(57)【要約】【目的】患者の希望する部位にスポット的に液体を噴射し、より効果的なマッサージを施すスポット治療式水圧マッサージ機を提供すること。【構成】ノズル３の位置を決定するスポット治療スイッチ７と、該スイッチ７の所定操作時におけるノズル３の位置を検出、且つ記憶するノズル位置検出部５と、スポット治療スイッチ７の指示により前記ノズル３の移動を停止し、前記記憶した位置から離間したノズル３を、前記記憶位置に復原する復原機能を含む制御部８とから構成されるノズル制御手段３２を具備し、前記スポット治療スイッチ７を操作すると、ノズル３が、前記ノズル位置検出部５の記憶した位置に復原し、当該位置を基点とした所定範囲で集中的にマッサージ治療することを特徴とするスポット治療式水圧マッサージ機である。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
枠体（１）の開口部（３５）に防水性可撓膜（２）を張設し、枠体（１）内部に、該防水性可撓膜（２）に向かって液体を噴射するノズル（３）と、該ノズル（３）を移動可能に支持するノズル縦移動機構（２０）とが設けられた水圧マッサージ機（４）において、
ノズル（３）の位置を決定するスポット治療スイッチ（７）と、該スイッチ（７）の所定操作時におけるノズル（３）の位置を検出、且つ記憶するノズル位置検出部（５）と、スポット治療スイッチ（７）の指示により前記ノズル（３）の移動を停止し、前記記憶した位置から離間したノズル（３）を、前記記憶位置に復原する復原機能を含む制御部（８）とから構成されるノズル制御手段（３２）を具備し、
前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）が、前記ノズル位置検出部（５）の記憶した位置に復原し、当該位置を基点とした所定範囲で集中的にマッサージ治療することを特徴とするスポット治療式水圧マッサージ機。
【請求項２】
枠体（１）の開口部（３５）に防水性可撓膜（２）を張設し、枠体（１）内部に、該防水性可撓膜（２）に向かって液体を噴射するノズル（３）と、該ノズル（３）を移動可能に支持するノズル縦移動機構（２０）と、ノズル（３）を横移動又は回動させるノズル回動機構（２１）とが設けられた水圧マッサージ機（４）において、
ノズル（３）の位置を決定するスポット治療スイッチ（７）と、ノズル（３）を二個の次元方向の移動のうち一個の次元方向のみ移動を停止させる一次元停止機能、及び二個の次元方向の移動のうち二個共に停止させる二次元停止機能を含む制御部（８）とを具備し、
前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）が一個の次元方向への移動で所定範囲に集中的にマッサージ治療を施すか、又はノズル（３）が定点に固定して集中的マッサージ治療を施すことを特徴とするスポット治療式水圧マッサージ機。
【請求項３】
制御部（８）に、前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）の移動を停止し、ノズル（３）がノズル位置検出部（５）の記憶した位置に復原後、ノズル（３）を二個の次元方向の移動のうち一個の次元方向のみ移動を停止させる一次元停止機能、及び二個の次元方向の移動のうち二個共に停止させる二次元停止機能が付加されたことを特徴とする請求項１乃至２記載のスポット治療式水圧マッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、人体の頸部、体幹及び下肢の特定部位を、噴流水圧によりスポット的にマッサージするスポット治療式水圧マッサージ機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術として、特開平８−２５２２９３号公報に、上部開口にシートを水密状に張設した箱形の水槽内部に水または温水を封入してウォーターベッドを構成し、