(57)【要約】【課題】  心外膜リードを用いる両心室ペーシング計画の心臓イメージングシステム及び方法を提供する。【解決手段】  患者への両心室ペーシングリードの配置を計画する方法（２００）は、医療用イメージングシステムから収集データを獲得する段階と、患者の左心室及び胸壁の３Ｄモデル（１３０）を生成する段階とを含む。１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークが３Ｄモデル（１３０）上で識別され、３Ｄモデル（１３０）の保存ビューがインターベンショナルシステムに登録される。１つ又はそれ以上の登録された保存ビューがインターベンショナルシステムにより視覚化され、左心室壁の少なくとも１つの好適な部位が心外膜リード配置のために識別される。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
患者への両心室ペーシングリードの配置を計画する方法（２００）であって、
医療用イメージングシステムからの収集データを獲得する段階（２０２）と、
患者の左心室及び胸壁の３Ｄモデル（１３０）を生成する段階（２０４）と、
前記３Ｄモデル（１３０）に対して１つ又はそれ以上の左心室の解剖学的ランドマークを識別する段階（２１４）と、
前記３Ｄモデル（１３０）の保存ビューをインターベンショナルシステムに登録する段階（２１８）と、
前記インターベンショナルシステムを用いて１つ又はそれ以上の前記登録した保存ビューを視覚化する段階（２２０）と、
心外膜リードを配置するため左心室壁上の少なくとも１つの好適な部位を識別する段階（２２２）と、
を含む方法（２００）。
【請求項２】
前記３Ｄモデル（１３０）から、ＬＶ心筋層の任意の壊死組織を特定する段階（２０８）を更に含み、該壊死組織の任意の位置を特定することを用いて、心外膜リード配置から前記位置を除外することを特徴とする請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項３】
前記収集データを獲得する前記段階がＬＶ及び胸壁のイメージングに関するプロトコルを用いて実行することを特徴とする請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項４】
少なくとも１つの好適な部位を識別する前記段階（２２２）が、左心室の心外膜で血管を識別する段階と、少なくとも１つの血管及び血管の真下にある心筋層を好適な部位として除外する段階とを更に含む請求項１に記載の方法（２００）。
【請求項５】
ＬＶ及び胸壁の短軸画像（１２８）を生成するために前記収集データを処理する後処理ソフトウェアを使用する段階を更に含む請求項３に記載の方法（２００）。
【請求項６】
前記３Ｄモデル（１３０）及び前記短軸画像（１２８）は、前記インターベンショナルシステムに付随するディスプレイスクリーン（１３２）を介して視覚化されることを特徴とする請求項５に記載の方法（２００）。
【請求項７】
収集データを生成する医療用イメージングシステム（１０２）と、
前記収集データを受信し、患者の左心室及び胸壁の１つ又はそれ以上の画像を生成する画像生成サブシステム（１１０）と、
前記１つ又はそれ以上の画像に対して１つ又はそれ以上の左心室の解剖学的ランドマークを識別するためのオペレータコンソール（１１６）と、
前記３Ｄモデル（１３０）の保存ビューをインターベンショナルシステム上に登録する後処理ソフトウェアを含むワークステーション（１２４）と、
を備え、
前記インターベンショナルシステムが、１つ又はそれ以上の前記登録された保存ビューを視覚化し、心外膜リードの配置のために左心室壁上の少なくとも１つの好適な部位を識別するよう構成されることを特徴とする、
患者への両心室ペーシングリードの配置を計画するシステム。
【請求項８】
前記ワークステーション（１２４）が、前記３Ｄモデル（１３０）からＬＶ心筋層の任意の壊死組織を特定するよう構成されることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項９】
前記画像生成サブシステム（１１０）が、ＬＶ及び胸壁のイメージングに関するプロトコルを用いて構成されることを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【請求項１０】
前記少なくとも１つの好適な部位を識別することが、左心室の心外膜上で血管を識別することと、少なくとも１つの血管及び血管の真下にある心筋層を適正な部位として除外することとを更に含むことを特徴とする請求項７に記載のシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般には心調律管理システムに関し、より具体的には、心外膜リードを用いる両心室ペーシング計画の心臓イメージングシステム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
