(57)【要約】【課題】パレットに対する車両の誤入庫を有効に防止する駐車装置における制御装置を提供する。【解決手段】複数のパレット２、３、４を備え、呼び番号入力用テンキーによって車両乗入面位置に呼び出されたパレット２、３、４に対して車両Ｗの入出庫を行う。各パレット２、３、４に車両Ｗが搭載されたかどうかを検出する実車検知器１２と、入庫時に呼び番号入力用テンキーで呼び出された呼びパレット情報と実車検知器１２によって検出された車両Ｗが入庫したパレット２、３、４の入庫パレット情報とを照合する照合手段と、この照合手段による照合で呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発するブザーとを備える。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のパレットを備え、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う駐車装置における制御装置において、
前記各パレットに車両が搭載されたかどうかを検出する実車検知手段と、入庫時に前記バレット呼び手段によって呼び出された呼びパレット情報と前記実車検知手段によって検出された前記車両が入庫したパレットの入庫パレット情報とを照合する照合手段と、この照合手段による照合で前記呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とする駐車装置における制御装置。
【請求項２】
前記駐車装置が複数列多段式の駐車装置であることを特徴とする請求項１に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項３】
前記車両乗入面位置が所定段位置に複数設けられていることを特徴とする請求項２に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項４】
前記車両乗入面位置に可動開閉式のフェンスが設けられていることを特徴とする請求項３に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項５】
車高の異なる前記車両が混在して駐車可能とされたことを特徴とする請求項２に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項６】
前記駐車装置の段毎に、駐車を許可する車高の種類が設定されていることを特徴とする請求項５に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項７】
前記パレット呼び手段によるパレットの呼び操作が必須操作とされたことを特徴とする請求項３に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項８】
前記照合手段による判断が前記誤入庫の場合、前記フェンスの閉動作が禁止され、前記呼びパレット情報と前記入庫パレット情報とが合致する正規入庫の判断の場合にフェンスの閉動作が可能に制御されていることを特徴とする請求項４に記載の駐車装置における制御装置。
【請求項９】
複数のパレットを備え、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う駐車装置における制御方法において、
入庫時に前記バレット呼び手段に呼び出された呼びパレット情報と前記車両が入庫したパレットの入庫パレット情報とを照合し、呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発することを特徴とする駐車装置における制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数のパレットを備えた駐車装置の改良に関し、特に多段式駐車装置に好適な駐車装置における制御装置および制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両の駐車スペースが上段、中段、下段の複数段に備えられた複数列多段式の駐車装置があった（例えば、特許文献１、２、３参照。）。
【０００３】
そして、上段と下段にはそれぞれ駐車スペースの列数に対応した数の昇降操作自在な昇降パレットを備え、車両乗入面位置となる地上階の中段には駐車スペースの列数よりも１つ少ない数の横行パレットが設けられている。
【０００４】
