(57)【要約】【課題】本発明は魚釣用電動リールに係り、船べり停止位置での確実な船べり停止を図った魚釣用電動リールを提供することを目的とする。【解決手段】リール本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプールを巻取り駆動するスプールモータと、釣糸の繰出しで回転する回転体の回転数から糸長を計測する糸長計測手段と、スプールモータの巻取り駆動時の電力値を検出する検出手段と、船べり停止位置と上記電力値及び当該電力値でのモータ駆動条件を記憶する記憶手段と、スプールモータを駆動制御する制御手段とを備え、制御手段は、上記検出手段の検出値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなモータ駆動条件を求めて、当該モータ駆動条件でスプールモータを船べり自動停止制御すると共に、新たなモータ駆動条件と検出値を記憶手段に記憶，更新させていくことを特徴とする。【選択図】　　　図３
2004089051.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
リール本体に回転可能に支持されたスプールと、
当該スプールを巻取り駆動するスプールモータと、
釣糸の繰出しで回転する回転体の回転数から糸長を計測する糸長計測手段と、
スプールモータの巻取り駆動時の電力値を検出する検出手段と、
船べり停止位置と上記電力値及び当該電力値でのモータ駆動条件とを記憶する記憶手段と、
上記スプールモータを駆動制御する制御手段とを備え、
制御手段は、上記検出手段の検出値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなモータ駆動条件を求めて、当該モータ駆動条件でスプールモータを船べり自動停止制御すると共に、
新たなモータ駆動条件と検出値を記憶手段に順次記憶，更新させていくことを特徴とする魚釣用電動リール。
【請求項２】
モータ駆動条件は、所定の棚位置から船べり停止位置までのスプール総回転数であることを特徴とする請求項１記載の魚釣用電動リール。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、リール本体に回転自在に装着したスプールを巻取り駆動するスプールモータを備えた魚釣用電動リールに関する。
【０００２】
【従来の技術】
船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のようにこの電動リールは、リール本体に装着したスプールモータの駆動でスプールを回転させて釣糸を巻き取るもので、昨今、多くの電動リールには、釣糸の繰出しで回転する回転体（例えば、スプール）の回転数から糸長を計測して、これを表示器に表示させる糸長計測装置が備えられており、釣人は斯かる表示器の表示を基に所定の棚位置に仕掛けを繰り出すことができるようになっている。
【０００３】
また、釣果の向上を図るため、今日では、上述した糸長計測装置の計測値を基に、モータやソレノイド等のアクチュエータでクラッチ機構をクラッチＯＮに切り換えて仕掛け（釣糸）の繰出しを所定の棚位置で自動的に停止させる棚停止装置や、釣糸の巻取りに伴う竿先保護を図るため、仕掛けが船べり停止位置まで巻き取られた処で自動的にスプールモータの駆動を停止させる船べり自動停止装置等の機能が組み込まれて、多機能化，電子化が進んでいるのが現状である。
【０００４】
そして、特開平１１−８９４８８号公報には、この種の船べり自動停止装置に改良を加え、スプールモータの駆動停止時に生ずるオーバーランを考慮して、前回のオーバーラン量に応じモータ駆動停止位置を調節することで、次回の巻取り時にスプールモータがオーバーランしても、仕掛けが常に船べり停止位置で停止するようにした電動リールが開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし乍ら、この種の回転体の回転検出に基づく船べり停止制御では、巻取り速度や前回の仕掛けの停止位置による影響よりも、巻取り操作時に於ける負荷変動（張力変化）の影響が大きく、上記特開平１１−８９４８８号公報の従来例では依然として船べり停止位置が安定せず、巻き込み過ぎによって竿先が折損してしまう虞があった。
【０００６】
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、釣糸巻取り時の負荷変動を考慮して、船べり停止位置での確実な船べり停止を図った電動リールを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
