(57)【要約】【課題】その構造が比較的シンプルでありながら、連帳用紙などの連続媒体の両面印刷を行うことができるプリンタなどの印刷装置を実現すること。【解決手段】連続媒体の一部が所定の場所を通過する際に、前記連続媒体に印刷を行う印刷手段を備え、連続媒体を前記場所を第１方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第１面に印刷を行い、第１面に片面印刷を行った前記連続媒体を前記場所を第２方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第２面に印刷を行うことによって、連続媒体の両面に印刷を行うことを可能にしたことを特徴とする印刷装置。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
連続媒体の一部が所定の場所を通過する際に、前記連続媒体に印刷を行う印刷手段を備え、
連続媒体を前記場所を第１方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第１面に印刷を行い、第１面に片面印刷を行った前記連続媒体を前記場所を第２方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第２面に印刷を行うことによって、連続媒体の両面に印刷を行うことを可能にしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
連続媒体の一部が所定の場所を通過する際に、前記連続媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段が片面印刷を行った前記連続媒体を溜めておく溜置手段とを備え、
連続媒体を前記場所を第１方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第１面に印刷を行い、第１面に片面印刷を行った前記連続媒体を前記溜置手段に溜めておき、前記溜置手段に溜めておいた前記連続媒体を前記場所を第２方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第２面に印刷を行うことによって、連続媒体の両面に印刷を行うことを可能にしたことを特徴とする印刷装置。
【請求項３】
連続媒体の両面印刷のための印刷データを請求項１又は２に記載の印刷装置に送信する印刷制御装置であって、
前記印刷データとして、前記印刷手段により印刷を行う面の印刷データと、前記印刷手段により印刷を行う面を切り替えさせるための切替オーダーとを送信することを特徴とする印刷制御装置。
【請求項４】
連続媒体の両面印刷のための印刷データを請求項３に記載の印刷制御装置から受信する請求項１又は２に記載の印刷装置であって、
前記印刷データに基づいて前記印刷手段により片方の面に印刷を行い、前記切替オーダーに基づいて前記印刷手段により印刷を行う面を切り替えることを特徴とする印刷装置。
【請求項５】
請求項４に記載の印刷装置であって、
連続媒体の両面印刷の途中において印刷中断事由が発生した場合に、前記印刷制御装置に印刷中断事由の発生通知を送信して、これに基づいて前記印刷制御装置から送信される印刷再開処理の実行オーダーを受信して、これに基づいて印刷再開処理を実行することによって、連続媒体の両面印刷の継続を可能にしたことを特徴とする印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置および印刷制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、市場には様々な種類のプリンタが流通している。大部分のプリンタは、いわゆる「インクジェット方式」「インクリボン方式」「レーザー方式」などを印刷方式として採用している。また、大部分のプリンタは、Ａ４用紙やＡ３用紙などの「単票用紙」を印刷対象としているが、一部のプリンタは、ロール紙や折畳紙などの「連帳用紙」を印刷対象としている。
【０００３】
単票用紙とは、縦幅と横幅の比が比較的小さい用紙のことを指し、連帳用紙とは、縦幅と横幅の比が比較的大きい用紙のことを指す。両者の厳密な境界は必ずしも明確ではないが、例えば、多数のＡ４用紙やＡ３用紙を一方向に連続させたサイズの用紙は、通常「連帳用紙」に該当する。なお、Ａ４用紙やＡ３用紙の場合、縦幅と横幅の比は約１．４１４である。連帳用紙には、切断の便宜のためのミシン目や、搬送の便宜のためのパンチ孔が設けられているものも多い。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
