(57)【要約】【目的】排出距離の延長、穀粒排出口の位置変更可能範囲を拡大化、機体の小型化、排出オーガの操作性および作業性の向上。【構成】グレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置５の上部に、オーガ穀粒排出口１８を有する横排出オーガ６の基部を取付け、前記オーガ穀粒排出口１８は前記縦揚穀装置５中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置５近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ６の中間部には縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動可能な折曲部１０を設け、該折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動する移動オーガ９の先端には前記オーガ穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０を設け、該オーガ先端排出部２０は移動オーガ９の先端に横軸心Ｓ３中心に前後回動自在に設けた排出筒部２８の先端にオーガ穀粒排出口１８を開口させて構成したコンバインの穀物排出装置。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
グレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置５の上部に、オーガ穀粒排出口１８を有する横排出オーガ６の基部を取付け、前記オーガ穀粒排出口１８は前記縦揚穀装置５中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置５近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ６の中間部には縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動可能な折曲部１０を設け、該折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動する移動オーガ９の先端には前記オーガ穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０を設け、該オーガ先端排出部２０は移動オーガ９の先端に横軸心Ｓ３中心に前後回動自在に設けた排出筒部２８の先端にオーガ穀粒排出口１８を開口させて構成したコンバインの穀物排出装置。
【請求項２】
請求項１において、前記オーガ先端排出部２０は、前記排出筒部２８を排出方向に分割形成して排出方向に伸縮自在に構成したコンバインの穀物排出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２において、前記オーガ先端排出部２０は、前記排出筒部２８を横排出オーガ６の円周方向に回転するように構成したコンバインの穀物排出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、穀物排出装置に係るものである。
【０００２】
【従来技術】
従来公知の特開平６−２９２４４７号公報には、グレンタンク内の穀粒を排出する縦揚穀装置に、オーガ穀粒排出口を有する横排出オーガの基部を、縦揚穀装置中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に設け、横排出オーガの中間部に縦軸心中心に縦軸折曲回動可能な折曲部を設けた構成について記載されている。
従来公知の特開昭６２−６９９３０号公報には、グレンタンク内に一時貯留された穀粒を排出する排出オーガの先端に、横排出オーガの円周方向に回転するようにセンサを設けた構成について記載されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前記公知例のうち、前者のものは、単に中間部に折曲部を設けて縦軸折曲回動させただけであり、基部側オーガと移動オーガとを直線状にした長さが排出長さの限界となる。
本願は、簡単な構成で、排出距離を長く（遠く）したものであり、また、穀粒排出口の位置変更操作を容易にして排出作業を一層容易にしたものである。
【０００４】
【発明の目的】
排出距離の延長、穀粒排出口の位置変更可能範囲を拡大化、機体の小型化、排出オーガの操作性および作業性の向上。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、グレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置５の上部に、オーガ穀粒排出口１８を有する横排出オーガ６の基部を取付け、前記オーガ穀粒排出口１８は前記縦揚穀装置５中心に縦軸旋回自在および前記縦揚穀装置５近傍の任意の横軸中心に上下回動自在に構成し、前記横排出オーガ６の中間部には縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動可能な折曲部１０を設け、該折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動