(57)【要約】【課題】乗用型田植機において、操作部と植付クラッチ及び施肥クラッチとを接続する連係機構が、配置し易くなるように構成する。【解決手段】操作部６１から連係機構６９，７０，７４を延出し、連係機構６９，７０，７４に沿って直列に植付クラッチ及び施肥クラッチを備え、連係機構６９，７０，７４と植付クラッチ及び施肥クラッチとを連係して、操作部６１により連係機構６９，７０，７４を介して植付クラッチ及び施肥クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作自在に構成する。【選択図】        図１５
2004329018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
田面に苗を植え付ける苗植付装置と、田面に肥料を供給する施肥装置と、前記苗植付装置に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチと、前記施肥装置に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチとを備えると共に、
操作部から連係機構を延出し、前記連係機構に沿って直列に植付クラッチ及び施肥クラッチを備え、前記連係機構と植付クラッチ及び施肥クラッチとを連係して、前記操作部により連係機構を介して植付クラッチ及び施肥クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作自在に構成してある乗用型田植機。
【請求項２】
前記連係機構における操作部に近い側の位置に植付クラッチを備え、前記連係機構における操作部に遠い側の位置に施肥クラッチを備えてある請求項１に記載の乗用型田植機。
【請求項３】
前記操作部により連係機構を介して植付クラッチが遮断状態に操作されようとした際、前記苗植付装置が所定位相になると植付クラッチが遮断状態に操作されるようにする融通機構を備えると共に、
前記連係機構を施肥クラッチに直接に連係してある請求項１又は２に記載の乗用型田植機。
【請求項４】
前記苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダと、前記油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを伸縮作動させる制御弁とを備えると共に、
前記連係機構における植付クラッチ及び施肥クラッチよりも操作部に近い側の位置に制御弁を備えて、前記連係機構と制御弁とを連係してある請求項１〜３のうちのいずれか一つに記載の乗用型田植機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗用型田植機の操作系の構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用型田植機では例えば特許文献１に開示されているように、田面に苗を植え付ける苗植付装置（特許文献１の図１中のＡ）に加えて、田面に肥料を供給する施肥装置（特許文献１の図１中のＢ）を備えたものがあり、苗植付装置に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチ（特許文献１の図１及び図１１中のＣ）、施肥装置に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチ（特許文献１の図１，８，１１，１３中のＦ）を備えている。
【０００３】
特許文献１の構造では、操作部（特許文献１の図８及び図１３中の１３，７０）から、連係ロッド（特許文献１の図８，１１，１３中の９０）を延出し、連係ロッドを中継部材（特許文献１の図８，１１，１３中の９２）に接続しており、中継部材から第１連係ロッド（特許文献１の図８，１１，１３中の９４）を延出して植付クラッチに接続し、中継部材から第２連係ロッド（特許文献１の図８，１１，１３中の９６）を延出して施肥クラッチに接続している。従って、操作部により連係ロッド、中継部材、第１及び第２連係ロッドを介して植付クラッチ及び施肥クラッチが伝動状態及び遮断状態に操作される。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−３０００１６号公報（図１，８，１１，１３）
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の構造では、中継部材から第１及び第２連係ロッドが延出されて、第１及び第２連係ロッドが植付クラッチ及び施肥クラッチに接続されており、中継部材から２系統の連係機構が延出されている。
【０００６】
乗用型田植機では限られた空間に各種の機構を配置しなければならないので、特許文献１の構造のように中継部材から２系統の連係機構が延出されていると、限られた空間に中継部材を配置する場合に、中継部材から延出される２系統の連係機構が他の機構に干渉しないように、中継部材及び２系統の連係機構を配置しなければならない。これにより、限られた空間に中継部材及び２系統の連係機構を配置することが困難なものになることがあり、改善の余地がある。
本発明は乗用型田植機において、操作部と植付クラッチ及び施肥クラッチとを接続する連係機構が、配置し易くなるように構成することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
［Ｉ］
請求項１の特徴によると、田面に苗を植え付ける苗植付装置と、田面に肥料を供給する施肥装置と、苗植付装置に動力を伝動及び遮断自在な植付クラッチと、施肥装置に動力を伝動及び遮断自在な施肥クラッチとを備えている。操作部から連係機構を延出し、連係機構に沿って直列に植付クラッチ及び施肥クラッチを備え、連係機構と植付クラッチ及び施肥クラッチとを連係して、操作部により連係機構を介して植付クラッチ及び施肥クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作自在に構成している。
【０００８】
請求項１の特徴によると、操作部から１系統の連係機構が延出されて植付クラッチ（又は施肥クラッチ）に接続され、植付クラッチ（又は施肥クラッチ）から１系統の連係機構が延出されて施肥クラッチ（又は植付クラッチ）に接続される状態となっている。
