(57)【要約】【課題】多数の物品が連続的に搬送される場合でも、排出側から２番目の物品を損傷させることなく確実に停止させながら排出側から１番目の物品のみを順次安定的に排出させる搬送コンベヤの排出構造を提供する。【解決手段】搬送コンベヤ本体１０の排出側に独立して配される排出コンベヤ２０と、排出コンベヤ２０の端部との位置が調整可能なストッパ２６と、駆動手段２１からの駆動力を得て回転する板状の回転部材２４，２５とを備え、第１の回転部材２４には略円弧形状の停止部２４ｂを備え、回転部材２４，２５の回転により排出コンベヤ２０をストッパ２６よりも高くリフトアップさせる。【選択図】    図１
2004250138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送コンベヤにおいて、搬送コンベヤの排出側に搬送コンベヤ本体とは別に独立して配される排出コンベヤと、搬送コンベヤ本体から排出コンベヤに搬送された最も下流の物品を停止させるストッパと、駆動手段からの駆動力を得て回転する回転部材とを備え、回転部材は、下流側から２番目の物品を停止させる停止部を有するとともに、排出コンベヤをストッパよりも高い位置にリフトアップさせることを特徴とする搬送コンベヤの排出構造。
【請求項２】
前記ストッパは、前記排出コンベヤを構成するフレームに形成されるスライド動作による位置決め機構を介して、前記回転部材の停止部との距離が調整可能に設けられていることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベヤの排出構造。
【請求項３】
前記排出コンベヤは、フリーローラを縦列させたローラユニットを所定間隔で並列配設させて構成され、前記ストッパは、ローラユニットとローラユニットとの間から突出するように配設されていることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の搬送コンベヤの排出構造。
【請求項４】
前記回転部材の停止部は、その外周形状を略円弧形状として形成され、回転部材が回転することにより、上記停止部に下流側から２番目の物品を当接させることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベヤの排出構造。
【請求項５】
前記回転部材は、排出コンベヤの上流側に配される第１の回転部材と、排出コンベヤの下流側に配される第２の回転部材とを備え、駆動手段からの駆動力を得てこれら第１の回転部材と第２の回転部材とを連動して回転させて、排出コンベヤをリフトアップさせることを特徴とする請求項１記載の搬送コンベヤの排出構造。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、物流設備の中において、物品を搬送する搬送コンベヤの排出構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、物流設備の中において、物品を搬送する搬送コンベヤとしては、ローラーコンベヤ、チェーンコンベヤやベルトコンベヤ等があり、種々の物品が搬送される。搬送コンベヤに流される物品としては、ＣＤ、ビデオテープや書籍（単行本）や、家庭用の胃腸薬や風邪薬が紙製容器に包装された家庭用薬品類や、栄養剤や滋養強壮剤が小型のビンに詰められこのビンが紙製容器に包装されたもの、菓子等の食品類が容器に詰められたもの等の紙製容器などの容器に入れられた所定形状（箱形形状）の大きさで比較的重量の軽いもの、さらには、内容物が多く詰め込まれた大きな段ボール箱が搬送される。また、これらの物品にフィルム・シートや包装紙等で包装されて搬送されることも多くなっている。そして、搬送コンベヤで搬送するに際しては、上記各種物品の箱やフィルム・シートや包装紙等を損傷させることなく搬送させることが理想である。
【０００３】
