(57)【要約】【課題】機器の大型化と大幅なコストアップとを避け、また、各機能の切換に十分な配慮をした物体検出機能付き赤外線通信装置を提供する。【解決手段】発光素子２及び受光素子３と、発光素子２の発光を制御するとともに受光素子３の受光に基づいて処理の判断を行う制御部４と、制御部４及び取り付けられる機器５の機器制御装置６間に介在し信号の送受を行うインタフェイス７とを備えて物体検出機能付き赤外線通信装置１を構成する。赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とを、同一の発光素子２及び受光素子３を用いて行うために、制御部４は、受光素子３が発光素子２の発光に同期して受光した場合に反射物８ありと判断する。また、制御部４は、受光素子３が発光素子２の前記発光のタイミング以外で受光した場合に、機器５の周辺で操作される外部赤外線通信装置９からの通信信号ありと判断する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線の反射検知による物体検知及び赤外線による通信を行うための発光素子及び受光素子と、該発光素子の発光を制御するとともに前記物体検知か前記通信かを判断する制御部と、該制御部及び取り付けられる機器の機器制御装置間に介在し信号の送受を行うインタフェイスとを備えて構成される
ことを特徴とする物体検出機能付き赤外線通信装置。
【請求項２】
発光素子及び受光素子と、前記発光素子の発光を制御するとともに前記受光素子の受光に基づいて処理の判断を行う制御部と、該制御部及び取り付けられる機器の機器制御装置間に介在し信号の送受を行うインタフェイスとを備えて構成され、且つ、
赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とを、同一の前記発光素子及び前記受光素子を用いて行うために、前記制御部は、前記受光素子が前記発光素子の発光に同期して受光した場合に反射物ありと判断するとともに、前記受光素子が前記発光素子の前記発光のタイミング以外で受光した場合には、前記機器の周辺で操作される外部赤外線通信装置からの通信信号ありと判断する
ことを特徴とする物体検出機能付き赤外線通信装置。
【請求項３】
請求項２に記載の物体検出機能付き赤外線通信装置において、
前記制御部は、前記発光のタイミングが商用電源の周波数と同期しないタイミングとなるように制御し、且つ、前記発光に同期した前記受光が続けて二回、若しくはこれ以上の時に、前記反射物ありと判断する
ことを特徴とする物体検出機能付き赤外線通信装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の物体検出機能付き赤外線通信装置において、
前記発光時に前記受光素子の受光感度を高めるように制御する
ことを特徴とする物体検出機能付き赤外線通信装置。
【請求項５】
請求項２ないし請求項４いずれか記載の物体検出機能付き赤外線通信装置において、
前記機器は熱機器である
ことを特徴とする物体検出機能付き赤外線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とを行えるように構成した物体検出機能付き赤外線通信装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ボイラ等の熱機器の情報を、メンテナンス員が携帯する赤外線通信可能な携帯端末を用いて読み取り、保守点検に役立てるようにした技術は本願出願人が先に提案した下記特許文献１により知られている。
【０００３】
ところで、上記熱機器の稼働状況を示す表示部は、その表示部を見る人が近くに居ない場合であっても点灯、すなわち常時点灯しており、省エネルギー化及び部品寿命延長の面で十分な効果を上げていないのが現状である。尚、人の存在を検知してランプなどを点灯消灯するようにした技術は数多く知られている（例えば特許文献２参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２９８２７０号公報
【特許文献２】
特開平４−３４５７８９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
本願発明者は、メンテナンス効率の向上と省エネルギー化と部品寿命延長とを図るために赤外線通信装置と反射型物体検出装置とを機器に取り付けることを考えている。
【０００６】
