(57)【要約】【課題】パッチ状のテストパターンを主走査方向および副走査方向の両方を同等の印刷解像度にて印刷していたため、同テストパターンの印刷時間が長時間を要するという課題があった。【解決手段】ドット形成位置のずれを判別するテストパターンをテストパターンモードにて印刷するに際して、副走査方向の印刷解像度を印刷モードにて設定された印刷解像度の半分に低減することによって、当該テストパターンの印刷時間を短縮することが可能になる。【選択図】  図１３
2004223828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御装置であって、
上記第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付手段と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成手段と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力手段とを具備することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項２】
上記印刷データ生成手段は、上記第１のドットと第２のドットが主走査方向または副走査において並ぶ部分の割合が同第１のドットまたは第２のドット同士が並ぶ割合よりも有意に多くなるテストパターンを印刷可能な印刷データを生成することを特徴とする上記請求項１に記載の印刷制御装置。
【請求項３】
上記第１のドットと第２のドットとは、上記主走査方向の位置が異なるノズルによって形成されたドットであることを特徴とする上記請求項１または請求項２のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項４】
上記第１のドットは、上記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、上記第２のドットは、同印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであることを特徴とする上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項５】
上記テストパターンは、上記第１のドットと、上記第２のドットを市松上に配置して形成されることを特徴とする上記請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項６】
上記テストパターンにおける所定の記録率は、中間調に対応した記録率であることを特徴とする上記請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項７】
上記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、上記テストパターンは、上記第１のドットと、上記第２のドットとがそれぞれ異なる色相のインクを用いて形成され、同第１のドットと、第２のドットとが部分的に重なる状態で形成されることを特徴とする上記請求項１〜請求項６のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項８】
上記印刷ヘッドは、異なる色相のインクを吐出可能であり、上記第１のドットは、上記印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、上記第２のドットは、同印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであり、上記テストパターンは、上記往ドットと復ドットとがともに複数色のインクを用いて形成されることを特徴とする上記請求項１〜請求項７のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項９】
上記テスト印刷指示受付手段は、印刷解像度の異なる複数の印刷モードの指示を受け付ける印刷モード指示受付手段を有し、上記印刷データ生成手段は、同印刷モード指示受付手段にて受け付けた印刷モードの上記印刷解像度に基づいて上記テストパターンを印刷可能な印刷データを生成することを特徴とする上記請求項１〜請求項８のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
上記有意な方向は、主走査方向であるとともに、他方の方向は副走査方向であることを特徴とする上記請求項３〜請求項９のいずれかに記載の印刷制御装置。
【請求項１１】
上記請求項１〜請求項１０のいずれかに記載の印刷制御装置を具備することを特徴とする印刷装置。
【請求項１２】
インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御方法であって、
上記第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付工程と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成工程と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力工程とを具備することを特徴とする印刷制御方法。
【請求項１３】
インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する機能をコンピュータにて実現可能な印刷制御プログラムであって、
上記第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付機能と、
上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成機能と、
上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力機能とを具備することを特徴とする印刷制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関し、特に、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置のずれを調整可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、異なるタイミングで形成されるドット間の形成位置のずれを調整する際に、パッチ状のテストパターンを印刷していた。かかる場合、このテストパターンは、復ドットの形成タイミングを往ドットの形成タイミングに対して相対的に変化させて複数記録される。例えば、往ドットは、所定の印刷タイミング信号ＰＴＳ（０）を用いて印刷したとき、各テストパターンについて、復ドットを印刷タイミング信号ＰＴＳ（０）から１ドットずつタイミングがずれた印刷タイミング信号ＰＴＳ（１）〜ＰＴＳ（５）を用いて印刷する。かかる場合、各テストパターンにおいて、往ドットと復ドットとの相対的な形成位置がずれると、ドット間に空白の部分が生じ、ざらつき感や濃淡の模様を視認させる。