(57)【要約】【課題】大きな見当ずれ量のみならず、小さな見当ずれ量に対しても適切に見当合わせを行うことができる多色印刷システムを提供する。【解決手段】多色印刷システムは複数の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、第２番目以降の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの上流側および下流側に各々設けられたコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃおよび見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃとを備えている。見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃからの信号に基づいて、制御部２０によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量が求められて制御される。制御部２０は、複数組の制御係数を有し、見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃからの信号に基づいて、操作量を求める際の最適な制御係数の組を選択する。【選択図】　図１
2004066577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと、
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは複数通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて所定の制御係数の組を選択することを特徴とする多色印刷システム。
【請求項２】
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは２通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、いずれか一方の制御係数の組を選択することを特徴とする請求項１記載の多色印刷システム。
【請求項３】
連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、
第２番目以降の印刷ユニットの下流側に設けられた見当合わせセンサと、
見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応する印刷ユニットの版胴の位相を制御する制御部とを備え、
この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
版胴の位相の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により版胴を制御するとともに、
制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは複数通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて所定の制御係数の組を選択することを特徴とする多色印刷システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す多色印刷システムに係り、とりわけ精度良く見当合わせを行うことができる多色印刷システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多色印刷システムとして、ウェブに対して多色印刷を施す複数の印刷ユニットと、第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置を制御する制御部とを備えたものが知られている。
【０００３】
この場合、制御部は、見当合わせセンサからの信号に基づいてコンペン装置の操作量を制御している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
見当合わせセンサにより検出される見当ずれとしては、突発的に大きな見当ずれ量を有する大きな見当ずれ、あるいは定常的に生じる小さな見当ずれ量を有する小さな見当ずれがある。
【０００５】
従来、制御部は、大きな見当ずれを対象として制御係数を求めてコンペン装置を制御しているため、小さな見当ずれに対しては適切にコンペン装置の操作量を求めることができず、見当合わせを精度良くできないことがある。
【０００６】
本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、大きな見当ずれだけでなく小さな見当ずれに対しても適切に見当合わせを行うことができる多色印刷システムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、第２番目以降の印刷ユニットの上流側および下流側に各々設けられたコンペン装置および見当合わせセンサと、見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応するコンペン装置を制御する制御部とを備え、この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
コンペン装置の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により、コンペン装置を制御するとともに、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは複数通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて所定の制御係数の組を選択することを特徴とする多色印刷システムである。
【０００８】
本発明は、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは２通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、いずれか一方の係数の組を選択することを特徴とする多色印刷システムである。
【０００９】
本発明は、連続的に搬送されるウェブに対して多色印刷を施す少なくとも３台の印刷ユニットと、第２番目以降の印刷ユニットの下流側に設けられた見当合わせセンサと、見当合わせセンサからの信号に基づいて、この見当合わせセンサに対応する印刷ユニットの版胴の位相を制御する制御部とを備え、この制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて、
版胴の位相の操作量＝ｋｐＥｎ＋ｋｉΣＥｎ＋ｋｄ（Ｅｎ−Ｅｎ−１）
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄ＝制御係数
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値
により版胴を制御するとともに、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは複数通りの組からなり、制御部は見当合わせセンサからの信号に基づいて所定の制御係数の組を選択することを特徴とする多色印刷システムである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１乃至図４は、本発明による多色印刷システムの一実施の形態を示す図である。図１に示すように、多色印刷システムは連続的に搬送されるウェブＷに対して多色印刷を施すものであり、各々がウェブＷに対して異なる色の印刷を施す複数、例えば３台の印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃを備えている。
【００１２】
各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃは略同一の構成を有しており、各々印刷用版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの間でウェブＷを挟持して印刷を施す圧胴１２ａ，１２ｂ，１２ｃとを有している。
【００１３】
なお、各版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは、駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７ににより各々同期して回転駆動されるようになっている。
【００１４】
また、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃのうち、第２番目以降の印刷ユニット１０ｂ，１０ｃには各々の上流側にコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが配置されており、印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの下流側にはウェブＷに印刷された見当マーク（図示せず）を検出する見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃが配置されている。この場合、見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出し、見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃにより印刷された見当マークの見当ずれ量を検出するようになっている。
