(57)【要約】【課題】台車上に搭載され流動物充填用のバッグを支持するバッグキャリアを備えたバッグ搬送キャリアを装備することにより、バッグの搬送、加工性能及び生産性を高めてコスト低減を可能にしたバッグ搬送方法及びバッグ搬送装置を提供する。【解決手段】バッグ移送路に沿って上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームをバッグ搬送キャリアの一側に配置するとともに該バッグ搬送キャリアの他側に受渡しビームを配置し、上流側搬送ビームから複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより個々のバッグ搬送キャリアを移行させながら台車上のバッグに流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡すことを特徴とする。【選択図】　　図１
2004131133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個載置された台車を備えたバッグ搬送キャリアを、バッグ移送路に沿って搬送するバッグ搬送方法において、前記バッグ移送路に沿って上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを前記バッグ搬送キャリアの一側に配置するとともに該バッグ搬送キャリアの他側に受渡しビームを配置し、前記上流側搬送ビームから複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で前記受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより個々のバッグ搬送キャリアを移行させながら前記台車上のバッグに前記流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡すことを特徴とするバッグ搬送方法。
【請求項２】
内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個搭載された台車を備えたバッグ搬送キャリアと、該バッグ搬送キャリアを搬送するバッグ移送路とを備えたバッグ搬送装置において、前記バッグ搬送キャリアは両側部に係合部が設けられてなり、前記バッグ移送路に沿って前記バッグ搬送キャリアの係合部に係合可能な上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを該バッグ搬送キャリアの一方側に配設するとともに該バッグ搬送キャリアの他方側に前記係合部に係合可能な受渡しビームを配設し、前記受渡しビームは前記上流側搬送ビームから複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で個々のバッグ搬送キャリアの係合部に係合して該バッグ搬送キャリアを移行させながら前記台車上のバッグ毎に前記流動体を充填し該流動体が充填されたバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡し可能に構成されたことを特徴とするバッグ搬送装置。
【請求項３】
前記バッグ搬送キャリアは、走行制御される台車と該台車上に立設され上下対のピン及びバッグを支持する上部のクランプが付設された左右対のスタンドとよりなるバッグキャリアを備え、該バッグ搬送キャリアが走行するキャリア走行路の側部に沿設されたガイド手段と、前記キャリア走行路のステーション側部に設けられバッグ搬送キャリアに嵌合制御されて該バッグ搬送キャリアを所定の作業ステーションにセットするキャリア位置決め装置とを有して成ることを特徴とする請求項２記載のバッグ搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、流動物（粉体や粒状体、液体）が充填されるバッグにおいて、該バッグを搬送して流動物を充填するのに好適なバッグ搬送方法及びバッグ搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のバッグ搬送装置や搬送方法は、例えば、特許文献１（特開平５−１３１５７３号公報）、特許文献２（特開２０００―８５７０５公報）、特許文献３（特許第３０８８１１９号公報）に示されるように、バッグを水平のバッグ載置台（バッグ搬送キャリア）上に個別に載置して移送し、バッグ載置台の移送路に設けた開口手段やシール手段によりバッグごとに順次に開口し、バッグごとに注入又は排出用のポートを嵌合しシールしてポートを取り付ける機構やバッグ搬送方法が提示されている。また、バッグ載置台をバッグとともに縦配置に切り換えバッグの開口部を上向きとして、移送路に設けた開口手段や充填手段及びシール手段などにより、バッグごとに上向きの開口部から流動物（粉体や粒状体、液体）を充填して開口部をシールする機構やバッグ搬送方法が提示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−１３１５７３号公報