しかしながら、赤外線通信装置と反射型物体検出装置とをそれぞれ別個に機器に取り付けると、機器自体が大型化してしまうことや、機器のコストに大幅なアップが生じてしまうという問題点を有している。また、赤外線による通信機能と物体検出機能とを共存させるためには、各機能の切換を十分に配慮しなければならないという問題点を有している。
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたもので、機器の大型化と大幅なコストアップとを避け、また、各機能の切換に十分な配慮をした物体検出機能付き赤外線通信装置を提供することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためなされた請求項１記載の本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、図１の基本構成図に示される物体検出機能付き赤外線通信装置１のように、赤外線の反射検知による物体検知及び赤外線による通信を行うための発光素子２及び受光素子３と、該発光素子２の発光を制御するとともに前記物体検知か前記通信かを判断する制御部４と、該制御部４及び取り付けられる機器５の機器制御装置６間に介在し信号の送受を行うインタフェイス７とを備えて構成されることを特徴としている。
【０００９】
上記課題を解決するためなされた請求項２記載の本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、図１の基本構成図に示される物体検出機能付き赤外線通信装置１のように、発光素子２及び受光素子３と、前記発光素子２の発光を制御するとともに前記受光素子３の受光に基づいて処理の判断を行う制御部４と、該制御部４及び取り付けられる機器５の機器制御装置６間に介在し信号の送受を行うインタフェイス７とを備えて構成され、且つ、赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とを、同一の前記発光素子２及び前記受光素子３を用いて行うために、前記制御部４は、前記受光素子３が前記発光素子２の発光に同期して受光した場合に反射物８ありと判断するとともに、前記受光素子３が前記発光素子２の前記発光のタイミング以外で受光した場合には、前記機器５の周辺で操作される外部赤外線通信装置９からの通信信号ありと判断することを特徴としている。
【００１０】
請求項３記載の本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、請求項２に記載の物体検出機能付き赤外線通信装置１において、前記制御部４は、前記発光のタイミングが商用電源の周波数と同期しないタイミングとなるように制御し、且つ、前記発光に同期した前記受光が続けて二回、若しくはこれ以上の時に、前記反射物ありと判断することを特徴としている。
【００１１】
請求項４記載の本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、請求項２又は請求項３に記載の物体検出機能付き赤外線通信装置１において、前記発光時に前記受光素子３の受光感度を高めるように制御することを特徴としている。
【００１２】
請求項５記載の本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、請求項２ないし請求項４いずれか記載の物体検出機能付き赤外線通信装置１において、前記機器５は熱機器であることを特徴としている。
【００１３】
請求項１に記載された本発明によれば、赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とを行うために、物体検出機能付き赤外線通信装置１は、発光素子２と受光素子３と制御部４とインタフェイス７とを備えて構成される。
【００１４】
本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置１は、一つの装置で二つの機能を兼ね備えることから、機器５の大型化と大幅なコストアップとが避けられる。
【００１５】
請求項２に記載された本発明によれば、上記と同様に構成されるとともに、受光素子３が発光素子２の発光に同期して受光した場合に、制御部４が反射物８ありと判断する。また、制御部４は、受光素子３が発光素子２の前記発光のタイミング以外で受光した場合に、機器５の周辺で操作される外部赤外線通信装置９からの通信信号ありと判断する。本発明によれば、同一の発光素子２及び受光素子３を用いて、赤外線の反射検知による物体検知と赤外線による通信とが行われる。
