(57)【要約】【目的】近接する物体との衝突の危険を警告する機能を備えるカー・オーディオ・システムを提供する。【構成】自動車に搭載され、マイクロコンピュータ１１によってシステム制御される少なくともスピーカ１２と表示装置１３と記録媒体再生装置１４とを備えるカー・オーディオ・システム１０に、少なくとも後方に配設された当該自動車と近接する物体との距離を感知する赤外線物体感知センサー２と、その信号Ｓを受けて前記物体との距離に対応してパルス出力Ｐのパルス幅Ｗが変化する赤外線物体感知センサー回路４と、を備え、マイクロコンピュータ１１は、プログラムのアドインによって前記赤外線物体感知センサー回路４のパルス出力Ｐを受けてそのパルス幅Ｗに応じて変化する警告の音声Ｃを前記スピーカ１２から出力させ、前記表示装置１３に前記パルス出力Ｐのパルス幅Ｗに応じて変化する警告の表示Ｄを出力させる構成である。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車に搭載されるとともにマイクロコンピュータによってシステム制御される少なくともスピーカと表示装置と記録媒体再生装置とを備えるカー・オーディオ・システムにおいて、
自動車の少なくとも後方に配設された当該自動車と近接する物体との距離を感知する赤外線物体感知センサーと、該赤外線物体感知センサーの信号を受けて前記物体との距離に対応してパルス出力のパルス幅が変化する赤外線物体感知センサー回路と、を備え、
前記マイクロコンピュータは、前記赤外線物体感知センサー回路のパルス出力を受けてそのパルス幅に応じて変化する衝突の危険の警告の音声を前記スピーカから出力させる手段と、前記表示装置に前記パルス出力のパルス幅に応じて変化する衝突の危険の警告の表示を出力させる手段と、を備えることを特徴とする衝突警告機能付カー・オーディオ・システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カー・エレクトロニクスの分野に属し、特に、カー・オーディオ・システムを自動車の衝突警告装置として機能させる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、自動車に搭載されたカー・オーディオ・システム（ＦＭ／ＡＭラジオチューナ、ＣＤプレーヤ、ＭＤプレーヤ、スピーカ等からなるシステム）には、液晶やＬＥＤを表示素子とする表示装置が備えられていて、操作パネル面上のキー操作内容その他の情報を画面に表示するようにプログラムされたマイクロコンピュータによって制御されている。
【０００３】
一方、自動車の衝突安全装置の一つとして、走行中の前の車との車間距離を保つ目的のため、或いは駐車時のバックでの後方の物体との距離を見切るために有益な装置として、近接する物体との距離を感知してドライバーに衝突の危険の警告を行う衝突防止のための警告装置が開発され、既に一部の自動車には標準装備されている。また、多くの自動車はオプションで上記衝突防止のための警告装置が装備できるようになっている。
【０００４】
上記警告装置は、一般に、自動車の視界範囲の近接する物体を感知する物体感知センサーが自動車の前後左右に備えられており、この物体感知センサーの感知信号を受けてセンサー回路がブザーによる警告音を発するようになっている。
【０００５】
上記物体感知センサーには、主として超音波センサーが用いられており、送信用スピーカから超音波を発射して、障害物に当たり反射してきたものをマイクで受信して受信レベルが一定レベル以上になるとリレーが働いてブザーが鳴るという構成である。
【０００６】
また、下記特許文献１には、自動車の周辺状況を知らせるナビゲーション装置及びその制御方法の発明が記載されている。
【０００７】
これは、ナビゲーション・システムの表示画面にＧＰＳその他の多くの情報を元に自動車の周辺にある物体を立体的映像として表示して危険状態を警告するというものであり、多数の赤外線センサー及びカメラと、自動車の周辺に位置する物体の現在位置を計算する演算部等を備える複雑なシステム構成となっている。
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１４８５３７号公報
【発明が解決しようとする課題】
従来の衝突防止のための警告装置は、その警報ブザーの音のみでは聴き漏らす可能性があった。また、超音波による物体感知センサーはノイズによって誤動作しやすい欠点がある。警報ブザー、アンプ、リレー等その他の回路を別途必要とするので、警報システムとして高価になってしまうというコスト面のデメリットがあった。
