(57)【要約】【課題】レンズ系と各プリズム１０３ａ，１０３ｂとの位置関係を精度良く行う。【解決手段】プリズム１０３ａ，１０３ｂを保持するプリズム保持手段１が、開口部から各プリズム１０３ａ，１０３ｂをレンズ系の光軸に対し垂直な方向から挿入して当該各プリズム１０３ａ，１０３ｂを収納する収納体３と、開口部を閉塞する蓋体５と、収納体３内で各プリズム１０３ａ，１０３ｂを付勢して位置決めするための付勢部材７とを備える。収納体３内で各プリズム１０３ａ，１０３ｂが精度良く位置決めされ、レンズ系と各プリズム１０３ａ，１０３ｂとの位置関係を精度良く行うことができる。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部を撮像可能な位置に設置される車両周辺視認装置であって、
単一の撮像素子と、
該撮像素子の正面に配置するレンズ系と、
前記レンズ系の前側に配置され各々異なる複数の視野からの光を撮像手段に導く複数の光学素子と、
前記光学素子を保持する光学素子保持手段と
を備え、
前記光学素子保持手段は、開口部から前記各光学素子を前記レンズ系の光軸に対し垂直な方向から挿入して当該各光学素子を収納する収納体と、
前記開口部を閉塞する蓋体と、
前記蓋体が前記開口部を閉塞した状態で前記収納体内で前記各光学素子を付勢して位置決めするための付勢部材と
を備える車両周辺視認装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、
前記付勢部材が、バネを含む金属成形体である、車両周辺視認装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車両周辺視認装置であって、
前記蓋体が、前記付勢部材と同一の金属成形体で形成され、
前記付勢部材が、前記蓋体に一体形成された車両周辺視認装置。
【請求項４】
請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、
前記蓋体及び前記付勢部材が、同一の樹脂成形体で一体形成された車両周辺視認装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記蓋体と前記収納体とがヒンジ部としての連結部で連結されて一体成形されたことを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記収納体内で前記各光学素子を互いに分離する分離壁が設けられたことを特徴とする車両周辺視認装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記収納体が、前記レンズ系の光軸に対して、前記各光学素子を適正な位置に位置決めするための光軸位置決め手段を有する車両周辺視認装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両周辺視認装置であって、
前記光軸位置決め手段が前記収納体の底壁である車両周辺視認装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記各光学素子は、背面が前記レンズ系に向けられ、一の側面が前記各光学素子の外側前方の側方視野に向けられた視野側面とされ、他の側面が当該視野側面と反対側の内側前方に向けられたプリズムであり、
前記側方視野からの光が、前記プリズムの前記他の側面と前記視野側面とでそれぞれ反射されて前記背面から前記レンズ系へ出射される車両周辺視認装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の車両周辺視認装置であって、
前記収納体の底壁が、一方向から他方向に底深となるよう傾斜して形成され、
前記付勢部材が、前記プリズムを前記一方向から前記他方向に付勢して当該他方向側の前記収納体の内壁に押し付けて位置決めする前方付勢体を含む車両周辺視認装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の車両周辺視認装置であって、
前記プリズムの底部が、当該車両周辺視認装置の前下方向から前記レンズ系に向かう光を回避するよう傾斜して形成され、
前記収納体の底壁が、前記プリズムの底部に対応して、後方から前方に向けて底深となるよう傾斜して形成され、
前記前方付勢体が、前記プリズムの背面の一部を前方に付勢して当該前方側の前記収納体の内壁に押し付けて位置決めする車両周辺視認装置。
【請求項１２】
請求項１０または請求項１１に記載の車両周辺視認装置であって、
前記付勢部材が、前記蓋体が前記開口部を閉塞した状態で、前記蓋体と前記プリズムとの間に配置されて、前記プリズムの上面を下方に付勢することで、前記プリズムを、前記収納体の前記底壁の底深方向に案内する下方付勢体を含む車両周辺視認装置。
【請求項１３】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記光学素子保持手段が、前記蓋体と前記収納体とを互いに係合する係合手段をさらに備え、
前記係合手段が、
前記収納体の側面に形成された側面視略楔形の係合爪と、
前記蓋体に形成されて前記係合爪に係合する係合環と
を備え、
前記係合爪の上部が、前記係合環の先端の当接時に当該先端を外方向に案内するよう傾斜して形成され、
前記係合環の先端に、前記係合爪の上部の傾斜への引っかかりを防止するとともに摘み代として機能するよう外方向に折り曲げて形成された折り曲げ部が形成される、車両周辺視認装置。
【請求項１４】
