(57)【要約】      （修正有）【課題】作動効率や操作性などを改善可能にしたり、用途に応じた展開も容易な動力伝達機構を実現する。【解決手段】周囲壁２１ｂに外歯２３を形成している第１ギア２０及び周囲壁に外歯２７を形成している第２ギアなどを有して、第１ギア２０を第２ギア２５に対し一方向へ回転するときには非作動連結にし、第１ギア２を第２ギア２５に対し他方向へ回転するときには作動連結する一方向クラッチであるギア組立体を構成する。動力伝達機構１は、ギア組立体２が対に用いられていると共に回転自在に支持されたアイドルギア３を有し、両ギア組立体２Ａ，２Ｂの各第１ギア２０の外歯２３同士を噛み合わし、かつ、両ギア組立体２Ａ，２Ｂの各第２ギア２５の外歯２７をアイドルギア３にそれぞれ噛み合わせている。用途は入力軸側と出力軸側との間に介在され、入力軸側の正・逆転により出力軸側を常に同方向へ回転可能にする場合に好適となる。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸側と出力軸側との間に介在され、入力軸側の異方向である正・逆転により出力軸側を常に同方向へ回転可能にする場合に用いられて、
周囲壁に連続した外歯を形成している第１ギア及び周囲壁に連続した外歯を形成している第２ギアなどを有して、前記第１ギアを第２ギアに対し一方向へ回転するときには非作動連結にし、前記第１ギアを第２ギアに対し他方向へ回転するときには作動連結する一方向クラッチであるギア組立体を構成し、
前記ギア組立体が対に用いられていると共に回転自在に支持されたアイドルギアを有しており、前記両ギア組立体の各第１ギアの外歯同士を噛み合わし、かつ、前記両ギア組立体の各第２ギアの外歯を前記アイドルギアにそれぞれ噛み合わせていることを特徴とする動力伝達機構。
【請求項２】
前記ギア組立体は、周囲壁に連続した外歯及び内歯を形成している第１ギアと、前記第１ギアに回転自在に組み付けられて、前記内歯に対向する側を開口した凹部を有した保持部及び該保持部より突出され周囲壁に連続した外歯を形成している第２ギアと、前記第１ギアの内歯に噛み合うよう前記凹部に配置されて、前記第１ギアを第２ギアに対し一方向へ回転するときには該凹部内で自転して両ギア間を非作動連結にし、前記第１ギアを第２ギアに対し他方向へ回転するときには前記凹部内で自転不能となって両ギア間を作動連結にする遊星歯車とからなる請求項１に記載の動力伝達機構。
【請求項３】
前記ギア組立体及び前記アイドルギアがハウジングに内蔵されている請求項１に記載の動力伝達機構。
【請求項４】
前記両ギア組立体のうち、前記入力軸側が一方ギア組立体の第１ギアに結合され、前記出力軸側が他方ギア組立体の第２ギアに結合される請求項１又は２に記載の動力伝達機構。
【請求項５】
前記両ギア組立体のうち、前記入力軸側が一方ギア組立体の第１ギアに結合され、前記出力軸側が同じ一方ギア組立体の第２ギアに結合される請求項１又は２に記載の動力伝達機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、入力軸側を正・逆転の何れの方向に回転しても、出力軸側を常に同方向へ回転可能にするときに好適な動力伝達機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
駆動機器類には、例えば、手動式の鉛筆削りや各種ボール盤などのように、刃側の駆動ユニットがハンドルの一方向（正転）回転操作により正常に作動するが、逆方向（逆転）回転操作により空転又は非作動状態となるものがある。機構的には、ハンドルの回転力が一方向クラッチを介し駆動ユニットに伝達されたり空転されることもある。ところで、前記した駆動機器類は、操作性の観点から、ハンドル（入力軸側）を正・逆転、つまりハンドルの回転方向に関わらず、駆動ユニット（出力軸側）を常に同方向へ回転できれば作動効率を向上できることになる。しかし、従来の動力伝達機構には、そのような力伝達を可能にするものがなく、少なくとも簡易かつ小型化できる先行技術文献はなかった。
【０００３】
