(57)【要約】【課題】複数の物品の取り出し口を上下方向に設けることにより、設置場所の省スペ−ス化を図った重量選別装置を提供するものである。【解決手段】上部に被選別物体３１の投入口を有する重量測定用ホッパー部４０と、その下側出口部に配設された選別ゲート装置５０Ａ，５０Ｂとを備えた重量選別装置において、各ゲート装置５０は、板体１５ａにより断面視四辺形の筒体に形成され、上側開口部をホッパー部４０の出口の下側に連接される本体部１５を備え、本体部１５を形成する板体１５ａに形成された複数の開口部に、第２のソレノイドにより開口作動するゲート５を開閉可能に取り付け、複数のゲート５をホッパー部４０で計測された物体の重量信号に応じて選択的に開放する構成とすることにより、多段階の重量選別装置を立体化でき、設置スペースの極小化が可能となる。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上部に被選別体３１の投入口を有する重量測定用ホッパー部４０と、該ホッパー部４０の下側出口部に配設された選別ゲート装置５０とを備えた重量選別装置において、
前記ホッパー部４０は、ホッパー２４と重量測定用ロ−ドセル２１とを備えるとともに、ホッパー２４はその一側面が、第１のソレノイド１９で作動される可動式扉２６で構成され、
前記ゲート装置５０は、板体１５ａにより断面視四辺形の筒体に形成さ
れるとともに、上側開口部を前記ホッパー部４０の出口の下側に連接された本体部１５を備え、該本体部を形成する前記板体１５ａに開口部が形成され、該開口部に、第２のソレノイド１９により開口作動するゲート５が開閉可能に取り付けられ、
前記ゲート５は、前記開口部を開放する位置に変位されたとき、前記ホッパー部４０の下側出口部から前記ゲート装置５０に落下してきた前記被選別体３１を前記ゲート装置５０に隣接配置されたすべり台２９に案内する案内機能を有することを特徴とする重量選別装置。
【請求項２】
前記ゲート装置５０に形成される開口部が、前記本体部１５の対向する３辺を形成する３枚の板体１５ａに形成されてなることを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。
【請求項３】
前記ゲート装置５０に形成される開口部が、前記本体部１５の対向する２辺を形成する２枚の板体１５ａ及び前側の板体１５ａに形成された開口部を有することを特徴とする請求項１記載の重量選別装置。
【請求項４】
請求項２および／または請求項３のいずれか１項に記載の開口部を有するゲート装置５０の複数個が、上下方向に積重ねられていることを特徴とする重量選別装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、多数の物品、例えば果実、農産物あるいは水産物をそれらの重量に応じて等級分けするようにした重量選別装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このような装置として、従来、特開２０００−１１７１９８号公報に記載の装置が提案されている。
この装置を図１４により説明すると、この装置は、多数の物品Ｓの全体重量を測定するとともに物品の取り上げ前後の重量変化に基づいて取り上げた物品の重量を算出する重量計０２と、この重量計０２から取り上げた物品を載せるトレイ０６を備えたコンベア０１と、このコンベア０１によりトレイ０６に載せられたまま移動する物品の形態を検出する画像処理部０３と、上記重量計０２から供給されるデ−タに基づいて各トレイ０６毎に物品の等級を判断するとともに等級に応じて処理信号を出力する制御部（図示せず）とから構成され、重量計０２は多数の物品の個々の重量を計量し、計量デ−タを制御部に入力し、制御部からの信号に対応して、コンベア０１上の特定のトレイ０６が収納部０４側へ倒れることで、トレイ０６上に載置されている物品Ｓが、その重量に応じた所定の収納部０４へ収納されるように作動するようになっている。
【０００３】
この装置のほか、図１５、図１６に示すような装置も提案されている。
この装置は、ガード枠体０１１の中に枠体０１２と内面にスポンジ状弾性体を張設されＶ溝を形成するように左右開閉板０１３を有する果実投入口０１４が上板０１５に取り付けられ、枠体０１２の後方に左右開閉板０１３に連接され、ソレノイド０２５により作動する開閉レバー板０１６が付設されている。
上板０１５の左側に操作パネル０１７が設けられ、操作パネル０１７に液晶表示盤が設けられており、上板０１５の左右両端部に把手０１８が設けられている。
