(57)【要約】【課題】再生したい光ディスクを載せたトレイを所定の位置に正確に停止できるカルーセルチェンジャを提供する。【解決手段】カルーセルチェンジャ８０に設置された回転テーブル２０は複数のトレイ１を回転軸の周りに配する。回転テーブル２０には複数の凹部と凸部とを含む円環状のリブＲ２０が形成される。センサ９はリブＲ２０を挟むように設置され、回転テーブル２０がモータ１２によって回転しているときにリブＲ２０の凹部と凸部とを検知する。制御装置５０はセンサ９の検知結果を受け、リブＲ２０内で互いに隣接する凹部と凸部との幅の比に基づいてモータ１２を制御する。【選択図】        図１
2004334999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスクが載せられる複数のトレイを回転軸の周りに配した回転テーブルと、
前記回転テーブルを回転させるためのモータと、
前記回転テーブルに円環状に形成され、前記回転テーブルにおける前記複数のトレイの位置を示すための複数の凹部と複数の凸部とを備えたリブと、
前記凹部と前記凸部とを検知するセンサと、
前記センサの検知結果から得られた前記凹部の幅と前記凸部の幅との比に基づいて前記モータを制御する制御装置とを備えることを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【請求項２】
請求項１に記載のカルーセルチェンジャであって、
前記制御装置は、前記センサの検知結果から得られた前記凹部の幅及び凸部の幅のうち互いに隣接した凹部の幅と凸部の幅との比に基づいて前記モータを制御することを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【請求項３】
請求項２に記載のカルーセルチェンジャであって、
前記制御装置は、前記センサが前記凹部又は凸部を検知している時間をカウントするタイマを含み、
前記制御装置は、前記タイマのカウント値を前記凹部の幅又は凸部の幅とみなすことを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載のカルーセルチェンジャであって、
前記リブは、
前記複数のトレイの各々を識別するための複数のカウント領域と、
前記複数のトレイが所定の位置に来たとき、前記回転テーブルの回転を停止させるための複数の停止領域とを備え、
前記リブにおいて、前記カウント領域と前記停止領域とは交互に配列され、
前記制御装置は、前記センサが前記カウント領域を検知中、前記凸部の幅が隣接する前記凹部の幅以下となったときに前記センサが前記カウント領域の検知を終了し、前記停止領域を検知し始めたと判断し、前記センサが前記停止領域を検知中、前記凸部の幅が隣接する前記凹部の幅以下となったときに前記センサが前記停止領域の検知を終了し、前記カウント領域を検知し始めたと判断することを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【請求項５】
請求項４に記載のカルーセルチェンジャであって、
前記制御装置は、前記センサが前記カウント領域を検知中、検知した前記凹部又は凸部の数に基づいて前記複数のトレイの各々を識別することを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【請求項６】
請求項５に記載のカルーセルチェンジャであって、
前記カウント領域内の凹部又は凸部の数は前記停止領域内の凹部又は凸部の数と異なることを特徴とするカルーセルチェンジャ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カルーセルチェンジャに関し、さらに詳しくは、複数のディスクを載せる複数のトレイを有する回転テーブルを備えたカルーセルチェンジャに関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＣＤプレーヤやＤＶＤプレーヤ等に装備される光ディスクチェンジャとして、カルーセルチェンジャがある。図５に示すようにカルーセルチェンジャ３０は回転テーブル２０を備える。