(57)【要約】【課題】軸孔や抜き等の異形部を持つ積層鉄心の製造方法において、積層鉄心の積厚、異形部の位置度の精度を向上することの可能な製造方法を提案する。【解決手段】形状の異なる二種類以上の鉄心片１０ａで形成され、各種類の鉄心片１０ａを積層した複数の積層体により構成される積層鉄心１０の製造方法において、形状の等しい鉄心片１０ａが連続して積層される積層体を一単位のブロックとして、積層鉄心１０を複数のブロックに分割するとともに、各ブロックにおいて鉄心片１０ａの積厚を設定し、ブロックを構成する鉄心片１０ａの積厚が当該ブロックの設定積厚に略等しくなるように、鉄心片１０ａの積層を制御する。また、鉄心片１０ａに形成されるかしめ部Ｅの個数若しくは鉄心片１０ａの面積、又は、かしめ部Ｅの個数及び鉄心片１０ａの面積のいずれかの値に基づいて、鉄心片同士をかしめる際に与える背圧を増減させる。【選択図】      図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法において、
形状の等しい鉄心片が連続して積層される積層体を一単位のブロックとして、積層鉄心を複数のブロックに分割するとともに、各ブロックにおいて鉄心片の積厚を設定し、
ブロックを構成する鉄心片の積厚が当該ブロックの設定積厚に略等しくなるように、鉄心片の積層を制御することを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項２】
形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法であって、
鉄心片を鋼板より打ち抜く工程と、鉄心片を積層する工程と、各鉄心片に形成したかしめ部同士を、積層した鉄心片に一方からの圧と他方からの背圧とを与えてかしめる工程とを具備するものにおいて、
かしめ部の個数若しくは鉄心片の面積、又は、かしめ部の個数及び鉄心片の面積のいずれかの値に基づいて、鉄心片に与える前記背圧を増減させることを特徴とする積層鉄心の製造方法。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法にて製造される積層鉄心であって、
同一形状の鉄心片が連続して積層される積層体ごとに、該積層体を構成する鉄心片の面積に基づいて異なる鉄心片同士の固定部の数を有することを特徴とする積層鉄心。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、回転電機等に備えられる回転子鉄心の製造装置における積厚制御方法及びこの方法により製造される回転子鉄心に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、回転電機等に備えられる回転子鉄心として、電磁鋼板やパーマロイ等から成る薄板を複数枚積層して形成されたものがある。以降、これを『積層鉄心』と称し、該積層鉄心を構成する各薄板を『鉄心片』と称する。
積層鉄心は、その軸部に軸孔が形成されたり、他の部品を嵌入するための空洞である抜き等の異形部が形成されたりする。前記軸孔は、その軸受けの構造により、積層鉄心の積層方向全長に亘って同径ではなく、複数の段付き軸孔とされることが多い。また、前記異形部としての抜きは、積層鉄心の積層方向全長に亘って設けるのではなく、その中途部に形成されるものもあり、さらに、その抜きの形状が積層方向に変化するものもある。このような軸孔や異形部は、形状の異なる鉄心片を積層することにより形成されている。このように、形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体を『異形鉄心』と称する。
【０００３】
上述の積層鉄心は、例えば、特許文献１に記載のように、プレス金型装置を用いて鋼板からかしめ部を含む鉄心片を打ち抜き、これらの鉄心片を積層してかしめることより、製造される。
プレス金型装置において、鋼板は搬送されるうちに、ダイスとパンチとで打ち抜かれて鉄心片とされる。鉄心片には、所定枚数の鉄心片で積層鉄心を構成するように、その所定枚数に相当するピッチごとにかしめ部が抜き落とされており、積層された鉄心片に側圧と背圧を与えた状態でプレス力が付加されて、鉄心片はかしめ部で互いにかしめられて積層鉄心とされる。
