(57)【要約】【課題】多数の納骨墓を収納する収納棚を有する納骨墓自動搬送礼拝装置において、同一日時に多数の参拝者があっても、参拝のための待ち時間を少なく、参拝者に不快感を与えることなく、スムーズに参拝することが出来るようにした納骨墓自動搬送礼拝装置及びその運転方法を提供する。【解決手段】納骨墓を多数収納する収納棚１０と、参拝口１６〜１９と、スタッカークレーン１１と、ステーションコンベア１３と、複数台の搬送台車１５を具備し、搬送台車１５は参拝済みの納骨墓を搬出入する参拝済み納骨墓搬出入コンベアと未参拝の納骨墓を搬出入する未参拝納骨墓搬出入コンベアを具備し、ステーションコンベア１３は未参拝納骨墓出庫用コンベアと参拝済み納骨墓入庫用コンベアを具備する。【選択図】      図１
2004204647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
納骨墓を多数収納する収納棚と、該収納棚の近傍に設けた参拝口と、前記収納棚と前記参拝口の間で前記納骨墓を搬送する自動搬送手段と、該自動搬送手段に前記収納棚に収納されている納骨墓の前記参拝口への出庫及び該参拝口の参拝済みの納骨墓の前記収納棚への入庫を指令する指令部を具備する納骨墓自動搬送礼拝装置において、
前記参拝口は前記収納棚の周囲の複数箇所に設け、
前記自動搬送手段は、前記収納棚に前記納骨墓を収納及び搬出するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンとの間で前記納骨墓の搬出・入を行うステーションコンベヤと、該ステーションコンベヤ及び前記収納棚を囲むように配置された搬送路上を走行循環し該ステーションコンベヤ及び前記参拝口の間で納骨墓の搬出・入を行う複数台の搬送台車を具備し、
前記搬送台車は参拝済みの納骨墓を前記参拝口から受取り前記ステーションコンベヤに渡す参拝済み納骨墓搬出入コンベヤと、未参拝の納骨墓を前記ステーションコンベヤから受取り前記参拝口に渡す未参拝納骨墓搬出入コンベヤを具備し、
前記ステーションコンベヤは前記スタッカークレーンから未参拝の納骨墓を受取り前記搬送台車に渡す未参拝納骨墓出庫用コンベヤと、前記搬送台車から参拝済みの納骨墓を受取り前記スタッカークレーンに渡す参拝済み納骨墓入庫用コンベヤを具備することを特徴とする納骨墓自動搬送礼拝装置。
【請求項２】
請求項１に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置において、
前記ステーションコンベヤの未参拝納骨墓出庫用コンベヤ又は前記搬送台車の未参拝納骨墓搬出入コンベヤは納骨墓の向きを反転するためのターンテーブルを具備することを特徴とする納骨墓自動搬送礼拝装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置において、
前記参拝口は前記収納棚に対し前後及び両側に設けられ、且つ参拝口には複数の参拝位置が設けられていることを特徴とする納骨墓自動搬送礼拝装置。
【請求項４】
請求項１又は２又は３に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置の運転方法であって、
前記搬送路上の所定の複数位置に前記搬送台車の待機位置を設け、前記搬送台車は参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに搬入した状態で、前記司令部からの次の出庫指令を待ち、該次の出庫指令が出たら、指令された前記ステーションコンベヤで前記参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ上の参拝済み納骨墓を参拝済み納骨墓入庫用コンベヤに渡し、未参拝納骨墓出庫用コンベヤから未参拝納骨墓を未参拝納骨墓搬出入コンベヤに受取ると共に、続いて指令された前記参拝口で参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに受取り、未参拝納骨墓搬出入コンベヤ上の未参拝の納骨墓を渡し、その後指定された待機位置で待機することを特徴とする納骨墓自動搬送礼拝装置の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は納骨墓を多数収納する収納棚、複数参拝口を有し、参拝者の参拝要求に応じて納骨墓を収納棚と参拝口の間を自動的に搬送する納骨墓自動搬送礼拝装置及びその運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、参拝者が参拝するのに好適な墓地用の土地の確保が困難になりつつある。特に都市部においては、土地価格が高いことや、住民感情等から住宅街に墓地を確保することが困難となっている。このような事情から、用地を有効に活用するお墓として、納骨墓自動搬送礼拝装置がある。この納骨墓自動搬送礼拝装置は、納骨墓を多数収納する収納棚を設けると共に、参拝者（墓参者）が参拝できる参拝口（祭壇）を設けると共に、該収納棚と参拝口の間を自動的に納骨墓を搬送する自動搬送手段を設け、参拝者の参拝要求に応じて、所定の納骨墓を所定の参拝口に搬送し、参拝者の参拝が終了すると、この参拝済みの納骨墓を収納棚の所定の収納場所に戻すようにしたものである。自動搬送手段等はコンピュータ管理により、管理制御されている。
