(57)【要約】【課題】ネットワーク形態を意識することなく通信が行え、また、各無線通信装置が移動するようなネットワーク形態の変化に対しても柔軟に対応できる自立分散型とする。【解決手段】中継統制手段において、送信時に、中継情報を生成して送信データと共に多重化手段に送出し、受信時に、受信データが自装置宛か他装置宛かを判定し、自装置宛の受信データについては受信データ解読手段に送り、また、他装置宛の受信データについては分離された中継情報を用いて所定の判断処理に従って中継の可否を判断し、中継可の場合には自手段で生成したデータで分離された中継情報を更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、中継否の場合には他装置宛の受信データを廃棄する。【選択図】        図１
2004343343.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
不特定の複数の同種無線通信装置と必要に応じてネットワークを形成し送信、受信および中継を行う無線通信装置において、
送信データを生成する送信データ生成手段と、
入力された受信データを解読する受信データ解読手段と、
送信先が中継の要否の判断材料とする中継情報を前記送信データまたは中継データに多重化して送信する多重化データとして出力する多重化手段と、
受信した多重化データから受信データと中継情報を分離する分離手段と、
送信時に、中継情報を生成して前記送信データと共に前記多重化手段に送出し、受信時に、受信データが自装置宛か他装置宛かを判定し、自装置宛の受信データについては前記受信データ解読手段に送り、また、他装置宛の受信データについては分離された中継情報を用いて所定の判断処理に従って中継の可否を判断し、中継可となった場合には自手段で生成したデータで前記分離された中継情報を更新し、更新した中継情報と前記他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出し、一方、中継否となった場合には該当する他装置宛の受信データを廃棄する中継統制手段を備えたことを特徴とする無線通信装置。
【請求項２】
中継情報が、受信データの送信元までの中継数を含んでおり、
中継統制手段は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から自装置に至るまでの中継数を読み取り、その中継数に１を加算し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、加算された中継数を記録し、元の中継数を前記加算された中継数に置き換えて更新し、更新した中継情報と前記他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、今回の元の中継数と前回に記録した中継数と比較し、元の中継数の方が多ければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、元の中継数の方が少なければ前記加算された中継数を記録し、元の中継数を前記加算された中継数に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と前記他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項３】
中継情報が、受信データの送信元までの確達率を含んでおり、
受信ビット誤り情報を入手して送信元と自装置間の区間ビット誤り率を算出するビット誤り率測定手段を備え、
中継統制手段は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から受信データの送信元までの確達率を読み取り、前記ビット誤り率測定手段で算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えた自装置までの確達率を算出し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、算出した自装置までの確達率を記録し、今回受信の確達率を、前記自装置までの確達率に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、今回受信の確達率を前回受信の記録した確達率と比較し、今回受信の確達率の方が少なければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、今回受信の確達率の方が多ければ前記自装置までの確達率を記録し、今回受信の確達率を前記自装置までの確達率に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項４】
中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線区間におけるビット誤り率を含んでおり、
自装置の受信ビット誤り情報を入手して送信元と自装置間の区間ビット誤り率を算出するビット誤り率測定手段を備え、
中継統制手段は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線区間のビット誤り率を読み取り、前記ビット誤り率測定手段で算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記通過経路の各無線区間のビット誤り率に前記送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記通過経路の区間ビット誤り率を予め設定した基準値と比較し、前記通過経路の区間ビット誤り率の方が多ければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、前記通過経路の区間ビット誤り率の方が少なければ前記通過経路の各無線区間のビット誤り率に前記算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項５】
中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線区間の受信電力を含んでおり、
受信電力情報を入手して送信元と自装置間の区間受信電力を算出する受信電力測定手段を備え、
中継統制手段は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線区間の受信電力を読み取り、前記受信電力測定手段で算出された送信元と自装置間の区間受信電力を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記通過経路の各無線区間の受信電力に、前記送信元と自装置間の区間受信電力を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記通過経路の各無線区間の受信電力を予め設定した基準値と比較し、前記通過経路の各無線区間受信電力の方が多ければ当該受信データを破棄し、また、前記通過経路の各無線区間の受信電力の方が少なければ、前記通過経路の各無線区間の受信電力に、前記送信元と自装置間の区間受信電力を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項６】
中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線通信装置のヘルス情報を含んでおり、
自装置が正常か異常かを表す自装置のヘルス情報を取り出すヘルス情報手段を備え、
中継統制手段は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線通信装置のヘルス情報を読み取り、前記ヘルス情報手段から自装置のヘルス情報を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記通過経路の各無線通信装置のヘルス情報に前記自装置のヘルス情報を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記通過経路の各無線通信装置のヘルス情報内の致命的な異常の有無を判定し、致命的な異常があれば当該他装置宛の受信データを破棄し、また、致命的な異常が無ければ前記通過経路の各無線通信装置のヘルス情報に前記自装置のヘルス情報を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項７】
