(57)【要約】【課題】圃場から掘り取ったねぎや残幹などを挟持搬送装置により搬送する過程で、その根部に付着している土を効率よく落とす。【解決手段】掘り取り装置８により掘り取られたねぎや残幹Ｎなどを、その根部Ｎａを露出させた状態で挟持搬送装置９により挟持して搬送し、根部Ｎａに付着している土を落とす土落とし装置１５は、挟持搬送装置９により搬送されるねぎや残幹Ｎなどの根部Ｎａ側に配設され、回転しながらねぎや残幹Ｎなどの根部Ｎａに直接接触する。収穫される作物の種類、あるいは根部Ｎａの状態に応じて土落とし体１５ｄ〜１５ｉの材質を変更可能とし、また該土落とし体１５ｄ〜１５ｉを支持するフレーム１５ａを交換可能とした。土落とし体を支持するフレーム１５ａは、ねぎや残幹などの根部Ｎａと交差する回転軸を有していない。土落とし装置１５の土落とし体１５ｄ〜１５ｉを支持するフレーム１５ａは、正・逆回転切替可能である。【選択図】        図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に、圃場に植生しているねぎや残幹などを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎや残幹などを根部を露出させた状態で挟持して搬送する挟持搬送装置と、該挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などからその根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えた農産物収穫機であって、
前記土落とし装置は、挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などの根部側に配設され、回転しながらねぎや残幹などの根部に直接接触する構成であることを特徴とする農産物収穫機における土落とし装置。
【請求項２】
前記土落とし装置は、収穫される作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を変更可能とし、また該土落とし体を支持するフレームを交換可能としたことを特徴とする請求項１記載の農産物収穫機における土落とし装置。
【請求項３】
前記土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、ねぎや残幹などの根部と交差する回転軸を有していないことを特徴とする請求項１又は２記載の農産物収穫機における土落とし装置。
【請求項４】
前記土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、正・逆回転切替可能としたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の農産物収穫機における土落とし装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、圃場から掘り取ったねぎや残幹などを挟持搬送装置により搬送する過程で、その根部に付着している土を落とす土落とし装置を備えた農産物収穫機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
左右一対のクローラ装置を備えた自走機体に、機体下部前方から機体中央下部を通って機体後方に向け、先端に掘取り刃を有し、この掘取り刃に連続して該掘取り刃により掘り上げられたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する掘取り・搬送コンベア装置と、この掘取り・搬送コンベア装置の上方に位置して、圃場から掘り上げられたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する挟持搬送ベルトと、上記掘取り・搬送コンベア装置と挟持搬送ベルトの近辺に設けられ、該挟持搬送ベルトにより挟持搬送されるねぎの根部から土を落とす土落しロ−タ及び土落としドラムを有するねぎ収穫機が、本出願人により提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３１２５２１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記先行技術のねぎ収穫機における土落しロ−タは、周知の耕耘ロータ状のものであり、また、土落しドラムは、回転ドラムの外周面に多数の突起を設けたものであって、それぞれねぎの根部と直交する回転軸を有しており、また、土の付いた根部に接触させて土を落とすようにしている。このため、ねぎの根が回転軸に巻き付いたり、土落としが不十分であったりする、という改善すべき問題点があった。
そこで本発明は、上記の問題点を解決すべく、土落とし装置の性能を向上させて収穫作業能率を向上させるようにした農産物収穫機における土落とし装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を有すること特徴とする。