【０００３】
上記のような納骨墓自動搬送礼拝装置においては、規模が大きくなると収納棚の納骨墓の収納個数も多くなり、多数の参拝者に対応するために参拝口も多く設ける必要がある。また、墓参は彼岸等の所定の日時に集中することが多く、大規模の納骨墓自動搬送礼拝装置においては、彼岸等の所定日の所定時間内に大勢の参拝者が訪れ、参拝することになる。そこでこれら多数の参拝者に参拝のための待ち時間を出来るだけ少なく、不快感を与えることなく参拝できるようにすることが極めて重要な問題となる。
【０００４】
従来この種の納骨墓自動搬送礼拝装置において、上記のように多数の参拝者に対して参拝の待ち時間を少なくし、参拝者に不快感を与えることなく、且つスムーズに参拝を可能にしたものは見当たらなかった。例えば特許文献１に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置は、コンピュータの故障により墓参ができない場合であっても、代わりの参拝墓により参拝を可能にしたものであり、コンピュータの故障のときでも参拝を可能にしたという点では、参拝者の不快感を緩和するという効果はあるが、上記のように多数の参拝者に対して待ち時間を少なく、不快感を与えず、スムーズに参拝を可能にしたものではない。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−４６３７号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は上述の点に鑑みてなされたもので、多数の納骨墓を収納する収納棚を有する納骨墓自動搬送礼拝装置において、同一日時に多数の参拝者があっても、参拝のための待ち時間を少なく、参拝者に不快感を与えることなく、スムーズに参拝することが出来るようにした納骨墓自動搬送礼拝装置及びその運転方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため請求項１に記載の発明は、納骨墓を多数収納する収納棚と、該収納棚の近傍に設けた参拝口と、収納棚と参拝口の間で納骨墓を搬送する自動搬送手段と、該自動搬送手段に収納棚に収納されている納骨墓の参拝口への出庫及び該参拝口の参拝済みの納骨墓の収納棚への入庫を指令する指令部を具備する納骨墓自動搬送礼拝装置において、参拝口は収納棚の周囲の複数箇所に設け、自動搬送手段は、収納棚に納骨墓を収納及び搬出するためのスタッカークレーンと、該スタッカークレーンとの間で納骨墓の搬出・入を行うステーションコンベヤと、該ステーションコンベヤ及び収納棚を囲むように配置された該搬送路上を走行循環し該ステーションコンベヤ及び参拝口の間で納骨墓の搬出・入を行う複数台の搬送台車を具備し、搬送台車は参拝済みの納骨墓を参拝口から受取りステーションコンベヤに渡す参拝済み納骨墓搬出入コンベヤと、未参拝の納骨墓をステーションコンベヤから受取り参拝口に渡す未参拝納骨墓搬出入コンベヤを具備し、ステーションコンベヤはスタッカークレーンから未参拝の納骨墓を受取り搬送台車に渡す未参拝納骨墓出庫用コンベヤと、搬送台車から参拝済みの納骨墓を受取りスタッカークレーンに渡す参拝済み納骨墓入庫用コンベヤを具備することを特徴とする。
【０００８】
上記のように納骨墓自動搬送礼拝装置は、自動搬送手段が、収納棚、スタッカークレーン、及びステーションコンベヤの回りを走行循環する複数台の搬送台車を具備し、搬送台車は参拝済み納骨墓搬出入コンベヤと未参拝納骨墓搬出入コンベヤを具備し、ステーションコンベヤは未参拝納骨墓出庫用コンベヤと参拝済み納骨墓入庫用コンベヤを具備するので、搬送台車は参拝済みの納骨墓を回収した状態で待機位置で待機し、指令部からの指示により、指定されたステーションコンベヤで未参拝の納骨墓を受取ると共に、指定されたステーションコンベヤで回収した参拝済みの納骨墓を入庫し、指定された参拝口で参拝済みの納骨墓を搬送すると共に、指定された参拝口で参拝済みの納骨墓を回収して、指定された待機位置で次の指示を待つという運転ができ、搬送台車は参拝済みの納骨墓を回収する毎にその入庫のための走行動作をすることがなく、納骨墓の入出庫効率が向上し、多数の参拝者の参拝要求に対応することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置において、ステーションコンベヤの未参拝納骨墓出庫用コンベヤ又は搬送台車の未参拝納骨墓搬出入コンベヤは納骨墓の向きを反転するためのターンテーブルを具備することを特徴とする。
