(57)【要約】【課題】排紙部上に有る用紙を除去することなく継続排紙をする度合を高める。【解決手段】排紙部に積載される用紙の積載枚数Ｃが許容値として設定された最大積載可能枚数Ｒ以上に達したときに（Ｓ３６のＮ，Ｓ４８のＮ）ユーザーに対して積載オーバー警告を発する（Ｓ３７）ように構成する。この場合、印刷ジョブを受付けたときに排紙部上に用紙が有ると認識した場合には、排紙部上の用紙サイズ及びその用紙の向き方向と一致する状態で用紙が収納された給紙トレイを選択することを条件として印刷ジョブで指定された用紙が収納された給紙トレイを選択する（Ｓ３８〜４５）。これにより、前回印刷した用紙サイズと、その用紙の向き方向との条件に一致する用紙の選択が可能となり、排紙台上の用紙を取り除くことなく継続して排紙を行う度合を高めることができる。【選択図】　　図１０
2004131275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の給紙トレイを有し選択された給紙トレイから用紙を給紙する給紙部と、
給紙された用紙に画像データを出力する印刷部が内蔵された画像形成装置と、
印刷された用紙を積載状態で保持する排紙部と、
印刷ジョブを受け付けたときに前記排紙部上の用紙の有無を認識する排紙用紙有無認識手段と、
前記排紙部上に用紙が有ると認識した場合には前記排紙部上の用紙サイズ及びその用紙の向き方向と一致する状態で用紙が収納された前記給紙トレイを選択することを条件として印刷ジョブで指定された用紙が収納された前記給紙トレイを選択するトレイ選択手段と、
印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記排紙部に積載される用紙の積載枚数を認識する積載枚数認識手段と、
印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記排紙部に積載される用紙の最大積載可能枚数を設定する最大積載可能枚数設定手段と、
印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記積載枚数認識手段により認識された積載枚数と前記最大積載可能枚数設定手段により設定された最大積載可能枚数とを比較する積載枚数比較手段と、
前記排紙部に積載された用紙の積載枚数が最大積載可能枚数以上に達したときにユーザーに対して積載オーバー警告を発する積載オーバー警告手段と、
を具備する画像形成システム。
【請求項２】
前記印刷部は、製版部により製版されたマスタを巻き付ける版胴を具備し、前記版胴内のインキを前記マスタから用紙に滲み出させることにより画像を用紙に印刷する請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記排紙部に排紙される用紙の厚さを認識する用紙厚認識手段と、
前記用紙厚認識手段により認識された用紙の厚さ情報に応じて前記排紙部に積載する用紙の最大積載可能枚数を補正する最大積載可能枚数補正手段と、
を具備する請求項１又は２記載の画像形成システム。
【請求項４】
選択された前記給紙トレイに積載された用紙の向き方向に応じて前記印刷部に出力する画像データの向きを選択的に回転させる画像データ回転出力手段を具備する請求項１ないし３の何れか一記載の画像形成システム。
【請求項５】
印刷ジョブ単位で前記排紙部に排紙された用紙を仕分けする排紙仕分け手段を具備する請求項１ないし４の何れか一記載の画像形成システム。
【請求項６】
前記排紙仕分け手段は、印刷ジョブ単位で最上位又は最下位の用紙を保持してその用紙の平面方向に駆動される保持部材を具備する請求項５記載の画像形成システム。
【請求項７】
前記排紙用紙有無認識手段、前記トレイ選択手段、前記積載枚数認識手段、前記最大積載可能枚数設定手段、前記積載枚数比較手段、前記積載オーバー警告手段の全て又は一部は、前記画像形成装置の装置本体に外付けされるコントローラにより制御される請求項１記載の画像形成システム。
【請求項８】
前記用紙厚認識手段と、前記最大積載可能枚数補正手段とは、前記画像形成装置の装置本体に外付けされるコントローラにより制御される請求項３記載の画像形成システム。
【請求項９】
前記画像データ回転手段は、前記画像形成装置の装置本体に外付けされるコントローラにより制御される請求項４記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、用紙に画像を印刷する画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、種類やサイズ別に用紙を収納する複数の給紙トレイと、これらの給紙トレイから給紙された用紙に画像を印刷する印刷部と、印刷部により印刷された用紙を順次積層状態で受ける排紙台とを具備する画像形成装置がある。画像形成装置に設けられた排紙台は、用紙の幅サイズに合せて幅方向の位置を調整するサイドフェンス及び用紙の排紙方向の端縁の位置を規制するエンドフェンスを備えている。これらのサイドフェンスやエンドフェンスの位置を用紙のサイズ情報によって自動的に調整するようにした構成も知られている。一般には、排紙台は高さを低くして小型化を図るために、積層する用紙の枚数が制限されている。このために、排紙台の上に積載可能枚数以上の用紙を排紙すると、排紙台から用紙が落下し、用紙が汚れたり折れたりする問題がある。
【０００３】
このようなことを防止するため、排紙台（排紙トレイ）上の用紙の有無を検知し、排紙台上の用紙の積載枚数をカウントし、その積載枚数のカウント値が最大積載枚数に達したときに警告を発するようにした発明が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８８５９公報
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に記載された発明は、給紙トレイが一つである。したがって、前回印刷した用紙と、これから印刷する用紙とのサイズが同じでも、用紙の向き方向が異なる場合には、排紙台上の用紙を取り除いた後に印刷を行わなければならない。
