(57)【要約】【課題】作業用スペースが機体から横や後にはみ出ないようにしながら、機体上に設置される回収部での根菜回収量を増やすす。【解決手段】根菜を圃場から抜き取って茎葉部を除去する収穫部と、収穫部から送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤと、持上げコンベヤで搬送されてくる根菜を機体に搭載された容器２に回収するための回収部ｅとを設け、回収部ｅに、容器２を支持する昇降台２３と、この昇降台２３を昇降移動自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な電動油圧シリンダ２７と、容器２に回収されて貯留されている根菜の上端部の高さ位置を検出する押しスイッチで成るセンサＤとを設け、上端部の高さ位置が設定範囲に維持されるように、センサＤの検出情報に基づいて電動油圧シリンダ２７を作動させる昇降制御手段を設ける。【選択図】　　　　図１１
2004089081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部と、前記収穫部から送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤと、前記持上げコンベヤで搬送されてくる根菜を機体に搭載された容器に回収するための回収部とを設け、
前記回収部に、前記容器を支持する昇降台と、この昇降台を昇降移動自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降機構と、前記容器に回収されて貯留されている根菜の上端部の高さ位置を検出するレベル検出手段とを設け、前記上端部の高さ位置が設定範囲に維持されるように、前記レベル検出手段の検出情報に基づいて前記昇降機構を作動させる昇降制御手段を設けてある根菜収穫機。
【請求項２】
前記レベル検出手段は、前記容器の外から前記上端部の高さ位置を検出できるセンサに構成されている請求項１に記載の根菜収穫機。
【請求項３】
前記容器が収容袋であり、前記センサを、前記収容袋が外側に膨らみ変位することによって押込み操作される押しスイッチで構成してある請求項２に記載の根菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人参、大根、玉ねぎ等の根菜を圃場から抜き取って回収する根菜収穫機に係り、詳しくは、根菜を傷付けること無く一度に沢山回収できるようにする技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の根菜収穫機は、特開２００１−２７５４３１号公報で開示されたもののように、根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部を機体の左側に装備し、その後端部から出てくる茎葉部の除去された根菜を選別コンベヤで右方に送り、運転部後方における機体上に配置された作業デッキに置かれた複数の容器に根菜を回収するように構成されていた。このように、走行機体上において根菜を回収させる構成を採ることにより、機体後方において根菜を回収させる場合に比べて、機体の後方バランスを改善して質量の集中化が図れ、操縦安定性に優れる利点がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来技術の根菜収穫機では、複数の容器の場所の入れ替え作業や選別を行うための補助者の作業スペースを設けるために、機体から後方に突出する小荷台や、機体から右側方に張り出た前後長さの長い大荷台、及び大荷台から後方突出する補助荷台といった複数の荷台を設けていたので、これら各荷台が折りたたみ格納できるようにされてはいるが、作業走行中では機体が前後左右に大型化する点で好ましくないものであった。
【０００４】
また、機体に搭載される各容器は小容量のものであるため、根菜が満載された容器と空の容器との交換作業を頻繁に行う必要があるとともに、機体上に容器を置くための広い載置スペースを要する割には全体としての根菜回収量が少ないので、回収した根菜を、収穫作業を中断して倉庫等の収容箇所に運ぶ頻度も多く、収穫作業効率の点でも改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明の目的は、作業用スペースが機体からは横や後にはみ出ないようにしながら、機体上に設置される回収部での根菜回収量を増やすことが可能となるよう、改善された根菜収穫機を提供する点にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
