(57)【要約】【課題】本発明は、情報端末装置及び情報処理方法に関し、例えば携帯電話、ＰＤＡに適用して、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができるようにする。【解決手段】本発明は、無線通信により目的装置の現在位置を検出し、自装置及び目的装置の現在位置から検出される目的装置の方向を、装置の向きで補正して表示する。【選択図】        図１
2004364222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置を検出して装置の現在位置検出結果を出力する現在位置検出手段と、
前記装置の向きを検出して方位検出結果を出力する方位検出手段と、
無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、前記目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信手段と、
前記装置の現在位置検出結果、前記目的装置の現在位置検出結果、前記方位検出結果に基づいて前記目的装置の方向を検出する演算手段と、
前記演算手段の演算結果に基づいて、前記目的装置の方向を表示する表示手段とを備え、
前記演算手段は、
前記表示手段における表示において前記目的装置を指し示す表示の延長上に、前記目的装置が存在するように、前記現在位置検出結果、前記目的装置の現在位置検出結果で検出される前記目的装置の方位を、前記方位検出結果で補正して前記目的装置の方向を検出する
ことを特徴とする情報端末装置。
【請求項２】
前記無線通信手段は、
前記目的装置との間で直接データ通信する端末間無線通信手段と、
前記端末間無線通信手段によってはデータ通信困難な場合に、前記目的装置との間でデータ通信する公衆回線による公衆回線網無線通信手段とである
ことを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項３】
前記演算手段は、
併せて前記目的装置までの距離を検出し、
前記表示手段は、
併せて前記距離を表示する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項４】
前記目的装置を指し示す表示を変化させて、前記距離を表示する
ことを特徴とする請求項３に記載の情報端末装置。
【請求項５】
前記目的装置を指し示す表示が矢印の表示であり、
前記距離の表示が、前記矢印の形状の変化である
ことを特徴とする請求項４に記載の情報端末装置。
【請求項６】
前記目的装置を指し示す表示が矢印の表示であり、
前記距離の表示が、前記矢印の色彩の変化である
ことを特徴とする請求項４に記載の情報端末装置。
【請求項７】
前記目的装置を指し示す表示を、前記目的装置に応じて切り換える
ことを特徴とする請求項１に記載の情報端末装置。
【請求項８】
現在位置を検出して装置の現在位置検出結果を出力する現在位置検出のステップと、
前記装置の向きを検出して方位検出結果を出力する方位検出のステップと、
無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、前記目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信のステップと、
前記装置の現在位置検出結果、前記目的装置の現在位置検出結果、前記方位検出結果に基づいて前記目的装置の方向を検出する演算のステップと、
前記演算のステップによる演算結果に基づいて、前記目的装置の方向を表示する表示のステップとを有し、
前記演算のステップは、
前記表示のステップにおける表示において前記目的装置を指し示す表示の延長上に、前記目的装置が存在するように、前記現在位置検出結果、前記目的装置の現在位置検出結果で検出される前記目的装置の方位を、前記方位検出結果で補正して前記目的装置の方向を検出する
ことを特徴とする情報処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、情報端末装置及び情報処理方法に関し、例えば携帯電話、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ  ）に適用することができる。本発明は、無線通信により目的装置の現在位置を検出し、自装置及び目的装置の現在位置から検出される目的装置の方向を、装置の向きで補正して表示することにより、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができるようにする。
【０００２】
【従来の技術】
従来、情報端末装置である携帯電話においては、携帯電話回線網を介して機器間で電子メールにより種々の情報を送受できるようになされている。このような情報端末装置においては、現在位置検出機能を有するものがあり、このような現在位置検出機能を有する携帯電話においては、基地局からの無線通信波の受信により、又はＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  ｓｙｓｔｅｍ  ）により、現在位置を検出して表示するようになされている。
【０００３】
またこのような携帯電話においては、基地局に接続されたコンピュータに現在位置を通知することにより、コンピュータ側で、携帯電話の現在位置を監視して盗難時、緊急時等に利用するシステムが提供されるようになされている。
【０００４】
これに対して特開２００１−２２１６５１号公報においては、公衆回線を介して相手端末より取得した相手端末の現在位置情報と、自らの位置検出機能により検出した自端末の現在位置情報とにより、自端末を基準にして相手端末の位置を検出し、地図の表記に基づいてこの検出結果を表示する方法が提案されるようになされている。
【０００５】
また特開２００２−３４０６０６号公報においては、ジャイロセンサ等により自端末の向きを検出し、この自端末の向きを基準にして目的地の方向を表示する方法が提案されるようになされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−２２１６５１号公報
【特許文献２】
特開２００２−３４０６０６号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで待ち合わせ等で、相手を簡易に見つけることができれば、便利であると考えられる。この場合、例えば特開２００１−２２１６５１号公報に開示の手法を適用することが考えられる。