同水槽に吸水口と吐水口とを形成すると共に、同吸水口と吐水口とを循環ポンプを介して連通連結し、吐水口には、前記シートに向けて噴流を発生するノズルを連通連結し、かつ、同ノズルを、水槽の長手方向に往復移動自在、かつ、水槽の横断方向に首振り自在に配設したウォーターベッド式マッサージ機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記ウォーターベッド式マッサージ機は、ノズルを、往復移動及び首振りを同時に、または、往復移動と首振りとを選択的に行えるように構成したことにより、必要個所を重点的にマッサージすることができる。
【０００４】
しかしながら、前記ウォーターベッド式マッサージ機は、スイッチ操作により、ノズルの往復移動と首振りとを停止させ、続いて、慣性で過移動したノズルをスイッチ操作時の位置まで復原し、該復原位置においてスポット的にノズルからシートに向かって水又は温水を噴射する、ということができない。
【０００５】
本発明の目的は、患者の希望する部位にスポット的に液体を噴射し、より効果的なマッサージを施すスポット治療式水圧マッサージ機を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
即ち本発明は、枠体（１）の開口部（３５）に防水性可撓膜（２）を張設し、枠体（１）内部に、該防水性可撓膜（２）に向かって液体を噴射するノズル（３）と、該ノズル（３）を移動可能に支持するノズル縦移動機構（２０）とが設けられた水圧マッサージ機（４）において、ノズル（３）の位置を決定するスポット治療スイッチ（７）と、該スイッチ（７）の所定操作時におけるノズル（３）の位置を検出、且つ記憶するノズル位置検出部（５）と、スポット治療スイッチ（７）の指示により前記ノズル（３）の移動を停止し、前記記憶した位置から離間したノズル（３）を、前記記憶位置に復原する復原機能を含む制御部（８）とから構成されるノズル制御手段（３２）を具備し、前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）が、前記ノズル位置検出部（５）の記憶した位置に復原し、当該位置を基点とした所定範囲で集中的にマッサージ治療することを特徴とするスポット治療式水圧マッサージ機である。
又、枠体（１）の開口部（３５）に防水性可撓膜（２）を張設し、枠体（１）内部に、該防水性可撓膜（２）に向かって液体を噴射するノズル（３）と、該ノズル（３）を移動可能に支持するノズル縦移動機構（２０）と、ノズル（３）を横移動又は回動させるノズル回動機構（２１）とが設けられた水圧マッサージ機（４）において、ノズル（３）の位置を決定するスポット治療スイッチ（７）と、ノズル（３）を二個の次元方向の移動のうち一個の次元方向のみ移動を停止させる一次元停止機能、及び二個の次元方向の移動のうち二個共に停止させる二次元停止機能を含む制御部（８）とを具備し、前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）が一個の次元方向への移動で所定範囲に集中的にマッサージ治療を施すか、又はノズル（３）が定点に固定して集中的マッサージ治療を施す。
更に、制御部（８）に、前記スポット治療スイッチ（７）を操作すると、ノズル（３）の移動を停止し、ノズル（３）がノズル位置検出部（５）の記憶した位置に復原後、ノズル（３）を二個の次元方向の移動のうち一個の次元方向のみ移動を停止させる一次元停止機能、及び二個の次元方向の移動のうち二個共に停止させる二次元停止機能が付加される。
【０００７】
【作用】
本発明の水圧マッサージ機４は、防水性可撓膜２上の患者にマッサージ治療を施す。
ノズル３は、枠体１内部で、該枠体１の長手方向に往復移動及び短手方向に移動する。
水圧マッサージ機４の防水性可撓膜２上において通常のマッサージ治療を受けている患者がスポット治療スイッチ７を押すと、ノズル制御手段３２のノズル位置検出部５が、スポット治療スイッチ７を押した時のノズル３の位置を検出し、記憶する。