【０００４】
上述の如く製造される積層鉄心は、各鉄心片の板厚や、かしめに要する厚さ等により、製品ごとに積層方向長の寸法誤差が生じる。特に、軸孔や異形部の位置はその精度が要求され、所定の位置に形成されていなければ、軸受けや部品等の形状と合致しないことになり、次工程での製品処理等に支障を来す結果となることがある。そこで、積層鉄心の積層方向長の寸法誤差を修正するために、積層する鉄心片の枚数を加減する処置が採られている。
【０００５】
例えば、図８に示す如く、鉄心片の積層設定枚数が（１）である第一ブロックと、積層設定枚数が（３）である第三ブロックの間に、積層設定枚数が（２）であって異形部Ｄとしての抜きを形成した第二ブロックを介装して成る積層鉄心を製造する際には、積層開始より鉄心片の積層枚数をカウントし、積層枚数が（１）に達すれば、第二ブロックの打ち抜き形状に変更し、積層枚数がブロック（１）＋（２）に達すれば、第三ブロックの打ち抜き形状に変更し、積層枚数が（１）＋（２）＋（３）に達すれば、一タームを終了するように制御される。
【０００６】
以上の制御方法により製造した積層鉄心の積厚（積層方向の厚み）が、鉄心片の板厚の誤差等により設定した積厚と異なるとき、鉄心片の積層枚数の加減を行う必要がある。
これに際し、プレス金型装置に搬送される鋼板の板厚を測定し、この板厚を順次累積加算することによって、積層された鉄心片の積厚とし、この積厚の値をもとに、打抜加工中に鉄心片の積層枚数を自動若しくは手動で修正する方法がある。例えば、特許文献１に記載の技術では、積層鉄心を構成する鉄心片のうち、積厚が最大となる一定形状の鉄心片の積層枚数を、積厚の値に基づいて加減することによって、積層鉄心の積層方向長を制御する方法が提案されている。
【０００７】
また、積層鉄心の積層方向長には、各鉄心片の間に間隙が存在することに起因する寸法誤差が生じる。これらの間隙の発生を防止するためには、積層されてかしめられようとしている鉄心片に適当な圧力を与えることが必要となる。すなわち、積層されている鉄心片に与える側圧及び背圧を制御することが必要となる。そこで、例えば、特許文献２に記載の技術では、積層されている鉄心片の積厚に応じて、背圧を発生する押圧機構の押圧力を加減するよう制御されている。
【０００８】
【特許文献１】
特開平１１−５５９０６号公報
【特許文献２】
特開２０００−１３５５５４号公報
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１に記載の技術のように、打抜加工前の鋼板の板厚を測定し、この測定結果をもとに、鉄心片の積層枚数を増減させる制御技術において、積層鉄心に形成される軸孔や抜き等の異形部を設けるために打ち抜き形状を変更するときの鉄心片の積厚の閾値は、積層鉄心端面からの累積値を採用している。
例えば、図８に示す如く、鉄心片の積層設定枚数（１）に応じた積厚（１’）が設定されている第一ブロックと、鉄心片の積層設定枚数（３）に応じた積厚（３’）が設定されている第三ブロックの間に、鉄心片の積層設定枚数（２）に応じた積厚（２’）が設定されており異形部Ｄとしての抜きを形成した第二ブロックを介装して成る積層鉄心を製造する際には、鉄心片を構成する鋼板の板厚を順次加算し、積厚が（１’）となれば、第二ブロックの打ち抜き形状に変更し、積厚が（１’）＋（２’）となれば、第三ブロックの打ち抜き形状に変更し、積厚が（１’）＋（２’）＋（３’）となれば、一タームを終了するように製造装置が制御される。
これにより、積層鉄心の積層方向全長の精度は高まるが、例えば、ブロック１の積厚とブロック３の積厚とを等しいものとする際に、これらの積厚や位置度を高精度に制御することが困難であった。これは、積層鉄心端面からの鉄心片の板厚の累計値を閾値とした制御を行うことが一因であると考えられる。
【００１０】
