(57)【要約】【課題】テープ巻き作業の効率を高め、且つ、テープ巻き忘れを確実に防止する誘導装置及びその方法を提供する。【解決手段】テープ巻き作業の対象となるワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所が選定され、これに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子を示す誘導箇所リスト１０２ａが生成される。また、複数のテープホルダにそれぞれ保持されているテープ１２の取り外し、及びテープホルダへのテープの戻しが検出される。そして、誘導箇所リスト１０２ａに存在し且つテープ１２を保持しているテープホルダに対応するホルダ側発光素子１６及びハーネス側発光素子１７が第１状態で発光され、誘導箇所リストに存在し且つテープ取り外しが検出されたテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が第２状態で発光される。【選択図】      図１
2004250223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め定められた種類の粘着テープを予め定められたワイヤーハーネスの予め定められた箇所に巻き付けるテープ巻き作業を誘導する装置であって、
作業に適した所定の場所に配設されている複数のテープホルダにそれぞれ対応して配設された複数のホルダ側発光素子と、
前記複数のホルダ側発光素子とそれぞれ対になって、前記ワイヤーハーネスのテープ巻きを行うべき複数の箇所に対応して配設された複数のハーネス側発光素子と、
テープ巻き作業の対象となる前記ワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所を選定し、これに対応する前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する誘導箇所選定手段と、
前記複数のテープホルダにそれぞれ保持されている前記テープの取り外しを検出するテープ取り外し検出手段と、
前記テープホルダへの前記テープの戻しを検出するテープ戻し検出手段と、
前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態とは異なる第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するホルダ側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたホルダ側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御手段と、
前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するハーネス側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたハーネス側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するハーネス側発光素子制御手段と、
を含むことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項２】
請求項１記載のテープ巻き作業誘導装置において、
完了確認指令に応答して前記誘導箇所リストを参照し、誘導すべき前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子が前記誘導箇所リストにまだ存在する場合には、テープ巻き作業が未完了であることを警報する作業忘れ警報手段、
を更に含むことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項３】
請求項２記載のテープ巻き作業誘導装置において、
完了確認指令に応答して前記誘導箇所リストを参照し、誘導すべき前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子が前記誘導箇所リストに存在しない場合にはそれぞれ、テープ巻き作業が完了したことを報知し、合格印印字装置を駆動させ、そして、ワイヤーハーネスの生産実績を計数してその結果を出力する作業完了報知手段、印字装置制御手段、及び生産実績出力手段、
を更に含むことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、
前記テープホルダは、中空円筒状のテープ芯材を挿通して前記テープを保持する柱部と、前記柱部に前記芯材が挿通されたか否かで前記取り外し及び前記戻しをそれぞれ検出する前記テープ取り外し検出手段及び前記テープ戻し検出手段としてのフォトセンサと、前記柱部の先端に設けられた前記ホルダ側発光素子としてのＬＥＤとが一体化されて構成される、
ことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、
前記第１状態は前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を点滅状態とし、前記第２状態は前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を点灯状態とする、
ことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、
テープ巻きをする作業者の人数を設定する作業者人数設定手段を更に含み、
前記誘導箇所選定手段は、作業者の人数に応じて前記誘導箇所を選定し、前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する、
ことを特徴とするテープ巻き作業誘導装置。
【請求項７】
予め定められた粘着テープを予め定められたワイヤーハーネスの予め定められた箇所に巻き付けるテープ巻き作業を、前記複数のテープホルダにそれぞれ対応して配設された複数のホルダ側発光素子及びこれらホルダ側発光素子とそれぞれ対になって前記ワイヤーハーネスのテープ巻きを行うべき複数の箇所に対応して配設された複数のハーネス側発光素子を同期させて点灯制御することによって、誘導する方法であって、