Ａ．走行機体に、圃場に植生しているねぎや残幹などを掘り取る掘り取り装置と、該掘り取り装置により掘り取られたねぎや残幹などを根部を露出させた状態で挟持して搬送する挟持搬送装置と、該挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などからその根部に付着している土を落とす土落とし装置とを備えた農産物収穫機であって、
前記土落とし装置は、挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などの根部側に配設され、回転しながらねぎや残幹などの根部に直接接触する構成である。
【０００６】
Ｂ．前記土落とし装置は、収穫される作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を変更可能とし、また該土落とし体を支持するフレームを交換可能とした。
Ｃ．前記土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、ねぎや残幹などの根部と交差する回転軸を有していない。
Ｄ．前記土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、正・逆回転切替可能とした。
【０００７】
【作用】
上記ＡないしＤ．（請求項１ないし４）の構成を有することにより本発明の農産物収穫機における土落とし装置は、以下の作用を行う。
【０００８】
▲１▼．土落とし装置は、挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などの根部側に配設され、回転しながらねぎや残幹などの根部に直接接触することで、挟持搬送装置によりねぎや残幹などを搬送しながら土落とし装置によりねぎや残幹などの根部に接触して付着している土を落とす。
▲２▼．土落とし装置は、収穫される作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を変更可能とし、また該土落とし体を支持するフレームを交換可能とすることで、作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を選択することにより適切な土落とし作業が行われる。また、土落とし体のフレームを交換することにより作物の種類、あるいは根部の状態に応じた土落とし体の選択が簡単、かつ容易に行われる。
【０００９】
▲３▼．土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、ねぎや残幹などの根部と交差する回転軸を有していないことで、ねぎや残幹などの根が回転軸に巻き付くことがなく、作業能率が向上する。
▲４▼．土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、正・逆回転切替可能なので、ねぎや残幹などの根部の状態に応じて土落とし体を支持するフレームの正・逆回転を選択し、適切な土落とし作業が行われる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明は、ねぎ収穫機をはじめ、タバコや実取りとうもろこしなどの残幹処理機などに広く適用できるものであるが、以下、ねぎ収穫機に適用した一実施形態を添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１はねぎ収穫機で、機体２に、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可能にしたクローラ３，３を装備している。機体２の一側やや後側にエンジン４を搭載し、その近傍に、図示しないがエンジン４により駆動される油圧装置を装着している。クローラ３，３間で、機体２の後部寄り下部位置にトランスミッション５を設け、クローラ３，３及び後述する回転駆動部分を変速駆動するようにしている。
【００１１】
前記クローラ３，３は、機体２の前進方向後部において駆動輪３ａにより履帯３ｂを駆動して走行するようにし、該履帯３ｂを接地側に押圧するようにして転接する複数の接地用転輪３ｃを支持する転輪フレーム３ｄを、機体２のフレームに対して前後一対のリンク部材３ｅにより上下移動可能に支持し、上記転輪フレーム３ｄと機体２のフレームとの間に伸縮可能のシリンダ機構３ｆを設け、該シリンダ機構３ｆの伸縮により履帯３ｂの接地部分を駆動輪３ａを中心に上下移動可能に構成している。
【００１２】
クローラ３，３間の機体２の下部前方から機体２の中央下部を通って機体２の後方に向け、先端に掘取り刃６を有し、この掘取り刃６に連続して該掘取り刃６により掘り取られたねぎの根部を縦姿勢に載置して揚上しながら搬送する無端バーコンベア７を有する掘取り・搬送コンベア装置８を後傾状に斜設している。この掘取り・搬送コンベア装置８の上方に位置して、圃場から掘取られたねぎの茎葉部を縦姿勢で挟持して搬送する，上記掘取り・搬送コンベア装置８より長さの長い左右一対の挟持搬送ベルト９を設けている。
【００１３】