中継情報が、受信データの発信元の自己位置と送信元の自己位置を含んでおり、
自装置の自己位置を検出する自己位置検出手段を備え、
中継統制手段が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から発信元の自己位置と送信元の自己位置を読み取り、前記自己位置検出手段から自装置の自己位置を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記送信元の自己位置を前記自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記発信元の自己位置と前記送信元の自己位置間の距離Ｄ１および前記発信元の自己位置と前記自装置の自己位置間の距離Ｄ２を算出し、距離Ｄ１と距離Ｄ２を比較し、距離Ｄ１の方が大きければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、距離Ｄ１の方が小さければ前記送信元の自己位置を前記自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項８】
中継情報が、受信データの送信元である通過経路の区間将来受信電力値を含んでおり、
受信電力情報を入手して送信元と自装置間の受信電力値を得る受信電力測定手段を備え、
中継統制手段が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から通過経路の区間将来受信電力値を読み取り、受信電力測定手段から得られる送信元と自装置間の受信電力値から送信元と自装置間の受信電力勾配を算出し、算出した受信電力勾配から推定される自区間将来受信電力値を算出し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記通過経路の区間将来受信電力値に前記自区間将来受信電力値を追加して中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記通過経路の区間将来受信電力値と予め設定した基準値と比較し、前記通過経路の区間将来受信電力値の方が少なければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、前記通過経路の区間将来受信電力値の方が多ければ前記通過経路の区間将来受信電力値に前記自区間将来受信電力値を追加して中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【請求項９】
中継情報が、受信データの送信元の自己位置を含んでおり、
自装置の自己位置を検出する自己位置検出手段と、
自装置の自己位置周辺の地図情報を有する地図データ蓄積手段を備え、
中継統制手段が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元の自己位置を読み取り、前記自己位置検出手段からの自装置の自己位置により将来見通し外を推定し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、前記送信元の自己位置を前記自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、前記送信元の自己位置と前記自装置の自己位置を前記地図データ蓄積手段からの地図情報に当てはめて前記推定した将来見通し外に該当する位置関係にあるかを判定し、将来見通し外となる位置関係にあれば当該他装置宛の受信データを破棄し、また、将来的にも見通しが確保されていれば前記送信元の自己位置を前記自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを前記多重化手段に送出するようにしたことを特徴とする請求項１記載の無線通信装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は無線媒体を用いて送受信可能な無線通信装置、特にネットワーク形態を構成して送信、中継、受信の動作を行う無線通信装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
無線通信装置の中には、自身が中継機能を持ち、他の無線通信装置とネットワークを組み、他装置との交信や他装置への中継を行うものがある。この種の従来の無線通信装置によれば、ネットワーク形態が予め自明であるか、ネットワーク形態を形成した後に中継経路を決め、データの送信を行うようにしている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１は、無線通信装置自身の具体的例については述べていないが、ネットワークを組むための位置リストの送受信とその更新管理の方法について述べている。この種の無線通信装置の従来の構成例としては、図１６に示すブロック図のようなものがある。
【０００３】
図１６において、無線送信部１０は、ベースバンド信号によりキャリアを変調した後、電力増幅し、アンテナにより無線媒体に変換する手段である。情報送信部１２は、送信器１２１と切換器１２２を備え、送信データ（または中継データ）またはネットワーク情報ｄ３を無線フォーマットに載せベースバンド信号ｄ４に変換する手段である。切換器１２２は、切換信号ｆ５の指示により、送信データ、中継データ、ネットワーク情報の切換えを行う手段である。無線受信部１１は、無線媒体に変換された信号ｅ１を受信し、ベースバンド信号ｅ２に復調する手段である。情報受信部１３は、受信器１３１と切換器１３２を備えている。受信器１３１は、ベースバンド信号ｅ２から無線フォーマットを外し、受信データまたはネットワーク情報ｅ３を抽出する手段である。切換器１３２は、切換信号ｆ４の指示に従って、受信内容がネットワーク情報ｆ２であれば、それをネットワーク情報認識器１４１へ出力し、また、受信内容が自装置宛の受信データｅ４であれば、それを受信データ解読部１６へ送るよう切換えを行う手段である。
【０００４】
ネットワーク管理部１４は、ネットワーク情報認識器１４１と切換制御器１４２を備えている。ネットワーク情報認識器１４１は、自装置が送信装置、中継装置または受信装置として動作することを認識し、送信モード、中継モードまたは受信モードを設定するための切換信号ｆ３を切換制御器１４２に出力する手段である。この場合、中継モードまたは受信モードにする認識は、切換器１３２からの受信したネットワーク情報ｆ２の内容によって行われる。また、自装置が送信装置として動作する場合にはネットワーク情報ｆ１を生成し出力する。切換制御器１４２は、切換信号ｆ３の内容が送信モード、中継モードまたは受信モードであるかに応じて、情報送信部１２の切換器１２２、情報受信部１３の切換器１３２に切換指示を出し、送信ルート、中継ルートまたは受信ルートをそれぞれ構築する手段である。送信データ生成部１５は、入力された送信データ（生）ｄ１に送信先およびデータ番号を付与し、送信データｄ２として出力する手段である。受信データ解読部１６は、自装置宛受信データｅ４からデータ番号を読み取り、受信データ（生）ｅ５を生成する手段である。
【０００５】
図１６の無線通信装置９では、送信、中継または受信の動作を行うが、その前に次のようにして、ネットワーク形態の構築を行う。
無線通信装置９が送信装置として動作する場合、まず、ネットワーク管理部１４のネットワーク情報認識器１４１からネットワーク情報ｆ１を出力する。このネットワーク情報ｆ１は、情報送信部１２、無線送信部１０を経て無線媒体ｄ５として送信され、他の無線通信装置で受信される。無線媒体ｅ１を受信した無線通信装置９では、無線受信部１１、情報受信部１３を経て、そのネットワーク情報ｆ２を取り出し、ネットワーク管理部１４内のネットワーク情報認識器１４１へ出力する。ネットワーク情報認識器１４１は、ネットワーク情報ｆ２を認識することで、自装置が受信装置かどうかの判断および中継装置かどうかの判断を実施する。ここで、ネットワーク情報ｆ１には、自装置の位置とネットワークを構築している他の同種無線通信装置の位置を登録した位置リストが含まれる。ネットワーク情報認識器１４１は、ネットワーク情報ｆ２より隣接する他の無線通信装置から位置リストを受領し、その位置リストを自身が持つ位置リストに組み込み、既存の位置情報を更新し、また、ネットワーク情報ｆ１によりその位置リストを送信し、隣接する他の無線通信装置へ位置を伝える。
