(57)【要約】【課題】サービスブレーキに不具合が発生したときに、運転者にその旨を報知することによって、サービスブレーキが不具合の状態のまま走行することを防止し、車両運行上の安全性を向上させるブレーキ装置を提供する。【解決手段】サービスブレーキ２のブレーキライニング６の温度を検出する温度センサ１６と、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６の温度に基づいて、サービスブレーキ２に不具合が発生しているか否かを判定するブレーキコントロールユニット１９と、ブレーキコントロールユニット１９によりサービスブレーキ２に不具合が発生していると判定されたときに、その旨を報知する表示機２０と、を含んで構成される。【選択図】  図１
2004197894.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サービスブレーキの摩擦部材の温度を検出する温度検出手段と、
前記温度検出手段により検出された摩擦部材の温度に基づいて、前記サービスブレーキに不具合が発生しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、その旨を報知する報知手段と、
を含んで構成されることを特徴とするブレーキ装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記摩擦部材の温度が第１の所定値以上であるときに前記サービスブレーキが過熱状態であると判定することを特徴とする請求項１に記載のブレーキ装置。
【請求項３】
前記判定手段は、一のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度と他のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度との差が第２の所定値以上であるときに、前記サービスブレーキが異常であると判定することを特徴とする請求項１又は２に記載のブレーキ装置。
【請求項４】
前記摩擦部材の負荷を検出する負荷検出手段と、
前記温度検出手段により検出された前記摩擦部材の温度及び前記負荷検出手段により検出された前記摩擦部材の負荷に基づいて、前記摩擦部材の単位時間当たりの磨耗量を演算する磨耗量演算手段と、
前記磨耗量演算手段により演算された単位時間当たりの磨耗量を積算した累積磨耗量を演算する累積磨耗量演算手段と、
を備え、
前記判定手段は、前記累積磨耗量演算手段により演算された累積磨耗量が第３の所定値以上であるときに、前記サービスブレーキが磨耗状態であると判定することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【請求項５】
車速を検出する車速検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速に基づいて、前記磨耗量演算手段により演算された単位時間当たりの磨耗量を補正する補正手段と、
を備えたことを特徴とする請求項４に記載のブレーキ装置。
【請求項６】
前記累積磨耗量演算手段により演算された累積磨耗量に基づいて、前記摩擦部材の磨耗度合を報知する磨耗度合報知手段を備えたことを特徴とする請求項４又は５に記載のブレーキ装置。
【請求項７】
前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、変速機をシフトダウンさせる変速指令を出力する変速指令出力手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【請求項８】
前記変速指令出力手段が変速指令を出力するときに、前記変速機のシフトダウン制御中であることを報知するシフトダウン制御報知手段を備えたことを特徴とする請求項７に記載のブレーキ装置。
【請求項９】
車速を検出する車速検出手段と、
前記変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、
前記車速検出手段により検出された車速及び前記シフト位置検出手段により検出されたシフト位置に基づいて、前記変速機をシフトダウンさせるとエンジンがオーバーランするか否かを判定するオーバーラン判定手段と、
前記オーバーラン判定手段により前記エンジンがオーバーランすると判定されたときに、前記変速指令出力手段による変速指令の出力を阻止する出力阻止手段と、
を備えたことを特徴とする請求項７及び８に記載のブレーキ装置。
【請求項１０】
前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、補助ブレーキを作動させる補助ブレーキ作動手段を備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
【請求項１１】
前記補助ブレーキは、排気ブレーキ、リターダ及び圧縮圧開放式エンジンブレーキのうち少なくとも１つであることを特徴とする請求項１０に記載のブレーキ装置。
【請求項１２】