〔請求項１の構成〕
請求項１の構成は、根菜収穫機において、根菜を圃場から抜き取るとともに根菜の茎葉部を除去する収穫部と、収穫部から送られてくる根菜を上方へ搬送する持上げコンベヤと、持上げコンベヤで搬送されてくる根菜を機体に搭載された容器に回収するための回収部とを設け、
回収部に、容器を支持する昇降台と、この昇降台を昇降移動自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降機構と、容器に回収されて貯留されている根菜の上端部の高さ位置を検出するレベル検出手段とを設け、上端部の高さ位置が設定範囲に維持されるように、レベル検出手段の検出情報に基づいて昇降機構を作動させる昇降制御手段を設けてあることを特徴とする。
【０００７】
〔請求項１の構成による作用及び効果〕
請求項１の構成によれば、収穫されて茎葉の除去された根菜を、上方に持上げてから容器に投入して回収させるので、機体上に載置される容器の高さを高くすることができ、それによって回収根菜量を従来に比べて増大させることができる。これにより、従来と同じ回収量に設定しながら容器数を減らして作業スペースを生み出し、機体から外側にはみ出す荷台を縮小又は不要にするとか、従来よりも回収量を増加しながら容器数も減らして、機体から外側にはみ出す荷台を解消して機体上に作業用スペースを確保するといった構造が可能になる。
【０００８】
昇降機構によって容器を支持して昇降自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降台を回収部に設けたので、根菜の収穫開始時には昇降台を上昇させて持上げコンベヤから放出される根菜の落下高さを低くしてそれによる衝撃を軽減させることが可能であるとともに、回収量が増えてきて根菜が容器に溜まってくると昇降台を下降させて、回収された根菜の最上部の高さ位置を下げ、落下高さが高くならないようにしながら根菜の容器への回収を続行させることが可能になる。つまり、回収量を大とすべく高さの高い容器を用いながら、回収量の如何に拘らずに落下衝撃を小さく抑えられるように持上げコンベヤからの落下高さを低くすることができるのである。
【０００９】
そして、回収部に回収されて貯留されている根菜の上端部の高さ位置が設定範囲に維持されるように、レベル検出手段の検出情報に基づいて昇降機構を作動させる昇降制御手段を設けたので、根菜が容器に貯まってきてその上端部高さが上がってくると一定量昇降台を下げるという動作が行われて、持上げコンベヤから回収部への根菜放出落差を所定の範囲に維持することが可能になる。つまり、高さの高い容器を用いても、回収開始時には昇降台を上昇させて容器底への落下高さを低めて根菜に与える落下ショックを軽減させることができるとともに、容器での根菜貯留量が増えてくると昇降台を下げて、持上げコンベヤからの良好な根菜放出状態を維持することができるようになる。この昇降台の自動高さ調節機能により、根菜の回収具合を常時把握しておき、適宜に昇降操作具を操作して貯留根菜の上端部高さ位置を設定範囲に維持させるという、人為操作で昇降台を昇降させる場合では必要な作業から解放されるので、その分、他の作業に集中できるようになる。
【００１０】
その結果、根菜回収量の増大化と機体のコンパクト化とを両立できるようにしながら、高さの高い容器を用いても、容器への放出ショックに起因した根菜の傷付きおそれを軽減して良好な状態で根菜を回収できて、根菜の品質向上に寄与できるとともに、容器への回収状況に注意を払う必要が無い分、機体操縦等の他の操作に集中できるとか、作業者の負担が軽減されるといった利点もある有用な根菜収穫機を提供することができた。
【００１１】
〔請求項２の構成〕
請求項２の構成は、請求項１の構成において、レベル検出手段は、容器の外から上端部の高さ位置を検出できるセンサに構成されていることを特徴とするものである。
【００１２】
〔請求項２の構成による作用及び効果〕
容器に回収されて貯留されている根菜の上端部の高さ位置を検出するレベル検出手段を、容器の外から作用できるセンサに構成したので、昇降台を支持する枠フレームといった機体側にセンサを取付けることができる。容器にセンサを設ける手段では、容器毎にセンサが必要になるとともに、容器を回収部に装脱する度にセンサ用の電位配線も着脱しなければならないが、本請求項２の構成によれば、センサは機体側に１個装備すれば良く、配線の着脱操作が不要になるとともに、配線忘れによる回収不良といった不都合も生じないようになる。
