(57)【要約】【課題】各種の画像形成装置や各種機器が接続される異機種タンデム接続で、各画像形成装置から出力される画像の品質を統一する。【解決手段】異機種の画像形成装置が複数接続された場合に、いずれかの画像形成装置は、各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性と、各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性とが格納された補正テーブルと、画像データに画像処理を実行する画像処理部と、各部を制御する制御部と、を備え、制御部は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行するように制御すると共に、作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行するように制御する。【選択図】      図１
2004358875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、
前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、
各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性が格納された補正テーブルと、
読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データについて、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、
前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、
各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性が格納された補正テーブルと、
読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、
前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、
各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性と、各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性とが格納された補正テーブルと、
読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御すると共に、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性および共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項４】
通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、
前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、
該画像形成システムとして接続されている画像形成装置に含まれない外部の読み取り装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性が格納された補正テーブルと、
読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【請求項５】
通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、
前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、
該画像形成システムとして接続されている画像形成装置に含まれない外部の読み取り装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性と各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性とが格納された補正テーブルと、
読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、
画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御すると共に、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性および共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、
ことを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複写機あるいはプリンタまたは複合機などの画像形成装置が複数接続された画像形成システムに関し、特に、複数のタンデム接続された画像形成装置でタンデム出力を行う場合の画像形成階調特性の改善に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、高度情報化技術の進展により複写機あるいはプリンタまたは複合機などの画像形成装置のディジタル化及びネットワーク化が進んでいる。そして、このディジタル化およびネットワーク化に伴い、複数の画像形成装置を連結して、ある一つの画像形成装置で読み取った原稿の画像を複数の画像形成装置で並行して出力したり、ネットワーク経由で外部から送信されてきた画像を複数の画像形成装置で並行して出力したり、というように高速出力する技術が確立されている。このように画像形成装置が連結された状態は、タンデム接続と呼ばれている。
