(57)【要約】      （修正有）【課題】被加工物の回転軸の一方側に位置する被加工物の端面と、他方側に位置する被加工物の端面と、を加工する際、両端面に施される加工がずれることなくかつ心出し作業に時間及び労力を要さない被加工物の保持装置を提供する。【解決手段】装置本体と、被加工物１５を支持し、装置本体に対して第１回転軸１７の周りに回転自在に支持される被加工物支持手段と、被加工物支持手段を装置本体に対して第１回転軸１７の周りに回転させる第１回転手段と、を備えてなり、被加工物支持手段により被加工物１５が支持された際、第１回転軸１７の一方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部と、第１回転軸１７の他方側に位置する被加工物の端面の少なくとも一部と、が被加工物支持手段が回転されることにより工具によって加工可能になるように被加工物１５が被加工物支持手段により支持される保持装置。【選択図】  図５
2004223625.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転軸の周りに回転する被加工物の保持装置であって、
装置本体と、
該被加工物を支持し、該装置本体に対して該第１回転軸の周りに回転自在に支持される被加工物支持手段と、
該被加工物支持手段を該装置本体に対して該第１回転軸の周りに回転させる第１回転手段と、
を備えてなり、
該被加工物支持手段により該被加工物が支持された際、該第１回転軸の一方側に位置する該被加工物の端面の少なくとも一部と、該第１回転軸の他方側に位置する該被加工物の端面の少なくとも一部と、が該被加工物支持手段が回転されることにより工具によって加工可能になるように該被加工物が該被加工物支持手段により支持されるものである、保持装置。
【請求項２】
前記一方側に位置する端面の少なくとも一部と、前記他方側に位置する端面の少なくとも一部と、が、前記第１回転軸と前記被加工物の外面との交点を含むものである、請求項１に記載の保持装置。
【請求項３】
前記装置本体が前記第１回転軸を中心とする略円形の貫通穴を有し、
前記被加工物支持手段が、該貫通穴に嵌入されることで前記第１回転軸の周りに回転自在に支持されるものである、請求項１又は２に記載の保持装置。
【請求項４】
前記被加工物支持手段が、ベアリングによって前記装置本体に支持されるものである、請求項３に記載の保持装置。
【請求項５】
前記被加工物支持手段が、静圧軸受によって前記装置本体に支持されるものである、請求項３に記載の保持装置。
【請求項６】
前記第１回転手段が、前記第１回転軸から所定距離離れた円周上に沿って前記被加工物支持手段に配設されたモータの回転子と、該回転子に対応するように前記装置本体に配設された該モータの固定子と、を有してなるものである、請求項１乃至５のいずれかに記載の保持装置。
【請求項７】
前記第１回転軸の周りの前記被加工物支持手段の回転位置を検出する回転位置検出手段を、さらに有するものである、請求項１乃至６のいずれかに記載の保持装置。
【請求項８】
前記第１回転軸を移動させる第１回転軸移動手段を、さらに有するものである、請求項１乃至７のいずれかに記載の保持装置。
【請求項９】
前記第１回転軸移動手段は、前記第１回転軸とねじれの位置にある第２回動軸又は前記第１回転軸と交わる第２回動軸の周りに回動させるものである、請求項８に記載の保持装置。
【請求項１０】
前記第２回動軸が、前記第１回転軸と略直交するものである、請求項９に記載の保持装置。
【請求項１１】
前記第２回動軸の周りの所定の回動位置と、該所定の回動位置から前記第２回動軸の周りに所定量回動した回動位置と、の両回動位置にて回動を禁止する回動固定手段を、さらに備えるものである、請求項９又は１０に記載の保持装置。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれかに記載の保持装置を有するものである、工作機械。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、保持装置に関し、より詳細には、回転する被加工物に工具を接触させて被加工物に切削等の加工を施す際の被加工物の保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は、従来の工作機械（旋盤）１０１のうち被加工物１０７を支持する部分を拡大した斜視図である。図１１参照して、従来の工作機械（旋盤）１０１のうち被加工物１０７を支持する部分について説明する。
被加工物１０７は、ここでは炭素鋼によって形成された円柱形状のブロックを用いている。
そして、被加工物１０７は、工作機械（旋盤）１０１のチャック１０３によって一方側１０７ａが固定されている。チャック１０３は、図示しないモータ（電動機）によって第１回転軸１０５の周りに回転するようになっており、ここでは被加工物１０７が形成する円柱形状の軸と第１回転軸１０５とが同一直線上に略存するように被加工物１０７はチャック１０３に支持されている。
【０００３】
かかる状態において、該図示しないモータ（電動機）によってチャック１０３を回転させることで被加工物１０７を回転させ、該回転する被加工物１０７に図示しないバイト等を接触させて被加工物１０７に切削等の加工を施す。
そして、図１１においては、被加工物１０７の他方側１０７ｂに位置する端面１０７ｃは切削等の加工を施すことができるが、一方側１０７ａに位置する端面については切削等の加工を施すことができないため（一方側１０７ａに位置する端面はチャック１０３によって隠れている。）、一方側１０７ａに位置する端面にも切削等の加工を施す必要があれば、図１１にて切削等の加工ができる部分を先に加工した後、被加工物１０７をチャック１０３から取り外し、チャック１０３に他方側１０７ｂを固定した後（即ち、被加工物１０７をチャック１０３が持ち替える。）、一方側１０７ａに位置する端面にも切削等の加工を施していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被加工物１０７の一方側１０７ａに位置する端面と、他方側１０７ｂに位置する端面と、の両方に切削等の加工を施す場合、上述したように被加工物１０７の一方側１０７ａをチャック１０３から取り外し、チャック１０３に他方側１０７ｂを固定すること（即ち、チャック１０３による被加工物１０７の持ち替え）は、一方側１０７ａに位置する端面を加工する際の回転中心軸と、他方側１０７ｂに位置する端面１０７ｃを加工する際の回転中心軸と、がうまく一致せず（心出しがうまくできず、両回転中心軸が同一直線上に存しない）、両端面に施される加工がずれる問題を生じる可能性があった。
また、かかる問題を生じないためには、両回転中心軸が同一直線上に存するよう心出し作業を確実に行う必要があり、加工作業に要する時間及び労力を増加させる原因になっていた。
【０００５】
そこで、本発明では、被加工物１０７の回転軸（第１回転軸１０５）の一方側１０７ａに位置する被加工物１０７の端面と、他方側１０７ｂに位置する被加工物１０７の端面１０７ｃと、を加工する際、両端面に施される加工がずれることなくかつ心出し作業に時間及び労力を要さない被加工物の保持装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の被加工物の保持装置（以下、「本装置」という。）は、第１回転軸の周りに回転する被加工物の保持装置であって、装置本体と、該被加工物を支持し、該装置本体に対して該第１回転軸の周りに回転自在に支持される被加工物支持手段と、該被加工物支持手段を該装置本体に対して該第１回転軸の周りに回転させる第１回転手段と、を備えてなり、該被加工物支持手段により該被加工物が支持された際、該第１回転軸の一方側に位置する該被加工物の端面の少なくとも一部と、該第１回転軸の他方側に位置する該被加工物の端面の少なくとも一部と、が該被加工物支持手段が回転されることにより工具によって加工可能になるように該被加工物が該被加工物支持手段により支持されるものである、保持装置である。
【０００７】
