(57)【要約】【課題】並列する複数台の昇降車両支持台を順次吊り下げる昇降駆動用吊り索とその引き込み繰り出し装置とを備えた駐車設備に於いて効果的に使用出来る昇降制御装置を提供する。【解決手段】昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを順次吊り下げる昇降駆動用吊り索６の巻き取りドラム７と、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限に達したときの当該吊り索６の張力を検出する吊り索張力検出装置９と、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達したことを個別に検出する複数の上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣとを備え、吊り索張力検出装置９の検出動作に基づいて巻き取りドラム７による吊り索繰り出し動作を停止制御し、少なくとも上昇操作対象の昇降車両支持台に対応する１つの上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが上昇限検出動作したことに基づいて巻き取りドラム７による吊り索引き込み動作を停止制御する。【選択図】    図１
2004197494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
並列する複数台の昇降車両支持台を択一的に昇降可能にした駐車設備に於いて、前記複数台の昇降車両支持台を順次吊り下げる昇降駆動用吊り索の引き込み繰り出し装置と、全ての昇降車両支持台が下降限に達して吊り索に昇降車両支持台側の負荷が作用しなくなったときの当該吊り索の張力を検出する吊り索張力検出装置と、各昇降車両支持台が上昇限に達したことを個別に検出する複数の上昇限検出用センサーとを備え、前記吊り索張力検出装置の検出動作に基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索繰り出し動作を停止制御し、前記複数の上昇限検出用センサーの内、少なくとも上昇操作対象の昇降車両支持台に対応する１つの上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を停止制御するようにした、駐車設備の昇降制御装置。
【請求項２】
前記上昇限検出用センサーが上昇限検出動作した時点から一定時間経過後に前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作の停止制御を行わせるようにした、請求項１に記載の駐車設備の昇降制御装置。
【請求項３】
前記昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより上方の上側支持レベルとの間で昇降する駐車設備であって、各昇降車両支持台ごとの前記上昇限検出用センサーは、各昇降車両支持台の上側支持レベルに於ける上昇限に達したことを検出するように配設され、これら全ての上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を停止制御するようにした、請求項１又は２に記載の駐車設備の昇降制御装置。
【請求項４】
各昇降車両支持台ごとの前記上昇限検出用センサーは、固定不フレーム側に配設されている、請求項３に記載の駐車設備の昇降制御装置。
【請求項５】
前記昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより下方の下側支持レベルとの間で昇降する駐車設備であって、各昇降車両支持台ごとの前記上昇限検出用センサーは、各昇降車両支持台に取り付けられて、各昇降車両支持台が下側支持レベルに於ける上昇限に達したことと入出庫レベルに於ける上昇限に達したことを検出するように構成され、これら全ての上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を停止制御するようにした、請求項１又は２に記載の駐車設備の昇降制御装置。
【請求項６】
前記昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより下方の下側支持レベルとの間で昇降する駐車設備であって、各昇降車両支持台ごとの前記上昇限検出用センサーは、各昇降車両支持台が入出庫レベルに於ける上昇限に達したことを検出するように固定フレーム側に配設され、これら上昇限検出用センサーの内、上昇操作対象の昇降車両支持台に対応する１つの上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を停止制御するようにした、請求項１又は２に記載の駐車設備の昇降制御装置。
【請求項７】
前記吊り索張力検出装置は、全ての昇降車両支持台が上昇限に達した後の吊り索の一定以上の過剰引き込み時に相当する異常過大張力も検出可能であり、当該異常過大張力検出動作に基づいて前記引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を非常停止制御するようにした、請求項１〜６の何れかに記載の駐車設備の昇降制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、並列する複数台の昇降車両支持台を順次吊り下げる昇降駆動用吊り索とその引き込み繰り出し装置とを備えた駐車設備に於いて使用される昇降制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
並列する複数台の昇降車両支持台を順次吊り下げる昇降駆動用吊り索とその引き込み繰り出し装置とを備えた駐車設備が知られている。この種の駐車設備では、並列する複数台の昇降車両支持台は択一的に昇降可能に切り換えられ、各昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索の繰り出しにより、昇降可能に切り換えられている１台の昇降車両支持台のみが全昇降行程の下端レベルの下降限まで吊り下ろされ、他の昇降車両支持台は、全昇降行程の上端レベルでの下降限で受け止められることになり、前記吊り索の引き込みにより、昇降可能に切り換えられている１台の昇降車両支持台のみが全昇降行程の上端レベルの上昇限まで吊り上げられ、他の昇降車両支持台は、全昇降行程の下端レベルでの上昇限で受け止められることになる。
【０００３】
上記のようにこの種の駐車設備では、吊り索の繰り出しにより全ての昇降車両支持台が下降限（そのとき下降出来る行程での下降限）まで吊り下ろされ、吊り索の引き込みにより全ての昇降車両支持台が上昇限（そのとき上昇出来る行程での上昇限）まで吊り上げられるものであるが、前記吊り索に作用する張力は、当該吊り索の繰り出しにより下降する全ての昇降車両支持台が下降限に達したとき或いは下降途中の昇降車両支持台が何かに引っ掛かって下降が中断したときには、規定値より小さくなり、当該吊り索の引き込みにより昇降車両支持台を上昇させているときは、全ての昇降車両支持台が上昇限に達したとき或いは上昇途中の昇降車両支持台が何かに引っ掛かって上昇が中断したときには、規定値より大きくなる。従って、この吊り索に作用する張力を検出し、その検出結果に基づいて吊り索の引き込み繰り出し装置を制御することにより、全ての昇降車両支持台を下降限や上昇限で自動停止させたり、必要に応じて昇降途中で非常停止をかけることが出来る。