紙資源の有効活用の観点などから、両面プリンタのニーズは大きい。しかし、単票用紙を印刷対象とする両面プリンタ（連帳用紙を単票用紙に切断して、その単票用紙を印刷対象とする両面プリンタを含む）は普及しているが、連帳用紙を印刷対象とする両面プリンタは普及していない。単票用紙に比べて連帳用紙は細長いため、単票用紙に比べて連帳用紙はなるべく単純な搬送経路で搬送することが望ましいなど、単票用紙に比べて連帳用紙は取り扱いが困難だからである。
【０００５】
連帳用紙の両面印刷を実現するためには、表面印刷用と裏面印刷用の両方の印刷ユニットを設けることが考えられる。例えば「インクジェット方式」のプリンタで言えば、表面印刷用と裏面印刷用の両方のインクジェットヘッド等を設けることが考えられる。例えば「インクリボン方式」のプリンタで言えば、表面印刷用と裏面印刷用の両方のインクリボン等を設けることが考えられる。
【０００６】
しかし、このように表面印刷用と裏面印刷用の両方の印刷ユニットを設けるなどして、プリンタの構造を複雑化することは、プリンタのコストの上昇やメンテナンスの困難を招いてしまう。このことが、連帳用紙を印刷対象とする両面プリンタが普及していない理由の１つとも考えられる。
【０００７】
したがって、本発明は、その構造が比較的シンプルでありながら、連帳用紙などの連続媒体の両面印刷を行うことができるプリンタなどの印刷装置を実現することを課題とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明（印刷装置）は、連続媒体の一部が所定の場所を通過する際に、前記連続媒体に印刷を行う印刷手段を備え、連続媒体を前記場所を第１方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第１面に印刷を行い、第１面に片面印刷を行った前記連続媒体を前記場所を第２方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第２面に印刷を行うことによって、連続媒体の両面に印刷を行うことを可能にした。
【０００９】
請求項２に記載の発明（印刷装置）は、連続媒体の一部が所定の場所を通過する際に、前記連続媒体に印刷を行う印刷手段と、前記印刷手段が片面印刷を行った前記連続媒体を溜めておく溜置手段とを備え、連続媒体を前記場所を第１方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第１面に印刷を行い、第１面に片面印刷を行った前記連続媒体を前記溜置手段に溜めておき、前記溜置手段に溜めておいた前記連続媒体を前記場所を第２方向に進行させて通過させつつ、前記印刷手段により前記連続媒体に印刷を行うことにより、前記連続媒体の第２面に印刷を行うことによって、連続媒体の両面に印刷を行うことを可能にした。
【００１０】
請求項３に記載の発明（印刷制御装置）は、連続媒体の両面印刷のための印刷データを請求項１又は２に記載の印刷装置に送信する印刷制御装置であって、前記印刷データとして、前記印刷手段により印刷を行う面の印刷データと、前記印刷手段により印刷を行う面を切り替えさせるための切替オーダーとを送信する。
【００１１】
請求項４に記載の発明（印刷装置）は、連続媒体の両面印刷のための印刷データを請求項３に記載の印刷制御装置から受信する請求項１又は２に記載の印刷装置であって、前記印刷データに基づいて前記印刷手段により片方の面に印刷を行い、前記切替オーダーに基づいて前記印刷手段により印刷を行う面を切り替える。
【００１２】
請求項５に記載の発明（印刷装置）は、請求項４に記載の印刷装置であって、連続媒体の両面印刷の途中において印刷中断事由が発生した場合に、前記印刷制御装置に印刷中断事由の発生通知を送信して、これに基づいて前記印刷制御装置から送信される印刷再開処理の実行オーダーを受信して、これに基づいて印刷再開処理を実行することによって、連続媒体の両面印刷の継続を可能にした。
【００１３】