【０００８】
しかしながら特開２００１−２２１６５１号公報に開示の方法においては、地図の表記に基づいて相手端末の位置を表示するものである。これに対して実際に待ち合わせ場所で相手を見つける場合にあっては、いちいち東西南北を確認しているのでは煩雑な問題があり、場合によっては、方角を間違えて却って相手から遠ざかってしまう場合も考えられる。これによりこの特開２００１−２２１６５１号公報に開示の方法においては、実用上未だ不十分な問題がある。
【０００９】
これに対して特開２００２−３４０６０６号公報に開示の方法にあっては、目的地の場所が判っている場合には目的地の方向を簡易に把握し得るものの、実際上、目的地である相手方の位置が不明な場合には適用し得ず、これにより待ち合わせ等には適用できない問題がある。
【００１０】
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる情報端末装置及び情報処理方法を提案しようとするものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、情報端末装置に適用して、現在位置を検出して装置の現在位置検出結果を出力する現在位置検出手段と、装置の向きを検出して方位検出結果を出力する方位検出手段と、無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信手段と、装置の現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果、方位検出結果に基づいて目的装置の方向を検出する演算手段と、演算手段の演算結果に基づいて、目的装置の方向を表示する表示手段とを備え、演算手段は、表示手段における表示において目的装置を指し示す表示の延長上に、目的装置が存在するように、現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果で検出される目的装置の方位を、方位検出結果で補正して目的装置の方向を検出する。
【００１２】
また請求項８の発明においては、情報処理方法に適用して、装置の現在位置を検出して現在位置検出結果を出力する現在位置検出のステップと、装置の向きを検出して方位検出結果を出力する方位検出のステップと、無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信のステップと、装置の現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果、方位検出結果に基づいて目的装置の方向を検出する演算のステップと、演算のステップによる演算結果に基づいて、目的装置の方向を表示する表示のステップとを有し、演算のステップは、表示のステップにおける表示において目的装置を指し示す表示の延長上に、目的装置が存在するように、現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果で検出される目的装置の方位を、方位検出結果で補正して目的装置の方向を検出する。
【００１３】
請求項１の構成により、情報端末装置に適用して、装置の現在位置を検出して現在位置検出結果を出力する現在位置検出手段と、装置の向きを検出して方位検出結果を出力する方位検出手段と、無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信手段と、装置の現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果、方位検出結果に基づいて目的装置の方向を検出する演算手段と、演算手段の演算結果に基づいて、目的装置の方向を表示する表示手段とを備え、演算手段は、表示手段における表示において目的装置を指し示す表示の延長上に、目的装置が存在するように、現在位置検出結果、目的装置の現在位置検出結果で検出される目的装置の方位を、方位検出結果で補正して目的装置の方向を検出すれば、例えば待ち合わせ場所で相手を探す場合等において、この相手が所持した目的装置から現在位置の通知を受け、この相手の所在する方向を指し示すようにして目的装置を表示することができ、これにより待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる。
【００１４】
これにより請求項８の構成によれば、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる情報処理方法を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、適宜図面を参照しながら本発明の実施の形態を詳述する。
【００１６】
（１）第１の実施の形態
（１−１）第１の実施の形態の構成
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る位置通知システムを示すブロック図である。この位置通知システム１は、携帯電話２Ｂの現在位置を携帯電話２Ａで検出し、この携帯電話２Ｂの現在位置を携帯電話２Ａで表示する。なお携帯電話２Ａ、２Ｂは、同一に構成されることにより、以下においては、携帯電話２Ｂについての説明は省略する。
【００１７】
ここで携帯電話２Ａは、通常の携帯電話と同様に、携帯電話通信網１９を介して所望の通話対象と通話し、またインターネットにアクセス可能な構成を有するようになされている。携帯電話２Ａは、これらの構成に加えて現在位置を検出する構成を有し、この現在位置を基準にして他の携帯電話２Ｂの位置を表示するようになされている。
【００１８】
すなわち携帯電話２Ａにおいて、マイク３は、この携帯電話２Ａに係る通話の音声を取得して音声信号を出力し、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）４は、この音声信号をアナログディジタル変換処理して音声データを中央処理ユニット（ＣＰＵ）５に出力する。ディジタルアナログ変換回路（Ｄ／Ａ）６は、中央処理ユニット５から出力される通話対象の音声データをディジタルアナログ変換処理してスピーカ７から出力する。
【００１９】
