(57)【要約】【課題】ステータ本体からの絶縁延長部の引き抜き強度を高めた、信頼性の高い、低価格なレゾルバを実現するためのレゾルバのステータ構造を提供する。【解決手段】固定子コア１の両側には一方の絶縁部材４０と他方の絶縁部材をそれぞれ設け、固定子コア１は外周側に凸部９が形成されると共に、該凸部９はその先端が内側に凸な鉤状の凹部が形成されており、前記凹部には前記リード線を固定する取付ピンが設けられているリード線固定部２が嵌合されている。凸部９により一方の絶縁部材４０とリード線固定部２が固定されると共に、固定子コア１及び他方の絶縁部材が固定される。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアを挟むように設けられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極歯に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線固定部を設けたレゾルバにおいて、
前記固定子コアは外周側に凸部が形成されると共に、該凸部はその先端が内側に凸な鉤状になっており、該凸部の内側に凹部が形成されていて、前記凹部には前記リード線を固定する取付ピンが設けられているリード線固定部が嵌合されていることを特徴とするレゾルバのステータ構造。
【請求項２】
リード線固定部は、一方の絶縁部材と他方の絶縁部材とは別に形成されており、前記一方の絶縁部材が設けられる側であって固定子コアの外周側に形成された凸部の内側の凹部に対峙する位置に凸部が形成されると共に、前記一方の絶縁部材には前記リード線固定部に形成された凸部に対峙する位置に貫通孔が形成されており、前記リード線固定部に形成された凸部が前記貫通孔に嵌入されると共に、前記リード線固定部に形成された凸部の先端は圧縮融着されて前記一方の絶縁部材とリード線固定部が固定されていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバのステータ構造。
【請求項３】
リード線固定部は、他方の絶縁部材が設けられる側であって固定子コアの外周側に形成された凸部の、内側の凹部の幅よりも大きい脱落防止部が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレゾルバのステータ構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、レゾルバのステータ構造に関し、特にコネクタ部の引き抜き強度を高めたレゾルバのステータ構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来のレゾルバのステータ構造は、コネクタを有するリード線を手作業によってステータ巻線の端線に接続していたため、ステータ構造の自動組立が困難で、リード線の接続部分がステータ巻線と重なってレゾルバ特性に悪影響を与えていた。前記問題点を解決する手段として、例えば図８に示すようなレゾルバのステータ構造がある（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１０−３０９０６７号公報（図１）
【０００４】
図８において多層状の鉄心１００の内側には、多数の歯部２００とスロット３００が円周方向に交互に形成されている。この各歯部２００には、全体が輪状に形成され各歯部２００に対応して突出した部分を有し、絶縁キャップと言われる周知の絶縁部材４００を介してステータ巻線５００が巻回されており、このステータ巻線５００と鉄心１００の各歯部２００とは電気的に絶縁されている。
【０００５】
前記絶縁部材４００の一端には、前記鉄心１００の端面に沿って延設された絶縁延長部１０９が一体に形成され、この絶縁延長部１０９には複数のピン１１０が植設されている。これらの各ピン１１０の延長部１１８にはコネクタ６００を有するリード線７００が予め接続されている。各ピン１１０には前記ステータ巻線５００の端線（図示せず）が接続（この接続作業は図示してない自動機によって行われる）されている。この絶縁延長部１０９上にはこのピン１１０を覆うようにカバー１２９が着脱自在に設けられている。
