(57)【要約】【課題】土作業体の左右位置調節を簡単にできる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、走行車２に作業機昇降支持装置３を介して昇降可能に装着する。農作業機１は、回動中心軸線ａを中心とする平行なリンクアーム６の回動により左右位置調節可能な土作業体８を備える。土作業体８の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置３で土作業体８を地表面Ｇ上に上昇させると、回動中心軸線ａが地表面Ｇに対して略９０°となる。【選択図】　　　　図１
2004081037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に作業機昇降支持装置を介して昇降可能に装着される農作業機であって、
回動中心軸線を中心とするリンクアームの回動により左右位置調節可能な土作業体を備え、
前記土作業体の左右位置調節時に、前記作業機昇降支持装置にて前記土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、前記回動中心軸線が前記地表面に対して略９０°となる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車に作業機昇降支持装置を介して昇降可能に装着される機枠と、
この機枠に第１回動軸を介して回動可能に取り付けられ、互いに平行に位置する対をなすリンクアームと、
これら両リンクアームに第２回動軸を介して回動可能に取り付けられ、少なくとも一部が地表面下に挿入された状態で土作業を行う左右位置調節可能な土作業体とを備え、
前記土作業体の左右位置調節時に、前記作業機昇降支持装置にて前記土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、前記第１回動軸の軸線および前記第２回動軸の軸線の各々が前記地表面に対して略９０°となる
ことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
土作業体は、前進作業状態と後進作業状態とに切り換えられる作業部を有する
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【請求項４】
土作業体は、下部が地表面下に挿入された状態で溝掘作業を行う
ことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、土作業体の左右位置調節を簡単にできる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、走行車（トラクタ）の後部に作業機昇降支持装置（３点リンク機構）を介して昇降可能に装着される機枠と、この機枠に第１回動軸を介して回動可能に取り付けられ互いに平行に位置する対をなすリンクアーム（平行リンク）と、これら両リンクアームに第２回動軸を介して回動可能に取り付けられ下部が地表面下に挿入された状態で土作業（溝掘作業）をする左右位置調節可能な土作業体とを備えた溝掘機等の農作業機が広く知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、例えば土作業体の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置にて土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、第１回動軸および第２回動軸の各々が前傾状態となるため、土作業体の左右位置調節のために大きな力が必要となり、土作業体の左右位置調節が困難となるおそれがある。
【０００４】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、土作業体の左右位置調節を簡単にできる農作業機を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に作業機昇降支持装置を介して昇降可能に装着される農作業機であって、回動中心軸線を中心とするリンクアームの回動により左右位置調節可能な土作業体を備え、前記土作業体の左右位置調節時に、前記作業機昇降支持装置にて前記土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、前記回動中心軸線が前記地表面に対して略９０°となるものである。
【０００６】
そして、土作業体の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置にて土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、回動中心軸線が地表面に対して略９０°となるため、従来の構成に比べて、土作業体の左右位置調節が簡単になる。
【０００７】
請求項２記載の農作業機は、走行車に作業機昇降支持装置を介して昇降可能に装着される機枠と、この機枠に第１回動軸を介して回動可能に取り付けられ、互いに平行に位置する対をなすリンクアームと、これら両リンクアームに第２回動軸を介して回動可能に取り付けられ、少なくとも一部が地表面下に挿入された状態で土作業を行う左右位置調節可能な土作業体とを備え、前記土作業体の左右位置調節時に、前記作業機昇降支持装置にて前記土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、前記第１回動軸の軸線および前記第２回動軸の軸線の各々が前記地表面に対して略９０°となるものである。
【０００８】