前記補助ブレーキ作動手段が補助ブレーキを作動させたときに、前記補助ブレーキが作動中であることを報知する補助ブレーキ作動報知手段を備えたことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両のブレーキ装置に関し、特に、サービスブレーキに不具合が発生したときに、その旨を報知することで、車両運行上の安全性を向上させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、車両のブレーキ装置は、各車輪に夫々設けられたサービスブレーキを有している。そして、このサービスブレーキは、ブレーキライニング又はブレーキパット等の摩擦部材を、ブレーキドラム又はブレーキディスク等の回転部材に押圧させて摩擦させることにより、車両の運動エネルギーを熱エネルギーに変換させて、車両を制動させている。
【０００３】
従って、このようなサービスブレーキは、降坂路等で頻繁に使用されると、摩擦により発生する摩擦熱によって、摩擦部材の温度が過度に上昇してしまう。
ところで、このような摩擦部材は、その温度が上昇するに従って、単位時間当たりの磨耗量が急激に増加することが知られている。従って、摩擦部材の温度が上昇した状態でのサービスブレーキの使用は、摩擦部材の異常磨耗が進み、その寿命を短縮させてしまう恐れがある。
【０００４】
そこで、摩擦部材の異常磨耗を防止するために、例えば、特開平５−３３０４２１号公報（特許文献１）に記載されているように、摩擦部材の温度に応じて、各サービスブレーキに供給する作動油圧を個別に増減するブレーキ装置が知られている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−３３０４２１号公報（第２−３頁、第１−２図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなブレーキ装置では、摩擦部材の温度が過度に上昇するのを防止するためには、作動油圧を大きく変更しなければならない。ところが、各サービスブレーキに供給する作動油圧が大きく変更されると、各サービスブレーキの制動力のバランスが崩れ、走行安定性が低下してしまうという問題があった。また、摩擦部材が磨耗状態となったときに、運転者が知ることができないという問題もあった。
【０００７】
そこで、本発明は以上のような従来の問題点に鑑み、サービスブレーキに不具合が発生したときに、運転者にその旨を報知することによって、サービスブレーキが不具合の状態のまま走行することを防止し、車両運行上の安全性を向上させるブレーキ装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１記載の発明は、サービスブレーキの摩擦部材の温度を検出する温度検出手段と、前記温度検出手段により検出された摩擦部材の温度に基づいて、前記サービスブレーキに不具合が発生しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、その旨を報知する報知手段と、を含んで構成されることを特徴とする。
【０００９】
かかる構成によれば、摩擦部材の温度に基づいて、サービスブレーキに不具合が発生しているか否かが判定される。そして、サービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときには、その旨が報知されるので、運転者は、サービスブレーキに不具合が発生していることを知ることができる。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記判定手段は、前記摩擦部材の温度が第１の所定値以上であるときに前記サービスブレーキが過熱状態であると判定することを特徴とする。
【００１１】
かかる構成によれば、摩擦部材の温度が第１の所定値以上であるときに、サービスブレーキが過熱状態であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが過熱状態であることを知ることができる。
【００１２】
請求項３記載の発明は、前記判定手段は、一のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度と他のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度との差が第２の所定値以上であるときに、前記サービスブレーキが異常であると判定することを特徴とする。
【００１３】
かかる構成によれば、一のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度と他のサービスブレーキにおける摩擦部材の温度との差が第２の所定値以上であるときに、サービスブレーキが異常であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが異常であることを知ることができる。
【００１４】
