(57)【要約】【課題】既成のネットワークが配設されていない環境や、ローカルな環境でも、通信料金や制御局を不要とする通信を提供する。【解決手段】デジタルカメラＡ（１），Ｂ（１１）は、通信可能な他の装置の探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、他の装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体５，１５の画像を撮像するカメラレンズ部２，１２と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接他の装置へリアルタイムで送信するとともに他の装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した他の装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで他の装置側の撮像画像を表示する表示部４、１４とを備える。【選択図】  図１
2004172988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他の通信装置との間でデータの送受信を行う通信装置において、
通信可能な他の通信装置の探索を行う探索手段と、
通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、
他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、
撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、
受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、
選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示手段と、
を備えたことを特徴とする通信装置。
【請求項２】
請求項１記載の通信装置において、
上記通信サービス設定手段は、通信データの種類および通信方向を設定することを特徴とする通信装置。
【請求項３】
請求項１記載の通信装置において、
上記表示モード選択手段は、他の通信装置側の撮像画像と共に自己の撮像画像または再生画像を分割表示するモードを選択可能であることを特徴とする通信装置。
【請求項４】
他の通信装置との間でデータの送受信を行う通信方法において、
通信可能な他の通信装置の探索を行う探索ステップと、
通信サービスを設定する通信サービス設定ステップと、
他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立ステップと、
被写体の画像を撮像する撮像ステップと、
撮像画像を再生可能に記憶する記憶ステップと、
撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信ステップと、
受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択ステップと、
選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示ステップと、
を備えたことを特徴とする通信方法。
【請求項５】
請求項４記載の通信方法において、
上記通信サービス設定ステップは、撮像画像および音声の片方向または双方向通信を設定することを特徴とする通信方法。
【請求項６】
請求項４記載の通信方法において、
上記表示モード選択ステップは、他の通信装置側の撮像画像と共に自己の撮像画像または再生画像を分割表示するモードを選択可能であることを特徴とする通信方法。
【請求項７】
他のデジタルカメラとの間でデータの送受信を行うデジタルカメラシステムにおいて、
通信可能な他のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、
通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、
他のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、
撮像画像を直接他のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに他のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、
受信した他のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、
選択された表示モードで他のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段と、
を有する一方のデジタルカメラと、
通信可能な一方のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、
通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、
一方のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、
被写体の画像を撮像する撮像手段と、
撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、
撮像画像を直接一方のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに一方のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、
受信した一方のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、
選択された表示モードで一方のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段と、
を有する他のデジタルカメラと、