なお、図８は、本出願人が工夫した上記一方向クラッチの従来例（特開平１０−３３１９４１号）である。このクラッチ構造は、同（ａ）のごとくアウタ部材５０、インナ部材５５、遊星歯車６０からなる。アウタ部材５０は、周囲壁に連続した外歯５１及び内歯５２を有したギアである。インナ部材５５は、アウタ部材５０の内側に回転自在に組み付けられる保持部５６を形成している。該保持部５６は、同心円上に設けられて内歯５２に対向する側をそれぞれ開口している複数の凹部５７及び該凹部５７の内面に設けられた複数の突起５８を有している。遊星歯車６０は、内歯５２に噛合した状態で凹部５７に緩く収容されている。そして、このクラッチでは、アウタ部材５０に対しインナ部材５５が一方向へ回転するときには、同（ｂ）のごとく該回転に伴って遊星歯車６０が凹部５７内で自由に回転可能（アウタ部材５０に対し空転）であり、アウタ部材５０に対しインナ部材５５が他方向へ回転するときには、同（ｃ）のごとく該回転に伴って回転しようとする遊星歯車６０の歯の一部が突起５８と係合してアウタ部材５０と一体的に回転可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記したように、従来の動力伝達機構には、少なくとも簡易かつ小型化されて、入力軸側を正・逆転の何れの方向に回転しても、該回転方向に関わらず、出力軸側を常に同方向へ回転可能にするものがない。このため、駆動機器類としては、手動式の形態では上記したハンドルの作動効率や操作性などを向上できず、又、自動式の形態ではモータの正逆切換回数を必要以上に多くしなくてはならないこともある。
【０００５】
本発明は、以上のような背景から開発されたもので、作動効率や操作性などを改善したり向上できるようにし、又、簡易かつ小型化し易く用途に応じた展開も容易な動力伝達機構を実現することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明の動力伝達機構は、図１〜図６の例で特定すると、入力軸６側と出力軸７側との間に介在され、入力軸６側の異方向である正・逆転により出力軸７側を常に同方向へ回転可能にする場合に用いられて、周囲壁２１ｂに連続した外歯２３を形成している第１ギア２０及び周囲壁に連続した外歯２９を形成している第２ギア２５などを有して、前記第１ギア２０を第２ギア２５に対し一方向へ回転するときには非作動連結にし、前記第１ギア２０を第２ギア２５に対し他方向へ回転するときには作動連結する一方向クラッチであるギア組立体２を構成し、前記ギア組立体２（２Ａ，２Ｂ）が対に用いられていると共に回転自在に支持されたアイドルギア３を有しており、前記両ギア組立体２Ａ，２Ｂの各第１ギア２０の外歯２３同士を噛み合わし、かつ、前記両ギア組立体２Ａ，２Ｂの各第２ギア２５の外歯２９を前記アイドルギア３にそれぞれ噛み合わせていることを特徴としている。
【０００７】
以上の動力伝達機構１は、図２（ａ）、図３、図４（ａ）の例において、右側ギア組立体２Ａの第１ギア２０を入力軸側、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５を出力軸側に設定すると、入力軸側が時計回りに回転（以下、正転と略称）するときと、逆時計回りに回転（以下、逆転と略称）するときの何れでも、出力軸側が常に同方向へ回転可能にするものである。この作動は、両ギア組立体２Ａ，２Ｂが第１ギア２０の正転２０ａのときに第２ギア２５と作動連結し、第１ギア２０の逆転２０ｂのときに第２ギア２５と非作動連結（第１ギアが第２ギアに対し空転）になる態様を想定すると、右側ギア組立体２Ａの入力軸側（第１ギア）が逆転２０ｂのときは、左側ギア組立体２Ｂの第１ギア２０が正転２０ａ、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５が正転２５ａ、アイドルギア３が逆転３０ｂ、右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５が正転２５ａとなる。