(57)【要約】【課題】構成の簡素化を図ることができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、トラクタの走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式のものである。農作業機１は、上下回動可能なフリー状態で整地作業をし上下回動不能なロック状態で土引き作業をする左右一対の整地体４０を備える。これら左右一対の整地体４０は、これら左右一対の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。【選択図】        図１
2004173601.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車に連結され、この走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、
上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする左右一対の整地体を備え、
前記左右一対の整地体は、これら左右一対の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
左右一対の整地体を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な整地体操作手段を備え、
前記整地体操作手段は、その下端部が整地体共通軸に連結されている
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【請求項３】
走行車に連結され、この走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、
前記走行車の後部に連結される連結部を有する固定機枠と、
この固定機枠に折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の耕耘整地手段とを備え、
前記左右一対の耕耘整地手段のそれぞれは、
前記固定機枠に回動可能に設けられた可動機枠と、
この可動機枠に回転可能に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、
前記可動機枠に上下回動可能に設けられ、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする第１の整地体と、
この第１の整地体に上下回動可能に設けられ、上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする第２の整地体と有し、
前記左右一対の可動機枠は、これら左右一対の可動機枠のそれぞれに共通の１本の機枠共通軸を介して互いに連結され、
前記左右一対の第２の整地体は、これら左右一対の第２の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を介して互いに連結され、
前記機枠共通軸および前記整地体共通軸が略一直線上に位置した状態時に、前記可動機枠および前記第２の整地体がそれぞれ前記機枠共通軸および前記整地体共通軸を中心として回動することにより、前記耕耘整地手段が折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられる
ことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の農作業機は、例えば上下回動可能なフリー状態で整地作業をし上下回動不能なロック状態で土引き作業をする左右一対の整地体（例えばレーキ等）を備え、これら左右一対の整地体は、それぞれに対応した別々の軸部材を中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
【特許文献１】
特許第３１９９３４６号公報（第１頁、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、左右一対の整地体のそれぞれに対応した別々の軸部材が必要であるため、部品点数が多くなりがちで、構成の簡素化が図られないという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、構成の簡素化を図ることができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、走行車に連結され、この走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする左右一対の整地体を備え、前記左右一対の整地体は、これら左右一対の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっているものである。
【０００７】
そして、左右一対の整地体がこれら左右一対の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっているため、部品点数が少なくなり、構成の簡素化が図られる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、左右一対の整地体を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な整地体操作手段を備え、前記整地体操作手段は、その下端部が整地体共通軸に連結されているものである。
【０００９】
そして、整地体共通軸に下端部が連結された整地体操作手段を操作することにより、左右一対の整地体を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定可能である。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、走行車に連結され、この走行車の走行により前方に移動しながら所定の作業をする折畳式の農作業機であって、前記走行車の後部に連結される連結部を有する固定機枠と、この固定機枠に折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の耕耘整地手段とを備え、前記左右一対の耕耘整地手段のそれぞれは、前記固定機枠に回動可能に設けられた可動機枠と、この可動機枠に回転可能に設けられ、耕耘作業をする耕耘体と、前記可動機枠に上下回動可能に設けられ、前記耕耘体の後方位置で整地作業をする第１の整地体と、この第１の整地体に上下回動可能に設けられ、上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする第２の整地体と有し、前記左右一対の可動機枠は、これら左右一対の可動機枠のそれぞれに共通の１本の機枠共通軸を介して互いに連結され、前記左右一対の第２の整地体は、これら左右一対の第２の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を介して互いに連結され、前記機枠共通軸および前記整地体共通軸が略一直線上に位置した状態時に、前記可動機枠および前記第２の整地体がそれぞれ前記機枠共通軸および前記整地体共通軸を中心として回動することにより、前記耕耘整地手段が折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものである。
