(57)【要約】【目的】所定数の個装体を的確に段積みすることができると共に、製造組立、調整作業を簡単に行うことのできる集積装置を提供する。【解決手段】個装体２０８を起立状態で受け止める受け止め部２０７と、受け止め部２０７から落下する個装体２０８を斜め下方に滑り落とすスライダ２２１と、スライダ２２１から滑り落ちる個装体２０８を倒れた状態で保持する保持部２３１とから構成され、受け止め部２０７にはシャッタ２１０が設けられ、スライダ２２１には水平方向に変位するための第一進退手段２２５が設けられ、保持部２３１には水平方向に変位する第二進退手段２３５Ａ，２３５Ｂが設けられ、第二進退手段は昇降手段２５２によって昇降可能とされている。【選択図】　図５
2004131156.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
端縁部を摘まれた状態から開放されて自由落下してくる個装体を起立状態で受け止める受け止め部と、この受け止め部から落下してくる個装体を斜め下方に滑り落とすスライダと、このスライダから滑り落ちてくる個装体を受け止めて倒れた状態の個装体を保持する保持部とから構成され、
前記受け止め部は個装体が起立状態を維持できる収容空間を備え、その収容空間の下方はシャッタによって開閉され、
前記スライダは頂上から二つの斜面が延びる側面視山形状とされ、それらの二つの斜面のいずれか一方を個装体が滑り落ちるように前記スライダは水平方向に進退させる第一進退手段を備え、
前記保持部は、前記スライダの二つの斜面のそれぞれの下方に向かって延びる立壁部材と、個装体を倒れた状態で保持する保持具と、この保持具を前記二つの立壁部材間に対して進退させる第二進退手段とから構成され、
前記第二進退手段は昇降手段によって昇降可能とされ、
前記昇降手段と前記進退手段と前記スライダとは個装体の落下タイミングに応じて電気的に制御されていることを特徴とする個装体集積装置。
【請求項２】
前記スライダの二つの斜面の傾斜は、前記保持具が最上位置に位置したときに、前記立壁部材と前記保持具とによって形成される角隅部を前記斜面が目掛けるように設定されていることを特徴とする請求項１記載の個装体集積装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動包装機械によって得られる個装体を一定数量積み重ねる集積装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の集積装置には、一対の受渡し輪体で交互に個装体を受け取り、順次個装体を所定の場所へ落下させて集積してゆくように構成したものが存在する。（例えば、特許文献１参照）
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−５９６２３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、この種の集積装置では構造が複雑なため、製造組立、稼動における調整作業等に多大な労力が要るという不具合がある。
【０００５】
この発明はかかる実情に鑑み創作されたもので、製造組立、稼働における調整作業を簡単に行うことのできる集積装置を提供することを目的としている。
【０００６】
上記の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る集積装置は、端縁部を摘まれた状態から開放されて自由落下してくる個装体を起立状態で受け止める受け止め部と、この受け止め部から落下してくる個装体を斜め下方に滑り落とすスライダと、このスライダから滑り落ちてくる個装体を受け止めて倒れた状態の個装体を保持する保持部とから構成され、前記受け止め部は個装体が起立状態を維持できる収容空間を備え、その収容空間の下方はシャッタによって開閉され、前記スライダは頂上から二つの斜面が延びる側面視山形状とされ、それらの二つの斜面のいずれか一方を個装体が滑り落ちるように前記スライダは水平方向に進退させる第一進退手段を備え、前記保持部は、前記スライダの二つの斜面のそれぞれの下方に向かって延びる立壁部材と、個装体を倒れた状態で保持する保持具と、この保持具を前記二つの立壁部材間に対して進退させる第二進退手段とから構成され、前記第二進退手段は昇降手段によって昇降可能とされ、前記昇降手段と前記進退手段と前記スライダとは個装体の落下タイミングに応じて電気的に制御されていることを特徴としている。