欧米だけでも約６百万から７百万の人々がうっ血性心不全（ＣＨＦ）であり、ＣＨＦの最も高い原因である虚血性及び突発性心筋症を伴っていると推定される。ＣＨＦ患者の約２０％から５０％は、関連する心電図にＰＲ間隔の拡大及びＱＲＳ群の拡張の特徴がある。更に、これらの患者の約２９％が左脚ブロック（ＬＢＢＢ）である。
【０００３】
正常な心拍において、電気伝導は洞房（ＳＡ）結節（右上心腔、すなわち右心房の右上部分にある筋肉細胞の小群）で始まる。ＳＡ結節によって発生した刺激は、上部心腔全体及び房室（ＡＶ）結節にわたって迅速に広がる。ＡＶ結節を通ると、電気信号はヒス束と呼ばれる繊維の束を通って移動するが、ヒス束は心腔の上下を分ける壁を通って残りの通路へ信号を送り、左右の分岐束に分かれて心室の各部分へ到達する。
【０００４】
しかしながら、こうしたＣＨＦ及びＬＢＢＢの患者は、心臓の左側で長い機械的遅延により、左心室の脱分極の遅延に起因する左心室の駆出を遅らせることになる。すなわち、ＬＢＢＢは、左右の心室における非対称収縮を引き起こす。更に、この状態はまた、左心室の別の部位が協調的な方法で収縮しない結果となる化可能性がある。この不規則な運動は隔壁が縮み、その後に外側壁が伸びるといった特徴がある。続いて、外側壁が今度は縮み、隔壁が伸びて、これにより左心室の無効な収縮の原因となる。
【０００５】
心再同期治療は、両心室ペーシングとしても知られるが、インターベンショナルな措置であり、心臓の右心室及び左心室双方で同時に心臓ポンプ効果を改善するようペースを整える。従来の両心室ペーシング措置の１つの実施例においては、右心室及び右心房双方のリードを最初に配置する。次に、冠状静脈洞（ＣＳ）内にシースを配置して、左心室リードの配置のための適正なブランチが描かれるようにＣＳ血管造影を行う。好適なブランチが識別された後は、左心室リードをＣＳの後方又は後外側のブランチに配置する。配置されると、左右の心室リードは同時にペースを整え、こうして心房収縮との同期化が達成する。
【０００６】
多くの患者にとって、ＣＳにカニューレを挿入することは、両心室リードの配置のための最適なワンステップ措置である。しかしながら、こうした患者の内の２０％を超えて、ＣＳでのリードの配置が不成功であるか、非常に長くかかる措置となり、或いはリードがＣＳから取り外すようになる可能性がある。このリード配置措置の他の問題には、好適なＣＳブランチが得られないこと、左心房及び左心室の膨張に起因するＣＳの膨大な循環、及びそこでのテベシウス弁の存在もまた含むことができる。ほとんどの場合において、こうした問題は、インターベンショナル措置時に初めて識別されるため、通常、この措置は完全に断念されるか、又は患者が第２の措置のため手術室に戻されるかのいずれかであり、第２の措置では、外科的切開を通して、費用のかかる侵襲的な措置で左心室リードを心外膜に配置するものである。
【０００７】
残念なことに、心外膜リードの配置は、これ自体にも欠陥が無いわけではなく、その幾つかは、小開胸術を用いることで左心室の後外側領域のビューが制限されること、適正なペーシング及び感知パラメータを提供する配置位置が制限されること、胸壁から左心室までの距離を求めることができないこと、最後に収縮した左心室の後外側領域の識別ができないこと、冠状動脈及び静脈に損傷を与える潜在的な危険性があること、心膜外脂肪の存在に起因して困難さのレベルが上がること、瘢痕組織に対して正常組織の視覚化が不十分であること、１つ又はそれ以上の上記の結果から理想的なペーシングの位置を識別することが困難であることを含む。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
従って、ＣＳの解剖学的構造の効果的なロードマップ、及び必要に応じて、効果的な心外膜リードの配置のためのロードマップを決定するための改善されたシステム及び方法に関する必要性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
従来技術の上記及び他の欠点及び欠陥は、患者への両心室ペーシングリードの配置を計画する方法により克服又は軽減される。例示的な実施形態において、本方法は、医療用イメージングシステムから非侵襲性の収集データを獲得する段階と、これらのデータから患者の左心室及び胸壁の３Ｄモデルを生成する段階とを含む。１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークが３Ｄモデル上で識別され、３Ｄモデルの保存ビューがインターベンショナルシステムに登録される。１つ又はそれ以上の登録された保存ビューがインターベンショナルシステムを用いて視覚化され、左心室壁の少なくとも１つの好適な部位が心外膜リード配置のために識別される。
【００１０】
