(57)【要約】【目的】走査速度の変動を補正し、画素の大きさ、画像濃度を一定に保つことができる画像形成装置を提供すること。【構成】画像データに応じて変調された複数のレーザー光を生成するレーザーデバイスレーザーデバイスによって生成された複数のレーザー光を往復走査する走査ミラーと、走査光路の両端部に設けられた光検出器と、走査光によって潜像を形成する感光体と、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、現像された像を転写媒体に転写する転写手段と、を含む画像形成装置において、前記光検出器によって検出された走査タイミングに基づいて走査面を露光し、走査面上での往復走査速度に応じて画像周波数を変調し、往路・復路での画像周波数の変調パターンを変更するように制御する。【選択図】      図２
2004223934.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データに応じて変調された複数のレーザー光を生成するレーザーデバイスレーザーデバイスによって生成された複数のレーザー光を往復走査する走査ミラーと、走査光路の両端部に設けられた光検出器と、走査光によって潜像を形成する感光体と、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、現像された像を転写媒体に転写する転写手段と、を含む画像形成装置において、
前記光検出器によって検出された走査タイミングに基づいて走査面を露光し、走査面上での往復走査速度に応じて画像周波数を変調し、往路・復路での画像周波数の変調パターンを変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
走査面上に形成される画素の大きさが概略等しくなるように画像周波数の変調パターンを生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
往路・復路での画像周波数の変調パターンを対称的に生成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
走査される複数のレーザー光の中で、走査方向に対して最も先行するレーザー光を光検出器によって検出するように光検出器を配置することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
画像データに応じて変調された複数のレーザー光を生成するレーザーデバイスと、レーザーデバイスによって生成された複数のレーザー光を往復走査する走査ミラー走査光路の両端部に設けられた光検出器と、走査光によって潜像を形成する感光体と、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、現像された像を転写媒体に転写する転写手段と、を含む画像形成装置において、
前記光検出器によって検出された走査タイミングに基づいて走査面を露光し、走査面上での往復走査速度に応じてレーザー光強度を変調し、往路・復路でのレーザー光強度の変調パターンを変更するように制御することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ等の画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子写真方式の画像形成装置において、主走査方向の光走査は回転駆動されるポリゴンミラー又は往復動作するガルバノミラーにレーザー光を照射し、そのミラーによって走査される反射光を主走査方向と垂直方向に進行する感光体上に照射することで感光体上に画像を形成することが従来から行われてきた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
電子写真方式の画像形成装置において、ポリゴンミラーの回転駆動による走査では、比較的大きく高精度に作成されたポリゴンミラーを高速で回転駆動することが必要となるため、高コスト、寿命が比較的短い、騒音が大きい、消費電力が大きい等の問題が挙げられている。
【０００４】
一方、ガルバノミラーの往復走査による走査においては、ガルバノミラーによる走査光の走査面上での走査速度を一定にすることが困難であるという問題がある。走査速度が一定にならないと、画素の大きさが変化し、感光体に与える光エネルギー量の変化による画像濃度の変化という問題となる。
【０００５】
