(57)【要約】【課題】再生の中断によるパティキュレートの偏在を防止し、パティキュレートフィルタを保護する。【解決手段】排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎが規定温度Ｔｅｘｈ１以上となった時刻ｔ１にパティキュレートフィルタの再生時期であると判定することで、再生の実施頻度を増やす。再生時期は、このように排気ガスが規定温度以上であることのほか、規定量ＰＭ１以上のパティキュレートが堆積したことによっても判定する。パティキュレートフィルタは、排気ガスを昇温させ、堆積しているパティキュレートを燃焼させて再生させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの排気ガス中のパティキュレートを捕集させるパティキュレートフィルタの再生装置であって、
堆積しているパティキュレートを燃焼させてパティキュレートフィルタを再生すべき時期であることを判定する再生時期判定手段と、
パティキュレートを燃焼させるための制御を行う再生時制御手段と、を含んで構成され、
再生時期判定手段は、排気ガスが規定温度以上であるときに、パティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定するパティキュレートフィルタの再生装置。
【請求項２】
再生時期判定手段は、堆積しているパティキュレートの量をパティキュレート堆積量として検出する手段を含んで構成され、パティキュレート堆積量が規定量に達したときにパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定するとともに、パティキュレート堆積量が前記規定量未満であり、かつ排気ガスが規定温度以上であるときにパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定する請求項１に記載のパティキュレートフィルタの再生装置。
【請求項３】
再生時期判定手段は、堆積しているパティキュレートの量をパティキュレート堆積量として検出する手段を含んで構成され、パティキュレート堆積量が第１の規定量に達したときにパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定するとともに、パティキュレート堆積量が前記第１の規定量よりも少ない第２の規定量に達し、かつ排気ガスが規定温度以上であるときにパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定する請求項１に記載のパティキュレートフィルタの再生装置。
【請求項４】
再生時期判定手段は、堆積しているパティキュレートの量をパティキュレート堆積量として検出する手段を含んで構成され、パティキュレート堆積量が規定量に達したこと、あるいは排気ガスが規定温度以上であることのいずれかの条件が満たされたときに、パティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定する請求項１に記載のパティキュレートフィルタの再生装置。
【請求項５】
再生時制御手段は、排気ガスを通常時よりも昇温させるための制御を行う請求項１〜４のいずれかに記載のパティキュレートフィルタの再生装置。
【請求項６】
エンジンの排気通路に設置され、排気ガス中のパティキュレートを捕集するパティキュレートフィルタと、
このパティキュレートフィルタを再生させるための請求項１〜５のいずれかに記載の再生装置と、を含んで構成されるエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項７】
再生時期判定手段は、パティキュレートフィルタ上流側における排気ガス温度を検出するセンサを含んで構成される請求項６に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項８】
再生時期判定手段は、車速に基づいてパティキュレートフィルタが再生すべき時期であることを判定する請求項６に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
【請求項９】
再生時期判定手段は、エンジンの運転状態に基づいてパティキュレートフィルタが再生すべき時期であることを判定する請求項６に記載のエンジンの排気ガス浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、主にディーゼルエンジンの排気ガスの後処理のために使用されるパティキュレートフィルタの再生装置、及びこれを用いたエンジンの排気ガス浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ディーゼルパティキュレートフィルタは、セラミック等をハニカム状モノリスに成形して構成されるパティキュレート捕集装置であり、一般的にディーゼルエンジンから排出される粒子状物質（以下「パティキュレート」という。）を排気ガスから除去するために使用される。運転中にこのディーゼルパティキュレートフィルタにパティキュレートが刻々と堆積していき、やがてその堆積量が許容量を上回ると、目詰まりが生じて排圧を上昇させ、運転性に悪影響を及ぼす。このため、堆積したパティキュレートを定期的に除去し、目詰まりを生じさせないようにする必要がある。
