(57)【要約】【課題】遠隔操作用の受信装置を撮像装置に設けなくとも、撮像装置を遠隔操作できる撮像システムを提供する。【解決手段】本発明の撮像システムは、被写体から送られる入射光を画像信号に変換する撮像素子３と、前記画像信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理部１５とを具える撮像装置と、前記撮像装置を遠隔操作するリモートコントローラ３０とを含んでおり、前記リモートコントローラは、前記撮像装置に送信するリモートコントロールコードに対応する点滅パターンで発光手段を点滅させ、前記撮像装置は、前記発光手段からの光を前記撮像素子３で受光して、前記リモートコントロールコードを検出し、前記リモートコントロールコードにより指定された動作を行うことを特徴とする。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体から送られる入射光を画像信号に変換する撮像素子（３）と、前記画像信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理部（１５）とを具える撮像装置と、前記撮像装置を遠隔操作するリモートコントローラ（３０）とを含む撮像システムにおいて、
前記リモートコントローラは、前記撮像装置に送信するリモートコントロールコードに対応する点滅パターンで発光手段を点滅させ、
前記撮像装置は、前記発光手段からの入射光を前記撮像素子（３）で受光して、前記リモートコントロールコードを検出し、前記リモートコントロールコードに応じた動作を行うことを特徴とする撮像システム。
【請求項２】
前記撮像装置は、遠隔操作モードにおいて、所定の周期で撮像して得られた一連のデジタル画像データを処理することによって、前記発光手段の点滅パターンを特定し、前記リモートコントロールコードを検出する請求項１に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記発光手段は、１又は複数の発光ダイオード（３６ａ）（３６ｂ）で構成される請求項１又は請求項２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記撮像装置は、電子カメラであり、前記リモートコントロールコードを検出して、レリーズ動作、ズーム動作又はセルフタイマ動作を行う請求項１乃至３の何れかに記載の撮像システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は、リモートコントローラを用いて撮像装置を遠隔操作することができる撮像システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
電子カメラに代表される撮像装置の多くは、リモートコントローラ（以下「リモコン」と称す）を用いて遠隔操作ができるように構成されている。リモコンには、レリーズ動作、ズーム機構のアップ／ダウン及び電源のオン／オフ等に対応する各種操作キーが設けられており、これら操作キーが操作されると、リモコンからは、リモートコントロールコード信号が発せられる。リモートコントロールコード信号を受信した撮像装置は、自己が記憶しているリモートコントロールコード群の中に、受信したリモートコントロールコードと一致するものがある場合に、当該リモートコントロールコードの内容に応じた動作を行う。
【０００３】
【特許文献１】
特開２０００−３０７９３０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来より、撮像装置及びリモコンを含む撮像システムでは、リモコンは、リモートコントロールコードを赤外線信号に変調して撮像装置に送っている。ゆえに、撮像装置には、赤外線信号を受光してリモートコントロールコードを取り出す受信装置が必要とされる。しかしながら、このような受信装置の存在は、撮像装置の小型化を妨げる一因となっている。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するものであり、遠隔操作用の受信装置を撮像装置に設けることなく、撮像装置を遠隔操作できる撮像システムを提供する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明の撮像システムは、被写体から送られる入射光を画像信号に変換する撮像素子と、前記画像信号からデジタル画像データを生成する画像信号処理部とを具える撮像装置と、前記撮像装置を遠隔操作するリモートコントローラとを含む撮像システムにおいて、前記リモートコントローラは、前記撮像装置に送信するリモートコントロールコードに対応する点滅パターンで発光手段を点滅させ、前記撮像装置は、前記発光手段からの入射光を前記撮像素子で受光して、前記リモートコントロールコードを検出し、前記リモートコントロールコードに応じた動作を行うことを特徴とする。
【０００７】
