(57)【要約】【課題】材料樹脂のホッパー内残量に影響されることなく、材料樹脂の均一もしくは所望の喰い込み性を得ることを可能とし、ひいては成形品の品質向上を可能とする射出成形機における材料供給装置を提供する。【解決手段】ホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴの上面部はピストン１０の下面と接触し且つ下方に押圧して荷重を与える。ピストン上面に結合されているロッド１２の上端部に形成したネジ部に螺合するナット１８が回転可能且つＸ軸方向移動を規制して設けられている。このナットへはタイミングベルトＴＢＬを介しサーボモータ１４の回転が伝達される。同時にその回転量、即ち、ピストンの上下方向位置はロータリーエンコーダ１６により検出される。ホッパー下端部開口Ｚにある材料樹脂への上方からの荷重はホッパー内樹脂残量の減少変化に影響されず、サーボモータにより制御される。従って、バレルＢＲＬ内の射出スクリュＳＣＲＷによる喰い込み性を均一に保持することが可能となる。【選択図】        図１
2004322533.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下端部が射出成形機のバレル内に開口しており内部に成形用材料樹脂を収容するホッパーと、前記ホッパー内の材料樹脂の上面部を押圧する荷重付与手段と、同荷重付与手段の付与荷重を検出する第１の検出手段と、同第１の検出手段の出力に関連させて前記荷重付与手段に対し付与荷重を指令する付与荷重指示手段とを備えた射出成形機における材料供給装置。
【請求項２】
下端部が射出成形機のバレル内に開口しており内部に成形用材料樹脂を収容するホッパーと、前記ホッパー内の材料樹脂の上面部を押圧する荷重付与手段と、同荷重付与手段の付与荷重を検出する第１の検出手段と、前記ホッパーの軸心方向に関する前記荷重付与手段の位置を検出する第２の検出手段と、同第２の検出手段の出力に応答して前記荷重付与手段に対し付与荷重を指令する付与荷重指示手段とを備えた射出成形機における材料供給装置。
【請求項３】
請求項２において、前記荷重付与手段は、前記材料樹脂の上面部と一端面側で接するとともに外周面が前記ホッパー内周と遊合するピストンと、同ピストンの他端面側に一端部を結合したロッドと、同ロッドを前記ホッパー軸心方向に移動せしめる駆動機構とからなることを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項４】
請求項３において、前記駆動機構は、前記ロッドの他端部に形成したネジ部と螺合するナットを回転せしめるサーボモータを備えたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項５】
請求項４において、前記サーボモータの回転軸には前記第２の検出手段としてロータリーエンコーダを設けたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項６】
請求項３において、前記駆動機構は、前記ロッドをピストンロッドと結合した油圧シリンダにより構成したことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項７】
請求項２において、前記荷重付与手段は、外周面が前記ホッパー内周に遊合する容器と、同容器内に液体を導入する管路と、同管路を介し前記液体を供給する液体供給手段と、前記管路を通過する液体の流量を計測する流量計測手段とからなり、さらに前記第２の検出手段として前記容器の前記ホッパー軸心方向の位置を検出する容器位置検出装置を備えたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項８】
請求項７において、前記容器には同容器内の液体を外部へ排出するための排出管路と、同排出管路を介し前記容器内の液体を吸引する吸引装置を備えたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項９】