また、中段の駐車スペース前面側には可動開閉式のフェンスが設けられ、パレット動作中はフェンスが閉姿勢とされており、設備内に人が立ち入るのを防止し、車両の入出庫に際してはフェンスが開動作されるように制御されている。
【０００５】
そして、車両の入出庫に際しては、例えば、図７のフローチャートに示される如く、運転操作盤の電源を「入」操作し（ステップＳ１）、目的とするパレットが車両乗入面位置にあるかどうかを判断し（ステップＳ２）、車両乗入面位置に目的とするパレットがない場合には、目的とするパレットを車両乗入面位置に呼び出すために、運転操作盤のテンキーで呼び出すパレットを設定した後、スタート釦を押す（ステップＳ３）。
【０００６】
このスタート釦の押し操作により、各パレットが所定の初期状態に復帰動作され、復帰動作の終了後、テンキーで指定したパレットの呼び動作を開始する（ステップＳ４）。
【０００７】
その後、呼び出されたパレットが車両乗入面位置に着床すると（ステップＳ５）、フェンス開釦を押して（ステップＳ６）フェンスを開操作し、この開操作によりフェンスが上昇して開姿勢となる。この状態で車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫が可能となり、車両をパレット上に入庫、もしくはパレット上より出庫させる（ステップＳ７）。
【０００８】
その後、フェンス閉釦を押すと（ステップＳ８）、フェンスが下降操作されて閉姿勢となる。そして、電源を「切」操作すれば（ステップＳ９）、車両の入出庫操作が終了する。
【０００９】
一方、ステップＳ２において、目的とするパレットが車両乗入面位置にあれば、ステップＳ６に移行して、フェンス開釦を押せばフェンスが開操作され、フェンスの開姿勢で車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫が可能となり、車両をパレット上に入庫、もしくはパレット上より出庫させる（ステップＳ７）。
【００１０】
その後、フェンス閉釦を押すと（ステップＳ８）、フェンスが下降操作されて閉姿勢となり、電源を「切」操作すれば（ステップＳ９）、車両の入出庫操作が終了する。
【００１１】
なお、特許文献３に示されるように、車両乗入面位置となる中段のパレット数を列数と同数とし、中段の横行パレットが退避する退避スペースを設けることによって、昇降パレットを車両乗入面位置に呼び出し可能とした構造の駐車装置もある。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００１−３５８７号公報
【特許文献２】
特開平９−１３７６２２号公報
【特許文献３】
実公平７−４００３４号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような車両乗入面位置となる地上階に複数のパレットが配列される複数列多段式の駐車装置においては、故意またはうっかり勘違いして呼び出されたパレットと異なるパレットに入庫してしまうケースがあった。
【００１４】
このような誤入庫は、いずれのパレットにも制限なしに車両が搭載できる駐車装置においてはあまり問題が生じないが、近年、マンション等の居住ビルに並設される複数列多段式の駐車装置にあっては、契約者毎にパレットが特定され、また上段、中段、下段等の契約パレットの配置場所や、普通車、ハイルーフ車、大型重量車等の駐車契約の車両車種で駐車契約料に差異を設けるケースが多くなっている。例えば、駐車契約料の高い順として、中段高車高車＞中段低車高車＞上段高車高車＞上段低車高車＞下段低車高車の如くである。
【００１５】
このため、他人の契約パレットに誤入庫した場合、契約者間および駐車装置オーナー間での感情的トラブルや金銭トラブルに発展するおそれもあった。
【００１６】
さらに、普通車や軽自動車のような低車高車とハイルーフ車のような高車高車とを分類して駐車可能ないわゆるハイルーフミックス式駐車装置において、ハイルーフ車が低車高車用のパレットに誤入庫した場合、その後のパレット移動中に誤入庫されたハイルーフ車と駐車装置の躯体部とが接触する接触事故を招くおそれがあった。
【００１７】
特に、中段の横行パレット利用者においては、通常、フェンスの開操作のみで入庫可能なため、パレットの位置がいつもと異なる位置に停止している場合、パレットを確認せずに入庫位置で判断し、契約と異なるパレットに誤入庫してしまうおそれが大であった。
【００１８】
