(57)【要約】  【課題】通信端末機器から車両の所在地情報、バッテリーの消耗情報、ドアロック／アンロック情報の取得が任意にできる、バッテリー容量の回復ができる、ドアロック／アンロックが自由にできる、車両の盗難、悪戯等を自動的に検知して、警告、写真撮影を行い証拠を得る。  【解決手段】遠隔車両管理システム１は、車載ユニットを備えた車両２、サーバー３、携帯電話機４等から構成される。車両２に搭載された車載ユニットは、ＧＰＳシステムを利用し車両の現在位置を検知する機能と、ドアの開閉、エンジンの状態、バッテリーの電圧、駐車時の車両の移動等の車両情報を取得する機能と、及び通信網７へ接続して現在位置情報、車両情報をサーバー３に送信する機能等を備えている。サーバー３は、登録された会員情報、車両情報、及び地図情報等のデータベースを備えている。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の現在位置を検知できる現在位置検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、前記車両を識別するための車両情報、及び地図情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両の位置情報を取得するための位置情報要求ステップと、
前記車載ユニットから発せられた前記車両の現在位置情報を前記車両情報サーバーが受信する位置情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーは、前記現在位置情報の近傍の前記地図とを合成して画像情報を前記通信端末機に送信する位置情報送信ステップと
を含むことを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項２】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のドアのロック又はアンロックを検知できるドア検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーで特定される前記車両のドアがロック又はアンロックかのドア情報を取得するためのドア情報要求ステップと、
前記車載ユニットから発せられた前記ドア情報を前記車両情報サーバーが受信するドア情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーから前記ドア情報を前記通信端末機に送信するドア情報送信ステップと、
前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記ロック又はアンロックを変更するドア変更第１指令ステップと、
前記車両情報サーバーから前記車載ユニットに前記ロック又はアンロックを指令するドア変更第２指令ステップと、
前記車載ユニットが前記ドア変更第２指令ステップにより、前記車両のドアに前記ロック又はアンロックを指令するロック又はアンロックステップと
を含むことを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項３】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のバッテリーの電圧を検知できる電圧検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両のバッテリー情報を取得するためのバッテリー情報要求ステップと、
前記車載ユニットから発せられた前記車両のバッテリー情報を前記車両情報サーバーが受信するバッテリー情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーから前記バッテリー情報を前記通信端末機に送信するバッテリー情報送信ステップと
を含むことを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項４】
請求項３に記載された遠隔車両管理方法において、
前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記車両のエンジンを起動させるエンジン起動端末指令ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車両の状態がエンジンを起動できる状態か否かを確認するエンジン起動確認ステップと、
前記車両情報サーバーが前記エンジン起動確認ステップでエンジンを起動できる状態と判断されたとき前記車載ユニットに前記エンジンの起動を指令するエンジン起動サーバー指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジン起動サーバー指令ステップにより、前記エンジンに起動を指令するエンジン起動指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジンが起動したか否かの情報を前記車両情報サーバーに送信するエンジン起動報告ステップと、
前記バッテリーが正常な状態に充電されたとき前記車両情報サーバーは前記通信端末機に充電が終了したことを報告する充電報告ステップと
を含むことを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項５】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車載ユニットから発せられた前記車両情報を前記車両情報サーバーが受信する車両情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車両の状態が異常な状態が否かを判断する異常確認ステップと、
前記車両情報サーバーから前記異常と判断される前記車両情報を前記通信端末機に送信する車両異常情報送信ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車載ユニットに指令して前記車両に配置されたスピーカーを通して警告音、及び／又は前記車両に配置されたカメラで写真撮影を指令する警告指令ステップと、
前記車載ユニットが前記警告、及び／又は前記撮影した写真の情報を前記サーバーに送信する警告情報送信ステップと
からなることを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項６】
請求項５に記載された遠隔車両管理方法において、
前記異常な状態の判断は、前記車両に搭載された加速度センサーにより前記車両の移動を検知するものである
ことを特徴とする遠隔車両管理方法。
【請求項７】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機を使用する遠隔車両管理システムであって、
前記情報を伝送するために前記通信網に接続するための無線通信手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、
