(57)【要約】【課題】高速でかつ汎用性に富んだ画像記録装置及び方法を提供する。【解決手段】円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録装置であって、前記プレートの中心軸を回転中心として前記プレートを回転させるプレート回転手段と、前記回転手段によって回転している前記プレート上にインクを吐出し画像を形成する画像記録手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。【選択図】      図１
2004223988.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録装置であって、
前記プレートの中心軸を回転中心として前記プレートを回転させるプレート回転手段と、
前記回転手段によって回転している前記プレート上にインクを吐出し画像を形成する画像記録手段と、を有することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記画像記録手段は、
インクを前記プレート上に吐出するヘッドと、
前記ヘッドを前記プレートの径方向に移動させるヘッド駆動部と、
前記プレートを回転させるプレート回転部と、
前記ヘッド駆動部と前記プレート回転部を同期させながら、前記ヘッドにインク吐出を指示する同期制御部と、を備えることを特徴とする請求項１記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記プレートは、データが書き込まれる光ディスクであることを特徴とする請求項１または２記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記光ディスクには、画像データが保存されており、前記画像記録手段は、前記画像データのサムネイル画像を前記光ディスク上に形成することを特徴とする請求項３記載の画像記録装置。
【請求項５】
円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録方法であって、
前記プレートの中心軸を回転中心として前記プレートを回転させるステップと、
回転している前記プレート上にヘッドからインクを吐出するステップと、
前記ヘッドを前記プレートの径方向に移動させるステップと、を有することを特徴とする画像記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録装置及び方法に係り、特にＣＤ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙディスク等の光ディスク上に画像を形成する画像記録装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ＣＤ、ＤＶＤ等の光ディスクが広く普及し、音楽や映像の記録再生、コンピュータのデータ保存用等、様々な分野で用いられている。また、ＤＶＤを超える記録容量を有する光ディスクの規格として、Ｂｌｕ−ｒａｙと呼ばれる規格も新たに提案されてきている。Ｂｌｕ−ｒａｙディスクは、ディスク基板の少なくとも片面に記録層を形成し、その記録層の上に、レーザ光の透過するプラスチックシートよりなるカバー層を設け、カバー層を通してレーザ光を記録層に照射することで、記録層に記録されている信号を読み取ることができるようになっている。
【０００３】
ＣＤ、ＤＶＤ及びＢｌｕ−ｒａｙディスク等の光ディスクにおいて、片面だけに記録層を設けた場合、反対面に文字、画像、レーベル等を印刷するための画像印刷層が一般的に設けられている。
【０００４】
この画像記録層には、光ディスク内に記録されたファイルの名称または光ディスクの種類を示すタイトルを記載することが可能であり、光ディスクを利用するユーザは、これらの作業を行い光ディスクの識別を行うことができる。ディスクへの画像記録に関しては、以下のような先行技術文献が挙げられる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１６２０６
【０００６】
【特許文献２】
特開２００２−２１６３９６
【０００７】
特許文献１は、所定形状を有するトレー上にＣＤ−Ｒ等を乗せ、このトレーを往復搬送可能な搬送手段上に載置し、インクジェットプリンタを用いて印刷を行う板状記録媒体の印刷方法及び装置を開示している。