この作用によって、ユーザはドットの形成位置のずれを認知し、最もざらつき感を与えない最も適切なタイミングで形成されたテストパターンをユーザが選択すると、このテストパターンを形成するタイミングにてドット形成位置の調整を行っていた（例えば、特許文献１を参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３３４６５４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の印刷制御装置においては、パッチ状のテストパターンを主走査方向および副走査方向の両方を同等の印刷解像度にて印刷していたため、同テストパターンの印刷時間に長時間を要するという課題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、テストパターンの印刷時間を短時間に実施することが可能な印刷制御装置、印刷制御方法および印刷制御プログラムの提供を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上述した課題の少なくとも一部を解決するため、本発明では以下の手段を採用した。本発明の印刷制御装置は、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとにより印刷可能な印刷データを生成する印刷制御装置であって、上記第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するためのテストパターンを印刷させる印刷指示を受け付けるテスト印刷指示受付手段と、上記テストパターンの印刷指示を受け付けた場合、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状であり、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度に基づいて他方の印刷解像度を低減させて形成したテストパターンを印刷可能な印刷データを生成する印刷データ生成手段と、上記生成した印刷データを上記印刷部に出力する印刷データ出力手段とを具備することを要旨とする。
【０００７】
本発明で用いるテストパターンは、所定の面積に所定の記録率でドットが形成されるパッチ状のパターンである。パッチ状のパターンは、ドット形成位置にずれが生じると顕著に印刷画質（ざらつき）に影響する。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を一定の領域の粒状性で判断することができる。このとき、主走査方向または副走査方向のうち有意な方向の印刷解像度を保持しつつ、他方の方向の印刷解像度を低減させたパッチ状のパターンとする。このように、有意な方向においては必要な印刷解像度を保持し、他方、すなわち、有意ではない方向においては印刷解像度を低減させるため、テストパターンの印刷を簡素化することが可能になる。従って、当該テストパターンの印刷時間を短縮することが可能となり、ユーザの利便性を向上させることが可能となる。なお、「所定の面積に所定の記録率で」という文言は、所定の面積に一定の記録率のドットが形成される場合に限定されるものではない。従って、テストパターンは、記録率が段階的に変化しているパターンであっても良い。また、記録率が徐々に変化している（グラデーション）パターンであっても良い。ここで、本発明にかかる有意な方向とは、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて、異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するために意義のある方向であり、有意でない方向とは、当該ずれを調整するために意義のない方向である。
【０００８】
また、本発明で用いるテストパターンは、主走査方向または副走査方向に第１のドットと第２のドットとが並ぶ部分の割合が、第１のドット同士または第２のドット同士が並ぶ部分の割合よりも有意に多いテストパターンである。本発明を完成させるに当たり、本発明者は、異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとが隣り合わせて形成されると、これらドット間の形成位置が相対的にずれた場合に、印刷画像の粒状性（ざらつき）が目立ちやすいことを見出した。従って、ドット間の形成位置の相対的なずれが生じている場合には、ざらつきが目立つ部分が有意に多くなる。このため、ドットずれを判別しやすくなる。これらにより、印刷時間を短縮しつつ、インクの吐出タイミングを調整して、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【０００９】
本発明の印刷制御装置において、第１のドットと第２のドットとは、主走査方向の位置が異なるノズルによって形成されたドットであるものとしても良い。主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクは、同一色インクであっても良いし、互いに異なる色相のインクであっても良い。主走査方向の位置が異なるノズルから吐出されるインクによって同じ位置にドットを形成する場合には、印刷ヘッドの主走査速度に応じて、インクの吐出タイミングを調整する。この場合に、本発明を適用することによって、ドットの形成位置を精度よく調整することができる。
【００１０】
また、本発明の印刷制御装置において、第１のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、第２のドットは、印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットとしても良い。双方向印刷においては、往ドットと復ドットとの間の形成位置の相対的なわずかなずれは、主走査の往動時のみで印刷を行う単方向印刷と比較して、印刷画質に与える影響が大きい。この場合に、本発明を適用することによって、往ドットと復ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、特に有効に印刷画質を向上することができる。
【００１１】
また、本発明の印刷制御装置において、テストパターンは、第１ドットと、第２ドットとが市松状の配置で形成されるテストパターンとしても良い。第１のドットと第２のドットとを市松状に配置したテストパターンを用いることにより、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【００１２】
また、本発明の印刷制御装置において、テストパターンにおける所定の記録率は、中間調に対応した記録率とすることが好ましい。中間調すなわち印刷装置が再現可能な階調範囲の中間付近の階調の画像は、高階調や低階調の画像と比較して、印刷画質に与える影響が大きく、粒状性がより判別しやすい。従って、中間調の画像をテストパターンに用いることによって、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。また、本発明の印刷制御装置において、印刷ヘッドが異なる色相のインクを吐出可能な場合、テストパターンは、第１のドットと、第２のドットとが、それぞれ異なる色相のインクを用いて形成され、第１のドットと、第２のドットとが部分的に重なる状態で形成されるテストパターンとしても良い。
