(57)【要約】【課題】後方バランスや機体全長の大型化を抑制して、機体全長のコンパクト化や、圃場における操縦がし易いように改良された根菜収穫機を提供する。【解決手段】根菜収穫機において、機体１の左側に、根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部ａを配備し、機体１の後部に、収穫部ａで収穫された根菜を機体１の横他側へ向けて搬送する横送りコンベヤｂを配備し、機体１の右側の後部に、横送りコンベヤｂで送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤｃを、かつ、機体１の右側の前部に運転部ｄをそれぞれ配備し、運転部ｄの後に、持上げコンベヤｃで搬送されてくる根菜を容器２に回収するための回収部ｅを設ける。【選択図】　　　　図２
2004089063.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体の横一側に、根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部を配備し、機体の後部に、前記収穫部で収穫された根菜を機体の横他側へ向けて搬送する横送りコンベヤを配備し、前記機体の横他側の後部に、前記横送りコンベヤで送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤを、かつ、前記機体の横他側の前部に運転部をそれぞれ配備し、前記運転部の後に、前記持上げコンベヤで搬送されてくる根菜を容器に回収するための回収部を設けてある根菜収穫機。
【請求項２】
前記収穫部と前記回収部との左右間で、かつ、前記横送りコンベヤの前側における機体に作業用スペースを設けてある請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記持上げコンベヤを、前記横送りコンベヤで送られてきた根菜をほぼ水平に若干距離前方に搬送する下部前送り部と、この下部前送り部からの根菜を上方に搬送する持上げ部と、この持上げ部からの根菜をほぼ水平に若干距離前方に搬送する上部前送り部とから構成してある請求項１又は２に記載の根菜収穫機。
【請求項４】
前記回収部に、前記容器を支持して昇降自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降台を設けてある請求項１〜３のいずれか１項に記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、にんじん、玉ねぎ、大根等の根菜を圃場から抜き取って回収する根菜収穫機に係り、詳しくは、機体の全体レイアウトに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の根菜収穫機は、特開平９−３２２６２４号公報で開示されたように、機体の左側に、根菜を圃場から抜き取るとともに茎葉を切断して除去する収穫部を、かつ、右側の前部に運転部をそれぞれ配備し、機体後部に、収穫部で収穫された根菜を右に向けて横送りしてから後方に送る選別コンベヤを配備するとともに、選別コンベヤから送られてくる根菜を回収する収容袋を機体後部から後方に突出配備して成る回収部を設けて構成されていた。
【０００３】
運転部の後側には、選別コンベヤで送られる根菜を大きさや形状によって種分けする人為選別作業用のスペースが設けてあり、機体の操縦を担う運転者と、選別作業者とが機体に搭乗して根菜の収穫作業を行うように構成されていた。回収部において吊り下げ装備される収容袋は、一回で沢山の根菜を回収できるように、「大袋」と呼ばれる丈夫で大きなものが用いられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
