(57)【要約】【課題】ロータの温度変化を精度よく推定する。【解決手段】ロータが許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の実測温度を検出する。この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出する。このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する。【効果】制動切替え時における温度の影響や、回転数の影響を考慮して温度変化率を適切に補正することで、ロータ温度を精度良く推定できる。【選択図】　　　　図１
2004023930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロータが許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法であって、
制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の雰囲気温度（以下、「実測温度」という。）を検出し、この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出し、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項２】
請求項１記載の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ初期回転数より決定し、
第１温度変化率近似式の決定を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項３】
ロータが第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法であって、
制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の雰囲気温度（以下、「実測温度」という。）を検出し、この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出し、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出し、前記制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率及び第３温度変化率近似式を決定し、前記制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と予め定めた第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項４】
請求項３記載の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ初期回転数より決定し、
第１温度変化率近似式の決定を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定し、
また、制動低減切替初期温度変化率を、制動力低減切替え時のロータ推定温度に基づいて行うのに代えて、制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出した制動力低減切替え時のロータ回転数に基づいて決定し、
第３温度変化率近似式の決定を、制動力低減切替え時のロータ推定温度に基づいて行うのに代えて、制動力低減切替え時のロータ推定温度と前記検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第４温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項５】
ロータが、許容上限温度に達するまでに制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法において、
制動オフ切替え時のロータ温度（実測値、推定値を問わない）から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記の制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オフ切替え時から制動オフ状態にある所期時間経過後のロータ推定温度を算出することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項６】
請求項５記載の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率と第１温度変化率近似式の決定を、制動オフ切替え時のロータ温度に基づいて行うのに代えて、前記ロータ温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定することを特徴とする渦電流式減速装置のロータ温度推定方法。
【請求項７】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項５記載の推定方法を用いたロータ温度推定値を用いることを特徴とする請求項１又は３記載のロータ温度推定方法。
【請求項８】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項６記載の推定方法を用いたロータ温度推定値を用いることを特徴とする請求項２又は４記載のロータ温度推定方法。
【請求項９】
請求項１記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
この温度センサ取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係と、第２温度変化率近似式を記憶した記憶部と、
この記憶部の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、このロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出したロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１０】
請求項２記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
ロータの回転数を検出する回転センサと、
前記温度センサ取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係を記憶した記憶部と、
この記憶部の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータの初期温度と初期回転数から初期温度変化率を、ロータの初期回転数と検出した回転数から第１温度変化率近似式を、また、ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、これらのロータ初期温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出したロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１１】
