(57)【要約】【課題】テープ式部品供給装置の装着・跋脱時に電源コネクタが電気的に損傷すしたり接触により機械的に損傷することを防止するテープ部品供給装置及びその電気配線接続方法を提供する。【解決手段】テープ式部品供給装置を部品供給ステージから跋脱するときは操作桿２８の固定を解除するためにスライド押さえ４５を後方（図の右方）に移動させる。するとスイッチ装置４６が働いて、配線４９を介し、電源・信号受給側コネクタ４４とモータ駆動部４７間の通電を遮断する。この後、操作桿２８を引き起こして、これに連動するローラ付き固定フック２７を左方上向き回動させて部品供給ステージ（図３には図示省略）との係合を解除すると共に、同じく連動する電源・信号受給側コネクタ４４を装置本体２５内に退入させる。【選択図】  図３
2004311688.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子部品供給装置において、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置であって、
該テープ式部品供給装置本体を前記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し前記電源供給コネクタに接続され、前記テープ式部品供給装置本体を前記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し前記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、
該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、
前記テープ式部品供給装置本体を前記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、
該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、
を備え、
前記スイッチ装置は、前記操作手段固定機構が前記固定位置に移動することに連動し前記操作手段による装着固定の操作の完了後に前記電源受給コネクタと前記負荷部とを電気的に接続し、前記操作手段固定機構が前記開放位置に移動する動作に連動し前記操作手段による開放脱跋の操作に先立って前記電源受給コネクタと前記負荷部との電気的接続を遮断する、ことを特徴とするテープ式部品供給装置。
【請求項２】
前記操作手段は、前記装着固定の操作位置では装置本体に接する方向に回動して引き倒され、前記開放跋脱の操作位置では装置本体から離隔する方向に回動して引き起こされる操作桿であることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項３】
前記操作手段固定機構は、装置本体に摺動自在に保持され、固定位置では前記操作手段に外嵌して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を禁止し、前記開放位置では前記操作手段への外嵌から離脱して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を許容することを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項４】
前記スイッチ装置は、付勢部とスイッチ部を備え、前記付勢部は外力が加わらないときはスイッチ部から離隔し外力が加わるとスイッチ部を押圧し、前記スイッチ部は前記付勢部が離隔しているとき前記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を閉状態にし前記付勢部が押圧しているとき前記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開状態にすることを特徴とする請求項１記載のテープ式部品供給装置。
【請求項５】
少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置の電気配線接続方法であって、
前記テープ式部品供給装置本体を前記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し前記電源供給コネクタに接続され、前記テープ式部品供給装置本体を前記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し前記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、
該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、
前記テープ式部品供給装置本体を前記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、
該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、
を設け、
前記スイッチ装置により、前記操作手段固定機構が前記固定位置に移動することに連動し前記操作手段による装着固定の操作の完了後に前記電源受給コネクタと前記負荷部とを電気的に接続し、前記操作手段固定機構が前記開放位置に移動する動作に連動し前記操作手段による開放脱跋の操作に先立って前記電源受給コネクタと前記負荷部との電気的接続を遮断する、ことを特徴とするテープ式部品供給装置の配線接続方法。
【請求項６】
少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台にテープ式部品供給装置を着脱自在に装着される電子部品供給装置における部品取出制御方法であって、
前記電源供給コネクタに接続された前記テープ式部品供給装置の電源受給コネクタ側の電源接続を開閉するスイッチ装置の開閉を監視する工程と、
該監視工程により前記スイッチ装置が開となったことが確認されたとき、該スイッチ装置が開となった前記テープ式部品供給装置以外の予め登録されている他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、
前記スイッチ装置が閉となったことが確認されたとき該スイッチ装置に対応する前期テープ式部品供給装置から、電子部品供給プログラムに基づいて所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、