こうすることで被加工物支持手段が、装置本体に対して第１回転軸の周りに回転自在に支持された状態において被加工物を支持する（即ち、被加工物支持手段により支持された被加工物も第１回転軸の周りに回転自在である。）。そして第１回転手段が、被加工物支持手段を装置本体に対して第１回転軸の周りに回転させるので、被加工物も本装置に保持された状態で第１回転軸の周りに回転する。さらに、本装置においては、被加工物支持手段により被加工物が支持された際、第１回転軸の一方側に位置する被加工物の端面（以下、「一方側端面」という。）の少なくとも一部と、第１回転軸の他方側に位置する被加工物の端面（以下、「他方側端面」という。）の少なくとも一部と、が被加工物支持手段が回転されることにより工具によって加工可能になるように被加工物が被加工物支持手段により支持される。このため、本装置によれば、被加工物の回転軸（第１回転軸）の一方側に位置する被加工物の端面（一方側端面）と、他方側に位置する被加工物の端面（他方側端面）と、を加工する際、一度、被加工物支持手段により被加工物を支持させれば、一方側端面を加工する際と他方側端面を加工する際とで被加工物を被加工物支持手段に付け替えること（一方側端面が加工可能になるように被加工物を被加工物支持手段に取り付け、一方側端面を加工した後、被加工物を被加工物支持手段から取り外し、他方側端面が加工可能になるように被加工物を被加工物支持手段に再び取り付けること）が必要ないので、両端面に施される加工がずれることなくかつ心出し作業に時間及び労力を要さない。
なお、ここにいう「被加工物支持手段が回転されることにより工具によって加工」とは、被加工物支持手段が回転されることにより被加工物支持手段に支持された被加工物も回転され、該回転される被加工物に工具を接触させることで行われる切削等の所定の加工をいう。
【０００８】
前記一方側に位置する端面の少なくとも一部と、前記他方側に位置する端面の少なくとも一部と、が、前記第１回転軸と前記被加工物の外面との交点を含むものであってもよい。
第１回転軸と被加工物の外面との交点が位置する部分（一方側に位置するものと他方側に位置するものとの両方）は、チャック等によって被加工物を支持させるような従来の方法（図１１を用いて前述したような方法）では被加工物の付け替えなしに加工することが極めて難しいので、このように本装置によって該交点を含む部分を加工可能にすることで従来の方法が有する加工の制約を大幅に取り除くことができる。
【０００９】
前記装置本体が前記第１回転軸を中心とする略円形の貫通穴を有し、前記被加工物支持手段が、該貫通穴に嵌入されることで前記第１回転軸の周りに回転自在に支持されるもの（以下、「貫通穴方式」という。）であってもよい。
こうすることで装置本体と被加工物支持手段とを簡単に構成することができると共に、被加工物支持手段を装置本体に対して第１回転軸の周りに回転自在に確実に支持することができる。
【００１０】
貫通穴方式の場合、前記被加工物支持手段が、ベアリングによって前記装置本体に支持されるものであってもよい。
ベアリング（ころがり軸受）は力が加わった際の剛性を保つ（例えば、回転する被加工物に工具が接触し加工が行われる際に、加工のやり方によっては、被加工物支持手段に大きな力が加わる。この力によって第１回転軸がぶれると加工に誤差が生じる。）ように容易に設計可能であるので、被加工物支持手段に加わる力の大きさや求められる加工精度等を考慮して被加工物支持手段をベアリングによって前記装置本体に支持するようにしてもよい。
【００１１】
貫通穴方式の場合、前記被加工物支持手段が、静圧軸受によって前記装置本体に支持されるものであってもよい。
ここに「静圧軸受」とは、「軸受中で軸を、他から供給された圧縮空気、油圧などの力で浮かせ、軸の始動摩擦および回転摩擦を小さくしたすべり軸受のこと」（工業教育研究会編、日刊工業新聞社発行、図解機械用語辞典（第３版）、第３０６頁）をいい、例えば、本装置に関しては、前記被加工物支持手段と前記装置本体との一方が溝部を有し、該溝部に、加圧された流体が供給されることで、前記被加工物支持手段と前記装置本体との間に該流体の膜が形成されるように構成されてもよい。
こうすれば被加工物支持手段の摩擦（始動摩擦および回転摩擦の両方を含む。）を小さくすることができるので、被加工物と被加工物支持手段との合計重量が大きくても加工物支持手段を容易に回転させることができる（第１回転手段の能力を小さくすることや第１回転手段の運転費用を小さくすることができる。）。そして、被加工物支持手段が、第１回転軸の周りに比較的正確に回転自在に支持されることができるので、本装置により保持された被加工物を正確に加工することができる。
なお、ここに用いる「流体」としては、被加工物支持手段を静圧軸受として支持可能なものであればいかなるものであってもよく何ら限定されるものではないが、例えば、空気や窒素等のような気体や、油や水のような液体を用いてもよい。
【００１２】
前記第１回転手段が、前記第１回転軸から所定距離離れた円周上に沿って前記被加工物支持手段に配設されたモータの回転子と、該回転子に対応するように前記装置本体に配設された該モータの固定子と、を有してなるものであってもよい。
こうすることで被加工物支持手段に配設された回転子と、装置本体に配設された固定子と、によってモータ（電動機）が直接形成されるので、別個にモータ（電動機）を設けその動力を被加工物支持手段を回転させるように伝達させるように構成するのに比して、第１回転手段を簡単に構成することができると共に本装置の小型化に資することができる。
なお、貫通穴方式の場合であれば、前記第１回転手段が、前記第１回転軸から所定距離離れた円周上に沿って前記被加工物支持手段に配設されたモータの回転子と、該回転子に対応するように前記貫通穴の内周に沿って配設された該モータの固定子と、を有してなるようにしてもよい。こうすることで回転子と固定子とが、本装置の内部に収容されるので（前記貫通穴の内周とその近くに配設される。）、回転子と固定子とを保護することができると共に本装置の小型化に一層資することができる。
【００１３】
前記第１回転軸の周りの前記被加工物支持手段の回転位置を検出する回転位置検出手段を、さらに有するものであってもよい。
こうすることで回転位置検出手段が、第１回転軸の周りの被加工物支持手段の回転位置（即ち、被加工物の回転位置）を検出するので、第１回転軸の周りの被加工物の所定の回転位置に加工を施すことができる（例えば、被加工物の外面のうち第１回転軸の周りの所定の位置にエンドミル等で穴をあけるような加工を施す場合、回転位置検出手段によって被加工物の回転位置を検知し、所定の位置に加工を施すことができる。また、回転位置検出手段によって被加工物の回転位置を検知し、第１回転軸の周りの被加工物支持手段の回転位置を所定の位置に合わせることもできる。）。
なお、回転位置検出手段は、第１回転軸の周りの被加工物支持手段の回転位置を検出することができるものであればいかなるものであってもよく何ら制限されるものではないが、エンコーダー等を用いて構成してもよい。
【００１４】
前記第１回転軸を移動させる第１回転軸移動手段を、さらに有するものであってもよい。
こうすることで第１回転軸移動手段が、一方側端面を加工する際には一方側側面を加工しやすい位置に第１回転軸を配置し、他方側端面を加工する際には他方側側面を加工しやすい位置に第１回転軸を配置するようにすれば、一方側端面と他方側端面とをより効果的に加工することができる。なお、第１回転軸の移動のさせ方によっては、工具をあまり移動させることなく、第１回転軸を移動させることで一方側端面と他方側端面とを１の工具にて加工することも可能である。
【００１５】
前記第１回転軸移動手段は、前記第１回転軸とねじれの位置にある第２回動軸又は前記第１回転軸と交わる第２回動軸の周りに（前記第１回転軸を）回動させるもの（以下、「第１回転軸回動装置」という。）であってもよい。
こうすることで第１回転軸移動手段は、第２回動軸の周りに第１回転軸を回動させるので、一方側端面と他方側端面とが向く方向を様々に変化させることができ、加工する端面を加工しやすい方向に向けることができるので一方側端面と他方側端面とを一層効果的に加工することができる。
なお、「第１回転軸とねじれの位置にある第２回動軸」とは、第１回転軸と第２回動軸とが同一平面上に存しないことをいう。そして、「第１回転軸と交わる第２回動軸」とは、第１回転軸と第２回動軸とが同一平面上に存し、かつ両軸が平行でないことをいう。
