(57)【要約】【課題】供給搬送装置から脱穀用のフィードチェンへの穀稈の引き継ぎを良好にする。【解決手段】脱穀用のフィードチェンの搬送速度の変速とこのフィードチェンへ穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度の変速が可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速変化に対する前記フィードチェンの搬送速度変化率と前記供給搬送装置の搬送速度変化率との比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率よりもフィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置の構成とする。【選択図】　　　　図６
2004089109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀用のフィードチェンの搬送速度の変速とこのフィードチェンへ穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度の変速が可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速変化に対する前記フィードチェンの搬送速度変化率と前記供給搬送装置の搬送速度変化率との比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率よりもフィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置。
【請求項２】
前記供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを検出する長さ検出手段を設け、この長さ検出手段が所定値以下の短い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀制御装置。
【請求項３】
前記長さ検出手段が所定値以上の長い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を大きくするように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバインに設ける脱穀装置のフィードチェン搬送速度と、このフィードチェンに穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来技術としては、コンバインの車速が大なるほどフィードチェンの搬送速度も大となるように構成し、フィードチェンの搬送速度は設定速度以下には変速しないようにする構成である（例えば、特許文献１参照。）。
【特許文献１】
特許第２５５４２００号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
前述のようなコンバインの脱穀制御装置では、次のような欠点がある。即ち、フィードチェンへ穀稈を引き継ぎ搬送する供給搬送装置の搬送速度と、フィードチェンの搬送速度との関連の技術的構成が記載されておらず、従って、条件によっては、フィードチェンに穀稈が引き継ぎ搬送された場合、搬送姿勢が乱れてしまう状況が発生してしまう。具体的には、供給搬送装置の搬送速度よりもフィードチェンの搬送速度の方が速くなってしまうと、株元が先行して穂先側が遅れる結果となり、このため、穂先が扱胴から離れる方向へと移動するので、扱ぎ残しが発生していた。また、穀稈がフィードチェンに引き継ぎされたとき、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れてしまい、この結果、フィードチェンから後方の排藁搬送装置へ排藁が引き継ぎ搬送される際に、詰まり状態が発生していた。
【０００４】