回収部を機体の後方に配置する構造では、一度に多量の根菜を回収できるように収容袋を大きくすることが容易であるが、その反面、機体からの後方突出量が大となって機体全長が大型化するので、機体の操縦面からは不利である。そして、収穫作業が進行して回収部に回収される根菜量が多くなるに連れて回収部が重くなって、機体の後方バランスが強くなるので、収穫部の先端高さ位置が変化することの対処が必要になるとか、走行に伴う機体の揺れが増してしまうといった作業走行時の機体操縦が行い難くなるものでもあり、根菜収穫機の全体構成としては改善の余地が残されているものであった。
【０００５】
本発明の目的は、後方バランスや機体全長の大型化を抑制して、機体全長のコンパクト化や、圃場における操縦がし易くなるように改良された根菜収穫機を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１の構成〕
請求項１の構成は、根菜収穫機において、機体の横一側に、根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部を配備し、機体の後部に、収穫部で収穫された根菜を機体の横他側へ向けて搬送する横送りコンベヤを配備し、機体の横他側の後部に、横送りコンベヤで送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤを、かつ、機体の横他側の前部に運転部をそれぞれ配備し、運転部の後に、持上げコンベヤで搬送されてくる根菜を容器に回収するための回収部を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
〔請求項１の構成による作用、効果〕
請求項１の構成によれば、機体後部の横送りコンベヤと機体前部の運転部との前後間、すなわち機体の前後中間部に回収部を配置したので、機体後方に回収部が配置されていた従来の根菜収穫機に比べて、根菜の回収に伴って重量変化する場所を機体の重心位置に近づけられるので、沢山の根菜を回収しての重量増加が機体の重量バランスに与える影響を軽減できるようになり、前後バランスの変化が起き難いようにすることが可能になる。そして、選別用の人為作業スペースは、横送りコンベヤの前又は後に形成することが可能であり、後に設けた場合でも、その後方突出量は少しで済むとともに、その重量が機体の重量バランスに与える影響は極小さいもので済むようになる。
【０００８】
その結果、機体の横一側に配備された収穫部の左右方向で反対側における前後中間に回収部を配置するレイアウト工夫により、操縦し易いように機体全長をコンパクト化できるとともに、根菜の回収量が増しても後方バランスにならず、重量バランスが改善される合理的な根菜収穫機を提供することができた。
【０００９】
〔請求項２の構成〕
請求項２の構成は、請求項１の構成において、収穫部と回収部との左右間で、かつ、横送りコンベヤの前側における機体に作業用スペースを設けてあることを特徴とするものである。
【００１０】
〔請求項２の構成による作用、効果〕
請求項２の構成によれば、横送りコンベヤの前に作業用スペースを設けたので、横送りコンベヤ上で搬送される根菜の人為選別作業、或いは選別された非回収用根菜を別の容器に回収する作業等を、機体上において便利に行うことができるとともに、横送りコンベヤの後側に作業用スペースを設ける場合に比べて、機体全長を短くすることや、質量の集中化も可能となる。
【００１１】
その結果、請求項１の構成による作用効果を奏するとともに、機体全長のコンパクト化と質量の集中化とを強化することができ、より操縦し易い根菜収穫機を得ることができた。
【００１２】
〔請求項３の構成〕
請求項３の構成は、請求項１又は２の構成において、持上げコンベヤを、横送りコンベヤで送られてきた根菜をほぼ水平に若干距離前方に搬送する下部前送り部と、この下部前送り部からの根菜を上方に搬送する持上げ部と、この持上げ部からの根菜をほぼ水平に若干距離前方に搬送する上部前送り部とから構成してあることを特徴とするものである。
【００１３】
〔請求項３の構成による作用、効果〕
