(57)【要約】【課題】光ディスクの吸着搬送時の吸着跡をなくし、ディスクレーベル面の印刷むらを防止するようにした吸着式搬送装置を得る。【解決手段】負圧用配管６が接続され内部に負圧室５を有するヘッド本体部１と、ヘッド本体部１に対して間隔を隔てて配設されている円盤状の吸着ヘッド８と、吸着ヘッド８の吸着面側に取り付けられ、吸着孔１２を複数有するフッ素系ゴムからなる吸着シート１１と、ヘッド本体部１と吸着ヘッド８とを連結し、一端側が当該ヘッド本体部１の負圧室５に連通する一方のチューブホルダ９に接続され、他端側が吸着ヘッド８に設けられて吸着シート１１の吸着孔１２と連通する他方のチューブホルダ１０に接続されるようにしたクッション機能を有する弾性変形自在な負圧配管を兼ねるチューブ７とから構成した。【選択図】　　　図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
負圧用配管が接続され内部に負圧室を有する吸着搬送本体部と、上記吸着搬送本体部に対して間隔を隔てて配設されている円環状又は円盤状の吸着ヘッドと、
上記吸着ヘッドの吸着面側に取り付けられ、吸着孔を複数有するゴム質からなる吸着シートと、
上記吸着搬送本体部と上記吸着ヘッドとを連結し、一端側が当該吸着搬送本体部の負圧室に連通する一方のチューブホルダに接続されると共に、他端側が上記吸着ヘッドに設けられ、上記吸着シートの吸着孔と連通する他方のチューブホルダに接続されるようにしたクッション機能を有する弾性変形自在な負圧配管を兼ねるチューブと
から構成したことを特徴とする吸着式搬送装置。
【請求項２】
請求項１記載の吸着式搬送装置において、
上記吸着シートの外周部分が皿状に反り上がっていることを特徴とする吸着式搬送装置。
【請求項３】
請求項１記載の吸着式搬送装置において、
上記吸着シートの吸着面が表面研磨されたフッ素系ゴムからなることを特徴とする吸着式搬送装置。
【請求項４】
請求項１記載の吸着式搬送装置において、
吸着搬送物が光ディスクであることを特徴とする吸着式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば光ディスクからなるＣＤやＤＶＤ等のディスクを負圧作用により吸着して搬送するのに好適な吸着式搬送装置に関し、詳しくは、ディスクを吸着したときに発生する吸着跡をなくし、ディスクレーベル面への印刷工程における印刷むらを防止するようにしたものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、光ディスク等のディスクの製造工程において、製造されたディスクの搬送手段として、吸着パッドを負圧にしてディスクを吸着し搬送する方法が一般に広く適用されている。
【０００３】
図４に従来の吸着パッドを用いたディスク搬送装置の一例の断面図を示す。
符号２０がシャフト２１を有する吸着ヘッドであり、吸着ヘッド２０にヘッドプレート２２がボルト２３により密閉状に接合され内部に負圧室２４を形成している。吸着ヘッド２０には負圧用配管２５が接続されている。
【０００４】
上述した吸着ヘッド２０のヘッドプレート２２にはシリコンゴム系の複数（本例では４つ）の吸着パッド２６が取り付けられ、これら吸着パッド２６の負圧孔２６ａが吸着ヘッド２０の負圧室２４に連通している。尚、符号２７はトレイ２８上に載置されているディスクである。
【０００５】
このように構成したディスク搬送装置は、搬送しようとするディスク２７上に吸着パッド２６を当接させ、そして、負圧用配管２５から吸着ヘッド２０の負圧室２４を介して吸着パッド２６が負圧にされることにより、ディスク２７が吸着され、吸着ヘッド２０の移動によりディスク２７が所定位置に搬送される。この後、吸着パッド２６の負圧による吸着が解除され吸着ヘッド２０は再びディスク吸着位置に戻る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、吸着パッド２６を用いてディスクを搬送する方法では、ディスクに以下に説明するような不良が発生するといった課題があった。すなわち、吸着パッド２６で吸着されたディスクの表面にはパッド形状のいわゆるサークル状の白い吸着跡が残ることである。この吸着跡の存在はディスクのその後の工程としてスクリーンによるレーベル印刷を行うと、ディスクにパッド形状の印刷むらが発生し、このことはディスクの商品価値を損なうことになる。
【０００７】
ここで、ディスクに残る吸着跡や吸着跡による印刷むらの発生は一定ではなく、常に問題となっているわけではないが、レーベル印刷の絵柄や印刷インクの種類等によって時に大量に発生し、その度に吸着パッドの吸着面の清掃を行っていた。しかし、この吸着パッドの清掃も一時的な対策にすぎず、稼働中の度々の搬送装置の停止は稼働率の低下の原因となっていた。
【０００８】
また、吸着跡や印刷むらを判定できる検査機を設置することは技術的な課題や経済的な課題が多く、このため外観不良のあるディスクの混入の恐れもあり、一旦外観不良のディスクが発生すると作業者の視認による全数のディスクの検査が必要となり、これは作業者の大きな負担となっていた。