請求項３記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
この温度センサ取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係と、第２温度変化率近似式及び第４温度変化率近似式を記憶した記憶部と、
この記憶部の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、このロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と前記第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部と、
前記演算部で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１２】
請求項４記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御し、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
ロータの回転数を検出する回転センサと、
前記温度センサ取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係を記憶した記憶部と、
この記憶部の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータの初期温度と検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、検出したロータ回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、これらのロータ初期温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出したロータ回転数から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を、また、検出したロータ回転数から第４温度変化率近似式を夫々決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部と、
前記演算部で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１３】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項５の推定方法によるロータ温度推定値を用いた請求項１記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
第２温度変化率近似式を記憶した記憶部と、
制動オフ切替え時のロータ温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出したロータ推定温度が許容上限温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１４】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項６の推定方法によるロータ温度推定値を用いた請求項２記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
ロータの回転数を検出する回転センサと、
制動オフ切替え時のロータ温度と前記ロータの検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、前記ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出したロータ推定温度が許容上限温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１５】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項５の推定方法によるロータ温度推定値を用いた請求項３記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
第２温度変化率近似式及び第４温度変化率近似式を記憶した記憶部と、
制動オフ切替え時のロータ温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と前記第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部と、
前記演算部で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１６】
制動オン切替え時のロータ初期温度として、請求項６の推定方法によるロータ温度推定値を用いた請求項４記載のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御装置であって、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、
ロータの回転数を検出する回転センサと、
制動オフ切替え時のロータ温度と前記ロータの検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、前記ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出したロータ回転数から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を、また、検出したロータ回転数から第４温度変化率近似式を夫々決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、
この演算部で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部と、
前記演算部で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置の制動制御装置。
【請求項１７】
請求項９〜１６の何れか記載の制動制御装置を備えたことを特徴とする渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、渦電流式減速装置におけるロータの温度変化を精度よく推定できる渦電流式減速装置のロータ温度推定方法、及び、このロータ温度推定方法を用い、例えば連続使用の際にもロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮させることのできる制動制御装置、並びに、この制動制御装置を備えた渦電流式減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、バスやトラック等の大型自動車には、長い降坂時等において、安定した減速を行い、フットブレーキの使用回数を減少させて、ライニングの異常摩耗やフェード現象を防止すると共に、制動停止距離の短縮を目的として、主ブレーキであるフットブレーキや補助ブレーキである排気ブレーキの他に渦電流式減速装置が取付けられるようになってきた。
