(57)【要約】【課題】ロール状物の外周に包装シートをより良好に且つ確実に巻き付ける。【解決手段】包装装置１００は、遮光リーダ２２の端部を把持して巻き付け位置に搬送して位置決めする遮光リーダ搬送機構と、巻き付け位置において遮光リーダ２２に対して感光材料ロール１２を位置決めするとともに、感光材料ロール１２を回転させる回転支持機構１０３と、遮光リーダ２２を感光材料ロール１２の端部に貼り付ける貼付機構と、感光材料ロール１２を回転させる際に、遮光リーダ２２の巻き付け端部を把持しながら感光材料ロール１２側に移動する遮光リーダ保持機構１０８と、感光材料ロール１２を回転させる際に、感光材料ロール１２の両端面に遮光部材の外周縁部を押さえ付ける押圧機構１１０と、遮光性シュリンクフイルムにより遮光部材１８の外周縁部１８ａを覆うように加工するスカート加工機構１１２とを備える。【選択図】図１
2004250190.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
両端面に端部包装部材が取り付けられるロール状物に、両端にスカート部材が備えられた包装シートを巻き付けるロール状物の包装方法であって、
前記包装シートの端部を把持して搬送し、巻き付け位置に位置決めする工程と、
前記巻き付け位置において、前記包装シートに対して前記ロール状物を位置決めする工程と、
前記ロール状物の端部に前記包装シートを貼り付ける工程と、
前記包装シートの巻き付け端部を把持しながら、前記ロール状物を回転させることにより該ロール状物の外周に該包装シートを巻き付けるとともに、前記端部包装部材を前記ロール状物の両端面に押さえ付けながら、前記スカート部材により該端部包装部材を覆う工程と、
を有することを特徴とするロール状物の包装方法。
【請求項２】
請求項１記載の包装方法において、
前記包装シートの巻き付け端部の把持を解除する前に、該包装シートをローラ部材により保持し、この状態で、前記ロール状物の端部に前記包装シートを巻き付けることを特徴とするロール状物の包装方法。
【請求項３】
両端面に端部包装部材が取り付けられるロール状物に、両端にスカート部材が備えられた包装シートを巻き付けるロール状物の包装装置であって、
前記包装シートの端部を把持し、巻き付け位置に搬送して位置決めする包装シート搬送機構と、
前記巻き付け位置において、前記包装シートに対して前記ロール状物を位置決めするとともに、該ロール状物を回転させる回転支持機構と、
前記包装シートを前記ロール状物の端部に貼り付ける貼付機構と、
前記ロール状物を回転させる際に、前記包装シートの巻き付け端部を把持しながら該ロール状物側に移動する包装シート保持機構と、
前記端部包装部材を前記ロール状物の両端面に押さえ付ける押圧機構と、
前記スカート部材により前記端部包装部材を覆うように加工するスカート加工機構と、
を備えることを特徴とするロール状物の包装装置。
【請求項４】
請求項３記載の包装装置において、
前記包装シート保持機構により前記包装シートの巻き付け端部の把持が解除された状態で、該包装シートを前記ロール状物に押圧保持するローラ部材を備えることを特徴とするロール状物の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、端面に包装部材が取り付けられるロール状物に、スカート部材が備えられた包装シートを巻き付けるロール状物の包装方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、遮光性感光材料ロールとして供給される。
【０００３】
すなわち、この種の遮光性感光材料ロールは、先ず、長尺状の感光材料シートが巻芯の外周に巻き付けられて感光材料ロール（ロール状物）となる。次いで、この感光材料ロールの両端面に円盤状の遮光部材（端部包装部材）が取り付けられるとともに、遮光シートおよび遮光性シュリンクフイルム（スカート部材）を含む遮光リーダ（包装シート）が、感光材料ロールの感光材料シートの先端に接合される。続いて、感光材料ロールの外周に遮光リーダを巻き付けるとともに、遮光性シュリンクフイルムを加熱して遮光部材側に折り込みながら、該遮光性シュリンクフイルムを熱溶着する。その後、遮光リーダの端部が端部止めテープにより固定される。これが遮光性感光材料ロールである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、本出願人は、前記の遮光性感光材料ロールを製造するために、例えば、特願２００１−２１２７５６号に記載されたロール状物の包装方法および装置を提案している。この場合、簡単な工程と構成とにより、ロール状物の外周に包装シートを良好に且つ効率的に巻き付けることが可能になった。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４９４３１号公報（段落［００１９］、［００２０］、［００３３］〜［００３５］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の特許文献１および前記の特願２００１−２１２７５６号の発明に関連してなされたものであって、ロール状物の外周に包装シートをより良好に且つ確実に巻き付けることを可能とするロール状物の包装方法および装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明のロール状物の包装方法は、両端面に端部包装部材が取り付けられるロール状物に、両端にスカート部材が備えられた包装シートを巻き付けるロール状物の包装方法であって、前記包装シートの端部を把持して搬送し、巻き付け位置に位置決めする工程と、前記巻き付け位置において、前記包装シートに対して前記ロール状物を位置決めする工程と、前記ロール状物の端部に前記包装シートを貼り付ける工程と、前記包装シートの巻き付け端部を把持しながら、前記ロール状物を回転させることにより該ロール状物の外周に該包装シートを巻き付けるとともに、前記端部包装部材を前記ロール状物の両端面に押さえ付けながら、前記スカート部材により該端部包装部材を覆う工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明のロール状物の包装方法によれば、包装シートがその巻き付け端部を把持された状態で搬送されるので、該包装シートを巻き付け位置に正確に位置決めすることができる。しかも、この包装シートに対してロール状物を位置決めするようにしているので、該ロール状物の端部に前記包装シートをより精度よく貼り付けることができる。
