(57)【要約】【課題】圃場に稲株や藁くず等が浮遊している所を代掻き作業時に、稲株や藁くず等が左右のクローラ走行装置が走行する際に発生する水流によって走行装置の左右両外側に排除されて、代掻き装置で稲株や藁くず等を圃場にすき込まないのを防止するものである。【解決手段】クローラ走行装置を備える走行車体の後部に代掻き装置を装着した移動農機において、クローラ走行装置１４，１４の走行に伴って圃場に浮遊する稲株Ｉ等が側方に排除されることを防止して稲株Ｉ等を代掻き装置Ｒに誘導する先端が橇状に湾曲して、弾性体を有してクローラ走行装置の進行方向における前後方向に伸縮自在な案内体１７を備えたものである。【選択図】　　　　図１
2004081121.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラ走行装置を備える走行車体の後部に代掻き装置を装着した移動農機において、前記クローラ走行装置の走行に伴って圃場に浮遊する稲株等が側方に排除されることを防止して、稲株等を代掻き装置に誘導する案内体を備えたことを特徴とする移動農機。
【請求項２】
前記案内体の先端を橇状に湾曲させたことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【請求項３】
前記案内体を弾性体で構成したことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【請求項４】
前記案内体をクローラ走行装置の進行方向における前後方向に伸縮自在としたことを特徴とする請求項１記載の移動農機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、クローラ走行装置を備える走行車体の後部に代掻き装置を装着した移動農機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、クローラ走行装置を備える移動農機は、左右のクローラ走行装置の駆動輪を静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）によって駆動して、特に、大区画圃場での耕耘作業や田植え前の代かき作業等の各種農作業を行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、係るクローラ走行装置を備える移動農機を利用して代掻き作業を行う場合には、圃場が冠水して稲株や藁くず等が水面に浮遊しているため、クローラ走行装置が走行する際に発生する水流によってクローラ走行装置の左右両外側に稲株や藁くず等が排除されてしまい、代掻き作業機によってこれらの稲株や藁くず等を良好に土中にすき込むことが出来なかった。
また、仮に圃場に稲株や藁くず等が浮遊した状態で、田植機で圃場に苗を植え付けたりすると、圃場に浮遊している稲株や藁くず等の上に苗を植え付けることとなるため、苗が浮いたり倒れたりして、苗の植え直しをしなければならないという問題が発生する。
そこで、このような問題を生じないようにするために圃場内を必要以上に何度も代掻きしなければならず作業効率が悪かった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、クローラ走行装置を備える走行車体の後部に代掻き装置を装着した移動農機において、前記クローラ走行装置の走行に伴って圃場に浮遊する稲株等が側方に排除されることを防止して、稲株等を代掻き装置に誘導する案内体を備えたことを第一の特徴とするものである。
【０００５】
また、前記案内体の先端を橇状に湾曲させたことを第二の特徴とするものである。
【０００６】
更に、前記案内体を弾性体で構成したことを第三の特徴とするものである。
【０００７】
そして、前記案内体をクローラ走行装置の進行方向における前後方向に伸縮自在としたことを第四の特徴とするものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の第一実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明における移動農機の全体側面図、図２は同平面図であって、１はクローラ走行装置を備える走行車体としての農業用トラクタ、２はトラクタの機体フレームで、該機体フレーム２上には通常のトラクタと同様に、前方よりエンジン３を内装したボンネット４，キャビン５等を備えており、該キャビン５内には、運転座席６を始め、各種の操作具や各種のスイッチ類等を備えた運転操縦部７が設けてある。
そして、トラクタ１は、機体フレーム２の下部に設けられたトラックフレーム２ａに左右一対のクローラ走行装置１４，１４を装着しており、クローラ走行装置１４，１４は図示しない静油圧式無段変速装置によって駆動輪１４ａ，１４ａを駆動して、該駆動輪１４ａ，１４ａと遊動輪１４ｂ，１４ｂ間に懸け回したゴム性のクローラ１４ｃ，１４ｃによって走行するように構成してある。
【０００９】
