(57)【要約】【課題】電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置１０において、アシスト軸２１と軸受２２との間に装填され、アシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形するとともに、圧縮変形することにより、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向に弾性支持する弾性支持具５０を有するもの。【選択図】  図５
2004322929.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ハウジングに固定される電動モータと、
ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、
アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、を有してなる電動パワーステアリング装置において、
アシスト軸と軸受との間に装填され、アシスト軸のスライド変位に対して剪断変形するとともに、圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記弾性支持具がアシスト軸のフランジと軸受の内輪との間に装填される請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記アシスト軸が左右の軸受を介してハウジングに支持され、
一方の軸受の側に設けた弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の一方向に弾性支持し、
他方の軸受の側に設けた弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の他方向に弾性支持する請求項１又は２に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
前記弾性支持具が、内環と外環の間に弾性体を挟み、該弾性体に剪断変形部と圧縮変形部を設けてなり、アシスト軸に内環を嵌挿し、外環の端面をアシスト軸のフランジに衝合し、内環の端面を軸受に衝合してなる請求項１〜３のいずれかに記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項５】
前記弾性支持具が、内環の外周に設けた規制部を弾性体の端面に臨ませ、アシスト軸の軸方向で規制部を弾性体の端面に衝合させることにより、剪断変形量を規制する請求項４に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は電動パワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
電動パワーステアリング装置は、特許文献１、２に記載の如く、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構とを有する。これにより、操舵装置のステアリングホイールに印加する手動操作力を操舵アシストする。このような電動パワーステアリング装置では、反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸に過大スラスト力が作用した場合でも、アシスト軸が弾性支持状態下で軸方向に移動してその過大スラスト力を吸収でき、結果として、アシスト軸に接続されている歯車機構の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【０００３】
特許文献１の電動パワーステアリング装置では、アシスト軸のフランジと軸受との間に、アシスト軸のスラスト変位に対して圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有している。
【０００４】
特許文献２の電動パワーステアリング装置では、ハウジングをアシスト軸の軸受の間に、アシスト軸のスラスト変位に対して剪断変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有している。
【０００５】
【特許文献１】
特許３３７６８６９（１頁、図２）
【０００６】
【特許文献２】
特開２００１−３２２５５４（１頁、図２）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１では、アシスト軸のための弾性支持具が圧縮変形だけによりアシスト軸を弾性支持するものであり、アシスト軸の変位量に対する弾性支持具のバネ荷重の変化幅が狭く、アシスト軸に作用する過大スラスト力の吸収性能が低い。
【０００８】
特許文献２では、剪断変形によりアシスト軸を弾性支持する弾性支持具が、アシスト軸の軸受の外周に嵌挿された状態で、ハウジングの取付部に圧入されるものであり、組付性が悪い。