【０００９】
また、ロール状物を回転させることによりその外周に包装シートを巻き付ける際に、該包装シートの巻き付け端部を把持するとともに、端部包装部材をロール状物の両端面に押さえ付けながらスカート部材によって該端部包装部材を覆うようにしている。従って、前記包装シートが蛇行することがなく、且つ前記端部包装部材に前記ロール状物の両端面からの浮きや反り等が発生することを抑えることが可能になる。その結果、ロール状物の外周に包装シートをより良好に且つ確実に巻き付けることができる。
【００１０】
さらに、前述した包装方法において、前記包装シートの巻き付け端部の把持を解除する前に、該包装シートをローラ部材により保持し、この状態で、前記ロール状物の端部に前記包装シートを巻き付けるようにしている。これにより、ロール状物の外周に包装シート全体をより確実に巻き付けることができる。
【００１１】
また、本発明のロール状物の包装装置は、両端面に端部包装部材が取り付けられるロール状物に、両端にスカート部材が備えられた包装シートを巻き付けるロール状物の包装装置であって、前記包装シートの端部を把持し、巻き付け位置に搬送して位置決めする包装シート搬送機構と、前記巻き付け位置において、前記包装シートに対して前記ロール状物を位置決めするとともに、該ロール状物を回転させる回転支持機構と、前記包装シートを前記ロール状物の端部に貼り付ける貼付機構と、前記ロール状物を回転させる際に、前記包装シートの巻き付け端部を把持しながら該ロール状物側に移動する包装シート保持機構と、前記端部包装部材を前記ロール状物の両端面に押さえ付ける押圧機構と、前記スカート部材により前記端部包装部材を覆うように加工するスカート加工機構と、を備えることを特徴とする。
【００１２】
本発明のロール状物の包装装置によれば、包装シートは、その巻き付け端部が包装シート搬送機構によって把持された状態で搬送されるので、該包装シートを巻き付け位置に正確に位置決めすることができる。しかも、回転支持機構によってこの包装シートに対してロール状物を位置決めするようにしているので、該ロール状物の端部に前記包装シートをより精度よく貼り付けることができる。
【００１３】
また、回転支持機構によってロール状物を回転させることによりその外周に包装シートを巻き付ける際に、包装シート保持機構によって該包装シートの巻き付け端部を把持するとともに、押圧機構によって端部包装部材をロール状物の両端面に押さえ付けながらスカート部材によって該端部包装部材を覆うように加工するスカート加工機構を備えている。これにより、前記包装シートが蛇行することがなく、且つ前記端部包装部材に前記端面からの浮きや反り等が発生することを抑えることが可能になる。その結果、ロール状物の外周に包装シートをより良好に且つ確実に巻き付けることができる。
【００１４】
さらに、前述したロール状物の包装装置において、前記包装シート保持機構により前記包装シートの巻き付け端部の把持が解除された状態で、該包装シートを前記ロール状物に押圧保持するローラ部材を備えている。これにより、ロール状物の外周に包装シート全体をより確実に巻き付けることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るロール状物の包装方法を実施するための包装システム１０の概略斜視説明図である。
【００１６】
包装システム１０は、長尺状の感光材料シート１４を巻芯１６に巻き付けた感光材料ロール（ロール状物）１２の両端面に、円盤状に形成された外周縁部１８ａを有する遮光部材（端部包装部材）１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端部１４ａを規定の長さまで引き出す端部引出ステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端部１４ａに接合テープ２０を貼り付ける貼付ステーションＳＴ３と、遮光性シュリンクフイルム（スカート部材：遮光性熱収縮フイルムともいう。）２４を遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けるとともに、前記遮光シート２６の先端に一対の端部止めテープ２８を貼り付けて遮光リーダ（包装シート）２２を組み立てる遮光リーダ組立ステーションＳＴ４と、前記端部１４ａに前記遮光リーダ２２を貼り付けた後、該遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２の外周に巻き取る遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５とを備えている。前記感光材料ロール１２は搬送系４０を介して矢印Ｙ方向に搬送可能である。
【００１７】
図２に示すように、遮光リーダ２２は、遮光シート２６と、この遮光シート２６の幅方向両端に貼り付けられる遮光性シュリンクフイルム２４とにより構成される。遮光シート２６と感光材料シート１４とは、接合テープ２０を介して接合される。遮光シート２６の先端には、一対の端部止めテープ２８が備えられている。感光材料ロール１２に遮光リーダ２２を巻き付けて、端部止めテープ２８で止めることにより遮光性感光材料ロール３０が構成される。なお、遮光リーダ２２全体を遮光性シュリンクフイルム２４で構成してもよい。
【００１８】
本実施の形態では、例えば、接合テープ２０は、幅Ｈ１が２５［ｍｍ］であり、その略半分の幅である１２．５±１［ｍｍ］が感光材料シート１４の端部１４ａの端面から突出すると好ましい。また、接合テープ２０は、感光材料シート１４の幅Ｗ１方向両端から長さＴ１だけ内方に配置されており、この長さＴ１は、０〜１０［ｍｍ］の範囲内であると好ましい。