する移動オーガ９の先端には前記オーガ穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０を設け、該オーガ先端排出部２０は移動オーガ９の先端に横軸心Ｓ３中心に前後回動自在に設けた排出筒部２８の先端にオーガ穀粒排出口１８を開口させて構成したコンバインの穀物排出装置としたものであり、横排出オーガ６のオーガ先端排出部２０が、縦揚穀装置５との取付部分の横軸中心の上下動、縦揚穀装置５の軸心を中心の旋回、折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動、あるいは、オーガ先端排出部２０の排出筒部２８を横軸心Ｓ３中心の前後回動することによって、穀粒排出口１８の位置合わせを行い、縦揚穀装置５および横排出オーガ６を駆動させ、グレンタンク４内の穀粒は縦揚穀装置５により揚穀されて横排出オーガ６に入り、横排出オーガ６に入った穀粒は折曲部１０を通って先端の穀粒排出口１８より排出される。
本発明は、前記オーガ先端排出部２０は、前記排出筒部２８を排出方向に分割形成して排出方向に伸縮自在に構成したコンバインの穀物排出装置としたものであり、オーガ先端排出部２０の排出筒部２８を排出方向に伸縮させて穀粒排出口１８の位置合わせをし、縦揚穀装置５および横排出オーガ６を駆動させ、グレンタンク４内の穀粒は縦揚穀装置５により揚穀されて横排出オーガ６に入り、横排出オーガ６に入った穀粒は折曲部１０を通って先端の穀粒排出口１８より排出される。
本発明は、前記オーガ先端排出部２０は、前記排出筒部２８を横排出オーガ６の円周方向に回転するように構成したコンバインの穀物排出装置としたものであり、横排出オーガ６を駆動させて穀粒排出口１８より排出し、穀粒排出口１８から排出された穀粒が運搬車２１のタンク２２内の一部に山盛りになると、穀粒排出口１８を縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させるか、あるいは、横排出オーガ６に対して円周方向に回転（旋回）させて、オーガ穀粒排出口１８の開口方向を横排出オーガ６の長さ方向および横方向（交差方向）の何れにも変更し、運搬車２１のタンク２２内の隅々にまで穀粒を平坦に排出させる。
【０００６】
【発明の効果】
請求項１においては、オーガ穀粒排出口１８の位置合わせ可能範囲を拡大し、位置合わせ作業を容易にできる。
請求項２においては、前項に加えて、オーガ穀粒排出口１８の排出距離を延長して変更可能範囲を広げて運搬車２１のタンク２２内の広範囲に穀粒排出作業でき、作業性および操作性を向上させる。
請求項３においては、前各項に加えて、運搬車２１のタンク２２内に穀粒を平坦に排出させる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例を図により説明すると、１は走行装置、２は走行装置１の上方に設けた脱穀装置、３は脱穀装置２の前方に設けた刈取部、４は脱穀装置２の側部に設けたグレンタンク、５はグレンタンク４内の穀粒を排出する縦揚穀装置、６は横排出オーガ、７は操縦部である。
前記横排出オーガ６は、基部側オーガ８と移動オーガ９とに分割形成し、基部側オーガ８は前記縦揚穀装置５に接続する。この基部側オーガ８と縦揚穀装置５との接続部分は公知であり、横排出オーガ６の先端が上下動自在および縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回するように構成する。
【０００８】
しかして、前記移動オーガ９は基部側オーガ８に縦軸心Ｐ中心に折曲可能に取付ける。この基部側オーガ８と移動オーガ９との折曲部１０は、基部側オーガ８の先端の下方屈曲部１１に移動オーガ９の基部の上方屈曲部１２を相対回転自在に連結機構１３により連結して構成する。基部側オーガ８の先端側にはモータ等の駆動部材１４を取付け、駆動部材１４の出力ギヤ１５を上方屈曲部１２のリングギヤ１６に噛み合わせ、駆動部材１４により移動オーガ９は縦軸心Ｐ中心に折曲回動する。
この場合、穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０は折曲部１０より高く位置するように構成する。
即ち、本来、横排出オーガ６は穀粒排出するとき、穀粒排出口１８側が高くなるように傾斜させた状態で駆動して搬送するが、仮に、基部側オーガ８の搬送方向の軸心Ｓ１を略水平にしたときでも、移動オーガ９の搬送方向の軸心Ｓ２が穀粒排出口１８に至るに従い高く傾斜するように配置する。
【０００９】
これにより、基部側オーガ８の軸心Ｓ１が略水平になっても移動オーガ９の搬送方向の軸心Ｓ２は穀粒排出口１８側を高く位置するので、穀粒漏れを防止できる。
特に、横排出オーガ６を機体に設けたオーガ受け１９に格納するとき、基部側オーガ８の軸心Ｓ１を略水平にし、この基部側オーガ８よりも下方に移動オーガ９を位置させて、コンバインの機体全体高さを低くしつつ、穀粒漏れを防止できて、好適である。
また、移動オーガ９は横排出オーガ６をオーガ受け１９に格納するとき基部側オーガ８の下方に位置しうるように、基部側オーガ８と移動オーガ９の長さ比を設定し、かつ、基部側オーガ８と移動オーガ９との折曲部１０は格納状態において側面視刈取部３の上方に位置させて、横排出オーガ６の全長を可及的に長く構成している。
