(57)【要約】【課題】駐車設備に於ける昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索の張力検出装置を改善すること。【解決手段】昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを昇降駆動する吊り索６を緊張方向に付勢するバネと、吊り索張力の変化に伴う前記バネの変形に連動して移動する被検出用可動体１７と、当該被検出用可動体１７の位置の変化を検出するセンサーＳ１〜Ｓ３とを備えた吊り索張力検出装置であって、前記バネとして、強いバネ２３と弱いバネ２１とが設けられ、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の負荷が吊り索６に作用している状態では前記弱いバネ２１が弾性に抗して許容限まで変形した状態で前記強いバネ２３が当該負荷を受け、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の負荷が吊り索６に作用していない状態では前記弱いバネ２１が許容限から弾性により変形して吊り索６を緊張方向に付勢する構成。【選択図】    図１
2004197493.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索を緊張方向に付勢するバネと、吊り索張力の変化に伴う前記バネの変形に連動して移動する被検出用可動体と、当該被検出用可動体の位置の変化を検出するセンサーとを備えた吊り索張力検出装置であって、前記バネとして、強いバネと弱いバネとが設けられ、昇降車両支持台側の負荷が吊り索に作用している状態では前記弱いバネが弾性に抗して許容限まで変形した状態で前記強いバネが当該負荷を受け、昇降車両支持台側の負荷が吊り索に作用していない状態では前記弱いバネが許容限から弾性により変形して吊り索を緊張方向に付勢するようにした、駐車設備の吊り索張力検出装置。
【請求項２】
前記センサーとして、昇降車両支持台が下降限に達した以後の前記弱いバネの変形に伴う前記被検出用可動体の位置の変化を検出するセンサーと、昇降車両支持台が上昇限に達した以後の前記強いバネの変形に伴う前記被検出用可動体の移動を検出するセンサーとを備えている、請求項１に記載の駐車設備の吊り索張力検出装置。
【請求項３】
前記弱いバネの弾性に抗しての変形許容限を決めるバネ変形制限部材が併設されている、請求項１又は２に記載の駐車設備の吊り索張力検出装置。
【請求項４】
前記強いバネと弱いバネとは、同心状で且つ両者の中間に介在される負荷伝達部材を介して直列する２つの圧縮コイルスプリングで構成され、この直列する２つの圧縮コイルスプリング全体を貫通するロッドの一端に吊り索張力がかけられ、当該ロッドの他端のバネ受け座と固定バネ受け座との間で前記２つの圧縮コイルスプリングを圧縮するように構成された、請求項１〜３の何れかに記載の駐車設備の吊り索張力検出装置。
【請求項５】
前記弱い圧縮コイルスプリングは、前記負荷伝達部材と固定バネ受け座との間に介装され、当該負荷伝達部材と固定バネ受け座の何れか一方に、当該両者間の接近移動量を制限するバネ変形制限部材が取り付けられている、請求項４に記載の駐車設備の吊り索張力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駐車設備に於ける昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索の張力検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索に作用する張力は、当該吊り索の繰り出しにより下降する昇降車両支持台が下降限に達したとき或いは下降途中で何かに引っ掛かって下降が中断したときには、規定値より小さくなり、当該吊り索の引き込みにより昇降車両支持台を上昇させているときは、昇降車両支持台が上昇限に達したとき或いは上昇途中で何かに引っ掛かって上昇が中断したときには、規定値より大きくなる。従って、この吊り索に作用する張力を検出し、その検出結果に基づいて吊り索の引き込み繰り出し装置を制御することにより、昇降車両支持台を下降限や上昇限で自動停止させたり、必要に応じて昇降途中で非常停止をかけることが出来る。
【０００３】
而して、この種の駐車設備の吊り索張力検出装置は、特許文献１にも記載されるように、昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索を緊張方向に付勢するバネと、吊り索張力の変化に伴う前記バネの変形に連動して移動する被検出用可動体と、当該被検出用可動体の位置の変化を検出するセンサーとから構成されるものであるが、特許文献１に記載される従来の構成では、前記バネとして、吊り索に作用する昇降車両支持台側の最大荷重（搭載車両の許容最大重量＋昇降車両支持台の自重）に打ち勝つだけの強さの（バネ定数の大きな）１種類のバネが使用されていた。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−２５７２９５公報
【０００５】
