(57)【要約】【課題】農作業機において、操作の容易化を図るために、操作具をスイッチ式に構成すると共にステアリングハンドルの近傍に集中的に配置すると、オペレ−タが誤操作しやすくなるという危惧がある。【解決手段】後作業行程の走行路の指標となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カを操作するマ−カスイッチ１０６，１０７，１０８、農作業部を駆動させる農作業駆動スイッチ１０３，１０４及び農作業部を昇降操作する昇降操作スイッチ１０１，１０２をステアリングハンドル３６の右側近傍に設けると共に、変速装置を変速操作する変速操作スイッチ１０９，１１０、農作業部の昇降制御の制御感度を変更する感度調節スイッチ１１２，１１３及び農作業部の左右傾斜姿勢を変更する左右ロ−リング調節スイッチ１１４，１１４をステアリングハンドル３６の左側近傍に設けた。【選択図】　　　図９
2004089066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングハンドルの操作により機体を操向させると共に変速装置により車速が変速される走行車輌を設け、該走行車輌に昇降機構を介して農作業部を装着した農作業機において、後作業行程の走行路の指標となる圃場内の地面に線引きをする状態に作動可能な線引きマ−カを設け、該線引きマ−カを操作するマ−カスイッチ、農作業部を駆動させる農作業駆動スイッチ及び前記昇降機構を操作する昇降操作スイッチをステアリングハンドルの右側近傍に設けると共に、前記変速装置を変速操作する変速操作スイッチ、昇降機構による農作業部の昇降制御の制御感度を変更する感度調節スイッチ及び農作業部の左右傾斜姿勢を変更する左右ロ−リング調節スイッチをステアリングハンドルの左側近傍に設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
昇降操作スイッチ、農作業駆動スイッチ、マ−カスイッチを左右方向外側から順に配置すると共に、変速操作スイッチ、感度調節スイッチ、左右ロ−リング調節スイッチを左右方向外側から順に配置したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機。
【請求項３】
変速操作スイッチの左右方向内側に機体の走行を停止させる停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作業機。
【請求項４】
変速操作スイッチを変速レバ−に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステアリングハンドルの操作により機体を操向させると共に変速装置により車速が変速される走行車輌を設け、該走行車輌に昇降機構を介して農作業部を装着した農作業機の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、例えば、トラクタや田植機等の農作業機において、ステアリングハンドルの操作により機体を操向させると共に変速装置により車速が変速される走行車輌を設け、該走行車輌に昇降機構を介して整地作業部や苗植付部等の農作業部を装着している。
【０００３】
そして、農作業機において、特開平２−１７２６５号公報に示されるように、ステアリングハンドルの左側近傍に前記変速装置を変速操作する変速操作スイッチを設けたものがある。また、ステアリングハンドルの右側近傍に前記昇降機構を操作すると共に農作業部を駆動させることができる操作スイッチを設けたものがある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来技術の農作業機においては、変速操作する変速操作スイッチ又は農作業部を昇降操作したり駆動操作したりする操作スイッチをステアリングハンドルの近傍に配置しているので、圃場の畦際での機体旋回時等においてステアリングハンドルを操作しながらこれらのスイッチの操作を容易に行える。
【０００５】
しかしながら、実際の農作業機における操作具は、変速操作する変速操作スイッチや農作業部を昇降操作したり駆動操作したりする操作スイッチだけでなく、後作業行程の走行路の指標となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カを操作するマ−カスイッチや昇降機構による農作業部の昇降制御の制御感度を変更する感度調節スイッチや農作業部の左右傾斜姿勢を変更する左右ロ−リング調節スイッチ等、この他にも多種多様の操作具を設けており、これらの操作具の操作の容易化を図るために、操作具をスイッチ式に構成すると共にステアリングハンドルの近傍に集中的に配置すると、オペレ−タが誤操作しやすくなるという危惧がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
