(57)【要約】【課題】不停止階の切替えがあった場合に、その切替え前に登録された行先呼びを有効として乗客を指定の階床へ運ぶことのできるエレベータの制御装置を提供する。【解決手段】不停止切替え装置１１によりサービス階から不停止階への切替えがあった場合に、行先呼びマスク制御装置１２は即時に行先呼びマスクを切り替えて不停止階に対する登録を不可とする。ここで、既登録呼び検出装置１４により不停止階の切替え前に乗場行先呼び登録装置１３に登録された行先呼びが確認された場合に、その行先呼びの全てがかご内の呼びとして転送されるまで、かご呼びマスク制御装置１５によりかご呼びマスクの切替えタイミングを遅くする。これにより、不停止階として切り替えられた階床であっても、その行先階の呼びを有効として乗客を運ぶことができる。【選択図】　　図１
2004018229.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、
サービス階から不停止階への切替えがあったときに、当該不停止階に対する行先呼びの登録を禁止するべく、行先呼びのマスクを切り替える第１のマスク制御手段と、
不停止階の切替え前に上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの行先呼びがあるか否かを判断する既登録呼び確認手段と、
この既登録呼び確認手段によって登録済みの行先呼びがあると判断された場合に、登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクを切り替える第２のマスク制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
上下に隣接する２つのかごを連結して同時に運転するエレベータの制御装置において、
乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、
エレベータの運行パターンが切り替えられたときに、その切替え後の運行パターンで止まらない階床に対する行先呼びの登録を禁止するべく、行先呼びのマスクを切り替える第１のマスク制御手段と、
運行パターンの切替え前に上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの行先呼びがあるか否かを判断する既登録呼び確認手段と、
この既登録呼び確認手段によって登録済みの行先呼びがあると判断された場合に、登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを切り替える第２のマスク制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項３】
運行パターンの切替えがあったときに、その切替えのパターンに応じて即時切替え方式または遅延切替え方式を選択する切替え方式決定手段を備え、
上記第２のマスク制御手段は、上記切替え方式決定手段により上記即時切替え方式が選択された場合に運行パターンの切替えに伴いかご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを即時に切り替え、上記遅延切替え方式が選択された場合に登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを切り替えることを特徴とする請求項２記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
上下に隣接する２つのかごを連結して同時に運転するエレベータの制御装置において、
乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、
エレベータの運行パターンが切り替えられたときに、上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの同一方向の行先呼びの全てをその行先呼びに応答する一方のかごに転送可能か否かを判断するかご呼び転送確認手段と、
このかご呼び転送確認手段によって転送不可能であると判断された場合に、上記一方のかごに転送できない行先呼びを他方のかごに割り当てて転送するかご呼び転送制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの制御装置
【請求項５】
上記一方のかごに転送された行先呼びの階床と上記他方のかごに転送された行先呼びの階床を報知する報知手段を具備したことを特徴とする請求項４記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータホールで直接行先階を指定することのできる乗場行先階ボタンを有したエレベータの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般のエレベータでは、エレベータホール（乗場）にホール呼びボタンが設置されており、このホール呼びボタンを押下することで呼びが登録されるようになっている。そして、この呼びに応答してエレベータのかごが到着した後、乗客がかご内に乗り込み、そのかご内に設置された行先階ボタンを押下することで行先階の呼びが登録される。
【０００３】
これに対し、エレベータホールに直接行先階を指定することのできる乗場行先階ボタンを設置して、乗客がかご内に乗車したときに行先階を登録する手間を省くようにした技術が知られており、ダブルデッキエレベータなどでも適用されている。
【０００４】