請求項３の構成によれば、下部前送り部において、横送りコンベヤから受け渡された根菜を持上げ部による持上げ移動に適した状態（姿勢、向き）に準備することができるとともに、上部前送り部において、持上げられた根菜を回収部に渡すに適した状態（姿勢、向き）にすることができるので、持上げ部のみで持上げコンベヤを構成する場合に比べて、より円滑な根菜の持上げ作用と、より的確な回収部への根菜送り出し作用とを実現させることが可能になる。
【００１４】
その結果、請求項１又は２の構成による作用効果を奏するとともに、横送りコンベヤからの根菜を、持上げコンベヤにおいて傷つけること少なく円滑に持上げ搬送して回収部に受け渡すことができるので、根菜を良好な状態に維持しながら回収部での受け渡し高さを高くして回収量を増大できる根菜収穫機を提供することができた。
【００１５】
〔請求項４の構成〕
請求項４の構成は、請求項１〜３の構成において、回収部に、容器を支持して昇降自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降台を設けてあることを特徴とするものである。
【００１６】
〔請求項４の構成による作用、効果〕
請求項４の構成によれば、容器を支持して昇降及び維持自在な昇降台を回収部に設けてあるので、回収量の少ない回収初期には昇降台を上昇させて、持上げコンベヤから送られてくる根菜の落下距離を短くして根菜が傷み難いようにすることができるとともに、回収根菜量が増えるに連れて昇降台を下降させることにより、落下距離があまり高くならないようにしながら容器内に確実に回収できるようになる。これにより、大なる容器を用いながら、根菜を良好な状態で回収することができる。
【００１７】
その結果、請求項１〜３の構成によるいずれかの作用効果を奏するとともに、持上げコンベヤを配備して回収部で大量の根菜を回収できるようにしながら、持上げコンベヤからの落下高さを低めて、傷の少ない良好な状態で根菜を回収できる有用の根菜収穫機を実現することができた。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に、根菜収穫機の一例である人参収穫機Ａが示されている。すなわち、走行機台２８に支持された左右のクローラ走行装置３，３で走行自在な機体１に、圃場から人参を収穫する収穫部ａ、運転部ｄ、原動部ｆ等に各種の機械装置類を配置して、１条用の人参収穫機Ａを構成してある。
【００１９】
機体１上における各部のレイアウトは、人参を圃場から抜き取るとともに人参の茎葉部を除去する収穫部ａを機体１の左側に配備し、収穫部ａで収穫された人参を機体１の右側へ向けて横送り搬送する選別コンベヤ（横送りコンベヤの一例）ｂを機体１の後部に配備し、選別コンベヤｂで送られてくる人参を上方へ搬送する持上げコンベヤｃを機体１の右側の後部に、かつ、運転部ｄを機体１の右側の前部にそれぞれ配備し、運転部ｄの後に、持上げコンベヤｃで搬送されてくる人参を収容袋（容器の一例）２に回収するための回収部ｅを設けて構成されている。エンジンＥを有する原動部ｆは、運転座席４の下部に配置されている。
【００２０】
収穫部ａは、人参の抜取りに先立って圃場を切り崩して柔らかくするためのソイラ機構５、及び人参の茎葉部を上方に引き上げる左右一対の引上げ機構６，６、引き上げられた人参の茎葉部を左右一対のベルト７，７で挟持して圃場から抜き取って後方上方に持上げる抜取り機構８、左右一対の回転刃によって茎葉部をその根元部位で切断する葉切り機構９、および抜取り機構８で運ばれる人参を持ち換えて歯切り機構９に好適な姿勢で送るために左右一対の挟持ベルトで成る位置揃え搬送機構１０等から構成されている。８０は切断された茎葉を機外に排出するための茎葉排出機構である。
【００２１】
選別コンベヤｂは、前後方向の軸心を有する左右のスプロケット１１，１２に巻回された前後一対のチェーン１３，１３に、多数のコンベヤバー１４を架設して構成されており、収穫部ａの後端部から排出されてくる人参をやや持上げながら右に横送りさせるよう機能する（図６参照）。
【００２２】
