(57)【要約】【課題】予め押し治具をかぶせた弾性ブッシュをブッシュ挿入孔に仮挿入した上で圧入部材にて圧入するにあたり、押し治具の取り扱い性を改善する。【解決手段】予め押し治具１６をかぶせた弾性ブッシュ４をカラー３に仮挿入した上で圧入ヘッド１３にてカラー３に圧入する。圧入ヘッド１３にチャック２１を付帯させておき、圧入開始後の初期段階でそのチャック２１にて押し治具１６をチャッキングする。圧入完了後に圧入ヘッド１３が上昇する過程で、チャック２１にチャッキングされている押し治具１６をそのまま弾性ブッシュ４から取り出す。これにより、ブッシュ圧入完了後に押し治具１６をその都度作業者が取り外す必要がなくなる。【選択図】  図３
2004223660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを位置決め支持するワーク受け台と、このワーク受け台と対向配置されて該ワーク受け台に対し昇降動作可能な圧入部材とを備えていて、ワーク受け台上のワークのブッシュ挿入孔にブッシュを仮挿入するとともに、そのブッシュの上に押し治具を載置し、圧入部材の下降動作にて押し治具を介してブッシュを押圧してそのブッシュをブッシュ挿入孔に圧入するようにした装置であって、
圧入部材にその圧入部材によるブッシュ圧入動作の際に押し治具を把持するチャックを設け、
ブッシュ圧入完了後の圧入部材の上昇動作時に、チャックが把持している押し治具をそのまま圧入完了後のブッシュから取り出すようになっていることを特徴とするブッシュ圧入装置。
【請求項２】
円筒状をなすブッシュをブッシュ挿入孔に圧入する際に回転方向の方向性が要求されるようになっていて、
ブッシュと押し治具との回転方向の相対位置決めを行った上で、そのブッシュをブッシュ挿入孔に仮挿入しつつ押し治具とワーク受け台との回転方向の相対位置決めを行うことにより、
これら押し治具とワーク受け台を介してブッシュとブッシュ挿入孔との回転方向の相対位置決めがなされるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のブッシュ圧入装置。
【請求項３】
ブッシュおよび押し治具には両者の回転方向の相対位置決めのために互いに係合する位置決め係合部がそれぞれに形成されているとともに、
押し治具およびワーク受け台には両者の回転方向の相対位置決めのために互いに係合する位置決め係合部がそれぞれに形成されていることを特徴とする請求項２に記載のブッシュ圧入装置。
【請求項４】
圧入部材の下降動作に伴う押し治具とチャックとの相対変位に応じて、そのチャックが自律的に押し治具を把持するようになっていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブッシュ圧入装置。
【請求項５】
圧入部材とともに上昇復帰したチャックは、次のサイクルのブッシュ圧入動作に際して押し治具が必要になるまでその押し治具を把持状態のままで保管する治具置台を兼ねていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のブッシュ圧入装置。
【請求項６】
ブッシュ圧入動作に先立ってブッシュ上に置かれた押し治具の姿勢とチャックに把持された押し治具の姿勢とが一致するように設定されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のブッシュ圧入装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ゴム等の弾性部材を主体とするブッシュ（弾性ブッシュ）をワークに圧入するための装置に関し、特にブッシュの圧入に際してそのブッシュの上に置かれる押し治具を併用する場合に、押し治具の取り扱いを簡素化できるようにしたブッシュ圧入装置に関するである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば自動車のサスペンションメンバーのうち車体側へのマウント部となる部分にはインシュレータと称される弾性ブッシュが圧入されており、その弾性ブッシュをブッシュ挿入孔に圧入するための装置として特許文献１に記載のものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術では、ワーク支持台上にサスペンションメンバーを位置決め固定する一方、その上方側に予め弾性ブッシュを支持させた保持部材とガイド部材とを設け、弾性ブッシュをガイド部材に通すことで縮径させながらその下方のサスペンションメンバーのブッシュ挿入孔に圧入するようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２６３３５０号公報  （図１）
