(57)【要約】【課題】ゴルフスイングの直後にゴルフスイングを再現し、ゴルファのゴルフスイングの癖を視覚的に知ることのできるゴルフスイング分析システムを提供する。【解決手段】ゴルフスイング分析システム１０は、ゴルフスイング中の、所定の基準位置に対するゴルフクラブのグリップ部の３次元位置の時系列データと、所定の基準方向に対する前記グリップ部の向きの時系列データとを取得する３次元位置・向き計測装置１２と、前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとに基づいてゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを作成するコンピュータ１４と、コンピュータ１４から出力された動画データを用いて、ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する画像表示モニタ１６とを有する。【選択図】図１
2004081683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ゴルフクラブを用いて行うゴルフスイングの分析を行うゴルフスイング分析システムであって、
ゴルフスイング中の、所定の基準位置に対するゴルフクラブのグリップ部の３次元位置の時系列データのほか、所定の基準方向に対する前記グリップ部の向きの時系列データを計測する３次元位置・向き計測装置と、
前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとに基づいてゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを作成するデータ処理装置と、
このデータ処理装置から出力された動画データを用いて、ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する画像表示装置とを有することを特徴とするゴルフスイング分析システム。
【請求項２】
前記３次元位置・向き計測装置は、ゴルフスイング中の前記グリップ部の移動範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成する磁場形成手段と、前記グリップ部に固定され、前記磁場に感知することにより、前記基準位置に対する３次元位置と前記基準方向に対するオイラー角の情報を含む信号を出力する磁気センサと、この出力された信号から前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとを生成する制御ユニットとを有することを特徴とする請求項１に記載のゴルフスイング分析システム。
【請求項３】
前記データ処理装置は、前記ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する際の視点位置と視点方向が設定されることにより、所望の方向からみたゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載のゴルフスイング分析システム。
【請求項４】
前記データ処理装置は、前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとを用いて演算を行って所望の時系列データを生成し、
前記画像表示装置は、前記ゴルフクラブシャフトの動きを再現する際、生成された前記所望の時系列データを同時にグラフ表示することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のゴルフスイング分析システム。
【請求項５】
前記演算によって生成される時系列データは、前記ゴルフクラブシャフトに作用する物理量の時系列データであることを特徴とする請求項４に記載のゴルフスイング分析システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴルフクラブのグリップ部を握ってスイングする際のゴルフスイングを分析するゴルフスイング分析システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ゴルファは、ゴルフボールの飛びの方向を正確にかつ安定させ、さらに、飛距離を長くするために、癖のない滑らかなゴルフスイングを体得することを目指して絶えず練習に励んでいる。
このようなゴルファのゴルフスイングの向上を支援するために、ゴルフスイングを分析する装置が種々提案されている。
【０００３】
例えば、磁気信号や光学信号を用いて、あるいは、加速度センサを用いてゴルフクラブのインパクト時のヘッドスピードを計測してゴルフスイングを分析する装置や、複数台のカメラを用いてゴルフクラブヘッドのフェース面の向き、すなわち、ライ角やロフト角を計測してゴルフスイングを診断する装置が提案されている。
【０００４】
例えば、下記特許文献１、特許文献２では、角度センサや加速度センサをゴルファの手首に取り付けてゴルフスイングを分析し、あるいは診断する装置が提案されている。しかし、これらの装置は、ゴルフスイング中のゴルフクラブシャフトの軌道が画面上に表示されず、ゴルフスイングが視覚的に得られないため、ゴルファのゴルフスイングの向上のために役立ちにくい。