斯かる目的を達成するため、請求項１に係る電動リールは、リール本体に回転可能に支持されたスプールと、当該スプールを巻取り駆動するスプールモータと、釣糸の繰出しで回転する回転体の回転数から糸長を計測する糸長計測手段と、スプールモータの巻取り駆動時の電力値を検出する検出手段と、船べり停止位置と上記電力値及び当該電力値でのモータ駆動条件とを記憶する記憶手段と、上記スプールモータを駆動制御する制御手段とを備え、制御手段は、上記検出手段の検出値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなモータ駆動条件を求めて、当該モータ駆動条件でスプールモータを船べり自動停止制御すると共に、新たなモータ駆動条件と検出値を記憶手段に順次記憶，更新させていくことを特徴とする。
【０００８】
そして、請求項２に係る発明は、請求項１記載の電動リールに於て、モータ駆動条件は、所定の棚位置から船べり停止位置までのスプール総回転数であることを特徴とする。
【０００９】
（作用）
請求項１に係る発明によれば、制御手段は、検出された巻取り駆動時毎の電力値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなモータ駆動条件を算出して、この新たな電力値とモータ駆動条件を順次記憶，更新し乍ら、その電力値に応じたモータ駆動条件で船べり自動停止制御を行う。
【００１０】
そして、請求項２に係る発明によれば、制御手段は、検出された巻取り駆動時毎の電力値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなスプール総回転数を算出して、この新たな電力値とスプール総回転数を順次記憶，更新し乍ら、その電力値に応じたスプール総回転数で船べり自動停止制御を行う。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
図１は請求項１及び請求項２に係る電動リールの一実施形態を示し、図に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸を介してスプール９が回転可能に支持されている。
スプール９は、スプールモータ１１の駆動やハンドル１３の巻取り操作で回転して釣糸が巻回されるようになっており、その内周には、スプール９の軸心を中心に釣糸の最大巻径よりやや小径な環状の規定巻径レベル（環状溝）１４が刻設されている。
【００１３】
そして、スプールモータ１１は、スプール９前方のフレーム１に一体成形されたモータケース内に収納されている。
また、側板７の上部前方には、実開平５−７６２７３号公報の電動リールと同様、スプールモータ１１のモータ出力を調節するパワーレバー（モータ出力調節体）１５がハンドル１３の回転方向と同方向へ操作可能に取り付けられており、当該パワーレバー１５を操作すると、制御ボックス１７内に装着した後述する制御手段のＣＰＵは、パワーレバー１５の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ１１への通電率をデューティ制御して、スプールモータ１１をモータ停止状態から最大値（０〜１００％）まで連続的に制御するようになっている。
【００１４】
そして、側板７の後方には、当該側板７内に装着したクラッチ機構のクラッチレバー１９が取り付けられており、当該クラッチレバー１９のクラッチＯＮ／ＯＦＦ操作で、スプール９へのスプールモータ１１やハンドル１３の駆動力が伝達／遮断されるようになっている。
一方、側板５側のスプール９の端面にはマグネット２１が装着されると共に、当該マグネット２１の回転軌跡に対向してフレーム１に一対のリードスイッチ２３が装着されており、これらはスプール９の回転数と回転方向を検出する回転検出手段２５を構成する。
【００１５】
そして、制御ボックス１７の上面の操作パネル２７には、糸長を表示する表示器２９を始め、制御手段３７を基礎データ入力モードと実釣モードに切り換えるモード切換えスイッチ３０やリセットスイッチ３１，船べりスイッチ３２，棚メモスイッチ３３等が設けられている。
【００１６】