上記ダブルデッキエレベータは、上下に隣接する２つの乗りかごを連結して同時に運転するエレベータであり、出勤時、平常時、閑散時などの乗客の混み具合に応じて運行パターンが切り替えられる。例えば、出勤時のような混雑時には、ダブル運転の運行パターンに切り替えられ、下かごが奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）、上かごが偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）といったように、行先が上下のかごで限定される。一方、平常時では、セミダブルの運行パターンに切り替えられ、基準階では奇数階行き、偶数階行きに限定されるが、基準階以外の階ではどの階でも自由に行くことができる。また、乗客の少ない閑散時には、シングル運転の運行パターンに切り替えられる。このシングル運転の運行パターンでは、一方のかごが閉鎖され、他方のかごのみで通常の運転が行われ、どこの階でも行くことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、出勤時間帯などに合わせて、ある階床を途中でサービス階から不停止階に切り替えて運行することがある。例えば、出勤時の８時〜９時までは階床Ａを不停止階として、その階床Ａを飛ばしてかごの運転を行うものである。
【０００６】
このような場合、乗場での行先階の呼び登録を制御するマスク情報（以下、行先呼びマスクと称す）とかご内での行先階の呼び登録を制御するマスク情報（以下、かご呼びマスクと称す）が不停止階の切替えと共に同時に切り替えられ、不停止階となった階床Ａに対する呼びの登録が乗場でもかご内でも不可となる。このため、不停止階の切替え前に階床Ａが行先呼びとして登録されていた場合には、その階床Ａの行先呼びがかご呼び（かご内の呼び）として転送することができずに無効となる。したがって、乗場で待つ乗客はにかごが到着した際に、そのかごに乗って階床Ａには行くことができないといった不具合が生じる。
【０００７】
また、ダブルデッキエレベータにおいて、例えば下かごシングル運転時に乗場行先階ボタンにて偶数階及び奇数階の両方の行先階の呼びが登録された状態で、偶数階の乗場呼びに対しては上かごが応答し、奇数階の乗場呼びに対しては下かごが応答するダブル運転に切り替わったとする。このような場合には、行先呼びマスクとかご呼びマスクが同時にダブル運転用に切り替わるため、上下どちらか一方のかごが乗場行先階ボタンの呼びに応答しても、偶数階もしくは奇数階にしか行くことができないといった不具合が生じる。
【０００８】
本発明は上記のような点に鑑みなされたもので、不停止階の切替えや運行パターンの切替えがあった場合に、その切替え前に登録された行先呼びを有効として乗客を指定の階床へ運ぶことのできるエレベータの制御装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項１に係るエレベータの制御装置は、乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、サービス階から不停止階への切替えがあったときに、当該不停止階に対する行先呼びの登録を禁止するべく、行先呼びのマスクを切り替える第１のマスク制御手段と、不停止階の切替え前に上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの行先呼びがあるか否かを判断する既登録呼び確認手段と、この既登録呼び確認手段によって登録済みの行先呼びがあると判断された場合に、登録済みの行先呼びの全てがその行き先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクを切り替える第２のマスク制御手段とを具備して構成される。
【００１０】
このような構成によれば、サービス階から不停止階への切替え時に、その不停止階の切替え前に登録された行先呼びの全てをかご呼びとして転送することができる。したがって、不停止階として切り替えられた階床であっても、乗客をその階床に運ぶことができるようになる。
【００１１】
本発明の請求項２に係るエレベータの制御装置は、上下に隣接する２つのかごを連結して同時に運転するエレベータの制御装置において、乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、エレベータの運行パターンが切り替えられたときに、その切替え後の運行パターンで止まらない階床に対する行先呼びの登録を禁止するべく、行先呼びのマスクを切り替える第１のマスク制御手段と、運行パターンの切替え前に上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの行先呼びがあるか否かを判断する既登録呼び確認手段と、この既登録呼び確認手段によって登録済みの行先呼びがあると判断された場合に、登録済みの行先呼びの全てがその行き先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを切り替える第２のマスク制御手段とを具備して構成される。
【００１２】
このような構成によれば、エレベータの運行パターンの切替え時に、その運行パターンの切替え前に登録済みの行先呼びの全てをかご呼びとして転送することができる。したがって、切替え後の運行パターンでは止まらない階床であっても、乗客をその階床に運ぶことができるようになる。
【００１３】
また、本発明の請求項３では、上記請求項２のエレベータの制御装置において、運行パターンの切替えがあったときに、その切替えのパターンに応じて即時切替え方式または遅延切替え方式を選択する切替え方式決定手段を備え、上記第２のマスク制御手段は、上記切替え方式決定手段により上記即時切替え方式が選択された場合に運行パターンの切替えに伴いかご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを即時に切り替え、上記遅延切替え方式が選択された場合に登録済みの行先呼びの全てがその行き先呼びに応答するかごに転送されてから、かご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを切り替えることを特徴とする。