【０００３】
この渦電流式減速装置は、現在では永久磁石式のものが主流となっており、以下の４つの方式がある。
▲１▼　例えば図１１に示すような、回転軸１に取付けられたドラム状のロータ２の内周面側に、非磁性体の支持体３間にその周方向に所定の間隔を存して配置した強磁性体のスイッチ板４群を介して、前記スイッチ板４と同じ間隔でＮ極、Ｓ極を周方向に交互に配置した永久磁石５群をその外周面に取付けた強磁性体の支持リング６を配置し、この支持リング６を前記永久磁石５群がスイッチ板４群と全面対向する位置から全面離脱する位置までアクチュエータ７によって密閉ケース８内を進退可能に設けた軸スライド方式（例えば特開平１−２３４０４３号）。
【０００４】
▲２▼　例えば図１２に示すような、ロータ２の内周面側にこれに対向して配置した支持リング６を、スイッチ板４と支持リング６の外周面に取付けた永久磁石５とが重なり合うと位置と、一つの永久磁石５が隣接するスイッチ板４を跨いで半分ずつ重なり合う位置とを、選択できるように旋回移動可能に設けた単列旋回方式（例えば特開平１−２９８９４８号）。
【０００５】
▲３▼　例えば図１３に示すような、外周面にその周方向に沿って所定の間隔でＮ極、Ｓ極を交互に配置した永久磁石群を有する支持リングを２個並列に配置し、一方の支持リングは固定で（以下、「固定支持リング６ａ」という。）、他方の支持リングは所定角度回動可能に構成し（以下、「可動支持リング６ｂ」という。）、可動支持リング６ｂの旋回移動によって、可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと隣合う固定支持リング６ａの永久磁石５ａが同極になる位置と、隣合う可動支持リング６ｂの永久磁石５ｂと固定支持リング６ａの永久磁石５ａが異極になる位置とを選択できるように構成した複列旋回方式（例えば特開平４−１２６５９号）。
【０００６】
▲４▼　図１１〜１３はドラム型ロータを使用した場合の例であるが、これらと異なり、例えば図１４に示すような、回転軸１に取り付けられたディスク型のロータ２と対向する位置に、非磁性支持体３の間にその周方向に所定の間隔を存して配置した強磁性体のスイッチ板４群を介して、前記スイッチ板４と同じ間隔でＮ極、Ｓ極を周方向に交互に配置した永久磁石５群を側面に取り付けた強磁性体の支持リング６を配置し、この支持リング６を前記永久磁石５群がスイッチ板４群と全面対向する位置から全面離脱する位置までアクチュエータ７によって密閉ケース内を進退可能に設けたディスク型ロータによる軸スライド方式。
【０００７】
ところで、上記したような渦電流式減速装置にあっては、いずれの方式であっても、例えば長い下り坂で使用する場合にはロータ２の温度が高温になる。そして、ロータ２の許容上限温度を超えた状態が長く続くと、ロータ２が熱変形を起こしたり、熱亀裂が発生する虞がある。従って、ロータ２が熱変形を起こしたり、熱亀裂が発生しないように、ロータ２の温度を検知し、ロータ２が許容上限温度に達する直前に、渦電流式減速装置の制動動作を中断させるように制御する必要がある。
【０００８】
そこで、上記したロータの温度を監視するための技術として、例えば特開平４−２５１６００号では、ロータの内表面に面した固定側に温度センサを固定配置し、ロータ近傍の雰囲気温度を監視することで、間接的にロータの温度を推定するものが提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、渦電流式減速装置は、その特性上、車速が変化すると制動トルクが変化するため、ロータの発熱量も変化する。通常、車速が増加するとロータの発熱量も高くなり、短時間でロータの温度が許容上限温度に達する。従って、特開平４−２５１６００号で開示された技術のように、ロータと温度センサとの間に空気層が介在すると、ロータの急激な温度上昇が、空気層の熱抵抗によって妨げられ、温度センサの温度上昇がロータの温度上昇に対して遅れるといった問題が生じ、高速時のロータの急激な温度上昇を考慮して、例えば温度センサの温度上限温度を低く設定するといった配慮が必要であった。
【００１０】
ところが、高速時と低速時とでは、温度センサの測定温度とロータ温度との相関関係が異なるので、温度センサの温度上限温度を低く設定すると、低速時にはロータの温度が許容上限温度よりかなり低い温度であるにも拘わらず、温度センサの測定温度が上限温度に達して制動が中断され、その結果、渦電流式減速装置の本来の能力を十分に発揮できないという問題が生じる。
【００１１】
本発明は、上記した従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ロータの温度変化を精度よく推定できる渦電流式減速装置のロータ温度推定方法、及び、このロータ温度推定方法を用い、例えば連続使用の際にもロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮させることのできる制動制御装置、並びに、この制動制御装置を備えた渦電流式減速装置を提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記した目的を達成するために、本発明に係る渦電流式減速装置のロータ温度推定方法は、制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の実測温度を検出し、この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出し、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出することとしている。このようにすることで、ロータ温度を精度良く推定できるようになる。
【００１３】
そして、渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサと、この温度センサ取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係と、第２温度変化率近似式を記憶した記憶部と、この記憶部の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、このロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部と、この演算部で算出したロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部を備えた本発明に係る制動制御装置を用いて、上記の本発明に係るロータ温度推定方法によりロータ温度を推定すれば、予め設定した許容温度を超える直前に精度良く制動をオフ制御することができる。
【００１４】
従って、上記の本発明に係る制動制御装置を備えた渦電流式減速装置では、制動オン、制動オフが最適のタイミングで行えるようになって、本来の能力を十分に発揮できるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
