(57)【要約】【課題】本発明は、従来の食品成形装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、簡単な構成により外皮材や内材の変更に対応でき、外皮材の縁部が折れ曲がることなく確実に封着動作を行うことができる食品成形装置を提供するものである。【解決手段】中央部に開口部７１が形成された薄板７０の上に外皮材Ｆを供給し、押込み部材３０により外皮材Ｆの中央部分を開口部７１内に押込んで外皮材Ｆを二つ折りに形成した後、外皮材Ｆの内側に内材を供給する。予め開いた状態の封着部材２０を二つ折りされた外皮材Ｆの両側から挟むように動作することで、外皮材Ｆの縁部を封着する。その際に封止部材１０により外皮材Ｆの上端縁部を封着して、外皮材Ｆの縁部全体を均一に封着する。【選択図】        図６
2004329177.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開口部を有するとともにシート状の外皮材が載置される受け部材と、前記外皮材の前記開口部に配置された部分を前記開口部から下方に移動させることで前記外皮材を二つ折りに形成する外皮材形成手段と、前記受け部材の下方に配置されるとともに二つ折りされた前記外皮材の縁部を封着する封着手段と、前記受け部材の上方に配置されるとともに二つ折りされた前記外皮材の上端縁部を封止する封止手段とを備えていることを特徴とする食品成形装置。
【請求項２】
前記外皮材形成手段は、前記外皮材を前記開口部に押し込む押込み手段を備えていることを特徴とする請求項１に記載の食品成形装置。
【請求項３】
前記押込み手段は、内材を供給する内材供給手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の食品成形装置。
【請求項４】
前記封着手段は、二つ折りされた前記外皮材の縁部を両側から直進して押圧する一対の封着部材を備えていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項５】
前記封止手段は、二つ折りされた前記外皮材の前記受け部材上に載置された縁部を前記開口部に向かって押動する一対の封止部材を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項６】
前記封止部材は、前記外皮材の縁部を両側から直進して押圧することを特徴とする請求項５に記載の食品成形装置。
【請求項７】
前記封止手段は、前記封止部材を揺動させて前記受け部材上に載置された前記外皮材の位置を調整することを特徴とする請求項５又は６に記載の食品成形装置。
【請求項８】
前記外皮材の縁部を前記受け部材上に保持する保持手段を備えていることを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の食品成形装置。
【請求項９】
前記封着手段の下方には、前記外皮材を支持する支持手段を備えていることを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載の食品成形装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パン生地等からなるシート状の外皮材を二つ折りしてその内側にクリーム、ジャム等の内材を包み込み成形する食品成形装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりシート状の外皮材を二つ折りして内材を包み込んだ食品が製造されているが、経済性又は衛生上の観点からこうした食品の成形を機械化する試みがなされている。例えば、特許文献１では、一対の包合板をそれぞれ同調して移動させ、包合板の間に生地片と餡等の内包材を配置して生地片を包合板で挟み折りすることで柏餅を成形する装置が記載されている。また、特許文献２では、シート状の外皮材をガイドの隙間に通すことによって二つ折りに形成し、二つ折りされた外皮材の内側に内材を配置した状態で複数のシャッタ片からなるシャッタの閉動作により外皮材の縁部を封着する装置が記載されている。
【０００３】
【特許文献１】
特公昭６０−１３６５５号公報
【特許文献２】
