(57)【要約】【課題】中間転写ベルトの周期誤差による色ズレの発生を常に防止する。【解決手段】画像データに基づく露光走査に際しては、中間転写体３３の回転量における基準位置に対する像担持体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ毎のズレ量に基づいて、中間転写体３３の各回転量における露光走査位置をこの回転量における基準位置に合わせるように各光走査装置２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光走査位置をそれぞれ調整するようにした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の像担持体と、
前記像担持体毎に設けられて、表面が一様に帯電された前記各像担持体表面を前記各像担持体に対応する画像データに基づいて露光走査する複数の光走査装置と、
前記各像担持体に対して当接されて、前記光走査装置により露光走査された前記各像担持体に対して供給されたトナーによって形成される各トナー像を中継担持する中間転写体と、
前記光走査装置に対して規定パターンデータに基づく露光走査を行わせるテスト露光手段と、
規定パターンデータに基づく露光走査により前記中間転写体上に形成された規定パターンのトナー像の位置を前記像担持体毎に検出する位置検出センサと、
前記中間転写体において基準となる基準位置に対するトナー像の担持位置を認識する担持位置認識手段と、
前記位置検出センサの検出値に基づき、前記担持位置認識手段が認識した担持位置毎にこの担持位置におけるトナー像の基準担持位置に対するズレ量を像担持体毎に取得するズレ量取得手段と、
前記ズレ量取得手段が取得したズレ量に基づいて、画像データに基づく露光走査位置を各担持位置における基準担持位置に合わせるように前記各光走査装置による露光走査位置をそれぞれ調整する走査位置調整手段と、
を具備する画像形成装置。
【請求項２】
前記ズレ量取得手段が取得したズレ量に基づいて、各担持位置における露光走査位置をこの担持位置における基準担持位置に合わせるように前記光走査装置による露光走査位置を担持位置毎に補正する補正データを取得する補正データ取得手段を具備し、
前記走査位置調整手段は、前記補正データ取得手段が取得した補正データに基づき前記各光走査装置による露光走査位置をそれぞれ調整する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記中間転写体は、複数のローラに巻回されたエンドレスタイプのベルトであり、
前記補正データ取得手段は、前記中間転写体の１周分に亘って補正データを取得する請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正データ取得手段が取得した補正データに基づき、前記各光走査装置による露光走査位置の補正の必要の有無を担持位置毎に判断する補正判断手段を具備し、
前記走査位置調整手段は、前記補正判断手段により補正の必要が有ると判断された担持位置における露光走査位置を前記光走査装置毎に補正する請求項２または３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記中間転写体における基準位置がホームポジションに位置付けられているか否かに応じて出力が変化するホームポジション検出センサを具備し、
前記担持位置認識手段は、前記ホームポジション検出センサからの出力値に応じて前記中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置を認識する請求項１、２、３または４記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光走査装置は単一の画像データを色毎に分割した色別画像データに基づいて露光走査を行い、この光走査装置により露光走査された前記各像担持体に対してそれぞれ異なる色のトナーを供給することによりトナー像を形成する請求項１、２、３、４または５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記各像担持体を回転駆動する複数のステッピングモータを備える請求項１、２、３、４、５または６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記ズレ量取得手段は、画像データに基づく露光走査の前にズレ量を取得する請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記ズレ量取得手段は、一連の画像データに基づく露光走査の前にズレ量を取得する請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置。
【請求項１０】
画像データを入力する入力手段を具備し、
前記光走査装置は、前記入力手段が入力した画像データに基づいて露光走査する請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の感光体を備えるタンデム方式のカラー画像形成装置では、各感光体に形成した色毎のトナー像を中間転写ベルトに中継担持させ、中間転写ベルト上で重ね合わせた各色の画像を用紙に転写するようにした画像形成装置がある。
【０００３】
このような画像形成装置には、例えば、エンドレスタイプの中間転写ベルトを中間転写体として複数のローラ間に掛け渡し、全てまたはいずれかのローラを回転駆動することによって中間転写ベルトを回転駆動するようにしたものがある。このような中間転写ベルトを有する画像形成装置では、複数のローラ間に巻回された中間転写ベルトの内周側に、中間転写ベルトを間にして各感光体に対向するように転写器を配置する。各感光体上に形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写させるために、中間転写ベルトは各感光体に当接するように配置されている。そして、転写器には、中間転写ベルトを各感光体に当接させるように、中間転写ベルトを介して各感光体側に付勢された状態で配置されているものがある。このような画像形成装置においては、中間転写ベルトを介した各感光体と各転写器との接触位置が転写位置となる。各転写位置において、中間転写ベルトは、感光体と転写器とによって挟まれて部分的に伸びた状態となっている。
【０００４】
タンデム方式の画像形成装置としては、例えば、バッファメモリに一時貯えられた印刷を行う圧縮画像データを色変換・伸長装置と遅延メモリに同時に転送し、色変換・伸長装置によって画像データを処理し露光装置にデータを転送することで印刷を行うとともに、遅延メモリに転送されたデータを所定時間貯えた後、色変・伸長装置と遅延メモリとに同時に転送することで、露光装置は他の露光装置に対して所定の時間を遅延して印刷を行うようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、例えば、レジストマーク画像が順次転写されるベルト搬送体の幅方向の蛇行を実際の色ズレに基づいて制御することで、記録シート上に形成したカラー画像の色ズレを防止することを可能とした画像形成装置がある（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
