(57)【要約】【課題】マンション等の集合住宅における排水経路の洗浄を、専門の洗浄業者によることなく各住戸の住人が簡単に行えるようにすることを目的とする。【解決手段】本発明に係る排水管の洗浄装置は、洗浄水を貯留する洗浄水貯留手段２０と、先端にノズル３１を備える洗浄ホース３０と、洗浄水貯留手段２０の洗浄水を洗浄ホース３０に供給する給水ポンプ４０の駆動に使用される給水モータＭ１と、洗浄ホース３０を巻き取り、あるいは繰り出してノズル３１を排水管内で進退させる巻き取りドラム５０と、巻き取りドラム５０を回転させるドラム回転モータＭ２と、巻き取りドラム５０と洗浄ホース３０を気密かつ水密に収容して排水管に接続されたケース６０と、給水モータＭ１と前記ドラム回転モータＭ２の回転動作を制御する制御装置Ｃとを備えている。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗浄水を貯留する洗浄水貯留手段と、
先端にノズルを備える洗浄ホースと、
前記洗浄水貯留手段の洗浄水を前記洗浄ホースに供給する給水ポンプの駆動に使用される給水モータと、
前記洗浄ホースを巻き取り、あるいは繰り出して前記ノズルを排水管内で進退させる巻き取りドラムと、
該巻き取りドラムを回転させるドラム回転モータと、
前記巻き取りドラムと前記洗浄ホースを気密かつ水密に収容して前記排水管に接続されたケースと、
前記給水モータと前記ドラム回転モータの回転動作を制御する制御装置と、
を備えることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項２】
請求項１記載の排水管の洗浄装置であって、
給水モータとドラム回転モータとの回転動作の制御は、制御装置に予め記憶されたプログラムに従って自動的に行われることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項３】
請求項１記載の排水管の洗浄装置であって、
給水ポンプによる給水量の調整が給水モータの制御により行われることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項４】
請求項２記載の排水管の洗浄装置であって、
ケースに操作パネルを備え、該操作パネルのボタン操作により、制御装置に予め記憶された手順に従って洗浄作業が実行されることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項５】
請求項４記載の排水管の洗浄装置であって、
排水経路の形態について複数種類の洗浄モードが設定され、該洗浄モードを操作パネルに設けた選択ボタンにより任意に選択可能な構成としたことを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載された排水管の洗浄装置であって、
住戸の専用部内に設置されたことを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項７】
請求項２記載の排水管の洗浄装置であって、
予め制御装置に記憶された日時に、一連の洗浄作業が自動的に実行される予約タイマー機能を備えたことを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７のいずれかに記載された排水管の洗浄装置であって、
ノズルが大径の排水管内を通過するときは、そのノズルが小径の排水管内を通過するときよりもドラム回転モータの回転速度が小さくなるように、そのドラム回転モータが制御されることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれかに記載された排水管の洗浄装置であって、
ノズルが排水管の曲がり部分を通過するときは、そのノズルが排水管の直管部分を通過するときよりもドラム回転モータの回転速度が小さくなるように、そのドラム回転モータが制御されることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項１０】
請求項３記載の排水管の洗浄装置であって、
ノズルが大径の排水管内を通過するときは、そのノズルが小径の排水管内を通過するときよりも給水モータの回転速度が大きくなるように、その給水モータが制御されることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【請求項１１】
請求項３又は請求項１０のいずれかに記載の排水管の洗浄装置であって、