【０００９】
また、吸着跡や印刷むらの原因の一つとして吸着パッドのそれ自体のシリコン分がディスク表面に転写することが考えられている。これは印刷インクの表面に浮いてくるシリコン分が吸着パッドの強い密着や擦れによって転写することによりディスク外観に悪影響を及ぼしていると言われているが、シリコン分は印刷のレベリング（表面の平滑性）に対して重要であるため印刷インクの成分として不可欠である。
【００１０】
本発明は、上述したような課題を解消するためになされたもので、ディスクの吸着跡をなくし、ディスクレーベル面の印刷むらを防止するようにした吸着式搬送装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するため本発明による吸着式搬送装置は、内部に負圧室を有する吸着搬送本体部と、吸着搬送本体部に対して間隔を隔てて配設されている円環状又は円盤状の吸着ヘッドと、吸着ヘッドの吸着面側に取り付けられ吸着孔を複数有するゴム質からなる吸着シートと、吸着搬送本体部と吸着ヘッドとを連結し一端側が当該吸着搬送本体部の負圧室に連通する一方のチューブホルダに接続されると共に他端側が吸着ヘッドに設けられ吸着シートの吸着孔と連通する他方のチューブホルダに接続されるようにしたクッション機能を有する弾性変形自在な負圧配管を兼ねるチューブとから構成したものである。
【００１２】
上述した吸着式搬送装置によれば、吸着ヘッドと共に吸着シートは搬送物である例えばディスク面に面接触し、吸着シートの吸着孔を負圧にすることでディスクは吸着される。ここで、ディスク面と吸着シートとは面接触であるため、吸着力はディスク面全体に均等に分散され吸着シートとの間に強い密着が局部的に生じることもないことからディスク面への吸着跡の発生を防止することができ、これによって、ディスクレーベル面の印刷むらの発生を無くすことができる。
【００１３】
また、負圧配管を兼ねるチューブがクッション機能を有することから、ディスク面の平行度に対してチューブが自在に弾性変形してレベル調整し吸着シートとの均一な面接触を可能にすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明による吸着式搬送装置の実施の形態を搬送物としてＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの場合を例にとって図面を参照して説明する。
【００１５】
図１は本例による吸着式搬送装置の全体の断面図、図２は吸着シートの平面図、図３は光ディスクを吸着している状態の断面図である。
【００１６】
符号１がシャフト２を有するヘッド本体部であり、ヘッド本体部１に図示しないシール材を介在してヘッドプレート３が複数のボルト４により密閉状に接合され、ヘッド本体部１内が負圧室５に形成している。このヘッド本体部１には負圧用配管６が接続されている。
【００１７】
ヘッド本体部１には負圧配管を兼ねる複数（本例では４つ）の等分に隔てたチューブ７を介在して円環状の吸着ヘッド８が上下方向に間隔を隔てて配設されている。さらに詳細に説明すると、チューブ７はクッション機能を有する弾性変形自在な例えばシリコンゴム材から構成され、各チューブ７の上端側はヘッドプレート３の下面より突設するように固定した一方のチューブホルダ９と面接触するように接続されている。このチューブホルダ９は内部に負圧通路９ａを有し、ヘッド本体部１の負圧室５と連通している。
【００１８】
また、チューブ７の下端側は吸着ヘッド８の上面より突設するように固定した他方のチューブホルダ１０と面接触するように接続されている。このチューブホルダ１０も内部に負圧通路１０ａを有し、吸着ヘッド８の負圧通路８ａと連通している。
【００１９】
さらに、チューブ７はその内周壁がチューブホルダ９及びチューブホルダ１０の対向し合う端部にそれぞれ設けた鍔状部９ｂ，１０ｂと係合するようにされ、これによって、吸着ヘッド８がチューブ７によって吊り下げられるように支持されている。
【００２０】
さて、吸着ヘッド８の下面には該吸着ヘッド８と同一外径であり、光ディスクを吸着し搬送するための円環状の吸着シート１１が接着等の方法により固定されている。この吸着シート１１はフッ素ゴム材からなり、吸着シート１１の下面は表面が平滑に研磨され光ディスクとの吸着面１１ａとなる。そして、吸着シート１１には吸着ヘッド８の負圧通路８ａと連通する吸着孔１２が開口されている。因みに、光ディスクの直径が１２ｃｍであるのに対して吸着ヘッド８の直径は６ｃｍであり、吸着孔１２の孔径Ｄは５ｍｍにされている。すなわち、本例では吸着シート１１には図２に示すように孔径が５ｍｍの吸着孔１２が４つ開口している。なお、吸着ヘッド８及び吸着シート１１は円環状に限らず円盤状であってもよい。
【００２１】
また、吸着シート１１はその外周部分が吸着ヘッド８と共に所定角度θ、例えば皿状に浮き上がるようにされた反り上がり部１３が形成されている。
