(57)【要約】【課題】本発明は、長時間露光時にもクライアントに画像を快適且つ迅速に表示させることができる画像サーバを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の画像サーバは、通常露光モードと長時間露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段２５と、画像信号圧縮手段２６を備え、画像キャプチャー手段２５には、画像送信要求があった時点の１周期前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第１メモリ手段２５ａと、長時間露光モードのための２周期前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第２メモリ手段２５ｂが設けられ、長時間露光モードで画像送信要求を受信すると、制御部が、第２メモリ手段２５ｂの画像情報を要求に従って読み出して画像信号圧縮手段２６で圧縮させるとともに、第１メモリ手段２５ａの画像情報によって第２メモリ手段２５ｂの画像情報を更新することを特徴とする。【選択図】  図１
2004343607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のクライアント端末から解像度情報及び圧縮情報を含む画像送要求を受信し、該画像情報送信要求に基づいて、前記クライアント端末に画像データを送信する画像サーバであって、
撮像手段から画像情報を取り込む毎に、該画像情報を一時的に記憶する第１メモリ手段を備え、
前記クライアント端末から画像送信要求を受信すると、前記第１メモリ手段から画像情報を取り出し、該画像情報に解像度変換処理及び画像圧縮処理を行って画像データを生成して、該生成した画像データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバ。
【請求項２】
複数のクライアント端末から解像度情報及び圧縮情報を含む画像送要求を受信し、該画像情報送信要求に基づいて、前記クライアント端末に画像データを送信する画像サーバであって、
撮像手段から画像情報を取り込む毎に、該画像情報を一時的に記憶する第１メモリ手段を備え、
前記クライアント端末から画像送信要求を受信すると、前記撮像手段から画像情報を取り込む際に、前記画像送信要求に基づいた解像度変換処理を行って、前記第１メモリ手段に記憶するとともに、前記第１メモリ手段から画像情報を取り出し、該画像情報に画像圧縮処理を行って画像データを生成し、該画像データを前記クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバ。
【請求項３】
撮像手段から画像情報を取り込む際に使用する第２メモリ手段を備え、撮像手段から画像情報を取り込む毎に、前記第１メモリ手段に記憶される画像情報により前記第２メモリ手段の記憶内容を更新することを特徴とする請求項１または２記載の画像サーバ。
【請求項４】
前記撮像手段の露光時間と、前記撮像手段から出力された画像情報を第１メモリ手段に記憶するまでの時間とが同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項５】
前記撮像手段の露光時間よりも、前記撮像手段から出力された画像情報を第１メモリ手段に記憶するまでの時間が短いことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項６】
前記第１メモリ手段から画像情報を取り出して、前記クライアント端末からの画像送信要求に基づいて解像度変換処理及び画像圧縮処理を行って、画像データを生成した後、該画像データを記憶する第３メモリ手段を備え、
前記第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあったときは、前記第３メモリ手段から画像データを取り出して、該クライアント端末に送信することを特徴とする請求項１記載の画像サーバ。
【請求項７】
前記第１メモリ手段に記憶された画像情報が更新されるまでの間に、前記第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあったときのみ、前記第３メモリ手段から画像データを取り出して、前記クライアント端末に送信することを特徴する請求項６記載の画像サーバ。
【請求項８】
前記第１メモリ手段に記憶された画像情報と同一の解像度の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあったときは、前記第１メモリ手段から画像データを取り出して、前記クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該画像データを該クライアント端末に送信することを特徴とする請求項２記載の画像サーバ。
【請求項９】
前記第１メモリ手段に記憶された画像情報と同一の解像度の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあったときのみ、前記第１メモリ手段から画像データを取り出して、前記クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該クライアント端末に送信することを特徴とする請求項８記載の画像サーバ。
【請求項１０】
前記第１メモリ手段から画像情報を取り出して、前記クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該画像データを記憶する第３メモリ手段を備え、
前記第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあったときは、前記第３メモリ手段から画像データを取り出して、該画像データを該クライアント端末に送信することを特徴とする請求項２，８，９記載の画像サーバ。
【請求項１１】
前記第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の圧縮率の画像データを送信する要求が前記クライアント端末からあるときのみ、前記第３メモリ手段から画像データを取り出して、該クライアント端末に送信することを特徴とする請求項１０記載の画像サーバ。
【請求項１２】
複数の画像送信要求のアクセス順と要求内容から応答順を決定する応答順決定手段を備え、複数の画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して画像圧縮処理を行って前記画像データを生成して、前記アクセス元に送信することを特徴とする請求項１〜１１のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項１３】
前記応答順決定手段が、複数の画像送信要求のアクセス順と、前記要求内容としての画像送信要求の解像度と圧縮率から応答順を決定することを特徴とする請求項１２記載の画像サーバ。
【請求項１４】
所定期間内において、前記応答順決定手段が、解像度及び圧縮率が共に共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、次に解像度のみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、続いて圧縮レベルのみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答するように優先順を決定することを特徴とする請求項１３記載の画像サーバ。
【請求項１５】
通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、前記制御部が、複数の画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする請求項１３または１４記載の画像サーバ。
【請求項１６】
撮像手段によって撮像された画像データを複数のクライアント端末に送信可能な画像サーバであって、
１フレームごとに順次画像データの出力が可能な撮像手段から１フレームの画像情報の取り込むとともに、１フレームの画像情報の取り込みを完了すると、該画像情報を、次の１フレームの画像情報を取り込むまで、一時的にメモリ手段に記憶する画像キャプチャー手段と、
前記メモリ手段に記憶された画像情報を取り出して、前記クライアント端末の要求に従った解像度変換処理及び圧縮処理を行って画像データを生成する画像生成手段とを備え、
前記画像生成手段により画像データを生成した後、画像データ生成待ちの画像送信要求があると判定した場合には、前記キャプチャー手段による次の１フレームの画像情報の取り込みを待たずに、前記記憶手段に記憶した画像情報を取り出して前記画像生成手段により画像データを生成することを特徴とする画像サーバ。
【請求項１７】
撮像手段によって撮像された画像データを複数のクライアント端末に送信可能な画像サーバであって、
１フレームごとに順次画像データの出力が可能な撮像手段から１フレームの画像情報の取り込むとともに、１フレームの画像情報の取り込みを完了すると、該画像情報を、次の１フレームの画像情報を取り込むまで、一時的にメモリ手段に記憶する画像キャプチャー手段と、
前記メモリ手段に記憶された画像情報を取り出して、前記クライアント端末の要求に従った解像度変換処理及び圧縮処理を行って画像データを生成する画像生成手段とを備え、
一のクライアント端末からの画像送信要求に基づいて、前記画像生成手段により画像データを生成するまで、若しくは生成した画像をクライアント端末に送信するまでに、他のクライアント端末から前記一のクライアント端末の画像送信要求に含まれる解像度又は／及び圧縮率と同一の画像送信要求を受信したときは、前記一のクライアント端末の画像送信要求に基づいて生成した画像データを前記他のクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバ。
【請求項１８】
被写体を所定の時間露光し画像情報を出力する撮像手段と、前記撮像手段において通常露光モードあるいは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、前記画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、前記画像キャプチャー手段と前記画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、
前記画像キャプチャー手段には、前記撮像手段から出力された前記クライアント端末から画像送信要求があった時点の直前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第１メモリ手段と、長時間露光モードのための更にその前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第２メモリ手段が設けられ、