【００１０】
上記のようにステーションコンベヤの未参拝納骨墓出庫用コンベヤ又は搬送台車の未参拝納骨墓搬出入コンベヤがターンテーブルを具備することにより、参拝口の参拝位置に納骨墓を常に参拝者に対して正面を向いた状態で搬出することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置において、参拝口は収納棚に対し前後及び両側に設けられ、且つ各参拝口には複数の参拝位置が設けられていることを特徴とする。
【００１２】
上記のように収納棚の前後及び両側に複数の参拝位置が設けられた参拝口を配置することにより、多くの参拝者の参拝要求に対応できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２又は３に記載の納骨墓自動搬送礼拝装置の運転方法であって、搬送路上の所定の複数位置に搬送台車の待機位置を設け、搬送台車は参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに搬入した状態で、司令部からの次の出庫指令を待ち、該次の出庫指令が出たら、指定されたステーションコンベヤで参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ上の参拝済み納骨墓を参拝済み納骨墓入庫用コンベヤに渡し、未参拝納骨墓出庫用コンベヤから未参拝納骨墓を未参拝納骨墓搬出入コンベヤに受取ると共に、続いて指定された参拝口で参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに受取り、未参拝納骨墓搬出入コンベヤ上の未参拝の納骨墓を渡し、その後指定された待機位置に待機することを特徴とする。
【００１４】
納骨墓自動搬送礼拝装置を上記のように運転することにより、搬送台車は参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに搬入した状態で待機位置に待機し、次の出庫指令を待ち、該次の出庫指令が出たら、指示されたステーションコンベヤで参拝済み納骨墓を入庫すると共に、指示されたステーションコンベヤで未参拝納骨墓を受取り、続いて指定された参拝口で参拝済みの納骨墓を受取ると共に、指定された参拝口で未参拝の納骨墓を搬出し、その後指定された待機位置に参拝済みの納骨墓を回収収容した状態で待機し、次の指示を待つから、参拝済みの納骨墓を受取る（回収）毎にその入庫の為の走行動作等を行う必要がなく、その分効率よく搬送台車を運行でき多数の参拝者の参拝要求に対応することが可能となる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態例を図面に基づいて説明する。図１は本発明に係る納骨墓自動搬送礼拝装置の平面配置構成を示す図である。本納骨墓自動搬送礼拝装置は納骨墓を多数収納する収納棚１０が複数列（図では１０−１〜１０−８の８列）配置され、各収納棚１０と収納棚１０の間にはそれぞれスタッカークレーン１１が複数台（図では１１−１〜１１−４の４台）が走行するよう構成された納骨墓格納庫１２を具備する。納骨墓格納庫１２のスタッカークレーン１１を挟んで対向する収納棚１０、１０の両端側には複数台（図では１３−１〜１３−８の８台）のステーションコンベヤ１３が配置され、各スタッカークレーン１１は収納棚１０とステーションコンベヤ１３の間を移動し、収納棚１０の指定収納位置に格納された未参拝の納骨墓をステーションコンベヤ１３に搬出（出庫）したり、ステーションコンベヤ１３に搬入された参拝済みの納骨墓を収納棚１０の指定収納位置に格納（入庫）する。
【００１６】
納骨墓格納庫１２の複数列の収納棚１０−１〜１０−８とその両端側に配置されたステーションコンベヤ１３−１〜１３−８を囲むように搬送路１４が設けられ、該搬送路１４上を複数台（図では１５−１〜１５−６の６台）の搬送台車１５が走行循環するようになっている。納骨墓格納庫１２の前後にはそれぞれ参拝口（祭壇）１６、１７が配置され、左右両側にもそれぞれ参拝口（祭壇）１８、１９が配置され、参拝口１６には複数個（図では１６−１〜１６−１０の１０個）の参拝位置が設けられ、参拝口１７には複数個（図では１７−１〜１７−１０の１０個）の参拝位置が設けられ、参拝口１８には複数個（図では１８−１〜１８−６の６個）の参拝位置が設けられ、参拝口１９には複数個（図では１９−１〜１９−６の６個）の参拝位置が設けられている。
【００１７】
参拝口１６には搬出入コンベヤ２０が各参拝位置１６−１〜１６−１０に対応して２０−１〜２０−１０の１０個が設けられ、参拝口１７には搬出入コンベヤ２１が各参拝位置１７−１〜１７−１０に対応して２１−１〜２１−１０の１０個が設けられ、参拝口１８には搬出入コンベヤ２２が各参拝位置１８−１〜１８−６に対応して２２−１〜２２−６の６個が設けられ、参拝口１９には搬出入コンベヤ２３が各参拝位置１９−１〜１９−６に対応して２３−１〜２３−６の６個が設けられている。
