(57)【要約】【課題】自動車の入庫を容易にする自動車の入庫方式を実現する一方、リフトの構造を簡素化し、全体としてコストの低減を図る。【解決手段】入庫の自動車を停止する所定の停止位置とリフト９の待機位置に近接する近接位置との間に設置され、自動車を移動するコンベア装置１６と、コンベア装置１６の下部に設けられたトレー引き込み部２２と前記待機位置上のリフト９との間でトレー８を移動するトレー送り装置２３とを備え、自動車をトレー８に載せる動作と自動車をリフト９へ移載する動作とを同時に行う。【選択図】  図１
2004197509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、
入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、
コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、
コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うことを特徴とするトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
【請求項２】
コンベアの終端側に連続的に下方に向けて傾めに配置され、自動車をトレーに向けて案内するガイドローラが併設される請求項１に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
【請求項３】
コンベアは庫内と庫外に跨って設置される請求項１又は２に記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
【請求項４】
トレー送り装置は、トレー引き込み部と搬器にそれぞれ配設され、トレーを移動案内するトレーガイドと、トレー引き込み部又は搬器に設置され、トレーをトレー引き込み部から搬器へ又はその反対へ送り駆動するトレー駆動装置とを具備する請求項１乃至３のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
【請求項５】
自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口が併設される請求項１乃至４のいずれかに記載のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の機械式駐車装置では、一般に、地上１階に自動車の乗入部が設けられていて、この乗入部から自動車を入庫している。この自動車の入庫方式には、乗員の運転により、自動車を直接自動車の乗入部に着床されたリフトへ乗せる自走乗入式の他に、自動車の乗入階に設置されたローラとリフトに設置されたローラとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に移送するトレー式（例えば、特許文献１）や、自動車の乗入階に設置されたコンベアとリフトに搭載されたコンベアとの協働により、自動車を自動車の乗入階から自動車の乗入階に着床されたリフトへ自動的に搬入するコンベア式（例えば、特許文献２）などがある。トレー式、コンベア式の場合、自走乗入式と異なり、庫外まで延ばされたローラやコンベアに自動車を載せるだけでよく、リフト上の狭隘な車路を通る必要がないので、運転操作が未熟なドライバーでも自動車の入庫を容易に行うことができる。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−２５９３７１号公報（第２−３頁、図７）
【特許文献２】
特開平１０−１６９２３７号公報（第２頁、図８）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記トレー式、コンベア式の入庫方式では、自走乗入式に比べて、入庫が容易になるものの、リフトにローラフレームやコンベアを搭載するため、リフトの構造が複雑化し、また重量が増大する分だけ大きな動力を必要とし、コストが増大するという問題がある。また、コンベア式の場合、自動車の格納部の各格納区画や搬器にコンベアを設置する必要があり、他の入庫方式に比べて装置全体のコストが著しく高くなるという問題がある。
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、自動車の入庫を容易にする自動車の入庫方式を実現する一方、リフトの構造を簡素化し、また重量を軽減して動力の省力化を図り、さらに高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることのできるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部は、自動車を自動車の格納部へ移送する搬器の待機部を備え、自動車をトレーに載せて格納する形式のトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部において、入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うものである。
