(57)【要約】【課題】デジタル地肌除去に用いるピークホールドレベルＰＨの変化を所望の追従速度にする。追従を滑らかにする。【解決手段】原稿画像データＤｉｊに対応して、それと地肌レベルとするホールドレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になるとＰＨを高く更新してその分前記加算値を小さくした値に変数Ｓを更新する。差Ｅ＝ＰＨ−Ｄｉｊが正であるとそれを立下り繰越し変数Ｔに加算し、加算値Ｔ＋Ｅが立下り追従定数Ｂ以上になるとＰＨを低く更新してその加算値を小さくした値に変数Ｔを更新する，又は、ライン切換え時に、ＰＨに変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが定数ＢをこえるときＰＨを低く更新して、低くした分の相当値の残り分に変数Ｔを更新し、和Ｔ＋ＰＨが定数Ｂ未満のときにはＰＨの更新は保留して記和Ｔ＋ＰＨに変数Ｔを更新する。【選択図】　図８
2004023500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それと地肌レベルとするピークレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になるとピークホールドレベルＰＨを高く更新してその分前記加算値を小さくした値に立上り繰り越し変数Ｓを更新する、地肌検出方法。
【請求項２】
ピークホールドレベルＰＨに立下り繰越し変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが立下り追従定数ＢをこえるときピークホールドレベルＰＨを低く更新して、低くした分の相当値の残り分に立下り繰り越し変数Ｔを更新し、前記和Ｔ＋ＰＨが追従定数Ｂ未満のときにはピークホールドレベルＰＨの更新は保留して前記和Ｔ＋ＰＨに立下り繰越し変数Ｔを更新する、請求項１に記載の地肌検出方法。
【請求項３】
原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それとピークホールドレベルＰＨとの差Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰り越し変数Ｓに加算し、負であるとその絶対値ＰＨ−Ｄｉｊを立下り繰り越し変数Ｔに加算し、
「ｇ＝立上り繰り越し変数Ｓ／立上り追従定数Ａ」が「ｈ＝立下り繰り越し変数Ｔ／立下り追従定数Ｂ」より大きいとピークホールドレベルＰＨをｇ−ｈに対応して高く更新してその分立上り繰り越し変数Ｓを小さく更新し、ｇがｈより小さいとｈ−ｇに対応して低く更新してその分立下り繰り越し変数Ｔを小さく更新する、
地肌検出方法。
【請求項４】
画像の変倍倍率の逆数を乗じた値に立上り追従定数Ａを変更する、請求項１乃至３のいずれかに記載の地肌検出方法。
【請求項５】
メモリの１領域であるレジスタに地肌レベルとするピークレベルＰＨおよび立上り繰越し変数Ｓを保持し、原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊと前記ピークレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になると前記ピークレベルＰＨを高く更新してその分前記加算値を小さくした値に前記立上り繰越し変数Ｓを更新する地肌検出装置。
【請求項６】
請求項５に記載の地肌検出装置，それが保持するピークレベルＰＨにもとづいて原稿画像データを、設定最高値に対するピークレベルＰＨの比を乗じた値を示す地肌除去後画像データに変換しかつ画像出力用の画像データに変換する画像処理装置、および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段、を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、原稿画像を読取った画像データの、地肌レベル相当のピークレベルの検出方法，検出装置およびそれを用いる画像形成装置に関し、例えば、原稿スキャナ，デジタル複写機，ファクシミリ等に用いられる。
【０００２】
【従来技術】
新聞，時刻表，再生紙，色紙等の用紙上の画像読取りを行った場合、原稿の地肌濃度が濃いため、ＣＣＤセンサ等の原稿読取り手段で読取った画像データをそのまま出力すると、再現された画像は地肌が出て汚いものとなり、文字部等も見ずらい画像となってしまう。
【０００３】
そのような地肌濃度を持った原稿に対応するため、原稿の地肌濃度を検出し、検出した地肌濃度によって読取り画像を補正することが、従来から行われている。地肌濃度の検出には、従来からピークホールドが主に使用されており、このピークホールドの方式として、アナログの画像読取り信号のピークレベルをコンデンサで保持するアナログで行う方式と、Ａ／Ｄ変換後の画像読取り信号のピークレベルをデジタルで保持するデジタルで行う方式がある。例えば、アナログで行う方式は特開平６−２２５１３８号公報に、デジタルで行う方式は特開平８−２９８５９４号公報に開示されている。デジタル画像処理が多くなり、コスト面や、他にも部品バラツキによる処理特性のバラツキ、信頼性の面から近年、デジタルで行う方式の装置が増加してきている。
【０００４】
デジタル的にピークホールドを行う後者の装置は、デジタル化された読取り画像信号のピーク検出機能とピークレベル保持機能を持ち、読取り画像信号をデジタル変換した画像データが表すレベル（白レベル）が、保持しているピークレベルを超えると、該画像データ（検出したピークレベル）に、保持しているピークレベルを更新するものである。
【０００５】
デジタルで行う方式はコスト面や部品バラツキが小さい面から、アナログで行う方式より好ましい点が多いが、特開平８−２９８５９４号公報に開示された装置の方式では、従来のアナログで行う方式からデジタルで行う方式に変えた場合、両方式のピークホールド追従特性の違いにより、画像特性に差異が生じ、特に両方式の装置が混在する場合に、地肌除去特性を統一できないという問題点が生じた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、デジタル画像処理における地肌除去に用いるピークホールドレベルの変化を所望の追従速度にすることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
（１）原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それと地肌レベルとするピークレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になるとピークホールドレベルＰＨを高く更新してその分前記加算値を小さくした値に立上り繰り越し変数Ｓを更新する、地肌検出方法。