【００１３】
異なる色相の第１のドットと第２のドットとが部分的に重なることによって、第１のドットおよび第２のドットとは異なる色相の部分が生じる。従って、ドット形成位置のずれが生じているときには、テストパターン内部で色相のばらつきが大きくなる。互いに異なる色相のインクによって形成されるドットをテストパターンに用いることによって、ドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【００１４】
また、本発明の印刷制御装置において、印刷ヘッドが異なる色相のインクを吐出可能である場合、第１のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動時に形成される往ドットであり、第２のドットは、前記印刷ヘッドの主走査の復動時に形成される復ドットであり、テストパターンは、往ドットと復ドットとが、共に複数色のインクを用いて形成されるテストパターンとしても良い。このように、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットをともに異なる色相の複数色のインクを用いて形成することによってもドット間の形成位置の相対的なずれによる粒状性を判別しやすくし、インクの吐出タイミングを調整しやすくすることができる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することが可能になる。
【００１５】
また、テスト印刷指示受付手段の印刷モード指示受付手段にて印刷解像度の異なる複数の印刷モードの指示を受け付け可能とし、印刷データ生成手段にて、この印刷モード指示受付手段にて受け付けた印刷モードの印刷解像度に基づいてテストパターンを印刷可能な印刷データを生成するようにしても良い。これにより、所望の印刷解像度にて有意な方向の印刷解像度およびこの有意な方向の印刷解像度に基づいて低減される印刷解像度を指示することができる。ここで、上述したように、有意な方向とは、インクを吐出する複数のノズルを有する印刷ヘッドにより印刷媒体上に対してドットを形成し印刷を行う印刷部にて、異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれを調整するために意義のある方向であり、有意でない方向とは、当該ずれを調整するために意義のない方向である。従って、主走査方向の位置が異なって形成されたノズルにて印刷を行う場合、主走査方向のずれを調整する必要がある。このため、かかる場合においては有意な方向を主走査方向とし、有意でない方向を副走査方向とすることが好ましい。
【００１６】
本発明は、上述してきた印刷制御装置としての構成の他、インクを吐出するための複数のノズルを有する印刷ヘッドを備え、印刷ヘッドにより印刷媒体上にドットを形成して印刷を行う印刷部と、上述の印刷制御装置とを備える印刷装置として構成することもできる。また、上述してきた印刷制御装置は、その方法としても成立することは言うまでもないし、当該装置にて同等の機能を実現可能にするプログラムとしても発明が成立することは言うまでもない。このとき、また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置などコンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【発明の実施の形態】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施形態について説明する。
（１）印刷装置の構成：
（２）印刷制御：
（３）テストパターンの記録方式：
（４）変形例１：
（５）変形例２：
（６）変形例３：
（７）変形例４：
（８）その他：
（９）まとめ：
【００１７】
（１）印刷装置の構成：
図１は、本発明の実施例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。同図において、プリンタＰＲＴは、コンピュータＰＣに接続されており、コンピュータＰＣ内のプリンタドライバ８０で生成された印刷データを受け取って印刷を実行する。印刷データには、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。コンピュータＰＣは、外部のネットワークＴＮに接続されており、特定のサーバＳＶに接続することにより、プリンタＰＲＴを駆動するためのプログラムおよびデータをダウンロードすることも可能である。また、フレキシブルディスクドライブＦＤＤやＣＤ−ＲＯＭドライブＣＤＤを用いて、必要なプログラムおよびデータをフレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体からロードすることも可能である。これらのプログラムは、印刷に必要なプログラム全体をまとめてロードする態様を採ることもできるし、一部の機能をモジュールとしてロードする態様を採ることもできる。
【００１８】
コンピュータＰＣでは、所定のオペレーティングシステムの下で、図示しないアプリケーションプログラムが動作している。アプリケーションプログラムは、画像の生成やレタッチなどの処理を行う。オペレーティングシステムには、プリンタドライバ８０が組み込まれている。なお、プリンタドライバ８０は、副走査送り量データと、各主走査時のドットの記録状態を示すラスタデータとを含む印刷データを生成する機能を実現するためのプログラムに相当する。プリンタドライバ８０は、アプリケーションプログラムから画像データを受け取り、これをプリンタＰＲＴに供給する印刷データを生成している。プリンタドライバ８０の内部には、印刷モード設定部８２と、印刷モード制御部８４と、第１印刷データ生成部８６および第２印刷データ生成部８７とが備えられている。
【００１９】
本実施形態において、印刷モード設定部８２は、先ず印刷時の主走査方向および副走査方向の印刷解像度についてモード設定を行う。この設定は、直接的に選択可能な印刷解像度の数値に基づいて設定しても良いし、間接的な表現の選択項目から選択して設定しても良い。間接的な選択項目としては、例えば「きれいモード」であれば高解像度となるし、「ふつうモード」であれば中解像度となり、「高速印刷モード」であれば低解像度となる。本実施形態においては、直接的もしくは間接的に関わらず、「高速印刷モード」に対応する「７２０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩ」の印刷解像度と、「ふつうモード」に対応する「１４４０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩ」の印刷解像度と、「きれいモード」に対応する「２８８０ＤＰＩ＊１４４０ＤＰＩ」の印刷解像度との何れかを設定可能とする。
【００２０】