渦電流式減速装置のある時刻ｔｉ　のロータ温度Ｔｉ　は、ひとつ前の時刻ｔｉ−１　のロータ温度をＴｉ−１　、時刻ｔｉ　よりひとつ前の時刻ｔｉ−１　間の温度変化量をΔＴｉ−１　とした場合、下記▲１▼、▲２▼式の温度演算基本式で求めることができる。
Ｔｉ　＝Ｔｉ−１　＋ΔＴｉ−１　　…▲１▼
但し、ΔＴｉ−１　＝Ｋｉ−１　×（ｔｉ　−ｔｉ−１　）　…▲２▼
Ｋｉ−１　：時刻ｔｉ−１　の時の温度変化率（℃／秒）
【００１６】
ところで、渦電流式減速装置のロータ温度は、制動オン時と同様、制動オフ時も常に変化するため、渦電流式減速装置の運転中は、常時、上記▲１▼、▲２▼式を用いてロータ温度を求めている。そして、計算によって求めた値が、設定値に達した場合に、ロータの制動を自動で切替える制御を行っている。なお、前記Ｋｉ−１　は、試験や解析結果をもとに、事前に計算機に値を記憶させておき、ロータ温度に対応する値を常に選択するようにしている。
【００１７】
図１は、図１３に示した複列旋回方式の渦電流式減速装置を用いたベンチ試験において、制動状態がＬｏｗ（制動力低減制動）、回転数が１８００ｒｐｍの一定の条件で制動実験を行った結果を示したもので、ロータ温度を横軸、温度変化率を縦軸にプロットした図である。また、図１中の直線は実測値を一次関数で近似したものである。
【００１８】
このベンチ試験では、制動切替え温度を５０℃（◆印と太い実線）、１００℃（■印と細い実線）、３００℃（▲印と細い破線）、５００℃（○印と太い破線）の４通り変化させ、ロータ温度が耐熱限界温度である６５０℃に達するまでの温度変化率の変化を求めた。例えば、制動切替え温度が５０℃の時は、図１中の◆印に沿って、温度上昇に伴い温度変化率が低下し、その後、２５０℃付近から＊印に沿って温度変化率は低下していく。
【００１９】
以上のベンチ試験より、制動を切替えた時の温度が異なると、ロータ温度が同じであっても、温度変化率は全く異なる値をとることが判明した。例えば図１では、ロータ温度が３００℃のときで比べると、切替え温度が１００℃の時（■印と細い実線）の温度変化率は７℃／秒であるが、切替え温度が３００℃の時（▲印と細い破線）は温度変化率は１４℃／秒であった。
【００２０】
以上より、本発明者等は、回転数が一定であり、かつ、制動状態が一定であれば、図１の温度変化率の分布を、制動切替え時の初期温度変化率（図１の近似式▲１▼：図１における細い一点鎖線）と、制動前期の第１温度変化率近似式（図１の近似式▲２▼：図１における前記の実線及び破線）と、制動後期の第２温度変化率近似式（図１の近似式▲３▼：図１における太い二点鎖線）の３種類の一次関数近似式で表現することができることを知見した。
【００２１】
すなわち、制動切替え（オン）時の温度変化率は、図１の近似式▲１▼上を通ることから、制動を切替えた時のロータ温度が判明していれば、その時の温度変化率（初期温度変化率）は図１の近似式▲１▼（Ｋ０　＝Ａ１　・Ｔ０　＋Ｂ１　）から求めることができる。
【００２２】
また、制動開始直後の温度変化率は、切替え温度によって異なった値をとり、このとき、図１の近似式▲２▼の傾きは、切替え温度が高いほど絶対値が大きくなることから、第１温度変化率近似式（図１の近似式▲２▼）は前記初期温度変化率（図１の近似式▲１▼）によって求めた初期値（Ｔ０　、Ｋ０　）を通り、傾きＡ２　の直線で表すことで、制動前期の温度変化率（図１の近似式▲２▼　Ｋｉ　＝Ａ２　・（Ｔｉ　−Ｔ０　）＋Ｋ０　、Ａ２　＝Ａ２ａ・Ｔ０　＋Ａ２ｂ）を求めることができる。
【００２３】
また、温度変化率は、ロータが高温になるにつれて徐々に同じ値（図１の近似式▲３▼）に近づくことから、ロータ温度が上昇し図１の近似式▲３▼が近似式▲２▼より大きくなった場合には、温度変化率は図１の近似式▲３▼（Ｋｉ　＝Ａ３　・Ｔｉ　＋Ｂ３　）をとることで、実測値に近い温度変化率を計算で求めることができるようになる。
【００２４】
つまり、上記の近似式▲１▼〜近似式▲３▼を使用することで、制動状態と回転数が一定の時の温度変化率を図２に示したようなフローにより計算で求めることができるようになる。
【００２５】
以上は制動状態と回転数が一定の場合における温度変化率についての知見であるが、温度変化率は制動切替え温度のみならず、ロータの回転数の影響を強く受ける。従って、ロータ温度の計算に使用する温度変化率をより実際の値に近づけるためには、温度変化率を、制動切替え温度の影響のみならず、ロータの回転数の影響をも考慮して補正する必要がある。
【００２６】
そして、温度変化率のロータ回転数による影響は、図３に示したように、ロータの回転数に比例することが判明しているので、時々刻々変化するロータの回転数を考慮して温度変化率を補正するには、例えばある高回転数（例えば３０００ｒｐｍ）とある低回転数（例えば２０００ｒｐｍ）での近似式▲１▼〜近似式▲３▼を構成する定数（Ａ１　、Ｂ１　、Ａ２ａ、Ａ１２ｂ　、Ａ３　、Ｂ３　）をベンチ試験によって求め、予め演算装置に記憶させておき、これらの定数から線形補間によってその時のロータ回転数での近似式▲１▼〜近似式▲３▼を構成する定数を決定する方法が最も簡単である。
【００２７】
本発明は、上記の知見等に基づいてなされたものであり、本発明に係る第１の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法は、
ロータが許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法であって、
制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の実測温度を検出し、この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出し、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出するものである。
【００２８】
そして、上記の本発明に係る第１のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御は、図４に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
この温度センサ１１の取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係と、第２温度変化率近似式を記憶した記憶部１２と、
この記憶部１２の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、このロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部１３と、
この演算部１３で算出したロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部１４を備えた本発明に係る第１の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００２９】
また、上記の本発明に係る第１のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ初期回転数より決定し、
第１温度変化率近似式の決定を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定するようにしても良い。
