長さ方向に延び、幅は、ピン１０１、１０３の径とほぼ等しい。ここで、上回転板９１の張り出し部９１ａに固定されたピン１０１の上部は、右側壁板８１Ｒの基部の長溝１０５に嵌合し、下回転板９３の張り出し部９３ａに固定されたピン１０３の上部は、左側壁板８１Ｌの基部の長溝１０５に嵌合している。
【００２９】
この状態で、上下回転板９１、９３を反対方向に同じ角度だけ回転させると、各回転板の張り出し部に固定されたピン１０１、１０３に引き連れられて、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒがガイド８９に沿って同じ距離を移動する。例えば、図３に示す、左右側壁板８１Ｌ、８１Ｒが最も離れた状態から、上回転板９１を反時計方向（矢印Ａ１）に、下回転板９３を時計方向（矢印Ａ２）に、同じ角度だけ回転させる。すると、図４に示すように、両回転板の一つの張り出し部９１ａ、９３ａが接近し、左右側壁板８１が最も近づく。左右側壁板８１が最も接近した状態では、両側壁板の基部の当接部８３が当接して、左右側壁板８１の内側の辺の間には間隙が開いている。この間隙の幅が、カートン収容空間の最小の幅（一例で２０ｍｍ）となる。
【００３０】
なお、ピン１０１、１０３は回転板９１、９３の回転に従い円弧上を回転するが、同ピンの移動とともに左右側壁板８１は直線上を延びるガイド８９に沿って直線上を移動しているため、両者の移動距離は異なる。ここで、ピン１０１、１０３は実際には円弧上を移動しながら左右側壁板の長溝１０５内を長手方向に移動しており、ピンと左右側壁板との移動距離の差はこの長溝で吸収されている。
【００３１】
上下回転板９１、９３は、ラックピニオン機構（図示されず）により同じ角度だけ反対方向に回転する。ピニオンにはハンドル１０９（図８参照）が設けられており、このハンドル１０９を回転させることにより上下回転板９１、９３は反対方向に同じ角度だけ回転する。上下回転板９１、９３の回転可能な角度は、左右側壁板８１が最も離れた位置（各壁面部の内側の辺がポケットの両側の辺と重なる位置）と、最も接近する位置（両基部の当接部が当接する位置）との間で移動できる角度の半分の角度（この例では９．０４°）である。
このラックピニオン機構により、左右側壁板８１は、センターを保ったまま反対方向に平行のまま移動する。このように、左右側壁板８１がセンターを保ったまま移動すると、カートン収容空間のターレット周方向におけるセンターは常にポケット７５のセンターに保たれる。これにより、ターレット平面上で、起函されたカートンが常に等間隔に保たれる。
【００３２】
また、この一つのラックピニオン機構により、上下回転板９１、９３が同時に回転し、ターレット６０のポケット７５の全ての左右壁部材を同時に移動させることができる。したがって、ハンドル１０９を回転させる動作により、全てのポケットのカートン収容空間の幅を同時に同量だけ変更することができる。
【００３３】
次に、図６、図７を参照して、奥壁板移動機構１１０について説明する。
奥壁移動機構１１０は、奥壁板１１１を最も奥側の位置（同板のターレット中心方向の面がポケットの奥壁とほぼ重なる位置）と、最も外側の位置（同板の外側の面がターレット外縁付近に達する位置）との間を、ターレット径方向に移動させるもので、上ターレット板６１の上面に配置されている。
【００３４】
奥壁板移動機構１１０は、奥壁板１１１をターレット径方向を外方向に引っ張る２本の同じ長さのストリング１１３と、同奥壁板１１１をターレット径方向を内方向に付勢するスプリング１１５とから主に構成される。
【００３５】
奥壁板１１１は、ポケットの左右側壁の間に位置する壁面部１１１ａと、同壁面部の両側で、上ターレット板６１の上面に位置するスライド部１１１ｂを有する。図７に示すように、壁面部１１１ａは縦断面がコの字状で、ターレット径方向の外側に向いた壁面がカートン収容空間の奥面を画する。壁面部の両側はポケット７５の左右壁に当たり、同壁に沿って案内されるため、奥壁板１１１はターレット径方向に真っ直ぐに移動できる。
【００３６】
図６に示すように、壁面部１１１ａのポケット幅方向中心には、スプリング１１５の一端が固定されている。一方、上ターレット板６１には、上述のように、ポケット７５の奥壁の中央から同板の中心に向かって、上ターレット板の半径のほぼ半分の位置まで延びる溝７７が形成されている。スプリング１１５はこの溝７７を通り、上ターレット板の溝端部のやや内側に固定されたボルト１１７まで伸びて、このボルト１１７に他端が固定されている。このスプリング１１５により、奥壁板１１１はターレット径方向を内方向に付勢されている。
【００３７】