【００１９】
感光材料ロール１２の直径Ｄと、感光材料シート１４の幅Ｗ１と、遮光シート２６の幅Ｗ２と、この遮光シート２６の長さＬ１と、遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２と、前記遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２とにおいて、幅Ｗ２は、幅Ｗ１に略等しいか（Ｗ２≒Ｗ１）、あるいは幅Ｗ１よりも僅かに大きく（Ｗ２＞Ｗ１）、長さＬ２は、Ｌ２＞３．１４×Ｄ、およびＬ１＞Ｌ２＋２００［ｍｍ］の関係を有すると好ましい。
【００２０】
遮光シート２６は、感光材料シート１４の端部１４ａに幅２０［ｍｍ］程度重ね合わせた状態で、接合テープ２０を介して接合される。遮光性シュリンクフイルム２４の幅Ｈ２は、例えば、２５［ｍｍ］であり、遮光シート２６の両端部から９［ｍｍ］だけ外方に突出していると好ましい。また、遮光シート２６の長さＬ１は、例えば、９００［ｍｍ］である一方、遮光性シュリンクフイルム２４の長さＬ２は、例えば、５００［ｍｍ］または６００［ｍｍ］であると好ましい。
【００２１】
図１に示すように、搬送系４０は、所定間隔離間して互いに平行に配置される搬送コンベア４２ａ、４２ｂを備え、前記搬送コンベア４２ａ、４２ｂ上にパレット４４が着脱自在に配置される。このパレット４４の上部には、断面略Ｖ字状の一組の載置台４６ａ、４６ｂが移動可能に備えられており、この載置台４６ａ、４６ｂに感光材料ロール１２が載置される。
【００２２】
遮光部材挿入ステーションＳＴ１には、遮光部材１８を感光材料ロール１２の両端面に組み付けるための遮光部材組付機構５０が配置され、端部引出ステーションＳＴ２には、端部１４ａを把持して規定の長さまで引き出すための端部引出機構５２が配置される。貼付ステーションＳＴ３には、前記端部１４ａに接合テープ２０を貼り付けるための接合テープ貼付機構５４が配置される。
【００２３】
また、遮光リーダ組立ステーションＳＴ４には、フイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４を加工するためのスカート部材加工機構６２と、長尺リーダ６４から遮光シート２６を形成するとともに、前記遮光シート２６に前記遮光性シュリンクフイルム２４を貼り付けるための貼付機構６６と、端部止めテープ２８を前記遮光シート２６の先端に供給して貼り付ける端部止めテープ供給貼付機構７０とが配置される。
【００２４】
遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５には、本実施の形態に係る包装装置１００が設けられる。
【００２５】
この包装装置１００は、図３に示すように、遮光リーダ２２の端部を把持して搬送し、巻き付け位置Ｐ１に位置決めする遮光リーダ搬送機構（包装シート搬送機構）１０２と、巻き付け位置Ｐ１において、遮光リーダ２２に対して感光材料ロール１２を位置決めするとともに、該感光材料ロール１２を回転させる回転支持機構１０３と、前記遮光リーダ２２を感光材料ロール１２の端部１４ａに貼り付ける貼付機構１０４と、前記感光材料ロール１２を回転させる際に、前記遮光リーダ２２の巻き付け端部を把持しながら該感光材料ロール１２側に移動する遮光リーダ保持機構（包装シート保持機構）１０８とを備える。
【００２６】
また、包装装置１００は、感光材料ロール１２を回転させる際に、該感光材料ロール１２の両端面に遮光部材１８の外周縁部１８ａを押さえ付ける押圧機構１１０と、遮光性シュリンクフイルム２４により前記遮光部材１８の外周縁部１８ａを覆うように加工するスカート加工機構１１２とを備える。
【００２７】
図４および図５に示すように、遮光リーダ搬送機構１０２は、遮光リーダ組立ステーションＳＴ４から遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５にわたって設けられるフレーム部材１３２の上部側に水平方向に延在して支持されるレール部材１３４ａ、１３４ｂを備える。レール部材１３４ａ、１３４ｂには、長さの異なる遮光リーダ２２を選択的に搬送するための第１搬送ユニット１３６および第２搬送ユニット１３８が移動可能に装着される。
【００２８】
レール部材１３４ａ、１３４ｂには、上部リニアガイド１３５ａ、１３５ｂと下部リニアガイド１３７ａ、１３７ｂとが設けられるとともに、前記レール部材１３４ａ、１３４ｂ間に第１ボールねじ１４０および第２ボールねじ１４２が回転自在に支持される。第１および第２ボールねじ１４０、１４２は、フレーム部材１３２の一端部側に固着されたモータ１４４、１４６に連結されるベルト・プーリ手段１４８、１５０を介してそれぞれ個別に回転駆動される。
【００２９】
第１搬送ユニット１３６は、第１ボールねじ１４０に螺合するナット部１５２を設けるとともに、上部リニアガイド１３５ａ、１３５ｂに支持されて矢印Ｃ方向に進退可能である一方、第２搬送ユニット１３８は、第２ボールねじ１４２に螺合するナット部１５４を設けるとともに、下部リニアガイド１３７ａ、１３７ｂに支持されて矢印Ｃ方向に進退可能である。
【００３０】
第１搬送ユニット１３６からアーム部材１５６ａ、１５６ｂが下方向に向かって延在するとともに、前記アーム部材１５６ａ、１５６ｂの下端部にエアで駆動される昇降テーブル１５８ａ、１５８ｂを介してクランプ手段１６０ａ、１６０ｂが設けられる。クランプ手段１６０ａ、１６０ｂは、図４および図６に示すように、固定爪部１６２ａ、１６２ｂと揺動爪部１６４ａ、１６４ｂとを備える。この揺動爪部１６４ａ、１６４ｂは、支軸１６６ａ、１６６ｂを支点に揺動するとともに、その後端側には、シリンダ１６８ａ、１６８ｂから下方向に延在するロッド１７０ａ、１７０ｂがヒンジピン１７２ａ、１７２ｂを介して連結されている。
【００３１】
なお、第２搬送ユニット１３８は、上記の第１搬送ユニット１３６と同様に構成されており、同一の構成要素には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００３２】