公衆回線網無線通信部８は、携帯電話通信網１９に係る無線通信部であり、テンキー等による入力部９のユーザーによる操作に応動した中央処理ユニット５の制御により携帯電話通信網１９をアクセスして通話対象との間で回線を接続し、中央処理ユニット５を介してアナログディジタル変換回路４から出力される音声データを入力してこの通話対象に送出すると共に、この通話対象から得られる音声データを中央処理ユニット５を介してディジタルアナログ変換回路６に出力する。またこれとは逆に、携帯電話通信網１９からの接続要求を中央処理ユニット５に通知した後、同様の処理を実行する。これによりこの携帯電話２Ａは、所望の通話対象との間で回線を接続して、この通話対象との間で通話できるようになされている。
【００２０】
また公衆回線網無線通信部８は、携帯電話通信網１９を介して、同様の中央処理ユニット５の制御により、中央処理ユニット５から出力される各種のデータを所望の通信対象に向けて送出し、また通信対象から送出された各種のデータを受信して中央処理ユニット５に通知する。これによりこの携帯電話２Ａでは、電子メール等を送受し、さらにはインターネットにアクセスできるようになされている。
【００２１】
表示部１０は、液晶表示パネルにより構成され、ドライバ１１による駆動により種々の画像を表示する。ドライバ１１は、中央処理ユニット５の制御により、中央処理ユニット５から出力される画像データにより表示部１０を駆動する。これにより携帯電話２Ａにおいては、通話対象の電話番号、電子メール等を表示できるようになされている。
【００２２】
この携帯電話２Ａは、これら通常の携帯電話に係る構成に加えて、地図を表示する構成、携帯電話２Ｂとの間で直接データ通信する構成、現在位置の取得に係る構成等が設けられる。
【００２３】
すなわち携帯電話２Ａにおいて、ストレージ１２は、半導体メモリ等による記録媒体であり、地図データを記録して保持する。これによりこの携帯電話２Ａは、表示部１０を介してこのストレージ１２に保持した地図データにより各地の地図を表示できるようになされている。
【００２４】
端末間無線通信部１３は、無線通信波により他の情報機器との間で直接のデータ通信する無線通信ユニットであり、この実施の形態では、ＩＥＥＥ  （Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｏｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，Ｉｎｃ．）８０２．１１に係る無線通信ユニットが適用される。これにより携帯電話２Ａは、携帯電話２Ｂが端末間無線通信部１３による通信可能範囲に位置している場合には、携帯電話２Ｂに直接接続して携帯電話２Ｂの現在位置情報を取得できるようになされている。端末間無線通信部１３には、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等、種々の無線通信手段を広く適用することができる。
【００２５】
ＧＰＳレシーバ１４は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して処理することにより現在位置を検出し、この検出した現在位置を中央処理ユニット５に通知する。この実施の形態では、緯度及び経度のデータによりこの現在位置を中央処理ユニット５に通知する。これによりこの携帯電話２Ａでは、表示部１０で表示した地図上で現在位置を確認できるようになされている。
【００２６】
方位センサ１５は、地磁気センサ等により構成され、この携帯電話２Ａの向きを検出し、アナログディジタル変換回路（Ａ／Ｄ）１６は、この方位センサ１５の出力信号をアナログディジタル変換処理して中央処理ユニット５に出力する。この実施の形態において、方位センサ１５は、この携帯電話２Ａを水平に保ったときに、表示部１０の表示画面の上端方向の方位によりこの携帯電話２Ａの向きを検出するようになされている。
【００２７】
不揮発性メモリ２５は、中央処理ユニット５の処理に係る処理プログラム、この携帯電話２Ａの処理に必要な各種のデータを記録して保持する。この実施の形態においては、このようにして不揮発性メモリ２５に保持するデータの１つに、アドレス帳のデータが割り当てられ、このアドレス帳に通話対象の電話番号、住所、名前、電子メールアドレス、端末間無線通信部１３に係る識別コード等が記録されるようになされている。携帯電話２Ａでは、この識別コードに、相手方の携帯電話に固有な識別コードである機器ＩＤ、又はＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスが適用されるようになされている。
【００２８】
中央処理ユニット５は、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）２３の記録に従ってランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２４にワークエリアを確保して不揮発性メモリ２５に記録された処理プログラムを実行することにより、この携帯電話２Ａ全体の動作を制御する。すなわち中央処理ユニット５は、ユーザーによる入力部９の操作に応動して公衆回線網無線通信部８の動作を制御することにより、ユーザーにより指示された通話対象との間で回線を接続する。さらにマイク３で取得した音声データを公衆回線網無線通信部８を介してこの通話対象に送出し、またこの通話対象から得られる音声データを公衆回線網無線通信部８より取得してスピーカ７より出力する。また公衆回線網無線通信部８を介して接続要求が得られると、ユーザーによる入力部９の操作に応動して公衆回線網無線通信部８の動作を制御することにより、この接続要求に係る通話対象との間で回線を接続し、同様にして音声データを送受する。これによりこの携帯電話２Ａでは、携帯電話２Ｂ等との間で通話できるようになされている。
【００２９】
また同様の入力部９の操作により電子メールを作成して公衆回線網無線通信部８から送出し、これとは逆に公衆回線網無線通信部８を介して電子メールを受信してユーザーに通知し、ユーザーによる入力部９の操作に応動してこの受信した電子メールを表示部１０で表示する。また同様にしてインターネットに接続して各種の情報を表示部１０で表示する。またユーザーにより地図の表示が指示されると、ストレージ１２をアクセスして地図データをロードし、この地図データによる地図の画像データをランダムアクセスメモリ２４に展開し、この画像データによりドライバ１１の動作を制御して地図を表示する。また現在位置の表示がユーザーにより指示されると、ＧＰＳレシーバ１４で検出した現在位置の位置情報に基づいて、表示部１０に現在位置を表示する。
【００３０】
