(57)【要約】【課題】連続するスライドファスナーチェーンを各種の仕上げ加工部に移送する間に、スライダーが挿通されて噛合状態にある左右一対のエレメント列の噛合づれの有無を効率的に且つ確実に検出可能にし、仕上げ加工費の低減化と製品の歩留りの向上が実現化されるスライドファスナーエレメント列の噛合状態検出装置を提供する。【解決手段】ファスナーチェーン（Ｃ）  の搬送方向の下流側に配され、同チェーン（Ｃ）  のスペース上流側端部に隣接して噛合する左右エレメント（Ｅ）  の検出位置にてチェーン（Ｃ）  の搬送を停止させるチェーン停止手段と、チェーン（Ｃ）  の停止時における左右エレメント（Ｅ）  の噛合づれの有無を検出する機械的検出手段を有する検出部（６０）とを備えている。検出部（６０）は正常な第１接触位置と異常な第２接触位置との間を移動する検出子（６１）を有している。チェーン（Ｃ）  の停止時に、検出子（６１）が左右エレメント（Ｅ）  に接触しない第１接触位置にあるとき正常であると判断され、検出子（６１）が左右エレメント（Ｅ）  に接触する第２接触位置にあるとき異常であると判断される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ファスナーチェーン（Ｃ）  の搬送方向に下流側に配され、同チェーン（Ｃ）  のスペース上流側端部に隣接して噛合する左右エレメント（Ｅ）  の噛合を検出する装置であって、
前記左右エレメント（Ｅ）  の検出位置にてファスナーチェーン（Ｃ）  の搬送を停止させるチェーン停止手段と、
前記ファスナーチェーン（Ｃ）  の停止時における前記左右エレメント（Ｅ）  の噛合ずれの有無を検出する機械的検出手段を有する検出部（６０）と、
を備えてなることを特徴とするスライドファスナーエレメント列のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項２】
前記検出部（６０）は、
前記ファスナーチェーン（Ｃ）  の停止時に、前記左右のエレメント（Ｅ）  の少なくとも一方のエレメント（Ｅ）  の予め設定された第１接触位置（Ａ）  とその第１接触位置（Ａ）  からずれた第２接触位置（Ｂ）  との間を移動するエレメント位置検出子（６１）と、
前記エレメント位置検出子（６１）が第１接触位置（Ａ）  にあるとき正常であると判断し、前記エレメント位置検出子（６１）が前記第２接触位置（Ｂ）  にあるとき異常であると判断する判断部と、
を備えてなることを特徴とする請求項１記載のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項３】
前記検出子（６１）が、前記左右のエレメント（Ｅ）  に接触可能な間隔をおいて設けられた第１検出子（６１ａ−１）  と第２検出子（６１ａ−２）とからなり、前記第１検出子（６１ａ−１）  が前記第２検出子（６１ａ−２）に対してエレメント（Ｅ）の１個分の距離（Ｐ）  だけずらしてチェーン上流側寄りに配されてなることを特徴とする請求項２記載のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項４】
前記検出子（６１）が、前記第１接触位置（Ａ）  に向けて進退可能な移動手段（６３，６５）  を有してなることを特徴とする請求項２又は３記載のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項５】
前記検出子（６１）の進退時に、同検出子（６１）の進退位置を検出する光電式検出器（６２）を更に有してなることを特徴とする請求項４記載のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項６】
前記検出子（６１）が、前記ファスナーチェーン（Ｃ）  の停止前に前記第１接触位置（Ａ）  にて待機し、前記第１と第２接触位置（Ａ，Ｂ）  との間を移動可能な構造を有してなることを特徴とする請求項２又は３記載のエレメント噛合状態検出装置。
【請求項７】
前記検出子（６１）の前記第１と第２接触位置（Ａ，Ｂ）  との間の移動時に、同検出子（６１）の移動位置を検出する近接スイッチ（６７）を更に有してなることを特徴とする請求項６記載のエレメント噛合状態検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スライドファスナーエレメント列の噛合状態検出装置に係わり、特に、連続するスライドファスナーチェーンを各種の仕上げ加工部に移送する間に、スライダーが挿通されて噛合状態にある左右一対のファスナーストリンガーのエレメント列の噛合せの良否を検出可能にしたエレメント噛合状態検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ズボン用前立部、衣服やカバン等に装着するファスナーチェーンにスライダー及び止具を取り付けてスライドファスナー完成品を得るためにスライドファスナー仕上げ装置が多用されている。
【０００３】
一般に、ファスナーチェーンに単一のスライダー及び止具を取り付けてスライドファスナー完成品を得る場合には、例えば予めファスナーチェーンの一端部に分離した一対の上止部を形成し、ファスナーチェーンの左右のエレメント列を分離して開いた状態で、ファスナーチェーンの他端部をスライダーの肩口から挿入する。挿入後の各エレメント列を前記スライダーの後口から噛合した状態で後方へ送り出したのち、そのエレメント噛合端部を結合する下止部をファスナーチェーンに形成する。上記操作は、ファスナーチェーンの先端部を把持した左右一対のグリッパー装置によって移送されるファスナーチェーンにスライダー及び止具の装着等を行なう。
【０００４】
また、従来のスライドファスナー仕上げ装置の他の例として、例えば本出願人が先に提案した特開２００２−３０６２１２号公報にはファスナーチェーンの移送路上に配されたスライダー通し部から同スライダー通し部のチェーン下流側に配されたエレメント噛合部にファスナーチェーンを移送するスライドファスナー仕上げ装置が開示されている。同公報に開示されたスライドファスナー仕上げ装置は、前記スライダー通し部にスライダーの後口をファスナーチェーンの導入側に向けて載置固定したのち、ファスナーチェーンの左右のエレメント列を噛合した状態で、ファスナーチェーンにスライダーの後口を挿入し、スライダーの肩口から送り出された左右に分離して開いたエレメント列を前記エレメント噛合部に挿入して各エレメント列を再び噛合させる。
【０００５】
前記エレメント噛合部から送り出されたエレメント列が噛合した状態にあるファスナーチェーンを、同エレメント噛合部のチェーン下流側に配された単一止具の止部形成部に移送する。この止部形成部に供給される止具用線材を所定の長さの止片に切断し、同止片を略逆Ｕ字状に折り曲げて単一の止具を形成し、同止具を略横Ｃ字状に折り曲げてファスナーチェーンの前記噛合したエレメント列を跨いで、そのファスナーチェーンのファスナーテープに取り付ける。
【０００６】
上記公報に開示されたスライドファスナー仕上げ装置を使用して、例えば２個のスライダーを肩口を向かい合わせに取り付けたスライドファスナーが得られる。このスライドファスナーは、例えば鞄や文具ケースなどの開口部などに用いられ、ファスナー中間部からスライドファスナーを開くことができる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００２−３０６２１２号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、例えば鞄や文具ケースなどの開口部をファスナー中間部から開口するスライドファスナーを仕上げるにあたり、ファスナーチェーンに２個のスライダー及び止具を取り付けるには２個のスライダーの肩口が向かい合った状態でファスナーチェーンに挿入される。このようなスライドファスナー完成品を得る場合は、グリッパー装置の左右一対の把持部にてファスナーチェーンを把持し、スライドファスナー仕上げ装置のチェーン移送路上に沿って供給する。
【０００９】
供給されてくるファスナーチェーンを、チェーン移送路上に予め固定支持された一方のスライダーの後口から挿入し、左右のエレメント列が開いた状態で前記スライダーの肩口からファスナーチェーンを後方へと送り出す。続いて、左右のエレメント列が開いた状態のファスナーチェーンを前記移送路上に沿って供給を続け、同移送路上に予め固定支持された他方のスライダーの肩口にファスナーチェーンを挿入する。挿入後の左右のエレメント列が噛合した状態のファスナーチェーンをスライダーの後口からチェーン移送方向へと送り出す。この左右のエレメント列が噛合した状態にあるファスナーチェーンのエレメント噛合端部に止部を形成する。
【００１０】
