(57)【要約】【課題】  ハウジングの内部に配置された繊維材料が、ハウジングを取り除くことなく、ハウジングの外部から簡単に検査かつ点検できるようにすることを目的とする。【解決手段】  機械ハウジングを有する紡績準備機械、特にカード、クリーナ等の装置では、機械および／または繊維フィードおよび繊維放出装置は機械ハウジングの内部に配置される。機械ハウジングの内部には、繊維材料および／または機械要素の表面の画像を表示するために、繊維材料および／または機械要素と関連付けられる少なくとも１つの電子カメラ（ビデオカメラ）１８がある。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績準備機械および／または繊維フィードおよび繊維放出装置が機械ハウジングの内部に配置される前記機械ハウジングを有する前記紡績準備機械、特にカード、クリーナ等の装置において、前記機械ハウジング（２４；２４ａ、２４ｂ；２４’；１６’）の内部に、繊維材料および／または機械要素（１６；１；３ａ、３ｂ、３ｃ；４；５；６；１４）の表面の画像を表示するために、前記繊維材料および／または前記機械要素と関連付けられる少なくとも１つの電子画像記録システム（ビデオカメラ）（１８；１８1〜１８4；１８I〜１８IV）があることを特徴とする装置。
【請求項２】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）からの電気信号が前記機械ハウジングの外部に送信可能であることを特徴とする、請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記信号が電子画像処理装置によって処理可能であることを特徴とする、請求項１または２に記載の装置。
【請求項４】
前記表示装置、例えばモニタ（２１）が前記機械ハウジングの外部に配置されることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５】
前記機械ハウジングがケース状の構造であることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６】
前記機械ハウジングが少なくとも部分的に閉じられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７】
前記機械ハウジングが完全に閉じられることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が画像処理装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９】
前記画像処理装置が表示装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０】
前記表示装置がモニタ、例えばフラットスクリーンモニタであることを特徴とする、請求項１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１１】
前記ビデオ信号が電子的に処理されることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１２】
前記ビデオ信号またはビデオ画像が記憶されることを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１３】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が照明装置と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１４】
前記ビデオカメラが、前記機械と関連付けられたフロック充填シュートと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１５】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が充填シュート内の飛翔繊維フロックと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１６】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記機械内に送られる前記繊維材料フィードと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１７】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の繊維フィード領域と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１８】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、ローラ、例えば針布ローラ、ニードルローラに配置された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１９】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのテーカインと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２０】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのシリンダと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２１】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の繊維取り出し領域と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２２】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのドッファと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２３】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのストリッパローラと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２４】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、カードの前記ストリッパローラによって切り離された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２５】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、カードの少なくとも１つのリターンカードトップバーに配置された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２６】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が固定位置にあることを特徴とする、請求項１〜２５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２７】
分離された夾雑物を抽出するための少なくとも１つの抽出フードが電子カメラ（ビデオカメラ）と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２８】