ノズルが排水トラップに接近したら給水モータの回転速度が減少するように、その給水モータが制御されることを特徴とする排水管の洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、例えば高層マンション等の集合住宅あるいはオフィスビル等の高層ビルにおける排水経路（排水管）の洗浄に好適な洗浄装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
上記集合住宅等における各階の生活排水は、台所流し台や便器等の排水器具から横枝管を経て共通の排水立て管に流し込まれる。このため、特に台所流し系統の排水横枝管及び排水立て管内は、流し込まれる排水の油脂分等が付着して経年とともに角質化して管径が徐々に狭小化し、その結果排水効率が著しく低下してくる。これを防止するために、定期的に排水管の洗浄が行われている。
通常この洗浄作業は、専用の設備を備えた洗浄業者によりなされる。洗浄業者は、各階の住戸に入って排水器具の排水口から噴射ノズル付きの洗浄ホースを排水経路内に進入させる。進入させた洗浄ホースには洗浄水を給水し、これを噴射ノズルから高圧で噴射させる。噴射ノズルから洗浄水を噴射させながら、洗浄ホースを横枝管を経て排水立て管内に至る範囲で進退させることにより管内壁面の付着物を吹き飛ばし、これを洗浄水と一緒に流して洗浄している。この洗浄作業を、各階の各住戸ごとに行うことにより、当該集合住宅全体の排水経路の洗浄を行っている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−３４２６６１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来は洗浄業者が必要な機材を各住戸内に持ち込んで洗浄作業を行う形態をとっていたので、洗浄作業を行うためには各住戸の住人により洗浄業者を住戸内に迎え入れる必要があった。このため、集合住宅において一部の住戸が留守のために入ることができない場合には、洗浄業者にとっては集合住宅全体として洗浄作業を効率よく行うことができず、各住戸の住人にとっては洗浄業者を住戸内に迎え入れるために仕事を休む等して住戸をあけておく必要があった。この点で、この種の集合住宅における洗浄作業は、各住人の都合により効率よく行うことが困難で、その結果適切なタイミングで定期的に洗浄作業を行うことが困難であった。
また、洗浄業者による洗浄作業は比較的大がかりなものとなるため費用の点でも頻繁に行うことはできず、その結果排水管の狭小化が進行しやすくなる問題があった。
これらの問題は、洗浄業者による洗浄では、集合住宅の全住戸について一定期間のうちに各住戸内に入り込んで効率よく洗浄作業を行う必要があることに起因している。これに対して各住戸の住人自らが、日常の生活において簡単に各住戸における排水経路の洗浄作業を行うことができれば、上記従来の問題を解消することができる。
そこで、この発明では、洗浄業者によることなく各住戸の住人自らが簡単に排水経路の洗浄作業を行うことができる洗浄装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このため、この発明では、前記請求項に記載した構成の洗浄装置とした。
請求項１記載の洗浄装置によれば、給水モータの起動により給水ポンプが動作することで洗浄水が洗浄水貯留手段から洗浄ホースに供給される。これにより洗浄ホースの先端に設けられたノズルから洗浄水が排水管内に噴射される。また、洗浄ホースは、巻き取りドラムを正転、逆転させることにより繰り出し、巻き取ることができる。従って、ドラム回転モータで巻き取りドラムを回転させることにより、洗浄ホースの先端に設けられたノズルを排水管内で進退させることができる。
以上のことから、制御装置により給水モータとドラム回転モータを適切に制御することにより、洗浄ホースのノズルから洗浄水を噴射させつつ、このノズルを排水管内で進退させて排水管の洗浄を行うことができる。従って、制御装置に予め適切なプログラムを記憶しておき、このプログラムに基づいて給水モータおよびドラム回転モータを制御することにより、洗浄業者によることなく一般の住人等であっても排水経路の洗浄を行うことができる。
【０００６】
このように、請求項１記載の洗浄装置によれば、従来のように各住人が洗浄業者を住戸内に迎え入れるために仕事を休んで待機する必要はないので、住人の都合によることなく適切なタイミングで比較的頻繁に各住人が排水経路の洗浄作業を行うことができ、これにより排水経路の良好な状態を常時維持することができる。