次に、同印刷モード設定部８２では、上記設定した印刷解像度に基づいて印刷する対象が、画像の印刷であるか、テストパターンであるかを設定する。画像の印刷の場合は画像印刷モードの設定となり、テストパターンの印刷の場合はテストパターン印刷モードの設定となる。印刷モード制御部８４は、印刷モード設定部８２で設定された印刷モードに応じて、設定された印刷解像度に基づいた画像用の印刷データの生成を行うか、テストパターン印刷用の印刷データの生成を行うかの判断を行う。第１印刷データ生成部８６は、画像印刷用の印刷データを生成する。第２刷データ生成部８７には、予め一定階調値のパッチ状のテストパターンを印刷するための画像データが用意されている。そして、第２刷データ生成部８８は、この画像データをハーフトーン処理することによって、テストパターン印刷用の印刷データを生成する。なお、テストパターンの階調値は任意に設定可能であるが本実施形態においては中間調とする。
【００２１】
上述した２つの第１印刷データ生成部８６，第２印刷データ生成部８７には、図示しない解像度変換モジュールと、色変換モジュールと、ハーフトーンモジュールと、インタレースデータ生成モジュールとが備えられている。また、色変換テーブルも設けられている。解像度変換モジュールは、アプリケーションプログラムが扱っているカラー画像データの解像度をプリンタドライバ８０が扱うことができる解像度に変換する。色変換モジュールは、色変換テーブルを参照しつつ、各画素毎にプリンタＰＲＴが使用するシアン（Ｃ），ライトシアン（ＬＣ），マゼンタ（Ｍ），ライトマゼンタ（ＬＭ），イエロ（Ｙ），ブラック（Ｋ）の各色の多階調データに変換する。ハーフトーンモジュールは、画像データの階調値をドットの分布で表現するハーフトーン処理を行う。インタレースデータ生成モジュールは、ハーフトーン処理された画像データを副走査送り量データとともに、プリンタＰＲＴに転送する所定のフォーマットに配列する。なお、プリンタドライバ８０内で行われる処理の一部をプリンタＰＲＴで行うようにしても良い。
【００２２】
プリンタドライバ８０の各モジュールの機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００２３】
また、プリンタＰＲＴには、入力部９１と、バッファ９２と、主走査部９３と、副走査部９４と、ヘッド駆動部９５と、駆動タイミングテーブル９６とが備えられている。入力部９１は、プリンタドライバ８０から転送された印刷データを受け取る。この印刷データは、一旦、バッファ９２に記憶される。そして、バッファ９２に記憶された印刷データに従って、主走査部９３および副走査部９４が印刷ヘッドの主走査および印刷用紙の搬送を行い、ヘッド駆動部９５が駆動タイミングテーブル９６に設定された駆動タイミングを参照して印刷ヘッドを駆動して画像を印刷する。なお、本実施形態におけるプリンタＰＲＴは、双方向印刷が可能なプリンタである。
【００２４】
図２は、プリンタＰＲＴの概略構成図である。同図において、このプリンタＰＲＴは、紙送りモータ２３によって用紙Ｐを搬送する機構と、キャリッジモータ２４によってキャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構と、キャリッジ３１に搭載された印刷ヘッド２８を駆動してインクの吐出およびドット形成を制御する機構と、これらの紙送りモータ２３，キャリッジモータ２４，印刷ヘッド２８および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回路４０とから構成されている。キャリッジ３１をプラテン２６の軸方向に往復動させる機構は、プラテン２６の軸と平行に架設され、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４とキャリッジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設するプーリ３８と、キャリッジ３１の原点位置を検出する位置検出センサ３９等から構成されている。
【００２５】
このキャリッジ３１には、ブラックインク用のカートリッジ７１とシアン，ライトシアン，マゼンタ，ライトマゼンタ，イエロの５色のインクを収納したカラーインク用カートリッジ７２が搭載可能である。なお、ライトシアンインクはシアンインクと色相がほぼ同一で濃度がシアンインクよりも低いインクである。ライトマゼンタインクについても同様である。キャリッジ３１の下部の印刷ヘッド２８には、これらのインクに対応して計６個のインク吐出用ヘッド６１〜６６が形成されている。また、キャリッジ３１の底部には、この各色用ヘッドにインクタンクからのインクを導く導入管が立設されている。
【００２６】
図３は、インク吐出用ヘッド６１〜６６におけるノズルＮｚの配列を示す説明図である。同図において、これらのインク吐出用ヘッド６１〜６６には、それぞれブラックインク（Ｋ）と、シアンインク（Ｃ）と、ライトシアンインク（ＬＣ）と、マゼンタインク（Ｍ）と、ライトマゼンタインク（ＬＭ）と、イエロインク（Ｙ）との６色のインクを吐出するためのノズルＮｚが設けられている。インク吐出用ヘッド６１〜６６の副走査方向の位置は、互いに一致している。また、インク吐出用ヘッド６１〜６６は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋで千鳥状に配列された４８個のノズルＮｚをそれぞれ備えている。なお、ノズルＮｚは、製造上ノズルピッチを小さく設定しやすいように千鳥状に配列されているが、一直線上に配置しても良い。
【００２７】
図４は、制御装置４０の内部構成を示す説明図である。同図において、制御装置４０の内部には、ＣＰＵ４１，ＰＲＯＭ４２，ＲＡＭ４３を中心に以下に示す種々の回路がバス４８で相互に接続されている。ＰＣインタフェース４４はコンピュータ９０とのデータのやりとりを行う。周辺入出力部（ＰＩＯ）４５は、紙送りモータ２３、キャリッジモータ２４および操作パネル３２などとの信号をやりとりする。クロック４６は各回路の動作の同期をとる。駆動用バッファ４７はヘッド６１〜６６に各ノズルごとのドットのオン・オフの信号を駆動信号生成部５５に出力する。駆動信号生成部５５には、発振器５０が接続されている。発振器５０は駆動信号を生成する基準となるクロック信号を周期的に出力する。駆動信号生成部５５は、発振器５０からの信号に基づいてヘッド６１〜６６の各ノズル列に出力する駆動波形を生成する。既に図示した通り、ヘッド６１〜６６には、主走査方向の位置が異なる複数のノズル列が備えられている。駆動信号生成部５５は、こうした位置の相違を考慮して、各画素に適切にドットを形成可能な出力タイミングで駆動信号を出力する。プリンタＰＲＴは双方向記録が可能であるため、出力タイミングは、主走査の往動時、復動時に対して個別にＰＲＯＭ４２内の駆動タイミングテーブル９６（図１参照）に記憶されている。
【００２８】
