(57)【要約】【課題】複数系統のアキュムレータのガス封入圧を個別に測定する油圧供給システムを提供すること。【解決手段】油圧源９から供給される加圧作動油を蓄える複数のアキュムレータ１を備える油圧供給システムにおいて、各アキュムレータ１の油圧を検出する複数の油圧センサ６と、各アキュムレータ１から作動油が抜き取られる過程で各油圧センサ６の検出信号を基に各アキュムレータ１の油圧低下特性を求めその油圧変化を表示するモニタ（表示手段）７と、油圧低下率の変化点における圧力を各アキュムレータ１のガス封入圧として求めるコントローラ（測定手段）５とを備えるものとした。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧源から供給される加圧作動油を蓄える複数のアキュムレータを備える油圧供給システムにおいて、
各アキュムレータの油圧を検出する複数の油圧センサと、各アキュムレータから作動油が抜き取られる過程で各油圧センサの検出信号を基に各アキュムレータの油圧低下特性を求めその油圧変化を表示する表示手段と、油圧低下率の変化点における圧力を各アキュムレータのガス封入圧として求める測定手段とを備えたことを特徴とする油圧供給システム。
【請求項２】
前記各油圧センサの検出信号の変化率に応じて前記各アキュムレータから流出する作動油の流速を求め、この作動油の流速に応じて前記ガス封入圧の測定値を補正する構成としたことを特徴とする請求項１に記載の油圧供給システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、油圧源から供給される加圧作動油を蓄えるアキュムレータを備える油圧供給システムの改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のアキュムレータは、所定圧力のガスを封入したガス室と作動油を溜める油溜室とが仕切られ、油溜室の圧力変動に伴ってガス室が拡縮し、油圧の脈動を吸収したり、油圧変化の応答を高めるようになっている。
【０００３】
ところでアキュムレータはガス室に封入されたガスが洩れ出して、ガス封入圧が不足する可能性があるため、アキュムレータのガス封入圧を常時監視する必要がある。
【０００４】
このため、特開平８−１４５００１号公報に開示された油圧供給システムは、図３に示すように、コントローラ（測定手段）５がアキュムレータ１に作動油が充填される過程で油圧センサ６の検出信号を基にアキュムレータ１の油圧上昇特性を求め、油圧上昇率の変化点における圧力Ｐ０をアキュムレータ１のガス封入圧として測定する構成としている。
【０００５】
アキュムレータ１に作動油が充填される過程で油通路１２の油圧は図４に示すようにガス室３が収縮し始めるまでは急速に上昇し、ブラダ２を介してガス室３が収縮し始めると緩やかに上昇する特性がある。そこで、この変化点の油圧Ｐ１をガス封入圧力として検出できる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、油圧源９に複数系統のアキュムレータ１が接続されている場合、各アキュムレータ１に同時に作動油が充填されると、油圧センサ６によって検出される各アキュムレータ１の油圧上昇特性が重なってしまい、各アキュムレータ１のガス封入圧を個別に測定できないという問題点があった。つまり、各アキュームレータ１毎に異なるガス封入圧が設定されていたり、あるいは各アキュームレータ１のガス封入圧にバラツキが生じている場合、ガス封入圧の低いアキュームレータ１の圧力がガス封入圧の高いアキュームレータ１の圧力上昇特性に影響するため、各アキュムレータ１の圧力上昇特性の変曲点を検出することが難しい。図５において、Ａ点、Ｂ点、Ｃ点は、異なるガス封入圧が設定され各アキュームレータ１の圧力変曲点を表したものであるが、この図からもわかるようにガス封入圧の高いアキュームレータ１ほど、圧力変曲点の部分で波形がなまってしまって、その検出が困難なことがわかる。
【０００７】