【００１６】
さらに第１回転軸回動装置の場合、前記第２回動軸が、前記第１回転軸と略直交するものであってもよく、そうすれば一方側端面と他方側端面とが第１回転軸上に略存する場合（この場合が比較的多いものと考えられる。）には、一方側端面を加工可能に工具を配設しておけば、該工具をあまり移動させることなく該工具にて他方側端面（工具による一方側端面の加工後、第２回動軸の周りに回動させることで他方側端面を該工具に位置させることができる。）も加工することができ便利である。
【００１７】
第１回転軸回動装置の場合、前記第２回動軸の周りの所定の回動位置と、該所定の回動位置から前記第２回動軸の周りに所定量回動した回動位置と、の両回動位置にて回動を禁止する回動固定手段を、さらに備えるものであってもよい。
第１回転軸回動装置の場合には第２回動軸の周りに第１回転軸を回動させるので、一方側端面と他方側端面とが加工されやすい第２回動軸の周りの第１回転軸の回動位置（通常、一方側端面が加工されやすい回動位置と、他方側端面が加工されやすい回動位置と、の２の回動位置がある。）にて、それぞれの端面を加工する間、第２回動軸の周りの第１回転軸の回動を禁止（即ち、固定）する必要がある。従って、回動固定手段が、一方側端面が加工されやすい回動位置（所定の回動位置）と、他方側端面が加工されやすい回動位置（所定量回動した回動位置）と、の両回動位置にて、第２回動軸の周りの第１回転軸の回動を禁止（即ち、固定）するようにしてもよい。
なお、ここにいう「所定量」とは、回動固定手段が固定する両回動位置にて一方側端面と他方側端面とが加工されやすければ幾らであってもよく何ら制限されるものではないが、一般的には、一方側端面と他方側端面とが第２回動軸の周りになす角とすればよく、例えば、両端面が第１回転軸上に略存するような場合には１８０度とされてもよい。
【００１８】
本装置は、回転する被加工物に工具を接触させて被加工物に切削等の加工を施す工作機械を構成する際の被加工物の保持に広く用いることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。しかしながら、これらによって本発明は何ら制限されるものではない。
【００２０】
（第１実施形態）
まず、本発明の被加工物の保持装置（本装置）のうち第１実施形態の本装置１３について説明する。
図１は、本装置１３を有する工作機械１１の一部を示す斜視図であり、図２は、本装置１３を有する工作機械１１の該一部を示す平面図（図１中、矢印Ａ方向から略見たところを示している。）であり、図３は、本装置１３を有する工作機械１１の該一部を示す正面図（図１中、矢印Ｂ方向から略見たところを示している。）であり、図４は、本装置１３を有する工作機械１１の該一部を示す右側面図（図１中、矢印Ｃ方向から略見たところを示している。）であり、図５は図２のＤ−Ｄ断面図（なお、図４中にもＤ−Ｄ断面を示している。）である。図１乃至図５を参照して、本装置１３を有する工作機械１１について説明する（特に、図５を参照されたい。）。
なお、Ｄ−Ｄ断面は、被加工物（ワーク）１５が回転する第１回転軸１７を含む鉛直な平面による断面である。
また、ここでは被加工物１５は、（未加工時には）直円柱形状の炭素鋼ブロックであり、ここでは該直円柱の軸に沿った開口１５ａを形成する加工を施すところを示している。そして、ここでは被加工物１５の端面には、該直円柱の底面部分が該当する（即ち、被加工物１５の両端面は、該直円柱の両底面により形成される。）。なお、被加工物１５は、被加工物１５が形成する該直円柱形状の軸が第１回転軸１７と一致するように配置されている。
【００２１】
本装置１３は、被加工物１５が形成する該円柱の側面（外周）に外嵌され被加工物１５を支持する略円筒形状のクランプリング１９と、クランプリング１９に外嵌されクランプリング１９を保持する略円筒形状の保持リング２１と、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の貫通穴を有し該貫通穴に保持リング２１を嵌入して保持する旋回部２３と、旋回部２３に対して第１回転軸１７の周りに保持リング２１が回転自在に支持されるように保持リング２１と旋回部２３との間に介在するベアリング２５と、回転子２７ａと固定子２７ｂとによって構成されたモータ２７と、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置を検出するエンコーダ２９と、旋回部２３を支持するピストン部４３と、ピストン部４３が貫通するシリンダー部４５と、ピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向。なお、ここでは鉛直下方向に一致する。）に付勢するばね４７と、シリンダー部４５を内嵌する基礎部４９と、基礎部４９に対して第２回動軸４１の周りにシリンダー部４５が回動自在に支持されるように基礎部４９とシリンダー部４５との間に介在するベアリング５１と、シリンダー部４５に取り付けられた歯車５３と、歯車５３とかみ合うピニオン５５と、ピニオン５５を回転させるモータである旋回モータ５７と、シリンダー部４５と旋回部２３とが相対的に第２回動軸４１の周りに回動しないように連結する連結ピン５９（即ち、シリンダー部４５と旋回部２３とのまわり止めのためのピン）と、基礎部４９に対して旋回部２３が第２回動軸４１の所定の回動位置に位置した際に該位置において回動を禁止するカップリング６１と、を備えてなる。
【００２２】
まず、基礎部４９は、工作機械１１の十分な強度を有する不動部（図示せず）に固定されている。
そして、シリンダー部４５は、ベアリング５１によって基礎部４９に対して第２回動軸４１の周りに回動自在に支持されている。さらに、シリンダー部４５に内嵌されたピストン部４３は、シリンダー部４５に対し第２回動軸４１に沿った方向に所定範囲内で移動（スライド）可能にシリンダー部４５によって支持されている。さらに、ピストン部４３は、ピストン部４３に外嵌されたばね４７によってシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向。ここでは第２回動軸４１に沿った鉛直下方向に一致する。）に付勢されている。一方、ピストン部４３とシリンダー部４５とによって形成された密閉空間４４には、図示しない空気コンプレッサーから自由に圧縮空気を導入したり抜き取ることができるようになっており、密閉空間４４に圧縮空気を導入することでピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３方向（図５中、矢印Ｈ方向（矢印Ｇ方向とは反対方向）。ここでは第２回動軸４１に沿った鉛直上方向に一致する。）に移動させることができる。また、密閉空間４４から圧縮空気を抜き取れば、上述のようにばね４７の付勢力によってピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向。ここでは第２回動軸４１に沿った鉛直下方向に一致する。）に移動させることができる。
【００２３】
一方、旋回モータ５７は、基礎部４９と同様、工作機械１１の十分な強度を有する不動部（図示せず）に固定されており、旋回モータ５７に取り付けられたピニオン５５を正逆両方向に所望の速度にて自在に回転（旋回モータ５７及びピニオン５５の回転軸は、第２回動軸４１と略平行である。）させることができる。また、旋回モータ５７は、旋回モータ５７の回転位置を検出する図示しないエンコーダ（以下、「旋回エンコーダ」という。）を内部に有している。
ピニオン５５には歯車５３がかみ合っており、ピニオン５５が回転することで、歯車５３が取り付けられたシリンダー部４５を第２回動軸４１の周りに自由に回動させることができる（前述のように、シリンダー部４５は、ベアリング５１によって基礎部４９に対して第２回動軸４１の周りに回動自在に支持されている）。
【００２４】
