(57)【要約】【課題】安価で小型な移動局を用いて移動局の位置を検出する移動局位置検出システムを得る。【解決手段】自局の移動局ＩＤを送信する移動局１と、その移動局ＩＤを受信し、受信波の電界強度および受信波の指向性を測定し、受信された移動局ＩＤと共にそれら測定情報を公衆網３に送信する複数の基地局２と、公衆網３に接続され、各基地局２からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて、受信された移動局ＩＤに応じた移動局１の位置を算出する位置情報センター４とを備えた。移動局１は、自局の移動局ＩＤを送信するだけで、複数の基地局２が移動局１の位置を算出するための各種情報を測定し、その測定情報を位置情報センター４に送信するので、安価で小型な移動局１を用いてその移動局１の位置を検出することができる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自局のＩＤ情報を送信する移動局と、
そのＩＤ情報を受信し、受信波の電界強度および受信波の指向性を測定し、その受信されたＩＤ情報と共にそれら測定情報を公衆網に送信する複数の基地局と、
上記公衆網に接続され、上記各基地局からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて、その受信されたＩＤ情報に応じた上記移動局の位置を算出する位置情報センターとを備えた移動局位置検出システム。
【請求項２】
自局のＩＤ情報を予め定められた周波数で送信する移動局と、
そのＩＤ情報を受信し、受信波の電界強度、受信波の指向性および受信波の予め定められた周波数との周波数偏差を測定し、その受信されたＩＤ情報と共にそれら測定情報を公衆網に送信する複数の基地局と、
上記公衆網に接続され、上記各基地局からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて、その受信されたＩＤ情報に応じた上記移動局の位置を算出し、上記各基地局からの周波数偏差に基づいて、上記移動局の移動速度を算出する位置情報センターとを備えた移動局位置検出システム。
【請求項３】
位置情報センターは、
算出した移動局の移動速度に応じて移動局のＩＤ情報の送信間隔を決定し、基地局を通じてその移動局にその送信間隔を通知し、
上記移動局は、その通知された送信間隔に従いＩＤ情報を送信することを特徴とする請求項２記載の移動局位置検出システム。
【請求項４】
位置情報センターは、
移動局のＩＤ情報の送信間隔、移動局の測定位置および移動速度に基づいて、次回のＩＤ情報送信時の移動局の位置を随時予測し、
その次回の予測位置と次回のＩＤ情報送信時に測定される測定位置とを比較し、それら予測位置と測定位置との誤差が予め定められた範囲内であることが所定回数連続した時に、
複数の基地局のうちの一つまたは複数の基地局に対し、ＩＤ情報および測定情報の当該位置情報センターへの送信の停止を指示することを特徴とする請求項２記載の移動局位置検出システム。
【請求項５】
位置情報センターは、
移動局のＩＤ情報の送信間隔、移動局の測定位置および移動速度に基づいて、次回のＩＤ情報送信時の移動局の位置を随時予測し、
その次回の予測位置と次回のＩＤ情報送信時に測定される測定位置とを比較し、それら予測位置と測定位置との誤差が予め定められた範囲外であることが所定回数連続した時に、
複数の基地局の他の一つまたは複数の基地局に対し、ＩＤ情報および測定情報の当該位置情報センターへの送信を指示することを特徴とする請求項２記載の移動局位置検出システム。
【請求項６】
位置情報センターは、
移動局のＩＤ情報の送信間隔、移動局の測定位置および移動速度に基づいて、次回のＩＤ情報送信時の移動局の位置を随時予測し、
その次回の予測位置が予め定められた領域内である場合に、その領域に応じて予め設定された移動局のＩＤ情報の送信間隔に決定し、基地局を通じてその移動局にその送信間隔を通知し、
上記移動局は、その通知された送信間隔に従いＩＤ情報を送信することを特徴とする請求項２記載の移動局位置検出システム。
【請求項７】
位置情報センターは、
移動局のＩＤ情報の送信間隔、移動局の測定位置および移動速度に基づいて、次回のＩＤ情報送信時の移動局の位置を随時予測し、
その次回の予測位置が予め定められた領域内である場合に、その領域に応じて予め設定された複数の基地局に対し、ＩＤ情報および測定情報の当該位置情報センターへの送信を指示することを特徴とする請求項２記載の移動局位置検出システム。
【請求項８】