この構成により、自動車の入庫に際して、入庫の自動車を自動車の停止位置上に停止すると、コンベアが搬器の待機部に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的に搬器の待機部に向けて移動される。自動車がコンベアの終端に達するとともに、トレー送り装置が駆動され、コンベアの下部のトレー引き込み部から搬器の待機部に向けてトレーが送り出されて、自動車をトレーに載せる動作と同時に、自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作が行われる。
したがって、自動車の入庫に際し、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。一方、リフトには少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、リフトの構造を簡素化することができ、併せてリフトの重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【０００６】
また、本発明は次のように具体化される。
第１に、コンベアの終端側に連続的に下方に向けて傾めに配置され、自動車をトレーに向けて案内するガイドローラが併設される。
これにより、自動車をコンベアからトレーに円滑に乗せ替えることができる。
第２に、コンベアは庫内と庫外に跨って設置される。
これにより、コンベアの駆動部が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるとともに、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に入庫することなく、庫外に乗り捨てすることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。
第３に、トレー送り装置は、トレー引き込み部と搬器にそれぞれ配設され、トレーを移動案内するトレーガイドと、トレー引き込み部又は搬器に設置され、トレーをトレー引き込み部から搬器へ又はその反対へ送り駆動するトレー駆動装置とを具備する。
これにより、簡単な装置構成で、コンベア下部のトレー引き込み部のトレーを搬器へ確実に送り出すことができ、自動車をトレーに載せる動作と同時に、自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作を行うことができる。
第４に、自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口が併設される。
これにより、自動車の乗入部を専ら自動車の乗り捨て方式にして使用することができる。また、入庫口、出庫口を各別に設けることにより、自動車の乗入部の利便性を十分に活用して、自動車の入出庫を効率的に行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１及び図２に、本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示している。なお、ここでトレー式機械式駐車装置は地下式の駐車設備として例示している。
【０００８】
図１及び図２において、１は地上１階に設置された自動車の乗入部であり、その正面に自動車の入口２が形成されている。この入口２の場合、高さ、幅が駐車設備の利用対象となる自動車の高さ、全長よりも少し大きく設定されて、自動車が横向きの状態で通過可能に形成されている。この入口２に自動開閉ドア３が上下方向に開閉可能に設けられている。自動車の乗入部１と図示されない地下に形成された自動車の格納部との間にリフトの昇降路５が形成され、この自動車の乗入部１の、下部躯体スラブ６の奥側にリフトの昇降口７が形成されている。この自動車の乗入部１の場合、リフトの昇降口７は入口２の幅方向に向けて長い略矩形状に、自動車が横向きの状態でトレー８に載せられてリフト９に搭載できるように形成されている。なおここでリフト９は、（図４参照）昇降路５の四隅に立設された合計４本の昇降ガイド１０と、これら昇降ガイド１０の案内により昇降される昇降部材１１と、昇降部材１１上に配設され、トレー８を支持するトレー支持部材１２と、昇降部材１１を吊り下げ、昇降駆動する昇降駆動装置１３とを備え、リフトの昇降口７をリフトの待機位置（搬器の待機位置）として、昇降部材１１を自動車の乗入部１と地下の自動車の格納部４との間で昇降し、自動車をトレー８に載せて自動車の格納部４へ移送するように構成されている。
【０００９】
また、この自動車の乗入部１の下部躯体スラブ６は少なくとも入口２の前後が段差凹部１４になっている。入口２の前側は入口２からリフトの昇降口７までの範囲であり、この場合、入口２からリフトの昇降口７までの距離は自動車の幅よりも小さくてよい。また、入口２の後側は入口２から外部へ一定の範囲であり、この場合、入口２から外部への距離は少なくとも自動車の幅とその左右に乗員の乗降に必要なスペースが確保できる程度に設定されることが好ましい。この段差凹部１４上に架台１５が設置され、その上段にコンベア装置１６とデッキ２１が設置され、その下段にトレー引き込み部２２が形成され、このトレー引き込み部２２上にトレー送り装置２３が設置されている。
