(57)【要約】【課題】キャリッジの移動中にショートチェックを行うことにより、メンテナンススピットモードの実行時間の短縮を図る。【解決手段】印字ヘッド２０を搭載したキャリッジを印字領域外のスピット位置に移動させてスピットするメンテナンススピットモードを実行するＣＰＵ１２及びＡＳＩＣ１１を備えたインクジェット方式の印字装置であって、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１を介してヘッド駆動回路２１を制御することにより、キャリッジをスピット位置に移動させている間に、印字ヘッド２０のヘッド駆動回路２１が正常に動作するか否かを確認するショートチェックモードを実行する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字領域外のスピット位置に移動させてスピットするメンテナンススピットモードを実行する制御手段を備えたインクジェット方式の印字装置において、
前記制御手段は、前記キャリッジをスピット位置に移動させている間に、前記印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かを確認するショートチェックモードを実行することを特徴とする印字装置。
【請求項２】
メンテナンススピットモードを実行する制御手段を備えたインクジェット方式の印字装置において、
前記制御手段は、メンテナンススピットモード時、印字ヘッドを搭載したキャリッジをスピット位置に移動させている間にショートチェックモードを実行することを特徴とする印字装置。
【請求項３】
前記ショートチェックモードは、印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かを確認するモードであることを特徴とする請求項２に記載の印字装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字領域外のスピット位置に移動させてスピットするメンテナンススピットモードを実行する制御手段を備えたインクジェット方式の印字装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、印字装置は、印字動作の開始時や印字動作中に、ノズルのインクが乾いて目詰まりを起こさないように、定期的に全ノズルを印字領域外でスピット（予備噴射）するメンテナンススピットモードを実行するようになっている。
【０００３】
図４は、このような従来の印字装置におけるメンテナンススピットモードの動作例を示すフローチャートである。
【０００４】
すなわち、印字動作の開始時、印字ヘッドを搭載したキャリッジを、ホームポジション位置からスピット位置まで移動させる（ステップＳ１１）。
【０００５】
印字ヘッドがスピット位置に到達してキャリッジが停止すると（ステップＳ１２でＹｅｓと判断されると）、ショートチック用の８ビットの信号のうち、まず上位４ビットの信号（以下、ＣＳパルスという）が出力される（ステップＳ１３）。
【０００６】
ここで、ショートチェック用の８ビットの信号は、０ビット目がカラーの選択を示すビット、１ビット目がブラックの選択を示すビット、２ビット目がカラー用のヘッドをヒートするか否かを示すビット、３ビット目がブラック用のヘッドをヒートするか否かを示すビットである。また、４ビット目は空欄となっており、５ビット目がショートチェックの実行の有無を示すビット、６ビット目がブラックが入っているかカラーが入っているかを見分けるためのＩＤを示すビット、７ビット目がノズルの噴射順（噴射方向）を示すビットとなっている。
【０００７】
そして、そのＣＳパルスを内部のバッファに一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ１４でＹｅｓと判断されると）、次に、ショートチェック用の下位４ビットの信号（以下、ニブルパルスという）が出力される（ステップＳ１５）。
【０００８】
そして、そのニブルパルスを内部のバッファに一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ１６でＹｅｓと判断されると）、この時点で得られた全８ビットのショートチェック用信号に基づき、制御部が、全ノズルに対応する印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かをチェックするショートチェックモードを実行する（ステップＳ１７）。
【０００９】
その後、ショートチェックモードを実行して、印字ヘッドの駆動回路が正常に動作すると判断されると、スピットを開始する（ステップＳ１８）。
【００１０】
ショートチェックモードは、印字ヘッドに実際に電流を流して、各ノズルに対応する駆動回路がショート（短絡）されていないかどうかをチェックしている。この場合、実際に流す電流は、次のスピット時に流す電流より小さい微小電流とし、かつ、流す時間もスピット時に流す時間より短い時間に設定されている。すなわち、ヒート部である発熱体が印字に必要な温度まで温まらない条件で電流を流している。これにより、ショートチェック時にノズルから誤ってインクが噴射されないようにしている。
【００１１】
このような従来の印字装置において、メンテナンススピットモードを印字のためのデータ処理と並行して実行することにより、全体としての印字時間を短縮するようにした印刷システムが提案されている（例えば、特開２０００−１６３２２５号公報参照）。
【００１２】
この印刷システムは、次のような制御動作を行っている。
すなわち、ホストにおいて、印刷が指示されるとスプラーから印刷ジョブがプリンタドライバに入力される。印刷前通知部はプリンタに対して印刷前準備の指示を通知する。そして、印刷前準備の通知の後に、データ処理部が印刷対象のデータを処理して印刷データを生成する。プリンタ側では、まず印刷前通知部によって通知された印刷前準備に応じてヘッドクリーニング等のヘッドメンテナンスを実行し、印刷処理に備える。この結果、ヘッドメンテナンスはデータ処理部で印刷データを生成している間（時間Ｔ１の間）に実行されることになる。その後、データ処理部から印刷データが送信されると、印刷データ処理部がこれを処理して印刷を行う。
【００１３】
すなわち、この印刷システムでは、ホストのプリンタドライバでデータ処理を行っている時間Ｔ１の間、プリンタは何の動作も行っていないので、この時間を利用してプリンタ側で印刷前の準備であるヘッドメンテナンスを行うようになっている。