【００１３】
その結果、請求項１の構成による前記作用効果を奏するとともに、センサ数を必要最小限度にできて、容器を含めた根菜収穫機全体としての構造のシンプル化、及びコストダウンが図れる利点がある。
【００１４】
〔請求項３の構成〕
請求項３の構成は、請求項２の構成において、容器が収容袋であり、センサを、収容袋が外側に膨らみ変位することによって押込み操作される押しスイッチで構成してあることを特徴とするものである。
【００１５】
〔請求項３の構成による作用及び効果〕
容器を収容袋としたので、袋上端部を機体側のフレームに吊下げる等によって固定支持させた状態で袋底部を昇降台に載せることにより、回収開始時には昇降台を上昇させ、収容袋を上下に圧縮させて根菜ショックを減らすべく袋底部を上昇させるとともに、回収量が増えるに従って昇降台を下げて、収容袋に根菜回収用空間を確保しながら落下ショック少なく根菜を回収させることができる。そして、収容袋は回収される根菜量が増えるに従って外方に膨張するから、その収容袋の膨み移動を利用することにより、押込み操作される押しスイッチをレベル検出手段として用いることが可能になった。
【００１６】
その結果、請求項２の構成による前記作用効果を奏するとともに、容器を収容袋とすることにより、不使用時には袋を折り畳んで場所を取らずに格納でき、使用時には大容量の根菜回収が可能になって便利であり、しかも、それによって機体側に装備されるレベル検出手段を廉価な押しスイッチで構成できるというすぐれた経済性も得ることができた。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜図４に、根菜収穫機の一例である人参収穫機Ａが示されている。すなわち、走行機台２８に支持された左右のクローラ走行装置３，３で走行自在な機体１に、圃場から人参を収穫する収穫部ａ、運転部ｄ、原動部ｆ等に各種の機械装置類を配置して、１条用の人参収穫機Ａを構成してある。
【００１８】
機体１上における各部のレイアウトは、人参を圃場から抜き取るとともに人参の茎葉部を除去する収穫部ａを機体１の左側に配備し、収穫部ａで収穫された人参を機体１の右側へ向けて横送り搬送する選別コンベヤｂを機体１の後部に配備し、選別コンベヤｂで送られてくる人参を上方へ搬送する持上げコンベヤｃを機体１の右側の後部に、かつ、運転部ｄを機体１の右側の前部にそれぞれ配備し、運転部ｄの後に、持上げコンベヤｃで搬送されてくる人参を収容袋（容器の一例）２に回収するための回収部ｅを設けて構成されている。エンジンＥを有する原動部ｆは、運転座席４の下部に配置されている。
【００１９】
収穫部ａは、人参の抜取りに先立って圃場を切り崩して柔らかくするためのソイラ機構５、及び人参の茎葉部を上方に引き上げる左右一対の引上げ機構６，６、引き上げられた人参の茎葉部を左右一対のベルト７，７で挟持して圃場から抜き取って後方上方に持上げる抜取り機構８、左右一対の回転刃によって茎葉部をその根元部位で切断する葉切り機構９、および抜取り機構８で運ばれる人参を持ち換えて歯切り機構９に好適な姿勢で送るために左右一対の挟持ベルトで成る位置揃え搬送機構１０等から構成されている。８０は切断された茎葉を機外に排出するための茎葉排出機構である。
【００２０】
選別コンベヤｂは、前後方向の軸心を有する左右のスプロケット１１，１２に巻回された前後一対のチェーン１３，１３に、多数のコンベヤバー１４を架設して構成されており、収穫部ａの後端部から排出されてくる人参をやや持上げながら右に横送りさせるよう機能する（図６参照）。
【００２１】
持上げコンベヤｃは、図５にも示すように、選別コンベヤｂから送られてきた人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する下部前送り部１５と、この下部前送り部１５からの人参を垂直に近い急角度で上方に搬送する持上げ部１６と、この持上げ部１６からの人参をほぼ水平に若干距離前方に搬送する上部前送り部１７とから構成されている。左右に配置されたスプロケット２９〜３４とガイド１９とで側面視で略Ｚ形状に巻掛けされた左右の搬送チェーン２０，２０に亘って、前後方向に適宜の間隔を空けて起伏自在な受け板２１を多数取付けてある。
【００２２】
