(57)【要約】【課題】計測種別が異なる各品質計測装置の計測能力を最大限に発揮でき、低コストで配置スペース的にも有利な農産物選別用の計測装置を提供する。【解決手段】主搬送コンベア１を搬送される受皿２に収容される農産物を撮像装置９で撮像して外形や傷等をチェックし、内部透過光計測装置３により糖度、熟度、うるみを計測するが、熟度、うるみは再計測項目として設定され、演算処理装置１２が再計測項目について再計測と判定すると、この農産物は分岐装置１３により分岐コンベア１０へ分岐され、打音検査装置４により再計測項目について再計測されて仕分区分が判定され、再び主搬送コンベア１に合流して仕分装置７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・）により分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・）へ払い出しされる。【選択図】　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
農産物を選別するために用いられる農産物の計測方法において、
主搬送コンベア上を搬送される農産物を計測する計測手段による計測項目の中で再計測が必要と判定された計測項目を有する農産物を、前記主搬送コンベアから当該再計測が必要と判定された計測項目について再判定を行なう再判定品質計測部を有する分岐コンベアに送り、再判定済みの農産物を前記分岐コンベアから前記主搬送コンベアに合流させることを特徴とする農産物選別用の計測方法。
【請求項２】
前記再判定品質計測部では、機械又は手作業により再判定を行なうことを特徴とする請求項１に記載の農産物選別用の計測方法。
【請求項３】
農産物を順次搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送コンベアに対して分岐されると共に前記主搬送コンベアに分岐位置よりも搬送方向下流側で合流する分岐コンベアと、前記主搬送コンベア上の農産物を前記分岐コンベアへ選択的に送る分岐装置と、前記主搬送コンベア上で前記分岐位置よりも搬送方向上流側に配置され、農産物の仕分区分を判定するために農産物の所定の計測項目を計測する品質計測装置と、前記分岐コンベア上の農産物の計測項目について再判定を行なう再判定品質計測部と、前記品質計測装置の計測項目の中で再計測の要否を判定し、再計測が必要と判定された主搬送コンベア上の農産物を前記分岐コンベアに分岐させるべく前記分岐装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする農産物選別用の計測装置。
【請求項４】
前記品質計測装置により計測する所定計測項目の中で、再計測の要否を判定する計測項目が予め設定されていることを特徴とする請求項３に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記品質計測装置の計測結果に基づいて再計測の要否を判定するための閾値を可変とし、再計測を要する農産物の割合を所定の割合に調整することを特徴とする請求項３または４に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項６】
前記品質計測装置は、農産物を透過した透過光を受光手段で受光し、該受光手段からの情報に基づいて複数の計測項目を計測可能とする内部透過光計測装置であることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項７】
前記内部透過光計測装置は、農産物の糖度、熟度、うるみを計測項目とし、これらの計測項目の内、熟度、うるみを再計測が必要か否かについて判定するための計測項目とすることを特徴とする請求項６に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項８】
前記再判定品質計測部は、作業者により農産物の品質計測が可能としていることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項９】
前記再判定品質計測部には、前記品質計測装置の計測項目のうち、再計測が必要か否かについて判定するための計測項目を該品質計測装置よりも高精度に計測可能とする再判定用品質計測装置が配置されていることを特徴とする請求項３から７のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項１０】
前記再判定用品質計測装置は、農産物に打撃を与えた際に生じる振動を振動検出手段により検出し、該振動検出手段からの情報に基づいて再計測項目を計測可能とすることを特徴とする請求項９に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項１１】
前記再判定用品質計測装置は、前記分岐コンベアに分岐される農産物がオーバーフローしない最大処理能力を有することを特徴とする請求項９または１０に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項１２】
前記再判定用品質計測装置は、農産物の重量及び体積を測定し、比重量から農産物の空洞状態を基に品質を判定する比重量検査装置であることを特徴とする請求項９または１０に記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項１３】
前記再判定品質計測部は、前記分岐コンベアに対して複数並列に配置されていることを特徴とする請求項３から１２のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。