これにより、請求項１の特徴によると、操作部から１系統の連係機構が延出されて植付クラッチ（又は施肥クラッチ）に接続されているので、操作部から延出される１系統の連係機構が他の機構に干渉しないように、連係機構を配置すればよく、特許文献１の構造のように、中継部材から延出される２系統の連係機構が他の機構に干渉しないように中継部材を配置すると言うような配置の困難さは無い。
【０００９】
請求項１の特徴によると、植付クラッチ（又は施肥クラッチ）から１系統の連係機構が延出されて施肥クラッチ（又は植付クラッチ）に接続されているので、植付クラッチ（又は施肥クラッチ）から延出される１系統の連係機構が他の機構に干渉しないように、連係機構を配置すればよく、特許文献１の構造のように、中継部材から延出される２系統の連係機構が他の機構に干渉しないように中継部材を配置すると言うような配置の困難さは無い。
【００１０】
［ＩＩ］
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、施肥装置を装備した型式及び施肥装置を装備しない型式を生産することがある。請求項２の特徴によると、連係機構における操作部に近い側の位置に植付クラッチを備え、連係機構における操作部に遠い側の位置に施肥クラッチを備えている。
【００１１】
これにより、請求項２の特徴によると、施肥装置を装備した型式では、操作部から１系統の連係機構が延出されて植付クラッチに接続され、植付クラッチから１系統の連係機構が延出されて施肥クラッチに接続される状態となる。逆に施肥装置を装備しない型式では、前述のような植付クラッチから延出される連係機構及び施肥クラッチを装備しなければよい。
従って、請求項２の特徴によると、施肥装置を装備した型式及び施肥装置を装備しない型式において、操作部から延出される連係機構及び植付クラッチに変更を施す必要がなく、操作部から延出される連係機構及び植付クラッチを共用することができる。
【００１２】
［ＩＩＩ］
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機において、苗植付装置は植付アームが苗のせ台から苗を取り出し田面に突入して植え付けると言う動作を繰り返すように構成されているので、植付クラッチを遮断状態に操作して苗植付装置を停止させる場合、植付アームが田面から上方に位置した状態で、植付クラッチを遮断状態に操作して苗植付装置を停止させる必要がある（苗植付装置の所定位相に対応）。これに対して施肥装置は、苗植付装置のように所定位相で停止させる必要はない。
【００１３】
請求項３の特徴によると、操作部により連係機構を介して植付クラッチが遮断状態に操作されようとした際、苗植付装置が所定位相になると植付クラッチが遮断状態に操作されるようにする融通機構を備えており、連係機構を施肥クラッチに直接に連係している。
これにより、請求項３の特徴によると、操作部により連係機構を介して植付クラッチ及び施肥クラッチを遮断状態に操作する場合、植付クラッチは直ちに遮断状態に操作されることはなく、融通機構により苗植付装置が所定位相になると植付クラッチが遮断状態に操作されて、苗植付装置が停止する。これに対し、施肥クラッチは直ちに遮断状態に操作されて、施肥装置が停止する。
【００１４】
［ＩＶ］
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作用」を備えている。
乗用型田植機では、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダと、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを伸縮作動させる制御弁とを備えている。これにより、前項［Ｉ］［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載のように、操作部と植付クラッチ及び施肥クラッチとを連係機構により連係して、操作部により植付クラッチ及び施肥クラッチを伝動状態及び遮断状態に操作するように構成した場合、操作部により連係機構を介して、制御弁を操作するように構成することがある。前述のような制御弁は、作動油の供給位置及び排出位置、中立位置の３位置に操作されるように構成されたものが多く、制御弁（スプール）の操作ストロークも比較的小さなものとなっている。
【００１５】
請求項４の特徴によると、苗植付装置を昇降駆動する油圧シリンダ、油圧シリンダに作動油を給排操作して油圧シリンダを伸縮作動させる制御弁を備え、連係機構における植付クラッチ及び施肥クラッチよりも操作部に近い側の位置に制御弁を備えて、連係機構と制御弁とを連係している。
これにより、連係機構に機械的誤差が発生した場合、連係機構における植付クラッチ及び施肥クラッチよりも操作部に遠い側の位置に制御弁が備えられていると、前述の連係機構での機械的誤差が蓄積され拡大された状態で制御弁が操作されようとするのに対して、請求項４の特徴によると、連係機構における植付クラッチ及び施肥クラッチよりも操作部に近い側の位置に制御弁が備えられているので、連係機構での機械的誤差が蓄積され拡大される前の状態で制御弁が操作されるようになる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
［１］
図１及び図２に示すように、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２で支持された機体に運転部３が備えられ、機体の後部にリンク機構４が上下に揺動自在に支持されて、リンク機構４を昇降駆動する油圧シリンダ５が備えられており、リンク機構４の後部に苗植付装置６が支持されて、乗用型作業車の一例である乗用型田植機が構成されている。
【００１７】
図１，３，４に示すように、苗植付装置６は４条植型式に構成されている。１個のフィードケース２０に支持フレーム２３が機体左右方向に向いて連結され、２個の伝動ケース９が支持フレーム２３に後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース９の後部の右及び左の横側部に植付ケース１０が回転駆動自在に支持され、植付ケース１０の両端に一対の植付アーム１１が備えられており、支持フレーム２３の下方に接地フロート１２が支持されている。苗のせ台１３が左右に往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台１３に載置された苗を下方に送るベルト式の縦送り装置２４が苗のせ台１３に備えられている。
【００１８】
