(57)【要約】【課題】多段伸縮式アームに設けられる油圧ホースを容易に固定する。【解決手段】ファーストアーム４１、セカンドアーム４２、サードアーム４３からなる多段伸縮式アーム４において、ホースシーブ４７に油圧ホース５０を掛け回し、その一端を移動可能なブロック６５に接続し、他端をサードアーム４３の上端部に固定する。ブロック６５を貫通してアジャスタボルト７１を設け、アジャスタボルト７１の一端をファーストアーム４１に固設されたブラケット７０に固定し、他端をブラケット７６から支持する。ブロック６５の両側のナット７３，７４を調整してブロック６５をブラケット７０側に移動し、ボルト６８，ナット６９を介してブラケット６７に固定する。【選択図】図８
2004176389.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機本体側から回動可能に支持される第１段アーム、この第１段アーム内に伸縮可能に挿入される第２段アーム、およびこの第２段アーム内に伸縮可能に挿入される第３段アームの少なくとも３段からなる多段伸縮式アームと、
前記第３段アームの先端に装着される作業用アクチュエータと、
前記作業機本体から前記第１段アームの外側、前記第１段アームの先端部、前記第１段アームと前記第２段アームの間、前記第２段アームの基端部、前記第２段アームの内側、前記第３段アームの基端部を経由し、前記作業用アクチュエータにかけて配設され、前記作業機本体から前記作業用アクチュエータに圧油を導く管路部材とを備える多段伸縮式アームのホース固定装置において、
前記管路部材の少なくとも前記第１段アームの先端部から前記第３段アームの基端部までは、可撓性油圧ホースからなり、
前記第１段アームの先端部に移動可能に設けられ、複数本の前記可撓性油圧ホースの一端がそれぞれ連結される移動部材と、
前記複数本の油圧ホースに同時に張力が作用するように前記移動部材を移動する移動手段とを備えることを特徴とする多段伸縮式アームのホース固定装置。
【請求項２】
請求項１に記載の多段伸縮式アームのホース固定装置において、
前記移動手段により移動した前記移動部材を前記第１段アームの外周の所定位置に固定する固定手段とをさらに有することを特徴とする多段伸縮式アームのホース固定装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の多段伸縮式アームのホース固定装置において、
前記移動部材は、前記作業機本体から前記管路部材の外側にかけて配設された前記管路部材からの圧油を前記油圧ホースに導く流路を形成することを特徴とする多段伸縮式アームのホース固定装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームのホース固定装置において、
前記固定手段は、前記油圧ホースの張力を調整可能に固定することを特徴とする多段伸縮式アームのホース固定装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の多段伸縮式アームのホース固定装置において、
前記移動手段は、前記移動部材を貫通し、その両端部が前記第１段アームから支持されるボルトと、このボルトに前記移動部材を固定するナットとを有することを特徴とする多段伸縮式アームのホース固定装置。
【請求項６】
走行体と、
この走行体上に旋回する旋回体と、
前記旋回体に起伏動するように設置されるブームと、
このブームの先端に回動可能に設けられる多段伸縮式アームと、
前記多段伸縮式アームに設けられる請求項１〜５のいずれか１項記載のホース固定装置とを備えることを特徴とする多段伸縮式アーム作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多段伸縮式アームに沿って配設された油圧ホースを固定する多段伸縮式アームのホース固定装置および多段伸縮式アーム作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、多段伸縮式アームに沿って配設された油圧ホースに所定の張力をかけて固定するようにした装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これによれば第１段アーム内に伸縮可能に挿設された第２段アームの基端部にホースシーブを設け、このホースシーブを介して油圧ホースを掛け回し、油圧ホースの一端を第１段アーム先端部のジョイント部材に、他端を第２段アーム内の第３段アームの基端部にそれぞれ接続する。ジョイント部材にはボルトを突出して設け、このボルトを第１段アームのブラケットに螺合するとともに、ボルトのねじ込み量を調整することで油圧ホースに所定の張力を付与する。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１１５４８３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上述した公報記載の装置では、油圧ホースのジョイント部材にボルトを設け、油圧ホースを１本づつ第１段アームに固定して張力を発生させるので、複数の油圧ホースの固定に手間がかかる。
