(57)【要約】【課題】電源ヒューズを１系統化した場合においても、いずれかのドアを確実にアンロック状態とすることができ、安全性が極めて高いドアアンロック制御装置を提供すること。【解決手段】ドアロック制御ユニット２１は、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突である旨の衝突通知信号をエアバッグ制御ユニット１１から受領すると、まず、助手席側ドアロックアクチュエータ２５に対してアンロック信号を出力し、その後、ドアロック制御ユニット２１は、運転席側ドアロックアクチュエータ２３に対してアンロック信号を出力する。また、ドアロック制御ユニット２１は、助手席側からの側突である旨の衝突通知信号をエアバッグ制御ユニット１１から受領すると、まず、運転席側ドアロックアクチュエータ２３に対してアンロック信号を出力し、その後、助手席側ドアロックアクチュエータ２５に対してアンロック信号を出力する。【選択図】　図１
2004107889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の衝突を検出して、ドアアンロックを実行するドアアンロック制御装置であって、
車両の衝突形態を特定する衝突形態特定手段と、
前記衝突形態特定手段により特定された衝突形態に基づいてドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行するドアアンロック制御手段と、
を有することを特徴とするドアアンロック制御装置。
【請求項２】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として衝突方向を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、衝突されていない側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、衝突された側のドアに対するドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項３】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として側突方向を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、側突方向と反対側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、側突された側のドアに対するドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項４】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として前突を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、車両後側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、車両前側のドアに対するドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項５】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として前突を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、車両のリアゲートに対するアンロックを実行した後に、前記リアゲート以外のドアに対するドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項６】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として後突を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、車両前側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、車両後側のドアに対するドアアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項７】
前記衝突形態特定手段は、前記衝突形態として後突を特定し、
前記ドアアンロック制御手段は、車両のリアゲート以外のドアに対するドアアンロックを実行した後に、前記リアゲートに対するアンロックを実行することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【請求項８】
前記ドアアンロック制御手段は、車両の衝突が検出されると、ドアロックを禁止し、イグニッションキーが抜かれると、前記ドアロックの禁止を解除することを特徴とする請求項１に記載のドアアンロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両が衝突した際に、ドアロックをアンロック状態とするためのドアアンロックを実行するドアアンロック制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
この種のドアアンロック制御装置としては、エアバックコントローラからのエアバック作動信号を受けると、アンロック信号を導出するドアロックコントローラと、ドアロックコントローラからのアンロック信号を受けてドアロック機構をアンロック側に付勢するドアロックアクチュエータとを備え、車両の衝突時におけるドアアンロックを実行する装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平５−７８６１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、衝突、例えば側突によりドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生した場合、ドアアンロックを実行した瞬間にショートが発生し、ドアロック系の電源ヒューズが溶断して、全てのドアをアンロックすることができなくなるおそれがある。
【０００５】
電源ヒューズを、左右ドア毎やドア毎に独立して設けて、複数系統化することで、全てのドアがアンロックすることができないといった事態を防止できるが、配線が複雑となったり、コストが高くなるという問題点を有する。
【０００６】
本発明の課題は、電源ヒューズを１系統化した場合においても、いずれかのドアを確実にアンロック状態とすることができ、安全性が極めて高いドアアンロック制御装置を提供することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るドアアンロック制御装置は、車両の衝突を検出して、ドアアンロックを実行するドアアンロック制御装置であって、車両の衝突形態を特定する衝突形態特定手段と、衝突形態特定手段により特定された衝突形態に基づいてドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行するドアアンロック制御手段とを有することを特徴としている。
【０００８】
