(57)【要約】【課題】シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止する。【解決手段】シート搬送装置１６１は、シート積載部３５からシートを供給するピックアップローラ５３によって供給されたシートを搬送するシート分離搬送ローラ対４９と、シート積載部３５よりシート搬送方向の下流側の所定位置Ｐ１をシートが通過するのを検知する第１のシート検知センサと、ピックアップローラ５３によってシートをシート分離搬送ローラ対４９に供給した後、ピックアップローラ５３を停止させ、シート分離搬送ローラ対４９によって搬送しているシートを第１のシート検知センサ１０１によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、第１のシート検知センサ１０１の該先行シートを検知した動作に基づいて、ピックアップローラ５３を制御して後続シートの供給を開始させる制御部１６２とを備えている。【選択図】　　　図２
2004107088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第１所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、
前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、
前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第１検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
前記制御手段が前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記検知手段が、前記先行シートの先端が前記所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記制御手段が前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第２検知手段が、前記先行シートの後端が前記第２所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項２に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートとが離間していると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第１検知手段が、前記先行シートの先端が前記第１所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であり、
前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第２検知手段が、前記先行シートの後端が前記第２所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であることを特徴とする請求項３に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項８】
シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、待機時間後に前記シート給送手段が前記後続シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項９】
シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段による前記後続シートの給送を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項１０】
前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第２所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、
前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする請求項５又は６に記載のシート搬送装置。
【請求項１１】
前記記憶手段に記憶された前記最悪値は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっていることを特徴とする請求項１０に記載のシート搬送装置。
【請求項１２】
シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段が、該先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知してから、前記シート給送手段によって前記後続シートの給送を開始し、
前記後続シートの給送を開始してから前記第２検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、
記憶手段によって前記所要時間を記憶し、
その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、
前記第２検知手段が、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート給送手段によって、前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項１３】
シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、
前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段が、該先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知してから、前記シート供給手段によって前記後続シートの給送を開始し、
前記後続シートの給送を開始してから前記第２検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、
記憶手段によって前記所要時間を記憶し、
その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、
前記第２検知手段が、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート供給手段とシート搬送手段との少なくともシート搬送手段によって、前記後続シートの供給を開始することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項１４】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、
前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、
前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、
前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、を備え、
前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１５】
前記重送カウント手段に記憶されているカウント数は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっていることを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１６】
前記閾値記憶手段に記憶されている閾値は、変更可能であることを特徴とする請求項１４に記載のシート搬送装置。
【請求項１７】
シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、
前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、
前記重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウント手段でカウントし、前記重送カウント手段のカウント数と閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較手段によって比較し、
前記重送カウント数が前記閾値以上になったとき、報知手段によって、シート搬送異状状態を報知することを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項１８】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、
前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、
前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１９】
シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、
前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、
前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき前記先行シートと前記後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、
前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、
前記離間搬送の回数を離間搬送回数カウント手段によってカウントし、
前記重送搬送の回数を重送搬送回数カウント手段によってカウントし、
前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段によって前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較し、
前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とするシート搬送制御方法。
【請求項２０】
前記所定時間は、前記シート積載手段から前記検知手段までのシート搬送所要時間であることを特徴とする請求項１，２，３，１４，１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２１】
前記シート供給手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記シートに対して接離させる接離手段とを備えていることを特徴とする請求項１，３，４，１１，１５，１８，２０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２２】
前記シート給送手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラと前記検知手段との間に配設されて前記ピックアップローラによって搬送されるシートの重送を防止するシート分離搬送ローラ対との、少なくとも前記ピックアップローラを備えていることを特徴とする請求項２，５，１４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項２３】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記シート搬送装置は、請求項１乃至６，１０，１１，１４，１５，１６，１８のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２４】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
前記シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２５】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第１所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、
前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第１検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２６】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、
前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、
前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、
前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、
前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第１検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２７】
前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第２所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、
前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、
前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させることを特徴とする請求項２６に記載の画像形成装置。
【請求項２８】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを給送するシート給送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、
前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、
前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、
前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、
前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、
前記シート給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２９】
シートが積載されるシート積載手段と、
前記シートを供給するシート供給手段と、
前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、
前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、
前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、
前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、
前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、