そこで、この発明においては、上記課題を解決するべく次の技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、ステアリングハンドルの操作により機体を操向させると共に変速装置により車速が変速される走行車輌を設け、該走行車輌に昇降機構を介して農作業部を装着した農作業機において、後作業行程の走行路の指標となる圃場内の地面に線引きをする状態に作動可能な線引きマ−カを設け、該線引きマ−カを操作するマ−カスイッチ、農作業部を駆動させる農作業駆動スイッチ及び前記昇降機構を操作する昇降操作スイッチをステアリングハンドルの右側近傍に設けると共に、前記変速装置を変速操作する変速操作スイッチ、昇降機構による農作業部の昇降制御の制御感度を変更する感度調節スイッチ及び農作業部の左右傾斜姿勢を変更する左右ロ−リング調節スイッチをステアリングハンドルの左側近傍に設けたことを特徴とする農作業機とした。
【０００７】
従って、請求項１に記載の農作業機は、ステアリングハンドルの操作により機体を操向させたり変速装置により車速を変速したりしながら走行車輌を走行させ、農作業部により圃場に農作業を施していく。ステアリングハンドルの右側近傍のマ−カスイッチを操作して線引きマ−カを線引きをする状態に作動させ、この状態で走行車輌を走行させることにより、線引きマ−カが後作業行程の走行路の指標となる位置の地面に線引きする。ステアリングハンドルの右側近傍の農作業駆動スイッチを操作することにより、農作業部を駆動させることができる。また、ステアリングハンドルの右側近傍の昇降操作スイッチを操作することにより、昇降機構を操作して農作業部を昇降させることができる。一方、ステアリングハンドルの左側近傍の変速操作スイッチを操作することにより、変速装置を変速操作して走行車輌の車速を変速することができる。また、ステアリングハンドルの左側近傍の感度調節スイッチを操作することにより、農作業部の昇降制御の制御感度を変更することができる。また、ステアリングハンドルの左側近傍の左右ロ−リング調節スイッチを操作することにより、農作業部の左右傾斜姿勢を変更することができる。
【０００８】
また、請求項２に係る発明は、昇降操作スイッチ、農作業駆動スイッチ、マ−カスイッチを左右方向外側から順に配置すると共に、変速操作スイッチ、感度調節スイッチ、左右ロ−リング調節スイッチを左右方向外側から順に配置したことを特徴とする請求項１に記載の農作業機とした。
【０００９】
従って、請求項２に記載の農作業機は、請求項１に記載の農作業機の作用に加えて、ステアリングハンドルの右側に設けた各種スイッチのうち、昇降操作スイッチがステアリングハンドルの一番外側（右側）寄りに配置される。また、ステアリングハンドルの左側に設けた各種スイッチのうち、変速操作スイッチがステアリングハンドルの一番外側（左側）寄りに配置される。
【００１０】
また、請求項３に係る発明は、変速操作スイッチの左右方向内側に機体の走行を停止させる停止スイッチを設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の農作業機とした。
従って、請求項３に記載の農作業機は、請求項１又は請求項２に記載の農作業機の作用に加えて、変速操作スイッチの左右方向内側（右側）に設けた停止スイッチを操作することにより、機体の走行を停止させることができる。
【００１１】
また、請求項４に係る発明は、変速操作スイッチを変速レバ−に設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の農作業機とした。
従って、請求項４に記載の農作業機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の農作業機の作用に加えて、変速レバ−により走行車輌の車速を変速することができると共に、変速レバ−に設けた変速操作スイッチを操作して走行車輌の車速を変速することもできる。
【００１２】
【発明の効果】