さらに、例えば、色ズレ補正のために搬送ベルトに形成される位置検出用マークの濃度を適正化し、正確な色ズレ補正ができるようにしたタンデム方式の画像形成装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
例えば、各色の画像書き込みのタイミングの制御を容易にしてコストダウンを図りつつ、色ズレや転写ムラ等の再現画像の劣化が少ないタンデム型の画像形成装置がある（例えば、特許文献４参照）。
【０００８】
例えば、複数のトナーマーク対中、所定の基準色により形成するトナーマーク対を構成する２つのトナーマークのうち最初に形成されるトナーマーク（基準マーク）を形成した感光体ドラムについて１周長の距離だけ離れた位置を目標にして補正用のトナーマークを形成し、この補正用のトナーマークについてもズレ量検出手段による検出対象とすることで、各重ね合わせ像の位置ズレ量を正しく検出するようにした画像形成装置がある（例えば、特許文献５参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００１−２８７４１１公報
【特許文献２】
特開平７−１４０７５２号公報
【特許文献３】
特開平１０−２６０５６７号公報
【特許文献４】
特開平１１−５２６６３号公報
【特許文献５】
特開平１１−２４９３８０号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、中間転写ベルトの製造に際しては、部分毎に厚みが異なってしまうことがある。中間転写ベルトにおける厚みの違いの分布はランダムであり、中間転写ベルト毎に異なっている。
【００１１】
上述したように、中間転写ベルトを介して各感光体に接触するように配置された転写器を備えるタンデム方式の画像形成装置では、単一の中間転写ベルトに対して複数の転写位置が設けられている。中間転写ベルトは、転写位置に位置付けられている場合に、感光体と転写体とによって押圧されて伸びる。このときの伸び量は、厚みが少ない部分が転写位置に位置付けられている場合よりも、厚みの大きい部分が転写位置に位置付けられている場合の方が大きい。また、中間転写ベルトにおいて厚みの大きな部分が転写位置に進入しようとしている場合、若干ではあるが、自身の厚みによって、中間転写ベルトは進行方向後方側に付勢された状態となる。
【００１２】
上述したように、中間転写ベルトにおける厚みの違いの分布は中間転写ベルト毎にランダムであるため、ある転写位置において伸びた状態となっている中間転写ベルトがその隣の転写位置においても伸びた状態となっているとは限らず、中間転写ベルトの伸縮状態が各転写位置間で異なった状態となっていることがある。そして、各転写位置間における中間転写ベルトの伸縮状態は、中間転写ベルトの回転に応じて随時変化するため、中間転写ベルトに対するトナー像の転写位置に応じて、本来、同一位置に転写されるべき画像が伸び具合の異なる箇所でそれぞれ転写されてしまい、この結果として中間転写ベルト上に中継担持されるトナー像の転写位置が色毎に異なってしまう色ズレが発生してしまう。
【００１３】
このような色ズレは、中間転写ベルトの１回転を１周期とすると、周期毎に現われる。このため、以降、上述したような色ズレを、中間転写ベルトの周期誤差による色ズレとする。
【００１４】
この中間転写ベルトにおける部分毎の厚みの違いは、大量生産においてはある程度は否めないものであり、この対策として、中間転写ベルトの周期誤差による色ズレを防止するために厚みの誤差を完全になくすように中間転写ベルトを製造することは、中間転写ベルトの製造における歩留まりの低下が懸念される。
【００１５】
このような中間転写ベルトの周期誤差による色ズレは、上述した各種の従来技術においても同様に発生する。
【００１６】
また、このような中間転写ベルトの周期誤差による色ズレは、経時による中間転写ベルトの劣化の程度によっても異なる。
【００１７】
本発明の目的は、中間転写体の周期誤差による色ズレを、中間転写体における場所毎に適宜補正することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明の画像形成装置は、複数の像担持体と、前記像担持体毎に設けられて、表面が一様に帯電された前記各像担持体表面を前記各像担持体に対応する画像データに基づいて露光走査する複数の光走査装置と、前記各像担持体に対して当接されて、前記光走査装置により露光走査された前記各像担持体に対して供給されたトナーによって形成される各トナー像を中継担持する中間転写体と、前記光走査装置に対して規定パターンデータに基づく露光走査を行わせるテスト露光手段と、規定パターンデータに基づく露光走査により前記中間転写体上に形成された規定パターンのトナー像の位置を前記像担持体毎に検出する位置検出センサと、前記中間転写体において基準となる基準位置に対するトナー像の担持位置を認識する担持位置認識手段と、前記位置検出センサの検出値に基づき、前記担持位置認識手段が認識した担持位置毎にこの担持位置におけるトナー像の基準担持位置に対するズレ量を像担持体毎に取得するズレ量取得手段と、前記ズレ量取得手段が取得したズレ量に基づいて、画像データに基づく露光走査位置を各担持位置における基準担持位置に合わせるように前記各光走査装置による露光走査位置をそれぞれ調整する走査位置調整手段と、を具備する。
【００１９】
したがって、画像データに基づく露光走査に際しては、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置毎のズレ量に基づいて、各担持位置に対応する露光走査位置をこの担持位置における基準位置に合わせるように各光走査装置による露光走査位置がそれぞれ調整される。
【００２０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の画像形成装置において、前記ズレ量取得手段が取得したズレ量に基づいて、各担持位置における露光走査位置をこの担持位置における基準担持位置に合わせるように前記光走査装置による露光走査位置を担持位置毎に補正する補正データを取得する補正データ取得手段を具備し、前記走査位置調整手段は、前記補正データ取得手段が取得した補正データに基づき前記各光走査装置による露光走査位置をそれぞれ調整する。
【００２１】
したがって、画像データに基づく露光走査位置が、この画像データに基づく露光走査に先立って取得した補正データに基づいて調整される。
【００２２】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像形成装置において、前記中間転写体は、複数のローラに巻回されたエンドレスタイプのベルトであり、前記補正データ取得手段は、前記中間転写体の１周分に亘って補正データを取得する。
【００２３】
したがって、画像データに基づく露光走査位置は、中間転写体の１周分すなわち中間転写体の全周に亘って調整される。
【００２４】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の画像形成装置において、前記補正データ取得手段が取得した補正データに基づき、前記各光走査装置による露光走査位置の補正の必要の有無を担持位置毎に判断する補正判断手段を具備し、前記走査位置調整手段は、前記補正判断手段により補正の必要が有ると判断された担持位置における露光走査位置を前記光走査装置毎に補正する。
