(57)【要約】【課題】人形おもちゃを用いて乳幼児のぐずりを効果的になだめる。【解決手段】情報入力手段１から入力した情報を送信する送信手段２と、送信手段２から送信された情報を通信回線を介して受信する受信手段３と、受信手段３で受信した情報を出力する情報出力手段４とを有し、情報出力手段４を人形おもちゃ５に設ける。【選択図】　図１
2004023660.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報入力手段に入力した情報を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された情報を通信回線を介して受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した情報を出力する情報出力手段と、
前記情報出力手段を有する人形おもちゃと、
を備えたことを特徴とする情報通信システム。
【請求項２】
情報入力手段を設けた人形おもちゃと、
前記情報入力手段に入力した情報を送信する送信手段と、
前記送信手段から送信された情報を通信回線を介して受信する受信手段と、
前記受信手段で受信した情報を出力する情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の情報通信システム。
【請求項３】
前記情報入力手段が音声情報を入力するマイクロホンであり、前記情報出力手段が音声情報を出力するスピーカであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報通信システム。
【請求項４】
前記情報入力手段が映像情報を入力するビデオカメラであり、前記情報出力手段が映像情報を出力するビデオモニタであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報通信システム。
【請求項５】
前記情報入力手段が音声情報を入力するマイクロホンおよび映像情報を入力するビデオカメラであり、前記情報出力手段が音声情報を出力するスピーカおよび映像情報を出力するビデオモニタであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の情報通信システム。
【請求項６】
前記人形おもちゃに設けられ、音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
前記音声認識手段で音声認識された音声情報にもとづき、予めこれらの音声情報に対応づけられた人形おもちゃの動作を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御出力に従って人形おもちゃを駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報通信システム。
【請求項７】
前記人形おもちゃに設けられ、複数人の音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
前記音声認識手段で音声認識された各音声情報にもとづき、予めこれらの各音声情報に対応づけられた人形おもちゃの動作を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御出力に従って人形おもちゃを駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の情報通信システム。
【請求項８】
情報入力手段に入力した情報を通信回線を介して受信し、受信した情報を出力する情報出力手段を備えたことを特徴とする人形おもちゃ。
【請求項９】
通信回線を介して受信した情報を出力する情報出力手段に対して、入力した情報を送信する情報入力手段を備えたことを特徴とする請求項８に記載の人形おもちゃ。
【請求項１０】
前記情報入力手段が音声情報を入力するマイクロホンであり、前記情報出力手段が音声情報を出力するスピーカであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の情報通信システム。
【請求項１１】
前記情報入力手段が映像情報を入力するビデオカメラであり、前記情報出力手段が映像情報を出力するビデオモニタであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の情報通信システム。
【請求項１２】
前記情報入力手段が音声情報を入力するマイクロホンおよび映像情報を入力するビデオカメラであり、前記情報出力手段が音声情報を出力するスピーカおよび映像情報を出力するビデオモニタであることを特徴とする請求項８または請求項９に記載の情報通信システム。