前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、
前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３０】
シートを搬送するシート搬送装置と、
前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、
前記シート搬送装置は、請求項１乃至６，１０，１１，１４，１５，１６，１８，２０，２１，２２のいずれか１項に記載のシート搬送装置であることを特徴とする画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、シートを搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置によるシート搬送制御方法、このシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートに画像を形成する画像形成装置、およびこのシート搬送装置を備えて、シート搬送装置から送られてくるシートの画像を読み取る画像読取装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像形成装置、及び画像読取装置等がある。画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがあり、装置本体に画像形成装置の構成要素の１つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【０００３】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置があり、装置本体に画像読取装置の構成要素の１つとしてシート搬送装置を備えられている場合が多い。
【０００４】
シート搬送装置は、例えば、画像を形成される被記録材等のシートや画像を形成された原稿等などのシートを、シートを受け入れる入力位置から排出する出力位置まで搬送する機能を備えている。
【０００５】
特に、近年において上述したような画像形成装置や画像読取装置は、処理を高速化するニーズが高まっている。このような高速化の要求を実現するには、シート搬送装置において、シートを高速で、かつ大量に搬送することが重要なテーマになってきている。
【０００６】
シートを高速で、かつ大量に搬送するには、搬送ローラによるシート搬送速度の高速化と、搬送するシート同士の間隔を詰めることとで、対処することができる。これによって、シート搬送装置のシート供給能率を高めることができる。
【０００７】
一方、シート搬送装置は、搬送されるシートを検知するセンサ装置をシート搬送路上に設置してある。ここでシート同士の間隔を狭くする搬送制御は、一般に、シート積載手段である例えばシートカセットからのシートの搬送を開始するとき、先行シートの後端と、シートカセットから送り出される後続シートの先端との間隔を、センサ装置の検知により計測し、シートカセットからのシートの搬送開始のタイミングを制御して行っている。
【０００８】
シート搬送装置は、シートカセットからシートを搬送するとき、通常、搬送ローラを搬送対象のシートの上面に接触させて、搬送ローラによってシートの搬送を開始するようになっているが、搬送されているシートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれていることが確認された場合、搬送ローラをシートの上面から離して、搬送ローラ対によって搬送するようになっている。このような、制御を行うことによって、複数枚のシートを重ねて一度に搬送するという、重送を防止することができる。
【０００９】
また、このような搬送制御において、シートが下流側の搬送ローラ対のニップに挟まれたことの確認は、搬送ローラ対の下流側直後にシートの有無を検知するセンサを設置し、このセンサによって行っていた。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
従来のシート搬送装置は、シートをシート積載手段から搬送を開始するとき、実際の搬送対象の先行シートに、次の後続シートが重なって搬送ローラ対を抜けて、センサの辺りまで後続シートの先端が搬送されることがある。このような重送現象は、シートの材質や搬送状態等の状況によって発生する頻度が異なっている。
【００１１】
また、従来のシート搬送装置は、シート搬送効率を上げるため、シート搬送速度の高速化、あるいはシート同士の間隔の短縮化により、上記重送現象の発生頻度（単位時間当たりの）が高まるという問題があった。
【００１２】
このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が発生したとき、シート搬送装置内でシートが詰まった、いわゆるジャム状態になったものと誤判断して、シート搬送処理を中断して、操作者によって重送シートの摘出処理を行われるまで、その中断状態が続いているという問題があった。このため、従来のシート搬送装置は、上記重送現象が頻発するようなことがあると、シート搬送装置の搬送効率が著しく悪化していた。
【００１３】
また、実際の搬送対象の先行シートに重送気味に重なって搬送されて、先端が搬送ローラ対を抜けて、前記センサ手段辺りまで搬送されたシートも、操作者によって摘出処理されるとき、破損を受けることが多く、再利用されることが少なかった。
【００１４】
一方、シート搬送装置の生産性を決定するパラメータであるシートの搬送間隔の設計目標値は、シート検出手段の精度、シート搬送ローラの特性等の要因により決定される。
【００１５】
しかし、このシートの搬送間隔を設計目標値未満で搬送することは、例えば、画像形成装置内のシート搬送装置の場合、シート上に形成される画像のズレの発生や、該当シート（後続シート）と先行して搬送されているシート（先行シート）との衝突が発生するおそれがあり、シート搬送装置の生産性を著しく悪化させる原因になっていた。
【００１６】
なお、シート同士が重送状態になる原因には、シートを搬送する回転体例えばローラの摩耗や取り付け位置の調整ずれ等がある。
【００１７】
本発明は、シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止するシート搬送装置を提供することを目的としている。
【００１８】
本発明は、シート同士の間隔の補正と、シートの重送を防止するシート搬送制御方法を提供することを目的としている。
【００１９】
本発明は、シートを重送することなく確実に搬送して、シートに画像を形成する画像形成装置を提供することを目的としている。
【００２０】
本発明は、シートである例えば原稿を重送することなく確実に搬送して、原稿の画像を読み取る画像読取装置を提供することを目的としている。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００２２】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第１所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００２３】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第１検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００２４】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記検知手段が、前記先行シートの先端が前記所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【００２５】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第２検知手段が、前記先行シートの後端が前記第２所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【００２６】
本発明のシート搬送装置における、前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートとが離間していると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第１検知手段が、前記先行シートの先端が前記第１所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後であり、前記制御手段が前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの、前記後続シートの供給を開始させる時期は、前記第２検知手段が、前記先行シートの後端が前記第２所定位置を通過したことを検知してから待機時間経過後である。
【００２７】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【００２８】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、待機時間後に前記シート給送手段が前記後続シートの給送を開始するようになっている。
【００２９】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段による前記後続シートの給送を開始するようになっている。
【００３０】
本発明のシート搬送装置における、前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第２所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００３１】
本発明のシート搬送装置における、前記記憶手段に記憶された前記最悪値は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっている。
【００３２】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって前記先行シートを搬送し、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段が、該先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知してから、前記シート給送手段によって前記後続シートの給送を開始し、前記後続シートの給送を開始してから前記第２検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、記憶手段によって前記所要時間を記憶し、その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、前記第２検知手段が、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート給送手段によって、前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【００３３】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート搬送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段が前記後続シートの供給を開始し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とによる前記シートの給送を停止し、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段によって該先行シートを搬送し、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段が、該先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知してから、前記シート供給手段によって前記後続シートの給送を開始し、前記後続シートの給送を開始してから前記第２検知手段に検知されるまでの所要時間を計測手段によって計測し、記憶手段によって前記所要時間を記憶し、その後、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されているときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶し、前記第２検知手段が、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを検知した後、前記最小時間後に前記シート供給手段とシート搬送手段との少なくともシート搬送手段によって、前記後続シートの供給を開始するようになっている。
【００３４】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させるようになっている。
【００３５】
本発明のシート搬送装置における、前記重送カウント手段に記憶されているカウント数は、前記シート供給手段を交換したとき、消去されるようになっている。
【００３６】
本発明のシート搬送装置における、前記閾値記憶手段に記憶されている閾値は、変更可能である。
【００３７】
上記目的を達成するため本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを給送するシート給送手段によって前記シートを給送し、前記シート給送手段によって給送されて前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記第１検知手段による前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウント手段でカウントし、前記重送カウント手段のカウント数と閾値記憶手段に記憶された閾値とを比較手段によって比較し、前記重送カウント数が前記閾値以上になったとき、報知手段によって、シート搬送異状状態を報知するようになっている。
【００３８】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【００３９】
上記目的を達成するため、本発明のシート搬送制御方法は、シート積載手段に積載されたシートを供給するシート供給手段によって前記シートをシート搬送手段に供給し、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段によって前記シートの通過を検知し、前記検知手段による前記シートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき前記先行シートと前記後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記離間搬送の回数を離間搬送回数カウント手段によってカウントし、前記重送搬送の回数を重送搬送回数カウント手段によってカウントし、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段によって前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較し、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【００４０】
本発明のシート搬送装置における、前記所定時間は、前記シート積載手段から前記検知手段までのシート搬送所要時間である。
【００４１】