【００２５】
したがって、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置に応じて調整が必要な箇所の露光走査位置のみが補正される。
【００２６】
請求項５記載の発明は、請求項１、２、３または４記載の画像形成装置において、前記中間転写体における基準位置がホームポジションに位置付けられているか否かに応じて出力が変化するホームポジション検出センサを具備し、前記担持位置認識手段は、前記ホームポジション検出センサからの出力値に応じて前記中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置を認識する。
【００２７】
したがって、中間転写体の基準位置がホームポジションに位置付けられていることを基準とすることで、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置を正確に取得することができる。
【００２８】
請求項６記載の発明は、請求項１、２、３、４または５記載の画像形成装置において、前記光走査装置は単一の画像データを色毎に分割した色別画像データに基づいて露光走査を行い、この光走査装置により露光走査された前記各像担持体に対してそれぞれ異なる色のトナーを供給することによりトナー像を形成する。
【００２９】
したがって、色ズレのない画質の良好なカラー画像を形成することができる。
【００３０】
請求項７記載の発明は、請求項１、２、３、４、５または６記載の画像形成装置において、前記各像担持体を回転駆動する複数のステッピングモータを備える。
【００３１】
したがって、各像担持体の回転をステッピングモータを用いて駆動制御することにより、実用上、中間転写体の周期誤差による副走査方向における色ズレを容易かつ確実に調整することができる。
【００３２】
請求項８記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置において、前記ズレ量取得手段は、画像データに基づく露光走査の前にズレ量を取得する。
【００３３】
したがって、画像データに基づく露光走査に際しては、この露光走査に先立ってズレ量が取得される。
【００３４】
請求項９記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置において、前記ズレ量取得手段は、一連の画像データに基づく露光走査の前にズレ量を取得する。
【００３５】
したがって、一連の画像データに基づく露光走査に際しては、各画像データに基づく露光走査毎ではなく、この一連の画像データに基づく露光走査に先立ってズレ量が取得される。
【００３６】
請求項１０記載の発明は、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の画像形成装置において、画像データを入力する入力手段を具備し、前記光走査装置は、前記入力手段が入力した画像データに基づいて露光走査する。
【００３７】
したがって、例えば、スキャナ装置等の画像読取装置やパーソナルコンピュータ等の外部機器を介して入力された画像データに基づき、画質の良好な画像を形成することができる。
【００３８】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。本実施の形態は、画像形成装置としてカラー複写機への適用例を示す。
【００３９】
図１は、本発明の一実施の形態のカラー複写機を示す縦断面図である。カラー複写機１は、入力手段としての画像読取ユニット２と、画像読取ユニット２の上側に配置されたＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ：自動原稿送り装置）３と、画像読取ユニット２の下側に配置された画像形成ユニット４とを有している。
【００４０】
公知の技術であるため詳細な説明を省略するが、ＡＤＦ３は、原稿載置台５に載置された原稿をコンタクトガラス６上に送り出すとともに、画像の読み取りが終了した原稿を原稿排紙台７に排紙する原稿送りローラ８および原稿送りベルト９等を備えている。
【００４１】
コンタクトガラス６は、画像読取ユニット２における筐体の上面に設けられており、上側に原稿が載置される。このコンタクトガラス６の下側には、照明ランプ１０とミラー１１とが搭載された第１走行体１２と、ミラー１３，１４が搭載された第２走行体１５とが、図示しないモータによって副走査方向に２：１の速度比で移動可能に設けられている。ミラー１４からの反射光路上には、結像レンズ１６を介してカラーＣＣＤ１７が配置されている。
【００４２】
画像形成ユニット４には、用紙を積層保持する給紙トレイ１８から、電子写真方式のプリンタエンジン１９と定着部２０とを経由して、画像形成後の用紙が排紙される排紙トレイ２１へ至る用紙案内経路２２が形成されている。用紙案内経路２２には、用紙案内経路２２中で用紙を所定方向へ搬送する複数対の搬送ローラ２３が設けられている。
【００４３】
画像形成ユニット４は、像坦持体としての感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の色毎に設けられている。本実施の形態では、感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋは、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにそれぞれ対応付けて設けられた図示しないステッピングモータによって回転駆動される。
【００４４】
これらの感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの周囲には、帯電器２５Ｙ，２５Ｍ，２５Ｃ，２５Ｋ、光走査装置としての露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ、現像器２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋ、転写器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋ、クリーナー２９Ｙ，２９Ｍ，２９Ｃ，２９Ｋおよび除電器（図示せず）がそれぞれ配置されている。
【００４５】
