(57)【要約】【課題】搬送経路上の搬送品に貼付されるラベル情報の表示面の傾きが一定しない場合でも、確実にラベル情報を読み取ることができるラベル情報読取装置を提供する。【解決手段】搬送品（Ｇ）に貼付されたラベル（Ｌ）に表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置（１）において、ラベル（Ｌ）に表示される同一のラベル情報を相互に異なる複数方向から読み取る読取手段（２）により、異なる複数方向から読み取るようにした。【選択図】          図１
2004355402.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送品に貼付されたラベルに表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置であって、
前記ラベルに表示される同一のラベル情報を異なる複数方向から読み取ることを特徴とするラベル情報読取装置。
【請求項２】
搬送品に貼付されたラベルに表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置であって、
同一のラベル情報の表示面に対する読取角度が相互に異なる複数方向から読み取る読取手段を備えることを特徴とするラベル情報読取装置。
【請求項３】
前記ラベル情報の読み取りは、イメージスキャナーにより行なわれることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のラベル情報読取装置。
【請求項４】
前記複数方向からの読み取りは、同期的に行なわれることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル情報読取装置。
【請求項５】
前記複数方向のいずれの方向からも前記ラベル情報を適正に読み取ることができない場合に、前記搬送品に対して前記ラベル情報が適正に付されていないと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のラベル情報読取装置。
【請求項６】
前記ラベル情報はバーコード表示情報であり、前記バーコード表示情報をデコード処理することができない場合に、前記ラベル情報を読み取ることができないものとすることを特徴とする請求項５に記載のラベル情報読取装置。
【請求項７】
読み取られた前記ラベル情報を、前記搬送品の生産情報と関連づけて出力可能に保存することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のラベル情報読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送経路上の商品等に貼付されたラベルに表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、商品生産工程において、商品に商品情報を印字したラベルを貼付し、そのラベルに表示される情報に基づいて商品を管理することが行なわれている。しかし、ラベル貼付の洩れや位置ズレあるいはラベル印字のかすれ等の異常が発生して、商品に対してラベル情報が適正に付されない場合には、後工程や出荷後において商品管理に支障を生じたり、商品の見栄えを悪化させたりすることになる。
【０００３】
そこで、出願人会社では、商品の搬送経路沿いに設けた読取手段にラベル情報の読み取りを行わせて、ラベル情報を適正に読み取ることができない場合には、ラベル情報が商品に対して適正に付されていないと判定する判定手段を備えたラベル情報読取装置を提案している（特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１７３１１９号公報。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、商品が袋で包装されるものであって、その袋の表面にラベルを貼付するような場合には、袋の撓み変形等によりラベル情報の表示面の向きが傾いて一定しないことがある。そのため、ラベル情報の適正な読み取りをすることができない場合を生じ、商品に対してラベル情報が適正に付されているにもかかわらず、不良品として判定してしまうことがあった。
【０００６】
例えば、イメージスキャナーでラベル情報を読み取る装置において、ラベルが貼付された袋の変形等によりラベル表示面がスキャナー読取部に正対するように傾き、スキャナー側から照射される照明用の強い光がラベル表示面で正反射されてしまうことにより、スキャナー読取部での読み取りができなくなる場合等がある。