よって、請求項１に記載の農作業機は、農作業部を昇降操作する昇降操作スイッチと車速を変速する変速操作スイッチとをステアリングハンドルに対して左右に振り分けて配置しているので、圃場の畦際での機体旋回時に農作業部３の昇降操作と車速の変速（減速）操作とをオペレ−タが混同しにくく誤操作を抑えることができてすばやく操作することができ、旋回行程を迅速に行うことにより作業能率の向上を図ることができる。また、機体旋回時に変速（減速）操作せずに旋回することは有るが農作業部は旋回の邪魔にならないように昇降させる必要があるため、昇降操作スイッチは変速操作スイッチより使用する頻度が一般的に高いが、その昇降操作スイッチをステアリングハンドルに対して右寄りに配置しているので一般的に多い右利きのオペレ−タが右手で操作することができるため操作しやすく、操作性の向上を図ることができる。
【００１３】
また、請求項２に記載の農作業機は、請求項１に記載の農作業機の効果に加えて、ステアリングハンドルに対して左右に振り分けて配置した昇降操作スイッチ及び変速操作スイッチを共にステアリングハンドルの一番外側寄りに配置しているので、他のスイッチと混同せずに昇降操作スイッチ及び変速操作スイッチを操作しやすく、操作性の向上を図ることができる。また、農作業部３に関連する操作スイッチのうち、実作業中に使用する頻度の高いものを昇降操作スイッチと同じ側に設けると共に、頻度の高い順に外側から農作業駆動スイッチ、マ−カスイッチを配置しているので、これらのスイッチによる農作業部３に関連する操作を走行車輌の車速の変速操作と混同しにくく容易に行えると共に、昇降操作スイッチ、農作業駆動スイッチ及びマ−カスイッチが頻度の高い順に配置されるので、オペレ−タが誤認しにくく誤操作を抑えることができる。
【００１４】
また、請求項３に記載の農作業機は、請求項１又は請求項２に記載の農作業機の効果に加えて、機体の走行に関する操作をする停止スイッチと変速操作スイッチとがステアリングハンドルに対して同じ側に配置され、これらのスイッチをオペレ−タが誤認しにくく操作しやすい。また、変速操作スイッチの左右方向内側（右側）に停止スイッチを設けているので、変速操作スイッチより操作しにくい位置に停止スイッチが配置され、誤操作により無闇に停止スイッチが操作されて作業を中断するようなことを抑え、作業能率の向上を図ることができる。
【００１５】
また、請求項４に記載の農作業機は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の農作業機の効果に加えて、変速レバ−を握ったまま変速操作スイッチを操作して走行車輌の車速を変速することができるので、変速レバ−から手を離さずに種々の変速パタ−ンで変速させることができ、車速の変速操作が容易に行える。
【００１６】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、乗用型の田植機１を示すものであり、この乗用型の田植機１は、走行車輌２と６条植えの苗植付部３とを備えて構成される。
【００１７】
走行車輌２の前後左右略中央には原動機となるエンジン４を備えており、このエンジン４の左側に設けたエンジン出力プ−リ５から伝動ベルト６を介して中継プ−リ７と一体回転する中継軸８が駆動される。この中継軸８の駆動が油圧ポンプ９へ入力される構成となっており、従って、この油圧ポンプ９はエンジン４の駆動に伴って駆動されるようになっている。また、前記中継軸８の動力は、変速用伝動ベルト１０を備える副変速装置１１に伝動され、該副変速装置１１からの伝動を断つことができる主クラッチ（図示せず）を備える主ミッションケ−ス１２内へ伝動される。尚、前記副変速装置１１は、前記変速用伝動ベルト１０が巻きかけられた駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４のプ−リ径を変更することにより変速する構成となっている。そして、前記主ミッションケ−ス１２からの動力により、該主ミッションケ−ス１２の左右両端部に突出した前輪駆動軸１５の駆動で左右一対の前輪１６がそれぞれ駆動回転されると共に、主ミッションケ−ス１２から左右それぞれの後輪伝動軸１７を介して左右の後輪伝動ケ−ス１８内に伝動され該後輪伝動ケ−ス１８に設けられた後輪駆動軸１９の駆動で左右一対の後輪２０がそれぞれ駆動されるようになっている。尚、後輪２０は、前記主ミッションケ−ス１２の後端部に固着した主フレ−ム２１に対して前後方向の回動軸２２回りに回動自在の後輪ロ−リングフレ−ム２３の左右両端に左右それぞれの後輪伝動ケ−ス１８を固着して支持され、主フレ−ム２１に対して左右方向にロ−リング自在に設けられ、圃場の耕盤の凹凸に追従するようになっている。従って、この走行車輌２は、走行装置である前輪１６及び後輪２０が駆動されて走行する構成となっている。
【００１８】
