(57)【要約】【課題】簡素な構成で低コスト化が図れるネットワークによる観察システムおよび育成システムを提供する。【解決手段】観察対象を撮影するカメラ２と、観察対象が配置されている環境状態を計測するセンサ３と、前記カメラ２の画像情報と前記センサ３の環境情報とをネットワーク６，７に送信する装置本体４とを具えたネットワークによる観察システム１，２０であって、インターネットに構築したサイトに、前記カメラ２が取得した画像情報と前記センサ３が取得した環境情報とを表示させた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
観察対象を撮影するカメラと、観察対象が配置されている環境状態を計測するセンサと、前記カメラの画像情報と前記センサの環境情報とをネットワークに送信する装置本体とを具えたネットワークによる観察システムであって、
インターネットに構築したサイトに、前記カメラが取得した画像情報と前記センサが取得した環境情報とを表示させるようになっていることを特徴とするネットワークによる観察システム。
【請求項２】
前記装置本体が、前記ネットワークに接続するための通信端子と、前記センサに接続するための接続端子と、Ｗｅｂサーバ機能を有した制御装置とを有し、前記観察対象を撮影するカメラを内蔵している請求項１記載のネットワークによる観察システム。
【請求項３】
前記カメラが、ネットワークカメラであり、
前記装置本体が、前記カメラに接続するための接続端子と、前記ネットワークに接続するための通信端子と、前記センサに接続するための接続端子と、Ｗｅｂサーバ機能を有した制御装置とを有している請求項１記載のネットワークによる観察システム。
【請求項４】
前記観察対象が配置されている場所が野外であり、
前記サイトの表示内容に、前記観察対象が配置されている場所の気象情報が含まれている請求項１ないし３のいずれかに記載のネットワークによる観察システム。
【請求項５】
前記観察対象が動植物であり、前記装置本体が、前記動植物の育成条件を設定条件に基づき調節する調節器に接続されており、
前記サイトから、前記調節器の設定条件を変更できるようになっていることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のネットワークによる育成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、観察対象を時間や場所的な制約を緩和させて、観察や育成できるようにしたネットワークによる観察システムおよび育成システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、研究や開発を目的として動植物などを飼育や育成、観察する場合には、この観察対象に研究者や開発者（以降、担当者と称する）が時間的にも場所的にも拘束されることがあった。例えば新品種の植物を開発するために交配育種の手法を用いている場合には、開花、受粉のタイミングを正確に把握する必要がり、しかも昼夜サイクルを人工的に調整して、成長速度を速めている場合には、常時、継続的に観察する必要がある。そこで、大学などの研究機関では、担当者に加えて、助手や学生などを協力させている。しかし、専門的な知識や経験が不足した助手や学生が、観察対象の動植物がある現場に行っても、何らかの問題が生じた場合には充分に対処できないことがあった。このため、結局、担当者が実際に現場に赴くことになる。この結果、担当者の手間や時間がかかることを充分に解消できなかった。
【０００３】
これに加えて、休日や夜間、さらには悪天候下などに現場に赴くことは、担当者の大きな負担になり、不便でもあった。しかも現場が遠隔地の場合には、このような負担や不便さが増大する。他方、遠隔地への往復には長時間が必要なので、日常の研究や開発活動をしながら、毎日、現場に赴くことができないという問題も生じた。
【０００４】
他方、趣味や教育の目的で使用者が直接現場に赴かなくても、対象の飼育や育成、観察できる装置が各種提案されている。すなわち、ペットを施設に預けた場合に、このペットをカメラで撮影し、この映像情報を管理サーバコンピュータにより通信ネットワークを介して、自宅などにいる飼い主側の端末機に表示させるようにした観察システムが知られている（例えば、特許文献１参照。）。これに加えて、ペットの画像情報を見るだけではなく、ペットの環境状況の把握や飼育環境の調整を管理サーバコンピュータにより通信ネットワークを介して、外出している飼い主側の端末機でおこなうようにした飼育装置が知られている（例えば、特許文献２参照。）。他方、観察対象を撮影した画像データと、観察対象が置かれている環境状況を計測した環境データとを定期的に収集して、これらのデータを各時間毎に区別して蓄積し、これらのデータをインターネットなどの通信回線を介して閲覧できるようにした生態観察システムが知られている（例えば、特許文献３参照。）
