(57)【要約】【課題】角筒状に開いた袋胴部にリブを形成する。【解決手段】成形装置により角筒状に成形された袋胴部５１に進入する整形装置６５は、上下に整形板６９，７０を備える。整形板６９，７０は、第１固定台２５と第１シール手段３３との間、または第２固定台３７と第２シール手段３６との間に移動し、角筒状袋における角部に折り曲げリブを形成する。この折り曲げリブは、第１固定台２５と第１シール手段３３または第２固定台３７と第２シール手段３６により挟持されてシールが施される。【選択図】  図８
2004358898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
袋胴部（５１）が角筒状に成形された角筒状袋（５０）のリブ形成装置であって、
前記角筒状袋（５０）の側壁（５３）外側を支持可能な袋対向面（２５ｂ，３７ｂ）を備える支持手段（２５，３７）と、
前記角筒状袋（５０）の内部に臨み、前記袋胴部（５１）の角部に対応して、前記側壁（５３）から離間する待機位置から、前記袋対向面（２５ｂ，３７ｂ）を越える作動位置まで移動することで、該袋（５０）の角部を前記袋対向面（２５ｂ，３７ｂ）で支持されている前記側壁（５３）から外方に突出するよう折り曲げた折り曲げリブ（５５，５５）を形成する整形板（６９，７０）と、
前記整形板（６９，７０）が作動位置から待機位置に移動することで該整形板（６９，７０）が抜かれた前記折り曲げリブ（５５，５５）を挟持してシールするシール手段（３３，３６）と、
前記折り曲げリブ（５５，５５）の長手方向に沿って所定間隔離間して複数配設され、該リブ（５５，５５）を部分的に挟持する部分挟持手段（５８，６２）と、
前記整形板（６９，７０）における各部分挟持手段（５８，６２）と対応する位置に形成され、該整形板（６９，７０）が前記作動位置まで移動した状態で、前記部分挟持手段（５８，６２）による折り曲げリブ（５５，５５）のみの挟持を許容すると共に、該整形板（６９，７０）を前記待機位置に移動することで折り曲げリブ（５５，５５）から抜く際に該部分挟持手段（５８，６２）と干渉しない空所（７８）とから構成した
ことを特徴とする角筒状袋のリブ形成装置。
【請求項２】
前記シール手段（３３，３６）は、前記折り曲げリブ（５５，５５）と共に前記整形板（６９，７０）を挟持可能に構成され、該シール手段（３３，３６）の挟持力を、折り曲げリブ（５５，５５）と共に整形板（６９，７０）を挟持するときには弱い力とし、折り曲げリブ（５５，５５）から整形板（６９，７０）が抜かれて該折り曲げリブ（５５，５５）のみを挟持するときには強い力とするよう変更する挟持力変更手段（６０，６４）を備えている請求項１記載の角筒状袋のリブ形成装置。
【請求項３】
前記整形板（６９，７０）の袋底部（１２）を指向する端部は、該整形板（６９，７０）が前記待機位置から作動位置に移動する際に、袋底部（１２）側に近接移動するよう構成される請求項１または２記載の角筒状袋のリブ形成装置。
【請求項４】
前記整形板（６９，７０）は、前記待機位置から作動位置へ移動する際に、前記支持手段（２５，３７）の袋対向面（２５ｂ，３７ｂ）を越える手前で一時停止するよう構成される請求項１〜３の何れかに記載の角筒状袋のリブ形成装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、角筒状袋のリブ形成装置に関し、更に詳細には、角筒状袋において袋胴部の角部にリブを形成するリブ形成装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
食品その他の物品が充填されるプラスチックフィルムからなる四角形の角筒状袋が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１には、底部を形成するようにフィルムをＷ字状に折り畳んで折込重合部を設けると共に、両側縁部に縦シール部（リブ用縦シール部）を形成することで扁平状の袋を製造し、その後、袋胴部を角筒状に開き、該袋胴部における４つの角部のうち、前記縦シール部が施されている角部を除いた２つの角部に縦シール部を形成することで角筒状袋を得る方法が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１７１６８６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、角筒状に開いた袋胴部に、縦シール部、すなわちリブを形成する具体的な装置に関しては、提案されていないのが現状である。
【０００５】
【発明の目的】
本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、角筒状に開いた袋胴部にリブを形成する角筒状袋のリブ形成装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る角筒状袋のリブ形成装置は、
袋胴部が角筒状に成形された角筒状袋のリブ形成装置であって、
