(57)【要約】【課題】撮像と照明との同期を確実にとるとともに、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことが可能な画像取込み方法、画像取込みシステム、検査装置及び照明制御装置を提供する。【解決手段】撮像装置１０と、照明装置４０と、照明装置を切り替え制御する照明制御装置２０と、画像取込み装置３０とを備える。撮像装置は、撮像対象物の撮像が終了する毎に同期信号を出力し、同期信号を出力した後に撮像した画像情報の出力を開始し、画像情報の出力を行いながら次の撮像を開始する。また、照明制御装置には複数の照明パターンが入力され、同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替え、切り替えた照明パターンに基づいた照明駆動信号を照明装置に出力する。照明装置は、照明制御装置から入力された照明駆動信号に基づいて撮像対象物を所定の方向からの光で照射する。【選択図】        図５
2004334580.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の照射方向からの光で撮像対象物を照射して、撮像対象物を撮像した画像情報を作成するステップと、
画像情報の作成終了毎に出力される同期信号の入力と同時に、予め設定された照明パターンに基づいて光の照射方向を切り替えるステップと、
作成した画像情報を出力するとともに、切り替えた光の照射方向による次の画像情報を作成し、作成が終了すると同期信号を出力して光の照射方向を切り替えることを照明パターンに応じて繰り返すステップと、
出力された画像情報を順次取込むステップとを有する、
ことを特徴とする画像取込み方法。
【請求項２】
撮像装置と、照明装置と、照明装置を切り替え制御する照明制御装置と、画像取込み装置とを備え、
撮像装置は、撮像対象物の撮像が終了する毎に同期信号を出力し、同期信号を出力した後に撮像した画像情報の出力を開始し、画像情報の出力を行いながら次の撮像を開始し、
照明制御装置には複数の照明パターンが入力され、同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替え、切り替えた照明パターンに基づいた照明駆動信号を照明装置に出力し、
照明装置は、照明制御装置から入力された照明駆動信号に基づいて撮像対象物を所定の方向からの光で照射し、
画像取込み装置は、各照明パターン毎に撮像されて撮像装置から出力される画像情報を順次取込む、
ことを特徴とする画像取込みシステム。
【請求項３】
請求項２に記載の画像取込みシステムであって、
撮像装置はカラーＣＣＤを備え、照明装置から照射された赤・緑・青の各色素に対応する光を各々認識して、１回の撮像にて各色素に対応する画像情報を作成し、
照明装置を、所定の照射方向毎に赤・緑・青の各色素のいずれか１つの色素の光を照射するように構成する、
ことを特徴とする画像取込みシステム。
【請求項４】
請求項２または３に記載の画像取込みシステムを備えた検査装置であって、
撮像対象物は、はんだが塗布された回路基板であり、
画像取込み装置は、各照明パターン毎に撮像されて撮像装置から取込んだ画像情報に基づいて、撮像対象物の表面に塗布されたはんだにおける各照射方向毎のはんだ塗布状態を検出し、検出したはんだ塗布状態に基づいて、塗布されたはんだの状態を判定する、
ことを特徴とする検査装置。
【請求項５】
請求項２または３に記載の画像取込みシステムを備えた検査装置であって、
撮像対象物は、はんだ付けされた複数の電子部品が実装された回路基板であり、
画像取込み装置は、各照明パターン毎に取込んだ画像情報に基づいて、撮像対象物の表面に実装された各電子部品における各照射方向毎の輪郭あるいははんだ付け状態を検出し、検出した輪郭あるいははんだ付け状態に基づいて、各電子部品の実装状態を判定する、
ことを特徴とする検査装置。
【請求項６】
撮像装置から出力される同期信号が入力される同期信号入力端子と、入力された同期信号を画像取込み装置に出力する同期信号出力端子と、照明制御信号が入力される照明制御信号入力端子と、入力された照明制御信号に基づいて照明駆動信号を照明出力端子に出力する照明出力手段と、撮像対象物に光を照射する照明装置に照明駆動信号を出力する照明出力端子とを備えた照明制御装置であって、
照明制御信号入力端子から入力される照明制御信号には照明パターンが含まれており、
照明制御装置は、更に、入力された照明制御信号に含まれている照明パターンを保持するバッファ手段を備え、
バッファ手段は、照明出力手段が照明駆動信号を切り替えた時点から次の照明駆動信号の切り替えまでの間に、次に照明出力手段から出力すべき照明パターンを準備し、
照明出力手段は、同期信号の入力と同時に、バッファ手段が準備している次に出力すべき照明パターンに基づいて、照明駆動信号を切り替えて出力する、
ことを特徴とする照明制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、所定の方向から光を照射しながら撮像対象物を撮像することを順次繰り返し、各照射方向から光を照射した場合の画像情報をより高速に得る画像取込み方法、画像取込みシステム、検査装置及び照明制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年の電子部品の小型化はめざましく、チップ抵抗、チップコンデンサ等では、縦及び横の長さが１［ｍｍ］以下のものまで多く使用されている。微細な電子部品、及び当該電子部品を回路基板上に実装（はんだ付け等）した場合、電子部品自体の良否、回路基板への電子部品の実装の有無、及び実装状態の良否等を熟練者が目視で確認しても発見が困難な場合がある。
従来より、角板形チップ電子部品の画像検査装置（この例は、回路基板に実装する前の電子部品自体の検査装置である）として、Ｘ軸方向（例えば左右）から光を照射して外観検査用画像を撮影し、更にＹ軸方向（例えば前後方向）から光を照射して外観検査用画像を撮影し、撮影した２画像を分割表示して１つの画面に表示する角板形チップ電子部品の画像検査装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−２１７３０９号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開平６−２１７３０９号公報では、垂直走査周期を１／２周期で切り替えて、表示装置に表示する上半分の画像（例えば、Ｘ軸方向から光を照射した画像）と表示装置に表示する下半分の画像（例えば、Ｙ軸方向から光を照射した画像）とを取込み、より短い時間で検査できるようにしている。この例では、ＣＣＤカメラを外部トリガモード（画像検査処理装置からシャッターを制御するモード）に設定して垂直同期信号及び水平同期信号を画像検査処理装置から出力し、光の照射方向の切り替えも画像検査処理装置から制御している。
しかし、非リアルタイム処理のオペレーティングシステム（以下、ＯＳと記載する）を搭載した制御手段（一般的なパソコン等）を画像検査処理装置に用いた場合、ＣＣＤカメラと照明の同期が困難であり、同期を確実にとるように構成した場合、検査時間が長くなる可能性がある。