【００１４】
これにより、ホストから印刷の指示が出されてからプリンタ側で実際に印刷を開始するまでの時間を短縮している。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来の印刷システムにおいても、プリンタ側で実行しているヘッドメンテナンス動作自体は、図４に示すフローチャートに従ってメンテナンスモード（特に、メンテナンススピットモード）を実行しているに過ぎず、メンテナンス動作自体の時間短縮については全く考慮されていないといった問題があった。
【００１６】
ところで、メンテナンススピットモード時、上記したように、印字ヘッドを搭載したキャリッジをスピット位置まで移動させてからスピットを行うようになっているが、このキャリッジの移動中、印字ヘッドは待機状態となっており、何ら動作していない。
【００１７】
本発明はかかる点に着目して創案されたもので、その目的は、キャリッジの移動中にショートチェックを行うことにより、メンテナンススピットモードの実行時間の短縮を図った印字装置を提供することにある。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジを印字領域外のスピット位置に移動させてスピットするメンテナンススピットモードを実行する制御手段を備えたインクジェット方式の印字装置において、前記制御手段は、前記キャリッジをスピット位置に移動させている間に、前記印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かを確認するショートチェックモードを実行することを特徴としている。
【００１９】
このような特徴を有する本発明によれば、印字ヘッドがホームポジション位置からスピット位置まで移動している間に、印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かを確認するショートチェックを行うことができるので、スピット位置に到着した印字ヘッドに対して、即座にスピットを開始することが可能となる。つまり、印字ヘッドがスピット位置に到着してからショートチェックを行う時間分だけ、メンテナンススピットモードの実行時間を短縮することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２１】
図１は、本発明の実施の形態を示す印字装置のシステム構成図である。
この印字装置は、例えばパソコン３０から供給される印字データに基づいて、プリンタ１０が印字動作を行うシステムとなっている。そのため、パソコン３０とプリンタ１０とは、双方向通信が可能な通信ケーブル４０を介して接続されている。
【００２２】
プリンタ１０は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１と、これを制御するＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１２には、印字動作やメンテナンス動作を実行するプログラム等が格納されたＲＯＭ１３、及び各種データを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働くＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。
【００２３】
ＡＳＩＣ１１には、電源キーやペーパーキー等のキー操作を検出するキーセンサ１５の出力が導かれている。また、ＡＳＩＣ１１には、印字用紙を印字位置まで給紙するフィードモータ１６を駆動制御するフィードモータ駆動回路１７、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジを印字用紙の送り方向に対して直交する方向に往復移動させるためのキャリッジモータ１８を駆動制御するキャリッジモータ駆動回路１９、インクを噴射等してデータの印字を行う印字ヘッド２０を駆動するヘッド駆動回路２１が接続されている。
【００２４】
ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、これらフィードモータ駆動回路１７、キャリッジモータ駆動回路１９及びヘッド駆動回路２１を制御する。
【００２５】
また、ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジを印字領域外のスピット位置に移動させてスピットするメンテナンススピットモードの実行時、キャリッジをスピット位置に移動させている間に、ヘッド駆動回路２１が正常に動作するか否かを確認するショートチェックモードを実行する。
【００２６】
ここで、メンテナンススピットモードは、電源投入時や、印字動作の終了時及び印字動作の開始時などに実行されるが、印字動作中においても、一定の条件の下に実行される。また、ショートチェックは、メンテナンススピットモードの実行に先立って、その都度実行される。
【００２７】
図２は、印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視図である。
印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２が、印字用紙３を上方向（副走査方向）に送り出すための給紙ローラ４に対向配置されており、キャリッジ２は、ガイドシャフト５に沿って主走査方向（図中、符号ａ及びｂで示す方向）に所定距離だけ往復移動可能に設けられている。このキャリッジ２は、キャリッジモータ１８が正回転または逆回転することにより、ギヤベルト６を介して駆動されるようになっている。
【００２８】
一方、給紙ローラ４は、フィードモータ１６によって図中矢符ｃ方向に回転駆動されるようになっており、この回転駆動によって、セットされた印字用紙３を副走査方向（上方向）に送り出ようになっている。
【００２９】
また、キャリッジ２の主走査方向の移動範囲の右端には、ワイパー部（ブラッシング部）７、スピット部８ａ及びキャッピング部９からなるメンテナンス機構部２５が設けられている。また、キャリッジ２の主走査方向の移動範囲の左端にもスピット部８ｂが設けられている。本実施の形態では、左端のスピット部８ｂがカラーインク用のスピット部であり、右端のスピット部８ａがブラックインク用のスピット部である。
【００３０】