【０００４】
果実投入口０１４の下方に、左右傾斜板０２０の中心を対称に左右に下方に傾斜したゲート板０２１が左右２枚づつ対称配設され、左右ゲート板０２１の左右両側に固定板０２２が延設されている。傾斜板０２０とゲート板０２１との前面に三角形状のカバ−板０２３が設けられている。
符号０２４は箱型本体を示しており、箱型本体０２４の上板０１５と開閉レバー板０１６との間にベローズ０２５が設けられ、ベローズ０２５はソレノイド０２６により開閉板０１６を作動させるようになっている。箱型本体０２４の下面と床面との間に６個の半透明プラスチック製の仕分けケース０３０が並設されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記の従来の装置は、いずれも、複数の物品の取り出し口が横方向に並べられた構成であるため、装置全体形状が横方向に長い形状となっている。したがってこれらの装置を設置する場合、設置場所として、極めて広いスペースを必要とするという問題点がある。
本発明は、従来の装置の上記のような課題を解決しようとするもので、複数の物品の取り出し口を上下方向に設けることにより、設置場所の省スペース化を図った重量選別装置を提供するものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上部に配設される重量測定用ホッパー部４０と、該ホッパー部４０の下側出口部に配設された選別ゲート装置５０とを備えた重量選別装置において、前記ホッパー部４０がホッパー２４と重量測定用ロ−ドセル２１とを備えるとともに、ホッパー２４の一側面に可動式の扉２６を取り付け、前記ゲート装置５０を、板体１５ａにより断面視四辺形の筒体に形成され、その上側開口部を前記ホッパー部４０の出口の下側に連接される本体部１５と、該本体部を形成する前記板体１５ａに開口部に形成され、開口部に第１のソレノイド１９により開口作動するゲート５を開閉可能に取り付け、前記ゲート５に、前記開口部を開放する位置に変位したとき、前記ホッパー部４０の下側出口部から前記ゲート装置５０に落下してきた前記被選別体３１を前記ゲート装置５０に隣接配置されたすべり台２９に案内する機能を備えさせる構成とすることで課題解決の手段としている。
【０００７】
また、前記ゲート装置５０に形成される開口部を、前記本体部１５の対向する３辺を形成する３枚の板体１５ａに形成して課題解決の手段としている。
【０００８】
更に、上記ゲート装置５０に形成される開口部を、前記本体部１５の対向する２辺を形成する２枚の板体１５ａ及び前側の板体１５ａに形成して課題解決の手段としている。
【０００９】
また、前記ゲート装置５０の複数個を、上下方向に積重ねて課題解決の手段としている。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面とともに本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態としての重量選別装置の全体を示す斜視図、図２は同側面図、図３はホッパー部の側面図、図４は同主要部の拡大側面図、図５は３段階選別式のゲート装置の側面図、図６は同平面図、図７は同作動状態を示す側面図、図８はゲート作動用第２ソレノイドを示す正面図、図９は同側面図、図１０は４段階選別式のゲート装置の側面図、図１１は同平面図、図１２は第２実施形態としての重量選別装置の全体を示す側面図、図１３は同正面図である。
【００１１】
図１、図２に示すように、この第１実施形態の重量選別装置は、上部に配設される重量測定ホッパー部４０（以下「ホッパー部４０」という）と、ホッパー部４０の出口側に配設された選別ゲート装置５０（以下「ゲート装置５０」という）とを備えている。この実施形態の場合、主要部が同一構造のゲート装置５０Ａ，５０Ｂが、２段上下方向に連接配備されている。
【００１２】
この実施形態のホッパー部４０は、図３、図４に示すように、ホッパー２４と重量測定用ロードセル２１とを備えるとともに、ホッパー２４はその一側面が可動式の扉２６で構成され、ホッパー受け２７により保持されている。
扉２６は、ばね付き蝶板２５により閉鎖方向に付勢されており、ばね付き蝶板２５の上外端部はホッパー受け２７と一体の支持板３２に取り付けられている。符号１９は第１のソレノイドを示しており、このソレノイド１９に対向してベントタイプリンク２２が配設されている。ベントタイプリンク２２は軸２２ａによりホッパー２４の側面に回転可能に取り付けられており、その上端部にリンク２３が連接されている。リンク２３の他端部に扉２６が軸２６ａにより回転可能に取り付けられている。符号１７はソレノイド１９及びロードセル２１を支持するボックス、符号１８はソレノイド１９をカバ−するベローズ、符号２０はロードセル２１のカバーを示している。