【０００６】
ここで、自装置が受信装置と判断された場合には、ネットワーク情報認識器１４１は、切換制御器１４２に対し受信モード設定のための切換信号ｆ３を出力する。これにより、切換制御器１４２は情報受信部１３内の切換器１３２に切換信号（受信側）ｆ４を出力する。切換器１３２は、入力されることになる受信データｅ３が自装置宛受信データｅ４となるように切換わる。結果、自装置が受信装置として動作するネットワーク構築が整ったことになる。
一方、自装置が中継装置と判断された場合には、切換制御器１４２に対し中継モード設定のための切換信号ｆ３を出力し、同時に情報送信部１２内の切換制御器１４２は切換器１２２に切換信号（送信側）を出力する。これにより、切換制御器１４２は情報受信部１３内の切換器１３２に切換信号（受信側）ｆ４を出力する。切換器１３２は、入力されることになる受信データｅ３が中継データｆ６となるように切換わる。また、切換器１２２は、中継データｆ６が送信データｄ３となるように切換わる。結果、自装置が中継装置として動作するネットワーク構築が整ったことになる。
【０００７】
無線通信装置９は、上述のように構築された各ネットワーク形態に合わせて送信、中継または受信の動作を次のようにして行う。
無線通信装置９が送信装置となった場合、送信データ（生）ｄ１を送信データ生成部１５に入力し、送信先およびデータ番号を付与した送信データｄ２を情報送信部１２に与える。情報送信部１２からは、ネットワーク情報ｆ１を重畳したベースバンド信号ｄ４を取り出し、無線送信部１０で変調して無線媒体ｄ５として送信する。
【０００８】
また、ネットワーク情報受信時で中継装置となった場合、無線通信装置９は、無線媒体ｅ１を無線受信部１１で受信してベースバンド信号ｅ２に復調する。ベースバンド信号ｅ２から情報受信部１３で受信データｅ３を得ると、切換器１３２から切換器１２２へ中継データｆ６として出力する。情報送信部１２は、この中継データｆ６を、無線送信部１０を経て無線媒体ｄ５として中継送信を行う。
さらに、ネットワーク情報受信時で受信装置となった場合、無線通信装置９は、無線媒体ｅ１を無線受信部１１で受信してベースバンド信号ｅ２に復調する。ベースバンド信号ｅ２から情報受信部１３で受信データｅ３を得ると、切換器１３２により受信データｅ４として受信データ解読部１６へ出力する。受信データ解読部１６では、このデータを確認し受信データ（生）ｅ５を生成する。
【０００９】
【特許文献１】
特開２００２−１７１２８３号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来の無線通信装置は、以上のように構成されているので、予めネットワーク形態が自明であるか、あるいはネットワーク形態を探索する手順を必要とし、ネットワーク形態の変化に柔軟に対応できないという問題があった。
【００１１】
この発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、ネットワーク形態を意識することなく通信が行え、また、各無線通信装置が移動するようなネットワーク形態の変化に対しても柔軟に対応できる自立分散型の無線通信装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る無線通信装置は、不特定の複数の同種無線通信装置と必要に応じてネットワークを形成し送信、受信および中継を行う無線通信装置において、送信データを生成する送信データ生成手段と、入力された受信データを解読する受信データ解読手段と、送信先が中継の要否の判断材料とする中継情報を送信データまたは中継データに多重化して送信する多重化データとして出力する多重化手段と、受信した多重化データから受信データと中継情報を分離する分離手段と、送信時に、中継情報を生成して送信データと共に多重化手段に送出し、受信時に、受信データが自装置宛か他装置宛かを判定し、自装置宛の受信データについては受信データ解読手段に送り、また、他装置宛の受信データについては分離された中継情報を用いて所定の判断処理に従って中継の可否を判断し、中継可となった場合には自手段で生成したデータで分離された中継情報を更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、中継否となった場合には該当する他装置宛の受信データを廃棄する中継統制手段を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の各実施の形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
無線通信装置１において、送信データ・中継情報多重部４は、送信器４１と多重器４２を備える。多重器４２は、切換器６２からの信号（送信データまたは中継データ）ａ３と中継判断器６１から出力される送信先が中継の要否の判断材料とする中継情報ｃ１を多重化し、その多重化データａ４を送信器４１へ出力する手段である。送信器４１は、多重化データａ４を無線フォーマットに載せ、ベースバンド信号に変換する手段である。無線送信部２は、ベースバンド信号によりキャリアを変調した後、電力増幅し、アンテナにより無線媒体に変換した送信信号ａ６を出力する手段である。無線受信部３は、他の同種無線通信装置で無線媒体に変換された受信信号ｂ１を受信し、ベースバンド信号ｂ２に復調する手段である。受信データ・中継情報分離部５は、受信器５１と分離器５２を備える。受信器５１は、ベースバンド信号ｂ２から無線フォーマットを外し、多重化データｂ３を抽出する手段である。分離器５２は、受信した多重化データｂ３から受信データｂ４と中継情報、送信先およびデータ番号を表す信号ｃ２を分離する手段である。
【００１４】
中継統制部６は、中継判断器６１と切換器６２を備える。中継判断器６１は、分離された信号ｃ２の中継情報により中継するか否かを判断し、中継する場合には、切換器６２に対し中継モードを設定する切換信号ｃ３を出力し、また受信する場合には、切換器６２に対し受信モードを設定する切換信号ｃ３を出力する手段である。切換器６２は、中継判断器６１からの切換信号ｃ３のモード内容（中継モードまたは受信モード）に従い、中継モードの場合には、受信データｂ４を中継データａ３として切換える手段である。一方、受信モードの場合には、受信データｂ４を自装置宛受信データｂ５として切換える。送信データ生成部７は、入力された送信データ（生）ａ１に送信先およびデータ番号を付与し、送信データａ２として出力する手段である。受信データ解読部８は、自装置宛受信データｂ５から受信番号を読み取り受信データ（生）ｂ６を生成する手段である。
【００１５】
次に動作について説明する。
無線通信装置１が送信装置として動作する場合、送信データ（生）ａ１は送信データ生成部７により送信先およびデータ番号が付与された送信データａ２となり、切換器６２を介し信号（送信データ）ａ３として多重器４２に伝送される。多重器４２において、信号ａ３には中継判断器６１からの中継情報（中継数）ｃ１が多重化され、多重化データａ４となって送信器４１へ与えられ、ベースバンド信号ａ５に生成される。ベースバンド信号ａ５は無線送信部２でキャリアを変調し、無線媒体に変換された送信信号ａ６として送信される。この送信信号ａ６は、他の複数の同種無線通信装置で受信信号ｂ１として受信される対象のものである。この無線通信装置１で、他装置からの無線媒体に変換された受信信号ｂ１を受信した場合には、無線受信部３でベースバンド信号ｂ２に復調され、受信器５１を経て多重化データｂ３が取り出される。分離器５２において、多重化データｂ３から中継情報、送信先およびデータ番号を表す信号ｃ２と受信データｂ４が分離され、それぞれ中継判断器６１、切換器６２へ出力される。
【００１６】
ここで、中継判断器６１の動作について説明する。図２は実施の形態１に係る中継判断器６１の動作手順を示すフローチャートで、自装置に到達するまでの中継数を中継判断に用いる場合の判断フローを表したものである。この場合、送信先が中継の要否の判断材料とするために、中継情報には自装置に至るまでの中継数が含まれている。