このように構成しても、移動オーガ９は軸心Ｓ２方向において穀粒排出口１８側を高く傾斜させているから、刈取部３を上動させるに際し、基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させても、通常の移動オーガ９を設けなかった構成のときと同じ高さまで刈取部３を上昇させることができ、しかも、横排出オーガ６全体の高さ（コンバインの全高）を高くせずに、移動オーガ９との接触を防止する。
【００１０】
しかして、移動オーガ９は、基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動するように構成し、横排出オーガ６全体を上昇旋回させることなく穀粒排出口１８を運搬車のタンクに位置合わせ可能にし、作業効率を向上させる。
即ち、格納状態の横排出オーガ６をそのまま旋回させようとすると、基部側オーガ８がグレンタンク４と干渉するので、横排出オーガ６の先端の穀粒排出口１８を横軸中心に上昇させ、次に、縦揚穀装置５中心に旋回させるが、折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させると、上昇動作を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させ、格納させるときも、移動オーガ９を折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させればよく、格納作業時間も短縮し、刈取作業全体の作業効率を著しく向上させられる。
この場合、折曲部１０は操縦部７の側方に位置し、格納時の移動オーガ９は操縦部７から離れる方向に折曲回動開始するように構成し、安全性を向上させている。実施例では、機体走行方向の右側に操縦部７を位置させ、左側に基部側オーガ８を位置させ、基部側オーガ８の先端は刈取部３の前側上方に位置させ、この基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させて格納し、この格納状態から時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動を開始させて位置合わせを行い、格納するときは反時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動させる。
【００１１】
しかして、穀粒排出口１８はオーガ先端排出部２０に形成し、オーガ先端排出部２０は移動オーガ９の軸心Ｓ２に対して円周方向に回転自在に移動オーガ９の先端に取付ける。なお、オーガ穀粒排出口１８は縦揚穀装置５中心にも旋回するため、これと区別するのに基部側オーガ８軸心Ｓ２中心に「円周方向回転」と表現しているが、この表現によって構成は限定されない。
オーガ先端排出部２０の円周方向回転構成は任意であるが、一例を示すと、移動オーガ９の先端側には回転モータ２３を取付け、回転モータ２３の出力ギヤ２４をオーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５に設けたリングギヤ２６に噛み合わせ、回転モータ２３によりオーガ先端排出部２０全体が円周方向に回転する。２７はオーガ穀粒排出口１８の開口方向（角度）を検出するポテンショメータ等の円周回転位置検出部である。
【００１２】
前記オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５には、円周回転筒部２５と平行の排出筒部２８を、円周回転筒部２５に対する交差方向の横軸心Ｓ３中心に前後回動自在に取付ける。この排出筒部２８の前後回動機構の構成は任意であるが、円周回転筒部２５の先端の屈曲部に排出筒部２８の基部の屈曲部を回転自在に連結機構２９により連結し、円周回転筒部２５には前後回動モータ３０を取付け、前後回動モータ３０の出力ギヤ３１を排出筒部２８の屈曲部のリングギヤ３２に噛み合わせ、横軸心Ｓ３中心に前後回動する。３３は排出筒部２８の回動角度を検出するポテンショメータ等の回動位置検出部、３４は折曲回動位置検出部である。
前記排出筒部２８の先端に前記オーガ穀粒排出口１８を形成する。
したがって、排出筒部２８が下向きから上向きに横軸心Ｓ３中心に前後回動すると、オーガ穀粒排出口１８は前後移動して排出距離を変更し、円周回転筒部２５が回転すると、排出筒部２８が軸心Ｓ２中心に円周方向に回転することにより、オーガ穀粒排出口１８は軸心Ｓ２に対する交差方向（左右方向）に開口方向を変更する。
４０は制御部、４１は排出筒部２８の前後回動スイッチ、４２は移動オーガ９の縦軸折曲回動スイッチ、４３はオーガ先端排出部２０の円周方向回転スイッチ４３である。
【００１３】
しかして、図５はオーガ先端排出部２０の他の実施例を示し、前記排出筒部２８は排出方向に分割形成し、基部排出筒部４４に先端排出筒部４５を伸縮自在に取付ける。この排出筒部２８の伸縮機構の構成は任意であるが、基部排出筒部４４には伸縮モータ４６を取付け、伸縮モータ４６の出力螺子軸４７に先端排出筒部４５の螺合部４８を螺合させ、排出筒部２８を排出方向に伸縮させる。
この場合、先端排出筒部４５は基部排出筒部４４より内径が大径となるようにして、穀粒詰まりを防止している。