本発明に係るドアアンロック制御装置では、ドアアンロック制御手段が、衝突形態特定手段により特定された衝突形態に基づいてドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行するので、電源ヒューズを１系統化した場合においても、いずれかのドアを確実にアンロック状態とすることができ、安全性が極めて高くなる。
【０００９】
また、衝突形態特定手段は、衝突形態として衝突方向を特定し、ドアアンロック制御手段は、衝突されていない側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、衝突された側のドアに対するドアアンロックを実行することが好ましい。この場合には、衝突されていない側のドアに対するドアアンロックが衝突された側のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、衝突された側のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前に衝突されていない側のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１０】
また、衝突形態特定手段は、衝突形態として側突方向を特定し、ドアアンロック制御手段は、側突方向と反対側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、側突された側のドアに対するドアアンロックを実行することが好ましい。この場合には、側突方向と反対側のドアに対するドアアンロックが側突された側のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、側突された側のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前に側突方向と反対側のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１１】
また、衝突形態特定手段は、衝突形態として前突を特定し、ドアアンロック制御手段は、車両後側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、車両前側のドアに対するドアアンロックを実行することが好ましい。この場合には、車両後側のドアに対するドアアンロックが車両前側のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、車両前側のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前に車両後側のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１２】
また、前記衝突形態特定手段は、衝突形態として前突を特定し、ドアアンロック制御手段は、車両のリアゲートに対するアンロックを実行した後に、リアゲート以外のドアに対するドアアンロックを実行することが好ましい。この場合には、車両のリアゲートに対するアンロックがリアゲート以外のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、リアゲート以外のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前にリアゲートを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１３】
また、衝突形態特定手段は、衝突形態として後突を特定し、ドアアンロック制御手段は、車両前側のドアに対するドアアンロックを実行した後に、車両後側のドアに対するドアアンロックを実行することが好ましい。この場合には、車両前側のドアに対するドアアンロックが車両後側のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、車両後側のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前に車両前側のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１４】
また、前記衝突形態特定手段は、衝突形態として後突を特定し、ドアアンロック制御手段は、車両のリアゲート以外のドアに対するドアアンロックを実行した後に、リアゲートに対するアンロックを実行することが好ましい。この場合には、リアゲート以外のドアに対するドアアンロックがリアゲートに対するアンロックよりも先に実行されるので、リアゲートにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズが溶断する前に車両のリアゲート以外のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００１５】
また、ドアアンロック制御手段は、車両の衝突が検出されると、ドアロックを禁止し、イグニッションキーが抜かれると、ドアロックの禁止を解除することが好ましい。この場合、不用意にドアロック状態となるのを確実に防止することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して、発明の実施の形態について説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には、同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係るドアアンロック制御装置を示すブロック図である。エアバッグ制御ユニット１１は、図１に示されるように、フロントエアバッグセンサ１３、運転席側エアバッグセンサ１５及び助手席側エアバッグセンサ１７からの出力信号に基づいて、車両の衝突を検出して、図示しない各種エアバック（運転席側フロントエアバック、運転席側サイドエアバック、助手席側フロントエアバック、助手席側サイドエアバック等）を起動、展開させる。フロントエアバッグセンサ１３、運転席側エアバッグセンサ１５及び助手席側エアバッグセンサ１７は、車両に加わる衝撃の大きさを検出するための電子式のセンサである。
【００１８】
また、エアバッグ制御ユニット１１は、予め設定された制御プログラムに従って各種演算処理を実行するＣＰＵ、制御プログラムや制御データ等を予め格納するＲＯＭ、各種演算処理を実行するのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ等を含んでいる。このエアバッグ制御ユニット１１は、図２に示されるように、車両の衝突形態（本実施の形態においては、前突、運転席側からの側突、助手席側からの側突のうちのいずれかの衝突方向）を特定し、この車両の衝突形態（衝突方向）に対応した信号を生成して、送出する。ここで、エアバッグ制御ユニット１１は、衝突形態特定手段として機能する。
【００１９】