これが本発明に係る第２の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。
【００３０】
そして、上記の本発明に係る第２のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御は、図５に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
ロータの回転数を検出する回転センサ１５と、
前記温度センサ１１の取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係を記憶した記憶部１６と、
この記憶部１６の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータの初期温度と初期回転数から初期温度変化率を、ロータの初期回転数と検出した回転数から第１温度変化率近似式を、また、ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、これらのロータ初期温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部１７と、
この演算部１７で算出したロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部１４を備えた本発明に係る第２の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００３１】
また、本発明に係る第３の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法は、
ロータが第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法であって、
制動オン切替え時の渦電流式減速装置或いはその近傍の実測温度を検出し、この実測温度とロータ温度の相関関係に基づいて制動オン切替え時のロータ初期温度を算出し、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記のロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出し、前記制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率及び第３温度変化率近似式を決定し、前記制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と予め定めた第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出するものである。
【００３２】
そして、上記の本発明に係る第３のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御は、図６に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
この温度センサ１１の取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係と、第２温度変化率近似式及び第４温度変化率近似式を記憶した記憶部１８と、
この記憶部１８の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータ初期温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、このロータ初期温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率及び第３温度変化率近似式を決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と前記第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部１９と、
この演算部１９で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部２０と、
前記演算部１９で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部２１を備えた本発明に係る第３の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００３３】
また、上記の本発明に係る第３のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ初期回転数より決定し、
第１温度変化率近似式の決定を、算出したロータ初期温度に基づいて行うのに代えて、算出したロータ初期温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定し、
また、制動低減切替初期温度変化率を、制動力低減切替え時のロータ推定温度に基づいて行うのに代えて、制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出した制動力低減切替え時のロータ回転数に基づいて決定し、
第３温度変化率近似式の決定を、制動力低減切替え時のロータ推定温度に基づいて行うのに代えて、制動力低減切替え時のロータ推定温度と前記検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第４温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定するようにしても良い。
これが本発明に係る第４の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。
【００３４】
そして、上記の本発明に係る第４のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御し、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御は、図７に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
ロータの回転数を検出する回転センサ２２と、
前記温度センサ１１の取付位置での雰囲気温度の変化と、この雰囲気温度とロータ温度の相関関係を記憶した記憶部１６と、
この記憶部１６の前記雰囲気温度とロータ温度の相関関係から制動オン切替え時のロータ初期温度を算出すると共に、このロータの初期温度と検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、検出したロータ回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、これらのロータ初期温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出したロータ回転数から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を、また、制動力低減切替え時のロータ回転数から第４温度変化率近似式を夫々決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部２３と、