を含んで構成されることを特徴とする部品取出制御方法。
【請求項７】
前記スイッチ装置は、前記電源受給コネクタと前記テープ式部品供給装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチであることを特徴とする請求項６記載の部品取出制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品搭載装置に装着されて電子部品を電子部品搭載装置に供給するテープ式部品供給装置及びその電気配線接続方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、基板ユニット製造ラインの中にあって、チップ状の電子部品をプリント基板の所定の位置に自動搭載する電子部品搭載装置と、この電子部品搭載装置に電子部品を供給する例えばテープ式の部品供給装置がある。
【０００３】
図８（ａ）  は、電子部品搭載装置の外観斜視図であり、同図（ｂ）  は、その上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。同図（ａ）  に示すように、電子部品搭載装置１は、天井カバー上の前後に、それぞれＣＲＴディスプレイからなるモニタ装置２と、同じく天井カバー上の左右に、それぞれ稼動状態を報知する警報ランプ３を備えている。また、上部保護カバー４の前部と後部の面には、液晶ディスプレイとタッチ式入力装置からなり外部からの操作により各種の指示を入力することができる小型の表示入力パネル５が配設されている（図の左斜め上方向になる後部の表示入力パネル５は陰になって見えない）。
【０００４】
下部の基台６の上には、中央に、固定と可動の１対の平行する基板案内レール７が同図（ｂ）  に示すプリント基板（以下、単に基板という）８の搬送方向（Ｘ軸方向、図の斜め左下から斜め右上方向）に水平に延在して配設される。これらの基板案内レール７の下部に接して、図には見えないが、ループ状の搬送ベルト（コンベアベルト）が走行可能に配設される。
【０００５】
搬送ベルトは、それぞれ数ミリ幅のベルト脇部を基板案内レール７の下から基板搬送路に覗かせて、不図示のベルト駆動モータにより駆動され、基板搬送方向に走行し、基板８の裏面両側を下から支持しながら装置本体内に部品搭載前の基板８をライン上流側から搬入し、部品搭載済みの基板８を順次ライン下流側に搬出する。この電子部品搭載装置１内には、常時２枚の基板８が搬入され、位置決めされて、電子部品の搭載が終了するまで固定されている。
【０００６】
基台６の前後には、それぞれ部品供給ステージ９が形成されている（左斜め上方向になる後部の部品供給ステージ９は、同図（ａ）  では陰になって見えない。また同図（ｂ）  では図示を省略している）。部品供給ステージ９には、テープカセットから電子部品を供給するテープ式部品供給装置１１が、５０個〜７０個と多数配置される。また、部品供給ステージ９の装置内側近傍に撮像カメラ１０が配設されている。
【０００７】
また、基台６の上方には、二本のＸ軸レール１２とこのＸ軸レール１２上にＸ軸方向（図の左斜め下から右斜め上方向）に摺動自在に支持されたＹ軸レール１３とが、それぞれ左右に配置され、それぞれのＹ軸レール１３には、２台の作業ヘッド支持塔１４がＹ軸方向（図の右斜め下から左斜め上方向）に摺動自在に懸架されている。つまりここに示す電子部品搭載装置１には合計４台の作業ヘッド支持塔１４が配設されている。
【０００８】
各作業ヘッド支持塔１４には、図の例では２個の作業ヘッド１５が上下（Ｚ方向）に昇降自在に且つ３６０度方向（θ方向という）に回転自在に配設されている。すなわち、電子部品搭載装置１には合計８個の作業ヘッド１５が配設されており、各作業ヘッド１５は、Ｙ軸レール１３によるＸ軸方向への移動、作業ヘッド支持塔１４によるＹ軸方向への移動、及び作業ヘッド１５自身によるＺ軸方向への移動とθ方向への回転により、前後左右上下及び３６０度方向への位置を自在に制御される。これらの作業ヘッド１５は、テープ式部品供給装置１１から供給される所定の電子部品を吸着ノズルによって吸着し、その吸着した電子部品を基板８の所定の搭載位置に搭載する。
【０００９】
尚、作業ヘッド支持塔１４には、特には図示しないが、基板８への電子部品搭載位置を確認するための基板面撮像装置が、作業ヘッド１５の近傍に配設されている。また基台６の内部には、特には図示しないが、基板の位置決め装置、基板を２本の基板案内レール７間に固定する基板固定機構、各部を制御するための制御装置、後述するコネクタに電源を供給する電源制御部等が備えられている。
図９は、電子部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。同図に示すように部品供給ステージ９には多数の取り付け固定孔１６が前後に設けられ、これらの取り付け固定孔１６によってテープ式部品供給装置１１が部品供給ステージ９に位置固定して配置される。テープ式部品供給装置１１には電子部品を収容した部品テープが巻着されているリール１７がリール保持部に保持されている。
【００１０】
この電子部品搭載装置１は、先ず、部品供給ステージ９に位置固定して配置されたテープ式部品供給装置１１において、リール１７の部品テープが部品供給口１８まで引き出され、トップテープ１９と収容テープ２１とに分離され、収容テープ２１に収容されている電子部品が部品供給口１８に露出する。この露出した電子部品を、図８（ａ），（ｂ）  に示した電子部品搭載装置１の作業ヘッド１５が吸着ノズルによって吸着して取り出し、その吸着した電子部品を撮像カメラ１０で画像認識して吸着状態の位置（姿勢）の補正を行って、その電子部品を基板８上に搭載する。
【００１１】
上記分離されたトップテープ１９は巻取リール２２に巻き取られ、電子部品を供給して空になった収容テープ２１は部品供給ステージ９の下方に自由落下して堆積する。
部品供給ステージ９には、電子部品搭載装置１の大きさや供給される電子部品の大きさにもよるが、通常、５０〜７０個のテープ式部品供給装置１１が取り付けられる。つまり前後の部品供給ステージ９を合わせると１００〜１４０個のテープ式部品供給装置１１が１台の電子部品搭載装置１に配設される。
【００１２】
一般にテープ式部品供給装置１１は、一番小さいもので部品テープの幅は８ｍｍであり大きいものでは５０ｍｍ幅の部品テープを収容しているものもある。部品供給ステージ９の取り付け固定孔１６は、一番小さい８ｍｍ幅の部品テープを収容するテープ式部品供給装置１１を並べて配置できるように形成されている。