自局のＩＤ情報を予め定められた周波数で随時送信し、基地局からそのＩＤ情報の送信間隔を変更する通知を受信した場合に、その通知された送信間隔に従いＩＤ情報を送信する移動局。
【請求項９】
移動局からのＩＤ情報を受信し、受信波の電界強度、受信波の指向性および受信波の予め定められた周波数との周波数偏差を測定し、その受信されたＩＤ情報と共にそれら測定情報を公衆網を通じて位置情報センターに送信し、その位置情報センターから公衆網を通じてそのＩＤ情報の送信間隔の通知を受信した場合に、そのＩＤ情報に応じた上記移動局にそのＩＤ情報の送信間隔を通知する基地局。
【請求項１０】
複数の基地局から公衆網を通じて移動局に関するＩＤ情報と共に受信波の電界強度、受信波の指向性および受信波の予め定められた周波数との周波数偏差を受信した場合に、各基地局からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて、その受信されたＩＤ情報に応じた上記移動局の位置を算出すると共に各基地局からの周波数偏差に基づいて、上記移動局の移動速度を算出し、それら算出した上記移動局の位置および移動速度に応じて上記移動局のＩＤ情報の送信間隔を決定し、上記複数の基地局のうちのいずれかの基地局を通じて上記移動局にその送信間隔を通知する位置情報センター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、移動局の位置を検出する移動局位置検出システム、移動局、基地局、および位置情報センターに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の移動局位置検出システムにおいては、移動局が複数の基地局からの電波を受信して、移動局において検出された各基地局を識別するＩＤ情報と、複数の基地局からの電波の受信電界強度とをサーバへ送信し、サーバにおいて位置情報を算出する構成にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−２４３４６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の移動局位置検出システムは以上のように構成されているので、移動局が、複数の基地局からの電波を受信し、移動局自身の位置を算出するための受信電界強度を測定し、受信電界強度をＩＤ情報と共に送信するので、移動局を高機能化する必要があり、移動局が高価で大型化する課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、安価で小型な移動局を用いて移動局の位置を検出する移動局位置検出システムを得ることを目的とする。
この発明は、位置の検出精度を維持し、省電力化を実現する移動局、基地局、および位置情報センターを得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
この発明に係る移動局位置検出システムは、自局のＩＤ情報を送信する移動局と、そのＩＤ情報を受信し、受信波の電界強度および受信波の指向性を測定し、ＩＤ情報と共に測定情報を送信する複数の基地局と、各基地局からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて、ＩＤ情報に応じた移動局の位置を算出する位置情報センターとを備えたものである。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の一形態を説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による移動局位置検出システムを示す構成図であり、図において、移動局１は、自局の移動局ＩＤ（ＩＤ情報）を予め定められた周波数で送信するものである。
複数の基地局２は、移動局１が送信した移動局ＩＤを受信し、受信波の電界強度、受信時刻、受信波の指向性および受信波の予め定められた周波数との周波数偏差を測定し、各自局の基地局ＩＤ、その受信された移動局ＩＤおよびそれら測定情報を公衆網３に送信するものである。
【０００８】
位置情報センター４は、公衆網３に接続され、受信された各基地局ＩＤに応じた各基地局２の位置を調査し、各基地局２からの受信波の電界強度により、各基地局２から移動局１までの距離を算出し、各基地局２の受信時刻により算出される各基地局２から移動局１までの距離に基づいて電界強度により算出された距離を補正し、各基地局２からの受信波の指向性により、各基地局２からの移動局１の方向を算出する。また、各基地局２の位置と、各基地局２から移動局１までの距離と、各基地局２からの移動局１の方向とに基づいて、受信された移動局ＩＤに応じた移動局１の位置を算出し、さらに、各基地局２からの周波数偏差に基づいて、移動局１の移動速度（移動方向および移動の速さ）を算出するものである。