分離された夾雑物が抽出される抽出ライン内に少なくとも１つの電子カメラ（ビデオカメラ）が統合されることを特徴とする、請求項１〜２７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項２９】
１つ以上の電子判定装置が存在することを特徴とする、請求項１〜２８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３０】
１つ以上の電子カメラ（ビデオカメラ）が少なくとも１つの判定装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜２９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３１】
少なくとも１つの判定装置が関連機械制御器（１９）に接続されることを特徴とする、請求項１〜３０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３２】
前記繊維材料の画像が機械操作および表示ユニット上に表示されることを特徴とする、請求項１〜３１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３３】
前記画像が、他のシステム、例えばより高次および中央のシステムに送られることを特徴とする、請求項１〜３２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３４】
各機械が少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜３３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３５】
少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）が機械制御器と関連付けられることを特徴とする、請求項１〜３４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３６】
少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）が中央判定装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜３５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３７】
異なる光源が用意されることを特徴とする、請求項１〜３６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３８】
異なる色の光源が用意されることを特徴とする、請求項１〜３７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項３９】
少なくとも１つの入射光源が用意されることを特徴とする、請求項１〜３８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４０】
少なくとも１つの電子判定装置（画像処理ユニット）が電子制御および調整装置、例えばマイクロコンピュータに接続されることを特徴とする、請求項１〜３９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４１】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が中央の夾雑物収集ラインと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜４０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４２】
各夾雑物収集ラインに前記カメラ用の窓があることを特徴とする、請求項１〜４１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４３】
各夾雑物収集ラインに照明装置用の窓があることを特徴とする、請求項１〜４２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４４】
前記判定されたビデオ画像が、トラッシュ成分に対する優れた繊維成分の比率を決定するために使用されることを特徴とする、請求項１〜４３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４５】
前記判定されたビデオ画像が、加工される前記繊維材料の品質を評価するために使用されることを特徴とする、請求項１〜４４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４６】
１つ以上のカメラが接続される中央判定装置に機械が接続されることを特徴とする、請求項１〜４５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４７】
前記デジタル画像処理が前記判定装置に使用されることを特徴とする、請求項１〜４６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４８】
前記電子制御および調整装置、例えばコンピュータがビデオ画像用のメモリを有することを特徴とする、請求項１〜４７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項４９】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）の画像値を電気信号に変換できることを特徴とする、請求項１〜４８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５０】
カード、カード、クリーナ等のような紡績機械に、紡織機械の幅にわたって紡織繊維材料を検出して評価するために、少なくとも２つ以上の電子カメラ（ビデオカメラ）が前後に配置されることを特徴とする、請求項１〜４９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５１】
測定値が電子信号に変換され、前記システムが、前記カメラからの生データを判定する画像判定装置（コンピュータを有する）に接続されることを特徴とする、請求項１〜５０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５２】
前記紡織繊維材料がスライバである、請求項１〜５１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５３】
前記紡織繊維材料が繊維ウェブである、請求項１〜５２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５４】
前記紡織繊維材料が繊維フロックである、請求項１〜５３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５５】
前記紡織繊維材料がカードウェブである、請求項１〜５４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５６】
前記織物材料が繊維フロックウェブである、請求項１〜５５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５７】
前記織物材料が繊維夾雑物である、請求項１〜５６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５８】
前記繊維ウェブがカードの出口で監視されることを特徴とする、請求項１〜５７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項５９】