図１，２，４に示すように、苗植付装置６が構成されており、フィードケース２０がリンク機構４の後部の前後軸芯周りにローリング自在に支持されて、リンク機構４の後部に苗植付装置６が支持されている。これにより、後述するようにフィードケース２０に伝達される動力が伝動軸２６を介して伝動ケース９に伝達されて、植付ケース１０が回転駆動され、フィードケース２０に伝達される動力により苗のせ台１３が往復横送り駆動されて、苗のせ台１３の下部から植付アーム１１が交互に苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台１３が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース２０に伝達される動力により縦送り装置２４が駆動されて、苗のせ台１３に載置された苗が下方に送られる。
【００１９】
図１及び図２に示すように、運転部３の運転座席１４の後側に、肥料を貯留するホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７が備えられている。接地フロート１２に作溝器１８が備えられて、繰り出し部１６と作溝器１８とに亘ってホース１９が接続されている。これにより、前述のような苗の植え付けに伴って、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出され、ブロア１７の送風により肥料がホース１９を通って作溝器１８に供給されるのであり、作溝器１８を介して肥料が田面に供給される。このように、ホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７、作溝器１８、ホース１９等によって、施肥装置が構成されている。
【００２０】
［２］
次に、ミッションケース７の付近の構造について説明する。
図１及び図４に示すように、縦長のミッションケース７が機体の下部の左右中央に機体前後方向に沿って備えられ、ミッションケース７の前部に固定された支持フレーム８にエンジン２７が支持されている。ミッションケース７の前部に前車軸ケース２１が固定されて右及び左の横外方に延出されており、前車軸ケース２１の端部に右及び左の前輪１が操向自在に支持され、ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を操向操作する。
【００２１】
図１及び図４に示すように、円筒状の支持部７ａがミッションケース７の後部に左右に突出するように一体的に備えられており、右及び左の後輪支持ケース２８が、ミッションケース７の支持部７ａの横軸芯Ｐ１周りに独立に上下に揺動自在に支持されて後方に延出され、右及び左の後輪支持ケース２８を支持するサスペンション機構２５が備えられて、右及び左の後輪支持ケース２８に右及び左の後輪２が支持されている。
【００２２】
図１及び図４に示すように、ミッションケース７の前部の左横側部に静油圧式無段変速装置２９が連結されており、エンジン２７の動力が伝動ベルト３０を介して、静油圧式無段変速装置２９に伝達されている。静油圧式無段変速装置２９は中立位置、前進の高速側及び後進の高速側に無段階に変速自在に構成されている。静油圧式無段変速装置２９の動力がミッションケース７に内装された副変速装置（図示せず）に伝達されて、副変速装置の動力が前車軸ケース２１に内装された伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の前輪１に伝達されている。副変速装置の動力がミッションケース７に内装された伝動チェーン３１（図５参照）、ミッションケース７の支持部７ａに内装された右及び左のサイドクラッチ（図示せず）、右及び左の後輪支持ケース２８に内装された伝動軸（図示せず）を介して、右及び左の後輪２に伝達されている。
【００２３】
ステアリングハンドル２２と右及び左のサイドクラッチとが機械的に連係されており、ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を、直進位置から右及び左の設定角度の範囲内に操向操作している状態では、右及び左のサイドクラッチが伝動状態に操作されている。ステアリングハンドル２２により右及び左の前輪１を右（左）の設定角度を越えて右（左）に操向操作すると、右（左）のサイドクラッチ（旋回中心側のサイドクラッチ）が遮断状態に操作される。
【００２４】
［３］
次に、苗植付装置６への伝動系について説明する。
図４，５，６に示すように、ミッションケース７の前上部７ｂが少し盛り上がったように構成されており、ミッションケース７の前上部７ｂにトルクリミッター３２及び植付クラッチ３３が内装されている。ミッションケース７の前上部７ｂから出力軸３４が突出し、ミッションケース７の上面に沿って後方に延出されており、ミッションケース７の後部に備えられたブラケット３５に、出力軸３４の端部がベアリング３６を介して支持されている。これにより、図４及び図５に示すように、出力軸３４の端部が、ミッションケース７の後部における右及び左の横側部の間に位置している。
【００２５】
図４及び図５に示すように、出力軸３４の端部に自在継手３７（ユニバーサルジョイント等）を介してＰＴＯ軸３８が接続されて、ＰＴＯ軸３８が後方に延出されており、フィードケース２０の入力軸２０ａにＰＴＯ軸３８が自在継手３７を介して接続されている。この場合、図４に示すように、平面視でＰＴＯ軸３８が右及び左の後輪支持ケース２８の間に位置している。
【００２６】
これにより、図４，５，６に示すように、静油圧式無段変速装置２９と副変速装置との間から分岐した動力が、ミッションケース７に内装された株間変速装置（３段変速式）（図示せず）、トルクリミッター３２及び植付クラッチ３３、出力軸３４及びＰＴＯ軸３８を介して、苗植付装置５（フィードケース２０）に伝達される。
【００２７】
［４］
次に、トルクリミッター３２及び植付クラッチ３３について説明する。
図６に示すように、伝動軸３９及び出力軸３４が同芯状に相対回転自在に支持され、伝動軸３９にベベルギヤ４０が相対回転自在に外嵌されており、伝動軸４１のベベルギヤ４１ａがベベルギヤ４０に咬合している。ベベルギヤ４０に円盤状の咬合部４０ａが固定され、円盤状の咬合部４２がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に伝動軸３９に外嵌されている。円盤状の咬合部４３が伝動軸３９に固定されて、咬合部４２，４３の間にバネ４４が備えられており、バネ４４により咬合部４２がベベルギヤ４０の咬合部４０ａに向けて付勢されている。