【００１０】
コンベア装置１６は、一対のベルトコンベア１７と、一対のガイドローラ１８と、エンコーダー付きのモータプーリなどベルトコンベア１７を駆動する駆動部２０とを備えている。この場合、一対のベルトコンベア１７はそれぞれ、段差凹部１４の全長よりも小さい所定の長さと自動車のタイヤの直径と略同じか少し大きい幅を有し、架台１５の上段に自動車の乗入部１の入口２から少し中に入った所定の位置、言い換えれば、リフトの昇降口７の縁部から入口２側に後退する所定の位置と架台１５の外部端との間に設置されている。
一対のガイドローラ１８はそれぞれ、複数のフリーローラ１９からなり、各ベルトコンベア１７の終端部、すなわち自動車の乗入部１内部側の端部とリフトの昇降口７縁部から昇降口７に僅かに突出する位置との間に設置されている。この場合、複数のフリーローラ１９はベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に小径のフリーローラが配列されて、そのガイド上面がベルトコンベア１７からリフトの昇降口７に向けて徐々に下方に傾斜されている。デッキ２１は架台１５の上段に、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置と外部端との間でかつ、一対のベルトコンベア１７の中間及び両側など各ベルトコンベア１７の周囲を塞ぐように設置されている。なお、自動車の乗入部１の入口２から僅かに中に入った所定の位置とリフトの昇降口７との間にデッキ２１はなく、ベルトコンベア１７とガイドローラ１８のみがリフトの昇降口７に向けて延びている。
このようにコンベア装置１６（特にベルトコンベア１７単体）が自動車の乗入部１外部（庫外）と自動車の乗入部１内部（庫内）との間に跨って設置され、庫外に停止された自動車が庫内、リフトの昇降口７に向けて移送されるように構成されている。
【００１１】
トレー引き込み部２２は１枚のトレー８が横向きに収容可能に形成されている。トレー送り装置２３は、図３に示すように、横向きのトレー８をトレー引き込み部２２からリフト９へ又はその反対に移動案内するトレーガイド２４と、トレー８を横送り駆動するトレー駆動装置２５とを具備している。トレーガイド２４は、トレー８に車輪付きのトレーが使用される場合、一対のトレーレールにより構成され、これらトレーレールがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ対向可能に配設されている。また、トレー８にレール付きのトレーが用いられる場合、トレーガイド２４は複数のローラ又はころにより構成され、これらローラ又はころがトレー引き込み部２２上とリフト９の昇降部材１１上にそれぞれ連続可能に配設される。なお、リフト９のトレーガイド２４と既述のトレー支持部材１２は兼用できるので、これらを個別に設ける必要はない。また、トレー駆動装置２５は、先端にピン２６を上方に向けて突設された平面形状が略Ｔ字形のアーム２７と、アーム２７を直線的に移動案内する直動ガイド２８と、直動ガイド２８の中央に平行に配置され、アーム２７に作動連結されたボールねじ２９と、ボールねじ２９を回転駆動するサーボモータ３０とを備え、直動ガイド２８とボールねじ２９とをトレー引き込み部２２の横方向中間部にリフトの昇降口７に向けて設置され、アーム２７がトレー引き込み部２２の引き込み端とリフトの昇降口７との間を移動可能に構成されている。なお、このトレー駆動装置２５はトレー引き込み部２２に代えて、リフト９の昇降部材１１上に搭載してもよい。この場合、直動ガイド２８とボールねじ２９とを昇降部材１１の中間部にトレー引き込み部２２に向けて設置される。また、このトレー駆動装置２５にシリンダなどを用いることもできる。
一方、トレー８の下面縁部（特に、トレー引き込み部２２に近接する側の縁部）にはアーム２７のピン２６が係合可能なピン係合部材３１が下方に向けて固着されている。この場合、ピン係合部材３１はピン２６が下から挿通可能な円筒形又は角筒形に、又は２枚の平板をトレー８の長手方向に向けて平行に配置して形成される。
なお、トレー送り装置２３に図示されない自動車位置検出用のセンサが併設されている。このセンサはコンベア装置１６による自動車の移送経路上、リフトの昇降口７に近接する所定の位置に設置され、このセンサで自動車が検出されると、トレー送り装置２３が作動されるようになっている。
このようにコンベア装置１６の下部にトレー引き込み部２２が形成されて、トレー送り装置２３が設置され、トレー引き込み部２２からトレー８がリフトの昇降口７に待機されたリフト９へ受け渡しされるようになっている。
【００１２】
このようにして自動車の乗入部１は自動車の入庫口として構成され、リフト９は入庫専用リフトとして使用される。なお、ここでは詳しい説明を省略するが、トレー式機械式駐車装置にこの自動車の乗入部１を備える場合、併せて自動車の出庫口を備え、この出庫口と自動車の格納部との間に設置されたリフトが出庫専用リフトとして使用される。この場合、自動車の出庫口には、リフトの昇降口にリフトにより移送されたトレー上の自動車を自走により出庫する周知のトレー式が採用される。