さらに、本発明の撮像システムでは、前記撮像装置は、遠隔操作モードにおいて、所定の周期で撮像して得られた一連のデジタル画像データを処理することによって、前記発光手段の点滅パターンを特定し、前記リモートコントロールコードを検出する。
【０００８】
【作用及び効果】
本発明の撮像装置では、リモートコントローラは、送信すべきリモートコントロールコードに応じて発光手段を点滅させる。撮像装置は、発光手段から送られる入射光を撮像素子で受光して、リモートコントロールコードを検出し、撮像装置の遠隔操作が行われる。このように本発明によれば、遠隔操作用の受信装置を撮像装置に設けなくとも、撮像装置の遠隔操作を行えるので、撮像装置を小型化できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図を用いて説明する。図１は、本発明を適用した撮像システムの撮像装置の一例である電子カメラの構成を示すブロック図である。電子カメラは、ズームレンズ（１）及びフォーカスレンズ（２）を具えており、被写体から送られる入射光は、これらレンズ（１）（２）を通って撮像素子たるＣＣＤ（３）に照射される。ズームレンズ（１）とフォーカスレンズ（２）の間には、ＣＣＤ（３）への入射光量を調整するアイリス機構（４）と、光を遮断又は通過させるシャッタ（５）とが配設されている。
【００１０】
ズーム駆動部（６）は、ステッピングモータやガイド機構等を含んでおり、ズームレンズ（１）は、前記ズーム駆動部（６）が動作することにより入射光の光軸に沿って移動する。ＣＰＵ（７）は、電子カメラの統括的な制御を行うものであり、データバス（８）を介して他の構成要素と接続されている。操作部（９）より、ズームレンズ（１）の移動を指示する信号がＣＰＵ（７）に入力されると、ＣＰＵ（７）は、ズーム駆動ドライバ（１０）にステッピングモータの回転量等を指示し、ズーム駆動ドライバ（１０）は、この指示に基づきズーム駆動部（６）を駆動させる。なお、ズームレンズ（１）と同様に、フォーカスレンズ（２）及びアイリス機構（４）も、ＣＰＵ（７）からの指示に基づいて、駆動部及びドライバ（図示省略）を介して動作する。
【００１１】
シャッタ（５）は、ステッピングモータ等を含むシャッタ駆動部（１２）が動作することにより開閉動作を行う。例えば、電子カメラが静止画像を撮影するモードで動作する場合、レリーズボタン（１１）が半分押されると、ＣＰＵ（７）は、シャッタ（５）が入射光を通過させるようにシャッタ駆動ドライバ（１３）に指令を出す。シャッタ駆動ドライバ（１３）がシャッタ駆動部（１２）を駆動させると、シャッタ（５）が開状態になり、被写体からの入射光がＣＣＤ（３）に照射される。そして、レリーズボタン（１１）が全部押されると、ＣＰＵ（７）は、ＣＣＤドライバ（１４）に指令を出して、ＣＣＤ（３）に蓄積された電荷が排出される。連写モード又は動画撮影モードで電子カメラが動作する場合、ＣＣＤ（３）に蓄積された電荷は所定の周期で排出される。
【００１２】
蓄積電荷の排出により発生した画像信号は、ＣＣＤ（３）から画像信号処理部（１５）に送られて処理される。画像信号処理部（１５）は、入力された画像信号に対してノイズ除去等の処理を行った後、画像信号をデジタル化してデジタル画像データ（以下「画像データ」と称す）に変換する。画像データはＤＳＰ（１６）に送られて、ガンマ補正等の画像処理がなされる。画像データでは、各画素について、赤色、緑色及び青色の濃度値（輝度値）が夫々ビット列で表現されている。ＤＳＰ（１６）で処理された画像データは、バッファメモリ（１７）に一旦記憶された後に、メモリＩ／Ｆ（１８）を介してメモリカード（１９）に記録される。また、バッファメモリ（１７）に記憶された、又はメモリカード（１９）に記録された画像データは、ＶＲＡＭ（２０）に送られた後、ＬＣＤドライバ（２１）を介してＬＣＤ（２２）に表示される。なお、画像データを、外部Ｉ／Ｆ（２３）を介して、外部出力端子（２４）に接続された外部機器（図示せず）に送ることもできる。
【００１３】
本発明の撮像システムでは、セルフタイマ動作、ズームレンズ（１）の移動動作、及び上記のようなレリーズボタン（１１）の押下に伴うレリーズ動作（撮影動作）は、リモコンを用いて遠隔操作で行うこともできる。詳細は後述するが、リモコンは、リモートコントロールコード（以下「リモコンコード」と称す）を、ＣＣＤ（３）で検出可能な波長の光の点滅パターンで表現して撮像装置に送る。ＣＰＵ（７）は、画像データを処理して、リモコンから送られたリモコンコードを検出する。ＲＯＭ（２５）には、１又は複数のリモコンコードが記憶されており（電子カメラが遠隔操作により一つの動作しか行わない場合は、ＲＯＭ（２５）に記憶されているリモコンコードは一つである）、ＣＰＵ（７）は、リモコンから送られたリモコンコードとＲＯＭ（２５）に記憶されているリモコンコード群とを比較する。送られたリモコンコードが、記憶されているリモコンコードの一つと合致する場合、ＣＰＵ（７）は、リモコンコードに応じた動作を行うように、電子カメラの他の構成要素を制御する。例えば、ズーム動作に対応するリモコンコードが送られると、電子カメラはズーム動作を行う。ＲＡＭ（２６）は、リモコンコードを検出するために行われる画像データの処理等において、ＣＰＵ（７）の演算に伴う一時的なデータを記憶するために使用される。