【特許文献２】
特開２０００―８５７０５公報
【特許文献３】
特許第３０８８１１９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来のバッグ搬送方法、バッグ搬送装置は、前述の如く夫々特徴を有しているが、バッグ搬送キャリア（バッグ載置台）によりバッグを載置して移送し、バッグごとにポートを取り付けたり充填したりする構造になっている。バッグ搬送キャリア自体はバッグ開口機能を備えていないなど、比較的に構造が複雑でコスト高になっている。バッグの配置精度や開口性能、搬送性能さらには充填やシール性能などに限界があるなどの課題がある。
シール工程より上流側で不具合（例えばバッグの搬送ミス、バッグの開口不良、バッグへの充填不良等）が発生した場合、ラインが停止されて不具合対策の処置がおこなわれるが、ヒータの余熱によってバッグが加熱され過ぎてバッグが損傷を受けて製品として使用できなくなる事態が発生する虞がある。これにより製品の歩留りが低下するという課題がある。
【０００５】
本発明の目的は、前記のような従来技術の課題に鑑み、台車上に搭載され流動物充填用のバッグを支持するバッグキャリアを備えたバッグ搬送キャリアを装備することにより、バッグの搬送、加工性能及び生産性を高めてコスト低減を可能にしたバッグ搬送方法及びバッグ搬送装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明はかかる課題を解決するためになされものであり、請求項１記載の発明は、内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個載置された台車を備えたバッグ搬送キャリアを、バッグ移送路に沿って搬送するバッグ搬送方法において、前記バッグ移送路に沿って上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを前記バッグ搬送キャリアの一側に配置するとともに該バッグ搬送キャリアの他側に受渡しビームを配置し、前記上流側搬送ビームから複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で前記受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより個々のバッグ搬送キャリアを移行させながら前記台車上のバッグに前記流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡すことを特徴とする。
【０００７】
請求項２，３記載の発明は、前記バッグ搬送方法を実施するに用いる装置の発明に係り、請求項２の発明は、内部に流動体が充填可能にされたバッグが列状に複数個搭載された台車を備えたバッグ搬送キャリアと、該バッグ搬送キャリアを搬送するバッグ移送路とを備えたバッグ搬送装置において、前記バッグ搬送キャリアは両側部に係合部が設けられてなり、前記バッグ移送路に沿って前記バッグ搬送キャリアの係合部に係合可能な上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームを該バッグ搬送キャリアの一方側に配設するとともに該バッグ搬送キャリアの他方側に前記係合部に係合可能な受渡しビームを配設し、前記受渡しビームは前記上流側搬送ビームから複数台のバッグ搬送キャリアを下流側搬送ビームに受け渡す途中で個々のバッグ搬送キャリアの係合部に係合して該バッグ搬送キャリアを移行させながら前記台車上のバッグ毎に前記流動体を充填し該流動体が充填されたバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡し可能に構成されたことを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明は請求項２において、前記バッグ搬送キャリアは、走行制御される台車と該台車上に立設され上下対のピン及びバッグを支持する上部のクランプが付設された左右対のスタンドとよりなるバッグキャリアを備え、該バッグ搬送キャリアが走行するキャリア走行路の側部に沿設されたガイド手段と、前記キャリア走行路のステーション側部に設けられバッグ搬送キャリアに嵌合制御されて該バッグ搬送キャリアを所定の作業ステーションにセットするキャリア位置決め装置とを有して成ることを特徴とする。
【０００９】