しかして、実施例の横排出オーガ６は、基部側オーガ８と移動オーガ９内に図示は省略するが、搬送螺旋を設けて穀粒を搬送するように構成しているが、オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５および排出筒部２８内の搬送螺旋は省略し、移動オーガ９まで搬送された後続の穀粒の圧力により押出されるように構成することで、横排出オーガ６の先端の軽量化とコスト低減を図っている。そのため、オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５および排出筒部２８の長さは、横排出オーガ６全体の搬送能力に基づいて後続の穀粒の圧力によって押出可能な長さに設定している。なお、オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５および排出筒部２８内に搬送螺旋を設けてもよく、この場合、移動オーガ９の回転を伝達しても、また、独立したモータを設けてもよく、駆動搬送螺旋を設けると、オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５および排出筒部２８の長さを長くできて、好適である。
【００１４】
しかして、操縦部７等の任意の場所には自動収納スイッチ５０を設け、自動収納スイッチ５０により横排出オーガ６を収納操作すると、移動オーガ９の縦軸心Ｐ中心の折曲回動と、移動オーガ９に対するオーガ先端排出部２０の円周方向回転と、オーガ先端排出部２０の円周回転筒部２５に対する排出筒部２８の横軸心Ｓ３中心に前後回動とを初期格納状態に自動的に復帰するように構成する。５１は排出筒部２８の伸縮スイッチ、５２は伸縮位置検出部である。
しかして、図７はオーガ先端排出部２０の他の実施例を示し、前記排出筒部２８はフレキシブルチューブ５５により伸縮および屈曲変形自在に構成する。
したがって、フレキシブルチューブ５５の先端に設けたオーガ穀粒排出口１８は、フレキシブルチューブ５５を伸縮および屈曲変形させることで、その開口位置を遠近に調節でき、また、開口方向の変更も可能であり、排出作業を容易にし、また、フレキシブルチューブ５５により構成しているので、安価にできる。
【００１５】
（実施例の作用）
機体を走行させて刈取部３により圃場の穀稈を刈取って脱穀装置２で脱穀し、脱穀した穀粒をグレンタンク４にて一時貯留し、グレンタンク４が一杯になると縦揚穀装置５により揚穀し、揚穀した穀粒を横排出オーガ６により、圃場近傍の運搬車のタンクに放出する。
横排出オーガ６は、先端の穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０が縦揚穀装置５との取付部分の横軸中心に上下動自在および縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回するように構成し、また、基部側オーガ８と移動オーガ９に分割形成し、且つ、移動オーガ９は基部側オーガ８との連結部分である折曲部１０を縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動自在に取付けているから、縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回させるときは、オーガ受け１９に載置した格納状態の横排出オーガ６のオーガ先端排出部２０を一旦上昇させ、次に、縦揚穀装置５の軸心を中心に旋回させて位置合わせし、一方、駆動部材駆動部材１４によりリングギヤ１６を回転させると、移動オーガ９の先端の穀粒排出口１８は縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させて位置合わせする。
【００１６】
したがって、運搬車のタンクの位置によって、適宜、旋回と上下動と縦軸折曲回動とを選択あるいはこれらを組合せて、穀粒排出口１８の位置合わせを行え、操作性および作業性を向上させる。
更に、オーガ先端排出部２０は、移動オーガ９と平行の排出筒部２８を、移動オーガ９に対する交差方向の横軸心Ｓ３中心に前後回動自在に取付けているから、前後回動モータ３０により出力ギヤ３１を回転させると、出力ギヤ３１が噛み合うリングギヤ３２が回転し、これにより排出筒部２８は横軸心Ｓ３中心に上方回動する。
したがって、排出筒部２８の先端に設けたオーガ穀粒排出口１８は、排出筒部２８が横軸心Ｓ３中心に上方回動すると、その分排出距離を長くする。
このように、排出筒部２８を設けることにより、簡単な構成で排出可能距離を長くし、排出可能範囲を拡大する。
【００１７】
また、図５のオーガ先端排出部２０の他の実施例では、排出筒部２８を排出方向に分割形成し、基部排出筒部４４に対して先端排出筒部４５を伸縮自在に取付けているから、伸縮モータ４６を駆動させて出力螺子軸４７を回転させると、出力螺子軸４７に螺合している先端排出筒部４５の螺合部４８が排出方向に移動して、排出筒部２８を排出方向に伸長させ、これにより、排出距離を長くする。
したがって、排出筒部２８を排出方向に伸縮させると、位置合わせもできるので、排出筒部２８を前後回動させる構成に比しオーガ穀粒排出口１８の高さが変化せず、位置合わせが容易になる。
この場合、先端排出筒部４５は基部排出筒部４４より内径が大径に形成しているから、穀粒詰まりを防止する。