【００２８】
図６に示すようにしてトルクリミッター３２が構成されており、静油圧式無段変速装置２９と副変速装置との間から分岐した動力が伝動軸４１、ベベルギヤ４０、ベベルギヤ４０の咬合部４０ａ及び咬合部４２を介して伝動軸３９に伝達される。大きな負荷が掛かった場合、バネ４４の付勢力に抗して咬合部４２がベベルギヤ４０の咬合部４０ａから離れて、伝動軸３９への動力が遮断される。
【００２９】
図６に示すように、咬合部４５がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に出力軸３４に外嵌されており、咬合部４５を咬合部４３に向けて付勢するバネ４６が備えられている（バネ４６により植付クラッチ３３が伝動状態に付勢されている）。以上のようにして植付クラッチ３３が構成されており、咬合部４３，４５が咬合していることにより、伝動軸３９の動力が出力軸３４に伝達されるのであり（植付クラッチ３３の伝動状態）、バネ４６の付勢力に抗して咬合部４５を咬合部４３から離すと、出力軸３４への動力が遮断される（植付クラッチ３３の遮断状態）。
【００３０】
図６に示すように、咬合部４５は螺旋のような傾斜面を備えたカム部４５ａとリング状のフランジ部４５ｂとを備えて構成されている。ミッションケース７の前上部７ｂに操作ピン４７が紙面左右方向にスライド自在に備えられており、操作ピン４７が挿入されて、苗植付装置６が所定位相（図１に示す植付ケース１０が略水平な姿勢となり、両方の植付アーム１１が田面から上方に位置する状態）になると、操作ピン４７と咬合部４５のカム部４５ａとのカム作用によって、咬合部４５が咬合部４３から離れて、植付クラッチ３３の遮断状態となる。操作ピン４７を抜くと、バネ４６により咬合部４５が咬合部４３に咬合して、植付クラッチ３３の伝動状態となる。
【００３１】
図６に示すように、ミッションケース７の前上部７ｂに操作軸４８が回転自在に支持され、操作軸４８に固定された操作アーム４８ａが、咬合部４５のフランジ部４５ｂに接当している。これにより、操作軸４８を回転操作することによって、前述のような苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに咬合部４５が咬合部４３から離れて、植付クラッチ３３の遮断状態となる。
【００３２】
［５］
次に、施肥クラッチ５６について説明する。
図４，５，７に示すように、ミッションケース７に動力取り出し軸４９が回転自在に支持されて、動力取り出し軸４９がミッションケース７から左の横外側に突出しており、動力取り出し軸４９の端部に出力アーム５０が固定されている。シフト部材５１がスプライン構造により一体回転及びスライド自在に動力取り出し軸４９に外嵌され、スプロケット５２が相対回転自在に動力取り出し軸４９に外嵌されており、シフト部材５１をスプロケット５２に向けて付勢するバネ５３が動力取り出し軸４９に外嵌され、スプロケット５２が伝動チェーン３１に咬合している（バネ５３により施肥クラッチ５６が伝動状態に付勢されている）。
【００３３】
図４及び図７に示すように、施肥装置（ホッパー１５、繰り出し部１６及びブロア１７、作溝器１８、ホース１９等）において、繰り出し部１６の入力部（図示せず）と出力アーム５０とに亘って連係ロッド５４が接続されている。ミッションケース７に操作軸５５が回転自在に支持され、操作軸５５の下端のカム部がシフト部材５１に接当している。以上のようにして、施肥クラッチ５６が構成されている。
【００３４】
これにより、図７に示すように、シフト部材５１をスプロケット５２に咬合させていると、伝動チェーン３１の動力がスプロケット５２、シフト部材５１、動力取り出し軸４９、出力アーム５０及び連係ロッド５４を介して繰り出し部１６に伝達されて、ホッパー１５から肥料が所定量ずつ繰り出し部１６によって繰り出される（施肥クラッチ５６の伝動状態）。操作軸５５を回転操作して、バネ５３の付勢力に抗してシフト部材５１をスプロケット５２から離すと、伝動チェーン３１から動力取り出し軸４９（繰り出し部１６）への動力が遮断される（施肥クラッチ５６の遮断状態）。
【００３５】
［６］
次に、苗植付装置６の昇降駆動、植付及び施肥クラッチ３３，５６の操作構造について説明する。
図９及び図１０に示すように、ステアリングハンドル２２を支持するハンドルポスト５７に操作軸５８が、機体左右方向の横軸芯Ｐ２周りに回転自在に支持されて、円筒軸５９が操作軸５８に相対回転自在に外嵌されており、細長い板材を折り曲げて構成された支持ブラケット６０が円筒軸５９に固定されている。昇降レバー６１が支持ブラケット６０の軸芯Ｐ３周りに揺動自在に支持され、図２及び図３に示すように、昇降レバー６１が上方に延出されてステアリングハンドル２２の右横側に位置している。
【００３６】
図９及び図１０に示すように、昇降レバー６１は機体前後方向に沿って上昇位置、中立位置、下降位置及び植付位置に操作自在であり、円筒軸５９に係合板６２が固定され、係合板６２にダンパー部材６３が接続されて、ダンパー部材６３により昇降レバー６１が上昇位置（図９の紙面反時計方向）に付勢されている。ハンドルポスト５７に操作軸６４が、機体左右方向の横軸芯Ｐ４周りに回転自在に支持され、操作軸６４に操作アーム６４ａが固定されており、操作アーム６４ａを上方（操作軸６４を図９の紙面反時計方向）に付勢するバネ６５が備えられている。これにより、操作アーム６４ａの先端のローラー６４ｂが係合板６２の３個の凹部６２ａに入り込むことにより、ダンパー部材６３の付勢力に抗して昇降レバー６１が中立位置、下降位置及び植付位置に保持される。
【００３７】
図１及び図２に示すように、次の植付行程の指標を田面に形成する右及び左のマーカー７６が苗植付装置６の右及び左の横側部に備えられており、右及び左のマーカー７６は、田面に突入する作業姿勢（図１参照）及び田面から上方に持ち上げられた格納姿勢（図２参照）に操作自在に構成されている。苗植付装置６が田面から大きく上昇駆動されると、右及び左のマーカー７６が格納姿勢に操作されて、右及び左のロック機構（図示せず）により右及び左のマーカー７６が格納姿勢に保持されるのであり、苗植付装置６を田面まで下降駆動しても、右及び左のロック機構により右及び左のマーカー７６が格納姿勢に保持されている。昇降レバー６１と右及び左のロック機構とに亘って、ワイヤ（図示せず）が接続されている。
【００３８】
