(57)【要約】【課題】ダストコントロール製品の仕分け装置において、手間と人権費を節約すると共に、製品投入量の多少に拘わらず、エネルギーを効率良く利用し、稼動コストを低減させる。【解決手段】複数の仕分け位置に区画された仕分けステーションＳ２に沿ってレール４を敷設し、電動モータ等の駆動装置を搭載した自走式仕分け搬送車Ｖを上記レール４に走行自在に載せる。仕分け搬送車Ｖは、トリガー係止機構等の製品放出機構を有する荷台５と、入力された仕分け位置信号に対応する仕分け位置でマットＭ等のダストコントロール製品を放出するように荷台５の製品放出動作を制御するコントローラを備えている。好ましくは、モノレール４を敷設し、跨座型の自走式仕分け搬送車Ｖをモノレール４上に載置する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の仕分け位置に区画された仕分けステーションに沿ってレールを敷設し、
駆動装置を搭載した自走式仕分け搬送車を上記レールに走行自在に載せ、
仕分け搬送車は、製品放出機構を有する荷台と、入力された仕分け位置信号に対応する仕分け位置でダストコントロール製品を放出するように製品放出機構を制御するコントローラを備えていることを特徴とするダストコントロール製品の仕分け装置。
【請求項２】
請求項１記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、
ダストコントロール製品には、個体識別符号を書き込んだＩＤチップを取り付けてあり、
自走式仕分け搬送車の搬送経路に、ダストコントロール製品のＩＤチップの個体識別符号を読み取るリーダーと、該リーダーで読み取った個体識別符号に基づいて仕分け位置信号を自走式仕分け搬送車に発信する発信装置を配置してあることを特徴とするダストコントロール製品の仕分け装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、
レールとしてモノレールを敷設し、跨座型の自走式仕分け搬送車をモノレール上に載置していることを特徴とするダストコントロール製品の仕分け装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、
レールとして仕分けステーションの両側に沿って一対のレールを敷設し、
自走式仕分け搬送車を上記一対のレール上に載置していることを特徴とするダストコントロール製品の仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本願発明は、レンタルマットやレンタルモップ等のダストコントロール製品を自動的に仕分ける装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
レンタル用ダストコントロール製品のクリーニング工場において、代理店あるいは顧客から回収した汚れた状態のダストコントロール製品は、クリーニング前に品種毎に仕分ける必要があるが、多くのクリーニング工場では、作業員が検品し、品種毎に手作業で仕分けを行なっているのが現状である。
【０００３】
このような手作業の仕分け作業に対し、例えば郵便物や宅配貨物の集荷場等では、搬送チェーン、搬送ベルトあるいは搬送ローラ等からなる搬送機構を複数の仕分けスペースに沿って敷設し、多数のトレー等の荷台を上記搬送機構上に設置し、搬送機構の駆動により全部の荷台を一斉に動かし、所定の仕分けスペースで荷台を開放することにより、自動仕分けをする装置は、各種開発されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
作業員が検品して手作業で仕分けを行なう場合には、手間と人件費がかかり、また、汚れた状態の製品を仕分ける場合には、マットやモップに付いている埃や土砂が作業員にかかり、環境衛生面に問題が生じ、衛生対策として防塵服あるいは防塵マスク等を用意するためのコストがかかる。
【０００５】
一方、搬送チェーン等よりなる搬送機構を仕分けスペースに沿って敷設し、搬送機構上に多数の荷台を搭載し、一斉に駆動する自動仕分け装置では、製品の投入量に関係なく、常に搬送機構全体を駆動しておかなければならず、エネルギーの利用効率が悪く、稼動コストが高くつく。また、搬送機構に不具合が生じると、修理が終了するまで搬送機構全体を停止し手おかなければならず、メンテナンスにも手間がかかる。
【０００６】
【発明の目的】