【０００３】
ここで、ディーゼルパティキュレートフィルタを再生すべき時期であることを判定する方法として、次のものが知られている。すなわち、ディーゼルパティキュレートフィルタ前後の排気通路内圧力を測定してこれらの差圧を算出し、算出された差圧と排気ガス流量（吸入空気流量等に基づいて算出することができる。）とからパティキュレート堆積量を推定し、これがある規定量に達したときに、再生すべき時期であると判定する方法である（下記特許文献１）。
【０００４】
そして、ディーゼルパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定したときは、再生処理として、排気ガスを通常時よりも昇温させるなどの制御を行うことで、堆積しているパティキュレートを燃焼温度以上に加熱し、ディーゼルパティキュレートフィルタを再生させる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平０７−０３４８５３号公報（段落番号０００３，０００４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、パティキュレートフィルタを再生すべき時期をこのようにパティキュレート堆積量と、ある規定量との比較により定める方法には、次のような問題がある。
【０００７】
すなわち、再生がパティキュレートフィルタにある程度多量のパティキュレートが堆積して初めて開始されるので、パティキュレートが完全に燃焼して再生が終了するまでに相当の時間が必要となる。このため、再生中に、排気ガスが本来的に低温であり、パティキュレートを燃焼させることのできる温度にまで昇温させることができない運転領域に移行した場合は、パティキュレートの燃焼が停止し、再生が中断されてしまう。その後、パティキュレートの捕集が再開され、パティキュレート堆積量が同じ規定量に達すると、再び再生が行われるが、ここでも前述同様にパティキュレートの燃焼が再生の途中で停止する場合がある。このようにして再生の中断が繰り返されると、パティキュレートの分布がパティキュレートフィルタ内で均一でなくなってしまう。そして、パティキュレートが不均一に堆積している状態で再生が開始されると、パティキュレートが集中している部分でパティキュレートフィルタへの加熱が過剰となり、パティキュレートフィルタの耐久性が低下してしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、パティキュレートフィルタを再生すべき時期を排気ガス温度に関する条件により定めることで、再生の実施頻度を増やし、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートを常に少量に抑えて完全な再生を促すとともに、パティキュレートの偏在による熱的負荷からパティキュレートフィルタを保護することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
このため、本発明では、パティキュレートフィルタの再生装置において、排気ガスが規定温度以上であるときにパティキュレートフィルタを再生すべき時期であると判定し、パティキュレートを燃焼させるための制御を行う。
【００１０】
パティキュレートフィルタを再生すべき時期は、パティキュレートフィルタに堆積しているパティキュレートの量（以下「パティキュレート堆積量」という。）を検出し、これが規定量に達したこと、あるいは排気ガスが規定温度以上であることのいずれかの条件が満たされたことで判定するとよい。
【００１１】
このようにすれば、堆積しているパティキュレートが比較的に少量であるうちに再生が開始されるので、再生開始後短時間のうちにパティキュレートを完全に燃焼させることができる。このため、再生中に低速走行領域等に移行して再生が中断される頻度を減少させることができ、パティキュレートの偏在を防止することができる。
【００１２】
また、本発明では、以上のようなパティキュレートフィルタの再生装置を含んでエンジンの排気ガス浄化装置を構成する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る直噴ディーゼルエンジン（以下「エンジン」という。）１の構成図である。
【００１４】
吸気通路２の導入部には、エアクリーナ（図示せず）が取り付けられており、このエアクリーナにより吸入空気中の粉塵が除去される。エアクリーナの下流には、可変ノズルターボチャージャ（以下「ターボチャージャ」という。）３のコンプレッサ部３ａが設置されており、エアクリーナを通過した吸入空気は、このコンプレッサ部３ａにより圧縮されて送り出される。コンプレッサ部３ａの下流には、インタークーラ４が設置されており、コンプレッサ部３ａから圧送された吸入空気は、このインタークーラ４で冷却される。さらに、サージタンク５のすぐ上流に絞り弁６が設置されており、冷却された吸入空気は、この絞り弁６を通過してサージタンク５に流入し、マニホールド部で各気筒に分配される。
【００１５】
