(57)【要約】【課題】最小限のスペースで連結接続し、かつ積載された用紙の取り出し作業の向上を図ること。【解決手段】画像形成装置で記録された用紙を受け入れて排紙トレイ３上に積載する用紙積載装置１０において、排紙トレイ３の排紙面を所定位置にして昇降する昇降手段（図示せず）と、用紙の後端を当接して用紙の後端揃えの基準となる第１のエンドフェンス（図示せず）と、排紙トレイ３を排紙方向と直交する方向に移動する移動手段（レール７０）と、を備える。【選択図】　　　図８
2004018214.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置で記録された用紙を受け入れて排紙トレイ上に積載する用紙積載装置において、
前記排紙トレイの排紙面を所定位置にして昇降する昇降手段と、
前記用紙の後端を当接して用紙の後端揃えの基準となる第１のエンドフェンスと、
前記排紙トレイを排紙方向と直交する方向に移動する移動手段と、
を備えたことを特徴とする用紙積載装置。
【請求項２】
前記移動手段は、
前記排紙トレイを支持する第１の支持部材と、
前記昇降手段に懸架される第２の支持部材と、
前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に配置され、前記第１の支持部材に支持された前記排紙トレイを排紙方向と直交する方向にスライド移動するためのスライド移動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項３】
さらに、前記用紙の後端が当接されて用紙の後端揃えを行ない、かつ前記排紙トレイのスライド移動と連動する第２のエンドフェンスを備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項４】
前記第１のエンドフェンスと前記用紙の摩擦係数は、前記用紙と前記排紙トレイとの摩擦係数および前記用紙間の摩擦係数に対して小さくなるように構成することを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項５】
さらに、
前記排紙トレイがスライド移動したことを検知する検知する検知手段と、
前記検知手段によりスライド状態を検知した場合、スライド状態の排紙トレイに用紙を排出しないように前記画像形成装置および本装置を制御する制御手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の用紙積載装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記排紙トレイが引き出されていると検知された場合、画像形成対象の画像情報を蓄積し、用紙への記録を停止することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記検知手段によって前記排紙トレイが引き出されていると検知された場合、他の排紙トレイに用紙を積載することを特徴とする請求項５に記載の用紙積載装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機尺、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置からの用紙を積載する用紙積載装置に関し、より詳細には、画像形成装置に設けられたり、併設され、用紙の仕分け、スタック、綴じなどを行なう用紙後処理装置などに設けられる用紙積載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近、中高速層の複写機などの画像形成装置の排紙側に用紙をスタックする用紙積載装置を連結するシステムが多くなってきている。通常、画像形成装置は大量の用紙に対し画像形成を行なって出力する。これに対し、画像形成装置から排紙される用紙積載装置の排紙積載量は少量である。このため、用紙積載装置の積載量が満杯になった場合、画像形成装置の給紙を停止する必要がある。そこで、これを解消するものとして、たとえば、用紙積載装置を２台連結して設置し、１つの用紙積載装置が満杯になっても、もう一方の用紙積載装置に切り換えることにより、画像形成装置の稼動率を向上させることが可能な技術が特開平５−１５５１７７号公報に開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示されるような用紙積載装置にあっては、複数の用紙積載装置を連結させて積載効率を上げる場合、１台目の用紙積載装置の用紙をとりだすときに、隣りの用紙積載装置が邪魔になり、横からスムーズに取り出すことが難しくなる。少量のスタック枚数であれば横からの取り出しでも支障が少ないが、大量の用紙を取り出す際には、横からの取り出しは落下や崩れなども生じたため、操作手前から両手で取り出すことが望ましい。そこで、装置間を離して連結すれば、これらの操作性を向上させることも可能であるが、この場合、設置面積が広くなり、大きなスペースが必要となる。