本願発明の目的は、ダストコントロール製品の仕分け装置において、荷台を自走式とすることにより、手間と人権費を節約すると共に、製品投入量の多少に拘わらず、エネルギーを効率良く利用し、稼動コストを低減させることである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本願請求項１記載のダストコントロール製品の仕分け装置は、複数の仕分け位置に区画された仕分けステーションに沿ってレールを敷設し、駆動装置を搭載した自走式仕分け搬送車を上記レールに走行自在に載せ、仕分け搬送車は、製品放出機構を有する荷台と、入力された仕分け位置信号に対応する仕分け位置でダストコントロール製品を放出するように製品放出機構を制御するコントローラを備えていることを特徴としている。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、ダストコントロール製品には、個体識別符号を書き込んだＩＤチップを取り付けてあり、自走式仕分け搬送車の搬送経路に、ダストコントロール製品のＩＤチップの個体識別符号を読み取るリーダーと、該リーダーで読み取った個体識別符号に基づいて仕分け位置信号を自走式仕分け搬送車に発信する発信装置を配置してあることを特徴としている。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、レールとしてモノレールを敷設し、跨座型の自走式仕分け搬送車をモノレール上に載置していることを特徴としている。
【００１０】
請求項４記載の発明は、請求項１又は２記載のダストコントロール製品の仕分け装置において、レールとして仕分けステーションの両側に沿って一対のレールを敷設し、自走式仕分け搬送車を上記一対のレール上に載置していることを特徴としている。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本願発明を適応したモノレール式の仕分け装置であり、レンタルマットやレンタルモップ等のレンタル用ダストコントロール製品をクリーニング処理する工場において、各代理店或いは顧客から回収した汚れたマット等を、クリーニング処理前に品種別に仕分けるために設置されるものである。なお、以下の説明においては、各方向を明確なものにするため、仕分け搬送車Ｖを基準としてその進行方向（搬送Ｆ方向）を前方と称し、搬送Ｆ方向と逆方向を後方と称し、仕分け搬送車Ｖの左右を左右方向と称することとする。
【００１２】
［自走式仕分け搬送車］
図３はモノレール式仕分け装置に用いられる跨座型自走式仕分け搬送車Ｖの平面図であり、車体１の上面には搬送Ｆ方向に対して略直角方向（右方）に延びる回動支軸２が一対の軸受３を介して回動自在に支持されており、該回動支軸２には後方へ水平に延びる板状の荷台５が固着されている。軸受３間の回動支軸２部分には製品放出機構としてトリガー式係止機構６が備えられており、該トリガー式係止機構６は、荷台５が水平姿勢になるように回動支軸２を回動不能に係止しているが、係止解除することにより荷台５が重力により垂れ下がり、荷台５上の製品を下方に放出するようになっている。
【００１３】
車体１の左側方には駆動装置として電動モータ８が取り付けられており、該電動モータ８は、図示しないが集電シューによりモノレール４或いは別の給電レールから給電され、駆動するようになっている。
【００１４】
電動モータ８並びにトリガー式係止機構６の作動を制御するために、車体１の上面にはコントローラ１６が搭載されると共に、外部からの仕分け位置信号を受信するためのアンテナ付き受信器１７並びに各仕分け位置を検出するための検出器１８が搭載され、これら受信器１７及び検出器１８はコントローラ１６に接続している。
【００１５】
図３のＩＶ矢視図（搬送車の背面図）を示す図４において、仕分け搬送車Ｖはモノレール４に跨るように載せられ、電動モータ８の出力軸９に連結された駆動輪１０はモノレール４の上面に当接している。車輪としては、上記駆動輪１０と、駆動輪１０から間隔を置いた後方に配置されてモノレール４の上面に当接する上側補助輪１１と、モノレールの下面に当接する下側補助輪１２と、モノレール４の左右側面に当接するガイド輪１４が設けられている。
【００１６】
図４のＶ−Ｖ断面を示す図５において、下側補助輪１２は駆動輪１０と上側補助輪１１の前後方向間に配置されており、ガイド輪１４は車体１の前後にそれぞれ一対配置されている。
【００１７】