図９，１０，１５に示すように、油圧シリンダ５（図１参照）に作動油を給排操作する制御弁６６がミッションケース７の右の横側部に固定されており、制御弁６６のスプール６６ａが前方に突出している。図９に示す状態は制御弁６６のスプール６６ａが中立位置に位置している状態で、油圧シリンダ５が停止しており、制御弁６６のスプール６６ａが押し込まれると（制御弁６６（スプール６６ａ）の上昇位置）（図９の紙面左方）、油圧シリンダ５に作動油が供給され、油圧シリンダ５が収縮作動して、苗植付装置６が上昇駆動される。制御弁６６のスプール６６ａが突出すると（制御弁６６（スプール６６ａ）の下降位置）（図９の紙面右方）、油圧シリンダ５から作動油が排出され、油圧シリンダ５が伸長作動して、苗植付装置６が下降駆動されるのであり、制御弁６６に内装されたバネ（図示せず）により、制御弁６６のスプール６６ａが突出側（制御弁６６（スプール６６ａ）の下降位置）に付勢されている。
【００３９】
図９，１０，１１，１５に示すように、制御弁６６の機体左右方向の横軸芯Ｐ５周りに、側面視で扇型の第１操作板６７が揺動自在に支持されており、円筒軸５９に固定された操作アーム５９ａに連係ロッド６９が接続され、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の円弧状の長孔６７ａに挿入されている。ミッションケース７の縦軸芯Ｐ６周りに、平面視でＴ字状の第１操作部材７１、及び平面視でＬ字状の第２操作部材７２が互いに独立に揺動自在に支持されており、第１操作板６７に接続された連係ロッド７０の端部７０ａが第２操作部材７２に接続され、連係ロッド７０の端部７０ａが第１操作部材７１の円弧状の長孔７１ａに挿入されている。
【００４０】
図６，１１，１５に示すように、植付クラッチ３３を伝動状態及び遮断状態に操作する操作ピン４７がミッションケース７から突出し、第１操作部材７１が操作ピン４７の端部に接続されており、第１操作部材７１を図１１及び図１５の紙面反時計方向（操作ピン４７が挿入されて、植付クラッチ３３が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７３が備えられている。図７，１１，１５に示すように、施肥クラッチ５６を伝動状態及び遮断状態に操作する操作軸５５がミッションケース７から突出して、操作軸５５の端部に固定された操作アーム５５ａと第２操作部材７２とに亘って、連係ロッド７４が接続されており、第２操作部材７２を図１１及び図１５の紙面反時計方向（操作軸５５が回転操作されて、施肥クラッチ５６が遮断状態となる方向）に付勢するバネ７５が備えられている。
【００４１】
図９，１０，１１，１５に示すように、側面視で扇型の第２操作板６８が横軸芯Ｐ５周りに第１操作板６７とは独立に揺動自在に支持されており、連係ロッド６９の端部６９ａが第２操作板６８の円弧状の長孔６８ａに挿入されて、第２操作板６８の下部６８ｂが制御弁６６のスプール６６ａに対向している。苗植付装置６において、中央の接地フロート１２が苗植付装置６に上下動自在に支持されて、中央の接地フロート１２が田面に接地追従するように構成されている。中央の接地フロート１２と第２操作板６８とに亘って連係ロッド７９が接続されており、苗植付装置６に対する中央の接地フロート１２の上下位置が連係ロッド７９を介して第２操作板６８に伝達される。
【００４２】
［７］
次に、昇降レバー６１を中立位置、上昇位置及び下降位置に操作した場合について説明する。
図１５に示す状態は、昇降レバー６１を中立位置に操作している状態であり、制御弁６６（スプール６６ａ）が中立位置に操作されて、油圧シリンダ５が停止し、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が所定位相で停止し、施肥装置（繰り出し部１６）が停止している。連係ロッド６９の端部６９ａが、第１操作板６７の長孔６７ａの中程に位置し、第２操作板６８の長孔６８ａの下端に位置している。
【００４３】
図１５に示す状態から昇降レバー６１を上昇位置に操作すると、図１６に示すように、連係ロッド６９及び第２操作板６８を介して、制御弁６６（スプール６６ａ）が上昇位置に操作されて、油圧シリンダ５に作動油が供給され、油圧シリンダ５が収縮作動して、苗植付装置６が上昇駆動される。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作されている。
【００４４】
前述のように苗植付装置６が上昇駆動されて、苗植付装置６が上限位置に達すると、リンク機構４に接続された連係ロッド（図示せず）により、連係ロッド７９が図１６の紙面左方に操作されて、制御弁６６（スプール６６ａ）が中立位置に操作され、連係ロッド６９及び第２操作板６８を介して、昇降レバー６１が中立位置に操作されて、苗植付装置６が上限位置で自動的に停止する。
【００４５】
苗植付装置６が田面から上昇駆動されている状態において、図１７に示すように、昇降レバー６１を下降位置に操作すると、連係ロッド６９の端部６９ａが第２操作板６８の長孔６８ａの下端から上方に離れようとするが、苗植付装置６に対して中央の接地フロート１２が下降し、連係ロッド７９が図１７の紙面左方に引き操作されて、第２操作板６８が連係ロッド６９に追従するように揺動して、制御弁６６（スプール６６ａ）が下降位置に操作される。これにより、油圧シリンダ５から作動油が排出され、油圧シリンダ５が伸長作動して、苗植付装置６が下降駆動される。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作されている。
【００４６】
前述のように昇降レバー６１を下降位置に操作した状態で、苗植付装置６が下降駆動されて、中央の接地フロート１２が田面に接地すると、苗植付装置６に対し中央の接地フロート１２が上昇して、連係ロッド７９が図１７の紙面右方に操作され、第２操作板６８により制御弁６６（スプール６６ａ）が中立位置に操作されて（図１５参照）、油圧シリンダ５が停止し、苗植付装置６が田面で停止する。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作されている。
【００４７】
これ以後、中央の接地フロート１２が田面に接地追従するのであり、田面（接地フロート１２）に対して苗植付装置６が上下動すると、苗植付装置６に対して中央の接地フロート１２が上下動することになり、連係ロッド７９及び第２操作板６８を介して、制御弁６６（スプール６６ａ）が操作される。これにより、苗植付装置６が田面（接地フロート１２）から設定高さに維持されるように、制御弁６６（スプール６６ａ）が操作され、油圧シリンダ５が伸縮作動して、苗植付装置６が自動的に昇降駆動されて、苗植付装置６が見掛け上で田面に停止したような状態になる（自動昇降制御）。この場合、第１操作板６７の長孔６７ａの融通作用により第１操作板６７は操作されず、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作されている。