露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、対応する感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにレーザービームを照射する装置であり、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋにそれぞれ対応させて複数（本実施の形態では４つ）設けられている。各露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、それぞれＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ（図２参照）を備えている。各ＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの発光タイミングは、後述する色ズレ補正制御部３１の制御によって駆動制御される。また、各露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋは、各ＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋから発光した光を用いて対応する感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ表面を露光走査する図示しない走査光学系を備えている。走査光学系は、各ＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋから発光された光を、図示しないモータによって回転される図示しないポリゴンミラーによって走査方向に沿って反射することで、感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ表面を露光走査する。また、走査光学系は、ポリゴンミラーによって走査方向に沿って反射した光を各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ表面へ導くための図示しないミラー等も備えている。
【００４６】
プリンタエンジン１９には、複数のローラ３２に巻回された中間転写体としての中間転写ベルト３３が設けられている。中間転写ベルト３３は、エンドレスタイプを有しており、転写面（中間転写ベルト３３の外周面）は、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに当接されている。上述した転写器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋは、中間転写ベルト３３の内周側に設けられており、中間転写ベルト３３を感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに当接させるように、中間転写ベルト３３を介して各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに当接するように配設されている。本実施の形態では、中間転写ベルト３３と転写器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋとの接触位置が転写位置とされている。中間転写ベルト３３には、中間転写ベルト３３において基準となる図示しない基準位置が設けられている。後述するホームポジションセンサ４１は、この基準位置が予め設定された定位置であるホームポジションセンサ４１による検出位置に位置付けられているか否かに応じて、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられているか否かを判断する。
【００４７】
中間転写ベルト３３は、一部が用紙案内経路２２に対向するように設けられている。プリンタエンジン１９において用紙案内経路２２を間にして、中間転写ベルト３３に対向する位置には、中間転写ベルト３３上に中継担持されるトナー像を、給紙トレイ１８から搬送されてきた用紙に転写する図示しない転写装置が設けられている。本実施の形態では、中間転写ベルト３３が中継担持するトナー像を転写装置によって用紙に転写する位置を用紙転写位置として、上述した転写位置とは区別して説明する。
【００４８】
さらに、プリンタエンジン１９には、後述する補正データ取得処理に際して、中間転写ベルト３３上に転写されたトナー像の位置を検出する位置検出センサとしての位置センサ３４が設けられている。位置センサ３４は、感光体２４Ｋよりも中間転写ベルト３３の回転方向下流側に設けられている。位置センサ３４は、後述する補正データ取得処理に際して中間転写ベルト３３上に形成したテストパターンの位置を検出可能な図示しない撮像素子を備えている。この撮像素子は、例えば、公知のＣＣＤを用いて実現することが可能である。このＣＣＤとしては、中間転写ベルト３３上に形成したテストパターンを形成するトナーの色を認識可能なカラーＣＣＤによって実現してもよいし、色の認識は行わずテストパターンの形成位置を検出するモノクロＣＣＤであってもよい。
【００４９】
加えて、プリンタエンジン１９には、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられているか否かに応じて出力が変化するホームポジション検出センサとしてのホームポジションセンサ（以降、ＨＰセンサとする）４１が設けられている。
【００５０】
特に図示しないが、カラー複写機１は、カラー複写機１が備える各部を駆動制御する制御部を備えている。この制御部は、カラー複写機１が備える各部を駆動制御することにより、例えば、以下に説明するような画像形成動作を行う。
【００５１】
公知の技術であるため図示および詳細な説明を省略するが、このようなカラー複写機１における画像形成動作に際しては、周知の電子写真プロセスによって、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を形成する。各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ上に形成されたトナー画像は、中間転写ベルト３３に対向する位置、すなわち、転写位置を通過する際に転写器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋによってそれぞれ中間転写ベルト３３に転写される。このとき、中間転写ベルト３３上におけるトナーの転写位置によってトナー像の担持位置が実現されている。これによって、中間転写ベルト３３上はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像によりカラー画像が形成される。
【００５２】
また、カラー複写機１における画像形成動作に際しては、中間転写ベルト３３へのカラー画像の形成と並行して、給紙トレイ１８に積層保持された用紙を、中間転写ベルト３３と転写装置とによって実現される用紙転写位置を経由するようにして搬送する。
【００５３】
そして、用紙案内経路２２中を搬送される用紙が、用紙転写位置を通過する際に、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー像によって形成されたカラー画像を用紙に転写させる。
【００５４】
これにより、排紙トレイ２１には、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各色のトナー画像を重ね合わせて転写させた画像（カラー画像）が形成された用紙が排紙される。
【００５５】
なお、本実施の形態では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの４色を扱うカラー複写機１について説明したが、これに限るものではなく、例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃの３色のみを扱うカラー複写機であってもよい。
【００５６】