上記搬送コンベヤに流される物品は、所定の数量あるいは所定の種類に応じて貯留され、さらに別のローラーコンベヤ等に排出される。この排出に関しては様々な従来技術があり、例えば、下記に示される技術が公開されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２２６９３６号公報
【０００５】
この特許文献１は、傾動ローラーコンベヤの動作により、物品を係止させたり分岐させたりする仕分装置に関するものであり、搬送コンベヤの排出側に搬送された物品の停止と解除を行うためのストッパ（該明細書中の符号１４）を有する搬送コンベヤである。
【０００６】
また、搬送コンベヤの下流側に排出コンベヤを設けて、物品を一つずつ排出させる技術が下記に開示されている。
【０００７】
【特許文献２】
特開平１０−４５２４７号公報
【０００８】
この特許文献２によれば、駆動手段からの駆動力を得て排出コンベヤの上流側を上昇させて、排出コンベヤ上の物品を排出するとともに、上昇させた排出コンベヤの端部によって後続する物品を停止させる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１のように搬送コンベヤの排出側において最も排出側すなわち下流側の物品の停止とその解除をするストッパのみでは、密着して貯留された多数の物品が一気に排出されることとなり、物品の大きさによっては、排出先のローラーコンベヤに滞留してしまったり、連続する物品の重量やローラーコンベヤの駆動力によっては、下流側の物品がローラーコンベヤに移る際に後続の物品と擦れ合うことにより包装等を損傷したりすることがある。そこで、物品を一つずつ排出させるようにストッパを制御しようとすると、特許文献１に示されるような従来のストッパでは連続的に搬送される物品を一つずつ排出させるタイミング制御が難しいという問題がある。
【００１０】
このため、排出側から２番目の物品を停止させる第２のストッパを配設することが考えられるが、上記（第１の）ストッパとのタイミング制御が難しく、装置も複雑で高価になる問題を有する。
【００１１】
また、特許文献２に示される排出装置では、物品が小さかったり軽かったりした場合、スムーズに排出させるためには排出コンベヤの傾斜角度を大きくする必要があるが、排出コンベヤにはストッパの機能も要求されるため、物品の高さを超えないように排出コンベヤの傾斜角度は小さくせざるを得ず、物品の排出がスムーズに行われないこととなる。また、物品が特に小さい場合は、先頭の物品が検出センサに達する前に継続する物品が排出コンベヤに載ってしまう虞もある。また、物品が大きかったり重心が高いものであったりした場合、後続の物品が排出コンベヤのストッパ部を乗り越えてしまうこともあり、一方、これを防止するために排出コンベヤの傾斜角度を大きくすると、排出される物品に勢いがつきすぎて排出先のローラーコンベヤ等に衝突して破損を招いたり、排出コンベヤ上で転倒してしまったりする虞がある。このように、特許文献２に示されるような排出装置においては、排出コンベヤの傾斜角度の制御のみによって物品の種類（大きさや重量あるいは重心の位置等）に対応することは困難である。
【００１２】
さらに、特許文献２は、図７に示すように、排出コンベヤＣ２の端部を軸Ｊにして他端を上下動させるものであるため、排出コンベヤＣ２の端部（上記の他端）に設けられたストッパ部Ｓを上昇させると自然にストッパ部Ｓが搬送コンベヤＣ１の端部から離れる方向に移動することとなる。このとき、物品Ｂが小さいと、このストッパ部Ｓと搬送コンベヤＣ１の端部との隙間に落ちたり又は嵌り込んだりしてしまう虞もある。また、図８に示すように、ストッパ部Ｓに設けられたセンサを確実に動作させるためには、ストッパ部Ｓの面全体に物品Ｂの側面Ｂａを接触させる必要があるが、物品Ｂの形状が直方体でない場合、例えば側面Ｂａが曲面形状であったり、断面が逆台形状であったりした場合は、ストッパ部Ｓに物品Ｂの側面Ｂａを確実に接触させることが困難であり、センサの誤動作を招く虞がある。また、ストッパ部Ｓの上下動により、物品Ｂの側面Ｂａにおけるストッパ部Ｓとの接触面が移動するため、摩擦力により上記物品Ｂの包装等を損傷させたり、上記物品Ｂを転倒（あるいは落下）させたりする虞もある。
