(57)【要約】【課題】製造時における出力軸の移動体への連結に際して、滑り軸受の軸心と出力軸の軸心とを一致させる必要があるが、これには非常な高精度が要求される。また、使用開始後にはレールと主車輪及び従車輪等の磨耗によっても、滑り軸受と出力軸との軸心に狂いが生じ、作動不良の原因となる。【解決手段】直線移動する移動体１と、この移動体１に一端部が連結されており、他端部が移動体１の移動方向上に位置する滑り軸受３１を挿通して支持されており、移動体１の移動に従ってその軸長方向へ移動する出力軸３とを備え、移動体１は滑り軸受３１の軸心に対して交差する方向へ移動可能な調心用移動部材１０２を備え、出力軸３は自身の軸心に対して固定された調心用固定部材３２１を移動体１側の端部に備え、出力軸３の軸心を滑り軸受３１の軸心と一致させた状態で調心用移動部材１０２と調心用固定部材３２１とを連結する。【選択図】　　　　図１
2004023822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線移動する移動体と、該移動体の移動方向上に位置する軸受けと、前記移動体に一端部が連結されており、他端部が前記軸受けを挿通して支持されており、前記移動体の移動に従ってその軸長方向へ移動する出力軸とを備える直線型アクチュエータにおいて、
前記移動体は、前記軸受けの軸心に対して交差する方向へ相対移動可能な調心用移動部材を備え、
前記出力軸は、該出力軸の軸心に対して固定された調心用固定部材を前記一端部に備え、
前記出力軸を前記軸受けに挿通させて両者の軸心を一致させた状態で、前記調心用固定部材と前記調心用移動部材とを連結するようにしたことを特徴とする直線型アクチュエータ。
【請求項２】
前記移動体は、前記出力軸の軸心と平行に配列された磁石を固定子としたリニアモータの可動子であることを特徴とする請求項１に記載の直線型アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の移動または位置決め等に利用される直線型アクチュエータに関し、より具体的にはその移動体と出力軸との連結部分の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】
工作機械などにて、物品の移動または位置決め等の作業に用いる直線型アクチュエータとして、駆動方式にリニアモータを用いるものがある。例えば、実用新案登録第２５３８９８１号公報には、リニアモータの固定子が並べられたレールに沿ってリニアモータの可動子であるスライダが移動するスライダ型のアクチュエータが開示されており、特開２０００−２６２０３４公報には、内面にリニアモータの固定子を設置したシリンダと、周囲に磁石を固定してリニアモータの可動子となった移動軸とを備え、移動軸が軸長方向へ移動してシリンダから出入りするシリンダ型アクチュエータが開示されている。共に、回転モータを用いる等の従来の直線型アクチュエータに比べ、高速、高推力、低騒音などといった特徴がある。
【０００３】
実用新案登録第２５３８９８１号公報に開示されたスライダ型のアクチュエータは、スライダを支持してスライダの移動経路を形成するレールとスライダとの間の接触部分に、転動自在の複数の玉をスライダの進行方向へ並べたリニア軸受を用いており、特開２０００−２６２０３４公報に開示されたシリンダ型のアクチュエータは、移動軸の軸受けに同様のリニア軸受を用いている。リニア軸受は、構造が複雑で高価であるという問題があり、玉同士の摩擦のためにある程度以上の高速化が困難であるという問題がある。
【０００４】
また、特開２０００−２６２０３４公報に開示されたシリンダ型のアクチュエータは、シリンダの両端で移動軸を支持する構造であるため、長ストローク化が困難であるという問題がある。
【０００５】
また、実用新案登録第２５３８９８１号公報および特開２０００−２６２０３４公報に開示された直線型アクチュエータは、スライダ又は移動軸の速度および位置の検出に非接触の直線型検出器を用いており、直線型検出器のスライダ又は移動軸に備えられた側と固定された側との距離調整が困難であるという問題があり、更に、リニアモータの固定子と可動子との間の距離調整が困難であるという問題がある。
【０００６】
以上のような事情に鑑み、本願出願人は先に特願２００１−１２６６３４の発明を提案した。この特願２００１−１２６６３４の発明は端的には、レールと、該レールに沿って直線移動を行う移動体とを備える直線型アクチュエータにおいて、前記レールは、前記移動体に対向させた傾斜面を備え、前記移動体は、前記傾斜面に接する車輪を備えることを特徴とする直線型アクチュエータに関する発明である。
【０００７】
図３、図４及び図５はそれぞれこの特願２００１−１２６６３４の発明に係る直線型アクチュエータの外観を示す斜視図、そのＩ−Ｉ線で切断した縦断面図及び移動体の外観を示す側面図である。