この演算部２３で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部２４と、
前記演算部２３で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部２５を備えた本発明に係る第４の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００３５】
また、ロータが、許容上限温度に達するまでに制動をオフ制御する渦電流式減速装置のロータ温度推定方法は、上記の本発明に係る第１〜第４のロータ温度推定方法に限らず、
制動オフ切替え時のロータ温度（実測値、推定値を問わない）から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記の制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と予め定めた第２温度変化率近似式を用いて、制動オフ切替え時から制動オフ状態にある所期時間経過後のロータ推定温度を算出することによっても可能である。これが、本発明に係る第５の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。
【００３６】
また、上記の本発明に係る第５の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法において、
初期温度変化率と第１温度変化率近似式の決定を、制動オフ切替え時のロータ温度に基づいて行うのに代えて、前記ロータ温度と検出したロータ回転数に基づいて行うと共に、
第２温度変化率近似式を、予め定めておくのに代えて、前記検出したロータ回転数から決定するようにしても良い。
これが本発明に係る第６の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。
【００３７】
そして、上記の本発明に係る第１或いは第３のロータ温度推定方法において、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第５のロータ温度推定方法を用いたロータ温度推定値を用いることや、また、上記の本発明に係る第２或いは第４のロータ温度推定方法において、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第６のロータ温度推定方法を用いたロータ温度推定値を用いることも可能である。これらが本発明に係る第７、第８の渦電流式減速装置のロータ温度推定方法である。
【００３８】
上記の本発明に係る第７のロータ温度推定方法のうち、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第５の推定方法によるロータ温度推定値を用いた本発明に係る第１のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御は、図４に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
第２温度変化率近似式を記憶した記憶部２６と、
制動オフ切替え時のロータ温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部２７と、
この演算部２７で算出したロータ推定温度が許容上限温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部２８を備えた本発明に係る第５の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００３９】
また、上記の本発明に係る第８のロータ温度推定方法のうち、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第６の推定方法によるロータ温度推定値を用いた本発明に係る第２のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が予め設定した許容温度を超える直前に制動をオフする制御は、図８に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
ロータ回転数を検出する回転センサ１５と、
制動オフ切替え時のロータ温度と前記ロータの検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、前記ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部２９と、
この演算部２９で算出したロータ推定温度が許容上限温度を超える直前に制動をオフ制御する制御部３０を備えた本発明に係る第６の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００４０】
また、上記の本発明に係る第７のロータ温度推定方法のうち、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第５の推定方法によるロータ温度推定値を用いた本発明に係る第３のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御は、図６に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
第２温度変化率近似式及び第４温度変化率近似式を記憶した記憶部３１と、
制動オフ切替え時のロータ温度から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度及び第１温度変化率近似式と前記第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と前記第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部３２と、　この演算部３２で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部３３と、
前記演算部３２で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部３４を備えた本発明に係る第７の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００４１】
また、上記の本発明に係る第８のロータ温度推定方法のうち、制動オン切替え時のロータ初期温度として、本発明に係る第６の推定方法によるロータ温度推定値を用いた本発明に係る第４のロータ温度推定方法を用い、ロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御を行い、許容上限温度に達する直前に制動をオフする制御は、図９に示すように、
渦電流式減速装置或いはその近傍に設けた温度センサ１１と、
ロータの回転数を検出する回転センサ２２と、