なお、上記特許文献２には、小型の車両を搭載するパレットに、車輪が通過する位置に対応して凹凸を設けた構造とし、大型の車両の運転者が小型用のパレットに誤って乗り入れた際にはその凹凸の通過によって誤入庫を容易に判別するようにした発明が開示されているが、パレットの種類が複数種類必要とされ、コスト高を招くという問題もある。
【００１９】
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、パレットに対する車両の誤入庫を有効に防止する駐車装置における制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための制御装置の技術的手段は、複数のパレットを備え、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う駐車装置における制御装置において、前記各パレットに車両が搭載されたかどうかを検出する実車検知手段と、入庫時に前記パレット呼び手段によって呼び出された呼びパレット情報と前記実車検知手段によって検出された前記車両が入庫したパレットの入庫パレット情報とを照合する照合手段と、この照合手段による照合で前記呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発する警報手段とを備えた点にある。
【００２１】
また、前記駐車装置が複数列多段式の駐車装置である構造としてもよい。
【００２２】
さらに、前記車両乗入面位置が所定段位置に複数設けられている構造としてもよい。
【００２３】
また、前記車両乗入面位置に可動開閉式のフェンスが設けられている構造としてもよい。
【００２４】
さらに、車高の異なる前記車両が混在して駐車可能とされた構造としてもよい。
【００２５】
また、前記駐車装置の段毎に、駐車を許可する車高の種類が設定されている構造としてもよい。
【００２６】
さらに、前記パレット呼び手段によるパレットの呼び操作が必須操作とされた構造としてもよい。
【００２７】
また、前記照合手段による判断が前記誤入庫の場合、前記フェンスの閉動作が禁止され、前記呼びパレット情報と前記入庫パレット情報とが合致する正規入庫の判断の場合にフェンスの閉動作が可能に制御されている構造としてもよい。
【００２８】
さらに、上記目的を達成するための制御方法の技術的手段は、複数のパレットを備え、パレット呼び手段によって車両乗入面位置に呼び出されたパレットに対して車両の入出庫を行う駐車装置における制御方法において、入庫時に前記パレット呼び手段に呼び出された呼びパレット情報と前記車両が入庫したパレットの入庫パレット情報とを照合し、呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発する点にある。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明すると、図１ないし図４は駐車装置の一例としての複数列多段式の駐車装置１を示しており、地上２段、地下１段の上下方向３段で、横方向に三列の構造とされている。
【００３０】
そして、上段とピットＰ内の下段にはそれぞれ３列の昇降パレット２、３が設けられ、車両乗入面位置となる中段には１列少ない２列の横行パレット４が設けられている。即ち、複数本の支柱や梁材等により構成された躯体部５に、モータ６、減速機構７、チェーン８等から構成される昇降機構９を介して各昇降パレット２、３が昇降操作自在に支持され、近接スイッチやリミットスイッチ等の検出器による検出によって昇降制御されるように構成されている。また、各横行パレット４は横行レール１０に沿って横行操作自在に支持され、近接スイッチやリミットスイッチ等の検出器による検出によって横行制御されるように構成されている。
【００３１】
中段の車両乗入面位置における中段の駐車スペースＡに対して車両Ｗの乗入側となる前面側には、可動開閉式のフェンス１１が設けられており、パレット２、３、４動作中における設備内への人の立ち入りを防止している。そして、図示省略の昇降機構により昇降操作自在に構成され、フェンス１１の下降位置で駐車スペースＡの前面側を閉鎖する閉姿勢となりフェンス１１の上昇位置で駐車スペースＡに対する車両Ｗの入出庫が可能な開姿勢となるように構成されている。
【００３２】
従って、フェンス１１の開姿勢においては、パレット２、３、４に対する車両乗入面位置が中段で横方向に３列配置された構造となっている。
【００３３】
