(57)【要約】【課題】遊技球が不用意に詰まることを防止し、遊技球の払い出しを正確に行うことができ、また払出駆動モータの故障を抑え、遊技球を払い出す速度の向上を図ることが可能な遊技機を提供することにある。【解決手段】球払出装置が、遊技球を検出する払出球計数センサと、払出ロータが所定の回転位置である原点にあることを検出する原点センサとを備え、払出駆動モータにより払出ロータを回転させて払出ロータが保持する遊技球を通路の下方に払い出させ、払出球計数センサが払い出された遊技球を検出した後、原点センサが払出ロータの原点を検出したとき、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることを特徴とする。【選択図】　図７
2004081319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球を一列に落下させる通路と、複数ある羽根部と羽根部との間に該遊技球を保持するようになし、該通路の途中に回転可能に設けられた払出ロータと、該払出ロータを回転させる払出駆動モータとを有する球払出装置を備えた遊技機において、
該球払出装置が、該遊技球を検出する払出球計数センサと、該払出ロータが所定の回転位置である原点にあることを検出する原点センサとを備え、
該払出駆動モータにより該払出ロータを回転させて該払出ロータが保持する遊技球を該通路の下方に払い出させ、
該払出球計数センサが該払い出された遊技球を検出した後、
該原点センサが該払出ロータの原点を検出したとき、該払出駆動モータを停止させて該遊技球の払い出しを止めることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
遊技球を一列に落下させる通路と、複数ある羽根部と羽根部との間に該遊技球を保持するようになし、該通路の途中に回転可能に設けられた払出ロータと、該払出ロータを回転させる払出駆動モータとを有する球払出装置を備えた遊技機において、
該球払出装置が、該遊技球の払い出しを検出する払出球計数センサと、該払出ロータが所定の回転位置である原点にあることを検出する原点センサとを備え、
該払出駆動モータにより該払出ロータを回転させて該払出ロータが保持する遊技球を該通路の下方に払い出させ、
該払出球計数センサが該払い出された遊技球を所定数検出した後、
該原点センサが該払出ロータの原点を検出したとき、該払出駆動モータを停止させて該遊技球の払い出しを止めることを特徴とする遊技機。
【請求項３】
前記払出球計数センサが前記遊技球の払い出しを検出しない状態で、前記原点センサが前記払出ロータの原点を検出した場合、前記払出駆動モータを停止させて該遊技球の払い出しを止めることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載の遊技機。
【請求項４】
前記払出駆動モータを作動させた後、所定時間内に前記原点センサが前記払出ロータの原点を検出しない場合、前記払出駆動モータを停止させて該遊技球の払い出しを止めることを特徴とする請求項１〜請求項２のいずれかに記載の遊技機。
【請求項５】
前記払出ロータが前記遊技球を払い出した直後の回転位置を、前記原点とすることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機等の遊技機における遊技球の払い出しに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、遊技機であるパチンコ機には、賞球や貸し球の払い出しのための球払出装置が設けられている。この球払出装置は、パチンコ機の裏面に設置される通路に連なる遊技球通路の途中に設けられ、遊技球を一個一個計数して所定数の遊技球を払い出すものである。
【０００３】
従来の球払出装置の一例を図８に示す。図８の球払出装置４０は、通路から流れてくる遊技球Ｂを一列に落下させる通路４１と、複数ある羽根部４２ａと羽根部４２ａとの間に遊技球Ｂを保持するようになし、通路４１の途中に回転可能に設けられた払出ロータ４２と、払出ロータ４２を回転させて遊技球を通路の下方に払い出させる払出駆動モータ（図示せず）と、１つの遊技球Ｂが払い出されたことを検知する払出計数センサ４３とをを備えていた。