本発明の課題は、前述のような不具合を防止するコンバインの脱穀制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、脱穀用のフィードチェンの搬送速度の変速とこのフィードチェンへ穀稈を供給する供給搬送装置の搬送速度の変速が可能な構成とし、コンバインの車速が大なるほど前記フィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が大となるように構成したコンバインの脱穀制御装置であって、コンバインの車速変化に対する前記フィードチェンの搬送速度変化率と前記供給搬送装置の搬送速度変化率との比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率よりもフィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とするコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００６】
請求項１の作用は、コンバインが刈取走行作業中において、コンバインの車速を速くすると脱穀用のフィードチェンの搬送速度と供給搬送装置の搬送速度が共に速くなる。このとき、脱穀用のフィードチェンの搬送速度変化率は供給搬送装置の搬送速度変化率よりも小さくする。したがって、供給搬送装置から脱穀用のフィードチェンへと引き継がれた穀稈は株元先行で搬送されることがなくなり、穀稈は脱穀用のフィードチェンに対して略直交する状態、又は、穂先先行で搬送されて脱穀される。また、供給搬送装置とフィードチェンとの間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在する。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを検出する長さ検出手段を設け、この長さ検出手段が所定値以下の短い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を小さくするように構成したことを特徴とする請求項１記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【０００８】
請求項２の作用は、供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを、長さ検出手段にて検出する。そして、検出した穀稈の長さが所定値以下の短い場合には、フィードチェンの搬送速度変化率を小さくする。これにより、フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなる。
【０００９】
請求項３記載の発明では、前記長さ検出手段が所定値以上の長い値を検出すると、前記フィードチェンの搬送速度変化率を大きくするように構成したことを特徴とする請求項１または請求項２記載のコンバインの脱穀制御装置としたものである。
【００１０】
請求項３の作用は、供給搬送装置に搬送されてくる穀稈の長さを、長さ検出手段にて検出する。そして、検出した穀稈の長さが所定値以上の長い場合には、フィードチェンの搬送速度変化率を大きくする。これにより、フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなる。
【００１１】
【発明の効果】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、穀稈がフィードチェンに引き継がれた際、穀稈の株元側が穂先側に対して先に脱穀装置へ侵入する、いわゆる、株元先行の搬送を防止できるようになる。仮に株元先行の搬送で穀稈を脱穀装置で脱穀すると、脱穀装置の扱胴が穀稈の穂先部分に当接する量が減少してしまうので、扱ぎ残しが発生したり、また、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れてしまうが、このような不具合の発生が防止できるようになる。そして、フィードチェンでの搬送姿勢が乱れていないので、フィードチェンから後方の排藁搬送装置への引継部において、排藁が詰まるような不具合も防止できるようになる。また、供給搬送装置とフィードチェンとの間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在するので、稈こぼれの発生を防止できるようになる。
【００１２】
請求項２記載の発明においては、短稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなるので、扱ぎ残しを防止できるようになる。
請求項３記載の発明においては、長稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１には、本発明の脱穀装置４を搭載したコンバインが示されている。