【請求項１３】
音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
前記音声認識手段で音声認識された音声情報にもとづき、予めこれらの音声情報に対応づけられた動作を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御出力に従って駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の人形おもちゃ。
【請求項１４】
複数人の音声情報の音声認識をする音声認識手段と、
前記音声認識手段で音声認識された各音声情報にもとづき、予めこれらの各音声情報に対応づけられた動作を制御する制御手段と、
前記制御手段の制御出力に従って駆動する駆動手段と、
を備えたことを特徴とする請求項８から請求項１２のいずれか１項に記載の人形おもちゃ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、親と乳幼児とが音声や映像による情報のコミュニケーションをとれるようにする情報通信システム及び人形おもちゃに関する。
【０００２】
【従来の技術】
乳幼児を監視する監視システムとして、例えば特開平１０−６５５８１号公報に示すものがある。この監視システムは、カメラを乳幼児室に設置し、このカメラで撮られた乳幼児の様子を、例えばキッチンに設置されたモニタで親が監視するというものであり、また、必要に応じ音声によるコミュニケーションをとることができるとしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の監視システムでは、単にビデオモニタで乳幼児の様子を監視しながら、必要に応じ親が乳幼児に声をかけてあやすというものであり、実際には乳幼児がぐずった場合にこれをなだめることは難しく、従って親を探して泣いたり、キッチンにまで来てしまうことが考えられる。
【０００４】
本発明は、このような従来の問題を解決するものであり、乳幼児室などに居る乳幼児が離れた場所に居る親の声を聴いたり、親の顔の映像を見ることで、乳幼児が一時的にせよ不快感などから気持をそらせて乳幼児のぐずりを効果的になだめることができる情報通信システム及び人形おもちゃを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記目的達成のため、本発明は、情報入力手段に入力した情報を出力する情報出力手段を人形おもちゃに備えることにより、離れた場所から乳幼児室に居る乳幼児に、親の声を人形おもちゃを介して掛けることができ、音声作用のみでなく視覚作用を利用して乳幼児の気持をそらせることで乳幼児のぐずりを速やかになだめることができる。
【０００６】
また、本発明は、人形おもちゃに設けた情報入力手段に入力した情報を通信回線を介して情報出力手段に出力させるようにしたものである。これにより、人形おもちゃの情報入力手段に入力される乳幼児の情報を、親が離れた場所で監視でき、乳幼児のぐずりを発見した場合に速やかに対処できる。
【０００７】
さらに、本発明は、情報入力手段を音声情報を入力するマイクロホンとし、情報出力手段を音声情報を出力するスピーカとしたものである。これにより、親の声を乳幼児に対して簡単かつローコストな構成にて伝達できる。
【０００８】
さらに、本発明は、情報入力手段を映像情報を入力するビデオカメラとし、情報出力手段を映像情報を出力するビデオモニタとしたものである。これにより、親の顔などの映像を乳幼児に対して簡単かつローコストな構成で視覚させることができる。
【０００９】
さらに、本発明は、情報入力手段を音声情報を入力するマイクロホンおよび映像情報を入力するビデオカメラとし、情報出力手段を音声情報を出力するスピーカおよび映像情報を出力するビデオモニタとしたものである。これにより、親の生の声と映像を同時に乳幼児に対して聴取および視覚させることができるため、乳幼児のぐずりをほぼ確実かつ効果的になだめることができる。
【００１０】
さらに、本発明は、音声情報の音声認識をする音声認識手段と、音声認識された音声情報にもとづき、予めこれらの音声情報に対応づけられた人形おもちゃの動作を制御する制御手段とを有し、制御手段の制御出力に従って駆動手段により人形おもちゃを駆動するようにしたものである。これにより、親の声に対応させて人形おもちゃの動きを乳幼児に見せることができ、従って、乳幼児のぐずりを長時間に亘ってなだめることができる。
【００１１】