ところで、中間転写ベルト３３は、部分毎に厚みが異なってしまうことがある。中間転写ベルト３３を介して各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに接触するように配置された転写器２８Ｙ，２８Ｍ，２８Ｃ，２８Ｋを備えるタンデム方式のカラー複写機１では、単一の中間転写ベルト３３に対し、複数の転写位置が設けられているが、中間転写ベルト３３の厚みが部分毎に異なっていると、各転写位置間における中間転写ベルト３３の伸び具合にばらつきを生じ、結果として転写位置毎に中間転写ベルト３３の伸び具合が異なってしまうこととなる。これにより、同一位置に転写されるべき画像が伸び具合の異なりによってズレた位置にそれぞれ転写されてしまい、この結果として中間転写ベルト３３上に中継担持されるトナー像の転写位置が色毎に異なってしまう色ズレが発生してしまう。
【００５７】
例えば、中間転写ベルト３３上に図２（ａ）に示すような画像を本来形成しようとしていても、中間転写ベルト３３の厚みにばらつきが生じていると、図２（ｂ）や図２（ｃ）に示すような色毎のズレが発生してしまう。なお、図２中矢印Ｓで示す方向が副走査方向であり、図２中矢印Ｍで示す方向が主走査方向である。図２（ｂ）に示す状態では、シアンを基準とした場合に、イエローは基準となるシアンの位置と副走査方向において同じ位置に転写されているが、マゼンタは基準となるシアンの位置よりもａに示す分転写のタイミングが遅く、反対にブラックは基準となるシアンの位置よりもｂに示す分転写のタイミングが早い状態を示している。図２（ｃ）に示す状態では、シアンを基準とした場合に、ブラックは基準となるシアンの位置と副走査方向において同じ位置に転写されているが、マゼンタおよびイエローは基準となるシアンの位置よりもそれぞれｃおよびｄに示す分転写のタイミングが早い状態を示している。
【００５８】
図２（ａ）に対する図２（ｂ）や図２（ｃ）のような色ズレは、ホームポジションを基準とした中間転写ベルト３３の１回転に対して例えばｘ割回転した場合には図２（ｂ）に示すような関係で発生し、ｙ割回転した場合には図２（ｃ）に示すような関係で発生するというように、中間転写ベルト３３が１回転する間に周期的に現われる。なお、ｘおよびｙは、１よりも小さい値であり、中間転写ベルト３３の１回転に対して何割回転したかを表す。このような色ズレを、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレとすると、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレは、経時による中間転写ベルト３３の劣化の程度によっても次第に異なってくる。
【００５９】
この中間転写ベルト３３における部分毎の厚みの違いは、大量生産においてはある程度は否めないものであり、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを防止するために厚みの誤差を完全になくすように中間転写ベルト３３を製造することは、中間転写ベルト３３の製造における歩留まりの低下が懸念される。
【００６０】
本実施の形態のカラー複写機１は、このような中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを防止することを可能としている。
【００６１】
ここで、本実施の形態のカラー複写機１が備える各部の電気的接続について図３を参照して説明する。図３は、カラー複写機１の一部を概略的に示すブロック図である。なお、図３では、後述する色ズレ補正に関わる各部について示している。
【００６２】
カラー複写機１における色ズレ補正は、色ズレ補正制御部３１を主体として実現される。本実施の形態の色ズレ補正制御部３１は、ＣＰＵによって実現されている。この色ズレ補正制御部３１には、色ズレ補正制御部３１が実行する各種制御プログラムを格納するＲＯＭ３５や、可変的なデータを書き換え自在に記憶したり色ズレ補正制御部３１による各種制御プログラムの実行に際してワークエリアとして機能したりするＲＡＭ３６とが接続されている。
【００６３】
なお、色ズレ補正制御部３１は、それ自体が独立し、専用のＲＯＭやＲＡＭに接続された色ズレ補正制御専用のＣＰＵによって実現してもよいし、上述したようにカラー複写機１が備える各部を駆動制御する制御部と同じＣＰＵによって実現するようにしてもよい。
【００６４】
ＲＯＭ３５には、各種制御プログラムの他に、各種テストパターンデータが格納されている。テストパターンデータとしては、例えば、図２（ａ）に示すテストパターンを形成するためのデータである。本実施の形態のテストパターンデータは、図２（ａ）に示すように、長方形の基準マークが主走査方向に沿って色毎に配列されたテストパターンを形成するための画像データである。各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに形成されたトナー像が、中間転写ベルト３３上の正しい位置転写された場合に、中間転写ベルト３３上には図２（ａ）に示すようなテストパターンが形成される。なお、本実施の形態では、シアンのトナーによって形成された基準マークのトナー像を基準として他の色のトナー像の色ズレを判断するため、シアンのトナー像を形成するための露光走査位置によって基準担持位置が実現されている。
【００６５】
ＲＡＭ３６には、後述する色ズレ補正処理に用いる色ズレ補正データを書き換え自在に記憶する補正データテーブル３７（図６参照）が確保されている。色ズレ補正データは、後述するタイマ３８が発生させる割込回数に応じて決定される中間転写ベルト３３の回転量に応じて、回転量毎にかつ色毎に設定されている。本実施の形態のタイマ３８は、中間転写ベルト３３が１回転する間（１周期）にｍ／ｎ回の割込を発生させる。このため、補正データテーブル３７には、中間転写ベルト３３が１回転する間（１周期）に発生させる割込回数と同数のｍ／ｎ個の補正データが記憶されている。本実施の形態のＲＡＭ３６は、不揮発性を有しており、電源を切った場合にも記憶する内容が消去されることはない。
【００６６】
補正データテーブルに３７記憶される色ズレ補正データは、カラー複写機１の電源投入時およびプリント実行開始時に実行される補正データ取得処理（後述）によって取得される（図４参照）。色ズレ補正データは、補正データ取得処理を実行する毎に更新される。
【００６７】
また、ＲＡＭ３６には、後述する色ズレ補正処理および画像形成処理の実行に際して、中間転写ベルト３３の回転量に応じてタイマ３８が発生させる割込回数をカウントするカウンタ３９（図６参照）が確保されている。カウンタ３９においてカウントされるカウンタ値は、中間転写ベルト３３が１回転して中間転写ベルト３３のホームポジションに位置付けられる毎にクリアされる。カウンタ３９は、タイマ３８によって発生される割込回数をカウントし、累積して記憶する。なお、カウンタ３９におけるカウンタ値は、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられたタイミングでリセットされ、次に中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられるまで累積される。
【００６８】
