(57)【要約】【課題】監視カメラを交換しても支障なくプライベートマスクを運用可能にし、また、プライベートマスクの運用状況を証明可能にする。【解決手段】ドームカメラ１はメモリカード１２が装着可能なカードスロット１１を有し、プライバシー領域をマスキングするマスクデータがメモリカードに記憶される。マスク処理部１４は撮像部１３により撮像された画像中のプライバシー領域を、メモリカードに記憶されたマスクデータに基づいてマスキングしてモニタ３に出力し、また、メモリカードが装着されていないときは、撮像された画像中のすべての領域をマスキングする。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視カメラにより撮像された画像をモニタに表示する監視システムにおいて、
前記監視カメラは、
撮像された画像中のプライバシー領域をマスキングするマスクデータを着脱可能な記憶媒体に記憶する手段と、
撮像された前記画像中の前記プライバシー領域を、前記記憶媒体に記憶された前記マスクデータに基づいてマスキングして前記モニタに出力するマスク手段とを、
有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記マスク手段は、前記記憶媒体が装着されていないときは、撮像された画像中のすべての領域をマスクすることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記マスクデータを変更するごとに、その変更履歴を前記記憶媒体に記憶することを特徴とする請求項１又は２に記載の監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視カメラにより撮像された画像をモニタに表示する監視システムに関し、特にプライバシー保護のために画像の一部をマスキングして表示できるようにした監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、カメラとその回転台とをドーム型のハウジングに収めたドームカメラと呼ばれるカメラが監視用途に用いられている。このドームカメラは、回転台の動作により水平方向のカメラの回転（パン）と垂直方向のカメラの回転（チルト）とを併せて行うことができ、パン方向には３６０度のエンドレスの回転、チルト方向には０度から９０度の回転が可能である。このようなドームカメラを建物の天井などに設置し、コントローラの操作によって、所望の方角を監視する。
【０００３】
図３は、このようなドームカメラ１０４を使った監視システムのシステム構成図である。ドームカメラ１０４は、コントローラ１０５でパン、チルトの方向を制御されており、また、ドームカメラ１０４で撮像した画像はモニタ１０６に表示される。コントローラ１０５は、ドームカメラ１０４の方向（実際にはドームカメラ１０４内の撮像部の方向）を指示する操作部として、テンキー１５１とジョイスティック１５２とを備えている。ドームカメラ１０４は、例えば店舗の出入り口やレジ、窓など通常監視を行う場所に、割り振られたプリセットポジション番号によってその方向が登録されている。コントローラ１０５のテンキー１５１から番号が入力されると、ドームカメラ１０４はその番号のプリセットポジションを向いて監視を行う。
【０００４】
また、プリセットポジション以外のところを監視したい場合は、コントローラ１０５のジョイスティック１５２を操作して、ドームカメラ１０４を任意の方向に向けることができる。ジョイスティック１５２を傾けると、ドームカメラ１０４は、ジョイスティック１５２の縦軸方向の傾きに応じた速度でチルト方向に回転し、また、横軸方向の傾きに応じた速度でパン方向に回転する。操作者はモニタ１０６に表示される画像を見ながら、モニタ１０６に所望の画像が映し出されたとき、ジョイスティック１５２を中立位置に戻してドームカメラ１０４の回転を停止させる。
【０００５】
また、このようなドームカメラ１０４は、公共の場所の監視のために屋外に設置されている場合がある。屋外に設置する場合には、プライバシーを保護するため近隣の民間の家などが画面に表示されないようにプライベートマスクを設定することが提案されている（例えば下記の特許文献１参照）。プライベートマスクとは、あらかじめ撮影される画像を見ながら、撮影を禁止したい部分を設定して、マスクデータとしてドームカメラ１０４のメモリに記憶しておくものである。
【０００６】
ここで、コントローラ１０５側にマスクデータを保存すると、多数のドームカメラ１０４を使用するシステムではメモリ容量が大きくなってしまう。またコントローラ１０５の故障や、修理による交換の際にはすべてのマスクデータがなくなってしまうので、復旧に膨大な手間と時間がかかる。さらに、すべてのドームカメラ１０４のマスクデータと画像とドームカメラ１０４の方向を、コントローラ１０５で比較してプライベートマスクを設定するには、コントローラ１０５に高い処理能力が必要となり効率的ではない。そのためマスクデータは通常、ドームカメラ１０４のメモリに保存し、ドームカメラ１０４内でマスク処理を行っている。
【０００７】
このプライベートマスクに設定された領域をドームカメラ１０４で撮影しようとすると、ドームカメラ１０４の制御部は、ドームカメラ１０４の向き（パン、チルト）とマスクデータとを比較して、当該領域のみを画面上で白や灰色などで塗りつぶして撮影画面の表示を禁止している。