持上げコンベヤｃは、図５にも示すように、選別コンベヤｂから送られてきた人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する下部前送り部１５と、この下部前送り部１５からの人参を垂直に近い急角度で上方に搬送する持上げ部１６と、この持上げ部１６からの人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する上部前送り部１７とから構成されている。左右に配置されたスプロケット２９〜３４とガイド１９とで側面視で略Ｚ形状に巻掛けされた左右の搬送チェーン２０，２０に亘って、前後方向に適宜の間隔を空けて起伏自在な受け板２１を多数取付けてある。
【００２３】
回収部ｅは、収容袋２を吊下げる枠体２２と、収容袋２を載置支持して昇降自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降台２３とを、持上げコンベヤｃにおける上部前送り部１７の下方に配置して構成されている。布製の収容袋２の底部分２ａが載置される昇降台２３は、電動油圧シリンダ２７によって駆動昇降されるようになっている。
【００２４】
運転部ｄは、原動部ｆ上に配置された運転座席４、機体１の右側前端に立設された操縦塔２４、及び、運転座席４と操縦塔２４との前後間に形成されたフロアステップ２５等から構成されている。そして、機体１における選別コンベヤｂの前側で、かつ、収穫部ａと回収部ｅの左右間には作業用スペース２６が形成してある（図２参照）。この作業用スペース２６は、機体１に形成された作業デッキであって、補助作業者が、選別コンベヤｂ上で横送りされる人参の選別作業、選別された非回収用の人参（形の歪な人参、傷が付いた人参、未生育の人参等）を専用の回収箱（図示省略）に回収する作業等を行うために形成されている。
【００２５】
ここで、人参収穫機Ａによる一連の人参収穫作用について概略説明しておく。ソイラ機構５で圃場を切り崩して柔らかくした状態で、左右の引き上げ機構６，６によって上方に引き上げられた茎葉部を抜取り機構８で挟持して人参を圃場から抜き取るとともに後方上方に搬送し、葉切り機構９で茎葉部を除去した人参を選別コンベヤｂによって右に送るとともに、切断された茎葉部は、突起付きチェン８１と摺動レール８２とで成る茎葉排出機構８０によって後方に挟持搬送され、機体１の後方に落下排出される。
【００２６】
選別コンベヤｂでは、不良人参等の非回収人参が取り除かれて回収すべき人参を持上げコンベヤｃに向けて横送りし、持上げコンベヤｃで前方上方に持上げられた人参を、持上げコンベヤｃの終端下方の回収部ｅに配置された収容袋２に落下させて回収するようになる。運転部ｄでは、運転座席４に運転者が着座して機体進行の操縦を行い、作業用スペース２６では、補助作業者が選別コンベヤｂ上での人参選別作業や非回収人参の回収作業等が行われる。
【００２７】
次に、持上げコンベヤについて詳細説明する。図５〜図８に示すように、搬送チェーン２０を、下部前送り部１５部位に装備された駆動スプロケット２９及び緊張輪体３０と、位置固定の第１〜第４円板状輪体３１〜３４と、ガイド１９とに亘って巻回させて、側面視で略Ｚ状の搬送経路（図５では略逆Ｚ形状である）を形成してある。緊張輪体３０は、第１円板状輪体３１の回転軸３１ａを中心として揺動自在で、かつ、巻バネ３６で引張り付勢されたテンションアーム３０ａに支承されている。
【００２８】
左右の搬送チェーン２０，２０には、人参を載せて移動可能とするためのコンベヤバー２０ｂが架設されるとともに、搬送方向に適宜の間隔を空けた状態で搬送チェーン２０の構成部品であるピンを左右つないだ形状のロングピン２０ａに、屈曲板材製のブラケット３７を揺動自在に支持してある。そして、ブラケット３７には、受け板２１がリベットやボルト止め等の連結手段によって架設装備してあるとともに、ブラケット３７の左右量端部にはベアリング３８が取付けてある。ベアリング３８は、ガイド部材３９に摺接案内されて受け板２１の姿勢を制御するためのものであり、ガイド部材３９は、下部前送り部１５から持上げ部１６の終端に亘って配設されている。
【００２９】