本発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的とする処は、走査速度の変動を補正し、画素の大きさ、画像濃度を一定に保つことができる画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、画像データに応じて変調された複数のレーザー光を生成するレーザーデバイスレーザーデバイスによって生成された複数のレーザー光を往復走査する走査ミラーと、走査光路の両端部に設けられた光検出器と、走査光によって潜像を形成する感光体と、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、現像された像を転写媒体に転写する転写手段と、を含む画像形成装置において、前記光検出器によって検出された走査タイミングに基づいて走査面を露光し、走査面上での往復走査速度に応じて画像周波数を変調し、往路・復路での画像周波数の変調パターンを変更するように制御することを特徴とする。
【０００７】
又、本発明は、画像データに応じて変調された複数のレーザー光を生成するレーザーデバイスと、レーザーデバイスによって生成された複数のレーザー光を往復走査する走査ミラー走査光路の両端部に設けられた光検出器と、走査光によって潜像を形成する感光体と、感光体上に形成された潜像を現像する現像手段と、現像された像を転写媒体に転写する転写手段と、を含む画像形成装置において、前記光検出器によって検出された走査タイミングに基づいて走査面を露光し、走査面上での往復走査速度に応じてレーザー光強度を変調し、往路・復路でのレーザー光強度の変調パターンを変更するように制御することを特徴とする。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【０００９】
＜実施の形態１＞
図２は本発明に係る画像形成装置の一例であるフルカラープリンタ３０１の要部構成図である。ここでは、例としてカラープリンタとして説明を行うが、プリンタ３０１はモノクロ、カラーの区別は問わない。
【００１０】
像担持体としての感光体ドラム（以下、単に「感光体」と言う）１は、図示しないモータで矢印Ａの方向に回転できるように設けられている。感光体１の周囲には、一次帯電器７、露光装置８、現像ユニット１３、転写装置１０、クリーナ装置１２が配置されている。
【００１１】
前記現像ユニット１３は、フルカラー現像のための４台の現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋから成る。４２は現像ユニットの回転を行うモータ、４３は現像ユニットの位置固定のロック機構を動作させるソレノイドである。６０は回転現像器１３の位置検知を行う回転現像器ＨＰセンサである。現像装置１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋは、感光体１上の潜像をそれぞれＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋのトナーで現像する。各色のトナーを現像する際には、位置固定ソレノイド４２をオンして機械的なロック機構を解除し、モータ４２の駆動によって現像ユニット１３を矢印Ｒ方向に回転させ、現像ユニット１３に敷設された図示しない位置検出フラグを回転現像器ＨＰセンサで検出することで現像ユニットの基準位置を検出した上で、所定の回転位置まで回転させることで当該色の現像装置が感光体１に当接するように位置合わせされる。
【００１２】
感光体１上に現像された各色のトナー像は、転写装置１０によって中間転写体としてのベルト２に順次転写されて、４色のトナー像が重ね合わされる。ベルト２は、ローラ１７，１８，１９に張架されている。これらのうち、ローラ１７は、図示しない駆動源に結合されてベルト２を駆動する駆動ローラとして機能し、ローラ１８は、ベルト２の張力を調節するテンションローラとして機能し、ローラ１９は、２次転写装置としての転写ローラ２１のバックアップローラとして機能する。ベルト２を挟んでローラ１７と対向する位置にはベルトクリーナ２２が当接／離間可能に設けられていて、２次転写後のベルト２上の残留トナーがクリーナブレードで掻き落とされる。
【００１３】
記録紙カセット２３内に配置された記録紙は、リフタモータ４０の動作により、ピックアップローラ２４に当接する位置まで引き上げられる。記録紙カセット２３からピックアップローラ２４で搬送路に引き出された記録紙は、ローラ対２５，２６によってニップ部、つまり２次転写装置２１とベルト２との当接部に給送される。ベルト２上に形成されたトナー像は、このニップ部で記録紙上に転写され、定着装置５で熱定着されて装置外へ排出される。両面形成動作の場合、フラッパ３２を動作させ、搬送ローラ２７の方向へ記録紙を搬送する。搬送ローラ２８でフラッパ３３を越えるまで搬送を行った後、搬送ローラ２８を逆回転するとともにフラッパ３３を動作させることで、記録紙を搬送ローラ２９方向へ搬送し、搬送ローラ３０，３１で搬送することで、記録紙カセットからの搬送路に合流させることによって１面目とは反対の面に画像形成を可能とする。
【００１４】