また、右側ギア組立体２Ａの入力軸側（第１ギア）が正転２０ａのときは、右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５が正転２５ａ、アイドルギア３が逆転３０ｂ、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５が正転２５ａ、左側ギア組立体の第１ギア２０が正転２０ａとなる。従って、該動力伝達機構１では、出力軸側が左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５に設定されると、該第２ギア２５が右側ギア組立体２Ａの入力軸側である第１ギア２０の回転方向に関係なく、何れの場合にも正転２５ａとなる。これは右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５を出力軸側に設定しても同じ。本発明は、以上のごとく動力伝達機構１として、ギア組立体２（図８に例示されるような一方向クラッチを構成するギア組立体）を応用して、出力軸側が入力軸側の正・逆転に関わらず、常に同方向へ回転可能にしたもので、ギア同士の噛み合いによって実現することにより、簡易かつ小型化でき、高速回転にも対応できる等の利点を具備できる。
【０００８】
請求項２は、ギア組立体２の一例を形態例のものに特定したものである。このギア組立体２は、周囲壁２１ｂに連続した外歯２３及び内歯２４を形成している第１ギア２０と、前記第１ギア２０に回転自在に組み付けられて、前記内歯２４に対向する側を開口した凹部２７ａを有した保持部２６及び該保持部２６より突出され周囲壁に連続した外歯２９を形成している第２ギア２５と、前記第１ギア２０の内歯２４に噛み合うよう前記凹部２７ａに配置されて、前記第１ギア２０を第２ギア２５に対し一方向へ回転するときには該凹部内で自転して両ギア２０，２５間を非作動連結にし、前記第１ギア２０を第２ギア２５に対し他方向へ回転するときには前記凹部内で自転不能となって両ギア２０，２５間を作動連結にする遊星歯車５とからなる構成である。この場合は、遊星歯車５を介することにより小型化し易くなる。但し、本発明のギア組立体２は、これ以外のよく知られた一方向クラッチであってもよい。その具体例としては、発行所：技報道出版−１９８３年９月１０日  １版１８刷発行の「メカニズム」の第１３０頁に記載の「かみあいクラッチ」や「コイルつかみ摩擦クラッチ」、第１３４頁に記載の「自由回転クラッチ」などの一方向クラッチを利用できる。
請求項３は、両ギア組立体及びアイドルギアがハウジングに内蔵されている点を特定したものである。これは、発明の動力伝達機構がユニット化されることにより取扱性及び適用駆動機器類側への組み付け性等を良好にできる。但し、本発明は、両ギア組立体及びアイドルギアを適用駆動機器類側に設けられた軸受部等に直に組み付けてもよく、ハウジングを省略することも可能である。これに対し、請求項４は出力軸側を上記した左側ギア組立体の第２ギア側にした態様を、請求項５は出力軸側を右側ギア組立体の第２ギア側にした態様を特定したものである。
【０００９】
なお、以上の発明において、第１ギアの外歯（及び内歯）は、円筒形の周囲壁内外面に連続して外歯車形や内歯車形として形成され、外内歯車と同じ意味で使用している。第２ギアの外歯は、円筒形又は円軸形の周囲壁外面に連続して外歯車形として形成され、外歯車と同じ意味で使用している。また、入力軸側は、上記の例において、右側ギア組立体の第１ギアに回転力を入力する部分や箇所を指しており、前記第１ギアに入力軸を介して第１ギアを回転する態様、前記第１ギアの外歯に別途歯車を介して第１ギアを回転する態様を含む。出力軸側は、上記の例において、左側ギア組立体の第２ギアや右側ギア組立体の第２ギアから回転力を駆動機器類側へ出力する部分や箇所を指しており、前記第２ギアに出力軸を介して駆動機器類側へ出力する態様、前記第２ギアの外歯に別途歯車を介して回転力を駆動機器類側へ出力する態様を含む。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明の実施形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は動力伝達機構を模式化した概略外観図、図２（ａ）と（ｂ）は同機構をハウジングを断面して示す構成図である。