【０００４】
遊技球Ｂを払い出す場合には、通路４１の途中にあって払出ロータ４２が保持する遊技球Ｂを、払出駆動モータにより払出ロータ４２を回転させることにより通路４１の下方に送って払い出させる（図８の（ａ）から（ｂ））。そして、遊技球Ｂの払い出しの確実を期すために、払出計数センサ４３が１個の遊技球Ｂを検出するまで払出駆動モータを作動させていた。そして、この動作を払い出す遊技球Ｂの数分だけ繰り返すことにより、所定数の遊技球Ｂの払い出しを行っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の遊技機では、払出計数センサが遊技球を検出したところで払出駆動モータを止めるため、遊技球の流れによって払出ロータの止まる位置が毎回異なり、遊技球が通路と払出ロータとの間に不用意に詰まってしまうことがあった。
【０００６】
この不具合を回避するため、払出駆動モータの停止位置を１個づつ払い出しが可能な位置で固定し、払出駆動モータをこの停止位置にまで駆動させて、遊技球の検出まで払出駆動モータの駆動を止める方法があるが、払出計数センサが遊技球を１個検出するたびに払出駆動モータを止めるため、払出駆動モータの負荷が大きく払出駆動モータの故障が生じやすかった。また、遊技球を払い出す速度が抑えられてしまう。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、遊技球が不用意に詰まることを防止し、遊技球の払い出しを正確に行うことができ、また払出駆動モータの故障を抑え、遊技球を払い出す速度の向上を図ることが可能な遊技機を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の遊技機は、球払出装置が、遊技球を検出する払出球計数センサと、払出ロータが所定の回転位置である原点にあることを検出する原点センサとを備え、払出駆動モータにより払出ロータを回転させて払出ロータが保持する遊技球を通路の下方に払い出させ、払出球計数センサが払い出された遊技球を検出した後、原点センサが払出ロータの原点を検出したとき、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の遊技機は、球払出装置が、遊技球の払い出しを検出する払出球計数センサと、払出ロータが所定の回転位置である原点にあることを検出する原点センサとを備え、払出駆動モータにより払出ロータを回転させて払出ロータが保持する遊技球を通路の下方に払い出させ、払出球計数センサが払い出された遊技球を所定数検出した後、原点センサが払出ロータの原点を検出したとき、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることを特徴とする。
【００１０】
請求項３記載の遊技機は、払出球計数センサが遊技球の払い出しを検出しない状態で、原点センサが払出ロータの原点を検出した場合、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることを特徴とする。
【００１１】
請求項４記載の遊技機は、払出駆動モータを作動させた後、所定時間内に原点センサが払出ロータの原点を検出しない場合、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることを特徴とする。
【００１２】
請求項５記載の遊技機は、払出ロータが遊技球を払い出した直後の回転位置を、原点とすることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の形態について図面を参照しながら具体的に説明する。図１は、本発明に係る遊技機の実施形態を示す背面図である。図２は本発明に係る遊技機の球払出装置の斜視図、図３は同払出ロータ周辺の構成を示す説明図、図４は同球払出装置の組立説明図である。図５及び図６は、同球払出装置の動作を示す説明図であり、（ａ１、ｂ１、ｃ１）が払出ロータ２８を左側面から、（ａ２，ｂ２，ｃ２）が払出ロータ２８を正面から、（ａ３，ｂ３，ｃ３）が遮光板３３を正面からそれぞれ見た状態であり、（ａ４，ｂ４，ｃ４）が払出ロータ２８の周辺を上斜め前方から見た状態である。図７は、同球払出装置の動作を示すフローチャートである。