【０００７】
本発明は、斯かる実情に鑑み、ラベル情報の表示面の傾きが一定しない場合でも、確実にラベル情報を読み取ることができるラベル情報読取装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、搬送品に貼付されたラベルに表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置であって、
前記ラベルに表示される同一のラベル情報を異なる複数方向から読み取ることを特徴とするラベル情報読取装置を提供する。
【０００９】
請求項１の発明によれば、以下の作用を奏する。同一のラベル情報を異なる複数方向から読み取るようにしたので、ラベル情報の表示面の傾きが一定しない場合でも、いずれかの方向において表示面の傾きが読み取りに適したものとなり、ラベル情報を確実に読み取ることができるものである。
【００１０】
請求項２の発明は、搬送品に貼付されたラベルに表示されるラベル情報を読み取るラベル情報読取装置であって、
同一のラベル情報の表示面に対する読取角度が相互に異なる複数方向から読み取る読取手段を備えることを特徴とするラベル情報読取装置を提供する。
【００１１】
請求項２の発明によれば、以下の作用を奏する。同一のラベル情報を異なる複数方向から読み取る読取手段を備えたので、ラベル情報の表示面の傾きが一定しない場合でも、いずれかの方向において表示面の傾きが読み取りに適したものとなり、ラベル情報を確実に読み取ることができるものである。
【００１２】
請求項３の発明は、前記ラベル情報の読み取りは、イメージスキャナーにより行なわれることを特徴とする請求項１又は２のいずれかに記載のラベル情報読取装置を提供する。
【００１３】
請求項３の発明によれば、請求項１又は２のいずれかの発明の作用に加えて、以下の作用を奏する。イメージスキャナーは、表示面に対する読取角度によっては、自ら発光する照明が読取部に正反射してしまい、読み取り不具合が発生するが、異なる複数方向から読み取ることにより、いずれかの方向において正反射しない読み取りに適した角度となり、ラベル情報を確実に読み取ることができるものである。
【００１４】
請求項４の発明は、前記複数方向からの読み取りは、同期的に行なわれることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のラベル情報読取装置を提供する。
【００１５】
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれかの発明の作用に加えて、以下の作用を奏する。複数方向からの読み取りを同期的に行うので、各方向からの読取角度が相互に異なることが担保されて、ラベル情報をより確実に読み取ることができるものである。
【００１６】
請求項５の発明は、前記複数方向のいずれの方向からも前記ラベル情報を適正に読み取ることができない場合に、前記搬送品に対して前記ラベル情報が適正に付されていないと判定することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のラベル情報読取装置を提供する。
【００１７】
請求項５の発明によれば、請求項１から４のいずれかの発明の作用に加えて、以下の作用を奏する。複数方向のいずれからもラベル情報を適正に読み取ることができない場合に限って、ラベルの貼付不良や印字不良と判断することにより、判定精度を向上させることができるものである。
【００１８】
請求項６の発明は、前記ラベル情報はバーコード表示情報であり、前記バーコード表示情報をデコード処理することができない場合に、前記ラベル情報を読み取ることができないものとすることを特徴とする請求項５に記載のラベル情報読取装置を提供する。
【００１９】
請求項６の発明によれば、請求項５の発明の作用に加えて、以下の作用を奏する。バーコードのデコード処理機能を利用することにより、ラベル情報の読取可否を判定する判定手段を簡単に構成することができるものである。
【００２０】
請求項７の発明は、読み取られた前記ラベル情報を、前記搬送品の生産情報と関連づけて出力可能に保存することを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のラベル情報読取装置を提供する。
【００２１】