【００１６】
本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置１は、機器５に取り付けられる装置であり同一の発光素子２及び受光素子３を用いていることから、機器５の大型化と大幅なコストアップとが避けられる。また、制御部４が上記の如く判断をすることから、各機能の切換がスムーズに行われる。
【００１７】
請求項３に記載された本発明によれば、外乱光の影響を排除することが可能になる。すなわち、一回目の物体検知で外乱光の影響を受けたとしても、二回目の物体検知ではその影響が回避される。
【００１８】
請求項４に記載された本発明によれば、発光時に受光感度が高められ、発光時以外の時には受光感度が低く抑えられる。これにより、外乱光の影響を回避してより一層正確な物体検知が行われる。
【００１９】
請求項５に記載された本発明によれば、物体検出機能付き赤外線通信装置１の取り付け対象となる機器５として熱機器が挙げられる。熱機器に本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置１が取り付けられることにより、熱機器のメンテナンス効率の向上と省エネルギー化と部品寿命延長とが図られる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
図２は本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置が取り付けられる機器の構成説明図である。また、図３は本発明による物体検出機能付き赤外線通信装置の一実施の形態を示す構成図、図４は図３のＡ視方向から見た場合の構成図、図５は図３の物体検出機能付き赤外線通信装置が取り付けられるパネル部材の平面図、図６は図５のパネル部材の前面に取り付けられる赤外線透過板の平面図、図７は図５のパネル部材と図６の赤外線透過板の間に取り付けられる遮光ゴムの平面図である。
【００２１】
図２において、引用符号５ａは蒸気ボイラ等の熱機器を示している。その熱機器５ａは、図示しない水処理装置と共に熱供給設備を構成するものであって、機器制御装置６ａと表示部１０と本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置１ａ（以下、赤外線通信装置１ａと略記する）とを備えて構成されている。ここで、機器制御装置６ａは、機器全般の制御を行う装置であり、表示部１０は、機器制御装置６ａの制御に基づいて熱機器５ａの稼働状況等を表示する装置であるものとする。熱機器５ａは、上記構成の他に、バーナー、給水ライン、蒸気ライン、水位検出手段、及び蒸気圧検出手段などを備えて構成されている。
【００２２】
熱機器５ａは、さらに図示しないメンテナンス員が携帯する携帯端末（外部赤外線通信装置）９ａを用いて熱機器５ａの情報を赤外線通信により読み取ることができるように構成されている。また、熱機器５ａは、赤外線照射と赤外線の反射検知により、人（反射物）８ａの存在の有無を把握して、表示部１０の省エネルギー化と部品寿命延長とを図ることができるように構成されている。
【００２３】
尚、熱機器５ａは、特許請求の範囲に記載された機器の一例であるものとする。熱機器５ａの他には、軟水器や滅菌器や各種管理装置のような、内部にデータが保持され且つ通信ポートが装備される機器、すなわち既知の機器全般が挙げられるものとする。本発明に係る赤外線通信装置１ａは、機器全般に適用することが可能な装置であるものとする。
【００２４】
機器制御装置６ａは、特に図示しないが、ＣＰＵボード、電源、リレーボード、操作ボード、及び状態表示ボードなどを備えて構成されている。ＣＰＵボードには、電気信号レベルの電気信号線１１を介して赤外線通信装置１ａが接続されている。また、ＣＰＵボードには、リレーボードや操作ボードやリチウム電池が接続されている。リレーボードには、スイッチング電源が接続されている。操作ボードには、状態表示ボードが接続されている。
【００２５】
赤外線通信装置１ａは、本形態において、熱機器５ａの本体に対し初めから若しくは必要に応じて取り付けられるように構成されている。具体的に説明すると、赤外線通信装置１ａは、図３及び図４に示される如く、発光量調整器１３と、状態モニタ１４と、発光素子１５、１５と、受光素子１６と、制御部１７と、インタフェイス１８と、これら各構成を実装するための基板１９とを備えて構成されている。