回収部ｅは、収容袋２を吊下げる枠体２２と、収容袋２を載置支持して昇降自在で、かつ、その昇降された位置に維持自在な昇降台２３とを、持上げコンベヤｃにおける上部前送り部１７の下方に配置して構成されている。布製の収容袋２の底部分２ａが載置される昇降台２３は、電動油圧シリンダ２７によって駆動昇降されるようになっている。収容袋２は、その上端の開口部２ｂを、枠体２２や枠体７０に吊設された前後左右の計４箇所に配置されたクリップ（大きな洗濯バサミのようなもの）８３で挟持することで吊下げられている。
【００２３】
運転部ｄは、原動部ｆ上に配置された運転座席４、機体１の右側前端に立設された操縦塔２４、及び、運転座席４と操縦塔２４との前後間に形成されたフロアステップ２５等から構成されている。そして、機体１における選別コンベヤｂの前側で、かつ、収穫部ａと回収部ｅの左右間には作業用スペース２６が形成してある（図２参照）。この作業用スペース２６は、機体１に形成された作業デッキであって、補助作業者が、選別コンベヤｂ上で横送りされる人参の選別作業、選別された非回収用の人参（形の歪な人参、傷が付いた人参、未生育の人参等）を専用の回収箱（図示省略）に回収する作業等を行うために形成されている。
【００２４】
ここで、人参収穫機Ａによる一連の人参収穫作用について概略説明しておく。ソイラ機構５で圃場を切り崩して柔らかくした状態で、左右の引き上げ機構６，６によって上方に引き上げられた茎葉部を抜取り機構８で挟持して人参を圃場から抜き取るとともに後方上方に搬送し、葉切り機構９で茎葉部を除去した人参を選別コンベヤｂによって右に送るとともに、切断された茎葉部は、突起付きチェン８１と摺動レール８２とで成る茎葉排出機構８０によって後方に挟持搬送され、機体１の後方に落下排出される。
【００２５】
選別コンベヤｂでは、不良人参等の非回収人参が取り除かれて回収すべき人参を持上げコンベヤｃに向けて横送りし、持上げコンベヤｃで前方上方に持上げられた人参を、持上げコンベヤｃの終端下方の回収部ｅに配置された収容袋２に落下させて回収するようになる。運転部ｄでは、運転座席４に運転者が着座して機体進行の操縦を行い、作業用スペース２６では、補助作業者が選別コンベヤｂ上での人参選別作業や非回収人参の回収作業等が行われる。
【００２６】
次に、持上げコンベヤについて詳細説明する。図５〜図８に示すように、搬送チェーン２０を、下部前送り部１５部位に装備された駆動スプロケット２９及び緊張輪体３０と、位置固定の第１〜第４円板状輪体３１〜３４と、ガイド１９とに亘って巻回させて、側面視で略Ｚ状の搬送経路（図５では略逆Ｚ形状である）を形成してある。緊張輪体３０は、第１円板状輪体３１の回転軸３１ａを中心として揺動自在で、かつ、巻バネ３６で引張り付勢されたテンションアーム３０ａに支承されている。
【００２７】
左右の搬送チェーン２０，２０には、人参を載せて移動可能とするためのコンベヤバー２０ｂが架設されるとともに、搬送方向に適宜の間隔を空けた状態で搬送チェーン２０の構成部品であるピンを左右つないだ形状のロングピン２０ａに、屈曲板材製のブラケット３７を揺動自在に支持してある。そして、ブラケット３７には、受け板２１がリベットやボルト止め等の連結手段によって架設装備してあるとともに、ブラケット３７の左右量端部にはベアリング３８が取付けてある。ベアリング３８は、ガイド部材３９に摺接案内されて受け板２１の姿勢を制御するためのものであり、ガイド部材３９は、下部前送り部１５から持上げ部１６の終端に亘って配設されている。
【００２８】
これにより、図５及び図８（イ）に示すように、受け板２１は、ガイド部材３９によってベアリング３８が案内される区間では、人参を乗せ付けるに適した緩い後上がり姿勢に維持され、選別コンベヤｂからの人参を的確に受け板２１に乗せ付けて持上げ搬送する。この緩い後上がり姿勢により、選別コンベヤｂからの人参を受け板２１の後端部で人参を引っ掛けてしまう場合に、人参に与えるダメージを小さくできる利点がある。また、下部前送り部１５の始端部には、後端部が枠体７０に取付けられて前下がり傾斜する姿勢のゴム板７１を設けてあり、選別コンベヤｂから送られてくる人参をソフトに受けるクッション機能と、その人参をコンベヤバー２０ｂに乗るように滑らせて前送りするガイド機能とが発揮されるように構成してある。
【００２９】