通常、スライダーにファスナーチェーンを挿入しようとするときは、左右一対のグリッパー装置により、左右一対のファスナーストリンガーの各ファスナーテープの表裏面を把持して水平に移送しなければならない。ところが、ファスナーテープ自体が伸縮しやすい材質から構成され、或いは薄手で且つ柔軟性を有している場合には、分離した左右のファスナーテープ自体には、それぞれ各グリッパー装置を介してスライドファスナーの移送中に生じる捩じれ力やたわみ力などが不均等に作用しやすい。この状態で、左右のエレメント列をスライダーに挿入しようとすると、各ファスナーテープ自体に伸縮差や僅かな長さの差が発生し、左右のエレメント列の噛合エレメントに位置ずれを生じたり、或いは噛み合い不良を生じるという問題があった。このため、ファスナーチェーンをスライドファスナー仕上げ装置のチェーン移送路上に沿って供給するにあたり、左右のエレメント列端部のエレメントの噛合状態の良否を検出することが肝要である。
【００１１】
一般に、上記スライドファスナー仕上げ装置は、多種類の仕上げ加工部が連続ファスナーチェーンの供給側から排出側へ向けて一連に設置されるものであり、各仕上げ加工部にわたって長尺の連続ファスナーチェーンを水平に移送する間にスライダー通し及び止具の取付けなどの各種の仕上げ加工がなされる。しかしながら、エレメント列のエレメントは数ｍｍ程度の小片であるため、上述のようなファスナーチェーンの仕上げ加工における連続作業中において噛合エレメント列の噛合状態を常に目視によって正確に検出を行うことは到底不可能であり、全ての加工作業を終了したのちでなければ、目視による製品検出を開始することはできなかった。従って、ファスナーチェーンをスライドファスナー仕上げ装置のチェーン移送路上に沿って供給する場合は、ファスナーチェーンにスライダー及び止具を取り付けてスライドファスナー完成品を得たのち、各スライドファスナー完成品ごとにエレメント噛合状態を目視で確認することが余儀なくなされていた。
【００１２】
しかしながら、全てのスライドファスナー完成品に対して、上述のように数ｍｍ程度の小片からなるエレメント列のエレメントのエレメント噛合状態を目視で確認する作業には多大な時間がかかるだけでなく、健康上にも影響を与えかねない。しかも、その検出作業には多大な人力や手間などを必要とする。このため、その検出作業は極めて単純に過ぎるため、長時間の作業は難しく作業効率を低下させると共に、製品を精度高く多量生産するには限界があった。かかる実情に鑑みて、人手に依存することなく、上述のように左右エレメント列の噛合エレメントの位置ずれ、噛み合い不良などの早期に且つ効率的な検知による生産性の向上を達成することが強く要望されている。
【００１３】
本発明は、上記従来の課題を解消すべくなされたものであり、その具体的な目的は、連続するスライドファスナーチェーンを各種の仕上げ加工部に移送する間に、スライダーが挿通されて噛合状態にある左右一対のエレメント列の噛合づれの有無を効率的に且つ確実に検出可能にし、仕上げ加工費の低減化と製品の歩留りの向上が実現化されるスライドファスナーエレメント列の噛合状態検出装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
本件請求項１に係る発明は、ファスナーチェーンの搬送方向に下流側に配され、同チェーンのスペース上流側端部に隣接して噛合する左右エレメントの噛合状態を検出する装置であって、前記左右エレメントの検出位置にてファスナーチェーンの搬送を停止させるチェーン停止手段と、前記ファスナーチェーンの停止時における前記左右エレメントの噛合ずれの有無を検出する機械的検出手段を有する検出部とを備えてなることを特徴とするスライドファスナーエレメント列のエレメント噛合状態検出装置にある。
【００１５】
本発明は、例えばスライドファスナーの仕上げ装置のチェーン搬送路上に配されたスライダー挿通部から送り出されてくる閉じた状態にある前記ファスナーチェーンの左右一対のエレメント列を、前記スライダー挿通部のチェーン下流側に隣接して配された検出部に向けて移送する。同検出部ではファスナーチェーンの搬送を停止させ、左右エレメントの噛合ずれの有無を機械的に検出する。
【００１６】
上記構成を備えることにより、前記検出部の検出位置及び同検出位置にてファスナーチェーンの搬送を停止するタイミングは予め設定されており、同検出位置に前記エレメント列が移送されるとチェーン停止手段を制御駆動してファスナーチェーンの搬送を自動的に停止する。チェーン停止手段の作動は制御部に予め設定された作業手順に従い、同制御部からの指令信号に基づき行われる。前記検出位置は最終製品であるスライドファスナーの長さに応じて任意に設定でき、前記チェーン停止手段を介してファスナーチェーンを前記検出位置に間欠的に送ることができる。一方、前記検出部の機械的検出手段を待機位置から前記検出位置に向けて独立して制御駆動し、閉じた状態にある各エレメント列の噛合ずれの有無を前記機械的検出手段によって自動的に検出する。
【００１７】
前記ファスナーチェーンの停止時において、例えばファスナーチェーンの左右エレメント噛合端部における左右エレメントの噛合ずれの有無を画像処理或いは電気的に直接検出することも考えられるが、本発明装置は、それらの検出装置と大きく異なり、機械的検出手段の動きをもって前記左右エレメント噛合エレメント部分の良否を機械的に直接検出している。このため、従来のように撮像管、画像処理装置、近接スイッチやモニターなどの高価で且つ大型化する検出設備を排除することができる。
【００１８】
このように、前記チェーン搬送路上で、搬送されてくるファスナーチェーンの左右エレメントの噛合状態を前記機械的検出手段を介して直接検出するようにしたため、検出対象が確実に特定され、外乱などによる影響も少なくなり、極めて信頼性の高い検出結果が得られる。
【００１９】
本発明は、連続するスライドファスナーチェーンを各種の仕上げ加工部に移送する間に前記エレメント列の噛合状態の検出作業が間欠的になされる。このため、前記エレメント列の噛合エレメント部分の異常箇所を目視により検出する面倒な作業を要することなく、例えばファスナーチェーンの噛合工程から次の止部取付工程へと効率的に移行させることができるようになり、作業効率が大幅に向上し、生産性を増大させ、製造費を低減させることができ、しかも作業者の負担をも軽減させることができる。また、製造時間が遅延することを効果的に回避することができると共に、作業費や設備費などのコストを大幅に低減することができる。
【００２０】
請求項２に係る発明は、前記検出部が、前記ファスナーチェーンの停止時に、前記左右のエレメントの少なくとも一方のエレメントの予め設定された第１接触位置とその第１接触位置からずれた第２接触位置との間を移動するエレメント位置検出子と、前記エレメント位置検出子が第１接触位置にあるとき正常であると判断し、前記エレメント位置検出子が前記第２接触位置にあるとき異常であると判断する判断部とを備えていることを特徴としている。
【００２１】
前記検出部が、例えば前記ファスナーチェーンの停止時に前記左右のエレメントの少なくとも一方のエレメントに接触しない正常な第１接触位置は予め設定されており、前記エレメント列の噛合状態が正常状態にあるファスナーチェーンに対してはエレメント位置検出子の移動量はその移動量が予め決められているため、その移動量だけ移動し変動しない。一方、前記エレメント列の噛合エレメントに噛合状態に何らかの欠陥が生じると、同エレメント列の噛合エレメントの一部に噛合ずれが発生し、前記エレメント位置検出子が前記第１接触位置からずれてエレメントの一部に接触する異常な第２接触位置に止まる。このため、エレメント位置検出子の移動量が大きく変動することとなる。
【００２２】
予め設定された正常状態にあるときの前記第１接触位置と異常状態にあるときの第２接触位置とが検出され、その検出信号が制御部に出力される。同制御部に配された判断部では、その検出信号に基づいてファスナーチェーンの正常な製造を阻害する異常があるか否かが判断される。前記エレメント列の一部に異常や不良があるときは、例えば次工程に移送される以前に公知のマーキング装置によりマークが施される。このマーキング装置に代えて、例えばチェーン排出コンベアを介して工程外へと排出することもできる。この場合、例えば前記チェーン排出コンベアに移載された不良チェーンに向けて空気吹出器からの空気を噴射させ、その噴射流によって不良チェーンを工程外へと排出することができる。また、シリンダーを用い、排出バーなどを作動させて不良チェーンを工程外へと排出することもできる。
【００２３】
上記構成によれば、前記エレメント列の噛合エレメントの有無を機械的に検出するという簡単な構造を採用している。前記ファスナーチェーンの停止時に、前記左右エレメントの少なくとも一方のエレメントが予め設定された第１接触位置にあるか、第２接触位置にあるかをエレメント位置検出子の移動により機械的に検出するため、検出部の構造が簡単となり、実用的であり、且つ廉価な検出部が得られると共に、その製造費をも高騰させることなく経済的な効果が顕著に得られる。また、検出部の構造が簡単であるため、メンテナンスが容易である。
【００２４】
請求項３に係る発明は、前記検出子が、前記左右のエレメントに接触可能な間隔をおいて設けられた第１検出子と第２検出子とからなり、前記第１検出子が前記第２検出子に対してエレメントの１個分の距離だけずらしてチェーン上流側寄りに配されていることを特徴としている。