請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、
前記光学素子保持手段が、前記蓋体と前記収納体とを互いに係合する係合手段をさらに備え、
前記係合手段が、
前記収納体の側面に形成された側面視略楔形の係合爪と、
前記蓋体に形成されて前記係合爪に係合する係合環と
を備え、
前記係合爪と前記係合環とが互いに係合する状態で、前記係合環の下辺部が前記係合爪の下端の根本部に当接する際に、前記係合環の下辺部の上端が前記係合爪の下端の根本部に食い込むのを防止するよう、前記係合爪の下端に面当接する面当接片が前記係合環の下辺部の上端に形成された、車両周辺視認装置。
【請求項１５】
請求項１３に記載の車両周辺視認装置であって、
前記係合爪と前記係合環とが互いに係合する状態で、前記係合環の下辺部が前記係合爪の下端の根本部に当接する際に、前記係合環の下辺部の上端が前記係合爪の下端の根本部に食い込むのを防止するよう、前記係合爪の下端に面当接する面当接片が前記係合環の下辺部の上端に形成された、車両周辺視認装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の外部を撮像可能な位置に設置される車両周辺視認装置に関する。
【０００２】
【背景技術】
複数の視野方向を同時に撮像可能なカメラ装置として、図１４及び図１５に示すものが提案されている。
【０００３】
このカメラ装置は、図１４及び図１５の如く、回路基板１００上に搭載されたＣＣＤ等の撮像素子１０１と、この撮像素子１０１に対して集光するためのレンズ系１０２と、左右側方から取り込んだ光１１０ａ，１１０ｂをレンズ系１０２側に集光しながら反射する一対のプリズム（光学素子）１０３ａ，１０３ｂとを備え、これらが、透明窓１０６ａ〜１０６ｃを有する防水ケースとしての筐体１０４の所定の収納空間１０５内に収納されてなる。この筐体１０４は、撮像素子１０１、レンズ系１０２及びプリズム１０３ａ，１０３ｂを外部から視認して目立たなくするために、例えば、自動車の前部バンパ直上のグリル等に埋め込まれて設置される。
【０００４】
レンズ系１０２は、例えば、水平撮像視野範囲が８０°程度、また垂直撮像視野範囲が６０°程度に設定され、その光軸Ｌ１は撮像素子１０１の中心軸Ｌ２に対し所定の寸法だけ（例えば約０．６ｍｍ）下方にずらして配置されている。これは自動車の前方直下方向を撮像するよう、側方視野と下方視野の撮像範囲を調整するためで、カメラ装置全体を前傾したのと同様の効果がある。
【０００５】
一対のプリズム１０３ａ，１０３ｂは、例えばガラス等の透明体が使用され、図１４のように平面視断面視三角形の略三角柱状に形成され、且つ、前方直下の方向が図１５のように上記の垂直撮像視野範囲で切り欠けられた側面視台形に形成されて、レンズ系１０２の前面でその垂直撮像視野範囲を上方から約半分覆うように設置されている。そして、この両プリズム１０３ａ，１０３ｂは、図１４の如く、レンズ系１０２の光軸Ｌ１を軸として互いに平面視線対称に設置されている。この各プリズム１０３ａ，１０３ｂは、透明窓１０６ａ〜１０６ｃに対向する視野側面１１６ａ，１１６ｂとレンズ系１０２に対向する背面１１６ｃ，１１６ｄとが光透過面となっている。また、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの視野側面１１６ａ，１１６ｂと反対側（内側）の側面１１６ｅ，１１６ｆは、アルミニウム蒸着がされて鏡面とされ、さらに蒸着面を覆うように黒色塗料により保護膜が形成された構成とされている。
【０００６】
これにより、自動車前部から見た左右の景観は、図１４の如く、光１１０ａ，１１０ｂとして筐体１０４の透明窓１０６ａ，１０６ｂを通過してプリズム１０３ａ，１０３ｂの視野側面１１６ａ，１１６ｂから内部に進入し、その反対側の側面１１６ｅ，１１６ｆで反射した後に、さらに視野側面１１６ａ，１１６ｂで全反射して、背面１１６ｃ，１１６ｄからレンズ系１０２に向けて出射される。このように、左右側方の映像は２回反射を行うことにより、各映像は鏡像反転せずに撮像されるため、図１６の如く、表示パネル１２１に表示した場合に、実際の左右方向の景観と各映像１２２，１２３との左右関係が保たれる。
【０００７】
また、自動車の前方直下の景観は、図１５の如く、プリズム１０３ａ，１０３ｂの下方が切り欠けているため、この前方直下からの光１１３が透明窓１０６ｃを通過して筐体１０４内に進入した後、プリズム１０３ａ，１０３ｂによって鏡像反転されることなく直接にレンズ系１０２に入射される。この場合、前方直下の映像１２４は、図１６に示すように、プリズム１０３ａ，１０３ｂによって鏡像反転されることなく結像するので、実際の左右方向の景観との左右関係が保たれる。
【０００８】
なお、図１４〜図１６に示した提案例は未公開であるが、このような複数の視野方向を同時に撮像可能なカメラ装置を開示する刊行物としては、例えば、特許文献１がある。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−８９３０１号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
図１４〜図１６に示した提案例のように、レンズ系１０２の近傍にプリズム１０３ａ，１０３ｂを設置した構成では、このプリズム１０３ａ，１０３ｂの保持方法が課題となる。
【００１１】
即ち、図１４のような略三角柱状のプリズム１０３ａ，１０３ｂは、一対を一組として装着されるが、その装着位置は図１４のように、平面視でレンズ系１０２の中心軸Ｌ２に対して精度良く対応するように対称配置される必要がある。
