(57)【要約】【課題】コストの低減を図ると共に組み立て工数を削減することができながらも、信頼性の高い電動スクリーンを提供する点にある。【解決手段】スクリーンを巻き取るための駆動回転体４にそれを回転操作する電動モータ５の駆動回転軸５Ａを連動連結し、電動モータ５のモータ本体５Ｂを挟持保持する一対の挟持部材９Ａ，９Ｂを、挟持保持する方向に単一の付勢手段１２にて付勢した状態で枢支し、回転中の駆動回転体４に付勢手段１２による付勢力よりも大きな負荷が加わることにより、モータ本体５Ｂが駆動回転体４とは反対方向に回転して挟持部材９Ａ，９Ｂが離間方向に操作されたことを検出するための単一の検出手段を設け、検出手段からの出力信号により電動モータ５の駆動を停止するようにした。【選択図】      図２
2004250917.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリーンを巻き取るための駆動回転体にそれを回転操作する電動モータの駆動回転軸を連動連結し、前記電動モータのモータ本体を該電動モータの駆動回転軸芯方向と直交する方向から挟み込んで挟持保持する一対の挟持部材を、それらによる挟持保持が解除される離間方向に移動自在で、かつ、挟持保持する方向に単一の付勢手段にて付勢した状態で設け、前記駆動回転体の回転中に該駆動回転体に前記付勢手段による付勢力よりも大きな負荷が加わることにより、前記モータ本体が該駆動回転体とは反対方向に回転して前記挟持部材が離間方向に操作されたことを検出するための単一の検出手段を設け、前記検出手段からの出力信号に基づいて前記電動モータの駆動を停止する駆動停止手段を設けたことを特徴とする電動スクリーン。
【請求項２】
前記検出手段を、前記一対の挟持部材のうちの一方の挟持部材に取り付けられたリミットスイッチと、このリミットスイッチが前記挟持部材の挟持保持状態である場合にＯＮ状態になり、かつ、該一対の挟持部材が離間することによりＯＦＦ状態になるように該他方の挟持部材に取り付けられたリミットスイッチ操作用接当部材とから構成してなる請求項１記載の電動スクリーン。
【請求項３】
前記一対の挟持部材が、前記電動モータの駆動回転軸芯方向と平行で、かつ、該駆動回転軸芯から同一端側に位置させた軸芯周りで揺動自在に取り付けられた一対の揺動アームからなり、前記付勢手段が、前記一対の揺動アームの軸芯とは反対側の他端同士を連結すると共に該一対の揺動アームを挟持保持状態に付勢するコイルスプリングから構成してなる請求項１又は２記載の電動スクリーン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばスクリーンをケーシング内に配置してなる駆動回転体に巻き取った収納姿勢と駆動回転体から送り出した（繰り出した）使用姿勢とに電動モータの駆動力を利用して姿勢変更自在に構成してなる電動スクリーンに関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、スクリーンを電動モータにて繰り出したり、巻き取っているときに、ケーシング内に誤って指を突っ込んでしまうことがある。又、使用姿勢のスクリーンを電動モータにて巻き取っているときに、スクリーンの下端が何かに引っ掛かってしまい、巻き取りが阻止されることがある。
上記のように電動モータに大きな負荷が加わると、電動モータが破損してしまうことがあるため、従来、電動モータと電動モータからの動力をスクリーン巻取用パイプに伝達するための出力軸との間に一対の接触体を有する摩擦クラッチ機構を設けて、ケーシング内に誤って指を突っ込んでしまったり、スクリーンの下端が何かに引っ掛かってしまったりして出力軸側がロック状態になると、両接触体がスリップしながら電動モータの駆動力を逃がすことにより、電動モータの破損を回避することができるようにしている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