【００１３】
そこで、本発明の目的は、多数の物品が連続的に搬送される場合でも、排出側から２番目の物品を損傷させることなく確実に停止させながら排出側から１番目の物品のみを順次安定的に排出させる搬送コンベヤの排出構造を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の請求項１記載の搬送コンベヤの排出構造は、物品を搬送する搬送コンベヤにおいて、搬送コンベヤの排出側に搬送コンベヤ本体とは別に独立して配される排出コンベヤと、搬送コンベヤ本体から排出コンベヤに搬送された最も下流の物品を停止させるストッパと、駆動手段からの駆動力を得て回転する回転部材とを備え、回転部材は、下流側から２番目の物品を停止させる停止部を有するとともに、排出コンベヤをストッパよりも高くリフトアップすることを特徴とする。
【００１５】
本発明によれば、搬送コンベヤ上に物品を搬送させて排出コンベヤの位置に至ると、ストッパが最も下流すなわち排出側の物品を停止させる。そこで、回転部材が駆動手段からの駆動力を得て回転して排出コンベヤをストッパよりも高くリフトアップさせて運転すると、回転部材の停止部で下流側から２番目の物品を停止させるとともに、排出コンベヤが最も下流の物品のみを排出させることとなる。
【００１６】
本発明の請求項２記載の搬送コンベヤの排出構造は、請求項１記載の発明を前提として、前記ストッパは、前記排出コンベヤを構成するフレームに形成されるスライド動作による位置決め機構を介して、前記回転部材の停止部との距離が調整可能に設けられていることを特徴とする。
【００１７】
本発明によれば、スライド動作による位置決め機構によって、ストッパと回転部材の停止部の距離を無段階に変更することができ、これにより、連続的に搬送される物品の大きさに合わせた調整ができるようになる。したがって、物品の種類や大きさに合わせて、その物品を一つずつ正確に排出させることとなる。
【００１８】
本発明の請求項３記載の搬送コンベヤの排出構造は、請求項１又は請求項２記載の発明を前提として、前記排出コンベヤは、フリーローラを縦列させたローラユニットを所定間隔で並列配設させて構成され、前記ストッパは、ローラユニットとローラユニットとの間から突出するように配設されていることを特徴とする。
【００１９】
本発明によれば、前記ストッパは、ローラユニットとローラユニットとの間から突出するように配設されていることから、排出コンベヤのリフトアップ動作時において他の部材と干渉することなく配することができる。また、請求項２記載の発明のようにストッパを移動させて位置調整する場合でも、他の部材と干渉することなく配することができる。
【００２０】
本発明の請求項４記載の搬送コンベヤの排出構造は、請求項１記載の発明を前提として、前記回転部材の停止部は、その外周形状を略円弧形状として形成し、回転部材が回転することにより、上記停止部に下流側から２番目の物品を当接させることを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、回転部材の停止部は、その外周形状を略円弧形状として形成され、この停止部の形状が、停止部の任意の一点における回転動作の軌跡に近似する形状となっている。これにより、板状部材である回転部材の停止部と排出側から２番目の物品とは面接触ではなく線接触となり、かつ、停止部において回転動作に伴って該物品の先頭面に接触する部分（線）が連続して移動することとなる。すなわち、物品の側面（先頭面）においては、停止部と接触する部分が線状でありしかもその位置（高さ）がほとんど変わらないこととなる。このため、排出側から２番目の物品と回転部材の停止部との摩擦を低減させ、かつ、安定的に停止させることができる。