また、上記機体フレーム２の後部には各種の農作業等を行うための作業機が装着され、該作業機は昇降装置８によって昇降するように構成されている。即ち、昇降装置８は、機体フレーム２の後部に立設した一対の取付板（図示せず）の上部に回動自在に枢支した左右一対のリフトアーム１０，１０と、該リフトアーム１０，１０の先端にリフトロッド１１，１１を介して連結した左右のロワーリンク１２，１２と、その下端を機体フレーム２に連結すると共にその上端を左右のリフトアーム１０，１０の中途部に連結する左右のリフトシリンダ１３，１３とから構成されている。
【００１０】
そして、本発明においてはトラクタ１に代掻き作業を行うロータリ耕耘装置Ｒが装着され、該ロータリ耕耘装置Ｒの左右のサイドプレート１６，１６の下端から前方のクローラ走行装置１４，１４の外側方に向けて、圃場に浮遊する稲株や藁くずＩ等をロータリ耕耘装置Ｒに誘導する案内体１７，１７が設けてあり、該案内体１７，１７はサイドプレート１６，１６に設けた穴１６ａ，１６ａにボルト１６ｂ，１６ｂによって固定されている。
また、案内体１７，１７はロータリ耕耘装置Ｒによる代掻深さに応じて圃場に浮遊する稲株や藁くずＩ等を確実にロータリ耕耘装置Ｒに案内するために、サイドプレート１６，１６の適宜な高さに取り付けられるように、予め左右のサイドプレート１６，１６の高さ方向に複数箇所に取付穴１６ａ，１６ａが設けられている。
尚、案内体１７は、クローラ走行装置１４，１４の進行方向における前方側の先端が、土中抵抗を受けにくい橇状１７Ａに湾曲した板体となっている。
また、代掻き作業においては、トラクタ１を圃場の端で旋回する際においてロータリ耕耘装置Ｒは上昇させず、常に圃場に接地した状態で旋回するので、トラクタ１が圃場端に来た時には案内板１７の先端が畦に衝突して案内板１７が変形したり破損する恐れがある。
そこで、案内板１７を弾性体となる比較的薄い鉄板で構成することによって、変形したり破損したりするのを未然に防止するようにしている。
更に、案内体１７は、取付基部側の固定体１７ａと、先端側の可動体１７ｂとで構成し、固定体１７ａに対して可動体１７ｂを前後方向にスライド自在に内挿して、適宜、固定体１７ａの穴１７ｄと可動体１７ｂの穴１７ｅを一致させてボルト１７ｃで固定して案内体１７の長さを調節する構造としても良い。
それによって、例えば、路上走行時等の非作業時には案内体１７の先端が、路面に引っ掛かったりして走行の障害にならないように、可動体１７ｂを固定体１７ａに収納すると共に、案内体１７が最も高くなるサイドプレート１６の穴１６ａにボルト１６ｂで取り付けることによって、ロータリ耕耘装置Ｒを昇降装置８によって上方まで回動させても、案内体１７の先端が路面に接触することはない。
【００１１】
本発明の第一実施例は、以上のように構成されており、運転者はエンジン３を始動してトラクタ１の後方に装着したロータリ耕耘装置Ｒを下降させてロータリ耕耘装置Ｒを駆動し代掻き作業を開始する。
【００１２】
その際、ロータリ耕耘装置Ｒの左右両側からクローラ走行装置１４，１４の外側方に沿わせて設けた左右の案内体１７，１７は、クローラ走行装置１４，１４の前方に浮遊する稲株や藁くずＩ等をロータリ耕耘装置Ｒに向けてもれなく誘導することで、ロータリ耕耘装置Ｒの耕耘刃で土中に稲株や藁くずＩ等をすき込むことが出来、クローラ走行装置１４，１４の特に前部で発生する水流によって稲株や藁くずＩ等がクローラ走行装置１４，１４の左右両外側に排除され、ロータリ耕耘装置Ｒで稲株や藁くずＩ等をすき込むことが出来なくなる不具合を防止することが出来る。
【００１３】
次に、本発明の第二実施例を説明すると、図３乃至図４に示すように、案内体１７はトラクタ１の前端に装着している。
この場合、案内体１７は機体フレーム２の両側から前方下方に向けて、取付けた左右のブラケットの先端に設けてあり、先端に固定体１７ａを有する「く」の字状の部材に対してスライド自在な可動体１７ｂとで構成され、代掻き作業時には、固定体１７ａに対して、可動体１７ｂを後方へスライドさせて、固定体１７ａに設けた穴１７ｄと可動体１７ｂに設けた穴１７ｅとをボルト１７ｃで固定して案内体１７を構成している。
この実施例においては、クローラ走行装置１４，１４の前方に浮遊する稲株や藁くず等を左右の案内体１７，１７が捕獲して集められた稲株や藁くずＩ等は、左右のクローラ走行装置１４，１４の間を通って、クローラ走行装置の後方に設けたロータリ耕耘装置Ｒに案内され土中にすき込まれる。
そして、この際案内体１７の後端は、クローラ走行装置１４，１４前端部において内方に折り曲げられており、それにより左右のクローラ走行装置１４，１４と左右の案内体１７，１７の隙間から稲株や藁くずＩ等が漏れるのを防止している。
また、運転操縦部７に設けた作業制御モード切換スイッチ１８を代掻き作業にした時には、案内体１７は回動モータ（図示せず）によって図示の如く圃場に接地するように制御しており、これにより冠水した圃場に浮遊する稲株や藁くずＩ等をロータリ耕耘装置Ｒに向けて的確に誘導して、土中にすき込むように構成されている。