これにより、図５及び図８（イ）に示すように、受け板２１は、ガイド部材３９によってベアリング３８が案内される区間では、人参を乗せ付けるに適した緩い後上がり姿勢に維持され、選別コンベヤｂからの人参を的確に受け板２１に乗せ付けて持上げ搬送する。この緩い後上がり姿勢により、選別コンベヤｂからの人参を受け板２１の後端部で人参を引っ掛けてしまう場合に、人参に与えるダメージを小さくできる利点がある。また、下部前送り部１５の始端部には、後端部が枠体７０に取付けられて前下がり傾斜する姿勢のゴム板７１を設けてあり、選別コンベヤｂから送られてくる人参をソフトに受けるクッション機能と、その人参をコンベヤバー２０ｂに乗るように滑らせて前送りするガイド機能とが発揮されるように構成してある。
【００３０】
上部前送り部１７では、持上げ部１６を上りきった直後にガイド部材３９の後端が位置するように設定してあるので、受け板２１は、重力によって後上がり姿勢からコンベヤバー２０ｂにもたれ掛る水平姿勢に変化するから、第３輪体３３に巻き付いて回動移動する際の受け板２１の先端を、極力第３輪体３３の軸心３３ａに近づけることができ、旋回移動する経路では受け板２１の先端側程増速されることを最小限度に抑制できるようにしてある。これにより、持上げコンベヤｃ終端にて受け板２１で放出される人参に極力勢いが付かないようになり、下方に配置された収容袋２に向けてソフトに人参を落下供給できるようにしてある。
【００３１】
次に、回収部ｅについて詳細説明する。図９〜図１２に示すように、平面視で矩形を呈する回収部ｅは、左右方向で機体内側で前後一対の主支柱４０，４０と、機体外側で前後一対のガイド支柱４１，４１とを基にした枠体２２を有するとともに、昇降台２３は、主支柱４０，４０に対して昇降移動自在に支持される台本体２３Ａと、これに前後移動可能に支持された載せ台２３Ｂとで構成されている。
【００３２】
断面が略Ｃ形状のチャンネル材で成る主支柱４０の内部には、台本体２３Ａに装備された上下一対の計４個のベアリング４２を配置してあるとともに、下端が機体１に取付けられた電動油圧シリンダ２７の伸縮ロッド２７ａ先端に装備されたスプロケット４３に、一端が台本体２３Ａに、かつ、他端が左右の主支柱４０，４０に架設された横フレーム材４４にそれぞれ連結されたチェーン４５を巻掛けてあり、これによって台本体２３Ａを駆動昇降及びその昇降位置にて維持自在な昇降装置４６を構成してある。伸縮ロッド２７ａのスプロケット４３は動滑車として機能するから、台本体２３Ａは、電動油圧シリンダ２７の伸縮量の倍の量でもって昇降移動される。
【００３３】
台本体２３Ａを構成する前後一対の横枠部材４７，４８のそれぞれに支承された左右一対のベアリング６８，６９は、載せ台２３Ｂを構成するべく前後一対の断面が略Ｃ形状のチャンネル材で成る横フレーム４９，５０に内装されている。従って、載せ台２３Ｂは所定範囲内で台本体２３Ａに対して横移動自在であり、機体１の横外方に突出した排出位置（図１０参照）と、左右方向で機体１の内側に退入した回収位置（図１１参照）とに切換え自在である。
【００３４】
載せ台２３Ｂは、前述の横フレーム４９，５０と、これらを連結一体化する内側パイプ５１及び外側パイプ５２とで成る枠体上に固着された主載置板５３と、外側パイプ５２に前後軸心５２ａで上昇揺動自在に枢支された延長載置板５４とで構成されている。内側パイプ５１の前後両端にはベアリング５５が支持してあり、これらベアリング５５は、主支柱４０とガイド支柱４１とに亘って固着された前後の仕切り壁５６，５７の外側（前仕切り壁５６の前側と、後仕切り壁５７の後側）に位置している。但し、前後の仕切り壁５６，５７には、内側パイプ５１の自由な昇降移動を許容するための上下に長い縦切欠き５６ａ，５７ａを形成してあり、載せ台２３Ｂが回収位置にある状態（図１１参照）においてのみ、昇降台２３が自由に昇降移動できるように構成してある。
【００３５】