また、巻き取りドラムと洗浄ホースがケースに収容されているので、住戸内等に不快な臭いを発散させることがない。
請求項１記載の洗浄装置は、住戸の専用部内あるいは共用部に設置しておくことができる。また、これら一定の場所に据え付けて設置する場合の他、洗浄作業を行わない場合には適当な保管場所に保管しておき、必要に応じて所定の位置に設置する形態とすることができる。
さらに、請求項１記載の洗浄装置は、ボタン操作一つで洗浄作業の全行程が自動的になされる全自動式とする他、洗浄作業の各工程を任意に選択して行う半自動式とすることができる。
【０００７】
請求項２記載の洗浄装置によれば、上記作用効果に加えて、当該洗浄装置を起動させれば、その後は予め制御装置に記憶されたプログラムに従って洗浄作業が自動的になされるので、洗浄業者でなくとも各住人が簡単に排水管の洗浄作業を行うことができる。このため、従来よりも頻繁に排水経路の洗浄を行うことができるので、排水経路の良好な状態を常に維持することができる。
また、例えば、横枝管内の洗浄と立て管内の洗浄とで噴射する洗浄水の量が自動的に切り換えられるよう制御装置に記憶しておくことにより洗浄水を効率よく噴射することができる。
請求項３記載の洗浄装置によれば、上記作用効果に加えて、別途流量調整弁等を用いることなく洗浄ホースに供給する洗浄水の流量を調整することができる。
請求項４記載の洗浄装置によれば、上記作用効果に加えて、ボタン操作一つで一連の洗浄作業が自動的になされるので、より一層楽に洗浄作業を実施することができる。
請求項５記載の洗浄装置によれば、上記した作用効果に加えて、様々な排水経路に対して当該洗浄装置を適用することができるので、その汎用性を高めることができる。
請求項６記載の洗浄装置によれば、上記作用効果に加えて、住戸内に居ながらにして洗浄作業を行うことができる。
請求項７記載の洗浄装置によれば、上記作用効果に加えて、留守中であっても一連の洗浄作業を実施することが可能になる。
請求項８記載の洗浄装置によれば、排水管の径に対応した適切な洗浄が可能になる。
請求項９記載の洗浄装置によれば、排水管の配管形状に対応した適切な洗浄が可能になる。
請求項１０記載の排水管の洗浄装置によれば、ノズルが大径の排水管内を通過するときは、そのノズルが小径の排水管内を通過するときよりも給水モータの回転速度が大きくなるため、洗浄水の噴射圧力が高くなる。このため、大径の排水管内を効率よく洗浄できるようになる。
請求項１１記載の排水管の洗浄装置によれば、ノズルが排水トラップに接近すると給水モータの回転速度が減少して洗浄水の噴射圧力が低くなるため、洗浄による負圧が低下し、排水トラップ内の封水が流出し難くなる。
【０００８】
【発明の実施形態】
次に、本発明の実施の形態を図１〜図７に基づいて説明する。図１は、本実施形態の洗浄装置１０を設置した台所流し台周辺の排水経路１を示している。
この排水経路１は、建物の上下に配管された排水立て管２とこの排水立て管２と住戸専有部Ｓ内の各排水器具を接続する横枝管３を主体として構成されている。図では、排水器具として台所流し台４が例示されている。この台所流し台４の排水口にはディスポーザ５が取り付けられている。このディスポーザ５の排水口には排水トラップ６が接続され、この排水トラップ６の排水口には立ち下げ管７を介して横枝管３が接続されている。この横枝管３の下流側は管継手９を介して排水立て管２に接続されている。
本実施形態の洗浄装置１０は上記立ち下げ管７の中途に案内管８を介して接続されている。本実施形態の洗浄装置１０は、住戸専有部Ｓ内であって台所流し台４の下方に設置されている。住戸専有部Ｓは、仕切壁Ｋ１によりパイプシャフトＰＳ（主として立て管を配管するためのスペース）と区画されている。また、本実施形態では、住戸専有部Ｓ外であって建物の共用部Ｃは仕切壁Ｋ２によりパイプシャフトＰＳと区画されている。排水立て管２はこのパイプシャフトＰＳ内に配管されている。なお、パイプシャフトＰＳは住戸専有部Ｓのスペース内の例えば台所流し台４の近傍に設けられることも多くある。
【０００９】
さて、本実施形態の洗浄装置１０の詳細が図２に示されている。この洗浄装置１０は、洗浄水を貯留する洗浄水タンク２０と、この洗浄水タンク２０から洗浄水を汲み上げて洗浄ホース３０に供給する給水ポンプ４０と、洗浄ホース３０を巻き取り、繰り出して排水経路１内を進退させる巻き取りドラム５０と、この巻き取りドラム５０と前記洗浄ホース３０を気密かつ水密に収容するケース６０と、当該洗浄装置１０の動作を制御するための制御装置Ｃを備えている。