前記通信網に接続され、前記遠隔車両管理システムを利用し登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報とが記憶された車両情報サーバーと
からなることを特徴とする遠隔車両管理システム。
【請求項８】
請求項７に記載された遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両検知手段は、前記車両に配置され前記車両の加速度を検知するための加速度センサーを含むものであり、
前記車両情報サーバーは、前記車両の現在位置の近傍の地図情報を含むものである
ことを特徴とする遠隔車両管理システム。
【請求項９】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと
からなる遠隔車両管理システムに使用される遠隔車両管理用サーバーであって、
前記遠隔車両管理用サーバーは、
前記通信網に接続され、前記遠隔車両管理システムを利用し登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報と、前記車両の現在位置の近傍の地図情報を含む地図情報とを含むメモリ領域と
からなることを特徴とする遠隔車両管理用サーバー。
【請求項１０】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の現在位置を検知できる現在位置検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、前記車両を識別するための車両情報、及び地図情報が記憶された車両情報サーバーとからなる遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用のプログラムは、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両の位置情報に対する取得要求を受け取るための位置情報要求受信ステップと、
前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記車両の現在位置情報を前記車両情報サーバーが受信する位置情報取得ステップと、
前記現在位置情報の近傍の前記地図情報とを合成して画像情報を前記通信端末機に送信する位置情報送信ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【請求項１１】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のドアのロック又はアンロックを検知できる検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定された前記車両のドアがロック又はアンロックかのドア情報の取得を要求を受信するためのドア情報要求受信ステップと、
前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記ドア情報を前記車両情報サーバーが受信するドア情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーから前記ドア情報を前記通信端末機に送信するドア情報送信ステップと、
前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記ロック又はアンロックを変更する指令を受信するドア変更指令受信ステップと、
前記車両情報サーバーから前記車載ユニットに前記ロック又はアンロックを指令するドア変更指令送信ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【請求項１２】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両のバッテリーの電圧を検知できる電圧検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、
前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両のバッテリー情報の取得を要求を受信するためのバッテリー情報要求受信ステップと、
前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記車両のバッテリー情報を前記車両情報サーバーが受信するためのバッテリー情報取得ステップと、
前記車両情報サーバーから前記バッテリー情報を前記通信端末機に送信するバッテリー情報送信ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載された車両情報サーバー用プログラムにおいて、
前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記車両のエンジンを起動させる要求を受信するエンジン起動指令受信ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車両の状態がエンジンを起動できる状態か否かを判断するエンジン起動判断ステップと、
前記車両情報サーバーが前記エンジン起動判断ステップでエンジン起動できる状態のとき前記車載ユニットに前記エンジンの起動を指令するエンジン起動サーバー指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジン起動サーバー指令ステップにより、前記エンジンに起動を指令するエンジン起動指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジンが起動したか否かの情報を前記車両情報サーバーに送信した情報を受信するエンジン起動報告受信ステップと、
前記バッテリーが正常な状態に充電されたとき前記車両情報サーバーに前記車載ユニットが充電が終了したことを報告を受信する充電報告受信ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【請求項１４】
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、
前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられ、前記車両の状態を計測するセンサー情報を前記車両情報サーバーが受信するセンサー情報取得ステップと、
前記車両の状態が異常な状態か否かを判断する異常確認ステップと、
前記車両情報サーバーから前記異常と判断した内容を前記通信端末機に送信する車両異常情報送信ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車載ユニットに指令して前記車両に配置されたスピーカーを通して警告音、及び／又は前記車両に設置されたカメラでの写真撮影を指令する警告指令ステップと、