図７および図８に示すように、貼付機構１０４は、フレーム部材１３２を構成する基台１８０に装着される駆動部１８２を介して進退自在な可動受台１８４と、前記可動受台１８４の上方に配置され、昇降シリンダ１８６を介して昇降可能な第１押さえ部材１８８および第２押さえ部材１９０とを備える。
【００３３】
駆動部１８２は、第１シリンダ１９２を備える。この第１シリンダ１９２から矢印Ｇ１方向に延在するロッド１９２ａには、可動ベース１９４が連結される。可動ベース１９４の矢印Ｇ１方向先端側には、一対の支軸１９６を介して各アーム１９８が揺動自在に支持されるとともに、前記アーム１９８の先端に可動受台１８４が一体的に固定される。アーム１９８の底面側には、山形状のカム面２００が設けられている。
【００３４】
可動ベース１９４の中央部には、第２シリンダ２０２が設けられ、この第２シリンダ２０２から矢印Ｇ１方向に延在するロッド２０２ａには、カムプレート２０４が連結されている。このカムプレート２０４の両端側には、それぞれのアーム１９８に形成されているカム面２００に係合するカムローラ２０６が設けられている。
【００３５】
昇降シリンダ１８６は、フレーム部材１３２に固定されており、この昇降シリンダ１８６から下方向に延在するロッド１８６ａには、取付板２０８が固定される。取付板２０８には、感光材料ロール１２側に位置して複数のガイドバー２１０を介し第１押さえ部材１８８が設けられるとともに、このガイドバー２１０にはスプリング２１２が外装されている。取付板２０８には、ガイドバー２１０より矢印Ｇ２方向に離間して複数のシリンダ２１４が支持され、前記シリンダ２１４から下方向に延在するロッド２１４ａに第２押さえ部材１９０が設けられる。第２押さえ部材１９０は、ロッド２１５とこのロッド２１５に外装されるスプリング２１６とを介して取付板２０８に進退自在である。
【００３６】
図８に示すように、基台１８０上には、矢印Ｇ方向両端に位置して遮光リーダ押さえ２１８、２２０が配置される。遮光リーダ押さえ２１８、２２０は、矢印Ｃ方向に延在しており（図１４参照）、それぞれシリンダ２２２、２２４を介して昇降自在である。基台１８０には、矢印Ｃ方向の略中央部に位置して遮光リーダ保持機構１０８が配設される（図３参照）。
【００３７】
図９に示すように、遮光リーダ保持機構１０８は、基台１８０上に矢印Ｇ方向に延在して配置されるロッドレスシリンダ２３０を備え、このロッドレスシリンダ２３０を介して矢印Ｇ方向に進退可能な可動台２３２に支持板２３４が固定される。この支持板２３４には、遮光リーダ２２の幅方向中心線に対して左右に等間隔だけ離間した位置にエアチャック２３６、２３８が装着されている。
【００３８】
図１０に示すように、回転支持機構１０３に対応する位置には、感光材料ロール１２がパレット昇降機構２４０を介して配置される。パレット昇降機構２４０は、フレーム部材１３２に固定されるシリンダ２４２を備える。このシリンダ２４２から上方に延在するロッド２４２ａには、昇降台２４４が固着されるとともに、この昇降台２４４に設けられたガイドバー２４６がフレーム部材１３２に昇降可能に支持されている。昇降台２４４には、パレット４４を載置することができる。
【００３９】
回転支持機構１０３は、フレーム部材１３２に設けられる移動部２５０を備える。図１０および図１１に示すように、移動部２５０は、フレーム部材１３２に鉛直下方向に向かって固定されるモータ２５４を備え、このモータ２５４から下方向に延在する駆動軸にボールねじ２５６が連結される。ボールねじ２５６はナット部２５７に螺合するとともに、このナット部２５７には、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に延在する昇降フレーム２５８が固定される。昇降フレーム２５８には、複数本のガイドロッド２６０の一端がねじ止めされており、このガイドロッド２６０は、フレーム部材１３２に設けられたガイドブッシュ２６２に挿入支持されている。
【００４０】
昇降フレーム２５８の長手方向一端には、駆動部２６３を構成するモータ２６４が装着され、モータ２６４の回転駆動軸２６６には、駆動歯車２６８および第１ボールねじ２７０が軸着される。駆動歯車２６８には従動歯車２７２が噛合するとともに、この従動歯車２７２を一端側に固着する回転軸２７４は、両端および中央側が昇降フレーム２５８に回転自在に支持されている。
【００４１】
回転軸２７４は、従動歯車２７２とは反対側の端縁部に第１歯車２７６を軸着しており、この第１歯車２７６が第２歯車２７８を介して第３歯車２８０に噛合するとともに、この第３歯車２８０が第２ボールねじ２８２の端部に軸着される。この第２ボールねじ２８２は、第１ボールねじ２７０と同軸上に配置されて昇降フレーム２５８に回転自在に支持されている。
【００４２】
昇降フレーム２５８には、第１および第２ボールねじ２７０、２８２に対応してそれぞれ一組のガイドレール２８４ａ、２８４ｂが設けられ、このガイドレール２８４ａ、２８４ｂに第１スライドユニット２８６ａおよび第２スライドユニット２８６ｂが摺動可能に支持される。第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂには、第１および第２ボールねじ２７０、２８２に螺合する第１ナット部２８８ａおよび第２ナット部２８８ｂが固着されるとともに、前記第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂの下部側には、第１チャック２９０ａおよび第２チャック２９０ｂが回転自在に支持される。第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂは、感光材料ロール１２の巻芯１６の両端に挿入されて、該巻芯１６の径方向に拡縮可能な第１拡縮爪２８９ａおよび第２拡縮爪２８９ｂを有する。
【００４３】
