(57)【要約】【課題】衣類の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機において、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎができるようにし、洗濯兼脱水槽内のすすぎ水を十分に排水できるようにし、すすぎ性能を向上する。【解決手段】外槽内に設けた洗濯兼脱水槽内に攪拌翼を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽と攪拌翼をモータにより駆動し、制御手段によりモータ、給水弁、排水弁、ギヤードモータなどの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。制御手段は、すすぎ行程で、給水弁により洗濯兼脱水槽に給水しながらモータにより攪拌翼を駆動し、水位検知手段により第１の所定水位を検知した場合、給水弁による給水とモータによる攪拌翼の駆動を停止するとともに、ギヤードモータを駆動して排水弁を排水状態にして、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水するようにする。【選択図】　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外槽内に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽と前記攪拌翼を駆動するモータと、前記モータの出力を減速機構を介して前記洗濯兼脱水槽、前記攪拌翼のいずれの駆動軸に接続するかを切り換えるクラッチと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記クラッチの切り換えと連動して前記排水手段を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、給水手段、排水手段、駆動手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ行程で、給水手段により洗濯兼脱水槽に給水しながら前記モータにより攪拌翼を駆動し、前記水位検知手段により第１の所定水位を検知した場合、給水手段による給水と前記モータによる攪拌翼の駆動を停止するとともに、前記駆動手段を駆動して前記排水手段を排水状態にし、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水するようにした洗濯機。
【請求項２】
制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の排水中に、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下になった場合、駆動手段の駆動を停止して排水動作を中止し、再度給水手段による給水と、モータによる攪拌翼の駆動を行うようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
制御手段は、給水手段とモータにより給水しながら攪拌する動作と、前記給水手段とモータを停止し排水手段による排水動作とを、前記給水手段とモータにより給水しながら攪拌する動作が第１の所定時間経過するまで繰り返して行うようにした請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
制御手段は、第１の所定時間経過後、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるよう攪拌翼を第２の所定時間駆動し、前記第２の所定時間の間、給水手段による給水動作を行わないようにした請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
制御手段は、第１の所定時間経過後、水位検知手段により検知した水位が第３の所定水位以下の場合は、給水手段により第３の所定水位になるまで給水するようにした請求項４記載の洗濯機。
【請求項６】
制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下にならない場合、駆動手段の駆動を停止して排水手段による排水動作を中止し、それ以降は給水手段を駆動することなく、モータにより攪拌翼を駆動するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項７】
洗濯動作の異常状態等を報知する報知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下にならない場合、駆動手段の駆動を停止して排水手段による排水動作を中止し、報知手段により報知するようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項８】
洗濯兼脱水槽内の水位を設定する水位設定手段を備え、制御手段は、前記水位設定手段により設定する水位により、第１の所定水位を変えるようにした請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
洗濯兼脱水槽内の水位を設定する水位設定手段を備え、制御手段は、前記水位設定手段により設定する水位により、第２の所定水位を変えるようにした請求項２記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衣類の洗濯、すすぎ、脱水を行う洗濯機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼を動作させ、洗濯兼脱水槽内の水を噴流し洗濯を行う方式の洗濯機において、すすぎ行程で溢水すすぎを行う場合、給水手段により洗濯兼脱水槽に給水しながら、モータにより攪拌翼を駆動し、水位が所定の溢水水位に達した場合、洗濯兼脱水槽の上部より溢水させて、洗濯兼脱水槽内の水を排水していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の洗濯機では、上部より給水された水が、すぐに上部の溢水経路より排水されてしまい、洗濯兼脱水槽内の汚れを含んだ洗濯水を十分に排水することができないという問題を有していた。
