(57)【要約】【課題】プレーヤがプレーに集中できて安全性の高いプレーが行なえるようにしたゴルフカートを提供する。【解決手段】複数のプレーヤＰ１〜Ｐ４は所持する位置情報送信機３３により、衛星から位置情報を受信し各々の位置情報信号をゴルフカート４１に送信する。ゴルフカート４１は、送信された位置情報信号を受信機２６で受信すると、メインＣＰＵ２１と走行モータ１３のモータコントローラ１８からなる走行制御回路は、各々のプレーヤの位置情報から最後尾のプレーヤＰ４がホールのグリーン４２の方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカート４１を移動させる制御を行なう。【選択図】            図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行するゴルフカートにおいて、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、誘導線に沿って走行させる走行制御回路とを有し、該走行制御回路は各々のプレーヤの位置情報からプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なうことを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】
前記コースは、グリーンに向かって横断的に複数に区切った区画を有し、前記走行制御回路は、各々のプレーヤの位置情報から、コースの走行路上でプレーヤと同一の区画にゴルフカートを移動させる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項３】
前記走行制御回路は、プレーヤとゴルフカートが所定距離以上離れたとき発進を開始することを特徴とする請求項１または請求項２記載のゴルフカート。
【請求項４】
前記走行制御回路は、複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、ゴルフカートを移動させる制御を行なわないことを特徴とする請求項１乃至請求項３記載のゴルフカート。
【請求項５】
前記位置情報送信機にはゴルフカートの発進信号を発信する発進送信機を併設し、前記走行制御回路は、該発進送信機の信号に基づき、コースの走行路上で発進信号が発信された発進送信機の横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なうことを特徴とする請求項１記載のゴルフカート。
【請求項６】
前記走行制御回路は、最後尾のプレーヤの位置情報に基づいて制御することを特徴とする請求項１乃至請求項４記載のゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴルフ場でゴルフバック等を運搬するゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行し、かつ発進（リモコン）送信機により走行制御されるゴルフカートにおいて、ゴルフ場でのプレーでは、通常、プレーヤの一人が所持する発進送信機による発進・停止の指令によって、ゴルフカートの走行を制御している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平５−３２９２３８号公報
【０００４】
【発明が解決しようする課題】
従来のゴルフカートの走行制御では、発進（リモコン）送信機を持たされたプレーヤは他のメンバーの要望や指示に従って発進・停止操作をしなければならないため、自分のプレーに集中することができないという問題があった。そこで、本発明はプレーヤがプレーに集中できて安全性の高いプレーが行なえるようにしたゴルフカートを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るゴルフカートは、誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行するゴルフカートにおいて、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、誘導線に沿って走行させる走行制御回路とを有し、該走行制御回路は各々のプレーヤの位置情報からプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なう構成とした。
【０００６】
こうして、ゴルフカートはリモコン操作を行わなくても、プレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、自動的にコースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させることができるので、特定のプレーヤが発進（リモコン）送信機を持たされて、他のプレーヤの要望や指示に従って発進・停止操作を行う必要がなくなり、プレーに集中することができて安全性の高いプレーが行うことができる。
【０００７】
本発明の請求項２に係るゴルフカートは、誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行するゴルフカートにおいて、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、誘導線に沿って走行させる走行制御回路とを有し、コースはグリーンに向かって横断的に複数に区切った区画を有していて、該走行制御回路は各々のプレーヤの位置情報からプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、各々のプレーヤの位置情報から、コースの走行路上でプレーヤと同一の区画にゴルフカートを移動させる制御を行なう構成とした。
