(57)【要約】【課題】長尺物の研磨が能率よく行えると同時に、全長を均一に仕上げることができ、かつ、Ｈ型鋼やチャンネル材のような長尺物の溝形の対向する内面を効率よく研磨することができる長尺物の研磨方法を提供する。【解決手段】外面が研磨材面となるエンドレス研磨帯３の駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６間に位置する直線走行部分３ａを、載置固定台２上に固定配置した被研磨物Ａの研磨面に臨ませ、この研磨帯３を回転させて上記研磨面に臨む直線走行部分３ａを被研磨物Ａの長さ方向に走行させ、上記研磨帯の走行する直線走行部分３ａを押さえ部材４で研磨面に押し付けながら、この押さえ部材４を被研磨物Ａの長さ方向に移動させて研磨帯３で研磨面の全長を研磨する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンドレス研磨帯の直線走行部分を固定配置した被研磨物の研磨面に臨ませ、この研磨帯を回転させて上記研磨面に臨む直線走行部分を被研磨物の長さ方向に走行させ、上記研磨帯の走行する直線走行部分を押さえ部材で研磨面に押し付けながら、この押さえ部材を被研磨物の長さ方向に移動させることにより、研磨帯で研磨面の全長を研磨することを特徴とする長尺物の研磨方法。
【請求項２】
被研磨物の載置固定台と、この載置固定台の上部に位置し、被研磨物の研磨面に対して上下に接近離反動可能となるエンドレス研磨帯と、同じく載置固定台の上部に位置し、被研磨物の研磨面に対する上下の接近離反動と被研磨物の長さ方向への移動が可能となる押さえ部材とからなり、上記エンドレス研磨帯は、被研磨物に平行する直線走行部分が被研磨物の長さ方向に走行するようプーリ間に張設され、かつ、下降位置でこの直線走行部分が被研磨物の研磨面に対して対面するように配置され、上記押さえ部材が、下降位置で研磨帯の走行する直線走行部分を研磨面に押し付けることができるようになっている長尺物の研磨装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、各種長尺物の表面全長をサンドペーパを用いたエンドレス研磨帯で研磨仕上げするための研磨方法と研磨装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、構造物の構築に用いる型鋼は、出荷時や表面の塗装処理に際して、その表面を研磨仕上げを施し、表面に光沢を与えたり錆等の付着物を除去する必要がある。
【０００３】
従来、型鋼のような長尺物の外面を研磨する方法は、工具としてグラインダを用い、このグラインダの回転軸に粗粒の研磨材を表面に保持した研磨輪を取り付け、回転させた研磨輪で長尺物の外面を研磨するようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のようなグラインダによる研磨は、手作業になるため、作業能率が極めて悪く、長尺物の研磨に時間がかかるので研磨コストが高くつくと共に、研磨面の仕上がりが作業者の技術によつてバラツキが発生し、全長を均一に仕上げるのが困難であるという問題がある。
【０００５】
また、Ｈ型鋼やチャンネル材のように、一面側又は両面が溝形になっている断面形状の場合、この溝形の対向する内面を研磨するには、グラインダによる研磨では非常に行いにくい作業となる。
【０００６】
そこで、この発明の課題は、長尺物の研磨が能率よく行えると同時に、全長を均一に仕上げることができ、しかも、Ｈ型鋼やチャンネル材のような長尺物の溝形の対向する内面を効率よく研磨することができる長尺物の研磨方法と研磨装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、請求項１の発明は、エンドレス研磨帯の直線走行部分を固定配置した被研磨物の研磨面に臨ませ、この研磨帯を回転させて上記研磨面に臨む直線走行部分を被研磨物の長さ方向に走行させ、上記研磨帯の走行する直線走行部分を押さえ部材で研磨面に押し付けながら、この押さえ部材を被研磨物の長さ方向に移動させることにより、研磨帯で研磨面の全長を研磨する構成を採用したものである。
【０００８】
