(57)【要約】【課題】本発明は、洗車の仕上がりが低下することを防止でき、さらに洗車能力の低下を防ぐことができる洗車機を提供することを目的とする。【解決手段】前部本体１Ａと後部本体１Ｂの少なくとも一方が走行され、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近しており、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まっている場合に、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物または人の存在を検出する挟まれ検出センサ４０の動作を確認し、挟まれ検出センサ４０により物または人が検出されていると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行を停止する構成とする。この構成によれば、挟まれ検出センサ４０の動作が確認されても、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの動作および距離に応じて、走行動作は停止されないことから、洗車動作の中断を回避することができ、洗車能力の低下を防ぐことができる。【選択図】　　　図４
2004131020.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、
前記前部本体と後部本体との間に存在する物または人を検出する挟まれ検出手段を設け、
この挟まれ検出手段の動作に応じて前記前部本体と後部本体の走行を制御すること
を特徴とする洗車機。
【請求項２】
前記前部本体と後部本体が接近しているかどうかを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記前部本体と後部本体とが接近していると判定され、かつ前記挟まれ検出手段により物または人が検出されると、前記前部本体と後部本体の走行を停止させる制御手段
を設けたことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
【請求項３】
前記判定手段は、前記前部本体と後部本体との間の距離が予め設定された一定距離以下となっているかどうかを判定し、
前記制御手段は、前記判定手段により前記前部本体と後部本体との間の距離が予め設定された一定距離以下で、前記前部本体と後部本体とが接近していると判定され、かつ前記挟まれ検出手段により物または人が検出されると、前記前部本体と後部本体の走行を停止させること
を特徴とする請求項２に記載の洗車機。
【請求項４】
前記挟まれ検出手段を透過型光電検出手段により構成したこと
を特徴とする請求項１〜請求項３に記載の洗車機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、たとえば給油所に設置され、洗車に使用される洗車機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、洗車機は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、被洗浄車両に対して洗車を行うものであり、門型の走行可能な洗車機本体に、洗浄水や洗剤を噴霧しながら被洗浄車両をブラッシングする洗浄手段と、エアを被洗浄車両に吹き付けて乾燥する乾燥手段を備え、洗車機本体が被洗浄車両を跨いて往復走行しながら前記洗浄手段と乾燥手段を駆動することにより被洗浄車両の洗車を実行することが一般的である。
【０００３】
このような洗車機では、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動すると、洗浄手段による洗浄時に発生する水しぶき（車両のブラッシング、および洗浄水や洗剤の噴霧により発生する水しぶき）の影響を受けて乾燥手段による乾燥性能が低下し、また乾燥手段により発生する風の影響を受けて洗浄手段による洗浄性能が低下するという問題があり、洗浄手段と乾燥手段との間に距離をとることとしている。このため洗車機本体が大型化して設置スペース等の問題が新たに発生することから、洗浄手段と乾燥手段との間に、比較的硬質で乾燥手段からの送風により折れ曲がることがない昇降自在なシャッターを設けることが試みられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−２９００９号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、洗車機本体が被洗浄車両を跨いて走行するとき、シャッターが被洗浄車両に接触してしまわないように昇降させるため、洗車機本体に、シャッターの昇降駆動装置やセンサを別途設ける必要があり、コスト的にも好ましくなかった。
【０００６】
そこで、本発明は、このようなシャッターを使用せずに、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても洗車の仕上がりが低下することを防止でき、また洗車能力の低下を防ぐことができる洗車機を提供することを目的としたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明のうち請求項１記載の発明は、被洗浄車両と洗車機本体を相対移動させながら、前記被洗浄車両に対して洗車を行う洗車機であって、
前記洗車機本体を、前記被洗浄車両の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体と、前記被洗浄車両の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体に分離し、前記前部本体と後部本体をそれぞれ別個に走行可能とし、前記前部本体と後部本体との間に存在する物または人を検出する挟まれ検出手段を設け、この挟まれ検出手段の動作に応じて前記前部本体と後部本体の走行を制御することを特徴とするものである。
【０００８】
