(57)【要約】【課題】布替りを発生させて洗浄力の向上を図ることのできる洗濯機を提供する。【解決手段】正転時のドラム５にトルクＴ１による加速度ａ１が加わると減速して逆転、加速する。また、逆転時にトルクＴ１よりも小さいトルクＴ２による加速度ａ２が加わると減速して正転、加速する。ドラム５に所定量よりも少ない洗濯物が投入されると、加速度ａ１、ａ２が加わることによって洗濯物が慣性力により攪拌される。ドラム５に所定量よりも多くの洗濯物が投入されると、加速度ａ２が加わった際に洗濯物の慣性力よりも洗濯物とドラム５との摩擦力の方が大きく洗濯物はドラム５と一体に回転する。加速度ａ２よりも大きい加速度ａ１が加わると洗濯物の慣性力よりも洗濯物と洗ドラム５との摩擦力の方が小さくなり、洗濯物は慣性によりドラム５に対して相対的に移動する。【選択図】      図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納して互いに逆方向の第１、第２回転方向に回転する洗濯用回転体を備え、第１回転方向から反転する際に前記洗濯用回転体に加わる第１加速度の大きさが、第２回転方向から反転する際に前記洗濯用回転体に加わる第２加速度の大きさよりも大きいことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記洗濯用回転体に第２加速度を加える前に、第１加速度と方向が同じで大きさの小さい第３加速度を加えたことを特徴とする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
第３加速度により前記洗濯用回転体を等速回転したことを特徴とする請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は洗濯機に関し、特に洗濯物を収納する回転ドラム等の洗濯用回転体を有する洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
回転ドラム等の洗濯用回転体を有する従来の洗濯機は例えば特許文献１に開示されている。洗濯用回転体には洗濯物が収納され、洗濯用回転体が正転と逆転とを繰り返すことにより洗濯物が攪拌される。これにより、洗濯物の洗い及びすすぎが行われる。この時、特許文献１の図８に示されるように、正転と逆転が同じ回転数で行われるために反転時には向きが反対で大きさが同じ加速度が洗濯用回転体に加えられている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２７６４６７号公報（第６頁−第７頁、第８図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図４は回転ドラム５を横設した従来の洗濯機１を示す正面図である。同図に示すように回転ドラム５内に収容される洗濯物Ｗの量が多くなると、洗濯物Ｗと回転ドラム５との接触面積が増加してこれらの間の摩擦力が大きくなる。このため、洗濯物Ｗが回転ドラム５と一体に回転して洗濯物Ｗと回転ドラム５の相対位置が変化する所謂布替りが殆ど発生しない。従って、充分な洗浄力を得ることができない問題があった。
【０００５】
本発明は、布替りを発生させて洗浄力の向上を図ることのできる洗濯機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、洗濯物を収納して互いに逆方向の第１、第２回転方向に回転する洗濯用回転体を備え、第１回転方向から反転する際に前記洗濯用回転体に加わる第１加速度の大きさが、第２回転方向から反転する際に前記洗濯用回転体に加わる第２加速度の大きさよりも大きいことを特徴としている。
【０００７】
この構成によると、例えば正転している洗濯用回転体に第１加速度が加わると減速して逆転、加速する。また、逆転時に第１加速度よりも小さい第２加速度が加わると減速して正転、加速する。洗濯用回転体に所定量よりも少ない洗濯物が投入されると、第１、第２加速度が加わることによって洗濯物が慣性力により攪拌される。また、洗濯用回転体に所定量よりも多くの洗濯物が投入されると、第２加速度が加わった際に洗濯物の慣性力よりも洗濯物と洗濯用回転体との摩擦力の方が大きく洗濯物は洗濯用回転体と一体に回転する。第１加速度が加わると洗濯物の慣性力よりも洗濯物と洗濯用回転体との摩擦力の方が小さくなり、洗濯物は慣性により洗濯用回転体に対して相対的に移動する。尚、以下の説明において加速度の大小について述べる場合には、加速度の絶対値の大小を指している。
【０００８】
また本発明は、上記構成の洗濯機において、前記洗濯用回転体に第２加速度を加える前に、第１加速度と方向が同じで大きさの小さい第３加速度を加えたことを特徴としている。この構成によると、洗濯用回転体は第１加速度が加えられた後、負荷によって停止しないように第３加速度が加えられて回転する。この時、慣性により回転する洗濯物は徐々に洗濯用回転体に追随して加速する。
【０００９】
また本発明は、上記構成の洗濯機において、第３加速度により前記洗濯用回転体を等速回転したことを特徴としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面を参照して説明する。説明の便宜上、従来例の図４と同一の部分については同一の符号を付している。図１は一実施形態の回転ドラムを横設したドラム式洗濯機を示す斜視図である。ドラム式洗濯機１は前面が開閉扉３で開閉できるようになっている。ドラム式洗濯機１の前面上部には操作キーや表示部を備えた操作パネル１１が設けられている。
