(57)【要約】【課題】本発明は、オーバーヘッド時であっても水平方向のアームの上下動作時に水平方向のアームが顕微鏡の観察者に干渉することがなく、操作性が優れる手術用顕微鏡を提供することを最も主要な特徴とする。【解決手段】第１のアーム構成体７を第１の回転軸部９との連結部の回動軸１４ａ，１４ｂを中心に回動させ、第２のアーム構成体８を上下方向に平行移動させる移動手段１６を設けたものである。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床上に配置されるベース部と、
このベース部に対し、鉛直方向に立設された第１の回転軸と、
基端部がこの第１の回転軸の軸回り方向に回転可能に連結された第１のアーム構成体と、
基端部が前記第１のアーム構成体の先端部に、前記第１の回転軸と平行に配置された第２の回転軸の軸回り方向に回転可能に連結された第２のアーム構成体と、
この第２のアーム構成体の先端部に鏡体支持部を介して支持された顕微鏡部と、
前記顕微鏡部を上下方向に移動させる移動手段と、
前記顕微鏡部の上下方向の移動に対する平衡手段とを具備し、
前記移動手段は、前記第１のアーム構成体を前記第１の回転軸との連結部に前記第１の回転軸と直交するように設けられた支軸部を中心に回動させ、前記第２のアーム構成体を上下方向に平行移動させるパンタグラフ機構によって形成したことを特徴とする手術用顕微鏡。
【請求項２】
前記第２のアーム構成体は、前記第２の回転軸から前記鏡体支持部に向かって下方に傾斜している傾斜アームを有することを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、顕微鏡の鏡体を上下左右の任意の位置に３次元的に自由に移動可能な手術用顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、手術用顕微鏡には顕微鏡の鏡体と、この鏡体を支持する架台部とが設けられている。架台部には所定の操作空間内で術者が鏡体を任意の位置に３次元的に自由に移動でき、かつその移動位置で鏡体を確実に停止させた状態で維持することができる支持機構が必要になる。そのため、架台部には鉛直方向の支柱や、複数の水平方向のアームや、リンク機構などが組み合わされた複雑な構成の支持機構が設けられている。
【０００３】
さらに、この種の手術用顕微鏡の架台では、顕微鏡の鏡体の質量と移動位置とにより発生する回転モーメントに対抗するカウンターウエイト（錘）や、バネなどを装着することにより、顕微鏡の鏡体を軽い力でスムーズに動かすことが行なわれている。これは、フルカウンターバランス方式と、上下動バランス方式とに大別される。特許文献１にはフルカウンターバランス方式の顕微鏡架台、特許文献２には上下動バランス方式の顕微鏡架台がそれぞれ示されている。
【０００４】
特許文献１のフルカウンターバランス方式の顕微鏡架台では、鏡体の質量により発生する第１のモーメントとは逆方向の第２のモーメントをカウンターウエイト（錘）によって発生させ、モーメント同士を相殺してバランスをとる構成になっている。ここで、顕微鏡架台のカウンターウエイトには顕微鏡の鏡体の上下、左右動に対応した錘を有する。そのため、顕微鏡の鏡体を移動する際の操作力量が小さく、操作性が優れている。
【０００５】
また、特許文献２の上下動バランス方式の顕微鏡架台では、鏡体の質量により発生する第１のモーメントとは逆方向の第２のモーメントをバネにより発生させ、バネの反力で上下動バランスをとる構成になっている。
【０００６】
さらに、特許文献３には、鉛直方向に立設されたスタンド支柱内にカウンターウエイトを配置するタイプの架台が示されている。この特許文献３の架台ではワイヤーおよびプーリーを使用して顕微鏡部の質量による回転モーメントと、上下動バランスをとる構成になっている。
【０００７】
そして、上記従来構成の手術用顕微鏡の使用時には術者は術部を様々な方向から見るために所定の操作空間内で術者が鏡体を任意の位置に自由に移動させる操作が行なわれる。このとき、架台部の支持機構の鉛直方向の支柱に対して水平方向のアームを軸回り方向に回転させたり、複数の水平方向のアームを上下方向に動かすなどの操作が行なわれる。
【０００８】
【特許文献１】
特開昭５６−２０４４８号公報
【０００９】
【特許文献２】
特開昭５７−８６８０６号公報
【００１０】
【特許文献３】
特開２００２−２０７１７４号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上記各特許文献の従来構成の手術用顕微鏡では所定の操作空間内で術者が鏡体を任意の位置に自由に移動させる操作を行う際、アームの上下動作時に顕微鏡部とアームの相対位置（角度）が変わる。そのため、顕微鏡架台の水平方向のアームが術者の真上にくるオーバーヘッド時に、水平方向のアームが顕微鏡の観察者に干渉する可能性があり、操作性の面で不利である。