【０００８】
こうして、ゴルフカートはリモコン操作を行わなくても、プレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、各コースをフェアウエーをティーグランドからグリーンに向かって横断的に複数に区切った区画のうち、自動的にコースの走行路上でプレーヤ、例えば後尾のプレーヤＰ４と同一の区画にゴルフカートを順次に移動させる制御を行なうことができるので、段階的な緩やかな制御でプレーヤがプレーに集中することができて安全性の高いプレーが行うことができる。
【０００９】
本発明の請求項３に係るゴルフカートは、上記請求項１または請求項２記載のゴルフカートにおいて、前記走行制御回路は、プレーヤとゴルフカートが所定距離以上離れたとき発進を開始する構成とした。
【００１０】
こうして、プレーヤがゴルフカートの近くを少し動いた場合でも、ゴルフカートが勝手に移動を開始してプレーヤの動きに常に追従していたら発信、停止が頻繁に繰り返されて不都合であるので、プレーヤとゴルフカートが所定距離以上離れたとき発進を開始するようにすることにより、安定な動作を保証できる。
【００１１】
本発明の請求項４に係るゴルフカートは、上記請求項１乃至請求項３記載のゴルフカートにおいて、前記走行制御回路は、複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、ゴルフカートを移動させる制御を行なわない構成とした。
【００１２】
こうして、複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、プレーヤがプレーにより前進したものではなくグリーンから離れる方向に動くことになるので、ゴルフカートを移動させない。そして、プレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、実線方向にコースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させ、無駄のない効率の良い走行ができる。
【００１３】
本発明の請求項５に係るゴルフカートは、誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行するゴルフカートにおいて、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、誘導線に沿って走行させる走行制御回路とを有し、該走行制御回路は各々のプレーヤの位置情報からプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行ない、かつ、前記位置情報送信機にはゴルフカートの発進信号を発信する発進送信機を併設し、前記走行制御回路は、該発進送信機の信号に基づき、コースの走行路上で発進信号が発信された発進送信機の横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なう構成とした。
【００１４】
こうして、複数のプレーヤが夫々所持している発進（リモコン）信号を発信する発進（リモコン）送信機を任意に操作することにより、自由に自動的にそのプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させることができ、クラブ選択等を容易に行うことができる。
【００１５】
本発明の請求項６に係るゴルフカートは、上記請求項１乃至請求項４記載のゴルフカートにおいて、前記走行制御回路は、最後尾のプレーヤの位置情報に基づいて制御する構成とした。
【００１６】
こうして、通常は打ち込みの可否は前方パーテイの最後尾のプレーヤの位置を基準に考慮すれば良いので、走行制御回路は最後尾のプレーヤの位置情報に基づいて制御することにより、安全なプレーを行うことができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明は、ゴルフカートであれば、手動運転可能なゴルフカートあるいは誘導線に沿って走行する自動操向可能なゴルフカートのいずれでも適用対象とするものである。以下、本発明を適用したゴルフカートの実施の形態を図面によって説明する。
【００１８】
図１は本出願人が開発した４〜５人乗りタイプの電動ゴルフカートの外観図、図２は制御ブロック図、図３はプレーヤの所持している位置検出器のブロック図、図４は本発明の一つの実施形態を説明するゴルフカートの動態図、図５は図４の動態におけるゴルフカートの走行制御のフロー図、図６は本発明の他の実施形態を説明するゴルフカートの動態図、図７は図６の動態におけるゴルフカートの走行制御のフロー図を示す。
【００１９】
図１は電動タイプのゴルフカートを一例として示したものであり、自動、手動の切り替え手段のあるタイプであって、後部にゴルフバックを積載できる。電動ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロントボデー及びバックボデーにより覆うと共に、車体の前方部に運転者用のフロントシート５と後方部にバックシート６とを設置して乗車部を構成し、フロントシート５での着座姿勢で操作可能にステアリングホイール７が取り付けて構成されている。上部には日除け、雨除けのためのルーフ８が設置されている。また、フロントガラスの上部には、例えば、液晶画面からなる表示部２４が、ルーフ８の前方には送受信用のアンテナ９が設置されている。
【００２０】
車体前部には、図示しないが、地下に埋設された誘導線の誘導電流を検出するセンサと、所定の場所の地下に埋設された磁石を検知するマグネットセンサが取り付けられている。カートの車体フレーム４上には、バッテリーの充電装置が搭載され、全体の制御を行う制御回路部も配置されている。
【００２１】