例えば、動滑車の使用により吊り索には昇降車両支持台側の荷重の半分が作用する構成に於いて、昇降車両支持台の自重が４００Ｋｇ、搭載車両の許容最大重量が２０００Ｋｇであって、吊り索に作用する昇降車両支持台側の荷重は２００Ｋｇ〜１２００Ｋｇの範囲で変化し、昇降車両支持台が下降限に達して吊り索に昇降車両支持台側の荷重が作用しなくなると、吊り索に作用する昇降車両支持台側の荷重は０になり、吊り索を緊張方向に付勢するバネとして、３０Ｋｇ／ｍｍのバネ定数の圧縮コイルスプリングが使用されていると仮定すると、吊り索に最大荷重（１２００Ｋｇ）が作用しているときの前記バネの縮み代は４０ｍｍ、空の昇降車両支持台を吊り下げている状態での前記バネの縮み代は７ｍｍ弱、昇降車両支持台が下降限に達して吊り索が無負荷の状態になると縮み代は０ｍｍとなる。
【０００６】
従って、昇降車両支持台が下降限に達した状態を、前記バネの変形（伸縮）に連動する被検出用可動体と当該被検出用可動体の位置の変化を検出するセンサーとで検出しようとした場合、前記バネの縮み代が７ｍｍ弱より若干小さくなったときの前記被検出用可動体の位置をセンサーで検出する必要があり、当該センサーの取付位置を正確に調整設定することが非常に困難になる。この結果、前記センサーの取付位置の僅かな誤差によって、昇降車両支持台が未だ下降限に達していないのに吊り索の繰り出しを停止してしまったり、昇降車両支持台が下降限に達した後も吊り索を繰り出すことによって当該吊り索が弛み過ぎて案内輪から外れる等の事故につながる恐れがあった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る駐車設備の吊り索張力検出装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを昇降駆動する吊り索６を緊張方向に付勢するバネと、吊り索張力の変化に伴う前記バネの変形に連動して移動する被検出用可動体１７と、当該被検出用可動体１７の位置の変化を検出するセンサーＳ１〜Ｓ３とを備えた吊り索張力検出装置であって、前記バネとして、強いバネ（圧縮コイルスプリング２３）と弱いバネ（圧縮コイルスプリング２１）とが設けられ、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の負荷が吊り索６に作用している状態では前記弱いバネ（圧縮コイルスプリング２１）が弾性に抗して許容限まで変形した状態で前記強いバネ（圧縮コイルスプリング２３）が当該負荷を受け、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の負荷が吊り索６に作用していない状態では前記弱いバネ（圧縮コイルスプリング２１）が許容限から弾性により変形して吊り索６を緊張方向に付勢する構成となっている。
【０００８】
上記構成の本発明を実施する場合、前記センサーとして、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限に達した以後の前記弱いバネ（圧縮コイルスプリング２１）の変形に伴う前記被検出用可動体１７の位置の変化を検出するセンサーＳ１と、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した以後の前記強いバネ（圧縮コイルスプリング２３）の変形に伴う前記被検出用可動体１７の移動を検出するセンサーＳ２，Ｓ３とを設けることが出来る。この場合、後者の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した以後の前記強いバネ（圧縮コイルスプリング２３）の変形に伴う前記被検出用可動体１７の移動を検出するセンサーとして、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した直後の前記被検出用可動体１７を検出する上昇限到着検出用センサーＳ２と、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した後の吊り索６の引き込み過ぎによって更に移動した前記被検出用可動体１７を検出する吊り索引き込み過ぎ検出用センサーＳ３との両方、若しくはその何れか一方を設けることが出来る。
【０００９】
又、前記弱いバネ（圧縮コイルスプリング２１）の弾性に抗しての変形許容限は、当該バネ自体の変形限度、例えば圧縮コイルスプリングの場合、当該スプリングが限度まで圧縮変形した状態とすることも出来るが、当該変形許容限を決めるバネ変形制限部材２２を別に設けるのが望ましい。
【００１０】
更に、前記強いバネと弱いバネとは、同心状で且つ両者の中間に介在される負荷伝達部材を介して直列する２つの圧縮コイルスプリング２１，２３で構成し、この直列する２つの圧縮コイルスプリング２１，２３の全体を貫通するロッド１６の一端に吊り索６の張力がかけられ、当該ロッド１６の他端のバネ受け座１８と固定バネ受け座１５との間で前記２つの圧縮コイルスプリング２１，２３を圧縮するように構成することが出来る。この場合、前記弱い圧縮コイルスプリング２１は、前記負荷伝達部材２０と固定バネ受け座１５との間に介装し、当該負荷伝達部材２０と固定バネ受け座１５の何れか一方に、当該両者間の接近移動量を制限するバネ変形制限部材２２を取り付けることが出来る。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１Ａ及び図２に於いて、１Ａ〜１Ｃは並設された３台の昇降車両支持台であって、それぞれ固定フレーム側の昇降用ガイドレール兼用支柱２に案内されて上側支持レベルＵと入出庫レベル（下側支持レベル）Ｎとの間で昇降自在に支承されている。２Ａ，２Ｂは２台の自走可能な横行車両支持台であって、入出庫レベルＮに敷設された横行用ガイドレール３にそれぞれ車輪４を介して横行可能に支持されている。
【００１２】