【００１２】
また垂直方向については、図１５のように、上述のように、両軸Ｌ１，Ｌ２の位置関係を精度良く設定することが要求される。
【００１３】
そして、かかるカメラ装置を車両に装着する場合は、車両の走行時等の振動に対して位置ずれが生じないようにすることが重要である。
【００１４】
そこで、この発明の課題は、複数のプリズムを位置精度良く保持し、且つ振動に対する位置ずれを防止し得る車両周辺視認装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決すべく、請求項１に記載の発明は、車両の外部を撮像可能な位置に設置される車両周辺視認装置であって、単一の撮像素子と、該撮像素子の正面に配置するレンズ系と、前記レンズ系の前側に配置され各々異なる複数の視野からの光を撮像手段に導く複数の光学素子と、前記光学素子を保持する光学素子保持手段とを備え、前記光学素子保持手段は、開口部から前記各光学素子を前記レンズ系の光軸に対し垂直な方向から挿入して当該各光学素子を収納する収納体と、前記開口部を閉塞する蓋体と、前記蓋体が前記開口部を閉塞した状態で前記収納体内で前記各光学素子を付勢して位置決めするための付勢部材とを備えるものである。
【００１６】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、前記付勢部材が、バネを含む金属成形体であるものである。
【００１７】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の車両周辺視認装置であって、前記蓋体が、前記付勢部材と同一の金属成形体で形成され、前記付勢部材が、前記蓋体に一体形成されたものである。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の車両周辺視認装置であって、前記蓋体及び前記付勢部材が、同一の樹脂成形体で一体形成されたものである。
【００１９】
請求項５に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記蓋体と前記収納体とがヒンジ部としての連結部で連結されて一体成形されたものである。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項１ないし請求項５のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記収納体内で前記各光学素子を互いに分離する分離壁が設けられたものである。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記収納体が、前記レンズ系の光軸に対して、前記各光学素子を適正な位置に位置決めするための光軸位置決め手段を有するものである。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の車両周辺視認装置であって、前記光軸位置決め手段が前記収納体の底壁である。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記各光学素子は、背面が前記レンズ系に向けられ、一の側面が前記各光学素子の外側前方の側方視野に向けられた視野側面とされ、他の側面が当該視野側面と反対側の内側前方に向けられたプリズムであり、前記側方視野からの光が、前記プリズムの前記他の側面と前記視野側面とでそれぞれ反射されて前記背面から前記レンズ系へ出射されるものである。
【００２４】
請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載の車両周辺視認装置であって、前記収納体の底壁が、一方向から他方向に底深となるよう傾斜して形成され、前記付勢部材が、前記プリズムを前記一方向から前記他方向に付勢して当該他方向側の前記収納体の内壁に押し付けて位置決めする前方付勢体を含むものである。
【００２５】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載の車両周辺視認装置であって、前記プリズムの底部が、当該車両周辺視認装置の前下方向から前記レンズ系に向かう光を回避するよう傾斜して形成され、前記収納体の底壁が、前記プリズムの底部に対応して、後方から前方に向けて底深となるよう傾斜して形成され、前記前方付勢体が、前記プリズムの背面の一部を前方に付勢して当該前方側の前記収納体の内壁に押し付けて位置決めするものである。
【００２６】
請求項１２に記載の発明は、請求項１０または請求項１１に記載の車両周辺視認装置であって、前記付勢部材が、前記蓋体が前記開口部を閉塞した状態で、前記蓋体と前記プリズムとの間に配置されて、前記プリズムの上面を下方に付勢することで、前記プリズムを、前記収納体の前記底壁の底深方向に案内する下方付勢体を含むものである。
【００２７】
請求項１３に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記光学素子保持手段が、前記蓋体と前記収納体とを互いに係合する係合手段をさらに備え、前記係合手段が、前記収納体の側面に形成された側面視略楔形の係合爪と、前記蓋体に形成されて前記係合爪に係合する係合環とを備え、前記係合爪の上部が、前記係合環の先端の当接時に当該先端を外方向に案内するよう傾斜して形成され、前記係合環の先端に、前記係合爪の上部の傾斜への引っかかりを防止するとともに摘み代として機能するよう外方向に折り曲げて形成された折り曲げ部が形成されるものである。
【００２８】