エンジン本体において、インジェクタ７は、気筒毎に燃焼室上部略中央に臨むようにシリンダヘッドに固定されている。エンジン１の燃料系は、コモンレール８を含んで構成され、図示しない燃料ポンプにより圧送された燃料が、コモンレール８を介して各インジェクタに供給される。インジェクタ７は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という。）２１からの燃料噴射制御信号により作動する。インジェクタ７による燃料噴射は、複数回に分けて行われ、インジェクタ７は、エンジン１のトルクを制御するためのメイン噴射以外に、発生するパティキュレートを減少させるためのパイロット噴射、及び後述するディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生時に排気ガスを昇温させるためのポスト噴射を行う。パイロット噴射は、メイン噴射よりも進角させて行われ、ポスト噴射は、メイン噴射から遅角させて行われる。
【００１６】
一方、排気通路９には、マニホールド部の下流にターボチャージャ３のタービン部３ｂが設置されており、その可動ベーンのベーン角は、ＥＣＵ２１からの過給圧制御信号により運転状態に応じて制御される。タービン部３ｂの下流には、排気ガスの後処理のため、パティキュレートフィルタとしてのディーゼルパティキュレートフィルタ１２が設置されている。排気ガス中のパティキュレートは、このディーゼルパティキュレートフィルタ１２を通過する際に排気ガスから除去される。また、排気通路９と吸気通路２（本実施形態では、サージタンク５）との間に排気還流（以下「ＥＧＲ」という。）のためのＥＧＲ管１０が接続され、このＥＧＲ管１０にＥＧＲ制御弁１１が介装されている。ＥＧＲ制御弁１１がＥＣＵ２１からのＥＧＲ制御信号により作動することで、開度に応じた適量の排気ガスが吸気通路２に還流される。
【００１７】
本実施形態に係るエンジン１の排気ガス浄化装置は、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２と、その再生装置を構成するＥＣＵ２１及びセンサとを含んで構成される。ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生のためにＥＣＵ２１に入力される信号には、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の入口部及び出口部における排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎ，Ｔｅｘｈｏｕｔを検出するためのセンサ３１，３２、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２前後の差圧（以下「フィルタ前後差圧」という。）ΔＰｄｐｆを検出するためのセンサ３３、エアフローメータ３４、クランク角センサ３５、アクセル開度センサ３６、スロットル開度センサ３７及び車速センサ３８が含まれる。
【００１８】
次に、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生時におけるＥＣＵ２１の動作をフローチャートにより説明する。
まず、ＥＣＵ２１は、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生すべき時期であることを図２のフローチャートに従って判定し、再生すべき時期であると判定した場合にのみＳ９へ進み、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生させるための処理を行う。
【００１９】
Ｓ１では、フィルタ前後差圧ΔＰｄｐｆ及び排気ガス流量Ｑｅｘｈを読み込み、これらΔＰｄｐｆ及びＱｅｘｈから、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２に堆積しているパティキュレートの量であるパティキュレート堆積量ＰＭを推定する。ＰＭの推定は、ΔＰｄｐｆ及びＱｅｘｈに応じてＰＭを割り付けたマップを参照して行う。Ｑｅｘｈは、エアフローメータ３４により検出される吸入空気流量Ｑａ等に基づいて算出することができる。Ｓ２では、再生時判定フラグＦが０であるか否かを判定する。０であると判定したときは、Ｓ３へ進み、０でないと判定したときは、Ｓ９へ進む。再生時判定フラグＦは、エンジン１の始動時に０に設定され、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生時に１に設定される。Ｓ３では、パティキュレート堆積量ＰＭが第１の規定量ＰＭ１に達したか否かを判定する。ＰＭ１に達したと判定したときは、Ｓ８へ進み、ＰＭ１に達していないと判定したときは、Ｓ４へ進む。ＰＭ１は、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２のパティキュレート許容堆積量の上限を示すものとして予め設定される。
【００２０】