【０００５】
本発明の目的は、前回印刷した用紙サイズと、その用紙の向き方向との条件に一致する用紙の選択を可能にし、これにより、排紙台上の用紙を取り除くことなく継続排紙を行い得る画像形成システムを提供することである。
【０００６】
本発明の目的は、排紙部に排紙される用紙の厚さに応じて排紙部に積載される最大積載可能枚数を高精度に設定することを可能にし、これにより、印刷物が最大積載可能枚数を超えて排紙されることにより発生する排紙部からの印刷物の落下を確実に防止し得る画像形成システムを提供することである。
【０００７】
本発明の目的は、さらに、給紙トレイに積載された用紙の向き方向に関係なく、用紙の縦横に対する画像の縦横の関係を設定し得る画像形成システムを提供することである。
【０００８】
本発明の目的は、さらに、排紙部上の印刷物を印刷ジョブの単位で仕分けし得る画像形成システムを提供することである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、複数の給紙トレイを有し選択された給紙トレイから用紙を給紙する給紙部と、給紙された用紙に画像データを出力する印刷部が内蔵された画像形成装置と、印刷された用紙を積載状態で保持する排紙部と、印刷ジョブを受け付けたときに前記排紙部上の用紙の有無を認識する排紙用紙有無認識手段と、前記排紙部上に用紙が有ると認識した場合には前記排紙部上の用紙サイズ及びその用紙の向き方向と一致する状態で用紙が収納された前記給紙トレイを選択することを条件として印刷ジョブで指定された用紙が収納された前記給紙トレイを選択するトレイ選択手段と、印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記排紙部に積載される用紙の積載枚数を認識する積載枚数認識手段と、印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記排紙部に積載される用紙の最大積載可能枚数を設定する最大積載可能枚数設定手段と、印刷ジョブ受付け時の印刷実行前に前記積載枚数認識手段により認識された積載枚数と前記最大積載可能枚数設定手段により設定された最大積載可能枚数とを比較する積載枚数比較手段と、前記排紙部に積載された用紙の積載枚数が最大積載可能枚数以上に達したときにユーザーに対して積載オーバー警告を発する積載オーバー警告手段と、を具備する。
【００１０】
したがって、複数の給紙トレイの中から一つを選択することにより、前回印刷した用紙サイズと、その用紙の向き方向との条件に一致する用紙の選択が可能となり、これにより、排紙台上の用紙を取り除くことなく継続して排紙を行う度合を高めることが可能となる。
【００１１】
ここで、前記印刷部は、製版部により製版されたマスタを巻き付ける版胴を具備し、前記版胴内のインキを前記マスタから用紙に滲み出させることにより画像を用紙に印刷する構成を含む（請求項２）。
【００１２】
また、前記排紙用紙有無認識手段、前記トレイ選択手段、前記積載枚数認識手段、前記最大積載可能枚数設定手段、前記積載枚数比較手段、前記積載オーバー警告手段の全て又は一部は、前記画像形成装置の装置本体に外付けされるコントローラにより制御するように構成してもよい（請求項７）。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明において、前記排紙部に排紙される用紙の厚さを認識する用紙厚認識手段と、前記用紙厚認識手段により認識された用紙の厚さ情報に応じて前記排紙部に積載する用紙の最大積載可能枚数を補正する最大積載可能枚数補正手段と、を具備する。
【００１４】
したがって、排紙部に排紙される用紙の厚さ情報に応じて排紙部に積載される最大積載可能枚数を高精度に設定することが可能となり、これにより、印刷物が最大積載可能枚数を超えて排紙されることにより発生する排紙部からの印刷物の落下を確実に防止することが可能となる。
【００１５】
ここで、前記用紙厚認識手段と、前記最大積載可能枚数補正手段とは、前記画像形成装置の装置本体に外付けされたコントローラにより制御するように構成してもよい（請求項８）。
【００１６】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一記載の発明において、選択された前記給紙トレイに積載された用紙の向き方向に応じて前記印刷部に出力する画像データの向きを選択的に回転させる画像データ回転出力手段を具備する。
【００１７】
したがって、給紙トレイに積載された用紙の向き方向に関係なく、用紙の縦横比に対する出力画像の縦横比の関係を定めることが可能となる。
【００１８】
ここで、前記画像データ回転手段は、前記画像形成装置の装置本体に外付けされたコントローラにより制御するように構成してもよい（請求項９）。
【００１９】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一記載の発明において、印刷ジョブ単位で前記排紙部に排紙された用紙を仕分けする排紙仕分け手段を具備する。
【００２０】
したがって、排紙部上の印刷物を印刷ジョブの単位で仕分けすることが可能となる。
【００２１】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の発明において、前記仕分け手段は、印刷ジョブ単位で最上位又は最下位の用紙を保持してその用紙の平面方向に駆動される保持部材を具備する。
【００２２】
したがって、排紙部に積載される用紙間にテープなどを挿入することなく用紙を仕分けることが可能となる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
本発明の第一の実施の形態を図面に基づいて説明する。まず、図１を参照して画像形成装置の基本的構造について説明する。図１は画像形成装置の全体構造を示す縦断正面図である。本実施の形態における画像形成装置１００は孔版印刷装置を適用した例である。この孔版印刷装置は周知の構成であるので概略を説明するが、装置本体１０１に設けられた画像読取部１、製版部２、印刷部３、排版部４、給紙部５、排紙部６などによって構成されている。