【０００４】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎができるようにし、洗濯兼脱水槽内のすすぎ水を十分に排水できるようにし、すすぎ性能を向上することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記目的を達成するために、外槽内に設けた洗濯兼脱水槽内に攪拌翼を回転自在に配設し、洗濯兼脱水槽と攪拌翼をモータにより駆動し、モータの出力を減速機構を介してクラッチにより洗濯兼脱水槽、攪拌翼のいずれの駆動軸に接続するかを切り換え、洗濯兼脱水槽内に給水手段により給水するとともに排水手段により洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水し、駆動手段によりクラッチの切り換えと連動して排水手段を駆動し、洗濯兼脱水槽内の水位を水位検知手段により検知し、制御手段によりモータ、給水手段、排水手段、駆動手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御するように構成し、制御手段は、すすぎ行程で、給水手段により洗濯兼脱水槽に給水しながらモータにより攪拌翼を駆動し、水位検知手段により第１の所定水位を検知した場合、給水手段による給水とモータによる攪拌翼の駆動を停止するとともに、駆動手段を駆動して排水手段を排水状態にして、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水するようにしたものである。
【０００６】
これにより、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎをすることができ、洗濯兼脱水槽内のすすぎ水を十分に排水することができて、すすぎ性能を向上することができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の発明は、外槽内に設けた洗濯兼脱水槽と、前記洗濯兼脱水槽に回転自在に配設した攪拌翼と、前記洗濯兼脱水槽と前記攪拌翼を駆動するモータと、前記モータの出力を減速機構を介して前記洗濯兼脱水槽、前記攪拌翼のいずれの駆動軸に接続するかを切り換えるクラッチと、前記洗濯兼脱水槽内に給水する給水手段と、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記クラッチの切り換えと連動して前記排水手段を駆動する駆動手段と、前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モータ、給水手段、排水手段、駆動手段などの動作を制御し洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、すすぎ行程で、給水手段により洗濯兼脱水槽に給水しながら前記モータにより攪拌翼を駆動し、前記水位検知手段により第１の所定水位を検知した場合、給水手段による給水と前記モータによる攪拌翼の駆動を停止するとともに、前記駆動手段を駆動して前記排水手段を排水状態にし、前記洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水するようにしたものであり、すすぎ行程で、給水しながらすすぎをしているとき、洗濯兼脱水槽内の水位が溢水する可能性がある第１の所定水位に達すると、洗濯兼脱水槽の下部より洗濯水を排水することにより、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎをすることができ、洗濯兼脱水槽内のすすぎ水を十分に排水することができて、すすぎ性能を向上することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水の排水中に、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下になった場合、駆動手段の駆動を停止して排水動作を中止し、再度給水手段による給水と、モータによる攪拌翼の駆動を行うようにしたものであり、洗濯兼脱水槽内の水位が第１の所定水位と第２の所定水位との間で、給水しながらすすぎをすることができ、すすぎ性能を向上することができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、上記請求項１または２に記載の発明において、制御手段は、給水手段とモータにより給水しながら攪拌する動作と、前記給水手段とモータを停止し排水手段による排水動作とを、前記給水手段とモータにより給水しながら攪拌する動作が第１の所定時間経過するまで繰り返して行うようにしたものであり、常に、第１の所定水位と第２の所定水位との間の一定範囲内の水位で攪拌動作を行うと同時に、洗濯兼脱水槽内の汚れを含んだ洗濯水を十分に排水することができ、すすぎ性能を向上することができる。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、上記請求項３に記載の発明において、制御手段は、第１の所定時間経過後、洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるよう攪拌翼を第２の所定時間駆動し、前記第２の所定時間の間、給水手段による給水動作を行わないようにしたものであり、水流により洗濯兼脱水槽内の洗濯物の偏りが少なくなるよう動作しているとき、給水による水流の乱れをなくすことができ、洗濯物の偏りをきわめて少なくすることができる。