【００１２】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的は、オーバーヘッド時であっても水平方向のアームの上下動作時に水平方向のアームが顕微鏡の観察者に干渉することがなく、操作性が優れる手術用顕微鏡を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、床上に配置されるベース部と、このベース部に対し、鉛直方向に立設された第１の回転軸と、基端部がこの第１の回転軸の軸回り方向に回転可能に連結された第１のアーム構成体と、基端部が前記第１のアーム構成体の先端部に、前記第１の回転軸と平行に配置された第２の回転軸の軸回り方向に回転可能に連結された第２のアーム構成体と、この第２のアーム構成体の先端部に鏡体支持部を介して支持された顕微鏡部と、前記顕微鏡部を上下方向に移動させる移動手段と、前記顕微鏡部の上下方向の移動に対する平衡手段とを具備し、前記移動手段は、前記第１のアーム構成体を前記第１の回転軸との連結部に設けた支軸部を中心に回動させ、前記第２のアーム構成体を上下方向に平行移動させるパンタグラフ機構によって形成したことを特徴とする手術用顕微鏡である。
そして、本請求項１の発明では、手術用顕微鏡の使用時に所定の操作空間内で術者が鏡体を任意の位置に自由に移動させる操作を行う際、移動手段の第１のアーム構成体のパンタグラフ機構を第１の回転軸との連結部の支軸部を中心に回動させ、第２のアーム構成体を上下方向に平行移動させる状態で動かすことにより、第２のアーム構成体の形状は元の形状のまま保持される。そのため、オーバーヘッド状態であっても顕微鏡部の鏡体の上下動作時に水平方向の第２のアーム構成体の上下動作時に水平方向のアームが顕微鏡の観察者に干渉することがなくなるようにしたものである。
【００１４】
本請求項２の発明は、前記第２のアーム構成体は、前記第２の回転軸から前記鏡体支持部に向かって下方に傾斜している傾斜アームを有することを特徴とする請求項１に記載の手術用顕微鏡である。
そして、本請求項２の発明では、第２のアーム構成体の傾斜アームが第２の回転軸から鏡体支持部に向かって下方に傾斜していることにより、オーバーヘッド状態であっても顕微鏡部の鏡体の上下動作時に顕微鏡の観察者の頭部と第２のアーム構成体の傾斜アームとの間の間隔を保ち、水平方向の第２のアーム構成体の上下動作時に水平方向の第２のアーム構成体が顕微鏡の観察者に干渉することがなくなるようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第１の実施の形態を図１乃至図３を参照して説明する。図１は本実施の形態の手術用顕微鏡１を示すものである。手術用顕微鏡１には手術室内の床上に配置されるベース部２が設けられている。このベース部２には図２に示すように略Ｕ字状の底板３と、この底板３に鉛直方向に立設された支持台４とが設けられている。底板３には平行に配置された一対の横板３ａ，３ｂと、各横板３ａ，３ｂの後端部間を連結する縦板３ｃとが設けられている。さらに、底板３の底面には４隅にキャスター５がそれぞれ配設されている。
【００１６】
支持台４は縦板３ｃの略中央位置に配置されている。この支持台４の上端部には手術用顕微鏡１の架台部６が装着されている。この架台部６には略水平方向に配設された２つのアーム構成体（第１のアーム構成体７および第２のアーム構成体８）が設けられている。
【００１７】
第１のアーム構成体７の基端部には第１の回転軸部９が設けられている。この第１の回転軸部９は支持台４の上端部に鉛直方向に立設された第１の回転軸Ｏ１の軸回り方向に回転可能に連結されている。さらに、第１のアーム構成体７の先端部には略Ｌ字状の先端部材１０が設けられている。この先端部材１０には略水平方向に延設された台座部１１と、この台座部１１の一端部に鉛直方向に立設された縦板１２とが設けられている。
【００１８】
さらに、第１のアーム構成体７には第１の回転軸部９と、縦板１２との間に上下一対のリンクアーム１３ａ，１３ｂが配設されている。各リンクアーム１３ａ，１３ｂの基端部は第１の回転軸部９に対して回動軸（支軸部）１４ａ，１４ｂを介してそれぞれ回動自在に連結されている。同様に、各リンクアーム１３ａ，１３ｂの先端部は縦板１２に対して回動軸１４ｃ，１４ｄを介してそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、第１の回転軸部９と、２つのリンクアーム１３ａ，１３ｂと、縦板１２とによってそれぞれ平行な回動軸１４ａ〜１４ｄの軸回りに回動可能に連結された平行四辺形リンク１５が形成されている。この平行四辺形リンク１５によって第１のアーム構成体７を第１の回転軸部９との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体８を上下方向に平行移動させる移動手段（パンタグラフ機構）１６が形成されている。