まず、中継情報、送信先およびデータ番号を表す信号ｃ２が受信されると（ステップＳＴ１）、データの送信先を確認する（ステップＳＴ２）。送信先の判別動作（ステップＳＴ３）で、送信先が自装置宛であれば、切換信号ｃ３を受信モードに設定し、切換器６２に入力される受信データｂ４の送信先を受信データ解読部８に設定し、受信データｂ５として送出する（ステップＳＴ４）。一方、送信先が他装置宛の場合には、中継動作に入る（ステップＳＴ５）。
【００１７】
ステップＳＴ５の中継動作においては、まず、データ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、信号ｃ２に含まれる中継情報から自装置に至るまでの中継数を読み取り、自装置を経由することで中継数が増えるため、中継数＋１を算出する（ステップＳＴ５２）。この後、信号ｃ２に含まれるデータ番号から、その受信データが最初に受信されたデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信されたデータであれば、そのデータ番号と算出した中継数（中継数＋１）を記録し（ステップＳＴ５７）、受信した中継情報にある元の中継数を、算出した中継数（中継数＋１）に置き換えて中継情報ｃ１として多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８）。このとき、切換信号ｃ３は中継モードに設定され、切換器６２の受信データｂ４の送出先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。この中継データａ３は、多重器４２で、中継情報ｃ１との多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００１８】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、前回受信した受信データの中継数と比較する（ステップＳＴ５４）。比較判定（ステップＳＴ５５）で、今回の中継数が前回の中継数より多ければ、受信データを破棄し中継しない（ステップＳＴ５６）。また、少なければ、そのデータ番号と算出した中継数（中継数＋１）を記録し（ステップＳＴ５７）、受信した中継情報である中継数を算出した中継数（中継数＋１）に置き換えて中継送信する（ステップＳＴ５８）。
【００１９】
以上のように、この実施の形態１によれば、この発明の骨子として、送信先が中継の要否の判断材料とする中継情報を送信データまたは中継データに多重化して送信する多重化データとして出力する多重器（多重化手段）４２と、受信した多重化データから受信データと中継情報を分離する分離器（分離手段）５２と、送信時に、中継情報を生成して送信データと共に多重器（多重化手段）４２に送出し、受信時に、受信データが自装置宛か他装置宛かを判定し、自装置宛の受信データについては受信データ解読器（受信データ解読手段）８に送り、また、他装置宛の受信データについては分離された中継情報を用いて所定の判断処理に従って中継の可否を判断し、中継可となった場合には自手段で生成したデータで分離された中継情報を更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、中継否となった場合には該当する他装置宛の受信データを廃棄する中継統制手段を備えていることを示した。そして、特に、この実施の形態１では、中継情報が、受信データの送信元までの中継数を含んでおり、中継統制部（中継統制手段）６において、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から自装置に至るまでの中継数を読み取り、その中継数に１を加算し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、加算された中継数を記録し、元の中継数を加算された中継数に置き換えて更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、今回の元の中継数と前回に記録した中継数と比較し、元の中継数の方が多ければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、元の中継数の方が少なければ加算された中継数を記録し、元の中継数を加算された中継数に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信データに多重化された中継情報の中継回数を用いて中継の可否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応できる効果が得られる。
【００２０】
実施の形態２．
図３はこの発明の実施の形態２による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、受信データ・中継情報分離部５に、ビット誤り率測定器５３を備えている点である。
ビット誤り率測定器５３は、受信器５１から自装置の受信ビット誤り情報ｃ４を入手し、ビット誤り率を算出し、中継判断器６１１に対し送信元と自装置間の区間ビット誤り率ｃ５を出力する手段である。このビット誤り率測定器５３を設けたことにより、中継判断器６１１の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。なお、以降の説明に「発信元」と「送信元」を用いるが、「発信元」は最初にデータを送信する無線通信装置のこと、また「送信元」は自装置が受信したデータを最後に送信した無線通信装置のことである。また、この実施の形態２において、中継情報には送信元までの受信データの確達率あるいは送信元までの各無線区間のビット誤り率が含まれているものとする。
【００２１】
次に、実施の形態２における中継判断器６１１の動作手順の一例について図４のフローチャートに従って説明する。図４は、自装置までの確達率を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合には、中継判断器６１１は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報ｃ２にある送信元までの受信データの確達率を確認し、ビット誤り率測定器５３より得られる送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えた確達率を算出する（ステップＳＴ５２１）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、そのデータ番号と算出した自装置までの確達率を記録し（ステップＳＴ５７１）、受信した中継情報ｃ２にある送信元までの確達率を、算出した自装置までの確達率に置き換えた中継情報ｃ１を生成し多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８１）。このとき中継判断器６１１は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送信先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３は、多重器４２で、確達率を算出した自装置までの確達率に置き換えた中継情報ｃ１と多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００２２】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、今回受信した受信データの確達率を前回受信した受信データのものと比較する（ステップＳＴ５４１）。確達率の大小の判定を行い（ステップＳＴ５５１）、今回受信の確達率の方が少ない場合には、受信データを破棄して中継しない（ステップＳＴ５６）。また、今回受信の確達率の方が多い場合には、そのデータ番号と算出した自装置までの確達率を記録し（ステップＳＴ５７１）、受信した中継情報にある送信元までの確達率を、算出した自装置までの確達率に置き換えて多重器４２へ送出する（ステップＳＴ５８１）。
【００２３】
中継判断器６１１の動作として、自装置までの確達率を中継判断に用いた場合について図４で述べたが、他の動作として、通過経路の各無線区間における区間ビット誤り率を中継判断に用いてもよい。この場合の中継判断器６１１の動作手順を図５のフローチャートに示す。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