【０００４】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、最小限のスペースで連結接続し、かつ積載された用紙の取り出し作業の向上を図ることを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙積載装置にあっては、画像形成装置で記録された用紙を受け入れて排紙トレイ上に積載する用紙積載装置において、前記排紙トレイの排紙面を所定位置にして昇降する昇降手段と、前記用紙の後端を当接して用紙の後端揃えの基準となる第１のエンドフェンスと、前記排紙トレイを排紙方向と直交する方向に移動する移動手段と、を備えたものである。
【０００６】
この発明によれば、画像形成装置から排紙された用紙を、昇降手段により排紙トレイの排紙面を所定位置にした状態で順次排紙して多数枚の用紙を積載し、さらに排紙トレイ上に積載された大量の用紙を、排紙方向と直交する方向に移動することにより、特に、排紙方向の前方にスペースがない場合において排紙トレイを引き出すことによる用紙取り出しが可能になる。
【０００７】
また、請求項２にかかる用紙積載装置にあっては、前記移動手段は、前記排紙トレイを支持する第１の支持部材と、前記昇降手段に懸架される第２の支持部材と、前記第１の支持部材と前記第２の支持部材との間に配置され、前記第１の支持部材に支持された前記排紙トレイを排紙方向と直交する方向にスライド移動するためのスライド移動手段と、を備えたものである。
【０００８】
この発明によれば、請求項１において、移動手段は、排紙トレイを支持する第１の支持部材と、昇降手段に懸架される第２の支持部材と、第１の支持部材と第２の支持部材との間に配置され、第１の支持部材に支持された排紙トレイを排紙方向と直交する方向にスライド移動するためのスライド移動手段とにより構成することにより、排紙トレイ上に積載された用紙ごとの手前引き出し機構が実現可能になる。
【０００９】
また、請求項３にかかる用紙積載装置にあっては、さらに、前記用紙の後端が当接されて用紙の後端揃えを行ない、かつ前記排紙トレイのスライド移動と連動する第２のエンドフェンスを備えたものである。
【００１０】
この発明によれば、請求項１において、さらに、用紙の後端が当接されて用紙の後端揃えを行ない、かつ排紙トレイのスライド移動と連動する第２のエンドフェンスを備えたことにより、用紙後端揃えの機能と共に、排紙トレイを引き出した際にトレイと連動して第２のエンドフェンスが移動することにより、用紙落下などを防止することが可能になる。
【００１１】
また、請求項４にかかる用紙積載装置にあっては、前記第１のエンドフェンスと前記用紙の摩擦係数は、前記用紙と前記排紙トレイとの摩擦係数および前記用紙間の摩擦係数に対して小さくなるように構成するものである。
【００１２】
この発明によれば、請求項１において、第１のエンドフェンスと用紙の摩擦係数を、用紙と排紙トレイとの摩擦係数および用紙間の摩擦係数に対して小さくなるように構成することにより、排紙トレイと積載された用紙の乱れをなくした状態で排紙トレイを引き出すことが可能になる。
【００１３】
また、請求項５にかかる用紙積載装置にあっては、さらに、前記排紙トレイがスライド移動したことを検知する検知する検知手段と、前記検知手段によりスライド状態を検知した場合、スライド状態の排紙トレイに用紙を排出しないように前記画像形成装置および本装置を制御する制御手段と、を備えたものである。
【００１４】
この発明によれば、請求項１において、さらに、排紙トレイがスライド移動したことを検知する検知手段と、検知手段によりスライド状態を検知した場合、スライド状態の排紙トレイに用紙を排出しないように画像形成装置および本装置を制御する制御手段と、を備え、排紙トレイが引き出されたことを検知手段で検知した場合には排紙トレイが本来の排紙位置にセットされていないとみなし、画像形成装置の画像形成動作および本装置の動作を停止し、落下、揃え不良を回避する。
【００１５】
また、請求項６にかかる用紙積載装置にあっては、前記制御手段は、前記検知手段によって前記排紙トレイが引き出されていると検知された場合、画像形成対象の画像情報を蓄積し、用紙への記録を停止するものである。
【００１６】
この発明によれば、請求項５において、検知手段によって排紙トレイが引き出されていると検知された場合、画像形成対象の画像情報を蓄積し、用紙への記録を停止することにより、トレイを引き出ししてセット後の画像形成動作を迅速に行なうことが可能になる。
【００１７】
また、請求項７にかかる用紙積載装置にあっては、前記制御手段は、前記検知手段によって前記排紙トレイが引き出されていると検知された場合、他の排紙トレイに用紙を積載するものである。