【００１４】
図１〜図６において、遊技機１は、パチンコ機であり、図１は一例としてパチンコ遊技機の背面図を示している。遊技機１は、パチンコ機としての動作に必要な電気基板として、フィルタ基板２、電源基板３、払出制御基板４、主基板５，音声制御基板７，ランプ制御基板８，図柄制御基板９等を備えている。フィルタ基板２は、パチンコ遊技場の電源設備から供給された２４ボルト交流電源を遊技機１に最初に取り入れる基板であり、ノイズ除去やサージ電圧の抑制を行っている。
【００１５】
電源基板３は、フィルタ基板２から供給される２４ボルト交流電源を、各基板のための直流の電源に変換するための基板である。基板ユニット６は、音声制御基板７とランプ制御基板８とを収納するケースであり、音声制御基板７とランプ制御基板８とは、基板連結用のコネクタで接続されている。音声制御基板７は、遊技機１の遊技内容に応じた効果音を発生制御する基板である。ランプ制御基板８は、遊技板上に設けられたランプの点灯及び消灯を遊技機１の遊技内容に応じて制御する基板である。図柄制御基板９は、遊技板上に設けられた液晶等の図柄表示器の図柄を遊技機１の遊技内容に応じて制御する基板である。また、主基板５は、払出制御基板４、音声制御基板７、ランプ制御基板８、図柄制御基板９等を制御することにより、遊技機１全体の動作を司る基板である。
【００１６】
払出制御基板４は、主基板５からの制御により、貸球及び賞球である遊技球を払い出す球払出装置１５を動作させて、遊技球の払い出しを行う。主基板５、払出制御基板４、音声制御基板７、ランプ制御基板８及び図柄制御基板９は、それぞれに中央演算装置であるＣＰＵと、ＣＰＵが動作するためのプログラムが記憶されているメモリであるＲＯＭと、ＣＰＵが演算途中等でデータの書き込み等を行う揮発性メモリであるＲＡＭとを備えている。そして、各基板は、電源基板３から電源が供給されることにより、それぞれのプログラムにより動作することになる。但し、実際の動作は、主基板５により制御されている。
【００１７】
球払出装置１５は、払出制御基板４からの電気信号により実際に遊技球を払い出す機構部分であり、パチンコ機１の裏面に設置される遊技球タンク１６に連なる遊技球の通路の途中に設けられ、所定数の遊技球を払い出すものである。球払出装置１５は、図２〜図４に示すように、略直方体で、パチンコ遊技場の遊技球の供給設備から供給される遊技球を、上端面に設けられた通路口１８ａ，１９ａに取り込み、下部の払出通路２１ｂ，２２ｂから、所定数の遊技球の払い出しを行う。球払出装置１５は、縦長の箱状の筐体で、対向する面の内側に、遊技球が通過可能な幅で、蛇行しつつ下る通路レール１９ｂを有する本体ケース１８，１９からなる（本体ケース１８の通路レールは図示せず）。また、前後の本体ケース１８，１９の中間には、板状で、両面に遊技球が通過可能な幅で蛇行しつつ下る通路レール２０ａ，２０ｂを有する大中板２０が設けられている。
【００１８】
対向する本体ケース１８の通路レールと通路レール２０ａ及び通路レール２０ｂと通路レール１９ｂで、それぞれ遊技球の通路２１ａ，２２ａを構成し、通路口１８ａ，１９ａから入って通路２１ａ，２２ａに導かれた遊技球は、後述する払出ロータ２８から上方に蛇行しつつ積み上げられて滞留させられることになる。すなわち、通路２１ａ，２２ａは、所定数の遊技球を溜め置くためのタンクを構成している。
【００１９】
この通路２１ａ，２２ａの下端には、回転軸が水平に設けられた円柱状の払出ロータ２８が、大中板２０の下部を貫通するようにシャフト２９により回動自在に軸支されている。払出ロータ２８は、軸方向から見たとき前後の部分に分かれており、前半分には２つの羽根状の突起であり互いに１８０度離間した羽根部２８ａ，２８ｃが、回転軸から外周方向に突出している。後半分にも、羽根部２８ａ，２８ｃと同様に、２つの羽根状の突起であり互いに１８０度離間した羽根部２８ｅ，２８ｇが、回転軸から外周方向に突出している。尚、羽根部２８ａ，２８ｃと羽根部２８ｅ，２８ｇとは、軸方向から見たとき９０度角度が異なるように設けられている。また、羽根部２８ａと羽根部２８ｃとの間には、左右２つの凹部２８ｂ，２８ｄが設けられている。この凹部２８ｂ，２８ｄは、遊技球を保持可能な半球状のくぼみである。同様に、羽根部２８ｅと羽根部２８ｇとの間には、左右２つの凹部２８ｆ，２８ｈが設けられている。
