(57)【要約】【課題】必要以上にエネルギを消費することなく、必要最低限のエネルギで起動可能な燃料改質装置を提供する。【解決手段】供給された燃料を気化する燃料蒸発手段３と、燃料蒸発手段３を加熱可能な加熱手段４と、燃料蒸発手段３で気化した燃料を改質して水素リッチな燃料ガスを生成する燃料改質手段５とを備え、起動時に加熱手段４で燃料蒸発手段３を加熱して暖機しても、燃料蒸発手段３は燃料改質手段５に接触せず、暖機完了後、燃料改質手段５が水素リッチな燃料ガスを生成するときの発熱による熱膨張によって、燃料蒸発手段３に接触するように燃料蒸発手段３及び燃料改質手段５を配置した。【選択図】　　　　図１
2004018338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給された燃料を気化する燃料蒸発手段と、
前記燃料蒸発手段を加熱可能な加熱手段と、
前記燃料蒸発手段で気化した燃料を改質して水素リッチな燃料ガスを生成する燃料改質手段とを備え、
起動時に前記加熱手段で前記燃料蒸発手段を加熱して暖機しても、前記燃料蒸発手段は前記燃料改質手段に接触せず、暖機完了後、前記燃料改質手段が水素リッチな燃料ガスを生成するときの発熱による熱膨張によって、前記燃料蒸発手段に接触するように前記燃料蒸発手段及び前記燃料改質手段を配置した
ことを特徴とする燃料改質装置。
【請求項２】
供給された燃料を気化する燃料蒸発手段と、
前記燃料蒸発手段を加熱する加熱手段と、
前記燃料蒸発手段で気化した燃料を改質して水素リッチな燃料ガスを生成する燃料改質手段と、
前記燃料蒸発手段又は前記燃料改質手段を、その燃料改質手段の温度に基づいて移動可能な移動手段とを備え、
起動時に前記燃料改質手段を前記燃料蒸発手段から分離した状態で前記加熱手段で加熱して暖機し、暖機完了後、前記燃料蒸発手段又は前記燃料改質手段を前記移動手段で移動させて、前記燃料蒸発手段及び前記燃料改質手段を接触させて、前記燃料改質手段で水素リッチな燃料ガスを生成する
ことを特徴とする燃料改質装置。
【請求項３】
前記移動手段は、前記燃料改質手段を保持するとともに、前記燃料改質手段から伝導される熱によって熱膨張する燃料改質保持部材である
ことを特徴とする請求項２に記載の燃料改質装置。
【請求項４】
前記移動手段は、前記燃料改質手段から伝導される熱によって伸縮する形状記憶合金製の伸縮部材である
ことを特徴とする請求項２に記載の燃料改質装置。
【請求項５】
前記燃料改質手段の温度を検出する温度検出手段を備え、
前記移動手段は、前記温度検出手段で検出した前記燃料改質手段の温度に基づいて前記燃料改質手段を移動させる
ことを特徴とする請求項２に記載の燃料改質装置。
【請求項６】
前記移動手段は、油圧によって前記燃料改質手段を移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の燃料改質装置。
【請求項７】
前記移動手段は、空気圧によって前記燃料改質手段を移動させることを特徴とする請求項５に記載の燃料改質装置。
【請求項８】
前記移動手段は、電動モータによって前記燃料改質手段を移動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の燃料改質装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メタノールやガソリンのような炭化水素系燃料に、酸化剤としての空気及び水を混入させて、水素リッチな改質ガスを生成可能な改質器を有する燃料改質装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、このような燃料改質装置としては、例えば特開２００１−２４８５０６号公報に記載のものがある。この燃料改質装置では、ケーシング内の燃料流れ方向上流側を燃料の蒸発部とし、下流側をこれに直接改質触媒を溶射して燃料の改質部としている。起動時は、電熱ヒータで加熱して、燃料、水等を蒸発させる。