特開２００３−９８３９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に記載の装置では、一旦決められた食品を成形するように設計されると、他の食品を成形することは困難である。すなわち、内材を餡から別の食材に変更してその量を多くしようとしても、包合板の形状に合わないと内材がはみ出してしまう。また、一対の包合板の間隔や押圧力についても外皮材の材質や厚さが変更すると設定しなおす必要がある。したがって、多品種少量生産を行うことは難しい。その点、特許文献２に記載の装置は、一旦外皮材を二つ折りした後シャッタの閉動作により外皮材の縁部を封着しているため外皮材の厚さや内材の量が変更されても、それに対応して調整することができる。しかしながら、特許文献２に記載の装置では、シャッタの閉動作がシャッタ片の回動動作により行われるため、外皮材に均等に押圧力を加えるように設定することが難しく、また、封着の際に外皮材の縁部が封着面に沿って設定されている必要があるが、柔軟性の高い外皮材の場合外皮材の縁部が内側に折れ曲がったり、位置ずれが発生しやすい。外皮材の縁部が内側に折れ曲がったままや位置ずれ状態で封着すると、封着部分の仕上がりが悪くなってしまう。
【０００５】
そこで、本発明は、従来の食品成形装置に上記のような難点があったことに鑑みて為されたもので、簡単な構成により外皮材や内材の変更に対応でき、外皮材の縁部に折れ曲がりや位置ずれが発生することなく均一かつ確実に封着動作を行うことができる食品成形装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る食品成形装置は、開口部を有するとともにシート状の外皮材が載置される受け部材と、前記外皮材の前記開口部に配置された部分を前記開口部から下方に移動させることで前記外皮材を二つ折りに形成する外皮材形成手段と、前記受け部材の下方に配置されるとともに二つ折りされた前記外皮材の縁部を封着する封着手段と、前記受け部材の上方に配置されるとともに二つ折りされた前記外皮材の上端縁部を封止する封止手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記外皮材形成手段は、前記外皮材を前記開口部に押し込む押込み手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記押込み手段は、内材を供給する内材供給手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記封着手段は、二つ折りされた前記外皮材の縁部を両側から直進して押圧する一対の封着部材を備えていることを特徴とする。さらに、前記封止手段は、二つ折りされた前記外皮材の前記受け部材上に載置された縁部を前記開口部に向かって押動する一対の封止部材を備えていることを特徴とする。さらに、前記封止部材は、前記外皮材の縁部を両側から直進して押圧することを特徴とする。さらに、前記封止手段は、前記封止部材を揺動させて前記受け部材上に載置された前記外皮材の位置を調整することを特徴とする。さらに、前記外皮材の縁部を前記受け部材上に保持する保持手段を備えていることを特徴とする。さらに、前記封着手段の下方には、前記外皮材を支持する支持手段を備えていることを特徴とする。
【０００７】
上記のような構成を有することで、受け部材の上方に配置された封止手段により二つ折りされた外皮材の上端縁部を封止するので、外皮材の縁部を確実に封着することができる。すなわち、封止手段により外皮材の上端縁部が封止されるため、封着手段による封着の際に外皮材が内側に折れ曲がることがなく位置ずれの発生を防止することができる。また、受け部材の開口部から上に位置する外皮材の縁部は、封着手段が受け部材の下方に配置されているため封着することができないが、封止手段により封止されるので、外皮材の縁部全体を封着することができる。したがって、封着手段及び封止手段が協働して二つ折りされた外皮材の縁部を封着及び封止すれば、縁部全体を均一に封着できるようになる。
【０００８】
また、外皮材形成手段として、外皮材を開口部に押込む押込み手段を備えたことで、外皮材を正確に二つ折りに形成することができ、押込み手段に内材供給手段を備えることで、内材供給を外皮材形成動作とともに行うことができ、効率的に内材供給を行うことが可能となる。
【０００９】
また、封着手段として、二つ折りされた外皮材の縁部を両側から直進して押圧する一対の封着部材を備えることで、外皮材の縁部を均等に押圧することができるようになり、確実な封着動作を行うことができる。
【００１０】