【０００６】
前記ステータ巻線５００上には全体が輪状をなし前記絶縁延長部１０９に対応して切欠部１３９を有する巻線カバー１３８が設けられている。従って、図８の構成によるレゾルバのステータ構造を自動組立する場合は、鉄心１００に絶縁延長部１０９を有する絶縁部材４００を取付けた後、各歯部２００に対して巻線５００を施し、巻線５００の端線を各ピン１１０に接続し、巻線カバー１３８を装着する。以上の各工程を自動機で行うことによりステータ構造を自動組立することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
係るレゾルバのステータ構造では、鉄心と巻線間に設けられた絶縁部材と一体に形成された絶縁延長部にピンを植設し、このピンに巻線を接続するため、ステータ構造自体の組立を自動化することができる。しかし、以下のような問題点があった。即ち、従来のステータ構造は絶縁部材と一体に形成された絶縁延長部にピンを植設し、このピンに巻線を接続してリード線を外部に引き出す構造である。一方、レゾルバを薄くして小型化するために、絶縁部材と一体に形成された絶縁延長部との接続部は薄く形成されている。
【０００８】
そのため、絶縁部材と一体に形成された絶縁延長部に外力が加わると、絶縁延長部の境界で破断する場合がある。又、絶縁部材と絶縁延長部は一体に形成されている結果、絶縁部材と絶縁延長部を同一材料とする必要がある。そのため、コネクタ材料としてより適正な材料があっても絶縁延長部に使用できない場合があると共に、その形状も制限され、レゾルバの価格が低減されない一因となっている。
【０００９】
本発明は係る問題を解決して、前記絶縁延長部の引き抜き強度を高めた、信頼性の高い、低価格なレゾルバを実現するためのレゾルバのステータ構造を提供することを目的としてなされたものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために請求項１記載のレゾルバのステータ構造は、ヨーク部の中心に向かう方向に複数本の固定磁極歯を有する固定磁極を突出させた板状体を複数枚積層した固定子コアと、該固定子コアを挟むように設けられた一方の絶縁部材と他方の絶縁部材と、固定磁極歯に卷回された固定子巻線をリード線に接続するリード線固定部を設けたレゾルバにおいて、前記固定子コアは外周側に凸部が形成されると共に、該凸部はその先端が内側に凸な鉤状になっており、該凸部の内側に凹部が形成されていて、前記凹部には前記リード線を固定する取付ピンが設けられているリード線固定部が嵌合されていることを特徴とする。
【００１１】
請求項２記載のレゾルバのステータ構造は、請求項１記載のレゾルバのステータ構造において、リード線固定部は、一方の絶縁部材と他方の絶縁部材とは別に形成されており、前記一方の絶縁部材が設けられる側であって固定子コアの外周側に形成された凸部の内側の凹部に対峙する位置に凸部が形成されると共に、前記一方の絶縁部材には前記リード線固定部に形成された凸部に対峙する位置に貫通孔が形成されており、前記リード線固定部に形成された凸部が前記貫通孔に嵌入されると共に、前記リード線固定部に形成された凸部の先端は圧縮融着されて前記一方の絶縁部材とリード線固定部が固定されていることを特徴とする。
【００１２】
請求項３記載のレゾルバのステータ構造は、請求項１又は２記載のレゾルバのステータ構造において、リード線固定部は、他方の絶縁部材が設けられる側であって固定子コアの外周側に形成された凸部の、内側の凹部の幅よりも大きい脱落防止部が形成されていることを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】
図１に示すように、ステータスタック（固定子コア）１の内側には回転子３が設けられている。また、固定子コア１の両側には一方の絶縁部材４０と他方の絶縁部材（図１の絶縁部材４０の対する面にある）がそれぞれ設けられている。固定子コア１の外周側に凸部９が形成され、後述するように該凸部９にはリード線固定部２が嵌合されている。該リード線固定部２には図示していない外部ソケットが嵌合される筒部１７が設けられると共に、該筒部１７には前記ソケットとの嵌合及び係合を容易にするガイド８と嵌合凸部７が形成されている。更に、リード線固定部２には一方の絶縁部材４０と嵌合する凸部６が形成されている。