【０００８】
図中７０は底板であり、この長手方向の両端部に第１の側板７１と第２の側板７２とが底板７０に対して垂直に、且つ相互に平行に立設されている。なお、図示していないが、底板７０と平行に、且つ両側板７１，７２の上端部間を接続して覆う状態で天板が固定されており、直線型アクチュエータは全体としては矩形断面の棒状の外形を有している。
【０００９】
図中１は、直線移動を行う移動体であり、両側板７１，７２間に平行に支持された一対のレール２，２によって支持され、レール２，２に沿って移動する構成となっている。
【００１０】
第１の側板７１には滑り軸受３１が固定されており、この滑り軸受３１に挿通されて支持された出力軸３の一端部が連結部材３２により移動体１に連結されている。従って。出力軸３は、移動体１の移動に従って滑り軸受３１を挿通しつつ軸長方向へ移動し、動力を外部へ伝える。
【００１１】
図４は、図３のＩ−Ｉで切断した縦断面図である。レール２，２は、断面が略二等辺三角形状に形成され、二等辺三角形の底辺を直線型アクチュエータの底面に対して垂直にし、二等辺三角形の頂点を互いに対向させて設置し、互いの間に移動体１を位置させており、二等辺三角形の斜辺をなす傾斜面を移動体１へ対向させている。移動体１はリニアモータの可動子であり、直線型アクチュエータの底面には、リニアモータの固定子であり界磁部をなす磁石５，５，…が、移動体１の移動経路に沿って並んでいる。
【００１２】
図５は、移動体の外観を示す側面図である。移動体１は、レール２，２の磁石５，５，…とは逆側の傾斜面に接して移動体１を支持する主車輪１１，１１，…と、磁石５，５，…に同じ側の傾斜面に接して移動体１の移動を誘導する従車輪１２，１２とを備えている。主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２は、夫々が接しているレール２，２の傾斜面に夫々の車軸が平行となっており、底板７０に対して傾斜した夫々の車軸が移動体１に固定されている。移動体１は、リニアモータの電機子を成すコイル１５，１５，…及び鉄心１６を、磁石５，５，…に対向する位置に備え、コイル１５，１５，…へ電力を供給するケーブル４が接続されている。ケーブル４を介して外部から電力が供給され、コイル１５，１５，…に電流が流れて移動体１はリニアモータによる推力を得、該推力に従って移動体１はレール２，２に沿って移動し、主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２は移動体１の移動を誘導する。
【００１３】
このような特願２００１−１２６６３４の発明では、　移動体１の支持及び誘導に車輪を用いるため、リニア軸受に比べて摩擦が少なく、高速化が可能である。また、レール２，２の傾斜面に接した主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２で移動体１の縦方向及び横方向を支持しているため、最小限の車輪数で移動体１の支持及び誘導が可能であり、構造が簡単になって製造コストが安価になる。更に、出力軸３回りのモーメントが発生した場合に、レール２，２の傾斜面に垂直な方向へ掛かる力を主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２が支えるため、出力軸３回りのモーメントに対して強い構造となる。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、製造時における出力軸３の移動体１への連結に際しては、滑り軸受３１の軸心と出力軸３の軸心とを一致させる必要があるが、これには非常な高精度が要求される。また、移動体１の移動方向も高精度が要求される。その理由は、主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２の移動体１への取り付け精度、両側板７１，７２の底板７０への取り付け精度、更には両側板７１，７２に対するレール２，２の取り付け精度が滑り軸受３１に対する出力軸３の挿通の滑らかさに影響を与えるためである。また更に、使用開始後にはレール２，２と主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２等の磨耗によっても、滑り軸受３１と出力軸３との軸心に狂いが生じ、作動不良の原因となる。
