(57)【要約】【課題】操作手段が取り付けられたケースを操作する際の操作感が軽く操作性が高いコントローラを得る。【解決手段】本コントローラ３４では、左右方向へのコントローラ本体３６の移動が直線的なスライド移動ではなく、支持シャフト２０８又は支持シャフト２３２を軸にした旋回としている。このため、ケース３８を把持した手を振る如く手首を支点に手を回動させるだけでケース３８を旋回させることができる。したがって、コントローラ本体３６を移動させるにあたり、肘や腕を左右に移動させなくてもよく、容易に操作を行なえる。【選択図】    図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の所定位置に設けられたベースと、
前記ベース上に設けられたケースと、
前記ケース上で所定の操作が可能に前記ケースに設けられると共に、前記所定の操作に対応した操作信号を出力する操作手段と、
前記ケースと前記ベースとの対向方向を軸方向とする軸周りに前記ベースに対して前記ケースを所定角度旋回可能に支持する支持手段と、
前記ケースの旋回を検出して前記操作信号とは異なるケース検出信号を出力するケース検出手段と、
を備えるコントローラ。
【請求項２】
平面又は曲面とされた表面が前記ケースから露出して設けられ、前記表面に触れた物体の前記表面上での位置に対応した位置検出信号を出力するタッチパネルを含めて前記操作手段を構成した、
ことを特徴とする請求項１に記載のコントローラ。
【請求項３】
前記支持手段は、
前記ケースの前後方向中央部よりも後方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に前記ケースを旋回可能に支持すると共に、
前記ケースの前後方向中央部よりも前方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に前記ケースを旋回可能に支持する、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のコントローラ。
【請求項４】
前記ベースに対して前記ケースを略車両前後方向の少なくとも何れか一方にスライド可能に前記支持手段が支持すると共に、前記略車両前後方向の少なくとも何れか一方の前記ケースのスライドを前記ケース検出手段が検出してケース検出信号を出力する、
ことを特徴とする請求項３に記載のコントローラ。
【請求項５】
前記ベースに対して前記ケースを着脱可能に設けた、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載のコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両に搭載されるカーナビゲーション装置やオーディオ装置等の各種装置を操作するためのコントローラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両に搭載されるカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置、更には、車両用空調装置（カーエアコン）等の各種装置を操作するためのコントローラの一例が特許文献１に開示されている。
【０００３】
この特許文献１に開示されたコントローラ（特許文献１では「車載用入力装置」と称している）は、所謂ノート型のパーソナルコンピュータ等においてカーソルの移動用等に用いられるトラックボール（特許文献１では「ボール」と称している）又はジョイスティック（特許文献１では「スティックコントローラ」と称している）が取り付けられた手動操作部を備えている。
【０００４】
この手動操作部は、連結軸を介してＸＹテーブルに設けられたスライダに連結されている。スライダは、連結軸の軸方向に対して直交した縦方向（例えば、略車両前後方向）及び横方向（例えば、略車両左右方向）に直線的にスライド可能に支持されていると共に、複数のスプリングによって中央位置（復帰位置）へ付勢されている。また、スライダの手動操作部とは反対側には係合ピンが設けられている。係合ピンはＸＹテーブルの下方に設けられたガイドプレートのガイド溝に入り込んでおり、係合ピンの移動方向並びに移動量はガイド溝によって規制されている。
【０００５】
ガイド溝は、各々が縦方向に沿って長手方向とされた互いに平行の３本の溝と、これらの溝の長手方向中央部を連結するが如く形成された横方向に沿って長手方向の１本の溝と、により構成されている。したがって、係合ピンは、あたかも、５速のマニュアルトランスミッションの変速機における変速レバーに似た移動ができる構造となっている。
【０００６】
このように、係合ピンの移動方向並びに移動量はガイド溝により規制されているため、縦方向及び横方向にスライド可能に設けられたスライダのスライド移動、ひいてはこのスライダに連結された手動操作部のスライド移動もまた結果的にはガイド溝の形状に沿ってのスライド移動に規制されている。
【０００７】
以上のような基本的な構成を有する下記特許文献１に開示されたコントローラでは、ガイド溝に沿って手動操作部をガイド溝内の所定位置までスライド移動させると、ガイドプレートの下方に設けられたソレノイドが通電状態となり、このソレノイドの通電に基づいて、カーナビゲーション装置やカーオーディオ装置、更には車両用空調装置等の各種装置の何れかが選択されることになる。
【０００８】
このようにして各種装置の何れかが選択された状態では、上記のトラックボールやジョイスティックを操作することで、選択された装置の調整等を行なうことができる構造となっている。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１１−３３９６００号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、このような特許文献１に開示されたようなコントローラは、特許文献１にも開示されているように、車両の運転席と助手席との間に設けられ、例えば、右ハンドル仕様の車両であれば、運転席の乗員が左手でコントローラを操作することになる。
【００１１】
ここで、上述したように、特許文献１に開示されたコントローラでは、手動操作部の移動方向が縦方向及び横方向への直線的なスライド移動であり、しかも、このスライド移動はスプリングの付勢力に抗したものになる。
【００１２】
例えば、横方向に手動操作部をスライド移動させることを考えてみる。この場合には、当然のことながら、手動操作部を把持した手を横方向に動かすことになるが、このように、手動操作部を把持した手を横方向に動かす場合には、掌のみを横に動かすだけでなく、肘や腕も横方向に動かすことになる。このため、操作感として重さを感じるという欠点があり、操作性という点で改良の余地が多分に残されている。
【００１３】
本発明は、上記事実を考慮して、上述した手動操作部のような操作手段が取り付けられたケースを操作する際の操作感が軽く操作性が高いコントローラを得ることが目的である。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るコントローラは、車両の所定位置に設けられたベースと、前記ベース上に設けられたケースと、前記ケース上で所定の操作が可能に前記ケースに設けられると共に、前記所定の操作に対応した操作信号を出力する操作手段と、前記ケースと前記ベースとの対向方向を軸方向とする軸周りに前記ベースに対して前記ケースを所定角度旋回可能に支持する支持手段と、前記ケースの旋回を検出して前記操作信号とは異なるケース検出信号を出力するケース検出手段と、を備えている。