【００２４】
画像読取部１は、コンタクトガラス７上に供給された原稿からの反射画像を光学系８によりＣＣＤ９に入射する周知のスキャナである。
【００２５】
製版部２は、ロール状に巻かれたマスタ原紙１０を保持する保持部１１、マスタ原紙１０を加熱溶融穿孔することにより画像読取部１で読み取った原稿の画像に応じた穿孔画像を形成するサーマルヘッド１２、このサーマルヘッド１２によってマスタ原紙１０が押し付けられるプラテンローラ１３、穿孔画像が形成されたマスタ原紙１０を定められた長さにカットするカッタ１４などにより構成されている。穿孔画像が形成されたマスタ原紙１０はカッタ１４でカットすることによりマスタ（図示せず）が形成される。
【００２６】
印刷部３は、製版部２により製版されたマスタを巻き付ける円筒形状の版胴１５と、所望のタイミングで版胴１５の外周面に接離される変位自在のプレスローラ１６とを具備する。この版胴１５には、非開口部１７と開口部１８とが形成され、開口部１８には樹脂又は金属の網体により形成されたメッシュスクリーンが設けられている。版胴１５の非開口部１７には、マスタの先端を挟持するためのステージ１９とクランパ２０とが取り付けられている。
【００２７】
版胴１５はその両端部に固定された円形のフランジ１５ａ（図示せず）を有し、これらのフランジ１５ａは、印刷装置の側板（図示せず）に固定的に支持されたインキパイプ２１に回転自在に支持されている。また、版胴１５の内部には、フランジ１５ａの内面に対向する位置でインキパイプ２１に固定的に支持された支持板（図示せず）が設けられている。これらの支持板には、版胴１５の内周面に接触するインキローラ２２とドクターローラ２３とが僅かの隙間を開けて回転自在に支持され、これらのインキローラ２２とドクターローラ２３との間の楔状の空間にインキパイプ２１から滴下するインキを受けるインキ溜め２４が形成されている。インキパイプ２１には、版胴１５の外部に設けられたインキパック（図示せず）からインキが供給される。
【００２８】
すなわち、印刷部３は、マスタが巻き付けられた版胴１５とプレスローラ１６とで給紙部５から給紙された用紙２５をステージ１９とクランパ２０との間で挟持し、このとき、版胴１５の内面に供給されたインキをインキローラ２２によってマスタの穿孔部分から滲み出させることにより用紙２５に対して印刷が行われるように構成されている。
【００２９】
排版部４は、所定枚数の印刷が終了して不要になった使用済みのマスタを版胴１５の外周面から剥がし、剥がしたマスタを収納する構造であり、使用済みのマスタを版胴１５の外周面から剥がすための排版ローラ２６、版胴１５から剥がされたマスタを内方に搬送するベルト２７、ベルト２７により搬送されたマスタを収納する排版収納箱２８などにより構成されている。
【００３０】
給紙部５は、印刷部３に給紙する用紙２５を積層状態で支持する複数の給紙トレイ２９（２９ａ，２９ｂ，２９ｃ）、これらの給紙トレイ２９のそれぞれにセットされた用紙２５を一枚ずつに分離する複数の分離給紙ローラ群３０、これらの分離給紙ローラ群３０から送り出された用紙２５を対のレジストローラ３１に向けて搬送する複数の搬送ローラ群３２を有する。また、複数の給紙トレイ２９は、それぞれ収納される用紙２５の幅方向の位置を調整するサイドフェンス（図示せず）と、用紙２５の搬送方向の後端位置を調整するエンドフェンス（図示せず）とを具備し、さらに、内部に収納される用紙２５を検出する用紙有無検知センサ５ａ（図５参照）と、サイドフェンスの位置に対応する用紙２５の幅を検知する用紙幅検知センサ５ｂ（図５参照）と、エンドフェンスの位置に対応する用紙２５の長さを検知する用紙長検知センサ５ｃ（図５参照）とを具備する。この例では、２９ｃは手差し用の給紙トレイとして利用される。
【００３１】
なお、異なるサイズの用紙２５を収納する各給紙トレイ２９ａ，２９ｂ，２９ｃは、後で詳しく述べる制御部５８（図５参照）により識別され、その制御部５８の指令により給紙動作を実行し得るように構成されている。
【００３２】
排紙部６と版胴１５との間には、印刷済みの用紙２５を版胴１５から剥がす剥離爪３３と、印刷済みの用紙２５を排紙部６に搬送する搬送ベルト３４とが設けられている。
【００３３】
排紙部６は、印刷済みの用紙２５が排紙される排紙台３５、排紙された用紙２５の幅方向の位置を調整するサイドフェンス３６、用紙２５の排紙方向側の端縁位置を調整するエンドフェンス３７、このエンドフェンス３７とは反対側に対向配置された仕切板３８などを具備する。なお、エンドフェンス３７は、仕切板３８との間隔が使用する用紙２５のサイズより少し大きくなるように調整される。
【００３４】
さらに、排紙部６は、排紙台３５に積載される用紙２５を検出する用紙有無検知センサ６ａ（図５参照）と、サイドフェンス３６の位置に対応する用紙２５の幅サイズを検知する用紙幅検知センサ６ｂ（図５参照）と、エンドフェンス３７の位置に対応する用紙２５の長さを検知する用紙長検知センサ６ｃ（図５参照）とを具備する。
【００３５】
さらに、排紙部６は、給紙トレイ２９ａ，２９ｂ，２９ｃが選択されたときに、該当する用紙サイズ及びその向き方向に合せてサイドフェンス３６とエンドフェンス３７との位置を自動的に変更し得るように、これらのサイドフェンス３６とエンドフェンス３７とを移動させるアクチュエータ（図示せず）を具備する。なお、サイドフェンス３６を駆動するアクチュエータは用紙幅検知センサ６ｂの検知信号により動作が制御され、エンドフェンス３７を駆動するアクチュエータは用紙長検知センサ６ｃの検知信号により動作が制御されるように構成されている。
【００３６】
次に、図２ないし図４を参照して排紙台３５上に排紙される用紙Ｓを仕分けする排紙仕分け手段の構成について説明する。図２は版胴１５と排紙仕分け手段とを示す縦断正面図、図３は排紙仕分け手段の斜視図、図４は排紙仕分け手段の仕分け動作を示す縦断正面図である。
【００３７】