前記掘取り・搬送コンベア装置８の基端部は、機体２から前方に突出した伝動ケースを兼ねる支持フレーム１０に対して、軸８ａを介して上下方向に回動可能に枢支されている。また、掘取り・搬送コンベア装置８のフレームの後部下側にはブラケット８ｂが設けられ、このブラケット８ｂと機体２との間に油圧シリンダ１１が介装されていて、該油圧シリンダ１１の作動により掘取り・搬送コンベア装置８は軸８ａを中心に上下方向に回動するようになっている。
【００１４】
前記挟持搬送ベルト９は、左右の対向面が多数の填圧ローラ９ａ，９ａ…により填圧されて、ねぎの茎葉部を傷つけることなく挟持して搬送するようになっており、該挟持搬送ベルト９の前端部が、基端部を掘取り・搬送コンベア装置８のフレームに枢着したリンクアーム１２の先端部に枢支され、後端部が、基端部を機体２側に枢着された伝動ケースを兼ねるリンクアーム１３の先端部に枢支されている。そして、上記掘取り・搬送コンベア装置８の基部が回動して上動するとき、これと連動してリンクアーム１２，１３により挟持搬送ベルト９も後方に移動するようになっている。また、掘取り・搬送コンベア装置８の下側にはねぎの土を落とす耕耘ロータ状の土落としロ−タ１４が支持され、この土落としロ−タ１４の後方で挟持搬送ベルト９の下方に位置して、本発明に係る土落とし装置１５を設けている。この土落とし装置１５は、回転しながらねぎの根部に直接接触して根部に付着している土を取り除く働きをする。
【００１５】
前記土落とし装置１５は、図４ないし図７に示すように各種のものにより構成されている。図４において（ａ）は挟持搬送ベルト９と土落とし装置１５の平面図、（ｂ）はその側面図、（ｃ）は土落とし装置１５の正面図である。土落とし装置１５は左右一対の伝動フレーム１５ａ，１５ａの下端部を伝動軸１５ｂにより連結し、この伝動フレーム１５ａ，１５ａの上端部に、内側に向け短い取付け軸１５ｃ，１５ｃを所定の間隔を開けて突出させている。この取付け軸１５ｃ，１５ｃの間隔は、挟持搬送ベルト９により挟持されて搬送されるねぎＮの根部Ｎａが容易に通過し、かつ取付け軸１５ｃ，１５ｃの軸心が根部Ｎａの下端部の高さとほぼ等しくなるように設定されている。そして、該取付け軸１５ｃ，１５ｃに、図５ないし図７に示す各種の土落とし体１５ｄ〜１５ｉが、交換可能に取付けられる。従って、土落とし装置１５の土落とし体１５ｄ〜１５ｉを支持するフレーム１５ａ，１５ａは、ねぎＮの根部Ｎａと交差する回転軸を有していない。また、フレーム１５ａ，１５ａは、正・逆回転切替可能である。
【００１６】
図５に示す土落とし体１５ｄ〜１５ｇは、横長長方形をなし、左右両側辺の中間部に取付け部１５ｅ，１５ｅを設けて前記取付け軸１５ｃ，１５ｃに取付けられ、ねぎＮの根部Ｎａに接触する上下辺部分の材質を変更している。即ち、土落とし体１５ｄは金属（剛体）からなり、土落とし体１５ｆは合成樹脂（塑性体）からなり、土落とし体１５ｇはゴム（弾性体）からなる。図６に示す土落とし体１５ｈは、合成樹脂またはゴムからなる横長楕円形のもので、その両側部に取付け部１５ｅ，１５ｅを設けている。図７に示す土落とし体１５ｉは、前記取付け軸１５ｃ，１５ｃにそれぞれ耕耘ロータ状のものを取付け、土落とし体１５ｉ，１５ｉ間に根部Ｎａを通すものである。そして、土落とし体１５ｄ〜１５ｉは、収穫されるねぎＮの種類、あるいは根部Ｎａの状態に応じて選択して取付け、使用される。
【００１７】
前記挟持搬送ベルト９の搬送終端部の下側に、第２の挟持搬送ベルト１６の始端部を連続して設けている。この第２の挟持搬送ベルト１６は、その始端部で挟持搬送ベルト９により挟持搬送されてきたねぎＮの茎葉部を継送し、縦姿勢のまま搬送しつつ捻り状態（ほぼ４５度）の終端部で順次斜め横姿勢に変換して作業台１７上に排出するものである。第２の挟持搬送ベルト１６の終端部側方には、第２の挟持搬送ベルト１６により挟持搬送されてくるねぎＮの葉部を支持して搬送する葉部搬送ベルト１６ａが、第２の挟持搬送ベルト１６の終端回転支持部と同軸に設けられている。
【００１８】
作業台１７は、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部下方に設けられ、機体２の長さ方向に長い長方形をした板状体からなり、作業者側を低く、反対側が高くなるように傾斜している。また、作業台１７は後端側の支点１７ａを中心に上方に回動可能である。この作業台１７では、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部から排出されたねぎＮを、作業者が調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めしたねぎ束を作業台１７の終端部に置いた図示しないコンテナに収容したり、ほぼ所定量まとめて収容台１８に収容したりする作業が行われる。前記作業台１７において調製されたねぎ束は、作業台１７の後方に着脱可能に設けられた収容台１８に移されて載置される。
【００１９】