なお、複数の基地局５は、基地局２と同様に公衆網３に接続され、位置情報センター４に測定情報を送信するものであるが、現時点では移動局１に関する測定情報を公衆網３に送信していない。詳しくは、後述する実施の形態３において述べる。
【０００９】
次に動作について説明する。
移動局１は、自局の移動局ＩＤを予め定められた周波数で送信し、その周辺に配置されている各基地局２は、移動局１が送信した移動局ＩＤを受信する。
この時、各基地局２では、その受信波の電界強度、受信時刻、受信波の指向性および受信波の予め定められた周波数との周波数偏差をそれぞれ測定する。また、各基地局２では、各自局の基地局ＩＤ、受信された移動局ＩＤおよびそれら測定情報を公衆網３を通じて位置情報センター４に送信する。
【００１０】
図２はこの発明の実施の形態１による位置情報センターの機能を示すフローチャートであり、図において、位置情報センター４では、まず、受信された各基地局ＩＤに応じた各基地局２の設置位置を調査する（ステップＳＴ１）。これは、位置情報センター４において、例えば、基地局ＩＤに対応する基地局設置位置（経度，緯度）等の情報が記憶されたテーブルを備えておき、そのテーブルから基地局設置位置を抽出することにより実現することができる。
【００１１】
次に、各基地局２からの受信波の電界強度により、各基地局２から移動局１までの距離を算出する（ステップＳＴ２）。
ところで、基地局２と移動局１とを直線で結んだ所に大きなビルディング等の障害物がある場合に、基地局２での受信波は他の物体等からの反射波となり、この場合、電界強度は著しく弱くなり、距離が大きく異なって算出される。しかしながら、電波の伝播時間であれば、他の物体等からの反射波であってもそれほど大きな誤差にはならない。
そこで、位置情報センター４では、移動局１の送信時刻と基地局２の受信時刻との差から、各基地局２から移動局１までの距離を算出する。この時刻差に基づいて算出された各距離と、ステップＳＴ２での電界強度により算出された各距離とを比較し、所定距離以上の誤差がある距離がある場合には、受信時刻により算出された距離に基づいて電界強度により算出された距離を補正する（ステップＳＴ３）。具体的な補正方法としては、例えば、受信時刻により算出された距離の方を採用する等の方法がある。
【００１２】
次に、各基地局２からの受信波の指向性により、各基地局２からの移動局１の方向を算出する（ステップＳＴ４）。
そして、ステップＳＴ１で調査された各基地局２の設置位置、ステップＳＴ２で算出され、ステップＳＴ３で補正された各基地局２から移動局１までの距離、ステップＳＴ４で算出された各基地局２からの移動局１の方向に基づいて、移動局ＩＤに応じた移動局１の位置（経度，緯度）を算出する（ステップＳＴ５）。
さらに、各基地局２が受信する移動局１の周波数には、ドップラー効果によって周波数偏差が生じる。この周波数偏差に基づいて、各基地局２と移動局１との相対速度を算出し（ステップＳＴ６）、算出された相対速度を合成して、移動局１の移動速度（移動方向および移動の速さ）を算出する（ステップＳＴ７）。
【００１３】
以上のように、この実施の形態１によれば、移動局１は、自局の移動局ＩＤを送信するだけで、複数の基地局２が移動局１の位置を算出するための各種情報を測定し、その測定情報を位置情報センター４に送信するので、安価で小型な移動局１を用いて移動局１の位置を検出することができる。
また、受信時刻により算出された各距離と、電界強度により算出された各距離とを比較し、両者に誤差がある場合には、受信時刻により算出された距離に基づいて電界強度により算出された距離を補正するので、各基地局２から移動局１までの距離をより正確に算出することができる。
さらに、複数の基地局２からの受信波の電界強度および受信波の指向性に基づいて移動局１の位置を算出するので、例えば、３台の基地局２から測定情報が得られる場合、測定情報が基準範囲に収まっていれば全て採用し、どれか一つの測定情報が極端に外れている場合にはその測定情報を除外し、残り２つの測定情報を利用する等すれば、位置を正確に算出することができる。すなわち、理論的には、１台の基地局２からの電界強度および指向性に基づいて移動局１の位置を算出することはできるが、この場合は地形あるいは建造物の影響を受けて位置を正確に算出することができない可能性があり、１台の基地局２からだけの測定情報を用いる場合に比べて位置を正確に算出することができる。