排紙仕分け手段３９は、排紙台３５上に前回印刷済みの用紙２５が存在する状態で、さらにその上に次に印刷する用紙２５を排紙するときに、前回印刷済みの最上位の用紙２５をずらすために保持部材としてのピックアップ４０を具備する。このピックアップ４０の前進方向側（エンドフェンス３７側）の端部には、前進方向側に向かうに従い下方に傾斜して用紙２５をエンドフェンス３７側に案内する傾斜案内面４１と、一枚の用紙２５に食い込むように下方に突出する引っ掛け爪４２とが形成され、中間部から後端に至る上面にはラック４３が形成されている。このピックアップ４０の少なくとも傾斜案内面４１は摩擦係数の低い材料（例えばフッ素樹脂）により形成されている。
【００３８】
そして、ピックアップ４０を前進方向及びその逆の後退方向に移動させるとともに上下方向に移動させる移動手段４４が設けられている。この移動手段４４は、詳しくは図３に示すように、ピックアップ４０を上下方向に移動させる昇降手段４５と、ピックアップ４０を用紙２５の排紙方向及び反排紙出方向に移動させるスライド手段４６とよりなる。昇降手段４５は、ピックアップ４０が前進方向及び後退方向にスライド自在に嵌合された昇降台４７と、この昇降台４７を上下方向に移動自在に支持する昇降ガイド軸４８と、この昇降ガイド軸４８に対して平行に配列されて昇降台４７に螺合された送りネジ４９と、この送りネジ４９を駆動する昇降用モータ（ステッピングモータ）５０とよりなる。スライド手段４６は、ラック４３に噛合されたピニオン５１と、昇降台４７に支持されてピニオン５１を駆動するスライド用モータ５２とよりなる。すなわち、昇降用モータ５０を駆動して送りネジ４９を回転させると、その回転方向によって昇降台４７がピックアップ４０とともに下降又は上昇し、スライド用モータ５２を駆動してピニオン５１を回転させると、その回転方向によって、ピックアップ４０が用紙２５の排紙方向に前進し又は反排紙方向に後退するように構成されている。なお、図４に示すように、排紙台３５の外側から内側へのピックアップ４０の前進動作を許容するために、また、排紙台３５の内側に前進させたピックアップ４０の昇降動作を許容するために、仕切板３８にはピックアップ４０との干渉を回避する開口部（図示せず）が形成されている。
【００３９】
次に、図５を参照して各部の動作を制御するための電気的接続構造について説明する。各部の動作状態を監視して制御するＣＰＵ５４と、このＣＰＵ５４が実行するプログラム等の固定データが書き込まれたＲＯＭ５５と、ワークデータ等の可変データが一時的に書き込まれるＲＡＭ５６と、Ｉ／Ｏポート５７とを主要な構成要素とするマイクロコンピュータ構成の制御部５８が設けられている。
【００４０】
Ｉ／Ｏポート５７には、画像読取部１、製版部２、印刷部３、排版部４、給紙部５、排紙部６、操作パネル５３、画像メモリ５９、画像処理部６０、昇降用モータ５０を駆動する駆動回路６１、スライド用モータ５２を駆動する駆動回路６２などが接続されている。画像メモリ５９は、画像読取部１により読み取った画像データ、或いは、ホストコンピュータなどから印刷ジョブを受け付けたときの画像データを一時的に格納する。画像処理部６０は、画像メモリ５９に格納された画像データを横長印刷或いは縦長印刷の選択に応じた出力順序で製版部２のサーマルヘッド１２に出力する。
【００４１】
さらに、昇降台４７の昇降位置を決定する昇降用モータ５０、及びピックアップ４０の進出後退位置を決定するスライド用モータ５２の動作を制御するために、ピックアップ４０が最も排紙台３５から離れた初期位置（図１に示す排紙台３５の反排紙方向外側の位置）に位置する状態を検出するＨＰ（ホームポジション）センサ６３、ピックアップ４０が最も排紙方向側に進出した最先端位置（図４に仮想線で示す位置）に位置する状態を検出する第一のストロークセンサ６４、ピックアップ４０が最先端位置から定められた距離だけ後退した後退位置（図４に実線で示す位置）に位置する状態を検出する第二のストロークセンサ６５、昇降台４７が最も上部の初期位置に上昇した状態を検出する上限センサ６６、ピックアップ４０が排紙台３５上の用紙２５に接触した状態を検出する用紙センサ６７が接続されている。
【００４２】
ここで、ＨＰセンサ６３及び第一、第二のストロークセンサ６４，６５は昇降台４７に設けられ、上限センサ６６は昇降台４７に近接するフレーム（図示せず）に支持され、用紙センサ６７は、ピックアップ４０が昇降台４７とともに下降して排紙台３５上の最上位の用紙２５を検出するようにピックアップ４０の排出方向進行側の下面等を利用して取り付けられている。
【００４３】
本実施の形態における画像形成装置１００は、ホストコンピュータから受付ける印刷ジョブを実行するプリンタとしての機能の他に、オペレータが操作する複写機としての機能を有する。そのため、操作パネル５３（図５参照）は、排紙台３５上に排紙される用紙２５を印刷ジョブの単位で仕切り処理をする場合に操作する仕分け選択キー５３ａ、オペレータが給紙トレイ２９を選択する場合に操作する給紙トレイ選択キー５３ｂ、オペレータが用紙２５の厚さを設定するときに操作する用紙厚設定キー５３ｃ、その他必要に応じた操作キーを具備する。これらの操作キーは、特に図示しないが、製版を開始する製版スタートキー、印刷枚数などを入力する置数キー、製版後に印刷を開始する印刷スタートキー、各部の動作状況に応じて表示する表示部などである。この表示部は、状況を点滅により知らせるＬＥＤ、コメントとして表示する液晶パネルなどを含む。
【００４４】
次に、図６、図７を参照し、排紙台３５に排紙された用紙２５の向き方向の違いについて説明する。図６（ａ）（ｂ）は、それぞれ排紙台３５に用紙２５を積載した状態を平面上から見て示す説明図、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は、各給紙トレイ（ａ）（ｂ）（ｃ）に用紙２５を積載した状態を平面上から見て示す説明図である。図６、図７に示す矢印は用紙２５の通紙方向である。排紙台３５、給紙トレイ２９を問わず用紙２５の向き方向には、「横置き」と「縦置き」とがある。「横置き」とは、オペレータが画像形成装置の正面から見て用紙２５の長手方向を通紙方向に沿わせた置き方である。「縦置き」とは、オペレータが画像形成装置の正面から見て用紙２５の長手方向を通紙方向と直交させた置き方である。
