(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０において、アシスト軸２１と軸受２２との間に装填され、アシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形することにより、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向に弾性支持する第１弾性支持具５０Ａを有するとともに、ハウジング１１と軸受２２との間に装填され、アシスト軸２１のスラスト変位に対して圧縮変形することにより、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向に弾性支持する第２弾性支持具６０Ａを有するもの。【選択図】  図５
2004322930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ハウジングに固定される電動モータと、
ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、
アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、を有してなる電動パワーステアリング装置において、
アシスト軸と軸受との間に装填され、アシスト軸のスラスト変位に対して剪断変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する第１弾性支持具を有するとともに、
ハウジングと軸受との間に装填され、アシスト軸のスラスト変位に対して圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する第２弾性支持具を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記第１弾性支持具がアシスト軸のフランジと軸受の内輪との間に装填され、第２弾性支持具がハウジングと軸受の外輪との間に装填される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記アシスト軸が左右の軸受を介してハウジングに支持され、
一方の軸受の側に設けた第１と第２の弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の一方向に弾性支持し、
他方の軸受の側に設けた第１と第２の弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の他方向に弾性支持する請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記第１弾性支持具が、内環と外環の間に弾性体を挟んでなり、
アシスト軸に内環を嵌挿し、外環の端面をアシスト軸のフランジに衝合し、内環の端面を軸受に衝合してなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特許文献１、２に記載の如く、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構とを有する。これにより、操舵装置のステアリングホイールに印加する手動操作力を操舵アシストする。このような電動パワーステアリング装置では、反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸に過大スラスト力が作用した場合でも、アシスト軸が弾性支持状態下で軸方向に移動してその過大スラスト力を吸収でき、結果として、アシスト軸に接続されている歯車機構の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【０００３】
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、アシスト軸のフランジと軸受との間に、アシスト軸のスラスト変位に対して圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有している。
【０００４】
特許文献２の電動パワーステアリング装置では、ハウジングをアシスト軸の軸受の間に、アシスト軸のスラスト変位に対して剪断変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有している。
【０００５】
【特許文献１】
特許３３７６８６９（１頁、図２）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−３２２５５４（１頁、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１では、アシスト軸のための弾性支持具が圧縮変形だけによりアシスト軸を弾性支持するものであり、アシスト軸の変位量に対する弾性支持具のバネ荷重の変化幅が狭く、アシスト軸に作用する過大スラスト力の吸収性能が低い。