【０００５】
本発明は、複数の油圧ホースの固定を容易にした多段伸縮式アームのホース固定装置および多段伸縮式アーム作業機を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、作業機本体側から回動可能に支持される第１段アーム、この第１段アーム内に伸縮可能に挿入される第２段アーム、およびこの第２段アーム内に伸縮可能に挿入される第３段アームの少なくとも３段からなる多段伸縮式アームと、第３段アームの先端に装着される作業用アクチュエータと、作業機本体から第１段アームの外側、第１段アームの先端部、第１段アームと第２段アームの間、第２段アームの基端部、第２段アームの内側、第３段アームの基端部を経由し、作業用アクチュエータにかけて配設され、作業機本体から作業用アクチュエータに圧油を導く管路部材とを備える多段伸縮式アームのホース固定装置において、管路部材の少なくとも第１段アームの先端部から第３段アームの基端部までは、可撓性油圧ホースからなり、第１段アームの先端部に移動可能に設けられ、複数本の可撓性油圧ホースの一端がそれぞれ連結される移動部材と、複数本の油圧ホースに同時に張力が作用するように移動部材を移動する移動手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明による多段伸縮式アーム作業機は、走行体と、この走行体上に旋回する旋回体と、旋回体に起伏動するように設置されるブームと、このブームの先端に回動可能に設けられる多段伸縮式アームと、多段伸縮式アームに設けられる上述したホース固定装置とを備えることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図８を参照して本発明による多段伸縮式アームのホース固定装置の実施の形態について説明する。
図１，２は、本発明の実施の形態に係わるホース固定装置を有する多段伸縮式アーム作業機を示す側面図である。なお、図１は作業開始前または終了後の点検姿勢を、図２は作業姿勢を示す。図１に示すように、多段伸縮式アーム作業機は、油圧ショベルをベースマシンとしている。すなわち、アーム作業機は、走行体１と、走行体１上に旋回可能に搭載された旋回体２と、旋回体２に起伏可能に軸支されたブーム３とを有する。ブーム３の先端部には、伸縮可能な多段伸縮式アーム４（以下、伸縮アーム）がアームシリンダ４ａを介し鉛直面内に回動可能に軸支され、さらに、ブーム３と伸縮アーム４とはアームシリンダ４ａにより接続されている。ブーム３はブームシリンダ３ａの伸縮によって起伏し、伸縮アーム４はアームシリンダ４ａの伸縮によって回動する。図２に示すように、伸縮アーム４の先端（サードアーム４３の先端）にはバケット５が装着され、バケット５の開閉動作により掘削作業を行う。以下では、図２の作業姿勢を基準にして伸縮アーム４の上下左右方向を定義する。
【０００８】
伸縮アーム４の構成について説明する。図３，４は伸縮アーム４の内部構成を示す側方断面図であり、図５は図３のＶ−Ｖ線断面図である。なお、図３は伸縮アーム４の収縮状態を、図４は伸長状態をそれぞれ示す。図３，４に示すように、伸縮アーム４は、ファーストアーム（アウタアーム）４１と、ファーストアーム４１内にスライド可能に挿入されたセカンドアーム４２（中間アーム）と、セカンドアーム４２内にスライド可能に挿入されたサードアーム（インナアーム）４３とを有する。各アーム４１〜４３はそれぞれ略矩形状断面を有する。
【０００９】
ファーストアーム４１の後面にはブラケット４４が設けられ、このブラケット４４に図２に示すようにブーム３およびアームシリンダ４ａが回動可能に連結される。図３、４に示すように、サードアーム４３の下端部には作業用アタッチメント装着用のブラケット４３ａが設けられ、このブラケット４３ａに図２に示すバケット５が装着されている。バケット５はバケットシリンダ５ａの駆動により開閉する。ファーストアーム４１の上部内側面には伸縮シリンダ４５のロッド側上端部４５ａが連結され、セカンドアーム４２の上端部には伸縮シリンダ４５のチューブ側上端部４５ｂが連結されている。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２およびサードアーム４３の上端を貫通してこれらアーム４２，４３内に延設されている。
