(57)【要約】【課題】新設された狭域通信路側機器の設置施設または設置地点に関する情報を自動的に追加登録する狭域通信用車載端末を提供する。【解決手段】狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を車載データベース１４ａから検索し、情報が検索できなかった場合には、携帯電話機１０を介して車外の情報センター１１から狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知するとともに車載データベース１４ａに追加登録する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭域通信用路側機器と狭域通信を行い、狭域通信用路側機器を設置した施設（以下、狭域通信施設という）または同施設設置地点の識別番号を入手する狭域通信手段と、
狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報を記憶する路側機器情報記憶手段と、
狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報を記憶している車外の情報センターと広域通信を行う広域通信手段と、
狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を前記路側機器情報記憶手段から検索し、情報が検索できなかった場合には、前記広域通信手段を介して前記情報センターから狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知する制御手段とを備えることを特徴とする狭域通信用車載端末。
【請求項２】
請求項１に記載の狭域通信用車載端末において、
前記狭域通信手段による通信履歴を記録したＩＣカードから通信履歴を読み出すカード情報読出手段を備え、
前記制御手段は、前記カード情報読出手段によりＩＣカードから読み出した通信履歴に、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報が記録されていない場合には、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を前記路側機器情報記憶手段から検索し、情報が前記路側機器情報記憶手段から検索できなかった場合には、前記広域通信手段を介して前記情報センターから狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知することを特徴とする狭域通信用車載端末。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の狭域通信用車載端末において、
前記制御手段は、前記情報センターから入手した狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を前記路側機器情報記憶手段に記憶することを特徴とする狭域通信用車載端末。
【請求項４】
狭域通信用路側機器と狭域通信を行い、狭域通信用路側機器を設置した施設（以下、狭域通信施設という）または同施設設置地点の識別番号を入手する狭域通信手段と、
狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報を記憶する路側機器情報記憶手段と、
車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
道路地図情報を記憶する地図記憶手段と、
狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を前記路側機器情報記憶手段から検索し、情報が検索できなかった場合には、前記狭域通信手段により狭域通信用路側機器と通信を行った時点で前記現在位置検出手段により検出された現在位置周辺の狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報を前記地図記憶手段から検索し、乗員に報知する制御手段とを備えることを特徴とする狭域通信用車載端末。
【請求項５】
請求項４に記載の狭域通信用車載端末において、
前記制御手段は、前記地図記憶手段から検索した狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を前記路側機器情報記憶手段に記憶することを特徴とする狭域通信用車載端末。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかの項に記載の狭域通信用車載端末において、
狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報には、狭域通信施設または同施設設置地点の名称が含まれることを特徴とする狭域通信用車載端末。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動料金収受システム（ＥＴＣ）などに用いられる狭域通信用の車載端末に関する。
【０００２】
【従来の技術】
