(57)【要約】【課題】印刷機の刷版交換時における版胴の刷版着脱位置への停止精度を向上させる。【解決手段】刷版を交換する時の版胴の運転パターンを図１に示すようなパターンにする（２２が正転時、２３が逆転時のパターン）。正転時のパターン２２は１８の加速相、１９の定速相、２０の減速相で構成され、加速相１８は初期加速相１８ａ、定加速相１８ｂ、終期加速相１８ｃがあり、減速相２０は初期減速相２０ａ、定減速相２０ｂ、終期減速相２０ｃがある（逆転時のパターン２３も同様）。これら運転パターン２２、２３はシーケンサに記憶され、これに従い正確に速度制御される。特に減速相２０のように減速相全体に亙ってフリーラン減速パターンよりも減速が緩やかなので、駆動系の隙間が常にモータ８により駆動力が伝達される状態に在り、従ってその隙間状態が停止するまで維持されるので、版胴１２の停止位置精度が向上する。【選択図】      図１
2004223900.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各印刷装置を個別モータで駆動する印刷機械の運転方法において、刷版を交換する運転モードを設け、該運転モードにおいては加速時、定速時、減速時の速度パターンを設定し、減速時は常にモータが出力を出すようにしたことを特徴とする印刷機械の運転方法。
【請求項２】
各印刷装置を個別モータで駆動する印刷機械の運転方法において、刷版を交換する運転モードを設け、該運転モードにおいては加速時、定速時、減速時の速度パターンを設定し、該パターン形状を随時変更できるようにしたことを特徴とする印刷機械の運転方法。
【請求項３】
前記刷版を交換する運転モードにおける速度パターン遂行過程において過負荷限度トルク値を設定し、該限度トルク値を超えた場合に制御信号を出すようにしたことを特徴とする、請求項１または請求項２に記載の印刷機械の運転方法。
【請求項４】
前記刷版を交換する運転モードにおける速度パターン遂行時間の限度値を設定し、該限度値を超えた場合に制御信号を出すようにしたことを特徴とする、請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の印刷機械の運転方法。
【請求項５】
前記刷版を交換する運転モードにおいて、操作釦ワンプッシュで版胴を刷版交換角度分だけ前記速度パターンに従って回転させるようにしたことを特徴とする、請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載の印刷機械の運転方法。
【請求項６】
前記刷版を交換する運転モードにおいて、足踏釦ワンプッシュで版胴を刷版交換角度分だけ上述速度パターンに従って回転させるようにしたことを特徴とする、請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の印刷機械の運転方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、輪転印刷機における刷版交換時の運転方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に新聞用輪転印刷機においては、図１４に示すように、給紙装置１からウエブ１１が送り出され、インフィード装置２で安定した張力を有するウエブが供給され、各印刷装置３で印刷され、ウエブパス装置５でウエブ１１が搬送され、折機６で所望の折帳にされて排出される。これらの装置の駆動は従来、機械的に連結し、１台または複数台の駆動モータ８で行われていたが、近年は機械的に全体を連結することはせず、各装置に駆動モータ８を設け、これらの速度及び位相を制御して印刷を行なうようになってきている。各印刷装置３に個別駆動モータ８を設けて運転するようにした例を図１５に示す。印刷ユニット７ａ〜７ｆは、各色毎に駆動モータ８ａ〜８ｆを設けた例を示し、印刷ユニット７ｇ、７ｈは２色分を１台の駆動モータ８ｇで駆動する例を示しているが、どちらかに統一しているものもあれば、混在しているものもある。
【０００３】
上述した個別駆動モータ８で各印刷装置を運転する駆動制御方法は、例えば特許文献１に開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−１２５６４７号公報