請求項７の発明によれば、請求項１から６のいずれかの発明の作用に加えて、以下の作用を奏する。生産時間帯等の生産情報をもとに生産履歴を確認する等、履歴管理を容易に行うことができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照しつつ説明する。図１〜図５は発明を実施する形態の一例であって、図１は本発明に係るラベル情報読取装置が組み込まれた搬送コンベアの側面図、図２は平面図、図３は図１の部分拡大図である。図４は、ラベル情報読取装置のブロック図であり、図５は、ラベル情報読取装置における処理手順を示すフローチャートである。
【００２３】
（ラベル情報読取装置１）
本実施形態のラベル情報読取装置１は、商品Ｇに対してラベルＬが適正に貼付されているか否かを判定して、判定後の処理を行う装置である。ラベル情報読取装置１は、図１〜図４に示されるように、主として、商品Ｇの下側に貼付されたラベルＬに表示されるラベル情報を読み取る読取部２と、ラベルＬが貼付されていない商品Ｇを外部に排出する振分機構３と、読み取られたラベル情報を記録するメモリー４と、メモリー４に記録されたラベル情報を出力するプリンター５、及びこれらを制御する制御部６を備えてなる。
【００２４】
（搬送コンベア７）
ラベル情報読取装置１は、ラベルＬの貼付工程（不図示）を通過した商品Ｇを搬送する搬送面７ａを有する搬送コンベア７に組み込まれる。搬送コンベア７は、ベルトコンベア７１，７２，７３を直列配置してなる。各ベルトコンベアは、図１に示されるように、両端部に設けられる駆動ローラー７１１，７２１，７３１と、これに巻き掛けられて商品Ｇを搬送する搬送面７１ａ，７２ａ，７３ａを形成するベルト７１２，７２２，７３２とを，それぞれ備えてなり、搬送面７１ａ，７２ａ，７３ａは、搬送面７ａをなして、商品Ｇを所定速度で矢印Ａ方向に搬送する。
【００２５】
（商品Ｇ及びラベルＬ）
商品Ｇは、包装袋で覆われたものであり、ラベルＬは、包装袋の表面の一定位置に貼付されるようになっている。ラベルＬには、商品Ｇを管理するための情報として、商品名、製造年月日、製造者名、管理用バーコードが印字されている。なお、包装袋に撓み変形が無ければ、ラベルＬの表示面Ｌａの向きは略一定となるが、商品Ｇの内容物が偏った位置に移動することにより撓み変形が生じて、表示面Ｌａが通常位置から大きく傾いてしまうことがある。
【００２６】
（読取部２）
ベルトコンベヤ７１，７２の間には、商品Ｇが下方に脱落しない程度の隙間７ｂが設けられており、その隙間７ｂの下側には、読取部２が設置されている。読取部２は、隙間７ｂの上方を通過する商品Ｇの下側に付されたラベルＬに表示されるラベル情報の中から、特に管理用バーコードの読み取りを行う。
【００２７】
読取部２は、メインスキャナー２１とサブスキャナー２２の２つのイメージスキャナーを有してなり、これらのイメージスキャナー２１，２２は、図３に示されるように、同一のラベル情報の表示面Ｌａに対する読取角度（傾斜角度）φ１，φ２が相互に異なるように設けられている。これにより、ラベルＬに表示される同一のラベル情報を異なる複数方向から別々に読み取ることを可能としている。
【００２８】
イメージスキャナー２１，２２は、読取角度φ１，φ２が７０度から９０度となる範囲では、自ら発する光強度の高い照明光が正反射に近い形で入射されて、管理用バーコードを適正に読み取ることが難しい。そこで、包装袋に撓み変形が殆ど無い場合の表示面Ｌａに対して、メインスキャナー２１の読取角度φ１が７０度以下となるように設定するとともに、サブスキャナー２２の読取角度φ２を、φ１に対して２０度以上の差を有するように設定するようにしている。なお、サブスキャナー２２は、商品Ｇの内容物が包装袋内で偏った位置に移動することにより生じる表示面Ｌａの傾きに対処できる方向に向けて設置されている。
【００２９】
これにより、包装袋が撓み変形等して表示面Ｌａが傾斜して、例えば、メインスキャナー２１の読取角度φ１が９０度になった場合でも、サブスキャナー２２の読取角度φ２は、必ず７０度以下となる。したがって、メインスキャナー２１は照明光の強反射によって読み取りができなくても、サブスキャナー２２により確実に管理用バーコードを読み取ることができるものである。
【００３０】
メインスキャナー２１及びサブスキャナー２２による読み取りは、同期的に行われるようになっている。読み取りを行うタイミングは、ベルトコンベア７１沿いに設置された読取タイミングセンサー２３が、商品Ｇの通過を検出したときを基準として、その検出時から所定時間経過後とされている。この所定時間は、ベルトコンベア７１の搬送速度をもとに計算され、商品Ｇが隙間７ｂを通過する時と、読取部２による読み取りタイミングが一致するように設定されている。
【００３１】