昇降フレーム２５８の長手方向一端には、モータ２６４に並列にモータ２９２が装着され、このモータ２９２の回転駆動軸２９２ａにスプライン２９３が軸着される。スプライン２９３は、矢印Ｘ方向に延在して昇降フレーム２５８に回転自在に支持されるとともに、このスプライン２９３の両端には、ベルト・プーリ手段２９４ａ、２９４ｂを介して第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの回転軸２９１ａ、２９１ｂが連結されている。
【００４４】
第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの内部に設けられた各シリンダ室２９５ａには、第１および第２拡縮爪２８９ａ、２８９ｂを拡縮させるための、例えば、カム部材２９５ｂを進退可能に支持する軸部材２９５ｃが備えられている。軸部材２９５ｃは、各回転軸２９１ａ、２９１ｂと同軸上に配置されるとともに、弾性手段としての図示しないスプリングによってそれぞれベルト・プーリ手段２９４ａ、２９４ｂ側に付勢されている。各シリンダ室２９５ａには、それぞれ流体通路２９５ｄが連通されている。例えば、各流体通路２９５ｄには、図示しない圧力流体源（正圧源）と負圧源とを切り替える電磁弁等が介挿される。
【００４５】
第２チャック２９０ｂの第２拡縮爪２８９ｂおよび端面部材２９１ｃは、チャック本体２９０ｃに進退可能に支持されている。チャック本体２９０ｃと端面部材２９１ｃとの間には、弾性手段としてのスプリング２９５ｆが備えられており、このスプリング２９５ｆによって端面部材２９１ｃとともに第２拡縮爪２８９ｂが感光材料ロール１２側に向けて付勢されている。
【００４６】
図１２および図１３に示すように、スカート加工機構１１２は、感光材料ロール１２が回転する際に遮光性シュリンクフイルム２４に向けて一定温度且つ一定流量の熱風を連続的に供給するための熱風機２９６ａ、２９６ｂと、シリンダ２９８ａ、２９８ｂの付勢によって各熱風機２９６ａ、２９６ｂを揺動可能に支持するためのブラケット等からなる支持部材２９７ａ、２９７ｂとを有する。各支持部材２９７ａ、２９７ｂは、第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂに装着される。
【００４７】
また、押圧機構１１０は、感光材料ロール１２の両端面に遮光部材１８の外周縁部１８ａを押さえ付けるための押圧部２９９ａ、２９９ｂと、感光材料ロール１２の径方向に各押圧部２９９ａ、２９９ｂを進退移動させるシリンダ３０１ａ、３０１ｂと、感光材料ロール１２の両端面に対して矢印Ｘ方向に各押圧部２９９ａ、２９９ｂを進退移動させるシリンダ３０３ａ、３０３ｂとを備える。押圧機構１１０は、前記各熱風機２９６ａ、２９６ｂの下方側に配置され、ブラケット３０５ａ、３０５ｂを介して前記支持部材２９７ａ、２９７ｂに装着される。従って、押圧機構１１０は、熱風機２９６ａ、２９６ｂとともに、支持部材２９７ａ、２９７ｂにより揺動可能に支持される。なお、本実施の形態では、押圧部２９９ａ、２９９ｂが舌片状に、且つ感光材料ロール１２の外周縁部に概ね沿うように円弧状に形成されている。
【００４８】
第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂには、遮光リーダ２２の巻取り時に遮光リーダ保持機構１０８による前記遮光リーダ２２の巻き付け端部の把持が解除された状態で、該遮光リーダ２２を前記感光材料ロール１２に押圧保持するローラ部材３００ａ、３００ｂが設けられる。このローラ部材３００ａ、３００ｂは、水平方向に向かって配置されるシリンダ３０２ａ、３０２ｂを介して水平方向に進退可能である。
【００４９】
昇降フレーム２５８には、ローラ部材３００ｃが、駆動部３０４を介して移動可能に装着される。この駆動部３０４は、鉛直方向に配置される第１シリンダ３０６を備え、前記第１シリンダ３０６を介して昇降する取付板３０８の鉛直面側には、水平方向に向かって第２シリンダ３１０が固定される。この第２シリンダ３１０を介して水平方向に進退可能な板体３１２には、ローラ部材３００ｃが回転自在に支持されている。
【００５０】
このように構成される包装システム１０の動作並びに作用効果について、感光材料ロール１２の包装方法との関係において、以下に説明する。
【００５１】
先ず、感光材料ロール１２は、端部１４ａが自由端としてパレット４４に配置されており、このパレット４４を介して搬送コンベア４２ａ、４２ｂの走行作用下に、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される。パレット４４は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇される。そして、遮光部材組付機構５０の動作作用下に、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられた後、パレット４４が下降して、再度搬送コンベア４２ａ、４２ｂ上に配置される（図１参照）。
【００５２】
次いで、パレット４４は、端部引出ステーションＳＴ２に送られ、端部引出機構５２の動作作用下に、感光材料ロール１２の端部１４ａが所定の長さだけ引き出されて、この端部１４ａの位置決めが行われる。さらに、感光材料ロール１２は、パレット４４に載置された状態で、貼付ステーションＳＴ３に送られ、接合テープ貼付機構５４の動作作用下に、この感光材料ロール１２の端部１４ａに接合テープ２０が貼り付けられる（図１参照）。
【００５３】
感光材料ロール１２は、貼付ステーションＳＴ３から遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５に搬送される一方、遮光リーダ組立ステーションＳＴ４では、スカート部材加工機構６２を介してフイルムロール６０から遮光性シュリンクフイルム２４が加工される。さらに、長尺リーダ６４から遮光シート２６が形成されるとともに、貼付機構６６を介して前記遮光シート２６に遮光性シュリンクフイルム２４が貼り付けられる。遮光シート２６の先端には、端部止めテープ供給貼付機構７０を介して、端部止めテープ２８が供給されるとともに貼り付けられて遮光リーダ２２が形成される。
