(57)【要約】【課題】駆動系にリニアモータを用いた場合、精度の良い高価な位置測定手段を用いなくとも、速度むらを抑制し、精度の良い搬送を実現できる搬送装置を提供する。かかる搬送装置を用いて副走査を行い、副走査速度むらを抑制し、安価な構成で高画質を得ることができる画像形成装置及び画像読取装置を提供する。【解決手段】この搬送装置は、被搬送体を搬送するための駆動源としてのリニアモータ２１と、被搬送体の搬送位置を測定するリニアエンコーダ２５と、搬送位置の測定結果をフィードバックすることでリニアモータを制御する制御部３１〜３６と、各搬送位置における位置誤差に関するデータを記憶するメモリ３９と、を備え、搬送位置の測定結果をデータで補正した補正位置信号が差分出力部３１にフィードバックされる。【選択図】  図３
2004250180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被搬送体を搬送するための駆動源としてのリニアモータと、
前記被搬送体の搬送位置を測定する位置測定手段と、
前記搬送位置の測定結果に基づいて前記リニアモータをフィードバック制御する制御手段と、
前記各搬送位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、
前記搬送位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする搬送装置。
【請求項２】
前記位置測定手段としてリニアエンコーダを用いることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項３】
前記位置測定手段としてレーザ干渉測長器を用いることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項４】
前記位置測定手段としてロータリエンコーダを用いることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項５】
前記測定位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の搬送装置。
【請求項６】
被走査体に光ビームを主走査方向に照射し主走査を行う主走査手段と、前記主走査方向と略直行する副走査方向に副走査を行うための駆動源としてのリニアモータとを有し、前記被走査体に対する二次元的走査で前記被走査体から画像情報を読み取る画像読取手段と、
前記被走査体と前記主走査手段との相対的位置である副走査位置を測定する副走査位置測定手段と、
前記副走査位置の測定結果をフィードバックすることで前記リニアモータを制御する制御手段と、
前記各副走査位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、
前記副走査位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
前記副走査位置測定手段としてリニアエンコーダを用いることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記副走査位置測定手段としてレーザ干渉測長器を用いることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記副走査位置測定手段としてロータリエンコーダを用いることを特徴とする請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記副走査位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックすることを特徴とする請求項６乃至９のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１１】
前記画像読取手段が光学系を含む光学ユニットを有し、前記光学ユニットを前記副走査方向に搬送することを特徴とする請求項６乃至１０のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１２】
前記被走査体を前記副走査方向に搬送することを特徴とする請求項６乃至１１のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１３】
前記リニアモータの周囲に磁気遮ヘいシートまたは磁気遮ヘい板を配置したことを特徴とする請求項６乃至１２のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項１４】