画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記第２メモリ手段の画像情報を要求に従って読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させるとともに、前記第１メモリ手段に一度記憶した画像情報によって前記第２メモリ手段の画像情報が更新されることを特徴とする画像サーバ。
【請求項１９】
前記画像キャプチャー手段が前記第１メモリ手段に一時記憶を終了すると、前記制御部が前記第１メモリ手段から画像情報を取り出して前記第２メモリ手段の画像情報を更新するとともに、該更新された画像情報を要求に従って読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする請求項１８記載の画像サーバ。
【請求項２０】
被写体を所定の時間露光し画像情報を出力する撮像手段と、前記撮像手段において通常露光モードあるいは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、前記画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、前記画像キャプチャー手段と前記画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、
前記画像キャプチャー手段には、前記撮像手段から出力された画像情報を記憶する第１メモリ手段と第２メモリ手段が設けられ、
前記第１メモリ手段が撮像された画像情報の蓄積を終了すると、前記制御部がこれまで画像信号圧縮用として動作していた第２メモリ手段を撮像された画像情報の蓄積用第１メモリ手段として動作させて撮像された画像情報の蓄積を開始するとともに、撮像された画像情報の蓄積を終了した第１メモリ手段を前記画像信号圧縮用第２メモリ手段として動作させ、蓄積された画像情報を要求に従って読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバ。
【請求項２１】
通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記第２メモリ手段の画像情報を要求に従って読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させるとともに、前記第１メモリ手段に一度記憶した画像情報を前記第２メモリ手段の画像情報として使用することを特徴とする請求項１８〜２０のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項２２】
前記画像キャプチャー手段で処理するためのキャプチャー時間が前記撮像手段における露光時間と同一であることを特徴とする請求項１８〜２１のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項２３】
前記画像キャプチャー手段で処理するためのキャプチャー時間が前記撮像手段における露光時間よりも短いことを特徴とする請求項１８〜２１のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項２４】
通常露光モードまたは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、前記画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、前記画像キャプチャー手段と前記画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、
前記制御部には、複数の画像送信要求のアクセス順と要求内容から応答順を決定して前記画像キャプチャー手段に指示する応答順決定手段が設けられ、
複数の画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバ。
【請求項２５】
前記応答順決定手段が、複数の画像送信要求のアクセス順と、画像送信要求の解像度の要求と圧縮レベルから応答順を決定することを特徴とする請求項２４記載の画像サーバ。
【請求項２６】
所定期間内において、前記応答順決定手段が、解像度の要求と圧縮レベルが共に共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、次に解像度のみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、続いて圧縮レベルのみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答するように優先順を決定することを特徴とする請求項２４記載の画像サーバ。
【請求項２７】
通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、複数の画像送信要求を受信すると、前記制御部が、前記応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して前記画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする請求項２４〜２６のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項２８】
前記画像キャプチャー手段が、解像度の要求に応じて画像情報を調整してキャプチャーすることを特徴とする請求項２４〜２７のいずれかに記載の画像サーバ。
【請求項２９】
前記画像信号圧縮部には、複数の画像送信要求があったとき、共通する圧縮データを送信する場合のアクセス順が最初の画像情報の圧縮データを一時メモリする第３メモリ手段が設けられたことを特徴とする請求項２４〜２８のいずれかに記載の画像サーバ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のクライアント端末からの画像送信要求に対し、画像データを送信することができる画像サーバに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＣＤなどの撮像手段を使用して、被写体を撮像する場合、通常の露光時間で露光し撮像するモード（以下、「通常露光モード」とする）と通常の露光時間よりも長い時間で露光し撮像するモード（以下、「長時間露光モード」とする）と有するカメラ装置が存在する。例えば、撮像手段としてＣＣＤ撮像素子を使用している場合、電荷の蓄積時間を変えることにより通常露光モードと長時間露光モードを動作させることができる。この場合、通常露光モード時には、例えば、１／３０秒で電荷を蓄積して、その蓄積電荷を読み出し、長時間露光モード時には、例えば、４／３０秒で電荷を蓄積して、その蓄積電荷を読み出すように動作することになる。
【０００３】
一方、複数のクライアント端末からの同時期の画像送信要求（以下、「マルチクライアントアクセス」と呼ぶ）に対し、画像データを送信することができる画像サーバでは、クライアント端末からの画像送信要求ごとに撮像手段から画像信号を取り出して、クライアント端末の要求に沿った解像度変換処理及び圧縮処理を行って画像データを生成し、生成した画像データをクライアント端末に送信する構成をとっており、多くのクライアント端末から画像データの要求があったときには、要求のたびに画像データを生成して、画像データを送信することになる。従って、長時間露光モードで、多くのクライアント端末が画像送信要求をした場合、累積的に大きな遅れが発生することがある。
【０００４】
例えば図８（ａ），（ｂ）に示すように、長時間の露光時間として通常露光モードの４倍の時間を設定すると、インターレース走査（Ｉｎｔｅｒｌａｃｅｄ  ｓｃａｎ）では２回に分けて走査するため通常走査時の８フィールド分４フレーム、プログレッシブ走査（Ｐｒｏｇｒｅｓｓｉｖｅ  ｓｃａｎ）では通常走査の４フレーム分の露光時間が必要となる。なお、以下、通常露光モードの１フレームを基準にして１フレーム、この１フレームの露光時間を基準露光時間という。ここで、図８（ａ）は従来の長時間露光モードの第１の動作方式図、図８（ｂ）は従来の長時間露光モードの第２の動作方式図である。図８（ａ）に示す第１の動作方式は、一旦画像情報をメモリに一時記憶（以下「キャプチャー」と呼ぶ）し、キャプチャーした画像情報に解像度の処理を含めて圧縮処理を行う方式であり、図８（ｂ）に示す第２の動作方式は、撮像後、解像度の前処理を行ってキャプチャーし、圧縮する方式である。
【０００５】
第１の動作方式の画像情報を一旦キャプチャーして圧縮する場合、図８（ａ）に示すように、画像情報Ｆ１が４フレームに相当する時点ｔ１から時点ｔ５の間に撮像手段より読み出され順次キャプチャーされ、同時に次の露光が行われ画像情報Ｆ２が撮像される。この時点ｔ１から時点ｔ５の間に複数のクライアント端末から画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを受信すると、時点ｔ５に画像送信要求Ａの解像度および圧縮率指示に従って解像度変換および圧縮が行われ、圧縮処理後画像送信要求Ａを送信したクライアント端末に対して圧縮データＦ１Ａを送信し、同様に画像送信要求Ｂを送信したクライアント端末に対しては８フレーム後の時点ｔ９に、画像送信要求Ｃを送信したクライアント端末に対しては１２フレーム後の時点ｔ１３に、画像送信要求Ｄを送信したクライアント端末に対しては１６フレーム後の時点ｔ１７（図示しない）に送信することになる。後からアクセスしたクライアントほど累積的に大きな遅れが発生する。
【０００６】
また、第２の動作方式の要求された解像度に応じてキャプチャーした後圧縮する場合は、図８（ｂ）に示すように、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対して、図８（ａ）の場合よりそれぞれさらに１フレームの遅れを生じる。
【０００７】
そして図８（ａ）の場合、キャプチャーしている画像情報を解像度の処理して圧縮するから、図８（ｂ）の方式よりは４フレーム（４基準露光時間）分速く画像データを生成できるが、多数のクライアントがアクセスした場合は、クライアント端末からの画像要求ごとに画像データを生成することになるため、同時期に複数のクライアント端末からアクセスがあった場合、アクセス順に処理されるため、後からアクセスしたクライアントへの応答が４フレーム分の時間が累積されて遅れが目立つようになる。画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇに対する応答でいえば、ＢからＧまで累積的に遅れが酷くなり（画像送信要求Ｂを画像サーバが受信した後４フレーム以上、Ｃを受信した後８フレーム以上、Ｄ、Ｅを受信して１２フレーム以上、Ｆ、Ｇを受信して１６フレーム以上の遅れが生じる）、とくに図８（ｂ）の方式ではさらに４フレーム分遅れを生じるものとなる。
【０００８】