【０００８】
これによれば、画像データＤｉｊがそのとき保持するピークレベルＰＨすなわちピークホールドレベルＰＨをこえると超えた分Ｅを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になるとピークホールドレベルＰＨを高く更新するので、ピークレベルの上昇が速い箇所では速くピークホールドレベルＰＨが更新され、緩やかな箇所では遅く更新される。追従定数Ａを大きい値に設定するとピークホールドレベルＰＨの上昇追従速度が遅くなり、小さい値に設定すると上昇追従速度が速くなる。すなわち、追従定数Ａによって所望の上昇追従速度を設定できる。
【０００９】
なお、理解を容易にするためにカッコ内外に、図面に示し後述する実施例の対応要素又は対応事項の符号等を、参考までに付記する。以下も同様である。
【００１０】
【発明の実施の形態】
（１ａ）主走査（ライン上）の一部の画素例えば偶数画素のみに対して上記（１）のピークホールドレベルＰＨ上昇更新のための処理を行い、他の画素例えば奇数画素のみに対して、上記（１）の処理と同様ではあるが、Ｄｉｊ−ＰＨをＰＨ−Ｄｉｊと読み替えかつ、Ｓを立下り繰越し変数Ｔと、Ａを立下り追従定数Ｂと読み替え、かつＰＨの高く更新を低く更新と読み替えたピークホールドレベルＰＨ下降更新のための処理を行う、地肌検出方法。
【００１１】
これによれば、立ち上り追従・立ち下がり追従によるピークホールドレベルＰＨの上昇，下降変更は追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度となるという効果がある。
【００１２】
（１ｂ）上記（１ａ）の、一部（偶数画素）を対象にして行う上記ＰＨ上昇更新のための処理と、他の（奇数）画素を対象にして行う上記ＰＨ下降更新のための処理とを、同一ライン上の同一画素（１ライン上の全画素又は一部分の画素）を対象に並行して行う地肌検出方法。
【００１３】
これによっても、立ち上り追従・立ち下がり追従によるピークホールドレベルＰＨの上昇，下降変更は追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度となるという効果がある。
【００１４】
（２）ピークホールドレベルＰＨに立下り繰越し変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが立下り追従定数ＢをこえるときピークホールドレベルＰＨを低く更新して、低くした分の相当値の残り分に立下り繰り越し変数Ｔを更新し、前記和Ｔ＋ＰＨが追従定数Ｂ未満のときにはピークホールドレベルＰＨの更新は保留して前記和Ｔ＋ＰＨに立下り繰越し変数Ｔを更新する、上記（１）の地肌検出方法。
【００１５】
これによれば、ピークホールドレベルＰＨに立下り繰越し変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが立下り追従定数ＢをこえるときピークホールドレベルＰＨを低く更新するので、ピークホールドレベルＰＨが高いときには速くピークホールドレベルＰＨが低く更新され、緩やかな箇所では遅く更新される。追従定数Ｂを大きい値に設定するとピークホールドレベルＰＨの降下追従速度が遅くなり、小さい値に設定すると降下追従速度が速くなる。すなわち、追従定数Ｂによって所望の降下追従速度を設定できる。
【００１６】
（２ａ）上記（２）のピークホールドレベルＰＨを低く更新する処理は、ラインの切換えのときに行う、上記（２）の地肌検出方法。
【００１７】
これによれば、ラインの切換えのときに、上記（２）のピークホールドレベルＰＨを低く更新する処理が行われる。
【００１８】
（２ｂ）原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それとピークホールドレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨに、それが負の場合は零に変更して、立上り繰り越し変数Ｓを加えた和Ｓ＋Ｅ、が立上り追従定数ＡをこえるときピークホールドレベルＰＨを高く更新して、高くした分の相当値の残り分に立上り繰り越し変数Ｓを更新し、前記和Ｓ＋Ｅが追従定数Ａ未満のときにはピークホールドレベルＰＨの更新は保留して前記和Ｓ＋Ｅに立上り繰越し変数Ｓを更新し、
ラインの切換えのときに、ピークホールドレベルＰＨに立下り繰越し変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが立下り追従定数ＢをこえるときピークホールドレベルＰＨを低く更新して、低くした分の相当値の残り分に立下り繰り越し変数Ｔを更新し、前記和Ｔ＋ＰＨが追従定数Ｂ未満のときにはピークホールドレベルＰＨの更新は保留して前記和Ｔ＋ＰＨに立下り繰越し変数Ｔを更新する、地肌検出方法（図８，図９）。
【００１９】
これによれば、上記（１）と同様に、追従定数Ａを大きい値に設定するとピークホールドレベルＰＨの上昇追従速度が遅くなり、小さい値に設定すると上昇追従速度が速くなる。すなわち、追従定数Ａによって所望の上昇追従速度を設定できる。また、ラインの切換えのときに、ピークホールドレベルＰＨに立下り繰越し変数Ｔを加えた和Ｔ＋ＰＨが立下り追従定数ＢをこえるときピークホールドレベルＰＨを低く更新するので、ピークホールドレベルＰＨが高いときには速くピークホールドレベルＰＨが低く更新され、緩やかな箇所では遅く更新される。追従定数Ｂを大きい値に設定するとピークホールドレベルＰＨの降下追従速度が遅くなり、小さい値に設定すると降下追従速度が速くなる。すなわち、追従定数Ｂによって所望の降下追従速度を設定できる。
【００２０】
（３）原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それとピークホールドレベルＰＨとの差Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰り越し変数Ｓに加算し、負であるとその絶対値ＰＨ−Ｄｉｊを立下り繰り越し変数Ｔに加算し、
「ｇ＝立上り繰り越し変数Ｓ／立上り追従定数Ａ」が「ｈ＝立下り繰り越し変数Ｔ／立下り追従定数Ｂ」より大きいとピークホールドレベルＰＨをｇ−ｈに対応して高く更新してその分立上り繰り越し変数Ｓを小さく更新し、ｇがｈより小さいとｈ−ｇに対応して低く更新してその分立下り繰り越し変数Ｔを小さく更新する、地肌検出方法（図１０）。
【００２１】