前記角筒状袋の側壁外側を支持可能な袋対向面を備える支持手段と、
前記角筒状袋の内部に臨み、前記袋胴部の角部に対応して、前記側壁から離間する待機位置から、前記袋対向面を越える作動位置まで移動することで、該袋の角部を前記袋対向面で支持されている前記側壁から外方に突出するよう折り曲げた折り曲げリブを形成する整形板と、
前記整形板が作動位置から待機位置に移動することで該整形板が抜かれた前記折り曲げリブを挟持してシールするシール手段と、
前記折り曲げリブの長手方向に沿って所定間隔離間して複数配設され、該リブを部分的に挟持する部分挟持手段と、
前記整形板における各部分挟持手段と対応する位置に形成され、該整形板が前記作動位置まで移動した状態で、前記部分挟持手段による折り曲げリブのみの挟持を許容すると共に、該整形板を前記待機位置に移動することで折り曲げリブから抜く際に該部分挟持手段と干渉しない空所とから構成したことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る角筒状袋のリブ形成装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお、実施例では、製袋装置にて製袋される扁平状袋を袋の成形装置により角筒状に成形し、得られた角筒状袋における袋胴部の角部にリブ形成装置を介してリブを形成する方式を挙げて説明する。そこで、先ず扁平状袋１０や角筒状袋５０の概略構成につき説明する。
【０００８】
図１１に示す如く、製袋装置にて製袋される扁平状袋１０は、幅方向の左右両側縁部に、袋の深さ方向に沿って第１の縦シール部（リブ）１１，１１が形成されると共に、袋底側には内側に折り畳まれた袋底部１２が形成されている。また、符号１５は扁平状袋１０の口部を示し、符号１６は底縁部を示し、該口部１５と底縁部１６との間を袋胴部５１と称する。両第１の縦シール部１１，１１の間の表・裏両扁平側壁部には、該扁平状袋１０を角筒状に成形した際の袋胴部５１を構成して隣接する側壁５２，５３となる２つの側壁予定部１３，１４（想像線で示す境界で仕切られている両部位）が並んでおり、実施例では幅の広い側を第１側壁予定部と指称し、幅の狭い側を第２側壁予定部と指称するものとする。そして、扁平状袋１０が角筒状に成形された際には、図１２に示す如く、第１側壁予定部１３，１３同士が対向する第１側壁５２，５２となると共に、第２側壁予定部１４，１４同士が対向する第２側壁５３，５３となるよう、扁平状袋１０の表・裏各扁平側壁部では第１側壁予定部１３と第２側壁予定部１４の位置は幅方向で逆となっている。
【０００９】
なお、図１２に示す角筒状袋５０では、後述する袋の成形装置１７により角筒状とされた前記袋胴部５１における４つの角部のうち、前記第１の縦シール部１１，１１が形成された角部を除く２つの角部に、実施例に係るリブ形成装置５４により折り曲げリブ５５を形成すると共にシールを施すことで、該袋５０の深さ方向に沿って第２の縦シール部（リブ）５６が形成されるようになっている。
【００１０】
前記リブ形成装置５４によるリブ形成に先立ち、前記扁平状袋１０を角筒状に成形する袋の成形装置１７は、図３に示す如く、装置機枠１８に固定フレーム１９と可動フレーム２０とが対向的に配置され、各フレーム１９，２０の対向面に、吸着チャンバ（吸着手段）２１，２２と挟持手段２３，２４とが配設される。すなわち、固定フレーム１９における可動フレーム２０との対向面には、支持手段としての第１固定台２５が配設されると共に、該第１固定台２５の下側（扁平状袋１０の第１の縦シール部１１を挟持する側）に第１可動台２６が配設され、該第１可動台２６は、固定フレーム１９に配設された作動手段としての第１挟持用エアシリンダ２７により第１固定台２５に対して近接・離間移動するよう構成され、両台２５，２６間に前記扁平状袋１０における第１の縦シール部１１を挟持し得るようになっている。なお、両台２５，２６は、扁平状袋１０における第１の縦シール部１１を略全長に亘って挟持可能な寸法で平行に延在している（図４参照）。そして、第１固定台２５、第１可動台２６および第１挟持用エアシリンダ２７により、第１の挟持手段２３が構成される。なお、図４において符号４４は、成形装置１７に対して横にした状態で供給される扁平状袋１０における口部１５の位置規制を行なうストッパを示し、該ストッパ４４は、リブ形成装置５４の後述する整形装置６５が袋胴部５１内に進入する際には、扁平状袋１０を位置規制する規制位置から該整形装置６５と干渉しない待機位置に退避するよう構成されている。
【００１１】