また、下記特許文献３では、ゴルフスイングをビデオカメラで撮影した撮影画像からインパクト時の静止画面を特定して、スイングフォームを記録再生する装置が提案されている。
しかし、この装置は、ゴルフスイングを自分の所望の位置や方向から見ることはできないため、ゴルフスイングの軌道の癖を見つけづらく、ゴルファのゴルフスイングの向上のために役立ちにくい。
これに対し、下記特許文献４では、磁気センサを用いてゴルフクラブのグリップ部の３次元位置とその向きを計測して、ゴルフスイングを分析する方法が提案されている。
【０００５】
（特許文献１）　特開平０９−１５４９９６号公報
【０００６】
（特許文献２）　特開平１０−４３３４６号公報
【０００７】
（特許文献３）　特開２００１−５４６０７号公報
【０００８】
（特許文献４）　特開２００１−１１２９０３号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献４におけるゴルフスイングの分析方法では、ゴルフクラブのグリップ部の挙動を測定し、ゴルフスイングの軌道を規定する種々のパラメータを求め、このパラメータでゴルフスイングを類型化する方法であり、ゴルフスイング直後にゴルフスイングを再現する画像を表示することは行われない。さらに、ゴルファが種々のゴルフスイングのうちゴルファの理想とするゴルフスイングを視覚的に見て、自分のゴルフスイングの軌道と比較しながらゴルフスイングのイメージを作り上げることもできない。
【００１０】
そこで、本発明は、上記問題点を解決すべく、ゴルフスイング直後にゴルフスイングの動画表示を行い、ゴルファのゴルフスイングの癖を視覚的に容易に知らしめることのできるゴルフスイング分析システムを提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明は、ゴルフクラブを用いて行うゴルフスイングの分析を行うゴルフスイング分析システムであって、
ゴルフスイング中の、所定の基準位置に対するゴルフクラブのグリップ部の３次元位置の時系列データのほか、所定の基準方向に対する前記グリップ部の向きの時系列データを計測する３次元位置・向き計測装置と、
前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとに基づいてゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを作成するデータ処理装置と、
このデータ処理装置から出力された動画データを用いて、ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する画像表示装置とを有することを特徴とするゴルフスイング分析システムを提供する。
【００１２】
ここで、前記３次元位置・向き計測装置は、ゴルフスイング中の前記グリップ部の移動範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成する磁場形成手段と、前記グリップ部に固定され、前記磁場に感知することにより、前記基準位置に対する３次元位置と前記基準方向に対するオイラー角の情報を含む信号を出力する磁気センサと、この出力された信号から前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとを生成する制御ユニットとを有するのが好ましい。
また、前記データ処理装置は、前記ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する際の視点位置と視点方向が設定されることにより、所望の方向からみたゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを生成するのが好ましい。
【００１３】
さらに、前記データ処理装置は、前記グリップ部の３次元位置の時系列データと前記グリップ部の向きの時系列データとを用いて演算を行って所望の時系列データを生成し、
前記画像表示装置は、前記ゴルフクラブシャフトの動きを再現する際、生成された前記所望の時系列データを同時にグラフ表示するのが好ましい。その際、前記演算によって生成される時系列データは、前記ゴルフクラブシャフトに作用する物理量の時系列データであるのが好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のゴルフスイング分析システムについて、添付の図面に示される好適実施例を基に詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明のゴルフスイング分析システムの一例の概略の構成を示す構成図である。
図１に示す分析システム１０は、３次元位置・向き計測装置（以降、単に、３次元位置計測装置という）１２と、データ処理装置であるコンピュータ１４と、画像表示装置である画像表示モニタ１６とを有し、ゴルフスイング直後にゴルフスイングを再現する動画を画像表示モニタ１６に表示するシステムである。