本発明のシート搬送装置における、前記シート供給手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、前記ピックアップローラを前記シートに対して接離させる接離手段とを備えている。
【００４２】
本発明のシート搬送装置における、前記シート給送手段は、前記シート積載手段上のシートを送り出すピックアップローラと、該ピックアップローラと前記検知手段との間に配設されて前記ピックアップローラによって搬送されるシートの重送を防止するシート分離搬送ローラ対との、少なくとも前記ピックアップローラを備えている。
【００４３】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記いずれか１項に記載のシート搬送装置である。
【００４４】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート供給手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート搬送手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００４５】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の第１所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、前記シート給送手段を制御して前記シートを給送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段のシート検知動作に基づいて前記シート給送手段を制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記第１検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、前記シート給送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート給送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００４６】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向の下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する第１検知手段と、前記第１検知手段の下流側で前記シートを搬送するシート送り手段と、前記第１検知手段の下流側の第２所定位置を前記シートが通過するのを検知する第２検知手段と、前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御して前記シートを搬送し、前記第１検知手段と前記第２検知手段とのシート検知動作に基づいて前記シート供給手段と前記シート搬送手段とを制御してシート同士の搬送間隔を制御する制御手段と、前記シート送り手段によって搬送されたシートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によって前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記第１検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが離間していると判断し、前記第１検知手段の該先行シートを検知した動作に基づいて、前記シート供給手段を制御して前記後続シートの供給を開始させ、前記検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、前記シート搬送手段による前記シートの給送を停止し、前記シート送り手段によって搬送される該先行シートを前記第２検知手段が検知してから前記シート供給手段と前記シート搬送手段との少なくとも前記シート搬送手段を制御して前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００４７】
本発明の画像形成装置は、前記シート送り手段によって搬送される前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから搬送される後続シートが、前記第２所定位置に到達するまでの所要時間を計測する計測手段と、前記所要時間を記憶する記憶手段と、を備え、前記制御手段は、前記先行シートと前記後続シートが重送搬送されていると判断したときの前記所要時間を前記記憶手段に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を前記記憶手段に記憶させて常時最小時間を最悪値として前記記憶手段に記憶させ、前記待機時間に前記最悪値を採用して、前記先行シートが前記第２所定位置を通過したことを前記第２検知手段が検知してから前記最悪値の時間後に前記後続シートの供給を開始させるようになっている。
【００４８】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを給送するシート給送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を通過する前記シートを検知する検知手段と、前記検知手段のシート検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記制御手段の重送搬送判断に基づいて重送搬送回数をカウントする重送カウント手段と、前記重送搬送回数の閾値を記憶する閾値記憶手段と、前記シートの搬送状態が異状状態であることを報知する報知手段と、前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較する比較手段と、前記シート給送手段によって給送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記比較手段に前記重送カウント手段のカウント数と前記閾値とを比較させて、前記カウント数が前記閾値以上になったとき、前記報知手段を作動させるようになっている。
【００４９】
上記目的を達成するため、本発明の画像形成装置は、シートが積載されるシート積載手段と、前記シートを供給するシート供給手段と、前記シート供給手段によって供給された前記シートを搬送するシート搬送手段と、前記シート積載手段よりシート搬送方向下流側の所定位置を前記シートが通過するのを検知する検知手段と、前記シート供給手段を制御して前記シートを前記シート搬送手段に供給した後、前記シート供給手段を停止させ、前記シート搬送手段によって搬送している前記シートを前記検知手段によって検知しているシート検知状態が所定時間未満で解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、前記シート検知状態が前記所定時間以上経過しても継続しているとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断する制御手段と、前記離間搬送の回数をカウントする離間搬送回数カウント手段と、前記重送搬送の回数をカウントする重送搬送回数カウント手段と、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数と前記重送搬送回数カウント手段のカウント数とを比較する比較手段と、前記シート搬送手段によって搬送された前記シートに画像を形成する画像形成手段と、を備え、前記制御手段は、前記シート供給手段によるシート給送開始時に、前記検知手段が前記シートを検知しているとき、前記比較手段に比較動作をさせ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数以上のとき、前記シート供給手段によって前記シートを搬送させ、前記離間搬送回数カウント手段のカウント数が前記重送搬送回数カウント手段のカウント数未満のとき、前記シート供給手段による前記シートの搬送を一時停止させるようになっている。
【００５０】
上記目的を達成するため、本発明の画像読取装置は、シートを搬送するシート搬送装置と、前記シート搬送装置によって搬送された前記シートの画像を読み取る読取手段と、を備え、前記シート搬送装置は、上記いずれか１つのシート搬送装置である。
【００５１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態のシート搬送装置、画像形成装置、画像読取装置を図面に基づいて説明する。
【００５２】
シート搬送装置は、画像が形成される被記録材などのシートや、画像が形成された原稿などのシートを搬送するようになっている。シート搬送装置は、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の１つとして備えられて使用されるようになっている。
【００５３】
画像形成装置は、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置には、複写機、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機などがある。
【００５４】
画像読取装置は、画像を読み取るようになっている。画像読取装置には、例えば、原稿の画像を読み取る原稿読取装置がある。
【００５５】
（画像形成装置）
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。本発明の実施形態の画像形成装置は、複写機に限定されるものではなく、プリンタ、ファクシミリ、及びこれらの複合機、印刷機なども含むものである。
【００５６】
図１に示す複写機６０には、本発明の第１乃至４実施形態のシート搬送装置１６１，２６１，３６１，４６１の、いずれのシート搬送装置であっても装備できるようになっているが、第１実施形態のシート搬送装置１６１を装備している場合について説明し、第２乃至第４実施形態のシート搬送装置を備えた場合については省略する。
【００５７】
複写機６０は、シートＳに画像を形成する装置本体である本体画像出力部１０と、原稿に形成してある画像の画像データを読み取る画像読取手段である例えば本体画像入力部１１と、本体画像入力部１１の上部に装着された自動原稿送り装置１２と、本体画像出力部１０から排出される画像形成されたシートＳを複数のビンに仕分けて排出するソータ１３等を備えている。
【００５８】
この複写機６０は、原稿の画像を、原稿の画像データを読み取る装置である本体画像入力部１１のＣＣＤ２６によって画素化して画像データとして画像処理部４５に読み込み、画像処理部４５で必要な画像処理を行った後、不図示の画像メモリに蓄える。その画像データは、本体画像出力部１０に転送されて、画像再生されてシートＳにコピーされる。
【００５９】
本体画像入力部１１は、本体画像入力部１１の上面の原稿台４６に積載された原稿を照射しながら走査する光源２１を備えている。光源２１は、不図示の光学系モータから駆動力を得て、図１の左右方向に往復移動するようになっている。光源２１から発生した光は、原稿台４６に積載された原稿により反射される。反射光は、ミラー２２、２３、２４及びレンズ２５を介してＣＣＤ２６に伝送される。ミラー２２、２３、２４は、光源２１と一体に往復移動するようになっている。ＣＣＤ２６は、反射光を電気信号に変換する素子により構成されている。ＣＣＤ２６は、伝送されてきた反射光を電気信号に変換する。画像処理部４５は、その電気信号をディジタル信号（画像データ）に変換する。
【００６０】
読み込まれた原稿の画像データは、画像処理部４５において、種々の補正処理と、ユーザが希望する処理による画像処理を加えられて、不図示の画像メモリに記憶される。
【００６１】
本体画像出力部１０は、不図示の画像メモリに積載された画像データを読み出して、その画像データをディジタル信号からアナログ信号に再変換し、さらに、不図示の露光制御部によって適正な出力値に増幅して、光学照射部２７によって光信号に変換する。その光信号は、スキャナ２８、レンズ２９及びミラー３０を伝播して、画像形成手段である例えば感光ドラム３１上に照射されて、静電による潜像を感光ドラム３１に形成する。この潜像は、トナーによりトナー画像となって、本体画像出力部１０内を搬送されてくるシート上に転写される。シートＳに転写されたトナー像は、定着ローラ対３２によってシート上に定着される。これによって、シートＳに画像データが記録されたことになって、シートは、ソータ１３に送られる。
【００６２】
ソータ１３は、本体画像出力部１０の左側に設置してある。ソータ１３は、本体画像出力部１０から出力されたシートＳをシート排出トレイ４４に仕分けして排出するようになっている。シート排出トレイ４４は、本体制御部４７により制御されて昇降するようになっている。出力されたシートＳは、本体制御部４７の指示した任意のシート排出トレイ４４に排出される。
【００６３】
シート積載部３４，３５は、本体画像出力部１０の下部に設けてある。シート積載部３４，３５は、シートＳを積載しておくことができる。シート積載部３４，３５に積載されたシートＳは、本体制御部４７の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【００６４】
シート供給デッキ３６は、本体画像出力部１０の右側に設置してある。シート供給デッキ３６は、大量のシートＳを積載しておくことができるようになっている。シート供給デッキ３６に積載されたシートも、本体制御部４７の制御によって作動する各構成部分によって搬送されて、画像を形成される。
【００６５】
本発明のシート搬送制御は、このシート積載部３４，３５に積載されているシートＳの搬送開始時に実行される。
【００６６】
本体画像出力部１０の右側には、操作者が少数の任意種類のコピー用のシートＳを比較的容易に供給することができる手差しトレイ３７を設置してある。また、この手差しトレイ３７は、ＯＨＰシートや厚紙、はがきサイズ紙など特殊なシートを供給する場合にも使用される。
【００６７】
レジストローラ対３３は、シートＳに画像を形成するとき、搬送されてきたシートＳを受け止めて一時停止させて、シートＳの斜行を修正させてから、感光ドラム３１に搬送する役割を担っている。レジストローラ対３３は、前述のような働きによって、シートＳの先端を整えて、感光ドラム３１上への潜像形成に同期して、シートＳの駆動を開始する制御を行うことにより位置ずれの少ない画像をシートＳに形成することができるようにしている。
【００６８】
また、複写機６０には、画像形成を行う際に必要な設定の受付、およびメッセージの表示等を行って、ユーザとのインターフェイスの役割を果たす表示部６５を設けてある。この表示部６５は、シートの搬送において重送状態が発生したときのメッセージも表示するようになっている。
【００６９】
シート搬送ローラ対３８，３９，４０，４１，４２，４３は、後述するシート搬送装置１６１における搬送ローラである。各ローラは、感光ドラム３１にシートＳを供給するとき、シートＳを実際に搬送する役割を担っている。
【００７０】
（第１実施形態のシート搬送装置）
図２は、本発明の実施形態の複写機６０の本体画像出力部１０に組み込まれたシート搬送装置１６１の概略図である。シート搬送装置１６１は、画像形成されるシートＳが積載されるシート積載部３４，３４，３５，３５に各々装備されている。図２に示すシート搬送装置１６１は、図１において上段のシート積載部３５に設けられているものであり、同様にして、他のシート積載部３４，３４，３５にも装備されるようになっているが、他のシート積載部に設けられている状態は、図示省略する。したがって、以下、上段のシート積載部３５に設けられたシート搬送装置１６１を説明するが、他のシート積載部に設けられているシート搬送装置も同様な装置であるので説明を省略する。