【０００８】
ノズル制御手段３２の制御部８は、スポット治療スイッチ７を押した時の信号を受けて、ノズル３を枠体１の長手方向及び短手方向に移動させる駆動部１１の作動を制御し、前記ノズル３の移動を停止させる。
【０００９】
続いて、制御部８に含まれる復原機能は、駆動部１１（移動用モーター９及び回動用モーター１０で構成される）を適宜作動させ、オーバーランしたノズル３を、ノズル位置検出部５が記憶した位置まで復原する。ノズル３は、当該位置を基点とした所定範囲に存在して液体を防水性可撓膜２の所定範囲に集中的に噴射し、マッサージ治療を行なう。
【００１０】
制御部８は、駆動部１１が有する移動用モーター９及び回動用モーター１０を適宜制御することにより、ノズル３の一個の次元方向及び二個の次元方向の移動を選択的に停止する。ノズル縦移動機構２０は、ノズル３を縦移動可能に支持する。ノズル回動機構２１は、ノズル３を横移動又は回動させる。
尚、一個の次元方向とは枠体１の長手方向及び短手方向のどちらか一方向であり、二個の次元方向とは長手方向及び短手方向の両方向である。
即ち、制御部８の一次元停止機能はノズル３の長手方向及び短手方向の移動の一方を停止し、所定範囲で、集中的にマッサージ治療を行なわせる。
二次元停止機能はノズル３の長手方向及び短手方向の移動の両方を停止し、ピンポイントで集中的にマッサージ治療を行なわせる。
【００１１】
【実施例】
図１に本発明の実施例を示す。
実施例の水圧マッサージ機４は、該水圧マッサージ機４の内部に液体（＝具体例では水）を収容する枠体１（具体的には、貯水槽）と、該枠体１から水を吸水する吸水口１２と、吸収した水を加圧する循環ポンプ１３と、加圧された水を吐出する吐出口１４と、前記循環ポンプ１３を介して吸水口１２と吐出口１４に連通されているホース１９と、ノズル３と、該ノズル３を枠体１の長手方向に往復移動させるノズル縦移動機構２０と、ノズル３を枠体１の短手方向に移動させるノズル回動機構２１とからなる。
【００１２】
前記ノズル縦移動機構２０について説明する。ノズル３は、枠体１の底壁１６上に載置された台車１７が枠体１の長手方向に往復移動することにより、移動する。
【００１３】
枠体１の下方外部の一方端（図１中左方）には移動用モーター９が設けられ、該移動用モーター９に底壁１６を貫通して回動可能に駆動軸２２が設けられる。駆動軸２２には駆動プーリー２３が取着される。
【００１４】
更に、枠体１の底壁１６の他方端（図１中右方）には、従動軸２４が垂設され、従動プーリー２５が回動自在に取着される。前記駆動プーリー２３と前記従動プーリー２５には無端ベルト２６が巻き回され、該無端ベルト２６は、台車１７の適宜箇所に固定される。尚、図１中、１８は台車１７に転動自在に設けられた車輪である。
【００１５】
台車１７は、移動用モーター９の正転・反転に従って、前記無端ベルト２６に引っ張られ、枠体１の長手方向に往復移動する。台車１７の移動範囲の両終端部の底壁１６にリミットスイッチ等（図示省略）を設ける。台車１７が移動し、前記終端部に到達することにより、前記リミットスイッチが押圧され、移動用モーターの正転・反転が切り替わるものとする。
【００１６】
次に、ノズル回動機構２１について説明する。（図２）前記台車１７上には、軸３０、３０が枠体１の短手方向に併設され、該軸３０、３０に回動可能に歯車２７、２７が噛合ってそれぞれ取着されている。更に、歯車２７の一方には、枠体１の長手方向に亘って設けられた回動軸２８のウォーム３３が接触している。回動軸２８の一方端は水圧マッサージ機４の側壁２９に付設した軸受け（図示省略）に回動自在に取着されており、他方端は枠体１の外側で、回動用モーター１０に直結している。
【００１７】
歯車２７、２７は、回動軸２８が正・反転を繰り返すことにより、それぞれ互いに反対方向に回転する。