【００１６】
３次元位置計測装置１２は、ゴルフクラブ１８のグリップ部２０を把持して行うゴルフスイング中のグリップ部２０の移動範囲内に、強さと方向が既知の分布を持つ磁場を形成するトランスミッタ１２ａと、グリップ部２０に固定され、磁場を感知することにより、基準位置に対する３次元位置とオイラー角の情報を含んだ信号を出力するレシーバ（磁気センサ）１２ｂと、この信号に基づいてグリップ部２０の３次元位置（ｘｍ　、ｙｍ　、ｚｍ　）の時系列データとグリップ部のオイラー角（θｙ　、θｐ　、θｒ　）の時系列データとを生成するコントローラ１２ｃとを有する。
【００１７】
すなわち、３次元位置計測装置１２は、図１に示すように、ゴルフスイングする人の背後に配置固定したトランスミッタ１２ａから３種類の所定の磁場を次々に発生させ、一方、移動および回転するグリップ部２０に固定されたレシーバ１２ｂが、トランスミッタ１２ａによって作られる３種類の磁場内の位置および向きに対応して磁気を感知して合計９つの出力電圧を出力し、この出力電圧からコントローラ１２ｃにおいてデータ処理がなされてレシーバ１２ｂの３次元位置と向き（オイラー角）のデータを得ることができるシステムである。
【００１８】
このような３次元位置計測装置１２を細かく説明すると、図２に示されるように、所定の磁場を形成するトランスミッタ１２ａと、この磁場の強さや方向に応じて３軸方向の出力電圧を発生するレシーバ１２ｂと、コントローラ１２ｃとを有して構成される。
コントローラ１２ｃは、トランスミッタ１２ａに所定の３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成するとともに、レシーバ１２ｂから出力された信号を検出し、検出された信号よりデータ処理を行って、所定の位置、例えばトランスミッタ１２ａの位置を基準位置とし、お互いに直交する３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを基準とする３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）と、所定の基準方向、例えばＸ，Ｙ，Ｚ座標軸方向に対するレシーバ１２ｂの向きを表す姿勢角度、すなわちヨー角、ピッチ角およびロール角（以降では、オイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）と表す）の時系列データを演算して出力する。
【００１９】
トランスミッタ１２ａおよびレシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に各々ループ状に巻かれた３つのコイルによって構成され、トランスミッタ１２ａは、ゴルフスイングする人の後方に固定配置され、レシーバ１２ｂは、例えば、ゴルフクラブ１８のグリップ部２０の端部に固定される。コントローラ１２ｃは、３種類の磁場を順次発生する駆動信号を生成する駆動回路１２ｄと、レシーバ１２ｂからの出力された信号を検出する検出回路１２ｅと、駆動回路１２ｄおよび検出回路１２ｅの制御を行い、検出回路１２ｅから送られる信号よりレシーバ１２ｂの３次元位置とオイラー角を求める制御ユニット１２ｆによって構成される。トランスミッタ１２ａは駆動回路１２ｄに、レシーバ１２ｂは検出回路１２ｅに、各々接続される。
【００２０】
３次元位置計測装置１２は、以上のように構成される。なお、グリップ部２０に固定したレシーバ１２ｂの基準位置に対する３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）と基準方向に対するオイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）の時系列データは以下のようにして得られる。
図２に示すように、駆動回路１２ｄは、制御ユニット１２ｆの指令信号にしたがって、周波数と位相が常時一定の同一信号を出力し、トランスミッタ１２ａの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルを順次励磁する。各ループ状コイルは、励磁のたびに各々異なる磁場を発生し、この磁場に基づいてレシーバ１２ｂの３軸方向に巻かれた３つのループ状コイルに各々独立な電圧を発生させる。この電圧は、トランスミッタ１２ａの３つのループ状コイルによって励磁される３つの磁場それぞれに応じて、レシーバ１２ｂの３つのループ状コイルに発生する３つの独立した電圧であるため、合計９個（３×３個）の電圧が得られる。
【００２１】
一方、磁場を形成させるトランスミッタ１２ａが所定の位置に固定設置されているので、発生する磁場の強さと方向に関する分布はトランスミッタ１２ａの設置された基準位置および、基準方向に対して既知となる。そこで、この形成された磁場によって生じる９つの電圧を用いることによって、上記基準位置に対するレシーバ１６の３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）と上記基準方向に対するオイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）の６つの未知数を求めることができる。