請求項７において、前記液体供給手段には液体を吸引する吸引装置を備え、前記管路を介し容器内の液体を排出する機能を併せ持つようにしたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項１０】
請求項２において、前記荷重付与手段は、外周面が前記ホッパー内周に遊合する容器と、同容器内に収納された液密の袋と、前記容器壁を通って前記液密の袋内に液体を導入する管路と、同管路を介し前記液体を供給する液体供給手段と、前記管路を通過する液体の流量を計測する流量計測手段と、前記容器内に収納された気密の袋と、同気密の袋内に気体を供給する気体供給手段とからなり、さらに前記第２の検出手段として前記容器の前記ホッパー軸心方向の位置を検出する容器位置検出装置を備えたことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項１１】
請求項２において、前記付与荷重指示手段は、前記第２の検出手段からの出力を受けて前記荷重付与手段の現在位置を生成する現在位置生成部と、予め前記荷重付与手段の位置に対応する付与荷重を設定する設定部と、前記現在位置生成部からの出力に対応する付与荷重を前記設定部から読み出して前記荷重付与手段に与えるべき指令値を生成する指令値生成部を有するコントローラにより構成したことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項１２】
請求項１１において、前記コントローラにはさらに前記第１の検出手段からの出力を受けて前記荷重付与手段による現在付与荷重を生成する現在付与荷重生成部を設け、前記指令値生成部は前記設定部から読み出した付与荷重と現在付与荷重生成部の出力との差分を前記指令値として前記荷重付与手段に与えるよう構成したことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【請求項１３】
請求項１１または１２記載のコントローラを射出成形機の制御装置の一部として構成したことを特徴とする射出成形機における材料供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は射出成形機における材料供給装置に係り、特にホッパーに収容されたペレット等の成形用材料樹脂（以下単に材料樹脂と称する）をバレル内へ導入する場合の材料樹脂供給制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図５は射出成形機の正面概観を示す。同図５において、参照符号ＢＳは射出成形機のベースであって、同ベースＢＳ上の左方側には型締装置ＤＣＬが配設され、また右方側には射出装置ＩＮＪが配設されている。参照符号ＢＲＬはバレルであってその中に射出スクリュが軸方向に進退可能且つ、回転可能に収納されており、ホッパーＨＰから供給された材料樹脂がバレルＢＲＬ内で加熱及び／または混練され溶融樹脂の状態即ち、可塑化される。
【０００３】
図６はホッパーＨＰとバレルＢＲＬとの結合部の断面を示す。同図６において、ホッパーＨＰ内には材料樹脂ＭＴが収容されている。ホッパーＨＰ下方の径細部は、内部に射出スクリュＳＣＲＷを収容するバレルＢＲＬ及びバレル取り付け台ＢＲＬＭを貫通してバレルＢＲＬの内部に開口している。参照符号Ｚはその開口部である。なお開口部Ｚ近傍でのスクリュねじ山部による材料樹脂の喰い込みの様子を図８に示す。
【０００４】
図６に示すホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴは計量工程におけるスクリュ回転に伴い開口部Ｚを介しバレルＢＲＬ内へ喰い込まれる。それと共にホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴの上面は、喰い込まれた量だけ自重により下がる。
【０００５】