正常に噛合する前記左右のエレメント列の両噛合エレメントのそれぞれの有無を機械的に同時に検出するという簡単な構造を採用している。上記構成によれば、前記ファスナーチェーンの停止時に、前記第１検出子と第２検出子とがチェーン搬送路の待機位置から上記検出位置に停止している左右エレメントの当接位置まで一緒に移動させることにより、各検出子の移動により同時に両エレメントの有無を機械的に検出することができる。従って、第１及び第２検出子を一緒に作動させることによって、予め設定された左右エレメントの停止位置の関係に基づき、左右エレメントの有無を検出することにより、左右エレメントが正常に噛合しているか否かが判断され、迅速に且つ正確な検出が行えるようになる。しかも、前記第１検出子と第２検出子との機械的な動きをもって前記左右エレメント噛合エレメント部分の良否を機械的に直接検出しているため、上記検出部の構造が複雑化して大型化することはなく、それに伴い設備費などのコストも大幅に低減することができる。
【００２５】
請求項４に係る発明は、前記検出子が、前記第１接触位置に向けて進退可能な移動手段を有していることを特徴としている。
前記エレメント列の噛合状態が正常状態にあるファスナーチェーンに対してはエレメント位置検出子は移動手段を介して前記第１接触位置に向けて進む。前記エレメント列の噛合エレメントの一部に噛合ずれが生じると、例えば移動中に前記エレメント位置検出子の前記第１接触位置への移動を妨げて、前記エレメント位置検出子が前記第１接触位置からずれた第２接触位置で停止する。上記構成によれば、前記エレメント列の噛合エレメントの有無は、前記検出子の進退位置に応じて作動する検出器により検出され、同検出器からの検出信号に基づいて、制御部に配された判断部により前記エレメント列の噛合エレメントの有無を判断する。
【００２６】
上記構成を採用することにより、簡単な構造の移動手段を採用するにも関わらず、前記検出子を確実に且つ安定して移動することができるとともに、上記停止手段にてファスナーチェーンを不動状態に停止したのち、前記検出器により検出がなされるため、ファスナーチェーンがみだりに移動せず、前記エレメント列の噛合エレメントの有無を正確に且つ円滑に検出することができる。
【００２７】
請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明にあって、前記検出子の進退時に、同検出子の進退位置を検出する光電式検出器を更に有していることを特徴としている。
前記エレメント列の噛合エレメントの有無を前記検出子の進退位置に応じて作動する光電式検出器により検出している。同検出器からの検出信号に基づいて、制御部に配された判断部により前記エレメント列の噛合エレメントの有無を判断する。上記構成によれば、単一の光電式検出器で検出するため、検出部の構造が簡単となり、前記第１接触位置と前記第２接触位置との間の前記検出子の移動状況を監視して即座に判別することができると共に、常に安定した検出精度を効果的に得ることができる。
【００２８】
請求項６に係る発明は、前記検出子が、前記ファスナーチェーンの停止前に前記第１接触位置にて待機し、前記第１と第２接触位置との間を移動可能な構造を有してなることを特徴としている。
走行中のファスナーチェーンを監視しているとき、そのエレメント列噛合端面が前記検出子に衝接すると、前記第１接触位置から前記第２接触位置に向けて移動する。その結果、前記検出子の移動が瞬間的に増加して、予め設定された移動許容範囲から逸脱する。その移動変化に応じて変化した異常な移動が検出され、上述のように前記エレメントの噛合ずれの有無が判断される。
【００２９】
このように、前記ファナーチェーンを走行させることにより、前記エレメント列噛合端面が前記検出子に衝接して前記第１接触位置から前記第２接触位置に向けて移動する移動量に基づき前記エレメントの噛合ずれの有無を検出できるようにしたため、前記検出子は格別の駆動源を不要としてタイミングを合わせて所定の距離を円滑に進退する。前記検出子がチェーン搬送路に沿って直線的に移動するため、検出中に検出子の姿勢が変化することなく、検出子を正しい姿勢でエレメント噛合端面に接触でき、前記エレメント列の欠陥部に対する安定した検出精度を効果的に得ることができる。
【００３０】
請求項７に係る発明は、請求項６に係る発明にあって、前記検出子の前記第１と第２接触位置との間の移動時に、同検出子の移動位置を検出する近接スイッチを更に有していることを特徴としている。
この発明では、上記請求項６に係る発明に適用される検出子の移動位置を検出する検出器として近接スイッチを使用するため、前記第１接触位置及び前記第２接触位置の間の間隔をファスナーチェーン搬送路上に沿って自由に設定することができる。この距離を変えることにより、前記検出子を確実に且つ安定して移動することができるとともに、前記ファスナーチェーンの搬送路を移送されてくるファスナーチェーンのエレメント噛合端部における左右エレメントを正確に且つ円滑に検出することができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて具体的に説明する。
図１は本発明に係るスライドファスナーエレメント列の噛合状態検出装置を備えたスライドファスナーの仕上げ装置の概略構成を示す工程説明図、図２は同仕上げ装置の曲型的な実施形態を示す主要部の斜視図である。
【００３２】
これらの図において、本実施形態によるファスナーチェーンの仕上げ装置は、長尺の連続ファスナーチェーンＣの長手方向に向けて配された搬送路に沿って、チェーン位置決め部１０、カッター部２０、第１及び第２のスライダー挿通部３０ａ，３０ｂ、止具取付部４０、チェーン排出部５０の各種の仕上げ加工部が順次直列に並設されており、前記第２スライダー挿通部３０ｂの下流側に隣接してスライドファスナーの左右の第１及び第２のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２の噛合状態を検出する本発明の主要な特徴部をなす検出部６０が直列に配されている。この仕上げ加工部１０〜５０及び検出部６０の各種の作動部材は全て図示せぬ制御部に予め設定された操作手順によって制御される。
【００３３】
図示例によるスライドファスナー仕上げ装置を使用して、例えば２個のスライダーＳの肩口Ｓ−１が向かい合った状態で取り付けられたスライドファスナーが得られる。このスライドファスナーは、例えば鞄や文具ケースの開口部などに用いられ、ファスナー中間部からスライドファスナーを開くことができる。スライドファスナーを仕上げる際には、チェーン搬送路上に沿って順次直列に並設された第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂに２個のスライダーＳの肩口Ｓ−１を向かい合わせて引手ＰＭを垂下状態で載置固定したのち、ファスナーチェーンＣの長手方向の先端部を左右一対の送入グリッパー１，１により水平に把持し、スライドファスナー仕上げ装置のチェーン搬送路上に沿って供給する。
【００３４】
この送入グリッパー１，１の駆動は、特に限定されるものではないが、例えば図示せぬ制御部に予め記憶されたデータに基づき仕上げ装置全体のシーケンスに合わせて制御駆動される。すなわち、前記送入グリッパー１，１は、図示せぬＸ−Ｙ軸搬送台（移動台）に配されており、前記制御部からの指令に基づきＸ−Ｙ軸方向に制御駆動する同じく図示を省略したＸ軸駆動用及びＹ軸駆動用のサーボモータを駆動することによって、ファスナーチェーンＣの左右先端部を把持し、同チェーンＣをチェーン搬送路（Ｘ軸）に移送するとともに、前記左右先端部をＸ軸方向に直交するＹ軸方向に開閉する。このようなグリッパー装置は、例えば本出願人が先に提案した特願２００３−４７１８号に開示されたグリッパー装置と主要部において同様の構成を備えたグリッパー装置が適用できる。
【００３５】
図３は上記チェーン位置決め部１０の構造例を概略的に示している。ファスナーチェーン仕上げ装置の前記カッター部２０の上流側には上記チェーン位置決め部１０が配されている。同チェーン位置決め部１０は、図３に示すように、エレメント列ＥＲ（ＥＲ１，ＥＲ２）が噛合した状態で移送されるファスナーチェーンＣを上下で案内するチェーンガイド部１１と、供給されてくるファスナーチェーンＣの移送を停止させるチェーンストッパ１２とを備えている。このチェーンガイド部１１に移送されてくるファスナーチェーンＣは、所定の長さの噛合エレメント列ＥＲの間にエレメントＥ（Ｅ１，Ｅ２）を有しない所定の長さのスペース部ＳＰを間欠的に有している。このスペース部ＳＰの上流側端部には図示せぬ下止具が既に取り付けられている。
【００３６】
前記チェーンガイド部１１は、図示せぬ固定フレームに固設されており、そのチェーン下流側の上部チェーンガイド１１−１の一部には前記チェーンストッパ１２の先端部が嵌入するストッパ嵌入空間部１１ｂを有するストッパ案内面１１ａが形成されている。前記チェーンストッパ１２は、前記ストッパ嵌入空間部１１ｂを介してファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰに嵌入できる板厚を有する略逆Ｌ字状の細板材からなり、上端部に配された支持軸１３ａを中心として鉛直面内を回動する支持部材１３の下端部に同一方向に回動可能に固定支持され、図示せぬ固定フレームとの間に張設された第１の圧縮スプリング１４により、その下流側端部をファスナーチェーンＣ側に向けて常に付勢されており、そのチェーンストッパ１２の先端爪部が前記チェーンガイド部１１に移送されてくるファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰに弾性的に嵌入されるようになっている。そして、前記チェーンストッパ１２は、前記支持部材１３との間に張設された第２の圧縮スプリング１５を介してチェーン搬送方向に向けて進退可能に支持されている。前記支持部材１３のチェーン下流側の近傍には、前記スペース部ＳＰに挿入したときチェーン停止信号を発する近接スイッチ１６が設けられている。