【０００８】
特許文献２では、剪断変形によりアシスト軸を弾性支持する弾性支持具が、アシスト軸の軸受の外周に嵌挿された状態で、ハウジングの取付部に圧入されるものであり、組付性が悪い。
【０００９】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、を有してなる電動パワーステアリング装置において、アシスト軸と軸受との間に装填され、アシスト軸のスラスト変位に対して剪断変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する第１弾性支持具を有するとともに、ハウジングと軸受との間に装填され、アシスト軸のスラスト変位に対して圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する第２弾性支持具を有するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記第１弾性支持具がアシスト軸のフランジと軸受の内輪との間に装填され、第２弾性支持具がハウジングと軸受の外輪との間に装填されるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記アシスト軸が左右の軸受を介してハウジングに支持され、一方の軸受の側に設けた第１と第２の弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の一方向に弾性支持し、他方の軸受の側に設けた第１と第２の弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の他方向に弾性支持するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記第１弾性支持具が、内環と外環の間に弾性体を挟んでなり、アシスト軸に内環を嵌挿し、外環の端面をアシスト軸のフランジに衝合し、内環の端面を軸受に衝合してなるようにしたものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は左側軸受の側の第１弾性支持具と第２弾性支持具の中立状態を示す断面図、図６は右側軸受の側の第１弾性支持具と第２弾性支持具の中立状態を示す断面図、図７は第１弾性支持具と第２弾性支持具の合成バネ特性線図、図８は従来の弾性支持具を示す断面図である。
【００１５】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。電動パワーステアリング装置１０の操舵装置１０Ａは、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００１６】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２にはアシスト軸２１がスプライン嵌合部４０により接続され、アシスト軸２１はボールベアリング等の左右の軸受２２、２３によりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の左右の軸受２２、２３で挟まれる中間部にウォームギヤ２５を一体に備え、このウォームギヤ２５に噛合うウォームホイール２６をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク（補助操舵力）は、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６の噛合、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合を介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１７】
即ち、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６は本発明の歯車機構２４を構成する。歯車機構２４はアシスト軸２１と操舵装置１０Ａの操舵力伝達系を構成するピニオン１５とを連結し、電動モータ３０の補助操舵力を操舵装置１０Ａの操舵力伝達系に伝達する。
【００１８】
しかるに、アシスト軸２１は左右の軸受２２、２３を介してハウジング１１に支持されるに際し、下記（Ａ）、（Ｂ）により、左側軸受２２の側に設けた第１弾性支持具５０Ａと第２弾性支持具６０Ａによりアシスト軸２１を軸方向の一方向に弾性支持（アシスト軸２１の軸方向の一方側への変位にクッション力を付与可能に支持）し、右側軸受２３の側に設けた第１弾性支持具５０Ｂと第２弾性支持具６０Ｂによりアシスト軸２１を軸方向の他方側に弾性支持（アシスト軸２１の軸方向の他方側への変位にクッション力を付与可能に支持）する。これにより、アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大スラスト力を吸収しながらアシスト軸２１を軸方向の双方向に移動可能にし、結果として、アシスト軸２１に接続されている歯車機構２４（ウォームギヤ２５、ウォームホイール２６）の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸２１の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００１９】