【０００４】
而して、この種の駐車設備の昇降制御装置は、特許文献１にも記載されるように、昇降車両支持台を昇降駆動する吊り索の張力を検出する吊り索張力検出装置によって、全ての昇降車両支持台が下降限に達したときに相当する低張力検出動作と、全ての昇降車両支持台が上昇限に達したときに相当する高張力検出動作とを行わせ、低張力検出動作に基づいて吊り索繰り出し動作を停止制御すると共に、高張力検出動作に基づいて吊り索引き込み動作を停止制御するように構成されていた。
【０００５】
【特許文献１】
特開２０００−２５７２９５公報
【０００６】
上記の従来の構成では、昇降車両支持台の下降限到着検出に関しては、全ての昇降車両支持台ごとに下降限検出用センサーを配設するよりも構成が簡単で制御も容易になり、実際の運転面でも問題点はないが、昇降車両支持台の上昇限到着検出に関しては問題点がある。即ち、吊り索張力検出装置は、昇降車両支持台に許容最大限の荷重（取り扱い可能な車両の最大車重＋最大積載荷重）が作用している状況を想定して設計されるので、昇降車両支持台の上昇限到着検出時には、実際に取り扱っている荷重の大きさに関係なく、常に許容最大限の荷重以上の負荷が吊り索に作用することになり、吊り索の耐用寿命が短くなる問題点がある。
【０００７】
又、昇降車両支持台が下側の入出庫レベルと上側支持レベルとの間で昇降するものであるときは、当該昇降車両支持台が入出庫レベルにあるときに車両が載せられ、次に他の昇降車両支持台に対する車両の積み下ろし作業を行うときまでは、安全対策上、入出庫レベルに置かれたままになるので、このような昇降車両支持台に対して、万一、許容最大荷重を超える重量オーバー車両が載せられたときは、次に他の昇降車両支持台に対する車両の積み下ろし作業を行うとき、即ち、重量オーバー車両が載せられた昇降車両支持台を上昇させるとき、に初めて吊り索張力検出装置が働き、当該昇降車両支持台が上昇限に達したときと同一の検出状態となって自動停止が働き、重量オーバー車両が載せられた昇降車両支持台を上昇させることが出来なくなり、このときには既に重量オーバー車両の運転者が現場に居ないために設備そのものが使用出来なくなってしまう。
【０００８】
又、昇降車両支持台が上側の入出庫レベルと下側支持レベルとの間で昇降するものであって、当該昇降車両支持台に対して、万一、許容最大荷重を超える重量オーバー車両が載せられたときは、直ちに当該重量オーバー車両が載せられた昇降車両支持台を下側支持レベルに吊り下ろす場合でも、当該昇降車両支持台が吊り索の繰り出しに伴って重力で下降することになるので、吊り索張力検出装置ではそのオーバー荷重が検出されず、次に当該重量オーバー車両を出庫するために昇降車両支持台を入出庫レベルまで吊り上げるときに先に説明したように吊り索張力検出装置が働き、自動停止がかかって動かない状況となり、やはり設備そのものが使用出来なくなってしまう。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記のような従来の問題点を解消し得る駐車設備の昇降制御装置を提供することを目的とするものであって、その手段を後述する実施形態の参照符号を付して示すと、並列する複数台の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを択一的に昇降可能にした駐車設備に於いて、前記複数台の昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを順次吊り下げる昇降駆動用吊り索６の引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）と、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限に達して吊り索６に昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の負荷が作用しなくなったときの当該吊り索６の張力を検出する吊り索張力検出装置９と、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達したことを個別に検出する複数の上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣとを備え、前記吊り索張力検出装置９の検出動作に基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索繰り出し動作を停止制御し、前記複数の上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの内、少なくとも上昇操作対象の昇降車両支持台に対応する１つの上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作を停止制御する構成となっている。
【００１０】
上記構成の本発明を実施する場合、上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが上昇限検出動作した時点で直ちに前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作の停止制御を行わせるのではなく、上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが上昇限検出動作した時点から一定時間経過後に前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作の停止制御を行わせるように構成することが出来る。
【００１１】
又、前記昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが入出庫レベルＮとこれより上方の上側支持レベルＵとの間で昇降する駐車設備であるときは、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとの前記上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの上側支持レベルＵに於ける上昇限に達したことを検出するように配設し、これら全ての上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作を停止制御するように構成することが出来る。この場合、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとの前記上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、固定不フレーム側に配設するのが望ましい。