【０００８】
特許文献２は、光ピックアップを用いてレーザ光により、情報記録面と同一面上に画像を記録する画像記録装置を開示している。本画像記録装置に用いられる記録媒体は、情報記録面と同一面上に所定の画像記録領域が設けられており、この画像記録領域にレーザ光を照射することにより、画像記録を行うものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に示されるような一般のインクジェットプリンタは、長方形状の用紙に対して記録を行うことを前提としているため、用紙を一方向または双方向に断続的に移動させ、そしてプリンタのヘッドを用紙の左右に移動することによって記録を行う。したがって、光ディスクのような円盤形状を有するプレート上に画像を形成するためには、比較的小さな画像を形成するにあたっても、用紙移動とヘッドの移動を何度も繰り返す必要があり非常に時間がかかってしまう。また、別途トレーを用意する必要があり、トレーへのセット等の作業をユーザーが行わねばならない。
【００１０】
また、特許文献２に示されるような画像記録装置は、レーザ光を照射することにより画像を形成するものであるため、レーザ光によって状態が変化する特殊な光ディスクを用意する必要がある。したがって、一般の画像記録層を有する光ディスクには適用することができず、汎用性に欠けるものとなってしまう。また、特許文献２に開示の画像記録装置は、情報記録面と同一面に用意された印字層に画像を形成するものであり、情報記録面と反対側に形成された画像記録層に画像を形成することに関しては何ら示唆及び教唆がなされていない。
【００１１】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録装置であって、高速でかつ汎用性に富んだ画像記録装置及び方法を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記目的を達成するため、本発明の請求項１記載の画像記録装置は、円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録装置であって、前記プレートの中心軸を回転中心として前記プレートを回転させるプレート回転手段と、前記回転手段によって回転している前記プレート上にインクを吐出し画像を形成する画像記録手段と、を有する。
【００１３】
請求項１によれば、トレーを用意したり、特殊な光ディスクを用意することなく、高速で画像記録を行うことが可能な画像記録装置を提供することができる。
また、ディスクを回転させ記録を行う構造であるため、通常のインクジェットプリンタのように一方向に用紙またはディスク付トレー等の記録媒体を紙送りする必要がない。したがって、ある一方向に所定の用紙またはディスク付トレーを設けるまたは排出するスペースを確保する必要が無く、コンパクトな画像記録装置を提供することが可能となる。
【００１４】
本発明の請求項２記載の画像記録装置は、請求項１記載の画像記録装置であって、前記画像記録手段は、インクを前記プレート上に吐出するヘッドと、前記ヘッドを前記プレートの径方向に移動させるヘッド駆動部と、前記プレートを回転させるプレート回転部と、前記ヘッド駆動部と前記プレート回転部を同期させながら、前記ヘッドにインク吐出を指示する同期制御部と、を備える。
【００１５】
請求項２によれば、ヘッドはディスクの径方向に移動可能に構成されている。したがって、コンパクトな構成で、ディスクの記録面全体にわたり画像記録を行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項３記載の画像記録装置は、請求項１または２記載の画像記録装置であって、前記プレートは、データが書き込まれる光ディスクである。このように、本発明の画像記録装置は、光ディスクの表面への画像記録を好適に行うことが可能である。
【００１７】
本発明の請求項４記載の画像記録装置は、請求項３記載の画像記録装置であって、前記光ディスクには、画像データが保存されており、前記画像記録手段は、前記画像データのサムネイル画像を前記光ディスク上に形成する。
【００１８】
請求項４によれば、サムネイル画像を光ディスクの表面に記録することにより、内部に保存されているデータの種類及び内容が一目で理解されるため、ディスクの整理等における識別性が向上し、光ディスクの取扱効率が向上する。