これによれば、ピークレベルの変化が速い箇所では繰り越し変数の変化が速いのでピークホールドレベルＰＨの更新も速く、遅い箇所では繰り越し変数の変化が遅いのでピークホールドレベルＰＨの更新も遅い。また、ピークレベルの上昇傾向ｇが下降傾向ｈよりも強いラインのピーク検出を終えたときに、ピークホールドレベルＰＨが上昇傾向の相対強さｇ−ｈに対応して高く更新され、下降傾向の相対強さｈ−ｇに対応して低く更新されるので、追従定数Ａを小さい値に設定すると、ピークホールドレベルＰＨの上昇追従速度が速くなり、大きい値に設定すると上昇追従速度が遅くなる。追従定数Ｂを小さい値に設定すると、ピークホールドレベルＰＨの下降追従速度が速くなり、大きい値に設定すると下降追従速度が遅くなる。追従定数ＡおよびＢによって、ピークホールドレベルＰＨの立上り速度および下降速度を設定できる。
【００２２】
（３ａ）上記ピークホールドレベルの更新は、ラインの切換えのときに行う。これにより、ライン内ではピークホールドレベルＰＨは一定である。ライン途中では繰り越し変数Ｓ，Ｔの加算（累算）にかかわる処理のみですむので、ライン途中でのデータ処理が簡略になり、ピークホールドレベルＰＨ処理速度が向上する。
【００２３】
（４）画像の変倍倍率の逆数を乗じた値に立上り追従定数Ａを変更する、上記（１）乃至（３）のいずれかの地肌検出方法。
【００２４】
これによれば、画像の変倍があるときでも、変倍のない時と同等の地肌処理特性が実現する。
【００２５】
（５）メモリの１領域であるレジスタに地肌レベルとするピークレベルＰＨおよび立上り繰越し変数Ｓを保持し、原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊと前記ピークレベルＰＨとの差Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰越し変数Ｓに加算し、加算値Ｓ＋Ｅが立上り追従定数Ａ以上になると前記ピークレベルＰＨを高く更新してその分前記加算値を小さくした値に前記立上り繰越し変数Ｓを更新する地肌検出装置（ＰＨＰ）。
【００２６】
これによれば、上記（１）に記載の作用効果が同様に得られる。
【００２７】
（６）上記（５）に記載の地肌検出装置（ＰＨＰ），それが保持するピークレベルＰＨにもとづいて画像データを、設定最高値に対するピークレベルＰＨの比を乗じた値を示す地肌除去後画像データに変換しかつ画像出力用の画像データに変換する画像処理装置（ＡＣＰ）、および、画像出力用の画像データに基づいて用紙に画像を形成する画像形成手段（１００）、を備える画像形成装置。
【００２８】
これによれば、上記（１）に記載の作用効果が同様に得られ、地肌を滑らかに除去したコピー画像が得られる。
【００２９】
（７）ラインセンサを用い原稿の地肌レベルに追従した読取りを行うに際し、デジタル信号に変換された画像データからピーク検出により地肌レベルを検出しホールドする画像読取り処理装置において、
特定の間隔でサンプリングした平滑後入力画像データがピークホールドレベルＰＨを超過したレベルＥ＝Ｄｉｊ−ＰＨとピークホールドレベルＰＨから次ラインのピークホールドレベルを演算しピークホールドレベルを更新し、ピークホールドレベルの上昇，下降の更新速度は、追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度とすることを特徴とする画像読取り処理装置。
【００３０】
（８）ピークホールドレベルＰＨの上昇更新時において立下り時に繰り越されていた累積ピークホールド保持レベルＴを、下降更新時においては立上り時に繰り越されていた累積ピークホールド超過レベルＳをクリアすることにより、ピークホールドレベルの上昇，下降の更新速度を追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度とする上記（７）の画像読取り処理装置。
【００３１】
本発明の上述およびその他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００３２】
【実施例】
−第１実施例−
図１に、本発明の第１実施例の複合機能フルカラーデジタル複写機の外観を示す。このフルカラー複写機は、大略で、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）３０と、操作ボード２０と、カラースキャナ１０と、カラープリンタ１００と、給紙バンク３５の各ユニットで構成されている。ステープラ及び作像された用紙を積載可能なトレイ付きのフィニッシャ３４と、両面ドライブユニット３３と、大容量給紙トレイ３６は、プリンタ１００に装着されている。
【００３３】
機内の画像データ処理装置ＡＣＰ（図４）には、パソコンＰＣが接続したＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）が接続されており、ファクシミリコントロールユニットＦＣＵ（図４）には、電話回線ＰＮ（ファクシミリ通信回線）に接続された交換器ＰＢＸが接続されている。カラープリンタ１００のプリント済の用紙は、排紙トレイ１０８上またはフィニッシャ３４に排出される。
【００３４】
図２に、カラープリンタ１００の機構を示す。この実施例のカラープリンタ１００は、レーザプリンタである。このレーザプリンタ１００は、マゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（ブラック：Ｋ）の各色の画像を形成するための４組のトナー像形成ユニットが、転写紙の移動方向（図中の右下から左上方向ｙ）に沿ってこの順に配置されている。即ち、４連ドラム方式のフルカラー画像形成装置である。
【００３５】
これらマゼンダ（Ｍ），シアン（Ｃ），イエロー（Ｙ）および黒（Ｋ）のトナー像形成ユニットは、それぞれ、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋを有する感光体ユニット１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙおよび１１０Ｋと、現像ユニット１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙおよび１２０Ｋとを備えている。また、各トナー像形成部の配置は、各感光体ユニット内の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの回転軸が水平ｘ軸（主走査方向）に平行になるように、且つ、転写紙移動方向ｙ（副走査方向）に所定ピッチの配列となるように、設定されている。
【００３６】