【００１２】
前記昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが入出庫レベルＮとこれより下方の下側支持レベルＤとの間で昇降する駐車設備であるときは、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃごとの前記上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃに取り付けて、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが下側支持レベルＤに於ける上昇限に達したことと入出庫レベルＮに於ける上昇限に達したことを検出するように構成し、これら全ての上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作を停止制御するように構成することが出来る。
【００１３】
更に、前記昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが入出庫レベルＮとこれより下方の下側支持レベルＤとの間で昇降する駐車設備である場合、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃごとの前記上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが入出庫レベルＮに於ける上昇限に達したことを検出するように固定フレーム側に配設し、これら上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの内、上昇操作対象の昇降車両支持台に対応する１つの上昇限検出用センサーが上昇限検出動作したことに基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作を停止制御するように構成することも可能である。
【００１４】
何れの場合も、前記吊り索張力検出装置９は、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ，３０Ａ〜３０Ｃが上昇限に達した後の吊り索６の一定以上の過剰引き込み時に相当する異常過大張力も検出可能とし、当該異常過大張力検出動作に基づいて前記引き込み繰り出し装置（巻き取りドラム７）による吊り索引き込み動作を非常停止制御するように構成することが出来る。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の好適実施形態を添付図に基づいて説明すると、図１Ａ及び図２に於いて、１Ａ〜１Ｃは並設された３台の昇降車両支持台であって、それぞれ固定フレーム側の昇降用ガイドレール兼用支柱２に案内されて上側支持レベルＵと入出庫レベル（下側支持レベル）Ｎとの間で昇降自在に支承されている。２Ａ，２Ｂは２台の自走可能な横行車両支持台であって、入出庫レベルＮに敷設された横行用ガイドレール３にそれぞれ車輪４を介して横行可能に支持されている。
【００１６】
５は昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降駆動手段であって、吊り索６、この吊り索６の引き込み繰り出し手段としての巻き取りドラム７とドラム駆動用モーター８、及び吊り索張力検出装置９から構成されている。前記吊り索６は、一端が前記巻き取りドラム７に係止巻回されると共に他端が前記吊り索張力検出装置９に係止されたもので、その両端間で、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの後端部に軸支された被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃと、この被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃの真上に位置するように固定フレーム側に軸支された吊り下げ用回転案内輪（同軸２連）１１ａ〜１１ｃとを介して、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを順番に吊り下げている。この吊り索６の各被吊り下げ用回転案内輪１０ａ〜１０ｃ及び吊り下げ用回転案内輪１１ａ〜１１ｃに対する巻回方向は、巻き取りドラム７に対する巻回方向と同じ向きである。
【００１７】
而して、巻き取りドラム７を正転駆動して吊り索６を引き込むことにより、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上側支持レベルＵまで吊り上げられ、固定フレーム側の上昇限ストッパー１２で制止される上昇限位置まで上昇する。又、巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出すことにより、重力で降下出来る状態にある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、吊り索６の繰り出しに伴って入出庫レベルＮまで吊り下ろされ、固定フレーム側や地表レベルの基礎スラブ上等の適当箇所に設けられた下降限ストッパー（図示例では、固定フレーム側に架設された横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３を利用）で制止される下降限位置まで下降する。
【００１８】
図示の実施形態では、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、任意の１台を入出庫レベルＮへ下降可能な状態にする手段として、横行車両支持台２Ａ，２Ｂに設けた受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂを使用している。即ち、各横行車両支持台２Ａ，２Ｂの後端部には、上側支持レベルＵにある昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを受け止めて上側支持レベルＵからの下降を阻止する受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂが立設されている。この受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂを使用した手段は一例であって、従って、上側支持レベルＵにあって、真下に横行車両支持台２Ａ，２Ｂが位置している下降不能な昇降車両支持台の下降限は、当該横行車両支持台２Ａ，２Ｂの受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂで受け止められる位置となる。昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの内、任意の１台を入出庫レベルＮへ下降可能な状態にする手段としては、上記の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂに限定されず、如何なる構成のものであっても良い。