前記副変速装置１１は、前記中継軸８と一体回転する駆動プ−リ１３と主ミッションケ−ス１２への入力軸２４と一体回転する従動プ−リ１４と前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４に巻きかけられた変速用伝動ベルト１０とを備えて構成される。前記駆動プ−リ１３及び前記従動プ−リ１４は、前記変速用伝動ベルト１０が接触する左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂが別個に構成された割りプ−リであり、前記左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂ，１４ａ，１４ｂの間隔を変更することにより変速用伝動ベルト１０が巻きかけられる有効径が変更可能に構成されている。
【００１９】
前記駆動プ−リ１３について説明すると、駆動プ−リ１３の左側プ−リ部１３ａは中継軸８に固定され、右側プ−リ部１３ｂは中継軸８の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該右側プ−リ部１３ｂは軸受２５を介して回転する駆動側変速操作カム２６によって左右位置が規制される。駆動側変速操作カム２６の駆動プ−リ１３とは反対側（主ミッションケ−ス１２側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条２６ａを設け、該突条２６ａに主ミッションケ−ス１２に取り付けた駆動側ロ−ラ２７が当接している。そして、前記駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂに変速ロッド２８を連結しており、該変速ロッド２８の前後移動により駆動側変速操作カム２６が回転すると、該駆動側変速操作カム２６の突条２６ａの前記駆動側ロ−ラ２７との接点が円周方向に沿って変化し、駆動側変速操作カム２６の主要部が左右方向へ移動して右側プ−リ部１３ｂが左右に移動し、左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔を変更して駆動プ−リ１３の有効径を変更するようになっている。
【００２０】
次に、従動プ−リ１４について説明すると、従動プ−リ１４の右側プ−リ部１４ｂは主ミッションケ−ス１２への入力軸２４に固定され、左側プ−リ部１４ａは前記入力軸２４の軸方向すなわち左右方向に摺動可能に構成されていて、該左側プ−リ部１４ａは軸受２９を介して回転する従動側変速操作カム３０によって左右位置が規制される。従動側変速操作カム３０の従動プ−リ１４とは反対側（左側）の端面には円周方向に沿って傾斜状に形成された突条３０ａを設け、該突条３０ａに機体に固着された支持プレ−ト３１に取り付けた従動側ロ−ラ３２が当接している。そして、前記従動側変速操作カム３０のア−ム部３０ｂに駆動側変速操作カム２６の第二ア−ム部２６ｃと連結する連結ロッド３３を連結しており、駆動側変速操作カム２６の回転に伴う前記連結ロッド３３の前後移動により従動側変速操作カム３０が回転すると、該従動側変速操作カム３０の突条の前記従動側ロ−ラ３２との接点が円周方向に沿って変化し、従動側変速操作カム３０の主要部が左右方向へ移動して左側プ−リ部１４ａが左右に移動し、駆動プ−リ１３の左右のプ−リ部１３ａ，１３ｂの間隔の変更とは相反する方向に従動プ−リ１４の左右のプ−リ部１４ａ，１４ｂの間隔を変更し、従動プ−リ１４の有効径を変更するようになっている。従って、高速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を狭くして該駆動プ−リ１３の有効径を大きくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を広くして該従動プ−リ１４の有効径を小さくする。逆に、低速で伝動するときには、駆動プ−リ１３の左右幅を広くして該駆動プ−リ１３の有効径を小さくすると共に従動プ−リ１４の左右幅を広くして該従動プ−リ１４の有効径を小さくする。これにより、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を共に変更するので、この副変速装置１１において、広範囲に変速できるようになっている。
【００２１】
エンジン４の上方には操縦席３５を設け、該操縦席３５の前側にはステアリングハンドル３６を設けている。この走行車輌２の後部には昇降リンク機構３７を設け、該昇降リンク機構３７を介して前記苗植付部３を装着し、油圧ポンプ９からの油圧により油圧切替バルブ３８を介して作動する油圧昇降シリンダ３９の伸縮により前記苗植付部３が昇降するように構成している。また、該苗植付部３は、前記主ミッションケ−ス１２内からの動力がエンジン４の右側方を通過するように設けられた植付伝動軸４０により伝動されて作動する構成となっている。尚、前記植付伝動軸４０の中途部には植付クラッチケ−ス４１を設けており、該植付クラッチケ−ス４１に設けた植付クラッチ電磁ソレノイド９３の作動により苗植付部３の駆動の入切を行えるようになっている。