図２は本実施形態に係る電動リール３５の制御ブロック図を示し、図中、３７は糸長演算，糸長表示及びデータの書込み制御を行う制御手段（マイクロコンピュータ）で、当該制御手段３７は、プログラムメモリ，データメモリ及び入出力装置を制御管理して、与えられたジョブを処理すべく必要な演算，転送処理を実行するＣＰＵ（中央処理装置）３９と、演算処理プログラムや糸長計算式を格納したＲＯＭ４１と、ＣＰＵ３９での演算結果や後述する基礎データ，釣糸４３の総糸長値のデータ等を記憶するＲＡＭ４５と、リードスイッチ２３から取り込むスプール９の回転パルス信号をカウントするアップ・ダウンカウンタ４７と、入，出力インターフェース４９，５１とを備え、これらはバス５３を介してＣＰＵ３９に接続されている。
【００１７】
そして、入力インターフェース４９に、既述したモード切換えスイッチ３０やリセットスイッチ３１，船べりスイッチ３２，棚メモスイッチ３３，パワーレバー１５等が接続されると共に、出力インターフェース５１に表示駆動回路及びモータ駆動回路を介して表示器２９やスプールモータ１１が接続されている。
また、図２中、Ｄ０，Ｄ１，Ｄ２，Ｈは、夫々、
Ｄ０　：スプール９の底径
Ｄ１　：釣糸４３をスプール９に総て巻回した際の糸巻径
Ｄ２　：釣糸４３を規定巻径レベル１４まで巻回した際の糸巻径
Ｈ　：規定巻径レベル１４までのスプール９の溝深さ
を示している。
【００１８】
そして、制御手段３７のＲＯＭ４１には、実用新案登録第２５００３７２号公報に開示された糸長計測装置と同様、
Ｌ＝ｄＮａ２　＋ｅＮａ　・・・▲１▼
ｄ＝−πＨ／Ｎ：定数　　・・・▲２▼
ｅ＝π（Ｄ０　＋２ＨＮｅ／Ｎ）：定数　・・・▲３▼
但し、
Ｎａ：実釣時のスプール９の実回転数
Ｎｅ：糸巻径Ｄ１までのスプール９の総回転数
Ｎ　：巻径レベル１４までのスプール９の回転数
の各計算式が記憶されており、実釣に先立ち、基礎データ入力モードに於て、パワーレバー１５の操作でスプールモータ１１を駆動して釣糸４３をスプール９に巻回すると、ＣＰＵ３９は、回転検出手段２５で計測された巻径レベル１４までのスプールの回転数Ｎと糸巻径Ｄ１　までのスプール９の総回転数Ｎｅを基に、糸長計算式▲１▼の基礎データたる定数ｄ，ｅが計算式▲２▼，▲３▼で決定されて、ＲＡＭ４５に設定，入力されるようになっている。
【００１９】
この後、実釣モードに於て、ＣＰＵ３９は、スプール９の実回転数Ｎａを基に計算式▲１▼を演算実行して糸長Ｌを求め、この糸長Ｌが表示器２９に表示されるようになっている。
そして、実釣モードに於て、表示器２９の表示を見乍ら、釣人が例えば仕掛けを水面から５０ｍ繰り出した処で棚メモスイッチ３３を操作すると、ＣＰＵ３９は水深５０ｍを棚位置としてＲＡＭ４５に記憶し、また、リセットスイッチ３１の操作でリセットした表示器２９の表示値「０．０ｍ」を巻取り終端として、例えばその手前１ｍの水深で船べりスイッチ３２を操作すると、ＣＰＵ３９は水深１ｍを船べり停止位置としてＲＡＭ４５に記憶させるようになっている。そして、パワーレバー１５を操作すると、既述したようにモータ出力がモータ停止状態から最大値まで連続的に調節されてスプール９に釣糸４３が巻き取られるが、釣糸４３が巻き取られて仕掛けが船べり停止位置に到達すると、ＣＰＵ３９はスプールモータ駆動回路にモータ停止指令を送出してスプールモータ１１を停止させるようになっている。
【００２０】
而して、本実施形態に係る電動リール３５は、上述の如き従来と同様の構成に加え、以下の特徴を有する。
先ず、図２に示すようにスプールモータ１１のモータ駆動回路（図示せず）には、パワーレバー１５による巻取り駆動時のモータ電流値と電力を検出する検出器（検出手段）５５が装着されており、当該検出器５５で検出された検出値がＡ／Ｄ変換器５７でデジタル量に変換されて、制御手段３７にフィードバックされている。
【００２１】
そして、既述したように基礎データ入力モードでは、パワーレバー１５の操作で釣糸４３をスプール９に巻回させて基礎データ（計算式▲１▼の定数ｄ，ｅ）がＲＡＭ４５に設定，入力されるが、ＣＰＵ３９は、このモータ駆動時に検出器５５で検出したスプールモータ１１の電流値と電力及びデューティ比（通電率）からスプールモータ１１の電力値（仕事量，負荷値）Ｆｓを算出して、これをＲＡＭ４５に設定，記憶させるようになっている。
【００２２】
次いで、モード切換えスイッチ３０を操作して制御手段３７を実釣モードに切り換えた後、釣人が仕掛けと一緒に釣糸４３を繰り出すと、ＣＰＵ３９は計算式▲１▼から糸長Ｌを算出してこれを表示器２９に表示させるが、表示器２９の表示を見乍ら、既述したように水面での表示器２９の表示値「０．０ｍ」を巻取り終端として例えば水面下１ｍで船べりスイッチ３２を操作すると、水深１ｍが船べり停止位置としてＲＡＭ４５に設定，記憶され、更に水面下５０ｍで棚メモスイッチ３３を操作すると、水深５０ｍが棚位置としてＲＡＭ４５に設定，記憶される。
