(57)【要約】【課題】天井クレーンによる吊荷或いは種々の作業機器等の物体が通過できるように床部に形成された開口を、小さな高さスペースでしかも簡略な構成にて開閉できるようにする。【解決手段】床部１に備えられる開口４の上部で相互に接近・離反移動して開口４を開閉する２つの扉体３２，３３と、水平回転する回転アーム３４，３５を備えて２つの扉体３２，３３を同時に接近・離反移動させる回転式駆動装置３６とを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
床部に備えられる物体通過用の開口を相互に接近・離反移動して開閉できる２つの扉体と、水平回転する回転アームを備えて前記２つの扉体を同時に接近・離反移動させる回転式駆動装置と、を備えたことを特徴とする床部開口の開閉装置。
【請求項２】
前記回転式駆動装置は、一方の扉体の移動方向外側辺近傍において固定部材により床部に支持した鉛直駆動軸と、該鉛直駆動軸に対し略直径方向に延設した２つの回転アームとを備え、一方の回転アームの先端は、駆動鉛直軸に近い一方の扉体の外側辺において扉体の移動方向と直交する方向に長く形成した長孔にスライド可能に連結され、他方の回転アームの先端は、駆動鉛直軸から遠い他方の扉体の内側辺に同調ロッドを介して連結されたことを特徴とする請求項１に記載の床部開口の開閉装置。
【請求項３】
前記鉛直駆動軸は、該鉛直駆動軸に固定した短アームと、前記固定部材に設置して前記短アームを押し引きする駆動シリンダとにより回転が駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の床部開口の開閉装置。
【請求項４】
前記鉛直駆動軸は、下部を扉体が通過できるようオーバーハング状に形成した固定部材により支持されていることを特徴とする請求項２または３に記載の床部開口の開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、天井クレーンによる吊荷或いは種々の作業機器等の物体が通過できるように床部に形成した開口を、小さな高さスペースでしかも簡略な構成にて開閉できるようにした床部開口の開閉装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図８は、金型交換設備に備えられる従来の開口の開閉装置の一例を示す側面図、図９は図８のＩＸ−ＩＸ方向矢視図であり、金型交換設備は、中２階に構成した床部１を備えており、該床部１上には複数の載置台２が配置されていて各載置台２に金型３を載置することにより複数の金型を格納できるようになっている。
床部１の例えば１箇所には前記金型３が通過できる開口４が形成されており、該開口４の直下部の固定面５には、前記金型３を載置する固定台６が設けられている。
【０００３】
前記中２階の床部１の上部には天井クレーン７が設けられている。天井クレーン７は、床部１に一体に構成された構造物８に支持された図示しないレールに沿って図８の紙面を突き抜ける方向に走行できるガーダ９と、該ガーダ９上を図８の左右方向に横行するトロリ１０を備えている。トロリ１０には吊装置１１が吊り下げられており、該吊装置１１に備えたフック１２により前記金型３を掴んで吊上げ吊下げを行うようになっている。そして、トロリ１０は、所定の場所の載置台２に格納された金型３を吊上げて前記開口４の位置まで搬送した後、金型３を開口４を通して固定面５の固定台６に吊降ろして固定し、また固定台６の金型３を吊上げて前記床部１の所定の場所の載置台２に搬送して格納するようにしている。
【０００４】
前記床部１の開口４は、前記金型３が通過するときには開口４を開放しておき、金型３が通過しないときには固定面５上での作業の安全を図るために開口４を閉塞しておくための開閉装置１３が設けられている。
【０００５】
上記開閉装置１３は、図８〜図１１に示すように、床部１上における開口４を挟む左右側部に、前後（図９では上下）に延びる駆動軸１４，１５を配置し、各駆動軸１４，１５に開口４の半分の面積を互いに開閉できる開閉扉１６，１７を取付けている。開閉扉１６，１７は、夫々２枚の扉板１６ａ，１６ｂ及び１７ａ，１７ｂをピン１８にて互いに折れ曲がり可能に連結しており、各開閉扉１６，１７の外側（駆動軸１４，１５側）の扉板１６ａ，１７ａに固定したアーム部１９を前記駆動軸１４，１５に夫々固定している。