また、レーザプリンタ１００は、上記トナ−像形成ユニットのほか、レーザ走査による光書込ユニット１０２、給紙カセット１０３，１０４、レジストローラ対１０５、転写紙を担持して各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送する転写搬送ベルト１６０を有する転写ベルトユニット１０６、ベルト定着方式の定着ユニット１０７、排紙トレイ１０８，両面ドライブ（面反転）ユニット３３等を備えている。また、レーザプリンタ１００は、図示していない手差しトレイ、トナ−補給容器、廃トナーボトル、なども備えている。
【００３７】
光書込ユニット１０２は、光源、ポリゴンミラー、ｆ−θレンズ、反射ミラー等を備え、画像データに基づいて各感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋの表面にレーザ光を、ｘ方向に振り走査しながら照射する。また図２上の一点鎖線は、転写紙の搬送経路を示している。給紙カセット１０３，１０４から給送された転写紙は、図示しない搬送ガイドで案内されながら搬送ローラで搬送され、レジストローラ対１０５に送られる。このレジストローラ対１０５により所定のタイミングで転写搬送ベルト１６０に送出された転写紙は転写搬送ベルト１６０で担持され、各トナ−像形成部の転写位置を通過するように搬送される。
【００３８】
各トナー像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成されたトナー像が、転写搬送ベルト１６０で担持され搬送される転写紙に転写され、各色トナー像の重ね合わせ即ちカラー画像が形成された転写紙は、定着ユニット１０７に送られる。すなわち転写は、転写紙上にじかにトナー像を転写する直接転写方式である。定着ユニット１０７を通過する時トナー像が転写紙に定着する。トナー像が定着した転写紙は、排紙トレイ１０８，フィニッシャ３６又は両面ドライブユニット３３に排出又は送給される。
【００３９】
イエローＹのトナ−像形成ユニットの概要を次に説明する。他のトナ−像形成ユニットも、イエローＹのものと同様な構成である。イエローＹのトナー像形成ユニットは、前述のように感光体ユニット１１０Ｙ及び現像ユニット１２０Ｙを備えている。感光体ユニット１１０Ｙは、感光体ドラム１１１Ｙのほか、感光体ドラム表面に潤滑剤を塗布するブラシローラ，感光体ドラム表面をクリーニングする揺動可能なブレード，感光体ドラム表面に光を照射する除電ランプ，感光体ドラム表面を一様帯電する非接触型の帯電ローラ、等を備えている。
【００４０】
感光体ユニット１１０Ｙにおいて、交流電圧が印加された帯電ローラにより一様帯電された感光体ドラム１１１Ｙの表面に、光書込ユニット１０２で、プリントデータに基づいて変調されポリゴンミラーで偏向されたレーザ光Ｌが走査されながら照射されると、感光体ドラム１１１Ｙの表面に静電潜像が形成される。感光体ドラム１１ＩＹ上の静電潜像は、現像ユニット２０Ｙで現像されてイエローＹのトナー像となる。転写搬送ベルト１６０上の転写紙が通過する転写位置では、感光体ドラム１１ＩＹ上のトナー像が転写紙に転写される。トナ−像が転写された後の感光体ドラム１１１Ｙの表面は、ブラシローラで所定量の潤滑剤が塗布された後、ブレードでクリーニングされ、除電ランプから照射された光によって除電され、次の静電潜像の形成に備えられる。
【００４１】
現像ユニット１２０Ｙは、磁性キャリア及びマイナス帯電のトナ−を含む二成分現像剤を収納している。そして、現像ケース１２０Ｙの感光体ドラム側の開口から一部露出するように配設された現像ローラや、搬送スクリュウ、ドクタブレード、トナ−濃度センサ，粉体ポンプ等を備えている。現像ケース内に収容された現像剤は、搬送スクリュウで攪拌搬送されることにより摩擦帯電する。そして、現像剤の一部が現像ローラの表面に担持される。ドクタブレードが現像ローラの表面の現像剤の層厚を均一に規制し、現像ローラの表面の現像剤中のトナーが感光体ドラムに移り、これにより静電潜像に対応するトナー像が感光体ドラム１１１Ｙ上に現われる。現像ケース内の現像剤のトナー濃度はトナ−濃度センサで検知される。濃度不足の時には、粉体ポンプが駆動されてトナーが補給される。
【００４２】
転写ベルトユニット１０６の転写搬送ベルト１６０は、各トナ−像形成部の感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する各転写位置を通過するように、４つの接地された張架ローラに掛け回されている。張架ローラの１つが１０９である。これらの張架ローラのうち、２点鎖線矢印で示す転写紙移動方向上流側の入口ローラには、電源から所定電圧が印加された静電吸着ローラが対向するように配置されている。これらの２つのローラの間を通過した転写紙は、転写搬送ベルト１６０上に静電吸着される。また、転写紙移動方向下流側の出口ローラは、転写搬送ベルトを摩擦駆動する駆動ローラであり、図示しない駆動源に接続されている。また、転写搬送ベルト１６０の外周面には、電源から所定のクリーニング用電圧が印加されたバイアスローラが接触するように配置されている。このバイアスローラにより転写搬送ベルト１６０上に付着したトナ−等の異物が除去される。
【００４３】
また、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに接触対向する接触対向部を形成している転写搬送ベルト１６０の裏面に接触するように、転写バイアス印加部材を設けている。これらの転写バイアス印加部材は、マイラ製の固定ブラシであり、各転写バイアス電源から転写バイアスが印加される。この転写バイアス印加部材で印加された転写バイアスにより、転写搬送ベルト１６０に転写電荷が付与され、各転写位置において転写搬送ベルト１６０と感光体ドラム表面との間に所定強度の転写電界が形成される。
【００４４】
転写搬送ベルト１６０で搬送され、感光体ドラム１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙおよび１１１Ｋに形成された各色トナー像が転写された用紙は、定着装置１０７に送り込まれてそこで、トナー像が加熱，加圧によって用紙に熱定着される。熱定着後、用紙は左側板の上部のフィニッシャ３４への排紙口３４ｏｔからフィニッシャ３４に送り込まれる。又は、プリンタ本体の上面の排紙トレイ１０８に排出される。
【００４５】
再度図１を参照する。フィニッシャ３４は、スタッカトレイすなわち積載降下トレイ３４ｈｓおよびソートトレイ群３４ｓｔを持ち、積載降下トレイ３４ｈｓに用紙（プリント済紙，転写済紙）を排出するスタッカ排紙モードと、ソートトレイ群３４ｓｔに排紙するソータ排紙モードを持つ。
【００４６】
プリンタ１００からフィニッシャ３４に送り込まれた用紙は、左上方向に搬送されそして上下逆Ｕ字型の搬送路を経て、下向きに搬送方向を切換えてから、設定されているモードに応じて、スタッカ排紙モードのときには排出口から積載降下トレイ３４ｈｓに排出される。ソータ排紙モードのときには、ソータトレイ群３４ｓｔの、そのとき排出中の用紙が割り当てられたソータトレイに排出される。