（Ａ）左側軸受２２の側におけるアシスト軸２１の弾性支持構造
アシスト軸２１の左側軸受２２の側では、図５に示す如く、軸受２２の外輪２２Ａをハウジング１１に隙間嵌めし、アシスト軸２１を軸受２２の内輪２２Ｂに隙間嵌めする。軸受２２の外輪２２Ａは、ハウジング１１の段差部１１Ａと、ハウジング１１に螺着されるストッパ２９との間に保持される。アシスト軸２１におけるウォームギヤ２５の左側にはフランジ２７を設ける。
【００２０】
アシスト軸２１とフランジ２７と軸受２２の内輪２２Ｂとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された第１弾性支持具５０Ａを介装する。第１弾性支持具５０Ａは、内環５１の外周と外環５２の内周の間の環状間隙にゴム等からなる弾性変形可能な弾性体５３を挟んで装填される。内環５１、外環５２は弾性体５３に焼付又は接着剤を用いて接着一体化される。第１弾性支持具５０Ａは、アシスト軸２１に内環５１を隙間嵌めし、外環５２の右端面をアシスト軸２１のフランジ２７の端面に軸方向で衝合し、内環５１の左端面を軸受２２の内輪２２Ｂの端面に軸方向で衝合する。アシスト軸２１に一定のスラスト力が作用していない内環５１の右端面はアシスト軸２１のフランジ２７との間に一定の隙間（この隙間が弾性体５３の最大剪断変形量になる）を形成し、外環５２の左端面は軸受２２のボール２２Ｃのための保持器２２Ｄから大きく離隔する。これにより、第１弾性支軸具５０Ａは、アシスト軸２１が中立状態から図４、図５の左方向にスラスト変位したとき、弾性体５３を剪断変形する。
【００２１】
ハウジング１１に螺着されて該ハウジング１１と一体になっているストッパ２９と軸受２２の外輪２２Ａとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された第２弾性支持具６０Ａを介装する。第２弾性支持具６０Ａは、Ｏリング等の弾性体６１からなり、ストッパ２９の端面の外周側に設けた環状段差部２９Ａに嵌着され、軸受２２の外輪２２Ａの端面との間に挟んで装填される。アシスト軸２１の中立状態で、第２弾性支持具６１は軸受２２の外輪２２Ａとストッパ２９との間に軸方向で一定の隙間（この隙間が弾性体６１の最大圧縮変形量になる）を形成する。これにより、第２弾性支持具６０Ａは、アシスト軸２１が中立状態から図４、図５の左方向にスライド変位し、第１弾性支持具５０Ａがその弾性体５３を前述の最大剪断変形させた後、アシスト軸２１の更なるスラスト変位に追随する軸受２２の変位により圧縮変形する。
【００２２】
従って、アシスト軸２１の左側軸受２２の側では、アシスト軸２１の周囲に第１弾性支持具５０Ａ、第２弾性支持具６０Ａを装填した状態で、アシスト軸２１の中立状態では、アシスト軸２１を軸方向の中立位置に保持する。そして、アシスト軸２１に図４、図５の左方向に向かう一定以上のスラスト力が作用する第１段階では、第１弾性支持具５０Ａの弾性体５３がこのスラスト力に基づくアシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向においてこのスラスト力が向かう左方向へ移動可能に弾性支持する。アシスト軸２１に作用するスラスト力が更に増大し、第１弾性支持具５０Ａの弾性体５３が最大剪断変形した後の第２段階では、第２弾性支持具６０Ａの弾性体６１がこのスラスト力に基づく更なるスラスト変位に対して圧縮変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向において更に左方向へ移動可能に弾性支持する。
【００２３】
図７は、本発明例の第１弾性支持具５０Ａと第２弾性支持具６０Ａのバネ特性を、従来例の弾性支持具７０のバネ特性と比較して示したものである。従来例の弾性支持具７０は、図８に示す如く、両側板７１、７２の間に弾性体７３を挟んで構成されたものであり、アシスト軸２１の周囲に弾性支持具７０だけを設け、この弾性支持具７０をアシスト軸２１のフランジ２７と軸受２２の内輪２２Ｂとの間に介装し、アシスト軸２１に作用する一定以上のスラスト力により弾性体７３を圧縮変形せしめるようにしたものである。
【００２４】