請求項４記載の発明は、前記摩擦部材の負荷を検出する負荷検出手段と、前記温度検出手段により検出された前記摩擦部材の温度及び前記負荷検出手段により検出された前記摩擦部材の負荷に基づいて、前記摩擦部材の単位時間当たりの磨耗量を演算する磨耗量演算手段と、前記磨耗量演算手段により演算された単位時間当たりの磨耗量を積算した累積磨耗量を演算する累積磨耗量演算手段と、を備え、前記判定手段は、前記累積磨耗量演算手段により演算された累積磨耗量が第３の所定値以上であるときに、前記サービスブレーキが磨耗状態であると判定することを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、摩擦部材の温度及び負荷に基づいて摩擦部材の単位時間当たりの磨耗量が演算され、更にこの単位時間当たりの磨耗量を積算した累積磨耗量が演算される。そして、この累積磨耗量が第３の所定値以上であるときに、摩擦部材が磨耗状態であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが磨耗状態であることを知ることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明は、車速を検出する車速検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速に基づいて、前記磨耗量演算手段により演算された単位時間当たりの磨耗量を補正する補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
かかる構成によれば、摩擦部材の単位時間当たりの磨耗量が車速に基づいて補正されるので、累積磨耗量の演算精度が向上する。
請求項６記載の発明は、前記累積磨耗量演算手段により演算された累積磨耗量に基づいて、前記摩擦部材の磨耗度合を報知する磨耗度合報知手段を備えたことを特徴とする。
【００１８】
かかる構成によれば、摩擦部材の累積磨耗量に基づいて、摩擦部材の磨耗度合が報知されるので、運転者は、累積磨耗量が所定値以上になったときだけでなく、摩擦部材の磨耗度合をいつでも知ることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明は、前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、変速機をシフトダウンさせる変速指令を出力する変速指令出力手段を備えたことを特徴とする。
【００２０】
かかる構成によれば、サービスブレーキに不具合が発生しているときは、変速機が自動的にシフトダウンするので、例えば、エンジンブレーキや補助ブレーキの効力が増加して、車速が低下する。
【００２１】
請求項８記載の発明は、前記変速指令出力手段が変速指令を出力するときに、前記変速機のシフトダウン制御中であることを報知するシフトダウン制御報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２２】
かかる構成によれば、変速機のシフトダウン制御中であるときに、その旨が報知されるので、変速機が故障であると運転者が誤認することを防止できる。
請求項９記載の発明は、車速を検出する車速検出手段と、前記変速機のシフト位置を検出するシフト位置検出手段と、前記車速検出手段により検出された車速及び前記シフト位置検出手段により検出されたシフト位置に基づいて、前記変速機をシフトダウンさせるとエンジンがオーバーランするか否かを判定するオーバーラン判定手段と、前記オーバーラン判定手段により前記エンジンがオーバーランすると判定されたときに、前記変速指令出力手段による変速指令の出力を阻止する出力阻止手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２３】
かかる構成によれば、車速とシフト位置に基づいて、変速機をシフトダウンさせるとエンジンがオーバーランするか否かが判定される。そして、エンジンがオーバーランすると判定されたときには、変速指令の出力が阻止される。
【００２４】
請求項１０記載の発明によれば、前記判定手段によりサービスブレーキに不具合が発生していると判定されたときに、補助ブレーキを作動させる補助ブレーキ作動手段を備えたことを特徴とする。
【００２５】
かかる構成によれば、サービスブレーキに不具合が発生しているときは、補助ブレーキが自動的に作動するので、車速が低下する。
請求項１１に記載の発明は、前記補助ブレーキは、排気ブレーキ、リターダ及び圧縮圧開放式エンジンブレーキのうち少なくとも１つであることを特徴とする。
【００２６】
かかる構成によれば、サービスブレーキに不具合が発生しているときは、排気ブレーキ、リターダ及び圧縮圧開放式エンジンブレーキの少なくとも１つが自動的に作動するので、車速が低下する。
【００２７】
請求項１２記載の発明は、前記補助ブレーキ作動手段が補助ブレーキを作動させるときに、前記補助ブレーキが作動中であることを報知する補助ブレーキ作動制御報知手段を備えたことを特徴とする。
【００２８】
かかる構成によれば、補助ブレーキが作動中であるときに、その旨が報知されるので、補助ブレーキが故障であると運転者が誤認することを防止できる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付された図面を参照して本発明を詳述する。