被走査体に光ビームを主走査方向に照射し主走査を行う主走査手段と、前記主走査方向と略直行する副走査方向に副走査を行うための駆動源としてのリニアモータと、を有し、前記被走査体に対する二次元的走査で前記被走査体に画像を形成する画像形成手段と、
前記被走査体と前記主走査手段との相対的位置である副走査位置を測定する副走査位置測定手段と、
前記副走査位置の測定結果をフィードバックすることで前記リニアモータを制御する制御手段と、
前記各副走査位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、
前記副走査位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１５】
前記副走査位置測定手段としてリニアエンコーダを用いることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記副走査位置測定手段としてレーザ干渉測長器を用いることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記副走査位置測定手段としてロータリエンコーダを用いることを特徴とする請求項１４に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記副走査位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックすることを特徴とする請求項１４乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記画像形成手段が光学系を含む光学ユニットを有し、前記光学ユニットを前記副走査方向に搬送することを特徴とする請求項１４乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
前記被走査体を前記副走査方向に搬送することを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２１】
前記リニアモータの周囲に磁気遮ヘいシートまたは磁気遮ヘい板を配置したことを特徴とする請求項１４乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リニアモータを用いた搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像記録や画像読取のためにシート状の記録媒体を副走査する副走査搬送機構においてステッピングモータやＤＣモータに接続したボールネジで駆動することが知られているが、送りむらや振動が発生すると、画質の低下を招いてしまう。この送りむらや振動を抑制するためにリニアモータを用いた画像形成装置が下記公知文献１から公知である。
【０００３】
このような装置の速度の制御のため、下記特許文献２では、画像読取装置の走行体制御ユニットで速度むらを抑制する方法を開示している。また、下記文献３では、工具台駆動用リニアモータのサーボ制御装置で外部外乱を抑制する方法を開示している。
【０００４】
リニアモータを用いた場合、追従性が良いため、位置・速度の測定誤差がそのまま副走査の速度のむらとなってあらわれるが、上記特許文献２，３には、かかる測定誤差に関する記載はない。従来、リニアモータを用いた装置において位置・速度の測定精度をよくするためにガラススケール等のリニアエンコーダのような精度の良い高価な検出手段が用いられている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２１６９２１号公報
【０００６】
【特許文献２】
特開平９−２１９９８６号公報
【０００７】
【特許文献３】
特開２００２−２８８５８公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、駆動系にリニアモータを用いた場合、精度の良い高価な位置測定手段を用いなくとも、速度むらを抑制し、精度の良い搬送を実現できる搬送装置を提供することを目的とする。また、かかる搬送装置を用いて副走査を行い、副走査速度むらを抑制し、安価な構成で高画質を得ることができる画像形成装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明による搬送装置は、被搬送体を搬送するための駆動源としてのリニアモータと、前記被搬送体の搬送位置を測定する位置測定手段と、前記搬送位置の測定結果をフィードバックすることで前記リニアモータを制御する制御手段と、前記各搬送位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、前記搬送位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする。