【００１３】
次に、この自動車の乗入部１による自動車の入庫動作について、図３乃至図８を用いて説明する。
なお、この駐車設備では、自動車の入庫前に入庫の準備運転が行われて、自動車の格納部４から空のトレー８がリフト９により自動車の乗入部１（のリフトの昇降口７）まで移動され、さらにこのトレー８がリフト９からコンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりコンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２に引き込まれている。この場合、トレー８のピン係合部材３１とトレー送り装置２３のピン２６は係合状態になっている。また、リフト９はそのままリフトの昇降口７で待機され、昇降部材１１上のトレーガイド１２（２４）と、トレー引き込み部２２上のトレーガイド２４が相互に近接して対向配置されている。
【００１４】
自動車の入庫に際して、まず、図４（１）に示すように、自動車を自動車の乗入部１の外（庫外）のコンベア装置１６上に設定された自動車の停止位置に停止する。この場合、自動車の左右の前輪を一方のベルトコンベア１７上に乗せ、左右の後輪を他方のベルトコンベア１７上に乗せる。この自動車から乗員が離れると、図４（２）に示すように、入口２の自動開閉ドア３が開動される。続いて、図４（３）に示すように、各ベルトコンベア１７がリフトの昇降口７に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口７に向けて移動される。
【００１５】
図５（４）に示すように、自動車がベルトコンベア１７の終端に達すると、自動車の、リフトの昇降口７側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口７に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラ１８に乗り上げられて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される。自動車の前記一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８の終端に達するまでの所定の位置で、この自動車が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３が併せて作動される。すなわち、図３（ａ）に示すように、トレー駆動装置２５によりアーム２７が直動ガイド２８上をトレー８の引き込み端からリフトの昇降口７に向けて移動され、このアーム２７に係合されたトレー８が、図５（５）に示すように、トレー引き込み部２２からリフトの昇降口７へ送り出されていく。図５（６）に示すように、トレー引き込み部２２からトレー８が出されて、トレー引き込み部２２のトレーガイド２４からリフト９のトレーガイド１２（２４）へ渡り始めると略同時に、自動車の前記片側一方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、送り出し中のトレー８に乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベア１７の送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレー８の送りとにより、リフト９に向けて移動される。
【００１６】
このようにコンベア装置１６による自動車の移動に合せて、コンベア装置１６下部のトレー送り装置２３によりトレー引き込み部２２からトレー８が送り出されていき、トレー８は自動車の下に進入されていく。続いて、入口２の自動開閉ドア３は閉動され、図６（７）に示すように、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベア１７からガイドローラ１８に乗り上げると、自動車はトレー８の送りにより移動され、同様にして自動車の片側他方の前輪及び後輪がガイドローラ１８（の終端）から、トレー８に乗せられる。続いて、図６（８）及び図８に示すように、トレー８はトレー引き込み部２２のトレーガイド２４から離れてリフト９のトレーガイド１２（２４）上に完全に移載される。コンベア装置１６、トレー送り装置２３が停止され、図６（９）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動され、昇降部材１１が所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置２３のピン２６とトレー８のピン係合部材３１との係合が外される。これによりトレー送り装置２３とトレー８との係合が解除されると、リフト９の昇降駆動装置１３は停止され、図７（１０）に示すように、トレー送り装置２３が作動されて、アーム２７がリフトの昇降口７からトレー引き込み部２２へ後退され、待機される。続いて、図７（１１）に示すように、リフト９の昇降駆動装置１３が作動し、昇降部材１１が下降され、トレー８に載せられた自動車が自動車の格納部４へ移送され、トレー８とともに所定の格納区画に格納される。そして、入庫が続く場合、次の自動車は、図７（１２）に示すように、同様してリフト９に移載され、同様にして自動車の格納部４へ移送される。