回転テーブル２０は、ＣＤやＤＶＤといった光ディスクを載せる複数のトレイ１を回転軸１１の周りに配する。回転テーブル２０は図中反時計回りに回転し、再生したい光ディスクを載せたトレイを再生装置１３上に移動させる。回転テーブル２０の下面には円環状のラックレール８が設けられる。ラックレール８はモータ１２に取り付けられたピニオンギア７と噛み合わされ、モータ１２が駆動することで、回転テーブル２０は回転する。カルーセルチェンジャ３０はさらに、回転テーブル２０の下面に円環状に形成されたリブＲ１０とセンサ９とを備える。リブＲ１０及びセンサ９は、ユーザが再生したい光ディスクを載せたトレイ１の中心を再生装置１３内の支持部１４の中心に合わせるために用いられる。
【０００３】
図６は図５中のＶＩ−ＶＩの断面図である。リブＲ１０は複数の凹部Ａ１及び凸部Ｂ１を含む。凹部Ａ１及び凸部Ｂ１は各トレイ１のトレイ番号を識別し、トレイ１の中心を支持部１４の中心に合わせるために利用される。センサ９はリブＲ１０を挟んだ状態（センサ９とリブＲ１０とは接触はしていない）で設置され、リブＲ１０の凹部Ａ１と凸部Ｂ１とを検知し、検知結果を制御装置４０に出力する。制御装置４０は、センサ９から出力された検知結果に基づいて、各トレイ１のトレイ番号と停止位置とを判断し、モータ１２を制御する。
【０００４】
図７は、図６中の円環状のリブＲ１０の一部を展開した図である。リブＲ１０は各トレイ１の中心を支持部１４の中心に合わせて停止させるための停止領域ＳＡ（Ｓｔｏｐ  Ａｒｅａ）と各トレイ１のトレイ番号を特定するためのカウント領域ＣＡ（Ｃｏｕｎｔ  Ａｒｅａ）とを備える。図５の回転テーブル２０は６つのトレイ１を備えているため、リブＲ１０は６つの停止領域ＳＡと６つのカウント領域ＣＡとを含む。停止領域ＳＡは停止位置を示す凹部ＡＳＡと凹部ＡＳＡを挟む２つの凸部ＢＳＡとで構成される。凹部ＡＳＡをセンサ９が挟むとき、トレイ１の中心が支持部１４の中心に合わさる。カウント領域ＣＡは複数の凹部ＡＣＡと複数の凸部ＢＣＡとで構成される。図７では複数の凸部ＢＣＡがトレイ番号を示す。たとえば、凸部ＢＣＡが４つの場合、カウント領域ＣＡはトレイ番号「４」を示す。
【０００５】
図８を参照して、再生装置１３の支持部１４にあるトレイ１の光ディスクをトレイ番号３のディスクからトレイ番号４の光ディスクへ交換する場合のカルーセルチェンジャ３０の動作について説明する。
【０００６】
支持部１４上にトレイ番号３の光ディスクがあるとき、センサ９はリブＲ１０の停止領域ＳＡ３内の凹部ＡＳＡ３を検知している。ここで、停止領域ＳＡ３とは、トレイ番号３の停止領域を示す。センサ９が停止領域ＳＡ３内の凹部ＡＳＡ３を挟んだ（検知した）状態で回転テーブル２０が停止しているとき、トレイ番号３のディスクの中心は支持部１４上に位置している。時刻ｔ１で外部からトレイ番号４の光ディスクの再生が指令される。このとき、制御装置４０はモータ１２に正の電圧Ｖ１を供給する。正の電圧Ｖ１を受け、モータ１２が駆動し、回転テーブル２０は反時計回りに回転し始める。時刻ｔ１直後にセンサ９は停止領域ＳＡ３内の凸部ＢＳＡ３を検知する。時刻ｔ２でセンサ９はトレイ番号４のカウント領域ＣＡ４内の凹部ＡＣＡ４を検知する。このとき制御装置４０は凸部ＢＳＡ３がセンサ９を通過し、センサ９がカウント領域ＣＡ４を検知し始めたと判断する。センサ９が凸部ＢＣＡ４を検知する時刻ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６で、制御装置４０はトレイ番号を１ずつカウントアップする。カウント領域ＣＡ４でセンサ９は凸部ＢＣＡ４及び凹部ＡＣＡ４の検知を繰り返す。センサ９が凹部ＡＣＡ４を検知し始めてから所定期間△ｔ経過しても凸部ＢＣＡ４を検知できないとき、制御装置４０はトレイ番号のカウントアップを終了し、トレイ番号を識別する。図８では、時刻ｔ７から所定期間△ｔ経過した時刻ｔ８で制御装置４０はトレイ番号を「４」と特定する。
【０００７】