これに対して公衆回線網無線通信部８又は端末間無線通信部１３を介して現在位置の通知要求が携帯電話２Ｂ等より得られると、ＧＰＳレシーバ１４で取得した現在位置の情報をこの要求元に通知する。
【００３１】
すなわち図３は、この現在位置の通知に係る中央処理ユニット５の処理手順を示すフローチャートである。すなわち中央処理ユニット５は、公衆回線網無線通信部８又は端末間無線通信部１３から着信が通知されると、ステップＳＰ１からステップＳＰ２に移り、この着信を受信し、続くステップＳＰ３において、例えばこの着信を受信してなる入力ポート番号からこの着信が公衆回線網無線通信部８による携帯電話通信網１９によるものか否か判断する。
【００３２】
ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ４に移り、スピーカ７の駆動により、又はバイブレータによる振動により、着信をユーザーに通知する。また続くステップＳＰ５において、この着信の通知によりユーザーの操作を受け付け、この操作により公衆回線網無線通信部８の動作を制御して回線接続処理を実行する。
【００３３】
続いて中央処理ユニット５は、ステップＳＰ６において、この通話対象からの接続が位置情報サービスに係る接続か否か判断する。ここで位置情報サービスに係る接続においては、データ通信モードにより所定のパイロット信号を出力するようになされており、このパイロット信号による位置情報サービスＩＤの設定により通常の会話による接続と識別できるようになされている。中央処理ユニット５は、このパイロット信号による位置情報サービスＩＤの判定により、位置情報サービスに係る接続か否か判断する。
【００３４】
この判断によりステップＳＰ６で否定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ６からステップＳＰ７に移り、マイク３を介して取得される音声データを公衆回線網無線通信部８を介して通話対象に送出し、また公衆回線網無線通信部８を介して通話対象から送出される音声データを受信してスピーカ７から出力し、これにより通話対象との間で音声により通話するように全体の動作を制御する。またこのようにして通話してユーザーによる操作により、又は通話対象側の操作により、ステップＳＰ７からステップＳＰ８に移り、この場合、携帯電話に係る公衆回線を切断した後、ステップＳＰ９に移ってこの処理手順を終了する。これによりこの携帯電話２Ａにおいては、通話相手からの着信により通話できるようになされている。
【００３５】
これに対してステップＳＰ６で肯定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ６からステップＳＰ１０に移る。ここで中央処理ユニット５は、認証処理を実行し、正しく認証できたか否か判断する。ここでこの認証の処理においては、この位置情報サービスの要求に係る接続対象が、現在位置情報の通知を許可する相手であるか否かの認証であり、例えば表示部１０に位置情報サービスの要求に係る接続対象の電話番号を表示して、ユーザーによる入力部９の操作により実行されるようになされている。なおこの認証においては、この携帯電話２Ａのアドレス帳に登録された通話対象か否かの判断により、さらにはこのアドレス帳に現在位置の通知を許可する相手として登録されているか否かの判断等により実行するようにしてもよい。
【００３６】
中央処理ユニット５は、このステップＳＰ１０の認証により、現在位置情報を通知して良いとの認証結果が得られると、ステップＳＰ１０からステップＳＰ１１に移り、ＧＰＳレシーバ１４で取得した現在位置の位置情報を公衆回線網無線通信部８を介して通話対象に送出し、続くステップＳＰ８で公衆回線を切断する。これに対してステップＳＰ１０において、現在位置情報を通知して良いとの認証結果が得られない場合、ステップＳＰ１０から直接ステップＳＰ８に移り、公衆回線を切断する。
【００３７】
これにより中央処理ユニット５は、携帯電話通信網１９を介して現在位置の通知が要求されると、この通知先の認証を条件に、現在位置の位置情報を通知するようになされている。
【００３８】
これに対して着信が端末間無線通信部１３によるものの場合、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３からステップＳＰ１３に移り、端末間無線通信部１３を介して一連のデータ通信処理を実行して接続を確立する。また続くステップＳＰ１４において、端末間無線通信部１３を介して受信される相手方からのリクエストにより、位置情報サービスに係る接続か否か判断する。
【００３９】
ここで位置情報サービスに係る接続の場合、ステップＳＰ１４からステップＳＰ１０に移り、公衆回線網無線通信部８による接続の場合と同様に、認証の処理を実行し、正しく認証できた場合には、ステップＳＰ１１において、現在位置の位置情報を通知した後、ステップＳＰ８で端末間通信回線を切断する。またこの場合も、正しく認証できなかった場合には、ステップＳＰ１０から直接ステップＳＰ８に移り、端末間通信回線を切断する。これによりこの実施の形態では、端末間無線通信部１３により現在位置の位置情報が要求される場合でも、認証を条件に、現在位置の位置情報を通知するようになされている。
【００４０】
これに対してステップＳＰ１４で否定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ１４からステップＳＰ１５に移り、接続に係る対応する処理を実行した後、ステップＳＰ８に移って端末間通信回線を切断する。
【００４１】
これに対して入力部９の操作により、例えば待ち合わせ場所において、相手方位置の表示をユーザーが指示すると、図１の処理手順の実行によりこの相手方の位置情報を取得して表示部１０で表示する。
【００４２】
すなわち中央処理ユニット５は、ユーザーによる指示によりステップＳＰ２１からステップＳＰ２２に移り、ここで目的端末位置情報取得処理を実行して相手方の現在位置の位置情報を取得する。
【００４３】
ここでこの目的端末位置情報取得処理は、図４の処理手順により実行される。すなわちこの処理手順において、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３１からステップＳＰ３２に移り、ユーザーによる入力部９の操作によりアドレス帳に記録された通話対象より目的端末の選択を受け付ける。
【００４４】