電動ゴルフカートの制御系統は、概略的に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステアリング部、センサ部、電源部、モータ部、パーキング部およびメインブレーキ部等から構成されている。次に、電動ゴルフカートの制御系構成を図２により説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ１３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、自動／手動切り替え用のハンドルモータ１５、パーキングブレーキ用（ＰＢ）モータ１６、ステアリング用（ＳＭ）モータ１７で構成している。
【００２２】
走行モータ１３にはモータコントローラ１８を設け、メインブレーキモータ１４、ハンドルモータ１５、ステアリングータ１７には夫々の制御部が設られ、各モータはメインＣＰＵ（マイコン）２１により夫々の制御部を介して制御を行なっている。
【００２３】
動力部のバッテリー１１は走行モータ１３の動力源である走行バッテリー１１と制御系の電源である制御用バッテリー１２からなり、走行前にカートハウス等において、それぞれ充電装置１０を介して充電されている。
【００２４】
ステアリング部の制御系は、誘導センサ１９、ハンドルに連動されたトルクセンサを有し、トルクセンサはステアリングの操作量を検出する手段として配置されている。エンコーダはカートの速度を検出してメインＣＰＵ２１に出力する。受信器２６はプレーヤあるいはキャディーの手元にあるリモコン２５からの送信信号を受信して、メインＣＰＵ２１に入力して、ゴルフカートの走行、停止制御を行なう。
【００２５】
誘導センサ１９の出力は誘導センサ処理用ＣＰＵ２２に入力され、自動走行する場合に、カート道（走行路）に沿って埋設された誘導線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を行なうための指令信号を形成し、メインＣＰＵ２１に出力する。また、マグネットセンサ２０は埋設されたマグネット配列による速度、停止等の制御情報を読み取り、その出力はマグネットセンサ処理ＣＰＵ２３に入力され、自動走行する場合の運転情報をメインＣＰＵ２１に出力する。こうしてカートの運転状態は表示部２４に表示される。また、メインＣＰＵ２１には、複数のプレーヤがそれぞれ所持する送信機からの情報を受信する受信機２６が接続されている。
【００２６】
このような構成の乗用ゴルフカートを手動運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカートと同じようにハンドル７を操作することにより、ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセンサのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、メインＣＰＵ２１を介してステアリングモータを左方向または右方向に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレーヤ自身による操作で前進、後進の運転ができる。
【００２７】
次に、自動走行する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にすると、自動走行モードとなる。そのとき、カート道（走行路）に沿って埋設された誘導線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ１９で検出し、出力は誘導センサ処理用ＣＰＵ２２に入力され、増幅、検波した後、差動出力を得て左右の走行方向の操縦を行なうための指令信号を形成しメインＣＰＵ２１に出力される。
【００２８】
また、マグネットセンサ２０は埋設されたマグネット配列による速度、停止等の制御情報を読み取り、その出力はマグネットセンサ処理用ＣＰＵ２３に入力され、自動走行する場合の運転情報をメインＣＰＵ２１に出力する。カートはメインＣＰＵ２１の指令により自動操縦と自動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。自動走行中にカートの始動、停止をリモコン２５の操作により行なうこともできる。
【００２９】
通常、ゴルフ場でのプレーは、各プレーヤがプレーを行なう度に、発進（リモコン）送信機を持たされたプレーヤは他のメンバーの要望や指示に従って発進・停止操作をしなければならないため、自分のプレーに集中することができないという問題があった。
【００３０】
そこで、本発明においては、プレー中の複数のプレーヤには、図３（Ａ）に示すように、衛星から位置情報を受信する受信機３１と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路３２と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機と発進（リモコン）送信機を併設した送信機３３をセットにした装置を所持させている。
【００３１】
受信機３１は、周知なＧＰＳシステムを利用して、衛星からの位置情報を受信して、制御回路３２により自己の位置を演算し、送信機３３で夫々のプレーヤの位置情報、即ち図３（Ｂ）に示す、プレーヤの識別信号Ａと緯度・経度情報信号Ｂから構成される位置情報を、ゴルフカートの受信機２６に対して送信するようにしている。ここで、ＧＰＳシステムを利用した距離測定の方法についても、例えば、特開平５−２７６７８号等に周知である。
【００３２】
上述する送信機３３が使用可能な場合は、ゴルフカートの走行モードが「自動」の時に限り、メインＣＰＵ２１で送信信号が受け付けられ、「手動」の時には送信機３３からの信号は無視されるように動作する。
【００３３】