を備えたことを特徴とするデジタルカメラシステム。
【請求項８】
請求項７記載のデジタルカメラシステムにおいて、
上記一方のデジタルカメラはピアツーピア接続された上記他のデジタルカメラと通信を行い、または上記一方のデジタルカメラはピコネット接続された複数のうちから任意の他のデジタルカメラを選択する選択手段を有し、選択手段により選択された他のデジタルカメラと通信を行うことを特徴とするデジタルカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、他の通信装置との間でデータの送受信を行う通信装置、通信方法およびデジタルカメラシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の機器では、２つの機器の間でカメラ部により撮像した画像を回線を用いて送受信させて２つの機器の表示部に受信した相手側の画像を表示するテレビジョン会議（もしくはテレビジョン電話）システムのような機能を実現しようとする場合には、このシステム専用の端末を用意するか、双方のカメラ部をパーソナルコンピュータや携帯電話などのインターネットや公衆電話回線などの既成のネットワークに接続可能な機器に接続し、この既成のネットワークを介して通信を行うようにしていた（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−１０１８９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上述した従来の機器では、携帯用でないシステム専用端末やパーソナルコンピュータを移動に伴って持ち運んで気軽に使うことが出来ないし、既成のネットワークが配設されていない環境では使用することが出来ない。また、携帯電話を使った場合はこれらの問題は解決されるが、例えば、同じ建物の別の部屋同士などのローカルな環境で使用したい場合でも公衆回線のネットワークを介して通信を行うことになるので、通信料金がかかってしまうと共に、公衆回線の切り替えを行うために制御局となる交換部を経由しなければならないという不都合があった。
【０００５】
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、既成のネットワークが配設されていない環境や、ローカルな環境でも、通信料金や制御局を不要とすることができる通信装置、通信方法およびデジタルカメラシステムを提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の通信装置は、通信可能な他の通信装置の探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示手段とを備えたものである。
【０００７】
従って本発明によれば、以下の作用をする。
２台の通信装置間で無線でデータ通信を行う。他方の通信装置の撮像手段で撮影している他方の撮像画像はそのままリアルタイムに一方の通信装置に送信され、一方の通信装置の画像表示手段に映し出される。一方の通信装置の撮像手段で撮影している一方の撮像画像は他方の通信装置にリアルタイムに送信され、他方の通信装置側の画像表示手段に映し出される。
【０００８】
つまり、一方の通信装置の撮像手段で撮った一方の撮像画像は他方の通信装置側の画像表示手段に、他方の通信装置の撮像手段側で撮った他方の撮像画像は一方の通信装置の画像表示手段に表示される。
【０００９】
また、本発明の通信方法は、通信可能な他の通信装置の探索を行う探索ステップと、通信サービスを設定する通信サービス設定ステップと、他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立ステップと、被写体の画像を撮像する撮像ステップと、撮像画像を再生可能に記憶する記憶ステップと、撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信ステップと、受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択ステップと、選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示ステップとを備えたものである。
【００１０】
従って本発明によれば、以下の作用をする。
２台の通信装置間で無線でデータ通信を行う。他方の通信装置の撮像ステップで撮影している他方の撮像画像はそのままリアルタイムに一方の通信装置に送信され、一方の通信装置の画像表示ステップで映し出される。一方の通信装置の撮像ステップで撮影している一方の撮像画像は他方の通信装置にリアルタイムに送信され、他方の通信装置側の画像表示ステップで映し出される。
【００１１】
つまり、一方の通信装置の撮像ステップで撮った一方の撮像画像は他方の通信装置側の画像表示ステップで、他方の通信装置の撮像ステップ側で撮った他方の撮像画像は一方の通信装置の画像表示ステップで表示される。
【００１２】
また、本発明のデジタルカメラシステムは、通信可能な他のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、他のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接他のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに他のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した他のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで他のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段とを有する一方のデジタルカメラと、通信可能な一方のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、一方のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接一方のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに一方のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した一方のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで一方のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段とを有する他のデジタルカメラと、を備えたものである。