また、各パレット２、３、４には、その左右両側の立ち上がり部の後部にそれぞれ投光器と受光器とからなる対の光電式検知器からなる実車検知手段としての実車検知器１２がそれぞれ設けられており、パレット２、３、４上に搭載される車両Ｗのタイヤの検出・非検出によって車両Ｗが搭載されたかどうかを検出する方式とされている。そして、本実施形態においては、タイヤ径の大小や停止位置が多少変化しても確実に検出できるように、図２に示される如く、車両Ｗの侵入方向に対して傾斜する斜め方向に投光する配置構造とされている。
【００３４】
さらに、中段の駐車スペースＡに位置するパレット２、３、４に対して車両Ｗを入庫する際、車両Ｗの侵入方向前側位置および後側位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる後端位置規制用検知器１３および前端位置規制用検知器１４がそれぞれ備えられている。
【００３５】
また、中段の駐車スペースＡに位置する各列のパレット２、３、４に対して車両Ｗを入庫する際、車両Ｗの侵入方向左端位置および右端位置を検出する前記同様の光電式検知器からなる左端位置規制用検知器１５および右端位置規制用検知器１６がそれぞれ備えられている。この際、左端位置規制用検知器１５や右端位置規制用検知器１６は図３に示される如く、斜め方向に投光する配置構造とされている。
【００３６】
そして、本実施形態においては、車高の異なる車両Ｗが混在して駐車可能とされたいわゆるハイルーフミックス式の駐車装置１とされており、下段の駐車スペースＢは普通車や軽自動車等の低車高車専用とされ、中段の駐車スペースＡおよび上段の駐車スペースＣは低車高車だけでなく、ハイルーフ車のような高車高車も駐車可能な高・低車高車兼用とされている。そこで、中段の駐車スペースＡに位置する各列のパレット２、３、４に対して車両Ｗを入庫する際、車両Ｗの車高検出する前記同様の光電式検知器からなる低車高車規制用検知器１７および高車高車規制用検知器１８がそれぞれ備えられている。
【００３７】
従って、本実施形態におけるパレット番号が６番ないし８番の下段の昇降パレット３は低車高車のみが搭載可能とされ、パレット番号が１番ないし５番の上段の昇降パレット２および中段の横行パレット４は高車高車と低車高車の両方が搭載可能とされている。
【００３８】
また、躯体部５を構成する前面側の支柱には運転操作盤２０が設けられており、躯体部５の一側には駐車装置１を駆動制御するための制御装置２１が設けられている。そして、運転操作盤２０には、図４に示されるように電源を入り切りするための電源キー２２、パレット２、３、４を中段の所定位置に呼び出すためのパレット呼び手段としての呼び番号入力用テンキー２３、入力されたパレット２、３、４の呼び番号を表示する呼び番号表示部２４、装置１の運転開始用のスタート釦２５、フェンス１１を開閉操作するためのフェンス開釦２６およびフェンス閉釦２７、非常停止釦２８等が備えられている。
【００３９】
制御装置２１は、ＣＰＵ２１ａやメモリ２１ｂ等を備えてなり、運転操作盤２０からの操作信号に応じて、各パレット２、３、４の昇降動作や横行動作の制御・監視、フェンス１１の開閉制御・監視、各検知器１２〜１８の検出監視を行っており、異常時には警報を発するための警報手段２９としてのブザーが備えられている。
【００４０】
次に、この駐車装置１に対する車両Ｗの入出庫動作を図５および図６に示されるフローチャートに基づき説明する。なお、中段の駐車スペースＡには、１列分横行パレット４が少ないため、常時、ピットＰ開口を閉鎖すべく、上段もしくは下段の昇降パレット２、３が中段の車両乗入面位置に配置されるように制御されている。例えば、図１においては、下段におけるパレット番号が８番の昇降パレット３が車両乗入面位置に配置されている。
【００４１】
先ず、電源キー２２により駐車装置１の電源を「入」操作する（ステップＳ１１）。その後、テンキー２３により呼び出すパレット２、３、４の番号を入力すると呼び番号表示部２４にそのパレット番号が表示され、スタート釦２５を押す（ステップＳ１２）と、対応するパレット番号のパレット２、３、４の呼び出しがメモリ２１ｂに登録されると共にそのパレット番号が呼びパレット情報として記憶される。
【００４２】
そして、このスタート釦２５の押し操作によって呼び出されたパレット２、３、４が昇降パレット２、３かどうかが判断され（ステップＳ１３）、昇降パレット２、３であれば、ステップＳ１４に移行して、目的の昇降パレット２、３が車両乗入面位置に着床しているかどうかが判断され、目的の昇降パレット２、３が車両乗入面位置に着床していれば、ステップＳ１５に移行して、対応するパレット番号の呼び登録がクリアされると共に呼び番号がクリアされる。