【００７１】
シート搬送装置１６１は、シートが積載されるシート積載部３５、シート積載部３５に積載したシートＳを送り出すピックアップローラ５３、このピックアップローラ５３をシート積載部３５上の最上位のシートＳに接離させるソレノイド１２１、シート積載部３５の出口近くに配設したシート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２、ローラ５１，５２，５３を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ５１，５２，５３に伝えたり断ったりするクラッチ１１１、シート分離搬送ローラ対４９の下流側の近くに配設した第１のシート検知センサ１０１、この第１のシート検知センサ１０１の下流側に離して配設した第２のシート検知センサ１０２、この第２のシート検知センサ１０２の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対４３、及び制御部１６２等を備えている。
【００７２】
なお、シート搬送装置１６１は、第２のシート検知センサ１０２と、シート搬送ローラ対４３とを必ずしも備えている必要がない。シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート分離搬送ローラ対４９を構成している。
【００７３】
また、ローラ５１，５２，５３は、シート供給クラッチ１１１が連結状態である場合、駆動力を伝達されて回転し、シート供給クラッチ１１１が開放状態である場合、駆動力が伝達されることなく停止している。
【００７４】
また、ピックアップローラ５３は、ソレノイド１２１によって、シート積載部３５に積載したシートＳの内、最上位のシートに接触し、アクチュエータによって回転させられて、シートの搬送を開始するようになっている。すなわち、ピックアップローラ５３は、ソレノイド１２１によって、最上位のシートＳの接触しているか、最上位のシートＳから離れているかのいずれかの状態をとるようになっている。
【００７５】
図３、図４は、シート搬送装置１６１が、シート積載部３５に積載したシートＳを搬送していく様子を説明する図である。
【００７６】
ユーザによって複写機６０に画像形成開始指令が入力されると、複写機６０内の本体制御部４７から、シート搬送装置１６１の制御部１６２に画像が形成されるシートの搬送開始指令が出される。すると、制御部１６２は、図３に示すように、ソレノイド１２１を作動させる。ソレノイド１２１は、ピックアップローラ５３を下降させてシート積載部上の最上位シートに接触させる。ピックアップローラ５３が最上位のシートＳに接触すると、シート供給クラッチ１１１が連結して、各ローラ５１，５２，５３に駆動力が伝達し、ピックアップローラ５３によってシートＳの搬送が開始される。シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート積載部３５から送り出されたシートを下流側に搬送する。
【００７７】
シート搬送開始後、制御部１６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートＳの先端の通過を検知したとき、図４で示すように、ソレノイド１２１を作動させて、ピックアップローラ５３をシートから引き離す。したがって、最上位のシートは、シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５３によってシート積載部５３から引き抜かれて搬送される。
【００７８】
なお、シート搬送装置１６１は、最上位のシートの先端が第１のシート検知センサ１０１に到達したところで、ピックアップローラ５３が最上位のシートＳから離れるようになっているので、ピックアップローラ５３によって、最上位のシートに続く後続シートを最上位のシートと同時に搬送するという、重送を防止するようになっている。
【００７９】
また、シート供給ローラ５１は、シート搬送方向に回転して、シートの搬送を継続するようになっている。シート分離ローラ５２は、シート搬送方向とは逆方向に回転することができるようになっており、シートが重送状態で搬送されてきたとき、後続シートの下面に接触して、その後続シートにシート搬送方向とは逆方向の搬送力を与えて後続シートの搬送を阻止し、先行シートから後続シートを分離するようになっている。
【００８０】
しかし、シートの材質、シート搬送装置１６１が設置されている環境によっては、前述の重送現象の発生頻度が増すことがある。また、シート搬送装置１６１のシート搬送速度の高速化にともない、重送現象の発生頻度が増加する傾向にある。
【００８１】
このため、シート搬送装置１６１は、連続してシートを搬送して、重送現象が発生したとき、本来搬送されるべきでないシートを第１のシート検知センサ１０１付近まで搬送して、シート搬送装置１６１の制御部１６２によって、第１のシート検知センサ１０１付近でシート詰まり（シートジャム）が発生したものとして誤判断し、シートの搬送を中断するおそれがある。
【００８２】
一方、シート搬送装置１６１は、シートの搬送速度を高速化するとき、或いは連続してシートを搬送するとき、シートの間隔を詰める搬送制御を行うのが好ましい。
【００８３】
また、シート搬送装置１６１は、先行シートの後端が、図４に示す第１のシート検知センサ１０１を通過したことを、該シート検知センサ１０１が検知してから、後続シートの搬送を開始するようになっている。
【００８４】
しかし、先行シートが搬送ローラ５１の滑りなどによって、先行シートの後端が第１のシート検知センサ１０１を通過するのを遅れた場合、後続シートを搬送するタイミングになったとき、まだ先行シートの後端が第１のシート検知センサ１０１を通過していないことが考えられる。この場合、シート搬送装置１６１は、第１のシート検知センサ１０１によって検知しているシートが、先行シートか、先行シートに重なっている後続シートかの判断をする必要が生じる。
【００８５】
さらに、シート搬送装置１６１のシート搬送を安定させるため、シート搬送開始時に、シートが第１のシート検知センサ１０１まで重送されて搬送されてしまっているか否かにかかわらず、先行して搬送されているシート（先行シート）と後続シートとのシート間隔を一定に保つ必要がある。
【００８６】
そこで、本実施形態のシート搬送装置１６１においては、シート搬送開始時に第１のシート検知センサ１０１まで重送されて搬送されてしまっているか否かの判断を実行し、その結果により、該当シート（後続シート）と先行して搬送されているシート（先行シート）とのシート間隔の補正制御を第１のシート検知センサ１０１の基準で実行するか、第２のシート検知センサ１０２の基準で実行するかを決定することを特徴としている。
【００８７】
図５は、本実施形態のシート搬送装置１６１のシート積載部３５からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。このフローチャートは、複写機６０の本体画像出力部１０の制御部４７からシート供給要求信号がシート搬送装置１６１の制御部１６２に送られたとき、シート搬送装置１６１で実行される処理である。
【００８８】
図５に示すフローチャートは、ステップ（以下「Ｓ」と略称略記する）１０１，１０２で、シート積載部３５から送り出されるシートが先行シートと同じシート積載部３５から送り出されたシートか否かを判別して、先行シートと後続シートとが同じシート積載部３５から送り出されている場合には、Ｓ１０３以降の処理に移行する処理の流れを示している。
【００８９】
Ｓ１０１において、制御部１６２は、シート搬送要求のあったシートがシート搬送制御における先頭シートか否かを判別している。制御部１６２は、シート搬送要求のあったシートが先頭シートであった場合、Ｓ１０８の処理に移り、要求のあったシートが先頭シートでなかった場合、Ｓ１０２の処理に移る。
【００９０】
Ｓ１０２において、制御部１６２は、シート搬送要求のあったシートが先行シートと同一のシート積載部からのシート搬送要求であるか否かを判別している。制御部１６２は、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部である場合、Ｓ１０３の処理を行い、要求のあったシートのシート積載部がその要求のあったシートより先行して搬送されている先行シートと同一のシート積載部でなかった場合、Ｓ１０８の処理に移る。
【００９１】
Ｓ１０８において、制御部１６２は、先行して搬送されるシートが存在しない場合、もしくは先行シートが今回搬送対象となるシートと同一のシート積載段でない場合のシート搬送制御を行う。このシート搬送制御後、この処理は終了となる。
【００９２】
Ｓ１０３において、制御部１６２は、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行う。ここで先行シートの先端位置情報は、シート搬送路上に任意に設けられた第１のシート検知センサ１０１のセンサフラグをシートの先端エッジが作動させたタイミングからの経過時間とシート搬送速度とに基づいて算出される。したがって、搬送中の先行シートの後端位置情報は、前述のシート先端位置情報と先行シートの搬送方向の長さとにより、演算される。しかし、後端位置情報は、第１のシート検知センサ１０１のシート検知精度、シートとシート搬送ローラ５１との間に生じる滑り、演算精度等の要因により、必ずしも正確な位置情報であるとはかぎらない。Ｓ１０３において、先行シートの後端位置情報を読み込む処理を行った制御部１６２は、Ｓ１０４の処理へ進む。
【００９３】
Ｓ１０４において、制御部１６２は、Ｓ１０３で読み込んだ先行シートの後端位置情報からマージン分を加えたタイミング、すなわち重送、ジャムになることのない位置に先行して搬送される先行シートの後端位置が搬送されたタイミングで、先行シートに続く後続シートの搬送の開始のタイミングを図る。このタイミングをＳ１０３で読み込んだ先行シートの後端位置情報から演算して、制御部１６２内のタイマ装置６３によるタイミング測定のタイムアウト時間として設定する処理を行う。制御部１６２は、設定後、Ｓ１０５の処理に移る。
【００９４】
Ｓ１０５において、制御部１６２は、タイマ装置６３による時間計測を開始し、タイマ装置６３の時間計測を開始後、Ｓ１０６の処理に移る。
【００９５】
Ｓ１０６において、制御部１６２は、Ｓ１０４で設定したタイムアウト時間にタイマ装置６３による計測時間に達するまで、後続シートの搬送を中断している。すなわち、制御部１６２は、設定したタイムアウト時間にタイマ装置６３による計測時間が達したとき、ループを抜け、Ｓ１０７の処理へ移行して、後続シートを搬送する制御を行う。
【００９６】
Ｓ１０７において、制御部１６２は、先行シートと後続シートが同一のシート積載部からの搬送である場合におけるシートの搬送処理を行う。
【００９７】
図６は、本実施形態のシート搬送装置１６１におけるシート積載手段である例えばシート積載部３５からのシート搬送制御およびシート間隔生成制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図５で説明したタイミング制御のＳ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。
【００９８】
Ｓ２０１において、制御手段である例えば制御部１６２は、検知手段であり第１検知手段である例えば第１のシート検知センサ１０１のシート検知状態に応じて、Ｓ２０２の処理とＳ２０６の処理を選択する。すなわち、制御部１６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば）Ｓ２０２の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば）Ｓ２０６の処理に移る。
【００９９】
Ｓ２０２において、制御部１６２は、Ｓ２０１において、第１のシート検知センサ１０１が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため（判断するため）、タイマ装置６３による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置６３における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行シートの後端がシート積載部３５から第１のシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置６３の計測開始後、制御部１６２は、Ｓ２０３の処理に移る。
【０１００】
Ｓ２０３において、制御部１６２は、タイマ装置６３の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達すると、Ｓ２０４の処理に移る。すなわち、制御部１６２は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、Ｓ２０３の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、Ｓ２０４の処理に移る。
【０１０１】
Ｓ２０４において、制御部１６２は、再度、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているか否かによって、Ｓ２０５とＳ２０６の処理を選択する。すなわち、制御部１６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている（重送搬送）と判断してＳ２０５の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ、後続シートが先行シートから離間している（離間搬送）と判断してＳ２０６の処理に移る。
【０１０２】
Ｓ２０５は、制御部１６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ５１とシート分離ローラ５２とに噛まれているため、制御部１６２は、接離手段である例えばソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を引き上げ、その後続シートの上面から離れさせて、Ｓ２１０の処理を行う。
【０１０３】
Ｓ２０６は、制御部１６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給ローラ５１とシート分離ローラ５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を降下させ、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部１６２は、Ｓ２０７の処理に移る。
【０１０４】