さらに、本発明は、複数人の音声情報の音声認識をする音声認識手段と、音声認識された各音声情報にもとづき、予めこれらの各音声情報に対応づけられた人形おもちゃの動作を制御する制御手段とを有し、制御手段の制御出力に従って駆動手段により人形おもちゃを駆動するようにしたものである。これにより、父親および母親の声ごとに人形おもちゃの動きを対応させることができ、従って、乳幼児のぐずりをより長時間に亘ってなだめることができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
図１は本発明の実施の一形態を示すブロック図であり、１は乳幼児室Ａから離れた別の室Ｂ内に設けられた情報入力手段としてのマイクロホン（以下、マイクという）で、この室Ｂ内で親がマイク１に向って乳幼児に話し掛けることができる。２はマイク１に入力された音声出力（音声情報）を送信する送信手段としての送信機、３は送信機２から送信された音声情報を受信する受信手段としての受信機、４は受信機３に接続されて音声を出力する情報出力手段としてのスピーカである。ここで、スピーカ４は人形おもちゃ５に設置されている。送信機および受信機は通信回線を介して情報を送受するものであり、例えば、電波を介して情報を送受するもの、ケーブルを介して接続された送信機と受信機との間で情報を送受するもの、ネットワークを介して接続された送信機と受信機との間で情報を送受するものである。
【００１３】
図１の情報通信システムでは、親がマイク１を通じて入力した音声情報が送信機２から送信される。一方、この送信された音声情報は乳幼児室Ａにある受信機３で受信され、さらに乳幼児がいる例えばベッド付近に置かれた人形おもちゃ５上のスピーカ４から出力される。このため、乳幼児は自分の親（母親）の声を人形おもちゃ５から発せられるのを聞いて、ぐずるのを止める。なお、この音声のみによる乳幼児のあやしは、乳幼児室Ａ内の様子をドアのガラスなどを通して監視できる隣りの室Ｂに親が居る場合など、例えば、居間対面型のキッチンで親が居間の乳幼児を監視する場合に有効である。
【００１４】
図２は本発明の実施の他の形態を示すブロック図である。同図において、６は乳幼児室Ａから離れた別の室Ｂ内に設けられた情報入力手段としてのビデオカメラで、このビデオカメラ６によって親の顔を撮影することができる。７はビデオカメラ６で撮影された親の顔の映像信号を映像増幅、同期信号付加、残留側波帯除去処理を行って送信する送信機、８は送信機７から送信された映像信号（映像情報）を受信し、高周波増幅、周波数変換、中間周波増幅、映像検波、映像増幅を行う受信機、９は受信機８に接続されて、親の顔の映像を表示する情報出力手段としてのビデオモニタである。ここで、ビデオモニタ９は人形おもちゃ５の一部に設置されている。
【００１５】
図２の情報通信システムでは、親の顔がビデオカメラ６で撮影されて送信機７から送信される。一方、この送信された映像情報は、乳幼児室Ａにある受信機８で受信されて、人形おもちゃ５に設けられたビデオモニタ９に写し出される。このため、このビデオモニタ９に写し出された親の顔を見て、乳幼児がぐずるのを止める。なお、この映像のみによる乳幼児のあやしは、乳幼児室Ａ内にいる乳幼児がぐずる声が聞こえる隣りの室Ｂに親が居る場合などに有効である。
【００１６】
図３は本発明の実施の他の形態を示すブロック図であり、１０は乳幼児室Ａ内の人形おもちゃ５に設置されたマイク、１１はマイク１０に入力された乳幼児の音声出力を低周波増幅、変調および電力増幅して送信する送信機である。また、１２は送信機１１から送信された音声情報を受信し、高周波増幅、周波数変換、中間周波増幅、検波および低周波増幅する受信機、１３は室Ｂに設置されたスピーカである。
【００１７】
図３の情報通信システムでは、乳幼児が乳幼児室Ａでぐずっている声が人形おもちゃ５のマイク１０に入力され、この音声情報が送信機１１から受信機１２へ送信される。受信機１２は乳幼児室Ａから離れた室Ｂ内に設置されており、この室Ｂ内にいる親にスピーカ１３を通じて乳幼児の音声が伝えられる。このため、親は乳幼児室Ａに出向くなどしてぐずりをなだめる措置をとることができる。
【００１８】
図４は本発明の実施の他の形態を示すブロック図であり、１４は乳幼児室Ａ内に置かれた人形おもちゃ５に設置されたビデオカメラ、１５はこのビデオカメラ１４で撮影した乳幼児の映像を映像増幅、同期信号付加、残留側波帯除去処理を行って送信する送信機である。また、１６は送信機１５から送信された映像情報を受信し、高周波増幅、周波数変換、中間周波増幅、映像検波、映像増幅の各処理を行う受信機、１７は受信機１６に接続されて、乳幼児室Ａから離れた室Ｂ内で乳幼児のぐずりの表情などを表示するビデオモニタである。