また、軸孔や抜き等の形成された異形鉄心を製造する際に、異形部を形成するために、積層鉄心を構成する鉄心片の面積は変化する。しかし、積層されている鉄心片に与えられる側圧及び背圧の設定値は略一定である。特許文献２では、積層されている鉄心片の積厚は考慮されているが、鉄心片の面積は考慮されていない。よって、積層されている鉄心片の積厚及び背圧が略同一であっても、その面積が異なれば鉄心片の単位面積当たりにかかるプレス力が変化し、コンディション（鉄心片間の間隙）が変化するおそれがある。
【００１１】
本発明では、上記従来技術に鑑み、特に軸孔や抜き等の異形部を持つ積層鉄心を製造する際の、積層鉄心を構成する鉄心片の積厚を正確に制御するとともに、鉄心片同士を良好にかしめることのできる背圧を与えるように制御することによって、積層鉄心の積厚、異形部の位置度の精度を向上することの可能な製造方法を提案する。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１３】
即ち、請求項１においては、形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法において、形状の等しい鉄心片が連続して積層される積層体を一単位のブロックとして、積層鉄心を複数のブロックに分割するとともに、各ブロックにおいて鉄心片の積厚を設定し、ブロックを構成する鉄心片の積厚が当該ブロックの設定積厚に略等しくなるように、鉄心片の積層を制御するものである。
【００１４】
請求項２においては、形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法であって、鉄心片を鋼板より打ち抜く工程と、鉄心片を積層する工程と、各鉄心片に形成したかしめ部同士を、積層した鉄心片に一方からの圧と他方からの背圧とを与えてかしめる工程とを具備するものにおいて、かしめ部の個数若しくは鉄心片の面積、又は、かしめ部の個数及び鉄心片の面積のいずれかの値に基づいて、鉄心片に与える前記背圧を増減させるものである。
【００１５】
請求項３においては、請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法にて製造される積層鉄心であって、同一形状の鉄心片が連続して積層される積層体ごとに、該積層体を構成する鉄心片の面積に基づいて異なる鉄心片同士の固定部の数を有するものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施例に係る積層鉄心の製造装置の構成を示す略図、図２は金型装置の一部を示す断面図、図３は金型装置の制御構成を示すブロック図である。
図４は積層鉄心と鉄心片に設けたかしめ部を示す図、図５は設定背圧を変化させる因子と設定背圧の関係を示す図である。
図６は金型装置の制御を示す流れ図、図７は積層鉄心の積厚制御方法を説明する図である。
図８は従来の鉄心片の積厚制御方法を説明する図である。
【００１７】
まず、本実施例に係る積層鉄心の製造装置の全体構成について説明する。
図１乃至図３に示す如く、積層鉄心１０の製造装置は、積層鉄心１０の材料となる電磁鋼板１４を巻き取った状態に保持している巻取装置１１と、電磁鋼板１４に対して打抜加工前の脱脂等の前処理加工を行うための前処理装置１２と、打抜加工前の電磁鋼板１４の板厚を測定するための板厚測定装置１３と、電磁鋼板１４の打抜加工及びかしめ加工を行うためのプレス式の金型装置１５とで構成されている。
なお、前記電磁鋼板１４として、鉄損値、磁束密度及び透磁率等の優れた珪素鋼板や、低炭素鋼板や、純鉄等が採用される。
【００１８】
前記巻取装置１１に保持されている電磁鋼板１４は、前処理装置１２において前処理加工されたのち、ガイド等によって板厚測定装置１３に導かれ、該板厚測定装置１３によって板厚が測定される。板厚測定装置１３は、制御装置２０に電気的に接続されており、該板厚測定装置１３によって測定された板厚の情報は、制御装置２０に送信されて制御装置２０において処理される。
そして、前記板厚測定装置１３において板厚が測定されたあとの電磁鋼板１４は、金型装置１５に導引され、該金型装置１５において、平面度の矯正が行われたのち、所定の鉄心片１０ａ形状に打抜加工され、これにより生じた鉄心片１０ａは、積層されて逐次かしめ加工される。このように鉄心片１０ａが積層されかしめられて形成された積層鉄心１０は、金型装置１５より搬出装置２９によって搬出される。