【００２０】
払出ローラ２８の左側には、払出ローラ２８の右側中央の一部（図５及び図６の（ａ２，ｂ２，ｃ２）の矢印Ｓ）を前後に挟むようにコ字状の払出球計数センサ３２が設けられている。この払出球計数センサ３２は、金属製の遊技球の通過を検出可能な光電センサである。遊技球が払出球計数センサ３２のコ字状の部分を通過すると、払出球計数センサ３２は、遊技球が通過した旨を払出計数ユニット基板３１を介して、払出制御基板４に報知する。
【００２１】
また、払出ローラ２８の前端面には、円盤状の遮光板３３が軸支されている。この遮光板３３には、鍔状の遮光部３３ａ〜３３ｄが９０度間隔で設けられている。そして、遮光部３３ａ〜３３ｄを前後に挟むように、原点センサ３５が遮光板３３の右側中央に設けられている。この原点センサ３５は、コ字状の光電センサで、遮光部３３ａ〜３３ｄによりコ字状部の光が遮られることにより、遮光部３３ａ〜３３ｄの通過を検出できるものであり、原点センサ基板３４により保持されている。
【００２２】
尚、払出ロータ２８と遮光板３３とは、同時に回転するものであり、払出ロータ２８に対して遮光板３３の遮光部３３ａ〜３３ｄの位置関係は、図５及び図６に示すように、払出ロータ２８のいずれかの凹部２８ｂ，２８ｄ，２８ｆ，２８ｈが、払出球計数センサ３２の位置（図５及び図６の（ａ２，ｂ２，ｃ２）の矢印Ｓ）に来て、各凹部２８ｂ，２８ｄ，２８ｆ，２８ｈで保持されていた遊技球が払出球計数センサ３２で検出された直後に、遮光板３３の遮光部３３ａ〜３３ｄが、原点センサ３５を遮る位置である。そして、羽根部２８ａ，２８ｃ，２８ｅ，２８ｇの回転方向とは逆の面の高さが低く抑えられていることから、遊技球が払出球計数センサ３２を通過するとほぼ同時に、凹部２８ｂ，２８ｄ，２８ｆ，２８ｈから離れて、下方の払出通路２２ｂに導かれて球払出装置１５の下方に排出される。すなわち、遮光板３３の遮光部３３ａ〜３３ｄが原点センサ３５を遮る位置が、遊技球を払い出した直後の回転位置であり、払出ロータ２８の原点である。
【００２３】
尚、払出ロータ２８及び遮光板３３を回すのは、遮光板３３の外側を覆うように設けられた小中板２５に固定された払出駆動モータ２６であり、シャフト２９の先端に設けられたロータギヤ２７と払出駆動モータ２６の回転軸に設けられたギヤ（図示せず）とがかみ合って、払出駆動モータ２６の回転が払出ロータ２８及び遮光板３３に伝えられる。払出駆動モータ２６は、ステッピングモータであり、払出制御基板４からのパルス信号により回転する。また、払出駆動モータ２６の外側がモータカバー２４で覆われれおり、球払出装置１５は、遊技機１に着脱自在な一体構造を有している。
【００２４】
次に、本実施例における遊技機１の遊技球の払い出し動作を説明する。尚、以後の本実施の形態の説明において、括弧内の符号は図７のフローチャートの符号に対応している。
【００２５】
まず、払出制御基板４では、主基板５から払出の指令等である払出制御信号が送られてくるのを払出処理（Ｓ１０１）の一環として待ち受けている。例えば、入賞を感知する機構が遊技球の入賞を検出した場合、主基板５がその入賞の情報をもとに、何個の遊技球を払い出すかを払出制御信号として払出制御基板４に送る。払出制御基板４は、球払出装置１５の払出駆動モータ２６を動作させるのに先立って、払出処理（Ｓ１０１）として、球払出装置１５の通路２１ａ，２２ａに、払い出すのに十分な遊技球が存在することを確認する（図示しないセンサにより確認する）。もしここで、十分な遊技球が確認できない場合は、その旨を図示しない遊技枠のランプ等で報知し、主基板５から新たな払出制御信号が送られてくるのを払出処理（Ｓ１０１）の一環として待ち受ける。
【００２６】