【００１８】
ステーションコンベヤ１３は図２に示すように、スタッカークレーン１１から未参拝の納骨墓を受取り搬送台車１５に渡すための未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａと、搬送台車１５から参拝済みの納骨墓を受取りスタッカークレーン１１に渡すための参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂを具備する。そして未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａには、図３に示すように、納骨墓３０が搬送台車１５から各参拝口１６、１７、１８、１９の参拝口に排出される際、その正面３０ａが参拝者側に向くように反転（１８０°）させるターンテーブル２４が配置されている。
【００１９】
また、搬送台車１５はステーションコンベヤ１３の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａから未参拝の納骨墓３０を受取り参拝口に渡すための未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａと、参拝口の参拝位置から参拝済みの納骨墓３０を受取りステーションコンベヤ１３の参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂに渡すための参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂとを具備する。なお、上記ステーションコンベヤ１３の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａに設けたターンテーブル２４を、搬送台車１５の未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａに設けてもよい。
【００２０】
上記スタッカークレーン１１、ステーションコンベヤ１３、搬送台車１５、及び搬送コンベヤ２０、２１、２２、２３で収納棚１０−１〜１０−８と各参拝口１６〜１９の間で納骨墓３０の搬送を行う搬送手段を構成し、該搬送手段の運転制御は図示しないコンピュータを具備する指令部の指令により自動的に行われる。搬送路１４の参拝口１８の端部近傍と参拝口１９の端部近傍の対角線上にそれぞれ待機位置Ａ及び待機位置Ｂが設けられており、待機位置Ａには参拝口１６、１９から参拝済みの納骨墓３０を回収した搬送台車１５が待機し、指令部から次の指令を受けるようになっており、待機位置Ｂには参拝口１７、１８から参拝済みの納骨墓を回収した搬送台車１５が待機し、指令部から次の指令を受けるようになっている。なお、４０−１〜４０−８は参拝者を示す。
【００２１】
納骨墓３０には、バーコードやＩＤタグ等の管理情報識別手段（図示せず）が備えられ、搬送台車１５にはその読取り手段（図示せず）が備えられている。この読取り手段で読取った管理情報は搬送台車から待機位置、又は走行中に指令部に送信する。指令部は、送信された管理情報を元に、予め決められた格納棚に格納される固定ロケーション方式で、個々の納骨墓を格納管理する。従って、停電等のシステムがダウンしても、復旧が容易で確実に格納管理が実行される。
【００２２】
搬送台車１５上には上記のように、その走行方向前方に参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂ、走行方向後方に未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａを配置し、ステーションコンベヤ１３は、搬送台車１５の走行方向前方に参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂを、走行方向後方に未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａを配置し、かつ、待機位置Ａ、Ｂは、一連のステーションコンベヤ１３の内、搬送台車１５の走行方向最後方のステーションコンベヤ１３で未参拝納骨墓出庫用コンベア１３ａと未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａが対向する位置が最も好ましい構成となる。このように構成することにより、ステーションコンベヤ１３との参拝済み納骨墓、未参拝納骨墓の入換え動作、及び参拝口との参拝済み納骨墓、未参拝納骨墓の入換え動作に逆戻りするような無駄な搬送台車１５の走行が発生せず効率よく搬送台車１５の運行ができる。