５は昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段であって、吊り索６、この吊り索６の引き込み繰り出し手段としての巻き取りドラム７とドラム駆動用モーター８、及び吊り索張力検出装置９から構成されている。前記吊り索６は、一端が前記巻き取りドラム７に係止巻回されると共に他端が前記吊り索張力検出装置９に係止されたもので、その両端間で、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部に軸支された被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃと、この被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃの真上に位置するように固定フレーム側に軸支された吊り下げ用回転案内輪（同軸２連）１１ａ〜１１ｃとを介して、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを順番に吊り下げている。この吊り索６の各被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃ及び吊り下げ用回転案内輪１１ａ〜１１ｃに対する巻回方向は、巻き取りドラム７に対する巻回方向と同じ向きである。
【００１３】
而して、巻き取りドラム７を正転駆動して吊り索６を引き込むことにより、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側支持レベルＵまで吊り上げられ、固定フレーム側の上昇限ストッパー１２で制止される上昇限位置まで上昇する。又、巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出すことにより、重力で降下出来る状態にある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、吊り索６の繰り出しに伴って入出庫レベルＮまで吊り下ろされ、固定フレーム側や地表レベルの基礎スラブ上等の適当箇所に設けられた下降限ストッパー（図示例では、固定フレーム側に架設された横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３を利用）で制止される下降限位置まで下降する。
【００１４】
図示の実施形態では、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、任意の１台を入出庫レベルＮへ下降可能な状態にする手段として、横行車両支持台２Ａ，２Ｂに設けた受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂを使用している。即ち、各横行車両支持台２Ａ，２Ｂの後端部には、上側支持レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを受け止めて上側支持レベルＵからの下降を阻止する受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂが立設されている。この受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂを使用した手段は一例であって、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、任意の１台を入出庫レベルＮへ下降可能な状態にする手段としては、如何なる構成のものでも使用出来る。
【００１５】
次に吊り索張力検出装置９の具体構造を説明すると、図１Ｂ、図３、及び図４に示すように、固定フレーム側への取付台１４上に立設された固定バネ受け座１５を貫通するロッド１６、このロッド１６の一端に同心状に連結された被検出用可動体１７、前記ロッド１６の他端に取り付けられたバネ受け座１８、前記ロッド１６に外嵌し且つ一端が前記固定バネ受け座１５に固着されたガイドスリーブ１９、このガイドスリーブ１８に遊嵌された負荷伝達部材２０、この負荷伝達部材２０と固定バネ受け座１５との間でガイドスリーブ１８に遊嵌された弱い圧縮コイルスプリング２１、この圧縮コイルスプリング２１の圧縮変形量を制限するために当該圧縮コイルスプリング２１に外嵌する状態で一端が前記固定バネ受け座１５に固着された円筒状のバネ変形制限部材２２、前記負荷伝達部材２０とロッド端部のバネ受け座１８との間でロッド１６に外嵌された強い圧縮コイルスプリング２３、及び前記被検出用可動体１７の位置の変化を検出するセンサーＳ１〜Ｓ３から構成され、前記被検出用可動体１７に吊り索６の端末が結合されている。
【００１６】
