(57)【要約】【課題】災害が発生した場合には、どの出口から避難すればよいか、または、出口を出た後どのように避難すればよいか、などを明示して室内にいる人を速やかに避難誘導し得ることが可能なプロジェクタおよび避難誘導システムを提供することにある。【解決手段】本発明のプロジェクタは、出口のある室内に設けられ、通信回線と接続されており、プロジェクタ本体と、前記プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、前記プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部と、を備える。前記プロジェクタ本体は、画像を投写表示するための画像投写表示部と、前記通信回線を介して送られてくる所定の情報を受信する受信部と、前記受信部が前記所定の情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させる制御部と、を備える。【選択図】        図１
2004329390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出口のある室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
プロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、
前記プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部と、
を備え、
前記プロジェクタ本体は、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させる制御部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項２】
請求項１記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前期災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項３】
請求項１記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項４】
請求項１記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を示す画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項５】
請求項１記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項６】
請求項４または請求項５記載のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させることを特徴とするプロジェクタ。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
前記出口の方向に、前記所定の画像を投写表示する場合に、
前記所定の画像として、出口を示す画像または、出口後の避難誘導画像を投写表示することを特徴とするプロジェクタ。
【請求項８】
室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、該災害発生情報が、災害の位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項９】
室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１０】
請求項１ないし請求項９のいずれかに記載のプロジェクタにおいて、
外部から電力が得られない場合に、
前記プロジェクタ内に、電力を供給し得る補助電源を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【請求項１１】
請求項１ないし請求項１０のいずれかに記載のプロジェクタと、前記通信回線を介して接続されたサーバとを備える避難誘導システムであって、
前記サーバは、
災害発生情報を検出する検出部と、
前記通信回線を介して、検出した前記災害発生情報を、前記プロジェクタに送信する送信部と、
を備えたことを特徴とする避難誘導システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、災害発生時に、避難誘導に利用可能なプロジェクタおよび避難誘導システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
画像を投写表示するための装置として、プロジェクタがある。プロジェクタは、例えば、会議、学会、授業、プレゼンテーションなどの利用目的で、人の多く集まる、室内で使用されることが多い。
一方、このように、室内に人が多く集まっている場合に、その建物のどこかで、火災などの災害が発生した場合には、その建物の管理者は、室内から人を速やかに避難させる必要がある。このために、管理者は、例えば、非常ベルを鳴らしたり、館内放送をしたり、各室内を回り拡声器等によって緊急事態である旨を連絡するなどして、室内にいる人を避難誘導する。
【０００３】
ところで、このような災害発生時の避難誘導に関し、従来においては、関連する技術として、例えば、下記の特許文献１に記載のものが挙げられる。この技術は、カラオケボックスなどで、火災などの緊急事態が発生した場合には、各室内に備えられたモニタに緊急事態である旨の表示と避難等の誘導画面が表示されるようになっていた。
【０００４】
【特許文献１】
特許第２９５０１９５号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記した従来技術においては、災害が発生した場合には、室内にいる人は、どの出口から避難すればよいか、または、出口を出た後どのように避難すればよいか、などが明確にわからないという問題があった。