【００２６】
発光量調整器１３は、発光素子１５、１５の発光量調整用のボリュームとして設けられている。発光量調整器１３は、既知の可変抵抗スイッチにより形成されている。
【００２７】
状態モニタ１４は、例えば緑／赤の表示仕様に設定されたＬＥＤ（発光ダイオード）であって、状態をモニタするために設けられている。このような状態モニタ１４は、本形態において、後述するＲＸＤ信号が「Ｈｉ」の時に緑点灯させて、赤外線通信データ受信中であることを表示するとともに、後述するＣＴＳ信号が「Ｈｉ」の時に赤点灯させて、物体検知中であることを表示するようになっている。
【００２８】
発光素子１５、１５は、ＬＥＤ（発光ダイオード）であって、赤外線による通信と赤外線の反射検知による物体検知とを行うために設けられている。このような発光素子１５、１５は、本形態において、後述するようなＩＲ出力（赤外線出力。信号記号：Ｔｘｏｕｔ）をするために設けられている。また、発光素子１５、１５は、本形態において、発光輝度を高めるために二つ設けられている。尚、発光素子１５、１５は、同時に動作するようになっている。
【００２９】
受光素子１６は、発光素子１５、１５と対になるＰＤ（フォトダイオード）であって、赤外線による通信と赤外線の反射検知による物体検知とを行うために設けられている。また、受光素子１６は、本形態において、後述するようなＩＲ入力（赤外線入力。信号記号：Ｒｘｉｎ）をするために設けられている。このような受光素子１６は、発光素子１５、１５と並んで配設されている。また、発光素子１５、１５に対して若干の間隔を開けて配設されている。
【００３０】
制御部１７は、ＣＰＵやＲＯＭやＲＡＭ等を有する所謂マイクロコンピュータであって、発光素子１５、１５の発光を制御するとともに、受光素子１６の受光に基づいて各種処理の判断を行うために設けられている。上記ＲＯＭは読み出し専用のメモリであって、プログラムや固定データ等が格納されている。また、上記ＣＰＵは中央演算処理装置であって、上記ＲＯＭに予め格納された制御プログラムに従って作動するようになっている。上記ＲＡＭは読み出し書き込み自在のメモリであって、上記ＣＰＵの処理の過程で利用する各種のデータを格納するデータエリアと処理の際に使用するワークエリア等を有している。
【００３１】
インタフェイス１８は、シリアル通信用Ｉ／Ｆであって、制御部１７に接続されている。また、インタフェイス１８は、電気信号線１１の端末に設けられる図示しないコネクタとコネクタ接続されるように形成されている。インタフェイス１８は、制御部１７及び機器制御装置６ａ間に介在して信号の送受を行うために設けられている。このようなインタフェイス１８は、複数のピン、すなわちコネクタ端子を有している（データ通信用の端子（信号記号：ＴＸＤ及びＲＸＤ）や、物体検出出力用の端子（信号記号：ＣＴＳ）等）。
【００３２】
基板１９は、既知の回路用基板であって、本形態においては平面視直方体形状に形成されている。このような基板１９の四隅や適宜位置には、取り付け用のネジ孔２０が複数形成されている。また、基板１９の表面側には、発光量調整器１３、状態モニタ１４、発光素子１５、１５、受光素子１６、制御部１７、及びインタフェイス１８が図示の如く実装されている。
【００３３】
上記構成において、赤外線通信装置１ａは、熱機器５ａの本体に取り付けられている。また、赤外線通信装置１ａの前面には、図５に示されるようなパネル部材２１が設けられている。そのパネル部材２１は、熱機器５ａの本体の一部を構成するものであって、非透過性の合成樹脂材料により成形されている。このようなパネル部材２１には、発光素子１５、１５の配置に応じて開口する発光窓２２と、受光素子１６の配置に応じて開口する受光窓２３とが形成されている。発光窓２２及び受光窓２３は、発光素子１５、１５からの光が受光素子１６へ漏れないように形成されている。
【００３４】
パネル部材２１の前面には、図６に示されるような赤外線透過板２４が取り付けられている。その赤外線透過板２４は、赤外線のみを透過する材料で成形されている。また、赤外線透過板２４は、発光窓２２及び受光窓２３を覆うような図示の形状に形成されている。赤外線透過板２４の周縁には、パネル部材２１の係止部２５に係止される係止突起２６が複数形成されている。
【００３５】
