(57)【要約】【課題】車両の外部環境に応じた表示を行うことで視認性を向上させる表示装置を提供する。【解決手段】自車両と移動前情報伝達子９０１との間に先行車両９０２がある場合、移動前情報伝達子９０１を移動後情報伝達子９０３の位置に視認できるよう移動させた後に表示する。このようになっていると、本来なら先行車両９０２に隠れて見えないはずのものが見えるといった状態がなくなり、乗員が感じる違和感を軽減させることができると共に、情報伝達子を見落とすおそれも軽減することができる。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に情報を伝達するための情報伝達子の位置を、乗員の両眼の視差を利用して乗員に立体的に認識させる、車両において用いられる表示方法であって、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、前記存在位置を前記物体の位置に予め移動させて前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項２】
乗員に情報を伝達するための情報伝達子の位置を、乗員の両眼の視差を利用して乗員に立体的に認識させる、車両において用いられる表示方法であって、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、前記存在位置を前記物体の背後以外の場所に予め移動させて前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項３】
乗員に情報を伝達するための情報伝達子の位置を、乗員の両眼の視差を利用して乗員に立体的に認識させる、車両において用いられる表示方法であって、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、前記前方所定距離位置と乗員との間の距離で定まる範囲内に存在する物体に前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項４】
乗員に情報を伝達するための情報伝達子の位置を、乗員の両眼の視差を利用して乗員に立体的に認識させる、車両において用いられる表示方法であって、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、前記存在位置と乗員との間の距離と同程度の距離に存在する物体の存在位置に、前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れかに記載の表示方法において、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置の背景の色調分布度合いが所定の基準に比べて大きい場合、色調分布度合いが所定の基準に比べて小さい場所に前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れかに記載の表示方法において、
前記移動を行って前記情報伝達子を表示する前に、前記情報伝達子を前記移動前の位置に一旦表示し、その後に前記移動を行って前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか記載の表示方法において、
乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置の背景の色に応じて前記情報伝達子の表示色を変更して前記情報伝達子を表示することを特徴とする表示方法。
【請求項８】
車両の外部環境に関する情報を取得する外部情報取得手段と、
車両に関する情報を取得する車両情報取得手段と、
乗員に情報を伝達するための情報伝達子を乗員の両眼の視差を利用して表示することにより情報伝達子を乗員に立体的に認識させる表示手段と、
少なくとも前記外部情報取得手段と前記車両情報取得手段とが取得する情報に基づいて視認性を評価し、乗員が認識する前記情報伝達子の位置、形状及び色の少なくとも１つを所定の状態から視認性が向上する状態に変更して前記表示手段に表示させる制御手段と、
を備えることを特徴とする車両において用いられる表示装置。
【請求項９】
請求項８に記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、前記存在位置を前記物体の位置に予め移動させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１０】
請求項８に記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、前記存在位置を前記物体の背後以外の場所に予め移動させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１１】
請求項８に記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、前記前方所定距離位置と乗員との間の距離で定まる範囲内に存在する物体に前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１２】