洗浄水タンク２０には、例えば上水道２１から供給された水が洗浄水として一定量貯留されている。洗浄水タンク２０には、貯留された洗浄水の量が一定量に達しているか否かを検知するための貯水量センサ２３が取り付けられている。貯水量が一定量に達すると貯水量センサ２３がオンし、これが制御装置Ｃに入力される。この洗浄水タンク２０が特許請求の範囲に記載した洗浄水貯留手段に相当する。
この洗浄水タンク２０へは、上水道２１からの水（飲料水）を貯留する構成とする他、例えば風呂の残り湯あるいは雨水を溜めておく構成としてもよい。
【００１０】
洗浄水タンク２０の洗浄水は、給水ポンプ４０により汲み上げられる。給水ポンプ４０と洗浄水タンク２０は給水ホース２２によって接続されている。
この給水ポンプ４０により洗浄水が洗浄ホース３０に供給される。洗浄ホース３０は、通常、数メートルあるいは十数メートルの長さを有しており、当該洗浄装置１０の設置場所から横枝管３を経て排水立て管２内に至る長さを有している。また、洗浄ホース３０の先端には洗浄水を噴射するためのノズル３１が取り付けられている。
この洗浄ホース３０は、巻き取りドラム５０に巻き取られ、またこの巻き取りドラム５０から繰り出される。給水ポンプ４０の排出口に接続された給水ホース４１は、この巻き取りドラム５０の側部に設けた取水口５１に接続されている。この取水口５１は洗浄ホース３０の巻き取り基端側（図示されていない）に接続されている。この巻き取りドラム５０はドラム回転モータＭ２を駆動源として備えている。
そして、ドラム回転モータＭ２が巻き取り側に起動すると巻き取りドラム５０が図２において左回り方向に回転し、これにより洗浄ホース３０が巻き取られる。ドラム回転モータＭ２が繰り出し側に回転すると、巻き取りドラム５０が図２において右回り方向に回転し、これにより洗浄ホース３０が繰り出される。
【００１１】
ドラム回転モータＭ２は、制御装置Ｃからの出力信号に基づいて起動、停止、及び回転方向の切り替えが行われる。また、ドラム回転モータＭ２は、その制御装置Ｃによりインバータ制御されることで回転速度が調整可能となっている。
さらに、このドラム回転モータＭ２には、その回転数を検知するためのエンコーダＥが装着されている。このエンコーダＥによるドラム回転モータＭ２の回転数も制御装置Ｃに入力され、これに基づいて洗浄ホース３０の繰り出し量および巻き取り量が確認できるようになっている。
即ち、洗浄ホース３０の巻き取り完了時におけるノズル３１の位置を原位置とし、このときのドラム回転モータＭ２の回転積算値（エンコーダＥのパルス積算値）を零にすれば、ドラム回転モータＭ２が繰り出し方向に回転するときの回転積算値が間接的にノズル３１の位置を表すようになる。また、ドラム回転モータＭ２の単位時間あたりの回転数（回転速度）が間接的にノズル３１の移動速度を表すようになる。
【００１２】
このノズル３１からは洗浄水が前方へ向けて（下流側へ向けて）噴射される（いわゆる前方噴射）。ここで、給水ポンプ４０の駆動源に使用される給水モータＭ１は、制御装置Ｃからの出力信号に基づいて起動、停止が行われる。また、給水モータＭ１は、その制御装置Ｃによりインバータ制御されることで回転速度が調整可能となっている。そして、給水モータＭ１の回転数に基づいて給水ポンプ４０の出力が調整され、ノズル３１から噴射される洗浄水の噴射圧力が変化するようになる。例えば、ノズル３１が排水立て管２内を移動している間は、給水モータＭ１の回転速度を大きくし、高圧で洗浄水を噴射させることにより大径（例えば管径１２０ｍｍ）の内壁面を効率よく洗浄することができる。逆に、ノズル３１が横枝管３０内を移動している間は、給水モータＭ１の回転速度を小さくし、より低圧で洗浄水を噴射させることにより小径（例えば管径５０ｍｍ）の内壁面を少ない洗浄水で効率よく洗浄することができる。また、管内壁面の汚れ具合に合わせて洗浄水の噴射圧力を調整することもできる。
【００１３】
洗浄ホース３０は、巻き取りドラム５０から繰り出されると、前記案内管８、立ち下がり管７および横枝管３を経て排水立て管２内に進入する。巻き取りドラム５０からの洗浄ホース３０の巻き取り、繰り出しは、ノズル３１から洗浄水を噴射させながら行うことができ、これにより排水経路１内（横枝管３内、排水立て管２内等）が連続的に洗浄されていく。