前記第１挟持用エアシリンダ２７において前記固定フレーム１９に取付けられた固定部の可動フレーム側に、ブラケット２８を介して作動手段としての第１吸着用エアシリンダ２９が配設されると共に、該第１吸着用エアシリンダ２９により上下動（第１の挟持手段２３で第１の縦シール部１１が挟持された扁平状袋１０に対する近接・離間移動）される第１の吸着チャンバ２１が配設され、該チャンバ２１は図示しない吸引源に接続されている。第１の吸着チャンバ２１は、その上面（吸着面）が、第１の挟持手段２３により第１の縦シール部１１が挟持されている扁平状袋１０の下側に位置する扁平側壁部に近接して吸着可能な位置に臨む吸着位置と、この挟持状態の扁平状袋１０から離間する待機位置との間を、前記第１吸着用エアシリンダ２９により移動されるようになっている。また第１の吸着チャンバ２１の吸着面には、図５に示す如く、所要のパターンで複数の吸引口２１ａが設けられ、前記吸着位置に移動した際に扁平状袋１０における第１側壁予定部１３を吸着し得るよう構成される。
【００１２】
前記第１の吸着チャンバ２１には、前記扁平状袋１０における底縁部１６を保持する第１の保持手段３０が一体的に移動可能に配設されている。第１の保持手段３０は、図示しない駆動手段により保持位置と待機位置との間を移動する第１保持爪３２を備え、該保持爪３２を保持位置へ移動することで、該保持爪３２が扁平状袋１０の内側に折り畳まれた袋底部１２内に進入し、第１の吸着チャンバ２１における吸着面との間で扁平状袋１０の底縁部１６を挟持（保持）するよう構成される。なお、第１の保持手段３０の第１保持爪３２では、第１の吸着チャンバ２１で吸着している前記第１側壁予定部１３において、これに連接する第２側壁予定部１４に近接する部位を保持するよう設定されている（図７参照）。
【００１３】
前記第１固定台２５の上方（第１固定台２５を挟んで第１可動台２６とは反対側）の固定フレーム１９には、前記扁平状袋１０を後述するように角筒状に成形した際に、該固定台２５の上側に臨む第１側壁予定部１３と第２側壁予定部１４との境界部である角部に形成された折り曲げリブ５５（後述）を、第１固定台２５の上面（挟持面２５ａ）との間で挟持すると共にシールを施すヒータを埋設した第１のシール手段３３が配設されている。この第１のシール手段３３は、固定フレーム１９に配設された作動手段としての第１シール用エアシリンダ５７に連結され、該シリンダ５７の正逆付勢により、前記第１固定台２５から離間する待機位置と近接する挟持位置との間を移動されるよう構成される。また第１のシール手段３３は、図４に示す如く、前記折り曲げリブ５５の全長に亘ってシールを施す長さ寸法に設定されると共に、その長手方向（袋の深さ方向）に離間して複数本（実施例では４本）の第１保持ピン（部分挟持手段）５８が上下方向（第１固定台２５に対する近接・離間方向）に移動可能に配設されている。また第１保持ピン５８は、弾性手段としての圧縮バネ５９によって第１固定台２５（挟持面２５ａ）に向けて付勢され、その下端部（第１固定台２５を指向する先端部）が、第１のシール手段３３において第１固定台２５を向くシール面から突出するようになっている。
【００１４】
前記第１シール用エアシリンダ５７と圧縮エアの供給源との間に、挟持力変更手段としての第１の電磁弁６０が配設され、該電磁弁６０の切替えによって第１シール用エアシリンダ５７に対して低圧力エアと高圧力エアとを供給し得るよう構成されている。そして、この第１の電磁弁６０は、リブ形成装置５４の後述する第１整形板６９により前記袋胴部５１の角部に折り曲げリブ５５を形成した状態で、該折り曲げリブ５５を第１整形板６９と共に前記挟持面２５ａとの間で挟持する際には、低圧力エアを供給するよう切替えられて、前記第１のシール手段３３は該リブ５５および第１整形板６９を弱い力（弱い挟持力）で挟持し、また折り曲げリブ５５から第１整形板６９が抜かれて該リブ５５のみを挟持面２５ａとの間で挟持する際には、高圧力エアを供給するよう切替えられて、前記第１のシール手段３３は該リブ５５のみを強い力（強い挟持力）で挟持するよう設定される。なお、第１シール用エアシリンダ５７に供給される低圧力エアによって得られる前記第１のシール手段３３の弱い挟持力は、該第１のシール手段３３と第１固定台２５（挟持面２５ａ）との間で折り曲げリブ５５と共に挟持された第１整形板６９を該折り曲げリブ５５から抜くのを許容し、かつこのときに折り曲げリブ５５が第１整形板６９と共に移動することがない値に設定されている。
【００１５】
前記装置機枠１８には、固定フレーム１９に向けて上方傾斜する一対のガイドレール３４，３４が上下に離間して平行に配設され、両ガイドレール３４，３４に前記可動フレーム２０が摺動自在に配設されている。そして、この可動フレーム２０は、装置機枠１８に配設された移動手段としての成形用エアシリンダ３５の正逆付勢により、前記固定フレーム１９に対して平行姿勢を維持したまま近接・離間移動するよう構成される。
【００１６】
前記可動フレーム２０における固定フレーム１９との対向面には、該固定フレーム１９に配設した前記第１の挟持手段２３、第１の吸着チャンバ２１および第１のシール手段３３と対応する第２の挟持手段２４、第２の吸着チャンバ２２および第２のシール手段３６が、上下反転した姿勢で配置されている。これら第２の挟持手段２４、第２の吸着チャンバ２２および第２のシール手段３６の構成は、第１の挟持手段２３、第１の吸着チャンバ２１および第１のシール手段３３と同じであって、当該成形装置１７に供給される扁平状袋１０に対する上下の向きが異なるのみである。