【００１３】
旧来は、テープ式部品供給装置１１の上述した部品供給口１８に電子部品が供給されるには、部品テープを間歇的に繰り出すテープ式部品供給装置１１側のラッチ車のラッチレバーを、電子部品搭載装置１の作業ヘッド支持塔１４に設けられている突起部で押し込んで、部品テープを繰り出すと共に巻取リール２２を回転させてトップテープ１９を強制的に収容テープ２１から剥ぎ取るということで、電子部品を露出させて部品供給口１８に供給していた。
【００１４】
しかし、これでは電子部品の吸着と基板への搭載が本来の目的である電子部品搭載装置１の作業ヘッド支持塔１４に、突起部でラッチレバーを押すという、本体の目的から離れた作業をさせる時間を要することになり、その分だけ電子部品を吸着して基板へ搭載するまでの全体の作業時間が長くなり、近年の部品搭載作業の高速化が指向される風潮の中では、作業能率の向上を阻害するという問題を有する部品供給方式であった。
【００１５】
更に、部品テープの幅が５０ｍｍと大型のものになると、作業ヘッド支持塔１４の突起部でラッチレバーを押して大型の部品テープを繰り出すには数回の押し動作が必要となって益々本来の目的外の動作に時間を取られることになって作業能率が低下する。
【００１６】
そこで、テープ式部品供給装置１１側にモータを備え、このモータで部品テープの繰り出し駆動と巻取リール２２の回転駆動を行うようにしたものが実用化され出した。この場合、テープ式部品供給装置１１側に電源を持つことは実用的でないので、電子部品搭載装置１の電源を利用し、図９に示すように、部品供給ステージ９の側面に取り付け固定孔１６に対応する数だけの電源供給コネクタ２３を配設し、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続するようにしたものが実用化されている。
【００１７】
両コネクタは、それぞれ電源端子と信号線端子を備え、コネクタ接続後は電源端子を介して電子部品搭載装置１の電源からテープ式部品供給装置１１へ電力が供給され、信号線端子を介して電子部品搭載装置の制御部からテープ式部品供給装置１１の諸動作が制御される。
【００１８】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、テープ式部品供給装置１１を電子部品搭載装置１の部品供給ステージ９に取り付けるとき電源スイッチが入力になったまま電源供給コネクタ２３に電源受給コネクタ２４を接続したり、あるいはテープ式部品供給装置１１を電子部品搭載装置１の部品供給ステージ９から取り外すとき電源スイッチが入力になったまま電源供給コネクタ２３から電源受給コネクタ２４を脱抜すると、コネクタの電源端子間にサージ電圧による放電が発生する場合が多々ある。
【００１９】
このように、放電が発生すると、放電のアークは極めて高温であるから、電源端子を形成している金属接点を溶融して損傷させ、その寿命を短くしてしまうという問題や、放電によるノイズが発生して、まだ稼動中の同じ電源を共有している他の装置に悪影響を与えるなどの問題があって好ましいものではなかった。
【００２０】
また、部品供給ステージ９は常にテープ式部品供給装置１１で塞がっているわけではなく、他の形式の部品供給装置が連結されている場合、あるいは製造される基板ユニットの仕様上から、それほど多くのテープ式部品供給装置１１を必要としない場合などでは、部品供給ステージ９上にはテープ式部品供給装置１１の空席が形成される。この部品供給ステージ９の空席の下方側面に形成されている電源供給コネクタ２３は、テープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４が接続されていないので端子が露出してしまうが、この端子には、家庭内の商業用電源コンセントの場合と同様に常に電源電流が印加されている。
【００２１】
したがって、取り付けネジ等の部品や金属性部材などが落下して、上記のように露出している電源供給コネクタ２３の端子に接触したり、生産従事者が誤って作業中の工具等の金属性部材を接触させたりすると、電源供給コネクタ２３の端子間で短絡が発生し、この場合も、同じ電源を共有している他の部品供給装置などに、一時的な電源電圧の低下やノイズの発生等の悪影響を与えるという問題があった。
【００２２】
従来は、テープ式部品供給装置１１の適宜の位置に電源スイッチを配置して、部品供給ステージ９にテープ式部品供給装置１１を取り付け、電源供給コネクタ２３に電源受給コネクタ２４を接続してから電源スイッチを入れ、部品供給ステージ９からテープ式部品供給装置１１を取り外すときは、電源供給コネクタ２３から電源受給コネクタ２４を脱抜する前に電源スイッチを切るという方法で上記の問題を解消する以外に方法が無かった。
【００２３】
しかし、この方式は、狭い間隔で多数配置されるテープ式部品供給装置１１の狭い間隙の中で、誤り無く電源スイッチを操作することは面倒であるという不満が残るものであった。
また、部品供給ステージ９の側面に形成されている電源供給コネクタ２３は、部品供給ステージ９に装着されたテープ式部品供給装置１１の外部方向に突出するリール１７を保持するリール保持部の直下となるため、この電源供給コネクタ２３にテープ式部品供給装置１１の電源受給コネクタ２４を接続する場合、その都度、生産従事者は腰を曲げるか、かがみ込んで、リール保持部の下方を覗き込んで電源供給コネクタ２３の位置を確認しながら電源受給コネクタ２４を接続するという作業方式を採ることになる。これがなかなか面倒で且つ労力の要る作業であって能率が低下するという問題もあった。
【００２４】
更に、生産従事者による電源供給コネクタのスイッチの切断で電気的な危険は防止できたとしても、従来は部品供給装置本体側で電源供給コネクタのスイッチの開閉を監視していないため、スイッチ切断後のテープ式部品供給装置の着脱に際して部品供給装置本体側の機械的な動作に巻き込まれる危険が未だ残されていた。
【００２５】
本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、電子部品搭載装置に対するテープ式部品供給装置の取り付け取り外しの際に生産従事者がテープ式部品供給装置の電源スイッチを操作する手数を取り除くとともに、危険なく安心して交換作業ができ、且つ不具合の発生を防止するために非使用中の電源供給コネクタを外部から引き込んだ位置に配置しても装着と電気配線の接続とが容易なテープ部品供給装置及びその電気配線接続方法を提供することである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】