【００４７】
ソータ排紙モードが指定されるとフィニッシャ内排紙コントローラは、最下部の重ね待避位置に置いたソートトレイ群３４ｓｔを、図１上で２点鎖線で示す使用位置に上駆動し、ソータトレイ間の間隔を広げる。ソータ排紙モードでは、１回（一人）の設定枚数の複写又はプリントは、部ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、同一原稿（画像）をプリントした各転写紙をソートトレイ群３４ｓｔの各トレイに仕分け収納する。頁ソートにソータ排紙モードが設定されているときには、各トレイを各頁（画像）に割り当てて、同一頁をプリントした各転写紙を１つのソートトレイに積載する。
【００４８】
図３に、原稿スキャナ１０および自動原稿供給装置（ＡＤＦ）３０の縦断面概要を示す。このスキャ１０の原稿台ガラス２３１上に置かれた原稿は、照明ランプ２３２により照明され、原稿の反射光（画像光）が第１ミラー２３３で副走査方向ｙと平行に反射される。照明ランプ２３２および第１ミラー２３３は、図示しない、副走査方向ｙに定速駆動される第１キャリッジに搭載されている。第１キャリッジと同方向にその１／２の速度で駆動される、図示しない第２キャリッジには第２および第３ミラー２３４，２３５が搭載されており、第１ミラー２３３が反射した画像光は第２ミラー２３４で下方向（ｚ）に反射され、そして第３ミラー２３５で副走査方向ｙに反射されて、レンズ２３６により集束され、ＣＣＤ３７に照射され、電気信号に変換される。第１および第２キャリッジは、走行体モーター２３８を駆動源として、ｙ方向に往（原稿走査），復（リタ−ン）駆動される。
【００４９】
復駆動により戻るホームポジションには、照明ランプ２３２で照らされる位置に基準白板２３０があり、ＣＣＤ２３７の白レベル調整やシェーディング補正データの設定処理を行うときに、基準白板２３０の反射光をＣＣＤ２３７で読み取る。スキャナ１０は、センサとしては、原稿台上の原稿サイズを検知する原稿検知センサ、キャリッジのホームポジション（基準位置）を検出するホームポジションセンサ、圧板の開閉状態を検出する圧板開閉センサを持つ。
【００５０】
スキャナ１０には、ＡＤＦ３０を装着することができる。ＡＤＦ３０はスキャナ１０に対して着脱可であり、それを装着しない時には、図示しない原稿押さえが、コンタクトガラス２３１に対して開閉自在に装備され、原稿はオペレータが手差しでコンタクトガラス２３１に乗せる。
【００５１】
ＡＤＦ３０の原稿トレイ２４５に積載された原稿は、ピックアップローラおよびレジストローラ対で搬送ベルト２４３上に送り込まれ、このとき密着させる手段である付着チャージャ２４６が付勢されて搬送ベルト２４３を帯電させる。この帯電による静電気力により、送り込まれた原稿が帯電ベルト２４３に吸引されて密着する。搬送ベルト２４３は、駆動ローラ２４１，従動ローラ一２４２およびテンションローラ２４４に張架されており、駆動ローラ２４１の反時計方向の回転により、搬送ベルト２４３と共にそれに密着した原稿が、コンタクトガラス２３１上に送り込まれる。なお、駆動ローラ２４１は、搬送モータ（図示せず）により駆動される。
【００５２】
図４に、図１に示す複写機の画像処理系統のシステム構成を示す。このシステムでは、読取ユニット１１と画像データ出力Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：インターフェイス）１２でなるカラー原稿スキャナ１２が、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データインターフェース制御ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと表記）に接続されている。画像データ処理装置ＡＣＰにはまた、カラープリンタ１００が接続されている。カラープリンタ１００は、画像データ処理装置ＡＣＰの画像データ処理器ＩＰＰ（Ｉｍａｇｅ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；以下では単にＩＰＰと記述）から、書込みＩ／Ｆ１３４に記録画像データを受けて、作像ユニット１３５でプリントアウトする。作像ユニット１３５は、図２に示すものである。
【００５３】
画像データ処理装置ＡＣＰ（以下では単にＡＣＰと記述）は、パラレルバスＰｂ，画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述），画像メモリであるメモリモジュールＭＥＭ（以下では単にＭＥＭと記述），システムコントローラ１，ＲＡＭ４，不揮発メモリ５，フォントＲＯＭ６，ＣＤＩＣ，ＩＰＰ等、を備える。パラレルバスＰｂには、ファクシミリ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと記述）を接続している。操作ボード２０はシステムコントローラ１に接続している。
【００５４】
カラー原稿スキャナ１０の、原稿を光学的に読み取る読取ユニット１１は、原稿に対するランプ照射の反射光をＣＣＤで光電変換してＲ，Ｇ，Ｂ画像データを生成し、出力Ｉ／Ｆ１２でＲＧＢ画像データに変換しかつシェーディング補正してＣＤＩＣに送出する。
【００５５】
ＣＤＩＣは、画像データに関し、出力Ｉ／Ｆ１２，パラレルバスＰｂ，ＩＰＰ間のデータ転送，プロセスコントローラ１３１とＡＣＰの全体制御を司るシステムコントローラ１との間の通信をおこなう。また、ＲＡＭ１３２はプロセスコントローラ１３１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ１３３はプロセスコントローラ１３１の動作プログラム等を記憶している。
【００５６】
図５に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。ＩＰＰは分離生成（画像が文字領域か写真領域かの判定：像域分離）１９２，地肌除去１９７，スキャナγ変換１９３，フィルタ１９４，色補正２０２，変倍２０３，画像加工２０４，プリンタγ変換２０５および階調処理２０６を行う。ＩＰＰは画像処理をおこなうプログラマブルな演算処理手段である。スキャナ１０の出力Ｉ／Ｆ１２からＣＤＩＣに入力された画像データは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰにて光学系およびデジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化）を補正され、再度、ＣＤＩＣへ出力（送信）される。