上記構成によるカラープリンタでは、次のようにして画像が形成される。先ず、帯電装置７に電圧を印加して感光体１の表面を予定の帯電部電位で一様にマイナス帯電させる。続いて、帯電された感光体１上の画像部分が予定の露光部電位になるようにレーザースキャナから成る露光装置８で露光を行い潜像が形成される。露光装置８は、画像制御部３８で生成される画像信号に基づいて露光をオン・オフすることにより、画像に対応した潜像を形成する。
【００１５】
上記カラープリンタの画像形成タイミングは、ベルト２上の所定位置を基準とする信号ＩＴＯＰを基準に制御されている。ベルト２は、駆動ローラ１７、テンションローラ１８、バックアップローラ１９から成るローラ類に掛け渡されていて、テンションローラ１８によって所定の張力が与えられている。駆動ローラ１７及びローラ１９の間には、基準位置を検知する反射型位置センサ３６が配置されている。
【００１６】
現像装置１３Ｙ等の現像ローラには各色毎に予め設定された現像バイアスが印加されており、前記潜像は該現像ローラの位置を通過時にトナーで現像され、トナー像として可視化される。トナー像は転写装置１０でベルト２に転写され、更に２次転写装置２１で記録紙に転写された後、定着装置５に送給される。フルカラープリント時はベルト１上で４色のトナーが重ね合わされた後、記録紙に転写される。感光体１上に残留したトナーは、クリーナ装置１２で除去・回収され、最後に、感光体１は除電装置（不図示）で一様に０ボルト付近まで除電されて次の画像形成サイクルに備える。
【００１７】
図１に本発明の概要を表すブロック図を示す。
【００１８】
図１において、１は感光体、３８は画像制御回路、８２は面発光型のマルチレーザー、８４はガルバノミラーであり、８２〜８４は露光装置８に含まれるものである。８８は光検出器１、８９は光検出器２であり、画像形成領域外の走査光路上に配置される。画像制御回路３８にはスキャナやネットワークに接続された図示しないＩ／Ｆ部から画像データが送出される。本系では、Ｎ個のレーザー発光部が１チップ上に配置された面発光マルチレーザー８２を露光光源として用いるため、画像データもＮライン分の信号が並列的に接続される。
【００１９】
面発光レーザーでは、従来の端面発光の素子とは異なり、半導体積層面上にレーザーを形成することから、多数のレーザーを１チップ上に形成することが可能となっている。面発光マルチレーザー８２によって生成されたＮ本のレーザー光は図示しない光学系を通って、往復走査されるガルバノミラー８４に照射される。往復走査されるガルバノミラーで反射されたレーザー光は感光体１上を主走査方向に走査され、感光体上に潜像を形成する。
【００２０】
そして、画像形成領域外の走査光路に配置された８８は光検出器１、８９は光検出器２に走査光が通ったときには、検出信号Ｓ１，Ｓ２が生成され、画像形成部３８に入力される。画像制御回路３８は、光検出器８８，８９からの検出信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて画像形成タイミングを形成し、走査タイミングに同期した画像データを露光するように制御を行う。
【００２１】
ここで、光検出器８８で検出されるレーザー１がその他のレーザーに対して、往路の走査で最も先行することになるレーザーであり、光検出器８９で検出されるレーザーＮがその他のレーザーに対して、復路の走査で最も先行することになるレーザーであるように配置される。
【００２２】
画像制御回路３８内のブロック図を図４に示す。
【００２３】
８３１はタイミング生成部、８３２は所定のアドレスアクセスすることで予め記憶されたデータを出力するルックアップテーブル（ＬＵＴ）である。８３４は周波数変調を行う周波数変調器、８３５〜８３７はＰＷＭ変調器、８３８〜８４０はレーザー駆動回路である。
【００２４】
図５にタイミング生成部８３１のブロック図を示す。
【００２５】
８５０は論理和、８５１は２ｂｉｔカウンタ、８５２はカウンタである。ＣＬＫは画像信号の基準となるＣＬＫ信号であり、ＣＬＫ−ＡはＣＬＫと同一の信号あるいはＣＬＫを所定の分周比で分周した信号である。
【００２６】
画像制御部３８に検出信号Ｓ１，Ｓ２は論理和されて同期信号Ｓ０となる。Ｓ０２ｂｉｔカウンタ８５１のＣＬＫ入力に接続される。２ｂｉｔカウンタ８５１の出力Ｑ０はカウンタ８５２のクリア入力（ＣＲ）に入力される。２ｂｉｔカウンタ８５１の出力Ｑ１はバンク信号Ｂとして出力される。カウンタ８５２の出力Ｑとバンク信号ＢはＬＵＴ８３２のアドレスＡＤに入力される。ここで、バンク信号Ｂはカウンタ出力Ｑよりも上位のｂｉｔに入力される。ＬＵＴ８３２の出力データＤＴは周波数変調器８３４のデータ入力Ｄへ入力される。
【００２７】