【００４３】
また、ステップＳ１４において、目的の昇降パレット２、３が車両乗入面位置になければ、ステップＳ１７に移行して、パレット呼び出し動作が開始され、目的の昇降パレット２、３が車両乗入面位置に着床すれば呼び出し動作が完了し（ステップＳ１７）、前記ステップＳ１５に移行する。
【００４４】
さらに、前記ステップＳ１３において、呼び出されたパレット２、３、４が横行パレット４であれば、ステップＳ１８に移行して、横行パレット４の呼び動作が開始され、全横行パレット４が定位置に着床しているかどうかが判断され（ステップＳ１９）、全横行パレット４が定位置に着床していれば、前記ステップＳ１５に移行する。
【００４５】
また、ステップＳ１９において、全横行パレット４が定位置に着床していなければ、ステップＳ２０に移行して、各パレット２、３、４の定位置への復帰動作が開始され、定位置への復帰動作が完了すると（ステップＳ２１）、前記ステップＳ１５に移行する。この際、横行パレット４の一列分少ないことによる駐車スペースＡの空きスペースには、上段もしくは下段の所定の昇降パレット２、３が配置される。
【００４６】
ステップＳ１５において、呼び登録および呼び番号がクリアされると、フェンス開表示灯３０が点滅してフェンス１１の開動作が可能となる（ステップＳ２２）。ここで、フェンス開釦２６を押し操作すれば（ステップＳ２３）、フェンス１１が開動作（上昇）する（ステップＳ２４）。
【００４７】
そして、フェンス１１の開作動が完了した開姿勢となると、フェンス開表示灯３０が消灯し（ステップＳ２５）、ステップＳ２６に移行する。この際、フェンス閉表示灯３１が点灯し、フェンス１１の閉動作が可能となる。そして、出庫動作であれば、車両乗入面位置に着床している呼び出されたパレット２、３、４より車両Ｗを出庫し（ステップＳ２７）、ステップＳ２８に移行する。
【００４８】
また、ステップＳ２６において、入庫動作であれば、車両乗入面位置に着床している呼び出されたパレット２、３、４に車両Ｗを入庫する（ステップＳ２９）。その後、ステップＳ３０に移行して、車両Ｗが入庫したパレット２、３、４が実車検知器１２により検出され、検出された位置のパレット番号の入庫パレット情報と記憶されている呼びパレット情報とを照合し、合致していれば、正規入庫と判断してステップＳ２８に移行する。そして、その照合が合致していなければ、ステップＳ３１に移行して、警報手段２９としてのブザーが鳴動して車両Ｗの誤入庫を知らせ、フェンス１１の閉動作が不可能となるように制御される。
【００４９】
この場合、車両Ｗを間違えたパレット２、３、４より一旦出庫すれば（ステップＳ３２）、ブザーの鳴動が停止し、フェンス１１の閉動作が可能な状態に復帰する（ステップＳ３３）。そして、車両Ｗを改めて車両乗入面位置に着床している呼び出したパレット２、３、４に入庫する（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ３０に戻る。
【００５０】
ここに、制御装置２１のＣＰＵ２１ａは、呼びパレット情報と入庫パレット情報とを照合する照合手段としての機能も有する。
【００５１】
そして、ステップＳ２８に移行してフェンス閉釦２７を押し操作すれば、フェンス１１が閉動作（下降）する（ステップＳ３５）。その後、フェンス閉表示灯３１が消灯して、フェンス１１の閉動作が完了した閉姿勢となると（ステップＳ３６）、電源キー２２により駐車装置１の電源を「切」操作すれば（ステップＳ３７）、車両Ｗの入出庫動作が終了する。
【００５２】
本実施形態は以上のように構成されており、車両Ｗの入庫時に呼び番号入力用テンキー２３の入力によって呼び出されたパレット番号の呼びパレット情報と実際に車両Ｗが入庫したパレット２、３、４のパレット番号の入庫パレット情報とを照合し、呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報手段２９としてのブザーにより警報を発するため、パレット２、３、４に対する車両Ｗの誤入庫を有効に防止することができ、誤入庫に起因する前記従来のようなトラブルの発生を有効に防止することができる。
【００５３】
特に、本実施形態のような複数列多段式の駐車装置１においては、パレット２、３、４に対する車両乗入面位置が複数存在することとなるため、誤入庫の発生のおそれが多いが、上記のように有効に防止することができる利点がある。
【００５４】
また、車両乗入面位置に可動開閉式のフェンス１１を設けることによって、パレット２、３、４の移動中における設備内への人の立ち入りが有効に防止できる。