本発明例の第１弾性支持具５０Ａ、第２弾性支持具６０Ａを用いた場合には、アシスト軸２１のスラスト変位量の第１段階で第１弾性支持具５０Ａの剪断変形に基づくバネ荷重を生じ、第２段階で第２弾性支持具６０Ａの圧縮変形に基づくバネ荷重を生じ、両弾性支持具５０Ａ、６０Ａが共同して２段特性をなす合成バネ特性を示す。両弾性支持具５０Ａ、６０Ａが共同して発現するバネ荷重の変化幅が、従来例に比して広くなる。第１弾性支持具５０Ａによる１段目のバネ特性線と第２弾性支持具６０Ａによる２段目のバネ特性線の接続点（変曲点）は、第１弾性支持具５０Ａ、第２弾性支持具６０Ａの形状の設定により自由に変化させることができる。
【００２５】
（Ｂ）右側軸受２３の側におけるアシスト軸２１の弾性支持構造
アシスト軸２１の右側軸受２３の側では、図６に示す如く、軸受２３の外輪２３Ａをハウジング１１に隙間嵌めし、アシスト軸２１を軸受２３の内輪２３Ｂに隙間嵌めする。軸受２３の外輪２３Ａは、ハウジング１１の段差部１１Ｂに保持される。アシスト軸２１におけるウォームギヤ２５の右側にはフランジ２８を設ける。
【００２６】
アシスト軸２１とフランジ２８と軸受２３の内輪２３Ｂとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された第１弾性支持具５０Ｂを介装する。第１弾性支持具５０Ｂは、内環５１の外周と外環５２の内周の間の環状間隙にゴム等からなる弾性変形可能な弾性体５３を挟んで装填される。内環５１、外環５２は弾性体５３に焼付又は接着剤を用いて接着一体化される。第１弾性支持具５０Ｂは、アシスト軸２１に内環５１を隙間嵌めし、外環５２の左端面をアシスト軸２１のフランジ２８の端面に軸方向で衝合し、内環５１の右端面を軸受２３の内輪２３Ｂの端面に軸方向で衝合する。アシスト軸２１に一定のスラスト力が作用していない内環５１の左端面はアシスト軸２１のフランジ２８との間に一定の隙間（この隙間が弾性体５３の最大剪断変形量になる）を形成し、外環５２の右端面は軸受２３のボール２３Ｃのための保持器２３Ｄから大きく離隔する。これにより、第１弾性支軸具５０Ａは、アシスト軸２１が中立状態から図４、図６の右方向にスラスト変位したとき、弾性体５３を剪断変形する。
【００２７】
ハウジング１１の段差部１１Ｂと軸受２３の外輪２３Ａとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された第２弾性支持具６０Ｂを介装する。第２弾性支持具６０Ｂは、Ｏリング等の弾性体６１からなり、ハウジング１１の環状段差部１１Ｂに嵌着され、軸受２３の外輪２３Ａの端面との間に挟んで装填される。アシスト軸２１の中立状態で、弾性体６１は軸受２３の外輪２３Ａとハウジング１１との間に軸方向で一定の隙間（この隙間が弾性体６１の最大圧縮変形量になる）を形成する。これにより、第２弾性支持具６０Ｂは、アシスト軸２１が中立状態から図４、図６の右方向にスライド変位し、第１弾性支持具５０Ｂがその弾性体５３を前述の最大剪断変形させた後、アシスト軸２１の更なるスラスト変位に追随する軸受２３の変位により圧縮変形する。
【００２８】
従って、アシスト軸２１の右側軸受２３の側では、アシスト軸２１の周囲に第１弾性支持具５０Ｂ、第２弾性支持具６０Ｂを装填した状態で、アシスト軸２１の中立状態では、アシスト軸２１を軸方向の中立位置に保持する。そして、アシスト軸２１に図４、図６の右方向に向かう一定以上のスラスト力が作用する第１段階では、第１弾性支持具５０Ｂの弾性体５３がこのスラスト力に基づくアシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向においてこのスラスト力が向かう右方向へ移動可能に弾性支持する。アシスト軸２１に作用するスラスト力が更に増大し、第１弾性支持具５０Ｂの弾性体５３が最大剪断変形した後の第２段階では、第２弾性支持具６０Ｂの弾性体６１がこのスラスト力に基づく更なるスラスト変位に対して圧縮変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向において更に左方向へ移動可能に弾性支持する。
【００２９】
本発明例の第１弾性支持具５０Ｂと第２弾性支持具６０Ｂのバネ特性は、前述の図７に示した第１弾性支持具５０Ａと第２弾性支持具６０Ａにおけると同様に、アシスト軸２１のスラスト変位量の第１段階で第１弾性支持具５０Ｂの剪断変形に基づくバネ荷重を生じ、第２段階で第２弾性支持具６０Ａの圧縮変形に基づくバネ荷重を生じ、両弾性支持具５０Ｂ、６０Ｂが共同して２段特性をなす合成バネ特性を示す。両弾性支持具５０Ｂ、６０Ｂが共同して発現するバネ荷重の変化幅が、従来例に比して広くなる。第１弾性支持具５０Ｂによる１段目のバネ特性線と第２弾性支持具６０Ｂによる２段目のバネ特性線の接続点（変曲点）は、第１弾性支持具５０Ｂ、第２弾性支持具６０Ｂの形状の設定により自由に変化させることができる。
【００３０】