【００５４】
次に、遮光リーダ２２は、図３〜図６に示すように、遮光リーダ搬送機構１０２を介して遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５に搬送される。
【００５５】
具体的には、第１搬送ユニット１３６のモータ１４４の駆動作用下に第１ボールねじ１４０が回転される。この第１ボールねじ１４０の回転により、該第１ボールねじ１４０に螺合するナット部１５２を介して第１搬送ユニット１３６が、レール部材１３４ａ、１３４ｂの案内作用下に矢印Ｃ２方向に移動する。第１搬送ユニット１３６を構成するクランプ手段１６０ａ、１６０ｂが移動して遮光リーダ２２に対応する位置に配置される間に、シリンダ１６８ａ、１６８ｂが駆動されて、揺動爪部１６４ａ、１６４ｂが支軸１６６ａ、１６６ｂを支点にして、それらの先端が上方に揺動される。
【００５６】
このため、第１搬送ユニット１３６が遮光リーダ２２を構成する遮光シート２６側に移動すると、固定爪部１６２ａ、１６２ｂと揺動爪部１６４ａ、１６４ｂとの間に前記遮光シート２６の両端縁部が挿入される（図６中、二点鎖線参照）。次いで、シリンダ１６８ａ、１６８ｂが駆動されて揺動爪部１６４ａ、１６４ｂの先端側が閉動することにより、前記揺動爪部１６４ａ、１６４ｂと固定爪部１６２ａ、１６２ｂとを介して遮光シート２６の両端縁部が把持される。
【００５７】
この状態で、モータ１４４が前記とは逆方向に駆動されるとともに、第１ボールねじ１４０が、モータ１４４と同様に逆方向に回転され、ナット部１５２を介して第１搬送ユニット１３６が矢印Ｃ１方向に移動する。これにより、クランプ手段１６０ａ、１６０ｂによって把持された遮光リーダ２２は、矢印Ｃ１方向に移動されて、遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５に移送される（図１４参照）。このように、遮光リーダ２２がクランプ手段１６０ａ、１６０ｂに把持された状態で搬送されるため、該遮光リーダ２２の位置決め不良を発生させることがなく、巻き付け位置Ｐ１に対して正確に位置決めすることができる。
【００５８】
遮光リーダ巻取りステーションＳＴ５では、シリンダ２２２、２２４が駆動されて遮光リーダ押さえ２１８、２２０が下降し、前記遮光リーダ押さえ２１８、２２０と基台１８０の載置面とにより、遮光リーダ２２の矢印Ｇ方向両端が押圧保持される（図１５参照）。この状態で、エアチャック２３６、２３８が遮光リーダ２２の巻き付け端部を把持する一方、遮光リーダ搬送機構１０２を構成するクランプ手段１６０ａ、１６０ｂによる遮光リーダ２２の矢印Ｃ１方向端部の把持が解除される。クランプ手段１６０ａ、１６０ｂは昇降テーブル１５８ａ、１５８ｂを介して上方に移動した後、モータ１４４の駆動作用下に矢印Ｃ２方向に移動される。
【００５９】
巻き付け位置Ｐ１では、前述したように遮光リーダ２２が搬送されるとともに、パレット昇降機構２４０が駆動され、シリンダ２４２の駆動作用下に昇降台２４４を介してパレット４４が上昇される。パレット４４を介して感光材料ロール１２が巻取り高さ位置に配置されると（図１０中、二点鎖線参照）、回転支持機構１０３および貼付機構１０４が駆動される。
【００６０】
回転支持機構１０３では、図１０に示すように、駆動部２６３を構成するモータ２６４が駆動され、駆動歯車２６８と第１ボールねじ２７０とが所定の方向に回転する。駆動歯車２６８には従動歯車２７２が噛合しており、この従動歯車２７２の回転は、回転軸２７４を介して第１歯車２７６に伝えられ、該第１歯車２７６に噛合する第２歯車２７８から第３歯車２８０を介して第２ボールねじ２８２が回転される。このため、第１および第２ボールねじ２７０、２８２は互いに異なる方向に回転し、第１および第２ナット部２８８ａ、２８８ｂを介して第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂが互いに近接する方向に移動する。
【００６１】
第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂが互いに近接することにより、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの第１および第２拡縮爪２８９ａ、２８９ｂが感光材料ロール１２の巻芯１６の両端に挿入されるとともに、各端面部材２９１ｃが、感光材料ロール１２の両端面に対してスプリング２９５ｆの弾発力に抗して所定量（例えば、３［ｍｍ］程度）押し込まれるように当接する。これにより、巻き付け位置Ｐ１における感光材料ロール１２が、前記の位置決めされた遮光リーダ２２に対して矢印Ｘ方向に確実に位置決めされる。その際、第２チャック２９０ｂには、スプリング２９５ｆが備えられており、感光材料ロール１２の両端面にかかる衝撃を緩和するとともに、該感光材料ロール１２に加わる押圧力を調整することが可能となる。このため、感光材料ロール１２の両端面における損傷等の発生を阻止することができる。
【００６２】
この状態で、貼付機構１０４では、図７および図８に示すように、駆動部１８２を構成する第１シリンダ１９２が駆動され、可動ベース１９４が矢印Ｇ１方向に移動する。次いで、第２シリンダ２０２が駆動されてロッド２０２ａを介してカムプレート２０４が矢印Ｇ１方向に移動すると、このカムプレート２０４の両端に設けられているカムローラ２０６が各アーム１９８の底面側に形成されたカム面２００に係合する。このため、アーム１９８は、カム面２００およびカムローラ２０６の案内作用下に、鉛直上方向に揺動する。
【００６３】
アーム１９８には可動受台１８４が固着されており、この可動受台１８４は、基台１８０の底面側から上方に突出して該基台１８０の端部と感光材料ロール１２との間に配置される（図１６参照）。この可動受台１８４上には、感光材料ロール１２の端部１４ａおよび接合テープ２０が配置される。
【００６４】
