(57)【要約】　　　（修正有）【課題】収納箱を簡単な開閉機構でかつ有効にその入出庫管理をする。【解決手段】収納箱４の奥板外面には、一方の磁極を棚本体２の内側に対向した永久磁石６が取り付けられている。棚本体２の内側には、永久磁石６に対向して電磁石８が固定されている。電磁石８は、永久磁石６に対向するコア８ａの一方が永久磁石６に反発する磁極が励磁される。これにより、電磁石８を励磁して収納箱４を棚本体２から有効に引き出す。電磁石８が励磁されていないときはコア８ａに永久磁石６が吸着して収納箱４は閉じた状態にてロックされる。その状態をホール素子１２により検出して、制御部２０を介して入出庫管理装置４０に通知する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
棚本体に、物品を収納する複数の収納箱が引出し自在に配置されたピッキングボックスにおいて、
前記収納箱に、その奥板外面にそれぞれ一方の磁極を前記棚本体の内側に対向して取り付けられた永久磁石を設け、
前記棚本体に、その内側に前記収納箱の永久磁石の一方の磁極に対向して、該磁極に反発する磁極が励磁されるコアが配置された電磁石を設けたことを特徴とするピッキングボックス。
【請求項２】
請求項１に記載のピッキングボックスにおいて、前記電磁石の近傍に、そのコアにおける磁界の変化を検出して前記収納箱の開閉を検出する検出手段を設けたことを特徴とするピッキングボックス。
【請求項３】
請求項２に記載のピッキングボックスにおいて、該ボックスは、所定の電源に接続されて、前記電磁石を制御して任意の収納箱を開制御する制御回路と、前記検出手段からの検出結果を受けていずれの収納箱が動作しているかを検出する検出回路とを含む制御部を有することを特徴とするピッキングボックス。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のピッキングボックスにおいて、収納箱または該収納箱付近の棚本体の前面に、収納箱が開制御されたか否か、または閉じられたか否かその動作状態を表示する動作表示手段を設け、制御部に、動作表示手段を点灯制御する表示制御回路を設けたことを特徴とするピッキングボックス。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のピッキングボックスにおける物品の入出庫を管理する入出庫管理装置であって、該装置は、物品が収納される前記収納箱を引き出すための識別符号を入力する入力手段と、該入力手段からの識別符号を解析して引き出すべき収納箱を選択する分析手段と、該分析手段の結果に基づいてその収納箱の引出し要求を供給する開要求手段と、前記分析手段の結果および前記収納箱が開制御された後に閉じられたか否かに基づいてその入出庫履歴を管理する履歴管理手段とを含むことを特徴とするピッキングボックスにおける入出庫管理装置。
【請求項６】
請求項５に記載の入出庫管理装置において、該装置は、収納箱に収納される物品を管理する収納物データベースを含み、前記分析手段は、該データベースを参照してその物品に応じた引き出すべき収納箱を選択し、さらに該データベースを更新することを特徴とするピッキングボックスにおける入出庫管理装置。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の入出庫管理装置において、前記入力手段は、物品等に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダであることを特徴とするピッキングボックスにおける入出庫管理装置。
【請求項８】
請求項５または請求項６に記載の入出庫管理装置において、前記入力手段は、物品等に付された無線周波（ＲＦ）ＩＤタグを検出する無線読取装置であることを特徴とするピッキングボックスにおける入出庫管理装置。
【請求項９】
請求項５または請求項６に記載の入出庫管理装置において、前記入力手段は、オンライン入力であることを特徴とするピッキングボックスにおける入出庫管理装置。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９に記載のピッキングボックスにおいて、前記収納箱は、手動により引出し不可となるようにその表面板が前記棚板の表面枠と略面一に形成されていることを特徴とするピッキングボックス。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ピッキングボックスおよびその入出庫管理装置に係り、特に、たとえば、薬品等の物品を管理する際に用いて好適なピッキングボックスおよびその入出庫管理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