洗浄ホース３０の先端側であって、ノズル３１の後方にはストッパプレート３２が取り付けられている。一方、以下説明するケース６０に接続された案内管８には、規制プレート６２が内周側へ張り出すように設けられている。洗浄ホース３０の巻き取りが終了すると、ストッパプレート３２が規制プレート６２に当接し、これによりノズル３１がケース６０内に入り込まないようになっている。すなわち、ノズル３１は、排水経路内若しくは案内管８内に留まるようになっている。これにより、巻き取りドラム５０が繰り出し側に起動した時には、洗浄ホース３０およびノズル３１が確実に排水経路内に進入されるようになっている。
【００１４】
給水ポンプ４０と巻き取りドラム５０と制御装置Ｃは、ケース６０内に水密かつ気密に収容されている。このケース６０の前部（図２において右側部）に前記案内管８が接続されている。この案内管８を経て洗浄ホース３０のノズル３１が排水経路１内に繰り出される。案内管８は、図示省略したパッキンを介してケース６０に水密かつ気密に接続されているため、洗浄ホース３０は全く外気に触れることなく排水経路１内へ繰り出される。このため、排水経路１内の異臭がケース６０から住戸専有部Ｓに洩れ出ないとともに、洗浄ホース３０に付着した油脂分等の汚れがケース６０から漏れないようになっている。
ケース６０の後部（図２において左側部）からは、前記給水ホース２２が水密かつ気密に取り込まれている。
【００１５】
このケース６０の上部には、当該洗浄装置１０を操作するための操作パネル７０が配置されている。図３に示すようにこの操作パネル７０には、洗浄作業を全自動でスタートさせるための「スタート」ボタン７１と、全自動洗浄を途中で停止させるための「ストップ」ボタン７２と、給水ポンプ４０のみを単独で起動させるための「スタート」ボタン７３と、給水ポンプ４０のみを単独で停止させるための「ストップ」ボタン７４と、巻き取りドラム５０のみを単独で巻き取り側に起動するための「巻き取り」ボタン７５と、巻き取りドラム５０のみを単独で繰り出し側に起動するための「繰り出し」ボタン７６を備えている。
【００１６】
「スタート」ボタン７１を指先で押し操作すると、当該洗浄装置１０の全自動洗浄工程が開始される。洗浄作業の内容については、後述する。全自動洗浄工程の途中で、「ストップ」ボタン７２を押し操作すると、全自動洗浄工程がその場で停止される。なお、「ストップ」ボタン７２を省略することも可能である。
全自動洗浄工程を実行していない状態で、「スタート」ボタン７３を押し操作することにより、給水ポンプ４０を単独で起動させることができる。「ストップ」ボタン７４を押し操作すると、給水ポンプ４０のみを停止させることができる。
同じく全自動工程を実行していない状態で、「巻き取り」ボタン７５を押し操作することにより、巻き取りドラム５０を巻き取り側に起動させることができ、これにより洗浄ホース３０を巻き取ることができる。逆に、「繰り出し」ボタン７６を押し操作することにより巻き取りドラム５０を繰り出し側に起動させることができ、これにより洗浄ホース３０を繰り出すことができる。
ここで、各操作ボタン７１〜７６には、目の不自由な人が操作可能なように、点字を添付しておくことが好ましい。
【００１７】
また、この操作パネル７０には、当該洗浄装置１０を指定した日時に自動的に全自動洗浄工程を実行させるための予約タイマー機能を備えている。図３中、符号７７は月日を設定するための「月日」ボタンを示し、符号７８は、時刻を設定するための「時刻」ボタンを示し、符号８１は設定した日時を決定するための「決定」ボタンを示している。また、符号７９は、洗浄時間を表示するための表示器である。
操作パネル７０を通じて設定されたこれらの情報は、制御装置Ｃに記憶され、これに基づいて給水ポンプ４０の給水モータＭ１と、巻き取りドラム５０のドラム回転モータＭ２の起動停止、回転速度、回転方向が制御され、これにより各形態の洗浄モードが実行される。このように予約タイマー機能を使用することにより、指定した日時に自動的に当該洗浄装置１０が作動して洗浄作業が実行される。
また、操作パネル７０の下部には、当該洗浄装置１０の作動状態および警告等を表示するための液晶表示板８０が設けられている。
【００１８】
以上のように構成した洗浄装置１０の全自動洗浄時の動作説明を、図４〜図６のフローチャートに基づいて説明する。ここで、図４〜図５のフローチャートに示す処理は洗浄装置１０の制御装置Ｃにおいて実行される。
