(57)【要約】【課題】排水性舗装面の目詰まり状態に応じて清掃速度を決定できる排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置を提供する。【解決手段】排水性舗装用清掃車は、自走式車輌１に排水性舗装の目詰まりを除去する水噴射用ノズル６を設けている。水噴射用ノズルの６前側及び後側に排水性舗装面の前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５を設ける。前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５の出力を比較する判別手段たるコンピュータ３０を設ける。検知手段１５，２５はそれぞれ、舗装面８に対向するように設けられた第１及び第２のスピーカー１８，２７及び該第１及び第２のスピーカー１８，２７による舗装面８からの反射音を捕捉する第１及び第２のマイクロホン１９，２８を備える。舗装面８の詰まり状態によって自走式車輌１による清掃速度をりアルタイムに決定できる。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌に排水性舗装面の目詰まり除去手段を設けた排水性舗装用清掃車において、前記目詰まり除去手段の前側及び後側に排水性舗装面の前側及び後側目詰まり検知手段を設けると共に、これら前側及び後側目詰まり検知手段の出力を比較する判別手段を設けたことを特徴とする排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置。
【請求項２】
前記前側及び後側目詰まり検知手段はそれぞれ、前記舗装面に対向するように設けられたスピーカー及び該スピーカーによる舗装面からの反射音を捕捉するマイクロホンを備えたことを特徴とする請求項１記載の排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
排水（透水）性舗装は、その機能性から今後も延伸が見込まれるが、工事完成に伴う供用後、土砂やホコリにより空隙が詰まり、すなわち目詰まりが進行し、次第に排水機能が低下してしまう。そこで、排水性舗装面の目詰まりを除去するため排水性舗装用清掃車が使用されている。この排水性舗装用清掃車は、自走式車輌に水タンクとポンプを搭載し、そして車輌の後部に舗装面に向けて水噴出ノズルを設ける共に、水噴出ノズルの近傍に水、土砂やホコリなどの水等回収ノズルを設けたものであり、走行しながら水タンクの水をポンプを介して水噴出ノズルより舗装面に噴出して舗装面の目（空隙）の土砂やホコリを除去してその詰まりを除去し、さらに舗装面上の水等を水等回収ノズルを介して水タンクに回収するというものである。
【０００３】
また、掃き上げローラブラシにより排水性舗装面の目地から浮き上がった塵埃を掃き上げて吸引するようにした清掃車の路面清掃装置も公知である（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−２２７１５２号公報（段落番号０００４）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記排水性舗装用清掃車においては、次のような問題があった。清掃車は毎時約１ｋｍで移動するので、清掃作業速度が遅く、清掃に伴う交通規制範囲が長くなった。また、清掃の施工管理は清掃前と後に透水試験器を現場に設置して、一定時間内で透水する量を測定して排水性舗装の目詰り除去を判別しており、管理が煩雑であった。さらに、清掃車の走行による清掃時に舗装面の目詰まり状態が把握できていないので、目詰まり状態が少ない箇所であっても、目詰まり状態が大い状態と同様な速度で走行しなければならず、清掃効率を向上することができなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、排水性舗装用清掃車において、排水性舗装面の目詰まり状態に応じて清掃速度を決定できる排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、車輌に排水性舗装面の目詰まり除去手段を設けた排水性舗装用清掃車において、前記目詰まり除去手段の前側及び後側に排水性舗装面の前側及び後側目詰まり検知手段を設けると共に、これら前側及び後側目詰まり検知手段の出力を比較する判別手段を設けたことを特徴とする排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置である。
【０００８】
この請求項１の構成によれば、車輌の走行中に前側目詰まり検知手段により舗装面の目詰まり状態を検知し、後側目詰まり検知手段により舗装面の清掃後の目詰まり状態を検知し、これら清掃前後の目詰まり状態の出力を判別手段により判別して車輌の速度を調整するものである。
【０００９】
請求項２の発明においては、前記前側及び後側目詰まり検知手段はそれぞれ、前記舗装面に対向するように設けられたスピーカー及び該スピーカーによる舗装面からの反射音を捕捉するマイクロホンを備えたことを特徴とする請求項１記載の排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置である。
【００１０】
この請求項２の構成によれば、スピーカーから舗装面に向けて発せられた音は、目詰まり状態が大きいと目詰まり状態が小さいときより反射する音が大きくなり、この反射音をマイクロホンにより捕捉することで、音の反射率の変化に基づいて目詰まり状態を検知することができる。
【００１１】