請求項１又は２に記載の発明（印刷装置）により、その構造が比較的シンプルでありながら、連続媒体の両面印刷を行うことができる印刷装置を実現することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明（印刷制御装置）により、連続媒体の両面印刷のための両面印刷データを請求項１又は２に記載の印刷装置に送信して、連続媒体の両面印刷を行わせる印刷制御装置を実現することができる。
【００１５】
請求項４又は５に記載の発明（印刷装置）により、連続媒体の両面印刷のための両面印刷データを請求項３に記載の印刷制御装置から受信して、連続媒体の両面印刷を行う請求項１又は２に記載の印刷装置を実現することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態について説明する。
【００１７】
（１）プリンタに関する説明
図１は、本発明の実施の形態の例であるプリンタ１０１を表す。具体的には、図１（Ａ）は、連帳用紙１０２の表面印刷を行っている最中のプリンタ１０１を表し、図１（Ｂ）は、連帳用紙１０２の裏面印刷を行っている最中のプリンタ１０１を表す。
【００１８】
図１のプリンタ１０１は、印字ヘッド１１１と、インクリボン１１２と、プラテン１１３と、ホッパ部１２１と、スタッカ部１２２と、ホッパ／スタッカ部１２３と、表面印刷用トラクタ１２４と、裏面印刷用トラクタ１２５と、コントローラ部１３１を備える。
【００１９】
印字ヘッド１１１と、インクリボン１１２と、プラテン１１３は、インクリボン方式により連帳用紙１０２に印刷を行う１個の印刷ユニットを構成する。インクリボン１１２は、印字ヘッド１１１とプラテン１１３との間に位置する。図１中におけるＰ地点は、インクリボン１１２とプラテン１１３との間の地点である。印刷ユニットは、連帳用紙１０２の一部がこのＰ地点を通過する際に、連帳用紙１０２に印刷を行う。すなわち、連帳用紙１０２の当該一部のインクリボン１１２側の面に対して、インクリボン１１２のインクを転写する。
【００２０】
ホッパ部１２１と、スタッカ部１２２と、ホッパ／スタッカ部１２３は、いずれも連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。ただし、ホッパ部１２１は両面印刷前の連帳用紙１０２を溜めておくための機構であり、スタッカ部１２２は両面印刷後の連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。さらに、ホッパ／スタッカ部１２３は表面印刷後であり裏面印刷前である連帳用紙１０２、すなわち、両面印刷中の連帳用紙１０２を溜めておくための機構である。
【００２１】
表面印刷用トラクタ１２４と、裏面印刷用トラクタ１２５は、いずれも連帳用紙１０２を吸入して搬送するための機構である。これらトラクタは、例えば、両端に突起を有するローラである。連帳用紙１０２のパンチ孔をローラの突起にはめ込むことで、連帳用紙１０２をローラにセットすることができる。そして、連帳用紙１０２をセットしたローラを回転させることで、連帳用紙１０２を吸入して搬送することができる。
【００２２】
表面印刷を開始する前までに、ユーザーが、ホッパ部１２１に溜められている連帳用紙１０２の先端を、表面印刷用トラクタ１２４にセットする。なお、ホッパ部１２１に溜められている連帳用紙１０２の先端を、表面印刷用トラクタ１２４にセットする動作は、自動化することも可能である。
【００２３】
図１（Ａ）のように、表面印刷を開始したプリンタ１０１は、セットされた連帳用紙１０２を、表面印刷用トラクタ１２４の吸入等により、用紙搬送パス（吸入パスや排出パス）を経由してホッパ部１２１からホッパ／スタッカ部１２３へと搬送する。以下、これを「順方向搬送」と呼ぶことにする。
【００２４】
これと同様に、裏面印刷を開始する前までに、ユーザーが、ホッパ部／スタッカ部１２３に溜められている連帳用紙１０２の先端を、裏面印刷用トラクタ１２５にセットする。なお、ホッパ部／スタッカ部１２３に溜められている連帳用紙１０２の先端を、裏面印刷用トラクタ１２５にセットする動作は、自動化することも可能である。
【００２５】
図１（Ｂ）のように、裏面印刷を開始したプリンタ１０１は、セットされた連帳用紙１０２を、裏面印刷用トラクタ１２５の吸入等により、用紙搬送パス（吸入パスや排出パス）を経由してホッパ／スタッカ部１２３からスタッカ部１２５へと搬送する。以下、これを「逆方向搬送」と呼ぶことにする。
【００２６】