たとえば、物品を管理収納する棚（以下、本願明細書ではピッキングボックスという。）では、引き出し自在な複数の収納箱を用意して、それらの収納箱に種類毎に物品を収納してそれぞれ入出庫の際の管理をしていた。特に、たとえば薬品あるいは高価な物品を収納保管する際には、盗難や紛失を防止するために、その管理に注意する必要があった。
【０００３】
従来、上記のような物品を保管収納するピッキングボックスとして、たとえばそれぞれの収納箱に鍵を掛ける構成としたものがあった。この場合、鍵を管理することにより、その保管および入出庫を管理することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した従来の技術では、さらに、人手により鍵を管理し、物品の入出庫の度毎に鍵による収納箱の開閉を実行しなければならないため、面倒で手間がかかるという問題があった。そこで、たとえば、収納箱を空気圧あるいはモータ等により機械的あるいは電気的に開閉する構成として、その開閉制御を物品を取り扱う者以外が容易にできないようにすることが考えられる。しかし、空気圧を用いた構造の場合、その構造が大がかりとなり、さらに精密さが必要となって高価になるなどの欠点があった。また、モータを用いた場合、ギア等の部品などを用いるため、構造が複雑になるなどの欠点があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、簡単な構造で、かつ入出庫管理を有効に行なうことができるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【発明を解決するための手段】
本発明によるピッキングボックスは、上記課題を解決するために、棚本体（２）に、物品を収納する複数の収納箱（４，４．．．）が引出し可能に配置されたピッキングボックスにおいて、収納箱に、その奥板外面にそれぞれ一方の磁極を棚本体の内側に対向して取り付けられた永久磁石（６）を設け、棚本体に、その内側に収納箱の永久磁石の一方の磁極に対向して、その磁極に反発する磁極が励磁されるコア（８ａ）が配置された電磁石（８）を設けたことを特徴とする。すなわち、収納箱を引き出す際には、その永久磁石に対向する電磁石を励磁すると、そのコアに形成された磁極とこれに対向する永久磁石の磁極が反発して、収納箱が棚本体から押し出される。引き出した収納箱に所定の物品を収納または取り出して、収納箱を棚本体側に押し戻すと、励磁されていない電磁石のコアに永久磁石が吸着して収納箱が閉じられてロックされた状態となる。
【０００７】
この場合、電磁石の近傍に、そのコアにおける磁界の変化を検出する検出手段（１２）を設けることにより、電磁石が励磁されて収納箱が引き出されたか否かまたは収納箱が閉じてロックされたか否かが有効に検出される。
【０００８】
また、本発明によるピッキングボックスは、所定の電源（３０）に接続されて、前記電磁石を制御して任意の収納箱を開制御する制御回路（２４）と、前記検出手段（１２）からの検出結果を受けていずれの収納箱が動作しているかを検出する検出回路（２６）とを含む制御部（２０）を有することにより、複数の収納箱のうち任意の収納箱が自在に開閉されて、それらの状態が有効に制御される。
【０００９】
さらに、収納箱または収納箱付近の棚本体の前面に、収納箱が開制御されたか否か、または閉じられたか否かその動作状態を表示する動作表示手段（１４）を設け、制御部に、動作表示手段を点灯制御する表示制御回路（２８）を設けたことにより、収納箱の開閉状態を使用者に有効に知らせる。
【００１０】
本発明による入出庫管理装置は、ピッキングボックスにおける物品の入出庫を管理する入出庫管理装置（４０）であって、物品が収納される収納箱を引き出すための識別符号を入力する入力手段（４２）と、入力手段からの識別符号を解析して引き出す収納箱を選択する分析手段（４４）と、分析手段の結果に基づいて制御部にその収納箱の引出し要求を供給する開要求手段（４６）と、分析手段の結果および引き出された収納箱が閉じられた際に制御部からの閉通知を受けて入出庫履歴を管理する入出庫履歴管理手段（４８）とを含むことを特徴とする。これにより、収納または取り出す物品に応じた所望の収納箱が自在に開閉されて、その入出庫が適切に管理される。