【００１５】
請求項１に記載の本発明に係るコントローラでは、車両の所定位置、例えば、運転席と助手席の間のセンターコンソールボックスの前方等にベースが設けられ、このベースにケースが設けられる。ケースには操作手段が設けられており、車両乗員が操作手段に対して所定の操作を行なうと、操作手段から操作信号が出力される。操作信号は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を制御するための制御手段に入力され、操作信号に対応した処理が制御手段によってなされる。
【００１６】
一方、ベース上に設けられたケースは、支持手段によって支持されている。支持手段はケースとベースとの対向方向を軸方向とする軸周りに、ベースに対してケースを所定角度旋回可能に支持している。ケースをベースに対して旋回操作すると、ケース検出手段によってケースの旋回が検出され、ケース検出手段からケース検出信号が出力される。このケース検出信号は、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を制御するための制御手段に入力され、ケース検出信号に対応した処理が制御手段によってなされる。
【００１７】
このように、本発明に係るコントローラでは、操作手段のみならず、ケース自体が旋回する構造となっており、このケースの旋回によっても車両に搭載されたカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を操作できる。このため、操作手段の数を増やしたり、操作手段を無理に小型化しなくても、多彩な操作を実現できる。
【００１８】
また、本発明に係るコントローラでは、ベースに対するケースの移動方向がケースとベースとの対向方向周りの旋回である。このような旋回構造の場合、ケースを把持した手を振る如く手首を支点に手を回動させるだけでケースを旋回させることができる。
【００１９】
このため、ケースを移動させるにあたり、肘や腕を移動させなくてもよく、容易に操作を行なえる。
【００２０】
しかも、略車両左右方向にケースをスライドさせる構造に比べると、上記のような旋回構造の場合は、支点から離間した位置に力を加えると比較的弱い力でもケースを旋回させることができるため、この意味でも容易に操作を行なうことができる。
【００２１】
請求項２に記載の本発明に係るコントローラは、請求項１に記載の本発明において、平面又は曲面とされた表面が前記ケースから露出して設けられ、前記表面に触れた物体の前記表面上での位置に対応した位置検出信号を出力するタッチパネルを含めて前記操作手段を構成した、ことを特徴としている。
【００２２】
請求項２に記載の本発明に係るコントローラによれば、操作手段はタッチパネルを含めて構成されている。タッチパネルは平面又は曲面とされた表面がケースから露出しており、タッチパネルの表面に指等の物体が触れると、タッチパネルの表面上での位置がタッチパネルにより検出され、この位置に対応した位置検出信号がタッチパネルから出力される。
【００２３】
例えば、モニタテレビ等の画面を有するモニタ手段を用いるカーナビゲーション装置の場合には、画面に表示された複数のアイコンのうち、タッチパネルに触れた指の位置に対応した位置のアイコンが選択、実行されたり、又は、タッチパネルに触れたままの状態で指がタッチパネル上を移動することで、画面がスクロールされたりする。
【００２４】
請求項３に記載の本発明に係るコントローラは、請求項１又は請求項２に記載の本発明において、前記支持手段は、前記ケースの前後方向中央部よりも後方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に前記ケースを旋回可能に支持すると共に、前記ケースの前後方向中央部よりも前方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に前記ケースを旋回可能に支持する、ことを特徴としている。
【００２５】
請求項３に記載の本発明に係るコントローラでは、支持手段によってケースがその前後方向中央部よりも後方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に旋回可能に支持される。しかも、ケースは支持手段によってその前後方向中央部よりも前方側の所定位置を支点に略車両左右方向の少なくとも何れか一方に旋回可能に支持される。
【００２６】
すなわち、本発明に係るコントローラでは、略車両左右方向への移動（旋回）という態様は、コントローラの後部を支点とする旋回と、前部を支点とする旋回の２種類ある。したがって、単純に略車両左右方向へケースを直線的にスライドさせる構造に比べてより一層多彩な操作が可能となる。
【００２７】
請求項４に記載の本発明に係るコントローラは、請求項３に記載の本発明において、前記ベースに対して前記ケースを略車両前後方向の少なくとも何れか一方にスライド可能に前記支持手段が支持すると共に、前記略車両前後方向の少なくとも何れか一方の前記ケースのスライドを前記ケース検出手段が検出してケース検出信号を出力する、ことを特徴としている。
【００２８】
請求項４に記載の本発明に係るコントローラでは、ケースは支持手段によって上記の略車両左右方向の少なくとも何れか一方の旋回のみならず、ベースに対して略車両前後方向の少なくとも何れか一方にスライド可能に支持される。この略車両前後方向の少なくとも何れか一方へのケースのスライドは、ケース検出手段によって検出される。
【００２９】
このケースのスライドを検出したケース検出手段からはケース検出信号が出力され、例えば、車両に搭載されたカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を制御するための制御手段に入力されることで、ケース検出信号に対応した処理が制御手段によってなされる。
【００３０】
請求項５に記載の本発明に係るコントローラは、請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の本発明において、前記ベースに対して前記ケースを着脱可能に設けた、ことを特徴としている。
【００３１】
請求項５に記載の本発明に係るコントローラでは、ケースがベースに対して着脱可能に設けられている。このため、操作手段に故障等が生じた場合には、ケースを取り外すことで容易に修理等を行なうことができる。
【００３２】
また、操作手段を操作することで出力される操作信号を、赤外線や電波等、信号線（コードやケーブル）を用いない無線信号とした場合には、ケースをベースから取り外しても操作手段によるたカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等の操作が可能となる。
【００３３】