【００１３】
従って本発明によれば、以下の作用をする。
一方のデジタルカメラから他方のデジタルカメラの探索を行う場合には、以下に示すように処理を行う。マスターは、探索のためのパケットを転送することにより送信状態となり、この送信時点から後にこの送信状態から探索応答のためのパケットを受信するための受信状態へ移行する。
【００１４】
スレーブは、一定期間だけマスターからの探索のためのパケットを受信するための受信状態となり、この受信時点から後に探索応答のためのパケットを送信するための送信状態または次の受信状態となる。この探索により、マスターはスレーブからネットワーク内のアドレスを取得することができる。ここで、ピコネット接続では、マスターは選択部によりスレーブのうちの接続可能な任意の機器を選択する。ピアツーピア接続では、マスターはスレーブと直接接続される。
【００１５】
有効なサービスを確認するため、ほかのデジタルカメラと通信を行い、そのデジタルカメラが提供する機能やサービスを検索する。ユーザがデジタルカメラ内で撮像されたカメラ画像を他のデジタルカメラで再生させたい場合、デジタルカメラ上のアプリケーションから、「デジタルカメラ」であって、かつ「双方向カメラ画像を再生できる」機器を探して接続を試みる。
【００１６】
サービスを提供する機能を持ったデジタルカメラは、サポートするサービス内容をデータベースとして保存している。検索リクエストにより、クライアントがサーバに指定されたサービスの検索をリクエストする。検索結果として、検索リクエストでの検索結果をクライアントに送信する。サービス属性リクエストにより、指定されたサービスの属性の値の検索をリクエストする。サービス属性結果として、サービス属性リクエストでの検索結果をクライアントに送信する。
【００１７】
デジタルカメラのサービスの検索を行う場合、ほかのデジタルカメラに接続して検索リクエストを出し、結果の取得後に接続を終了するが、１台１台順番に接続するか、同時に並列に接続する。
【００１８】
サービスモードの選択では、「デジタルカメラ」かつ「双方向カメラ画像を再生できる」というサービスの種類を選択する。双方のデジタルカメラは接続要求／確立を行う。
【００１９】
双方の送信側の一方のデジタルカメラおよび他方のデジタルカメラから一方のカメラ画像および他方のカメラ画像が送信され、受信側の他方のデジタルカメラおよび一方のデジタルカメラで一方のカメラ画像および他方のカメラ画像が受信される。
【００２０】
表示部に対して相手側カメラ画像を全体表示する全画面表示モードまたは相手側カメラ画像を分割表示する分割画面表示モードの選択を行う。分割画像表示は相手側カメラ画像と共に自己カメラ画像を表示部に表示する分割画面表示モード、相手側カメラ画像と共に自己再生画像を表示部に表示する分割画面表示モードがある。表示部に相手側カメラ画像の全画面表示モード、相手側カメラ画像と共に自己カメラ画像の分割画面表示モード、または相手側カメラ画像と共に自己再生画像の分割画面表示モードのいずれかにより画像の表示を行う。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について適宜図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態に適用されるデジタルカメラシステムの概要を示したものである。ここでは、２台のデジタルカメラがピアツーピア接続された例について説明する。
【００２２】
本発明の実施の形態に適用されるデジタルカメラシステムは２台のデジタルカメラを相互に制御局を介さずにダイレクトに接続するものである。ここでは説明の都合上、一方のデジタルカメラをデジタルカメラＡ（１）とし、もう一方のデジタルカメラをデジタルカメラＢ（１１）  とする。デジタルカメラＡ（１）のカメラレンズ部２は回転可能に構成するものとし、デジタルカメラＡ（１）の表示部４側にいる被写体５のカメラＡ画像１６を取り込むことが出来るように構成するものとする。また、デジタルカメラＢ（１１）  のカメラレンズ部１２も同様の構成になっているものとする。具体的には、デジタルカメラＢ（１１）のカメラレンズ部１２は回転可能に構成するものとし、デジタルカメラＢ（１１）の表示部１４側にいる被写体１５のカメラＢ画像６を取り込むことが出来るように構成するものとする。
【００２３】
このように構成されたデジタルカメラシステムの動作を以下に説明する。
２台のデジタルカメラ間は無線でデータ通信１７を行う。デジタルカメラＢ（１１）  で撮影しているカメラＢ画像６はそのままリアルタイムにデジタルカメラＡ（１）に送信され（１９）、デジタルカメラＡ（１）の表示部４に映し出される。デジタルカメラＡ（１）で撮影しているカメラＡ画像１６はデジタルカメラＢ（１１）  にリアルタイムに送信され（１８）、デジタルカメラＢ（１１）  側の表示部１４に映し出される。
【００２４】
つまり、デジタルカメラＡ（１）のカメラレンズ部２で撮ったカメラＡ画像１６はデジタルカメラＢ（１１）  側の表示部１４に、デジタルカメラＢ（１１）  のカメラレンズ部１２側で撮ったカメラＢ画像６はデジタルカメラＡ（１）の表示部４に表示されることになる。
【００２５】