前記繊維ウェブがカードの出口で監視されることを特徴とする、請求項１〜５８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６０】
前記ウェブ速度が少なくとも４０ｍ／分であることを特徴とする、請求項１〜５９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６１】
前記スライバが、例えば針布、ニードル、ピン等を有する高速ローラに配置されることを特徴とする、請求項１〜６０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６２】
前記高速ローラがオープナ、クリーナ、カード、カード等に配置されることを特徴とする、請求項１〜６１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６３】
前記スライバの、特に前記繊維ウェブの品質が評価されることを特徴とする、請求項１〜６２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６４】
前記スライバ内の異物、例えばトラッシュ、金属等が検査されることを特徴とする、請求項１〜６３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６５】
前記スライバ内の孔が検査されることを特徴とする、請求項１〜６４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６６】
前記スライバ内の凹凸が検査されることを特徴とする、請求項１〜６５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６７】
隣接する電子カメラ（ビデオカメラ）の監視領域が、ある程度の重なりを有することを特徴とする、請求項１〜６６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６８】
各電子カメラ（ビデオカメラ）が実質的に１つのレンズ等および／または画像認識チップ（センサ）を有することを特徴とする、請求項１〜６７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項６９】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が少なくとも１つの照明ユニットと関連付けられることを特徴とする、請求項１〜６８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７０】
前記監視領域が、幅にわたって間隙なしに互いに隣接していることを特徴とする、請求項１〜６９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７１】
前記スライバの、特に前記繊維ウェブの全幅領域が同時に監視されることを特徴とする、請求項１〜７０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７２】
前記カメラが中央判定装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜７１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７３】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が画像情報の処理のために中央判定装置に接続されることを特徴とする、請求項１〜７２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７４】
判定装置が中央カメラ信号判定手段と個々のまたはグループの電子カメラ（ビデオカメラ）との間に用意されることを特徴とする、請求項１〜７３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７５】
前記画像判定装置が電子制御および調整装置、例えばマイクロコンピュータと協働することを特徴とする、請求項１〜７４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７６】
前記スライバが連続的に移動されることを特徴とする、請求項１〜７５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７７】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が列で前後に配置されることを特徴とする、請求項１〜７６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７８】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記スライバの運動方向から見て、ジグザグに配置されることを特徴とする、請求項１〜７７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項７９】
前記機械ハウジングの内部に配置された前記スライバの監視または点検が行われることを特徴とする、請求項１〜７８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８０】
紡織機械に入るおよび／または離れるスライバの監視または点検が行われることを特徴とする、請求項１〜７９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８１】
流入および／または流出するスライバ、特に繊維ウェブの繊維配向を検査できることを特徴とする、請求項１〜８０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８２】
前記スライバ、特に前記繊維ウェブの均一性（均質性、繊維および空洞の分布）を検査できることを特徴とする、請求項１〜８１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８３】
前記繊維ウェブ内の孔を検査できることを特徴とする、請求項１〜８２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８４】
前記エッジ領域のウェブ形状を検査できることを特徴とする、請求項１〜８３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８５】
カードの前記シリンダに配置された前記繊維材料を検査できることを特徴とする、請求項１〜８４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８６】
清掃機械の場合、流入および／または流出する前記繊維材料の汚染度の点検が行われることを特徴とする、請求項１〜８５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８７】
前記紡織機械の夾雑物の評価が行われることを特徴とする、請求項１〜８６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８８】
前記夾雑物の流れが前記電子カメラ（ビデオカメラ）を通過して案内され、例えば前記電子カメラを通過して移送されることを特徴とする、請求項１〜８７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項８９】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記夾雑物を連続的に監視するために夾雑物除去装置、例えば抽出フードに装着されることを特徴とする、請求項１〜８８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９０】