そこで、フレームレートと品質との関係を最適化してフレームレートを改善するカメラ（特許文献１）が提案された。特許文献１に記載されたカメラは、カメラデバイスドライバから入手した被写体の輝度からＣＣＤの露光時間を設定し、この露光時間と通信路の通信容量と画像情報サイズとに基づいて、画像圧縮ドライバによる圧縮した画像情報の作成回数を制御するものである。これによって長時間露光の場合には、画像の枚数を減らし、通信容量から圧縮率を下げて可逆率を上げ、画質の劣化を防ぐことができる。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２６１７１３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
以上説明したように、従来のネットワークカメラ等の画像サーバは、ネットワークから画像送信要求を受信すると、その要求毎に撮像した画像情報を順次キャプチャーし、画像圧縮を行っている。従って、通常露光モードのほかに長時間露光モードを有した画像サーバの場合、この長時間露光モードを選択すると、キャプチャー時間が露光の周期に依存し、この長時間露光の周期でしか画像データを伝送することができないものであった。このため、とくにマルチクライアントアクセスの場合、後からアクセスしたクライアントに対して累積的にこの周期が影響し、画像の送信が遅延してしまう問題があった。また、複数のクライアント端末から連続して画像データの送信要求があった場合、画像の送信の遅延により、画像データの送信間隔が大きくなり、画像の円滑な動きが期待できなくなる。
【００１１】
この点、（特許文献１）のカメラは、露光時間と通信容量と画像サイズとに基づいて、これらの関係の最適化を図っているが、被写体の輝度の検出や通信容量の検出が必要となる。また、複数のクライアント端末からの画像要求があるような場合には、画像の送信が遅延してしまう点では課題を残すものであった。
【００１２】
そこで、本発明は、長時間露光時にもクライアントに画像を快適且つ迅速に表示させることができる画像サーバを提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明の画像サーバは上記課題を解決するためになされたものであって、複数のクライアント端末から解像度情報及び圧縮情報を含む画像送要求を受信し、該画像情報送信要求に基づいて、クライアント端末に画像データを送信する画像サーバであって、撮像手段から画像情報を取り込む毎に、該画像情報を一時的に記憶する第１メモリ手段を備え、クライアント端末から画像送信要求を受信すると、第１メモリ手段から画像情報を取り出し、該画像情報に解像度変換処理及び画像圧縮処理を行って画像データを生成するとともに、該生成した画像データをクライアント端末に送信することを特徴とする。
【００１４】
これによって、長時間露光時にも画像送信を遅延させることがない。
【００１５】
【発明の実施の形態】
上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、複数のクライアント端末から解像度情報及び圧縮情報を含む画像送要求を受信し、該画像情報送信要求に基づいて、クライアント端末に画像データを送信する画像サーバであって、撮像手段から画像情報を取り込む毎に、該画像情報を一時的に記憶する第１メモリ手段を備え、クライアント端末から画像送信要求を受信すると、第１メモリ手段から画像情報を取り出して該画像情報に解像度変換処理及び画像圧縮処理を行って画像データを生成するとともに、該生成した画像データをクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、クライアント端末からの画像送信要求を受けると、撮像手段から画像情報の取り込みを待たずに、第１メモリ手段に記憶されている画像情報に基づいて、画像データを生成することができるため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。特に、複数のクライアント端末から画像送信要求があった場合、第１メモリ手段に記憶されている画像情報を用いて、複数のクライアント端末に直ちに応答することができるため、長時間露光モードのように撮像時間が長い場合にも、クライアント端末への画像データ送信待ちの時間を有効に減らすことができる。
【００１６】
請求項２の発明は、複数のクライアント端末から解像度情報及び圧縮情報を含む画像送要求を受信し、該画像情報送信要求に基づいて、クライアント端末に画像データを送信する画像サーバであって、撮像手段から画像情報を取り込む毎に、該画像情報を一時的に記憶する第１メモリ手段を備え、クライアント端末から画像送信要求を受信すると、撮像手段から画像情報を取り込む際に、画像送信要求に基づいた解像度変換処理を行って、第１メモリ手段に記憶するとともに、第１メモリ手段から画像情報を取り出し、該画像情報に画像圧縮処理を行って画像データを生成し、該画像データをクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、クライアント端末からの画像送信要求を受けると、撮像手段から画像情報の取り込みを待たずに、第１メモリ手段に記憶されている画像情報に基づいて、画像データを生成することができるため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。特に、複数のクライアント端末から画像送信要求があった場合、第１メモリ手段に記憶されている画像情報を用いて、複数のクライアント端末に直ちに応答することができるため、長時間露光モードのように撮像時間が長い場合にも、クライアント端末への画像データ送信待ちの時間を有効に減らすことができる。
【００１７】
請求項３の発明は、請求項１または２の発明において、撮像手段から画像情報を取り込む際に使用する第２メモリ手段を備え、撮像手段から画像情報を取り込む毎に、第１メモリ手段に記憶される画像情報により第２メモリ手段の記憶内容を更新することを特徴とする画像サーバであり、撮像手段から画像情報を取り込むため際に第２メモリ手段を使用することとしたため、第１メモリ手段に画像データを取り込む前に適宜画像情報に変更を加えることが可能となるとともに、画像情報を取り込んでいる最中であっても、第１メモリ手段がその取り込み中のデータに変更されることがない。
【００１８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において、撮像手段の露光時間と、撮像手段から出力された画像情報を第１メモリ手段に記憶するまでの時間とが同一であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像サーバであり、露光時間と略同一時間で撮像手段から画像情報を第１メモリ手段に取り込むようにして、可能な限り第１メモリ手段への書込み処理を遅くしたため、画像サーバ全体としての処理の負荷を軽減することが可能となる。
【００１９】
請求項５の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において、撮像手段の露光時間よりも、撮像手段から出力された画像情報を第１メモリ手段に記憶するまでの時間が短いことを特徴とする画像サーバであり、撮像手段から出力された画像情報を第１メモリ手段に記憶するまでの時間が短い分だけ、新しい画像情報をクライアント端末に送信することができるようになる。
【００２０】
請求項６の発明は、請求項１の発明において、第１メモリ手段から画像情報を取り出して、クライアント端末からの画像送信要求に基づいて解像度変換処理及び画像圧縮処理を行って、画像データを生成した後、該画像データを記憶する第３メモリ手段を備え、第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求がクライアント端末からあったときは、第３メモリ手段から画像データを取り出して、該クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、複数のクライアントからほぼ同時に、同一解像度及び圧縮率の画像送信要求があった場合でも、一回の解像度変換処理及び画像圧縮処理を行うだけでよいので、他のクライアントからの画像送信要求を迅速に処理することが可能となる。
【００２１】
請求項７の発明は、請求項６の発明において、第１メモリ手段に記憶された画像情報が更新されるまでの間に、第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求がクライアント端末からあったときのみ、第３メモリ手段から画像データを取り出して、クライアント端末に送信することを特徴する請求項６記載の画像サーバであり、第３メモリ手段に同一の解像度及び圧縮率の画像データがない場合には、新たに解像度処理及び圧縮処理等を行って画像データを生成するから、新しい画像情報をクライアント端末に送信することができるようになる。
【００２２】
請求項８の発明は、請求項２の発明において、第１メモリ手段に記憶された画像情報と同一の解像度の画像データを送信する要求がクライアント端末からあったときは、第１メモリ手段から画像データを取り出して、クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該画像データを該クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、複数のクライアントからほぼ同時に、同一の解像度の画像送信要求があった場合でも、記憶されている画像情報を画像圧縮処理を行うだけでよいので、他のクライアントからの画像送信要求を迅速に処理することが可能となる。
【００２３】
請求項９の発明は、請求項８の発明において、第１メモリ手段に記憶された画像情報と同一の解像度の画像データを送信する要求がクライアント端末からあるときのみ、第１メモリ手段から画像データを取り出して、クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、第１メモリ手段に同一の解像度の画像データがない場合には、新たに圧縮処理等を行って画像データを生成するから、新しい画像情報をクライアント端末に送信することができるようになる。
【００２４】
請求項１０の発明は、請求項２，８，９の発明において、第１メモリ手段から画像情報を取り出して、クライアント端末からの画像送信要求に基づいて画像圧縮処理を行って画像データを生成した後、該画像データを記憶する第３メモリ手段を備え、第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の解像度及び同一の圧縮率の画像データを送信する要求がクライアント端末からあったときは、第３メモリ手段から画像データを取り出して、該画像データを該クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、複数のクライアントからほぼ同時に、同一の圧縮率の画像送信要求があった場合でも、一回の画像圧縮処理を行うだけでよいので、他のクライアントからの画像送信要求を迅速に処理することが可能となる。
【００２５】
