(57)【要約】【課題】簡易な構成でローラ操作機構の操作性を向上させ、または装置の小型化を図ることを可能とする。【解決手段】共通のカム軸３２の回りに同時に回動することによってローラ支持部材３０のそれぞれに当接する複数個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１を、複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれに対して互いに異なるタイミングで圧接・離間するように構成し、上記各ローラ支持部材３０の揺動を異なるタイミングで行わせて被記録媒体搬送用のローラ１３，１４に対する離間・圧接のローラ操作を互いに異なるタイミングで行われることによってローラ操作を時間的にずらして分散して行わせ、ローラ操作機構の操作力を低減させるようにしたもの。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録媒体を一対のローラの間に挟持しつつ当該ローラの軸方向に略直交行する紙搬送方向に向かって上記被記録媒体を搬送させながら、その被記録媒体に対して所望の画像を形成するものであって、
上記一対のローラのうちの少なくとも一方が、上記紙搬送方向と略直交する方向に沿って複数個に分割して配置されているとともに、
それら複数個のローラの各々が、揺動可能に設けられた複数個のローラ支持部材にそれぞれ回転自在に支持され、
上記ローラ支持部材の近傍で前記紙搬送方向と略直交する方向に延在するカム軸の回りに回動する作動カムのカム面を、上記複数個のローラ支持部材のそれぞれに圧接させることにより当該ローラ支持部材を揺動させ、そのローラ支持部材の揺動によって前記一対のローラどうしを離間または圧接させるローラ操作機構を備えた画像形成装置において、
上記ローラ操作機構の作動カムには、前記複数個のローラ支持部材のそれぞれに当接する複数個のカム面が設けられているとともに、
前記カム軸が、上記複数個のカム面を同時に回動させる単体の軸部材から構成され、かつ
上記複数個のカム面が、前記複数個のローラ支持部材のそれぞれに対して互いに異なるタイミングで圧接・離間するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記カム面が、前記複数個のローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させる形状に形成されていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記複数個のローラ支持部材のそれぞれには、前記作動カムのカム面が当接することにより当該ローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させるカム受面が設けられていることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記カム軸が、当該カム軸を強制回動させる駆動機構に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カム軸が、手動操作される操作部材に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被記録媒体をローラにより挟持して搬送しながら画像を形成する構成になされた画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録紙などの各種被記録媒体上に画像を形成するにあたって、被記録媒体をローラにより挟持しつつ搬送するように構成された画像形成装置が知られている。例えばコンピュータやワークステーションの出力装置の一つとして、記録紙などの被記録媒体にインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が広く使用されている。そのインクジェット記録装置では、主走査方向に往復移動するキャリッジ上に記録ヘッドが装架されており、その記録ヘッドに設けられた複数の各色インクノズルから適宜のタイミングで記録液としてのインク液滴が、プラテン上に搬送されてきた被記録媒体に向かって吐出されることにより所望の画像が被記録媒体上に形成されるようになっている。
【０００３】
このとき、上記プラテン上の被記録媒体は、当該被記録媒体の表裏面を一対のローラにより挟持して副走査方向に搬送される構成になされているが、それら一対のローラのうちの少なくとも一方は、主走査方向（紙幅方向）に沿って複数個に分割して配置されている。そして、それら複数個に分割された各ローラは、ローラ操作機構により移動されることによって他方側のローラに対して離間または圧接される構成になされており、これらのローラどうしが互いに離間された状態で、上記被記録媒体のセットが行われるようになっている。
【０００４】