このため、例えば、本発明に係るコントローラのベースを運転席と助手席との間のセンターコンソールボックスの前方側に設けて、通常は、ケースをセンターコンソールボックスの前方に取り付けても、ベースからケースを取り外すことで、例えば、車両の後部座席の乗員が容易にカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を操作できる。
【００３４】
【発明の実施の形態】
＜本実施の形態の構成＞
（１）  カーナビゲーション装置１０の全体構成
図２には、本発明の一実施の形態に係るコントローラ３４を適用したカーナビゲーション装置１０の構成の概略が示されている。
【００３５】
この図に示されるように、本カーナビゲーション装置１０はモニタ手段としてのモニタテレビ１２を備えている。モニタテレビ１２は車両乗員から略長方形状の画面１４を見ることができる状態で、例えば、図示しない車両のインスツルメントパネル上の所定位置や、インスツルメントパネルに形成された収納孔に取り付けられている。
【００３６】
また、モニタテレビ１２は、車両の適宜位置に設けられた制御手段としての制御部１６へ接続されている。制御部１６は、例えば、ＣＰＵ１８、ＲＡＭ２０、ＲＯＭ２２等を含めて構成されるコンピュータ２４を備えており、制御部１６からの表示信号に対応した画像、例えば、地図画面や複数のアイコンにより構成されるメニュー画面等の様々な画像を画面１４に表示できるようになっている。
【００３７】
一方、図１に示されるように、本カーナビゲーション装置１０はコントローラ３４を備えており、コントローラ３４から出力された様々な信号が制御部１６のＣＰＵ１８に入力される構造となっている。以下に、コントローラ３４の構造について詳細に説明する。
【００３８】
（２）  コントローラ本体３６の構造
図１に示されるように、コントローラ３４はコントローラ本体３６を備えている。図６に示されるように、コントローラ本体３６は、略箱形状のケース３８を備えている。ケース３８の上壁４０には矩形の開口部４２が形成されており、この開口部４２に対応してケース３８には支持板４４が設けられている。
【００３９】
支持板４４は外周形状が開口部４２に対応した略矩形平板状に形成されており、その幅方向両端部から下方へ向けて延出された複数の支持爪４７をケース３８の底部に形成された支持片４８に係合させることで、ケース３８内で上下方向（すなわち、支持板４４の厚さ方向）に支持板４４が所定範囲移動可能に取り付けられている。
【００４０】
また、支持板４４の下方には表面及び裏面の少なくとも一方の面にプリント配線等の配線が施された基板４６が略平行に配置されている。基板４６は図示しないケース３８の内部に形成された保持片や保持壁等の保持手段によってケース３８に保持されている。さらに、基板４６上には圧縮コイルスプリング５０が配置されており、支持板４４を開口部４２側へ付勢した状態で基板４６に接離移動可能に支持している。また、図３に示されるように、上壁４０にはストッパ５２が形成されている。ストッパ５２は支持板４４の外周部に係合しており、所定距離以上に支持板４４が基板４６から離間しないように保持している。
【００４１】
さらに、図３及び図６に示されるように、支持板４４と基板４６との間には、操作手段を構成するプッシュスイッチ５４が設けられている。プッシュスイッチ５４は本体５６を備えている。本体５６は図示しない固定接点を備えている。この固定接点は基板４６の配線へ電気的に接続されている。さらに、この本体５６には可動部５８が設けられている。
【００４２】
可動部５８は基板４６に対する支持板４４の接離方向と略同方向に本体５６に対して移動可能とされており、基板４６へ接近する方向へ移動することで少なくとも一部が本体５６内へ移動する。また、可動部５８は図示しない可動接点を備えており、可動部５８が基板４６へ接近する方向へ移動した際に本体５６の固定接点へ接触して導通し、基板４６から離間することで固定接点との導通が解除される。
【００４３】
可動部５８の本体５６とは反対側は支持板４４の裏面へ当接している。したがって、支持板４４が圧縮コイルスプリング５０の付勢力に抗して基板４６へ接近する方向へ移動することで可動部５８が基板４６へ接近し、可動部５８の可動接点が本体５６の固定接点に接触する構成である。
【００４４】
（３）  タッチパネル６２の構造
一方、図３及び図６に示されるように、支持板４４上には、プッシュスイッチ５４と共に操作手段を構成するタッチパネル６２が設けられている。図４に示されるように、タッチパネル６２は、各々が開口部４２に対応した一対のシート６４、６６を備えている。シート６４、６６は、合成樹脂材等の絶縁性材料によって可撓性を有する略長方形のシート状に形成されている。シート６４の厚さ方向一方の面には、複数本のライン電極６８が形成されている。各ライン電極６８は、金属箔（例えば、銅箔）等の導電性を有する材料によって直線状に形成されており、横方向に長手方向となるようにシート６４の縦方向に所定間隔毎にシート６４に設けられている。
【００４５】
これに対して、操作面としてのシート６６の厚さ方向一方の面には、複数本のライン電極７０が形成されている。各ライン電極７０は、金属箔（例えば、銅箔）等の導電性を有する材料によって直線状に形成されている。各ライン電極７０の各々は、縦方向に長手となるように横方向に一定間隔毎にシート６６に設けられている。
【００４６】
シート６６は、その長手方向がシート６４の長手方向に一致した状態で厚さ方向一方の面がシート６４の厚さ方向一方の面に対向するように重ね合わされ、ライン電極７０は、ライン電極６８に対して略直交した状態でシート６４、６６の厚さ方向に沿って対向する。
【００４７】
一方、シート６４の厚さ方向一方の面には、略半球形状のドットスペーサ７２が設けられている。図４に示されるように、各ドットスペーサ７２は、隣り合うライン電極６８の間の略中央部で且つ隣り合うライン電極７０の間の略中央部に形成されており、シート６４、６６の厚さ方向に沿ってライン電極６８とライン電極７０との間に所定の隙間が形成される状態でシート６４側からシート６６を支持している。
【００４８】
したがって、通常は、ライン電極６８とライン電極７０とは導通していないが、シート６６のシート６４とは反対側からシート６６に対して指等からの押圧力が作用してシート６６がシート６４側へ接近するように撓むと、この撓んだ部分でライン電極７０とライン電極６８とが接触し、この接触部分にて導通する構成である。
【００４９】
また、図２に示されるように、ライン電極７０の各々は基板４６に設けられたスキャン回路７６を介して電源７８へ接続されている。また、スキャン回路７６はコンピュータ２４のＣＰＵ１８へ接続されており、ＣＰＵ１８に制御されて各ライン電極６８を一定の周期で予め設定された順番で電源７８に導通させる。
【００５０】
これに対して、ライン電極６８は基板４６に設けられたスキャン回路８０を介してアースされている。スキャン回路８０もまた上述したコンピュータ２４のＣＰＵ１８へ接続されており、ＣＰＵ１８の制御により一定の周期で予め設定された順番で各ライン電極７０に電流が流れているか否かを検出する。
【００５１】
また、タッチパネル６２のシート６６の裏面（すなわち、ケース３８の開口部４２から外部に露出した面）の横方向及び縦方向は、上述したモニタテレビ１２の画面１４における横方向及び縦方向にそれぞれ対応しており、コンピュータ２４では、タッチパネル６２上でのライン電極６８とライン電極７０との各交点に対応した画面１４上での位置を判定する。