【００３７】
いま、予め設定されたシーケンスに従い、前記制御部からの指令信号に基づき、前記第１及び第２Ｙ軸駆動用サーボモータが作動され、待機位置にあった左右送入グリッパー１，１をファスナーチェーンＣの左右先端部に向けて移動させる。左右送入グリッパー１，１が前記左右先端部の把持位置に到達すると、前記第１及び第２Ｙ軸駆動用のサーボモータの駆動が停止し、ファスナーチェーンＣの左右先端部を把持する。左右送入グリッパー１，１の把持位置は、チェーンストッパ１２のエレメント列ＥＲに当接する端面から所定の距離だけ離れた位置に設定されている。この把持を終えると、前記制御部から指令信号が発生され、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータが駆動回転を開始して、左右送入グリッパー１，１を前記チェーンガイド部１１までＸ軸方向に移動する。
【００３８】
前記送入グリッパー１，１にて噛合エレメント列ＥＲを前記チェーンガイド部１１内を摺動案内しながらファスナーチェーンＣが移送されると、前記チェーンストッパ１２は前記支持軸１３ａを中心として前記第１圧縮スプリング１４の弾力によりファスナーチェーンＣ側に向けて下方に揺動して、そのチェーンストッパ１２の先端爪部が前記チェーンガイド部１１のストッパ嵌入空間部１１ｂを介して前記スペース部ＳＰ内に挿入される。この間もファスナーチェーンＣは移動を続ける。
【００３９】
前記チェーン位置決め部１０の下流側には前記第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂが直列に配されている。左右の送入グリッパー１，１により前記チェーン位置決め部１０から移送されてくるファスナーチェーンＣは、第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂへと送り出される。各スライダー挿通部３０ａ，３０ｂは、スライダーＳの後口Ｓ−２をチェーン搬送路のチェーン上流側へ向けた状態でスライダーＳの下翼板を嵌合支持するものである。
【００４０】
図４は、スライダー挿入後のファスナーチェーンＣを示している。ファスナーチェーンＣをスライダーＳの後口Ｓ−２から導入して、連結柱Ｓ−３を通過させ、再び各エレメント列ＥＲ１，ＥＲ２が左右に分離して開いた状態で、ファスナーチェーンＣの先端部を前記スライダーＳの肩口Ｓ−１からチェーン移送方向へ向けて送り出す。ファスナーチェーンＣの左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２を噛合した状態で供給されたファスナーチェーンＣを、前記第１スライダー挿通部３０ａに予め載置固定された一方のスライダーＳの後口Ｓ−２から挿通し、同スライダーＳを挿通することにより２つに分離された左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２が開いた状態で、同スライダーＳの肩口Ｓ−１からファスナーチェーンＣを後方へと送り出す。このとき、前記第１及び第２Ｙ軸駆動用サーボモータが逆回転の駆動を開始して、左右の送入グリッパー１，１を離間方向にＹ軸移動させる。このＹ軸移動中も、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータは駆動回転を続け、左右の送入グリッパー１，１のＹ軸移動と同時にＸ軸移動させる。
【００４１】
左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２が開いた状態のファスナーチェーンＣを前記搬送路上に沿って供給を続け、前記第２スライダー挿通部３０ｂに予め載置固定された他方のスライダーＳの肩口Ｓ−１に左右に分離して開いたエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２を挿入して各エレメント列ＥＲを再び噛合させる。このとき、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータの駆動回転を維持させながら、前記第１及び第２Ｙ軸駆動用サーボモータを正転させて、左右の送入グリッパー１，１をＹ軸方向に接近させ、左右に拡開されたエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２を閉じる。一方、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータの駆動回転を続けながら、左右の送入グリッパー１，１をＸ軸移動させる。挿入後の左右エレメント列ＥＲが噛合した状態のファスナーチェーンＣをスライダーＳの後口Ｓ−２から、次工程である上記止具取付部４０へと送り出す。
【００４２】
前記第２スライダー挿通部３０ｂから送り出されたエレメント列ＥＲは、後述する本発明の特徴部である検出部６０を通過したのち、噛合した状態にあるファスナーチェーンＣをチェーン下流側に配された単一の止具の止具取付部４０に移送する。上記送入グリッパー１により前記第２スライダー挿通部３０ｂから移送されてくるファスナーチェーンＣは、上記チェーン位置決め部１０に配されたチェーンガイド部１１のチェーンストッパ１２が、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰの上流端側に位置するエレメント端面に弾性的に衝接する。
【００４３】
このとき、前記チェーンストッパ１２は、前記スペース部ＳＰの上流端側に位置するエレメント端面に押圧されるとともに、図３に破線で示すように前記支持部材１３をチェーン下流側に向けて揺動させ、前記第２圧縮スプリング１５に抗してチェーン下流側に向けて所定の距離だけ移動する。このとき、ファスナーチェーンＣの長手方向の先端部が、前方にある止具取付位置に達したことが検出されると、前記近接スイッチ１６からの信号を受けて前記制御部から作動指令が発せられ、図示せぬタイマ装置或いは距離測定装置を作動し、ファスナーチェーンＣが一定時間或いは一定距離移動したのち、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータの駆動回転が停止される。
【００４４】
なお、上止具を取り付ける場合は、前記第１及び第２Ｙ軸駆動用サーボモータが逆転方向の駆動回転を開始して、左右の送入グリッパー１，１を離間方向にＹ字移動させる。この停止時において、前記スペース部ＳＰの上流側端部が、上記止具取付部４０の設置位置に対応しており、ファスナーチェーンＣの次位のスペース部ＳＰの先端に相当する略中間部が上記カッター部２０の切断位置に対応している。
【００４５】
この止具取付部４０では、供給される図示せぬ止具用線材を所定の長さの止片に切断し、同止片を略逆Ｕ字状に折り曲げて単一の止具を形成し、同止具を略横Ｃ字状に折り曲げてファスナーチェーンＣの前記噛合したエレメント列ＥＲを跨いで、その左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２が噛合した状態にあるファスナーチェーンＣのファスナーテープＴの定位置に取り付け、このファスナーチェーンＣのスペース上流側端部に隣接して噛合する左右の第１及び第２のエレメント噛合端部を結合する止部を形成する。
【００４６】
前記止具取付部４０による単一の止具の取付けが終了すると、上記カッター部２０が作動され、ファスナーチェーンＣを切断する。ファスナーチェーンＣの後端部が上記カッター部２０に移送されると、ファスナーチェーンＣの移送が、上述のようにチェーン位置決め部１０に配されたチェーンガイド部１１のチェーンストッパ１２により停止する。この停止時において、前記カッター部２０へ到達した長尺の連続ファスナーチェーンＣの後端部であるスペース部ＳＰの略中間部を切断し、所要の長さのファスナーチェーンに仕上げる。そして、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータの駆動回転を開始して左右の送入グリッパー１，１をＸ軸移動させ、ファスナーチェーンＣの先端部が次工程であるチェーン排出部５０へと移送される。
【００４７】
ファスナーチェーンＣの仕上げ装置のチェーン排出側にあって前記止具取付部４０の下流側には上記チェーン排出部５０が設けられている。同チェーン排出部５０は、図１に示すように、ファスナーチェーンＣを挟んで上下に配される上下一対のローラ５１，５２が配されている。図示例では、チェーン搬送路の上面に図示せぬ支持部材に駆動回転自在に支持される駆動ローラ５１と、同駆動ローラ５１の相対位置であってチェーン搬送路の下方の待機位置に配され、上記送入グリッパー１によって移送されてくるファスナーチェーンＣの長手方向の先端部の通過時に前記駆動ローラ５１まで上昇する圧接ローラ５２とを備えている。同圧接ローラ５２は、例えば図示せぬ流体圧シリンダのロッド端に回転自在に支持されている。