また、封止手段として、二つ折りされた外皮材の受け部材上に載置された縁部を前記開口部に向かって押動する一対の封止部材を備えることで、外皮材の受け部材上に載置された縁部を同時に開口部に移動させることができる。したがって、二つ折りされた外皮材の両側部分が同じように開口部から下方に移動して、両側部分の縁部がずれることがなく重なり合って封着されるようになる。そして、封止部材が外皮材の縁部を両側から直進して押圧することで、封止部材の封止面積を広くすることが可能となり、より確実に外皮材の縁部を封止することができる。さらに、受け部材上に外皮材が載置された際に封止部材を揺動させて外皮材の位置調整を行うことで、外皮材の中央部分で二つ折りにするための位置決めを行うことができる。
【００１１】
また、外皮材の縁部を受け部材上に保持する保持手段を備えることで、外皮材形成手段により外皮材を二つ折りする際に外皮材の縁部を受け部材上に保持し、確実に外皮材の二つ折りができる。また、封着手段の下方に、外皮材を支持する支持手段を備えることで、外皮材を支持して安定した状態で封着動作を行うことができ、さらに、成形品を下方から取り出すことができることから、成形工程がコンパクト化でき、成形処理を高速化できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を添付図面に示す実施形態に基づいて詳しく説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。
【００１３】
図１は、本発明に係る実施形態の部分断面正面図を示しており、図２は、図１の面Ｓにおける平面図を示している。封止手段１は、図２に示すように一対の封止部材１０、１０を備えており、一定の厚みを有する板状体で、封止面１５が形成されている。そして、各封止部材１０は、それぞれ駆動軸１１、１１に固定されて、図３に示すように駆動軸１１、１１を中心に実線で示す位置と点線で示す位置との間で往復揺動される。
【００１４】
封止部材１０の下面には、受け部材として平板状の薄板７０が取り付けられており、その中央部分には、細長い楕円状に開口部７１が穿設されている。ここで、薄板７０に直交し開口部７１の長手方向の中心線を通る平面Ｔを「中心面」と称する。封止部材１０は、図３に示すように往復揺動する場合薄板７０の上面に沿って揺動するように駆動軸１１に固定されており、各封止部材１０の封止面１５が、図３の点線で示す位置において、薄板７０の中心面Ｔを挟んで対向するように揺動制御される。
【００１５】
図４は、図１の面Ｕにおける平面図で、封止部材１０を往復揺動させるための駆動機構を示している。図１及び図４に示すように、封止部材１０の駆動機構は、各駆動軸１１の下端部に固定されたフランジ１２と、このフランジ１２に枢着され、フランジ１２同士を連繋するリンク１３・１３…と、これらリンク１３を駆動するモータ１４とから構成されており、このモータ１４の回転方向、回転角度等を制御することによって、複数のリンク１３・１３…が連関動作して封止部材１０を図３に示すように揺動させる。
【００１６】
薄板７０の下方には、封着手段２が配設されており、図２に示すように一対の封着部材２０、２０を備えている。各封着部材２０の封着面２５は、薄板７０の中心面に平行に形成されており、中心面を挟んで対称位置に配置されている。そして、各封着部材２０は、後述するように、駆動中空軸２１、２１に固定された揺動レバー２６、２６により中心面Ｔに向かって進退動作するように制御される。
【００１７】
図５は、図１の面Ｔにおける平面図で、揺動レバー２６を往復揺動させるための駆動機構を示している。図１及び図５に示すように、揺動レバー２６の駆動機構は、各駆動中空軸２１の下端部に固定されたフランジ２２と、このフランジ２２に枢着され、フランジ２２同士を連繋するリンク２３・２３…と、これらリンク２３を駆動するモータ２４とから構成されており、このモータ２４の回転方向、回転角度等を制御することによって複数のリンク２３・２３…が連関動作して揺動レバー２６を揺動される。
【００１８】
図１において符号３で指示するものは、外皮材を二つ折りに形成するための外皮材形成手段である。本実施形態の外皮材形成手段３は、図１に示すように、ステー３１に固定された押込み部材３０と、ステー３１を上下動させる送りねじ機構３２と、送りねじ機構３２を駆動するモータ３３とから構成されており、モータ３３の回転方向、回転角度等を制御することによって押込み部材３０を適宜に上下昇降させる。