上部前送り部１７では、持上げ部１６を上りきった直後にガイド部材３９の後端が位置するように設定してあるので、受け板２１は、重力によって後上がり姿勢からコンベヤバー２０ｂにもたれ掛る水平姿勢に変化するから、第３輪体３３に巻き付いて回動移動する際の受け板２１の先端を、極力第３輪体３３の軸心３３ａに近づけることができ、旋回移動する経路では受け板２１の先端側程増速されることを最小限度に抑制できるようにしてある。これにより、持上げコンベヤｃ終端にて受け板２１で放出される人参に極力勢いが付かないようになり、下方に配置された収容袋２に向けてソフトに人参を落下供給できるようにしてある。
【００３０】
ガイド部材３９は、下部前送り部１５の始端部に位置する第１輪体３１の直ぐ前方の位置から、上部前送り部１７の始端に位置する第２輪体３２部位に亘る範囲に設けてあり、受け板２１の作用姿勢は、下部前送り部１５のほぼ始端位置から上部前送り部１７の始端部に架けて維持されるように構成してある。下部前送り１５においても受け板２１を作用姿勢に設定することにより、選別コンベヤｂの終端から落ちてくる前後向き姿勢の人参は、後上がり傾斜した受け板２１の後端に当たる不安定な状態になり、それによって人参の姿勢変動が促され、持上げ部１６での受け板２１に載置されるに適した左右向き姿勢に迅速に姿勢変更される、という好ましい作用が発揮されるようになる。
【００３１】
また、受け板２１の作用姿勢が上部前送り部１７の始端部位まで維持されるので、持上げ部１６で持上げられてきた人参を、上部前送り部１７における水平移動するコンベヤバー２０ｂ部位に確実に送り届けることができ、上部前送り部１７に到達した後に後方移動して、持上げ部１７に逆戻りするとか落下するといった不都合が生じないように設定されている。
【００３２】
図７に示すように、終端輪体である第３輪体３３から前方（根菜移動方向）に少し離れた箇所に、縦向き姿勢で幅広なゴム板製の衝立て（弾性部材の一例）７２を吊下げ支持してある。これにより、持上げコンベヤｃの終端から前方下方に向けて放出された人参は、衝立て７２に衝突してその移動方向がほぼ真下の向きに変更され、第３輪体３３から前方に所定距離離れた位置に一定して落下されるようになる。その結果、収容袋２の前後及び左右の中央位置に人参を落下供給し続けることが可能になり、前後又は左右に偏った位置で落下供給し続ける場合に比べて、人参が収容袋２から零れ出る寸前の状態、すなわち満タンになったときの収容量を最大にできる点で有利である。
【００３３】
また、第３輪体３３から下方に若干距離離れた箇所に、左右に長い帯状のゴム板製のクッションシート７３を前後に適宜の間隔を空けて複数個架設してある。これにより、持上げコンベヤｃの終端から放出されて落下する人参をクッションシート７３で一旦受止めてから、これらクッションシート７３前後間から収容袋２内へと落下するように、すなわち、上下中間位置にて人参の落下速度が、一旦零又はほぼ零にリセットされるようになる。その結果、収容袋２内における落下による衝撃を軽減することができ、極力人参を傷つけない良好な状態で回収できるように構成してある。
【００３４】
次に、回収部ｅについて詳細説明する。図９〜図１２に示すように、平面視で矩形を呈する回収部ｅは、左右方向で機体内側で前後一対の主支柱４０，４０と、機体外側で前後一対のガイド支柱４１，４１とを基にした枠体２２を有するとともに、昇降台２３は、主支柱４０，４０に対して昇降移動自在に支持される台本体２３Ａと、これに前後移動可能に支持された載せ台２３Ｂとで構成されている。
【００３５】
断面が略Ｃ形状のチャンネル材で成る主支柱４０の内部には、台本体２３Ａに装備された上下一対の計４個のベアリング４２を配置してあるとともに、下端が機体１に取付けられた電動油圧シリンダ（昇降機構の一例）２７の伸縮ロッド２７ａ先端に装備されたスプロケット４３に、一端が台本体２３Ａに、かつ、他端が左右の主支柱４０，４０に架設された横フレーム材４４にそれぞれ連結されたチェーン４５を巻掛けてあり、これによって台本体２３Ａを駆動昇降及びその昇降位置にて維持自在な昇降装置４６を構成してある。伸縮ロッド２７ａのスプロケット４３は動滑車として機能するから、台本体２３Ａは、電動油圧シリンダ２７の伸縮量の倍の量でもって昇降移動される。
【００３６】
図１１、図１７に示すように、主支柱４０に、上下に長い接触片７４ａを有した押込み感知型の押しスイッチ（レベル検出手段Ｄ及びセンサの一例）７４を、取付支柱７６を介する等して取付け、接触片７４ａが押込まれて押しスイッチ７４がＯＮされたら一定高さだけ昇降台２３が下降するように、昇降制御手段である制御装置７５が電動型油圧シリンダ２７を駆動する自動昇降装置Ｃを回収部ｅに設けてある。すなわち、収容袋２に人参が回収されて行き、袋の底から積層された人参が開口部２ｂに達すると、開口部２ｂが平面視で本来の形状である矩形状に広がるので、その開口部２ｂの広がりによって接触片７４ａが押込まれて押しスイッチ７４がＯＮとなり、一定距離昇降台２３が下降移動するのである。