請求項８に記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、前記存在位置と乗員との間の距離と同程度の距離に存在する物体の位置に、前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１３】
請求項８〜請求項１２の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置の背景の色調分布度合いが所定の基準に比べて大きい場合、色調分布度合いが所定の基準に比べて小さい場所に前記情報伝達子を予め移動させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１４】
請求項８〜請求項１３の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、前記移動を行って前記情報伝達子を前記表示手段に表示させる前に、前記情報伝達子を前記移動前の位置に一旦表示させ、その後に前記移動を行って前記情報伝達子を表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１５】
請求項８〜請求項１４の何れかに記載の表示装置において、
前記制御手段は、乗員が認識する前記情報伝達子の存在位置の背景の色に応じて前記情報伝達子の表示色を変更して前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【請求項１６】
請求項８〜請求項１５の何れに記載の表示装置において、
更に、乗員からの指令を受け付ける受付手段を備え、
前記制御手段は、前記受付手段が受け付けた指令に基づいて前記情報伝達子の形状又は色の少なくとも一方を予め設定し、その設定を反映させて前記情報伝達子を前記表示手段に表示させることを特徴とする表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等の車両において、乗員へ伝達する情報の表示方法及び表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、乗員へ伝達する情報の表示方法として様々な方法が考えられている。そのうちの一つに、ヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ）装置が広く知られている。このＨＵＤ装置は、運転者の視点移動をなるべく少なくすることができるため、安全性向上に役立つという特徴を有する。
【０００３】
そして、このＨＵＤ装置の視認性を高めるために特許文献１に記載のような乗員の両眼の視差を利用した表示装置が提案されている。この装置によれば車両の走行位置の変化に応じて表示データの視差の量、大きさ、位置を変化させることで乗員の視認性を向上し安全性を高めることができる。
【０００４】
【特許文献１】
特願平３−１３９３９６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、特許文献１で提案されている表示装置では、車両の外部環境の状態に応じた表示がなされておらず、外部環境の状態により視認性の低下が起こされる場合がある。例えば案内矢印を視差を利用して１００ｍ前方に立体表示させた場合に、２０ｍ先に先行車両が存在すると乗員は先行車両に気を取られ１００ｍ前方の案内矢印を認識しづらいおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、車両の外部環境に応じた表示を行うことで視認性を向上させる表示方法及び表示装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
上記課題を解決するためになされた請求項１に記載の表示方法は、乗員に情報を伝達するための情報伝達子の位置を、乗員の両眼の視差を利用して乗員に立体的に認識させる、車両において用いられる表示方法であって、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、存在位置を物体の位置に予め移動させて情報伝達子を表示する。
【０００８】
従来の表示方法では、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、乗員は情報伝達子よりもその手前にある物体に注目してしまい、情報伝達子を認識しづらいおそれがあった。なぜなら、本来なら物体に隠れて見えないはずの情報伝達子が見えるといった状態になり、この状態では通常の視覚感覚とは異なる感覚を乗員が持つからである。
【０００９】
しかし、請求項１に記載の表示方法によれば、情報伝達子を物体の位置に移動して表示するため、物体の後ろに隠れて見えないはずの情報伝達子が見えるといった状態がなくなる。したがって、通常の視覚感覚と同じ感覚が得られる状態となり、情報伝達子の視認性が向上する。
【００１０】
また、請求項２に記載のような表示方法を採ってもよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、存在位置を物体の背後以外の場所に予め移動させて情報伝達子を表示する。
このような表示方法も、物体の後ろに隠れて見えないはずの情報伝達子が見えるといった状態がなくなる。したがって、通常の視覚感覚と同じ感覚が得られる状態となり、情報伝達子の視認性が向上する。
【００１１】