【００１７】
すなわち、前記可動フレーム２０に配設されて第２の挟持手段２４を構成する支持手段としての第２固定台３７の配設位置を挟む上側に、第２可動台３８が作動手段としての第２挟持用エアシリンダ３９により第２固定台３７に対して近接・離間移動可能に配設されると共に、該第２固定台３７の下側に、前記扁平状袋１０を角筒状に成形した際に、該固定台３７の下側に臨む第１側壁予定部１３と第２側壁予定部１４との境界部である角部に形成された折り曲げリブ５５を、第２固定台３７の下面（挟持面３７ａ）との間で挟持すると共にシールを施すヒータを埋設した第２のシール手段３６が配設される。この第２のシール手段３６は、可動フレーム２０に配設された作動手段としての第２シール用エアシリンダ６１に連結され、該シリンダ６１の正逆付勢により、前記第２固定台３７から離間する待機位置と近接する挟持位置との間を移動されるよう構成される。なお、第２固定台３７、第２可動台３８および第２挟持用エアシリンダ３９から第２の挟持手段２４が構成される。また第２のシール手段３６は、前記折り曲げリブ５５の全長に亘ってシールを施す長さ寸法に設定されると共に、その長手方向（袋の深さ方向）に離間して複数本（実施例では４本）の第２保持ピン（部分挟持手段）６２が上下方向（第２固定台３７に対する近接・離間方向）に移動可能に配設され、各保持ピン６２は、圧縮バネ（弾性手段）６３によって第２固定台３７（挟持面３７ａ）に向けて付勢され、その上端部（第２固定台３７を指向する先端部）が、第２のシール手段３６において第２固定台３７を向くシール面から突出するようになっている。
【００１８】
前記第２シール用エアシリンダ６１と圧縮エアの供給源との間に、挟持力変更手段としての第２の電磁弁６４が配設され、該電磁弁６４の切替えによって第２シール用エアシリンダ６１に対して低圧力エアと高圧力エアとを供給し得るよう構成されている。そして、この第２の電磁弁６４は、前記第１の電磁弁６０と同期して切替えられて、前記折り曲げリブ５５を第２整形板７０（後述）と共に前記挟持面３７ａとの間で挟持する際には第２のシール手段３６は弱い力でこれらを挟持し、折り曲げリブ５５のみを挟持面３７ａとの間で挟持する際には第２のシール手段３６は強い力でこれを挟持するよう設定される。
【００１９】
なお、前記第１固定台２５および第２固定台３７は、後述するリブ形成装置５４によるリブ形成時に、角筒状に成形された角筒状袋５０における第２側壁５３，５３を、対向する袋対向面２５ｂ，３７ｂで外側から支持する支持手段として機能する。この袋対向面２５ｂ，３７ｂは、前記対応する挟持面２５ａ，３７ａとは直交している。また両固定台２５，３７にはヒータが埋設されており、前記シール手段３３，３６と協働して折り曲げリブ５５，５５にシールを施すシール手段としても機能するようになっている。
【００２０】
前記第２挟持用エアシリンダ３９において前記可動フレーム２０に取付けられた固定部の固定フレーム側にブラケット４０を介して作動手段としての第２吸着用エアシリンダ４１が配設され、該エアシリンダ４１により吸引源に接続されている第２の吸着チャンバ２２が上下動（扁平状袋１０に対する近接・離間移動）されるようになっている。この第２の吸着チャンバ２２は、その下面（吸着面）が、第２の挟持手段２４により第１の縦シール部１１が挟持されている扁平状袋１０の上側に位置する扁平側壁部に近接して吸着可能な位置に臨む吸着位置と、この挟持状態の扁平状袋１０から離間する待機位置との間を、前記第２吸着用エアシリンダ４１により移動される。また第２の吸着チャンバ２２の吸着面には、前記第１の吸着チャンバ２１と同様に、扁平状袋１０の第１側壁予定部１３を吸引するための複数の吸引口（図示せず）が所要のパターンで設けられている。
【００２１】
更に、前記第２の吸着チャンバ２２には、図示しない駆動手段により保持位置と待機位置との間を移動する第２保持爪４２を備え、該保持爪４２を保持位置へ移動することで、該保持爪４２が扁平状袋１０の内側に折り畳まれた袋底部１２内に進入し、第２の吸着チャンバ２２における吸着面との間で扁平状袋１０の底縁部１６を挟持（保持）する第２の保持手段４３が、該吸着チャンバ２２と一体的に移動可能に配設されている。なお、第２の保持手段４３は前記第１の保持手段３０と同様の構成であると共に、該第２の保持手段４３における第２保持爪４２も、第２の吸着チャンバ２２で吸着している前記第１側壁予定部１３において、これに連接する第２側壁予定部１４に近接する部位を保持するよう設定される。そして、前記成形用エアシリンダ３５により前記可動フレーム２０を固定フレーム１９に対して近接移動した際に、前記第１の吸着チャンバ２１および第１の挟持手段２３に対して、両吸着チャンバ２１，２２で吸着されている第１側壁予定部１３，１３が離間し、吸着されていない第２側壁予定部１４，１４が起きることで、扁平状袋１０を角筒状に成形し得るようになっている（図８参照）。
【００２２】