【００５７】
図４を再度参照する。画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下では単にＩＭＡＣと記述）は、ＭＥＭに対する画像データの書き込み／読み出しを制御する。システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂに接続される各構成部の動作を制御する。また、ＲＡＭ４はシステムコントローラ１のワークエリアとして使用され、不揮発メモリ５はシステムコントローラ１の動作プログラム等を記憶している。
【００５８】
操作ボード２０は、ＡＣＰがおこなうべき処理を入力する。たとえば、処理の種類（複写、ファクシミリ送信、画像読込、プリント等）および処理の枚数等を入力する。これにより、画像データ制御情報の入力をおこなうことができる。
【００５９】
スキャナ１０の読取ユニット１１より読み取った画像データは、シェーディング補正などの、ＩＰＰで読取り歪を補正する画像処理を施してから、ＭＥＭに蓄積する。ＭＥＭの画像データをプリントアウトするときには、ＩＰＰにおいてＲＧＢ信号をＹＭＣＫ信号に色変換し、プリンタガンマ変換，階調変換，および、ディザ処理もしくは誤差拡散処理などの階調処理などの画質処理をおこなう。画質処理後の画像データはＩＰＰから書込みＩ／Ｆ１３４に転送される。書込みＩ／Ｆ１３４は、階調処理された信号に対し、パルス幅とパワー変調によりレーザー制御をおこなう。その後、画像データは作像ユニット１３５へ送られ、作像ユニット１３５が転写紙上に再生画像を形成する。
【００６０】
ＩＭＡＣは、システムコントローラ１の制御に基づいて、画像データとＭＥＭのアクセス制御，ＬＡＮ上に接続した図示しないパソコンＰＣ（以下では単にＰＣと表記）のプリント用データの展開，ＭＥＭの有効活用のための画像データの圧縮／伸張をおこなう。
【００６１】
ＩＭＡＣへ送られた画像データは、データ圧縮後、ＭＥＭに蓄積され、蓄積された画像データは必要に応じて読み出される。読み出された画像データは、伸張され、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂを経由してＣＤＩＣへ戻される。ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は画質処理をして書込みＩ／Ｆ１３４に出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６２】
画像データの流れにおいて、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複合機の機能を実現する。ファクシミリ送信は、読取られた画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣおよびパラレルバスＰｂを経由してＦＣＵへ転送することによりおこなわれる。ＦＣＵは、通信網へのデータ変換をおこない、それを公衆回線ＰＮへファクシミリデータとして送信する。ファクシミリ受信は、公衆回線ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂおよびＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送することによりおこなわれる。この場合、特別な画質処理はおこなわず、書込みＩ／Ｆ１３４から出力し、作像ユニット１３５において転写紙上に再生画像を形成する。
【００６３】
複数ジョブ、たとえば、コピー機能，ファクシミリ送受信機能，プリンタ出力機能が並行に動作する状況において、読取ユニット１１，作像ユニット１３５およびパラレルバスＰｂの使用権のジョブへの割り振りは、システムコントローラ１およびプロセスコントローラ１３１において制御する。プロセスコントローラ１３１は画像データの流れを制御し、システムコントローラ１はシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。また、デジタル複合機の機能選択は、操作ボード２０においておこなわれ、操作ボード２０の選択入力によって、コピー機能，ファクシミリ機能等の処理内容を設定する。
【００６４】
システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣおよびシリアルバスＳｂを介して相互に通信をおこなう。具体的には、ＣＤＩＣ内においてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータ，インターフェースのためのデータフォーマット変換をおこなうことにより、システムコントローラ１とプロセスコントローラ１３１間の通信を行う。
【００６５】
各種バスインターフェース、たとえばパラレルバスＩ／Ｆ　７、シリアルバスＩ／Ｆ　９、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびネットワークＩ／Ｆ　８は、ＩＭＡＣに接続されている。コントローラーユニット１は、ＡＣＰ全体の中での独立性を保つために、複数種類のバス経由で関連ユニットと接続する。
【００６６】
システムコントローラ１は、パラレルバスＰｂを介して他の機能ユニットの制御をおこなう。また、パラレルバスＰｂは画像データの転送に供される。システムコントローラ１は、ＩＭＡＣに対して、画像データをＭＥＭに蓄積させるための動作制御指令を発する。この動作制御指令は、ＩＭＡＣ，パラレルバスＩ／Ｆ
７、パラレルバスＰｂを経由して送られる。
【００６７】
この動作制御指令に応答して、画像データはＣＤＩＣからパラレルバスＰｂおよびパラレルバスＩ／Ｆ　７を介してＩＭＡＣに送られる。そして、画像データはＩＭＡＣの制御によりＭＥＭに格納されることになる。
【００６８】
一方、ＡＣＰのシステムコントローラ１は、ＰＣからのプリンタ機能としての呼び出しの場合、プリンタコントローラとネットワーク制御およびシリアルバス制御として機能する。ネットワーク経由の場合、ＩＭＡＣはネットワークＩ／Ｆ
８を介してプリント出力要求データを受け取る。
【００６９】
汎用的なシリアルバス接続の場合、ＩＭＡＣはシリアルバスＩ／Ｆ　９経由でプリント出力要求データを受け取る。汎用のシリアルバスＩ／Ｆ　９は複数種類の規格に対応しており、たとえばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ　Ｓｅｒｉａｌ　Ｂｕｓ）、１２８４または１３９４等の規格のインターフェースに対応する。
【００７０】