前記複数のテープホルダにそれぞれ保持されている前記テープの取り外しを検出するテープ取り外し検出工程と、
前記テープホルダへの前記テープの戻しを検出するテープ戻し検出工程と、
テープ巻き作業の対象となる前記ワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所を選定し、これに対応する前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する誘導箇所選定工程と、
前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態とは異なる第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するホルダ側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたホルダ側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御工程と、
前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するハーネス側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたハーネス側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御工程と、
を含むことを特徴とするテープ巻き作業誘導方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ワイヤーハーネスの組立作業のひとつであるテープ巻き作業を誘導する装置及びその方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車載機器等を接続するワイヤーハーネスは、複数の異なる電線、端子、コネクタ等から構成されている。このようなワイヤーハーネスは、少なくとも、組立作業及び各種電気的検査及び外装検査を経て最終製品として出荷される。このうちで、特に、組立作業においては、所定の設計図に基づき、複数の電線が所定パターンに配策され、必要な端子、コネクタ等が取り付けられる。また、上記電線の所定箇所には、プロテクタ、クランプ等の部品が組付けられる。そして、その仕上げ段階では、ワイヤーハーネスを構成する電線の結束や保護のためにテープ巻き作業（以下、単にテープ巻きともよぶ）が行われる。
【０００３】
従来のこのテープ巻き作業においては、作業員は、作業台の上で作業指示パウチと呼ばれる作業指示書に基づき、複数の指示された箇所にそれぞれ指示されたテープを順次巻いていく。そして、ひと組のワイヤーハーネスのテープ巻き作業が完了する毎に、その旨がチェッカーに通知されて生産実績が集計される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のテープ巻き作業においては、作業員は、作業指示書からテープを巻くべき箇所及びテープの種類を読みとり、これにしたがってワイヤーハーネスにテープを巻き付けていくようにしているため、作業効率があまりよくなかった。すなわち、作業員は、テープを巻くべき箇所やテープの種類を確認するために、頻繁に作業指示書を参照する必要があった。また、従来のテープ巻き作業においては、作業員自身の判断によりテープ巻き作業の完了が通知されるうえ、ひとつのワイヤーハーネスの製造に対して複数の作業員が割り当てられることもあるので、巻き忘れが気づかれずに次の作業工程に流される可能性もあった。
【０００５】
よって本発明は、上述した現状に鑑み、テープ巻き作業の効率を高め、且つ、テープ巻き忘れを確実に防止する誘導装置及びその方法を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載のテープ巻き作業誘導装置は、図１の基本構成図に示すように、予め定められた種類の粘着テープを予め定められたワイヤーハーネスの予め定められた箇所に巻き付けるテープ巻き作業を誘導する装置であって、作業に適した所定の場所に配設されている複数のテープホルダにそれぞれ対応して配設された複数のホルダ側発光素子と、前記複数のホルダ側発光素子とそれぞれ対になって、前記ワイヤーハーネスのテープ巻きを行うべき複数の箇所に対応して配設された複数のハーネス側発光素子と、テープ巻き作業の対象となる前記ワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所を選定し、これに対応する前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する誘導箇所選定手段と、前記複数のテープホルダにそれぞれ保持されている前記テープの取り外しを検出するテープ取り外し検出手段と、前記テープホルダへの前記テープの戻しを検出するテープ戻し検出手段と、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態とは異なる第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するホルダ側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたホルダ側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御手段と、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するハーネス側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたハーネス側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するハーネス側発光素子制御手段と、を含むことを特徴とする。