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０６０１４号公報
【特許文献２】
特開２００２−３１５４７１号公報
【特許文献３】
特開２００２−２８１４３９号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の観察システムや飼育装置では、通信ネットワークへのデータ送受信に管理サーバコンピュータを用いているので、コスト高であるという不都合がある。観察対象の映像や環境データを蓄積している観察システムは、過去のデータも保存しているので、データ管理が煩雑であるという不都合がある。
【０００７】
他方、野外に観察対象の動植物などが置かれている場合には、観察対象のカメラによる映像情報と、計測装置による環境情報とは別々の信号線などで担当者のいる場所に伝達され、異なる装置で再生されていた。これに加え例えば、コストや地形が険しいために配線による伝達経路が確保できない場合には、映像情報をビデオ記録装置で、環境情報を他の記録装置で保存しておき、これらの記録を回収後に再生して観察していた。このため、担当者が両方の情報を関連付けて把握することは困難であるという不都合があった。他方、観察対象の画像と、観察対象がある現場の気象条件などの環境状態を同時に把握する装置は知られていなかった。
【０００８】
そこでこの発明は、前記のような従来の問題点を解決し、簡素な構成で低コスト化が図れるネットワークによる観察システムおよび育成システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、観察対象を撮影するカメラと、観察対象が配置されている環境状態を計測するセンサと、前記カメラの画像情報と前記センサの環境情報とをネットワークに送信する装置本体とを具えたネットワークによる観察システムであって、インターネットに構築したサイトに、前記カメラが取得した画像情報と前記センサが取得した環境情報とを表示させるようになっていることを特徴とする。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１において、前記装置本体が、前記ネットワークに接続するための通信端子と、前記センサに接続するための接続端子と、Ｗｅｂサーバ機能を有した制御装置とを有し、前記観察対象を撮影するカメラを内蔵していることを特徴とする。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１において、前記カメラが、ネットワークカメラであり、前記装置本体が、前記カメラに接続するための接続端子と、前記ネットワークに接続するための通信端子と、前記センサに接続するための接続端子と、Ｗｅｂサーバ機能を有した制御装置とを有していることを特徴とする。
【００１２】
請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記観察対象が配置されている場所が野外であり、前記サイトの表示内容に、前記観察対象が配置されている場所の気象情報が含まれていることを特徴とする。
【００１３】
請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかにおいて、前記観察対象が動植物である育成システムであって、前記装置本体が、前記動植物の育成条件を設定条件に基づき調節する調節器に接続されており、前記サイトから、前記調節器の設定条件を変更できるようになっていることを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
この発明の第１実施形態を、添付図面を参照して説明する。図１は、ネットワークによる観察システムの全体構成を示す概要図であり、図２は、観察システムの本体装置を示す斜視図であり、図３は、観察システムによる表示画面を示す概略図である。
【００１５】
なお、この実施形態では、図１に示すように、観察対象が人工環境で育成されている植物Ａの例を説明する。すなわち、植物Ａは人工気象器５０の収容室５１に収容され、所定に育成条件が設定されて栽培されている。この人工気象器５０は、図示しない計測装置により収容室内５１の温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度を測定し、これらのうちの温度、湿度、照度を所定に設定するように構成されている。