図７はホッパーＨＰ内での材料樹脂ＭＴの収容状態を示し、（Ａ）は材料樹脂を投入した直後であって、ホッパーＨＰ内樹脂の上面レベルがＬＶＬ１である場合、また（Ｂ）は材料樹脂ＭＴの残量がホッパー内になくなりかけた場合での上面レベルＬＶＬ２を示す。通常のホッパーを用いた成形では前記レベルの差（ＬＶＬ１−ＬＶＬ２）に相当する材料樹脂の量は樹脂袋換算で１袋乃至２袋分、重量換算で２５Ｋｇ乃至５０Ｋｇである。
【０００６】
今、材料樹脂ＭＴの射出スクリュＳＣＲＷへの喰い込みを考えると、ホッパー開口部Ｚにおいて、射出スクリュＳＣＲＷが喰い込もうとする部分にある材料樹脂に対しかかる荷重はホッパー内の樹脂の残量に応じて減少する。このことは、射出スクリュＳＣＲＷによる樹脂の喰い込み性が前記残量とともに変化することを意味し、従って、当初の、ホッパー満杯における可塑化状態が維持されず、射出ショット回数の増加につれて溶融された樹脂量が変化し、均一な可塑化ができなくなり、製品重量のバラツキが生じるという問題がある。
【０００７】
本願発明者等は上記問題点を解決すべく鋭意検討した結果、材料樹脂への射出スクリュによる喰い込み性が、ホッパー内に存在する材料樹脂即ち、ホッパー内の残量樹脂の自重によって影響されるという現象に着眼し、ホッパー下端開口部の材料樹脂にかかる荷重を制御することにより前記問題点が解決できることを突き止めた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
従って、本発明の目的は、材料樹脂のホッパー内残量に影響されることなく、均一もしくは所望の材料樹脂の喰い込み性を得ることを可能とし、ひいては成形品の品質向上を可能とする射出成形機における材料供給装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するため、本発明に係る射出成形機における材料供給装置は、
下端部が射出成形機のバレル内に開口しており内部に成形用材料樹脂を収容するホッパーと、前記ホッパー内の材料樹脂の上面部を押圧する荷重付与手段と、同荷重付与手段の付与荷重を検出する第１の検出手段と、前記ホッパーの軸心方向に関する前記荷重付与手段の位置を検出する第２の検出手段と、同第２の検出手段の出力に応答して前記荷重付与手段に対し付与荷重を指令する付与荷重指示手段とを備えて構成される。
【００１０】
その場合、前記荷重付与手段は、前記材料樹脂の上面部と一端面側で接するとともに外周面が前記ホッパー内周と遊合するピストンと、同ピストンの他端面側に一端部を結合したロッドと、同ロッドを前記ホッパー軸心方向に移動せしめる駆動機構とからなるよう構成されることができる。
【００１１】
さらに前記駆動機構は、前記ロッドの他端部に形成したネジ部と螺合するナットを回転せしめるサーボモータを備えて構成されることができる。
【００１２】
さらにまた前記駆動機構は、前記ロッドをピストンロッドと結合した油圧シリンダにより構成されることができる。
【００１３】
またその場合、前記荷重付与手段は、外周面が前記ホッパー内周に遊合する容器と、同容器内に液体を導入する管路と、同管路を介し前記液体を供給する液体供給手段と、前記管路を通過する液体の流量を計測する流量計測手段とからなり、さらに前記第２の検出手段として前記容器の前記ホッパー軸心方向の位置を検出する容器位置検出装置を備えて構成されることができる。
【００１４】
さらに、前記容器には同容器内の液体を外部へ排出するための排出管路と、同排出管路を介し前記容器内の液体を吸引する吸引装置を備えて構成されることができる。
【００１５】
さらにまた、前記液体供給手段には液体を吸引する吸引装置を備え、前記管路を介し容器内の液体を排出する機能を併せ持つよう構成されることができる。
【００１６】
またその場合、前記荷重付与手段は、外周面が前記ホッパー内周に遊合する容器と、同容器内に収納された液密の袋と、前記容器壁を通って前記液密の袋内に液体を導入する管路と、同管路を介し前記液体を供給する液体供給手段と、前記管路を通過する液体の流量を計測する流量計測手段と、前記容器内に収納された気密の袋と、同気密の袋内に気体を供給する気体供給手段とからなり、さらに前記第２の検出手段として前記容器の前記ホッパー軸心方向の位置を検出する容器位置検出装置を備えて構成されることができる。