図１１〜図１３に示すように、載せ台２３Ｂが排出位置にあるときには、台本体２３Ａに対して載せ台２３Ｂの外側端が下がる方向へ所定角度揺動自在に構成してある。すなわち、前後の仕切り壁５６，５７には、縦切欠き５６ａ，５７ａの下端部から続く左右方向の横切り欠き５６ｂ、５７ｂ、及びこれらに続く横外で上方に向かう斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃを形成してある。載せ台２３Ｂが排出位置に移動された状態では、前後の横フレーム４９，５０は、横枠部材４７，４８に支持された機体左右方向で内側のベアリング６８から左右方向で外れた状態に設定されている［図１３（イ）参照］。
【００３６】
従って、斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの存在により、外側のベアリング６９を支点として載せ台２３Ｂを、内側パイプ５１のベアリング５５が斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの上限に接当する位置まで、載せ台２３Ｂを、その先端側が下がる方向に揺動移動する排出揺動が可能である。それによって図１６や図１３（ロ）に示すように、載せ台２３Ｂを傾いた取出し姿勢にすることができ、人参の収容された重い収容袋２を昇降台２３から楽に取り出せるように構成してある。
図１２〜図１４に示すように、前仕切り壁５６部位には、回収位置にある載せ台２３Ｂの排出位置へ向けての移動を阻止するロック機構ｒを設けてある。すなわち、前仕切り壁５６における縦切欠き５６ａの右側近傍に、横切り欠き５６ｂに干渉しないように、上下長さの長い上筒５８と上下長さの短い下筒５９とを固着してあるとともに、これら上下の筒５８，５９に抜き差し自在なロックロッド６０と、これを天秤アーム６１と連動部材６２とを介して昇降操作自在な操作ハンドル６３とを設けて、ロック機構ｒを構成してある。天秤アーム６１は、操作ハンドル６３に固着されたピン軸６３ｂに枢支連結されている。
【００３７】
つまり、支点６３ａで揺動操作自在な操作ハンドル６３を、その前側の被操作部６３Ａを上昇揺動させたロック位置（図１４に実線で示す位置）に操作すると、上筒５８に挿通されているロックロッド６０を下筒５９に挿通することができ、内側パイプ５１の移動を阻止することで載せ台２３Ｂを回収位置に維持することができる。そして、被操作部６３Ａが下降する方向に操作ハンドル６３を揺動させてロック解除位置（図１４に仮想線で示す位置）に操作すると、ロックロッド６０を持上げ移動して、その下端が横切り欠き５６ｂよりも上昇した状態になる（図１３参照）。従ってこのロック解除位置では、ロックロッド６０が退避移動してベアリング５５の横外への移動が許容されるから、内側パイプ５１の左右移動が自在となり、載せ台２３Ｂを回収位置から右方に引き出した排出位置に移動自在なロック解除状態が得られるのである。
【００３８】
図９、図１２、図１３に示すように、載せ台２３Ｂの排出揺動を穏やかに行わせるためのダンパ機構６４を装備してある。すなわち、前仕切り壁５６の下端部における左右中間部位に、前後方向の支点Ｐで揺動するアーム部材６５を、その先端側が機体１の左右方向で支点Ｐの内側に位置させて設けるとともに、このアーム部材６５の先端側部分と前側のガイド支柱４１とに亘って架設される第１及び第２ダンパユニット６６，６７を設けてダンパ機構６４が構成されている。
【００３９】
アーム部材６５は、前仕切り壁５６の前側に配置されており、その最先端側の第１ダンパユニット６６を、通常は伸長付勢されて短縮側にダンパ作用する圧縮型に、かつ、第２ダンパユニット６７を、通常は短縮付勢されて伸長側にダンパ作用する引張り型にそれぞれ構成してある。第１ダンパユニット６６による伸長付勢力は、第２ダンパユニット６７による短縮付勢力よりも強いので、自由状態ではアーム部材６５を最も下方に揺動した待機位置（図１２に示す位置）に維持している。
【００４０】