その一方、弾性ブッシュの圧入に際して回転方向の方向性が要求されるような場合には、弾性ブッシュを予め支持部材側に支持させることなくブッシュ挿入孔側に仮挿入した上で、その上から圧入部材にて押し込んだ方が都合が良い場合がある。
【０００５】
例えば本発明の実施の形態を示している図２を借りて説明すると、弾性ブッシュ４にはその弾性ブッシュ４を軸心方向に貫通する空洞部９が形成されていたり、あるいは弾性ブッシュ４の一端面に部分的に突起部１０が形成されているような場合には、操縦安定性や防音，防振性能等の観点から相手側となるブッシュ挿入孔への圧入に際して回転方向の位相合わせを行う必要がある。
【０００６】
そこで、図７の（Ａ）に示すように、サスペンションメンバー１のうちブッシュ挿入孔として機能するカラー３をワーク受け台５０上に投入して位置決めする一方、同図（Ｂ）に示すように弾性ブッシュ４に押し治具５１を挿入するとともにその弾性ブッシュ４側の突起部１０と押し治具５１側の切欠部５２とを係合させることによって両者の回転方向の相対位置決めを行った上で、同図（Ｃ）に示すように弾性ブッシュ４をカラー３に仮挿入して図８の（Ａ）の状態とする。なお、これらの一連の作業のうちサスペンションメンバー１の投入以外は手作業で行われる。この時、ワーク受け台５０側のガイドチューブ５３と押し治具５１側のガイドシャフト５４とが図５と同様に異形穴と異形棒との関係にあることから、両者の回転方向の位相を合わせながらはめ合わせることで、それらワーク受け台５０や押し治具５１を介してブッシュ挿入孔たるカラー３と弾性ブッシュ４との回転方向の相対位置決めがなされることになる。
【０００７】
この状態で圧入部材５５を圧入シリンダ５６にて下降させると、図８の（Ｂ）に示すように押し治具５１を介して弾性ブッシュ４に圧入力が作用して、弾性ブッシュ４は回転方向の相対位置決め状態を保ったままでカラー３に正しく圧入されることになる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の技術では、ブッシュ圧入完了後のサスペンションメンバー１を搬出するにあたり、図８の（Ｃ）に示すように予め押し治具５１を除去しないとそのサスペンションメンバー１を取り出すことができず、余分な工数を必要とすることとなって好ましくない。また、ブッシュ圧入作業完了後のサスペンションメンバー１を外部に取り出した上で次のサスペンションメンバー１を投入し、先に取り外した押し治具５１をセットして再使用する形態となっているため、その都度押し治具５１を保管する治具置台が必要となり、設備のスペース効率が悪くなる。
【０００９】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、とりわけ図７，８に示した従来のブッシュ圧入手順を前提としつつも押し治具の取り扱い性を改善したブッシュ圧入装置を提供しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、ワークを位置決め支持するワーク受け台と、このワーク受け台と対向配置されて該ワーク受け台に対し昇降動作可能な圧入部材とを備えていて、ワーク受け台上のワークのブッシュ挿入孔にブッシュを仮挿入するとともに、そのブッシュの上に押し治具を載置し、圧入部材の下降動作にて押し治具を介してブッシュを押圧してそのブッシュをブッシュ挿入孔に圧入するようにした装置であることを前提としている。その上で、圧入部材にその圧入部材によるブッシュ圧入動作の際に押し治具を把持するチャックを設け、ブッシュ圧入完了後の圧入部材の上昇動作時に、チャックが把持している押し治具をそのまま圧入完了後のブッシュから取り出すようになっていることを特徴とする。
【００１１】