【００１７】
またその場合、前記付与荷重指示手段は、前記第２の検出手段からの出力を受けて前記荷重付与手段の現在位置を生成する現在位置生成部と、予め前記荷重付与手段の位置に対応する付与荷重を設定する設定部と、前記現在位置生成部からの出力に対応する付与荷重を前記設定部から読み出して前記荷重付与手段に与えるべき指令値を生成する指令値生成部を有するコントローラにより構成されることができる。
【００１８】
その際、前記コントローラにはさらに前記第１の検出手段からの出力を受けて前記荷重付与手段による現在付与荷重を生成する現在付与荷重生成部を設け、前記指令値生成部は前記設定部から読み出した付与荷重と現在付与荷重生成部の出力との差分を前記指令値として前記荷重付与手段に与えるよう構成されることができる。
【００１９】
その場合、前記コントローラを射出成形機の制御装置の一部として構成されることができる。
【００２０】
【作用】
ホッパー内材料樹脂の上面部は荷重付与手段により与えられる付与荷重を受ける。その付与荷重は第１の検出手段で検出される。同時に、荷重付与手段の上下方向位置、即ち、ホッパー内材料樹脂の上面位置が第２の検出手段で検出される。付与荷重指示手段は、荷重付与手段の任意の上下方向位置に対応する付与荷重を生成するようになっている。
【００２１】
この付与荷重生成に際し、前記付与荷重指示手段は前記第１の検出手段で検出された値を参照する。従って、前記第２の検出手段で検出された上面位置に対応する付与荷重の値が付与荷重指示手段で生成され、荷重付与手段へ与えられる。
【００２２】
このように前記荷重付与手段、第１及び第２の検出手段ならびに付与荷重指示手段の結合動作によって、射出成形ショット数の増大に伴うホッパー内材料樹脂の残量が減少してもそれに影響されることなく、ホッパー下端開口部にある材料樹脂にかかる荷重は所望の値に制御されるようになっている。
【００２３】
従って、射出スクリュへの樹脂の喰い込み性を所望の状態に保持することが可能である。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下に、図１乃至図４を参照して本発明の好適な実施例について詳細に説明する。
【００２５】
実施例１
図１はホッパー下端部とバレルとの結合状態を示すホッパー軸心に沿う断面図である。さらに同図においては、ホッパー内の材料樹脂上面部にピストンを挿入して加圧し、材料樹脂に荷重をかける機構を設けた実施例を示す。図２は図１中のコントローラの機能を説明する制御ブロック図である。
【００２６】
図１において、ホッパーＨＰ内には材料樹脂ＭＴが投入されている。ホッパーＨＰの下方径細部はバレル取り付け台ＢＲＬＭ、バレルＢＲＬを介しバレル内部に開口している。参照符号Ｚはその開口部を示す。射出スクリュＳＣＲＷはバレルＢＲＬ内に挿入されている。この射出スクリュＳＣＲＷの回転により材料樹脂ＭＴは開口部Ｚで喰い込まれ、バレルＢＲＬ内部左方へ導かれる。
【００２７】
一方、ホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴの上面部にはホッパーＨＰ内周に遊合するピストン１０の下面が接触しており、さらに同ピストン１０の上面側中央部に固定して結合されたロッド１２が上方に延設している。ロッド１２の上端部にはネジ部が形成され同ネジ部にナット１８が螺合している。参照符号１４はサーボモータであって、その出力回転軸には前記ナット１８を回転させるタイミングベルトＴＢＬが取り付けられている。参照符号１６はサーボモータ１４の出力軸の回転量を検出するロータリーエンコーダである。
【００２８】
なお、図示しないが、前記ナット１８は回転自在且つＸ軸方向移動を規制されている。
【００２９】
また、参照符号ＣＴＲＬはサーボモータ１４の駆動を制御するコントローラである。前記ネジ部、ナット１８、サーボモータ１４は本発明における駆動機構ＤＲＶＵを構成している。また、ロータリーエンコーダ１６は本発明における第２の検出手段を構成している。さらに、前記駆動機構ＤＲＶＵに加え、ピストン１０及びロッド１２は本発明における荷重付与手段を構成している。従って、サーボモータ１４を所定の方向に回転するとロッド１２はＸ方向に直線移動し、ピストン１０の下面を介し材料樹脂ＭＴに荷重を与えるようになっている。