続いて中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３３に移り、ここで端末間無線通信部１３を介してリクエスト要求を送出し、この端末間無線通信部１３の通信可能範囲に存在する同種の機器を検索する。さらに続くステップＳＰ３５において、この検索により周辺機器が検出できたか否か判断する。
【００４５】
ここで肯定結果が得られると、中央処理ユニット５は、続くステップＳＰ３６において、ステップＳＰ３３の検索により検出した周辺機器の１つについて、この機器に設定された機器ＩＤ又はＭＡＣアドレスと、ステップＳＰ３２で選択された通信対象に登録された機器ＩＤ又はＭＡＣアドレスとの比較により、この周辺機器がユーザーにより選択された機器か否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３６からステップＳＰ３３に戻り、ステップＳＰ３３以下の処理を繰り返す。
【００４６】
これにより中央処理ユニット５は、端末間無線通信部１３により通信可能な周辺機器について、順次目的端末か否か判断し、目的端末の場合にはステップＳＰ３６で肯定結果が得られることにより、ステップＳＰ３６からステップＳＰ３７に移る。ここで中央処理ユニット５は、この目的端末にリクエストを送出してこの目的端末との間で接続を確立する。また目的端末に位置情報サービスをリクエストし、この目的端末により認証の処理を受け付ける。しかしてこのリクエストに係る一連の処理においては、相手方において、図３のステップＳＰ１４、ステップＳＰ１０の処理について上述した処理を実行することになる。この相手方の認証により正しく認証されると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３９に移り、この目的端末から目的端末の位置情報を取得する。さらに続くステップＳＰ４０において、接続を切断した後、ステップＳＰ４１に移って元の処理手順に戻る。
【００４７】
これに対して正しく認証できなかった場合、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３７で否定結果が得られることにより、直接ステップＳＰ４０に移って回線を切断した後、ステップＳＰ４１に移って元の処理手順に戻る。
【００４８】
これによりこの携帯電話２Ａは、機器間通信により通信可能な範囲に相手方の機器が存在する場合には、相手方による認証を条件に、この機器間通信により相手方機器の現在位置情報を相手方機器より取得するようになされている。
【００４９】
これに対して周辺機器が存在しない場合、又は検出された全ての周辺機器が目的の機器で無い場合、ステップＳＰ３５で否定結果が得られることにより、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ３５からステップＳＰ４３に移る。
【００５０】
このステップＳＰ４３において、中央処理ユニット５は、公衆回線網無線通信部８を介して目的端末への接続を試み、接続可能か否か判断する。ここで例えばこの携帯電話２Ａ又は相手方の携帯電話が携帯電話通信網１９の電波の届かない通話可能な範囲外の場合、さらには相手方の携帯電話が話中の場合、相手方の携帯電話の電源がオフとなっている場合等により、目的端末との間で回線を確立できない場合等にあっては、このステップＳＰ４３で否定結果が得られることにより、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ４３からステップＳＰ４４に移り、接続を試みた回線を切断した後、ステップＳＰ４１に移って元の処理手順に戻る。
【００５１】
これに対して携帯電話通信網１９により相手端末に接続できた場合、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ４３で肯定結果が得られることにより、ステップＳＰ４３からステップＳＰ４５に移り、この目的端末に位置情報サービスをリクエストし、この目的端末により認証の処理を受け付ける。しかしてこのリクエストに係る一連の処理においては、相手方において、図３のステップＳＰ６、ステップＳＰ１０の処理について上述した処理を実行することになる。この相手方の認証により正しく認証されると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ４６に移り、この目的端末から目的端末の位置情報を取得する。さらに続くステップＳＰ４４において、回線を切断した後、ステップＳＰ４１に移って元の処理手順に戻る。
【００５２】
これによりこの携帯電話２Ａは、機器間通信により相手方の機器との間で通信を試み、機器間通信により相手方機器の現在位置情報を相手方機器より取得するようになされ、機器間通信が困難な場合には、公衆回線網である携帯電話通信網１９を介して相手方機器の現在位置情報を相手方機器より取得するようになされている。
【００５３】
このようにして相手方機器より現在位置の位置情報を取得すると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ２２からステップＳＰ５１（図１）に移り、ＧＰＳレシーバ１４により現在位置を検出する。また続くステップＳＰ５２において、方位センサ１５により自端末の向きを検出する。
【００５４】
続いて中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５３に移り、ステップＳＰ２２で検出した目的端末の現在位置情報、ステップＳＰ５１で検出した自端末の現在位置情報により目的端末の方位、目的端末までの距離を計算する。
【００５５】
すなわち図５（Ａ）に示すように、目的端末の現在位置が北緯ＮＴ、東経ＥＴであり、自端末の現在位置が北緯ＮＯ、東経ＥＯの場合、目的端末までの距離Ｌは、Ａ×（（ＮＴ−ＮＯ）２  ＋（ＥＴ−ＥＯ）２  ）１ ／  ２  により求めることができる。なおここでＡは、計算に要する定数である。また真北を基準にした方位角θは、  Ｔａｎ−１（ＥＴ−ＥＯ／ＮＴ−ＮＯ）により表される。これにより中央処理ユニット５は、始めに真北を基準にして、目的端末の方位θ、目的端末までの距離Ｌを検出する。
【００５６】
続いて中央処理ユニット５は、図５（Ｂ）〜（Ｄ）に表示部１０の表示画面との対比により示すように、このようにして検出した目的端末の方位θをステップＳＰ５２で検出した自端末の向きθ１により補正し、これにより表示部１０の表示画面を基準にした目的端末の方位を検出する。