より具体的には、請求項２，３に記載のように、例えば円筒状をなすブッシュをブッシュ挿入孔に圧入する際に回転方向の方向性が要求されるようになっていて、ブッシュと押し治具との回転方向の相対位置決めを行った上で、そのブッシュをブッシュ挿入孔に仮挿入しつつ押し治具とワーク受け台との回転方向の相対位置決めを行うことにより、これら押し治具とワーク受け台を介してブッシュとブッシュ挿入孔との回転方向の相対位置決めがなされるようになっているものとする。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、圧入部材の下降動作に伴う押し治具とチャックとの相対変位に応じて、そのチャックが自律的に押し治具を把持するようになっていることが望ましい。
【００１３】
より望ましくは、請求項５に記載のように、圧入部材とともに上昇復帰したチャックは、次のサイクルのブッシュ圧入動作に際して押し治具が必要になるまでその押し治具を把持状態のままで保管する治具置台を兼ねていて、さらに請求項６に記載のように、ブッシュ圧入動作に先立ってブッシュ上に置かれた押し治具の姿勢とチャックに把持された押し治具の姿勢とが一致するように設定されているものとする。
【００１４】
したがって、少なくとも請求項１に記載の発明では、ブッシュ圧入動作完了後の押し治具の取り外しが圧入部材に付帯しているチャックによって自動的に行われ。そして、先に述べたように次のサイクルのブッシュ圧入動作に際して押し治具が必要になるまでその押し治具を把持状態のままで保管する治具置台をチャックが兼ねていて、なお且つブッシュ圧入動作に先立ってブッシュ上に置かれた押し治具の姿勢とチャックに把持された押し治具の姿勢とが一致するように設定されていれば、圧入部材の上昇動作をもってそのままブッシュが次のサイクルで必要になるまで保管される。したがって、ブッシュの圧入作業完了後に少なくとも押し治具の取り外しに作業者が関与する必要がなくなる。
【００１５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、ブッシュ圧入完了後の圧入部材の上昇動作をもって押し治具の取り外しが自律的に行われるので、少なくともその押し治具の取り外し作業に作業者が関与する必要がなくなり、作業工数の削減とともに作業性を改善できる効果がある。また、圧入部材の上昇動作をもって押し治具の保管状態とすれば、別途押し治具を保管管理するための治具置台の設置が不要であり、設備のスペース効率の改善にも寄与できるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
図１〜６は本発明の好ましい実施の形態を示す図で、特に図１の（Ａ），（Ｂ）は自動車のサスペンションメンバーの概略構造を、図２はそのサスペンションメンバーに使用される弾性ブッシュの構造をそれぞれ示している。
【００１７】
図１の（Ａ），（Ｂ）に示すように、ワークとしてのサスペンションメンバー１のメンバー本体２のうち車体側へのマウント部となる四隅には円筒状のカラー３が溶接等にて固定されており、このカラー３の内周面であるブッシュ挿入孔にゴム等の弾性体からなる弾性ブッシュすなわち図２に示す弾性ブッシュ（以下、単にブッシュという）４が圧入され、これをもって前後各一対のフロントマウントインシュレータ５およびリアマウントインシュレータ６が形成されている。
【００１８】
ここで、図２に示すブッシュ４は、金属製の内筒７の周りにゴム等の弾性体８を一体成形した円筒状のものであり、その弾性体８には例えば軸心方向に貫通する空洞部（空隙部）９が形成されているとともに、一端面には位置決め係合部としての突起部１０が一体成形されている。そして、ブッシュ４は操縦安定性や防音，防振性能等の観点からＸ，Ｙ方向および回転方向（円周方向）につき特定の方向性をもって、すなわち相手側のカラー３と所定の位相関係となるように回転方向での相対位置決めを行いながら圧入される。なお、弾性体８はその外周面に近い部分に金属製の外筒が埋設されていたり、あるいはその弾性体８を囲繞するように金属製の外筒が外挿されていることもある。
【００１９】
このブッシュ４の圧入作業は、例えばサスペンションメンバー１のメンバー本体２を水平に置いた状態で各カラー３ごとに独立して行われ、そのブッシュ４の圧入作業を司るブッシュ圧入装置の一例を図３に示す。
【００２０】