従って吊り索６は、被検出用可動体１７、ロッド１６、及びバネ受け座１８を介して、同心状に直列する強弱２つの圧縮コイルスプリング２１，２３の圧縮反力を受けて緊張方向に付勢されることになるが、各スプリング２１，２３の強さ（バネ定数）は、次のように設定されている。即ち、図１Ａに示すように、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限ストッパー（横行用ガイドレール３）と横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂで支持されていて、吊り索６に昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が作用していない状態では、図１Ｂ及び図３Ａに示すように、強い圧縮コイルスプリング２３が伸長限まで伸長した状態で、吊り索６が弱い圧縮コイルスプリング２１の伸長により緊張せしめられ、吊り索６に空の昇降車両支持台１台分の重量以上の荷重が作用したときは、図３Ｂに示すように強い圧縮コイルスプリング２３と負荷伝達部材２０とを介して弱い圧縮コイルスプリング２１が固定バネ受け座１５との間で圧縮され、当該弱い圧縮コイルスプリング２１が完全に圧縮される直前で負荷伝達部材２０がバネ変形制限部材２２に当接し、吊り索６に作用する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が強い圧縮コイルスプリング２３で受け止められるように構成されている。
【００１７】
センサーＳ１〜Ｓ３は、図１Ｂ及び図４に示すように、固定バネ受け座１５に取り付けられて被検出用可動体１７の移動経路脇に位置する支持板２４に取り付けられて、磁性体製の被検出用可動体１７と対面したときにＯＮ動作するものであり、それぞれセンサーＳ１〜Ｓ３が取り付けられた基板２５が、支持板２４に設けられた長円形開口部２８から各センサーＳ１〜Ｓ３が被検出用可動体１７の移動経路側に露出するように、当該支持板２４の外側面（被検出用可動体１７のある側とは反対側）に、当該支持板２４に設けられた長孔２６と２つのボルトナット２７とで被検出用可動体１７の移動方向に位置調整自在に取り付けられている。
【００１８】
而して、この実施形態に於けるセンサーＳ１は、図１Ａに示すように、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限ストッパー（横行用ガイドレール３）と横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂで支持された状態を検出する下降限検出用センサーであり、センサーＳ２は、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止された状態を検出する上昇限検出用センサーであり、センサーＳ３は、上昇限検出用センサーＳ２が検出動作する状態から更に吊り索６を引き込んだときに働く過剰引き込み検出用センサーである。
【００１９】
以下、具体的に使用方法及び作用を説明すると、下側に横行車両支持台が位置していない昇降車両支持台（図１では昇降車両支持台１Ａ）は、巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出すことにより入出庫レベルＮまで吊り下ろして下降限ストッパー（横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３）で受け止めさせ、他の昇降車両支持台（図１では昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ）は、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂでそのまま上側支持レベルＵで受け止めさせた状態を初期状態とすれば、この初期状態では、入出庫レベルＮに位置する１台の昇降車両支持台と２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂとに対しては、自由に車両の自走による積み下ろし作業を行うことが出来る。
【００２０】
而して、上記の初期状態では、吊り索６には昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が一切作用しておらず、吊り索６は、図３Ａに示すように、負荷伝達部材２０、伸長限まで伸長した状態の強い圧縮コイルスプリング２３、バネ受け座１８、ロッド１６、及び被検出用可動体１７を介して、弱い圧縮コイルスプリング２１の付勢力（圧縮反力）を受け、各回転案内輪１０ａ〜１１ｃから外れない程度に緊張せしめられている。このときの被検出用可動体１７の位置を、下降限相当位置Ｐ１として示しており、当該下降限相当位置Ｐ１に達した被検出用可動体１７を下降限検出用センサーＳ１が検出してＯＮ動作するように、当該下降限検出用センサーＳ１の取付位置が調整されている。
【００２１】
図１に於いて、上側支持レベルＵに位置する昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）に対して車両の積み下ろし作業を行うときは、横行車両支持台２Ａ（又は２Ａ，２Ｂ）を横動させる前に、巻き取りドラム７を正転駆動して吊り索６を引き込み、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上側支持レベルＵの上昇限位置、即ち、上昇限ストッパー１２で上昇を制止される位置まで吊り上げる。而して吊り索張力検出装置９では、吊り索６の引き込みに伴って先ず最初に図３Ａに示す初期状態から伸長状態にあった弱い圧縮コイルスプリング２１が、バネ変形制限部材２２に負荷伝達部材２０が当接する変形制限状態まで圧縮されて縮小し、被検出用可動体１７が図３Ａに示す下降限検出位置Ｐ１から図３Ｂに示す中立位置Ｐ２に移動する。このとき、下降限検出用センサーＳ１は、被検出用可動体１７から離れてＯＦＦ状態になる。
【００２２】
