(57)【要約】【課題】フリーローラウエイから成る流動棚において、フリーローラウエイのガタ付きを防止しつつ、フリーローラウエイの組み付けや交換を簡単に行えるようにする。【課題】フリーローラウエイ１９は、長尺の支持フレーム２１と多数のローラ２２とから成っている。支持フレーム２１はその複数箇所が受け板２５で支持されており、各受け板２５には、支持フレーム２１が嵌まる切り開き溝３１が形成されている。この切り開き溝３１により、支持フレーム２１の位置決めが行われると共に、姿勢が保持される。支持フレーム２１の底板２１ｂには係合穴３２が適宜間隔で列状に多数形成されている一方、複数の受け板２５のうち１つの受け板２５に取り付けたブラケット３３に、係合穴３２が嵌まる係合爪３４を設けている。【選択図】　　図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
多数のローラが取り付けられた支持フレームを、その一端が高くて他端が低くなるように傾斜姿勢に配置することにより、荷が一端から他端に向けて自走することを許容し、支持フレームの長手方向に沿った複数箇所を、水平状に配置された支持部材で支持して成る流動棚であって、
前記各支持部材に、支持フレームがその幅方向にずれ不能に嵌まる上向き凹状の嵌合部を設け、支持フレームと少なくとも１つの支持部材とに、支持フレームを上方から支持部材の嵌合部に嵌め込んで斜め下向きにずらし移動させると互いに嵌まり合って支持フレームを上向き抜け不能に保持する係合手段を設けている、
流動棚。
【請求項２】
前記係合手段を、支持フレームの底板に設けた係合穴と、支持部材に設けた側面視鉤状の係合爪とで構成している、
請求項１に記載した流動棚。
【請求項３】
直列状に並べて配置された支持フレームの端面間に、前記係合手段を嵌め合わせるために支持フレームをずらし移動させる寸法と同じかそれよりやや大きい寸法の間隔を開けている、
請求項１又は請求項２に記載した流動棚。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動倉庫やコンベヤシステムに使用される流動棚（フローラック）に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば保管棚や仕分け用コンベヤシステムにおいて、長尺の支持フレームに多数のローラを回転自在に取り付けた非駆動式のフリーローラウエイを、その一端（始端）が高くて他端（終端）が低くなるように傾斜姿勢に配置することにより、荷がフリーローラウエイ上を自走する流動棚と成すことが行われている。
【０００３】
この流動棚においてフリーローラウエイは多数あるため、簡単に取り付けできることが求められる。この点について、特許文献１には、支柱に差し渡した横桟に、支持フレームが載る係止片を設けて、この係止片に、フリーローラウエイの始端部に向けて係止爪を設ける一方、支持フレームの底板には、前記係止片に嵌まる係止穴を設けて、係止穴を係止爪に嵌め込んでから支持フレームを斜め下向き方向にずらすことにより、支持フレームを上向き抜け不能に保持することが記載されている。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−１５２３号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記公報の構成によると、例えばねじ止めのような固定手段に比べて取り付け作業の能率を格段に向上させることができる。また、支持フレームはその傾斜方向に沿って斜め上向きにずらし移動しないと取り外すことができず、支持フレームを取り外す方向と荷の移動によって作用する外力の作用方向とが逆になるため、支持フレームが外れることもない。
【０００６】
しかし、この公報の構成では、支持フレームは係止片に載っているに過ぎないため、支持フレームの姿勢保持は係止爪と係止穴との嵌め合わせによって行うことになり、このため支持フレームがガタ付きやすいという虞があった。
【０００７】