また、デジタルカメラＡ（１）のマイクロホン部３およびデジタルカメラＢ（１１）  のマイクロホン部１３で取り込んだ音声をカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６のデータと共にデジタルカメラＢ（１１）  およびデジタルカメラＡ（１）に送信することで、スピーカ部７，８から音声を再生して、音声付きのライブ映像の双方向通信を実現することが出来る。
【００２６】
図２は、デジタルカメラの構成を示すブロック図である。上述した図１に示したデジタルカメラＡ（１）およびデジタルカメラＢ（１１）  は同様の構成を有する。
【００２７】
無線通信処理部は、アンテナ２１と高周波部（ＲＦ：Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｅｎｃｙ  ｍｏｄｅｍ（２２））のデータ送受信ブロックと変復調を行うベースバンド部（ＢＢ：Ｂａｓｅ  Ｂａｎｄ  ＬＳＩ（２３））で構成される。無線通信処理部のシリアルインターフェース部２４はホストＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ（２６））とシリアルバス２５を介してシリアル通信で送受信データをやりとりする。シリアルインターフェース部２４はブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信におけるホストコントロールインターフェース（ＨＣＩ：Ｈｏｓｔ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に対応する。
【００２８】
デジタルカメラＡ（１）からデジタルカメラＢ（１１）  へ送信するカメラＡ画像１６およびデジタルカメラＢ（１１）  からデジタルカメラＡ（１）へ送信するカメラＢ画像６はデジタルカメラＡ（１）およびデジタルカメラＢ（１１）  のカメラモジュール３０からカメラ内部に取り込まれる。カメラモジュール３０はレンズや撮像素子であるＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）、レンズ駆動モーターなどで構成される。カメラモジュール３０で取り込まれた画像はデジタルシグナルプロセッサー（ＤＳＰ：ＤｉｇｉｔａｌＳｉｇｎａｌＰｒｏｃｅｓｓｏｒ（２９））で信号処理され、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ（２７））に保存された後、解像度変換等の処理を施されて無線通信処理部に転送される。カメラＡ画像１６はデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部からデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部へ送信され、カメラＢ画像６はデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部からデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部へ送信される。
【００２９】
これにより、図５に示すように、カメラＡ画像（５１）Ｖａ１，Ｖａ２，・・・、およびカメラＢ画像（５３）Ｖｂ１，Ｖｂ２，・・・が双方のデジタルカメラＢ（１１）  およびデジタルカメラＡ（１）に送信される。
【００３０】
カメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６はデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部およびデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部からそれぞれビデオ出力部３３に転送される。ビデオ出力部３３は、ＲＧＢ信号の表示処理をして表示部３４にカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６を表示する。また、ビデオ出力部３３は、輝度信号Ｙおよび色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙの表示処理をして外部モニタ出力３５を出力する。
【００３１】
カメラを制御する制御プログラム、アプリケーションプログラムおよび無線通信プログラムはフラッシュメモリ（２８）に格納される。
【００３２】
また、デジタルカメラＡ（１）からデジタルカメラＢ（１１）  へ送信する音声およびデジタルカメラＢ（１１）  からデジタルカメラＡ（１）へ送信する音声はマイクロホン３（３１）およびマイクロホン１３（３１）で取り込まれ、それぞれアンプ３２で増幅されてからデジタルシグナルプロセッサー２９でデジタル処理され、ＲＡＭ２７に保存された後、読み出されて無線通信処理部に転送される。カメラＡ側音声はデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部からデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部へ送信され、カメラＢ側音声はデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部からデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部へ送信される。
【００３３】
これにより、図５に示すように、カメラＡ音声（５２）Ａａ１，Ａａ２，・・・、およびカメラＢ音声（５４）Ａｂ１，Ａｂ２，・・・が双方のデジタルカメラＢ（１１）  およびデジタルカメラＡ（１）に送信される。
【００３４】
カメラＡ側音声およびカメラＢ側音声はデジタルカメラＢ（１１）  の無線通信処理部およびデジタルカメラＡ（１）の無線通信処理部からそれぞれアンプ３２に転送される。アンプ３２は、音声信号の増幅処理をしてスピーカ３６にカメラＡ側音声およびカメラＢ側音声を出力する。
【００３５】
