(57)【要約】【課題】便器の前の人体を検出して便蓋、便座を自動で開閉することを目的とするトイレ装置で赤外線の投受光の干渉をなくす。【解決手段】人体が便座に着座状態にあることを検出する第一の光電式人体検出手段と、前記第一の光電式人体検出手段からの入力に応じて負荷を制御する第一の制御手段と、便蓋及び便座を回動する便蓋モータ駆動手段と便座モータ駆動手段と、便器前方の人体を検出する第二の光電式人体検出手段と、第二の光電式人体検出手段からの入力に応じて負荷を制御する第二の制御手段とを備えたトイレ装置において、前記第一の制御手段と前記第二の制御手段は所定の周期で送受信を行ない、第一の制御手段が投受光を制御する第一の光電式人体検出手段と第二の制御手段が投受光を制御する第二の光電式人体検出手段のと投受光の動作タイミングをずらして動作させる。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の制御部に有り人体が便座に着座状態にあることを検出する第一の光電式人体検出手段と、第一の制御部に有り前記第一の光電式人体検出手段からの入力に応じて局部洗浄手段又は局部乾燥手段又は脱臭手段又は室内暖房手段への出力を制御する第一の制御手段と、第二の制御部に有り便蓋及び便座を回動する便蓋モータ駆動手段と便座モータ駆動手段と、第二の制御部に有り便器前方の人体を検出する第二の光電式人体検出手段と、第二の制御部に有り第二の光電式人体検出手段からの入力に応じて便蓋又は便座の開閉を制御する第二の制御手段とを備えたトイレ装置において、前記第一の制御手段と前記第二の制御手段は所定の周期で送受信を行ない、第一の制御手段が投受光を制御する第一の光電式人体検出手段と第二の制御手段が投受光を制御する第二の光電式人体検出手段との投受光の動作タイミングをずらして動作させることを特徴とするトイレ装置。
【請求項２】
請求項１記載のトイレ装置において、第二の制御部に有り便蓋及び便座の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段と便座位置検出手段とを有するとともに、第二の制御手段は前記便蓋位置検出手段及び前記便座位置検出手段の出力状態を第一の制御手段へ送信し、第一の制御手段は前記出力状態に応じて第一の人体検出手段の検出周期を変更することを特徴とするトイレ装置。
【請求項３】
請求項１記載のトイレ装置において、第一の制御部に有り人体が便座に着座状態にあることを検出する第一の光電式人体検出手段の出力状態を第二の制御手段へ送信し、第二の制御手段は前記出力状態に応じて第二の人体検出手段の検出周期を変更することを特徴とするトイレ装置。
【請求項４】
請求項１記載のトイレ装置において、第二の制御部に有り便蓋及び便座の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段と便座位置検出手段とを有するとともに、第二の制御手段は前記便蓋位置検出手段及び前記便座位置検出手段の出力状態を第一の制御手段へ送信し、第一の制御手段は前記出力状態に応じて局部洗浄手段又は局部乾燥手段又は脱臭手段又は室内暖房手段を制御することを特徴とするトイレ装置。
【請求項５】
請求項１記載のトイレ装置において、発光部と受光部で構成される第一の光電式人体検出手段と第二の光電式人体検出手段は同じ外囲器に収納され、第一の光電式人体検出手段と第二の光電式人体検出距離が異なることを特徴とするトイレ装置。
【請求項６】
請求項１記載のトイレ装置において、第一の制御部は便蓋又は便座の開閉を指令する操作手段を備え、第二の制御部に有り便蓋及び便座の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段と便座位置検出手段とを有するとともに、前記操作手段からの操作指令を第二の制御手段へ送信し、第二の制御手段は便蓋モータ駆動手段と便座モータ駆動手段へ動作させることを特徴とするトイレ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便器前の人体を検出する光電式人体検出センサと、前記光電式人体検出センサの出力に応じて、自動で便蓋、便座開閉を制御するトイレ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のトイレ装置は、便器前の人体を検出する光電式人体検出センサと便座への着座を検出する光電式人体検出センサのように複数の光電式人体検出センサは一つの制御手段で制御されている。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平８−３１９６４８号公報　（第３−４頁、第６図）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、便器前の人体を検出して便蓋、便座の開閉を行う従来のトイレ装置は、便器前の人体を検出する光電式人体検出センサと人体の便座への着座を検出する光電式人体検出センサの２つの光電式人体センサを備え、２つの光電式人体検出センサの干渉を避けるために非同期でオン／オフする必要があるために、非同期の制御が容易である一つの制御手段のみで制御していた。