まず、エアバッグ制御ユニット１１は、フロントエアバッグセンサ１３、運転席側エアバッグセンサ１５及び助手席側エアバッグセンサ１７からの出力信号に基づいて、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突であるか否かを判定する（Ｓ１０１）。車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突である場合には、エアバッグ制御ユニット１１は、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突である旨の衝突通知信号を生成する（Ｓ１０３）。一方、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突でない場合には、助手席側からの側突であるとして、エアバッグ制御ユニット１１は、車両の衝突形態が助手席側からの側突である旨の衝突通知信号を生成する（Ｓ１０５）。そして、エアバッグ制御ユニット１１は、生成した衝突通知信号を送出する（Ｓ１０７）。
【００２０】
再び、図１を参照する。ドアロック制御ユニット２１には、運転席側ドアロックアクチュエータ２３と助手席側ドアロックアクチュエータ２５がそれぞれ独立して接続されている。運転席側ドアロックアクチュエータ２３及び助手席側ドアロックアクチュエータ２５は、ドアロック制御ユニット２１から送られるロック信号により、ドアロック機構をロック状態とするように作動し、ドアロック制御ユニット２１から送られるアンロック信号により、ドアロック機構をアンロック状態とするように作動する。また、ドアロック制御ユニット２１には、イグニッションキースイッチ２７が接続されている。
【００２１】
そして、ドアロック制御ユニット２１には、電源ヒューズ２９を介してドアロック駆動電源３１が接続されており、運転席側ドアロックアクチュエータ２３及び助手席側ドアロックアクチュエータ２５は、ドアロック駆動電源３１から電力が供給されることにより駆動される。このように、電源ヒューズ２９は、運転席側と助手席側とで１系統化されている。
【００２２】
ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１に接続されており、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号を受領する。ドアロック制御ユニット２１は、予め設定された制御プログラムに従って各種演算処理を実行するＣＰＵ、制御プログラムや制御データ等を予め格納するＲＯＭ、各種演算処理を実行するのに必要な各種データが一時的に読み書きされるＲＡＭ等を含んでいる。このドアロック制御ユニット２１は、図３に示されるように、受領した衝突通知信号に基づいて、ドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行する。ここで、ドアロック制御ユニット２１は、ドアアンロック制御手段として機能する。
【００２３】
まず、ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号を受領したか否かを判定する（Ｓ２０１）。衝突通知信号を受領すると、ドアロック制御ユニット２１は、ドアロックを禁止する（Ｓ２０３）。これにより、ドアロックスイッチ（図示せず）からドアロック信号を入力された場合でも、各ドアロックアクチュエータにロック信号が出力されることはない。
【００２４】
続いて、ドアロック制御ユニット２１は、受領した衝突通知信号に基づいて、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突であるか否かを判定する（Ｓ２０５）。車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突であると、ドアロック制御ユニット２１は、助手席側ドアロックアクチュエータ２５に対してアンロック信号を出力する（Ｓ２０７）。これにより、助手席側ドアのドアロック機構がアンロック状態となり、助手席側ドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００２５】
そして、ドアロック制御ユニット２１は、運転席側ドアロックアクチュエータ２３に対してアンロック信号を出力する（Ｓ２０９）。これにより、運転席側ドアのドアロック機構がアンロック状態となり、運転席側ドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００２６】
その後、ドアロック制御ユニット２１は、イグニッションキースイッチ２７からの信号により、イグニッションキーが抜かれたか否かを判定し（Ｓ２１１）、イグニッションキーが抜かれた場合には、ドアロックの禁止を解除し（Ｓ２１３）、処理を終える。
【００２７】
一方、車両の衝突形態が前突あるいは運転席側からの側突ではない、すなわち、助手席側からの側突であると、ドアロック制御ユニット２１は、運転席側ドアロックアクチュエータ２３に対してアンロック信号を出力する（Ｓ２１５）。これにより、運転席側ドアのドアロック機構がアンロック状態となり、運転席側ドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００２８】
そして、ドアロック制御ユニット２１は、助手席側ドアロックアクチュエータ２５に対してアンロック信号を出力する（Ｓ２１７）。これにより、助手席側ドアのドアロック機構がアンロック状態となり、助手席側ドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００２９】
以上のように、本実施の形態においては、ドアロック制御ユニット２１が、エアバッグ制御ユニット１１により特定された衝突形態に基づいてドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行するので、電源ヒューズ２９を１系統化した場合においても、いずれかのドアを確実にアンロック状態とすることができ、安全性が極めて高くなる。
【００３０】
また、本実施の形態において、エアバッグ制御ユニット１１は、衝突形態として衝突方向（前突、運転席側からの側突、助手席側からの側突のうちのいずれか）を特定し、ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号に基づいて、側突方向と反対側（衝突されていない側）のドアに対するドアアンロックを実行した後に、側突された側（衝突された側）のドアに対するドアアンロックを実行している。これにより、側突方向と反対側のドアに対するドアアンロックが側突された側のドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、側突された側のドアにおいてドアロックアクチュエータのハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズ２９が溶断する前に側突方向と反対側のドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００３１】
また、本実施の形態において、ドアロック制御ユニット２１は、車両の衝突が検出されると、ドアロックを禁止し、イグニッションキーが抜かれると、ドアロックの禁止を解除している。これにより、不用意にドアロック状態となるのを確実に防止することができる。
【００３２】
なお、第１の実施の形態においては、前突の場合、ドアロック制御ユニット２１は、助手席側ドアに対するドアアンロックを実行したあと、運転席側ドアに対するドアアンロックを実行するようにしているが、助手席側ドアに対するドアアンロックと運転席側ドアに対するドアアンロックとを同時に実行するようにしてもよく、また、運転席側ドアに対するドアアンロックを実行したあと、助手席側ドアに対するドアアンロックを実行するようにしてもよい。