【００１０】
セカンドアーム４２の上端部にはファーストアーム４１の上端に向かってブラケット４２ａが突設され、このブラケット４２ａにシーブ用回転軸４８が設けられている。図５に示すように、回転軸４８には一対の引き上げシーブ４６と、この引き上げシーブ４６の内側に並設された一対のホースシーブ４７とがそれぞれ回転可能に支持されている。引き上げシーブ４６とホースシーブ４７は一体に設けられ、両者は一体となって回転する。回転軸４８はファーストアーム４１のほぼ中央に位置するように設けられ、セカンドアーム４２とサードアーム４３はファーストアーム４１内の前方に寄せて配置されている。これによりファーストアーム４１内の後方にはセカンドアーム４２との間に余剰空間Ｓが形成される。伸縮シリンダ４５はセカンドアーム４２とサードアーム４３のほぼ中央を貫通している。
【００１１】
各引き上げシーブ４６にはそれぞれ引き上げロープ４９が掛け回されている。図３，４に示すように、これら引き上げロープ４９はファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間の余剰空間Ｓに配設されるとともに、シーブ４６を経由し、セカンドアーム４２の上端を貫通して、セカンドアーム４２内の伸縮シリンダ４５の前方に配設されている。引き上げロープ４６の一端はファーストアーム４１の後面下部の支持部４１ａに連結され、他端はサードアーム４３の上端部４３ｂに連結されている。各ホースシーブ４７には旋回体２からのバケット５ａに圧油を導くための可撓性の油圧ホース５０がそれぞれ掛け回されている。油圧ホース５０の取付構造については後述する。
【００１２】
セカンドアーム４２の後面下端部にはブラケット４２ｂが固設され、このブラケット４２ｂに一対の押し込みシーブ５２が回転可能に支持されている。各押し込みシーブ５２には押し込みロープ５３がそれぞれ掛け回され、これら押し込みロープ５３の一端はファーストアーム４１の後面下端部に設けられた支持部４１ｂにそれぞれ連結されている。押し込みロープ５３の他端は、サードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の後方を通過し、サードアーム４３の上端部４３ｃに連結されている。なお、図２に示すように伸縮アーム４（ファーストアーム４１）の上端部には開口部４ｃが設けられ、外部からシーブ４６，４７、ロープ４９、およびホース５０を視認可能となっている。
【００１３】
図６は油圧ホース５０の配置を示す伸縮アーム４の側方断面図であり、図７はブラケット４４近傍の拡大図（図１のＶＩＩ部拡大図）である。図６に示すように油圧ホース５０は、引き上げロープ４９と並んでファーストアーム４１とセカンドアーム４２の間の余剰空間Ｓに配設されるとともに、ホースシーブ４７を経由し、セカンドアーム４２、サードアーム４３の上端を貫通して配設されている。油圧ホース５０の一端は、ロープ支持部４１ａよりやや上方のファーストアーム後面の固定部５４に連結され、他端はサードアーム４３内の上端部のホース支持部５５に連結されている。固定部５４の詳細形状は後述する。ホース支持部５５には油圧配管５６の一端が接続され、油圧配管５６はサードアーム４３内の伸縮シリンダ４５の前方に配設されている。油圧配管５６の他端はブラケット４３ａの配管接続部５７に接続され、配管接続部５７でバケットシリンダ５ａに接続されている。
【００１４】
図７に示すように、伸縮アーム４にはブーム３に沿って旋回体２から一対の油圧配管５８が導かれている。油圧配管５８にはそれぞれ可撓性の油圧ホース５９，６０を介し、ファーストアーム４１の外側面に長手方向に配設された油圧配管６１，６２の一端が接続されている。油圧配管６１の他端は固定部５４に連結され、油圧配管６２の他端は図示は省略するが伸縮シリンダ４５のロッド側上端部４５ａに接続されている。これにより旋回体２からの圧油は油圧配管５８、油圧ホース５９、油圧配管６１、油圧ホース５０、油圧配管５６を介してバケットシリンダ５ａに導かれるとともに、油圧配管５８、油圧ホース６０、油圧配管６２を介して伸縮シリンダ４５に導かれる。その結果、シリンダ５ａ，４５をそれぞれ駆動することができ、バケット５の開閉および伸縮アーム４の伸縮が可能となる。配管５８，６１，６２はクランプ８０により固定されている。なお、図７に示すようにファーストアーム４１は、ブラケット４４の取付部で内壁４１０と外壁４１１を有する二重構造とされている。