【００１９】
図６には、図１における封止手段１、封着手段２、外皮材形成手段３及び後述する保持手段５に関する部分拡大図を示している。また、図７には、図６の面Ａ−Ａからみた側面図を示している。図７に示すように、押込み部材３０の両側面には、中心面Ｔ（面Ａ−Ａと同一）に沿って一対の押込みバー３４が配設されている。押込みバー３４の下端部は、外方に折れ曲がり押込み部３５が形成されており、上端部は固定部３６を介して押込み部材３０の側面に固定されている。押込み部３５は、下降すると外皮材Ｆの縁部を押込むように配置されており、押込み部材３０を下降させて薄板７０の開口部７１に進入させると、薄板７０上に載置されたシート状の外皮材Ｆの中央部を押込み部材３０が押込むとともにその両側の縁部を押込みバー３４の押込み部３５が押込むため、中心面Ｔに沿って外皮材Ｆが二つ折りに形成されるようになる。
【００２０】
また、本実施形態では、外皮材形成手段３により外皮材を二つ折りに形成すると同時に二つ折りした外皮材の内側に内材を供給する内材供給手段４が設けられている。すなわち、押込み部材３０は、下端に内材を吐出するための吐出孔を備えた筒体により構成されており、この吐出孔を開閉するための弁４０が内装されている。そして、ホッパ４５内へ投入した内材を、従来公知のポンプ４４により供給パイプ４３を通じて押込み部材３０の筒内へ圧送し、前記ステー３１に固定されたエアシリンダ４２の駆動によりロッド４１を介して弁４０を上下動させることで、吐出孔を適宜開閉して二つ折りした外皮材の内側に所要量の内材を供給する。
【００２１】
図１において符号５で指示するものは、外皮材の縁部を薄板７０上に保持する保持手段である。保持手段５は、図６に示すように、複数の通孔を有するリング状のステー５２が押込み部材３０に固定されており、このステー５２の通孔に上下スライド可能に挿嵌され、上端にステー５２に係止可能な頭部を備えた一対の支持ロッド５１・５１…が押込み部材３０の両側に配設されている。そして、この支持ロッド５１・５１…の下端には、押え部材５０が固定されており、押え部材５０とステー５２との間において各支持ロッド５１に被嵌され、押え部材５０を下方へ付勢するためのコイルばね５３が設けられている。改めて詳述するが、押込み部材３０が外皮材形成のため下降すると、押え部材５０が薄板７０上の外皮材Ｆの両端縁部を押えて保持する。
【００２２】
図１において符号６で指示するものは、封着手段２の下方に配設され、外皮材を支持するための支持手段である。支持手段６は、図１に示すように、ラック−ピニオン機構６２により支持ロッド６１を介して適宜に上下動可能な支持部材６０と、支持部材６０によってベルトが上下動されるベルトコンベヤ６３とから構成されており、適宜に上下動して外皮材をベルト上に支持すると共に、成形して得られた成形品Ｈはベルト上に載置されて搬送される。
【００２３】
次に、封着手段２について詳述する。図８には、封着手段２の分解斜視図を示している。封着部材２０には、それぞれ封着面２５と反対側の面にガイド２７が固定されている。ガイド２７は平面視長方形の形状をしており、その長手方向は封着面２５と略直交する方向に設定されている。ガイド２７の底面には、長手方向に所定幅だけ切り欠いて形成されたレール溝８０が設けられており、その上面には、案内溝８１が長手方向と略直交する方向に所定幅だけ切り欠いて形成されている。ガイド２７の封着部材２０への取付部分には、矩形状の取付部８２が一体形成されており、取付部８２に穿設された通孔にネジを挿着して封着部材２０に固定される。
【００２４】
ガイド２７の下方には、レール溝８０が摺動自在に嵌合するレール２８が配設されている。レール２８は、図示しない本体フレームに取付基台８３を介して固定されており、ガイド２７が薄板７０の中心面Ｔと直交する方向に摺動自在となるようにレール２８の摺動面が形成されている。
【００２５】
揺動レバー２６には、駆動中空軸２１が装着される円形の穴部８６が形成された装着部８４及び装着部８４から延設された操作部８５が設けられている。装着部８４の下面には、調整リング２９が図示しない本体フレームとの間に嵌装されており、揺動レバー２６の取付位置の高さを調整するようになっている。操作部８５の先端部には、案内ピン８７が嵌着される通孔８８が穿設されており、案内ピン８７の上半分は通孔８８に嵌着され、下半分はガイド２７に形成された案内溝８１内に挿入される。
【００２６】