ノズル部１５は、ノズル３と流路３４で構成される。
ノズル３、３はそれぞれ歯車２７、２７の上面に取着される。歯車２７が平面上に回転することにより、ノズル３は回転する。この回転によりノズル３は短手方向に移動する。
吐出口１４に接続されたホース１９に繋がる流路３４は、台車１７の内部を貫通し、内部で２本に分岐し、更に軸３０、３０内部と歯車２７、２７内部を貫通して設けられ、前記歯車２７、２７上面に取着されたノズル３，３に導かれる。尚、図２中、３７に示すものは、ノズル３に至る流路３４を開閉する電磁開閉弁である。電磁開閉弁３７の適宜な開閉により、二個のノズル３の内いずれかの噴流を停止する。
図５には台車１７上に歯車２７及びノズル３を各一個設けたものを示している。
【００１８】
図３に実施例の電気的構成のブロック図を示す。
前記電気的構成は、記憶部６と、ノズル制御手段３２と、駆動部１１と、循環ポンプ１３と、操作部３１とからなる。
ノズル制御手段３２は、ノズル３の移動を制御するものであり、ノズル位置検出部５とスポット治療スイッチ７と制御部８とから構成される。
【００１９】
ノズル位置検出部５は、具体的にはポテンションメーター３６と記憶素子等からなる。ポテンションメーター３６は、移動用モーター９の駆動軸２２に設けられ、移動用モーター９の回転状態から台車１７の移動位置即ちノズル３の枠体１の長手方向への移動位置を検出し、記憶する。
又、他のポテンションメーター３６は、回動用モーター１０の回動軸２８に設けられ、回動用モーター１０の回転状態からノズル３の回転位置即ち枠体１の短手方向への移動位置を検出し、記憶するものである。
【００２０】
制御部８は、移動用モーター９、回動用モーター１０、循環ポンプ１３等の作動を電気的に制御するものである。操作部３１は、制御部８に接続されている。施療者は、前記操作部３１を操作することにより、治療の開始及び停止、噴射水の圧力調節等を行なう。
【００２１】
図３中の記憶部６は、通常の治療モードを記憶している通常治療モード記憶部６ａとスポット治療のモードを記憶しているスポット治療モード記憶部６ｂとから構成される。
ここで、通常の治療モードとは、前記スポット治療スイッチ７を押さない時に、水圧マッサージ機４でノズル３を枠体１の長手方向又は／及び短手方向に移動させながら実施する治療モードのことである。
スポット治療モードとはスポット治療スイッチ７を押した後に所定範囲を集中的にマッサージする治療モードのことである。以下、スポット治療モードによるマッサージ治療をスポット治療と呼ぶ。
【００２２】
図１中、７は有線式のハンドスイッチのスポット治療スイッチであり、該スイッチ７は、患者が通常の治療モードにて治療中に特定の部位を集中的にマッサージを受けたい場合に押すものである。
スポット治療スイッチ７は、前記ノズル位置検出部５と制御部８とに電気的に接続されている。スポット治療スイッチ７を押すと、制御部８が作動し、移動用モーター９と回動用モーター１０を一旦停止させ、ノズル３を停止させる。
次に、該ノズル３がオーバーランした場合、該ノズル３をスポット治療スイッチ７の押下時の位置へ、移動用モーター９及び回動用モーター１０を適宜駆動させて戻す。
【００２３】
図４に、通常の治療モードからスポット治療モードの開始に至るまでのフローチャートを示す。
通常の治療時において、ノズル３は、予め選択、設定された通常の治療モードの進行に従い制御部８によって制御され、患者に防水性可撓膜２を介して噴流を噴射する。（ステップＡ）
【００２４】
前記通常の治療モードでの治療中に、患者がスポット治療スイッチ７を押す（ステップＢ）と、制御部８が駆動部１１の作動制止を開始（ステップＣ１）する。
又、スポット治療スイッチ７を押すと同時に、ノズル位置検出部５がスポット治療スイッチ７を押した時のノズル３の位置を検出し、記憶する（ステップＣ２）。
【００２５】
制御部８が、駆動部１１の作動を一時停止させる。この結果、ノズル３の枠体１内における移動が一時停止する（ステップＤ）。