【０００６】
従って、本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、災害が発生した場合には、どの出口から避難すればよいか、または、出口を出た後どのように避難すればよいか、などを明示して室内にいる人を速やかに避難誘導し得ることが可能なプロジェクタおよび避難誘導システムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第１のプロジェクタは、出口のある室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
プロジェクタ本体と、
前記プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、
前記プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部と、
を備え、
前記プロジェクタ本体は、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信した場合に、前記回動駆動部を制御して、前記プロジェクタ本体を回動させ、前記画像投写表示部を制御して、前記出口の方向に所定の画像を投写表示させる制御部と、
を備えたことを要旨とする。
【０００８】
このように、このプロジェクタは、プロジェクタ本体と、プロジェクタ本体を回動自在に支持する支持部と、プロジェクタ本体を回動駆動するための回動駆動部とを備えている。また、プロジェクタ本体は、画像を投写表示するための画像投写表示部と、通信回線を介して送られてくる所定の情報を受信する受信部と、制御部とを備えている。そして、この制御部は、受信部が所定情報を受信した場合に、回動駆動部を制御して、プロジェクタ本体を回動させ、画像投写表示部を制御して、出口の方向に所定の画像を投写表示させる。
【０００９】
従って、火災などの災害があった場合には、外部から通信回線を介して、受信部は所定の情報を受信し、その後、プロジェクタ本体は出口の方向へ回動され、所定の画像が投写表示されるので、プロジェクタが設置された室内にいる人は、出口を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００１０】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、前期災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１１】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき出口の方向へ所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００１２】
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１３】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき出口に所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００１４】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、災害位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を示す画像を投写表示させてもよい。
【００１５】
このようにすれば、プロジェクタの設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができるので、速やかに避難することができる。
【００１６】
上述の本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
受信した前記災害発生情報が、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記プロジェクタ本体を回動させるのに先立って、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させてもよい。
【００１７】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００１８】
上述の最優先避難経路の情報を有している本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記室内は、複数の出口を有し、
前記制御部は、
前記最優先避難経路に基づいて、前記複数の出口の中から一つの出口を選択し、
選択した前記出口の方向に前記所定の画像を投写表示させてもよい。
【００１９】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内が複数の出口を有していた場合でも、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき出口に所定の画像が投写されるので、速やかに避難することができる。
【００２０】
係る本発明の第１のプロジェクタにおいて、
前記制御部は、
前記出口の方向に、前記所定の画像を投写表示する場合に、
前記所定の画像として、出口を示す画像または、出口後の避難誘導画像を投写表示してもよい。
【００２１】
このようにすれば、出口の場所及び出口を出た後にどのように避難すればよいか認識することができので、速やかに避難することができる。
【００２２】
上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第２のプロジェクタは、室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、該災害発生情報が、災害の位置を示す災害位置情報を含む場合には、