【００４８】
上述のようにファスナーチェーンＣを切断したのち、圧接ローラ５２を所定のタイミングで上昇するとともに、圧接ローラ５２と駆動ローラ５１との間に所要の長さのファスナーチェーンＣを把持する。このとき、上記送入グリッパー１，１の把持を解除して、送入グリッパー１，１をファスナーチェーン仕上げ装置のチェーン供給側の初期の待機位置に戻すとともに、駆動ローラ５１が駆動を開始して全ての加工を終了した短尺のファスナーチェーンを排出コンベア５３へと送り出し、同排出コンベア５３に移載して工程外に排出する。こうして、スライドファスナー完成品が得られる。次に、上記操作を順次繰り返して、次位の所要の長さのファスナーチェーンが仕上げられる。
【００４９】
ところで、同じファスナーチェーンＣを使って、スライドファスナー単位の長さを変更する場合がある。チェーン供給側の初期の待機位置に戻った左右の送入グリッパー１，１が次位のファスナーチェーンＣの左右先端部を把持する位置は、上述のようにチェーンストッパ１２のエレメント列ＥＲに当接する端面からチェーン移送方向の下流側に所定の距離だけ離れた位置に設定されている。いま、前記第１及び第２Ｘ軸駆動用サーボモータの駆動回転を開始して次位のファスナーチェーンＣの左右先端部を把持した送入グリッパー１，１は、上記把持位置から第１スライダー挿通部３０ａの手前の所定の位置に向けて移動する。この間も、図示せぬ制御部にて上記チェーンストッパ１２を介してファスナーチェーンＣの次回のスペース部ＳＰの有無を監視し続けている。
【００５０】
上述のようにスライドファスナー単位の長さが変更され、スペース間距離が最初の設定よりも長くなったとき、左右の送入グリッパー１，１がチェーン位置決め部１０の下流側の上記把持位置から第１スライダー挿通部３０ａの手前の所定位置に達するまでの間に、チェーン位置決め部１０にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰが検出されない。この場合は、左右の送入グリッパー１，１をチェーン位置決め部１０の下流側の上記把持位置から第１スライダー挿通部３０ａの手前の予め設定された上記所定位置にて停止するように指示がなされる。この停止位置において左右の送入グリッパー１，１が停止すると、前記カッター部２０のチェーン移送方向の下流側に隣接してファスナーチェーンＣを挟んで上下に配された送りロール２，３が、図１に示すように所定のタイミングでファスナーチェーンＣの上下面を圧接挟持すべく接近方向に向けて移動し始める。チェーン搬送路の上方の待機位置に配された送りロール２は、例えば図示せぬ流体圧シリンダのロッド端に駆動回転自在に固定支持される駆動ロールからなり、同駆動ロールの相対位置にあってチェーン搬送路の下方の待機位置に配された送りロール３は、送りロール２と同様に図示せぬ流体圧シリンダのロッド端に回転自在に固定支持された従動ロールからなる。
【００５１】
これらの送りロール２，３の間にファスナーチェーンＣを把持したのち、送りロール２が駆動を開始すると、図１に二点鎖線で示すようにファスナーチェーンＣを垂れ下げた状態でチェーン移送方向下流側へと送り出す。ファスナーチェーンＣは、送入グリッパー１，１の挟持位置を基準として、上記所定位置から第２スライダー挿通部３０ｂを通過し上記検出部６０に至るまでの距離に相当する長さ分だけ送り出される。この間も、前記制御部にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰの監視が続けられている。
【００５２】
ここで、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰが検出されると、チェーン位置決め部１０の前記近接スイッチ１６からの信号を受けて前記制御部から作動指令が発せられ、送りロール２，３の駆動回転が停止する。この停止時において、前記カッター部２０にてファスナーチェーンＣの後端部であるスペース部ＳＰの略中間部を切断する。切断に次いで、送りロール２，３の把持を解除し、送りロール２，３を初期の待機位置に戻すとともに、送入グリッパー１，１の移動が再び開始される。送入グリッパー１，１の移動により、既述したようにファスナーチェーンＣを第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂ、検出部６０、止具取付部４０、チェーン排出部５０へと順次移送し、所要の長さのファスナーチェーンが仕上げられる。
【００５３】
また、上述のようにスライドファスナー単位の長さが極めて長く変更されたとき、仮に上述のように送りロール２，３によってファスナーチェーンＣを上記所定位置から噛合状態検出部６０に至るまでの距離に相当する長さ分だけチェーン移送方向の下流側へ送り出しても、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰが検出されない場合がある。この場合は、送りロール２，３の作動を継続したまま、予め設定された上記所定位置に停止している送入グリッパー１，１の移動を再び開始する。この送入グリッパー１，１の移動再開は、例えばタイマーなどにより送入グリッパー１，１の停止時間を予め設定しておくことにより行われる。すなわち、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰを検出する前に、ファスナーチェーンＣを送入グリッパー１，１にて第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂ及び噛合状態検出部６０へと移送して所要の処理を行い、最終的なグリッパー１，１  の停止位置まで移動させて、次工程へと受け渡す。この間も、送りロール２，３は、駆動回転を停止することなく、ファスナーチェーンＣをチェーン移送方向の下流側へ送り出しており、前記制御部にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰの監視が続行されている。
【００５４】
いま、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰが検出されると、チェーン位置決め部１０の前記近接スイッチ１６からの信号を受けて前記制御部から作動指令が発せられ、送りロール２，３の駆動回転が停止される。この停止時において、前記カッター部２０にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰの略中間部を切断すると同時に、送りロール２，３の把持を解除して、送りロール２，３を元の初期位置に戻す。このように、ファスナーチェーンＣの長さに応じて、ファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰを検出する以前に、ファスナーチェーンＣの左右エレメントＥ１，Ｅ２の噛合づれの有無あるいは止具の取付けを完了する場合もある。
【００５５】
一方、新たに設定されるスライドファスナー単位の長さが、グリッパー１，１の最初の把持位置とスライダー挿通部３０ａの手前の所定停止位置との間の距離よりも短い場合には、左右の送入グリッパー１，１が第１スライダー挿通部３０ａの手前の上記所定位置に達する以前に、チェーン位置決め部１０にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰが検出される。この場合は、スペース部ＳＰが検出されると、カッター部２０にてファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰの略中間部を切断すると同時に、前記制御部から作動指令が発せられ、送りロール２，３の作動を開始することなく、送入グリッパー１，１の移動を持続させる。移動を続ける送入グリッパー１，１は、ファスナーチェーンＣを第１及び第２スライダー挿通部３０ａ，３０ｂ、検出部６０、止具取付部４０、チェーン排出部５０へと順次移送して、所要の処理を行う。
【００５６】
このように、ファスナーチェーンの供給側から排出側にわたって配された全ての前記仕上げ加工部に長尺の連続ファスナーチェーンを水平に移送する間に、製品対象とする所要の長さの単一のファスナーチェーンの仕上げ加工がなされる。このような仕上げ加工部１０〜５０の構成は、上記検出部６０を除いて公知のものであり、ここではその詳しい説明は省略する。なお、本発明にあっては、上記ファスナーチェーン仕上げ装置に限定されるものではなく、従来から広く知られた周知の装置に適用することができることは勿論である。
【００５７】
本発明は、上記操作が繰り返されて、連続的に移送されるファスナーチェーンＣの左右の第１及び第２のエレメント噛合端部における左右エレメントＥ１，Ｅ２の噛合づれの有無を検出する検出部６０を最も主要な特徴部としている。
【００５８】