なお、図１のように、ホッパ／スタッカ部１２３の底面に傾斜を持たせるなどして、ホッパ／スタッカ部１２３には連帳用紙１０２が斜めに溜まるようにしておくとよい。これにより、図１のように、ホッパ／スタッカ部１２３から連帳用紙１０２の先端のうち、表面印刷用トラクタ１２４にセットした側の先端を取り出して、裏面印刷用トラクタ１２５にセットすることが容易になる。
【００２７】
コントローラ部１３１は、プリンタ１０１が「表面印刷」「裏面印刷」「順方向搬送」「逆方向搬送」などを行うための制御を行う。コントローラ部１３１による制御については、後ほど詳細に説明する。
【００２８】
さて、図１のプリンタ１０１による連帳用紙１０２の順方向搬送は、図１（Ａ）のように、連帳用紙１０２をＰ地点を前方から後方へと向かう方向に進行させて通過させるように行われる。そして、プリンタ１０１は、連帳用紙１０２をＰ地点を前方から後方へと向かう方向に進行させて通過させつつ、印刷ユニットにより連帳用紙１０２の片面印刷を行う。これが、連帳用紙１０１の表面印刷となる。
【００２９】
なお、図１のプリンタ１０１においては、インクリボン１１２はＰ地点の上方に配置されているので、順方向搬送の際に片面印刷が行われるのは、Ｐ地点を通過する際に上方を向いている面である。そのため、表面印刷を行わせる面が予め決まっているような場合は、その面がＰ地点において上方を向くように、連帳用紙１０２の先端を表面印刷用トラクタ１２４にセットする。
【００３０】
これと同様に、図１のプリンタ１０１による連帳用紙１０２の逆方向搬送は、図１（Ｂ）のように、連帳用紙１０２をＰ地点を後方から前方へと向かう方向に進行させて通過させるように行われる。そして、プリンタ１０１は、連帳用紙１０２をＰ地点を後方から前方へと向かう方向に進行させて通過させつつ、印刷ユニットにより連帳用紙１０２の片面印刷を行う。これが、連帳用紙１０１の裏面印刷となる。
【００３１】
なお、上述したように、図１のプリンタ１０１においては、インクリボン１１２はＰ地点の上方に配置されているので、逆方向搬送の際に片面印刷が行われるのも、Ｐ地点を通過する際に上方を向いている面である。逆方向搬送の際に片面印刷を行う面は、当然、順方向搬送の際に片面印刷を行った面と別の面でなければならない。そのため、その面がＰ地点において上方を向くように、連帳用紙１０２の先端を裏面印刷用トラクタ１２５にセットする。
【００３２】
このように、本実施例のプリンタにおいては、１個の印刷ユニットを表面印刷用と裏面印刷用に兼用している。すなわち、本実施例のプリンタにおいては、表面印刷用の印刷ユニットと裏面印刷用の印刷ユニットをそれぞれ個別に設ける必要がないので、プリンタの構造が比較的シンプルになる。
【００３３】
さらに、本実施例のプリンタにおいては、連帳用紙をＰ地点を前方から後方へと向かう方向に進行させて通過させつつ、印刷ユニットにより連帳用紙の表面印刷を行い、表面印刷を行った連帳用紙をＰ地点を後方から前方へと向かう方向に進行させて通過させつつ、印刷ユニットにより連帳用紙の裏面印刷を行う。
【００３４】
ここで、もし、裏面印刷の際にも連帳用紙をＰ地点を前方から後方へと向かう方向に進行させて通過させるとすると、表面印刷を行った連帳用紙を印刷ユニットを迂回させてＰ地点の後方から前方へと戻すための用紙搬送経路を設けるなどして、表面印刷を行った連帳用紙を印刷ユニットを迂回させてＰ地点の後方から前方へと戻す必要がある。
【００３５】
すなわち、本実施例のプリンタにおいては、表面印刷を行った連帳用紙を印刷ユニットを迂回させてＰ地点の後方から前方へと戻す必要がないため、表面印刷を行った連帳用紙を印刷ユニットを迂回させてＰ地点の後方側から前方側へと戻すための用紙搬送経路を設けるなどの必要がないので、プリンタの構造が比較的シンプルになる。
【００３６】
（２）プリンタシステムに関する説明
図２は、本発明の実施の形態の例であるプリンタ１０１とホストコンピュータ２０１とを備えるプリンタシステムを表す。
【００３７】
図２のプリンタ１０１は、図１のプリンタ１０１であり、コントローラユニット１４１と、機構ユニット１４２と、操作パネル１４３とを備える。
【００３８】
コントローラユニット１４１は、図１のコントローラ部１３１であり、ＣＰＵ１５１、メモリ１５２、メカＩ／Ｆ１５３、パネルＩ／Ｆ１５４、ホストＩ／Ｆ１５５を有する。また、コントローラユニット１４１には、プリンタ制御プログラム１６１に加えて、両面印刷処理を可能にする両面印刷制御プログラム１６２が搭載されている。