【０００７】
また、本発明の請求項２に係る集積装置は、前記スライダの二つの斜面の傾斜は、前記保持具が最上位置に位置したときに、前記立壁部材と前記保持具とによって形成される角隅部を前記斜面が目掛けるように設定されていることを特徴としている。
【０００８】
前記請求項１に係る集積装置によれば、受け止め部は個装体が起立状態を維持できる収容空間を備えているので、端縁部を摘まれた状態から開放されて自由落下してくる個装体は受け止め部によって起立状態で受け止められる。そして、収容空間の下方はシャッタによって開放され、個装体はスライダの斜面を滑り落ちる。この個装体の滑り落ちは、第一進退手段によって二つの斜面を交互にして行われる。スライダの斜面を滑り落ちた個装体は保持具に受け止められたのち内容物が殆どない側の端縁部を内側にして保持具上に倒れる。所定数の個装体は内容物が充実して入っている側の端縁部を外側にして積み重ねられる。このとき、第二進退手段は昇降手段によって個装体一つずつの落下に応じて降下してゆく。また、第二進退手段も個装体一つずつの落下に応じて進退運動を繰返す。
【０００９】
また、前記請求項２に係る集積装置によれば、スライダの二つの斜面の傾斜が、保持具が最上位置に位置したときに、立壁部材と保持具とによって形成される角隅部を斜面が目掛けるように設定されているので、スライダの斜面を滑り落ちる個装体の内容物が充実して入っている側の端縁部が角隅部に当り、そのまま倒れることとなり、確実な集積を行うことができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明に係る集積装置の実施の形態を図面と共に説明する。図１は、本発明に係る集積装置が組み合わされるロータリー式自動包装機の概略の構成を説明した正面図である。図１中符号１はロータリー式自動包装機を示している。
【００１１】
図１において、符号２及び３は、フィルム状の包材２Ｆ、３Ｆをロール状に巻き取ってある原反であって、左側の原反２は使用中のもので、右側の原反３は予備のものである。
【００１２】
原反２及び３の上部には、使用中の原反２の包材２Ｆが無くなりかけたときに、その終端片に予備の原反の包材３Ｆの始端片をつなぎ合わせるための自動つなぎ装置４が機体６の側面に設けられている。
【００１３】
自動つなぎ装置４を通過した包材２Ｆ（あるいは３Ｆ）は上方に引き上げられ、水平方向に配置されている包装フィルム送出手段としての製袋シュート５へ導かれる。製袋シュート５は、図２に示すように包材２Ｆ等を長手方向に沿って折り目５１を下側にして二つ折りし、その折り目５１を略水平方向に向けて送り出す。
【００１４】
機体６の上部には、充填材料を貯留するホッパー７が設置されている。ホッパー７の下部には、ホッパー７から供給される充填材料を定量容器９に供給する平面視円盤形状の定量供給装置８が水平回転可能に軸支されている。
【００１５】
定量容器９の下部には、図３に示すように製袋シュート５によって包材２Ｆの下側に形成された折り目５１と略直交するように包材２Ｆに一定間隔Ｄをあけて縦シール部５２を形成して袋部５３とする袋形成手段が円周に沿って複数設けられている。
【００１６】
そして、連続した袋部５３のそれぞれに充填材料を充填する充填部としての充填シュート１０が定量容器９の下部に上下動可能に配設されている。なお、袋形成手段とともに、充填シュート１０は円周に沿って同複数設けられるものである。
【００１７】