【０００３】
従来実用化されているタンデム接続画像形成システムは、多量かつ高速に画像出力することが重要視されており、以下に述べる特許文献１や特許文献２のように、画像出力処理を分散分担することで、効率よく画像形成する手法が提案されてきている。
【０００４】
また、一方で、このようなタンデム接続画像形成システムにおいて画像形成装置毎の画質のバラツキを補正するための手法として、以下の特許文献３記載の手法が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平９−２６１３９号公報（第１頁〜第５頁、図１）
【特許文献２】
特開平１１−１２７２９０号公報（第１頁〜第５頁、図１）
【特許文献３】
特開２００１−８３８４８号公報（第１頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
以上の特許文献１および特許文献２は、同一機種のタンデム接続画像形成システムを想定している。また、以上の特許文献３も、同一機種のタンデム接続画像形成システムにおける画像品質の統一を想定している。すなわち、異なる機種の画像形成装置によるタンデム接続画像形成システムを想定したものは存在して居らず、当然のことながら、異なる機種のタンデム接続画像形成システムにおいては画像品質を統一することは、全く配慮されていなかった。
【０００７】
しかしながら、近年、各種の画像形成装置や各種機器が接続される事態が予想されており、このような異機種タンデム接続画像形成システムにおいても、各画像形成装置から出力される画像の品質を統一することは極めて重要である。
【０００８】
本発明は以上の課題に鑑みてなされたものであって、各種の画像形成装置や各種機器が接続される異機種タンデム接続画像形成システムにおいても、各画像形成装置から出力される画像の品質を統一することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
すなわち、上記の課題を解決する本願発明は、以下のそれぞれに述べるようなものである。
【００１０】
（１）請求項１記載の発明は、通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性が格納された補正テーブルと、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データについて、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００１１】
この画像形成システムでは、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データについて、補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給している。
【００１２】
この結果、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであっても、共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【００１３】
（２）請求項２記載の発明は、通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性が格納された補正テーブルと、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００１４】
この画像形成システムでは、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給している。
【００１５】
この結果、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであっても、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【００１６】
（３）請求項３記載の発明は、通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性と、各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性とが格納された補正テーブルと、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御すると共に、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性および共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００１７】
この画像形成システムでは、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行している。
【００１８】
さらに、この画像形成システムでは、補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給している。
【００１９】