そして、土作業体の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置にて土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、第１回動軸の軸線および第２回動軸の軸線の各々が地表面に対して略９０°となるため、従来の構成に比べて、土作業体の左右位置調節が簡単になる。
【０００９】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、土作業体は、前進作業状態と後進作業状態とに切り換えられる作業部を有するものである。
【００１０】
そして、前進作業状態と後進作業状態とに切り換えられる作業部を有する比較的重い土作業体であるにも拘わらず、土作業体の左右位置調節が簡単になる。
【００１１】
請求項４記載の農作業機は、請求項１ないし３のいずれか一記載の農作業機において、土作業体は、下部が地表面下に挿入された状態で溝掘作業を行うものである。
【００１２】
そして、下部が地表面下に挿入された状態で溝掘作業を行う比較的重い土作業体であるにも拘わらず、土作業体の左右位置調節が簡単になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１ないし図４において、１は農作業機で、走行車であるトラクタ２に作業機昇降支持装置である３点リンク機構３を介して昇降可能に装着されて使用される溝掘機等である。
【００１５】
この農作業機１は、図１ないし図４に示すように、トラクタ２の後部に３点リンク機構３を介して昇降可能に装着された機枠４を備えている。
【００１６】
そして、この機枠４には、互いに左右に離間対向して平行に位置する対をなす、例えば左右一対をなすリンクアーム（平行リンク）６の前端部が２本の回動軸である第１回動軸７を介して回動可能に取り付けられている。
【００１７】
また、これら両リンクアーム６の後端部には、少なくとも一部、例えば下部が地表面Ｇ下に挿入された状態（挿入深さは例えば、３００〜４００ｍｍ）で、土作業、例えば溝掘作業を行う土作業体８が２本の回動軸である第２回動軸９を介して回動可能に取り付けられている。
【００１８】
この土作業体８は、例えば人力に基づく第１の回動軸７の軸線である回動中心軸線ａを中心とする両リンクアーム６の手動回動により、左右位置調節可能となっている。すなわち、この土作業体８は、回動中心軸線ａを中心とする両リンクアーム６の手動回動により、センター位置とこのセンター位置から片側にずれたオフセット位置とに左右位置調節可能となっている。
【００１９】
なお、機枠４および土作業体８間には、リンクアーム６の回動を規制して土作業体８をセンター位置およびオフセット位置に解除可能に固定するシリンダ等の固定手段１０が配置されている。
【００２０】
ここで、土作業体８は、例えばリンクアーム６の後端部に第２回動軸９を介して回動可能に取り付けられた機枠部１５と、この機枠部１５に縦軸１６を介して回動可能に取り付けられこの縦軸１６を中心とする回動により前進作業状態と後進作業状態とに切り換えられる略縦長状の作業部１７とにて構成されている。
【００２１】
この機枠部１５は、例えばチェーンケース２１およびベベルケース２２等を有している。また、この機枠部１５は、例えばトラクタ２の図示しないＰＴＯ軸とユニバーサルジョイント等の連結手段２３を介して連結された入力軸２４を有し、この入力軸２４にはチェーン２５およびベベルギヤ２６等からなる動力伝達手段２７が連結されている。そして、入力軸２４から入力された動力が動力伝達手段２７を介して作業部１７に伝達される。
【００２２】
また、この作業部１７は、例えばチェーンケース３０、排土板３１および整形器３２等を有している。また、この作業部１７は、例えば動力伝達手段２７からの動力で駆動回転する駆動軸３３を有し、この駆動軸３３には下部に螺旋刃３４が固着され、上部に跳ね出し板３５が固着されている。また、この駆動軸３３の上端部が縦軸１６を中心として回動可能な回動アーム３６の自由端部に回転可能に取り付けられている。
【００２３】
そして、図１に示すように、土作業体８の左右位置調節時には、トラクタ２の後部の３点リンク機構３にて土作業体８を地表面Ｇより上方の位置であって最も低い位置まで上昇させると、第１回動軸７の軸線である回動中心軸線ａおよび第２回動軸９の軸線である回動中心軸線ｂの各々が地表面Ｇに対して略９０°となる。
【００２４】
すなわち、土作業体８による土作業時には、第１回動軸７および第２回動軸９の各々は後傾状態となるが、土作業体８が地表面Ｇからやや離反された左右位置調節時には、回動中心軸線ａ，ｂと地表面Ｇとがなす角度αが略９０°となる。
【００２５】
また、図１に示すように、側面視で回動中心軸線ａ，ｂと土作業体８の駆動軸３３の軸線である回転中心軸線ｃとがなす角度βは、例えば１０〜２０°である。この角度βは、作業部１７の挿入深さに応じて設定されるもの（例えば土作業体８の左右位置調節時に挿入深さが略ゼロとなるような角度）で、例えば挿入深さはが３００〜４００ｍｍであれば、約１０°が最適である。
【００２６】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００２７】
例えば前進オフセット引きで溝掘作業を行う場合、図３に示すように、作業部１７が前進作業状態にある土作業体８をオフセット位置に位置決め固定した状態で、トラクタ２の前進走行により農作業機１全体を圃場において前方に移動させる。すると、入力軸２４側からの動力を受けて作業部１７の駆動軸３３が螺旋刃３４等とともに回転中心軸線ｃを中心として回転すること等により、圃場に溝が形成される。すなわち土作業体８にて溝掘作業が行われる。
【００２８】