【００１５】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、製造時には出力軸３と滑り軸受３１との軸心を高精度で一致させることが容易に可能であり、従って主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２の移動体１への取り付け精度、両側板７１，７２の底板７０への取り付け精度、更には両側板７１，７２に対するレール２，２の取り付け精度を高精度に維持する必要がなく、また更に使用開始後にレール２，２と主車輪１１，１１，…及び従車輪１２，１２等の磨耗状態に応じて、滑り軸受３１と出力軸３との軸心を一致させる修正作業が容易に可能な直線型アクチュエータの提供を目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の発明は、直線移動する移動体と、該移動体の移動方向上に位置する軸受けと、前記移動体に一端部が連結されており、他端部が前記軸受けを挿通して支持されており、前記移動体の移動に従ってその軸長方向へ移動する出力軸とを備える直線型アクチュエータにおいて、前記移動体は、前記軸受けの軸心に対して交差する方向へ相対移動可能な調心用移動部材を備え、前記出力軸は、該出力軸の軸心に対して固定された調心用固定部材を前記一端部に備え、前記出力軸を前記軸受けに挿通させて両者の軸心を一致させた状態で、前記調心用固定部材と前記調心用移動部材とを連結するようにしたことを特徴とする。
【００１７】
このような本発明の第１の発明では、直線移動する移動体と、該移動体の移動方向上に位置する軸受けと、前記移動体に一端部が連結されており、他端部が前記軸受けを挿通して支持されており、前記移動体の移動に従ってその軸長方向へ移動する出力軸とを備える直線型アクチュエータにおいて、前記移動体が前記軸受けの軸心に対して交差する方向へ相対移動可能な調心用移動部材を備えており、前記出力軸が該出力軸の軸心に対して固定された調心用固定部材を前記一端部に備えており、前記出力軸を前記軸受けに挿通させて両者の軸心を一致させた状態で、前記調心用固定部材と前記調心用移動部材とを連結することにより、前記出力軸の軸心と前記軸受けの軸心とが自動的に一致した状態で、前記調心用固定部材と前記調心用移動部材とが連結される。
【００１８】
また本発明の第２の発明は、第１の発明において、前記移動体は、前記出力軸の軸心と平行に配列された磁石を固定子としたリニアモータの可動子であることを特徴とする。
【００１９】
このような本発明の第２の発明では、リニアモータの移動子としての移動体が出力軸の軸心と平行に配列された磁石を固定子として、出力軸の軸心と平行に直線移動する。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。なお、本発明の直線型アクチュエータの全体の構成例は前述の図３、図４及び図５に示した特願２００１−１２６６３４の発明の構成と同一であり、異なる部分は出力軸３と移動体１との連結部分のみであるので、以下、この部分に付いて説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の直線型アクチュエータの出力軸３と移動体１との連結部分の一構成例、即ち実施の形態１の構成例を示す側断面図である。
【００２２】
図中１０は移動体１側の連結部材を示しており、主要には、図示しない移動体１に固定さるキャリア１０１と、このキャリア１０１に一端部が螺入される調心用移動部材１０２とで構成されている。
【００２３】
また、図中３２は出力軸３側の連結部材を示しており、主要には、出力軸３の移動体１側端部に一端部が螺入されるハウジング３２０と、このハウジング３２０にその軸心と同心に設けられたネジ孔３２００に螺入される調心用固定部材３２１と、移動体１側の固定部材１０の調心用移動部材１０２をハウジング３２０に保持させるための保持部材３２７とで構成されている。
【００２４】
以下、具体的に説明する。移動体１側の連結部材１０のキャリア１０１は、ネジ孔１０１１が設けられた板状の部材であり、そのネジ孔１０１１の軸心が滑り軸受３１の軸心と略一致した状態となるように移動体１に固定されている。
【００２５】
調心用移動部材１０２は、移動体１側の端部が比較的小径で外周にネジが切られたネジ部１０２１として形成されており、滑り軸受３１側の端部が比較的大径の円盤状のフランジ部１０２３として形成されており、これらの間の中間部がネジ部１０２１の外径とフランジ部１０２３の外径との間の中径の円柱部１０２２として形成されている。そして、フランジ部１０２３の滑り軸受３１側の端面は移動体１の移動方向、即ち滑り軸受３１の軸心方向と交差する平面、実質的にはほぼ直交する平面に形成されている。
【００２６】
なお、キャリア１０１のネジ孔１０１１に調心用移動部材１０２のネジ部１０２１を螺入する際には、スプリングワッシャ１０３が円柱部１０２２とネジ部１０２１との段差部分に挿入される。
【００２７】
