(57)【要約】【課題】使用環境に応じて十分な性能を発揮させることを可能とする。【解決手段】キャリッジ１９に記録ヘッド１８が搭載され、当該キャリッジ１９を往復動させてシートに記録するプリンタ（記録装置）１０において、環境温度を検出する温度センサ５２を備え、前記キャリッジ１９が所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジ１９が前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度が、前記温度センサにより検出された環境温度に基づいて変更される構成とする。【選択図】      図４
2004322463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
キャリッジに記録ヘッドが搭載され、当該キャリッジを往復動させてシートに記録する記録装置において、
環境の特徴値を検出する環境検出手段を備え、
前記キャリッジが所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度を、前記環境検出手段により検出された特徴値に基づいて変更する
ことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度と、前記環境の特徴値が取り得る値範囲との対応関係を予め記憶し、
前記環境検出手段により検出された特徴値と、予め記憶されている前記対応関係とに基づいて前記加速度を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】
前記所定速度として、
設定される記録品位に応じて複数の速度が予め設定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項４】
前記キャリッジは、パルスモータにより駆動され、
前記加速度の変更は、前記パルスモータの相切換え時間を変更することで行われる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項５】
前記環境の特徴値は、少なくとも環境温度あるいは環境湿度のいずれか１つを含む
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置。
【請求項６】
キャリッジに記録ヘッドが搭載され、当該キャリッジを往復動させてシートに記録する記録装置の制御方法において、
環境の特徴値を検出する第１の過程と、
前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度を、前記第１の過程において検出された特徴値に基づいて変更する第２の過程と
を具備することを特徴とする記録装置の制御方法。
【請求項７】
前記記録装置には、
前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度との対応関係が予め記憶されており、
前記第２の過程においては、
前記第１の過程において検出された特徴値と、予め記憶されている前記対応関係とに基づいて前記加速度を変更する
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置の制御方法。
【請求項８】
前記所定速度として、
設定され得る記録品位に応じて複数の速度が予め設定されている
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置の制御方法。
【請求項９】
前記キャリッジは、パルスモータにより駆動され、
前記第２の過程における加速度の変更は、前記パルスモータの相切換え時間を変更することで行われる
ことを特徴とする請求項６に記載の記録装置の制御方法。
【請求項１０】
前記環境の特徴値は、少なくとも環境温度あるいは環境湿度のいずれか１つを含む
ことを特徴とする請求項６乃至９のいずれかに記載の記録装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、往復動するキャリッジに記録ヘッドが搭載される構成の記録装置および記録装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
記録装置には、記録ヘッドを搭載したキャリッジをプラテンの軸方向に沿って走行させる間に、記録ヘッドにおける複数本の記録ワイヤをプラテンへ向かって突出させて、記録ヘッドとプラテンとの間に搬送されるシートにインクリボンを介して画像を記録するドットインパクトプリンタがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
キャリッジは、キャリッジ軸及びキャリッジガイド軸に摺動自在に支持されて、プラテン１０３の軸方向に沿って走行、つまり主走査方向左向きまたは右向きに走行するが、このキャリッジの走行が、キャリッジ駆動モータ及び図示しない制御基板部により制御される。