【００５５】
さらに、車高の異なる車両Ｗが混在して駐車可能とされている場合や、各段毎に駐車を許可する車高の種類が設定されている場合であっても、誤入庫が有効に防止できる利点がある。
【００５６】
また、テンキー２３によるパレット２、３、４の呼び操作を必須操作とすることによって、呼びパレット情報を確実に得ることができ、この点からも誤入庫を有効に防止できる。
【００５７】
さらに、パレット２、３、４に対する車両Ｗの入庫が誤入庫の場合、フェンス１１の閉動作が禁止され、呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致する正規入庫の場合にフェンス１１の閉動作が可能に制御されているため、以降の操作が行えず、この点からも利用者は誤入庫に気付き、誤入庫がより確実に防止できる。
【００５８】
なお、警報手段２９として、ブザーを用いた構造を示しているが、音声や照明灯等により誤入庫を知らせる構造としてもよい。
【００５９】
また、複数列多段式の駐車装置１に利用した構造を示しているが、その他の立体式駐車装置であっても同様に適用できる。
【００６０】
【発明の効果】
以上のように、本発明の駐車装置における制御装置および制御方法によれば、各パレットに車両が搭載されたかどうかを検出する実車検知手段と、入庫時にパレット呼び手段によって呼び出された呼びパレット情報と実車検知手段によって検出された車両が入庫したパレットの入庫パレット情報とを照合する照合手段と、この照合手段による照合で呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致しない場合に誤入庫と判断して警報を発する警報手段とを備え、誤入庫の場合に警報を発するため、パレットに対する車両の誤入庫を有効に防止することができる。
【００６１】
また、駐車装置が複数列多段式の駐車装置である構造や車両乗入面位置が所定段位置に複数設けられている構造であっても、車両の誤入庫の発生が有効に防止できる。
【００６２】
さらに、車両乗入面位置に可動開閉式のフェンスが設けられている構造とすれば、パレットの移動中における設備内への人の立ち入りが有効に防止できる。
【００６３】
また、車高の異なる車両が混在して駐車可能とされた構造や駐車装置の段毎に、駐車を許可する車高の種類が設定されている構造であっても、車両の誤入庫の発生が有効に防止できる。
【００６４】
さらに、パレット呼び手段によるパレットの呼び操作が必須操作とされた構造とすることによって、呼びパレット情報を確実に得ることができ、この点からも誤入庫を有効に防止できる。
【００６５】
また、照合手段による判断が誤入庫の場合、フェンスの閉動作が禁止され、呼びパレット情報と入庫パレット情報とが合致する正規入庫の判断の場合にフェンスの閉動作が可能に制御されている構造とすれば、利用者は誤入庫に気付き、誤入庫がより確実に防止できるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態に係る概略正面図である。
【図２】同II−II線断面矢視図である。
【図３】図２のIII−III線断面矢視図である。
【図４】同制御ブロック図である。
【図５】入出庫動作のフローチャートである。
【図６】入出庫動作のフローチャートである。
【図７】従来の入出庫動作のフローチャートである。
【符号の説明】
１  駐車装置
２  昇降パレット
３  昇降パレット
４  横行パレット
９  昇降機構
１０  横行レール
１１  フェンス
１２  実車検知器
１３  後端位置規制用検知器
１４  前端位置規制用検知器
１５  左端位置規制用検知器
１６  右端位置規制用検知器
１７  低車高車規制用検知器
１８  高車高車規制用検知器
２０  運転操作盤
２１  制御装置
２１ａ  ＣＰＵ
２１ｂ  メモリ
２３  テンキー
２６  フェンス開釦
２７  フェンス閉釦
２９  警報手段
【図１】
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【図２】
2004197354.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004197354.tif 000006
【図５】
2004197354.tif 000007
【図６】
2004197354.tif 000008
【図７】
2004197354.tif 000009