【００１４】
図２は、上述の電子カメラと共に本発明の撮像システムを構成するリモコン（３０）のブロック図である。リモコン（３０）は、電子カメラにリモコンコードを送信するものであり、発光部（３１）、ドライバ部（３２）、ＣＰＵ（３３）、ＲＯＭ（３４）及び操作部（３５）を含んでいる。これらには、電池（３７）により電源が供給される。操作部（３５）は、電子カメラに動作を指令する複数の操作キーで構成されており、ある操作キーが押下されると、当該操作キーに対応するキーコードがＣＰＵ（３３）に送られる。
【００１５】
ＲＯＭ（３４）には、各操作キーに対応してリモコンコード群が記憶されており、キーコードが送られると、ＣＰＵ（３３）は、押下された操作キーに対応するリモコンコードをＲＯＭ（３４）から読み出す。リモコンコードはビット列で表現されており、ＣＰＵ（３３）は、読み出したリモコンコードの前に、リモコンコードの開始を示すビット列であるリーダーコードを付加し、リモコンコードの後ろに、リモコンコードの終了を示すビット列であるエンドコードを付加する処理を行い、処理後のコードをドライバ部（３２）に送る。ドライバ部（３２）は、送られたコードに対応する点滅パターンで発光部（３１）の発光手段を点滅させる。実施例では、発光手段として、２つの赤色発光ダイオード（以下、ＬＥＤと称す）（３６ａ）（３６ｂ）を用いている。これらＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は、ドライバ部（３２）から送られたコードの符号が「１」である場合には、所定の期間共に点灯し、  符号が「０」である場合には、所定の期間共に消灯する。
【００１６】
図３は、本実施例の電子カメラの遠隔操作による動作を示すフローチャートである。電子カメラは、操作部（９）を用いてリモコン機能をオン又はオフすることができる。リモコン機能がオンに設定されると、電子カメラは、所定の周期でＣＣＤ（３）から画像信号を取り出して、取り出した画像信号から画像データを作成することを繰り返す（Ｓ１）。
【００１７】
より具体的に述べると、リモコン機能がオンに設定されると、すなわち遠隔操作モードが設定されると、シャッタ（５）が開状態になり、入射光がＣＣＤ（３）に照射される。ＣＰＵ（７）は、ＣＣＤドライバ（１４）に指令を出して、ＣＣＤ（３）に蓄積された電荷が所定の周期で排出される。そして、ＣＣＤ（３）から画像信号が画像信号処理部（１５）へ送られる。画像信号処理部（１５）は、周期的に送られる画像信号から１フレーム分の画像データを順次作成し、作成された画像データは、ＤＳＰ（１６）で処理されてバッファメモリ（１７）に記憶される。
【００１８】
使用者は、電子カメラがステップＳ１を行っている状態で、リモコン（３０）の発光部（３１）を電子カメラのレンズに向けて、操作部（３５）の操作キーを押下する。すると、一定の期間、（この操作キーに対応する）リモコンコードに応じた点滅パターンでＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）が点滅を繰り返し、これらＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点灯により発生する赤色の可視光が、電子カメラのＣＣＤ（３）で受光される。ステップＳ１により電子カメラが作成する一連の画像データの中には、操作部（３５）の操作キーの押下以降における、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）が赤く点灯した状態、又は消灯した状態を撮像した画像データが含まれることになる。電子カメラは、一連の画像データを解析して、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）（赤色光）の点滅パターンを特定することにより、リモコン（３０）から送られるリモコンコードを検出する。
【００１９】
ＣＰＵ（３）は、ステップＳ１が開始された後、バッファメモリ（１７）に記憶された画像データを撮像時間が古いものから順次読み出し、各色の濃度値を参照して画像データにおける赤色の部分を特定する処理を順次行う（Ｓ２）。ＣＰＵ（３）は、ステップＳ３の結果を用いて、リーダーコードが電子カメラに送られたか否かを判断する（Ｓ３）。なお、ステップＳ１乃至Ｓ３は並行して行われる。
【００２０】