以下に、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信部を説明する。例えば、上述した無線通信処理部は、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信部で構成される。
【００３６】
一般的に、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信部を備えた電子機器のマスターは、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）の無線通信回線を介してスレーブと接続されている。マスターは、一般的に、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）送受信部として、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）規格による無線伝送信号を受信し送信するためのアンテナと、データを受信し送信する、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）規格による無線伝送信号を高周波信号処理するＲＦ部と、リンク確立や制御を行うベースバンド信号処理を行うベースバンドコントローラ部と、データの分割および組立、フロー制御などのデータ転送に関する制御を行うＣＰＵと、制御データを格納するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）や仕様に応じた各種パラメータを格納するフラッシュメモリなどからなるメモリとを有して構成される。
【００３７】
また、この他にも、マスターは、ホストコントローラとのインターフェースを行うパス制御部と、各種表示を行う表示部と、入力操作を行うボタンと、音声を出力するスピーカと、音声を入力するマイクロホンとを有して構成されている。このような一般的な、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）送受信部は、送受信に用いられる。なお、スレーブも同様の、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）送受信部を有している。
【００３８】
近距離無線データ通信方式としての、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）規格では、例えば、２．４ＧＨｚ帯の周波数帯域を用いて、６４ｋｂｐｓ〜１Ｍｂｐｓまでのデータ転送速度を用いることができるものである。
【００３９】
図３は２台のデジタルカメラ間で双方向に同時無線通信を行う時の手順の概略を示したものである。
まずＴ１およびＴ２時点で、Ｃ１およびＣ２で示すように、双方のデジタルカメラＡ（１）およびデジタルカメラＢ（１１）  でそれぞれフラッシュメモリ２８に記憶されているサーバのアプリケーションプログラムを起動し、双方共に受信待ち受け状態にする。ここで、サーバとは、カメラ画像およびクロックを送信する側のデジタルカメラをいう。
【００４０】
その後、Ｔ３時点で、片方のデジタルカメラＡ（１）でフラッシュメモリ２８に記憶されているクライアントのアプリケーションプログラムを起動し、Ｃ３で示すように、デジタルカメラＢ（１１）  に接続要求を送る。Ｔ４時点で、通信相手のデジタルカメラＢ（１１）  からデジタルカメラＡ（１）に、Ｃ４で示すように、接続確立応答が帰ってくる。ここで、クライアントとは、カメラ画像およびクロックを受信する側のデジタルカメラをいう。
【００４１】
このように接続確立応答が帰ってきたら、Ｔ５時点で、Ｔ３時点およびＴ４時点と同じようにもう一方のデジタルカメラＢ（１１）  側でもフラッシュメモリ２８に記憶されているクライアントのアプリケーションを起動し、Ｃ５で示すように、デジタルカメラＢ（１１）  からデジタルカメラＡ（１）  に接続要求を送る。Ｔ６時点で、通信相手のデジタルカメラＡ（１）  からデジタルカメラＢ（１１）に、Ｃ６で示すように、接続確立が帰ってくる。
【００４２】
そして、接続確立後に、Ｔ７時点で、双方の送信側のデジタルカメラＡ（１）およびデジタルカメラＢ（１１）  からカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６が送信され、受信側のデジタルカメラＢ（１１）  およびデジタルカメラＡ（１）の表示部１４および表示部４にカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６が表示される。
【００４３】
図４は、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）無線通信を用いたデジタルカメラの通信サービス選択、表示モード選択の動作を示すフローチャートである。ここでは、複数のデジタルカメラがピコネット接続されている例を説明する。
【００４４】
図４において、ステップＳ１でインクワイヤリーを行う。具体的には、例えば、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信部を備えたデジタルカメラ等の電子機器から周辺機器の探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）を行う場合には、以下に示すように処理を行う。
【００４５】
図６にピコネット接続を示すように、マスター６１は、例えば、３１２．５μｓｅｃごとに探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）のためのパケットを転送することにより送信（ＴＸ）状態となり、この送信時点から６２５μｓｅｃ後にこの送信（ＴＸ）状態から探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）応答のためのパケットを受信するための受信（ＲＸ）状態へ移行する。
【００４６】