コントローラ１２ｃの制御ユニット１２ｆは、検出回路１２ｅから送られてきた９つの電圧を用いて、３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）とオイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）のデータを演算して求める。
３次元位置計測装置１２で得られた３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）とオイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）は、データ処理部であるコンピュータ１４に供給される。
【００２２】
なお、本実施例では、レシーバ１２ｂは、図２に示されるように、お互いに直交する３軸方向に向いてコイルがループ状に巻かれているので、この３軸方向の向きの一つをゴルフクラブのシャフトの軸方向に合わせ、さらに、残りの２軸方向のうちの１つをゴルフクラブの打撃方向に合わせるように、レシーバ１２ｂの方向を定めてゴルフクラブ１８のグリップ部２０の端部に固定することができる。
このような３次元位置計測装置１２として、例えば、３ＳＰＡＣＥ　　ＦＡＳＴＲＡＫ　（　Ｐｏｌｈｅｍｕｓ社製）を挙げることができる。
【００２３】
ここで、３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）は、図３（ａ）に示すように、ＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の基準位置からの距離ｘｍ　、ｙｍ　およびｚｍ　である。一方、オイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）は、図３（ｂ）〜（ｄ）に示すように、レシーバ１２ｂにおけるｘｙｚ座標系の各座標軸が、ＸＹＺ座標系に対してどのように回転しているかを規定する回転角度である。すなわち、オイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）は、Ｘ、ＹおよびＺの各軸が、まず、Ｚ軸を中心に回転してＸ軸をＸ’軸とする回転変換と、この回転によって生成されるＹ’　軸を中心に行う回転変換と、この回転によって生成されるＸ’’軸を中心に行う回転変換とによって、グリップ部２０に固定されたレシーバ１２のｘ軸、ｙ軸およびｚ軸に一致するように規定した上記回転変換の回転角度であるヨー角度、ピッチ角度およびロール角度である。
【００２４】
コンピュータ１４は、供給された３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）とオイラー角（θｙ　，θｐ　，θｒ　）の時系列データとから、グリップ部２０の３次元位置とＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の３次元方向における向きについての時系列データを演算して求める。例えば、３次元位置座標（ｘｍ　，ｙｍ　，ｚｍ　）と、ＸＹＺ座標系における方位角と仰角とゴルフクラブシャフトの軸周りの回転の時系列データを求める。グリップ部２０の３次元位置とＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の３次元方向の向きの時系列データは、コンピュータ１４のメモリや記録媒体に記憶される。
なお、分析システム１０では、ゴルフクラブヘッドの通過によってトリガー信号を発生するセンサを配置し、このトリガー信号に基づいてゴルフスイング中のトップの状態、あるいは、アドレスの状態からトップの状態を経由して、フォロースルーさらにはフィニッシュにかけての時系列データが取り出される。
【００２５】
さらに、コンピュータ１４は、視点位置と視点方向が予めデフォルト設定されており、グリップ部２０の３次元位置とＸＹＺ座標系におけるグリップ部２０の向きの時系列データから、ゴルフクラブのシャフトの動きを再現する動画データを生成する。勿論、上記デフォルト設定は後述するように変更することができる。
動画データは、設定された視点位置および視点方向に基づいてゴルフスイングを見た時の、ゴルフクラブのグリップ部からゴルフクラブヘッド側の端部に至るゴルフクラブシャフトのシャフト長さに相当するスティックの軌跡を表した動画のデータである。
【００２６】
また、コンピュータ１４は、ゴルフスイングの動画を再現する際、生成された時系列データを同時にグラフ表示するためのグラフデータを作成してもよい。例えば、ゴルフクラブシャフトに作用する物理量の時系列データ、例えば、ゴルフクラブシャフトのシャフト長さからゴルフクラブヘッド位置における速度や加速度、さらには、ゴルフクラブヘッドにかかる慣性力等の物理量を演算して求め、この物理量から動画の再生中のゴルフスイングに同期させてグラフ表示するためのグラフデータを作成してもよい。勿論、グリップ部２０の３次元座標位置の時系列データや３次元座標位置のうち所望の座標値、例えば、ｘｍ　およびｙｍ　によるグリップ部の軌跡や、グリップ部２０の向きのグラフデータが作成され、動画の再生中のゴルフスイングに同期させてグラフ表示するために用いられてもよい。