ピストン部４３の一端（ここでは上端）によって担持された旋回部２３は、シリンダー部４５と連結ピン５９によって連結されている。連結ピン５９は、細長い円柱形状を有しており、該円柱の軸が第２回動軸４１と略平行に向くように配設されている。そして、連結ピン５９の一端側（ここでは下端側）はシリンダー部４５に埋設されるように固定されており、連結ピン５９の他端側（ここでは上端側）は旋回部２３に穿設された嵌入穴（第２回動軸４１と略平行方向に向けて略円柱形状に形成されている。）に嵌入されている。このため連結ピン５９の他端側（ここでは上端側）は旋回部２３の該嵌入穴に出没自在にされている。この第２回動軸４１と離れた位置に配設された連結ピン５９によって、旋回部２３は第２回動軸４１の周りにシリンダー部４５と一緒に回動する。
なお、旋回モータ５７が有する前述した旋回エンコーダは、旋回部２３の第２回動軸４１の周りの回動位置を知ることができる電気信号を、図示しない工作機械１１の管理コンピュータに送信しており、該管理コンピュータは、該電気信号によって旋回部２３の第２回動軸４１の周りの回動位置を検出することができるようになっている。
【００２５】
旋回部２３は、第２回動軸４１に対して略垂直な平面内に存し第２回動軸４１を中心とする円周上に配設されたカップリング一方部６１ａを有している。一方、基礎部４９に対して旋回部２３が第２回動軸４１に対して所定の回動位置にあるとき、カップリング一方部６１ａと係合するようにカップリング他方部６１ｂが基礎部４９に配設されている。カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとが係合した状態では、基礎部４９に対して旋回部２３が第２回動軸４１の周りに回動することが禁止される。なお、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとによって、前述のカップリング６１が構成されている。また、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとは、基礎部４９に対して旋回部２３が第２回動軸４１に対して所定の回動位置にあるとき、カップリング一方部６１ａをカップリング他方部６１ｂに接触させれば互いに係合させることができる（即ち、該所定の回動位置において、ピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向。ここでは第２回動軸４１に沿った鉛直下方向に一致する。）に移動させればよい。）。逆に、互いに係合しているカップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとは、カップリング一方部６１ａをカップリング他方部６１ｂから遠ざける方向（図５中、矢印Ｈ方向（矢印Ｇ方向とは反対方向））に移動させれば両者の係合を解くことができる（即ち、密閉空間４４に圧縮空気を導入することでピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３方向（図５中、矢印Ｈ方向（矢印Ｇ方向とは反対方向）。ここでは第２回動軸４１に沿った鉛直上方向に一致する。）に移動させればよい。）。なお、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとの係合が解けるようにカップリング一方部６１ａをカップリング他方部６１ｂから遠ざける方向に移動させた状態においても、旋回部２３とシリンダー部４５とは連結ピン５９による連結が保たれるようにしているので、該状態においても旋回部２３は第２回動軸４１の周りにシリンダー部４５と一緒に回動する（密閉空間４４に圧縮空気を導入してピストン部４３を旋回部２３方向に移動させても、連結ピン５９の前記他端側（ここでは上端側）が旋回部２３の前記嵌入穴から抜ける前に、ピストン部４３の他端（ここでは下端）に形成された縁部４３ａがシリンダー部４５の下縁に当接することで、それ以上ピストン部４３を旋回部２３方向に移動させることができなくなるので、旋回部２３とシリンダー部４５とは連結ピン５９による連結が保たれる。）。
【００２６】
旋回部２３は、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の前述した貫通穴を有し、該貫通穴の内周に沿って配設されたベアリング２５を介して保持リング２１が第１回転軸１７を中心に回転自在に旋回部２３によって支持されている。ここに第１回転軸１７と第２回動軸４１とは略直交する（それぞれの軸の延長線が互いに略直交する。）。
保持リング２１の内周にはクランプリング１９が取り付けられており、さらにクランプリング１９によって被加工物１５が十分な強度で支持されている。このようにして、円柱形状の被加工物１５は、該円柱の軸と略一致する第１回転軸１７を中心として回転自在に支持されている。なお、クランプリング１９が被加工物１５を支持する機構は、被加工物１５が十分な強度で支持されればいかなるものが用いられてもよく何ら制限されるものではないが、例えば、従来から用いられているチャックと同様の機構を用いてもよい。
【００２７】
一方、保持リング２１は、第１回転軸１７から所定距離離れた円周上に沿って配設された回転子２７ａを有している。そして、旋回部２３は、回転子２７ａに対応するように配設された固定子２７ｂを有している。これら回転子２７ａと固定子２７ｂとによって、モータ２７が構成されている。なお、ここでは旋回部２３は、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の貫通穴を有し該貫通穴に保持リング２１を嵌入して保持しており（貫通穴方式）、該貫通穴の内周に沿って固定子２７ｂが配設されている。
この回転子２７ａと固定子２７ｂとにより構成されるモータ２７によって、旋回部２３に対して保持リング２１が第１回転軸１７の周りに回転される。無論、これに伴い、クランプリング１９により支持された被加工物１５も第１回転軸１７の周りに回転し、回転する被加工物１５に後述するバイト２０１やエンドミル３０１を接触させることで被加工物１５を切削加工することができる。
【００２８】
そして、エンコーダ２９は、磁気又は光学式等の従来からのエンコーダを用いており、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置を検出することができる電気信号を、図示しない工作機械１１の管理コンピュータへ送信する。これにより該管理コンピュータは、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置を検出することができ、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りのある回転位置の部分に加工を施すことができる（後で詳述する。）。
【００２９】
また、工作機械１１は、本装置１３以外にもバイト２０１（バイト２０１を自由に駆動する駆動部分を含む。）やエンドミル３０１（エンドミル３０１を自由に駆動する駆動部分を含む。）を備えている。これらバイト２０１やエンドミル３０１については、従来から工作機械に多用されているものであり公知であるので、ここでは説明を省略する。
【００３０】
本装置１３（第１実施形態）を有する工作機械１１の使用法について簡単に説明する。
まず、図１乃至図５に示すように、被加工物１５をクランプリング１９に支持させる。次いで、回転子２７ａと固定子２７ｂとにより構成されるモータ２７を起動し、保持リング２１と、クランプリング１９により支持された被加工物１５と、を所定の回転速度にて第１回転軸１７の周りに回転させる。この状態において、バイト２０１やエンドミル３０１を被加工物１５に接触させることで被加工物１５を切削加工する。このとき被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施したい場合（例えば、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分にエンドミル３０１によって穴を穿設するような場合）には、モータ２７を停止させると共にその停止した状態における被加工物１５の第１回転軸１７の周りの回転位置を知ることが必要となる（該停止した状態における被加工物１５の第１回転軸１７の周りの回転位置を知れば、所定の回転位置の部分がどこにあるかを知ることができるので、そこにエンドミル３０１等を移動させて加工することができる。）。この該停止した状態における被加工物１５の第１回転軸１７の周りの回転位置は、前述したようにエンコーダ２９からの電気信号を工作機械１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信することで、該管理コンピュータが、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置を検出し、（保持リング２１に対する回転位置が予め定められている）被加工物１５の第１回転軸１７の周りの回転位置を知ることができる。