【００２２】
本発明の請求項５記載の搬送コンベヤの排出構造は、請求項１記載の発明を前提として、前記回転部材は、排出コンベヤの上流側に配される第１の回転部材と、排出コンベヤの下流側に配される第２の回転部材とを備え、駆動手段からの駆動力を得てこれら第１の回転部材と第２の回転部材とを連動して回転させて、排出コンベヤをリフトアップさせることを特徴とする。
【００２３】
本発明によれば、さらに第２の回転部材を備え、これら第１と第２の回転部材を連動して回転させることにより、排出コンベヤの上流側と下流側とを同時にリフトアップさせるため、排出コンベヤを必要以上に傾けることがなくなり、排出コンベヤ上の物品が転倒することなく安定的に排出することができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００２５】
本実施の形態は、図１に示すように、物流システムの中において配設されるローラーコンベヤ４０に流す搬送コンベヤシステム１０１，１０２であり、ローラーコンベヤ４０の搬送方向にほぼ直角となるように横付けされている。搬送コンベヤシステム１０１には、直方体形状の物品５１、例えば栄養剤等のドリンク剤（ビン入りの容器）やチューブ状容器（化粧用クリームや歯磨き入りのチューブ）等が搬送され，他の搬送コンベヤシステム１０２には、断面が逆台形状の物品５２、例えばカップ麺入り容器や漬物入り容器等が搬送される。これらの物品５１，５２は、各搬送コンベヤシステム１０１，１０２が緩やかな傾斜角度で配設されることで、多数の同じ種類の物品が縦列状態で搬送されるようになっている。上記物品５１，５２は、フィルム・シートで包装されたものであり、すなわち縦列に並んだ多数の物品５１，５２がフィルム・シートにより互いに強く密着しているものであるとし、そして連続的に搬送されるものとして説明する。各搬送コンベヤシステム１０１，１０２の排出側には、排出された物品５１，５２をローラーコンベヤ４０に送る中継板３０が配置されている。中継板３０には、光電管投光器によって形成された光軸を遮断したものを受光器によってカウントする機能を有するカウンタ３１が配設されている。
【００２６】
各搬送コンベヤシステム１０１，１０２は、搬送コンベヤ本体１０と排出コンベヤ２０とから構成されている。搬送コンベヤ本体１０は、ローラーコンベヤであり、左右のフレーム１２の間にフリーローラ（長寸ローラ）１１が所定間隔で配され、このフリーローラ１１の回転により上記物品５１，５２を排出コンベヤ２０に搬送する。排出コンベヤ２０は、搬送コンベヤ本体１０の下流側すなわち排出側に直列状態に配設されている。
【００２７】
排出コンベヤ２０は、搬送コンベヤ本体１０とは別個独立して配されるもので、駆動手段２１により昇降動作する（図２）。昇降駆動する前の状態（以下、「駆動前の状態」という。）は、排出コンベヤ２０と搬送コンベヤ本体１０との境界における表面が同じ高さとなっている（図５）。ここで、搬送コンベヤ本体１０及び排出コンベヤ２０は緩やかな傾斜角度で配されているために、搬送コンベヤ本体１０に搭載された物品５１，５２はその斜面の作用により排出コンベヤ２０に自然に流れることとなる。本実施の形態においては、搬送コンベヤ本体１０の傾斜角度が５度、排出コンベヤ２０の傾斜角度が１０度となるように配設されているが、本発明はこの角度に限定されるものではなく、任意の角度に設定可能であり、排出コンベヤ２０の傾斜角度が搬送コンベヤ本体１０の傾斜角度よりも小さくならないように配設することが好ましい。
【００２８】