動画データやグラフデータは、画像表示モニタ１６に供給される。
【００２７】
画像表示モニタ１６は、ゴルフスイングの動画を表示するとともに、表示される動画の視点位置や視点方向を変更した画像を表示するほか、ゴルフクラブシャフトに作用する物理量の時系列変化を上記動画の表示とともに表示する表示装置であり、通常のＣＲＴや液晶ディスプレイが用いられる。
【００２８】
図４（ａ）〜（ｃ）は、従来より画面表示されるグラフの一例であって、ゴルフスイングにおけるトップの状態からダウンスイングの状態、さらに、フォロースルーに至るグリップ部やゴルフクラブシャフトの移動の軌跡を重書きした静止画像のグラフを示す図（上面図、正面図および側面図）である。従来は、被験者としてゴルフスイングしたゴルファは、この静止画像のグラフを検討することにより自分のスイングを把握するに止まっていた。
しかし、本実施例は、静止画像のグラフを動画として時系列的に順次表示し、望ましくは、描画速度を実時間に合わせた速度で描画することで、被験者としてゴルフスイングしたゴルファに更にリアルなゴルフクラブシャフトの動きをフィードバックさせるものである。
【００２９】
実際のゴルフスイングを再現するゴルフクラブシャフトの動きは複雑なので簡略化し、ゴルファが肘を９０度屈曲させてゴルフクラブシャフト全体を地面に対して水平に保って、体の鉛直軸回りにゴルフクラブを軽く振った場合のゴルフクラブシャフトの動きで説明する。図５（ａ）〜（ｃ）は、この動きの動画のグラフである。
図５（ａ）は、ゴルフクラブシャフトが一本のスティック（線分）で表示された動画の開始のグラフである。図５（ｂ）は、図５（ａ）の状態から更に時間が進んだ状態を示し、この時間以前の履歴が複数のスティックで表示されたグラフである。図５（ｃ）は、ゴルフクラブを振り終わった状態を示し、ゴルフクラブシャフトの全履歴が表示されたグラフである。
このようなゴルフクラブシャフトの履歴において、ゴルフスイングのトップの状態からダウンスイングの状態、さらに、フォロースルーに至るまでの一連の動きがスティックによる動画としてグラフ表示されるので、被験者としてゴルフスウィングしたゴルファはこの動画を自分の体感に一致させて観察することができる。特に、実時間に一致させた描画速度で動画を表示すると、ゴルファの体感が一層リアルになることは勿論である。
【００３０】
このような動画を生成する動画データは、ゴルフスイングを見る視点位置と視点方向に依存するものであり、この視点位置と視点方向は、図６（ａ）に示すように、Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　、Ｘ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｙ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｚ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｘ１　Ｌｏｏｋ、Ｙ１Ｌｏｏｋ、Ｚ１　Ｌｏｏｋの７つパラメータが予めデフォルト設定されている。設定を変更する場合、図６（ａ）に示すような入力画面をモニタ１６に表示し、図示されないマウスやキーボードから入力されて設定が変更される。
【００３１】
ゴルフスイングの動画は、図６（ｂ）に示すように、ゴルフクラブシャフトの軌跡をスクリーンＳ上に映し出してゴルフスイングの像Ｉを設定された位置（カメラポイントＣＰ　）から見た像の動画である。すなわち、Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　は、スクリーンＳとカメラポイントＣｐ　との距離である。Ｘ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｙ１　ＣａｍｅｒａおよびＺ１　Ｃａｍｅｒａは、予め設定されているＸ１　Ｙ１　Ｚ１　座標系におけるカメラポイントＣｐ　の位置座標であり、Ｘ１　Ｌｏｏｋ、Ｙ１Ｌｏｏｋ、Ｚ１　Ｌｏｏｋは、ゴルフスイングのどの位置を見るか、Ｘ１　Ｙ１　Ｚ１　座標系における視点先の位置Ｌｐ　の位置座標である。
【００３２】
このようにカメラポイントＣｐ　と視点先の位置Ｌｐ　を入力することにより、ゴルフスイングを見る視点位置と視点方向が設定され、３次元位置座標と３次元のグリップ部２０の向きを表す時系列データから動画データが作成される。
【００３３】