【００１３】
被選別体３１がホッパー２４に投入されると、ホッパー２４が下方に変位し、その変位量がロ−ドセル２１により計測されて、被選別体の重量が計測される。ロ−ドセル２１により計測された被選別体の重量は重量信号としてコンピュータ（図示せず）に送信される。重量の計測が終わると、ソレノイド１９に通電が行われる。ソレノイド１９への通電もコンピュータにより制御される。ソレノイド１９に通電が行われると、その吸引力によりベントタイプリンク２２は軸２２ａを中心に回転し、リンク２３を介して扉２６を開放する方向に回転する。ソレノイド１９への通電が遮断されると、扉２６は、ばね付き蝶板２５により閉鎖方向に回転させられ、閉鎖状態（図３、図４に示す状態）に復帰する。
【００１４】
次に、図５乃至図９によりゲート装置４０について説明する。
符号１５はゲート装置４０の本体部を示しており、この本体部１５は４枚の板体１５ａにより断面視四辺形の筒体に形成されている。そして、図６に示すように、本体部１５の対向する２辺を形成する２枚の板体１５ａに開口部が形成され、各開口部にはゲート５が開閉可能に取り付けられている。図８において、符号２はゲート５の開放用の第２のソレノイド、符号３は同コア、符号４，５ａはリンク、符号６はゲート５の復元用コイルばね、符号７はコイルばね支持用ロッドを示している。また、ゲート５の閉鎖時のショックアブソ−バとしてのスポンジ１０がロッド９により開口部上端縁に取り付けられている。
【００１５】
ソレノイド２に通電がなされると、そのソレノイドに連接されているゲート５が開放方向に回転し（図７）、ゲート５は、ホッパー２４の出口から排出される被選別体３１をすべり台２９に案内する案内部材として機能する。図７の例では、右側のゲート５が開口状態になっているが、左右２基のソレノイド２のいづれに通電するかは、ロードセル２１により計測された被選別物体３１の重量信号に応じてコンピュータが判断して、決定される。
【００１６】
この装置では、▲１▼右側のゲート５を開口する。▲２▼左側のゲート５を開口する。▲３▼両方のゲート５を閉鎖する。の３つの作動が選択できる。
▲１▼の場合には、ホッパー２４の投入された被選別体３１は右側のすべり台２９に排出され、▲２▼の場合は、左側のすべり台２９に排出される。▲３▼の場合には、本体部１５を下方に向かって通り抜けて本体部１５の下端部から排出される。
このようにして、この装置では、被選別物体３１をその重量の応じて３段階に選別することができる。３段階に選別することができるこの第１のゲート装置５０を次の述べる４段階に選別することができる第２の装置と区別するため、以下ゲート装置５０Ａという。
【００１７】
図１０、図１１に示した第２の例では、選別ゲート装置５０の本体部１５に、後側を除く３面にゲート５が取り付けらている。各ゲート５には、上記の例と同様の開閉機構が取り付けられ、各開閉機構の作動は、ロードセル２１により計測された被選別体３１の重量信号に応じてコンピュータが判断して行われる。
したがって、この第２のゲート装置５０では、被選別物体３１をその重量に応じて４段階に選別することができる。４段階に選別することができるこの第２のゲート装置５０を、３段階に選別することができる第１の装置と区別するため、以下ゲート装置５０Ｂという。
【００１８】
図１の装置は、上段にゲート装置５０Ｂが、下段にゲート装置５０Ａが連接されて構成されている。なお、図１には、すべり台２９が一部省略されている。
この装置では、被選別体３１がゲート装置５０Ｂで左右及び前側のすべり台２９に排出される３段階選別と、下方のゲート装置５０Ａに落下する選別とが行われ、ゲート装置５０Ａでは、左右のすべり台２９に排出される２段階選別と下端開口から排出される選別との計３段階の選別が行われる。
したがって、図１の装置によれば、合計６段階の選別が行われることになる。符号３０は溜め箱を示す。
【００１９】
図１１、図１２の装置は、ゲート装置５０Ｂを上下２段に連接して構成されている。なお、図１２には、すべり台２９が一部省略されている。この装置では、被選別体３１が、上側のゲート装置５０Ｂで左右及び前側のすべり台２９に排出される３段階選別と、下方のゲート装置５０Ｂに落下する選別とが行われ、下側のゲート装置５０Ｂでは、左右及び前側のすべり台２９に排出される３段階選別と下端開口から排出される選別との計４段階の選別が行われる。
