(57)【要約】【課題】従来の耕耘機は、抵抗体と尾輪を使い分ける際に、大きなスペースを必要とし操作性に難が有った。また、尾輪を作業者の胸元へ反転する方法等は、作業者の衣類に尾輪の土が付着し易く操作性が悪いという課題が有った。【解決手段】伝動ケース１の後方に上下スライド機構を有する筒体３２を設け、この筒体３２の下部に、ロータリカバー８で覆われた尾輪５を支持するアーム部材４を取り付けると共に、前記アーム部材４の下部にも上下スライドできる筒体３４を設け、この筒体３４に抵抗体６を取り付けた。またカバー８内で抵抗体と尾輪を回転し、尾輪の接地位置と抵抗棒の下端位置の上下を切り替える構成とした。【選択図】　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体左右巾中心位置に伝動ケ−ス（１）を設け、同ケース（１）の下部に、複数の耕耘爪（２…）を有する耕耘軸（３）を突設すると共に、前記耕耘爪（２…）の上方及び後方をカバー（８）にて覆った歩行型耕耘機において、
前記伝動ケース（１）の後方に上下スライド機構を有する筒体（３２）を設け、この筒体（３２）の下部に、前記カバー（８）で覆われた尾輪（５）を有するアーム部材（４）を設けると共に、
前記アーム部材（４）の下部にも上下スライド機構を有する筒体（３４）を設け、この筒体（３４）に抵抗体（６）を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
機体左右巾中心位置に伝動ケ−ス（１）を設け、同ケース（１）の下部に、複数の耕耘爪（２…）を有する耕耘軸（３）を突設すると共に、前記耕耘爪（２…）の上方及び後方をカバー（８）にて覆った歩行型耕耘機において、
前記伝動ケース（１）の後方に上下スライド機構を有する筒体（３２）を設け、この筒体に（３２）の下部に、前記カバー（８）で覆われた傾斜軸（７）を設けると共に、
前記傾斜軸（７）廻りで前記尾輪（５）及び抵抗体（６）とを一体回転自在に支持したことを特徴とする歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、歩行型耕耘機の構成に関し、歩行型耕耘機の構成に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、歩行型耕耘機は、実開平７−１８５０１号公報に示されるように、抵抗体となる抵抗棒１５と耕深を設定する尾輪１３を一体的に回転板に支持し、同回転板を１８０度回転することにより、抵抗棒１５と尾輪１３を使い分けるものが有った。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記耕耘機の抵抗体は、硬い圃場で耕耘爪を正転方向に回転させる時に生じる所謂ダッシング現象を防止するものであるが、前記従来の耕耘機は、抵抗体と尾輪を使い分ける際に、大きなスペースを必要とし操作性に難があった。この為、特に抵抗棒を使用するときには、尾輪を上方に反転しなければならないが、作業者の衣類に尾輪の土が付着し易く操作性が悪いという課題が有った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は前記した問題点に鑑みて、次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１の発明では、機体左右巾中心位置に伝動ケ−ス（１）を設け、同ケース（１）の下部に、複数の耕耘爪（２…）を有する耕耘軸（３）を突設すると共に、前記耕耘爪（２…）の上方及び後方をカバー（８）にて覆った歩行型耕耘機において、
前記伝動ケース（１）の後方に上下スライド機構を有する筒体（３２）を設け、この筒体（３２）の下部に、前記カバー（８）で覆われた尾輪（５）を有するアーム部材（４）を設けると共に、
前記アーム部材（４）の下部にも上下スライド機構を有する筒体（３４）を設け、この筒体（３４）に抵抗体（６）を設けたことを特徴とする歩行型耕耘機とした。
（作用）
以上のように構成した歩行型耕耘機では、カバー（８）の下方でアーム部材（４）を上下に移動して、尾輪（５）と抵抗体（６）とを一体で高さを変更し、また抵抗体（６）を独自に上下に移動して尾輪（５）に対する相対高さを変更する。
【０００５】