【０００４】
つまり、制御基板部は、キャリッジ駆動モータの回転数を上昇させてキャリッジを加速させ、所定速度で移動する定速領域に至らせた後、キャリッジ駆動モータの回転数を低下させてキャリッジを減速させ、キャリッジの速度をゼロとした後に、キャリッジの走行方向を反転させて加速させ、上述の走行動作を繰り返す。
【０００５】
上記のような加速時および減速時の加速度は、記録装置が使用され得る環境条件（例えば、環境温度や環境湿度など）において最も過酷な条件を想定し、当該過酷な条件下であってもキャリッジ駆動モータが問題なく動作し得るような値に制限されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−１１６３４５号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、記録装置が使用される一般的な態様においては、上記のような過酷な条件下で使用されることは稀である。従って、一般的な使用の態様においては、前記加速度をより大きく設定可能であるにもかかわらず、加速度が制限され、記録装置が備える本来の性能が十分に発揮されていない。
【０００８】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、使用環境に応じて十分な性能を発揮することが可能な記録装置および記録装置の制御方法を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、キャリッジに記録ヘッドが搭載され、当該キャリッジを往復動させてシートに記録する記録装置において、環境の特徴値を検出する環境検出手段を備え、前記キャリッジが所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度を、前記環境検出手段により検出された特徴値に基づいて変更することを特徴とする記録装置を提供する。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度と、前記環境の特徴値が取り得る値範囲との対応関係を予め記憶し、前記環境検出手段により検出された特徴値と、予め記憶されている前記対応関係とに基づいて前記加速度を変更することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置において、前記所定速度として、設定される記録品位に応じて複数の速度が予め設定されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の記録装置において、前記キャリッジは、パルスモータにより駆動され、前記加速度の変更は、前記パルスモータの相切換え時間を変更することで行われることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれかに記載の記録装置において、前記環境の特徴値は、少なくとも環境温度あるいは環境湿度のいずれか１つを含むことを特徴とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、キャリッジに記録ヘッドが搭載され、当該キャリッジを往復動させてシートに記録する記録装置の制御方法において、環境の特徴値を検出する第１の過程と、前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度を、前記第１の過程において検出された特徴値に基づいて変更する第２の過程とを具備することを特徴とする記録装置の制御方法を提供する。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の記録装置の制御方法において、前記記録装置には、前記キャリッジが前記所定速度に達するまでの加速時の加速度、あるいは、前記キャリッジが前記所定速度から停止するまでの減速時の加速度のうち、少なくともいずれかの加速度との対応関係が予め記憶されており、前記第２の過程においては、前記第１の過程において検出された特徴値と、予め記憶されている前記対応関係とに基づいて前記加速度を変更することを特徴とする。
【００１６】
請求項８に記載の発明は、請求項６に記載の記録装置の制御方法において、前記所定速度として、設定され得る記録品位に応じて複数の速度が予め設定されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項９に記載の発明は、請求項６に記載の記録装置の制御方法において、前記キャリッジは、パルスモータにより駆動され、前記第２の過程における加速度の変更は、前記パルスモータの相切換え時間を変更することで行われることを特徴とする。
【００１８】