この結果、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであっても、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理された画像データについて、さらに、共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【００２０】
（４）請求項４記載の発明は、通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、該画像形成システムとして接続されている画像形成装置に含まれない外部の読み取り装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性が格納された補正テーブルと、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００２１】
この画像形成システムでは、外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給している。
【００２２】
この結果、外部の読み取り装置で読み取られた画像データを、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムで画像形成する場合であっても、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【００２３】
（５）請求項５記載の発明は、通信手段を備えており、入力される画像データに基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成装置であって異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであって、前記画像形成システムの中のいずれかの画像形成装置は、該画像形成システムとして接続されている画像形成装置に含まれない外部の読み取り装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性と各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性とが格納された補正テーブルと、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データに画像処理を実行する画像処理部と、画像形成に関して各部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、前記補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御すると共に、前記補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように前記画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性および共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、ことを特徴とする画像形成システムである。
【００２４】
この画像形成システムでは、外部の読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理を実行すると共に、作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理を実行し、画像処理により共通の読み取り階調特性および共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する。
【００２５】
この結果、外部の読み取り装置で読み取られた画像データを、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムで画像形成する場合であっても、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態例を詳細に説明する。
【００２７】
〈タンデム接続画像形成システムの電気的構成〉
まず、図２および図３を参照して画像形成装置のタンデム接続画像形成システムを説明する。なお、ここでは、原稿の画像を読み取って画像形成する異なる機種の複写機（画像形成装置）が複数接続されたタンデム接続画像形成システムを本実施の形態例の具体例として用いる。
【００２８】
なお、このタンデム接続画像形成システムとしては、図２のようにタンデム接続制御専用の制御コンピュータに対して画像形成装置＃１〜画像形成装置＃ｎがタンデム接続されたものがある。
【００２９】
また、図３のようにタンデム接続制御専用の制御コンピュータを用いずに、画像形成装置＃１にホスト機能（タンデム接続制御の機能）を持たせ、画像形成装置＃１〜画像形成装置＃ｎがタンデム接続されたものがある。
【００３０】
また、図２と図３との中間になるものとして、いずれかの画像形成装置に内蔵あるいは直接接続されたプリントコントローラにホスト機能（タンデム接続制御の機能）を持たせる手法もある。
【００３１】
図１は本発明の実施の形態例としてのタンデム接続画像形成システムの構成例を示すブロック図である。ここで、１０はタンデム接続画像形成システムが接続されるネットワークである。
【００３２】