上述したタイマ３８は、色ズレ補正制御部３１に接続されている。このタイマ３８は、後述する色ズレ補正処理の実行に際して、中間転写ベルト３３を１回転させる時間（１周期分の時間）を時分割した時間毎に割込を発生させる。上述したように、タイマ３８が発生させる割込回数はカウンタ３９によって累積してカウントされるため、カウンタ３９におけるカウンタ値により中間転写ベルト３３のホームポジションに対する回転量を取得することができる。ここに、担持位置認識手段としての機能が実現される。本実施の形態では、中間転写ベルト３３の１周期をｍ（ｍｓ）とし、タイマ３８はこのｍ（ｍｓ）を時分割したｎ（ｍｓ）毎に割込を発生させる。すなわち、中間転写ベルト３３が１回転する間に、タイマ３８によってｍ／ｎ回の割込が発生する。タイマ３８が発生させる割込回数は、カウンタ３９におけるカウンタ値と同様に、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられた場合にリセットされる。
【００６９】
なお、本実施の形態では、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられた場合にカウンタ３９におけるカウンタ値がリセットされることを条件に、タイマ３８が発生させる割込回数に応じてカウンタ３９が累積してカウントするカウント値に基づいて中間転写ベルト３３のホームポジションに対する回転量を取得することで、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられる基準位置に対するトナー像の担持位置を認識するようにしたが、これに限るものではない。
【００７０】
色ズレ補正制御部３１には、上述した位置センサ３４が接続されている。上述した位置センサ３４からの出力は、色ズレ補正制御部３１に入力される。色ズレ補正制御部３１は、位置センサ３４からの出力値に応じて中間転写ベルト３３の色ズレ量を色毎に検出する。
【００７１】
また、色ズレ補正制御部３１には、上述したＨＰセンサ４１が接続されている。ＨＰセンサ４１からの出力は、色ズレ補正制御部３１に入力される。色ズレ補正制御部３１は、後述する色ズレ補正処理の実行に際して、ＨＰセンサ４１からの出力値に応じて中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられているか否かを判断する。
【００７２】
色ズレ補正制御部３１には、上述したＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが接続されている。本実施の形態のカラー複写機１では、シアンを基準色としている。このため、本実施の形態のカラー複写機１における露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋが備えるＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋのうち、シアン以外の色に対応するＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｋには、これらのＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｋによる照射タイミングを制御する照射位置補正装置４０Ｙ，４０Ｍ，４０Ｋが設けられている。
【００７３】
本実施の形態のカラー複写機１は、カラー複写機１の電源投入時およびプリント実行開始時に図４に示す補正データ取得処理を行う。以下に、図４を参照して補正データ取得処理について説明する。補正データ取得処理に際しては、まず、上述したような電子写真方式により中間転写ベルト３３にテストパターンデータに基づく画像形成動作を行う（ステップＳ１）。ステップＳ１における画像形成動作は、タイマ３８による割込発生タイミングに応じてｍ／ｎ箇所で行う。なお、本実施の形態では、ステップＳ１における画像形成動作に際しての露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光走査によってテスト露光手段が実現される。
【００７４】
続いて、位置センサ３４によって、ステップＳ１における画像形成動作によって中間転写ベルト３３上に形成された各色のテストパターンの位置を中間転写ベルト３３上の位置毎に検出する（ステップＳ２）。
【００７５】
中間転写ベルト３３上の位置毎に取得した各色のテストパターンの位置に基づいて、副走査方向において本来同じ位置に形成されるべき４色の基準マークが、基準となる色の基準マークに対してどの程度ズレているのかそのズレ量を取得する（ステップＳ３）。ここに、ズレ量取得手段としての機能が実現される。なお、本実施の形態では、シアンを基準となる色としているため、その他のイエロー、マゼンタおよびブラックで形成された基準マークのシアンで形成された基準マークに対するズレ量を取得する。
【００７６】
そして、中間転写ベルト３３上の位置毎に取得した色毎のズレ量に基づき、中間転写ベルト３３上の位置毎の色ズレ補正データを色毎に取得し（ステップＳ４）、取得した補正データをＲＡＭ３６に確保された補正データテーブル３７に記憶させる（ステップＳ５）。ここに、ステップＳ４において補正データ取得手段としての機能が実現される。
【００７７】
本実施の形態のカラー複写機１は、画像データに基づく画像形成動作を行う際に、図４に示す補正データ取得処理によって取得した色ズレ補正データを用いて、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋに潜像を形成するための露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光走査位置を調整する。以下に、露光走査位置の調整を含む画像形成動作について図５および図６を参照して説明する。本実施の形態では、露光走査位置の調整を含む画像形成動作を実行するための処理を色ズレ補正処理として以下に説明する。
【００７８】
図５はカラー複写機１が実行する色ズレ補正処理を概略的に説明するフローチャートであり、図６は色ズレ補正処理にかかる各部の関連を機能的かつ色ズレ補正処理の流れに沿って示すブロック図である。なお、本実施の形態ではシアンを基準とし、他の色をシアンとの相対的な色ズレ量を補正する場合としているが、基準とする色はこれに限るものではない。
【００７９】
色ズレ補正処理は、プリント実行が宣言されたと判断するまで待機しており（ステップＳ１１のＮ）、プリント実行が宣言されたと判断した場合には（ステップＳ１１のＹ）、タイマ３８による割込発生の有無を判断する（ステップＳ１２）。
【００８０】
タイマ３８による割込発生有りと判断した場合には（ステップＳ１２のＹ）、カウンタ３９におけるカウンタ値をカウントアップする（ステップＳ１３）。
【００８１】
カウントアップしたカウンタ値における各色の色ズレ補正データを参照して、参照した色ズレ補正データとこのカウンタ値に対応する画像データとの差異を比較して（ステップＳ１４）、このカウンタ値に対応する画像データに対する補正の必要の有無を判断する（ステップＳ１５）。ここに、補正判断手段としての機能が実現される。
【００８２】