時刻ｔ９でセンサ９が停止領域ＳＡ４内の凸部ＢＳＡ４を検知する。停止領域ＳＡ４はトレイ番号４のトレイの停止領域ＳＡ４であるため、時刻ｔ９で制御装置４０はトレイ番号４の停止領域に入ったと判断する。このとき、制御装置４０はモータ１２に供給する電圧Ｖ１からＶ２へ低下し、回転テーブル２０の回転速度を遅くする。そして停止領域ＳＡ４中の凹部ＡＳＡ４をセンサ９が検知する時刻ｔ１０で、制御装置４０はモータ１２に一時的に負の電圧Ｖ３を供給してブレーキをかけ、その後電圧の供給を停止する。その結果、回転テーブル２０は停止する。
【０００８】
従来のカルーセルチェンジャ３０は、センサ９がカウント領域ＣＡの凹部ＡＣＡを検知し始めてから所定時間△ｔを経過したか否かでトレイ番号のカウント終了時期を判断する。そのため、ピニオンギア７又はラックレール８の摩擦等によって回転テーブル２０の回転速度が変化した場合に、カウント終了時期を誤って判断する可能性がある。また、所定時間△ｔ分だけ凹部ＡＣＡの幅を必要とするため、トレイ番号をカウントするための凸部ＢＣＡの幅を広くできない。トレイ番号が「６」の場合、カウント領域ＣＡ中には凸部ＢＣＡは少なくとも６つ必要であり、かつ、所定時間△ｔ分の幅を持つ凹部ＡＣＡを含める必要がある。その結果、凸部ＢＣＡの幅は制限されてしまう。幅の狭い凸部ＢＣＡの形成は難しく、強度も弱いといった問題がある。
【０００９】
リブの強度を確保するために、図９に示すように停止領域ＳＡを有するリブＲ１とカウント領域ＣＡを有するリブＲ２とを用いて回転テーブル２０の回転を制御する方法もある。この場合、リブＲ２内において、凹部ＡＣＡでトレイ番号をカウントすることにより、幅の狭い凸部ＢＣＡを形成する必要はなくなる。しかしながら、リブを２つ利用するため、センサも２つ必要となり、製造コストが高くなる。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００２−１８４０８０号公報
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、再生したい光ディスクを載せたトレイを所定の位置に正確に停止できるカルーセルチェンジャを提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明によるカルーセルチェンジャは、回転テーブルと、モータと、リブと、センサと、制御装置とを備える。回転テーブルは複数のディスクが載せられる複数のトレイを回転軸の周りに配する。モータは回転テーブルを回転させる。リブは回転テーブルに円環状に形成され、回転テーブルにおける複数のトレイの位置を示すための複数の凹部と複数の凸部とを備える。センサは回転テーブルが回転しているときに凹部と凸部とを検知する。制御装置はセンサの検知結果から得られた凹部の幅と凸部の幅との比に基づいてモータを制御する。
【００１３】
本発明によるカルーセルチェンジャは、回転テーブルが回転しているときに回転テーブルに形成された円環状のリブの凹部の幅と凸部の幅とをセンサの検知結果から取得し、凹部の幅と凸部の幅とを比較することで、回転テーブルの複数のトレイの位置を識別できる。よって、従来のカルーセルチェンジャよりも正確にトレイの位置を判断できる。
【００１４】
好ましくは、制御装置は、センサの検知結果から得られた凹部の幅及び凸部の幅のうち、互いに隣接した凹部の幅と凸部の幅との比に基づいてモータを制御する。
【００１５】
この場合、本発明によるカルーセルチェンジャは、互いに隣接した凹部の幅と凸部の幅との比を検討することで正確にトレイの位置を判断できる。よって本発明によるカルーセルチェンジャはより容易に、かつ、正確にトレイの位置を判断できる。
【００１６】
好ましくは、制御装置はタイマを含む。タイマはセンサが凹部又は凸部を検知している時間をカウントする。制御装置は、タイマのカウント値を凹部の幅又は凸部の幅とみなす。
【００１７】
この場合、凹部の幅及び凸部の幅は検知中のタイマのカウント値で判断される。よって、より容易に凹部の幅及び凸部の幅を把握できる。
【００１８】