【０００９】
本発明の課題は、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、ハウジングと、ハウジングに固定される電動モータと、ハウジングに軸受を介して支持され、電動モータの回転軸と接続されるアシスト軸と、アシスト軸と操舵装置の操舵力伝達系とを連結し、電動モータの補助操舵力を操舵装置の操舵力伝達系に伝達する歯車機構と、を有してなる電動パワーステアリング装置において、アシスト軸と軸受との間に装填され、アシスト軸のスライド変位に対して剪断変形するとともに、圧縮変形することにより、アシスト軸をハウジングに対し軸方向に弾性支持する弾性支持具を有するようにしたものである。
【００１１】
請求項２の発明は、請求項１の発明において更に、前記弾性支持具がアシスト軸のフランジと軸受の内輪との間に装填されるようにしたものである。
【００１２】
請求項３の発明は、請求項１又は２の発明において更に、前記アシスト軸が左右の軸受を介してハウジングに支持され、一方の軸受の側に設けた弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の一方向に弾性支持し、他方の軸受の側に設けた弾性支持具によりアシスト軸を軸方向の他方向に弾性支持するようにしたものである。
【００１３】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれかの発明において更に、前記弾性支持具が、内環と外環の間に弾性体を挟み、該弾性体に剪断変形部と圧縮変形部を設けてなり、アシスト軸に内環を嵌挿し、外環の端面をアシスト軸のフランジに衝合し、内環の端面を軸受に衝合してなるようにしたものである。
【００１４】
請求項５の発明は、請求項４の発明において更に、前記弾性支持具が、内環の外周に設けた規制部を弾性体の端面に臨ませ、アシスト軸の軸方向で規制部を弾性体の端面に衝合させることにより、剪断変形量を規制するようにしたものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】
図１は第１実施形態の電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図、図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図、図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図、図４は図３の要部拡大図、図５は左側軸受の側の弾性支持具の中立状態を示す断面図、図６は右側軸受の側の弾性支持具の中立状態を示す断面図、図７は弾性支持具のバネ特性線図、図８は従来例を示し、（Ａ）は弾性支持具を示す断面図、（Ｂ）バネ特性線図である。
【００１６】
電動パワーステアリング装置１０は、図１、図２に示す如く、車体フレーム等に固定されるアルミ合金製のギヤハウジング１１を有する。電動パワーステアリング装置１０の操舵装置１０Ａは、ステアリングホイールが結合されるステアリング軸１２にトーションバー１３を介してピニオン軸１４を連結し、このピニオン軸１４にピニオン１５を設け、このピニオン１５に噛合うラック１６Ａを備えたラック軸１６をギヤハウジング１１に左右動可能に支持している。ステアリング軸１２とピニオン軸１４の間には、操舵トルク検出装置１７を設けてある。尚、ステアリング軸１２とピニオン軸１４は軸受１２Ａ、１４Ａ、１４Ｂを介してギヤハウジング１１に支持される。ラック軸１６は、一端をラックガイド１８Ａに、他端を軸受１８Ｂに摺動自在に支持される。そして、ラック軸１６の中間部には左右のタイロッド１９Ａ、１９Ｂが連結される。
【００１７】
ギヤハウジング１１には、図３に示す如く、電動モータ３０のモータケース３１が固定され、電動モータ３０の回転軸３２にはアシスト軸２１がスプライン嵌合部４０により接続され、アシスト軸２１はボールベアリング等の左右の軸受２２、２３によりギヤハウジング１１に両端支持されている。そして、アシスト軸２１の左右の軸受２２、２３で挟まれる中間部にウォームギヤ２５を一体に備え、このウォームギヤ２５に噛合うウォームホイール２６をピニオン軸１４の中間部に固定してある。電動モータ３０の発生トルク（補助操舵力）は、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６の噛合、ピニオン１５とラック１６Ａの噛合を介してラック軸１６に操舵アシスト力となって付与され、運転者がステアリング軸１２に付与する操舵力をアシストする。
【００１８】
即ち、ウォームギヤ２５とウォームホイール２６は本発明の歯車機構２４を構成する。歯車機構２４はアシスト軸２１と操舵装置１０Ａの操舵力伝達系を構成するピニオン１５とを連結し、電動モータ３０の補助操舵力を操舵装置１０Ａの操舵力伝達系に伝達する。