【００１７】
このように上記実施の形態によれば、自動車の乗入部１にリフトの昇降口７に近接してコンベア装置１６とトレー送り装置２３とを設置して、これらコンベア装置１６とトレー送り装置２３との協働により、自動車をトレー８に載せる動作と自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作とを同時に行うようにしたので、自動車の入庫に際して、乗員は自動車をコンベア装置１６に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。特に、コンベア装置１６を庫内と庫外に跨って設置しているので、自動車の入庫に際し、自動車を庫内に乗り入れることなく、庫外に乗り捨てることができ、自動車の入庫を一層容易に行うことができる。このコンベア装置１６の場合、特にベルトコンベア１７単体が庫内と庫外に跨って設置されていることで、その駆動部２０が一系統で済むことから、コストダウンを図ることができるという利点もある。また、この自動車の乗入部１とは別に、自動車を自走により出庫する形式の自動車の出庫口を併設しているので、自動車の乗入部１を専ら自動車の乗り捨て方式にして使用することができ、自動車の入出庫を効率的に行うことができる。
【００１８】
また、この自動車の乗入部１により、リフト９には少なくともトレー８を乗せるためのトレーガイド１２（２４）が設置されていればよく、リフト９の構造を簡素化することができ、併せてリフト９の重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。
さらに自動車の格納部４は少なくともトレー８を乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【００１９】
また、コンベア装置１６の終端側にガイドローラ１８を併設して、自動車をトレー引き込み部２２から送り出されるトレー８に向けて案内するようにしているので、自動車をコンベア装置１６からトレー８に円滑に乗せ替えることができる。
さらに、トレー送り装置２３を、トレーレール又はローラ若しくはころを用いたトレーガイド２４と、ボールねじ機構又はシリンダなどを利用したトレー駆動装置２５とにより構成しているので、簡単な装置構成で、コンベア装置１６下部のトレー引き込み部２２にリフト９上のトレー８を引き込み、このトレー８をリフト９へ確実に送り出すことができ、自動車をトレー８に載せる動作と同時に、自動車をコンベア装置１６からリフト９へ受け渡しする動作を行うことができる。
【００２０】
なお、この実施の形態では、地下式の駐車設備の自動車の乗入部として例示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、地上式の駐車設備の自動車の乗入部として構成することもでき、上記実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。
また、コンベア装置１６とトレー送り装置２３とをユニット化して、独立のトレー式自動車移載装置として構成することもでき、自動車をトレー８に載せる動作と、自動車をコンベア装置１６から各種搬器へ受け渡しする動作とを同時に行う場合に利用することができ、この場合にも上記実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。
【００２１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の自動車の乗入部によれば、入庫の自動車を停止する所定の停止位置と搬器の待機部に近接する近接位置との間に設置され、入庫の自動車を搬器の待機部に向けて移動するコンベアと、コンベアの近傍に設置され、コンベアの下部に設けられたトレー引き込み部と前記待機部上の搬器との間でトレーを移動するトレー送り装置とを備え、コンベアとトレー送り装置との協働により、自動車をトレーに載せる動作と自動車をコンベアから搬器へ受け渡しする動作とを同時に行うようにしたので、自動車の入庫に際して、乗員は自動車をコンベアの上に載せるだけでよく、自動車の入庫を容易に行うことができる。
また、このような自動車の移載方式により、リフトには少なくともトレーを乗せるためのトレーガイドが設置されていればよく、リフトの構造を簡素化することができ、併せてリフトの重量を軽減して動力の省力化を図ることができる。さらに自動車の格納部は少なくともトレーを乗せるためのトレーレールで構成することができ、高価な装置を不要として、全体としてコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態におけるトレー式機械式駐車装置の自動車の乗入部を示す平面図