走行装置１４を有する車台１５の前方には植立穀稈を刈り取る刈取装置１６を設け、車台１５上には前記刈取装置１６で刈り取った穀稈をフィードチェン１７にて挾持搬送しながら脱穀選別する脱穀装置４と、コンバインを操作する操作部１８と、前記脱穀装置４にて脱穀選別した穀粒を一時貯溜するグレンタンク１９とを設けている。
【００１４】
また、グレンタンク１９内下方には、一時貯溜している穀粒を機外へ排出する下部ラセン（図示せず）があり、該下部ラセンから搬送されてきた穀粒を引き継いでコンバインの機体上方へと搬送する縦オーガ２０が車台１５に対して旋回可能に設けられ、さらに、縦オーガ２０には横オーガ２１が昇降可能に設けられている。
【００１５】
前記脱穀装置４について、図２〜図４に基づいて説明する。
図２は脱穀装置４の側面図、図３は脱穀装置４の平面図である。
脱穀装置４内には、扱網２２を有する扱胴１を扱胴軸２３で軸架した扱室２と、該扱室２の一側には、扱室２の後部からの処理物を受け入れて処理する排塵処理網２４を有する排塵処理胴２５を排塵処理胴軸２５ａで軸架した排塵処理室２６が設けられている。そして、扱室２と排塵処理室２６の下方には揺動選別棚３を設けている。
【００１６】
また、排塵処理胴２５の前方には、二番処理胴２７と二番処理胴受樋２８（網や格子状のものでもよい。）からなる二番処理室２９が構成されている。二番処理胴２７は、本実施例では扱胴１の一側であって、排塵処理胴２５の前方に排塵処理胴２５と一体的に構成されている。この二番処理胴２７は基本的には二番物を処理するものである。この二番処理胴２７は二番処理胴軸２７ｃにて支持されている構成であるので、前記排塵処理胴２５と二番処理胴２７とは一体的に排塵処理胴軸２５ａと二番処理胴軸２７ｃとで支持されている構成である。
【００１７】
さらに、図４は図３にて示すＳ１ーＳ１断面図であるが、扱網２２から漏れた被処理物は二番処理室２９内に取り込まれる構成であるので、前記二番処理胴２７は二番物の他に、扱室２内から入り込んできた被処理物も一緒に処理する構成となっている。前記扱網２２と二番処理胴受樋２８（網や格子状でもよい）と排塵処理網２４は、それぞれ扱胴１と二番処理胴２７と排塵処理胴２５の下方に設けられている。
【００１８】
前記扱室２と二番処理室２９と排塵処理室２６の下方には、落下してくる被選別物を受けて選別する揺動選別棚３が設置されていて、該揺動選別棚３の下方には、選別風送り方向始端側に唐箕５を設け、該唐箕５から送風される選別風の送り方向下手側には一番ラセン６を設け、該一番ラセン６の選別風送り方向下手側には二番ラセン７を設けている。この二番ラセン７にて収集された二番物を前記二番処理室２９へ揚穀するための二番揚穀筒４１が設けられている。
【００１９】
前記揺動選別棚３の構成について説明する。揺動選別棚３は、選別送り方向の始端側から順番に、落下した脱穀物を後方に移送する移送棚３ａ，脱穀物を選別するグレンシーブ３ｂ，二番物を選別するチャフシーブ３ｃ，排塵を機外に移送して放出するストローラック３ｄとから構成されている。該ストローラック３ｄの下方は、二番物を二番ラセン７内へ案内する二番棚先７ａで構成されていて、この二番棚先７ａの終端部近傍まで前記排塵処理胴２５が延出している構成である。吸引ファン８は、選別室３０内の軽い塵埃を機外に排出するためのもので、扱胴１に対して排塵処理胴２５と対向する位置に設けられている。
【００２０】
このような脱穀装置４を搭載したコンバインにおいて、エンジン４４（図５に図示）からの動力を走行伝動装置３２に入力して、任意の速度に変速して走行装置１４を駆動する。すると、コンバインは前進を開始する。刈取脱穀作業を行なうには、さらに、刈取装置１６，供給搬送装置３１及び脱穀装置４に、エンジンからの動力を伝達駆動して作業を行なう。このような状態でコンバインが前進すると、植立穀稈は分草具３３により分草されて、引起しケース３４の引起しラグ３５にて引き起こされ、その後、刈刃３６にて刈り取られ、刈り取られた穀稈は、株元搬送装置３７により後方の供給搬送装置３１の始端部に向かって搬送されていく構成である。
【００２１】