【請求項１４】
前記農産物は受皿に載せられて搬送されるものであることを特徴とする請求項３から１３のいずれかに記載の農産物選別用の計測装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、メロン，西瓜，みかん，りんご等の農産物を、等級及び階級等の予め設定された仕分区分に応じて仕分けするために用いられる農産物選別用の計測方法及び計測装置に関するものである。
【０００２】
【従来技術】
農産物の選別仕分けについては、農産物の重量を計測して階級選別することが従来から行なわれてきたが、コンピュータ技術の発展に伴う画像処理技術が進展し、農産物の色や傷、形状などの外観状態を等級判定要素に組み入れることが多くなってきた。
【０００３】
さらに、近時においては、農産物の外観上計測できる要素のみならず、農産物の内部品質を等級判定要素に入れる場合が多くなってきた。
【０００４】
農産物の内部品質を計測する内部品質計測装置としては、例えば西瓜などの表面を叩いたときに発する音響をセンサーで聞き分けて内部の空洞や熟度を判定するいわゆる打音検査装置が例えば特許第２８２０２８２号公報などで提案されている。
【０００５】
この打音検査装置は、例えば搬送コンベア上を移動する受皿上の農産物に対して打撃を与え、この打撃により発する音響を分析して農産物の内部の空洞や熟度（過熟、未熟、適熟）を判定するもので、機械的な打撃装置や振動波検出装置等を農産物の適正な位置に位置決めして計測するので、若干の計測時間を必要とする。また、搬送されてきた農産物入り受皿を一旦停止させて計測する場合もある。
【０００６】
また、打音検査装置は、搬送コンベア上で農産物を停止させることなく農産物を計測できる例えばカメラ、あるいは他の非接触型のセンサーと比べて計測に要する時間という処理能力の面で若干劣るが、計測精度については信頼性が高いといわれている。
【０００７】
一方、農産物の内部を計測する他の内部品質計測装置として、近赤外線を利用して農産物の糖度、酸度等を計測する計測装置が注目されてきており、例えば特開平６−２８８９０３号公報、特開平７−２２９８４０号公報等に開示されている。
【０００８】
この近赤外線を採用した内部品質計測装置は、糖度や酸度等の項目については比較的信頼性が高いが、熟度、うるみ等の項目についてはその程度（熟度の僅かな進み、僅かなうるみの程度）によっては判定に微妙な結果をもたらす場合がある。
【０００９】
上記のような計測精度や処理能力を有する打音検査装置あるいは近赤外線を採用した内部品質計測装置を備えた計測ラインの構成として、例えば特開平１１−１６５１３５号公報が提案されており、これは図３に示すように、１条の搬送コンベア１の搬送方向上流側に近赤外線を採用した内部品質計測装置３を配置し、その搬送方向下流側に打音検査装置４を配置し、搬送コンベア１上を搬送する受皿２に載置したメロン等の農産物（不図示）に対し、先ず内部品質計測装置３により糖度や酸度等を計測し、次いで打音検査装置４により熟度やうるみ等を計測する。なお、近赤外線を採用した内部品質計測装置に代えて、カメラ等によって農産物の外観を計測する計測装置を設けるようにしたものもある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
上述した図３に示す従来の計測ラインにあっては、処理能力である搬送コンベア１の搬送速度は、必然的に処理能力の低い側の計測装置に基づいて設定されるため、本来高い処理能力を有する計測装置（図３では内部品質計測装置３）であっても、その能力を十分に発揮できないという問題がある。
【００１１】
そこで、図４に示すように、処理能力の低い側の打音検査装置４を例えば並列に５台配置し、搬送コンベア１で搬送される農産物を各打音検査装置４に送り、各打音検査装置４の搬送コンベア５から送られる農産物を処理能力の高い１台の内部品質計測装置３を備えた搬送コンベア６に合流させ、この内部品質計測装置３の計測結果と打音検査装置４の計測結果に基づいて仕分区分を判定して仕分装置７により分岐貯留コンベア８に払い出されるようになっている。なお、農産物が載置される受皿２の外周面に受皿を特定するための例えばバーコードが形成されているので、このバーコードを読み取ることによって打音検査装置４の計測結果と内部品質計測装置３の計測結果とがパソコンなどからなる処理装置の記憶手段にバーコードと仕分区分とが対応して記憶され、所定の仕分装置７によって分岐貯留コンベア８に払い出されるようになっている。
【００１２】
しかしながら、このような搬送コンベア（主ライン）１、６に対して複数の搬送コンベア（副ライン）５を並列に配置する方式では、それぞれの計測装置の処理能力を有効に活用した点において効果的であるが、計測装置の台数が多く、コスト的に、また設置スペースの点において難点がある。
【００１３】
ところで、近赤外線を採用した内部品質計測装置においても、食味などに直接関係する成分分析を行なう技術が進展し、例えば糖度や酸度のように比較的信頼度の高い計測項目の他に、熟度、うるみ等といった計測項目についても、ある程度の傾向分析が可能となってきた。
【００１４】
また、農産物の仕分情報（仕分区分「等級・階級」）を判定するための各要素（各計測項目）については、一つのセンサーで複数の計測項目を計測可能であるが、全ての計測項目を高精度に計測できるものではなく、複数の計測項目のうちで信頼性の高い計測項目と傾向分析ができる程度の計測項目とが存在する。例えば、上述したように近赤外線を採用した内部品質計測装置において、糖度や酸度等については、その程度についても細かくランク分けが出来る程度に計測技術が確立されてきたが、熟度やうるみ等についてはまだ計測結果にばらつきがあり、このような計測結果について微妙な判定を示す計測項目については、別途専門性の高い計測装置（センサー）で計測する必要がある。