封着部材２０には、図７に示すように、底面から断面半円状に形成された切欠き部８９が形成されている。切欠き８９は、封着面２５と略直交する方向に半円筒状に形成されており、そのため、封着面２５はアーチ状となっている。
【００２７】
図９から図１１は、封着手段２の動作を説明しており、図９（ａ）〜図１１（ａ）が封着手段２の平面図、図９（ｂ）〜図１１（ｂ）がそれぞれ図９（ａ）〜図１１（ａ）の面Ｂ−Ｂの側面図を示している。図９は、一対の封着部材２０が開いた状態を示している。この状態では、駆動中空軸２１が時計回りに回動し、駆動中空軸２１に固定された揺動レバー２６も同様に時計回りに回動した位置にある。揺動レバー２６の時計方向の回動により操作部８５が中心面Ｔから離れる方向に移動するため、操作部の先端部に固定された案内ピン８７が移動し、案内ピン８７が挿入されたガイド２７の案内溝８１と係合してガイド２７をレール２８に沿って中心面Ｔから離れる方向に移動させる。レール２８は中心面Ｔと直交する方向に直線状に摺動面が形成されているため、ガイド２７は、中心面Ｔと直交する方向に進退動作し、その一端部に取り付けられた封着部材２０も中心面Ｔと直交する方向に退避移動して図９のように開いた状態となる。
【００２８】
図１０に示すように、図９の状態から駆動中空軸２１が反時計回りに回動すると、揺動レバー２６の操作部８５は、中心面Ｔに近づく方向に移動し、案内ピン８７と案内溝８１とが係合してガイド２７をレール２８に沿って中心面Ｔの方へ直進移動させる。したがって、一対の封着部材２０が互いに近接した位置に移動する。
【００２９】
図１１では、図１０の状態からさらに駆動中空軸２１が反時計回りに回動した状態を示しており、ガイド２７はさらにレール２８に沿って中心面Ｔの方に直進移動し、一対の封着部材２０の封着面２５が中心面Ｔを挟んで対峙するようになる。したがって、封着面２５の間にセットされた外皮材Ｆは、封着部材２０によって押圧されて封着動作が行われる。その際に封着面２５はアーチ状にされているため、切欠き部８９に対応する部分では、外皮材Ｆの封着は行われることはない。
【００３０】
次に、本実施形態の成形工程について、図１２から図１９を用いて説明する。図１２（ａ）〜図１９（ａ）は、封止手段１及び封着手段２の平面図を示している。なお、図１２（ａ）では、薄板７０、外皮材Ｆ及び押え部材５０を付加して描かれている。図１２（ｂ）〜図１９（ｂ）は、それぞれ図１２（ａ）〜図１９（ａ）の中心面Ｔに沿った方向からみた正面図で、図１２（ｃ）〜図１９（ｃ）は、それぞれ図１２（ａ）〜図１９（ａ）の中心面Ｔに直交する方向からみた側面図である。なお、理解を容易にするため押込み部材３０の部分は断面図で記載し、保持手段５は押え部材５０以外省略している。
【００３１】
図１２では、まず薄板７０上に外皮材Ｆが供給される。封止手段１は、予め各封止部材１０を反時計回りに回動して開いた状態になっている。外皮材Ｆは、図１２（ａ）に示すように、平面視小判状に形成されており、各封止部材１０の間に供給され、その中央部分が開口部７１に配置される。外皮材Ｆの供給は、図示しないベルトコンベヤ等により開口部７１上まで搬入して行うことができる。外皮材Ｆの供給位置がずれた場合には、封止部材１０を揺動させて外皮材Ｆの長手方向の両端縁部を押動して位置調整を行えばよい。また、外皮材Ｆが供給される毎にこうした位置調整を行うようにしてもよい。封着手段２は、封着部材２０を中心面Ｔまで直進させて封着面２５が対峙した閉じた状態になっている。閉じた状態とすることで、開口部７１が封着部材２０の上面で閉鎖され、外皮材Ｆが供給される際に開口部７１内に入り込んでしまうことを防止する。押込み部材３０は上昇した位置に配置されており、それに伴い押え部材５０も上昇した位置にある。そして、押え部材５０は、図１２（ａ）に示すように、平面視弓形状に形成されており、供給された外皮材Ｆの長手方向の両端縁部を押圧可能な位置に配置されている。
【００３２】
図１３では、押込み部材３０が下降し、それに伴い押え部材５０が下降して外皮材Ｆの長手方向の両端縁部を押圧し、両端縁部を薄板７０上に保持する。また、封着手段２は、封着部材２０を中心面Ｔから離れた位置に退避させて開いた状態とされる。押込み部材３０はさらに下降して、図１４に示すように、開口部７１に進入する。押込み部材３０が開口部７１に進入すると、外皮材Ｆの中央部分が開口部７１内に押込まれるとともに、押込み部３５により外皮材Ｆの縁部が押込まれて、各封着部材２０の間において二つ折りされた状態に形成される。そして、封着部材２０の下方には、支持部材６０が上昇した位置に配置される。