【００２２】
苗植付部３は、苗載置台４２、植付伝動部４３及び各条の苗植付装置４４を備えて構成され、前記植付伝動軸４０の動力が入力される前記植付伝動部４３を介して伝動され作動する構成となっている。苗植付部３の下部には中央部にセンタ−フロ−ト４６及び両側部にサイドフロ−ト４７を設けており、これらのフロ−ト４６，４７が圃場面を滑走するようになっている。前記フロ−ト４６，４７は、それぞれ左右方向の枢支軸４８回りに回動自在に取り付けられ、圃場面の凹凸により該フロ−ト４６，４７の上下方向の傾斜角度が変更されるようになっている。また、前記センタ−フロ−ト４６の前部上方にはフロ−ト迎い角検出センサ４６ａを設けており、このフロ−ト迎い角検出センサ４６ａにより前記センタ−フロ−ト４６の上下方向の傾斜角度が検出されるようになっている。そして、前記フロ−ト迎い角検出センサ４６ａの検出値に基づいて油圧切替バルブ３８を作動させ、苗植付部３を下降させた状態で前記センタ−フロ−ト４６の迎い角が所定値となるようにて苗植付部３を昇降制御し、苗植付部３が圃場面から所定の高さに維持されるようにしている。
【００２３】
また、苗植付部３は、前後方向のロ−リング軸５０回りに走行車輌２に対して左右ロ−リング可能に設けられ、走行車輌２側に設けた機体左右傾斜角速度センサ５１及び苗植付部３側に設けた左右傾斜角センサ５２の検出値に基づいて左右絶対水平となるように基部を走行車輌２側に設けたロ−リング用油圧シリンダ５３へ出力されて左右傾斜姿勢が制御されるようになっている。前記ロ−リング用油圧シリンダ５３は、前後に傾斜する苗載置台４２の傾斜方向に沿って傾斜して設けられ、前記苗載置台４２の前側のスペ−スを有効的に利用した配置となっている。
【００２４】
前記苗載置台４２は、上部を苗載置台支持ロ−ラ５４、下部を左右移動ガイド板５５により左右移動可能に支持されている。そして、苗植付部３は、苗植付装置４４の作動に伴って、苗載置台４２が固着された苗載置台左右移動棒５６を左右移動させて苗載置台４２を左右移動させ、マット状の苗を苗植付装置４４により一株づつ掻き取る構成となっている。尚、前記左右移動ガイド板５５には、苗植付装置４４の苗掻き取り口５５ａを設けている。従って、苗載置台４２は、左右移動により苗植付装置４４が苗を取り出す苗取出位置５５ａに一株分づつ苗を供給する苗供給装置となっている。尚、苗植付装置４４が苗を取り出すときに苗載置台４２の左右移動速度が遅くなるように植付伝動部４３に備える苗供給変速部（図示せず）により苗載置台左右移動棒５６を不等速に左右移動させる構成となっており、苗植付装置４４の苗取出周期と同周期で苗載置台４２の左右移動速度が不等速に変速されるようになっている。
【００２５】
苗載置台４２には、各条に苗送りベルト５７を設けている。各条の前記苗送りベルト５７は、下側の駆動ロ−ラ５８と上側の従動ロ−ラ５９とに巻回されている。苗載置台４２の左右移動終端において、植付伝動部４３からの動力により、前記駆動ロ−ラ５８が所定量回転して苗送りベルト５７がマット状の苗を苗植付装置４４側に所定量づつ順次移送する構成となっている。
【００２６】
苗植付装置４４は、植付伝動部４３の植付伝動フレ−ム４３ａの後端部から出力され機体の走行速度に比例して一定速度で回動する苗植付装置駆動軸６０の駆動により回転駆動する回転ケ−ス６１と該回転ケ−ス６１の両端部にそれぞれ装着された苗植付具６２とを備えて構成され、該苗植付具６２が前記苗掻き取り口５５ａ上の苗を掻き取り、掻き取った苗を圃場に植え付けていくようになっている。
【００２７】
また、苗植付部３の左右両端部には、それぞれ隣接する後作業行程の走行路の中央となる圃場内の地面に線引きをする線引きマ−カ９０を設けている。この線引きマ−カ９０は、線引きマ−カモータ９１を駆動して該マ−カ９０を先端部に取り付けたマーカアーム９２を回動させることにより、地面に接地する線引き状態と地面から浮上した非線引き状態とに切り替えられる。
【００２８】