なお、ステップＳ１５で実行する比較処理は、カウントアップしたカウンタ値における各色の色ズレ補正データとカウントアップしたカウンタ値に対応する画像データとが等しいか否かを判断し、カウントアップしたカウンタ値における各色の色ズレ補正データとカウントアップしたカウンタ値に対応する画像データとが一致する（あるいは規定範囲内のズレである）場合を補正が不要であるとする。
【００８３】
このカウンタ値に対応する画像データに対する補正は不要であると判断した場合には（ステップＳ１５のＮ）、各露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによって元画像データにしたがった露光走査を行う（ステップＳ１６）。
【００８４】
そして、ＨＰセンサ４１からの出力値に基づいて中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられたか否かを判断し（ステップＳ１７）、ＨＰセンサ４１からの出力値に基づいて中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられたと判断した場合には（ステップＳ１７のＹ）、タイマ３８が発生させる割込回数およびカウンタ３９におけるカウンタ値をクリアし、プリントの終了の有無を判断する（ステップＳ１９）。
【００８５】
プリントが終了であると判断した場合には（ステップＳ１９のＹ）処理を終了し、プリント終了ではないと判断した場合には（ステップＳ１９のＮ）ステップＳ１２に進む。
【００８６】
なお、ステップＳ１７において、ＨＰセンサ４１からの出力値に基づいて中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられていないと判断した場合には（ステップＳ１７のＮ）、ステップＳ１９に進む。
【００８７】
そして、ステップＳ１５において、カウントアップしたカウンタ値に対応する画像データに対する補正が必要であると判断した場合には（ステップＳ１５のＹ）、補正データテーブル３７を参照してこのカウンタ値に対応する色ズレ補正データに基づいて画像データに基づく露光走査位置を補正し（ステップＳ２０）、各露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによって補正した画像データにしたがった露光走査を行う（ステップＳ２１）。ここに、ステップＳ２０によって走査位置調整手段が実現される。
【００８８】
図５に示す色ズレ補正処理に際しては、図６に示すように、ＨＰセンサ４１によって、中間転写ベルト３３がホームポジションに位置付けられたことが検知されると、タイマ３８およびカウンタ３９におけるリセット動作として反映される。すなわち、タイマ３８は、ＨＰセンサ４１によるホームポジションの検知に応じてタイマ３８をリセットし、新たに１から中間転写ベルト３３の１周期ｍ（ｍｓ）を時分割したｎ（ｍｓ）毎の割込を発生させる。カウンタ３９は、タイマ３８と同じタイミングでカウンタ値をリセットし、その後タイマ３８によって発生させた割込回数を１からカウントする。
【００８９】
色ズレ補正制御部３１は、カウンタ３９におけるカウンタ値に基づき、補正データテーブル３７に記憶されている色ズレ補正データを取得し、この色ズレ補正データに基づいて、露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６ＫにおけるＬＤ３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの発光タイミングを制御する。
【００９０】
このように、本実施の形態のカラー複写機１によれば、画像データに基づく露光走査に際しては、中間転写ベルト３３の基準位置に対するトナー像の担持位置毎のズレ量に基づいて、各担持位置に対応する露光走査位置をこの担持位置における基準位置（本実施の形態ではシアンのトナー像を形成するテストパターン）に合わせるように各露光器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋによる露光走査位置がそれぞれ調整されるので、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを、中間転写ベルト３３における場所毎に適宜補正することができる。
【００９１】
また、本実施の形態のカラー複写機１によれば、画像データに基づく露光走査位置が、この画像データに基づく露光走査に先立って取得した補正データに基づいて調整されるので、画像データに基づく露光走査に際しての露光走査位置の調整処理を軽減し、露光走査位置の調整処理を迅速に行うことができる。
【００９２】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、画像データに基づく露光走査位置は、中間転写ベルト３３の１周分、すなわち、中間転写ベルト３３の全周に亘って調整されるので、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを画像データ全体に亘って防止することができる。
【００９３】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、中間転写ベルト３３の基準位置に対するトナー像の担持位置に応じて調整が必要な箇所の露光走査位置のみが補正されるので、画像データに基づく露光走査に際しての露光走査位置の調整処理を軽減し、露光走査位置の調整処理を迅速に行うことができる。
【００９４】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、中間転写ベルト３３の基準位置がホームポジションに位置付けられていることを基準とすることで、中間転写ベルト３３の基準位置に対するトナー像の担持位置を正確に取得することができるので、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋが１回転する毎に位相がズレていってしまうことを防止することができる。
【００９５】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、上述の効果を奏することにより、色ズレのない画質の良好なカラー画像を形成することができる。
【００９６】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、各感光体２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋの回転を図示しないステッピングモータを用いて駆動制御することにより、実用上、中間転写ベルト３３の周期誤差による副走査方向における色ズレを容易かつ確実に調整することができる。
【００９７】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、画像データに基づく露光走査に際しては、この露光走査に先立ってズレ量が取得されるので、例えば、中間転写ベルト３３の周期誤差が経時によって変化した場合にも、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを中間転写ベルト３３の周期誤差の経時変化に応じて補正することができる。