【００１８】
この発明によれば、請求項５において、検知手段によって排紙トレイが引き出されていると検知された場合、他の排紙トレイに用紙を積載することにより、大量の用紙積載の動作を中断することなく行なうことが可能になる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙積載装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２０】
本発明は、複写機やプリンタなど画像形成装置の排紙側に設けられ、画像形成装置から排紙された用紙を、トレイ昇降機構により排紙トレイの排紙面を所定位置にし、その状態で順次排紙して多数枚の用紙を積載し、さらに排紙トレイ上に積載された大量の用紙を、排紙方向と直交する方向に移動（引き出し）することにより、特に、排紙方向の前方にスペースがない場合（複数台の接続、あるいは壁側などと近接した設置など）において排紙トレイ上の大量の用紙を容易に取り出す機能を実現するといった構成および動作を提供するものである。以下、具体的に説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置の構成を示す説明図であり、画像形成装置の排紙側に接続された状態を断面図で示している。図において、符号１は複写機やプリンタなどの画像形成装置、符号１０は画像形成装置１から排紙される用紙を受け入れ、通常のスタック、大量スタック、整合・綴じ、ソート・スタックを行なう用紙積載装置である。用紙積載装置１０は以下の符号で示される部品やユニットを備えている。
【００２２】
符号Ｓ１は用紙の先端および後端を検知し、搬送タイミング制御の基になる信号を出力する入口センサ、符号２ａ，２ｂは受け入れた用紙の搬送路を切り換えるための切換爪、符号３は排紙トレイ、符号４は入口側に設けられた搬送ローラ、符号５はソート・スタック用搬送路Ａに設けられた搬送ローラ、符号６は搬送ローラ５に対向して設けられた従動ローラ、符号７，８，９はステイプル用搬送路Ｂに設けられた搬送ローラである。
【００２３】
また、符号１３は用紙の後端の揃え基準となる後端フェンス、符号１４は用紙の幅方向をスライド移動して揃えるためのジョガーフェンス、符号１５は綴じ用の用紙を積載するためのステイプルトレイ、符号１６は用紙の寄せを行なうタタキコロ、符号１８は整合後の用紙を綴じるステイプラ、符号１９は排紙トレイ３上に用紙を排紙する排紙ローラ、符号２０は排紙された用紙を後述するエンドフェンス側に寄せる紙寄せ戻しコロ、符号２１は排紙従動ローラ、符号２６は排紙された用紙の積載位置を検知するための検知レバー、符号３０，３１は排紙トレイ３上の積載量を検知レバー２６の作動により検知するスタックセンサ、符号３２は紙寄せ戻しコロ２０の動き（上昇）を検知する上限スイッチである。
【００２４】
すなわち、用紙積載装置１０は、画像形成装置１から排紙された記録紙（以下、用紙という）を選択されたモードにしたがって搬送路を切換爪２ａ，２ｂの動作により切り換えるように構成されている。つまり、通常のスタック動作、および直接に排紙トレイ３に導くソート・スタック用搬送路Ａ、およびステイプル綴じを行なうためのステイプル用搬送路Ｂへ導くように構成されている。
【００２５】
また、ステイプルされた用紙束も最終的には最下流側に位置する排紙トレイ３に積載（スタック）されるようになっている。また、搬送ローラ４の下流側に設けられた切換爪２ａ，２ｂは、ソレノイドおよびスプリング（いずれも不図示）により動作するように構成されている。
【００２６】
ソート・スタック用搬送路Ａには、搬送ローラ５および従動ローラ６、排紙ローラ１９および従動ローラ２１が配置されており、画像形成装置１より排紙された用紙を排紙トレイ３に導くようになっている。
【００２７】
また、ステイプル綴じを行なうためのステイプル用搬送路Ｂにおいても、複数の搬送ローラ７，８，９および従動ローラが配置されており、用紙をステイプルトレイ１５に導くように構成されている。
【００２８】
搬送ローラ４，５および排紙ローラ１９などは、駆動伝達のためのタイミングベルトなど（不図示）により連結されており、搬送駆動モータ（図示せず）により駆動されるように構成されている。従動ローラ２１は常に排紙ローラ１９に対して自重あるいはスプリングなどで加圧された状態で接して所定の搬送力を確保した構成となっており、用紙はこれにより排紙トレイ３に排紙される。
【００２９】
排紙ローラ１９の軸は、タイミングベルト（不図示）により紙寄せ戻しコロ２０に連結されている。これにより、紙寄せ戻しコロ２０は、排紙ローラ１９の回転と同期して同じ方向に回転し、排紙トレイ３上あるいは排紙トレイ３の最上位の用紙上に落下した用紙の後端部に接触して用紙の後端をエンドフェンス２４（図２参照）側に引き寄せてて当接させ、用紙後端の整合を行なう。