請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、第３メモリ手段に記憶された画像データと同一の圧縮率の画像データを送信する要求がクライアント端末からあるときのみ、第３メモリ手段から画像データを取り出して、該クライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、第３メモリ手段に同一の圧縮率の画像データがない場合には、新たに圧縮処理等を行って画像データを生成するから、新しい画像情報をクライアント端末に送信することができるようになる。
【００２６】
請求項１２の発明は、請求項１〜１１のいずれかの発明において、複数の画像送信要求のアクセス順と要求内容から応答順を決定する応答順決定手段を備え、複数の画像送信要求を受信すると、制御部が、応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して画像圧縮処理を行って画像データを生成して、アクセス元に送信することを特徴とする画像サーバであり、複数の画像送信要求を受信したときには、要求内容から共通の圧縮データを送信する画像要求を抽出してグループ化し、適応的に送信するため、応答が迅速化する。
【００２７】
請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、応答順決定手段が、複数の画像送信要求のアクセス順と、要求内容としての画像送信要求の解像度と圧縮率から応答順を決定することを特徴とする請求項１２記載の画像サーバであり、解像度の要求と圧縮レベルで共通の圧縮データを送信する画像要求をグループ化し、画像キャプチャー手段と画像信号圧縮部での処理が簡略化でき、応答が迅速化する。
【００２８】
請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、所定期間内において、応答順決定手段が、解像度及び圧縮率が共に共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、次に解像度のみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答し、続いて圧縮レベルのみ共通の画像送信要求に対してアクセス順に応答するように優先順を決定することを特徴とする画像サーバであり、解像度の要求と圧縮レベルで共通の圧縮データを送信する画像要求をグループ化し、解像度の要求が共通のものを優先するため、データ量を下げて圧縮するので、画像信号圧縮部の処理量が減少し、応答が迅速化する。
【００２９】
請求項１５の発明は、請求項１３または１４の発明において、通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、制御部が、複数の画像送信要求を受信すると、制御部が、応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバであり、要求内容から共通の圧縮データを送信する画像要求を抽出してグループ化し、適応的に送信するため、特に長時間露光の様なフレーム周期の長い露光の場合には迅速な送信が可能となる。
【００３０】
請求項１６の発明は、撮像手段によって撮像された画像データを複数のクライアント端末に送信可能な画像サーバであって、１フレームごとに順次画像データの出力が可能な撮像手段から１フレームの画像情報の取り込むとともに、１フレームの画像情報の取り込みを完了すると、該画像情報を、次の１フレームの画像情報を取り込むまで、一時的に記憶手段に記憶する画像キャプチャー手段と、記憶手段に記憶された画像情報を取り出して、クライアント端末の要求に従った解像度変換処理及び圧縮処理を行って画像データを生成する画像生成手段とを備え、画像生成手段により画像データを生成した後、画像データ生成待ちの画像送信要求があると判定した場合には、キャプチャー手段による次の１フレームの画像情報の取り込みを待たずに、記憶手段に記憶した画像情報を取り出して画像生成手段により画像データを生成することを特徴とする画像サーバであり、クライアント端末からの画像送信要求を受けると、撮像手段から画像情報の取り込みを待たずに、第１メモリ手段に記憶されている画像情報に基づいて、画像データを生成することができるため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。特に、複数のクライアント端末から画像送信要求があった場合、第１メモリ手段に記憶されている画像情報を用いて、複数のクライアント端末に直ちに応答することができるため、長時間露光モードのように撮像時間が長い場合にも、クライアント端末への画像データ送信待ちの時間を有効に減らすことができる。
【００３１】
請求項１７の発明は、撮像手段によって撮像された画像データを複数のクライアント端末に送信可能な画像サーバであって、１フレームごとに順次画像データの出力が可能な撮像手段から１フレームの画像情報の取り込むとともに、１フレームの画像情報の取り込みを完了すると、該画像情報を、次の１フレームの画像情報を取り込むまで、一時的に記憶手段に記憶する画像キャプチャー手段と、記憶手段に記憶された画像情報を取り出して、クライアント端末の要求に従った解像度変換処理及び圧縮処理を行って画像データを生成する画像生成手段とを備え、一のクライアント端末からの画像送信要求に基づいて、画像生成手段により画像データを生成するまで、若しくは生成した画像をクライアント端末に送信するまでに、他のクライアント端末から一のクライアント端末の画像送信要求に含まれる解像度又は／及び圧縮率と同一の画像送信要求を受信したときは、一のクライアント端末の画像送信要求に基づいて生成した画像データを他のクライアント端末に送信することを特徴とする画像サーバであり、クライアント端末からの画像送信要求を受けると、撮像手段から画像情報の取り込みを待たずに、第１メモリ手段に記憶されている画像情報に基づいて、画像データを生成することができるため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。特に、複数のクライアント端末から画像送信要求があった場合、第１メモリ手段に記憶されている画像情報を用いて、複数のクライアント端末に直ちに応答することができるため、長時間露光モードのように撮像時間が長い場合にも、クライアント端末への画像データ送信待ちの時間を有効に減らすことができる。
【００３２】
請求項１８の発明は、被写体を所定の時間露光し画像情報を出力する撮像手段と、撮像手段において通常露光モードあるいは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、画像キャプチャー手段と画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、画像キャプチャー手段には、撮像手段から出力されたクライアント端末から画像送信要求があった時点の１周期前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第１メモリ手段と、長時間露光モードのための２周期前の露光時間に撮像された画像情報を記憶する第２メモリ手段が設けられ、画像送信要求を受信すると、制御部が、第２メモリ手段の画像情報を要求に従って読み出して画像信号圧縮部で圧縮させるとともに、第１メモリ手段に一度記憶した画像情報によって第２メモリ手段の画像情報として使用が更新することを特徴とする画像サーバであり、長時間露光モード時には、２周期前の露光時間に予め撮像した画像情報を第２メモリ手段から読み出し、これを圧縮して送信するため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。第２メモリ手段の画像情報が更新されるので、画像送信要求が途絶えたときでもアクセスがあると直ちに応答できる。
【００３３】
請求項１９の発明は、請求項１８の発明において、画像キャプチャー手段が第１メモリ手段に一時記憶を終了すると、制御部が第１メモリ手段から画像情報を取り出して第２メモリ手段の画像情報を更新するとともに、該更新された画像情報を要求に従って読み出して画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバであり、画像キャプチャー手段が処理するためのキャプチャー時間が露光期間より短い場合に、キャプチャー時間終了とともに第２メモリ手段の画像情報が更新されて直ちに圧縮されるので、画像送信要求に対して迅速に応答することができる。
【００３４】
請求項２０の発明は、請求項１８の発明において、被写体を所定の時間露光し画像情報を出力する撮像手段と、撮像手段において通常露光モードあるいは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、画像キャプチャー手段と画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、画像キャプチャー手段には、撮像手段から出力された画像情報を記憶する第１メモリ手段と第２メモリ手段が設けられ、第１メモリ手段が撮像された画像情報の蓄積を終了すると、制御部がこれまで画像信号圧縮用として動作していた第２メモリ手段を撮像された画像情報の蓄積用第１メモリ手段として動作させて撮像された画像情報の蓄積を開始するとともに、撮像された画像情報の蓄積を終了した第１メモリ手段を画像信号圧縮用第２メモリ手段として動作させ、蓄積された画像情報を要求に従って読み出して画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバであり、第１メモリ手段の画像商法によって第２メモリ手段の画像情報の更新が必要なくなるため、システム校正が簡単になるとともに迅速な画像転送が可能となる。
【００３５】
請求項２１の発明は、請求項１８〜２０のいずれかの発明において、通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、画像送信要求を受信すると、制御部が、第２メモリ手段の画像情報を要求に従って読み出して画像信号圧縮部で圧縮させるとともに、第１メモリ手段に一度記憶した画像情報を第２メモリ手段の画像情報として使用することを特徴とする画像サーバであり、長時間露光モード時において、画像キャプチャー手段が処理するためのキャプチャー時間が露光期間より短い場合に、キャプチャー時間終了とともに第２メモリ手段の画像情報が更新されて直ちに圧縮されるので、画像送信要求に対して迅速に応答することができる。
【００３６】
請求項２２の発明は、請求項１８〜２１のいずれかの発明において、画像キャプチャー手段で処理するためのキャプチャー時間が撮像手段における露光時間と同一であることを特徴とする画像サーバであり、露光時間に合わせてキャプチャーすることが可能であり、様々な露光時間のシステムに容易に対応可能である。
【００３７】
請求項２３の発明は、請求項１８〜２１のいずれかの発明において、画像キャプチャー手段で処理するためのキャプチャー時間が撮像手段における露光時間よりも短いことを特徴とする画像サーバであり、キャプチャー時間が短く、画像送信要求に対して迅速に応答することができ、通常露光モードのキャプチャー時間と同一であるからシステム構成を簡単にできる。