かかる発明によれば、台車上に複数個のバッグが列状に載置されたバッグ搬送キャリアを、バッグ移送路の一方側に配置された上流側搬送ビーム及び下流側搬送ビームと他方側に配置された受渡しビームとの間を通し、前記上流側搬送ビームにより複数台のバッグ搬送キャリアを該キャリアの係合部に係合して下流側搬送ビームに受け渡す途中で、前記受渡しビームを前記係合部に係合させることにより該受渡しビームに移行させ、該受渡しビームにより個々のバッグ搬送キャリアを移行させながら前記台車上のバッグに流動体を充填して、該流動体の充填を終えたバッグ搬送キャリアを前記下流側搬送ビームに受け渡すようにしたので、複数個のバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを、上流側及び下流側搬送ビームを用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数台同時に搬送し、かつ途中で受渡しビームによる各バッグ毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア上の複数個のバッグに連続的に流動物を充填することができる。
これにより、バッグ搬送キャリアの搬送及び該バッグ搬送キャリア上のバッグへの流動物の充填の作業時間及び作業工数を低減可能となり、該バッグの搬送、加工性能及び生産性を高め、コスト低減を実現できる。
【００１０】
また、請求項３のように構成すれば、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアを所定の位置に精度良くセットできる。
また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて、バッグ開口部の開閉や流動物の充填、シールを高能率で精度良く容易に行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図示の実施例により説明する。図１は本発明の実施例に係るバッグ搬送部の作動説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図である。図２は前記バッグ搬送キャリアの正面図、図３は前記搬送キャリアの側面図（図２のＩＩ矢視）である。図４は図２のＩＶ部視図である。図５はパレット５００を示す平面図（Ａ）、及び側視図（Ｂ）である。
【００１２】
本発明の実施例に係るバッグ搬送部の構成を示す図１において、８００は詳細を後述するように構成されたバッグ搬送部で、後述するように複数のバッグ１０が列状に搭載されたバッグ搬送キャリア１００が搬送されるバッグ移送路を構成するレール１２０（図２、３参照）の両側に設置されている。
前記バッグ搬送部８００は、前記バッグ搬送キャリア１００の一方側つまりレール１２０の一方側に該バッグ搬送キャリア１００の搬送方向に沿って配設された上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに、前記バッグ搬送キャリア１００の他方側つまりレール１２０の他方側に配設された受渡しビーム８０３を備えている。
【００１３】
前記上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３はその側部に係合ピン５８を備えており、これらの係合ピン５８が前記バッグ搬送キャリア１００の係合穴５９（図３参照）に係合してレール１２０に沿って移動することにより、前記バッグ搬送キャリア１００を該上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３の移動に従い搬送するようになっている。
【００１４】
図１の横軸は前記バッグ搬送キャリア１００の移動方向、縦軸は該バッグ搬送キャリア１００の移動および流動物充填のステップを示す。図において▲１▼ないし▲６▼はバッグ搬送キャリア１００の移動及びバッグ１０への流動物の充填ステップを示す。
図１に従い、前記上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２、並びに受渡しビーム８０３を用いてのバッグ搬送キャリア１００の搬送方法及び該バッグ搬送キャリア１００に搭載されたバッグ１０への流動物の充填方法について説明する。
【００１５】
台車１０１（図２、３参照）上に複数個（この例では６個）のバッグが列状に載置されたバッグ搬送キャリア１００の複数個（この例では２個）を、前記レール１２０（図２、３参照）つまりバッグ移送路の一方側に配置された上流側搬送ビーム８０１の係合ピン５８に係合させて該上流側搬送ビーム８０１を下流側に同時に移動させる。
この移動過程で、該レール１２０の他方側に配置された受渡しビーム８０３の係合ピン５８をバッグ搬送キャリア１００に係合させ、該受渡しビーム８０３を下流方向に該バッグ搬送キャリア１００に搭載されているバッグ１０のピッチ毎に送り、充填装置８０６により該バッグ１０内に流動物を充填する。
【００１６】