また、この公報の構成では、複数の係止片に係止爪を設けて、支持フレームをその長手方向に沿った複数の箇所において係止爪に嵌め合わせなければならないが、支持フレームは長尺であるため、複数の係止爪と係止穴とを嵌め合わせるに際して位置合わせが面倒であり、これが取り付け作業の向上を阻む要因となっていた。
【０００８】
本発明は、このような現状を改善することを課題とするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の流動棚は、基本構成として、多数のローラが取り付けられた支持フレームを、その一端が高くて他端が低くなるように傾斜姿勢に配置することにより、荷が一端から他端に向けて自走することを許容し、支持フレームの長手方向に沿った複数箇所を、水平状に配置された支持部材で支持して成る。
【００１０】
そして、請求項１の発明では、前記各支持部材に、支持フレームがその幅方向にずれ不能に嵌まる上向き凹状の嵌合部を設け、支持フレームと少なくとも１つの支持部材とに、支持フレームを上方から支持部材の嵌合部に嵌め込んで斜め下向きにずらし移動させると互いに嵌まり合って支持フレームを上向き抜け不能に保持する係合手段を設けている。
【００１１】
請求項２の発明では、前記係合手段としては、支持フレームの下面板に設けた係合穴と、支持部材に設けた側面視鉤状の係合爪とで構成している。
【００１２】
ところで、支持フレームには材料の制約や運搬上の制約等により、その長さに限度がある。従って、流動棚の長さをある程度以上に長くする場合は、複数の支持支持フレームを直列状に配置する必要がある。そこで請求項３では、この場合への対処として、直列状に並べて配置された支持フレームの端面間に、前記係合手段を嵌め合わせるために支持フレームをずらし移動させる寸法と同じかそれよりやや大きい寸法の間隔を開けている、
【００１３】
【発明の作用・効果】
本発明によると、支持フレームは支持部材に設けた嵌合部に嵌まることによって姿勢が保持されるため、安定性が向上してガタ付きを防止又は著しく抑制することができる。
【００１４】
また、支持フレームを嵌合部に嵌め込むことによって自動的に位置決めされるため、係合手段の嵌め合わせを素早く行うことができて、前記公報の構成に比べて取り付け作業の能率を向上させることができる。また、支持フレームが支持部材の嵌合部に嵌まっていて横ずれ不能に保持されるため、支持フレームをその１ヶ所だけで支持部材に係合させることも可能となり、その結果、取り付け作業の能率をより一層向上させることができる。
【００１５】
請求項３のように構成すると、直列状に配置された各支持フレームは他の支持支持フレームと干渉することなく取り付け・取り外しを行えるため、支持フレームの交換を簡単に行うことができる利点がある。
【００１６】
【発明の実施形態】
次に、本発明を自動倉庫に適用した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１７】
（１）．全体の概要
図１は自動倉庫の概略平面視図であり、この図に基づいて自動倉庫の概略を説明する。
【００１８】
自動倉庫は、詳しくは後述する流動棚（フローラック）２を多列かつ多段に配置した格納部１と、入庫コンベヤ３で搬送されてきた荷Ｗを各段の棚に受け渡す入庫機構部４と、格納部１から荷Ｗを出庫コンベヤ５に受け渡す出庫機構部６とを備えている。
【００１９】
格納部１の外側には、平面視で単位棚２の長手方向と直交した方向に延びる入庫用通路７と出庫用通路８とが互いに平行に延びるように配置されており、これら通路７，８に、各棚段に対応した走行レール９の対が配置されており、この走行レールを入庫用自走台車１０と出庫用自走台車１１とが走行する。
【００２０】
入庫機構部４には、入庫コンベヤ３と同じ高さでかつ入庫コンベヤ３と直列状に配置された入庫用仮置きコンベヤと、その上方の各棚段ごとに配置された入庫用仮置き棚１２の群とを備えている。
【００２１】
入庫用通路７の一端部は格納部１から入庫コンベヤ３の側にはみ出ており、平面視において入庫用仮置き棚１２を挟んで入庫用通路７と反対側の部位には、入庫用リザーバ（入庫用リフト装置）１３が昇降自在に配置されている。