上記構成によれば、被洗浄車両と洗車機本体は相対移動しながら、前部本体に設けた洗浄手段による被洗浄車両の洗浄と、後部本体に設けた乾燥手段による被洗浄車両の乾燥が、離れて実行され、よって洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段が洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段が乾燥手段の送風の影響を受けることがなくなることから、洗車の仕上がりが悪くなることが防止され、また離れて移動する前部本体と後部本体の間に物または人の存在が挟まれ検出手段により検出されると、この検出に応じて前部本体と後部本体の走行が制御される。
【０００９】
また請求項２に記載の発明は、上記請求項１に記載の発明であって、前記前部本体と後部本体が接近しているかどうかを判定する判定手段と、前記判定手段により前記前部本体と後部本体とが接近していると判定され、かつ前記挟まれ検出手段により物または人が検出されると、前記前部本体と後部本体の走行を停止させる制御手段を設けたことを特徴とするものである。
【００１０】
上記構成によれば、前部本体と後部本体が接近しているときに、離れて移動する前部本体と後部本体の間に物または人の存在が挟まれ検出手段により検出されると、この検出に応じて前部本体と後部本体の走行が停止される。このように、前部本体と後部本体が接近していないときは、前部本体と後部本体の間に物または人が挟まれる恐れはないことから、挟まれ検出手段により物または人の存在が検出されても走行は停止されず、洗車動作の中断が回避される。
【００１１】
また請求項３に記載の発明は、上記請求項２に記載の発明であって、前記判定手段は、前記前部本体と後部本体との間の距離が予め設定された一定距離以下となっているかどうかを判定し、前記制御手段は、前記判定手段により前記前部本体と後部本体との間の距離が予め設定された一定距離以下で、前記前部本体と後部本体とが接近していると判定され、かつ前記挟まれ検出手段により物または人が検出されると、前記前部本体と後部本体の走行を停止させることを特徴とするものである。
【００１２】
上記構成によれば、前部本体と後部本体が接近しており、かつ前部本体と後部本体間の距離が一定距離以下のときに、前記挟まれ検出手段により物または人が検出されると、前記前部本体と後部本体の走行が停止され、人が前部本体と後部本体間に挟まれる危険が回避される。このように、前部本体と後部本体が接近していても、前部本体と後部本体間の距離が一定距離より離れていると、前部本体と後部本体との間に物または人が挟まれる恐れは少ないことから、挟まれ検出手段により物または人の存在が検出されても走行は停止されず、洗車動作の中断が回避される。
【００１３】
また請求項４に記載の発明は、上記請求項１〜請求項３のいずれかに記載の発明であって、前記挟まれ検出手段を透過型光電検出手段により構成したことを特徴とするものである。
【００１４】
上記構成によれば、挟まれ検出手段が透過型光電検出手段により構成されることにより、最も感度よく物または人が検出される。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本実施の形態における洗車機の側面図、図２は同洗車機の正面図、図３と図４は同洗車機内の機器の配置図である。図示する洗車機は、ドライブスルータイプの洗車機（前方から洗車機本体内へ進入した被洗浄車両を洗車終了後に後方へ通り抜け退場させる方式のセルフ洗車機）としている。
【００１６】
図１〜図４において、１は被洗浄車両である車両２を跨ぎ、車両２の前後方向に走行する門型の洗車機本体であり、洗車機本体１は、車両２の洗浄を行う洗浄手段を備えた前部本体１Ａと、車両２の乾燥を行う乾燥手段を備えた後部本体１Ｂに分離され、それぞれ複数個の輪体３を介して床面４に敷設された一対のレール５の上をそれぞれ別個に走行可能とされている。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂは、ワイヤ（索体）６により接近・離間自在に接続されている。また前部本体１Ａの後端の両側には、後述するアーチを取り付けるためのパネル９が突設され、また前部本体１Ａの正面上部に、車両２の存在および車両２の車高を検出する超音波センサからなる車両検出センサ１０が設けられている。
【００１７】
上記パネル９を含む前部本体１Ａ内には、上記車両２の洗浄手段として、前面より順に、前端部上方に配置され、高圧水を車両２の上方から車両２へ噴射する高圧水スプレーノズル１１と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第１洗浄水（プレリンス）アーチ１２と、洗車機本体１の走行方向と直角な左右方向に出退自在で車両２のタイヤおよび下部側面を洗浄する左右一対のロッカーブラシ１３と、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を洗浄するトップブラシ１４と、通常の洗剤を車両２の上面へ噴射する第１洗剤（前洗剤）アーチ１５と、洗浄水（リンス）を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗浄水（ファイナルリンス）アーチ１６と、ワックス液（下地ワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第１ワックスアーチ１７と、左右方向に横行自在で車両２の前後面および両側面を洗浄する一対のサイドブラシ１８と、後部車体１Ｂの近くに配置され、高発泡洗剤を車両２の上面へ噴霧する高発泡洗剤アーチ１９と、撥水コート液を車両２の上面と両側面へ噴霧する撥水コートアーチ２０と、通常の洗剤を車両２の上面と両側面へ噴射する第２洗剤（後洗剤）アーチ２１と、ワックス液（仕上げワックス）を車両２の上面と両側面へ噴霧する第２ワックスアーチ２２が設けられている。上記ロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８によりブラッシング手段が構成され、高圧水スプレーノズル１１と第１洗浄水アーチ１２と第１洗剤アーチ１５と第２洗浄水アーチ１６と第１ワックスアーチ１７と高発泡洗剤アーチ１９と撥水コートアーチ２０と第２洗剤アーチ２１と第２ワックスアーチ２２によりスプレー装置が構成されている。