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、上記請求項４に記載の発明において、制御手段は、第１の所定時間経過後、水位検知手段により検知した水位が第３の所定水位以下の場合は、給水手段により第３の所定水位になるまで給水するようにしたものであり、洗濯兼脱水槽内に洗濯物の偏りが少なくなる水流を得るのに十分な水位で洗濯物の偏りが少なくなる動作を行うことができ、洗濯物の偏りをきわめて少なくすることができる。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下にならない場合、駆動手段の駆動を停止して排水手段による排水動作を中止し、それ以降は給水手段を駆動することなく、モータにより攪拌翼を駆動するようにしたものであり、何らかの原因により十分に排水が行われなかった場合においても、動作が中止することを防ぐことができ、すすぎ行程を継続することができる。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、上記請求項１〜３に記載の発明において、洗濯動作の異常状態等を報知する報知手段を備え、制御手段は、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段により検知した水位が第２の所定水位以下にならない場合、駆動手段の駆動を停止して排水手段による排水動作を中止し、報知手段により報知するようにしたものであり、排水動作が正常に行われていないことを使用者に知らせることにより、サービス性を向上することができる。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の水位を設定する水位設定手段を備え、制御手段は、前記水位設定手段により設定する水位により、第１の所定水位を変えるようにしたものであり、設定した水位に応じたすすぎを行うことができるようになり、すすぎ性能を確保することができ、また、必要以上の水の使用を抑えることができる。
【００１５】
請求項９に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明において、洗濯兼脱水槽内の水位を設定する水位設定手段を備え、制御手段は、前記水位設定手段により設定する水位により、第２の所定水位を変えるようにしたものであり、設定した水位に応じたすすぎを行うことができるようになり、すすぎ性能を確保することができ、また、必要以上の水の使用を抑えることができる。
【００１６】
【実施例】
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
（実施例１）
図１に示すように、洗濯兼脱水槽１は、底面に攪拌翼２を回転自在に配設し、この洗濯兼脱水槽１の外側に外槽３を設けている。外槽３の底面には洗濯兼脱水槽１と攪拌翼２を駆動するモータ４を取り付け、Ｖベルト５、減速装置６および駆動部の切り換えを行うクラッチ７を介して洗濯兼脱水槽１または攪拌翼２を駆動するように構成している。また、外槽３は、外郭８にサスペンション９を介して防振支持している。洗濯兼脱水槽１の上部には、液体を内封した流体バランサー１０を固定している。排水弁（排水手段）１１は洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水するものである。
【００１８】
外槽３を収納している外郭６の上部は、制御装置１２、給水弁（給水手段）１３などを収納した外郭カバー１４によって覆われている。外郭カバー１４の略中央に衣類の出し入れを行う穴部を有し、この穴部に蓋体１５を開閉自在に配設している。
【００１９】
制御装置１２は、図２に示すように構成しており、制御手段１６はマイクロコンピュータで構成し、パワースイッチング手段１７を介して、モータ４、給水弁１３、ギヤードモータ（駆動手段）１８などの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を逐次制御する。
【００２０】
ここで、ギヤードモータ１８はクラッチ７と排水弁１１を連動して駆動するもので、ギヤードモータ１８を駆動していないとき、クラッチ７によりモータ４を減速装置６を介して攪拌翼２に連結するとともに、排水弁１１を閉じ、ギヤードモータ１８を駆動しているときは、クラッチ７によりモータ４を洗濯兼脱水槽１に連結するとともに、排水弁１１を開くようにしている。
【００２１】
入力設定手段１９は使用者が入力操作するもので、洗濯兼脱水槽１内の水位を設定する水位設定手段（図示せず）を有し、制御手段１６に指示を与え、表示手段２０は、制御手段１６の出力により表示動作を行う。報知手段２１は、圧電ブザー等により構成し、制御手段１６の出力により表示動作を行う。記憶手段２２は、制御手段１６により制御に必要なデータを記憶している。水位検知手段２３は洗濯兼脱水槽１内の水位を検知するものである。なお、２４の商用電源、２５は電源スイッチである。
【００２２】
ここで、制御手段１６は、すすぎ行程で、給水弁１３により洗濯兼脱水槽１に給水しながらモータ４により攪拌翼２を駆動し、水位検知手段２３により第１の所定水位（例えば、高水位＋２０ｍｍ）を検知した場合、給水弁１３による給水とモータ４による攪拌翼２の駆動を停止するとともに、ギヤードモータ１８を駆動して排水弁１１を開いて排水状態にし、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水するよう構成している。
【００２３】