【００２６】
ステップＤにおいて、一旦停止した状態のノズル３の位置は、スポット治療スイッチ７を押した時にノズル位置検出部５が記憶したノズル３の位置から慣性力で動いた距離だけ離間しており、ノズル３の位置を、ノズル位置検出部５が記憶した位置にまで復原する作業が必要となる。
ここで、制御部８は、ステップＣ２において、ノズル位置検出部５が記憶した位置の値を参照しながら、駆動部１１を適宜作動させ、ノズル３を、ノズル位置検出部５が記憶したノズル３の位置にまで復原する。（ステップＥ）
【００２７】
ノズル３の復原後、制御部８は、前記スポット治療モード記憶部６ｂに記憶されているスポット治療モードのうち、施療者等により予め選択、設定されたスポット治療モードに応じて駆動部１１の作動を開始させる。即ち、ノズル縦移動機構２０及びノズル回動機構２１を作動させ、ノズル３から噴流を噴射させる。（ステップＦ）
【００２８】
実施例の使用方法について、以下に記述する。
施療者は、通常の治療モード又は／及びスポット治療モード、水圧の強度等の各種設定を操作部３１にて行なう。スポット治療モードを設定した場合、施療者は、患者にスポット治療スイッチ７を持たせておく。スポット治療をしない場合には、スポット治療モードの設定は不要である。
【００２９】
患者を防水性可撓膜２上に仰臥させる。施療者が操作部３１の開始スイッチ（図示省略）を押すと駆動部１１が作動する。駆動部１１は、通常治療モード記憶部６ａに記憶されている通常の治療モードのうち、施療者等により予め選択、設定された治療モードに従って作動し、ノズル３が防水性可撓膜２を介して患者に噴流を噴射し、マッサージ治療を施す。
【００３０】
スポット治療は、患者が通常の治療モードで治療中に、スポット治療スイッチ７を押すと通常の治療モードからスポット治療モードに切り替わり、開始する。予めスポット治療モードの設定を行なっていても、スポット治療スイッチ７を操作しなければスポット治療モードに切り替わらず、スポット治療は開始しない。
【００３１】
次に、スポット治療に関して記述する。
施療者が、スポット治療モードとして、ノズル３が枠体１の長手方向へ往復移動することのみを停止するプログラム（例えば、プログラム１という）を設定した場合には、ノズル３は所定の記憶位置まで復原した後、前記位置を基点にして、枠体１内の短手方向へ移動を繰り返す。即ち、防水性可撓膜２上に仰臥した患者は、スポット治療スイッチ７の押下時にノズル３からの噴流を受けていた人体部位を中心に円状にスポット的に噴流を受ける。
【００３２】
又、枠体１の短手方向への移動のみを停止するプログラム（例えば、プログラム２という）を設定した場合には、ノズル３は枠体１の長手方向のみに往復移動する。即ち、患者は患者の人体の縦方向（＝背筋方向）にスポット的に噴流を受ける。
【００３３】
或いは、枠体１の長手方向への往復移動及び短手方向への移動を停止するプログラム（例えば、プログラム３という）を設定した場合には、患者は、スポット治療スイッチ７の押下時にノズル３からの噴流を受けていた人体部位に対して、ノズル３を固定してピンポイント的に噴流を受ける。
【００３４】
尚、前述のプログラム１乃至プログラム３のいずれかを単独で設定するだけでなく、施療者又は／及び患者の要望に応じて、例えば、プログラム１とプログラム３のように、２つの異種プログラムを組み合わせたり、又は、プログラム３を通常の治療モードの間に複数回組み込む等、プログラム１乃至プログラム３を自由に組み合わせ、設定することが可能である。従って、予めスポット治療モードを選択、設定しておき、通常の治療モードでの治療中に、患者はスポット治療を受けたい部位でスポット治療スイッチ７を押すことにより、希望部位でのスポット治療が可能になる。
【００３５】
スポット治療モードが終了したら、再び、予め設定されている通常の治療モードに従ってノズル３は移動し、噴流を噴射する。