前記災害位置情報に基づいて、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定し、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００２３】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００２４】
上記目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の第３のプロジェクタは、  室内に設けられ、通信回線と接続されているプロジェクタであって、
画像を投写表示するための画像投写表示部と、
前記通信回線を介して送られてくる災害発生情報を受信する受信部と、
前記受信部が前記災害発生情報を受信し、前記室内からの最優先避難経路の情報を含む場合には、
前記画像投写表示部を制御して、前記画像として、前記最優先避難経路を投写表示させる制御部と、を備えたことを要旨とする。
【００２５】
このようにすれば、プロジェクタが設置された室内にいる人は、避難すべき最優先の経路を認識することができ、速やかに避難することができる。
【００２６】
上述の本発明の第１、第２、第３のいずれかのプロジェクタにおいて、
外部から電力が得られない場合に、
前記プロジェクタ内に、電力を供給し得る補助電源を備えてもよい。
【００２７】
このようにすれば、外部から電力が得られない場合には、補助電源によりプロジェクタ内に電力が供給されるので、災害発生時に、停電になった場合でも、このプロジェクタは画像を投写表示できる。
【００２８】
上記した目的の少なくとも一部を達成するために、本発明の避難誘導システムは、上述の本発明の第１、第２、第３のいずれかのプロジェクタと、前記通信回線を介して接続されたサーバとを備える避難誘導システムであって、
前記サーバは、
災害発生情報を検出する検出部と、
前記通信回線を介して、検出した前記災害発生情報を、前記プロジェクタに送信する送信部と、
を備えたことを要旨とする。
【００２９】
このようにすれば、サーバは、検出した災害発生情報を送信することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例としてのプロジェクタ１００は、ある建物のある部屋の天井に設置されている。図１は、本発明の一実施例としての通信回線と接続されたプロジェクタ１００の概略構成を示す説明図、図２は、本実施例であるプロジェクタ１００を側方から示した側面図である。
図２に示すように、本実施例のプロジェクタ１００は、プロジェクタ本体２００と、プロジェクタ本体２００を回動させる回動モータユニット１０と、回動モータユニット１０を支持する支持アーム２０と、を備えている。
このうち、回動モータユニット１０は、天井に固定された支持アーム２０により、支持される。また、回動モータユニット１０は、プロジェクタ本体２００の上部に設けられ、内部に回動モータ３０を備えており、プロジェクタ本体２００を、回動モータ３０の回転軸を中心として時計回りまたは、反時計回りに回動できるようになっている。さらに、支持アーム２０を介して回動モータユニット１０及びプロジェクタ本体２００へ、外部から電力が供給されている。
【００３１】
プロジェクタ本体２００は、図１に示すように、制御部２１０と、光変調装置としての液晶パネル２４０と、制御部２１０により制御され、外部から入力される画像信号ＶＳに従って、液晶パネル２４０を駆動する画像投写表示部２３０と、光源ランプ２７５を備える光源ランプ機構２７０と、光源ランプ２７５から照射され、液晶パネル２４０で変調された光をスクリーンＳＣＲ上に投写する投写光学系２５０と、を備えている。
【００３２】
また、プロジェクタ本体２００は、通信回線を介して、センサ５００やサーバ５１０と接続されている。
さらに、プロジェクタ本体２００は、サーバ５１０から通信回線を介して所定の情報が送られてきた場合にそれを受信する受信部２２０と、注意誘発画像、建物全体マップ、フロアマップ、出口を示す画像、出口後の避難誘導画像、火災マークなどの所定の画像を画像データとして、避難経路情報などの所定の情報を情報データとして、それぞれ記憶している記憶部２９０と、停電などで、外部から電力が供給されなくなった場合にプロジェクタ１００の各部位に電力を供給する補助電源２８０と、を備えている。
【００３３】
制御部２１０は、ＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ等のメモリを含むコンピュータで構成されており、ＲＯＭ内に格納された種々のプログラムに従って、プロジェクタ１００の各動作の制御を行う。例えば、光源ランプ機構２７０、回動モータ３０、画像投写表示部２３０、受信部２２０、記憶部２９０の各動作を制御する。特に、回動モータ３０を制御する場合には、ＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム１若しくは回動制御プログラム２に基づいて制御する。
【００３４】
一方、センサ５００は、災害が発生すると、それを検知し、サーバ５１０に検知結果を送信する。サーバ５１０は、検出部（図示せず）と、送信部（図示せず）と、を備えており、検出部は、センサ５００から送信されてくる検知結果に基づいて災害発生情報を検出し、送信部は、その検出した災害発生情報に基づいた所定の情報を通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信する。例えば、火災などが発生した場合には、センサ５００は、煙や熱などにより火災発生を検知し、その検知結果をサーバ５１０に送信する。送信部は、検知結果が送信されてきたセンサ５００の位置から災害位置を把握し、災害位置情報または、災害発生情報を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信する。火災が発生した場合に人為的に非常ベルなどが押された場合には、サーバ５１０は、通信回線を介してその信号を検知し、それに基づいて災害発生情報を検出する。