ＰＣからのプリント出力要求データはシステムコントローラ１により画像データに展開される。その展開先はＭＥＭ内のエリアである。展開に必要なフォントデータは、ローカルバスＩ／Ｆ　３およびローカルバスＲｂ経由でフォントＲＯＭ６を参照することにより得られる。ローカルバスＲｂは、このコントローラ１を不揮発メモリ５およびＲＡＭ４と接続する。
【００７１】
シリアルバスＳｂに関しては、ＰＣとの接続のための外部シリアルポート２以外に、ＡＣＰの操作部である操作ボード２０との転送のためのインターフェースもある。これはプリント展開データではなく、ＩＭＡＣ経由でシステムコントローラ１と通信し、処理手順の受け付け、システム状態の表示等をおこなう。
【００７２】
システムコントローラ１とＭＥＭおよび各種バスとのデータ送受信は、ＩＭＡＣを経由しておこなわれる。ＭＥＭを使用するジョブはＡＣＰ全体の中で一元管理される。
【００７３】
図６に、ＩＰＰが行う「地肌除去」１９７の機能の概要を示す。画像データは平滑化ＳＺＰでローパスフィルタ演算によって、高周波ノイズを除去しかつ画像データの２次元方向の高低変化を少し平滑化してから「ピークホールド」ＰＨＰの処理に用いられる。「ピークホールド」ＰＨＰは、ラスター走査形式で到来する画像データのピーク（白ピーク）を追跡してレジスタに保持し、ピークの変化に追従してレジスタに保持するピークレベルすなわちピークホールドレベルＰＨを更新するものである。この「ピークホールド」ＰＨＰのデータ処理内容は、図８を参照して後述する。ピークホールドレベルＰＨは、「地肌除去補正」ＢＧＰにおいて、地肌レベル（検出値）として利用される。
【００７４】
図７に、「地肌除去補正」ＢＧＰの概要を示す。ここでは、「ゲイン生成」１８１ａで、画像データのビット数（例えば８ビット）で表すことができる最大値（２５５）をピークホールドレベルＰＨで割った値（２５５／ＰＨ）をゲイン（乗算係数）として出力し、ゲインレジスタ１８１ｂに保持する。なお、分離信号が、地肌除去が好ましくない画像特性を示すものであるときには、「ゲイン生成」１８１ａは、結果として地肌除去補正なしとなる値「１」をゲインとして出力し、ゲインレジスタ１８１ｂに保持する。「乗算」１８１ｄは、入力画像データを、それにゲインレジスタ１８１ｂに保持するゲインを乗算した値を示すものに補正する。この補正により、入力画像データは、ピークホールドレベルＰＨすなわち地肌レベルからの相対濃度（ただし、高濃度ほど小さい値）を表わすものに補正されたことになる。
【００７５】
図８に、「ピークホールド」ＰＨＰの処理内容を示す。この第１実施例のピークホールド方式について説明する。例として、ピークホールドの立上り特性に関しては、６００ｄｐｉの原稿読み取り密度およびプリント出力密度において、１０ｍｍ×１０ｍｍの白地肌で９９％（５τ）の追従特性を目指すとすると、アナログ方式では１０ｍｍ×１０ｍｍの画素数（２３６×２３６＝５５６９６画素）の時間で５τの充電時定数となるコンデンサ・抵抗の定数となり、本実施例のピークホールド方式では、これに合わせて１画素での追従レベル（１／Ａ）を、
１−ＥＸＰ（−５／５５６９６）＝０．００００８９７７　・・・（１）
とする。よってＡ＝１１１４０となる。ＡはピークホールドレベルＰＨの立上り追従定数であり、入力画像データＤｉｊがピークホールドレベルＰＨを超過した分Ｅ＝Ｄｉｊ−ＰＨの１／ＡだけピークホールドレベルＰＨを上昇更新することを意味する。図８に示す処理では、この処理をステップ３〜９ａに示す。
【００７６】
なお、以下においては、カッコ内には、ステップという語を省略してステップＮｏ．数字又は符号のみを記す。
【００７７】
超過分Ｅ／Ａの余り、すなわちＡに満たない端数は、次画素の計算に持ち越す（９ａ）。ピークホールドレベルＰＨを上昇更新した時、前ラインの立下り繰越し変数Ｔをクリアする。
【００７８】
また、ピークホールドの立下り特性に関しては、６００ｄｐｉの原稿読み取り密度およびプリント出力密度において、副走査４２０ｍｍで６３％（　１τ）の追従特性を目指すとすると、アナログ方式では副走査４２０ｍｍのライン数（９９２１ライン）の時間で１τの放電時定数となるコンデンサ・抵抗の定数となり、本実施例のピークホールド方式では、１ラインでの追従レベル（１／Ｂ）を、
１−ＥＸＰ（−１／９９２１）＝０．０００１００７９　・・・（２）
とする。。よってＢ＝９９２２となる。Ｂは立下り追従定数であり、ライン毎にピークホールドレベルＰＨの１／Ｂだけピークホールドレベルを下降更新することを意味する。図８に示す処理では、この処理をステップ１２〜１４ａに示す。ＰＨ／Ｂの余りは次ラインの計算に持ち越す（１４ａ）。ピークホールドレベルが下降した時、立上り繰越し変数Ｓをクリアする。このピークホールド追従演算により、デジタル方式でアナログ方式と同等なピークホールド追従特性とすることができる。
【００７９】
図８に示したフローチャートは、上記のピークホールド追従演算を詳細に示したものである。説明のためピークホールド実施範囲の画素を主走査：１〜ｍ画素（１ライン）、副走査：１〜ｎラインと示している。各ラインでの演算は、立上り追従の入力画素毎の演算（３〜１１の繰返し）、１ラインの入力画素終了後の立下り追従の演算（１１〜１６の繰返し）である。尚、ピークホールドレベルＰＨの初期値は０、立上り繰越し変数Ｓ、立下り繰越し変数Ｔの初期値は０である。
【００８０】
図８において、入力画像データＤｉｊがピークホールドレベルＰＨを超えるかをチェックして（４）、超えていると、入力画像データＤｉｊからピークホールドレベルＰＨを減算してＰＨを超過する入力レベルＥ＝Ｄｉｊ−ＰＨを求め（４）、それに立上り繰越し分Ｓを加算する（７）。入力画像データＤｉｊがピークホールドレベルＰＨを超えないときには、超過する入力レベルＥを零として（６）、同様に立上り繰越し分Ｓを加算する（７）。
【００８１】
次に、ステップ７で得た加算値を、立上り追従定数Ａで除算し、商の値が１以上（加算値がＡ以上）であるかをチェックして（８ａ）、商の値が１以上であると商の値だけＰＨを上昇させ、余りを立上り繰越し変数Ｓとして次画素の演算に持ち越す（９ａ）。立下り繰越し変数Ｔはクリアする（９ａ）。
【００８２】
尚、通常、立上り追従定数Ａは入力画像データＤｉｊの最大値（２５５）以上のため（例えば上記Ａ＝１１１４０）、除算は、図９に示すフローチャートのステップ８，９のように減算で演算でき、演算を簡略化できる。
【００８３】
１ラインの入力画素に対して演算が終わると、ＰＨに立下り繰越し分Ｔを加算し（１２）、立下り追従定数Ｂで除算し、商の値が１以上（加算値がＢ以上）であるかをチェックして（１３ａ）、商の値が１以上であると商の値だけＰＨを下降させ（１４ａ）、余りを立下り繰越し変数Ｔとして次ラインの演算に持ち越す（１４ａ）。立上り繰越し変数Ｓはクリアする（１４ａ）。
