(57)【要約】【課題】内側のケーブルベアが外側にふくらんでも外側のケーブルベアに干渉、衝突しないようにして各ケーブルベア、ケーブルが損傷しないようにする。【解決手段】支持ベース１５上にガイドレール１７に案内されて、各モータ３１により独立して個々に移動するマルチのスライダー２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ、２１Ｄを設け、支持ベースの上面に設けられた支持部材３５上にケーブルベア用案内ダクト４１を設け、ケーブルベア用案内ダクト上に各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、ケーブルベア用案内ダクトが側面から見て前、後部にそれぞれ設けられた第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂと、各第１水平面部より段差４１Ｄを介して一体化された第２水平面部４１Ｈとで構成されており、各第１水平面部に外側のケーブルベアを配置すると共に前記水平面部に内側のケーブルベアを配置したことを特徴とする。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見て前、後部にそれぞれ設けられたほぼ水平な第１水平面部と、この各第１水平面部より段差を介して一体化された第２水平面部とで構成されており、前記各第１水平面部に外側のケーブルベアを配置すると共に前記第２水平面部に内側のケーブルベアを配置したことを特徴とするマルチスライダー装置。
【請求項２】
延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見てほぼ水平な上、下水平面部と、この上、下水平面部を一体化させる垂直部とで構成されており、前記上水平面部に外側又は内側のケーブルベアを配置すると共に前記下水平面部に内側又は外側のケーブルベアを配置したことを特徴とするマルチスライダー装置。
【請求項３】
延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見てほぼ水平な水平面部と、この水平面部に対して離隔して立設された複数の垂直面部とで構成されており、前記水平面部に外側又は内側のケーブルベアを配置すると共に前記各垂直面部に内側又は外側のケーブルベアを配置したことを特徴とするマルチスライダー装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、板材加工機において複数の例えばワーククランプをそれぞれ独立して移動させるためのマルチスライダー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１は、図４に示されているように、門型フレーム３を備えており、この門型フレーム３は下部フレーム３Ｄとこの下部フレーム３Ｄの左右に立設されたサイドフレーム３Ｓとこのサイドフレーム３Ｓの上部に設けられた上部フレーム３Ｕとで構成されている。
【０００３】
そして、上部フレーム３Ｕには上部タレット５が回転自在に装着されていると共に前記下部フレーム３Ｄには下部タレット７が前記上部タレット５に対応して回転自在に装着されている。前記上部タレット５の円周上には適宜な間隔で複数のパンチＰが着脱可能に装着されていると共に前記下部タレット７の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが前記パンチＰに対応して着脱可能に装着されている。
【０００４】
前記上部タレット５、下部タレット７にそれぞれ装着されているパンチＰ、ダイＤのうち、図４において上端の位置であるＫの位置が加工位置である。そして、この加工位置Ｋの上方の上部フレーム３Ｕには前記パンチＰを打撃するためのストライカが設けられている。前記下部フレーム３Ｄ上にはセンタテーブル９とサイドテーブル１１が設けられている。
【０００５】
図５および図６を併せて参照するに、前記サイドテーブル１１が下部フレーム３Ｄに対してＹ軸方向（図４、図５において上下方向、図６において紙面に対して直交する方向）に延伸された複数のガイドレール１３に案内されてＹ軸方向へ移動されるようになっている。前記センタテーブル９は固定されている。そして、前記サイドテーブル１１上における図４において上端部には支持ベースとしてのキャレッジベース（スライダーベース）１５が一体化されている。したがって、キャレッジベース１５はサイドテーブル１１の移動と共にＹ軸方向へ移動されることになる。
【０００６】
図７を併せて参照するに、前記キャレッジベース１５の図７において上部および左部にはＸ軸方向へ延伸したガイドレール１７が敷設されている。このガイドレール１７に案内されてスライダー装置１９の一部を構成する複数例えば４個のの外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ個々に独立して移動自在に設けられている。そして、この外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１Ｄにはそれぞれ自動回避クランプ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄが設けられている。
【０００７】