【００１９】
しかるに、アシスト軸２１は左右の軸受２２、２３を介してハウジング１１に支持されるに際し、下記（Ａ）、（Ｂ）により、左側軸受２２の側に設けた弾性支持具５０によりアシスト軸２１を軸方向の一方向に弾性支持（アシスト軸２１の軸方向の一方側への変位にクッション力を付与可能に支持）し、右側軸受２３の側に設けた弾性支持具６０によりアシスト軸２１を軸方向の他方側に弾性支持（アシスト軸２１の軸方向の他方側への変位にクッション力を付与可能に支持）する。これにより、アシスト軸２１はハウジング１１に対し、軸方向の双方向に弾性支持され、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に作用する過大スラスト力を吸収しながらアシスト軸２１を軸方向の双方向に移動可能にし、結果として、アシスト軸２１に接続されている歯車機構２４（ウォームギヤ２５、ウォームホイール２６）の歯面に生ずる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を低減し、或いはアシスト軸２１の慣性推力によるトルク伝達経路の損傷を回避する。
【００２０】
（Ａ）左側軸受２２の側におけるアシスト軸２１の弾性支持構造
アシスト軸２１の左側軸受２２の側では、図５に示す如く、軸受２２の外輪２２Ａをハウジング１１に固定し、アシスト軸２１を軸受２２の内輪２２Ｂに隙間嵌めする。軸受２２の外輪２２Ａは、ハウジング１１の段差部１１Ａと、ハウジング１１に螺着されるストッパ２９により挟持固定される。アシスト軸２１におけるウォームギヤ２５の左側にはフランジ２７を設ける。
【００２１】
アシスト軸２１のフランジ２７と軸受２２の内輪２２Ｂとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された弾性支持具５０を介装する。弾性支持具５０は、内環５１の外周と外環５２の内周の間の環状間隙にゴム等からなる弾性変形可能な弾性体５３を挟み、弾性体５３に内環５１と外環５２に挟まれる剪断変形部５３Ａを設けるとともに、内環５１の右端面に接着されてフランジ２７の側に突出（膨出）する円環状圧縮変形部５３Ｂを設ける。圧縮変形部５３Ｂは内環５１とほぼ同一厚み（円環の厚み）をなす。内環５１、外環５２は弾性体５３に焼付又は接着剤を用いて接着一体化される。
【００２２】
弾性支持具５０は、外環５２の左端面に弾性体５３のストッパ部５４を焼付又は接着剤を用いて被着し、内環５１の左端寄り外周に設けたフランジ状規制部５５を弾性体５３のストッパ部５４の端面に臨ませ、アシスト軸２１の軸方向で規制部５５を弾性体５３のストッパ部５４に衝合させることにより、剪断変形部５３Ａの剪断変形量及び圧縮変形部５３Ｂの圧縮変形量を規制可能にする。
【００２３】
弾性支持具５０は、アシスト軸２１に内環５１を隙間嵌めし、外環５２の右端面をアシスト軸２１のフランジ２７の端面に軸方向で衝合し、内環５１の左端面を軸受２２の内輪２２Ｂの端面に軸方向で衝合する。内環５１の規制部５５は、軸受２２のボール２２Ｃのための保持器２２Ｄから離隔する。アシスト軸２１に一定のスラスト力が作用していない中立状態で、内環５１の規制部５５は外環５２の側の弾性体５３のストッパ部５４との間に一定の隙間ａ（この隙間ａが弾性体５３の剪断変形部５３Ａの最大剪断変形量になる）を形成し、内環５１の右端面の圧縮変形部５３Ｂはアシスト軸２１のフランジ２７との間に一定の隙間ｂを形成する。
【００２４】
これにより、弾性支持具５０は、アシスト軸２１が中立状態から図４、図５の左方向にスラスト変位したとき、弾性体５３の剪断変形部５３Ａを剪断変形するとともに、剪断変形部５３Ａの剪断変形の中間過程で弾性体５３の圧縮変形部５３Ｂを圧縮変形する。
【００２５】
従って、アシスト軸２１の左側軸受２２の側では、アシスト軸２１の周囲に弾性支持具５０を装填した状態で、アシスト軸２１の中立状態では、アシスト軸２１を軸方向の中立位置に保持する。そして、アシスト軸２１に図４、図５の左方向に向かう一定以上のスラスト力が作用する第１段階で、弾性体５３の剪断変形部５３Ａがこのスラスト力に基づくアシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向においてこのスラスト力が向かう左方向へ移動可能に弾性支持する。アシスト軸２１に作用するスラスト力が更に増大し、剪断変形部５３Ａの剪断変形の中間過程を経過する第２段階では、弾性体５３の圧縮変形部５３Ｂがアシスト軸２１のフランジ２７に衝合開始し、剪断変形部５３Ａが更に剪断変形せしめられ、かつ圧縮変形部５３Ｂが圧縮変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向において更に左方向へ移動可能に弾性支持する。
【００２６】
図７は、本発明例の弾性支持具５０のバネ特性を示したものである。