【００１６】
観察システム１は、植物Ａを撮影するカメラ２と、植物Ａが配置されている環境状態を計測するセンサ３と、カメラ２とセンサ３からの各情報をネットワークに送信するために介在された装置本体４とを有し、この第１実施形態では、前記のカメラ２が装置本体４に内蔵されており、さらに前記のセンサ３が人工気象器５０の計測装置によって代替えされている。すなわち、装置本体４は、そのカメラ２の撮影範囲を植物Ａに向けて植物Ａの近傍箇所となるように人工気象器５０に設置されている。装置本体４は、人工気象器５０が置かれた建物５２に構築された構内ＬＡＮ５に接続されている。構内ＬＡＮ５は、図示しないゲートウエイを介してインターネット６に接続されている。このように装置本体４は、構内ＬＡＮ５を介してインターネット６に接続されており、インターネット６にサイトを構築して、このサイトにより観察情報を提供するサービスをおこなっている。
【００１７】
装置本体４は、図２に示すように、高さ寸法が約２０センチ程度で小型の概略長箱形状に形成され、正面にカメラ２の撮像管が、側面に、ネットワークに接続するための通信端子４ａと、人工気象器５０の計測装置に接続するためのＲＳ２３２Ｃ規格、ＲＳ４２２規格、ＲＳ４８５規格のいずれかの規格の接続端子４ｂと、外部からの電源供給を受ける電源端子４ｃとが設けられている。すなわち、装置本体４には、Ｗｅｂサーバ機能を有した図示しない制御装置が内蔵され、この制御装置は、カメラ２と接続端子４ｂを介して計測装置とに通信可能に接続されている一方、通信端子４ａに接続されたＬＡＮケーブルを介して構内ＬＡＮ５の接続ポイントに通信可能に接続されている。したがって、装置本体４が、インターネット６を介して所定の要求指令を受けると、内蔵カメラ２に取得させた植物Ａの画像情報と、人工気象器５０の計測装置に取得させた環境情報とを、インターネット６を介して指令源に対して提供できるようにしている。
【００１８】
次に、以上のように構成された観察システム１の動作を説明する。担当者が、建物５２内の勤務場所にあるパソコン７ａを操作して、または自宅のパソコン７ｂを操作して、または自身が携帯している携帯電話７ｃを屋外で操作して、インターネット６に接続し、装置本体４が提供している所定のサイトを参照し、このサイトの特定ページ８を閲覧すると、図３に示すような画面が表示される。すなわち、特定ページ８を開いた時点で、装置本体４から画像情報と環境情報とを要求する指令がカメラ２と人工気象器５０の各測定装置に送信され、この要求指令を受けてカメラ２から現在の植物Ａの画像８ａが、各測定装置から植物Ａの置かれている現在の環境状態を示す、それぞれの測定値８ｂと設定値８ｃとが装置本体４に向けて返信される。この結果、植物Ａの現況を示す画像と、温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度のそれぞれの計測値と設定値とが一括されて特定ページ８の計測値欄８ｂと設定値欄８ｃとに表示される。このように最新の植物Ａの画像情報と環境情報がまとめて提示されるので、担当者が専門知識や経験を駆使して、植物Ａの観察を容易にかつ的確におこなうことができる。
【００１９】
このように実施形態によれば、インターネット６のサイトにカメラ２による植物Ａの画像とセンサ３による植物Ａが置かれている環境情報とを表示させているので、任意の時点でしかも場所的な制約を緩和させて、担当者が植物Ａを観察することが可能となる。すなわち、このサイトを閲覧可能なインターネット６に接続できる場所であれば、どこからでも、どの時間帯でも担当者が植物Ａを観察できる。特に、担当者が、無線でインターネット６に接続可能な携帯パソコンや携帯電話を所持していれば、常時、観察することが可能となる。この結果、観察作業以外の研究や開発作業に担当者が専念でき、研究や開発活動を促進させて活発化できる。
【００２０】
他方、予め人工気象器５０に設けられている計測装置から植物Ａの環境情報を取得するようにし、しかもこれらの画像や環境の情報を担当者に伝達する経路として予め設けられた構内ＬＡＮ５やインターネット６を利用しているので、簡単に観察システム１を構築することができ、低コスト化が図れる。他方、装置本体４にはＷｅｂサーバ機能が内蔵されているので、これらの両情報をネットワークに提供するために専用のサーバパソコンを用意して各種の設定を行い、しかもこのパソコンを常時、起動しておく必要がなくなる。このため、装置としてコストダウンや運用管理の簡素化を図ることができる。