符号６１は連続した袋部５３の上部開口５４をシールするシール手段としての横シール装置で、シールローラ６２とシールローラ６２を水平回転させる駆動モータ６３とから大略構成されている。この横シール装置６１によって横シール（６４）されたのち、図４に示すような連続体１０１（袋部が連なり充填材料Ｃが充填された個装体６５の連続体）が得られる。
【００１８】
なお、横シール装置６１の下流側に各個装体６５の横シール部６４に開封用のノッチ（切り欠き）を形成するためのカッターを設ける場合もある。また、ロータリー式自動包装機１から排出された連続体１０１は、カッタによって二連を一単位として切断されて（個装体）、排出される。
【００１９】
図５は、本発明に係る集積装置を示す正面図である。集積装置２０１は枠体２０２を備えている。枠体２０２は、２枚の側壁パネル２０３を備えている。２枚の側壁パネル２０３の間には、補強板２０４が前面側、背面側に取り付けられている。枠体２０２の上部には渡し板２０５、２０６が取り付けられている。
【００２０】
符号２０７は、端縁部を摘まれた状態から開放されて自由落下してくる個装体２０８を起立状態で受け止める受け止め部である。この受け止め部２０７は、図９に示すように、上部が開口した直方体形状の枠体で、個装体２０８が起立状態を維持できる収容空間２０９を備えている。
【００２１】
収容空間２０９の下方はシャッタ２１０によって開閉されるようになっている。シャッタ２１０は、サーボモータ２１１の回転駆動がカム２１２によって直線運動に変換されて進退するものである。
【００２２】
符号２２１は、受け止め部２０７から落下してくる個装体２０８を斜め下方に滑り落とすスライダである。スライダ２２１は頂上から二つの斜面２２２、２２３が延びる側面視山形状とされた中実体である。
【００２３】
スライダ２２１には水平ロッド２２４の端部が取り付けられている。水平ロッド２２４は、第一進退手段としてのサーボモータ２２５の回転駆動がカム２２６によって直線運動に変換されて進退するものである。
【００２４】
スライダ２２１は、図６に示すように、二つの斜面２２２と２２３とに交互に個装体が２０８が案内されるように進退する。
【００２５】
符号２３１は、スライダ２２１から滑り落ちてくる個装体２０８を受け止めて倒れた状態の個装体２０８を保持する保持部である。保持部２３１は、スライダ２２１の二つの斜面２２２，２２３のそれぞれの下方に向かって延びる立壁部材２３２、２３３と、個装体２０８を倒れた状態で保持する保持具２３４と、この保持具２３４を二つの立壁部材２３２、２３３間に対して進退させる第二進退手段としてのプッシャ２３５Ａ、２３５Ｂとから構成されている。
【００２６】
保持具２３４は、図９に示すように櫛状の保持部２３４Ａを備えており、この保持部２３４Ａが立壁部材２３３、２３２に形成されている切り欠き２３３Ａに対して水平方向及び上下方向に挿通可能となっている。
【００２７】
なお、保持具２３４及びプッシャ２３５Ａ，２３５Ｂは、立壁部材２３２，２３３を境にして左右一対設けられている。また、プッシャ２３５Ａと２３５Ｂはそれぞれ支持板２３６に固定されている。各支持板２３６には、それぞれ上下方向に向いた昇降ロッド２３７の上端部が取り付けられている。
【００２８】
各昇降ロッド２３７の下端部にはナット２３８が取り付けられており、このナット２３８はボールネジ２３９によって上下方向に案内されるようになっている。
【００２９】
各ボールネジ２３９の下端部には、ギヤ２４０が取り付けられている。各ギヤ２４０は、ギヤ２４１と噛合している。また、各ギヤ２４１は、昇降手段としてのパルスモータ２５２によって所定角度回転されるようになっている。
【００３０】
このような構造の集積装置２０１の動作について説明する。まず、個装体２０８が自動包装機１から排出されると、収容空間２０９内に落下する。このとき、シャッタ２１０は伸び出ていて収容空間２０９の下方は閉鎖されている。そして、個装体２０８は直立状態を維持されている。
【００３１】