以下に、本発明に係わるテープ式部品供給装置及びその電気接続方法の構成を述べる。
先ず、請求項１記載の発明のテープ式部品供給装置は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置であって、該テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し上記電源供給コネクタに接続され、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し上記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、を備え、上記スイッチ装置は、上記操作手段固定機構が上記固定位置に移動することに連動し上記操作手段による装着固定の操作の完了後に上記電源受給コネクタと上記負荷部とを電気的に接続し、上記操作手段固定機構が上記開放位置に移動する動作に連動し上記操作手段による開放脱跋の操作に先立って上記電源受給コネクタと上記負荷部との電気的接続を遮断するように構成される。
【００２７】
上記操作手段は、例えば請求項２記載のように、上記装着固定の操作位置では装置本体に接する方向に回動して引き倒され、上記開放跋脱の操作位置では装置本体から離隔する方向に回動して引き起こされる操作桿の形状で構成される。
上記操作手段固定機構は、例えば請求項３記載のように、装置本体に摺動自在に保持され、固定位置では上記操作手段に外嵌して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を禁止し、上記開放位置では上記操作手段への外嵌から離脱して該操作手段の開放脱跋の操作位置への動作を許容するように構成される。
【００２８】
上記スイッチ装置は、例えば請求項４記載のように、付勢部とスイッチ部を備え、上記付勢部は外力が加わらないときはスイッチ部から離隔し外力が加わるとスイッチ部を押圧し、該スイッチ部は上記付勢部が離隔しているとき上記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を閉状態にし上記付勢部が押圧しているとき上記電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開状態にするように構成される。
【００２９】
次に、請求項５記載の発明のテープ式部品供給装置の電気配線接続方法は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台に着脱自在に装着されるテープ式部品供給装置の電気配線接続方法であって、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作に連動して装置本体外部に進出し上記電源供給コネクタに接続され、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台から開放脱跋する操作に連動して装置本体内部に退入し上記電源供給コネクタとの接続を解除する電源受給コネクタと、該電源受給コネクタと装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチ装置と、上記テープ式部品供給装置本体を上記取付台に装着固定する操作と開放脱跋する操作とを行うための操作手段と、該操作手段を装着固定操作位置に固定する固定位置と固定を開放する開放位置とに移動する操作手段固定機構と、を設け、上記スイッチ装置により、上記操作手段固定機構が上記固定位置に移動することに連動し上記操作手段による装着固定の操作の完了後に上記電源受給コネクタと上記負荷部とを電気的に接続し、上記操作手段固定機構が上記開放位置に移動する動作に連動し上記操作手段による開放脱跋の操作に先立って上記電源受給コネクタと上記負荷部との電気的接続を遮断するように構成される。
【００３０】
更に、請求項６記載の発明の電子部品供給装置における部品取出制御方法は、少なくとも電源供給端子と信号送受信端子とを備えた電源供給コネクタをテープ式部品供給装置の取り付け部にそれぞれ有する取付台にテープ式部品供給装置を着脱自在に装着される電子部品供給装置における部品取出制御方法であって、上記電源供給コネクタに接続された上記テープ式部品供給装置の電源受給コネクタ側の電源接続を開閉するスイッチ装置の開閉を監視する工程と、該監視工程により上記スイッチ装置が開となったことが確認されたとき、該スイッチ装置が開となった上記テープ式部品供給装置以外の予め登録されている他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、上記スイッチ装置が閉となったことが確認されたとき該スイッチ装置に対応する前期テープ式部品供給装置から、電子部品供給プログラムに基づいて所望の電子部品を取り出して搭載作業を継続する工程と、を含んで構成される。
【００３１】
上記スイッチ装置は、例えば請求項７記載のように、上記電源受給コネクタと上記テープ式部品供給装置本体内部の負荷部との電気的接続を開閉するスイッチで構成される。
【００３２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図１（ａ）  は、一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図であり、同図（ｂ）  は、そのテープ回収ケースの構成を示す図である。同図（ａ）  に示すように、テープ式部品供給装置２５（以下、装置本体２５ともいう）は、前方下部に、部品供給ステージに配置して位置決めするためのスライドレール係合部２６、位置決め後に固定するためのローラ付き固定フック２７を備え、上部右方に、上記のローラ付き固定フック２７を固定／解除するための操作手段としての操作桿２８を備えている。
【００３３】
装置本体２５の後方（図の右方）下部には、リール式カートリッジ２９を着脱自在に保持するカートリッジ支持部３１が設けられ、上部最後端には、このカートリッジ支持部３１を、リール式カートリッジ２９を交換するために、後方に回動させて引き出すための操作梃子３２が備えられている。更に装置本体２５の上部中央には、持ち運び用の取っ手３３が設けられている。