また、制御手段１６は、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水の排水中に、水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位（例えば、高水位−２０ｍｍ）以下になった場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水動作を中止し、再度給水弁１３による給水と、モータ４による攪拌翼２の駆動を行うようにしている。
【００２４】
また、制御手段１６は、給水弁１３とモータ４により給水しながら攪拌する動作と、給水弁１３とモータ４を停止し排水弁１１による排水動作とを、給水弁１３とモータ４により給水しながら攪拌する動作が第１の所定時間（例えば、２分間）が経過するまで繰り返して行うようにしている。
【００２５】
上記構成において図３を参照しながら動作を説明する。すすぎ行程を開始すると、図３のフローチャートのステップ３０にて排水行程を行い、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水し、ステップ３１にて短時間の脱水（中間脱水）を行い、ステップ３２の給水行程にて水位設定手段により設定した水位（ここでは高水位）まで給水する。
【００２６】
ステップ３３から給水しながら攪拌翼２を駆動する行程となり、ステップ３３にてモータ４を駆動して攪拌翼２を駆動し、ステップ３４にて給水弁１１をオンして給水を開始する。ステップ３６にて水位検知手段２３により検知した水位が第１の所定水位（高水位＋２０ｍｍ）になると、ステップ３７にて給水弁１３をオフして給水を中止し、ステップ３８にてモータ６を停止して攪拌翼２の駆動を停止する。
【００２７】
その後、ステップ３９にてギヤードモータ１８を駆動して、クラッチ７を切り換えるとともに、排水弁１１を開いて、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水する。排水中、ステップ４０にて水位検知手段１０により検知した水位が第２の所定水位（高水位−２０ｍｍ）になると、ステップ４１にてギヤードモータ１８をオフして、クラッチ７を復帰させるとともに、排水弁１１を閉じる。
【００２８】
そして、ステップ３３に戻り、再度、モータ４による攪拌翼２の駆動と給水弁１３による給水を行う。以降、給水弁１３とモータ４により給水しながら攪拌する動作が第１の所定時間（２分間）が経過するまで、給水しながらの攪拌翼２の駆動と排水動作を繰り返す。ステップ３５にて第１の所定時間が経過するとステップ４２へ進み、次行程へ移行する。
【００２９】
このように本実施例によれば、すすぎ行程で、給水弁１３により洗濯兼脱水槽１に給水しながらモータ４により攪拌翼２を駆動し、水位検知手段２３により第１の所定水位を検知した場合、給水弁１３による給水とモータ４による攪拌翼２の駆動を停止するとともに、ギヤードモータ１８を駆動して排水弁１１を排水状態にして、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水することにより、すすぎ行程で、給水しながらすすぎをしているとき、洗濯兼脱水槽１内の水位が溢水する可能性がある第１の所定水位に達すると、洗濯兼脱水槽１の下部より洗濯水を排水することにより、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎをすることができ、洗濯兼脱水槽１内のすすぎ水を十分に排水することができて、すすぎ性能を向上することができる。
【００３０】
また、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水の排水中に、水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位以下になった場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水動作を中止し、再度給水弁１３による給水と、モータ４による攪拌翼２の駆動を行うことにより、洗濯兼脱水槽１内の水位が第１の所定水位と第２の所定水位との間で、給水しながらすすぎをすることができ、すすぎ性能を向上することができる。
【００３１】
また、給水弁１３とモータ４により給水しながら攪拌する動作と給水弁１３とモータ４を停止し排水弁１１による排水動作とを、給水弁１３とモータ４により給水しながら攪拌する動作が第１の所定時間経過するまで繰り返して行うことにより、常に、第１の所定水位と第２の所定水位との間の一定範囲内の水位で攪拌動作を行うと同時に、洗濯兼脱水槽１内の汚れを含んだ洗濯水を十分に排水することができ、すすぎ性能を向上することができる。
【００３２】
（実施例２）
図２に示す制御手段１６は、第１の所定時間経過後、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるよう攪拌翼２を第２の所定時間（例えば、３０秒間）駆動し、第２の所定時間の間、給水弁１３による給水動作を行わないようにしている。ここで、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなる水流は、モータ４により攪拌翼２の駆動、停止を小刻みに繰り返すことにより得るようにしている。
【００３３】
また、制御手段１６は、第１の所定時間経過後に、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるように攪拌翼２を駆動開始するとき、水位検知手段２３により検知した水位が第３の所定水位（高水位）以下の場合は、給水弁１３により第３の所定水位（高水位）になるまで給水するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００３４】