【０００８】
【特許文献１】
特開２００１−６９４９４号公報（図１）
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、このような従来のプライバシー保護の方法では、ドームカメラをメンテナンスなどのために交換すると、そのドームカメラのマスクデータがなくなってしまうので、再度設定しなければならないという課題があった。またマスクデータはコントローラで設定を変更することが可能であるので、近隣の住民に確実にプライベートマスクを運用していることを証明することができないという課題があった。
【００１０】
本発明は上記従来例の問題点に鑑み、監視カメラを交換しても支障なくプライベートマスクを運用することができ、また、プライベートマスクの運用状況を証明することができる監視システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、プライバシー領域をマスキングするマスクデータを、監視カメラに着脱可能に設けた記憶媒体に記憶するようにしたものである。
すなわち本発明によれば、監視カメラにより撮像された画像をモニタに表示する監視システムにおいて、
前記監視カメラは、
撮像された画像中のプライバシー領域をマスキングするマスクデータを着脱可能な記憶媒体に記憶する手段と、
撮像された前記画像中の前記プライバシー領域を、前記記憶媒体に記憶された前記マスクデータに基づいてマスキングして前記モニタに出力するマスク手段とを、
有することを特徴とする監視システムが提供される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明に係る監視システムの一実施の形態を示すブロック図、図２は図１の監視システムのプライベートマスクの設定画面を示す説明図である。
【００１３】
図１において、ドームカメラ１は、メモリカード１２が装着可能なカードスロット１１と、撮像部１３と、マスク処理部１４と、撮像部１３をパン、チルト方向に駆動する雲台駆動部１５と、ドームカメラ１全体を制御するカメラＣＰＵ１６と、内蔵メモリ１７を有する。メモリカード１２は着脱可能な記憶媒体であり、本実施の形態ではその一例としてＳＤメモリカードを用いている。
【００１４】
ドームカメラ１を遠隔制御などするコントローラ２は、ジョイスティック２１と、テンキー２２と、ズームのＴＥＬＥボタン２３と、ズームのＷＩＤＥボタン２４と、メニューボタン２５と、セットボタン２６を有する。ドームカメラ１とコントローラ２はケーブルで接続されていて、ＲＳ−４８５などの通信プロトコルでコントローラ２によってドームカメラ１が制御されている。またドームカメラ２の映像出力はケーブルを通してモニタ３に接続されていて、ドームカメラ１で撮像した画像がモニタ３に表示される。
【００１５】
プライベートマスクの設定は、コントローラ２により次のように行われる。操作者がまずコントローラ２のジョイスティック２１を使い、マスクしたい地点を選択すると、コントローラ２がドームカメラ１内のカメラＣＰＵ１６を介して雲台駆動部１５を制御することにより撮像部１３がその地点にパン、チルトしてモニタ３の画面に表示される。
【００１６】
次に操作者がコントローラ２のメニューボタン２５を押すと、図２（ａ）に示すような「ＭＥＮＵ」画面をモニタ３に表示する。そして操作者がジョイスティック２１を使って「  ＞  」と表示されたカーソルを動かし、「ＭＥＮＵ」画面の中から「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」を選択してセットボタン２６を押すと、図２（ｂ）のようにＩＤの入力を要求する。操作者があらかじめ登録したＩＤナンバーをテンキー２２から入力すると、ＩＤが正規のものであれば、図２（ｃ）の「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」画面をモニタ３に表示する。
【００１７】
そして操作者がジョイスティック２１を使ってカーソルを動かし、「ＰＲＩＶＡＴＥ  ＭＡＳＫ」画面の中から「ＭＡＳＫ  ＮＵＭＢＥＲ（ＭＡＳＫ  Ｎｏ．）」を選択してセットボタン２６を押すと、図２（ｄ）の「ＭＡＳＫ  Ｎｏ．」画面を表示する。ひとつのドームカメラ１につき、マスクは８つ設定することができ、また、既に設定されているものは「ＭＡＳＫ  Ｎｏ．」画面の数字の横に「＊」を表示する。この例では「１」から「３」までが設定されているので、「４」を選択してセットボタン２６を押すと、図２（ｅ）の「ＭＡＳＫ  Ｎｏ．４」画面を表示する。
【００１８】
そして「ＭＡＳＫ  Ｎｏ．４」画面で「ＭＡＳＫ  ＥＤＩＴ」を選択してセットボタン２６を押すと、図２（ｆ）のようにマスクを画面中央に表示する。そしてジョイスティック２１を使ってマスクを上下左右に移動すると、移動した位置にマスクを設定する。さらにズームのＴＥＬＥボタン２３を押すとマスクを拡大し、ＷＩＤＥボタン２４を押すとマスクを縮小してその大きさに設定する。
【００１９】