遊技球が十分に存在する場合には、払出駆動モータ２６に対して信号を送り、払出駆動モータ２６を作動させる（Ｓ１０２）。まず、最初の状態では、図５（ａ）に示すように、前側の通路２１ａの一番下方にある遊技球Ｂ２が、払出ロータ２８の上位置に位置する羽根部２８ａに当接しており、後側の通路２２ａの一番下方にある遊技球Ｂ１が、払出ロータ２８の上位置に位置する凹部２８ｆの収まって保持された状態となっている。この状態から、払出駆動モータ２６により、払出ロータ２８が半時計回りに回り始める。
【００２７】
すると、遊技球Ｂ１は、凹部２８ｆに保持された状態で反時計回りに移動を始める。また、遊技球Ｂ２には、徐々に凹部２８ｄが近づいてくる。そして、図５（ｂ）に示すように、払出ロータ２８が９０度反時計回りに回った状態で、遊技球Ｂ１が払出球計数センサ３２の検出位置（図５（ｂ２）の位置Ｓ）に到達する。遊技球Ｂ１は、図５（ｂ）の位置に来るとほぼ同時に、凹部２８ｆからの保持状態から抜け落ち、払出球計数センサ３２が遊技球Ｂ１を検出する。遊技球Ｂ１を検出する（Ｓ１０３のＹＥＳ）と、払出制御基板４はプログラム動作上の検出フラグをオンする（Ｓ１０４）。
【００２８】
次に、図５（ｂ３）に示すように、払い出しの直後に遮光板３３の遮光部３３ｂが原点センサ３５を遮光し、原点センサ３５が払出ロータ２８の原点を検出する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。払出制御基板４は、原点を検出すると後述するエラータイマをクリアし（Ｓ１０６）、原点の検出前に遊技球Ｂ１の検出が行われていたかどうかを確認する（Ｓ１０７）。ここで既に検出フラグがオンになっていた場合（遊技球Ｂ１を検出していた場合）には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、予め主基板５から指示されている払い出すべき遊技球の数である払出賞球のデータから１個分マイナスする（Ｓ１０８）。そして、検出フラグ及び後述するチェックカウンタをクリアする（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。次に、払出賞球のデータが０か否か確認し（Ｓ１１１）、０でない場合（Ｓ１１１のＮｏ）には、再び払出処理（Ｓ１０１）にもどる。
【００２９】
実際には、この間も払出ロータ２８は回転しており、遊技球Ｂ２は、凹部２８ｄに保持された状態で反時計回りに移動する。また、新たな遊技球Ｂ３が凹部２８ｈに保持されると共に、遊技球Ｂ４に徐々に凹部２８ｂが近づいてくる。そして、図６（ｃ）に示すように、払出ロータ２８が９０度反時計回りに回った状態で、遊技球Ｂ２が払出球計数センサ３２の検出位置（図６（ｃ２）の位置Ｓ）に到達する。遊技球Ｂ２は、図６（ｂ）の位置に来るとほぼ同時に、凹部２８ｄからの保持状態から抜け落ち、払出球計数センサ３２が遊技球Ｂ２を検出する（図６（ｃ）は、遊技球Ｂ２が既に抜け落ちた状態を示している）。抜け落ちた遊技球Ｂ２は、払出通路２１ｂを通過して、最終的には遊技機１の正面の上受け皿に払い出される。
【００３０】
払出制御基板４は、遊技球Ｂ１と同様に、遊技球Ｂ２を検出する（Ｓ１０３のＹＥＳ）と、払出制御基板４はプログラム動作上の検出フラグをオンする（Ｓ１０４）。次に、図６（ｃ３）に示すように、払い出しの直後に遮光板３３の遮光部３３ｃが原点センサ３５を遮光し、原点センサ３５が払出ロータ２８の原点を検出する（Ｓ１０５のＹｅｓ）。払出制御基板４は、原点を検出すると後述するエラータイマをクリアし（Ｓ１０６）、原点の検出前に遊技球Ｂ２の検出が行われていたかどうかを確認する（Ｓ１０７）。ここで既に検出フラグがオンになっていた場合（遊技球Ｂ２を検出していた場合）には（Ｓ１０７のＹｅｓ）、先ほど１マイナスした払出賞球のデータからさらに１個分マイナスする（Ｓ１０８）。そして、検出フラグ及び後述するチャックカウンタをクリアする（Ｓ１０９，Ｓ１１０）。次に、払出賞球のデータが０か否か確認し（Ｓ１１１）、０の場合（Ｓ１１１のＹｅｓ）には、払出駆動モータ２８を停止させて払い出しの処理を終了させ、再び払出処理（Ｓ１０１）にもどって、主基板５からの新たな払い出しの指示を待つことになる。
【００３１】