株元搬送装置３７の終端部まで搬送された穀稈は、後方の供給搬送装置３１の始端部に引き継がれ、その後、供給搬送装置３１の終端部まで搬送された穀稈は、脱穀装置４のフィードチェン１７の始端部に引き継がれると共に、該フィードチェン１７に引き継がれた穀稈は、後方に搬送されながら、扱胴１と扱網２２により脱穀される。脱穀された脱穀物の一部は揺動選別棚３上に落下して、該揺動選別棚３の揺動作用と唐箕５からの風選作用により選別され、一番ラセン６内へと取り込まれていき、該一番ラセン６に取り込まれた穀粒は、グレンタンク１９内に一時貯溜される構成である。脱穀後の排稈はフィードチェン１７の終端部から、排稈チェン３８の始端部に引き継がれて搬送されていき、その後、カッター３９に送られて切断され下方の圃場上に放出されていく構成となっている。
【００２２】
扱室２内の残りの脱穀物は、後方へと搬送されていくが、その途中において一部の脱穀物は二番処理室２９内に取り込まれていく。該二番処理室２９内に取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向上手側に搬送されながら、二番処理胴２７と二番処理胴受樋２８との相互作用で脱穀（特に、枝梗粒が処理される）されて、下方の揺動選別棚３上に落下していく。扱胴１と二番処理胴２７と排塵処理胴２５は、共に選別風送り方向上手側から下手側を見た状況（脱穀装置４の正面視）において、時計回りで回転する構成である。従って、二番処理胴２７の処理歯２７ａの向きは、脱穀物を選別風送り方向の上手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。
【００２３】
即ち、該処理歯２７ａには被処理物を選別風送り方向上手側に搬送する作用があり、さらに、被処理物を処理する作用も併せ持っている。即ち、処理歯２７ａは螺旋の一部であり、また、その円周方向の先端部と二番処理胴受樋２８との間の相互作用にて被処理物を処理する構成となっている。二番処理胴２７の搬送終端部に設けられている羽根２７ｂは、被処理物を揺動選別棚３上に強制的に送り出すものである。
【００２４】
前記排塵処理胴２５の排塵処理歯２５ｂは、扱室２の後部からの脱穀物を選別風送り方向の下手側方向に送るような向きに固着しておく必要がある。本実施例では、該排塵処理歯２５ｂは、排塵処理胴２５の外周面に巻回いされているラセン形状となっている。
【００２５】
しかし、本実施例では、排塵処理網２４の目合いが荒い（格子状）ので、一部の短い藁屑は揺動選別棚３上に落下し、落下しなかった長い藁屑は排塵処理室２６の終端部まで搬送されて、排塵処理胴２５の終端部の羽根４０にてストローラック３ｄ上に強制的に排出される。そして、このように被処理物が排塵処理室２６内にて搬送される間に、排塵処理胴２５と排塵処理網２４との相互作用で、さらに脱穀されるとともに、脱穀物はほぐされて中に混在している穀粒（いわゆるササリ粒）が取り出されて下方の揺動選別棚３上に落下し、さらに、二番ラセン７内へと回収されていく構成である。
【００２６】
前述のように、扱室２内の脱穀物で、揺動選別棚３上に落下せず、二番処理室２９内にも取り込まれなかった残りの脱穀物は、扱室１の終端部まで搬送される。この扱室１の終端部まで搬送されてきた脱穀物は、排塵処理室２６内に取り込まれ、取り込まれた脱穀物は、選別風送り方向下手側に搬送されていく。また、扱室２の終端部まで搬送されてきた脱穀物のうち、排塵処理室２６内に取り込まれなかった脱穀物は下方の揺動選別棚３上に落下していく。
【００２７】
扱室２内の終端部から排塵処理室２６内に脱穀物を送る際において、脱穀物が詰まらないように、扱室２から排塵処理室２６への引継ぎ部分においても、排塵処理胴２５の外周にラセン形状の排塵処理歯２５ｂを設けていて、該排塵処理歯２５ｂの送り作用で引継ぎ部に脱穀物が詰まらないようにしている。
【００２８】
このような、揺動選別棚３の揺動作用と唐箕５からの選別風の作用にもかかわらず、一番ラセン６内に取り込まれなかった残りの穀粒は、他の排塵物と共にさらに後方に送られ、二番ラセン７内へと取り込まれていく。該二番ラセン７内に取り込まれた二番物は、二番揚穀筒４１にて前記二番処理室２９の選別風送り方向下手側に還元されて、扱室２からの脱穀物と合流し、その後、選別風送り方向の上手側に搬送されながら、二番処理胴受樋２８との相互作用で脱穀処理されながら搬送され、終端部の羽根２７ｂにより下方の揺動選別棚３上に強制的に落下していく構成である。
【００２９】
次に、図５について説明する。