【０００５】
このため、便器前の人体を検出する光電式人体センサと人体の便座への着座を検出する光電式人体センサの２つの光電式人体検出センサを備え、人体の局部洗浄、人体の局部乾燥、トイレ内の脱臭、トイレ内の室内暖房を行う本体制御手段を備えた本体制御部と、前記便器前の人体を検出する光電式人体検出センサに基づいて便蓋、便座を開閉する便蓋便座開閉制御手段を備えた便蓋便座開閉制御部は別々の制御部に構成されたトイレ装置において、製品の品揃えとして自動で便蓋、便座を開閉する機能を必要としない製品と本体制御部を共通化する場合、便器の前の人体を検出するための光電式人体検出センサ回路スペースが必要となり基板のコストアップとなり、また、本体制御手段一つで２つの光電式人体検出センサのオン／オフを非同期で行い、人体の局部洗浄、人体の局部乾燥、トイレ内の脱臭、トイレ内の室内暖房を行うために、本体制御手段のソフトが複雑になるという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする課題は、便器前の人体を検出する光電式人体センサと人体の便座への着座を検出する光電式人体センサの２つの光電式人体検出センサを備え、本体制御部と便蓋便座開閉制御部のように複数の制御部を有するトイレ装置において、２つの光電式人体検出センサの干渉を防止しながら、製品の品揃えにおける制御部の共通化を安価で容易に行えるトイレ装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するため、本発明のトイレ装置は、便器前の人体を検出する光電式人体検出センサを便蓋便座開閉制御部へ備え、便蓋便座開閉制御手段でオン／オフし、便器への着座を検出する光電式人体検出センサを本体制御部へ備え、本体制御手段でオン／オフし、本体制御手段と便蓋便座開閉制御手段は前記２つの光電式人体検出センサが干渉しないように所定の送受信周期を利用してオン／オフ制御するようにした。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例について図１〜５を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は本発明の実施例を示す全体構成の制御ブロック図である。
図１において本実施形態のトイレ装置は、人体が便座に着座していることを検出する光電式人体検出手センサである第一の人体検出手段１２と、人体の局部を洗浄するための局部洗浄手段１３と、人体の局部を乾燥するための乾燥手段１４と、トイレ内の臭気を脱臭する脱臭手段１５と、トイレ内を暖かくする室内暖房手段１６と、トイレ装置の運転操作を行うための操作手段１７と、前記各手段を制御するための第一の制御手段１１を備えた第一の制御部１と、便器前の人体を検出する光電式人体検出センサである第二の人体検出手段３０と、便座、便蓋を開閉する便蓋モータ駆動手段２２、便座モータ駆動手段２３と、便座、便蓋の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段２４、便座位置検出手段２５と、前記各手段を制御する第二の制御手段２１を備えた第二の制御部２で構成されている。
【００１０】
図２は人体検出センサの構成図であり、第一の人体検出手段１２は発光部３０ａと受光部３０ｂで構成され、第二の人体検出手段３０も同様に発光部１２ａと受光部１２ｂで構成され、外囲器４０に収納されている。
【００１１】
図３は人体検出センサの取付け図であり、外囲器４０に収納された第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０は便座後部の本体位置に設置されている。
【００１２】
ここで、第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０の出力は、人体検出状態でＨＩとなり非検出状態でＬＯとなるセンサである。
【００１３】
また、第一の制御手段１１と第二の制御手段２１は、データを送受信するための機能を備え、所定の周期で送受信を行う。
【００１４】
本実施例における第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０の制御について図４のフローチャートを参照しながら説明する。
【００１５】
第二の制御手段２１はＳ１００で所定の周期でのデータ受信後、Ｓ１０１で速やかに第二の人体検出手段３０をオンし、Ｓ１０２でオフし、ラッチされた出力をＳ１０３で入力する。
【００１６】
また、第二の人体検出手段３０の入力後、図４には記載していないが、便蓋位置検出手段２４と便座位置検出手段２５をオン／オフし、Ｓ１０４で便蓋位置検出手段２４と便座位置検出手段２５の出力を入力する。
【００１７】
そして、Ｓ１０５で所定の周期である受信後０．１秒経過を計時し、Ｓ１０６で便蓋位置検出手段２４と便座位置検出手段２５の出力を第一の制御手段１１へ送信する。
【００１８】