【００１９】
次に吊り索張力検出装置９の具体構造を説明すると、図１Ｂ及び図３に示すように、固定フレーム側への取付台１４上に立設された固定バネ受け座１５を貫通するロッド１６、このロッド１６の一端に同心状に連結された被検出用可動体１７、前記ロッド１６の他端に取り付けられたバネ受け座１８、前記ロッド１６に外嵌し且つ一端が前記固定バネ受け座１５に固着されたガイドスリーブ１９、このガイドスリーブ１８に遊嵌された負荷伝達部材２０、この負荷伝達部材２０と固定バネ受け座１５との間でガイドスリーブ１８に遊嵌された弱い圧縮コイルスプリング２１、この圧縮コイルスプリング２１の圧縮変形量を制限するために当該圧縮コイルスプリング２１に外嵌する状態で一端が前記固定バネ受け座１５に固着された円筒状のバネ変形制限部材２２、前記負荷伝達部材２０とロッド端部のバネ受け座１８との間でロッド１６に外嵌された強い圧縮コイルスプリング２３、及び前記被検出用可動体１７の位置の変化を検出するセンサーＳ１，Ｓ２から構成され、前記被検出用可動体１７に吊り索６の端末が結合されている。
【００２０】
従って吊り索６は、被検出用可動体１７、ロッド１６、及びバネ受け座１８を介して、同心状に直列する強弱２つの圧縮コイルスプリング２１，２３の圧縮反力を受けて緊張方向に付勢されることになるが、各スプリング２１，２３の強さ（バネ定数）は、次のように設定されている。即ち、図１Ａに示すように、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限ストッパー（横行用ガイドレール３）と横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂで支持されていて、吊り索６に昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が作用していない状態では、図１Ｂ及び図３Ａに示すように、強い圧縮コイルスプリング２３が伸長限まで伸長した状態で、吊り索６が弱い圧縮コイルスプリング２１の伸長により緊張せしめられ、吊り索６に空の昇降車両支持台１台分の重量以上の荷重が作用したときは、図３Ｂに示すように強い圧縮コイルスプリング２３と負荷伝達部材２０とを介して弱い圧縮コイルスプリング２１が固定バネ受け座１５との間で圧縮され、当該弱い圧縮コイルスプリング２１が完全に圧縮される直前で負荷伝達部材２０がバネ変形制限部材２２に当接し、吊り索６に作用する昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が強い圧縮コイルスプリング２３で受け止められるように構成されている。
【００２１】
センサーＳ１，Ｓ２は、図１Ｂに示すように、固定バネ受け座１５に取り付けられて被検出用可動体１７の移動経路脇に位置する支持板２４に、被検出用可動体１７の移動方向に位置調整自在に取り付けられて、磁性体製の被検出用可動体１７と対面したときにＯＮ動作するものである。
【００２２】
而して、この実施形態に於けるセンサーＳ１は、図１Ａに示すように、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが下降限に達した状態、即ち、下降限ストッパー（横行用ガイドレール３）と横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂで支持された状態を検出する下降限検出用センサーであり、センサーＳ２は、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止された状態から更に吊り索６を一定長さ引き込んだとき、即ち、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限に達した後の吊り索６の一定以上の過剰引き込み時に相当する異常過大張力を検出するセンサーである。
【００２３】
図１Ａ及び図２に示すように、固定フレーム側、例えば各上昇限ストッパー１２には、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃごとに、これら各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２に当接する上昇限位置まで上昇したことを検出する上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが取り付けられている。これら各センサーＳＡ〜ＳＣとしては、上昇限位置まで上昇した各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃによってアクチェーターが蹴られるリミットスイッチやタッチセンサー等の各種接触形センサーの他、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを無接触で検出する磁気近接スイッチ等の各種無接触形センサーが利用出来る。又、図１Ａに仮想線で示すように、配線上の問題がなければ、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２に当接する上昇限位置まで上昇したときに固定フレーム側の被検出部、例えば上昇限ストッパー１２を検出するように、上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣを各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃに取り付けても良い。
【００２４】
而して図４に示すように、各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの昇降車両支持台検出動作によって閉じる常開接点ＳＡａ〜ＳＣａは直列に接続され、これら全ての常開接点ＳＡａ〜ＳＣａが閉じたときに励磁されるリレーＲにより遅ＯＮタイマー回路ＴＣが作動し、この遅ＯＮタイマー回路ＴＣに設定されている一定遅延時間の経過後に当該遅ＯＮタイマー回路ＴＣから上昇限検出信号Ｓが出力されるように構成されている。
【００２５】