【００１８】
また前部本体１Ａの前端部に、前方に突出させて、起動、停止指令や洗車モードなどを入力する操作スイッチなどが配列された操作ボックス２３が設けられ、さらに車両２の運転者に車両２の進入および停止を報知する手段として、緑色ランプからなる進入信号灯２４と赤色ランプからなる停止信号灯２５が設けられている。また前部本体１Ａの下端には、前部本体１がホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＨＰ検出センサ２７と前部本体１Ａがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる前部本体ＥＰ検出センサ２８が設けられている。またサイドブラシ１８には、サイドブラシ１８が車両２に接触して傾いたことにより動作して車両２を検出するリミットスイッチからなる車体検出センサ２９（図５）が設けられている。また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に、給電およびデータの授受に使用される配線を支持するアーム３０が設けられている。
【００１９】
また後部本体１Ｂ内には、車両２の乾燥手段として、上下方向に移動自在で被洗浄車両２の上面を乾燥するトップノズル３１と、左右方向に横行自在で車両２の両側面を乾燥する左右一対のサイドノズル３２が設けられ、さらに両ノズル３１，３２に同時に連通して風を供給する左右一対のブロワ装置３３が設けられている。また後部本体１Ｂの下端には、後部本体１Ｂがホームポジション（走行開始位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＨＰ検出センサ３４と後部本体１Ｂがエンドポジション（走行終了位置）にあることを検出するリミットスイッチからなる後部本体ＥＰ検出センサ３５が設けられ、さらに後部本体１Ｂの後端には、車両２の後端を検出する光電センサからなる後端検出センサ３６が設けられている。
【００２０】
また図４に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの閉限・開限を検出する検出手段として、後部本体１Ｂの前端から前部本体１Ａに向けて一対の被検出体３７Ａが突出され、前部本体１Ａにこれら一対の被検出体３７Ａを支持案内する案内レール３７Ｂが設けられ、前部本体１Ａの前端に一方の被検出体３７Ａの先端の進入により動作するリミットスイッチからなる減速用の閉限減速検出センサ３８と停止用の閉限停止検出センサ３９が設けられ、また前部本体１Ａの後端に他方の被検出体３７Ａの先端の後退により動作するリミットスイッチからなる減速用の開限減速検出センサ４９と停止用の開限停止検出センサ５０が設けられている。
【００２１】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間における物や人の存在を検出する挟まれ検出手段として、複数のセット（図３では２セット）の透過型光電センサ（透過型光電検出手段の一例）からなる挟まれ検出センサ４０（投光器４０Ａ，受光器４０Ｂ）が設けられている。この挟まれ検出センサ４０の投光器４０Ａは後部本体１Ｂに，挟まれ検出センサ４０の受光器４０Ｂは前部本体１Ａに設けられている。
【００２２】
また図１に示すように、走行レール５の先端前方に、車両２の洗車位置への進入をコントロールする遮断機４１と、車両２を検出するとともに車高が洗車機本体１の制限高さ以下の車両２であるかどうかを検出する進入センサ４２が設けられ、また走行レール５の後端後方には車両２の運転者へ洗車終了による退場（洗車位置からの脱出）を促す出口信号灯４３が設けられている。
【００２３】
また前部本体１Ａには、前部本体１Ａの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより前部本体１Ａを走行させる前部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４５（図５）と、輪体３の回転を検出する前部本体エンコーダ４６（図５）が設けられ、また同様に後部本体１Ｂには、後部本体１Ｂの輪体３の回転軸に連結され、輪体３を駆動することにより後部本体１Ｂを走行させる後部本体走行駆動装置（走行モータを含む）４７（図５）と、輪体３の回転を検出する後部本体エンコーダ４８（図５）が設けられている。上記前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４８は、それぞれ走行モータとこの走行モータ用インバータから構成され、インバータは後述する前進指令、後進指令に応じて走行モータを駆動して本体１Ａ，１Ｂを所定速度で前進または後進させ、後述する減速指令に応じて走行速度を減速させる。なお、前進指令と後進指令をともに入力していないときは停止させる。
【００２４】
上記構成の洗車機の制御構成図を図５に示す。
前部本体１Ａに内蔵されたマイクロコンピュータからなる制御装置（制御手段の一例）５１が設けられ、この制御装置５１は、洗車機全体の動作を統括するとともに、進入信号灯２４と停止信号灯２５と遮断機４１と出口信号灯４３を駆動するシーケンス制御部５２と、後述するシーケンス制御部５２から指令される、前部本体１Ａの前進指令，後進指令、後部本体１Ｂの前進指令，後進指令に応じて前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４７を駆動して前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行を制御する走行制御部５３と、後述するシーケンス制御部５２から指令されるブラシの駆動指令に応じてロッカーブラシ１３とトップブラシ１４とサイドブラシ１８とスプレー装置を駆動する洗浄制御部５４と、後述するシーケンス制御部５２から指令されるノズル等の駆動指令に応じてトップノズル３１とサイドノズル３２とブロワ装置３３を駆動する乾燥制御部５５から構成されている。前記洗浄制御部５４は、後述する車両２の形状のデータと前部本体１ＡのＨＰ位置からの走行距離ＨＡのデータに基づいてトップブラシ１４を車両２の形状に合わせて昇降する機能と、ロッカーブラシ１３とサイドブラシ１８を車両２に所定の接触圧で接触させる機能と、選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせてスプレー装置を駆動する機能を有している。また乾燥制御部５５は、後述する車両２の形状のデータと後部本体１ＢのＨＰ位置からの走行距離ＨＢのデータに基づいてトップノズル３１を車両２の形状に合わせて昇降する機能を有している。
