(57)【要約】【課題】生コンを製造する生コンプラントにおけるプラント建屋２へ骨材を搬送する搬送方法において、ベルトコンベヤ３の空送部分を短縮して、骨材の搬送時間のロスを無くすことを目的とする。【解決手段】搬送される骨材の有無を検知する骨材検知手段６を用いて実際に搬送される骨材の搬送状態を検知することで骨材の分配手段４の可動を制御し、ベルト速度の変化などによる計算上の予測できない要因での骨材の到達時間のズレを解消する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生コンプラントに使用する数種類の骨材をストックヤードからプラント建屋へベルトコンベヤで搬送し、搬送した骨材を種類別に選別する分配手段を用いてプラント建屋の貯蔵ビンへ投入する生コンプラントにおける骨材の搬送方法において、搬送される骨材を検知する骨材検知手段を備え、該骨材検知手段が骨材の有無を検知することで貯蔵ビンへの骨材の搬送状態を判断し、分配手段を可動させて貯蔵ビンへ骨材の投入を行うことを特徴とする骨材の搬送方法。
【請求項２】
前記骨材検知手段が、ベルトコンベヤから分配手段に骨材を移送する部分に設置されており、ベルト上の骨材の有無を検知することを特徴とする請求項１記載の骨材の搬送方法。
【請求項３】
前記骨材検知手段が、分配手段の骨材を貯蔵ビンへ投入する部分に設置されており、投入される骨材の有無を検知することを特徴とする請求項１記載の骨材の搬送方法。
【請求項４】
前記骨材検知手段が、距離センサーであることを特徴とする請求項１記載の骨材の搬送方法。
【請求項５】
前記骨材検知手段が、接触式センサーであることを特徴とする請求項１記載の骨材の搬送方法。
【請求項６】
前記骨材検知手段が、映像を写すカメラであることを特徴とする請求項１記載の骨材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、生コンクリート（以下生コンという）を製造する生コンプラントにおいてプラント建屋へ骨材を搬送する搬送方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
生コンプラントでは異なる種類の骨材（砂利、砂）を複数のストックヤードに貯蔵し、該ストックヤードに備えられたゲートを数種の骨材が混ざらないように順次開閉してべルトコンベヤ上に供給し、これをプラント建屋上部に搬送して、プラント建屋の上部に配置した分配手段である旋回自在の分配シュートをタイミングをはかりながら旋回移動させ、各ストックヤードに対応する貯蔵ビンの上方に位置させ、骨材を投入して貯蔵している。そして製造する生コンの配合に応じて各貯蔵ビンから骨材を払い出して計量し、計量した骨材をミキサに投入し、セメント、水等を加えて混練して所望の生コンを製造している。
【０００３】
このような生コンプラントにおける骨材の搬送方法として、貯蔵ビンにレベルセンサーを設けて、貯蔵ビンの骨材レベルがレベルセンサーのレベルより下回ったことを検出することによりストックヤードからの骨材の搬送を開始し、骨材を搬送した貯蔵ビンを満杯状態にする方法や、前記と同様にレベルセンサーの検出により骨材の搬送を開始するが、骨材供給中の貯蔵ビンが満杯状態にならずとも予め設定している限時タイマーのカウントアップに伴って一定時間経過すると骨材の搬送を打ち切り、次の骨材供給待ちしている貯蔵ビンへの搬送を開始するようにした骨材供搬送法を採用したものがある。また、これら二つの方法を選択的に用いる搬送方法もある。（例えば、特許文献１参照。）
【０００４】
前記のような骨材の搬送方法では、異なる種類の骨材を搬送する際、ベルトコンベヤで搬送された各々の骨材を分配シュートで各貯蔵ビンに振り分けているので、先に搬送した骨材の投入が終了すると、分配シュートは次に搬送される骨材の貯蔵ビンの投入位置に旋回する。この分配シュートの操作はストックヤードのゲートが開いた時間とベルトコンベヤのベルト速度やベルト長さから骨材の分配シュートへの到達時間を算出し、計算上での骨材の到達時間の予測に合わせて所定の貯蔵ビンへ投入する位置へ旋回させている。分配シュートを旋回させる間は定まった貯蔵ビンに骨材を投入できないので、ベルトコンベヤは骨材を搬送することができない。そのため、この間はベルト上に骨材を積載しない空送部分を設け、異なる種類の骨材が貯蔵ビンへ投入される誤投入を防いでいる。
【０００５】
ところが、ベルトコンベヤによる骨材の搬送では、ベルトを駆動させているプーリーとベルトとの滑りが発生すると、プーリーの回転数とプーリー径から算出されるベルトの移動距離と実際のベルトの移動距離に誤差が生じ、このためベルト速度の変化が発生するので、計算によって骨材の分配シュートへの到達時間を正確に算出することは困難である。
そこで、前記空送部分には分配シュートの旋回に必要な時間Ｔ１の他に、ベルト速度の変化などによる到達時間の予測できない分を予備時間Ｔ２として加えて、実際の分配シュートの旋回時間よりも長い時間を設定している。それにより、異なる種類の骨材の誤投入を防いでいる。