図３の（Ａ）に示すように、台座１１上には定位置固定式の円形のワーク受け台１２が配置されているとともに、その上方にはワーク受け台１２に対して昇降動作可能な圧入部材として圧入ヘッド１３が対向配置されている。ワーク受け台１２の中央部にはガイドチューブ１４が立設されていて、サスペンションメンバー１のカラー３をワーク受け台１２にて受容することでその位置決めを行うようになっているとともに、圧入ヘッド１３は圧入シリンダ（油圧シリンダもしくはエアシリンダ）１５の伸縮動作に応じて昇降動作するようになっている。なお、後述するようにブッシュ４の圧入に際して押し治具１６と当接することになる圧入ヘッド１３の先端面１３ａは球面状のものとして形成されている。
【００２１】
ブッシュ４には、その圧入作業に先立って上面に専用の押し治具１６が載置されるようになっている。この押し治具１６は周縁部にテーパ部１７ａを有する円形のトッププレート１７の中心部にガイドロッド１８を垂設したものであり、トッププレート１７の下面には図２に示すブッシュ４側の突起部１０と凹凸係合可能な位置決め係合部としての切欠部１９が形成されている。また、トッププレート１７の外周部のうち互いに対向する二箇所には図４にも示すようにいわゆる二面幅形状の係合溝２０が形成されている。この係合溝２０は後述するチャック２１による把持部（チャッキング部）として機能することになる。そして、ブッシュ４側の突起部１０と押し治具１６側の切欠部１９とを相互に係合合致させることで両者の一時的な回転方向での相対位置決めがなされるようになっている。
【００２２】
ここで、ワーク受け台１２側のガイドチューブ１４と押し治具１６側のガイドシャフト１８とは互いに相対回転不能に挿入可能な関係となっていて、例えば図５に示すようにガイドチューブ１４が位置決め係合部として機能するべく円周方向の一部に平坦面１４ａを有する断面異形穴形状のものとして形成されているのに対して、ガイドシャフト１８は同じく位置決め係合部として機能するべく円周方向の一部に平坦面１８ａを有する同断面形状の異形棒状のものとして形成されている。
【００２３】
したがって、後述するようにブッシュ４をカラー３に仮挿入する際に、ワーク受け台１２側のガイドチューブ１４と押し治具１６側のガイドシャフト１８との回転方向位相を合わせながら両者を挿入することにより、それらワーク受け台１２と押し治具１６とを介してカラー３に対するブッシュ４の回転方向での相対位置決めがなされるようになっている。
【００２４】
ブッシュ４の圧入を司る圧入ヘッド１３には上記押し治具１６を把持可能なチャック２１が装着されている。このチャック２１は、図６に示すように圧入ヘッド１３に固定されたチャックボディ２２に左右一対の開閉可能なチャック爪２３をヒンジピン２４を介して回転可能に支持させたものであり、各チャック爪２３は圧縮コイルスプリング２５にてチャッキング方向に付勢されているとともに、ストッパーボルト２６にてそのチャッキング方向の開度が規制されている。そして、チャック爪２３は図４に示すように押し治具１６側の二面幅形状の係合溝２０に係合しつつ当該部分を把持部としてチャッキングするようになっていて、これによりチャック爪２３は押し治具１６の回転方向姿勢を規制しつつ安定してその押し治具１６をチャッキングするようになっている。
【００２５】
このように構成されたブッシュ圧入装置によれば、図３の（Ａ）に示すように圧入ヘッド１３が上昇限位置で待機している状態でワークであるサスペンションメンバー１をワーク受け台１２上に投入して、そのワーク受け台１２にてカラー３を受容することでその位置決めを行う。このサスペンションメンバー１の投入はハンドリングロボット等の自動化機械にて行ってもよく、また手作業にて行ってもよい。また、同図から明らかなように、この時にはチャック２１のチャック爪２３は空チャッキング状態にある。
【００２６】
次いで、図示外のブッシュストッカー等から手作業にてブッシュ４を取り出す一方、予め用意してある押し治具１６をブッシュ４にかぶせて、押し治具１６側のガイドシャフト１８をブッシュ４の内筒部内に挿入しながらブッシュ４側の突起部１０（図２参照）と押し治具１６側の切欠部１９とを係合合致させて、両者の回転方向（円周方向）での相対位置決めを行う。そして、ブッシュ４と押し治具１６との相対位置決めが施されたならば、図３の（Ａ）に示すようにブッシュ４の端部をカラー３に対して仮挿入しつつ、ワーク受け台１２側のガイドチューブ１４と押し治具１６側のガイドシャフト１８とを回転方向位相を合わせながら相互に挿入する。これにより、ワーク受け台１２と押し治具１６とを介して、カラー３とこれに圧入されるべきブッシュ４同士の回転方向での相対位置決めすなわち位相合わせがなされたことになる。