【００３３】
図１５では、図１４の状態で押込み部材３０内の弁４０を上昇させて吐出孔を開口し、二つ折りされた外皮材Ｆの内側に所定量の内材Ｇを供給する。内材Ｇの供給位置は、封着部材２０の切欠き部８９に対応する範囲内となるようにされている。所定量の内材Ｇが供給されると、弁４０が下降して吐出孔を閉鎖し、図１６に示すように、押込み部材３０は上昇する。その後、押込み部材３０が上昇して押え部材５０も上方に退避すると、図１７に示すように、封止部材１０が反時計回り回動して封止面１５が中心面Ｔに向かって移動する。封止面１５が移動することで、外皮材Ｆの長手方向の両端縁部を押動し、薄板７０の上面に載置された外皮材Ｆの両側部分は開口部７１内に送入されていく。そのため、内材Ｇが配置された外皮材Ｆの中央部分は下方に移動して支持部材６０上に載置される。したがって、外皮材Ｆは、中央部分から内材Ｇを挟んで二つ折りに形成されて、両側部分は封着部材２０の封着面２５に当接した状態となる。その際に、外皮材Ｆの長手方向の両端縁部は、開口部７１から上方に突出した状態となっている。このように、開口部７１から外皮材Ｆを上方に突出した状態とすることで、外皮材Ｆの両端縁部が内側に折れ曲がってしまうことが防止される。
【００３４】
図１７の状態で、封着手段２は、各封着部材２０を中心面Ｔに向かって直進させて、封着面２５により二つ折りされた外皮材Ｆの縁部を押圧して封着する。封着面２５は、アーチ状に形成されているため、切欠き部８９の部分に内材Ｇを配置した状態で内材Ｇを囲むように外皮材Ｆの縁部を封着するようになる。そのため、封着面２５の押圧により内材Ｇがはみ出すことはない。封着部材２０の封着動作に同期して封止部材１０も反時計回りに回動し、開口部７１から上方に突出した外皮材Ｆの上端縁部を封止面１５により封止する。したがって、外皮材Ｆの縁部全体が均一に封着され、確実に封着動作が行うことができる。
【００３５】
そして、図１９に示すように、封止部材１０及び封着部材２０を中心面Ｔから離れる方向に移動させて開いた状態として支持部材６０を下降させることで、成形品Ｈを取り出される。成形品Ｈは、図２０に示すように、外皮材Ｆは、二つ折りされてその内側に所定量の内材Ｇを包み込むようにして縁部１００を均一に封着されている。
【００３６】
封止部材１０としては、本実施形態に限定されることなく、様々な形態のものが採用できる。例えば、図２１に示すように、封止面１５が曲面状に形成されていてもよい。また、上述した例では、封止部材１０は、駆動軸１１を中心に往復揺動するようにされているが、封着部材２０と同様に直進動作するようにすることもできる。
【００３７】
図２２から図２４は、封止部材を直進動作させるための機構の一例を示す斜視図である。図２２は、封止部材１１０が開いた状態を示しており、図２３は、封止部材１１０が閉じた状態を示している。また、図２４は、封止部材１１０の駆動機構の分解斜視図を示している。そして、図２５は、封止部材１１０の直進動作を示す平面図を示している。
【００３８】
一対の封止部材１１０は、平面視矩形状で厚板状の封止基体部１１１の側面部に圧接部１１２が形成されており、底面部には直線状の一対の溝部１１３が所定の間隔を置いて平行となるように形成されている。圧接部１１２は、所定の幅を有しており、図２３及び図２５に示すように一対の封止部材１１０が中心面Ｔに向かって直進動作すると、各圧接部１１２が互いに当接するようになっている。封止部材１１０を直進動作させるために、一対の溝部１１３は、取付板部１１４に固定された一対のレール１１５に摺動自在に嵌合している。一対のレール１１５は、互いに平行になるように配置されてネジ止めにより固定されている。
【００３９】
取付板部１１４は、図２４に示すように、両側部分に駆動軸１１に嵌め込まれる円形の孔部１１６が形成されており、駆動軸１１に孔部１１６を嵌め込みさらに固定リング１１７を嵌め込むことで取付板部１１４が薄板７０上に固定される。固定リング１１７は、内周面に切欠き部が形成されており、駆動軸１１の外周面に突設された固定ピンを切欠き部に嵌合するように嵌め込むことで、駆動軸１１が回転すると一体となって回動するようになっている。固定リング１１７のうち対角線上にある２つの固定リング１１７の上面には板状の作動部材１１８が固定されている。作動部材１１８は、固定リング１１７と同様に駆動軸１１に装着される孔部が形成されており、外周から外方に突出するように一体形成された作動部１１９が設けられている。作動部１１９の先端部には作動ピン１２１が固定される孔部１２０が形成されており、作動ピン１２１は、封止基体部１１１に穿設された長孔１２２に嵌合している。