Ｓ２０７において、制御部１６２は、シート供給手段である例えばピックアップローラ５３とシート搬送手段である例えばシート分離搬送ローラ対４９を回転させるため、クラッチ１１１を連結させる。これにより、後続シートが、搬送を開始されて、第１のシート検知センサ１０１で検知されると（Ｓ２０８）、クラッチ１１１を開放する（Ｓ２０９）。すなわち、Ｓ２０８において、制御部１６２は、前ステップまでの段階で、後続シートの先端がまだ第１のシート検知センサ１０１より上流側に位置しているため、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第１のシート検知センサ１０１に後続シートの先端が検知されるまで待機する処理、すなわち第１のシート検知センサ１０１に後続シートが検知されるまで処理を待機するループ処理が実行される。そして、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知すると、Ｓ２０９において、制御部１６２は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行するため、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９を回転させるクラッチ１１１を開放して、一旦、シートの搬送を停止する。
【０１０５】
Ｓ２１０において、前ステップまでの段階で、後続シートが先行シートに重なって搬送されて、後続シートの先端が第１のシート検知センサ１０１を通過しているが、後続シートの搬送が停止されて、先行シートの搬送がシート搬送ローラ対４２によって継続されているので、制御部１６２は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第２検知手段である例えば第２のシート検知センサ１０２が先行シートの後端を検知すると、Ｓ２１１の処理に移る。すなわち、制御部１６２は、第２のシート検知センサ１０２が先行シートを検知しない状態に遷移するまで処理を待機するループ処理を実行して、第２のシート検知センサ１０２がシートを検知しない状態に遷移したとき、Ｓ２１１の処理に移る。
【０１０６】
Ｓ２１１において、制御部１６２は、シート分離搬送ローラ対４９を駆動するクラッチ１１１を連結させる。これにより後続シートは、搬送されて、第２のシート検知センサ１０２に搬送される。この場合、後続シートは、先端が第１のシート検知センサ１０１を通過した位置から搬送を開始される。Ｓ２１２において、制御部１６２は、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行する基準位置となる第２のシート検知センサ１０２に後続シートの先端が検知されると、Ｓ２１３の処理に移る。すなわち、制御部１６２は、第２のシート検知センサ１０２が後続シートの先端を検知するまで処理を待機するループ処理を実行する。
【０１０７】
Ｓ２１３において、制御部１６２は、後続シートの先端が第２のシート検知センサ１０２の位置まで搬送されたことにより（後続シートの先端が第２のシート検知センサ１０２に検知されると）、後続シートの先端と先行シートの後端とのシート間隔補正制御を実行するためシート分離搬送ローラ対４９を回転させるクラッチ１１１を開放して、一旦、後続シートの搬送を停止する。
【０１０８】
Ｓ２１４において、制御部１６２は、後続シートの先端と先行シートの後端との間隔の設計値を満たす後続シートの再搬送タイミングを演算し、演算終了後、Ｓ２１５の処理に移る。
【０１０９】
Ｓ２１５において、制御部１６２は、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまでの時間計測を行うためタイマ装置６３による時間計測を開始する。Ｓ２１６において、制御部１６２は、上記時間計測の終了を待つ。すなわち、制御部１６２は、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまで処理を待機するループ処理をして、前ステップで演算した後続シートの再搬送タイミングまでタイマ装置による計測が進んだとき、Ｓ２１７の処理に移る。
【０１１０】
Ｓ２１７において、制御部１６２は、後続シートと先行シートとのシート間隔が設計値通りと判断し、後続シートの再搬送のために、シート分離搬送ローラ対４９を駆動するクラッチ１１１を連結する。クラッチ連結後、本処理フローは終了となる。
【０１１１】
本実施形態のシート搬送装置１６１は、制御部１６２の制御によって、シート積載部３５に積載されたシートを供給するピックアップローラ５３がシートをシート分離搬送ローラ対４９に供給して一旦停止し、シート分離搬送ローラ対４９によって給送されてシート積載部３５よりシート搬送方向下流側の第１の所定位置Ｐ１をシートが通過するのを検知する第１のシート検知センサ１０１によってシートの通過を検知し、第１のシート検知センサ１０１によるシートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、第１のシート検知センサ１０１の先行シートの先端を検知した動作に基づいて、すなわち、第１のシート検知センサ１０１の動作を基準にして、待機時間経過後にピックアップローラ５３が再度作動して後続シートを供給するようになっている。
【０１１２】
また、本実施形態のシート搬送装置１６１は、制御部１６２の制御によって、シート積載部３５に積載されたシートを給送するピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９がシートを給送し、ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によって給送されてシート積載部３５よりシート搬送方向下流側の所定位置Ｐ１をシートが通過するのを検知する第１のシート検知センサ１０１によってシートの通過を検知し、第１のシート検知センサ１０１によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、シート給送手段である例えばピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によるシートの給送を停止し、第１のシート検知センサ１０１の下流側でシートを搬送する搬送ローラ対４３によって先行シートを搬送し、第１のシート検知センサ１０１の下流側の第２所定位置Ｐ２をシート送り手段である例えば搬送ローラ対４３の搬送によって通過するシートを検知する第２のシート検知センサ１０２の先行シートの後端を検知した動作に基づいて、すなわち、第２のシート検知センサ１０２の動作を基準にして、待機時間経過後にピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９が後続シートの給送を開始するようになっている。
【０１１３】
すなわち、本実施形態のシート搬送装置１６１は、シート同士が離間して搬送されているときには、第１のシート検知センサ１０１の位置を基準にして後続シートの供給のタミングを図り、シート同士が重なった重送状態のときには、第２のシート検知センサ１０２の位置を基準にして後続シートの供給のタイミングを図るようになっている。
【０１１４】
したがって、本実施形態のシート搬送装置１６１は、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【０１１５】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機６０は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置１６１を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【０１１６】
本実施形態のシート搬送装置１６１は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置１２と本体画像入力部１１等で構成した原稿読取装置１４に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置１６１を備えた原稿読取装置１４は、シート搬送装置が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【０１１７】
第１実施形態のシート搬送装置１６１は、該当シート（後続シート）の搬送を開始するときに第１のシート検知センサ１０１がシートを検知している場合、シートがシート積載部３５から第１のシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間分待機し、待機後再び、第１のシート検知センサ１０１の状態を見て、シート検知をしている状態であったならば、第１のシート検知センサ１０１を切っているのは、後続シートと判断し、シートが重送状態になっていると判断するようになっている。
【０１１８】
しかし、第１のシート検知センサ１０１が検知していたのが後続シートであった場合、重送によりその後続シートの先端が図７に示す破線内のどの位置に存在するか不明である。最悪の場合、第２のシート検知センサ１０２の手前まで、重送されてしまっている可能性がある。
【０１１９】
（第２実施形態のシート搬送装置）
そこで、図７乃至図９に示す第２実施形態のシート搬送装置２６１は、後続シートの搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシート検知状態であった場合の判断処理において、検知したシートを、先行して搬送されているシート（先行シート）と重送状態で第１のシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった後続シートと判断したときは、下流側の第２のシート検知センサ１０２を先行シートの後端が抜けた時点から、所定シート間隔分の搬送時間待機した後に、該当シートの搬送制御を開始するようになっている。
【０１２０】
なお、本実施形態のシート搬送装置２６１も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の１つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置２６１は、画像形成装置に備えられる場合、図１に示す画像形成装置の一例である複写機６０に装備した第１実施形態のシート搬送装置１６１の代わりに設けられるようになっている。
【０１２１】
本実施形態のシート搬送装置２６１は、第１実施形態のシート搬送装置１６１とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【０１２２】
シート搬送装置２６１のシート搬送制御を図７乃至図９に基づいて説明する。なお、シート積載部３５からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第１実施形態のシート搬送装置１６１における、フローチャート（図５参照）と同様であるので説明を省略する。
【０１２３】
シート搬送装置２６１は、シート積載部３５に積載したシートＳを送り出すピックアップローラ５３、このピックアップローラ５３をシート積載部３５上の最上位のシートＳに接離させるソレノイド１２１、シート積載部３５の出口近くに配設したシート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２、ローラ５１，５２，５３を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ５１，５２，５３に伝えたり断ったりするクラッチ１１１、シート分離搬送ローラ対４９の下流側の近くに配設した第１のシート検知センサ１０１、この第１のシート検知センサ１０１の下流側に離して配設した第２のシート検知センサ１０２、この第２のシート検知センサ１０２の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対４３、及び制御部２６２等を備えている。
【０１２４】
シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート分離搬送ローラ対４９を構成している。
【０１２５】
図８、図９は、シート搬送装置２６１におけるシート積載部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図５で説明したタイミング制御のＳ１０７から呼び出されることで、処理が開始される。
【０１２６】
Ｓ３０１において、制御部２６２は、第１のシート検知センサ１０１のシート検知状態に応じて、Ｓ３０２の処理とＳ３０６の処理を選択する。すなわち、制御部２６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば）、Ｓ３０２の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば）、Ｓ３０６の処理に移る。
【０１２７】
Ｓ３０２において、制御部２６２は、Ｓ３０１において、第１のシート検知センサ１０１が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため（判断するため）、計測手段である例えばタイマ装置６３による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置６３における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行シートの後端がシート積載部３５から第１のシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置６３の計測開始後、制御部２６２は、Ｓ３０３の処理に移る。
【０１２８】
Ｓ３０３においては、制御部２６２は、タイマ装置６３の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達すると、Ｓ３０４の処理に移る。すなわち、制御部２６２は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、Ｓ３０３の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、Ｓ３０４の処理に移る。
【０１２９】
Ｓ３０４において、制御部２６２は、再度、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているか否かによって、Ｓ３０５とＳ３０６の処理を選択する。すなわち、制御部２６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている（重送搬送）と判断してＳ３０５の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ、後続シートが先行シートから離間している（離間搬送）と判断してＳ３０６の処理に移る。
【０１３０】
Ｓ３０５は、制御部２６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった状態の重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ５１とシート分離ローラ５２とに噛まれているため、制御部２６２は、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を引き上げ、その後続シートの上面から離間させて、Ｓ３１０の処理に移る。
【０１３１】
Ｓ３０６は、制御部２６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給５１とシート分離ローラ５２に噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御してピックアップローラ５３を降下させて、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部３６２は、Ｓ３０７の処理に移る。
【０１３２】
