(57)【要約】【課題】過充電異常および過放電異常に応じた処置を施すようにした組電池の充放電制御装置を得る。【解決手段】充放電制御装置は電流バイパス回路２１〜２ｎを備え、組電池１の充電中に単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が充電終止電圧から所定値低い第１の判定閾値に達すると、当該単電池の充電電流をバイパスさせる。充放電制御装置は異常検出回路３１〜３ｎを備え、組電池１の充電時および放電時に単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が充電終止電圧から所定値低い第２の判定閾値に達したとき、もしくは放電終止電圧から所定値高い第３の判定閾値に達したとき、異常検出信号を出力する。充放電制御回路５は、異常検出回路３１〜３ｎによって異常が検出されると、組電池１を充電制御中か否かで過充電異常と過放電異常とを切り分け、それぞれ異常に応じた処置を施す。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の単電池で構成される組電池の充電および放電を制御する充放電制御手段と、
前記単電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記組電池が充電しているか否かを判断する充電判断手段と、
前記検出電圧が第１の電圧値より高い場合、および前記検出電圧が前記第１の電圧値より低い第２の電圧値より低い場合にそれぞれ異常検出信号を出力する異常検出手段と、
前記充電判断手段が充電中と判断している時に前記異常検出信号が出力されると過充電異常と判定し、前記充電判断手段が充電中と判断していない時に前記異常検出信号が出力されると過放電異常と判定する判定手段と、
前記判定手段による判定結果に応じて前記充放電制御手段に所定の処理を指示する異常処理手段とを備えることを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記充電判断手段が充電中と判断していない時とは、当該充放電制御装置の始動時と、前記組電池が放電している時と、前記組電池が充電および放電のいずれも行っていない時とを含むことを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の組電池の充放電制御装置において、
前記判定手段は、前記充電判断手段が充電中と判断している時に前記異常検出信号が出力されると前記充放電制御手段に充電から放電への切換えを指示し、前記放電への切換え指示後に前記異常検出信号が継続して出力される場合に過放電異常と判定し、前記放電への切換え指示後に前記異常検出信号が出力されない場合に過充電異常と判定することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記判定手段は、前記充電判断手段が充電中と判断していない時に前記異常検出信号が出力されると前記充放電制御手段に充電を開始するよう切換えを指示し、前記充電への切換え指示後に前記異常検出信号が継続して出力される場合に過充電異常と判定し、前記充電への切換え指示後に前記異常検出信号が出力されない場合に過放電異常と判定することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記異常処理手段は、前記判定手段によって前記過充電異常が判定されると前記充放電制御手段に充電量を絞るように指示し、前記指示後に前記異常検出信号が継続して出力される場合に前記充放電制御手段に充電禁止をさらに指示することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記異常処理手段は、前記判定手段によって前記過放電異常が判定されると前記充放電制御手段に放電量を絞るように指示し、前記指示後に前記異常検出信号が継続して出力される場合に前記充放電制御手段に放電禁止をさらに指示することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項７】
請求項１〜４のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記組電池の電圧を検出する総電圧検出手段をさらに備え、
前記異常処理手段は、前記判定手段によって前記過充電異常が判定され、かつ、前記総電圧検出手段による検出電圧が第１の総電圧値より高い場合に前記充放電制御手段に充電禁止を指示することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項８】