【００３８】
請求項２４の発明は、通常露光モードまたは通常露光モードよりも長時間の露光モードで撮像された画像情報を一時的に記憶するための画像キャプチャー手段と、画像キャプチャー手段に記憶された画像情報を圧縮処理する画像信号圧縮部と、ネットワークとの通信制御を行うインタフェースと、画像キャプチャー手段と画像信号圧縮部を制御する制御部を備え、ネットワークを介してクライアント端末に画像を送信することができる画像サーバであって、制御部には、複数の画像送信要求のアクセス順と要求内容から応答順を決定して画像キャプチャー手段に指示する応答順決定手段が設けられ、複数の画像送信要求を受信すると、制御部が、応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバであり、複数の画像送信要求を受信したときには、要求内容から共通の圧縮データを送信する画像要求を抽出してグループ化し、適応的に送信するため、応答が迅速化する。
【００３９】
請求項２５の発明は、請求項２４の発明において、応答順決定手段が、複数の画像送信要求のアクセス順と、画像送信要求の解像度の要求と圧縮レベルから応答順を決定することを特徴とする画像サーバであり、解像度の要求と圧縮レベルで共通の圧縮データを送信する画像要求をグループ化し、画像キャプチャー手段と画像信号圧縮部での処理が簡略化でき、応答が迅速化する。
【００４０】
請求項２６の発明は、請求項２４の発明において、所定期間内において、応答順決定手段が、解像度の要求と圧縮レベルが共に共通の画像送信要求をアクセス順に応答し、次に解像度のみ共通の画像送信要求にアクセス順に応答し、続いて圧縮レベルのみ共通の画像送信要求にアクセス順に応答するように優先順を決定することを特徴とする画像サーバであり、解像度の要求と圧縮レベルで共通の圧縮データを送信する画像要求をグループ化し、解像度の要求が共通のものを優先するため、データ量を下げて圧縮するので、画像信号圧縮部の処理量が減少し、応答が迅速化する。
【００４１】
請求項２７の発明は、請求項２４から２６のいずれかの発明において、通常露光モードよりも長時間の露光モードの時に、制御部が、複数の画像送信要求を受信すると、制御部が、応答順決定手段の決定した順序で画像情報を読み出して画像信号圧縮部で圧縮させることを特徴とする画像サーバであり、要求内容から共通の圧縮データを送信する画像要求を抽出してグループ化し、適応的に送信するため、特に長時間露光の様なフレーム周期の長い露光の場合には迅速な送信が可能となる。
【００４２】
請求項２８の発明は、請求項２４から２７のいずれかの発明において、画像キャプチャー手段が、解像度の要求に応じて画像情報を調整してキャプチャーすることを特徴とする画像サーバであり、解像度の要求が共通のものを優先するため、画像キャプチャー手段で予めデータ量を下げて圧縮するので、画像信号圧縮部の処理量が減少し、応答が迅速化する。
【００４３】
請求項２９の発明は、請求項２４から２８のいずれかの発明において、画像信号圧縮部には、複数の画像送信要求があったとき、共通する圧縮データを送信する場合のアクセス順が最初の画像情報の圧縮データを一時メモリする第３メモリ手段が設けられたことを特徴とする画像サーバであり、共通する圧縮データを送信する場合のアクセス順が最初の画像情報の圧縮データを一時メモリするため、共通する圧縮データを送信する後続のアクセスに対して圧縮処理を行わずに共通の圧縮データを送信でき、応答が迅速化する。
【００４４】
以下、本発明の実施の形態について、図１〜図６を用いて説明する。
【００４５】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１における画像サーバについて説明する。図１は本発明の実施の形態１における画像サーバのネットワークシステムの全体構成図、図２は本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図、図３は本発明の実施の形態１における通常露光モードの動作モードの説明図、図４（ａ）は本発明の実施の形態１における長時間露光モードの第１の動作モードの説明図、図４（ｂ）は本発明の実施の形態１における長時間露光モードの第２の動作モードの説明図である。図４（ａ）に示す第１の動作モードは、露光時間と映像信号処理手段２４から画像情報が出力される時間画像キャプチャー手段の（キャプチャー時間に相当）が同一の場合であり、図４（ｂ）に示す第２の動作モードは、映像信号処理手段２４から画像情報が出力される時間（キャプチャー時間）が通常露光モードの１フレームに相当する基準露光時間である。
【００４６】
図１に示すネットワークカメラシステムの全体構成において、１はディスプレーに映像を表示するパソコン等のネットワーク端末（クライアント端末）、２，２ａ，２ｂ，２ｃはネットワーク端末１からのアクセスに対して画像を添付（リンク先へのパスが記述）したウェブページを送信する画像サーバ機能を有するネットワークカメラ（本発明の画像サーバ）、３はネットワークカメラ２，２ａ，２ｂ，２ｃを配下にしたルータ、４はインターネット等のネットワークである。５はネットワーク端末１等からのＩＰアドレス割当要求に従って、ネットワーク端末１等にグローバルＩＰアドレスを割り当てるＤＨＣＰサーバ、６はネットワーク端末１からの名前解決の問い合わせに対して、問い合わせのホスト名に対するＩＰアドレスをネットワーク端末１に送信するＤＮＳサーバである。７はブラウザの機能を拡張して動画を再生するためのプラグインソフトをネットワーク端末１にダウンロードできるウェブサーバである。
【００４７】
このようなネットワークカメラシステムで、ネットワーク端末１に搭載されているブラウザ手段１２からネットワークカメラ２ａ，２ｂ，２ｃに対し、宛先のＵＲＬとして、ネットワークカメラのホスト名及びポート番号を指定し、ＨＴＴＰプロトコルによりアクセス（ウェブページの要求）したときは、ネットワーク端末１はまずＤＮＳサーバ６からグローバルＩＰアドレスを入手し、入手したＩＰアドレスをＩＰパケットの宛先ヘッダに、そしてポート番号をＴＣＰヘッダ部分に埋め込んだデータパケットをルータ３に送り、ルータ３でＴＣＰヘッダに埋め込まれたポート番号に従ってポートフォワーディングされ、ネットワークカメラ２ａ，２ｂ，２ｃに送信される。一方、ネットワークカメラ２は、このネットワーク端末１からのアクセスに応答して、画像がリンクされたウェブページはルータ３及びネットワーク４を経由してネットワーク端末１に転送されることになる。
【００４８】
そこで、以下このような分散ネットワークで構成されるネットワークカメラシステムの内部構成について説明する。まず最初に、実施の形態１のネットワークカメラ２とは関係が薄いが、前提となる構成であって解像度等の要求を伴って画像送信要求を行うネットワーク端末１について簡単に説明する。図１において、１１はネットワーク端末１のネットワーク４との通信を制御するネットワーク制御部である。１２は、ネットワーク制御部１１を介してインターネット等のネットワーク４に接続されたサーバにアクセスすると、画像ファイルや音声ファイル等を添付したＨＴＭＬ、ＸＴＭＬファイル等のページを受信し、ディスプレーで再生するブラウザ手段である。なお、ＨＴＭＬ、ＸＴＭＬ等はＨＴＴＰ等のプロトコルでウェブページを表示できるマークアップ言語である。
【００４９】
図１に示すように、１３は受信した画像ファイルや動画等その他の画像ファイルをディスプレーに表示するための表示制御手段、１４は受信した音声ファイルやその他の音声ファイルを再生するための音声制御手段である。音声制御手段１４と表示制御手段１３はブラウザ手段１２の機能を拡張するためにウェブサーバ７からプラグインしてもよい。ブラウザ手段１２はＨＴＭＬファイルやＸＴＭＬファイルを受信すると、表示制御手段１３を動作させて画像を再生させる。また、ＨＴＭＬファイル等に従って、ブラウザ手段１２によりディスプレーに表示されたウェブページ上の画像送信要求ボタン等をネットワーク端末１の操作手段（図示せず）を利用者が操作することにより、ブラウザ手段１２は、ネットワークカメラ２に画像送信要求を行う。
【００５０】
次に、１５は各種制御プログラムや各種データをメモリする記憶部である。１６はネットワーク端末１の制御を行う制御部である。制御部１６は中央演算処理装置（ＣＰＵ）を用いて構成され、記憶部１５から各機能の制御プログラムが読み出されて実行されるもので、機能実現手段として構成される。１７はマウスで入力したりキーボードからの入力を行うための入力制御手段である。
【００５１】
さて以下、ネットワークカメラシステムを構成するネットワークカメラ２について説明する。図２において、２１はネットワークカメラ２のネットワーク４との間のネットワークインタフェースであり、ネットワーク端末１のブラウザ手段１２からのリクエストをネットワークカメラ２に伝え、ネットワークカメラ２からのウェブページを表示するためにマークアップ言語で記述されたウェブページ（ファイル形式のものに限らず、ブラウザ手段１２が表示できるように送信可能な情報であればどのような形式でもよい）をネットワーク４に送信する。２２は画像入力部、２３は画像入力部２２に設けられたＣＣＤあるいはＣＭＯＳ撮像素子等の光電変換を行う撮像手段、２４は撮像手段２３からの映像信号であるＲ，Ｇ，Ｂ信号あるいは補色信号を処理し、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号を発生する映像信号処理手段である。映像信号処理手段２４では、ＣＤＳ（Ｃｏｒｒｅｌａｔｅｄ  Ｄｏｕｂｌｅ  Ｓａｍｐｌｉｎｇ）、輪郭補正、γ補正、マトリクス処理、ホワイトバランス処理等が行われる。
【００５２】
２５は映像信号処理手段２４から出力された輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号（以下、光電変換した画像信号と、これをさらにデータ化した信号をいずれも画像情報という）を、画像圧縮するため転送するまでに蓄積し、このとき画像間引き、補間等の処理、フィルタリングの少なくともいずれかを行って解像度を調整できる画像キャプチャー手段、２５ａは、映像信号処理手段２４から出力された画像情報の１フレーム分の情報を順次取り込んで記憶するための第１メモリ手段、２５ｂは第１メモリ手段２５ａで１フレーム分の画像情報の取り込みが終了したときに、この第１メモリ手段２５ａに記憶された第１のフレーム分の画像情報を、そのまま若しくは画像キャプチャー手段２５により解像度変換等の処理を加えて、第１メモリ手段２５ａで次の１フレーム分の画像情報の取り込みが終了まで、一時的に記憶する第２メモリ手段、２６はこれらの信号をＪＰＥＧ形式、ＭＰＥＧ形式その他の圧縮形式に圧縮する画像信号圧縮手段（本発明の画像信号圧縮部）である。画像信号圧縮手段２６は代表的にはＤＣＴ処理したものを量子化し、符号化して所定のヘッダを付与する。２７は撮像手段２３に対する駆動信号を出力する撮像手段駆動部である。