【００３９】
機構ユニット１４２は、図１の印字ヘッド１１１、インクリボン１１２、プラテン１１３、ホッパ部１２１、スタッカ部１２２、ホッパ／スタッカ部１２３、表面印刷用トラクタ１２４、裏面印刷用トラクタ１２５を有する。
【００４０】
図２のホストコンピュータ２０１は、マザーボード２１１と、ディスクユニット２１２と、キーボード２１３と、ディスプレイ２１４とを備える。また、ホストコンピュータ２０１には、ＯＳ２２１と、アプリケーションプログラム２２２と、プリンタドライバ２２３とに加えて、両面印刷処理を可能にする両面印刷データ制御プログラム２２４が搭載されている。
【００４１】
マザーボード２１１は、ＣＰＵ２３１、メモリ２３２、ＢＩＯＳ２３３、ディスクＩ／Ｆ２３４、キーボードＩ／Ｆ２３５、ディスプレイＩ／Ｆ２３６、プリンタＩ／Ｆ２３７を有する。
【００４２】
ホストコンピュータ２０１において、アプリケーションプログラム２２２からの印刷指示が発生すると、ＯＳ２２１やプリンタドライバ２２３により、アプリケーションデータが描画処理されて、連帳用紙の印刷のための印刷データが生成されスプールされる。ホストコンピュータ２０１とプリンタ１０１とは、プリンタＩ／Ｆ２３７とホストＩ／Ｆ１５５とにより、相互接続されており、双方向通信が可能である。これを利用して、ホストコンピュータ２０１は印刷データを送信して、プリンタ１０１は印刷データを受信する。プリンタ１０１において、印刷データの受信が発生すると、プリンタ制御プログラム１６１により、コントローラユニット１４１は、機構ユニット１４２を制御して機構ユニット１４２に連帳用紙の印刷を行わせる。
【００４３】
以下、図２のプリンタシステムにおける連帳用紙の両面印刷の手順について、図３・図４・図５のフローチャートに基づいて説明する。
【００４４】
図３は、連帳用紙のセットフローの例を表す。
【００４５】
図１の表面印刷用トラクタ１２４に連帳用紙１０２がセットされると、図１のコントローラ部１３１は搬送量ＬＦの値を「０」に設定する（Ｓ３０１・Ｓ３０２）。セットされた連帳用紙１０２の順方向搬送の際、プリンタ１０１は連帳用紙１０２の搬送量をカウントし、コントローラ部１３１は搬送量ＬＦの値をその分だけ更新する（Ｓ３０３・Ｓ３０４）。この搬送量ＬＦは、裏面印刷の開始位置として使用する。セットされた連帳用紙１０２は、順方向搬送によりホッパ／スタッカ部１２３に搬送される。裏面印刷の開始までに、図１の裏面印刷用トラクタ１２５にこの連帳用紙１０２をセットする（Ｓ３０５）。
【００４６】
図４は、プリンタ１０１側の制御フローの例を表す。
【００４７】
ホストコンピュータ２０１から受信した印刷データがある場合には、まず、印刷データを順に展開処理して表面印刷を行う（Ｓ４０１・Ｓ４０２）。例えば、全１００頁分の両面印刷データにおける奇数頁の表面印刷を頁順（１、３、５、、、）に行う。印刷途中で用紙切れが発生した場合には、ホストコンピュータ２０１に用紙切れ通知を送信し、表面印刷の一時停止を促し、裏面への切り替えオーダーを待つ（Ｓ４０３・Ｓ４０４）。
【００４８】
ホストコンピュータ２０１から送信された切り替えオーダーを受信したら、用紙カット・用紙排出・トラクタ切り替え通知を送信し、用紙カット・用紙排出・トラクタ切り替えを促し、用紙カット処理・用紙排出処理・トラクタ切替処理を実行する（Ｓ４０５〜Ｓ４０９）。用紙切れではない場合には、表面印刷用トラクタ１２４は、未使用用紙を一旦退避させてから用紙搬送方向を逆方向搬送に切り替える。用紙切れの場合には、用紙を自動排出してトラクタ切替処理を実行し、裏面への切替操作を不要とすることができる。トラクタ切替処理が完了したら、予め裏面印刷用トラクタ１２５にセットしておいた用紙を自動吸入して、表面印刷の開始位置まで用紙をスキップする（Ｓ４１０・Ｓ４１１）。
【００４９】
次に、印刷データを順に展開処理して裏面印刷を行う（Ｓ４０１・Ｓ４０２）。例えば、全１００頁分の両面印刷データにおける偶数頁の表面印刷を頁順（２、４、６、、、）に行う。なお、用紙搬送方向が順方向搬送から逆方向搬送へと反転しているので、それに応じて印字データの展開方向も反転させる。印刷途中で用紙切れが発生した場合には、ホストコンピュータ２０１に用紙切れ通知を送信し、裏面印刷の一時停止を促し、表面への切り替えオーダーを待つ（Ｓ４０３・Ｓ４０４）。これを、両面印刷データがなくなるまで繰り返す。
【００５０】