出力軸３側の固定部材３２のハウジング３２０は、滑り軸受３１側の端部が比較的小径で外周にネジが切られており、その中心部に軸心を一致させて両側が開口したネジ孔３２００が切られている円筒状のネジ部３２０１として形成されている。なお、出力軸３の他端部の内周にはネジが切られており、ハウジング３２０のネジ部３２０１の外周に切られたネジはこの出力軸３の他端部の内周に切られたネジと螺合するようになっている。
【００２８】
また、ハウジング３２０のキャリア１０１側の端部は比較的大径でキャリア１０１側が開口したカップ状部３２０３として形成されている。なお、このカップ状部３２０３の内径は前述した移動体１側の固定部材１０の調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３の外径よりも若干大きく形成されている。また、このカップ状部３２０３の開口部の底部には前述のネジ孔３２００が開口している。
【００２９】
ハウジング３２０のネジ孔３２００には、全体としてはボルト状の形状をしており、先端にボール３２８を保持した調心用固定部材３２１が滑り軸受３１側から螺入されている。この調心用固定部材３２１は、その先端に保持したボール３２８はカップ状部３２０３の底部から移動体１側へ露出可能なだけの長さを有しており、スプリングワッシャ３２５、ナット３２４によりハウジング３２０のネジ部３２０１の滑り軸受３１側端部において固定することができる。
【００３０】
また、ハウジング３２０のカップ状部３２０３の内周の移動体１側部分にはネジが切られており、このカップ状部３２０３のネジに外周にネジが切られたリング状の保持部材３２７が螺合されるようになっている。この保持部材３２７の内径は調心用移動部材１０２の中間部の円柱部１０２２の外形よりもやや大きく、且つフランジ部１０２３の外形よりは小さくしてある。更に、ハウジング３２０のカップ状部３２０３の軸心方向の深さは、調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３の厚み（軸心方向の長さ）と保持部材３２７の厚み（軸心方向の長さ）とを合わせた長さよりも若干大としてある。
【００３１】
従って、ハウジング３２０のカップ状部３２０３内に調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３を嵌め込み、保持部材３２７をカップ状部３２０３の開口側端部に螺入した場合、調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３はカップ状部３２０３内で軸心方向への若干の移動が可能であり、また調心用移動部材１０２の円柱部１０２２の外周と保持部材３２７の内周との間にも若干の間隙１０５が存在することになる。
【００３２】
以上のような移動体１側の連結部材１０と出力軸３側の連結部材３２とにより、出力軸３が移動体１に連結されるが、以下にその手順について説明する。
【００３３】
まず、図１には示されていない移動体１の所定の位置にキャリア１０１を固定し、このキャリア１０１のネジ孔１０１１に、スプリングワッシャ１０３を介して調心用移動部材１０２のネジ部１０２１を螺入する。なお、調心用移動部材１０２をキャリア１０１に螺入する前に、調心用移動部材１０２の円柱部１０２２に保持部材３２７を嵌めておく必要がある。
【００３４】
一方、ハウジング３２０のネジ孔３２００に調心用固定部材３２１を螺入しておき、これを出力軸３のキャリア１０１側の端部に螺入する。そして、出力軸３をその適宜の部分で滑り軸受３１により支持しておく。この状態においては、滑り軸受３１の軸心と出力軸３の軸心とは一致している。
【００３５】
そして、移動体１を滑り軸受３１側へ移動させてハウジング３２０のカップ状部３２０３内へ調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３を嵌め込み、カップ状部３２０３の内周に保持部材３２７を螺入し、調心用移動部材１０２とハウジング３２０とを仮に連結する。
【００３６】
この状態で、出力軸３の滑り軸受３１側端からドライバ様の適宜の工具により調心用固定部材３２１を更に螺入してその先端のボール３２８が調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３の端面に接触し、しかもフランジ部１０２３のキャリア１０１側の段差部が保持部材３２７のキャリア１０１とは逆側の端面に圧着されるまで螺入する。この際、保持部材３２７の内周と調心用移動部材１０２の中間部の円柱部１０２２の外周との間には前述したように若干の間隙１０５があるので、調心用移動部材１０２の軸心と出力軸３の軸心（調心用固定部材３２１の軸心）とが完全に一致していない状態であっても、出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが一致した状態で調心用移動部材１０２、換言すれば移動体１側の連結部材１０に出力軸３側の固定部材３２が連結される。