この図はコンバイン全体の伝動機構線図を示している。エンジン４４の動力は出力軸４５から各々刈取部Ｂ，脱穀部Ｃ，走行部Ｄへと伝達されていく構成である。エンジン４４の出力軸４５の端部にはプーリ４６が固定されていてベルト４７，プーリ４８を介して脱穀入力軸４９へ動力伝達されていく構成である。この脱穀入力軸４９の他端にはベベルギヤ５１が固定されていて、このベベルギヤ５１と噛み合っているベベルギヤ５２から二番処理胴軸２７ｃへ動力が伝達され、二番処理胴２７と排塵処理胴２５が回転駆動する構成である。
【００３０】
前記二番処理胴軸２７ｃには歯車５３が固定されていて、この歯車５３からカウンタ歯車５４，歯車５５，軸５６へと動力が伝達されていき、さらに、この軸５６に固定のプーリ５７からベルト５８，プーリ５９を介して扱胴軸２３と扱胴１が回転駆動される構成である。また、扱胴軸２３の後部から排稈チェン３８が駆動される構成である。
【００３１】
前記脱穀入力軸４９にはプーリ５０が固定されていて、このプーリ５０からベルト５１，プーリ５２を介して唐箕軸５３が回転駆動され、さらに、唐箕軸５３に固定のプーリ５４からベルト５５，プーリ５６を介して揺動選別棚３を揺動する揺動軸５７に動力伝達される構成である。揺動軸５７にはプーリ５８が固定されていて、このプーリ５８からベルト５９，プーリ６０を介して軸６１が回転駆動され、さらに、軸６１に固定の歯車６２から歯車６３を介して軸６４に動力伝達され、この軸６４に固定のスプロケット６５から脱穀装置４のフィードチェン１７が回転駆動される構成である。前記プーリ６０にはワンウェイクラッチ６１ａが設けられている。
【００３２】
前記唐箕軸５３の他端にはプーリ６７が固定されていて、このプーリ６７から一番ラセン６，二番ラセン７，吸引ファン８及びカッター３９が駆動される構成である。
一方、前記エンジン出力軸４５には別のプーリ６８が固定されていて、このプーリ６８からグレンタンク１９下部の下部ラセン６９が回転駆動され、この下部ラセン６９に連結する縦オーガ２０と横オーガ２１とが回転駆動されてグレンタンク１９内の穀粒が機外へと排出されていく構成である。
【００３３】
さらに、前記エンジン出力軸４５には別のプーリ７０が固定されていて、このプーリ７０から走行部Ｄが回転駆動される構成である。前記プーリ７０からベルト７１，プーリ７２を介して油圧無段変速装置７３の入力軸７３ａが回転駆動する構成で、この回転駆動力は可変油圧ポンプ７３ｂの斜板の傾斜角の量に応じて定量モータ７３ｃへの送油量が決定され、この送油量に応じて出力軸７３ｄが回転する構成である。この出力軸７３ｄの他端には歯車７４が固定されていて、この歯車７４からカウンタ歯車７５，歯車７６を介して軸７７が回転駆動される構成である。
【００３４】
前記カウンタ歯車７５を支持する軸７５ａの他端にはプーリ７８が固定されていて、このプーリ７８からベルト７９，プーリ８０を介して前記軸６１が駆動される構成である。そして、プーリ８０にはワンウェイクラッチ８０ａが設けられている。前述のごとく、軸６１にはプーリ６０も設けられており、従って、脱穀装置４のフィードチェン１７は、プーリ６０に伝達される動力とプーリ８０に伝達される動力の二系統から回転駆動される構成である。コンバインの場合、エンジン４４は一定の回転数で駆動するので、プーリ６０に伝達される動力は所定回転数で駆動され、一方、プーリ８０に伝達される動力は油圧無段変速装置７３を経由しているので、コンバインの車速に応じて可変された回転数で駆動される構成である。
【００３５】
前記油圧無段変速装置７３からプーリ８０に伝達されてきた回転数でフィードチェン１７を駆動すると、このフィードチェン１７の回転数はコンバインの車速に比例して増減速する。また、刈取部Ｂの回転数もコンバインの車速に比例して増減速するので、コンバインの車速にかかわらず刈取部Ｂ側の回転数とフィードチェン１７の回転数との差が少なくなり、穀稈はスムーズに刈取部Ｂからフィードチェン１７へと引き継ぎ搬送されていく。また、フィードチェン１７の駆動を走行伝動装置３２から取り出す構成としているので、フィードチェン１７を変速するために別の装置が不要となりコストダウンとなる。
【００３６】
前記軸７７は走行伝動装置３２を貫通して他側に延出し、プーリ８１が固定されている。この軸７７の中間部であって走行伝動装置３２内には副変速部８２が設けられ、動力伝達方向下手側の左右のサイドクラッチブレーキ部８３Ｌ，８３Ｒを通過して走行装置１４が駆動される構成である。
【００３７】