仕分け搬送車Ｖの前端部には、自動停止機構としてクッション式圧力スイッチ１５が前方に突出しており、該圧力スイッチ１５が前方の仕分け搬送車等の障害物に当接すると、走行を停止するようになっている。荷台５の下面には、垂下姿勢の荷台５を水平姿勢に押し上げる際に利用する後下がり傾斜状のひれ１９が設けられている。該ひれ１９は補強リブとしての役目も果たしている。
【００１８】
［仕分け装置全体の構成］
図１は仕分け装置全体の平面図を示しており、モノレール４が長円形に敷設されることにより循環型のレイアウトとなっており、モノレール４上には複数台の前記仕分け搬送車Ｖが載せられ、それぞれ独自にモノレール４上を搬送Ｆ方向に走行し、投入ステーションＳ１から仕分けステーションＳ２及び待機ステーションＳ３を順次巡り、投入ステーションＳ１に戻るようになっている。
【００１９】
仕分けステーションＳ２は、搬送Ｆ方向に多数の仕分け位置に区切られており、各仕分け位置にはワゴンＷ（Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，…，Ｗｎ，……，Ｗｅ）がそれぞれ配置され、ワゴンＷの上方を仕分け搬送車Ｖの荷台５が通過するようになっている。モノレール４の内方側には各仕分け位置に対応する位置に、磁石あるいは発光体を備えた仕分け位置標識Ｄ（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，…，Ｄｎ，……，Ｄｅ）が配置されている。
【００２０】
待機ステーションＳ３の入口には垂下姿勢の荷台５を水平状態に押し上げるための斜面台２３が配置されている。
【００２１】
投入ステーションＳ１には作業台３０並びにリフター３１が配置されており、作業台３０にはコンピュータを内蔵する制御盤３２が設けられ、リフター３１には汚れたマットＭを積載した回収ワゴン３４が載せられている。すべてのマットＭには、それぞれ個体識別符号を書き込んだＩＤチップが埋め込まれている。作業台３０より搬送Ｆ方向側の搬送経路には、上記マットＭのＩＤチップの個体識別符号を読み取るリーダー３５と、仕分け搬送車Ｖに仕分け位置信号を発信する発信装置３６が配置されており、リーダー３５と発信装置３６は制御盤３２内のコンピュータに接続している。コンピュータは、上記リーダー３５で読み取った個体識別符号に基づいてマットの品種を識別し、予め各品種毎に設定された仕分け位置から対応する仕分け位置を選び出し、仕分け位置信号として発信装置３６から発信するようにプログラミングされている。たとえばマットの品種がＢ１の場合は１番目の仕分けワゴンＷ１に、品種がＢ２の場合は２番目の仕分けワゴンＷ２に、品種がＢｎの場合はＮ番目の仕分けワゴンＷｎに放出するように予め設定されている。
【００２２】
図２は投入ステーションＳ１及び仕分けステーションＳ２の一部を示す正面略図であり、作業台３０は作業員が回収ワゴン３４上のマットＭを仕分け搬送車Ｖの荷台５に移載し易い高さに設定され、リフター３１は床面近くから作業台３０と同じ高さまで上昇できるようになっている。
【００２３】
投入ステーションＳ１にはリーダー３５より搬送Ｆ方向の後方位置に、伸縮可能なストッパー（シリンダ）３８が配置されており、該ストッパー３８は、仕分け搬送車Ｖの圧力スイッチ１５が当接しうる上昇位置と、圧力スイッチ１５が通過し得る下降位置との間で伸縮自在となっており、作業台３０上に設けられたフットスイット４０によりオンオフ操作できるようになっている。
【００２４】
【作用】
（１）図２において、作業台３０上の作業員は、回収ワゴン３４内から汚れたマットＭを１枚取り出し、投入ステーションＳ１で停止している仕分け搬送車Ｖの荷台５に載せる。この時、仕分け搬送車Ｖはクッション式スイッチ１５が上昇位置のストッパー３８に当接していることにより、停止している。
【００２５】
（２）作業員がストッパー用のフットスイッチ４０をオンにすることにより、ストッパー３８が下降し、仕分け搬送車Ｖが搬送Ｆ方向に走行を開始する。
【００２６】
（３）荷台５がリーダー３５を通過する際に、マットＭのＩＤチップの個体識別符号をリーダー３５によって読み取り、コンピュータに入力し、個体識別符号に基づいて認識された品種に対応して、予め設定されている仕分け位置信号（たとえば何番目の仕分け位置かを示す数字）を発信装置３６に出力する。
【００２７】
（４）荷台５が発信装置３６の近傍を通過する際に、仕分け位置信号を図３の受信器１７で受信し、コントローラ１６に入力する。
【００２８】