また、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施したい場合には、エンコーダ２９からの電気信号を工作機械１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信することで、該管理コンピュータが、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置を検出し、旋回部２３に対する保持リング２１の回転位置が、所定の回転位置になるようにモータ２７を停止させるようにしてもよい。
そして、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施すような場合に、第１回転軸１７の周りの被加工物１５の回転を止める必要があるときは、エンコーダ２９からの電気信号を工作機械１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信して、該管理コンピュータ（図示せず）がモータ２７に命令して回転を防止するようにしてもよい（具体的には、エンコーダ２９からの電気信号によって、該管理コンピュータ（図示せず）が微少な該回転が生じたと検出したときは、該生じた回転をうち消すように回転子２７ａと固定子２７ｂとにより構成されるモータ２７に回転を命じることで、実質的に保持リング２１とクランプリング１９との第１回転軸１７の周りの回転を止める。）。
【００３１】
そして、被加工物１５の図５中右側（エンドミル３０１側）に位置する部分のエンドミル３０１による加工が終了すると共に、被加工物１５の図５中左側（バイト２０１側）に位置する部分のバイト２０１による加工が終了すると、旋回部２３を第２回動軸４１の周りに１８０度回動させる。
具体的には、前述したように、密閉空間４４に圧縮空気を導入することでピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３方向（図５中、矢印Ｈ方向）に移動させ、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとの係合を解く（なお、バイト２０１やエンドミル３０１を被加工物１５に接触させて被加工物１５を切削加工している際には、旋回部２３が第２回動軸４１の周りに不意に回動しないようにカップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとを係合させておく。）。カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとの係合を解けば、旋回部２３は第２回動軸４１の周りに回動可能になる。
このようにして旋回部２３が第２回動軸４１の周りに回動可能にされた状態において、旋回モータ５７を回転させ（ピニオン５５と歯車５３とを介して）、シリンダー部４５を第２回動軸４１の周りに回動させる。シリンダー部４５が第２回動軸４１の周りに回動することで、連結ピン５９によって連結された旋回部２３も第２回動軸４１の周りに回動される。そして、旋回部２３が第２回動軸４１の周りに１８０度回動した位置で旋回モータ５７を停止し（旋回モータ５７が有する前述した旋回エンコーダが発する電気信号を図示しない工作機械１１の管理コンピュータが受信することで、旋回部２３が第２回動軸４１の周りに１８０度回動したことを知る。）、密閉空間４４から圧縮空気を抜き取ってばね４７の付勢力や重力によってピストン部４３をシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向）に移動させる。このピストン部４３がシリンダー部４５に対して旋回部２３とは反対方向（図５中、矢印Ｇ方向）に移動されることにより、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとを係合させることができ、旋回部２３が第２回動軸４１の周りに不意に回動することを防止することができる。
【００３２】
以上のようにして旋回部２３を第２回動軸４１の周りに１８０度回動させた後、被加工物１５のエンドミル３０１側に位置する部分をエンドミル３０１によって加工すると共に、被加工物１５のバイト２０１側に位置する部分をバイト２０１によって加工する。このようにして一度、被加工物１５をクランプリング１９に支持させれば、一方側端面を加工する際と他方側端面を加工する際とで被加工物１５を付け替えること（一方側端面が加工可能になるように被加工物１５を取り付け、一方側端面を加工した後、被加工物１５を取り外し、他方側端面が加工可能になるように被加工物１５を再び取り付けること）が必要ないので、両端面に施される加工が付け替えによりずれることなくかつ心出し作業に時間及び労力を要さない。
【００３３】
以上説明したように、第１実施形態の本装置１３は、第１回転軸１７の周りに回転する被加工物１５の保持装置であって、装置本体たる旋回部２３と、被加工物１５を支持し、装置本体たる旋回部２３に対して第１回転軸１７の周りに回転自在に支持される被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１とによって構成される。）と、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）を装置本体たる旋回部２３に対して第１回転軸１７の周りに回転させる第１回転手段たるモータ２７と、を備えてなり、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により被加工物１５が支持された際、第１回転軸１７の一方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、第１回転軸１７の他方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が回転されることにより工具（バイト２０１やエンドミル３０１）によって加工可能になるように被加工物１５が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持されるものである、保持装置である。
また、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持された被加工物１５は、第１回転軸１７の一方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、第１回転軸１７の他方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、が露出された状態になっている（図１１に示した被加工物１０７の一方側１０７ａに位置する端面と比較されたい。）。
【００３４】
また、ここでは、前記一方側に位置する端面の少なくとも一部と、前記他方側に位置する端面の少なくとも一部と、が、第１回転軸１７と被加工物１５の外面との交点を含む（即ち、第１回転軸１７と被加工物１５の外面との交点の部分が、工具（バイト２０１やエンドミル３０１）によって加工可能になるように被加工物１５が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持されている。）。
そして、装置本体たる旋回部２３が第１回転軸１７を中心とする略円形の貫通穴を有し、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が、該貫通穴に嵌入されることで第１回転軸１７の周りに回転自在に支持されている。
加えて、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が、ベアリング２５によって装置本体たる旋回部２３に支持されている。