本実施形態にあって、第１、第２のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２のエレメント噛合端部が、図６に示すように正常な噛合状態でファスナーチェーンＣを各送入グリッパー１，１により把持しているときは、一方の送入グリッパー１と第１エレメント列ＥＲ１のエレメントＥ１の端面との間の距離はＬ１ａに設定されており、他方の送入グリッパー１と第２エレメント列ＥＲ２のエレメントＥ２の端面との間の距離はＬ２に設定されている。このとき、距離Ｌ２は距離Ｌ１ａよりも短くなり、第２エレメント列ＥＲ２のエレメントＥ２の端面がエレメント列ＥＲ１のエレメントＥ１の端面よりもエレメントの脚部１個分の寸法Ｐだけ送入グリッパー１に近い位置に配される。
【００５９】
一般に、上記第２スライダー挿通部３０ｂにおいて、左右に分離して開いたエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２を挿入して各エレメント列ＥＲを再び噛合させるときは、先ず、先行するエレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端がスライダーＳの後口Ｓ−２から挿通される。このとき、エレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端が、図４に示すようにスライダーＳの連結柱Ｓ−３や側部フランジＳ−４，Ｓ−４などに過剰に接触（押圧）して、同噛合エレメント端の挿通に対して大きな抵抗力が作用すると、先行するエレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端がスライダーＳの内部に引っ掛かって、一瞬だけ円滑な挿通を阻害する場合がある。この状態で、エレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端に続いて、エレメント列ＥＲ１の噛合エレメント端がスライダーＳの連結柱Ｓ−３や側部フランジＳ−４，Ｓ−４などに過剰に接触することなく、円滑に挿通されると、第１エレメント列ＥＲ１の噛合エレメント端が、図７に示すように、エレメントの脚部１個分の寸法Ｐだけ送入グリッパー１寄りにずれた異常な噛合ずれを発生する。
【００６０】
すなわち、最初にスライダーＳ内に挿通されるエレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端の挿通時に、上述のような不具合が発生すると、続いてスライダーＳ内に挿通されるエレメント列ＥＲ１に噛合位置のずれが発生することとなる。通常このように第１エレメント列ＥＲ１と第２エレメント列ＥＲ２の間で発生する噛合位置のずれは、こうした現象に起因することが大半であり、第１エレメント列ＥＲ１と第２エレメント列ＥＲ２の間において逆な関係で位置ずれを起こすことは少ない。従って、本実施形態では、特に、最初にスライダーＳ内に挿通されるエレメント列ＥＲ２の噛合エレメント端の次にスライダーＳ内に挿通されるエレメント列ＥＲ１の噛合エレメント端の噛合ずれの有無だけを機械的に検出する検出部６０の例を挙げて説明する。
【００６１】
本発明の曲型的な第１実施形態による検出部６０は、図２に示すように第２スライダー挿通部３０ｂの下流側に隣接して配されている。この検出部６０は、左右エレメントＥ１，Ｅ２の検出位置にてファスナーチェーンＣの搬送を停止させるチェーン停止手段と、ファスナーチェーンＣの停止時における左右エレメントＥ１，Ｅ２の少なくとも一方の噛合ずれの有無を検出する機械的検出手段とを備えている。
【００６２】
前記チェーン停止手段の一例として、上記チェーンストッパ１２をチェーン停止手段の一部として使用することもできるが、本発明は、例えば上記チェーン位置決め部１０に配されたチェーンストッパ１２のチェーン上流側に、ファスナーチェーンＣのエレメントＥが欠落しているスペース部ＳＰを検出する図示せぬスペース部検出手段を独立して配することもできる。移送されてくるファスナーチェーンＣのスペース部ＳＰを検出してスペース部検出信号を発するマイクロスイッチや近接スイッチなどの図示せぬセンサが設けられる。ファスナーチェーンＣの走行中において次回にスライダー通しがなされるスペース部ＳＰの略中間部近傍が、上述のようなスペース部検出手段により検出されると、その信号を受けて図示せぬ制御部から作動指令が発せられ、左右送入グリッパー１，１の上記Ｘ−Ｙ軸駆動用サーボモータが停止され、ファスナーチェーンＣの搬送を停止する。なお、本発明では、前記制御部に予め記憶された仕上げ装置全体のシーケンスに従って、送入グリッパー１，１のサーボモータを駆動制御することもできる。
【００６３】
上記構成は、特に限定されるものではないが、本発明の特徴部の一部をなすチェーン停止手段が構成される。本実施形態では、チェーン停止手段の作動は前記制御部に予め設定された作業手順に従い、同制御部からの指令信号に基づき行われる。最終製品であるスライドファスナーの長さに応じて任意に設定でき、上記検出部６０の検出位置に間欠的に送ることができる。
【００６４】
前記機械的検出手段は、チェーン搬送路の下方に配された流体圧作動手段と、同流体圧作動手段を介してファスナーチェーンＣのエレメント噛合端部に向けて移動するエレメント位置検出子６１と、同検出子６１の移動量を定位置で検出する検出器６２とを有している。
【００６５】
前記流体圧作動手段は、図示せぬ支持部材に固設された移動手段である第１シリンダ６３と、同第１シリンダ６３のロッド端に固設支持されたブラケット６４の側部に取り付けられ、同第１シリンダ６３と独立して同一方向に昇降可能な第２シリンダ６５とにより構成されている。前記第１シリンダ６３は、前記検出部６０に移送されてくるファスナーチェーンＣのスライダーＳとの衝接を避けるため、例えば図示せぬリミットスイッチにより所定の位置において自動的に停止するようになっている。
【００６６】
図５は、上記検出装置に適用されるエレメント位置検出子６１の作動状態を示している。この検出子６１がチェーン搬送路の下方の待機位置から検出位置へ向けて上昇を完了したとき、同じく図示を省略した感知装置により感知して前記第２シリンダ６５の作動が停止するようになっている。前記第１及び第２シリンダ６３，６５は、図示せぬ共通の支持体に組み付けてユニット化することができるようになり、同時に装置のコンパクト化や小型化につながる。
【００６７】
前記エレメント位置検出子６１はプレート部材からなり、略Ｌ字状に屈曲した直立部６１ａと水平部６１ｂとにより構成されている。この直立部６１ａの先端部はファスナーチェーンＣのエレメント噛合端部に当接する当接面を構成する。一方の水平部６１ｂは、前記直立部６１ａの下端からチェーン上流側に向けて水平に延出しており、水平部６１ｂの屈曲部側端部の下面は、前記第２シリンダ６５のロッド端に固定支持されている。直立部６１ａは、チェーン搬送路の下方の待機位置及びファスナーチェーンＣのエレメント噛合端部の検出位置の間を上下動する。
【００６８】
かかる構成は、前記エレメント位置検出子６１を確実に且つ安定して移動することができるとともに、上記チェーン停止手段にてファスナーチェーンＣを不動状態に停止したのち、前記エレメント位置検出子６１の移動により検出がなされるため、ファスナーチェーンＣがみだりに移動せず、前記エレメント列ＥＲの噛合エレメントＥの噛合ずれの有無を精度よく確実に機械的に検出することができる。
【００６９】
前記検出位置は、図５及び図６に示すように前記エレメント噛合端部が予め設定された正常状態にあるときの第１接触位置Ａと、図７に示すような異常状態にあるときの第２接触位置Ｂとを含んでいる。この第１接触位置Ａと第２接触位置Ｂとの間は前記エレメント位置検出子６１の検出領域となる。この状態を図６及び図７にそれぞれ拡大して示している。図６はエレメント噛合端部が予め設定された正常状態にあるときのエレメントＥ１に接触しない第１接触位置Ａにエレメント位置検出子６１が接触した状態を示し、図７はエレメント噛合端部が異常状態にあるときのエレメントＥ１に接触する第２接触位置Ｂにエレメント位置検出子６１が接触した状態を示している。ここで、本実施形態では、上述のようにエレメント噛合端部に噛合ずれが発生し、エレメント噛合端部には噛合ずれが発生しないことを前提としている。
【００７０】
図６及び図７において、符号Ｌ１ａ及びＬ２はエレメント噛合状態が正常である場合の各送入グリッパー１と一対のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２の各エレメント端との間の距離をそれぞれ示し、図７に示す符号Ｌ１ｂはエレメント噛合状態が異常であるときの送入グリッパー１とエレメント列ＥＲ１のエレメント端との距離を示している。これらの図から明らかなように、エレメント噛合端部が異常状態にある場合は、送入グリッパー１とエレメント列ＥＲ１のエレメント端との間の距離はＬ１ａ＞Ｌ１ｂとなり、送入グリッパー１とエレメント列ＥＲ１のエレメントＥ１の端面との間のテープ部分が波打ち状に撓んだ不良形態となる。
【００７１】