【００１５】
さらに、熟度やうるみについて、それが商品に適さないものとして発生する割合は低く、それの検出のために高価な専門性の高い計測装置を幾台も設置するのは得策ではない。
【００１６】
本出願に係る発明の目的は、このような従来の問題に鑑みなされたもので、計測種別が異なる各品質計測装置の計測能力を最大限に発揮でき、低コストで配置スペース的にも有利な農産物を選別するための計測方法および計測装置を提供しようとするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、請求項１に記載のように、農産物を選別するために用いられる農産物の計測方法において、主搬送コンベア上を搬送される農産物を計測する計測手段による計測項目の中で再計測が必要と判定された計測項目を有する農産物を、前記主搬送コンベアから当該再計測が必要と判定された計測項目について再判定を行なう再判定品質計測部を有する分岐コンベアに送り、再判定済みの農産物を前記分岐コンベアから前記主搬送コンベアに合流させることを特徴とする。
【００１８】
第１の発明による農産物選別用の計測方法は、主搬送コンベア上で農産物を例えば汎用性の計測手段で計測する場合、前記主搬送コンベアの搬送速度はこの汎用性の計測手段の処理能力で決まる高速度とすることができ、この汎用性を有する計測手段の計測項目の中で、予め設定した再計測項目について再計測が必要と判定された農産物について一旦分岐コンベアに送り、分岐コンベアの再判定品質計測部で再計測を行なう。この再計測は前記計測手段の場合に比べてある程度の時間がかかるが別途設けた分岐コンベア上にて行なうため、主搬送コンベアによる農産物の搬送には影響を及ぼさないので、再計測が終了して仕分区分が判定された農産物を再び主搬送コンベアに合流させることにより、汎用性の計測手段の処理能力で決定される主搬送コンベアの搬送速度で全量の農産物を下流側の仕分装置へ搬送させることが可能となる。
【００１９】
農産物としては、メロン、西瓜、みかん、りんご等を対象として選別することができる。
【００２０】
第２の発明による農産物を選別するための計測方法は、請求項２に記載のように、請求項１において、前記再判定品質計測部では、機械又は手作業により再判定を行なうことを特徴とする。
【００２１】
第２の発明では、再判定が必要と判定された農産物については，種々の再計測手段が適用でき、手作業による入念な再計測、あるいは種々の計測機械を用いた専用機での再計測が可能となる。
【００２２】
第３の発明による農産物選別用の計測装置は、請求項３に記載のように、農産物を順次搬送する主搬送コンベアと、前記主搬送コンベアに対して分岐されると共に前記主搬送コンベアに分岐位置よりも搬送方向下流側で合流する分岐コンベアと、前記主搬送コンベア上の農産物を前記分岐コンベアへ選択的に送る分岐装置と、前記主搬送コンベア上で前記分岐位置よりも搬送方向上流側に配置され、農産物の仕分区分を判定するために農産物の所定の計測項目を計測する品質計測装置と、前記分岐コンベア上の農産物の計測項目について再判定を行なう再判定品質計測部と、前記品質計測装置の計測項目の中で再計測の要否を判定し、再計測が必要と判定された主搬送コンベア上の農産物を前記分岐コンベアに分岐させるべく前記分岐装置を制御する制御装置とを有することを特徴とする。
【００２３】
第３の発明による農産物選別用の計測装置は、主搬送コンベアの搬送速度を品質計測装置の処理能力，例えば汎用性の品質計測装置として高速度に合わせて計測を行なわせ、再判定が必要と判定された農産物を分岐コンベアに分岐させ、分岐コンベアの再判定品質計測部で多少時間を有して再計測を行い、仕分区分が判定された農産物を前記主搬送コンベアに合流させる。この再計測は前記汎用性を有する品質計測装置の場合に比べてある程度の時間がかかるが、主搬送コンベアによる農産物の搬送には影響を及ぼさないので、再計測が終了して仕分区分が判定された農産物を再び主搬送コンベアに合流させることにより、汎用性の計測手段の処理能力で決定される主搬送コンベアの搬送速度で全量の農産物を下流側の仕分装置へ搬送させることが可能となる。そして、例えば仕分装置により、夫々の階級・等級に応じた分岐貯留コンベアへ農産物が払い出されることになる。
【００２４】
主搬送コンベア上で農産物を計測する品質計測装置としては、接触型あるいは非接触型のいずれでも良いが、処理能力の点からは非接触型のものが望ましい。
【００２５】
分岐コンベアについては特に形式などが限定されるものではなく、主搬送コンベアから農産物をスムーズに分岐できるものであれば良い。また、分岐コンベアから主搬送コンベアへ農産物を合流させるために、主搬送コンベア上を搬送される農産物を優先させ、農産物間に所定以上の間隔が空いていると、例えばストッパを外して分岐コンベア上に待機していた再計測済みの農産物を主搬送コンベアに合流させることができ、これにより主搬送コンベアの搬送速度を保ったまま全量の農産物を夫々の仕分区分に応じて分岐貯留コンベアに払い出し可能となる。
【００２６】
また、再判定が必要と判定された農産物のみを、再判定品質計測部に分岐して再計測を行なうので、例えば専門性の高い高価な計測装置を主搬送コンベア上に幾台も設置する必要がなく、低コストで配置スペース的にも有利になる。
【００２７】