前記遅ＯＮタイマー回路ＴＣに設定する遅延時間は、各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限位置まで上昇したことを各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが検出して全ての常開接点ＳＡａ〜ＳＣａが閉じた時点から実際に全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが吊り索６の引き込みによって上昇限ストッパー１２に押し当てられるまでに要する時間より若干長めに、例えば１／１００秒〜数秒の範囲内で設定される。即ち、各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣとして、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが実際に上昇限ストッパー１２に押し当てられたときにＯＮ動作するセンサーが使用されない限り、その取付位置や精度、或いは動作時のタイムラグ等の関係で、その検出動作時期の被検出昇降車両支持台と上昇限ストッパー１２との間に隙間が生じることになるので、この隙間分＋αだけ被検出昇降車両支持台を吊り索６で引き上げて、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを確実に上昇限ストッパー１２に押し当てた状態とするのに要する時間だけ上昇限検出信号Ｓの出力を遅らせるために、前記遅延時間を任意に設定出来る遅ＯＮタイマー回路ＴＣが使用されている。
【００２６】
以下、具体的に使用方法及び作用を説明すると、下側に横行車両支持台が位置していない昇降車両支持台（図１では昇降車両支持台１Ａ）は、巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出すことにより入出庫レベルＮまで吊り下ろして下降限ストッパー（横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３）で受け止めさせ、他の昇降車両支持台（図１では昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ）は、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂでそのまま上側支持レベルＵで受け止めさせた状態を初期状態とすれば、この初期状態では、入出庫レベルＮに位置する１台の昇降車両支持台と２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂとに対しては、自由に車両の自走による積み下ろし作業を行うことが出来る。
【００２７】
尚、各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂによって上側支持レベルＵで受け止められている昇降車両支持台（図１では昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃ）、即ち、上昇限ストッパー１２から若干量下がった位置にある昇降車両支持台は、検出しないものであっても良いし、当該昇降車両支持台も検出出来るものであっても良い。
【００２８】
而して、上記の初期状態では、吊り索６には昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の荷重が一切作用しておらず、吊り索６は、図３Ａに示すように、負荷伝達部材２０、伸長限まで伸長した状態の強い圧縮コイルスプリング２３、バネ受け座１８、ロッド１６、及び被検出用可動体１７を介して、弱い圧縮コイルスプリング２１の付勢力（圧縮反力）を受け、各回転案内輪１０ａ〜１１ｃから外れない程度に緊張せしめられている。このときの被検出用可動体１７の位置を、下降限相当位置Ｐ１として示しており、当該下降限相当位置Ｐ１に達した被検出用可動体１７を下降限検出用センサーＳ１が検出してＯＮ動作するように、当該下降限検出用センサーＳ１の取付位置が調整されている。
【００２９】
図１に於いて、上側支持レベルＵに位置する昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）に対して車両の積み下ろし作業を行うときは、横行車両支持台２Ａ（又は２Ａ，２Ｂ）を横動させる前に、巻き取りドラム７を正転駆動して吊り索６を引き込み、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上側支持レベルＵの上昇限位置、即ち、上昇限ストッパー１２で上昇を制止される位置まで吊り上げる。而して吊り索張力検出装置９では、吊り索６の引き込みに伴って先ず最初に図３Ａに示す初期状態から伸長状態にあった弱い圧縮コイルスプリング２１が、バネ変形制限部材２２に負荷伝達部材２０が当接する変形制限状態まで圧縮されて縮小し、被検出用可動体１７が図３Ａに示す下降限検出位置Ｐ１から図３Ｂに示す中立位置Ｐ２に移動する。このとき、下降限検出用センサーＳ１は、被検出用可動体１７から離れてＯＦＦ状態になる。
【００３０】
この後の吊り索６の引き込みにより、当該吊り索６の端末には、１台の昇降車両支持台の半分の荷重（昇降車両支持台の自重＋搭載車両重量）が作用するので、吊り索張力検出装置９では、吊り索６の端末に作用する負荷が被検出用可動体１７、ロッド１８、及びバネ受け座１８を介して強い圧縮コイルスプリング２３に作用し、バネ変形制限部材２２に当接して位置固定状態の負荷伝達部材２０との間で強い圧縮コイルスプリング２３が圧縮されて縮小し、被検出用可動体１７がロッド１６と共に吊り索６に引っ張られて、図３Ｂに示す中立位置から図の右方へ移動することになる。このときの被検出用可動体１７の中立位置からの移動量（強い圧縮コイルスプリング２３の縮小量）は、吊り索６が吊り下げる昇降車両支持台側の負荷の大きさに比例するので、許容最大荷重の車両を搭載している昇降車両支持台を吊り索６が吊り下げているときの被検出用可動体１７の中立位置からの移動量では、当該被検出用可動体１７が異常過大張力検出用センサーＳ２によって検出されないように、当該異常過大張力検出用センサーＳ２の取付位置が設定されている。
【００３１】
吊り索６の引き込みに伴って、搭載荷重の少ないものから順番に各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止される上昇限位置まで吊り上げられることになるので、先に上昇限位置に到着する２台の昇降車両支持台は既に上昇限ストッパー１２に押し当てられた状態になって、上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの内、これら２台の昇降車両支持台に対応する２つのセンサーは先に検出動作しており、最後に上昇限位置まで吊り上げられる最大荷重の昇降車両支持台が上昇限位置又はその付近の被検出位置に達すると、残っている１つの上昇限検出用センサーも検出動作を行うので、全ての常開接点ＳＡａ〜ＳＣａが閉じることになる。この後、先に説明した通り、遅ＯＮタイマー回路ＴＣに設定されている一定遅延時間だけ吊り索６の引き込み動作が継続されるので、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃは、確実に上昇限ストッパー１２に押し当てられる上昇限位置に到達する。このとき（前記一定遅延時間の経過後に）、遅ＯＮタイマー回路ＴＣから出力される上昇限検出信号Ｓに基づいて巻き取りドラム７の正転駆動が自動停止される。
【００３２】