そこで、昇降シリンダ１８６が駆動されて、ロッド１８６ａとともに取付板２０８が下降する。このため、まず、第１押さえ部材１８８が感光材料ロール１２の端部１４ａを可動受台１８４側に押圧保持し、次いで、シリンダ２１４が駆動されて、第２押さえ部材１９０が接合テープ２０を遮光リーダ２２の端部に貼り付ける動作を行う（図１７参照）。これにより、感光材料ロール１２の端部１４ａと遮光リーダ２２とが、それぞれ確実に位置決めされた状態で、接合テープ２０を介して接合される。従って、前記遮光リーダ２２と前記感光材料ロール１２の端部１４ａとの貼り付け作業をより精度よく行うことができる。
【００６５】
そして、昇降シリンダ１８６の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材１８８、１９０が上方に移動するとともに、シリンダ２２２、２２４が駆動されて遮光リーダ押さえ２１８、２２０が上昇し、遮光リーダ２２の保持が解除される。これと同時に、第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂが互いに離間する方向に移動され、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの各端面部材２９１ｃが、感光材料ロール１２の両端面から所定量離間した位置で停止される（図１８参照）。
【００６６】
次いで、前記第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂが、感光材料ロール１２の巻芯１６の両端に挿入された状態で、図示しない電磁弁等を介して圧力流体源から圧力流体がシリンダ室２９５ａに供給される。これにより、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂ内のカム部材２９５ｂが進動作して第１および第２拡縮爪２８９ａ、２８９ｂが開動作し、感光材料ロール１２が巻芯１６の内周面を介して保持される。一方、パレット４４は、所定の距離だけ下降して前記感光材料ロール１２の外周面から離間する。
【００６７】
感光材料ロール１２が第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂのみにより保持された後、モータ２９２が駆動されてスプライン２９３が回転する。このため、スプライン２９３にベルト・プーリ手段２９４ａ、２９４ｂを介して連結されている第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂが回転を開始する。
【００６８】
第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの回転と同期して、遮光リーダ保持機構１０８を構成するロッドレスシリンダ２３０が駆動される。従って、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂの回転作用下に、感光材料ロール１２が回転してこの感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き付けられるとともに、この遮光リーダ２２の巻き付け端部が、遮光リーダ保持機構１０８を構成するエアチャック２３６、２３８に把持された状態で、このエアチャック２３６、２３８が矢印Ｇ１方向に移動する（図１９参照）。これにより、遮光リーダ２２が感光材料ロール１２に対して蛇行することを確実に阻止することができ、該感光材料ロール１２の外周に巻き付けられた前記遮光リーダ２２に巻きずれ等が発生することがない。その結果、本実施の形態のように、簡単な工程および構成で感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２を確実に巻き付けることが可能になる。
【００６９】
そして、エアチャック２３６、２３８が遮光リーダ２２の巻き付け端部を把持して矢印Ｇ１方向の終端部近傍に移動する間に、シリンダ３０２ａ、３０２ｂを介してローラ部材３００ａ、３００ｂ、３００ｃが、前記感光材料ロール１２の外周面を押圧保持する。ローラ部材３００ａ、３００ｂは、図１３に示すように、シリンダ３０２ａ、３０２ｂの駆動作用下に前方に突出する。一方、ローラ部材３００ｃは、駆動部３０４を構成する第１シリンダ３０６の駆動作用下に鉛直下方向に移動した後、第２シリンダ３１０が駆動されて前方に突出する。これにより、ローラ部材３００ａ、３００ｂ、３００ｃは、感光材料ロール１２の外周に巻き付けられている遮光リーダ２２を押圧保持する。
【００７０】
遮光リーダ２２の巻き付け作業が終了する前に、エアチャック２３６、２３８による遮光リーダ２２の把持が解除され、前記エアチャック２３６、２３８がロッドレスシリンダ２３０の駆動作用下に矢印Ｇ２方向に待避する。このように、エアチャック２３６、２３８が遮光リーダ２２の把持を解除した後でも、ローラ部材３００ａ、３００ｂ、３００ｃによって遮光リーダ２２の外周面を確実に保持することが可能になるので、該遮光リーダ２２の巻取り作業を一層確実且つ高精度に行うことができる。
【００７１】
ところで、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２を巻き付ける際には、支持部材２９７ａ、２９７ｂを介して第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂに装着されている熱風機２９６ａ、２９６ｂおよび押圧機構１１０の押圧部２９９ａ、２９９ｂが、シリンダ２９８ａ、２９８ｂおよびシリンダ３０１ａ、３０１ｂの駆動作用下に前記感光材料ロール１２の両端面に対向して配置される。さらに、押圧部２９９ａ、２９９ｂは、シリンダ３０３ａ、３０３ｂの駆動作用下に、感光材料ロール１２の両端面に遮光部材１８の外周縁部１８ａを押さえ付ける（図２１参照）。
【００７２】