該バッグ搬送キャリア１００上の全バッグ１０内への流動物の充填が終了すると、該バッグ搬送キャリア１００を前記受渡しビーム８３から下流側に配置されている前記下流側搬送ビーム８０２に受け渡す。該バッグ搬送キャリア１００を所定数下流側搬送ビーム８０２に受け渡すと、該下流側搬送ビーム８０２が下流方向に移動せしめられて、次の作業ステーションに該バッグ搬送キャリア１００を複数個同時に搬送する。
尚、８０４は前記バッグ搬送キャリア１００の昇降手段、８０５はフリーフローコンベアである。
【００１７】
かかるバッグ搬送キャリア搬送方法及びバッグ１０への流動物の充填方法によれば、複数個のバッグ１０が搭載されたバッグ搬送キャリア１００を、上流側及び下流側搬送ビーム８０１及び８０２を用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数個同時に搬送し、かつ途中で受渡しビーム８０３による各バッグ１０毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア１００上の複数個のバッグ１０に連続的に流動物を充填することが可能となる。
【００１８】
次に、前記バッグ搬送キャリア１００の構成を、図２〜４に基づき説明すると、該バッグ搬送キャリア１００は、複数対の車輪１０２を備え、レール１２０により矢印Ａの方向に走行制御される横長形状の台車１０１と、該台車１０１上にバッグ１０の幅に対応させて左右間隔Ｗをおいて立設された図示左右対の下側脚部１０５ａと、両下側脚部１０５ａの上部に連設されて傾動制御手段１８により軸２０を支点にして内側へ矢印Ｂ、Ｂ’のように傾動制御される上側脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各下側脚部１０５ａ及び各上側脚部１０５ｂの正面側にピン１０６を突設するとともに、各上側脚部１０５ｂの上部に開閉手段１９により開閉制御されるクランプ１０７を設けてなるバッグキャリア１１０が具備されている。このバッグキャリア１１０は、好ましくは図示のようにその複数個を左右方向に列設される。又、バッグ搬送キャリア１００は、図示せぬ制御手段により作動制御される
【００１９】
４００ａ、４００ｂは背面側と正面側のガイド手段であり、該ガイド手段４００ａ、４００ｂは、サポート４０１と、サポートの上部に取り付けられてナット４０３などで前後調節される複数の水平アーム４０２及びアームの先端部間に設けたパイプや条材からなる長いガイド部材４０５などからなり、キャリア走行路に沿いバッグ搬送キャリア１００の背面側及び正面側に配設されて、ガイド部材４０５によりバッグ搬送キャリア１００のスタンド１０５の中段部にてその背面側及び正面側をガイドし、バッグ搬送キャリア１００の走行を円滑にするとともに、後述の各ステーション７１０〜７６０においてバッグ搬送キャリア１００の傾動や倒れ、振れを防止し、走行性を高めるとともに各工程のバッグ加工などを円滑にする。
【００２０】
前記傾動制御手段１８は次のように構成されている。
図２〜３において、上側脚部１０５ｂの下部は、下側脚部１０５ａの上部に形成した凹陥部２１に収納されるとともに、下側脚部１０５ａに固定された軸２０に回動可能に支持されている。
また、上側脚部１０５ｂの下端に形成された円形凹陥部２２と、下側脚部１０５ａに形成された円形凹陥部２３との間には圧縮ばね２４が装填されて軸２０を支点にして上側脚部１０５ｂを時計方向へ付勢している。
上側脚部１０５ｂに挿入されたカム２５に連結されたアーム２６にはカムフォロワ２７が軸支されていて、図示しない押圧手段により図２において矢印Ｃ方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂが矢印Ｂ方向へ傾動し、その状態を保持する。又、図示せぬ押圧手段により、矢印Ｃ方向と逆方向へ回転することにより上側脚部１０５ｂの傾動が開放される。
【００２１】
次に、前記クランプ１０７の開閉手段１９は次のように構成されている。
即ち図２〜３において、クランプ１０７は上側脚部１０５ｂの上端部との間にバッグ１０を把持する平坦面を形成するとともに上方へほぼ１８０°だけ曲がって形成した折返し部３０を有する。該折返し部３０には縦軸３１が一体的に固定されている。
縦軸３１は上側脚部１０５ｂに回転可能に支持されるとともに捩りばね３２に連結されて、クランプ１０７が常時閉方向に付勢するようになっている。
３３はカムフォロワで、クランプ１０７の上端に軸支され、図示せぬ押圧手段により図１において紙面に垂直方向に押されたとき、捩りばね３２に対向してクランプ１０７を開に回動する。
なお、図２に示すように左側のスタンドはカムフォロワ３３の取り付け構造以外は、右側のスタンドと対称構造となっている。
【００２２】
次に、前記搬送ビーム装置８００の上流側搬送ビーム８０１及び下流側搬送ビーム８０２に装着されるキャリア位置決め装置３００の詳細構造及び作用について説明する。