前記車載ユニットが前記警告、及び／又は前記撮影した写真の情報を前記車両情報サーバーへ送信するための警告情報受信ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【請求項１５】
請求項１４に記載された車両情報サーバー用プログラムにおいて、
前記異常な状態は、前記車両に搭載され前記車両の加速度を検知する加速度センサーにより前記車両の移動量を判断する移動量演算ステップと
を含むことを特徴とする車両情報サーバー用プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両を遠隔から管理するための遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムに関する。更に詳しくは、車両の盗難、損傷、現在位置、エンジン、バッテリー等の状態を携帯電話等の端末通信手段、及び車両情報サーバーで常時監視できる遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
盗難された車両を発見するために車両にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を内蔵したナビゲーションのデータを入手して車両の現在位置を確認するナビゲーションシステムが提案されている（特許文献１）。この提案されたナビゲーションシステムの場合、登録された盗難車を発見するものであり、車の正当な所有者が確認のために車の所在地を携帯電話等で自由に呼び出して確認する等の機能は備えていない。
【０００３】
また、ナビゲーションシステムで運行管理サーバーからの要求で自動的に位置情報の要求があったときに車両の位置を携帯電話機から送信して車両を管理するものが提案されている（特許文献２及び３）。同様に、これらのシステムは、管理センターと車両とのやり取りであり、車の正当な所有者が確認のために車の所在地を携帯電話等で自由に呼び出して確認する等の機能は備えていない。
【０００４】
一般消費者にとって家と車は、大切な財産と考えられる。ところがこれらの従来提案されている車の管理は、車をインテリジェント化して車自身が管理する、又は専門の管理者が管理するシステムとして構築されている形態になっているので、車のオーナーの所有意識や操縦、バッテリー容量の低下等の車のメンテナンスの管理の楽しさといった車を趣味とする人達の喜びを奪ってしまっている。
【０００５】
また、内蔵バッテリーを備えた通信モジュールで車両が移動される等の異常を検出すると警告アラームを自動発信し、同時に車両の所有者の電話機へ発信するものが提案されている（特許文献４及び５）。しかしながら、これらの提案されたものは、音声による警告のみであり警察等に捜査を依頼するときに犯人を特定する証拠の収集は困難である。後者のものは、車の異常を感知したときに、所有者の携帯電話端末へ位置情報等を連絡するものが開示されている。
【０００６】
この盗難、事故、悪戯等による車両の事故に対するときも同様に、所有者自ら管理する一体化が失われている。
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２３０７６３号公報
【特許文献２】特開２００１−２６８６２０号公報
【特許文献３】特開２００２−２７９５９２号公報
【特許文献４】特開２００３−８７６４号公報
【特許文献５】特開２００２−３５２３４９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上述のような技術背景のもとになされたものであり、下記目的を達成する。
【０００９】
本発明の目的は、車両の所有者等の通信端末機器から車両の所在地情報、バッテリーの消耗情報、ドアロック／アンロック情報の取得が任意にできる遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムを提供することにある。
【００１０】
本発明の他の目的は、車両の所有者等の通信端末機器からバッテリー容量の回復ができる、ドアロック／アンロックが自由にできる遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムを提供することにある。
【００１１】
本発明の更に他の目的は、車両の盗難、悪戯等を自動的に検知して、警告、写真撮影を行い証拠を得ることができる遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、前記目的を達成するため、次の手段を採る。
本発明１の遠隔車両管理方法は、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の現在位置を検知できる現在位置検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、前記車両を識別するための車両情報、及び地図情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両の位置情報を取得するための位置情報要求ステップと、前記車載ユニットから発せられた前記車両の現在位置情報を前記車両情報サーバーが受信する位置情報取得ステップと、前記車両情報サーバーは、前記現在位置情報の近傍の前記地図とを合成して画像情報を前記通信端末機に送信する位置情報送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１３】
本発明２の遠隔車両管理方法は、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のドアのロック又はアンロックを検知できるドア検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーで特定される前記車両のドアがロック又はアンロックかのドア情報を取得するためのドア情報要求ステップと、前記車載ユニットから発せられた前記ドア情報を前記車両情報サーバーが受信するドア情報取得ステップと、前記車両情報サーバーから前記ドア情報を前記通信端末機に送信するドア情報送信ステップと、前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記ロック又はアンロックを変更するドア変更第１指令ステップと、前記車両情報サーバーから前記車載ユニットに前記ロック又はアンロックを指令するドア変更第２指令ステップと、前記車載ユニットが前記ドア変更第２指令ステップにより、前記車両のドアに前記ロック又はアンロックを指令するロック又はアンロックステップとを含むことを特徴とする。
【００１４】