前記袋の成形装置１７により角筒状に成形された袋胴部５１の角部に第２の縦シール部５６を形成するリブ形成装置５４は、前記固定台２５，３７とシール手段３３，３６および図１に示す整形装置６５とから基本的に構成される。この整形装置６５は、前記可動フレーム２０を固定フレーム１９に対して近接移動することで角筒状に成形された袋胴部５１内に、前記袋口１５側から進退移動するベース部材６６を備え、該ベース部材６６には同一方向に進退移動可能にロッド６７が配設されている。またベース部材６６の後端部（袋底部１２から離間する端部）に、該ロッド６７に連結された作動手段としての開閉用エアシリンダ６８が配設され、該エアシリンダ６８の正逆付勢によりロッド６７が進退移動するよう構成される。なお、開閉用エアシリンダ６８は、第１シリンダ６８ａと第２シリンダ６８ｂとを直列に連結して構成され、前記ロッド６７を２段階で袋底部側に向けて前進移動させるようになっている。
【００２３】
前記ベース部材６６を挟む上下両側（前記吸着チャンバ２１，２２で吸着される第１側壁予定部１３，１３と対向する両側）に、薄板状の整形板６９，７０が配設され、該整形板６９，７０が、前記ロッド６７に連結された作動機構７１，７２を介して前記固定台２５，３７で外側から支持されている角筒状袋５０の対応する第２側壁５３，５３に対して近接・離間移動するよう構成されている。そして、上側に位置する第１整形板６９で、前記第１固定台２５の袋対向面２５ｂで支持されている一方の第２側壁５３と前記第２の吸着チャンバ２２で吸着されている上側の第１側壁５２との角部に折り曲げリブ５５を形成し、下側に位置する第２整形板７０で、前記第２固定台３７の袋対向面３７ｂで支持されている他方の第２側壁５３と前記第１の吸着チャンバ２１で吸着されている下側の第１側壁５２との角部に折り曲げリブ５５を形成するようになっている。なお、整形板６９，７０および作動機構７１，７２は同じ構成であるので、一方の側（上側）に位置する第１整形板６９および第１作動機構７１の構成につき説明し、他方の側（下側）に位置する第２整形板７０および第２作動機構７２の同一部材には、同じ符号を付して詳細説明は省略する。
【００２４】
前記ロッド６７には、図１に示す如く、その進退方向に離間して一対のローラ７３，７３が、その軸心を上下方向に向けて配設される（図２参照）。各ローラ７３の配設位置に近接して、前記ベース部材６６に軸７４を介してカム部材７５が夫々回動可能に枢支されており、該カム部材７５において軸７４を中心とする径方向に所定長さで延在するよう形成された長孔７５ａに、前記ローラ７３の上端部が転動可能に挿通されている。また、各カム部材７５には長孔７５ａから周方向に離間する位置に連結ピン７６が配設され、該連結ピン７６が、前記第１整形板６９が配設される可動保持具７７に回動可能に連結されている。すなわち、ロッド６７にローラ７３，７３を介して連結される一対のカム部材７５，７５から第１作動機構７１が構成され、該ロッド６７を進退移動することで、各ローラ７３が長孔７５ａ内で移動するのに伴って各カム部材７５が正逆方向に回転し、これにより第１整形板６９は、前記角筒状袋５０において第２側壁５３，５３と直交する第１側壁５２と平行な面上を平行移動するよう構成される。
【００２５】
前記第１整形板６９の表裏両面は、第２側壁５３と直交する第１側壁５２と平行に構成されると共に、該第１整形板６９における対応する一方の第２側壁５３を指向する外側縁部は、該第２側壁５３と平行で前記可動保持具７７の同一側の外側縁部から所定長さだけ延出している。そして、第１整形板６９の前記外側縁部は、前記整形装置６５のベース部材６６を前記袋胴部５１内に進入させる状態には（図８参照）、対応する一方の第２側壁５３から離間する待機位置に臨んで、前記角筒状袋５０と干渉しないよう構成される。そして、前記袋胴部５１内において前記角部に対応して待機位置に臨む第１整形板６９は、前記ロッド６７が前記第１シリンダ６８ａにより袋底部側に向けて前進移動されることで、該第２側壁５３に接触する手前（第１固定台２５の袋対向面２５ｂの手前）の中間位置まで移動して一時停止し、次いで該ロッド６７が第２シリンダ６８ｂにより更に袋底部側に向けて前進移動されることで、前記第１固定台２５の袋対向面２５ｂを越えて挟持面２５ａの上側（挟持面２５ａと第１のシール手段３３との間）に臨む作動位置まで移動して、角筒状袋５０における角部を前記袋対向面２５ｂで支持されている第２側壁５３から外方に突出するよう折り曲げて折り曲げリブ５５を形成するよう構成される（図９参照）。なお、第１整形板６９が作動位置まで移動したときに、前記可動保持具７７において一方の第２側壁５３を指向する外側縁部と、前記第１固定台２５の袋対向面２５ｂとの間で一方の第２側壁５３を挟持するよう構成されている。また、第１整形板６９の袋底部１２を指向する端部は、該整形板６９が待機位置と作動位置との間を移動する際に、第１側壁５２と平行な面上で弧状の軌跡を描くよう構成されると共に、作動位置においては待機位置より袋底部側に近接して、該端部が袋底部１２の内側隅部まで進入して折り曲げリブ５５を良好に形成し得るようになっている。