【００１０】
この搬送装置によれば、被搬送体の測定位置の位置誤差を補正した補正位置信号でフィードバック制御を行うので、精度の良い位置制御を行うことができる。従って、駆動系にリニアモータを用い、高精度で高価な位置測定手段を用いなくとも、速度むらを抑制し、精度の良い搬送を実現でき、また、搬送装置のコストダウンが可能となる。
【００１１】
上記搬送装置において、前記位置測定手段としてリニアエンコーダ、レーザ干渉測長器及びロータリエンコーダのいずれをも用いることができる。
【００１２】
また、前記測定位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックするようにしてもよい。
【００１３】
本発明による画像読取装置は、被走査体に光ビームを主走査方向に照射し主走査を行う主走査手段と、前記主走査方向と略直行する方向に副走査を行うための駆動源としてのリニアモータとを有し、前記被走査体に対する二次元的走査で前記被走査体から画像情報を読み取る画像読取手段と、前記被走査体と前記主走査手段との相対的位置である副走査位置を測定する副走査位置測定手段と、前記副走査位置の測定結果をフィードバックすることで前記リニアモータを制御する制御手段と、前記各副走査位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、前記副走査位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする。
【００１４】
この画像読取装置によれば、被走査体の測定位置の位置誤差を補正した補正位置信号でフィードバック制御を行うので、精度の良い副走査位置の制御を行うことができる。従って、駆動系にリニアモータを用い、高精度で高価な位置測定手段を用いなくとも、副走査速度むらを抑制し、精度の良い副走査を実現でき、画像読取装置のコストダウンが可能となるとともに、高精度に画像読み取りを行うことができ、高画質を得ることができる。
【００１５】
上記画像読取装置では、前記副走査位置測定手段としてリニアエンコーダ、レーザ干渉測長器及びロータリエンコーダのいずれをも用いることができる。
【００１６】
また、前記副走査位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックするようにしてもよい。
【００１７】
また、前記画像読取手段が光学系を含む光学ユニットを有し、前記光学ユニットを前記副走査方向に搬送するように構成できる。また、前記被走査体を前記副走査方向に搬送するように構成してもよい。
【００１８】
また、前記リニアモータの周囲に磁気遮ヘいシートまたは磁気遮ヘい板を配置することで、リニアモータからの磁気による他部品等への影響を抑えることができ、また、塵埃の進入を防ぐこともできる。
【００１９】
本発明による画像形成装置は、被走査体に光ビームを主走査方向に照射し主走査を行う主走査手段と、前記主走査方向と略直行する副走査方向に副走査を行うための駆動源としてのリニアモータと、を有し、前記被走査体に対する二次元的走査で前記被走査体に画像を形成する画像形成手段と、前記被走査体と前記主走査手段との相対的位置である副走査位置を測定する副走査位置測定手段と、前記副走査位置の測定結果をフィードバックすることで前記リニアモータを制御する制御手段と、前記各副走査位置における位置誤差に関するデータを記憶する記憶手段と、を備え、前記副走査位置の測定結果を前記データで補正した補正位置信号が前記制御手段にフィードバックされることを特徴とする。
【００２０】
この画像形成装置によれば、被走査体の測定位置の位置誤差を補正した補正位置信号でフィードバック制御を行うので、精度の良い副走査位置の制御を行うことができる。従って、駆動系にリニアモータを用い、高精度で高価な位置測定手段を用いなくとも、副走査速度むらを抑制し、精度の良い副走査を実現でき、画像形成装置のコストダウンが可能となるとともに、高画質な画像を形成することができる。
【００２１】
上記画像形成装置では、前記副走査位置測定手段としてリニアエンコーダ、レーザ干渉測長器及びロータリエンコーダのいずれをも用いることができる。
【００２２】
また、前記副走査位置の測定結果から算出した速度情報を前記制御手段にフィードバックするようにしてもよい。
【００２３】
また、前記画像形成手段が光学系を含む光学ユニットを有し、前記光学ユニットを前記副走査方向に搬送するように構成できる。また、前記被走査体を前記副走査方向に搬送するように構成してもよい。
【００２４】