なお、上述の製造工程において、電磁鋼板１４は搬送装置２１にて順次搬送されており、連続して加工を行うことができるものとされている。
【００１９】
前記金型装置１５は順送金型装置に構成されており、図２に示す如く、打抜加工及びかしめ加工が行われる水平に延在する作業台１６が備えられている。該作業台１６には、その上端に打抜ダイス３１が固定されており、打抜ダイス３１には打抜孔３１ａが上下に貫設されている。また、前記打抜ダイス３１の下端と連続して支持ダイス３２が固定されており、支持ダイス３２には打抜孔３１ａと整合する支持孔３２ａが上下に貫設されている。
作業台１６上では、搬送装置２１によって、打抜ダイス３１上を経るように電磁鋼板１４が図中矢印方向で間欠的に搬送されるようになっている。
【００２０】
一方、作業台１６の上方では、打抜孔３１ａ内に挿入可能に打抜パンチ３０が設けられている。打抜パンチ３０には、鉄心片１０ａ同士をかしめるためのかしめ部Ｅであるダボを形成するダボ抜きパンチや、貫通孔抜きパンチ、位置決め孔抜きパンチ等が含まれている。
打抜パンチ３０には、該打抜パンチ３０を上下動させるための駆動装置２２が連結されており、該駆動装置２２は、制御装置２０に電気的に接続されている。よって、駆動装置２２は制御装置２０によりその動作を制御され、制御装置２０の信号を受けて、打抜パンチ３０を上下駆動させる。この上下動により、打抜加工のためのプレス力とともに、かしめ加工のためのプレス力が、電磁鋼板１４に対して与えられる。
【００２１】
また、作業台１６には、金型変更装置２３が備えられている。金型変更装置２３は、制御装置２０に電気的に接続されており、制御装置２０の信号を受けて、打抜ダイス３１の形状及び動作する打抜パンチ３０を変更し、電磁鋼板１４より打ち抜かれる鉄心片１０ａの形状を変更するものである。
【００２２】
なお、備えられている複数の打抜パンチ３０は、それぞれ独立して上下動可能とされ、金型の形状に応じてそれぞれの打抜パンチ３０が上下駆動されるものとしている。
例えば、次に示すように、打抜パンチ３０と搬送装置２１とを連動させることができる。電磁鋼板１４が作業台１６上を搬送されるうちに、まず、貫通孔及び位置決め孔が打抜パンチ３０（貫通孔抜きパンチ、位置決め孔抜きパンチ）により穿設され、続いて、かしめ部Ｅとしてのダボが打抜パンチ３０（ダボ抜きパンチ）により突設される。さらに、ダボが打抜パンチ３０（ダボ抜きパンチ）により抜き落とされたうえ、打抜孔３１ａ及び外形が打抜パンチ３０（外形抜きパンチ）により打ち抜かれて鉄心片１０ａとされる。
【００２３】
さらに、前記作業台１６に設けられた支持孔３２ａの下方には、該支持孔３２ａ内を摺動可能とされたの支持台３３が設けられている。支持台３３は、油圧を利用した支持台昇降装置２４によって、上下動されることによって、支持孔３２ａ内の鉄心片１０ａを押圧し、背圧を与えることができるものとされている。支持台昇降装置２４は、支持台３３の下方に取り付けられたロッド３４と、該ロッド３４を伸縮可能に格納するシリンダ３５から成り、油圧を利用してロッド３４を伸縮駆動するように構成されている。この支持台昇降装置２４は制御装置２０に接続されており、制御装置２０の制御を受けて動作する。
【００２４】
上述の如く構成される金型装置１５において、電磁鋼板１４は、搬送装置２１によって順次所定の位置まで搬送されながら、打抜パンチ３０により孔が穿設され、打ち抜かれて鉄心片１０ａとされる。
そして、打ち抜かれた鉄心片１０ａは、打抜孔３１ａの下方に位置する支持孔３２ａ内において、支持台３３若しくは支持台３３上に積層された鉄心片１０ａの上に積層される。それと同時に、打抜パンチ３０によるプレス力により、積層された鉄心片１０ａのかしめ部Ｅは、その一つ下方に位置する鉄心片１０ａのかしめ部Ｅとかしめられる。このようにして、順次所定の積層方向全長となるまで鉄心片１０ａが積層されて、積層鉄心１０とされる。