【００４８】
［８］
次に、昇降レバー６１を植付位置に操作した場合について説明する。
前項［７］に記載のように、昇降レバー６１を下降位置に操作して苗植付装置６が田面まで下降駆動された状態で、昇降レバー６１を植付位置に操作すると、図１８に示すように、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の長孔６７ａの上端に達して、第１操作板６７が横軸芯Ｐ５周りに紙面反時計方向に操作される。
【００４９】
これによって、図１８に示すように、連係ロッド７０により第１及び第２操作部材７１，７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面時計方向に操作され、操作ピン４７が抜き操作されて、植付クラッチ３３が伝動状態に操作され、連係ロッド７４により操作軸５５が回転操作されて、施肥クラッチ５６が伝動状態に操作される。従って、苗植付装置６が苗の植え付けを開始し、施肥装置（繰り出し部１６）が田面への肥料の供給を開始する。この場合、第２操作板６８の長孔６８ａの融通作用により第２操作板６８は操作されず、前項［７］に記載の自動昇降制御がそのまま行われるのであり、苗植付装置６が田面（接地フロート１２）から設定高さに維持されて、植付アーム１１による苗の植付深さが設定値に維持される。
【００５０】
図１８に示すように、昇降レバー６１を植付位置に操作した後、昇降レバー６１を右に操作すると、ワイヤ（図示せず）により右のロック機構が解除操作されて、右のマーカー７６が格納姿勢から作業姿勢に操作される。昇降レバー６１を植付位置に操作した後、昇降レバー６１を左に操作すると、ワイヤ（図示せず）により左のロック機構が解除操作されて、左のマーカー７６が格納姿勢から作業姿勢に操作される。
【００５１】
図１８に示すように、昇降レバー６１を植付位置に操作した状態で図１７に示すように、昇降レバー６１を下降位置（中立位置又は上昇位置）に操作すると、前項［７］に記載の操作が行われると同時に、連係ロッド６９の端部６９ａが第１操作板６７の長孔６７ａの上端から下方に離れようとする。これにより、バネ７５の付勢力により第２操作部材７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作され、連係ロッド７４及び操作軸５５により施肥クラッチ５６が遮断状態に操作されて、施肥装置（繰り出し部１６）が停止する。
【００５２】
この場合、図１７に示すように、バネ７３の付勢力により第１操作部材７１も縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されようとするのであるが、前項［４］に記載のように苗植付装置６が所定位相にならないと、操作ピン４７が挿入されず（第１操作部材７１も縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されず）、植付クラッチ３３は遮断状態に操作されない。前述のようにバネ７５の付勢力により第２操作部材７２が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作されて、連係ロッド７０の端部７０ａが紙面右方に移動しても、これが第１操作部材７１の長孔７１ａによって許容される。
【００５３】
次に苗植付装置６が所定位相になると、図１７に示すように、バネ７３の付勢力により第１操作部材７１が縦軸芯Ｐ６周りに紙面反時計方向に操作され、操作ピン４７が挿入されて、植付クラッチ３３が遮断状態に操作され、苗植付装置６（植付アーム１１等）が停止する。
【００５４】
図９及び図１０に示すように、制御弁６６においてスプール６６ａとは別に作動油を遮断して油圧シリンダ５を停止させる遮断部６６ｂが備えられ、操作軸６４に操作レバー８０が相対回転自在に外嵌されて、制御弁６６の遮断部６６ｂと操作レバー８０とに亘って連係ロッド８１が接続されており、操作レバー８０によって制御弁６６の遮断部６６ｂを操作することができる。
【００５５】
［９］
次に、静油圧式無段変速装置２９の操作構造について説明する。
図８及び図１０に示すように、操作軸５８に操作板８２が固定され、操作板８２に固定された支持ブラケット８２ａの軸芯Ｐ８周りに、変速レバー８３が揺動自在に支持され、変速レバー８３に固定された操作板８３ａと操作板８２との間にバネ８４が備えられて、変速レバー８３が軸芯Ｐ８周りに図１０の紙面反時計方向に付勢されている。ハンドルポスト５７にレバーガイドが８５が固定され、変速レバー８３がレバーガイド８５から上方に延出されており、図１，２，３に示すように、変速レバー８３がステアリングハンドル２２の左横側に位置している。
【００５６】
図１３に示すように、機体前後方向に沿った前進変速経路８６、機体左右方向に沿った中立経路８７、及び機体前後方向に沿った後進変速経路８８がレバーガイド８５に開口されている。前進変速経路８６と中立経路８７とが交差するように、前進変速経路８６の始端部８６ａと中立経路８７の右の端部とが接続され、後進変速経路８８と中立経路８７とが交差するように、後進変速経路８８の始端部８８ａと中立経路８７の左の端部とが接続されている。図８及び図１０に示すように、ハンドルポスト５７に板バネ８９が固定され、操作板８２の上辺部に多数の凹部８２ｂが備えられており、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合するように構成されている。ハンドルポスト５７に固定されたピン９０と操作板８２の上部とに亘って、トッグルバネ９１が接続されている。
【００５７】
図８及び図１０に示すように、ミッションケース７の上部において、操作軸９２が機体左右方向の横軸芯Ｐ９周りに回転自在に支持され、板材を折り曲げて形成された操作部材９３（平面視でＵ字状（図１０参照）、側面視で横Ｔ字状（図８参照）が、操作軸９２に相対回転自在に外嵌されており、操作板８２と操作部材９３とに亘って、連係ロッド９４が接続されている。静油圧式無段変速装置２９のトラニオン軸２９ａに操作アーム２９ｂが固定されており、静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂと操作部材９３とに亘って、連係ロッド９５が接続されている。