ところで、走行車輌２の操縦席３５前側のステップ部７５ｂには有段操作される株間変速レバ−６３を設けており、この株間変速レバ−６３により走行車輌２の走行速度に対する苗植付部３の作動速度を変速できるようになっている。この株間変速レバ−６３により、植付作業者が圃場に移植する苗の植付株間を設定できるようになっている。従って、前記株間変速レバ−６３を操作しない限り、走行速度に比例した速度で前記苗植付部３が作動するようになっている。尚、主ミッションケース１２内にはギヤの噛み合いを変更して変速する株間変速部１２ａを設けており、前記株間変速レバー６３を操作することにより前記株間変速部１２ａの変速操作を行う構成となっている。
【００２９】
また、走行車輌２において、ステアリングハンドル３６の左側には有段変速可能な主変速レバ−６４を設けており、該レバ−６４の操作により主ミッションケ−ス１２内のギヤの噛み合いを変更して前進で高速となる「路上走行速」位置、通常植付作業時に使用する前進で低速となる「植付作業速」位置、走行車輌２を後進させる「後進」位置及び前輪１６、後輪２０並びに苗植付部３への伝動を断つ「中立」位置に切り替えるようになっている。
【００３０】
図７及び図８に基づいて副変速電動シリンダ６５から副変速装置１１への操作連繋構成について説明すると、副変速電動シリンダ６５の作動により、副変速電動シリンダ６５に連結した操作ロッド６８及び該操作ロッド６８の他端側に連結された変速操作ア−ム６９を介して左右方向に延びる変速軸７０が回動する。変速軸７０が回動すると該軸７０と一体で回動する変速作動ア−ム７１が回動し、該変速作動ア−ム７１と駆動プ−リ１３の駆動側変速操作カム２６の第一ア−ム部２６ｂとを連結する変速ロッド２８が前後移動し、駆動プ−リ１３及び従動プ−リ１４の左右幅を変更して変速する構成となっている。尚、前記変速ロッド２８はロックナット２８ａを弛めて回動させることによりロッド長が変更されるタ−ンバックル式に構成され、前記変速ロッド２８のロッド長を変更調節することにより副変速レバ−６５の操作位置と副変速装置１１の変速比との対応関係を調節するようになっている。また、前記変速軸７０の左端には該変速軸７０と一体で回動する変速位置決めプレ−ト７２を設け、該変速位置決めプレ−ト７２の外周に連設される複数の位置決め溝７２ａにそれぞれ係合する位置決めロ−ラ７３を設けており、副変速装置１１の変速において複数段に有段変速する構成としている。尚、前記位置決めロ−ラ７３は、位置決めロ−ラア−ム７３ａの回動先端部に設けられると共に前記位置決めロ−ラア−ム７３ａに設けた引張スプリング７３ｂにより変速位置決めプレ−ト７２側に付勢されている。これらの変速位置決めプレ−ト７２、位置決めロ−ラ７３及び引張スプリング７３ｂ等により、副変速装置１１の伝動における負荷による副変速レバ−６５の低速側への自動戻りを防止している。また、変速作動ア−ム７１には低速連動用ワイヤ７４を連結しており、この低速連動用ワイヤ７４の他端は苗植付部３を昇降させる昇降リンク機構３７に連結している。従って、苗植付部３を最上昇位置へ上昇させると、前記低速連動用ワイヤ７４が引かれて前記変速作動ア−ム７１が低速側に回動し、副変速装置１１及び副変速レバ−６５が自動的に低速側に操作される。これにより、圃場の畦際での機体の旋回時に、苗植付部３を上昇させるのに連動して走行速度を低速にできるので、オペレ−タの副変速レバ−６５による走行速度の変速操作が不要となって旋回時の操作を簡素にでき、機体の旋回を安全に行える。
【００３１】
また、主ミッションケ−ス１２内の主クラッチ（図示せず）は、主クラッチ電動シリンダ７７の作動により操作され、走行車輪１６，２０及び苗植付部３への動力を断つことができる。
また、ステアリングハンドル３６の右側には前記エンジン４の回転数を調節できるスロットルレバ−７６を設け、該レバ−７６を前後方向に操作してエンジン４の設定回転数を調節できるようになっている。また、ステアリングハンドル３６の下方の右側には、左右の後輪２０をそれぞれ制動するためのブレ−キペダル７８を設けている。また、操縦席３５前側のステップ部７５ｂには前輪デフロックペダル７９を設けており、この前輪デフロックペダル７９の踏み込み操作により主ミッションケ−ス１２内のデフロック爪（図示せず）を操作して左右の前輪１６を等速で駆動させるようになっている。尚、この前輪デフロックペダル７９は、前記デフロック爪を操作するデフロックシフタ８０に上方から当接して前記デフロックシフタ８０を操作するものであって、前記デフロックシフタ８０と連結されておらずそのまま上方に引き抜くことができる構成となっている。
【００３２】
次に、ステアリングハンドル３６の下方近傍に設けた操作パネル１００の構成について説明する。尚、この操作パネル１００は、図９に示すように、平面視で略ステアリングハンドル３６内に収まる程度の大きさである。