別の態様において、患者への両心室ペーシングリードの配置を計画する方法は、胸壁及び左心室をイメージングするのに最適なプロトコルを用いて、医療用イメージングシステムから収集データを獲得する段階を含む。収集データは、３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルを用いて分割され、胸壁、ＬＶ壁、隣接する部位の冠状動脈と静脈、及び心外膜脂肪を視覚化できるようにする。患者の左心室及び胸壁の３Ｄモデルが生成され、１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークが３Ｄモデル上に識別される。３Ｄモデルの保存ビューはインターベンショナルシステムに登録され、１つ又はそれ以上の登録された保存ビューは、インターベンショナルシステムにより視覚化される。左心室壁の少なくとも１つの好適な部位が心外膜リード配置のために識別される。
【００１１】
別の態様において、患者への両心室ペーシングリードの配置を計画する方法は、胸壁及び左心室に関してプロトコルを用いて心臓コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージングシステムから収集データを獲得する段階を含む。収集データは３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルを用いて分割され、胸壁、ＬＶ壁、冠状動脈と静脈、及び心外膜脂肪を視覚化できるようにする。患者の左心室及び胸壁の３Ｄモデルが生成され、外部胸壁に対する後外側壁の運動プロファイルが得られる。更に、１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークが３Ｄモデル上で識別され、３Ｄモデルの保存ビューが透視法システムに登録される。１つ又はそれ以上の登録された保存ビューが透視法システムにより視覚化され、左心室壁の少なくとも１つの好適な部位が心外膜リード配置のために識別される。
【００１２】
更に別の態様において、患者への両心室ペーシングリードの配置を計画するシステムは、収集データを生成する医療用イメージングシステムと、収集データを受信し、患者の左心室及び胸壁の１つ又はそれ以上の画像を生成する画像生成サブシステムとを含む。オペレータコンソールは１つ又はそれ以上の画像に対して１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークを識別するために使用され、ワークステーションは、インターベンショナルシステムに３Ｄモデルの保存ビューを登録するための後処理ソフトウェアを含む。インターベンショナルシステムは１つ又はそれ以上の登録された保存ビューを視覚化し、心外膜リード配置のため左心室壁に少なくとも１つの好適な部位を識別するよう構成される。
【００１３】
更に別の態様において、患者への両心室ペーシングリードの配置を計画するシステムは、収集データを生成する心臓コンピュータ断層撮影（ＣＴ）イメージングシステム、胸壁及び左心室に関するプロトコルを用いるＣＴイメージングシステム、インターベンション中に使用される透視法イメージングシステムを含む。画像生成サブシステムは、収集データを受信し、患者の左心室及び胸壁の１つ又はそれ以上の画像を生成する。画像生成システムは更に、３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルを用いて収集データを分割するよう構成され、胸壁、ＬＶ壁、冠状動脈と静脈、及び心外膜脂肪を視覚化できるようにする。オペレータコンソールは１つ又はそれ以上の画像上に１つ又はそれ以上の左心室解剖学的ランドマークを識別するのに使用され、ワークステーションは透視法システム上で３Ｄモデルの保存ビューを登録する後処理ソフトウェアを含む。透視法システムは、１つ又はそれ以上の登録された保存ビューを視覚化し、心外膜リード配置のため左心室壁上の少なくとも１つの好適な部位を識別するよう構成される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
複数の図において同じ要素には同じ符号が付与された例示的な図面を参照する。
【００１５】
本明細書で開示されるのは、両心室ペーシングの心臓コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム及び方法であり、電気生理学者、心臓病専門医、及び／又は外科医が措置を遂行する望ましい方法を予め計画できるような、インターベンショナル措置を計画するための情報を提供する。更に、左心室（ＬＶ）及びその胸壁との関係のより詳細な３次元（３Ｄ）形状図を用いると、医療従事者は更に、脂肪の存在、主な血管及びそのブランチの位置と方向、及び生体組織を識別することもできる。この情報はＬＶリードの最適な配置を求めるのに使用できる。更に、ＬＶ収縮性及び局所壁運動異常を視覚化して、ＬＶ心外膜ペーシングリードの最適な配置位置を識別できる。従って、心臓ＣＴシステムから得られた情報により、リードをむやみに配置する必要性がなくなり、これにより、上述の問題の多くが回避される。更に、得られた情報により、心外膜リード配置を外科切開術又は内視鏡アプローチにより最も有利な位置へ導くことができるが、これは切開及びリード配置の位置を予め計画することができるからである。更に、心外膜リードはまた、リードの正確な配置を可能にするためインターベンショナルシステム又は透視法を用いて登録することも可能である。