【００９８】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、一連の画像データに基づく露光走査に際しては、各画像データに基づく露光走査毎ではなく、この一連の画像データに基づく露光走査に先立ってズレ量が取得されるので、例えば、中間転写ベルト３３の周期誤差が経時によって変化した場合にも、中間転写ベルト３３の周期誤差による色ズレを中間転写ベルト３３の周期誤差の経時変化に応じて補正することができ、また、複数の画像データに基づく露光走査を行う場合にも各画像データに基づく露光走査を行う毎に色ズレ量を検出する必要がないため露光走査に要する時間を短縮することができる。
【００９９】
本実施の形態のカラー複写機１によれば、画像読取ユニット２を介して入力された画像データに基づいて、画質の良好な画像を形成することができる。
【０１００】
なお、本実施の形態では、画像読取ユニット２を介して入力された画像データに基づいて画像形成動作を行うようにしたが、これに限るものではなく、例えば、独立して設けられるスキャナ等の画像読取装置やパーソナルコンピュータ等の外部機器（いずれも図示せず）を介して入力された画像データに基づく画像を色ズレなく良好に形成することができる。すなわち、用紙等に形成された画像を読み取る読取機構を必ずしも備えるものではなく、外部機器により既に読み取られた画像データの入力を可能とする入力手段を備えることにより本発明の画像形成装置を実現することができる。
【０１０１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明の画像形成装置によれば、画像データに基づく露光走査に際しては、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置毎のズレ量に基づいて、各担持位置に対応する露光走査位置をこの担持位置における基準位置に合わせるように各光走査装置による露光走査位置がそれぞれ調整されるので、中間転写体の周期誤差による色ズレを、中間転写体における場所毎に適宜補正することができる。
【０１０２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の画像形成装置において、画像データに基づく露光走査位置が、この画像データに基づく露光走査に先立って取得した補正データに基づいて調整されるので、画像データに基づく露光走査に際しての露光走査位置の調整処理を軽減し、露光走査位置の調整処理を迅速に行うことができる。
【０１０３】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の画像形成装置において、画像データに基づく露光走査位置は、中間転写体の１周分すなわち中間転写体の全周に亘って調整されるので、中間転写体の周期誤差による色ズレを画像データ全体に亘って防止することができる。
【０１０４】
請求項４記載の発明によれば、請求項２または３記載の画像形成装置において、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置に応じて調整が必要な箇所の露光走査位置のみが補正されるので、画像データに基づく露光走査に際しての露光走査位置の調整処理を軽減し、露光走査位置の調整処理を迅速に行うことができる。
【０１０５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１、２、３または４記載の画像形成装置において、間転写体の基準位置がホームポジションに位置付けられていることを基準とすることで、中間転写体の基準位置に対するトナー像の担持位置を正確に取得することができるので、各像担持体が１回転する毎に位相がズレていってしまうことを防止することができる。
【０１０６】
請求項６記載の発明によれば、請求項１、２、３、４または５記載の画像形成装置において、請求項１、２、３、４または５記載の発明の効果を奏し、色ズレのない画質の良好なカラー画像を形成することができる。
【０１０７】
請求項７記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５または６記載の画像形成装置において、各像担持体の回転をステッピングモータを用いて駆動制御することにより、実用上、中間転写体の周期誤差による副走査方向における色ズレを容易かつ確実に調整することができる。
【０１０８】
請求項８記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置において、画像データに基づく露光走査に際しては、この露光走査に先立ってズレ量が取得されるので、例えば、中間転写体の周期誤差が経時によって変化した場合にも、中間転写体の周期誤差による色ズレを中間転写体の周期誤差の経時変化に応じて補正することができる。
【０１０９】
請求項９記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５、６または７記載の画像形成装置において、一連の画像データに基づく露光走査に際しては、各画像データに基づく露光走査毎ではなく、この一連の画像データに基づく露光走査に先立ってズレ量が取得されるので、例えば、中間転写体の周期誤差が経時によって変化した場合にも、中間転写体の周期誤差による色ズレを中間転写体の周期誤差の経時変化に応じて補正することができ、また、複数の画像データに基づく露光走査を行う場合にも各画像データに基づく露光走査を行う毎に色ズレ量を検出する必要がないため露光走査に要する時間を短縮することができる。
【０１１０】
請求項１０記載の発明によれば、請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の画像形成装置において、例えば、スキャナ装置等の画像読取装置やパーソナルコンピュータ等の外部機器を介して入力された画像データに基づいて、画質の良好な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態のカラー複写機を示す縦断面図である。
【図２】補正データ取得処理に際して用いるテストパターンデータに基づいて形成されたテストパターンを示す説明図である。
【図３】カラー複写機の一部を概略的に示すブロック図である。
【図４】補正データ取得処理を概略的に説明するフローチャートである。
【図５】色ズレ補正処理について概略的に説明するフローチャートである。
【図６】色ズレ補正処理にかかる各部の関連を機能的かつ色ズレ補正処理の流れに沿って示すブロック図である。
【符号の説明】
１    画像形成装置
２    入力手段
２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋ    像担持体
２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋ    光走査装置
３３    中間転写体
３４    位置検出センサ
４１    ホームポジション検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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