【０００５】
印刷装置３において、印刷前に版胴１２に刷版１５ａ〜１５ｈを装着し、印刷が完了すると全ての刷版を取外す。地方版の印刷などは、特定地方の印刷が終了する毎に特定地方固有の刷版のみを交換し印刷する。刷版の装着、取外しは、印刷時間の厳しい新聞印刷などにおいては短時間で行なうことが重要である。新聞印刷の場合は、ユーザにより刷版の大きさや取付け位置が異なることがある。図１６は１本の版胴１２に刷版を装着している例を示し、幅方向に４頁分の刷版１５ａ〜１５ｈを装着する４Ｗの幅で、円周は２頁分の長さ２Ｌとすると、刷版の大きさは図１９に示すように、１）１頁幅×２頁周、２）２頁幅×２頁周、３）１頁幅×１頁周、４）２頁幅×１頁周、などの種類がある。図１６の版胴１２の断面Ｐ−Ｐは図１３に示されるように版胴１２の表面軸方向に設けられたギャップ１４に組み込まれている版締め装置に刷版１５の円周方向の端を挿入して装着される。図１７は２頁周長さの刷版１５を装着した状態を示し、図１８は１頁周長の刷版１５を装着した状態を示す。
【０００６】
図１６に示すように一般に版胴１２の幅方向位置ＡとＢまたはＣとＤは円周方向の取付け位置が同じでギャップ１４が同じ位置にあるが、Ａ，Ｂ群とＣ、Ｄ群のギャップ１４は別の位置に有る。刷版１５を装着または取外しを行なうためには上述のギャップ１４が装着し易い特定の位置に版胴１２を停止させる必要があり、Ａ，Ｂ用の停止位置とＣ、Ｄ用の停止位置は別の位置になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来の機械ではこの特定の位置に停止させるためにリミットスイッチを設け、その信号でブレーキを掛け停止させていたが、機械負荷の変動により停止位置がばらつくので、リミットスイッチを２個設け、一旦減速させた後に急ブレーキをかけるようにするなどの工夫がなされていた。しかしこれは、停止精度の面では十分なものではなかった。停止位置のばらつきは負荷変動によるものの他、機械駆動系の部品の公差やガタによるばらつきがある。例えば、駆動源から版胴１２を駆動するために一般に歯車が使用されるが、歯車間噛み合部には円滑に伝達するための隙間が存在する。駆動元または制動元からの力の伝達方向によってこれらガタの偏る方向が変わり、駆動元（モータ）が定位置に停止しても版胴表面の停止位置はばらつくことになる。
【０００８】
版胴１２の表面に装着された刷版１５の停止位置がばらつくと、手動で刷版１５を着脱する場合は問題が少ないが、自動的に刷版を交換する装置を設置したり、刷版１５の装着位置の間違いを防止するための刷版１５表面のバーコード読み取るセンサーを設ける場合には、それらの装置が正常に作動できないことが起こる可能性がある。
【０００９】
刷版１５を装着する場合には、刷版１５の先端を版胴１２のギャップ１４に挿入・装着し、版胴１２を刷版１５の後端を挿入するギャップ１４が装着位置に来るまで回転させて止める。この時、一般的には刷版１５の先端を版胴１２のギャップ１４に挿入・装着後、一方の手で刷版１５の後端を持ち、他方の手で寸動釦を押しながら刷版１５の後端を挿入するギャップ１４が装着位置に来るまで回転させる。刷版１５を取外す時も操作方法は同様であるが、回転方向が逆になる。
このような刷版着脱操作は片方の手で操作するので、１枚ずつしか刷版１５を装着または取外しができない。また、寸動釦で版胴１２を回転させ始めるとき、負荷の状態により動き出す速度が変動する。この変動は作業者がけがをする危険をもたらし、操作者に不安感を与える。
【００１０】
商業用輪転機の場合について図２０、図２１を参照して説明する。図２０は商業用輪転機全体を示す図で、図２１は、運転状態における版胴１２の位相を示したものである。刷版１５を装着するためのギャップ１４の位置がそれぞれの印刷ユニット７毎に異なっている。刷版１５の版胴１２への着脱操作は、上述した新聞輪転機の例と同様であり、ここでは説明を省略する。
【００１１】
以上述べたように刷版１５の交換時には次のような問題がある。