払出制御基板４は、払出ロータ２８が回っている間、払出ロータ２８の原点の検出の確認を行っており（Ｓ１０５）、原点が確認されない状態では（Ｓ１０５のＮｏ）、原点の位置が所定時間検出されない場合にエラー処理をするためのタイマであるエラータイマの値を１プラスする（Ｓ１１５）。そして、所定時間、同様な動作を繰り返す（Ｓ１１６のＮｏ）。尚、この所定時間とは、払出ロータ２８が確実に９０度回転できる時間であり、この時間を経過しても原点を検出できない場合には、原点センサ３５や遮光板３３が破損していると予想される時間である。
【００３２】
そして、エラータイマが所定の時間を経過し、タイマ異常となった場合（Ｓ１１６のＹｅｓ）には、払出駆動モータ２６を停止させて（Ｓ１１７）、エラーが発生したことを図示しない遊技枠のランプ等で報知するなどのエラー処理を施す（Ｓ１１８）。さらに、払出制御基板４に対してリセット操作が行われるのを待って（Ｓ１１９）、エラータイマやチェックカウンタのクリア等のエラー解除処理を行って（Ｓ１２０）、再び払出処理（Ｓ１０１）にもどって、主基板５からの新たな払い出しの指示を待つことになる。
【００３３】
また、払出ロータ２８の原点の位置を検出したにもかかわらず（Ｓ１０５のＹｅｓ）、遊技球の検出が行われていなかった場合（Ｓ１０７のＮｏ）には、遊技球の検出ができなかった回数をカウントするチェックカウンタを１プラスして（Ｓ１１３）、再び遊技球の検出を待つ（Ｓ１１４のＮｏ）。そして、原点の位置は確認できるものの、遊技球の検出が１０回に渡ってできない場合には（Ｓ１１４のＹｅｓ）、原点センサ３５の異常と思われる場合と同様に、エラー処理（Ｓ１１８）等を行い、再び払出処理（Ｓ１０１）にもどって、主基板５からの新たな払い出しの指示を待つことになる。尚、遊技球の検出できない回数は１０回に限られるものではなく、１回でもよく任意に定めればよい。
【００３４】
以上のように、本実施の形態における遊技機１によれば、払出球計数センサ３２が所定数の遊技球を検出した後、原点センサ３５が払出ロータ２８の原点を検出したとき払出駆動モータ２６を停止させることから、払出ロータ２８が毎回同じ状態の位置で停止し、遊技球が通路２１ａ，２２ａと払出ロータ２８との間に不用意に詰まることを防止することができる。特に、払出ロータ２８が遊技球を払い出した直後の回転位置を原点として払出駆動モータ２６を停止させることから、払出ロータ２８に既に保持されている遊技球が不用意に払い出されず、遊技球の払い出しを正確に行うことができる。尚、払出ロータ２８の原点の位置は、払出ロータ２８が遊技球を払い出した直後の回転位置に限られるものではなく、不用意な遊技球の払い出しが行われず、また通路２１ａ，２２ａに遊技球が詰まってしまわないような位置関係であればよい。
【００３５】
また、所定数の遊技球を払い出した後に払出駆動モータ２６を止めていることから、遊技球を１個払い出す毎に払出駆動モータ２６を止める場合に比べ、払出駆動モータ２６の負荷を軽減し、払出駆動モータ２６の故障を抑えることが可能である。遊技球を払い出す速度の向上が図られ、賞球の払い出しの遅さにより遊技者が受ける払い出し不足の不安を解消することができる。さらに、払出ロータ２８が毎回同じ状態の位置で停止することで、所定数の遊技球を払い出す時間が同一となり、払い出し不足の不安を解消することができる。尚、従来の球払出装置では、１分間に約６００個の払い出しが可能であったが、本実施例における球払出装置１５では、１分間に８００個〜９００個の遊技球の払い出しが可能となる。
【００３６】
また、払出球計数センサ３２が遊技球の払い出しを検出しない状態で、原点センサ３５が払出ロータ２８の原点を検出した場合、払出駆動モータ２６を停止させて遊技球の払い出しを止めることことから、払出球計数センサ３２が故障して遊技球の正しい検出が行われない場合に、遊技球の払い出しが止まることになり、不正確な遊技球の払い出しを防止することができる。
【００３７】
また、払出駆動モータ２６を作動させた後、所定時間内に原点センサ３５が払出ロータ２８の原点を検出しない場合、払出駆動モータ２６を停止させて遊技球の払い出しを止めることことから、原点センサ３５が故障した場合に、遊技球の払い出しが止まり、不正確な遊技球の払い出しを防止することができる。