【００４０】
図２５に示すように、駆動軸１１が矢印方向に往復回転駆動すると、固定リング１１７も一体となって往復回転するようになる。そのため、固定リング１１７に固定された作動部材１１８は、矢印方向に往復揺動するように動作し、作動部材１１８の作動部１１９に固定された作動ピン１２１が長孔１２２と係合して封止部材１１０を移動させる。封止部材１１０は、溝部１１３がレール１１５と摺動自在に嵌合しているため、直進動作するようになる。この際、長孔１２２は、作動ピン１２１の移動軌跡に対応して封止部材１１０の直進方向と直角方向に延びるように形成されており、封止部材１１０と作動部材１１８とのスムーズな連関動作が行えるようになっている。  以上の例では、駆動軸１１の回転を用いて封止部材１１０の直進動作を行うようにしているが、封止部材１１０を直進動作させることができる機構であれば、これ以外の機構を採用してもよい。例えば、図２６に示すように、エアシリンダ１２３を用いて直進動作させることもできる。図２６の場合には、エアシリンダ１２３の作動ロッド１２４の先端を封止部材１１０の当接部１１２が設けられた側面部とは反対側の側面部に固定しておき、作動ロッド１２４の進退動作により封止部材１１０をレール１１５に沿って直進動作させるようになっている。図２７は、封止部材１１０が直進動作して当接部１１２同士が閉じた状態を示している。
【００４１】
このように、封止部材１１０を直進動作させるようにすれば、当接部１１２による封止面積を広くすることができ、封止される外皮材の上縁部が開口部７１から大きく突出していても十分に対応することができるようになり、より確実に封止動作を行うことが可能となる。
【００４２】
また、封着部材２０も成形する食品の形状に合せて様々な形態のものを用いることができる。例えば、上述した実施形態の切欠き部８９を椀状に形成してもよく、その場合にはその湾曲した内面に凹凸模様を形成しておけば、外皮材の表面に模様を付することができる。そして、ガイド２７には、封着部材２０を適宜交換して取り付けることができるので、容易に異なる種類の成形品に対応することが可能となる。
【００４３】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明に係る食品成形装置にあっては、受け部材の上方に配置された封止手段により二つ折りされた外皮材の上端縁部を封止するので、外皮材の縁部を確実に封着することができる。すなわち、封止手段により外皮材の上端縁部が封止されるため、封着手段による封着の際に外皮材が内側に折れ曲がることがなく位置ずれの発生を防止することができる。また、受け部材の開口部から上に位置する外皮材の縁部は、封着手段が受け部材の下方に配置されているため封着することができないが、封止手段により封止されるので、外皮材の縁部全体を封着することができる。したがって、封着手段及び封止手段が協働して二つ折りされた外皮材の縁部を封着及び封止すれば、縁部全体を均一に封着できるようになる。
【００４４】
また、外皮材形成手段として、外皮材を開口部に押込む押込み手段を備えたことで、外皮材を正確に二つ折りに形成することができ、押込み手段に内材供給手段を備えることで、内材供給を外皮材形成動作とともに行うことができ、効率的に内材供給を行うことが可能となる。
【００４５】
また、封着手段として、二つ折りされた外皮材の縁部を両側から直進して押圧する一対の封着部材を備えることで、外皮材の縁部を均等に押圧することができるようになり、確実な封着動作を行うことができる。
【００４６】
また、封止手段として、二つ折りされた外皮材の受け部材上に載置された縁部を前記開口部に向かって押動する一対の封止部材を備えることで、外皮材の受け部材上に載置された縁部を同時に開口部に移動させることができる。したがって、二つ折りされた外皮材の両側部分が同じように開口部から下方に移動して、両側部分の縁部がずれることがなく重なり合って封着されるようになる。そして、封止部材が外皮材の縁部を両側から直進して押圧することで、封止部材の封止面積を広くすることが可能となり、より確実に外皮材の縁部を封止することができる。さらに、受け部材上に外皮材が載置された際に封止部材を揺動させて外皮材の位置調整を行うことで、外皮材の中央部分で二つ折りにするための位置決めを行うことができる。