本発明３の遠隔車両管理方法は、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のバッテリーの電圧を検知できる電圧検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両のバッテリー情報を取得するためのバッテリー情報要求ステップと、前記車載ユニットから発せられた前記車両のバッテリー情報を前記車両情報サーバーが受信するバッテリー情報取得ステップと、前記車両情報サーバーから前記バッテリー情報を前記通信端末機に送信するバッテリー情報送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００１５】
本発明４の遠隔車両管理方法は、本発明３において、
前記通信端末機器から前記車両情報サーバーに前記車両のエンジンを起動させるエンジン起動端末指令ステップと、
前記車両情報サーバーは前記車両の状態がエンジンを起動できる状態か否かを確認するエンジン起動確認ステップと、
前記車両情報サーバーが前記エンジン起動確認ステップでエンジンを起動できる状態と判断されたとき前記車載ユニットに前記エンジンの起動を指令するエンジン起動サーバー指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジン起動サーバー指令ステップにより、前記エンジンに起動を指令するエンジン起動指令ステップと、
前記車載ユニットが前記エンジンが起動したか否かの情報を前記車両情報サーバーに送信するエンジン起動報告ステップと、
前記バッテリーが正常な状態に充電されたとき前記車両情報サーバーは前記通信端末機器に充電が終了したことを報告する充電報告ステップとを含むことを特徴とする。
【００１６】
本発明５の遠隔車両管理方法は、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車載ユニットから発せられた前記車両情報を前記車両情報サーバーが受信する車両情報取得ステップと、前記車両情報サーバーは前記車両の状態が異常な状態が否かを判断する異常確認ステップと、前記車両情報サーバーから前記異常と判断される前記車両情報を前記通信端末機に送信する車両異常情報送信ステップと、前記車両情報サーバーは前記車載ユニットに指令して前記車両に配置されたスピーカーを通して警告音、及び／又は前記車両に配置されたカメラで写真撮影を指令する警告指令ステップと、前記車載ユニットが前記警告、及び／又は前記撮影した写真の情報を前記サーバーに送信する警告情報送信ステップとからなることを特徴とする。
【００１７】
本発明６の遠隔車両管理方法は、本発明５において、
前記異常な状態の判断は、前記車両に搭載された加速度センサーにより前記車両の移動を検知するものであることを特徴とする。
【００１８】
本発明７の遠隔車両管理システムは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機を使用する遠隔車両管理システムであって、
前記情報を伝送するために前記通信網に接続するための無線通信手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、前記通信網に接続され、前記遠隔車両管理システムを利用し登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報とが記憶された車両情報サーバーとからなることを特徴とする。
【００１９】
本発明８の遠隔車両管理システムは、本発明７において、
前記車両検知手段は、前記車両の移動を検知するための加速度センサーを含むものであり、前記車両情報サーバーは、前記車両の現在位置の近傍の地図情報を含むものであることを特徴とする。
【００２０】
本発明９の遠隔車両管理用サーバーは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットとからなる遠隔車両管理システムに使用される遠隔車両管理用サーバーであって、
前記遠隔車両管理用サーバーは、前記通信網に接続され、前記遠隔車両管理システムを利用し登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報と、前記車両の現在位置の近傍の地図情報を含む地図情報とを含むメモリ領域とからなることを特徴とする。
【００２１】
本発明１０の遠隔車両管理用サーバー用プログラムは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両の現在位置を検知できる現在位置検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、前記車両を識別するための車両情報、及び地図情報が記憶された車両情報サーバーとからなる遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用のプログラムは、前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両の位置情報に対する取得要求を受け取るための位置情報要求受信ステップと、前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記車両の現在位置情報を前記車両情報サーバーが受信する位置情報取得ステップと、前記現在位置情報の近傍の前記地図情報とを合成して画像情報を前記通信端末機に送信する位置情報送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２２】
本発明１１の遠隔車両管理用サーバー用プログラムは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、及び車両のドアのロック又はアンロックを検知できる検知手段を備え前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び前記車両を識別するための車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定された前記車両のドアがロック又はアンロックかのドア情報の取得を要求を受信するためのドア情報要求受信ステップと、前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記ドア情報を前記車両情報サーバーが受信するドア情報取得ステップと、前記車両情報サーバーから前記ドア情報を前記通信端末機に送信するドア情報送信ステップと、前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記ロック又はアンロックを変更する指令を受信するドア変更指令受信ステップと、前記車両情報サーバーから前記車載ユニットに前記ロック又はアンロックを指令するドア変更指令送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２３】