請求項１４に記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれかに記載の車両周辺視認装置であって、前記光学素子保持手段が、前記蓋体と前記収納体とを互いに係合する係合手段をさらに備え、前記係合手段が、前記収納体の側面に形成された側面視略楔形の係合爪と、前記蓋体に形成されて前記係合爪に係合する係合環とを備え、前記係合爪と前記係合環とが互いに係合する状態で、前記係合環の下辺部が前記係合爪の下端の根本部に当接する際に、前記係合環の下辺部の上端が前記係合爪の下端の根本部に食い込むのを防止するよう、前記係合爪の下端に面当接する面当接片が前記係合環の下辺部の上端に形成されたものである。
【００２９】
請求項１５に記載の発明は、請求項１３に記載の車両周辺視認装置であって、前記係合爪と前記係合環とが互いに係合する状態で、前記係合環の下辺部が前記係合爪の下端の根本部に当接する際に、前記係合環の下辺部の上端が前記係合爪の下端の根本部に食い込むのを防止するよう、前記係合爪の下端に面当接する面当接片が前記係合環の下辺部の上端に形成されたものである。
【００３０】
【発明の実施の形態】
｛第１の実施の形態｝
＜構成＞
この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視認装置は、図１４及び図１５に示したように、一対で一組のプリズム１０３ａ，１０３ｂを用いたカメラ装置の構成に対し、特に図１〜図３のように、両プリズム１０３ａ，１０３ｂを保持するためのプリズム保持手段（光学素子保持手段：プリズムホルダ）１を付加した構成をとっている。この実施の形態で適用される撮像素子１０１、レンズ系１０２、プリズム１０３ａ，１０３ｂ及び筐体１０４は、図１４及び図１５で説明した提案例と同様のものが使用されるため、ここでは、プリズム保持手段１を中心に説明する。
【００３１】
図１は、プリズム保持手段１と両プリズム１０３ａ，１０３ｂとを示す平面視断面図、図２は同じくその側面視断面図、図３は車両周辺視認装置の分解斜視図である。
【００３２】
このプリズム保持手段１は、図１４及び図１５に示した筐体１０４内に例えば、背面開口から挿入されて収納固定されるもので、図１〜図３の如く、両プリズム１０３ａ，１０３ｂを収納する上面開放状の収納体３と、この収納体３の上面開放部を閉塞する蓋体（プリズムキャップ）５と、この蓋体５に設けられて収納体３内での各プリズム１０３ａ，１０３ｂを押し付け固定する付勢部材７と、蓋体５を収納体３に係合させる係合部材９とを備える。
【００３３】
収納体３は、筐体１０４の内壁に当接して固定されるようになっており、例えば、ＰＣ−ＧＦ２０（ＩＳＯ標記）等を使用した樹脂で射出成形されたものである。そして、この収納体３は、図１〜図３の如く、略三角柱状の各プリズム１０３ａ，１０３ｂの内側の側面１１６ｅ，１１６ｆに二辺で当接してこの各プリズム１０３ａ，１０３ｂを位置決めする平面視略二等辺三角形状の前方当接体１１と、この前方当接体１１の後先端部から後方に延設されて両プリズム１０３ａ，１０３ｂの背面１１６ｃ，１１６ｄ側の内側隅部同士を隔絶分離するための分離壁１３と、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの底面１５に当接する底壁１７と、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの外側の視野側面１１６ａ，１１６ｂの位置規制を行う枠体１９と、蓋体５の後端部に当接して当該蓋体５の収納体３に対する前後方向の位置決めを行う後方当接体２１と、レンズ系１０２を収納する背面開放の後部収納部２５とが一体形成されてなる。
【００３４】
前方当接体１１は、図１の如く、平面視で、前方に向けて末広がりとされるとともに、左右対称とされる二等辺三角形状に形成され、前方から後方にかけて平面視で傾斜する面が各プリズム１０３ａ，１０３ｂの内側の側面１１６ｅ，１１６ｆに当接することにより、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの前方内方向への位置規制を行う。尚、前方当接体１１の下端部は、図１５において、前方直下からレンズ系１０２に直接に入射される光１１３を閉塞しないように、底壁１７と同様に前方から後方にかけて上向きに傾斜するよう形成される。
【００３５】
分離壁１３は、２個のプリズム１０３ａ，１０３ｂが振動などで相互に接触するのを防止すると共に、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの位置決めを適正に行うためのもので、前方当接体１１の後端部から後方に延設されている平面板である。
【００３６】
底壁１７は、上面開放から両プリズム１０３ａ，１０３ｂが収納される際に、この各プリズム１０３ａ，１０３ｂを載置するためのもので、図２の如く、前方から後方にかけて上向きに傾斜するよう形成される。かかる傾斜の形状は、前方直下からレンズ系１０２に直接に入射される光１１３を閉塞しないようにするためと、付勢部材７により各プリズム１０３ａ，１０３ｂを上方から下方へ付勢した場合に、各プリズム１０３ａ，１０３ｂが傾斜した底壁１７の上面に当接することで前方に付勢するようにするためである。そして、底壁１７は、レンズ系１０２の光軸Ｌ１に対して、各プリズム１０３ａ，１０３ｂを適正な高さ位置に配置するための光軸位置決め手段として機能する。
【００３７】