トラック等の車両１に設けられたサービスブレーキ２は、図示しない各車軸の両端に設けられており、図１に示すように、ブレーキドラム３と、アンカピン４を介して回動自由に固定される１対のブレーキシュー５と、ブレーキシュー５の摩擦面に張られたブレーキライニング６と、ホイールシリンダ７と、を含んで構成されている。
【００３０】
そして、運転者が運転キャビン８内に設けられたブレーキペダル９を踏み込むと、ブレーキペダル９の踏込み量に応じて、ブレーキペダル９に接続されたマスタシリンダ１０より作動流体がサービスブレーキ２のホイールシリンダ７に供給される。これにより、ホイールシリンダ７は伸作動して、ブレーキシュー５を回動させ、ブレーキライニング６をブレーキドラム３に押圧させて、車両の制動を行うようになっている。
【００３１】
また、車両１には、マイクロコンピュータを内蔵した変速機コントロールユニット１１が設けられている。この変速機コントロールユニット１１は、シフトレバー１２の操作に応じて、変速機１３を制御する。
【００３２】
また、更に、車両１には、図示しない補助ブレーキが備えられている。補助ブレーキには、例えば、排気ブレーキ、リターダ、圧縮圧開放式のエンジンブレーキがあり、１つあるいは複数組み合わせて用いられている。そして、これらの補助ブレーキは、運転者による補助ブレーキスイッチ１４の操作に基づいて、補助ブレーキコントロールユニット１５により作動制御される。
【００３３】
そして、本願発明のブレーキ装置は、ブレーキライニング６の温度を直接的又は間接的に検出する温度センサ１６（温度検出手段）と、車速を検出する車速センサ１７（車速検出手段）と、変速機１３のギヤ段を検出するポジションセンサ１８（シフト位置検出手段）と、マイクロコンピュータが内蔵されるとともにソフトウエア的に判定手段、変速指令出力手段、出力阻止手段、補助ブレーキ作動手段及びオーバーラン判定手段を実現するブレーキコントロールユニット１９と、を備えている。また、更に、本願発明のブレーキ装置は、表示機２０（報知手段、シフトダウン制御報知手段、補助ブレーキ作動報知手段）を備えている。
【００３４】
表示機２０は、車両１の運転キャビン８内に設けられており、ブレーキライニング６の温度が過熱判定値（第１の所定値）以上である旨を表示する過熱表示、及び、サービスブレーキ２が異常である旨を表示する異常表示が可能になっている。また、表示機２０は、変速機１３のシフトダウン制御中である旨を表示するシフトダウン表示、及び、補助ブレーキが作動中である旨を表示する補助ブレーキ作動表示も可能になっている。
【００３５】
ブレーキコントロールユニット１９は、変速機コントロールユニット１１を介して車速センサ１７及びポジションセンサ１８と接続されているとともに、補助ブレーキが作動中か否かが判定できるように、補助ブレーキコントロールユニット１５に接続されている。
【００３６】
本願発明に係るブレーキ装置の第１実施例について、ブレーキコントロールユニット１９での制御手順を図２を使用して説明する。本実施例のブレーキコントロールユニット１９は、車両１の電源オンにより制御を開始する。
【００３７】
ステップ１（図ではＳ１と表記する、以下同様）では、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６の温度が、過熱判定値（第１の所定値）以上であるか否か判定する。ブレーキライニング６の温度が過熱判定値以上であると判定されたときは、ステップ２に進む。ブレーキライニング６の温度が過熱判定値以上でないと判定されたときは、ステップ１を繰り返す。なお、この過熱判定値は、ブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量が急激に増加する温度をあらかじめ確認しておき、その温度以下に設定しておく。
【００３８】
ステップ２では、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６と他の車輪に設けられたブレーキライニングとの温度差が、温度差判定値（第２の所定値）未満であるか判定する。温度差が温度差判定値未満であるときは、ステップ４に進む。温度差が温度差判定値未満でない（温度差判定値以上である）ときは、ステップ３に進む。なお、ステップ１及び２の一連の処理は判定手段に該当する。
【００３９】
ステップ３では、表示機２０に異常表示指令を送出し、表示機２０に異常表示を行わせる。そして、ステップ５に進む。
ステップ４では、表示機２０に過熱表示指令を送出し、表示機２０に過熱表示を行わせる。
【００４０】
ステップ５では、変速機コントロールユニット１１を介して車速センサ１７及びポジションセンサ１８から得られた現在の車速及びシフト位置に基づいて、シフトダウンによりエンジンがオーバーランしないか否か判定する。オーバーランしないと判定されたときは、ステップ６に進む。オーバーランすると判定されたときは、ステップ８に進む。なお、ステップ５の処理はオーバーラン判定手段に該当し、オーバーランすると判定されたときにステップ８に進むことが出力阻止手段に該当する。
【００４１】
ステップ６では、表示機２０にシフトダウン表示指令を送出し、表示機２０にシフトダウン表示を行わせる。