（１）刷版１５の装着または取外し時の版胴１２の停止位置がばらつき、自動版装着装置や刷版１５取付け位置検出センサを設置する場合はそれらが機能を発揮できなくなる。
（２）全体を機械的に連結している機械では、刷版１５の装着、または取外しのための運転速度が予期せぬ変動をすることがあり、危険である。
（３）刷版１５の装着または取外しにおいて、刷版１５の取扱操作に両手が使えないので、刷版着脱に時間がかかる。
【００１２】
従って本発明は、版交換時の版胴停止位置の精度を向上させ、自動化に対応できる高精度停止が可能で、安全に、しかも早く版を交換することのできる印刷機械の運転方法を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本願第１の発明に係る印刷機械の運転方法は、各印刷装置を個別モータで駆動する印刷機械において、刷版を交換する運転モードを設け、該運転モードにおいては加速時、定速時、減速時の速度パターンを設定し、減速時は常にモータが出力を出すようにしたことを特徴とする。これにより、減速相全体に亙ってフリーラン減速パターンよりも減速が緩やかになるので、駆動系の隙間が常にモータにより駆動力が伝達される状態に在り、従ってその隙間状態が停止するまで維持されるので、版胴の停止位置精度が向上する。
【００１４】
また、本願第２の発明に係る印刷機械の運転方法は、各印刷装置を個別モータで駆動する印刷機械において、刷版を交換する運転モードを設け、該運転モードにおいては加速時、定速時、減速時の速度パターンを設定し、該パターン形状を随時変更できるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
また、本願第３の発明に係る印刷機械の運転方法は、前記刷版を交換する運転モードにおける速度パターン遂行過程において過負荷限度トルク値を設定し、該限度トルク値を超えた場合に制御信号を出すようにしたことを特徴とする。
【００１６】
また、本願第４の発明に係る印刷機械の運転方法は、前記刷版を交換する運転モードにおける速度パターン遂行時間の限度値を設定し、該限度値を超えた場合に制御信号を出すようにしたことを特徴とする。なお、正転または逆転の運転パターンは予め決められて記憶されており、正確に遂行されるので、その遂行時間を把握し、遂行時間限度を設定することで、異常状態を検知できるようになる。
【００１７】
また、本願第５の発明に係る印刷機械の運転方法は、前記刷版を交換する運転モードにおいて、操作釦ワンプッシュで版胴を刷版交換角度分だけ前記速度パターンに従って回転させるようにしたことを特徴とする。これにより、釦ワンプッシュでギャップの位置出しができるので、作業者が一方の手で操作釦を押し続ける必要がなくなり、両手で安全に操作できるようになる。
【００１８】
さらに、本願第６の発明に係る印刷機械の運転方法は、前記刷版を交換する運転モードにおいて、足踏釦ワンプッシュで版胴を刷版交換角度分だけ上述速度パターンに従って回転させるようにしたことを特徴とする。これにより、作業者が完全に両手で刷版着脱を行なうことができるので、一度に２枚の刷版１５を着脱できるようになり、よって、刷版着脱時間を大幅に短縮できるようになる。
【００１９】
【発明の実施形態】
以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態について説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態を図１乃至図１３に基づいて説明する。但し、前記した従来のものと同一の部位については図中同一の符号を付して示し、重複する説明は省略する。
【００２１】
図２に示すように、高精度のアブソリュート型ロータリエンコーダ１０を使用した駆動制御装置により、各個別駆動モータ８の回転速度、回転位相を正確に制御している。この輪転機の運転終了時、印刷ユニット７は停止後に刷版着脱位置となるよう制御される。この状態から刷版１５の着脱を始める。
【００２２】