【００１１】
そして、機枠共通軸および整地体共通軸が略一直線上に位置した状態時に、可動機枠および第２の整地体がそれぞれ機枠共通軸および整地体共通軸を中心として回動することにより、耕耘整地手段が折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものであるから、部品点数が少なくなり、構成の簡素化が図られる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図５において、１は左右方向に長手状をなす折畳式の農作業機で、この農作業機１は、その左右方向略中央部で走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に昇降可能に連結され、このトラクタの走行により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら耕耘整地作業等の所定の作業をする代掻きハロー等である。なお、この農作業機１は例えば左右２分割式のものである。
【００１４】
この農作業機１は、トラクタの後部の作業機連結部である３点リンク部（３点支持装置）に昇降可能に連結される連結部である３点連結部２を有する固定機枠３と、この固定機枠３に略前後方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動（例えばβ＝約８５°）により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能に設けられた左右一対の土作業部である耕耘整地手段４とを備えている（図５参照）。
【００１５】
なお、トラクタの３点リンク部は、１本のトップリンク、左右一対のロワリンクおよび各リンクを上下回動させる駆動手段等にて構成されている。また、固定機枠３の３点連結部２は、１本のトップマスト５および左右一対のロワアーム６等にて構成されている。
【００１６】
そして、固定機枠３は、トラクタからの動力を農作業機１に入力する入力軸１１を回転可能に保持する略箱状の軸保持部であるミッションケース１２を固定機枠３の左右方向略中央部に有している。このミッションケース１２にて保持された入力軸１１は農作業機１の左右方向略中央部に配設されている。そして、この入力軸１１の回転中心軸線Ｙは、農作業機１の左右方向略中央部に位置し、耕耘整地手段４の折畳中心軸線である回動中心軸線Ｘと平面視で略一致している。
【００１７】
また、この固定機枠３のミッションケース１２の下面部からは、入力軸１１からの動力を耕耘整地手段４に伝達する動力伝達手段１３が下方に向って突出している（図４および図５参照）。また、このミッションケース１２の上面部には、互いに前後に離間対向した支持板部１６を有する軸取付部材１５が着脱可能に取り付けられている（図７参照）。
【００１８】
さらに、固定機枠３の左右方向両端部には、収納時等に農作業機１を支持するスタンド装置２１を着脱可能に取り付けるためのスタンドホルダ２２が設けられている。
【００１９】
また、固定機枠３の左右両側には、折畳非作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する折畳固定手段２３が設けられているとともに、展開作業状態の耕耘整地手段４を固定機枠３に対して解除可能に固定する展開固定手段２４が設けられている。展開固定手段２４は例えば２つの解除レバー２５を有する２重ロック方式のものであり、折畳固定手段２３も２重ロック方式のものである。
【００２０】
また一方、左右一対の耕耘整地手段４は、これら左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので農作業機１の左右方向略中央部に位置する１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動、すなわち例えば左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれに共通のもので農作業機１の左右方向略中央部に配設され回動中心軸線Ｘ上に位置する共通軸部材であるそれぞれが１本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上下回動により、折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２１】
つまり、これら左右一対の耕耘整地手段４は、垂直方向に対して傾斜した前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする上方回動により略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられ、前傾状の回動中心軸線（機枠共通軸３１および整地体共通軸３２）Ｘを中心とする下方回動により略直線状で水平状の展開作業状態に切り換えられるものである。
【００２２】
ここで、左右一対の耕耘整地手段４のそれぞれは、左右対称のもので、固定機枠３にこの固定機枠３の左右方向略中央部上側に位置する１本の機枠共通軸３１を介して上下回動可能に設けられた可動機枠３５を有している。
【００２３】
この可動機枠３５には、耕耘機能を兼ね備えた動力伝達手段１３から動力を受けて所定方向に駆動回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（ロータリ）３６が回転可能に設けられている。この耕耘体３６の上方は、可動機枠３５のカバー部にて覆われており、この可動機枠３５は耕耘体３６に対するカバー機能を兼ね備えている。