この後の吊り索６の引き込みにより、当該吊り索６には、１台の昇降車両支持台の半分の荷重（昇降車両支持台の自重＋搭載車両重量）が作用するので、吊り索張力検出装置９では、吊り索６に作用する負荷が被検出用可動体１７、ロッド１８、及びバネ受け座１８を介して強い圧縮コイルスプリング２３に作用し、バネ変形制限部材２２に当接して位置固定状態の負荷伝達部材２０との間で強い圧縮コイルスプリング２３が圧縮されて縮小し、被検出用可動体１７がロッド１６と共に吊り索６に引っ張られて、図３Ｂに示す中立位置から図の右方へ移動することになる。このときの被検出用可動体１７の中立位置からの移動量（強い圧縮コイルスプリング２３の縮小量）は、吊り索６が吊り下げる昇降車両支持台側の負荷の大きさに比例するので、許容最大重量の車両を搭載している昇降車両支持台を吊り索６が吊り下げているときの被検出用可動体１７の中立位置からの移動量では、当該被検出用可動体１７が上昇限検出用センサーＳ２によって検出されないように、当該上昇限検出用センサーＳ２の取付位置が設定されている。
【００２３】
吊り索６の引き込みが進んで全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止される上昇限位置に達すると、その後の吊り索６の引き込みに伴って当該吊り索６が強い圧縮コイルスプリング２３を直接圧縮して縮小させ、被検出用可動体１７が昇降車両支持台を吊り上げている途中の安定位置から更に吊り索６で引っ張られる方向（図３の右方）へ移動し、図３Ｃに示す上昇限相当位置Ｐ３に達する。このとき上昇限検出用センサーＳ２が被検出用可動体１７を検出してＯＮ動作するように、当該上昇限検出用センサーＳ２の取付位置を設定しておくことにより、当該上昇限検出用センサーＳ２のＯＮ動作に基づいて巻き取りドラム７の正転駆動を自動停止させることが出来る。
【００２４】
若し仮に、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止される上昇限位置に達して前記のように被検出用可動体１７が上昇限相当位置Ｐ３に達したにもかかわらず、上昇限検出用センサーＳ２がＯＮ動作せず、又はＯＮ動作したがこれに基づく巻き取りドラム７の自動停止が正常に行われなかったとき等は、更に吊り索６の引き込みが継続されて強い圧縮コイルスプリング２３の圧縮量が増大し、被検出用可動体１７が上昇限相当位置Ｓ３を超えて吊り索６に引っ張られる方向に移動することになるので、当該被検出用可動体１７が図３Ｃに示す過剰引き込み相当位置Ｓ４に達したとき、過剰引き込み検出用センサーＳ３が被検出用可動体１７を検出してＯＮ動作するように、当該過剰引き込み検出用センサーＳ３の取付位置を設定しておくことにより、当該過剰引き込み検出用センサーＳ３のＯＮ動作に基づいて巻き取りドラム７の正転駆動に非常停止をかける等、必要な非常時対策を講ずることが出来る。
【００２５】
上記のようにして全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上昇限ストッパー１２で上昇を制止される上昇限位置まで吊り上げたならば、横行車両支持台２Ａ，２Ｂの受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂとその上の昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃとの間にも隙間が生じるので、係る状態で横行車両支持台２Ａを昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動させ（又は両横行車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置まで横動させ）て、作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）の真下位置の入出庫レベルＮに空きスペースを確保し、この後、再び巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出し、作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）を入出庫レベルＮまで吊り下ろして下降限ストッパー（横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３）で受け止めさせると共に、他の昇降車両支持台は、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂでそのまま上側支持レベルＵで受け止めさせる。即ち、先に説明した初期状態とすれば、入出庫レベルＮに位置する作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）と２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂとに対して車両の自走による積み下ろし作業を行うことが出来る。
【００２６】
上記のように全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃがそれ以上下降出来ない下降限位置に達して初期状態となったとき、先に説明したように被検出用可動体１７を下降限検出用センサーＳ１が検出してＯＮ動作するので、この下降限検出用センサーＳ１のＯＮ動作に基づいて巻き取りドラム７の逆転駆動が自動停止される。
【００２７】
