(57)【要約】【課題】ヘッドライト（前照灯）のスイブルによる調整を道路状況の変化に的確に対応させることで運転者に違和感を与えず、また、運転者の好みに合わせること。【解決手段】ＥＣＵ２０内のＲＯＭ２２に記憶されている異なる複数のマップのうちナビゲーション・システム１５からの前方道路情報に応じて自動にて選択された１つのマップによって、操舵角センサ１８で検出される操舵角と左車輪速センサ１６Ｌによる左車輪速及び右車輪速センサ１６Ｒによる右車輪速に基づく車速とをパラメータとして得られるヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための作動応答性に関わるスイブル制御角に基づき、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が水平方向に平行な左右方向にスイブルされ調整される。これによれば、車両の走行状況に適合させ、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。【選択図】      図１
2004322683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールの操舵角を検出する操舵角検出手段と、
前記車両の車速を検出する車速検出手段と、
前記操舵角検出手段で検出される操舵角と前記車速検出手段で検出される車速とをパラメータとして前記車両の前照灯の光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップを記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された複数のマップのうちから自動または手動にて１つのマップを選択するマップ選択手段と、
前記マップ選択手段で選択されるマップによって前記操舵角と前記車速とに応じて得られる前記制御量に基づき前記前照灯の光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブル（Ｓｗｉｖｅｌ：旋回）させ調整するスイブル制御手段と
を具備することを特徴とする車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項２】
前記制御量は、前記前照灯の光軸方向を調整するための作動応答性または作動角度範囲に関わる物理量であることを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【請求項３】
前記マップ選択手段は、ナビゲーション・システムからの前方道路情報または手動切換スイッチの切換状態に応じて前記マップを選択することを特徴とする請求項１に記載の車両用前照灯光軸方向自動調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に配設される前照灯による左右前方照射の光軸方向や照射範囲をステアリングホイールの操舵角に応じて自動的に調整する車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両用前照灯光軸方向自動調整装置に関連する先行技術文献としては、特開平３−１４７４２号公報、特開昭６４−７４１３３号公報、特開平８−３０１００５号公報にて開示されたものが知られている。
【０００３】
このうち、特開平３−１４７４２号公報には、前照灯の照射角をステアリングホイール（ハンドル）設置位置に応じた制御マップに基づいて適宜設定する技術が示されている。また、特開昭６４−７４１３３号公報には、直進操舵位置を起点とする所定操舵角以下の範囲内でのステアリングホイール（ハンドル）操舵に連動する前照灯（灯光手段）の照射方向可変動作を阻止する技術が示されている。
【０００４】
そして、特開平８−３０１００５号公報には、操舵角に応じて前照灯の左右への照射角を変更する際、操舵角に対する照射角の変化率を操舵角が小さい領域では小さく操舵角が大きい領域では大きくする技術が示されている。これにより、直進時の修正操舵では前照灯の変化は僅かで煩わしさはなく、またカーブ進入時にはステアリングホイール（ハンドル）操舵と共に進行方向を照射することができ視認性に優れていると共に、違和感を感じさせることがないと述べられている。
【特許文献１】特開平３−１４７４２号公報（第１頁〜第２頁）
【特許文献２】特開昭６４−７４１３３号公報（第１頁〜第２頁）
【特許文献３】特開平８−３０１００５号公報（第２頁）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述のものでは、運転条件に応じて予め設定されている１つのマップによってステアリングホイールの操舵角に応じた作動角度が求められ、その作動角度に基づき前照灯がスイブルされ調整される。したがって、前照灯のスイブルによる調整が道路状況の変化に的確に対応できなかったり、運転者の好みに合わないという不具合があった。
【０００６】
そこで、この発明はかかる不具合を解決するためになされたもので、前照灯のスイブルによる調整を道路状況の変化に的確に対応させることで運転者に違和感を与えず、また、運転者の好みに合わせることもできる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の提供を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の車両用前照灯光軸方向自動調整装置によれば、操舵角検出手段で検出される車両のステアリングホイールの操舵角と車速検出手段で検出される車速とをパラメータとして、記憶手段に記憶される車両の前照灯の光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップのうちから、マップ選択手段にて自動または手動にて選択された１つのマップによって操舵角と車速とに応じて得られる制御量に基づき、スイブル制御手段によって前照灯の光軸方向が水平方向に平行な左右方向にスイブルされ調整される。このように、自動にて複数のマップのうちから自動または手動にて適宜、選択された１つのマップによって操舵角及び車速に基づき好適な制御量が得られることで車両の走行状況に適合させ、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【０００８】
請求項２の車両用前照灯光軸方向自動調整装置では、制御量が前照灯の光軸方向を調整するための作動応答性または作動角度範囲に関わる物理量とされる。このように、作動応答性または作動角度範囲に着目した制御量によれば車両の走行状況に適合させ、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【０００９】