５．８ＧＨｚ帯無線信号を用いたＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ−Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ、狭域無線）規格の無線通信を利用し、路車間で情報の授受を行うシステムが実用化されている。ＥＴＣはこの狭域通信システムを用いたもので、有料道路の料金所に路側機器を設置し、車載端末との間で車両情報や課金情報を送受して通行料金の自動収受を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この出願の発明に関連する先行技術文献としては次のものがある。
【特許文献１】
特開平０８−３０５９０８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、有料道路網の拡充にともなって料金所が新設され、路側機器が新たに設置された場合に、上述した従来の狭域通信用車載端末では、新しい路側機器に関する名称や位置データが車載データベースに記憶されておらず、対応できないという問題がある。
【０００５】
本発明は、新設された狭域通信路側機器の設置施設または設置地点に関する情報を自動的に追加登録する狭域通信用車載端末を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を路側機器情報記憶手段から検索し、情報が検索できなかった場合には、広域通信手段を介して車外の情報センターから狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知するとともに路側機器情報記憶手段に記憶する。
【０００７】
【発明の効果】
本発明によれば、道路網の整備にともなって狭域通信用路側機器が新設されても、新設された狭域通信用路側機器の設置施設または設置地点の情報を自動的に追加登録することができ、利便性が向上する。
【０００８】
【発明の実施の形態】
《発明の第１の実施の形態》
図１は第１の実施の形態の構成を示す。第１の実施の形態の狭域通信用車載端末１は、例えばＥＴＣシステムで利用される狭域通信の車載端末として用いられる。狭域通信部２はアンテナ２ａを備え、狭域通信用路側機器３と例えば５．８ＧＨｚ帯無線信号を用いたＤＳＲＣ規格による無線通信を行う。狭域通信用路側機器３から無線信号を受信し、復調してデジタル信号に変換し、コントローラー４へ出力するとともに、コントローラー４から送られたデジタル信号を無線信号に変調して狭域通信用路側機器３へ送信する。
【０００９】
ＩＣカードインタフェース５部はＩＣカード６の挿入状態を検出し、ＩＣカード６が挿入されるとＩＣカード６と暗合処理部７との間のデータ入出力を行う。暗号処理部７は、定められた認証方式にしたがって路側機器３との間で双方向通信による車載端末１の認証を行うとともに、通信データを暗号化し暗号化データを復号化する機能を備えている。暗号処理部７はまた、コントローラー４とのデータの入出力と、ＩＣカード６とのデータ読み出しおよびデータ書き込みを行う。
【００１０】
操作部８は、狭域通信用車載端末１を操作するための各種操作部材を備えている。ＡＣＣスイッチ９は、イグニッションキーがアクセサリー位置ＡＣＣに設定されるとオン（閉路）するスイッチである。
【００１１】
携帯電話機１０は情報センター１１のデータ管理サーバー１１ａと無線電話回線を介して通信を行い、データベース１１ｂに記憶されている狭域通信用路側機器３の最新の設置場所に関する情報の提供を受ける。なお、センター側データベース１１ｂは大容量記憶装置に構築される。また、携帯電話機１０と公衆電話回線を介して双方向の無線通信を行う情報センター１１は、上述した狭域通信システムよりも広域における無線通信システムであるから、この明細書では広域通信システムと呼ぶ。
【００１２】
ディスプレイ１２は種々の情報を表示し、スピーカー１３は種々の情報を放送する。ディスプレイ１２とスピーカー１３により報知される情報には、路側機器３の設置場所に関する情報が含まれている。なお、この車載端末１を適用するシステムによって報知する情報も異なり、例えばこの車載端末１をＥＴＣに適用する場合には有料道路の利用料金や料金所番号などを報知する。
【００１３】
ナビゲーション装置１４は、道路地図データや路側機器３の設置場所データなを記憶するデータベース１４ａと、ＧＰＳレシーバー１４ｂを備えており、現在地を検出し、現在地周辺の道路地図の表示するとともに、目的地が設定されている場合には目的地までの最適経路を探索し、最適経路を表示して目的までの経路誘導を行う。なお、データベース１４ａはＣＤＲＯＭやＤＶＤなどの記憶装置に構築される。
【００１４】
コントローラー４はＣＰＵ４ａ、ＲＯＭ４ｂ、ＲＡＭ４ｃなどを備え、狭域通信用車載端末１の各種動作を制御する。
【００１５】
なお、図１には１台の狭域通信用車載端末１と１台の狭域通信用路側機器３を図示したが、車載端末１は多くの車両に１台ずつ搭載されており、路側機器３は道路に沿った多くの地点に設置されている。この狭域通信システムをＥＴＣに適用する場合には、路側機器３は有料道路の入口、出口、料金所、チェックバリアなどに設置される。また、情報センター１１も複数基あってもよい。
【００１６】
図２は狭域通信プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第１の実施の形態の動作を説明する。コントローラー４は、ＡＣＣスイッチ９がオンするとこの狭域通信プログラムを繰り返し実行する。