請求項１〜４、および７のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記組電池の電圧を検出する総電圧検出手段をさらに備え、
前記異常処理手段は、前記判定手段によって前記過放電異常が判定され、かつ、前記総電圧検出手段による検出電圧が前記第１の総電圧値より低い第２の総電圧値より低い場合に前記充放電制御手段に放電禁止を指示することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載の組電池の充放電制御装置において、
前記異常処理手段は、前記判定手段によって前記過充電異常が判定された以降に前記異常検出信号の有無にかかわらず充電量を絞るように前記充放電制御手段に指示し、前記判定手段によって前記過放電異常が判定された以降に前記異常検出信号の有無にかかわらず放電量を絞るように前記充放電制御手段に指示することを特徴とする組電池の充放電制御装置。
【請求項１０】
複数の単電池で構成される組電池の充電および放電を制御する充放電制御方法において、
前記単電池の電圧を検出し、
前記組電池が充電しているか否かを判断し、
前記検出した電圧が第１の電圧値より高い場合、および前記検出した電圧が前記第１の電圧値より低い第２の電圧値より低い場合にそれぞれ異常とみなし、
前記組電池の充電中に前記異常とみなすと過充電異常と判定し、前記充電中以外の時に前記異常とみなすと過放電異常と判定し、
前記判定結果に応じて所定の処理を指示することを特徴とする組電池の充放電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、組電池の充放電制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
複数の充電可能な単電池（セルと呼ばれる）から構成される組電池を電源として、負荷を駆動する技術が知られている。組電池は、負荷を駆動する放電動作と、単電池を充電する充電動作とを繰り返し行う。このような組電池は、当該組電池を構成する単電池の端子電圧をそれぞれ検出することにより、異常の有無が判定される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
単電池の異常は、過充電異常と過放電異常とがある。単電池の異常が判定された場合に過充電および過放電のいずれの異常かがわからないと、充電制御および放電制御の両方を停止しなければならず、異常内容に応じて適切な処理を行うことができなかった。
【０００４】
本発明の目的は、過充電および過放電の異常内容に応じて適切な処理を行うようにした組電池の充放電制御装置、および充放電制御方法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数の単電池で構成される組電池の充電および放電を制御する充放電制御装置に関し、検出した単電池の電圧が第１の電圧値より高い場合、および検出した単電池の電圧が第１の電圧値より低い第２の電圧値より低い場合にそれぞれ異常検出するようにし、組電池の充電中に異常を検出すると過充電異常と判定し、充電中以外の時に異常を検出すると過放電異常と判定し、判定結果に応じて所定の処理を行うようにしたものである。
【０００６】
【発明の効果】
本発明によれば、過充電および過放電の異常内容に応じて適切な処理を行うことができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
（第一の実施の形態）
図１は、本発明の第一の実施の形態による組電池の充放電制御装置を搭載した車両の全体構成図である。以下の実施の形態では、組電池をハイブリッド電気自動車の電源として適用した例を説明する。図１において、組電池１は、ｎ個の単電池１１〜１ｎを直列に接続して構成される。充放電制御装置は、電流バイパス回路２１〜２ｎと、異常検出回路３１〜３ｎと、ＯＲ回路４と、充放電制御回路５と、インバータ・コンバータ６とを含む。
【０００８】
組電池１は、放電時にインバータ・コンバータ６へ電流を供給する。インバータ・コンバータ６は、充放電制御回路５の指令によりモータ７への出力を制御する。モータ７は、車輪１０を駆動する。インバータ・コンバータ６が出力を制御することにより、組電池１の負荷電流が制御される。組電池１は、充電時にインバータ・コンバータ６から供給される電流で充電される。インバータ・コンバータ６は、充放電制御回路５の指令により組電池１への充電電流を制御する。発電機８は、ガソリンエンジン９によって駆動され、発生した電力をインバータ・コンバータ６へ供給する。