【００３７】
この後、スプリングワッシャ３２５を介してナット３２４で調心用固定部材３２１をハウジング３２０に対して、換言すれば出力軸３に対して固定する。
【００３８】
以上のようにして、本発明の直線型アクチュエータの製造時においては、滑り軸受３１の軸心と出力軸３の軸心との厳密な位置合わせを行なうことなしに、それらを一致させた状態で出力軸３を移動体１に連結することが出来る。また、本発明の直線型アクチュエータの使用開始後に、たとえばレール２，２、主車輪１１，１１，…等の磨耗により出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とがずれた場合にも、調心用固定部材３２１を一旦緩めた後に再度締め直すのみで出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが自動的に一致した状態で両者が連結される。
【００３９】
なお、上述の構成においては、調心用固定部材３２１の先端のボール３２８が調心用移動部材１０２のフランジ部１０２３の端面に接触するので、両者間の摩擦力が比較的小さい状態になり、出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが円滑に自動的に一致する。
【００４０】
また、図１において、３２２は出力軸３が滑り軸受３１側へ最大限移動した場合のストッパであり、スプリングワッシャ３２６及びスペーサ３２３を介して出力軸３側の固定部材３２のハウジング３２０のカップ状部３２０３の滑り軸受３１側の段差部に取り付けられている。
【００４１】
なお、上述の実施の形態において、出力軸３及びこの出力軸３側に取り付けられている各要素がリニアモータの固定子であり界磁部をなす磁石５，５，…による磁界の影響を受けて、出力軸３の軸心が軸受３１の軸心に対して下方（磁石５側）へ偏倚する可能性がある。従って、出力軸３及びこの出力軸３側に取り付けられている各要素（具体的には、調心用固定部材３２１、保持部材３２７、ハウジング３２０、ストッパ３２２、スプリングワッシャ３２５及び３２６、ナット３２４、スペーサ３２３等）を非磁性材、たとえばＳＵＳ（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｕｓｅ　Ｓｔａｉｎｌｅｓ　ｓｔｅｅｌ：　特殊用途ステンレス鋼鈑）、樹脂等の材料により作成すれば、リニアモータの固定子であり界磁部をなす磁石５，５，…による磁界の影響を受けることはなくなる。
【００４２】
（実施の形態２）
図２は、本発明の直線型アクチュエータの出力軸と移動体との連結部分の他の構成例、即ち実施の形態２の構成例を示す側断面図である。
【００４３】
図中１０は移動体１側の連結部材を示しており、主要には、図示しない移動体１に固定さるキャリア１０１と、このキャリア１０１に一端部が螺入される取り付け金具１１３と、この取り付け金具１１３の他端部に螺入される調心用移動部材１１２とで構成されている。
【００４４】
また、図中３２は出力軸３側の連結部材を示しており、主要には、出力軸３の移動体１側端部に一端部が螺入されるハウジング３３０と、このハウジング３３０にその軸心と同心に設けられた貫通孔３３００に圧入される調心用固定部材３３１と、移動体１側の固定部材１０の調心用移動部材１１２をハウジング３３０に保持させるための保持部材３３７とで構成されている。
【００４５】
以下、具体的に説明する。移動体１側の連結部材１０のキャリア１０１は、ネジ孔１０１１が設けられた板状の部材であり、そのネジ孔１０１１の軸心が滑り軸受３１の軸心と略一致した状態となるように移動体１に固定されている。
【００４６】
取り付け金具１１３は、移動体１側の端部が比較的小径で外周にネジが切られたネジ部１１３１として形成されており、滑り軸受３１側の端部も比較的小径で外周にネジが切られたネジ部１１３３として形成されており、これらの間の中間部が両ネジ部１１３１，１１３３に比して比較的大径の円柱部１１３２として形成されている。そして、滑り軸受３１側のネジ部１１３３の外側には後述するように調心用移動部材１１２が螺入される。
【００４７】
調心用移動部材１１２は、移動体１側の端部が比較的小径で取り付け金具１１３のネジ部１１３３の外周に螺合するネジが軸心方向に切られた取り付け部１１２１と、滑り軸受３１側の端部が比較的大径のフランジ部１１２３とに形成されている。そして、このフランジ部１１２３の滑り軸受３１側の端面は球面状に形成されている。
【００４８】
なお、キャリア１０１のネジ孔１０１１に調心用移動部材１１２のネジ部１１２１を螺入する際には、スプリングワッシャ１０３が円柱部１１３２とネジ部１１３１との段差部分に挿入される。