図４は、リモコン（３０）の操作により、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）が時間の経過に伴って点滅を繰り返す模様の一例を示す説明図である。図４に示す例では、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は、リーダーコード「１０１０１０」を表すために、点灯時間Ｔ１及びこれと同じ消灯時間Ｔ１で点滅を３回繰り返している。ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は、図４の下側には、ＣＣＤ（３）から画像信号が読み出されるタイミング（画像データの撮像時刻）を破線で示している。ＣＣＤ（３）からは、撮像周期δｔで１フレーム分の画像信号が読み出される。この画像信号は、直前の撮像時刻からＣＣＤ（３）に入射された光により蓄積された電荷によって発生する。本実施例では、撮像周期δｔを、点灯及び消灯時間Ｔ１の半分としている。
【００２１】
図５（ａ）乃至（ｅ）は、夫々、撮像時刻ｔ１乃至ｔ５における画像データを示している。これら図中、色が濃くなっている部分は、ステップＳ２の処理により特定される、画素が赤色を示す部分を示している。
【００２２】
領域Ｗは、リモコン（３０）のＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）が点灯すると赤色に発光し、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）が消灯すると暗くなる画素領域を示している。時刻ｔ０から時刻ｔ１の間にＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は点灯していないから、時刻ｔ１における画像データでは、領域Ｗは赤色を示さない（図５（ａ））。時刻ｔ１から時刻ｔ２の間にＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は点灯しているので、時刻ｔ２における画像データにおいて、領域Ｗは赤色を示す（図５（ｂ））。時刻ｔ２から時刻ｔ３の間にＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は継続して点灯しているので、時刻ｔ３における画像データでは、領域Ｗは、時刻ｔ２の画像データよりも高濃度で赤色を示す（図５（ｃ））。時刻ｔ３から時刻ｔ４の間にＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は消灯しているので、時刻ｔ４の画像データにおいて、領域Ｗは赤色を示すが、赤色の濃度値は時刻ｔ３の画像データよりも小さくなる（図５（ｄ））。時刻ｔ４から時刻ｔ５の間にＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は点灯していないから、時刻ｔ５の画像データにおいて、領域Ｗは赤色を示さない（図５（ｅ））。
【００２３】
つまり、ある画素領域が、リーダーコードの符号「１」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点灯状態を示す場合、該画素領域は、撮像周期δｔの２倍の間隔で、赤色の濃度値がゼロ又はほぼゼロから、大きな濃度値で赤色を示す状態になり、再度濃度値がゼロ又はほぼゼロとなる。また、ある画素領域が、リーダーコードの符号「０」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の消灯状態を示す場合、該画素領域は、撮像周期δｔの２倍の間隔で、大きな濃度値で赤色を示す状態から、濃度値がゼロ又はほぼゼロとなり、再度大きな濃度値で赤色を示す状態となる。従って、ある画素領域がリーダーコード「１０１０１０」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅によって変化する場合、撮像周期δｔの２倍の間隔で、赤色の濃度値がゼロ又はほぼゼロである状態から、あるしきい値を超えた大きな濃度値で赤色を示す状態になることが３回繰り返される。ステップＳ３では、ステップＳ２で処理された画像データからこのような画素領域を特定することにより、リーダーコード「１０１０１０」を検出している。
【００２４】
リーダーコードを検出したと判断されると（Ｓ３）、ステップＳ２で処理された画像データを用いてリモコンコードの検出が行われる（Ｓ４）（図３参照）。リモコンコードの検出では、リーダーコードの検出において特定された、ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅を表す画素領域Ｗ（又はこの領域Ｗを含む一部画素領域）に限定して処理が行われる。
【００２５】