【００１９】
また、第１のアーム構成体７の平行四辺形リンク１５には後述する鏡体１７やそれを支持する鏡体支持部１８および２つのアーム構成体７，８等の顕微鏡部の重量による回転モーメントを相殺し、平衡状態を保つための平衡手段１９が設けられている。この平衡手段１９は、回転軸部９と平行四辺形リンク１５の間に設けられたバネ２３と、バネ２３の一端部をリンクアーム１３ａに取り付けるための回動軸２０ａと、バネ２３の他端部を第１の回転軸部９に取り付けるための回動軸２０ｂとで構成される。また、この平衡手段１９は、顕微鏡部の質量による回転モーメントをバネ２３の反力により相殺して、平行四辺形リンク１５の上下動バランスを取るように構成されている。
【００２０】
また、第２のアーム構成体８の基端部には第２の回転軸部２４が設けられている。この第２の回転軸部２４は先端部材１０の台座部１１の上に鉛直方向に立設された第２の回転軸Ｏ２の軸回り方向に回転可能に連結されている。
【００２１】
さらに、第２のアーム構成体８の先端部には鉛直方向に立設された第３の垂直回転軸Ｏ３の軸回り方向に回転可能に鏡体支持部１８が連結されている。鏡体支持部１８には鏡体１７を斜め方向の回転軸Ｏ４の軸回り方向に回転可能に支持する支持アーム１８ａが設けられている。さらに、鏡体１７はこの支持アーム１８ａの先端部に配置された水平方向の回転軸Ｏ５の軸回り方向に回転可能に支持されている。
【００２２】
なお、前記各回転軸Ｏ１〜Ｏ５、及び回動軸１４ａには図示しない電磁ブレーキがそれぞれ配設されている。鏡体１７の近傍部位には各電磁ブレーキをオンオフ操作する図示しないスイッチが設けられている。このスイッチは常時は各電磁ブレーキをオン操作する状態で保持される。そして、このスイッチをオン操作することにより、各電磁ブレーキがオフ操作されるようになっている。
【００２３】
また、第２のアーム構成体８は棒状の１本の支持ロッド２５によって形成されている。この支持ロッド２５には、第２の回転軸Ｏ２から鏡体支持部１８に向かって斜め下向きに傾斜している傾斜アーム２６が形成されている。
【００２４】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡１には図２に示すようにベース部２のＵ字状の底板３の一対の横板３ａ，３ｂと、縦板３ｃとの間の内部スペースによってトロリー収納部２７が形成されている。このトロリー収納部２７には手術室内に配置される周辺機器の搭載用のトロリー２８が挿入された状態でセットされている。
【００２５】
トロリー２８内には複数段の棚板２９が配設されている。そして、各棚板２９上に光源装置３０や、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）３１などが搭載されている。これらの光源装置３０や、ＣＣＵ３１などは手術用顕微鏡１と一緒に使用される図示しない内視鏡用としても同時に使用可能になっている。なお、このトロリー２８には図示しないモニターや、ビデオプリンター等の周辺機器も積めるようになっている。また、トロリー２８の底面には４隅にキャスター３２がそれぞれ配設されている。
【００２６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１は常時は鏡体１７の近傍部位のスイッチはオフ状態で保持されている。この状態では手術用顕微鏡１の架台部６の各回転軸Ｏ１〜Ｏ５の電磁ブレーキがそれぞれオン状態で保持され、電磁ブレーキのブレーキ作用によって手術用顕微鏡１の架台部６の第１のアーム構成体７および第２のアーム構成体８が固定状態で保持される。
【００２７】
また、本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時に鏡体１７を所望の位置に移動する場合には鏡体１７の近傍部位のスイッチをオン操作する。これにより、手術用顕微鏡１の架台部６の各回転軸Ｏ１〜Ｏ５、及び回動軸１４ａの電磁ブレーキがそれぞれオフ操作される。このとき、第１の回転軸Ｏ１の電磁ブレーキのブレーキ作用が解除されると、第１のアーム構成体７の第１の回転軸部９が第１の回転軸Ｏ１の軸回り方向に回動可能になる。同様に、第２の回転軸Ｏ２の電磁ブレーキのブレーキ作用が解除されると、第２のアーム構成体８の第２の回転軸部２４が第２の回転軸Ｏ２の軸回り方向に回動可能になる。
【００２８】