上記ローラ操作機構では、まず、上記主走査方向（紙幅方向）に沿って配列された複数個のローラの各々が、装置本体に揺動可能に取り付けられた複数個のローラ支持部材の一端側に回転自在となるようにそれぞれ取り付けられている。そして、それら複数個の各ローラ支持部材が揺動することによって、当該各ローラ支持部材に取り付けられたローラが他方側のローラに対して離間・圧接するように構成されているとともに、上記各ローラ支持部材が、バネ手段などにより揺動付勢されることによって、上記両ローラどうしが圧接されるようになっている。
【０００５】
一方、上記各ローラ支持部材の他端側には、当該各ローラ支持部材に圧接して揺動を行わせる作動カムが配置されている。これらの各作動カムは、共通のカム軸の回りに回動するように配置されており、当該作動カムのカム面が前記複数個の各ローラ支持部材のそれぞれに圧接されることによって上記ローラ支持部材の揺動が行われ、それら各ローラ支持部材の揺動によって、上記一対のローラのうちの一方側が、他方側のローラに対して離間または圧接されるように移動する構成になされている。
【０００６】
【特許文献１】
特開２０００−１４３０３５
【特許文献２】
特開２００２−３４７９７４
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところが近年においては、画像を形成すべき被記録媒体に布や厚紙などのような種々のものが用いられるようになってきており、それら種々の被記録媒体に対して常に良好な搬送作用を維持させるために、上述した一対のローラどうしを強く圧接させる傾向になってきている。その結果、上述したローラ操作機構を操作するための作用力、つまり、被記録媒体を搬送する一対のローラどうしを離間・圧接させるための操作力も大きくなってきており、ローラ操作機構を手動操作する場合にあっては、操作レバーに対する操作力が大きくなって操作性が低下するとともに、ローラ操作機構を自動操作する場合にあっては、駆動源に大きな容量のものを採用する必要が生じ、装置全体の大型化等を招来してしまう。
【０００８】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、簡易な構成で、被記録媒体を搬送するローラの離間・圧接を行うローラ操作機構の操作力を低減し、良好な操作性または装置の小型化を図ることができるようにした画像形成装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明の請求項１にかかる画像形成装置では、被記録媒体を一対のローラの間に挟持しつつ当該ローラの軸方向に略直交行する紙搬送方向に向かって上記被記録媒体を搬送させながら、その被記録媒体に対して所望の画像を形成するものであって、上記一対のローラのうちの少なくとも一方が、上記紙搬送方向と略直交する方向に沿って複数個に分割して配置されているとともに、それら複数個のローラの各々が、揺動可能に設けられた複数個のローラ支持部材にそれぞれ回転自在に支持され、上記ローラ支持部材の近傍で前記紙搬送方向と略直交する方向に延在するカム軸の回りに回動する作動カムのカム面を、上記複数個のローラ支持部材のそれぞれに圧接させることにより当該ローラ支持部材を揺動させ、そのローラ支持部材の揺動によって前記一対のローラどうしを離間または圧接させるローラ操作機構を備えた画像形成装置において、上記ローラ操作機構の作動カムには、前記複数個のローラ支持部材のそれぞれに当接する複数個のカム面が設けられているとともに、前記カム軸が、上記複数個のカム面を同時に回動させる単体の軸部材から構成され、かつ上記複数個のカム面が、前記複数個のローラ支持部材のそれぞれに対して互いに異なるタイミングで圧接・離間するように構成されている。
【００１０】。
このような構成を有する請求項１にかかる画像形成装置によれば、カム軸の回動によって上記作動カムのカム面が、互いに異なるタイミングで複数個の各ローラ支持部材のそれぞれに当接することとなり、上記各ローラ支持部材の揺動が異なるタイミングで行われる。従って、それら複数個の各ローラ支持部材に支持されている被記録媒体搬送用のローラに対する離間・圧接のローラ操作も、互いに異なるタイミングで行われることとなり、それらのローラ操作が時間的にずらして分散して行われることによって、ローラ操作機構の操作力が低減されるようになっている。
【００１１】
また、本発明の請求項２にかかる画像形成装置では、上記請求項１におけるカム面が、複数個のローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させる形状に形成されている。このような構成を有する請求項２にかかる画像形成装置によれば、作動カムのカム面の形状を互いに異なる形状とするという簡易な構成によって上述した作用が良好に得られる。
【００１２】