スレーブ６３−１、・・・６３−ｎは、例えば、１１．２５ｍｓｅｃの期間だけマスター６１からの探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）のためのパケットを受信するための受信（ＲＸ）状態となり、この受信時点から１．２８ｓｅｃ後に探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）応答のためのパケットを送信するための送信（ＴＸ）状態または次の受信（ＲＸ）状態となる。この探索（ｉｎｑｕｉｒｙ）により、マスター６１はスレーブ６３−１、・・・６３−ｎからネットワーク内のアドレスＢＤＡＤＤＲを取得することができる。ここで、マスター６１は選択部６２によりスレーブ６３−１、・・・６３−ｎのうちの接続可能な任意の機器を選択する。
【００４７】
ステップＳ２で、サービスディスカバリーを行う。具体的には、サービスディスカバリープロトコル（ＳＤＰ：Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）は、その時点において有効なサービスを確認するためのプロトコルであり、ほかの機器と通信を行い、その機器が提供する機能やサービスを検索するために使用される。例えば、ユーザがデジタルカメラ内で撮像されたカメラ画像を他のデジタルカメラで再生させたい場合、デジタルカメラ上のブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）アプリケーションから、「デジタルカメラ」であって、かつ「双方向カメラ画像を再生できる」機器を探して接続を試みる。サービスディスカバリープロトコルは、この「デジタルカメラ」かつ「双方向カメラ画像を再生できる」というサービスの種類を検索するためのロジックとデータの格納形式を規定している。
【００４８】
ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）のサービスを提供する機能を持った機器は、サポートするサービス内容をデータベース（ＤＢ）として保存された状態で出荷されている。データベースは、例えば、デジタルカメラＡにおいて、サービス属性を細かく階層化したサービスレコードとして、サービス属性１、２、３、・・・ｎに対して、サイズ＝３２０画素×２３０画素、サイズ＝８００画素×６００画素、色数＝２５６色、色数＝フルカラー、画像フォーマット＝ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）、画像フォーマット＝ＭＰＥＧ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｐｉｃｔｕｒｅ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）、画像フォーマット＝ＴＩＦＦ（Ｔａｇｇｅｄ  Ｉｍａｇｅ  ＦｉｌｅＦｏｒｍａｔ）、通信方向＝双方向、通信方向＝片方向、・・・などのように、サポートするサービスの数だけ用意される。後述するプロファイルの中にはこのサービス属性をある程度まで規定しているものもあるので、データベース作成の際にその仕様に従って作成される。
【００４９】
基本的なコマンドしては、以下のものがある。検索リクエストは、クライアントがサーバに指定されたサービスの検索をリクエストするものである。検索結果は、検索リクエストでの検索結果をクライアントに送信するものである。サービス属性リクエストは、指定されたサービスの属性の値の検索をリクエストするものである。サービス属性結果は、サービス属性リクエストでの検索結果をクライアントに送信するものである。
【００５０】
また、サービスディスカバリーアプリケーションプロファイル（Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｉｓｃｏｖｅｒｙ  Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｆｉｌｅ）は、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信部を備えた電子機器のサービスの検索に関する仕様が書かれている。この場合、ほかの機器に接続して検索リクエストを出し、結果の取得後に接続を終了するが、１台１台順番に接続する方法と、同時に並列に接続する方法がある。
【００５１】
ステップＳ３で、サービスモードの選択を行う。具体的には、「デジタルカメラ」かつ「双方向カメラ画像を再生できる」というサービスの種類を選択する。このサービスでは、例えば、デジタルカメラＡにおいて、サービス属性として、サイズ＝８００画素×６００画素、色数＝フルカラー、画像フォーマット＝ＭＰＥＧ、通信方向＝双方向を選択する。
【００５２】
ステップＳ４で、接続要求／確立を行う。具体的には、上述した図３で示した手順で双方のデジタルカメラは接続要求／確立を行う。
ステップＳ５で、カメラ画像の送受信を行う。具体的には、図３で示した手順で双方の送信側のデジタルカメラＡ（１）およびデジタルカメラＢ（１１）  からカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６が送信され、受信側のデジタルカメラＢ（１１）  およびデジタルカメラＡ（１）でカメラＡ画像１６およびカメラＢ画像６が受信される。
【００５３】
ステップＳ６で、表示モードの選択を行う。具体的には、表示部に対して相手側カメラ画像を全体表示する全画面表示モードまたは相手側カメラ画像を分割表示する分割画面表示モードの選択を行う。
【００５４】
図７は、分割画像表示を示す図であり、図７Ａは相手側カメラ画像７１と共に自己カメラ画像７２を表示部に表示する分割画面表示モードであり、図７Ｂは相手側カメラ画像７１と共に自己再生画像７３を表示部に表示する分割画面表示モードである。ここで、自己カメラ画像７２は、リアルタイムで自己のデジタルカメラで撮像されている画像を分割表示し、自己再生画像７３は、自己のデジタルカメラで撮像されて一旦ＲＡＭ２７に記憶されている画像を再生して分割表示するものである。