ここでは、画像形成装置１００〜画像形成装置ｎ００のｎ台の画像形成装置が、通信線１０を介してタンデム接続されている様子を一例として示している。
【００３３】
１００は、図３に示した通り、通常の画像形成装置としての機能、および、タンデム接続画像形成システムに接続された画像形成装置としての機能以外に、タンデム接続画像形成システムにおけるホスト機能を有する画像形成装置である（図３画像形成装置＃１）。
【００３４】
１０１は画像形成装置１００を統括的に制御する制御手段としてのＣＰＵ、また、タンデム接続画像形成システムの全体を制御する制御手段としてのＣＰＵである。
【００３５】
このＣＰＵ１０１は、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データについて、補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、制御を行う。
【００３６】
また、このＣＰＵ１０１は、いずれかの画像形成装置にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行するように制御し、該画像処理により共通の読み取り階調特性とされた画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給する、制御を行う。
【００３７】
１０２は画像形成装置１００と他の画像形成装置とを通信線１０を介して電気的に接続する際の通信手段として用いられるインタフェース（以下、「Ｉ／Ｆ」）である。
【００３８】
１０３は画像形成装置１００についての各種データ等が格納されている不揮発性メモリであり、本発明の実施の形態例ではタンデム接続画像形成システムについての補正特性が格納された補正テーブルとしての働きをしている。
【００３９】
なお、この不揮発性メモリ１０３には、各画像形成装置の読み取り階調特性を共通の読み取り階調特性に合わせるための読み取り用補正特性、および、各画像形成装置の画像形成階調特性を共通の画像形成階調特性に合わせるための作像用補正特性、が補正特性として格納されている。
【００４０】
１１０は通常画像形成やタンデム接続画像形成についての各種操作の入力と、画像形成装置あるいはタンデム接続画像形成システムの状態表示とを行う操作表示部である。
【００４１】
１２０は原稿を読み取って画像データを生成する読取手段としてのスキャナ部である。
【００４２】
１３０は画像形成について通常の画像処理に加えて、タンデム接続画像形成のため画像処理を実行する画像処理部である。また、１４０は画像処理部１３０が画像処理を実行する際にワークエリアとして使用され、画像処理の際の画像データや各種データが展開あるいは保持されるメモリである。
【００４３】
この画像処理部１３０は、制御部１０１の制御に基づいて、読み込まれた画像データあるいは外部から供給された画像データについて、補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて、タンデム接続された各画像形成装置で共通の画像形成階調特性で出力できるように、各画像形成装置毎に合わせた画像処理を実行する。
【００４４】
この画像処理部１３０は、制御部１０１の制御に基づいて、タンデム接続されたいずれかの画像形成装置のスキャナ部にて読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理を実行する。
【００４５】
１５０は画像データを転写紙上に形成するプリントエンジンであり、転写紙や各部を駆動する駆動部１５１と、画像データに応じたレーザビームで露光を行う書き込み部１５２とを有して構成されている。
【００４６】
２００〜ｎ００は、図３に示した通り、通常の画像形成装置としての機能、および、タンデム接続画像形成システムに接続された画像形成装置としての機能を少なくとも有する画像形成装置である（図３画像形成装置＃２〜）。基本的な構成は画像形成装置１００と同様であるため、重複した説明は省略する。なお、この画像形成装置２００〜ｎ００には、タンデム接続画像形成システムにおけるホスト機能が省略されていてもよい。
【００４７】
〈タンデム接続画像形成システムの動作原理（１）〉
以上のように構成されたタンデム接続画像形成システムにおいて、各画像形成装置の機種毎にスキャナ部の読み取り階調特性を予め出荷前に測定しておく。そして、この各画像形成装置の読み取り階調特性を、製造メーカーが設定する標準読み取り階調特性に合致させるために補正を行う際の補正特性（読み取り用補正特性）を、各画像形成装置の不揮発性メモリに格納しておく。
【００４８】
また、同様に、タンデム接続画像形成システムにおいて、各画像形成装置の機種毎にプリントエンジンの画像形成階調特性を予め出荷前に測定しておく。そして、この各画像形成装置の画像形成階調特性を、製造メーカーが設定する標準画像形成階調特性に合致させるために補正を行う際の補正特性（作像用補正特性）を、各画像形成装置の不揮発性メモリに格納しておく。
【００４９】
そして、タンデム接続制御を開始する際に、各画像形成装置から、ホスト機能を有する画像形成装置に対して、この補正特性を送出する。
【００５０】