【００３４】
また、装置本体２５の図の手前側面の上部には、二本のガイドレール３４からなる回収ケース装着部が配設され、この回収ケース装着部には、その後方から、テープ回収ケース３５が二本のガイドレール３４に沿って挿入されて図のように装着される。テープ回収ケース３５には多数の空気抜き孔を明けた開き蓋３６が取り付けられている。
【００３５】
このテープ回収ケース３５は、図９に示したトップテープの巻取リール２２と同様のトップテープ回収器である。このテープ回収ケース３５が回収ケース装着部に装着されると、その開口部（図の左方端部）が、テープ回収搬送部３７に係合する。
【００３６】
装置本体２５の前端（図の左方）上部にはテープ押え３８が配設され、その更に前方に、電子部品の供給口３９が形成されている。上記のリール式カートリッジ２９に捲着されている部品テープは、供給口３９まで引き出され、この供給口３９で上下に剥離されて電子部品が部品搭載装置の作業ヘッドに供給される。部品供給後、収容テープは内部の案内路を通って下部中央の排出孔から自重で下方に落下して堆積する。トップテープは後方に折返してガイドローラ４１に案内され、テープ回収搬送部３７に噛み込み挟持されて、テープ回収ケース３５内に送り込まれる。
【００３７】
同図（ｂ）  に示すように、テープ回収ケース３５が回収されたトップテープで満杯になると、テープ回収ケース３５は他の空のテープ回収ケース３５と交換して装置本体２５から抜き出され、開き蓋３６が開かれ、内部の回収されたトップテープ４２が適宜な回収テープ廃棄場所に廃棄され、次の交換用の空のテープ回収ケース３５として保管される。
【００３８】
ところで、図１（ａ）  のテープ式部品供給装置２５は、不図示の電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着された状態を示しており、操作桿２８が装置本体２５に接する方向に回動して固定側に引き倒されている状態を示している。そして、このように操作桿２８が固定側に引き倒されたことに連動して、ローラ付き固定フック２７が固定位置に回動していると共に、シリンダ用空圧受給管４３及び電源・信号受給側コネクタ４４が、装置本体２５外部に進出して、シリンダ用空圧受給管４３は部品供給ステージ側のシリンダ用空圧供給口に結合し、電源・信号受給側コネクタ４４は部品供給ステージ側の電源供給コネクタに接続されている状態を示している。
【００３９】
この状態で操作桿２８には操作手段固定機構としてのスライド押さえ４５が外嵌し、その後方にスイッチ装置４６が配置されている。上述した取っ手３３の下方には、シリンダ用空圧路の弁を動作させたりテープ繰り出し部やテープ回収搬送部３７を動作させるための負荷部としてモータ駆動部４７が配置されている。このモータ駆動部４７には、電源・信号受給側コネクタ４４から配線４８が接続され、更にこの配線４８の回路を開閉するスイッチ装置４６からの配線４９が接続されている。
【００４０】
図２（ａ），（ｂ）  は、上記のテープ式部品供給装置２５を、電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着する際の装着方法と電気的接続方法を簡略な模式図で示す図である。尚、同図（ａ），（ｂ）  には、図１（ａ）  に示した構成と同一の構成部分には図１（ａ）  と同一の番号を付与して示している。
【００４１】
先ず、テープ式部品供給装置２５を電子部品搭載装置に装着する際は、図２（ａ）  に示すように、テープ式部品供給装置２５の後端（図では右端）上部に設けられている操作桿２８を支持ピン５１を支点にして図の矢印Ｂで示す時計回り方向に回動させて上後方（図では右上方向）に引き起こした状態にする。これによりこれに連動するローラ付き固定フック２７が前方上向き（図２（ａ）  では左方上向き）つまり図２（ａ）  の時計回り方向に回動して持ち上がった状態になる。
【００４２】
また、同様に操作桿２８の上記時計回り方向への回動に連動して、シリンダ用空圧受給管４３及びオス型の電源・信号受給側コネクタ４４（図２（ａ），（ｂ）  ではシリンダ用空圧受給管４３の図示を省略している）が装置本体２５の内部に退入して、コネクタに突出して配置されているオス型の端子部分が外部から保護される。
【００４３】
図２（ａ）  に示すように、電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３には、テープ式部品供給装置２５の各装着位置ごとに、テープ式部品供給装置２５のスライドレール係合部２６に対応する係合溝５４が穿設されており、その係合溝５４の下方側面に、メス型の上述した電源・信号供給側コネクタ５２が部品供給ステージ５３側面から内部に引込んで配設されている。
【００４４】
上記のように前上方に回動して持ち上がったローラ付き固定フック２７が、係合溝５４へのスライドレール係合部２６の進入路を開放していることにより、作業従事者は、スライドレール係合部２６の先端を、係合溝５４の手前端部（図の右端部）に容易に差し込むことができる。そして、作業従事者は、そのままスライドレール係合部２６を、図２（ａ）  に示すように、係合溝５４に挿通させながら、同図（ｂ）  に示すように、最終位置までテープ式部品供給装置２５を押し込んでいく。
【００４５】
そして、作業従事者が、図２（ｂ）  の矢印Ｃで示すように、操作桿２８を反時計回り方向へ回動させて装置本体２５に接する方向に倒し込むと、これに連動してローラ付き固定フック２７が矢印Ｄで示すように反時計回り方向に回動して、ローラ付き固定フック２７のローラが付いた鉤型の先端が部品供給ステージ５３の端部を咥え込むように下面に回り込んで、部品供給ステージ５３に係止し、テープ式部品供給装置２５が部品供給ステージ５３に固定される。
【００４６】
また、これと同時に上記操作桿２８の反時計回り方向への回動に連動して、電源・信号受給側コネクタ４４が装置本体２５内部から外部に進出して、その対応する位置の電源・信号供給側コネクタ５２に自動的に接続される。
図３は、図１（ａ）  に示したテープ式部品供給装置２５の側面図を再掲した図であり、テープ回収ケース３５を取り除いて示している。尚、図３には、図１（ａ）  と同一の構成部分で以下の説明に必要な構成部分にのみ図１（ａ）  と同一の番号を付与して示している。
【００４７】