そして、各押圧部２９９ａ、２９９ｂが、感光材料ロール１２の両端面に遮光部材１８の外周縁部１８ａを押さえ付けた状態で、熱風機２９６ａ、２９６ｂから感光材料ロール１２に向かって、すなわち遮光リーダ２２の遮光性シュリンクフイルム２４に向かって熱風が吹き付けられる。これにより、遮光部材１８の外周縁部１８ａの浮きや反り等が発生することが抑えられて、遮光性シュリンクフイルム２４が、遮光部材１８の外周縁部１８ａを確実に覆いながら熱収縮される（図２０参照）。なお、感光材料ロール１２の種類（例えば、直径Ｄのサイズ）が異なる場合には、該感光材料ロール１２の両端面に対して熱風機２９６ａ、２９６ｂおよび押圧部２９９ａ、２９９ｂを配置する位置を調節可能なように構成すればよい。
【００７３】
そして、感光材料ロール１２の外周に遮光リーダ２２が巻き取られ、端部止めテープ２８により前記遮光リーダ２２の端部が固定されることにより、該遮光リーダ２２の巻き付け作業が終了する。これにより、遮光性感光材料ロール３０が得られる。
【００７４】
次いで、パレット昇降機構２４０が駆動されて昇降台２４４が上昇してパレット４４を保持する。この状態で、図示しない電磁弁等を介してシリンダ室２９５ａが負圧源に連通され、この負圧源による吸引作用とシリンダ室２９５ａに内蔵された図示しないスプリングの弾発力とにより、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂ内のカム部材２９５ｂが退動作して第１および第２拡縮爪２８９ａ、２８９ｂが閉動作する。これにより、感光材料ロール１２、すなわち遮光性感光材料ロール３０の保持動作が解放される。
【００７５】
次に、回転支持機構１０３のモータ２６４が駆動され、第１および第２スライドユニット２８６ａ、２８６ｂが、互いに離間する方向に移動して、第１および第２チャック２９０ａ、２９０ｂが遮光性感光材料ロール３０の両端から離脱する。パレット４４は、下降して搬送コンベア４２ａ、４２ｂに受け渡された後、遮光性感光材料ロール３０とともに、次段の工程に搬送される。
【００７６】
なお、本実施の形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、フイルムやシート等の種々の帯状体を巻回したロール状物を使用してもよい。
【００７７】
【発明の効果】
本発明によれば以下の効果が得られる。
【００７８】
すなわち、包装シートは、その巻き付け端部が把持された状態で搬送されるので、該包装シートを巻き付け位置に正確に位置決めすることができる。しかも、この包装シートに対してロール状物を位置決めするようにしているので、該ロール状物の端部に前記包装シートをより精度よく貼り付けることができる。
【００７９】
また、ロール状物を回転させることによりその外周に包装シートを巻き付ける際に、該包装シートの巻き付け端部が把持されるとともに、端部包装部材をロール状物の両端面に押さえ付けながらスカート部材によって該端部包装部材を覆うようにしている。従って、前記包装シートが蛇行することがなく、且つ前記端部包装部材に前記ロール状物の両端面からの浮きや反り等が発生することを抑えることが可能になる。その結果、ロール状物の外周に包装シートをより良好に且つ確実に巻き付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロール状物の包装方法を実施するための包装システムの概略斜視説明図である。
【図２】前記ロール状物である感光材料ロールの一部分解斜視説明図である。
【図３】本実施の形態に係る包装装置の概略平面説明図である。
【図４】前記包装装置を構成する遮光リーダ搬送機構の斜視説明図である。
【図５】前記遮光リーダ搬送機構の要部正面説明図である。
【図６】前記遮光リーダ搬送機構を構成するクランプ手段の動作説明図である。
【図７】前記包装装置を構成する貼付機構の斜視説明図である。
【図８】前記貼付機構の側面図である。
【図９】前記包装装置を構成する遮光リーダ保持機構の斜視説明図である。
【図１０】前記包装装置を構成する回転支持機構およびパレット昇降機構の正面説明図である。
【図１１】前記回転支持機構および前記パレット昇降機構の側面説明図である。
【図１２】前記回転支持機構を構成するスライドユニットの斜視説明図である。
【図１３】前記スライドユニットの側面図である。
【図１４】巻き付け位置に遮光リーダが配置される際の動作説明図である。
【図１５】前記遮光リーダを保持する際の動作説明図である。
【図１６】前記貼付機構の動作説明図である。
【図１７】前記貼付機構の別の動作説明図である。
【図１８】前記遮光リーダ保持機構の動作説明図である。
【図１９】前記遮光リーダを巻き取る際の動作説明図である。
【図２０】熱風機および押圧部の動作説明図である。
【図２１】前記熱風機および前記押圧部の要部拡大斜視説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム                １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート              １４ａ…端部
１６…巻芯                        １８…遮光部材
１８ａ…外周縁部                  ２０…接合テープ
２２…遮光リーダ                  ２４…遮光性シュリンクフイルム
２６…遮光シート                  ２８…端部止めテープ
３０…遮光性感光材料ロール        ４０…搬送系
４４…パレット                    ５０…遮光部材組付機構
５２…端部引出機構                ５４…接合テープ貼付機構
６２…スカート部材加工機構        ７０…端部止めテープ供給貼付機構
１００…包装装置                  １０２…遮光リーダ搬送機構
１０３…回転支持機構              １０４…貼付機構
１０８…遮光リーダ保持機構        １１０…押圧機構
１１２…スカート加工機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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