前記システムが複数の吹出室機械を備えることを特徴とする、請求項１〜８９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９１】
前記システムが複数のカードを備えることを特徴とする、請求項１〜９０のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９２】
前記ビデオ画像がオンラインで得られることを特徴とする、請求項１〜９１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９３】
前記スライバ、例えば前記繊維ウェブの均一性が前記画像の明るさによって決定されることを特徴とする、請求項１〜９２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９４】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）、特に前記レンズと前記繊維材料との間に透明な窓等があることを特徴とする、請求項１〜９３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９５】
前記レンズおよび／または前記窓を清浄に、例えばダスト、飛翔繊維等を含まないように維持するための装置があることを特徴とする、請求項１〜９４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９６】
前記清浄維持装置が空圧式、例えば吸入または吹出装置の形態であることを特徴とする、請求項１〜９５のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９７】
前記繊維材料が自動的に監視され、前記機械またはシステムが、前記判定された画像に従って制御または調整されることを特徴とする、請求項１〜９６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９８】
静止画像が前記モニタ上に生成されることを特徴とする、請求項１〜９７のいずれか１項に記載の装置。
【請求項９９】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が固定位置にあることを特徴とする、請求項１〜９８のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１００】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の幅にわたって移動可能であることを特徴とする、請求項１〜９９のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０１】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）と前記紡織繊維材料との間の距離を調整できることを特徴とする、請求項１〜１００のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０２】
前記機械要素がローラの針布であることを特徴とする、請求項１〜１０１のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０３】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がレンズを有することを特徴とする、請求項１〜１０２のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０４】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）がＣＣＤセンサを有することを特徴とする、請求項１〜１０３のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０５】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が信号変換装置を有することを特徴とする、請求項１〜１０４のいずれか１項に記載の装置。
【請求項１０６】
前記電子カメラ（ビデオカメラ）が電源装置を有することを特徴とする、請求項１〜１０５のいずれか１項に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績準備機械および／または繊維フィードおよび繊維放出装置が機械ハウジングの内部に配置される機械ハウジングを有する紡績準備機械、特に、カード、クリーナ等の装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実用上、カードはシートメタルまたは他の材料から成る機械ハウジング内に収容される。ケーシングは、機械の保護のため、紡績機械のダストからの保護のため、視覚的外観のため、および事故に対する保護のために使用される。機械はまた、技術的な理由または空気流に関連する理由により操作ユニットを覆うためにハウジング内に格納される。この結果、使用者は、一般に、ある特定の生産および品質の確認操作について視覚検査を実施できないことが多い。
【０００３】
機械ハウジングを有するカードの公知の装置（特許文献１参照）では、ハウジングフレームは壁部要素を支承し、この結果閉じられたハウジングが形成される。ハウジングは横壁要素、前壁要素、後壁要素および頂部要素を備える。ハウジングフレームは４つの水平基部支持部、４つの水平上方支持部および４つの垂直支持部を備え、これらは鋼管から構成してもよい。公知の機械ハウジングは支持部および支柱とドアおよびフラップとから構成される。機械内部の繊維材料を検査できるためには、ドアとフラップを開くかあるいは分解しなければならない。分解は、しばしば非常に面倒である螺合／螺合解除作業を伴う。支持体および支柱は静的な理由のため分解できず、検査の範囲を極めて大きく限定する。特定の不都合は、機械ハウジングの外部の離れた位置から、機械に近接してまたは機械からさらに遠くで、繊維材料を検査できないことである。さらに、ある場合の機械ハウジングの内部の繊維を案内する回転ローラのような機械要素は、それら自体透明でないカバー要素、例えばカバーパネルを有する。
【特許文献１】米国特許第４８１３１０４号明細書
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
したがって、本発明の課題は、言及した不都合を回避すると共に、ハウジングを取り除くことなく、ハウジング内部に配置された繊維材料および／またはハウジング内部に配置された機械要素のハウジング外部からの簡単な検査および点検を特に可能にする冒頭に記述した種類の装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題は、請求項１に記載の特徴によって解決される。
【０００６】