また、各アキュームレータ１に作動油を導く分岐通路毎に止め弁を設け、各アキュームレータ１毎に作動油を順に充填すれば、各アキュムレータ１の圧力上昇特性の変曲点を個別に検出することができる。しかし、この場合、アキュームレータ１に作動油を充填する際に止め弁を開き、他のアキュームレータ１に作動油を充填する際に止め弁を閉め、全てのアキュームレータ１に作動油を充填した後に再び止め弁を開く必要があるため、この止め弁を開閉する操作に手間がかかるという問題点があった。
【０００８】
本発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、複数系統のアキュムレータのガス封入圧を個別に測定する油圧供給システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、油圧源から供給される加圧作動油を蓄える複数のアキュムレータを備える油圧供給システムに適用する。
【００１０】
そして、各アキュムレータの油圧を検出する複数の油圧センサと、各アキュムレータから作動油が抜き取られる過程で各油圧センサの検出信号を基に各アキュムレータの油圧低下特性を求めその油圧変化を表示する表示手段と、油圧低下率の変化点における圧力を各アキュムレータのガス封入圧として求める測定手段とを備えたことを特徴とするものとした。
【００１１】
第２の発明は、第１の発明において、各油圧センサの検出信号の変化率に応じて各アキュムレータから流出する作動油の流速を求め、この作動油の流速に応じて前記ガス封入圧の測定値を補正する構成としたことを特徴とするものとした。
【００１２】
【発明の作用および効果】
第１の発明によると、各アキュムレータから作動油が抜き取られる時に各油圧センサの検出信号に応じて各アキュムレータのガス封入圧を測定する構成のため、共通の油圧源に接続された異なるアキュムレータのガス封入圧を個別に測定できる。
【００１３】
また、アキュムレータのガス圧を検出する空気圧センサ等を用いることなく、コントローラ等の処理内容を変更することで容易に実施できる。
【００１４】
第２の発明によると、弁開度に応じてアキュムレータから作動油が抜き取られる流速が変わると、ガス室の膨張に伴う温度低下の度合いが異なるため、アキュムレータの油圧低下特性が変わるが、これに対処して作動油の流速に応じてガス封入圧の測定値を補正することにより、ガス封入圧の測定値にバラツキが生じることを抑えられる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は磁気浮上車両に備えられる油圧供給システムを示している。磁気浮上車両は、浮上走行の前後に車輪走行を行うため、図示しないが、車輪を昇降する油圧アクチュエータとともに、車輪を制動する油圧アクチュエータ等を備えている。
【００１７】
油圧源９からの作動油はチェック弁１３を介してアキュムレータ１に蓄えられ、アキュムレータ１は油圧の脈動を吸収したり、油圧変化の応答を高める働きをする。
【００１８】
このアキュムレータ１は、油圧源９からの作動油を加圧状態で蓄える蓄圧容器であり、蓄圧容器の中に弾性部材からなるブラダ２を介して所定圧力のガスを封入したガス室３と作動油を溜める油溜室４とが仕切られ、油溜室の圧力変動に伴ってガス室３が拡縮するようになっている。
【００１９】
なお、アキュムレータ１は、蓄圧容器に対して摺動するピストンを備え、このピストンを介してガス室と油溜室とが仕切られる構造としても良い。
【００２０】
アキュムレータ１と図示しないアクチュエータを結ぶ油通路１２が設けられ、この油通路１２は止め弁１０を介してタンク１１に接続される。車両の出庫時に止め弁１０を閉じ油圧源９を作動させて油通路１２及びアキュムレータ１に作動油が充填される。一方、車両の入庫時に止め弁１０を開いて油通路１２及びアキュムレータ１内の作動油がタンク１１に戻される。
【００２１】
油通路１２にはアキュムレータ１の油圧を検出する油圧センサ６が接続される。この油圧センサ６の検出信号はコントローラ５に入力され、コントローラ５は油圧センサ６の検出信号を入力し、アキュムレータ１に蓄えられる作動油圧が所定値以上に保たれるように油圧源９の作動を制御する。
【００２２】