図２に示すように、排出コンベヤ２０は、左右の側面板２２ａと底面板２２ｂとからなる断面コ字状のフレーム２２内に、駆動手段２１、ローラユニット２３、第１の回転部材２４、第２の回転部材２５及びストッパ２６が配設されてなる。ローラユニット２３は、断面コ字状の桟２３ｂの内側にフリーローラ（短寸ローラ）２３ａがその一部を上方側に露出させて回転可能に縦列状態で取り付けられたものであり、複数のローラユニット２３を所定の間隔で並列に配し、取付け台２３ｃに固定したものである。なお、上記排出コンベヤ２０の表面とは、上方側に露出されたフリーローラ（短寸ローラ）２３ａの表面をいう。
【００２９】
本実施の形態では、ローラユニット２３の数は５本であり、５本のローラユニット２３の下方に４個のストッパ２６が配設されている。ストッパ２６は、搬送された最も下流側（排出側）の物品５１，５２を停止させるもので、図３に示すように、フレーム２２の底面板２２ｂに長孔２２ｃを介してネジｂ１で固定されている。この長孔２２ｃの長手方向に沿ってネジ止め位置を変更することにより、ストッパ２６の位置が調整可能となっている。すなわち、この長孔２２ｃおよびネジｂ１は、スライド動作による位置決め機構２７を構成している。また、ストッパ２６の上部は、駆動前の状態では、ローラユニット２３とローラユニット２３との間から突出させるように配設されている。ストッパ２６の突出先端部には、樹脂製のクッション材２６ａが取り付けられている。ストッパ２６は、上流から搬送されて来る物品５１，５２の停止の役割しか有しておらず、その高さは常に一定である。
【００３０】
第１の回転部材２４は、略Ｚ字状の金属板であり、連結軸２４ａを介して６枚の回転部材２４が並列に連結されている。左右両端の回転部材２４には、各々３箇所に透孔２４ｃ，２４ｄ，２４ｅが形成され、２箇所の透孔２４ｃ，２４ｄは、それぞれ貫通ネジを介してローラユニット２３の取付け台２３ｃとフレーム側面板２２ａとに揺動可能に連結されている。また、残る透孔２４ｅには、駆動手段２１のシャフト２１ａの両端２１ｅが挿通されている。なお、駆動手段２１のシャフト２１ａの両端には左右１対の連結板２１ｂコ字状に取り付けられている。６枚の回転部材２４は、駆動手段２１のプッシュプル動作に基づくシャフト２１ａの平行往復移動動作により、フレーム側面板２２ａとの連結部分２４ｃを中心として上記６枚の回転部材２４が連動して揺動する。６枚の回転部材２４は、ローラユニット２３の両脇に１枚ずつ入り込むように配される。また、第１の回転部材２４は、シャフト２１ａやフレーム側面板２２ａに連結されない辺（略Ｚ字状の上辺に相当する部分）が略円弧形状に形成された停止部２４ｂを備えている。これにより、停止部２４ｂの形状が、駆動時における第１の回転部材２４の揺動動作に伴って停止部２４ｂの端部２４ｄが描く軌跡に近似することとなる。第２の回転部材２５は、第１の回転部材と同じ駆動手段２１によって揺動するもので、略Ｌ字状の金属板で構成されている。第２の回転部材２５は、左右１対備え、各々ほぼ、Ｌ字の両端部２５ａ，２５ｂがそれぞれ取り付け台２３ｃ及びシャフト２１ａの連結板２１ｂとに回転可能に連結されている。Ｌ字の曲折部２５ｃは、フレーム側面板２２ａに回転可能に連結されている。このような構成の１対の第２の回転部材２５は、排出コンベヤ２０の上流側に配される第１の回転部材２４の左右両端部２４ｄ，２４ｅと並ぶように配置され、同じ駆動手段２１から駆動力を得て回転させる。
【００３１】
駆動手段２１としては、エアーシリンダが使用され、そのロッド２１ｃのプッシュプル動作によりシャフト２１ａが、第１の回転部材２４と第２の回転部材２５とがフレーム側面板２２ａに連結された部分２４ｃ，２５ｃを回転中心として所定角度回転する。これに伴い、第１の回転部材２４と第２の回転部材２５とがそれぞれの連結部２４ｃ，２５ｃを回転中心として連動して揺動回転する。これにより、第１の回転部材２４及び第２の回転部材２５が、取り付け台２３ｃすなわち排出コンベヤ２０の表面をストッパ２６の上端より高くリフトアップ（上昇回転）させる（図４）。このとき同時に、第１の回転部材２４の停止部２４ｂが突出し、排出側から２番目の物品５１ｂ，５２ｂに当接してこれらを停止させる。
【００３２】