請求項１０に記載の発明は、請求項６乃至９のいずれかに記載の記録装置の制御方法において、前記環境の特徴値は、少なくとも環境温度あるいは環境湿度のいずれか１つを含むことを特徴とする。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は、本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。図２は、図１のプリンタ本体を示す側断面図である。
【００２０】
これらの図に示す記録装置としてのプリンタ１０は、記録ヘッドの図示しない多数の記録ワイヤを、インクリボン３１（図２）を介してシートＳに打ち付けてドットを記録することにより、文字を含む画像を印刷するドットインパクトプリンタである。ここで、シートＳは、単票紙や連続紙などの普通紙などである。
【００２１】
上記プリンタ１０は、図１に示すように、記録装置本体としてのプリンタ本体１１と、このプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたプッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３と、同じくプリンタ本体１１に着脱自在に装着されたシート供給ガイド３４（図２）と、プリンタ本体１１の上方、下方をそれぞれ覆う図示しないアッパケース及びロアケースと、を有して構成される。
【００２２】
上記プリンタ本体１１は、本体フレームとしてのベースフレーム１４、シート案内フレーム１５（図２）、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７と、記録ヘッド１８及びキャリッジ１９を備えた印刷機構部２０と、プラテン２１、シート案内２２及びピンチローラ２５（図２）を備えたシート搬送機構部２３と、を有して構成される。
【００２３】
ベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５は、図２に示すようにほぼ平行配置され、これらのベースフレーム１４及びシート案内フレーム１５の両端に上記左サイドフレーム１６、右サイドフレーム１７がそれぞれ立設して固定される。これらの左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７間に、図１に示すように、キャリッジ軸２４が架け渡されて回動可能に枢支され、キャリッジガイド部材としてのキャリッジガイド軸２８が架け渡されて固定支持される。また、プラテン２１は、プラテン軸３３に回転一体に固定され、このプラテン軸３３が、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に架け渡されて、回転自在に枢支される。
【００２４】
シート案内２２は、左サイドフレーム１６と右サイドフレーム１７との間に配設されて、シート案内フレーム１５に嵌合して固定されている。また、左サイドフレーム１６及び右サイドフレーム１７の後方部、上方部それぞれには、前記プッシュトラクタユニット１２、排出ユニット１３をそれぞれ装着可能な図示しないトラクタユニット装着部、排出ユニット装着部が設けられている。
【００２５】
図１に示すプッシュトラクタユニット１２は、シートＳとしての連続紙をシート搬送機構部２３へ送り出し、シート供給ガイド３４は、シートＳとしての単票紙を１枚づつシート搬送機構部２３へ供給する。また、排出ユニット１３は、連続紙または単票紙をシート搬送機構部２３からプリンタ１０外へ引き出すものである。
【００２６】
つまり、図２に示すように、プッシュトラクタユニット１２のトラクタベルト２６の回転により、このトラクタベルト２６のピン２７の作用で、連続紙は、シート搬送機構部２３のシート案内２２に案内されてプラテン２１へ向い、矢印Ｍ方向に送給される。このプッシュトラクタユニット１２の非動作時に、シート供給ガイド３４から単票紙が一枚づつ、シート案内２２を経てプラテン２１へ供給可能とされる。また、排出ユニット１３の排出ローラ２９の回転により、後述のごとく、記録ヘッド１８により文字等が記録された連続紙または単票紙は、シート搬送機構部２３のプラテン２１から矢印Ｎ方向に引き出される。これにより、連続紙または単票紙は、キャリッジ１９の後述の主走査方向に直交する副走査方向に搬送される。
【００２７】
図１及び図３に示す前記キャリッジ１９は、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に摺動自在に挿通されると共に、記録ヘッド１８を搭載する。キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８がプラテン２１と平行に配置されることから、キャリッジ１９は、これらのプラテン２１、キャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８の軸方向と一致する主走査方向に移動（走行）可能に設けられる。
【００２８】