前記外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１Ｄと前記キャレッジベース１５との間には、図７に示されているように、前記キャレッジベース１５側から永久磁石２５、リニアモータコイル２７、冷却プレート２９が設けられていて、モータとしてのリニアモータ３１を構成している。また、図７において前記外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１Ｄの右側にはリニアスケール３３が設けられている。
【０００８】
前記キャレッジベース１５の図７において上部には支持部材３５が取り付けられていて、この支持部材３５上には案内用ダクト３７が設けられている。この案内用ダクト３７上には前記外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１Ｄのケーブルベア３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄが接続されている。
【０００９】
上記構成により、各リニアスモータ３１を駆動せしめると、ガイドレール１７に案内されて前記外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ移動され、自動回避クランプ２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ、２３Ｄが個々に移動される。そして、この外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１Ｄと共にケーブルベア３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄが連れ歩きして移動されることになる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−２１１６３０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来のスライダー装置１９において、外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ移動されると共にケーブルベア３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄが連れ歩きして移動されるが、ケーブルベア３７Ａ、３７Ｂ、３７Ｃ、３７Ｄは案内用ダクト３５上に設けられ、外側のケーブルベア３７Ａ、３７Ｄは内側のケーブルベア３７Ｂ、３７Ｃの脇に配置されているから、内側のケーブルベア３７Ｂ、３７Ｃが独自に移動されると、内側のケーブルベア３７Ｂ、３７Ｃが外側にふくらみ、この状態で、外側のケーブルベア３７Ａ、３７Ｄが自走してくると、ふくらんだ内側のケーブルベア３７Ｂ、３７Ｃが外側のケーブルベア３７Ａ、３７Ｄに衝突、干渉してしまう恐れがあり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷してしまうという問題があった。
【００１２】
この発明は上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、内側のケーブルベアが外側にふくらんでも外側のケーブルベアに干渉せず、衝突しないようにして各ケーブルベアおよびケーブルが損傷しないようにしたマルチスライダー装置を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１によるこの発明のマルチスライダー装置は、延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見て前、後部にそれぞれ設けられたほぼ水平な第１水平面部と、この各第１水平面部より段差を介して一体化された第２水平面部とで構成されており、前記各第１水平面部に外側のケーブルベアを配置すると共に前記第２水平面部に内側のケーブルベアを配置したことを特徴とするものである。
【００１４】
請求項２によるこの発明のマルチスライダー装置は、延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見てほぼ水平な上、下水平面部と、この上、下水平面部を一体化させる垂直部とで構成されており、前記上水平面部に外側又は内側のケーブルベアを配置すると共に前記下水平面部に内側又は外側のケーブルベアを配置したことを特徴とするものである。
【００１５】
請求項３によるこの発明のマルチスライダー装置は、延伸された支持ベース上にこの支持ベースの長手方向に沿って延伸されたガイドレールに案内されて、各モータにより独立して個々に移動するマルチのスライダーを設け、前記支持ベースの上面に設けられた支持部材上にケーブルベア用案内ダクトを設け、このケーブルベア用案内ダクト上に前記各スライダーの移動につれて移動する各ケーブルベアを設けてなるマルチスライダー装置において、前記ケーブルベア用案内ダクトが側面から見てほぼ水平な水平面部と、この水平面部に対して離隔して立設された複数の垂直部とで構成されており、前記水平面部外側又は内側のケーブルベアを配置すると共に前記各垂直部に内側又は外側のケーブルベアを配置したことを特徴とするものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１７】
