(57)【要約】【課題】自動販売機の商品収納部から払い出される商品をそれよりも高い位置に設けられた商品取出口の方へ上昇させる装置の構成を簡単にする。【解決手段】前扉１３の商品取出口２１と販売機本体１２の払出口１９との間に湾曲自在な蛇腹状シート４０を設け、この蛇腹状シート４０の前端部４０ａを商品受入部２３側に固定して後端部４０ｂにリフト機構３４のチェーン３９を連結する。蛇腹状シート４０の後端部４０ｂを払出口１９付近まで下降させて蛇腹状シート４０を断面略Ｊ字状若しくは略Ｌ字状に弛ませることで払出口１９へ払い出された商品Ｓを蛇腹状シート４０で受け取り、蛇腹状シート４０の後端部４０ｂを上昇させて蛇腹状シート４０の前側部分を商品受入部２３の方へ向かって下り傾斜した状態にすることで蛇腹状シート４０で受け取った商品Ｓを持ち上げて商品受入部２３内へ落とす。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品収納部から払い出される商品の払出位置よりも高い位置に商品取出口が設けられ、前記払出位置に払い出された商品を前記商品取出口側へ上昇させる商品持上げ装置を備えた自動販売機において、
前記商品持上げ装置は、モータで駆動されるリフト機構と、面状に形成された湾曲自在な商品受け部材とを備え、前記商品受け部材の前側の端部を前記商品取出口の付近に固定すると共に、前記商品受け部材の後側の端部を前記リフト機構に連結し、
前記商品受け部材の後側の端部を前記払出位置付近又はそれよりも下方まで下降させて前記商品受け部材を断面略Ｊ字状若しくは略Ｌ字状に弛ませることで、前記払出位置に払い出された商品を前記商品受け部材で受け取り、前記リフト機構により前記商品受け部材の後側の端部を上昇させることで前記商品受け部材で受け取った商品を上昇させ、最終的に前記商品受け部材の前側部分が前記商品取出口側へ向かって下り傾斜した状態になるまで前記商品受け部材の後側部分を上昇させることで、前記商品受け部材上の前記商品を前記商品取出口側へ滑り落とすように構成されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項２】
前記リフト機構は、前記モータの回動軸に連結された回転部材にワイヤ、ベルト、ロープ、チェーン等（以下単に「ワイヤ等」という）が掛けられて構成され、前記ワイヤ等の一端側に前記商品受け部材の後側の端部が連結され、前記ワイヤ等の他端側にバランスウエイトが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機。
【請求項３】
商品収納部から払い出される商品の払出位置よりも高い位置に商品取出口が設けられ、前記払出位置に払い出された商品を前記商品取出口側へ上昇させる商品持上げ装置を備えた自動販売機において、
前記商品持上げ装置は、モータで駆動されるリフト機構と、このリフト機構により前記商品収納部の前方側を上下動される移送バケットとを備え、
前記リフト機構により前記移送バケットを前記払出位置付近又はそれよりも下方まで下降させることで前記払出位置に払い出された商品を前記移送バケットで受け取り、前記リフト機構により前記移送バケットを前記商品取出口付近又はそれよりも上方まで持ち上げ、その位置で、前記移送バケットを前記商品取出口側へ向かって斜め下向きとなるように傾動させることで、前記移送バケット内の商品を前記商品取出口側へ滑り落とすように構成されていることを特徴とする自動販売機。
【請求項４】
前記リフト機構は、前記モータの回動軸に連結された回転部材にワイヤ、ベルト、ロープ、チェーン等（以下単に「ワイヤ等」という）が掛けられて構成され、前記ワイヤ等の一端側に前記移送バケットが連結され、前記ワイヤ等の他端側にバランスウエイトが設けられ、前記商品取出口の付近には、前記移送バケットの持上げ動作に伴って前記移送バケットを前記商品取出口側へ向かって下り傾斜させるように傾動させる傾動ガイドが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の自動販売機。
【請求項５】