【０００９】
また、前記ナビゲーション・システムを利用した警報システムは、必然的にさほど普及していない高価なナビゲーション・システムの搭載を前提にし、これに加えて多数の赤外線センサー及びカメラ、複雑な処理を行わせるシステム制御部を必要とするので、不可避的に規模が大きくなって、現在のところコスト面、技術面で実現には困難を伴う。
【００１０】
以上の観点から、本発明は、ほぼ１００％に近い搭載率のカー・オーディオ・システムに注目し、このシステム制御を担うマイクロコンピュータを警報装置の中心となる制御部として活用し、赤外線物体感知センサーと赤外線物体感知センサー回路とを付加することにより、安価で且つ確実に衝突危険の警報がドライバーに認知されるように構成した衝突警告機能付カー・オーディオ・システムを提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、自動車に搭載されるとともにマイクロコンピュータによってシステム制御される少なくともスピーカと表示装置と記録媒体再生装置とを備えるカー・オーディオ・システムにおいて、自動車の少なくとも後方に配設された当該自動車と近接する物体との距離を感知する赤外線物体感知センサーと、該赤外線物体感知センサーの信号を受けて前記物体との距離に対応してパルス出力のパルス幅が変化する赤外線物体感知センサー回路と、を備え、前記マイクロコンピュータは、前記赤外線物体感知センサー回路のパルス出力を受けてそのパルス幅に応じて変化する衝突の危険の警告の音声を前記スピーカから出力させる手段と、前記表示装置に前記パルス出力のパルス幅に応じて変化する衝突の危険の警告の表示を出力させる手段と、を備えることを特徴とする衝突警告機能付カー・オーディオ・システムを提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明に係る衝突警告機能付カー・オーディオ・システムの実施の形態について図面を基に詳述する。図１は本発明に係る衝突警告機能付カー・オーディオ・システムのブロック図であり、図２は赤外線物体感知センサーの配置例を示す自動車の平面図である。
【００１３】
図１又は図２に示されるように、本発明に係る衝突警告機能付カー・オーディオ・システム２０は、自動車１に搭載されるとともにマイクロコンピュータ１１によってシステム制御される少なくともスピーカ１２と表示装置１３と記録媒体再生装置１４（ＣＤプレーヤ１４ａ又はＭＤプレーヤ１４ｂ或いはＤＶＤプレーヤ、カセットテーププレーヤ等）とを備えるカー・オーディオ・システム１０において、自動車１の少なくとも後方に配設された当該自動車１と近接する障害物の物体Ｍとの距離を感知する赤外線物体感知センサー２と、該赤外線物体感知センサー２の信号波Ｓを受けて前記物体Ｍとの距離に対応してパルス出力Ｐのパルス幅Ｗが変化する赤外線物体感知センサー回路４と、を備え、前記マイクロコンピュータ１１は、前記赤外線物体感知センサー回路４のパルス出力Ｐを受けてそのパルス幅Ｗをパルス検出部１５で検出してパルス幅Ｗに応じて音量或いは音程が変化する衝突の危険の警告の音声Ｃを警告音声発生回路１６で生成してアンプ１７を介して増幅して前記スピーカ１２から出力させるようにシステム制御し、且つ、前記表示装置１３に前記パルス出力Ｐのパルス幅Ｗに応じて模様や色や発光領域が変化する衝突の危険の警告の表示Ｄを出力させるように表示ドライバー１８をシステム制御する構成である。
【００１４】
上記赤外線物体感知センサー２は、赤外線発光ダイオードの発光送信部と、物体Ｍに当たって反射してきた赤外線を感知するピンフォトダイオードの受光部とからなる。
【００１５】
また、上記赤外線物体感知センサー回路４は、例えばＰＷＭ（パルス幅変調）回路からなり、前記赤外線物体感知センサー２の信号波Ｓの大きさに応じてパルス幅Ｗをかえて変調し、その変調されたパルス出力Ｐをカー・オーディオ・システム１０のマイクロコンピュータ１１に送信する。
【００１６】
そして、マイクロコンピュータ１１内のパルス検出部１５が前記パルス出力Ｐのパルス幅Ｗに応じて、例えば単純な警告の音声として音の高低が変化するビープ音をカー・オーディオ・システムのスピーカ１２から出力させたり、或いは予めＲＯＭ等のメモリ装置１９に記録させた人の警告音声やメロディを読み出してスピーカ１２から出力させることでも良い。