請求項２の発明は、被研磨物の載置固定台と、この載置固定台の上部に位置し、被研磨物の研磨面に対して上下に接近離反動可能となるエンドレス研磨帯と、同じく載置固定台の上部に位置し、被研磨物の研磨面に対する上下の接近離反動と被研磨物の長さ方向への移動が可能となる押さえ部材とからなり、上記エンドレス研磨帯は、被研磨物に平行する直線走行部分が被研磨物の長さ方向に走行するようプーリ間に張設され、かつ、下降位置でこの直線走行部分が被研磨物の研磨面に対して対面するように配置され、上記押さえ部材が、下降位置で研磨帯の走行する直線走行部分を研磨面に押し付けることができるようになっている構成を採用したものである。
【０００９】
上記被研磨物の載置固定台は、ベース上に設けたレールに沿って前後に移動可能となり、長尺の被研磨物をその全長にわたって支持することができる長さの移動台車に形成され、上面には載置した被研磨物を固定するための手段が設けられている。
【００１０】
上記載置固定台の後方上部で両端の位置にシリンダで上下動する昇降台が配置され、一方昇降台上にモータで駆動される駆動プーリと他方昇降台上にアイドラプーリを、それぞれ前後に位置調整可能に取り付け、上記駆動プーリとアイドラプーリ間の上方位置に、上下動可能で常時上昇位置への移動性が付与されたテンションプーリを配置し、外面が研磨面となるエンドレス研磨帯は、駆動プーリとアイドラプーリ及びテンションプーリの外周にわたって巻回し、テンションプーリで緊張状態にすると共に、駆動プーリとアイドラプーリ間が、被研磨物と平行する直線走行部分となる。
【００１１】
上記両昇降台間の上部には、被研磨物と平行するガイド軸がその軸心を中心に回転可能に架設され、このガイド軸に長さ方向への移動が自在となるよう取り付けたスライダーに、前方に突出するレバーハンドルと、前面で下部の位置にローラを用いた押さえ部材が取り付けられ、押さえ部材はエンドレス研磨帯の直線走行部分の上部に位置している。
【００１２】
載置固定台の被研磨物を研磨位置に停止させた状態で、駆動プーリとアイドラプーリの下降及び前後移動を行うことで、エンドレス研磨帯の直線走行部分を被研磨物の研磨面に重なり状の配置とすることができ、エンドレス研磨帯を走行させた状態で、直線走行部分を押さえ部材で押さえ込みながら、研磨面の長さ方向に移動させると、エンドレス研磨帯で研磨面の全長を研磨することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１４】
図示のように、研磨装置１は、長尺の被研磨物Ａを水平に支持する載置固定台２と、この載置固定台２の上部に配置され、被研磨物Ａの研磨面に対して上下及び前後に接近離反動可能となるエンドレス研磨帯３と、同じく載置固定台２の上部に位置し、被研磨物Ａの研磨面に対する上下の接近離反動と被研磨物Ａの長さ方向への移動が可能となる押さえ部材４とを備えている。
【００１５】
上記載置固定台２は、被研磨物Ａの全長が載るような長さの横長で、ベース５上に設けた複数のレール６に沿って車輪７で前後に移動可能となり、その上面には載置した被研磨物Ａを固定するための手段である押さえ金具８が設けられている。
【００１６】
上記載置固定台２の後方上部で両端の位置に、シリンダ９で上下動する昇降台１０、１１が配置され、各昇降台１０、１１の上面には、手動操作による送りねじやシリンダを用いた移動操作機構１２で前後に移動可能となる可動台１３が載置され、上記一方昇降台１０の可動台１３上にモータ１４で駆動される駆動プーリ１５と、他方昇降台１１の可動台１３上にアイドラプーリ１６がそれぞれ前面側に位置するよう取り付けられている。
【００１７】
上記駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６間の後方位置に、ベース５に対して固定となる支柱ブラケット１７が立設され、この支柱ブラケット１７の先端上部に、テンションプーリ１８が取り付けられている。
【００１８】
このテンションプーリ１８は、支柱ブラケット１７上に軸受１９で枢支した支点軸２０を支点とする揺動杆２１の一端側に回転可能に取り付け、揺動杆２１の他端に設けたウエイト２２の重量により、上下動可能で常時上昇位置への移動性が付与され、外面が研磨材面となるエンドレス研磨帯３は、所定の幅を有する長尺の研磨帯をエンドレスにして形成され、図３のように、このエンドレス研磨帯３を駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６及びテンションプーリ１８の外周にわたって巻回し、テンションプーリ１８で緊張状態にすると共に、駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６の間が、被研磨物Ａよりも長く被研磨物Ａと平行する直線走行部分３ａとなり、この直線走行部分３ａは下面が研磨材面になる。