また、例えば前進センター引きで溝掘作業を行う場合、図４に示すように、作業部１７が前進作業状態にある土作業体８をセンター位置に位置決め固定した状態で、トラクタ２の前進走行により農作業機１全体を圃場において前方に移動させる。すると、前進オフセット引きの場合と同様に土作業体８にて溝掘作業が行われる。このとき、土作業体８の駆動軸３３の回転中心軸線ｃは、トラクタ２の左右中心線上に位置する。
【００２９】
ここで、例えば前進オフセット引きから前進センター引きに切り換える際、すなわち、土作業体８の位置をオフセット位置からセンター位置に左右位置調節する際には、まず、トラクタ２の３点リンク機構３の作動により、土作業体８全体を地表面Ｇより上方の位置まで上昇させて、この土作業体８の作業部１７の下端を地表面Ｇ近傍位置に位置させる。
【００３０】
その後、固定手段１０を一旦解除してから、両リンクアーム６を回動中心軸線ａを中心として手動回動させることにより、土作業体８をセンター位置に位置させる。
【００３１】
このとき、第１回動軸７の軸線（回動中心軸線ａ）および第２回動軸９の軸線（回動中心軸線ｂ）の各々がいずれも略水平な地表面Ｇに対して略９０°となっているため、土作業体８の回動に伴ってこの土作業体８の重心の高さが変位するようなことがなく、土作業体８を比較的小さな力で動かすことができる。
【００３２】
なお、例えば溝掘作業終了後、農作業機１を倉庫等へ運搬する場合においては、農作業機１が交通障害とならないように、作業部１７が前進作業状態にある土作業体８をセンター位置に位置決め固定して、農作業機１のトラクタ２側方への突出量を減少させる。
【００３３】
また、例えば圃場の畦際等において後進溝掘作業を行う場合においては、図４の２点鎖線で示すように、センター位置に位置した状態にある土作業体８の作業部１７を縦軸１６を中心に手動回動させて前進作業状態から後進作業状態に切り換える。
【００３４】
この切換え後、トラクタ２の後進走行により農作業機１全体を圃場において後方に移動させる。すると、前進オフセット引きや前進センター引きの場合と同様に土作業体８にて溝掘作業が行われ、圃場の隅部に未作業部分を残さない。
【００３５】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、土作業体８の左右位置調節の際に、油圧式等の３点リンク機構３にて土作業体８を地表面Ｇより上方の所望位置まで上昇させると、回動中心軸線ａ，ｂが地表面Ｇに対して略９０°となるため、地表面Ｇが略水平な水平面であれば、従来の構成に比べて、土作業体８を両リンクアーム６の回動により軽く動かすことができ、土作業体８の左右位置調節を簡単にできる。
【００３６】
特に、下部が地表面Ｇ下に深く挿入された状態で溝掘作業を行うものであってリターン機能を持つような土作業体８であれば、その重量は比較的重いが、そのような重い土作業体８であっても左右位置調節を簡単にできる。
【００３７】
なお、農作業機１は、左右一対のリンクアーム６の回動により左右位置調節可能な土作業体８を備えた構成には限定されず、例えば、図示しないが、１本のリンクアーム６の回動により左右位置調節可能な土作業体８を備えた構成でもよい。
【００３８】
また、農作業機１は、土作業体８で溝掘作業を行う溝掘機には限定されず、例えば、図示しないが、土作業体８で畦塗作業を行う畦塗り機等でもよい。
【００３９】
さらに、農作業機１は、人力に基づくリンクアーム６の手動回動により左右位置調節可能な土作業体８を備えたものには限定されず、例えば、図示しないが、油圧式或い電動式等の駆動手段の駆動力に基づくリンクアーム６の自動回動により左右位置調節可能な土作業体８を備えたもの等でもよい。
【００４０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、土作業体の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置にて土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、回動中心軸線が地表面に対して略９０°となるため、従来の構成に比べて、土作業体の左右位置調節を簡単にできる。
【００４１】
請求項２の発明によれば、土作業体の左右位置調節時に、作業機昇降支持装置にて土作業体を地表面より上方の位置まで上昇させると、第１回動軸の軸線および第２回動軸の軸線の各々が地表面に対して略９０°となるため、従来の構成に比べて、土作業体の左右位置調節を簡単にできる。
【００４２】
請求項３の発明によれば、前進作業状態と後進作業状態とに切り換えられる作業部を有する比較的重い土作業体であるにも拘わらず、土作業体の左右位置調節を簡単にできる。
【００４３】
請求項４の発明によれば、下部が地表面下に挿入された状態で溝掘作業を行う比較的重い土作業体であるにも拘わらず、土作業体の左右位置調節を簡単にできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す左右位置調節時における側面図である。
【図２】同上農作業機の前進作業時における側面図である。
【図３】同上農作業機の前進オフセット引き作業時における平面図である。
【図４】同上農作業機の前進センター引き作業時における平面図である。
【符号の説明】
１　　農作業機
２　　走行車であるトラクタ
３　　作業機昇降支持装置である３点リンク機構
４　　機枠
６　　リンクアーム
７　　第１回動軸
８　　土作業体
９　　第２回動軸
１７　　作業部
ａ　　第１回動軸の軸線（回動中心軸線）
ｂ　　第２回動軸の軸線
Ｇ　　地表面
【図１】
2004081037.tif 000003
【図２】
2004081037.tif 000004
【図３】
2004081037.tif 000005
【図４】
2004081037.tif 000006