なお、異機種のタンデム接続画像形成システムでは、画像形成装置毎に、読み取り階調特性、読み取り解像度、画像処理、画像形成解像度、画像形成階調特性が異なっている。このため、従来の手法である、各画像形成装置での標準チャートの出力し、各画像形成装置で出力された標準チャートをホスト装置で読み取り、ホスト装置側で各画像形成装置用の補正特性の作成、といった手順を実行することができない。
【００５１】
そこで、本発明の実施の形態例では、予め、絶対的な標準階調特性に合わせる読み取り系及び書き込み系の補正特性を予め出荷時に入力しておき、タンデム接続時にこの補正特性をホストとなる画像形成装置に集約するようにしている。
【００５２】
〈タンデム接続画像形成システムの動作（１）−▲１▼〉
図４は、タンデム接続画像形成システムの動作（１）の第１段階目としての、タンデム接続時の状態を示すフローチャートである。
【００５３】
異機種の画像形成装置１００〜画像形成装置ｎ００がタンデム接続用の通信線１０を介して相互に接続（ステップＳ４０１）されると、接続を検知した各画像形成装置の制御部が互いに通信を開始する。
【００５４】
なお、タンデム接続用の通信線としては、シリアルインタフェースによる接続が考えられる。また、その他に、ＬＡＮ等によるネットワーク接続など各種の接続も考えられる。いずれの場合においても、適した状態で接続の検知を行えばよい。なお、ＬＡＮなどのネットワーク接続の場合には、ＩＰアドレスを用いて互いに通信することが可能である。
【００５５】
そして、ホスト機能を有する画像形成装置以外の画像形成装置２００〜ｎ００は、ホスト機能を有する画像形成装置１００に対して、不揮発性メモリ２０３〜ｎ０３に格納されている補正特性（読み取り階調特性、画像形成階調特性）を送出する（ステップＳ４０２）。
【００５６】
このようにして、タンデム接続時に、各画像形成装置２００〜ｎ００の補正特性（読み取り用補正特性、作像用補正特性）をホストとなる画像形成装置１００に集約するようにしている（ステップＳ４０３）。
【００５７】
そして、ホストとなる画像形成装置１００では、制御部１０１の制御により、各画像形成装置２００〜ｎ００からの補正特性を不揮発性メモリ１０３に記憶する（ステップＳ４０４）。
【００５８】
なお、以上の動作と並行して、ホスト機能を有する画像形成装置以外の画像形成装置２００〜ｎ００は、ホスト機能を有する画像形成装置１００に対して、各画像形成装置の機種などを示す情報（画像形成装置識別データなど）も併せて送出する。
【００５９】
そして、以上の各処理が完了した時点で、ホストとなる画像形成装置１００の制御部１０１は各画像形成装置２００〜ｎ００に対して、タンデム接続完了の通知を送信する。また、画像形成装置１００の操作表示部１１０には、タンデム接続完了の表示を行う（ステップＳ４０５）。なお、他の画像形成装置２００〜ｎ００でも同様にタンデム接続完了の表示を操作表示部に行ってもよい。
【００６０】
なお、ホストとなる画像形成装置１００ではなく、専用のプリントコントローラや専用の制御コンピュータでタンデム接続画像形成システムの制御を行う場合には、該プリントコントローラや制御コンピュータに補正特性の集約を行うようにする。
【００６１】
〈タンデム接続画像形成システムの動作（１）−▲２▼〉
図５は、タンデム接続画像形成システムの動作の第２段階目としての、タンデム接続完了後の実際の動作時の状態を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、タンデム接続された画像形成装置１００〜ｎ００のいずれかのスキャナ部を用いて、オペレータが原稿の画像を読み取る（ステップＳ５０１）。ここでは、たとえば、画像形成装置２００のスキャナ部２２０を用いて、オペレータが原稿を読み取ったものとして説明を行う。
【００６３】
この場合、スキャナ部２２０での読み取りにより生成された画像データはメモリ２４０に一時的に格納される。
【００６４】
ここで、制御部２０１は、メモリ２４０に一時的に格納された画像データと、不揮発性メモリ２０３に格納されている画像形成装置識別データを併せて画像形成装置１００に送信する（ステップＳ５０２）。
【００６５】
画像形成装置識別データと共に画像データを受けた画像形成装置１００の制御部１０１は、画像形成装置識別データを参照して該当する画像形成装置のスキャナ部の読み取り用補正特性を、不揮発性メモリ１０３から読み出す。この場合、画像形成装置２００で読み取られているため、その画像形成装置識別データを参照して、スキャナ部２２０の読み取り用補正特性を読み出す。
【００６６】
そして、制御部１０１の指示により、画像処理部１３０は、画像形成装置２００のスキャナ部２２０にて読み込まれた画像データについて、読み取り用補正特性に基づいて、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理を実行する（ステップＳ５０３）。
【００６７】
つぎに、制御部１０１は、タンデム接続画像形成システムにおいて画像形成する際に、画像形成に要求されている機能（後処理の有無など）やプリント要求条件（要求解像度、転写紙サイズ、特定の画像処理の有無）などから、実際に出力させる画像形成装置を選択する（ステップＳ５０４）。すなわち、画像形成に要求されている機能や条件に合致して出力可能な画像形成装置を選択する。そして、後述する画像処理の際には、制御部１０１は、選択した画像形成装置用の作像用補正特性を不揮発性メモリ１０３から読み出す。
【００６８】