【００１９】
上記駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６は、シリンダ９の伸縮による上下動と、移動操作機構１２による前後動とが可能になり、駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６の上下動によるエンドレス研磨帯Ａの過度の緊張はテンションプーリ１８の下降動によって回避し、また、エンドレス研磨帯３の弛みはテンションプーリ１８の上昇動によって吸収することができる。
【００２０】
上記両昇降台１０、１１の可動台１３上にそれぞれ軸受２３が固定され、両昇降台１０、１１間の上部には、両端の円軸部２４が軸受２３で支持され、被研磨物Ａと平行する配置となるＨ型鋼を用いたガイド軸２５がその軸心を中心に回転可能に架設され、このガイド軸２５にローラ式の移動台車２６で長さ方向への移動が自在となるよう取り付けた移動ケース２７に、上面から前方に突出するレバーハンドル２８と、前面から前方に突出する突軸２９とが設けられ、突軸２９に上端部を外嵌固定したアーム３０の下端に、ローラを用いた押さえ部材４が被研磨物Ａの長さ方向に沿って転動可能に取り付けられている。
【００２１】
上記押さえ部材４は、ガイド軸２５の軸心を中心にして上下に揺動可能となり、下降動させることで、エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａの上部に位置することになる。
【００２２】
この発明の長尺物の研磨装置は、上記のような構成であり、次に、この研磨装置を用いた長尺物の研磨方法を説明する。
【００２３】
図２と図４のように、両昇降台１０、１１が上昇すると共に可動台１３が前進位置に停止し、エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａが上昇と前進位置にあり、押さえ部材４も直線走行部分３ａの上に位置させた状態で、ステンレスや鋼製であるＨ型鋼のような長尺の被研磨物Ａ（以下Ｈ型鋼という場合もある）を、Ｈ型鋼の溝部分が前後の向きになるよう載置固定台２上へ水平に載置して押さえ金具８で定位置に固定し、この載置固定台２を後退動させてエンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａよりも後方の研磨位置に待機させる。
【００２４】
次に、両昇降台１０、１１を下降させた後、可動台１３を後退させると、図５のように、エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａは、被研磨物ＡであるＨ型鋼の前面の溝部分に進入し、予め被研磨物Ａの一端側寄りの位置に待機させておいた移動ケース２７の押さえ部材４もこの溝部分に進入する。
【００２５】
この状態で、駆動プーリ１５とアイドラプーリ１６及びテンションプーリ１８は、側面から見て同一鉛直面に沿った配置となり、緊張するエンドレス研磨帯３の回転走行が支障なく行える状態になるので、モータ１４を起動してエンドレス研磨帯３を回転走行させると、直線走行部分３ａは被研磨物Ａの長さ方向に沿って走行する。
【００２６】
上記の状態で、移動ケース２７に設けたレバーハンドル２８を握って押し下げると、ガイド軸２５の回転で押さえ部材４が下降し、図６のように、押さえ部材４がエンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａの一部をＨ型鋼Ａの溝部分の下面に押し付けることになる。
【００２７】
エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａは、Ｈ型鋼Ａの長さ方向に走行しているので、溝部分の下面に押さえ部材４で押し付けられると、研磨面に対して直線走行部分３ａが摺動することで、外周面に設けた研磨材により溝部分の下面を研磨することになり、このような押さえ部材４による直線走行部分３ａの押し付け状態を維持しながら、レバーハンドル２８を介して移動ケース２７をＨ型鋼Ａの他端側に向けて移動させると、押さえ部材４による直線走行部分３ａの押し付け位置がＨ型鋼Ａの長さ方向に変移していき、これにより、溝部分の下面側全長を連続して研磨することができる。