さらに、本発明の請求項３にかかる画像形成装置では、上記請求項１における複数個のローラ支持部材のそれぞれに、作動カムのカム面が当接することにより当該ローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させるカム受面が設けられている。このような構成を有する請求項３にかかる画像形成装置によれば、ローラ支持部材のカム受面を互いに異なる形状とするという簡易な構成によって上述した作用が良好に得られる。
【００１３】
さらにまた、本発明の請求項４にかかる画像形成装置では、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおけるカム軸が当該カム軸を強制回動させる駆動機構に接続されていて、そのような場合には、駆動機構の容量が低減され、装置全体が小型化されることとなる。
【００１４】
また、本発明の請求項５にかかる画像形成装置では、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおけるカム軸が手動操作される操作部材に接続されていて、そのような場合には、ユーザーの操作性が向上されることとなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明するが、それに先立ってまず、インクジェット記録装置としてのプロッタの全体構造を概説しておく。
【００１６】
図１及び図２に示されているプロッタ１１において、プラテン１２上に向かって送り出されていく被記録媒体としての記録紙Ｐは、一対のローラ、つまり下側に配置された長尺状の搬送ローラ１３と、その搬送ローラ１３の上側に複数個にわたって配置された短尺状のピンチローラ１４，１４，・・・との間に表裏両面側から挟持されながら矢印Ｘ方向（副走査方向）に搬送される構成になされている。これらの搬送ローラ１３およびピンチローラ１４については後述する。
【００１７】
また、上記プラテン１２の上方位置には、略水平に延在する走査レール（ガイドレール）１５が矢印Ｙ方向（主走査方向）に掛け渡されている。この走査レール１５には、スライド軸受を介してキャリッジ１６が往復移動自在に装架されており、図示を省略したモータを駆動源とするベルト１７によって矢印Ｙ方向（主走査方向）に往復動して走査する構成になされている。
【００１８】
さらに、上記キャリッジ１６には、枠体状に形成されたヘッドホルダ２１を介して、インクタンクを備えた記録ヘッド２３が搭載されている。この記録ヘッド２３は、上記キャリッジ１６とともに印字形成領域において往復移動するように構成されているが、当該記録ヘッド２３には、多数のインクノズルが設けられており、それらの各インクノズルから下方側の記録紙Ｐに向かってインク液滴が吐出されるようになっている。
【００１９】
そして、図示を省略した他のパソコンやワークスステーションから送られて来る画像データに応じて、上述した搬送ローラ１３およびピンチローラ１４によって記録紙Ｐが間欠的に搬送されると同時に、上記記録ヘッド２３の走査が行われる。上記記録ヘッド２３には画像信号が送られ、その画像信号に基づいて選択された各インクノズルから記録紙Ｐに向かって適宜のインク液滴が吐出され、これを繰り返すことによって所望の画像が形成されるようになっている。
【００２０】
また、上記記録紙Ｐの側方、すなわち印字画像領域の外方領域には、不吐出検出手段２４および吸引回復装置２５がそれぞれ配置されている。それらのうち、不吐出検出手段２４は、上記記録ヘッド２３の各インクノズルから吐出されるインクの有無を検出するものであるが、この不吐出検出手段２４は、周知の構成を有するものであることから、詳細な説明は省略することとする。
【００２１】
さらに、上記吸引回復装置２５は、所定量の印字を行った場合や、所定の時間が経過した場合、あるいはユーザーの指定した場合などにおいて、印字開始直前など適宜のタイミングで、上述した記録ヘッド２３の各インクノズルからインクを吸引したり、フェイス面のワイピングなどを行うことによって、上記各インクノズルに対して回復動作を行わせるように構成されている。この吸引回復装置２５も、周知の構成を有するものであることから、詳細な説明は省略することとする。
【００２２】
ここで、図２にも示されているように、上述したプラテン１２上で記録紙Ｐを搬送する一対の搬送ローラ１３およびピンチローラ１４のうち、下側に配置された搬送ローラ１３は、主走査方向（紙幅方向）の略全長にわたって延在する一本の長尺状ローラ体から形成されているが、その搬送ローラ１３の上側部分に当接するように配置されたピンチローラ１４は、主走査方向（紙幅方向）に沿って複数個に分割して配置されている。
【００２３】
それら複数個のピンチローラ１４の各々は、特に図３に示されているように、同じく主走査方向（紙幅方向）に沿って配置された同数のローラ支持部材３０のそれぞれに対して回転自在に支持されている。本実施形態におけるローラ支持部材３０は、図３に示した３個のものが１ユニットをなすように構成されており、それらの各ローラユニットＲＵが主走査方向（紙幅方向）に複数個並設されている。すなわち、それらの各ローラユニットＲＵ毎に設けられたユニット枠３１の内部側には、主走査方向（紙幅方向）に並列するようにして３個のローラ支持部材３０が配置されている。