【００５２】
（４）  コントローラ本体３６に設けられた他のスイッチ
一方、図６に示されるように、コントローラ本体３６は上記のタッチパネル６２やプッシュスイッチ５４の他にスイッチ８２を備えている。スイッチ８２は基板４６の前端部に取り付けられた本体８４を備えている。本体８４は形状や大きさ等が異なるものの、基本的に上記のプッシュスイッチ５４の本体５６と同じ構造である。
【００５３】
すなわち、本体８４は基板４６の配線に電気的に接続された図示しない固定接点が設けられている。また、本体８４には可動部８６が設けられている。可動部８６は基板４６の長手方向（本コントローラ３４の車両への取付状態では略車両前後方向）に沿って本体８４に対して移動可能とされている。さらに、可動部８６には図示しない可動接点が設けられており、可動部８６が本体８４の内部へ入り込む方向に移動することで可動接点が本体８４の固定接点へ接触して導通する構造となっている。
【００５４】
ケース３８の上壁４０の前端部には略矩形の切欠８８が形成されている。この切欠８８の内側には揺動片９０が設けられている、図７及び図８に示されるように、揺動片９０はその後端にケース３８の幅方向に沿って対向した一対の軸受片９２が形成されている。これらの軸受片９２に対応して上壁４０の裏面には支持壁９４が形成されている。
【００５５】
支持壁９４は両軸受片９２の間に位置するように形成されている。支持壁９４からはケース３８の幅方向外側に向けて図示しないシャフトが同軸的に突出形成されており、これらのシャフト周りに軸受片９２が回動可能に軸支されている。
【００５６】
なお、本実施の形態では、支持壁９４からシャフトを突出形成した構成であったが、軸受片９２からシャフトを突出形成して支持壁９４に形成した孔部に回動可能に嵌挿する構成としてもよいし、また、シャフトを支持壁９４や軸受片９２とは別体で構成して、支持壁９４及び軸受片９２の双方に同軸的に形成された孔部にシャフトを嵌挿する構成としてもよい。
【００５７】
また、揺動片９０の裏面には押圧片９６が突出形成されている。押圧片９６はその先端部が上述した可動部８６に当接しており、揺動片９０を押圧して揺動させると、押圧片９６が可動部８６を押圧して本体８４の固定接点と可動部８６の可動接点とを接触させて導通させる構成となっている。
【００５８】
一方、図６に示されるように、開口部４２を介して切欠８８とは反対側には、略矩形の開口部９８が４つ形成されている。これらの開口部９８は、ケース３８の長手方向及び幅方向にそれぞれ２列ずつ形成されている。
【００５９】
これらの開口部９８の各々に対応して基板４６上にはスイッチ１００が設けられている。これらのスイッチ１００もまたスイッチ８２と同様に本体１０２を備えている。本体１０２には基板４６の配線に電気的に接続された図示しない固定接点が設けられている。また、本体１０２には可動部１０４が設けられている。
【００６０】
可動部１０４は基板４６の長手方向（本コントローラ３４の車両への取付状態では略車両前後方向）に沿って本体１０２に対して移動可能とされている。さらに、可動部１０４には図示しない可動接点が設けられており、可動部１０４が本体１０２の内部へ入り込む方向に移動することで可動接点が本体１０２の固定接点へ接触して導通する構造となっている。
【００６１】
これらの可動部１０４に対応して可動部１０４の上側には押圧片１０６が設けられている。押圧片１０６は、上端が開口部９８に対応した略矩形状に形成されている。図７及び図８に示されるように、これらの押圧片１０６に対応して上壁４０の裏面側にはガイド１０８が設けられている。
【００６２】
ガイド１０８は断面略矩形状の筒形に形成されており、上壁４０の裏面に形成されたリブ１１０に嵌合することで上壁４０に対する変位が規制されている。上記の押圧片１０６には対応するガイド１０８にガイドされつつ上下に移動可能で、その下端部が可動部１０４を押圧して本体１０２の内側に可動部１０４を押し込むことで本体１０２の固定接点と可動部１０４の可動接点とを接触させて導通させる構成となっている。
【００６３】
（５）  本体支持機構１６０及び本体検出機構１９２の構成
一方、図５に示されるように、本コントローラ３４はベース１２０を備えている。図５及び図１０に示されるように、ベース１２０は断面略矩形の周壁１２２を備えている。さらに、この周壁１２２の上端からはその外方へ向けてフランジ部１２４が延出されている。周壁１２２の断面形状は、上記のケース３８（すなわち、コントローラ本体８４）の外周形状に比べてケース３８の長手方向及び幅方向の何れの方向に沿った寸法もケース３８より小さく、このため、フランジ部１２４がケース３８と対向している。
【００６４】
また、図１０及び図１１に示されるように、周壁１２２の内周部における周壁１２２の貫通方向略中間部には中底壁１２６が設けられている。中底壁１２６の外周部からは下方へ向けて複数の嵌合爪１２８が延出されており、周壁１２２の内周に形成されているフランジ状の嵌合壁１３０に嵌合することで周壁１２２の深さ方向中間部にて保持されている。
【００６５】
中底壁１２６の幅方向中央部には、断面略矩形の角棒状の支柱１３２が立設されている。支柱１３２は中底壁１２６の長手方向に沿った中央部よりも前方側に形成されている。また、中底壁１２６の幅方向中央部における中底壁１２６の長手方向中央部よりも後方側には、支柱１３４が立設されている。
【００６６】
支柱１３４もまた支柱１３２と同様に断面略矩形の各棒状であるが、支柱１３２とは異なり上端で開口した有底の円孔１３６が形成されている。円孔１３６の内部には圧接ピン１３８が収納されている。圧接ピン１３８と円孔１３６の底部との間には圧縮コイルスプリング１４０が収容されている。圧縮コイルスプリング１４０は、その付勢力で圧接ピン１３８を円孔１３６の上端開口部から突出させる方向へ付勢している。
【００６７】
図９に示されるように、これらの支柱１３２、１３４に対応して、上述したケース３８の裏面における幅方向略中央にはホルダ１４２が形成されている。ホルダ１４２はケース３８の幅方向に対向した一対の縦壁１４４を備えている。ケース３８の長手方向に沿った縦壁１４４の両端側には、それぞれ一対の横壁１４６が対向する他方の縦壁１４４に向けて延出されている。
【００６８】
この一対の縦壁１４４と、一対の横壁１４６との間は支柱収容部１４８とされており、一方の支柱収容部１４８には上記に支柱１３２の先端側が収容され、他方の支柱収容部１４８には支柱１３４が収容されている。支柱収容部１４８に収容された状態で支柱１３４に設けられた圧接ピン１３８は圧縮コイルスプリング１４０の付勢力によってケース３８の裏面に圧接しており、ベース１２０にケース３８を組み付けた状態においては上下方向に沿ったケース３８のガタを吸収している。
【００６９】
一方、図１０及び図１１に示されるように、中底壁１２６の下方には中底壁１５０が形成されている。中底壁１２６とは異なり中底壁１５０は周壁１２２と共に一体成形されている。図１０及び図１２に示されるように、中底壁１５０の長手方向略中央には一対のガイド壁１５２が立設されている。
【００７０】