【００３８】
尚、本実施例では、所定数の遊技球の払い出しを行った後に払出駆動モータ２６を止めているが、１個の遊技球を払い出す毎に払出駆動モータ２６を止めるようにすることも可能で、この場合でも、遊技球の詰まりを防止し、正確な遊技球の払い出しが可能である。
【００３９】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、払出球計数センサが遊技球を検出した後、原点センサが払出ロータの原点を検出したとき払出駆動モータを停止させることから、払出ロータが毎回同じ状態の位置で停止し、遊技球が通路と払出ロータとの間に不用意に詰まることを防止することができる。
【００４０】
請求項２の発明によれば、払出球計数センサが所定数の遊技球を検出した後、原点センサが払出ロータの原点を検出したとき払出駆動モータを停止させることから、払出ロータが毎回同じ状態の位置で停止し、遊技球が通路と払出ロータとの間に不用意に詰まることを防止することができる。
また、遊技球を１個払い出す毎に払出駆動モータを止める場合に比べ払出駆動モータの負荷を軽減し、払出駆動モータの故障を抑えることが可能である。
また、遊技球を１個払い出す毎に払出駆動モータを止める場合に比べ遊技球を払い出す速度の向上が図られ、賞球の払い出しの遅さにより遊技者が受ける払い出し不足の不安を解消することができる。
【００４１】
請求項３の発明によれば、払出球計数センサが遊技球の払い出しを検出しない状態で、原点センサが払出ロータの原点を検出した場合、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることから、払出球計数センサが故障して遊技球の正しい検出が行われない場合に、遊技球の払い出しが止まることになり、不正確な遊技球の払い出しを防止することができる。
【００４２】
請求項４の発明によれば、払出駆動モータを作動させた後、所定時間内に原点センサが払出ロータの原点を検出しない場合、払出駆動モータを停止させて遊技球の払い出しを止めることことから、原点センサが故障した場合に、遊技球の払い出しが止まり、不正確な遊技球の払い出しを防止することができる。
【００４３】
請求項５の発明によれば、払出ロータが遊技球を払い出した直後の回転位置を原点として払出駆動モータを停止させることから、払出ロータに既に保持されている遊技球が不用意に払い出されず、遊技球の払い出しを正確に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る遊技機の実施形態を示す背面図である。
【図２】本発明に係る遊技機の球払出装置の斜視図である。
【図３】同払出ロータ周辺の構成を示す説明図である。
【図４】同球払出装置の組立説明図である。
【図５】同球払出装置の動作を示す説明図である。
【図６】同球払出装置の動作を示す説明図である。
【図７】同球払出装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】従来の遊技機の球払出装置を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・・・・・・・遊技機
２・・・・・・・・・フィルタ基板
３・・・・・・・・・電源基板
４・・・・・・・・・払出制御基板
５・・・・・・・・・主基板
６・・・・・・・・・基板ユニット
７・・・・・・・・・音声制御基板
８・・・・・・・・・ランプ制御基板
９・・・・・・・・・図柄制御基板
１５・・・・・・・・球払出装置
１８，１９・・・・・本体ケース
１９ａ・・・・・・・通路レール
２０・・・・・・・・大中板
２０ａ，２０ｂ・・・通路レール
２１ａ，２２ａ・・・通路
２１ｂ，２２ｂ・・・払出通路
２６・・・・・・・・払出駆動モータ
２８・・・・・・・・払出ロータ
３２・・・・・・・・払出球計数センサ
３３・・・・・・・・遮光板
３５・・・・・・・・原点センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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