【００３０】
図２は、図１におけるスタック検知機構および紙寄せ機構、トレイ昇降機構などの詳細を示す説明図である。図２（ｂ）において、排紙ローラ１９の上方には、排紙トレイ３のホームポジションおよび排紙トレイ３上に排出された用紙の積載高さ（移動時の高さ）を検知するための検知レバー２６が装置本体側において上下方向に回動可能に軸支されている。検知レバー２６の一端側近傍の装置本体側には、検知レバー２６の一端側揺動端の変位を検知することにより、排紙トレイ３のホームポジションおよび排紙トレイ３上に排出された用紙の上面を検知するための２つのセンサ３０，３１が配置されている。
【００３１】
これらのセンサ３０，３１により積載された用紙の上面が検知されることにより、積載された用紙の上面が常に一定の位置になるように積載される。また、これは、センサ３０，３１からの検知信号にしたがって制御装置（不図示）により上下モータ２３が制御されることで、排紙トレイ３を下降させつつ用紙の上面が常に一定の位置となるように積載される。
【００３２】
図２（ｃ）において、排紙トレイ３が上昇するときに、排紙トレイ３により紙戻しコロ２０が押し上げられることによりオフ検知を行なう上限スイッチ３２が配置されている。この上限スイッチ３２がオフすることにより上下モータ２３の回転を停止させ、排紙トレイ３のオーバランによる破損を防止するようになっている。
【００３３】
図２（ａ）における符号５０は排紙トレイ３を昇降駆動するためのトレイ昇降部である。トレイ昇降機構部５０は、装置本体の左右両側に軸が掛け渡され、当該軸をもって回動自在に支持された上下一対の歯付きのベルトプーリ４６，４７と、これらのベルトプーリ４６，４７に巻回された歯付きの上下リフトベルト４８と、装置本体側に固設された上下モータ２３と、上下モータ２３のプーリとウォームギヤのプーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト４９と、このタイミングベルト４９と上側のベルトプーリ４７に伝達するためのウォームギヤを含むギヤ列４５と、を主に備えている。
【００３４】
また、排紙トレイ３の受台４３は、上下リフトベルト４８に連結して結合されており、上下リフトベルト４８により吊るされている。上下リフトベルト４８は、ギヤ列４５およびタイミングベルト４９を介して上下モータ２３により駆動され、上下モータ２３の正回転または逆回転により上昇または下降する。下側のベルトプーリ４６の近傍には、排紙トレイ３の下限位置を検知するための下限センサＳ３４が配置されている。なお、符号３ａは排紙トレイ３上にスタックされた用紙を取りだしやすくするための凹部である。
【００３５】
つぎに、以上のように構成された用紙積載装置の動作について説明する。この動作としては、画像形成装置１からの指令にしたがって、ステイプル綴じを行なわずに１枚ごとに排紙トレイ３へ用紙を排紙するソート・スタックモードと、ステイプル綴じを行なうステイプルモードの２つ動作が選択的に行なわれる。また、この他に、何の後処理を行なわずに装置上部に排紙する非処理モード（スルーモード）がある。
【００３６】
ソート・スタックモードでは、切換爪２ａ，２ｂは、図１において実線で示す位置に切り換えられ、画像形成装置１より排出された用紙は、搬送ローラ４、切換爪２ａ，２ｂの間を通り、ソート・スタック用搬送路Ａへ送られる。搬送ローラ５により、必要に応じて排紙方向に対して直交する方向にシフト動作を行ない、用紙の仕分けを部ごとあるいはジョブごとに行なった後、用紙積載装置１０の排紙口へ送られる。
【００３７】
ステイプルモードでは、切換爪２ａ，２ｂは、図１において破線で示す位置に切り換えられ、画像形成装置１より排出された用紙は、搬送ローラ４、切換爪２２ｂのガイド面を通り、ステイプル用搬送路Ｂへ送られ、ステイプルトレイ１５にスタックされる。
【００３８】
ステイプルトレイ１５に対向する上面には、図１に示すように、タタキコロ１６が設けられており、ソレノイドおよびスプリング（いずれも不図示）などにより支点ローラ４０を中心にトレイに接触する位置まで移動する。ステイプルトレイ１５内に用紙がスタックされると、タタキコロ１６が上記接触する位置に移動し、回転することにより用紙を下向きに送り、用紙後端を後端フェンス１３に当接させて揃える。
【００３９】
ここで、ステイプルトレイ１５の構成について説明する。図３は、図１の右斜め上からみたステイプルトレイ１５の構成を示す説明図である。このステイプルトレイ１５は、左右のジョガーフェンス１４ａ，１４ｂを備え、それぞれ用紙幅方向に移動可能に構成されている。
【００４０】