本実施の形態においては、第１の回転部材２４及び第２の回転部材２５の回転径、すなわち連結部２４ｃ，２４ｄの距離Ｌ１と連結部２５ｃ，２５ａの距離Ｌ２とを同じ長さとしており（図４）、上記の揺動運動により排出コンベヤ２０の表面は平行上昇することとなり、排出コンベヤ２０を必要以上に傾けないように考慮されている。しかし本発明はこれに限定されるものではなく、上記第１の回転部材２４の回転径を第２の回転部材２５の回転径よりも大きくすることにより、上昇時の排出コンベヤ２０の表面を上昇前より大きく傾斜させることも可能である。すなわち、排出コンベヤＣ２の端部を軸Ｊにして他端を回転させる従来例とは異なり（図７、図８）、排出コンベヤ２０全体をリフトアップ（平行上昇）させながらも排出コンベヤ２０の下流側よりも上流側を大きく上昇させることができ、従来例のように、傾斜角度によって物品の破損や転倒等の虞がなくなる。
【００３３】
次に、搬送コンベヤシステム１０１，１０２の排出の流れを説明する。前提として、連続的に搬送される物品５１，５２の大きさに合わせてストッパ２６の位置をスライド動作による位置決め機構を２７により調整する（図３）。そして、搬送コンベヤ本体１０に多数の物品５１，５２を連続的に流す。図５に示されるように、立方体形状の物品５１が搬送される搬送コンベヤシステム１０１において、駆動前の状態においては、物品５１は搬送コンベヤ本体１０及び排出コンベヤ２０穏やかな傾斜によって連結された状態で流され、ストッパ２６によって最も下流の物品（以下「先頭の物品」とする）５１ａを停止させる。次いで図６（ａ）に示されるように、駆動手段２１を動作させて排出コンベヤ２０をリフトアップすると（ストッパ２６が排出コンベヤ２０の表面より下方に隠れるため）、先頭の物品５１ａはストッパ２６と干渉することなく排出コンベヤ２０上を流れて中継板３０に排出される。このとき、駆動手段２１の動作が往復動作であるため（速度はほぼ一定であるため）、排出コンベヤ２０の表面は、上昇した後に急停止することとなり、慣性の法則に従って先頭の物品５１ａは前方（排出側）に投げ出されるようにフリーローラ２３ａ上を勢いよく流れ、中継板３０を介してローラーコンベヤ４０に排出させる。
【００３４】
一方、排出コンベヤ２０の回転上昇に伴って、第１の回転部材２４の停止部２４ｂが、搬送コンベヤ本体１０の表面より上方に突出し、最も下流側から２番目の物品（以下、「２番目の物品」とする）５１ｂに当接して、この２番目の物品５１ｂの流れを停止させる。このとき、停止部２４ｂの外周形状は略円弧形状であるため、２番目の物品５１ｂは、停止部２４ｂと線接触し（物品５１ｂの側面ａに断面が点状の連続としての線状に接触し）、かつ、停止部２４ｂの回転動作に伴ってこの接触する部分が滑らかに連続して移動することとなる（図４）。これにより、停止部２４ｂと２番目の物品５１ｂとの摩擦は小さいものとなり、２番目の物品５１ｂの包装を損傷させることが防止される。また、停止部２４ｂの形状は、排出コンベヤ２０の端部の上昇による軌跡と近似しているため、２番目の物品５１ｂにおいて停止部２４ｂと接触する線状の部分は、駆動中においても接触点の高さ位置がほとんど変わらない。これにより、２番目の物品５１ｂにおける接触点すなわち力点が移動しないこととなり、物品５１の重心が不安定なものであった場合でも、安定して２番目の物品５１ｂを停止させることができる。
【００３５】
排出コンベヤ２０の上昇後は、駆動手段２１を動作させてロッド２１ｃを後退させることにより、排出コンベヤ２０を下降させる。このときにおいても、上昇時と同様に停止部２４ｂは２番目の物品５１ｂと線接触するため、摩擦により包装等を損傷させることなく安定的に２番目の物品５１ｂを停止させている。排出コンベヤ２０の下降により、停止部２４ｂが搬送コンベヤ本体１０より下方に隠れ、同時にストッパ２６が排出コンベヤ２０の表面より上方に突出し、搬送コンベヤ本体１０及び排出コンベヤ２０の傾斜によって２番目の物品５１ｂがストッパ２６の位置まで流れて移動する。なお、本実施の形態では、先頭の物品５１ａが排出されて次の物品（２番目の物品）が搬送コンベヤ本体１０から排出コンベヤ２０に移動するとき、２番目の物品５１ｂが排出コンベヤに載ったことは、センサ等を用いておらず、移動タイミングによっている。すなわち、切り出しタイミング（毎秒何回排出するか等）を設定し、その単位期間内に物品５１が何個排出されたかを前記カウンタ３１で確認する移動タイミングだけの制御である。