【図２】同自動車の乗入部の側面図
【図３】（ａ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動前の平面図
（ｂ）同自動車の乗入部に備えたトレー送り装置を示し、その作動後の平面図
【図４】（１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車が自動車の乗入部の外（庫外）のコンベア装置上に設定された自動車の停止位置に停止された状態を示す断面図
（２）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、入口の自動開閉ドアが開動された状態を示す断面図
（３）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、各ベルトコンベアがリフトの昇降口に向けて駆動され、入庫の自動車は自動的にリフトの昇降口に向けて移動される状態を示す断面図
【図５】（４）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車がベルトコンベアの終端に達し、自動車の、リフトの昇降口側の一方の前輪及び後輪がリフトの昇降口に向けて下方斜めに傾斜されたガイドローラに乗り上げて、自動車の車体が斜めに傾きながら移動される状態を示す断面図
（５）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、自動車の一方の前輪及び後輪がガイドローラの終端に達し、この自動車の位置が図示されないセンサに検出されて、コンベア装置下部のトレー送り装置が併せて作動され、トレーがトレー引き込み部からリフトの昇降口へ送り出されていく状態を示す断面図
（６）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレー引き込み部からトレーが出されて、トレー引き込み部からリフトへ渡り始めると略同時に、自動車の片側一方の前輪及び後輪がガイドローラから送り出し中のトレーに乗せられて、自動車は片側他方の前輪及び後輪を乗せたベルトコンベアの送りと片側一方の前輪及び後輪を乗せたトレーの送りとにより、リフトに向けて移動される状態を示す断面図
【図６】（７）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置による自動車の移動に合せて、コンベア装置下部のトレー送り装置によりトレー引き込み部からトレーが送り出されて、トレーが自動車の下に進入されていく一方、自動車の他方の前輪及び後輪がベルトコンベアからガイドローラに乗り上げた状態を示す断面図
（８）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す断面図
（９）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、コンベア装置、トレー送り装置が停止されて、リフトが所定の高さだけ上昇され、トレー送り装置とトレーとの係合が外された状態を示す断面図
【図７】（１０）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが停止され、トレー送り装置が作動されて、アームがトレー引き込み部へ後退され、待機された状態を示す断面図
（１１）同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、リフトが下降され、トレーに載せられた自動車が自動車の格納部へ移送される状態を示す断面図
（１２）同自動車の乗入部による次の自動車の入庫動作を示す断面図
【図８】同自動車の乗入部による自動車の入庫動作を示し、トレーがトレー引き込み部から離れてリフト上に完全に移載された状態を示す平面図
【符号の説明】
１  自動車の乗入部
２  入口
３  自動開閉ドア
４  自動車の格納部
５  リフトの昇降路
６  下部躯体スラブ
７  リフトの昇降口（リフトの待機位置）
８  トレー
９  リフト
１０  昇降ガイド
１１  昇降部材
１２  トレー支持部材（トレーガイド）
１３  昇降駆動装置
１４  段差凹部
１５  架台
１６  コンベア装置
１７  ベルトコンベア
１８  ガイドローラ
１９  フリーローラ
２０  駆動部
２１  デッキ
２２  トレー引き込み部
２３  トレー送り装置
２４  トレーガイド
２５  トレー駆動装置
２６  ピン
２７  アーム
２８  直動ガイド
２９  ボールねじ
３０  サーボモータ
３１  ピン係合部材
【図１】
2004197509.tif 000003
【図２】
2004197509.tif 000004
【図３】
2004197509.tif 000005
【図４】
2004197509.tif 000006
【図５】
2004197509.tif 000007
【図６】
2004197509.tif 000008
【図７】
2004197509.tif 000009
【図８】
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