好ましくは、リブは複数のカウント領域と、複数の停止領域とを含む。複数のカウント領域は複数のトレイの各々を識別するためのものである。複数の停止領域は複数のトレイが所定の位置に来たとき回転テーブルの回転を停止させるためのものである。リブでは、カウント領域と停止領域とは交互に配列され、センサがカウント領域を検知中、凸部の幅が隣接する凹部の幅以下となったときに、制御装置はセンサがカウント領域の検知を終了し、停止領域を検知し始めたと判断し、センサが停止領域を検知中、凸部の幅が隣接する凹部の幅以下となったときに、制御装置はセンサが停止領域の検知を終了し、カウント領域を検知し始めたと判断する。
【００１９】
この場合、カウント領域で複数のトレイの各々を識別でき、停止領域でトレイを所定の位置で停止させることができる。リブではカウント領域と停止領域とが交互に配列されている。よって、カウント領域で識別されたトレイがユーザが再生したいディスクが乗せられたトレイであるとき、そのカウント領域に隣接した停止領域により、そのトレイを所定の位置に停止できる。
【００２０】
好ましくは、制御装置は、センサがカウント領域を検知中、検知した凹部又は凸部の数に基づいて複数のトレイの各々を識別する。
【００２１】
この場合、カウント領域中の凹部又は凸部の個数で複数のトレイを識別できる。たとえば、カウント領域中の凹部が４つ存在する場合はトレイ番号が「４」のトレイであるといったように、容易かつ正確にトレイを識別できる。
【００２２】
好ましくは、カウント領域内の凹部又は凸部の数は停止領域内の凹部又は凸部の数と異なる。
【００２３】
この場合、制御装置はカウント領域を停止領域と混同しない。そのため、制御装置が誤って停止領域内の凹部又は凸部の数に基づいてトレイを識別するのを防止できる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明を援用する。
【００２５】
図１を参照して、本発明の実施の形態によるカルーセルチェンジャ８０は、回転テーブル２０と、回転テーブル２０を回転させるモータ１２と、モータ１２に取り付けられたピニオンギア７と、ピニオンギア７と噛み合うラックレール８と、リブＲ２０と、センサ９と、波形整形装置６０と、制御装置５０と、モータドライバ７０とを備える。
【００２６】
回転テーブル２０は複数の光ディスクを載せる複数のトレイ１を回転軸の周りに配しており、図５と同じである。センサ９は赤外線発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９２とを含む。赤外線発光ダイオード９１はフォトトランジスタ９２に向けて赤外線を出力する。赤外線発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９２との間に遮断するものはない場合、フォトトランジスタ９２は赤外線を受け、センサ９は信号φＡを出力する。
【００２７】
波形整形装置６０はセンサ９から出力された信号φＡをデジタル信号φＢに変換する。制御装置５０はデジタル信号φＢを受け、トレイ番号及び停止位置を判断し、モータドライバ７０に制御信号φＣ１〜φＣ３を出力する。制御信号φＣ１はモータ１２を正回転させるための信号である。モータ１２が正回転することにより、回転テーブル２０は反時計回りに回転する。制御信号φＣ２はモータ１２を負回転させるための信号である。制御信号φＣ３はモータ１２の回転速度を低下させるための信号である。制御装置５０はタイマ５１と、メモリＭ１〜Ｍ３とを含む。メモリＭ１及びＭ２はタイマ５１のカウント値を保存する。メモリＭ３はトレイ番号を特定するために利用される。タイマ５１及びメモリＭ１〜Ｍ３の動作については後述する。モータドライバ７０は制御信号φＣ１〜φＣ３を受け、モータ１２にピニオンギア７を回転させるための信号φＤをモータ１２に出力する。その他の構成は図５と同じである。
【００２８】
図２は図１中のリブＲ２０の一部を展開した図である。図２を参照して、リブＲ２０は回転テーブル２０に配置されたトレイ１の個数分の停止領域ＳＡとカウント領域ＣＡとを備える。停止領域ＳＡは複数の凹部ＡＳＡと凸部ＢＳＡとを含む。同様にカウント領域ＣＡも複数の凹部ＡＣＡと凸部ＢＣＡとを含む。凸部ＢＳＡの幅と凹部ＡＳＡの幅とは以下の式（１）を満たすように形成され、凸部ＢＣＡの幅と凹部ＡＣＡの幅とは以下の式（２）を満たすように形成される。