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、テープ巻き作業の対象となるワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所が選定され、これに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストが生成される。また、複数のテープホルダにそれぞれ保持されているテープの取り外し、及びテープホルダへのテープの戻しが検出される。そして、誘導箇所リストに存在し且つテープを保持しているテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が第１状態で発光され、誘導箇所リストに存在し且つテープ取り外しが検出されたテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が第２状態で発光され、誘導箇所リストに存在し且つテープ戻しが検出されたテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が発光停止されると共にこれら発光停止されたホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が誘導箇所リストから抹消される。このような作用により、ホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第１状態による発光により使用されるテープ及びテープ巻き箇所の全候補が認識され、テープ巻き開始時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第２状態による発光によりテープ巻き箇所が使用されるテープに対応付けて認識される。更に、テープ巻き終了時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の発光停止により所定のテープ巻き箇所へのテープ巻きが終了されたことが認識される。
【０００８】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載のテープ巻き作業誘導装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項１記載のテープ巻き作業誘導装置において、完了確認指令に応答して前記誘導箇所リストを参照し、誘導すべき前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子が前記誘導箇所リストにまだ存在する場合には、テープ巻き作業が未完了であることを警報する作業忘れ警報手段、を更に含むことを特徴とする。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、テープ巻き作業が未完了である場合には、完了確認指令に応答して、その旨が警報される。
【００１０】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載のテープ巻き作業誘導装置は、図１の基本構成図に示すように、請求項２記載のテープ巻き作業誘導装置において、完了確認指令に応答して前記誘導箇所リストを参照し、誘導すべき前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子が前記誘導箇所リストに存在しない場合にはそれぞれ、テープ巻き作業が完了したことを報知し、合格印印字装置を駆動させ、そして、ワイヤーハーネスの生産実績を計数してその結果を出力する作業完了報知手段、印字装置制御手段、及び生産実績出力手段、を更に含むことを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、テープ巻き作業が完了している場合には、完了確認指令に応答して、テープ巻き作業が完了したことが報知され、合格印印字装置が駆動され、そして、ワイヤーハーネスの生産実績が出力される。
【００１２】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載のテープ巻き作業誘導装置は、図４に示すように、請求項１〜３のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、前記テープホルダは、中空円筒状のテープ芯材を挿通して前記テープを保持する柱部と、前記柱部に前記芯材が挿通されたか否かで前記取り外し及び前記戻しをそれぞれ検出する前記テープ取り外し検出手段及び前記テープ戻し検出手段としてのフォトセンサと、前記柱部の先端に設けられた前記ホルダ側発光素子としてのＬＥＤとが一体化されて構成される、ことを特徴とする。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、テープの中空円筒状の形状に着目してテープホルダを構成しているので、テープ取り外しやテープ戻し時にテープの方向性を気にする必要がなくなるうえ、検出素子として安価なフォトセンサが利用可能になる。
【００１４】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載のテープ巻き作業誘導装置は、請求項１〜４のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、前記第１状態は前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を点滅状態とし、前記第２状態は前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を点灯状態とする、ことを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明によれば、第１状態は点滅状態とし、第２状態は点灯状態としているので、その差が判別しやすく、より確実にテープ巻き作業が誘導される。