【００３０】
図２は図１に示すコントローラＣＴＲＬの機能を説明する制御ブロック図である。図２において、コントローラＣＴＲＬは基本的に、前記荷重付与手段の現在位置即ち、ピストン１０の現在位置を生成する現在位置生成部２０と、現在付与荷重生成部２２と、付与荷重設定部２４及び指令値生成部２６とからなる。
【００３１】
ここで前記現在位置生成部２０にはロータリーエンコーダ１６からの信号が入力されている。また、前記現在付与荷重生成部２２にはサーボモータ１４に流れる駆動電流の検出値が入力されている。この駆動電流検出値は前記ロッド１２、ピストン１０の重量を別（オフセット量扱い）とすればピストン１０が材料樹脂ＭＴ上面部を押圧するときの荷重即ち、現在付与荷重に対応するものである。
【００３２】
前記付与荷重設定部２４にはピストン１０のホッパーＨＰ内でのストローク位置に対応する付与荷重の値が設定されている。その場合、各ストローク位置毎に細かく設定値を予め数値として与えるようにしてもよいし、またストローク位置の関数として演算により生成するようにしてもよい。
【００３３】
前記指令値生成部２６には現在位置生成部２０及び現在付与荷重生成部２２からの出力Ｐｘ及びＧｘが与えられる。この指令値生成部２６では出力Ｐｘに対応するストローク位置における付与荷重を特定するため付与荷重設定部２４を介して打診し、そのストローク位置における付与荷重設定値を付与荷重設定部２４から受ける。同時にまた、その付与荷重設定値と出力Ｇｘとを比較し、その差分を算出する。その差分は指令値ＣＭＤとして図示しないサーボアンプを介してサーボモータ１４に与えられる。この場合、サーボモータ１４は、結果として前記差分が少なくなるよう一種のフィードバック制御がなされることになる。
【００３４】
前記付与荷重設定部２４における付与荷重設定値は、条件の変化、例えば、ホッパーの形状即ち、大径部と小径部の比の変化、射出スクリュの回転数の変化、材料樹脂の種類、粒度等の変化に応じて修正されるようにしてもよい。
【００３５】
すなわち、電流検出部１４ａからの位置情報により、付与荷重の駆動力を算出して設定してもよい。
【００３６】
また、前記コントローラＣＴＲＬは射出成形機の制御装置の中にその一部分として構成されるようにしてもよい。例えば、電流検出部１４ａの検出した現在位置に対応する付与荷重の駆動力を予め算出した現在位置−駆動力テーブルを予め図示しないコントローラＣＴＲＬ内の記憶手段に記憶させておき、この現在位置−駆動力テーブルを参照して設定してもよい。
【００３７】
図１に示される例では、サーボモータを荷重付与手段として用いているが、そのサーボモータの代わりに油圧シリンダを利用することもできる。その場合、指令値生成部２６からの指令値ＣＭＤは電磁流量制御弁へ与えられる。また、その油圧シリンダのピストンロッドの位置を検出する手段、供給圧油の圧力を検出する手段が必要である。以上説明した実施例１においては、ピストン１０、ロッド１２の重量をオフセット量として扱うことができるので、材料樹脂上面部への付与荷重は最小値をゼロとすることが可能である。
【００３８】
実施例２
図３に示す他の実施例では、ホッパーＨＰ内の材料樹脂上面部に容器２８を挿入し、荷重付与手段として前記容器２８内へ管路３２を介し液体Ｌを適宜量導入する方式である。同図３において、参照符号３０は管路３２を通過する液体の量を計測する積算流量計、参照符号３２Ａはシール部、参照符号ＳＰＵは液体供給ユニットであって、方向切換弁及びポンプを有する。
【００３９】
また、参照符号３４は容器２８内の液体を排出するために設けられた管路であってシール部３４Ａを介し容器２８内にその一端が開口している。同管路３４の他端は吸引ポンプユニットＰＭＵに接続されている。
【００４０】
参照符号３６は前記容器２８上面に一端を固定した位置検出用のリニアスケール、参照符号３８は同スケール３６の位置を検出するセンサである。