【００５５】
ステップＳ７でカメラ画像の表示を行う。具体的には、表示部に相手側カメラ画像の全画面表示モード、相手側カメラ画像と自己カメラ画像の分割画面表示モード、または相手側カメラ画像と自己再生画像の分割画面表示モードのいずれかにより画像の表示を行う。
【００５６】
また、上述した本実施の形態では、ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）による無線通信を行う例を示したが、これに限らず、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格の通信に適用するようにしてもよい。この場合には、検索や通信サービスが適用されるその通信規格のネットワークに対応するように変更されるものとすることはいうまでもない。
【００５７】
以下に、ＩＥＥＥ８０２．１１による無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の構成を説明する。
相互に直接通信できる無線端末装置でセルが構成される。それぞれの無線端末装置はＩＥＥＥ８０２．１１形式の固有のＩＤ番号からなるアドレスが与えられている。複数のセルを分散ネットワークで接続し、それによって間接的に通信可能な無線端末装置の集合を拡張セルと呼ぶ。セルと分散ネットワークは集中制御局によって接続されている。他のＩＥＥＥ８０２．１１規格のＬＡＮとの通信は接続装置によって行われる。
【００５８】
ＩＥＥＥ８０２．１１による無線ＬＡＮのプロトコル（通信手順）の階層モデルは、最下層の物理層としては、直接拡散方式（ＤＳ−ＳＳ）、周波数ホッピング方式（ＦＨ）、直交周波数分割多重方式（ＯＦＤＭ）および赤外線（ＩＲ）の仕様が規定されている。物理層の上部には、これら４種類の伝送媒体に対して同一のアクセス制御を行うために、伝送媒体吸収層を有するアクセス制御層が設けられる。
【００５９】
上述したプロトコル階層で、アクセス制御層は分散制御および集中制御の機能を有する。分散制御の主な機能は、非同期パケット伝送、通信制御、セキュリティなどである。基本的なアクセス制御方式はＣＳＭＡ／ＣＡを用いる。データ転送の手順は、ＲＴＳ（ｒｅｑｕｅｓｔ  ｔｏ  ｓｅｎｄ、送信要求）、ＣＴＳ（ｃｌｅａｒ  ｔｏ  ｓｅｎｄ、送信可）、データ伝送、そしてＡＣＫ（ａｃｋｎｏｗｌｅｄｇｅｍｅｎｔ、送達確認）である。集中制御の機能としては、各端末装置の送信タイミングの調整、遅延時間制限付伝送、および無線端末装置が電池動作の場合を考慮した電力管理などがある。
【００６０】
ＩＥＥＥ８０２．１１によるパケット形式は、無線ヘッダとアクセス制御パケットからなる。無線ヘッダは、プリアンブル、フレーム同期、信号、サービス、ＭＡＣフレーム長、ヘッダ検査（ＣＲＣ１６）から構成される。アクセス制御パケットは、制御パケット（ＲＴＳ、ＣＴＳ）と、一般的なアクセス制御層のパケットとから構成される。制御パケット（ＲＴＳ）は、フレーム制御、媒体占有時間、宛先アドレス、発信アドレス、フレーム検査（ＣＲＣ３２）から構成される。制御パケット（ＣＴＳ）は、フレーム制御、媒体占有時間、宛先アドレス、フレーム検査（ＣＲＣ３２）から構成される。一般的なアクセス制御層のパケットは、フレーム制御、媒体占有時間、セルＩＤ、宛先アドレス、発信アドレス、シーケンス番号、フラグメント番号、アドレス、情報フィールド、フレーム検査（ＣＲＣ３２）から構成される。
【００６１】
なお、上述した本実施の形態では、通信装置の間の伝送をブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）規格、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ規格による近距離無線伝送を行う例を示したが、これに限らず、ワイヤレスＩＥＥＥ１３９４規格の無線伝送を行う場合に適用しても良い。
【００６２】
上述した本実施の形態によれば、同時送受信の準備が整ったら、双方のカメラで撮影している画像及び音声を通信相手のカメラに送信する。また、受信した画像は自己のパネルに表示する。
【００６３】
本発明の実施の形態を実現することで、パーソナルコンピュータや携帯電話等の通信機器を使用せずにデジタルカメラのみでダイレクトに接続し、簡単に簡易版の近距離テレビジョン電話システム・チャットシステムを構築することが出来る。
【００６４】
【発明の効果】
この発明の通信装置は、他の通信装置との間でデータの送受信を行う通信装置において、通信可能な他の通信装置の探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示手段とを備えたので、既成のネットワークが配設されていない環境や、ローカルな環境でも、通信料金や制御局を不要として、一方の通信装置の撮像手段で撮った一方の撮像画像は他方の通信装置側の画像表示手段に、他方の通信装置の撮像手段側で撮った他方の撮像画像は一方の通信装置の画像表示手段に表示することができるという効果を奏する。
【００６５】
また、この発明の通信装置は、上述において、通信サービス設定手段は、通信データの種類および通信方向を設定するので、撮像画像データであって、かつ双方向撮像画像を再生するサービスの設定をすることができるという効果を奏する。
【００６６】
また、この発明の通信装置は、上述において、表示モード選択手段は、他の通信装置側の撮像画像と共に自己の撮像画像または再生画像を分割表示するモードを選択可能であるので、表示部に撮像画像の全画面表示、撮像画像と共に自己撮像画像の分割画面表示、または撮像画像と共に自己再生画像の分割画面表示のいずれかにより画像の表示を行うことができるという効果を奏する。
【００６７】