【０００９】
充放電制御回路５は、不図示の電圧検出回路によって検出される組電池１の電圧データを用いて組電池１に対する充電電流値および放電電流（負荷電流）値を演算し、これら充電電流および放電電流を得るための充電制御値および放電制御値をインバータ・コンバータ６へ出力する。なお、車両走行中の実際の制御値は、上記電圧データの他に、アクセル操作量センサ、ブレーキ操作量センサなどの不図示の各種センサによる検出値も用いて演算される。
【００１０】
単電池１１〜１ｎには、電流バイパス回路２１〜２ｎがそれぞれの単電池に並列に設けられる。電流バイパス回路２１〜２ｎは、並列に接続されている単電池の端子電圧をそれぞれ検出し、組電池１の充電時の検出電圧が充電終止電圧から所定値低い第１の判定閾値に達すると当該単電池の充電電流を電流バイパス回路へバイパスさせる。これにより、当該単電池への充電電流が減少し、当該単電池が満充電の状態、すなわち、放電深度（ＤＯＤ）が０％の状態に達する速度が遅くなる。充電終止電圧は、単電池のＤＯＤ０％に対応する端子電圧である。
【００１１】
単電池１１〜１ｎにはさらに、異常検出回路３１〜３ｎがそれぞれの単電池に並列に設けられる。異常検出回路３１〜３ｎは、並列に接続されている単電池の端子電圧をそれぞれ検出し、組電池１の充電時および放電時の検出電圧が充電終止電圧から所定値低い第２の判定閾値に達したとき、もしくは検出電圧が放電終止電圧から所定値高い第３の判定閾値に達したとき、それぞれ異常検出信号をＯＲ回路４へ出力する。放電終止電圧は、単電池が全放電の状態、すなわち、ＤＯＤ１００％に対応する端子電圧である。上記判定閾値は、第２の判定閾値＞第１の判定閾値＞第３の判定閾値の関係を有する。
【００１２】
ＯＲ回路４は、異常検出回路３１〜３ｎから出力される異常検出信号の論理和を演算し、演算結果を充放電制御回路５へ出力する。これにより、異常検出回路３１〜３ｎのいずれかで異常が検出されると、充放電制御回路５に異常が報知される。
【００１３】
本発明は、充放電制御装置を構成する異常検出回路３１〜３ｎのいずれかで異常が検出された場合に異常内容を判定し、判定内容に応じて異なる処理を行うようにしたものである。
【００１４】
上記説明では、電流バイパス回路２１〜２ｎ、および異常検出回路３１〜３ｎがそれぞれ単電池の電圧を検出するようにしたが、各単電池の端子電圧を検出する電圧検出回路を１組備え、この電圧検出回路による検出値を電流バイパス回路２１〜２ｎおよび異常検出回路３１〜３ｎで共に用いるように構成してもよい。たとえば、異常検出回路３１〜３ｎに単電池の電圧検出回路を備え、異常検出回路３１〜３ｎによる電圧検出値を異常検出回路３１〜３ｎ自身および電流バイパス回路２１〜２ｎが共に利用する。
【００１５】
図２は、充放電制御回路５によって行われる組電池１の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。図２による処理は、充放電制御装置の電源スイッチ（不図示）がオンされると繰り返し行われる。図２のステップＳ１において、充放電制御回路５は、セル異常か否かを判定する。充放電制御回路５は、ＯＲ回路４から異常が報知されている場合にステップＳ１を肯定判定してステップＳ２へ進み、ＯＲ回路４から異常が報知されていない場合にステップＳ１を否定判定し、図２による処理を終了する。
【００１６】
ステップＳ２において、充放電制御回路５は、組電池１を充電制御中か否かを判定する。充放電制御回路５は、組電池１を充電中の場合にステップＳ２を肯定判定してステップＳ３へ進み、充電中でない場合にステップＳ２を否定判定してステップＳ４へ進む。ステップＳ３において、充放電制御回路５は、異常検出信号は過充電異常と判断してステップＳ５へ進む。過充電異常は、単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が上記第２の判定閾値以上になった場合である。ステップＳ５において、充放電制御回路５は、過充電異常に基づく所定の異常回避処理を施し、図２による処理を終了する。この場合の異常回避処理は、充電電流を絞ったり充電を禁止したりする充電量を抑える方向の制御処理であればよい。
【００１７】