【００４５】
図６（ａ）はＡ４サイズの用紙２５を「横置き」状態で排紙台３５に積載した状態を示し、図６（ｂ）はＡ４サイズの用紙２５を「縦置き」状態で排紙台３５に積載した状態を示す。また、図７（ａ）はＡ４サイズの用紙２５を「縦置き」状態で給紙トレイ２９（ａ）に積載した状態を示し、図７（ｂ）はＡ３サイズの用紙２５を「横置き」状態で給紙トレイ２９（ｂ）に積載した状態を示し、図７（ｃ）はＡ４サイズの用紙２５を「横置き」状態で給紙トレイ２９（ｃ）に積載した状態を示す。
【００４６】
通紙方向の視点からみれば、図６（ａ）、図７（ｂ）（ｃ）に示す状態は、用紙２５の長手（縦）方向に沿って用紙２５を通紙する「縦通紙」と称し、図６（ｂ）、図７（ａ）に示す状態は、用紙２５の短手（横）方向に用紙２５を通紙する「横通紙」と称する。
【００４７】
ところで、排紙台３５上での用紙２５の置き方が、図６（ａ）のように「縦通紙」であるか、図６（ｂ）に示すように「横通紙」であるかは、給紙トレイ２９の用紙２５の置き方が「縦通紙」であるか「横通紙」であるかによって決まる。そこで、本実施の形態では、「横通紙」の場合に、製版部２におけるマスタ製版に際して画像データを９０°回転させて出力するように構成されている。このように構成することにより、図６（ａ）のように「縦通紙」の場合でも、図６（ｂ）のように「横通紙」の場合であっても、用紙２５の縦横比に対する出力画像の縦横比の関係を一定にすることができる。
【００４８】
次に、図８ないし図１１に示すフローチャートを参照し、画像形成装置の一連の動作について説明する。図８は印刷ジョブの受付け時に排紙部における用紙の有無によりモードを設定する処理を示すフローチャート、図９は新規排紙モード設定時の一連の処理を示すフローチャート、図１０は継続排紙モード設定時の一連の処理を示すフローチャート、図１１は排紙仕分け処理を示すフローチャートである。
【００４９】
本実施の形態では、図示しないホストコンピュータから印刷ジョブを受けて印刷する状態で説明する。図８に示すステップＳ１において、制御部５８（図５参照）は印刷ジョブを受け付けたものと認識したときに、排紙台３５に積載する用紙２５の最大積載基準枚数Ｍｔをセット（Ｓ２）する。このＭｔは用紙２５の厚さによって異なるので、画像形成装置として使用することができる範囲で厚さ毎に定められ、ＲＯＭ５５などのメモリにテーブルとして書き込まれている。この例では、Ｍｔは普通の厚さの用紙２５の場合を標準値とし、厚い用紙２５の場合に１以下の補正計数が乗算された値としている。次に、用紙有無検知センサ６ａ（図５参照）の出力をもとにして、排紙台３５上に用紙２５が有るか否かを認識し、用紙なしと認識したときは（Ｓ３のＮ）は、新規排紙モードを設定（Ｓ４）し、用紙有りと認識したときは（Ｓ３のＹ）は、継続排紙モードを設定（Ｓ５）する。ここで、ステップＳ３は排紙部６上の用紙２５の有無を認識する排紙用紙有無認識手段を実現する。
【００５０】
次に、図９を参照し、新規排紙モードにおける処理について説明する。新規排紙モードは、排紙台３５上に用紙２５が残っていないので、排紙台３５上の用紙２５のサイズや向き方向に左右されることなく、印刷ジョブで指定された用紙２５を選択して印刷するモードある。
【００５１】
制御部５８は、印刷に供する用紙２５が厚紙か否かを認識する（Ｓ１１）。本実施の形態では、オペレータの操作による操作パネル５３の用紙厚設定キー５３ｃの押圧状態により認識するが、給紙経路中に設けた厚み検知センサの出力によって認識するように構成しても構わない。ここで、ステップＳ１１は、用紙厚認識手段を実現する。厚紙であると認識したとき（Ｓ１１のＹ）は、最大積載基準枚数Ｍｔを補正（Ｓ１２）する。このステップＳ１２は最大積載可能枚数補正手段を実現する。その補正後にステップＳ１３に移行し、厚紙でないと認識したとき（Ｓ１１のＮ）は、直ちにステップＳ１３に移行する。ステップＳ１３では、確定したＭｔを基にして最大積載可能枚数Ｒを求める。このステップＳ１３は、最大積載可能枚数設定手段を実現する。続いて、印刷ジョブにある印刷枚数、すなわち今回の印刷ジョブで排紙台３５に積載される積載枚数Ｃを確認する（Ｓ１４）。このステップＳ１４は、これから排紙部６に積載される用紙２５の積載枚数を認識するという意味で、積載枚数認識手段を実現する。続いて、積載枚数Ｃと最大積載可能枚数Ｒとを比較する（Ｓ１５）。このステップＳ１５は、積載枚数比較手段を実現する。Ｒ＞Ｃを否定したとき（Ｓ１５のＮ）は、積載オーバー警告をする（Ｓ１６）。このステップＳ１６は積載オーバー警告手段を実現する。この積載オーバー警告により、その後に印刷処理を実行することによる、排紙台３５からの用紙２５の落下を防止することができる。
【００５２】
なお、積載オーバー警告は、操作パネル５３上の表示装置などを用いて画像により出力し、或いは、ブザーなどの音声信号として出力するようにしてもよい。さらには、印刷停止命令という信号の出力を警告信号としても構わない。ＣＰＵ５４は、ステップＳ１５においてＲ＞Ｃを肯定したとき（Ｓ１５のＹ）に、印刷ジョブの用紙サイズを確認し（Ｓ１７）、各給紙トレイ２９の用紙サイズと向き方向とを確認する（Ｓ１８）。この確認は、各給紙トレイ２９にある用紙幅検知センサ５ｂと用紙長検知センサ５ｃとの出力に基いて行う。続いて、印刷ジョブの用紙サイズが一致する給紙トレイ２９が有るか否かを認識し（Ｓ１９）、この認識が否定されたとき（Ｓ１９のＮ）は、操作パネル５３の表示装置などを駆使して用紙なし警告を行い（Ｓ２０）、印刷ジョブの用紙サイズに一致する給紙トレイ２９が有ると認識したとき（Ｓ１９のＹ）は、その給紙トレイ２９を選択する（Ｓ２１）。新規排紙モードの場合には、給紙のための用紙２５を排紙部６上の用紙情報に一致させる必要はない。このステップＳ１７〜Ｓ２１は給紙トレイ選択手段を実現する。
【００５３】
