(57)【要約】【課題】同じような機能をする電磁切換え弁を共通化して全体油圧回路を単純化した回路構成を提供することを課題とする。【構成】２個の操作手段によるパイロット油圧信号を方向切換え制御弁の双方のパイロットポートに作用させて方向切換え制御弁を該２個の操作手段により独立に制御可能にした油圧回路において、前記２個の操作手段と前記方向切換え制御弁の双方のパイロットポートを連通する油路に１個の切換え弁を設け、該切換え弁は２個の出力ポートを有する電磁弁で構成し、一方の出力ポートが片方の操作手段と連通状態にあるときは他方の出力ポートは油タンクと連通状態とし、他方の出力ポートが他方の操作手段と連通状態にあるときは前記一方の出力ポートは油タンクと連通状態となるように接続した。【選択図】    図１
2004176800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
２個の操作手段によるパイロット油圧信号を方向切換え制御弁の双方のパイロットポートに作用させて方向切換え制御弁を該２個の操作手段により独立に制御可能にした油圧回路において、前記２個の操作手段と前記方向切換え制御弁の双方のパイロットポートを連通する油路に１個の２位置５ポート切換え弁を設けたことを特徴とする建設機械の油圧回路。
【請求項２】
前記２位置５ポート切換え弁は２個の出力ポートを有する電磁弁で構成し、一方の出力ポートが片方の操作手段と連通状態にあるときは他方の出力ポートは油タンクと連通状態となり、前記他方の出力ポートが他方の操作手段と連通状態にあるときは前記一方の出力ポートは油タンクと連通状態となるように接続したことを特徴とする請求項１に記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、主に建設機械の油圧回路に使用される切換え制御弁に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
従来建設機械の油圧回路においては、複数の入出力油路を同時に連通させ又は同時に切換えて油タンクと連通させる場合においても、入出力油路ごとに独立に切換え弁を用いて制御が行われていた。例えば、公開特許公報（特開平２０００−２１３００４）に記載されている油圧回路に２個の切換え弁を使用した例が開示されている。また、建設機械の油圧回路では複数の油圧ポンプが使用され、大きな油圧力を必要とする場合は各ポンプからの吐出流量を合流することによって油圧力を増大させる油圧回路が使用されている。図２はアームの開き動作時の合流回路と（予備作業機として）破砕機を使用するときの合流回路を１個の切換え弁で構成した油圧回路例を示した図であり、図３は主要部のみを示した図である。以下に、図２の油圧回路を簡単に説明する。
【０００３】
図２において、油圧ポンプ３１のセンタ油路３１ａに予備作業機として破砕機の方向切換え弁３３とアーム用の方向切換え弁３５が接続されている。方向切換え弁３５はアームリモコン弁３６によって操作され、出力Ａはアームシリンダ（図示省略）に接続されている。また、破砕機のオンオフ動作はペダル３４によって操作され、出力Ｂは破砕機（図示省略）に接続されている。一方油圧ポンプ３７のセンタ油路３７ａには合流用切換え弁３９が接続されている。そして合流用切換え弁３９の操作によりアーム回路及び破砕機回路への合流を可能としている。
【０００４】
合流用切換え弁３９の左側パイロットポート３９ａは電磁切換え弁４１の出力側に接続され、電磁切換え弁４１の入力側はアームリモコン弁３６の開側出力油路３６ａに分岐接続されている。合流用切換え弁３９の右側パイロットポート３９ｂはシャトル弁４４の出力側に接続され、シャトル弁４４の入力側の一方は電磁切換え弁４２の出力側に接続され、更に合流弁４３のパイロットポート４３ａにも接続されている。電磁切換え弁４２の入力側はシャトル弁４５を介してペダル３４の出力側に接続されている。また、シャトル弁４４の他方の入力側ポートはアームリモコン弁３６の閉側出力油路３６ｂに分岐接続されている。
【０００５】
シャトル弁４５の出力側には圧力スイッチ４６が接続され、圧力スイッチ４６の出力側はコントローラ５０の入力端に接続され、コントローラ５０の出力端は電磁切換え弁４１のソレノイドと電磁切換え弁４２のソレノイドに接続されている。コントローラ５０はペダル３４の出力を検出したときは電磁切換え弁４１のソレノイドと電磁切換え弁４２のソレノイドにソレノイド電流（オン信号）を出力し、出力を検出しないとき（出力がゼロのとき）はオフ信号を出力する。なお、アーム合流回路はセンタ油路３７ａから分岐した油路５１、合流用切換え弁３９と油路５２とから構成され、破砕機合流回路はセンタ油路３７ａから分岐した油路５３、合流弁４３と油路５４とから構成されている。
【０００６】
以上の油圧回路において、ペダル３４の出力がゼロのときはアームの開き操作、閉じ操作において合流が行われる。ペダル３４の出力がオンのときは破砕機の動作に合流が行われ、かつ、アームは閉じ操作のみ合流が行われる。以上の油圧回路における合流用切換え弁３９にはリモコン弁３６の出力が電磁切換え弁４１を介して一方のパイロットポート３９ａに接続され、ペダル３４の出力が電磁切換え弁４２を介して他方のパイロットポート３９ｂに接続された図３に示す回路構成と一致する。しかも電磁切換え弁４１と電磁切換え弁４２は同時に切換えられる構成となっている。