また、前記リニアモータの周囲に磁気遮ヘいシートまたは磁気遮ヘい板を配置することで、リニアモータからの磁気による他部品等への影響を抑えることができ、また、塵埃の進入を防ぐこともできる。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による実施の形態について図面を用いて説明する。
【００２６】
〈画像読取装置〉
【００２７】
図１は本実施の形態による画像読取装置を概略的に示す斜視図である。図２は図１の画像読取装置を図１の矢印方向ａから見た要部側面図である。図３は図１の画像読取装置の制御系のブロック図（ａ）及びエンコーダ補正・速度検出部のブロック図（ｂ）である。
【００２８】
図１に示す画像読取装置１は、主走査部２と、読取部３と、副走査部４とを備え、輝尽性蛍光体等から構成される放射線画像変換パネル１０に対し主走査部２から励起光としてレーザ光を照射し、副走査部４で放射線画像変換パネル１０を副走査方向Ｈに副走査搬送することで２次元的に走査しながら、発生した輝尽発光を読取部３で検出し放射線画像変換パネル１０に放射線撮影により蓄積された画像情報を読み取るものである。なお、放射線画像変換パネル１０は、装置本体に固定されたガイド部材（図示省略）にガイドされながら副走査方向Ｈに搬送されるようになっている。
【００２９】
図１のように、画像読取装置１の主走査部２は、放射線画像変換パネル１０に照射するためのレーザ光を発生するレーザダイオード（ＬＤ）等の光源１１と、光源１１からのレーザ光で放射線画像変換パネル１０上で主走査方向Ｓに照射し主走査を行うためにレーザ光を偏向するポリゴンミラー１２と、ポリゴンミラー１２からのレーザ光を放射線画像変換パネル１０に向けて反射するミラー１３と、を備える。なお、レーザ光を光源１１から放射線画像変換パネル１０まで導く光学系として、更にｆθレンズ等が配置されているが、図１では図示省略している。
【００３０】
また、図１の画像読取装置１の読取部３は、レーザ光の照射により励起されて放射線画像変換パネル１０から発生した輝尽発光を集光するために主走査方向Ｓにその細長状端面が延びるように配置された集光体１６と、集光体１６で集光されて導かれた輝尽光を光電変換するフォトマルチプライヤ等の光電変換素子１５と、を備える。読取部３では、輝尽光から光電変換された電気信号は、画像データとして所定の信号処理を施された後に、画像読取装置１から通信ケーブルを介して、操作端末や画像記憶装置、画像表示装置、ドライイメージャなどの画像出力装置（何れも図示省略）へ出力される。なお、読取部３は、放射線画像変換パネル１０から画像情報を読み取る手段であれば、本実施の形態以外の構成でもよいことは勿論である。
【００３１】
また、図１の画像読取装置１の副走査部４は、主走査方向Ｓと略直行する副走査方向Ｈに放射線画像変換パネル１０を搬送し副走査を行うための駆動源であるリニアモータ２１と、放射線画像変換パネル１０が搬送され移動したときの放射線画像変換パネル１０の位置を検出し測定するリニアエンコーダ２５と、を備える。
【００３２】
リニアモータ２１は、副走査方向Ｈと平行に放射線画像変換パネル１０に沿って延びるように配置され長尺のレール状形状を有し装置本体に固定されたコ字状断面部材２２と、コ字状断面部材２２の内面の対向する２面に設けられた一対のマグネットヨーク２２ａ、２２ｂと、放射線画像変換パネル１０の側端面から突き出るようにして一対のマグネットヨーク２２ａと２２ｂとの間に離れて非接触で位置する可動コイル部２３と、を備える。リニアモータ２１は可動コイル部２３への通電制御により放射線画像変換パネル１０を副走査方向Ｈに搬送し副走査する。
【００３３】
また、図１，図２の破線で示すように、リニアモータ２１の周囲に磁気遮ヘい板４９をリニアモータ２１全体を覆うように配置することが好ましい。リニアモータ２１からの磁気による読取部３の電気部品等への影響を抑えることができ、またリニアモータ２１内への塵埃の進入を防ぐこともできる。
【００３４】
リニアエンコーダ２５は、放射線画像変換パネル１０の側端面近傍に副走査方向Ｈと平行に延びるように取り付けられたリニアスケール等からなる測定部２５ａと、測定部２５ａに対し光を照射し反射光を受光し位置を検出して位置測定するよう装置本体に固定された検出部２５ｂと、を備える。放射線画像変換パネル１０が副走査搬送されると、測定部２５ａが検出部２５ｂに対し放射線画像変換パネル１０とともに移動し、検出部２５ｂが放射線画像変換パネル１０の位置を検出する。
【００３５】