ところで、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離内の位置との間に物体が存在しない場合は、乗員が情報伝達子を確認しにくいという問題があった。具体例としては、情報伝達子の存在位置の背景が空であった場合、情報伝達子は遠方に広がる空間の中に浮かんでいる状態となる。また、空ではなく遠方の山である場合も同様の状態となる。このような状態であると乗員は情報伝達子を認識しづらい場合があった。
【００１２】
このような問題を解決するためには、請求項３に記載のような表示方法を採るとよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、前方所定距離位置と乗員との間の距離で定まる範囲内に存在する物体に情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示するようになっているとよい。
【００１３】
このようになっていると、乗員が認識する情報伝達子の存在位置とその背景との距離が一致し、乗員は情報伝達子を認識しやすくなる。
ところで、このように情報伝達子の存在位置を移動させると、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と乗員との距離が当初の状態と大きく変わる可能性がある。このため、請求項４に記載のように、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、情報伝達子の存在位置と乗員との間の距離と同程度の距離に存在する物体の存在位置に、情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示するようになっているとよい。
【００１４】
このようになっていると、乗員が認識する情報伝達子の存在位置とその背景との距離が一致する上、情報伝達子の存在位置と乗員との距離が当初の状態とあまり変わらないため、乗員が情報伝達子をより認識しやすい。
また他にも、情報伝達子の存在位置の背景の色調分布度合い（構成色のばらつき具合）が、乗員が情報伝達子を見落としてしまうほど大きい場合がある。具体例としては、色使いの激しい看板や、信号機等が考えられる。
【００１５】
このような問題を解決するためには、請求項５に記載のような表示方法を採るとよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置の背景の色調分布度合いが所定の基準に比べて大きい場合、色調分布度合いが所定の基準に比べて小さい場所に情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示するようになっているとよい。また、背景の明度や、彩度等の状態によって移動させてもよい。ここで言う所定の基準というのは、乗員が情報伝達子を認識しづらくなる割合が増えはじめる色調分布度合い点であるとよい。これは、個人差があるため一概に設定できないため、調整できるようになっているとよい。
【００１６】
このようになっていると、表示予定位置の背景の色調分布度合いが大きくて情報識別子を認識しづらい場合であっても、背景の色調分布度合いの小さい場所に予め移動して表示するため、乗員が情報伝達子を認識しやすい。
また、前述したように、様々な条件のもと情報識別子を予め移動させて表示するというような一度だけ表示を行うというシンプルな表示方法でもよいが、請求項６に記載のように、前述したような移動を行って情報伝達子を表示する前に、情報伝達子を移動前の位置に一旦表示し、その後に移動を行って情報伝達子を表示するようになっていてもよい。なお、移動中も表示するようになっていてもよい。
【００１７】
このようになっていると、本来の表示位置に情報識別子が一旦示されるため、位置に特徴があるような場合でも、その位置を乗員が把握しやすいといった効果が生まれる。なお、移動後にも引き出し線のような何らかの指示物によって本来の表示位置がわかるようになっているとより良い。
【００１８】
他には、請求項７に記載のように、乗員が認識する情報伝達子の存在位置の背景の色に応じて情報伝達子の表示色を変更して情報伝達子を表示するようにしてもよい。
このようになっていると、情報伝達子を移動させた場所の背景の色が情報伝達子の色に近いような場合であっても、乗員が情報伝達子を認識しやすくなる。なお、情報伝達子を移動させた後でなく移動させずに情報伝達子の表示色を変更するようになっていてもよい。
【００１９】
一方、表示装置としては、請求項８に記載のような表示装置であると視認性を向上させることができる。つまり、外部情報取得手段と、車両情報取得手段と、表示手段と、制御手段とを備える表示装置であるとよい。外部情報取得手段が、車両の外部環境に関する情報を取得し、車両情報取得手段が、車両の情報を取得し、表示手段が、乗員に情報を伝達するための情報伝達子を乗員の両眼の視差を利用して表示することにより情報伝達子を乗員に立体的に認識させる。そして、少なくとも外部情報取得手段と車両情報取得手段とが取得する情報に基づいて視認性を評価し、乗員が認識する情報伝達子の位置、形状及び色の少なくとも１つを所定の状態から視認性が向上する状態に変更して表示手段に表示させる。
【００２０】