本発明１２の遠隔車両情報サーバー用プログラムは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両のバッテリーの電圧を検知できる電圧検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、前記通信端末機からの接続要求者が前記会員情報に登録された会員であるか否かを認証するための個人認証ステップと、前記通信端末機から前記通信網を経由して前記車両情報サーバーに特定の車両のバッテリー情報の取得を要求を受信するためのバッテリー情報要求受信ステップと、前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられた前記車両のバッテリー情報を前記車両情報サーバーが受信するためのバッテリー情報取得ステップと、前記車両情報サーバーから前記バッテリー情報を前記通信端末機に送信するバッテリー情報送信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２４】
本発明１３の遠隔車両情報サーバー用プログラムは、本発明１１において、
前記通信端末機から前記車両情報サーバーに前記車両のエンジンを起動させる要求を受信するエンジン起動指令受信ステップと、前記車両情報サーバーは前記車両の状態がエンジンを起動できる状態か否かを判断するエンジン起動判断ステップと、前記車両情報サーバーが前記エンジン起動判断ステップでエンジン起動できる状態のとき前記車載ユニットに前記エンジンの起動を指令するエンジン起動サーバー指令ステップと、前記車載ユニットが前記エンジン起動サーバー指令ステップにより、前記エンジンに起動を指令するエンジン起動指令ステップと、前記車載ユニットが前記エンジンが起動したか否かの情報を前記車両情報サーバーに送信した情報を受信するエンジン起動報告受信ステップと、前記バッテリーが正常な状態に充電されたとき前記車両情報サーバーに前記車載ユニットが充電が終了したことを報告を受信する充電報告受信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２５】
本発明１４の遠隔車両情報サーバー用プログラムは、
情報を伝達する通信網に接続するための通信端末機、前記通信端末機を制御するための通信制御手段、車両の位置を計測するための位置検知手段、及び前記車両の作動状態を検知するための車両検知手段を備え、前記車両に搭載された車載ユニットと、並びに前記通信網に接続され、登録された会員情報、及び車両情報が記憶された車両情報サーバーとを使用する遠隔車両管理システムにおいて、
前記車両情報サーバー用プログラムは、前記車両情報サーバーが前記車載ユニットから発せられ、前記車両の状態を計測するセンサー情報を前記車両情報サーバーが受信するセンサー情報取得ステップと、前記車両の状態が異常な状態か否かを判断する異常確認ステップと、前記車両情報サーバーから前記異常と判断した内容を前記通信端末機に送信する車両異常情報送信ステップと、前記車両情報サーバーは前記車載ユニットに指令して前記車両に配置されたスピーカーを通して警告音、及び／又は前記車両に設置されたカメラでの写真撮影を指令する警告指令ステップと、前記車載ユニットが前記警告、及び／又は前記撮影した写真の情報を前記車両情報サーバーへ送信するための警告情報受信ステップとを含むことを特徴とする。
【００２６】
本発明１５の遠隔車両情報サーバー用プログラムは、本発明１４において、
前記異常な状態は、前記車両に搭載され前記車両の加速度を検知する加速度センサーにより前記車両の移動量を判断する移動量演算ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の遠隔車両管理方法、遠隔車両管理システム、遠隔車両管理用サーバー、及びそのプログラムは、車両の所有者等の通信端末機器から車両の所在地情報、バッテリーの消耗情報、ドアロック／アンロック情報の取得が任意にできる、バッテリー容量の回復ができる、ドアロック／アンロックが自由にできる、車両の盗難、悪戯等を自動的に検知して、警告、写真撮影を行い証拠を得ることができる等の効果がある。このために、車両の所有者等は、これらの情報の共有と共に、自ら遠隔から車両の管理ができるので管理する喜びを得ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態を説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す遠隔車両管理システムの概念図、図２は、車載ユニットの回路構成を示す機能ブロック図、図３は、サーバー３の構成を示す図である。図１に図示するように、遠隔車両管理システム１は、車載ユニットを備えた車両２、サーバー３、携帯電話機４等から構成される。
【００２９】
車両２に搭載された車載ユニットは、ＧＰＳシステムを利用し車両の現在位置を検知する機能と、ドアの開閉、エンジンの状態、バッテリーの電圧、駐車時の車両の移動等の車両情報を取得する機能と、及び通信網７へ接続して現在位置情報、車両情報をサーバー３に送信する機能等を備え、車載ユニット本体５等から構成されている。
サーバー３は、登録された会員情報、車両情報、及び地図情報等のデータベースを備えている。サーバー３は、通信網７に接続されて、車両２に関する情報を取得し、その情報を会員の携帯電話機４へ送信して車両の状態を通知する。通信網７は、移動通信網などの公衆通信網、又はインターネット網である。
【００３０】
図２に図示したように、車載ユニット本体５は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０、表示器１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２，ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３，加速度検出回路１４、携帯通信端末インターフェース１５、ＧＰＳインターフェース回路１６，アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換回路１７、カメラインターフェース１８等から構成されている。
【００３１】
ＣＰＵ１０は、車載ユニットの全体を制御する中央処理装置である。ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３はそれぞれメモリである。表示器１１は車載ユニット本体５の状態、送受信の進行状態などを表示するためのものである。表示器１１は、液晶ディスプレイ又は表示ランプから構成されても良い。車載ユニット本体５は、車両２のＥＣＵ（Ｅｎｇｉｎｅ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）１９と車両制御回路２１等と通信して車両２に関する各種情報を取得できる。
【００３２】