次に、用紙幅検知センサ５ｂと用紙長検知センサ５ｃとの検知信号をもとにして、選択された給紙トレイ２９の用紙２５の向き方向を確認し（Ｓ２２）、製版部２でのマスタ製版に際して、出力する画像データを９０°回転させる必要が有るか否かを判断する（Ｓ２３）。本実施の形態では、前述のように、図６（ａ）に示すように、「縦通紙」の場合には画像データを回転させる必要なしと判断し（Ｓ２３のＮ）、ステップＳ２５に移行する。図６（ｂ）に示すように「横通紙」の場合には画像データを回転させる必要有りと判断し（Ｓ２３のＹ）、回転処理を実行し（Ｓ２４）、その後にステップＳ２５に移行する。ステップＳ２５では、ステップＳ２４における回転処理経過の有無に従って定められた方法で画像データの出力順序を設定する。なお、ステップＳ２４は、選択的に画像データを回転させる画像データ回転手段を実現する。
【００５４】
続いて、製版・印刷処理（Ｓ２６）に移行する。製版処理、印刷処理については本発明の特徴ではないので、簡単な説明に留める。印刷ジョブの画像データは画像メモリ５９（図５参照）に一時的に格納され、製版部２のサーマルヘッド１２に出力される。これにより、画像データに応じた穿孔画像が形成されたマスタが製版部２により製版され、製版されたマスタが版胴１５の外周面に巻き付けられる。その後、版胴１５の外周面に巻き付けられたマスタを版胴１５の外周面に密着させる版付けが行われ、版付け終了後に印刷ジョブで指定された枚数Ｃの用紙２５が選択された給紙トレイ２９から印刷部３に給紙される。印刷部３で印刷された用紙２５は搬送ベルト３４により搬送され、排紙部６ヘ排紙される。この排紙過程では、排紙経路中に配置された用紙センサ（図示せず）が用紙２５の通過によってオンオフするため、このオンオフのパルスをカウントすることにより、排紙台３５上の用紙２５の積載枚数がカウントされる。
【００５５】
次に、図１０を参照し、継続排紙モードにおける処理について説明する。継続排紙モードは、排紙台３５上に用紙２５が残っている場合に、排紙台３５上の用紙サイズ情報に対応する給紙トレイ２９を優先して選択して印刷するモードある。
【００５６】
制御部５８は、排紙台３５に積載された用紙２５が厚紙か否かを認識する（Ｓ３１）。本実施の形態においては、前回の印刷ジョブの実行に際して設定された厚さ情報を一時的に保存しておき、その情報を呼び出すことにより用紙２５の厚さを認識する。ここで、ステップＳ３１は、用紙厚認識手段を実現する。厚紙であると認識したとき（Ｓ３１のＹ）は、最大積載基準枚数Ｍｔを補正（Ｓ３２）する。ステップＳ３２は最大積載可能枚数補正手段を実現する。その補正後にステップＳ３３に移行する。ステップＳ３１において厚紙でないと認識したとき（Ｓ３１のＮ）は、直ちにステップＳ３３に移行する。ステップＳ３３では、排紙台３５上の用紙２５の積載枚数Ｎを確認する。これは前回の印刷ジョブにおいて一時的に保存された印刷枚数ＣをＮとして認識することなどの方法により確認できる。ステップＳ３４では、ステップＳ３２において補正したＭｔ、補正する必要なく確定したＭｔを基にして最大積載可能枚数Ｒを求める。これは（Ｒ＝Ｍｔ−Ｎ）の式により演算して求める。ステップＳ３４は、最大積載可能枚数設定手段を実現する。続いて、今回の印刷ジョブにある印刷枚数Ｃ、すなわち今回の印刷ジョブで排紙台３５に積載される積載枚数Ｃを確認する（Ｓ３５）。このステップＳ３５は、積載枚数認識手段を実現する。続いて、積載枚数Ｃと最大積載可能枚数Ｒとを比較する（Ｓ３６）。このステップＳ３６は、積載枚数比較手段を実現する。Ｒ＞Ｃを否定したとき（Ｓ３６のＮ）は、積載オーバー警告をする（Ｓ３７）。このステップＳ３７は積載オーバー警告手段を実現する。この積載オーバー警告により、その後に印刷処理を実行することによる、排紙台３５からの用紙２５の落下を防止することができる。ステップＳ３７の積載オーバー警告は、図９におけるステップＳ１６における処理と同様である。
【００５７】
ステップＳ３６においてＲ＞Ｃを肯定したとき（Ｓ３６のＹ）に、印刷ジョブの用紙サイズを確認し（Ｓ３８）、各給紙トレイ２９の用紙サイズと向き方向を確認する（Ｓ３９）。この確認は、各給紙トレイ２９にある用紙幅検知センサ５ｂと用紙長検知センサ５ｃとの出力に基いて行う。続いて、印刷ジョブの用紙サイズが一致する給紙トレイ２９が有るか否かを認識し（Ｓ４０）、この認識が否定されたとき（Ｓ４０のＮ）は、操作パネル５３の表示装置などを駆使して用紙なし警告を行い（Ｓ４１）、印刷ジョブの用紙サイズに一致する給紙トレイ２９が有ると認識したとき（Ｓ４０のＹ）は、例えば、一時的に保存された前回の印刷ジョブの情報を利用するなどの方法により、或いは、排紙台３５の用紙幅検知センサ６ｂ及び用紙長検知センサ６ｃの出力信号を参照するなどの方法により、排紙台３５上の用紙２５のサイズと向き方向を確認する（Ｓ４３）。ここで、不一致と認識したときは（Ｓ４３のＮ）、操作パネル５３の表示装置を駆使するなどして、排紙台３５上の用紙２５を除去すべき旨の警告をする（Ｓ４４）。一致と認識したときは（Ｓ４３のＹ）、その給紙トレイ２９を選択する。
【００５８】
例えば、図６（ａ）に示すように、排紙台３５上の用紙２５のサイズがＡ４であり、用紙２５の向き方向が「縦通紙」の状態で積載されているときは、図７（ｃ）に示すように、サイズがＡ４で用紙２５の向き方向が「縦通紙」の状態で用紙２５が収納された給紙トレイ２９ｃを選択する。或いは、図６（ｂ）に示すように、排紙台３５上の用紙２５のサイズがＡ４であり、用紙２５の向き方向が「横通紙」の状態で積載されているときは、図７（ａ）に示すように、サイズがＡ４で用紙２５の向き方向が「横通紙」の状態で用紙２５が収納された給紙トレイ２９ａを選択する。ここで、ステップＳ３８〜Ｓ４５は給紙トレイ選択手段を実現する。
【００５９】