第４の発明は、請求項４に記載のように、請求項３において、前記品質計測装置により計測する所定の計測項目の中で、再計測の要否を判定する計測項目が予め設定されていることを特徴とする。
【００２８】
第４の発明では、例えば汎用性の品質計測装置にとって複数の計測項目のうちで信頼性の高い計測項目と傾向分析ができる程度の計測項目とがあるが、計測する農産物の種類に合わせて、該傾向分析ができる程度の計測項目を再計測項目とすることにより、適切な再計測を行なえる。
【００２９】
第５の発明は、請求項５に記載のように、請求項３または４において、前記制御装置は、前記品質計測装置の計測結果に基づいて再計測の要否を判定するための閾値を可変とし、再計測を要する農産物の割合を所定の割合に調整することを特徴とする。
【００３０】
第５の発明では、再判定を要する農産物が徒に増えて分岐コンベア上で待機する農産物がオーバーフローすることを未然に防止し、主搬送コンベア上を全量の農産物を略一定間隔で仕分装置に向けて搬送させることができる。
【００３１】
第６の発明は、請求項６に記載のように、請求項３から５のいずれかにおいて、前記品質計測装置は、農産物を透過した透過光を受光手段で受光し、該受光手段からの情報に基づいて複数の計測項目を計測可能とする内部透過光計測装置であることを特徴とする。
【００３２】
第７の発明は、請求項７に記載のように、請求項６において、前記内部透過光計測装置は、農産物の糖度、熟度、うるみを計測項目とし、これらの計測項目の内、熟度、うるみを再計測が必要か否かについて判定するための計測項目とすることを特徴とする。
【００３３】
第６、第７の発明では、汎用の品質計測装置として内部透過光計測装置を用いた場合には、例えば農産物としてメロンの糖度の計測は信頼性が高いが、熟度、うるみの計測項目については傾向分析ができる程度の場合には、この傾向分析ができる程度の計測項目を予め再計測項目と設定しておくと、再計測の有無の判定が容易となる。
【００３４】
第８の発明は、請求項８に記載のように、請求項３から７のいずれかにおいて、前記再判定品質計測部は、作業者により農産物の品質計測が可能としていることを特徴とする。
【００３５】
第８の発明では、機械による再計測ができないような場合でも、作業者による品質計測を可能とすることができる。
【００３６】
第９の発明は、請求項９に記載のように、請求項３から７のいずれかにおいて、前記再判定品質計測部には、前記品質計測装置の計測項目のうち、再計測が必要か否かについて判定するための計測項目を該品質計測装置よりも高精度に計測可能とする再判定用品質計測装置が配置されていることを特徴とする。
【００３７】
第９の発明では、品質計測装置による主搬送コンベアでの農産物の計測結果が不明確な場合に、この不明確な計測項目を正確に計測できる専門性の高い専用機を別途配置することで、高精度に再計測を行なえる。
【００３８】
第１０の発明は、請求項１０に記載のように、請求項９において、前記再判定用品質計測装置は、農産物に打撃を与えた際に生じる振動を振動検出手段により検出し、該振動検出手段からの情報に基づいて再計測項目を計測可能とすることを特徴とする。
【００３９】
第１０の発明では、いわゆる打音検査装置により、農産物を静止状態で検査し、熟度、うるみ、空洞等を計測できる。
【００４０】
第１１の発明は、請求項１１に記載のように、請求項９または１０において、前記再判定用品質計測装置は、前記分岐コンベアに分岐される農産物がオーバーフローしない最大処理能力を有することを特徴とする。
【００４１】
第１１の発明では、主搬送コンベアから再計測のための農産物をいつでも分岐コンベアに分岐させることができ、分岐コンベア上で再計測待ちの農産物が一杯になって分岐できなくなるという心配がない。
【００４２】
第１２の発明は、請求項１２に記載のように、請求項９または１０において、前記再判定用品質計測装置は、農産物の重量及び体積を測定し、比重量から農産物の空洞状態を基に品質を判定する比重量検査装置であることを特徴とする。
【００４３】
第１２の発明では、農産物の種類によっては再計測を比重量検査装置により計測する場合にも対応できる。
【００４４】
第１３の発明は、請求項１３に記載のように、請求項３から１２のいずれかにおいて、前記再判定品質計測部は、前記分岐コンベアに対して複数並列に配置されていることを特徴とする。
【００４５】
第１３の発明では、再判定を必要とする農産物が多い場合でも、また再計測に要する時間が多くなる場合でも再判定済みの農産物を主搬送コンベアに順次合流させ、例えば全量の農産物に対して再計測が不要と判定された場合と同様に主搬送コンベア上の農産物を仕分装置により分岐貯留コンベアに払い出しすることができる。
【００４６】
第１４の発明は、請求項１４に記載のように、請求項３から１３のいずれかにおいて、前記農産物は受皿に載せられて搬送されるものであることを特徴とする。
【００４７】
第１４の発明では、受皿に例えば受皿の固有情報を示すバーコードを表示させ、このバーコードを読み取ることで計測結果に基づいて判定される階級・等級を容易に管理することが可能となる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態を示す概略平面図である。なお、従来例として示す図３及び図４における要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００４９】