【００２４】
上記ユニット枠３１には、主走査方向（紙幅方向）に互いに対向する両側壁３１ａ，３１ａが設けられているとともに、図４にも示されているように、それらの両側壁３１ａ，３１ａどうしの間に回動軸３１ｂが、掛け渡されるように取り付けられており、その回動軸３１ｂには、上記３個のローラ支持部材３０が、当該回動軸３１ｂを支点にして上下方向に揺動するように各々取り付けられている。
【００２５】
上記３個の各ローラ支持部材３０のそれぞれは、上述した各ピンチローラ１４を軸方向両側から挟み込むように延在する一対のアーム部３０ａ，３０ａを備えており、それら一対のアーム部３０ａ，３０ａの前端側部分どうしの間に上記各ピンチローラ１４が回転自在に取り付けられている。すなわち、上記各ローラ支持部材３０のそれぞれが上下方向に揺動したときには、上記各ピンチローラ１４も同様に移動することととなるが、そのとき、それらの各ピンチローラ１４が、その下側に延在する前記搬送ローラ１３に対して、圧接したり離間したりするように移動する構成になされている。
【００２６】
さらに、上記各ローラ支持部材３０の上方側部分には、前記ユニット枠３１の上部カバー３１ｄが、上記両側壁３１ａ，３１ａどうしを掛け渡すように延在しており、その上部カバー３１ｄと、前記各ローラ支持部材３０の後端側部分との間に、付勢手段としてのコイルバネ３１ｃが引っ張り状態で掛け渡されている。そして、これらの各コイルバネ３１ｃの引っ張り力で上記各ローラ支持部材３０の後端側部分が引き上げられることによって、当該各ローラ支持部材３０の前端側部分に設けられた前記各ピンチローラ１４が下方側に押し下げられることとなり、その結果、上記各ピンチローラ１４が搬送ローラ１３側に圧接されるようになっている。
【００２７】
また、上記各コイルバネ３１ｃの後方側であって、上記各ローラ支持部材３０の後端側上方位置には、長尺状のカム軸３２が、主走査方向（紙幅方向）の略全長にわたって延在するように配置されている。この長尺状のカム軸３２には、図５にも示されているように、上述した各ローラ支持部材３０の各々に当接する複数個の作動カム３３が、上記カム軸３２と一体的に回動するように取り付けられている。
【００２８】
これらの各作動カム３３も、上述した各ローラユニットＲＵ毎に分割して設けられていて、特に図６に示されているように、上記各ローラユニットＲＵ内の３個のローラ支持部材３０に対応した３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃが一体的に成形されている。そして、これらの各作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃの各外周面に形成されたカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１が、前記複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれに圧接されることによって上記各ローラ支持部材３０の揺動が行われ、そのとき、上述したように各ピンチローラ１４が、搬送ローラ１３に対して圧接したり離間したりする構成になされている。
【００２９】
一方、上記複数個の各作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃにそれぞれ設けられたカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１は、上述した共通のカム軸３２の回りに同時に回動する構成になされていて、上述した長尺状のカム軸３２は、複数個のカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１を同時に回動させる単体の軸部材から構成されているが、それら複数個のカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１は、上記複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれに対して、互いに異なるタイミングで圧接する形状または取付位置に、形成または取り付けられている。すなわち、特に図７に示されているように、各ローラユニットＲＵ毎に対応して一体に形成された３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃの各カム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１は、矢印で表した作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃの回動方向における突出量が互いに異ならされていて、上述した複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させる形状に形成されている。