定常運転時は、電熱ヒータによる加熱を停止し、改質部における部分酸化改質反応によって発生する熱を蒸発部に熱伝導で伝えて、その熱によって燃料、水を気化させて改質運転を維持する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前述した従来の燃料改質装置は、燃料の蒸発部と改質部とが一体で形成されているので、起動時において蒸発部だけ加熱して触媒燃焼を開始させる場合であっても、その熱が改質部に逃げてしまい蒸発部の昇温を妨げたり、電気加熱のためのエネルギが必要以上に消費されるなどの問題があった。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題に着目してなされたものであり、必要以上にエネルギを消費することなく、必要最低限のエネルギで起動可能な燃料改質装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
本発明は、供給された燃料を気化する燃料蒸発手段（３）と、前記燃料蒸発手段（３）を加熱可能な加熱手段（４）と、前記燃料蒸発手段（３）で気化した燃料を改質して水素リッチな燃料ガスを生成する燃料改質手段（５）とを備え、起動時に前記加熱手段（４）で前記燃料蒸発手段（３）を加熱して暖機しても、前記燃料蒸発手段（３）は前記燃料改質手段（５）に接触せず、暖機完了後、前記燃料改質手段（５）が水素リッチな燃料ガスを生成するときの発熱による熱膨張によって、前記燃料蒸発手段（３）に接触するように前記燃料蒸発手段（３）及び前記燃料改質手段（５）を配置したことを特徴とする。
【０００７】
【作用・効果】
本発明によれば、必要最低限の電気エネルギで起動可能であり、また、暖気後の改質運転時には燃料改質手段で発生した熱を燃料蒸発手段に効率よく伝導させることができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面等を参照して、本発明の実施の形態について、さらに詳しく説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明による燃料改質装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【０００９】
本実施形態の燃料改質装置は、起動前には空隙がある燃料蒸発器３及び燃料改質器５を、暖機後改質運転時の熱膨張によって接触するようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
本実施形態の燃料改質装置は、燃料噴射弁１と、空気供給器２と、燃料蒸発器３と、電気ヒータ４と、燃料改質器５と、水噴射弁６と、ブロア（もしくはコンプレッサ）７と、空気流量制御バルブ８とを備え、この燃料噴射弁１、空気供給器２、燃料蒸発器３、電気ヒータ４及び燃料改質器５がハウジング９に納められている。
【００１１】
燃料噴射弁１はハウジング９の内部に燃料を供給する燃料供給手段である。この燃料噴射弁１の開口部に近接して空気供給器２が配設されている。この空気供給器２は燃料噴射弁１から噴射される燃料噴霧（液滴）の微粒化を促進するように配置されるとより効果的である。空気供給器２には、空気供給源としてのブロア（もしくはコンプレッサ）７から空気が供給され、その流量は空気流量制御バルブ８によって制御される。その下流側には、燃料噴射弁１から供給された燃料を気化させる燃料蒸発器３が配設されている。
【００１２】
燃料蒸発器３は、燃料改質器５と反対側の上流部（図１中、左側）が保持部材３ａでハウジング９の内部に固定されている。このため、燃料蒸発器３は、後述の通り、燃料改質器５に近接する方向（図１中、右方向）にのみ伸びる。この燃料蒸発器３には電気ヒータ４が設けられており、後述のように、起動時はこの電気ヒータ４で燃料蒸発器３を加熱する。この燃料蒸発器３は酸化触媒又は酸化触媒の機能を併せ持つ改質触媒が担持されていればより望ましい。その直下流には所定の空隙量Ｘを介して燃料改質器５が配設されている。燃料改質器５は、燃料蒸発器３と反対側の下流部（図１中、右側）が保持部材５ａでハウジング９の内部に固定されている。このため、燃料改質器５は、後述の通り、燃料蒸発器３に近接する方向（図１中、左方向）にのみ伸びる。燃料改質器５には、改質触媒の他に酸化触媒を担持するか、または酸化触媒機能を併せ持つ改質触媒が担持されている。６は燃料改質時に燃料改質器５に水を供給するための水供給手段としての水噴射弁である。この水供給手段は、水を水蒸気もしくは加湿空気として供給するシステムであるときは、図に示す位置に配設しなくてもよい。
