(57)【要約】【課題】ＡＴＯや自動回送のための運転パターンを地上装置からの情報で作成して線路形態の変更に容易に対処できるようにする。【解決手段】列車の走行する線路の所定の線区情報を記憶する地上装置に設けられた線区情報記憶手段と、前記地上装置に記憶されている所定の線区情報を車上に向けて送信する送信手段と、送信されてきた所定の線区情報に基づいて所定の運転パターンを作成する、前記線路を走行する列車に搭載された車上装置に設けられた運転パターン作成手段と、作成された所定の運転パターンに基づいて列車を加減速制御する制御手段とを有する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の走行する線路の所定の線区情報を記憶する地上装置に設けられた線区情報記憶手段と、
前記地上装置に記憶されている所定の線区情報を車上に向けて送信する送信手段と、
送信されてきた所定の線区情報に基づいて所定の運転パターンを作成する、前記線路を走行する列車に搭載された車上装置に設けられた運転パターン作成手段と、
作成された所定の運転パターンに基づいて列車を加減速制御する制御手段と、
を有することを特徴とする列車運転制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の列車運転制御装置において、車上で作成された運転パターンを地上装置に送信し、その地上装置でその作成された運転パターンの正当性を判定する判定手段を設けたことを特徴とする列車運転制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の列車運転制御装置において、制御手段は、地上装置で正当と判定された運転パターンを用いて列車を加減速制御するものであることを特徴とする列車運転制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、列車を無人で運転するＡＴＯや自動回送運転に好適な列車運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ＡＴＯ装置のように、列車（電車）を無人で運転する場合の列車運転制御装置は、列車に搭載された車上装置に線区情報を記憶させるとともに、地上子からの位置情報を得て運転パターンを作成し、その作成された運転パターンに沿って列車を運転制御するようにしている。すなわち、列車に搭載された車上装置では、その車上装置のメモリにあらかじめ記憶されている列車が走行する線路の速度制限情報や勾配情報等からなる線区情報、地上側から得られる位置情報及び停止位置情報に基づいて、その停止位置までの運転パターンを作成するようにしている。そして、列車は、その作成された運転パターンに沿うように速度発電機から得た情報を基にして自列車の現在位置を把握しつつ、加速制御又は減速制御（本発明では、これらを加減速制御としている。）を行って、所定の停止位置まで運転するようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の列車運転制御装置は、車上装置に線区情報を予め記憶して運転制御が行われるように構成されているので、線路が延伸されたりして線路形態が変更されると、そのまま変更された線路を走行する全ての列車の車上装置に予め記憶されている線区情報を変更された線路形態の線区情報に変更しなければならないという欠点があった。また、地上側では、車上（列車）で作成した運転パターンの正当性をチェックできないという不便があった。
【０００４】
そこで、本発明は、線路形態に変更があっても車上装置へ記憶する情報を変更することが不必要で、しかも、地上においても車上で作成された運転パターンをチェックできるようにした列車運転制御装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る列車運転制御装置は、上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、列車の走行する線路の所定の線区情報を記憶する地上装置に設けられた線区情報記憶手段と、前記地上装置に記憶されている所定の線区情報を車上に向けて送信する送信手段と、送信されてきた所定の線区情報に基づいて所定の運転パターンを作成する、前記線路を走行する列車に搭載された車上装置に設けられた運転パターン作成手段と、作成された所定の運転パターンに基づいて列車を加減速制御する制御手段と、を有することを特徴としている。
本発明の請求項２に記載の列車運転制御装置は、車上で作成された運転パターンを地上装置に送信し、その地上装置でその作成された運転パターンの正当性を判定する判定手段を設けたことを特徴としている。
本発明の請求項３に記載の列車運転制御装置は、制御手段は、地上装置で正当と判定された運転パターンを用いて列車を加減速制御するものであることを特徴としている。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態に係る列車運転制御装置の概略構成図である。
【０００７】
列車イの走行する線路ｒは、所定長さに区分されて複数（図示の例では３個）の軌道回路Ｔ１　からＴ３　に形成されている。そして、ここでは、列車イは、軌道回路Ｔ１　に向て走行し、その軌道回路Ｔ１　の中に停止位置ロが所定されているものとして示されている。図中、Ｓ１　は軌道回路Ｔ１　用の信号機であり、Ｓ２　は、軌道回路Ｔ２　用の信号機であり、これら信号機Ｓ１　，Ｓ２　よりも少し前に地上子ａ１　，ａ２　がそれぞれ設けられている。これら地上子ａ１　，ａ２　は、列車イに対して所定の位置情報をそれぞれ送信できるように構成されている。
【０００８】
列車イには、車上装置１と無線機２とが搭載されている。車上装置１は、ＣＰＵを中心に構成されていて、所定の運転パターンＰを作成し、その作成した運転パターンＰに沿って列車イを所定の停止位置ロまで列車イを運転制御できるように構成されている。この車上装置１には、列車イの先頭下部に設けられている車上子３が接続されていて、その車上子３を介して地上子ａ１　，ａ２　から得た位置情報を得られるように構成されているとともに、その列車イの車軸に設けられている速度発電機５からの速度（走行距離）情報を入力できるように構成されている。