【００２５】
前記制御装置５１のシーケンス部５２に、操作ボックス２３からの起動、停止などの操作信号と、車両検出センサ１０、前部本体ＨＰセンサ２７、前部本体ＥＰセンサ２８、車体検出センサ２９、後部本体ＨＰセンサ３４、後部本体ＥＰセンサ３５、後端検出センサ３６、閉限減速検出センサ３８、および進入センサ４２の検出信号が入力され、また制御装置５１の走行制御部５２に、前部本体ＨＰセンサ２７、前部本体ＥＰセンサ２８、後部本体ＨＰセンサ３４、後部本体ＥＰセンサ３５、閉限減速検出センサ３８、閉限停止検出センサ３９、挟まれ検出センサ４０、開限減速検出センサ４９、および開限停止検出センサ５０の検出信号と、前部本体エンコーダ４６、および後部本体エンコーダ４８のパルス信号が入力されている。
【００２６】
上記制御装置５１の走行制御部５２の動作を、図６のブロック図に基づいて説明する。
図６において、６１は前部本体ＨＰセンサ２７の検出信号によりリセットされ前部本体エンコーダ４６のパルス信号をカウントすることにより前部本体１Ａのホームポジション（ＨＰ）からの走行距離ＨＡを検出する前部本体走行距離検出部、６２は後部本体ＨＰセンサ３４の検出信号によりリセットされ後部本体エンコーダ４８のパルス信号をカウントすることにより後部本体１Ｂのホームポジション（ＨＰ）からの走行距離ＨＢを検出する後部本体走行距離検出部であり、これら検出部６１，６２により検出される走行距離ＨＡ，ＨＢに基づいて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっていること、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近していることを判定する収縮判定部６３と、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が予め設定された一定距離α以下となったことを判定する接近判定部６４と、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が予め設定された一定距離（設定離間距離）Ｌ以上となったことを検出する離間距離検出部６５が設けられている。また離間距離検出部６５により一定距離Ｌ以上となったことが検出されると、離間距離Ｌ検出信号がシーケンス制御部５２へ出力される。また検出部６１，６２により検出される走行距離ＨＡ，ＨＢのデータがシーケンス制御部５２へ出力され、検出部６１により検出される前部本体１のＨＰ位置からの走行距離ＨＡのデータが洗浄制御部５３へ出力され、検出部６２により検出される後部本体１ＢのＨＰ位置からの走行距離ＨＢのデータが乾燥制御部５５へ出力される。
【００２７】
また異常停止インターロック信号として、収縮判定部６３が動作し、かつ接近判定部６４が動作し、かつ挟まれ検出センサ４０が動作しているとき、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっており、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まっている場合に、挟まれ検出センサ４０により物または人が検出されるとき、または閉限停止検出センサ３９の検出信号がオンのとき（前部本体１Ａと後部本体１Ｂが限界まで接近しているとき）、または開限停止検出センサ５０の検出信号がオンのとき（前部本体１Ａと後部本体１Ｂが限界まで距離が離れているとき）、オンとなる異常停止信号ｅが形成されている。またこの異常停止信号ｅはシーケンス制御部５２へ出力される。
【００２８】
またシーケンス制御部５２より、前部本体前進指令が入力され、かつ前部本体ＥＰセンサ２８の検出信号がオフ、すなわちエンドポジションＥＰに前部本体１Ａが到達してなく、かつ異常停止信号ｅがオフのときに、前部本体走行駆動装置４５へ前進指令が出力され、また前部本体後進指令が入力され、かつ前部本体ＨＰセンサ２７の検出信号がオフ、すなわちホームポジションＨＰに前部本体１Ａが到達してなく、かつ異常停止信号ｅがオフのときに、前部本体走行駆動装置４５へ後進指令が出力される。また閉限減速検出センサ３８の検出信号のとき、または開限減速検出センサ４９の検出信号のとき、減速信号が前部本体走行駆動装置４５へ出力される。
【００２９】
またシーケンス制御部５２より、後部本体前進指令が入力され、かつ後部本体ＥＰセンサ３５の検出信号がオフ、すなわちエンドポジションＥＰに後部本体１Ｂが到達してなく、かつ異常停止信号ｅがオフのときに、後部本体走行駆動装置４７へ前進指令が出力され、また後部本体後進指令が入力され、かつ後部本体ＨＰセンサ３４の検出信号がオフ、すなわちホームポジションＨＰに後部本体１Ｂが到達してなく、かつ異常停止信号ｅがオフのときに、後部本体走行駆動装置４７へ後進指令が出力される。また閉限減速検出センサ３８の検出信号のとき、または開限減速検出センサ４９の検出信号のとき、減速信号が後部本体走行駆動装置４７へ出力される。
【００３０】
上記収縮判定部６３と接近判定部６４により、前部本体走行距離検出部６１と後部本体走行距離検出部６２により検出されている走行距離ＨＡ，ＨＢに基づいて、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が予め設定された一定距離α以下で、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近しているかどうかを判定する判定手段が構成されている。