【００１３】
図２は、本発明による燃料改質装置の運転状態を示す図であり、図２（Ａ）は起動時、図２（Ｂ）は改質運転時（通常運転時）を示す。
【００１４】
図２（Ａ）に示すように、起動時は、まず燃料蒸発器３の電気ヒータ４に通電して燃料蒸発器３を加熱する。この時点においては、燃料蒸発器３と燃料改質器５との間の空隙量Ｘは維持されたままの状態であるので、電気ヒータ４によって加熱される部位は燃料蒸発器３に限定され、燃料改質器５は加熱されない。
【００１５】
そして、燃料蒸発器３が所定温度に達したら、燃料噴射弁１及び空気供給器２から反応に必要な燃料及び空気を供給して触媒燃焼を開始させ、触媒燃焼が開始したら電気ヒータ４の通電を停止する。
【００１６】
燃料改質器５が所定の温度に達したら、燃料噴射弁１から供給する燃料の量及び空気供給器２から供給する空気の量を改質運転条件の供給量に変更して、燃料改質器５で燃料改質を行う。なお、このとき、燃料改質器５は燃料改質時に発生する熱によって燃料蒸発器３の方向に熱膨張して、燃料蒸発器３に接触して空隙量Ｘが０になる（図２（Ｂ））。このように、燃料改質器５が燃料蒸発器３に接触すると、燃料改質器５で発生した熱が燃料蒸発器３に伝導され、その熱で燃料を気化させることができる。また、条件によっては水噴射弁から供給される水も気化させる。そして、この気化した燃料を燃料改質器５に供給する。なお、燃料改質器５に供給する燃料、空気、水の割合は、燃料蒸発器３で燃料及び水を気化させるために必要な気化潜熱分に相当する熱量が発生するように、発熱側すなわち部分酸化反応寄りの改質反応が行われるように制御する。
【００１７】
図３は、本発明による燃料改質装置の第１実施形態の作動を示す概念図であり、図３（Ａ）は起動時、図３（Ｂ）は燃料蒸発器の暖機するための電気ヒータ通電時、図３（Ｃ）は改質運転時を示す。
【００１８】
燃料蒸発器３は起動時においては触媒燃焼器として用いられ、その運転温度はおよそ４００℃から９００℃の間で設定されるのが一般的である。また、燃料改質器５は燃料改質運転時においておよそ６００℃から９００℃の間の温度で改質反応を行うのが一般的である。
【００１９】
起動時の空隙量Ｘ、燃料蒸発器３及び燃料改質器５の初期温度Ｔ０　、燃料蒸発器３の全長Ｌ１　、線膨張係数α１　、起動時運転温度Ｔ１　、燃料改質器５の全長Ｌ２　、線膨張係数α２　、改質運転温度Ｔ２　とすると、燃料蒸発器３は通電時に熱膨張によって燃料改質器５の方向に、α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）伸びる（図３（Ｂ））。したがって、Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）とすれば、通電時に燃料蒸発器３が燃料改質器５に接触することはない。
【００２０】
また、燃料改質器５は改質運転時に熱膨張によって燃料蒸発器３の方向に、α２　Ｌ２　（Ｔ２　−Ｔ０　）伸びる（図３（Ｃ））。したがって、Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α２　Ｌ２　（Ｔ２　−Ｔ０　）とすれば、改質運転時に燃料改質器５が燃料蒸発器３に接触する。以上より、
Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）
Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α２　Ｌ２　（Ｔ２　−Ｔ０　）
の両関係を満たすように、燃料蒸発器３及び燃料改質器５を選択し、また、起動時の空隙量Ｘを設定することで、起動前には燃料蒸発器３及び燃料改質器５の間に距離Ｘの空隙が存在し、改質運転時には燃料蒸発器３及び燃料改質器５を接触させることができる。
【００２１】
本実施形態によれば、空隙量Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）としたので、起動時に燃料蒸発器３の温度が上昇しても空隙が維持される。このため、起動時は、燃料蒸発器３のみを加熱することができ、必要最低限の電気エネルギで起動可能である。