【００４７】
また、外皮材の縁部を受け部材上に保持する保持手段を備えることで、外皮材形成手段により外皮材を二つ折りする際に外皮材の縁部を受け部材上に保持し、確実に外皮材の二つ折りができる。また、封着手段の下方に、外皮材を支持する支持手段を備えることで、外皮材を支持して安定した状態で封着動作を行うことができ、さらに、成形品を下方から取り出すことができることから、成形工程がコンパクト化でき、成形処理を高速化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る食品成形装置の部分断面正面図である。
【図２】同装置の封止手段、封着手段及び受け部材を示す概略平面図である。
【図３】同装置の封止手段の動作を説明する概略平面図である。
【図４】同装置の封止手段の駆動機構を示す概略平面図である。
【図５】同装置の封着手段の駆動機構を示す概略平面図である。
【図６】同装置の封止手段、封着手段、押込み部材及び保持手段を示す概略正面図である。
【図７】図６の面Ａ−Ａからみた概略側面図である。
【図８】封着手段の分解斜視図である。
【図９】封着手段の動作を説明する概略平面図である。
【図１０】封着手段の動作を説明する概略平面図である。
【図１１】封着手段の動作を説明する概略平面図である。
【図１２】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１３】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１４】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１５】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１６】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１７】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１８】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図１９】本発明に係る食品成形装置による食品成形工程を説明する図である。
【図２０】本発明に係る食品成形装置により成形された成形品に関する斜視図である。
【図２１】封止手段の別の例を示す概略平面図である。
【図２２】封止手段のさらに別の例を示す概略斜視図である。
【図２３】図２２に示す封止手段が閉じた状態を示す概略斜視図である。
【図２４】図２２に示す封止手段の分解斜視図である。
【図２５】図２２に示す封止手段の概略平面図である。
【図２６】封止手段のさらに別の例を示す概略斜視図である。
【図２７】図２６に示す封止手段が閉じた状態を示す概略斜視図である。
【符号の説明】
Ｆ    外皮材
Ｇ    内材
Ｈ    成形品
１    封止手段
１０    封止部材
１１    駆動軸
１２    フランジ
１３    リンク
１４    モータ
１５    封止面
２    封着手段
２０    封着部材
２１    駆動中空軸
２２    フランジ
２３    リンク
２４    モータ
２５    封着面
２６    揺動レバー
２７    ガイド
２８    レール
３    外皮材形成手段
３０    押込み部材
３１    ステー
３２    送りねじ機構
３３    モータ
４０    弁
４１    ロッド
４２    エアシリンダ
４３    供給パイプ
４４    ポンプ
４５    ホッパ
５    保持手段
５０    押え部材
５１    支持ロッド
５２    ステー
５３    コイルばね
６    支持手段
６０    支持部材
６１    支持ロッド
６２    ラック−ピニオン機構
６３    ベルト
７０    薄板（受け部材）
７１    開口部
８７    案内ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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