【００３６】
尚、実施例では、枠体１を貯水槽とし、該貯水槽に水を充填したウォーターベッド方式のタイプの実施例を述べたが、本発明はこの方式に限定されるものではなく、図示しない例えば、枠体１には空気を充填し、水圧マッサージ機４の内部の適宜位置に枠体１とは別に貯水タンク等を設け、該貯水タンクから水を吸水し、加圧し、防水性可撓膜２上に仰臥した患者に向かって噴射するタイプのものであってもよい。
【００３７】
【発明の効果】
本発明は、患者が集中的に治療したい部位を決定するスポット治療スイッチ７と、該スイッチ７の操作時におけるノズル３の位置を、検出、且つ記憶するノズル位置検出部５と、スポット治療スイッチ７の指示により前記ノズル３の移動を停止し、前記記憶位置から慣性により離間したノズル３を、前記ノズル位置検出部５の記憶した位置に復原する制御部８とから構成されるノズル制御手段３２を具備したものであるから、防水性可撓膜２上に仰臥した患者は、治療中にスポット治療スイッチ７を押すことにより、患者がマッサージ治療を受けたい部位の下方に、ノズル３を停止させ、慣性で行き過ぎたノズル３は復原させる。そして、前記部位に向けてノズル３からスポット的に液体を噴射させ、効果的なマッサージ治療を行なうことができ、好都合である。
【００３８】
本発明は、スポット治療スイッチ７を操作すると、ノズル３が一次元方向（枠体１の長手方向又は短手方向）の移動で所定範囲に集中的にマッサージを施すか、又はノズル３が滞留しピンポイントで集中的にマッサージを施すものであるから、目的部位を効果的にマッサージ治療でき、好都合である。
【００３９】
本発明は、制御部８が、ノズル位置検出部５の記憶した位置にノズル３を停止し、又は、慣性で行き過ぎたノズル３位置を復原後、その位置を基点にして、前記ノズル３の長手方向及び短手方向の移動を、記憶部６に記憶されているスポット治療モードに対応して、選択的に停止するものである。
【００４０】
上記構成により、復原後のノズル３の、枠体１の長手方向の往復移動のみを停止した場合には、該ノズル３は短手方向に移動し、患者は、スポット治療スイッチ７を押した時にノズル３からマッサージ治療を受けていた人体部位（具体例では、腰部）の横幅方向に、集中的にマッサージ治療を受けることができ、好都合である。
【００４１】
又、前記復原後のノズル３の短手方向への移動のみを停止した場合には、ノズル３は枠体１の長手方向のみに往復移動し、患者は、人体の縦方向（＝背筋方向）に集中的にマッサージ治療を受けることができ、好都合である。更に、ノズル３の枠体１の長手方向及び短手方向の移動を両方停止した場合には、ノズル３は、患者がスポット治療スイッチ７を押した際の位置に停止し、又は前記復原した後、該位置に停止・滞留し、患者は、マッサージ治療を受けたい部位に、ピンポイントで集中的に正確なマッサージ治療を受けることができ、好都合である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す断面図である。
【図２】本発明の実施例のノズル回動機構を示す部分断面図である。
【図３】本発明の実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施例を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施例のノズル回動機構を示す部分断面図である。
【符号の説明】
１　枠体
２　防水性可撓膜
３　ノズル
４　水圧マッサージ機
５　ノズル位置検出部
７　スポット治療スイッチ
８　制御部
２０　ノズル縦移動機構
２１　ノズル回動機構
３２　ノズル制御手段
３５　開口部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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