【００２１】
なお、担当者がサイトを参照するための機器は、インターネット６に接続して閲覧が可能な画像の表示機能を有した情報機器や通信機器であればよく、設置型や携帯型のいずれでもよい。すなわち、コンピュータや携帯電話だけではなく、家庭用ゲーム機や、ＦＡＸなどの多機能通信機器を用いることができる。
【００２２】
次に、この発明の第２実施形態を説明する。この実施形態では、図４に示すように、担当者が現場に赴くことなく、植物Ａの状態を把握することに加えて、同様に担当者が現場に赴くことなく、植物Ａの環境条件を調節して植物Ａを育成できるようにした育成システム１０が構成されている。なお、上記の実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００２３】
すなわち、育成システム１０では、観察対象の植物Ａが大型の植物とされ、環境試験が可能な人工気象室５４に収容されている。この人工気象室５４は、牛などの大型動物を飼育する畜舎と同様に、担当者の勤務場所がある建物５２とは異なる建物に設置されている。育成システム１０は、人工気象室５４に配置されたネットワークカメラ１２と、人工気象室５４内の温度などの植物Ａの育成条件を調節する各調節器１３Ａ，１３Ｂ、制御器１３Ｃと、これらに接続された装置本体４とを有し、各調節器１３Ａ，１３Ｂは、それぞれ植物Ａの環境状態を計測するセンサ１３ａ，１３ｂを有している。装置本体４は、建物５２の構内ＬＡＮに無線ＬＡＮを介して接続されている。
【００２４】
ネットワークカメラ１２は、直接ネットワークに接続可能とされ、他の装置を用いることなく、単体でカメラ画像をネットワーク上に提供するＷｅｂサーバー機能を内蔵している。ネットワークカメラ１２は、ネットワークを介した動作指令によって、その撮影方向を上下左右の任意方向に向けられるように構成されている。したがって、植物Ａの成長に伴い観察箇所が撮影範囲内に収まらなくなった場合や、担当者が植物Ａの他の箇所を観察したい場合には、前記の動作指令によってネットワークカメラ１２の撮影方向を、適切な方向に調整できるようにしている。各調節器１３Ａ，１３Ｂは、それぞれのセンサ１３ａ，１３ｂなどによって、人工気象室５４内の温度、湿度、照度、ＣＯ２濃度を計測している。これらの各環境条件に対応して設定されている各設定値に合致させるように、各調節器１３Ａ，１３Ｂ、制御器１３Ｃが図示しない調節装置に制御指令を発して、人工気象室５４内の温度、湿度、照度を調節するように構成されている。
【００２５】
育成システム１０では、温度、湿度などの植物Ａの育成条件の変更は、パスワードなどにより保護された裏画面でおこなわれ、担当者のみが新たな設定値を入力できるように構成されている。すなわち、パスワード入力などで正規の担当者であると認証できた場合には、図５に示すように、設定変更用の特定ページ１５が表示され、この特定ページ１５には、各時間帯毎に各設定値が設定された設定表１５ａが配置されている。この設定表１５ａの各設定値の数値を操作入力することによって各設定値が変更される。これにより、各調節器１３Ａ，１３Ｂによって人工気象室５４内の各時間帯毎の温度、湿度、照度などが新たな設定値に調節され、植物Ａの育成条件が変更される。
【００２６】
次に、以上のように構成された育成システム１０の動作を説明する。すなわち、担当者が上記の実施形態と同様にして、サイトの特定ページ８を参照すると、特定ページ８に植物Ａの画像情報と環境情報が表示され、植物Ａの状態を把握することができる。次に、この状態を担当者が確認して必要と判断したら、パスワードなどの認証手順を経て特定ページ１５を表示させ、この特定ページ１５で植物Ａの温度、湿度、照度などを設定している各設定値を変更する。この結果、植物Ａの主要な生育条件である温度、湿度（水分）、照度などを調整できるので、植物Ａを適切に育成することができる。
【００２７】
このように第２実施形態によれば、上記の実施形態の効果に加えて、直接、担当者が現場に赴かなくても、サイトを閲覧可能なインターネット６に接続できる場所であれば、どこからでも、どの時間帯でも担当者が植物Ａの状態を把握して、この状態の把握に基づいて、植物Ａの環境条件を変更して植物Ａを育成することができる。
【００２８】
次に、この発明の第３実施形態を説明する。この実施形態では、図５に示すように、観察対象の植物Ａが野外に配置され、しかもこの配置された場所Ｂが、山間部などの遠隔地である例を説明する。すなわち、担当者が研究活動している研究所５６から前記の場所Ｂに赴くために長時間が必要な場所が遠隔地とされている。さらに、この実施形態では、画像情報に連係させて、前記の場所の環境情報として気象情報を表示するようにしている。なお、上記の実施形態と同一の構成部材には、同一の符号を付して、説明を簡略化することにする。