【００３５】
次に、図３は、図１のプロジェクタ１００が設置されている部屋の見取り図である。図３において、プロジェクタ１００が投写している方向が北側である。この部屋には、中央にプロジェクタ１００が設置されており、北側と南側にそれぞれ、出口１、出口２が設けられている。また、部屋の北側には、プロジェクタ１００から投写された画像を映し出すスクリーンＳＣＲが設けられている。さらに、出口１付近、出口２付近には、それぞれプロジェクタ１００から投写された画像を映し出すことができる補助スクリーン９００、補助スクリーン９１０が設けられている。
【００３６】
制御部２１０は、回動駆動部１０を制御してプロジェクタ本体２００を回動駆動させる場合には、後述する所定の条件に応じて、回動モード１若しくは、回動モード２のどちらか一方のモードを選択する。制御部２１０は、回動モード１を選択した場合には、上述のＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム１を読み出して、回動モード１を実行する。回動モード１が実行されると、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、プロジェクタ本体２００は、時計回りに４５°の位置に回動される。制御部２１０が、回動モード２を選択した場合には、上述のＲＯＭ内に記憶された回動制御プログラム２を読み出して、回動モード２を実行する。回動モード２が実行されると、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、プロジェクタ本体２００は、反時計回りに１３５°の位置に回動される。
【００３７】
以下、図４を用いて、本発明のプロジェクタ１００の動作を説明する。
図４は、図１のプロジェクタにおける災害発生時の割り込み動作の流れを示すフローチャートである。
【００３８】
プロジェクタ１００がスクリーンＳＣＲに画像を投写表示している間に、通信回線を介して、受信部２２０が、災害位置情報を有する災害発生情報を受信すると、図４に示す割り込み動作が開始される。
【００３９】
まず、制御部２１０は、画像信号ＶＳに基づいて、画像投写表示部２３０を制御して、投写している画像の投写を停止させる。そして、代わりの画像として、制御部２１０は、記憶部２９０に記憶されている注意誘発画像の画像データを読み出し、画像投写表示部２３０を制御して、注意誘発画像を投写させる（ステップＳ２０）。ここで、注意誘発画像は、室内にいる人に災害が発生した旨などを知らせる画像である。例えば、受信した災害発生情報が火災発生の情報であるとすると、図５に示すようにスクリーンＳＣＲに「火災が発生しました！！」、「これから、避難情報を掲載します。落ち着いて、行動して下さい。」などの注意誘発画像を投写表示させる。
【００４０】
次に、制御部２１０は、注意誘発画像をスクリーンＳＣＲに投写表示させてから、制御部２１０に設けられたタイマー（図示せず）により、５秒間待機し（ステップＳ３０）、その後、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、建物全体マップに、災害位置を示した画像を投写表示させる（ステップＳ４０）。例えば、図６に示すように、建物全体のマップ上に現在位置と火災位置を示した画像を投写表示させる。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０から建物全体マップ及び、火災マークの画像データをそれぞれ読み出して、建物全体マップの画像において、災害位置情報に基づいた火災位置に火災マークを重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図６に示すような建物全体マップに、災害位置を示した画像を見ることにより、建物全体は４階建てであり、現在位置が３階であり、火災位置も同じ３階であることがわかる。
【００４１】
次に、制御部２１０は、建物全体マップに、災害位置を示した画像をスクリーンＳＣＲに投写表示してから、５秒間待機し（ステップＳ５０）、その後、災害位置情報に基づいて、プロジェクタ１００の設置されたフロアのフロアマップに災害位置を示した画像を投写表示させる（ステップＳ６０）。例えば、図７に示すように、フロアマップ上に現在位置と火災位置を示した画像を投写表示させる。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０からフロアマップ及び、火災マークの画像データをそれぞれ読み出して、フロアマップの画像において、災害位置情報に基づく火災位置に火災マークを重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図７に示すようなフロアマップに、災害位置を示した画像を見れば、同じフロアには会議室が会議室１〜４まで存在し、現在位置が会議室１であり、火災位置が会議室４であることがわかる。また、会議室１には、出口１が北に出口２が南にあり、フロアには、非常口１が北に非常口２が南にあることがわかる。
【００４２】
次に、制御部２１０は、災害位置情報に基づいて、室内にいる人が避難できるように、複数の避難経路から最優先避難経路を決定する（ステップＳ７０）。
【００４３】
図８を用いて、複数の避難経路から最優先避難経路を決定する場合（ステップＳ７０）の一例を以下に示す。