【０００６】
前記各駆動軸１４，１５の前後一側（図９では上側）には、前記駆動軸１４，１５を別個に回転駆動する駆動装置２０，２１を設けている。駆動装置２０，２１は、図１０に示すように鉛直な固定部材２２に駆動シリンダ２３がピン２４により取付けられており、該駆動シリンダ２３のピストンロッド２３ａが前記駆動軸１４，１５に固定した短アーム２５にピン２６を介し連結されている。そして、前記駆動シリンダ２３を伸縮して短アーム２５を介し駆動軸１４，１５を回転させることにより、図１１に実線で示すように開閉扉１６，１７の２枚の扉板１６ａ，１６ｂ、１７ａ，１７ｂが直線状に伸びて開口４を閉塞した状態から、二点鎖線で示すように外側の扉板１６ａ，１７ａが略鉛直になるように起立され、これに伴って扉板１６ａ，１７ａにピン１８で連結された扉板１６ｂ，１７ｂもピン１８を中心に折り畳まれるように略鉛直に起立して待避されることにより開口４が開放されるようになっている。
【０００７】
しかし、上記従来の開口４の開閉装置１３は、開口４を開放した際に、図１１に示したように開閉扉１６，１７が折り畳まれて起立待避するために、この折り畳まれた開閉扉１６，１７の起立高さＨが、開口４の左右幅寸法の略１／４と同じ高い高さになってしまう。また駆動装置２０，２１も同等の高い高さＨとなっている。このために、天井クレーン７で吊った金型３を開口４から固定台６に吊降ろす際、及び開口４を通して吊上げた金型３を載置台２に搬送して格納する際に、金型３が起立待避した開閉扉１６，１７及び駆動装置２０，２１と干渉する問題がある。
【０００８】
このために従来では、金型３が起立退避した開閉扉１６，１７及び駆動装置２０，２１に干渉しないように、図９に矢印Ａで示すように、駆動軸１４，１５の駆動装置２０，２１が備えられていない側から、起立退避した開閉扉１６，１７間を通して開口４上に金型３を搬出したり、或いは矢印Ａと逆のルートで金型３の搬入を行うようにしている。しかし、このように開閉扉１６，１７及び駆動装置２０，２１を迂回するように金型３を搬送するために搬送操作が非常に面倒であると共に、搬送距離が長くなって作業能率が低下する問題を有していた。
【０００９】
また、上記作業能率が低減する問題を防止するには、床部１とトロリ１０との間の間隔を大きく取ることによって、トロリ１０で吊り下げた金型３を起立退避した開閉扉１６，１７及び駆動装置２０，２１に関係なくその上部を通して開口４上に移動できるようにすることも考えられるが、このようにする場合には建屋２７の高さを高くする必要が生じ、設備のコストが大幅に増加する問題がある。
【００１０】
更に、前記従来の開閉装置１３は、独自に設けた駆動装置２０，２１によって駆動軸１４，１５を介し開閉扉１６，１７の開閉を駆動するようにしているために、２つの駆動装置２０，２１が必要であるばかりではなく２つの駆動装置２０，２１を同調して作動させる必要があるために装置構成、操作が複雑になる問題がある。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
従って、小さな高さスペースでしかも簡略な構成にて床部の開口を開閉できる床部開口の開閉装置が望まれているが、従来このような要望に答えられる構成の床部開口の開閉装置は存在しない。
【００１２】
本発明は、上記課題を解決しようとしてなしたものであり、天井クレーンによる吊荷或いは種々の作業機器等の物体が通過できるように床部に形成された開口を、小さな高さスペースでしかも簡略な構成にて開閉できるようにした床部開口の開閉装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、床部に備えられる物体通過用の開口を相互に接近・離反移動して開閉できる２つの扉体と、水平回転する回転アームを備えて前記２つの扉体を同時に接近・離反移動させる回転式駆動装置と、を備えたことを特徴とする床部開口の開閉装置、に係るものである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、前記回転式駆動装置は、一方の扉体の移動方向外側辺近傍において固定部材により床部に支持した鉛直駆動軸と、該鉛直駆動軸