本発明の特徴の結果として、機械操作端末またはより高次の中央システム操作端末のモニタ上に画像を表示することによって、すべての重要な操作を１つの位置から即座に評価しかつ観測することが可能である。照明装置を有するカメラは、所望の位置の画像を供給するように、例えばカードの必要かつ戦略上重要な点に装着される。カメラは、例えば機械制御器内に配置される判定ユニットに接続される。判定ユニットは、例えば制御システムの中央ユニットによって、対応する画像を機械操作および表示ステーションに供給する。機械操作および表示ステーションは、このような画像を表示できるように、すなわちモニタを有するように構成される。検査員は、必要に応じて、異なる位置の画像を示している複数のカメラの中から選択できる。同時に、複数の画像を表示することも可能である。特定の利点は、ハウジングの内部に配置され、かつ外部から認識できないかあるいは僅かにのみ認識できる繊維材料を確実かつ明確に検査できることである。さらなる特別な利点は、判定ユニットおよびモニタのみが装備され、追加の出費を全くもたらすことなく、現在の機械に存在する電子機械および／またはシステムコントローラを使用できることである。
【０００７】
ＤＥ−Ａ−３７３４１４５によれば、フロック状の繊維材料を清掃しかつ開くための装置は、繊維材料の汚染度を確認するために、ハウジングの外部に配置されるリニアダイオードアレイカメラまたはテレビジョンカメラを有する。
【０００８】
請求項２〜１０６は本発明の有利な発展形態を含む。
【０００９】
図面に示した実施態様を参照して、本発明について以下により詳細に説明する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１は、フィードローラ１、フィードテーブル２、テーカイン３ａ、３ｂ、３ｃ、シリンダ４、ドッファ５、ストリッパローラ６、ニップローラ７、８、ウェブ案内要素９、スライバファンネル１０、デリバリローラ１１、１２、およびカードトップバー（フラットバー）１４を含む回転カードトップ（フラット）１３を有するカード１５、例えばＴＲＵＥＴＺＳＣＨＬＥＲ−Ｈｏｃｈｌｅｉｓｔｕｎｇｓｋａｒｄｅ  ＤＫ  ９０３を示している。ローラの回転方向は、曲がった矢印で示されている。参照文字Ａは作動方向を示している。カード１５の上流側に、フロックフィーダ１６、例えばＴＲＵＥＴＺＳＣＨＬＥＲ  Ｄｉｒｅｋｔｆｅｅｄ  ＤＦＫが配置されている。カード１５用の機械ハウジングは、ハウジング要素として、支持要素上に装着されたドアおよびフラップを有し、これらにより機械ハウジング（図２参照）の開口部を開きまた閉じることができる。ドッファ５の上方カバー１７には、繊維材料付きまたはなしのドッファ５の針布５ａの画像を生成できるビデオカメラ１８と関連付けられる開口部がある。
【００１１】
図２によれば、カード１５（図１参照）は機械ハウジング２４の内部に配置される。機械ハウジング２４は３つのドア２２1、２２2、２２3を一方の側面領域に有する。機械ハウジングの他方の側面領域（図示せず）では、カード１５は３つの別のドア２２4、２２5、２２6を有する。
【００１２】
ドア２２1〜２２6は矢印Ｄ、Ｅの方向に変位可能である。カード１５の前端または出力端において、機械ハウジング２４は旋回可能なカバーフラップ２３を有する。さらに、カバープレート（図示せず）はカード１５の上方に設けられる。カード１５の後端または入力端において、カード１５が機械ハウジング２４の下方に配置されるチャンバは、フロックフィーダ装置１６によって画定されるかあるいは覆われる。ドア２２1〜２２3（相応するドア２２4〜２２6）は、場合に応じて、カード１５の側面領域が開かれるかあるいは閉じられるまで、矢印Ｄ、Ｅの方向にレールに沿って変位される。機械ハウジング２４の内部のビデオカメラ（図１の１８、図８の１８1〜１８4）は、機械ハウジング２４の下方の繊維材料および／または機械要素の表面の画像を生成し、また機械ハウジング２４、２４ａ、２４ｂの外部に配置された機械制御器および表示装置に電子画像信号を送信する。
【００１３】
図３によるさらなる別形態の閉じられた機械ハウジング２４’の内部には、カード１５（図示せず）およびビデオカメラ１８（図示せず）が配置されている。側面ドア２５1、２５2には、機械ハウジング２４’の内部のある観測を可能にするが、繊維材料付きまたはなしの機械要素の詳細な、特に近接した検査（小さな距離）を可能にしない窓２６1、２６2がある。参照番号１６’はフロックフィーダ装置１６の周りの機械ハウジングを示している。
【００１４】
図４によれば、ビデオカメラ１８は、カード制御装置１９、例えばＴＲＵＥＴＺＳＣＨＬＥＲ  ＴＭＳ−２に電気的に接続され、これに、カード操作および表示装置２０が接続される。操作および表示装置２０は、ビデオカメラ１８からの画像の表示を可能にするモニタ２１を有する。このようにして、機械ハウジング２４の内部に配置されたカード１５またはその部分は、機械ハウジング２４の外部から検査できる。それにもかかわらず、既存の閉じられた機械ハウジングの場合、例えばカードまたはドローフレーム上において、取付けカメラ１８を用いて、内部からの情報を外部に、すなわち既存の機械操作および表示ユニット２０に送信可能であることが重要である。当該ユニットおよび機械制御装置１９は、電子ビデオカメラ１８によって生成された画像情報を判定、転送また表示できるように構成される。このことはまた、適切な操作および表示ユニット２０が、相応して適切なモニタ２１または対応する表示器を有することを意味する。したがって、操作者または修理者は、ハウジング２４の開放または分解も必要とすることなく、重要な機械の状態を識別および評価することが可能である。本発明による装置の特定の利点は、機械１５の作動時および生産時に対象画像の多くが獲得可能であるという事実である。したがって、これにより、等価の情報を獲得するために、機械の停止時にのみハウジング２４のドアを開くことができるという理由で機械を一般に停止しなければならない状況が回避される。ある場合には、ある特定のカバーをさらに分解することがなお必要である。
【００１５】
図４によれば、フロックフィーダ装置１６、例えばＴＲＵＥＴＺＳＣＨＬＥＲ  ＥＸＡＣＴＡＦＥＥＤ  ＦＢＫの上方予備シュートのシュート壁部に窓があり、この窓はビデオカメラ１８’と関連付けられる。このようにして、予備シュートの内部に空圧で給送される飛翔繊維フロック材料は、ビデオカメラ１８’によって窓を通して検査できる。ビデオカメラ１８’は、例えば機械制御器１９に接続される。
【００１６】
図５によれば、４つのビデオカメラ１８I〜１８IVが用意され、これらのカメラは、機械、例えばカード１５の機械ハウジング２４の内部に、あるいは４つの異なる機械１５ａ〜１５ｄの機械ハウジング２４ａ〜２４ｄの内部に存在し得る（この関連において図８参照）。ビデオカメラ１８I〜１８IVは共通の電子制御および調整装置１９に接続され、これに、少なくとも１つのモニタ２１を有する操作および表示装置２０が接続される。ビデオカメラ１８I〜１８IVがシステムの異なる機械と関連付けられる場合、制御および調整装置１９は、より高次の表示装置２０を有するより高次のシステム制御器である。
【００１７】
図６によれば、表示装置２０は４つのモニタ２１I〜２１IVを有する。このようにして、１つの操作および表示ユニット２０上において、複数の機械（図８参照）の例えばカードトップの装填を表示しかつ検査することが可能である。
【００１８】
図７によるビデオカメラ１８（電子カメラ）の場合、対象物によって反射された光線はカメラレンズ２８によって集束され、ＣＣＤセンサ２９の上にカメラレンズによって投射される。ＣＣＤセンサ内で獲得された電子信号は信号変換装置３０で変換され、さらなる処理のために利用可能にされる。電源ユニット３１は、すべての電子部品に必要な電流を供給する。参照番号３２はカメラハウジングを示しており、また参照番号３３は電子電源を示している。
【００１９】