【００３５】
また、第１回転手段たるモータ２７が、第１回転軸１７から所定距離離れた円周上に沿って被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）に配設されたモータの回転子２７ａと、回転子２７ａに対応するように装置本体たる旋回部２３に配設された該モータの固定子２７ｂと、を有してなる。
そして、第１回転軸１７の周りの被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）の回転位置を検出する回転位置検出手段たるエンコーダ２９を、さらに有する。
【００３６】
さらに、第１回転軸１７を移動させる第１回転軸移動手段をさらに有する。ここに第１回転軸移動手段は、ピストン部４３とシリンダー部４５とばね４７とベアリング５１と歯車５３とピニオン５５と旋回モータ５７と連結ピン５９とを有して構成されている。
また、第１回転軸移動手段は、第１回転軸１７と直交する第２回動軸４１の周りに第１回転軸１７を回動させる。
加えて、第２回動軸４１の周りの所定の回動位置と、該所定の回動位置から第２回動軸４１の周りに所定量（ここでは１８０度）回動した回動位置と、の両回動位置にて回動を禁止する回動固定手段たるカップリング６１を、さらに備えるものである。
【００３７】
（第２実施形態）
次いで、本発明の被加工物の保持装置（本装置）のうち第２実施形態の本装置１１３について説明する。
図６は、本装置１１３を有する工作機械１１１の一部を示す斜視図であり、図７は、本装置１１３を有する工作機械１１１の該一部を示す平面図（図６中、矢印Ｋ方向から略見たところを示している。）であり、図８は、本装置１１３を有する工作機械１１１の該一部を示す正面図（図６中、矢印Ｌ方向から略見たところを示している。）であり、図９は、本装置１１３を有する工作機械１１１の該一部を示す右側面図（図６中、矢印Ｍ方向から略見たところを示している。）であり、図１０は図７のＮ−Ｎ断面図（なお、図９中にもＮ−Ｎ断面を示している。）である。図６乃至図１０を参照して、本装置１１３を有する工作機械１１１について説明する（特に、図１０を参照されたい。）。
なお、Ｎ−Ｎ断面は、被加工物（ワーク）１５が回転する第１回転軸１７を含む鉛直な平面による断面である。
また、ここでは被加工物１５は、第１実施形態における被加工物１５と同じものを用いており、被加工物１５は、被加工物１５が形成する直円柱形状の軸が第１回転軸１７と一致するように配置されている。
そして、以下、第１実施形態における要素と同じ要素については、同じ参照番号を付して説明を省略する（第１実施形態において付された参照番号と同じ参照番号が付された要素については、第１実施形態の説明を参照されたい。）。
【００３８】
本装置１１３は、被加工物１５が形成する円柱の側面（外周）に外嵌され被加工物１５を支持する略円筒形状のクランプリング１９と、クランプリング１９に外嵌されクランプリング１９を保持する略円筒形状の保持リング２１と、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の貫通穴を有し該貫通穴に保持リング２１を嵌入して保持する旋回部１２３と、回転子２７ａと固定子２７ｂとによって構成されたモータ２７と、旋回部１２３に対する保持リング２１の回転位置を検出するエンコーダ２９と、旋回部１２３を支持する基礎部１４９と、基礎部１４９に対して旋回部１２３を旋回させるモータであって回転子１５７ａと固定子１５７ｂとによって構成されたモータである旋回モータ１５７と、基礎部１４９に対する旋回部１２３の回動位置を検出するエンコーダ１５８と、を備えてなる。
【００３９】
まず、基礎部１４９は、工作機械１１１の十分な強度を有する不動部（図示せず）に固定されている。そして、基礎部１４９は、第２回動軸４１を軸とする略円柱形状の保持穴を有しており、旋回部１２３の下端（該保持穴の形状に対応した形状を有している。）が該保持穴に嵌入されている。
そして、基礎部１４９のうち旋回部１２３と面する部分には、第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとが形成されている（第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとは、第２回動軸４１を取り囲むように形成されている。）。第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとのいずれにも、図示しない空気コンプレッサーから加圧された空気が供給されるようになっており、基礎部１４９と旋回部１２３との間に加圧空気によって膜が形成されることで両者間の摩擦を大幅に低減させることができる。即ち、ここでは旋回部１２３が、静圧軸受によって基礎部１４９に支持されている。これにより基礎部１４９に対して旋回部１２３が第２回動軸４１を中心として回動自在に支持されている。なお、第１の溝１４９ａはスラスト方向の軸受を構成し（主として、重量を支える。）、第２の溝１４９ｂはラジアル方向の軸受を構成している。
なお、第１実施形態においては、カップリング一方部６１ａとカップリング他方部６１ｂとを係合させることで、旋回部２３が第２回動軸４１の周りに不意に回動しないようにしたが、第２実施形態においては、第１の溝１４９ａに存する空気を抜き取ることで（図示しない真空ポンプ等によって減圧する。）基礎部１４９に対して旋回部１２３が第２回動軸４１を中心として不意に回動することを防止する。また、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１を中心とする回動を止めるには、後述するように、エンコーダ１５８からの電気信号を工作機械１１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信して、該管理コンピュータ（図示せず）が旋回モータ１５７に命令して回動を防止することもできる。
【００４０】
一方、旋回部１２３は、第２回動軸４１から所定距離離れた円周上に沿って配設された回転子１５７ａを有している。そして、基礎部１４９は、回転子１５７ａに対応するように配設された固定子１５７ｂを有している。これら回転子１５７ａと固定子１５７ｂとによって旋回モータ１５７が構成されている。なお、ここでは基礎部１４９は、第２回動軸４１を軸とする略円柱形状の保持穴を有しており、該保持穴の内周に沿って固定子１５７ｂが配設されている。このため別個にモータ（電動機）を設け旋回部１２３を回転させるように動力を伝達させるように構成するのに比して、本装置１１３を簡単に構成することができると共に小型化に資することができる。そして、回転子１５７ａと固定子１５７ｂとが、本装置１１３の内部に収容されるので、回転子１５７ａと固定子１５７ｂとを保護することができる。
この回転子１５７ａと固定子１５７ｂとにより構成される旋回モータ１５７によって、基礎部１４９に対して旋回部１２３が第２回動軸４１の周りに回動される。
【００４１】
エンコーダ１５８は、磁気又は光学式等の従来からのエンコーダを用いており、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動位置を検出することができる電気信号を、図示しない工作機械１１１の管理コンピュータへ送信する。これにより該管理コンピュータは、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動位置を検出することができ、被加工物１５を第２回動軸４１の周りの所定の回動位置に向けることができる（所定の回動位置になるように、旋回モータ１５７によって基礎部１４９に対して旋回部１２３を第２回動軸４１の周りに回動させればよい。）。