図５の中継動作（ステップＳＴ５）においては、まず、データ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報にある送信元に至るまでの通過経路の各無線区間のビット誤り率を確認し、ビット誤り率測定器５３より得られる送信元と自装置間の区間ビット誤り率を算出する（ステップＳＴ５２２）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、受信した中継情報にある送信元までの各無線区間のビット誤り率に、自装置にて算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えた中継情報ｃ１を生成し多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８２）。このとき中継判断器６１１は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送信先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データａ３は、多重器４２で、自装置にて算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えた中継情報ｃ１とが多重化された多重化信号ａ４となり、以降送信処理される。
【００２４】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、通過経路の区間ビット誤り率を自装置で設定した基準値とする区間誤り率と比較する（ステップＳＴ５４２）。通過経路の区間ビット誤り率が設定した基準値より多いか否かの判定を行い（ステップＳＴ５５２）、今回受信の区間ビット誤り率の方が多い場合には、受信データを破棄し中継しない（ステップＳＴ５６）。また、今回受信の区間ビット誤り率の方が少ない場合には、上述したステップＳＴ５８２に移り、生成した中継情報ｃ１を多重器４２へ送出し中継送信する。
【００２５】
以上のように、この実施の形態２によれば、中継情報が、受信データの送信元までの確達率を含んでおり、自装置の受信ビット誤り情報を入手して送信元と自装置間の区間ビット誤り率を算出するビット誤り率測定器（ビット誤り率測定手段）５３を備え、中継統制部（中継統制手段）６は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から受信データの送信元までの確達率を読み取り、ビット誤り率測定器（ビット誤り率測定手段）５３で算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えた自装置までの確達率を算出し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、算出した自装置までの確達率を記録し、今回受信の確達率を、自装置までの確達率に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、今回受信の確達率を前回受信の記録した確達率と比較し、今回受信の確達率の方が少なければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、今回受信の確達率の方が多ければ自装置までの確達率を記録し、今回受信の確達率を自装置までの確達率に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。
【００２６】
また、この実施の形態２における他の処理構成によれば、中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線区間におけるビット誤り率を含んでおり、中継統制部（中継統制手段）６は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線区間のビット誤り率を読み取り、ビット誤り率測定器（ビット誤り率測定手段）５３で算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、通過経路の各無線区間のビット誤り率に送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、通過経路の区間ビット誤り率を予め設定した基準値と比較し、通過経路の区間ビット誤り率の方が多ければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、通過経路の区間ビット誤り率の方が少なければ通過経路の各無線区間のビット誤り率に算出した送信元と自装置間の区間ビット誤り率を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、この実施の形態２によるいずれの構成においても、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータの自装置までの確達率または、通過経路の各無線区間における区間ビット誤り率を用いて中継の可否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能とする効果が得られる。
【００２７】
実施の形態３．
図６はこの発明の実施の形態３による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、受信データ・中継情報分離部５に受信電力測定器５４を備えた点である。
受信電力測定器５４は、無線受信部３から得られる受信電力情報ｃ６から受信電力を算出し、中継判断器６１２に対し送信元と自装置間の区間受信電力ｃ７を出力する手段である。この受信電力測定器５４を設けたことにより、中継判断器６１２の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。また、この実施の形態３において、中継情報には送信元までの通過経路の各無線区間の受信電力が含まれているものとする。
【００２８】
次に、実施の形態３における中継判断器６１２の動作手順について図７のフローチャートに従って説明する。図７は、中継判断器６１２において、自装置までの受信電力を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合には、中継判断器６１２は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報ｃ２にある受信データの送信元までの通過経路の区間受信電力を確認し、受信電力測定器５４で算出された送信元と自装置間の区間受信電力を入手する（ステップＳＴ５２３）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、受信した中継情報ｃ２にある送信元までの各無線区間の受信電力に、自装置にて算出した送信元と自装置間の区間受信電力ｃ７を加えた中継情報ｃ１を生成し多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８３）。このとき中継判断器６１２は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送信先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データａ３は、多重器４２で、送信元までの各無線区間の受信電力に、自装置にて算出した送信元と自装置間の受信電力ｃ７を加えた中継情報ｃ１と多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００２９】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、通過経路の区間受信電力を自装置で設定した基準値と比較する（ステップＳＴ５４３）。通過経路の区間受信電力と基準値の大小の判定を行い（ステップＳＴ５５３）、通過経路の区間受信電力が基準値より多い場合には、受信データを破棄し中継しない（ステップＳＴ５６）。また、通過経路の区間受信電力の方が少ない場合には、受信した中継情報ｃ２にある送信元までの各無線区間の受信電力に、自装置にて算出した送信元と自装置間の区間受信電力を加えて多重器４２へ送出し中継送信する（ステップＳＴ５８３）。