【００１７】
また、マイクロコンピュータ１１は、上記音声による警報と同時に、表示装置１３に所定の警告の表示を行わしめて目視による確認をドライバーにもたらす。即ち、表示素子である液晶やＬＥＤの点灯或いは点滅の領域を前記パルス出力Ｐのパルス幅Ｗに応じて変化させたり発光色を変化させることで、物体との距離の変化を顕してドライバーに衝突危険の程度を即座に認識させるのである。この衝突の危険の警告の音声を前記スピーカから出力させる手段と、前記表示装置１３に前記パルス出力Ｐのパルス幅Ｗに応じて変化する衝突の危険の警告の表示を出力させる手段にはカー・オーディオ・システムとして既存のアンプ１７、表示装置１３、マイクロコンピュータ１１、メモリ装置１９が利用できるので、新たに付加されるのは赤外線物体感知センサー２と赤外線物体感知センサー回路４に過ぎない。
【００１８】
なお、図２のように自動車１の前後左右の視界領域をカバーするために赤外線物体感知センサー２を複数自動車１の後方部、前方部、側面部に設置した場合は、各センサーの信号を個別に認識して、どの方向に物体Ｍが接近しているかを容易に判別できるように音声や画面表示で警告するのが好ましい。
【００１９】
また、カー・オーディオ・システムが本来のオーディオ・システムとして起動している場合には、常に本発明の衝突警告機能は動作しており、衝突の危険が感知された状態になるとマイクロコンピュータ１１が本来のオーディオ機能を一旦停止して、強制的に表示装置１３を危険表示モードに切り替え、且つ所定の音量の音声で警告を与える制御を行うようにすることが好ましい。
【００２０】
マイクロコンピュータ１１による本発明に係る上記システム制御は、既にプログラムされているオーディオ・システムの処理フローに付加する形でプログラムをアドインすることで容易に実現できることは言うまでもない。
【００２１】
以上のように、本発明に係る衝突警告機能は、高価なカー・ナビゲーション・システムを前提とせず、比較的安価な既存のカー・オーディオ・システム１０がほぼそのまま利用でき、そのマイクロコンピュータ１１のプログラムのアドインと、赤外線物体感知センサー２と、赤外線物体感知センサー回路４の追加だけで実現する。而して、極めて低コストでありながらドライバーの聴覚と視覚の両方で障害物の接近が正確に認識されという警報に対する認識度が飛躍的に向上し、カー・オーディオ・システムの付加価値が増大するという優れた効果が得られるのである。
【００２２】
【発明の効果】
本発明に係る衝突警告機能付カー・オーディオ・システムは、上記のような回路構成によって、カー・オーディオ・システムのスピーカと表示装置を用い、ドライバーに聴覚と視覚の両方で自動車に近接する物体との衝突の危険の程度を知らせるので、ドライバーは確実、的確に対処することができて安全性が高まる。
【００２３】
また、従来のカー・オーディオ・システムがほぼそのまま利用でき、赤外線物体感知センサーと赤外線物体感知センサー回路を加えて、マイクロコンピュータのプログラムのアドインで対応できるので、極めて低コストで実現でき、カー・オーディオ・システムとしての付加価値も高まる。
【００２４】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る衝突警告機能付カー・オーディオ・システムのブロック図である。
【図２】赤外線物体感知センサーの配置例を示す自動車の平面図である。
【符号の説明】
１        自動車
２        赤外線物体感知センサー
４        赤外線物体感知センサー回路
１０        カー・オーディオ・システム
１１        マイクロコンピュータ
１２        スピーカ
１３        表示装置
１４        記録媒体再生装置
１５        パルス検出部
１６        警告音声発生回路
１７        アンプ
１８        表示ドライバー
１９        メモリ装置
２０        衝突警告機能付カー・オーディオ・システム
Ｃ        衝突の危険の警告の音声
Ｄ        衝突の危険の警告の表示
Ｍ        物体
Ｓ        信号波
Ｐ        パルス出力
Ｗ        パルス幅
【図１】
2004355533.tif 000003
【図２】
2004355533.tif 000004