積層鉄心１０は、作業台１６下部に配設された搬出装置２９によって金型装置１５より搬出される。搬出装置２９は、シリンダ３７と伸縮可能なロッド３８により構成されており、支持台３３上にある積層鉄心１０を、その側方に位置するコンベア（図示せず）上に押し出して、コンベアによって金型装置１５より搬出する。
【００２５】
上記製造装置において、制御装置２０は、板厚測定装置１３、搬送装置２１、駆動装置２２、金型変更装置２３、支持台昇降装置２４、搬出装置２９の各装置に電気的に接続されており、これらの装置と信号を送受信可能に構成され、これらの装置の動作を制御するものである。
また、制御装置２０には、演算手段であるＣＰＵ２５と、製造する積層鉄心１０の寸法・形状等の設定データを入力するための入力手段２６と、設定データ・制御プログラム・積層状況データ・板厚測定装置１３からの信号等を一時的に記憶するための記憶手段２７等が備えられている。
さらに、記憶手段２７として、複数種の設定データを読出可能に格納するデータベース２８を備えることもでき、この設定データを読み出して製造する積層鉄心１０の情報として、特に、同形状の積層鉄心１０を長期に亘って生産するとき等に活用することができる。
【００２６】
前記設定データは、同形状の鉄心片１０ａを連続的に積層して形成される積層体を、１ブロックとして処理するように入力又は加工される。すなわち、ある一定形状の鉄心片１０ａの形状及びその形状が連続する積厚が、１ブロックのブロックデータとされ、積層下層より１ブロック、２ブロック・・・と順序が付され、全ブロックのブロックデータを合わせて一つの設定データとされる。鉄心片１０ａの形状は、鉄心片１０ａの外形・貫通孔・位置決め孔・ダボ孔（かしめ部Ｅ）等の情報によって決定される。
例えば、図７に示す如く、５種の異なる形状の鉄心片１０ａを積層した積層鉄心１０は５ブロックで構成され、各ブロックを構成する鉄心片１０ａの形状と、各ブロックの積厚とを、各ブロックデータとする設定データが構成されている。
【００２７】
なお、設定データを構成するブロックデータには、各ブロックの鉄心片１０ａの形状に係る情報が具備されており、その中に鉄心片１０ａに設けられるかしめ部Ｅの個数も含まれている。かしめ部Ｅの個数は、鉄心片１０ａの形状により異なる。例えば、図４に示す如く、鉄心片１０ａの面積や形状によりかしめ部Ｅの個数が設定されている。また、前記ブロックデータには、各ブロックの鉄心片１０ａの形状が具備されており、これに基づいて鉄心片１０ａの面積を算出することができる。このかしめ部Ｅの個数及び鉄心片１０ａの面積は、ブロックごとに異なるが、ブロックを通じて一定である。
【００２８】
そして、鉄心片１０ａにおけるかしめ部Ｅの個数若しくは鉄心片の面積、又は、かしめ部の個数及び鉄心片の面積のいずれかの値に基づいて、支持台３３によって鉄心片１０ａに与えられる設定背圧が決定される。図５に示す如く、かしめ部Ｅの個数若しくは鉄心片１０ａの面積、又は、かしめ部Ｅの個数及び鉄心片１０ａの面積のいずれかの値を判断の基準とし、その値が大きいほど設定背圧の値が大きくなるように設定する。このように、鉄心片１０ａに与える設定背圧を増減させることで、全ブロックを通じて均等なかしめ状態を現出することが可能となる。
設定背圧は、予め記憶手段２７に格納されているマップに基づいて、かしめ部Ｅの個数若しくは鉄心片の面積、又は、かしめ部の個数及び鉄心片の面積のいずれかの値に応じて、決定される。但し、設定背圧は入力手段２６によって各ブロック別に入力することも可能である。
【００２９】
そして、上記設定データに基づいて、製造装置の制御が行われる。
次に、第１ブロック・・・第Ｋブロックから成る積層鉄心１０の製造に係る金型装置１５の制御について、図６に示す流れ図を用いて説明する。設定データは、予め、制御装置２０の入力手段２６によって入力され、記憶手段２７に記憶されている。
【００３０】
製造装置が始動すると積層鉄心１０を構成する第１ブロックの積層より開始される。まず、板厚測定装置１３によって、鉄心片１０ａが打ち抜かれる部分の板厚が測定される（Ｓ５０）。この測定された板厚情報が制御装置２０において取得されると（Ｓ５１）、該板厚情報は打抜番号と関連付けられて記憶手段２７に格納される（Ｓ５２）。