【００２４】
また、このカバー機能をもった可動機枠３５の後端部には、耕耘体３６の後方位置で整地作業をする略板状の第１の整地体（均平板）３７がゴム板３８を介して上下回動可能に設けられている。
【００２５】
さらに、この第１の整地体３７の後端部には、耕耘体３６の後方位置において上下回動可能なフリー状態で整地作業をし、上下回動不能なロック状態で土引き作業をする略板状の整地体である第２の整地体（レーキ）４０が左右方向の回動軸４１を介して上下回動可能に設けられている。これら左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を中心とする各回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっている。
【００２６】
そして、左右一対の可動機枠３５は、これら左右一対の可動機枠３５のそれぞれに共通の１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。
【００２７】
すなわち例えば進行方向右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部と進行方向左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の内端部とが、固定機枠３のミッションケース１２の上面部に軸取付部材１５を介して取り付けられた１本の機枠共通軸３１を介して互いに連結されている。右側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の後部に回動可能に連結され、左側の可動機枠３５の補強連結パイプ部４３の略筒状の内端部が機枠共通軸３１の前部に回動可能に連結されている。なお、補強連結パイプ部４３は可動機枠３５の前端部にこの前端部の略全長にわたって形成されている。
【００２８】
また、左右一対の第２の整地体４０は、これら左右一対の第２の整地体４０のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。
【００２９】
すなわち例えば進行方向右側の第２の整地体４０の内端部と進行方向左側の第２の整地体４０の内端部とが、１本の整地体共通軸３２を介して互いに連結されている。右側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔と左側の第２の整地体４０の内端部に形成されたコ字状部４４の孔とに整地体共通軸３２が挿通されている。
【００３０】
そして、両可動機枠３５間の機枠共通軸３１と両第２の整地体４０間の整地体共通軸３２とが略一直線（回動中心軸線Ｘ）上に位置した状態時に、手動操作に基づいて左右両側の可動機枠３５および第２の整地体４０がそれぞれ機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心として回動することにより、左右一対の耕耘整地手段４が略Ｖ字状の折畳非作業状態および略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる。なお、人的な手動操作を容易にするために、固定機枠３と可動機枠３５との間にガススプリング４５が配設されている。
【００３１】
また一方、農作業機１は、図６に示すように、左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に設定可能な１個の整地体操作手段５１を備えている。
【００３２】
この整地体操作手段５１は、固定機枠３の左右方向略中央部と整地体共通軸３２との間に配設されている。つまり、整地体操作手段５１の上端部が固定機枠３の左右方向略中央部に連結され、整地体操作手段５１の下端部が整地体共通軸３２に連結されている。
【００３３】
そして、この整地体操作手段５１は、例えば第１連結アーム５３を有し、この第１連結アーム５３の下端部は、連結部材５４に左右方向の支軸５５を介して回動可能に連結されている。この連結部材５４は、整地体共通軸３２の外周側にこの整地体共通軸３２の周方向に回動可能に嵌着されている。
【００３４】
また、第１連結アーム５３の上端部は、第２連結アーム５６の後端部に左右方向の支軸５７を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の支軸５８を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム５６の中間部には左右方向の係合ピン５９が設けられている。この係合ピン５９は、固定機枠３の左右方向略中央部に左右方向の回動軸６０を中心として回動可能に設けられた操作レバー６１の係合溝部６２に対して係脱可能となっている。
【００３５】
そして、整地体操作手段５１の上端側の操作レバー６１の前方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９との係合が解除され、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動可能なフリー状態に設定される（図６の実線）。このフリー状態に設定された第２の整地体４０は、略水平姿勢となって圃場の表面に接地しながら追従して整地作業をする。
【００３６】
また、操作レバー６１の後方への回動操作に基づいて係合溝部６２と係合ピン５９とが互いに係合し、左右一対の第２の整地体４０が一斉に回動軸４１を中心として上下回動不能な略起立姿勢のロック状態に設定される（図６の２点鎖線）。
【００３７】
なお、図１に示すように、耕耘整地手段４の可動機枠３５の外側板３５ａの下縁部に沿った線Ｚと回動中心軸線Ｘとがなす角度αは例えば０〜５５°の角度である。この外側板３５ａの下縁部は、作業時には圃場表面にこの圃場表面に沿って接地しながら移動する。また、耕耘体３６の回転中心軸線Ｒと回動中心軸線Ｘとの離間距離は、例えば３０〜５０ｃｍである。
【００３８】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００３９】
農作業機１を用いて耕耘整地作業等（例えば代掻き作業や土引き作業）を行う場合、農作業機１をトラクタの後部に連結した後、スタンド装置２１を固定機枠３のスタンドホルダ２２から取り外す。
【００４０】