さらに、複数の基地局２は、受信波の予め定められた周波数との周波数偏差を測定し、位置情報センター４では、各基地局２からの周波数偏差に基づいて、移動局１の移動速度を算出することができる。
【００１４】
実施の形態２．
この実施の形態２における位置情報センター４は、算出された移動局１の移動速度に応じて移動局１の移動局ＩＤの送信間隔を決定し、基地局２を通じて移動局１にその送信間隔を通知するものである。
また、移動局１は、通知された送信間隔に従い移動局ＩＤを送信するものである。その他の構成については、上記実施の形態１と同等である。
【００１５】
次に動作について説明する。
図３はこの発明の実施の形態２による位置情報センターの機能を示すフローチャートであり、図において、この実施の形態２における位置情報センター４では、移動局１の移動速度に関する２つの閾値Ｖａ，Ｖｂ（Ｖａ＞Ｖｂ）と、移動局１の移動局ＩＤの３つの送信間隔Ｔａ，Ｔｂ，Ｔｃ（Ｔａ＜Ｔｂ＜Ｔｃ）が設定されている。
そして、算出された移動局１の移動速度が閾値Ｖａ以上の場合は（ステップＳＴ１１）、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔をＴａに決定し（ステップＳＴ１２）、算出された移動局１の移動速度が閾値Ｖｂより大きく、閾値Ｖａより小さい場合は（ステップＳＴ１３）、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔をＴｂに決定し（ステップＳＴ１４）、算出された移動局１の移動速度が閾値Ｖｂ以下の場合は（ステップＳＴ１３）、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔をＴｃに決定する（ステップＳＴ１５）。
このように、位置情報センター４では、算出された移動局１の移動速度が速ければ移動局１の移動局ＩＤの送信間隔を短く、逆に移動局１の移動速度が遅ければ送信間隔を長く決定し、基地局２を通じて移動局１に送信間隔を通知し、移動局１では、その通知された送信間隔に従い移動局ＩＤを送信する。
【００１６】
以上のように、この実施の形態２によれば、位置情報センター４は、算出した移動局１の移動速度に応じて移動局１の移動局ＩＤの送信間隔を決定し、基地局２を通じて移動局１にその送信間隔を通知し、移動局１は、通知された送信間隔に従い移動局ＩＤを送信するので、移動局１の移動速度が速ければ送信間隔を短く設定することで、位置測定精度を維持することができ、逆に移動局１の移動速度が遅ければ送信間隔を長く設定することで、無線回線のトラヒックの抑制と移動局１の省電力化を実現することができる。
【００１７】
実施の形態３．
この実施の形態３における位置情報センター４は、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔、移動局１の測定位置および移動速度に基づいて、次回の移動局ＩＤ送信時の移動局１の位置を随時予測し、次回の予測位置と次回の移動局ＩＤ送信時に測定される測定位置とを比較する。
予測位置と測定位置との誤差が予め定められた範囲内であることが所定回数連続した時に、複数の基地局２のうちの一つまたは複数の基地局２に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信の停止を指示する。
予測位置と測定位置との誤差が予め定められた範囲外であることが所定回数連続した時に、複数の基地局２の他の一つまたは複数の基地局５に対し（図１参照）、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信を指示するものである。その他の構成については、上記実施の形態２と同等である。
【００１８】
次に動作について説明する。
図４はこの発明の実施の形態３による位置情報センターの機能を示すフローチャートであり、図において、位置情報センター４では、例えば、上記実施の形態２で決定される移動局１による移動局ＩＤの送信間隔と、上記実施の形態１で算出される移動局ＩＤの前回送信時の移動局１の測定位置と、上記実施の形態１で算出される移動局１の移動速度とに基づいて、移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の位置を随時予測する。そして、その移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の予測位置を随時Ｐａと置く（ステップＳＴ２１）。
その後、次回の予測位置Ｐａと移動局ＩＤの次回送信時に測定される移動局１の測定位置とを比較する（ステップＳＴ２２）。この比較は、移動局ＩＤの送信毎に行う。