その刷版１５を交換する時の運転パターンを図１に示し、２２が正転時、２３が逆転時のパターンを示す。正転時のパターン２２は１８の加速相、１９の定速相、２０の減速相で構成されている。加速相１８は初期加速相１８ａ、定加速相１８ｂ、終期加速相１８ｃがあり、減速相２０は初期減速相２０ａ、定減速相２０ｂ、終期減速相２０ｃがある。逆転時のパターン２３も同様であるので説明を省略する。刷版１５の交換時の運転パターン２２、２３をシーケンサ３０に記憶させておき、この通り運転させるよう正確に速度制御される。
【００２３】
印刷機を駆動する個別駆動モータ８の印刷装置との連結は種々異なる個所で可能であるが、ブランケット胴１３の歯車１６に入力するようにした場合の駆動系隙間の影響を説明する。図３において、個別駆動モータ８から省略した駆動機構を経由して歯車２６から歯車１６に動力が伝達され、さらに版胴１２に固設された歯車１７にこの動力が伝達された場合の駆動系の隙間が示されている。ｇ１は、個別駆動モータ８からブランケット胴歯車１６に力が伝達されるまでに駆動系が有する隙間を集積した値を代表して表現している。ｇ２はブランケット胴歯車１６と版胴歯車１７間の隙間である。
【００２４】
図３は、刷版１５を装着する場合（正転時）のモータ８から負荷側に回転力が伝達されている時の隙間の状態を拡大して表現したもので、図４は、刷版１５を取外す場合（逆転時）のモータ８から負荷側に回転力が伝達されている時の隙間状態を示す。
【００２５】
図５及び図６は、刷版１５の装着時、またはギャップ位置出し時の運転パターンの減速相２０（ａ〜ｃ）を示し、破線は、印刷機が駆動力を排除し自然に停止させた時の速度−時間線図で、フリーラン減速パターン２１である。このフリーラン減速パターン２１の減速度をαとした時、実際の減速パターン２０の減速度が全領域でαより小さいのが、図５の実線で示したものである。
【００２６】
図９及び図１０は刷版交換時の動作フローを示し、図９が刷版装着フローで、図１０が刷版取外しフローである。図１１は操作釦の配置図である。先ず、刷版交換時は刷版交換モード選択釦２７で選択し、刷版装着時の操作は、版胴１２のギャップ１４を装着位置にする。その位置にギャップが無い場合は、版着釦２８を操作すると、押した部分のギャップ１４が刷版着脱できる位置まで正転し停止する。刷版１５の先端を装着し、再び版着釦２８を押すと正転し、次のギャップ１４が刷版着脱位置で停止するので、刷版１５の後端を取付け、刷版１５の装着が完了する。これを繰返して、必要な刷版１５の装着を行なう。この時、図１１の版胴１２のＡ、Ｂの位置の刷版１５を同時に装着する時は、Ａ、Ｂ両方の刷版１５の先端を装着後、２枚の刷版１５の後端を両手で持ち、足踏み式版着釦２８ｃを足で操作することで、２枚同時に装着できるようになっている。
【００２７】
刷版１５を取外す時は、版脱釦２９を押し、ギャップ１４を刷版着脱位置で停止させ、刷版１５の後端を取外して手で持ち、再び版脱釦２９を押す。版胴１２は逆転し、次のギャップ１４が着脱位置に来て停止し、版先端を取外す。足踏み式版脱釦２９ｃ、２９ｄは、装着時と同様に２枚の刷版１５を同時に外す時に使用することができる。
【００２８】
図１２の実線は刷版交換時の運転パターンで運転した場合の駆動モータ８の出力トルクを示したもので、２点鎖線は限度トルクを示し、通常運転時の変動トルク以上で少し余裕を含んだ値であり、刷版交換モードで運転中の異常状態を検知できるようになっている。また、正転または逆転の運転パターンは予め決められて記憶されており、正確に遂行されるので、その遂行時間を把握し、遂行時間限度を設定して、異常状態を検知するようにしている。
【００２９】
上述した１）時間−速度値を決めた運転パターン２２、２３、２）各版胴１２のギャップ１４の版着脱釦（停止用釦）２８、２９の操作による停止位置の制御、３）時間−トルク値を決めた限度トルク値、４）遂行時間限度値、などは、設定入力装置３１から入力することができるようになっている。該設定入力、その値の記憶、及び制御や釦操作による指令制御等は、図２のシーケンサ３０により行なわれる。
【００３０】
上述したような構成により、刷版１５の着脱を行なう刷版交換モードにおいては、図１に示す運転パターン２２または２３により運転し、始動は初期加速相１８ａの加速度変化を刷版着脱の操作感覚に合せて設定をし、不安感が無くしかも早く加速させるようにする。
【００３１】