【００２２】
また、Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α２　Ｌ２　（Ｔ２　−Ｔ０　）、すなわち、Ｘ＜α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＋α２　Ｌ２　（Ｔ２　−Ｔ０　）としたので、暖機後改質運転が開始され燃料改質器５の温度が十分上昇した時点で空隙Ｘが無くなり、燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に効率よく伝導させることが可能になる。
【００２３】
さらに、燃料蒸発器３及び燃料改質器５の一端側を、それぞれ保持部材３ａ及び保持部材５ａでハウジング９に固定するという簡素な構造で、燃料蒸発器３及び燃料改質器５の間隔を熱膨張を利用して調整することができる。
【００２４】
（第２実施形態）
図４は、本発明による燃料改質装置の第２実施形態の作動を示す概念図であり、図４（Ａ）は起動時、図４（Ｂ）は燃料蒸発器の暖機するための電気ヒータ通電時、図４（Ｃ）は改質運転時を示す。
【００２５】
なお、以下に示す各実施形態では、前述した第１実施形態と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
【００２６】
本実施形態の燃料改質装置は、燃料改質器５を保持する保持部材５ａの熱膨張によって、燃料蒸発器３及び燃料改質器５を接触させるようにしたことを特徴とするものである。
【００２７】
保持部材５ａは、一端を燃料改質器５の下流部（図１中、右側）に接続し、他端をハウジング９の内壁に固定して、燃料改質器５を保持する部材である。保持部材５ａは、温度変化に対する伸縮量が燃料改質器５よりも大きく、燃料改質器５の熱が伝達されると、その熱によって伸縮する。すなわち、燃料改質器５が高温のときは、その熱が伝達されて保持部材５ａが伸び、燃料改質器５が低温のときは、その熱が伝達されて保持部材５ａが縮む。これに合わせて、燃料改質器５が前進後退する。
【００２８】
起動時の空隙量Ｘ、燃料蒸発器３及び燃料改質器５の初期温度Ｔ０　、燃料蒸発器３の全長Ｌ１　、線膨張係数α１　、起動時運転温度Ｔ１　、保持部材５ａの全長Ｌ３　、線膨張係数α３　、改質運転温度Ｔ２　とすると、燃料蒸発器３は通電時に熱膨張によって燃料改質器５の方向に、α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）伸びる（図４（Ｂ））。したがって、Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）とすれば、通電時に燃料蒸発器３が燃料改質器５に接触することはない。
【００２９】
また、改質運転時に燃料改質器５の熱が保持部材５ａに伝導される、保持部材５ａは熱膨張によってα３　Ｌ３　（Ｔ２　−Ｔ０　）伸びる（図４（Ｃ））。したがって、Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α３　Ｌ３　（Ｔ２　−Ｔ０　）とすれば、改質運転時に燃料改質器５が燃料蒸発器３に接触する。以上より、
Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）
Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α３　Ｌ３　（Ｔ２　−Ｔ０　）
の両関係を満たすように、燃料蒸発器３及び保持部材５ａを選択し、また、起動時空隙量Ｘを設定することで、起動前には燃料蒸発器３及び燃料改質器５の間に距離Ｘの空隙が存在し、改質運転時には燃料蒸発器３及び燃料改質器５を接触させることができる。
【００３０】
本実施形態によれば、空隙量Ｘ＞α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）としたので、起動時に燃料蒸発器３の温度が上昇しても空隙が維持される。このため、起動時は、燃料蒸発器３のみを加熱することができ、必要最低限の電気エネルギで起動可能である。
【００３１】