ＥＣＵ１９は、エンジンの始動、停止、回転の制御を行い、エンジンを最適に運転制御するものである。ＥＣＵ１９は、イモビライザ２０の指令によって、エンジンの始動、停止を行う。イモビライザ２０は、車両２のエンジンキーをキーシリンダーに挿入した際，両者の電子的な照合を行って、両者が合致しないとエンジンを始動させないためのものである。このイモビライザ２０の構造、機能は、公知でありかつ発明の要旨でもないのでその説明は省略する。
【００３３】
車両制御回路２１は、車両２のドアの開閉、ランプ等の制御を行うためのものである。車両制御回路２１は、ドアセンサー２２によってドアの開閉状態の検知、ドアロック／アンロックを制御するためのものである。加速度検出回路１４は、車両２に設けられた２軸線方向の移動を検知するためのものであり加速度計２３から信号を受け取って車両２の加速度を検出して、この加速度から車両２の前部、又は後部のリフト、又は車両２全体の持ち上げを演算してその移動量を判断するためのものである。本実施の形態の加速度計２３は上下方向、車両の長手方向の２軸線方向の加速度を検知するタイプのものである。
【００３４】
携帯通信端末インターフェース１５は、携帯通信端末機２４を制御するためのものである。携帯通信端末機２４は、通信網７と通信を行い、サーバー３へデータ送信又はサーバー３からのデータを受信する。カメラインターフェース１８は、車両２に設置したカメラ２５の映像を取得するために設けられたインターフェースである。ＧＰＳインターフェース回路１６は、ＧＰＳ２６がＧＰＳ衛星６から受信した現在位置信号を取得するためのものである。
【００３５】
アナログデジタル変換回路１７は、バッテリー２７の電圧を計測し、その残容量を把握するために設けられたものである。ただし、アナログデジタル変換回路１７を設けずに、車両制御回路２１からの信号を取り出して利用できる場合は、これを利用したものでも良い。また、アナログデジタル変換回路１７は、侵入者による切断、故障等の何らかの原因でバッテリー２７の配線が断線したときにそれを検知する機能も備えている。
【００３６】
このバッテリー２７の断線は、携帯通信端末機２４を通して、サーバー３に送信され、サーバー３はその情報を会員の携帯電話機４に送る。車載ユニットは駆動するためのバッテリー（図示せず）も有しており、このバッテリーは車両のバッテリー２７と接続され、常時充電されている。従って、バッテリー２７が断線、又は意図的に取り外されたとしても、車載ユニットは一定時間は作動できる（例えば、作動時間は５時間以上）。
【００３７】
図３に図示するようにサーバー３は、入出力機器３４、通信網７と通信するための通信用インターフェース３５を備え、記憶装置３６にはデータベース４０を有する。また、サーバー３は、表示器３３、ＣＰＵ３０、ＲＡＭ３１、ＲＯＭ３２を備えている。データベース４０は車主情報管理テーブル４１、車情報管理テーブル４２、会員管理テーブル４３、追跡情報テーブル４４、メール情報テーブル４５、メッセージテーブル４６、データベース情報テーブル４７等から構成される。
【００３８】
車主情報管理テーブル４１は、車両２の車主氏名、車主の生年月日、車主の性別、車主の運転免許番号、車両２の識別番号（以下、ＩＤという。）、電話番号、会員番号、住所、勤務先などの車主に関するデータから構成されているテーブルである。
【００３９】
車情報管理テーブル４２は、図４に図示するように、車両２の車ＩＤ番号５０、ナンバープレートの番号５１、車両２のメーカー名５２、製造モデル名５３、製造年代５４、車色５５、排気量５６、製造番号５７、エンジン番号５８、車体番号５９、ドア個数６０、有効車検期限６１、走行距離６２、事故有無６３等のそれぞれ車両２に関するデータからなるテーブルである。また、図４は、車両に関するデータの編集画面を示しているため、データの追加、削除、更新、検索をおこなうための追加６４、削除６５、更新６６、検索６７等の機能をそれぞれ備えている。
【００４０】
会員管理テーブル４３は、会員番号、会員氏名、車両２のＩＤ、入会年月日、会費支払期限などの会員に関するデータからなるテーブルである。追跡情報テーブル４４は、車両２のＩＤ、追跡時の経度、緯度、住所などの車両２を追跡したときのデータからなるテーブルである。メール情報テーブル４５は、メールＩＤ、メール送信先、件名、氏名、内容、添付ファイル、生成時間、送信時間、端末のＩＰ番号、車両２のＩＤ、住所情報などからなるテーブルである。
【００４１】
メッセージテーブル４６は、メールを送信するときに送信先へのメッセージの内容からなるテーブルである。データベース情報テーブル４７は、データベース４０の更新、変更、削除などを管理するための情報からなるテーブルである。また、データベース４０へのアクセスした履歴のデータも有する。
【００４２】
また、記憶装置３６は、マップデータベース７０を有する。マップデータベース７０は、地図のデータであるマップデータからなる。マップデータベース７０からは、現在位置データの経度及び緯度で示される座標、住所などで必要な地図を検索して得ることが出来る。
【００４３】
サーバー３は、遠隔車両管理システム１を実現するための遠隔車両管理プログラム７１を格納している。遠隔車両管理プログラム７１は、無線公衆通信網とデータの送受信を行う無線通信機能と、インターネットと通信する機能を有する。また、通信網７と通信してデータの送受信を行う通信機能、メールの送受信を行うメール機能、データベース４０へアクセスするデータベースアクセス機能などを有する。
【００４４】
［遠隔車両管理システムの動作］
次に、遠隔車両管理システム１の動作の概要を説明する。サーバー３は、インターネット網を利用してユーザへメールを送信、又はユーザからのメールを受信する。サーバー３は、無線公衆通信網を利用して車両２の状態を示すデータの受信、又は車両２への制御指令、若しくはデータ要求を送信する。また、車両２の車載ユニット本体５は、携帯通信端末機２４で無線公衆通信網に接続してサーバー３へのメール送受信を行っても良い。
【００４５】
このとき、サーバー３は無線公衆通信網と専用線で接続されて直接、又は無線公衆通信網からインターネット経由でメールを送受信する。これらの通信機能は、サーバー３の遠隔車両管理プログラム７１によって行われる。サーバー３は、プロキシー（Ｐｒｏｘｙ）サーバー機能を有し、インターネット通信を行うとき全ての通信をプロキシーサーバーを経由して行っても良い。
【００４６】
サーバー３のメール機能を利用して、車両２の現状をユーザに報告したり、又は、ユーザから車両２への指示を受信したりするためのユーザとのメールの送受信を行う。このとき、インターネットのＴＣＰ／ＩＰプロトコルを利用しても良い。サーバー３は、無線通信機能を利用して車両２とのデータの送受信を行う。このとき、車両２に関する情報を受信したり、車両２への制御指令を送信したりする。
【００４７】
遠隔車両管理プログラム７１は、車両２からの情報を受信して、情報を解析してデータベース４０に格納されている制御方法に従って、車主にメールをするか、又は車両２への制御指令・データ要求を行う。