Ｓ３０７において、制御部２６２は、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９を回転させるため、クラッチ１１１を連結させる。これにより、後続シートは、搬送を開始される。すなわち、制御部２６２は、Ｓ３０６において前ループ待機による重送状態の有無の切り分けによって、第１のシート検知センサ１０１上のシートは、先行シートであったと判断しているため、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９に駆動力を伝達するため、クラッチ１１１を連結する制御を実行し、後続シートの搬送処理を開始する。処理後、本処理は終了となる。
【０１３３】
Ｓ３０８において、制御部２６２は、先行シートが第２のシート検知センサ１０２を抜けたか否かを判断する。制御部２６２は、先行シートが第２のシート検知センサ１０２を抜けた場合、Ｓ３０９の処理を行う。
【０１３４】
Ｓ３０９において、制御部２６２は、第２シート検知センサ１０２がシート検知していない状態に移行した時間、つまり、先行シートの後端が第２のシート検知センサ１０２を抜けた時間を読み込む処理を呼び出している。すなわち、制御部２６２は、タイマ装置６３の時間を読み込む。制御部２６２は、読込終了後、Ｓ３１０の処理に移る。
【０１３５】
Ｓ３１０において、制御部２６２は、搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１が後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値を記憶する記憶手段である例えば記憶部６４から読み出す処理を実行している。ここで、搬送制御開始時に後続シートが第１のシート検知センサ１０１に検知されていた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２によって後続シートに検知されるまでの時間が短いほど、後続シートが重送されて搬送されていることになる。なお、この時間の過去の最小値は、更新されて記憶部６４に記憶されるようになっている。
【０１３６】
Ｓ３１１において、制御部２６２は、前ステップにおいて読み出した、先行して搬送されているシートの後端が第２のシート検知センサ１０２を抜けた時間と、第１のシート検知センサ１０１を後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値とから、シートの搬送間隔時間から求まる後続シートの待機時間を演算する。
【０１３７】
ここで、制御部２６２が、待機時間を求めるとき、後続シートの先端は、すでに重送されて第１のシート検知センサ１０１を通過しており、正確な後続シートの先端位置が不明である。このため、制御部２６２は、最大の重送状態を考慮して、前ステップで読み出した、第１のシート検知センサ１０１が後続シートを検知していた場合におけるその状態から後続シートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２によって後続シートが検知されるまでの時間の過去の最小値から、シートの搬送間隔時間から求まる後続シートの待機時間を演算する。
【０１３８】
Ｓ３１２において、制御部２６２は、前ステップにおいて演算した後続シートの待機時間を計測するために、タイマ装置６３による時間計測処理を行う。
【０１３９】
Ｓ３１３において、制御部２６２は、タイマ装置６３の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）、すなわち、演算により求めた後続シートの待機時間に達したか否かを判断している。制御部２６２は、タイムアウト時間内に計測時間が達していなければ、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行う。制御部２６２は、もし、タイムアウト時間内に計測時間が達したならば、ループ処理を抜けて、Ｓ３１４の処理に移る。
【０１４０】
Ｓ３１４（図９参照）において、制御部２６２は、ピックアップローラ５３とシート分離搬送ローラ対４９駆動力を伝達するクラッチ１１１を連結して、後続シートの搬送制御を開始する。なお、Ｓ３１４において、先行シートは第２のシート検知センサ１０２を通過してしまっている。
【０１４１】
Ｓ３１５において、制御部２６２は、後続シートの搬送開始位置から、第２のシート検知センサ１０２により検知されるまでの時間計測のために、タイマ装置６３による時間計測を開始する。
【０１４２】
Ｓ３１６において、制御部２６２は、第２のシート検知センサ１０２が搬送中のシートを検知したか否かを判断し、検知したとき、Ｓ３１７の処理に移る。Ｓ３１７において、制御部２６２は、Ｓ３１５において、計測を開始したタイマ装置６３の計測処理を停止させる。
【０１４３】
Ｓ３１８において、制御部２６２は、今回計測したシートが、第１のシート検知センサ１０１に検知されている状態からシートの搬送を開始されて第２のシート検知センサ１０２に検知されるまでの時間と、以前までの最小時間とを比較する。制御部２６２は、搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していた場合におけるその状態からシートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２によってシートが検知されるまでの時間が以前までの最小時間より小さければ、Ｓ３１９の処理に移る。逆であれば本処理は終了となる。
【０１４４】
Ｓ３１８において、制御部２６２は、今回計測した、シートが第１のシート検知センサ１０１に検知されていた場合におけるシートの搬送制御を開始して第２のシート検知センサ１０２に検知されるまでの時間が以前よりも短い時間であったため，記憶部６４に記憶されている過去の最小時間を今回の計測時間に更新する処理を行う。更新終了後、本処理は終了となる。
【０１４５】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置２６１は、制御部２６２によって、シート積載部３５に積載されたシートを給送するピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によってシートを給送し、ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によって給送されてシート積載部３５よりシート搬送方向下流側の所定位置Ｐ１をシートが通過するのを検知する第１のシート検知センサ１０１によってシートの通過を検知し、第１のシート検知センサ１０１によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によるシートの給送を停止し、第１のシート検知センサ１０１の下流側でシートを搬送するシート搬送ローラ対４３によって先行シートを搬送し、第１のシート検知センサ１０１の下流側の第２所定位置Ｐ２をシートが通過するのを検知する第２のシート検知センサ１０２が、先行シートが第２所定位置Ｐ２を通過したことを検知してから、ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によって後続シートの給送を開始する。このとき、制御部２６２は、後続シートの給送を開始してから第２のシート検知センサ１０２に検知されるまでの所要時間をタイマ装置６３によって計測し、記憶部６４に所要時間を記憶する。その後、先行シートと後続シートが重送搬送されているときの所要時間を記憶部６４に既に記憶されている所要時間と比較して、短い方の所要時間を記憶部６４に記憶させて常時最小時間を最悪値として記憶部６４に記憶し、第２のシート検知センサ１０２が、先行シートが第２所定位置Ｐ２を通過したことを検知した後、最小時間後にピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によって、後続シートの供給を開始するようになっている。
【０１４６】
したがって、本実施形態のシート搬送装置２６１は、搬送要求のあったシートが重送状態で搬送されていた場合において、過去の重送時の最小時間（最悪値）に基づいて、シート搬送開始タイミングを求めることによって、重送して搬送されたシートが存在しても先行シートと後続シートとの間隔を設計シート間隔にして、シートの重送防止し、シートの搬送効率を高めることができる。
【０１４７】
なお、本実施形態のシート搬送装置２６１は、ピックップローラ５３、シート供給ローラ５１、シート分離ローラ５２、シート搬送ローラ対４３の内、少なくとも１つのローラを交換すると、記憶部６４に記憶されている上記最小時間（最悪値）が自動的に消去して、新たなローラのシート搬送下における、最小時間を記憶して、その最小時間に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めるようになっているので、シート搬送特性が変わっても、重送を確実に防止することができるようになっている。
【０１４８】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機６０は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置２６１を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【０１４９】
本実施形態のシート搬送装置２６１は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置１２と本体画像入力部１１等で構成した原稿読取装置１４に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置２６１を備えた原稿読取装置１４は、シート搬送装置２６１が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【０１５０】
（第３実施形態のシート搬送装置）
本実施形態のシート搬送装置３６１も、シート積載部３５からシートの搬送が開始されるとき、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していると、第１のシート検知センサ１０１が検知しているシートが、先行シートか、或いは先行シートに後続シートが重なって重送状態で第１のシート検知センサ１０１まで搬送されてしまった後続シートかの判断をして、重送状態になっているか否かを判断できるようになっている。本実施形態のシート搬送装置３６１は、シートが重送状態になっていても、後続シートをジャム扱いしないで、その後続シートを活用できるようにして、搬送効率を高めたことにある。
【０１５１】
なお、本実施形態のシート搬送装置３６１も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の１つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置３６１は、画像形成装置に備えられる場合、図１に示す画像形成装置の一例である複写機６０に装備した第１実施形態のシート搬送装置１６１の代わりに設けられるようになっている。
【０１５２】
本実施形態のシート搬送装置３６１は、第１実施形態のシート搬送装置１６１とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【０１５３】
シート搬送装置３６１のシート搬送制御を図１０、図１１に基づいて説明する。なお、シート積載部３５からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第１実施形態のシート搬送装置１６１における、フローチャート（図５参照）と同様であるので説明を省略する。
【０１５４】
シート搬送装置３６１は、シート積載手段である例えばシート積載部３５に積載したシートＳを送り出すピックアップローラ５３、このピックアップローラ５３をシート積載部３５上の最上位のシートＳに接離させるソレノイド１２１、シート積載部３５の出口近くに配設したシート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２、ローラ５１，５２，５３を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ５１，５２，５３に伝えたり断ったりするクラッチ１１１、シート分離搬送ローラ対４９の下流側の近くに配設した検知手段である例えば第１のシート検知センサ１０１、この第１のシート検知センサ１０１の下流側に離して配設した第２のシート検知センサ１０２、この第２のシート検知センサ１０２の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対４３、表示部６５、重送カウント手段である例えば重送カウンタ６６、閾値記憶手段である例えば閾値記憶部６７、比較手段である例えば比較部６８、シートを搬送するのに障害が生じていないか否かのチェックを促すメッセージを表示する表示手段である例えば表示部６５、及び制御手段である例えば制御部３６２等を備えている。
【０１５５】
シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート分離搬送ローラ対４９を構成している。ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９は、シート給送手段の一例である。なお、第２のシート検知センサ１０２、シート搬送ローラ対４３は、必ずしも必要としない。
【０１５６】
図１１は、シート搬送装置３６１におけるシート積載部からのシート搬送制御を示したフローチャートである。このフローチャートは、図５で説明したタイミング制御のステップ（以下、「Ｓ」と略記略称する）１０７から呼び出されることで、処理が開始される。
【０１５７】
Ｓ４０１において、制御部３６２は、第１のシート検知センサ１０１のシート検知状態に応じて、Ｓ４０２の処理とＳ４０６の処理を選択する。すなわち、制御部３６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば（第１検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば）、Ｓ４０２の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば）、Ｓ４０６の処理に移る。
【０１５８】
Ｓ４０２において、制御部３６２は、Ｓ４０１において、第１のシート検知センサ１０１が検知したシートが、遅れて搬送されている先行シートか、あるいは、先行シートに今回搬送対象となるシートである後続シートが重なっているのかを切り分けるため（判断するため）、タイマ装置６３による時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置６３における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行シートの後端がシート積載部３５から第１のシート検知センサ１０１まで搬送されるのに要する時間が設定される。タイマ装置６３の計測開始後、制御部３６２は、Ｓ４０３の処理に移る。
【０１５９】
Ｓ４０３において、制御部３６２は、タイマ装置６３の計測時間がタイムアウト時間（計測終了設定時間）に達すると、Ｓ４０４の処理に移る。すなわち、制御部３６２は、タイムアウト時間に計測時間が達していなければ、Ｓ４０３の処理を繰り返し、タイムアウトまで処理を待機するループ処理を行い、タイムアウト時間に計測時間が達したならば、ループ処理を抜け、Ｓ４０４の処理に移る。