前記搬送ビーム装置８００の詳細構造を示す図３において、５０は搬送レールであり、該搬送レール５０は、モータ５１に駆動されるピニオン５２に噛合うラック５３と一体で、同レール５０の上下面を案内ロール５４、５５で支持されている。案内ロール５４、５５はサポート４０１に固定されたブラケット５６、５７に夫々軸支されている。
５８は前記の各ステーションに対応して３個設けられた位置決めビンで、同レール５０に摺動可能に取り付けられ、台車１０１に形成された穴５９に係脱可能になっていて、穴５９に位置決めピン５８が挿入された状態でモータ５１を作動させて、第一搬送レール５０を前後進させるようになっている。
【００２３】
３０２はエアシリンダで、サポート４０１に固定され、ロッドの先端に設けたグリッパ等の係脱具６０を位置決めピン５８に作用して、位置決めピン５８を進退動作して、同ピン５８を穴５９へ挿入又は抜き出しを行う。６１はカムフォロワで、台車１０１に固定されたブラケット６２に回転自在に軸支されている。
６３はストッパで、図示せぬエアシリンダのロッドに固定され、前記のカムフォロワ６１に当接可能となっていて、カムフォロワ６１に当接することにより、台車１０１を所定の位置に固定するようになっている。
前記キャリア位置決め装置３００と反対側のキャリア位置決め装置３００’は前記受渡しビーム８０３に装着されるもので、構造自体は前記キャリア位置決め装置３００と同様である。
【００２４】
図５において、５００はパレットであり、該パレット５００は、上面にバッグ１０の外形に対応させた複数の凹部５００ａが設けられ、凹部５００ａごとに複数対のピン５０２が突設されて、バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５がピン５０２に嵌装されて、複数のバッグ１０がピン係合されかつ凹部５００ａ内に配置されて所定の位置に精度良く安定載置される。このパレット５００は、バッグ移送コンベアー５１０上に図示しない制御手段などにより走行制御される車輪５０３を設けて、レール５０４により走行制御される。
【００２５】
かかるバッグ搬送装置において、図３に示すようにバッグ搬送キャリア１００はキャリア位置決め装置３００により所定の位置に精度良く固定されてセットされ、ガイド手段４００ａによりキャリアの背面側への倒れが防止される。パレット５００により複数（例えば３〜６個）のバッグ１０がピン係合５、１０６などにより高精度の水平状配置でバッグ移載機６００の下側へ送り込まれ、バッグ移載機６００により複数のバッグ１０が同時に吸着され回動移送されて開口部９を上側にした垂直状の吊持姿勢に変換移送された後、バッグ搬送キャリア１００の各バッグキャリア１１０の正面側へ向けて前進され、各バッグキャリア１１０両側上部に設けた両クランプ１０７が作動されて各バッグ１０の両側上部が挟持され、各バッグ１０の両側に設けた複数対のピン孔５が各バッグキャリア１１０に設けた複数対のピン１０６に嵌合されて、各バッグ１０が挟持されかつピン係合５、１０６されて、各バッグキャリア１１０のスタンド１０５正面側にバッグ１０が所定の位置に精度良く容易に移載される。
【００２６】
次に、モータ５１を作動して、図４に示されるように、ピニオン５２、ラック５３を経て搬送レール５０を移動させることによりバッグ１０を精度良く吊持したバッグ搬送キャリア１００（位置決めピン５８が穴５９に挿入された状態）が、バッグ開口ステーションに走行され、キャリア位置決め装置３００のストッパ６３が作動されてバッグ搬送キャリア１００が所定の位置に固定されてセットされるととともに、ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００の背面側と正面側が支持されてその振れが防止された配置となる。
図示しないカムによりクランプ１０７、１０７が側へ程よく傾動され相互間隔が適度に短縮されてバッグ１０の開口部９が適度に開口付勢され、さらに吸盤により強制的に開口される。また、上脚部１０５ｂの傾動によりクランプ１０７、１０７の相互間隔が短縮されると、バッグ１０の充填室８の側部がピン係合５、１０６されているため、上脚部１０５ｂ、１０５ｂの傾斜とともに充填室８が開口部９側ほど大きい理想的な開口となる。
【００２７】
さらに、ストッパ６３と台車１０１のカムフォロワ６１の係合を解除し、位置決めピン５８を穴５９から抜き出した後で、モータ５１を作動させて搬送レール５０を移動することによりバッグ１０を吊持して開口したバッグ搬送キャリア１００がバッグ充填・脱気ステーション７３０に走行され、前記と同様に位置決めピン５８を穴５９に挿入してバッグ搬送キャリア１００が所定の位置にセットされる。