第一の制御手段１１は、Ｓ１０６で第二の制御手段２１からデータ受信後、速やかにＳ１０７で第一の人体検出手段１２をオンし、Ｓ１０８でオフし、ラッチされた出力を入力する。
【００１９】
また、図４には記載していないが、第一の制御手段１１は、第二の人体検出手段３０と第一の人体検出手段１２の出力に応じて人体の局部を洗浄するための局部洗浄手段１３と、人体の局部を乾燥するための乾燥手段１４と、トイレ内の臭気を脱臭する脱臭手段１５と、トイレ内を暖かくする室内暖房手段１６の制御を行う。
【００２０】
そして、Ｓ１１０で所定の周期であるデータ受信後０．１秒経過を計時し、Ｓ１００で第一の制御手段１１が制御している状態を第二の制御手段２１へ送信する。
【００２１】
また本実施例における代表的な動作について動作タイミングチャート図５を参照しながら説明する。
【００２２】
便蓋、便座が閉じた状態のとき、第二の制御手段２１は第二の人体検出手段３０の出力がＬＯからＨＩになったことを入力すると、便蓋モータ駆動手段２２へ駆動出力オンし、便蓋を開き、便蓋位置検出手段２４から便蓋が開いた状態になったことを入力すると、便蓋モータ駆動手段２２へ駆動出力をオフし、第一の制御手段１１へ便蓋が開いた状態で便座が閉じた状態であることを所定の周期で送信し、第一の制御手段１１は受信後、速やかに第一の人体検出手段１２をオン／オフし、その出力を入力する。
【００２３】
図４、５には省略して記載していないが、第二の制御手段２１は第二の人体検出手段３０の出力がＬＯであっても、手動で便蓋が開かれることにより便蓋位置検出手段２４から便蓋が開いた状態で便座が閉じた状態になったことを入力すると、第一の制御手段１１へ便蓋が開いた状態で便座が閉じた状態であることを所定の周期で送信する。
【００２４】
そして、第一の制御手段１１は便蓋が開いた状態で便座が閉じた状態であることを第二の制御手段２１から受信し、第一の人体検出手段１２の出力ＨＩを入力すると、操作手段１７による指令に基づいて、人体の局部を洗浄するための局部洗浄手段１３と、人体の局部を乾燥するための乾燥手段１４と、トイレ内の臭気を脱臭する脱臭手段１５と、トイレ内を暖かくする室内暖房手段１６の制御を行う。
【００２５】
また、第一の制御部１は操作手段１７に便蓋、便座を開閉する指令をする機能を備え、第一の制御手段１１は第一の人体検出手段１２の出力がＬＯの場合、前記指令を入力すると第二の制御手段２１へ所定の周期で送信し、第二の制御手段２１は第二の人体検出手段３０の状態に関係なく、前記指令に基づいた便蓋、便座の開閉制御を第一優先で行う。
【００２６】
次に、第一の制御手段１１は便蓋が開いた状態で便座が閉じた状態にあるときに、第二の制御手段２１へ第一の制御部１で制御している状態を所定の周期で送信し、第二の制御手段２１は受信後、速やかに第二の人体検出手段３０をオン／オフし、その出力を入力する。
【００２７】
第二の制御手段２１は第一の制御部１の制御状態が人体の局部を洗浄するための局部洗浄手段１３、または人体の局部を乾燥するための乾燥手段１４を制御していないとき、第二の人体検出手段３０の出力がＨＩからＬＯになったことを入力すると、便蓋モータ駆動手段２２へ便蓋を閉じる駆動出力をオンし、便蓋位置検出手段２４と便座位置検出手段２５の出力より、便蓋が閉じた状態になったことを検出することにより、便蓋モータ駆動手段２２への駆動出力をオフし、便蓋と便座が閉じた状態である信号を所定の周期で第一の制御手段１１へ送信する。
【００２８】
このように、第一の制御手段１１と第二の制御手段２１は所定の周期で送受信を行い、第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０を受信後、速やかにオン／オフすることにより、２つの光電式人体検出センサの干渉を防止しながらオン／オフ制御を行う。
【００２９】
本実施例では、便器前の人体を検出し、便蓋、便座を開く始動開始までの時間が０．５秒以上となると反応が遅く感じられるため、所定の周期を０．１秒とし、制御手段のソフト処理が容易になるように受信後、第一優先で人体検出手段をオン／オフするようにしたが、所定の周期の時間と受信後の人体検出手段のオン／オフの処理方法は本実施例に限るものでなくても良い。
【００３０】
また、短時間で動作する必要があるのは、便器前の人体を検出して便蓋、便座を開く始動開始までで良いので、所定の周期が短い場合には、短時間で第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０を検出する必要がないため、便蓋位置検出手段２４と便座位置検出手段２５と第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０の出力に応じて、所定の周期を分周した０．１秒より長い検出周期で第一の人体検出手段１２と第二の人体検出手段３０を検出するようにした。