また、旋回モータ１５７によって、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動を禁止することもできる。即ち、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１を中心とする回動を止めるには、エンコーダ１５８からの電気信号を工作機械１１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信して、該管理コンピュータ（図示せず）が旋回モータ１５７に命令して回動を防止することもできる（具体的には、エンコーダ１５８からの電気信号によって、該管理コンピュータ（図示せず）が微少な該回動が生じたと検出したときは、該生じた回動をうち消すように回転子１５７ａと固定子１５７ｂとによって構成される旋回モータ１５７に回動を命じることで、実質的に基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動を防止することができる。）。
【００４２】
旋回部１２３は、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の前述した貫通穴を有し、該貫通穴に保持リング２１を嵌入して保持する。第２実施形態においても、第１回転軸１７と第２回動軸４１とは略直交する（それぞれの軸の延長線が互いに略直交する。）。
そして、旋回部１２３のうち保持リング２１と面する部分（前記貫通穴の内周に沿った部分）には、第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂとが形成されている（第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂとは、第１回動軸１７を取り囲むように形成されている。）。第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂとのいずれにも、図示しない空気コンプレッサーから加圧された空気が供給されるようになっており、旋回部１２３と保持リング２１との間に加圧空気によって膜が形成される（静圧軸受）ことで両者間の摩擦を大幅に低減させることができる。即ち、ここでは保持リング２１は、静圧軸受によって旋回部１２３に支持されている。これにより旋回部１２３に対して保持リング２１が第１回転軸１７を中心として回転自在に支持されている。なお、第４の溝１２３ｂはスラスト方向の軸受を構成し、第３の溝１２３ａはラジアル方向の軸受を構成している。
さらに、第１実施形態と同様、保持リング２１の内周にはクランプリング１９が取り付けられており、さらにクランプリング１９によって被加工物１５が十分な強度で支持されている。このようにして、円柱形状の被加工物１５は、該円柱の軸と略一致する第１回転軸１７を中心として回転自在に支持されている。
【００４３】
また、保持リング２１が、第１回転軸１７から所定距離離れた円周上に沿って配設された回転子２７ａを有すると共に、旋回部１２３が、回転子２７ａに対応するように配設された固定子２７ｂを有している。これら回転子２７ａと固定子２７ｂとによって構成されるモータ２７によって、旋回部１２３に対して保持リング２１が第１回転軸１７の周りに回転され、これによってクランプリング１９により支持された被加工物１５も第１回転軸１７の周りに回転し、回転する被加工物１５にバイト２０１やエンドミル３０１を接触させることで被加工物１５を切削加工することができる。
なお、第２実施形態も、旋回部１２３は、第１回転軸１７を中心（軸）とする略円柱形の貫通穴を有し該貫通穴に保持リング２１を嵌入して保持しており（貫通穴方式）、該貫通穴の内周に沿って固定子２７ｂが配設されている。
そして、エンコーダ２９は、第１実施形態のものと同様であるので、説明を省略する。
【００４４】
本装置１１３（第２実施形態）を有する工作機械１１１の使用法について簡単に説明する。
まず、図６乃至図１０に示すように、被加工物１５をクランプリング１９に支持させる。次いで、第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂとのいずれにも、図示しない空気コンプレッサーから加圧空気を供給する。そして、第１の溝１４９ａに存する空気を、図示しない真空ポンプによって抜く。その後、モータ２７を起動し、保持リング２１と、クランプリング１９により支持された被加工物１５と、を所定の回転速度にて第１回転軸１７の周りに回転させる。この状態において、バイト２０１やエンドミル３０１を被加工物１５に接触させることで被加工物１５を切削加工する。なお、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施したい場合には、第１実施形態にて説明したように、モータ２７を停止させると共にその停止した状態における被加工物１５の第１回転軸１７の周りの回転位置をエンコーダ２９からの電気信号によって検出して行えばよい。また、第１実施形態にて説明したのと同様に、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施したい場合には、エンコーダ２９からの電気信号を工作機械１１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信することで、該管理コンピュータが、旋回部１２３に対する保持リング２１の回転位置を検出し、旋回部１２３に対する保持リング２１の回転位置が、所定の回転位置になるようにモータ２７を停止させるようにしてもよい。そして、被加工物１５のうち第１回転軸１７の周りの所定の回転位置の部分に加工を施すような場合に、第１回転軸１７の周りの被加工物１５の回転を止める必要があるときは、第１実施形態にて説明したのと同様に、エンコーダ２９からの電気信号を工作機械１１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信して、該管理コンピュータ（図示せず）がモータ２７に命令して回転を防止するようにしてもよい。
【００４５】
そして、被加工物１５の図１０中右側（エンドミル３０１側）に位置する部分のエンドミル３０１による加工が終了すると共に、被加工物１５の図１０中左側（バイト２０１側）に位置する部分のバイト２０１による加工が終了すると、旋回部１２３を第２回動軸４１の周りに１８０度回動させる。
具体的には、前述したように、第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとのいずれにも、図示しない空気コンプレッサーから加圧空気を供給する。そして、旋回モータ１５７を起動し、基礎部１４９に対して旋回部１２３を第２回動軸４１の周りに回動させる。このときエンコーダ１５８からの電気信号を、工作機械１１１の前記管理コンピュータ（図示せず）が受信することで、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動位置を検出する。そして、基礎部１４９に対する旋回部１２３の第２回動軸４１の周りの回動位置が所望の位置（ここでは回動開始から１８０度回動した位置）に達したら、旋回モータ１５７を停止させる。その後、第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとの加圧空気の供給を止め、第１の溝１４９ａに存する空気を、図示しない真空ポンプによって抜く。なお、旋回モータ１５７を停止させてから、第１の溝１４９ａに存する空気を図示しない真空ポンプによって抜くまでの間に、不意に基礎部１４９に対して旋回部１２３が第２回動軸４１の周りに回動することを防止するため、前述したように、エンコーダ１５８からの電気信号を工作機械１１１の管理コンピュータ（図示せず）が受信して、該管理コンピュータ（図示せず）が旋回モータ１５７に命令して回動を防止するようにしてもよい（具体的には、エンコーダ１５８からの電気信号によって、該管理コンピュータ（図示せず）が微少な該回動が生じたと検出したときは、該生じた回動をうち消すように回転子１５７ａと固定子１５７ｂとによって構成される旋回モータ１５７に回動を命じる。）。
【００４６】