奥壁板１１１のスライド部１１１ｂの基端側（ターレット中心側）の壁１１１ｃは直角に上方に折り曲げられており（図７参照）、同壁１１１ｃには各々ボルト１１９が通されている。ポケット７５の両外側の、上ターレット板６１の外縁付近には、一つ目のプーリ１２１が固定されている。そして、一つ目のプーリからターレット中心方向に離れた位置には二つ目のプーリ１２３が固定されている。
【００３８】
図６に示すように、ストリング１１３は、一端が、奥壁板１１１の直立壁１１１ｃのボルト１１９の先端に固定され、ターレット径方向を外及びやや拡がる方向に延びて一つ目のプーリ１２１に掛けられる。そして、このプーリ１２１から、ターレット中心方向に延びて二つ目のプーリ１２３に掛けられる。その後、二つ目のプーリ１２３から同じターレット周方向（この例では時計方向）に延びて、他方の端部が回転板１２５の外縁に固定される。ここで、二つ目のプーリ１２３は隣り合うポケットの奥壁移動機構に共通である。ストリング１１３の他端は、回転板１２５の溝１２７に一端引っ掛けられた後、折り返されて回転板のボルト１２９に固定されている。
【００３９】
図９に示すように、上ターレット板６１上には、補強版１３１がターレット回転軸６５を中心にして固定されている。回転板１２５はこの補強板１３１に沿って所定の範囲内を回転する。回転板１２５には２つの回転用のハンドル１３５が設けられている。
【００４０】
ハンドル１３５を持って、回転板１２５を、ストリング１１３が二つ目のプーリ１２３から引き出される方向と同じ方向（時計方向）に回転させると、ストリング１１３は同方向に引かれて、回転板１２５の外端面に巻き付く。すると、２つのプーリ１２１、１２３を介して、奥壁板１１１が、スプリング１１５の付勢力に抗してターレット径方向を外方向に引き出される。このとき、上述のように、壁面部１１１ａはターレット径方向を真っ直ぐに移動し、スライド部１１１ｂは上ターレット板上を移動する。この際、回転板１２５には全ての上ターレット板６１上の全ての奥壁１１１から延びるストリング１１３が固定されているため、回転板１２５の回転により全ての奥壁１１１を同時に同じ距離だけ移動させることができる。
【００４１】
図１に示すように、ハンドル１３５は、上下ターレット板６１、６３に共通であり、ハンドル１３５の軸は、上下ターレット板間を真っ直ぐに延びている。回転板１２５の回転角度は、奥壁板１１１が、最も奥側の位置（同板のターレット中心方向の面がポケットの奥壁とほぼ重なる位置）と、最も外側の位置（同板の外側の面がターレット外縁付近に達する位置）との間で移動するように設定されている。上下ターレット板６１、６３及び補強板１３１には、ハンドル軸がこの角度内のみで移動するように円弧状の孔（図示されず）が開けられている。ハンドル１３５を孔内で移動させることにより、回転板１２５はターレット回転軸６５の周りを所定の範囲内で回転する。
なお、回転板１２５には、適宜回転させた後回転不能にロックするロック機構など（図示されず）が備えられている。
【００４２】
なお、回転板１２５を反対方向（反時計方向）に所定の角度内で回転させると、ストリング１１３は弛んで、奥壁板１１１はスプリング１１５によってターレット径方向を内方向に付勢される。
【００４３】
次に、上下ターレット板間の間隔を可変する機構１５０について説明する。
図１０は、上下ターレット板間隔可変機構の主要部を説明する図である。
この機構は、下ターレット板６３に対して上ターレット板６１を上下に移動し、上下ターレット板間の間隔を変える機構である。
上下ターレット板間隔可変機構１５０は、上ターレット板６１が固定されたスリーブ６７と、同スリーブをターレットの回転中心軸に沿って上下に移動させる移動機構を備える。
【００４４】
スリーブ６７は、ターレット回転軸６５と同軸上に位置し、ターレット回転軸６５の上方から同軸６５上をスライド自在に嵌め込まれている。スリーブ６７の上端にはナット１５１が固定されている。スリーブ６７の下部には外方向に拡がるフランジ６７ａが形成されている。上ターレット板６１の内縁は、環状の補強板１３１を介して、スリーブ６７のフランジ６７ａにボルト１５３で固定されている。補強板１３１の外面には、上述の回転板１２５を案内するガイド溝１３１ａが形成されている。
【００４５】
スリーブ６７の内側面には、長さ方向に延びるキー溝１５５が形成されている。このキー溝１５５は、ターレット回転軸６５の外側面に固定された、長さ方向に延びるキー１５７に噛み合う。この噛み合いにより、スリーブ６７はターレット回転軸６５上を直線上にスライドする。
【００４６】