【００２２】
詳細は省略するが、入庫用リザーバ１３は、平面視櫛歯状のフォーク群を複数セット備えており、全体としての昇降動とフォーク群の昇降及び前後等との組合せ駆動により、荷Ｗを入庫用仮置きコンベヤから任意の段の入庫用仮置きコンベヤ１２に載せ替えることができる。
【００２３】
入庫用自走台車１０にも、複数セット（１セットでもよい）のフォーク群を備えており、フォーク群の昇降動と前後動との組合せにより、入庫用仮置きコンベヤ１２からの荷の取り出しと、単位棚２への荷Ｗの載せ換えを行うことができる。出庫用自走台車１１は入庫用自走台車１０と同じ構成である。
【００２４】
出庫機構部６は、各棚段ごとに配置した出庫用仮置きコンベヤ１４及びこれに接続された投入コンベヤ１５の群と、多数のブラットフーム（荷受け台）１６が鉛直方向に循環する循環式リフト装置１７とを備えている。プラットホーム１６は平面視櫛歯状のフォーク方式になっている。
【００２５】
各段の単位棚２に格納された荷Ｗは、出庫用自走台車１１で出庫用仮置きコンベヤ１４に搬送されてから投入コンベヤ１５に移行し、次いで、下降途次のプラットホーム１６に放出されて、プラットホーム１６の下降下限近傍において払い出しコンベヤ（図示せず）で受け取られ、それから出庫コンベヤ５に載せ換えられる。
【００２６】
（２）．格納部の構造
次に、図２〜図５を参照して格納部の概要を説明する。図２は概略側面図、図３は支持フレーム２の平面図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ視図、図５のうち（Ａ）は図３の　Ｖ−Ｖ視断面図、（Ｂ）は（Ａ）のＢ−Ｂ視断面図である。
【００２７】
流動棚２は、平行に配置された複数本（図では５本）のフリーローラウエイ１９から成っており、流動棚２において長手方向に延びる一側部にはガイドフレーム２０が配置されている。各フリーローラウエイ１９は、長尺で上向き開口樋状の支持フレーム２１に多数の支持ローラ２２を適当な間隔で回転自在に取り付けられている。
【００２８】
格納部１は多数の支柱２３と、流動棚２の支持及び補強のために隣り合った支柱２３に装架した横桟２４の群とを備えており、横桟２４にボルトで固定した受け板２５で支持フレーム２１を受けている。なお、１本の横桟２４で複数列の流動棚２が支持されている。また、格納効率を向上させるためには流動棚２は相当の長さが必要なので、一つの流動棚２は直列状に配置された複数本ずつの支持フレーム２１を備えている。
【００２９】
図３において示す符号２６は自走台車１０，１１のフォーク群であるが、フリーローラウエイ１９は、フォーク群２６と干渉しないように配置されている。また、フォーク群２６による荷Ｗの載せ降ろしを可能とするため、各フリーローラウエイ１９の始端と終端との上面はそれぞれ走行レール９よりも上方に位置している。
【００３０】
図２や図４に示すように、各フリーローラウエイ１９は、その始端が高くて終端が低くなるように、水平に対して若干の角度θで傾斜している。従って、荷Ｗは、自重によってフリーローラウエイ１９を始端から終端に向けて自走していく。
【００３１】
また、例えば図３に示すように、フリーローラウエイ１９の各ローラ２１は、ガイドフレーム２０から遠ざかるほどフリーローラウエイ１９の終端側にずれるように、平面視で回転軸を若干の角度で傾斜している。このため、荷Ｗは走行しながらガイドフレーム２０に徐々に近づいて行き、走行途次において一側面がガイドフレーム２０に当たり、その状態で走行していく。
【００３２】
従って、荷Ｗはその大小に関係なく、自らの走行によって位置と姿勢とが揃えられる。荷Ｗをスムースに走行させるため、ガイドフレーム２０には鉛直状の軸線回りに回転するガイドローラ２７の群を適当な間隔で多数取り付けている。
【００３３】
各フリーローラウエイ１９の終端には、荷Ｗを停止させるストッパー２８を上向きに突設している。出庫用自走台車１１への荷Ｗの積み替えは、フォーク群２６で荷Ｗをストッパー２８よりも上方に持ち上げることによって行われる。
【００３４】