【００１６】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載のテープ巻き作業誘導装置は、請求項１〜５のいずれか一項に記載のテープ巻き作業誘導装置において、テープ巻きをする作業者の人数を設定する作業者人数設定手段を更に含み、前記誘導箇所選定手段は、作業者の人数に応じて前記誘導箇所を選定し、前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する、ことを特徴とする。
【００１７】
請求項６記載の発明によれば、テープ巻きをする作業者の人数に応じた誘導が成されるので、作業効率を向上させつつ、確実にテープ巻き作業を誘導できる。
【００１８】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載のテープ巻き作業誘導方法は、予め定められた粘着テープを予め定められたワイヤーハーネスの予め定められた箇所に巻き付けるテープ巻き作業を、前記複数のテープホルダにそれぞれ対応して配設された複数のホルダ側発光素子及びこれらホルダ側発光素子とそれぞれ対になって前記ワイヤーハーネスのテープ巻きを行うべき複数の箇所に対応して配設された複数のハーネス側発光素子を同期させて点灯制御することによって、誘導する方法であって、前記複数のテープホルダにそれぞれ保持されている前記テープの取り外しを検出するテープ取り外し検出工程と、前記テープホルダへの前記テープの戻しを検出するテープ戻し検出工程と、テープ巻き作業の対象となる前記ワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所を選定し、これに対応する前記ホルダ側発光素子及び前記ハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストを生成する誘導箇所選定工程と、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ホルダ側発光素子を第１状態とは異なる第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するホルダ側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたホルダ側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御工程と、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープを保持している前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第１状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ取り外し検出手段にて前記取り外しが検出された前記テープホルダに対応する前記ハーネス側発光素子を前記第２状態で発光させ、前記誘導箇所リストに存在し且つ前記テープ戻し検出手段にて前記戻しが検出された前記テープホルダに対応するハーネス側発光素子を発光停止させると共にこの発光停止されたハーネス側発光素子を前記誘導箇所リストから抹消するホルダ側発光素子制御工程と、を含むことを特徴とする。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、テープ巻き作業の対象となるワイヤーハーネスに関する作業情報に基づき誘導箇所が選定され、これに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子を示す誘導箇所リストが生成される。また、複数のテープホルダにそれぞれ保持されているテープの取り外し、及びテープホルダへのテープの戻しが検出される。そして、誘導箇所リストに存在し且つテープを保持しているテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が第１状態で発光され、誘導箇所リストに存在し且つテープ取り外しが検出されたテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が第２状態で発光され、誘導箇所リストに存在し且つテープ戻しが検出されたテープホルダに対応するホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が発光停止されると共にこれら発光停止されたホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子が誘導箇所リストから抹消される。このような作用により、ホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第１状態による発光により使用されるテープ及びテープ巻き箇所の全候補が認識され、テープ巻き開始時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第２状態による発光によりテープ巻き箇所が使用されるテープに対応付けて認識される。更に、テープ巻き終了時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の発光停止により所定のテープ巻き箇所へのテープ巻きが終了されたことが認識される。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図２は、本発明のテープ巻き作業誘導装置の一実施形態を示す概観斜視図である。図３は、図２のテープ巻き作業誘導装置を用いて、テープ巻き作業が行われている状態を示す概観斜視図である。
【００２１】
図２に示すように、治具テーブル１の上には、制御ボックス１０、テープホルダ１１ａ〜１１ｊ、テープ１２ａ〜１２ｊ、合格印印字装置１３、開始ボタン１４ａ、確認ボタン１４ｂ等が設置されている。この治具テーブル１は、長方形板状に構成されており、作業員が配置される図中手前側にやや傾斜している。