【００２３】
図４は納骨墓自動搬送礼拝装置の全体動作フローを示す図である。ここでは搬送路１４上を１台の搬送台車１５−１が走行し、参拝口１６に納骨墓の搬送指令があった場合の動作を示す。搬送台車１５−１は図４（ａ）に示すように、参拝口で回収した参拝済みの納骨墓３０−１を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂ（図２参照）に収納した状態で参拝口１８の端部の待機位置Ａに待機し、指令部からの次の指令を待っている。
【００２４】
この状態で参拝者４０−１は参拝口１６の指定された参拝位置１６−２で参拝すると共に、次の参拝者４０−２は図示しない受付窓口等で参拝予約を済ませ、行き先の参拝口の参拝位置（例えば参拝口１６の参拝位置１６−８）の連絡（指定）を待つ。指令部は参拝者４０−１の参拝が完了すると管理データを更新するが参拝済みの納骨墓３０−３はその参拝位置１６−２に残したままとする。指令部は次の参拝者４０−２の参拝予約を受けるとスタッカークレーン１１−１に次の参拝者４０−２の納骨墓３０−２の出庫を指令を発する。この出庫指令を受けてスタッカークレーン１１−１は未参拝の納骨墓３０−２を収納棚１０−１の所定収納位置から取出し、ステーションコンベヤ１３−１の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａに渡す。指令部は未参拝納骨墓３０−２の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａへの到着と参拝済み納骨墓３０−３の有無により、搬送台車１５−１に供給及び回収の指令を発する。
【００２５】
次に、図４（ｂ）に示すように、未参拝の納骨墓３０−２を受取った未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａは、納骨墓３０−２の正面が所定の参拝口の参拝位置で参拝者側を向くようにその向きを確認し（向きが逆の場合はターンテーブル２４で反転させる）、待機位置Ａで待機している搬送台車１５−１の未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａ（図２参照）に渡す。続いて搬送台車１５−１は指定されたステーションコンベヤ１３−３に移動し、その参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂ（図２参照）に収納している参拝済みの納骨墓３０−１をステーションコンベヤ１３−３の参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂに渡す。スタッカークレーン１１−３は参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂから納骨墓３０−１を受取り指定された収納棚１０−６の指定された収納位置に収納する。
【００２６】
次に、図４（ｃ）に示すように、搬送台車１５−１は参拝口１６の参拝位置１６−２に移動し、ここで参拝済みの納骨墓３０−３を受取り参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂに収納する。続いて次の参拝者４０−２の指定された参拝位置１６−８に移動し、ここで未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａに収納している未参拝の納骨墓３０−２を渡す（この時、参拝済みの納骨墓３０−３のある位置が参拝位置１６−２より前方、即ち参拝位置１６−３〜１６−１０（図１参照）又は参拝口１９にある場合は、未参拝の納骨墓３０−２の搬出と参拝済みの納骨墓３０−３の回収の順序が逆となる）。続いて図４（ｄ）に示すように参拝口１９の端部の待機位置Ｂまで走行し待機し、指令部からの次の指令を待つ。
【００２７】
上記運行フローは、参拝者４０−２の参拝位置に参拝済み納骨墓がない場合の運行フローであるが、例えば参拝者が多く、参拝位置に参拝済み納骨墓が残っている場合は、他の参拝口の参拝済み納骨墓の回収はせずに、当該参拝者口の参拝済み納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂで受取り、次いで未参拝者納骨墓搬出入コンベヤが当該参拝口に対向する位置まで搬送台車１５を移動させ、未参拝納骨墓を参拝口に供給し、搬送台車１５は待機位置Ｂまで走行し、回収した納骨墓の識別情報を指令部に送信し、次の指令を待つ。
【００２８】
図５は納骨墓自動搬送礼拝装置の全体動作フローを示す図である。ここでは搬送路１４上を１台の搬送台車１５−１が走行し、参拝口１９に納骨墓の搬送指令があった場合の動作を示す。搬送台車１５−１は図５（ａ）に示すように、参拝口で回収した参拝済みの納骨墓３０−１を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂ（図２参照）に収納した状態で参拝口１８の端部の待機位置Ａに待機し、指令部からの次の指令を待っている。