ステップＳ４へ進む場合は、組電池１を放電制御しているとき（放電中）、充放電制御装置の電源スイッチ投入時（始動時）、および組電池１の充電ならびに放電のいずれも行っていないときを含む。ステップＳ４において、充放電制御回路５は、異常検出信号は過放電異常と判断してステップＳ６へ進む。過放電異常は、単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が上記第３の判定閾値以下になった場合である。ステップＳ６において、充放電制御回路５は、過放電異常に基づく所定の異常回避処理を施し、図２による処理を終了する。この場合の異常回避処理は、放電電流を絞ったり放電を禁止したりする放電量を抑える方向の制御処理であればよい。
【００１８】
以上説明した第一の実施の形態についてまとめる。
（１）充放電制御装置は電流バイパス回路２１〜２ｎを備え、組電池１の充電中に単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が充電終止電圧から所定値低い第１の判定閾値に達すると、当該単電池の充電電流をバイパスさせる。したがって、他の単電池より早く満充電（ＤＯＤ０％）に近づいた単電池の充電電流が減少して当該単電池が満充電の状態に達する速度が遅くなるので、充電が遅い他の単電池と当該電池との間のＤＯＤの格差が縮まり、単電池間のＤＯＤのばらつきを抑えることができる。この結果、組電池１としての放電容量の低下を防止できる。ＤＯＤのばらつきは、単電池の製造時に生じる単電池間の特性の相違、組電池１として使用中の単電池間の温度環境の相違などに起因するものである。
【００１９】
（２）充放電制御装置は異常検出回路３１〜３ｎを備え、組電池１の充電時および放電時に単電池１１〜１ｎのいずれかの端子電圧が充電終止電圧から所定値低い第２の判定閾値に達したとき、もしくは放電終止電圧から所定値高い第３の判定閾値に達したとき、異常検出信号を出力する。したがって、いずれかの単電池が満充電に近づいたり、全放電（ＤＯＤ０％）に近づいたことを検出できる。なお、判定閾値は、第２の判定閾値＞第１の判定閾値＞第３の判定閾値とする。
【００２０】
（３）充放電制御回路５は、異常検出回路３１〜３ｎによって異常が検出されると、組電池１を充電制御中か否かで過充電異常と過放電異常とを切り分けるようにしたので、異常内容に応じた処置を施すことが可能になる。
【００２１】
（第二の実施の形態）
図２の処理に代えて図３による充放電制御処理を行ってもよい。ここで、図２による処理と同一のステップは、図２と同一のステップ番号を記して説明を省略する。図３のステップＳ２を肯定判定して進むステップＳ１１において、充放電制御回路５は、充電制御から放電制御に切り換えてステップＳ１２へ進む。ステップＳ１２において、充放電制御回路５は、セル異常が継続しているか否かを判定する。充放電制御回路５は、ＯＲ回路４から異常報知が継続されている場合にステップＳ１２を肯定判定してステップＳ１５へ進み、ＯＲ回路４から異常報知が継続されていない場合にステップＳ１２を否定判定し、ステップＳ１６へ進む。
【００２２】
ステップＳ１５において、充放電制御回路５は、異常検出信号は過放電異常と判断してステップＳ６へ進む。ステップＳ６において、充放電制御回路５は、過放電異常に基づく所定の異常回避処理を施し、図３による処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ２を否定判定して進むステップＳ１３において、充放電制御回路５は、充電制御に切り換えて（充電を開始させて）ステップＳ１４へ進む。ステップＳ１４において、充放電制御回路５は、セル異常が継続しているか否かを判定する。充放電制御回路５は、ＯＲ回路４から異常報知が継続されている場合にステップＳ１４を肯定判定してステップＳ１６へ進み、ＯＲ回路４から異常報知が継続されていない場合にステップＳ１４を否定判定し、ステップＳ１５へ進む。
【００２４】
ステップＳ１６において、充放電制御回路５は、異常検出信号は過充電異常と判断してステップＳ５へ進む。ステップＳ５において、充放電制御回路５は、過充電異常に基づく所定の異常回避処理を施し、図３による処理を終了する。
【００２５】
以上説明した第二の実施の形態によれば、充放電制御を切り換えても異常が継続されるか否かで過充電異常と過放電異常とを切り分けるようにしたので、第一の実施の形態と同様に、異常に応じた処置を施すことが可能になる。
【００２６】
（第三の実施の形態）