また、請求項２の発明では、機体左右巾中心位置に伝動ケ−ス（１）を設け、同ケース（１）の下部に、複数の耕耘爪（２…）を有する耕耘軸（３）を突設すると共に、前記耕耘爪（２…）の上方及び後方をカバー（８）にて覆った歩行型耕耘機において、
前記伝動ケース（１）の後方に上下スライド機構を有する筒体（３２）を設け、この筒体に（３２）の下部に、前記カバー（８）で覆われた傾斜軸（７）を設けると共に、
前記傾斜軸（７）廻りで前記尾輪（５）及び抵抗体（６）とを一体回転自在に支持したことを特徴とする歩行型耕耘機とした。
（作用）
以上のように構成した耕耘機では、カバー８内で前記尾輪（５）と抵抗体（６）とを一体回転する。
【０００６】
【発明の効果】
これにより、請求項１の発明では、前記従来の構成と比較して、例えば前後左右のスペースを必要とせず小スペースで、尾輪（５）及び抵抗体（６）、或いは抵抗体（６）を独自に上下に移動することができる。また前記尾輪（５）と抵抗体（６）は、カバー（８）で覆われているので、作業中はもちろんのこと、非作業時にも作業者へ土が付着する恐れが無く、操作性が良い。また抵抗体（６）を独自に、高さを調整でき土壌の硬軟具合、植付作物に応じた耕深で作業を行うことができる。
【０００７】
また請求項２の発明でも、アーム部材（４）の下端部に傾斜軸（７）を設けたので、前記尾輪（５）と抵抗体（６）の高さを小スペースで切り替えることができると共に、この切り替え操作もカバー内で行われるのでオペレータへの土の付着を低減することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づきこの発明の実施の形態を説明する。
図１は耕耘爪２を正転方向に回転させて、ダウンカットによる耕耘状態をを示し、図２は耕耘爪２を逆転方向に回転させて、アップカットによる耕耘状態を示し、図３は路上走行時の状態を示す。
【０００９】
最初に、歩行型耕耘機Ｔの全体構成について説明する。
歩行型耕耘機Ｔは、図１乃至図３に示すように、機体前部にエンジン取付フレーム１１を配設し、同フレーム１１にエンジンＥを設けると共に、同フレーム１１の前部にバンパーを兼用するウェイト１２を取り付ける構成となっている。また、前記エンジンＥの上部には、燃料タンク１３を設け、同タンク１３内の燃料をポンプ１４、フィルター１５などを介して前記エンジンＥの燃焼室に送り込む構成となっている。
【００１０】
また、前記エンジン取付フレーム１１の下部には、左右の車輪１６，１６を設け、前記エンジンＥの出力軸１７の回転を伝達して駆動する構成となっている。また前記エンジンＥの側部には、内部にチェーン及びスプロケット等を内装するチェーンケース２０を設け、前記エンジンＥの回転動力を、前記車輪１６を支持する走行用伝動ケース（図示省略）及び耕耘用伝動ケース１内の各伝動機構へ伝達する構成となっている。
【００１１】
また、前記耕耘用伝動ケース１の後部には、平面視ループ状のハンドル２２を設け、同ハンドル２２に、前記走行用クラッチを常時切り方向に付勢する所謂デッドマンクラッチレバー２５を支持し、同レバー２５を下方に操作している間だけ、前記クラッチを入りにする構成となっている。
【００１２】
また前記ハンドル２２の上方には、変速レバー２４を設け、同レバー２４の回動操作によって前記耕耘用伝動ケース１内の変速装置を切り替えて、作業速及び耕耘爪２の回転方向を切り替える構成となっている。
次に耕耘機Ｔの耕耘部３０について説明する。
【００１３】
耕耘機Ｔの耕耘部３０は、機体左右中心部に前記耕耘用伝動ケース１を配し、同ケース１に、耕深設定具となる尾輪５、ロータリカバー８、複数の耕耘爪２を支持する耕耘軸３等を取り付ける構成となっている。
前記尾輪５は、前記耕耘用伝動ケース１上部に後方へ向かってロータリフレーム３１を支持すると共に、このロータリフレーム３１の後端部に、内部にスライド機構となる螺子溝を有する筒体３２（第一筒体）を上下方向に取り付け、この筒体３２に対し、前記螺子溝に係合する螺子溝を有し、且つ下端部に尾輪５を取り付けるアーム部材４を取り付ける構成となっている。また前記筒体３２の上部にはハンドル３３を設け、同ハンドル３３を回転操作することにより、前記アーム部材４側の螺子溝を回転させて、同アーム部材４を上下にスライドする構成となっている。
【００１４】