に対し略直径方向に延設した２つの回転アームとを備え、一方の回転アームの先端は、駆動鉛直軸に近い一方の扉体の外側辺において扉体の移動方向と直交する方向に長く形成した長孔にスライド可能に連結され、他方の回転アームの先端は、駆動鉛直軸から遠い他方の扉体の内側辺に同調ロッドを介して連結されたことを特徴とする請求項１に記載の床部開口の開閉装置、に係るものである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、前記鉛直駆動軸は、該鉛直駆動軸に固定した短アームと、前記固定部材に設置して前記短アームを押し引きする駆動シリンダとにより回転が駆動されることを特徴とする請求項１または２に記載の床部開口の開閉装置、に係るものである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、前記鉛直駆動軸は、下部を扉体が通過できるようオーバーハング状に形成した固定部材により支持されていることを特徴とする請求項２または３に記載の床部開口の開閉装置、に係るものである。
【００１７】
上記手段によれば、以下のように作用する。
【００１８】
床部開口の開閉装置は、相互に接近・離反して両開き式に開口を開閉する２つの扉体と、水平回転する回転アームを備えて前記２つの扉体を同時に接近・離反させる回転式駆動装置とから構成しているので、従来のように開口の開放時に開閉扉が起立待避して開閉扉及び駆動装置の高さが高くなることがなく、開閉装置全体を小さな高さスペースで構成でき、よって、天井クレーン等による物体の搬送時に物体が扉体及び回転式駆動装置に干渉する問題を解消することができる。
従って、物体を床部上で自由に移動させて最短距離で搬送できることにより作業能率を大幅に向上させることができる。
【００１９】
更に、回転アームを備えた１つの回転式駆動装置によって２つの扉体を同時に近接・離反移動させて両開き式に開口を開閉させるようにしたので、回転式駆動装置の構成及び操作が簡略化できる。
【００２０】
また、前記鉛直駆動軸は、該鉛直駆動軸に固定した短アームと、固定部材に設置して前記短アームを押し引きする駆動シリンダにて回転を駆動するようにしたので、１つの駆動シリンダによる簡単な構成で扉体の開閉を行わせることができる。
【００２１】
更に、前記鉛直駆動軸は、下部を扉体が通過できるようオーバーハング状に形成した固定部材にて支持されているので、鉛直駆動軸が扉体に干渉することはない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２３】
図１〜図７は天井クレーンにより吊下げる物体である金型を通過させるための中２階の床部に形成した開口に備えられる本発明の開閉装置の形態例を示したものであり、図１は床部の平面図、図２は図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た外形側面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図、図４は図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【００２４】
図１、図３に示す如く、床部１上には複数の金型３（物体）を格納しておくための載置台２が配置され、更に床部１の所定位置には前記金型３が通過できる１つの開口４が形成されており、該開口４の直下部の固定面５には、前記金型３を載置する固定台６が設けられている。
【００２５】
前記床部１の上部には、図１、図３、図４に示すように天井クレーン７が設けられている。天井クレーン７は、図１の左右方向へ走行レール２８に沿って走行するガーダ９と、該ガーダ９上を図１の上下方向へ横行レール２９に沿って横行するトロリ１０とを備えている。トロリ１０には吊装置１１が吊り下げられており、該吊装置１１のフック１２により前記金型３を掴んで吊上げ吊下げを行うようになっている。そして、所定の載置台２に格納されている金型３をトロリ１０により吊上げて前記開口４位置まで搬送した後、金型３を開口４を通して固定面５の固定台６に吊降ろし、また固定台６の金型３を吊上げて前記床部１の所定の場所の載置台２に搬送して格納するようにしている。
【００２６】