さらに、第３の垂直回転軸Ｏ３の電磁ブレーキのブレーキ作用が解除されると、鏡体支持部１８が第３の垂直回転軸Ｏ３の軸回り方向に回動可能になる。支持アーム１８ａの斜め方向の回転軸Ｏ４の電磁ブレーキのブレーキ作用が解除されると、鏡体１７の支持アーム１８ａが回転軸Ｏ４の軸回り方向に回動可能になる。支持アーム１８ａの先端部の回転軸Ｏ５の電磁ブレーキのブレーキ作用が解除されると、鏡体１７が支持アーム１８ａに対して回転軸Ｏ５の軸回り方向に回動可能になる。回動軸１４ａの電磁ブレーキ作用が解除されると、平行四辺形リンク１５の動作によって、第１のアーム構成体７が回動軸１４ａ及び１４ｂを回転軸として上下方向に回動し、第１のアーム構成体７と回動軸１４ｃ及び１４ｄにより連結された台座部１１が略鉛直方向へ円弧状に上下動する。
【００２９】
したがって、鏡体１７の近傍部位のスイッチをオン操作した状態では鏡体１７は手術用顕微鏡１の架台部６の各回転軸Ｏ１〜Ｏ５、及び回動軸１４ａの軸回り方向にそれぞれ自由に回動可能になる。これにより、鏡体１７は手術用顕微鏡１の上下方向（鉛直方向）と水平方向及び前後左右俯仰方向に移動可能になる。
【００３０】
さらに、鏡体１７を上下方向に移動させる場合には鏡体１７を上向きに押し上げる操作、或いは鏡体１７を下向きに押し下げる操作が行なわれる。この鏡体１７を上下方向に押し出す動作にともない第１のアーム構成体７の平行四辺形リンク１５の各リンクアーム１３ａ，１３ｂが図３に示すように移動する。このとき、第１のアーム構成体７の平行四辺形リンク１５の各リンクアーム１３ａ，１３ｂの基端部が第１の回転軸部９に対して回動軸１４ａ，１４ｂを介してそれぞれ回動され、同時に各リンクアーム１３ａ，１３ｂの先端部が縦板１２に対して回動軸１４ｃ，１４ｄを介してそれぞれ回動される。そして、この平行四辺形リンク１５の動作によって第１のアーム構成体７を第１の回転軸部９との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体８を上下方向に平行移動させる。これにより、鏡体１７を上下方向の任意の位置に移動させることができる。
【００３１】
また、鏡体１７を上下方向に移動させる動作時には鏡体１７や鏡体支持部１８および２つのアーム構成体７，８等の顕微鏡部の重量による回転モーメントがバネ２３の反力により相殺され、上下動方向のバランスが取られている。
【００３２】
そこで、上記構成のものにあっては次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用顕微鏡１では架台部６の第１のアーム構成体７を第１の回転軸部９と、２つのリンクアーム１３ａ，１３ｂと、縦板１２とによってそれぞれ平行な回動軸１４ａ〜１４ｄの軸回りに回動可能に連結された平行四辺形リンク１５によって形成し、この平行四辺形リンク１５によって第１のアーム構成体７を第１の回転軸部９との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体８を上下方向に平行移動させる移動手段１６を設けている。そのため、手術用顕微鏡１の使用時に所定の操作空間内で術者が鏡体１７を上下方向の任意の位置に自由に移動させる操作を行う際に、第２のアーム構成体８を上下方向に平行移動させる状態で動かすことができる。これにより、第２のアーム構成体８の形状は元の形状のまま保持されるので、鏡体１７を上下方向に移動する動作中、第２のアーム構成体８と鏡体１７との位置関係は不変である。そのため、図３中に実線で示すように第２のアーム構成体８が術者の真上にくるオーバーヘッド状態であっても顕微鏡部の鏡体１７の上下動作時に顕微鏡部の鏡体１７の観察者と第２のアーム構成体８との間には常に一定のクリアランスが確保できる。その結果、水平方向の第２のアーム構成体８が顕微鏡部の鏡体１７の観察者に干渉することがなくなるので、従来に比べて操作性の向上を図ることができる。
【００３３】
さらに、第２のアーム構成体８の支持ロッド２５に第２の回転軸Ｏ２から鏡体支持部１８に向かって斜め下向きに傾斜している傾斜アーム２６を形成したので、オーバーヘッド状態の場合に顕微鏡部の鏡体１７の観察者と第２のアーム構成体８との間のクリアランスを大きくすることができる。そのため、水平方向の第２のアーム構成体８が顕微鏡部の鏡体１７の観察者に干渉することを一層、効果的に防止することができる。
【００３４】
また、本実施の形態の手術用顕微鏡１ではベース部２のＵ字状の底板３の一対の横板３ａ，３ｂと、縦板３ｃとの間の内部スペースによってトロリー収納部２７を形成し、このトロリー収納部２７には手術室内に配置される周辺機器の搭載用のトロリー２８を挿入させた状態でセットしている。そのため、内視鏡用の光源装置３０や、ＣＣＵ３１などをトロリー２８内の棚板２９に搭載することにより、内視鏡用の光源装置３０や、ＣＣＵ３１などを手術用顕微鏡１で共用することができる。