【００２７】
こうしてブッシュ４の仮挿入が完了したならば、作業者は設備から離れて起動スイッチを投入する。これにより、圧入シリンダ１５が伸長動作して圧入ヘッド１３が下降動作を開始する。圧入ヘッド１３が下降すると、同図（Ｂ）に示すように押し治具１６に圧入ヘッド１３が当接するよりもわずかに先行してチャック２１側の各チャック爪２３が押し治具１６側のテーパ部１７ａに接触することになる。このテーパ接触のために各チャック爪２３が押し開かれて、各チャック爪２３がそのテーパ部１７ａを乗り越えた時点で二面幅形状の係合溝２０に係合し、その係合溝２０を把持部として押し治具１６がチャック２１にて機械的にチャッキングされる。すなわち、押し治具１６は回転方向の姿勢を規制されながら安定してチャッキングされる。このチャッキング完了とほぼ同時に、圧入ヘッド１３の先端面１３ａが押し治具１６のトッププレート１７に当接するようになる。
【００２８】
なおも圧入ヘッド１３が下降動作すると、その圧入ヘッド１３による圧入力が押し治具１６を介してブッシュ４に負荷され、ブッシュ４はブッシュ挿入孔として機能するカラー３に圧入される。この時、チャック２１はそのチャッキング状態をもってなおも押し治具１６を把持したままである。また、圧入ヘッド１３の先端面１３ａが球状面となっていて押し治具１６のトッププレート１７に対し点接触するかたちとなるため、カラー３の軸心とブッシュ４の軸心とを相互に一致させるように圧入力が負荷され、同時にワーク受け台１２側のガイドチューブ１４と押し治具１６側のガイドロッド１８との係合によって案内効果が発揮されるために、ブッシュ４は当初の回転方向の相対位置決め状態を保ったままでスムーズにカラー３に圧入される。なお、圧入ヘッド１３と押し治具１６のトッププレート１７との接触は、点接触に代えて凹状の球面と凸状の球面とによる球面接触としてもよい。
【００２９】
圧入ヘッド１３が予め定められた所定ストロークだけ下降してブッシュ４の圧入を終えると、圧入ヘッド１３は再び下降限位置から上昇し始め、同図（Ｃ）に示すように初期位置まで戻って停止する。この圧入ヘッド１３の上昇過程において、チャック２１は押し治具１６をなおも把持したままであるから、チャック２１は圧入ヘッド１３と一体的に上昇しながら押し治具１６を圧入済みのブッシュ４から取り外すこととなり、最終的には圧入ヘッド１３の停止位置をもって、すなわち同図（Ｃ）の状態をもってそのまま待機することになる。
【００３０】
こうして圧入ヘッド１３が上昇すると、これをもって一つのサスペンションメンバー１についてのブッシュ圧入作業が完了し、ブッシュ圧入後のサスペンションメンバー１は自動化機械もしくは手作業にて次工程に向けて搬出される一方、代わってブッシュ４が未圧入の新たなサスペンションメンバー１が投入されて先の場合と同様にワーク受け台１２上に位置決めされる。
【００３１】
以降は、先の場合と同様に、作業者は図示外のブッシュストッカー等から手作業にてブッシュ４を取り出す一方、押し治具１６をブッシュ４にかぶせた上でカラー３に仮挿入することになる。
【００３２】
この時、ブッシュ未圧入状態のカラー３の真上では押し治具１６を把持したチャック２１が待機しており、したがって作業者は圧入ヘッド１３に付帯しているチャック２１から押し治具１６を取り出してブッシュ４にかぶせればよいことになる。すなわち、図４から明らかなようにチャック２１のチャック爪２３は二面幅形状の係合溝２０を把持部として押し治具１６を把持しているだけであるから、図４の矢印方向に押し治具１６を引き出せばその押し治具１６をチャック２１からきわけて容易に取り出すことができる。
【００３３】
言い換えるならば、ブッシュ４に押し治具１６をかぶせたときの姿勢と、圧入ヘッド１３の上昇限位置にてチャック２１に把持されている押し治具１６の姿勢とが一致していることから、チャック２１から引き出した押し治具１６をそのままの姿勢でブッシュ４にかぶせればよく、きわめて作業性に優れる。しかも、チャック２１が圧入ヘッド１３とともに上昇限位置にあるかぎりは、実質的にそのチャック２１が押し治具１６の置台を兼ねているため、別途押し治具１６を保管するための置台を用意する必要がなく、設備のスペース効率の面でも有利となる。