【００５３】
２８は制御プログラムや各種データをメモリする記憶部であり、マークアップ言語により表示指示、リンク情報及び画像送信要求ボタン（通常露光用ボタン、長時間露光用ボタン、連続画像送信用ボタンなど）等が記述された複数のウェブページを記憶している。このウェブページは予め記憶されているものであるが、ネットワークインタフェース２１を介した外部からの遠隔操作によりウェブページの記述内容を変更したり、新規のウェブページをダウンロードすることも可能である。２９は制御部であって、中央処理装置（ＣＰＵ）に制御プログラムを読み込んで各機能を奏する機能実現手段として構成される。制御部２９は、ブラウザ手段１２からの要求を処理してウェブページを生成したり、ブラウザ手段１２へ送信する画像データを記憶部２８から取り出したり、さらに撮像手段駆動部２７に対して駆動モードを指定して動作させるものである。
【００５４】
さて、ネットワークカメラ２，２ａ，２ｂ，２ｃが行う動作について以下説明する。撮像手段駆動部２７は制御部２９が指定した駆動モードに従って撮像手段２３を駆動する。撮像手段２３によって光電変換されたＲ，Ｇ，Ｂ信号等の映像信号は、映像信号処理手段２４で処理され、輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ，Ｃｂ信号に変換される。なお、これらの信号は画像情報としてこれ以降、符号化され、ネットワーク端末１では復号化されて情報形態（信号形式）を変えながら表示制御手段１３で再生される。撮像手段２３を構成する撮像素子は、インターレース走査方式またはプログレッシブ走査方式のＣＣＤ等の撮像素子であり、撮像手段駆動部２７によってスキャンした画像信号となる。
【００５５】
スキャンされた画像信号は、ネットワーク端末１からの要求を受けた制御部２９により、画像キャプチャー手段２５に一時記憶された後、画像信号圧縮手段２６において圧縮処理されてネットワークインターフェース２１を介してネットワークを経由してネットワーク端末１へと送出される。
【００５６】
ここで、ネットワーク端末１は、図示はしないがクライアントとして複数存在し、以下、複数クライアントに対する本発明のネットワークカメラの画像情報送出の詳細について、通常露光と長時間露光とに分けて説明を行う。
【００５７】
まず、通常露光のとき、インターレース走査方式の場合、２回に分けて行う走査の奇数フィールドと偶数フィールドの双方の画像情報が１フレーム（以下、通常露光の１フレーム、例えばフレーム露光時間１／３０秒を１基準露光時間という）を構成して画像圧縮処理が行われる。長時間露光の場合には、実施の形態１の場合４基準露光時間（長時間露光の１フレームで通常露光の４フレーム相当）で露光し、画像圧縮する。同じくプログレッシブ走査方式の場合、通常露光のとき１基準露光時間、長時間露光のとき４基準露光時間で画像圧縮処理を行う。なお、長時間露光は４基準露光時間に限られることはない。
【００５８】
そこで、まず図３に基づいて実施の形態１における通常露光モードについて説明する。実施の形態１においては、画像入力部２２から出力された映像信号を、画像キャプチャー手段２５によって第１メモリ手段２５ａに一旦一時記憶（以下、キャプチャー）し、キャプチャーされた画像データを画像送信要求の解像度、圧縮率に応じて出力して画像信号圧縮手段２６によって圧縮処理するものである。
【００５９】
ここで、圧縮処理は１基準露光時間以内で終了するものとする。図３において、画像情報Ｆ１が時点ｔ１から時点ｔ２の間に第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされる。また撮像手段２３においては、この時点ｔ１から時点ｔ２の間に次の露光が行われ画像情報Ｆ２が新たに発生する。時点ｔ２において第１メモリ手段２５ａに画像情報Ｆ１がキャプチャーを終了した時点に、第１メモリ手段２５ａに蓄積された画像情報Ｆ１で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新する。ここで、時点ｔ１から時点ｔ２の間にクライアントＡから画像送信要求Ａがあった場合、第２メモリ手段２５ｂに記憶された画像情報Ｆ１は画像送信要求Ａの後の第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新された時点ｔ２から時点ｔ３の間で画像信号圧縮手段２６によって、処理画像送信要求Ａに合わせた解像度変換処理及び圧縮処理等が行われ、その後、圧縮データＦ１ＡがクライアントＡに向け送信処理される。このとき同時に次の露光が行われ画像情報Ｆ３が発生する。時点ｔ２から時点ｔ３に画像送信要求Ｂがあった場合、まず第１メモリ手段２５ａに記憶されている画像情報Ｆ２が、キャプチャー終了時点ｔ３に第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新し、圧縮データＦ２Ａの圧縮の後に引き続いて時点ｔ３より処理画像送信要求Ｂに合わせた解像度変換処理及び圧縮処理等が行われ、その後、この圧縮データＦ２ＢがクライアントＢに向け送信処理される。
【００６０】
同様に、時点ｔ４から時点ｔ５の間にクライアントＣ，Ｄから画像送信要求Ｃ，Ｄがあると、画像送信要求Ｃに対してはこのときキャプチャーされ、第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ４が処理画像送信要求Ｃに合わせた解像度変換処理及び圧縮処理等が行われ、その後、圧縮データＦ４Ｃとして送信され、画像送信要求Ｄに対しては次の画像情報Ｆ５が処理画像送信要求Ｄに合わせた解像度変換処理及び圧縮処理等が行われ、その後、圧縮データＦ５Ｄとして送信される。画像送信要求Ｅ，Ｆについても同様である。
【００６１】
実施の形態１の長時間露光モードについて説明する。図４（ａ）において、露光時間と映像信号処理手段２４から画像情報が出力される時間キャプチャー時間と同等）は４基準露光時間、画像信号圧縮手段２６が行う圧縮期間は１基準露光時間である。このキャプチャーの１周期は長時間露光モードの１フレームで４基準露光時間に相当する。なお、キャプチャー時間は、通常露光モードのときのように１基準露光時間でも当然可能であるが、４基準露光時間というようにキャプチャー時間を長くすることにより、画像サーバの処理負荷を減らすことができる点で有効である。また、ここでも、圧縮処理は１基準露光時間以内で終了するものとする。
【００６２】
時点ｔ１から時点ｔ５の間に画像送信要求Ａを受信したとき、直前の、すなわち１周期（長時間露光モードの１フレームに相当）前の露光時間に撮像された画像情報Ｆ１が第１メモリ手段２５ａにキャプチャー中であるが、画像キャプチャー手段２５の第２メモリ手段２５ｂには、これより前（２周期前）の露光時間に撮像された画像情報Ｆ０が記憶されている。そして、この時点ｔ１から時点ｔ５の間に次の露光が行われ画像情報Ｆ２が新たに撮像される。この時点ｔ１から時点ｔ５の間に画像送信要求Ａに続き、画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄを受信するが、まずは画像送信要求Ａに対して第２メモリ手段２５ｂに記憶していた画像情報Ｆ０の解像度変換処理及び圧縮処理（処理画像送信要求Ａに合わせたもの）等が行われ、その後、圧縮データＦ０Ａを送信し、画像送信要求Ｂに対しては圧縮データＦ０Ａの生成完了後、画像情報Ｆ０の解像度変換処理及び圧縮処理（処理画像送信要求Ｂに合わせたもの）等が行われ、その後圧縮データＦ０Ｂを送信する。画像送信要求Ｃに対しては、画像情報Ｆ１のキャプチャー終了が近い、つまり第２メモリ手段２５ｂの更新時点が近く、画像圧縮中に第２メモリ手段２５ｂの更新が発生するために、画像送信要求Ｃに対する解像度変換処理及び圧縮処理を、第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされている画像情報Ｆ１による第２メモリ手段２５ｂの記憶内容更新完了時（時点ｔ５）まで待ち、第２メモリ手段２５ｂの記憶内容更新完了後、画像情報Ｆ１の解像度変換処理及び圧縮処理（処理画像送信要求Ｃに合わせたもの）等を行い、その後、圧縮データＦ１Ｃとして送信する。また、画像送信要求Ｄに対しては、この圧縮データＦ１Ｃの生成完了する時点で、第２メモリ手段２５ｂへの画像情報Ｆ１の更新が完了しているので、解像度変換処理及び圧縮処理（処理画像送信要求Ｄに合わせたもの）等を行い、その後、圧縮データＦ１Ｄを送信する。
【００６３】
従って、時点ｔ５までに３つの要求Ａ，Ｂに対して圧縮データＦ０Ａ，Ｆ０Ｂを送信することができ、要求Ｃに対して圧縮データＦ１Ｃを時点ｔ５近傍で送信することができ、従来の長時間露光モードのように、時点ｔ５に圧縮データＦ１Ａ、その後４基準露光時間毎に画像送信要求Ｂ，Ｃを送信するのと比較し、最大で１２基準露光時間も早く画像を送信できる（この時間は、画像送信要求が多ければ多いほど大きくなる。従って、状況によっては、１００基準露光時間以上早く送信できる場合もある）。
【００６４】
その後も同様であり、時点ｔ５から時点ｔ９の間の画像送信要求Ｅ，Ｆに対して圧縮データＦ１Ｅ，Ｆ１Ｆを送信し、時点ｔ９から時点ｔ１３の間の画像送信要求Ｇに対して圧縮データＦ２Ｇを送信する。画像送信要求からほとんど遅れることなく、また画像内容もキャプチャーのための時間が介在するが、従来の長時間露光モードからみるとリアルタイムに近い画像を取得でき、各画像送信要求から画像圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善される。
【００６５】
次いで、図４（ｂ）に基づいて、画像入力部２２からの映像信号のキャプチャー時間が１基準露光時間の長時間露光モードについて説明する。この場合、画像情報Ｆ１が１基準露光時間に相当する時点ｔ１から時点ｔ２の間に第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされるが、画像送信要求Ａを受信したとき、画像キャプチャー手段２５の第２メモリ手段２５ｂには２周期前の露光時間に撮像された画像情報Ｆ０が記憶されている。また、時点ｔ１から時点ｔ５の間に次の露光が行われ画像情報Ｆ２が新たに撮像される。時点ｔ１から時点ｔ２の間に画像送信要求Ａ、さらに時点ｔ２から時点ｔ５の間に画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄを受信すると、画像送信要求Ａに対しては第２メモリ手段２５ｂに記憶していた画像情報Ｆ０の解像度変換処理及び圧縮処理（処理画像送信要求Ａに合わせたもの）等を行い、その後、圧縮データＦ０Ａを送信する。この圧縮データＦ０Ａの生成が終了する時点では、第１メモリ手段２５ａへの画像情報Ｆ１のキャプチャーが完了しているので、圧縮データＦ０Ａの生成完了後、この画像情報Ｆ１で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新し、画像送信要求Ｂ，Ｃに対しては更新した画像情報Ｆ１を使って、画像送信要求に合った解像度変換処理及び圧縮処理等を行い、圧縮完了後、圧縮データＦ１Ｂ，Ｆ１Ｃをネットワーク端末１に送信する。しかし、この圧縮データＦ１Ｃの生成が終了する時点では画像情報Ｆ２のキャプチャーが未了なので、画像送信要求Ｄに対しても第２メモリ手段２５ｂの画像情報Ｆ１を使って圧縮データＦ１Ｄを送信する。