【００１９】
本発明の請求項５記載の画像記録方法は、円盤形状を有するプレート上に画像を形成する画像記録方法であって、前記プレートの中心軸を回転中心として前記プレートを回転させるステップと、回転している前記プレート上にヘッドからインクを吐出するステップと、前記ヘッドを前記プレートの径方向に移動させるステップと、を有する。
【００２０】
請求項５記載の画像記録方法によれば、トレーを用意したり、特殊な光ディスクを用意することなく、高速で画像記録を行うことが可能な画像記録を行うことができる。また、ヘッドを径方向に動かし、ディスクを回転させ記録を行う構造であるため、通常のインクジェットプリンタのように一方向に用紙またはディスク付トレー等の記録媒体を紙送りする必要がない。したがって、ある一方向に所定の用紙またはディスク付トレーを設けるまたは排出するスペースを確保する必要が無く、コンパクトな画像記録装置を提供することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像記録装置及び方法の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る画像記録装置１０を示す図である。画像記録装置１０は、ディスク回転部１１と、ヘッド部１２と、ヘッド駆動部１３と、同期信号生成部１５と、制御部１６と、メモリ１７と、外部入出力インターフェース１８とを備えている。
【００２４】
ディスク回転部１１は、画像記録装置１０の記録媒体としての光ディスク１を回転駆動するためのスピンドルモータ１１ａと、スピンドルモータ１１ａの回転をディスクに伝達する回転軸１１ｂと、光ディスク１を固定するディスク固定部１１ｃが設けられている。スピンドルモータ１１ａは、後述する同期信号生成部１５から出力される同期信号に基づく回転速度で駆動され、光ディスク１の回転を制御する。
【００２５】
図２は、光ディスク１の層構造を示す断面図である。ここでは、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクを例として挙げて説明する。この光ディスク１は、直径１２ｃｍの円盤形状を有するディスクであり、中心孔１ａを有し、ディスク基板２の一方の面側に記録層３が形成され、その記録層３の上に、レーザ光が透過する透明なプラスチックシートよりなるカバー層４が形成されている。ディスク基板２の他方の面側には、カバー層４と同一またはほぼ同様の物理特性を有するプラスチックシートよりなる画像記録層５が形成されている。この画像記録層５の表面には、画像が記録される画像記録領域が設けられ、画像記録装置１０によって画像記録可能とされている。カバー層４の厚みは、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクの場合は０．１ｍｍである。
【００２６】
ディスク回転部１１の回転軸１１ｂは、上記光ディスク１の中心孔１ａ内に挿通されている。そして、光ディスク固定部１１ｃは、回転軸１１ｂを軸として光ディスク１を回転可能に軸支固定している。ここで、光ディスク１は、画像記録層５が上方（スピンドルモータ１１ａの反対側）を向くように配置されている。
【００２７】
光ディスク１の画像記録層５側の上方には、ヘッド部１２が設けられている。
ヘッド部１２は、画像記録用の液体インクを収納するインクタンク１２ｂを内部に収納する筐体１２ａと、インクタンク１２ｂから供給される液体インクを画像記録層５に向けて飛ばし、画像記録層５上に画像を形成するヘッド１２ｃと、原点マーク、画像記録領域指示マーク等を読み取る読み取りセンサ１２ｄとを備えている。ここで、ヘッド１２ｃは、後述する同期信号生成部１５からのインク吐出タイミング信号に応じてインクを吐出する。
【００２８】
ヘッド部１２は、ヘッド駆動部１３により移動可能に固定されている。ヘッド駆動部１３は、ヘッド部１２の筐体１２ａを貫通して筐体１２ａをディスク１の径方向に平行に移動可能に固定するガイド１３ａと、ヘッド部１２をディスク１の径方向に移動させるベルト１３ｂと、ヘッド部１２の筐体１２ａをベルト１３ｂに固定する固定部１３ｂと、ベルト１３ｂが巻回されベルト１３ｂの動きに応じて従動する従動ローラ１３ｄと、ベルト１３ｂを駆動するベルト駆動モータ１４とから構成される。
【００２９】