【００５８】
以上の構造により、図８及び図１３に示す状態は、変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態であり、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用及びバネ８４の付勢力により、変速レバー８３が前進変速経路８６の始端部８６ａに保持されている。変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態で、静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置に保持されている。
【００５９】
図８及び図１３に示すように、変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａから前進変速経路８６に操作していくと、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３により、静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置から前進の高速側に操作される。この場合、トッグルバネ９１の付勢力により、変速レバー８３の前進変速経路８６への操作が補助されるのであり、変速レバー８３から手を離しても、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって、変速レバー８３がその位置に保持される。
【００６０】
図８，１２，１３に示すように、変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａから中立経路８７に操作し、後進変速経路８８の始端部８８ａに操作しても、軸芯Ｐ８周りに変速レバー８３が操作されるだけで、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３は操作されず、静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置に保持されている。
【００６１】
次に図８，１２，１３に示すように、変速レバー８３を後進変速経路８８の始端部８８ａから後進変速経路８８に操作していくと、連係ロッド９４，９５及び操作部材９３により、静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置から後進の高速側に操作される。この場合、トッグルバネ９１の付勢力により、変速レバー８３の後進変速経路８８への操作が補助されるのであり、変速レバー８３から手を離しても、板バネ８９の端部８９ａが操作板８２の凹部８２ｂに係合する係合作用によって、変速レバー８３がその位置に保持される。
【００６２】
［１０］
次に、変速レバー８３を後進変速経路８８の始端部８８ａに操作すると、植付及び施肥クラッチ３３，５６が遮断状態に操作される構造について説明する。
苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに咬合部４５を咬合部４３から離して植付クラッチ３３を遮断状態に操作する操作軸４８（図６参照）において、図８，１０，１１に示すように、操作軸４８がミッションケース７から上方に突出して、操作軸４８に操作アーム４８ｂが固定されており、操作軸９２の端部に固定された操作アーム９２ａと、操作軸４８の操作アーム４８ｂとに亘って連係ロッド９８が接続されている。
【００６３】
図８及び図１０に示すように、変速レバー８３にピン８３ｂが固定され、操作軸９２の他方の端部に固定された操作アーム９２ｂと、変速レバー８３のピン８３ｂとに亘って連係ロッド９９が接続されている。操作軸６４の端部に操作アーム６４ｃが固定され、連係ロッド９９に固定されたピン９９ａが操作軸６４の操作アーム６４ｃの長孔６４ｄに挿入されている。
【００６４】
図８，１０，１１，１３に示す状態は、変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａに操作している状態である。これにより、変速レバー８３を前進変速経路８６の始端部８６ａから後輪変速経路８８の始端部８８ａに操作すると、図１２に示すように、連係ロッド９９が下方に操作され、操作軸９２が横軸芯Ｐ９周りに図８の紙面反時計方向に回転操作されて、連係ロッド９８が図１１の紙面右方に操作され、操作軸４８が回転操作されて、苗植付装置６の所定位相に関係なく直ちに咬合部４５が咬合部４３（図６参照）から離れて、植付クラッチ３３が遮断状態に操作される。
【００６５】
前述のように植付クラッチ３３が遮断状態に操作されるのと同時に図１２及び図１４に示すように、連係ロッド９９のピン９９ａにより、操作軸６４が横軸芯Ｐ４周りに図１４の紙面反時計方向（図９の紙面時計方向）に回転操作されて、操作軸６４の操作アーム６４ａ及びローラー６４ｂが、係合板６２の凹部６２ａから下方に離れる。これにより、ダンパー部材６３の付勢力によって、昇降レバー６１が上昇位置に操作されるので、前項［７］に記載のように施肥クラッチ５６が遮断状態に操作されて、苗植付装置６が上昇駆動される。
【００６６】
前項［２］に記載のように、ミッションケース７に副変速装置が内装されている。操作軸６４に副変速レバー１００（図１参照）が相対回転自在に外嵌され、副変速装置の操作部（図示せず）と副変速レバー１００とに亘って連係ロッド（図示せず）が接続されており、副変速レバー１００により副変速装置を操作することができる。
【００６７】
［１１］
次に、ブレーキペダル１０２を踏み操作すると、変速レバー８３が前進変速経路８６の始端部８６ａに操作される構造について説明する。
図２及び図３に示すように、ブレーキペダル１０２が昇降レバー６１の下方の付近に備えられている。これにより、ブレーキペダル１０２を踏み操作すると、右及び左の前輪１、右及び左の後輪２に制動を掛けるブレーキ（図示せず）が制動側に操作されるのであり、バネ（図示せず）によりブレーキペダル１０２が上方の戻り側に付勢されている。
【００６８】
図８及び図１０に示すように、操作軸６４に牽制アーム（図示せず）が相対回転自在に外嵌されており、ブレーキペダル１０２と牽制アームとに亘って連係ロッド（図示せず）が接続されている。操作部材９３に第１ピン９３ａ及び第２ピン９３ｂが固定されており、牽制アームが操作部材９３の第１及び第２ピン９３ａ，９３ｂに対向している。