本実施の形態は、主ラインである搬送コンベア１に農産物の外観の等級を判定するための要素としての色、傷及び階級を判定するための要素としての大きさを計測するＣＣＤ，カメラ等の撮像装置９が配置され、この撮像装置９の下流側に近赤外線を採用して農産物の内部の等級を判定するための要素としての糖度、熟度、うるみを計測する第１の内部品質計測装置３が配置されている。撮像装置９では、搬送コンベア１上を移動する受皿２に載置されたメロン等の農産物の外観を撮像し、撮像情報を演算処理装置１２に送信し、後述する演算処理装置１２において外径等から階級を判定し、色，傷等から外観の等級を判定するようになっている。
【００５０】
また、第１の内部品質計測装置３は、近赤外線を農産物に照射し、受光手段で受光した透過光情報を上記の演算処理装置１２に送信し、演算処理装置１２において糖度と熟度とうるみを判定するようになっている。この第１の内部品質計測装置３は、例えば特開平０７−２２９８４０号公報等に開示されており、搬送コンベア１上を搬送される農産物１を静止させることなく内部品質を計測可能とするために、透過光を分光し、この分光された各波長の光量を電荷蓄電式のラインセンサにより測定するようにしたもので、移動する農産物を透過した光量が少量でもラインセンサで蓄積されるため、微弱な光量からでも十分な読み出し出力を得ることが可能となり、移動する農産物の糖度、熟度、うるみを判定することが可能となる。
【００５１】
この第１の内部品質計測装置３及び撮像装置９の搬送方向上流側には受皿２の外周部に設けられているバーコードを読み取るバーコードリーダ（不図示）が配置されていて、このバーコードリーダで読み取った個々の受皿の固有情報と、該受皿上の農産物毎の撮像装置９による計測情報と第１の内部品質計測装置３の計測情報とが演算処理装置１２に送信されて、受皿の固有情報とそれぞれの計測情報とが対応されて記憶されるようになっている。
【００５２】
なお、第１の内部品質計測装置３は上記した透過光を分光して電荷蓄電式のラインセンサで読み取る方式のものを用いているが、これに限定されるものではなく、移動する農産物の糖度、熟度、うるみを計測できるものであれば良い。
【００５３】
したがって、撮像装置９および第１の内部品質計測装置３は搬送コンベア１を搬送される受皿２上の農産物に対し、移動を妨げることなく計測を実行する。
【００５４】
演算処理装置１２は、ＣＰＵを内蔵した処理回路を有する演算・仕分制御部等から概略構成されており、前記撮像装置９及び第１の内部品質計測装置３から送られる計測信号（計測情報）及び前記不図示のバーコードリーダ、分岐用バーコードリーダ１６から入力される信号処理・記憶制御を行なうようになっている。
【００５５】
この演算処理装置１２は、前記撮像装置９の計測信号に基づいて農産物の大きさから階級を判定すると共に農産物の色、傷から農産物の外観の等級を判定する。
【００５６】
また、この演算処理装置１２は、前記第１の内部品質計測装置３から送られる計測信号に基づいて、内部の等級を判定するための要素として農産物の糖度、熟度、うるみについて各ランクを判定し、判定された各ランク値に基づいて糖度を除く熟度、うるみ、空洞の各計測項目について再計測が必要か否かを判定する。この判定結果において、再計測を必要としないものは、糖度、熟度、うるみ、空洞の各ランク値に基づいて内部の等級を判定し前記外部の等級と合わせて等級を総合判定する。
【００５７】
総合判定された受皿２上の農産物の仕分情報（等級・階級）は、前記図示しないバーコードリーダにより読み取った当該農産物が載せられた受皿２のバーコードの固有情報と対応させて各アドレスに記憶される。
【００５８】
一方、前記再計測が必要とされたものは、その情報（再計測）と前記判定された階級と外観の等級と糖度のランクとを前記図示しないバーコードリーダにより読み取った当該農産物が載せられた受皿２のバーコードの固有情報と対応させて各アドレスに記憶される。
【００５９】
搬送コンベア１には、分岐コンベア１０が設けられ、第１の内部品質計測装置３を通過した農産物入りの受皿２を分岐装置１３により分岐コンベア１０へ払い出し可能となっている。分岐装置１３はエアーシリンダで構成され、搬送コンベア１上の農産物入り受皿２を分岐コンベア１０に送り込む。
【００６０】
分岐装置１３と第１の内部品質計測装置３との間に分岐用バーコードリーダ１４が配置され、第１の内部品質計測装置３を通過して搬送されてくる農産物入り受皿２のバーコードを読み取り演算処理装置１２に出力する。演算処理装置１２は、読み取ったバーコードの固有情報と共に記憶されている計測情報の中に再計測が必要とされた情報（要再計測）が存在すると、分岐装置１３を駆動し、搬送コンベア１を搬送される再計測が必要と判断された農産物入り受皿２を分岐コンベア１０へ分岐させるようになっている。
【００６１】
分岐コンベア１０には再判定品質計測部が設けられ、再判定が必要と判定された農産物の再判定が行なわれる。
【００６２】
本実施の形態において、前記再判定品質計測部には第２の内部品質計測装置としての打音検査装置４を配置しており、農産物、例えばメロンの熟度、うるみ、空洞等を計測する。この打音検査装置４は、分岐コンベア１０上を搬送されてくる農産物入り受皿２を静止状態として内部品質を計測するもので、例えば特許第２８２０２８２号公報に開示されているように、静止保持された農産物としてのメロンをハンマーにより叩いて衝撃を加え、該メロンの周囲に配設する複数のセンサにより該衝撃による振動を検出し、検出した振動波を演算処理装置１２に出力する。演算処理装置１２は、この振動波を解析することにより熟度、うるみ、空洞について各ランクを判定する。この判定結果は、打音検査装置４の搬送方向上流側の再計測用バーコードリーダ１５により読み取られた受皿２のバーコードの固有情報と共に記憶されている前記撮像装置９及び第１の内部品質計測装置３の計測情報と合わせて演算処理装置１２に記憶させる。