図５は、基準印刷タイミング信号ＰＴＳの生成について示す説明図である。同図において、印刷タイミング信号は、各画素に対応して出力される信号であり、駆動波形の開始を指示する信号である。図示する通り、プリンタＰＲＴは、キャリッジ３１を摺動可能に保持する摺動軸３４に平行に所定間隔で黒塗りの部分が均等に付されたリニアスケールを備えている。本実施形態では、黒塗り部分の幅は、プリンタＰＲＴの解像度の２倍、すなわち、３６０ＤＰＩの間隔に相当する。キャリッジ３１は光学センサ７３を備えている。光学センサ７３は、キャリッジ３１の移動時にセンサの対向する面が黒塗り部であるか否かに応じてオン・オフの信号を出力する。図中にこの信号の様子を示した。このパルスによって制御装置４０はキャリッジ３１の主走査方向の位置を検出することができる。
【００２９】
光学センサ７３から出力されたパルスを等分割することにより、黒塗り部以上の解像度でキャリッジ３１の位置を検出することができる。前記パルスの間隔を２等分すれば、７２０ＤＰＩの解像度でキャリッジ３１の位置を検出することができる。こうして得られた信号は、キャリッジ３１と画素との関係が一定に保たれている。７２０ＤＰＩで印刷を行う場合には、このようにして得られた信号が基準印刷タイミング信号ＰＴＳとなる。図中には、７２０ＤＰＩに対応する基準印刷タイミング信号ＰＴＳの例を示した。なお、基準印刷タイミング信号ＰＴＳは、このように光学センサを用いて生成するものの他、主走査の開始から一定の時間周期で出力するようにして生成することもできる。但し、光学センサを用いて生成するものとすれば、より高精度な信号を生成することができる。
【００３０】
図６は、基準印刷タイミング信号ＰＴＳと、遅延させた印刷タイミング信号との関係を示す説明図である。同図において、図示していないが遅延させた印刷タイミング信号は、基準印刷タイミング信号ＰＴＳに遅延信号を与えることによって生成される。プリンタＰＲＴは、この基準タイミング信号ＰＴＳに対して遅延させた複数の印刷タイミング信号ＰＴＳ（０），ＰＴＳ（１），ＰＴＳ（３），…を用いて印刷ヘッドを駆動することが可能である。
以上説明したハードウェア構成を有するプリンタＰＲＴは、紙送りモータ２３により用紙Ｐを搬送しつつ、キャリッジ３１をキャリッジモータ２４により往復動させる。それと同時に印刷ヘッド２８のインク吐出用ヘッド６１〜６６のピエゾ素子を駆動して、各色インク滴の吐出を行い、インクドットを形成して用紙Ｐ上に多色多階調の画像を形成する。
【００３１】
（２）印刷制御：
図７は、印刷モード制御ルーチンのフローチャートである。これは、コンピュータＰＣ内のＣＰＵが実行する処理である。同図において、この処理が開始されると、先ず、印刷解像度等の印刷モードの設定を行う（ステップＳ１００）。本実施形態においては上述したとおり、「７２０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩ」の印刷解像度と、「１４４０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩ」の印刷解像度と、「２８８０ＤＰＩ＊１４４０ＤＰＩ」の印刷解像度との何れかが設定可能になっている。そして、設定された印刷モードが画像印刷モードであれば（ステップＳ１２０）、設定された印刷解像度に基づく画像印刷用の印刷データの生成を行う（ステップＳ１３０）。一方、設定された印刷モードがテストパターン印刷モードであれば（ステップＳ１２０）、設定された印刷解像度に基づくテストパターン用の印刷データの生成を行う（ステップＳ１４０）。これらの印刷データには、前述したように、ラスタ上の各画素についてのドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとが含まれる。プリンタＰＲＴは、これらのデータを受け取って印刷を実行する。
【００３２】
図８は、印刷解像度が７２０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩが設定された場合における画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。図８（Ａ）に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチｋが４，使用ノズル個数Ｎが１８，スキャン繰り返し数ｓが２である。また、図８（Ａ）の下部の表には、１回目から８回目までの各パスに関するパラメータを示している。１サイクルは、８（＝ｋ・ｓ）回分の副走査を含んでいる。８回分の副走査は、送り量が（９，９）ドットである２回の副走査を４回繰り返すことによって完了する。また、図８（Ａ）の最下段に示した水平位置は、水平位置が「０」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「１」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【００３３】
図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の各パス番号に対応した，各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動と復動の双方によって異なる２つのノズルを用いて形成されている。図８（Ａ）の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。画像印刷モードでは、ｋ＝６，ｓ＝２であるので、画像全体のドットは、主走査方向に２画素、副走査方向に４画素分の合計８画素の領域を単位として一様な順序で形成される。
【００３４】
水平位置０は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置１は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素は、パス１，６，３，８でそれぞれ記録し、偶数番目の画素は、パス５，２，７，４でそれぞれ記録する。言い換えれば、各ラスタラインの奇数番目の画素は、往ドットを用いて記録し、偶数番目の画素は、復ドットを用いて記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図９に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。
【００３５】
ここで、かかるドット記録方式を採用した場合、主走査方向および副走査方向の印刷解像度は７２０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩとなる。一方、テストパターンを印刷する場合において、かかる印刷解像度にて印刷を実行すると、テストパターンの印刷という観点では、印刷時間が長時間になる。このテストパターンは、主走査方向のずれが判別できれば良い。すなわち、主走査方向の印刷解像度は、画像を印刷する際の印刷解像度と等しくする必要がある一方、副走査方向の印刷解像度は同等の印刷解像度を必要としない。そこで、本実施形態においては、テストパターンモード時、副走査方向の印刷解像度を画像印刷モード時の印刷解像度の半分に減少させる。これによって、主走査方向におけるドット形成位置のずれを判別可能な画質を担保しつつ、テストパターンの印刷処理時間を大幅に短縮することが可能になり、ユーザの利便性を向上させることができる。次に、副走査方向の印刷解像度を半分にする際のドット記録方式について説明する。