そして、メインＣＰＵ２１と走行モータ１３のモータコントローラ１８は、ゴルフカートを誘導線に沿って走行させる走行制御回路として機能し、送信機３３から送信された信号が受信される受信機２６では、夫々のプレーヤの位置情報またはリモコン信号に基づいて走行制御され、走行制御回路の制御機能としては次のものがある。
【００３４】
即ち、ゴルフカートが自動走行モード時において、▲１▼各々のプレーヤの位置情報から最後尾のプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なう。▲２▼各々のプレーヤの位置情報から、コースの走行路上でプレーヤと同一の区画にゴルフカートを移動させる制御を行なう。▲３▼最後尾のプレーヤとゴルフカートが所定距離以上離れたとき発進を開始する制御を行なう。▲４▼複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、ゴルフカートを移動させる制御を行なわない。▲５▼プレーヤからの発進送信機の信号に基づき、コースの走行路上で発進信号が発信された発進送信機の横方向の同位置にゴルフカートを移動させる制御を行なう。
【００３５】
次に本発明のゴルフカートの実際のコースにおける運行状態を説明する。図４は本発明の一つの実施形態を説明するゴルフカートの動態図である。図において、４０はティーグランド、４１はゴルフカート、４２はグリーンであり、複数のプレーヤＰ１〜Ｐ４は所持する位置情報送信機３３により、衛星から位置情報を受信し各々の位置情報信号をゴルフカート４１に送信する。ゴルフカート４１は、送信された位置情報信号を受信機２６で受信すると、メインＣＰＵ２１と走行モータ１３のモータコントローラ１８からなる走行制御回路は、各々のプレーヤの位置情報から最後尾のプレーヤＰ４がホールのグリーン４２の方向に移動したときのみ、コースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカート４１を移動させる制御を行なう。
【００３６】
同時に、走行制御回路は、最後尾のプレーヤＰ４とゴルフカート４１が所定距離Ｌ以上離れたとき発進を開始し、複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、ゴルフカート４１を移動させる制御は行なわない。即ち、プレーヤが図４の破線方向に進むと、グリーン４２から離れる方向に動くことになるので、ゴルフカート４１を移動させない。そして、最後尾のプレーヤＰ４がホールのグリーン４２の方向に移動したときのみ、実線方向にコースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカート４１を移動させる制御を行なう。
【００３７】
この運行動態におけるメインＣＰＵ２１でのゴルフカートの走行制御の手順を図５のフロー図により説明する。ステップＳ１で処理がスタートする。ステップＳ２で、プレーヤの位置情報を入力し、ステップＳ３で、最後尾のプレーヤＰ４の特定をする。ステップＳ４で、プレーヤの動きに常に追従していたら発信、停止が頻繁に繰り返されて不都合であるので、所定時間（ここでは３０秒）毎に動作するように、３０秒経過したかどうかを判定する。
【００３８】
もし、３０秒経過してなかったら（Ｎｏ）、ステップＳ２に戻る。もし、３０秒経過していたら（Ｙｅｓ）、ステップＳ５で、そのホールの地図データを入力する。次に、ステップＳ６に至り、地図データを参考にして、最後尾のプレーヤＰ４がグリーン４２に近づいたかどうかを判定する。もし、近づいてなかったら（Ｎｏ）、ステップ１０で停止制御、即ち、ゴルフカート４１を移動させない。
【００３９】
もし、最後尾のプレーヤＰ４がグリーン４２に近づいたら（Ｙｅｓ）、ステップＳ７に至り、所定距離Ｌ進んだ時点でゴルフカート４１を移動させる発進制御を行ない、ステップＳ８で、ゴルフカート４１が最後尾のプレーヤＰ４の位置まで進んだかを判定する。もし、進んでなかったら（Ｎｏ）、最後尾のプレーヤＰ４の位置までゴルフカート４１の移動を継続する。もし、ゴルフカート４１が最後尾のプレーヤＰ４の位置まで進んだら（Ｙｅｓ）、ステップＳ９に至り、ゴルフカート４１の移動を停止させる制御を行う。そして、この処理を繰り返す。
【００４０】
次に、本発明のゴルフカートの実際のコースにおける他の運行状態を説明する。図６は本発明の他の実施形態を説明するゴルフカートの動態図である。図において、４０はティーグランド、４１はゴルフカート、４２はグリーンであり、各コースはフェアウエーをティーグランド４０からグリーン４２に向かって横断的に複数、例えばＡ・Ｂ・・Ｆ・Ｇに区切った区画を有する。各区画を識別できるように誘導路に識別用マグネット等を埋設しておき、ゴルフカートのマグネットセンサで検知するようにしても良い。
【００４１】
複数のプレーヤＰ１〜Ｐ４は所持する位置情報送信機３３により、衛星から位置情報を受信し各々の位置情報信号をゴルフカート４１に送信する。ゴルフカート４１は送信された位置情報信号を受信機２６で受信すると、メインＣＰＵ２１と走行モータ１３のモータコントローラ１８からなる走行制御回路は、各々のプレーヤの位置情報から最後尾のプレーヤＰ４を特定し、コースの走行路上で後尾のプレーヤＰ４と同一の区画にゴルフカートを順次に移動させる制御を行なう。
【００４２】
この実施形態でも、同時に、走行制御回路は、最後尾のプレーヤＰ４とゴルフカート４１が所定距離Ｌ以上離れたとき発進を開始し、複数のプレーヤのうちいずれかのプレーヤがグリーンの方向と逆方向に戻ったときには、ゴルフカート４１を移動させる制御は行なわない。そして、最後尾のプレーヤＰ４がホールのグリーン４２の方向に移動したときのみ、コースの走行路上で最後尾のプレーヤＰ４の横方向の同位置にゴルフカート４１を移動させる制御を行なう。
【００４３】