【００２９】
この状態で参拝者４０−１は参拝口１６の指定された参拝位置１６−２で参拝すると共に、次の参拝者４０−２は図示しない窓口等で参拝予約を済ませ、行き先の参拝口の参拝位置（ここでは参拝口１９の参拝位置１９−６）の連絡（指定）を待つ。参拝者４０−１の参拝が完了すると参拝済みの納骨墓３０−３はその参拝位置１６−２に残したままとする。指令部は次の参拝者４０−２の参拝予約を受けるとスタッカークレーン１１−１に次の参拝者４０−２の納骨墓３０−２の出庫指令を発する。この出庫指令を受けてスタッカークレーン１１−１は未参拝の納骨墓３０−２を収納棚１０−１の所定収納位置から取出し、ステーションコンベヤ１３−１の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａに渡す。指令部は未参拝納骨墓３０−２の未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａへの到着と参拝済み納骨墓３０−３の有無により、搬送台車１５−１に供給及び回収の指令を発する。
【００３０】
次に、図５（ｂ）に示すように、未参拝の納骨墓３０−２を受取った未参拝納骨墓出庫用コンベヤ１３ａは、納骨墓３０−２の正面が所定の参拝口の参拝位置で参拝者側を向くようにその向きを確認し（向きが逆の場合はターンテーブル２４で反転させる）、待機位置Ａで待機している搬送台車１５−１の未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａ（図２参照）に渡す。続いて搬送台車１５−１は指定されたステーションコンベヤ１３−３に移動し、その参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂ（図２参照）に収納している参拝済みの納骨墓３０−１をステーションコンベヤ１３−３の参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂに渡す。スタッカークレーン１１−３は参拝済み納骨墓入庫用コンベヤ１３ｂから納骨墓３０−１を受取り指定された収納棚１０−６の指定された収納位置に収納する。
【００３１】
次に、図５（ｃ）に示すように、搬送台車１５−１は参拝口１６の参拝位置１６−２に移動し、ここで参拝済みの納骨墓３０−３を受取り参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂに収納する。続いて次の参拝者４０−２の指定された参拝口１９の参拝位置１９−６に移動し、ここで未参拝納骨墓搬出入コンベヤ１５ａに収納している未参拝の納骨墓３０−２を渡す（この時、参拝済みの納骨墓３０−３のある位置が参拝位置１９−６より前方、即ち参拝位置１９−５〜１９−１にある場合は、未参拝の納骨墓３０−２の搬出と参拝済みの納骨墓３０−３の回収の順序が逆となる）。続いて図５（ｄ）に示すように参拝口１８の端部の待機位置Ａまで走行し待機し、指令部からの次の指令を待つ。
【００３２】
上記と同様、参拝口１６又は１８で参拝済みの納骨墓を回収し、待機位置Ｂで待機している搬送台車１５に、指令部から参拝口１７に納骨墓の搬送指令があった場合は、ステーションコンベヤ１３−５〜１３−８の指定されたいずれかで未参拝の納骨墓を収容すると共に、ステーションコンベヤ１３−５〜１３−８の指定されたいずれかで参拝済みの納骨墓３０−１を入庫し、続いて参拝口１７の指定された参拝位置（１７−１〜１７−１０の何れか）に該未参拝の納骨墓３０−２を搬出すると共に、参拝口１７にある参拝済みの納骨墓を収容し、待機位置Ａまで走行して待機する。
【００３３】
また、待機位置Ｂで待機している搬送台車１５に、指令部から参拝口１８に納骨墓の搬送指令があった場合は、ステーションコンベヤ１３−５〜１３−８の指定されたいずれかで未参拝の納骨墓を収容すると共に、ステーションコンベヤ１３−５〜１３−８のいずれかで参拝済みの納骨墓３０−１を入庫し、続いて参拝口１８の指定された参拝位置（１８−１〜１８−６の何れか）に該未参拝の納骨墓を搬出すると共に、参拝口１７又は参拝口１８にある参拝済みの納骨墓を収容し、待機位置Ａまで走行して待機する。
【００３４】
上記運行フローは、参拝者４０−２の参拝位置に参拝済み納骨墓がない場合の運行フローであるが、例えば参拝者が多く、参拝位置に参拝済み納骨墓が残っている場合は、他の参拝口の参拝済み納骨墓の回収はせずに、当該参拝者口の参拝済み納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤ１５ｂで受取り、次いで未参拝者納骨墓搬出入コンベヤが当該参拝口に対向する位置まで搬送台車１５を移動させ、未参拝納骨墓を参拝口に供給し、搬送台車１５は待機位置Ａまで走行し、回収した納骨墓の識別情報を指令部に送信し、次の指令を待つ。