【００３６】
（３）テストパターンの記録方式：
図１０は、テストパターン印刷モードのドット記録方式を示す説明図である。同図において、図１０（Ａ）に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチｋが２，使用ノズル個数Ｎが１９，スキャン繰り返し数ｓが２である。また、図１０（Ａ）の下部の表には、１回目から４回目までの各パスに関するパラメータを示している。１サイクルは、４（＝ｋ・ｓ）回分の副走査を含んでいる。４回分の副走査は、送り量が（１０，９）ドットである２回の副走査を２回繰り返すことによって完了する。また、図１０（Ａ）の最下段に示した水平位置は、水平位置が「０」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「１」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【００３７】
図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）の各パス番号に対応した各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの往動または復動によって異なる２つのノズルを用いて形成されている。また、互いに隣り合うラスタラインのドットが印刷ヘッドの互いに異なる方向の主走査によって形成されている。
【００３８】
図１０（Ａ）の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。ここで、同実施形態では、ノズルピッチｋ＝２，スキャン繰り返し回数ｓ＝２であるので、画像全体のドットは、主走査方向に２画素、副走査方向に２画素分の合計４画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置０は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置１は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素をパス１，４でそれぞれ記録し、偶数番目の画素をパス２，３でそれぞれ記録する。言い換えれば、往ドットと復ドットとを市松状に配置して記録する。なお、この記録方式で記録したドットの様子を図１１に示した。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。このようなドット記録方式を採用することによって、副走査方向の印刷解像度を半分にして印刷することが可能になる。また、双方向印刷において、主走査方向は通常の印刷解像度であるとともに、副走査方向は印刷解像度の半分にて往ドットと復ドットとを市松状に配置すると、ドット形成位置のずれによるざらつきの程度を判別可能なパッチ状を担保しつつ当該パッチの印刷時間を大幅に短縮することが可能になる。
【００３９】
次に、図１２に印刷ヘッドの駆動タイミング調整処理フローチャートを示す。同図において、先ず最初に後述する５つのタイミングでテストパターンを印刷を実行する（ステップＳ２００）。図１３は、テストパターンの様子を示す説明図である。○は往ドットを示している。また、●は復ドットを示している。なお、本実施例では、往ドットと復ドットとは、同一色である。テストパターンは、復ドットの形成タイミングを、往ドットの形成タイミングに対して相対的に１〜５の番号で示された５段階に変化させて記録される。例えば、往ドットは、図６に示した印刷タイミング信号ＰＴＳ（０）を用いて印刷されている。また、テストパターン１〜５の復ドットは、印刷タイミング信号ＰＴＳ（１）〜ＰＴＳ（５）を用いて印刷されている。なお、今メモリに記憶されている復ドットを形成するための駆動タイミングは、印刷タイミング信号ＰＴＳ（３）のタイミング、即ち、往ドットを形成するための駆動タイミングと３段階差のタイミングであるものとしている。
【００４０】
テストパターン１では、復ドットは印刷タイミングが早いため往ドットに対して早く着弾する側（この図では右）にずれている。テストパターン２では、復ドットが適切なタイミングで形成されている。これは、現在の復ドットの形成タイミングが１段階分遅かったことを意味している。また、テストパターン３，４，５では、復ドットは印刷タイミングが徐々に遅くなるため、往ドットに対して徐々に遅く着弾する側（この図では左）にずれてゆく。テストパターン１，３，４，５のように、往ドットと復ドットとの相対的な形成位置がずれるとドット間に空白の部分が生じ、ざらつき感や濃淡の模様を視認させる。この作用によって、ドットの形成位置のずれを精度よく認知することが可能である。ドット形成位置の調整は、最もざらつき感を与えない，最も適切なタイミングで形成されたパターン２をユーザが選択することによって行う。
【００４１】
ユーザは、印刷された５つのテストパターンの中から最もざらつき感の少ないものを選択し、その番号を入力する（図１２のステップＳ２２０）。図１の駆動タイミングテーブル９６に記憶されている印刷ヘッドの駆動タイミングを入力された番号に対応した駆動タイミングに変更する（ステップＳ２４０）。ドットの形成タイミングが大きくずれ過ぎているために、上述した５つのテストパターンでは、最適に調整することができない場合がある。この場合、更に調整を行うか否かの判断を行う（ステップＳ２６０）。更に調整を行わない場合には終了となる。更に調整を行う場合には、再度テストパターンの印刷を実行し、同様の処理を繰り返す。
【００４２】
上述した実施形態では、画像印刷モード時に印刷解像度７２０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩにて印刷を行う際に、テストパターンモードではテストパターンを副走査方向の印刷解像度を３６０ＤＰＩにして印刷することにより、テストパターンの印刷時間を大幅に短縮することを可能にした。むろん、画像印刷モード時に印刷解像度が１４４０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩの場合、テストパターンモード時は
副走査方向の印刷解像度を半減するようにしても良い。
【００４３】
図１４は、印刷解像度が１４４０ＤＰＩ＊７２０ＤＰＩの場合の画像印刷モード時のドット記録方式を示した説明図である。図１４（Ａ）に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチｋが４，使用ノズル個数Ｎが２０，スキャン繰り返し数ｓが４である。また、図１４（Ａ）の下部の表には、１回目から１６回目までの各パスに関するパラメータを示している。１サイクルは、１６（＝ｋ・ｓ）回分の副走査を含んでいる。１６回分の副走査は、送り量が（５，５）ドットである２回の副走査を８回繰り返すことによって完了する。また、図１３（Ａ）の最下段に示した水平位置は、水平位置が「０」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「１」のときには、偶数番目の画素を記録し、「２」のときには、奇数番目の画素を記録し、「３」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。することを意味している。