【００３０】
以上のように、この実施の形態３によれば、中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線区間の受信電力を含んでおり、受信電力情報を入手して送信元と自装置間の区間受信電力を算出する受信電力測定器（受信電力測定手段）５４を備え、中継統制部（中継統制手段）６は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線区間の受信電力を読み取り、受信電力測定器（受信電力測定手段）５４で算出された送信元と自装置間の区間受信電力を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、通過経路の各無線区間の受信電力に、送信元と自装置間の区間受信電力を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、通過経路の各無線区間の受信電力を予め設定した基準値と比較し、通過経路の各無線区間受信電力の方が多ければ当該受信データを破棄し、また、通過経路の各無線区間の受信電力の方が少なければ、通過経路の各無線区間の受信電力に、送信元と自装置間の区間受信電力を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータの自装置までの通過経路の各無線区間における区間受信電力を用いて中継の可否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことが可能となり、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能とする効果が得られる。
【００３１】
実施の形態４．
図８はこの発明の実施の形態４による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、中継統制部６にヘルス情報器６３を備えた点である。
ヘルス情報器６３は、無線通信装置１のヘルス状態をオンラインＢＩＴ等により監視し、装置が正常か異常かの診断結果を表すヘルス情報ｃ８を中継判断器６１３へ出力する手段である。このヘルス情報器６３を設けたことにより、中継判断器６１３の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。また、この実施の形態４において、中継情報には、受信データの送信元までの通過経路にあたる各無線通信装置のヘルス情報が含まれているものとする。
【００３２】
次に、実施の形態４における中継判断器６１３の動作手順について図９のフローチャートに従って説明する。図９は、受信データの自装置までの通過経路にあたる無線通信装置のヘルス情報を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合には、中継判断器６１３は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報ｃ２にある受信データの通過経路にあたる各無線通信装置のヘルス情報を確認し、ヘルス情報器６３より得られる自装置のヘルス情報を確認する（ステップＳＴ５２４）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、受信した中継情報ｃ２にある通過経路にあたる各無線通信装置のヘルス情報に、自装置のヘルス情報ｃ３を加えた中継情報ｃ１を生成し多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８４）。このとき中継判断器６１３は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送信先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データａ３は、多重器４２で、通過経路にあたる各無線通信装置のヘルス情報に、自装置のヘルス情報を加えた中継情報ｃ１と多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００３３】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、その中継情報ｃ２から取得した通過経路の各装置のヘルス情報を調査し（ステップＳＴ５４４）、そのヘルス情報に致命的な異常があるかを判定する（ステップＳＴ５５４）。致命的な異常があった場合には、受信データを破棄し中継しない（ステップＳＴ５６）。また、致命的な異常が無かった場合には、受信した中継情報にある通過経路にあたる各無線通信装置のヘルス情報に、自装置のヘルス情報ｃ３を加えた中継情報ｃ１を生成し多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８４）。
【００３４】
以上のように、この実施の形態４によれば、中継情報が、受信データの送信元までの通過経路の各無線通信装置のヘルス情報を含んでおり、自装置が正常か異常かを表す自装置のヘルス情報を取り出すヘルス情報器（ヘルス情報手段）６３を備え、中継統制部（中継統制手段）６は、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元までの通過経路の各無線通信装置のヘルス情報を読み取り、ヘルス情報器（ヘルス情報手段）６３から自装置のヘルス情報を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、通過経路の各無線通信装置のヘルス情報に自装置のヘルス情報を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、通過経路の各無線通信装置のヘルス情報内の致命的な異常の有無を判定し、致命的な異常があれば当該他装置宛の受信データを破棄し、また、致命的な異常が無ければ通過経路の各無線通信装置のヘルス情報に自装置のヘルス情報を加えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータの通過経路にあたる無線通信装置のヘルス情報を用いて中継の可否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能にする効果が得られる。
【００３５】
実施の形態５．
図１０はこの発明の実施の形態５による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、中継統制部６に自己位置検出器６４を備えた点である。
自己位置検出器６４は、自装置１の自己位置を検出し、自装置の自己位置情報ｃ９を中継判断器６１４へ出力する手段である。この自己位置検出器６４を設けたことにより、中継判断器６１４の機能の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。また、この実施の形態５において、中継情報には送信元と発信元の自己位置情報が含まれているものとする。
【００３６】