次に、印刷ジョブの用紙２５が厚紙か否かを認識する（Ｓ４６）。このステップＳ４６は用紙厚認識手段を実現する。この認識方法は図９におけるステップＳ１１での認識方法と同様である。ここで、厚紙であると認識したとき（Ｓ４６のＹ）は、ステップＳ３４で求めた最大積載基準枚数Ｒに係数（１以下）を乗算して厚紙としてのＲに補正する（Ｓ４７）。ステップＳ４７は最大積載可能枚数補正手段を実現する。その補正したＲと今回の印刷ジョブの印刷枚数（排紙台３８への積載枚数）Ｃとを比較する（Ｓ４８）。このステップＳ４８は、積載枚数比較手段を実現する。Ｒ＞Ｃを否定したとき（Ｓ４８のＮ）は、積載オーバー警告をする（Ｓ３７）。厚紙でないと認識したとき（Ｓ４６のＮ）は、ステップＳ３６における肯定の判断が有効であるのでステップＳ４９に移行する。ステップＳ４８においてＲ＞Ｃが肯定されたとき（Ｓ４８のＹ）も、ステップＳ４９に移行する。
【００６０】
ステップＳ４９では、選択された給紙トレイ２９の用紙２５の向き方向の情報を参照し、製版部２でのマスタ製版に際して、出力する画像データを９０°回転させる必要が有るか否かを判断する。例えば、図６（ａ）に示すように排紙台３５に積載されているＡ４サイズの用紙２５の積載状態に合せて、図７（ｃ）に示すようにＡ４サイズで「縦通紙」の状態の用紙２５を選択したときは、画像データを回転させる必要はないと判断する（Ｓ４９のＮ）。この場合、印刷された用紙２５は画像の向き及び通紙状態が図６（ａ）に示す状態と一致する。図６（ｂ）に示すように排紙台３５に積載されているＡ４サイズの用紙２５の積載状態に合せて、図７（ａ）に示すようにＡ４サイズで「横通紙」の状態の用紙２５を選択したときは、画像データを９０°回転させる必要有りと判断する（Ｓ４９のＹ）。この場合、印刷された用紙２５は画像の向き及び通紙状態が図６（ｂ）に示す状態と一致する。
【００６１】
このような判断基準で、画像データを回転させる必要なしと判断したとき（Ｓ４９のＮ）は、ステップＳ５１に移行し、画像データを回転させる必要有りと判断したときは（Ｓ４９のＹ）、回転処理を実行し（Ｓ５０）、その後にステップＳ５１に移行する。ステップＳ５１では、ステップＳ５０における回転処理経過の有無に従って定められた方法で画像データの出力順序を設定する。なお、ステップＳ５０は、選択的に画像データを回転させる画像データ回転手段を実現する。
【００６２】
続いて、排紙台３５上に積載された用紙２５を印刷ジョブの単位で仕分けするか否かを判断する（Ｓ５２）。この判断は、操作パネル５３上の仕分け選択キー５３ａの操作に基づく信号により判断する。仕分けが否定された場合は（Ｓ５２のＮ）、製版・印刷処理（Ｓ５４）に移行し、仕分けが選択された場合は（Ｓ５２のＹ）、仕分け処理（Ｓ５３）を実行した後に、製版・印刷処理（Ｓ５４）に移行する。ステップＳ５４の製版・印刷処理は、図９におけるステップＳ２６における処理と同様である。
【００６３】
図１０におけるステップＳ５３の仕分け処理は、前回の印刷ジョブで印刷された用紙２５の上に次の印刷ジョブで印刷された用紙２５を積載するので、後の仕分け処理を容易にするために、印刷ジョブ単位で仕分けを行いながら排紙台３５の上に用紙２５を排紙することが望ましい。以下、図１１を参照して仕分け処理について説明する。
【００６４】
通常、昇降台４７は図２に示すように上方の初期位置に位置し、ピックアップ４０は排紙台３５の外側となる初期位置に位置し、この状態で仕分け処理を始める。本実施の形態では、印刷ジョブを実行する度に、そのジョブにより排紙台３５に積載された最上位の用紙２５を平面方向にずらすことにより、次の印刷ジョブの用紙２５との仕分けを行う。
【００６５】
一つの印刷ジョブが終了し、排紙台３５上に所望枚数の用紙２５が積載された後に、ピックアップ４０を前進させる（Ｓ１０１）。これは、スライド用モータ５２を一方向に駆動し、その駆動力をピニオン５１からラック４３に伝達することによりなされる。ピックアップ４０の前進により第一のストロークセンサ６４がオンになると、ＣＰＵ５４はピックアップ４０が最先端位置に達した状態を認識し（Ｓ１０２のＹ）、スライド用モータ５２を停止させてピックアップ４０を停止させる（Ｓ１０３）。続いて、昇降用モータ５０を一方向に駆動して昇降台４７をピックアップ４０とともに下降させる（Ｓ１０４）。この下降動作により用紙センサ６７が排紙台３５の上に積載された最上位となる用紙２５ａ（図４参照）を検出するので、この検出信号を基にＣＰＵ５４はピックアップ４０が用紙上面位置に達した状態を認識する（Ｓ１０５Ｙ）。このときのピックアップ４０の状態を図４に仮想線で示す。そこで、昇降用モータ５０を停止させて昇降台４７を停止させ（Ｓ１０６）、スライド用モータ５２を他方向に駆動してピックアップ４０を後退させる（Ｓ１０７）。このときのピックアップ４０の状態を図４に実線で示す。この後退動作により、ピックアップ４０は引っ掛け爪４２により最上位の用紙２５ａを反排紙方向に一定の距離だけ移動させる。このときの用紙２５ａを反排紙方向にずらす処理が完了したかどうかの判断（Ｓ１０８）は、第二のストロークセンサ６５がオンになった状態によって判断し、用紙ずらし完了と判断したときは（Ｓ１０８のＹ）、スライド用モータ５２を停止させ、ピックアップ４０を停止させる（Ｓ２０９）。
【００６６】
次に、昇降用モータ５０を他方向に駆動し、昇降台４７を上昇させ（Ｓ１１０）、上限センサ６６がオンになった状態をもって昇降台４７が初期位置に位置した状態を認識する（Ｓ１１１のＹ）。この認識の後、昇降用モータ５０を停止し、昇降台４７を停止させ（Ｓ１１２）、スライド用モータ５２を他方向に駆動し、ピックアップ４０を後退させ（Ｓ１１３）、ＨＰセンサ６３がオンとなった時点で、ピックアップ４０が初期位置に後退したものと認識したとき（Ｓ１１４のＹ）、スライド用モータ５２を停止し、ピックアップ４０を停止させる（Ｓ２１５）。
【００６７】
以上のように、排紙台３５の上に前回の印刷ジョブで印刷した用紙２５があり、その最上位の用紙２５ａ上に次の印刷ジョブで印刷した用紙２５を排紙するときは、前回印刷した最上位の用紙２５ａをピックアップ４０により反排紙方向に移動させるので、この移動させた用紙２５ａにより仕分けをすることができる。
【００６８】
なお、本実施の形態では、用紙２５の仕分けのために、印刷ジョブ単位で最上位となる用紙２５を平面方向にずらすようにしたが、印刷ジョブ単位で最下位となる用紙２５を平面方向にずらすようにしてもよい。