また、検査時間をより短くするために、ＣＣＤカメラを外部トリガモードから連続モード（ＣＣＤカメラが一定時間毎にシャッターを制御するモード）に変更した場合、非リアルタイム処理のＯＳを用いて出力される照射方向の切り替えタイミングにばらつきが生じる場合があり、ＣＣＤカメラと照明の同期がずれる可能性がある。
ここで、ＯＳをリアルタイムＯＳに変更すれば確実に同期をとることができるが、その場合は、画像検査処理装置を構成する各装置等を全てリアルタイム制御用の装置に変更する必要があり、従来資産の流用が困難となり、より多くの費用及び開発期間が必要となる。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、撮像と照明との同期を確実にとるとともに、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことが可能な画像取込み方法、画像取込みシステム、検査装置及び照明制御装置を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための手段として、本発明の第１発明は、請求項１に記載されたとおりの画像取込み方法である。
請求項１に記載の画像取込み方法では、まず、所定の照射方向からの光で撮像対象物を照射して、撮像対象物を撮像した画像情報を作成するステップを有する。次のステップでは、画像情報の作成終了毎に出力される同期信号の入力と同時に光の照射方向を切り替える。そして、次のステップでは、作成した画像情報を出力するとともに、切り替えた光の照射方向による次の画像情報を作成する。そして、以上のステップを照射方向のパターンに応じて繰り返す。
画像情報の作成終了毎に出力される同期信号の入力と同時に光の照射方向を切り替える（例えば、ハードウェアにて切り替える）ことで、撮像と照明との同期を確実にとることができる。また、作成した画像情報を出力しながら次の画像情報を作成し、２つの処理（出力と作成）を並行して行うことで、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことができる。
【０００６】
また、本発明の第２発明は、請求項２に記載されたとおりの画像取込みシステムである。
請求項２に記載の画像取込みシステムでは、撮像装置は、撮像対象物の撮像が終了する毎に同期信号を出力し、同期信号を出力した後に撮像した画像情報の出力を開始し、画像情報の出力を行いながら次の撮像を開始する。一方、照明制御装置には照明パターンが入力され、同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替え、切り替えた照明パターンに基づいた照明駆動信号を照明手段に出力する。照明装置は、照明制御装置から入力された照明駆動信号に基づいて撮像対象物を所定の方向からの光で照射する。そして、画像取込み装置は、各照明パターン毎に撮像されて撮像装置から出力される画像情報を順次取込む。
例えば、ハードウェアにて同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替えれば、撮像装置と照明装置との同期を確実にとることができる。また、画像情報を出力しながら次の画像情報を作成し、２つの処理（出力と作成）を並行して行うことで、より短い時間にて、順次出力される画像情報を順次取込むことができる。
【０００７】
また、本発明の第３発明は、請求項３に記載されたとおりの画像取込みシステムである。
請求項３に記載の画像取込みシステムでは、撮像装置はカラーＣＣＤを備え、照明装置から照射された赤・緑・青の各色素に対応する光を各々認識して、１回の撮像にて各色素に対応する画像情報を作成する。また、照明装置を、所定の照射方向毎に赤・緑・青の各色素のいずれか１つの色素の光を照射するように構成する。
これにより、例えば、６方向から照射した場合の各画像情報が必要な場合、赤・緑・青の３色の光を異なる３方向から照射すれば、２回の撮像で６方向の画像情報を得ることができ、更に短時間に画像情報を取込むことができる。
【０００８】
また、本発明の第４発明は、請求項４に記載されたとおりの検査装置である。
請求項４に記載の検査装置では、撮像対象物は、はんだが塗布された回路基板である。画像取込み装置は、各照明パターン毎に撮像されて撮像装置から取込んだ画像情報に基づいて撮像対象物の表面に塗布されたはんだにおける各照射方向毎のはんだ塗布状態を検出し、検出したはんだ塗布状態に基づいて塗布されたはんだの状態を判定する。
これにより、より正確に（撮像と照明との同期を確実にとることができるため）、より短時間に（画像情報の出力と、次の画像情報の作成を並行して行うため）、はんだの状態（例えば、クリームはんだの塗布の有無、及び塗布量等）を判定することができる。このため、はんだが塗布された回路基板の検査精度と検査作業の効率とをより向上させることができる。
【０００９】
また、本発明の第５発明は、請求項５に記載されたとおりの検査装置である。
請求項５に記載の検査装置では、撮像対象物は、はんだ付けされた複数の電子部品が実装された回路基板である。画像取込み装置は、各照明パターン毎に取込んだ画像情報に基づいて撮像対象物の表面に実装された各電子部品における各照射方向毎の輪郭あるいははんだ付け状態を検出し、検出した輪郭あるいははんだ付け状態に基づいて各電子部品の実装状態を判定する。
これにより、より正確に（撮像と照明との同期を確実にとることができるため）、より短時間に（画像情報の出力と、次の画像情報の作成を並行して行うため）、各電子部品の実装状態（例えば、実装の有無、はんだ付け状態（はんだの量）等）を判定することができる。このため、はんだを塗布した回路基板に、各電子部品を実装した後の回路基板にて、検査精度と検査作業の効率とをより向上させることができる。
【００１０】
また、本発明の第６発明は、請求項６に記載されたとおりの照明制御装置である。
請求項６に記載の照明制御装置は、撮像装置から出力される同期信号が入力される同期信号入力端子と、入力された同期信号を画像取込み装置に出力する同期信号出力端子と、照明制御信号が入力される照明制御信号入力端子と、入力された照明制御信号に基づいて照明駆動信号を照明出力端子に出力する照明出力手段と、撮像対象物に光を照射する照明装置に照明駆動信号を出力する照明出力端子とを備えている。また、照明制御信号入力端子から入力される照明制御信号には照明パターンが含まれており、照明制御装置は、更に、入力された照明制御信号に含まれている照明パターンを保持するバッファ手段を備えている。
そして、バッファ手段は、照明出力手段が照明駆動信号を切り替えた時点から次の照明駆動信号の切り替えまでの間に、次に照明出力手段から出力すべき照明パターンを準備し、照明出力手段は、同期信号の入力と同時に、バッファ手段が準備している次に出力すべき照明パターンに基づいて、照明駆動信号を切り替えて出力する。