上述した図２（ｂ）  に示したように、テープ式部品供給装置２５を電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３に装着して操作桿２８を装置本体２５に接する方向に装着固定操作位置に倒し込んでテープ式部品供給装置２５を部品供給ステージ５３に固定した後、作業従事者は、図３に示すように、スライド押さえ４５を後方から前方へ（図の右方から左方へ）摺動させて操作桿２８に外嵌させる。これにより操作桿２８が装着固定操作位置に固定される。
【００４８】
前述したように、スライド押さえ４５の後方にはスイッチ装置４６が配置され、このスイッチ装置４６と取っ手３３の下方にあるモータ駆動部４７とが配線４９で接続されている。また、電源・信号受給側コネクタ４４とモータ駆動部４７とが配線４８で接続されている。
【００４９】
図４（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージ５３への装着及び固定操作と、電源・信号受給側コネクタ４４の通電との関係を説明する図である。同図（ａ）  に示すように、操作桿２８を装置本体２５に接する方向となる装着固定操作位置に倒し込んでテープ式部品供給装置２５を部品供給ステージ５３に固定すると、同図（ｂ）  に示すように、  シリンダ用空圧受給管４３及び電源・信号受給側コネクタ４４が、装置本体２５内から外部に進出して、シリンダ用空圧受給管４３は部品供給ステージ側のシリンダ用空圧供給口に結合し、電源・信号受給側コネクタ４４は部品供給ステージ側の電源供給コネクタに接続される。
【００５０】
この状態では、図４（ａ）  に示すように、スライド押さえ４５は、後方の待機位置つまり操作桿２８の回動が可能な開放位置にあり、スイッチ装置４６の付勢部４６−１を、その付勢力に抗して図の後方に押圧している。これによりスイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の不図示の接点が、配線回路切断位置に設定されている。
【００５１】
すなわち、図４（ｂ）  に示す電源・信号受給側コネクタ４４は、その配線４８によって図３に示したようにモータ駆動部４７に接続されているが、この配線回路は、他の配線４９及びスイッチ装置４６を介してモータ駆動部４７に還流するように配線されており、図４（ａ）  の状態では、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点が配線回路切断位置に設定されているため、図２（ｂ）  に示す電源・信号供給側コネクタ５２から電源・信号受給側コネクタ４４を介してモータ駆動部４７に供給されるべき電源及び信号は、スイッチ部４６−２で切断されていて未だ導通していない。
【００５２】
ここで、作業従事者が、図３及び図４（ｃ）  に示すように、スライド押さえ４５を後方の待機位置から摺動を案内する長孔５５に沿って前方へ（図の左方へ）摺動させて操作桿２８に外嵌させ、操作桿２８を装着固定操作位置に固定すると、上記スライド押さえ４５の前方への移動によってスイッチ装置４６の付勢部４６−１がその付勢力により図４（ｃ）  に示すように開いて、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点を配線回路導通位置に設定する。これにより、電源・信号供給側コネクタ５２から電源・信号受給側コネクタ４４を介してモータ駆動部４７に供給される電源及び信号が導通する。
【００５３】
このとき電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４は既に接続されているので双方の接点間にサージ電流は発生しない。したがって、コネクタの接点が電気的に損傷されることはない。
なお、スイッチ装置４６のスイッチ部４６−２の接点にはサージ電流が発生するが、スイッチ装置４６は、例えばマイクロスイッチ等からなる耐久力のあるスイッチであり、また、コネクタに比較して極めて安価かつ交換が自在な位置に配置されているので、損傷が発生しても容易に修復することができる。
【００５４】
図５（ａ），（ｂ），（ｃ）  は、上記のテープ式部品供給装置２５の部品供給ステージ５３からの開放及び跋脱と、電源・信号受給側コネクタ４４の通電遮断との関係を説明する図である。
先ず、作業従事者は、操作桿２８の引き起こし操作を行うため、その装着固定操作位置への固定を解除するためにスライド押さえ４５を図４（ｃ）  に示した固定位置から図５（ａ）  に示す開放位置つまり待機位置に摺動せる。これにより、スライド押さえ４５の後端部によりスイッチ装置４６の付勢部４６−１が、その付勢力に抗して後方に押圧され、スイッチ部４６−２の接点を配線回路切断位置に設定する。
【００５５】
これにより、部品供給ステージ５３の電源・信号供給側コネクタ５２とテープ式部品供給装置２５の電源・信号受給側コネクタ４４は、図２（ｂ）  に示した接続状態のまま、スイッチ装置４６において通電を遮断される。
この後、作業従事者が、図５（ｂ）  に示すように、操作桿２８を支持ピン５１を支点にして装置本体２５から離隔する方向に回動させて引き起こす。すると、こ引き起こしに連動して、ローラ付き固定フック２７が部品供給ステージ５３との係合から外れると共に、電源・信号受給側コネクタ４４が電源・信号供給側コネクタ５２との接続を解除して、図５（ｃ）  に示すように、装置本体２５の内部に退入して、外部からの接触から保護される。
【００５６】
このように、オス型のコネクタであるテープ式部品供給装置２５の電源・信号受給側コネクタ４４を、テープ式部品供給装置２５が電子部品搭載装置５０の部品供給ステージ５３から取り外されているときには装置本体内部に退入させて外部からの接触から保護するので、外部との接触から発生するコネクタ部分の機械的損傷を防止することができる。
【００５７】
また、この場合も、電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４との接続を開放する前に通電を遮断しているので、接続開放時に電源・信号供給側コネクタ５２と電源・信号受給側コネクタ４４間にサージ電流が発生することはなく、したがって、コネクタの接点が電気的に損傷されることはない。
【００５８】