枠体１９は、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの外側の視野側面１１６ａ，１１６ｂの各辺端部に当接することで、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの前方外方向への位置規制を行う。枠体１９は、各プリズム１０３ａ，１０３ｂとその側方外側面を閉塞することがないように窓枠１９ａが形成されている。
【００３８】
そして、枠体１９、前方当接体１１、分離壁１３及び底壁１７から、各プリズム１０３ａ，１０３ｂを収納するための上面開放の収納空間２６が形成される。そして、枠体１９と前方当接体１１の外側面とのなす角は、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの前端隅部の頂角に対応して設定される。これにより、各プリズム１０３ａ，１０３ｂを前方へ付勢したときには、枠体１９と前方当接体１１とで形成される各収納空間２６内で前方に押し付けられて位置決めされることになる。
【００３９】
後方当接体２１は、図２の如く、蓋体５の後端部が当接して蓋体５の後方への位置規制を行うもので、分離壁１３の上端部に一体形成される（図２）とともに、枠体１９の後端部に一体形成されている（図１）。
【００４０】
後部収納部２５は、背面開放の箱形に形成されており、図３の如く、レンズ系１０２を収納した後、背面の支持部材２４にねじ等の固定部材を用いて固定されることで、撮像素子１０１が搭載される回路基板１００上に位置決めされる。
【００４１】
尚、前方当接体１１、分離壁１３、底壁１７、枠体１９、後方当接体２１及び後部収納部２５は、金型を用いるなどして樹脂により一体成形されて構成される。
【００４２】
蓋体５は、枠体１９、前方当接体１１、分離壁１３及び底壁１７により形成される上面開放の収納空間２６に対して、上面開放部を閉塞する板体であり、図４にその斜視図を示す。
【００４３】
付勢部材７は、蓋体５から各プリズム１０３ａ，１０３ｂの上面を下方に付勢する一対の下方付勢体３３と、蓋体５の後端辺から各プリズム１０３ａ，１０３ｂの背面上端部を前方に付勢する一対の前方付勢体３５とを備える。
【００４４】
下方付勢体３３は、蓋体５の板面３１の一部が一辺を除いて短冊状等に切断され、非切断とされた一辺が下側に折曲されることで、下側に付勢力を有する板ばね状に構成されたものである。
【００４５】
前方付勢体３５は、蓋体５の後端辺から下方に延設されて板ばね状に構成されており、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの背面上端部を前方に付勢する。ここで、図２のように、前方付勢体３５がプリズム１０３ａ，１０３ｂより背面側に配されると共に、その後端部が後方当接体２１に当接することで、蓋体５が収納体３の上部で前後方向の規制が行われる。
【００４６】
係合部材９は、前方当接体１１の前面部の外側面の上端に突出形成された断面視楔形の前部係合爪４１と、左右の枠体１９の外側面の上端に突出形成された断面視楔形の一対の側部係合爪４３と、蓋体５の端部から下側に向けて延設されて各係合爪４１，４３にそれぞれ係合するための枠状の係合環４５，４７とを備える。そして、蓋体５側の両側端部に形成された両方の係合環４７が収納体３側の両方の側部係合爪４３に係合することで、蓋体５が収納体３の上部で側方への規制が行われると同時に、係合環４７が断面楔形の側部係合爪４３に一旦係合した後はその外れが防止される。また、前方付勢体３５がプリズム１０３ａ，１０３ｂより背面側に配されることで、蓋体５の収納体３の上部での前後方向の規制が行われるため、係合環４５が断面楔形の前部係合爪４１に一旦係合した後はその外れが防止される。
【００４７】
尚、付勢部材７の下方付勢体３３及び前方付勢体３５と、係合部材９の係合環４５，４７とは、蓋体５に一体形成されており、例えばＳＵＳ等の弾性を有する金属材料を用いて形成される。
【００４８】
＜組み立て方法＞
まず、図３において、収納体３の枠体１９、前方当接体１１、分離壁１３及び底壁１７から形成される上面開放の収納空間２６に対して、各プリズム１０３ａ，１０３ｂを上方から挿入して収納する。
【００４９】
この時点では、付勢部材７が装着されていないため、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの収納空間２６内での位置規制が行われていない。
【００５０】
次に、蓋体５を収納体３の上方から接近させ、その後端部に延設されている付勢部材７の前方付勢体３５の先端を、収納空間２６の後端部付近に近づけ、プリズム１０３ａ，１０３ｂの背面１１６ｃ，１１６ｄと後方当接体２１との間の間隙に挿入する。
【００５１】
そのまま、蓋体５を収納体３側へ押圧すると、蓋体５の前端部及び側部にそれぞれ形成されている各係合環４５，４７の下端が、収納体３側の断面楔形の各係合爪４１，４３に当接し、各係合爪４１，４３の傾斜面に案内されて、各係合環４５，４７が外側に押し広げられる。そして、各係合環４５，４７の内周が各係合爪４１，４３の頂部を超えた時点で、各係合環４５，４７の弾性復元力により、各係合環４５，４７の内周内に各係合爪４１，４３が収まって、これらが互いに係合する（図２）。この場合、蓋体５側の両側端部に形成された両方の係合環４７が収納体３側の両方の側部係合爪４３に係合することで、蓋体５が収納体３の上部で側方への規制が行われると同時に、係合環４７が断面楔形の側部係合爪４３に一旦係合した後はその外れが防止される。また、前方付勢体３５がプリズム１０３ａ，１０３ｂより背面側に配されることで、蓋体５の収納体３の上部での前後方向の規制が行われるため、係合環４５が断面楔形の前部係合爪４１に一旦係合した後はその外れが防止される。