【００１９】
図４の情報通信システムでは、乳幼児の行動や顔の表情が人形おもちゃ５に設置されたビデオカメラ１４で撮影され、送信機１５および受信機１６を介してビデオモニタ１７に表示される。このため、乳幼児室Ａから離れた室Ｂ内にいる親は、乳幼児のぐずりを映像で正確に監視できる。これにより、親は乳幼児室Ａに出向いて、ぐずりをなだめることができる。
【００２０】
図５は図１および図２の構成を合わせ持つ形態を示す。これによれば、親の音声と顔の映像を同時に送信機１８を通じて送信し、これを乳幼児室Ａに設置された受信機１９で受信して、人形おもちゃ５に設けたスピーカ４で音声出力し、ビデオモニタ９で映像出力することができる。従って、乳幼児は親の顔を見ながら声を聞くことができるため、ぐずりをより早く確実になだめることができる。
【００２１】
図６は図３および図４の構成を合わせ持つ形態を示す。これによれば、人形おもちゃ５に設置されたマイク１０から乳幼児の音声を入力し、同時に乳幼児の動作をビデオカメラ１４に撮ることができるため、これを乳幼児室Ａの送信機２０から離れた場所にある室Ｂの受信機２１に送信することで、親はその音声と動作の映像の両方を同時にスピーカ１３およびビデオモニタ１７にて監視および確認できる。これにより、離れた場所にいる親は、乳幼児のぐずりの状態をより正確に把握できる。
【００２２】
図７は図５および図６の構成を合わせ持つ形態を示す。図１乃至図６に示す形態では、乳幼児および親の一方が入力する音声情報や映像情報を他方で出力するというものであるが、図７に示すように、親側にマイク１、ビデオカメラ６、スピーカ１３、ビデオモニタ１７および送受信機２２を設け、乳幼児側にスピーカ４、ビデオモニタ９、マイク１０、ビデオカメラ１４および送受信機２３を設けることで、乳幼児および親が互いに相手の音声および映像を見て、前記したようなぐずりの解消をより効果的に実現できる。この場合には親と乳幼児のコミュニケーションが確実となり、子供を機嫌よく遊ばせることができる。なお、送受信機２２、２３はそれぞれ送信機１８、受信機２２および送信機２０、受信機１９からなる。
【００２３】
図８は図７の情報通信システムを具体例で示したものである。同図において、２４は人形おもちゃ５の右腕２５および左腕２６の動作を指令する場合などに用いられる操作盤、２７はキッチン（室）２８にいる親（母親）、２９は人形おもちゃ５がある乳幼児室３０にいる乳幼児である。このほかの、図７に示すものと同一の構成部分には同一符号を付してある。
【００２４】
なお、各実施の形態において、乳幼児２９側に設けられるビデオカメラ１４は親２７による操作盤２４からの指令によって、送受信機２２、２３を介して任意の向きに調整できる。このため、乳幼児２９が移動したり、立ち上がったりしても、乳幼児２９の表情を追従的に確実に捉えることができるものである。この場合において、ビデオカメラ１４に撮像対象追従機能を持たせることで、乳幼児の動きにビデオカメラ１４の向きを自動追従させることができる。
【００２５】
一方、キッチン２８側に設置されるビデオカメラ６やマイク１は、親がかぶる帽子に装着しておくことで、親２７がキッチン２７の内外に移動しても、乳幼児室３０側のビデオモニタ９やスピーカ４には親の映像や音声を途切れることなく確実に出力できる。なお、各実施例では音声情報や映像情報を無線で送受信する場合を示したが、音声／映像ケーブルで直接接続して送受信することもできる。
【００２６】
図９は図１、図５の受信機３、図７の送受信機２３に設けられる人形おもちゃ５の駆動システムである。この駆動システムは、乳幼児室Ａ、３０の人形おもちゃ５に設けられ、親側から送信された音声信号を受信した際、その受信信号の音声認識をする音声認識手段としての音声認識回路３１と、予め音声信号に対応づけられた動作情報を格納したメモリ３２と、音声認識された音声情報に応じた動作情報をメモリ３２からとり出して制御情報として出力する制御手段としての制御回路３３と、その制御情報にもとづいて人形おもちゃ５の右腕２５や左腕２６を駆動する駆動手段としての駆動部３４とからなる。
【００２７】
メモリ３２は、人形おもちゃ５の動作ごとに番号（操作盤２４のキー番号に対応）を付けた図１０に示すような動作リストと、親の音声に対応する人形おもちゃ５の右腕（右手）２５および左腕（左手）２６の動作を前記番号対応で関連付けた図１１に示すような動作テーブルとを記憶している。
【００２８】