【００４４】
図１４（Ｂ）は、図１４（Ａ）の各パス番号に対応した，各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの主走査の往動と復動の双方によって異なる４つのノズルを用いて形成されている。図１４（Ａ）の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。画像印刷モードでは、ｋ＝４，ｓ＝４であるので、画像全体のドットは、主走査方向に４画素、副走査方向に４画素分の合計１６画素の領域を単位として一様な順序で形成される。
【００４５】
水平位置０、２は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置１、３は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素は、パス１，６，３，８でそれぞれ記録し、偶数番目の画素は、パス５，２，７，４でそれぞれ記録する。言い換えれば、各ラスタラインの奇数番目の画素は、往ドットを用いて記録し、偶数番目の画素は、復ドットを用いて記録する。また、このように連続する主走査で形成するドットの水平位置を異ならせることによって、各画素に径の大きなドットを形成したときでもドット同士が重なりにくくすることができる。
【００４６】
また、図１５は、このときのテストパターンモード時のドット記録方式を示す説明図である。同図において、図１５（Ａ）に示すように、このドット記録方式では、ノズルピッチｋが２，使用ノズル個数Ｎが１９，スキャン繰り返し数ｓが４である。また、図１５（Ａ）の下部の表には、１回目から８回目までの各パスに関するパラメータを示している。１サイクルは、８（＝ｋ・ｓ）回分の副走査を含んでいる。８回分の副走査は、送り量が（３，６）ドットである２回の副走査を４回繰り返すことによって完了する。また、図１５（Ａ）の最下段に示した水平位置は、水平位置が「０」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、水平位置が「１」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの偶数番目の画素を記録し、水平位置が「２」のときには、そのパスにおいて各ラスタラインの奇数番目の画素を記録し、「３」のときには、偶数番目の画素を記録することを意味している。
【００４７】
図１５（Ｂ）は、図１５（Ａ）の各パス番号に対応した各パスにおける各ラスタライン上のドット記録に用いるノズル番号を示している。左端に示した各ラスタラインのライン番号は、有効記録範囲内の連続番号である。なお、パス番号が奇数のときには印刷ヘッドの往動時にドット記録を行い、偶数のときには復動時にドット記録を行っている。この図から解かるように、各ラスタライン上の複数のドットは、印刷ヘッドの往動または復動によって異なる２つのノズルを用いて形成されている。また、互いに隣り合うラスタラインのドットが印刷ヘッドの互いに異なる方向の主走査によって形成されている。
【００４８】
図１５（Ａ）の右側にはノズルピッチ内のドット形成位置と水平位置との関係を示した。ここで、同実施形態では、ノズルピッチｋ＝２，スキャン繰り返し回数ｓ＝４であるので、画像全体のドットは、主走査方向に４画素、副走査方向に２画素分の合計８画素の領域を単位として一様な順序で形成される。水平位置０、２は、奇数番目の画素位置を表しており、水平位置１、３は、偶数番目の画素位置を表している。また、マス内の数字は、パス番号を表している。図示したように、奇数番目の画素をパス１，６，５，２でそれぞれ記録し、偶数番目の画素をパス４，７，８，３でそれぞれ記録する。言い換えれば、往ドットと復ドットとを市松状に配置して記録する。
【００４９】
むろん、印刷解像度が２８８０＊１４４０の場合でもテストパターンを印刷する際に副走査方向を７２０にすることによって、印刷時間を短縮することができることは言うまでもない。上述した実施形態では、印刷時間の短縮のため、副走査方向の印刷解像度を半分にする構成を採用したが、印刷時間の短縮と言う観点においては、半分に限定されるものではなく、画像印刷モードの副走査方向の印刷解像度より低ければ、かかる効果を奏することが可能になることは自明であり、何れの解像度を選択するかは設計事項である。
【００５０】
（４）変形例１：
図１６は、第１実施例の変形例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。変形例では、プリンタドライバ８０内部にテストパターン印刷用の印刷データ生成部（図１の第２印刷データ生成部８７）を備えていない。その代わりに、予めプリンタＰＲＴ内にテストパターンデータ９７を備えている。テストパターンデータ９７は、テストパターンを印刷するための印刷データであり、ラスタ上の各画素についてドットのオン・オフを指定するラスタデータと、副走査送り量を特定する副走査送り量データとを含んでいる。印刷モードとしてテストパターン印刷モードが設定されると、主走査部９３と、副走査部９４と、ヘッド駆動部９５とに直接テストパターンデータが供給される。なお、テストパターンデータは、プリンタドライバ８０内に備えるようにしても良い。この他は上述した実施形態と同じである。
【００５１】
（５）変形例２：
上述した実施形態では、往ドットと復ドットとが同じインクで形成される場合を例示した。ここでは、両者を異なるインクで形成する場合について説明する。図１７は、テストパターンの変形例を示した説明図である。同図において、図１６（ａ）では、往ドットにシアンインク（Ｃ）を用いており、復ドットにマゼンタインク（Ｍ）を用いている。また、図１６（ｂ）では、往ドットにシアンインク（Ｃ）を用いており、復ドットにイエロインク（Ｙ）を用いている。ドット記録方式は、図１１に示したのと同じである。
【００５２】
また、かかる場合、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いている。互いに異なる色相のドットが重なると、それらとは更に異なる色相の部分が生じる。例えば、図１７（ａ）に示した例では、シアンドットとマゼンタドットとが重なっている部分は、青になる。また、図１６（ｂ）に示した例では、シアンドットとイエロドットとが重なっている部分は、緑になる。このように、往ドットと復ドットに互いに異なる色相のインクを用いれば、ドット形成位置のずれの程度によってテストパターン内部での色相のばらつきが変化し、ざらつき感の程度が視認しやすくなる。この結果、ドットの形成位置を精度よく調整することができるので、印刷画質を向上することができる。また、一般にイエロインクは視認性が低いため調整がしにくいが、本発明によれば容易に調整を行うことが可能になる。
【００５３】