【００４９】
出力軸３側の固定部材３２のハウジング３３０は、滑り軸受３１側の端部が比較的小径で外周にネジが切られており、その中心部に軸心を一致させて両側が開口した貫通孔３３００が開設された円筒状のネジ部３３０１として形成されている。なお、出力軸３の他端部の内周にはネジが切られており、ハウジング３３０のネジ部３３０１の外周に切られたネジはこの出力軸３の他端部の内周に切られたネジと螺合するようになっている。
【００５０】
また、ハウジング３３０のキャリア１０１側の端部は比較的大径でキャリア１０１側が開口したカップ状部３３０３として形成されている。なお、このカップ状部３３０３の内径は前述した移動体１側の固定部材１０の調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３の外径よりも若干大きく形成されている。また、このカップ状部３３０３の開口部の底部には前述の貫通孔３３００が開口している。
【００５１】
ハウジング３３０の貫通孔３３００には、全体としてはリベット状の形状をしており、移動体１側の固定部材１０側の端部が比較的大径で軸心方向に直行する平面に形成された調心用固定部材３３１が圧入されて固定されている。この調心用固定部材３３１の移動体１側の固定部材１０側の端部は軸心と交差する、具体的にはほぼ直交する平面に形成されており、カップ状部３３０３の底部から移動体１側へ若干露出している。
【００５２】
また、ハウジング３３０のカップ状部３３０３の内周の移動体１側部分にはネジが切られており、このカップ状部３３０３のネジに外周にネジが切られたリング状の保持部材３３７が螺合されるようになっている。この保持部材３３７の内径は調心用移動部材１１２の取り付け部１１２１の外形よりもやや大きく、且つフランジ部１１２３の外形よりは小さくしてある。更に、ハウジング３３０のカップ状部３３０３の軸心方向の深さは、調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３の厚み（軸心方向の長さ）と保持部材３３７の厚み（軸心方向の長さ）とを合わせた長さよりも若干大としてある。
【００５３】
従って、ハウジング３３０のカップ状部３３０３内に調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３を挿入し、保持部材３３７をカップ状部３３０３の開口側端部に螺入した場合、調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３はカップ状部３３０３内で軸心方向への若干の移動が可能であり、また調心用移動部材１１２の取り付け部１１２１の外周と保持部材３３７の内周との間にも若干の間隙１０５が存在することになる。
【００５４】
以上のような移動体１側の連結部材１０と出力軸３側の連結部材３２とにより、出力軸３が移動体１に連結されるが、以下にその手順について説明する。
【００５５】
まず、図２には示されていない移動体１の所定の位置にキャリア１０１を固定し、このキャリア１０１のネジ孔１０１１に、スプリングワッシャ１０３を介して取り付け金具１１３のネジ部１１３１を螺入する。
【００５６】
次に、取り付け金具１１３の滑り軸受３１側のネジ部１１３３に調心用移動部材１１２の取り付け部１１２１を螺入する。なお、調心用移動部材１１２を取り付け金具１１３のネジ部１１３３に螺入する前に、調心用移動部材１１２の取り付け部１１２１に保持部材３３７を嵌めておく必要がある。
【００５７】
一方、ハウジング３３０の貫通孔３３００に調心用固定部材３２１を圧入しておき、これを出力軸３のキャリア１０１側の端部に螺入する。そして、出力軸３をその適宜の部分で滑り軸受３１により支持しておく。この状態においては、滑り軸受３１の軸心と出力軸３の軸心とは一致している。
【００５８】
そして、移動体１を滑り軸受３１側へ移動させてハウジング３３０のカップ状部３３０３内へ調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３を挿入し、カップ状部３３０３の内周に保持部材３３７を螺入し、フランジ部１１２３のキャリア１０１側の段差部が保持部材３３７のキャリア１０１とは逆側の端面に圧着され、調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３の球面状の端部も調心用固定部材３３１の端面に圧着されるまで螺入する。この際、保持部材３３７の内周と調心用移動部材１１２の中間部の取り付け部１１２１の外周との間には前述したように若干の間隙１０５があるので、調心用移動部材１１２の軸心と出力軸３の軸心（調心用固定部材３３１の軸心）とが完全に一致していない状態であっても、出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが一致した状態で調心用移動部材１１２、換言すれば移動体１側の連結部材１０に出力軸３側の固定部材３２が連結される。