【００１４】
このような構成によれば、運行パターンの切替えがあったとき、その切替えのパターンに応じて即時切替え方式または遅延切替え方式が選択される。そして、即時切替え方式では、運行パターンの切替えに伴いかご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクが即時に切り替えられ、遅延切替え方式では、登録済みの行先呼びの全てが転送されるまで、かご呼びのマスクとホール呼びの割付マスクを切り替えるタイミングが遅延される。
【００１５】
本発明の請求項４に係るエレベータの制御装置は、上下に隣接する２つのかごを連結して同時に運転するエレベータの制御装置において、乗場に設けられた乗場行先階ボタンの操作により指定された行先階を行先呼びとして登録する乗場行先呼び登録手段と、エレベータの運行パターンが切り替えられたときに、上記乗場行先呼び登録手段に登録済みの同一方向の行先呼びの全てをその行先呼びに応答する一方のかご内の呼びとして転送可能か否かを判断するかご呼び転送確認手段と、このかご呼び転送確認手段によって転送不可能であると判断された場合に、上記一方のかごに転送できない行先呼びを他方のかごに割り当てて転送するかご呼び転送制御手段とを具備して構成される。
【００１６】
このような構成によれば、運行パターンの切替えによって、行先呼びを一方のかごの呼びとして転送できない場合に、その行先呼びが他方のかごに割り当てられて転送される。したがって、運行パターンの切替えによって止まらない階とされた階床であっても、他方のかごにて運ぶことができるようになる。
【００１７】
また、本発明の請求項５では、上記請求項４のエレベータの制御装置において、上記一方のかごに転送された行先呼びの階床と上記他方のかごに転送された行先呼びの階床を報知する報知手段を具備したことを特徴とする。
【００１８】
このような構成によれば、乗場で登録された行先呼びが２つかごに割り当てた場合に、各かごに転送された行先呼びの階床が報知されるので、乗り間違えを防止することができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
まず、本発明の実施形態を説明する前に、乗場行先階ボタンを有するエレベータについて説明する。
【００２０】
図１は乗場行先階ボタンを有するエレベータの構成を説明するための図、図２は乗場行先階ボタンの構成を示す図である。
【００２１】
図１に示すように、乗場行先階ボタン１は、エレベータホール（乗場）で直接行先階を指定できるボタンであって、現状では基準階にのみ設置されている。基準階以外の階には、上方向あるいは下方向のホールボタン２が設置されている。また、ここでは、上下に隣接する２つのかご３ａ、３ｂが連結されたダブルデッキエレベータを想定しており、乗場行先階ボタン１は下かご基準階と上かご基準階の２箇所に設置されているものとする。
【００２２】
乗場行先階ボタン１は、図２に示すような乗場操作盤４に設けられており、各ボタンのそれぞれにサービス階表示部１ａと登録応答表示部１ｂを有する。サービス階表示部１ａはサービス階を示しており、その階が不停止階となった場合に消灯して、サービス階でない旨を乗場の乗客に知らせる。登録応答表示部１ｂは、当該サービス階を実際に乗客が呼び登録した場合に点灯し、エレベータの応答で消灯する。
【００２３】
このような構成において、乗客が乗場にて乗場行先階ボタン１の操作により行先階を行先呼びとして登録すると、その呼びに応答するかご３ａあるいはかご３ｂに転送される。したがって、乗客は乗場に到着したかご内で行先階を登録することなく、そのかごに乗って目的の階床へ行くことができる。
【００２４】
以下に、このようなエレベータを対象とした本発明の実施形態について説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図３は本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。なお、ここではダブルデッキエレベータを想定しているが、通常のシングルデッキエレベータについても適用可能である。
【００２６】
図３に示すように、第１の実施形態におけるエレベータ制御装置は、不停止切替え装置１１、行先呼びマスク制御装置１２、乗場行先呼び登録装置１３、既登録呼び検出装置１４、かご呼びマスク制御装置１５からなる。
【００２７】
不停止切替え装置１１は、指定された階床をサービス階から不停止階へ、もしくは不停止階からサービス階へと切り替える処理を行う。行先呼びマスク制御装置１２は、乗場行先階ボタン１の操作によって乗場にて指定される行先階の呼び登録を制御するための行先呼びマスクの切替え処理を行う。乗場行先呼び登録装置１３は、乗場で指定された行先階を行先呼びとして登録する。既登録呼び検出装置１４は、乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されているか否かを確認する処理を行うものであり、ここでは不停止切替え装置１２によりサービス階から不停止階へ切り替わった階床が発生した時に登録済みの行先呼びの確認処理を行う。かご呼びマスク制御装置１５は、エレベータのかご内での行先階の呼び登録を制御するためのかご呼びマスクの切替え処理を行う。
【００２８】
図４は第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。今、不停止切替え装置１１により、例えば時間帯などに応じて階床Ａがサービス階から不停止階に切り替えられたとする。
【００２９】
サービス階から不停止階への切替えがあると（ステップＡ１１のＹｅｓ）、行先呼びマスク制御装置１２は即時に行先呼びマスクを切り替えて、それ以後、乗場行先階ボタン１の操作による階床Ａの呼び登録を不可とする（ステップＡ１２）。
【００３０】