【００５２】
そして、かかる状態では、図２の如く、蓋体５に形成された下方付勢体３３がプリズム１０３ａ，１０３ｂの上面を下方に付勢する。ここで、収納体３の底壁１７が、前方から後方にかけて上向きに傾斜するよう形成されているため、下方付勢体３３により各プリズム１０３ａ，１０３ｂを下方へ付勢した場合に、各プリズム１０３ａ，１０３ｂが傾斜した底壁１７の上面に当接することで、プリズム１０３ａ，１０３ｂを前方に案内して押圧する。
【００５３】
そして同時に、蓋体５に形成された前方付勢体３５が、プリズム１０３ａ，１０３ｂの背面１１６ｃの上端部を前方に押圧する。
【００５４】
このように、プリズム１０３ａ，１０３ｂが前方に付勢されるので、図１に示すように、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの内側の側面１１６ｅ，１１６ｆは、二等辺三角形状の前方当接体１１に当接して前方内方向への位置規制が行われると同時に、各プリズム１０３ａ，１０３ｂの外側の視野側面１１６ａ，１１６ｂの各辺端部が、枠体１９に当接することで、前方外方向への位置規制が行われる。
【００５５】
また、分離壁１３により、２個のプリズム１０３ａ，１０３ｂが振動などで相互に接触するのを防止しているので、振動によって各プリズム１０３ａ，１０３ｂの位置ずれが生じにくくなる。
【００５６】
このように、光学部品としてのプリズム１０３ａ，１０３ｂの位置決めを精度良く行うことができるため、長期にわたって視認性の良い車両周辺視認装置を提供できる。
【００５７】
｛第２の実施の形態｝
図５はこの発明の第２の実施の形態に係る車両周辺視認装置のプリズム保持手段１と両プリズム１０３ａ，１０３ｂとを示す側面視断面図である。なお、図５では第１の実施の形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。この実施の形態の車両周辺視認装置は、図５の如く、下方付勢体３３として、第１の実施の形態のような板ばね状の構成ではなく、ウレタン発泡のスポンジ等の発泡樹脂体を適用したものである。
【００５８】
この実施の形態においても、第１の実施の形態と同等の機能を得ることができる。その他の構成及び効果も、第１の実施の形態と同様である。
【００５９】
｛第３の実施の形態｝
図６はこの発明の第３の実施の形態に係る車両周辺視認装置のプリズム保持手段１と両プリズム１０３ａ，１０３ｂとを示す側面視断面図、図７は蓋体５を示す断面図である。なお、図６及び図７では第１の実施の形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。
【００６０】
この実施の形態の車両周辺視認装置では、図６の如く、蓋体（プリズムキャップ）５が樹脂成形品となっている。
【００６１】
また、金属バネとしての付勢部材７（下方付勢体３３及び前方付勢体３５）が蓋体５と別体とされて、蓋体５から独立して使用されている。
【００６２】
さらに、蓋体５を収納体３に係合するための係合部材９が第１の実施の形態と異なっている。具体的に、この実施の形態における係合部材９は、蓋体５の側部に外側へ向けて突出形成された断面楔形の係合爪５１と、収納体３の開口部上端付近の内周面に穿設された係合溝５２とから構成される。
【００６３】
この実施の形態においても、第１の実施の形態と同等の機能を得ることができる。その他の構成及び効果も第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００６４】
｛第４の実施の形態｝
図８及び図９はこの発明の第４の実施の形態に係る車両周辺視認装置のプリズム保持手段１と両プリズム１０３ａ，１０３ｂとを示す側面視断面図であって、図８は蓋体５を開けて収納体３の上面を開放した状態、図９は蓋体５により収納体３の上面を閉塞した状態をそれぞれ示している。両図とも第１の実施の形態と同様の機能を有する要素については同一符号を付している。この実施の形態の車両周辺視認装置は、蓋体（プリズムキャップ）５が収納体３と一体的な樹脂成形品となっており、両者は、前端上端部に形成された連結部（ヒンジ部）５５で互いに連結されている。そして、連結部５５が図８及び図９のように可撓性を持つことで、蓋体５を収納体３の上面で閉塞できるようになっている。尚、収納体３、蓋体５及び連結部５５は、ポリプロピレン等のヒンジ部（連結部５５）の形成に適した樹脂材料が使用される。
【００６５】
また、係合部材９として、蓋体５における連結部５５と逆側に係合爪５７が形成されており、この係合爪５７において断面楔形に外側へ突出された突出部５９が、後方当接体２１の下方に潜り込むようにして係合が行われる。この場合、前方付勢体３５に代えて、この係合爪５７が、プリズム１０３ａ，１０３ｂと後方当接体２１との間に介装されることで、プリズム１０３ａ，１０３ｂの後方に対する位置規制を行うストッパとして機能しており、同時に、蓋体５の収納体３に対する後方への位置規制を行うストッパとして機能する。
【００６６】
さらに、下方付勢体３３は、金型等により蓋体５に一体形成される。
【００６７】
この実施の形態の場合、収納体３と蓋体５とが一体形成されているので、これらを製造工程時等に別々に管理する必要がなく、便利である。
【００６８】
この実施の形態においても、第１の実施の形態と同等の機能を得ることができる。その他の構成及び効果も第１の実施の形態と同様のため、説明を省略する。
【００６９】