【００３１】
このように走行制御部５３の動作により、シーケンス制御部５２から指令される、前部本体１Ａの前進指令，後進指令、後部本体１Ｂの前進指令，後進指令に応じて前部本体走行駆動装置４５と後部本体走行駆動装置４７が駆動され前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行が制御されるとともに、上記異常停止信号ｅがオンとなると、これら指令はオフとなり前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行が停止される。すなわち、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっており、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まっている場合に、挟まれ検出センサ４０の動作を確認し、挟まれ検出センサ４０により物または人が検出されると、あるいは前部本体１Ａと後部本体１Ｂが最接近すると、あるいは前部本体１Ａと後部本体１Ｂが限界まで離れると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行が停止される。
【００３２】
上記制御装置５１のシーケンス制御部５１は、走行制御部５３より入力した検出部６１により検出される前部本体１Ａの走行距離ＨＡのデータと車両検出センサ１０により検出される車両２の車高のデータにより車両２の形状を認識するとともに、車両２の先端位置を前部本体１Ａの走行距離ＨＡのデータと検出部６１により検出される走行距離ＨＢのデータより認識し、また認識した車両２の形状のデータ（前部本体１Ａの走行距離ＨＡのデータ−車両２の車高のデータ）を洗浄制御部５４と乾燥制御部５５へ出力している。
【００３３】
この制御装置５１のシーケンス制御部５１による前部本体１Ａと後部本体１Ｂとブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２の動作を、図７，図８のフローチャートおよび図９，図１０に示す動作説明図に基づいて説明する。なお、前部本体１Ａと後部本体１ＢはホームポジションＨＰに停止し、操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、図９（ａ）に示すように、開放された遮断機４１を通って車両２が進入してきているものとする（このとき、進入信号灯２４は点灯している）。また一対のサイドブラシ１８は閉じた状態になっているものとする。また選択される洗車のモードやコースおよびブラシ１３，１４，１８の駆動に合わせて駆動されるスプレー装置の駆動の説明は省略している。
【００３４】
まず、車両検出センサ１０により車両２が洗車位置まで進入してきたことを確認すると（ステップ−１）、停止信号灯２５を点灯し、進入信号灯２４を消灯して車両２の停止を報知する（ステップ−２）。続いて操作ボックス２３により洗車に必要な洗車モードが設定され、洗車モードを確認すると（ステップ−３）、遮断機４１へ閉指令を出力し（ステップ−４）、次に洗浄制御部５４へブラシ１３，１４，１８の回転指令信号を出力し（ステップ−５）、続いてロッカーブラシ１１による洗車指令信号を出力し（ステップ−６）、走行制御部５３へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−７）。
【００３５】
これにより停止信号灯２５の点灯により車両２が停止位置へ停止され、洗浄制御部５４により、前記回転指令信号に応答してブラシ１３，１４，１８が回転駆動され、図９（ｂ）に示すように、遮断機４１が閉じられて次の車両２の進入が阻止され、走行制御部５３により前部本体１Ａの前進が開始され、洗浄制御部５４によりロッカーブラシ１１による車両２のタイヤと側面下部の洗浄が実行される。
【００３６】
さらに前部本体１Ａが、設定離間距離｛一定走行（距離）の一例；前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間の最大離間距離を設定している｝Ｌ移動して、走行制御部５３より離間距離Ｌ検出信号を入力すると（ステップ−８）、走行制御部５３へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−９）。これにより走行制御部５３により前部本体１Ａと後部本体１Ｂ間に最大の離間距離Ｌが設けられた状態で、後部本体１Ｂがともに前進を開始する。
【００３７】
続いて図９（ｃ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の前面に接触して傾いたことにより動作する車体検出センサ２９の検出信号を入力すると（ステップ−１０）、走行制御部５３へ出力している前進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂの停止指令を出力し（ステップ−１１）、続いて前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１２）、車体検出センサ２９の信号がオフとなると（ステップ−１３）、前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−１４）、洗浄制御部５３へサイドブラシ１８の開指令を出力する（ステップ−１５）。
【００３８】
これにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂは前進した後、車体検出センサ２９の信号により停止し、続いて前部本体１Ａが後進し、図９（ｄ）に示すようにサイドブラシ１８が接触した状態となったときに停止し、サイドブラシ１８により車両２の前面が洗浄される。
【００３９】
続いてトップブラシ１４が車両２の先端に位置するように、走行制御部５３へ前部本体１Ａの後進指令を出力し（ステップ−１６）、洗浄制御部５４へトップブラシ１４の下降指令を出力する（ステップ−１７）。