前記エンジン４と反対側の機体２の側部には、操縦部１９、操縦者用ステップ２０、座席２１、作業者用ステップ２２、補助ステップ２２ａ等が設けられている。このうちの作業者用ステップ２２には作業者が乗って作業するが、座席２１に座った操縦者が作業することもできるように、座席２１はその支持腕２１ａが、操縦者（作業者）が操縦部１９に向かったり、あるいは作業台１７に向かったりすることができるように、自由に旋回可能になっている。また、座席２１のシートは、操縦者（作業者）が座った状態で、あるいは立った状態で作業ができるように前後に起倒できる構造になっている。
【００２０】
前記掘取り・搬送コンベア装置８の左右のフレームから前方に向けて、左右一対の支持アーム２３，２３が突出しており、この支持アーム２３，２３の先端に、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に転接する一対の接地ホィール２４，２４を対向させて軸支している。このホィール２４，２４は、掘取り・搬送コンベア装置８の上下調節と共に、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する畝追従装置としての機能も果たすもので、掘取り・搬送コンベア装置８に対して上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持されている。また、一対のホィール２４，２４は、キャンバー角を有しており、収穫対象ねぎ畝の傾斜両肩部に接して回転し、機体を収穫対象ねぎ畝に追従して操向，移動させるようにしている。ホィール２４と掘取り・搬送コンベア装置８の先端部との間に、収穫畝の肩部を崩すための畝崩しディスク２６が支持アーム２３に支持され、上下左右移動調節機構２６ａにより上下左右移動調節可能に設けられている。
【００２１】
前記エンジン４から動力を受けて変速するトランスミッション５においては、図示しないが無段変速する油圧無段変速装置（ＨＳＴ）を具備しており、変速ギヤと組み合わせて無段と有段とに変速出力するようにし、サイドクラッチ、デファレンシャル装置を介して動力伝達を接，断してクローラ３，３を無段と有段とに変速走行させ、またスピン旋回（超信地旋回）を可能にしている。また、トランスミッション５から、変速された動力が各回転部に伝達され、その回転速度が無段と有段とに変速調節可能であり、この変速とクローラ３，３の無段または有段走行と組合せることにより、掘取り作業速度が自在に設定可能である。
【００２２】
次に、上記のように構成された実施例のねぎ収穫機１の動作について説明する。ねぎ収穫機１は、ねぎＮを圃場から収穫するとき、クローラ３，３を収穫対象ねぎ畝の畝間に位置させ、接地ホィール２４，２４をねぎ畝の傾斜両肩部に転接させて、掘取り・搬送コンベア装置８の掘取り刃６部分を上下調節シリンダ２５により上下動調節して掘取り深さを調節し、機体の前進により畝崩しディスク２６により畝を崩し、ねぎを畝土と共に下方から掘取り刃６により掘り上げ、その根部Ｎａをバーコンベア７上に載置して根部Ｎａに付着している土を落下させながら機体斜め上方に向け搬送させる。この搬送と同時にねぎＮの茎葉部は挟持搬送ベルト９に挟持されて傷つくことなく搬送される。クローラ３，３が走行する畝間に左右の傾きがあるときは、クローラ３，３の一方を上下調節して機体を水平状態に保持して走行させる。
【００２３】
バーコンベア７及び挟持搬送ベルト９により縦姿勢で搬送されるねぎＮがバーコンベア７の終端部に達したとき、土落としロ−タ１４がねぎＮの根茎部に接して、根茎部に付着している土が落とされる。ねぎＮがさらに移動すると、根部Ｎａに土落とし装置１５の土落とし体１５ｄ〜１５ｉの何れかが回転しながら接触し、根に付着している土が除去される。そして、ねぎが挟持搬送ベルト９の終端から排出される直前に、ねぎＮの茎葉部が第２の挟持搬送ベルト１６により挟持されて継送され、その葉部は葉部搬送ベルト１６ａにより搬送されて、第２の挟持搬送ベルト１６の終端部において横姿勢となって作業台１７上に排出される。
【００２４】
作業台１７上に排出されねぎＮは、作業者用ステップ２２に立った作業者、あるいは座席２１に座った（あるいは座席２１位置に立った）操縦者（作業者）により調製したり、結束したり、袋詰めしたりして、結束や袋詰めされたねぎ束は、ほぼ所定量まとめて、あるいはコンテナに収容されて作業台１７の後方に移動させて収容台１８に移され、載置される。
【００２５】
ここで、ねぎ収穫機１は、クローラ３，３の無段または有段変速走行と、各回転部分の無段または有段変速回転とにより、圃場条件、作物条件に応じて適切な移動速度及び回転速度を選択でき、作業精度が高く、かつ能率のよい収穫作業が行われる。また、クローラ３，３はスピン旋回（超信地旋回）が可能であり、油圧シリンダ１１により掘取り・搬送コンベア装置８、挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６、葉部搬送ベルト１６ａ、及び接地ホィール２４、畝崩しディスク２６等を上方に回動させ、機体２の全長を短くして枕地等において安定よくスピン旋回して１回の旋回で次の収穫畝に移動することができる。
【００２６】