実開平２−５３４９６号公報
【０００４】
上記特許文献の構成によれば、２つの接触体を配設するためのスペースをケーシング内に設けなければならず、電動スクリーン全体が大型化してしまう不都合があった。
又、両接触体の接触圧の調節が難しいだけでなく、使用に伴い接触圧が変化してしまうことから、定期的にメンテナンスを行わなければならず、煩わしいものであった。
前記不都合を解消するものとして、本願発明者が既に提案しているものがある（特願２００１−３７５４７７）。これは、電動モータのモータ本体を回動自在に支持すると共に所定の中立位置に付勢するための一対のコイルスプリングを設け、前記コイルスプリングの付勢力に抗してモータ本体が回転したときに接当してＯＮ状態となる２個のリミットスイッチ及びこれら２個のリミットスイッチにそれぞれ接当する２個の接当部を備えた接当部材を設けると共に、前記リミットスイッチからのＯＮ信号により電動モータの回転を停止するための駆動停止手段を設けている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記構成によれば、２個の接当部を備えた接当部材、２個のリミットスイッチ、２個のコイルスプリングなど多数の部品を必要とするだけでなく、２個のリミットスイッチと制御装置とをそれぞれ接続しなければならないため、コスト高になるだけでなく、組み立て工数も増大する不都合があった。
また、２個のコイルスプリングを用いてモータ本体を中立位置に付勢することが難しいだけでなく、使用に伴って２個のコイルスプリングの弾性力がそれぞれ変化していき、回転方向によって電動モータを停止できるタイミング（感度）が大きく異なってしまう（遅れてしまう）ことがあり、使用し難いものであった。
【０００６】
本発明が前述の状況に鑑み、解決しようとするところは、コストの低減を図ると共に組み立て工数を削減することができながらも、信頼性の高い電動スクリーンを提供する点にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の電動スクリーンは、前述の課題解決のために、スクリーンを巻き取るための駆動回転体にそれを回転操作する電動モータの駆動回転軸を連動連結し、前記電動モータのモータ本体を該電動モータの駆動回転軸芯方向と直交する方向から挟み込んで挟持保持する一対の挟持部材を、それらによる挟持保持が解除される離間方向に移動自在で、かつ、挟持保持する方向に単一の付勢手段にて付勢した状態で設け、前記駆動回転体の回転中に該駆動回転体に前記付勢手段による付勢力よりも大きな負荷が加わることにより、前記モータ本体が該駆動回転体とは反対方向に回転して前記挟持部材が離間方向に操作されたことを検出するための単一の検出手段を設け、前記検出手段からの出力信号に基づいて前記電動モータの駆動を停止する駆動停止手段を設けたことを特徴としている。
ケーシング内に誤って指を突っ込んでしまったり、スクリーンの下端が何かに引っ掛かってしまったりして、電動モータの駆動回転軸が停止されたり、減速されると、電動モータのモータ本体が回転することになる。これにより、一対の挟持部材が付勢手段の付勢力に抗して離間方向に操作され、これを検出手段にて検出することによって、駆動停止手段にて電動モータの駆動を停止することができるのである。このように電動モータのモータ本体が電動モータの回転軸芯方向視において時計周り又は反時計周りのいずれの方向に回転されても、一対の挟持部材が離間方向に操作されることから、それら一対の挟持部材が離間操作されたことを検出する単一の検出手段を設ければよいし、又、一対の挟持部材を閉じ方向に付勢する付勢手段も１個で済ませることができる。
【０００８】
前記検出手段を、前記一対の挟持部材のうちの一方の挟持部材に取り付けられたリミットスイッチと、このリミットスイッチが前記挟持部材の挟持保持状態である場合にＯＮ状態になり、かつ、該一対の挟持部材が離間することによりＯＦＦ状態になるように該他方の挟持部材に取り付けられたリミットスイッチ操作用接当部材とから構成している。