請求項３の車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるマップ選択手段では、ナビゲーション・システムからの前方道路情報または手動切換スイッチの切換状態によってマップが選択される。このようにして選択されたマップによって得られる制御量によれば、自動にて車両の前方道路情報に適合させたり、また、手動にて運転者の好みを反映させることができるため、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御が実行される。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を実施例に基づいて説明する。
【００１１】
図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【００１２】
図１において、車両の前面には前照灯として左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒが配設されている。これらヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒには光軸方向を調整するための各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒが接続されている。２０はＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ：電子制御ユニット）であり、ＥＣＵ２０は周知の各種演算処理を実行する中央処理装置としてのＣＰＵ２１、制御プログラムや制御マップ等を格納したＲＯＭ２２、各種データを格納するＲＡＭ２３、Ｂ／Ｕ（バックアップ）ＲＡＭ２４、入出力回路２５及びそれらを接続するバスライン２６等からなる論理演算回路として構成されている。
【００１３】
ＥＣＵ２０には、車両に搭載された周知のナビゲーション・システム１５からの出力信号、車両の左車輪の左車輪速ＶＬ  を検出する左車輪速センサ１６Ｌからの出力信号、車両の右車輪の右車輪速ＶＲ  を検出する右車輪速センサ１６Ｒからの出力信号、運転者によるステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡを検出する操舵角センサ１８からの出力信号、その他の各種センサ信号が入力されている。そして、ＥＣＵ２０からの出力信号が車両の左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの各アクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒに入力され、左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整される。
【００１４】
なお、本実施例の構成においては、図２に示すように、ヘッドライト１０Ｒ，１０Ｌの配光領域（ロービーム）が、ステアリングホイール１７の中立点から右方向または左方向への操舵に応じて初期位置から右方向または左方向へスイブル制御範囲内にて調整される。このスイブル制御範囲は、運転者の前方視認性を損なうことなく、運転者のステアリングホイール１７の操舵に伴う右方向または左方向の視認性が考慮される。このため、車両のステアリングホイール１７の操舵による右旋回ではヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する右方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲より広くされている。逆に、車両のステアリングホイール１７の操舵による左旋回ではヘッドライト１０Ｌの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｌのスイブル制御範囲の方がヘッドライト１０Ｒの配光領域に対する左方向のヘッドライト１０Ｒのスイブル制御範囲より広くされている。
【００１５】
次に、本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ２０内のＣＰＵ２１におけるスイブル制御角演算の処理手順を示す図３のフローチャートに基づいて説明する。なお、このスイブル制御角演算ルーチンは所定時間毎にＣＰＵ２１にて繰返し実行される。
【００１６】
図３において、ステップＳ１０１で、操舵角センサ１８で検出された操舵角ＳＴＡが読込まれる。次にステップＳ１０２に移行して、左車輪速センサ１６Ｌで検出された左車輪速ＶＬ  が読込まれる。次にステップＳ１０３に移行して、右車輪速センサ１６Ｒで検出された右車輪速ＶＲ  が読込まれる。次にステップＳ１０４に移行して、ナビゲーション・システム１５からの前方道路情報が読込まれる。
【００１７】
次にステップＳ１０５に移行して、市街地走行中であるかが判定される。この判定では、ナビゲーション・システム１５からの前方道路情報を用いて例えば、交差点間隔が所定距離以下と短いときには市街地走行中であるとされる。ステップＳ１０５の判定条件が成立、即ち、市街地走行中であるときにはステップＳ１０６に移行し、ＲＯＭ２２内に格納されている複数のマップのうちから作動応答性の遅いマップが選択される。ここで、市街地走行中であるときに作動応答性の遅いマップが選択されるようにしているのは、市街地走行では回避走行やレーンチェンジのためのステアリング操作が多く、そのような時にはステアリングホイール１７の操舵に応じてヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒをゆっくり動かす方が、運転者は一般的に違和感が感じ難くいためである。
【００１８】
一方、ステップＳ１０５の判定条件が成立せず、即ち、市街地走行中でないときにはステップＳ１０７に移行し、ＲＯＭ２２内に格納されている複数のマップのうちから作動応答性の速いマップが選択される。ここで、市街地走行中でないときに作動応答性の速いマップが選択されるようにしているのは、郊外走行等ではカーブに車両進行方向を合わせるためのステアリング操作が多く、そのような時にはステアリングホイール１７の操舵に応じてヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒを素早く動かす方が、運転者は一般的に違和感が感じ難くいためである。
【００１９】
ステップＳ１０６またはステップＳ１０７でマップが選択されたのちステップＳ１０８に移行し、ステップＳ１０１で読込まれた操舵角ＳＴＡ及びステップＳ１０２で読込まれた左車輪速ＶＬ  とステップＳ１０３で読込まれた右車輪速ＶＲ  とに基づく車速Ｖに応じてスイブル制御角ＳＷＣが算出され、本ルーチンを終了する。このようにして得られたスイブル制御角ＳＷＣに基づきアクチュエータ１１Ｌ，１１Ｒが駆動され車両の左右のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が調整される。これにより、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を、運転者のステアリングホイール１７の操舵に応じて違和感なく、かつ道路状況の変化に的確に対応させスイブル制御させることができる。
【００２０】