【００２６】
前記第１整形板６９の前記外側縁部には、前記第１のシール手段３３に配設された各第１保持ピン５８と対応する位置に外側方に開放するよう凹設された空所７８が夫々形成されている。すなわち、第１整形板６９を前記作動位置に移動して折り曲げリブ５５を形成した状態で、該リブ５５のみを第１保持ピン５８と第１固定台２５の挟持面２５ａとの間で挟持するのを許容すると共に、第１整形板６９を待機位置へ移動することで折り曲げリブ５５から抜く際に、該整形板６９が第１保持ピン５８と干渉しないよう構成される。
【００２７】
なお、前記第２整形板７０については、第１整形板６９と同様に、待機位置、中間位置および作動位置の間を移動すると共に、作動位置においては第２固定台３７の袋対向面３７ｂを越えて挟持面３７ａの下側（挟持面３７ａと第２のシール手段３６との間）に臨む。またこのときに、可動保持具７７において他方の第２側壁５３を指向する外側縁部と、第２固定台３７の袋対向面３７ｂとの間で他方の第２側壁５３を挟持するよう構成されている。更に、第２整形板７０において他方の第２側壁５３を指向する外側縁部に形成された前記各第２保持ピン６２と対応する各空所７８も、該第２整形板７０が作動位置に臨む状態で折り曲げリブ５５のみを第２保持ピン６２と第２固定台３７の挟持面３７ａとの間で挟持するのを許容すると共に、第２整形板７０を折り曲げリブ５５から抜く際には第２保持ピン６２と干渉しないようになっている。
【００２８】
【実施例の作用】
次に、実施例に係るリブ形成装置５４の作用につき、図６〜図１０を参照して説明する。図６に示す如く、前記固定フレーム１９に対して可動フレーム２０が離間している状態で、製袋装置にて製袋された前記扁平状袋１０が、両フレーム１９，２０の間に、前記袋底部１２と口部１５とが前後の向きとなる横にした姿勢で供給され、その幅方向両側に臨む前記第１の縦シール部１１，１１が第１可動台２６および第２固定台３７の袋挟持面に載置される。この状態で、前記第１および第２挟持用エアシリンダ２７，３９が付勢され、第１固定台２５と第１可動台２６および第２固定台３７と第２可動台３８との間で、各第１の縦シール部１１，１１が挟持される。
【００２９】
前記扁平状袋１０を挟む両側の待機位置に臨んでいる両吸着チャンバ２１，２２が、前記吸着用エアシリンダ２９，４１の付勢により相互に近接して吸着位置に移動し、前記吸引口２１ａを介して作用する吸引力により、該扁平状袋１０における表・裏に臨む前記第１側壁予定部１３，１３の外表面を夫々吸着する。なお、前記第１固定台２５および第１可動台２６で挟持された第１の縦シール部１１に連接する第１側壁予定部１３が、第１の吸着チャンバ２１で吸着され、前記第２固定台３７および第２可動台３８で挟持された第１の縦シール部１１に連接する第１側壁予定部１３が、第２の吸着チャンバ２２で吸着される。その後、吸着用エアシリンダ２９，４１が逆付勢されることで、図７に示す如く、両吸着チャンバ２１，２２が相互に少しだけ離間移動し、これにより前記側壁予定部１３，１３が相互に離間して扁平状袋１０の袋底部１２が少し開く。次いで、前記両保持手段３０，４３の保持爪３２，４２が、待機位置から保持位置へ移動されることで、該保持爪３２，４２は扁平状袋１０の袋底部１２に挿入され、保持爪３２，４２と吸着チャンバ２１，２２の吸着面との間で前記底縁部１６，１６を挟持する。
【００３０】
次に、前記成形用エアシリンダ３５が付勢されて、図８に示す如く、前記可動フレーム２０が固定フレーム１９に対して近接移動し、前記第１の吸着チャンバ２１および第１の挟持手段２３に対して、前記第２の吸着チャンバ２２および第２の挟持手段２４が一体的に斜め上方に向けて移動する。これにより第２の吸着チャンバ２２で吸着されている第１側壁予定部１３およびこれに連接する第１の縦シール部１１が引上げられ、吸着されていない第２側壁予定部１４，１４が起き上がり、扁平状袋１０は角筒状に成形される。このとき、両側壁予定部１３，１３の底縁部１６，１６は、対応する第１の吸着チャンバ２１と第１保持爪３２および第２の吸着チャンバ２２と第２保持爪４２により保持されているから、前記扁平状袋１０を良好に角筒状に成形することができる。
【００３１】
次いで、前記リブ形成装置５４の整形装置６５が、角筒状に成形された角筒状袋５０の袋胴部５１内に、前記口部１５から進入し、その後に前記両吸着チャンバ２１，２２および両保持手段３０，４３による吸着および保持が解除される。この状態で、前記開閉用エアシリンダ６８の第１シリンダ６８ａが先ず付勢され、前記ロッド６７が袋底部側に向けて前進移動することで、前記第１および第２作動機構７１，７２を介して第１および第２整形板６９，７０は、対応する第２側壁５３，５３に接触する手前の中間位置まで平行移動して一時停止する。次に開閉用エアシリンダ６８の第２シリンダ６８ｂが付勢されて、前記ロッド６７が更に袋底部側に向けて前進移動することで、図９に示す如く、前記第１および第２整形板６９，７０において対応する第２側壁５３，５３を指向する外側縁部が、第１および第２固定台２５，３７の袋対向面２５ｂ，３７ｂを越えて挟持面２５ａ，３７ａの上側または下側に臨む作動位置まで移動して、角筒状袋５０における２つの角部を摘むように折り曲げて折り曲げリブ５５を夫々形成する。この折り曲げリブ５５は、第２側壁５３から外方に突出して各整形板６９，７０の表裏両面に沿うよう折り曲げ形成されると共に、角筒状袋５０の深さ方向に沿って形成される。