制動オフ切替え時のロータ温度と前記ロータの検出した回転数から初期温度変化率と第１温度変化率近似式を、また、前記ロータの検出した回転数から第２温度変化率近似式を夫々決定し、前記制動オフ切替え時のロータ温度と第１温度変化率近似式と第２温度変化率近似式を用いて、制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度を算出した後、この制動力低減切替え時のロータ推定温度と検出したロータ回転数から制動低減切替初期温度変化率と第３温度変化率近似式を、また、検出したロータ回転数から第４温度変化率近似式を夫々決定し、前記の制動力低減切替え時のロータ推定温度及び第３温度変化率近似式と第４温度変化率近似式を用いて、制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度を算出する演算部３５と、
この演算部３５で算出した制動オン切替え時から制動力低減切替え時までのロータ推定温度が第１許容温度に達する直前に制動力低減制御する第１制御部３６と、
前記演算部３５で算出した制動力低減切替え時から制動をオフ制御する時刻までのロータ推定温度が許容上限温度に達する直前に制動をオフ制御する第２制御部３７を備えた本発明に係る第８の渦電流式減速装置の制動制御装置によって実施可能である。
【００４２】
上記の本発明に係るロータ温度推定方法では、制動切替え時における温度の影響や、回転数の影響を考慮して温度変化率を適切に補正することができるので、この適切に補正した温度変化率を用いてロータ温度を精度良く推定できるようになる。そして、この本発明に係るロータ温度推定方法によりロータ温度を推定すれば、予め設定した温度を超える直前に精度良く制動制御することができるようになって、例えば連続使用の際にもロータの温度上昇を抑えて長時間制動効果を発揮させることができるようになる。
【００４３】
また、上記の本発明に係る制動制御装置を備えた本発明に係る渦電流式減速装置では、制動オン、制動オフが最適のタイミングで行えるようになって、本来の能力を十分に発揮できるようになる。なお、本発明に係る渦電流式減速装置は、軸スライド方式、単列旋回方式、複列旋回方式を問わないことは言うまでもない。
【００４４】
【実施例】
以下、本発明の効果を確認するために行なった実験結果について説明する。
実験は図１に示した結果を得たベンチ試験に供したものと同じ複列旋回方式の渦電流式減速装置を使用し、以下の実験条件で請求項４及び請求項８（初期温度として請求項６記載の推定方法を用いた請求項４）の本発明に係るロータ温度推定方法によりロータ温度を推定することにより行った。
【００４５】
実験条件：
▲１▼　制動パターン
ロータの回転数、制動オン・オフの切替え温度をランダムに変化させて行った。
▲２▼　雰囲気温度
室温（２０℃）
▲３▼　回転数の切替え
手動
▲４▼　制動オン・オフの切替え
計算値６５０℃にて自動的に制動オフ。
ランダムに手動で制動オフの状態を解除し、制動復帰。
【００４６】
図１０に上記実験の結果を示すが、本発明方法による推定値（破線）は、ロータ温度の実測値（実線）に極めて良く一致しており、本発明方法が渦電流式減速装置のロータ温度の推定に極めて有効であることが確認された。
【００４７】
このことから、この本発明方法を使用する本発明制御装置では、予め設定した温度を超える直前に精度良く制動制御できるようになること、また、本発明制御装置を備えた本発明渦電流式減速装置では、本来の能力を十分に発揮できるようになることは言うまでもない。
【００４８】
なお、本発明は上記の請求項４に係る実施例に限らず、他の請求項に係るものであっても、同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、制動切替え時における温度の影響や、回転数の影響を考慮して温度変化率を適切に補正することで、ロータ温度を精度良く推定できるようになり、制動オン、制動オフが最適のタイミングで行えるようになって、本来の能力を十分に発揮できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】渦電流式減速装置を用いたベンチ試験において、制動状態及び回転数が一定の条件で制動実験を行った結果を示したもので、横軸にロータ温度を、縦軸に温度変化率を示した図である。
【図２】制動状態と回転数が一定の時の温度変化率を求める際のフロー図である。
【図３】温度変化率のロータ回転数による影響を示した図である。
【図４】請求項９及び請求項１３の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図５】請求項１０の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図６】請求項１１及び請求項１５の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】請求項１２の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図８】請求項１４の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図９】請求項１６の本発明に係る渦電流式減速装置の制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】渦電流式減速装置を使用し、請求項４の本発明に係るロータ温度推定方法によりロータ温度を推定した結果とロータの実測温度を示した図である。
【図１１】軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１２】単列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１３】複列旋回方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【図１４】ディスク型ロータによる軸スライド方式の渦電流式減速装置の回転軸方向の断面図である。
【符号の説明】
２　　　　ロータ
１１　　温度センサ
１２、１６、１８、２６、３１　　記憶部
１３、１７、１９、２３、２７、２９、３２、３５　　演算部
１４、２８、３０　　制御部
１５、２２　　回転センサ
２０、２４、３３、３６　　第１制御部
２１、２５、３４、３７　　第２制御部
【図１】
2004023930.tif 000003
【図２】
2004023930.tif 000004
【図３】
2004023930.tif 000005
【図４】
2004023930.tif 000006
【図５】
2004023930.tif 000007
【図６】
2004023930.tif 000008
【図７】
2004023930.tif 000009
【図８】
2004023930.tif 000010
【図９】
2004023930.tif 000011
【図１０】
2004023930.tif 000012
【図１１】
2004023930.tif 000013
【図１２】
2004023930.tif 000014
【図１３】
2004023930.tif 000015
【図１４】
2004023930.tif 000016