【００４１】
前記各部分３０、ＳＰＵ、ＰＭＵ及び３８はコントローラＣＴＲＬと電気的に接続されている。今、コントローラＣＴＲＬからの指令により供給ユニットＳＰＵへ所定量Ｑの液体供給指令が与えられると容器２８に前記量Ｑが流入される。コントローラＣＴＲＬは積算流量計３０からの信号を監視して前記量Ｑだけ流入したとき前記液体供給ユニットＳＰＵの駆動を停止する。ホッパーＨＰ内での容器２８の上下方向位置はセンサ３８からの信号により得られるようになっている。なお、図３において、容器２８上面には空気抜き用の孔を設けてある。
【００４２】
図３では液体排出用の管路３４、ポンプユニットＰＭＵを設けてあるが、導入用の管路３２を排出用に使用することもできる。その場合は、供給ユニットＳＰＵ内の前記方向切換弁を操作することで対応可能である。また、前記位置検出用のリニアスケール３６、センサ３８の代わりに容器２８の上面位置をレーザ光線等で光学的に検出するようにすることも可能である。なお、図３のコントローラＣＴＲＬは図２に示したものと基本的構成は同一であるのでその説明は省略する。
【００４３】
図３において、ホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴの残量が少なくなり、新たに樹脂を投入する場合は、容器２８をホッパーＨＰから取り出すことにより行う。
【００４４】
実施例３
図４に示すさらに他の実施例は、図３の実施例と類似した液体導入方式の例である。図４において、図３と同一参照符号は対応する構成部分を示しており、従って、その詳細説明は省略する。同図４で容器２８の内部には、ゴム等の伸縮及び屈曲自在な材質で形成した液密の袋４０及び気密の袋４２が上下に収納配置されている。容器２８内部において、上側に配置された前記液密の袋４０内へは容器２８の上壁を通って液体導入管路３２′が配設されている。
【００４５】
同様にして、下側の気密の袋４２内へは容器２８の上壁を通って気体導入管路３４′が配設されている。前記液密の袋４０への液体Ｌの導入量は図３と同じようにコントローラＣＴＲＬから液体供給ユニットＳＰＵに対し指示される。前記液密の袋４０内にある液体を排出するには気密の袋４２へ高圧の気体（工場エアー）またはポンプユニットＰＭＵから供給される高圧気体を導入して前記液密の袋４０内の液体Ｌが管路３２′を通って供給ユニットＳＰＵへ排出されるようになっている。従って、ホッパーＨＰ内の材料樹脂ＭＴが成形動作中ショット回数に伴い減少していくとともに液密の袋４０内へ液体Ｌを導入することによってホッパー下端開口部Ｚにある材料樹脂への付与荷重を所望の値に保持することができる。
【００４６】
以上、本発明の好適な実施の態様に基づく実施例について説明したが、本発明は前記実施例に限定されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲で多くの変更が可能である。例えば、実施例１では、現在位置生成部２０が現在のピストン１０の現在位置を検出し、その検出値に基づいて指令値生成部２６がサーボモータ１４の駆動力を制御するよう構成されている。ここで、現在位置検出と駆動力制御とは共に連続的に行なうか間欠的に行なうかにより、次の４種類の組合わせが可能となる。
【００４７】
（１）現在位置検出を連続的に（常時）行い、駆動力制御（変更）も連続的に（常時）行なう方法がある。
【００４８】
（２）また、現在位置検出は連続的に（常時）行なうが、駆動力制御（変更）は、間欠的（例えば、１サイクル毎や予め設定した任意の時間毎）に行なっても良い。
【００４９】
例えば１サイクルの計量完了時の現在位置の検出値をもとに駆動力を求め、次サイクルの計量動作中はここで求めた駆動力のまま（つまりサイクル中の駆動力を一定として）駆動力を加えるといったことで実現できる。
【００５０】
この方法は、１サイクルで消費される材料の量は、ホッパー容量に対してはそれ程大きくないと考えられることから発想されたもので、制御が簡便となる。
【００５１】