また、テープ式部品供給装置を部品供給ステージから跋脱する前に電源と信号の導通が遮断されるので、電子部品搭載装置側の制御部でテープ式部品供給装置が部品供給ステージから跋脱されることを事前に認識でき、これにより、例えば部品吸着のために移動中の作業ヘッドの移動を停止させて、作業従事者がたとえ不用意にテープ式部品供給装置の跋脱作業を開始しても、作業従事者や跋脱中のテープ式部品供給装置が移動中の作業ヘッドと接触したりするような不具合を防止することができる。
【００５９】
ところで、本例では、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置にも同一電子部品を収容して、このテープ式部品供給装置が同一電子部品を収容しているテープ式部品供給装置であることを予め登録している。これにより、上述したようにテープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を吸着して搭載作業を続行して、電子部品搭載装置による電子部品搭載作業が中断しないようにしている。以下これについて、その動作を説明する。
【００６０】
図６（ａ）  は電子部品搭載装置の部品搭載プログラムを作成する作業のフローチャートであり、同図（ｂ）  はテープ式部品供給装置の取り付け作業のフローチャートである。尚、部品搭載プログラムの作成は、図２（ａ），（ｂ）  に示した電子部品搭載装置５０から又は不図示の製造ライン管理コンピュータ等のホスト機器からの入力で行われる。
【００６１】
図６（ａ）  において、先ず部品搭載プログラム作成画面でオペレータによりプログラム作成の開始が指示されたことを判断して部品搭載プログラムの作成を開始する（Ｓ１）。この部品搭載プログラムの作成では、最初に部品データの入力か搭載座標データの入力かの問い合わせ画面を表示してその指示入力を判断する（Ｓ２）。
【００６２】
このように、部品搭載プログラムの作成処理の立ち上がりでは、先ず最初に部品データの入力か搭載座標データの入力かが判断される。
これは、部品搭載プログラムの作成では、先ず基板ユニットに搭載する部品データが入力されて第１段階目の供給部品テーブルと部品搭載プログラムが作成され、次に、その供給部品テーブルに基づいて、各部品ごとの搭載座標データが入力されることによって最終的な供給部品テーブルと部品搭載プログラムが完成するという部品搭載プログラムの作成方法に基づいている。
【００６３】
上記の判断で、部品データの入力であれば（Ｓ２で「部品」の指示）、部品データの入力処理を行う（Ｓ３）。この処理では、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、少なくとも、名称（形式）、サイズ、画像認識基準位置、搭載数量、供給装置（本例ではテープ式部品供給装置）等のデータが順次入力される。
【００６４】
そして、この部品データの入力に基づいて、第１段階目の部品搭載プログラムが作成され（Ｓ４）、続いて、第１段階目の供給部品テーブルが作成される（Ｓ５）。
この後、続いて、図６（ａ）  において、再びＳ１で、部品搭載プログラム作成画面でオペレータによりプログラム作成の開始が指示されたことを判断して部品搭載プログラムの作成を開始し、Ｓ２で、部品データの入力か搭載座標データの入力かを判断し、今度は搭載座標のデータ入力であると判断して（Ｓ２で「座標」の指示）、Ｓ６で搭載座標のデータの入力処理を行う。
【００６５】
この処理では、第１段階目の供給部品テーブルに基づいて、部品名と座標入力画面が各部品ごとに表示画面に順次表示され、これに基づいて、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、搭載座標データが入力される。
そして、この搭載座標データの入力に基づいて、Ｓ４で最終的な部品搭載プログラムが完成し、続いてＳ５で最終的な供給部品テーブルが完成する。尚、上述したように本例では、供給部品テーブルには、同一電子部品に対して、この電子部品を収容しているテープ式部品供給装置がそれぞれ２台登録される。そして、一方が電子部品搭載プログラムで常に指定されるテープ式部品供給装置であり、他方が予備のテープ式部品供給装置となっている。
【００６６】
続いて、上記完成した部品搭載プログラムに基づいて、図６（ｂ）  に示すように、上記の部品搭載プログラムによって指定される位置にテープ式部品供給装置（以下、単に部品供給装置という）を取り付ける作業が開始される。
図６（ｂ）  において、先ず、部品供給装置の取り付け作業画面でオペレータにより部品供給装置の取り付け作業の開始が指示されたことを判断して、部品供給装置の取り付け作業を開始する（Ｓ１１）。
【００６７】
この部品供給装置の取り付け作業の処理では、先ず、上記完成した供給部品テーブルが表示画面に表示される（Ｓ１２）。この表示に基づいて、一枚の基板ユニットに搭載される全ての部品について、その部品を収容する部品供給装置が、上記表示の中に示されている取付位置にオペレータによって取り付けられ、この取付が、電源コネクタの接続によって制御装置により確認される（Ｓ１３）。そして、部品供給装置の取り付け作業が終了する。
【００６８】
図７は、上述した部品供給装置の交換作業中でも電子部品搭載作業を中断せずに続行する電子部品搭載装置５０における処理動作を説明するフローチャートである。同図において、基板ユニットの生産が開始される（Ｓ１０１）。
先ず、供給部品テーブルを参照して部品供給装置の情報を確認する（Ｓ１０２）。続いて、これから電子部品を吸着しようとしている部品供給装置の押圧スイッチが入っている（接点が閉になっている）か否かを判別する（Ｓ１０３）。
【００６９】
この処理は、図４（ａ）  又は図５（ａ）  に示したテープ式部品供給装置２５のスイッチ部４６−２が押圧されて、スイッチが入っている（接点が閉になって電源が導通されている）か否かを判別する処理である。
そして、スイッチが入っていれば（Ｓ１０３がＹｅｓ）、部品搭載プログラムで指定されている位置の部品供給装置から所望の電子部品を吸着して（Ｓ１０４）、その吸着した電子部品を基板に搭載するという電子部品１個分の基板ユニット生産の作業を進行させる（Ｓ１０５）。
【００７０】
そして、全ての電子部品の搭載が終了しているか否かを判別し（Ｓ１０６）、まだ終了していなければ（Ｓ１０６がＮｏ）、処理Ｓ１０３に戻って、処理Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理を繰り返す。これにより、基板ユニットの生産作業が続行される。
【００７１】