Ｓ４では、直前に行われた再生処理における再生終了時からの走行距離Ｄを読み込む。走行距離Ｄは、車速センサ３８により検出される車速ＶＳＰと走行距離演算ルーチンの演算周期Δｔｖｓｐとの積を積算して算出することができる（Ｄ＝Σ（ＶＳＰ×Δｔｖｓｐ））。そして、Ｓ５では、前再生終了時からの走行距離Ｄが第１の規定距離Ｄ１に達したか否かを判定する。Ｄ１に達したと判定したときは、Ｓ８へ進み、Ｄ１に達していないと判定したときは、Ｓ６へ進む。このＳ５は、パティキュレート堆積量ＰＭの推定が正確でなかったことなどが原因でＳ３の再生時期の判定を誤った場合に、その補償として走行距離の観点から再生処理を行うために設けられる。
【００２１】
Ｓ６では、前再生終了時からの走行距離Ｄが第２の規定距離Ｄ２（＜Ｄ１）に達したか否かを判定する。Ｄ２に達したと判定したときは、Ｓ７へ進み、Ｄ２に達していないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。第２の規定距離Ｄ２は、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２に堆積しているパティキュレートが即時に除去する必要があるほどの量ではないものの、次に述べる排気ガス温度に関する条件次第ではこれを除去しておくことが好ましいと判断することのできる走行距離として設定される。
【００２２】
Ｓ７では、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の入口部における排気ガス温度（以下「フィルタ入口部排気ガス温度」という。）Ｔｅｘｈｉｎを読み込み、これが規定温度Ｔｅｘｈ１以上であるか否かを判定する。Ｔｅｘｈ１以上であると判定したときは、Ｓ８へ進み、Ｔｅｘｈ１未満であると判定したときは、本ルーチンをリターンする。
【００２３】
Ｓ８では、再生時判定フラグＦを１に設定する。そして、Ｓ９では、次のようにディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生させる。
なお、本実施形態に関して、Ｓ１及びＳ３〜７は、再生時期判定手段を構成する。
【００２４】
ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生すべき時期であると判定した場合に、ＥＣＵ２１は、堆積しているパティキュレートを燃焼させて除去すべく、排気ガスを昇温させるための各種デバイス（以下「再生時被制御デバイス」という。）のデバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを図３のフローチャートに従って設定する。本実施形態に係る再生時被制御デバイスにはインジェクタ７、ターボチャージャ３、ＥＧＲ制御弁１１及び吸気絞り弁６が含まれ、ｄＣＯＮＴを設定することによりインジェクタ７のメイン噴射時期、ポスト噴射時期及びポスト噴射量、ターボチャージャ３のベーン角、ＥＧＲ制御弁１１の開度、並びに吸気絞り弁６の開度のいずれか１又は複数が調整される。ここで、排気ガスを昇温させる場合のｄＣＯＮＴ及びその制御内容を示す。
【００２５】
【表１】
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Ｓ１１では、デバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを設定する。ｄＣＯＮＴは、エンジン制御のために設定されるデバイス制御量基本値ＣＯＮＴに対する増減値として設定され、運転状態（例えば、燃料噴射量Ｔｐ及びエンジン回転数Ｎｅ）に応じてｄＣＯＮＴを割り付けたマップから検索される。ｄＣＯＮＴがどの再生時被制御デバイス（単一のデバイスである場合と、複数のデバイスである場合とがあり得る。）について設定されるかは、運転状態により異なる。堆積しているパティキュレートを燃焼温度以上に加熱することのできる排気ガス温度が得られるように、運転状態に応じた１又は複数の再生時被制御デバイスについてｄＣＯＮＴが設定される。Ｓ１２では、デバイス制御量基本値ＣＯＮＴにデバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを加えて、最終的なデバイス制御量ＣＯＮＴ（＝ＣＯＮＴ＋ｄＣＯＮＴ）を決定する。なお、Ｓ１１及び１２は、再生時制御手段を構成する。
【００２６】
ディーゼルパティキュレートフィルタ１２に堆積しているパティキュレートを以上のようにして燃焼させるとともに、ＥＣＵ２１は、再生が終了したことを図４のフローチャートに従って判定する。
【００２７】
Ｓ２１では、排気ガス流量Ｑｅｘｈ及びディーゼルパティキュレートフィルタ１２の温度（以下「フィルタ温度」という。）Ｔｄｐｆを読み込み、これらＱｅｘｈ及びＴｄｐｆからディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生速度（以下「フィルタ再生速度」といい、単位時間当たりに燃焼するパティキュレートの量を示す。）ΔＰＭを推定する。ΔＰＭの推定は、Ｑｅｘｈ及びＴｄｐｆに応じてΔＰＭを割り付けたマップを参照して行う。フィルタ温度Ｔｄｐｆは、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の入口部及び出口部における排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎ，Ｔｅｘｈｏｕｔを平均して算出する（Ｔｄｐｆ＝ｋ×（Ｔｅｘｈｉｎ＋Ｔｅｘｈｏｕｔ）／２：ｋを係数とする。）。