【００１９】
予測位置Ｐａと測定位置との誤差が予め定められた範囲内であることが所定回数ｎ（ｎは任意に設定可能な自然数）連続した時に（ステップＳＴ２３）、複数の基地局２のうちの一つまたは複数の基地局２に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信の停止を指示する（ステップＳＴ２４）。すなわち、図１において、移動局１の位置測定に３台の基地局２が用いられていた場合に、移動局１の位置測定に用いられる基地局２の台数を２台か１台に減少させる。
【００２０】
また、予測位置Ｐａと測定位置との誤差が予め定められた範囲外であることが所定回数ｍ（ｍは任意に設定可能な自然数）連続した時に（ステップＳＴ２５）、複数の基地局５のうちの一つまたは複数の基地局５に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信を指示する（ステップＳＴ２６）。すなわち、図１において、移動局１の位置測定に３台の基地局２が用いられていた場合に、移動局１の位置測定に用いられる基地局の台数を、３台の基地局２の他、基地局５の台数を２台か１台増加させる。そして、位置情報センター４では、複数の基地局２，５からの測定情報のうちの誤差の大きい測定情報を除外して、位置測定を行う。
【００２１】
以上のように、この実施の形態３によれば、移動局１の予測位置と測定位置との誤差が小さい場合に、移動局１の位置測定が精度良く行われていると判断し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報を送信する基地局２の数を減少させ、無用な基地局２の負荷を抑制することができる。
また、移動局１の予測位置と測定位置との誤差が大きい場合に、移動局１の位置測定の精度が低下していると判断し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報を送信する基地局２，５の数を追加し、移動局１の位置測定の精度を向上させることができる。
【００２２】
実施の形態４．
この実施の形態４における位置情報センター４は、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔、移動局１の測定位置および移動速度に基づいて、次回の移動局ＩＤ送信時の移動局１の位置を随時予測し、次回の予測位置が予め定められた領域内である場合に、その領域に応じて予め設定された移動局１の移動局ＩＤの送信間隔に決定し、基地局２を通じて移動局１にその送信間隔を通知するものである。
また、移動局１は、その通知された送信間隔に従い移動局ＩＤを送信するものである。その他の構成については、上記実施の形態２と同等である。
【００２３】
次に動作について説明する。
図５はこの発明の実施の形態４による位置情報センターの機能を示すフローチャートであり、図において、位置情報センター４では、上記実施の形態３と同様に、移動局ＩＤの送信間隔と、移動局ＩＤの前回送信時の移動局１の測定位置と、移動局１の移動速度とに基づいて、移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の位置を随時予測し、その移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の予測位置を随時Ｐａと置く（ステップＳＴ３１）。
そして、次回の予測位置Ｐａが予め定められた領域Ｘ内であるか判定する（ステップＳＴ３２）。ここで、領域Ｘとは、例えば、ビルディングが林立するような電波状況の悪い領域である。
次回の予測位置Ｐａが領域Ｘ内であると判定された場合に、その領域Ｘに応じて予め設定された移動局１の移動局ＩＤの送信間隔Ｔｘに決定し（ステップＳＴ３３）、基地局２を通じて移動局１にその送信間隔Ｔｘを通知し、移動局１は、通知された送信間隔Ｔｘに従い移動局ＩＤを送信する。
また、次回の予測位置Ｐａが領域Ｘ内でないと判定された場合には、今までと同様な送信間隔Ｔｙに決定する（ステップＳＴ３４）。なお、送信間隔Ｔｙは、送信間隔Ｔｘよりも長い。
【００２４】
以上のように、この実施の形態４によれば、位置情報センター４は、次回の予測位置Ｐａが予め定められた領域Ｘ内である場合に、その領域Ｘに応じて予め設定された移動局１の移動局ＩＤの送信間隔Ｔｘに決定し、基地局２を通じて移動局１に送信間隔Ｔｘを通知し、移動局１は、その通知された送信間隔Ｔｘに従い移動局ＩＤを送信するので、例えば、予め定められた領域Ｘがビルディングが林立するような電波状況の悪い地域では送信間隔Ｔｘを短く設定しておくことによって、そのような電波状況の悪い地域Ｘ内に入ることが予想される場合に移動局１の移動局ＩＤの送信間隔を短くすることができ、位置測定精度を維持することができる。