ステップ７では、変速機コントロールユニット１１に、変速機１３をシフトダウン制御させる変速指令を送出し、変速機１３をシフトダウンさせる。なお、ステップ７の処理は変速指令出力手段に該当する。
【００４２】
ステップ８では、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満であるか否かを判定する。過熱判定値未満であるときは、ステップ９に進む。過熱判定値未満でないときは、ステップ５に戻る。
【００４３】
ステップ９では、表示機２０へ過熱表示停止指令を送出して、表示機２０による過熱表示を停止させる。
ステップ１０では、表示機２０にシフトダウン表示停止指令を送出し、表示機２０によるシフトダウン表示を停止させる。
【００４４】
ステップ１１では、変速機コントロールユニット１１へ変速復帰指令を送出し、その時点での車速及びエンジン負荷に応じて適切なシフト位置になるように変速機１３をシフトアップさせる。その後ステップ１に戻る。
【００４５】
なお、以上述べた変速機コントロールユニット１１での一連の制御は、全てのサービスブレーキ２について行われる（以下同様）。
以上により、本実施例のブレーキ装置は、サービスブレーキ２に不具合が発生しているときは表示機２０によりその旨が表示される。具体的には、ブレーキライニング６の温度が過熱判定値以上であるときに、一のブレーキライニング６と他のブレーキライニング６との温度差が温度差判定値未満であるときは、表示機２０により過熱表示が行われる。また、ブレーキライニング６の温度が過熱判定値以上であり、かつ、一のブレーキライニングの温度と他のブレーキライニング６との温度差が温度差判定値未満でないときは、表示機２０により異常表示が行われる。これにより、運転者に注意を喚起させることができる。また、そのときに、変速機１３をエンジンがオーバーランしない範囲内で可能な限り自動的にシフトダウンさせるので、エンジンブレーキ及び補助ブレーキの効力が増加され、車速が低下する。これによって、運転者はサービスブレーキ２の使用を低減できる。なお、このシフトダウンは、表示機２０によりシフトダウン制御中である旨を表示した後に行われるので、変速機１３が故障していると運転者が誤認することを防止できる。また、このシフトダウンは、オーバーランしない場合にのみ行われるので、エンジンを保護できる。そして、全てのブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満となったときは、表示機２０による過熱表示が停止され、シフトダウンされていた場合は、車速及びエンジン負荷に応じて適切なシフト位置にシフトアップされる。
【００４６】
次に、本願発明に係るブレーキ装置の第２実施例について、ブレーキコントロールユニット１９での制御手順を図３を使用して説明する。なお、本実施例では、第１実施例と同じ構成の部分の説明は省略し、相違する点のみ説明する。
【００４７】
ブレーキコントロールユニット１９での制御手順のステップ４の次に行われるステップ１２では、補助ブレーキコントロールユニット１５から信号を受信し、補助ブレーキが作動中でないか否か判定する。補助ブレーキが作動中でないときはステップ１３に進む。補助ブレーキが作動中であるときは、ステップ１５に進む。
【００４８】
ステップ１３では、表示機２０に補助ブレーキ作動表示指令を送出し、表示機２０に補助ブレーキ作動表示を行わせる。
ステップ１４では、補助ブレーキコントロールユニット１５に補助ブレーキ作動指令を送出し、補助ブレーキを作動させる。なお、ステップ１４の処理は補助ブレーキ作動手段に該当する。
【００４９】
ステップ１５では、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満であるか否かを判定する。ブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満であるときは、ステップ１６に進む。ブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満でないときは、ステップ１２に戻る。
【００５０】
ステップ１６では、表示機２０へ過熱表示停止指令を送出して、表示機２０による過熱表示を停止させる。
ステップ１７では、表示機２０に補助ブレーキ作動表示停止指令を送出し、表示機２０による補助ブレーキ作動表示を停止させる。
【００５１】
ステップ１８では、補助ブレーキコントロールユニット１５に補助ブレーキ作動停止指令を送出し、補助ブレーキの作動を停止させる。
以上により、本実施例のブレーキ装置は、過熱判定値以上の温度のブレーキライニング６があったときに、補助ブレーキが作動中でないときは、補助ブレーキを作動させる。これにより、車速が低下するので、運転者はサービスブレーキ２の使用を低減できる。なお、この補助ブレーキの作動は、表示機２０により補助ブレーキが作動中である旨を表示した後に行われるので、補助ブレーキが故障していると運転者が誤認することを防止できる。そして、全てのブレーキライニング６の温度が過熱判定値未満となったときは、表示機２０による過熱表示が停止され、補助ブレーキの作動が停止する。
【００５２】
次に本発明に係るブレーキ装置の第３実施例について説明する。