なお、読み取りが行われたバーコード表示情報は、制御部６によりデコード（復号化）処理される。デコード処理に成功した場合は、管理用バーコードを読取部２により読み取ることができたと考えられるので、商品Ｇに対してラベルＬが適正に付されていると判定される。逆に、デコード処理できない場合は、管理用バーコードを読取部２により読み取ることができなかったと考えられるので、商品Ｇに対してラベルＬが適正に付されていない（例えば、ラベルの貼付洩れ、貼付位置不良、印字不良等）と判定される。このようにして、商品Ｇに対してラベルＬが適正に付されているか否かが判定された後に、振分機構３で判定結果に応じた処理がなされる。
【００３２】
（振分機構３）
振分機構３は、搬送コンベア７における読取部２の下流側に設置されており、図２に示されるように、振分バー３１が回転軸３１ａを中心に、実線で示されて商品Ｇを通過させる通過位置Ｒ１と、二点鎖線で表されて商品Ｇを矢印Ｂの方向に排出する排出位置Ｒ２の間で往復回動可能とされている。
【００３３】
読取部２により読み取りを行った結果、ラベルＬが適正に付されていると判定された場合には、振分バー３１を通過位置Ｒ１に回動させる。商品Ｇは、振分機構３を通過し、次のベルトコンベア７３へと搬送される。逆に、ラベルＬが適正に付されていないと判定された場合には、振分バー３１を排出位置Ｒ２に回動させる。商品Ｇは、ベルトコンベア７２からそのまま外部に排出される。
【００３４】
（メモリー４）
記録部としてのメモリー４には、読取部２により読み込まれて制御部６でデコード処理された管理用バーコードのデコード情報（数字列）が、商品Ｇの生産情報と関連づけて保存される。ここで、商品Ｇの生産情報とは、商品Ｇの生産時間帯、商品Ｇの生産工場や生産ラインの名称等である。
【００３５】
（プリンター５）
出力部としてのプリンター５は、制御部６の操作盤６１から商品Ｇのデコード情報を入力することにより、対応する商品Ｇの生産情報をプリントアウトすることができる。これにより、後工程や出荷後に問題の生じた商品Ｇについて、その履歴を容易に確認することができるものである。
【００３６】
（ラベル情報読取装置１の作動）
上記ラベル情報読取装置１の作動について説明する。商品ＧがラベルＬの貼付工程から搬送されて、読取タイミングセンサー２３の前を通過した後に、メインスキャナー２１とサブスキャナー２２が、ラベルＬに表示されたバーコード情報の読み取りを行う。
【００３７】
この読取結果が制御部６に送信され、図５のフローチャートに示される処理が開始される（ＳＰ１０）。まず、メインスキャナー２１による読取結果のデコード処理が行われる（ＳＰ２０）。デコード処理に成功した場合、すなわちバーコード表示情報の読み取りができた場合には、ラベルＬが適正に付されていたものとして良品処理が行われ、商品Ｇは次工程に搬送される（ＳＰ３０）。そして、読み込まれた情報（バーコードをデコード処理した数字列）を生産情報と関連づけてメモリー４に記録（保存）し（ＳＰ４０）、処理が終了する（ＳＰ５０）。
【００３８】
メインスキャナー２１による読取結果がデコード処理できなかった場合には、サブスキャナー２２による読取結果がデコード処理される（ＳＰ２１）。デコード処理に成功した場合には、メインスキャナー２１による読取結果のデコード処理失敗は読み取りミスによるもので、ラベルＬは適正に付されていたものとして上述の場合と同様に良品処理とその後の処理が行われる（ＳＰ３０〜ＳＰ５０）。
【００３９】
しかし、サブスキャナー２２による読取結果もデコード処理できない場合には、ラベルＬが適正に付されていなかったものとして不良品処理が行われ（ＳＰ３１）、商品Ｇは、次工程に送られることなく、搬送コンベアから排出される。
【００４０】
（上記実施形態の特徴点）
ラベル情報読取装置１は、以下のような特徴点を有している。
【００４１】
第１に、ラベルＬに表示される同一のラベル情報を、相互に異なる複数方向から読み取る２台（複数台）のイメージスキャナー２１，２２で、異なる２（複数）方向から読み取るという特徴点を有している。その結果、ラベル情報の表示面Ｌａの傾き具合が変動しても、いずれかのイメージスキャナーに対して読取可能な角度となるように設定することができるものである。特にイメージスキャナーの場合は、読取角度により、照明が読取部に対して正反射か、それに近い強反射の状態となって読み取り不具合が発生するが、ラベル表示面Ｌａが傾いてもいずれか一方が正反射等しないように設定することにより、ラベル情報を確実に読み取ることができるものである。
【００４２】