ここで、ＬＵＴには、走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンが予め書き込まれているものである。そして、ＬＵＴの上位バンクには往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターン、ＬＵＴの下位バンクには復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンとなっている。周波数変調器８３４は、入力される画像ＣＬＫに対して入力されたデータ値に応じた周波数変調を行う。８３５〜８３７は入力された画像データをＣＬＫ毎にＰＷＭ変調するＰＷＭ変調器、８３８〜８４０はＰＷＭ変調された信号に基づき各レーザーを駆動するレーザー駆動回路である。
【００２８】
動作タイミングチャートを図６に示す。ここで、レーザー１が光検出器８８側から走査する走査の基準ラインであり、レーザーＮが光検出器８９側から走査する走査の基準ラインである。
【００２９】
画像形成領域外で光検出（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）用にレーザー１を点灯（ＢＤ点灯）する。それにより、レーザー１からの走査光が光検出器８８を走査することで、検出信号Ｓ１が生成され、画像形成及び走査タイミング生成の基準信号となる。逆側の画像領域外では光検出（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）用にレーザーＮを点灯（ＢＤ点灯）する。それにより、レーザーＮからの走査光が光検出器８９を走査することで、検出信号Ｓ２が生成され、画像形成及び走査タイミング生成の基準信号となる。検出信号Ｓ１，Ｓ２は論理和を取ることで検出信号Ｓ０となる。検出信号Ｓ０は２ｂｉｔカウンタのＣＬＫに入力され、ダウンカウンタ動作が行われ、Ｑ０，Ｑ１を出力する。
【００３０】
光検出用にレーザー１を点灯した状態で走査が開始されることで、Ｓ１がＨレベルになり、Ｑ０がＨレベルとなることでカウンタ８５２はクリアされる。その次にミラーが折り返し、再度Ｓ１がＨレベルになる往路走査開始のタイミングでクリアが解除された後、カウンタ８５２はアップカウント動作を行いＣＮＴ−Ｑを出力する。このとき、バンク信号Ｑ１＝ＢはＨレベルであることから、ＬＵＴのアドレスには１０，１１，１２…と続くアドレス値が入力され、それに従いアドレスにはデータ値Ｄ１０，Ｄ１１，Ｄ１２…Ｄ１Ｍが出力される。このデータ値は往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンに対応したデータとなっているものである。このデータ値に応じて周波数変調が行われ、往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンＦ１０，Ｆ１１，Ｆ１２…Ｆ１Ｍが生成され、その画像クロック周波数に基づいて画像形成が行われる。
【００３１】
このように往路の主走査が行われた後、逆側の画像形成領域外でレーザーＮからの走査光が光検出器８９を走査することで、検出信号Ｓ２が生成されることでＳ２がＨレベルになり、Ｑ０がＨレベルとなることでカウンタ８５２はクリアされる。その次にミラーが折り返し、再度Ｓ１がＨレベルになる往路走査開始のタイミングでクリアが解除された後、カウンタ８５２はアップカウント動作を行いＣＮＴ−Ｑを出力する。
【００３２】
このとき、バンク信号Ｑ１＝ＢはＬレベルであることから、ＬＵＴのアドレスには００，０１，０２…と続くアドレス値が入力され、それに従いアドレスにはデータ値Ｄ００，Ｄ０１，Ｄ０２…が出力される。このデータ値は復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンに対応したデータとなっているものである。このデータ値に応じて周波数変調が行われ、復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンＦ００，Ｆ０１，Ｆ０２…Ｆ０Ｍが生成され、その画像クロック周波数に基づいて画像形成が行われる。
【００３３】
このように走査することによる感光体上の走査イメージを図３に示す。（ａ）は画像ＣＬＫ周波数を一定とした場合であり、（ａ−１）に主走査の走査速度、（ａ−２）に形成される画素の主走査幅を示す。ガルバノミラーの走査特性により、主走査の走査速度は必ずしも一定にはならずに、所定のプロファイルを示すことになる。それにより、形成される画素の主走査幅は、走査速度に応じた変化をすることになる。
【００３４】
（ｂ）は本発明で述べてきた画像ＣＬＫ周波数を制御した場合であり、（ｂ−１）に主走査の走査速度、（ｂ−２）に形成される画素の主走査幅、（ｂ−０）に主走査の走査速度を補正する画像ＣＬＫ周波数のパターンを示す。ガルバノミラーの走査特性により、主走査の走査速度は必ずしも一定にはならずに、所定のプロファイルを示すことになる。その主走査の走査速度を補正するように画像ＣＬＫ周波数のパターンが（ｂ−０）のように設定される。これにより、形成される画素の主走査幅は、一定を保ったままとなる。