ヘッド駆動モータ１４は、後述する同期信号生成部１５からのベルト駆動信号に応じて駆動され、ヘッド部１２をディスク１の径方向に移動可能に構成されている。これにより、ヘッド部１２は、ディスク１上に形成された画像記録層５の上方を最内周から最外周まで径方向に移動可能とされている。
【００３０】
同期信号生成部１５は、画像記録層５上に形成される画像の基となる画像データに応じてスピンドルモータ１１の回転位置および速度を制御するディスク回転信号、ヘッド１２ｄのインク吐出を制御するインク吐出制御信号、及びヘッド駆動モータ１４の駆動を制御するベルト駆動信号を生成する。同期信号生成部１５は、生成した各種信号をスピンドルモータ１１、ヘッド駆動モータ１４及びヘッド１２ｄに出力し、各部を同期制御する同期制御部として機能する。ここで、同期信号生成部１５は、後述の制御部１６から送られた画像データ、ここでは円周信号に応じて各種同期信号を生成する。
また、同期信号生成部１５は、制御部１６からの各種指示に応じて、スピンドルモータ１１、ヘッド駆動モータ１４、ヘッド１２ｃ、読み取りセンサ１２ｄ等の動作の独立制御も行う。
【００３１】
制御部１６は、同期信号生成部１５、外部入出力インターフェース１７、メモリ１８、及び表示部１９にバスラインを介して接続されており、画像記録装置１０の各部を統括制御するコントローラである。外部入出力インターフェース１７は、パーソナルコンピュータ、デジタルカメラ等の外部機器、またはＬＡＮ、インターネット等のネットワークに接続され、外部とのデータの受け渡しを行う。
制御部１６は、外部入出力インターフェース１７から画像データとともに画像生成命令を受け取ると、メモリ１８にデータをバッファしつつ、受け取った画像データを光ディスク１上に記録するための画像データである円周信号に変換する。
【００３２】
表示部１９は、ディスプレーまたはランプ等から構成され、制御部１６の指示に応じて、画像記録装置１０の状態についてのメッセージを表示する。
【００３３】
以下、光ディスク１の回転動作、ヘッド部１２の移動動作を交えながら、円周信号、原点マーク及び画像記録領域指示マークについて説明する。
【００３４】
図３は、光ディスク１の回転とヘッド部１２の移動を示す概念図である。本実施形態の画像記録装置１０は、画像が形成される記録媒体である光ディスク１が回転している状態でヘッド部１２を光ディスク１の径方向に移動させてインク吐出を行い、光ディスク１の画像記録層５の全領域または一部に画像を形成するものである。具体的には、以下のような描画順序で画像記録は行われる。
【００３５】
図４は、光ディスク１の画像記録層５上への画像記録における描画順序を示す説明図である。まず、ヘッド部１２は、画像を形成すべき光ディスク１上の描画位置において最外周あたる部分の一点または所定の領域に原点を示す原点マークＯ（図４では”＊”）を印字する。この原点マークＯは、光ディスク１の周方向の位相の基準点を示すものである。この原点マークＯは、画像記録開始時に刻印しても良いし、また光ディスク１が画像記録装置内に挿入された時点で、自動的に刻印するようにしてもよい。この原点マークＯはヘッド部１２の読み取りセンサ１２ｄにより読み取られ、これにより画像記録装置１０は光ディスク１の位相原点を読み取ることが可能である。原点マークは、”＊”に限らず任意の文字またはパターンで構わないが、汚れ等により読み取り不能とならないような形状且つサイズの印字であることが好ましい。
【００３６】
その後、画像記録がスタートすると、まず画像記録開始点となる始点Ａの直上にヘッド１２ｃは移動する。そして、ヘッド１２ｃを固定したまま、始点Ａを基準としてインク吐出を開始し、ディスクを１回転させる。そしてヘッド１２ｃが始点Ａまで戻ってくると、ヘッド１２ｃを１ライン内周側に移動させ、始点Ａの内周側に隣接する点Ｂの直上にヘッド１２ｃを位置させる。そして、点Ｂを基準としてインク吐出を開始し、光ディスク１を１回転させる。そして、ヘッド１２ｃが点Ｂまで戻ってくると、さらにヘッド１２ｃを１ライン内周側の点Ｃ直上に移動させる。以下、点Ｂからの手順を繰り返すことにより複数の同心円を描くように画像記録を行い、画像記録を終了する。
【００３７】
