(57)【要約】　　　（修正有）【課題】２枚の吸着パレットをパレットチェンジャーにより交互に使用する際に、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下を回避する加工装置を提供する。【解決手段】パレット台３０上に保持された２枚のパレット１０Ａ，１０Ｂを吸引するために、これらのパレットに吸引ホース５０Ａ，５０Ｂと独立に接続する。２系統の吸引ホース５０Ａ，５０Ｂを弾性的に巻き取り、パレット台３０の往復移動及びパレットの搬入出動作に２系統の吸引ホースを弛みなく追従させる２つのホースリール７０Ａ，７０Ｂをパレット台３０を挟んで加工機械２０の反対側に設け、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂが係合するダブルプーリ８０を加工機械２０の正面に配置し、一方のパレット１０Ａのホースリール７０Ａを他方のパレット３０Ｂの退避位置側に配置し、他方のパレット３０Ｂのホースリール７０Ｂを一方のパレット１０Ａの退避位置側に配置する。【選択図】　　　図１
2004066374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加工物を吸着保持するパレットが搬入され、そのパレット上に吸着保持された被加工物に機械加工を行って、搬入側へ搬出する加工機械と、加工機械の搬入出側に配置されており、搬入出方向に直角な方向に２枚のパレットを並列保持すると共に、２枚のパレットを加工機械に対して授受するべく前記並列方向に往復駆動されるパレット台と、パレット台上に保持された２枚のパレットを吸引するために各パレットに独立に接続された２系統の吸引ホースと、２系統の吸引ホースを弾性的に巻き取り、パレット台の往復移動及びパレットの搬入出動作に２系統の吸引ホースを弛みなく追従させる２つのホースリールとを具備することを特徴とする加工装置。
【請求項２】
パレット台を挟んで加工機械の反対側に、２つのホースリールと、各ホースリールから引き出された２系統の吸引ホースが各係合するダブルプーリとを設け、ダブルプーリを加工機械の正面に配置し、一方のパレットのホースリールを他方のパレットの退避位置側に配置し、他方のパレットのホースリールを一方のパレットの退避位置側に配置したことを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、平板状の金属材料をパレット上に吸着保持して切削加工等を行う加工装置に関し、更に詳しくは吸着パレット及びパレットチェンジャーを併用した加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
アルミニウム板から切削加工により放熱フィンを作製するような場合、加工中のアルミニウム板の反りを防ぐために、そのアルミニウム板がパレット上に吸着保持されて加工を受けることが多い。また、このような吸着パレットを使用する機械加工装置の稼働効率を高めるため、パレットチェンジャーがしばしば使用される。吸着パレット及びパレットチェンジャーを併用した従来の加工装置の構成を図２に示す。
【０００３】
ここに示された加工装置は、パレット１０Ａ，１０Ｂの上に吸着された平板状の被加工物に対して機械加工を行う加工機械２０と、加工機械２０に併設されたパレット台３０とを備えている。加工機械２０は、被加工物を載せパレット台３０から搬入された何れかのパレットを搬入方向に平行なＸ方向に駆動しつつ、上方の刃物を搬入方向に直角なＹ方向及び垂直方向（Ｚ方向）に駆動して、被加工物の表面を切削加工する。
【０００４】
パレット台３０は、２枚のパレット１０Ａ，１０ＢをＹ方向に並べて支持すると共に、Ｙ方向に往復駆動される。このＹ方向の往復駆動により、パレット台３０は加工済の被加工物を載せた一方のパレットを、加工機械正面のワーク授受位置で加工機械２０から受け取り、一方の退避位置へ搬送すると共に、未加工の被加工物を載せた他方のパレットを、他方の退避位置から加工機械正面のワーク授受位置へ搬送し、加工機械２０へ受け渡す。このようにしてパレットチェンジが行われる。
【０００５】
ここで、パレット１０Ａ，１０Ｂは、被加工物を加工時に吸着保持する必要から、吸引ホース５０を介して真空ポンプ４０と接続する必要があり、この作業は、従来は加工機械２０内に搬入されたパレットに対して作業者が吸引ホース５０を接続することにより行われていた。また加工後は、パレット１０の搬出に先立ち、吸引ホース５０をパレット１０から分離する作業が行われていた。そして、吸引ホース５０の脱着により、パレット１０Ａ，１０Ｂの自由な移動も可能になる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このような従来の加工装置においては、加工機械２０の稼働効率を高めるために、パレット台３０によるパレットチェンジャーが使用されているが、吸引ホース５０の脱着に要する時間の分、加工機械２０の稼働効率の低下を余儀なくされる。