前記開口４には、図１、図５〜図７に示すように開口４の開閉を行う開閉装置３０が設けられている。この開閉装置３０は、床部１に設けたレール３１に沿って相互に接近・離反移動して両開き式に開口４を開閉する２つの扉体３２，３３と、水平回転する回転アーム３４，３５を備えて前記２つの扉体３２，３３を同時に接近・離反移動させる回転式駆動装置３６とから構成されている。
【００２７】
前記回転式駆動装置３６は、両開き式に移動する２つの扉体３２，３３の一方の扉体３２の移動方向外側辺３２ａ近傍において、固定部材３７により支持された鉛直駆動軸３８を備えている。このとき、鉛直駆動軸３８は、その下部を一方の扉体３２が開放時に移動できるように固定部材３７にてオーバーハング状に支持されている。
【００２８】
鉛直駆動軸３８には略直径方向に延設された前記２つの回転アーム３４，３５が固定されており、一方の回転アーム３４の先端は、鉛直駆動軸３８に近い一方の扉体３２の外側辺３２ａにおいて扉体３２の移動方向と直交する方向に長く形成された長孔３９に、スライドピン４０を介してスライド可能に連結されている。また、他方の回転アーム３５の先端は、鉛直駆動軸３８から遠い他方の扉体３３の内側辺３３ｂの端部に、同調ロッド４１を介し連結ピン４２，４３により連結している。図５、図６における４４は、扉体３２，３３の対向する内側辺において一方の扉体３２から他方の扉体３３上に張出した庇である。
【００２９】
前記鉛直駆動軸３８の上部には短アーム４５が固定してあり、また前記固定部材３７には駆動シリンダ４６が鉛直ピン４７により取付けてあり、更に駆動シリンダ４６のシリンダロッド４６ａを短アーム４５の先端にピン４８にて連結しており、駆動シリンダ４６を伸縮させて前記短アーム４５を押し引きすることにより前記鉛直駆動軸３８の回転が駆動されるようにしている。
【００３０】
以下に、上記形態例の作用を説明する。
【００３１】
図５に実線で示すように扉体３２，３３が開口４を閉塞している状態から、開口４を開放するには、駆動シリンダ４６を縮小して短アーム４５を時計方向に回転させ、これにより鉛直駆動軸３８及び回転アーム３４，３５を矢印で示すように時計方向に回転させる。すると、一方の回転アーム３４のスライドピン４０が長孔３９に沿ってスライドしながら一方の扉体３２を引っ張り移動させ、同時に、他方の回転アーム３５が同調ロッド４１を介して他方の扉体３３を押し移動させ、これにより扉体３２，３３は相互に離反して二点鎖線で示す位置に移動して開口４を開放する。図５において、回転アーム３４，３５が略９０゜回転することによって扉体３２，３３が全開するように前記回転アーム３４，３５の半径長さが設定されている。
【００３２】
また、二点鎖線のように開放された扉体３２，３３を再び開口４を閉塞するように移動させるには、駆動シリンダ４６を伸長させて短アーム４５を反時計方向に回転させ、これにより鉛直駆動軸３８及び回転アーム３４，３５を矢印と反対の反時計方向に回転させる。すると、一方の回転アーム３４のスライドピン４０が長孔３９に沿ってスライドしながら一方の扉体３２を押し移動させ、同時に、他方の回転アーム３５が同調ロッド４１を介して他方の扉体３３を引っ張り移動させ、これにより扉体３２，３３は相互に近接して実線のように開口４を閉塞する。
【００３３】
上記したように、開閉装置３０は、床部１に設けたレール３１に沿って相互に接近・離反して両開き式に開口４を開閉する２つの扉体３２，３３と、水平回転する回転アーム３４，３５を備えて前記２つの扉体３２，３３を同時に接近・離反させる回転式駆動装置３６とから構成されているので、従来のように開口の開放時に開閉扉が起立待避して開閉扉及び駆動装置の高さが高くなることがなく、開閉装置３０全体を小さな高さスペースで構成でき、よって、天井クレーン７による金型３の搬送時に金型３が扉体３２，３３及び回転式駆動装置３６に干渉する問題を解消することができる。従って、金型３を任意の載置台２と開口４との間で自由に移動させることが可能になり、よって金型３を最短距離で搬送して作業能率を大幅に向上させることができる。
【００３４】
また、開閉装置３０全体を小さな高さスペースで構成できることにより、建屋２７の高さも低くすることができる。
【００３５】