したがって、図１１、図１２に示す装置によれば、合計７段階の選別が行われることになる。図１３の符号１６は、上下のゲート装置５０を接続する接続金具を示しており、接続金具１６をボルト１６ａでゲート装置５０の板体１５ａに取り付けることにより、複数のゲート装置５０を上下方向に簡単に接続できる。したがって、仕様に応じて適当なゲート装置５０を現場で選択して容易に組み立てることができる。
【００２０】
図１、図２の装置及び図１１、図１２の装置では、２基のゲート装置５０が上下方向に積重ねられて構成され、複数の被選別体３１の取り出し用のすべり台２９も上下方向に配設されている、つまり装置が立体化されているので、６段階あるいは７段階の選別を行うことができるにも拘わらず、重量選別装置の設置スペースを極めて極小化することが可能となる。
なお、図２の装置及び図１２の装置では、２基のゲート装置５０を上下方向に積重ねて構成しているが、３基以上のゲート装置５０を上下方向に積重ねて構成することも可能であることはいうまでもない。またこの場合、いずれのゲート装置５０を選択するかということは、使用者の要求により設定できることはいうまでもない。
【００２１】
上記の装置において、各ソレノイドの作動は、コンピュータ制御により行なわれる。すなわち、被選別体３１がホッパー２４の投入されると、その重量がロードセル２１で測定され、その測定値がコンピュータに送られ、記憶される。このとき、扉２６は閉鎖状態にある。そして、記憶した重量により、最終的のどのゲート５を開口するかがコンピュータで特定され、特定されたゲート５のソレノイド２に通電が行われる。つまり被選別体３１の排出すべり台２９が決定された後、ソレノイド１９に通電が行われて扉２６が開放される。
【００２２】
最初の被選別体３１の選別処理が終了すると、ソレノイド１９への通電が遮断され、同時にソレノイド２への通電も遮断されて、扉２６及びゲート５が閉鎖された原状に復帰する。この操作の繰り返しにより、連続して被選別体３１の重量選別を行うことができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、次のような効果が得られる。
（１）装置が立体化されているので、多段階（例えば６段階あるいは７段階）の選別を行うことができるにも拘わらず、重量選別装置の設置スペースを極めて極小化することが可能となる。
（２）現場で、複数のゲート装置を上下方向に所定段数積重ねて重量選別装置を簡単に構成することが可能であるので、使用者の要求に容易に応じることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態としての重量選別装置の全体を示す斜視図である。
【図２】同重量選別装置の全体を示す側面図である。
【図３】ホッパー部の側面図である。
【図４】同主要部の拡大側面図である。
【図５】３段階選別式のゲート装置の側面図である。
【図６】同平面図である。
【図７】同作動状態を示す側面図である。
【図８】ゲート作動用第２ソレノイドを示す正面図である。
【図９】同側面図である。
【図１０】４段階選別式のゲート装置の側面図である。
【図１１】同平面図である。
【図１２】第２実施形態としての重量選別装置の全体を示す側面図である。
【図１３】同正面図である。
【図１４】従来の選別装置を示す斜視図である。
【図１５】従来の他の選別装置を示す正面図である。
【図１６】同平面図である。
【符号の説明】
１　　　ガイド板
２　　　第２のソレノイド
３　　　ソレノイド芯
４　　　リンク
５　　　ゲート
５ａ　　リンク
６　　　ばね
１０　　スポンジ
１１　　ピン
１２　　かしめ
１３　　ピン
１４　　連結用タップ穴
１５　　本体部
１５ａ　板体
１６　　連結金具
１７　　ボックス
１９　　第１のソレノイド
２０　　ロ−ドセルカバ−
２１　　ロ−ドセル
２２　　ベントタイプリンク
２３　　リンク
２４　　ホッパー
２５　　ばね付き蝶番
２６　　扉
２７　　測定ホッパー受け
２８　　スタンド
２９　　すべり台
３０　　溜め箱
３１　　被選別体
４０　　重量測定ホッパー部
５０　　選別ゲート装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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