【００１６】
以下に示される例示的な実施形態は、ＣＴイメージングシステムとの関連において説明されるが、当該技術分野で公知の他のイメージングシステムもまた、両心室心外膜リード配置の計画に関して企図されることは理解されるであろう。
【００１７】
最初に図１を参照すると、心臓イメージングに対応する例示的な心臓コンピュータ断層撮影（ＣＴ）システム１００の概略図が示される。ここでもまた、当該技術分野で公知の他のイメージングシステム（例えば磁気共鳴、超音波）もまた、本発明の実施形態で用いることができることから、心臓ＣＴシステム１００は単に例証として示されていることを理解すべきである。システム１００のスキャナ部分１０２は、スキャナインターフェースボード１０８を介してスキャナ１０６へＲピーク事象を出力するＥＫＧモニタ１０４を含む。スキャナインターフェースボード１０８の好適な実施例は、ガントリーインターフェースボードであり、ＥＫＧシステムをスキャナに接続するのに使用できる。スキャナ部分１０２により定められる心臓ＣＴサブシステムは、ＥＫＧゲート収集又は画像再構成機能を用いて、拡張期並びに複数の収縮期及び初期拡張期おいて運動のない心臓をイメージングする。
【００１８】
データはスキャナ部分１０２から、データ収集、データ制御、及び画像生成を実行するソフトウェアを含むサブシステム１１０へ出力される。更に、スキャナ１０６から出力される、Ｒピークのタイムスタンプを含むデータは、収集データベース１１２内に格納される。心臓及び、具体的にはＬＶ拡張期及び複数の収縮期と初期拡張期をイメージングするのに最適な１つ又はそれ以上の収集プロトコルに従って収集が実行される。ＬＶ及び胸壁のＣＴ画像データセットの自動画像分割のために１つ又はそれ以上の最適な３Ｄプロトコルを用いて画像生成が実行される。
【００１９】
画像データストリーム１１４は、オペレータコンソール１１６へ送られる。オペレータコンソール１１６で検査指示及び視覚化においてソフトウェアにより用いられるデータは、画像データベース１１８中に画像データストリーム１１４からのデータとともに格納されている。ディスプレイスクリーン１２０は、検査指示及び視覚化処理を行うオペレータに提供される。画像データは、３Ｄ後処理を含む分析及び観察用にワークステーション１２４へアーカイブし、フィルムに焼き付け、又はネットワーク１２２を介して送信することができる。ワークステーション１２４で描かれる後処理ソフトウェアは、ＬＶ解剖学、収縮期のＬＶ壁の運動（すなわちＬＶ収縮性）、心外膜脂肪位置、生体組織、血管、及びそのブランチの位置と方向に関するＣＴ画像データセットの自動画像分割からの１つ又はそれ以上の最適化された３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルを含む。
【００２０】
後処理ソフトウェアの３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルにより、ソフトウェアは、血管、ブランチ、及びＬＶのスローモーション映像、特にＬＶの後外側壁を含むＬＶのビューを提供する。これらの特定のビュー及びビデオ（映像）クリップは、インターベンショナル計画及び措置において医療従事者が使用するために、心室ファイル１２６の３Ｄレンダリング及びＬＶ短軸画像１２８に保存することができる。後処理ソフトウェアは又、胸壁及び心室表面の詳細な３Ｄモデル１３０のエクスポートを提供する。３Ｄモデル１３０（ワークステーション１２４に付随するディスプレイスクリーン１３２上で観察することができる）は、関心のあるランドマークでボリュームに挿入された幾何学的マーカを含むよう構成され、胸壁及びＬＶが不透明な幾何学的ランドマークを用いて半透明の方法で視覚化する。
【００２１】
更に、３Ｄモデル１３０は、限定ではないが、ワイヤーメッシュ幾何学モデル外形セット、二値画像の分割ボリューム、及び放射線治療（ＲＴ）ＤＩＣＯＭオブジェクト規格又は同様のオブジェクトを用いるＤＩＣＯＭ（医用デジタル画像と通信）オブジェクトを含む、いかなる複数のフォーマットでもエクスポートすることができる。当該技術分野で公知の他のフォーマットも又、３Ｄモデル１３０を格納及びエクスポートするのに使用できる。
【００２２】