このため、ベルト上に骨材を搬送しない空送部分Ｔ（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２）が必要以上に設けられるので、骨材をプラント建屋へ実際に搬送する量は、ベルトコンベヤの計算上の搬送能力から算出される搬送量より小さくなってしまう。
【０００６】
【特許文献１】
特開平６‐２３７３４号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、本発明は、ベルトコンベヤの空送部分を短縮して、骨材の搬送時間のロスを無くすことを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明は、生コンプラントに使用する数種類の骨材をストックヤードからプラント建屋へベルトコンベヤで搬送し、搬送した骨材を種類別に選別する分配手段を用いてプラント建屋の貯蔵ビンへ投入する生コンプラントにおける骨材の搬送方法において、搬送される骨材を検知する骨材検知手段を備え、該骨材検知手段が骨材の有無を検知することで貯蔵ビンへの骨材の搬送状態を判断し、分配手段を可動させて貯蔵ビンへ骨材の投入を行うことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図を用いて説明する。図１は本発明の実施例の説明図を示す。
図１において、異なる種類の骨材（砂、砂利）を貯蔵するストックヤード１が設けられている。該ストックヤード１の下部にはゲート７が備えられており、ゲート７を順次開閉させて、ゲート７直下の水平ベルトコンベヤ３ａに異なる骨材を供給する。水平ベルトコンベヤ３ａによって搬送された骨材は傾斜ベルトコンベヤ３ｂに移されて、プラント建屋２の上部に分配手段４として旋回自在に設けられた分配シュート４ａまで搬送される。該分配シュート４ａは搬送される骨材を種類ごとにプラント建屋２に備えられた各々の貯蔵ビン５へ分配され投入される。
【００１０】
骨材を搬送する傾斜ベルトコンベヤ３ｂにはベルト上の骨材の有無を検知する骨材検知手段６として距離センサー６ａが備えられている。距離センサー６ａはセンサー取り付け位置からベルトの上面までの距離を測定しており、ベルト上に骨材が積載された場合の骨材の厚み分による距離の違いを測定して、ベルト上の骨材の有無を検知する。
距離センサー６ａはセンサーがベルト上の骨材を検知してから分配シュート４ａを旋回させても、骨材の分配シュート４ａへの到達が分配シュート４ａの旋回後となるように、分配シュート４ａの最長旋回時間とベルトコンベヤ３のベルト速度から算出した距離だけ分配シュート４ａから離れた位置に設置されている。また、骨材検知手段６での骨材の有無の検知によって、骨材の分配手段４の可動を制御する分配手段制御部８が備えられている。
【００１１】
次に本発明の搬送方法について説明する。図２に本発明の実施例と従来例でのベルト上の骨材搬送状態を比較する説明図を示す。（ａ）は本発明の実施例でのベルト上の骨材搬送状態を示す説明図。（ｂ）は従来例でのベルト上の骨材搬送状態を示す説明図である。
ストックヤード１Ａから水平ベルトコンベヤ３ａに供給された骨材Ａは傾斜ベルトコンベヤ３ｂに搬送される。次に連続して骨材Ｂが供給される際には搬送されるベルト上の骨材Ａと骨材Ｂとの間には空送部分としてＴ＝Ｔ１を設ける。Ｔ１は骨材Ａを貯蔵ビン５ａに投入する位置から骨材Ｂを貯蔵ビン５ｂに投入する位置まで分配シュート４ａを旋回させるのに必要な時間である。
【００１２】
距離センサー６ａはベルトとの間の距離を測定することでベルト上の骨材の有無を確認しており、傾斜ベルトコンベヤ３ｂで搬送された骨材Ｂの搬送初期部が距離センサー６ａの設置位置を通過すると、ベルト上での「骨材Ｂ有り」を検知する。
「骨材Ｂ有り」の信号により、分配手段制御部８はあらかじめ入力された骨材Ｂが距離センサー６ａを設置した位置から搬送されて分配シュート４ａへ到達する時間と分配シュート４ａが貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回する時間から分配シュート４ａの旋回開始時間を算出し、分配シュート４ａを旋回させる指示を出す。
分配手段制御部８により指示されたタイミングで分配シュート４ａは貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回する。骨材Ｂが分配シュート４ａに到達すると、分配シュートは貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回を終了しており、骨材Ｂは貯蔵ビン５ｂに投入される。
【００１３】
分配シュート４ａの旋回は骨材が距離センサー６ａの設置位置に搬送された時点で判断されるので、分配シュート４ａへの骨材の到達時間を予測した場合に発生する実際の到達時間と予測上の到達時間とのズレが発生せず、ズレを解消するために必要な骨材搬送の空送部分の予備時間Ｔ２を設けなくてもよい。