【０１６０】
Ｓ４０４において、制御部３６２は、再度、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているか否かによって、Ｓ４０５とＳ４０６の処理を選択する。すなわち、制御部３６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば、先行シートと後続シートとが重なって重送されている（重送搬送）と判断してＳ４０５の処理に移り、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していないのであれば、後続シートが先行シートから離間している（離間搬送）と判断してＳ４０６の処理に移る。
【０１６１】
Ｓ４０５は、制御部３６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートに重なった重送状態になっていると判断したときの処理である。この場合、すでに、その後続シートがシート供給ローラ５１とシート分離ローラ５２とに噛まれているため、制御部３６２は、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を引き上げて、その後続シートの上面から離れさせて、Ｓ４０９の処理に移る。
【０１６２】
Ｓ４０６は、制御部３６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断に基づいて、後続シートが先行シートから離間していると判断した場合の処理である。この場合、その後続シートがシート供給ローラ５１とシート分離ローラ５２とに噛まれていないため、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を降下させて、その後続シートの上面に接触させる。その後、制御部３６２は、Ｓ４０７の処理に移る。
【０１６３】
Ｓ４０７において、制御部３６２は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるｆｌｇの値をクリアする処理を行う。制御部３６２は、クリア処理後、Ｓ４０８の処理に移る。
【０１６４】
Ｓ４０８において、制御部３６２は、連続して重送状態が発生している場合、その回数をカウントするための変数であるｃｎｔの値をクリアする処理を行う。制御部３６２は、クリア処理後、Ｓ４１４の処理に移る。
【０１６５】
Ｓ４０９において、制御部３６２は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるｆｌｇの値が０であるか否かを判断する。すなわち、制御部３６２は、ｆｌｇが０であったならば、前回のシート搬送制御時に、重送が発生していないと判断されていたことを示し、Ｓ４１０の処理に移る。また、制御部３６２は、ｆｌｇが１であったならば、前回のシート搬送制御時にも重送が発生していたと判断して、Ｓ４１１の処理に移る。
【０１６６】
Ｓ４１０において、制御部３６２は、重送状態が発生しているか否かを判定するためのフラグであるｆｌｇに重送状態が発生したことを示す１を設定する処理を行う。そして、制御部３６２は、設定後、Ｓ４１１の処理に移る。
【０１６７】
Ｓ４１１において、制御部３６２は、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるｃｎｔを増やす処理（インクリメントする処理）を実行する。すなわち、制御部３６２は、重送カウンタ６６に記憶されているこれまでの重送状態発生回数の値を１つ増やす。そして、制御部３６２は、処理後、Ｓ４１２の処理に移る。
【０１６８】
Ｓ４１２において、制御部３６２は、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるｃｎｔ内に保存されている値と、警告表示のための閾値であるＭＡＸの値を比較部６８によって比較させる処理を行う。すなわち、重送カウンタ６６に記憶されている現在の重送状態発生回数と、閾値記憶部６７にあらかじめ記憶してある重送状態発生回数の閾値とを比較部６８で比較する。制御部３６２は、ｃｎｔ内に保存されている値がＭＡＸ以上であったならば、Ｓ４１３の処理に移る。すなわち、制御部３６２は、比較部６８の比較動作の結果、重送状態発生回数が閾値以上であれば、Ｓ４１３の処理に移る。また、制御部３６２は、ｃｎｔ内に保存されている値がＭＡＸ未満であったならば、Ｓ４１４の処理に移る。すなわち、制御部３６２は、比較部６８の比較動作の結果、重送状態発生回数が閾値未満であれば、Ｓ４１４の処理に移る。なお、警告表示のための閾値であるＭＡＸの設定値は、ユーザの別の操作により、任意に変更することができるようになっている。
【０１６９】
Ｓ４１３において、制御部３６２は、Ｓ４１２の処理において、連続して重送状態が発生している場合のその回数をカウントするための変数であるｃｎｔ内に保存されている値が警告表示のための閾値であるＭＡＸの値以上であったため、ユーザに対し、連続して重送状態が発生しているため、ピックアップローラ５３、シート供給ローラ５１、シート分離ローラ５２、シート搬送ローラ対４３のローラの内、少なくとも１つのローラのチェックを促すメッセージを表示部６５に表示させる。すなわち、制御部３６２は、Ｓ４１２の処理において、重送カウンタ６６に記憶されている現在の重送状態発生回数と閾値記憶部６７に記憶してある閾値とを比較して、重送状態発生回数が閾値以上である場合の判断に基づいて、表示部６５にローラのメンテンナンスを促すメッセージを表示部６５に表示する。これによって、ユーザは、ローラに摩耗の程度、塵埃の付着具合等、シートを搬送するのに障害が生じていないか否かのチェックを行うことができる。
【０１７０】
Ｓ４１４において、制御部３６２は、給紙クラッチ１１１を連結させる。これにより今回搬送すべきシートの搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０１７１】
なお、重送カウンタ６６に記憶されている重送状態発生回数の値は、ピックップローラ５３、シート供給ローラ５１、シート分離ローラ５２、シート搬送ローラ対４３の内、少なくとも１つのローラを交換すると、自動的にリセットされるようになっている。すなわち、重送状態発生回数の値は、「０」になるようになっている。
【０１７２】
また、閾値記憶部に記憶される閾値は、ユーザの操作によって変更することができるようになっている。
【０１７３】
また、重送状態発生回数が閾値以上である場合、表示部６５によって、ユーザにローラのメンテンナンスを促しているが、表示部６５の代わりに、音声発生器による音声によって、メンテナンスを促してもよい。
【０１７４】
以上説明したように、本実施形態のシート搬送装置３６１は、制御部３６２によって、シート積載部３５に積載されたシートを給送するピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によってシートを給送し、ピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９によって給送されてシート積載部３５よりシート搬送方向下流側の所定位置Ｐ１をシートが通過するのを検知する第１のシート検知センサ１０１によってシートの通過を検知し、第１のシート検知センサ１０１によるシートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断し、この重送搬送判断に基づいて重送搬送回数を重送カウンタ６６でカウントし、重送カウンタ６６のカウント数と閾値記憶部６７に記憶された閾値とを比較部６８によって比較し、カウント数が閾値以上になったとき、表示部６５によって、シート搬送異状状態を報知するようになっている。
【０１７５】
したがって、シート搬送装置３６１は、シート搬送開始時に後続シートが先行シートに重なって、重送されている現象が、所定回数以上発生した場合、重送発生の要因の１つと考えられるピックアップローラ５３及びシート分離搬送ローラ対４９等のローラの状態の検査（メンテナンス）をユーザに、要求することができるようになっているので、シートに損傷を与えたり、ジャムが発生したりするのを未然に防止して、搬送効率を高めることができる。
【０１７６】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機６０は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置３６１を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【０１７７】
本実施形態のシート搬送装置３６１は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置１２と本体画像入力部１１等で構成した原稿読取装置１４に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置３６１を備えた原稿読取装置１４は、シート搬送装置３６１が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【０１７８】
（第４実施形態のシート搬送装置）
図１２、図１３に示す第４実施形態のシート搬送装置４６１は、シートの搬送を開始するとき、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知している場合、今までの傾向として、シートを分離して搬送することがシートを重送することよりも多いか少ないかを判断し、その傾向に基づいて、シート搬送傾向の予測を立てて、ピックアップローラ５３による搬送を一時停止するか搬送をするかをして、シートを搬送するようになっている。
【０１７９】
なお、本実施形態のシート搬送装置４６１も、シートを取り扱う装置、例えば、画像形成装置や画像読取装置の装置本体に画像形成装置や画像読取装置の構成要件の１つとして備えられて使用されるようになっている。すなわち、本実施形態のシート搬送装置４６１は、画像形成装置に備えられる場合、図１に示す画像形成装置の一例である複写機６０に装備した第１実施形態のシート搬送装置１６１の代わりに設けられるようになっている。
【０１８０】
本実施形態のシート搬送装置４６１は、第１実施形態のシート搬送装置１６１とは、制御が異なっている。このため、その異なっている部分のみ説明してその他の部分については説明を省略する。
【０１８１】
シート搬送装置４６１は、シートが積載されるシート積載手段である例えばシート積載部３５、シート積載部３５に積載したシートＳを送り出すシート供給手段である例えばピックアップローラ５３、このピックアップローラ５３をシート積載部３５上の最上位のシートＳに接離させるソレノイド１２１、シート積載部３５の出口近くに配設したシート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２、ローラ５１，５２，５３を駆動する不図示のアクチュエータの回転力をローラ５１，５２，５３に伝えたり断ったりするシート供給クラッチ１１１、シート分離搬送ローラ対４９の下流側の近くに配設した検知手段である例えば第１のシート検知センサ１０１、この第１のシート検知センサ１０１の下流側に離して配設した第２のシート検知センサ１０２、この第２のシート検知センサ１０２の下流側の近くに配設したシート搬送ローラ対４３、制御手段である例えば制御部４６２、離間搬送回数カウント手段である例えば離間搬送回数カウンタ、重送搬送回数カウント手段である例えば重送搬送回数カウンタ、及び比較手段である例えば比較部７１等を備えている。
【０１８２】
なお、シート搬送装置４６１は、第２のシート検知センサ１０２と、シート搬送ローラ対４３とを必ずしも備えている必要がない。シート供給ローラ５１及びシート分離ローラ５２は、シート分離搬送ローラ対４９を構成している。
【０１８３】
また、シート積載部３５からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートは、第１実施形態のシート搬送装置１６１における、フローチャート（図５参照）と同様であるので説明を省略する。
【０１８４】
図１３は、シート搬送装置４６１におけるシート積載部３５からのシート搬送制御を示したフローチャートである。ここで、ＣＮＴ１は、シート搬送制御開始時にシート検知センサがシートを検知していたとき、検知していたシートが先行して搬送されているシートであった場合の回数をカウントするための変数である。また、ＣＮＴ２は、シート搬送制御開始時にシート検知センサがシートを検知していた時、検知していたシートが該当シートであった場合の回数をカウントするための変数である。
【０１８５】
図１３に示すフローチャートは、図５で説明したタイミング制御のステップ（以下、「Ｓ」と略称略記する）１０７から呼び出されることで、処理が開始される。
【０１８６】
Ｓ５０１において、制御部４６２は、第１のシート検知センサ１０１のシート検知状態に応じて、Ｓ５０２の処理とＳ５０９との処理を選択する。すなわち、制御部４６２は、もし、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在している状態を示しているのであれば）、Ｓ５０２の処理に移る。第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していなければ（第１のシート検知センサ１０１がセンサ上にシートが存在していない状態を示しているのであれば）、Ｓ５０９の処理に移る。
【０１８７】
Ｓ５０２において、制御部４６２は、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているとき、検知しているシートが先行して搬送されているシート（先行シート）であった場合の回数をカウントするための離間搬送回数カウンタ６９の変数ＣＮＴ１と、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているとき、検知していたシートが該当シートであった場合（後続シートであった場合）であった場合の回数をカウントするための重送搬送回数カウンタ７０の変数ＣＮＴ２とを比較部７１で比較する処理を行う。制御部４６２は、比較の結果、ＣＮＴ１の値がＣＮＴ２の値未満（ＣＮＴ１＜ＣＮＴ２）であったならばＳ５０３の処理に移る。ＣＮＴ１の値がＣＮＴ２の値以上（ＣＮＴ１≧ＣＮＴ２）であったならばＳ５０４の処理に移る。
【０１８８】
Ｓ５０３は、Ｓ５０２において、制御部４６２が、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していたとき、検知していたシートが後続シートであった場合の回数が多い（ＣＮＴ１＜ＣＮＴ２）と判断したときの処理である。制御部４６２は、投機的にソレノイド１２１を制御し、ピックアップローラ５３を引き上げて、シートから離す。その後、制御部４６２は、Ｓ５０５の処理に移る。なお、Ｓ５０３の処理を行う時点において、ピックアップローラ５３が引き上げられていた場合には、ピックアップローラ５３はそのままにしておく。
【０１８９】
Ｓ５０４は、Ｓ５０２において、制御部４６２が、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知していたとき、検知していたシートが先行シートであった場合の回数が多い（ＣＮＴ１≧ＣＮＴ２）と判断したときの処理である。制御部４６２は、投機的にソレノイド１２１を制御し、ピックアップローラ５３を降下させて、シートに接触させる。その後、制御部４６２は、Ｓ５０５の処理に移る。なお、Ｓ５０４の処理を行う時点において、ピックアップローラ５３が降ろされていたならば、ピックアップローラ５３はそのままにしておく。