【００２８】
Ｓ２２では、Ｓ１で推定したパティキュレート堆積量ＰＭから燃焼により除去されたパティキュレートの量を減じて、パティキュレート残量ＰＭ（＝ＰＭ−ΔＰＭ×Δｔ：Δｔを演算周期とする。）を算出する。そして、Ｓ２３では、ＰＭが第２の規定量ＰＭ２（＜ＰＭ１）に減じたか否かを判定する。ＰＭ２に減じたと判定したときは、Ｓ２４ヘ進み、ＰＭ２に減じていないと判定したときは、本ルーチンをリターンする。ＰＭ２は、パティキュレートが完全に除去されたことを示すものとして予め設定される。Ｓ２４では、再生時判定フラグＦを０に設定し、以後の処理により排気ガスを通常温度に復帰させる。
【００２９】
次に、以上の動作を、パティキュレート堆積量ＰＭとフィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎとの関係を示す図５のタイムチャートにより説明する。
ディーゼルパティキュレートフィルタ１２へは、エンジン１から排出されるパティキュレートが刻々と堆積していく。ここで、フィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎが規定温度Ｔｅｘｈ１に達したことからディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生すべき時期であると判定されると（Ｓ７）、前再生終了時からの走行距離Ｄが第２の規定距離Ｄ２に達していることを条件に、時刻ｔ１において、運転状態に応じた特定の再生時被制御デバイスのデバイス制御量基本値ＣＯＮＴに対する増減値ｄＣＯＮＴが設定され、排気ガスを昇温させて行う再生が開始される（Ｓ９）。ここで、ＴｅｘｈｉｎがＴｅｘｈ１に達してから排気ガスを実際に昇温させるまでにある程度の時間がおかれているのは、車速ＶＳＰの上昇が一時的なものではなく、排気ガスが高温となる運転状態が継続されると見込まれる場合にのみ昇温させるためである。排気ガスの昇温に伴い、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２が加熱され、やがて堆積しているパティキュレートが燃焼を開始する。そして、時刻ｔ２において、パティキュレート堆積量ＰＭが第２の規定量ＰＭ２に減じ、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生が終了したと判定されると（Ｓ２３）、デバイス制御量ＣＯＮＴとしてその基本値が出力され、排気ガスが通常温度に復帰する。
【００３０】
そして、その後再びフィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎが規定温度Ｔｅｘｈ１に達すると、パティキュレート堆積量ＰＭが第１の規定量ＰＭ１に達したか否かによらず、前再生終了時からの走行距離Ｄが第２の規定距離Ｄ２に達していることを条件に、時刻ｔ３において、デバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴが設定され、同様にして再生が行われる。
【００３１】
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
第１に、パティキュレート堆積量ＰＭが許容限界量である第１の規定量ＰＭ１に達していなくても、フィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎが規定温度Ｔｅｘｈ１以上であるときに再生処理を行うこととした。このため、堆積しているパティキュレートが比較的に少量であるうちに再生が開始されるので、再生開始後短時間のうちにパティキュレートを完全に燃焼させることができる。従って、再生中に、排気ガスが本来的に低温であり、排気ガスをパティキュレートの燃焼に必要な温度に昇温させることが困難なアイドル領域や２０〜３０ｋｍ／ｈの低速走行領域に移行して再生が中断される頻度を減少させることができ、パティキュレートの偏在を防止し、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を保護することができる。
【００３２】
第２に、再生時における燃費の悪化を抑制することができる。排気ガスが本来的に低温となる領域でディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生させなければならないこととなると、たとえ再生が中断されないとしても、図５に点線で示すように排気ガスをパティキュレートの燃焼に必要な温度ｔＴｅｘｈに昇温させるときの温度上昇代ΔＴｅｘｈが大きくなるところ、排気ガスが規定温度Ｔｅｘｈ１以上の高温であるときに再生させることとすれば、この温度上昇代が小さくて済むからである。
【００３３】
第３に、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生時期をパティキュレート堆積量ＰＭと規定量ＰＭ１との比較のみにより定める場合（図５の点線）と比較して、再生の実施頻度が増加するので、パティキュレート堆積量ＰＭを常に少量に抑えることができる。このため、エンジン１の排気抵抗が減少し、燃費が改善される。