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１では、第一の制御部に有り人体が便座に着座状態にあることを検出する第一の光電式人体検出手段と、第一の制御部に有り前記第一の光電式人体検出手段からの入力に応じて局部洗浄手段又は局部乾燥手段又は脱臭手段又は室内暖房手段への出力を制御する第一の制御手段と、第二の制御部に有り便蓋及び便座を回動する便蓋モータ駆動手段と便座モータ駆動手段と、第二の制御部に有り便器前方の人体を検出する第二の光電式人体検出手段と、第二の制御部に有り第二の光電式人体検出手段からの入力に応じて便蓋又は便座の開閉を制御する第二の制御手段とを備えたトイレ装置において、前記第一の制御手段と前記第二の制御手段は所定の周期で送受信を行ない、第一の制御手段が投受光を制御する第一の光電式人体検出手段と第二の制御手段が投受光を制御する第二の光電式人体検出手段との投受光の動作タイミングをずらして動作させるようにしたため、複数の人体検出センサの干渉を防止しながら、自動で便蓋、便座の開閉を行うユニットと本体制御部を分割することが可能となり、製品の品揃えにおける制御部の共通化が安価に行える。
【００３２】
請求項２では、第二の制御部に有り便蓋及び便座の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段と便座位置検出手段とを有するとともに、第二の制御手段は前記便蓋位置検出手段及び前記便座位置検出手段の出力状態を第一の制御手段へ送信し、第一の制御手段は前記出力状態に応じて第一の人体検出手段の検出周期を変更するようにししたため、所定の送受信周期が変更になった場合でも、複数の人体検出センサの干渉を防止しながら、自動で便蓋、便座の開閉を行うユニットと本体制御部を分割することが可能となり、製品の品揃えにおける制御部の共通化が容易に行える。
【００３３】
請求項３では、請求項２同様、所定の送受信周期が変更になった場合でも、複数の人体検出センサの干渉を防止しながら、自動で便蓋、便座の開閉を行うユニットと本体制御部を分割することが可能となり、製品の品揃えにおける制御部の共通化が容易に行える。
【００３４】
請求項４では、第二の制御部に有り便蓋及び便座の開閉位置を検出する便蓋位置検出手段と便座位置検出手段とを有するとともに、第二の制御手段は前記便蓋位置検出手段及び前記便座位置検出手段の出力状態を第一の制御手段へ送信し、第一の制御手段は前記出力状態に応じて局部洗浄手段又は局部乾燥手段又は脱臭手段又は室内暖房手段を制御するようにしたため、第一の制御手段は一つの人体検出を行うだけで良いため、第一の制御手段のソフト処理が容易になる。
【００３５】
請求項５では、請求項１記載のトイレ装置において、発光部と受光部で構成される第一の光電式人体検出手段と第二の光電式人体検出手段を同じ外囲器に収納するようにしたため、製品の品揃えにおける共通化が可能となる。
【００３６】
請求項６では、第一の制御部は、便蓋または便蓋と便座の開閉を指令する操作手段を備え、第一の制御手段は操作手段から便蓋または便蓋と便座を開閉する指令を入力すると、第一の制御手段は第二の制御手段へ前記指令を送信し、第二の制御手段は、第一優先で前記指令に基づいて便蓋モータ駆動手段と便座モータ駆動手段へ駆動出力するようにしたため、第一の制御手段は前記指令の入力を行い、第一の人体検出手段と第二の人体検出手段の出力を処理する必要がなく、第二の制御手段で便蓋、便座を動作することが可能となるため、第一の制御手段と第二の制御手段のソフト処理は容易になる。
【００３７】
このように本発明のトイレ装置は、便器前の人体を検出する光電式人体センサと人体の便座への着座を検出する光電式人体センサの２つの光電式人体検出センサを備え、本体制御部と便蓋便座開閉制御部のように複数の制御部を有するトイレ装置において、２つの光電式人体検出センサの干渉を防止しながら、製品の品揃えにおける制御部の共通化を安価で容易に行えるトイレ装置を提供することが可能となる。
【００３８】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトイレ装置の全体構成を示す制御ブロック図である。
【図２】本発明のトイレ装置の光電式人体検出センサ構成図である。
【図３】本発明のトイレ装置の光電式人体検出センサ取付け図である。
【図４】本発明のトイレ装置の人体検出制御フローチャート図である。
【図５】本発明のトイレ装置の動作タイミングチャート図である。
【符号の説明】
１　　第一の制御部
２　　第二の制御部
１１　第一の制御手段
１２　第一の人体検出手段
１２ａ第一の人体検出手段の発光部
１２ｂ第一の人体検出手段の受光部
１３　局部洗浄手段
１４　乾燥手段
１５　脱臭手段
１６　室内暖房手段
１７　操作手段
２１　第二の制御手段
２２　便蓋モータ駆動手段
２３　便座モータ駆動手段
２４　便蓋位置検出手段
２５　便座位置検出手段
３０　第二の人体検出手段
３０ａ第二の人体検出手段の発光部
３０ｂ第二の人体検出手段の受光部
４０　第一の人体検出手段と第二の人体検出手段を収納した外囲器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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