このように、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、車両のステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡを検出する操舵角検出手段としての操舵角センサ１８と、車両の車速Ｖを検出する車速検出手段としての左車輪速センサ１６Ｌ及び右車輪速センサ１６Ｒと、操舵角センサ１８で検出される操舵角ＳＴＡと左車輪速センサ１６Ｌによる左車輪速ＶＬ  及び右車輪速センサ１６Ｒによる右車輪速ＶＲ  に基づく車速Ｖとをパラメータとして車両のヘッドライト（前照灯）１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための制御量が異なる複数のマップを記憶するＥＣＵ２０内のＲＯＭ２２からなる記憶手段と、前記記憶手段に記憶された複数のマップのうちから自動にて１つのマップを選択するＥＣＵ２０にて達成されるマップ選択手段と、前記マップ選択手段で選択されるマップによって操舵角ＳＴＡと車速Ｖとに応じて得られる制御量に基づきヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブルさせ調整するＥＣＵ２０にて達成されるスイブル制御手段とを具備するものである。また、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置は、制御量をヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための作動応答性に関わる物理量であるスイブル制御角ＳＷＣとするものである。
【００２１】
つまり、操舵角センサ１８で検出される操舵角ＳＴＡと左車輪速センサ１６Ｌによる左車輪速ＶＬ  及び右車輪速センサ１６Ｒによる右車輪速ＶＲ  に基づく車速Ｖとをパラメータとして、車両のヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための制御量として作動応答性に関わるスイブル制御角ＳＷＣが記憶されている異なる複数のマップのうちから自動にて選択された１つのマップによるスイブル制御角ＳＷＣに基づき、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向が水平方向に平行な左右方向にスイブルされ調整される。
【００２２】
このようにして、自動にて複数のマップのうちから適宜、選択された１つのマップによってステアリングホイール１７の操舵角ＳＴＡ及び車速Ｖに基づくスイブル制御角ＳＷＣが得られることで、車両の走行状況に適合させ、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。
【００２３】
そして、本実施例の車両用前照灯光軸方向自動調整装置のＥＣＵ２０にて達成されるマップ選択手段は、ナビゲーション・システム１５からの前方道路情報に応じてマップを選択するものである。つまり、ナビゲーション・システム１５による前方道路情報によって、交差点間隔の短い市街地走行であるときには、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための作動応答性が遅いマップが選択され、逆に交差点間隔の長い郊外走行等であるときには、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための作動応答性が速いマップが選択される。このようにして選択されたマップによって得られるスイブル制御角ＳＷＣによれば、車両の前方道路情報に適合させ、運転者に違和感を与えることのないスイブル制御を実行することができる。
【００２４】
ところで、上記実施例では、複数のマップのうちからナビゲーション・システムからの前方道路情報に応じて自動にて１つのマップを選択するようにしているが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、車両のステアリングホイール１７の近傍やメータパネル周辺等に手動切換スイッチを配設したものでは、運転者による手動切換スイッチの切換状態に応じて、複数のマップのうちから１つのマップを選択することができる。この場合には、運転者の好みに応じて作動応答性を変更することができるため、ステアリングホイール１７の操舵に応じて違和感のないスイブル制御を達成することができる。
【００２５】
また、上記実施例では、制御量として選択されたマップを用いて、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を調整するための作動応答性に関わるスイブル制御角ＳＷＣを算出し、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブルさせ調整しているが、制御量として選択されたマップを用いて、作動角度範囲であるスイブル制御範囲を求め、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒの光軸方向を水平方向に平行な左右方向にスイブルさせ調整するスイブル制御範囲を変更するようにしてもよい。この場合には、例えば、市街地走行であればスイブル制御範囲が狭く、郊外走行等であればスイブル制御範囲が広くなるマップが選択されることで、ステアリングホイール１７の操舵に応じて前方道路状況が的確に認識されることとなり、違和感のないスイブル制御を達成することができる。
【００２６】
そして、上記実施例では、車両の前照灯としてヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒに対するスイブル制御について述べたが、本発明を実施する場合には、これに限定されるものではなく、ヘッドライト１０Ｌ，１０Ｒと別に配設された左右のスイブル用ライトに対してスイブル制御を実行するもの、更に、それら両方に対してスイブル制御を実行するものに適用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】図２は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置におけるヘッドライトの配光領域を示す説明図である。
【図３】図３は本発明の実施の形態の一実施例にかかる車両用前照灯光軸方向自動調整装置で使用されているＥＣＵ内のＣＰＵにおけるスイブル制御角演算の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０Ｌ，１０Ｒ  ヘッドライト（前照灯）
１１Ｌ，１１Ｒ  アクチュエータ
１５            ナビゲーション・システム
１６Ｌ          左車輪速センサ
１６Ｒ          右車輪速センサ
１７            ステアリングホイール
１８            操舵角センサ
２０            ＥＣＵ（電子制御ユニット）
【図１】
2004322683.tif 000003
【図２】
2004322683.tif 000004
【図３】
2004322683.tif 000005