【０００９】
無線機２は、アンテナ４を介して信号取扱所ハに設けられている地上装置１０との間で無線により通信（交信）ができるように構成されている。そして、この無線機２は、地上装置１０に記憶されている線路ｒの所定の線区情報を受信して車上装置１に出力し、その車上装置１で作成された所定の運転パターンＰや所定の故障情報等の所定の車上情報を地上装置１０に向けて送信できるように構成されている。
【００１０】
信号取扱所ハに設けられている地上装置１０は、ＣＰＵを中心に構成された演算部１１を有している。そして、この演算部１１には、アンテナ１２を備えた送受信部１３が接続されていて、車上（列車イ）側と通信ができるように構成されている。演算部１１に接続されているメモリ１４には、演算部１１の後述するチェック処理を行うためのプログラムデータ以外に線路ｒの速度制限情報、勾配情報等の所定の線区情報が記憶されている。演算部１１に接続されている入出力部１５は、テンキーやマウス、表示画面及びプリンタ等の周知の入出力機器から形成されている。
【００１１】
以下、図２のフローチャートを用いて制御動作について説明する。今、列車イは、図１の軌道回路Ｔ３　上に位置していて、軌道回路Ｔ１　に向けて走行しようとしているものとする。そして、軌道回路Ｔ１　に列車イの停止位置ロが設定されているものとする。
【００１２】
列車イは、地上装置１０の交信範囲に位置しているので、その地上装置１０のメモリ１４に記憶されている線路ｒの線区情報が無線機２を介して車上装置１に受信される（ステップ１００肯定。以下、ステップを「Ｓ」とする。）。列車イは、速度発電機５から得た速度制限情報を基に自列車位置を把握しているので、その自列車位置と地上から得た線区情報に基づいて軌道回路Ｔ１　の所定位置を停止位置ロとした所定の運転パターンＰが作成される（Ｓ１０２）。この車上における運転パターンＰの作成に当たっては、車上装置１に設けられている安全機構により、例えば多重化された演算機構により正当性がチェックされる。また、上述の自列車位置は、地上子ａ２　，ａ１　を通過する毎に正確な自列車位置に補正される。
【００１３】
列車イが軌道回路Ｔ１　の停止位置ロを停止位置とする情報の入力は、列車イの車上装置１に予め入力しておくことができる他、この情報も地上から、すなわち、地上装置１０から列車イを特定した所定の情報の下に入力して設定することができる。
【００１４】
車上（車上装置１）で作成された運転パターンＰは、無線機２を介して地上側（地上装置１０側）へ送信される（Ｓ１０４）。地上装置１０は、列車イから運転パターンＰを受信すると、地上装置１０では、図示しない列車位置検知装置から得られた列車位置情報（例えば、軌道回路Ｔ３　から得られる列車位置情報）を用いて、受信した運転パターンＰの正当性の判定が行われる（Ｓ１０６）。この判定において、地上装置１０において想定している運転パターンと相違するときは異常と判定されて、列車イに対して緊急停止指令が地上装置１０から車上装置１に対して送信される（Ｓ１０８否定）。したがって、列車イは、緊急停止が行われて安全が確保される。なお、この場合は、有人運転用の信号機Ｓ１　，Ｓ２　も停止現示となる。
【００１５】
車上で作成された運転パターンＰと地上装置１０で想定されている運転パターンとが一致していると判定されると、つまり、車上で作成された運転パターンＰが正常と判定されると（Ｓ１０８肯定）、その判定ＯＫの旨の情報が地上装置１０から車上装置１に送信されて列車イの運転パターンＰを用いて運転が開始される（Ｓ１１０）。
【００１６】
列車イが運転パターンＰを用いて停止位置ロに向けて運転中、その運転状態の情報が逐次列車イから地上装置１０に送信されてその地上装置１０において監視される（Ｓ１１２）。この監視において、例えば、運転パターンＰの速度制限を越えた運転が所定時間継続したときは（Ｓ１１４否定）、地上装置１０から車上装置１に対して緊急停止指令が送信され、列車イは緊急停止されて安全が確保される。このような地上装置１０における監視は、列車イが停止位置ロに停止するまで継続される（Ｓ１１６肯定）。
【００１７】
【発明の効果】
本発明の請求項１に記載の列車運転制御装置は、列車の走行する線路の所定の線区情報を記憶する地上装置に設けられた線区情報記憶手段と、前記地上装置に記憶されている所定の線区情報を車上に向けて送信する送信手段と、送信されてきた所定の線区情報に基づいて所定の運転パターンを作成する、前記線路を走行する列車に搭載された車上装置に設けられた運転パターン作成手段と、作成された所定の運転パターンに基づいて列車を加減速制御する制御手段とからなるので、線路形態が変更しても容易に対処することができる。
本発明の請求項２に記載の列車運転制御装置は、車上で作成された運転パターンを地上装置に送信し、その地上装置でその作成された運転パターンの正当性を判定する判定手段を設けたので、地上側においても運転パターンの正当性を判定することができることから、地上装置と車上装置の多重系構成となり、また、異なる装置で異なるプログラムで運転パターンを作成し、比較できるのでプログラムミスによる異常動作も防止可能となり、より保安度が向上する特長がある。　本発明の請求項３に記載の列車運転制御装置は、制御手段は、地上装置で正当と判定された運転パターンを用いて列車を加減速制御するので、列車は地上側でも正当と判定された運転パターンを用いて運転することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係る列車運転制御装置の概略構成図である。
【図２】制御動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
イ　　　列車
１　　　車上装置
２　　　無線機
３　　　車上子
４　　　アンテナ
５　　　速度発電機
１０　　　地上装置
１２　　　アンテナ
ａ１　，ａ２　　　　地上子
Ｓ１　，Ｓ２　　　　信号機
Ｔ１　〜Ｔ３　　　　軌道回路
ロ　　　停止位置
【図１】
2004066988.tif 000003
【図２】
2004066988.tif 000004