なお、ここで言う所定の状態というのは、例えば予め決められた場所に決められた形状や色で表示された状態のような、車両の外部環境等によって決められた状態ではない状態を意味する。また、車両情報取得手段が取得する車両の情報とは、例えば車両の現在位置及び向きに関する情報である。
【００２１】
このような構成を持つ表示装置であれば、車両の外部の環境等により情報伝達子を乗員が視認しにくい状態であった場合でも、認識しやすい状態に変更して表示手段に表示することができる。その結果、乗員に対して正しく情報を伝達することができる。
【００２２】
具体的には、例えば請求項９に記載のような表示装置であるとよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、制御手段が、存在位置を物体の位置に予め移動させて情報伝達子を表示手段に表示させる表示装置であるとよい。
【００２３】
このようになっていると、請求項１に記載の表示方法と同様に、乗員は通常の視覚感覚と同じ感覚が得られる状態となり、情報伝達子の視認性が向上する。
また、例えば請求項１０に記載のような表示装置であってもよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と自車両との間に何らかの物体が存在する場合、制御手段が、存在位置を物体の背後以外の場所に予め移動させて情報伝達子を表示手段に表示させる表示装置であってもよい。
【００２４】
このようになっていると、請求項２に記載の表示方法と同様に、乗員は通常の視覚感覚と同じ感覚が得られる状態となり、情報伝達子の視認性が向上する。
また、例えば請求項１１に記載のような表示装置であってもよい。つまり、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、制御手段が、乗員を基点とし、前方所定距離位置と乗員との間の距離で定まる範囲内に存在する物体に情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示手段に表示させる表示装置であってもよい。
【００２５】
このようになっていると、請求項３に記載の表示方法と同様に、乗員が認識する情報伝達子の存在位置とその背景との距離が一致し、乗員は情報伝達子を認識しやすくなる。
また、例えば請求項１２に記載のような表示装置であってもよい。つまり、制御手段が、乗員が認識する情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距位置との間に物体が存在しない場合、乗員を基点とし、存在位置と乗員との間の距離と同程度の距離に存在する物体の位置に、情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示手段に表示させる表示装置であってもよい。
【００２６】
このようになっていると、請求項４に記載の表示方法と同様に、乗員が認識する情報伝達子の存在位置とその背景との距離が一致する上、情報伝達子の存在位置と乗員との距離が当初の状態とあまり変わらないため、乗員が情報伝達子をより認識しやすい。
【００２７】
また、例えば請求項１３に記載のような表示装置であってもよい。つまり、制御手段が、乗員が認識する情報伝達子の存在位置の景色の色調分布度合いが所定の基準に比べて大きい場合、色調分布度合いが所定の基準に比べて小さい場所に情報伝達子を予め移動させて情報伝達子を表示手段に表示させる表示装置であるとよい。ここで言う所定の基準というのは、乗員が情報伝達子を認識しづらくなる割合が増えはじめる色調分布度合い点であるとよい。これは、個人差があるため一概に設定できないため、調整できるようになっているとよい。
【００２８】
このようになっていると、請求項５に記載の表示方法と同様に、表示予定位置の背景の色調分布度合いが大きくて情報識別子を認識しづらい場合であっても、背景の色調分布度合いの小さい場所に予め移動させて表示手段に表示させるため、乗員が情報伝達子を認識しやすい。
【００２９】
また、前述したように、様々な条件のもと情報識別子を予め移動させて表示するようになっていてもよいが、請求項１４に記載の表示装置のように、制御手段が、前述した移動を行って情報伝達子を表示手段に表示させる前に、情報伝達子を移動前の位置に一旦表示させ、その後に移動を行って情報伝達子を表示させるようになっていてもよい。
【００３０】
このようになっていると、本来の表示位置に情報識別子が一旦示されるため、位置に特徴があるような場合でも、その位置を乗員が把握しやすいといった効果が生まれる。なお、移動後にも引き出し線のような何らかの指示物によって本来の表示位置がわかるようになっているとより良い。
【００３１】
他にも、請求項１５に記載の表示装置のように、制御手段が、乗員が認識する情報伝達子の存在位置の背景の色に応じて情報伝達子の表示色を変更して表示手段に表示させるようになった表示装置であってもよい。
このような表示装置であれば、情報伝達子を移動させた場所の背景の色が情報伝達子の色に近いような場合であっても、乗員が情報伝達子を認識しやすくなる。なお、情報伝達子を移動させた後でなく、移動させずに情報伝達子の表示色を変更するようになっていてもよい。
【００３２】
ところで、情報伝達子の形状や色は乗員が設定できるようになっていてもよい。つまり、請求項１６に記載の表示装置のように、更に、乗員からの指令を受け付ける受付手段を備えるようにし、制御手段が、受付手段が受け付けた指令に基づいて情報伝達子の形状又は色の少なくとも一方を予め設定し、その設定を反映させて情報伝達子を表示手段に表示させるようになっていてもよい。