次に、実施の形態５における中継判断器６１４の動作手順について図１１のフローチャートに従って説明する。図１１は、送信元と自装置の発信元からの距離を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合には、中継判断器６１４は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報ｃ２にある送信元の自己位置と発信元の自己位置を読み取り、自己位置検出器６４から得られる自装置の自己位置情報ｃ９を入手する（ステップＳＴ５２５）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、中継情報ｃ２にある送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報ｃ１と当該他装置宛の受信データａ３を多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８５）。このとき中継判断器６１４は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送信先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３は、多重器４２で、発信元の自己位置と自装置の自己位置を含む中継情報ｃ１と多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００３７】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、発信元の自己位置と送信元の自己位置間の距離Ｄ１および発信元の自己位置と自装置の自己位置間の距離Ｄ２を算出する（ステップＳＴ５４５）。次に、算出した発信元と送信元の自己位置間の距離Ｄ１が発信元と自装置の自己位置間の距離Ｄ２より大きいか否かを判定する（ステップＳＴ５５５）。距離Ｄ１の方が大きいと判定された場合には、受信データを破棄し、中継しない（ステップＳＴ５６）。また、距離Ｄ１の方が小さいと判定された場合には、受信した中継情報ｃ２にある送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報ｃ１と当該他装置宛の受信データを発信元の自己位置と共に多重器４２へ送出する。
【００３８】
以上のように、この実施の形態５によれば、中継情報が、受信データの発信元の自己位置と送信元の自己位置を含んでおり、自装置の自己位置を検出する自己位置検出器（自己位置検出手段）６４を備え、中継統制部（中継統制手段）６が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から発信元の自己位置と送信元の自己位置を読み取り、自己位置検出器（自己位置検出手段）６４から自装置の自己位置を入手し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、発信元の自己位置と送信元の自己位置間の距離Ｄ１および発信元の自己位置と自装置の自己位置間の距離Ｄ２を算出し、距離Ｄ１と距離Ｄ２を比較し、距離Ｄ１の方が大きければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、距離Ｄ１の方が小さければ送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータから発信元の自己位置と送信元の自己位置、および自装置の自己位置を用いて中継の要否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能にする効果が得られる。
【００３９】
実施の形態６．
図１２はこの発明の実施の形態６による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、受信データ・中継情報分離部５に受信電力測定器５４を備えた点である。また、受信電力測定器５４を設けたことにより、中継判断器６１５の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。この実施の形態６において、中継情報には受信データの送信元である通過経路の区間将来受信電力値が含まれているものとする。
受信電力測定器５４は、送信元と自装置間の受信電力値ｃ７を中継判断器６１５へ出力する手段である。ここでは、無線通信装置１自身が移動する場合、受信電力は変化する。
【００４０】
次に、実施の形態６における中継判断器６１５の動作手順について図１３のフローチャートに従って説明する。図１３は、中継判断器６１５において、自装置の将来受信電力を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合には、中継判断器６１５は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、受信した中継情報ｃ２にある通過経路の区間将来受信電力値を読み取ると共に、送信元と自装置間の受信電力勾配から推定される自区間将来受信電力値を算出する（ステップＳＴ５２６）。ここで、送信元と自装置間の受信電力勾配は、受信電力測定器５４から与えられる送信元と自装置間の受信電力値ｃ７から算出した単位時間あたりの受信電力変化量である。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、受信した中継情報ｃ２にある通過経路の区間将来受信電力値に、算出した送信元と自装置間の受信電力勾配から推定される自区間将来受信電力値を追加して中継情報ｃ１として多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８６）。このとき中継判断器６１５は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送出先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データａ３は、多重器４２で、通過経路の区間将来受信電力値に自区間将来受信電力値を追加した中継情報ｃ１として多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００４１】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、中継情報ｃ２にある通過経路の区間将来受信電力値と自装置で設定した区間受信電力の基準値と比較する（ステップＳＴ５４６）。通過経路の区間将来受信電力値が基準値より少ないか否かを判定し（ステップＳＴ５５６）、少ない場合には、受信データを破棄し中継しない。また、通過経路の区間将来受信電力値の方が多い場合には、受信した中継情報ｃ２にある通過経路の区間将来受信電力値に自装置の将来受信電力値を追加して多重器４２へ送出し中継送信する（ステップＳＴ５８６）。
【００４２】
以上のように、この実施の形態６によれば、中継情報が、受信データの送信元である通過経路の区間将来受信電力値を含んでおり、受信電力情報を入手して送信元と自装置間の受信電力値を得る受信電力測定器（受信電力測定手段）５４を備え、中継統制手段が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から通過経路の区間将来受信電力値を読み取り、受信電力測定器（受信電力測定手段）５４から得られる送信元と自装置間の受信電力値から送信元と自装置間の受信電力勾配を算出し、算出した受信電力勾配から推定される自区間将来受信電力値を算出し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、通過経路の区間将来受信電力値に自区間将来受信電力値を追加して中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、通過経路の区間将来受信電力値と予め設定した基準値と比較し、通過経路の区間将来受信電力値の方が少なければ当該他装置宛の受信データを破棄し、また、通過経路の区間将来受信電力値の方が多ければ通過経路の区間将来受信電力値に自区間将来受信電力値を追加して中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータから通過経路の将来受信電力値を用いて中継の可否を判断することにより、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能にする効果が得られる。
【００４３】
実施の形態７．
図１４はこの発明の実施の形態７による無線通信装置の構成を示すブロック図である。図において、実施の形態１の図１と同一および相当する部分には同一符合を付し、原則としてその説明は省略する。図１と異なるのは、中継統制部６に、自己位置検出器６４と地図データ蓄積器６５を備えた点である。
自己位置検出器６４は、無線通信装置１の自己位置を検出し、自装置の自己位置情報ｃ９を中継判断器６１６へ出力する手段である。また、地図データ蓄積器６５は、自装置の自己位置周辺の地図情報を中継判断器６１６へ出力する手段である。これら自己位置検出器６４と地図データ蓄積器６５を設けたことにより、中継判断器６１６の機能は以下に述べるように実施の形態１の中継判断器６１に対し変更されたものとなる。また、この実施の形態３において、中継情報には受信データの送信元の自己位置が含まれているものとする。