【００３５】
さらに、トロリー２８内の光源装置３０は手術用顕微鏡１のベース部２の近傍位置に配置されているので、照明光を導光するライトガイドが格別に長くなるおそれがない。そのため、光量損失などを少なくすることができる。また、光源装置３０や、ＣＣＵ３１などに接続されるライトガイドやケーブル類をトロリー２８内で保持することができるので、ライトガイドやケーブル類が床上に置かれることを防止することができる。そのため、手術中に床上のライトガイドやケーブル類が邪魔になることを防止することができる。
【００３６】
また、図４（Ａ），（Ｂ）〜図７は本発明の第２の実施の形態を示すものである。図４（Ａ）に示すように本実施の形態の手術用顕微鏡４１のベース部４２には底板４３と、この底板４３の上に鉛直方向に立設された第１の回転軸Ｏ１１の軸回り方向に回転可能に支持された支持台４４とが設けられている。底板４３の底面には４隅にキャスター４５がそれぞれ配設されている。
【００３７】
図７に示すように支持台４４の一側部には支柱部４６が配設されている。この支柱部４６は、図４（Ａ）に示すように鉛直方向に対して斜めに傾斜させた状態で支持台４４に固定されている。ここで、支柱部４６の下端部は支持台４４の前端位置に配置されている。この支柱部４６の上端部は支持台４４の後端側に向けて斜めに延設されている。この支柱部４６の上端部には水平アーム支持部４７が配設されている。
【００３８】
また、本実施の形態の手術用顕微鏡４１には略水平方向に配設された２つのアーム構成体（第１のアーム構成体４８および第２のアーム構成体４９）が設けられている。第１のアーム構成体４８には上下一対のリンクアーム５０ａ，５０ｂが配設されている。各リンクアーム５０ａ，５０ｂの基端部は水平アーム支持部４７に対して回転軸５１ａ，５１ｂを介してそれぞれ回動自在に連結されている。
【００３９】
さらに、各リンクアーム５０ａ，５０ｂの先端部には略Ｌ字状の先端部材５２が設けられている。この先端部材５２には略水平方向に延設された台座部５３と、この台座部５３の一端部に鉛直方向に立設された縦板５４とが設けられている。各リンクアーム５０ａ，５０ｂの先端部は縦板５４に対して回転軸５１ｃ，５１ｄを介してそれぞれ回動自在に連結されている。これにより、水平アーム支持部４７と、２つのリンクアーム５０ａ，５０ｂと、縦板５４とによってそれぞれ平行な回転軸５１ａ〜５１ｄの軸回りに回動可能に連結された平行四辺形リンク５５が形成されている。この平行四辺形リンク５５によって第１のアーム構成体４８を水平アーム支持部４７との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体４９を上下方向に平行移動させる移動手段（パンタグラフ機構）５６が形成されている。
【００４０】
また、第１のアーム構成体４８の平行四辺形リンク５５には後述する鏡体５７および２つのアーム構成体４８，４９等の顕微鏡部の重量による回転モーメントを相殺し、平衡状態を保つための平衡手段５８が設けられている。この平衡手段５８には、支持台４４の内部に収納されたカウンターウエイト（錘）５９が設けられている。このカウンターウエイト５９は支柱部４６の内部に配設された平行四辺形リンク６０を介して第１のアーム構成体４８の平行四辺形リンク５５と連結されている。そして、このカウンターウエイト５９を使用して顕微鏡部の質量による回転モーメントと、上下動バランスおよび水平方向のバランスをとる構成になっている。
【００４１】
また、本実施の形態の第２のアーム構成体４９には、後述する２連式の平行四辺形リンク機構６１が設けられている。この第２のアーム構成体４９の基端部には回転軸部６２が設けられている。この回転軸部６２は先端部材５２の台座部５３の上に鉛直方向に立設された第２の回転軸Ｏ１２の軸回り方向に回転可能に連結されている。回転軸部６２には支持アーム６３が斜め下向きに延設されている。支持アーム６３は、回転軸６５ａ及び６５ｂとを結ぶ直線に平行な回転軸Ｏ１３回りに回転可能に回転軸部６２に接続されている。
【００４２】
２連式の平行四辺形リンク機構６１には３つの縦アーム６４ａ〜６４ｃと、２つの横アーム６４ｄ，６４ｅとが設けられている。２つの縦アーム６４ａ，６４ｂの下端部は支持アーム６３に回転軸６５ａ，６５ｂを介してそれぞれ回動可能に連結されている。
【００４３】
さらに、一方の横アーム６４ｄの両端部は、２つの縦アーム６４ｂ，６４ｃの上端部に回転軸６５ｃ，６５ｄを介してそれぞれ回動可能に連結されている。他方の横アーム６４ｅは、縦アーム６４ａの上端部、および他の２つの縦アーム６４ｂ，６４ｃの中途部に回転軸６５ｅ，６５ｆ，６５ｇを介してそれぞれ回動可能に連結されている。また、縦アーム６４ｃの下端部には鏡体５７が連結されている。ここで、第２のアーム構成体４９の２つの横アーム６４ｄ，６４ｅは第２の回転軸Ｏ１２から鏡体５７に向かって斜め下向きに傾斜させた状態で配置されている。