【発明の実施形態】
以下、本発明の一実施形態を添付図を参照して説明する。自走式車輌１は、キャブオーバー型のトラックであって、荷台２上の前部に水噴出用ポンプ３と水等回収用ポンプ４が搭載され、荷台２上の後部に水タンク５が搭載されている。そして、荷台２の後部の下側に清掃用の水噴出用ノズル６と、水等回収用ノズル７が設けられている。これら水噴出用ノズル６と水等回収用ノズル７は舗装面８に対向するように配置されると共に、水噴出用ノズル６より水等回収用ノズル７は後方に配置している。そして、水噴出用ノズル６により排水性舗装面８の目詰まり除去手段が形成される。尚、これら水噴出用ノズル６と水等回収用ノズル７は箱体９に収容されており、箱体９は荷台２の後方にブラケット１０を介して取り付けた矩形で下方を開口したものであって、その横幅は車幅とほぼ等しいものである。そして、水噴出用ポンプ３の１次側を水タンク５にパイプ１１を介して接続し、水噴出用ポンプ３の２次側を水噴出用ノズル６にパイプ１２を介して接続している。また水等回収用ポンプ４の１次側を水等回収用ノズル７にパイプ１３を介して接続し、水等回収用ポンプ４の２次側を水タンク５にパイプ１４を介して接続している。
【００１２】
さらに、自走式車輌１の前部に前側目詰まり検知手段１５を設ける。この前側目詰まり検知手段１５は、自走式車輌１の前部にブラケット１６を介して下方を開口した矩形の箱体１７を設け、この箱体１７の前後方向或いは左右方向の一側に第１のスピーカー１８を下向き、すなわち舗装面８に対向するように設けると共に、他側に第１のマイクロホン１９を下向き、すなわち舗装面８に対向するように設けている。そして、この第１のスピーカー１８と第１のマイクロホン１９との間を仕切るように板状の仕切り体２０が設けられると共に、この仕切り体２０の下縁２１は箱体１７の下方開口部２２の下縁よりやや上方、所定高さＬ、例えば１０ｃｍ程度上方に位置して、箱体１７の下方開口部２２を塞いだときに仕切り体２０の下縁２１を介して箱体１７の一側及び他側が連通部２３を介して連通するようになっている。尚、図中２４はスピーカー取り付け板である。
【００１３】
同様に、自走式車輌の後部に後側目詰まり検知手段２５を設ける。この後側目詰まり検知手段２５は、自走式車輌１の後部にブラケット２６を介して下方を開口した矩形の箱体１７を設け、この箱体１７の左右方向の一側に第２のスピーカー２７を舗装面８に対向するように設けると共に、他側に第２のマイクロホン２８を舗装面８に対向するように設けている。そして、この第２のスピーカー２７と第２のマイクロホン２８との間を仕切るように板状の仕切り体２０が設けられると共に、箱体１７の下方開口部２２を塞いだときに仕切り体２０の下縁２１を介して箱体１７の一側及び他側が連通部を介して連通するようになっている。
【００１４】
そして、第１，２のスピーカー１８，２７には同じ出力となるようにアンプ２９が接続され、一方第１，２のスピーカー１８，２７より発せられた音の反射音を捕捉する前記第１，２のマイクロホン１９，２８の出力は判別手段たる車載可能なコンピュータ（パソコン）３０に接続されており、両出力を比較して清掃状態を判別できるようになっている。尚、前記アンプ２９及びコンピュータ３０は自走式車輌の運転席３１側に設けられており、前記コンピュータ３０の判別表示部としての表示部３２が運転席或いは助手席に向かって配置されている。
【００１５】
次に前記構成についてその作用を説明する。排水性舗装面８の清掃は、自走式車輌１を走行させると共に、水噴出用ポンプ４を作動して水タンク５の水を水噴出用ノズル６より舗装面８に向けて噴出して舗装面８の目に詰まったごみ等を高圧水により吹き飛ばして除去する。同時に水等回収用ポンプ４を作動して舗装面８の上に溢れた水の他に土砂やホコリ等の水等回収用ノズル７によって回収して水タンク５に戻す。このようにして水タンク５内の水はリサイクルされながら目詰まりを除去して清掃を行うものである。
【００１６】
このような走行に伴う清掃中にあって、それぞれの前側目詰まり検知手段１５と後側目詰まり検知手段２５の箱体１７の下方開口部２２を舗装面８に近接或いは接地させて移動し、そしてアンプ２９により第１のスピーカー１８から舗装面８に向けて所定周波数の音を発する。この音は矢印Ａに示すように舗装面８に反射して連通部２３を通って第１のマイクロホン１９により捕捉され、音レベル（ｄＢ）を測定するものである。この際、舗装面８における目詰まり状態が大きいと、目詰まり状態が小さいときに比較して反射音の音レベルは大きくなる。これは目詰まりが少ないと、音が舗装面８の目に吸収されて音レベルが小さくなり、一方目詰まりが大きいと、音が舗装面８の目に吸収されずに反射しやすくなり音レベルが大きくなる。同様に後側目詰まり検知手段２５においては、アンプ２９により第２のスピーカー２８から清掃された舗装面８に向けて所定周波数の音を発する。この音は舗装面８に反射して連通部２３を通って第２のマイクロホン２８により捕捉され、音レベル（ｄＢ）を測定するものである。そして、第１，２のマイクロホン１９，２８により捕捉された音レベルの出力は、判別手段としてのコンピュータ３０にそれぞれ入力されて比較される。そして、コンピュータ３０においては、それぞれの音レベルを比較して清掃状態を測定すると共に、そのデータを判別表示部３２に表示して、この表示を見ながら自走式車輌１を適正な速度で運転するものである。
【００１７】