スリーブ移動機構は、スリーブ上端のナット１５１に噛み合うネジシャフト１５９を有する。同ネジシャフト１５９は、ターレット回転軸６５と同軸上に位置する。ネジシャフト１５９の上端はナット１５１から突き出て、スプリングピン１６１によってハンドル１６３に固定されている。同ネジシャフト１５９の下端は、ターレット回転軸６５の上端面に形成された孔１６５にはめ込まれ、スラストベアリング１６７を介して同上端面に固定されている。ネジシャフト１５９の下端にはリング１６９がはめ込まれている。このリング１６９はターレット回転軸６５の上端面に固定されており、ネジシャフト１５９をターレット回転軸上に安定に保持する。
【００４７】
上ターレット板６１を移動させる仕組みについて説明する。
上述のように、ネジシャフト１５９の下端は、スラストベアリング１６７を介してターレット回転軸６５に固定されている。このため、ハンドル１６３を持ってネジシャフト１５９を一方向に回転させても、同シャフト１５９は単にターレット回転軸６５の上方で回転するだけである。
【００４８】
一方、ネジシャフト１５９を回転させると、同シャフト１５９に噛み合うナット１５１は相対的に回転する。ナット１５１が固定されているスリーブ６７は、キー１５７とキー溝１５５との噛み合いによって、ターレット回転軸６５上を直線上にスライドし、ターレット回転軸６５に沿って回転しない。したがって、ナット１５１がネジシャフト１５９に対して相対的に回転すると、ナット１５１がネジシャフト１５９のネジに送られて同シャフト１５９上を移動する。これによって、スリーブ６７に固定されている上ターレット板６１は、ターレット回転軸６５に沿って上下に移動できる。移動距離は、一例で０〜１２６ｍｍであり、上下ターレット板６１、６３間の間隔を、３４〜１６０ｍｍの範囲で可変できる。
【００４９】
なお、上ターレット板６１が下降すると、可動奥壁１１１の回転板１２５に設けられているハンドル軸１３５の下端は、下ターレット板６５の回転板１２５から下方に突き出る。
【００５０】
次に、カートニングマシーン１の全体の作業の流れについて、図１１、図１２を参照して説明する。
カートン払出し階３Ｆにおいて、カートンストッカー１０には、多数の平カートンが保持されている。平カートンは、カートンストッカー１０から平カートン取り出し機構２０によって１枚ずつ取り出される。取り出された平カートンＣは、ガイド２７０に沿って表面処置階２Ｆに落下し、表面処置機構３０で平カートンＣの裏面又は正面にバーコードの読み取りや捺印、エンボス加工などの表面処置がなされる。表面処置された平カートンＣはガイド２８０に沿って起函階１Ｆに落下し、そこで逆折り機構５０で逆折りされるとともに起函する。
【００５１】
カートンストッカー１０、平カートン取出し機構２０、表面処置機構３０、逆折り機構５０、各ガイド２７０、２８０は、本発明と同一出願人による発明（特願２００３−２９９７３号）のカートニングマシーンの各機構を使用できる。ここで、各ガイドの幅を変えることにより、寸法や形状の異なる平カートンに対応させることができる。
【００５２】
逆折機構を通過して起函した起カートンは、ターレット６０の一つのポケット７５に受け入れられ、完全に起函する。ここで、予め、ポケット７５の左右側壁板及び奥壁板を上述の方法によって移動させ、ポケット７５の形状を起カートンの断面形状とほぼ等しくなるように調整しておく。また、同時に上下ターレット板間の間隔も上述の方法によってカートンの高さに合わせて調整しておく。これにより、起カートンはポケット７５内に動かないように位置決めされる。
【００５３】
その後、ターレット６０が回転軸６５上を間欠的に回転する。ターレット６０が反時計方向にほぼ３／４周する間に、平カートンの逆折り以降の組立工程が施される。
ポケット７５に入れられた起カートンは、ターレット６０の回転によって下サイドフラップ再折込機構２００に進み、そこで停止して下サイドフラップが９０°以上折り曲げられる。その後、ターレット６０が回転し、回転中に梱包される製品が人手で起カートンに供給される。
【００５４】
その後、下フラップ予備折機構２１０に進み、そこで停止して、下差し込みフラップの先端が折られる。その後、ターレット６０が回転して下フラップ成形機構２２０及び上フラップ予備折り機構２３０に進み、そこで停止し、カートンの下フラップが成形されるとともに、上フラップの差し込みフラップの先端が折られる。そして、ターレット６０が回転して上カートン成形機構２４０に進み、そこで停止し、カートンの上フラップが成形され、梱包が終了する。最後に、カートン排出部２５０から排出される。
【００５５】
下サイドフラップ再折込機構２００、下フラップ予備折り機構２１０、下フラップ成形機構２２０、上フラップ予備折り機構２３０、上フラップ成形機構２４０、カートン排出機構２５０は、既存の機構を使用できる。
【００５６】