自動販売機本体の前面に、前記商品の払出個数を指定する個数指定手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の自動販売機。
【請求項６】
前記払出位置付近の前面側に、第２の商品取出口が設けられていることを特徴とする請求項１乃至５のいずれかに記載の自動販売機。
【請求項７】
前記第２の商品取出口には、これを開閉する開閉手段が設けられ、通常時は前記開閉手段が前記第２の商品取出口を閉鎖した状態でロックされ、前記商品持上げ装置の故障時に前記開閉手段のロックが解除されるように構成されていることを特徴とする請求項６に記載の自動販売機。
【請求項８】
前記商品持上げ装置の故障を報知する故障報知手段が設けられていることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の自動販売機。
【請求項９】
前記商品持上げ装置の動作位置が前記払出位置に払い出される商品を受け取り可能な状態でないときに前記商品の払い出しを禁止することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の自動販売機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品収納部から払い出された商品を、それよりも高い位置に設けられた商品取出口の方へ上昇させる商品持上げ装置を備えた自動販売機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的な自動販売機は、その内部に設けられた商品収納部内の商品を下方へ落下させて払い出す構造となっているため、自動販売機の前面下部に商品取出口が設けられている。しかし、この構成では、商品取出口の位置が低くなるため、商品取出口から商品を取り出す際に、腰を屈めたり、しゃがんだりする必要があり、商品を取り出し難いという欠点がある。
【０００３】
この対策として、商品収納部から払い出される商品の払出位置よりも高い位置に商品取出口を配置し、払出位置へ払い出された商品を商品取出口の方へ上昇させる商品持上げ装置を設けることが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特公平８−３１１７８号公報）に記載されているように、商品収納部の前面側に、搬送コンベアを水平方向に延びる部分と上下方向に延びる部分とからなる略Ｌ字形状に配置し、この搬送コンベアで商品収納部の下方前面側へ払い出された商品を側方に移送した後に上方に持ち上げて商品取出口の方へ落とすようにしたものがある。
【０００５】
或は、特許文献２（特開２００１−３０７２１２公報）に記載されているように、商品収納部の真下に、搬送コンベアを前面側に向かって斜め上方に延びるように配置し、この搬送コンベアで商品収納部の下方に払い出された商品を斜め上方に持ち上げて商品取出口の方へ落とすようにしたものがある。
【０００６】
【特許文献１】
特公平８−３１１７８号公報（第１頁、第１図等）
【特許文献２】
特開２００１−３０７２１２公報（第２頁、第１図等）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記特許文献１では、自動販売機内に搬送コンベアを略Ｌ字形状に組み付ける必要があり、また、上記特許文献２では、自動販売機内に搬送コンベアを傾斜させて組み付ける必要があるため、いずれの場合も、自動販売機の内部構成が複雑化して製造コストが高くなると共に、商品持上げ装置が大型化し、その分、商品収納部等の他の構成部品の設置スペースが狭くなってしまうか、自動販売機が大型化してしまうという欠点がある。
【０００８】