図４は、本発明の第３実施例に係るブレーキ装置の構成を示す。
本実施例のブレーキ装置は、更に、サービスブレーキ２の作動流体圧力を介して、ブレーキライニング６の負荷を検出する負荷センサ３１（負荷検出手段）、と、マイクロコンピュータが内蔵されるとともにソフトウエア的に判定手段と磨耗量演算手段と累積磨耗量演算手段と補正手段とを実現するブレーキコントロールユニット３２とを備えている。また、更に、本実施例のブレーキ装置は、表示機３３（報知手段、磨耗度合報知手段）を備えている。
【００５３】
表示機３３は、車両１の運転キャビン８内に設けられており、ブレーキライニング６の累積磨耗量が磨耗判定値（第３の所定値）以上である旨を表示する磨耗表示が可能になっている。
【００５４】
次に、ブレーキコントロールユニット３２での制御手順を図５を使用して説明する。本実施例のブレーキコントロールユニット３２は、車両１の電源オンにより制御を開始する。
【００５５】
ステップ２０では、サービスブレーキ２が作動中か否かを、例えば、ストップランプスイッチからの信号に基づいて判定する。サービスブレーキ２が作動中のときは、ステップ２１に進む。サービスブレーキ２が作動中でないときは、ステップ２０を繰り返す。
【００５６】
ステップ２１では、負荷センサ３１により検出されたサービスブレーキ２の負荷と、温度センサ１６により検出されたブレーキライニング６の温度と、により、ブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を演算する。この演算は、サービスブレーキ２の作動油圧とブレーキライニング６の温度とブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量との関係を示す３次元マップから、サービスブレーキ２の作動油圧及びブレーキライニング６の温度に対応するブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を読み出すことによって行われる。図６は、この３次元マップの一部分を簡易的に２次元マップにしたものであり、ａ1＞ａ2＞ａ3であるサービスブレーキ２の作動油圧における、ブレーキライニング６の温度に対応するブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を示している。なお、ステップ２１の処理は磨耗量演算手段に該当する。
【００５７】
ステップ２２では、車速センサ１７により検出された車速に基づいて、ステップ２１にて演算されたブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を補正する。なお、この補正は、図７に示すような、車速と単位時間当たりの磨耗量の補正係数との関係を示すマップから、車速に対応する補正係数を読み出し、この補正係数をブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量に乗算することによって行われる。なお、ステップ２２の処理は補正手段に該当する。
【００５８】
ステップ２３では、ステップ２２にて補正されたブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を積算して、現在のブレーキライニング６の累積磨耗量を演算する。なお、ステップ２３の処理は累積磨耗量演算手段に該当する。
【００５９】
ステップ２４では、ブレーキライニング６の累積磨耗量が磨耗判定値以上であるか否か判定する。磨耗判定値以上のときはステップ２５に進む。磨耗判定値以上でないときはステップ２０に戻る。この磨耗判定値は、ブレーキシュー５の交換が必要となるブレーキライニング６の累積磨耗量に設定しておくとよい。なお、ステップ２４の処理は判定手段に該当する。
【００６０】
ステップ２５では、表示機３３に磨耗表示指令を送出し、磨耗表示を行わせる。その後、ステップ２０に戻る。
以上により、本実施例のブレーキ装置は、ブレーキライニング６の温度及び負荷によりブレーキライニング６の単位時間当たりの磨耗量を演算し、これを車両１の車速により補正する。そして、この補正された単位時間当たりの磨耗量を積算して、ブレーキライニング６の累積磨耗量を演算し、このブレーキライニング６の累積磨耗量が磨耗判定値以上となったときは、表示機３３により磨耗表示が行われ、運転者に報知する。
【００６１】
なお、表示機３３は、ブレーキライニング６の累積磨耗量が磨耗判定値以上となったときに表示するだけでなく、ブレーキライニング６の累積磨耗量を数値で表示したり、磨耗判定値に対する累積磨耗量の割合を表示したりして、ブレーキライニング６の磨耗度合を報知するようにしても良い。このようにすれば、運転者は、ブレーキライニング６の磨耗度合をいつでも知ることができる。この場合、表示機３３は、磨耗度合報知手段に該当する。
【００６２】
また、上記何れの実施例において、表示機２０、３４は、ブレーキコントロールユニット１９、３３からの、過熱表示指令、異常表示指令、シフトダウン表示指令、補助ブレーキ作動表示指令及び磨耗表示指令により表示を行うように記載したが、表示のみに限定するものではなく、ブザー或いは音声等により報知するものでもよい。