ステアリングハンドル３６の回転軸３６ａの右側には、右端前側に苗植付部上昇スイッチ１０１、右端後側に苗植付部下降スイッチ１０２を設けており、これらのスイッチ１０１、１０２の操作により油圧切替バルブ３８の油路を切り替えて苗植付部３の昇降操作が行える。苗植付部上昇スイッチ１０１及び苗植付部下降スイッチ１０２の左側にそれぞれ植付入りスイッチ１０３、植付切りスイッチ１０４を設けており、これらのスイッチ１０３、１０４の操作により植付クラッチ電磁ソレノイド９３を作動させて苗植付部３の駆動の入切操作が行える。植付入りスイッチ１０３及び植付切りスイッチ１０４の前後間には、植付オ−トスイッチ１０５を設けており、このスイッチ１０５の操作することにより、苗植付部上昇スイッチ１０１又は苗植付部下降スイッチ１０２を押し続けないと苗植付部３が昇降しないモ−ドに切り替えることができ、圃場の畦際で圃場から脱出しながら植付作業をするときに苗植付部３の駆動を入り状態のままで人為的に苗植付部３の昇降位置を調整しながら植付作業をすることができる。植付入りスイッチ１０３及び植付切りスイッチ１０４の左側にはそれぞれマ−カ右スイッチ１０６、マ−カ左スイッチ１０７を設けており、このスイッチ１０６、１０７の操作により線引きマ−カモータ９１を作動させて左右それぞれの線引きマ−カ９０を線引き状態にすることができる。マ−カ右スイッチ１０６及びマ−カ左スイッチ１０７の前後間にはオ−トマ−カスイッチ１０８を設けており、このスイッチ１０８を操作することにより、機体の旋回に伴って線引き状態にする線引きマ−カ９０を左右交互に自動的に切り替えるようになる。このとき、昇降リンク機構３７の上昇作動を検出する昇降リンクセンサ９４の検出により機体が旋回操作されていると判断し、線引き状態にする線引きマ−カ９０の左右を切り替える構成となっている。
【００３３】
ステアリングハンドル３６の回転軸３６ａの左側には、左端前側に増速スイッチ１０９、左端後側に減速スイッチ１１０を設けており、これらのスイッチ１０９、１１０の操作により副変速電動シリンダ６５を作動させて副変速装置１１を変速操作し車速を変速する。増速スイッチ１０９及び減速スイッチ１１０の右側には停止スイッチ１１１を設けており、このスイッチ１１１の操作により主クラッチ電動シリンダ７７を作動させて機体の走行を停止する。停止スイッチ１１１の右側には前部に敏感側スイッチ１１２、後部に鈍感側スイッチ１１３を設けており、敏感側スイッチ１１２を操作するとフロ−ト迎い角検出センサ４６ａの制御目標がフロ−ト４６の前下がり側に変更され苗植付部３の昇降制御の制御感度が敏感となり、逆に鈍感側スイッチ１１３を操作するとフロ−ト迎い角検出センサ４６ａの制御目標がフロ−ト４６の前上がり側に変更され苗植付部３の昇降制御の制御感度が鈍感となる。敏感側スイッチ１１２の右側にはロ−リング調整右下がりスイッチ１１４、鈍感側スイッチ１１３の右側にはロ−リング調整左下がりスイッチ１１５を設けており、このロ−リング調整右下がりスイッチ１１４又はロ−リング調整左下がりスイッチ１１５を操作してロ−リング用油圧シリンダ５３を作動させ苗植付部３の左右ロ−リング角度の調整が行える。
【００３４】
よって、この乗用型の田植機１は、苗植付部３を昇降操作する苗植付部上昇スイッチ１０１及び苗植付部下降スイッチ１０２からなる昇降操作スイッチ１０１，１０２と車速を変速する増速スイッチ１０９及び減速スイッチ１１０からなる変速操作スイッチ１０９，１１０とをステアリングハンドル３６に対して左右に振り分けて配置しているので、圃場の畦際での機体旋回時に苗植付部３の昇降操作と車速の変速（減速）操作とをオペレ−タが混同しにくく誤操作を抑えることができてすばやく操作することができ、旋回行程を迅速に行うことにより作業能率の向上を図ることができる。また、機体旋回時に変速（減速）操作せずに旋回することは有るが苗植付部３は破損させたり旋回の邪魔になったりしないように昇降させる必要があるため、昇降操作スイッチ１０１，１０２は変速操作スイッチ１０９，１１０より使用する頻度が一般的に高いが、その昇降操作スイッチ１０１，１０２をステアリングハンドル３６に対して右寄りに配置しているので一般的に多い右利きのオペレ−タが右手で操作することができるため操作しやすく、操作性の向上を図ることができる。
【００３５】