【０００９】
前記一対の挟持部材が、前記電動モータの駆動回転軸芯方向と平行で、かつ、該駆動回転軸芯から同一端側に位置させた軸芯周りで揺動自在に取り付けられた一対の揺動アームからなり、前記付勢手段が、前記一対の揺動アームの軸芯とは反対側の他端同士を連結すると共に該一対の揺動アームを挟持保持状態に付勢するコイルスプリングから構成している。
【００１０】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、プロジェクター等からの映像を映し出すための電動スクリーン（サイズ（大きさ）は図に示すもの以外でもよい）１の一部（右側）を示している。この電動スクリーン１は、左右方向に長く、下端に指が入る程度の前後方向の大きさを有し、かつ、左右両端よりも少し小さな寸法の横長状の開口２Ａが形成されたケーシング２内に、スクリーン３を巻き取るための回転自在に支持された円筒状の駆動回転体４と、前記駆動回転体４を回転駆動するための電動モータ５とを備えている。前記電動モータ５は、モータ本体５Ｂと、このモータ本体５Ｂから突出した駆動回転軸５Ａとからなっている。前記駆動回転体４の内面の一箇所に、左右方向全域に渡って凸部４Ａを形成し、この凸部４Ａに係合する凹部６Ａを外周面の一箇所に備えた回転体６を前記電動モータ５の駆動回転軸５Ａの先端に一体回転状態で取り付けている。従って、電動モータ５の駆動回転軸５Ａを一方に回転駆動させることにより、駆動回転体４に巻き付けられているスクリーン３を開口２Ａを通して下方へ繰り出して例えばプロジェクター（図示せず）からの映像を映し出すことができる使用姿勢に姿勢変更することができ、又、前記回転方向とは逆方向に電動モータ５の駆動回転軸５Ａを駆動することにより、駆動回転体４に巻き取った収納姿勢とにスクリーン３を姿勢変更することができるようにしている。前記電動モータ５への回転指令信号は、有線又は無線のリモートコントロールから送る他、ケーシング２に備えさせたスイッチのＯＮ−ＯＦＦ操作により送る等、どのような方法で送ってもよい。尚、図１に示す７は、前記スクリーン３の一端に固定され、前記スクリーン３の使用姿勢時にスクリーンの表面を平坦にするための重しの役割をし、かつ、スクリーン３の収納姿勢時にケーシング２の開口２Ａに係止してその開口２Ａを覆うためのバーであるが、図に示される形状以外であってもよいし、又、省略して実施することもできる。又、図２では、電動モータ５の駆動回転軸５Ａに回転体６を固着し、その回転体６と駆動回転体４とを係合させることにより、電動モータ５の駆動回転軸５Ａと駆動回転体４とを連動連結するようにしたが、ギヤ機構等を利用して両者を連動連結して実施することもできる。
【００１１】
前記電動モータ５のモータ本体５Ｂの駆動回転軸５Ａとは反対側の端部には、図３（ａ），（ｂ）に示すように、断面形状が正方形状の角型の軸体８をボルト固定し、その軸体８を駆動回転軸５Ａ芯方向と直交する方向から挟み込んで挟持保持する一対の挟持部材９Ａ，９Ｂを、前記電動モータ５の制御装置Ｃ（図２参照）を内装した固定側の分割ケース１０Ａ，１０Ｂからなるボックス１０に揺動自在に取り付けられている。詳述すれば、図３〜図５に示すように、前記ケーシング２の一端に固定されるボックス１０の内側の分割ケース１０Ａに前記軸体８を挿入可能な貫通孔１０Ｄを形成し、前記分割ケース１０Ａの内側壁１０ａの下部に、ほぼくの字形状の金属製（ほぼ同様の強度を有するものであれば木製又はプラスチック製などでもよい）で板状の挟持部材（揺動アーム）９Ａ，９Ｂをビス１１にてそれぞれ枢支連結している。