上記構成において図４を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ３０からステップ４２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００３５】
ステップ３３にてモータ４により攪拌翼２の駆動を開始してから、第１の所定時間（２分間）が経過すると、ステップ４３へ進み給水弁１３をオフし、ステップ４４にてモータ４を停止して攪拌翼２の駆動を停止する。ここで、ステップ４５にて水位検知手段２３により検知した水位が第３の所定水位（高水位）以下の場合、ステップ４６にて給水弁１３をオンし、第３の所定水位になるまで給水を行う。
【００３６】
ステップ４５にて第３の所定水位（高水位）以下でなくなると、ステップ４７へ進み洗濯物の偏りが少なくなる水流になるようモータ４により攪拌翼２を駆動する。ステップ４８にて第２の所定時間（３０秒間）が経過するとステップ４２へ進み、次行程へ移行する。
【００３７】
このように本実施例によれば、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるよう攪拌翼２を第２の所定時間（３０秒間）駆動し、第２の所定時間の間、給水弁１３による給水を行わないようにすることにより、水流により洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなるように動作しているとき、給水による水流の乱れをなくすことができ、洗濯物の偏りをきわめて少なくすることができる。
【００３８】
また、洗濯兼脱水槽１内の洗濯物の偏りが少なくなる水流になるように攪拌翼２を駆動開始するとき、水位検知手段２３により検知した水位が第３の所定水位（高水位）以下の場合は、給水弁１３により第３の所定水位になるまで給水するようにすることにより、洗濯兼脱水槽１内に洗濯物の偏りが少なくなる水流を得るのに十分な水位で洗濯物の偏りが少なくなる動作を行うことができ、洗濯物の偏りをきわめて少なくすることができる。
【００３９】
（実施例３）
図２に示す制御手段１６は、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を第３の所定時間（例えば、排水を開始してから５分間）排水しても、水位検知手段２３により検知した水位が、第２の所定水位（高水位−２０ｍｍ）以下にならない場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１を閉じて排水動作を中止し、それ以降は給水弁１３を駆動することなく、モータ４により攪拌翼２を駆動するようにしている。他の構成は上記実施例１と同じである。
【００４０】
上記構成において図５を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ３０からステップ４２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００４１】
ステップ３９にてギヤードモータ１８をオンして排水弁１１を開き、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水しているとき、ステップ４０にて水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位（高水位−２０ｍｍ）以下でないときはステップ４９へ進み、ステップ４９にて第３の所定時間（排水を開始してから５分間）経過していない場合は、ステップ３９に戻り排水動作を継続する。
【００４２】
ステップ４９にて第３の所定時間が経過すると、ステップ５０にてギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１を閉じて排水動作を中止し、ステップ５１にてモータ４により攪拌翼２を駆動し、給水弁１３を駆動することなく、攪拌動作を行う。以降、ステップ５２にて第１の所定時間（２分間）経過するとステップ４２へ進み、次行程へ移行する。
【００４３】
このように本実施例によれば、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段２３により検知した水位が、第２の所定水位以下にならない場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１による排水動作を中止し、それ以降は給水弁１３を駆動することなく、モータ４により攪拌翼２を駆動するようにすることにより、何らかの原因により十分に排水が行われなかった場合においても、動作が中止するのを防ぐことができ、すすぎ行程を継続することができる。
【００４４】
（実施例４）
図２に示す制御手段１６は、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を第３の所定時間（例えば、排水を開始してから５分）排水しても、水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位（高水位−２０ｍｍ）以下にならない場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１を閉じて排水動作を中止し、報知手段２１により報知するようにしている。他の構成は上記実施例１または３と同じである。
【００４５】
上記構成において図６を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ３０からステップ４２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００４６】