【００１４】
図２に示すように、固定子コア１は、中心に向かう方向に複数個の固定磁極歯１２を有する固定磁極１３を突出させた板状体が複数枚積層して形成されている。固定子コア１の外周側には凸部９が形成され、該凸部９はその先端１０が内側に凸な鉤状になっており、該凸部９の内側に凹部１１が形成されていて、前記凹部１１には前記リード線固定部２が図２の紙面に垂直な方向から嵌入され、後述するように嵌合される。
【００１５】
図３に示すように、一方の絶縁部材４０は、前記板状態の片側に設けられるものであり、固定子コア１の固定磁極歯１２及び固定磁極１３と重なり合う位置に巻線保護部１３０と鍔部１２０が形成されている。また、一方の絶縁部材４０の外周側には凸部１４が形成され、該凸部１４内には貫通孔１５が形成されている。該貫通孔１５は、リード線固定部２に形成された凸部６と対峙する位置に形成され、該凸部６が貫通孔１５に嵌入される。
【００１６】
図４に示すように、他方の絶縁部材４１は、一方の絶縁部材４０と同様に固定子コア１の固定磁極歯１２及び固定磁極１３と重なり合う位置に巻線保護部１３０と鍔部１２０が形成されている。また、他方の絶縁部材４１の外周側には凸部１６が形成されている。前記凸部１６は、図１に示すようにレゾルバのステータを組み立てた時に、リード線固定部２に形成された後述する脱落防止部（１９）が邪魔にならない高さＨである。
【００１７】
図５に示されるリード線固定部２は、前記一方の絶縁部材４０及び他方の絶縁部材４１と異なる材料、例えばテフロン（Ｒ）などからなり、一方の絶縁部材４０及び他方の絶縁部材４１とは別体として形成されている。その結果、高強度、滑りの良い、コネクタ材料としてより適正な材料を使用でき、その形状も制限されず設計の自由度が増すと共に、レゾルバの価格が低減される。このようなリード線固定部２は、ベース部２０の一方の側には筒部１７が立設しており、該筒部１７は、その外側には図示していないソケットが筒部１７の外側から嵌入され、両者の嵌合を容易にするガイド８と前記ソケットとリード線固定部２を固定する嵌合凸部７が形成されている。
【００１８】
図示していないソケットには前記ガイド８及び嵌合凸部７に対応した位置にそれぞれ溝と嵌入孔が形成されている。更に、リード線固定部２には一方の絶縁部材４０と嵌合する凸部６が形成されている。又、その内側には図示していない固定子巻線から引き出されたリード線を固定する取付ピン１８が植設されている。ベース部２０の他方の側には固定子コア１の外周側に形成された凸部９と嵌合する嵌合部２３が形成されている。該嵌合部２３は、脱落防止部１９と外壁部２１から構成されている。
【００１９】
前記脱落防止部１９は、他方の絶縁部材４１が設けられる側に形成されており、前記固定子コア１に形成された先端１０が内側に凸な鉤状の凹部１１の幅Ｗ１よりも大きい幅Ｗ３を有し、その高さＨ２は、図１に示すようにレゾルバのステータを組み立てた時に、他方の絶縁部材４１の外周側に形成されている凸部１６と、リード線固定部２に形成されている脱落防止部１９が略当接する高さである。筒部１７内に植設された取付ピン１８はベース部２０を貫通して９０度曲げられ、脱落防止部１９の先端に形成された溝２７に係合されている。該取付ピン１８は固定磁極歯に卷回された固定子巻線（励磁巻線と出力巻線）が卷回され、筒部１７に立設した取付ピン１８から図示していないソケットが嵌合され外部リード線に接続される。
【００２０】