図４にリニアエンコーダ２５の具体例を示す。図４のように、ＬＥＤ等からなる光源４１からの光をコンデンサレンズ４４及び走査格子４５を介して測定部２５ａのスケール面２５ｃに照射し、その反射光を走査格子４５及びコンデンサレンズ４４を介して受光素子４２，４３で受光する。コンデンサレンズ４４からの光が２つの位相格子を互い違いにはめ込んでなる走査格子４５を透過し、平行光束となってスケール面２５ｃに入射し、スケール面２５ｃにそれぞれ目盛間隔が１／４ずつずれた４つの格子像が形成され、その反射光が受光素子４２，４３に入射し９０度の位相差を有する４つの正弦波信号が発生する。リニアスケールからなる測定部２５ａが副走査方向に移動すると、その移動距離に応じて受光素子４２，４３からエンコーダ信号が生成する。
【００３６】
なお、図１では、放射線画像変換パネル１０を副走査のため搬送するが、主走査部２及び読取部３を放射線画像変換パネル１０に対し搬送し副走査を行う構成にしてもよく、また、放射線画像変換パネル１０と、主走査部２及び読取部３との両方を搬送させてもよいことは勿論である。
【００３７】
図３（ａ）のように、図１の画像読取装置１の制御系は、画像読取装置１全体の制御を行いリニアモータ２１に対し速度指令信号を発生する制御部３０と、制御部３０から入力した速度指令信号とリニアエンコーダ２５からの補正された位置信号から得た測定速度信号との差分に応じて差分信号を発生する第１の差分出力部３１と、この差分信号に基づいてＰＩＤ（比例積分微分）制御演算により速度制御を行う速度制御部３２と、速度制御部３２から入力した速度制御信号とリニアモータ２１に入力する駆動信号との差分に応じて差分信号を発生する第２の差分出力部３３と、を備える。
【００３８】
また、図３（ａ）の制御系は、第２の差分出力部３３からの差分信号に基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）制御信号を生成する電流制御部３４と、このＰＷＭ制御信号に基づいてリニアモータ２１の可動コイル部２３に対し駆動信号を出力するインバータ回路３５と、インバータ回路３５の駆動信号を検出し速度制御信号の誤差を補償するため第２の差分出力部３３にフィードバックする電流検出器３６と、を備える。
【００３９】
図３（ａ）の制御系は、更に、リニアエンコーダ２５の検出部２５ｂから入力したエンコーダ信号に基づいて放射線画像変換パネル１０の副走査位置を表す測定位置信号を演算し、その測定位置信号を誤差信号に基づいて補正し、その補正した位置信号から測定速度信号を得て第１の差分出力部３１にフィードバックする位置補正・速度検出部３７を備える。
【００４０】
図３（ｂ）に示すように、位置補正・速度検出部３７は、具体的には、リニアエンコーダ２５の検出部２５ｂから入力したパルス波形のエンコーダ信号を積算し測定位置信号を得るエンコーダ信号積算回路３８と、副走査方向の各副走査位置における位置誤差を予め測定し誤差信号として記憶するメモリ３９と、この誤差信号でエンコーダ信号積算回路３８からの測定位置信号を補正し正確な位置を表す位置信号を得る補正部４０と、この補正された位置信号から速度信号を得るための微分回路等からなる速度演算回路４１と、を備える。
【００４１】
位置補正・速度検出部３７では、例えば、図３（ｂ）の補正部４０内のグラフのように、測定位置信号に対応する測定位置ｍから図の小さな白丸で示す座標位置で実際の位置ｍ’を得ることで測定位置信号を正確な位置を表す位置信号に補正できる。メモリ３９は、誤差信号として例えば、このような測定位置ｍと実際の位置ｍ’とを表す座標（ｍ、ｍ’）を複数点記憶している。
【００４２】
リニアエンコーダ２５では、例えば図４のスケール面２５ｃのピッチ誤差が速度測定誤差となって表れてしまい、かかるピッチ誤差は、各リエアエンコーダ毎に固有でありエンコーダの個体毎に相違するが、上述のようにして、エンコーダ２５毎に予め測定した測定位置と実際の位置との関係に基づいて誤差を補正するので、エンコーダ２５の検出精度によらずにエンコーダ２５により測定した測定位置を実際の正確な位置に補正できる。このため、エンコーダ２５に対しコスト高につながるような高検出精度は必要でない。
【００４３】
また、副走査位置測定手段としてリニアエンコーダ以外にも、レーザ干渉測長器やロータリエンコーダを使用してもよく、この場合、上述のように検出精度はさほど要求されないので、比較的安価な装置を使用でき、装置のコストダウンを図ることができる。
【００４４】
図１乃至図３の画像読取装置１の動作について説明する。まず、図３（ａ）の制御部３０により主走査部２がレーザ光１４３で主走査方向Ｓに放射線画像変換パネル１０上を主走査し、読取部３でレーザ光の照射により励起されて放射線画像変換パネル１０から発生した輝尽発光を集光し光電変換することで画像情報を読み取る。