図８は、それぞれの機械ハウジング２４ａと２４ｂの内部に配置される２つのカード１５ａ、１５ｂを示している。回転カードトップ１３ａ、１３ｂのリターンカードトップバー１４ａ、１４ｂの各々は、２つのビデオカメラ１８1、１８2と１８3、１８4と関連付けられ、これらによって、カードトップの装填、すなわちカードトップバー１４ａ、１４ｂの針布の繊維材料が表示される。ビデオカメラ１８1、１８2はカード１５ａのカード制御器１９ａに接続され、またビデオカメラ１８3、１８4はカード１５ｂのカード制御器１９ｂに接続される。カード制御器１９ａ、１９ｂはそれぞれの操作および表示装置２０ａ、２０ｂに接続される。カード制御器１９ａと１９ｂは、通信ネットワーク２７、例えばＴＲＵＥＴＺＳＣＨＬＥＲ−ＴＥＸＮＥＴによって互いに電子接続される。
【００２０】
カードの例を参照して本発明について例示してきた。本発明は、機械ハウジングを有する他の紡績準備機械、例えばオープナ、クリーナ、繊維フロックシュート、ドローフレーム、カード等に同様に使用できる。
【００２１】
以上説明した実施例は下記の特徴を含むものとすることができる。
【００２２】
（付記１）紡績準備機械および／または繊維フィードおよび繊維放出装置が機械ハウジングの内部に配置される前記機械ハウジングを有する前記紡績準備機械、特にカード、クリーナ等の装置において、前記機械ハウジングの内部に、紡織繊維材料および／または機械要素の表面の画像を表示するために、前記紡織繊維材料および／または前記機械要素と関連付けられる少なくとも１つの電子画像記録システム（ビデオカメラ）があることを特徴とする装置。
【００２３】
（付記２）前記電子カメラ（ビデオカメラ）からの電気信号が前記機械ハウジングの外部に送信可能であることを特徴とする、付記１に記載の装置。
【００２４】
（付記３）前記信号が電子画像処理装置によって処理可能であることを特徴とする、付記１または２に記載の装置。
【００２５】
（付記４）前記表示装置、例えばモニタ（２１）が前記機械ハウジングの外部に配置されることを特徴とする、付記１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【００２６】
（付記５）前記機械ハウジングがケース状の構造であることを特徴とする、付記１〜４のいずれか１項に記載の装置。
【００２７】
（付記６）前記機械ハウジングが少なくとも部分的に閉じられることを特徴とする、付記１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【００２８】
（付記７）前記機械ハウジングが完全に閉じられることを特徴とする、付記１〜５のいずれか１項に記載の装置。
【００２９】
（付記８）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が画像処理装置に接続されることを特徴とする、付記１〜７のいずれか１項に記載の装置。
【００３０】
（付記９）前記画像処理装置が表示装置に接続されることを特徴とする、付記１〜８のいずれか１項に記載の装置。
【００３１】
（付記１０）前記表示装置がモニタ、例えばフラットスクリーンモニタであることを特徴とする、付記１〜９のいずれか１項に記載の装置。
【００３２】
（付記１１）前記ビデオ信号が電子的に処理されることを特徴とする、付記１〜１０のいずれか１項に記載の装置。
【００３３】
（付記１２）前記ビデオ信号またはビデオ画像が記憶されることを特徴とする、付記１〜１１のいずれか１項に記載の装置。
【００３４】
（付記１３）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が照明装置と関連付けられることを特徴とする、付記１〜１２のいずれか１項に記載の装置。
【００３５】
（付記１４）前記ビデオカメラが、前記機械と関連付けられたフロック充填シュートと関連付けられることを特徴とする、付記１〜１３のいずれか１項に記載の装置。
【００３６】
（付記１５）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が充填シュート内の飛翔繊維フロックと関連付けられることを特徴とする、付記１〜１４のいずれか１項に記載の装置。
【００３７】
（付記１６）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記機械内に送られる前記繊維材料フィードと関連付けられることを特徴とする、付記１〜１５のいずれか１項に記載の装置。
【００３８】
（付記１７）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の繊維フィード領域と関連付けられることを特徴とする、付記１〜１６のいずれか１項に記載の装置。
【００３９】
（付記１８）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、ローラ、例えば針布ローラ、ニードルローラに配置された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、付記１〜３のいずれか１項に記載の装置。
【００４０】
（付記１９）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのテーカインと関連付けられることを特徴とする、付記１〜１８のいずれか１項に記載の装置。
【００４１】
（付記２０）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのシリンダと関連付けられることを特徴とする、付記１〜１９のいずれか１項に記載の装置。
【００４２】
（付記２１）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の繊維取り出し領域と関連付けられることを特徴とする、付記１〜２０のいずれか１項に記載の装置。
【００４３】
（付記２２）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのドッファと関連付けられることを特徴とする、付記１〜２１のいずれか１項に記載の装置。
【００４４】
（付記２３）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がカードのストリッパローラと関連付けられることを特徴とする、付記１〜２２のいずれか１項に記載の装置。
【００４５】
（付記２４）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、カードの前記ストリッパローラによって切り離された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、付記１〜２３のいずれか１項に記載の装置。
【００４６】
（付記２５）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、カードの少なくとも１つのリターンカードトップバーに配置された前記繊維材料と関連付けられることを特徴とする、付記１〜２４のいずれか１項に記載の装置。
【００４７】
（付記２６）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が固定位置にあることを特徴とする、付記１〜２５のいずれか１項に記載の装置。
【００４８】
（付記２７）分離された夾雑物を抽出するための少なくとも１つの抽出フードが電子カメラ（ビデオカメラ）と関連付けられることを特徴とする、付記１〜２６のいずれか１項に記載の装置。
【００４９】
（付記２８）分離された夾雑物が抽出される抽出ライン内に少なくとも１つの電子カメラ（ビデオカメラ）が統合されることを特徴とする、付記１〜２７のいずれか１項に記載の装置。
【００５０】
（付記２９）１つ以上の電子判定装置が存在することを特徴とする、付記１〜２８のいずれか１項に記載の装置。