図５は、ホストコンピュータ２０１側の制御フローの例を表す。
【００５１】
まず、アプリケーションデータを描画処理して、印刷データを作成してスプールしておく（Ｓ５０１）。両面印刷の指定がされている場合には、印刷データの総頁数ＴＰをカウントして、片面印刷頁数ＯＰを算出する（Ｓ５０２〜Ｓ５０４）。なお、ＯＰ＝ＴＰ／２（小数点切上げ）である。
【００５２】
次に、表面印刷のためのＯＰ頁分の片面印刷データを送信する（Ｓ５０５）。例えば、全１００頁分の両面印刷データにおける奇数頁の片面印刷データを頁順（１、３、５、、、）に送信する。印刷途中でプリンタ１０１から用紙切れ通知を受信した場合には、続きの表面印刷データは送信せず保留して、プリンタ１０１に切り替えオーダーを送信する（Ｓ５０６・Ｓ５０８・Ｓ５０９）。また、表面印刷データの送信が完了した場合にも、プリンタ１０１に切り替えオーダーを送信する（Ｓ５０７・Ｓ５０９）。
【００５３】
その後、トラクタ切替処理の完了を監視し、トラクタ切替処理が完了したら、裏面印刷のためのＴＰ−ＯＰ頁分の片面印刷データを送信する（Ｓ５１０・Ｓ５１１）。例えば、全１００頁分の両面印刷データにおける偶数頁の片面印刷データを頁順（２、４、６、、、）に送信する。印刷途中でプリンタ１０１から用紙切れ通知を受信した場合には、続きの裏面印刷データは送信せず保留して、プリンタ１０１に切り替えオーダーを送信する（Ｓ５１２・Ｓ５１４・Ｓ５１５）。
【００５４】
その後、トラクタ切替処理の完了を監視し、トラクタ切替処理が完了したら、保留されている表面印刷のための片面印刷データを送信する（Ｓ５１６・Ｓ５０５）。これを、両面印刷データがなくなるまで繰り返す。そして、両面印刷データの送信が完了した場合には、印刷処理は終了となる（Ｓ５１３）。
【００５５】
両面印刷データの送信手順としては、表面印刷データと裏面印刷データの間に切り替えオーダーを付加して、これらをまとめた形でプリンタ１０１にスプール送信してもよい。
【００５６】
なお、上述したプリンタ１０１のように、印刷途中で用紙切れが発生した場合に、ホストコンピュータ２０１に用紙切れ通知を送信し、これに基づいてホストコンピュータ２０１から送信される切り替えオーダーを受信し、これに基づいて用紙カット処理・用紙排出処理・トラクタ切替処理を実行することによって、残りの印刷データについての継続印刷（リカバリ印刷）を可能にすると、残量の少なくなった連帳用紙を安心して使い切ることができるなどの利点がある。用紙切れ以外の印刷中断事由についても同様である。
【００５７】
【発明の効果】
このように、本発明により、その構造が比較的シンプルでありながら、連帳用紙などの連続媒体の両面印刷を行うことができるプリンタなどの印刷装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の例であるプリンタを表す。
【図２】本発明の実施の形態の例であるプリンタとホストコンピュータとを備えるプリンタシステムを表す。
【図３】連帳用紙のセットフローの例を表す。
【図４】プリンタ側の制御フローの例を表す。
【図５】ホストコンピュータ側の制御フローの例を表す。
【符号の説明】
１０１　プリンタ（印刷装置）
１０２　連帳用紙（連続媒体）
１１１　印字ヘッド
１１２　インクリボン
１１３　プラテン
１２１　ホッパ部
１２２　スタッカ部
１２３　ホッパ／スタッカ部
１２４　表面印刷用トラクタ
１２５　裏面印刷用トラクタ
１３１　コントローラ部
１４１　コントローラユニット
１４２　機構ユニット
１４３　操作パネル
１５１　ＣＰＵ
１５２　メモリ
１５３　メカＩ／Ｆ
１５４　パネルＩ／Ｆ
１５５　ホストＩ／Ｆ
１６１　プリンタ制御プログラム
１６２　両面印刷制御プログラム
２０１　ホストコンピュータ（印刷制御装置）
２１１　マザーボード
２１２　ディスクユニット
２１３　キーボード
２１４　ディスプレイ
２２１　ＯＳ
２２２　アプリケーションプログラム
２２３　プリンタドライバ
２２４　両面印刷データ制御プログラム
２３１　ＣＰＵ
２３２　メモリ
２３３　ＢＩＯＳ
２３４　ディスクＩ／Ｆ
２３５　キーボードＩ／Ｆ
２３６　ディスプレイＩ／Ｆ
２３７　プリンタＩ／Ｆ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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