図１３に示されるように、一対のガイド壁１５２は中底壁１５０の幅方向に沿って互いに対向する如く形成されている。中底壁１５０の長手方向に沿った両ガイド壁１５２の略中央には、上端で開口した略矩形の切欠１５４が形成されている。
【００７１】
両切欠１５４の底部からガイド壁１５２の先端に保持爪１５６が形成された保持片１５８が立設されている。さらに、これらのガイド壁１５２の間には、支持手段としての本体支持機構１６０を構成する支持体１６２が設けられている。
【００７２】
ここで、図１４には支持体１６２を上方から見た斜視図が示されており、図１５には支持体１６２を下方から見た斜視図が示されている。これらの図に示されるように、支持体１６２はベース１６４を備えている。ベース１６４は全体的に中底壁１５０の長手方向に沿って長手とされた略矩形の板状又はブロック状に形成されている。
【００７３】
また、ベース１６４の幅方向寸法は、上記の一対のガイド壁１５２の間隔よりも極僅かに小さい程度とされており、一対のガイド壁１５２の間にベース１６４が配置された状態では、ガイド壁１５２の対向方向にはガイド壁１５２がベース１６４に干渉してベース１６４の変位を規制するが、中底壁１５０の長手方向に対してのベース１６４の変位は可能である。また、ベース１６４の幅方向両端には上記の保持爪１５６が嵌合しており、ガイド壁１５２の間からのベース１６４の抜けが防止されている。
【００７４】
また、図１５に示されるように、支持体１６２には底面で開口した有底の円孔１６６が形成されている。この円孔１６６の内部には先端が略半球形状の節度ピン１６８が収容されている。さらに、節度ピン１６８と円孔１６６の底部との間には圧縮コイルスプリング１７２が収容されている。圧縮コイルスプリング１７２は、その付勢力で節度ピン１６８を円孔１６６の下端開口部から突出させる方向へ付勢している。
【００７５】
図１２及び図１３に示されるように、この節度ピン１６８に対応して中底壁１５０上のガイド壁１５２の間には、節度壁１７２がガイド壁１５２に対して平行に立設されている。節度壁１７２の上端は、中底壁１５０の長手方向に沿った両端から中央側へ向けて漸次低くなるように傾斜しており、上記の節度ピン１６８の先端は、圧縮コイルスプリング１７２の付勢力で節度壁１７２の上端部に圧接している。
【００７６】
さらに、節度壁１７２の上端中央部には略半円形状の切欠１７４が形成されている。切欠１７４は上記の節度ピン１６８の先端の外周形状よりも僅かに大きく、節度ピン１６８がその突出方向に沿って切欠１７４と対向した状態では、切欠１７４の内側に節度ピン１６８の先端が入り込む。ベース１６４は節度ピン１６８が切欠１７４に入り込んだ状態で中立状態とされており、この状態から中底壁１５０の長手方向に沿って前後にスライドする。
【００７７】
一方、図１４及び図１５に示されるように、ベース１６４の上端からは略円柱状の支持シャフト１７６が立設されている。図１０に示されるように、支持シャフト１７６は、中底壁１２６に形成された矩形孔１７８を貫通して中底壁１２６よりも上方に突出している。図９及び図１１に示されるように、支持シャフト１７６に対応して上記のホルダ１４２にはシャフト収容部１８０が形成されている。
【００７８】
シャフト収容部１８０は一対の横壁１８２を備えている。これらの横壁１８２は、上述したケース３８の長手方向一方の側に形成された横壁１４６と他方の側に形成された横壁１４６との間に形成されている。シャフト収容部１８０は、これらの横壁１８２と上記の縦壁１４４とによって構成されており、横壁１８２の間と縦壁１４４との間に支持シャフト１７６が入り込む。
【００７９】
これに対して、図１５に示されるように、ベース１６４の裏面にはカム片１８４が形成されている。カム片１８４はベース１６４の長手方向に沿って長手とされ、その下端部は長手方向両端から中央側へ向けて漸次下方への延出寸法が長くなる略台形状とされている。図１２及び図１３に示されるように、上記の節度ピン１６８が切欠１７４に入り込んだ状態でカム片１８４の下端部における両傾斜部に対向して中底壁１５０には一対の円孔１８６が形成されている。
【００８０】
これらの円孔１８６には略円柱形状の押圧ピン１８８が円孔１８６の貫通方向（すなわち、上下方向）にスライド自在に収容されている。さらに、図１０に示されるように、中底壁１５０の裏面側には、表面及び裏面の少なくとも何れか一方にプリント配線等の配線が施された基板１９０が設けられている。
【００８１】
この基板１９０上には、ケース検出手段としての本体検出機構１９２を構成するスイッチ１９４が設けられている。
【００８２】
スイッチ１９４は、平面視でカム片１８４の長手方向に沿って長手とされた略長方形状とされた本体１９６を備えている。本体１９６の弾性を有する合成樹脂材等で被覆されており、その内部には基板１９０の配線に電気的に接続された固定接点が収容されている。また、本体１９６内における本体１９６の長手方向両端側には、可動部１９８が設けられている。
【００８３】
各可動部１９８は本体１９６の厚さ方向に沿って移動可能に設けられていると共に、可動接点を備えている。各可動部１９８は上方からの圧力によって下降することで、可動接点が本体１９６の固定接点に接触して導通すると共に、上方からの圧力が作用しない場合には、本体内に設けられた弾性体の弾性により、可動接点が固定接点に接触しない位置まで上昇させられている。
【００８４】
これらの可動部１９８は、上記の押圧ピン１８８に対向して設けられており、押圧ピン１８８が下降することで可動部１９８が押し下げられる構造となっている。
【００８５】
一方、図１２に示されるように、中底壁１５０の長手方向に沿ってガイド壁１５２の前方には、一対のガイド壁２００が立設されている。一対のガイド壁２００は中底壁１５０の長手方向に沿って互いに対向する如く形成されている。中底壁１５０の幅方向に沿った両ガイド壁２００の略中央には、上端で開口した略矩形の切欠２０２が形成されており、切欠１７４と同様に底部からは保持片１５８が立設されている。さらに、図１０及び図１１に示されるように、これらのガイド壁２００の間には、本体支持機構１６０を構成する支持体２０４が設けられている。
【００８６】
支持体２０４はベース２０６を備えている。ベース２０６は全体的に中底壁１５０の幅方向に沿って長手とされた略矩形の板状又はブロック状に形成されている。また、ベース２０６の幅方向寸法は、上記の一対のガイド壁２００の間隔よりも極僅かに小さい程度とされており、一対のガイド壁２００の間にベース２０６が配置された状態では、ガイド壁２００の対向方向にはガイド壁２００がベース２０６に干渉してベース２０６の変位を規制するが、中底壁１５０の幅方向に対してのベース２０６の変位は可能である。
【００８７】
また、ベース２０６の幅方向両端には上記の切欠２０２に形成された保持爪１５６が嵌合しており、ガイド壁２００の間からのベース２０６の抜けが防止されている。
【００８８】
また、図１１に示されるように、支持体２０４には底面で開口した有底の円孔１６６が形成されており、支持体１６２と同様に節度ピン１６８及び圧縮コイルスプリング１７２が収容されている。また、支持体２０４の節度ピン１６８に対応してガイド壁２００の間にも節度壁１７２がガイド壁２００に対して平行に立設されている。