操作パネル７０のスタートボタン７１を押し操作すると全自動洗浄処理が開始される。
全自動洗浄処理では、先ず、洗浄水タンク２０の貯水量が確認される（図４のステップＳ１０１）。以下、ステップの文言に代えて符号Ｓを用いる。洗浄水タンク２０の貯水量が不足している場合には（Ｓ１０１  ＹＥＳ）、操作パネル７０の液晶表示板８０に「貯水量が不足しています」との警告が表示され（Ｓ１０２）、この段階で全自動洗浄工程が中止される。
【００１９】
貯水量センサ２３に一定量の貯水量が洗浄水タンク２０に貯水されていることが確認されると（Ｓ１０１  ＮＯ）、洗浄ホース３０の巻き取りが完了しているか否かの確認がなされる（Ｓ１０３）。洗浄ホース３０の巻き取り状態（繰り出し状態）は、ドラム回転モータＭ２の回転積算値により判断される。即ち、回転積算値が零の場合（ノズル３１が原位置にある場合）に洗浄ホース３０の巻き取り状態と判定される。ドラム回転モータＭ２により洗浄ホース３０が完全に巻き取られていない場合には（Ｓ１０３  ＮＯ）、ドラム回転モータＭ２が巻き取り側に低速Ｒ０で起動させられ（Ｓ１０４）、これにより洗浄ホース３０が一旦完全に巻き取られる。
【００２０】
洗浄ホース３０の巻き取り完了が確認されると（Ｓ１０３  ＹＥＳ）、洗浄ホース３０の繰り出し処理が実行される（Ｓ１０５）。洗浄ホース３０の繰り出し処理は、図５に示す手順にしたがって行われる。
先ず、ドラム回転モータＭ２が繰り出し側に低速Ｒ０で起動させられ（Ｓ１２１）、洗浄ホース３０が巻き取りドラム５０から繰り出される。巻き取りドラム５０から洗浄ホース３０が繰り出されると、その洗浄ホース３０の先端に設けられたノズル３１が案内管８から立ち下げ管７の方向に低速で移動する。案内管８から立ち下げ管７、横枝管３の間は曲がり部分が多いため、洗浄ホース３０をゆっくり繰り出すことで、ノズル３１と管内壁との摩擦等を小さくできる。ノズル３１が横枝管３に到達すると（Ｓ１２２  ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２の回転速度がＲ１に設定される。ここで、回転速度Ｒ１は、回転速度Ｒ０よりも大きい値に設定されている。このため、ノズル３１は比較的早い速度で横枝管３内を移動するようになる。なお、ノズル３１が横枝管３に到達したか否かは、ドラム回転モータＭ２の回転積算値により判定される。
【００２１】
横枝管３内を移動しているノズル３１が排水立て管２に到達すると（Ｓ１２４ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２の回転速度がＲ２に設定される。ここで、回転速度Ｒ２は、回転速度Ｒ１よりも小さく、回転速度Ｒ０よりも大きい値に設定されている。このため、ノズル３１は横枝管３内を移動する速度よりも遅い速度で排水立て管２内を移動（下降）するようになる。排水立て管２は、横枝管３よりも管径が大きいため、ノズル３１の移動速度を減少させることで洗浄時間を長く取れるように考慮したものである。なお、ノズル３１が排水立て管２に到達したか否かは、同様にドラム回転モータＭ２の回転積算値により判定される。
そして、洗浄ホース３０が所定長さ繰り出されると（Ｓ１２６  ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２が停止して、１回目の洗浄ホース３０の繰り出し処理が終了する（Ｓ１２７）。この段階で、洗浄ホース３０は、図２中二点鎖線で示すようにその先端のノズル３１を排水立て管２内であって建物の１階層分余りに相当する距離だけ下流側に進入させた位置まで繰り出されている。
このように、ノズル３１から洗浄水を噴射させない状態で、そのノズル３１を横枝管３、排水立て管２に挿入するため、洗浄水の噴射が抵抗にならず、管内が汚れている場合でも洗浄ホース３０をスムーズに繰り出せるようになる。
【００２２】
次に、図４のステップＳ１０６に戻り、給水モータＭ１が起動されて給水ポンプ４０が作動する。これにより、ノズル３１から洗浄水が高圧で噴射される。洗浄水は、ノズル３１から下流側（前方）へ向けて噴射され、これにより排水立て管２の内壁面に付着している汚れが洗い流される。ノズル３１から洗浄水を噴射させた状態で、洗浄ホース３０の巻き取り処理（Ｓ１０７）が実行される。洗浄ホース３０の巻き取り処理は、図６に示す手順にしたがって行われる。
【００２３】