【００６６】
このように、時点ｔ５までに３つの要求Ａ，Ｂ，Ｃに対して圧縮データＦ０Ａ，Ｆ１Ｂ，Ｆ１Ｃを送信し、要求Ｄに対して圧縮データＦ１Ｄを時点ｔ５近傍で送信でき、きわめて早く画像を送信できる。その後時点ｔ６で画像情報Ｆ２のキャプチャーが終わり、時点ｔ６から時点ｔ９の間の画像送信要求Ｅ，Ｆに対して圧縮データＦ２Ｅ，Ｆ２Ｆを送信し、時点ｔ１０から時点ｔ１３の間の画像送信要求Ｇに対して圧縮データＦ３Ｇを送信する。画像送信要求から遅れることなく、また画像内容もキャプチャー直後のもので図４（ａ）の方法より１基準露光時間分だけ新しい最新のもので、ほぼリアルタイムの画像を取得でき、各画像送信要求から画像圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善される。また、キャプチャー時間や解像度変換処理及び圧縮処理等の時間を短くすることにより、より撮像された時点の画像に近い画像データを送信することができるようになる。
【００６７】
ここで、第１メモリ手段２５ａへの画像情報のキャプチャーが完了した後、この画像情報で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新し、画像送信要求に対してこの更新した画像情報を使って圧縮を行うように説明したが、第１メモリ手段２５ａへの画像情報のキャプチャーが完了した後、第１メモリ手段２５ａに蓄積した画像情報を使用して画像送信要求に対してこの蓄積した画像情報を使って圧縮を行い、新たな画像情報は第２メモリ手段２５ｂへ蓄積するような、画像情報キャプチャー周期で第１メモリ手段２５ａと第２メモリ手段２５ｂとの動作を交互に入れ替えるような制御を行っても良い。この制御により更新時間の短縮を図ることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、画像送信要求Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇはそれぞれ異なるクライアント端末から送信される場合のみならず、同じクライアント端末からの要求が重複していている場合も含む。
【００６９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２の画像サーバシステムとその画像サーバ、さらにカメラ画像のネットワーク伝送及び表示方法について説明する。実施の形態１と基本的に同一であるから、図５に加えて図１，２を参照するものとし、同一符号の説明は実施の形態１に譲る。実施の形態２の画像サーバは、映像信号処理手段２４から出力される画像データを画像送信要求の解像度に従って解像度変換処理されてキャプチャーするが、実施の形態１の画像サーバはキャプチャー後に画像送信要求の解像度に従って解像度変換処理されて圧縮する。このため、実施の形態２の画像サーバは、制御部２９が画像キャプチャー手段２５に対して処理の指示を行う点で異なる。図５は本発明の実施の形態２における画像サーバの構成図、図６は本発明の実施の形態２における通常露光モードの動作モードの説明図、図７（ａ）は本発明の実施の形態２における長時間露光モードの第１の動作モードの説明図、図７（ｂ）は本発明の実施の形態２における長時間露光モードの第２の動作モードの説明図である。
【００７０】
図５において、２６ａは画像信号圧縮手段２６に設けられ、複数の画像送信要求があったとき、その応答順が最初の画像送信要求に対する圧縮画像データを一時メモリする第３メモリ手段、２９ａは複数の画像送信要求があったとき、そのアクセス順と要求内容から応答順を決定して画像キャプチャー手段に指示する応答順決定手段である。応答順決定手段２９ａは、長時間露光モードでの３フレーム、１２基準露光時間の間にアクセスされたアクセス順と、画像送信要求に含まれる解像度の要求と圧縮レベルから優先順をつけ、応答順を決定する。すなわち、（１）解像度の要求と圧縮レベルが共に共通の画像送信要求を最先に応答する優先グループとして、さらにこのグループ内ではアクセス順に応答する。次に（２）解像度のみ共通の画像送信要求を第２の優先グループとして、さらにこのグループ内ではアクセス順に応答する。そして、（３）圧縮レベルのみ共通の画像送信要求を第３の優先グループとして、さらにこのグループ内ではアクセス順に応答するように決定する。（４）は残りのもので、アクセス順に応答する。
【００７１】
そこで、図６に基づいて実施の形態２の通常モード時の動作について説明する。図６において、画像情報Ｆ１が時点ｔ１から時点ｔ２の間に第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされ、キャプチャー終了時点において、第１メモリ手段２５ａに蓄積されたこの画像情報Ｆ１で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新される。この時点ｔ１から時点ｔ２の間に次の露光が行われ画像情報Ｆ２が新たに発生する。この時点ｔ１から時点ｔ２の間にクライアントＡから画像送信要求Ａがあった場合、このとき撮像した画像情報Ｆ２がこれ時点ｔ２から時点ｔ３にかけて、画像送信要求Ａに含まれる解像度要求に従ってデータが解像度変換され第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされる。キャプチャー終了時点において、第１メモリ手段２５ａに蓄積されたこの画像情報Ｆ２で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新される。その後、この画像情報Ｆ２は時点ｔ３から時点ｔ４にかけて画像信号圧縮手段２６によって画像要求Ａの圧縮レベルに従って圧縮され、送信処理される。このとき時点ｔ２から時点ｔ３にかけて次の露光が行われ、画像情報Ｆ３が撮像され、時点ｔ３から時点ｔ４にかけて画像情報Ｆ４が撮像される。
【００７２】
時点ｔ２から時点ｔ３に画像送信要求Ｂがあった場合、この要求のあったとき露光された画像情報Ｆ３が、同様に画像送信要求Ｂに含まれる解像度要求に従ってデータが解像度変換され、キャプチャー後、圧縮データＦ２Ａの圧縮の後に引き続いて圧縮され、この圧縮データＦ３ＢがＢに向け送信処理される。同様に、時点ｔ４から時点ｔ５の間にクライアントＣ，Ｄから画像送信要求Ｃ，Ｄがあると、まず、画像送信要求Ｃに対してはこのとき露光されている画像情報Ｆ５が画像送信要求Ｃに含まれる解像度要求に従ってデータが解像度変換後、キャプチャーされ、さらに要求された圧縮レベルで圧縮されて、圧縮データＦ５Ｃとして送信される。同様に画像送信要求Ｄに対しては次の画像情報Ｆ６が圧縮されて、圧縮データＦ５Ｄが順次送信される。画像送信要求Ｅ，Ｆについても同様である。
【００７３】
次に実施の形態２の長時間露光モードについて説明する。図７（ａ）に示す第１の動作モードは、露光時間と映像信号処理手段２４から画像情報が出力される時間（画像キャプチャー手段２５のキャプチャー時間と同等）が同一の場合であり、図７（ｂ）に示す第２の動作モードは、読み出し周期が通常露光モードの１フレームに相当する基準露光時間である。なお、以下、複数のネットワーク端末より画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが送信され、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｇの解像度要求の内容は同じだが、これらは画像送信要求Ｄ，Ｆの解像度要求とは異なる（但し、Ｄ，Ｆの解像度要求は同じ）ものとし、同様に、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｅ，Ｇのうち画像送信要求Ａ，Ｃ，Ｅの圧縮レベルの要求は同じだが、画像送信要求Ｂ，Ｇの圧縮レベルの要求はこれと異なり、さらにこれらは画像送信要求Ｄ，Ｆの圧縮レベルの要求とは異なるものとする。
【００７４】
図７（ａ）において、露光時間と画像キャプチャー手段２５のキャプチャー時間は４基準露光時間、画像信号圧縮手段２６が行う圧縮期間は１基準露光時間である。画像送信要求Ａを受信したとき、４基準露光時間に相当する時点ｔ１から時点ｔ５の間に露光されている画像情報Ｆ２が時点ｔ５から時点ｔ９の間に画像送信要求Ａに含まれる解像度要求に従って第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされる。キャプチャー終了時点において、第１メモリ手段２５ａに蓄積されたこの画像情報Ｆ２で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新される。更新後、第２メモリ手段２５ｂに記憶された画像情報Ｆ２は、画像送信要求Ａに含まれる圧縮レベルで圧縮されて圧縮データＦ２Ａが送信処理される。画像送信要求Ａに続き、時点ｔ１から時点ｔ５の間に画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄが受信され、時点ｔ５から時点ｔ９の間に画像送信要求Ｅ，Ｆが、また時点ｔ９から時点ｔ１３の間に画像送信要求Ｇが受信される。
【００７５】
時点ｔ１から時点ｔ１３の間に画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを受信すると、応答順決定手段２９ａは、アクセス順が１番の画像送信要求Ａの解像度と圧縮レベルに基づき、後続の画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇのうち、画像送信要求Ｃ，Ｅは解像度と圧縮レベルのいずれもが画像送信要求Ａと共通であるため、これらを優先グループとする。まず時点ｔ１から時点ｔ５の間に露光された画像情報Ｆ２を時点ｔ５より時点ｔ９の間で、最初の画像送信要求Ａに含まれる解像度要求に従って第１メモリ手段２５ａにキャプチャーし、キャプチャー完了後、第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新する。時点ｔ９より、制御部２９は、画像信号圧縮手段２６に指示して、第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ２に基づいて画像送信要求Ａの圧縮データＦ２Ａを生成するとともに、第３メモリ手段２６ａに一時記憶させ、画像送信要求Ｃ，Ｅに対しては第３メモリ手段２６ａに記憶された既に圧縮済みの圧縮データＦ２Ａを圧縮データＦ２Ｃ，圧縮データＦ２Ｅとして、圧縮データＦ２Ａの送信に続けて送信する。
【００７６】