（６）変形例３：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形例も可能である。上述した実施形態では双方向印刷における往ドットと復ドットの間の相対的な形成位置のずれを調整しているが、一般に、本発明は、異なるタイミングで形成される第１のドットと第２のドットとの間の形成位置のずれの調整に適用することができる。従って、本発明は、印刷ヘッドが主走査方向の位置が異なる複数のノズル列を有する場合に、各ノズル列から吐出されるインクによって形成されるドット間の相対的な形成位置のずれの調整にも適用できる。例えば、図３に示した印刷ヘッド２８において、図示したブラックインク用ノズル群内のＡ列とＢ列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するＢ列とＣ列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。なお、本発明は、主走査の往動のみで印刷を行う単方向印刷に適用しても良い。
【００５４】
また、図１８は、６色のインクを吐出するノズル群が副走査方向に配置されている印刷ヘッド２８Ａを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。即ち、各ノズル群内の０列と１列それぞれのノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い、あるいは、互いに異なる色相のインクを吐出するノズル群間のノズルから吐出されるインクによって形成されるドット形成位置の調整に適用しても良い。さらに、図１９は、図３に示した印刷ヘッド２８が副走査方向に６つ配置された印刷ヘッド２８Ｂを示す説明図である。このような印刷ヘッドを用いる場合にも、本発明を適用することができる。また、更に多くのノズル群を有する印刷ヘッドに本発明を適用しても良い。
【００５５】
（７）変形例４：
上述した変形例２の実施形態においては、互いに異なる色相のインクとして、シアンインクとマゼンタインクの２色およびシアンインクとイエロインクの２色を用いているが、他のインクを用いるようにしても良い。また、３色以上のインクを用いるようにしても良い。図２０は、シアン、マゼンタ、イエロ、赤、緑、青のＬ＊ａ＊ｂ＊空間でのＬ軸に垂直な面への斜影図である。この図は、シアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とが混ざると青（Ｂ）になり、マゼンタ（Ｍ）とイエロ（Ｙ）とが混ざると赤（Ｒ）になり、イエロ（Ｙ）とシアン（Ｃ）が混ざると緑（Ｇ）になることを示している。また、シアン（Ｃ）と赤（Ｒ）、マゼンタ（Ｍ）と緑（Ｇ）、イエロ（Ｙ）と青（Ｂ）の関係が補色になっていることを示している。この図＊＊から理解できるように、３色以上のインクを用いることによって、テストパターン内の色相の変化を大きくすることができるため、ドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。また、比較的視認性の低いライトシアンインクやライトマゼンタインクを用いても有効である。
【００５６】
（８）その他：
上述した実施形態では、テストパターンにおいて、往ドットと復ドットとをそれぞれ互いに異なる色相のインクを用いて形成しているが、往ドットと復ドットを共に複数色のインクを用いて形成するようにしても良い。このようにしても、変形例３と同様にドットの形成位置のずれによるざらつき感が視認しやすくなる。また、上述した実施形態では、ピエゾ素子を用いたインクジェットプリンタを用いているが、他の方法によりインク滴を吐出するプリンタを用いるものとしても良い。例えば、インク通路に配置したヒータに通電し、インク通路内に発生する気泡（バブル）によりインク滴を吐出するタイプのプリンタである。
【００５７】
以上で説明した本実施例の印刷装置は、コンピュータによる処理を含んでいることから、この処理を実現するためのプログラムを記録した記録媒体としての実施の態様を採ることもできる。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【００５８】
（９）まとめ：
このように、ドット形成位置のずれを判別するテストパターンをテストパターンモードにて印刷するに際して、副走査方向の印刷解像度を印刷モードにて設定された印刷解像度の半分に低減することによって、当該テストパターンの印刷時間を短縮することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図２】プリンタの概略構成図である。
【図３】インク吐出用ヘッドにおけるノズルの配列を示す説明図。
【図４】制御装置の内部構成を示す説明図である。
【図５】基準印刷タイミング信号の生成について示す説明図である。
【図６】基準印刷タイミング信号と印刷タイミング信号の関係を示す説明図。
【図７】印刷モード制御ルーチンのフローチャート。
【図８】画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図。
【図９】画像印刷モードにおけるドットの様子を示す説明図。
【図１０】テストパターンモードのドット記録方式を示す説明図。
【図１１】テストパターンモードにおけるドットの様子を示す説明図。
【図１２】印刷ヘッドの駆動タイミング調整のフローチャートである。
【図１３】テストパターンの様子を示す説明図である。
【図１４】画像印刷モードのドット記録方式を示す説明図。
【図１５】テストパターンモードのドット記録方式を示す説明図。
【図１６】印刷システムの構成を示すブロック図。
【図１７】テストパターンのドットの様子を示す説明図。
【図１８】印刷ヘッドの他の配列を示す説明図。
【図１９】印刷ヘッドの他の配列を示す説明図。
【図２０】Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間でのＬ軸に垂直な面への斜影図である。
【符号の説明】
２２…プリンタ  ２３…紙送りモータ  ２４…キャリッジモータ  ２５…紙送りローラ  ２６…プラテン  ２８…印刷ヘッド  ３１…キャリッジ  ３２…操作パネル  ３４…摺動軸  ３６…駆動ベルト  ３８…プーリ  ３９…位置検出センサ４０…制御回路  ４１…ＣＰＵ  ４２…ＰＲＯＭ  ４３…ＲＡＭ  ４４…ＰＣインタフェース  ４５…周辺入出力部（ＰＩＯ）  ４６…タイマ  ４７…駆動用バッファ  ４８…バス  ５０…発振器  ５５…駆動信号生成部  ６１〜６６…インク吐出用ヘッド  ７１…ブラックインク用カートリッジ  ７２…カラーインク用カートリッジ  ７３…光学センサ  ８０…プリンタドライバ  ８２…印刷モード設定部  ８４…印刷モード制御部  ８６，８７，８８…印刷データ生成部  ９１…入力部  ９２…バッファ  ９３…主走査部  ９４…副走査部  ９５…ヘッド駆動部  ９６…駆動タイミングテーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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