なお、Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　、Ｘ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｙ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｚ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｘ１　Ｌｏｏｋ、Ｙ１Ｌｏｏｋ、Ｚ１　Ｌｏｏｋの７つパラメータは、図６（ａ）に示すように、具体的な数値が予めデフォルト設定されている。このデフォルト設定は変更可能となっており、ゴルファが入力設定した所望の視点位置を所望の視点方向から見たゴルフスイングが動画として表示されるように、７つパラメータが再入力されることによって、動画が再度表示されるように、動画データが再度演算される。また、変更されたパラメータは、コンピュータ１４に記憶される。
【００３４】
図７（ａ）〜（ｄ）は、ゴルフスイングの動画表示中の一画面の例を示している。図７（ａ）では、Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　を０．０５ｍから０．２５ｍに近づけた場合の例である。Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　を変更することで、動画の視野の広狭が変更され、グリップ部２０周辺の軌跡を拡大表示することができる。
図７（ｂ）は、カメラポイントＣｐ　のＸ１　座標値を変更した場合を、図７（ｃ）は、カメラポイントＣｐ　のＹ１　座標値を変更した場合を、図７（ｄ）は、カメラポイントＣｐ　のＺ１　座標値を変更した場合を示している。カメラポイントＣｐ　を変えて視点方向を変えることによってゴルフスイングの挙動を異なる方向から見ることができる。上記例はいずれも１つの座標値を変更したものであるが、複数の座標値を同時に変更してもよい。
【００３５】
同様に、図８（ａ）は、図６（ｂ）に示す視点先の位置Ｌｐ　のＸ１　座標値を変更した場合を、図８（ｂ）は、位置Ｌｐ　のＹ１　座標値を変更した場合を、図８（ｃ）は、位置Ｌｐ　のＺ１　座標値を変更した場合を示している。位置Ｌｐ　を変えて視点先を変えることによって、ゴルフスイングの動画上における位置を変えるとともに視野の大きさを変えることができる。上記例はいずれも１つの座標値を変更したものであるが、複数の座標値を同時に変更してもよい。
【００３６】
コンピュータ１４には、上記３次元位置計測装置１２でゴルファの指向する典型的なゴルフスイングを計測してグリップ部２０の３次元位置座標と向きの時系列データを予め記録保存しておき、被験者としてゴルフスイングしたゴルファの要望に応じて、自分のゴルフスイングの動画に、ゴルファが理想とするパターンのゴルフスイングの動画を並列させたり、あるいは、重書きして表示してもよい。
自分のゴルフスイングと同時に、ゴルファが理想とするパターンのゴルフスイングを表示し、所望の視点方向から見ることによって、自分のゴルフスイングの欠点を容易に知ることができ、ゴルファの指向する典型的なゴルフスイングに近づけることができる。
分析システム１０は、以上のように構成される。
なお、分析システム１０は、磁気を用いて、グリップ部２０の３次元位置の時系列データとグリップ部２０の向きの時系列データを取得するものであるが、本発明では、カメラを複数台用いて、グリップ部２０の３次元位置や向きの時系列データを得てもよい。
しかし、複数台のカメラを用いてもゴルフクラブを撮影できない遮蔽部分等が生じる場合が多いので、ゴルフクラブシャフト回りの回転を正確に得るには、上記磁気による３次元位置計測装置を用いるのが好ましい。
【００３７】
このような分析システム１０では、ゴルフスイング中に３次元位置計測装置１２を用いてグリップ部２０における３次元位置座標とオイラー角が生成され、コンピュータ１４に供給される。
【００３８】
コンピュータ１４では、３次元位置座標とオイラー角から、デフォルト設定された視点位置と視点方向に基づいて、スクリーンＳ上の２次元位置座標とグリップ部２０の向きが求められ、図６（ｂ）に示されるような、ゴルフクラブシャフトに相当するスティックが時間とともに移動する動画データが作成される。動画データは、ゴルフスイングの終了の度に、直ちに画像表示モニタ１６に供給され、図５（ａ）〜（ｃ）に示すような、ゴルフスイングの動画が表示される。
【００３９】
ゴルファは、画像表示モニタ１６を見て、自分のゴルフスイングの挙動を視覚的に知ることができる。
ゴルファが自分のゴルフスイングを所望の方向から見たい場合、視点位置や視点方向を変更するために、図６（ａ）に示すような入力画面を画像表示モニタ１６に表示し、Ｆｏｃａｌ　ｌｅｎｇｔｈ（Ｆｌ）　、Ｘ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｙ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｚ１　Ｃａｍｅｒａ、Ｘ１　Ｌｏｏｋ、Ｙ１Ｌｏｏｋ、Ｚ１　Ｌｏｏｋの７つパラメータの変更を行う。コンピュータ１４では、パラメータの変更後、直ちに変更されたスクリーンＳ上の２次元位置座標とグリップ部２０の向きが求められ、動画データが作成される。作成された動画データは直ちに画像表示モニタ１６に供給され、動画の再表示が行われる。