上述したように後端フェンス１３で用紙の後端を揃えた後、用紙の横方向の紙揃えを行なうために、ジョガーフェンス１４ａ，１４ｂを図３の実線で示す位置から破線で示す位置に動作し、スライド移動させるジョガー動作を行なう。このジョガーフェンス１４ａ，１４ｂの破線で示す位置は、左右のジョガーフェンス１４ａ，１４ｂの間が、用紙の幅で規定された位置である。こうして、用紙はステイプルトレイ１５上で指定された枚数分が縦および横方向が揃えられる。この揃えられた用紙は、ステイプラ１８により指定された位置が綴じられる。綴じられた用紙は、図３の排紙ベルト３５と放出爪３６により、用紙積載装置１０の排紙口へ送られる。
【００４１】
つぎに、上述した用紙積載装置１０を２台連結した構成について説明する。図４は、連結した用紙積載装置１０における用紙の排出経路を示す説明図である。図５は、画像形成装置に用紙積載装置１０を２台連結した状態を示す斜視図である。図６は、図５において排紙トレイ３を引き出した状態を示す斜視図である。図７は、排紙トレイ３とその支持部分（ベース）の構成を示す断面図である。なお、これらの図において、用紙積載装置１０を１０ａ，１０ｂとし、その排紙トレイ３を３−１，３−２，３−３と符号を付し、説明上、支障のない場合は単に用紙積載装置１０、排紙トレイ３として記述する。
【００４２】
これらの図において、符号３ｂは排紙トレイ３を取り付ける補助ベース、符号２４は排紙トレイ３に積載された用紙の後端を突き当て、後端位置の揃えを行なうエンドフェンス、符号２５は排紙トレイ３のスライド移動に連動するエンドフェンス、符号４３はベース６５を支持する受台、符号６０は排紙トレイ３の引き出しを検知するトレイ検知センサ、符号６５は排紙トレイ３のベース、符号６７は補助ベース３ｂに固定され、レール７０を支持するブラケットである。
【００４３】
また、符号６８はレール７０に対してスライド部剤６９を円滑に移動させるためのボール、符号６９はレール７０上を、ボール６８を介してスライドするスライド部材、符号７０はレール、符号１００は複数の用紙積載装置を連結するための用紙の搬送路を備えた連結装置である。
【００４４】
つぎに、以上のように連結された用紙積載装置における大量積載モードの動作について説明する。なお、大量積載モードとは、図２に示すように、排紙トレイ３の昇降機構を用い、排紙トレイ３上に大量の用紙（記録紙）をスタックするモードである。
【００４５】
画像形成装置１から排出された用紙は、図４に示す搬送路Ａを通って排紙トレイ３−１へ排出される。その後、排紙トレイ３−１が満杯になると、用紙は搬送路Ｄを通って用紙積載装置１０ｂへと送られ、搬送路Ｅを通り排紙トレイ３−２へ排出される。さらに、排紙トレイ３−２が満杯になると、用紙は搬送路Ｆを通り排紙トレイ３−３へ排出される。このように、用紙積載装置１０ａが満杯になった後、用紙積載装置１０ｂへ用紙を排出することにより、画像形成装置１を停止させることなく用紙を排出し続けることができるため、画像形成装置１の稼動率が向上する。
【００４６】
ところで、排紙トレイ３−１上にスタックされた用紙を取り出す際には、図６に示すように、排紙トレイ３−１を矢印方向（操作方向）に引き出すことによって排紙トレイ３−１をベース６５のレール７０上を手前に移動させることができる。このとき、排紙トレイ３−１を引き出す動作と連動してエンドフェンス２５も引き出されるので、積載（後端整合）された用紙の落下が防止される。したがって、排紙トレイ３−１の正面（操作側）に回り込み、両手で用紙を取り出すことができる。
【００４７】
ここで、用紙とエンドフェンス２４との摩擦係数μ１を、用紙と排紙トレイ３との摩擦係数μ２および用紙間の摩擦係数μ３より小さくなるように構成する。たとえば、エンドフェンス２４の表面を、低摩擦材であるフッ素樹脂をコートするなどの表面処理を行なう。これにより、排紙トレイ３を引き出す際に用紙に乱れが生じないで排紙トレイ３と一緒に動かすことができる。摩擦係数μ１が摩擦係数μ２より大きいと、下部の用紙のみが排紙トレイ３と一緒に移動し、他の用紙は移動せずに用紙の揃えに乱れが生じ、最悪の場合は落下することになる。また、摩擦係数μ１が摩擦係数μ３より大きければ、用紙は排紙トレイ３と一緒に移動せずに用紙の揃えに乱れが生じ、この場合も落下する恐れがある。
【００４８】
図８は、排紙トレイ３を手前に引き出した状態を示す説明図である。同図において、符号６０はたとえばフォトインタラプタで構成され、排紙トレイ３が引き出されているか否かを検知するトレイ検知センサ、符号６１はトレイ検知センサ６０に対応して設けられた突起部、符号６２は排紙トレイ３をベース６５に固定するためのマグネットキャッチである。
【００４９】
図８において、排紙トレイ３は、マグネットキャッチ６２によりベース６５に固定される。また、排紙トレイ３に用紙を積載するときは、排紙トレイ３が引き出されているか否かをトレイ検知センサ６０で検知することにより、排紙トレイ３が引き出されている状態で画像形成装置１を作動させ、排紙トレイ３に誤って排紙することを防止する。
【００５０】