【００１７】
ステップ１において、狭域通信部２により路車間の狭域通信を実行する。ステップ２では、いずれかの路側機器３と狭域通信が可能な場合は路側機器３が設置されている施設またはその施設の設置地点の識別番号Ｎ１を入手する。この狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号は、路側機器３の設置施設または設置地点ごとに割り当てられた識別番号であり、この狭域通信システムをＥＴＣに用いる場合には料金所番号となる。
【００１８】
ステップ３において、ナビゲーション装置１４のデータベース１４ａから狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報を検索し、ステップ４で車載データベース１４ａに施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されている場合はステップ５へ進み、記憶されていなければステップ７へ進む。
【００１９】
車載データベース１４ａに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されている場合は、ステップ５で車載データベース１４ａから施設または地点識別番号Ｎ１に対応する施設または地点の名称Ｃ１を入手し、ステップ６でディスプレイ１２に施設または地点名称Ｃ１を表示する。このとき、スピーカー１３により施設または地点名称Ｃ１を放送してもよい。
【００２０】
車載データベース１４ａに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されていない場合は、ステップ７で、携帯電話機１０を介して情報センター１１へアクセスし、施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報の検索を依頼する。
【００２１】
センター側データベース１１ｂに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されている場合はステップ８からステップ９へ進み、情報センター１１から施設または地点識別番号Ｎ１に対応する施設または地点名称Ｃ１を入手する。続くステップ１０では、情報センター１１から入手した施設または地点名称Ｃ１を施設または地点識別番号Ｎ１と対応づけて車載データベース１４ａに記憶し、施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報を追加、登録する。
【００２２】
一方、センター側データベース１１ｂに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されていない場合は、ステップ８からステップ１２へ進み、施設または地点識別番号Ｎ１の施設または地点名称が見つからなかった旨をディスプレイ１２に表示する。このとき、スピーカー１３により放送してもよい。
【００２３】
このように、第１の実施の形態によれば、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報（施設または地点の名称）を車載データベース１４ａから検索し、情報が検索できなかった場合には、携帯電話機１０を介して車外の情報センター１１から狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知するとともに、車載データベース１４ａに追加登録するようにしたので、道路網の整備にともなって狭域通信用路側機器３が新設されても、新設された狭域通信用路側機器３の設置施設または設置地点の情報を自動的に追加登録することができ、利便性が向上する。
【００２４】
《発明の第２の実施の形態》
上述した第１の実施の形態では、車載データベース１４ａに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報が記憶されていない場合は、携帯電話機を介して情報センター１１から施設または地点の識別番号に対応する情報を入手する例を示した。しかし、携帯電話機を車載端末１に接続していなかった場合には、その時点で情報センター１１から施設または地点の識別番号に対応する情報を入手することができない。
【００２５】
ＥＴＣシステムでは、通行料金の収受にＩＣカードを利用しており、料金所などの狭域通信施設を利用した利用履歴情報が記録される。この利用履歴情報には、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号の情報が含まれている。したがって、利用者がＩＣカードに記録されている利用履歴情報の表示を要求したときに、利用した料金所などの狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する施設または地点の名称が分からない場合には、その時点で改めて車載データベース１４ａから施設または地点の識別番号に対応する情報を検索し、車載データベース１４ａに情報が記録されていない場合には、携帯電話機を介して情報センター１１から情報を入手するようにした第２の実施の形態を説明する。
【００２６】