【００５７】
中央処理ユニット５は、続くステップＳＰ５４において、このようにして検出した表示部１０の表示画面を基準にした目的端末の方位により、図６に示すように、表示部１０に目的端末の方向を表示し、また目的端末までの距離を表示する。しかして図６（Ｂ）〜（Ｄ）は、それそれ図５（Ｂ）〜（Ｄ）に示す方位θ１、θに対応する表示であり、この例のようにθ１≧θの場合、表示部１０の表示画面を基準にした目的端末の方位は、θ１−θにより表され、θ１＜θの場合、θ−θ１により表される。
【００５８】
これによりこの携帯電話２Ａにおいては、あたかもコンパスの指針のように、表示手段における表示において目的装置を指し示す表示の延長上に目的装置が存在するように目的装置の方向を表示し、表示部１０の表示を確認して、簡易かつ確実に目的端末を把握することができるようになされている。
【００５９】
中央処理ユニット５は、このようにして目的端末を表示する際に、表示部１０で何ら周辺地図を表示することなく、矢印Ａの向きにより目的端末の方向を表示する。また目的端末までの距離Ｌは、この矢印Ａの大きさにより表示する。すなわち図７（Ａ）〜（Ｃ）は、それぞれ距離Ｌが順次近づいた場合における矢印の表示であり、この実施の形態では、距離Ｌが遠い程、太い矢印により距離Ｌを表示するようになされている。これによりこの携帯電話２Ａでは、感覚的に目的端末までの距離を把握して、簡易に目的端末の位置を把握できるようになされている。
【００６０】
このようにして表示部１０に目的端末の方向、距離を表示すると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５５に移り、ユーザーにより案内の中止が指示されたか否か判断し、ここで肯定結果が得られると、ステップＳＰ５６に移ってこの処理手順を終了する。
【００６１】
これに対してステップＳＰ５５で否定結果が得られると、ステップＳＰ５５からステップＳＰ５７に移り、ＧＰＳレシーバ１４による現在位置検出結果により、現在位置が一定距離以上変化したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５８に移り、前回の表示更新から一定時間以上経過したか否か判断する。ここで否定結果が得られると、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５５に戻る。
【００６２】
これに対して携帯電話２Ａの現在位置が一定距離以上変化した場合、ステップＳＰ５７で肯定結果が得られることにより、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５７からステップＳＰ２２に戻り、改めて目的端末の現在位置を検出する。また同様に、前回の表示更新から一定時間以上経過した場合、ステップＳＰ５８で肯定結果が得られることにより、中央処理ユニット５は、ステップＳＰ５８からステップＳＰ２２に戻り、改めて目的端末の現在位置を検出する。
【００６３】
これにより中央処理ユニット５は、必要に応じて改めて目的端末、自端末の現在位置を検出して表示部１０の表示を更新するようになされ、これにより例えば始めに表示部１０の表示を確認して目的端末に向かって移動を開始し、この移動によって変化した目的端末の方向、距離をさらに詳細に把握することができるようになされている。
【００６４】
これらによりこの実施の形態において、ＧＰＳレシーバ１４は、自端末の位置を検出する自端末位置情報検出手段３１を構成するのに対し、方位センサ１５は、アナログディジタル変換回路１６と共に、自端末の向きを検出する自端末方位情報検出手段３２を構成するようになされている。また公衆回線網無線通信部８、端末間無線通信部１３は、無線通信により目的装置から現在位置の通知を受け付け、目的装置の現在位置検出結果を出力する無線通信手段３３を構成するようになされている。また中央処理ユニット５は、このようにして検出した目的端末の現在位置、自端末の現在位置、向きにより目的端末までの距離、方向を計算する演算手段３５を構成するようになされている。
【００６５】
（１−２）第１の実施の形態の動作
以上の構成において、この携帯電話２Ａにおいては、ユーザーによる入力部９の操作により公衆回線網無線通信部８を介して携帯電話２Ｂ等との間で回線接続処理を実行し、この携帯電話２Ｂとの間で音声を送受し、これにより音声により通話することができるようになされている。また携帯電話２Ｂからの呼に応動して回線接続処理を実行して同様に通話できるようになされている。また同様の公衆回線網無線通信部８により電子メールを取得して表示部１０で表示し、さらにはインターネットに接続して各種情報を表示できるようになされている。また同様の入力部９の操作によりストレージ１２に保持した地図データによる地図を表示部１０で表示し、またＧＰＳレシーバ１４で検出した現在位置をこの地図の表示上で確認できるようになされている。
【００６６】
これに対して例えば待ち合わせ場所において、アドレス帳に記録された通話相手より待ち合わせ相手を特定して、待ち合わせ相手方の位置を表示するようにユーザーが指示すると、携帯電話２Ａでは、無線通信によるデータ通信によりこの待ち合わせ相手の機器よりこの機器の現在位置が検出される。
【００６７】
携帯電話２Ａでは、このようにして相手方の現在位置が検出されると共に、機器自身の現在位置もＧＰＳレシーバ１４で検出され、これらの検出結果に基づいてこの待ち合わせ相手である目的装置までの方向、距離が検出され、この目的装置までの方向、距離が表示部１０で表示される。携帯電話２Ａでは、この表示部１０において目的装置を指し示す表示の延長上に、実際の目的装置が存在するように、方位センサ１５で検出される携帯電話２Ａの向きに応じて目的装置での方向が補正されて表示され、これによりあたかもコンパスを操作するようにして、表示部１０の表示により目的装置を把握することができ、これにより待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる。
【００６８】
しかしてこのように表示部１０において、目的装置を指し示す表示の延長上に、実際の目的装置が存在するように目的装置までの方向を表示すれば、周辺の地図を併せて表示しなくても、目的装置の位置を簡易に把握することができ、これによりストレージ１２に格納する地図データについては、待ち合わせ場所等の縮尺の大きなものを省略して機器の構成を簡略化することができる。