次に試験結果について説明する。表１はスピーカから４００、５００、６３０〜３１５０、４５００Ｈｚの周波数の音を発して、舗装面が▲１▼空隙率１５％で乾いている状態、▲２▼空隙率２０％で乾いている状態、▲３▼空隙率１５％で濡れている状態、▲４▼空隙率２０％で濡れている状態の反射音の（騒）音レベルを測定したものである。
【００１８】
【表１】
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【００１９】
この表１において、周波数が８００Ｈｚの際には、清掃前の状態たる▲１▼空隙率１５％で乾いている状態では、（騒）音レベル７９．３ｄＢであり、そして清掃後の状態たる▲４▼空隙率２０％で濡れている状態では（騒）音レベル７７．７ｄＢとなり、１．６ｄＢの減少がみられた。尚、清掃前の状態たる▲１▼空隙率１５％で乾いている状態では、（騒）音レベル７９．３ｄＢであり、そして空隙率１５％で濡れている状態では（騒）音レベル８０．２ｄＢとなり、０．９ｄＢの増加がみられた。この結果、前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５の検知を比較することにより清掃状態を判別できることが判明した。そして、前記清掃状態の判別は、例えば第１，２のスピーカー１８，２７より同一レベルの出力を行った際の第１，２のマイクロホン１９，２８による反射音を捕捉する（騒）音レベルが例えば１．６ｄＢ減少するように自走式車輌１の速度を調節するものである。
【００２０】
以上のように前記実施形態では、自走式車輌１に排水性舗装の目詰まりを除去する水噴射用ノズル６を設けた排水性舗装用清掃車において、前記水噴射用ノズル６の前側及び後側に排水性舗装面の前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５を設けると共に、これら前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５の出力を比較する判別手段たるコンピュータ３０を設け、自走式車輌１の走行中に前側目詰まり検知手段１５により舗装面８の清掃前の目詰まり状態を検知し、後側目詰まり検知手段２５により舗装面８の清掃後の目詰まり状態を検知し、舗装面８の詰まり状態によって自走式車輌１による清掃速度をりアルタイムに決定できる。
【００２１】
また、前記前側及び後側目詰まり検知手段１５，２５はそれぞれ、前記舗装面８に対向するように設けられた第１及び第２のスピーカー１８，２７及び該第１及び第２のスピーカー１８，２７による舗装面８からの反射音を捕捉する第１及び第２のマイクロホン１９，２８を備え、第１及び第２のスピーカー１８，２７から舗装面８に向けて発せられた音の反射音を第１及び第２のマイクロホン１９，２８により捕捉することで、例えば舗装面８が濡れているとか、舗装面８に凹凸があるとか等にとらわれることなく、連続して目詰まり状態を検知することができる。
【００２２】
さらに、コンピュータ３０の表示部３２が運転席３１或いは助手席に向かって配置されているので、運転者或いは助手席の者が清掃状態を判別表示した表示部３２を視認しながら運転操作することで、正確に清掃車を運転することができる。
【００２３】
尚、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨の範囲内において、種々の変形実施が可能である。例えば、目詰まり除去手段は、特許文献１のような掃き上げローラブラシ等のようなものでもよい。また、前記ブラケット１０，１６，２６により、箱体９，１７を上下動できるようにしてもよい。
【００２４】
【発明の効果】
請求項１の発明は、車輌に排水性舗装面の目詰まり除去手段を設けた排水性舗装用清掃車において、前記目詰まり除去手段の前側及び後側に排水性舗装面の前側及び後側目詰まり検知手段を設けると共に、これら前側及び後側目詰まり検知手段の出力を比較する判別手段を設けたことを特徴とする排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置であり、舗装面の詰まり状態によって車輌による清掃速度をりアルタイムに決定できるので、排水性舗装面の清掃を著しく向上することができる。
【００２５】
請求項２の発明においては、前記前側及び後側目詰まり検知手段はそれぞれ、前記舗装面に対向するように設けられたスピーカー及び該スピーカーによる舗装面からの反射音を捕捉するマイクロホンを備えたことを特徴とする請求項１記載の排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置であり、目詰まり状態以外の要因、例えば路面が濡れているとか、路面に凹凸があるとか等にとらわれることなく、連続して目詰まり状態を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す舗装面を断面とした正面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示す要部の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  自走式車輌
６  水噴出用ノズル（目詰まり除去手段）
１５  前側目詰まり検知手段
１８  第１のスピーカー
１９  第１のマイクロホン
２５  後側目詰まり検知手段
２７  第２のスピーカー
２８  第２のマイクロホン
３０  コンピュータ（判別手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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