板材加工機としての例えばタレットパンチプレスは従来の技術で説明したので、ここでは構造は全く同じであるから説明を省略する。また、図１に示したマルチスライダー装置は従来の図７にしたマルチスライダー装置とほぼ同じであるから、図７に示した部品と同じ部品には同一の符号を付して重複する説明を省略し、異なる点について説明する。
【００１８】
図１において、前記支持部材３５上にはケーブルベア用案内ダクト４１が設けられている。このケーブルベア用案内ダクト４１は側面から見て前、後部にそれぞれ設けられたほぼ水平な第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂと、この各第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂより段差４１Ｄを介して一体化された第２水平面部４１Ｈとで構成されており、前記各第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂに外側のケーブルベア４３Ｄ、４３Ａが配置されていると共に前記第２水平面部４１Ｈには内側のケーブルベア４３Ｃ、４３Ｂが配置されている。
【００１９】
上記構成により、外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ移動されると共にケーブルベア４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄが連れ歩きして移動されるが、前記各第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂに外側のケーブルベア４３Ｄ、４３Ａが配置されていると共に前記第２水平面部４１Ｈには内側のケーブルベア４３Ｃ、４３Ｂが配置されているから、内側のケーブルベア４３Ｃ、４３Ｂは段差４１Ｄで図７において左右方向への動きが規制されるので、内側のケーブルベア４３Ｂ、４３Ｃが独自に移動されると、内側のケーブルベア４３Ｂ、４３Ｃが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベア４３Ａ、４３Ｄが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベア４３Ｂ、４３Ｃが外側のケーブルベア４３Ａ、４３Ｄに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷してしまうという問題も解消される。
【００２０】
前記各第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂに対して、段差４１Ｄを介して一体化された第２水平面部４１Ｈが各第１水平面部４１Ｆ、４１Ｂより上方へ配置されていても、同様の作用並びに効果を奏するものである。
【００２１】
図２に示されているように、ケーブルベア用案内ダクト４５が側面から見てほぼ水平な上、下水平面部４５Ａ、４５Ｂと、この上、下水平部４５Ａ、４５Ｂを一体化させる垂直部４５Ｖとで構成されていて、前記上水平面部４５Ａに外側のケーブルベア４７Ａ、４７Ｄが配置されていると共に前記下水平面部４５Ｂに内側のケーブルベア４７Ｂ、４７Ｃが配置されている。
【００２２】
上記構成により、外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ移動されると共にケーブルベア４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄが連れ歩きして移動されるが、前記上水平部４５Ａに外側のケーブルベア４７Ａ、４７Ｄが配置されていると共に前記下水平面部４５Ｂに内側のケーブルベア４７Ｂ、４７Ｃが配置されているから、内側のケーブルベア４７Ｂ、４７Ｃが独自に移動されて、内側のケーブルベア４７Ｂ、４７Ｃが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベア４７Ａ、４７Ｄが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベア４３Ｂ、４３Ｃが外側のケーブルベア４３Ａ、４３Ｄに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷してしまうという問題も解消される。
【００２３】
上記構成において、前記上水平面部４５Ａに内側のケーブルベア４７Ｂ、４７Ｃが配置されていると共に前記下水平面部４５Ｂに外側のケーブルベア４７Ａ、４７Ｄが配置されているようにしても、同様の作用並びに効果を奏する。
【００２４】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示されているように、ケーブルベア用案内ダクト４９が側面から見てほぼ水平な水平面部４９Ａと、この水平面部４９Ａに対して離隔して立設された複数の垂直部４９Ｂ、４９Ｃとで構成されており、前記水平面部４９Ａには外側のケーブルベア５１Ａ、５１Ｄが配置されていると共に前記各垂直部４９Ｂ、４９Ｃに内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが配置さている。
【００２５】