このように、ハードウェアにて同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替えるので、撮像装置と照明装置との同期を確実にとることができる。また、当該照明制御装置に、汎用的な撮像装置（ＣＣＤカメラ等）と汎用的な照明装置（ＬＥＤ等）と汎用的な画像取込み装置（非リアルタイムＯＳを搭載したパソコン等）を接続すれば、撮像と照明との同期を確実にとるとともに、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことができる画像取込みシステムを容易に構成することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１（Ａ）は、本発明の画像取込み方法を用いた画像取込みシステムを、回路基板の検査装置に適用した一実施の形態の概略構成図を示している。
●［全体構成（図１（Ａ）〜（Ｃ））］
図１（Ａ）に示すように、画像取込みシステムは、撮像装置１０（ＣＣＤカメラ等）と、照明装置４０（４０ａ及び４０ｂ）と、照明制御装置２０と、画像取込み装置３０（一般的なパソコン等）とで構成されている。なお、図中において、Ｘ軸及びＹ軸は水平方向を示しており、Ｚ軸は垂直方向を示している。以下、全ての図面において、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸は同様である。
撮像装置１０は、撮像対象物５０（回路基板等）を撮像して画像情報を作成する。そして、画像情報の作成が終了すると、同期信号（例えば垂直同期信号）を出力して画像情報を出力する（いわゆる「連続モード」にて、所定時間毎に撮像を繰り返す）。出力された画像情報は、照明制御装置２０を介して画像取込み手段３０に取込まれる。
【００１２】
照明制御装置２０には、例えば画像取込み装置３０から照明パターンが入力され、当該照明パターンを保持している。そして、照明制御装置２０は、撮像装置１０から出力された同期信号の入力と同時に、照明パターンに基づいた照明駆動信号を照明装置４０に出力する（切り替え出力する）。
照明装置４０は、照明制御装置２０から出力された照明駆動信号に基づいて照明を切り替え、撮像対象物５０を照明パターンに基づいた所定の方向からの光で照射する。
【００１３】
図１（Ａ）に照明装置４０（４０ａ及び４０ｂ）の断面図を示す。また、図１（Ｃ）に照明装置４０ｂの平面図を示す。
例えば照明装置４０ａは略円筒状の形状であり、底面の円周部に沿って照明Ｌａ（ＬＥＤ等）が設けられており、照明Ｌａは直下方向に光を照射する。なお、撮像装置１０が撮像対象物５０を撮像できるように、内部は空洞に形成されている。
また、例えば照明装置４０ｂは、内部が空洞の四角柱状の形状であり、底面近傍の内周に沿って、照明Ｌｂ〜Ｌｅが設けられており、各照明Ｌｂ〜Ｌｅの各々が設けられた内壁と反対側の斜め下方向に光を照射する。なお、撮像装置１０が撮像対象物５０を撮像できるように、照明装置４０ａと同様に内部は空洞に形成されている。
【００１４】
●［所定の方向からの光の照射（図２）］
次に、図２を用いて、照明装置４０ａ及び４０ｂにて所定の方向から光を照射する様子を説明する。
図２（Ａ）は、照明Ｌｂ〜照明Ｌｅを点灯させた様子を示している。この場合、４方向（照明Ｌｂ、照明Ｌｃ、照明Ｌｄ、照明Ｌｅ）から光を照射している。このとき、撮像対象物５０の表面の様子を撮像装置１０にて撮像する。
図２（Ａ）における撮像が終了した後、図２（Ｂ）に示す照明方向に照明を切り替えて新たに撮像を開始する。この例では、照明Ｌａのみを点灯させている。
図２（Ｂ）における撮像が終了した後、図２（Ｃ）に示す照明方向に照明を切り替えて新たに撮像を開始する。この例では、照明Ｌｂのみを点灯させている。
図２（Ｃ）における撮像が終了した後、図２（Ｄ）に示す照明方向に照明を切り替えて新たに撮像を開始する。この例では、照明Ｌｃのみを点灯させている。
図２（Ｄ）における撮像が終了した後、図２（Ｅ）に示す照明方向に照明を切り替えて新たに撮像を開始する。この例では、照明Ｌｄのみを点灯させている。
図２（Ｅ）における撮像が終了した後、図２（Ｆ）に示す照明方向に照明を切り替えて新たに撮像を開始する。この例では、照明Ｌｅのみを点灯させている。
【００１５】
●［回路基板へのはんだ塗布状態の判定の例（図３）］
次に、図３を用いて、はんだ（クリームはんだ等）が塗布された回路基板５０ａのはんだの状態の判定方法について説明する。
回路基板５０ａには、種々の電子部品をはんだ付けするためのランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等が設けられている。当該ランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等に適量のはんだを塗布し、その後に電子部品を載置及び加熱して、各電子部品を所定のランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等の位置にはんだ付けする。このとき、塗布されたはんだの量が適量でない場合、電子部品のはんだ付けが適切に行われない場合がある。そこで、はんだを塗布した状態にて、はんだの塗布状態を判定する。
なお、図３（Ａ）の例に示すランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂにはんだを塗布する場合、各ランド部に孔をあけたメタルマスク等を回路基板５０ａに被せ、メタルマスク等の上からクリームはんだ等を塗布した後、被せていたメタルマスク等を除去してランドにクリームはんだ等を塗布する。この方法ではんだを塗布した場合、四角形の形状のランドに塗布されたはんだは、図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示すように、略直方体あるいは四角錐の一部に似た形状となる。また、円形の形状のランドに塗布されたはんだは、略円柱状あるいは円錐の一部に似た形状（図示省略）となる。
【００１６】
図３（Ａ）に示すように、回路基板５０ａには、種々のランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等が設けられている。各ランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等に、各量（適量、少、多）のはんだを塗布した場合の様子を図３（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。なお、図３（Ｂ）〜（Ｄ）において、左図は回路基板５０ａ上に設けられたランドＬｃｒにはんだＰＺが塗布された状態の側面図を示し、右図は塗布されたはんだＰＺの平面図を示している。また、右図（平面図）におけるハッチング部は、図２（Ｃ）〜（Ｆ）に示すように各照明方向から光を照射した場合における、撮像装置１０が乱反射された高輝度の光を検出した部分（他の部分と比べて輝度が高い部分）を示している。また、図３（Ｂ）〜（Ｄ）において、ＳＴは、塗布されたはんだＰＺの頂上の面を示しており、ＳＳは塗布されたはんだＰＺの側面を示している。
なお、この場合、略水平方向の面ＳＴにおける乱反射による輝度よりも、水平方向に対して所定の範囲内の角度を有する側面ＳＳにおける乱反射による輝度の方が高くなる傾向にある。
【００１７】
図３（Ｂ）は、塗布されたはんだの量が適量である様子を示している。回路基板５０ａの表面に設けられたランドＬｃｒの上に、はんだＰＺが塗布されている。
例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図３（Ｂ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ１及びＫｘ１を計測、あるいは高輝度部の（側面ＳＳを上から見た場合の）面積を計測する。