本発明はこのような事情を考慮してなされたものであり、従ってその目的は、商品収納部から払い出された商品を、それよりも高い位置に設けられた商品取出口の方へ上昇させる商品持上げ装置の構成を簡単化し、低コスト化、小型化を実現できる自動販売機を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の自動販売機は、商品収納部から払い出された商品をそれよりも上方の商品取出口の方へ上昇させる商品持上げ装置を備え、前記商品持上げ装置を、モータで駆動されるリフト機構と、面状に形成された湾曲自在な商品受け部材等から構成し、前記商品受け部材の前側の端部を前記商品取出口の付近に固定すると共に、前記商品受け部材の後側の端部を前記リフト機構に連結し、前記商品受け部材の後側の端部を前記払出位置付近又はそれよりも下方まで下降させて前記商品受け部材を断面略Ｊ字状若しくは略Ｌ字状に弛ませることで、前記払出位置に払い出された商品を前記商品受け部材で受け取り、前記リフト機構により前記商品受け部材の後側の端部を上昇させることで前記商品受け部材で受け取った商品を上昇させ、最終的に前記商品受け部材の前側部分が前記商品取出口側へ向かって下り傾斜した状態になるまで前記商品受け部材の後側部分を上昇させることで、前記商品受け部材上の前記商品を前記商品取出口側へ滑り落とすように構成したものである。
【００１０】
このようにすれば、商品収納部から払い出された商品を商品持上げ装置により上方の商品取出口の方へ上昇させることができるので、商品取出口の位置を高くすることができ、商品を取り出す際に、体を屈めたり、しゃがんだりする必要がなくなり、商品を取り出し易くすることができる。この場合、商品持上げ装置は、面状に形成された湾曲自在な商品受け部材をリフト機構で上下移動させるという極めて簡単な構成であるため、従来の商品持上げ装置に比べて商品持上げ装置の構成を簡単化することができて低コスト化することができると共に、商品持上げ装置を小型化でき、省スペース化の要求も満たすことができる。
【００１１】
この場合、請求項２のように、リフト機構のモータの回動軸に連結された回転部材にワイヤ、ベルト、ロープ、チェーン等（以下単に「ワイヤ等」という）を掛け、このワイヤ等の一端側に商品受け部材の後側の端部を連結し、ワイヤ等の他端側にバランスウエイトを設けた構成とすると良い。このようにすれば、ワイヤ等の一端側と他端側に掛かる荷重差を少なくすることができて、商品受け部材を引き上げる際のモータの負荷を軽減することができ、省電力化することができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の自動販売機は、商品持上げ装置を、モータで駆動されるリフト機構と、このリフト機構により商品収納部の前方側を上下動される移送バケット等から構成し、前記リフト機構により前記移送バケットを前記払出位置付近又はそれよりも下方まで下降させることで前記払出位置に払い出された商品を前記移送バケットで受け取り、前記リフト機構により前記移送バケットを前記商品取出口付近又はそれよりも上方まで持ち上げ、その位置で、前記移送バケットを前記商品取出口側へ向かって斜め下向きとなるように傾動させることで、前記移送バケット内の商品を前記商品取出口側へ滑り落とすように構成したものである。このようにしても、請求項１と同じく、商品持上げ装置の構成簡単化、低コスト化、小型化の要求を満たしながら、商品収納部から払い出された商品を上方の商品取出口の方へ移送することができて、商品を取り出し易くすることができる。
【００１３】
この場合、請求項４のように、リフト機構のモータの回動軸に連結された回転部材にワイヤ、ベルト、ロープ、チェーン等（以下単に「ワイヤ等」という）を掛け、ワイヤ等の一端側に移送バケットが連結され、ワイヤ等の他端側にバランスウエイトを設け、商品取出口の付近には、移送バケットの持上げ動作に伴って移送バケットを商品取出口側へ向かって下り傾斜させるように傾動させる傾動ガイドを設けた構成とすると良い。このようにすれば、請求項２と同じく、ワイヤ等の一端側と他端側に掛かる荷重差を少なくすることができて、移送バケットを引き上げる際のモータの負荷を軽減することができ、省電力化することができると共に、商品取出口の付近で、極めて簡単な構成で、移送バケットの持上げ動作を傾動動作にスムーズに変換することができる。
【００１４】
従来の自動販売機では、同じ商品を複数個購入する場合でも、商品を１個ずつしか購入できないため、客が所望の商品選択ボタンを押して１個の商品が払い出されるのを待つという動作を商品の購入数と同じ回数だけ繰り返さなければならず、甚だ面倒であった。