重要なのが減速相２０で、本実施形態においては図５に示すように減速相全体に亙ってフリーラン減速パターン２１よりも減速度を緩やかにしたもので、このパターンで減速すると、刷版１５の装着時には、図３に示した駆動系の隙間は常にモータ８により駆動力が伝達される状態に在り、図示通りの隙間状態が停止するまで維持されるので、版胴１２の停止位置精度が向上する。モータ８の停止位置は、版胴１２の回転角度にして１００分の１度程度の誤差に留めることが可能となるので、上述隙間がふらつかない停止の仕方をすれば非常に良くなることがわかる。
【００３２】
刷版１５を取外す場合、即ち逆転させる場合も、同様の加速度及び減速度のパターン２３で運転すれば図４に示したようになるので、原動側歯車２６を刷版装着時と同じ位置に停止すると、版胴１２は隙間ｇ１＋ｇ２だけずれた位置に正確に停止する。したがって、逆転パターン２３は正転パターン２２に対し、該数値を補正した位置で止まるよう運転をさせるようにする。上述した隙間の状況は、モータ８からの動力の取り入れ方を図３に示すようにした場合であり、動力の取り入れ方を変えた場合はそれに応じた数値にする。
【００３３】
ワンプッシュでギャップ１４の位置出しをするための、またはギャップ１４から次ぎのギャップ１４まで回転させるための操作釦２８、２９を設けたので、作業者が一方の手で操作釦を押し続ける必要がなくなり、両手で安全に操作できるようになる。加えて該操作釦のうち足踏み型操作釦２８ｃ、２８ｄ及び２９ｃ、２９ｄを設けたので、作業者が完全に両手で刷版着脱を行なうことができ、一度に２枚の刷版１５を着脱できるようになり、よって、刷版着脱時間を大幅に短縮できるようになる。
【００３４】
また、刷版交換モードで正転または逆転させる時、図１２に示す限度トルク２５を設定しているので、運転途中でトルクが異常となり限度トルク２５に達すればシーケンサ３０が判断し異常制御、例えば機械停止、警報鳴動などの制御を行なう。加えて、パターン２２，２３の運転遂行時間限度を設定しているので異常が発生して限度時間内に運転が終了しなかった場合は同様にシーケンサ３０が判断し異常制御を行なう。
【００３５】
上述した第１実施形態の方法及び装置により、
（１）刷版交換モードにおいてモータ８で常に駆動するようにして停止させるので、刷版１５の着脱位置への停止精度が向上する。
（２）しかも、装着の場合と取外しの場合（正転時と逆転時）の停止位置を正確に一致させることができるので、自動刷版着脱装置や刷版上のバーコードを読み取る装置などの自動化装置との接続が容易である。
（３）設定値入力装置３１により運転モード変更を容易にできるので、上述（１）、（２）の状況を常に確保できる。
（４）運転釦操作が容易で、両手を刷版交換作業に使用できるので、短時間に刷版の着脱が可能となる。
（５）自動的に異常状態を検知できるので、安全の確保ができる。
などの効果がある。
【００３６】
［第２実施形態］
次に、本願発明にかかる第２実施形態について説明する。図６は第２実施形態に係る、刷版交換モードにおける減速相の速度−時間線図である。第１実施形態の構成において、刷版交換モードにおける減速相の速度−時間線図は図５に示すように、減速相全領域においてフリーラン減速パターンよりも減速度を小さくしていたが、本実施形態では、減速相の定減速相２０ｂの減速度をフリーラン減速パターンよりも大きくしている。
【００３７】
減速途中の減速度をフリーランの値より大きくするので、その間は負荷側の慣性力によりモータ８が駆動されるが、決められたパターンを維持するためにモータ８はブレーキの作用をするので、回転方向は図３と同じであるが、隙間は図４と同じ状態になる。但し、終期減速相２０ｃによりモータ８で負荷を駆動して停止させるので、停止時点では隙間は図３の状態を確保できる。したがって、第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、刷版交換時に機械停止時間を早くできるので、刷版着脱時間を短くすることができる。
【００３８】
［第３実施形態］