本発明は、従来行われていたベルトコンベヤ３の計算上のベルト速度から算出した予測時間に基づいて骨材の分配手段４への到達時間を判断し制御するのではなく、骨材検知手段６を用いて実際に搬送される骨材の有無を検知することで骨材の搬送状態をリアルタイムで判断し、骨材の分配手段４の可動を制御して、ベルト速度の変化などによる計算上では予測できない要因での骨材の到達時間のズレを解消する。
これにより、分配手段４の可動を誤差なく行うことが可能となり、ベルトコンベヤ３の空送部分に予測によるズレ分を見越した予備時間Ｔ２を加える必要が無いので、空送部分を短縮することができ、骨材の搬送時間のロスを無くすことができる。
【００１４】
前記実施例では、骨材の搬送の始まり（搬送初期部）を検知して分配手段４を可動させているが、本発明は骨材の有無を検知することで搬送状態を判断するので、前記実施例に限らず骨材検知部の他の例として、先に搬送されている骨材の搬送終わり（搬送終了部）を検知して、分配手段４を可動させる方法もある。骨材Ａの搬送終了部を骨材検知手段６である距離センサー６ａで検知すると、ベルト上での「骨材Ａなし」を検知する。
「骨材Ａなし」の信号により、分配手段制御部８はあらかじめ入力された骨材Ａが距離センサー６ａを設置した位置から搬送されて分配シュート４ａを通過して貯蔵ビン５へ投入される時間により分配シュート４ａの旋回開始時間を算出し、次に搬送される骨材Ｂの貯蔵ビン５ｂへの投入位置へ分配シュート４ａを旋回させる指示を出す。
分配手段制御部８により指示されたタイミングで分配シュート４ａは次に搬送される骨材Ｂの貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回する。骨材Ａが分配シュート４ａからの投入が終了すると、分配シュート４ａは貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回を開始し、骨材Ｂが分配シュート４ａに到達すると、分配シュート４ａは貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回を終了しており、骨材Ｂは貯蔵ビン５ｂに投入される。
【００１５】
また、骨材検知手段６の設置位置による他の実施例では、骨材検知手段６が分配シュート４ａの出口である排出口から貯蔵ビン５へ投入される骨材を検知する位置に設置される実施例もある。骨材Ａが分配シュート４ａの排出口から貯蔵ビン５ｂへの投入を終了すると、骨材検知手段６で「骨材Ａなし」を検知する。骨材検知手段６の「骨材Ａなし」の信号により、分配手段制御部８は、次に搬送される骨材Ｂを投入するため貯蔵ビン５ｂへの投入位置へ分配シュート４ａを旋回させる指示を出す。分配手段制御部８の指示により、分配シュート４ａは貯蔵ビン５ａの投入位置から貯蔵ビン５ｂの投入位置へ旋回する。このため、骨材Ａの貯蔵ビン５への投入終了後すぐに分配シュート４ａを可動することができ、ロスタイム無く次に搬送される骨材Ｂの貯蔵ビン５ｂへの投入が可能となる。
すなわち、骨材の有無を検知することで、骨材の搬送状態を判断するので、例えば貯蔵ビン５へ投入される骨材の「骨材Ｂあり」を検知して貯蔵ビン５ｂの投入位置誤りの確認も行うことができる。
【００１６】
前記実施例では、分配手段４として旋回する分配シュート４ａを設けているが、正逆転可能な分配ベルコンを設け、分配ベルコン自体を可動させることにより、所定の貯蔵ビン５への投入位置へ骨材を搬送させることができる。
骨材検知手段６の距離センサー６ａ以外の実施例としては、リミットスイッチなどの接触式センサーを用いて、骨材の到達をセンサーが直に骨材と接することで判断するので、検知誤りの無い確実な骨材の検知ができる。
また、他にも骨材検知手段６として映像を写すカメラを用いると、画像処理により搬送される骨材の色、粒の大きさなどを制御部にて判別し、骨材の種類の違いも判断できるので、分配手段４の可動の位置決定も骨材検知手段６によって行うことができる。
【００１７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、実際の骨材の到達により分配手段４を可動するので、材料の誤投入が無くなり、材料管理の優れたコンクリートの製造が可能となる。
また、ベルトコンベヤ３の空送部分が短縮できるので、ベルトコンベヤ３の搬送能力が最大限発揮され、効率よく骨材の搬送ができ、貯蔵ビン５での骨材切れのおそれが少なくなる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の説明図を示す。
【図２】本発明の実施例と従来例でのベルト上の骨材搬送状態を比較する説明図を示す。（ａ）は本発明の実施例での説明図。（ｂ）は従来例での説明図である。
【符号の説明】
１　　ストックヤード
３　　ベルトコンベヤ
４　　分配手段
４ａ　分配シュート
５　　貯蔵ビン
６　　骨材検知手段
６ａ　距離センサー
８　　骨材分配手段制御部
【図１】
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【図２】
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