ここで、既登録呼び検出装置１４は、不停止階の切替え前に乗客によって指定された行先階の呼びが乗場行先呼び登録装置１３に登録されているか否かを確認する（ステップＡ１３）。乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されていた場合には（ステップＡ１３のＹｅｓ）、既登録呼び検出装置１４はその旨をかご呼びマスク制御装置１５に通知する。これにより、かご呼びマスク制御装置１５では、かご呼びマスクを直ぐには切り替えず、既に登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されるまで待つ（ステップＡ１４）。そして、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの行先呼びの全てがかご呼びとして転送された後に（ステップＡ１４のＹｅｓ）、かご呼びマスク制御装置１５はかご呼びマスクを切り替えることで、かご内での階床Ａの呼び登録を不可とする（ステップＡ１５）。
【００３１】
このように、第１の実施形態によれば、ある階床Ａがサービス階から不停止階へ切り替えられたときに、その切替え前に乗場行先呼び登録装置１３に登録されていた全ての行先呼びがかご呼びとして転送されるまで、かご呼びマスクの切替えタイミングを遅くすることで、不停止階として切り替えられた階床Ａであっても、その行先呼びを有効として乗客を階床Ａに運ぶことができるようになる。
【００３２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
【００３３】
第２の実施形態では、ダブルデッキエレベータにおいて、その運行パターンの変更によって乗客が乗場で登録した行先階に行けなくなってしまう不具合を解消するものである。
【００３４】
ダブルデッキエレベータは、図１に示すように上下に隣接する２つのかご３ａ、３ｂを連結して同時に運転するようにしたエレベータであり、ダブル運転、セミダブル運転、シングル運転といった運行パターンを有する。ダブル運転では、例えば下かごが奇数階（１Ｆ，３Ｆ，５Ｆ…）、上かごが偶数階（２Ｆ，４Ｆ，６Ｆ…）といったように、行先が上下のかごで限定される。セミダブル運転では、基準階では奇数階行き、偶数階行きに限定されるが、基準階以外の階では通常の運転となる。シングル運転では、一方のかごが閉鎖され、他方のかごのみで通常の運転が行われる。
【００３５】
図５は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【００３６】
図５に示すように、第２の実施形態におけるエレベータ制御装置は、運行パターン指令装置１６、行先呼びマスク制御装置１２、乗場行先呼び登録装置１３、既登録呼び検出装置１４、かご呼びマスク制御装置１５、割付マスク制御装置１７からなる。
【００３７】
運行パターン指令装置１６は、ダブルデッキエレベータの運行パターン（ダブル運転、セミダブル運転、シングル運転）を決定する。行先呼びマスク制御装置１２は、乗場行先階ボタン１の操作によって乗場にて指定される行先階の呼び登録を制御するための行先呼びマスクの切替え処理を行う。乗場行先呼び登録装置１３は、乗場で指定された行先階を行先呼びとして登録する。既登録呼び検出装置１４は、乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されているか否かを確認する処理を行うものであり、ここでは運行パターン指令装置１６によるダブルデッキエレベータの運行パターンの切替え時に登録済みの行先呼びの確認処理を行う。
【００３８】
かご呼びマスク制御装置１５は、エレベータのかご内での行先階の呼び登録を制御するためのかご呼びマスクの切替え処理を行う。また、割付マスク制御装置１７は、乗場に設置されたホールボタン２の操作によるホール呼びの割付マスクの切替え処理を行う。
【００３９】
図６は第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。今、運行パターン指令装置１６により、例えば時間帯などに応じてダブルデッキエレベータの運行パターンが下かごシングル運転からダブル運転に切り替えられたとする。
【００４０】
下かごシングル運転からダブル運転に切り替わった場合（ステップＢ１１のＹｅｓ）、行先呼びマスク制御装置１２は即時に行先呼びマスクをダブル運転用に切り替えて、偶数階乗場での乗場行先階ボタン１による奇数階の行先呼びの追加登録を不可とすると共に、奇数階乗場での乗場行先階ボタン１による偶数階の行先呼びの追加登録を不可とする（ステップＢ１２）。
【００４１】
ここで、既登録呼び検出装置１４は、運行パターンの切替え前に乗客によって指定された行先階の呼びが乗場行先呼び登録装置１３に登録されているか否かを確認する（ステップＢ１３）。乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されていた場合には（ステップＢ１３のＹｅｓ）、既登録呼び検出装置１４はその旨をかご呼びマスク制御装置１５および割付マスク制御装置１７に通知する。これにより、かご呼びマスク制御装置１５および割付マスク制御装置１７では、それぞれのマスクを直ぐには切り替えず、既に登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されるまで待つ（ステップＢ１４）。そして、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの行先呼びの全てがかご呼びとして転送された後に（ステップＢ１４のＹｅｓ）、かご呼びマスク制御装置１５はかご呼びマスクをダブル運転用に切り替え（ステップＢ１５）、また、割付マスク制御装置１７はホール呼びの割付マスクをダブル運転用に切り替える（ステップＢ１６）。
【００４２】