そして、幅Ｋｙ１及びＫｘ１、または側面ＳＳを上から見た面積が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図３（Ｂ）は正常の例を示している。
【００１８】
図３（Ｃ）は、塗布されたはんだの量が少ない様子を示している。例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図３（Ｃ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ２及びＫｘ２を計測、あるいは高輝度部の（側面ＳＳを上から見た場合の）面積を計測する（この場合、図３（Ｃ）における幅Ｋｙ２、Ｋｘ２、面積は、図３（Ｂ）よりも大きい）。
そして、幅Ｋｙ２及びＫｘ２、または側面ＳＳを上から見た面積が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図３（Ｃ）は異常の例を示している。
【００１９】
図３（Ｄ）は、塗布されたはんだの量が多い様子を示している。例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図３（Ｄ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ３及びＫｘ３を計測、あるいは高輝度部の（側面ＳＳを上から見た場合の）面積を計測する（この場合、図３（Ｄ）における幅Ｋｙ３、Ｋｘ３、面積は、図３（Ｂ）よりも小さい）。
そして、幅Ｋｙ３及びＫｘ３、または側面ＳＳを上から見た面積が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図３（Ｄ）は異常の例を示している。
【００２０】
●［回路基板への電子部品の実装状態の判定の例（図４）］
次に、図４を用いて、はんだが塗布された回路基板５０ａに電子部品を実装（はんだ付け）した状態の判定方法について説明する。
図４（Ａ）に示すように、はんだが塗布された各ランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等に必要な電子部品を実装、加熱処理等を行ってはんだ付けする。各ランドＬｃｒ、Ｌｐｇｂ等に、各量（適量、少、多）のはんだが塗布されていた場合の様子を図４（Ｂ）〜（Ｄ）に示す。
図４（Ｂ）は塗布されていたはんだの量が適量である様子を示している。回路基板５０ａの表面に設けられたランドＬｃｒの上に電子部品Ｄｃｒが実装されて、溶融したはんだがランドＬｃｒと電子部品Ｄｃｒの双方に適切な範囲で接触してその後に固着している。
なお、図４（Ｂ）〜（Ｄ）において、左図は回路基板５０ａ上に設けられたランドＬｃｒに塗布されたはんだＰＺにて電子部品Ｄｃｒがはんだ付けされた状態の側面図を示し、右図ははんだ付けされた電子部品Ｄｃｒの一部における平面図を示している。また、右図（平面図）におけるハッチング部は、図２（Ｃ）〜（Ｆ）に示すように各照明方向から光を照射した場合における、撮像装置１０が乱反射された高輝度の光を検出した部分（他の部分と比べて輝度が高い部分）を示している。
【００２１】
図４（Ｂ）は、塗布されたはんだの量が適量である様子を示している。例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図４（Ｂ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ１及びＫｘ１を計測、あるいは高輝度部の面積ＳＨを計測、あるいはランドＬｃｒに対する面積ＳＨ部分の相対位置に関する距離Ｋｙ１１及びＫｘ１１を計測する。
そして、幅Ｋｙ１及びＫｘ１、または面積ＳＨ、または距離Ｋｙ１１及びＫｘ１１が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図４（Ｂ）は正常の例を示している。
【００２２】
図４（Ｃ）は、塗布されたはんだの量が少ない様子を示している。例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図４（Ｃ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ２及びＫｘ２を計測、あるいは高輝度部の面積ＳＨを計測、あるいはランドＬｃｒに対する面積ＳＨ部分の相対位置に関する距離Ｋｙ２１及びＫｘ２１を計測する（この場合、図４（Ｃ）における幅Ｋｙ２、Ｋｘ２、面積ＳＨは、図４（Ｂ）よりも小さい。また図４（Ｃ）における距離Ｋｙ２１、Ｋｘ２１は、図４（Ｂ）よりも大きい。）。
そして、幅Ｋｙ２及びＫｘ２、または面積ＳＨ、または距離Ｋｙ２１及びＫｘ２１が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図４（Ｃ）は異常の例を示している。
【００２３】
図４（Ｄ）は、塗布されたはんだの量が多い様子を示している。例えば、画像取込み装置３０は、各画像情報を取込み、図４（Ｄ）右図における、高輝度部の幅Ｋｙ３及びＫｘ３を計測、あるいは高輝度部の面積ＳＨを計測、あるいはランドＬｃｒに対する面積ＳＨ部分の相対位置に関する距離Ｋｙ３１及びＫｘ３１を計測する（この場合、図４（Ｄ）における幅Ｋｙ３、Ｋｘ３、面積ＳＨは、図４（Ｂ）に対して差が小さい場合がある。しかし、図４（Ｄ）における距離Ｋｙ３１、Ｋｘ３１は、図４（Ｂ）よりも小さい。）。
そして、幅Ｋｙ３及びＫｘ３、または面積ＳＨ、または距離Ｋｙ３１及びＫｘ３１が予め設定された所定範囲内である場合は正常と判定し、所定範囲を逸脱している場合は異常と判定する。なお、図４（Ｄ）は異常の例を示している。
【００２４】
上記の説明は、はんだ付けされた各電子回路のはんだの状態を判定したが、画像取込み装置３０は、各照明方向にて撮像した画像情報に基づいて、各電子部品の輪郭を検出（照射方向に対応した高輝度部または低輝度部等から検出）し、各照明方向における正常な実装状態の画像情報との比較等を行って、各電子部品の実装の有無（存在の有無）を判定することもできる。
なお、はんだ付けされた各電子回路のはんだの状態も、正常な実装状態の画像情報との比較等を行って（高輝度部の面積ＳＨ部分の位置比較等）、ずれ等の誤差に応じて判定するようにしてもよい。
【００２５】
●［従来の画像取込み方法（外部トリガモード：図８、図９）］
次に、図８に示すブロック図、及び図９に示すタイムチャートを用いて、外部トリガモードを用いた従来の画像取込み方法について説明する。
撮像装置１０（ＣＣＤカメラ等）は、外部トリガモードに設定されており、画像取込み装置３０（一般的なパソコン等）から入出力装置２０ｄを介して出力される外部トリガ信号が入力されると、撮像を開始して画像情報を作成する。また、撮像装置１０が作成した画像情報は、入出力装置２０ｄを介して画像取込み装置３０に出力される。
【００２６】
画像取込み装置３０は、入出力装置２０ｄを介して撮像装置１０に外部トリガ信号を出力し、入出力装置２０ｄを介して同期信号を取込むとともに入出力装置２０ｄを介して画像情報を取込む（同期信号の入力にて、画像情報が送られてくることを検出する）。また、画像取込み装置３０は出力装置２０ｅを介して照明装置４０の点灯または消灯を制御する照明制御信号を出力する。