さらに、掘取り・搬送コンベア装置８の前方には、収穫対象ねぎ畝の長さ方向に沿って機体の移動と共に追従する接地ホィール２４，２４を設け、掘取り・搬送コンベア装置８に対し上下調節シリンダ２５により上下調節可能、かつ左右移動調節機構２４ａにより左右移動調節可能に支持しているので、両ホィール２４は収穫対象のねぎ畝に対し正確に追従して機体を自動操向し、掘取り・搬送コンベア装置８及び挟持搬送ベルト９、第２の挟持搬送ベルト１６による自動掘取り・搬送が行われる。従って、操縦者は収穫対象ねぎ畝の畝端における機体操向操作以外は、ほとんどの時間を調製・結束・袋詰め作業に当てることができる。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の農産物収穫機における土落とし装置によれば、請求項に記載の構成を有することにより、以下の効果を奏することができる。
【００２８】
▲１▼．土落とし装置は、挟持搬送装置により搬送されるねぎや残幹などの根部側に配設され、回転しながらねぎや残幹などの根部に直接接触する構成であるので、挟持搬送装置によりねぎや残幹などを搬送しながら土落とし装置によりねぎや残幹などの根部に接触して付着している土を効率よく落とすことができる。
【００２９】
▲２▼．土落とし装置は、収穫される作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を変更可能とし、また該土落とし体を支持するフレームを交換可能としたので、作物の種類、あるいは根部の状態に応じて土落とし体の材質を選択することにより、適切な土落とし作業を行うことができる。また、土落とし体のフレームを交換することにより、作物の種類、あるいは根部の状態に応じた土落とし体の選択が簡単、かつ容易に行うことができる。
▲３▼．土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、ねぎや残幹などの根部と交差する回転軸を有していないので、ねぎや残幹などの根が回転軸に巻き付くことがなく、作業能率を向上させることができる。
▲４▼．土落とし装置の土落とし体を支持するフレームは、正・逆回転切替可能としたので、ねぎや残幹などの根部の状態に応じて土落とし体を支持するフレームの正・逆回転を選択することにより、適切な土落とし作業を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したねぎ収穫機の全体左側面図である。
【図２】同平面図である。
【図３】同右側面図である。
【図４】（ａ）は挟持搬送ベルトと本発明による土落とし装置の平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は土落とし装置の正面図である。
【図５】（ａ）は挟持搬送ベルトと本発明による土落とし装置の平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は土落とし装置の正面図、（ｄ）〜（ｆ）は土落とし体のそれぞれ異なる正面図である。
【図６】（ａ）は挟持搬送ベルトと本発明による土落とし装置の他の実施例の平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は土落とし装置の正面図である。
【図７】（ａ）は挟持搬送ベルトと本発明による土落とし装置の他の実施例の平面図、（ｂ）は同側面図、（ｃ）は土落とし装置の正面図である。
【符号の説明】
１    ねぎ収穫機
２    機体
３    クローラ    ３ａ    駆動輪    ３ｂ    履帯    ３ｃ    接地用転輪    ３ｄ    転輪フレーム    ３ｅ    リンク部材    ３ｆ    シリンダ機構
４    エンジン
５    トランスミッション
６    掘取り刃
７    無端バーコンベア
８    掘取り・搬送コンベア装置    ８ａ  軸  ８ｂ  ブラケット
９    挟持搬送ベルト    ９ａ    填圧ローラ
１０  支持フレーム
１１  油圧シリンダ
１２，１３  リンクアーム
１４  土落としロ−タ
１５  土落とし装置    １５ａ  伝動フレーム  １５ｂ  伝動軸  １５ｃ  取付け軸  １５ｄ  金属（剛体）からなる土落とし体  １５ｅ  取付け部  １５ｆ  合成樹脂（塑性体）からなる土落とし体  １５ｇ  ゴム（弾性体）からなる土落とし体  １５ｈ  合成樹脂またはゴムからなる横長楕円形の土落とし体  １５ｉ耕耘ロータ状の土落とし体
１６  第２の挟持搬送ベルト    １６ａ  葉部搬送ベルト
１７  作業台    １７ａ  支点
１８  収容台
１９  操縦部
２０  操縦者用ステップ
２１  座席    ２１ａ  支持腕
２２  作業者用ステップ    ２２ａ  補助ステップ
２３  車輪支持アーム
２４  接地ホィール    ２４ａ  左右移動調節機構
２５  上下調節シリンダ
２６  畝崩しディスク    ２６ａ  上下左右移動調節機構
Ｎ  ねぎ  Ｎａ  ねぎの根部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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