【００６３】
演算処理装置１２は、前記打音検査装置４の計測結果と、前記第１の内部品質計測装置３及び撮像装置９の計測結果に基づいて等級と階級を判定し、この結果を該判定された農産物が載せられた受皿２のバーコード（固有情報）と共に記憶する。
【００６４】
この結果、演算処理装置１２には、搬送コンベア１上を搬送される受皿２に収容した全ての農産物の等級、階級と当該農産物が載せられた受皿２のバーコードとが対応して記憶されることになる。合流用ストッパ１１が下方に下がると再計測が終了した農産物入り受皿２は、分岐コンベア１０から搬送コンベア１に合流し、搬送コンベア１上を搬送される再計測が不要な農産物入り受皿２と共に分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・・）に向けて搬送されることになる。
【００６５】
したがって、処理能力が低い第２の内部品質計測装置である打音検査装置４による再検査を必要とする場合でも、全量の農産物を高速度の処理能力を有する第１の内部品質計測装置３の処理能力に合わせて搬送速度が設定されている搬送コンベア１により分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・・）に向けて搬送することができることになる。
【００６６】
搬送コンベア１を搬送される計測終了済みの農産物は、農産物が収容される受皿２のバーコードに基づいて個々の階級及び等級が演算処理装置１２で管理され、仕分用バーコードリーダ１６により読み取った受皿２のバーコード情報（受皿の固有情報）が演算処理装置１２に送信され、演算処理装置１２は受皿２のバーコードから当該受皿の固有情報と合わせて記憶されている農産物の階級と等級を読み出し、等級別階級別の仕分信号を該当する仕分装置７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・・）に向けて出力し、分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・・）に該当する農産物入りの受皿２を払い出すようになっている。
【００６７】
このように、本実施の形態では、搬送コンベア１に載置されている空の受皿２に農産物、例えばメロン或いは西瓜等を作業者が載せると、不図示のバーコードリーダで読取った受皿２のバーコード情報が演算処理装置１２に送信され、以後この受皿２のバーコードによりその受皿２に収容される農産物の階級や等級等の個々の品質情報が管理される。そして、先ず、搬送コンベア１上を移動する受皿２上の農産物は撮像装置９で移動しながら外観が撮像され、演算処理装置１２に外観情報が送信され、外径、色、傷の有無などが画像処理された情報に基づいてチェックされ、階級や外観の等級等の外観計測による所定項目が判定される。
【００６８】
本実施の形態において、撮像装置９による農産物の外観計測は再計測を不要とするほど信頼性が高いので、演算処理装置１２は判定結果に基づいて再計測が必要か否かは判定せず、判定結果を記憶手段に記憶するだけとしている。
【００６９】
次いで、第１の内部品質計測装置３により、搬送コンベア１上を移動している受皿２上の農産物に対し近赤外線を照射し、受光手段で受光した透過光情報を上記の演算処理装置１２に送信し、演算処理装置１２において糖度と熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみの各ランクを判定する。この第１の内部品質計測装置３では、例えばメロンに対して比較的信頼性の高い評価が得られる糖度の他に、熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみの計測項目についても計測しているが、これらは傾向分析ができる程度であり、そのため、この熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみといった第１の内部品質計測装置３では高精度な計測結果が得難い計測項目を、第２の内部品質計測装置によりカバーするようにしており、演算処理装置１２が第１の内部品質計測装置３の計測情報を演算処理して得られた計測結果の中で、例えば熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみといった計測項目について再計測を要すると判断し、分岐用バーコードリーダ１４がその受皿２を読み取ると、分岐装置１３が該当する農産物の入った受皿２を分岐コンベア１０に分岐させる。
【００７０】
分岐コンベア１０に送られた農産物入りの受皿２は、再計測用バーコードリーダ１５で読取られ、第２の内部品質計測装置である打音検査装置４での計測結果が演算処理装置１２に記憶される。これにより、熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみといった計測項目について再計測されて先に判定された糖度及び外観の等級と合わせて等級が総合判定される。
【００７１】
このように分岐コンベア１０に分岐され得る農産物の割合は、過去の経験などから例えば１回の稼動（例えば１軒の農家から搬入された同一品種の農産物）において搬送コンベア１上を搬送される全量の農産物の内約２０％程度と考えられ、分岐コンベア１０に分岐される農産物がこの分岐コンベア１０からオーバーフローしないように、第２の内部品質計測装置である打音検査装置４が農産物を静止状態で計測に要する時間等に基づいて分岐コンベア１０の速度が決定され、また再計測が終了した農産物についても、搬送コンベア１上を搬送される農産物の間隔を見て合流させることにより、搬送コンベア１上を搬送される農産物の搬送を一時的に停止させることなく全体的に連続して計測終了済みの農産物を高速度に分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・・）に向けて搬送させることが可能となる。