照明制御装置２０は、入出力装置２０ｄと出力装置２０ｅと、同期信号入力端子ＴｍＣＳｉｎと同期信号出力端子ＴｍＣＳｏｕｔと照明制御信号入力端子ＴｍＰＴｉｎと照明出力端子ＴｍＬｏｕｔとトリガ入力端子ＴｍＰｔｒｇｉｎとを備えており、入出力装置２０ｄにて撮像装置１０と画像取込み装置３０の中継を行うとともに、出力装置２０ｅにて画像取込み装置３０からの照明制御信号に基づいて照明装置４０の点灯または消灯を制御する。なお、入出力装置２０ｄ及び２０ｅは、画像取込み装置３０に備えてもよい。
照明装置４０は、出力装置２０ｅから出力された信号に基づいて、照明Ｌａ〜照明Ｌｅを点灯または消灯する。
【００２７】
次に、図９に示すタイムチャートを用いて、撮像の状態と照明の切り替えと画像情報の転送の状態を説明する。横軸は時間を表しており、図６、図９、図１１は、時間の長短を判断し易くするために同一の時間軸にてタイムチャートを作成している。
撮像の開始は、画像取込み装置３０からの外部トリガ（トリガＴｒｇ１）の出力にて開始される。
画像取込み装置３０は、まず照明装置４０に照明パターン１に対応する照明制御信号Ｌｏｕｔ１を出力する（この場合、照明Ｌａ〜Ｌｅの各々にＯＦＦ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮを出力する）。画像取込み装置３０は、予め照明を確定しておいて、最初の外部トリガ信号（トリガＴｒｇ１）を出力する。
撮像装置１０は、画像取込み装置３０からの外部トリガ信号（トリガＴｒｇ１）が入力されると撮像を開始する。そして、図９における「シャッター（露光）」の「開」部分（網掛け部）にて撮像を行い、撮像を終了すると同期信号Ｓｙｎｃ１を出力し、画像情報（パターン１）の出力を開始する。
【００２８】
画像取込み装置３０は、画像情報（パターン１）を取込み、取込みが終了すると、次の照明パターンである照明パターン２に対応する照明制御信号Ｌｏｕｔ２を出力して、照明を切り替える（この場合、照明Ｌａ〜Ｌｅの各々にＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦを出力する）。そして、画像取込み装置３０は照明を確定しておいて、次の外部トリガ信号（トリガＴｒｇ２）を出力する。以降、この繰り返しであるので説明を省略する。
この方法では、画像取込み装置３０が、照明の切り替えタイミング（照明制御信号の出力）と、撮像の開始のタイミング（外部トリガの出力）を制御するので、画像取込み装置３０の処理が非リアルタイムＯＳのソフトウェア（一般的なパソコンのソフトウェア）であっても、照明と撮像の同期を確実にとることができる。しかし、１枚の画像情報を取込む時間（Ｔｃｙｃ）が比較的長く、全ての画像情報を取込むまでの時間（Ｔｔｏｔａｌ）が長くなってしまう。
【００２９】
●［従来の画像取込み方法（連続モード：図１０、図１１）］
次に、図１０に示すブロック図、及び図１１に示すタイムチャートを用いて、連続モードを用いた従来の画像取込み方法について説明する。
図１０に示すブロック図は、図８に示すブロック図に対して「外部トリガ」信号が省略されている。以下、図８との相違点について説明する。
撮像装置１０は、連続モードに設定されており、所定時間毎（例えば、１秒間に６０コマの撮像に設定した場合、約１６．７［ｍｓｅｃ］毎）に撮像及び画像情報の出力を自動的、かつ連続的に行う。
画像取込み装置３０は、同期信号が入力されると、画像情報が送られてくることを検出し、画像情報を取込みながら次の照明パターンに対応する照明制御信号を出力する。
この場合、撮像装置１０は所定時間毎に自動的に撮像を開始してしまうので、そのタイミングに合わせて画像取込み装置３０が照明を適切に切り替える必要がある。
【００３０】
次に、図１１に示すタイムチャートを用いて、撮像の状態と照明の切り替えと画像情報の転送の状態を説明する。
画像取込み装置３０は、撮像を開始する場合、まず照明パターン１に対応する照明制御信号Ｌｏｕｔ１を出力する（この場合、照明Ｌａ〜Ｌｅの各々にＯＦＦ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮを出力する）。非リアルタイムＯＳを利用した場合、切り替えの要求の発生から実際に切り替え処理が行われるまでの遅れ時間Ｔｏｓ１は一定でなく、動作させる毎に毎回異なる遅れ時間Ｔｏｓ１が発生する。以降、遅れ時間Ｔｏｓ１〜Ｔｏｓ６は、動作させる毎に毎回異なる遅れ時間となる。
撮像装置１０は、撮像を開始する場合、連続モードにて撮像を開始する。そして、図１１における「シャッター（露光）」の「開」部分（網掛け部）にて撮像を行い、撮像を終了すると同期信号Ｓｙｎｃ１を出力し、画像情報（パターン１）の出力を開始する。
【００３１】
画像取込み装置３０は、同期信号Ｓｙｎｃ１の入力を検出して、画像情報（パターン１）の取込みを開始するとともに、次の照明パターンである照明パターン２に対応する照明制御信号Ｌｏｕｔ２を出力する。この照明制御信号Ｌｏｕｔ２は、非リアルタイムＯＳの処理にて行われるため、出力の要求（同期信号Ｓｙｎｃ１）を検出してから実際に出力されるまでの遅れ時間Ｔｏｓ２が発生する。
また、撮像装置１０は、画像取込み装置３０の照明制御信号の出力タイミングとは無関係に、所定時間毎に撮像及び画像情報の出力を繰り返す。
【００３２】
この場合、図９に示した「従来の画像取込み方法（外部トリガモード）」に対して、撮像装置１０による撮像と画像情報の出力とを並行して行うため、画像取込み手段３０が全ての画像情報を取込むまでの時間（Ｔｔｏｔａｌ）をより短くすることができる。
しかし、例えば図１１の照明制御信号Ｌｏｕｔ４及びＬｏｕｔ６に示すように、照明の切り替え要求（この場合、同期信号Ｓｙｎｃ３及びＳｙｎｃ５）を検出してから実際の照明制御信号の出力までの遅れ時間が非常に長く（１０［ｍｓｅｃ］程度等）なる場合があり、照明の切り替えが間に合わず、撮像の実行中に照明が切り替わる可能性がある。
例えば、全体の取込み時間Ｔｔｏｔａｌをより短時間にするために、連続モードでの撮像周期Ｔｃｙｃを約１６．７［ｍｓｅｃ］に設定した場合、遅れ時間Ｔｏｓ４及びＴｏｓ６が１０［ｍｓｅｃ］程度もかかると、撮像の最中に照明が切り替わり、撮像された画像情報は正しい方向から光が照射されていない状態となる。この場合、検査精度の低下、及び検査結果の誤判定を招く可能性がある。
これを回避するためには、遅れ時間Ｔｏｓ１〜Ｔｏｓ６のばらつきを考慮して、連続モードの周期Ｔｃｙｃを充分長い時間にする必要があり、結果的に全ての画像情報を取込むまでの時間Ｔｔｏｔａｌが長くなってしまう。
【００３３】
◆［第１の実施の形態（図５、図６）］
［第１の実施の形態における画像取込み方法（連続モード：図５、図６）］
次に、図５に示すブロック図及び概略回路図、図６に示すタイムチャート（動作波形）を用いて、第１の実施の形態における画像取込み方法について説明する。
以下に説明する第１及び第２の実施の形態では、より短時間に画像を取込むために連続モードにて撮像し、撮像と照明とを同期させる部分に特徴を有している。
撮像装置１０は、入出力装置２０ｄを介して画像取込み装置３０に画像情報及び同期信号を出力する。