第２に、イメージスキャナー２１，２２による読み取りは、同期的に行なわれるという特徴点を有している。２つのイメージスキャナーが時間間隔をおいて読み取りを行うと、その間に表示面Ｌａの傾きが変動してしまい、結果的にいずれのイメージスキャナーもラベル情報を適正に読み取りすることができないおそれがある。しかし、同時に読み取れば、２つのイメージスキャナーの読取角度は相互に異なることから、いずれかのイメージスキャナーにより確実に読み取ることができるものである。
【００４３】
第３に、イメージスキャナー２１，２２のいずれも、ラベル情報を適正に読み取ることができない場合に、ラベルが適正に付されていないと判定するという特徴点を有している。いずれのスキャナーもラベル情報を適正に読み取ることができない場合に限って、ラベル情報が適切に付されていないと判断することにより、判定精度を向上させるものである。
【００４４】
第４に、ラベル情報としてバーコード表示情報を読み取り、それをデコード処理することができない場合に、ラベル情報の読み取り不可とするという特徴点を有している。バーコードのデコード処理機能をそのまま利用することにより、制御部６を簡単に構成することができる。
【００４５】
第５に、読み取られたラベル情報を、商品Ｇの生産情報と関連づけて出力可能に保存するという特徴点を有している。この結果、商品Ｇの生産時間帯等の生産情報をもとに生産履歴を確認する等、履歴管理を容易に行うことができる。
【００４６】
（上記実施形態の変形例）
上記実施形態では、同一のラベル情報を異なる２方向から読み取ることとしたが、３方向以上から読み取るようにしても良い。また、上記実施形態では、読み取りが適正に行われない原因として、照明光の強反射のみを挙げたが、ラベル表示面Ｌａの傾きにより、読取手段からみてラベル情報が隠れてしまうような場合も含まれる。さらに、上記実施形態では、読取手段としてイメージスキャナーを使用したが、ＣＣＤカメラその他のものを使用しても良い。
【００４７】
上記実施形態では、複数方向から同期的に読み取りを行うこととしたが、時間間隔をおいて行うようにしても良い。例えば、１台のカメラを使用して、商品Ｇの搬送に合わせて首振りしながら、複数回読み取りを行うような場合等である。
【００４８】
上記実施形態では、記録したラベル表示情報を、プリンター５によりプリントアウトすることとしたが、操作盤に設けられているディスプレイに画面表示させるようにしても良いし、ＦＤ等の記録メディアにコピーさせるようにしても良い。
【００４９】
上記実施形態では、メインスキャナー２１の読取結果がデコード処理できない場合に限って、サブスキャナー２２の読取結果をデコード処理することとしたが、メインスキャナー２１の読取結果の如何にかかわらず、デコード処理するようにしても良い。また、上記実施形態では、読み取り対象をバーコード表示情報として、デコード処理の可否を判定に利用したが、他のラベル情報を対象としても良い。例えば、ラベルに付されているマーキングを対象として、撮像した画像の中にマーキングが含まれているか否かをもとに判定するようにしても良い。
【００５０】
その他、本発明のラベル情報読取装置は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上、説明したように本発明の請求項１〜７に記載のラベル情報読取装置によれば、同一のラベル情報を異なる複数方向から読み取るようにしたので、ラベル情報の表示面の傾きが一定しない場合でも、いずれかの方向において表示面の傾きが読み取りに適したものとなり、ラベル情報を確実に読み取ることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るラベル情報読取装置が組み込まれた搬送コンベアの側面図。
【図２】ラベル情報読取装置が組み込まれた搬送コンベアの平面図。
【図３】図１の部分拡大図。
【図４】ラベル情報読取装置のブロック図。
【図５】ラベル情報読取装置における処理手順を示すフローチャート。
【符号の説明】
１    ラベル情報読取装置
２    読取部
２１    メインスキャナー（読取手段）
２２    サブスキャナー（読取手段）
２３    読取タイミングセンサー
３    振分機構
３１    振分バー
３１ａ回転軸
４    メモリー（記録部）
５    プリンター（出力部）
６    制御部
６１    操作盤
７    搬送コンベア
７ａ    搬送面
７ｂ    隙間
Ｇ    商品（搬送品）
Ｌ    ラベル
Ｌａ    表示面
φ１，φ２  読取角度
【図１】
2004355402.tif 000003
【図２】
2004355402.tif 000004
【図３】
2004355402.tif 000005
【図４】
2004355402.tif 000006
【図５】
2004355402.tif 000007