【００３３】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係るドアアンロック制御装置を示すブロック図である。第２の実施の形態においては、ドアロック制御ユニット２１に、サイドドアロックアクチュエータ３３とリヤゲートロックアクチュエータ３５がそれぞれ独立して接続されており、電源ヒューズ２９は、ドア用とリヤゲート用で１系統化されている。
【００３４】
エアバッグ制御ユニット１１は、各エアバックセンサ１３，１５，１７からの出力信号に基づいて、車両の衝突形態が前突あるいか後突であるかを特定して、衝突方向が前突である場合には、車両の衝突形態が前突である旨の衝突通知信号を生成して送出し、衝突方向が後突である場合には、車両の衝突形態が後突である旨の衝突通知信号を生成して送出する。
【００３５】
ドアロック制御ユニット２１は、図５に示されるように、エアバッグ制御ユニット１１から受領した衝突通知信号に基づいて、ドアアンロックの実行順序を決定し、当該ドアアンロックの実行順序に従ってドアアンロックを実行する。
【００３６】
まず、ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号を受領したか否かを判定し（Ｓ３０１）、衝突通知信号を受領すると、ドアロック制御ユニット２１は、ドアロックを禁止する（Ｓ３０３）。
【００３７】
続いて、ドアロック制御ユニット２１は、受領した衝突通知信号に基づいて、車両の衝突形態が前突であるか否かを判定する（Ｓ３０５）。車両の衝突形態が前突であると、ドアロック制御ユニット２１は、リヤゲートロックアクチュエータ３５に対してアンロック信号を出力する（Ｓ３０７）。これにより、リヤゲートのドアロック機構がアンロック状態となり、リアゲートに対するアンロックが実行されることとなる。
【００３８】
そして、ドアロック制御ユニット２１は、サイドドアロックアクチュエータ３３に対してアンロック信号を出力する（Ｓ３０９）。これにより、サイドドアのドアロック機構がアンロック状態となり、サイドドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００３９】
その後、ドアロック制御ユニット２１は、イグニッションキースイッチ２７からの信号により、イグニッションキーが抜かれたか否かを判定し（Ｓ３１１）、イグニッションキーが抜かれた場合には、ドアロックの禁止を解除し（Ｓ３１３）、処理を終える。
【００４０】
一方、車両の衝突形態が前突ではない、すなわち、後突であると、ドアロック制御ユニット２１は、サイドドアロックアクチュエータ３３に対してアンロック信号を出力する（Ｓ３１５）。これにより、サイドドアのドアロック機構がアンロック状態となり、サイドドアに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００４１】
そして、ドアロック制御ユニット２１は、リヤゲートロックアクチュエータ３５に対してアンロック信号を出力する（Ｓ３１７）。これにより、リヤゲートのドアロック機構がアンロック状態となり、リヤゲートに対するドアアンロックが実行されることとなる。
【００４２】
以上のように、本実施の形態において、エアバッグ制御ユニット１１は衝突形態として前突を特定し、前突の場合、ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号に基づいて、リヤゲートに対するドアアンロックを実行した後に、サイドドアに対するドアアンロックを実行している。これにより、リヤゲートに対するアンロックがサイドドアに対するドアアンロックよりも先に実行されるので、サイドドアにおいてサイドドアロックアクチュエータ３３のハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズ２９が溶断する前にリヤゲートを確実にアンロック状態とすることができる。
【００４３】
また、本実施の形態において、エアバッグ制御ユニット１１は衝突形態として後突を特定し、後突の場合、ドアロック制御ユニット２１は、エアバッグ制御ユニット１１から送出された衝突通知信号に基づいて、サイドドアに対するドアアンロックを実行した後に、リヤゲートに対するアンロックを実行している。これにより、サイドドアに対するドアアンロックがリヤゲートに対するアンロックよりも先に実行されるので、リヤゲートにおいてリヤゲートロックアクチュエータ３５のハーネス地絡が発生していたとしても、電源ヒューズ２９が溶断する前にサイドドアを確実にアンロック状態とすることができる。
【００４４】
本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではない。第１及び第２の実施の形態において、エアバッグ制御ユニット１１にて車両の衝突形態を特定するようにしているが、これに限られるものではない。例えば、車両の異なる位置にそれぞれ衝撃センサを設け、これらの衝撃センサの出力をドアロック制御ユニット２１に接続し、ドアロック制御ユニット２１にて車両の衝突形態を特定するようにしてもよい。
【００４５】
【発明の効果】
本発明によれば、電源ヒューズを１系統化した場合においても、いずれかのドアを確実にアンロック状態とすることができ、安全性が極めて高いドアアンロック制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係るドアアンロック制御装置を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係るドアアンロック制御装置における、エアバック制御ユニットの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図３】第１の実施の形態に係るドアアンロック制御装置における、ドアロック制御ユニットの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図４】第２の実施の形態に係るドアアンロック制御装置を示すブロック図である。
【図５】第２の実施の形態に係るドアアンロック制御装置における、ドアロック制御ユニットの動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１１…エアバッグ制御ユニット、１３…フロントエアバッグセンサ、１５…運転席側エアバッグセンサ、１７…助手席側エアバッグセンサ、２１…ドアロック制御ユニット、２３…運転席側ドアロックアクチュエータ、２５…助手席側ドアロックアクチュエータ、２７…イグニッションキースイッチ、２９…電源ヒューズ、３１…ドアロック駆動電源、３３…サイドドアロックアクチュエータ、３５…リヤゲートロックアクチュエータ。
【図１】
2004107889.tif 000003
【図２】
2004107889.tif 000004
【図３】
2004107889.tif 000005
【図４】
2004107889.tif 000006
【図５】
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