【００１１】
この場合、本発明による入出庫管理装置は、収納箱に収納される物品を管理する収納物データベースを含み、そのデータベースを分析手段により参照して引き出す収納箱を選択し、さらにデータベースを更新することにより、物品の入出庫に応じた在庫数などが有効に管理される。
【００１２】
その際、入力手段は、物品等に付されたバーコードを読み取るバーコードリーダであるとよい。また、入力手段は、物品等に付されたＲＦＩＤタグを検出する無線読取装置であってもよい。さらに、入力手段は、オンライン入力を適用してもよい。
【００１３】
また、本発明によるピッキングボックスにおいて、収納箱は、手動により引出し不可となるように、その表面板が棚板の表面枠と略面一に形成して、第三者による引出しを防止する。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、添付図面を参照して本発明によるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置の実施の形態を詳細に説明する。図１には、本発明によるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置の一実施形態が示されている。本実施形態によるピッキングボックスは、棚本体２に、物品を収納する複数の収納箱４，４．．が引き出し自在に配列された収納棚であり、本実施形態では、収納箱４，４．．の開閉制御を管理してその入出庫管理をする入出庫管理装置４０が接続されている。特に、本実施形態では、収納箱４，４．．．の駆動方式として、たとえば図２に示すように、収納箱４，４．．．に永久磁石６を設け、その永久磁石６に対向して棚本体２の内側に電磁石８を設けて、それらに形成される磁極の反発力により収納箱４を押出して開駆動する点が主な特徴点である。
【００１５】
詳細には、本実施形態によるピッキングボックスは、図１ないし図３に示すように、棚本体２と、収納箱４，４．．．と、電磁石８を含む駆動部１０と、その制御部２０と、電源部３０と、入出庫管理装置４０とを有する。棚本体２は、外枠を形成する外板と、その内部を格子状に区画する内板とを含み、これらにより区画されたそれぞれの矩形状領域に収納箱４，４．．が引出し自在に配置されている。本実施形態では、棚本体２の奥行きの長さは、収納箱４，４．．．の長手方向の長さよりやや長く形成されて、収納箱４が閉じられた状態においてその奥側に所定の空間が設けられている。収納箱４，４．．．は、それぞれ天板のない内部が開口した略直方体状に形成されて、その長手方向に棚本体１０に収納される。特に、本実施形態では、収納箱４，４．．．の前面には、引き出すための取っ手がなく棚本体２の枠板表面と面一になるように形成されている。
【００１６】
さらに、収納箱４，４，．．．には、図２に示すように、その奥板外面に、それぞれ永久磁石６が取り付けられている。永久磁石６は、一方の面がＳ極、他方の面がＮ極となる板状に形成されており、本実施形態では、たとえばＳ極側が収納箱４に貼付され、Ｎ極が棚板本体２の内側空間に臨むように配置されている。一方、棚板本体２には、その内側空間、たとえば内板上にそれぞれの収納箱４の奥板に対向して電磁石８が固定して取り付けられている。電磁石８は、コア８ａとコイル８ｂからなり、本実施形態では、コア８ａの断面が永久磁石６の面と略同一の面積となる厚板状に形成されて、その一方側が収納箱４が閉じられた状態において永久磁石６に略当接するようになっている。コイル８ｂは、永久磁石６に当接するコアの一方側が永久磁石６の対向する磁極に反発する磁極が形成される向きに巻回されている。コイル８ｂには、スイッチ２２を介して直流電源が接続されている。スイッチ２２は、図３に示す制御部２０に設けられており、たとえばＦＥＴなどの半導体スイッチが有利に適用されている。
【００１７】