｛第５の実施の形態｝
図１０及び図１１は、この発明の第５の実施の形態に係る車両周辺視認装置の係合部材９を示す側面図である。
【００７０】
この係合部材９は、上記の各実施の形態と同等の構成において、蓋体５を収納体３に係合させるものであって、前方当接体１１の前面部の外側面の上端や左右の枠体１９の外側面の上端に突出形成された断面略視楔形の係合爪６１と、この係合爪６１に係合する係合環６３とを備える。
【００７１】
係合爪６１の上部６５は、係合環６３の下端が当接してその下端の外側方向に広がり圧力を加えるため傾斜して形成されている。
【００７２】
そして、係合環６３の下端には、その下端が係合爪６１の上方から矢示方向Ｐ１（図１０）に近づいて傾斜した上部に当接した際に、引っかかりが生じないように、図１０の如く、係合爪６１の上部の傾斜に対応する方向に傾斜した折り曲げ部６７が延設形成されている。ただし、係合環６３に対する折り曲げ部６７の角度は、必ずしも係合爪６１の上部６５の傾斜角度と同一である必要はない。
【００７３】
また、この折り曲げ部６７は、図１１のように係合爪６１と係合環６３とが係合している状態で、下方から指を入れて摘むことができるようになっており、係合環６３を係合爪６１から脱却したい場合に、この折り曲げ部６７を摘んで係合環６３を矢示方向Ｐ２に湾曲させ、係合環６３と係合爪６１との係合を解除できるようになっている。
【００７４】
これらのことを考慮して、係合環６３に対する折り曲げ部６７の角度は約４５度程度に設定される。
【００７５】
このように構成することで、係合環６３の中部に穴が空いていることにより、当該係合環６３が薄肉のために、その下端部が係合爪６１の上部６５に引っかかるのを防止できるとともに、この折り曲げ部６７を摘み代として利用して、係合環６３と係合爪６１との係合を容易に解除することが可能となる。
【００７６】
｛第６の実施の形態｝
図１２は、この発明の第６の実施の形態に係る車両周辺視認装置の係合部材９を示す側面図である。
【００７７】
係合部材９の係合環７１の下辺部７３が薄肉である場合は、係合爪６１に係合したときに、下辺部７３の上端が、係合爪６１の下端の根本部７５に線状に当接して食い込んでしまうおそれがある。特に、この部位が高温になる場合は、樹脂部材である係合爪６１が変形しやすく、係合爪６１の下端の根本部７５に係合環７１の下辺部７３の上端が食い込みやすくなる。その結果、係合部材９の部分で寸法的な整合がなくなり、蓋体５が収納体３に対してがたつくおそれがある。
【００７８】
そこで、この実施の形態では、係合環７１の下辺部７３の上端に、当該上端が係合爪６１の下端の根本部７５に食い込むのを防止するために、係合爪６１の下端に面当接するための面当接片７７が延設形成されている。
【００７９】
かかる面当接片７７が係合爪６１の下端全体に面当接することで、薄肉の係合環７１の下辺部７３が係合爪６１の下端の根本部７５に線状に当接するのを防止でき、係合爪６１の下端の根本部７５に対して係合環７１の下辺部７３の上端が食い込むのを防止できる。したがって、係合部材９の部分で寸法的な整合を維持でき、蓋体５が収納体３に対してがたつくのを防止できる。
【００８０】
なお、上記各実施の形態において、さらに信頼性を向上させるために、接着材、両面テープなどを併用して各プリズム１０３ａ，１０３ｂを収納体３に固定しても良い。
【００８１】
また、上記各実施の形態では、各プリズム１０３ａ，１０３ｂを収納体３の上面開放部から挿入していたが、レンズ系１０２の光軸Ｌ１に対して垂直な方向から所定の開口を通じて挿入し、その開口を蓋体５によって閉塞する構造であれば、どのようにしてもよい。例えば、底部側に開口部を配置してもよい。
【００８２】
さらに、図１３のように、係合環６３，７１において、第５の実施の形態で説明した折り曲げ部６７と、第６の実施の形態の面当接片７７とを同時に実現しても差し支えないことは勿論である。
【００８３】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、光学素子を保持する光学素子保持手段が、開口部から各光学素子をレンズ系の光軸に対し垂直な方向から挿入して当該各光学素子を収納する収納体と、開口部を閉塞する蓋体と、収納体内で各光学素子を付勢して位置決めするための付勢部材とを備えるので、収納体内で各光学素子が精度良く位置決めされ、レンズ系と各光学素子との位置関係を精度良く行うことができる。
【００８４】
この場合、付勢部材としては、請求項２に記載のようなバネを含む金属成形体であってもよく、この場合は、請求項３のように、蓋体と付勢部材とを一体形成してもよい。
【００８５】
あるいは、請求項４のように、蓋体と付勢部材とを樹脂成形体で一体形成してもよい。
【００８６】
請求項５に記載の発明によれば、蓋体と収納体とがヒンジ部としての連結部で連結されて一体成形されているので、これらを製造工程時等において別々に管理する必要がなく、便利である。
【００８７】
請求項６に記載の発明によれば、収納体内で各光学素子を互いに分離する分離壁が設けられているので、複数の光学素子が振動などで相互に接触するのを防止して、各光学素子の位置決めを容易に且つ適正に行うことができる。
【００８８】
請求項７に記載の発明によれば、収納体が、レンズ系の光軸に対して、各光学素子を適正な位置に位置決めするための光軸位置決め手段（例えば、請求項８のように収納体の底壁が適用される）を有するので、精度良い光路により車両周辺の景観を結像することができる。
【００８９】