【００３２】
このとき、前記第１および第２固定台２５，３７の袋対向面２５ｂ，３７ｂで対応する第２側壁５３，５３が外側から支持されると共に、前記可動保持具７７，７７と袋対向面２５ｂ，３７ｂとの間で第２側壁５３，５３は挟持される。また、前述したように第１および第２整形板６９，７０を中間位置で一時停止することで、前記折り曲げリブ５５，５５は良好に形成される。更に、第１および第２整形板６９，７０の袋底部１２を指向する端部は、待機位置から作動位置への移動に際して袋底部側に近接するよう弧状に移動することで、該端部は袋底部１２の内側隅部まで進入するから、前記折り曲げリブ５５はより良好に形成される。
【００３３】
前記第１および第２整形板６９，７０が作動位置に臨む状態で、前記シール用エアシリンダ５７，６１が付勢され、待機位置に臨むシール手段３３，３６が挟持位置まで移動することで、前記折り曲げリブ５５，５５は、第１および第２整形板６９，７０と共にシール手段３３，３６と固定台２５，３７（挟持面２５ａ，３７ａ）との間で挟持される。このとき、前記電磁弁６０，６４は前記シール用エアシリンダ５７，６１に低圧力エアを供給するよう切替えられており、折り曲げリブ５５，５５と第１および第２整形板６９，７０とは弱い力で挟持される。また、第１および第２整形板６９，７０において対応する第２側壁５３，５３を指向する外側縁部に形成された各空所７８を介して前記各保持ピン５８，６２が折り曲げリブ５５を挟持面２５ａ，３７ａとの間で直接挟持する。
【００３４】
次いで、前記開閉用エアシリンダ６８の第１および第２シリンダ６８ａ，６８ｂが夫々逆付勢され、図１０に示す如く、前記第１および第２整形板６９，７０は前記作動位置から待機位置に移動することで、折り曲げリブ５５，５５から抜かれる。このとき、第１および第２整形板６９，７０と共に折り曲げリブ５５，５５を挟持している前記シール手段３３，３６の挟持力は弱く設定され、かつ前記保持ピン５８，６２は折り曲げリブ５５，５５を直接挟持しているから、該第１および第２整形板６９，７０が折り曲げリブ５５，５５から抜かれる際に、該リブ５５，５５が移動して形が崩れることはない。
【００３５】
前記第１および第２整形板６９，７０が折り曲げリブ５５，５５から抜けた後のタイミングで、前記電磁弁６０，６４が切替えられ、前記シール用エアシリンダ５７，６１に高圧力エアが供給されることで、折り曲げリブ５５，５５はシール手段３３，３６と挟持面２５ａ，３７ａとの間で強い力で挟持され、該リブ５５，５５の内面同士が溶着されてシールが施される。なお、このとき前記保持ピン５８，６２の折り曲げリブ５５，５５に当接している先端部は圧縮バネ５９，６３の弾力に抗してシール手段３３，３６内に後退する。また各保持ピン５８，６２もシール手段３３，３６に埋設したヒータにより加熱されており、該保持ピン５８，６２の当接部においても折り曲げリブ５５，５５にシールが施される。これにより、図１２に示すように、角筒状に成形された袋胴部５１の４つの角部に縦シール部１１，１１，５６，５６が形成された角筒状袋５０が得られる。
【００３６】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．前記整形板６９，７０を移動させる作動手段については、エアシリンダ６８の他、モータ等、その他の手段を適宜に採用することができる。また、整形板６９，７０の移動軌跡については、弧状に限らず直線軌道等であってもよい。
２．前記整形板６９，７０は、実施例では移動の途中で一時停止したが、その移動量によっては停止することなく移動するようにしてもよい。
３．実施例において、前記保持ピン５８，６２は、その先端部がシール手段３３，３６のシール面から突出する状態で圧縮バネ５９，６３により付勢されるように構成したが、保持ピン５８，６２を適宜の騒動手段で作動するようにし、前記整形板６９，７０が折り曲げリブ５５，５５から抜かれる際に、該折り曲げリブ５５，５５を挟持するように作動させる構成を採用し得る。この構成を採用する場合は、保持ピン５８，６２を固定台２５，３７に配設することが可能となり、該保持ピン５８，６２とシール手段３３，３６のシール面との間で折り曲げリブ５５，５５を挟持することができる。この場合、シール手段３３，３６が部分挟持手段の一部を構成する。