【００１５】
そこで、請求項５のように、自動販売機本体の前面に、商品の払出個数を指定する個数指定手段を設けるようにしても良い。このようにすれば、複数個の商品を購入する際に、客が個数指定手段で払出個数を指定することによって複数個の商品を一度にまとめて払い出すことができ、同じ商品を複数個購入する操作が極めて容易となる。
【００１６】
また、請求項６のように、払出位置付近の前面側に、第２の商品取出口を設けるようにしても良い。このようにすれば、もし、商品持上げ装置が故障して商品を上方の商品取出口の方へ上昇させることができない状態になっても、第２の商品取出口から商品を取り出すことができる。
【００１７】
この場合、請求項７のように、第２の商品取出口に、これを開閉する開閉手段を設け、通常時は前記開閉手段が前記第２の商品取出口を閉鎖した状態でロックされ、前記商品持上げ装置の故障時に前記開閉手段のロックが解除されるように構成しても良い。このようにすれば、通常時は、第２の商品取出口の開閉手段が閉鎖状態でロックされるため、第２の商品取出口を通しての不正行為を防止することができる。そして、商品持上げ装置の故障によって第２の商品取出口の開閉手段を開閉する必要が生じたときのみに第２の商品取出口の開閉手段を開閉可能にすることができる。
【００１８】
更に、請求項８のように、商品持上げ装置の故障を報知する故障報知手段を設けるようにしても良い。このようにすれば、商品持上げ装置が故障中であることを客に知らせることができると共に、第２の商品取出口から商品を取り出すように促すこともできる。
【００１９】
また、請求項９のように、商品持上げ装置の動作位置が払出位置へ払い出される商品を受け取り可能な状態でないときに商品の払い出しを禁止するようにしても良い。このようにすれば、商品受け部材や移送バケットが上方に移動して払出位置へ払い出される商品を受け取り可能な状態でないときに、商品を払い出してしまう事態を未然に防止することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
《実施形態（１）》
以下、本発明の実施形態（１）を図１乃至図４に基づいて説明する。まず、図１及び図４を用いて自動販売機１１の概略構成を説明する。図１に示すように、自動販売機１１は、箱状の販売機本体１２の前面に、前扉１３が開閉可能に設けられ、販売機本体１２内には、例えば飲料水が入った缶、ペットボトル等の商品Ｓを種類別に収納する商品収納部１４が設けられている。この商品収納部１４には、複数の収納通路１５が上下方向に延びるように形成され、各収納通路１５の上端部に、それぞれ商品Ｓを補給するための補給通路１６が接続されている。一方、各収納通路１５の下端部には、それぞれ払出装置１７が設けられ、これらの払出装置１７によって商品収納部１４の収納通路１５内の商品Ｓが選択的に１個ずつ下方へ払い出されるようになっている。
【００２１】
商品収納部１４の下方には、販売機本体１２の前面側中央へ向かって下り傾斜するように形成されたデリバリシュート１８が設けられ、商品収納部１４から払い出された商品Ｓがデリバリシュート１８上を滑り転がって、デリバリシュート１８下端の払出口１９（払出位置）へ払い出されるようになっている。また、デリバリシュート１８の下方には、商品収納部１４の温度を制御する温度制御ユニット２０が配置されている。
【００２２】
一方、前扉１３には、デリバリシュート１８の払出口１９よりも高い位置に、商品取出口２１が設けられている。この商品取出口２１の前面側には、カバー２２が開閉可能に設けられ、商品取出口２１の裏面側には、商品取出口２１から取出される商品Ｓを一時的に受け入れる商品受入部２３が設けられている。本実施形態（１）では、商品収納部１４からデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出された商品Ｓを、後述する商品持上げ装置２４によって商品受入部２３へ上昇させるようにしている。
【００２３】