照明制御装置２０は、入出力装置２０ｄ及び２０ｃと照明出力装置２０ａとを備えている。また、照明制御装置２０に、撮像装置１０から出力される同期信号が入力される同期信号入力端子ＴｍＣＳｉｎと、入力された同期信号を画像取込み装置３０に出力する同期信号出力端子ＴｍＣＳｏｕｔと、照明制御信号が入力される照明制御信号入力端子ＴｍＰＬｉｎと、撮像対象物に光を照射する照明装置４０に照明駆動信号を出力する照明出力端子ＴｍＬｏｕｔとを備えておけば、各装置との接続が容易になり、より好ましい。また、撮像装置１０から出力される画像情報は、照明制御装置２０の端子ＴｍＣＤｉｎから入出力装置２０ｄを介して端子ＴｍＣＤｏｕｔから画像取込み装置３０に入力してもよいし、入出力装置２０ｄを介さずに直接画像取込み装置３０に接続してもよい。
また、第１及び第２の実施の形態では、画像取込み装置３０から端子ＴｍＰＳｉｎ及び入出力装置２０ｄを介して照明出力装置２０ａを制御するための制御信号が接続されている。
【００３４】
撮像装置１０は、連続モードに設定されており、所定時間毎（例えば、１秒間に６０コマの撮像に設定した場合、約１６．７［ｍｓｅｃ］毎）に撮像及び画像情報の出力を自動的、かつ連続的に行う。
画像取込み装置３０は、画像の取り込みを開始する前に（図６における期間Ｔｐｒｅの間に）、予め複数の照明パターン（この場合、照明パターン１〜照明パターン６）を含む照明制御信号を入出力装置２０ｃを介して照明出力装置２０ａに送信しておく。そして、画像取込み装置３０は、撮像が開始されて同期信号が入力されると、画像情報が送られてくることを検出し、画像情報を順次取込む。
【００３５】
照明制御装置２０において、入出力装置２０ｃは、画像取込み装置３０から複数の照明パターン（この場合、照明パターン１〜照明パターン６）を含む照明制御信号を受信して、照明出力装置２０ａに、受信した複数の照明パターンを保持する。
図５（Ｂ）に示すように、照明出力装置２０ａはシフト回路Ｓ１にて構成されている。なお、照明出力装置２０ａは、駆動回路Ｔａ〜Ｔｅ等を備えていてもよい。この場合、シフト回路Ｓ１内のシフトレジスタＳＲ６〜ＳＲ１が各照明パターンを保持するバッファ手段に相当し、シフトレジスタＳＲｏｕｔが照明駆動信号を出力する照明出力手段に相当する。なお、図５（Ｂ）において、シフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ６およびＳＲｏｕｔは、８Ｂｉｔデータを蓄えることが可能なシフトレジスタを示しており、シフトレジスタＳＲｏｕｔの各Ｂｉｔからの出力にて、照明Ｌａ〜Ｌｅを制御しているが、これに限定されるものではない。
シフト回路Ｓ１は、クロック入力部ＣＬＫと、データ入力部Ｄａｔａを備えている。また、クロック入力部ＣＬＫはクロックの切替スイッチＳＷ１に接続されており、画像取込み装置３０からの制御信号（切替信号）にて、撮像装置１０からの同期信号または画像取込み装置３０からのクロック信号に切り替えられる。
【００３６】
例えば、撮像装置１０は、画像取込み装置３０の状態に関係なく、所定時間毎に撮像を行って同期信号を出力して画像情報を出力する。画像取込み装置３０は、画像情報の取込みを開始する前にまず切替信号にて切替スイッチＳＷ１を画像取込み装置３０のクロック信号側に切り替える。そして、画像取込み装置３０は、図６における期間Ｔｐｒｅの間にクロック信号と照明制御信号を用いて、照明パターン１〜６を、シフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ６の各々に保持させる。図５（Ａ）及び（Ｂ）に示す例では、画像取込み装置３０は、照明パターン１に対応するデータを照明制御信号から出力し、更にクロック信号を出力する。すると、照明パターン１に対応するデータがシフトレジスタＳＲ６に保持される。更に画像取込み装置３０は、照明パターン２に対応するデータを照明制御信号から出力し、更にクロック信号を出力する。すると、シフトレジスタＳＲ６に保持されていた照明パターン１のデータがシフトレジスタＳＲ５にシフトされ、シフトレジスタＳＲ５には照明パターン１のデータが保持される。また、シフトレジスタＳＲ６には照明パターン２のデータが保持される。画像取込み装置３０は、以上の説明と同様の出力を繰り返し、シフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ６に照明パターン１〜６の各々を保持させる。
【００３７】
画像取込み装置は、照明パターン１〜６をシフトレジスタＳＲ１〜ＳＲ６に保持させた後、切替信号にて切替スイッチＳＷ１を同期信号側に切り替える（図６における、期間Ｔｐｒｅの終了部）。これ以降は、同期信号の入力毎に各シフトレジスタ内のデータが、順次右側のシフトレジスタにシフトされる。そして、シフトレジスタＳＲｏｕｔ内のデータに基づいて、駆動回路Ｔａ〜Ｔｅが制御され、各照明Ｌａ〜ＬｅのＯＮ／ＯＦＦが制御される。この場合、シフトレジスタＳＲ１（バッファ手段）は、シフトレジスタＳＲｏｕｔ（照明出力手段）が照明駆動信号を切り替えた時点から次の照明起動信号の切り替えまでの間に、次にシフトレジスタＳＲｏｕｔ（照明出力手段）から出力すべき照明パターンを準備している（ほぼ切り替えた時点で準備している）。
このように、本実施の形態では、同期信号を利用してハードウェアにて照明の切り替えタイミングを制御し、次の照明切り替えタイミングに到達する前に確実に次の照明パターンを準備しておく。
【００３８】
例えば、照明Ｌａ〜Ｌｅに、照明パターン１（ＯＦＦ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ）を出力している場合、シフトレジスタＳＲｏｕｔのＢｉｔ４〜Ｂｉｔ０から（０／１／１／１／１）が出力されている。
シフト回路Ｓ１は、クロック入力部ＣＬＫからクロック（例えば同期信号の立上りエッジ）が入力されると、各シフトレジスタＳＲ６〜ＳＲ１内に保持しているデータを、右側のシフトレジスタにシフトする。なお、シフトレジスタＳＲｏｕｔにシフト前に入っていたデータは破棄される。例えば、クロックが入力されると、シフトレジスタＳＲｏｕｔには、次に出力すべき照明パターン２（ＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ）に対応する（１／０／０／０／０）がシフトレジスタＳＲ１からシフトされ、シフトレジスタＳＲｏｕｔ  のＢｉｔ４〜Ｂｉｔ０から出力される。
【００３９】
次に、図６に示すタイムチャートを用いて、撮像の状態と照明の切り替えと画像情報の転送の状態を説明する。図６に示すタイムチャートは、図１１に示すタイムチャートに対して、照明制御信号の代わりに切替信号を用いている点と、画像取込みの開始時点（Ｓｔａｒｔ部）から照明パターンを保持させる時間（Ｔｐｒｅ）が存在する点と、照明Ｌａ〜Ｌｅの切り替わりタイミングが異なる点とが相違している。同期信号（垂直同期信号等）の周期Ｔｃｙｃ、シャッター（露光）、画像情報のタイミング、撮像と画像情報出力を並行して行う点等は同一である。
画像取込み装置３０は、撮像を開始する場合、まず複数の照明パターンを含む照明制御信号を、入出力装置２０ｃを介してシフト回路Ｓ１に保持させる。保持させる際、画像取込み装置３０は、切替信号にて切替スイッチＳＷ１を画像取込み装置３０のクロック信号側に切り替えておく（図６の例では、切替信号をＬｏｗレベルにする）。必要な照明パターンの保持が終了したら、画像取込み装置３０は切替信号にて切替スイッチＳＷ１を撮像装置１０の同期信号側に切り替える（図６の例では、切替信号をＨｉｇｈレベルにする）。