４．実施例では、前記シール手段３３，３６が前記整形板６９，７０と共に前記折り曲げリブ５５，５５を挟持する態様としたが、例えば、整形板６９，７０が折り曲げリブ５５，５５から抜けた直後に、シール手段３３，３６が折り曲げリブ５５，５５を扶持する態様を採用し得る。この場合においても、シール手段３３，３６のシール面から突出する前記保持ピン５８，６２で折り曲げリブ５５，５５を挟持することができるから、該折り曲げリブ５５，５５は折り曲げ状態が確保された状態でシールされる。この態様を採用した場合は、シール手段３３，３６の挟持力を切替える必要はなく、強い力で折り曲げリブ５５，５５を挟持するようにすればよい。なお、実施例のようにシール手段３３，３６が折り曲げリブ５５，５５を整形板６９，７０と共に挟持することで、より美麗なシール状態を得ることができる。
５．前記シール手段３３，３６を移動させる作動手段については、エアシリンダ５７，６１の他、モータ等、その他の手段を適宜に採用することができる。
６．実施例では、前記固定台２５，３７の袋対向面２５ｂ，３７ｂを対向する第２側壁５３，５３と平行となるよう形成して、その全面で該第２側壁５３，５３を支持するようにしたが、第２側壁５３，５３における少なくとも角筒状部５０の角部近傍を支持して、前記整形板６９，７０と共に折り曲げリブ５５，５５を形成し得る形状であればよい。
７．折り曲げリブ５５，５５をシールする時間が充分にとれるような場合は、整形板６９，７０が折り曲げリブ５５，５５から抜かれた後も、シール手段３３，３６の挟持力を弱い力のままとすることでシールを施すことができる。
８．実施例では、横にした状態の角筒状袋５０に対してリブ形成装置５４によりリブ（第２の縦シール部５６）を形成する場合で説明したが、例えば、リブ形成装置５４を縦向きに配置することで、角筒状袋５０が縦に配置される（口部１５を上または下に向けて配置される）場合にも対応し得る。すなわち、角筒状袋５０の配置姿勢に応じてリブ形成装置５４を配置すればよく、該袋５０の配置姿勢は問わない。
【００３７】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明の請求項１に係る角筒状袋のリブ形成装置によれば、角筒状袋の角部にリブを良好に形成し得る。また請求項２に係るリブ形成装置によれば、折り曲げリブから整形板を抜く際に、該リブが整形板と共に移動して形が崩れるのは防止され、美麗なシールを施すことができる。更に請求項３に係るリブ形成装置によれば、整形板の袋底部を指向する端部を、該整形板で折り曲げリブを形成するに際して袋底部側に近接移動するよう構成したから、折り曲げリブを良好に形成し得る。
【００３８】
また請求項４に係るリブ形成装置によれば、待機位置から作動位置へ移動する整形板を、支持手段の袋対向面を越える手前で一時停止するよう構成したので、前記折り曲げリブをより良好に形成し得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係るリブ形成装置の整形装置を一部切欠いて示す平面図である。
【図２】実施例に係る整形装置の縦断面図である。
【図３】実施例に係るリブ形成装置のシール手段と袋の成形装置を示す正面図である。
【図４】実施例に係る袋の成形装置における固定フレーム側に配設される機構を示す側面図である。
【図５】実施例に係る第１の吸着チャンバ、第１固定台および第２のシール手段を示す平面図である。
【図６】実施例に係る袋の成形装置およびリブ形成装置の動作説明図であって、扁平状袋が供給された状態を示す。
【図７】実施例に係る袋の成形装置およびリブ形成装置の動作説明図であって、扁平状袋の縦シール部を挟持すると共に、第１側壁予定部を吸着しかつ底縁部を挟持した状態を示す。
【図８】実施例に係る袋の成形装置およびリブ形成装置の動作説明図であって、固定フレームに対して可動フレームを近接移動し、角筒状に成形された袋胴部内に整形装置が進入した状態を示す。
【図９】実施例に係る袋の成形装置およびリブ形成装置の動作説明図であって、整形装置の整形板により折り曲げリブを形成した状態を示す。
【図１０】実施例に係る袋の成形装置およびリブ形成装置の動作説明図であって、シール手段により折り曲げリブにシールを施す状態を示す。
【図１１】実施例に係る扁平状袋を示す斜視図である。
【図１２】実施例に係る角筒状袋を示す斜視図である。
【符号の説明】
１２  袋底部
２５  第１固定台（支持手段，シール手段，部分挟持手段）
２５ｂ  袋対向面
３３  第１のシール手段
３６  第２のシール手段
３７  第２固定台（支持手段，シール手段，部分挟持手段）
３７ｂ  袋対向面
５０  角筒状袋
５１  袋胴部
５３  第２側壁（側壁）
５５  折り曲げリブ
５８  第１保持ピン（部分挟持手段）
６０  第１の電磁弁（挟持力変更手段）
６２  第２保持ピン（部分挟持手段）
６４  第２の電磁弁（挟持力変更手段）
６９  第１整形板（整形板）
７０  第２整形板（整形板）
７８  空所
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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