また、Ｘ−α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＜α３　Ｌ３　（Ｔ２　−Ｔ０　）、すなわち、Ｘ＜α１　Ｌ１　（Ｔ１　−Ｔ０　）＋α３　Ｌ３　（Ｔ２　−Ｔ０　）としたので、暖機後改質運転が開始され燃料改質器５の温度が十分上昇した時点で空隙Ｘが無くなり、燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させることが可能になる。
【００３２】
さらに、燃料改質器の保持部材５ａの熱膨張によって燃料蒸発器３及び燃料改質器５の間隔を調整することができるので、簡素な構造で実現可能である。
【００３３】
さらにまた、燃料改質器５とは別の保持部材５ａの熱膨張を利用するので、材料を自由に選択することができる。
【００３４】
（第３実施形態）
図５は、本発明による燃料改質装置の第３実施形態の構成及び運転状態を示す図であり、図５（Ａ）は起動時、図５（Ｂ）は改質運転時（通常運転時）を示す。
【００３５】
本実施形態の燃料改質装置は、燃料改質器５の温度を温度センサ１０（温度検出手段）で検出し、検出温度が所定値以上になったら、燃料改質器５をポンプの圧力によって移動させて燃料蒸発器３に接触させることを特徴とするものである。
【００３６】
燃料改質器５は、ハウジング９内を軸方向（図５の左右方向）に移動可能になっている。また、燃料改質器５はハウジング９の外周部に設けられたシリンダ１１の内部のピストン１２及びリターンスプリング１３に接続されている。このピストン１２はポンプ１４からの流体圧力（油圧）を受けて、軸方向（図５中、左方向）に移動する。これにより、燃料改質器５も左方向に移動する。このポンプ１４としては、例えば油圧ポンプを使用するとよい。
【００３７】
図５（Ａ）に示すように、起動時は、ピストン１２にポンプ１４の油圧がかかっておらず、ピストン１２はリターンスプリング１３によって軸方向右側に押され、燃料改質器５が燃料蒸発器３から離されている。この状態で、燃料蒸発器３が加熱され、必要な燃料及び空気が供給されて触媒燃焼によって暖機される。
【００３８】
暖機後改質運転が開始され、燃料改質器５の温度が十分に上昇したことが温度センサ１０で検出されたらポンプ１４で配管１５に油を送り、燃料改質器５を移動させて燃料蒸発器３に接触させる（図５（Ｂ））。これによって燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させる。
【００３９】
本実施形態によれば、起動時に燃料蒸発器３の温度が上昇しても空隙が維持され、暖機後改質運転が開始され燃料改質器５の温度が十分上昇した時点で空隙Ｘが無くなり、燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させることが可能になる。
【００４０】
また、油圧ポンプ１４からの油圧によってピストン１２を移動させる。この油圧は配管１５を通って伝達されるので、油圧ポンプ１４を燃料改質器５から離れた位置に配置することが可能であり、搭載性に優れる。
【００４１】
なお、上記実施形態ではピストン１２を移動させる流体圧の供給手段として油圧ポンプ１４を使用したが、例えば空気圧ポンプを使用しても同様の効果を得ることができる。さらに、空気圧ポンプを使用すれば軽量化をも図ることができる。
【００４２】
（第４実施形態）
図６は、本発明による燃料改質装置の第４実施形態の構成及び運転状態を示す図であり、図６（Ａ）は起動時、図６（Ｂ）は改質運転時（通常運転時）を示す。
【００４３】
本実施形態の燃料改質装置は、燃料改質器５の温度を温度センサ１０で検出し、検出温度が所定値以上になったら、燃料改質器５を電動モータ１６を駆動源として移動させて燃料蒸発器３に接触させることを特徴とするものである。
【００４４】
本実施形態の燃料改質装置では、燃料改質器５がギヤ１７を介して電動モータ１６に接続されており、この電動モータ１６の力を受けて、燃料改質器５は軸方向（図６中、左方向）に移動する。このギヤ１７としては、例えばヘリカルギヤ、ウォームギヤ、ラックアンドピニオンギヤ等を使用することができる。
【００４５】