そして、制御部１０１の指示により、画像処理部１３０は、読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合うように画像処理された画像データについて、不揮発性メモリ１０３から読み出した作像用補正特性に基づいて、タンデム接続された各画像形成装置の中で実際に画像形成出力するもので共通の画像形成階調特性で出力できるように、各画像形成装置毎に合わせた画像処理を実行する（ステップＳ５０５）。
【００６９】
以上のようにして読み取り用補正特性と作像用補正特性とによって画像処理された画像データを、制御部１０１は、各画像形成装置２００〜ｎ００のうちの実際に画像形成する画像形成装置に対して送信する（ステップＳ５０６）。
【００７０】
なお、以上の画像形成装置毎の画像処理と、画像処理済み画像データの各画像形成装置への送信は、画像形成装置についての１つの画像処理が完了した時点で順次その画像形成装置に送信するようにしてもよいし、すべての画像処理が完了してからほぼ同時に各画像形成装置へ送信するようにしてもよい。
【００７１】
そして、画像データを受け取った画像形成装置では、受け取った画像データに基づいて、通常の手順で、特別な画像処理を施すことなく画像形成出力する（ステップＳ５０７）。
【００７２】
以上のようにして読み取り用補正特性と作像用補正特性とによって画像処理されていることで、タンデム接続されている各画像形成装置において、共通の読み取り用階調特性で読み取られたことに相当する状態の画像データを、共通の画像形成特性で画像形成することが可能になっている。
【００７３】
そして、画像データを受け取った画像形成装置では、受け取った画像データに基づいた画像形成出力が完了した時点で、画像形成の完了をホスト機能を有する画像形成装置１００に対して送信する（ステップＳ５０８）。
【００７４】
このような画像形成出力完了の通知を受け取った画像形成装置１００では、タンデム接続画像形成システムにおける画像形成が完了したことを、制御部１０１が操作表示部１１０に表示する（ステップＳ５０９）。あるいは、ホスト機能を有するプリントコントローラや専用の制御コンピュータを使用している場合には、それらプリントコントローラや制御コンピュータにおいて、タンデム接続画像形成システムにおける画像形成が完了したことを、操作表示部などに表示する。
【００７５】
なお、以上の説明では、読み取り用補正特性による補正と、作像用補正特性による補正との両方を行ったが、読み取ったスキャナ部あるいは画像形成するプリントエンジンのいずれかが標準的な特性である場合にはいずれか一方の補正だけでもよい。
【００７６】
〈タンデム接続画像形成システムの動作原理（２）〉
以上の図１のように構成されたタンデム接続画像形成システムにおいて、さらに、公衆回線を経由して画像データが入力されるファクシミリ装置、および、インターネット等の各種ネットワークを経由して画像データが入力される各種読み取り装置（以下、これらファクシミリ装置と各種読み取り装置とを合わせて「外部読み取り装置」と呼ぶ）が接続されることがある。この場合、外部読み取り装置の読み取り階調特性を予め出荷前に測定しておく。
【００７７】
そして、この各画像形成装置の読み取り階調特性を、製造メーカーが設定する標準読み取り階調特性に合致させるために補正を行う際の補正特性（読み取り用補正特性）を、ホストとなる可能性のある各画像形成装置の不揮発性メモリに格納しておく。
【００７８】
また、同様に、タンデム接続画像形成システムにおいて、各画像形成装置の機種毎にプリントエンジンの画像形成階調特性を予め出荷前に測定しておく。そして、この各画像形成装置の画像形成階調特性を、製造メーカーが設定する標準画像形成階調特性に合致させるために補正を行う際の補正特性（作像用補正特性）を、各画像形成装置の不揮発性メモリに格納しておく。
【００７９】
そして、タンデム接続制御を開始する際に、各画像形成装置や外部読み取り装置から、ホスト機能を有する画像形成装置に対して、この補正特性を送出する。
【００８０】
なお、異機種のタンデム接続画像形成システム、外部読み取り装置が接続されたタンデム接続画像形成システムでは、画像形成装置毎や外部読み取り装置毎に、読み取り階調特性、読み取り解像度、画像処理、画像形成解像度、画像形成階調特性が異なっている。このため、従来の手法である、各画像形成装置での標準チャートの出力し、各画像形成装置で出力された標準チャートをホスト装置で読み取り、ホスト装置側で各画像形成装置用の補正特性の作成、といった手順を実行することができない。
【００８１】
そこで、本発明の実施の形態例では、予め、絶対的な標準階調特性に合わせる読み取り系及び書き込み系の補正特性を予め出荷時に入力しておき、タンデム接続時にこの補正特性をホストとなる画像形成装置に集約するようにしている。
【００８２】
〈タンデム接続画像形成システムの動作（２）−▲１▼〉
図６は、タンデム接続画像形成システムの動作（２）の第１段階目としての、タンデム接続時の状態を示すフローチャートである。
【００８３】
異機種の画像形成装置１００〜画像形成装置ｎ００がタンデム接続用の通信線１０を介して相互に接続され、さらに、外部読み取り装置がネットワークを介して相互に接続（ステップＳ６０１）されると、接続を検知した各画像形成装置や外部読み取り装置の制御部が互いに通信を開始する。
【００８４】