撮像を開始する前であるので、非リアルタイムＯＳのソフトウェアを使用しても特に問題はない。ここで、切替スイッチＳＷ１を撮像装置１０の同期信号側に切り替えてからの最初の同期信号ＳｙｎｃＳが入力されると、シフト回路Ｓ１のシフトレジスタＳＲ１に保持されている照明パターン１に対応するデータがシフトレジスタＳＲｏｕｔにシフトされ、照明Ｌａ〜Ｌｅの出力が切り替わる（この場合、ＯＦＦ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮ／ＯＮに切り替わる）。
【００４０】
最初の同期信号ＳｙｎｃＳが出力されて画像情報が撮像装置１０から出力されるが、この画像情報は不要である。
撮像装置１０は、同期信号ＳｙｎｃＳを出力後、切り替わった照明パターン１の照明にて撮像を開始（図６中のシャッター（露光）の「開」部分）して、撮像が終了すると次の同期信号Ｓｙｎｃ１を出力し、照明パターン１で撮像した画像情報（パターン１）の出力を開始する。この同期信号Ｓｙｎｃ１にて、シフト回路Ｓ１内の各シフトレジスタに保持されているデータが順次１つずつ右側のシフトレジスタ（図５（Ｂ）参照）にシフトされる。この場合、次の照明パターンである照明パターン２に対応するデータがシフトレジスタＳＲ１からシフトレジスタＳＲｏｕｔにシフトされ、照明Ｌａ〜Ｌｅの出力が切り替わる（この場合、ＯＮ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦ／ＯＦＦに切り替わる。なお、同期信号Ｓｙｎｃ１とほぼ同時に切り替わる）。
また、画像取込み装置３０は、同期信号Ｓｙｎｃ１の入力を検出して画像情報（パターン１）の取込みを開始する。
このように、画像取込み装置３０が非リアルタイムＯＳのソフトウェアを使用していても、処理の遅れ時間による撮像と照明の同期のずれを発生させず、連続モードで撮像しても、撮像と照明の同期を確実にとることができる。
【００４１】
以上に説明したように、本実施の形態では、撮像装置１０は、撮像対象物５０の撮像が終了する毎に同期信号を出力し、同期信号を出力した後に撮像した画像情報の出力を開始し、画像情報の出力を行いながら次の撮像を開始する。照明制御装置２０には複数の照明パターンが入力されており、同期信号の入力と同時に照明パターンを切り替え、切り替えた照明パターンに基づいた照明駆動信号を照明装置４０に出力する。また、照明装置４０は、照明制御装置２０から出力された照明駆動信号に基づいて撮像対象物５０を所定の方向からの光で照射する。そして、画像取込み装置３０は、各照明パターン毎に撮像されて撮像装置１０から出力される画像情報を順次取込む。
【００４２】
なお、上記に説明した実施の形態では、撮像を開始する前に画像取込み装置３０から全ての照明パターンを含む照明制御信号を出力して保持させたが、撮像を開始する前に照明パターン１のみをシフトレジスタＳＲ１に保持させ、同期信号が入力されてから次の同期信号が入力されるまでの間に、次に出力する照明パターンをシフトレジスタＳＲ１に保持させるようにしてもよい。この場合、シフトレジスタＳＲ１（バッファ手段）は、シフトレジスタＳＲｏｕｔ（照明出力手段）が照明駆動信号を切り替えた時点から次の照明起動信号の切り替えまでの間に、次にシフトレジスタＳＲｏｕｔから出力すべき照明パターンを準備している。
【００４３】
なお、上記の実施の形態の説明において、所定の照射方向からの光で撮像対象物５０を照射して、撮像対象物５０を撮像した画像情報を作成するステップと、画像情報の作成終了毎に出力される同期信号の入力と同時に光の照射方向を切り替えるステップと、作成した画像情報を出力するとともに、切り替えた光の照射方向による次の画像情報を作成し、作成が終了すると同期信号を出力して光の照射方向を切り替えることを照射方向のパターンに応じて繰り返すステップと、出力された画像情報を順次取込むステップとを有する画像取込み方法をも説明している。
【００４４】
◆［第２の実施の形態（図７）］
次に、図７に示す概略回路図を用いて、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態は、第１の実施の形態（図５（Ａ）及び（Ｂ））に対して照明制御装置２０における照明出力装置２０ａの構造（照明出力手段及びバッファ手段の構成及び接続等）が異なる点と、画像取込み装置３０からのラッチ信号が追加されている点が異なる。以下、この相違点について説明する。
【００４５】
画像取込み装置３０は、入出力装置２０ｃを介して複数の照明パターン（この場合、照明パターン１〜照明パターン６）を含む照明制御信号を出力して、照明出力装置２０ａのシフト回路Ｓ２に、受信した複数の照明パターンを保持させる。シフト回路Ｓ２には、画像取込み装置３０からのクロック信号と照明制御信号とが各々クロック入力部ＣＬＫと、データ入力部Ｄａｔ）に接続されている。
また、シフト回路Ｓ３には、スイッチＳＷ２を介して撮像装置１０からの同期信号がクロック入力部ＣＬＫに接続され、画像取込み装置３０からのラッチ信号がラッチ入力部Ｌａｔｃｈに接続されている。また、ラッチ入力に同期してシフト回路Ｓ２内の各シフトレジスタＳＲ２６〜ＳＲ２１の各々に保持されているデータを、シフト回路Ｓ３内の各シフトレジスタＳＲ３６〜ＳＲ３１の各々にコピーするためのデータ線も接続されている。
第２の実施の形態において、シフト回路Ｓ２はバッファ手段に相当し、シフト回路Ｓ３はバッファ手段（シフトレジスタＳＲ３６〜ＳＲ３１）及び照明出力手段（シフトレジスタＳＲｏｕｔ）に相当する。また、シフト回路Ｓ３のシフトレジスタＳＲｏｕｔの出力は駆動回路Ｔａ〜Ｔｅに接続されている。
【００４６】
撮像と画像取込みを行う場合、画像取込み装置３０は、まず切替信号にてスイッチＳＷ２を開放状態にする。そして、照明制御信号から照明パターン１を出力し、更にクロック信号からクロックを出力する。更に照明制御信号から照明パターン２を出力し、更にクロック信号からクロックを出力する。以上の出力を繰り返し、シフトレジスタＳＲ２１〜ＳＲ２６の各々に照明パターン１〜６を保持させる。次に、画像取込み装置３０は、ラッチ信号からラッチ信号を出力する。すると、シフトレジスタＳＲ２６〜ＳＲ２１の各々に保持されているデータが、シフトレジスタＳＲ３６〜ＳＲ３１の各々にコピーされる。コピー後、画像取込み装置３０は、切替信号にてスイッチＳＷ２を短絡状態にする。この後は、第１の実施の形態と同様に、撮像装置１０からの同期信号の入力毎に照明パターンが切り替わる。
なお、第１の実施の形態では一通りの照明パターンの出力が終了した場合、再度シフト回路Ｓ１に照明パターンを保持させる必要があるが、第２の実施の形態では、シフト回路Ｓ２に全照明パターンが保持された状態で残してあるので、シフト回路Ｓ２からシフト回路Ｓ３にコピーするのみでよい。
このため、同一の照明パターンを何度も繰り返す場合、第２の実施の形態の方が時間をより短縮することができる。
【００４７】