【００１５】
ここで、多段伸縮式アーム作業機の動作を説明する。
掘削作業を行う場合には、まず、ブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａを駆動し、図１の状態にある作業機を図２の状態に姿勢変化させる。次いで、伸縮シリンダ４５を伸長させる。伸縮シリンダ４５の伸長動に伴い引き上げシーブ４６とロープ支持部４１ａ間の距離が短くなり、引き上げロープ４９が弛む。これにより、サードアーム４３が自重によって落下し、ロープ４９の一端がサードアーム４３により引っ張られ、引き上げシーブ４６に沿ってロープ４９が移動する。その結果、図４に示すようにシーブ４６からロープ支持部４１ａまでのロープ長さが短くなるとともに、その分だけシーブ４６からロープ支持部４３ｂまでのロープ長さが長くなる。このようにして伸縮シリンダ４５の伸長量に応じ、セカンドアーム４２に対してサードアーム４３が伸長する。このときホースシーブ４７は引き上げシーブ４６と一体となって下方に移動するため、引き上げロープ４９と同様、油圧ホース５０はホースシーブ４７に沿って移動する。押し込みシーブ５２と押し込みロープ５３の支持部４１ｂ，４３ｃとの距離も図示のように変化する。油圧ホース５０には後述するように所定の張力を作用させるため、油圧ホース５０の移動時に油圧ホース５０がホースシーブ４７から外れることがない。
【００１６】
バケット５が掘削面に達すると、バケットシリンダ５ａを駆動してバケット５を開閉し、バケット５内に土砂等をすくい取る。掘削作業時には、バケット５には地面からの掘削反力が作用し、サードアーム４３は上方に押される。この掘削反力に抗して押し込みロープ５３に張力が作用し、サードアーム４３の上方移動が阻止される。
【００１７】
バケット５内に土砂等を収容すると伸縮シリンダ４５を縮退させる。これによりファーストアーム４１内にセカンドアーム４２が縮退するとともに、これに伴い引き上げシーブ４６が上方に移動する。この移動によって引き上げロープ４９を介してサードアーム４３が上方に引き上げられ、シリンダ４５の縮退量に応じてサードアーム４３がセカンドアーム４２内に縮退する。このとき引き上げシーブ４６と一体にホースシーブ４７も上方移動し、油圧ホース５０がホースシーブ４７に沿って移動する。伸縮シリンダ４５を縮退してバケット５を上方移動させると、ブームシリンダ３ａおよびアームシリンダ４ａの駆動によりバケット５を所定の排土位置に移動し、バケット５内の土砂を排出する。そして、伸縮アーム４を再び図２の状態にセットし、同様な作業を繰り返す。
【００１８】
次に、固定部５４の構造を説明する。
図８は図７の固定部５４を矢視ＶＩＩＩ方向から見た拡大図であり、図９は図８のＩＸ−ＩＸ線断面図である。図８に示すように、ファーストアーム４１の外壁４１１の内側に配設された一対の油圧ホース５０は、配管６４の一端にそれぞれ接続されている。配管６４の他端は略直方体形状のブロック６５の側面にそれぞれ接続されている。ブロック６５の上面にはそれぞれ配管６１の一端が接続され、配管６１は図示のように屈曲してファーストアーム４１の両側面に達している。ブロック６５には配管６４の接続部から配管６１の接続部にかけて貫通孔が形成され、貫通孔を介して配管６４と配管６１が連通している。これにより油圧配管６１からの圧油はブロック６５および配管６４を介して油圧ホース５０に導かれる。なお、引き込みロープ４９は図示のように油圧ホース５０に並設されている。各配管６４は互いにクランプ６６で連結されている。４１１ａは外壁４１１の端部の形状を示す。
【００１９】
図９に示すように、ファーストアーム４１の内壁４１０にはブラケット６７が設けられている。ブラケット６７には貫通孔６７ａが開口され、この貫通孔６７ａに挿通されたボルト６８およびナット６９により、ブロック６５はブラケット６７に固定されている。なお、ブロック６５を固定した際に油圧ホース５０に所定の張力が作用するように、貫通孔６７ａの位置が設定されている。
【００２０】