このように、第２の実施形態によれば、ダブルデッキエレベータの運行パターンが切り替えられたときに、その切替え前に乗場行先呼び登録装置１３に登録されていた全ての行先呼びがかご呼びとして転送されるまで、かご呼びマスクとホール呼びの割付マスクの両方の切替えタイミングを遅くすることで、切替え後の運行パターンでは止まらない行先階であっても、その行先階の呼びを有効として乗客を運ぶことができる。
【００４３】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
【００４４】
第３の実施形態では、ダブルデッキエレベータにおいて、マスクの切替えタイミングを遅くする本方式（以下、遅延切替え方式と称す）と、即時にマスクを切り替える通常の方式（以下、即時切替え方式と称す）を運行パターンの切替えのパターンに応じて使い分けることを特徴とする。これは、運行パターンによっては上記遅延切替え方式を適用すると不具合が生じることがあるためである。以下に具体例を挙げて、その理由について説明する。
【００４５】
ダブルデッキエレベータの運行パターンによって、乗場での行先階の呼び登録を制御するための行先呼びマスクが開くケース（登録不可→登録可）と、この行先呼びマスクが閉じるケース（登録可→登録不可）がある。
【００４６】
・マスク切替ケース１：マスクが開くケース
ダブル運転から下かごシングル運転に切り替えられた場合に、行先呼びのマスクが開く。これは、例えば２Ｆにおいて、停止階が４，６，８，１０Ｆ→１，３〜１０Ｆになるケースである。この場合、２Ｆ乗場では、１，３〜１０Ｆを対象として行先階を登録することができる。
【００４７】
・マスク切替ケース２：マスクが閉じるケース
下かごシングル運転からダブル運転に切り替えられた場合に、先呼びマスクが閉じる。これは、例えば２Ｆにおいて、停止階が１，３〜１０Ｆ→４，６，８，１０Ｆになるケースである。この場合、２Ｆ乗場では、４，６，８，１０Ｆといった偶数階を対象として行先階を登録することができるが、１，３，５，７，９については登録不可となる。
【００４８】
ここで、即時切替え方式と遅延切替え方式で生じる不具合について説明する。
【００４９】
（１）即時切替え方式
即時切替え方式は、運行パターンの切替えがあったときに行先呼びマスク、かご呼びマスク、ホール呼びの割付マスクを即時に切り替える方式である。この即時切替え方式では、マスク切替ケース１では特に問題はないが、マスク切替ケース２で下記の不具合が発生する。
【００５０】
すなわち、例えば１〜１０Ｆのビルで、１Ｆに乗場行先階ボタン１が設置されているものとする。
【００５１】
今、下かごシングル運転時において、１Ｆの乗場行先階ボタン１にて指定された５，６，７，８Ｆが行先呼びとして登録され、その後、ダブル運転に切り替えられたとする。このような場合には、Ａ号機下かごが１Ｆに応答し、そのＡ号機下かごに対して５〜８Ｆの行先呼びが転送されるが、即時切替え方式では全てのマスクが即時にダブル運転用に切り替えられるため、実際には５Ｆと７Ｆしかかご呼びとして転送することができない。よって、１Ｆ乗場では、６Ｆと８Ｆには行くことができなくなる。
【００５２】
（２）遅延切替え方式
遅延切替え方式は、運行パターンの切替えがあったときに行先呼びマスクについては即時に切り替えるが、かご呼びマスクと割付マスクについては既登録済みの行先呼びの全てがかご呼びとして転送完了したときに切り替えられる方式である。この遅延切替え方式は、マスク切替ケース２では特に問題はないが、マスク切替ケース１で下記の不具合が発生する。
【００５３】
すなわち、例えば１〜１０Ｆのビルで、１Ｆに乗場行先階ボタン１が設置されているものとする。
【００５４】
今、ダブル運転時に１Ｆの乗場行先階ボタン１にて指定された３，５Ｆが行先呼びとして登録され、その後、下かごシングル運転に切り替えられ、さらに、切替え後に４，６Ｆが行先呼びとして追加登録されたとする。このような場合、遅延切替え方式では、かご呼びマスクおよびホール呼びの割付マスクが行先階の呼びが全て転送されるまでの間、ダブル運転用のままである。このため、１Ｆ乗場での行先呼びにＡ号機下かごが応答した際に、奇数階である３，５Ｆに行くことはできるが、偶数階である４，６Ｆには行くことができなくなる。
【００５５】
以上のことから、遅延切替え方式は、例えば下かごシングル運転→ダブル運転といったように、サービス階を制限するような運行パターンの切替えには適用できるが、ダブル運転→下かごシングル運転といったように、サービス階の制限を解除するような運行パターンの切替えには不具合が生じることがある。即時切替え方式では、逆になり、サービス階の制限を解除するような運行パターンの切替えには適用できるが、サービス階を制限するような運行パターンの切替えには不具合が生じる。そこで、運行パターンの切替えがあったときに、そのときの切替えのパターンに応じて適切な方式を用いてマスク切替えを行うようにしたのが第３の実施形態である。
【００５６】
図７は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【００５７】
図７に示すように、第３の実施形態におけるエレベータ制御装置は、運行パターン指令装置１６、切替え方式決定装置１８、行先呼びマスク制御装置１２、乗場行先呼び登録装置１３、既登録呼び検出装置１４、かご呼びマスク制御装置１５、割付マスク制御装置１７からなる。
【００５８】
運行パターン指令装置１６は、ダブルデッキエレベータの運行パターン（ダブル運転、セミダブル運転、シングル運転）を決定する。切替え方式決定装置１８は、運行パターンの切替えのパターン、例えばダブル運転→下かごシングル運転や、下かごシングル運転→ダブル運転といったような切替えのパターンに応じて、上述した即時切替え方式と遅延切替え方式のいずれかの方式を決定する処理を行う。具体的には、各切替えパターン毎に即時切替え方式または遅延切替え方式が対応付けられたテーブル１８ａを有し、このテーブル１８ａを参照することで方式の決定を行う。例えば、このテーブル１８ａには、ダブル運転→下かごシングル運転の切替え（パターン１）に対して即時切替え方式、下かごシングル運転→ダブル運転の切替え（パターン２）に対して遅延切替え方式が対応付けられている。