【００５９】
以上のようにして、本発明の直線型アクチュエータの製造時においては、滑り軸受３１の軸心と出力軸３の軸心との厳密な位置合わせを行なうことなしに、それらを一致させた状態で出力軸３を移動体１に連結することが出来る。また、本発明の直線型アクチュエータの使用開始後に、たとえばレール２，２、主車輪１１，１１，…等の磨耗により出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とがずれた場合にも、出力軸３側の固定部材３２の保持部材３３７を一旦緩めた後に再度締め直すのみで出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが自動的に一致した状態で両者が連結される。
【００６０】
なお、上述の構成においては、調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３の端部が球面状に形成されているので、調心用移動部材１１２のフランジ部１１２３の端部と調心用固定部材３３１の端面との間の摩擦力が比較的小さい状態になり、出力軸３の軸心と滑り軸受３１の軸心とが円滑に自動的に一致する。
【００６１】
また、図２において、３３２は出力軸３が滑り軸受３１側へ最大限移動した場合のストッパであり、スプリングワッシャ３３６及びスペーサ３３３を介して出力軸３側の固定部材３２のハウジング３３０のカップ状部３３０３の滑り軸受３１側の段差部に取り付けられている。
【００６２】
なお、上述の実施の形態において、出力軸３及びこの出力軸３側に取り付けられている各要素がリニアモータの固定子であり界磁部をなす磁石５，５，…による磁界の影響を受けて、出力軸３の軸心が軸受３１の軸心に対して下方（磁石５側）へ偏倚する可能性がある。従って、出力軸３及びこの出力軸３側に取り付けられている各要素（具体的には、ハウジング３３０、調心用固定部材３３１、ストッパ３３２、スペーサ３３３、スプリングワッシャ３３６、保持部材３３７等）を非磁性材、たとえばＳＵＳ（Ｓｐｅｃｉａｌ　Ｕｓｅ　Ｓｔａｉｎｌｅｓ　ｓｔｅｅｌ：　特殊用途ステンレス鋼鈑）、樹脂等の材料により作成すれば、リニアモータの固定子であり界磁部をなす磁石５，５，…による磁界の影響を受けることはなくなる。
【００６３】
【発明の効果】
本発明の第１の発明によれば、本発明の直線型アクチュエータの製造時においては、滑り軸受の軸心と出力軸の軸心との厳密な位置合わせを行なうことなしに、それらを一致させた状態で出力軸を移動体に連結することが出来るため、作業効率が向上すると共に製造工数の削減が可能になる。また、本発明の直線型アクチュエータの使用開始後には、たとえばレール、主車輪等の磨耗により出力軸の軸心と滑り軸受の軸心とがずれた場合にも、容易な作業により出力軸の軸心と滑り軸受の軸心とが自動的に一致した状態で両者を再度連結することが可能になる。
【００６４】
また本発明の第２の発明によれば、リニアモータの移動子としての移動体が出力軸の軸心と平行に配列された磁石を固定子として、出力軸の軸心と平行に直線移動するので、変速手段等の余分な機構が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の直線型アクチュエータの出力軸と移動体との連結部分の一構成例を示す側断面図である。
【図２】本発明の直線型アクチュエータの出力軸と移動体との連結部分の他の構成例を示す側断面図である。
【図３】本発明及び特願２００１−１２６６３４に開示されている直線型アクチュエータに共通の外観を示す斜視図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線で切断した縦断面図である。
【図５】本発明及び特願２００１−１２６６３４に開示されている直線型アクチュエータに共通の移動体の外観を示す側面図である。
【符号の説明】
１　移動体
２　レール
３　出力軸
１０　移動体１側の固定部材
１１　主車輪
１１ａ　車軸
１２　従車輪
３１　滑り軸受
３２　固定部材
１０１　キャリア
１０２　調心用移動部材
１１２　調心用移動部材
３２１　調心用固定部材
３２８　ボール
３３１　調心用固定部材
１０２３　（調心用移動部材１０２の）フランジ部
１１２３　（調心用移動部材１１２の）フランジ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004023822.tif 000006
【図５】
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