図４に示すように、前扉１３の前面上部には、多数の商品サンプル２５が陳列され、各商品サンプル２５毎に商品選択ボタン２６が設けられている。また、前扉１３には、電源ランプ２７、釣銭切れランプ２８、釣銭返却レバー２９、硬貨挿入口３０、千円札挿入口３１、釣銭返却口３２等が設けられている。更に、本実施形態（１）では、前扉１３に、商品Ｓの払出個数を指定する個数指定ボタン３３（個数指定手段）が設けられている。この個数指定ボタン３３は、例えば、商品Ｓの払出個数を２個に指定するボタンから払出個数を７個に指定するボタンまでの６個のボタンが設けられている。尚、個数指定ボタン３３の数は、適宜変更しても良い。
【００２４】
次に、図１乃至図３を用いて商品持上げ装置２４の構成を説明する。前扉１３の裏面側上部には、リフト機構３４が設けられている。このリフト機構３４は、図３に示すように、モータ３５の回動軸に連結された駆動軸３６が、その両端部を軸受３７によって回動可能に支持され、この駆動軸３６と一体的に回動可能に設けられた２つのスプロケット３８（回転部材）に、それぞれチェーン３９が掛けられている。
【００２５】
図１及び図２に示すように、前扉１３の商品取出口２１と販売機本体１２の払出口１９との間には、樹脂等によって湾曲自在に形成された蛇腹状シート４０（商品受け部材）が設けられ、この蛇腹状シート４０の前側端部４０ａが商品受入部２３の近傍に固定されている。更に、リフト機構３４の各チェーン３９の一端側が蛇腹状シート４０の後側端部４０ｂに連結され、各チェーン３９の他端側にバランスウエイト４１が取り付けられている。このバランスウエイト４１の重量は、蛇腹状シート４０の重量よりも少し軽い重量に設定されている。尚、各チェーン３９を環状に形成して所定箇所に蛇腹状シート４０の後側端部４０ｂを連結すると共にバランスウエイト４１を取り付けるようにしても良い。
【００２６】
また、チェーン３９及び蛇腹状シート４０の上下移動を案内するガイドローラ４２（図２及び図３参照）が、蛇腹状シート４０の前側端部４０ａの固定位置よりも高い位置に設けられている。蛇腹状シート４０の移動範囲は、蛇腹状シート４０の後側端部４０ｂを払出口１９付近（又はそれよりも下方）まで下降させて蛇腹状シート４０を断面略Ｊ字状若しくは略Ｌ字状に弛ませた状態（図２に実線で示す状態）にする位置が蛇腹状シート４０の下限位置（商品受取り位置）となり、蛇腹状シート４０の後側端部４０ｂを商品取出口２１よりも上方まで上昇させて蛇腹状シート４０の前側部分（ガイドローラ４２よりも下側部分）を商品受入部２３の方へ向かって下り傾斜させた状態（図２に二点鎖線で示す状態）にする位置が蛇腹状シート４０の上限位置（商品排出位置）となっている。
【００２７】
蛇腹状シート４０の下限位置（商品受取り位置）は、この下限位置に対応する位置までバランスウエイト４１が上昇したことを下限位置センサ４３（図３参照）で検出してモータ３５を停止することで規制される。一方、蛇腹状シート４０の上限位置（商品排出位置）は、この上限位置に対応する位置までバランスウエイト４１が下降したことを上限位置センサ４４（図３参照）で検出してモータ３５を停止することで規制される。
【００２８】
また、蛇腹状シート４０が下限位置（商品受取り位置）にないとき、つまり、商品収納部１４から払い出される商品Ｓを蛇腹状シート４０で受け取り可能な状態になっていないときには、商品Ｓの払い出しを禁止するようになっている。
【００２９】
以上のように構成した自動販売機１１では、通常は、蛇腹状シート４０を下限位置（商品受取り位置）まで下降させて蛇腹状シート４０の後側端部４０ｂを払出口１９付近（又はそれよりも下方）まで下降させて蛇腹状シート４０を断面略Ｊ字状に弛ませた状態（図２の実線参照）に保持しておく。これにより、商品収納部１４からデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出される商品Ｓを蛇腹状シート４０で受け取り可能な状態で待機させておく。
【００３０】