前記プーリ８１の回転駆動は刈取部Ｂへ伝達される構成である。即ち、プーリ８１からベルト８４，プーリ８５を介して刈取入力軸８６が駆動され、さらに、刈取入力軸８６の中間部に設けるベベルギヤ８７からベベルギヤ８８を介して刈刃３６，引起し装置３４，株元搬送装置３７などが駆動される。また、前記刈取入力軸８６の他端には歯車８９が固定されていて、この歯車８９から歯車９０，軸９１，ベベルギヤ９２，ベベルギヤ９３，軸９４を介して供給搬送装置３１が駆動される構成である。
【００３８】
供給搬送装置３１は、搬送穀稈の株元側を挾持して搬送する株元チェン３１ａと穀稈の穂先側を搬送する穂先ラグ３１ｂとから構成されるいる。この供給搬送装置３１は油圧無段変速装置７３を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して搬送速度が可変する構成である。もちろん、刈取部Ｂ全体も油圧無段変速装置７３を介して駆動しているので、コンバインの車速の変化に対応して回転数が可変する構成である。
【００３９】
コンバインの車速変化Ｅに対する前記フィードチェンの搬送速度変化率Ｇ／Ｅと前記供給搬送装置の搬送速度変化率Ｆ／Ｅとの比較において、該供給搬送装置の搬送速度変化率Ｆ／Ｅよりもフィードチェンの搬送速度変化率Ｇ／Ｅを小さくするように構成する。即ち、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化した場合、供給搬送装置の搬送速度の変化Ｇｍ／ｓｅｃとフィードチェンの搬送速度の変化Ｆｍ／ｓｅｃに関係において、Ｇｍ／ｓｅｃ＞Ｆｍ／ｓｅｃとする。これにより、穀稈がフィードチェンに引き継がれた際、穀稈の株元側が穂先側に対して先に脱穀装置４へ侵入する、いわゆる、株元先行の搬送を防止できるようになる。仮に株元先行の搬送で穀稈を脱穀装置４で脱穀すると、脱穀装置４の扱胴が穀稈の穂先部分に当接する量が減少してしまうので、扱ぎ残しが発生したり、また、フィードチェン１７での搬送姿勢が乱れてしまうが、このような不具合の発生が防止できるようになる。そして、フィードチェン１７での搬送姿勢が乱れていないので、フィードチェン１７から後方の排藁搬送装置３８への引継部において、排藁が詰まるような不具合も防止できるようになる。また、供給搬送装置３１とフィードチェン１７との間に引継部にあっては、穀稈量が所定量以上存在するので、稈こぼれの発生を防止できるようになる。
【００４０】
次に、図７について説明する。
前記フィードチェン１７に回転を伝動する軸６１において、この軸６１を軸６１ａと軸６１ｂとに２分割する構成とし、さらに、該軸６１ａと軸６１ｂとの間に無段変速装置９５を設ける構成とする。この無段変速装置９５を作動させると、伝動上手側の軸６１ａに対して、伝動下手側の軸６１ｂの回転数を可変される構成である。前記無段変速装置９５の実施例としては、リングコーン式，ベルト無段変速方式，油圧無段変速方式など無段変速可能なものであれば何でもよい。
【００４１】
一方、供給搬送装置３１には従来から穀稈の扱ぎ深さを調節するための扱ぎ深さサンサ９６が設けられている。この扱ぎ深さサンサ９６は穀稈の穂先を検出する穂先センサ９６ａと穀稈の株元側を検出する株元センサ９６ｂとから構成されている。そして、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂにおいて、この２つのセンサが共に供給搬送装置３１を通過する穀稈を検出しないときは、短稈であるので供給搬送装置３１を深扱ぎ側に移動する。また、穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂにおいて、この２つのセンサが共に供給搬送装置３１を通過する穀稈を検出するときは、長稈であるので供給搬送装置３１を浅扱ぎ側に移動する。即ち、適切な穀稈の扱ぎ深さは株元センサ９６ｂが入り状態で、穂先センサ９６ａが切り状態の場合である。
【００４２】