起動時は、燃料改質器５を燃料蒸発器３から離した状態で、燃料蒸発器３を加熱し、必要な燃料及び空気を供給して触媒燃焼によって暖機し（図６（Ａ））、暖機後改質運転が開始され、燃料改質器５の温度が十分上昇したことが温度センサ１０で検出されたら、燃料改質器５を移動させて燃料蒸発器３に接触させることによって燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させる（図６（Ｂ））。
【００４６】
本実施形態によれば、起動時に燃料蒸発器３の温度が上昇しても空隙が維持され、暖機後改質運転が開始され燃料改質器５の温度が十分上昇した時点で空隙Ｘが無くなり、燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させることが可能になる。
【００４７】
また、電動モータ１６によって燃料改質器５を移動させることとしているので、燃料改質器５の位置を正確に制御することができる。
【００４８】
（第５実施形態）
図７は、本発明による燃料改質装置の第５実施形態の構成及び運転状態を示す図であり、図７（Ａ）は起動時、図７（Ｂ）は改質運転時（通常運転時）を示す。
【００４９】
本実施形態の燃料改質装置は、燃料改質器５を形状記憶合金バネの力によって移動させて燃料蒸発器３に接触させることを特徴とするものである。
【００５０】
本実施形態の燃料改質装置では、燃料改質器５がシリンダ１１の内部の形状記憶合金バネ１８及びリターンスプリング１３に接続されている。この形状記憶合金バネ１８は、高温になると伸びる性質を有するものであり、燃料改質器５が高温になると、その熱が形状記憶合金バネ１８に伝わり、形状記憶合金バネ１８が伸びる。すると、リターンスプリング１３を押し戻して燃料改質器５が図７中、左方向に移動して燃料蒸発器３に接触する。
【００５１】
本実施形態によれば、起動時に燃料蒸発器３の温度が上昇しても空隙が維持され、暖機後改質運転が開始され燃料改質器５の温度が十分上昇した時点で空隙Ｘが無くなり、燃料改質器５の熱を燃料蒸発器３に伝導させることが可能になる。
【００５２】
また、温度によって伸縮する形状記憶合金バネ１８によって燃料改質器５を移動させるので、第４、５実施形態のような温度センサは不要である。
【００５３】
以上説明した実施形態に限定されることなく、その技術的思想の範囲内において種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明と均等であることは明白である。
【００５４】
例えば、上記実施形態では、燃料改質器５を移動させて燃料蒸発器３に接触させることとしているが、同様の移動手段を用いて、燃料蒸発器３を移動させて燃料蒸発器３に接触させても同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による燃料改質装置の第１実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明による燃料改質装置の運転状態を示す図である。
【図３】本発明による燃料改質装置の第１実施形態の作動を示す概念図である。
【図４】本発明による燃料改質装置の第２実施形態の作動を示す概念図である。
【図５】本発明による燃料改質装置の第３実施形態の構成及び運転状態を示す図である。
【図６】本発明による燃料改質装置の第４実施形態の構成及び運転状態を示す図である。
【図７】本発明による燃料改質装置の第５実施形態の構成及び運転状態を示す図である。
【符号の説明】
１　燃料噴射弁（燃料供給手段）
２　空気供給器（空気供給手段）
３　燃料蒸発器（燃料蒸発手段）
５　燃料改質器（燃料改質手段）
５ａ　保持部材（保持手段）
９　ハウジング
１０　温度センサ（温度検出手段）
１１　シリンダ
１２　ピストン
１３　リターンスプリング
１４　ポンプ
１６　電動モータ
１８　形状記憶合金バネ
【図１】
2004018338.tif 000003
【図２】
2004018338.tif 000004
【図３】
2004018338.tif 000005
【図４】
2004018338.tif 000006
【図５】
2004018338.tif 000007
【図６】
2004018338.tif 000008
【図７】
2004018338.tif 000009