【００２３】
そして、この釣糸繰出し時に、ＣＰＵ３９は、リードスイッチ２３の検出信号に基づき船べり停止位置から棚位置までのスプール９の総回転数（例えば、１０００回転）を計測し、これを初期設定値ＮとしてＲＡＭ４５に設定，記憶させるようになっている。
この後、仕掛けの回収のためにパワーレバー１５を操作して釣糸４３を巻き取ると（巻取り１回目）、ＣＰＵ３９は検出器５５の検出値とデューティ比から巻取り１回目の電力値Ｆ１を検出して、これが既述した電力値Ｆｓより大きいか否かを判定する（Ｆ値の比較）。
【００２４】
そして、
Ｆ１／Ｆｓ×初期設定値Ｎ
の計算式から、巻取り１回目のスプール総回転数を算出してこれをＲＡＭ４５に設定，記憶すると共に、算出した新たなスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行うようになっている。
【００２５】
従って、例えばこの巻取り１回目の巻取り負荷が電力値Ｆｓより大きい場合には、初期設定値Ｎ（１０００回転）より多い巻取り１回目のスプール総回転数（例えば、１０１０回転）が上記計算式から算出されて、このスプール総回転数で仕掛けが棚位置から巻き取られることとなる。
更に次回（巻取り２回目）の巻取り駆動時は、新たに検出した電力値Ｆ２が前回の電力値Ｆ１より大きいか否かを判定し（Ｆ値の比較）、例えば電力値Ｆ１と同程度の場合（Ｆ１≒Ｆ２）にはスプール総回転数（１０１０回転）に変更はなく、同じスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行うようになっている。
【００２６】
そして、更に次回（巻取り３回目）の巻取り駆動時は、新たに検出した電力値Ｆ３が前回の電力値Ｆ２より大きいか否かを判定し（Ｆ値の比較）、例えば電力値Ｆ３が前回の電力値Ｆ２より小さい場合（Ｆ２＞Ｆ３）、
Ｆ３／Ｆ２×前回のスプール総回転数（１０１０回転）
の計算式から、前回のスプール総回転数（１０１０回転）より少ないスプール総回転数（例えば、１０００回転）を算出してこれをＲＡＭ４５に設定，記憶すると共に、算出された新たなスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行うようになっている。
【００２７】
以後、順次、巻取り駆動時毎に検出される電力値に応じたスプール総回転数が算出，更新されて、更新されたスプール総回転数で船べり自動停止制御が巻取り駆動毎に行われていくようになっている。
【００２８】
本実施形態はこのように構成されているから、実釣に当たり、釣人がモード切換えスイッチ３０を操作して制御手段３７を基礎データ入力モードに切り換えた後、パワーレバー１５の操作で釣糸４３をスプール９に巻回させると、基礎データ（計算式▲１▼の定数ｄ，ｅ）がＲＡＭ４５に設定，入力されると同時に、ＣＰＵ３９は、このモータ駆動時に検出器５５で検出したスプールモータ１１の電流値と電力及びデューティ比（通電率）からスプールモータ１１の電力値（仕事量，負荷値）Ｆｓを算出して、これをＲＡＭ４５に設定，記憶させる（図３のステップＳ１）。
【００２９】
次いで、釣人がモード切換えスイッチ３０を操作して制御手段３７を実釣モードに切り換えた後、仕掛けと一緒に釣糸４３を繰り出すと、ＣＰＵ３９は計算式▲１▼から糸長Ｌを算出してこれを表示器２９に表示させるが、表示器２９の表示を見乍ら、釣人が水面での表示器２９の表示値「０．０ｍ」を巻取り終端として例えば水面下１ｍで船べりスイッチ３２を操作すると、水深１ｍが船べり停止位置としてＲＡＭ４５に設定，記憶され、更に水面下５０ｍで棚メモスイッチ３３を操作すると、水深５０ｍが棚位置としてＲＡＭ４５に設定，記憶される（ステップＳ２）。
【００３０】
そして、この釣糸繰出し時に、ＣＰＵ３９は、リードスイッチ２３の検出信号に基づき船べり停止位置から棚位置までのスプール９の総回転数（例えば、１０００回転）を計測し、これを初期設定値ＮとしてＲＡＭ４５に設定，記憶させる（ステップＳ３）。
この後、仕掛けの回収のためにパワーレバー１５を操作して釣糸４３を巻き取ると（巻取り１回目）、ＣＰＵ３９は検出器５５の検出値とデューティ比から巻取り１回目の電力値Ｆ１を検出して、これが電力値Ｆｓより大きいか否かを判定する（ステップＳ４，５）。