【００８４】
ここでも、通常立下り追従定数ＢはＰＨレベルの最大値（２５５）以上のため（上記Ｂ＝９９２２）、除算は、図９に示すフローチャートのステップ１３，１４に示すように減算で演算でき、演算を簡略化できる。図９は、第１実施例の第１変形例の「ピークホールド」処理ＰＨＰの内容を示すものである。
【００８５】
上記の動作例は各画素の画像データの各画素に対して演算する場合の例であるが、第１実施例の第２変形例では例えば、主走査（ライン上）の偶数画素のみに対してステップ４〜１０を演算し、累積ＰＨ超過レベル（ステップ７のＥ）が立ち上がり追従定数Ａより大きくなった時に、立下り繰越し変数Ｔをクリアし、また、主走査（ライン上）の奇数画素のみに対して、ステップ４〜１０と同様であるがＤｉｊ−ＰＨをＰＨ−Ｄｉｊと読み替えかつ、ＳをＴと、ＡをＢと読み替え、かつステップ９ａのＰＨのインクレメント（＋）をデクレメント（−）と読み替えたものとする。これにより立ち上り追従・立ち下がり追従によるピークホールドレベルＰＨの上昇，下降変更は追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度となるという効果がある。
【００８６】
第１実施例の第３変形例では、上記第２変形例の偶数画素を対象にして行う上記ＰＨ上昇更新のための処理と、奇数画素を対象にして行う上記ＰＨ下降更新のための処理とを、同一ライン上の同一画素（１ライン上の全画素又は一部分の画素）を対象に並行して行う。これによっても、立ち上り追従・立ち下がり追従によるピークホールドレベルＰＨの上昇，下降変更は追従定数Ａ，Ｂに応じた変化速度となるという効果がある。
【００８７】
−第２実施例−
第２実施例は、１ライン区切りでピークホールドレベルを更新する方式であり、その内容を図１０に示す。第２実施例では、１ラインの画像データについて、原稿画像の各読取りライン上の各画素の画像データＤｉｊに対応して、それとピークホールドレベルＰＨとの差Ｄｉｊ−ＰＨが正であるとそれを立上り繰り越し変数Ｓに加算し、負であるとその絶対値ＰＨ−Ｄｉｊを立下り繰り越し変数Ｔに加算する（２４）。そしてラインの切換りのときに、「ｇ＝立上り繰り越し変数Ｓ／立上り追従定数Ａ」が「ｈ＝立下り繰り越し変数Ｔ／立下り追従定数Ｂ」より大きいとピークホールドレベルＰＨをｇ−ｈに対応して高く更新して（２７）、その分立上り繰り越し変数Ｓを小さく更新し（２８）、ｇがｈより小さいとｈ−ｇに対応して低く更新して（２９）、その分立下り繰り越し変数Ｔを小さく更新する（３０）。すなわち、１ライン上の画像データのＤｉｊ−ＰＨの正値の積算Ｓと、ＰＨ−Ｄｉｊの正値の積算Ｔを終了後、ＰＨ超過積算Ｓを立ち上がり追従定数Ａで除算した値ｇとＰＨ未満積算Ｔを立ち下がり追従定数Ｂで除算した値ｈの差を求め、ｇの商とｈの商の差ｑを次ラインで参照するＰＨを増減する値とし、余りを次ラインの繰越しレベルとする（２８，３０）。このように、１ライン読取り終了後に、ピークホールドレベルＰＨの変更量±ｑを算出することにより演算を簡略化でき、１ライン読取り中の各画素に関するデータ処理が簡略になり、高速の演算処理ハードウェアが必要でなくなるという効果がある。
【００８８】
なお、上述の実施例，変形例のいずれにおいても、例えば倍率１／２の複写では、読取速度が２倍になるため追従定数Ａ，Ｂを２倍にし、倍率２倍では読取速度が１／２であるので追従速度を１／２にする。すなわち、追従定数Ａ，Ｂを画像の変倍倍率の逆数を乗じた値に変更する。このように変倍時に立ち上がり追従定数Ａ，立ち下がり追従定数Ｂを可変することにより定倍時と同等の、地肌レベル読取りとすることができるという効果がある。
【００８９】
【発明の効果】
ピークレベルの上昇が速い箇所では速くピークホールドレベルＰＨが更新され、緩やかな箇所では遅く更新される。追従定数Ａを大きい値に設定するとピークホールドレベルＰＨの上昇追従速度が遅くなり、小さい値に設定すると上昇追従速度が速くなる。すなわち、追従定数Ａによって所望の上昇追従速度を設定できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例の複合機能がある複写機の外観を示す正面図である。
【図２】図１に示すプリンタ１００の作像機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図３】図１に示す原稿スキャナ１０の読取り機構の概要を示す拡大縦断面図である。
【図４】図１に示す複写機の画像処理システムの概要を示すブロック図である。
【図５】図４に示す画像データ処理器ＩＰＰの処理機能の概要を示すブロック図である。
【図６】図５に示す「地肌除去」１９７の処理機能の概要を示すブロック図である。
【図７】図６に示す「地肌除去補正」ＢＧＰの処理機能を示すブロック図である。
【図８】図６に示す「ピークホールド」ＰＨＰの中のデータ処理過程を示すフローチャートである。
【図９】図８に示す「ピークホールド」ＰＨＰの一部分の変更例を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施例で採用した「ピークホールド」ＰＨＰの中のデータ処理過程を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０：カラー原稿スキャナ　２０：操作ボード
３０：自動原稿供給装置　　３４：フィニッシャ
３４ｈｓ：積載降下トレイ　３４ｕｄ：昇降台
３４ｓｔ：ソートトレイ群
１００：カラープリンタ　　ＰＣ：パソコン
ＰＢＸ：交換器　　　　　　ＰＮ：通信回線
１０２：光書込みユニット　１０３，１０４：給紙カセット
１０５：レジストローラ対　１０６：転写ベルトユニット
１０７：定着ユニット　　　１０８：排紙トレイ
１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０Ｙ，１１０Ｋ：感光体ユニット
１１１Ｍ，１１１Ｃ，１１１Ｙ，１１１Ｋ：感光体ドラム
１２０Ｍ，１２０Ｃ，１２０Ｙ，１２０Ｋ：現像器
１６０：転写搬送ベルト　　ＡＣＰ：画像データ処理装置
ＣＤＩＣ：画像データインターフェース制御
ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＩＰＰ：画像データ処理器
【図１】
2004023500.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004023500.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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