外壁部２１は、略コの字状の立壁であって、前記脱落防止部１９にその両端が当接し、前記９０度曲げられた取付ピン１８が当該外壁部２１により囲まれている。外壁部２１は、一方の絶縁部材４０が設けられる側に形成されており、脱落防止部１９とで函状に形成されている。該函状の内部には取付ピン１８が植設されている。外壁部２１の取付ピン１８が引き出される方向と反対側の立壁２４には一方の絶縁部材４０と嵌合する凸部６が形成されている。該凸部６は、前記固定子コア１に形成された内側に凸な鉤状の凹部１１に対峙する位置に形成されている。前記一方の絶縁部材４０に形成された貫通孔１５に凸部６が嵌入されると共に、前記凸部６の先端は圧縮融着されて前記一方の絶縁部材４０とリード線固定部２が固定される。立壁２４の両端であって脱落防止部１９に当接する立壁２５はその下部が凹部２２になっていて、外壁部２１を前記固定子コア１の外周側に形成された凸部９の鉤状の凹部１１に嵌合した時、凹部２２には凸部９の先端１０が嵌合される。
【００２１】
図６、図７を用いて固定子コア１にリード線固定部２を嵌合させた時の構成について説明する。図６は、固定子コア１にリード線固定部２を図７のＢ方向から嵌合した時の図であって、一方の絶縁部材４０と他方の絶縁部材４１は図示していない。固定子コア１の凸部９に形成された凹部１１には、リード線固定部２が立壁２４に形成された凸部６の方向から嵌入され、凹部２２と凸部９の先端１０が嵌合されている。また、脱落防止部１９が固定子コア１に当接する位置まで嵌入される。その結果、Ｙ方向の引っ張り力に対しては凹部２２と凸部９の先端１０との嵌合力により強度が保たれる。
【００２２】
固定子コア１に嵌入されたリード線固定部２の脱落防止部１９側から他方の絶縁部材４１が、又凸部６側からは一方の絶縁部材４０が固定子コア１の両側にそれぞれ図７のように備えられている。一方の絶縁部材４０に形成された貫通孔１５には凸部６が嵌入され、該凸部６の先端は周知の圧縮融着により前記一方の絶縁部材４０とリード線固定部２が固定されると共に、固定子コア１及び他方の絶縁部材４１が固定されている。その結果、リード線固定部２は図７のＢ方向への脱落が防止される。即ち、凹部２２と凸部９の先端１０が嵌合され、凸部６により一方の絶縁部材４０とリード線固定部２が固定されると共に、固定子コア１及び他方の絶縁部材４１が固定されることにより固定子コア１に嵌入されたリード線固定部２は何れの方向に対しても固定される。
【００２３】
【発明の効果】
本発明のレゾルバのステータ構造によれば、固定子コアを挟むように一方の絶縁部材と他方の絶縁部材をそれぞれ設け、該固定子コアの外周側に凸部を形成した。該凸部には前記絶縁部材と別に形成されたリード線固定部が嵌合されている。即ち、リード線固定部が固定子コアに固定され、リード線固定部に形成された凸部により一方の絶縁部材とリード線固定部が固定されると共に、固定子コア及び他方の絶縁部材が固定される。その結果、固定子コアに嵌入されたリード線固定部は何れの方向に対しても固定され、絶縁部材と絶縁延長部が一体に形成された従来例に比べて引き抜き強度が著しく増加する。更に、前記絶縁部材とリード線固定部とがそれぞれ異なる材料で、別々に形成されていることにより、リード線固定部の材料を適宜選択でき、設計の自由度が増す。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明におけるレゾルバのステータ構造の外観斜視図である。
【図２】本発明における固定子コアの正面図である。
【図３】本発明における一方の絶縁部材の正面図である。
【図４】本発明における他方の絶縁部材の正面図である。
【図５】本発明におけるリード線固定部の左側面図（ａ）、正面図（ｂ）、裏面図（ｃ）、上面図（ｄ）である。
【図６】本発明における固定子コアにリード線固定部を嵌合した時の正面図である。
【図７】図６のＡ−Ａ断面図である。
【図８】従来のレゾルバのステータ構造における正面図（ａ）と要部拡大図（ｂ）である。
【符号の説明】
１  固定子コア
２  リード線固定部
３  回転子
６  凸部
７  嵌合凸部
８  ガイド
９  凸部
１２  固定磁極歯
１３  固定磁極
１７  筒部
４０、４１  絶縁部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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