【００５１】
（付記３０）１つ以上の電子カメラ（ビデオカメラ）が少なくとも１つの判定装置に接続されることを特徴とする、付記１〜２９のいずれか１項に記載の装置。
【００５２】
（付記３１）少なくとも１つの判定装置が関連機械制御器（１９）に接続されることを特徴とする、付記１〜３０のいずれか１項に記載の装置。
【００５３】
（付記３２）前記繊維材料の画像が機械操作および表示ユニット上に表示されることを特徴とする、付記１〜３１のいずれか１項に記載の装置。
【００５４】
（付記３３）前記画像が、他のシステム、例えばより高次および中央のシステムに送られることを特徴とする、付記１〜３２のいずれか１項に記載の装置。
【００５５】
（付記３４）各機械が少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）と関連付けられることを特徴とする、付記１〜３３のいずれか１項に記載の装置。
【００５６】
（付記３５）少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）が機械制御器と関連付けられることを特徴とする、付記１〜３４のいずれか１項に記載の装置。
【００５７】
（付記３６）少なくとも２つの電子カメラ（ビデオカメラ）が中央判定装置に接続されることを特徴とする、付記１〜３５のいずれか１項に記載の装置。
【００５８】
（付記３７）異なる光源が用意されることを特徴とする、付記１〜３６のいずれか１項に記載の装置。
【００５９】
（付記３８）異なる色の光源が用意されることを特徴とする、付記１〜３７のいずれか１項に記載の装置。
【００６０】
（付記３９）少なくとも１つの入射光源が用意されることを特徴とする、付記１〜３８のいずれか１項に記載の装置。
【００６１】
（付記４０）少なくとも１つの電子判定装置（画像処理ユニット）が電子制御および調整装置、例えばマイクロコンピュータに接続されることを特徴とする、付記１〜３９のいずれか１項に記載の装置。
【００６２】
（付記４１）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が中央の夾雑物収集ラインと関連付けられることを特徴とする、付記１〜４０のいずれか１項に記載の装置。
【００６３】
（付記４２）各夾雑物収集ラインに前記カメラ用の窓があることを特徴とする、付記１〜４１のいずれか１項に記載の装置。
【００６４】
（付記４３）各夾雑物収集ラインに照明装置用の窓があることを特徴とする、付記１〜４２のいずれか１項に記載の装置。
【００６５】
（付記４４）前記判定されたビデオ画像が、トラッシュ成分に対する優れた繊維成分の比率を決定するために使用されることを特徴とする、付記１〜４３のいずれか１項に記載の装置。
【００６６】
（付記４５）前記判定されたビデオ画像が、加工される前記繊維材料の品質を評価するために使用されることを特徴とする、付記１〜４４のいずれか１項に記載の装置。
【００６７】
（付記４６）１つ以上のカメラが接続される中央判定装置に機械が接続されることを特徴とする、付記１〜４５のいずれか１項に記載の装置。
【００６８】
（付記４７）前記デジタル画像処理が前記判定装置に使用されることを特徴とする、付記１〜４６のいずれか１項に記載の装置。
【００６９】
（付記４８）前記電子制御および調整装置、例えばコンピュータがビデオ画像用のメモリを有することを特徴とする、付記１〜４７のいずれか１項に記載の装置。
【００７０】
（付記４９）前記電子カメラ（ビデオカメラ）の画像値を電気信号に変換できることを特徴とする、付記１〜４８のいずれか１項に記載の装置。
【００７１】
（付記５０）カード、カード、クリーナ等のような紡績機械に、紡織機械の幅にわたって紡織繊維材料を検出して評価するために、少なくとも２つ以上の電子カメラ（ビデオカメラ）が前後に配置されることを特徴とする、付記１〜４９のいずれか１項に記載の装置。
【００７２】
（付記５１）測定値が電子信号に変換され、前記システムが、前記カメラからの生データを判定する画像判定装置（コンピュータを有する）に接続されることを特徴とする、付記１〜５０のいずれか１項に記載の装置。
【００７３】
（付記５２）前記紡織繊維材料がスライバである、付記１〜５１のいずれか１項に記載の装置。
【００７４】
（付記５３）前記紡織繊維材料が繊維ウェブである、付記１〜５２のいずれか１項に記載の装置。
【００７５】
（付記５４）前記紡織繊維材料が繊維フロックである、付記１〜５３のいずれか１項に記載の装置。
【００７６】
（付記５５）前記紡織繊維材料がカードウェブである、付記１〜５４のいずれか１項に記載の装置。
【００７７】
（付記５６）前記織物材料が繊維フロックウェブである、付記１〜５５のいずれか１項に記載の装置。
【００７８】
（付記５７）前記織物材料が繊維夾雑物である、付記１〜５６のいずれか１項に記載の装置。
【００７９】
（付記５８）前記繊維ウェブがカードの出口で監視されることを特徴とする、付記１〜５７のいずれか１項に記載の装置。
【００８０】
（付記５９）前記繊維ウェブがカードの出口で監視されることを特徴とする、付記１〜５８のいずれか１項に記載の装置。
【００８１】
（付記６０）前記ウェブ速度が少なくとも４０ｍ／分であることを特徴とする、付記１〜５９のいずれか１項に記載の装置。
【００８２】
（付記６１）前記スライバが、例えば針布、ニードル、ピン等を有する高速ローラに配置されることを特徴とする、付記１〜６０のいずれか１項に記載の装置。
【００８３】
（付記６２）前記高速ローラがオープナ、クリーナ、カード、カード等に配置されることを特徴とする、付記１〜６１のいずれか１項に記載の装置。
【００８４】
（付記６３）前記スライバの、特に前記繊維ウェブの品質が評価されることを特徴とする、付記１〜６２のいずれか１項に記載の装置。
【００８５】
（付記６４）前記スライバ内の異物、例えばトラッシュ、金属等が検査されることを特徴とする、付記１〜６３のいずれか１項に記載の装置。
【００８６】
（付記６５）前記スライバ内の孔が検査されることを特徴とする、付記１〜６４のいずれか１項に記載の装置。
【００８７】
（付記６６）前記スライバ内の凹凸が検査されることを特徴とする、付記１〜６５のいずれか１項に記載の装置。
【００８８】
（付記６７）隣接する電子カメラ（ビデオカメラ）の監視領域が、ある程度の重なりを有することを特徴とする、付記１〜６６のいずれか１項に記載の装置。
【００８９】
（付記６８）各電子カメラ（ビデオカメラ）が実質的に１つのレンズ等および／または画像認識チップ（センサ）を有することを特徴とする、付記１〜６７のいずれか１項に記載の装置。
【００９０】
（付記６９）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が少なくとも１つの照明ユニットと関連付けられることを特徴とする、付記１〜６８のいずれか１項に記載の装置。
【００９１】
（付記７０）前記監視領域が、幅にわたって間隙なしに互いに隣接していることを特徴とする、付記１〜６９のいずれか１項に記載の装置。
【００９２】
（付記７１）前記スライバの、特に前記繊維ウェブの全幅領域が同時に監視されることを特徴とする、付記１〜７０のいずれか１項に記載の装置。
【００９３】
（付記７２）前記カメラが中央判定装置に接続されることを特徴とする、付記１〜７１のいずれか１項に記載の装置。
【００９４】
（付記７３）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が画像情報の処理のために中央判定装置に接続されることを特徴とする、付記１〜７２のいずれか１項に記載の装置。