そして、共通の油圧源９に複数系統のアキュムレータ１が接続され、各アキュムレータ１毎に油通路１２、手動式止め弁１０、油圧センサ６等が設けられている。
【００２３】
各アキュムレータ１はガス室３に封入されたガスが洩れ出して、アキュムレータ１に作動油が充填されていない状態におけるガス室３の圧力であるガス封入圧が不足する可能性があるため、アキュムレータのガス封入圧を常時監視する必要がある。
【００２４】
そして本発明の要旨とするところであるが、各アキュムレータ１のガス封入圧を個別に測定するために、コントローラ５は入庫時にアキュムレータ１から作動油が抜き取られる過程で、油圧センサ６の検出信号を基にアキュムレータ１の油圧低下特性を画面表示し、油圧低下率の変化点における圧力をアキュムレータ１のガス封入圧として測定できる構成とした。
【００２５】
コントローラ５はモニタ７に経過時間に対して油圧センサ６の検出信号が変化する様子を表示する。アキュムレータ１から作動油が抜き取られる過程で油通路１２の油圧は図４に示すようにブラダ２を介してガス室３が膨張する間は緩やかに低下し、ガス室３が膨張し終わると急速に低下する特性がある。そこで、作業者は止め弁１０を時間差を持って順に開き、モニタ７から各アキュムレータ１における油圧低下率の変化点を見て、この変化点の油圧Ｐ２，Ｐ３を各アキュムレータ１のガス封入圧力として検出できる。
【００２６】
このシステムでは、モニタ７に画面表示されたアキュムレータ油圧低下特性を見ることによってガス封入圧を確認するだけでなく、コントローラ５が油圧センサ６の検出信号の変化率を算出し、この変化率が所定値を超えた時点の検出圧力Ｐ１を求め、ガス封入圧を自動的に数値として表示することもできる。
【００２７】
コントローラ５は求められたガス封入圧が所定値より低下すると、警報器８を作動させることもできる。
【００２８】
以上のように、アキュムレータ１の作動油の抜き取り時に油圧センサ６の検出信号に応じてアキュムレータ１のガス封入圧を測定する構成のため、共通の油圧源９に接続された各アキュムレータ１のガス封入圧を個別に測定できる。
【００２９】
ところで、止め弁１０の開度に応じてアキュムレータ１から作動油が抜き取られる流速が変わると、ガス室３の膨張に伴う温度低下の度合いが異なるため、アキュムレータ１の油圧低下特性が変わる。このため、止め弁１０の開度に応じてガス封入圧の測定値にバラツキが生じる。
【００３０】
そこで、他の実施の形態として、コントローラ５は入庫時にアキュムレータ１から作動油が抜き取られる過程で、油圧センサ６の検出信号の変化率に応じてアキュムレータ１から流出する作動油の流速を求め、この作動油の流速に応じてアキュムレータ１のガス封入圧を補正する構成としても良い。
【００３１】
作動油の流速に応じてアキュムレータ１のガス封入圧を補正することにより、ガス室３の膨張に伴う温度低下の度合いによってガス封入圧の測定値にバラツキが生じることを抑えられる。
【００３２】
本発明は上記の実施の形態に限定されずに、アキュムレータを備えた種々の油圧回路にも適用でき、その技術的な思想の範囲内において種々の変更がなしうることは明白である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を示す油圧供給システムのシステム図。
【図２】同じくアキュムレータに対する作動油の抜き取り時における作動油圧の低下特性図。
【図３】従来例を示す油圧供給システムのシステム図。
【図４】同じくアキュムレータに対する作動油の充填時における作動油圧の特性図。
【図５】同じく複数のアキュムレータに対する作動油の充填時における作動油圧の特性図。
【符号の説明】
１  アキュムレータ
３  ブラダ
４  油溜室
５  コントローラ（測定手段）
６  油圧センサ
７  モニタ（表示手段）
９  油圧源
１０  止め弁
１２  油通路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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