本発明例の弾性支持具５０を用いた場合には、アシスト軸２１のスラスト変位の第１段階で弾性体５３の剪断変形部５３Ａの剪断変形に基づくバネ荷重を生じ、アシスト軸２１のスラスト変位の第２段階で弾性体５３の剪断変形部５３Ａの剪断変形と圧縮変形部５３Ｂの圧縮変形に基づくバネ荷重を生じ、両変形部５３Ａ、５３Ｂが共同して発現するバネ荷重の変化幅を、従来例の弾性支持具７０（図８）に比して広くする合成バネ特性を呈する。
【００２７】
尚、従来例の弾性支持具７０は、図８に示す如く、両側板７１、７２の間に弾性体７３を挟んで構成されたものであり、この弾性支持具７０をアシスト軸２１のフランジ２７と軸受２１の内輪２２Ｂとの間に介装し、アシスト軸２１に作用する一定以上のスラスト力により弾性体７３を圧縮変形せしめるようにしたものである。
【００２８】
（Ｂ）右側軸受２３の側におけるアシスト軸２１の弾性支持構造
アシスト軸２１の右側軸受２３の側では、図６に示す如く、軸受２３の外輪２３Ａをハウジング１１に固定し、アシスト軸２１を軸受２３の内輪２３Ｂに隙間嵌めする。軸受２３の外輪２３Ａは、ハウジング１１の段差部１１Ｂに押当て固定される。アシスト軸２１におけるウォームギヤ２５の右側にはフランジ２８を設ける。
【００２９】
アシスト軸２１のフランジ２８と軸受２３の内輪２３Ｂとの間に未荷重（荷重未負荷）又は予荷重（荷重負荷）された弾性支持具６０を介装する。弾性支持具６０は、内環６１の外周と外環６２の内周の間の環状間隙にゴム等からなる弾性変形可能な弾性体６３を挟み、弾性体６３に内環６１と外環６２に挟まれる剪断変形部６３Ａを設けるとともに、内環６１の左端面に接着されてフランジ２８の側に突出（膨出）する円環状圧縮変形部６３Ｂを設ける。圧縮変形部６３Ｂは内環６１とほぼ同一厚み（円環の厚み）をなす。内環６１、外環６２は弾性体６３に焼付又は接着剤を用いて接着一体化される。
【００３０】
弾性支持具６０は、外環６２の右端面に弾性体６３のストッパ部６４を焼付又は接着剤を用いて被着し、内環６１の右端寄り外周に設けたフランジ状規制部６５を弾性体６３のストッパ部６４に臨ませ、アシスト軸２１の軸方向で規制部６５を弾性体６３のストッパ部６４に衝合させることにより、剪断変形部６３Ａの剪断変形量及び圧縮変形部６３Ｂの圧縮変形量を規制可能にする。
【００３１】
弾性支持具６０は、アシスト軸２１に内環６１を隙間嵌めし、外環６２の左端面をアシスト軸２１のフランジ２８の端面に軸方向で衝合し、内環６１の右端面を軸受２３の内輪２３Ｂの端面に軸方向で衝合する。内環６１の規制部６５は、軸受２３のボール２３Ｃのための保持器２３Ｄから離隔する。アシスト軸２１に一定のスラスト力が作用していない中立状態で、内環６１の規制部６５は外環６２の側の弾性体６３のストッパ部６４との間に一定の隙間ａ（この隙間ａが弾性体６３の剪断変形部６３Ａの最大剪断変形量になる）を形成し、内環６１の左端面の圧縮変形部６３Ｂはアシスト軸２１のフランジ２８との間に一定の隙間ｂを形成する。
【００３２】
これにより、弾性支軸具６０は、アシスト軸２１が中立状態から図４、図６の右方向にスラスト変位したとき、弾性体６３の剪断変形部６３Ａを剪断変形するとともに、剪断変形部６３Ａの剪断変形の中間過程で弾性体６３の圧縮変形部６３Ｂを圧縮変形する。
【００３３】
従って、アシスト軸２１の右側の軸受２３の側では、アシスト軸２１の周囲に弾性支持具６０を装填した状態で、アシスト軸２１の中立状態では、アシスト軸２１を軸方向の中立位置に保持する。そして、アシスト軸２１に図４、図６の右方向に向かう一定以上のスラスト力が作用する第１段階で、弾性体６３の剪断変形部６３Ａがこのスラスト力に基づくアシスト軸２１のスラスト変位に対して剪断変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向においてこのスラスト力が向かう右方向へ移動可能に弾性支持する。アシスト軸２１に作用するスラスト力が更に増大し、剪断変形部６３Ａの剪断変形の中間過程を経過する第２段階では、弾性体６３の圧縮変形部６３Ｂがアシスト軸２１のフランジ２８に衝合開始し、剪断変形部６３Ａが更に剪断変形せしめられ、かつ圧縮変形部６３Ｂが圧縮変形せしめられ、アシスト軸２１をハウジング１１に対し軸方向において更に右方向へ移動可能に弾性支持する。
【００３４】
本発明例の弾性支持具６０のバネ特性は、前述の図７に示した弾性支持具５０におけると同様に、アシスト軸２１のスラスト変位の第１段階で弾性体６３の剪断変形部６３Ａの剪断変形に基づくバネ荷重を生じ、アシスト軸２１のスラスト変位の第２段階で弾性体６３の剪断変形部６３Ａの剪断変形と圧縮変形部６３Ｂの圧縮変形に基づくバネ荷重を生じ、両変形部５３Ａ、５３Ｂが共同して発現するバネ荷重の変化幅を、従来例の弾性支持具７０（図８）に比して広くする合成バネ特性を呈する。
【００３５】