また、ステアリングハンドル３６に対して左右に振り分けて配置した昇降操作スイッチ１０１，１０２及び変速操作スイッチ１０９，１１０を共にステアリングハンドル３６の一番外側寄りに配置しているので、他のスイッチと混同せずに昇降操作スイッチ１０１，１０２及び変速操作スイッチ１０９，１１０を操作しやすく、操作性の向上を図ることができる。また、苗植付部３に関連する操作スイッチのうち、植付入りスイッチ１０３及び植付切りスイッチ１０４からなる植付作業駆動スイッチやマ−カ右スイッチ１０６及びマ−カ左スイッチ１０７及びオ−トマ−カスイッチ１０８等のマ−カスイッチは、敏感側スイッチ１１２及び鈍感側スイッチ１１３からなる感度調節スイッチ１１２，１１３やロ−リング調整右下がりスイッチ１１４及びロ−リング調整左下がりスイッチ１１５からなる左右ロ−リング調節スイッチ１１４，１１５より実作業中に使用する頻度が高い。従って、植付作業駆動スイッチ１０３，１０４やマ−カスイッチ１０６，１０７，１０８を昇降操作スイッチ１０１，１０２と同じ側に設けると共に、頻度の高い順に右側から農作業駆動スイッチ１０３，１０４、マ−カスイッチ１０６，１０７，１０８を配置しているので、これらのスイッチによる操作を走行車輌２の車速の変速操作と混同しにくく容易に行えると共に、昇降操作スイッチ１０１，１０２、農作業駆動スイッチ１０３，１０４及びマ−カスイッチ１０６，１０７，１０８が頻度の高い順に配置されるので、オペレ−タが誤認しにくく誤操作を抑えることができる。
【００３６】
また、機体の走行に関する操作をする停止スイッチ１１１と変速操作スイッチ１０９，１１０とがステアリングハンドル３６に対して左寄りに配置され、これらのスイッチをオペレ−タが誤認しにくく操作しやすい。また、変速操作スイッチ１０９，１１０の直ぐ右側に停止スイッチ１１１を設けているので、走行に関する操作をするスイッチが集中的に配置されて操作しやすく、また変速操作スイッチ１０９，１１０より操作しにくい位置に停止スイッチ１１１が配置され、誤操作により無闇に停止スイッチ１１１が操作されて作業を中断するようなことを抑え、作業能率の向上を図ることができる。
【００３７】
尚、図１０及び図１１に示すものは、ステアリングハンドル３６の右側下方に前述の昇降操作スイッチ１０１，１０２に代えて上下に操作するレバ−型の昇降操作スイッチ１１６、ステアリングハンドル３６の右側下方に前後方向に操作する主変速レバ−６４を設けたものであり、前述の変速操作スイッチ１０９，１１０に代えてこの主変速レバ−６４自体が上下に操作する自動復帰式の変速操作スイッチ１１７を設けたものである。この変速操作スイッチ１１７は、上方向に操作する度に段階的に車速を増速し、下方向に操作する度に段階的に車速を減速するようになっている。
【００３８】
よって、図１０及び図１１の構成によると、主変速レバ−６４を握ったまま変速操作スイッチを操作して副変速装置１１を変速操作し走行車輌２の車速を変速することができるので、主変速レバ−６４から手を離さずに主ミッションケ−ス１２内の伝動比の変更による変速と副変速装置１１による変速とを行うことができ、車速の変速操作が容易に行える。
【００３９】
尚、操作パネル１００をステアリングハンドル３６の上側に該ハンドル３６と一体回転するように設け、操作パネル１００に設けた各種スイッチをステアリングハンドル３６が邪魔にならずにより容易に操作できる構成としてもよい。
尚、この発明の実施の形態は乗用型の田植機１について記述したが、本発明は乗用型の田植機に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型の田植機の側面図
【図２】乗用型の田植機の平面図
【図３】走行車輌の一部を示す平面図
【図４】副変速装置を示す一部展開した平面部分断面図
【図５】苗植付部を示す正面図
【図６】苗植付部を示す側面図
【図７】副変速装置への操作連繋構成を示す側面図
【図８】副変速装置への操作連繋構成を示す平面図
【図９】操作パネルを示す図
【図１０】別実施例を示す平面図
【図１１】別実施例を示す背面図
【符号の説明】
１…乗用型の田植機、２…走行車輌、３…苗植付部、１１…副変速装置、３６…ステアリングハンドル、３７…昇降リンク機構、６４…主変速レバ−、９０…線引きマ−カ、１０１…苗植付部上昇スイッチ、１０２…苗植付部下降スイッチ、１０３…植付入りスイッチ、１０４…植付切りスイッチ、１０５…植付オ−トスイッチ、１０６…マ−カ右スイッチ、１０７…マ−カ左スイッチ、１０８…オ−トマ−カスイッチ、１０９…増速スイッチ、１１０…減速スイッチ、１１１…停止スイッチ、１１２…敏感側スイッチ、１１３…鈍感側スイッチ、１１４…ロ−リング調整右下がりスイッチ、１１５…ロ−リング調整左下がりスイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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