【００３１】
そして、ＣＰＵ３９は、
Ｆ１／Ｆｓ×初期設定値Ｎ
の計算式から、巻取り１回目のスプール総回転数を算出してこれをＲＡＭ４５に設定，記憶させると共に（ステップＳ６）、算出した新たなスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行う。
【００３２】
従って、例えばこの巻取り１回目の巻取り負荷が電力値Ｆｓより大きい場合には、初期設定値Ｎ（１０００回転）より多い巻取り１回目のスプール総回転数（例えば、１０１０回転）が上記計算式から算出されて、このスプール総回転数で仕掛けが棚位置から巻き取られることとなる。
更に次回（巻取り２回目）の巻取り駆動時は、新たに検出した電力値Ｆ２が前回の電力値Ｆ１より大きいか否かを判定し（ステップＳ４，５）、例えば電力値Ｆ１と同程度の場合（Ｆ１≒Ｆ２）には、前回と同じスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行う（ステップＳ７）。
【００３３】
そして、更に次回（巻取り３回目）の巻取り駆動時は、新たに検出した電力値Ｆ３が前回の電力値Ｆ２より大きいか否かを判定し（ステップＳ４，５）、例えば電力値Ｆ３が前回の電力値Ｆ２より小さい場合（Ｆ２＞Ｆ３）、
Ｆ３／Ｆ２×前回のスプール総回転数（１０１０回転）
の計算式から、前回のスプール総回転数（１０１０回転）より少ないスプール総回転数（例えば、１０００回転）を算出してこれをＲＡＭ４５に設定，記憶させると共に、算出された新たなスプール総回転数でスプール９を回転させて船べり自動停止制御を行う（ステップＳ８）。
【００３４】
以後、順次、巻取り駆動時毎に検出される電力値に応じたスプール総回転数が算出，更新されて、更新されたスプール総回転数で船べり自動停止制御が巻取り駆動毎に行われていくこととなる。
このように本実施形態は、釣糸巻取り時の負荷変動を考慮して、巻取り駆動時毎の電力値を検出し、この電力値に応じたスプール総回転数を算出，更新し乍ら、電力値に応じたスプール総回転数で順次船べり自動停止制御を行うように構成したので、本実施形態によれば、巻き込み過ぎによる竿先折損を防止することができると共に、常に適正な竿先からの繰出し位置で仕掛けが止まるため、従来に比し手返しが早くなって釣果が向上する利点を有する。
【００３５】
尚、上記実施形態では、電力値に応じたモータ駆動条件としてスプール総回転数を用いたが、斯かるモータ駆動条件に限定されるものでないことは勿論である。
【００３６】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１に係る発明は、釣糸巻取り時の負荷変動を考慮して、巻取り駆動時毎の電力値を検出し、検出された巻取り駆動時毎の電力値と記憶手段に記憶された電力値との差異に基づき新たなモータ駆動条件を算出して、この新たな電力値とモータ駆動条件を順次記憶，更新し乍ら、その電力値に応じたモータ駆動条件でスプールモータを船べり自動停止制御するように構成したので、本発明によれば、巻き込み過ぎによる竿先折損を防止することができると共に、常に適正な竿先からの繰出し位置で仕掛けが止まるため、従来に比し手返しが早くなって釣果が向上する利点を有する。
【００３７】
そして、請求項２に係る発明は、糸長計測手段で計測されるスプールの回転数をモータ駆動条件として利用したが、この発明によっても、巻き込み過ぎによる竿先折損を防止することができると共に、常に適正な竿先からの繰出し位置で仕掛けが止まるため、従来に比し手返しが早くなって釣果が向上する利点を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】請求項１及び請求項２の一実施形態に係る電動リールの平面図である。
【図２】図１に示す電動リールの制御ブロック図である。
【図３】図１に示す電動リールの制御フローチャートである。
【符号の説明】
３　リール本体
９　スプール
１１　スプールモータ
１３　ハンドル
１４　規定巻径レベル
１５　パワーレバー
２５　回転検出手段
２９　表示器
３０　モード切換えスイッチ
３１　リセットスイッチ
３２　船べりスイッチ
３３　棚メモスイッチ
３５　電動リール
３７　制御手段
３９　ＣＰＵ
４３　釣糸
５５　検出器
【図１】
2004089051.tif 000003
【図２】
2004089051.tif 000004
【図３】
2004089051.tif 000005