先ず、ドラム回転モータＭ２が巻き取り側に速度Ｒ２で起動され（Ｓ１３１）、洗浄ホース３０が巻き取りドラム５０に巻き取られる。洗浄ホース３０が巻き取られることによりノズル３１が洗浄水を噴射しながら排水立て管２内を上流側へ移動する。これにより排水立て管２の内壁面が下流側へ向けて連続的に洗浄される。また、排水立て管２内を洗浄中は、給水モータＭ１の回転速度が高速に設定される。これによって、ノズル３１から高圧で洗浄水が噴射されるようになり、大径の排水立て管２内を効率よく洗浄できるようになる。
洗浄ホース３０の巻き取りが進行して、ノズル３１が排水立て管２内から横枝管３内へ戻されると（Ｓ１３２  ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２の回転速度がＲ１に設定され、ノズル３１は比較的早い速度で横枝管３内を立ち下げ管７の方向に移動する。また、給水モータＭ１の回転速度がやや低速に設定され、管径が減少した分だけ洗浄水の使用量が減らされる。
【００２４】
このようにして、横枝管２の内壁面が連続して洗浄され、ノズル３１が立ち下げ管７の位置まで到達すると（Ｓ１３４  ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２の回転速度がＲ０（低速）に設定される。これによって、ノズル３１は立ち下げ管７の曲がり部分をゆっくり通過しながらその立ち下げ管７の内壁面を洗浄しつつ、案内管８まで戻される。ここで、ノズル３１が立ち下げ管７の曲がり部分を通過して排水トラップ６に近づいた段階で、給水モータＭ１の回転速度をさらに低速にすることも可能である。これによって、洗浄による負圧が低下し、排水トラップ６内の封水が流出し難くなる。
そして、ノズル３１が所定の戻り位置（原位置）まで戻されると（Ｓ１３６  ＹＥＳ）、ドラム回転モータＭ２が停止して１回目の巻き取り処理（Ｓ１０７）が終了する。
【００２５】
次に、図４のステップＳ１０８に戻り、２回目の洗浄ホース３０の繰り出し処理が実行される。なお、２回目の洗浄ホース３０の繰り出し処理も１回目と同様に図５に示す手順にしたがって行われる。即ち、ドラム回転モータＭ２が逆転して巻き取られた洗浄ホース３０が再度繰り出される。この段階における洗浄ホース３０の繰り出しは、ノズル３１から洗浄水を噴射した状態のまま行われる。すなわち、１回目の巻き取り処理時における洗浄（Ｓ１０７、Ｓ１３１〜Ｓ１３８）とは逆に、ノズル３１を下流側へ向けて移動させながら洗浄水を噴射することにより、横枝管３および排水立て管２が下流側へ向けて連続的に洗浄される（２回目の洗浄）。
なお、２回目の洗浄では、ノズル３１から洗浄水を前方に噴射しながら洗浄ホース３０の繰り出しが行われるが、１回目の洗浄で管内の汚れがある程度除去されているため、洗浄水の噴射が抵抗になったとしても、洗浄ホース３０を比較的スムーズに繰り出せるようになる。
【００２６】
この２回目の洗浄においても、ドラム回転モータＭ２の回転積算値に基づいて洗浄ホース３０の繰り出し量が確認される。そして、ノズル３１が図２中二点鎖線で示す排水立て管２内の所定位置まで進入すると２回目の洗浄が完了する。こうして２回目の洗浄が完了すると、図４のステップＳ１０９に戻り、２回目の洗浄ホース３０の巻き取り処理が実行される。なお、２回目の洗浄ホース３０の巻き取り処理も１回目と同様に図６に示す手順にしたがって行われる。即ち、ノズル３１から洗浄水を噴射した状態のままドラム回転モータＭ２が再度逆転して洗浄ホース３０が再び巻き取られ、３回目の洗浄が行われる。
【００２７】
この３回目の洗浄は前記１回目の洗浄と同様、ノズル３１が排水立て管２内および横枝管３内を上流側へ向けて移動し、これにより排水立て管２および横枝管３の内面が下流側へ向けて連続的に洗浄される。またこの間、洗浄ホース３０の巻き取り状態（繰り出し量）がドラム回転モータＭ２の回転積算値に基づいて確認される。
このようにして、ノズル３１が案内管８の所定の戻り位置（原位置）まで戻されると（図６  Ｓ１３６  ＹＥＳ）、２回目の巻き取り処理（Ｓ１０９）が終了する。次に、図４のステップＳ１１２に戻り、給水モータＭ１が停止することで給水ポンプが停止する。
【００２８】
以上で、本実施形態の洗浄装置１０の全自動洗浄工程が終了する。この全自動洗浄工程では、洗浄ホース３０の繰り出し、巻き取り動作が２回繰り返されることによりノズル３１が排水経路（横枝管３内および排水立て管２内）を２回進退され、横枝管３および排水立て管２が３回洗浄される。洗浄回数は、予め制御装置Ｃに記憶されている。この洗浄回数は、制御装置Ｃの設定を変更することにより、１回、２回、あるいは４回以上に変更することができる。