パネル部材２１の前面と赤外線透過板２４との間隙には、図７に示されるような遮光ゴム２７が取り付けられている。その遮光ゴム２７は、上記間隙からの光漏れを阻止するために設けられており、赤外線透過板２４によって押さえ付けられている。遮光ゴム２７には、発光素子１５、１５及び発光窓２２の配置に応じて開口する発光窓２８と、受光素子１６及び受光窓２３の配置に応じて開口する受光窓２９とが形成されている。
【００３６】
次に、図８〜図１０を参照しながら赤外線通信装置１ａの動作について説明する。図８はメインフローチャート、図９は図８の物体検出モード処理についてのフローチャートである。また、図１０は赤外線通信装置１ａのタイミングチャートである。
【００３７】
図８において、赤外線通信装置１ａは、電源ＯＦＦの状態から電源がＯＮされると、制御部１７が作動してステップＳ１の初期化処理へ状態が遷移する。そして、初期化処理が完了した後には、待機モード処理や通信モード処理や物体検出モード処理へ状態が遷移する。尚、赤外線通信装置１ａは、上記待機モード処理や通信モード処理や物体検出モード処理の最中に電源がＯＦＦされると最優先で上記電源ＯＦＦの状態へ遷移する。
【００３８】
上記電源ＯＦＦの状態は、電源をＯＦＦしている状態であって、各制御出力は電源をＯＦＦしていることから、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）、ＩＲ出力（信号記号：Ｔｘｏｕｔ）、及び受信データ出力（信号記号：ＲＸＤ）とも不定の出力状態になっている。
【００３９】
ステップＳ１の初期化処理は、電源がＯＮされた後に実行される処理であって、内部ＲＣオシレータの校正と、ポートの入出力設定と、各制御用カウンタの初期値格納と、各フラグのクリア（ＩＲ入力確認フラグクリア他）とを行うようになっている。
【００４０】
初期化処理における各制御出力は、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）が「Ｌｏ」の出力状態、ＩＲ出力（信号記号：Ｔｘｏｕｔ）が「Ｌｏ」の出力状態、受信データ出力（信号記号：ＲＸＤ）が「Ｈｉ」の出力状態に設定されるようになっている。初期化処理は、電源がＯＦＦされない限り待機モード処理へ状態が遷移する。
【００４１】
待機モード処理は、初期化処理が終了した後の状態遷移先として設定されている。初期化処理が終了し、状態が待機モード処理へ遷移すると、ステップＳ２の処理が実行される。そのステップＳ２の処理では、モード設定入力（信号記号：ＴＸＤ）を確認し、ＴＸＤ＝Ｌｏであるか否かを判断する処理が実行される。ここで、ＴＸＤは、待機モード処理及び物体検出モード処理においては、機器制御装置６ａ側において設定される物体検出機能を使用するか使用しないかのモード設定入力となり、通信モード処理においては送信データ入力となる。モード設定入力は、物体検出機能を使用すると設定したときＬｏとなる。ＴＸＤ＝Ｈｉである場合には（ステップＳ２の処理でＮＯ）、ステップＳ３へ処理が移行する。一方、ＴＸＤ＝Ｌｏである、すなわち物体検出機能を使用するとユーザ等が設定する場合には（ステップＳ２の処理でＹＥＳ）、ステップＳ６の物体検出モード処理へ状態が遷移する（ＴＸＤ＝Ｌｏを例えば５０ｍｓｅｃ継続して確認した場合に物体検出モード処理へ状態が遷移する）。
【００４２】
ステップＳ３の処理では、ＩＲ入力が検出されたか否かを判断する処理が実行される。ＩＲ入力が検出された場合には（ステップＳ３の処理でＹＥＳ）、ステップＳ４の通信モード処理へ状態が遷移する。一方、ＩＲ入力が検出されない場合には（ステップＳ３の処理でＮＯ）、ステップＳ２へ処理が戻り、再度ステップＳ２の処理が実行される。
【００４３】
待機モード処理における各制御出力は、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）が「Ｌｏ」（物体検出無し）の出力状態、ＩＲ出力（信号記号：Ｔｘｏｕｔ）が「Ｌｏ」（発光無し）の出力状態、受信データ出力（信号記号：ＲＸＤ）が「Ｈｉ」（受信データ無し）の出力状態に設定されるようになっている。
【００４４】
状態が通信モード処理へ遷移すると、ステップＳ４の処理が実行される。そのステップＳ４の処理では、携帯端末９ａを用いたデータ送受信の処理が実行される。尚、データ送受信の処理における各制御出力は、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）が「Ｌｏ」の出力（物体検出無し側に固定される）、ＩＲ出力（信号記号：Ｔｘｏｕｔ）が「ＨｉまたはＬｏ」の出力（送信データのビット列に対応する）、受信データ出力（信号記号：ＲＸＤ）が「ＨｉまたはＬｏ」の出力（受信データのビット列に対応する）がなされるようになっている。