【００６３】
また、上記何れの実施例において、サービスブレーキ２は、ドラム式ブレーキの場合について説明したが、ドラム式ブレーキに限定するものではなく、ディスク式ブレーキ装置にも適用可能である。この場合、温度センサ１６は、ブレーキパットの温度を直接又は間接的に検出するように設けられる。
【００６４】
また、以上述べた第１乃至第３の実施例で述べたブレーキ装置は、単独に実施するだけでなく、何れを組み合わせても、又は、全てを組み合わせて実施してもよい。
【００６５】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、サービスブレーキの不具合が発生しているときにその旨が報知されるので、運転者は、サービスブレーキの不具合の発生を知ることができる。これにより、サービスブレーキが不具合の状態のまま走行することを防止でき、車両運行上の安全性を向上させることができる。
【００６６】
請求項２記載の発明によれば、摩擦部材の温度が第１の所定値以上であるときに、サービスブレーキが過熱状態であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが過熱状態であることを知ることができる。これにより、運転者は、例えば補助ブレーキ又はエンジンブレーキを使用して、車速を低下させ、サービスブレーキの使用を低減することができる。
【００６７】
請求項３記載の発明によれば、一の摩擦部材と他の摩擦部材との温度差が第２の所定値以上であるときに、サービスブレーキが異常であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが異常であることを知ることができる。これにより、サービスブレーキが異常であるまま走行することを防止できる。
【００６８】
請求項４記載の発明によれば、摩擦部材の温度及び負荷に基づいて、累積磨耗量が演算される。そして、この累積磨耗量が第３の所定値以上であるときに、摩擦部材が磨耗状態であると判定されるので、運転者は、サービスブレーキが磨耗状態であることを知ることができる。これにより、ブレーキライニングの交換時期を正確に知ることができる。
【００６９】
請求項５記載の発明によれば、摩擦部材の単位時間当たりの磨耗量が車速に基づいて補正されるので、累積磨耗量の演算精度が向上する。これにより、摩擦部材の磨耗状態を精度良く知ることができる。
【００７０】
請求項６記載の発明によれば、摩擦部材の累積磨耗量に基づいて、摩擦部材の磨耗度合が表示されるので、運転者は、累積磨耗量が所定値以上になったときだけでなく、摩擦部材の磨耗度合をいつでも知ることができる。
【００７１】
請求項７記載の発明によれば、サービスブレーキに不具合が発生しているときは、変速機が自動的にシフトダウンするので、例えば、エンジンブレーキや補助ブレーキの効力が増加して、車速が低下する。これにより、サービスブレーキの使用を低減することができる。
【００７２】
請求項８記載の発明によれば、変速機のシフトダウン制御中であるときに、その旨が報知されるので、変速機が故障であると運転者が誤認することを防止できる。
【００７３】
請求項９記載の発明によれば、車速とシフト位置に基づいて、変速機をシフトダウンさせるとエンジンがオーバーランすると判定されたときには、変速指令の出力が阻止される。これにより、エンジンがオーバーランすることを防止できる。
【００７４】
請求項１０及び１１記載の発明によれば、サービスブレーキに不具合が発生しているときは、補助ブレーキが自動的に作動するので、車速が低下する。これにより、サービスブレーキの使用を低減することができる。
【００７５】
請求項１２記載の発明によれば、補助ブレーキの作動制御中であるときに、その旨が報知されるので、補助ブレーキが故障であると運転者が誤認することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１及び第２の実施例におけるブレーキ装置を備えた車両の構成図
【図２】本発明の第１実施例における制御手順を示すフローチャート
【図３】本発明の第２実施例における制御手順を示すフローチャート
【図４】本発明の第３実施例におけるブレーキ装置を備えた車両の構成図
【図５】本発明の第３実施例における制御内容を示すフローチャート
【図６】単位時間当たりの磨耗量の演算に使用されるマップ
【図７】単位時間当たりの磨耗量の補正に使用されるマップ
【符号の説明】
２  サービスブレーキ
６  ブレーキライニング
１３  変速機
１６  温度センサ
１７  車速センサ
１８  ポジションセンサ
１９，３２  ブレーキコントロールユニット
１９，３３  表示機
３１  負荷センサ
【図１】
2004197894.tif 000003
【図２】
2004197894.tif 000004
【図３】
2004197894.tif 000005
【図４】
2004197894.tif 000006
【図５】
2004197894.tif 000007
【図６】
2004197894.tif 000008
【図７】
2004197894.tif 000009