次いで、左右一対の耕耘整地手段４が折畳非作業状態になっていれば、折畳固定手段２３のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ下方回動させることにより略直線水平状の展開作業状態に切り換える。
【００４１】
そして、トラクタの走行により農作業機１を前方に移動させると、展開作業状態の両耕耘整地手段４の耕耘体３６にて耕耘作業が行われ、第１の整地体３７およびフリー状態の第２の整地体４０にて整地作業が行われる。
【００４２】
なお、圃場の畦際等で土引き作業を行う場合には、整地体操作手段５１の操作レバー６１を後方に回動操作することにより左右一対の第２の整地体４０を上下回動不能なロック状態に設定する。
【００４３】
また、耕耘整地作業等が終了した後、例えば農作業機１を倉庫まで運搬する場合、展開固定手段２４のロック解除をしてから左右一対の耕耘整地手段４の両方を略同軸上に位置する前傾状の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心としてそれぞれ上方回動させることにより略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換える。
【００４４】
両耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換わると、農作業機１全体の左右方向の長さ（農作業機１全体の幅）が折畳前の半分以下となり、トラクタに対する農作業機１の側方への突出量が減少するため、走行の安全性を容易に確保でき、農作業機１の運搬を容易に行うことができる。
【００４５】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えば２本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする上方回動により固定機枠３から斜め後上方に突出した略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるとともに、それぞれに共通の１本の回動中心軸線Ｘ、すなわち例えば２本の機枠共通軸３１および整地体共通軸３２を中心とする下方回動により固定機枠３から側方に突出した略直線水平状の展開作業状態に切り換えられる左右一対の耕耘整地手段４を備えたものであるから、従来のような両耕耘整地手段がそれぞれに対応した別々の２本の回動中心軸線を中心として回動する構成等に比べて、軸部材等の部品点数を少なくでき、構成の簡素化および軽量化を図ることができ、製造コストも低減できる。
【００４６】
また、左右一対の耕耘整地手段４が上方回動の途中でトラクタのキャビン等に当接することを防止できるとともに、前後の重量バランスおよび左右の重量バランスを良好にでき、しかも、左右一対の耕耘整地手段４がそれぞれ上方回動して略Ｖ字状の折畳非作業状態に切り換えられるため、トラクタからの後方視界を容易に確保できる。
【００４７】
さらに、整地体共通軸３２に下端部が連結された整地体操作手段５１の操作レバー６１を操作することにより左右一対の第２の整地体４０を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定でき、しかも、部品点数の減少によりガタが少なくなり、第２の整地体４０の安定化を図ることができる。
【００４８】
なお、農作業機１は、左右方向略中央部に耕耘体、第１の整地体および第２の整地体等からなる土作業部を有する左右３分割式のものとすることもできる。
【００４９】
また、耕耘整地手段４は、カバー機能をもった可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７がゴム板３８を介して設けられたものには限定されず、可動機枠３５の後端部に第１の整地体３７が直接的に設けられたものでもよい。
【００５０】
また、農作業機１は、１本の回動中心軸線Ｘを中心とする上下回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものには限定されず、略上下方向の１本の回動中心軸線Ｘを中心とする前後回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能な左右一対の耕耘整地手段４を備えたものでもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、左右一対の整地体がこれら左右一対の整地体のそれぞれに共通の１本の整地体共通軸を中心とする回動により折畳非作業状態および展開作業状態に切換可能となっているため、部品点数を少なくでき、構成の簡素化を図ることができる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、整地体共通軸に下端部が連結された整地体操作手段を操作することにより、左右一対の整地体を一斉にフリー状態およびロック状態に確実に設定できる。
【００５３】
請求項３の発明によれば、機枠共通軸および整地体共通軸が略一直線上に位置した状態時に、可動機枠および第２の整地体がそれぞれ機枠共通軸および整地体共通軸を中心として回動することにより、耕耘整地手段が折畳非作業状態および展開作業状態に切り換えられるものであるから、部品点数を少なくでき、構成の簡素化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態の側面図である。
【図２】同上農作業機の正面図である。
【図３】同上農作業機の平面図である。
【図４】同上農作業機の折畳時の側面図である。
【図５】同上農作業機の折畳時の正面図である。
【図６】同上農作業機の整地体操作手段の側面図である。
【図７】同上農作業機の概略部分側面図である。
【符号の説明】
１    農作業機
２    連結部である３点連結部
３    固定機枠
４    耕耘整地手段
３１    機枠共通軸
３２    整地体共通軸
３５    可動機枠
３６    耕耘体
３７    第１の整地体
４０    整地体である第２の整地体
５１    整地体操作手段
【図１】
2004173601.tif 000003
【図２】
2004173601.tif 000004
【図３】
2004173601.tif 000005
【図４】
2004173601.tif 000006
【図５】
2004173601.tif 000007
【図６】
2004173601.tif 000008
【図７】
2004173601.tif 000009