【００３３】
このような表示装置であれば、乗員の情報識別子を識別する能力の個人差や、乗員の好みに等によって情報識別子の形状や色を設定できるため、より情報識別子の視認性が向上するし、使い勝手も向上する。
【００３４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用された実施例について図面を用いて説明する。尚、本発明の実施の形態は、下記の実施例に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採りうる。
【００３５】
図１は、本実施例のナビゲーションシステム１００の概略構成を示す説明図である。ナビゲーションシステム１００は、ウィンドシールド１０１と、ミラー１０２と、表示機１０３と、ＣＣＤカメラ１０４と、レーザーレーダー１０５と、ＧＰＳアンテナ１０６と、車速センサ１０７と、情報入力スイッチ１０８と、方位センサ１０９と、制御部１１０とを備える。
【００３６】
ウィンドシールド１０１は、車両の前方窓であり、その車室側の表面にはコンバイナとしての役割を果たすような表面処理が施されている。
ミラー１０２は、表示機１０３から出力される光をウィンドシールド１０１まで導くための反射板である。
【００３７】
表示機１０３は、運転者の右目用と左目用の２つの表示機から構成され、これらから出力された光は、ミラー１０２及びウィンドシールド１０１に導かれて運転者の左右それぞれの目に到達する。
ＣＣＤカメラ１０４は、車両前方を撮影するための光学式のカメラであり、撮影画像を電気信号として出力することができる。
【００３８】
レーザーレーダー１０５は、レーザーを照射することにより目標物との距離を測定しその測定結果を電気信号として出力することができる。
ＧＰＳアンテナ１０６は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）衛星からの信号を受信するためのアンテナであり、受信した信号を電気信号として出力することができる。
【００３９】
車速センサ１０７は、ナビゲーションシステム１００が搭載された車両の速度を取得するためのセンサである。
情報入力スイッチ１０８は、乗員がナビゲーションシステム１００の動作を変更するための情報を入力するためのスイッチである。
【００４０】
方位センサ１０９は、地磁気センサやジャイロスコープ等から構成され、方位や加速度等を取得して電気信号として出力することができる。
制御部１１０は、ＣＣＤカメラ１０４、レーザーレーダー１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、情報入力スイッチ１０８及び方位センサ１０９からの信号を入力し、それらの信号に基づいて表示機１０３を制御する。
【００４１】
次に図２のブロック図を用いて制御部１１０の構成を詳細に説明する。制御部１１０は、ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３、入出力部３０４、地図ＤＢ３０６、描画ＲＡＭ３０７及び表示コントローラ３０８を備える。
ＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、ＲＡＭ３０３及び描画ＲＡＭ３０７は、周知のプロセッサ及びメモリモジュールからなり、ＣＰＵ３０１がＲＡＭ３０３を一時記憶領域として利用してＲＯＭ３０２に記憶されているプログラムに基づいて各種の処理を実行し、描画ＲＡＭ３０７に画像データを記憶する。
【００４２】
入出力部３０４は、ＣＣＤカメラ１０４、レーザーレーダー１０５、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７、情報入力スイッチ１０８、方位センサ１０９及び地図ＤＢ３０６からの信号を入力し、ＣＰＵ３０１、ＲＡＭ３０３、描画ＲＡＭ３０７及び表示コントローラ３０８に出力するインタフェースである。
【００４３】
地図ＤＢ３０６は、道路の形状データ、道路の幅員データ、道路種別データ、道路番号、道路の規制データ、地形データ、マークデータ、交差点データ、施設のデータ等の地図データを記憶している媒体である。この媒体としては、そのデータ量からＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスク等の大容量記憶装置を用いることが一般的であるが、それらより一般的に記憶容量の劣るメモリカード等を用いても良い。
【００４４】
表示コントローラ３０８は、描画ＲＡＭ３０７に記憶された画像データを読み出して適切な位置に情報伝達子が表示されるように計算して表示機１０３に指令を出力する。
次に、図３の概念図を用いてナビゲーションシステム１００の立体視について説明する。右目用の表示機１０３ａから出力された光線は、ミラー１０２ａ、ミラー１０２ｂ、ウィンドシールド１０１を経て運転者の右目に到達する。また、左目用の表示機１０３ｂから出力された光線は、ミラー１０２ａ、ミラー１０２ｂ、ウィンドシールド１０１を経て運転者の左目に到達する。
【００４５】