マスクの設定が完了してセットボタン２６を押すと、ドームカメラ１のカメラＣＰＵ１６は、雲台駆動部１５に内蔵された角度センサから水平角度、垂直角度のデータを取得し、更にマスクの画面上の座標を角度に変換する。そして、この角度データとマスクの大きさのデータをメモリカード１２に記録する。これと同時に設定した際のＩＤ、設定内容、設定した日時を、更新履歴ファイルとして同じくメモリカード１２に記録する。更新履歴ファイルは消去、変更はできず、追記のみが可能となっているので、誰が、いつ、どのように設定を変更したかがわかるようになっている。
【００２０】
さらに、カメラＣＰＵ１６は、ひとたびプライベートマスクを設定すると、カードＩＤを発行し、カメラ内部の内蔵メモリ１７に記録するとともにメモリカード１２にも記録しておく。またカードＩＤ、更新履歴ファイルと共にファイルシステムを変えたり、書き込み禁止の属性を設定すれば、正規のカメラＣＰＵ１６以外の外部のＰＣなどで書き換えられることを防止でき、好適である。
【００２１】
なお本実施の形態ではカードＩＤはカメラＣＰＵ１６が発行する手順としているが、メモリカード１２自体が製造番号やＩＤを持っていたり、保護機能を有している場合は、これを利用することもできる。例えばＳＤメモリカードは、ＣＰＲＭ（Ｃｏｎｔｅｎｔ  Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ  ｆｏｒ  Ｒｅｃｏｒｄａｂｌｅ  Ｍｅｄｉａ）と呼ばれる著作権保護機能を有している。ＣＰＲＭは、カード内に組み込まれた制御回路が外部機器との正当性を確認したときにのみ、保護データ領域の読み出し／書き換えを行うという相互認証技術であり、このような保護機能を用いることは好適である。
【００２２】
次に、プライベートマスクが設定されたドームカメラ１の画像表示手順について説明する。まず、カメラＣＰＵ１６は、内蔵メモリ１７にカードＩＤが記録されているか確認し、記録されている場合は、内蔵メモリ１７に記録されたカードＩＤと、カードスロット１１に装着されたメモリカード１２に記録されたカードＩＤとを照合する。一致しない場合やメモリカード１２が装着されていない場合は、撮像部１３で撮像された全領域のマスクを設定する。
【００２３】
カードＩＤが一致した場合は、メモリカード１２からマスクデータを読み出す。次に、カメラＣＰＵ１６は、読み出したマスクデータを絶対座標から画面座標に変換する。これは、パン、チルトの角度で表わされた中心の座標と、大きさのデータから構成されているマスクデータを、雲台駆動部１５から取得した現在のパン、チルトの角度を基に、現在の画面上での座標に変換する処理である。そして画面座標に変換されたマスク領域が、撮像部１３の画像出力と合成されて出力される。このマスク領域は、画面上で灰色などの塗りつぶし、あるいは家マークの記号などで表示される。
【００２４】
異なるメモリカードを装着して不正に画像を見ようと思っても、カメラＣＰＵ１６がカードＩＤを照合するので、異なるメモリカードでは画像を見ることができない。またプライベートマスクの設定を変更して画像を見ようとしても、設定時にＩＤが要求されるので設定を変更することができない。また前述のように更新履歴ファイルは消去、変更はできず、追記のみが可能となっているので、この更新履歴ファイルをみれば、正規な変更、不正な変更にかかわらず、誰が、いつ、どのように設定を変更したかがわかるようになっている。
【００２５】
更に更新履歴ファイルはメモリカード１２に記録されているので、カードスロット１１から抜き出し、ＰＣで閲覧することができる。そのため、住民宅に出向き、ＰＣで情報を閲覧して、プライベートマスクは設定当初から改ざんが行われていないことを証明することができる。ドームカメラ１が故障したり、保守点検のために交換した場合にも、マスクデータと更新履歴ファイルはすべてメモリカード１２の中に記憶されているので、元のメモリカード１２を新しいカメラに装着すれば、いままでと全く変わりなくプライベートマスクをかけることができ、変更履歴も継続して保存される。
【００２６】
【発明の効果】
以上詳細に説明したように、本発明の監視システムは、プライバシー領域をマスキングするマスクデータを、監視カメラに着脱可能に設けた記憶媒体に記憶するようにしたので、監視カメラを交換しても支障なくプライベートマスクを運用することができ、また、プライベートマスクの運用状況を証明することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施の形態を示すブロック図である。
【図２】図１の監視システムのプライベートマスクの設定画面を示す説明図である。
【図３】従来の監視システムを示すシステム構成図である。
【符号の説明】
１  ドームカメラ
２  コントローラ
３  モニタ
１１  カードスロツト
１２  メモリカード
１３  撮像部
１４  マスク処理部
１５  雲台駆動部
１６  カメラＣＰＵ
１７  内蔵メモリ
２１  ジョイスティック
２２  テンキー
２３  ＴＥＬＥボタン
２４  ＷＩＤＥボタン
２５  メニューボタン
２６  セットボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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