凸部ＢＳＡの幅＞凹部ＡＳＡの幅  （１）
凸部ＢＣＡの幅＞凹部ＡＣＡの幅  （２）
【００２９】
回転テーブル２０が反時計回りに回転するとき、リブＲ２０はセンサ９に対してＸ方向に進む。停止領域ＳＡ中で、回転時にその停止領域ＳＡの次にセンサ９に挟まれるカウント領域ＣＡと隣接する部分には、境界凸部Ｂ（Ｂｏｕｎｄａｒｙ）ＢＳＡと境界凹部ＢＡＳＡとを含む。境界凸部ＢＢＳＡの幅と境界凹部ＢＡＳＡの幅とは、以下の式（３）を満たすように形成される。
境界凸部ＢＢＳＡの幅≦境界凹部ＢＡＳＡの幅  （３）
【００３０】
また、カウント領域ＣＡ中で、回転時にそのカウント領域ＣＡの次にセンサ９に挟まれる停止領域ＳＡと隣接する部分には、境界凸部ＢＢＣＡと境界凹部ＢＡＣＡとを含む。境界凸部ＢＢＣＡの幅と境界凹部ＢＡＣＡの幅とは、以下の式（４）を満たすように形成される。
境界凸部ＢＢＣＡの幅≦境界凹部ＢＡＣＡの幅  （４）
【００３１】
リブＲ２０のカウント領域ＣＡでは、凹部ＡＣＡによりトレイ番号を識別する。そのため凸部ＢＣＡでトレイ番号を識別していた従来のリブＲ１０と比較して凸部ＢＣＡの幅を広くすることができる。よって、リブの強度を上げることができる。
【００３２】
以上の構成を示すリブＲ２０を含むカルーセルチェンジャ８０において、トレイ番号３の光ディスクからトレイ番号４の光ディスクの再生を行うときの動作について説明する。図３及び図４を参照して、時刻ｔ１でトレイ番号４の光ディスクの再生指令を受ける。このとき、制御装置５０は、回転テーブル２０を回転させ、センサ９に挟まれた領域が停止領域ＳＡからカウント領域ＣＡとなる時点を判断するカウント領域判断動作（Ｓ１００）と、カウント領域でトレイ番号をカウントするカウント動作（Ｓ２００）と、トレイ番号４の光ディスクの中心を支持部１４の中心と合わせて回転テーブル２０を停止させる停止動作（Ｓ３００）とを行う。
【００３３】
時刻ｔ１で制御装置５０はカウント領域判断動作を行う（Ｓ１００）。具体的には、時刻ｔ１で制御装置５０は制御信号φＣ１をＨ（論理ハイ）レベル、制御信号φＣ２をＬ（論理ロー）レベル、制御信号φＣ３をＬレベルとする（Ｓ１）。モータドライバ７０は制御信号φＣ１〜φＣ３を受け、正の電圧Ｖ１の信号φＤをモータ１２に出力する。モータ１２は信号φＤを受け、正回転する。その結果、回転テーブル２０が反時計回りに回転し始める。
【００３４】
制御装置５０は制御信号φＣ１〜φＣ３を出力後、波形整形装置６０から出力されるデジタル信号φＢがＬレベルであるか否かを判断する（Ｓ２）。デジタル信号φＢがＨレベルのとき、センサ９から出力される信号φＡもＨレベルであり、フォトトランジスタ９２が赤外線発光ダイオード９１から出力される赤外線を受けている。よって、デジタル信号φＢがＨレベルのときは、赤外線発光ダイオード９１とフォトトランジスタ９２との間に停止領域ＳＡ３の凹部ＡＳＡ３が挟まれていることになる。ここで停止領域ＳＡ３とはトレイ番号３のトレイの停止領域であることを示す。制御装置５０はφＢがＬレベルになるまでステップＳ２の動作を繰り返す。
【００３５】
時刻ｔ２では凸部ＢＳＡ３がセンサ９に挟まれる。このとき、赤外線は凸部ＢＳＡ３に阻まれ、フォトトランジスタ９２に届かないため、デジタル信号φＢはＬレベルになる。Ｌレベルになったデジタル信号φＢを受けて制御装置５０はタイマ５１をリセットする（Ｓ３）。タイマ５１はリセットされた後、カウントアップを開始する。続いて、制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルになったか否かを判断する（Ｓ４）。受けたデジタル信号φＢがＬレベルである場合は、デジタル信号φＢがＨレベルになるまでステップＳ４の動作を繰り返す。
【００３６】
時刻ｔ３でセンサ９に凹部ＡＳＡ３が挟まれるため、デジタル信号φＢはＨレベルとなる。制御装置５０は時刻ｔ２から時刻ｔ３までのタイマ５１のカウント値をメモリＭ１に保存する（Ｓ５）。時刻ｔ２から時刻ｔ３までのカウント値により制御装置５０は凸部ＢＳＡ３の幅を把握できる。
【００３７】