【００４０】
これにより、前部本体１Ａが後進し、トップブラシ１４が車両２に向けて下降する。
そして前部本体１Ａの走行距離ＨＡにより車両２の先端位置にトップブラシ１４が位置したことを確認すると（ステップ−１８）、走行制御部５３へ前部本体１Ａの停止指令を出力する（ステップ−１９）。
【００４１】
これにより図９（ｅ）に示すように、前部本体１Ａが、トップブラシ１４が車両２の先端に位置した状態で停止する。このときサイドブラシ１８は開状態にあり、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離は前部本体１Ａが後進した距離だけ縮まっている。
【００４２】
続いて、洗浄制御部５４へトップブラシ１４とサイドブラシ１８の洗車指令信号を出力し（ステップ−２０）、走行制御部５２へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−２１）。
【００４３】
これにより図９（ｆ）に示すように、トップブラシ１４とサイドブラシ１８により車両２の上面および両側面の洗浄を実行しながら前部本体１Ａは前進を開始する。さらに前部本体１Ａが、前進して設定離間距離Ｌ離れて、走行制御部５３より離間距離Ｌ検出信号を入力すると（ステップ−２２）、走行制御部５３へ後部本体１Ｂの前進指令を出力する（ステップ−２３）。
【００４４】
これにより図９（ｇ）に示すように、後部本体１Ｂの移動が開始される。
続いて、乾燥制御部５５へ乾燥用ノズル３１，３２のブロワ装置３３の送風指令を出力し（ステップ−２４）、乾燥制御部５５へ乾燥用ノズル３１，３２の駆動指令を出力する（ステップ−２５）。
【００４５】
これにより図９（ｈ）、図１０（ｉ）に示すように、トップノズル３１は車両２の先端まで下降し、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の上面と両側面の乾燥が開始される。このとき、ブラシ１３，１４，１８による車両２の洗浄が実行されており、ブラシ１３，１４，１８と乾燥用ノズル３１，３２との距離は設定離間距離（最大離間距離）Ｌとされている。
【００４６】
続いて、サイドブラシ１８が車両２の背面まで移動し、背面へ回って車両２の背面の洗浄が終了すると（ステップ−２６）、走行制御部５３へ前部本体１Ａの停止指令を出力し（ステップ−２７）、洗浄制御部５４へ各ブラシ１３，１４，１８へ駆動停止指令を出力する（ステップ−２８）。
【００４７】
これにより図１０（ｊ）に示すように、サイドブラシ１８が車両２の背面に位置する状態で前部本体１Ａが停止し、各ブラシ１３，１４，１８の駆動が停止される。また図１０（ｌ）に示すように、乾燥用ノズル３１，３２による車両２の乾燥が実行されながら、後部本体１Ｂは前進を続ける。
【００４８】
続いて閉限減速検出センサ３８の動作を確認すると（後部本体１Ｂが前部本体１Ａへ接近すると）（ステップ−２９）、走行制御部５３へ前部本体１Ａの前進指令を出力する（ステップ−３０）。
【００４９】
これにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂはともに前進を続ける。
そして、前部本体ＥＰ検出センサ２８の動作により前部本体１Ａが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３１）、走行制御部５３へ出力していた前部本体１Ａの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３２）、後部本体ＥＰ検出センサ３５の動作により後部本体１Ｂが、エンドポジション（走行終了位置）に到達したことを確認すると（ステップ−３３）、走行制御部５３へ出力していた後部本体１Ｂの前進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−３４）、乾燥制御部５５へ乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動停止指令を出力する（ステップ−３５）。
【００５０】
これにより図１０（ｍ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにエンドポジションへ停止し、各乾燥用ノズル３１，３２およびブロワ装置３３の駆動が停止される。
【００５１】
続いて出口信号灯４３へ点灯指令を出力する（ステップ−３６）。
これにより出口信号灯４３が点灯し、図１０（ｎ）に示すように、車両２の運転者は車両２を退場させる。
【００５２】
続いて車両２の退出を確認すると（ステップ−３７）、出口信号灯４３へ消灯指令を出力し（ステップ−３８）、走行制御部５３へ前部本体１Ａおよび後部本体１Ｂの後進指令を出力し（ステップ−３９）、前部本体ＨＰ検出センサ２７の動作により前部本体１Ａが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４０）、走行制御部５３へ出力していた前部本体１Ａの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力し（ステップ−４１）、後部本体ＨＰ検出センサ３４の動作により後部本体１Ｂが、ホームポジションに到達したことを確認すると（ステップ−４２）、走行制御部５３へ出力していた後部本体１Ｂの後進指令をオフとし、すなわち停止指令を出力する（ステップ−４３）。上記車両２の退出の確認は、たとえば車両２の車輪が移動したことを検出するセンサ等の動作により確認される。
【００５３】
これにより図１０（ｏ）に示すように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがともにホームポジションへ戻る。
続いて、進入センサ４２により遮断機４１の前に車両２が停止しており、その車高が洗車機本体１（前部本体１Ａ，後部本体１Ｂ）へ進入可能な許容高さ以下であることを確認し（ステップ−４４）、遮断機４１へ開指令を出力し（ステップ−４５）、進入表示灯２４を点灯し（ステップ−４６）、次の洗車に備える。