そして、商品収納部１４から商品Ｓを払い出したときには、その商品Ｓが蛇腹状シート４０に到達するのに必要な所定時間が経過した後（又は商品Ｓが蛇腹状シート４０に到達したことをセンサ等で検出した後）、リフト機構３４のモータ３５を駆動してチェーン３９を引き上げることで、蛇腹状シート４０を上限位置（商品排出位置）まで上昇させて蛇腹状シート４０の前側部分（ガイドローラ４２よりも下側部分）を商品受入部２３の方へ向かって下り傾斜させた状態（図２の二点鎖線の状態）にする。これにより、蛇腹状シート４０で受け取った商品Ｓを商品取出口２１の高さ位置付近まで持ち上げて商品受入部２３内へ転がり落とす（又は滑り落とす）ことができ、商品受入部２３内に受け入れた商品Ｓを商品取出口２１から取り出すことができる。
【００３１】
この後、リフト機構３４のモータ３５を逆転させて、蛇腹状シート４０を下限位置（商品受取り位置）まで下降させて、図２に実線で示すように、蛇腹状シート４０を断面略Ｊ字状若しくは略Ｌ字状に弛ませた状態にする。これにより、商品収納部１４からデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出される商品Ｓを蛇腹状シート４０で受け取り可能な状態にする。
【００３２】
以上説明した本実施形態（１）では、商品収納部１４からデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出された商品Ｓを商品持上げ装置２４により上方の商品取出口２１へ上昇させることができるので、商品取出口２１の位置を高くすることができ、商品Ｓを取り出す際に、腰を屈めたり、しゃがんだりする必要がなくなり、商品Ｓを取り出し易くすることができる。しかも、商品持上げ装置２４はリフト機構３４で蛇腹状シート４０を上下移動させるという極めて簡単であるため、従来の商品持上げ装置に比べて構成を簡単化することができて、製造コストを低く抑えることができ、低コスト化の要求を満たすことができる。しかも、商品Ｓの移送経路上に蛇腹状シート４０を配置する構成となるため、商品Ｓの移動スペースを有効に利用して商品持上げ装置２４を配置することができるので、商品持上げ装置２４を小型化することができ、自動販売機１１を大型化しなくても、商品収納部１４等の他の構成部品の設置スペースを確保することができる。
【００３３】
また、本実施形態（１）では、自動販売機１１の前扉１３に、商品Ｓの払出個数を指定する個数指定ボタン３３を設けるようにしたので、複数個の商品Ｓを購入する際に、客が個数指定ボタン３３で払出個数を指定することによって複数個の商品Ｓを一度にまとめて払い出すことができ、同じ商品Ｓを複数個購入する操作が極めて容易となる。
【００３４】
更に、本実施形態（１）では、蛇腹状シート４０が下限位置（商品受取り位置）にないときに、商品Ｓの払い出しを禁止するようにしたので、蛇腹状シート４０が商品収納部１４から払い出される商品Ｓを受け取り可能な状態になっていないときに商品Ｓを払い出してしまう事態を未然に防止することができる。
【００３５】
また、本実施形態（１）では、リフト機構３４の各スプロケット３８に掛けられたチェーン３９の一端側に蛇腹状シート４０を連結して他端側にバランスウエイト４１を取り付けるようにしたので、チェーン３９の一端側と他端側に掛かる荷重差を少なくすることができて、蛇腹状シート４０を上下移動させる際のモータ３５の負荷を軽減することができ、モータ３５の消費電力、ひいては自動販売機１１の消費電力を低減することができる。
【００３６】
尚、本実施形態（１）では、蛇腹状シート４０を用いたが、蛇腹状シート４０に代えて、表面が平坦なシート状の部材や簾状の部材を商品受け部材として用いても良い。また、商品受け部材の材質は、樹脂、布、ゴム等の湾曲自在に形成できる材質であれば適宜変更しても良い。
【００３７】
《実施形態（２）》
次に、図５乃至図７を用いて本発明の実施形態（２）を説明する。但し、前記実施形態（１）と実質的に同じ部分については、同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