【００５９】
既登録呼び検出装置１４は、乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されているか否かを確認する処理を行うものであり、ここでは切替え方式決定装置１８にて遅延切替え方式を使用することが決定された場合に登録済みの行先呼びの確認処理を行う。
【００６０】
かご呼びマスク制御装置１５は、エレベータのかご内での行先階の呼び登録を制御するためのかご呼びマスクの切替え処理を行うものであり、遅延切替え方式の場合には乗場行先呼び登録装置１３に登録された行先呼びの全てがかご呼びとして転送されるのを待ってマスク切替えを行う。また、割付マスク制御装置１７は、乗場に設置されたホールボタン２の操作によるホール呼びの割付マスクの切替え処理を行うものであり、上記かご呼びマスク制御装置１５と同様に遅延切替え方式の場合には乗場行先呼び登録装置１３に登録された行先呼びの全てがかご呼びとして転送されるのを待ってマスク切替えを行う。
【００６１】
図８は第３の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。今、運行パターン指令装置１６により、例えば時間帯などに応じてダブルデッキエレベータの運行パターンが下かごシングル運転からダブル運転に切り替られたとする。
【００６２】
下かごシングル運転からダブル運転に切り替わった場合（ステップＣ１１のＹｅｓ）、行先呼びマスク制御装置１２は即時に行先呼びマスクをダブル運転用に切り替えて、偶数階乗場での乗場行先階ボタン１による奇数階の行先呼びの追加登録を不可とすると共に、奇数階乗場での乗場行先階ボタン１による偶数階の行先呼びの追加登録を不可とする（ステップＣ１２）。
【００６３】
ここで、切替え方式決定装置１８はテーブル１８ａを参照して、このときの運行パターンの切替えに対応した切替え方式を決定する。この場合、下かごシングル運転からダブル運転への切替えであるので、切替え方式決定装置１８により遅延切替え方式を使用するものと決定され（ステップＣ１３のＹｅｓ）、その旨が既登録呼び検出装置１４、かご呼びマスク制御装置１５、割付マスク制御装置１７に通知され、以下のような処理が実行される。
【００６４】
すなわち、遅延切替え方式では、上記第２の実施形態と同様に、既登録呼び検出装置１４により、運行パターンの切替え前に乗客によって指定された行先階の呼びが乗場行先呼び登録装置１３に登録されているか否かが判断され（ステップＣ１４）。乗場行先呼び登録装置１３に行先階の呼びが登録されていた場合には（ステップＣ１４のＹｅｓ）、その旨がかご呼びマスク制御装置１５および割付マスク制御装置１７に通知され、かご呼びマスク制御装置１５および割付マスク制御装置１７では、それぞれのマスクを直ぐには切り替えず、既に登録済みの行先呼びの全てがその行先呼びに応答するかごに転送されるまで待つ（ステップＣ１５）。そして、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの行先呼びの全てがかご呼びとして転送された後に（ステップＣ１５のＹｅｓ）、かご呼びマスク制御装置１５はかご呼びマスクをダブル運転用に切り替え（ステップＣ１６）、また、割付マスク制御装置１７はホール呼びの割付マスクをダブル運転用に切り替える（ステップＣ１７）。
【００６５】
一方、上記ステップＣ１３において、切替え方式決定装置１８により即時切替え方式を使用するものと決定された場合には、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの全ての行先呼びがかご呼びとして転送されたことを待つことなく、かご呼びマスク制御装置１５ではかご呼びマスクをダブル運転用に切り替え、割付マスク制御装置１７ではホール呼びの割付マスクをダブル運転用に切り替える（ステップＣ１３→Ｃ１６，Ｃ１７）。切替え方式決定装置１８により即時切替え方式と決定される条件としては、例えばダブル運転から下かごシングル運転への切替えなどがある。
【００６６】
このように、第３の実施形態によれば、運行パターンが切り替えられたときのパターンに応じて、遅延切替え方式または即時切替え方式を選択してマスク切替えを行うことで、運行パターンの切替えにより乗場で待つ乗客が指定した階床に行けなくなる不具合を解消することができる。
【００６７】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
【００６８】
第４の実施形態では、ダブルデッキエレベータにおいて、その運行パターンの切替えによって、乗場で登録された行先呼びがかご呼びとして転送されない状況になった場合に他のかごに割り当てることを特徴とするものである。
【００６９】
具体例を挙げて説明すると、例えば１〜１０Ｆのビルで、１Ｆ，２Ｆに乗場行先階ボタン１がそれぞれ設置されているものとする。
【００７０】
今、下かごシングル運転中において、２Ｆの乗場行先階ボタン１にて３，４，５，６Ｆが行先階として登録され、このときの行先呼びがＡ号機下かごに割付けられた状態でダブル運転に切り替えられたとする。このよう場合、ダブル運転になったことで、行先呼びの割付対象はＡ号機下かご→Ａ号機上かごに変更される。したがって、２ＦにはＡ号機上かごが応答することになるが、上かごは偶数階しか停止しないため、３，５Ｆの行先呼びは無効となってしまう。そこで、３，５Ｆの行先呼びについては、Ａ号機下かごに追加割当てを行って、下かごの呼びとして転送するようにしたのが第４の実施形態である。
【００７１】