【００７２】
なお、本実施の形態では、第１の内部品質計測装置３として、メロンの糖度の計測項目についての判定を高精度に行なえ、熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみといった計測項目については傾向分析ができる程度の判定を行なえる汎用性の内部透過光計測装置を用いた場合を例にし、このような熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみといった計測項目について高精度の判定を可能とする専用機を前記再判定品質計測部に設けたもので、この専用機として打音検査装置４を第２の内部品質計測装置としているが、これに限定されることはなく、第１の内部品質計測装置では傾向分析ができる程度の計測項目について、高精度の判定ができる専用機を第２の内部品質計測装置とすれば良い。その際、第１の内部品質計測装置の処理能力が第２の内部品質計測装置の処理能力よりも高ければ良く、本実施の形態のように第１の内部品質計測装置が農産物の移動を停止することなく計測できることは必ずしも要求されるものではない。
【００７３】
この再判定品質計測部では、作業者による農産物の外観の目視計測、作業者の手作業による等級計測を行なうこともできる。また、第２の内部品質計測装置として、農産物の重量及び体積を測定し、比重量から農産物の空洞状態を基に品質を判定する比重量検査装置であっても良い。
（第２の実施の形態）
図２は本発明の第２の実施の形態を示す。なお、図２において図１に示す要素と同じ要素には同じ符号を付してその説明は省略する。
【００７４】
上記した第１の実施の形態では、分岐コンベア１０に再判定品質計測部を一箇所設けているが、本実施の形態では分岐コンベア１７に再判定品質計測部を並列に２箇所設け、第１の分岐コンベア部１８と第２の分岐コンベア部１９には第１の実施の形態における打音品質検査装置４と同じ構成の第１の打音品質検査装置４Ａと第２の打音品質検査装置４Ｂを夫々配置し、再計測の処理能力を第１の実施の形態に対して２倍にアップしている。
【００７５】
分岐コンベア１７には、分岐装置（第１の分岐装置）１３により送られた再計測を要する農産物入りの受皿２を第１の分岐コンベア部１８に選択的に送るためのエアーシリンダで構成された第２の分岐装置２２が配置され、この第２の分岐装置２２が非動作状態では再計測を要する農産物入り受皿２を第２の分岐コンベア部１９に送るようになっている。
【００７６】
第１の打音品質検査装置４Ａと第２の打音品質検査装置４Ｂの入口には夫々第１の再計測用バーコードリーダ２１と第２の再計測用バーコードリーダ２３とが配置され、再計測される農産物入り受皿２のバーコードを読み取り、このバーコード（固有情報）と夫々第１、第２の打音品質検査装置４Ａ、４Ｂでの計測結果とを対応させて演算処理装置１２で記憶する。
【００７７】
第１の分岐コンベア部１８の排出側に設けたストッパ２０が下方に下がると、第１の打音品質検査装置４Ａで再計測が行なわれた再計測済みの農産物入り受皿２が分岐コンベア１７へ送り出される。また、第２の打音検査装置４Ｂで再計測が行なわれた再計測済みの農産物入り受皿２はそのまま第２の分岐コンベア部１９から分岐コンベア１７に送られ、上記第１の分岐コンベア部１８からの再計測済みの農産物入り受皿２と共に合流用ストッパ１１で分岐コンベア１７にプールされる。そして、このストッパ１１が下方に下がると、搬送コンベア１へ再計測済みの農産物入り受皿２が合流される。
【００７８】
その後は、第１の実施の形態で説明したのと同様に、仕分用バーコードリーダ１６により読み取った受皿２のバーコード情報が演算処理装置１２に送信され、演算処理装置１２は受皿２のバーコード（固有情報）と共に記憶されている農産物の階級と等級を読み出し、等級別、階級別の仕分信号を該当する仕分け装置７（７Ａ、７Ｂ、７Ｃ・・・・）に向けて出力し、分岐貯留コンベア８（８Ａ、８Ｂ、８Ｃ・・・・）に該当する農産物入りの受皿２を払い出すようになっている。
【００７９】
本実施の形態によれば、再計測を２箇所の再判定品質計測部で並列的に行なっているので、再判定を必要とする農産物の割合が多い場合でも、一個一個の農産物の熟度（過熟、未熟、適熟）、うるみ、発酵、空洞といった計測項目について再判定を行い、分岐前に計測処理される農産物入り受皿２の搬送量と、分岐コンベア１７よりも下流側における農産物入り受皿２の搬送量とを同量とすることができ、
第１の内部品質計測装置３の処理能力に合わせて決定した搬送コンベア１の搬送速度で全ての農産物の仕分を行なうことが可能となる。
【００８０】
また、第２の内部品質計測装置の計測時間が長い場合、例えば第１の実施の形態の場合に比べて２倍要する場合でも、第２の内部品質計測装置を並列に２台用意しているので、再計測を要する農産物を全て計測する時間は第１の実施の形態の場合と同様となり、全体としての農産物の仕分処理に要する時間は第１の内部品質計測装置の処理能力に合わせて設定できることになる。
【００８１】