（５）図２において、仕分け搬送車Ｖが仕分けスペースＳ２に進入後は、検出器１８により各仕分け位置標識Ｄの磁力あるいは光線を検出し、それをカウントする。仕分け位置信号に対応したカウント数に達すると、図３のトリガー式係止機構６による荷台５の係止が解除され、荷台５が重力により垂下状態に回動し、図２のようにマットＭを指定の仕分け位置（たとえば第２番目の仕分けワゴンＷ２）内に落下させる。マットＭの落下供給動作は仕分け搬送車Ｖを停止することなく行なわれる。
【００２９】
（６）落下供給後の仕分け搬送車Ｖは引き続き搬送Ｆ方向に走行し、待機ステーションＳ３に進む。
【００３０】
（７）待機ステーションＳ３では、図６のように荷台５のひれ１９が斜面台２３に当接することにより、自動的に荷台５が押し上げられ、水平状態まで戻った時に自動的にトリガー式係止機構６により水平姿勢に係止される。
【００３１】
（８）図１において、荷台５を水平に戻した後、さらに待機ステーションＳ３内を進み、前走車に圧力スイッチ１５が接触することにより停止する。
【００３２】
各仕分け搬送車Ｖは、たとえば３秒から５秒間隔で投入ステーションＳ１から発進され、同一速度で仕分けステーションＳ２を走行し、それぞれ指定仕分け位置にてマットＭを放出して待機ステーションＳ２に至る。
【００３３】
該実施の形態のようにモノレールを利用していると、仕分け装置全体をコンパクトにできると共に、レールのカーブの曲率半径を狭くしても内外輪差が生じないことにより円滑な搬送車の走行を確保でき、レールのレイアウトの自由度も広がる。
【００３４】
また、仕分け搬送車が故障した場合には、その搬送車のみをレールから外して修理すればよく、仕分け装置全体を長く停止する必要もない。
【００３５】
【発明の第２の実施の形態】
図７及び図８は、一対の平行レール４５と四輪式の仕分け搬送車Ｖを用いた例である。一対の平行レール４５は仕分けワゴンＷの左右側方に沿って配置されると共に、それぞれ垂直なガイド壁４５ａが一体に立設されている。
【００３６】
仕分け搬送車Ｖは、長方形のフレーム４６内に板状の荷台４７を配置してあり、該荷台４７の前端部は回動支軸４８を介してフレーム４６に回動自在に支持され、荷台の後端部は、フレーム４６に設けられたトリガー式係止機構５０により開放可能に支持されている。
【００３７】
フレーム４６は四隅に走行用の車輪５１を備えると共に前後端部の左右にガイド輪５２を備え、走行用の車輪５１はレール４５の上面に当接し、ガイド輪５２はガイド壁４５ａに当接する。駆動装置として後輪５１或いは前輪５１に連結する電動モータ５３を備えている。また前記第１の実施の形態と同様の機能を有するコントローラ５５、仕分け位置信号受信用の受信器５６及び仕分け位置検出用の検出器５７を搭載している。
【００３８】
トリガー式係止機構５０は、図９に示すように荷台４７の後端を係止する止め金５８を回動可能に設け、該止め金５８の後端部をソレノイド６０に内蔵されたロッド６１により係止し、ソレノイド６０を通電することによりロッド６１が後退し、止め金５８を開放し、荷台４７の係止を解除するようになっている。また、荷台４７の下面には後ろ下がり状の押し上げひれ１９が設けられている。
【００３９】
該第２の実施の形態の作用は、基本的には第１の実施の形態と同様であり、図１及び図２で説明したような投入ステーションＳ１、仕分けステーションＳ２及び待機ステーションＳ３に分けられた循環型レール上を走行し、所定の仕分け位置（仕分けワゴンＷ）上で、図９の止め金５８が外れ、仮想線で示すように重力により回動支軸４８回りに荷台４７が下方へ回動し、マットＭを下方に放出する。
【００４０】
【発明のその他の実施の形態】
（１）前記実施の形態では、図１のように各仕分け位置毎に配置される仕分け位置標識Ｄとして磁石又は発光体を使用し、検出器により仕分け位置標識Ｄをカウントし、仕分け位置信号に対応するカウント数にて指定の仕分け位置を認識する方式を採用しているが、仕分け搬送車に搭載される検出器としてＩＤリップリーダを搭載し、仕分け位置標識ＤとしてＩＤチップを配置し、指定の仕分け位置標識ＤのＩＤチップを認識した時に、マットを放出する方式とすることも可能である。その他、仕分け位置標識としてはバーコード等各種識別標識を適用することが可能である。
【００４１】
（２）図１の仕分け装置は、汚れたダストコントロール製品をクリーニング処理する前に品種別に仕分ける工程で利用されるが、クリーニング処理後に、例えば各代理店又は顧客毎にマットをピッキングする工程に利用することも可能である。また、レンタル用のモップの仕分けあるいはピッキングに利用することも可能である。