図３（ａ）は同機構を上から見て一部破断した要部構成図、図３（ｂ）と（ｃ）は遊星歯車の作動を示す要部拡大図、図４（ａ）と（ｂ）は同機構をアイドルギア側から見た模式作動図である。図５は同機構のギア組立体を構成している第１ギアの細部構成図であり、同（ａ）は（ｂ）のＡ−Ａ線に沿った断面図、（ｂ）は下面図である。図６は同機構のギア組立体を構成している第２ギアの細部構成図であり、同（ａ）は上面図、同（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。以下、全体の概要、ギア組立体２及びアイドルギア３等の構成部材、組立例及びその作動を述べた後、用途例について言及する。
【００１１】
（概要）発明の動力伝達機構１は、２個のギア組立体２及びアイドルギア３を組として構成されている。各ギア組立体２（２Ａ，２Ｂ）は、ギア構成の一方向クラッチとして使用可能なものである。通常は、ギア組立体２Ａ，２Ｂ及びアイドルギア３がハウジング４に内蔵されてユニット状態で提供されて、例えば、図７の例のごとく手動式の鉛筆削り４０等において、ハンドル４４と、本体４１側に装着される駆動ユニットの軸（出力軸）４５との間に介在される。そして、作動的には、ハンドル４４が正転及び逆転操作の何れによっても、駆動ユニット側の軸４５を常に同方向へ回転可能にする点にある。
【００１２】
（構成部材）形態例のギア組立体２は、第１ギア２０と、第２ギア２５と、複数の遊星歯車５とからなる。両ギア組立体２Ａ，２Ｂとしてはギア比等が実質的に同じものである。材質は、第１ギア２０、第２ギア２５、各遊星歯車５共に樹脂成形品であるが、金属製でも差し支えない。このうち、第１ギア２０は、図５のごとく端面壁２１ａ及び周囲壁２１ｂで区画された略キャップ形の本体２１と、本体２１の内面に突設された筒状ボス部２２と、周囲壁２１ｂに連続して形成された外歯２３及び内歯２４とを有している。本体２１は、端面壁２１ａがボス部２２の内径に連通した孔付きであり、又、周囲壁２１ｂが下端面にあって略等間隔に複数の取付用突片２１ｃを突設している。各突片２１ｃは、図５（ａ）の拡大図のごとく先端に爪２１ｄを有している。
【００１３】
第２ギア２５は、本体２１内に配置される大きさで円板状の保持部２６と、保持部２６の上面に突出されて複数箇所に（形態例では３つの）凹部２７ａを形成している縦リブ２７と、保持部２６の下面に突設された筒状ボス部２８と、ボス部２８に連続して形成された外歯２９とを有している。保持部２６は、ボス部２８の内径に連通した孔付きであり、又、外周囲の下側を段差２６ａに形成している。縦リブ２７は、遊星歯車３の厚さより若干高いリブであり、軸中心から同心円上のリブ部分に凹部２７ａを一体に形成している。各凹部２７ａは、外側に開口した状態で、等間隔に設けられている。各凹部２７ａにおいて、凹部内の大きさは図３（ｂ）のごとく遊星歯車５を内部に収容したときに、遊星歯車５が若干の遊びを持って回転自在に配置されること、凹部対向壁は一方（時計回りの方向に位置する壁）が他方（逆時計回りの方向に位置する壁）よりも短いこと、前記対向壁のうち相対的に短い一方壁は凹部中間壁に対し略直角又は鋭角となっていること、前記対向壁のうち相対的に長い他方壁は凹部中間壁に対し円弧又は鈍角となっていること等を特徴としている。なお、凹部２７ａは図８の突起５８付きの凹部形状でもよい。遊星歯車５の歯は第１ギア２０の内歯２４と噛み合うピッチである。ボス部２８は、上から下近くまでが径大孔であり、該径大孔に第１ギア２０のボス部２２を回転自在に挿入可能となっている。ボス部２８の下側は径小孔となっている。外歯２９の歯はアイドルギア３と噛み合うピッチである。
【００１４】