他方、Ｓ１０３の判別で、スイッチが入っていないときは（Ｓ１０３がＮｏ）、互換供給部品位置（予備のテープ式部品供給装置が配置されている位置）から所望の電子部品を吸着して（Ｓ１０７）、上記の処理Ｓ１０５及びＳ１０６の処理を行う。
【００７２】
そして、この場合も処理Ｓ１０６の判別でまだ生産が全て終了していなければ処理Ｓ１０３に戻って、処理Ｓ１０３、Ｓ１０７，Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理を繰り返す。これにより、この場合も基板ユニットの生産作業が続行される。
尚、上記処理Ｓ１０３、Ｓ１０７，Ｓ１０５、Ｓ１０６の処理を繰り返している間に、部品搭載プログラムで指定されている位置の空になったテープ式部品供給装置に対するオペレータによる交換作業が行われる（Ｓ１０８）。
【００７３】
そして、この交換作業が終了して、その交換作業が終了したテープ式部品供給装置の図４（ａ）  又は図５（ａ）  に示したスイッチ部４６−２が押圧されると、処理Ｓ１０３の判別で「Ｙｅｓ」となるため、再び当初の部品搭載プログラム通りの処理Ｓ１０３〜Ｓ１０６の処理が繰り返されて、基板ユニットの生産が続行される。
【００７４】
このように、テープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置から所望の電子部品を吸着して搭載作業を続行して、電子部品搭載装置による電子部品搭載作業が中断しないようにしている。
【００７５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、電子部品搭載装置の部品供給ステージ側面から内部に引込んで配設されているメス型の電源・信号供給側コネクタに対し、テープ式部品供給装置のオス型の電源・信号受給側コネクタを、電気的接続が解除されているときにはテープ式部品供給装置本体内部に退入させてコネクタに突出して配置されているオス型の端子部分を外部から保護するので、テープ式部品供給装置を電子部品搭載装置の部品供給ステージから取り外してあるときに外部との接触から発生するコネクタ部分の機械的損傷を防止することができる。
【００７６】
また、電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタとの接続が完了してからコネクタ回路に通電し、通電を遮断してから電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタとの接続を開放するので、電源・信号供給側コネクタと電源・信号受給側コネクタの接点間にサージ電流が発生することがなく、コネクタを電気的損傷から保護することができる。
【００７７】
また、電子部品搭載プログラムで指定したテープ式部品供給装置以外の他のテープ式部品供給装置にも同一電子部品を収容して予備として予め登録しておくので、テープ式部品供給装置の交換作業中であっても、電子部品搭載作業が中断することがなく、基板ユニット生産の作業能率が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）  は一実施の形態におけるテープ式部品供給装置の側面図、（ｂ）  はそのテープ回収ケースの構成を示す図である。
【図２】（ａ），（ｂ）  はテープ式部品供給装置を電子部品搭載装置の部品供給ステージに装着する際の装着方法と電気的接続方法を簡略な模式図で示す図である。
【図３】テープ式部品供給装置の側面図をテープ回収ケースを取り除いて再掲した図である。
【図４】（ａ），（ｂ），（ｃ）  はテープ式部品供給装置の部品供給ステージへの装着及び固定操作と電源・信号受給側コネクタの通電との関係を説明する図である。
【図５】（ａ），（ｂ），（ｃ）  はテープ式部品供給装置の部品供給ステージからの開放及び跋脱操作と電源・信号受給側コネクタの通電遮断との関係を説明する図である。
【図６】（ａ）  は電子部品搭載装置の部品搭載プログラムを作成する作業のフローチャート、（ｂ）  はテープ式部品供給装置の取り付け作業のフローチャートである。
【図７】テープ式部品供給装置の交換作業中でも電子部品搭載作業を中断せずに続行する処理動作を説明するフローチャートである。
【図８】（ａ）  は従来の電子部品搭載装置の外観斜視図、（ｂ）  はその上下の保護カバーを取り除いて内部の構成を模式的に示す斜視図である。
【図９】従来の電子部品搭載装置の部品供給ステージ上に配設されたテープ式部品供給装置を一つのみ取り上げて詳しく示す斜視図である。
【符号の説明】
１    電子部品搭載装置
２    モニタ装置
３    警報ランプ
４    上部保護カバー
５    表示入力パネル
６    基台
７    基板案内レール
８    プリント基板
９    部品供給ステージ
１０  撮像カメラ
１１  テープ式部品供給装置
１２  Ｘ軸レール
１３  Ｙ軸レール
１４  作業ヘッド支持塔
１５  作業ヘッド
１６  取り付け固定孔
１７  リール
１８  部品供給口
１９  トップテープ
２１  収容テープ
２２  巻取リール
２３  電源供給コネクタ
２４  電源受給コネクタ
２５  テープ式部品供給装置（装置本体）
２６  スライドレール係合部
２７  ローラ付き固定フック
２８  操作桿
２９  リール式カートリッジ
３１  カートリッジ支持部
３２  操作梃子
３３  取っ手
３４  装着部ガイドレール
３５  テープ回収ケース
３６  開き蓋
３７  テープ回収搬送部
３８  テープ押え
３９  供給口
４１  ガイドローラ
４２  回収トップテープ
４３  シリンダ用空圧受給管
４４  電源・信号受給側コネクタ
４５  スライド押さえ
４６  スイッチ装置
４６−１  付勢部
４６−２  スイッチ部
４７  モータ駆動部
４８、４９  配線
５０  電子部品搭載装置
５１  支持ピン
５２  電源・信号供給側コネクタ
５３  部品供給ステージ
５４  係合溝
５５  長孔
【図１】
2004311688.tif 000003
【図２】
2004311688.tif 000004
【図３】
2004311688.tif 000005
【図４】
2004311688.tif 000006
【図５】
2004311688.tif 000007
【図６】
2004311688.tif 000008
【図７】
2004311688.tif 000009
【図８】
2004311688.tif 000010
【図９】
2004311688.tif 000011