また、画像送信要求Ｂは画像送信要求Ａと解像度要求は同じだが、圧縮レベルが異なる。そこで、既にキャプチャーされ第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ２を画像送信要求Ｂの圧縮レベルに従って圧縮し、圧縮データＦ２Ｂとして送信する。
【００７７】
この画像送信要求Ｂの圧縮中、時点ｔ９から時点ｔ１３の間に、画像送信要求Ｇが発生しているが、画像送信要求Ｇは画像送信要求Ａと解像度が同じで圧縮レベルが異なるので、アクセス順に従って画像送信要求Ｂの圧縮後に第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ２を画像送信要求Ｇの圧縮レベルに従って圧縮し、Ｆ２Ｇとして送信される。
【００７８】
次のフレームの画像情報Ｆ３が時点ｔ９から時点ｔ１３の間にキャプチャーされるが、解像度要求内容の異なる画像送信要求Ｄ，Ｆがその解像度要求に従って第１メモリ手段２５ａにキャプチャーし、キャプチャー完了後、第２メモリ手段２５ｂの記憶内容を更新する。記憶後、第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ３を画像送信要求Ｄ，Ｆの圧縮レベルに従ってＦ３Ｄ、Ｆ３Ｆとして順次圧縮し、圧縮データを送信する。これにより、各画像送信要求に対して圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善される。なお、ここでは記載されていないが、画像送信要求Ｄ，Ｆのほかに圧縮レベルのみ共通の画像送信要求があった場合は、応答順決定手段２９ａはこれを要求がばらばらのものより優先させ、このグループ内ではアクセス順で応答するように決定する。
【００７９】
従って、時点ｔ１３までに５つの要求に対して圧縮データＦ２Ａ，（＝Ｆ２Ｃ，Ｆ２Ｅ），Ｆ２Ｂ，Ｆ２Ｇを送信し、圧縮データＦ３Ｄ，Ｆ３Ｆを時点ｔ１３近傍で送信でき、きわめて迅速に画像を送信できる。
【００８０】
ここで、時点ｔ５より、最初の画像送信要求Ａの解像度に従って画像情報Ｆ２をキャプチャーすると説明したが、最初の画像送信要求ではなく、時点ｔ５までの複数の画像送信要求の解像度要求内容から、例えば最も多い解像度要求のように、応答順決定手段２９ａにて最適な解像度要求を決定してキャプチャーしても良い。
【００８１】
次いで、図７（ｂ）に基づいて、画像キャプチャー手段２５のキャプチャー時間が１基準露光時間の長時間露光モードについて説明する。これは、長時間露光の周期よりも短い期間で映像信号処理手段２４から画像情報が出力される場合であり、図７（ｂ）においては、露光時間は通常露光の４フレームに相当する４基準露光時間、映像信号処理手段２４から画像情報が出力される時間（キャプチャー時間と同等）と画像信号圧縮手段２６が行う圧縮期間は１基準露光時間とする。なお、上述した通り露光時間は４基準露光時間、キャプチャー時間は１基準露光時間でなくともよい。また、以下、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇが送信され、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅの解像度要求の内容は同じだが、これらは画像送信要求Ｆ，Ｇの解像度要求とは異なる（但し、Ｆ，Ｇの解像度要求は同じ）ものとし、同様に、画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅのうち画像送信要求Ａ，Ｃ，Ｅの圧縮レベルの要求は同じだが、画像送信要求Ｂ，Ｄの圧縮レベルの要求はこれと異なり、さらにこれらはＦ，Ｇの圧縮レベル要求とは異なるものとする。
【００８２】
画像送信要求Ａを受信したとき、４基準露光時間に相当する時点ｔ１から時点ｔ５の間に露光されている画像情報Ｆ２が時点ｔ５から時点ｔ６の間（１基準露光時間）に画像送信要求Ａに含まれる解像度要求に従ってキャプチャーされ、第１メモリ手段２５ａに記憶される。キャプチャー終了時点において、第１メモリ手段２５ａに蓄積されたこの画像情報Ｆ２で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新される（時点ｔ６）。更新後、第２メモリ手段２５ｂに記憶された画像情報Ｆ２は画像送信要求Ａに含まれる要求された圧縮レベルで圧縮されて圧縮データＦ２Ａが送信処理される。画像送信要求Ａに続き、時点ｔ１から時点ｔ５の間に画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄが受信され、時点ｔ５から時点ｔ９の間に画像送信要求Ｅ，Ｆが、また時点ｔ９から時点ｔ１３の間に画像送信要求Ｇが受信される。
【００８３】
時点ｔ１から時点ｔ１３の間に画像送信要求Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇを受信すると、応答順決定手段２９ａは、アクセス順が１番の画像送信要求Ａの解像度と圧縮レベルに基づき、後続の画像送信要求Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇのうち、画像送信要求Ｃ，Ｅが解像度と圧縮レベルのいずれもが画像送信要求Ａと共通であるため、これらを優先グループとする。制御部２９は、画像信号圧縮手段２６に指示して画像送信要求Ａの圧縮データＦ２Ａを第３メモリ手段２６ａに一時記憶させ、画像送信要求Ｃ，Ｅに対しては第３メモリ手段２６ａに記憶された既に圧縮済みの圧縮データＦ２Ａを圧縮データＦ２Ｃ，圧縮データＦ２Ｅとして、圧縮データＦ２Ａの送信に続けて送信する。
【００８４】
また、画像送信要求Ｂ，Ｄは画像送信要求Ａと解像度要求は同じだが、圧縮レベルが異なる。そこで、既に画像キャプチャー手段２５の第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ２を画像送信要求Ｂ，Ｄの圧縮レベルに従って圧縮し、圧縮データＦ２Ｂ，Ｆ２Ｄとして送信する。
【００８５】
画像情報Ｆ３は時点ｔ９から時点ｔ１０の間にキャプチャーされるが、既に画像送信要求Ｆが発生しており、画像情報Ｆ３はその画像送信要求Ａに含まれる解像度要求に従って第１メモリ手段２５ａにキャプチャーされ、キャプチャー終了時点において、第１メモリ手段２５ａに蓄積されたこの画像情報Ｆ３で第２メモリ手段２５ｂの記憶内容が更新される。更新後、第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ３を画像送信要求Ｆの圧縮レベルに従って圧縮データＦ３Ｆとして圧縮し、送信する。画像送信要求Ｆの圧縮中に画像送信要求Ｇが発生するが、画像送信要求Ｇは画像送信要求Ｆと解像度が同一で圧縮レベルが異なるので、画像送信要求Ｆの圧縮後に、第２メモリ手段２５ｂに記憶されている画像情報Ｆ３を画像送信要求Ｇの圧縮レベルに従って圧縮データＦ３Ｇとして圧縮し、送信する。
【００８６】
したがって、時点ｔ９までに５つの要求に対して圧縮データＦ２Ａ，（＝Ｆ２Ｃ，Ｆ２Ｅ），Ｆ２Ｂ，Ｆ２Ｄを送信し、圧縮データＦ３Ｄ，Ｆ３Ｇを時点ｔ１０近傍で送信でき、きわめて迅速に画像を送信できる。画像内容もキャプチャー直後のもので図７（ａ）の方法より３基準露光時間分新しい最新のもので、ほぼリアルタイムの画像を取得でき、各画像送信要求から画像圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善される。各画像送信要求に対して圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善できる。
【００８７】
この場合においても、時点ｔ５より、最初の画像送信要求Ａの解像度に従って画像情報Ｆ２をキャプチャーすると説明したが、最初の画像送信要求ではなく、時点ｔ５までの複数の画像送信要求の解像度要求内容から、例えば最も多い解像度要求のように、応答順決定手段２９ａにて最適な解像度要求を決定してキャプチャーしてもよい。
【００８８】
ここで、実施の形態１と実施の形態２は別々の実施の形態として説明したが、これらを組み合わせることは可能であり、組み合わせることによってさらに各画像送信要求に対して圧縮、送信処理までの時間は従来と比較して大幅に改善できる。
【００８９】
また、実施の形態１および実施の形態２において、長時間露光時として説明したが、画像入力部２２からの読み出し周期あるいは画像信号圧縮手段２６における画像圧縮時間が１基準露光時間に比較して十分に短い場合に、通常露光時においても応用可能であり、特に複数クライアント接続時における圧縮、送信処理の迅速化が可能となる。
【００９０】
【発明の効果】
本発明の画像サーバによれば、予め撮像した画像情報を第２メモリ手段から読み出し、これを圧縮して送信するため、クライアント端末からの画像送信要求に対して直ちに応答することができる。画像情報のキャプチャー後、第２メモリ手段の画像情報が更新されるので、画像送信要求が途絶えたときでもアクセスがあると直ちに応答できる。
【００９１】
また、長時間露光モードで複数の画像送信要求を受信したときには、要求内容から共通の圧縮データを送信する画像要求を抽出してグループ化し、アクセス順に従って送信するため、応答が迅速化する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１における画像サーバのネットワークシステムの全体構成図
【図２】本発明の実施の形態１における画像サーバの構成図
【図３】本発明の実施の形態１における通常露光モードの動作モードの説明図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態１における長時間露光モードの第１の動作モードの説明図
（ｂ）本発明の実施の形態１における長時間露光モードの第２の動作モードの説明図
【図５】本発明の実施の形態２における画像サーバの構成図
【図６】本発明の実施の形態２における通常露光モードの動作モードの説明図
【図７】（ａ）本発明の実施の形態２における長時間露光モードの第１の動作モードの説明図
（ｂ）本発明の実施の形態２における長時間露光モードの第２の動作モードの説明図
【図８】（ａ）従来の長時間露光モードの第１の動作方式図
（ｂ）従来の長時間露光モードの第２の動作方式図
【符号の説明】
１  ネットワーク端末
２，２ａ，２ｂ，２ｃ  ネットワークカメラ
３  ルータ
４  ネットワーク
５  ＤＨＣＰサーバ
６  ＤＮＳサーバ
７  ウェブサーバ
１１  ネットワーク制御部
１２  ブラウザ手段
１３  表示制御手段
１４  音声制御手段
１５，２８  記憶部
１６，２９  制御部
１７  入力制御手段
２１  ネットワークインタフェース
２２  画像入力部
２３  撮像手段
２４  映像信号処理手段
２５  画像キャプチャー手段
２５ａ  第１メモリ手段
２５ｂ  第２メモリ手段
２６  画像信号圧縮手段
２６ａ  第３メモリ手段
２７  撮像手段駆動部
２９ａ  応答順決定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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