この第１実施形態では、上記検出器６２として光検出器６２を使用しており、前記第２シリンダ６５のロッド端が所定の距離移動したときのエレメント位置検出子６１の上下方向の移動量を定位置で検出している。光検出器６２は、図５に示すようにエレメント位置検出子６１を挟んで所定の間隔をおいて投光器と受光器とを対向して固設されており、それらの検出面が前記水平部６１ｂのプレート面に対面するように同一方向に配されている。図示例によれば、投光器と受光器との各検出面が前記水平部６１ｂのプレート面に対面したときに出力オンの出力形態とされている。これと逆動作の出力オンの出力形態であってもよいことは勿論である。
【００７２】
前記エレメント位置検出子６１に対して検出可能な従来公知の構造が適用できる。検出器の他の一例として、例えば投光器と受光器とを対向して配した超音波センサ、赤外線センサなどの各種のセンサを使用することができる。この投光器と受光器の設置高さをもって、受光器が所定の時間を越えて受光したときに前記エレメント噛合端部が異常状態であると判断するようにしてもよい。勿論、検出形態としては、上述のように透過形に限定されるものではなく、例えば投・受光部からなる直接反射形などであってもよい。
【００７３】
本発明の特徴部である検出部６０は、前記光検出器６２からの検出信号を受けてエレメント噛合端部の噛合ずれがないか否かを判断する図示せぬ制御部に配された判断部を備えている。前記エレメント位置検出子６１は、前記ファスナーチェーンＣの停止時に、左右のエレメントＥ１，Ｅ２のうち一方のエレメントＥの予め設定された正常な第１接触位置Ａとその第１接触位置Ａからずれた異常な第２接触位置Ｂとの間を移動する。
【００７４】
いま、移送されてくるファスナーチェーンＣのエレメント噛合端部が検出部６０の上方の所定位置に到達すると、その検出信号を受けて図示せぬ制御部からの作動指令が発せられ、上記送入グリッパー１の移送を停止する。前記第１シリンダ６３は、検出部６０の非作動時にチェーン搬送路の下方待機位置にあり、前記第２シリンダ６５の上昇に先立ってファスナーチェーンＣの下面に向けて単独に上昇し始める。同第１シリンダ６３が所要の距離だけ上昇すると、第２シリンダ６５を作動して、同第２シリンダ６５のロッド端に固着されたエレメント位置検出子６１が上記第１接触位置Ａに向けて上昇し続ける。なお、第１及び第２シリンダ６３，６５は同時に上昇を開始してもよいことは勿論である。
【００７５】
前記第１接触位置Ａは予め設定されており、前記エレメント列の噛合状態が正常状態にあるファスナーチェーンＣに対してはエレメント位置検出子６１の移動量は変動しない。前記エレメント位置検出子６１の当接面は、図６に示すように前記エレメント列ＥＲ１の噛合端部に隣接して芯紐部ＢＰの下面に当接する。第１接触位置Ａと第２接触位置Ｂとの間の前記エレメント位置検出子６１の移動量は、図５に示すように所定の範囲にあり、前記光検出器６２の検出面とエレメント位置検出子６１の水平部６１ｂのプレート面とが互いに対面した状態となる。このとき、光検出器６２が出力を発生して、その検出信号を図示せぬ制御部に出力する。同制御部の判断部ではエレメントＥ１の噛合ずれがないと判断される。
【００７６】
一方、図７に示すように、ファスナーチェーンＣのスペース上流側端部に隣接して噛合する右エレメントＥ１（図７の上側）がエレメントの脚部１個分の寸法Ｐだけずれた異常状態にあるときは、前記エレメント位置検出子６１の当接面は、移動中にエレメント列ＥＲ１の噛合端部の一部上面に当接し、エレメント位置検出子６１の前記第１接触位置Ａへの移動が妨げられる。このように、前記エレメント噛合端部の一部に噛合ずれが生じている場合は、前記エレメント位置検出子６１は前記第１接触位置Ａに到達することなく、前記第２接触位置Ｂに停止する。従って、前記光検出器６２の検出面とエレメント位置検出子６１の直立部６１ａのプレート面とが互いに対面しない状態となる。
【００７７】
前記制御部の判断部では一定時間経過したのち、前記ファスナーチェーンＣの正常な製造を阻害する異常があると判断される。このように、エレメントＥの噛合ずれがあるときは、次工程に移送される以前に図示せぬ公知のマーキング装置によりマークがなされる。こうして、エレメントＥの噛合ずれの検出が完了すると、前記第１及び第２シリンダ６３，６５はチェーン搬送路の下方の待機位置へと戻り、全ての作動が停止する。そうして、エレメント噛合ずれ検出終了後のファスナーチェーンＣは、次工程である上記止具取付部４０へと移送され、上述のように所要の加工作業が連続してなされる。
【００７８】
なお、前記マーキング装置に代えて、例えばチェーン排出コンベアを介して工程外に排出することもできる。この場合、例えばチェーン排出コンベアの近傍にエアノズルを配置し、チェーン排出コンベアに移載された不良チェーンに向けてエアノズルからの空気を噴射させ、その噴射流によって不良チェーンを工程外へと排出したり、或いは流体圧シリンダーに固設された排出バーなどを作動させて不良チェーンを工程外へと排出することができる。
【００７９】
このように、連続するスライドファスナーチェーンＣを上記仕上げ加工部１０〜５０に移送する間にエレメント列噛合状態の検出が噛合エレメント部分の異常箇所を目視により検出する面倒な作業を要することなく間欠的になされ、検出対象が確実に特定され、ノイズなどによる影響も少なくなり、極めて信頼性の高い検出結果が得られる。しかも、上記仕上げ加工部１０〜５０の間を効率的に移行させることができ、作業効率が大幅に向上し、生産性を増大させ、製造費を低減させることができ、作業者の負担をも軽減させることができる。
【００８０】
図８はエレメント位置検出子６１の変形例を示している。上記第１実施形態に適用されたエレメント位置検出子６１はファスナーチェーンＣの停止時に正常に噛合する左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２の一方のエレメントＥに対してエレメント噛合ずれを機械的に検出しているが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば正常に噛合する左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２の両噛合エレメントＥ１，Ｅ２のそれぞれの有無を機械的に同時に検出することができる。
【００８１】
図８において、エレメント位置検出子６１は、水平部６１ｂのチェーン下流側の上面前端部であって幅方向の両側端縁部を長さ方向に沿って形成された左右両側一対の第１及び第２の直立部６１ａ−１，６１ａ−２を突設している。各直立部６１ａ−１，６１ａ−２は、それぞれ第１検出子及び第２検出子として構成されており、左右両側ともに同一構造からなる。各直立部６１ａ−１，６１ａ−２の上端は、同一高さの水平面を有しており、この水平面がファスナーチェーンＣの開口部を跨いでファスナーチェーンＣの左右の芯紐部ＢＰの下面に当接する当接面を構成する。各直立部６１ａ−１，６１ａ−２は、ファスナーチェーンＣの左右のエレメントＥ１，Ｅ２に接触可能な間隔をおいて設けられており、左右のエレメント列ＥＲ１，ＥＲ２の噛合状態を検出する部分である。そのため、前記水平部６１ｂは矩形状ブロック体から構成され、前記第１直立部６１ａ−１は、前記第２直立部６１ａ−２よりもエレメント脚部１個分の寸法分Ｐだけずらした状態でチェーン上流側寄りに配されている。
【００８２】
前記第１及び第２直立部６１ａ−１，６１ａ−２の双方は、同時にチェーン搬送路の下方の待機位置から上記検出位置に停止している左右エレメントＥ１，Ｅ２の下面当接位置まで一緒に上昇する。この変形例にあっても、上記第１実施形態と同様に、光検出器６２を使用することができる。前記エレメント位置検出子６１を挟んで所定の間隔をおいて投光器と受光器とが対向して固設されており、それらの検出面が前記水平部６１ｂのプレート面に対面するように同一方向に配される。
【００８３】
このように、上記変形例による構成は、ファスナーチェーンＣの停止時に、前記第１直立部６１ａ−１と第２直立部６１ａ−２がチェーン搬送路の下方待機位置から上記検出位置に停止している左右エレメントＥ１，Ｅ２の当接位置まで一緒に移動させることにより、各直立部６１ａ−１，６１ａ−２の移動により同時に左右エレメントＥ１，Ｅ２の有無を機械的に検出することができる。図９に正常状態にある左右エレメント列ＥＲ１，ＥＲ２に対して接触した状態を示している。
【００８４】
従って、各直立部６１ａ−１，６１ａ−２を一緒に作動させることによって、予め設定された左右エレメントＥ１，Ｅ２の停止位置の関係に基づき、左右エレメントＥ１，Ｅ２の有無を更に一層確実に検出することができる。これにより、左右エレメントＥ１，Ｅ２が正常に噛合しているか否かが判断され、迅速に且つ正確な検出が行えるようになる。しかも、上記検出部６０の構造は、図８に示すように簡単な構造を採用することができるため、複雑化して大型化することはなく、それに伴い設備費などのコストも大幅に低減することができる。
【００８５】
図１０は本発明に適用される検出部６０の第２の実施形態を示している。同図において、第２の実施形態である検出部６０は、エレメント位置検出子６１が、ファスナーチェーンＣの停止前に、前記エレメント列ＥＲ１の噛合端部が予め設定された正常状態にあるときの前記第１接触位置Ａに待機している点が上記第１実施形態とは異なっている。なお、この第２の実施形態による検出部６０に関しては、上記第１実施形態である検出部と実質的に同一部材には同一の部材名と符号を付している。また、この第２の実施形態にあっても、図示例によるエレメント位置検出子６１は単一の移動手段をもって左右エレメントＥ１，Ｅ２の前記第１及び第２接触位置Ａ，Ｂの間を同時に移動するように設置することができる。