（ギア組立体）以上の第１ギア２０と第２ギア２５とは、保持部２６の各凹部２７ａにそれぞれ遊星歯車５を収容した状態から、連結されることによりギア組立体２として組み立てられる。即ち、組立操作では、例えば、第１ギア２０のボス部２２を第２ギア２５のボス部２８の孔に挿入した後、第１ギア２０を第２ギア２５の保持部２６側に押圧操作する。すると、両ギア２０，２５は、保持部２６の外周が各突片２１ｃを弾性揺動しかつ爪２１ｄにより抜け止めされて分離不能となる。そして、ギア組立体２（２Ａ，２Ｂ）は遊星歯車５が第１ギア２０の内歯２４に噛み合っている。遊星歯車５は、第１ギア２０を相対的に一方向へ回転（形態例では図３ごとく第１ギア２０を逆時計回りである逆転２０ｂ）するときには凹部２７ａ内で自転して両ギア２０，２５間を非作動連結にし、又、第１ギア２０を相対的に他方向へ回転（形態例では第１ギア２０を時計回りである正転２０ａ）するときには凹部２７ａ内で自転不能となって両ギア２０，２５間を作動連結にする。作動連結時には、図３（ｃ）のごとく遊星歯車５の対応する歯が凹部２７ａの相対的に低くなった対向壁の角に当接している。以上のギア組立体２は、図８に挙げたものと同様な一方向クラッチを構成している。このため、凹部２７ａ及び遊星歯車５としては図８の構成に変更しても差し支えない。
【００１５】
（動力伝達機構）図１及び図２の動力伝達機構１は、以上のギア組立体２Ａ，２Ｂと、アイドルギア３とが連携された状態でハウジング４に内蔵されている。即ち、ハウジング４内では、両ギア組立体２Ａ，２Ｂが各第１ギア２０の外歯２３同士を噛み合わされ、かつ、各第２ギア２５の外歯２７を回転自在に支持されているアイドルギア３にそれぞれ噛み合わされている。ここで、ハウジング４は樹脂製等であり、入出力用軸孔やギア枢支軸を有している。図２（ａ）及び図４（ａ）の例は、出力軸７をギア組立体２Ｂの第２ギア２５に設定した例であり、ハウジング４にはギア組立体２Ａの第１ギア２０に結合される入力軸６を通す孔４ａと、ギア組立体２Ｂの第２ギア２５に結合される出力軸７を通す孔４ｂと、ギア組立体２Ａの第２ギア２０を枢支する軸８ａと、ギア組立体２Ｂの第１ギア２０を枢支する軸８ｂと、アイドルギア３を枢支する軸８ｃとが設けられている。図２（ｂ）及び図４（ｂ）の例は、出力軸７Ａをギア組立体２Ａの第２ギア２５に設定した例であり、ハウジング４には前記した孔４ａと、出力軸７Ａを通す孔４ｃと、前記した軸８ｂ及び軸８ｃと、ギア組立体２Ｂの第２ギア２５を枢支する軸８ａとが設けられている。なお、出力軸６はギア組立体２Ａの第１ギア２０のボス部２２の孔に固定され、出力軸７はギア組立体２Ｂの第２ギア２５のボス部２８の孔に固定され、出力軸７Ａはギア組立体２Ａの第２ギア２５のボス部２８の孔（下側の孔部分）に固定される。この固定構造としては、圧入以外にも、例えば、キー付き軸及びキー孔の係合構造や螺合構造などが採用される。
【００１６】
（作動）以上の動力伝達機構１は、図２（ａ）、図３、図４（ａ）の例において、右側ギア組立体２Ａの第１ギア２０を入力軸側、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５を出力軸側に設定すると、入力軸側（６，２０）が正転のときと、逆転のときの何れであっても、出力軸側（７，２５）が常に同方向へ回転可能にする。これは、両ギア組立体２Ａ，２Ｂが第１ギア２０の正転２０ａのときに第２ギア２５と作動連結（図３（ｃ）を参照）、第１ギア２０の逆転２０ｂのときに第２ギア２５と非作動連結（第１ギアが第２ギアに対し空転する意味、図３（ｂ）を参照）になる場合を想定すると、次のような力伝達となるからである。即ち、右側ギア組立体２Ａの入力軸側（第１ギア）が逆転２０ｂのときは（同ギア組立体の第２ギア２５に対し空転状態）、左側ギア組立体２Ｂの第１ギア２０が正転２０ａとなり、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５が正転２５ａとなり、アイドルギア３が逆転３０ｂとなり、右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５が正転２５ａとなって力が伝達される。