【００８９】
一方、ベース２０６の上端からは略円柱状の支持シャフト２０８が立設されている。支持シャフト２０８は、中底壁１２６に形成された矩形孔２１０を貫通して中底壁１２６よりも上方に突出している。図９及び図１１に示されるように、支持シャフト２０８に対応して上記のホルダ１４２の前方側にはシャフト収容部２１２が形成されている。
【００９０】
シャフト収容部２１２は、ホルダ１４２の前方側でケース３８の裏面に形成された一対の縦壁２１４により構成されている。これらの一対の縦壁２１４は、ケース３８の幅方向に沿って互いに対向していると共に、その対向間隔は支持シャフト２０８の外径寸法よりも極僅かに大きい程度とされ、この縦壁２１４間に支持シャフト２０８の先端が入り込む。
【００９１】
これに対して、ベース２０６の裏面にはカム片２１６が形成されている。カム片２１６は基本的にカム片１８４と同じ構成であるが、カム片１８４とは異なりベース２０６の幅方向に沿って長手とされている。
【００９２】
このカム片２１６の両傾斜部の下方では、中底壁１５０に一対の円孔２１８が形成されており、略円柱形状の押圧ピン２２０が円孔２１８の貫通方向（すなわち、上下方向）にスライド自在に収容されている。
【００９３】
さらに、これらの押圧ピン２２０に対応して基板１９０上には本体検出機構１９２を構成するスイッチ２２２が設けられている。スイッチ２２２は基本的にスイッチ１９４と同じ構成であるが、その長手方向がスイッチ１９４とは直交しており、カム片２１６の長手方向に沿って長手とされた略長方形状とされている。
【００９４】
一方、図１２に示されるように、中底壁１５０の長手方向に沿ってガイド壁１５２の後方には、一対のガイド壁２２４が立設されている。一対のガイド壁２２４は中底壁１５０の長手方向に沿って互いに対向する如く形成されている。
【００９５】
中底壁１５０の幅方向に沿った両ガイド壁２２４の略中央には、上端で開口した略矩形の切欠２２６が形成されており、切欠１７４と同様に底部からは保持片１５８が立設されている。さらに、これらのガイド壁２２４の間には、図１０に示される本体支持機構１６０を構成する支持体２２８が設けられている。
【００９６】
支持体２２８はベース２３０を備えている。ベース２３０は全体的に中底壁１５０の幅方向に沿って長手とされた略矩形の板状又はブロック状に形成されている。また、ベース２３０の幅方向寸法は、上記の一対のガイド壁２２４の間隔よりも極僅かに小さい程度とされており、一対のガイド壁２２４の間にベース２３０が配置された状態では、ガイド壁２２４の対向方向にはガイド壁２２４がベース２３０に干渉してベース２３０の変位を規制するが、中底壁１５０の幅方向に対してのベース２３０の変位は可能である。
【００９７】
また、ベース２３０の幅方向両端には上記の切欠２２６に形成された保持爪１５６が嵌合しており、ガイド壁２２４の間からのベース２３０の抜けが防止されている。
【００９８】
また、図１１に示されるように、支持体２２８には底面で開口した有底の円孔１８６が形成されており、支持体１６２と同様に節度ピン１６８及び圧縮コイルスプリング１７２が収容されている。また、支持体２２８の節度ピン１６８に対応してガイド壁２２４の間にも節度壁１７２がガイド壁２２４に対して平行に立設されている。
【００９９】
一方、図１０に示されるように、ベース２３０の上端からは略円柱状の支持シャフト２３２が立設されている。支持シャフト２３２は、中底壁１２６に形成された矩形孔２３４を貫通して中底壁１２６よりも上方に突出している。図９及び図１１に示されるように、支持シャフト２３２に対応して上記のホルダ１４２の後方側にはシャフト収容部２３６が形成されている。
【０１００】
シャフト収容部２３６は、ホルダ１４２の後方側でケース３８の裏面に形成された一対の縦壁２３８により構成されている。これらの一対の縦壁２３８は、ケース３８の幅方向に沿って互いに対向していると共に、その対向間隔は支持シャフト２３２の外径寸法よりも極僅かに大きい程度とされ、この縦壁２３８間に支持シャフト２３２の先端が入り込む。
【０１０１】
これに対して、図１１に示されるように、ベース２３０の裏面にはカム片２４０が形成されている。カム片２４０は基本的にカム片１８４と同じ構成であるが、カム片１８４とは異なりベース２３０の幅方向に沿って長手とされている。
【０１０２】
図１２に示されるように、このカム片２４０の両傾斜部の下方では、中底壁１５０に一対の円孔２４２が形成されており、略円柱形状の押圧ピン２４４が円孔２４２の貫通方向（すなわち、上下方向）にスライド自在に収容されている。さらに、これらの押圧ピン２４４に対応して基板１９０上には本体検出機構１９２を構成するスイッチ２４６が設けられている。スイッチ２４６は基本的にスイッチ１９４と同じ構成であるが、その長手方向がスイッチ１９４とは直交しており、カム片２４０の長手方向に沿って長手とされた略長方形状とされている。
【０１０３】
＜本実施の形態の作用、効果＞
次に、本コントローラ３４の動作の説明を通して本実施の形態の作用並びに効果について説明する。
【０１０４】
（６）  タッチパネル６２及びプッシュスイッチ５４の動作
本コントローラ３４を適用したカーナビゲーション装置１０では、コントローラ３４を構成するスキャン回路７６はＣＰＵ１８により制御されており、スキャン回路７６によって各ライン電極７０は予め設定された一定の周期と順番で電源７８に導通させられる。スキャン回路８０も同様にＣＰＵ１８により制御されており、スキャン回路８０は予め設定された周期と順番で各ライン電極６８の各々に電流が流れているか否かを検出する。
【０１０５】
ここで、指等がタッチパネル６２（シート６６）に触れることで、何れかのライン電極６８と何れかのライン電極７０とが接触して導通していれば、このライン電極７０がスキャン回路７６によって電源７８に接続されることで、このライン電極７０に接触しているライン電極６８に電流が流れスキャン回路８０によって検出される。
【０１０６】
これによって、どのライン電極６８と、どのライン電極７０とが接触しているか、すなわち、タッチパネル６２上のどの位置で指がタッチパネル６２に触れているかが検出される。この検出結果が操作体検出信号としてのタッチ信号としてコントローラ３４から出力されて、コンピュータ２４のＣＰＵ１８に入力される。
【０１０７】
一方、このようにタッチパネル６２に触れた指が、上記の圧縮コイルスプリング５０の付勢力に抗して、タッチパネル６２及び支持板４４を介してプッシュスイッチ５４の可動部５８を押圧すると、可動部５８に設けられた可動接点がプッシュスイッチ５４の本体５６に設けられた固定接点に接触して導通する。このようにプッシュスイッチ５４が導通して電流が流れると、基板４６上の回路からクリック信号が出力され、このクリック信号がコンピュータ２４のＣＰＵ１８に入力される。
【０１０８】
したがって、例えば、画面１４に複数のアイコンが表示されている状態で、タッチパネル６２に指が触れると、タッチパネル６２上での指の位置に対応したアイコンが反転表示等の選択状態になる。また、この状態で、タッチパネル６２に指が触れたまま指がタッチパネル６２上で移動すれば、指の位置に対応してアイコンの選択状態が切り替わり、これにより所望のアイコンを選択状態にできる。