【００１１】
図２にドラム式洗濯機１の側面断面図を示すと、ドラム式洗濯機１の内部には前面を開口した有底筒状の水槽４が横設されている。開口の周囲とドラム式洗濯機１の筐体との間はパッキン（不図示）により密閉されている。水槽４内には有底筒状のドラム５が配されている。
【００１２】
水槽４にはベアリング（不図示）が一体化され、ドラム５に固定される軸部５ａをベアリングにより支持してドラム５が回転自在になっている。ドラム５の軸部５ａにはロータ６ａが固着され、水槽４にはステータ６ｂが取り付けられている。これにより、ドラム５を回転駆動するモータ６が構成されている。また、操作パネル１１にはドラム式洗濯機１の動作を制御する制御部１２が設けられている。
【００１３】
ドラム５内に洗濯物が投入され、開閉扉３を閉じると水槽４内に洗濯水が給水される。ドラム５の周壁には複数の小孔（不図示）が設けられ、所定量の洗濯水がドラム５内に貯溜されるとドラム５が回転して洗い工程及びすすぎ工程が行われる。また、すすぎ工程が終了すると排水後ドラム５を高速回転して脱水工程が行われるようになっている。
【００１４】
図３は洗濯工程及びすすぎ工程時にドラム５を回転制御するタイムチャートである。図３（ａ）はドラム５に加わるトルクＴを示している。図３（ｂ）はドラム５の回転数Ｎを示している。図３（ｃ）はドラム５と洗濯物との相対角度θを示している。尚、ドラム５に加えられる加速度はトルクＴに比例する。
【００１５】
モータ６が起動されると期間Ａではドラム５にトルクＴ２による加速度ａ２（第２加速度）が加えられる。これにより、ドラム５は正転方向に加速して所定の回転数Ｎ１に到達する。この時、トルクＴ２が小さく設定されているため加速度ａ２の大きさが小さい。
【００１６】
洗濯物Ｗの量が少ない場合は小さい加速度ａ２でもドラム５と洗濯物の相対位置が変化して布替りが生じる。前述の図４に示すように、洗濯物Ｗの量が所定量よりも多い場合は洗濯物Ｗに加わる慣性力よりも洗濯物Ｗとドラム５との摩擦力の方が大きい。このため、洗濯物Ｗはドラム５とともに一体に回転する。
【００１７】
期間ＢではトルクＴ２の反対方向でトルクＴ２よりも大きさの大きいトルクＴ１による加速度ａ１（第１加速度）がドラム５に加えられる。これにより、ドラム５は減速した後、逆転方向に加速して所定の回転数Ｎ１に到達する。この時、加速度ａ１の大きさが加速度ａ２よりも大きいため、洗濯物Ｗの量が多くても洗濯物に加わる慣性力が洗濯物Ｗとドラム５との摩擦力よりも大きくなる。従って、図３（ｂ）で破線Ｅで示すように洗濯物Ｗは慣性によりドラム５と異なる回転数で回転して図３（ｃ）に示すようにドラム５との相対角度θが変化する。
【００１８】
期間ＣではトルクＴ１と同じ方向でトルクＴ１よりも大きさの小さいトルクＴ３による加速度ａ３（第３加速度）がドラム５に加えられる。これにより、ドラム５は負荷によって停止されず略等速回転する。この間に洗濯物Ｗはドラム５との摩擦力により加速されてドラム５の速度と略等しくなる。尚、トルクＴ３はドラム５の等速回転を維持するために微小な増減速が繰り返される。
【００１９】
期間Ｄではドラム５にトルクＴ２による加速度ａ２が加えられ、ドラム５は減速して反転し、正転方向に加速される。この時、洗濯物Ｗは摩擦力によってドラム５と一体に回転する。上記動作を繰り返すことによって洗濯物の洗い及びすすぎが行われる。
【００２０】
本実施形態によると、ドラム５が正転から反転する際にドラム５に加わる加速度ａ１が逆転から反転する際に加わる加速度ａ２よりも大きさが大きいので、洗濯物Ｗの量が多くても洗濯物Ｗに加わる慣性力が洗濯物Ｗとドラム５との摩擦力よりも大きくなり、布替りを発生させることができる。従って、ドラム式洗濯機１の洗浄力を向上させることができる。
【００２１】
尚、本実施形態においてドラム５を横設したドラム式洗濯機１について説明しているが、回転する洗濯槽が立設された縦型の洗濯機であっても同様の効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明によると、第１回転方向から反転する際に洗濯用回転体に加わる第１加速度が第２回転方向から反転する際に加わる第２加速度よりも大きさが大きいので、洗濯物の量が多くても洗濯物に加わる慣性力が洗濯物と洗濯用回転体との摩擦力よりも大きくなり、布替りを発生させることができる。従って、洗濯機の洗浄力を向上させることができる。
【００２３】
また本発明によると、洗濯用回転体に第２加速度を加える前に、第１加速度と方向が同じで大きさの小さい第３加速度を加えたので、洗濯物が所定の回転数に到達するまで布替りによる充分な洗浄力を得て洗浄を行った後に第２加速度を加えて洗濯物と洗濯用回転体とを一体回転させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】は、本発明の実施形態の洗濯機を示す斜視図である。
【図２】は、本発明の実施形態の洗濯機を示す概略側面断面図である。
【図３】は、本発明の実施形態の洗濯機のドラムのタイムチャートである。
【図４】は、従来の洗濯機の問題点を説明する図である。
【符号の説明】
１    洗濯機
３    開閉扉
４    水槽
５    ドラム
６    モータ
１１    操作パネル
１２    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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