また、操作パネル７０のスタートボタン７３、ストップボタン７４、巻き取りボタン７５および繰り出しボタン７６を押し操作することにより、当該洗浄装置１０の各動作を個別に行うことができ、これにより上記全自動洗浄工程ではなく手動による洗浄を行うことができる。
【００２９】
以上のように構成した本実施形態の洗浄装置１０によれば、操作パネル７０をボタン操作するのみで洗浄水の給水、排水経路における洗浄ホースの移動等が自動的になされて洗浄作業が実行される。このため、従来のように専門の洗浄業者によらずとも、家庭の主婦等であっても排水経路の洗浄作業を簡単に行うことができる。このため、従来より頻繁に洗浄作業を行うことができるので、排水経路を常に良好な状態（汚れの少ない状態、管径の狭小化が進行していない状態）に維持することができる。
また、タイマー機能を利用することにより、住人が留守の間に全自動洗浄工程を実施することができる。
【００３０】
以上説明した実施形態には種々変更を加えることができる。例えば、本実施形態では、洗浄装置１０の案内管８を立ち下げ管７の中央部分に接続する例を示したが、図７に示すように案内管８を立ち下げ管７の上端部に接続することも可能である。こうすることで、洗浄装置１０によって立ち下げ管７内を全て洗浄できるようなる。
また、本実施形態では、ノズル３１から洗浄水を噴射させずに洗浄ホース３０の繰り出しを行い、その洗浄ホース３０を巻き取る際に１回目の洗浄を行う例を示したが、洗浄される配管径が比較的太い場合や管内の汚れが比較的少ない場合には、洗浄ホース３０を繰り出しながら洗浄水を噴射して１回目の洗浄を行うことも可能である。
また、洗浄装置１０を台所流し台２０の下方に設置する構成を例示したが、住戸専有部Ｓ内のその他の部位（例えば、浴室、トイレ、洗面所等）に設置することもできる。また、住戸専有部Ｓ内ではなく、図１において二点鎖線で示すように建物の共用部Ｃに例示した洗浄装置１０を設置することとしてもよい。
また、排水立て管洗浄時と横枝管洗浄時とで、洗浄水の吐出量を変化させて洗浄水を効率よく使用する構成とすることができる。この場合、ノズル３１の位置は、ドラム回転モータＭ２の回転数をエンコーダＥにより検知することで確認することができ、これに基づいて給水モータＭ１をインバータ制御することにより実現することができる。
【００３１】
さらに、洗浄水を貯留する洗浄水貯留手段として洗浄水タンク２０を例示したが、このような特別の貯留手段を用いる他、浴槽を洗浄水貯留手段として流用することもできる。この場合、浴槽に溜められた風呂の残り湯を洗浄水として再利用することもできる。このことから、一般に家庭用洗濯機に付設される簡易ポンプを給水ポンプとして利用することができる。すなわち、前記例示した給水ポンプに代えて上記簡易ポンプの吐出口を巻き取りドラム５０の取水口５１に接続し、その吸水側を浴槽に沈めて、風呂の残り湯を洗浄水として再利用することができる。上水道２１から飲料水（いわゆる市水）を給水タンク２０に貯留しておくのではなく、風呂の残り湯等（いわゆる中水）を用いることにより節水することができる。
【００３２】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す図であり、洗浄装置および台所流し台周辺の排水経路を示す側面図である。
【図２】洗浄装置の概略の構成を示す側面図である。
【図３】操作パネルの正面図である。
【図４】全自動洗浄工程のフローチャートを示す図である。
【図５】全自動洗浄工程のフローチャートを示す図である。
【図６】全自動洗浄工程のフローチャートを示す図である。
【図７】別の洗浄装置および台所流し台周辺の排水経路を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｓ…住戸専有部
Ｃ…共用部
１…排水経路
２…排水立て管
３…横枝管
４…台所流し台
８…案内管
１０…洗浄装置
２０…洗浄水タンク
２２…給水ホース
３０…洗浄ホース
３１…ノズル
４０…給水ポンプ
５０…巻き取りドラム
６０…ケース
７０…操作パネル
Ｃ…制御装置
Ｍ１…給水モータ
Ｍ２…ドラム回転モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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