図９は、エンドフェンス２５の動きを示す説明図であり、（ａ）は排紙トレイ３のセット状態、（ｂ）は排紙トレイ３を引き出した状態を示す。図１０は、エンドフェンス２５の構成を示す説明図であり、（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）はエンドフェンス２５の断面図である。図において、符号２５ａは外側のエンドフェンス、符号２５ｂは最も内側にあり、排紙トレイ３と接触するエンドフェンス、符号７５はエンドフェンス２５に取りつけられたコロ、符号８０はエンドフェンス２５を取り付けるフレーム、符号９０は外装カバーである。
【００５１】
図９、図１０において、エンドフェンス２５は、通常、外装カバー９０の内側に重ね合わされた状態で収納されており、排紙トレイ３が引き出されるときに排紙トレイ３に引っ掛かり、排紙トレイ３に連動して引き出される。このとき、エンドフェンス２５は、内部に取り付けられたコロ７５により滑らかに引き出される。
【００５２】
図１１は、本発明の実施の形態にかかる制御系の概略構成を示すブロック図である。なお、このブロック図は、説明の便宜上、用紙積載装置１０におけるこの実施の形態にかかわる部分のみを記載している。図において、符号１１０は画像形成装置１を統括的に制御する画像形成装置１の制御装置、符号１２０は用紙積載装置１０を統括的に制御する用紙積載装置１０の制御装置である。
【００５３】
画像形成装置１の制御装置１１０、用紙積載装置１０の制御装置１２０は、それぞれマイクロコンピュータシステムで構成される。すなわち、信号バスによって互いに接続されたＣＰＵ（中央処理装置）、ワーキングメモリとして用いられるＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、制御プログラムが格納されたＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポートなどを備えている。また、用紙積載装置１０の制御装置１２０には、排紙トレイ３の積載状態を検知するトレイ検知センサ６０が接続されている。
【００５４】
画像形成装置１側の制御装置１１０は、用紙積載装置１０側の制御装置１２０に対し、必要なデータ信号や指令信号を送受信する。トレイ検知センサ６０からの出力信号は、センサ入力回路（不図示）を介して用紙積載装置１０の制御装置１２０に入力される。
【００５５】
つぎに、以上のように構成された用紙積載装置１０の動作例についてフローチャートを参照し、説明する。図１２は、本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置１０の第１の制御動作を示すフローチャートである。図において、まず、画像形成装置１の複写動作を開始し（ステップＳ１１）、トレイ検知センサ６０（図では検知センサと記述する）がオンされているか否かを判断する（ステップＳ１２）。すなわち、排紙トレイ３が正しい排紙位置にセットされているかどうかを確認する。トレイ検知センサ６０の凹部に突起部６１が入っていれば、トレイ検知センサ６０がオンする。すなわち、排紙トレイ３が正しい排紙位置に押し込まれていれば、トレイ検知センサ６０がオンする。
【００５６】
ステップＳ１２において、トレイ検知センサ６０がオンされていなければ、画像形成装置１の複写を停止し（ステップＳ１３）、さらに用紙積載装置１０を停止する（ステップＳ１４）。そして、排紙トレイ３を排紙側に戻すようにたとえば操作パネル（不図示）にて警告を行ない（ステップＳ１５）、さらにトレイ検知センサ６０がオンされているか否かを判断する（ステップＳ１６）。この動作を繰り返し実行する。
【００５７】
ステップＳ１６において、トレイ検知センサ６０がオンされたならば、警告を解除し（ステップＳ１７）、画像形成装置１の複写を開始させる（ステップＳ１８）。続いて、用紙積載装置１０を作動させ（ステップＳ１９）、画像形成装置１から用紙を排出する（ステップＳ２０）。また、ステップＳ１２において、トレイ検知センサ６０がオンされたならば、ステップＳ１９に進み、それ以降の動作を実行する。
【００５８】
続いて、用紙の排出が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ２１）、終了していなければステップＳ２０に戻り、全ての用紙が排出されたならば、画像形成装置１を停止し（ステップＳ２２）、さらに用紙積載装置１０を停止する（ステップＳ２３）。
【００５９】
したがって、上述した動作を行なうことで、特に、排紙トレイ３が引き出されたことをトレイ検知センサ６０で検知した場合には排紙トレイ３が本来の排紙位置にセットされていないとして、画像形成装置１の画像形成動作および用紙積載装置１０の動作を停止するため、用紙の落下や揃え不良（乱れ）を回避することができる。
【００６０】