これにより、同アーム部材４を前記耕耘用伝動ケース１に対し上下調節でき、尾輪５の高さを調整して耕深を調整することができる。
また前記尾輪７のアーム部材４下部で且つこの前部には、ピン穴３４ａを有する抵抗棒取付管３４（第二筒体）を設けると共に、抵抗体となる抵抗棒６のアーム部にも複数のピン孔９…を上下方向に設け、前記抵抗棒６のアーム部を前記抵抗棒取付管３４に上下スライド自在に相通し、両部材のピン穴３４ａ，９にピンを貫通させることで抵抗棒６を固定する構成となっている。またこの際、前記抵抗棒６側のピン穴９を上下変更することにより、前記尾輪５に対し抵抗棒６の高さ、詳しくは抵抗棒６の下端位置と尾輪の接地位置の差を変更することができる。
【００１５】
また前記抵抗棒６に開口した複数のピン穴９は、前記尾輪５の下端よりも高位となる位置、即ち土壌面よりも上側で非接地状態となる位置から、前記尾輪５の下端よりも下位となる位置、即ち土壌面よりも下側で土壌突入位置に至るまで複数段階に位置決めできるよう設定されている。
【００１６】
以上のように構成した耕耘機では、ダウンカットによる耕耘業時には前記抵抗棒６を土壌へ突入した状態に設定し、ダッシングを防止したり残耕部を耕起する。またアップカットによる耕耘作業では、前記抵抗棒６が過剰な抵抗とならない様、前記抵抗棒６を非接地位置に設定する。また路上等での移動時には、前記抵抗棒６を尾輪５よりも高位置に設定し、且つ尾輪５のアーム部材４を前記伝動ケース１、詳しくは筒体３２に対し大きく伸長することで、耕耘爪２も非接地状態とする。
【００１７】
尚、この発明の別形態としては、図２に示すように、前記耕耘部の耕耘爪２を正転爪２ａと逆転爪２ｂに構成し、同爪の形状或いは配置を変更したり、前記ハンドル３３をアクチュエータによる電動式に構成しても良い。
これにより、前後左右に操作スペースを必要とすること無く、しかもカバー内で尾輪５及び抵抗体６、或いは抵抗体（６）を独自に上下に移動することができる為、作業者への土の付着を防止し操作性が良い。また抵抗体６の高さを独自に調整でき、土壌の硬軟具合、植付け作物に応じて耕深を適宜設定することができる。
【００１８】
次に、図５乃至図８に基づいて、請求項２の発明について説明する。尚、耕耘機と同様の個所は説明を省略する。
前記耕耘機との相違点は、耕耘部３０のアーム部材４であり、ここではアーム部材４の下端部に後下がり形状の傾斜軸７を設け、この傾斜軸７に、尾輪５と抵抗体なる抵抗ピン６’を備える回転筒３６を勘合する構成となっている。
【００１９】
また前記傾斜軸７と回転筒３６には、左右方向に貫通するピン穴を設け、前記回転筒を軸廻りに１８０度回転させて、両ピン穴に固定ピン３７を貫通することで前記回転筒３６を傾斜軸７に対し固定することできる。
以上のように構成した耕耘機では、前記耕耘機Ｔをダウンカット方向で作業する場合には、図６に示すように、抵抗ピン６’を尾輪５よりも低位置に設定して作業し、アップカット方向や路上移動時には、図７に示すように、尾輪５を抵抗ピン６’よりも低位置に切り替えて作業あるいは移動する。
【００２０】
これにより、前記尾輪５と抵抗体６の高さを小スペースで切り替えることができる。また、前記ロータリカバー８の内側に傾斜軸７、尾輪５及び抵抗体６の姿勢を切り替え時に、泥などが作業者に向かって落ちることが無いので、操作性が良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】（Ａ）ダウンカット耕耘時の耕耘機の全体側面図。
（Ｂ）その一部背面図。
【図２】（Ａ）アップカット耕耘時の全体側面図。
（Ｂ）その一部背面図。
【図３】（Ａ）路上走行時の耕耘機の全体側面図
（Ｂ）その一部背面図。
【図４】別形態の耕耘部と抵抗棒、尾輪の位置関係を示す平面図。
【図５】別形態の耕耘機の全体側面図。
【図６】抵抗ピンを下位に設定したときの耕耘部の拡大図。
【図７】尾輪を下位に設定したときの耕耘部の拡大図。
【符号の説明】
Ｔ　歩行型耕耘機
１　伝動ケース
２　耕耘爪
３　耕耘軸
４　アーム部材
５　尾輪
６　抵抗棒
７　傾斜軸
８　ロータリカバー
９　ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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