【００２２】
上記制御ボックス１０は、後述の本実施形態に係る制御を司る装置であり、また、操作案内等を表示する表示部と作業情報等を設定するスイッチ部とが一体化されたタッチパネル式ディスプレイや作業完了音及び作業忘れ警報音等を発生する鳴音部も備えているが、これらについては後述する。また、複数のテープホルダ１１ａ〜１１ｊは、作業しやすいように、治具テーブル１の上に配設されている。テープホルダ１１ａ〜１１ｊはそれぞれ、テープ１２ａ〜１２ｊをそれぞれ保持すると共に、これらテープ１２ａ〜１２ｊの取り外し及び戻しを検出するフォトセンサやテープ巻きを誘導するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）も有している。このテープホルダ１１ａ〜１１ｊについては、図４等を用いて後で説明を加える。
【００２３】
テープ１２ａ〜１２ｊは、例えば、内側面に粘着材が付着された所定幅及び所定長のビニール製のテープ材が中空円筒状の芯材に巻かれて構成された公知のものである。これらテープ１２ａ〜１２ｊはそれぞれ、対象となるワイヤーハーネスの種類やテープ巻きされる箇所に対応している。すなわち、テープ１２ａ〜１２ｊは全て同一であるとは限らない。テープ１２ａ〜１２ｊは、ワイヤーハーネスを構成する電線の結束や保護のために、ワイヤーハーネス毎に予め定められた箇所に巻き付けられる。
【００２４】
合格印印字装置１３は、ひとつのワイヤーハーネスの作業が完了する毎に合格印を印字する装置である。合格印印字装置１３は、制御ボックス１０により、作業完了時に自動的に、合格印が印字されるようになっている。開始ボタン１４ａは作業開始時に押下され、確認ボタン１４ｂは基本的に所定箇所のテープ巻きが完了する毎に押下され、完了ボタン１４ｃは基本的にひとつのワイヤーハーネスの作業が完了する毎に押下される。
【００２５】
上記治具テーブル１は、作業台２の上に搭載されている。作業台２は、複数の金属製又はプラスティック製のパイプ部材が、箱形のフレーム状に組み合わされて構成されている。この作業台２の複数の脚部の下端にはキャスタが設けられており、その最上段には透明のプラスティック製板により作業面２１が形成されている。そして、この作業面２１の上には、テープ巻き作業の対象となる被作業ワイヤーハーネス４が展開される。なお、この被作業ワイヤーハーネス４は、その幹線４１や枝線に既にコネクタ４２や図示しないクランプが取り付けられた状態にあるものとする。
【００２６】
また、この作業面２１から下方に所定距離だけ離間した下段には、サンプルケース２２が形成されている。サンプルケース２２は上記作業面２１と略平行な板を有し、その上にはサンプルワイヤーハーネス３が展開されて固定される。このサンプルワイヤーハーネス３は、見本となる完成したワイヤーハーネスであり、少なくとも、テープ巻きされる箇所には既に見本となるテープが巻着けられている。このサンプルケース２２の板と作業面２１との間は、作業員が透明の作業面２１を透して、上記サンプルワイヤーハーネス３を視認しやすいような距離に予め設定されている。また、上記作業面２１と治具テーブル１との間も、上記被作業ワイヤーハーネス４が矢印で示す方向に取り付けやすいような距離に予め設定されている。
【００２７】
図３に示すように、被作業ワイヤーハーネス４が作業面２１の上に取り付けられ、上記開始ボタン１４ａが押下されテープ巻き作業が開始されると、上記ＬＥＤが点灯又は点滅して、作業員７に対してテープ巻き作業が誘導される。これについては、図５〜図７を用いて詳細に説明する。なお、図２及び図３中、サンプルケース２２の板上には上記作業指示パウチと呼ばれる作業指示書５が貼付されており、治具テーブル１には嵌合確認用治具等が収納された治具箱６が取り付けられている。
【００２８】
次に、上記テープホルダの構造については、図４を用いて説明を加える。図４（Ａ）及び図４（Ｂ）は、本発明の一実施形態に係るテープホルダの構造を示す斜視図である。複数のテープホルダ１１ａ〜１１ｊは共に同等の構成をしているので、ここでは代表してテープホルダ１１ａを用いて説明する。
【００２９】
図４（Ａ）に示すように、テープホルダ１１ａは、金属製又はプラスティック製の四角形状板が２カ所、相対する方向に略直角に折り曲げられたような外観をしている。すなわち、この折り曲げに形成された一方の折り曲げ片により、テープホルダ１１ａが治具テーブル１に設置された際に、前方にやや傾斜して、作業員のテープ取り外し及び戻し作業を容易にしている。２つの折り曲げ片に挟まれた四角形状のテーブル１１ａ１の略中央部には、テープ１２の中空円筒状のテープ芯材を挿通してテープを保持する柱部１１ａ２が形成されている。いうまでもなく、この柱部１１ａ２は、テープ芯材が挿通可能な形状をしている。また、この柱部１１ａ２の先端部にはテープ巻き時に使用されるテープを誘導するためのＬＥＤ１１ａ３（請求項のホルダ側発光素子に相当する）とが設けられ、この柱部１１ａ２の基端部にはテープ芯材が挿通されたか否かでテープの取り外し及び戻しをそれぞれ検出するフォトセンサ１１ａ４（請求項のテープ取り外し検出手段及びテープ戻し検出手段に相当する）が設けられている。更に、上記ＬＥＤ１１ａ３及びフォトセンサ１１ａ４にはそれらに電源を供給する裏配線１１ａ５が接続されている。裏配線１１ａ５は、治具テーブル１の裏面に沿って上記制御ボックス１０に至っている。
【００３０】
このような構成のテープホルダ１１ａにおいて、テープ巻き作業に使用されるテープ１２のテープ芯部が柱部１１ａ２に挿通されると、これがフォトセンサ１１ａ４にて検知される。この検知はテープ戻し時の判断に利用される。また、テープ芯部が柱部１１ａ２から取り外されると、これがフォトセンサ１１ａ４にて検知される。この検知はテープ取り外し時の判断に利用される。このようにテープの中空円筒状の形状に着目してテープホルダ１１ａを構成しているので、テープ取り外しやテープ戻し時にテープの方向性を気にする必要がなくなるうえ、検出素子として安価なフォトセンサが利用可能になる。また、作業を誘導するＬＥＤ１１ａ３が柱部１１ａ２の先端部に設けられているのでその確認も容易である。したがって、一層作業効率を高めることができる。