【００４５】
制御部３０で主走査周期及び読み取りピッチより算出される速度指令信号に基づいて、第１の差分出力部３１、速度制御部３２、第２の差分出力部３３及び電流制御部３４を経て出力したＰＷＭ制御信号によりリニアモータ２１が駆動し、放射線画像変換パネル１０を図１の副走査方向Ｈに副走査する搬送を開始するとともに、リニアエンコーダ２５で測定したエンコーダ信号に基づいて得た放射線画像変換パネル１０の測定位置信号を図３（ｂ）の補正部４０でメモリ３９に記憶された測定位置ｍと実際の位置ｍ’とを表す座標（ｍ、ｍ’）により正確な位置を表す位置信号に補正する。
【００４６】
上述のように、正確な位置に補正された位置信号から速度演算回路４１で得た測定速度信号を第１の差分出力部３１にフィードバックすることで、速度指令信号を補正し、正確な速度信号でリニアモータ２１を駆動することができ、副走査速度むらを抑制できる。このため、放射線画像変換パネル１０を正確な副走査位置に移動でき、その正確な副走査位置で次の主走査及び読み取りを行う。
【００４７】
以上のようにして、本実施の形態の画像読取装置によれば、副走査搬送のために駆動系にリニアモータ２１を用い、リニアエンコーダ２５のスケールピッチ誤差を事前に測定しておき、副走査の速度制御を実施する際にリニアエンコーダ２５で測定した測定位置を実際の正確な位置に補正することで、正確な速度測定が実施でき、そのため速度むらの無い副走査を行うことができ、高画質な画像読取を実施できる。また、高精度で高価なエンコーダ等の位置測定手段を用いなくともよいので、画像読取装置のコストダウンが可能となる。
【００４８】
〈画像形成装置〉
【００４９】
図５は本実施の形態による画像形成装置全体を側面から内部を見た概略図である。図６（ａ）は図５の画像形成装置の要部平面図及び図３（ｂ）は要部側断面図である。図７は図５の画像形成装置の要部斜視図である。
【００５０】
図５に示す画像形成装置６００は、医用分野における人体等を放射線撮影した画像情報をシート状画像形成材料（シートフィルム）である記録媒体上に直接または間接的に露光して画像形成を行うものである。
【００５１】
図５の画像形成装置６００では、レーザヒート方式のシート状の記録媒体１００が装填装置２００の装填台であるカセット２１０に複数枚積層された状態で載置され、収納されている。カセット２１０に載置されている記録媒体１００は、送出手段である吸盤２２０により１枚ずつ分離され、送り出される。送り出された記録媒体１００は搬送ローラ２３０でシート保持手段である円筒面状のドラム２４０へと搬送される。ドラム２４０ではシート保持部材であるグリッパ２５０で記録媒体１００の先端部が保持される。ドラム２４０の回転（図５において時計方向）及びドラム２４０に摺接して従動回転する摺接ローラ２６０によって、記録媒体１００はドラム２４０の周面上に密着・保持される。摺接ローラ２６０はドラム２４０に対し、圧接、離間する機構を有している。
【００５２】
図５，図６のように、ドラム２４０の周面上に保持されて回転するシート状の記録媒体１００に対して、露光光学系３００のレーザ装置３１０に備えられたレーザ発光素子であるマルチチャンネル型のレーザヘッド３１Ａから出射した光ビームＬを照射して回転方向（主走査方向）Ｒに主走査し、ドラム２４０の回転軸方向（副走査方向）Ｈに副走査することにより、記録媒体１００の色材層とベース層との間で材料のアブレーションを発生させ、画像を形成する。
【００５３】
記録媒体１００上への照射走査が終了すると、ドラム２４０は逆回転（図１において反時計方向）し、分離爪などの分離手段（図示省略）によりドラム２４０から記録媒体１００を分離して、搬送ローラ等の搬送手段２７０によって搬送する。このとき、グリッパ２５０によって保持されている記録媒体１００の端部が後端側となるように分離・搬送する。
【００５４】
搬送された記録媒体１００は、剥離手段４００によって、第１シート１１０と第２シート１２０とが剥離される。この剥離によって、レーザ装置３１０の光ビームＬにより照射された部分が第２シート１２０に転写され、第１シート１１０上には未露光部分の色材層が残ることにより、画像形成がなされる。記録媒体１００が剥離されると、画像形成されたシートとして利用される第１シート１１０は、排紙ローラ２８０により装置外の排紙トレイ２９０上に排紙される。第２シート１２０は、回収手段５００によって巻き取られて回収される。
【００５５】
上述のように、本実施の形態の画像形成装置６００では、ドラム２４０の外周面上に巻回された記録媒体１００に対して、レーザ装置３１０から出射した光ビームＬを照射して画像を形成するから、高画質な画像形成・画像記録を達成するためには、レーザ装置３１０の副走査方向の直進駆動を速度むらのないようにスムーズに行うことが必要であるが、このための構成を説明する。