【００３６】
断面が逆台形状の物品５２が搬送される搬送コンベヤシステム１０２においても、図６（ｂ）に示されるように、上記と同様の排出動作が行われる。ここで、排出する物品５２の断面形状が逆台形状であった場合、従来は、停止部の表面形状に密着しないため、摩擦や力点の移動によって２番目の物品５２ｂが損傷したり不安定に位置ズレ（あるいは落下）したりしてしまっていたが、本発明における停止部２４ｂの形状は、略円弧形状であるため、２番目の物品５２ｂにおける停止部２４ｂとの接触点の位置（物品５１ｂの側面ａに断面が点状の連続としての線状に接触する位置）は変わらない。これにより、直方体形状の物品５１の場合と同様、安定的にかつ摩擦による損傷を受けることなく２番目の物品５２ｂを停止させることができる。しかも、本実施の形態においては、排出コンベヤ２０の上昇位置における傾斜角度は、駆動前とほぼ同一の緩やかな角度であるため、排出時においても物品５２が転倒することがない。
【００３７】
また、ストッパ２６のネジ止め位置は、あらかじめ物品５１，５２の大きさや形状に合わせて調整されるため、排出コンベヤ２０の上昇回転において、先頭の物品５１ａ，５２ａが落下したり、２番目の物品５１ｂ，５２ｂが引っかかったりすることがない。また、搬送する物品５１，５２の大きさが変更される場合は、ストッパ２６のネジ止め位置を変更させることにより容易に対応可能である。これにより、連続的に搬送される物品の大きさに合わせた調整ができるようになり、物品の種類や大きさに合わせて、物品５１を一つずつ正確に排出させることとなる。
【００３８】
本実施の形態のローラーコンベヤ４０及び各搬送コンベヤシステム１０１，１０２はローラーコンベヤであるが、チェーンコンベヤやベルトコンベヤ等であっても良い。また、各ローラ４０，１１，２３を並列させる数は、限定されるものではなく、任意に設定可能である。
【００３９】
以上、本実施の形態では搬送コンベヤシステム１０１，１０２に各々異なる種類の物品５１，５２を搬送する場合で説明したが、本発明は多数の物品が各々個別に排出される排出コンベヤ２０を有するものであるから、種類の異なる物品５１，５２を同じ搬送コンベヤシステム１０１，１０２の排出コンベヤ２０に搬送して排出させることも可能である。
【００４０】
【発明の効果】
本発明の搬送コンベヤの排出構造は、搬送コンベヤとは独立した排出コンベヤと、ストッパとを有し、駆動手段で回転部材を回転させて排出コンベヤをストッパより高くリフトアップさせることにより、回転部材に設けられた停止部が、下流側から２番目の物品を停止させるとともに、排出コンベヤが最も下流の物品のみを排出させることとなる。これにより、下流側から２番目の物品は、その停止位置において確実に停止されるとともに、排出コンベヤのストッパより高いレベルへのリフトアップによりスムーズに先頭の物品から順に一つずつ正確に排出することができる。
【００４１】
また、ストッパは、排出コンベヤのフレームに形成されたスライド動作による位置決め機構により、物品の大きさ等に合わせて排出コンベヤの端部とストッパ位置との距離が調整可能となっている。これにより、搬送コンベヤに流される物品の種類に対して広く対応可能となり、汎用性が高められる。また、ストッパが、排出コンベヤを構成する複数のローラユニットの間から突出するように配されているため、物品の排出時に他の部材と干渉することなくスムーズに排出コンベヤがリフトアップされることとなる。さらに、上記のストッパ位置調整においても、他の部材と干渉することがないため、ストッパ位置を変更するときにストッパを取り出して他の部材をよけるように再度はめこんだり、他の部材を一時的にずらしたりする必要がなく、容易に位置調整が可能となる。