【００３４】
こうして、押し治具１６のセットとカラー３に対するブッシュ４の仮挿入が終わったならば、以降は先の場合と全く同様にして圧入ヘッド１３の下降動作によりブッシュ４の圧入が行われ、上記一連の動作を繰り返すことになる。
【００３５】
このように本実施の形態によれば、ブッシュ圧入完了後の押し治具１６の取り出しおよび保管に従来のように作業者が関与する必要がないため、作業工数の削減とともにその作業性を大幅に改善できことになる。
【００３６】
ここで、先の発明の効果の欄に記載した以外の本実施の形態の効果をその発生要因とともに列挙すれば次のとおりである。
【００３７】
（１）ブッシュ４と押し治具１６との凹凸係合によって両者の回転方向での相対位置決めがなされているだけでなく、ワーク受け台１２側のガイドチューブ１４と押し治具１６側のガイドシャフト１８との係合によってもその回転方向での相対位置決めと案内効果が発揮されるため、圧入動作中にブッシュ４の位相がずれてしまうことがなくブッシュ４の圧入精度が向上するとともに、圧入作業そのものもスムーズに行える。
【００３８】
（２）チャック２１による押し治具１６の把持すなわちチャッキングは、チャック２１と押し治具１６との上下方向での相対変位に基づくテーパ接触によって自律的に行われるため、チャック２１のチャッキング，アンチャッキングのためのアクチュエータを一切必要とせず、構造の簡素化と小型化が図れる。
【００３９】
（３）圧入ヘッド１３とともに上昇して待機しているチャック２１が実質的に押し治具１６の置台を兼ねていて、サスペンションメンバー１の入れ換え中はその押し治具１６を保管していることになるため、従来のように別途押し治具１６の置台を設ける必要がなく、スペース的に有利となる。
【００４０】
（４）圧入ヘッド１３とともに上昇して待機しているチャック２１に把持されている押し治具１６の姿勢と、ブッシュ圧入動作に先立ってそのブッシュ４にかぶせられたときの押し治具１６の姿勢とが一致しているため、チャック２１からの押し治具１６の取り出しとそれに続くブッシュ４への押し治具１６の装着作業とをきわめて迅速且つ容易に行える利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】ブッシュ圧入作業の対象となるワークの一例として自動車のサスペンションメンバーの概略構造を示す図で、（Ａ）はその平面説明図、（Ｂ）は同図（Ａ）の右側面説明図。
【図２】図１のサスペンションメンバーに圧入されることになるブッシュの概略構造を示す斜視図。
【図３】本発明の好ましい実施の形態としてブッシュ圧入装置の要部の構造を示す図で、（Ａ）はブッシュ圧入前の説明図、（Ｂ）は圧入末期の説明図、（Ｃ）はブッシュ圧入完了後の状態を示す説明図。
【図４】図３の（Ａ）に示した押し治具の平面説明図。
【図５】ワーク受け台と押し治具との関係を示す斜視図。
【図６】図３の（Ａ）に示したチャックの拡大図。
【図７】（Ａ）〜（Ｃ）は従来のブッシュ圧入手順を示す工程説明図。
【図８】（Ａ）〜（Ｃ）は図７に続くブッシュ圧入手順を示す工程説明図。
【符号の説明】
１…サスペンションメンバー（ワーク）
３…カラー（ブッシュ挿入孔）
４…弾性ブッシュ
８…弾性体
１０…突起部（位置決め係合部）
１２…ワーク受け台
１３…圧入ヘッド（圧入部材）
１４…ガイドチューブ（位置決め係合部）
１５…圧入シリンダ
１６…押し治具
１７ａ…テーパ部
１８…ガイドロッド（位置決め係合部）
１９…切欠部（位置決め係合部）
２０…係合溝
２１…チャック
２３…チャック爪
【図１】
2004223660.tif 000003
【図２】
2004223660.tif 000004
【図３】
2004223660.tif 000005
【図４】
2004223660.tif 000006
【図５】
2004223660.tif 000007
【図６】
2004223660.tif 000008
【図７】
2004223660.tif 000009
【図８】
2004223660.tif 000010