【０００７】
即ち、従来の加工装置においては、加工に先立ち、加工機械２０内に搬入されたパレット１０に吸引ホース５０を接続する作業が必要であり、加工後は、加工機械２０から搬出する前にパレット１０から吸引ホース５０を分離する作業が必要である。これらの間、加工機械２０では、加工作業が停止され、この分、稼働効率が低下するのである。
【０００８】
本発明の目的は、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下を回避できる高効率な加工装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明の加工装置は、被加工物を吸着保持するパレットが搬入され、そのパレット上に吸着保持された被加工物に機械加工を行って、搬入側へ搬出する加工機械と、加工機械の搬入出側に配置されており、搬入出方向に直角な方向に２枚のパレットを並列保持すると共に、２枚のパレットを加工機械に対して授受するべく前記並列方向に往復駆動されるパレット台と、パレット台上に保持された２枚のパレットを吸引するために各パレットに独立に接続された２系統の吸引ホースと、２系統の吸引ホースを弾性的に巻き取り、パレット台の往復移動及びパレットの搬入出動作に２系統の吸引ホースを弛みなく追従させる２つのホースリールとを具備している。
【００１０】
本発明の加工装置においては、２枚のパレットに吸引ホースがそれぞれ常時接続されており、脱着するにしても加工機械の運転に支障ない時期にこれを行うことができる。このため、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下が回避される。また、常時接続された吸引ホースの弛みがないため、パレットの動作が阻害される危険性がない。
【００１１】
好ましくは、パレット台を挟んで加工機械の反対側に、２つのホースリールと、各ホースリールから引き出された２系統の吸引ホースが各係合するダブルプーリとを設け、ダブルプーリを加工機械の正面に配置し、一方のパレットのホースリールを他方のパレットの退避位置側に配置し、他方のパレットのホースリールを一方のパレットの退避位置側に配置する。
【００１２】
この構成により、吸引ホースの折れ角が小さくなり、パレットの移動に対する吸引ホースの追従動作がより円滑になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本発明の一実施形態を示す加工装置の平面図である。
【００１４】
本実施形態の加工装置は、２枚の真空吸着式のパレット１０Ａ，１０Ｂを使用して、平板状の被加工物の表面に切削加工を行うものである。この加工装置は、各パレット上に吸着された平板状の被加工物に対して機械加工を行う加工機械２０と、加工機械２０に併設されたパレット台３０とを備えている。加工機械２０及びパレット台３０の構造は、図２に示した従来装置と同じである。図２に示した従来装置と相違するのは、パレット１０の吸引構造である。
【００１５】
加工機械２０及びパレット台３０の構造を簡単に説明すると、加工機械２０は、被加工物を載せパレット台３０から搬入された各パレットを搬入方向に平行なＸ方向に駆動しつつ、上方の刃物を搬入方向に直角なＹ方向及び垂直方向（Ｚ方向）に駆動して、被加工物の表面を切削加工する。パレット台３０は、２枚のパレット１０Ａ，１０ＢをＹ方向に並べて支持すると共に、各パレットが加工機械正面のワーク授受位置とそれぞれの退避位置へ移動するように、ワーク授受位置を中心としてＹ方向両側へ往復駆動される。
【００１６】
パレット１０の吸引構造は次のとおりである。２枚のパレット１０Ａ，１０Ｂを吸引するために、本実施形態の加工装置は各パレットに対応する２つの真空ポンプ４０Ａ，４０Ａと、真空ポンプ４０Ａ，４０Ａに各一端が接続された２本の固定ホース６０Ａ，６０Ｂと、各固定ホースの他端が接続された２つのホースリール７０Ａ，７０Ｂとを備えている。
【００１７】
ホースリール７０Ａ，７０Ｂは、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂを弾性的に巻き取って収納しており、外力を付加することにより吸引ホース５０Ａ，５０Ｂが自由に引き出される構造になっている。これらのホースリール７０Ａ，７０Ｂは、パレット台３０を挟んで加工機械２０の反対側に配置されており、より具体的には、パレット１０Ａに対応するホースリール７０Ａはパレット１０Ｂの退避位置側に、またパレット１０Ｂに対応するホースリール７０Ｂはパレット１０Ａの退避位置側にそれぞれ配置されている。