このキャリッジ１９は、キャリッジ駆動モータ４２及びタイミングベルト３０を備えたキャリッジ駆動系により走行（走査）される。キャリッジ駆動モータ４２は、ベースフレーム１４に固定され、このキャリッジ駆動モータ４２にキャリッジ駆動プーリ４１が回転一体に取り付けられる。また、左サイドフレーム１６にスプリング４４（図３）等を介してキャリッジ従動プーリ４３が弾性支持されている。これらのキャリッジ駆動プーリ４１とキャリッジ従動プーリ４３にタイミングベルト３０が巻き掛けられ、このタイミングベルト３０にキャリッジ１９が結合される。
【００２９】
従って、キャリッジ駆動モータ４２の正転または逆転により、キャリッジ１９は、タイミングベルト３０を介しキャリッジ軸２４及びキャリッジガイド軸２８に案内されて、主走査方向における図１の左向きまたは右向きに走行される。
【００３０】
前記記録ヘッド１８は多数の記録ワイヤ（不図示）を備え、これらの記録ワイヤの突出方向前方にインクリボン３１が位置する。記録ヘッド１８は、キャリッジ１９と共に主走査方向に走行する間に、記録ワイヤを突出させてインクリボン３１に打ち当て、インクリボン３１のインクを、プラテン２１とインクリボン３１との間に搬送されるシートＳ（連続紙または単票紙）に付着させて、このシートＳに文字を含む画像を記録する記録動作を実行する。
【００３１】
記録ヘッド１８によるこの記録動作は、キャリッジ１９が主走査方向左向きまたは右向きに走行する間に、記録ヘッド１８の記録ワイヤにより一行分の記録がなされ、この一行分の記録がなされる度に、シートＳが連続紙の場合には、図２に示すシート搬送機構部２３のプラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３が、また、シートＳが単票紙の場合には、シート搬送機構部２３のプラテン２１、ピンチローラ２５及び排出ユニット１３が、それぞれシートＳを所定量（通常行間分）搬送させ、これらの動作が繰り返されることにより実施される。
【００３２】
なお、図２に示す符号３２は、ベースフレーム１４とシート案内フレーム１５との間に開口して形成されて、プリンタ１０の下方からシート搬送機構部２３内へシートＳを供給するためのボトムシート供給口である。
【００３３】
図３に示すように、キャリッジ１９を駆動制御する機構は、キャリッジ１９を駆動する前記キャリッジ駆動モータ（ステッピングモータ（すなわちパルスモータ））４２と、キャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御する、制御手段としての制御基板部５１とを有して構成される。
【００３４】
制御基板部５１は、図２に示すように、例えばプリンタ本体１１の後方におけるシートフレーム１５の下方に配置される。この制御基板部５１は、上述のようにキャリッジ１９を往復走行可能にキャリッジ駆動モータ４２を制御するほか、記録ヘッド１８における記録ワイヤの突出動作を制御し、更に、プラテン２１、プッシュトラクタユニット１２及び排出ユニット１３を駆動制御する。
【００３５】
キャリッジ１９の駆動時にあっては、キャリッジ駆動モータ４２により当該キャリッジ１９が所定速度に達するまで速度ゼロから加速され、この所定速度で一定時間走行した後に、速度ゼロまで減速され停止する（例えば図６参照）。
【００３６】
ところで、プリンタ本体１１内の環境温度や環境湿度といった環境の特徴値が変化することにより、プリンタ本体１１の各部の寸法やタイミングベルト３０の硬度、キャリッジ軸２４に塗布されたグリス等の粘度、あるいは、キャリッジ駆動モータ４２のトルク値などが影響を受け、キャリッジ１９の駆動時にキャリッジ駆動モータ４２に加わる負荷が変化することになる。
【００３７】
従って、この負荷の変化、すなわち、環境の特徴値の変化を検出し、キャリッジ駆動モータ４２に加わる負荷が過負荷とならない範囲で制御することで、キャリッジ駆動モータ４２の損傷あるいは誤動作を防止できると共に、当該キャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に発揮させることが可能となる。
【００３８】
そこで本実施形態では、制御基板部５１は、キャリッジ１９が所定速度に達するまでの加速時の加速度と、キャリッジ１９が所定速度から停止するまでの減速時の加速度とを環境の特徴値に応じて変更する加減速制御を行うことで、キャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に活かし、記録動作時のスループットを向上させている。以下、かかる加減速制御の詳細について説明する。なお、以下では、環境の特徴値として環境温度を例示し、当該環境温度に基づいて加減速制御が行われる場合について説明する。
【００３９】