【０１０９】
さらに、所望のアイコンの選択状態で、タッチパネル６２を押圧してプッシュスイッチ５４の可動接点と固定接点とを導通させてクリック信号を出力させると、選択状態のアイコンが決定処理され、例えば、当該アイコンに表示された処理内容に対応したプログラムが起動する。
【０１１０】
（７）  本コントローラ３４の特徴的な動作と効果
ところで、本実施の形態では、コントローラ本体３６に対して略車両前方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部１８０を構成する一対の横壁１４６のうち、支持シャフト１７６よりも後方に位置する横壁１４６を介してコントローラ本体３６に付与された押圧力が支持シャフト１７６に伝わる。支持シャフト１７６に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、支持体１６２がコントローラ本体３６と共に略車両前方側へスライドする。
【０１１１】
このように支持体１６２がスライドすると、そのスライド方向側のカム片１８４の傾斜部に対向していた押圧ピン１８８がカム片１８４の傾斜部に干渉され、これにより押圧ピン１８８が押し下げられる。押圧ピン１８８が押し下げられることで、下降した押圧ピン１８８に対向するスイッチ１９４の可動部１９８が下降し、本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点とが導通する。
【０１１２】
この本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点との導通は、基板１９０の配線を介してＣＰＵ１８に検出され、これにより、コントローラ本体３６が略車両前方側へスライドしたことが検出される。
【０１１３】
これに対して、コントローラ本体３６に対して略車両後方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部１８０を構成する一対の横壁１４６のうち、支持シャフト１７６よりも前方に位置する横壁１４６を介してコントローラ本体３６に付与された押圧力が支持シャフト１７６に伝わる。
【０１１４】
支持シャフト１７６に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、支持体１６２がコントローラ本体３６と共に略車両後方側へスライドする。
【０１１５】
これにより、スライド方向側のカム片１８４の傾斜部に対向していた押圧ピン１８８が、カム片１８４の傾斜部に干渉されて押圧ピン１８８が押し下げられる。このため、下降した押圧ピン１８８に対向するスイッチ１９４の可動部１９８の可動接点と本体１９６の固定接点とが導通する。これにより、コントローラ本体３６が略車両後方側へスライドしたことが検出される。
【０１１６】
一方、コントローラ本体３６に長手方向中央部よりも前側の部分に対して、略車両左方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部２１２を構成する一対の縦壁２１４のうち、支持シャフト２０８よりも右方に位置する縦壁２１４を介してコントローラ本体３６に付与された押圧力が支持シャフト２０８に伝わる。
【０１１７】
支持シャフト２０８に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、コントローラ本体３６が支持体２２８の支持シャフト２３２を軸に左周り方向に旋回し、これに伴いガイド壁２００に案内されつつ支持体２０４が略車両左方側へスライドする。
【０１１８】
このように支持体２０４がスライドすると、そのスライド方向側のカム片２１６の傾斜部に対向していた押圧ピン２２０がカム片２１６の傾斜部に干渉され、これにより押圧ピン２２０が押し下げられる。押圧ピン２２０が押し下げられることで、下降した押圧ピン２２０に対向するスイッチ２２２の可動部１９８が下降し、本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点とが導通する。
【０１１９】
この本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点との導通は、基板１９０の配線を介して上記のＣＰＵ１８に検出され、これにより、コントローラ本体３６が略車両左方側へ旋回したことが検出される。
【０１２０】
これに対して、コントローラ本体３６に対して略車両右方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部２１２を構成する一対の縦壁２１４のうち、支持シャフト２０８よりも左方に位置する縦壁２１４を介してコントローラ本体３６に付与された押圧力が支持シャフト２０８に伝わる。
【０１２１】
支持シャフト２０８に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、コントローラ本体３６が支持体２２８の支持シャフト２３２を軸に右回りに旋回し、これに伴い支持体２０４が略車両右方側へスライドする。
【０１２２】
これにより、スライド方向側のカム片２１６の傾斜部に対向していた押圧ピン２２０が、カム片２１６の傾斜部に干渉されて押圧ピン２２０が押し下げられる。このため、下降した押圧ピン２２０に対向するスイッチ２２２の可動部１９８の可動接点と本体１９６の固定接点とが導通する。これにより、コントローラ本体３６が略車両右方側へスライドしたことが検出される。
【０１２３】
このように、本コントローラ３４では、コントローラ本体３６を前後にスライドできると共に、支持シャフト２３２を軸に左右に旋回させることができる。しかも、このコントローラ本体３６の前後のスライドはスイッチ１９４により検知でき、支持シャフト２３２を軸にした左右の旋回はスイッチ２２２によって検出できる。
【０１２４】
このため、例えば、画面１４に地図が表示された状態で、上記のようにコントローラ本体３６を前方又は後方にスライドさせた場合に、画面１４に表示された地図の画像を上方又は下方にスクロールさせる構成にすることが可能となる。
【０１２５】
しかも、本コントローラ３４では、上記のタッチパネル６２において、タッチパネル６２に指が触れたままの状態で指を移動させた際に、その指の移動方向に応じて画面１４に表示された地図の画像をスクロールすることもできる。
【０１２６】
したがって、例えば、タッチパネル６２上での指の移動に伴う地図画像のスクロール速度に比べて、コントローラ本体３６をスライドさせた際の地図画像のスクロール速度を充分に早く設定すれば、現在表示されている地図に対して充分に遠い場所の地図を表示したい場合等に、先ず、コントローラ本体３６をスライドさせて所望の場所の近傍まで高速でスクロールし、その後にタッチパネル６２上で指を移動させつつ所望の場所までスクロール調整すれば、極めて早く所望の場所及びその周囲の地図を画面１４に表示させることができる。
【０１２７】
さらに、本コントローラ本体３４では、コントローラ本体３６に長手方向中央部よりも後側の部分に対して略車両左方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部２３６を構成する一対の縦壁２３８のうち、支持シャフト２３２よりも右方に位置する縦壁２３８を介してコントローラ本体３８に付与された押圧力が支持シャフト２３２に伝わる。