【００２２】
以上のように構成した吸着式搬送装置による光ディスクの吸着状態を図３に示す。これによれば、ヘッド本体部１と共に吸着ヘッド８が下降し吸着シート１１をトレイ１４上に載置された光ディスク１５に多少加圧状態にして面接触される。この際、チユーブ７はそれ自体の弾性変形作用により図３に示すように例えばビアダル状に中間部が膨出するように変形し、光ディスク１５に対して吸着シート１１をクッション性を持たせて面接触される。この後、負圧用配管６からヘッド本体部１の負圧室５が負圧にされると、チューブホルダ９の負圧通路９ａ、チユーブ７、チューブホルダ１０の負圧通路１０ａを経て吸着シート１１の吸着孔１２が負圧にされ光ディスク１５が吸着される。そして、光ディスク１５の吸着状態においてヘッド本体部１の移動により光ディスク１５が所定位置へ搬送される。
【００２３】
ところで、本発明では光ディスク面に吸着シート１１の外周部の反り上がり部１３以外の面全体が面接触され、吸着孔１２による光ディスクの吸着を行うようにしているため、光ディスクに受ける吸着力はディスク面全体に均等に分散されるようになり、光ディスクが吸着シート１１との間で局部的に強い密着が生じることもなく、光ディスク面への吸着跡の発生を防止することができる。従って、光ディスク面への吸着跡の発生が回避できることから、その後のディスクレーベル面の印刷工程において印刷むらを無くし製品化された光ディスクの外観不良を防止すことができる。
【００２４】
また、吸着シート１１はフッ素ゴム材から成形され、ディスクとの接触面が平滑に研磨されていることから、負圧を解除した後の吸着シート１１の引き上げにおいてもディスクに張り付くことなく容易に剥離し離型することができる。
【００２５】
また、吸着シート１１の外周部分に反り上がり部１３を設けたことで、吸着シート１１が剥れるきっかけが得られ、ディスクとの間の剥離性をさらに向上することができる。
【００２６】
さらに、吸着シート１１が光ディスク１５面に接触するときに、負圧配管を兼ねるチューブ７がクッション機能を有することから、チューブ７が弾性変形して光ディスクの平行度のずれをレベル調整して吸収し、これによって、吸着シート１１を光ディスク面に対して均一に面接触させることができる。
【００２７】
本発明は、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００２８】
本例では、吸着シート１１の吸着孔１２の数を４つにした場合について説明したが、その数は限定するものではない。また、吸着孔１２の孔径についても限定するものではない。
【００２９】
また、本例では、吸着搬送物としてＣＤやＤＶＤ等の光ディスクの吸着式搬送装置に適用した場合について説明したが、その他、ＣＤ−Ｒ等、ディスク状物の吸着搬送装置に広く適用可能である。
【００３０】
また、ディスク状物以外、小冊子やラベル等の紙類の吸着搬送装置にも広く適用可能である。
【００３１】
【発明の効果】
以上説明したように本発明による吸着式搬送装置は、吸着搬送本体部に対して間隔を隔てて配設されている円環状又は円盤状の吸着ヘッドと、吸着ヘッドの吸着面側に取り付けられ吸着孔を複数有するゴム質からなる吸着シートと、吸着搬送本体部と吸着ヘッドとを連結し一端側が当該吸着搬送本体部の負圧室に連通する一方のチューブホルダに接続されると共に他端側が吸着ヘッドに設けられ吸着シートの吸着孔と連通する他方のチューブホルダに接続されるようにしたクッション機能を有する弾性変形自在な負圧配管を兼ねるチューブとから構成したので、吸着搬送物への吸着跡の発生を防止することができ、従って、その後の印刷工程において印刷むらを無くし吸着搬送物の外観不良を防止すことができるという効果がある。
【００３２】
また、負圧配管を兼ねるチューブがクッション機能を有することから、チューブが弾性変形して吸着搬送物の平行度のずれをレベル調整して吸収し、吸着シートを吸着搬送物に対して均一に面接触させることができる。このことは、吸着搬送物に受ける吸着力は搬送物の面全体に均等に分散させることができ、よって、吸着搬送物への吸着跡の発生を防止できることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による吸着式搬送装置の全体の構成の断面図である。
【図２】吸着シートの平面図である。
【図３】吸着シートが光ディスクと面接触した状態の断面図である。
【図４】従来の吸着式搬送装置の断面図である。
【符号の説明】
１…ヘッド本体部、５…負圧室、６…負圧用配管、７…チューブ、８…吸着ヘッド、９，１０…チューブホルダ、９ａ，１０ａ…負圧通路、１１…吸着ヘッド、１２…吸着孔、１３…反り上がり部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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