画像記録が終了すると、ヘッド１２ｃは、原点マークＯに隣接した位置に移動し、図４で”Ａ０１Ｆ”として示す画像記録領域指示マークＥを印字する。この画像記録領域指示マークＥは、画像記録層５上の画像が形成済の領域を示すものであり、一旦画像を形成した後に追記を行うような場合に、既に画像が形成された領域を画像記録装置１０が認識できるようにするために設けられたものである。この画像記録領域指示マークＥは、原点マークＯ同様に、ヘッド部１２の読み取りセンサ１２ｄにより読み取られる。
【００３８】
また、先述した円周信号は、上記描画ラインに沿って定義された円周座標に応じた描画パターンを示す信号である。制御器１６は、ＸＹ座標またはその他の座標系に基づき点またはベクトル等で表現された画像信号を、印刷指示にある画像印刷位置に画像が形成されるように円周信号を作成する。作成された円周信号は、同期信号生成部１５に送られる。同期信号生成部１５は、送られた円周信号に基づき、スピンドルモータ１１、ヘッド駆動モータ１４を制御することにより図４に示す描画ラインに沿ってヘッド１２ｃを移動させ、画像記録を行う。
【００３９】
なお、円周信号の作成は、画像記録装置１０の外部、例えば外部入力インターフェース１７を介して接続されるパーソナルコンピュータ側で行い、画像記録装置１０側では、円周信号の作成を行わないように構成してもよい。この場合には、外部入力インターフェース１７を介して受け取った画像信号である円周信号を同期信号生成部に直接送出し、画像記録を行うように構成すればよい。
【００４０】
図５は、本実施形態の画像記録装置１０を用いた画像記録方法の全体の流れを示すフローチャートである。以下、図５を参照しながら画像記録について説明する。
【００４１】
まず、画像記録装置１０は、外部入出力インターフェース１７を介して画像信号及び画像記録指示を受け取る（ステップＳ１）と、制御部１６は受け取った画像信号及び画像記録指示に基づき円周信号を生成する（ステップＳ２）。ここで、受け取った画像信号が既に円周信号である場合には、ステップＳ２は省略すればよい。
【００４２】
次に、ヘッド部１２を用いて光ディスク１の画像記録領域の最外周に原点マークＯが存在するかどうかを確認する（ステップＳ３）。ここで、原点マークＯが存在していれば、次に画像記録領域指示マークＥが存在するかどうかを確認する（ステップＳ４）。原点マークＯが無ければ、原点マークＯを光ディスク１の画像記録領域の最外周に原点マークＯを印字し（ステップＳ５）、ステップＳ８に進む。
【００４３】
ステップＳ４にて、画像記録領域指示マークＥが存在している場合には、ステップＳ６に進み、画像記録領域指示マークＥが示す既に画像が形成されている領域と円周信号に示される画像が形成される予定の領域を比較し、重複箇所がないかどうかを確認する。一方、画像記録領域指示マークＥが無ければ、ステップＳ８に進む。
【００４４】
ステップＳ６にて、重複があると判断された場合には、画像記録を中止し、制御部１６は、重複が生じてる旨を表示部１９に表示する。同時に、制御部１６は、外部入出力インターフェースを介して、印刷指示を行ったパーソナルコンピュータ等に重複が生じている旨を通知し、作業を終了する。一方、重複がなければ、ステップＳ８に進む。
【００４５】
ステップＳ８では、同期信号生成部１５が、円周信号に従い、スピンドルモータ１１及びヘッド駆動モータ１４の同期移動タイミングを決定するディスク回転駆動信号及びベルト駆動信号を生成し、同時にステップＳ９からの画像記録を開始する。
【００４６】
画像記録が開始すると、円周信号に従い、ヘッド部１２を固定した状態で始点Ａから光ディスク１を１回転させて１周分印刷を行い（ステップＳ９）、そして画像記録が終了したかどうかの判断を行う（ステップＳ１０）。画像記録が終了していなければ、ステップＳ１２で、ヘッドを１ライン分内周側に移動させ、ステップＳ９に戻る。一方、画像記録が終了していれば、ステップＳ１２に進み、印刷ヘッド１３ｃを原点近傍に移動させ、今回記録が行われた画像記録領域を示す画像記録領域指示マークＥを印字し（ステップＳ１１）、画像記録動作を終了する。
【００４７】
図６は、本実施形態の画像記録装置を用いて光ディスク１上に作成された画像を示す一例である。本図には、光ディスク１内部に保存された画像の縮小版であるサムネイル画像がプリントされている。このように、光ディスク１内部に保存された画像データの全部または一部についてのサムネイル画像を光ディスク１のサムネイル画像をディスク表面に印刷することにより、使用者は内部のデータの種類や内容を一目で判断することができるため好都合である。