【００２５】
実施の形態５．
この実施の形態５における位置情報センター４は、移動局１の移動局ＩＤの送信間隔、移動局１の測定位置および移動速度に基づいて、次回の移動局ＩＤ送信時の移動局１の位置を随時予測し、次回の予測位置が予め定められた領域内である場合に、その領域に応じて予め設定された複数の基地局２に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信を指示するものである。その他の構成については、上記実施の形態２と同等である。
【００２６】
次に動作について説明する。
図６はこの発明の実施の形態５による位置情報センターの機能を示すフローチャートであり、図において、位置情報センター４では、上記実施の形態３と同様に、移動局ＩＤの送信間隔と、移動局ＩＤの前回送信時の移動局１の測定位置と、移動局１の移動速度とに基づいて、移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の位置を随時予測し、その移動局ＩＤの次回送信時の移動局１の予測位置をＰａと置く（ステップＳＴ４１）。
そして、次回の予測位置Ｐａが予め定められた領域Ｚ内であるか判定する（ステップＳＴ４２）。ここで、この領域Ｚとは、例えば、見晴らしが良く電波状況の良い領域である。
次回の予測位置Ｐａが領域Ｚ内であると判定された場合に、その領域Ｚに応じて予め設定された複数の基地局２の組合せＵｚ０が移動局１の位置測定に用いられるように、その組合せＵｚ０に対応した複数の基地局２に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信を指示する（ステップＳＴ４３）。
また、次回の予測位置Ｐａが領域Ｚ内でないと判定された場合には、今までと同様な複数の基地局２の組合せＵｚ１に決定する（ステップＳＴ４４）。なお、組合せＵｚ０に含まれる基地局２の数は、組合せＵｚ１に含まれる基地局２の数よりも少ない。
【００２７】
以上のように、この実施の形態５によれば、位置情報センター４は、次回の予測位置Ｐａが予め定められた領域Ｚ内である場合に、その領域Ｚに応じて予め設定された複数の基地局２に対し、基地局ＩＤ、移動局ＩＤ、および測定情報の位置情報センター４への送信を指示するので、例えば、予め定められた領域Ｚが見晴らしが良く電波状況の良い地域では基地局２の数を少なく設定しておくことによって、そのような電波状況の良い地域Ｚ内に入ることが予想される場合に、基地局２の数を少なくすることができ、無用な基地局２の負荷を抑制することができる。
【００２８】
【発明の効果】
以上のように、この発明によれば、移動局は、自局のＩＤ情報を送信するだけで、複数の基地局がその移動局の位置を算出するための各種情報を測定し、その測定情報を位置情報センターに送信するので、安価で小型な移動局を用いて移動局の位置を検出することができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による移動局位置検出システムを示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１による位置情報センターの機能を示すフローチャートである。
【図３】この発明の実施の形態２による位置情報センターの機能を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態３による位置情報センターの機能を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態４による位置情報センターの機能を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態５による位置情報センターの機能を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  移動局、２，５  基地局、３  公衆網、４  位置情報センター。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004364167.tif 000005
【図４】
2004364167.tif 000006
【図５】
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【図６】
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