また、右側ギア組立体２Ａの入力軸側（第１ギア）が正転２０ａのときは（同ギア組立体の第２ギア２５と作動連結状態）、右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５が正転２５ａとなり、アイドルギア３が逆転３０ｂとなり、左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５が正転２５ａとなり、左側ギア組立体の第１ギア２０が正転２０ａとなって力が伝達される。この結果、以上の動力伝達機構１では、出力軸側が左側ギア組立体２Ｂの第２ギア２５に設定されると、該第２ギア２５が右側ギア組立体２Ａの入力軸側である第１ギア２０の回転方向（正転２０ａ、逆転２０ｂ）に関係なく、何れの場合にも正転２５ａとなる。これは、図２（ｂ）及び図４（ｂ）の例のごとく、出力軸側が右側ギア組立体２Ａの第２ギア２５に設定されても、該第２ギア２５が右側ギア組立体２Ａの入力軸側である第１ギア２０の回転方向（正転２０ａ、逆転２０ｂ）に関係なく、何れの場合にも正転２５ａとなる。
【００１７】
（用途例）図７は上記動力伝達機構１の用途例を示し、同（ａ）はハンドルと関係する箇所を分解した鉛筆削りの概略図、同（ｂ）は適用された動力伝達機構を示す縦断面図である。この説明では、図１〜図６の構成と作動的に同じ部材及び部位に同一符号を付して重複した記載を省く。即ち、同図の鉛筆削り４０は、鉛筆の芯を削る駆動ユニット及び屑受けを内設している本体４１と、鉛筆を本体４１内に挿入した状態で保持する前後動可能なチャック４２と、前記駆動ユニットを回転駆動するハンドル４４と、ハンドル４４と前記駆動ニユットの軸（出力軸）４５との間に介在された動力伝達機構１とを備えている。動力伝達機構１は、上記説明したものとギア比を除いて基本的に同じくし、前記駆動ユニット側の軸４５がギア組立体２Ａの第２ギア２５に結合され、ハンドル４４がギア組立体２Ａの第１ギア２０に入力軸６を介し結合されている。従って、この鉛筆削り４０では、動力伝達機構１により、ハンドル４４の回転方向に関わらず、前記駆動ユニットを常に正転方向に回転して鉛筆を効率よく削ることができる。なお、本発明の動力伝達機構１は、図７の例に限られず、手動式ボール盤等への適用、更にモータ駆動として例えばプリンタやコピー機における送り機構等を含む各種の駆動機器類に広く適用可能なものである。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の動力伝達機構は、出力軸側が入力軸側の正・逆転に関わらず、常に同方向へ回転可能することから、例えば、各種駆動機器類の操作用ハンドルの回転方向を指定しなくてもよく、手動式の鉛筆削りやボール盤等の回転操作において作動効率及び操作性を向上できたり、気分転換を図り易くして使い勝手も良好にできる。また、本発明の動力伝達機構では、対のギア組立体及びアイドルギアにより実現しているため、簡易かつ小型でき、高速回転にも対応でき、ギア形状や大きさ又はギア比等を変更するだけで駆動機器類側への適用も容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明形態の動力伝達機構を模式的に示す概略外観図である。
【図２】図１の機構をハウジングを断面して示す構成図である。
【図３】図１の機構を上から見て一部破断した要部構成図である。
【図４】上記機構をアイドルギア側から見た模式作動図である。
【図５】上記機構のギア組立体を構成している第１ギアの細部図である。
【図６】上記機構のギア組立体を構成している第２ギアの細部図である。
【図７】上記機構の用途例を示す模式構成図である。
【図８】本発明のギア組立体に関係する従来の参考図である。
【符号の説明】
１…動力伝達機構
２（２Ａ、２Ｂ）…ギア組立体
３…アイドルギア
４…ハウジング
５…遊星歯車
６…入力軸
７，７Ａ…出力軸
２０…第１ギア（２３は外歯、２４は内歯）
２５…第２ギア（２６は保持部、２７ａは凹部、２９は外歯）
４０…鉛筆削り（４１は本体、４２はチャック、４４はハンドル）
４５…駆動ユニット側の軸（出力軸）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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