【００６９】
この実施の形態では、このようにして目的装置の方向を表示するにつき、併せて目的装置までの距離が検出され、この距離が表示部１０により表示される。これにより携帯電話２Ａでは、さらに一段と簡易かつ確実に、目的装置の位置を把握することができる。
【００７０】
また目的装置を指し示す表示を変化させて、このような目的装置までの距離が表示され、これによりユーザーによる目的装置の把握をより簡易なものとすることができる。具体的に、この実施の形態では、目的装置を指し示す表示を矢印の表示により形成し、この矢印の形状を変化させて距離を表示するようになされ、これにより目的装置の位置を感覚的に把握することができる。
【００７１】
携帯電話２Ａでは、このようにして目的装置の現在位置を検出して目的装置の方向、距離を検出するにつき、始めに、端末間無線通信部１３により直接通信可能範囲に位置する近傍の機器が検出され、この機器がユーザーにより選択された待ち合わせ相手の機器か否か判定され、待ち合わせ相手の機器の場合、この機器の現在位置が端末間無線通信で検出される。またこのような端末間無線通信で待ち合わせ相手の機器とデータ通信困難な場合に、携帯電話通信網１９を介して待ち合わせ相手の機器よりこの機器の現在位置が検出される。これにより携帯電話２Ａでは、利用可能な資源を有効に利用してユーザーの負担を軽減するようになされている。
【００７２】
またこのような現在位置の通知がリクエストされた場合にあっては、ユーザーによるその都度の確認により、又はアドレス帳への登録による事前のユーザーの確認により現在位置を通知することにより、ユーザーの意図しない相手からの現在位置の確認を困難とすることができ、これによりユーザーの利便を図ることができる。
【００７３】
（１−３）第１の実施の形態の効果
以上の構成によれば、無線通信により目的装置の現在位置を検出し、自装置及び目的装置の現在位置から検出される目的装置の方向を、装置の向きで補正して表示することにより、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる。
【００７４】
また目的装置の現在位置を、目的装置との間で直接データ通信する端末間無線通信により試み、この端末間無線通信によってはデータ通信困難な場合に、公衆回線網無線通信によって取得することにより、ユーザーの負担を軽減することができる。
【００７５】
また併せて目的装置までの距離を検出し、併せてこの距離を表示することにより、ユーザーによる目的装置の位置の把握を一段と容易とすることができる。
【００７６】
また目的装置を指し示す表示を変化させて、距離を表示することにより、またより具体的には、この目的装置を指し示す表示を矢印の表示により形成し、この矢印の形状の変化により距離を表示することにより、感覚的に目的装置の位置を把握し得、その分、ユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００７７】
（２）第２の実施の形態
図８は、本発明の第２の実施の形態に係る簡易端末を示すブロック図である。この簡易端末５１は、第１の実施の形態について上述した目的装置に適用される専用の端末装置であり、リードオンリメモリ５２の記録に従ってランダムアクセスメモリ５３にワークエリアを確保して不揮発性メモリ５４に記録した所定の処理プログラムを中央処理ユニット５５により実行する。
【００７８】
この簡易端末５１においては、端末間無線通信部５７を有し、これにより第１の実施の形態について上述した携帯電話と同様に、端末間無線通信部５７、又は公衆回線網無線通信部５６による携帯電話からの現在位置要求により、現在位置の位置情報を送信するようになされている。
【００７９】
この実施の形態のように、専用の端末装置である簡易端末が目的装置である場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８０】
（３）第３の実施の形態
図９は、本発明の第３の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。この実施の形態においては、この表示部の表示が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係る構成と同一に構成される。
【００８１】
すなわちこの実施の形態においては、矢印の表示により目的装置を指し示すように表示し、この表示の色彩を変化させて距離を表示する。すなわち図９（Ａ）に示すように、距離が遠い場合には、例えばピンク色により矢印を表示し、図９（Ｂ）に示すように、距離が一定値以下となると、矢印の表示を赤色に切り換える。
【００８２】
この実施の形態のように、目的装置を指し示す表示の色彩の変化により距離を表すようにしても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００８３】
（４）第４の実施の形態
図１０は、本発明の第４の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。この実施の形態においては、この表示部の表示が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係る構成と同一に構成される。
【００８４】
この実施の形態においては、複数の目的装置との間で方向、距離を検出し、これら複数の目的装置の方向、距離を表示する。また端末間無線通信により目的装置の現在位置を検出する場合に、定期的に現在位置を検出し、この検出結果により表示を更新する。
【００８５】
また目的装置の方向、距離の表示において、第１の実施の形態と同様にして装置の向きにより目的装置の方向を補正して表示する。この表示において、先端に、目的装置を保持するユーザーに設定されたマークを表示して、矢印の表示により目的装置の方向を指し示すように表示し、またこの矢印の表示の長さにより距離を表示する。なおこの図１０に示す例では、それぞれ父親、子供が保持する目的端末の方向、距離を表示するものであり、それぞれ対応する矢印の先端に父親、女の子をイメージさせる顔のマークを表示するようになされている。
【００８６】
この実施の形態のように、複数台の装置について、同時に方向、距離を表示すれば、複数人の待ち合わせ等に利用して、第１〜第３の実施の形態に比して一段とユーザーの使い勝手を向上することができる。
【００８７】