更に、回転アーム３４，３５を備えた１つの回転式駆動装置３６によって２つの扉体３２，３３を同時に近接・離反移動させて両開き式に開口４を開閉させるようにしたので、回転式駆動装置３６の構成及び操作が簡略化できる。
【００３６】
また、前記鉛直駆動軸３８は、該鉛直駆動軸３８に固定した短アーム４５と、前記固定部材３７に設置して前記短アーム４５を押し引きする駆動シリンダ４６にて回転が駆動されるようにしたので、１つの駆動シリンダ４６による簡単な構成で扉体３２，３３の開閉を行わせることができる。
【００３７】
更に、前記鉛直駆動軸３８は、下部を扉体３２が通過できるようオーバーハング状に形成した固定部材３７にて支持されているので、鉛直駆動軸３８が扉体３２，３３に干渉することはない。
【００３８】
尚、上記形態では、前記床部が金型の格納場所であり、天井クレーンにより吊下げた金型が開口を通過する場合について例示したが、天井クレーンによる前記金型の通過以外に、種々の荷物や作業機器等を通過させる床部の開口にも適用できること、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ること、等は勿論である。
【００３９】
【発明の効果】
上記本発明によれば次のような優れた効果を発揮し得る。
【００４０】
床部開口の開閉装置は、相互に接近・離反して両開き式に開口を開閉する２つの扉体と、水平回転する回転アームを備えて前記２つの扉体を同時に接近・離反させる回転式駆動装置とから構成しているので、従来のように開口の開放時に開閉扉が起立待避して開閉扉及び駆動装置の高さが高くなることがなく、開閉装置全体を小さな高さスペースで構成でき、よって、天井クレーン等による物体の搬送時に物体が扉体及び回転式駆動装置に干渉する問題を解消することができる。
従って、物体を床部上で自由に移動させて最短距離で搬送できることにより作業能率を大幅に向上させることができる。
【００４１】
更に、回転アームを備えた１つの回転式駆動装置によって２つの扉体を同時に近接・離反移動させて両開き式に開口を開閉させるようにしたので、回転式駆動装置の構成及び操作が簡略化できる。
【００４２】
また、前記鉛直駆動軸は、該鉛直駆動軸に固定した短アームと、固定部材に設置して前記短アームを押し引きする駆動シリンダにて回転を駆動するようにしたので、１つの駆動シリンダによる簡単な構成で扉体の開閉を行わせることができる。
【００４３】
更に、前記鉛直駆動軸は、下部を扉体が通過できるようオーバーハング状に形成した固定部材にて支持されているので、鉛直駆動軸が扉体に干渉することはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の床部開口の開閉装置の形態の一例を示す床部の平面図である。
【図２】図１をＩＩ−ＩＩ方向から見た外形側面図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ方向矢視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ方向矢視図である。
【図５】本発明の床部開口の開閉装置の詳細を示す平面図である。
【図６】図５のＶＩ方向矢視図である。
【図７】図５のＶＩＩ方向矢視図である。
【図８】金型交換設備の従来の一例を示す側面図である。
【図９】図８のＩＸ−ＩＸ方向矢視図である。
【図１０】図８の駆動装置の詳細説明図である。
【図１１】図８の開閉扉の開閉作動を示す説明図である。
【符号の説明】
１    床部
３    金型（物体）
４    開口
３０    開閉装置
３２    扉体
３２ａ                外側辺
３３    扉体
３３ｂ                内側辺
３４    回転アーム
３５    回転アーム
３６    回転式駆動装置
３７    固定部材
３８    鉛直駆動軸
３９    長孔
４１    同調ロッド
４５    短アーム
４６    駆動シリンダ
【図１】
2004285685.tif 000003
【図２】
2004285685.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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