図４は、加減速制御のための構成を機能に則して示すブロック図である。この図において、温度センサ（例えばサーミスタ）５２は、プリンタ本体１１内の環境温度を検出して制御基板部５１に出力するものである。温度センサ５２は、プリンタ１０が備える各構成要素（例えば記録ヘッドなど）の発熱に影響されずに環境温度をより正確に検出すべく、例えばベースフレーム１４、左サイドフレーム１６あるいは右サイドフレーム１７といった本体フレームに設けられている。
【００４０】
モータドライバ５３は、制御基板部５１の制御の下、ステッピングモータからなるキャリッジ駆動モータ４２の各相に電流を供給することで励磁して、当該キャリッジ駆動モータ４２を回転駆動させるものである。
【００４１】
上記制御基板部５１は、制御主体たるＣＰＵの他に、記憶手段としてのＲＯＭおよびＲＡＭを備え、このＲＯＭには加減速制御のための制御プログラムや図５に示す複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３（図示例では３つ）が記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵのワークエリアとして使用される。
【００４２】
上記複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３の各々は、キャリッジ１９を速度ゼロから所定速度に至らせるまでの加速時の加速度および所定速度から速度ゼロに至らせるまでの減速時の加速度の各々を規定するものであり、温度センサ５２によって検出された環境温度に応じて、制御基板部５１により複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３の中から１つだけが選択される。
【００４３】
図示例では、加減速度として、キャリッジ駆動モータ４２の励磁相を切替える時間を規定することで、上記加速度が規定される構成となっている。詳述すると、加速度テーブル１００−１〜１００−３には、加速時の加速度を規定するデータとして、キャリッジ駆動モータ４２の相切替え時間が次第に短くなるデータが記録され、また、減速時の加速度を規定するデータとして、当該相切替え時間が次第に長くなるデータが記録さている。従って、相切替え時間を次第に短くすることにより、キャリッジ駆動モータ４２の回転速度が次第に速くなり、これによりキャリッジ１９が加速され、またこれとは逆に、相切替え時間が次第に長くすることで、キャリッジ駆動モータ４２の回転速度が次第に遅くなり、キャリッジ１９が減速されることとなる。
【００４４】
上記複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３の各々では、これらの相切替え時間間隔が異なり、図６に示すように、加速度テーブル１００−１、１００−２、１００−３の順で加速時および減速時の加速度が小さくなるように設定されている。
【００４５】
これら加速度テーブル１００−１〜１００−３に、どのような加速度を設定するかは、実験などにより求められている。具体的には、上記のように、環境温度あるいは環境湿度などの環境の特徴値が変化すると、プリンタ本体１１の各部の寸法やタイミングベルト３０の硬度、キャリッジ軸２４に塗布されたグリス等の粘度、あるいは、キャリッジ駆動モータ４２のトルク値などプリンタ本体１１の各構成要素が影響を受け、それらの物性値などが変化する。従って、環境の特徴値が変化した場合に、キャリッジ１９の駆動時にキャリッジ駆動モータ４２に加わる負荷が増加するか否かは、上記各構成要素の物性値の変化が複合的に組み合わさって決定されるため、予め予測することは困難である。
【００４６】
そこで、ほぼ同一の設計の下に製造されたプリンタ１０に対して、環境温度や環境湿度を変えてキャリッジ１９の駆動試験を行い、試験が行われた環境ごとに、キャリッジ駆動モータ４２が問題なく動作する範囲（具体的には、キャリッジ１９の加速度）のうち最大のものを求め、この試験結果に基づいて上記加速度テーブル１００−１〜１００−３が作成される。
【００４７】
本実施形態にかかるプリンタ１０にあっては、環境の特徴値として環境温度のみについて試験が行われ、環境温度が通常の温度範囲（１０℃〜３０℃）よりも高い場合には、キャリッジ１９駆動時にキャリッジ駆動モータ４２に加わる負荷が低下し、キャリッジ１９の加速度を大きく設定することができ、また、環境温度が低い場合には、負荷が増加し、キャリッジ１９の加速度を小さく設定する必要があるという試験結果が得られている。そこで、環境温度が通常の温度範囲よりも高い場合には、最も大きな加速度を規定する加速度テーブル１００−１が選択され、環境温度が低い場合には、最も小さな加速度を規定する加速度テーブル１００−３が選択される。
【００４８】
なお、プリンタ１０には、記録品位（画像解像度）を規定するモードとして、ハイクオリティモードや通常印字モード等の複数の記録モードが予め設定されている。各々の記録モードでは、キャリッジ１９の定速時の移動速度（上記所定速度）が異なり、例えばハイクオリティモードでは、ドット間隔を小さくするためにキャリッジ１９を低速移動させるべく所定速度が小さく設定されている。そこで、本実施形態では、実際には、これら記録モード（すなわち、速度モード）ごとに、上記複数の加速度テーブル１００が設けられた構成となっている。