図８は、図７と同様のフロアマップであり、会議室１にプロジェクタ１００は設置されている。プロジェクタ１００が設置された会議室１は、北に出口１が、南に出口２が設けられている。また、図８のフロアマップは、図の点線で示されているように各ブロックに分けられている。南北の方向を「行」、東西の方向を「列」とし、図８のように「行」には、北からアルファベットをＡ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆのように割り当て、「列」には、西から数字を、１、２、３、４、５、６、７のように割り当てる。そして、例えば、非常口１に隣接し、その南に位置するブロックは、Ａ行７列とし、非常口２に隣接し、その北に位置するブロックはＦ行２列とする。以下、簡略のため、例えばＡ行７列をＡ７と表記する。また、会議室１〜４は、それぞれ１ブロックとする。
【００４４】
プロジェクタ１００が設置された会議室１には、出口１から非常口１及び、非常口２へそれぞれ最短である避難経路２つと、出口２から非常口１及び、非常口２へそれぞれ最短である避難経路２つの、合計４つの避難経路が存在する。この各避難経路の情報は、情報データとして記憶部２９０に記憶されている。避難経路１は、出口１から出発し、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７を通って、非常口１へ避難する経路である。これを、仮に（出口１、Ａ３、Ａ４、Ａ５、Ａ６、Ａ７、非常口１）と表記する。以下同様に避難経路２〜避難経路４を表記すると、避難経路２は、（出口１、Ａ３、Ａ２、Ａ１、Ｂ１、Ｃ１、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、非常口２）であり、避難経路３は、（出口２、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｃ７、Ｂ７、Ａ７、非常口１）であり、避難経路４は、（出口２、Ｄ２、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１、非常口２）である。
【００４５】
各ブロックには、それぞれ、距離情報が与えられており、それらは情報データとして記憶部２９０に記憶されている。ここでは、会議室を除く各ブロックには、距離情報として、すべて「１０」が与えられている。制御部２１０は、これら各ブロックの距離情報に基づいて、各避難経路の距離を求める。すなわち、避難経路１の距離は、出口から非常口まで５ブロック分であるので、制御部２１０は、そのブロック分の和を求め、「５０」と換算する。同様に、避難経路２の距離は、８ブロック分であるので、「８０」と換算し、避難経路３の距離は、９ブロック分であるので、「９０」と換算し、避難経路４の距離は、４ブロック分であるので、「４０」と換算する。
【００４６】
火災が特定のブロックで発生すると、制御部２１０は、火災が発生したブロックとそれに隣接するブロックとを通行禁止ブロックと設定する。制御部２１０は、４つの経路のうち、設定した通行禁止ブロックを一つでも含む避難経路は、最優先避難経路を決定する際の選択枝から外す。次に、制御部２１０は、各避難経路の距離を比較し、この比較の結果、一番距離の短い（すなわち、一番換算値の小さい）避難経路を、最優先避難経路と判断する。
【００４７】
例えば、火災が会議室４で発生した場合を考える。制御部２１０は、会議室４に隣接するブロックであるＤ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、Ｅ４、Ｅ７、Ｆ４、Ｆ５、Ｆ６、Ｆ７を通行禁止ブロックとして設定する。４つの避難経路のうち、避難経路３は、通行禁止ブロックであるＤ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７を含んでいる。従って、制御部２１０は、最優先避難経路を決定する際には、避難経路３を選択枝から外す。次に、制御部２１０は、避難経路１、避難経路２、避難経路４の距離を、それぞれ、「５０」、「８０」、「４０」と換算しているので、避難経路の距離の数値が一番小さい、避難経路４を最優先避難経路として決定する。従って、火災が会議室４で発生した場合には、避難経路４、つまり会議室１の出口２から出発し、Ｄ２、Ｄ１、Ｅ１、Ｆ１を通って、非常口２から避難する経路、が最優先避難経路となる。
【００４８】
制御部２１０は、決定した最優先避難経路に基づいて、避難すべき出口を決定する（ステップＳ８０）。避難すべき出口は、最優先避難経路が決定されると、一意的に決定される。例えば、上述の最優先避難経路が避難経路４に決定されると、出口２が避難すべき出口と決定される。
【００４９】
次に、制御部２１０は、避難出口を決定してから、５秒間待機し（ステップＳ９０）、その後、ステップＳ７０で決定した最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示する（ステップＳ１００）。つまり、制御部２１０は、記憶部２９０から、ステップＳ７０で決定した最優先避難経路の情報に基づいた避難経路の画像データを読み出して、上述のフロアマップに火災位置を示した画像において、最優先避難経路の情報に基づく位置に避難経路の画像を重畳し、その重畳して得られた画像を投写表示させる。例えば、上述の図８における避難経路４が最優先避難経路として決定された場合には、図９のようにスクリーンＳＣＲに投写表示される。従って、室内にいる人は、図９に示すような最優先避難経路の画像を見ると、どの出口から出て、どの非常口まで避難すればよいかが分かる。
【００５０】
次に、制御部２１０は、最優先避難経路を投写してから、１０秒間待機し（ステップＳ１１０）、その後、ステップＳ８０で決定した避難出口の情報に応じて、回動モータ３０を制御してプロジェクタ本体２００を回動駆動させる（ステップＳ１２０）。例えば、ステップＳ８０おいて、避難出口が出口１と決定された場合には、制御部２１０は、上述した回動モード１を選択して実行する。従って、この場合、プロジェクタ本体２００は、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、時計回りに４５°の位置に回動される。一方、ステップＳ８０において、避難出口が出口２と決定された場合には、制御部２１０は、上述した回動モード２を選択して実行する。従って、この場合、プロジェクタ本体２００は、スクリーンＳＣＲに垂直に投写している状態の位置に対して、反時計回りに１３５°の位置に回動される。