【００４４】
なお、前記各回転軸Ｏ１１〜Ｏ１３、回転軸５１ａ、回転軸６５ａには図示しない電磁ブレーキがそれぞれ配設されている。鏡体１７の近傍部位には各電磁ブレーキをオンオフ操作する図示しないスイッチが設けられている。このスイッチは常時は各電磁ブレーキをオン操作する状態で保持される。そして、このスイッチをオン操作することにより、各電磁ブレーキがオフ操作されるようになっている。
【００４５】
さらに、本実施の形態の手術用顕微鏡４１には図６に示すようにベース部４２の支持台４４の上面にトロリー収納部６６が形成されている。このトロリー収納部６６には第１の実施の形態（図１乃至図３参照）と同様に手術室内に配置される周辺機器の搭載用のトロリー２８が載置された状態でセットされている。
【００４６】
次に、上記構成の作用について説明する。本実施の形態の手術用顕微鏡１の使用時に鏡体１７を所望の位置に移動する場合には鏡体１７の近傍部位のスイッチをオン操作する。これにより、手術用顕微鏡１の全ての電磁ブレーキがそれぞれオフ操作されるので、鏡体５７は手術用顕微鏡４１の各回転軸Ｏ１１〜Ｏ１２、回転軸５１ａ〜５１ｄ、回転軸６５ａ〜５１ｇの軸回り方向にそれぞれ自由に回動可能になる。
【００４７】
このとき、鏡体５７を上下方向に移動させる場合には鏡体５７を上向きに押し上げる操作、或いは鏡体５７を下向きに押し下げる操作が行なわれる。この鏡体５７を上下方向に押し出す動作にともない第１のアーム構成体４８の平行四辺形リンク５５の各リンクアーム５０ａ，５０ｂが図４（Ｂ）に示すように移動する。このとき、第１のアーム構成体４８の平行四辺形リンク５５の各リンクアーム５０ａ，５０ｂの基端部が水平アーム支持部４７に対して回動軸５１ａ，５１ｂを介してそれぞれ回動され、同時に各リンクアーム５０ａ，５０ｂの先端部が縦板５４に対して回動軸５１ｃ，５１ｄを介してそれぞれ回動される。そして、この平行四辺形リンク５５の動作によって第１のアーム構成体４８を水平アーム支持部４７との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体４９を上下方向に平行移動させる。これにより、鏡体５７を上下方向の任意の位置に移動させることができる。
【００４８】
また、鏡体５７を上下方向に移動させる動作時には鏡体５７や２つのアーム構成体４８，４９等の顕微鏡部の重量による回転モーメントが支持台４４の内部のカウンターウエイト５９によって相殺され、上下動バランスおよび水平方向のバランスがとられる。
【００４９】
また、第２のアーム構成体４９の２連式の平行四辺形リンク機構６１は図５（Ａ），（Ｂ）に示すように変形される。そして、この平行四辺形リンク機構６１の動作にともない鏡体５７を図５（Ａ）に示す傾斜状態、或いは図５（Ｂ）に示す傾斜状態にそれぞれ傾斜させることができる。
【００５０】
そこで、本実施の形態では次の効果を奏する。すなわち、本実施の形態の手術用顕微鏡４１では第１のアーム構成体４８を水平アーム支持部４７と、２つのリンクアーム４０ａ，５０ｂと、縦板５４とによってそれぞれ平行な回動軸５１ａ〜５１ｄの軸回りに回動可能に連結された平行四辺形リンク５５によって形成し、この平行四辺形リンク５５によって第１のアーム構成体４８を水平アーム支持部４７との連結部を中心に回動させ、第２のアーム構成体４９を上下方向に平行移動させる移動手段５６を設けている。そのため、手術用顕微鏡４１の使用時に所定の操作空間内で術者が鏡体５７を上下方向の任意の位置に自由に移動させる操作を行う際に、第２のアーム構成体４９を上下方向に平行移動させる状態で動かすことができる。これにより、第２のアーム構成体４９の形状は元の形状のまま保持されるので、鏡体５７を上下方向に移動する動作中、第２のアーム構成体４９と鏡体５７との位置関係は不変である。そのため、本実施の形態でも第２のアーム構成体４９が術者の真上にくるオーバーヘッド状態であっても顕微鏡部の鏡体５７の上下動作時に顕微鏡部の鏡体５７の観察者と第２のアーム構成体４９との間には常に一定のクリアランスが確保できる。その結果、水平方向の第２のアーム構成体４９が顕微鏡部の鏡体５７の観察者に干渉することがなくなるので、従来に比べて操作性の向上を図ることができる。
【００５１】
さらに、第２のアーム構成体４９の２つの横アーム６４ｄ，６４ｅを第２の回転軸Ｏ１２から鏡体５７に向かって斜め下向きに傾斜させたので、オーバーヘッド状態の場合に顕微鏡部の鏡体５７の観察者と第２のアーム構成体４９との間のクリアランスを大きくすることができる。そのため、水平方向の第２のアーム構成体４９が顕微鏡部の鏡体５７の観察者に干渉することを一層、効果的に防止することができる。