そして、作業制御モード切換スイッチ１８を通常の耕耘作業モードやＯＦＦにすることによって、案内体１７は回動モータによって上方に回動させて、通常の耕耘作業時において走行抵抗になったり路上走行時において路面に接触して案内体１７が変形したりして破損するのを未然に防止すようになっている。
尚、代掻き作業以外の通常の耕耘作業や路上走行を行う際には前述のように制御モード１８を耕耘作業に切り換えたり、制御モードをＯＦＦにすることによって、案内体１７を機体フレーム２に設けた回動支点１７Ｂを中心として前方に回動モータによって回動して圃場より退避させるが、その際、案内体１７の固定体１７ａに対して可動体１７ｂが後方にスライドして引き出された状態では、案内体１７が回動支点１７Ｂを中心として前方に回動した時に、案内体１７の可動体１７ｂ側が畦に接触してしまう恐れがあるので、予め、固定体１７ａに可動体１７ｂを収納しておく必要がある。
【００１４】
さらに、図５乃至図６は、案内体１７をクローラ走行装置１４，１４に装着した第三実施例を示す。
この実施例においては、クローラ走行装置１４，１４の左右両側に浮遊する稲株や藁くず等を左右の案内体１７，１７が捕獲して集められた稲株や藁くずＩ等は、左右の案内体１７の間を通ってクローラ走行装置１４，１４の後方に設けたロータリ耕耘装置Ｒに案内され土中にすき込むことが出来る。
また、この案内体１７の後端は、ロータリ耕耘装置Ｒへ向けて折り曲げられており、それにより、左右のクローラ走行装置１４，１４と案内体１７，１７の隙間から稲株や藁くずＩ等が漏れるのを防止している。
そして、案内体１７は、走行車体後方側の固定体１７ａと、走行車体前方側の可動体１７ｂとで構成されており、固定体１７ａに対して可動体１７ｂを前後方向にスライド自在に内挿して、適宜、固定体１７ａの穴１７ｄと可動体１７ｂの穴１７ｅを一致させてボルト１７ｃで固定して案内体１７を構成している。
それによって、例えば、路上走行時等の非作業時には後述するように案内体１７を回動支点１７Ｃを中心にして左右上方に回動するようになっているが、その際、可動体１７ｂに対して固定体１７ａに収納してあれば、よりコンパクトに案内体１７を回動させることができる。
また、運転操縦部７に設けた作業制御モード切換スイッチ１８を代掻き作業にした時には、案内体１７は回動モータ（図示せず）によって図示の如く圃場に接地するように制御しており、これにより冠水した圃場に浮遊する稲株や藁くずＩ等をロータリ耕耘装置Ｒに向けて的確に誘導して、土中にすき込むように構成されている。
そして、作業制御モード切換スイッチ１８を通常の耕耘作業モードにすることによって、案内体１７は回動モータによって回動支点１７Ｃを中心にして左右上方に回動させて、通常の耕耘作業時において走行抵抗になったり路上走行時において路面に接触して案内体１７が変形したりして破損するのを未然に防止すようになっている。
【００１５】
【発明の効果】
本発明は、前述の如く、クローラ走行装置を備える走行車体の後部に代掻き装置を装着した移動農機において、前記クローラ走行装置の走行に伴って、圃場に浮遊する稲株等が側方に排除されることを防止して、稲株等を代掻き装置に誘導する案内体を備えたので、特に、大区画圃場での田植え作業前の代掻き作業において、冠水した圃場に浮遊する稲株や藁くず等がクローラ走行装置の走行に伴って発生する水流によって左右側方に排除されることなく、ロータリ耕耘装置まで案内されて土中に稲株や藁くずがすき込まれるので、代掻き作業後の田植え作業において稲株や藁くずが圃場に浮遊したりすることがなくなり、苗を確実に植え付けることが出来、代掻き作業の能率を向上させることが出来る。
【００１６】
また、案内体の先端を橇状に湾曲させたので土中の凹凸に対して案内体の前端が土中に突き刺さったりして走行抵抗になることがなくなり、作業性能を向上させることが出来る。
【００１７】
更に、案内体を弾性体で構成したので、トラクタが旋回する際に案内体の先端が畦に衝突したりして案内体が変形するのを未然に防止することが出来る。
【００１８】
そして、案内体を走行機体の前後方向に伸縮自在としたたので、代掻き作業以外の非作業時には、案内体の可動筒を固定筒に収納しておくことによって、路上走行時に邪魔になることがなくなり、代掻き作業の能率を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一実施例の移動農機の全体側面図である。
【図２】同上平面図である。
【図３】本発明の第二実施例の移動農機の全体側面図である。
【図４】同上平面図である。
【図５】本発明の第三実施例の移動農機の全体側面図である。
【図６】同上平面図である。
【符号の説明】
１　　　　トラクタ
１４　　　クローラ走行装置
１７　　　案内体
Ｒ　　　　ロータリ耕耘装置
【図１】
2004081121.tif 000003
【図２】
2004081121.tif 000004
【図３】
2004081121.tif 000005
【図４】
2004081121.tif 000006
【図５】
2004081121.tif 000007
【図６】
2004081121.tif 000008