電動パワーステアリング装置１０にあっては、左側軸受２２の側におけるアシスト軸２１のための弾性支持具５０、右側軸受２３の側におけるアシスト軸２１のための弾性支持具６０を上述の如くに構成したから以下の作用効果がある。
【００３６】
▲１▼アシスト軸２１のための弾性支軸具５０、６０の剪断変形部５３Ａ、６３Ａが剪断変形によりアシスト軸２１を弾性支持するとともに、圧縮変形部５３Ｂ、６３Ｂが圧縮変形によりアシスト軸２１を弾性支持するものであり、両変形部５３Ａと５３Ｂ、６３Ａと６３Ｂが合成バネ特性を呈し、アシスト軸２１の変位量に対して両変形部５３Ａと５３Ｂ、６３Ａと６３Ｂが共同して発現するバネ荷重の変化幅が広くなる。これにより、電動パワーステアリング装置１０の反転駆動時や、タイヤの縁石乗り上げ時等に、アシスト軸２１に過大スラスト力が作用した場合に、アシスト軸２１を弾性支持状態下で両方向に移動させて過大スラスト力を吸収する両弾性支持具５０Ａと６０Ａ、５０Ｂと６０Ｂによる過大スラスト力の吸収性能が高くなる。従って、アシスト軸２１に接続されている歯車機構の歯面に生じる衝撃力を緩和して歯面同士の叩き音を確実に低減し、或いはアシスト軸２１の慣性スラスト力によるトルク伝達経路の損傷を確実に回避する。
【００３７】
▲２▼弾性支持具５０、６０をアシスト軸２１と軸受２２、２３との間に装填するようにしたから、アシスト軸２１及び軸受２２、２３をハウジング１１に組付ける前のアシスト軸組立体に弾性支持具５０、６０を組付けでき、組付性が良い。
【００３８】
▲３▼弾性支持具５０、６０がアシスト軸２１のフランジ２７、２８と軸受２２、２３の内輪２２Ｂ、２３Ｂとの間に装填されるようにしたから、前述▲２▼の弾性支持具５０、６０の組付性を向上できる。
【００３９】
▲４▼左側軸受２２の側に設けた弾性支持具５０と、右側軸受２３の側に設けた弾性支持具６０により、アシスト軸２１を弾性支持状態下で軸方向の双方向に移動させ、前述▲１▼の如くに過大スラスト力を吸収できる。
【００４０】
▲５▼弾性支持具５０、６０が内環５１、６１と外環５２、６２の間に弾性体５３、６３を挟んで構成され、弾性体５３、６３に剪断変形部５３Ａ、６３Ａと圧縮変形部５３Ｂ、６３Ｂを設けたことにより、弾性支持具５０、６０の構成を単純化し、組付性を簡易化できる。
【００４１】
▲６▼弾性支持具５０、６０の内環５１、６１の外周に設けた規制部５５、６５を弾性体５３、６３のストッパ部５４、６４に衝合させることにより、剪断変形量を規制するようにしたから、弾性支持具５０、６０の最大剪断変形（アシスト軸２１のスラスト変位）を静粛に（打音を生ずることなく）規制できる。
【００４２】
以上、本発明の実施の形態を図面により記述したが、本発明の具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
【００４３】
【発明の効果】
本発明によれば、電動パワーステアリング装置において、簡易な構成により、アシスト軸のための弾性支持具のバネ特性の設定の自由度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１実施形態の電動パワーステアリング装置を一部破断して示す正面図である。
【図２】図２は図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う断面図である。
【図３】図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図４は図３の要部拡大図である。
【図５】図５は左側軸受の側の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図６】図６は右側軸受の側の弾性支持具の中立状態を示す断面図である。
【図７】図７は弾性支持具のバネ特性線図である。
【図８】図８は従来例を示し、（Ａ）は弾性支持具を示す断面図、（Ｂ）バネ特性線図である。
【符号の説明】
１０  電動パワーステアリング装置
１０Ａ  操舵装置
１１  ハウジング
２１  アシスト軸
２２、２３  軸受
２２Ａ、２３Ａ  外輪
２２Ｂ、２３Ｂ  内輪
２４  歯車機構
２７、２８  フランジ
３０  電動モータ
３２  回転軸
５０、６０  弾性支持具
５１、６１  内環
５２、６２  外環
５３、６３  弾性体
５３Ａ、６３Ａ  剪断変形部
５３Ｂ、６３Ｂ  圧縮変形部
５５、６５  規制部
【図１】
2004322929.tif 000003
【図２】
2004322929.tif 000004
【図３】
2004322929.tif 000005
【図４】
2004322929.tif 000006
【図５】
2004322929.tif 000007
【図６】
2004322929.tif 000008
【図７】
2004322929.tif 000009
【図８】
2004322929.tif 000010