制御装置５０は再びタイマ５１をリセットした後（Ｓ６）、デジタル信号φＢがＬレベルであるか否かを判断する（Ｓ７）。制御装置５０はデジタル信号φＢがＬレベルとなるまでステップＳ７の動作を繰り返す。時刻ｔ４で境界凸部ＢＢＳＡ３がセンサ９に挟まれるため、デジタル信号φＢはＬレベルとなる。このとき、制御装置５０は時刻ｔ３から時刻ｔ４までのカウント値をメモリＭ２に保存する（Ｓ８）。ステップＳ８で保存されたカウント値は凹部ＡＳＡ３の幅を示す。
【００３８】
続いて、制御装置５０はステップＳ５でメモリＭ１に保存したカウント値がメモリＭ２に保存したカウント値よりも大きいか否か判断する（Ｓ９）。メモリＭ１のカウント値の方がメモリＭ２のカウント値よりも大きい場合、凸部ＢＳＡ３の幅＞凹部ＡＳＡ３の幅となり、式（１）を満足する。よって、時刻ｔ４で制御装置５０は、センサ９が停止領域ＳＡ３を挟んでいると判断する。このとき、制御装置５０はステップＳ３に戻る。制御装置５０はメモリＭ１のカウント値がメモリＭ２のカウント値以下となるまで、ステップＳ３以降の動作を繰り返す。
【００３９】
制御装置５０は時刻ｔ４でタイマ５１をリセットし（Ｓ３）、時刻ｔ５でデジタル信号φＢがＨレベルであると判断するため（Ｓ４）、時刻ｔ４から時刻ｔ５までにカウントされたカウント値を境界凸部ＢＢＳＡ３の幅としてメモリＭ１に保存する（Ｓ５）。さらに時刻ｔ６でデジタル信号φＢはＬレベルになるため（Ｓ８）、時刻ｔ５から時刻ｔ６までのカウント値を境界凹部ＢＡＳＡ３の幅としてメモリＭ２に保存する。ステップＳ９でカウント値の比較を行った結果、境界凸部ＢＢＳＡ３≦境界凹部ＢＡＳＡ３となり式（３）を満足する。このとき、制御装置５０は停止領域ＳＡ３がセンサ９を通過し、カウント領域ＣＡ４がセンサ９に入って来ると判断する。時刻ｔ６で制御装置５０はカウント領域判断動作（Ｓ１００）からカウント動作（Ｓ２００）に移る。
【００４０】
カウント動作（Ｓ２００）では、回転テーブル２０の回転により次に支持部１４上に来るトレイのトレイ番号を特定する。カウント領域ＣＡでは凹部ＡＣＡの個数によりトレイ番号が表されているため、制御装置５０はカウント領域ＣＡ中の凹部ＡＣＡの個数を特定する。具体的は、時刻ｔ６で、制御装置５０はメモリＭ３をリセットし（Ｓ１０）、タイマ５１をリセットする（Ｓ１１）。次に、制御装置５０は凸部ＢＣＡ４の幅を測定する。具体的には、制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルであるか否かを確認する（Ｓ１２）。時刻ｔ６ではデジタル信号φＢはＬレベルである。デジタル信号φＢがＬレベルである場合、制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルになるまでステップＳ１２の動作を繰り返す。時刻ｔ７で、制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルであると判断する（Ｓ１２）。このとき、制御装置５０は時刻ｔ６から時刻ｔ７までのタイマカウント値を凸部ＢＣＡ４の幅としてメモリＭ１に保存する（Ｓ１３）。タイマカウント値をメモリＭ１に記憶後、制御装置５０はタイマ５１をリセットする（Ｓ１４）。
【００４１】
続いて、制御装置５０は凹部ＡＣＡ４の幅を測定する。具体的には、制御装置５０はデジタル信号φＢがＬレベルであるか否かを判断する（Ｓ１５）。時刻ｔ７ではデジタル信号φＢはＨレベルである。制御装置５０はデジタル信号φＢがＬレベルになるまでステップＳ１５の動作を繰り返す。時刻ｔ８でデジタル信号φＢはＬレベルとなる。このとき、制御装置５０は時刻ｔ７から時刻ｔ８までのタイマカウント値を凹部ＡＣＡ４の幅としてメモリＭ２に保存する（Ｓ１６）。
【００４２】
ステップＳ１６後、制御装置５０はメモリＭ１に保存したタイマカウント値（＝凸部ＢＣＡ４の幅）がメモリＭ２に保存したタイマカウント値（凹部ＡＣＡ４の幅）よりも大きいか否か判断する（Ｓ１７）。時刻ｔ８ではメモリＭ１のタイマカウント値はメモリＭ２のタイマカウント値よりも大きいため、上記式（２）が成り立つ。このとき制御装置５０はメモリＭ３の値を１カウントアップする（Ｓ１８）。