次に図２を参照すると、本発明の別の実施形態による両心室ペーシングリード配置のインターベンショナル計画の方法を表すフロー図２００が示されている。最初のブロック２０２では、まず、心臓の胸壁及びＬＶ部位に対して好ましくは最適なプロトコルを用いて、多量のデータを心臓ＣＴシステム上で収集する。ブロック２０４では、ＬＶ及びＬＶ心筋層の表面を抽出するように設計された３Ｄプロトコル及び短軸プロトコルを用いる後処理ソフトウェアによって画像データセットを分割する。必要に応じて、オペレータからのキュー（例えば前後方向、左前斜位、後外側、斜位及び右前斜位のビュー配置）の有無に関わらず、自動処理を使用することができる。
【００２３】
次に、ブロック２０６に示すように、３Ｄ表面及び／又はボリュームレンダリングを用いて、胸壁、ＬＶ壁、血管及び心外膜脂肪を視覚化する。ＬＶの後外側心筋層の灌流及び／又は生存可能性もまた、灌流調査又は冠状動脈イメージング調査の画像を用いて視覚化でき、ＬＶ心筋層に任意の壊死組織が存在する場合にはこれを識別できるようにする。これはブロック２０８に示される。ブロック２１０に示されるように、ＬＶ機能画像から外部胸壁に近接するＬＶ後外側壁の運動プロファイル（すなわち収縮性）を取得する。具体的には、ブロック２１２に示されるように、ＬＶの後外側壁の収縮パターンを求めて、リード配置に最適な位置を識別するようにする。
【００２４】
次いで、方法２００はブロック２１４に進み、ここで関心のあるランドマーククのボリュームに明示的な幾何学的マーカを挿入し、挿入された不透明な幾何学的ランドマークを用いて胸壁及びＬＶを半透明な方法で視覚化することができる。ブロック２１６に示すように、特定の３Ｄレンダリング及び軸方向画像（ＤＩＣＯＭ画像、ビデオクリップ、フィルム、マルチメディアフォーマットなど）は、インターベンショナル計画中に後の視覚的参照として要望どおりに保存する。保存されたビューは、ブロック２１８に示されるように、透視法システム又はその代替物上の投影画像、３Ｄ透視法システムのトモシンセシス画像にエクスポートして登録する。
【００２５】
最後に、インターベンショナルシステムにアクセスし、ブロック２２０に示されるように、その後、インポートされ登録されたモデルを医療従事者が視覚化する。次に、ブロック２２２で、医療従事者がＬＶ壁上に心外膜ペーシング電極の配置に最適な領域、並びに該電極の配置において次に最適な部位を識別する。具体的には、医療従事者は、左心室の心外膜上の血管を識別し、血管及び／又は血管の真下にある心筋層を好適な部位として排除することができる。
【００２６】
自動技術は、灌流欠陥の定量分析、局所的収縮性プロファイル（ＬＶ壁運動）、同じ強度レベルの連続性を用いる血管識別といった、幾つかのコンピュータ支援による検出、位置決定、及び視覚化の利用可能な方法の１つ又はそれ以上を用いることによって、上記のステップのいずれを実行するのにも使用することができることは理解されるであろう。更に、これらの方法は、措置及び関心のある器官が指定されている場合には完全に自動化することができ、或いは、一部をユーザからの入力による対話式とすることもできる。
【００２７】
更に、上述の方法及びシステムの実施形態を用いることにより、生成され及び登録されるイメージング情報によって適正に調整されるインターベンショナル措置への手法が可能になるという点で、両心室ペーシングの計画が改良されることは理解されるであろう。適正な手法を選択することで、措置自体の継続時間が短縮され、どのような不必要な措置もまた排除される。より具体的には、ＬＶ及び胸壁の詳細な３Ｄ幾何学的表示及び軸方向表示により、両心室ペーシング措置の正確さが増すことになる。壊死心筋層が存在する場合には、その識別により電気生理学者／心臓外科医がこうした領域を避けて、ＬＶ心外膜リードを健康で生存している心筋層へ配置することが可能になる。
【００２８】
本発明を好ましい実施形態について説明してきたが、当業者であれば、本発明の範囲から逸脱することなく多くの変更を行うことができ、同等物によってその要素と置き換えることができることが理解されるであろう。更に、本発明の本質的範囲を逸脱することなく、多くの変更は本発明の教示に対する特定の状況又は材料に適合するように行うことができる。従って本発明は、本発明を実施することが企図された最良の形態として開示される特定の実施形態に限定されるものではなく、本発明は添付の請求項の範囲内にある全ての実施形態を含むことが意図される。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態による両心室リードペーシング計画に好適なコンピュータ断層撮影（ＣＴ）システムなどの医療用イメージングシステムの概略図。
【図２】本発明の別の実施形態による両心室ペーシング心外膜リード配置を計画する方法のフロー図。
【符号の説明】
【００３０】
１１６  コンソール
１１８  画像データ
１２０  指示／ディスプレイＣＲＴ
１２４  分析／観察ワークステーション
【図１】
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【図２】
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