図３に符号２９で示すのは、荷Ｗを強制移送するためのチェーン駆動式の送り手段であるが、本願発明との関係はないので説明は諸略する。
【００３５】
（３）．支持フレームの取り付け
次に、図６〜図８を参照して、支持フレーム２１の取り付け構造を説明する。図６は要部の分離斜視図、図７のうち（Ａ）は要部の分離側面図、（Ｂ）は要部の側断面図、図８のうち（Ａ）は接続部の側面図、（Ｂ）（Ｃ）は平面図である。
【００３６】
既述のとおり、支持フレーム２１は、その複数箇所（実施例では５箇所）が、横桟２４に固定された受け板２５の群で支持されている（従って、受け板２５は請求項に記載した支持部材の一例となる）。
【００３７】
各受け板２５には、請求項に記載した嵌合部の一例として、支持フレーム２１がほぼがた付きなく嵌る上向き開口の切り開き溝３１を形成している。このため、支持フレーム２１は安定した状態に保持される。
【００３８】
支持フレーム２１の側板はその上部において角筒状に折り返されており（角筒部を符号２１ａで示す）、その内側部に上向きに開口の切欠き溝を形成して、この切欠き溝に、ローラ２２の中心軸を嵌め入れている。また、支持フレーム２１の底板２１ｂには、適宜間隔を空けた飛び飛びの状態で多数の係合穴３２が形成されている。係合穴３２は支持フレーム２１の中心線に沿って配置されている。
【００３９】
他方、受け板２５の群のうち、例えば支持フレーム２１の最も低い部位を支持する１枚の受け板２５にブラケット板３３を取り付け、このブラケット板３３に、支持フレーム２１の係合穴３２が上方から嵌まる後ろ向き鉤状の係合爪３４を形成している。
【００４０】
従って、係合穴３２を係合爪３４に嵌め入れてから、支持フレーム２１を出庫用通路８の側に向けてずらし移動させると、支持フレーム２１は上向きずれ不能に保持される。また、支持フレーム２１は各受け板２５の切り開き溝３１に嵌まっているので、１ヶ所だけにおいて係合爪３４と嵌まり合っていても、ガタ付くことはなく、その長手方向及び幅方向のいずれの方向にもずれ不能に保持される。
【００４１】
受け板２５に対するブラケット板３３の取り付けは、これに設けた下向き鉤状の爪３５を受け板２５に形成した角穴３６に嵌め込むことによって行っている。このため、ブラケット板２５の取り付けも簡単に行える。もちろん、ブラケット板３３はねじで固定したり、溶接したりしても良い。また、受け板２５に係合爪３４を切り起こし形成することも可能である。また、支持フレーム２１を横桟２３で直接に支持することも可能である。
【００４２】
図８に示すように、直列方向に並んでいる２本の支持フレーム２１の間には若干の寸法Ｌ１の間隔が空いている。この間隔寸法Ｌ１は、係合穴３２を係合爪３３に嵌め合わせるために支持フレーム２１をその長手方向にずらし移動させる寸法Ｌ２と同じかやや大きい寸法に設定している。
【００４３】
従って、各支持フレーム２１は、他の支持フレーム２１と干渉することなく個別に取り付けたり取り外したりすることができる。このため支持フレーム２１の取り付け作業や交換作業を簡単に行える。
【００４４】
また、隣り合ったフリーローラウエイ１９における終端のローラ２２と始端のローラ２２との間隔は、各フリーローラウエイ１９におけるローラ２２の取り付けピッチＰと同じ寸法に設定している。このため、荷Ｗの走行がスムースに行われる。
【００４５】
ところで、支持フレーム２１を継ぎ足すにおいて、長手方向に隣り合った支持支持フレーム２１の間に僅かながら段差が生じることがあるため、荷Ｗが継ぎ目箇所を移動するに際してガタンと衝撃が作用したり、スピードダウンしたりすることがあり得る。
【００４６】
これに対して本実施形態では、流動棚２の幅方向に隣り合った支持フレーム２１の継ぎ目箇所を長手方向に沿って互いにずらすことによって対処している。継ぎ目をずらす態様としては、図８（Ｂ）に示すように、継ぎ目を流動棚２の長手方向に互い違いにずらしたり、図８（Ｃ）に示すように、継ぎ目を全体として斜め方向にずらしたりするなど、幾つかの態様を考えることができる。
【００４７】