ガイド手段４００ａ、４００ｂによりバッグ搬送キャリア１００が支持されて背面側及び正面側への振れが防止されると、ノズル（図示省略）によりバッグ１０の充填室８に所要量の流動体（粉体や粒体、液体）が充填される。また、必要に応じ適宜の手段（図示省略）により充填室内を脱気し、上脚部１０５ｂ、１０５ｂ即ちクランプ１０７、１０７を外側に移動して充填室８の開口部９が容易に閉ざされる。
【００２８】
さらに、充填してシールされたバッグ１０を吊持しているバッグ搬送キャリア１００の走行時には、キャリア位置決め装置３００により所定の位置に固定されてセットされ、ガイド手段４００ａ、４００ｂにより支持されて背面側及び正面側への振れが防止される
【００２９】
図２〜５の実施例によれば、バッグ搬送キャリア１００は、走行制御される台車１０１上に間隔をおき立設された両下脚部１０５ａと上側に傾動可能に延設された両上脚部１０５ｂとからなる左右対のスタンド１０５を有し、各スタンド１０５の上下にピン１０６、上部にクランプ１０７、さらに傾動制御手段１８及び開閉手段１９を付設してなるバッグキャリア１１０を備えているので、バッグキャリア１１０の正面側にバッグ１０両側上部がクランプ１０７により挟持され、バッグ１０両側がピン係合５、１０６されて、バッグ１０がバッグキャリア１１０の所定位置に精度良く吊持されかつ移送に際し移動しない安定配置となる。また、このバッグ搬送キャリア１００は、キャリア走行路７００に沿設されたガイド手段４００ａ、４００ｂによりガイドされて円滑に移送される。
【００３０】
また、キャリア走行路に形成した各ステーションにおいてキャリア位置決め装置３００により所定位置にセットされ、かつガイド手段４００ａ、４００ｂにより振れが防止される。さらに、両上脚部１０５ｂの傾動、クランプ１０７の内側や外側への移動によりバッグ１０の上側開口部９が理想的に容易に開閉されて、充填及びシールが容易に精度良く行われるなど、優れたバッグの搬送性、開口の開閉性、充填及びシール性能が得られる。
【００３１】
前記の実施例では、バッグ１０を搬送して充填する実施例について記載しているが、他のバッグについても同様に適用可能である。また、構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などについては、特に特定される記載がない限り図示例のものに特定されないで改変可能である。
【００３２】
【発明の効果】
本発明は前記のように構成されており、本発明によれば、複数個のバッグが搭載されたバッグ搬送キャリアを、上流側及び下流側搬送ビームを用いて上流側の作業ステーションから下流側の作業ステーションに複数台同時に搬送し、かつ途中で受渡しビームによる各バッグ毎の個別送りによりバッグ搬送キャリア上の複数個のバッグに連続的に流動物を充填することができる。
これにより、バッグ搬送キャリアの搬送及び該バッグ搬送キャリア上のバッグへの流動物の充填の作業時間及び作業工数を低減可能となり、該バッグの搬送、加工性能及び生産性を高め、コスト低減を実現できる。
【００３３】
また、請求項３のように構成すれば、バッグ搬送キャリアのバッグキャリアに設けた複数対のピンによるバッグ両側のピン係合と左右対のクランプによるバッグ両側上部の挟持により、バッグがバッグキャリアの所定位置に精度良くかつ移送にも乱れを生じない安定配置となり、ガイド手段及びキャリア位置決め装置によりバッグ搬送キャリアの走行が円滑となり、各作業ステーションにおいてバッグ搬送キャリアを所定の位置に精度良くセットできる。
また、両クランプの内側への移動と逆移動によりバッグの上側開口部が理想的に開閉付勢されて充填、シール性能、信頼性が効果的に高められるなど、制御された一連の作動によりバッグの搬送性が高められて、バッグ開口部の開閉や流動物の充填、シールを高能率で精度良く容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係るバッグ搬送部の作動説明図で、（Ａ）は平面図、（Ｂ）は正面図
【図２】前記バッグ搬送キャリアの正面図
【図３】前記搬送キャリアの側面図（図２のＩＩ矢視）
【図４】図２におけるＩＶ視図
【図５】パレット５００を示す平面図（Ａ）、及び側視図（Ｂ）
【符号の説明】
５　　　ピン孔（バッグ）
９　　　開口部（バッグ）
１０　　バッグ
１０１　台車
１００　バッグ搬送キャリア
１０５　スタンド
１０５ａ　下脚部（スタンド）
１０５ｂ　上脚部（スタンド）
１０６　　ピン
１０７　　クランプ
１１０　　バッグキャリア
３００、３００’　　キャリア位置決め装置
４００ａ、　４００ｂ　ガイド手段
５００　　パレット
８００　　バッグ搬送部
８０１　　上流側搬送ビーム
８０２　　下流側搬送ビーム
８０３　　受渡しビーム
【図１】
2004131133.tif 000003
【図２】
2004131133.tif 000004
【図３】
2004131133.tif 000005
【図４】
2004131133.tif 000006
【図５】
2004131133.tif 000007