次に、この運行動態におけるメインＣＰＵ２１でのゴルフカートの走行制御の手順を図７のフロー図により説明する。ステップＳ１１で処理がスタートする。ステップＳ１２で、プレーヤの位置情報を入力し、ステップＳ１３で、最後尾のプレーヤＰ４の特定をする。ステップＳ１４で、最後尾のプレーヤが次のエリアに進んだかどうかを判定する。
【００４４】
もし、進んでいなかったら（Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻る。もし、最後尾のプレーヤが次のエリアに進んでいたら（Ｙｅｓ）、ステップＳ１５に至り、所定距離Ｌ進んだ時点でゴルフカート４１を移動させる発進制御を行ない、ステップＳ１６で、ゴルフカート４１が最後尾のプレーヤＰ４のいる次のエリアまで進んだかを判定する。もし、進んでなかったら（Ｎｏ）、ステップＳ１２に戻り、最後尾のプレーヤＰ４のいる次のエリアまでゴルフカート４１の移動を継続する。もし、ゴルフカート４１が最後尾のプレーヤＰ４のいる次のエリアまで進んだら、ステップＳ１７に至り、ゴルフカート４１の移動を停止させる制御を行う。そして、この処理を繰り返す。
【００４５】
更に、本発明のゴルフカートは、誘導線からの誘導信号を検出し、誘導線に沿って走行するゴルフカートにおいて、複数のプレーヤに夫々、衛星から位置情報を受信する受信機３１と、受信した各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する位置情報送信機とゴルフカートの発進信号（リモコン信号）を発信する発進（リモコン）送信機を併設した送信機３３からなる装置を所持させ、この装置の発進（リモコン）送信機を、任意のプレーヤが操作することにより、ゴルフカートの発進信号をゴルフカート４１に送信するという機能を有している。
【００４６】
ゴルフカート４１では、自動走行モード選択時に限り、送信された発進信号を受信機２６で受信すると、メインＣＰＵ２１と走行モータ１３のモータコントローラ１８からなる走行制御回路は、コースの走行路上で発進信号が発信された発進送信機の横方向と同位置にゴルフカート４１を移動させる制御を行なうことができる。
【００４７】
上述する２つの実施形態では、最後尾のプレーヤの動きに応じてゴルフカートを動作するようにしたが、特に最後尾に限定しなくても、フレーヤの中間地点に位置する人を基準に動作するようにしたり、また、一つのパーティの中央に基準を設定しても構わない。
【００４８】
【発明の効果】
以上のように、本発明のゴルフカートは、リモコン操作を行わなくても、最後尾のプレーヤがホールのグリーンの方向に移動したときのみ、自動的にコースの走行路上でプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させることができるので、特定のプレーヤが発進（リモコン）送信機を持たされて、他のプレーヤの要望や指示に従って発進・停止操作を行う必要がなくなり、プレーに集中することができて安全性の高いプレーが行うことができる。
【００４９】
また、複数のプレーヤが夫々所持している発進（リモコン）信号を発信する発進（リモコン）送信機を任意に操作することにより、自由に自動的にそのプレーヤの横方向の同位置にゴルフカートを移動させることができ、クラブ選択等を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゴルフカートの外観図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】プレーヤ所持の位置検出器のブロック図。
【図４】本発明の一つの実施形態を説明するゴルフカートの動態図。
【図５】ゴルフカートの走行制御のフロー図。
【図６】本発明の他の実施形態を説明するゴルフカートの動態図。
【図７】
ゴルフカートの走行制御のフロー図。
【符号の説明】
１                    ゴルフカート
２，３            前・後輪
４                    車体フレーム
５                    前シート
６                    後シート
７                    ステアリグホイール器
８                    ルーフ
９                    送受信アンテナ
１０                    充電装置
１１、１２        バッテリー
１３                    走行モータ
１４〜１７        各部制御用モータ
１８                    モータコントローラ
１９                    誘導センサ
２０                    マグネットセンサ
２１                    メインＣＰＵ（マイコン）
２２                    誘導センサ処理用ＣＰＵ
２３                    マグネットセンサ処理用ＣＰＵ
２４                    表示部
２５                    リモコン
２６、３１        受信機
３２                    制御回路
３３                    送信機
４１                    ゴルフカート
【図１】
2004329702.tif 000003
【図２】
2004329702.tif 000004
【図３】
2004329702.tif 000005
【図４】
2004329702.tif 000006
【図５】
2004329702.tif 000007
【図６】
2004329702.tif 000008
【図７】
2004329702.tif 000009