【００３１】
また、テープホルダは、図４（Ｂ）に示すように、上記柱部１１ａ２′に替えて、テープ１２のテープ芯材が挿通されてテープ１２を保持する柱部１１ａ２′を形成し、上記フォトセンサ１１ａ４に替えて、テープ１２の挿通により機械的にオンオフ動作をするスイッチ１１ａ４′を柱部１１ａ２′の側面に設けたものであってもよい。
【００３２】
次に、図５〜図７を用いて、本作業誘導装置の構成及び処理手順を説明する。図５は、本発明のテープ巻き作業誘導装置の一実施形態を示すブロック図である。図６及び図７は、図５の制御ボックス１０により実行される本発明の一実施形態に係る処理手順を示すフローチャートであり、特に、図６はテープ巻き誘導処理を示し、図７は完了ボタン押下時処理を示すフローチャートである。なお、図５において、先の図１〜図４中と同一の構成要素には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【００３３】
図５に示すように、制御ボックス１０には、複数のテープホルダ１１ａ〜１１ｊ毎に割り当てられた、ホルダ側ＬＥＤ１１ａ３〜１１ｊ３及びフォトセンサ１１ａ４〜１１ｊ４が電気的に接続されている。これらフォトセンサ１１ａ４〜１１ｊ４を用いてテープ１２ａ〜１２ｊの取り外し及び戻しが検出され、ホルダ側ＬＥＤ１１ａ３〜１１ｊ３を用いてテープ巻きに使用されるテープが誘導される。なお、これらは上記図４で示したテープホルダと同等の構成である。
【００３４】
また、制御ボックス１０には、上記合格印印字装置１３、上記開始ボタン１４ａ、確認ボタン１４ｂ及び完了ボタン１４ｃを含むボタン部１４、並びに電源投入したり、作業情報等を設定するスイッチ部１５も電気的に接続されている。また、制御ボックス１０には、操作案内や生産実績値等を表示する表示部１８、並びに作業完了音や作業忘れ警報音等を発生する鳴音部１９も電気的に接続されている。上記スイッチ部１５や表示部１８は、タッチパネル式ディスプレイによる切り替え表示により構成してもよいし、別体に構成するようにしてもよい。また、制御ボックス１０には、上記ホルダ側ＬＥＤ１１ａ３〜１１ｊ３とそれぞれ対になったハーネス側ＬＥＤ１７ａ〜１７ｊ（請求項のハーネス側発光素子に相当）も電気的に接続されている。これらハーネス側ＬＥＤ１７ａ〜１７ｊは、被作業ワイヤーハーネス４のテープ巻きを行うべき複数の箇所に対応して、サンプルケース２２の板上に予め配設されている。
【００３５】
また、制御ボックス１０には、制御部１０１及び記憶部１０２が含まれている。これら制御部１０１及び記憶部１０２は、マイクロコンピュータによって具現化される。記憶部１０２には、本実施形態に係る制御プログラムが格納されるほか、誘導箇所リスト１０２ａも格納される。誘導箇所リスト１０２ａは、テープ巻き誘導時に点灯又は点滅制御されるホルダ側ＬＥＤ及びこれと対になったハーネス側ＬＥＤを示すテーブルである。この誘導箇所リスト１０２ａは、ワイヤーハーネスの種類に応じてそれぞれ異なったものになる。すなわち、テープ巻き作業前に予め設定されるワイヤーハーネスの種類等の作業情報に基づき、全ＬＥＤのうちのいずれかが選択的に点灯又は点滅制御されることになる。もちろん、全ＬＥＤのうちのいずれかが選択的に点灯又は点滅制御されることもある。制御部１０１は、記憶部１０２に格納されるプログラムにしたがって動作するが、特に、作業開始時前には、設定された作業情報に基づき誘導箇所リスト１０２ａを作成し、テープ巻き作業の進行に応じてこの誘導箇所リスト１０２ａの内容を更新していく。
【００３６】
上記構成のテープ巻き作業誘導装置において、図６に示すテープ巻き誘導処理のステップＳ１においては、上記スイッチ部１５を用いて所定の作業情報が設定される。作業情報は、例えば、テープ巻き作業を行うべきワイヤーハーネスの種類に対応した品番コードや、作業インターバル、テープ巻き作業に携わる作業員の人数等であるが、このうち、本実施形態では、特にワイヤーハーネスの種類が重要となる。
【００３７】
なお、作業員の人数は、スイッチ部１５にて設定可能である。作業員の人数を設定することにより、１つの作業台で複数の作業者が作業可能となり、生産効率が向上する。この場合、作業者の人数にあわせて、ＬＥＤを同時に複数個点灯／点滅させ、同時に複数の作業を誘導する。例えば、作業者が２人の場合には、作業台の中心部を境に左半分を一人の作業者が担当し、右半分を他の作業者が担当し、各作業者がそれぞれ誘導される。
【００３８】
次に、ステップＳ２において、上記設定された作業情報、すなわち、ワイヤーハーネスの種類に基づき上記誘導箇所リスト１０２ａが作成される。このステップＳ２は、請求項の誘導箇所選定手段に相当する。そして、ステップＳ３においては、開始ボタン１４ａの押下が待機されており（ステップＳ３のＮ）、開始ボタン１４ａの押下があるとステップＳ４及びステップＳ５に進む（ステップＳ３のＹ）。ステップＳ４及びステップＳ５においては、誘導箇所リスト１０２ａに存在するホルダ側ＬＥＤ１１ａ３〜１１ｊ３のいずれかとそれぞれ対になったハーネス側ＬＥＤ１７ａ〜１７ｊのいずれかとが点滅される（請求項の第１状態に相当する）。実際的には、１方向に、例えば、作業台の左方向から右方向に向かって、作業を進めることができるように、ワイヤーハーネスの種類毎に決められた順序でＬＥＤが点灯／点滅する。これにより、作業員は、これからテープ巻きすべき全ての箇所と使用されるテープを認識できる。
【００３９】
次に、ステップＳ６において、テープホルダ１１ａ〜１１ｊのうちの特定テープホルダにおけるテープ取り外しが待機され（ステップＳ６のＮ）、テープ取り外しが検知されるとステップＳ７に進む（ステップＳ６のＹ）。ステップＳ７においては、上記ステップＳ６にて今回テープ取り外しが検知されたテープホルダに対応する箇所が誘導箇所リスト１０２ａに存在するか否かが判定され、存在すればステップＳ８に進み（ステップＳ７のＹ）、さもなければ（ステップＳ７のＮ）ステップＳ６に戻る。ステップＳ８においては、確認ボタン１４ｂの押下が待機されており（ステップＳ８のＮ）、確認ボタン１４ｂの押下が検知されるとステップＳ９に進む（ステップＳ８のＹ）。