前記揺動アーム９Ａ，９Ｂは、前記軸体８を挟み込んだ挟持姿勢において上下にそれぞれ合わせ面９ａ，９ｂ、９ｃ，９ｄを備えると共に、それら上下の合わせ面の間に軸体８を挟持するほぼＶ字形状（２面のなす角度が９０度）の挟持面９ｅ、９ｆとを備え、軸体８に対して同一端側の位置に駆動回転軸５Ａの軸芯５Ｘと平行となる軸芯周りＸ１，Ｘ２で揺動自在に前記ビス１１，１１にて分割ケース１０Ａの内側壁１０ａに枢支している。ここでは、分割ケース１０Ａの内側壁１０ａに効率よく収納して電動スクリーンの大型化を抑制するために、矩形状の内側壁１０ａのほぼ対角線上に合わせ面９ａ，９ｂ、９ｃ，９ｄが沿うよう揺動アーム９Ａ，９Ｂを図３（ａ）において上端側ほど左側に位置する斜めに寝かせた傾斜姿勢で取り付けたが、合わせ面９ａ，９ｂ、９ｃ，９ｄが上下方向に位置する垂直姿勢であってもよい。又、前記挟持面９ｅ、９ｆを揺動アーム９Ａ，９Ｂの長手方向ほぼ中央に位置させたが、揺動アーム９Ａ，９Ｂの長手方向一端側又は他端側のいずれに配置してもよい。
【００１２】
そして、前記揺動アーム９Ａ，９Ｂのボックス１０側とは反対の表面側の軸体８に対して枢支部とは反対側の端部の一方にコイルスプリング１２の一端をビス１３により固定し、かつ、他方にコイルスプリング１２の他端をビス１３により固定して、コイルスプリング１２の引っ張り力により揺動アーム９Ａ，９Ｂを挟持姿勢に付勢する付勢手段を構成している。前記コイルスプリング１２を、揺動アーム９Ａ，９Ｂの長手方向一端の枢支部に対して最も離れた位置、つまり揺動アーム９Ａ，９Ｂの長手方向他端に配置することによって、必要となる所定の挟持力を小型なコイルスプリング１２にて発揮させることができ、電動スクリーンの小型化を更に図ることができる利点があるが、コイルスプリング１２を枢支部に対して枢支部側に配置して実施することもでき、コイルスプリング１２の設置位置は自由に変更することができる。
【００１３】
前記駆動回転体４の回転中に駆動回転体４に前記コイルスプリング１２による付勢力よりも大きな負荷が加わることにより、モータ本体５Ｂが駆動回転体４とは反対方向に回転して揺動アーム９Ａ，９Ｂが離間方向に操作されたことを検出するための単一の検出手段１４を設け、前記検出手段１４からの出力信号に基づいて電動モータ５の駆動を停止する駆動停止手段（駆動停止回路）を前記制御装置Ｃ（図２参照）内に備えさせている。
前記検出手段１４は、一対の揺動アーム９Ａ，９Ｂのうちの一方の揺動アーム９Ｂのボックス１０側表面にビス１５を介して取り付けられたリミットスイッチ１４Ｒと、このリミットスイッチ１４Ｒのスイッチ部１４ａが前記一対の揺動アーム９Ａ，９Ｂの挟持保持状態である場合に接当してリミットスイッチ１４ＲがＯＮ状態になり、かつ、該一対の揺動アーム９Ａ，９Ｂの離間によりリミットスイッチ１４ＲがＯＦＦ状態になるように該他方の揺動アーム９Ａのボックス１０側表面にビス１６を介して取り付けられたほぼＬ字状のリミットスイッチ操作用接当部材１４Ｓとから構成している。ここでは、接触式のリミットスイッチ１４Ｒを設けることによって、安価でかつ信頼性の高いものにすることができるが、非接触性の光電センサなどを用いることもできる。
従って、図２に示すように、ケーシング２の開口２Ａから指Ｈを誤って突っ込んでしまい、図の方向Ｘに回転中の駆動回転体４（巻き取り中）に付加を加えることにより、前記コイルスプリング１２による付勢力（挟持力）よりも大きな負荷を与えて、モータ本体５Ｂが駆動回転軸５Ａとは反対方向Ｙ（図３（ａ）参照）に回転すると、図３（ｂ）に示すように揺動アーム９Ａ，９Ｂが挟持姿勢から離間する側へ揺動することにより押し込まれていたリミットスイッチ１４Ｒのスイッチ部１４ａが内装するバネの力でＯＦＦ側の初期位置に復帰することで、リミットスイッチ１４ＲがＯＦＦになり、このＯＦＦ信号が制御装置Ｃに入力される。そして、前記制御装置Ｃから電動モータ５へ駆動停止信号が出力されることにより、電動モータ５の駆動を停止させるようにしている。尚、前記電動モータ５の回転方向が前記方向Ｘとは反対方向Ｙである場合も、前述同様に４に揺動アーム９Ａ，９Ｂが挟持姿勢から離間する側へ揺動されることにより、リミットスイッチ１４ＲがＯＦＦになり、このＯＦＦ信号により制御装置Ｃから電動モータ５へ駆動停止信号が出力されて、電動モータ５の駆動が停止されることになる。図３及び図４に示す１０Ｃは、前記リミットスイッチ１４Ｒ及びリミットスイッチ操作用接当部材１４Ｓを逃がすために前記内側壁１０ａに形成した貫通孔である。