【００４９】
次いで本実施形態の動作について図７を参照して説明する。先ず、制御基板部５１は、温度センサ５２により検出されたプリンタ本体１１内の環境温度Ｔを測定し（ステップＳａ１）、この測定結果に基づいて上記複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３の中から、測定された環境温度Ｔにおいてキャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に発揮させることのできるテーブルを選択する。
【００５０】
具体的には、上述のように、制御基板部５１は、環境温度Ｔが通常温度範囲（本例では、１０℃〜３０℃の範囲）よりも高温の場合には（ステップＳａ２：ＹＥＳ）、最も大きな加速度を規定する加速度テーブル１００−１を選択する（ステップＳａ３）。
【００５１】
また、制御基板部５１は、環境温度Ｔが上記通常温度範囲よりも低温の場合には（ステップＳａ４：ＮＯ）、最も小さな加速度を規定する加速度テーブル１００−３を選択し（ステップＳａ５）、環境温度Ｔが上記通常温度範囲内である場合には、加速度テーブル１００−２を選択する（ステップＳａ６）。
【００５２】
そして、制御基板部５１は、上記ステップＳａ３、Ｓａ５あるいはＳａ６にて選択した加速度テーブル１００に従ってモータドライバ５３を制御することにより（ステップＳａ７）、この加速度テーブル１００に規定されている加速度にてキャリッジ１９が加減速されることとなる。
【００５３】
このように、本実施形態によれば、キャリッジ１９の加速度として、環境温度に応じた加速度が選択されるため、その環境温度下においてキャリッジ駆動モータ４２が駆動可能な最大の加速度が選択される。これにより、図６に示すように、加速時の加速度が大きくなり、キャリッジ１９の速度が所定速度に達する時間が早くなるため、シートへの記録が行われるタイミングが早くなり、スループットが向上することとなる。
【００５４】
＜変形例＞
上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様にすぎず、本発明の範囲内で任意に変形が可能である。
【００５５】
（変形例１）  上述した実施形態では、環境温度に基づいてキャリッジ１９の加減速制御が行われる構成について例示したが、プリンタ本体１１内の環境湿度に基づいて加減速制御が行われる構成であっても良い。
【００５６】
図８は、環境湿度に基づく加減速制御の処理手順を示すフローチャートである。この図に示すように、この加減速制御にあっては、プリンタ本体１１のケース内部などに取り付けられた湿度センサ（不図示）によって環境湿度Ｗが測定される（ステップＳｂ１）。そして、制御基板部５１は、環境湿度Ｗがとり得る値範囲ごとに実験などにより予め求められている複数の加速度テーブルの中から、測定された環境湿度Ｗにおいてキャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に発揮させることのできるテーブルを選択する。
【００５７】
具体的には、環境湿度Ｗが通常湿度範囲（本例では、３０％〜６０％の範囲）よりも多湿の場合には、キャリッジ駆動モータ４２の負荷が増加し、上記加速度テーブル１００−３のように、キャリッジ１９の加速度として小さな値が設定され、また、環境湿度Ｗが通用湿度範囲を下回る場合には、キャリッジ駆動モータ４２の負荷が減少し、上記加速度テーブル１００−１のように、キャリッジ１９の加速度として大きな値が設定されることが予め実験などに求められている。
【００５８】
そこで制御基板部５１は、環境湿度Ｗが通常湿度範囲よりも多湿の場合には（ステップＳｂ２：ＹＥＳ）、最も小さな加速度を規定する加速度テーブル１００−３を選択する（ステップＳａ３）。また、制御基板部５１は、環境湿度Ｗが上記通常湿度範囲を下回る場合には（ステップＳｂ４：ＮＯ）、最も大きな加速度を規定する加速度テーブル１００−１を選択し（ステップＳｂ５）、環境湿度Ｗが上記通常湿度範囲内である場合には、加速度テーブル１００−２を選択する（ステップＳｂ６）。そして、制御基板部５１は、上記ステップＳｂ３、Ｓｂ５あるいはＳｂ６にて選択した加速度テーブル１００に従ってモータドライバ５３を制御し（ステップＳｂ７）、この加速度テーブル１００に規定されている加速度にてキャリッジ１９を加減速させる。
【００５９】
このような処理により、キャリッジ１９の加速度として、使用環境の湿度に応じてキャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に発揮する加速度に変更されることとなる。