【００４８】
［車両の現在位置確認方法］
次に、ユーザが車両２の現在位置を確認する手順を図５のフローチャートを参照しながら説明する。ユーザは、所持している携帯電話機４のメール機能を利用して、車両２の位置確認を要求する要求メールを作成する（Ｓ１）。ユーザは、携帯電話機４をフックオンし（Ｓ２）、携帯通信網に接続してユーザ認証を行なう（Ｓ３）。
【００４９】
そして、サーバー３へ車両２の現在位置を確認する要求メールの送信を開始する（Ｓ４）。要求メールの送信が終わると（Ｓ５）、携帯通信網との接続を切断して（Ｓ６）、携帯電話機４をフックオフ（Ｓ７）し、サーバー３からの返事メールが到着するまで待機する（Ｓ８）。サーバー３から返事メールが到着すると受信して（Ｓ９）、返事メールを開き（Ｓ１０）、車両２の位置を確認する（Ｓ１１）。車両２の位置確認が終わったら返事メールを閉じて（Ｓ１２）、携帯電話機４をフックオフする（Ｓ１３）。
【００５０】
よって、このようにユーザが車両２の現在位置を確認する一連の動作が終了する。盗難されたとき等のように、連続的に車両２の位置を確認したいときは、その要求メールをサーバー３に送信するとサーバー３は、所定時間毎に位置確認を行いこれを携帯電話機４に送信することができる。
【００５１】
図６は、ユーザから車両２の位置確認を要求する位置確認メールをサーバー３で処理する手順を示すフローチャートである。遠隔車両管理プログラム７１は、車両２の位置確認を要求する要求メールを受信する（Ｓ２０）。遠隔車両管理プログラム７１は、車載ユニット本体５へ送信する車両要求メールを作成する（Ｓ２１）。そして、車載ユニット本体５へ車両要求メールを送信する（Ｓ２２）。車両要求メールの送信が終了すると、車載ユニット本体５からの返事のメールが到着するまで待機する（Ｓ２３）。
【００５２】
車載ユニット本体５から車両２の位置データを有する返事メールが到着すると受信する（Ｓ２４）。返事メールのデータから車両２の位置に関する位置データを抽出して（Ｓ２５）、ユーザへの返事メールを作成する（Ｓ２６）。返事メールの作成が終了すると、ユーザへ送信する（Ｓ２７）。よって、ユーザから車両２の位置確認を要求する要求メールをサーバー３で処理する一連の手順が終了する。
【００５３】
ただし、本実施の形態では、ＧＰＳ衛星６の電波をキャッチできない地下室、地下駐車場、トンネル等に車両が入ったときはその検知できた最後の地点である入口等をサーバー３が記憶して、その最後の地点を携帯電話機４に報告する機能がある。
【００５４】
［車両位置確認の車載ユニットの処理］
図７は、車載ユニットがサーバー３の要求を受けて指示に従って処理する手順を示すフローチャートである。車載ユニット本体５は、無線公衆通信網の基地局８と通信してサーバー３、及びユーザからの要求又は指令を受信し、その返事を送信する。そのため、車載ユニット本体５と接続されている携帯通信端末機２４は随時基地局８からの信号を監視している。基地局８は、車載ユニット本体５からメールを受信したときに、信号を携帯通信端末機２４へ送信する。
【００５５】
車載ユニット本体５側では、基地局８からの接続要求を受信するまで待機している（Ｓ３０）。接続要求があると、携帯通信端末機２４はフックオンし（Ｓ３１）、基地局８と接続し接続認証を行う（Ｓ３２、Ｓ３３）。そして、要求メールを受信し（Ｓ３４）、要求メールの内容を解析する（Ｓ３５）。車両２の位置データを要求しているときは、ＧＰＳインターフェース回路１６へ接続して（Ｓ３６）、ＧＰＳ２６へ接続する（Ｓ３７）。
【００５６】
ＧＰＳ２６から位置情報を取得して（Ｓ３８）、返信メールの作成を行う（Ｓ３９）。返信メールの作成が終了すると、返信メールをサーバー３へ送信する（Ｓ４０）。返信メールの送信が終了すると（Ｓ４１）、基地局８との接続を切断し（Ｓ４２）、携帯通信端末機２４はフックオフする（Ｓ４３）。そして、次の要求が来るまで待機する（Ｓ４３→Ｓ３０）。よって、車載ユニット本体５での一連の処理が終了する。
【００５７】
［車両位置確認の報告メール］
図８には、ユーザに車両２の位置情報を報告するメールの例である報告メール８０を図示している。報告メール８０には、氏名８１、ナンバープレートの番号５１、送信日時８２、確認日時８３、緯度８４、経度８５が表示されている。氏名８１は、ユーザの氏名で、ナンバープレートの番号５１は車両２のナンバープレートの番号である。送信日時８２は報告メール８０を送信した時刻であり、年月日と時分で表示されている。確認日時８３は、車両２を確認したときの日時であり、月日時分で表示されている。緯度８４、経度８５は、車両２を確認したときの位置情報の緯度と経度である。
前述した位置確認は、位置情報を緯度と経度で表示するものであったが、サーバー３の地図情報と重ねてメールするものであっても良い。
【００５８】
［ドアロック／アンロックの確認］
ユーザは、車両２のドアのドアロック／アンロックを確認するとき、前述の位置確認と同様の手順で確認要求メールをサーバー３へ送信し、サーバー３からその要求の結果を受け取る（図５を参照）。サーバー３では、ユーザから要求メールを受信して処理し、その要求を車載ユニット本体５へ送信する（図６を参照）。車載ユニット本体５では、サーバー３からの要求メールを受信してドアのドアロック／アンロックを確認する。この確認の結果をサーバー３へ送信し、サーバー３はユーザへメール報告する。
【００５９】
このときの車載ユニット本体５でドアロック／アンロックを確認するフローチャートを図９に図示している。車載ユニット本体５は、無線公衆通信網の基地局８と通信してサーバー３、及びユーザからの要求又は指令を受信し、その返事を送信する。そのため、車載ユニット本体５と接続されている携帯通信端末機２４は随時基地局８からの信号を監視している。
【００６０】
車載ユニット本体５では、基地局８からの接続要求を受信するまで待機している（Ｓ１３０）。接続要求があると、携帯通信端末機２４はフックオンし（Ｓ１３１）、基地局８と接続し接続認証を行う（Ｓ１３２、Ｓ１３３）。そして、要求メールを受信し（Ｓ１３４）、要求メールの内容を解析する（Ｓ１３５）。車両２のドアのドアロック／アンロックデータを要求しているときは、車両制御回路２１へ接続して（Ｓ１３６）、ドアセンサー２２へ接続する（Ｓ１３７）。ドアセンサー２２からドアロック／アンロック情報を取得する（Ｓ１３８）。次、サーバー３からの要求メールには、ドアロックを変更する指示があるか否かを確認する（Ｓ１３９）。ドアロックを変更する指示がない場合は、返信メールの作成を行う（Ｓ１３９→Ｓ１４１）。ドアロックを変更する指示がある場合は、ドアロックを変更して（Ｓ１４０）、返信メールの作成を行う（Ｓ１４１）。
【００６１】