尚、吊り索張力検出装置９では、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２に押し当てられることにより、被検出用可動体１７が、昇降車両支持台を吊り上げている途中の位置から更に吊り索６で引っ張られる方向（図３の右方）へ若干量移動し、図３Ｃに示す上昇限相当位置Ｐ３に達する。この上昇限相当位置Ｐ３は、吊り索６に作用する負荷、即ち、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の搭載荷重によって変化する。換言すれば、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上昇限位置まで吊り上げたときの吊り索６に作用する張力の大きさは、昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ側の搭載荷重に応じて変化する。
【００３３】
若し仮に、機器や回路の故障等により、全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃが上昇限ストッパー１２で上昇を制止される上昇限位置に達したにもかかわらず、常開接点ＳＡａ〜ＳＣａの１つでも開いたままの状態であって、上昇限検出信号Ｓが出力されなければ、吊り索６の引き込みが継続されて強い圧縮コイルスプリング２３の圧縮量が増大し、被検出用可動体１７が上昇限相当位置Ｐ３を超えて吊り索６に引っ張られる方向に移動することになるので、当該被検出用可動体１７が図３Ｃに示す過剰引き込み相当位置Ｐ４に達したとき、異常過大張力検出用センサーＳ２が被検出用可動体１７を検出してＯＮ動作するように、当該異常過大張力検出用センサーＳ２の取付位置を設定しておくことにより、当該異常過大張力検出用センサーＳ２のＯＮ動作に基づいて巻き取りドラム７の正転駆動に非常停止をかける等、必要な非常時対策を講ずることが出来る。
【００３４】
上記のようにして全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃを上昇限ストッパー１２に当接する上昇限位置まで吊り上げたならば、横行車両支持台２Ａ，２Ｂの受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂとその上の昇降車両支持台１Ｂ，１Ｃとの間にも隙間が生じるので、係る状態で横行車両支持台２Ａを昇降車両支持台１Ａの真下位置まで横動させ（又は両横行車両支持台２Ａ，２Ｂを昇降車両支持台１Ａ，１Ｂの真下位置まで横動させ）て、作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）の真下位置の入出庫レベルＮに空きスペースを確保し、この後、再び巻き取りドラム７を逆転駆動して吊り索６を繰り出し、作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）を入出庫レベルＮまで吊り下ろして下降限ストッパー（横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３）で受け止めさせると共に、他の昇降車両支持台は、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ上の受け止め用フレーム１３ａ，１３ｂでそのまま上側支持レベルＵで受け止めさせる。即ち、先に説明した初期状態とすれば、入出庫レベルＮに位置する作業対象の昇降車両支持台１Ｂ（又は１Ｃ）と２台の横行車両支持台２Ａ，２Ｂとに対して車両の自走による積み下ろし作業を行うことが出来る。
【００３５】
上記のように全ての昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃがそれ以上下降出来ない下降限位置に達して初期状態となったとき、先に説明したように被検出用可動体１７を下降限検出用センサーＳ１が検出してＯＮ動作するので、この下降限検出用センサーＳ１のＯＮ動作に基づいて巻き取りドラム７の逆転駆動が自動停止される。
【００３６】
上記実施形態では、本発明の昇降制御装置は、入出庫レベルＮとこれより上方の上側支持レベルＵとの間で吊り索６により昇降駆動される上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降制御に利用したが、図５に示すように、入出庫レベルＮとこれよりも下方の下側支持レベルＤとの間で吊り索６により昇降駆動される下側昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃの昇降制御装置としても利用することが出来るし、上側昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃと下側昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃとを１系統の吊り索で一括昇降駆動するタイプの駐車設備の昇降制御装置としても利用することが出来る。
【００３７】
尚、図５に示す構成の駐車設備では、図１に示す構成の駐車設備に対応する部分に同一符号を付して説明は省略するが、昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃを択一的に入出庫レベルＮへ上昇可能にする手段として、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃに、その真上に位置する横行車両支持台２Ａ，２Ｂに当接して入出庫レベルＮへの上昇を阻止される上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃが立設されている。そして、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃは、下側支持レベルＤでの車両格納空間を構成する地下ピット３２の床面等で構成される下降限ストッパー３３で受け止められる下降限位置と、固定フレーム側の上昇限ストッパー３４に各上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃが当接する上昇限位置との間で昇降可能であり、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃの上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃには、横行車両支持台２Ａ，２Ｂへの当接時と上昇限ストッパー３４への当接時とに検出動作する上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが取り付けられることになる。
【００３８】