このように複数のフリーローラウエイ１９の継ぎ目を長手方向に互いにずらすと、荷Ｗは互いに分離したフリーローラウエイ１９に同時に載った状態で移行するため、継ぎ目箇所での荷Ｗの移動をスムースに行うことができる。
【００４８】
（４）．ストッパー
次に、図９〜図１１に基づいてストッパー２８の取り付け構造を説明する。図９は分離斜視図、図１０は平面図、図１１は図１０のＸＩ−ＸＩ　視断面図である。
【００４９】
本実施形態では、ストッパー２８は、荷Ｗが当たる当接板３８と、これが取りつく側面視Ｌ字状のブラケット３９とから成っており、ブラケット３９は、その下水平部３９ａに設けた複数個の前向き鉤状係止爪４０を支持フレーム２１の係合穴３２に嵌め入れることにより、支持フレーム２１に取り付けられている。
【００５０】
当接板３８の上部と下部とにはブラケット３９に噛み合う切り開き溝４１を形成しており、当接板３８とブラケット３９とは溶接によって一体に固定されている。このように、係合穴３２を利用してストッパー２８を取り付けると、ストッパー２８の取り付けも簡単に行うことができる。また、フリーローラウエイ１９を交換するにおいて、ストッパー２８はそのまま使用できる利点もある。
【００５１】
例えばストッパーを板材にて側面視Ｌ字状に形成して、これを支持フレーム２１の下面に取り付けることも可能であるが、ストッパーには荷Ｗの走行停止による大きな衝撃が掛かるため、単に金属板をＬ字状に曲げただけの構造では、ストッパーが荷Ｗの衝撃で曲がってしまう虞がある。
【００５２】
これに対して本実施形態のようにストッパー２８を当接板３８とブラケット２９とで構成すると、ブラケット３９は平面視でＷの走行方向に延びていることにより曲げに対する強度が強いため、荷Ｗの衝撃で変形することはない。
【００５３】
なお、ストッパー２８は支持フレーム２１に溶接やねじ止め等によって固定することも可能である。また、ストッパー２８は１枚の板材を加工した一体構造とすることも可能である。
【００５４】
（５）．その他
本発明は、上記の実施形態の他にも様々に具体化することができる。例えば、本発明に係る流動棚は、自動倉庫には限らず、仕分け用コンベヤシステムや、単なる棚装置等にも適用できる。
【００５５】
また、嵌合手段や係合手段も様々に具体化することができる。例えば、嵌合手段としては、支持部材に、上向き開口コ字状の受け部材を固定するなどしても良い。
【００５６】
係合手段として実施形態のような係合爪と係合穴との対を設ける場合、これらを１箇所に複数対ずつ受けても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動倉庫の概略平面視図である。
【図２】格納部の側面図である。
【図３】流動棚の平面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ視図である。
【図５】図３の　Ｖ−Ｖ視断面図である。
【図６】要部の分離斜視図である。
【図７】（Ａ）は要部の分離側面図、　（Ｂ）は要部の側断面図である。
【図８】（Ａ）は接続部の側面図、（Ｂ）（Ｃ）は平面図である。
【図９】ストッパーを示す分離斜視図である。
【図１０】終端部の平面図である。
【図１１】図１０の図１０のＸＩ−ＸＩ　視断面図である。
【符号の説明】
１　格納部
２　流動棚（フローラック）
１９　フリーローラウエイ
２１　支持フレーム
２２　ローラ（コロ）
２３　支柱
２４　横桟
２５　受け板（支持部材）
２８　ストッパー
３１　嵌合手段の一例としての切り開き溝
３２　係合穴
３３　ブラケット板
３４　係合爪
【図１】
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【図２】
2004131259.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004131259.tif 000009
【図８】
2004131259.tif 000010
【図９】
2004131259.tif 000011
【図１０】
2004131259.tif 000012
【図１１】
2004131259.tif 000013