結像位置２０１は、ウィンドシールド１０１を挟んで運転者側と反対側に位置し、表示機１０３ａ及び表示機１０３ｂからウィンドシールド１０１までの光学距離と等しい距離分、ウィンドシールド１０１から離れた場所に位置する。そして、運転者が立体表示を視認する視認位置２０２は、運転者の右目から結像位置２０１に結像した右目用の像の延長線と、運転者の左目から結像位置２０１に結像した左目用の像の延長線との交点位置である。
【００４６】
ここまでで、ナビゲーションシステム１００の概略構成を説明したが、ナビゲーションシステム１００の構成要素と特許請求の範囲に記載の用語との対応を示しておく。ＣＣＤカメラ１０４及びレーザーレーダー１０５が外部情報取得手段に相当し、ＧＰＳアンテナ１０６、車速センサ１０７及び方位センサ１０９が車両情報取得手段に相当する。また、表示機１０３、ミラー１０２及びウィンドシールド１０１が表示手段に相当し、制御部１１０のＣＰＵ３０１及び表示コントローラ３０８が制御手段に相当する。
【００４７】
次に、制御部１１０のＣＰＵ３０１で実行される処理について説明する。ＣＰＵ３０１では従来のナビゲーションシステムが通常実行する経路設定処理や経路案内処理も実行されるが、ここでは、本実施例のナビゲーションシステム１００に特有の処理である表示処理及び設定処理について説明する。
【００４８】
（１）表示処理
図４は表示処理の処理過程を説明するためのフローチャートである。表示処理は、車両のイグニッションキーがＯＮになっており表示すべき情報が存在する際に繰り返し実行される。
【００４９】
実行が開始されるとまずＳ１１０（ステップ１１０の意）では、車両の位置及び向きを算出する。これは、ＧＰＳアンテナ１０６からの信号と、車速センサ１０７からの信号と、方位センサ１０９からの信号とに基づいて算出する。
続くＳ１１５では、Ｓ１１０で算出した現在地付近の地図データを地図ＤＢ３０６から取得する。続くＳ１２０では、後述する設定処理で設定済みの表示設定データをＲＡＭ３０３から取得する。ここで言う表示設定データというのは、情報伝達子の形状や色や表示位置に関するデータである。情報伝達子とは、例えば案内矢印や、道路状況を伝達するためのイメージ図や、情報を直接伝えるための文字等の運転者に情報を伝えるための表示物を意味する。なお、表示設定データが設定されていなかった場合は既定の表示設定データを用いる。
【００５０】
続くＳ１２２では、Ｓ１１０で算出した車両の位置や向き、Ｓ１１５で取得した地図データに基づいて、情報伝達子の表示予定位置を特定する。
続くＳ１２４では、ＣＣＤカメラ１０４及びレーザーレーダー１０５からの信号に基づいて車両前方の状態を特定する。ここで言う「状態を特定する」というのは、例えば、先行車や道路脇の構造物等の位置や形状、運転者から見える景色の様子等を把握することを意味する。
【００５１】
続くＳ１２５では、視認位置と自車の間に何らかの障害物があるか否かによって分岐する。何らかの障害物がある場合はＳ１３０に進み、何も障害物がない場合はＳ１３５に進む。
Ｓ１３０では、情報伝達子の視認位置を障害物の位置に移動させる。この移動はデータ上移動させるだけであり、実際の表示はまだ行っていない。また、この移動後の位置は、障害物の自車側表面が好ましい。移動を完了するとＳ１４５に進む。なお、Ｓ１２０で取得した表示設定データにおいて情報伝達子の表示位置が「オート」以外の場所が指定されていた場合は、移動は行わずにその指定位置に表示させる（以下で説明する移動時も同様）。
【００５２】
ここでＳ１３０の処理の一例を図５のイメージ図を用いて説明する。このイメージ図は、車両内からウィンドシールド１０１を通して車両前方を眺めたときの様子である。移動前情報伝達子９０１は先行車両９０２の更に前方にあり、位置関係からは本来隠れる状態である。このような場合、そのまま移動前情報伝達子９０１を表示させてしまうと、本来なら先行車両９０２に隠れて見えないはずのものが見えるといった状態になり、この状態では通常の視覚感覚とは異なる感覚を運転者が持ってしまう。このため、運転者が情報伝達子を認識しづらいおそれがある。
【００５３】
そこで、移動後情報伝達子９０３で示されるように先行車両９０２の場所まで情報伝達子を移動させる。このようになっていると、運転者が感じる違和感を軽減し、情報伝達子を認識しやすい。
図４に戻り、Ｓ１３５では、情報伝達子の存在位置と当該存在位置からさらに前方所定距離内の位置との間に物体が存在するか否かによって分岐する。ここで言う「前方所定距離内」というのは、例えば数十メートルというような通常運転者が情報伝達子を認識しやすい範囲内であるとよい。前方所定距離内に物体が存在する場合はＳ１４５に進み、前方所定距離内に物体が存在しない場合はＳ１４０に進む。
【００５４】
Ｓ１４０では、自車との距離が同程度の場所にある物体の位置に情報伝達子の視認位置を移動させ、移動を完了するとＳ１４５に進む。
ここでＳ１４０の処理の一例を図６のイメージ図を用いて説明する。このイメージ図は、車両内からウィンドシールド１０１を通して車両前方を眺めたときの様子である。移動前情報伝達子１００１は、この先道路が蛇行していることを示す情報伝達子であり、道路の蛇行開始場所の上空に位置している。この移動前情報伝達子１００１のようにその背景が空であると、情報伝達子は遠方に広がる空間の中に浮かんでいる状態となり、空と情報伝達子とで存在位置が大きく異なるため、情報伝達子が表示された際に運転者がすぐに情報伝達子を認識することができないおそれがある。