図５に示すように、本実施形態（２）の自動販売機４５の商品持上げ装置４６には、前扉１３の商品取出口２１と販売機本体１２の払出口１９との間を上下移動可能な移送バケット４７が設けられている。図６に示すように、前扉１３の裏面側には、上下方向に延びるレール４８，４９が前後に並んで設けられている。移送バケット４７の前面には、上側と下側にローラ５０を有するスライド部材５１が取り付けられ、このスライド部材５１のローラ５０が前側のレール４８に沿って転動すると共に、移送バケット４７の後面に取り付けられたローラ５２が後側のレール４９に沿って転動するようになっている。また、移送バケット４７は、スライド部材５１の上側のローラ５０の回動軸を中心に回動できるようになっている。
【００３９】
前側のレール４８には、商品受入部２３の上端部に相当する位置にストッパ５３が設けられ、このストッパ５３にスライド部材５１の上側のローラ５０が突き当ることでスライド部材５１の上限位置が規制されるようになっている。更に、後側のレール４９の上端には、円弧状レール５４（傾動ガイド）が接続され、スライド部材５１の上側のローラ５０がストッパ５３に突き当った状態で、移送バケット４７後面のローラ５２が円弧状レール５４に沿って上方へ円弧状に移動することで、移送バケット４７がスライド部材５１の上側のローラ５０の回動軸を中心にして上方へ回動して、移送バケット４７が商品受入部２３の方に向かって斜め下向きとなるようになっている。
【００４０】
また、リフト機構３４の各チェーン３９の一端側が、移送バケット４７の後方からその下面を通ってスライド部材５１の下端部に連結され、リフト機構３４のチェーン３９を上下移動させることで、スライド部材５１と移送バケット４７を上下移動させるようになっている。移送バケット４７の下面には、ゴム等の弾性体で形成されたクッション部材５５が取り付けられている。
【００４１】
移送バケット４７の移動範囲は、移送バケット４７が払出口１９付近（又はそれよりも下方）まで下降した位置（図５参照）が移送バケット４７の下限位置（商品受取り位置）となり、リフト機構３４のチェーン３９により移送バケット４７が商品取出口２１付近（又はそれよりも上方）まで引き上げられて、スライド部材５１の上側のローラ５０をストッパ５３に突き当てて移送バケット４７がスライド部材５１の上側のローラ５０の回動軸を中心にして上方へ回動して、移送バケット４７が商品受入部２３の方に向かって斜め下向きとなる位置（図６に二点鎖線で示す位置）が移送バケット４７の上限位置（商品排出位置）となっている。
【００４２】
また、移送バケット４７が下限位置（商品受取り位置）にないとき、つまり、移送バケット４７が上方に移動してデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出される商品Ｓを受け取り可能な状態でないときには、商品Ｓの払い出しを禁止するようになっている。
【００４３】
図５に示すように、前扉１３には、払出口１９の高さ位置付近に第２の商品取出口５６が設けられ、この第２の商品取出口５６に、開閉扉５７（開閉手段）が設けられている。この開閉扉５７は、通常時は第２の商品取出口５６を閉鎖した状態でロックされ、商品持上げ装置４６の故障時にロックが解除されて第２の商品取出口５６を開閉可能にするようになっている。更に、前扉１３には、商品持上げ装置４６の故障中に点灯又は点滅する故障報知ランプ（図示せず）が故障報知手段として設けられている。
【００４４】
以上のように構成した自動販売機４５では、通常は、移送バケット４７を下限位置（商品受取り位置）である払出口１９付近（又はそれよりも下方）まで下降させておく。これにより、商品収納部１４からデリバリシュート１８の払出口１９へ払い出される商品Ｓを移送バケット４７で受け取り可能な状態で待機させておく。
【００４５】
そして、商品収納部１４から商品Ｓを払い出したときには、その商品Ｓが移送バケット４７に到達するのに必要な所定時間が経過した後（又は商品Ｓが移送バケット４７に到達したことをセンサ等で検出した後）、リフト機構３４のモータ３５を駆動してチェーン３９を引き上げることで、移送バケット４７を上限位置（商品排出位置）である商品取出口２１付近（又はそれよりも上方）まで持ち上げて移送バケット４７を商品受入部２３の方に向かって斜め下向きの状態に傾動させる（図６の二点鎖線参照）。これにより、移送バケット４７内の商品Ｓを持ち上げて商品受入部２３内へ転がり落とす（又は滑り落とす）ことができ、商品受入部２３内に受け入れた商品Ｓを商品取出口２１から取り出すことができる。