図１３は、本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置１０の第２の制御動作を示すフローチャートである。この第２の制御動作は、前述した図１２の第１の制御動作のステップＳ１３とステップＳ１４との間に、ステップＳ３４を挿入したものである。すなわち、画像形成装置１を停止し（ステップＳ３３）、読み取った画像を内部メモリ（不図示）に蓄積する（ステップＳ３４）。この他は、図１２と同様であるのでその説明は省略する。
【００６１】
したがって、上述した動作により、トレイ検知センサ６０によって排紙トレイ３が引き出されていると検知された場合、画像形成対象の画像情報を蓄積し、用紙への記録を停止するため、排紙トレイ３を引き出して再セットした後において、蓄積した画像を読み出して画像形成を行なうことが可能なため、原稿を読み込むというスキャナ動作が省略され、その分、画像形成動作を迅速に行なうことができる。
【００６２】
図１４は、本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置１０の第３の制御動作を示すフローチャートである。なお、この制御動作は、たとえば、図４に示すように用紙積載装置１０を連結した構成の場合など複数の排紙トレイを備えたシステムを対象としている。図において、まず、画像形成装置１の複写動作を開始し（ステップＳ５１）、トレイ検知センサ６０（図では検知センサと記述する）がオンされているか否かを判断する（ステップＳ５２）。ステップＳ５２において、トレイ検知センサ６０がオンされていなければ、さらに他に排出部（排紙トレイ３）があるか否かを判断し（ステップＳ５３）、他の排出部がなければ、画像形成装置１の複写を停止し（ステップＳ５４）、さらに用紙積載装置１０を停止する（ステップＳ５５）。そして、トレイを排紙側に戻すようにたとえば操作パネル（不図示）にて警告を行ない（ステップＳ５６）、さらにトレイ検知センサ６０がオンされているか否かを判断する（ステップＳ５７）。この動作を繰り返し実行する。
【００６３】
ステップＳ５７において、トレイ検知センサ６０がオンされたならば、警告を解除し（ステップＳ５８）、画像形成装置１の複写を開始させる（ステップＳ５９）。続いて、用紙積載装置１０を作動させ（ステップＳ６０）、画像形成装置１から用紙を排出する（ステップＳ６１）。また、ステップＳ５２において、トレイ検知センサ６０がオンされたならば、ステップＳ６０に進み、それ以降の動作を実行する。
【００６４】
続いて、用紙の排出が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ６２）、終了していなければステップＳ６１に戻り、全ての用紙が排出されたならば、画像形成装置１を停止し（ステップＳ６５）、さらに用紙積載装置１０を停止する（ステップＳ６６）。
【００６５】
ステップＳ５３において、他に排出部があると判断した場合、用紙積載装置を作動して（ステップＳ６３）、他の排出部へ用紙を排出し（ステップＳ６４）、ステップＳ６２に進み、上述と同様の動作を実行する。
【００６６】
このように、トレイ検知センサ６０によって排紙トレイ３が引き出されていると検知された場合、他の排紙トレイ３に用紙を積載するため、大量の用紙積載の動作を中断することなく効率的に用紙積載を行なうことができる。
【００６７】
なお、この実施の形態では、画像形成装置１として複写機を例にとって説明したが、中高速型のレーザプリンタであってもよい。この場合、画像の蓄積はホストコンピュータ側あるいはコントローラ側で行なう。また、用紙積載装置１０を２台連結した構成を例にとって説明したが、３台あるいはそれ以上といった台数の連結であってもよい。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙積載装置（請求項１）によれば、画像形成装置から排紙された用紙を、昇降手段により排紙トレイの排紙面を所定位置にした状態で順次排紙して多数枚の用紙を積載し、さらに排紙トレイ上に積載された大量の用紙を、排紙方向と直交する方向に移動する構成とすることにより、最小限のスペースで連結して接続することができ、さらに排紙積載された用紙を手前に引き出して取り出すので、その作業性が向上する。
【００６９】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項２）によれば、請求項１において、移動手段は、排紙トレイを支持する第１の支持部材と、昇降手段に懸架される第２の支持部材と、第１の支持部材と第２の支持部材との間に配置され、第１の支持部材に支持された排紙トレイを排紙方向と直交する方向にスライド移動するためのスライド移動手段とにより構成することにより、排紙トレイ上に積載された用紙ごとの手前引き出しが可能になるので、小スペースでの用紙取り出し作業が向上する。