【００９５】
（付記７４）判定装置が中央カメラ信号判定手段と個々のまたはグループの電子カメラ（ビデオカメラ）との間に用意されることを特徴とする、付記１〜７３のいずれか１項に記載の装置。
【００９６】
（付記７５）前記画像判定装置が電子制御および調整装置、例えばマイクロコンピュータと協働することを特徴とする、付記１〜７４のいずれか１項に記載の装置。
【００９７】
（付記７６）前記スライバが連続的に移動されることを特徴とする、付記１〜７５のいずれか１項に記載の装置。
【００９８】
（付記７７）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が列で前後に配置されることを特徴とする、付記１〜７６のいずれか１項に記載の装置。
【００９９】
（付記７８）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記スライバの運動方向から見て、ジグザグに配置されることを特徴とする、付記１〜７７のいずれか１項に記載の装置。
【０１００】
（付記７９）前記紡織機械、例えばカード、カード、クリーナ等の内部に配置された前記スライバの監視または点検が行われることを特徴とする、付記１〜７８のいずれか１項に記載の装置。
【０１０１】
（付記８０）紡織機械に入るおよび／または離れるスライバの監視または点検が行われることを特徴とする、付記１〜７９のいずれか１項に記載の装置。
【０１０２】
（付記８１）流入および／または流出するスライバ、特に繊維ウェブの繊維配向を検査できることを特徴とする、付記１〜８０のいずれか１項に記載の装置。
【０１０３】
（付記８２）前記スライバ、特に前記繊維ウェブの均一性（均質性、繊維および空洞の分布）を検査できることを特徴とする、付記１〜８１のいずれか１項に記載の装置。
【０１０４】
（付記８３）前記繊維ウェブ内の孔を検査できることを特徴とする、付記１〜８２のいずれか１項に記載の装置。
【０１０５】
（付記８４）前記エッジ領域のウェブ形状を検査できることを特徴とする、付記１〜８３のいずれか１項に記載の装置。
【０１０６】
（付記８５）カードの前記シリンダに配置された前記繊維材料を検査できることを特徴とする、付記１〜８４のいずれか１項に記載の装置。
【０１０７】
（付記８６）清掃機械の場合、流入および／または流出する前記繊維材料の汚染度の点検が行われることを特徴とする、付記１〜８５のいずれか１項に記載の装置。
【０１０８】
（付記８７）前記紡織機械の夾雑物の評価が行われることを特徴とする、付記１〜８６のいずれか１項に記載の装置。
【０１０９】
（付記８８）前記夾雑物の流れが前記電子カメラ（ビデオカメラ）を通過して案内され、例えば前記電子カメラを通過して移送されることを特徴とする、付記１〜８７のいずれか１項に記載の装置。
【０１１０】
（付記８９）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が、前記夾雑物を連続的に監視するために夾雑物除去装置、例えば抽出フードに装着されることを特徴とする、付記１〜８８のいずれか１項に記載の装置。
【０１１１】
（付記９０）前記システムが複数の吹出室機械を備えることを特徴とする、付記１〜８９のいずれか１項に記載の装置。
【０１１２】
（付記９１）前記システムが複数のカードを備えることを特徴とする、付記１〜９０のいずれか１項に記載の装置。
【０１１３】
（付記９２）前記ビデオ画像がオンラインで得られることを特徴とする、付記１〜９１のいずれか１項に記載の装置。
【０１１４】
（付記９３）前記スライバ、例えば前記繊維ウェブの均一性が前記画像の明るさによって決定されることを特徴とする、付記１〜９２のいずれか１項に記載の装置。
【０１１５】
（付記９４）前記電子カメラ（ビデオカメラ）、特に前記レンズと前記繊維材料との間に透明な窓等があることを特徴とする、付記１〜９３のいずれか１項に記載の装置。
【０１１６】
（付記９５）前記レンズおよび／または前記窓を清浄に、例えばダスト、飛翔繊維等を含まないように維持するための装置があることを特徴とする、付記１〜９４のいずれか１項に記載の装置。
【０１１７】
（付記９６）前記清浄維持装置が空圧式、例えば吸入または吹出装置の形態であることを特徴とする、付記１〜９５のいずれか１項に記載の装置。
【０１１８】
（付記９７）前記繊維材料が自動的に監視され、前記機械またはシステムが、前記判定された画像に従って制御または調整されることを特徴とする、付記１〜９６のいずれか１項に記載の装置。
【０１１９】
（付記９８）静止画像が前記モニタ上に生成されることを特徴とする、付記１〜９７のいずれか１項に記載の装置。
【０１２０】
（付記９９）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が固定位置にあることを特徴とする、付記１〜９８のいずれか１項に記載の装置。
【０１２１】
（付記１００）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が前記機械の幅にわたって移動可能であることを特徴とする、付記１〜９９のいずれか１項に記載の装置。
【０１２２】
（付記１０１）前記電子カメラ（ビデオカメラ）と前記紡織繊維材料との間の距離を調整できることを特徴とする、付記１〜１００のいずれか１項に記載の装置。
【０１２３】
（付記１０２）前記機械要素がローラの針布であることを特徴とする、付記１〜１０１のいずれか１項に記載の装置。
【０１２４】
（付記１０３）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がレンズを有することを特徴とする、付記１〜１０２のいずれか１項に記載の装置。
【０１２５】
（付記１０４）前記電子カメラ（ビデオカメラ）がＣＣＤセンサを有することを特徴とする、付記１〜１０３のいずれか１項に記載の装置。
【０１２６】
（付記１０５）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が信号変換装置を有することを特徴とする、付記１〜１０４のいずれか１項に記載の装置。
【０１２７】
（付記１０６）前記電子カメラ（ビデオカメラ）が電源装置を有することを特徴とする、付記１〜１０５のいずれか１項に記載の装置。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】機械ハウジングが開かれた本発明による装置を有するカードの概略側面図である。
【図２】図１による閉じられた機械ハウジングの側面図である。
【図３】フロックフィーダ装置を有するカード用の閉じられた機械ハウジングのさらなる別形態の斜視図である。
【図４】ビデオカメラとカードのドッファとの関連、機械制御装置に関する、およびモニタを有する機械操作および表示装置に関するブロック図を示す図である。
【図５】電子制御装置に接続され、またモニタを有する操作および表示装置に接続された複数のビデオカメラの図面である。
【図６】４つのモニタを有する操作および表示ユニットの複数のカードのカードトップバーに装填される繊維材料を示す図である。
【図７】ビデオカメラの概略側面図である。
【図８】２つのビデオカメラと２つのカードの回転カードトップとの関連、機械制御器と操作および表示ユニットとのそれぞれの接続、および２つの機械制御装置の電子接続を示す図である。
【符号の説明】
【０１２９】
１５…カード
１８…ビデオカメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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