【００５１】
次に、制御部２１０は、プロジェクタ本体２００を回動駆動させた後、図１０に示すような出口を示す画像を投写表示させる（ステップＳ１３０）。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード１を実行した場合には、補助スクリーン９００に出口を示す画像を投写表示させる。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード２を実行した場合には、補助スクリーン９１０に出口を示す画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図１０に示すような出口を示す画像を見れば、出口を認識することができる。
【００５２】
次に、制御部２１０は、出口を示す画像を投写表示させてから、２秒間待機し（ステップＳ１４０）、図１１に示すような、出口後の避難誘導画像を投写表示させる（ステップＳ１５０）。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード１を実行した場合には、補助スクリーン９００に出口後の避難誘導画像を投写表示させる。ステップＳ１２０で、制御部２１０が、回動モード２を実行した場合には、補助スクリーン９１０に出口後の避難誘導画像を投写表示させる。この結果、室内にいる人は、図１１に示すような、出口後の避難誘導画像を見れば、出口を出た後は、右に避難すればよいことがわかる。
【００５３】
次に、制御部２１０は、出口後の避難誘導画像を投写表示させてから、２秒間待機し（ステップＳ１６０）、その後、ステップＳ１３０の処理にリターンされる。
以下、同様にして、出口を示す画像と出口後の避難誘導画像が、交互に投写表示されることになる。
【００５４】
ところで、災害発生に伴い、停電が起き、プロジェクタ１００に外部から電力が供給されなくなった場合には、補助電源２８０により、プロジェクタ１００の各部位に電力が供給される。補助電源としては、例えば、蓄電池等の種々の電池を適用することができる。
【００５５】
以上のように本実施例のプロジェクタ１００においては、制御部２１０が画像投写表示部２３０を制御して、画像を投写表示させている場合に、プロジェクタ１００の受信部２２０が、サーバ５１０の送信部（図示せず）から通信回線を介して送信されてくる災害発生情報を受信すると、割り込み動作として、注意誘発画像、建物全体マップに災害位置を示した画像、フロアマップに災害位置を示した画像、最優先避難経路を示す画像、出口を示す画像、出口後の避難誘導画像、などを投写表示する。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、災害が起ったこと、建物内での相対的な現在位置、建物内での相対的な災害位置、フロア内での相対的な現在位置、フロア内での相対的な災害位置、現在位置するフロアの相対的な非常口の位置、避難すべき出口、及び避難すべき最優先の経路、などを知ることができるので、速やかに避難することができる。
【００５６】
その後、制御部２１０は、プロジェクタ本体２００を出口に回動駆動させ、出口を示す画像及び出口後の避難誘導画像を投写表示させる。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、避難すべき出口、出口を出た後の避難経路を知ることができ、速やかに避難することができる。また、複数の出口がある場合には、最優先避難経路に基づく避難出口を投写表示する。従って、プロジェクタ１００が設置された室内にいる人は、優先して避難すべき出口を知ることができるので、速やかに避難することができる。
【００５７】
さらに、受信部２２０が災害の位置を示す災害位置情報を受信した場合に、その災害位置情報に基づいて、制御部２１０は、予め設定された前記室内からの複数の避難経路の中から、最優先避難経路を決定する。従って、サーバ５１０が最優先避難経路を決定する処理を行わなくてよいので、サーバ５１０の演算処理量を軽減することができる。
【００５８】
なお、本発明の実施の形態では、上記した実施の形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様にて実施することが可能である。
【００５９】
変形例１：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させずに、そのまま最優先避難経路を投写表示させていてもよい。また、最優先避難経路を投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を回動させずに、次に他の画像を投写表示させてもよい。
【００６０】
変形例２：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路に基づいて、複数の出口から一つの出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示することなく、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６１】
変形例３：本発明の上述の実施例では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、その最優先避難経路に基づいて、複数の出口から一つの出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００を決定した出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、本発明のプロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つでもよく、この場合には、制御部２１０は、最優先避難経路を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６２】