【００１４】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、モータ本体を挟持保持させるための単一の付勢手段と、それら挟持手段による挟持が解除されたことを検出する単一の検出手段を設けるだけで、誤って指を突っ込んだり電動モータの駆動に大きな負荷が加わったときに電動モータを確実に停止させることができる電動スクリーンを構成することができ、コストの低減を図ると共に組み立て工数を削減することができながらも、信頼性の高いものに構成することができる。しかも、モータ本体の動きを有効利用した機械的な構成にすることによって、制御回路の簡素化を図ることができるだけでなく、必要部品点数の削減化を図ることができ、コスト面において有利になる。
【００１５】
請求項２の発明によれば、検出手段を、接触式のリミットスイッチから構成することによって、光電センサなどの非接触式のセンサを設けるものに比べて信頼性を高めることができだけでなく、コスト面においても有利になる。
【００１６】
請求項３の発明によれば、一対の挟持部材の枢支部を駆動回転軸芯から同一端側に位置させ、枢支部から最も遠い位置にある他端に一対の揺動アームを挟持保持状態に付勢するコイルスプリングを取り付けることによって、小さなコイルスプリングを用いながらも大きな付勢力を発揮させることができ、電動スクリーンの小型化を更に図ることができる利点がある。また、コイルスプリングを弾性付勢力の異なる他のコイルスプリングに変更するだけで、電動モータの駆動停止のタイミング（感度）を調節することができ、設計変更を容易に行える利点もある。
【図面の簡単な説明】
【図１】電動スクリーンの片側（右側）を示す縦断面図である。
【図２】電動スクリーンのケーシング内に指を入れている状態を示す斜視図である。
【図３】一対の挟持部材にて軸体を挟持している状態を示す説明図であり、（ａ）は挟持状態を示し、（ｂ）は挟持解除状態を示している。
【図４】一対の挟持部材の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図５】ボックスに一対の挟持部材を取り付けた要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
１  電動スクリーン    ２  ケーシング
２Ａ  開口            ３  スクリーン
４  駆動回転体        ４Ａ  凸部
５  電動モータ        ５Ａ  駆動回転軸
５Ｘ  軸芯            ６  回転体
６Ａ  凹部            ７  バー
８  軸体              ９Ａ，９Ｂ  挟持部材
９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ  合わせ面
９ｅ，９ｆ  挟持面    １０  ボックス
１０Ａ，１０Ｂ  分割ケース
１０Ｄ  貫通孔        １０ａ  内側壁
１０Ｃ  貫通孔        １１  ビス
１２  コイルスプリング
１３  ビス            １４  検出手段
１４Ｒ  リミットスイッチ
１４ａ  スイッチ部    １４Ｓ  接当部材
１５，１６  ビス      Ｃ  制御装置
Ｈ  指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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