【００４５】
ステップＳ５の処理では、送受信データ無しがＴｔ１秒（実施例では７秒）経過したか否かを判断する処理が実行される。送受信データ無しがＴｔ１秒経過した場合には（ステップＳ５の処理でＹＥＳ）、状態が待機モード処理へ遷移する。そして、ステップＳ２へ処理が戻り、再度ステップＳ２の処理が実行される。一方、送受信データ無しがＴｔ１秒経過しない場合には（ステップＳ５の処理でＮＯ）、ステップＳ４へ処理が戻り、再度ステップＳ４の処理が実行される。
【００４６】
状態が物体検出モード処理へ遷移すると、ステップＳ６の処理が実行される。そのステップＳ６の処理では、図９に示されるように、ステップＳ６ａから順に処理が実行される。ステップＳ６ａの処理では、ＩＲ入力確認フラグクリアの処理が実行される。ステップＳ６ｂの処理では、ＩＲ出力制御間隔タイマ（Ｔｂ２タイマ）リセットスタートの処理が実行される。尚、Ｔｂ２は、図１０に示されるように物体検出用ＩＲ出力の制御間隔として設定されている。そして、この制御間隔は商用周波数に同期しない間隔、すなわち１０ｍｓｅｃ（５０Ｈｚ電源の周期×１／２）及び８．３ｍｓｅｃ（６０Ｈｚ電源の周期×１／２）の整数倍とならないような間隔（例えば４５ｍｓｅｃ）に設定されている。こうした設定により、周囲人工光のノイズによるＩＲ入力が続けて二回判定されることが防止される。
【００４７】
物体検出モード処理においては、ＴＸＤはモード設定入力となっていて、ステップＳ６ｃの処理では、ＴＸＤ＝Ｌｏ（物体検出機能を使用に設定）であるか否かを判断する処理が実行される。ＴＸＤ＝Ｈｉである場合には（ステップＳ６ｃの処理でＮＯ）、物体検出機能の不使用が設定されているものと判断して、ステップＳ６ｄへ処理が移行する。一方、ＴＸＤ＝Ｌｏである場合には（ステップＳ６ｃの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｅへ処理が移行する。
【００４８】
ステップＳ６ｄの処理では、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）を「Ｌｏ」の出力状態（物体検出無しの状態）にする処理が実行される。ステップＳ６ｄの処理が実行された後には、状態が待機モード処理へ遷移する。尚、言い換えれば、物体検出機能の使用、不使用の設定が変更されて、Ｔｂ２タイマカウントの間にＴＸＤ＝Ｈｉになると待機モード処理へ状態が遷移する。そして、待機モード処理へ状態が遷移すると、ステップＳ３へ処理が戻り、再度ステップＳ３の処理が実行される。
【００４９】
ステップＳ６ｅの処理では、ＩＲ入力が検出されたか否かを判断する処理が実行される。発光タイミングと異なるタイミングでＩＲ入力が検出された場合には（ステップＳ６ｅの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｆへ処理が移行する。一方、ＩＲ入力が検出されない場合には（ステップＳ６ｅの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｇへ処理が移行する。
【００５０】
ステップＳ６ｆの処理では、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）を「Ｌｏ」の出力状態、すなわち物体検出無し側にする処理が実行される。ステップＳ６ｆの処理が実行された後には、状態が通信モード処理へ遷移する。尚、言い換えれば、Ｔｂ２タイマカウントの間に発光タイミングと異なるタイミングでＩＲ入力を検出すると通信モード処理へ状態が遷移する。そして、通信モード処理へ状態が遷移すると、ステップＳ４へ処理が戻り、再度ステップＳ４の処理が実行される。
【００５１】
ステップＳ６ｇの処理では、ＩＲ出力制御間隔タイマ（Ｔｂ２タイマ）がタイムアップしたか否かを判断する処理が実行される。Ｔｂ２タイマがタイムアップした場合には（ステップＳ６ｇの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｈへ処理が移行する。一方、Ｔｂ２タイマがタイムアップしない場合には（ステップＳ６ｇの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｃへ処理が戻り、再度ステップＳ６ｃの処理が実行される。