図３において、駆動部１０は、上記電磁石６と、ホールＩＣ１２と、ＬＥＤ１４とを含む。ホールＩＣ１２は、電磁石８のコア８ａの近傍に設けられて、そのコア８ａの磁界の変化を検出するホール素子を含み、本実施形態では、永久磁石６がコア８ａに吸着している際の磁界および励磁した際の磁界を検出して、その結果を制御部２０に供給する。ＬＥＤ１４は、制御部２０の制御の下に、対応の収納箱４が開閉したか否かその動作状態を表示する動作表示灯であり、それぞれ対応の収納箱４の前面またはその近傍の枠板に取り付けられている。
【００１８】
制御部２０は、電磁石制御回路２４と、検出回路２６と、ＬＥＤ駆動回路２８とを含む。電磁石制御回路２４は、所望の収納箱４，４．．．を引き出す際に、その収納箱４に対応する電磁石８のスイッチ２２をオンとして電源電圧を供給する回路であり、本実施形態では、入出庫管理装置４０からの開要求に応動してスイッチ２２を所定の期間、たとえば１００ｍｍｓｅｃの期間オンとする。検出回路２６は、ホールＩＣ１２からの検出結果を受けて、いずれの収納箱４，４．．．が開いたか否か、または閉じてロックされたか否かを検出する回路であり、本実施形態では、収納箱４が開制御された後に閉じてロックされた際に入出庫管理装置４０に閉通知を送る。ＬＥＤ駆動回路２８は、入出庫管理装置４０からの開要求に応動してその収納箱４のＬＥＤ１２を点灯制御する表示制御回路であり、本実施形態ではＬＥＤ点灯回路として機能する。有利には、本実施形態では、ＬＥＤ１２をたとえば赤、緑の２色表示として、入出庫管理装置４０からの開要求の後、検出回路２６により検出された結果に基づいて収納箱４が正常に開いたか否かによって緑または赤を選択的に表示して、正常動作またはその異常を報知する。
【００１９】
一方、入出庫管理装置４０は、本実施形態ではパーソナルコンピュータなどに所定のソフトウェアが搭載された情報処理装置であり、図１に示すように、たとえばバーコードリーダ５０などの入力装置が接続されて、物品に付された識別符号などを読み取った結果が入力される。もちろん、キーボードが接続されて手入力によりボックス番号を入力して収納箱４を引き出すことができる。本実施形態における入出庫管理装置４０の機能構成は、図３に示すように、分析部４２と、取り出し要求部４４と、入出庫履歴管理部４６と、収納物データベース４８とを含む。分析部４２は、入力装置５０またはキーボードにより入力した識別符号を受けて、その物品に対応する所望の収納箱４，４．．．を選択する機能部であり、本実施形態では、収納物データベース４８に基づいて所望の収納箱４を選択する。その結果は、取り出し要求部４４を介して制御部２０に供給される。入出庫履歴管理部４６は、分析部４２により選択した結果と、制御部２０からの閉通知を受けて、いずれの収納箱４，４．．．が開閉されたかを、その履歴を記憶して管理する機能部である。収納物データベース４８は、入出庫管理する物品の名称と、その物品が格納される収納箱４，４．．．のボックス番号と、収納箱４，４．．．に収納された物品の在庫数などをそれぞれ対応付けて記憶する記憶部であり、分析部４２からアクセスされて、その結果に基づいてさらに更新される。
【００２０】
次に、本実施形態におけるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置の動作を説明すると、まず、物品を入庫する場合、その物品に付されたバーコードをバーコードリーダ５０により読み取ると、その結果が分析部４２に供給される。入庫する物品の識別符号を受けた分析部４２は、収納物データベース４８を検索してその物品を収納すべき所望の収納箱４，４．．．のボックス番号を選択する。選択されたボックス番号は、取り出し要求部４４を介して制御部２０に供給される。引き出すべきボックス番号を受けた制御部２０は、これに対応する収納箱４のＬＥＤ１４を点灯し、さらにスイッチ２２をオンとして電磁石８に励磁電流を供給する。これにより、そのコア８ａが励磁されて、対向する永久磁石６と反発して収納箱４が棚本体２から押し出される。収納箱４が押し出されると、物品を収納する。物品を収納して、その収納箱４を棚本体２に押し戻すと、電磁石８のコア８ａに永久磁石６が吸着して収納箱４がロックされる。
【００２１】
次に、収納箱４がロックされると、永久磁石６が吸着した電磁石８におけるコア８ａの磁界がホールＩＣ１２により検出される。その検出結果が制御部２０に供給されると、制御部２０は、そのＬＥＤ１４を消灯し、さらに収納箱４が閉じられたことを表わす閉通知を入出庫管理装置４０に供給する。閉通知を受けた入出庫管理装置４０は、入出庫履歴管理部４６によりその履歴を記憶する。