【００３５】
＜実施の形態２＞
走査速度が走査ライン内で一定でない場合、画素当りの照射光量も変化するため、同じデータによる露光を行っても、画像濃度が異なることになる。その解消のための実施の形態を以下に示す。
【００３６】
画像形成装置３０１は実施の形態１と同様に構成される。画像制御回路３８内のブロック図を図７に示す。
【００３７】
８３１はタイミング生成部、８３２は所定のアドレスアクセスすることで予め記憶されたデータを出力するルックアップテーブル（ＬＵＴ１）である。８３４は周波数変調を行う周波数変調器、８３５〜８３７はＰＷＭ変調器、８３８〜８４０はレーザー駆動回路である。８６０は所定のアドレスアクセスすることで予め記憶されたデータを出力するルックアップテーブル（ＬＵＴ２）でり、８６１はＤ／Ａコンバータである。図５にタイミング生成部８３１は実施の形態１と同様に構成される。
【００３８】
タイミング生成部からの出力Ｑ及びバンク信号Ｂは、ＬＵＴ８３２及びＬＵＴ８６０のアドレスＡＤに入力される。ここで、バンク信号Ｂはカウンタ出力Ｑよりも上位のｂｉｔに入力される。ＬＵＴ８３２の出力データＤＴは、周波数変調器８３４のデータ入力Ｄへ入力される。ここで、ＬＵＴ８３２には、走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンが予め書き込まれているものである。そして、ＬＵＴの上位バンクには往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターン、ＬＵＴの下位バンクには復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなる周波数変調パターンとなっている。
【００３９】
周波数変調器８３４は、入力される画像ＣＬＫに対して入力されたデータ値に応じた周波数変調を行う。ＬＵＴ８６０には、走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度変調パターンが予め書き込まれているものである。そして、ＬＵＴの上位バンクには往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度変調パターン、ＬＵＴの下位バンクには復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度変調パターンとなっている。
【００４０】
Ｄ／Ａコンバータ８６１は、入力されるＣＬＫ−Ａに同期して入力されたデータ値に応じたアナログ値の生成を行う。８３５〜８３７は入力された画像データをＣＬＫ毎にＰＷＭ変調するＰＷＭ変調器、８３８〜８４０はＰＷＭ変調された信号に基づき各レーザーをＰＷＭ変調するとともに入力されたアナログ値に応じたレーザー光量でレーザーを駆動するレーザー駆動回路である。
【００４１】
動作タイミングチャートを図６に示す。ここで、画像周波数の変調については実施の形態１と同様の動作を行う。
【００４２】
レーザー１が光検出器８８側から走査する走査の基準ラインであり、レーザーＮが光検出器８９側から走査する走査の基準ラインである。画像形成領域外で光検出（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）用にレーザー１を点灯（ＢＤ点灯）する。それにより、レーザー１からの走査光が光検出器８８を走査することで検出信号Ｓ１が生成され、画像形成及び走査タイミング生成の基準信号となる。逆側の画像領域外では光検出（ＢｅａｍＤｅｔｅｃｔ）用にレーザーＮを点灯（ＢＤ点灯）する。それにより、レーザーＮからの走査光が光検出器８９を走査することで検出信号Ｓ２が生成され、画像形成及び走査タイミング生成の基準信号となる。検出信号Ｓ１，Ｓ１は論理和を取ることで検出信号Ｓ０となる。検出信号Ｓ０は２ｂｉｔカウンタのＣＬＫに入力され、ダウンカウンタ動作が行われ、Ｑ０，Ｑ１を出力する。
【００４３】
光検出用にレーザー１を点灯した状態で走査が開始されることで、Ｓ１がＨレベルになり、Ｑ０がＨレベルとなることでカウンタ８５２はクリアされる。その次にミラーが折り返し、再度Ｓ１がＨレベルになる往路走査開始のタイミングでクリアが解除された後、カウンタ８５２はアップカウント動作を行いＣＮＴ−Ｑを出力する。このとき、バンク信号Ｑ１＝ＢはＨレベルであることから、ＬＵＴ２（８６０）のアドレスには１０，１１，１２…と続くアドレス値が入力され、それに従いアドレスにはデータ値Ｄ２１０，Ｄ２１１，Ｄ２１２…Ｄ２１Ｍが出力される。このデータ値は往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度パターンに対応したデータとなっているものである。このデータ値に応じてＤ／Ａ変換が行われ、往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度パターンに比例したアナログ値Ａ１０，Ａ１１，Ａ１２…Ａ１Ｍが生成され、そのアナログ値に基づいてレーザー強度変調されて画像形成が行われる。