そして、シャッタ２１０が退避すると同時に、個装体２０８がスライダ２２１の斜面２２２を滑り落ちる。次いで、個装体２０８の内容物が充実している下方端部が、図７に示すように上限位置に停止している保持具２３４と立壁部材２３２とで形成される角隅部２５１に突き当たり、倒れる。なお、符号２６１は個装体を強制的に倒すプッシャであり、補助的に設けられるものである。
【００３２】
このとき、図５中左側のプッシャ２３５Ｂもパルスモータ２５２の駆動により上限位置（図中２点鎖線で示す位置）に上昇されて停止している。ただし、プッシャ２３５Ｂの保持具２３４は退避している。
【００３３】
個装体２０８が保持具２３４上で倒れた後、プッシャ２３５Ｂはパルスモータ２５２の駆動により、個装体２０８の１個分の厚みだけ降下し停止する。
【００３４】
そして、スライダ２２１がサーボモータ２２５の駆動により図中左側に所定長さだけ（図６中２点鎖線で示す位置）引き込まれる。次いで、サーボモータ２１１の駆動によりシャッタ２１０が開いて次の個装体２０８が落下してくる。次の個装体２０８はスライダの斜面２２３を滑り落ちて、その底部が反対側の角隅部２５３に当って倒れる（図８参照）。
【００３５】
以上の一連の動作を繰返すことにより、所定数量の個装体２０８を図８の如く内容物が充実している側とそうでない側を左右交互にした状態で保持具２３４上に段積みする。その段積みが完了したときには、プッシャ２３５Ｂは中間停止位置Ｍ（図５中矢印Ｍで示す位置）に停止している。
【００３６】
プッシャ２３５Ｂが中間位置Ｍに停止しているとき、上限位置に停止しているプッシャ２３５Ａの保持具２３４が突出する。プッシャ２３５Ａもプッシャ２３５Ｂと同様に動作して中間位置Ｍまで降下したときに段積みを完了する。
【００３７】
プッシャ２３５Ｂが動作中、プッシャ２３５Ａは高速で下限位置まで降下し所定の個数の個装体２０８を、所定の場所へ移し換える。そして、移し変え後、プッシャ２３５Ａは高速で上限位置まで上昇して停止する。以上の動作は、パルスモータ２５２、サーボモータ２１１、２２５、プッシャ２３５Ａ、２３５Ｂ、プッシャ２６１を電気制御することで連続的に行われる。その電気制御は、マイコン、シーケンシャル回路等によって行われる。
【００３８】
【発明の効果】
以上述べた次第で、本発明に係る集積装置によれば、所定数の個装体を的確に段積みすることができると共に、製造組立、稼働における調整作業を簡単に行うことができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る集積装置と組み合わされる自動包装機械の一例の概略を示す正面図である。
【図２】包材を長手方向に沿って折り目を下側にして二つ折りした状態を示す説明図である。
【図３】製袋シュート５によって包材の下側に形成された折り目と略直交するように包材に一定間隔をあけて縦シール部を形成した状態を示す説明図である。
【図４】連続体を示す説明図である。
【図５】本発明に係る集積装置を示す正面図である。
【図６】スライダの動作を示す説明図である。
【図７】個装体の挙動を示す説明図である。
【図８】個装体が積み重ねられてゆく方向を示す説明図である。
【図９】本発明に係る集積装置の要部を示す斜視図である。
【符号の説明】
２０８　個装体
２０７　受け止め部
２０９　収容空間
２１０　シャッタ
２２１　スライダ
２２２、２２３　斜面
２５１、２５３　角隅部
２２５　サーボモータ（第一進退手段）
２３１　保持部
２３２、２３３　立壁部材
２３４　保持具
２３５Ａ、２３５Ｂ　プッシャ（第二進退手段）
２５２　パルスモータ（昇降手段）
【図１】
2004131156.tif 000003
【図２】
2004131156.tif 000004
【図３】
2004131156.tif 000005
【図４】
2004131156.tif 000006
【図５】
2004131156.tif 000007
【図６】
2004131156.tif 000008
【図７】
2004131156.tif 000009
【図８】
2004131156.tif 000010
【図９】
2004131156.tif 000011