返信メールの作成が終了すると、返信メールをサーバー３へ送信する（Ｓ１４２）。返信メールの送信が終了すると（Ｓ１４３）、基地局８との接続を切断し（Ｓ１４４）、携帯通信端末機２４はフックオフする（Ｓ１４５）。そして、次の要求が来るまで待機する（Ｓ１４５→Ｓ１３０）。よって、車載ユニットでの一連の処理が終了する。以上詳記したように、ユーザが車両２のドアのドアロック／アンロックを確認するだけの要求、又は確認してドアが開いていればロックする等の指示をすることができる。
【００６２】
［バッテリ−充電も含めて車両の状態の確認］
図１０は、バッテリーの電圧等の車両２に関する情報の取得とエンジンを起動、停止のための制御動作の例である。なお、この車両の状態の確認は、前述したドアのロック／アンロックの確認等と同時に行っても良い。
ユーザは、車両２の車両状態の確認をするとき、前述の位置確認と同様の手順で確認要求メールをサーバー３へ送信し、サーバー３からその要求の結果を受け取る。サーバー３では、ユーザから要求メールを受信して処理し、その要求を車載ユニット本体５へ送信する。車載ユニット本体５では、サーバー３からの要求メールを受信して各種の車両情報を確認する。この確認の結果をサーバー３へ送信し、サーバー３はユーザへメール報告する（Ｓ２０１→Ｓ２０７）。
【００６３】
ユーザは、報告したメールの内容を見て判断する（Ｓ２０８）。ユーザはバッテリー電圧が低いと判断すると、充電する必要があるのでエンジンを起動指令をメールする（Ｓ２０８→Ｓ２０９）。サーバー３は、車両２が移動中でない等の確認をして車載ユニット本体５にエンジン起動指令をする（Ｓ２１０→Ｓ２１３）。車載ユニット本体５は、このエンジン起動指令を受け取ると、エンジンが稼働中でなければＥＣＵ１９にエンジン起動指令を発する（Ｓ２１７）。このとき、ＥＣＵ１９は、変速装置が駐車位置（又は中立位置）にある等の確認をしてスターターに電流を流してエンジン起動指令をする。
【００６４】
エンジンが無事起動すれば、車載ユニット本体５はこのエンジンが起動した旨の信号をサーバー３に送信する（Ｓ２１９→Ｓ２２０）。エンジンの運転は、所定時間（例えば、本実施の形態では１０分）のみ稼働させる（Ｓ２２１）。所定時間に充電が完了しなければ運転を続行する。これらの時間の制御は、車載ユニット本体５が行うが、サーバー３で指令しても良い。また、バッテリー電圧により運転の停止、続行を判断しているが、時間で運転を停止させたものであっても良い。
【００６５】
これらの充電運転が終了すると、車載ユニット本体５はサーバー３に送信して正常に充電が完了し、エンジンを停止させた旨の信号を送り、サーバー３は携帯電話機４にこの旨の情報を送信して充電運転は終了する（Ｓ２２３→Ｓ２２６）。なお、この説明では充電運転として説明したが、長期間、車両を使用しないときのメンテナンスのための運転であっても同様である。
【００６６】
［エンジン停止、ドアロックのときの移動の検知と写真撮影］
図１１は、車両を駐車しているときに、車両の移動を検知して警告、又は写真撮影を行うときの車載ユニットの動作例である。車載ユニット本体５は、予め設定された移動量を車両が検知すると、例えば「車にさわらないで下さい」等を音声を車載ユニット本体５のスピーカーから発し警告する。本実施の形態では、車両の前部、後部、又は全体が所定量リフトされたとき、又は駐車中、エンジン停止状態でかつドアがロック状態のときにドアーが指令以外で開けられたときに異常と判断し携帯電話機４にサーバー３を通して送信する（Ｓ１０１→Ｓ１０５）。
【００６７】
ドアが開けられたときには、車内に何者かが侵入したと判断して、カメラ２５で写真撮影する。カメラ２５は、遠赤外線カメラであっても良い。カメラ２５で撮影された写真の映像は画像データになる。この画像及び音声（車載ユニットの音声マイク、スピーカーは図示せず。）のデータは、サーバー３に送信され後日犯罪に関係するものであれば証拠とする（Ｓ１０６→Ｓ１１０）。
【００６８】
［追跡の方法］
前述した遠隔車両管理システム１は、次のような使用方法もできる。例えば、キーを付けてエンジンを稼働中に盗まれたとき、車両の現在位置を追跡すると共に、この車両は盗品である旨の音声を車載ユニットのスピーカーから発する。エンジンが一端停止したとき、再起動できない指令信号を発することができるのでこの指令を携帯電話機４から発すると、エンジンは再起動しないので運転の続行はできない。従って、盗難車両の位置確認ができると共に犯人への牽制もできる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】図１は、本発明の実施の形態を示す遠隔車両管理システムの概念図である。
【図２】図２は、車載ユニットの回路構成を示す機能ブロック図である。
【図３】図３は、サーバー３の構成を示す図である。
【図４】図４は、車情報管理テーブルのデータ、プログラムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は、ユーザが車両の現在位置を確認する動作手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、車両の現在位置を確認するときのサーバーの動作手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、車両の現在位置を確認するときの車載ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、車両の現在位置をユーザに報告するメールの例を示す画面例である。
【図９】図９は、車両ドアのロック／アンロックを確認する車載ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、充電するためにエンジンを制御するときの遠隔車両管理システムの動作手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、車両の異常を検知したときの車載ユニットの動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００７０】
１…遠隔車両管理システム
２…車両
３…サーバー
４…携帯電話機
５…車載ユニット本体
６…ＧＰＳ衛星
７…通信網
８…基地局
１４…加速度検出回路
１５…携帯通信端末インターフェース
１６…ＧＰＳインターフェース回路
１７…アナログデジタル変換回路
１８…カメラインターフェース
１９…ＥＣＵ
２０…イモビライザ
２１…車両制御回路
２２…ドアセンサー
２３…加速度計
２４…携帯通信端末機
２５…カメラ
２６…ＧＰＳ
２７…バッテリー
３５…通信用インターフェース
３６…記憶装置
４０…データベース
７０…マップデータベース
７１…遠隔車両管理プログラム
８０…報告メール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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