【００４３】
カウントアップ後、制御装置５０の動作はステップＳ１１に戻る。制御装置５０は、ステップＳ１７でメモリＭ１のカウント値がメモリＭ２のカウント値以下となるまでステップＳ１１以降の動作を繰り返す。時刻ｔ７から時刻ｔ９までの間、凹部ＡＣＡ４は６つあり、この期間中はステップＳ１７でメモリＭ１のカウント値はメモリＭ２のカウント値よりも大きい。そのため、時刻ｔ９で制御装置５０はメモリＭ３のカウント値を「６」とする（Ｓ１８）。
【００４４】
時刻ｔ９〜時刻ｔ１０で制御装置５０はメモリＭ１にカウント値を境界凸部ＢＢＣＡ４の幅として保存し（Ｓ１１〜Ｓ１３）、時刻ｔ１０〜時刻ｔ１１でメモリＭ２にカウント値を境界凹部ＢＡＣＡ４の幅として保存する（Ｓ１４〜Ｓ１６）。ステップＳ１７での比較の結果、メモリＭ１のカウント値はメモリＭ２のカウント値以下となる。制御装置５０はステップＳ１７の結果が上記式（４）を満たすため、カウント領域ＣＡ４が終了したと判断する。
【００４５】
ここで、制御装置５０はトレイ番号を特定する（Ｓ１９）。制御装置５０はトレイ番号を以下の式（５）で算出する。
トレイ番号＝メモリＭ３のカウント値−２  （５）
【００４６】
図４では、時刻ｔ１１でのメモリＭ３のカウント値は６であるため、制御装置５０はトレイ番号を「４」と算出する。メモリＭ３のカウント値（＝６）をトレイ番号（＝４）よりも大きい値となるように凹部ＡＣＡ４を形成する理由については後述する。トレイ番号を算出後、制御装置５０は特定したトレイ番号がユーザが再生を指示したトレイ番号と同じであるか否かを判断する（Ｓ２０）。ユーザが指示したトレイ番号は、制御装置５０内の図示しないメモリに記憶されている。ユーザが指示したトレイ番号がステップＳ１９で算出したトレイ番号と異なる場合、回転テーブル２０の回転により次に支持部１４上に来るトレイはユーザが指示したトレイではない。そのため、制御装置５０はステップＳ１０に戻り、カウント動作を繰り返す。すなわち、ステップＳ１９で算出されたトレイ番号とユーザが指示したトレイ番号とが同じになるまで、回転テーブル２０は回転し続ける。本実施の形態では、ユーザが指示したトレイ番号は「４」であるため、ステップＳ１９で算出したトレイ番号と一致する。よって、制御装置５０はカウント動作（Ｓ２００）を終了し、停止動作（Ｓ３００）を開始する。
【００４７】
なお、ステップＳ２０においてユーザが指示したトレイ番号がステップＳ１９で算出されたトレイ番号と異なる場合、制御装置５０はカウント動作Ｓ２００を繰り返せば、カウント領域判断動作Ｓ１００に戻らなくても停止領域ＳＡとカウント領域ＣＡとを混同しない。トレイ番号１〜６の停止領域ＳＡ１〜ＳＡ６でカウント動作Ｓ２００が行われた場合、メモリＭ３のカウント値は必ず「２」となる。一方、トレイ番号１〜６のカウント領域ＣＡ１〜ＣＡ６でカウント動作Ｓ２００が行われた場合、カウント値は「３〜８」となり、停止領域ＳＡ１〜ＳＡ６のカウント値と一致しない。停止領域ＳＡのカウント値「２」よりもカウント領域ＣＡのカウント値の方が大きくなるように凹部ＡＣＡを形成するためである。よって、制御装置５０はカウント動作Ｓ２００を行えば、停止領域ＳＡとカウント領域ＣＡとを混同せず、トレイ番号を正確に特定できる。
【００４８】
本実施の形態では、カウント領域ＣＡの凹部ＡＣＡはトレイ番号＋２となるように形成されているが、停止領域ＳＡのカウント値とカウント領域ＣＡのカウント値とが異なるように凹部ＡＣＡを形成すればよい。
【００４９】
停止動作では、制御装置５０はトレイ番号４に載ったディスクの中心を再生装置１３の支持部１４上に合わせて回転テーブル２０を停止するための動作を行う（Ｓ３００）。具体的には、時刻ｔ１１で制御装置５０は制御信号φＣ３をＨレベルにする（Ｓ２１）。制御信号φＣ３はモータ１２の回転速度を低速にするための信号である。制御信号φＣ１及びφＣ３がＨレベルであるため、モータドライバ７０はモータ１２出力する信号φＤの電圧をＶ１からＶ２に下げる。モータ１２は電圧Ｖ２の信号φＤを受け、回転テーブル２０の回転速度を低下させる。トレイ番号４上に載せられたディスクの中心を支持部１４の中心に正確に合わせ易くするためである。