【００５５】
そこで、移動後情報伝達子１００３で示されるように道路の蛇行が開始する場所付近に存在する立木１００２の上に重ねるように移動させる。このようになっていると、情報伝達子とその付近の背景とを同程度の存在位置で見ることができるため、運転者が情報伝達子を認識しやすい。
【００５６】
図４に戻り、Ｓ１４５では、情報伝達子の存在位置の背景の色調分布度合い（構成色のばらつき度合い）が所定の基準よりも大きいか否か判定する。ここで言う「所定の基準」というのは、乗員が情報伝達子を認識しづらくなる割合が増えはじめる色調分布度合い点であるとよい。これは、個人差があるため一概に設定できないため、調整できるようになっているとよい。色調分布度合いが所定の基準よりも大きければＳ１５０に進み、色調分布度合いが所定の基準よりも小さければＳ１５５に進む。
【００５７】
Ｓ１５０では、情報伝達子の視認位置を、背景の色調分布度合いが小さい場所に移動させ、移動を完了するとＳ１５５に進む。
ここで、Ｓ１５０の処理の一例を図７のイメージ図を用いて説明する。このイメージ図は、車両内からウィンドシールド１０１を通して車両前方を眺めたときの様子である。移動前情報伝達子１１０１は、時刻を示す情報伝達子であり、車両前方の右上隅に位置している。この移動前情報伝達子１１０１のように、その背景に標識があると、目立つ色が通常用いられる標識の影響で運転者が情報伝達子を視認しにくい場合がある。
【００５８】
そこで、移動後情報伝達子１１０２で示されるように色調が一定しているコンクリートブロックの上に重ねるように移動させる。このようになっていると、乗員は情報伝達子を認識しやすくなる。
図４に戻り、Ｓ１５５では、情報伝達子の視認位置の背景が、情報伝達子と同系色であるか否かによって分岐する。情報伝達子と同系色であればＳ１６０に進み、情報伝達子と同系色でなければＳ１６５に進む。
【００５９】
Ｓ１６０では、情報伝達子の色を背景の色とは異なる色に変更する。例えば補色関係にある色に変更するとよい。変更を完了するとＳ１６５に進む。
ここで、Ｓ１６０の処理の一例を図８のイメージ図を用いて説明する。このイメージ図は、車両内からウィンドシールド１０１を通して車両前方を眺めたときの様子である。情報伝達子１２０２は、この先道路が右方に曲がっていることを示すものであり、右方に曲がる地点の道路脇に位置している。この情報伝達子１２０２のように表示色が緑でその背景に同系色の立木１２０１が存在していると、運転者は見分けがつきにくく情報伝達子１２０２を認識しづらいおそれがある。
【００６０】
そこで、情報伝達子１２０２の表示色を緑から赤に変更する。このようにすれば、運転者は情報伝達子１２０２と立木１２０１とが区別しやすくなり、情報伝達子１２０２を認識しやすくなる。もちろん、縁取りをするようにして視認しやすくしてもよい。
【００６１】
図４に戻り、Ｓ１６５では、情報伝達子を描画ＲＡＭ３０７に書き込む。そして続くＳ１７０では、表示コントローラ３０８に表示指令を出し、本処理（表示処理）を終了する。
表示指令を受け取った表示コントローラ３０８は、描画ＲＡＭ３０７から情報伝達子の描画データ読み出して、適切な視差を算出して表示機１０３に情報伝達子を表示させるための光線を出力させる。
【００６２】
（２）設定処理
図９は設定処理の処理過程を説明するためのフローチャートである。設定処理は、乗員が情報入力スイッチ１０８を操作して設定処理の実行を指示すると開始される。
【００６３】
まずＳ２１０では、情報伝達子の形状を選択する画面をウィンドシールド１０１に表示させる。この一例を図１０の設定画面を用いて説明する。案内情報タブ４０１と車両情報タブ４０３と運転支援情報タブ４０５に分かれており、このうち案内情報タブ４０１には、案内矢印の形状例４０９，４１１，４１３，４１５の４つが描かれている。そしてカーソル４０７を乗員が情報入力スイッチ１０８を操作して移動させて４つの形状例の中から何れか１つを選択するようになっている。乗員が形状例を選択した後、「色の選択へ」と書かれたボタン４１７を画面上で押下すると、案内矢印の形状が決定され、後述する案内矢印の色の選択画面に進むようになっている。
【００６４】
図９に戻り、続くＳ２１５では、Ｓ２１０で選択された情報伝達子の形状をＲＡＭ３０３に記憶させる。
続くＳ２２０では、情報伝達子の色を選択する画面をウィンドシールド１０１に表示させる。この一例を図１１の設定画面を用いて説明する。案内情報タブ４０１には様々な色から構成される四角形のカラーサンプル４２３〜４３０が表示され、カーソル４２１を乗員が情報入力スイッチ１０８を操作して移動させてこれらのカラーサンプルの中から１つを選択するようになっている。乗員がカラーサンプルを選択した後、「位置の選択へ」と書かれたボタン４３１を画面上で押下すると、案内矢印に用いる色が決定され、後述する案内矢印の表示位置の選択画面に進むようになっている。なお、案内情報タブ４０１の上部には、選択済みの案内矢印の形状に、本画面上で選択した色をつけてリアルタイムに確認できる表示サンプル４１９を表示させるようになっている。
【００６５】
図５に戻り、続くＳ２２５では、Ｓ２２０で選択された情報伝達子の色をＲＡＭ３０３に記憶させる。