【００５２】
また、本実施の形態では鏡体５７の上下動はカウンターウエイト５９でバランスをとっているため操作力量が小さい。さらに、本実施の形態ではカウンターウエイト５９は支柱部４６の内部に配設された平行四辺形リンク６０を介して第１のアーム構成体４８の平行四辺形リンク５５と連結されているので、第１の実施の形態のワイヤー２１およびプーリー２２などが不要になる。そのため、手術用顕微鏡４１の構成も簡素化することができ、装置全体を小型化することができる。
【００５３】
さらに、本実施の形態では第２のアーム構成体４９を２連式の平行四辺形リンク機構６１によって形成したので、この平行四辺形リンク機構６１の動作にともない鏡体５７を図５（Ａ）に示す傾斜状態、或いは図５（Ｂ）に示す傾斜状態にそれぞれ傾斜させることができる。そのため、第１の実施の形態の鏡体支持部１８の機能を併用しているため装置全体の小型化を図ることができる。
【００５４】
また、本実施の形態の手術用顕微鏡４１ではベース部４２の支持台４４の上面にトロリー収納部６６を形成したので、手術用顕微鏡使用時には手術用顕微鏡４１とトロリー２８が一体で回転する。そのため、トロリー２８に搭載されている光源装置３０や、ＣＣＵ３１などのケーブル類の断線が妨げる。
【００５５】
また、図８は本発明の第３の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第１の実施の形態（図１乃至図３参照）の手術用顕微鏡１の構成を次の通り変更したものである。
【００５６】
すなわち、本実施の形態は、第１の実施の形態の第２のアーム構成体８に代えて第２の実施の形態の第２のアーム構成体４９を第１の実施の形態の第１のアーム構成体７に組み付けたものである。本実施の形態でも第１の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５７】
また、図９は本発明の第４の実施の形態を示すものである。本実施の形態は第２の実施の形態（図４（Ａ），（Ｂ）〜図７参照）の手術用顕微鏡４１の構成を次の通り変更したものである。
【００５８】
すなわち、本実施の形態は、第２の実施の形態の第２のアーム構成体４９に代えて第１の実施の形態の第２のアーム構成体８を第２の実施の形態の第１のアーム構成体４８に組み付けたものである。本実施の形態でも第２の実施の形態と同様の効果が得られる。
【００５９】
さらに、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施できることは勿論である。
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
（付記項１）  ベース部と、ベース部に対し第１の回転軸周りに回転可能に支持された第１のアームと、第１のアームに対し第２の回転軸周りに回転可能に支持された第２のアームと、第２のアームに支持された顕微鏡部と、顕微鏡を上下方向に移動させる移動手段と、顕微鏡部の上下方向の移動に対する平衡手段を備えた手術用顕微鏡において、第１のアームが顕微鏡部の上下方向移動をおこなうパンタグラフ機構として構成されることを特徴とする手術用顕微鏡。
【００６０】
（付記項２）  第２のアームが第２の回転軸から顕微鏡支持部に向かって下方に傾斜していることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【００６１】
（付記項３）  平衡手段がカウンターウエイトであり、カウンターウエイトがベース部に収納されていることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【００６２】
（付記項４）  カウンターウエイトが第１の回転軸上に配置されていることを特徴とする付記項３に記載の手術用顕微鏡。
【００６３】
（付記項５）  第１のアームが顕微鏡部の左右および前後の傾斜をおこなうための回転軸をそなえることを特徴とする付記項１に記載の手術用顕微鏡。
【００６４】
（付記項６）  ベース部と、ベース部の略重心位置に配置された垂直回転軸周りに回転可能なアーム部と、顕微鏡の周辺機器を搭載するためのトロリーを備えた手術用顕微鏡において、トロリーがベース部に着脱可能であることを特徴とする手術用顕微鏡。
【００６５】
（付記項７）  トロリーと手術用顕微鏡の装着時に、トロリーの重心位置が垂直回転軸上に略一致したことを特徴とする付記項６に記載の手術用顕微鏡。
【００６６】
（付記項８）  トロリーがアーム部と一体的に回転可能であることを特徴とする付記項６に記載の手術用顕微鏡。
【００６７】