【００５２】
ステップＳ６ｈの処理では、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）が既に出力済み（つまりＣＴＳ＝Ｈｉ）であるか否かを判断する処理が実行される。出力済み場合には（ステップＳ６ｈの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｉへ処理が移行する。一方、出力済みでない場合には（ステップＳ６ｈの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｊへ処理が移行する。
【００５３】
ステップＳ６ｉの処理では、ＩＲ出力休止間隔タイマ（Ｔｂ１タイマ）がタイムアップしたか否かを判断する処理が実行される。Ｔｂ１は物体検出後の物体検出用ＩＲ出力休止時間として設定されている。Ｔｂ１タイマがタイムアップした場合には（ステップＳ６ｉの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｊへ処理が移行する。一方、Ｔｂ１タイマがタイムアップしない場合には（ステップＳ６ｉの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｃへ処理が戻り、再度ステップＳ６ｃの処理が実行される。
【００５４】
ステップＳ６ｊの処理では、物体検出のための発光処理として、例えば約３００μｓｅｃ間ＩＲ出力を出力する処理が実行される。ステップＳ６ｋの処理では、ＩＲ出力と同期してＩＲ入力を検出したか否かを判断する処理が実行される。約３００μｓｅｃ間にＩＲ入力を検出した場合には（ステップＳ６ｋの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｌへ処理が移行する。一方、約３００μｓｅｃ間にＩＲ入力を検出しない場合には（ステップＳ６ｋの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｍへ処理が移行する。尚、後述するが、発光時に受光素子の受光感度が高められているものとする。
【００５５】
ステップＳ６ｍの処理では、ＩＲ入力確認フラグクリアの処理が実行される。その後、ステップＳ６ｎの処理では、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）を「Ｌｏ」の出力状態、すなわち物体検出無しの状態にする処理が実行される。ステップＳ６ｎの処理が実行された後には、ステップＳ６ｂへ処理が戻り、再度ステップＳ６ｂ以降の処理が実行される。
【００５６】
ステップＳ６ｌの処理では、ＩＲ入力確認フラグがセット済みか否かを判断する処理が実行される。ＩＲ入力確認フラグがセット済みである、すなわち既に一回ＩＲ出力に同期してＩＲ入力が確認されている場合には（ステップＳ６ｌの処理でＹＥＳ）、ステップＳ６ｏへ処理が移行する。一方、ＩＲ入力確認フラグがセット済みでない場合には（ステップＳ６ｌの処理でＮＯ）、ステップＳ６ｐへ処理が移行する。
【００５７】
ステップＳ６ｐの処理では、ＩＲ入力確認フラグをセットする、すなわちＩＲ出力に同期してＩＲ入力が確認されたことを記憶する処理が実行される。ステップＳ６ｐの処理が実行された後には、ステップＳ６ｂへ処理が戻り、再度ステップＳ６ｂ以降の処理が実行される。
【００５８】
ステップＳ６ｏの処理では、ステップＳ６ｌの処理により、ＩＲ出力に同期したＩＲ入力が二回確認されたので、ＩＲ入力確認フラグをクリアする処理が実行される。その後、ステップＳ６ｑの処理では、物体検出出力（信号記号：ＣＴＳ）を「Ｈｉ」の出力状態にする処理が実行される（物体検出有り側にする）。ステップＳ６ｒの処理では、ＩＲ出力休止間隔タイマ（Ｔｂ１タイマ）リセットスタートの処理が実行され、以後Ｔｂ１の間、ＩＲ出力が休止される。ステップＳ６ｒの処理が実行された後には、ステップＳ６ｂへ処理が戻り、再度ステップＳ６ｂの処理が実行される。
【００５９】
尚、上記各処理を簡単にまとめると次のようになる。すなわち、発光素子１５、１５の発光に同期して受光素子１６が二回続けて受光した場合には、反射物（人８ａ）ありと制御部１７が判断する。一方、発光素子１５、１５の上記発光タイミング以外（非同期）で受光素子１６が受光した場合には、携帯端末９ａからの通信信号ありと制御部１７が判断する。
【００６０】