続くＳ２３０では、情報伝達子の表示位置を選択する画面をウィンドシールド１０１に表示させる。この一例を図１２の設定画面を用いて説明する。案内情報タブ４０１のウィンドシールド１０１を模した枠４３４の中には情報伝達子の表示位置の選択肢が並んでいる。「左上」、「上」、「右上」、「左中」、「オート」、「右中」、「左下」、「下」、「右下」の９つの選択肢が並んでいる。乗員が情報入力スイッチ１０８を操作することによってカーソル４３３を移動させて表示位置を選択するようになっている。このうち、「オート」というのは、上述した表示処理で変更される表示位置を優先するというものである。逆に、それ以外の選択肢を選んだ場合は、上述した表示処理で変更される表示位置よりも優先するというものである。乗員が表示位置を選択した後、「終了」と書かれたボタン４３５を画面上で押下すると、案内矢印の表示位置が決定され、本設定画面は消えるようになっている。
【００６６】
図５に戻り、続くＳ２３５では、Ｓ２３０で選択された情報伝達子の表示位置をＲＡＭ３０３に記憶させて、本処理（設定処理）を終了する。
このように、情報伝達子の形状や色や表示位置を運転者が設定できるため、情報識別子を識別する能力の個人差や、好みに等によって変更することができ、より情報識別子の視認性が向上するし、使い勝手も向上する。
【００６７】
以下、他の実施例について述べる。
（ａ）上記実施例では、視認位置と自車の間に何らかの障害物があった場合、視認位置をその障害物の位置に移動させるようになっていたが、単に障害物の背後以外の位置に移動させるようになっていてもよい。このようになっていても、乗員が感じる視覚感覚の違和感を取り除くことができ、情報伝達子の視認性を向上することができる。
【００６８】
（ｂ）情報伝達子の表示予定位置と前方所定距離位置との間に物体が存在しない場合、上記実施例のＳ１４０（図５参照）で説明したようにする代わりに、乗員を基点とし、前方所定距離位置と乗員との間の距離で定まる範囲内に存在する物体に情報伝達子を移動させて情報伝達子を表示するようになっていてもよい。このようになっていても、乗員が認識する情報伝達子の存在位置とその背景との距離が一致し、乗員は情報伝達子を認識しやすくなる。
【００６９】
（ｃ）上記実施例では、運転者にとって情報伝達子を視認しにくいと予測される場合には表示予定位置に情報伝達子を表示させずに情報伝達子の視認位置を移動させるようになっていた。しかし、表示予定位置での視認性を評価し、運転者が情報伝達子を視認しにくい位置であっても情報伝達子を一旦表示させ、その後に視認しやすい位置に移動させて情報伝達子を表示させるようになっていてもよい。このようになっていると、本来の表示位置に情報識別子が一旦示されるため、注意地点（例えば踏切や故障車や落下物等）を示す情報伝達子のような、位置に特徴があるような場合でも、その位置を乗員が把握しやすいといった効果が生まれる。なお、移動後にも引き出し線のような何らかの指示物によって本来の表示位置がわかるようになっているとより良い。
【００７０】
（ｄ）上記実施例のナビゲーションシステム１１０は投射式のヘッドアップディスプレイタイプであったが、自光式のものや、ヘッドマウントディスプレイタイプのものであってもよい。これらのものでも同様の効果が得られる。
（ｅ）上記実施例で説明した表示処理は、車両のイグニッションキーがＯＮであってかつ表示すべき情報が存在する間、繰り返し実行されるため、当然ながら、例えば、情報伝達子を表示させている際に前方に割り込み車両が入ったりすると情報伝達子の視認位置を変更させ、割り込み車両が去ると再び情報伝達子の視認位置を変更させるといったように、車両外部の状況に応じてリアルタイムに情報伝達子の表示方法を変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のナビゲーションシステムの概略構成を示す説明図である。
【図２】制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】立体視を説明するための概念図である。
【図４】表示処理の処理過程を説明するためのフローチャートである。
【図５】情報伝達子の移動の具体例を説明するための説明図である。
【図６】情報伝達子の移動の具体例を説明するための説明図である。
【図７】情報伝達子の移動の具体例を説明するための説明図である。
【図８】情報伝達子の移動の具体例を説明するための説明図である。
【図９】設定処理の処理過程を説明するためのフローチャートである。
【図１０】設定処理における設定画面の一例である。
【図１１】設定処理における設定画面の一例である。
【図１２】設定処理における設定画面の一例である。
【符号の説明】
１００…ナビゲーションシステム、１０１…ウィンドシールド、１０２…ミラー、１０３…表示機、１０４…ＣＣＤカメラ、１０５…レーザーレーダー、１０６…ＧＰＳアンテナ、１０７…車速センサ、１０８…情報入力スイッチ、１０９…方位センサ、１１０…制御部、３０１…ＣＰＵ、３０２…ＲＯＭ、３０３…ＲＡＭ、３０４…入出力部、３０６…地図ＤＢ、３０７…描画ＲＡＭ、３０８…表示コントローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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