また、ファーストアーム４１の内壁にはブラケット７０が設けられ、ブラケット７０にはねじ孔７０ａが開口されている。ねじ孔７０ａにはブロック６５に挿通されたアジャスタボルト７１の一端が螺合され、アジャスタボルト７１はナット７２で固定されている。アジャストボルト７１にはブロック６５を挟むようにナット７３，７４が螺合され、ナット７３，７４によりアジャストボルト７１に対するブロック６５の位置が固定されている。なお、ナット７４と配管６４の取付ボルト６４ａ（図８参照）とが干渉しないように、ブロック６５とナット７４の間にはスペーサ７５が設けられている。ファーストアーム４１には外壁４１１を貫通してブラケット７６が取り付けられ、アジャストボルト７１の他端部はブラケット７６を貫通している。
【００２１】
固定部５４における油圧ホース５０の固定手順について説明する。
まず、配管６１，６４をそれぞれブロック６５に固定するとともに、各配管６４をクランプ６６で連結し、ファーストアーム４１にブラケット７６を取り付ける。次いで、アジャストボルト７１をブロック６５、クランプ６６、ブラケット７６の順に貫通し、アジャスタボルト７１の一端をブラケット７０に螺合し、ナット７２で固定する。なお、アジャストボルト７１をブロック６５に貫通した後、ブロック６５に配管６１，６４を固定してもよい。
【００２２】
この状態で一方のナット７３を緩めつつ、他方のナット７４を締め付け、ブロック６５をブラケット７０側に移動する。これにより油圧ホース５０に張力が発生する。このときアジャストボルト７１はブラケット７６により水平に、すなわち内壁面４１０に対し略平行に支持され、油圧ホース５０および配管６４をアーム４１の内外壁面４１０，４１１に接触させることなくブロック６５ごと移動することができる。ブロック６５がブラケット６７の位置まで移動すると、ボルト６８、ナット６９を介してブロック６５をブラケット６７に固定する。これにより油圧ホース５０に所定の張力が作用する。最後に配管６１をクランプ８０で固定する。
【００２３】
以上の実施の形態の多段伸縮式アームのホース固定装置によれば以下のような作用効果を奏する。
（１）一対の油圧ホース５０を配管６４を介してそれぞれブロック６５に固定するとともに、ブロック６５にアジャスタボルト７１を貫通し、アジャスタボルト７１に沿ってブロック６５を移動してファーストアーム４１のブラケット６７に固定するようにした。これにより複数の油圧ホース５０に対し、一度に所定の張力を作用させることができ、油圧ホース５０の固定が容易である。
（２）複数の油圧ホース５０に対し、アジャストボルト７１は１本で済むので、アジャストボルト用ナット７３，７４を締め付けるための工具挿入スペースを十分に確保することができ、作業性もよい。この点、油圧ホース５０と同数のアジャストボルト７１を設ける場合には、ナット同士の間隔が密になり、作業性が悪化する。
（３）油圧ホース５０に所定の張力をかけた状態でブロック６５をブラケット６７に固定するようにしたので、作業時に油圧ホース５０の張力がアジャスタボルト７１に直接作用することが抑制され、アジャスタボルト７１の損傷を防ぐことができる。
（４）ブロック６５とブロック固定用のナット７４との間にスペーサ７５を設けるので、ブロック６５を大型化しなくてもナット７４と配管固定用ねじ６４ａとの干渉を容易に防ぐことができる。
（５）アジャストボルト７１の一端をブラケット７０に固定し、他端をブラケット７６に挿通するので、アジャストボルト７１が水平に支持され、ブロック６５を水平移動することができる。
【００２４】
なお、上記ではブラケット６７に円形の貫通孔６７ａを設けたが、図１０に示すようにブロック６５の移動方向に延在するスロット状の貫通孔６７ｂを設けてもよい。これによりブラケット６７に対するブロック６５の固定位置を変更することができ、油圧ホース５０を固定するだけでなく、ホース張力が調整可能となる。
【００２５】
上記実施の形態では、ブロック６５を油圧ホース５０の固定部材として用いるだけでなく、ブロック６５に流路を形成し、ブロック６５を介して油圧ホース５０（配管６４）と配管６１を接続するようにしたが、ブロック６５を油圧ホース５０の固定部材としてだけ用い、ブロック６５とは別部材により油圧ホース５０と配管６１を接続するようにしてもよい。例えば油圧ホース５０を二股に分岐し、その一方をブロック６５に接続し、他方を配管６１に接続するようにしてもよい。
【００２６】
油圧ホース５０の一端が連結される移動部材としてのブロック６５は、第１段アーム４１の先端部で移動可能に設けられるのであれば、略直方体形状以外のいかなる形状であってもよい。油圧ホース５０に張力を作用させるのであれば、ブロック６５の移動方向は油圧ホース５０の延在する方向と平行でなくてもよい。ブロック６５に接続する管路部材は、配管６１，６４でなくホースであってもよい。すなわち油圧ホース５０をブロック６５に直接接続してもよい。アジャスタボルト７１とナット７３，７４をホース張力を作用させるための移動手段として用いたが、ブロック押付用油圧シリンダ等を設けてホース張力を発生させるようにしてもよい。固定手段としてブラケット６７にブロック６５を固定したが、作業時にアジャスタボルト７１に無理な荷重が作用しないのであれば、ボルト７１、ナット７３，７４のみでブロック７１を固定してもよい。この場合、例えばボルト７１に目印を設け、ブロック６５をこの目印の位置まで移動させてホース５０に所定張力を作用させればよい。