【００６０】
（変形例２）  プリンタ本体１１内の環境温度および環境湿度の両方に基づいて加減速制御が行われる構成であっても良い。図９は、かかる加減速制御の処理手順を示すフローチャートである。この図に示すように、この加減速制御にあっては、上記温度センサ５２による環境温度Ｔの測定が行われ（ステップＳｃ１）、次いで、プリンタ本体１１のケース内部などに取り付けられた湿度センサ（不図示）によって環境湿度Ｗが測定される（ステップＳｃ２）。なお、ステップＳｃ１およびＳｃ２の各々の処理は、どちらが先に行われても良い。
【００６１】
次いで制御基板部５１は、環境温度Ｔおよび環境湿度Ｗにおいてキャリッジ駆動モータ４２の性能が充分に発揮されるように加速度テーブル１００を、上記複数の加速度テーブル１００−１〜１００−３の中から選択する。
【００６２】
具体的には、制御基板部５１は、予め実験などにより求められた、環境温度Ｔと加速度テーブル１００−１〜１００−３との関係に従い加速度テーブル１００を選択する。すなわち、環境温度Ｔが通常温度範囲（１０℃〜３０℃）よりも高温であり（ステップＳｃ３：ＹＥＳ）、なおかつ、環境湿度Ｗが通常湿度（例えば６０％）よりも低い場合には（ステップＳｃ４：ＮＯ）、制御基板部５１は、最も大きな加速度を規定する加速度テーブル１００−１を選択する（ステップＳｃ５）。
【００６３】
また、環境温度Ｔが通常温度範囲よりも低く（ステップＳｃ６：ＮＯ）、なおかつ、環境湿度Ｗが上記通常湿度よりも多湿である場合（ステップＳｃ７：ＹＥＳ）には、制御基板部５１は、最も小さな加速度を規定する加速度テーブル１００−３を選択する（ステップＳｃ８）。
【００６４】
そして、環境温度Ｔが通常温度範囲よりも高い一方で（ステップＳｃ３：ＹＥＳ）、環境湿度Ｗが通常湿度よりも多湿である場合（ステップＳｃ４：ＹＥＳ）、および、環境温度Ｔが通常温度範囲内であると共に（ステップＳｃ６：ＹＥＳ）、環境湿度Ｗが通常湿度よりも低い場合（ステップＳｃ７：ＮＯ）には、加速度テーブル１００−２が選択される。
【００６５】
そして、制御基板部５１は、上記ステップＳｃ５、Ｓｃ８あるいはＳｃ９にて選択した加速度テーブル１００に従ってモータドライバ５３を制御し（ステップＳｃ１０）、この加速度テーブル１００に規定されている加速度にてキャリッジ１９を加減速させる。
【００６６】
これにより、キャリッジ１９の加速度として、使用環境の温度および湿度に応じてキャリッジ駆動モータ４２の性能を充分に発揮する加速度に変更されることとなる。
【００６７】
（変形例３）  キャリッジ１９の加速時および減速時の加速度と、環境の特徴値（環境温度および／または環境湿度）との対応関係を数値データ列として上記加速度テーブル１００に記録するに代えて、当該数値データ列から導かれる対応関係式を制御基板部５１のＲＯＭなどに記憶させておく構成としても良い。さらにまた、加速度テーブル１００の数は３つに限らず、環境の特徴値が取りえる値範囲をより細かく区切って複数の特徴値範囲を設け、各々の特徴値範囲ごとに加速度テーブルを設ける構成としても良い。また、本発明は、上記ドットインパクトプリンタに限らず、記録ヘッドが搭載されたキャリッジを移動させて記録を行う記録装置であれば、任意の記録装置に適用可能である。
【００６８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、使用環境に応じて十分な性能を発揮することが可能な記録装置および記録装置の制御方法が提供される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る記録装置の一実施の形態が適用されたドットインパクトプリンタのプリンタ本体を示す斜視図である。
【図２】同プリンタ本体を示す側断面図である。
【図３】同プリンタ本体を概略して示す平面図である。
【図４】同加速度制御のための機能的構成を示すブロック図である。
【図５】同加速度テーブルを示す図である。
【図６】同加速度制御を説明するための図である。
【図７】同加速度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の変形例にかかる加速度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の変形例にかかる加速度制御の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０  プリンタ
１８  記録ヘッド
１９  キャリッジ
４２  キャリッジ駆動モータ
５１  制御基板部
５２  温度センサ
５３  モータドライバ
１００、１００−１〜１００−３  加速度テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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