載せ台２３Ｂを突出移動させると、その状態では載せ台２３Ｂの重心位置が外側のベアリング６９よりも外側に位置しており、従って、重力によって排出揺動しようとするが、第１ダンパユニット６６の伸張付勢力が強いので、アーム部材６５に形成された凹入部６５ａにベアリング５５が接当した状態、すなわち、実質的に排出揺動しない状態［図示しないが、図１３（イ）に描かれた姿勢から僅かに載せ台２３Ｂが傾いた状態］に載せ台２３Ｂが維持される。
【００４１】
これに対して、収容袋２に人参が沢山収容された状態（図１５参照）において載せ台２３Ｂを突出移動させると、その重い状態では載せ台２３Ｂが排出揺動しようとする力が第１ダンパユニット６６の伸張付勢力に十分勝り、第１ダンパユニット６６のダンパ作用が発揮されることによって載せ台２３Ｂが排出揺動する状態となり、重力によってアーム部材６５と共に載せ台２３Ｂの排出揺動がゆっくりと行われて取出し姿勢（図１６参照）に移行する。
【００４２】
そして、重い収容袋２が載せ台２３Ｂから除去されて軽くなると、第１ダンパユニット６６の伸長付勢力によって載せ台２３Ｂの基端側のベアリング５５に、アーム部材６５を介して下降付勢力が作用し、載せ台２３Ｂが、アーム部材６５が待機位置に戻る方向に復帰揺動される。この場合には、第２ダンパユニット６７による伸び側のダンパ作用が発揮されるので、排出姿勢にある載せ台２３Ｂはゆっくりと戻り揺動して水平姿勢に自動復帰されるのである。
【００４３】
〔別実施形態〕
＜１＞　　回収部ｅの容器２としては、収容袋の他、合成樹脂製や鋼板製の箱体、或いは、網袋、ダンボール箱等、種々のものが可能である。根菜としては、人参、大根、玉ねぎ等であり、茎葉部を掴んで圃場から抜き取れる作物であれば良い。
【００４４】
＜２＞　　収穫部ａを機体１の右側に、かつ、運転部ｄや回収部ｅを機体１の左側に配備した根菜収穫機でも良い。また、横送りコンベヤｂにおける根菜の選別作業を、機体１の後からついて歩く補助作業者が行うようにして、横送りコンベヤｂの前側に作業用スペース２６を設けない根菜収穫機Ａも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】人参収穫機の左側面図
【図２】人参収穫機の平面図
【図３】人参収穫機の背面図
【図４】人参収穫機の右側面図
【図５】持上げコンベヤを示す側面図
【図６】持上げコンベヤ下部の構造を示す拡大側面図
【図７】持上げコンベヤ上部の構造を示す拡大側面図
【図８】（イ）は受け板のチェーンへの取付構造を示す背面図、（ロ）はコンベヤバーの取付構造を示す背面図
【図９】回収部の構造を示す側面図
【図１０】回収部の平面図
【図１１】昇降台の昇降構造を示す側面図
【図１２】ダンパ機構の構造を示す回収部の正面図
【図１３】載せ台の揺動構造を示し、（イ）は排出揺動前の状態を示す側面図、（ロ）は排出揺動した状態を示す側面図
【図１４】ロック機構の構造を示す要部の側面図
【図１５】収容袋が満タンになった状態を示す人参収穫機の側面図
【図１６】満タン収容袋の機外排出状態を示す作用図
【符号の説明】
１　　　　　　　機体
２　　　　　　　容器
１５　　　　　　下部前送り部
１６　　　　　　持上げ部
１７　　　　　　上部前送り部
２３　　　　　　昇降台
ａ　　　　　　　収穫部
ｂ　　　　　　　選別コンベヤ
ｃ　　　　　　　持上げコンベヤ
ｄ　　　　　　　運転部
ｅ　　　　　　　回収部
【図１】
2004089063.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2004089063.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004089063.tif 000008
【図７】
2004089063.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004089063.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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