尚、図１に仮想線で示すように、上昇限検出用センサーＳ２は省くことも出来る。この場合は、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で制止される上昇限位置に達した状態を個別に検出するセンサーを固定フレーム側に配設し、この各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとの上昇限検出用センサーを直列に接続する等して、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとの上昇限検出用センサーの全てがＯＮ動作したとき、巻き取りドラム７の正転駆動を自動停止させるように構成しても良い。
【００２８】
上記実施形態では、本発明の吊り索張力検出装置は、入出庫レベルＮとこれより上方の上側支持レベルＵとの間で昇降する上側昇降車両支持台の昇降駆動用吊り索の張力検出装置として利用したが、入出庫レベルとこれよりも下方の下側支持レベルとの間で昇降する下側昇降車両支持台の昇降駆動用吊り索の張力検出装置としても利用することが出来るし、上側昇降車両支持台と下側昇降車両支持台とを一括で昇降駆動する吊り索の張力検出装置としても利用することが出来る。又、吊り索による各昇降車両支持台の吊り下げ方法（吊り索の掛け回し方法）や、その引き込み繰り出し手段も、上記実施形態のものに限定されない。従って勿論、本発明の張力検出装置に対する吊り索の連係構成も、上記実施形態に示したように吊り索の端末を直接緊張方向に付勢する構成に限定されるものではなく、例えば、回転案内輪を介して吊り索の中間部を緊張方向に付勢する構成であっても良いし、１本の吊り索を折り返して二重吊り索とし、この二重吊り索で各昇降車両支持台を吊り下げる構成に於いて、回転案内輪を介して当該吊り索の一端折り返し部を緊張方向に付勢する構成等であっても良い。
【００２９】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の駐車設備の吊り索張力検出装置によれば、昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索を緊張方向に付勢するバネとして強いバネと弱いバネとの２種類を使用し、昇降車両支持台自重や搭載車両等の大きな負荷が吊り索に作用している状態では前記強いバネで当該大きな負荷を受けさせ、昇降車両支持台側の負荷が吊り索に作用していない状態では前記弱いバネで吊り索を緊張方向に付勢するものであるから、１つの弱いバネで前記の大きな負荷を受けさせる場合と比較して装置の小型化を図ることが出来るものでありながら、吊り索の繰り出しにより昇降車両支持台が下降限まで下ろされた直後等には、弱いバネの弾性復帰に伴う大きな変形量で被検出用可動体を大きく変位させ、昇降車両支持台の下降限検出等を容易且つ確実に行わせることが出来る。従って、昇降車両支持台の下降限検出等を受け持つセンサーの取付位置の調整が容易になり、当該昇降車両支持台の下降限検出等を確実に行わせることが出来る。
【００３０】
尚、請求項２に記載の構成によれば、昇降車両支持台が下降限に達した状態と昇降車両支持台が上昇限に達した状態（昇降車両支持台が上昇限に達した直後の状態とそれ以降の吊り索の引き込み過ぎ状態との両方、若しくはその何れか一方）を自動検出させることが出来る。
【００３１】
又、請求項３に記載の構成によれば、バネ変形制限部材で弱いバネの弾性に抗しての変形許容限を決めることが出来るので、弱いバネ自体の変形限界状態で大荷重を受けさせる場合のように、弱いバネの破損を防止出来、安全性を高めることが出来る。
【００３２】
更に、請求項４や請求項５に記載の構成によれば、強いバネと弱いバネとを直列に配置して装置を簡単に構成することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ図は駐車設備全体の構成を示す概略背面図であり、Ｂ図は本発明による吊り索張力検出装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】各昇降車両支持台の昇降用駆動手段を説明する斜視図である。
【図３】図１Ｂに示す吊り索張力検出装置の動作状態を説明する縦断側面図であって、Ａ図は昇降車両支持台が下降限に達している状態を示し、Ｂ図は昇降車両支持台が吊り下げられた状態を示し、Ｃ図は吊り索の引き込み過ぎ状態を示す。
【図４】図１Ｂに示す吊り索張力検出装置のセンサー取付構造を説明する側面図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｃ    昇降車両支持台
２Ａ，２Ｂ    横行車両支持台
３    横行用ガイドレール
６    吊り索
７    巻き取りドラム（吊り索引き込み繰り出し手段）
８    モーター
９    吊り索張力検出装置
１０ａ〜１０ｃ    被吊り下げ用回転案内輪
１１ａ〜１１ｃ    吊り下げ用回転案内輪（同軸２連）
１２    上昇限ストッパー
１３ａ，１３ｂ    受け止め用フレーム
１５    固定バネ受け座
１６    ロッド
１７    被検出用可動体
１８    バネ受け座
１９    ガイドスリーブ
２０    負荷伝達部材
２１    弱い圧縮コイルスプリング
２２    バネ変形制限部材
２３    強い圧縮コイルスプリング
Ｓ１〜Ｓ３    センサー
Ｕ    上側支持レベル
Ｎ    入出庫レベル（下側支持レベル）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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