この人形おもちゃの駆動システムでは、乳幼児２９をあやす親２７が、まず、マイク１と操作盤２４を利用して図１１に示す自分の言葉（音声）の入力と図１０に示す人形おもちゃ５の動作番号の指定を行う。これらの音声情報や動作情報は人形おもちゃ５側の受信機で受信され、音声認識回路３１では受信した音声情報から音声を解析する。そして図１１の動作テーブルにある言葉を認識した場合に、制御回路３３は対応する動作情報をメモリ３２に格納してある前記動作リストおよび動作テーブルから制御情報として取り出し、この制御情報にもとづき駆動部３４は人形おもちゃ５の右腕２５や左腕２６を動作させる。
【００２９】
例えば、親２７が、「たっちできたんだねー。すごいねー。」と言うと、人形おもちゃ５は、「すごいねー」という言葉を認識した時点で、右腕２５と左腕２６で連続拍手を行う。この拍手動作は、親２７が、「おしまい」と言うまで続ける。また、例えば親が「やまもとたろうくーーん。はーい。」と言うと、人形おもちゃ５は「はーい」という言葉を認識した時点で、左腕２６を上げ、５秒後に左腕２６を下ろす。
【００３０】
動作と言葉の対応付けは、親２７が複数（母親と父親）の場合は、それぞれについて行う。例えば図１１に示す動作テーブルをメモリ３２に用意して、母親と父親が利用する場合、同じ動作に対し違う言葉を対応付けたり、新しく別の動作をさせたりすることができる。また、マイク１０から入力した音声についても、その音声を解析する機能を組込んだ場合、乳幼児２９が言葉を話す年齢になったときに、乳幼児２９の言葉と人形おもちゃ５の動作を対応付けて、乳幼児２９の言葉によって人形おもちゃ５が動くようにすることも可能である。図１３はビデオモニタ９として家庭用のテレビを利用した人形おもちゃ５Ａを示し、３５はテレビ本体である。また、４はスピーカ、１４はビデオカメラ、１０はマイク、２５、２６は人形おもちゃ５Ａの右腕および左腕を模したものである。テレビを利用したこの人形おもちゃ５Ａの動作は、前記実施の形態について説明した場合とほぼ同じである。
【００３１】
なお、以上説明した実施の形態では、人形おもちゃに情報入力手段および／または情報出力手段を搭載した場合について説明したが（図１から図７参照）、さらに、送信手段および／または受信手段を搭載するものでもよい。
【００３２】
【発明の効果】
本発明によれば、情報出力手段を人形おもちゃに備えたので、離れた場所から乳幼児室に居る乳幼児に、親が人形おもちゃを介して掛けることができ、音声のみでなく視覚作用を利用することで乳幼児のぐずりを効果的になだめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図３】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図５】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図７】本発明の実施の他の形態による情報通信システムを示すブロック図である。
【図８】図７の構成を具体化した説明図である。
【図９】本発明における人形おもちゃの駆動システムを示すブロック図である。
【図１０】本発明における人形おもちゃの動作リストを示す動作リスト図である。
【図１１】本発明における人形おもちゃの動作と音声を対応させて示す動作テーブル図である。
【図１２】本発明における人形おもちゃの動作と音声を対応させて示す他の動作テーブル図である。
【図１３】本発明における人形おもちゃの他の例を示す正面図である。
【符号の説明】
１、１０　マイクロホン（情報入力手段）
２、７、１１、１５、１８、２０　送信機（送信手段）
３、８、１２、１６、１９、２１　受信機（受信手段）
４、１３　スピーカ（情報出力手段）
５　人形おもちゃ
６、１４　ビデオカメラ（情報入力手段）
９、１７　ビデオモニタ（情報出力手段）
２２、２３　送受信機
２４　操作盤
３１　音声認識回路（音声認識手段）
３３　制御回路（制御手段）
３４　駆動部（駆動手段）
【図１】
2004023660.tif 000003
【図２】
2004023660.tif 000004
【図３】
2004023660.tif 000005
【図４】
2004023660.tif 000006
【図５】
2004023660.tif 000007
【図６】
2004023660.tif 000008
【図７】
2004023660.tif 000009
【図８】
2004023660.tif 000010
【図９】
2004023660.tif 000011
【図１０】
2004023660.tif 000012
【図１１】
2004023660.tif 000013
【図１２】
2004023660.tif 000014
【図１３】
2004023660.tif 000015