【０１９０】
Ｓ５０５において、制御部４６２は、Ｓ５０１で判断した第１のシート検知センサ１０１にあるシートが先行シートであり、遅れてまだ第１のシート検知センサ１０１にあるのか、あるいは、今回搬送対象となるシート（後続シート）が重送されてセンサ上まで搬送されてしまっているのかを切り分けるために、タイマ装置による時間計測処理をスタートさせる。すなわち、制御部４６２は、Ｓ５０１で判断した第１のシート検知センサ１０１によって検知されているシートが、先行シートか、あるいは先行シートに重なって重送状態で搬送されている後続シートかの判断をするため、タイマ装置６３の時間計測処理をスタートさせる。ここで、タイマ装置６３における時間計測処理のタイムアウト時間（計測終了設定時間）は、先行シートの後端が、シート積載部３５から第１のシート検知センサ１０１に搬送されるのに要する時間である。
【０１９１】
Ｓ５０６において、制御部４６２は、タイマ装置６３の計測時間が、タイムアウト時間（計測終了設定時間）に達したか否かを判断している。制御部４６２は、計測時間がタイムアウト時間に達すると、Ｓ５０７の処理に移る。
【０１９２】
Ｓ５０７において、制御部４６２は、再度、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているか否かを判断する。すなわち、制御部４６２は、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているのであれば、Ｓ５０８の処理に移る。また、第１のシート検知センサ１０１がシート検知していなければ、Ｓ５０９の処理に移る。
【０１９３】
Ｓ５０８において、制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートに接触しているか否かをモニタする。制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートに接触しているのであれば、Ｓ５１０の処理に移る。また、制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートから離れているのであれば、Ｓ５１１の処理に移る。
【０１９４】
Ｓ５０９において、制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートから離れているか否かをモニタする。制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートから離れているのであれば、Ｓ５１２の処理に移る。また、制御部４６２は、ピックアップローラ５３がシートに接触しているのであれば、Ｓ５１３の処理に移る。
【０１９５】
Ｓ５１０の処理は、制御部４６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断において（重送状態の有無の切り分けにより）、後続シート（今回搬送対象となるシート）が重送されて第１のシート検知センサ１０１上まで搬送されてしまっていると判断し、さらに、ピックアップローラ５３がシート２０１に接触していると判断した状況下において、制御部４６２が行う処理である。Ｓ５１０において、制御部４６２は、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を引き上げて、シートから離間させる。
【０１９６】
Ｓ５１１において、制御部４６２は、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しており、検知していたシートが後続シート（今回搬送対象となるシート）であったと判断して、重送搬送回数カウンタの変数ＣＮＴ２の値を増やす（インクリメントする）。制御部４６２は、処理後、Ｓ５１４の処理に移る。
【０１９７】
Ｓ５１２の処理は、制御部４６２が、前ループ待機による重送状態であるか否かの判断において（重送状態の有無の切り分けにより）、先行シートが第１のシート検知センサ１０１上に存在していたと判断し、さらに、ピックアップローラ５３がシートから離れていると判断した状況下において、制御部４６２が行う処理である。Ｓ５１２において、制御部４６２は、ソレノイド１２１を制御して、ピックアップローラ５３を下降させてシートに接触させる。
【０１９８】
Ｓ５１３においては、制御部４６２は、シート搬送制御開始時に第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しており、検知していたシートが先行シート（先行して搬送されていたシート）であったと判断して、離間搬送回数カウンタの変数ＣＮＴ１の値を増やす（インクリメントする）。制御部４６２は、処理後、Ｓ５１４の処理に移る。
【０１９９】
Ｓ５１４において、制御部４６２は、シート供給クラッチ１１１を連結させる。これにより今回搬送すべきシートの搬送処理を開始する。本処理終了後、本フローは終了となる。
【０２００】
本実施形態のシート搬送装置４６１は、制御部４６２の制御によって、シート積載部３５に積載されたシートを供給するピックアップローラ５３によってシートをシート分離搬送ローラ対４９に供給し、シート分離搬送ローラ４９によって給送されてシート積載部３５よりシート搬送方向下流側の所定位置Ｐ１を通過するシートを検知する第１のシート検知センサ１０１によってシートの通過を検知し、第１のシート検知センサ１０１によるシートの検知状態が所定時間未満でシート検知状態が解除されたとき先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断し、シートの検知状態が所定時間以上続いたとき先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断して、離間搬送の回数を離間搬送回数カウンタ６９によってカウントし、重送搬送の回数を重送搬送回数カウンタ７０によってカウントし、ピックアップローラ５３によるシート給送開始時に、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知しているとき、離間搬送回数カウンタ６９のカウント数と重送搬送回数カウンタ７０のカウント数とを比較する比較部７１によって離間搬送回数カウンタ６９のカウント数と重送搬送回数カウンタ７０のカウント数とを比較し、離間搬送回数カウンタ６９のカウント数が重送搬送回数カウンタ７０のカウント数以上のとき、ピックアップローラ５３によってシートを搬送させ、離間搬送回数カウンタ６９のカウント数が重送搬送回数カウンタ７０のカウント数未満のとき、ピックアップローラ５３によるシートの搬送を一時的に停止させるようになっている。
【０２０１】
したがって、本実施形態のシート搬送装置４６１は、シートの搬送を開始するとき、第１のシート検知センサ１０１がシートを検知している場合、過去の傾向が、シートを分離して搬送することがシートを重送することよりも多い場合には、ピックアップローラ５３によって、後続シートを搬送し、逆の場合には、ピックアップローラ５３による、後続シートの搬送を一時的に停止するようになっているので、シート搬送効率の維持と重送状態頻発の回避とを両立させることができる。
【０２０２】
本実施形態の画像形成装置である例えば複写機６０は、先行シートに合わせて後続シートの間隔を所定の間隔にして、シートの重送を確実に防止するシート搬送装置４６１を備えているので、シートに画像を正確に形成することができる。
【０２０３】
本実施形態のシート搬送装置４６１は、画像読取装置である例えば自動原稿送り装置１２と本体画像入力部１１等で構成した原稿読取装置１４に設けることができるようになっている。本実施形態のシート搬送装置４６１を備えた原稿読取装置１４は、シート搬送装置４６１が、先行シートである先行原稿に合わせて後続シートである後続原稿の間隔を所定の間隔にして、原稿の重送を確実に防止することができるので、原稿の画像を確実に読み取ることができる。
【０２０４】
【発明の効果】
本発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断したとき、検知手段の先行シートを検知した動作に基づいて、シート供給手段の後続シートの供給開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【０２０５】
本発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断したとき、シート給送手段によるシートの給送を停止し、シート送り手段によって搬送される先行シートを第２検知手段が検知してから、シート給送手段の後続シートの給送開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【０２０６】
発明のシート搬送装置は、先行シートと後続シートが間隔をおいて離間搬送されていると判断したとき、検知手段の先行シートを検知した動作に基づいて、シート供給手段の後続シートの供給開始タイミングを制御し、先行シートと後続シートが重送搬送されていると判断したとき、シート給送手段によるシートの給送を停止し、シート送り手段によって搬送される先行シートを第２検知手段が検知してから、シート給送手段の後続シートの給送開始タイミングを制御するようになっているので、シートに重送が生じない程度にシート同士の間隔を狭くして、シートの搬送効率を高めることができる。
【０２０７】
本発明のシート搬送装置は、搬送要求のあったシートが重送状態で搬送されていた場合においても、過去の重送時の最悪値に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めることにより、重送して搬送されたシートが存在しても先行シートとの間で設計シート間隔にして、シートの搬送効率を高めることができる。
【０２０８】
本発明のシート搬送装置は、シート給送手段を交換したとき、記憶手段に記憶してある最悪値を消去して、新たなシート搬送手段のシート搬送下における、最悪値を記憶して、その最悪値に基づいて、後続シートのシート搬送開始タイミングを求めるようになっているので、シート搬送特性が変わっても、シートの重送を防止することができる。
【０２０９】
本発明のシート搬送装置は、シートの重送搬送回数をカウントして重送搬送回数が所定の回数以上になると、ユーザにシート給送手段のメンテンナンスを行うように報知手段で促すようになっているので、シートに損傷を与えたり、ジャムが発生したりするのを未然に防止して、搬送効率を高めることができる。
【０２１０】
本発明のシート搬送装置は、シートの搬送を開始するとき、検知手段がシートを検知している場合、シートを離間して搬送する傾向にあるか、シートを重送する傾向にあるかを判断して、シート積載手段からシートの供給を制御するようになっているので、シート搬送効率の維持と重送状態頻発の回避とを両立させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の一例であるディジタル複写機の、シートの搬送方向に沿った断面図である。
【図２】図１の複写機の本体画像出力部に組み込まれた第１実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図３】第１実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、ピックアップローラによってシート積載部からシートを給送開始するときの状態図である。
【図４】第１実施形態のシート搬送装置の動作説明図であり、シート供給ローラとシート分離ローラによって先行シートを搬送し、第１のシート検知センサによって先行シートを検知している状態の図である。
【図５】第１実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からシートの搬送を開始するタイミング制御を示すフローチャートである。
【図６】第１実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図８】第２実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図９】図８に続くローチャートである。
【図１０】第３実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図１１】第３実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【図１２】第４実施形態のシート搬送装置の概略図である。
【図１３】第４実施形態のシート搬送装置におけるシート積載部からのシート搬送制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
Ｓ　　　シート
Ｐ１　　第１の所定位置（所定位置）
Ｐ２　　第２の所定位置
１０　　　本体画像出力部
１１　　　本体画像入力部（画像読取手段）
１２　　　自動原稿送り装置
１３　　　ソータ
１４　　　原稿読取装置（画像読取装置）
３１　　　感光ドラム（画像形成手段）
３５　　　シート積載部（シート積載手段）
３６　　　シート供給デッキ
３７　　　手差しトレイ
４３　　　シート搬送ローラ対（シート送り手段）
４７　　　本体制御部
４９　　　シート分離搬送ローラ対（シート搬送手段、シート給送手段）
５１　　　シート供給ローラ
５２　　　シート分離ローラ
５３　　　ピックアップローラ（シート供給手段、シート給送手段）
６０　　　複写機（画像形成装置）
６３　　　タイマ装置（計測手段）
６５　　　表示部（報知手段）
６６　　　重送カウンタ（重送カウント手段）
６７　　　閾値記憶部（閾値記憶手段）
６８　　　比較部（比較手段）
６９　　　離間搬送回数カウンタ（離間搬送回数カウント手段）
７０　　　重送搬送回数カウンタ（重送搬送回数カウント手段）
７１　　　比較部（比較手段）
１０１　　　第１のシート検知センサ（検知手段、第１検知手段）
１０２　　　第２のシート検知センサ（第２検知手段）
１１１　　　シート供給クラッチ
１２１　　　ソレノイド（接離手段）
１６１　　　第１実施形態のシート搬送装置
１６２　　　第１実施形態のシート搬送装置の制御部（制御手段）
２６１　　　第２実施形態のシート搬送装置
２６２　　　第２実施形態のシート搬送装置の制御部（制御手段）
３６１　　　第３実施形態のシート搬送装置
３６２　　　第３実施形態のシート搬送装置の制御部（制御手段）
４６１　　　第４実施形態のシート搬送装置
４６２　　　シート搬送装置の制御部（制御手段）
【図１】
2004107088.tif 000003
【図２】
2004107088.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004107088.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004107088.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2004107088.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2004107088.tif 000015