【００３０】
より具体的には、これら３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃが、上記共通のカム軸３２の回りに同時に回動したときには、まず図８に示されている第１段階のように、３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの回動方向に最も突出している作動カム３３ｃのカム面３３ｃ１が、まず最初にローラ支持部材３０側に当接することとなり、次いで図９に示されている第２段階のように、上記３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの回動方向に２番目に突出している作動カム３３ｂのカム面３３ｂ１がローラ支持部材３０側に当接し、最後に図１０に示されている第３段階のように、上記３個の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのうちの回動方向に最も引き込まれている作動カム３３ａのカム面３３ａ１がローラ支持部材３０側に当接する構成になされている。
【００３１】
このような３種類の作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃの構造は、上述した各ローラユニットＲＵ毎に同様にさなれており、上記共通のカム軸３２が、当該カム軸３２を強制回動させる駆動機構、または手動操作される操作部材に接続されていることによって、各ローラユニットＲＵ毎に同様な動作が行われるようになっている。
【００３２】
このような構成を有する本実施形態によれば、共通のカム軸３２の回動によって、上記作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１が、互いに異なるタイミングで複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれに当接することとなり、上記各ローラ支持部材３０の揺動が異なるタイミングで行われる。従って、それら複数個の各ローラ支持部材３０に支持されている各ピンチローラ１４に対する離間・圧接のローラ操作も、互いに異なるタイミングで行われることとなり、それらのローラ操作が時間的にずらして分散して行われることによって、ローラ操作機構の操作力が低減されるようになっている。
【００３３】
この場合、上記共通のカム軸３２が当該カム軸３２を強制回動させる駆動機構に接続されていれば、駆動機構の容量が低減されて装置全体が小型化されることとなる。また、上記共通のカム軸３２が手動操作される操作部材に接続されていれば、ユーザーの操作性が向上されることとなる。
【００３４】
そして本実施形態においては、上述した作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃが、複数個の各ローラ支持部材３０のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させるように互いに異なる形状に形成されていて、そのような単に異なる形状とした簡易な構成によって上述した作用が良好に得られるようになっている。
【００３５】
以上、本発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００３６】
例えば、上述した各実施形態では、作動カム３３ａ，３３ｂ，３３ｃのカム面３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ側の形状を互いに異ならせることによって、ローラ支持部材３０のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させる構成としているが、ローラ支持部材３０のそれぞれに設けられたカム受面側の形状を互いに異ならせる構成によって、ローラ支持部材３０のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させるようにすることも可能である。
【００３７】
また上述した各実施形態では、多数のピンチローラを３個ずつのユニットにまとめて構成したが、それに限定されるものではなく、３個以外の個数のピンチローラを１つのユニットにまとめて構成してもよい。また、ユニット化することなく多数のピンチローラの１個毎に構成するようにしてもよいし、前カムを一体的に形成することも可能である。
【００３８】
また、上述した実施形態では、ピンチローラ側を揺動するように構成しているが、搬送ローラ側を揺動させたり、両ローラを共に揺動させるように構成することも可能である。