図２の処理に代えて図４による充放電制御処理を行ってもよい。ここで、図２による処理と同一のステップは、図２と同一のステップ番号を記して説明を省略する。図４のステップＳ２１において、充放電制御回路５は、インバータ・コンバータ６に充電量を絞る指令を出力してステップＳ２２へ進む。これにより、インバータ・コンバータ６が充電電流を減少させる。ステップＳ２２において、充放電制御回路５は、セル異常が継続しているか否かを判定する。充放電制御回路５は、ＯＲ回路４から異常報知が継続されている場合にステップＳ２２を肯定判定してステップＳ２３へ進み、ＯＲ回路４から異常報知が継続されていない場合にステップＳ２２を否定判定し、図４による処理を終了する。ステップＳ２３において、充放電制御回路５は、インバータ・コンバータ６に充電を禁止する指令を出力して図４による処理を終了する。これにより、インバータ・コンバータ６が組電池１の充電を停止する（充電電流を０にする）。
【００２７】
図４のステップＳ２４において、充放電制御回路５は、インバータ・コンバータ６に放電量を絞る指令を出力してステップＳ２５へ進む。これにより、インバータ・コンバータ６が負荷電流を低下させる。ステップＳ２５において、充放電制御回路５は、セル異常が継続しているか否かを判定する。充放電制御回路５は、ＯＲ回路４から異常報知が継続されている場合にステップＳ２５を肯定判定してステップＳ２６へ進み、ＯＲ回路４から異常報知が継続されていない場合にステップＳ２５を否定判定し、図４による処理を終了する。ステップＳ２６において、充放電制御回路５は、インバータ・コンバータ６に放電を禁止する指令を出力して図４による処理を終了する。これにより、インバータ・コンバータ６が組電池１の放電を停止する（負荷電流を０にする）。
【００２８】
以上説明した第三の実施の形態によれば、組電池１の充電制御中か否かで過充電異常と過放電異常とを切り分け、過充電異常の場合に充電量を絞り、過放電の場合に放電量を絞り、以降も異常が継続されるか否かで充電を禁止したり、放電を禁止したりした。この結果、異常に応じて適切な処置を施すことができる。
【００２９】
（第四の実施の形態）
第四の実施の形態では、過充電異常もしくは過放電異常と判断した場合に、組電池１の総電圧に応じて充電もしくは放電をそれぞれ禁止する。図５は、本発明の第四の実施の形態による組電池の充放電制御装置を搭載した車両の全体構成図である。図５において、図１と同一の構成は図１と同一の符号を記して説明を省略する。総電圧検出回路５０は、組電池１の総電圧を検出し、検出信号を充放電制御回路５Ａに出力するように構成されている。総電圧は、組電池１の端子電圧である。
【００３０】
図６は、第四の実施の形態による充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。ここで、図４による処理と同一のステップは、図４と同一のステップ番号を記して説明を省略する。図６のステップＳ３１において、充放電制御回路５Ａは、総電圧が第４の判定閾値Ｖ４以上か否かを判定する。判定閾値Ｖ４は、充電終止総電圧から所定値低い電圧値である。充放電制御回路５Ａは、総電圧検出回路５０から送出された検出信号による電圧値が第４の判定閾値Ｖ４以上の場合にステップＳ３１を肯定判定してステップＳ３２へ進み、電圧値が第４の判定閾値Ｖ４未満の場合にステップＳ３１を否定判定して図６による処理を終了する。
【００３１】
ステップＳ３２において、充放電制御回路５Ａは、インバータ・コンバータ６に充電を禁止する指令を出力して図６による処理を終了する。これにより、インバータ・コンバータ６が組電池１の充電を停止する。
【００３２】
ステップＳ３３において、充放電制御回路５Ａは、総電圧が第５の判定閾値Ｖ５以下か否かを判定する。判定閾値Ｖ５は、放電終止総電圧から所定値高い電圧値である。充放電制御回路５Ａは、総電圧検出回路５０から送出された検出信号による電圧値が第５の判定閾値Ｖ５以下の場合にステップＳ３３を肯定判定してステップＳ３４へ進み、電圧値が第５の判定閾値Ｖ５を超える場合にステップＳ３３を否定判定して図６による処理を終了する。
【００３３】
ステップＳ３４において、充放電制御回路５Ａは、インバータ・コンバータ６に放電を禁止する指令を出力して図６による処理を終了する。これにより、インバータ・コンバータ６が組電池１の放電を停止する。
【００３４】