上記構成の駐車設備では、図５に示すように全ての昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが下側支持レベルＤの下降限ストッパー３３で受け止められる位置まで吊り下ろされている状態が初期状態となり、この初期状態では、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃ上の上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃと横行車両支持台２Ａ，２Ｂとの間には隙間があり、横行車両支持台２Ａ，２Ｂは自由に横動させることが出来る。
【００３９】
吊り索張力検出装置９と上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣとによる昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃの昇降制御は、先に説明した昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃの昇降制御と同様に行えることは容易に理解出来るであろう。
【００４０】
尚、図５に示す実施形態では、昇降する昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃ側に上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが取り付けられているが、これらセンサーＳＡ〜ＳＣに対する配線等を考えると、上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣは、図１に示す実施形態のように固定フレーム側に配設するのが望ましい。従って、図５に示す構成の駐車設備に於いても、各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃごとに、横行車両支持台２Ａ，２Ｂ等で下側支持レベルＤからの上昇を阻止された状態を検出する第一の上昇限検出用センサーと、上昇限ストッパー（図示の上昇限ストッパー３４や横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３等）で入出庫レベルＮに於いて上昇を阻止された状態を検出する第二の上昇限検出用センサーとを固定フレーム側に配設し、これら各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃごとの第一第二２つの上昇限検出用センサーの常開接点を並列に接続して、前記各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの常開接点ＳＡａ〜ＳＣａに代え、同様の昇降制御を行うことも出来る。
【００４１】
又、図５に示す実施形態では、昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃの内、上昇させるべき１台の昇降車両支持台を除く残りの昇降車両支持台は、上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃが破損しない限り、その真上に位置する横行車両支持台２Ａ，２Ｂによって入出庫レベルＮへの上昇が不能になっているので、図６に示すように、入出庫レベルＮに対応して固定フレーム側に設けられた上昇限ストッパー（図に示す上昇阻止フレーム３１ａ〜３１ｃに当接する上昇限ストッパー３４や横行車両支持台２Ａ，２Ｂの横行用ガイドレール３等）によって各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃが入出庫レベルＮに対応する上昇限位置に到達したときに検出動作する上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣを各昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃごとに固定フレーム側に設け、図７に示すように、各上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣが検出動作したときに閉じる常開接点ＳＡａ〜ＳＣａを並列に接続し、常開接点ＳＡａ〜ＳＣａの内の何れか１つが閉じたとき、即ち、昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃの内、１台の上昇操作対象の昇降車両支持台が入出庫レベルＮに対応する上昇限位置に達したときにリレーＲが作動するように構成しても良い。
【００４２】
但し、図６及び図７に示す構成を採用するときは、上昇操作対象の昇降車両支持台が空であって、他の昇降車両支持台には車両が搭載されていると、当該車両が搭載されている他の昇降車両支持台が横行車両支持台２Ａ，２Ｂで上昇を阻止される上昇限位置まで上昇する前に空の上昇操作対象の昇降車両支持台が入出庫レベルＮまで上昇して上昇限検出用センサーＳＡ〜ＳＣの内の１つが検出動作を行うことになる。この状態で吊り索６の引き込みを自動停止して車両を入出庫レベルＮまで上昇した昇降車両支持台上に搭載すると、その車両重量によっては、下側支持レベルＤにある他の昇降車両支持台が横行車両支持台２Ａ，２Ｂ等で上昇を阻止される上昇限位置まで上昇する、換言すれば、入出庫レベルＮに於いて車両が搭載された昇降車両支持台が若干下降することになる。このようなことを防止する必要があるときは、遅ＯＮタイマー回路ＴＣに設定する遅延時間を長くして、全ての昇降車両支持台３０Ａ〜３０Ｃがそれ以上上昇出来ない上昇限位置に達した後に、吊り索６の引き込みが自動停止されるように構成すれば良い。
【００４３】
又、吊り索６による各昇降車両支持台１Ａ〜１Ｃ，３０Ａ〜３０Ｃの吊り下げ方法（吊り索の掛け回し方法）や、その引き込み繰り出し手段も、上記実施形態のものに限定されない。更に、本発明で使用される吊り索張力検出装置も、従来周知のもの、即ち、強いバネのみを使用するタイプのものであっても良いし、この吊り索張力検出装置に対する吊り索の連係構成も、上記実施形態に示したように吊り索の端末を直接緊張方向に付勢する構成に限定されるものではなく、例えば、回転案内輪を介して吊り索の中間部を緊張方向に付勢する構成であっても良いし、１本の吊り索を折り返して二重吊り索とし、この二重吊り索で各昇降車両支持台を吊り下げる構成に於いて、回転案内輪を介して当該吊り索の一端折り返し部を緊張方向に付勢する構成等であっても良い。
【００４４】
【発明の効果】
本発明は以上のように実施し且つ使用することが出来るものであって、係る本発明の駐車設備の昇降制御装置によれば、吊り索で昇降駆動される複数台の昇降車両支持台の全てが下降限に達した状態で引き込み繰り出し装置による吊り索繰り出し動作を自動停止させる制御は、全ての昇降車両支持台がその状況での下降限に達して吊り索に昇降車両支持台側の負荷が作用しなくなったときの吊り索張力検出装置の検出動作に基づいて行わせるのであるから、各昇降車両支持台ごとに下降限検出用センサーを並設する場合よりも構成が簡単で安価に実施することが出来ると共に、動作上も全ての昇降車両支持台がその状況での下降限位置に達したことを確実に検出することが出来、少なくとも１台の昇降車両支持台（この種の駐車設備では昇降操作対象となるのは１台の昇降車両支持台となる）が上昇限に達したときに引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作を停止させる制御は、当該昇降車両支持台が実際に上昇限位置に達したことを検出する上昇限検出用センサーの上昇限検出動作に基づいて行わせるのであるから、載せられた車両重量に関係なく昇降操作対象となる昇降車両支持台を確実に上昇限まで上昇させることが出来ると共に、従来の如く上昇限検出時に、実際に取り扱っている荷重の大きさに関係なく常に許容最大限の荷重以上の負荷が吊り索に作用するという不都合もなくなり、吊り索の耐用寿命を長くすることが出来る。