しかしながら、品種や成育状況によっては超短稈が存在するので、このような超短稈の場合は、供給搬送装置３１を最大深扱ぎ状態にしても適切な扱ぎ深さ状態にはならない。このような状況で脱穀すると扱ぎ残しが発生してしまう。そこで、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂが穀稈を検出しないときには、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転数を落してフィードチェン１７の搬送速度を低下させる構成とする。図８に示すように、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化したとき、フィードチェンの搬送速度変化をＨｍ／ｓｅｃからＩｍ／ｓｅｃに低下させる構成とする。即ち、フィードチェンの搬送速度変化率Ｈ／Ｅに対してＩ／Ｅを小さくする構成とする。これにより、短稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は遅い速度で搬送され脱穀時間が長くなるので、扱ぎ残しを防止できるようになる。また、短稈なので脱穀時間を長くしても藁屑等の発生は少ないので問題はない。
【００４３】
次に、品種によっては超長稈が存在するが、このような超長稈の場合は、供給搬送装置３１を最大浅扱ぎ状態にしても適切な扱ぎ深さ状態にはならない。このような状況で脱穀すると藁屑が多く発生してしまう。そこで、前記穂先センサ９６ａと株元センサ９６ｂが共に穀稈を検出するときには、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転数を速くし、フィードチェン１７の搬送速度を速くする構成とする。
【００４４】
図９に示すように、コンバインの車速がＥｍ／ｓｅｃ変化したとき、フィードチェンの搬送速度変化をＪｍ／ｓｅｃからＫｍ／ｓｅｃに増加させる構成とする。即ち、フィードチェンの搬送速度変化率Ｊ／Ｅに対してＫ／Ｅを大きくする構成とする。これにより、長稈の場合フィードチェンにて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。これにより、長稈の場合フィードチェン１７にて搬送される穀稈は速い速度で搬送され脱穀時間が短くなるので、藁屑の発生が少なくなり選別性能が向上するようになる。また、エンジンの出力ロスも防止できるようになる。
【００４５】
次に、図１０について説明する。
前述のようにフィードチェン１７の搬送速度は、コンバインの車速が低下するとともに遅くなる構成であり、さらに、コンバインの車速が所定以下の低速状態（Ｌｍ／ｓｅｃ以下）のとき、フィードチェン１７の搬送速度は最低速度のＭｍ／ｓｅｃになる構成である。従って、コンバインの車速が０ｍ／ｓｅｃのとき、即ち、走行変速レバー（図示せず）が中立位置のときにもフィードチェン１７の搬送速度は遅い構成となっている。しかしながら、コンバインが停車した状態で手扱ぎを行う場合、フィードチェン１７の搬送速度が遅いので手扱ぎの作業能率が悪いという欠点がある。そこで、脱穀クラッチが入り状態でコンバインが停車した状態のときには、フィードチェン１７の搬送速度は高速のＮｍ／ｓｅｃになるよう構成する。具体的には、走行変速レバーの基部側にポジションセンサを設け、該ポジションセンサが走行変速レバーの中立状態を検出すると、前記無段変速装置９５を作動させて、軸６１ｂの回転を速くし、フィードチェン１７の搬送速度を速くするようにする。これにより、コンバインが停車した状態での手扱ぎ作業能率が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】コンバインの左側面図
【図２】脱穀装置の左側面図
【図３】脱穀装置の平面図
【図４】脱穀装置の正面の断面図
【図５】伝動機構線図
【図６】車速とフィードチェン速度及び供給搬送装置速度との関係を示す図
【図７】伝動機構線図
【図８】車速とフィードチェン速度との関係を示す図
【図９】車速とフィードチェン速度との関係を示す図
【図１０】車速とフィードチェン速度及び供給搬送装置速度との関係を示す図
【符号の説明】
４…脱穀装置、１７…フィードチェン、３１…供給搬送装置、９６…穀稈長さ検出手段、
【図１】
2004089109.tif 000003
【図２】
2004089109.tif 000004
【図３】
2004089109.tif 000005
【図４】
2004089109.tif 000006
【図５】
2004089109.tif 000007
【図６】
2004089109.tif 000008
【図７】
2004089109.tif 000009
【図８】
2004089109.tif 000010
【図９】
2004089109.tif 000011
【図１０】
2004089109.tif 000012