【００２９】
すなわち、上記のカメラ２とセンサ３と装置本体４とからなる野外で動作が可能な観察装置２１が、植物Ａが配置された場所Ｂに設置されている。この観察装置２１には、図示しないバッテリーなどの２次電源やこの他に太陽電池から動作電流が供給されており、外部電源に依存しないで動作している。装置本体４は、無線ＬＡＮ２５を介して研究所５６内の構内ＬＡＮ５に接続されている。すなわち、装置本体４は、図示しない無線通信装置に接続されて一方の無線基地局が形成され、研究所５６に設置された図示しない無線通信装置が構内ＬＡＮ５に接続されて他方の無線基地局が形成されており、これらの両無線基地局は専用の無線回線で結ばれて無線ＬＡＮ２５が構築されている。この構内ＬＡＮ５は、インターネット６に接続されている。したがって、カメラ２の画像情報とセンサ３の気象情報とは、装置本体４によって、上記の無線ＬＡＮ２５、構内ＬＡＮ５を順次、介してインターネット６に送信することができる。センサ３は、植物Ａの環境情報として、場所Ｂの気象情報を収集して送信するように構成されている。
【００３０】
このように第３実施形態によれば、装置本体４を無線通信装置に接続し、無線回線２５により上記の研究所５６などのインターネット６の接続ポイントまでの通信経路を確保しているので、観察対象の植物Ａが野外の遠隔地に配置されていても、上記の実施形態と同様にして、担当者が現地に赴くことなく植物Ａを観察することができる。
【００３１】
なお、上記の各実施形態では、植物Ａを観察対象とした例を説明したが、観察対象の植物としては、作物、そ菜、花卉、果樹、茶、桑、林木などが挙げられ、観察対象の動物としては、実験動物に限られることなく、畜産、水産用の動物、昆虫などが挙げられる。これに加えて、観察システム１，２０を以下の多様な用途に用いることができる。すなわち、環境や生態学における野外などの監視や、各種の重要な実験装置の監視、担当者の研究室から離れて設置されている装置の内部観察、このような装置の観察チェックに基づいた助手や学生などの指示や指導、患者を観察対象として入院、自宅療養中の重病患者を心理的な面を含めたケア、特に弱年や高齢の入院患者と家族とのコミュニケーション、などの用途に用いてよい。例えば動物飼育室に収容されている動物を観察対象とした場合には、動物を観察するだけではなく、この動物に応じた食料や飲料を給餌する給餌装置の情報を環境情報に加えて特定ページ８に表示させ、さらにパスワード認証などの保安手段により保護された特定ページ１５からの操作入力で給餌装置を動作させたり、動作を変更させたりするようにした動物の飼育システムを構成してもよい。
【００３２】
【発明の効果】
この発明は前記のようであって、請求項１の発明によれば、観察対象を任意の時点でしかも場所的な制約を緩和させて、観察することが可能となる。すなわち、インターネットのサイトにカメラによる観察対象の画像とセンサによる観察対象の環境情報とを表示させているので、このサイトを閲覧可能なインターネットに接続できる場所であれば、どこからでも、どの時間帯でも担当者が観察対象を観察することができる。特に、担当者が、無線でインターネットに接続可能な携帯パソコンや携帯電話を所持していれば、常時、観察することが可能となる。このため、観察対象に時間や場所的に拘束されることが大幅に緩和される。この結果、観察作業以外の研究や開発作業に担当者を専念させることができる。このような作業を、産学官などの複数の担当者が共同でおこなっている場合には、これらの担当者同士で観察情報の共有が図れるので、利便性を向上でき、作業効率を促進できる。さらに担当者が学会などで発表する場合には、その発表場所で実際の観察対象の画像や環境情報を提示できるので、表現性や実証性を高めた発表とできる。
【００３３】
これに加えて、カメラとセンサをインターネットに接続するためにネットワーク制御装置を有した装置本体を用いており、管理サーバパソコンを用いていないので、装置の構成が簡単となり、コストダウンを図ることができる。他方、サイトを閲覧したときに、観察対象の画像と環境情報を表示させているので、これらの情報の管理を簡素化できる。
【００３４】
請求項２の発明によれば、装置本体にカメラを内蔵させているので、観察対象の特性や、観察条件に応じた専用カメラを用いることが可能となる。すなわち、カメラ画像品質を観察対象に応じて高くまたは適度に低いものにでき、観察結果の向上を図ったり、コストダウンさせたりすることができる。他方、カメラが装置本体に一体化されているので、全体として設置スペースの削減が図れる。カメラと装置本体の接続作業が不要となり、カメラの設置作業を簡略化できる。