【００５６】
図６，図７のように、ドラム２４０の回転軸２４１の一方の軸端がカップリング２４３を介して駆動モータ２４４に接続し、駆動モータ２４４の端部にはロータリーエンコーダ５０が設けられ、駆動モータ２４４の回転速度を検出する。なお、ドラム２４０の回転軸２４１を延長して、駆動モータ２４４のロータと一体構成にした構造にしてもよい。
【００５７】
また、レーザヘッド３１Ａを備えたレーザ装置３１０は、ベース部材（キャリッジ）３２０の上面側に搭載され、ベース部材３２０の底面側には、回転軸２４１に近い側に２箇所の主スライダ３３０が、回転軸２４１から遠い側に１箇所の副スライダ３４０が固定されている。
【００５８】
主スライダ３３０は回転軸２４１に平行して水平配置された平滑な表面を有する主ガイド部材（ガイドレール）３５０の面上を副走査方向に摺動可能である。副スライダ３４０は、主ガイド部材３５０に平行して支持部材３６Ａ，３６Ｂにより水平支持された平滑な表面を有する副ガイド部材（ガイドバー）３７０に嵌合し、副走査方向Ｈに摺動可能である。従って、レーザ装置３１０を搭載するベース部材３２０は、２箇所の主スライダ３３０と１箇所の副スライダ３４０とにより、主ガイド部材３５０及び副ガイド部材３７０上に３点支持されて、副走査方向Ｈに摺動する。
【００５９】
ベース部材３２０はレーザ装置３１０を搭載しリニアモータ３８０により副走査方向Ｈに移動される。リニアモータ３８０は、副走査方向Ｈと平行に延びるように配置され長尺のレール状形状を有し装置本体に固定されたコ字状断面部材３８Ｃと、コ字状断面部材３８Ｃの内面の対向する２面に設けられた一対のマグネットヨーク３８Ａ，３８Ａと、移動可能なベース部材３２０に取り付けられ一対のマグネットヨーク３８Ａと３８Ａとの間に離れて非接触で位置する可動コイル３８Ｂとから構成されている。レーザ装置３１０を搭載したベース部材３２０は、リニアモータ３８０の可動コイル部３８Ｂへの通電制御により２つのガイド部材３５０，３７０上を摺動して副走査方向Ｈに案内されながら移動する。
【００６０】
図６，図７のように、記録媒体１００側のガイドレール３５０と記録媒体１００との間に副走査位置測定手段としてリニアエンコーダ３９０が設けられ、レーザ装置３１０側に設けられた検出部によってレーザヘッド３１Ａの位置・速度を検出できる。リニアエンコーダ３９０は図４で説明した構成と同様であってよい。
【００６１】
リニアエンコーダ３９０の検出部によって検出されたレーザヘッド３１Ａの位置・速度に基づいてリニアモータ３８０を制御し、レーザヘッド３１Ａを等速に副走査方向へ移動させる。また、駆動モータ２４４に設けられたロータリーエンコーダ５０は駆動モータ２４４の回転速度を一定に制御する。
【００６２】
図５乃至図７の画像形成装置６００の制御系は上述の図３（ａ），（ｂ）と同様に構成でき、同図において、リニアエンコーダ３９０の検出部から入力したエンコーダ信号に基づいてレーザヘッド３１Ａの副走査位置を表す測定位置信号を演算し、その測定位置信号を誤差信号に基づいて補正し、その補正した位置信号から測定速度信号を得て第１の差分出力部３１にフィードバックする。
【００６３】
図５乃至図７の画像形成装置６００の制御系の動作について説明する。まず、レーザ装置３１０がリニアモータ３８０の可動コイル部３８Ｂへの通電制御により２つのガイド部材３５０，３７０上を摺動して副走査方向Ｈに移動しながらレーザヘッド３１Ａからドラム２４０上の記録媒体１００に対しレーザ光を照射し、次にドラム２４０を回転方向Ｒに所定量回転させてから同様にレーザ光を照射することを繰り返して記録媒体１００に画像形成を行う。
【００６４】
以上の画像形成時にリニアモータ３８０でレーザ装置３１０を副走査方向Ｈに移動させるとき、図３（ａ）の制御部３０が副走査のためリニアモータ３８０に対し所定の速度指令信号を出力する。上述の速度指令信号に基づいて、第１の差分出力部３１、速度制御部３２、第２の差分出力部３３及び電流制御部３４を経て出力したＰＷＭ制御信号によりリニアモータ３８０が駆動し、レーザ装置３１０を図６（ａ）の副走査方向Ｈに副走査する搬送を開始するとともに、リニアエンコーダ３９０で測定したエンコーダ信号に基づいて得たレーザ装置３１０のレーザヘッド３１Ａの測定位置信号を図３（ｂ）の補正部４０でメモリ３９に記憶された測定位置ｍと実際の位置ｍ’とを表す座標（ｍ、ｍ’）により正確な位置を表す位置信号に補正する。
【００６５】