そして、ホスト機能を有する画像形成装置以外の画像形成装置２００〜ｎ００は、ホスト機能を有する画像形成装置１００に対して、不揮発性メモリ２０３〜ｎ０３に格納されている補正特性（読み取り階調特性、画像形成階調特性）を送出する。
【００８５】
また、同様に、ネットワーク経由でタンデム接続画像形成システムに対して接続されている外部読み取り装置も、読み取り用補正特性を画像形成装置１００に対して送信する（ステップＳ６０２）。
【００８６】
このようにして、タンデム接続時に、各画像形成装置２００〜ｎ００の補正特性（読み取り用補正特性、作像用補正特性）を、ホストとなる画像形成装置１００に集約するようにしている（ステップＳ６０３）。また、このようにして、タンデム接続時に、外部読み取り装置の補正特性（読み取り用補正特性）を、ホストとなる画像形成装置１００に集約するようにしている（ステップＳ６０３）。
【００８７】
そして、ホストとなる画像形成装置１００では、制御部１０１の制御により、各画像形成装置２００〜ｎ００からの補正特性および外部読み取り装置の補正特性を、不揮発性メモリ１０３に記憶する（ステップＳ６０４）。
【００８８】
なお、以上の動作と並行して、ホスト機能を有する画像形成装置以外の画像形成装置２００〜ｎ００は、ホスト機能を有する画像形成装置１００に対して、各画像形成装置の機種などを示す情報（画像形成装置識別データなど）も併せて送出する。
【００８９】
また、以上の動作と並行して、外部読み取り装置は、ホスト機能を有する画像形成装置１００に対して、外部読み取り装置の機種などを示す情報（装置識別データなど）も併せて送出する。
【００９０】
そして、以上の各処理が完了した時点で、ホストとなる画像形成装置１００の制御部１０１は各画像形成装置２００〜ｎ００や外部読み取り装置に対して、タンデム接続完了の通知を送信する。また、画像形成装置１００の操作表示部１１０には、タンデム接続完了の表示を行う（ステップＳ６０５）。なお、他の画像形成装置２００〜ｎ００でも同様にタンデム接続完了の表示を操作表示部に行ってもよい。
【００９１】
なお、ホストとなる画像形成装置１００ではなく、専用のプリントコントローラや専用の制御コンピュータでタンデム接続画像形成システムの制御を行う場合には、該プリントコントローラや制御コンピュータに補正特性の集約を行うようにする。
【００９２】
〈タンデム接続画像形成システムの動作（２）−▲２▼〉
図７は、タンデム接続画像形成システムの動作の第２段階目としての、タンデム接続完了後の実際の動作時の状態を示すフローチャートである。
【００９３】
まず、タンデム接続された画像形成装置ではなく外部読み取り装置を用いて、オペレータが原稿の画像を読み取る場合を想定して説明を行う。
【００９４】
この場合、外部読み取り装置は、読み取りによって生成した画像データと、予め有している装置識別データを併せて画像形成装置１００に送信する（ステップＳ７０１）。
【００９５】
装置識別データと共に画像データを受けた画像形成装置１００の制御部１０１は、装置識別データを参照して該当する外部読み取り装置の読み取り用補正特性を、不揮発性メモリ１０３から読み出す。
【００９６】
そして、制御部１０１の指示により、画像処理部１３０は、外部読み取り装置にて読み込まれた画像データについて、読み取り用補正特性に基づいて、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理を実行する（ステップＳ７０２）。
【００９７】
つぎに、制御部１０１は、タンデム接続画像形成システムにおいて画像形成する際に、画像形成に要求されている機能（後処理の有無など）やプリント要求条件（要求解像度、転写紙サイズ、特定の画像処理の有無）などから、実際に出力させる画像形成装置を選択する（ステップＳ７０３）。すなわち、画像形成に要求されている機能や条件に合致して出力可能な画像形成装置を選択する。そして、後述する画像処理の際には、制御部１０１は、選択した画像形成装置用の作像用補正特性を不揮発性メモリ１０３から読み出す。
【００９８】
そして、制御部１０１の指示により、画像処理部１３０は、読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合うように画像処理された画像データについて、不揮発性メモリ１０３から読み出した作像用補正特性に基づいて、タンデム接続された各画像形成装置の中で実際に画像形成出力するもので共通の画像形成階調特性で出力できるように、各画像形成装置毎に合わせた画像処理を実行する（ステップＳ７０４）。
【００９９】
以上のようにして読み取り用補正特性と作像用補正特性とによって画像処理された画像データを、制御部１０１は、各画像形成装置２００〜ｎ００のうちの実際に画像形成する画像形成装置に対して送信する（ステップＳ７０５）。
【０１００】
なお、以上の画像形成装置毎の画像処理と、画像処理済み画像データの各画像形成装置への送信は、画像形成装置についての１つの画像処理が完了した時点で順次その画像形成装置に送信するようにしてもよいし、すべての画像処理が完了してからほぼ同時に各画像形成装置へ送信するようにしてもよい。
【０１０１】
そして、画像データを受け取った画像形成装置では、受け取った画像データに基づいて、通常の手順で、特別な画像処理を施すことなく画像形成出力する（ステップＳ７０６）。
【０１０２】