【００５０】
次に、制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルであるか否かを判断する（Ｓ２２）。時刻ｔ１１ではデジタル信号φＢはＬレベルである。制御装置５０はデジタル信号φＢがＨレベルになるまでステップＳ２２の動作を繰り返す。時刻ｔ１２でセンサ９が凹部ＡＳＡ４を挟み、デジタル信号φＢはＨレベルとなる。このとき制御装置５０は信号φＣ１をＬレベルにし、信号φＣ２をＨレベルにする（Ｓ２３）。時刻ｔ１２でモータドライバ７０はＬレベルの信号φＣ１とＨレベルの信号φＣ２を受け、出力する信号φＤの電圧を負の電圧Ｖ３とする。モータ１２は負の電圧Ｖ３を受け、逆回転しようとする。回転テーブル２０は正回転（反時計回り）しているが、モータ１２により、逆回転（時計回り）しようとする。その結果、回転テーブル２０の回転が減速する。制御装置５０は信号φＣ２をパルスとして出力し、回転テーブル２０を停止させる。時刻ｔ１２で制御装置５０はタイマ５１をリセットし、タイマ５１が２０ｍｓｅｃカウントするまで信号φＣ２をＨレベルに維持する（Ｓ２５）。タイマ５１が２０ｍｓｅｃカウントした後の時刻ｔ１３で、制御装置５０は全ての制御信号φＣ１〜φＣ３をＬレベルにする。以上の動作により、時刻ｔ１３で制御装置５０はトレイ番号４に載ったディスクの中心を支持部１４の中心に合わせて回転テーブルを停止できる。
【００５１】
なお、本実施の形態では、カウント領域判断動作Ｓ１００及びカウント動作Ｓ２００において、制御装置５０は図４のリブＲ２０内の凸部の幅を右隣の凹部の幅と比較したが、左隣の凹部の幅と比較してもよい。
【００５２】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態によるカルーセルチェンジャの構成を示す断面図である。
【図２】図１中のリブを展開した図である。
【図３】図１に示したカルーセルチェンジャの動作を示すフロー図である。
【図４】図１に示したカルーセルチェンジャの動作を示すタイミング図である。
【図５】従来のカルーセルチェンジャの構成を示す上面図である。
【図６】図５中のＶＩ−ＶＩ線での断面図である。
【図７】図５中のリブの一部を展開した図である。
【図８】図５に示したカルーセルチェンジャの動作を示すタイミング図である。
【図９】従来のカルーセルチェンジャにおけるリブの他の例を示す展開図である。
【符号の説明】
１  トレイ
７  ピニオンギア
８  ラックレール
９  センサ
１２  モータ
１３  再生装置
１４  支持部
２０  回転テーブル
３０，８０  カルーセルチェンジャ
４０，５０  制御装置
５１  タイマ
７０  モータドライバ
Ｒ１，Ｒ２，Ｒ１０，Ｒ２０  リブ
【図１】
2004334999.tif 000003
【図２】
2004334999.tif 000004
【図３】
2004334999.tif 000005
【図４】
2004334999.tif 000006
【図５】
2004334999.tif 000007
【図６】
2004334999.tif 000008
【図７】
2004334999.tif 000009
【図８】
2004334999.tif 000010
【図９】
2004334999.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成16年4月1日(2004.4.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項５】
請求項１又は請求項２に記載のカルーセルチェンジャであって、
前記リブは、
前記複数のトレイの各々を識別するための複数のカウント領域と、
前記複数のトレイが所定の位置に来たとき、前記回転テーブルの回転を停止させるための複数の停止領域とを備え、
前記リブにおいて、前記カウント領域と前記停止領域とは交互に配列され、
前記制御装置は、前記センサが前記カウント領域を検知中、検知した前記凹部又は凸部の数に基づいて前記複数のトレイの各々を識別することを特徴とするカルーセルチェンジャ。