【００４８】
以上、本実施形態によれば、光ディスク１の画像記録領域への画像記録は、光ディスク１の中心軸を回転中心として光ディスク１を回転させ、回転している前記プレート上にインクを吐出し１周分記録を行い、１周記録終了後には、内周側に１ライン分だけヘッドを動かす、といった作業を繰り返すことにより、画像記録を行う。したがって、トレーを用意したり、特殊な材料が塗布された光ディスクを用いたりすることなく、画像記録を素速く行うことが可能となる。
【００４９】
また、通常のインクジェットプリンタと異なり、ディスクを移動させ、ヘッドを１ラインずつ動かすことにより円周方向に沿って記録が行われるため、スピーディな処理を実現することができる。
【００５０】
また、原点マーク、画像記録領域指示マーク等をディスク上に印字したため、一度記録を行った後に、追記を行うような場合であっても、前回記録を行った領域に重複して記録を行い前回の記録を消してしまうようなミスを防ぐことが可能となる。
【００５１】
なお、上記説明では、Ｂｌｕ−ｒａｙディスクに画像を記録するとして説明を行ったが、これに限られない。
【００５２】
図７は、ＣＤを示す断面図である。ＣＤ１１０は、直径１２ｃｍの円盤形状を有し、中心孔１１０ａを有するもので、一方の面からレーザ光が入射する透明なディスク基板１１１の他方の面側に記録層１１２を形成し、その記録層１１２の上に、画像を記録するための画像印刷層１１３が形成されている。ＣＤ１１０において、基板１１１の厚さは、約１．２ｍｍであり、全ディスク厚みがＢｌｕ−ｒａｙディスクと同様に１．２ｍｍとなるように構成されている。ＣＤにおいても、この画像印刷層１１３上に画像を記録することが可能である。
【００５３】
図８は、ＤＶＤに滑り止め部を設けた例を示す図である。ＤＶＤ１２０は、直径１２ｃｍの円盤形状を有する片面型のＤＶＤである。ＤＶＤ１２０は、中心孔１２０ａを有するもので、２枚の基板１２１及び１２３の間に単層または２層の記録層１２２を形成し、基板１２２の記録層１２３と反対側に画像形成層１２４が形成されている。ＤＶＤ１２０において、基板１２１及び１２３の厚さは、共に約０．６ｍｍであり、全ディスク厚みがＣＤ及びＢｌｕ−ｒａｙディスクと同様に１．２ｍｍとなるように構成されている。ＣＤにおいても、この画像印刷層１２４上に画像を記録することが可能である。
【００５４】
以上のように、ＣＤ、ＤＶＤは、全体としてＢｌｕ−ｒａｙと同一サイズ規格であるため、単一の画像記録装置を用いて各種ディスクに画像を記録するように構成することが可能である。
【００５５】
【発明の効果】
本発明によれば、トレーを用意したり、特殊な光ディスクを用意することなく、高速で画像記録を行うことが可能な汎用性に富んだ画像記録装置を提供することができる。また、ディスクを回転させ記録を行う構造であるため、通常のインクジェットプリンタのように一方向に用紙またはディスク付トレー等の記録媒体を紙送りする必要がない。したがって、ある一方向に所定の用紙またはディスク付トレーを設けるまたは排出するスペースを確保する必要が無く、コンパクトな画像記録装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の画像記録装置を示す図である。
【図２】光ディスク（Ｂｌｕ−ｒａｙ）の層構造を示す断面図である。
【図３】光ディスクの回転とヘッド部の移動を示す概念図である。
【図４】光ディスク画像記録層上への画像記録における描画順序を示す説明図である。
【図５】本実施形態の画像記録装置を用いた画像記録方法の全体の流れを示すフローチャートである。
【図６】内部データのサムネイル画像が記録された光ディスクを示す図である。
【図７】ＣＤの層構造を示す断面図である。
【図８】ＤＶＤの層構造を示す断面図である。
【符号の説明】
１０  画像記録装置
１１  ディスク回転部
１１ａ  スピンドルモータ
１２  ヘッド部
１２ｃ  ヘッド
１２ｄ  読み取りセンサ
１３  ヘッド駆動部
１４  ヘッド駆動モータ
１５  同期信号生成部
１６  制御部
１７  外部入出力インターフェース
１８  メモリ
１９  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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