この動画の再表示を、コンピュータ１４の内部クロックに連動させて、描画速度を実時間の速度に一致させて行うことで、被験者としてゴルフスイングしたゴルファは、自分のゴルフスイングをリアル感を持って把握することができる。
こうして、ゴルファの所望の方向から見た自分のゴルフスイングを何度も再現することができる。
【００４０】
その際、ゴルファは、ゴルファが理想とするパターンのゴルフスイングの動画を、自分のゴルフスイングの動画とともに、表示の色を変えて重書きして同時に再現し、スイング中のどの部分に違いがあるか視覚的に差を見つけることが容易にでき、例えば、インパクト直前のコックの解きが早い、コックが強過ぎる等、自分のゴルフスイングの癖や欠点を容易に見い出すことができる。
【００４１】
コンピュータ１４は、指示に応じて、３次元位置座標やオイラー角を演算した所望の物理量、例えば速度や加速度やゴルフクラブヘッドにかかる慣性力のデータを生成してグラフデータを作成し、グラフをモニタ１６に表示してもよい。勿論、図９（ａ）や図９（ｂ）に示すように、３次元位置座標やオイラー角を用いてグラフデータを作成し、画像表示モニタ１６にグラフ表示してもよい。図９（ａ）は、３次元座標位置のうち座標値ｙｍ　の時系列のグラフを示し、図９（ｂ）は、グリップ部２０の３次元座標位置のうち座標値ｘｍ　およびｙｍ　によるグリップ部２０の空間的な軌跡のグラフを示している。
ゴルファは、視覚的に見ることのできる動画と、図９（ａ），（ｂ）等のグラフを見ながら、自分のゴルフスイングをより客観的に知ることができる。特に、スティック（線分）表示したゴルフクラブシャフトを表す動画のみでは表示しにくい、ゴルフクラブシャフト回りの回転の時系列データをグラフ表示することで、ゴルフクラブのフェースの開きや閉じの情報を、ゴルフスイングの動画の再現と同時に知ることができる。
このような動画データは、公知のゴルフスイング中のヘッドスピードを測定する測定器等を組み合わせてモニタ１６にヘッドスピードの数値を表示してもよい。
【００４２】
以上、本発明のゴルフスイング分析システムについて詳細に説明したが、本発明は上記実施例に限定はされず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良および変更を行ってもよいのはもちろんである。
【００４３】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、ゴルフスイング中のグリップ部の３次元位置座標およびグリップ部の向きを表すオイラー角を計測することができ、この計測結果を用いてゴルフスイング直後に動画を再現するので、ゴルファは、ダウンスイングからインパクトさらにフォロースルーに至るゴルフクラブシャフトの軌跡を実時間的な流れの中で見ることができ、自分のゴルフスイングの癖を視覚的に容易に知ることができる。
しかも、所望の方向から何度もゴルフスイングの動画を再現できるので、より効果的に自分のゴルフスイングの癖を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のゴルフスイング分析システムの一例の概略の構成を示す図である。
【図２】本発明のゴルフスイング分析システムで用いる３次元位置・向き計測装置の一例の構成を示す図である。
【図３】（ａ）〜（ｄ）は、図２に示す３次元位置・向き計測装置で得られるデータを説明する説明図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、従来、画面表示される静止画像のグラフの一例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、簡略化したゴルフスイングのゴルフクラブシャフトの動きを、本発明のゴルフスイング分析システムにおいて表示した動画のグラフの一例を示す図である。
【図６】（ａ）は、本発明のゴルフスイング分析システムの画像表示装置で表示される入力画面の一例を示す図であり、（ｂ）は、入力画面に入力するパラメータを説明する説明図である。
【図７】（ａ）〜（ｄ）は、本発明のゴルフスイング分析システムにおいて動画表示される表示画面の他の例を示す図である。
【図８】（ａ）〜（ｃ）は、本発明のゴルフスイング分析システムにおいて動画表示される表示画面の他の例を示す図である。
【図９】（ａ）および（ｂ）は、本発明のゴルフスイング分析システムにおいて画面表示されるグラフの一例を示す図である。
【符号の説明】
１０　分析システム
１２　３次元位置・向き計測装置
１２ａ　トランスミッタ
１２ｂ　レシーバ
１２ｃ　コントローラ
１２ｄ　駆動回路
１２ｅ　検出回路
１２ｆ　制御ユニット
１４　コンピュータ
１６　画像表示モニタ
１８　ゴルフクラブ
２０　グリップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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