（３）さらに、現在位置検出、駆動力制御ともに間欠とすることも可能である。この場合、上記（２）における現在位置検出を間欠的（例えば１サイクル毎や、予め設定した任意の時間毎）に行なう方法である。このときには（２）の場合よりさらに制御を簡便にすることができる。
【００５２】
（４）また、現在位置検出は間欠、駆動力制御は連続という方法も可能である。例えば現在位置検出を１サイクルの計量完了時に行い、この検出値に基づいてコントローラ用の記憶手段に記憶させた現在位置−駆動力テーブルを用いて駆動力を変化させてもよい。
【００５３】
これらの、現在位置検出および駆動力制御を連続とするか間欠とするかは実施例１のみに限られるものではなく、実施例２および実施例３のコントローラＣＴＲＬに適用されうるものである。
【００５４】
【発明の効果】
本発明による射出成形機における材料供給装置は、下端部が射出成形機のバレル内に開口しており内部に成形用材料樹脂を収容するホッパーと、前記ホッパー内の材料樹脂の上面部を押圧する荷重付与手段と、同荷重付与手段の付与荷重を検出する第１の検出手段と、前記ホッパーの軸心方向に関する前記荷重付与手段の位置を検出する第２の検出手段と、同第２の検出手段の出力に応答して前記荷重付与手段に対し付与荷重を指令する付与荷重指示手段とを備えて構成されているので、前記荷重付与手段、第１及び第２の検出手段ならびに付与荷重指示手段の結合動作によって、射出成形ショット数の増大に伴うホッパー内材料樹脂の残量が減少してもそれに影響されることなく、ホッパー下端開口部にある材料樹脂にかかる荷重は所望の値に制御され、従って、バレル内での射出スクリュへの樹脂の喰い込み性を均一もしくは所望の状態に保持することが可能となり、可塑化の不均一やそれに起因する製品重量のバラツキを可及的に少なくすることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明に係る射出成形機における材料供給装置の構成を示す図である。
【図２】図１中のコントローラの機能を説明する制御ブロック図である。
【図３】本願発明に係る他の実施例の構成を示すものであって、ホッパー内の材料樹脂上面部に容器を挿入し、荷重付与手段として同容器内へ液体を適宜量導入する方式を示す図である。
【図４】本願発明に係るさらに他の実施例の構成を示すものであって、図３の容器内にそれぞれ液体及び気体を導入する方式を示す図である。
【図５】射出成形機の正面概観を示す図である。
【図６】ホッパーとバレルとの結合部の断面を示す図である。
【図７】ホッパー内材料樹脂の収容状態を示す図であって、（Ａ）は材料樹脂を投入した直後のホッパー内樹脂の上面レベル、また（Ｂ）は材料樹脂の残量がホッパー内になくなりかけた場合の上面レベルを示す。
【図８】開口部Ｚ近傍でのスクリュねじ山部による材料樹脂の喰い込みの様子を示す図である。
【符号の説明】
１０      ピストン
１２      ロッド
１４      サーボモータ
１４Ａ    電流検出部
１６      ロータリーエンコーダ
１８      ナット
２０      現在位置生成部
２２      現在付与荷重生成部
２４      付与荷重設定部
２６      指令値生成部
２８      容器
３０      積算流量計
３２      導入管路
３４      排出管路
３６      リニアスケール
３８      センサ
４０      液密の袋
４２      気密の袋
ＢＲＬ    バレル
ＣＴＲＬ  コントローラ
ＤＲＶＵ  駆動機構
Ｌ        液体
ＨＰ      ホッパー
ＭＴ      材料樹脂
ＳＣＲＷ  射出スクリュ
ＳＰＵ    液体供給ユニット
【図１】
2004322533.tif 000003
【図２】
2004322533.tif 000004
【図３】
2004322533.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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