上述のように、正確な位置に補正された位置信号から速度演算回路４１で得た測定速度信号を第１の差分出力部３１にフィードバックすることで、速度指令信号を補正し、正確な速度信号でリニアモータ３８０を駆動することができ、副走査速度むらを抑制できる。このため、レーザ装置３１０を速度むらのない安定した状態で副走査方向に移動でき、安定して画像形成を行う。
【００６６】
また、リニアエンコーダ３９０は、図４と同様に、スケール面のピッチ誤差が速度測定誤差となって表れ、かかるピッチ誤差は、各リエアエンコーダ毎に固有でありエンコーダの個体毎に相違するが、エンコーダ３９０毎に予め測定した測定位置と実際の位置との関係に基づいて誤差を補正するので、エンコーダ３９０の検出精度によらずにエンコーダ３９０により測定した測定位置を実際の正確な位置に補正できる。このため、エンコーダ３９０に対しコスト高につながるような高検出精度は必要でない。
【００６７】
また、副走査位置測定手段としてリニアエンコーダ以外にも、レーザ干渉測長器やロータリエンコーダを使用してもよく、この場合、上述のように検出精度はさほど要求されないので、比較的安価な装置を使用でき、装置のコストダウンを図ることができる。
【００６８】
以上のようにして、本実施の形態の画像形成装置によれば、副走査搬送のために駆動系にリニアモータ３８０を用い、リニアエンコーダ３９０のスケールピッチ誤差を事前に測定しておき、副走査の速度制御を実施する際にリニアエンコーダ３９０で測定した測定位置を実際の正確な位置に補正することで、正確な速度測定が実施でき、そのため速度むらの無い副走査を行うことができ、高画質な画像形成を実施できる。また、高精度で高価なエンコーダ等の位置測定手段を用いなくともよいので、画像形成装置のコストダウンが可能となる。
【００６９】
なお、図１，図２と同様に、リニアモータ３８０の周囲に磁気遮ヘい板をリニアモータ３８０全体を覆うように配置することで、リニアモータ３８０からの磁気による電気部品等への影響を抑えることができ、またリニアモータ３８０内への塵埃の進入を防ぐこともできる。
【００７０】
以上のように本発明を実施の形態により説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で各種の変形が可能である。例えば、図３の画像読取装置では放射線変換プレート１０を水平方向に副走査搬送する例を示したが、本発明はこれに限定されずに、例えば鉛直方向に副走査する場合にも適用できることは勿論である。また、画像形成装置は、例えば平面状の感光材料に対し２次元的走査を行うことで画像形成を行う装置であってもよい。
【００７１】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動系にリニアモータを用い、精度の良い高価な位置測定手段を用いなくとも、速度むらを抑制し、精度の良い搬送を実現できる搬送装置を提供できる。また、かかる搬送装置を用いて副走査を行い、副走査速度むらを抑制し、安価な構成で高画質を得ることができる画像形成装置及び画像読取装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本実施の形態による画像読取装置を概略的に示す斜視図である。
【図２】図１の画像読取装置を図１の矢印方向ａから見た要部側面図である。
【図３】図３は図１の画像読取装置の制御系のブロック図（ａ）及びエンコーダ補正・速度検出部のブロック図（ｂ）である。
【図４】図１，図２のリニアエンコーダの具体例を示す斜視図である。
【図５】本実施の形態による画像形成装置全体を側面から内部を見た概略図である。
【図６】図５の画像形成装置の要部平面図（ａ）及び要部側断面図（ｂ）である。
【図７】図５の画像形成装置の要部斜視図である。
【符号の説明】
１・・・画像読取装置
２・・・主走査部
３・・・読取部
４・・・副走査部
１０・・・放射線画像変換パネル（被搬送体、被走査体）
２１・・・リニアモータ
２５・・・リニアエンコーダ
３０・・・制御部
３１・・・第１の差分出力部
３２・・・速度制御部
３３・・・第２の差分出力部
３４・・・電流制御部
３５・・インバータ
３６・・・電流検出部
３７・・・位置補正・速度検出部
３９・・・メモリ
４０・・・補正部
４１・・・速度演算回路
１００・・・シート状の記録媒体
２４０・・・ドラム
３１０・・・レーザ装置
３１Ａ・・・レーザヘッド
３８０・・・リニアモータ
３９０・・・リニアエンコーダ
Ｈ・・・副走査方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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