【００１８】
ホースリール７０Ａ，７０Ｂ内の吸引ホース５０Ａ，５０Ｂは、各リール内から引き出され、ホースリール７０Ａ，７０Ｂ間に設けられた２段式のダブルプーリ８０を介して対応するパレット１０Ａ，１０Ｂにそれぞれ接続されている。２段式のダブルプーリ８０は、水平プーリを回転軸方向（垂直方向）に２段重ねしたものであり、パレット台３０におけるワーク授受位置の正面に設けられている。
【００１９】
次に、本実施形態の加工装置の機能について説明する。
【００２０】
一方のパレット１０Ａが加工機械２０内にあってそのパレット上の被加工物が加工を受けているとき、他方のパレット１０Ｂはパレット台３０上にあり退避位置に存在する。パレット１０Ａに対応する真空ポンプ４０Ａは、そのパレット１０Ａの上の被加工物を吸着保持するためにオン状態である。パレット１０Ａに接続された吸引ホース５０Ａは、途中ダブルプーリ８０でほぼ直角に湾曲し、加工機械２０とパレット台３０の間に設けられた垂直プーリ９０に案内されている。そして、この吸引ホース５０Ａはホースリール７０Ａによって巻き取り方向に付勢されているため、緊張状態を維持しつつ加工機械２０内での加工に伴うパレット１０ＡのＸ方向の移動に追従する。
【００２１】
一方、パレット台３０においては、パレット１０Ｂの上に次の被加工物を載せ、真空ポンプ４０Ｂをオフ状態からオン状態に切り替える。これにより、加工中に次の被加工物のセットが行われる。
【００２２】
パレット１０Ａの上の被加工物に対する加工が終わると、パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻される。パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻ると、パレット１０Ａを退避位置に戻すべく、パレット台３０がＹ方向に移動する。パレット１０Ａがパレット台３０の上に戻るときも、そのパレット１０Ａが退避位置に戻るときも、パレット１０Ａに接続された吸引ホース５０Ａは、緊張状態を維持し、弛みを生じない。しかも、吸引ホース５０Ａを巻き取るホースリール７０Ａが、パレット１０Ｂの退避位置の側にあるため、パレット１０Ａが退避位置に戻るとき、ダブルプーリ８０での吸引ホース５０Ａの曲がり角が大きくなる。このため、吸引ホース５０Ａが鋭角に曲が事態が回避される。
【００２３】
パレット１０Ａが退避位置に戻るとき、次の被加工物を吸着保持したパレット１０Ｂがワーク授受位置へ移動する。その後、直ちにパレット１０Ｂが加工機械２０内に搬入され、そのパレット上の被加工物に対して加工が開始される。このときも、パレット１０Ｂに接続される吸引ホース５０Ｂに弛みも鋭角の曲がりも生じず、パレット１０Ｂの動作も阻害されない。
【００２４】
パレット１０Ａにおいては、加工を終えた被加工物が取り外され、次の被加工物がセットされる。このとき、パレット１０Ａに対応する真空ポンプ４０Ａは、一時的にオフ状態とされる。
【００２５】
これを繰り返すことにより、パレット１０Ａ，１０Ｂの入れ替え期間を除き、加工機械２０がフルに運転される。また、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂの弛みが回避され、パレット１０Ａ，１０Ｂの入れ替え動作が妨害されない。更に、吸引ホース５０Ａ，５０Ｂの過度の曲がりが回避され、これもパレット１０Ａ，１０Ｂのスムーズな入れ替え動作に寄与する。
【００２６】
上記実施形態では、パレット１０Ａ，１０Ｂの上の被加工物を交換する際、真空ポンプ４０Ａ，４０Ｂを一時的にオフ状態にして、被加工物を解放状態にしたが、パレット１０Ａ，１０Ｂから吸引ホース５０Ａ，５０Ｂを分離してもよい。そうしたとしても、加工中に被加工物の載せ替えを行うことができるので、稼働率の低下は回避される。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明したとおり、本発明の加工装置は、吸引ホースを２枚のパレットに常時接続としたので、吸引ホースの脱着に伴う加工機械の稼働率低下を回避できる。また、常時接続であるにもかかわらず、吸引ホースにテンションを付加しその弛みを防止しているため、パレットの円滑な動作を可能にする。
【図面の簡単な説明】
【図１】
本発明の一実施形態を示す加工装置の平面図である。
【図２】
従来の加工装置の平面図である。
【符号の説明】
１０Ａ，１０Ｂ　パレット
２０　加工機械
３０　パレット台
４０，４０Ａ，４０Ｂ　真空ポンプ
５０，５０Ａ，５０Ｂ　吸引ホース
６０Ａ，６０Ｂ　固定ホース
７０Ａ，７０Ｂ　ホースリール
８０　ダブルプーリ
【図１】
2004066374.tif 000003
【図２】
2004066374.tif 000004