次に、本願発明にかかる第３実施形態について説明する。図７は第３実施形態に係る、刷版交換モードの刷版取外し運転パターン２３における減速相の速度−時間線図である。第１実施形態の構成において、刷版交換モードにおけるの刷版取外し運転パターン２３減速相の速度−時間線図は、図５に示すように減速相全領域においてフリーラン減速パターンよりも減速度を小さくしていたが、本実施例では、逆転時の減速相における少なくとも終期減速相の減速度をフリーラン減速パターンと同じかそれよりも減速度を大きくしたものである。
【００３９】
刷版取外しで逆転させる場合は、駆動系の隙間が正転の場合と逆になることを図３で説明したが、これはモータ８が常に負荷を駆動している場合で、負荷が慣性力によりモータ８を駆動する場合は隙間の状態は逆になる。そこで、逆転させる場合の終期減速相２０ｃ’でフリーランより早く止めるようモータ８でブレーキを掛けるようにするので、逆転でありながら停止時の隙間は図３のようになり、正転の場合と同じ隙間状態になる。
【００４０】
したがって、第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、刷版交換時に第１実施形態では刷版装着時（正転）と刷版取外し時（逆転）は停止位置を変更していたが、本実施形態では刷版１５の装着時と取外し時の停止位置を同じにすることができるという効果がある。
【００４１】
［第４実施形態］
次に、本願発明にかかる第３実施形態について説明する。図８は第４実施形態に係る、刷版交換モードの刷版取外し運転パターン２３における減速相の速度−時間線図である。第１実施形態の構成において、刷版交換モードの刷版取外し運転パターン２３における減速相の速度−時間線図は、図５に示すように減速相全領域においてフリーラン減速パターンよりも減速度を小さくしていたが、本実施形態では、逆転時の運転パターン終了後、僅かに正転させるものである。この僅かな量は、駆動系の隙間を補正する量以上であり、できるだけ小さな量とする。
【００４２】
第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、刷版交換時に第１実施形態では刷版装着時（正転）と刷版取外し時（逆転）は停止位置を変更していたが、本実施形態では、逆転時の刷版着脱位置に停止後駆動系の隙間による正転時との誤差分だけ正転させ、駆動系の隙間の状態が図３と同じ状態になるので、停止位置を同じにすることができるという効果がある。
【００４３】
以上、第１〜第４実施形態に基づいて本願発明について説明してきたが、本発明は上述の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【００４４】
【発明の効果】
上述した第１実施形態の方法及び装置によれば、
（１）刷版交換モードにおいてモータ８で常に駆動するようにして停止させるので、刷版１５の着脱位置への停止精度が向上する。
（２）しかも、装着の場合と取外しの場合（正転時と逆転時）の停止位置を正確に一致させることができるので、自動刷版着脱装置や刷版上のバーコードを読み取る装置などの自動化装置との接続が容易である。
（３）設定値入力装置３１により運転モード変更を容易にできるので、上述（１）、（２）の状況を常に確保できる。
（４）運転釦操作が容易で、両手を刷版交換作業に使用できるので、短時間に刷版の着脱が可能となる。
（５）自動的に異常状態を検知できるので、安全の確保ができる。
などの効果がある。
【００４５】
また、第２の実施形態の方法及び装置によれば、減速途中の減速度をフリーランの値より大きくするので、その間は負荷側の慣性力によりモータ８が駆動されるが、決められたパターンを維持するためにモータ８はブレーキの作用をするので、回転方向は図３と同じであるが、隙間は図４と同じ状態になる。但し、終期減速相２０ｃによりモータ８で負荷を駆動して停止させるので、停止時点では隙間は図３の状態を確保できる。したがって、第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、刷版交換時に機械停止時間を早くできるので、刷版着脱時間を短くすることができる。
【００４６】