【００４２】
（３）仕分け搬送車の駆動装置の電源としては、前述のようにレールから給電する方式の他に、バッテリーを搭載することも可能である。
【００４３】
（４）荷台の構造として、図３〜図６あるいは図７及び図８のように、荷台を搬送Ｆ方向の後方に向けて開くように回動する構造の他に、搬送方向の側方（直角方向）に向けて開く構造とすることも可能である。また、製品放出機構としては、トリガー式係止機構に限定されるものではない。
【００４４】
【発明の効果】
以上説明したように本願発明によると、
（１）複数の仕分け位置に区画された仕分けステーションに沿ってレールを敷設し、駆動装置を搭載した自走式仕分け搬送車を上記レールに走行自在に載せ、仕分け搬送車は、製品放出機構を有する荷台と、入力された仕分け位置信号に対応する仕分け位置でダストコントロール製品を放出するように製品放出機構を制御するコントローラを備えているので、製品の投入量に応じて仕分け搬送車を稼動させることができ、従来のチェーン、ベルトあるいはローラ式の仕分け搬送装置のように製品投入量が少ない場合でも常に搬送機構全体を駆動する必要はなく、エネルギーの利用効率が向上し、稼動コストを低減することができる。
【００４５】
また、仕分け搬送車に不具合が生じた場合でも、その搬送車のみを外して修理すれば良く、修理中、搬送機構全体を停止する必要がなく、メンテナンスが楽である。
【００４６】
勿論、従来の手作業に比べ、手間及び人権費が節約でき、また環境衛生面での管理も容易になる。
【００４７】
（２）ダストコントロール製品に、個体識別符号を書き込んだＩＤチップを取り付け、ダストコントロール製品のＩＤチップの個体識別符号を読み取るリーダーと、該リーダーで読み取った個体識別符号に基づいて仕分け位置信号を自走式仕分け搬送車に発信する発信装置を配置してあると、作業員が手を触れることなく確実に検品し、仕分けることができる。特にダストコントロール製品では、作業員が製品に触れる機会を少なくすることにより、製品から出る埃や泥による作業環境の悪化を減らすことができ、また防塵服等の環境対策費も節約することができる。
【００４８】
（３）レールとしてモノレールを敷設し、跨座型の自走式仕分け搬送車をモノレール上に載置していると、仕分け装置全体をコンパクトに配置できると共に、内外輪差が生じないことにより、レールの曲率半径を狭くしても仕分け搬送車の円滑な走行を維持することができ、また、レールのレイアウトの自由度も広がる。
【００４９】
（４）レールとして仕分けステーションの両側に沿って一対のレールを敷設し、自走式仕分け搬送車を上記一対のレール上に載置していると、重量物のダストコントロール製品も安定した状態で搬送し、仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本願発明を適用したダストコントロール製品の仕分け装置の平面図である。
【図２】図１の投入ステーション近傍の縦断面略図である。
【図３】モノレール方式の仕分け搬送車の平面図である。
【図４】図３のＩＶ矢視図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ断面図である。
【図６】荷台を自動的に水平姿勢に戻す工程を示す作用説明図である。
【図７】仕分け搬送車の別の実施の形態であり、一対のレール上を走行する四輪式仕分け搬送車の平面図である。
【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ断面図である。
【図９】トリガー式係止機構の一例を示す図７のＩＸ−ＩＸ断面図である。
【符号の説明】
Ｗ　仕分けワゴン
Ｖ　自走式仕分け搬送車
Ｄ　仕分け位置標識
４　モノレール
５　荷台
６　トリガー式係止機構（製品放出機構の一例）
８　電動モータ（駆動装置）
１０　駆動輪
１６　コントローラ
１７　受信器（受信装置）
１８　検出器（検出装置）
３０　作業台
３２　コンピュータを内蔵する制御盤
３５　リーダー
３６　発信装置
４５　一対のレール
４６　荷台
５０　トリガー式係止機構（製品放出機構の一例）
５３　電動モータ（駆動装置）
５１　車輪
５５　コントローラ
５６　受信器（受信装置）
５７　検出器（検出装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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