【００７０】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項３）によれば、請求項１において、さらに、用紙の後端が当接されて用紙の後端揃えを行ない、かつ排紙トレイのスライド移動と連動する第２のエンドフェンスを備えたことにより、用紙後端揃えの機能と共に、排紙トレイを引き出した際に、排紙トレイの引き出し動作と連動して第２のエンドフェンスが移動するため、第２のエンドフェンスで用紙落下を抑止することができる。
【００７１】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項４）によれば、請求項１において、第１のエンドフェンスと用紙の摩擦係数を、用紙と排紙トレイとの摩擦係数および用紙間の摩擦係数に対して小さくなるように構成することにより、排紙トレイごと積載された用紙を引き出す際に、用紙が接触する部分が低摩擦であるので、用紙の引っ掛かりがなくなり、用紙の乱れをなくした状態で排紙トレイを引き出すことができる。
【００７２】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項５）によれば、請求項１において、さらに、排紙トレイがスライド移動したことを検知する検知手段と、検知手段によりスライド状態を検知した場合、スライド状態の排紙トレイに用紙を排出しないように画像形成装置および本装置を制御する制御手段と、を備え、排紙トレイが引き出されたことを検知手段で検知した場合には排紙トレイが本来の排紙位置にセットされていないとして、画像形成装置の画像形成動作および本装置の動作を停止するので、用紙の落下、揃え不良を回避することができる。
【００７３】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項６）によれば、請求項５において、検知手段によって排紙トレイが引き出されていると検知された場合、画像形成対象の画像情報を蓄積し、用紙への記録を停止するため、排紙トレイを引き出して再セットした後において、蓄積した画像を読み出して画像形成を行なうため、スキャナ動作が省略され、画像形成動作を迅速に行なうことができる。
【００７４】
また、本発明にかかる用紙積載装置（請求項７）によれば、請求項５において、検知手段によって排紙トレイが引き出されていると検知された場合、他の排紙トレイに用紙を積載するため、大量の用紙積載の動作を中断することなく効率的に用紙積載を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置の構成を示す説明図である。
【図２】図１におけるスタック検知機構および紙寄せ機構、トレイ昇降機構などの詳細を示す説明図である。
【図３】図１の右斜め上からみたステイプルトレイの構成を示す説明図である。
【図４】連結した用紙積載装置における用紙の排出経路を示す説明図である。
【図５】画像形成装置に用紙積載装置を２台連結した状態を示す斜視図である。
【図６】図５において排紙トレイを引き出した状態を示す斜視図である。
【図７】排紙トレイとその支持部分（ベース）の構成を示す断面図である。
【図８】排紙トレイを手前に引き出した状態を示す説明図である。
【図９】エンドフェンスの動きを示す説明図であり、（ａ）は排紙トレイのセット状態、（ｂ）は排紙トレイを引き出した状態を示す。
【図１０】エンドフェンスの構成を示す説明図であり、（ａ）は装置の斜視図、（ｂ）はエンドフェンスの断面図である。
【図１１】本発明の実施の形態にかかる制御系の概略構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置の第１の制御動作を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置の第２の制御動作を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態にかかる用紙積載装置の第３の制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１　画像形成装置
２ａ，２ｂ　切換爪
３　排紙トレイ
４，５　搬送ローラ
１０　用紙積載装置
１９　排紙ローラ
２４，２５　エンドフェンス
２６　検知レバー
３０，３１　スタックセンサ
３２　上限スイッチ
４３　受台
５０　トレイ上昇部
６０　トレイ検知センサ
６１　突起部
６５　ベース
７０　レール
８０　フレーム
９０　外装カバー
１００　連結装置
１１０　画像形成装置の制御装置
１２０　用紙積載装置の制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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