【０００７】
図３において、リモコン弁３６は電磁切換え弁４１を介して合流用切換え弁３９の一方の（左側の）パイロットポート３９ａに接続されており、リモコン弁（ペダル）３４は電磁切換え弁４２を介して合流用切換え弁３９の他方の（右側の）パイロットポート３９ｂに接続されている。コントローラ５０は検出スイッチ４６の信号に従って電磁切換え弁４１と電磁切換え弁４２とを同時に切換える制御信号を出力する。なお、電磁切換え弁４１と電磁切換え弁４２とは連通状態と遮断状態とが互いに反対に接続されている。その結果、２個のリモコン弁３４，３６で１個の合流用切換え弁を独立に制御可能な構成となっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
図２に示すように、従来の油圧回路ではいろいろの機能を追加するために電磁切換え弁が付加されていた。このような油圧回路では、同じような機能をする電磁切換え弁が複数個独立に設けられているが、全体の回路構成が複雑であるために共通化が放置されてきた。
本発明は、上記事実に鑑みなされたものであり、同じような機能をする電磁切換え弁を共通化して全体油圧回路を単純化した回路構成を提供することを課題とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記の課題を解決するための手段として以下の構成を採用している。即ち、請求項１に記載の発明は、２個の操作手段によるパイロット油圧信号を方向切換え制御弁の双方のパイロットポートに作用させて方向切換え制御弁を該２個の操作手段により独立に制御可能にした油圧回路において、前記２個の操作手段と前記方向切換え制御弁の双方のパイロットポートを連通する油路に１個の２位置５ポート切換え弁を設けたことを特徴としている。
本発明は、前記方向切換え制御弁を１個にして油圧回路及び配管等を簡素化したことを主な特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明で、前記２位置５ポート切換え弁は２個の出力ポートを有する電磁弁で構成し、一方の出力ポートが片方の操作手段と連通状態にあるときは他方の出力ポートは油タンクと連通状態となり、前記他方の出力ポートが他方の操作手段と連通状態にあるときは前記一方の出力ポートは油タンクと連通状態となるように接続したことを特徴としている。
本発明は好的な実施態様を示したことを主な特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の実施形態の油圧回路図を示す。以下本発明の実施形態を図１に基づいて説明する。なお、図１で図３と同じ構成要素には同じ参照番号を付して詳細な説明を省略する。図１において、電磁切換え弁１１は２位置５ポートの制御弁で構成されており、入力側ポートにはリモコン弁３４、３６及び油タンクが接続されており、出力側ポートは合流用切換え弁３９の左右のパイロットポート３９ａ、３９ｂに接続されている。即ち、状態「イ」のときは一方の出力ポートが連通状態（リモコン弁３６側）で他方の出力ポートは油タンクＴと接続されている。また、状態「ロ」のときは他方の出力ポートが連通状態（リモコン弁３４側）で一方の出力ポートは油タンクＴと接続されている。
【００１２】
上記構成により、本実施形態は以下のように機能する。即ち、コントローラ５０がオン信号を出力したときは、電磁切換え弁１１は状態「ロ」となり、パイロットポート３９ａは油タンクに接続され、パイロットポート３９ｂはリモコン弁３４と接続される。従って、リモコン弁３４によって合流用切換え弁３９の切換え操作が可能となる。また、コントローラ５０がオフ信号を出力したときは、電磁切換え弁１１は状態「イ」に切り換り、リモコン弁３４によって合流用切換え弁３９の切換え操作が可能となる。
【００１３】
以上の構成、機能説明から明らかなように、図３に示した回路と同等の機能が発揮できる。しかも図３の従来回路に比べて、電磁切換え弁は１個で済むためにコスト削減が可能になる。また、ポート数も（６個から５個に）減少しており、周辺回路の簡素化並びに部品点数の低減化が図れる。このために油圧回路全体の単純化が図られ、更なるコスト削減も可能になる。
【００１４】
以上本発明の実施形態を図面に基づいて詳述してきたが、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではなく、単なる設計変更等があっても本発明の技術的範囲に属する。例えば、リモコン弁は他の操作手段（ペダル等）であってもよい。また、合流用切換え弁は他の用途に使用する切換え弁であってもよいことはもちろんである。
【００１５】
【発明の効果】
電磁切換え弁は１個で済むためにコスト削減、周辺回路の簡素化が可能になるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施した実施形態の油圧回路を示す。
【図２】従来の油圧回路例を示す。
【図３】図２の油圧回路の主要部を示す。
【符号の説明】
１１        ２位置５ポート切換え弁
３４        リモコン弁（操作手段１）
３６        リモコン弁（操作手段２）
３９        合流用切換え弁（方向切換え制御弁）
【図１】
2004176800.tif 000003
【図２】
2004176800.tif 000004
【図３】
2004176800.tif 000005