この第２の実施の形態の構成は図１に示す構成を同様であり、説明を省略する。図３は狭域通信プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明する。なお、図２に示す処理と同様な処理を行うステップに対しては同一のステップ番号を付して相違点を中心に説明する。コントローラー４は、ＡＣＣスイッチ９がオンするとこの狭域通信プログラムを繰り返し実行する。
【００２７】
ステップ２１において、利用者が操作部８により利用履歴表示の要求をしたか否かを確認し、利用履歴表示の要求があるとステップ２２へ進む。ステップ２２では、ＩＣカードインタフェース部５および暗号処理部７によりＩＣカード６に記憶されている利用履歴情報を読み出し、利用履歴情報の中から狭域通信施設または同施設設置地点の名称欄が空白の施設または地点識別番号Ｎ１を入手する。この識別番号Ｎ１の狭域通信施設を利用した時点では、携帯電話機１０が車載端末１に接続されていなかったか、あるいは携帯電話機１０が接続されていたが通信不能により情報センター１１から施設または地点識別番号Ｎ１に対応する情報を入手できなかったものである。
【００２８】
名称などの情報を入手する必要がある狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に対する処理は、上述した図２に示すステップ３〜１２の処理と同様であり、説明を省略する。なお、狭域通信施設または同施設設置地点の名称欄が空白の施設または地点識別番号は複数個あってもよく、この場合にはそれぞれの施設または地点識別番号に対して上述した処理を行う。
【００２９】
このように、第２の実施の形態によれば、ＩＣカードインタフェース部５および暗号処理部７によりＩＣカード６から読み出した利用履歴（通信履歴）に、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報（施設または地点の名称）が記録されていない場合には、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を車載データベース１４ａから検索し、情報が検索できなかった場合には、携帯電話機１０を介して車外の情報センター１１から狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報を入手し、乗員に報知するとともに、車載データベース１４ａに追加登録するようにしたので、道路網の整備にともなって狭域通信用路側機器３が新設されても、新設された狭域通信用路側機器３の設置施設または設置地点の情報を自動的に追加登録することができ、利便性が向上する。また、新たに新設された狭域通信用路側機器３を利用した時点では、携帯電話機１０が車載端末１に接続されていなかったか、あるいは携帯電話機１０が接続されていたが通信不能により情報センター１１から施設または地点番号に対応する情報を入手できなかった場合でも、乗員がＩＣカード６に記録されている通信履歴（利用履歴）の表示要求をした時点でその情報を入手することができる。
【００３０】
《発明の第３の実施の形態》
車載データーベースに路側機器通信地点識別番号に対応する地点名称が記憶されていない場合には、ナビゲーション装置により検出した現在位置周辺の狭域通信用路側機器を設置した施設（狭域通信施設）を車載道路地図データベースから検索し、その狭域通信施設または同施設設置地点の名称を表示し、追加登録するようにした第３の実施の形態を説明する。
【００３１】
この第３の実施の形態の構成は図１に示す構成と同様であり、説明を省略する。なお、車両の現在位置の検出方法は、ナビゲーション装置１４のＧＰＳレシーバー１４ｂにより検出する方法に限定されず、車両の走行距離と進行方位を検出して走行軌跡を演算し、道路地図とマップマッチングを行って現在位置を検出する、いわゆる自律航法で検出してもよい。
【００３２】
図４は狭域通信プログラムを示すフローチャートである。このフローチャートにより、第３の実施の形態の動作を説明する。コントローラー４は、ＡＣＣスイッチ９がオンするとこの狭域通信プログラムを繰り返し実行する。
【００３３】
ステップ４１においてナビゲーション装置１４により車両の現在位置を検出し、続くステップ４２で路側機器３と狭域通信を開始したか否かを確認する。路側機器３と狭域通信を開始したらステップ４３へ進み、狭域通信を開始する直前にナビゲーション装置１４から入手した現在位置Ｅ１をＲＡＭ４ｃに記憶する。
【００３４】
ステップ４４で路側機器３から狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１を入手する。ステップ４５において、ナビゲーション装置１４のデータベース１４ａから施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報を検索し、ステップ４６で車載データベース１４ａに施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されている場合はステップ４７へ進み、記憶されていなければステップ４９へ進む。
【００３５】