【００２８】
押さえ部材４がＨ型鋼Ａの他端側に到達すると、溝部分の下面側全長の研磨が完了し、レバーハンドル２８による押さえ部材４の押し下げを解くと共に、モータ１４への通電を切ってエンドレス研磨帯３の回転走行を停止させ、この後、両昇降台１０、１１を上昇させると共に、可動台１３を前進させると、図４のように、エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａと押さえ部材４がＨ型鋼Ａの溝部分から抜けて、上方に待機する位相になる。
【００２９】
次に、載置固定台２を前進位置に引き出し、この前進位置で押さえ金具８を解いて、Ｈ型鋼Ａを上下反転もしくは前後の向きを変えて再度押さえ金具８で固定し、この後、載置固定台２を後退位置に移動させた状態で、上記と同様の工程を繰り返すことにより、前面側に位置する溝部分の下面側全長を連続して研磨する。
【００３０】
上記のように、Ｈ型鋼Ａの溝部分の下面側全長を研磨するごとに、エンドレス研磨帯３の直線走行部分３ａと押さえ部材４の前後及び上下動と、載置固定台２の前後動及びＨ型鋼Ａの位相変えを行うことにより、Ｈ型鋼Ａにおける両側溝部分の合計四面の研磨が行えることになる。
【００３１】
なお、図示の場合、被研磨物ＡはＨ型鋼を例示したが、これに限定されるものではなく、チャンネルやアングルのような型鋼の研磨が同様に行えることになる。
【００３２】
また、被研磨物Ａの長さ方向への押さえ部材４の移動は、ねじ式やエンドレス走行体による電動により、自動的に行うようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、外面が研磨材面となるエンドレス研磨帯の直線走行部分を固定配置した被研磨物の研磨面に臨ませ、上記研磨面に臨む直線走行部分を被研磨物の長さ方向に走行させ、上記研磨帯の走行する直線走行部分を押さえ部材で研磨面に押し付けながら、この押さえ部材を被研磨物の長さ方向に移動させることで研磨を行うようにしたので、押さえ部材で研磨帯を研磨面に押し付けて被研磨物の長さ方向に移動させるだけで、研磨帯で研磨面の全長を効率よく研磨することができ、しかも、研磨面の全長を均一に研磨仕上げすることができることになる。
【００３４】
また、長尺のエンドレス研磨帯を用いることにより、研磨寿命を長く確保でき、エンドレス研磨帯の取替え頻度を少なくし、研磨作業が連続して行えることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】長尺物の研磨装置において、被研磨物を研磨位置にセットした研磨開始状態の正面図
【図２】長尺物の研磨装置において、エンドレス研磨帯を上昇位置にした状態の正面図
【図３】長尺物の研磨装置の要部構造を示す斜視図
【図４】長尺物の研磨装置において、被研磨物を研磨位置にセットし、エンドレス研磨帯を上昇位置にした状態を示す拡大した縦断側面図
【図５】長尺物の研磨装置において、被研磨物を研磨位置にセットし、エンドレス研磨帯を下降位置にした状態を示す拡大した縦断側面図
【図６】長尺物の研磨装置において、被研磨物を研磨位置にセットし、エンドレス研磨帯を下降位置にして研磨を行っている状態を示す拡大した縦断側面図
【図７】長尺物の研磨装置において、被研磨物を研磨位置にセットし、エンドレス研磨帯を下降位置にした状態を示す移動ケース部分の拡大した縦断側面図
【符号の説明】
１  長尺物の研磨装置
２  載置固定台
３  エンドレス研磨帯
３ａ  直線走行部分
４  押さえ部材
５  ベース
６  レール
７  車輪
８  押さえ金具
９  シリンダ
１０  昇降台
１１  昇降台
１２  移動操作機構
１３  可動台
１４  モータ
１５  駆動プーリ
１６  アイドラプーリ
１７  支柱ブラケット
１８  テンションプーリ
１９  軸受
２０  支点軸
２１  揺動杆
２２  ウエイト
２３  軸受
２４  円軸部
２５  ガイド軸
２６  移動台車
２７  移動ケース
２８  レバーハンドル
２９  突軸
３０  アーム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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