図９は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。
【００７２】
図９に示すように、第４の実施形態におけるエレベータ制御装置は、運行パターン指令装置１６、行先呼びマスク制御装置１２、乗場行先呼び登録装置１３、かご呼びマスク制御装置１５、割付マスク制御装置１７、かご呼び転送確認装置２１、追加割当て制御装置２２、かご呼び転送制御装置２３からなる。
【００７３】
運行パターン指令装置１６は、ダブルデッキエレベータの運行パターン（ダブル運転、セミダブル運転、シングル運転）を決定する。行先呼びマスク制御装置１２は、乗場行先階ボタン１の操作によって乗場にて指定される行先階の呼び登録を制御するための行先呼びマスクの切替え処理を行う。乗場行先呼び登録装置１３は、乗場で指定された行先階を行先呼びとして登録する。かご呼びマスク制御装置１５は、エレベータのかご内での行先階の呼び登録を制御するためのかご呼びマスクの切替え処理を行う。割付マスク制御装置１７は、乗場に設置されたホールボタン２の操作によるホール呼びの割付マスクの切替え処理を行う。
【００７４】
また、かご呼び転送確認装置２１は、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの同一方向の全ての行先呼びをその行先呼びに応答するかご内の呼びとして転送可能か否かを確認する処理を行う。追加割当て制御装置２２は、かご呼び転送確認装置２１により全ての行先呼びを転送できないと判断された場合に、同一号機の他方のかごに行先呼びの追加割当てを行う。かご呼び転送制御装置２３は、転送可能な行先呼びを該当するかご内の呼びとして転送する処理を行う。
【００７５】
図１０は第４の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。今、運行パターン指令装置１６により、例えば時間帯などに応じてダブルデッキエレベータの運行パターンが下かごシングル運転からダブル運転に切り替えられたとする。
【００７６】
下かごシングル運転からダブル運転に切り替わった場合（ステップＤ１１のＹｅｓ）、行先呼びマスク制御装置１２は即時に先呼びマスクをダブル運転用に切り替えて、偶数階乗場での乗場行先階ボタン１による奇数階の行先呼びの追加登録を不可とすると共に、奇数階乗場での乗場行先階ボタン１による偶数階の行先呼びの追加登録を不可とする（ステップＤ１２）。このとき、かご呼びマスク制御装置１５によってかご呼びマスクもダブル運転用に切り替えられ（ステップＤ１３）、割付マスク制御装置１７によりホール呼びの割付マスクもダブル運転用に切り替えられる（ステップＤ１４）。
【００７７】
ここで、かご呼び転送確認装置２１は、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの同一方向の全ての行先呼びをそのときの行先呼びに応答する一方のかご内の呼びとして転送可能か否かを確認する（ステップＤ１５）。
【００７８】
例えば、２Ｆに設置された乗場行先階ボタン１の操作により乗場行先呼び登録装置１３に３，４，５，６Ｆが行先階として登録されていた場合には、この呼びに対してはダブル運転時には上かごが応答することになるが、上かごには偶数階の４，６Ｆしか登録できない。したがって、このような場合には、かご呼び転送確認装置２１により同一方向の全ての行先呼びを上かごのかごへ転送することは不可能であると判断され（ステップＤ１５のＮｏ）、追加割当て制御装置２２により同一号機の下かごに対し、２階ＵＰ呼びの割当てが追加される（ステップＤ１６）。
【００７９】
そして、まず、上かごが応答し、乗場行先呼び登録装置１３に登録された偶数階の行先呼び４，６Ｆが上かごへ転送され、続いて、下かごが応答し、乗場行先呼び登録装置１３に登録された奇数階の行先呼び３，５Ｆが下かごへ転送される（ステップＤ１７）。これにより、２階乗場において、上かごと下かごの両方が順に到着するようになり、上かごに乗って４，６Ｆへ、下かごに乗って３，５Ｆへ行くことができる。
【００８０】
このように、第４の実施形態によれば、運行パターンの切替えによって、乗場行先呼び登録装置１３に登録された行先呼びを一方のかごの呼びとして転送できない場合に、その行先呼びが他方のかごに割り当てられて転送される。したがって、運行パターンの切替えによって止まらない階とされた階床であっても、他方のかごにてその階床へ乗客を運ぶことができるようになる。
【００８１】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
【００８２】
第５の実施形態では、上記第４の実施形態において、運行パターンの変更時に、上かごまたは下かごに転送する行先呼びの階床を乗客にアナウンスすることを特徴とするものである。
【００８３】
図１１は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図である。なお、基本的な構成は上記第４の実施形態（図９）と同様でりあり、運行パターン指令装置１６、行先呼びマスク制御装置１２、乗場行先呼び登録装置１３、かご呼びマスク制御装置１５、割付マスク制御装置１７、かご呼び転送確認装置２１、追加割当て制御装置２２、かご呼び転送制御装置２３を備える。また、第５の実施形態では転送階床報知装置２４を備える。この転送階床報知装置２４は、かご呼びへ転送する行先呼びの階床をかご到着時に乗客に音声等により報知するものである。
【００８４】
図１２は第５の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャートである。今、運行パターン指令装置１６により、例えば時間帯などに応じてダブルデッキエレベータの運行パターンが下かごシングル運転からダブル運転に切り替えられたとする。
【００８５】