このような技術は、請求項９のように、側方視野からの光が、プリズムの他の側面と視野側面とでそれぞれ反射されて背面からレンズ系へ出射される車両周辺視認装置に好適である。
【００９０】
請求項１０に記載の発明によれば、収納体の底壁が、一方向から他方向に底深となるよう傾斜して形成され、付勢部材の前方付勢体が、プリズムを一方向から他方向に付勢して当該他方向側の収納体の内壁に押し付けて位置決めするだけで、プリズムの水平方向における位置決めを行うだけでなく、底壁による垂直方向の位置決めを併せて行うことができる。
【００９１】
特に、請求項１１に記載の発明によれば、プリズムの底部が、当該車両周辺視認装置の前下方向からレンズ系に向かう光を回避するよう傾斜して形成されている場合に、このプリズムの底部に合わせて収納体の底壁を傾斜させれば、前方付勢体でプリズムを一方向から他方向に付勢して当該他方向側の収納体の内壁に押し付けて位置決めするだけで、プリズムの水平方向と垂直方向の位置決めを併せて行うことができる。
【００９２】
さらに、請求項１２に記載の発明によれば、蓋体が開口部を閉塞した状態で、蓋体とプリズムとの間に配置された下方付勢体が、プリズムの上面を下方に付勢することで、プリズムを、収納体の底壁の底深方向に案内し、プリズムの水平方向と垂直方向の位置決めを併せて行うことができる。
【００９３】
請求項１３に記載の発明によれば、係合環の中部に穴が空いていることにより、当該係合環が薄肉のために、その下端部が係合爪の上部に引っかかるのを防止できるとともに、この折り曲げ部を摘み代として利用して、係合環と係合爪との係合を容易に解除することが可能となる。
【００９４】
請求項１４及び請求項１５に記載の発明によれば、面当接片が係合爪の下端全体に面当接することで、薄肉の係合環の下辺部が係合爪の下端の根本部に線状に当接するのを防止でき、係合爪の下端の根本部に対して係合環の下辺部の上端が食い込むのを防止できる。したがって、係合部材の部分で寸法的な整合を維持でき、蓋体が収納体に対してがたつくのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す平面視断面図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す側面視断面図である。
【図３】この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す分解斜視図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態に係る車両周辺視認装置の蓋体及び係合部材の一部を示す斜視図である。
【図５】この発明の第２の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す側面視断面図である。
【図６】この発明の第３の実施の形態に係る車両周辺視認装置を示す側面視断面図である。
【図７】この発明の第３の実施の形態に係る車両周辺視認装置の蓋体を示す側面視断面図である。
【図８】この発明の第４の実施の形態に係る車両周辺視認装置において蓋体が開放された状態を示す側面視断面図である。
【図９】この発明の第４の実施の形態に係る車両周辺視認装置において蓋体が閉塞された状態を示す側面視断面図である。
【図１０】この発明の第５の実施の形態に係る車両周辺視認装置における係合部材を示す側面視断面図である。
【図１１】この発明の第５の実施の形態に係る車両周辺視認装置における係合部材を示す側面視断面図である。
【図１２】この発明の第６の実施の形態に係る車両周辺視認装置の係合部材を示す側面図である。
【図１３】変形例に係る車両周辺視認装置の係合部材を示す側面図である。
【図１４】提案された車両周辺視認装置を示す平面視断面図である。
【図１５】提案された車両周辺視認装置を示す側面視断面図である。
【図１６】車両周辺視認装置で撮像された画像を示す図である。
【符号の説明】
１  プリズム保持手段
３  収納体
５  蓋体
７  付勢部材
９  係合部材
１０１  撮像素子
１０２  レンズ系
１０３ａ，１０３ｂ  プリズム
１１  前方当接体
１３  分離壁
１７  底壁
１９  枠体
２１  後方当接体
２４  支持部材
２５  後部収納部
２６  収納空間
３１  板面
３３  下方付勢体
３５  前方付勢体
４１，４３  係合爪
４５，４７  係合環
５１  係合爪
５２  係合溝
５５  連結部
５７  係合爪
５９  突出部
６１  係合爪
６３，７１  係合環
６５  上部
６７  折り曲げ部
７３  下辺部
７５  根本部
７７  面当接片
【図１】
2004322669.tif 000003
【図２】
2004322669.tif 000004
【図３】
2004322669.tif 000005
【図４】
2004322669.tif 000006
【図５】
2004322669.tif 000007
【図６】
2004322669.tif 000008
【図７】
2004322669.tif 000009
【図８】
2004322669.tif 000010
【図９】
2004322669.tif 000011
【図１０】
2004322669.tif 000012
【図１１】
2004322669.tif 000013
【図１２】
2004322669.tif 000014
【図１３】
2004322669.tif 000015
【図１４】
2004322669.tif 000016
【図１５】
2004322669.tif 000017
【図１６】
2004322669.tif 000018