【００５４】
これにより図１０（ｐ）に示すように、遮断機４１が開かれ、次の車両２の進入が許可される。
またステップ−４４において車両２の車高が許容できない高さのとき、停止表示灯２５を点滅させて洗車できないことを報知する（ステップ−４７）。この報知は車両２が進入センサ４２により検出されている間続行される。
【００５５】
なお、走行制御部５３より上記異常停止信号ｅを入力すると、洗浄制御部５４と乾燥制御部５５へ動作停止指令が出力され、洗車機全ての動作が停止される。
このように、前部本体１Ａと後部本体１Ｂがそれぞれ別個に走行駆動され、図９（ｈ）、図１０（ｉ）、図１０（ｊ）に示すように、洗浄中の洗浄手段と乾燥中の乾燥手段との距離を最大距離（設定離間距離）Ｌに離間することができ、よって洗浄中の水しぶきにより、乾燥が阻害されることを防止でき、乾燥の仕上がりを常に良好とすることができ、また乾燥中の送風により洗浄が阻害されることを防止でき、洗浄を常に良好とすることができる。
【００５６】
以上の本実施の形態によれば、車両２と洗車機本体１は相対移動しながら、前部本体１Ａに設けた洗浄手段による車両２の洗浄と、後部本体１Ｂに設けた乾燥手段による車両２の乾燥が、離れて実行されることにより、洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動しても、乾燥手段が洗浄の際に発生する水しぶきの影響を受けることがなくなり、また洗浄手段が乾燥手段の送風の影響を受けるがなくなることから、洗車の仕上がりが悪くなることを防止できる。また洗浄手段と乾燥手段を同時に駆動することにより、１往路で洗車を終了することができ、洗車時間を短縮でき、洗車効率を向上させることができる。
【００５７】
また本実施の形態によれば、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっており（接近しており）、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まっている場合に、挟まれ検出センサ４０の動作を確認し、挟まれ検出センサ４０により物または人が検出されると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行が停止されることにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっていないときは、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物または人が挟まれる恐れはないことから、挟まれ検出センサ４０により物または人の存在が検出されても走行動作は停止されず、よって洗車動作の中断を回避することができ、洗車能力の低下を防止することができる。さらに前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっていても、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの距離が一定距離αより離れていると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物または人が挟まれる恐れは少ないことから、挟まれ検出センサ４０により物または人の存在を検出しても走行は停止されず、よって洗車動作の中断を回避することができ、洗車能力の低下を防止することができる。
【００５８】
また前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まってから、挟まれ検出センサ４０を構成する光電センサにより前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の物または人を検出すればよいことから、光電センサは光軸のズレの影響や水しぶきなどの影響で誤検出を発生する恐れが少なくなり、光電センサに汎用タイプを使用でき、コストを低減することができる。なお、光電センサにより長い距離で物または人の存在を検出する際には、光軸のブレにより誤動作が発生しやすくなり、また水しぶきあるいは冬季に使用する温水の湯気により誤検出が発生しやすくなり、光電センサに高感度、高出力タイプを用いることが必要となるが、これら高感度、高出力タイプの光電センサは高額であり、また他のセンサへの影響を与える恐れがある。
【００５９】
また本実施の形態によれば、挟まれ検出センサ４０が非接触式の透過型光電検出手段により構成されることにより、接触式の検出手段の場合と比較して感度よく検出時間が短く、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間に物や人が挟まれる危険を少なくすることができる。
【００６０】
また本実施の形態によれば、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近し、閉限減速検出センサ３８が動作すると、走行中の前部本体１Ａ，後部本体１Ｂは減速し、閉限停止検出センサ３９が動作すると、走行中の前部本体１Ａ，後部本体１Ｂが停止されることにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの接触を回避することができる。また前部本体１Ａと後部本体１Ｂが離れて、開限減速検出センサ４９が動作すると、走行中の前部本体１Ａ，後部本体１Ｂは減速し、開限停止検出センサ５０が動作すると、走行中の前部本体１Ａ，後部本体１Ｂが停止されることにより、前部本体１Ａと後部本体１Ｂが完全に離れてしまい、アーム３０やワイヤ６が破損し、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの制御を続行できなくなる恐れを回避することができる。
【００６１】