【００６９】
なお、▲１▼排紙用紙有無認識手段（Ｓ３）、▲２▼用紙厚認識手段（Ｓ１１，Ｓ３１，Ｓ４６）、▲３▼最大積載可能枚数設定手段（Ｓ１３，Ｓ３４）、▲４▼最大積載可能枚数補正手段（Ｓ１２，Ｓ３２，Ｓ４７）、▲５▼積載枚数認識手段（Ｓ１４，Ｓ３５）、▲６▼積載枚数比較手段（Ｓ１５，Ｓ３６，Ｓ４８）、▲７▼積載オーバー警告手段（Ｓ１６，Ｓ３７）、▲８▼トレイ選択手段（Ｓ１７〜Ｓ２１，Ｓ３８〜Ｓ４５）、▲９▼画像データ回転手段（Ｓ２４，Ｓ５０）などの各手段は、マイクロコンピュータ構成の制御部が各部の動作状態を認識し、その認識結果に基づいて定められた信号を出力する機能である。その機能を果たすマイクロコンピュータ構成の制御部の一例が図５に示した制御部５８である。本実施の形態における制御部５８は画像形成装置１００の装置本体１０１に設けられている。
【００７０】
しかし、制御部５８と同様の制御部を備えて画像形成装置１００の装置本体１０１に外付けされるコントローラ（図示せず）を設け、このコントローラにより、▲１▼〜▲９▼の全ての手段、或いは▲１▼〜▲９▼のうちの少なくとも一つの手段の機能をそのコントローラにもたせても構わない。
【００７１】
【発明の効果】
請求項１及び請求項７記載の発明によれば、印刷ジョブを受け付けたときに排紙部上に用紙が有ると認識した場合には、排紙部上の用紙サイズ及びその用紙の向き方向と一致する状態で用紙が収納された給紙トレイを選択することを条件として印刷ジョブで指定された用紙が収納された給紙トレイを選択するように構成し、排紙部に積載される用紙の積載枚数が許容値として設定された最大積載可能枚数以上に達したときにユーザーに対して積載オーバー警告を発するように構成したので、複数の給紙トレイの中から一つを選択することにより、前回印刷した用紙サイズ及びその用紙の向き方向の条件に一致する用紙の選択が可能となり、これにより、排紙台上の用紙を取り除くことなく継続して排紙を行う度合を高めることができる。これにより、オペレータの負担を軽減することができる。
【００７２】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明において、印刷部は、製版部により製版されたマスタを巻き付ける版胴を具備し、版胴内のインキをマスタから用紙に滲み出させるように構成したので、請求項１記載の発明と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
請求項３及び請求項８記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明において、排紙部に排紙される用紙の厚さを認識し、認識された用紙の厚さ情報に応じて排紙部に積載する用紙の最大積載可能枚数を補正するようにしたので、排紙部に排紙される用紙の厚さ情報に応じて排紙部に積載される最大積載可能枚数を高精度に設定することができ、これにより、印刷物が最大積載可能枚数を超えて排紙されることにより発生する排紙部からの印刷物の落下を確実に防止することができる。
【００７４】
請求項４及び請求項９記載の発明によれば、請求項１ないし３の何れか一記載の発明において、選択された給紙トレイに積載された用紙の向き方向に応じて印刷部に出力する画像データの向きを選択的に回転させるように構成したので、給紙トレイに積載された用紙の向き方向に関係なく、用紙の縦横比に対する出力画像の縦横比の関係を定めることができる。
【００７５】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４の何れか一記載の発明において、印刷ジョブ単位で排紙部に排紙された用紙を仕分けする排紙仕分け手段を具備するので、排紙部上の印刷物を印刷ジョブの単位で仕分けすることができる。
【００７６】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明において、仕分け手段は、印刷ジョブ単位で最上位又は最下位の用紙を保持してその用紙の平面方向に駆動される保持部材を具備するので、排紙部に積載される用紙間にテープなどを挿入することなく用紙を仕分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の全体構造を示す縦断正面図である。
【図２】版胴と排紙仕分け手段とを示す縦断正面図である。
【図３】排紙仕分け手段の斜視図である。
【図４】排紙仕分け手段の仕分け動作を示す縦断正面図である。
【図５】各部の動作を制御するための電気的接続構造を示すブロック図である。
【図６】排紙台に用紙を積載した状態を平面上から見て示す説明図である。
【図７】各給紙トレイに用紙を積載した状態を平面上から見て示す説明図である。
【図８】印刷ジョブの受付け時に排紙部における用紙の有無によりモードを設定する処理を示すフローチャートである。
【図９】新規排紙モード設定時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図１０】継続排紙モード設定時の一連の処理を示すフローチャートである。
【図１１】排紙仕分け処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
２　製版部
３　印字部
５　給紙部
６　排紙部
１５　版胴
２５　用紙
２９　給紙トレイ
３９　排紙仕分け手段
４０　保持部材
１００　画像形成装置
１０１　装置本体
Ｓ３　排紙用紙有無認識手段
Ｓ１１，Ｓ３１，Ｓ４６　用紙厚認識手段
Ｓ１２，Ｓ３２，Ｓ４７　最大積載可能枚数補正手段
Ｓ１３，Ｓ３４　最大積載可能枚数設定手段
Ｓ１４，Ｓ３５　積載枚数認識手段
Ｓ１５，Ｓ３６，Ｓ４８　積載枚数比較手段
Ｓ１６，Ｓ３７　積載オーバー警告手段
Ｓ１７〜Ｓ２１，Ｓ３８〜Ｓ４５　トレイ選択手段
Ｓ２４，Ｓ５０　画像データ回転出力手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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