リモコンコードの検出は、リモコンコードの場合と同様にして行われる。例えば、遠隔操作で電子カメラに４種類の動作をさせる場合、各動作を示すリモコンコードは、「１１０００」、「１１０１０」、「１１１００」及び「１１１１０」となる。図４には、リモコンコードが「１１０１０」である場合を示している。符号「１」及び「０」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅状態は、先に説明したように特定できる。符号「１１」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅状態は、画素領域Ｗが、撮像周期δｔの２倍の間隔で、赤色の濃度値がゼロ又はほぼゼロから、大きな濃度値で赤色を示す状態を２度繰り返し、再度濃度値がゼロ又はほぼゼロとなることにより特定できる。また、符号「００」を表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅状態は、画素領域Ｗが、撮像周期δｔの２倍の間隔で、大きな濃度値で赤色を示す状態から、濃度値がゼロ又はほぼゼロである状態を２度繰り返し、再度大きな濃度値で赤色を示す状態となることにより特定できる。同一符号が３回以上連続する場合も、同様にしてＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅状態を特定できる。以上のように、ステップＳ４にて、リモコンコードを表すＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）の点滅パターンが特定されて、リモコンコードが検出される。
【００２６】
ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）は、リモコンコードを表すために点滅した後、エンドコードを表すために点滅する。図４に示すように、本実施例では、エンドコードは「１０１」としている。ＣＰＵ（７）は、エンドコードが検出されると、ステップＳ１、Ｓ２及びＳ４の処理を終了し、検出したリモコンコードがＲＯＭ（２５）に記憶されたリモコンコード群の中にあるか否かを判別する（Ｓ５）。どのリモコンコードも、受信したリモコンコードと一致しない場合には、遠隔操作は行われない（Ｓ６）。あるリモコンコードが、受信したリモコンコードと一致する場合、ＣＰＵ（７）は、受信したリモコンコードに対応する動作を行うように電子カメラを制御する（Ｓ７）。電子カメラは、例えば、レリーズ動作、ズーム動作、又はセルフタイマー動作等を行う。
【００２７】
図３を用いて説明した上記の処理では、不要となった画像データは、バッファメモリ（１７）及びＲＡＭ（２６）から適宜消去される。なお、不具合により処理が延々と継続することを避けるために、エンドコードが検出されない場合、ステップＳ３又はステップＳ４において一定フレーム数以上の画像データを処理した場合等に、電子カメラは、全ての画像データを消去して、再度、ステップＳ１から処理を行ってもよい。また、その際に、再度のリモコン操作を使用者に要求するために、電子カメラは、警告音を発生させて使用者にその旨を知らせることが好ましい。
【００２８】
本実施例では、電子カメラにリモコンコードを送る発光手段に、２つの赤色ＬＥＤ（３６ａ）（３６ｂ）を用いていたが、本発明の実施においてＬＥＤの個数は特に限定されない。しかしながら、ＬＥＤの個数が多いほど、より確実にＣＣＤ（３）でＬＥＤの点滅を検出できる。また、ＬＥＤが発生する光は、赤色に限定されることはなく、さらには可視光に限定されることはない。ＣＣＤ（３）で検出できる波長の光を発生させるものであれば、リモコン（３０）の発光手段に用いることができる。さらに、リモコン（３０）に、例えば赤色ＬＥＤと緑色ＬＥＤを並べて配置して、これらを同時に又は別個に点滅させてもよい。
【００２９】
上記実施例の説明は、本発明を説明するためのものであって、特許請求の範囲に記載の発明を限定し、或は範囲を減縮する様に解すべきではない。本発明の各部構成は上記実施例に限らず、特許請求の範囲に記載の技術的範囲内で種々の変形が可能であることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した電子カメラの構成を示すブロック図である。
【図２】電子カメラにリモコンコードを送信するリモートコントローラのブロック図である。
【図３】本発明に係る電子カメラの遠隔操作における動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係るリモコンのＬＥＤの点滅パターンを示す説明図である。
【図５】本発明に係る電子カメラの撮像した画像データの一例を示す説明図である。
【符号の説明】
（３）          ＣＣＤ
（５）          シャッタ
（７）          ＣＰＵ
（９）          操作部
（１１）        レリーズボタン
（１２）        シャッタ駆動ドライバ
（１３）        シャッタ駆動部
（１４）        ＣＣＤドライバ
（１５）        画像信号処理部
（１７）    バッファメモリ
（２５）        ＲＯＭ
（３０）        リモートコントローラ
（３６ａ）        ＬＥＤ
（３６ｂ）        ＬＥＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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