なお、上述のように、ターレット６０は間欠的に回転する。このとき、各作業を連続して行うために、同じターレット径方向位置にある、カートンストッカー１０、カートン取出し機構２０、表面処置機構３０、逆折り機構５０と、下サイドフラップ再折込機構２００と、下フラップ予備折り機構２１０と、下フラップ成形機構２２０と、上フラップ予備折り機構２３０と、上フラップ成形機構２４０と、カートン排出機構２５０とは、ターレット６０の周方向に等間隔（この例では、ターレット中心において４５°の中心角度）おきに配置されている。そして、ターレット６０の間欠運転の移動時間、停止時間を等しくしてターレット６０の円周方向において行われる各作業を同期させているとともに、平カートン取出し機構２０、表面処置機構３０、逆折り機構５０において行われる作業も同期させている。
【００５７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、ポケットの幅や奥行き、高さを簡易な方法で変更できるカートニングマシーンを提供できる。したがって、カートン移送機構（ターレット）を交換することなく、形状や寸法の異なる各種カートンに対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るカートニングマシーンのターレットの全体構造を示す側面図である。
【図２】ターレット板の構造を説明する図である。
【図３】収容可能な最大寸法のカートン収容空間を示す平面図である
【図４】収容可能な最小寸法のカートン収容空間を示す平面図である。
【図５】平らな形状のカートン収容空間を示す平面図である。
【図６】左右側壁板移動機構及び奥壁板移動機構を説明する図である。
【図７】図６の側面図である。
【図８】図１のＩＩ面平面図であり、左右側壁移動機構の全体を裏側から見た図である。
【図９】奥壁移動機構の全体を示す平面図である。
【図１０】上下ターレット板間隔可変機構の主要部を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係るカートニングマシーンの全体構成を模式的に説明する正面図である。
【図１２】図１１のカートニングマシーンの平面図である。
【図１３】平カートンの一例の平面図である。
【符号の説明】
１  カートニングマシーン          １０  カートンストッカー
２０  平カートン取出し機構          ３０  表面処置機構
５０  逆折り機構
６０  ターレット                    ６１  上ターレット板
６３  下ターレット板                ６５  ターレット回転軸
６７、６９  スリーブ                ７１、７３  アウターガイド
７５  ポケット                      ７７  溝
８０  左右側壁板移動機構            ８１  左右側壁板
８３  当接部                        ８５  スライダ
８７  溝                            ８９  ガイド
９１  上回転板                      ９３  下回転板
９５  ワッシャプレート              ９７  環状ガイド
１０１、１０３  ピン                １０５  長溝
１０９  ハンドル
１１０  奥壁板移動機構              １１１  奥壁板
１１３  ストリング                  １１５  スプリング
１１７  ボルト                      １１９  ボルト
１２１、１２３  プーリ              １２５  回転板
１２７  溝                          １２９  ボルト
１３１  補強版                      １３５  ハンドル
１５０  上下ターレット板間隔可変機構
１５１  ナット                      １５３  ボルト
１５５  キー溝                      １５７  キー
１５９  ネジシャフト                １６１  スプリングピン
１６３  ハンドル                    １６５  孔
１６７  スラストベアリング          １６９  リング
２００  下サイドフラップ再折込機構  ２１０  下フラップ予備折り機構
２２０  下フラップ成形機構          ２３０  上フラップ予備折り機構
２４０  上フラップ成形機構          ２５０  カートン排出機構
２６０  ベースフレーム              ２７０、２８０  ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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