また定期的に現在位置を検出して表示を更新することにより、例えばリゾート施設等において、子供を監視する場合等に利用することができる。
【００８８】
また目的装置を指し示す表示を、目的装置に応じて切り換えることにより、目的装置を保持するユーザーとの関係を感覚的に把握し得、これにより使い勝手を向上することができる。
【００８９】
（５）第５の実施の形態
図１１は、本発明の第５の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。この実施の形態においては、この表示部の表示が異なる点を除いて、第１の実施の形態に係る構成と同一に構成される。
【００９０】
この実施の形態では、定期的に目的装置の現在位置を検出し、この検出結果により目的装置の相対的な位置の変位を示す軌跡Ｂを併せて表示する。
【００９１】
この実施の形態のように、軌跡を併せて表示するようにすれば、例えば目的装置を保持するユーザーが自転車等で移動している場合に、的確に、このユーザーに出会うことができるように移動し得、またこれとは逆に、このユーザーと出会わないように移動し得、これにより上述の実施の形態に比して一段と使い勝手を向上することができる。
【００９２】
（６）他の実施の形態
なお上述の第１〜第３及び第５の実施の形態においては、目的装置を指し示す表示を矢印の表示により形成する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、これに代えて指し示す方向を特定可能であれば、野球の関係者を示すようにバットの表示により方向を表示する場合等種々の画像を広く適用することができる。
【００９３】
また上述の第１及び第３の実施の形態等においては、目的装置を指し示す表示の太さの変化又は色彩の変化により目的装置までの距離を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、種々の形状、色彩の変化により目的装置までの距離を表示する場合に広く適用することができる。
【００９４】
また上述の実施の形態においては、機器間通信により相手方の機器との間で通信を試み、機器間通信が困難な場合には、携帯電話通信網を介して相手方機器の現在位置情報を相手方機器より取得する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、機器間通信が困難な場合には、例えば「機器間通信により接続できません。ネットワーク接続しますか。」とのメッセージを表示部に表示して、ユーザーによる確認により接続するようにしてもよい。このようにすれば、例えば待ち合わせ場所に未だ相手が到着していないことの確認に利用することができる。
【００９５】
上述の実施の形態においては、現在位置の取得手段としてＧＰＳシステムを適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、例えば携帯電話通信網におけるセルにより現在位置の情報を取得する場合にも広く適用することができる。
【００９６】
さらに上述の実施の形態においては、携帯電話、簡易端末の方向を表示する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、専用端末装置の方向を表示する場合等にも広く適用することができる。因みに例えばユーザーが使用する車両にこのような専用端末装置を搭載することにより、広大な駐車場で自分の車両を簡易に見つけ出すことができる。
【００９７】
また上述の実施の形態においては、本発明を携帯電話に適用する場合について述べたが、本発明はこれに限らず、ＰＤＡ、ナビゲーション装置等、種々の情報端末装置に広く適用することができる。
【００９８】
【発明の効果】
上述のように本発明によれば、無線通信により目的装置の現在位置を検出し、自装置及び目的装置の現在位置から検出される目的装置の方向を、装置の向きで補正して表示することにより、待ち合わせ等において、相手方の位置を簡易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る位置通知システムにおける情報端末装置の中央処理ユニットの処理手順を示すフローチャートである。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る位置通知システムを示すブロック図である。
【図３】図２の情報端末装置における中央処理ユニットの現在位置の通知に係る処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図１の処理手順における目的端末位置情報取得処理を詳細に示すフローチャートである。
【図５】図１の処理手順における目的装置を指し示す表示の説明に供する図表である。
【図６】図２の情報端末装置における目的装置の方向を指し示す表示画面を示す平面図である。
【図７】目的装置までの距離を示す表示画面を示す平面図である。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係る簡易端末の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。
【図１０】本発明の第４の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態に係る表示部の表示を示す平面図である。
【符号の説明】
１……位置通知システム、２Ａ、２Ｂ……携帯電話、５、５５……中央処理ユニット、８、５６……公衆回線網無線通信部、１３、５７……端末間無線通信部、１４、５８……ＧＰＳレシーバ、１５……方位センサ、１９……携帯電話通信網、５１……簡易端末
【図１】
2004364222.tif 000003
【図２】
2004364222.tif 000004
【図３】
2004364222.tif 000005
【図４】
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【図５】
2004364222.tif 000007
【図６】
2004364222.tif 000008
【図７】
2004364222.tif 000009
【図８】
2004364222.tif 000010
【図９】
2004364222.tif 000011
【図１０】
2004364222.tif 000012
【図１１】
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