【００４６】
以上説明した本実施形態（２）のようにしても、商品持上げ装置４６の構成簡単化、低コスト化、小型化の要求を満たしながら、商品収納部１４から払い出された商品Ｓを上方の商品取出口２１の方へ移送することができて、商品Ｓを取り出し易くすることができる。
【００４７】
また、本実施形態（２）では、前扉１３のうちの払出口１９の高さ位置付近に第２の商品取出口５６を設けるようにしたので、もし、商品持上げ装置４６が故障して商品Ｓを上方の商品取出口２１の方へ移送することができない状態になったとしても、第２の商品取出口５６から商品を取り出すことができる。
【００４８】
更に、本実施形態（２）では、第２の商品取出口５６に開閉扉５７を設け、この開閉扉５７を通常時は第２の商品取出口５６を閉鎖した状態でロックし、商品持上げ装置４６の故障時にロックを解除するようにしたので、通常時は第２の商品取出口５６を開閉扉５７で閉鎖して第２の商品取出口５６を通しての不正行為を防止することができ、商品持上げ装置４６の故障によって第２の商品取出口５６の開閉扉５７を開閉する必要が生じたときのみに第２の商品取出口５６の開閉扉５７を開閉可能にすることができる。
【００４９】
更に、本実施形態（２）では、商品持上げ装置４６の故障中に故障報知ランプ５８を点灯又は点滅させるようにしたので、商品持上げ装置４６が故障中であることを客に知らせることができると共に、第２の商品取出口５６から商品Ｓを取り出すように促すこともできる。尚、故障報知手段として、表示パネルを用いても良く、この表示パネルに、商品持上げ装置４６の故障中に使用可能な商品取出口が第２の商品取出口５６であることを表示するようにしても良い。或は、第２の商品取出口５６の付近に、使用可能であるか否かを表示するランプ等を設けるようにしても良い。
【００５０】
本実施形態（２）では、リフト機構３４のチェーン３９をスライド部材５１に連結するようにしたが、リフト機構３４のチェーン３９を移送バケット４７に直接連結して、チェーン３９を上昇させることで移送バケット４７を商品取出口２１付近（又はそれよりも上方）まで持ち上げる共に商品受入部２３の方に傾斜させるようにしても良い。
【００５１】
また、上記各実施形態（１）、（２）では、リフト機構３４はチェーン３９を上下移動させる構成としたが、チェーン３９に限定されず、ワイヤ、ベルト、ロープ等を上下移動させる構成としても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態（１）における自動販売機の縦断側面図
【図２】実施形態（１）の商品持上げ装置及びその周辺部の縦断側面図
【図３】実施形態（１）の自動販売機の縦断正面図
【図４】実施形態（１）の自動販売機の正面図
【図５】実施形態（２）の自動販売機の縦断側面図
【図６】実施形態（２）の商品持上げ装置及びその周辺部の縦断側面図
【図７】実施形態（２）の自動販売機の縦断正面図
【符号の説明】
１１…自動販売機、１２…販売機本体、１３…前扉、１４…商品収納部、１８…デリバリシュート、１９…払出口（払出位置）、２１…商品取出口、２３…商品受入部、２４…商品持上げ装置、３３…個数指定ボタン（個数指定手段）、３４…リフト機構、３５…モータ、３８…スプロケット（回転部材）、３９…チェーン（ロープ部材）、４０…蛇腹状シート（商品受け部材）、４１…バランスウエイト、４５…自動販売機、４６…商品持上げ装置、４７…移送バケット、４８，４９…レール、５０…ローラ、５１…スライド部材、５２…ローラ、５３…ストッパ、５４…円弧状レール（傾動ガイド）、５６…第２の商品取出口、５７…開閉扉（開閉手段）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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