【００４４】
このように往路の主走査が行われた後、逆側の画像形成領域外でレーザーＮからの走査光が光検出器８９を走査することで、検出信号Ｓ２が生成されることでＳ２がＨレベルになり、Ｑ０がＨレベルとなることでカウンタ８５２はクリアされる。
【００４５】
その次にミラーが折り返し、再度Ｓ１がＨレベルになる往路走査開始のタイミングでクリアが解除された後、カウンタ８５２はアップカウント動作を行いＣＮＴ−Ｑを出力する。このとき、バンク信号Ｑ１＝ＢはＬレベルであることから、ＬＵＴ２（８６０）のアドレスには００，０１，０２…と続くアドレス値が入力され、それに従いアドレスにはデータ値Ｄ２００，Ｄ２０１，Ｄ２０２…が出力される。このデータ値は復路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度パターンに対応したデータとなっているものである。このデータ値に応じてＤ／Ａ変換が行われ、往路の走査速度の変動を補正するようなプロファイルとなるレーザー強度パターンに比例したアナログ値Ａ００，Ａ０１，Ａ０２…Ａ０Ｍが生成され、そのアナログ値に基づいてレーザー強度変調されて画像形成が行われる。
【００４６】
このように走査することによる感光体上の走査イメージを図９に示す。（ａ）はレーザー光量を一定とした場合であり、（ａ−１）に主走査の走査速度、（ａ−２）に形成される画素当りの照射光量を示す。ガルバノミラーの走査特性により、主走査の走査速度は必ずしも一定にはならずに、所定のプロファイルを示すことになる。それにより、形成される画素の主走査幅は、走査速度に応じた変化をすることになる。
【００４７】
（ｂ）は本発明で述べてきた画像ＣＬＫ周波数を制御した場合であり、（ｂ−１）に主走査の走査速度、（ｂ−２）に形成される画素当りの照射光量、（ｂ−０）に主走査の走査速度を補正するレーザー光量のパターンを示す。ガルバノミラーの走査特性により、主走査の走査速度は必ずしも一定にはならず、所定のプロファイルを示すことになる。その主走査の走査速度を補正するようにレーザー光量のパターンが（ｂ−０）のように設定される。これにより、形成される画素の主走査幅は、一定を保ったままとになる。このとき、往路・復路の補正パターンは対照的に設定されることで、通常の往復するミラーの速度特性の補正には好適となる。
【００４８】
【発明の効果】
以上の説明で明らかなように、本発明によれば、走査面上での往復走査速度に応じて画像周波数を変調し、往路・復路での画像周波数の変調パターンを変更するように制御することによって、走査速度の変動を補正し、画素の大きさ、画像濃度を一定に保つことができる。
【００４９】
又、走査面上での往復走査速度に応じてレーザー光強度を変調し、往路・復路でのレーザー光強度の変調パターンを変更するように制御することによって、画像濃度を一定に保つことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のブロック図である。
【図２】本発明に係る画像形成装置の構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１による走査のイメージ図である。
【図４】本発明の実施の形態１の画像制御回路のブロック図である。
【図５】タイミング生成回路のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１のタイミングチャートである。
【図７】本発明の実施の形態２の画像制御回路のブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態２のタイミングチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２による走査のイメージ図である。
【符号の説明】
１          感光体
８          走査装置
３８        画像制御回路
８２        面発光マルチレーザー
８４        ガルバノミラー
８８，８９  光検出器
【図１】
2004223934.tif 000003
【図２】
2004223934.tif 000004
【図３】
2004223934.tif 000005
【図４】
2004223934.tif 000006
【図５】
2004223934.tif 000007
【図６】
2004223934.tif 000008
【図７】
2004223934.tif 000009
【図８】
2004223934.tif 000010
【図９】
2004223934.tif 000011