また、第３の実施形態の方法及び装置によれば、刷版取外しで逆転させる場合は、駆動系の隙間が正転の場合と逆になることを図３で説明したが、これはモータ８が常に負荷を駆動している場合で、負荷が慣性力によりモータ８を駆動する場合は隙間の状態は逆になる。そこで、逆転させる場合の終期減速相２０ｃ’でフリーランより早く止めるようモータ８でブレーキを掛けるようにするので、逆転でありながら停止時の隙間は図３のようになり、正転の場合と同じ隙間状態になる。
【００４７】
また、第４の実施形態の方法及び装置によれば、第１実施形態と同様な作用・効果が得られるのに加え、刷版交換時に第１実施形態では刷版装着時（正転）と刷版取外し時（逆転）は停止位置を変更していたが、本実施形態では、逆転時の刷版着脱位置に停止後駆動系の隙間による正転時との誤差分だけ正転させ、駆動系の隙間の状態が図３と同じ状態になるので、停止位置を同じにすることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態に係る刷版交換時の印刷胴の運転パターンを示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る全体駆動制御系統を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る印刷胴の停止時（正転の場合）における駆動系の隙間の影響を説明するための図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る印刷胴の停止時（逆転の場合）における駆動系の隙間の影響を説明するための図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る減速時における速度を説明するための図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る刷版交換モードにおける減速相の速度−時間線を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る刷版交換モードの刷版取外し運転パターン２３における減速相の速度−時間線を示す図である。
【図８】第４実施形態に係る、刷版交換モードの刷版取外し運転パターン２３における減速相の速度−時間線を示す図である。
【図９】刷版交換時の動作フロー（刷版を装着する場合）を示す図である。
【図１０】刷版交換時の動作フロー（刷版を取り外す場合）を示す図である。
【図１１】本発明の第１実施形態に係る刷版交換用押釦配置を示す図である。
【図１２】本発明の第１実施形態に係る限度トルク線を示す図である。
【図１３】本発明の第１実施形態に係る限度時間を示す図である。
【図１４】一般的な新聞用輪転印刷機の概略側面図である。
【図１５】各印刷装置に個別駆動モータを設けて運転するようにした輪転印刷機の概略側面図である。
【図１６】一般的な版胴１本に刷版を装着している例を示した概略斜視図である。
【図１７】２頁周長の刷版を版胴に装着した状態を示した概略断面図である。
【図１８】１頁周長の刷版を版胴に装着した状態を示した概略断面図である。
【図１９】一般的な商業用輪転機を示す概略側面図である。
【図２０】一般的な商業用輪転機の全体示す概略側面図である。
【図２１】一般的な商業用輪転機の運転状態における版胴１２の位相を示した図である。
【符号の説明】
１…給紙装置
２…インフィード装置
３…印刷装置
４…冷却装置
５…ウエブパス装置
６…折機
７ａ〜７ｈ…印刷ユニット
８ａ〜８ｇ…駆動モータ
９ａ〜９ｇ…モータドライバ
１０…ロータリエンコーダ
１１…ウエブ
１２…版胴
１３…ブランケット胴
１４…ギャップ
１５…刷版
１６…歯車（ブランケット胴）
１７…歯車（版胴）
１８（ａ〜ｃ）…加速パターン
１９…定速パターン
２０（ａ〜ｃ）…減速パターン
２１…フリーラン減速パターン
２２…刷版交換正転パターン
２３…刷版交換逆転パターン
２４…運転トルク
２５…限度トルク
２６…歯車
２７…刷版交換モード選択釦
２８…版着釦
２９…版脱釦
３０…シーケンサ
３１…設定値入力装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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