電動パワーステアリング装置１０にあっては、左側軸受２２の側におけるアシスト軸２１のための第１弾性支持具５０Ａ、第２弾性支持具６０Ａ、右側軸受２３の側におけるアシスト軸２１のための第１弾性支持具５０Ｂ、第２弾性支持具６０Ｂを上述の如くに構成したから以下の作用効果がある。
【００３１】
▲１▼アシスト軸２１のための第１弾性支軸具５０Ａ、５０Ｂが剪断変形によりアシスト軸２１を弾性支持するとともに、第２弾性支持具６０Ａ、６０Ｂが圧縮変形によりアシスト軸２１を弾性支持するものであり、両弾性支持具５０Ａと６０Ａ、５０Ｂと６０Ｂの合成バネ特性を２段特性にし、アシスト軸２１の変位量に対して両弾性支持具５０Ａと６０Ａ、５０Ｂと６０Ｂが共同して発現するバネ荷重の変化幅が広くなる。これにより、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に過大スラスト力が作用した場合に、アシスト軸２１を弾性支持状態下で両方向に移動させて過大スラスト力を吸収する両弾性支持具５０Ａと６０Ａ、５０Ｂと６０Ｂによる過大スラスト力の吸収性能が高くなる。従って、アシスト軸２１に接続されている歯車機構の歯面に生じる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を確実に低減し、或いはアシスト軸２１の慣性スラスト力によるトルク伝達経路の損傷を確実に回避する。
【００３２】
▲２▼剪断変形によりアシスト軸２１を弾性支持する第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂをアシスト軸２１と軸受２２、２３との間に装填するようにしたから、アシスト軸２１及び軸受２２、２３をハウジング１１に組付ける前のアシスト軸組立体に第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂを組付けでき、組付性が良い。
【００３３】
▲３▼圧縮変形によりアシスト軸２１を弾性支持する第２弾性支持具６０Ａ、６０Ｂは、ハウジング１１と軸受２２、２３との間に挟圧可能に組付ければ足り、組付性は良い。
【００３４】
▲４▼第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂがアシスト軸２１のフランジ２７、２８と軸受２２、２３の内輪２２Ｂ、２３Ｂとの間に装填され、第２弾性支持具６０Ａ、６０Ｂがハウジング１１と軸受２２、２３の外輪２２Ａ、２３Ａとの間に装填されるようにしたから、前述▲２▼、▲３▼の第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂと第２弾性支持具６０Ａ、６０Ｂの組付性を向上できる。
【００３５】
▲５▼左側軸受２２の側に設けた第１と第２の弾性支持具５０Ａ、６０Ａと、右側軸受２３の側に設けた第１と第２の弾性支持具５０Ｂ、６０Ｂにより、アシスト軸２１を弾性支持状態下で軸方向の双方向に移動させ、前述▲１▼の如くに過大スラスト力を吸収できる。
【００３６】
▲６▼第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂが内環５１と外環５２の間に弾性体５３を挟んで構成されるものとすることにより、第１弾性支持具５０Ａ、５０Ｂの構成を単純化し、組付性を簡易化できる。
【００３７】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大図である。
【図５】図５は左側軸受の側の第１弾性支持具と第２弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図６】図６は右側軸受の側の第１弾性支持具と第２弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図７】図７は第１弾性支持具と第２弾性支持具の合成バネ特性線図である。
【図８】図８は従来の弾性支持具を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  電動パワーステアリング装置
１０Ａ  操舵装置
１１  ハウジング
２１  アシスト軸
２２、２３  軸受
２２Ａ、２３Ａ  外輪
２２Ｂ、２３Ｂ  内輪
２４  歯車機構
２７、２８  フランジ
３０  電動モータ
３２  回転軸
５０Ａ、５０Ｂ  第１弾性支持具
５１  内環
５２  外環
５３  弾性体
６０Ａ、６０Ｂ  第２弾性支持具
６１  弾性体
【図１】
2004322930.tif 000003
【図２】
2004322930.tif 000004
【図３】
2004322930.tif 000005
【図４】
2004322930.tif 000006
【図５】
2004322930.tif 000007
【図６】
2004322930.tif 000008
【図７】
2004322930.tif 000009
【図８】
2004322930.tif 000010