【００３５】
上記のように納骨墓格納庫１２とステーションコンベヤ１３−１〜１３−４を囲む搬送路１４の対角線上に待機位置Ａ、Ｂを設け、参拝口１７、１９で参拝済みの納骨墓３０−１又は未参拝納骨墓３０−２を回収又は供給した搬送台車１５を待機位置Ａに待機させ、参拝口１６、１８で参拝済みの納骨墓３０−１又は未参拝納骨墓３０−２を回収又は供給した搬送台車１５を待機位置Ｂに待機させ、指令部から次の指示により回収している参拝済みの納骨墓３０−１の入庫と未参拝の納骨墓３０−２の出庫及び参拝済みの３０−３の回収を行うので、搬送台車１５が参拝済みの納骨墓を回収する毎に、その回収した納骨墓の入庫のために走行することなく、納骨墓３０の入出庫効率が向上する。
【００３６】
以上、本発明の実施形態例を説明したが本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の特許請求の範囲の各請求項に記載された発明の技術的思想の範囲であれば、種々の変形が可能である。
【００３７】
【発明の効果】
以上、説明したように各請求項に記載の発明によれば下記のような優れた効果が得られる。
【００３８】
請求項１に記載の発明によれば、参拝済み納骨墓搬出入コンベヤと未参拝納骨墓搬出入コンベヤを具備する搬送台車が、参拝済みの納骨墓を収納した状態で待機位置で待機し、指令部の次の指示により、指定されたステーションコンベヤで未参拝の納骨墓を受取ると共に参拝済みの納骨墓を入庫し、指定された参拝口で未参拝の納骨墓を搬出すると共に参拝済みの納骨墓を回収でき、指定された待機位置で待機し指令部から次の指示を待つという運転が可能となり、搬送台車が参拝済みの納骨墓を回収する毎にその入庫のための走行動作をすることが無く、納骨墓の入出庫効率が向上し、多数の参拝者の参拝要求に対応することができる納骨墓自動搬送礼拝装置を提供できる。
【００３９】
請求項２に記載の発明によれば、ステーションコンベヤの未参拝納骨墓出庫用コンベヤ又は搬送台車の未参拝納骨墓搬出入コンベヤがターンテーブルを具備することにより、左右どちらのステーションコンベヤから出庫しても参拝口の参拝位置に納骨墓を常に参拝者に対して正面を向いた状態で搬出することができる。
【００４０】
請求項３に記載の発明によれば、収納棚の前後及び両側に複数の参拝位置が設けられた参拝口を配置することにより、多くの参拝者の参拝要求に対応できる。
【００４１】
請求項４に記載の発明によれば、搬送台車は参拝済みの納骨墓を参拝済み納骨墓搬出入コンベヤに搬入した状態で待機位置に待機し、次の出庫指令を待ち、該次の出庫指令が出たら、指定されたステーションコンベヤで参拝済み納骨墓を入庫すると共に、未参拝納骨墓を受取り、続いて指令された参拝口で参拝済みの納骨墓を受取ると共に、未参拝の納骨墓を渡し、その後指定された待機位置に参拝済みの納骨墓を回収した状態で待機するから、未参拝納骨墓を受取る（回収）毎にその入庫の為の走行動作等を行う必要がなく、その分効率よく搬送台車を運行でき、多数の参拝者の参拝要求に対応することが可能となる納骨墓自動搬送礼拝装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る納骨墓自動搬送礼拝装置の平面配置構成を示す図である。
【図２】ステーションコンベヤと搬送台車の平面構成を示す図である。
【図３】ターンテーブルの動作を説明するための図である。
【図４】本発明に係る納骨墓自動搬送礼拝装置の全体動作フローを示す図である。
【図５】本発明に係る納骨墓自動搬送礼拝装置の全体動作フローを示す図である。
【符号の説明】
１０            収納棚
１１            スタッカークレーン
１２            納骨墓格納庫
１３            ステーションコンベヤ
１４            搬送路
１５            搬送台車
１６            参拝口（祭壇）
１７            参拝口（祭壇）
１８            参拝口（祭壇）
１９            参拝口（祭壇）
２０            搬出入コンベヤ
２１            搬出入コンベヤ
２２            搬出入コンベヤ
２３            搬出入コンベヤ
２４            ターンテーブル
３０            納骨墓
４０            参拝者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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