【００２２】
次に、収納箱４に収納された物品を出庫する場合は、その出庫伝票を上記と同様にバーコードリーダにより読み取ると、上記と同様に入出庫管理装置４０から制御部２０にその収納箱４の取り出し要求が供給される。取り出し要求を受けた制御部２０は、電磁石８を励磁して収納箱４を押し出す。これにより、開いた収納箱４から所望の物品を取り出す。物品を取り出すと、上記と同様にその収納箱４を棚本体２に押し戻すと、永久磁石６が電磁石８のコア８ａに吸着してロックされる。収納箱４がロックされると、上記と同様にホールＩＣ１２により磁界を検出してその結果が制御部２０から入出庫管理装置４０に供給される。
【００２３】
以上のように、本実施形態のピッキングボックスおよび入出庫管理装置によれば、収納箱４の奥板外面に永久磁石６を設け、これに対向してその磁極に反発する磁極が励磁されるコア８ａを有する電磁石８を棚本体２に設けたので、所望の電磁石８を励磁して所望の収納箱４を引き出すことができる。この場合、収納箱４を閉じた際に、励磁されていない電磁石８のコア８ａに永久磁石６が吸着して閉じた収納箱４をロックすることができる。したがって、永久磁石６と電磁石８の簡易な構成により収納箱の有効な開閉機構を実現することができる。また、電磁石８のコア８ａの磁界の変化を検出するホールＩＣ１２を設けて、電磁石８の励磁状態および閉通知を入出庫管理装置４０に送るので、収納箱４の開閉状態を管理してその入出庫管理を有効に行なうことができる。さらに、入出庫管理装置４０からの開要求に応動して点灯するＬＥＤ１４を設けたので、開くべき収納箱４の位置を使用者に有効に報知することができる。その際、点灯したＬＥＤ１４の位置の収納箱４が押し出されない場合、または異常を表わすＬＥＤ１４が点灯された場合に、故障を判断することができる。したがって、有効な入出庫管理を行なうことができるピッキングボックスを簡単な構造により実現することができる。
【００２４】
以上、本実施形態では、実施例に沿って本発明によるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置を説明したが、本発明は、これらに制限されるものではない。たとえば、上記実施形態では、入力装置５０としてバーコードリーダを入出庫管理装置４０に接続した場合を例に挙げて説明したが、本発明では、たとえば無線周波（ＲＦ）ＩＤタグなどを物品に取り付けて、そのタグを読み取る無線読取装置を接続するようにしてもよい。また、オンライン入力としてもよい。さらに、上記特許請求の範囲に記載した事項の範囲内であれば、種々の変更、改良、組合せが可能なことは当業者に自明であろう。
【００２５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のピッキングボックスおよびその入出庫管理装置によれば、収納箱に、その奥板外面にそれぞれ一方の磁極を棚本体の内側に対向して取り付けられた永久磁石を設け、棚本体に、その内側に収納箱の永久磁石の一方の磁極に対向して、その磁極に反発する磁極が励磁されるコアが配置された電磁石を設けたので、電磁石を励磁してその反発力により収納箱を引き出し、収納箱を閉じた際に電磁石のコアと永久磁石が吸着してロックすることができる。これにより、簡易な構成で有効な開閉機構を実現することができる。特に、電磁石のコアの磁界の変化を検出手段により検出して、その状態を制御部を介して入出庫管理装置に送り、収納箱の開閉履歴を管理することにより、物品の入出庫管理を有効に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるピッキングボックスおよびその入出庫管理装置の一実施形態を示す全体概要図である。
【図２】図１の実施形態によるピッキングボックスの要部を示す斜視図である。
【図３】図１の実施形態によるピッキングボックスおよび入出庫管理装置の機能構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
２　　棚本体
４　　収納箱
６　　永久磁石
８　　電磁石
２０　　制御部
４０　　入出庫管理装置
５０　　入力装置
【図１】
2004131212.tif 000003
【図２】
2004131212.tif 000004
【図３】
2004131212.tif 000005