以上のようにして読み取り用補正特性と作像用補正特性とによって画像処理されていることで、タンデム接続されている各画像形成装置において、共通の読み取り用階調特性で読み取られたことに相当する状態の画像データを、共通の画像形成特性で画像形成することが可能になっている。
【０１０３】
そして、画像データを受け取った画像形成装置では、受け取った画像データに基づいた画像形成出力が完了した時点で、画像形成の完了をホスト機能を有する画像形成装置１００に対して送信する（ステップＳ７０７）。
【０１０４】
このような画像形成出力完了の通知を受け取った画像形成装置１００では、タンデム接続画像形成システムにおける画像形成が完了したことを、制御部１０１が操作表示部１１０に表示する（ステップＳ７０８）。あるいは、ホスト機能を有するプリントコントローラや専用の制御コンピュータを使用している場合には、それらプリントコントローラや制御コンピュータにおいて、タンデム接続画像形成システムにおける画像形成が完了したことを、操作表示部などに表示する。
【０１０５】
なお、以上の説明では、読み取り用補正特性による補正と、作像用補正特性による補正との両方を行ったが、外部読み取り装置あるいは画像形成するプリントエンジンのいずれかが標準的な特性である場合にはいずれか一方の補正だけでもよい。
【０１０６】
また、外部読み取り装置の読み取り用補正特性が不明である場合には、読み取りに関する補正を行わずに画像形成を行う。
【０１０７】
〈タンデム接続画像形成システムの実験装置〉
画像形成装置として、コニカ株式会社製７０６５改造機、コニカ株式会社製７１６５改造機、コニカ株式会社製７１７５改造機、のそれぞれ各２台合計６台をタンデム接続画像形成システムとして構成した。また、タンデム接続画像形成システム全体の制御を行う制御コンピュータを別に用意した。
【０１０８】
現像剤として、重合トナー（スチレン−アクリル；粒径６μｍ  ）フェライトキャリア（シリコーン系樹脂コート；粒径６０μｍ  ）を使用した。
【０１０９】
実験環境は、温度２０℃、湿度５０％ＲＨであった。また、通紙紙種は、普通紙（コニカコピーＪペーパー）Ａ４サイズもしくはＡ３サイズを使用した。
【０１１０】
そして、以上の説明のような処理を行うことで、各種の画像形成装置や各種機器が接続される異機種タンデム接続画像形成システムにおいても、各画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能であることを確認した。
【０１１１】
【発明の効果】
以上、詳細に説明したように、本発明によれば、読み込まれた画像データについて、補正テーブルに格納されている読み取り用補正特性に基づいて共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行している。さらに、この画像形成システムでは、補正テーブルに格納されている作像用補正特性に基づいて共通の画像形成階調特性に合わせるように画像処理部にて画像処理を実行し、該画像処理により共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データを各画像形成装置で画像形成するために供給している。この結果、異なる機種の画像形成装置が複数接続された画像形成システムであっても、共通の読み取り階調特性に合わせるように画像処理された画像データについて、さらに、共通の画像形成階調特性となるように各画像形成装置毎に画像処理された画像データで画像形成を行うため、接続された各種画像形成装置から出力される画像の品質を統一することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの電気的な構成を示す機能ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続例を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続例を示す機能ブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続時の動作例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続時の画像形成動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続時の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態例のタンデム接続画像形成システムの接続時の画像形成動作例を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００  画像形成装置
１０１  全体制御部
１１０  操作表示部
１２０  スキャナ部
１３０  画像処理部
１４０  メモリ
１５０  プリントエンジン
２００  画像形成装置
２０１  全体制御部
２１０  操作表示部
２２０  スキャナ部
２３０  画像処理部
２４０  メモリ
２５０  プリントエンジン
３００〜ｎ００  画像形成装置
【図１】
2004358875.tif 000003
【図２】
2004358875.tif 000004
【図３】
2004358875.tif 000005
【図４】
2004358875.tif 000006
【図５】
2004358875.tif 000007
【図６】
2004358875.tif 000008
【図７】
2004358875.tif 000009