【００１５】
なお、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃは、各々コンペンモータ１３ｂ，１３ｃにより駆動されるようになっており、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃは後述のように制御部２０により駆動制御される。
【００１６】
このうち、コンペンセータロール１４ｂとコンペンモータ１３ｂとによって、印刷ユニット１０ｂに対応するコンペン装置１３ｂ，１４ｂが構成され、コンペンセータロール１４ｃとコンペンモータ１３ｃとによって印刷ユニット１０ｃに対応するコンペン装置１３ｃ，１４ｃが構成される。
【００１７】
また印刷ユニット１０ｂに対応する（印刷ユニット１０ｂの下流側の）見当合わせセンサ１５ｂからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は、見当合わせセンサ１５ｂからの信号に基づいてこの印刷ユニット１４ｂの上流側のコンペンモータ１３ｂを駆動制御してコンペンセータロール１４ｂを駆動する。同様に印刷ユニット１０ｃに対応する（印刷ユニット１０ｃの下流側の）見当合わせセンサ１５ｃからの信号が制御部２０に入力され、制御部２０は見当合わせセンサ１１ｃからの信号に基づいてこの印刷ユニット１０ｃの上流側のコンペンモータ１３ｃを駆動制御してコンペンセータロール１４ｃを駆動する。
【００１８】
次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。
【００１９】
まず、ウェブＷが第１番目の印刷ユニット１０ａに搬送されると、第１番目の印刷ユニット１０ａにより第１番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ａにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｂを経て第２番目の印刷ユニット１０ｂに達し、第２番目の印刷ユニット１０ｂにより第２番目の印刷が施される。次にウェブＷは乾燥部１９ｂにより乾燥された後、コンペンセータロール１４ｃを経て第３番目の印刷ユニット１０ｃに達し、この第３番目の印刷ユニット１０ｃにより第３番目の印刷が施される。
【００２０】
この間、各印刷ユニット１０ａ，１０ｂ，１０ｃの版胴１１ａ，１１ｂ，１１ｃは駆動モータ１８に連結されたラインシャフト１７により同期して回転するので、ウェブＷに対して多色印刷を施すことができる。
【００２１】
次に制御部２０によるコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの駆動制御について図２により説明する。
【００２２】
見当合わせセンサ１５ｂは印刷ユニット１０ａ，１０ｂによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ａ，１０ｂ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。また見当合わせセンサ１５ｃは印刷ユニット１０ｂ，１０ｃによってウェブＷに印刷された見当マークの見当ずれ（印刷ユニット１０ｂ，１０ｃ間の見当ずれ）を検出し、この検出信号を制御部２０へ送る。このように、見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃにより検出された見当マークの見当ずれが制御部２０に入力されると、制御部２０はこの見当ずれ量に基づいて、以下の（１）式によりコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの操作量を求める。
【００２３】
2004066577.tif 000003
（１）式において
ｋｐ，ｋｉ，ｋｄは制御系数、
Ｅｎ＝見当ずれ量
ΣＥｎ＝見当ずれ量の積分値、
Ｅｎ−Ｅｎ−１＝見当ずれ量の微分値、
である。
【００２４】
次に制御部２０は、このようにして求めたコンペンセータロールの操作量に基づいて、各コンペンモータ１３ｂ，１３ｃを駆動制御して、コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃを駆動する。この場合、印刷ユニット１１ｂ，１１ｃ毎に、すなわち見当合わせセンサ１５ｂの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｂに対応する印刷ユニット１１ｂの上流側のコンペンセータロール１４ｂが駆動され、見当合わせセンサ１５ｃの信号に基づいて、見当合わせセンサ１５ｃに対応する印刷ユニット１１ｃの上流側のコンペンセータロール１４ｃが駆動される。
【００２５】
このように各コンペンセータロール１４ｂ，１４ｃが駆動されることにより、ウェブＷの印刷ユニット１１ａ，１１ｂ，１１ｃ間のパス長を変化させて、見当マークの見当ずれ量を抑えることができる。
【００２６】
この間、制御部２０は上記（１）式によりコンペンセータロールの操作量を求める際、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄとして以下のような２通りの組の制御係数を準備しておく。
【００２７】
制御係数（１）
ｋｐ１，ｋｉ１，ｋｄ１
制御係数（２）
ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２
そして制御部２０は見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃから入力される見当ずれ量Ｅが所定しきい値より高い場合、制御係数（１）を用い、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄとして各々ｋｐ１，ｋｉ１，ｋｄ１を選択する。
【００２８】
他方、見当ずれ量Ｅが所定しきい値より低い場合、制御係数（２）を用い、制御係数ｋｐ，ｋｉ，ｋｄとして各々ｋｐ２，ｋｉ２，ｋｄ２を選択する（図３）。
【００２９】
このように本実施の形態によれば、コンペンセータロールの操作量を求める際、例えば外乱が生じて見当ずれ量が大きくなる場合、このような外乱に対応した制御係数（１）を用い、見当ずれ量が定常的に生じる小さな見当ずれ量の場合は小さな見当ずれ量に対応した制御係数（２）を用いるため、外乱発生後の定常状態において、見当ずれ量を迅速にかつきわめて小さく抑えることができる（図４（ａ）に示す本発明）。
【００３０】
これに対して見当ずれ量の大小によらず制御係数を一定とした場合、外乱発生後の定常状態において、見当ずれ量は一定の大きさをもって継続して発生する（図４（ｂ）に示す比較例）。
【００３１】
なお、上記実施の形態において、制御部２０によりコンペンセータロールの操作量を求め、この操作量に基づいてコンペンセータロール１４ｂ，１４ｃの位置を調整して見当ずれ量を抑える例を示したが、これに限らず例えば見当合わせセンサ１５ｂ，１５ｃからの信号に基づいて制御部２０が印刷ユニット１０ｂ，１０ｃの版胴１１ｂ，１１ｃの位相の操作量を求め、この操作量に基づいて版胴１１ｂ，１１ｃの位相を変化させることにより見当ずれ量を抑えてもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、制御部は見当ずれ量の大小に対応して異なる制御係数を用いて操作量を求めて見当ずれ量を抑えるので、大きな見当ずれ量に対するだけでなく小さな見当ずれ量に対しても適切に見当合わせを行うことができる。このためウェブに対して精度の高い多色印刷を施すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による多色印刷システムの第１の実施の形態を示す構成図。
【図２】制御部によるコンペンセータロールの駆動制御を説明する図。
【図３】制御部によるコンペンセータロールの駆動制御を説明する図。
【図４】本発明による多色印刷システムの作用効果を比較例とともに示す図。
【符号の説明】
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ　印刷ユニット
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ　版胴
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ　圧胴
１３ｂ，１３ｃ　コンペンモータ
１４ｂ，１４ｃ　コンペンセータロール
１５ｂ，１５ｃ　見当合わせセンサ
１７　ラインシャフト
１８　駆動モータ
１９ａ，１９ｂ，１９ｃ　乾燥部
２０　制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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