以上のようにして旋回部１２３を第２回動軸４１の周りに１８０度回動させた後、被加工物１５のエンドミル３０１側に位置する部分をエンドミル３０１によって加工すると共に、被加工物１５のバイト２０１側に位置する部分をバイト２０１によって加工する。従って、第２実施形態の本装置１１３を有する工作機械１１１もやはり、一度、被加工物１５をクランプリング１９に支持させれば、一方側端面を加工する際と他方側端面を加工する際とで被加工物１５を付け替えること（一方側端面が加工可能になるように被加工物１５を取り付け、一方側端面を加工した後、被加工物１５を取り外し、他方側端面が加工可能になるように被加工物１５を再び取り付けること）が必要ないので、両端面に施される加工が付け替えによりずれることなくかつ心出し作業に時間及び労力を要さない。
なお、本装置１１３は、基礎部１４９に対して旋回部１２３を第２回動軸４１の周りの任意の回動位置にて停止させ、被加工物１５を加工することができるので便利である。
【００４７】
以上説明したように、第２実施形態の本装置１１３は、第１回転軸１７の周りに回転する被加工物１５の保持装置であって、装置本体たる旋回部１２３と、被加工物１５を支持し、装置本体たる旋回部１２３に対して第１回転軸１７の周りに回転自在に支持される被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１とを含んで構成される。）と、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）を装置本体たる旋回部１２３に対して第１回転軸１７の周りに回転させる第１回転手段たるモータ２７と、を備えてなり、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により被加工物１５が支持された際、第１回転軸１７の一方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、第１回転軸１７の他方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が回転されることにより工具（バイト２０１やエンドミル３０１）によって加工可能になるように被加工物１５が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持されるものである、保持装置である。
また、第２実施形態の本装置１１３においても、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持された被加工物１５は、第１回転軸１７の一方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、第１回転軸１７の他方側に位置する被加工物１５の端面の少なくとも一部（ここでは全部）と、が露出された状態になっている（図１１に示した被加工物１０７の一方側１０７ａに位置する端面と比較されたい。）。
【００４８】
そして、前記一方側に位置する端面の少なくとも一部と、前記他方側に位置する端面の少なくとも一部と、が、第１回転軸１７と被加工物１５の外面との交点を含む（即ち、第１回転軸１７と被加工物１５の外面との交点の部分が、工具（バイト２０１やエンドミル３０１）によって加工可能になるように被加工物１５が被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）により支持されている。）。
また、装置本体たる旋回部１２３が第１回転軸１７を中心とする略円形の貫通穴を有し、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が、該貫通穴に嵌入されることで第１回転軸１７の周りに回転自在に支持されている。
さらに、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）が、静圧軸受によって装置本体たる旋回部１２３に支持されている。具体的には、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）と装置本体たる旋回部１２３との一方（ここでは装置本体たる旋回部１２３）が溝部（第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂ）を有し、溝部（第３の溝１２３ａと第４の溝１２３ｂ）に、加圧された流体（ここでは空気）が供給されることで、被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）と装置本体たる旋回部１２３との間に該流体（空気）の膜が形成されるものである。
【００４９】
第１回転手段たるモータ２７が、第１回転軸１７から所定距離離れた円周上に沿って被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）に配設されたモータの回転子２７ａと、回転子２７ａに対応するように装置本体たる旋回部１２３に配設された該モータの固定子２７ｂと、を有してなるものである。
そして、第１回転軸１７の周りの被加工物支持手段（クランプリング１９と保持リング２１）の回転位置を検出する回転位置検出手段たるエンコーダ２９を、さらに有する。
【００５０】
また、第１回転軸１７を移動させる第１回転軸移動手段（旋回モータ１５７と第１の溝１４９ａと第２の溝１４９ｂとを有して構成される。）をさらに有する。
第１回転軸移動手段は、第１回転軸１７と直交する第２回動軸４１の周りに第１回転軸１７を回動させる。
そして、第２回動軸４１の周りの所定の回動位置と、該所定の回動位置から第２回動軸４１の周りに所定量（ここでは１８０度）回動した回動位置と、の両回動位置にて回動を禁止する回動固定手段（図示しない真空ポンプによって空気が抜かれ減圧される第１の溝１４９ａ）を、さらに備える。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態の本装置を有する工作機械の一部を示す斜視図である。
【図２】図１に示した本装置を有する工作機械の一部を示す平面図である。
【図３】図１に示した本装置を有する工作機械の一部を示す正面図である。
【図４】図１に示した本装置を有する工作機械の一部を示す右側面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】第２実施形態の本装置を有する工作機械の一部を示す斜視図である。
【図７】図６に示した本装置を有する工作機械の一部を示す平面図である。
【図８】図６に示した本装置を有する工作機械の一部を示す正面図である。
【図９】図６に示した本装置を有する工作機械の一部を示す右側面図である。
【図１０】図７のＮ−Ｎ断面図である。
【図１１】従来の工作機械（旋盤）のうち被加工物を支持する部分を拡大した斜視図である。
【符号の説明】
１１      工作機械
１３      本装置（第１実施形態）
１５      被加工物（ワーク）
１５ａ    開口
１７      第１回転軸
１９      クランプリング
２１      保持リング
２３      旋回部
２５      ベアリング
２７      モータ
２７ａ    回転子
２７ｂ    固定子
２９      エンコーダ
４１      第２回動軸
４３      ピストン部
４３ａ    縁部
４４      密閉空間
４５      シリンダー部
４７      ばね
４９      基礎部
５１      ベアリング
５３      歯車
５５      ピニオン
５７      旋回モータ
５９      連結ピン
６１      カップリング
６１ａ    カップリング一方部
６１ｂ    カップリング他方部
１０１      従来の工作機械（旋盤）
１０３      チャック
１０５      第１回転軸
１０７      被加工物
１０７ａ    一方側
１０７ｂ    他方側
１０７ｃ    端面
１１３      本装置（第２実施形態）
１２３      旋回部
１２３ａ    第３の溝
１２３ｂ    第４の溝
１４９      基礎部
１４９ａ    第１の溝
１４９ｂ    第２の溝
１５７      旋回モータ
１５７ａ    回転子
１５７ｂ    固定子
１５８      エンコーダ
２０１      バイト
３０１      エンドミル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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