以上、図１ないし図１０を参照しながら説明してきたように、本発明の物体検出機能付き赤外線通信装置は、同一の受光素子及び発光素子を用いて赤外線による通信と物体検知とを行えるようにしたことから、熱機器の大型化と大幅なコストアップとを避けることができる。また、制御部が上記の如く判断をすることから、各機能の切換をスムーズに行うことができる。さらに、制御部が上記の如く判断をすることから、外乱光の影響を排除することができる（一回目の物体検知で外乱光の影響を受けたとしても、二回目の物体検知ではその影響が回避される）。
【００６１】
尚ここで、図１１を参照しながら上記物体検出モード処理について補足説明をする。図１１において、図中の制御部１７から出力されるＩＲ出力信号（Ｔｘｏｕｔ）は、赤外光を放射する発光素子１５、１５を駆動するとともに、感度制御信号として増幅部３０へも入力する。その増幅部３０では、入力された信号をもとに、同タイミングで赤外光放射中のみ受光感度を高める制御を行う（コンパレータのしきい値を制御する。例えば受光感度を１８０％に高めるようにする）。この時の感度は、所望の物体検出距離が確保できる感度に設定する。尚、図１１においては、受光感度を高めるための信号をＩＲ出力用の信号線３１から分岐する信号線３２により増幅部３０へ入力するようにしているが、図１１の破線に示されるように制御部１７の別の端子に接続される信号線３３により増幅部３０へ入力するようにも構成できる。
【００６２】
ＩＲ出力タイミング以外では、受光感度を下げて周囲人工光のノイズ成分が判定回路に混入するのを抑制する。この時の感度は、通信モード処理の受信時に所望の物体検出距離が確保でき、且つ周囲外乱光の混入が最小となるような感度に設定する。
【００６３】
ＩＲ出力タイミング以外では、周囲人工光によるノイズ光は検知されないようになる。従って、正確な物体検知を行うことができる。
【００６４】
その他、本発明は本発明の主旨を変えない範囲で種々変更実施可能なことは勿論である。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び請求項２に記載された本発明によれば、機器の大型化と大幅なコストアップとを避け、また、各機能の切換に十分な配慮をした物体検出機能付き赤外線通信装置を提供することができるという効果を奏する。
【００６６】
請求項３に記載された本発明によれば、外乱光の影響を排除することができるという効果を奏する。
【００６７】
請求項４に記載された本発明によれば、より一層正確な物体検知を行うことができるという効果を奏する。
【００６８】
請求項５に記載された本発明によれば、熱機器のメンテナンス効率の向上と省エネルギー化と部品寿命延長とを図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による物体検出機能付き赤外線通信装置の基本構成図である。
【図２】本発明による物体検出機能付き赤外線通信装置が取り付けられる機器の構成説明図である。
【図３】本発明による物体検出機能付き赤外線通信装置の一実施の形態を示す構成図である。
【図４】図３のＡ視方向から見た場合の構成図である。
【図５】図３の物体検出機能付き赤外線通信装置が取り付けられるパネル部材の平面図である。
【図６】図５のパネル部材の前面に取り付けられる赤外線透過板の平面図である。
【図７】図５のパネル部材と図６の赤外線透過板の間に取り付けられる遮光ゴムの平面図である。
【図８】物体検出機能付き赤外線通信装置のメインフローチャートである。
【図９】物体検出モード処理についてのフローチャートである。
【図１０】物体検出機能付き赤外線通信装置のタイミングチャートである。
【図１１】物体検出モード処理についての補足説明図である。
【符号の説明】
１、１ａ  物体検出機能付き赤外線通信装置
２、１５  発光素子
３、１６  受光素子
４、１７  制御部
５  機器
５ａ  熱機器
６、６ａ  機器制御装置
７、１８  インタフェイス
８  反射物
８ａ  人
９  外部赤外線通信装置
９ａ  携帯端末
１０  表示部
１１  電気信号線
１９  基板
２１  パネル部材
２２  発光窓
２３  受光窓
２４  赤外線透過板
２７  遮光ゴム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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