打抜番号は、板厚が測定されて鉄心片１０ａとして打ち抜かれたのち、支持台３３上に積層される鉄心片１０ａの順序と合致するものである。
【００３１】
続いて、制御装置２０に、駆動装置２２による打抜パンチ３０の駆動回数に基づく鉄心片１０ａの打抜回数が取得される（Ｓ５３）。そして、前記打抜番号と板厚情報と鉄心片１０ａの打抜回数により、支持台３３上に積層されている鉄心片１０ａの数と、積層された鉄心片１０ａの積厚が算出される（Ｓ５４）。例えば、打抜回数がＮであれば、支持台３３上に積層されている鉄心片１０ａの数はＮであり、積厚は打抜番号１からＮまでの板厚情報を加算したものである。
上記過程（Ｓ５１〜Ｓ５４）を、積厚算出過程と称する。
【００３２】
条件分岐Ｓ５５において、積厚が現ブロックの設定値の許容範囲内になければ、はじめに戻り、積厚算出過程を繰り返す。なお、許容範囲は予め入力手段２６において入力され、記憶手段２７に記憶されている。
また、条件分岐Ｓ５５において、積厚が現ブロックの設定値の許容範囲内にあれば、続いて、条件分岐Ｓ５５において積層された現ブロックが最終ブロックであるかどうかが判断される。
【００３３】
条件分岐Ｓ５５において、最終ブロックでなければ、次ブロックの積層に移行し（Ｓ５７）、金型変更装置２３に対して金型変更のための信号が送信される（Ｓ５８）。この信号を受けた金型変更装置２３では、次ブロックの鉄心片１０ａの形状に応じた金型となるように、金型の形状が変更される。これに伴い、支持台昇降装置２４に信号が送信され、設定背圧が次ブロックの設定背圧値に変更される（Ｓ５９）。
そして、金型の形状の変更が確認されれば、打抜番号がリセットされ、次ブロックにおける積厚算出過程が開始される。
【００３４】
このようにして、順次第一ブロックから第Ｋブロックが積層されるまで制御が行われ、第Ｋブロックの積層が終了すれば、すなわち、条件分岐Ｓ５６において、積層されたのが最終ブロックであると判断されれば、排出過程に移行される。排出過程では、支持台３３を支持しているロッド３４を短縮して支持台３３を降下させるように、支持台昇降装置２４に信号が送信される（Ｓ６０）。支持台３３が所定の位置まで降下したことが検出されれば、搬出装置２９に対して信号が送信され、シリンダ３７のロッド３８が伸長されることによって、積層鉄心１０が支持台３３上からコンベア上へ移動され、該コンベアによって金型装置１５より搬出される。
【００３５】
上述の如く、積層鉄心１０をブロック単位に分け、そのブロックごとの積厚に基づいて鉄心片１０ａの積厚を制御する制御方法を、『積厚ブロック制御』とする。また、積層された鉄心片１０ａの板厚を累積し総積厚によって金型を変更する従来の制御方法を『積厚累積制御』とする。
上記積厚ブロック制御と積厚累積制御との比較の一例を、［表１］及び図７を用いて説明する。
【００３６】
【表１】
2004343950.tif 000003
【００３７】
上記［表１］及び図７において、本発明に係る積厚ブロック制御により製造されるサンプルａと、従来の積厚累積制御により製造されるサンプルｂとを比較する。
サンプルａ及びサンプルｂでは、あるブロックの積厚が設定値となれば、鉄心片を打ち抜く金型を変更し、次のブロックを積層して、これを繰り返し、全ブロックを積層して構成する。
ここで、鉄心片には板厚が存在し、該板厚により、実際に積層されたブロックの積厚に誤差が生じる。例えば、第一ブロックでは設定値よりも実際の積厚が大きい値となり、第二ブロックでは、設定値よりも実際の積厚が小さい値となることがある。従って、積厚累積制御では、積層鉄心の積層方向全長としての誤差は小さいが、ブロックごとの積厚の誤差が大きくなる可能性がある。
【００３８】
以上より、積層鉄心１０の積層方向全長を重視すれば、サンプルａよりもサンプルｂの方が寸法誤差は少ないと考えられる。しかし、サンプルａのように、第一ブロックと第五ブロック、第二ブロックと第四ブロック、の積厚が等しく、積層方向略中央に対して対称な形状の積層鉄心１０を製造しようとする際には、各ブロックの誤差を考慮すれば、サンプルｂよりもサンプルａの方が、積層鉄心１０の形状の寸法誤差は少ないものと考えられる。