【００４０】
確認ボタン１４ｂの押下に応答して、ステップＳ９及びステップＳ１０においては、今回取り外し検知されたテープホルダに対応するホルダ側ＬＥＤとそれと対になったハーネス側ＬＥＤとが共に点灯される（請求項の第２状態に相当する）。これにより、作業員は、取り外したテープをテープ巻きすべき箇所を正確に認識できる。このように、作業候補となる全箇所を点滅状態とし、取り外されたテープを巻くべき箇所を点灯状態としているので、その差が判別しやすく、より確実にテープ巻き作業が誘導される。この誘導によって作業員は、取り外したテープを誘導された箇所に巻き付ける。なお、上記ステップＳ８の確認処理は必ずしも必要としないが、このステップＳ８の処理があると確実性がより向上する。また、上記点灯及び点滅の関係は逆であってもよい。
【００４１】
ステップＳ１１においては、今回検知箇所のテープホルダにおけるテープ戻しが待機されており（ステップＳ１１のＮ）、今回検知箇所のテープホルダにおけるテープ戻しが検知されるとステップＳ１２に進む（ステップＳ１１のＹ）。ステップＳ１２においては、確認ボタン１４ｂの押下が待機されており（ステップＳ１２のＮ）、確認ボタン１４ｂの押下が検知されるとステップＳ１３に進む（ステップＳ１２のＹ）。
【００４２】
確認ボタン１４ｂの押下に応答して、ステップＳ１３及びステップＳ１４においては、今回テープ戻し検知されたテープホルダに対応するホルダ側ＬＥＤとそれと対になったハーネス側ＬＥＤ、すなわち、点灯状態にあるホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが共に消灯される。これにより、作業員は、テープ巻きすべき特定箇所へのテープ巻きが終了したことを正確に認識できる。これと共に、消灯されたホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが上記誘導箇所リストから抹消される。なお、上記ステップＳ１２の確認処理は必ずしも必要としないが、ステップＳ１２の処理があると確実性がより向上する。また、上記ステップＳ８及びステップＳ１２で押下される確認ボタンは上記のように同一のものを兼用してもよいし、それぞれ別のものを設けるようにしてもよい。
【００４３】
次に、ステップＳ１６においては、上記誘導箇所リストに誘導すべき箇所に対応するホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが存在するか否かが判断される。ここで、まだ、ホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが存在すると判断されると、ステップＳ６に戻って次のテープ取り外しが上記と同様に待機され（ステップＳ１６のＹ）、それらがもう存在しないと判断されると、ステップＳ１７に進む（ステップＳ１６のＮ）。そして、ステップＳ１７においては、ひとつのワイヤーハーネスのテープ巻き作業が完了したことを示す完了信号が待機されており（ステップＳ１７のＮ）、ここで完了信号が検知されると、このワイヤーハーネスに関する一連の処理が終了する（ステップＳ１７のＹ）。この完了信号については図７を用いて説明する。なお、次のワイヤーハーネスのテープ巻き作業を続けて行う場合には、所定のボタン操作又はスイッチ操作等をトリガとして、上記ステップＳ１〜ステップＳ１７の処理が繰り返される。上記ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ９、ステップＳ１１、ステップＳ１３及びステップＳ１５は請求項のホルダ側発光素子制御手段に相当し、上記ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ１０、ステップＳ１１、ステップＳ１４及びステップＳ１５はハーネス側発光素子制御手段に相当する。
【００４４】
また、図７に示す完了ボタン押下時処理のステップＳ１０１においては、上記完了ボタン１４ｃの押下（請求項の完了確認指令に相当する）が待機されており（ステップＳ１０１のＮ）、完了ボタン１４ｃの押下が検知されるとステップＳ１０２に進む（ステップＳ１０１のＹ）。ステップＳ１０２においては、上記誘導箇所リストに誘導すべき箇所に対応するホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが存在するか否かが判断される。ここで、ホルダ側ＬＥＤ及びハーネス側ＬＥＤが存在すると判断されるとステップＳ１０３′に進み（ステップＳ１０２のＹ）、それらがもう存在しないと判断されるとステップＳ１０３〜ステップＳ１０５及びステップＳ１０６に進む（ステップＳ１０２のＮ）。
【００４５】
ステップＳ１０３においては作業完了音が発生され、ステップＳ１０４においては合格印印字装置１３が駆動されて合格印が印字され、そして、ステップＳ１０５においてはワイヤーハーネスの生産実績が計数されてその結果が出力される。上記作業完了音発生時には、上記鳴音部１９として例えばブザーが鳴動されて、「ピー」という音が生成される。また、上記生産実績は、例えば上記表示部１８又は所定表示装置上に表示される。これらの処理により、確実時にテープ巻き完了を認識できるうえ、自動的にテープ巻き作業完了時に必要な作業が遂行される。なお、上記ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３は請求項の作業完了報知手段に相当し、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４は請求項の印字装置制御手段に相当し、そして、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０４は請求項の生産実績出力手段に相当する。