【００３４】
ここで、以上の効果を踏まえ、図６の等排気ガス温度線図により規定温度Ｔｅｘｈ１の設定について説明する。
図６において、車速ＶＳＰに応じた実用運転領域を二点鎖線で示す。排気ガスは、一般的に車速が高いときほど、すなわち、エンジン１の運転状態が高回転かつ高負荷側の領域にあるときほど高温となる傾向にある。堆積しているパティキュレートを燃焼させてディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生させるには、排気ガスをおよそ５５０℃以上に昇温させる必要があるので、排気ガスがこの温度に満たないときは、排気ガスを昇温させる。この昇温のためにデバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを設定することは、前述の通りである。再生時期であることは、フィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎが規定温度Ｔｅｘｈ１以上であることで判定するが、排気ガスを昇温させなくてもパティキュレートを燃焼させることのできる自然再生領域も存在するので、その領域では、ｄＣＯＮＴは実質的に０に設定される。再生時期の判定に関する規定温度Ｔｅｘｈ１は、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生させることにより得られる効果（パティキュレートの偏在防止及び排気抵抗の低減）と、再生による燃費の悪化及び運転性への影響等を考慮して、両者を均衡させることのできる温度として設定する。
【００３５】
なお、以上では、排気ガスが規定温度Ｔｅｘｈ１以上であることをフィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎを検出して判定する場合を例に説明した。しかしながら、排気ガス温度は、車速ＶＳＰやエンジン１の運転状態（例えば、燃料噴射量Ｔｐ及びエンジン回転数Ｎｅ）と相関を持つので、排気ガスが規定温度Ｔｅｘｈ１以上であることは、車速やエンジン１の運転状態から判定することも可能である。
【００３６】
本発明の他の実施形態として、図３のフローチャートを図７のフローチャートと入れ換え、再生時における昇温後の排気ガス温度（以下「目標排気ガス温度」という。）に対する実際の排気ガス温度の差を算出し、排気ガス温度が目標排気ガス温度に一致するようにフィードバック制御を行うようにするとよい。
【００３７】
Ｓ３１では、図３のフローチャートのＳ１１と同様に、運転状態に応じたデバイス制御量基本値ＣＯＮＴに対するデバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを設定する。Ｓ３２では、フィルタ入口部排気ガス温度Ｔｅｘｈｉｎを読み込む。Ｓ３３では、目標排気ガス温度ｔＴｅｘｈ（例えば、６００℃）とＴｅｘｈｉｎとの差に応じたフィードバック補正係数Ｋｆｂを設定する。Ｋｆｂは、ｔＴｅｘｈとＴｅｘｈｉｎとが一致するときを１として、両者の差（＝ｔＴｅｘｈ−Ｔｅｘｈｉｎ）が大きいときほど大きな値（ただし、０よりも大きい。）に設定する。Ｓ３４では、デバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴにＫｆｂを乗じて、ｄＣＯＮＴを補正する（ｄＣＯＮＴ＝ｄＣＯＮＴ×Ｋｆｂ）。Ｓ３５では、デバイス制御量基本値ＣＯＮＴにデバイス制御量増減値ｄＣＯＮＴを加えて、最終的なデバイス制御量ＣＯＮＴを決定する。本実施形態に関して、Ｓ３１〜３５は、再生時制御手段を構成する。
【００３８】
ディーゼルパティキュレートフィルタ１２の再生装置にこのようなフィードバック機能を持たせることで、ディーゼルパティキュレートフィルタ１２を再生時における設定温度に正確に昇温させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るディーゼルエンジンの構成図
【図２】同上実施形態に係る再生時期判定ルーチンのフロチャート
【図３】同じく再生時制御ルーチンのフロチャート
【図４】同じく再生終了判定ルーチンのフローチャート
【図５】再生時におけるパティキュレート堆積量及び排気ガス温度（フィルタ入口部排気ガス温度）の変化
【図６】ディーゼルパティキュレートフィルタの再生領域
【図７】本発明の他の実施形態に係る再生時制御ルーチンのフローチャート
【符号の説明】
１…ディーゼルエンジン、２…吸気通路、３…可変ノズルターボチャージャ、６…吸気絞り弁、７…インジェクタ、８…コモンレール、９…排気通路、１１…ＥＧＲ制御弁、１２…パティキュレートフィルタとしてのディーゼルパティキュレートフィルタ、２１…電子制御ユニット、３１，３２…排気ガス温度センサ、３３…フィルタ前後差圧センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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