上記構成により、外側スライダー２１Ａ、内側スライダー２１Ｂ、２１Ｃ、外側スライダー２１ＤがＸ軸方向へ移動されると共にケーブルベア４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄが連れ歩きして移動されるが、前記水平面部４９Ａに外側のケーブルベア５１Ａ、５１Ｄが配置されていると共に前記各垂直部４９Ｂ、４９Ｃに内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが配置されているから、内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが独自に移動されても、内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベア５１Ａ、５１Ｄが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが外側のケーブルベア５１Ａ、５１Ｄに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷してしまうという問題も解消される。
【００２６】
上記構成において、前記水平面部４９Ａに内側のケーブルベア５１Ｂ、５１Ｃが配置されていると共に前記各垂直部４９Ｂ、４９Ｃに外側のケーブルベア５１Ａ、５１Ｄが配置されているようにしても、同様の作用並びに効果を奏する。
【００２７】
【発明の効果】
以上のごとき発明の実施の形態の説明から理解されるように、請求項１の発明によれば、外側スライダー、内側スライダーが移動されると共にケーブルベアが連れ歩きして移動されるが、前記各第１水平面部に外側のケーブルベアが配置されていると共に前記第２水平面部には内側のケーブルベアが配置されているから、内側のケーブルベア４３Ｃ、４３Ｂは段差を介して左右方向への動きが規制されるので、内側のケーブルベアが独自に移動されると、内側のケーブルベアが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベアが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベアが外側のケーブルベアに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷することを解消することができる。
【００２８】
請求項２の発明によれば、外側スライダー、内側スライダーが移動されると共にケーブルベアが連れ歩きして移動されるが、上水平面部に外側のケーブルベアが配置されていると共に下水平面部に内側のケーブルベアが配置されているから、内側のケーブルベアが独自に移動されて、内側のケーブルベアが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベアが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベアが外側のケーブルベアに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷することを解消することができる。
【００２９】
請求項３の発明によれば、外側スライダー、内側スライダーが移動されると共にケーブルベアが連れ歩きして移動されるが、水平面部に外側のケーブルベアが配置されていると共に各垂直部に内側のケーブルベアが配置されているから、内側のケーブルベアが独自に移動されても、内側のケーブルベアが外側にふくらんでも、この状態で、外側のケーブルベアが自走してきても、ふくらんだ内側のケーブルベアが外側のケーブルベアに衝突、干渉してしまう恐れが全くなくなり、各ケーブルベアおよびケーブルが損傷するのを解消することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のマルチスライダー装置を示す側面図である。
【図２】マルチスライダー装置におけるケーブルベア用案内ダクトにケーブルベアを配置した別の実施形態の側面図である。
【図３】（Ａ）はマルチスライダー装置におけるケーブルベア用案内ダクトにケーブルベアを配置した他の実施形態の側面図、（Ｂ）は（Ａ）の平面図である。
【図４】板材加工機におけるタレットパンチプレスの平面図である。
【図５】図４におけるＶ矢視部の拡大平面図である。
【図６】図５の正面図である。
【図７】図５におけるＶＩＩ矢視の拡大図である。
【符号の説明】
１  タレットパンチプレス（板材加工機）
３  門型フレーム
５  上部タレット
７  上部タレット
９  センターテーブル
１１  サイドテーブル
１３  ガイドレール
１５  キャッレッジベース（支持ベース）
１７  ガイドレール
１９  スライダー装置
２１Ａ、２１Ｂ、２１Ｃ  スライダー
２３Ａ、２３Ｂ、２３Ｃ  自動回避クランプ
２５  永久磁石
２７  リニアモータコイル
２９  冷却プレート
３１  リニアモータ（モータ）
３３  リニアスケール
３５  支持部材
３７  案内用ダクト
３９Ａ、３９Ｂ、３９Ｃ、３９Ｄ  ケーブルベア
４１  ケーブルベア用案内ダクト
４１Ｆ、４１Ｂ  第１水平面部
４１Ｄ  段差
４１Ｈ  第２水平面部
４３Ａ、４３Ｂ、４３Ｃ、４３Ｄ  ケーブルベア
４５  ケーブルベア用案内ダクト
４５Ａ  上水平面部
４５Ｂ  下水平面部
４７Ａ、４７Ｂ、４７Ｃ、４７Ｄ  ケーブルベア
４９  ケーブルベア用案内ダクト
４９Ａ  水平面部
４９Ｂ、４９Ｃ  垂直部
５１Ａ、５１Ｂ、５１Ｃ、５１Ｄ  ケーブルベア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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