上記第４の実施形態と同様に、下かごシングル運転からダブル運転に切り替わった場合（ステップＥ１１のＹｅｓ）、行先呼びマスク制御装置１２は即時に先呼びマスクをダブル運転用に切り替えて、偶数階乗場での乗場行先階ボタン１による奇数階の行先呼びの追加登録を不可とすると共に、奇数階乗場での乗場行先階ボタン１による偶数階の行先呼びの追加登録を不可とする（ステップＥ１２）。このとき、かご呼びマスク制御装置１５によってかご呼びマスクもダブル運転用に切り替えられ（ステップＥ１３）、割付マスク制御装置１７によりホール呼びの割付マスクもダブル運転用に切り替えられる（ステップＥ１４）。
【００８６】
ここで、かご呼び転送確認装置２１は、乗場行先呼び登録装置１３に登録済みの同一方向の全ての行先呼びをそのときの行先呼びに応答する一方のかご内の呼びとして転送可能か否かを確認する（ステップＥ１５）。
【００８７】
例えば、２Ｆに設置された乗場行先階ボタン１の操作により乗場行先呼び登録装置１３に３，４，５，６Ｆが行先階として登録されていた場合には、この呼びに対してはダブル運転時には上かごが応答することになるが、上かごには偶数階の４，６Ｆしか登録できない。したがって、このような場合には、かご呼び転送確認装置２１により同一方向の全ての行先呼びを上かごのかごへ転送することは不可能であると判断され（ステップＥ１５のＮｏ）、追加割当て制御装置２２により同一号機の下かごに対し、２階ＵＰ呼びの割当てが追加される（ステップＥ１６）。
【００８８】
そして、まず、上かごが応答し、その際に転送階床報知装置２４により４，６Ｆが上かごに転送される階床であることが音声等によりアナウンスされた後（ステップＥ１７）、４，６Ｆの行先呼びが上かごに対するかご呼びとして転送される（ステップＥ１８）。続いて、下かごが応答し、その際に転送階床報知装置２４により３，５Ｆが下かごに転送される階床であることが音声等によりアナウンスされた後（ステップＥ１７）、３，５Ｆの行先呼びが下かごに対するかご呼びとして転送される（ステップＥ１８）。
【００８９】
このように、第５の実施形態によれば、運行パターンの切替えによって、乗場行先呼び登録装置１３に登録された行先呼びを一方のかごの呼びとして転送できない場合に、その行先呼びが他方のかごに割り当てられて転送されるので、運行パターンの切替えによって止まらない階とされた階床であっても、他方のかごにてその階床へ乗客を運ぶことができる。また、その際に、乗場に到着したかごの行先階を報知するようにしたことで、乗客がかごを乗り間違えることを防ぐことができる。
【００９０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、サービス階から不停止階への切替え時に、その切替え前に乗場での行先呼びの登録があった場合に、かご呼びマスクの切替えタイミングを遅くして、登録済みの行先呼びの全てをかご呼びとして転送するようにしたため、不停止階として切り替えられた階床であっても、その行先階の呼びを有効として乗客を運ぶことができる。
【００９１】
また、ダブルデッキエレベータの運行パターンの切替え時に、その切替え前に乗場での行先呼びの登録があった場合に、かご呼びマスクおよびホール呼びの割付マスクの切替えタイミングを遅くして、登録済みの行先呼びの全てをかご呼びとして転送するようにしたため、切替え後の運行パターンでは止まらない行先階であっても、その行先階の呼びを有効として乗客を運ぶことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される乗場行先階ボタンを有するエレベータの構成を説明するための図。
【図２】上記乗場行先階ボタンの構成を示す図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図４】上記第１の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図６】上記第２の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【図７】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図８】上記第３の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図１０】上記第４の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【図１１】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の機能構成を示すブロック図。
【図１２】上記第５の実施形態におけるエレベータ制御装置の処理動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１…乗場行先階ボタン
２…ホールボタン
３ａ，３ｂ…かご
４…乗場操作盤
１１…不停止切替え装置
１２…行先呼びマスク制御装置
１３…乗場行先呼び登録装置
１４…既登録呼び検出装置
１５…かご呼びマスク制御装置
１６…運行パターン指令装置
１７…割付マスク制御装置
１８…切替え方式決定装置
２１…かご呼び転送確認装置
２２…追加割当て制御装置
２３…かご呼び転送制御装置
２４…転送階床報知装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004018229.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004018229.tif 000011
【図１０】
2004018229.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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