また本実施の形態によれば、操作ボックス２３を洗車機本体１（前部本体１Ａ）に取り付けていることにより、遮断器４１の外方に操作ボックスを配置した場合と比較して洗車機全体の設置スペースを削減することができ、スペースを効率的に使用することができる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっており、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が一定距離α以下に縮まっている場合に、挟まれ検出センサ４０の動作を確認しているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離が縮まっているとき、すなわち前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近しているときに、挟まれ検出センサ４０の動作を確認し物または人が検出されると、前部本体１Ａと後部本体１Ｂの走行を停止するようにしてもよい。
【００６３】
また本実施の形態では、判定手段は、前部本体エンコーダ４６のパルスをカウントする前部本体走行距離検出部６１と後部本体エンコーダ４８のパルスをカウントする後部本体走行距離検出部６２により検出されている走行距離ＨＡ，ＨＢに基づいて上記判定を実行しているが、このようなエンコーダ４６，４８、走行距離検出部６１，６２より検出される走行距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂとの間の距離を超音波センサなどの他の距離センサで測定し、あるいは前部本体１Ａまたは後部本体１Ｂの一方に他方の後部本体１Ｂまたは前部本体１Ａを検出する、検出距離の異なる近接センサや反射型光電センサを複数設け、これら近接センサや光電センサのオン・オフを確認することにより、予め設定された一定距離α以下で、かつ前部本体１Ａと後部本体１Ｂが接近しているかどうかを判定するようにしてもよい。
【００６４】
また本実施の形態では、洗車機本体１（前部本体１Ａと後部本体１Ｂ）のみを移動させ、洗車機本体１と車両２を相対移動させて車両２の洗車を行っているが、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間させながら移動させるとともに、ローラコンベヤ（車両移動手段）を用いて車両２を前後に移動させ、相対移動するようにすることもできる。
【００６５】
また本実施の形態では、挟まれ検出手段を非接触式の透過型光電検出手段により構成しているが、接触式のリミットスイッチや圧力スイッチなどにより構成することも可能である。
【００６６】
また本実施の形態では、操作ボックス２３を洗車機本体１（前部本体１Ａ）に取り付けているが、遮断機４１位置にリモート操作ボックスあるいはパネルとして配置することも可能である。
【００６７】
また本実施の形態では、一定走行（距離）である設定離間距離Ｌを最大離間距離としているが、最大離間距離に限ることはなく、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接続するワイヤ６の長さの範囲で設定することができる。
【００６８】
また本実施の形態では、前部本体１Ａと後部本体１Ｂを接近・離間自在に接続する索体としてワイヤ６を使用しているが、ワイヤに限ることなく、チェーンなど他の索体を使用してもよい。
【００６９】
また本実施の形態では、上記閉限減速検出センサ３８と閉限停止検出センサ３９と開限減速検出センサ４９と開限停止検出センサ５０にリミットスイッチを使用して構成しているが、超音波センサや近接センサや光電センサなどにより構成することもできる。
【００７０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、離れて移動する前部本体と後部本体の間に物または人の存在が挟まれ検出手段により検出されると、この検出に応じて前部本体と後部本体の走行が制御されることにより、前部本体と後部本体の間に物や人が挟まれる恐れを少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における洗車機の概略側面図である。
【図２】同洗車機の正面図である。
【図３】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図４】同洗車機の本体の機器配置図である。
【図５】同洗車機の制御構成図である。
【図６】同洗車機の制御装置の走行制御部のブロック図である。
【図７】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図８】同洗車機の制御方法の手順を順に示すフローチャートである。
【図９】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【図１０】同洗車機の制御方法の手順を順に示す説明図である。
【符号の説明】
１　　洗車機本体
１Ａ　前部本体
１Ｂ　後部本体
２　　被洗浄車両
５　　走行レール
１０　車両検出センサ
１３　ロッカーブラシ
１４　トップブラシ
１８　サイドブラシ
２３　操作ボックス
２７　前部本体ＨＰ検出センサ
２８　前部本体ＥＰ検出センサ
２９　車体検知センサ
３１　トップノズル
３２　サイドノズル
３４　後部本体ＨＰ検出センサ
３５　後部本体ＥＰ検出センサ
３６　後端検出センサ
３８　閉限減速検出センサ
３９　閉限停止検出センサ
４０　挟まれ検出センサ
４１　遮断機
４３　出口信号灯
４５　前部本体走行駆動装置
４６　前部本体エンコーダ
４７　後部本体走行駆動装置
４８　後部本体エンコーダ
４９　開限減速検出センサ
５０　開限停止検出センサ
５１　制御装置
【図１】
2004131020.tif 000003
【図２】
2004131020.tif 000004
【図３】
2004131020.tif 000005
【図４】
2004131020.tif 000006
【図５】
2004131020.tif 000007
【図６】
2004131020.tif 000008
【図７】
2004131020.tif 000009
【図８】
2004131020.tif 000010
【図９】
2004131020.tif 000011
【図１０】
2004131020.tif 000012