車載データベース１４ａに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されている場合は、ステップ４７で車載データベース１４ａから施設または地点識別番号Ｎ１に対応する施設または地点の名称Ｃ１を入手し、ステップ４８でディスプレイ１２に施設または地点名称Ｃ１を表示する。このとき、スピーカー１３により施設または地点名称Ｃ１を放送してもよい。
【００３６】
車載データベース１４ａに狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１に関する情報が記憶されていない場合は、ステップ４９で、車載データベース１４ａに記憶されている道路地図データから現在位置Ｅ１周辺の狭域通信施設を検索する。ここで、検索対象の狭域通信施設は狭域通信用路側機器を設置している施設であり、例えばＥＴＣでは有料道路の入口、出口、料金所が相当する。なお、狭域通信施設の検索範囲は現在位置Ｅ１から例えば３００ｍの範囲とする。
【００３７】
現在位置Ｅ１の周辺に狭域通信施設がある場合はステップ５１へ進み、ナビゲーション装置１４のデータベース１４ａに記憶されている道路地図データから狭域通信施設または同施設設置地点の名称Ｃ２を入手する。ステップ５２では、施設または地点の名称Ｃ２を狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１と対応づけて車載データベース１４ａに記憶し、施設または地点識別番号Ｎ１に関する情報を追加、登録する。ステップ５３でディスプレイ１２に施設または地点名称Ｃ２を表示する。このとき、スピーカー１３により施設または地点名称Ｃ２を放送してもよい。
【００３８】
現在位置Ｅ１の周辺に狭域通信施設がない場合は、ステップ５４で狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号Ｎ１の施設または地点名称が見つからなかった旨をディスプレイ１２に表示する。このとき、スピーカー１３により放送してもよい。
【００３９】
このように、第３の実施の形態によれば、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報（施設または地点の名称）を車載データベース１４ａから検索し、情報が検索できなかった場合には、狭域通信部２，２ａにより狭域通信用路側機器３と通信を行ったときにＧＰＳレシーバー１４ｂにより検出された現在位置周辺の狭域通信施設または同施設設置地点に関する情報を車載道路地図データベース１４ａから検索し、乗員に報知するとともに車載データベース１４ａに追加登録するようにしたので、広域通信により車外の情報センター１１から情報を入手しなくても、新設された狭域通信用路側機器３の設置施設または設置地点の情報を自動的に追加登録することができ、利便性が向上する。
【００４０】
特許請求の範囲の構成要素と一実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、狭域通信部２およびアンテナ２ａが狭域通信手段を、ナビゲーション装置１４のデータベース１４ａが路側機器情報記憶手段および地図記憶手段を、携帯電話機１０が広域通信手段を、コントローラー４が制御手段を、ＧＰＳレシーバー１４ｂが現在位置検出手段をそれぞれ構成する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【００４１】
上述した一実施の形態では、ナビゲーション装置１４のデータベース１４ａに狭域通信用路側機器３に関する情報を記憶する例を示したが、狭域通信用車載端末１の専用記憶装置を設け、その専用記憶装置に狭域通信用路側機器３に関する情報を記憶するようにしてもよい。
【００４２】
上述した一実施の形態では、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する施設または地点の名称を入手し、報知する例を示したが、狭域通信施設または同施設設置地点の識別番号に対応する情報は施設または地点の名称に限らず、施設または地点に関するあらゆる情報を扱うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態の構成を示す図である。
【図２】第１の実施の形態の路車間通信プログラムを示すフローチャートである。
【図３】第２の実施の形態の路車間通信プログラムを示すフローチャートである。
【図４】第３の実施の形態の路車間通信プログラムを示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  狭域通信用車載端末
２  狭域通信部
２ａ  アンテナ
３  狭域通信用路側機器
４  コントローラー
４ａ  ＣＰＵ
４ｂ  ＲＯＭ
４ｃ  ＲＡＭ
５  ＩＣカードインタフェース部
６  ＩＣカード
７  暗号処理部
８  操作部
９  ＡＣＣスイッチ
１０  携帯電話機
１１  情報センター
１１ａ  データ管理サーバー
１１ｂ  データベース
１２  ディスプレイ
１３  スピーカー
１４  ナビゲーション装置
１４ａ  データベース
１４ｂ  ＧＰＳレシーバー
【図１】
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【図２】
2004302539.tif 000004
【図３】
2004302539.tif 000005
【図４】
2004302539.tif 000006