ステップ３９にてギヤードモータ１８をオンして排水弁１１を開き、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水しているとき、ステップ４０にて水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位（高水位−２０ｍｍ）以下でないときはステップ４９へ進み、ステップ４９にて第３の所定時間（排水を開始してから５分間）経過していない場合は、ステップ３９に戻り排水動作を継続する。
【００４７】
ステップ４９にて第３の所定時間（排水を開始してから５分）経過すると、ステップ５０へ進み、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１を閉じて排水動作を中止し、ステップ５３にて報知手段２１により報知を行う。
【００４８】
このように本実施例によれば、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を第３の所定時間排水しても、水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位以下にならない場合、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水弁１１による排水動作を中止し、報知手段２１により報知することにより、排水動作が正常に行われていないことを使用者に報知することができ、サービス性を向上することができる。
【００４９】
（実施例５）
図２に示す入力設定手段１９は、洗濯兼脱水槽１内の水位を設定する水位設定手段（図示せず）を有し、制御手段１６は、水位設定手段により設定する水位により、（表１）に示すように、第１の所定水位を変えるようにしている。
【００５０】
【表１】
2004081509.tif 000003
ここで、第１の所定水位は、上記実施例１で説明したように、すすぎ行程で、給水弁１３により洗濯兼脱水槽１に給水しながらモータ４により攪拌翼２を駆動しているとき、給水弁１３による給水とモータ４による攪拌翼２の駆動を停止するとともに、ギヤードモータ１８を駆動して排水弁１１を開いて排水状態にする水位である。
【００５１】
また、制御手段１６は、水位設定手段により設定する水位により、（表１）に示すように、第２の所定水位を変えるようにしている。
【００５２】
ここで、第２の所定水位は、上記実施例１で説明したように、すすぎ行程で、洗濯兼脱水槽１内の洗濯水の排水中に、ギヤードモータ１８の駆動を停止して排水動作を中止し、再度給水弁１３による給水と、モータ４による攪拌翼２の駆動を行う水位である。他の構成は上記実施例１または３と同じである。
【００５３】
上記構成において図７を参照しながら動作を説明する。なお、ステップ３０からステップ４２までの動作は上記実施例１の動作と同じであるので説明を省略する。
【００５４】
ステップ３３にてモータ４を駆動して攪拌翼２を駆動し、ステップ３４にて給水弁１３をオンして給水を開始し、ステップ５４にて水位設定手段により設定した水位に応じて、第１の所定水位を決定し、ステップ５５にて水位検知手段２３により検知した水位が第１の所定水位以上になると、ステップ３７にて給水弁１３をオフして給水を中止し、ステップ３８にてモータ４を停止して攪拌翼２の駆動を停止する。
【００５５】
その後、ステップ３９にてギヤードモータ１８を駆動して、クラッチ７を切り換えるとともに、排水弁１１を開いて洗濯兼脱水槽１内の洗濯水を排水する。排水中、ステップ５６にて水位設定手段により設定した水位に応じて、第２の所定水位を決定し、ステップ５７にて水位検知手段２３により検知した水位が第２の所定水位以下になると、ステップ４１にてギヤードモータ１８をオフして、クラッチ７を復帰させるとともに、排水弁１１を閉じる。
【００５６】
このように本実施例によれば、水位設定手段により設定する水位により、第１の所定水位を変えることにより、設定した水位に応じたすすぎを行うことができ、すすぎ性能を確保することができ、また、必要以上の水の使用を抑えることができる。
【００５７】
また、水位設定手段により設定する水位により、第２の所定水位を変えることにより、設定した水位に応じたすすぎを行うことができ、すすぎ性能を確保することができ、また、必要以上の水の使用を抑えることができる。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に記載の発明によれば、すすぎ行程で、給水手段により洗濯兼脱水槽に給水しながらモータにより攪拌翼を駆動し、水位検知手段により第１の所定水位を検知した場合、給水手段による給水とモータによる攪拌翼の駆動を停止するとともに、駆動手段を駆動して排水手段を排水状態にして、洗濯兼脱水槽内の洗濯水を排水するようことにより、溢水経路を設けることなく給水しながらすすぎをすることができ、洗濯兼脱水槽内のすすぎ水を十分に排水することができて、すすぎ性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施例の洗濯機の縦断面図
【図２】同洗濯機のブロック回路図
【図３】同洗濯機のすすぎ行程のフローチャート
【図４】本発明の第２の実施例の洗濯機のすすぎ行程のフローチャート
【図５】本発明の第３の実施例の洗濯機のすすぎ行程のフローチャート
【図６】本発明の第４の実施例の洗濯機のすすぎ行程のフローチャート
【図７】本発明の第５の実施例の洗濯機のすすぎ行程のフローチャート
【符号の説明】
１　洗濯兼脱水槽
２　攪拌翼
４　モータ
６　減速機構
７　クラッチ
８　外槽
１１　排水弁（排水手段）
１３　給水弁（給水手段）
１６　制御手段
１８　ギヤードモータ（駆動手段）
２３　水位検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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