以上説明した第四の実施の形態によれば、組電池１の充電制御中か否かで過充電異常と過放電異常とを切り分け、切り分け後にそれぞれ総電圧を検出し、過充電異常かつ総電圧が第４の判定閾値以上となる場合に充電を禁じ、過放電異常かつ総電圧が第５の判定閾値以下となる場合に放電を禁じた。この結果、異常に応じて適切な処置を施すことができる。
【００３５】
（第五の実施の形態）
第五の実施の形態は、過去に判定されたセル異常の内容、すなわち、過放電異常もしくは過充電異常に応じて充電量もしくは放電量を絞るようにしたものである。図７は、第五の実施の形態による充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。図７による処理は、上述した第一の実施の形態〜第四の実施の形態による各充放電制御処理において、ステップＳ１の前に挿入して行う。
【００３６】
図７のステップＳ４１において、充放電制御回路５（５Ａ）は、過去にセル異常経験があるか否かを判定する。充放電制御回路５（５Ａ）は、セル異常を判定した経験がある場合にステップＳ４１を肯定判定してステップＳ４２へ進み、セル異常を判定した経験がない場合にステップＳ４１を否定判定し、図７による処理を終了する。図７による処理を終了する場合は、上述した各充放電制御処理のステップＳ２へ進む。
【００３７】
ステップＳ４２において、充放電制御回路５（５Ａ）は、過去の異常モードを判定する。充放電制御回路５（５Ａ）は、過去に過充電異常と判定した場合にステップＳ４３へ進み、過去に過放電異常と判定した場合にステップＳ４４へ進む。ステップＳ４３において、充放電制御回路５（５Ａ）は、組電池１の充電制御時の充電量を絞るようにして図７による処理を終了する。ステップＳ４４において、充放電制御回路５（５Ａ）は、組電池１の放電制御時の放電量を絞るようにして図７による処理を終了する。
【００３８】
以上説明した第五の実施の形態によれば、過去に過充電異常の判定経験がある場合に充電制御時の充電量を絞り、過放電異常の判定経験がある場合に放電制御時の放電量を絞った上で第一の実施の形態〜第四の実施の形態のいずれかによる各充放電制御処理を行うようにしたので、過去に発生した異常および新たに発生する異常に対応して適切な処置を施すことができる。
【００３９】
特許請求の範囲における各構成要素と、発明の実施の形態における各構成要素との対応について説明する。組電池は、たとえば、単電池１１〜１ｎによって構成される。充放電制御手段、充電判断手段、判定手段、および異常処理手段は、たとえば、充放電制御回路５（５Ａ）によって構成される。電圧検出手段および異常検出手段は、たとえば、異常検出回路３１〜３ｎによって構成される。第１の電圧値は、たとえば、第２の判定閾値が対応する。第２の電圧値は、たとえば、第３の判定閾値が対応する。第１の総電圧値は、たとえば、第４の判定閾値が対応する。第２の総電圧値は、たとえば、第５の判定閾値が対応する。なお、本発明の特徴的な機能を損なわない限り、各構成要素は上記構成に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態による組電池の充放電制御装置を搭載した車両の全体構成図である。
【図２】充放電制御回路によって行われる組電池の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】第二の実施の形態による組電池の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図４】第三の実施の形態による組電池の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図５】本発明の第四の実施の形態による組電池の充放電制御装置を搭載した車両の全体構成図である。
【図６】第四の実施の形態による組電池の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【図７】第五の実施の形態による組電池の充放電制御処理の流れを説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１…組電池、　　　　　　　　　　　　４…ＯＲ回路、
５，５Ａ…充放電制御回路、　　　　　　６…インバータ・コンバータ、
１１〜１ｎ…単電池、　　　　　　　　２１〜２ｎ…電流バイパス回路、
３１〜３ｎ…異常検出回路、　　　　　５０…総電圧検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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