【００８６】
図示例によるエレメント位置検出子６１は、ファスナーチェーンＣのエレメント列ＥＲ１のエレメント端に当接する直立部６１ａと、同直立部６１ａの下端からチェーン下流側に向けて水平に延びる水平部６１ｂとから構成され、同水平部６１ｂのチェーン下流側先端部は、図示せぬ第１シリンダの作動方向と同一方向に独立して作動する第２シリンダ６５のロッド端に固設支持された第２のブラケット６６を介して摺動自在に支持されている。同ブラケット６６の上面にはエレメント位置検出子６１の移動量を定位置で検出する検出器である近接スイッチ６７が設けられている。この第２実施形態にあっても、上記第１実施形態と同様に第２シリンダ６５、エレメント位置検出子６１及び近接スイッチ６７は同一の支持部材に組付けてユニット化している。
【００８７】
前記ブラケット６６の内部には、チェーン導入方向に向けて水平に貫通する貫通孔６６ａが形成されており、同貫通孔６６ａの内部には、前記エレメント位置検出子６１の水平部６１ｂに形成された摺動孔６１ｂ−１に嵌着される支持ピン６６ｂがチェーン導入方向と交差する方向に向けて突設されている。この支持ピン６６ｂを介して前記水平部６１ｂが圧縮コイルバネ６８の弾力に抗して前記ブラケット６６の内部に摺動可能に挿入されている。前記水平部６１ｂは、前記ブラケット６６の内部に案内支持されると共に、上記各スライダー挿通部３０ａ，３０ｂから移送されてくるファスナーチェーンＣのエレメント噛合端面に弾性的に衝接してチェーン下流側に向けて摺動するようになっている。
【００８８】
従って、前記直立部６１ａは正常な第１接触位置Ａと異常な第２接触位置Ｂとの間を弾性的に進退する。前記エレメント位置検出子６１は格別の駆動源を不要としてタイミングを合わせて所定の距離を円滑に進退する。エレメント位置検出子６１が前記ブラケット６６内を弾性的に摺動するため、検出中にエレメント位置検出子６１の姿勢が変化することなく、エレメント位置検出子６１を正しい姿勢でエレメント噛合端面に接触でき、安定した検出を行うことができる。
【００８９】
いま、移送されてくるファスナーチェーンＣのエレメント列ＥＲ１の噛合端部が検出部６０の上方の所定位置に達する以前に、図示せぬ制御部からの指令信号に基づき前記図示せぬ第１シリンダ及び第２シリンダ６５を制御駆動してエレメント位置検出子６１をチェーン搬送路の下方の前記第１接触位置Ａに向けて移動することにより待機させる。
【００９０】
いま、前記第１接触位置Ａと略同一の高さをもってファスナーチェーンＣが検出部６０へと搬送される。このとき、前記エレメント列ＥＲ１のエレメントＥ１の端面がエレメント位置検出子６１に弾性的に衝接すると、そのまま前記圧縮コイルバネ６８の弾力に抗して前記第１接触位置Ａから前記第２接触位置Ｂに向けて移動する。前記エレメント位置検出子６１が前記第２接触位置Ｂに移動して前記近接スイッチ６７により検出されると、同近接スイッチ６７による検出信号が図示せぬ制御部の判断部に送られる。この制御部は前記近接スイッチ６７からの出力信号を受けて演算し、その検出値が予め設定された所定の値を超えたとき、エレメント列ＥＲ１におけるエレメント噛合ずれの有無を判断し、同エレメントＥ１が噛合ずれがあることの決定に応答して、次工程に移送される以前に、上述のように図示せぬ公知のマーキング装置によりマークが施される。
【００９１】
前記第１及び第２接触位置Ａ，Ｂの間の間隔はチェーン搬送路上に沿って自由に設定することができる。この距離を変えることにより、前記エレメント位置検出子６１を確実に且つ安定して移動することができ、チェーン搬送路を移送されてくるファスナーチェーンＣの長さに応じてエレメント列ＥＲ１の噛合端部を正確に且つ円滑に検出することができる。しかも、製造時間が遅延することなく、作業費や設備費などのコストを大幅に低減することができるようになる。
【００９２】
この第２実施形態にあっても、前記第１接触位置Ａは予め設定されており、前記エレメント列ＥＲ１の噛合状態が正常状態にあるファスナーチェーンＣに対してはエレメント位置検出子６１は前記第１接触位置Ａに止まり、その移動量は変動しない。このように、エレメント列ＥＲ１の噛合端部におけるエレメントＥ１の噛合ずれの有無の検出が完了すると、前記第２シリンダ６５はチェーン搬送路の下方の待機位置へと復帰し、全ての作動が停止する。こうして、ファスナーチェーンＣは次工程である上記止具取付部４０へと移送される。
【００９３】
なお、上記各実施形態にあっては、ファスナーチェーンの仕上げ装置のチェーン搬送路上の途中で本発明装置を直列に並設される場合について説明したが、本発明装置は上記各実施形態及び変形例に限定されるものではなく、例えば上記各種の仕上げ加工部を通過したのちの左右エレメントの噛合状態を機械的に検出してもよく、このようなスライドファスナー完成品に対しても、当然に適用が可能なものであり、上述の各実施形態及び変形例から当業者が容易に変更し得る技術的な範囲をも当然に包含する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るスライドファスナーエレメント列の噛合状態検出装置を備えたスライドファスナーの仕上げ装置の概略構成を示す工程説明図である。
【図２】同仕上げ装置の曲型的な実施形態を示す主要部の斜視図である。
【図３】同仕上げ装置に適用されるチェーン位置決め部の構造例を概略的に示す要部拡大断面図である。
【図４】スライダー挿入後のスライドファスナーチェーンの一部平面図である。
【図５】上記検出装置に適用される検出子の作動状態を説明するための一部拡大側面図である。
【図６】同検出装置に適用される検出子を正常状態にあるスライドファスナーエレメント列に対して接触した状態を説明するための一部拡大平面図である。
【図７】同検出子を異状状態にあるスライドファスナーエレメント列に対して接触した状態を説明するための一部拡大平面図である。
【図８】同検出子の変形例を示す斜視図である。
【図９】同検出子を正常状態にあるスライドファスナーエレメント列に対して接触した状態を説明するための一部拡大平面図である。
【図１０】上記検出装置の他の実施形態を示す主要部の斜視図である。
【符号の説明】
１                グリッパー
２，３            送りロール
１０              チェーン位置決め部
１１              チェーンガイド部
１１−１          上部チェーンガイド
１１−２          下部チェーンガイド
１１ａ            ストッパ案内面
１１ｂ            ストッパ嵌入空間部
１２              チェーンストッパ
１３ａ            支持軸
１４，１５        圧縮スプリング
１６，６７        近接スイッチ
２０              カッター部
３０ａ，３０ｂ    第１及び第２のスライダー挿通部
４０              止具取付部
５０              チェーン排出部
５１              駆動ローラ
５２              圧接ローラ
５３              排出コンベア
６０              検出部
６１              エレメント位置検出子
６１ａ            直立部
６１ａ−１                第１直立部
６１ａ−２                第２直立部
６１ｂ            水平部
６１ｂ−１        摺動孔
６２              検出器
６３，６５        第１及び第２シリンダ
６４，６６        ブラケット
６６ａ            貫通孔
６６ｂ            支持ピン
６８              圧縮コイルバネ
Ａ，Ｂ            第１，第２接触位置
ＢＰ              芯紐部
Ｃ                ファスナーチェーン
Ｅ                エレメント
Ｅ１，Ｅ２        第１及び第２エレメント
ＥＲ              エレメント列
ＥＲ１，ＥＲ２    第１及び第２エレメント列
ＰＭ              引手
Ｓ                スライダー
Ｓ−１            肩口
Ｓ−２            後口
Ｓ−３            連結柱
Ｓ−４            側部フランジ
ＳＰ              スペース部
Ｔ                ファスナーテープ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2004329677.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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