【０１２８】
支持シャフト２３２に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、コントローラ本体３６が支持体２０４の支持シャフト２０８を軸に左周り方向に旋回し、これに伴いガイド壁２２４に案内されつつ支持体２２８が略車両左方側へスライドする。
【０１２９】
このように支持体２２８がスライドすると、そのスライド方向側のカム片２４０の傾斜部に対向していた押圧ピン２４４がカム片２４０の傾斜部に干渉され、これにより押圧ピン２４４が押し下げられる。押圧ピン２４４が押し下げられることで、下降した押圧ピン２４４に対向するスイッチ２４６の可動部１９８が下降し、本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点とが導通する。
【０１３０】
この本体１９６の固定接点と下降した可動部１９８の可動接点との導通は、基板１９０の配線を介して上記のＣＰＵ１８に検出され、これにより、コントローラ本体３６が略車両左方側へ旋回したことが検出される。
【０１３１】
これに対して、コントローラ本体３６に対して略車両右方側への押圧力を付与すると、シャフト収容部２３６を構成する一対の縦壁２３８のうち、支持シャフト２３２よりも左方に位置する縦壁２３８を介してコントローラ本体３８に付与された押圧力が支持シャフト２３２に伝わる。
【０１３２】
支持シャフト２３２に伝わった押圧力の大きさが、節度壁１７２に形成された切欠１７４から圧縮コイルスプリング１７２の付勢力に抗して節度ピン１６８を抜け出させるのに充分であれば、コントローラ本体３６が支持体２０４の支持シャフト２０８を軸に右回りに旋回し、これに伴い支持体２２８が略車両右方側へスライドする。
【０１３３】
これにより、スライド方向側のカム片２４０の傾斜部に対向していた押圧ピン２４４が、カム片２４０の傾斜部に干渉されて押圧ピン２４４が押し下げられる。このため、下降した押圧ピン２４４に対向するスイッチ２４６の可動部１９８の可動接点と本体１９６の固定接点とが導通する。これにより、コントローラ本体３６が略車両右方側へスライドしたことが検出される。
【０１３４】
このように、本コントローラ３４では、支持シャフト２３２を軸にコントローラ本体３６を左右に旋回させた場合と、支持シャフト２０８を軸にコントローラ本体３６を左右に旋回させた場合とで検出するスイッチが異なる。
【０１３５】
このため、例えば、上記のように、支持シャフト２３２を軸にコントローラ本体３６を左右に旋回させた場合には、画面１４に表示された地図の画像を高速スクルールするように設定しても、支持シャフト２０８を軸にコントローラ本体３６を左右に旋回させた場合には、高速スクロールとは別の設定、例えば、メニュー画面への復帰や、地図の縮尺の変更等を設定できる。このため、コントローラ本体３６の上壁４０に設けるボタンやスイッチを少なくできる。
【０１３６】
ところで、本コントローラ３４では、左右方向へのコントローラ本体３６の移動が直線的なスライド移動ではなく、支持シャフト２０８又は支持シャフト２３２を軸にした旋回とされている。このような旋回構造の場合、ケース３８を把持した手を振る如く手首を支点に手を回動させるだけでケース３８（すなわち、コントローラ本体３６）を旋回させることができる。
【０１３７】
このため、コントローラ本体３６を移動させるにあたり、肘や腕を左右に移動させなくてもよく、容易に操作を行なえる。
【０１３８】
しかも、略車両左右方向にケース３８をスライドさせる構造に比べると、このような旋回構造の場合は、支点となる支持シャフト２０８や支持シャフト２３２から離間した位置に力を加えると比較的弱い力でもコントローラ本体３６を旋回させることができるため、この意味でも容易に操作を行なうことができる。
【０１３９】
また、本コントローラ３４は、基本的に、支持シャフト１７６、２０８、２３２をそれぞれシャフト収容部１８０、２１２、２３６から抜け出させ、また、支柱１３２、１３４を各支柱収容部１４８から抜け出させることで、ケース３８（すなわち、コントローラ本体３６）をベース１２０から取り外すことができる。このため、タッチパネル６２に故障が生じたりしても、コントローラ本体３６をベース１２０から取り外すことで、容易にコントローラ本体３６を修理したり、又は、取り替えたりできる。
【０１４０】
さらに、タッチパネル６２に指が触れた際のタッチ信号や、タッチパネル６２を介してプッシュスイッチを押圧した際のクリック信号を赤外線や電波等、信号線（コードやケーブル）を用いない無線信号として制御部１６に出力する構成とした場合には、コントローラ本体３６をベース１２０から取り外した状態でカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等をできる。このため、例えば、車両の後部座席の乗員がコントローラ本体３６によって容易にカーナビゲーション装置やカーオーディオ装置等を操作できる。
【０１４１】
なお、本実施の形態では、コントローラ本体３６の左右の旋回を、支持シャフト２３２を軸とする旋回と、支持シャフト２０８を軸とする旋回の２種類を採用したが、支持シャフト２３２及び支持シャフト２０８の何れか一方を軸とする旋回のみを採用してもよい。
【０１４２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るコントローラでは、操作手段が取り付けられたケースを操作する際の操作感を軽くでき、極めて操作性が向上できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るコントローラを車両に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るコントローラを適用したカーナビゲーション装置のシステムの概略を示すブロック図である。
【図３】ケースの拡大断面図である。
【図４】操作手段を構成するシートの展開図である。
【図５】ベースからケースを取り外した状態での分解斜視図である。
【図６】ケース及び操作手段の分解斜視図である。
【図７】ケースの内部を裏面側から見た分解斜視図である。
【図８】ケースの内部を裏面側から見た裏面図である。
【図９】ケースの外観を裏面側から見た斜視図である。
【図１０】ベースの分解斜視図である。
【図１１】ベースにケースを組み付けた状態での断面図である。
【図１２】ベース内部の構造を示す平面図である。
【図１３】ベース内部の要部の構造を示す斜視図である。
【図１４】支持手段を上方から見た斜視図である。
【図１５】支持手段を下方から見た斜視図である。
【符号の説明】
３４    コントローラ
３８    ケース
５４    プッシュスイッチ（操作手段）
６２    タッチパネル（操作手段）
１２０    ベース
１６０    本体支持機構（支持手段）
１９２    本体検出機構（ケース検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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