【００４４】
次に、実施の形態７における中継判断器６１６の動作手順について図１５のフローチャートに従って説明する。図１５は、中継判断器６１６において、自装置の将来見通し外を中継判断に用いた場合の受信および中継の判断フローを表している。なお、実施の形態１の図２と同じステップには同一符合を付して示し、原則としてその説明を省略する。
ステップＳＴ３で、送信先が自装置宛でない場合、中継判断器６１６は、受信データのデータ番号を確認し（ステップＳＴ５１）、中継情報ｃ２にある送信元の自己位置を読み取り、自己位置検出器６４から得られる自装置の自己位置ｃ９から将来見通し外を推定する（ステップＳＴ５２７）。この後、その受信データのデータ番号に基づいて最初に受信したデータであるかを判定する（ステップＳＴ５３）。最初に受信したデータであれば、受信した中継情報ｃ２にある送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報ｃ１として多重器４２に送出する（ステップＳＴ５８７）。このとき中継判断器６１６は、切換信号ｃ３を中継モードに設定し、切換器６２の受信データｂ４の送出先を中継データ（他装置宛の受信データ）ａ３に設定する。中継データａ３は、多重器４２で、自装置の自己位置に置き換えられた中継情報ｃ１と多重化されて多重化データａ４となり、以降送信処理される。
【００４５】
一方、ステップＳＴ５３において、データ番号を基に、その受信データが以前に受信した受信データであると判定された場合、中継情報ｃ２にある送信元の自己位置と自装置の自己位置ｃ９を地図情報ｃ１０に当てはめてステップＳＴ５２７で推定した将来見通し外に該当する位置関係にあるかを判定する（ステップＳＴ５５７）。将来見通し外となる位置関係になる場合には、受信データを破棄し中継しない（ステップＳＴ５６）。また、将来的にも見通しが確保される場合には、受信した中継情報ｃ２にある送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継送信のため多重器４２へ送出し中継送信する（ステップＳＴ５８７）。
【００４６】
以上のように、この実施の形態７によれば、中継情報が、受信データの送信元の自己位置を含んでおり、自装置の自己位置を検出する自己位置検出器（自己位置検出手段）６４と、自装置の自己位置周辺の地図情報を有する地図データ蓄積器（地図データ蓄積手段）６５を備え、中継統制手段が、他装置宛の受信データについて、分離された中継情報から送信元の自己位置を読み取り、自己位置検出器（自己位置検出手段）６４からの自装置の自己位置により将来見通し外を推定し、当該他装置宛の受信データが最初に受信されたデータか否かを判定し、最初に受信されたデータの場合、送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出し、一方、以前に受信されたデータの場合、送信元の自己位置と自装置の自己位置を地図データ蓄積器（地図データ蓄積手段）６５からの地図情報に当てはめて推定した将来見通し外に該当する位置関係にあるかを判定し、将来見通し外となる位置関係にあれば当該他装置宛の受信データを破棄し、また、将来的にも見通しが確保されていれば送信元の自己位置を自装置の自己位置に置き換えて中継情報を更新し、更新した中継情報と当該他装置宛の受信データを多重器（多重化手段）４２に送出するようにしている。したがって、予めネットワーク形態が自明でなくとも、各無線通信装置がデータを受信するたびに、受信したデータから送信元の自己位置と自装置の自己位置および地図情報を用いることにより中継の可否を判断するため、ネットワーク形態を意識することなく通信を行うことを可能とし、ネットワーク形態が変化する場合においても柔軟に対応することを可能にする効果がある。
【００４７】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、不特定の複数の同種無線通信装置と必要に応じてネットワークを形成し送信、受信および中継を行う無線通信装置において、送信データを生成する送信データ生成手段と、入力された受信データを解読する受信データ解読手段と、送信先が中継の要否の判断材料とする中継情報を送信データまたは中継データに多重化して送信する多重化データとして出力する多重化手段と、受信した多重化データから受信データと中継情報を分離する分離手段と、送信時に、中継情報を生成して送信データと共に多重化手段に送出し、受信時に、受信データが自装置宛か他装置宛かを判定し、自装置宛の受信データについては受信データ解読手段に送り、また、他装置宛の受信データについては分離された中継情報を用いて所定の判断処理に従って中継の可否を判断し、中継可となった場合には自手段で生成したデータで分離された中継情報を更新し、更新した中継情報と他装置宛の受信データを多重化手段に送出し、一方、中継否となった場合には該当する他装置宛の受信データを廃棄する中継統制手段を備えるように構成したものである。したがって、受信データに多重化された中継情報を受信するたびに更新していき、それに基づき各無線通信装置で独自の判断処理により、受信データについて中継の要否を判断することにより、ネットワーク形態を意識する必要がなく、ネットワーク形態の変化に柔軟に対応して送信、受信および中継を行う自立分散型の無線通信装置を実現する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る中継判断器の動作手順を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による無線通信装置を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係る中継判断器の動作手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態２に係る中継判断器の動作手順の他の例を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態３による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図７】この発明の実施の形態３に係る中継判断器の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態４による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図９】この発明の実施の形態４に係る中継判断器の動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態５による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態５に係る中継判断器の図１０動作手順を示すフローチャートである。
【図１２】この発明の実施の形態６による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】この発明の実施の形態６に係る中継判断器の動作手順を示すフローチャートである。
【図１４】この発明の実施の形態７による無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】この発明の実施の形態７に係る中継判断器の動作手順を示すフローチャートである。
【図１６】従来の無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１  無線通信装置、２  無線送信部、３  無線受信部、４  送信データ・中継情報多重部、５  受信データ・中継情報分離部、６  中継統制部、７  送信データ生成部、８  受信データ解読部、４１  送信器、４２  多重器、５１  受信器、５２  分離器、５３  ビット誤り率測定器、５４  受信電力測定器、６１，６１１，６１２，６１３，６１４，６１５，６１６  中継判断器、６２  切換器、６３  ヘルス情報器、６４  自己位置検出器、６５  地図データ蓄積器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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