また、この発明の通信方法は、他の通信装置との間でデータの送受信を行う通信方法において、通信可能な他の通信装置の探索を行う探索ステップと、通信サービスを設定する通信サービス設定ステップと、他の通信装置との間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立ステップと、被写体の画像を撮像する撮像ステップと、撮像画像を再生可能に記憶する記憶ステップと、撮像画像を直接他の通信装置へリアルタイムで送信するとともに他の通信装置側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信ステップと、受信した他の通信装置側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択ステップと、選択された表示モードで他の通信装置側の撮像画像を表示する画像表示ステップとを備えたので、既成のネットワークが配設されていない環境や、ローカルな環境でも、通信料金や制御局を不要として、一方の通信装置の撮像ステップで撮った一方の撮像画像は他方の通信装置側の画像表示ステップで、他方の通信装置の撮像ステップで撮った他方の撮像画像は一方の通信装置の画像表示ステップで表示することができるという効果を奏する。
【００６８】
また、この発明の通信方法は、上述において、通信サービス設定ステップは、撮像画像および音声の片方向または双方向通信を設定するので、撮像画像データおよび音声データであって、片方向または双方向で撮像画像データおよび音声データを再生するサービスの設定をすることができるという効果を奏する。
【００６９】
また、この発明の通信方法は、上述において、表示モード選択ステップは、他の通信装置側の撮像画像と共に自己の撮像画像または再生画像を分割表示するモードを選択可能であるので、画像表示ステップで撮像画像の全画面表示、撮像画像と共に自己撮像画像の分割画面表示、または撮像画像と共に自己再生画像の分割画面表示のいずれかにより画像の表示を行うことができるという効果を奏する。
【００７０】
また、この発明のデジタルカメラシステムは、他のデジタルカメラとの間でデータの送受信を行うデジタルカメラシステムにおいて、通信可能な他のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、他のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接他のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに他のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した他のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで他のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段とを有する一方のデジタルカメラと、通信可能な一方のデジタルカメラの探索を行う探索手段と、通信サービスを設定する通信サービス設定手段と、一方のデジタルカメラとの間で接続要求をやりとりして接続を確立する接続要求／確立手段と、被写体の画像を撮像する撮像手段と、撮像画像を再生可能に記憶する記憶手段と、撮像画像を直接一方のデジタルカメラへリアルタイムで送信するとともに一方のデジタルカメラ側の撮像画像を直接リアルタイムで受信する送受信手段と、受信した一方のデジタルカメラ側の撮像画像の表示モードを選択する表示モード選択手段と、選択された表示モードで一方のデジタルカメラ側の撮像画像を表示する画像表示手段とを有する他のデジタルカメラと、を備えたので、２台のデジタルカメラ間で双方向に相手側カメラ画像の同時無線通信を行うシステムを構築することができるという効果を奏する。
【００７１】
また、この発明のデジタルカメラシステムは、上述において、一方のデジタルカメラはピアツーピア接続された他のデジタルカメラと通信を行い、または一方のデジタルカメラはピコネット接続された複数のうちから任意の他のデジタルカメラを選択する選択手段を有し、選択手段により選択された他のデジタルカメラと通信を行うので、ピアツーピア接続された２台のデジタルカメラ間で双方向に同時無線通信を行うことができ、ピコネット接続された複数のうちから選択手段により選択された任意のデジタルカメラと通信を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に適用されるデジタルカメラシステムの概要を示す図である。
【図２】デジタルカメラの構成を示すブロック図である。
【図３】２台のデジタルカメラ間で双方向に同時無線通信を行う時の手順の概略を示す図である。
【図４】ブルートュース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）無線通信を用いたデジタルカメラの通信サービス選択、表示モード選択の動作を示すフローチャートである。
【図５】カメラ画像データおよびカメラ音声データを示す図である。
【図６】ピコネット接続を示す図である。
【図７】分割画像表示を示す図であり、図７Ａは相手側カメラ画像と共に自己カメラ画像を表示部に表示し、図７Ｂは相手側カメラ画像と共に自己再生画像を表示部に表示するものである。
【符号の説明】
１……デジタルカメラＡ、２……カメラレンズ部、３……マイクロホン部、４……表示部、５……被写体、６……カメラＢ画像、７、８……スピーカ部、１１……デジタルカメラＢ、１２……カメラレンズ部、１３……マイクロホン部、１４……表示部、１５……被写体、１６……カメラＡ画像、１７……データ通信、１８，１９……送信、２１……アンテナ、２２……高周波部、２３……ベースバンド部、２４……シリアルインターフェース部、２６……ＣＰＵ、２７……ＲＡＭ、２８……フラッシュメモリ、２９……デジタルシグナルプロセッサ、３０……カメラモジュール、３１……マイクロホン、３２……アンプ、３３……ビデオ出力部、３４……表示部、３５……外部出力部、３６……スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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