従って、本発明に係る積厚制御方法によれば、積層鉄心１０を構成する各ブロックの積厚精度と、積層鉄心１０を構成する各ブロックの位置度精度において、従来の制御方法と比較して精度を向上させることが可能となる。
これにより、特に、複数のブロックで構成される異形鉄心において、形成される異形部の位置度や形状の精度を向上させることができるため、各ブロックの形状や異形部の設定の自由度が増し、アプリケーションの幅の拡大が期待される。
【００３９】
なお、上記［表１］及び図７において、サンプルｃとして示すように、第一ブロックと第五ブロック、第二ブロックと第四ブロック、の積厚が等しく、積層方向略中央に対して対称な形状の積層鉄心１０を製造しようとする際に、等しい積厚とするブロックに対して、先のブロックの実際の積厚の値をフィードバックさせて、後の積厚の設定値とすることができる。
例えば、第一ブロックの積層を終えて、第二ブロックの積層に移行する際に、制御装置２０において、第一ブロックの実際の積厚が取得され記憶手段２７に格納されるようにし、第五ブロックの積層に移行する際に、第五ブロックの設定積厚として、先ほど記憶した第一ブロックの実際の積厚を読出し、設定するように制御することができる。これにより、より形状誤差の小さい積層鉄心１０を形成することが可能となる。
【００４０】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００４１】
即ち、請求項１に示す如く、形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法において、形状の等しい鉄心片が連続して積層される積層体を一単位のブロックとして、積層鉄心を複数のブロックに分割するとともに、各ブロックにおいて鉄心片の積厚を設定し、ブロックを構成する鉄心片の積厚が当該ブロックの設定積厚に略等しくなるように、鉄心片の積層を制御するので、
製造される積層鉄心において、各ブロックの積厚の精度及び位置度の精度を向上させることができる。
【００４２】
請求項２に示す如く、形状の異なる二種類以上の鉄心片の積層体にて構成される積層鉄心の製造方法であって、鉄心片を鋼板より打ち抜く工程と、鉄心片を積層する工程と、各鉄心片に形成したかしめ部同士を、積層した鉄心片に一方からの圧と他方からの背圧とを与えてかしめる工程とを具備するものにおいて、かしめ部の個数若しくは鉄心片の面積、又は、かしめ部の個数及び鉄心片の面積のいずれかの値に基づいて、鉄心片に与える前記背圧を増減させるので、
より均一なかしめ加工を行うことができ、鉄心片間の間隙の発生を防止することができる。
【００４３】
請求項３に示す如く、請求項１又は請求項２に記載の積層鉄心の製造方法にて製造される積層鉄心であって、同一形状の鉄心片が連続して積層される積層体ごとに、該積層体を構成する鉄心片の面積に基づいて異なる鉄心片同士の固定部の数を有するので、
鉄心片間の間隙のばらつきが低減され、目的の形状に対して正確な積層鉄心となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例に係る積層鉄心の製造装置の構成を示す略図。
【図２】金型装置の一部を示す断面図。
【図３】金型装置の制御構成を示すブロック図。
【図４】積層鉄心と鉄心片に設けたかしめ部を示す図。
【図５】設定背圧を変化させる因子と設定背圧の関係を示す図。
【図６】金型装置の制御を示す流れ図。
【図７】積層鉄心の積厚制御方法を説明する図。
【図８】従来の鉄心片の積厚制御方法を説明する図。
【符号の説明】
１０  積層鉄心
１０ａ  鉄心片
１３  板厚測定装置
１４  電磁鋼板
１５  金型装置
２０  制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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