【００１８】
しかして、移動オーガ９の先端のオーガ先端排出部２０は移動オーガ９の軸心Ｓ２に対する円周方向に回転自在に取付けてあるから、回転モータ２３の出力ギヤ２４を回転させると、オーガ先端排出部２０全体が円周方向に回転し、オーガ穀粒排出口１８の開口方向（角度）を変更する。
それゆえ、例えば運搬車のタンクに穀粒を排出するとき、タンクの隅々まで均して排出させられ、排出作業を容易にでき、また、オーガ穀粒排出口１８が略水平位置よりある角度の上向きまで旋回すると、オーガ穀粒排出口１８から穀粒漏れを一層確実に防止できる。
【００１９】
しかして、横排出オーガ６はオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動自在に構成しているから、基部側オーガ８を含めた横排出オーガ６全体を移動（旋回）させなくても、移動オーガ９が縦軸折曲回動することで穀粒排出口１８を運搬車運搬車のタンクタンクへの位置合わせ可能にし、作業効率を向上させる。
即ち、オーガ受け１９に格納した状態で基部側オーガ８を縦揚穀装置５中心に旋回させると、グレンタンク４と干渉するので、基部側オーガ８を横軸中心に上昇回動させ、次に、縦揚穀装置５中心に旋回させ、格納するときも旋回後に下降回動させることになって、上昇回動および下降回動の作動時間がロスになるが、折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させて位置合わせすると、上昇および下降動作を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させ、刈取作業全体の作業効率を著しく向上させられる。
【００２０】
この場合、オーガ受け１９に格納している基部側オーガ８の下方に移動オーガ９を位置させ、この格納状態から時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動を開始させて位置合わせを行い、格納するときは反時計周りに縦軸心Ｐ中心に折曲回動させると、安全である。
以上のように、穀粒排出口１８を有するオーガ先端排出部２０の位置合わせ方法は、運搬車のタンクの位置によって、作業者が適宜、縦揚穀装置５中心の旋回と上下動と縦軸折曲回動と、オーガ先端排出部２０の横軸中心の前後回動と、オーガ先端排出部２０の円周方向回転と、あるいは、オーガ先端排出部２０の排出筒部２８の伸縮とを選択し、あるいはこれらを組合せて行え、その順序や選択は実施例の記載に限定されないが、例えば、基部側オーガ８を含めた横排出オーガ６全体をオーガ受け１９より上昇させてから旋回させ、更に、基部側オーガ８に対して移動オーガ９を直線状態に縦軸心Ｐ中心に縦軸折曲回動させると、圃場から最も遠い運搬車のタンクに排出できる。
【００２１】
一方、基部側オーガ８をオーガ受け１９に格納した状態でも折曲部１０の縦軸心Ｐ中心に移動オーガ９を縦軸折曲回動させると、穀粒排出口１８を運搬車運搬車のタンクタンクに届く条件のときは、この位置合わせ方法を選択することで、上昇動作および格納作業時間を省略でき、位置合わせ作業効率を向上させる。
しかして、排出作業が終了し、自動収納スイッチ５０を操作すると、排出作業終了後に排出位置からオーガ受け１９に向けて旋回させ、次に、オーガ受け１９上に載置するが、この自動収納スイッチ５０の操作による自動収納のときには、仮に、縦軸折曲回動とオーガ先端排出部２０の横軸中心の前後回動とオーガ先端排出部２０の円周方向回転とあるいはオーガ先端排出部２０の排出筒部２８の伸縮との何れかを行ったままのときでも、初期格納状態に自動的に復帰させ、操作性を向上させる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの側面図。
【図２】横排出オーガの縦揚穀装置中心の縦軸旋回および縦軸心Ｐ中心の縦軸折曲回動の平面状態説明図。
【図３】オーガ先端排出部の平面図および横軸心Ｓ３中心の前後回動状態正面図。
【図４】ブロック図。
【図５】排出筒部の伸縮機構部分の縦断側面図。
【図６】ブロック図。
【図７】オーガ先端排出部の他の実施例の側面図。
【符号の説明】
１…走行装置、２…脱穀装置、３…刈取部、４…グレンタンク、５…縦揚穀装置、６…横排出オーガ、７…操縦部、８…基部側オーガ、９…移動オーガ、１０…折曲部、１１…下方屈曲部、１２…上方屈曲部、１３…連結機構、１４…、１５…出力ギヤ、１６…リングギヤ、１８…穀粒排出口、１９…オーガ受け、…運搬車、…タンク、２３…回転モータ、２４…出力ギヤ、２５…円周回転筒部、２６…リングギヤ、２７…円周回転位置検出部、２８…排出筒部、２９…連結機構、３０…前後回動モータ、３１…出力ギヤ、３２…リングギヤ、３３…回動位置検出部、４０…制御部、４１…前後回動スイッチ、４２…縦軸折曲回動スイッチ、４３…円周方向回転スイッチ、４４…基部排出筒部、４５…先端排出筒部、４６…伸縮モータ、４７…出力螺子軸、４８…螺合部、５０…自動収納スイッチ、５１…伸縮スイッチ、５２…伸縮位置検出部、５５…フレキシブルチューブ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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