【００４２】
また、排出コンベヤの回転部材は、一部外周形状を略円弧形状とした停止部を有する板状部材であるため、この停止部と物品との接触が線接触となり、かつ、停止部において回転動作に伴って該物品に接触する部分（線）が連続して移動することとなる。このため、停止部に接触する物品すなわち２番目の物品の側面（先頭面）において、停止部と接触する部分が線状であることから停止部との摩擦が小さくなり、停止中の物品の包装等を損傷させることが防止される。しかも、停止部と接触する部分の位置（高さ）がほとんど変わらないことから、物品における力点の位置が変わらないこととなり、排出動作に伴う回転動作中において、物品を転倒（あるいは落下）させることなく安定的に停止させることができる。
【００４３】
また、この回転部材を排出コンベヤにおいて上流側と下流側とに備え、これらの回転部材を連動して回転させることにより、排出コンベヤを必要以上に傾けることなく全体的にリフトアップさせることができる。これにより、排出コンベヤ上の物品が転倒することなく安定的に排出させることができる。
【００４４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態における搬送コンベヤシステム構造を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態における排出コンベヤの分解斜視図である。
【図３】上記排出コンベヤのストッパ調整機能を説明する斜視図である。
【図４】上記排出コンベヤシステムの排出動作を説明する断面図である。
【図５】上記排出コンベヤの排出動作を説明する断面図である。
【図６】（ａ）は、上記排出コンベヤにおける直方体形状の物品の排出を説明する断面図、（ｂ）は、上記排出コンベヤにおける逆台形状の物品の排出を説明する断面図である。
【図７】従来の搬送コンベヤにおける排出構造の例を示す断面図である。
【図８】従来の搬送コンベヤにおける排出構造の別の例を示す断面図である。
【符号の説明】
１０      搬送コンベヤ本体
１１      フリーローラ（長寸ローラ）
２０      排出コンベヤ
２１      駆動手段
２１ａ    シャフト
２１ｂ    連結板
２１ｃ    ロッド
２２      フレーム
２２ａ    側面板
２２ｂ    底面板
２２ｃ    長孔
２３      ローラユニット
２３ａ    フリーローラ（短寸ローラ）
２３ｂ    桟
２３ｃ    取り付け台
２４      第１の回転部材
２４ａ    連結軸
２４ｂ    停止部
２４ｃ    回転中心
２４ｄ，２４ｅ    連結部
２５      第２の回転部材
２５ａ，２５ｂ    連結部
２５ｃ    回転中心
２６      ストッパ
３０      中継板
３１      カウンタ
４０      ローラーコンベヤ
５１      物品（直方体形状の物品）
５２      物品（逆台形状の物品）
５１ａ，５２ａ  最も下流の物品（先頭の物品、排出側から１番目の物品）
５１ｂ，５２ｂ  排出側から２番目の物品
１０１，１０２  搬送コンベヤシステム
【図１】
2004250138.tif 000003
【図２】
2004250138.tif 000004
【図３】
2004250138.tif 000005
【図４】
2004250138.tif 000006
【図５】
2004250138.tif 000007
【図６】
2004250138.tif 000008
【図７】
2004250138.tif 000009
【図８】
2004250138.tif 000010