【００３５】
請求項３の発明によれば、カメラがネットワークカメラとされているので、インターネットとの高い親和性を確保することができる。すなわち、カメラへの動作指令をネットワークを介して直接カメラに送信して制御できる。従来のようにカメラから出力されたアナログの画像情報をデジタル変換したり、インターネット用の通信規格データに変換したりせずに済む。この結果、構成が簡素化され、信頼性を向上できる。他方、市販の一般的なＷｅｂカメラを使用できるので、選択の幅が広がり、専用カメラの開発コストが削減され、コストダウンを図ることができる。
【００３６】
請求項４の発明によれば、観察対象が配置されている野外の場所の気象情報を、サイトの表示内容に含めているので、観察内容の豊富化が図れ、観察対象をより深く理解することが可能となる。他方、観察対象の場所の天候予測などが可能となる。このため、天候の影響を観察対象がどの程度受けるかを推定でき、担当者などが前記の場所に直接、赴く必要性を正確に判断することが可能となる。したがって、特に前記の場所が遠隔地である場合には、担当者が無駄に赴く機会を減少できる。この結果、観察作業を効率的に遂行でき、観察計画の立案を的確におこなえる。
【００３７】
請求項５の発明によれば、装置本体を動植物の育成条件を調節する調節器に接続し、この調節器の設定をインターネットのサイトから変更できるようにしたので、利便性をさらに向上させることができる。すなわち、担当者が現場に赴かなくても、サイトを閲覧可能なインターネットに接続できる場所であれば、どこからでも、どの時間帯でも担当者が動植物の状態を把握して育成条件を変更することができる。このため、動植物の育成を担当者がきめ細かく扱うことができる。したがって、デリケートな動植物や、特殊な育成条件を有した動植物でも安定して育成できることになる。この結果、観察対象としての動植物の選択幅が広がり、研究や開発手法の多様化や研究内容の高度化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施形態を示し、観察システムの全体構成を示す概略図である。
【図２】この第１実施形態の装置本体を示す斜視図である。
【図３】第１実施形態により得られる観察画面を示す概略図である。
【図４】この発明の第２実施形態を示し、育成システムの全体構成を示す概略図である。
【図５】この第２実施形態の育成条件の設定変更画面の概略図である。
【図６】この発明の第３実施形態を示し、観察システムの全体構成を示す概略図である。
【符号の説明】
１，２０  観察システム                      ２  内蔵カメラ
３  センサ                                  ４  装置本体
５  構内ＬＡＮ                              ６  インターネット
７ａ  勤務場所のパソコン                    ７ｂ  自宅のパソコン
７ｃ  携帯電話                              ８  観察表示用の特定ページ
８ａ  画像                                  ８ｂ  計測値の表示欄
８ｃ  設定値の表示欄                        １０  育成システム
１２  ネットワークカメラ                    １５  設定変更用の特定ページ
１５ａ  各設定値の設定表                    ２５  無線ＬＡＮ
５０  人工気象器                            ５１  人工気象器の収容室
５２  人工気象器が置かれた建物              ５４  人工気象室
５６  研究所                                Ａ  観察対象である植物
Ｂ  観察対象が配置された野外の場所
【図１】
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【図２】
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【図３】
2004172872.tif 000005
【図４】
2004172872.tif 000006
【図５】
2004172872.tif 000007
【図６】
2004172872.tif 000008