【００２７】
上記実施の形態では、ファーストアーム４１とセカンドアーム４２を伸縮シリンダ４５で連結し、ファーストアーム４１内のセカンドアーム４２の基端部に引き上げシーブ４６を装着する伸縮アーム４について説明したが、これに限らない。すなわち、セカンドアーム４２とサードアーム４３を伸縮シリンダ４５で連結し、セカンドアーム４２の先端部に引き上げシーブ４６を装着し、引き上げシーブ４６に引き上げロープ４９を巻回してその一端をファーストアーム４１に、他端をサードアーム４３にそれぞれ連結して伸縮アーム４を構成してもよい。
【００２８】
アーム４１〜４３をそれぞれ略矩形断面としたが、他の形状（例えば５角形、６角形や円形等）でもよい。また、３段の伸縮アーム４を用いるようにしたが、それ以上の段数があってもよい。すなわち中間アーム４２を複数段備えるものでもよい。引き上げシーブ４６とホースシーブ４７を一体化するようにしたが、別体としてもよい。
【００２９】
以上では掘削作業を行う場合について説明したが、掘削以外の他の作業を行うようにしてもよい。また、上記実施の形態は、油圧ショベルをベースマシンとして用いたが、他の作業機（例えばホイールショベルやクレーン）をベースマシーンとして用いることもできる。すなわち、本発明の特徴、機能を実現できる限り、本発明は実施の形態のホース固定装置に限定されない。
【００３０】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明によれば、第１段アームの先端部に移動可能に設けた移動部材に複数の油圧ホースを固定し、移動部材を移動して油圧ホースに所定の張力を作用させるようにした。これにより、一度に複数の油圧ホースに張力を作用させることができ、油圧ホースの固定が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームを有する作業機を示す側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームを有する作業機による掘削作業を示す側面図。
【図３】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが縮退した状態を示す図）。
【図４】本発明の実施の形態に係る多段伸縮式アームの内部構成を示す側方断面図（アームが伸長した状態を示す図）。
【図５】図３のＶ−Ｖ線断面図。
【図６】油圧ホースの配置を示す多段伸縮式アームの側方断面図。
【図７】図１のＶＩＩ部拡大図。
【図８】図７を矢視ＶＩＩＩから見た拡大図。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ線断面図。
【図１０】本発明の変形例を示す図。
【符号の説明】
２  旋回体                        ３  ブーム
４  多段伸縮式アーム            ４１  ファーストアーム
４２  セカンドアーム              ４３  サードアーム
５０  油圧ホース                ６１，６４  配管
６５  ブロック                    ６７  ブラケット
６７ａ，６７ｂ  貫通孔              ６８  ボルト
６９  ナット                      ７０  ブラケット
７１  アジャスタボルト        ７３，７４  ナット
７６  ブラケット
【図１】
2004176389.tif 000003
【図２】
2004176389.tif 000004
【図３】
2004176389.tif 000005
【図４】
2004176389.tif 000006
【図５】
2004176389.tif 000007
【図６】
2004176389.tif 000008
【図７】
2004176389.tif 000009
【図８】
2004176389.tif 000010
【図９】
2004176389.tif 000011
【図１０】
2004176389.tif 000012