【００４５】
又、上記のように、載せられた車両重量に関係なく昇降操作対象となる昇降車両支持台を確実に上昇限まで上昇させることが出来るのであるから、万一、重量オーバーの車両が載せられたときでも、吊り索の引っ張り強度及び吊り索引き込み繰り出し手段が持ち堪えられる範囲内であれば、その重量オーバー車両が載せられた昇降車両支持台を取り敢えず上昇限位置まで吊り上げることが出来、従って、昇降車両支持台が下側の入出庫レベルと上側支持レベルとの間で昇降する駐車設備に於いて、入出庫レベルにある昇降車両支持台に重量オーバー車両を載せたまま運転手がその場を立ち去ったとしても、上側支持レベルにある他の昇降車両支持台を入出庫レベルまで下げることが出来なくなったり、或いは、昇降車両支持台が上側の入出庫レベルと下側支持レベルとの間で昇降する駐車設備に於いて、入出庫レベルで重量オーバー車両を載せた昇降車両支持台を下側支持レベルまで下ろしてしまったために、重量オーバー車両を載せた昇降車両支持台を入出庫レベルへ上げることが出来なくなるというような事態も生じなくなる。
【００４６】
尚、請求項２に記載の構成によれば、上昇限検出用センサーの検出方式や取付位置の関係等で、当該センサーが実際に検出動作したときの昇降車両支持台の位置が上昇限位置に対して若干下がった位置になるような事態を回避することが出来、確実に上昇限に達した状態で吊り索の引き込み動作を自動停止させることが出来る。又、上昇操作対象でない他の昇降車両支持台が、その位置（例えば上側支持レベルや下側支持レベル）での上昇限位置まで上昇したことを検出する上昇限検出用センサーが使用されていない状況に於いても、引き込み繰り出し装置による吊り索引き込み動作の停止制御を行わせるまでの遅延時間を長くすることによって、全ての昇降車両支持台をそれぞれの状況に於ける上昇限位置に吊り上げた状態で吊り索引き込み動作の停止制御を行わせることが出来る。
【００４７】
又、請求項３に記載の構成によれば、昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより上方の上側支持レベルとの間で昇降する駐車設備である場合に、昇降車両支持台の台数と同一個数の上昇限検出用センサーを使用するだけで、全ての昇降車両支持台が上側支持レベルに於ける上昇限に達した状態でのみ吊り索引き込み動作を停止制御することが出来る。この場合、請求項４に記載の構成によれば、各昇降車両支持台ごとの上昇限検出用センサーは、固定不フレーム側に配設されるので、各センサーが昇降車両支持台側に設けられる場合と比較して、各センサーに対する配線が容易に行える。
【００４８】
更に、請求項５に記載の構成によれば、前記昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより下方の下側支持レベルとの間で昇降する駐車設備であるにもかかわらず、昇降車両支持台の台数と同一個数の上昇限検出用センサーを使用するだけで、上昇操作対象の１台の昇降車両支持台は入出庫レベルに於ける上昇限位置に達すると共に、他の昇降車両支持台は下側支持レベルに於ける上昇限に達した状態を、これらセンサーのみで検出して、吊り索引き込み動作を停止制御することが出来る。
【００４９】
又、請求項６に記載の構成によれば、前記昇降車両支持台が入出庫レベルとこれより下方の下側支持レベルとの間で昇降する駐車設備である場合に、昇降車両支持台の台数と同一個数のセンサーを固定フレーム側に配設した簡単な構成を以て、上昇操作対象の１台の昇降車両支持台が入出庫レベルでの上昇限に達したときに吊り索引き込み動作を停止制御することが出来る。
【００５０】
又、請求項７に記載の構成によれば、下降限検出に利用している吊り索張力検出装置により、全ての昇降車両支持台が上昇限に達した後の吊り索の一定以上の過剰引き込みを検出させて吊り索引き込み動作を非常停止制御させることが出来るので、各昇降車両支持台ごとに個別に配設されている上昇限検出用センサーの故障時等に於いても自動的に非常停止をかけて、吊り索や吊り索案内用回転体の破損による昇降車両支持台の落下事故を未然に防止出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】Ａ図は駐車設備全体の構成を示す概略背面図であり、Ｂ図は本発明で使用する吊り索張力検出装置の一実施形態を示す平面図である。
【図２】各昇降車両支持台の昇降用駆動手段を説明する斜視図である。
【図３】図１Ｂに示す吊り索張力検出装置の動作状態を説明する縦断側面図であって、Ａ図は昇降車両支持台が下降限に達している状態を示し、Ｂ図は昇降車両支持台が吊り下げられた状態を示し、Ｃ図は吊り索の異常過大張力検出状態を示す。
【図４】図１Ａに示す上昇限検出用センサーの常開接点を組み込んだ制御回路の一部を示す回路図である。
【図５】別の実施形態での駐車設備全体の構成を示す概略背面図である。
【図６】更に別の実施形態での駐車設備全体の構成を示す概略背面図である。
【図７】図６に示す実施形態での上昇限検出用センサーの常開接点を組み込んだ制御回路の一部を示す回路図である。
【符号の説明】
１Ａ〜１Ｃ，３０Ａ〜３０Ｃ    昇降車両支持台
２Ａ，２Ｂ    横行車両支持台
３    横行用ガイドレール
６    吊り索
７    巻き取りドラム（吊り索引き込み繰り出し手段）
８    モーター
９    吊り索張力検出装置
１０ａ〜１０ｃ    被吊り下げ用回転案内輪
１１ａ〜１１ｃ    吊り下げ用回転案内輪（同軸２連）
１２，３４    上昇限ストッパー
１３ａ，１３ｂ    受け止め用フレーム
１７    被検出用可動体
２１    弱い圧縮コイルスプリング
２２    バネ変形制限部材
２３    強い圧縮コイルスプリング
３１ａ〜３１ｃ    上昇阻止フレーム
３３    下降限ストッパー
ＳＡ〜ＳＣ    上昇限検出用センサー
ＳＡａ〜ＳＣａ    上昇限検出用センサーの検出動作で閉じる常開接点
Ｒ    リレー
ＴＣ    遅ＯＮタイマー回路
Ｕ    上側支持レベル
Ｎ    入出庫レベル（下側支持レベル）
Ｄ    下側支持レベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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