上記の実施の形態において、受皿２には固有情報としてバーコードを付与するようにして、仕分情報と受皿２の固有情報とを外部の記憶装置（メモリ）で記憶するように構成したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受皿自体に読み書き可能な記憶媒体（メモリ）を備え、受皿個々で仕分情報を記憶させておくこともできる。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１に係る発明によれば、主搬送コンベア上で農産物を例えば汎用性の計測手段で計測する場合、前記主搬送コンベアの搬送速度はこの汎用性の計測手段の処理能力で決まる高速度とすることができ、この汎用性を有する計測手段の計測項目の中で、予め設定した再計測項目について再計測が必要と判定された農産物について一旦分岐コンベアに送り、分岐コンベアの再判定品質計測部で再計測を行なう。この再計測は前記計測手段の場合に比べてある程度の時間がかかるが、主搬送コンベアによる農産物の搬送には影響を及ぼさないので、再計測が終了して仕分区分が判定された農産物を再び主搬送コンベアに合流させることにより、汎用性の計測手段の処理能力で決定される主搬送コンベアの搬送速度で全量の農産物を下流側の仕分装置へ搬送させることが可能となる。
【００８３】
請求項２に係る発明によれば、再判定が必要と判定された農産物については，種々の再計測手段が適用でき、手作業による入念な再計測、あるいは種々の計測機械を用いた専用機での再計測が可能となる。
【００８４】
請求項３に係る発明によれば、主搬送コンベアの搬送速度を品質計測装置の処理能力，例えば汎用性の品質計測装置として高速度に合わせて計測を行なわせ、再計測が必要と判定された農産物を分岐コンベアに分岐させ、分岐コンベアの再判定品質計測部で多少時間を有して再計測を行い、仕分区分が判定された農産物を前記主搬送コンベアに合流させるが、この再計測は前記汎用性を有する計測手段の場合に比べてある程度の時間を要しても、主搬送コンベアによる農産物の搬送には影響を及ぼさないので、再計測が終了して仕分区分が判定された農産物を再び主搬送コンベアに合流させることにより、汎用性の計測手段の処理能力で決定される搬送コンベアの搬送速度で全量の農産物を仕分装置へ搬送させることが可能となる。
【００８５】
請求項４に係る発明によれば、例えば汎用性の品質計測装置にとって複数の計測項目のうちで信頼性の高い計測項目と傾向分析ができる程度の計測項目とがあるが、計測する農産物の種類に合わせて、該傾向分析ができる程度の計測項目を再計測項目とすることにより、適切な再計測を行なえる。
【００８６】
請求項５に係る発明によれば、再計測を要する農産物が徒に増えて分岐コンベア上で待機する農産物がオーバーフローすることを未然に防止し、主搬送コンベア上を全量の農産物を略一定間隔で仕分装置に向けて搬送させることができる。
【００８７】
請求項６、７に係る発明によれば、汎用の品質計測装置として内部透過光計測装置を用いた場合には、例えば農産物としてメロンの糖度の計測は信頼性が高いが、熟度、うるみの計測項目については傾向分析ができる程度の場合には、この傾向分析ができる程度の計測項目を予め再計測項目と設定しておくと、再計測の有無の判定が容易となる。
【００８８】
請求項８に係る発明によれば、機械による再計測ができないような場合でも、作業者による品質計測を可能とすることができる。
【００８９】
請求項９に係る発明によれば、品質計測装置による主搬送コンベアでの農産物の計測結果が不明確な場合に、この不明確な計測項目を正確に計測できる専用機を配置することで、高精度に再計測を行なえる。
【００９０】
請求項１０に係る発明によれば、いわゆる打音検査装置により、農産物を静止状態で検査し、熟度、うるみ、空洞等を計測できる。
【００９１】
請求項１１に係る発明によれば、主搬送コンベアから再計測のための農産物をいつでも分岐コンベアに分岐させることができ、分岐コンベア上で再計測待ちの農産物が一杯になって分岐できなくなるという心配がない。
【００９２】
請求項１２に係る発明によれば、農産物の種類によっては再計測を比重量検査装置により計測する場合にも対応できる。
【００９３】
請求項１３に係る発明によれば、再計測を必要とする農産物が多い場合でも、また再計測に要する時間が多くなる場合でも再計測済みの農産物を主搬送コンベアに順次合流させ、例えば全量の農産物に対して再計測が不要と判定された場合と同様に主搬送コンベア上の農産物を仕分装置により分岐貯留コンベアに払い出しすることができる。
【００９４】
請求項１４に係る発明によれば、受皿に例えばバーコードを表示させ、このバーコード読取ることで計測結果に基づいて判定される階級・等級を容易に管理することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す概略平面図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す概略平面図。
【図３】従来例を示す概略平面図。
【図４】従来の他の例を示す概略平面図。
【符号の説明】
１　搬送コンベア
２　受皿
３　第１の内部品質計測装置
４　打音検査装置（第２の内部品質計測装置）
５　搬送コンベア（副ライン）
６　搬送コンベア
７　仕分装置
８　分岐貯留コンベア
９　撮像装置
１０　分岐コンベア
１１　合流用ストッパ
１２　演算処理装置
１３　分岐装置
１４　分岐用バーコードリーダ
１５　再計測用バーコードリーダ
１７　分岐コンベア
１８　第１の分岐コンベア部
１９　第２の分岐コンベア部
２０　ストッパ
２１　第１の再計測用バーコードリーダ
２２　第２の分岐装置
２３　第２の再計測用バーコードリーダ
【図１】
2004066157.tif 000003
【図２】
2004066157.tif 000004
【図３】
2004066157.tif 000005
【図４】
2004066157.tif 000006