（付記項３〜５の従来技術）  手術用顕微鏡の架台の構造は、フルカウンターバランス方式と上下動バランス方式とに大別される。
【００６８】
（付記項３〜５が解決しようとする課題）  上記特許文献１の従来構成のフルカウンターバランス方式の顕微鏡架台では、操作性はよいが、顕微鏡部の鏡体の上下、左右動に対応した錘を有するため、錘が装置の外側（水平方向）に突出する突出量が大きい。そのため、装置全体が大型化する。
【００６９】
また、特許文献２の上下動バランス方式の顕微鏡架台では、顕微鏡部の鏡体の水平動は軽いが、バネの反力で上下動バランスをとる際に、バネの摺動抵抗により顕微鏡部の鏡体を上下動させる際の操作力量が重くなる。そのため、顕微鏡部の鏡体を上下動させる際の操作力量が大きくなるので、顕微鏡の視野移動が行い難く、手術効率が低下する。
【００７０】
特許文献３のように支柱内にカウンターウエイトを配置するタイプの手術用顕微鏡の架台では、ワイヤーおよびプーリーを使用して顕微鏡部の質量による回転モーメントと、上下動バランスをとる構成が複雑で、装置全体が大型化する。さらに、顕微鏡架台の動作時にワイヤーや、プーリーの摺動抵抗がなお存在するので、操作力量が重くなり易い。
【００７１】
（付記項３〜５の効果）  上下動がカウンターウエイトでバランスをとっているため操作力量が小さく、またワイヤーの様な複雑な構成も不要。水平アームをティルトアームと併用しているため装置全体を小型化できる。
【００７２】
（付記項６〜８の従来技術）  手術用顕微鏡と内視鏡では共通の周辺機器（光源、ＴＶカメラ、カメラコントロールユニット（ＣＣＵ）、ＶＴＲなど）を併用することができる。この場合、次の２つの構成が考えられる。（１）は内視鏡の周辺機器を顕微鏡に搭載する構成である。（２）は周辺機器をトロリーに配置する構成である。
【００７３】
（付記項６〜８が解決しようとする課題）  （１）の構成の場合には、内視鏡の使用時には内視鏡の近傍位置に手術用顕微鏡全体を配置しなければならないために、装置全体が大型化し、大きな設置スペースがとられる。（２）の構成の場合には、顕微鏡のライトガイドの長さを長くしてトロリー上の光源に接続したり、トロリー上の周辺機器と顕微鏡との間にＴＶケーブルなどのケーブル類を配設する必要がある。そのため、長いライトガイドによる光量損失が生じたり、ライトガイドやＴＶケーブルなどのケーブル類が手術室の床上に置かれるので、邪魔になる問題がある。さらに、（２）の構成の場合、手術用顕微鏡使用時にトロリーのスペースが（１）に対して多く必要となる。また、ＬＧ長さにより、光量損失がおきる。
【００７４】
（付記項６〜８の効果）  手術用顕微鏡、内視鏡それぞれの使用時に、理想的な形態となる。また、周辺機器の配置が手術用顕微鏡のアーム角度によらず、邪魔にならない。手術用顕微鏡の使用時に手術用顕微鏡とトロリーが一体で回転するため、ケーブル類の断線が妨げる。
【００７５】
【発明の効果】
本発明によれば、オーバーヘッド時であっても水平方向のアームの上下動作時に水平方向のアームが顕微鏡の観察者に干渉することがなく、操作性が優れる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【図２】第１の実施の形態の手術用顕微鏡のベース部にトロリーが配置された状態を示す要部の平面図。
【図３】第１の実施の形態の手術用顕微鏡の作用を説明するための概略構成図。
【図４】本発明の第２の実施の形態を示すもので、（Ａ）は手術用顕微鏡全体の概略構成図、（Ｂ）は手術用顕微鏡の第１のアームの作用を説明するための概略構成図。
【図５】第２の実施の形態の手術用顕微鏡の第２のアームの作用を説明するもので、（Ａ）は顕微鏡部をベース部側に向けて斜めに傾斜させた状態を示す概略構成図、（Ｂ）は顕微鏡部をベース部から離れる方向に向けて斜めに傾斜させた状態を示す概略構成図。
【図６】第２の実施の形態の手術用顕微鏡のベース部にトロリーが配置された状態を示す要部の側面図。
【図７】第２の実施の形態の手術用顕微鏡のベース部にトロリーが配置された状態を示す要部の平面図。
【図８】本発明の第３の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【図９】本発明の第４の実施の形態の手術用顕微鏡全体の概略構成図。
【符号の説明】
２…ベース部、７…第１のアーム構成体、８…第２のアーム構成体、Ｏ１…第１の回転軸、Ｏ２…第２の回転軸、１４ａ，１４ｂ…回動軸（支軸部）、１６…移動手段（パンタグラフ機構）、１７…鏡体、１８…鏡体支持部、１９…平衡手段。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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