【００３９】
さらに、上述した実施形態は、プロッタに対して本発明を適用したものであるが、本発明はそれに限定されることはなく、その他の多種多様な画像形成装置に対しても同様に適用することができるものである。
【００４０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明の請求項１にかかる画像形成装置は、共通のカム軸の回りに同時に回動することによってローラ支持部材のそれぞれに当接する複数個の作動カムのカム面を、複数個の各ローラ支持部材のそれぞれに対して互いに異なるタイミングで圧接・離間するように構成し、上記各ローラ支持部材の揺動を異なるタイミングで行わせて被記録媒体搬送用のローラに対する離間・圧接のローラ操作を互いに異なるタイミングで行われることによってローラ操作を時間的にずらして分散して行わせ、そのローラ操作機構の操作力を低減させるようにしたものであるから、簡易な構成でローラ操作機構の操作性を向上させ、または装置の小型化を図ることができ、画像形成装置の有用性および信頼性を向上させることができる。
【００４１】
また、本発明の請求項２にかかる画像形成装置は、上記請求項１におけるカム面を、複数個のローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させる形状としたものであり、そのような簡易な構成によって上述した効果が得られるように構成したものであるから、上述した効果に加えて生産性を向上させることができる。
【００４２】
さらに、本発明の請求項３にかかる画像形成装置は、上記請求項１における複数個のローラ支持部材のそれぞれに、作動カムのカム面が当接することにより当該ローラ支持部材のそれぞれを互いに異なる位相で揺動させるカム受面を設けたものであり、そのような簡易な構成によって上述した効果が得られるように構成したものであるから、上述した効果に加えて生産性を向上させることができる。
【００４３】
さらにまた、本発明の請求項４にかかる画像形成装置は、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおけるカム軸を当該カム軸を強制回動させる駆動機構に接続して駆動機構の容量を低減し、装置全体の小型化を図るように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【００４４】
また、本発明の請求項５にかかる画像形成装置は、上記請求項１ないし請求項３のいずれかにおけるカム軸を手動操作される操作部材に接続してユーザーの操作性を向上させるように構成したものであるから、上述した効果を更に高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用する画像形成装置の一例としてのプロッタの概略構造を表した外観斜視説明図である。
【図２】図１に表されたプロッタに搭載されているプラテン上の記録紙を搬送する機構を拡大して表した外観斜視説明図である。
【図３】図２に表された記録紙搬送機構におけるピンチローラ支持機構の１つのローラユニットを拡大して表した外観斜視説明図である。
【図４】図３に表されたピンチローラ支持機構に対して本発明の一実施形態にかかるカム機構を搭載した装置による紙搬送状態（紙挟持状態）を表した側面説明図である。
【図５】図４に表されたローラユニットに用いられている本発明の一実施形態にかかるカム機構を表した外観斜視説明図である。
【図６】図５に表されたローラユニットに用いられているカム機構の１ユニット毎に用いられている３個の作動カムを表した外観斜視説明図である。
【図７】図６に表された１ユニット毎に用いられている３個の作動カムのカム面を拡大して表した側面説明図である。
【図８】図４に表されたピンチローラ支持機構において作動カムが次の第１段階まで回動した状態を表した側面説明図である。
【図９】図８に表されたピンチローラ支持機構において作動カムが次の第２段階まで回動した状態を表した側面説明図である。
【図１０】図９に表されたピンチローラ支持機構において作動カムが次の第３段階まで回動した状態を表した側面説明図である。
【符号の説明】
１０  プロッタ
１２  プラテン
１３  搬送ローラ
１４  ピンチローラ
２３  記録ヘッド
Ｐ  記録紙（被記録媒体）
ＲＵ  ローラユニット
３０  ローラ支持部材
３０ａ，３０ａ  アーム部
３１  ユニット枠
３１ａ，３１ａ  両側壁
３１ｂ  回動軸
３１ｃ  コイルバネ（付勢手段）
３２  カム軸
３３（３３ａ，３３ｂ，３３ｃ）  作動カム
３３ａ１，３３ｂ１，３３ｃ１  カム面
【図１】
2004358808.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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