【００６９】
変速レバー８３を前進変速経路８６に操作していると、操作部材９３が図８に示す状態から横軸芯Ｐ９周りに紙面反時計方向に揺動して、操作部材９３の第１ピン９３ａが牽制アームに近い状態となる。
これにより、ブレーキペダル１０２を踏み操作すると、牽制アームが揺動操作され操作部材９３の第１ピン９３ａに押圧されて、操作部材９３が横軸芯Ｐ９周りに紙面時計方向に操作され、牽制アームが操作部材９３の第１及び第２ピン９３ａ，９３ｂに接当する状態となって、操作部材９３及び連係ロッド９４を介して変速レバー８３が前進変速経路８６の始端部８６ａに操作される（静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置に操作される）。
【００７０】
変速レバー８３を後進変速経路８８に操作していると、操作部材９３が図８に示す状態から横軸芯Ｐ９周りに紙面時計方向に揺動して、操作部材９３の第２ピン９３ｂが牽制アームに近い状態となる。
これにより、ブレーキペダル１０２を踏み操作すると、牽制アームが揺動操作され操作部材９３の第２ピン９３ｂに押圧されて、操作部材９３が横軸芯Ｐ９周りに紙面反時計方向に操作され、牽制アームが操作部材９３の第１及び第２ピン９３ａ，９３ｂに接当する状態となって、操作部材９３及び連係ロッド９４を介して変速レバー８３が後進変速経路８８の始端部８８ａに操作される（静油圧式無段変速装置２９の操作アーム２９ｂが中立位置に操作される）。このように変速レバー８３が後進変速経路８８の始端部８８ａに操作されると、バネ８４の付勢力により変速レバー８３が前進変速経路８６の始端部８６ａに操作される。
【００７１】
［発明の実施の別形態］
前述の［発明の実施の形態］において昇降レバー６１に代えて、電動モータ（図示せず）を備え、電動モータに連係ロッド６９を接続するように構成してもよい。
【００７２】
【発明の効果】
請求項１の特徴によると、乗用型田植機において、操作部と植付クラッチ及び施肥クラッチとを連係機構により接続する場合、操作部から延出される１系統の連係機構が他の機構に干渉しないように連係機構を配置すればよい点、及び植付クラッチ（又は施肥クラッチ）から延出される１系統の連係機構が他の機構に干渉しないように連係機構を配置すればよい点により、連係機構の配置が行い易くなって、乗用型田植機の生産性の向上を図ることができた。
【００７３】
請求項２の特徴によると、請求項１の場合と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項２の特徴によると、施肥装置を装備した型式及び施肥装置を装備しない型式を生産する場合、操作部から延出される連係機構及び植付クラッチに変更を施す必要がなく、操作部から延出される連係機構及び植付クラッチを共用することができるようになって、生産コストの低減及び構造の簡素化の面で有利なものとなった。
【００７４】
請求項３の特徴によると、請求項１又は２の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項３の特徴によると、操作部により連係機構を介して植付クラッチ及び施肥クラッチを遮断状態に操作する場合、苗植付装置が所定位相になると植付クラッチが遮断状態に操作されるようにしながら、施肥クラッチが直ちに遮断状態に操作されて、施肥装置が停止するように構成することによって、不必要に肥料を田面に供給することによる不具合を少なくすることができた。
【００７５】
請求項４の特徴によると、請求項１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前述の請求項１〜３の「発明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の効果」を備えている。
請求項４の特徴によると、操作部により連係機構を介して制御弁を操作するように構成する場合、連係機構での機械的誤差が蓄積され拡大される前の状態で制御弁が操作されるように構成することができて、制御弁の操作精度を向上させることができた。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図
【図２】乗用型田植機の全体平面図
【図３】乗用型田植機の正面図
【図４】右及び左の前輪、右及び左の後輪の支持構造、苗植付装置への伝動構造を示す平面図
【図５】ミッションケースの後部の付近の縦断側面図
【図６】トルクリミッター及び植付クラッチの付近の横断平面図
【図７】施肥クラッチの付近の縦断背面図
【図８】変速レバーを前進変速経路の始端部に操作した状態での変速レバーの付近の左側面図
【図９】昇降レバーを中立位置に操作した状態での昇降レバーの付近の右側面図
【図１０】変速レバー及び昇降レバーの付近の背面図
【図１１】昇降レバーを中立位置に操作した状態での制御弁、植付及び施肥クラッチの付近の操作系を示す平面図
【図１２】変速レバーを後進変速経路の始端部に操作した状態での変速レバー及び昇降レバーの付近の背面図
【図１３】変速レバー及びレバーガイドの平面図
【図１４】変速レバーを後進変速経路の始端部に操作した状態での変速レバーの付近の左側面図
【図１５】昇降レバーを中立位置に操作した状態での昇降レバーと制御弁、植付及び施肥クラッチとの連係状態を示す図
【図１６】昇降レバーを上昇位置に操作した状態での昇降レバーと制御弁、植付及び施肥クラッチとの連係状態を示す図
【図１７】昇降レバーを下降位置に操作した状態での昇降レバーと制御弁、植付及び施肥クラッチとの連係状態を示す図
【図１８】昇降レバーを植付位置に操作した状態での昇降レバーと制御弁、植付及び施肥クラッチとの連係状態を示す図
【符号の説明】
５                油圧シリンダ
６                苗植付装置
３３              植付クラッチ
５６              施肥クラッチ
６１              操作部
６６              制御弁
６９，７０，７４  連係機構
７１，７３        融通機構
【図１】
2004329018.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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