なお、シフト回路Ｓ３は、切替信号にてスイッチＳＷ２が短絡状態にされている時、同期信号が入力されるとシフト回路Ｓ３内のシフトレジスタＳＲ３６〜ＳＲ３１の内部にバッファリングしているデータを、順次シフトさせて（この例では、順次、左から右のシフトレジスタにシフトさせて）、照明パターンに基づいた照明駆動信号をシフトレジスタＳＲｏｕｔから出力し、照明Ｌａ〜Ｌｅの照明パターンを切り替える。
また、シフト回路Ｓ３は、シフトレジスタＳＲｏｕｔ（照明出力手段）が照明駆動信号を切り替えた時（「照明駆動信号を切り替えた時点から次の照明駆動信号の切り替えまでの間」に含まれる）、次に出力する照明バターンをシフトレジスタＳＲ１（バッファ手段）に準備している。
【００４８】
タイムチャートは、図６に示すタイムチャートと同様であるので説明を省略する（切替信号における（クロック信号側）が（スイッチＳＷ２を開放側）に変更されるが、図示は省略する）。
このように、本実施の形態では、第１の実施の形態と同様に同期信号を利用してハードウェアにて照明の切り替えタイミングを制御する。また、撮像の開始前に複数の照明パターンを予めシフト回路Ｓ２に保持させておき、同期信号を用いて次の照明パターンを順次シフト回路Ｓ３から出力する。これにより、連続モードで撮像しても、撮像と照明の同期を確実にとることができる。
【００４９】
また、撮像装置１０と画像取込み装置３０と照明装置４０の接続を前提として、照明制御装置２０のみを構成するようにしてもよい。
なお、更に時間を短縮するために、撮像装置１０にカラーＣＣＤを用い、照明装置４０における各照射方向毎の照明を赤・緑・青の各色素のいずれか１つの色素の光を照射するように構成する。この場合、撮像装置１０は、照明装置４０から照射された赤・緑・青の各色素に対応する光を各々認識して、１回の撮像にて各色素に対応する各画像情報を作成する。また、照明装置４０は、１回の照射にて、異なる３方向から赤・緑・青の各色素の光を照射する。例えば、図６に示すタイムチャートでは６回の撮像で６個の画像情報を作成及び取り込んでいるが、上記カラーＣＣＤ及び各照射方向毎の照明を赤・緑・青の各色素のいずれか１つの色素とする構成を用いれば、照明パターン２〜照明パターン６を２回の撮像で済ませることができる。この場合、照明パターン１〜照明パターン６を３回の撮像で済ませ、６個の画像情報の作成及び取り込みが可能となり、時間を約１／２に短縮することができる。
【００５０】
本発明の画像取込み方法、画像取込みシステム、検査装置及び照明制御装置は、本実施の形態で説明した方法、構成、構造等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態では、照明の点灯及び消灯をシフト回路Ｓ１、Ｓ２及びＳ３にて構成したが、他の素子あるいは回路等を用いて構成してもよい。例えば、入出力装置２０ｃ、２０ｄを１つにまとめたり、入出力装置２０ｃを画像取込み装置３０内に設けるように構成してもよい。
また、本実施の形態の説明に用いた数値及びタイムチャート等は一例であり、この数値及びタイムチャート等に限定されるものではない。
本実施の形態にて説明した画像取込み方法、画像取込みシステム、検査装置及び照明制御装置は、回路基板のはんだ状態あるいは電子部品の実装状態のみならず、種々の用途に適用することが可能である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の画像取込み方法、あるいは請求項２または３に記載の画像取込みシステムを用いれば、撮像と照明との同期を確実にとるとともに、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことができる。
また、請求項４または５に記載の検査装置を用いれば、より正確に（撮像と照明との同期を確実にとることができるため）、より短時間に（画像情報の出力と、次の画像情報の作成を並行して行うため）、はんだの状態（例えば、クリームはんだの塗布の有無、及び塗布量等）あるいは各電子部品の実装状態（例えば、実装の有無、はんだ付け状態（はんだの量）等）を判定することができる。
また、請求項６に記載の照明制御装置を用いれば、汎用的な撮像装置（ＣＣＤカメラ等）と汎用的な照明装置（ＬＥＤ等）と汎用的な画像取込み装置（非リアルタイムＯＳを搭載したパソコン等）を接続することで、撮像と照明との同期を確実にとるとともに、より短い時間にて、各方向から照射した場合の画像情報を取込むことができる画像取込みシステムを容易に実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の画像取込み方法を用いた画像取込みシステムを、回路基板の検査装置に適用した一実施の形態の概略構成図を説明する図である。
【図２】照明手段４０ａ及び４０ｂにて、撮像対象物５０を順次所定の方向からの光で照射及び撮像する様子を説明する図である。
【図３】はんだが塗布された回路基板５０ａにおける、はんだの状態の判定方法について説明する図である。
【図４】はんだが塗布された回路基板５０ａに電子部品を実装（はんだ付け）した状態の判定方法について説明する図である。
【図５】第１の実施の形態（連続モード）における、ブロック図及び概略回路図を説明する図である。
【図６】第１の実施の形態（連続モード）における、タイムチャート（動作波形）を説明する図である。
【図７】第２の実施の形態（連続モード）における、概略回路図を説明する図である。
【図８】従来の外部トリガモードにおける、ブロック図を説明する図である。
【図９】従来の外部トリガモードにおける、タイムチャート（動作波形）を説明する図である。
【図１０】従来の連続モードにおける、ブロック図を説明する図である。
【図１１】従来の連続モードにおける、タイムチャート（動作波形）を説明する図である。
【符号の説明】
１０      撮像装置
２０      照明制御装置
２０ａ    照明出力装置
２０ｃ、２０ｄ、２０ｅ    入出力装置
３０      画像取込み装置
４０、４０ａ、４０ｂ    照明装置
５０      撮像対象物
５０ａ    回路基板
Ｌａ〜Ｌｅ    照明
Ｌｃｒ、Ｌｐｇｂ    ランド
ＰＺ      はんだ
Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３    シフト回路
ＳＲ１〜ＳＲ６      シフトレジスタ（バッファ手段）
ＳＲ２１〜ＳＲ２６  シフトレジスタ（バッファ手段）
ＳＲ３１〜ＳＲ３６  シフトレジスタ（バッファ手段）
ＳＲｏｕｔ          シフトレジスタ（照明出力手段）
【図１】
2004334580.tif 000003
【図２】
2004334580.tif 000004
【図３】
2004334580.tif 000005
【図４】
2004334580.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004334580.tif 000008
【図７】
2004334580.tif 000009
【図８】
2004334580.tif 000010
【図９】
2004334580.tif 000011
【図１０】
2004334580.tif 000012
【図１１】
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