変形例４：本発明の上述の実施例及び、変形例１、変形例２、変形例３では、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定しているが、本発明は、これに限られるものではない。例えば、サーバ５１０は、複数の避難経路を情報記憶部（図示せず）に記憶していて、検出部（図示せず）で検出した災害位置情報に基づいて、情報記憶部に記憶されている複数の避難経路の中から最優先避難経路を決定する。そして、送信部（図示せず）は、決定された最優先避難経路の情報を含む災害発生情報を、プロジェクタ１００の受信部２２０へ、通信回線を介して送信し、それをプロジェクタ１００の受信部２２０で受信されるようにしてもよい。この場合、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、複数の出口の中から避難すべき出口を決定し、かつ最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、決定した出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。また、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させ、プロジェクタ本体２００を回動させずに、そのまま継続して最優先避難経路を投写表示させていてもよい。また、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、複数の出口の中から避難すべき出口を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させずに、決定した出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。また、本発明のプロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つでもよく、この場合には、制御部２１０は、プロジェクタ１００の受信部２２０で受信した最優先避難経路の情報に基づいて、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、その出口の方向へ、プロジェクタ本体２００を回動させてもよい。上述のように、サーバ５１０が最優先避難経路を決定すると、制御部２１０は、最優先避難経路を判断する必要がないので、演算処理量を軽減することができる。
【００６３】
一方、プロジェクタ１００の記憶部２９０に記憶されている種々の画像データ及び、情報データを、サーバ５１０が情報記憶部に記憶していてもよい。そして、災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定したサーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたこれらのデータを処理してもよい。その後、その処理したデータを、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に送信してもよい。例えば、情報記憶部は、画像データとして、フロアマップ、災害マークなどの所定の画像を記憶していてもよい。この場合には、サーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたフロアマップにおいて、災害位置情報に基づく災害位置に災害マークを重畳し、その重畳して得られた画像を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に、送信してもよい。また、サーバ５１０は、情報記憶部に記憶されたフロアマップにおいて、決定した最優先避難経路の情報に基づく位置に避難経路の画像を重畳し、その重畳して得られた画像を、通信回線を介して、プロジェクタ１００の受信部２２０に、送信してもよい。その後、制御部２１０は、受信したこれらの画像を、スクリーンＳＣＲに投写表示させてもよい。このようにすれば、プロジェクタ１００の記憶部２９０にフロアマップなどの所定の画像を記憶する必要がないので、記憶部２９０は、大容量の記憶媒体を用いる必要がない。
【００６４】
変形例５：本発明の上述の変形例３では、プロジェクタ１００が設置された部屋は、出口が一つであり、制御部２１０は、災害発生情報に含まれる災害位置情報に基づいて、最優先避難経路を決定し、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させた後、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させているが、本発明は、これに限られたものではない。プロジェクタ１００の受信部２２０が、災害発生情報を受信すると、制御部２１０は、最優先避難経路をスクリーンＳＣＲに投写表示させることなく、すぐに、プロジェクタ本体２００をその出口の方向へ、回動させてもよい。
【００６５】
本発明の上述の実施例では、制御部２１０が画像投写表示部２３０を制御して、画像を投写表示させている際に、災害発生情報を受信した場合を想定しているが、本発明は、これに限られるものではない。制御部２１０が投写表示させていない状態、例えば、プロジェクタ１００の電源がオフの状態の時でも、通信回線から災害発生の情報があった場合には、電源駆動部（図示せず）が駆動され、図４に示すような処理を行うようにしてもよい。この場合には、電源がオフの時でも、受信部２２０と、制御部２１０には、外部から電力が供給されており、受信部２２０に通信回線を介して、災害発生の情報が送信されてきた場合には、制御部２１０は、電源駆動部を駆動し、プロジェクタ１００の各制御装置に外部からの電力を供給させる。