【００４６】
そして、ステップＳ１０６において、図６で示した上記完了信号が生成されて、一連の処理が終了する。なお、この完了信号が生成されると、これが図６のステップＳ１７において検出されて、ひとつのワイヤーハーネスに関する一連の処理が終了することになる。
【００４７】
一方、ステップＳ１０３′においては、作業忘れ警報音が発生される。この作業忘れ警報音時には、上記鳴音部１９として例えばブザーが鳴動されて、「ピッ、ピッ、ピッ」という音が生成される。なお、この作業忘れ警報音及び上記作業完了音は、ここに例示した音に限定されず、要は両者が識別可能な音であればよい。同時に、所定のＬＥＤ等も用いてそれらを出力するようにしてもよい。これにより、テープ巻き忘れを確実に防止することができる。なお、上記ステップＳ１０１、ステップＳ１０２及びステップＳ１０３′は請求項の作業忘れ警報手段に相当する。このステップＳ１０３′の作業忘れ警報音発生処理が終了するとステップＳ１０１に戻り、再び、完了ボタン１４ｃの押下が待機される。
【００４８】
なお、実際的には、この図７の完了ボタン押下時処理と上記図６のテープ巻き誘導処理とは公知のマルチプロセッシングを用いて実行される。したがって、図６のテープ巻き誘導処理のいずれの処理過程においても、図７の完了ボタン押下時処理は割り込み可能となる。
【００４９】
このように、本実施形態によれば、テープ巻き作業時に必然的に行われる行為及びテープの形状を積極的に利用することにより、テープ巻き作業の効率を高め、且つ、テープ巻き忘れを確実に防止する誘導装置及びその方法が提供される。
【００５０】
なお、本発明では、テープ巻き作業の誘導としているが、応用例として、検査作業時に用いられる嵌合確認治具をテープに置き換えて、上記テープ巻き作業と同様に、検査作業の誘導が可能となる。この場合、嵌合確認治具は、テープと同様、ワイヤーハーネスの特定部位の嵌合検査にそれぞれ対応して複数種用いられることが利用される。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１及び請求項７記載の発明によれば、ホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第１状態による発光により使用されるテープ及びテープ巻き箇所の全候補が認識され、テープ巻き開始時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の第２状態による発光によりテープ巻き箇所が使用されるテープに対応付けて認識される。更に、テープ巻き終了時のホルダ側発光素子及びハーネス側発光素子の発光停止により所定のテープ巻き箇所へのテープ巻きが終了されたことが認識される。したがって、従来のように作業指示書を頻繁に参照する必要がなく、効率的に且つ確実に予め定められた箇所へのテープ巻き作業を行うことができる。しかも、テープホルダに対するテープ取り外しやテープ戻しは、テープ巻き作業時には必然的に行われる行為なので、無駄な動作が一切付加されることがなく、効率的に且つ確実にテープ巻き作業ができる。
【００５２】
請求項２記載の発明によれば、テープ巻き作業が未完了である場合には、完了確認指令に応答して、その旨が警報されるので、テープ巻き忘れを確実に防止することができる。
【００５３】
請求項３記載の発明によれば、テープ巻き作業が完了している場合には、完了確認指令に応答して、テープ巻き作業が完了したことが報知され、合格印印字装置が駆動され、そして、ワイヤーハーネスの生産実績が出力されるので、確実時にテープ巻き完了を認識できるうえ、自動的にテープ巻き作業完了時に必要な作業が遂行される。
【００５４】
請求項４記載の発明によれば、テープの中空円筒状の形状に着目してテープホルダを構成しているので、テープ取り外しやテープ戻し時にテープの方向性を気にする必要がなくなるうえ、検出素子として安価なフォトセンサが利用可能になる。したがって、コストアップをもたらすことなく、作業効率をより高めることができる。更に、テープホルダの柱部に先端にホルダ側発光素子としてのＬＥＤが設けられているのでその確認も容易である。したがって、より一層作業効率を高めることができる。
【００５５】
請求項５記載の発明によれば、第１状態は点滅状態とし、第２状態は点灯状態としているので、その差が判別しやすく、より確実にテープ巻き作業が誘導される。
【００５６】
請求項６記載の発明によれば、テープ巻きをする作業者の人数に応じた誘導が成されるので、作業効率を向上させつつ、確実にテープ巻き作業を誘導できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテープ巻き作業誘導装置の基本構成を示すブロック図である。
【図２】本発明のテープ巻き作業誘導装置の一実施形態を示す概観斜視図である。
【図３】図２のテープ巻き作業誘導装置を用いて、テープ巻き作業が行われている状態を示す概観斜視図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るテープホルダの構造を示す斜視図である。
【図５】本発明のテープ巻き作業誘導装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るテープ巻き誘導処理を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る完了ボタン押下時処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  治具テーブル
２  作業台
３  サンプルワイヤーハーネス
４  被作業ワイヤーハーネス
１０  制御ボックス
１１ａ〜１１ｊ  テープホルダ
１２ａ〜１２ｊ  テープ
２１  作業面
２２  サンプルケース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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