なお、キャッピング部９の位置が印字ヘッド２０のホームポジション位置ＨＰであり、右側のスピット部８ａの位置が印字ヘッド２０のブラックインクのスピット位置ＳＰＢであり、左側のスピット部８ｂの位置が印字ヘッド２０のカラーインクのスピット位置ＳＰＣである。
【００３１】
次に、上記構成の印字装置において、電源投入時や印字動作開始時のメンテナンスモードの実行処理について、図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３２】
すなわち、印字動作の開始時、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１を介してキャリッジモータ駆動回路１９を制御することにより、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２を、ホームポジション位置ＨＰから印字領域外の左端にあるスピット位置ＳＰＣまで移動させる（ステップＳ１）。
【００３３】
この移動中において、ＣＰＵ１２は、ショートチック用の８ビットの信号のうち、まず上位４ビットのＣＳパルスを出力する（ステップＳ２）。
【００３４】
そして、そのＣＳパルスをＡＳＩＣ１１内部のバッファ（図示省略）に一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ３でＹｅｓと判断されると）、次に、ショートチェック用の下位４ビットのニブルパルスを出力する（ステップＳ４）。
【００３５】
そして、そのニブルパルスをＡＳＩＣ１１内部のバッファに一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ５でＹｅｓと判断されると）、この時点で得られた全８ビットのショートチェック用信号に基づき、ＡＳＩＣ１１は、カラーノズルに対応する印字ヘッド２０のヘッド駆動回路２１が正常に動作するか否かをチェックするショートチェックモードを実行する（ステップＳ６）。
【００３６】
ここで、ショートチェックは、上記したように微弱な電流を短時間だけ流している。従って、ショート（短絡）している場合には、その駆動回路については、微弱な電流が検出されることになる。つまり、この場合には、ＡＳＩＣ１１に対して「１」の信号が返されるようになっている。一方、ショートしていない場合には、駆動回路に設けられたヒート部である発熱体の抵抗値により微弱電流が阻止されるため、微弱電流は検出されないことになる。つまり、この場合には、ＡＳＩＣ１１に対して「０」の信号が返されるようになっている。ＡＳＩＣ１１では、これらの信号を監視することにより、ショートチェックを行っている。
【００３７】
このようにしてショートチェックを終了後、印字ヘッド２０がスピット位置ＳＰＣに到達してキャリッジ２が停止すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、印字ヘッド２０のヘッド駆動回路２１が正常に動作することを条件として、カラーノズルのスピットを開始する（ステップＳ８）。
【００３８】
この後、カラーノズルのスピットを終了すると、ＣＰＵ１２は、ＡＳＩＣ１１を介してキャリッジモータ駆動回路１９を制御することにより、印字ヘッド２０を搭載したキャリッジ２を、カラーのスピット位置ＳＰＣから左端にあるブラックのスピット位置ＳＰＢまで移動させる（ステップＳ１）。
【００３９】
この移動中において、ＣＰＵ１２は、ショートチック用の８ビットの信号のうち、まず上位４ビットのＣＳパルスを出力する（ステップＳ２）。
【００４０】
そして、そのＣＳパルスをＡＳＩＣ１１内部のバッファ（図示省略）に一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ３でＹｅｓと判断されると）、次に、ショートチェック用の下位４ビットのニブルパルスを出力する（ステップＳ４）。
【００４１】
そして、そのニブルパルスをＡＳＩＣ１１内部のバッファに一旦保存するための待ち時間（数μｓｅｃ）だけ経過すると（ステップＳ５でＹｅｓと判断されると）、この時点で得られた全８ビットのショートチェック用信号に基づき、ＡＳＩＣ１１は、ブラックノズルに対応する印字ヘッド２０のヘッド駆動回路２１が正常に動作するか否かをチェックするショートチェックモードを実行する（ステップＳ６）。
【００４２】
このようにしてショートチェックを終了後、印字ヘッド２０がスピット位置ＳＰＢに到達してキャリッジ２が停止すると（ステップＳ７でＹｅｓと判断されると）、印字ヘッド２０のヘッド駆動回路２１が正常に動作することを条件として、ブラックノズルのスピットを開始する（ステップＳ８）。
【００４３】
【発明の効果】
本発明の印字装置によれば、印字ヘッドがホームポジション位置からスピット位置まで移動している間に、印字ヘッドの駆動回路が正常に動作するか否かを確認するショートチェックを行うことができるので、スピット位置に到着した印字ヘッドに対して、即座にスピットを開始することができる。つまり、印字ヘッドがスピット位置に到着してからショートチェックを行う時間分だけ、メンテナンススピットモードの実行時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の印字装置の実施の形態を示すシステム構成図である。
【図２】印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視図である。
【図３】本発明の印字装置におけるメンテナンススピットモードの実行処理動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】従来の印字装置におけるメンテナンススピットモードの実行処理動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
８ａ，８ｂ　スピット部
１０　プリンタ
１１　ＡＳＩＣ
１２　ＣＰＵ
１３　ＲＯＭ
１４　ＲＡＭ
１５　キーセンサ
１６　フィードモータ
１７　フィードモータ駆動回路
１８　キャリッジモータ
１９　キャリッジモータ駆動回路
２０　印字ヘッド
２１　ヘッド駆動回路
２５　メンテナンス機構部
３０　パソコン
４０　通信ケーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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