【００６６】
本発明の上述の実施例では、最優先避難経路を判断する場合に、避難経路の距離を各ブロックに割り当てられた距離情報の和を求めることにより、換算しているが、本発明は、これに限られるものではない。各ブロックに距離情報を割り当てる場合、各ブロックへ、行方向の距離情報と列方向の距離情報とを割り当て、避難経路の進行方向に基づいて、各ブロックで行方向の距離情報若しくは列方向の距離情報のどちらか一方の距離情報を選択し、選択した距離情報の和を求めて、換算するようにしてもよい。例えば、図８に示す避難経路１の場合、出口１を出る時、つまりＡ３ブロックに進行する時は、進行方向が列方向なので、Ａ３ブロックの距離情報は、Ａ３ブロックに割り当てられた列方向の距離情報を選択する。次に、Ａ４に進行する場合には、進行方向が行方向なので、Ａ４ブロックの距離情報は、Ａ４ブロックに割り当てられた行方向の距離情報を選択する。このようにしてＡ７ブロックまでの選択した距離情報の和を求めて、換算する。また、各ブロックの避難経路の距離情報は、すべて「１０」が与えられているが、これに限られず、各ブロックで異なっていてもよい。また、あらかじめ、各避難経路に距離の数値を与えてもよい。さらに、避難経路の距離の数値が一番小さい避難経路が、複数ある場合には、複数の避難経路のうちから任意に一つの避難経路を選び、それを最優先避難経路としてよいし、火災現場からできるだけ遠い経路を選び、それを最優先避難経路としてもよい。
【００６７】
本発明の上述の実施例では、制御部２１０が最優先避難経路を決定する場合に、４つの避難経路の中から最優先避難経路を決定しているが、本発明は、これに限られるものではない。考えられる避難経路すべての避難経路を計算して、記憶部２９０に記憶させておいてもよい。その場合には、制御部２１０は、その避難経路の中から、最優先避難経路を決定してもよい。
【００６８】
本発明の上述の実施例では、最優先避難経路の画像を投写表示する場合には、最優先避難経路のみを点滅させて、目立たせるようにしてもよい。
【００６９】
本発明の上述の実施例では、災害発生の情報は、火災発生の情報であるが、これに限られるものではない。例えば、地震発生の情報であってもよい。
【００７０】
本発明の上述の実施例では、プロジェクタ１００は投写表示する注意誘発画像は、人の注意を引くように書かれていることが望ましい。例えば、赤色背景で、黄色の文字で書かれていてもよし、これに限られず種々の態様が考えられる。背景がフラッシュしていてもよいし、文字が点滅していてもよい。
【００７１】
本発明の上述の実施例では、補助スクリーン９００、補助スクリーン９１０は、映写幕でもよい。しかし、これに限られることなく、画像を映し出すことができれば良く、例えば、略滑らかな白い壁であってもよい。
【００７２】
本発明の上述の実施例では、検出部（図示せず）は、サーバ５１０に備えられているが、これに限られるものではない。検出部（図示せず）がセンサ５００に備えられ、その検出結果をサーバ５１０に通信回線を介して送信してもよい。また、この場合には、検出結果をサーバ５１０に送信せずに、直接プロジェクタ１００に送信してもよい。さらに、サーバ５１０は、センサ５００を備えていて、災害発生をセンサ５００で検知し、その検知結果に基づいて災害発生情報を検出し、その情報をプロジェクタ１００に送信してもよい。
【００７３】
本発明の上述の実施例では、通信回線を介して、種々のやりとりを行っているが、通信回線は、例えば、専用線でもよい。また、ＬＡＮやＷＡＮなどでもよい。なお、専用線、ＬＡＮ、ＷＡＮは、災害発生時の断線などを考慮すれば、無線が好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施例としての通信回線と接続されたプロジェクタ１００の概略構成を示す説明図である。
【図２】本実施例であるプロジェクタ１００を側方から示した側面図である。
【図３】本実施例であるプロジェクタ１００が設置されている部屋の見取り図である。
【図４】図１のプロジェクタにおける災害発生時の割り込み動作の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明プロジェクタ１００が投写する注意誘発画像を示した図である。
【図６】本発明プロジェクタ１００が投写する建物全体マップに火災位置を示した図である。
【図７】本発明プロジェクタ１００が投写するフロアマップに火災位置を示した図である。
【図８】制御部２１０が、最優先避難経路を決定する場合の一例を示した図である。
【図９】本発明プロジェクタ１００が投写する最優先避難経路の一例を示した図である。
【図１０】本発明プロジェクタ１００が投写する出口を示す画像を示した図である。
【図１１】本発明プロジェクタ１００が投写する出口後の避難誘導画像を示した図である。
【符号の説明】
ＶＳ…映像信号
ＳＣＲ…スクリーン
１０…回動モータユニット
２０…支持アーム
３０…回動モータ
１００…プロジェクタ
２００…プロジェクタ本体
２１０…制御部
２２０…受信部
２３０…画像投写表示部
２４０…液晶パネル
２５０…投写光学系
２７０…光源ランプ機構
２７５…光源ランプ
２８０…補助電源
２９０…記憶部
５００…センサ
５１０…サーバ
９００…補助スクリーン
９１０…補助スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004329390.tif 000009
【図８】
2004329390.tif 000010
【図９】
2004329390.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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