【００３７】
昇降台２３の昇降操作状況は次のようである。収穫作業開始時は、昇降台２３を最も上昇させた開始位置に上昇させて、空の収容袋２を上下に圧縮した状態で昇降台２３に載せ付けておく。人参の回収が進んで収容袋２が次第に膨らみ、人参の積層高さも高くなって行くので、頃合いを見て図示しない昇降スイッチを操作し、電動型油圧シリンダ２７を駆動させて昇降第２３を所定高さ分下降させる。そして、回収された人参の最上部が収容袋２上端の開口部２ｂに達しそうになると、また昇降スイッチを操作して昇降台２３を下げる、という操作を繰り返すことで、収容袋２に人参が満タンになるまで回収させるのである。つまり、電動型油圧シリンダ２７と図示しない昇降スイッチとで昇降装置Ｂが構成されている。
【００３８】
台本体２３Ａを構成する前後一対の横枠部材４７，４８のそれぞれに支承された左右一対のベアリング６８，６９は、載せ台２３Ｂを構成するべく前後一対の断面が略Ｃ形状のチャンネル材で成る横フレーム４９，５０に内装されている。従って、載せ台２３Ｂは所定範囲内で台本体２３Ａに対して横移動自在であり、機体１の横外方に突出した排出位置（図１０参照）と、左右方向で機体１の内側に退入した回収位置（図１１参照）とに切換え自在である。
【００３９】
載せ台２３Ｂは、前述の横フレーム４９，５０と、これらを連結一体化する内側パイプ５１及び外側パイプ５２とで成る枠体上に固着された主載置板５３と、外側パイプ５２に前後軸心５２ａで上昇揺動自在に枢支された延長載置板５４とで構成されている。内側パイプ５１の前後両端にはベアリング５５が支持してあり、これらベアリング５５は、主支柱４０とガイド支柱４１とに亘って固着された前後の仕切り壁５６，５７の外側（前仕切り壁５６の前側と、後仕切り壁５７の後側）に位置している。但し、前後の仕切り壁５６，５７には、内側パイプ５１の自由な昇降移動を許容するための上下に長い縦切欠き５６ａ，５７ａを形成してあり、載せ台２３Ｂが回収位置にある状態（図１１参照）においてのみ、昇降台２３が自由に昇降移動できるように構成してある。
【００４０】
図１１〜図１３に示すように、載せ台２３Ｂが排出位置にあるときには、台本体２３Ａに対して載せ台２３Ｂの外側端が下がる方向へ所定角度揺動自在に構成してある。すなわち、前後の仕切り壁５６，５７には、縦切欠き５６ａ，５７ａの下端部から続く左右方向の横切り欠き５６ｂ、５７ｂ、及びこれらに続く横外で上方に向かう斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃを形成してある。載せ台２３Ｂが排出位置に移動された状態では、前後の横フレーム４９，５０は、横枠部材４７，４８に支持された機体左右方向で内側のベアリング６８から左右方向で外れた状態に設定されている［図１３（イ）参照］。
【００４１】
従って、斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの存在により、外側のベアリング６９を支点として載せ台２３Ｂを、内側パイプ５１のベアリング５５が斜め切り欠き５６ｃ，５７ｃの上限に接当する位置まで、載せ台２３Ｂを、その先端側が下がる方向に揺動移動する排出揺動が可能である。それによって図１６や図１３（ロ）に示すように、載せ台２３Ｂを傾いた取出し姿勢にすることができ、人参の収容された重い収容袋２を昇降台２３から楽に取り出せるように構成してある。
図１２〜図１４に示すように、前仕切り壁５６部位には、回収位置にある載せ台２３Ｂの排出位置へ向けての移動を阻止するロック機構ｒを設けてある。すなわち、前仕切り壁５６における縦切欠き５６ａの右側近傍に、横切り欠き５６ｂに干渉しないように、上下長さの長い上筒５８と上下長さの短い下筒５９とを固着してあるとともに、これら上下の筒５８，５９に抜き差し自在なロックロッド６０と、これを天秤アーム６１と連動部材６２とを介して昇降操作自在な操作ハンドル６３とを設けて、ロック機構ｒを構成してある。天秤アーム６１は、操作ハンドル６３に固着されたピン軸６３ｂに枢支連結されている。
【００４２】
つまり、支点６３ａで揺動操作自在な操作ハンドル６３を、その前側の被操作部６３Ａを上昇揺動させたロック位置（図１４に実線で示す位置）に操作すると、上筒５８に挿通されているロックロッド６０を下筒５９に挿通することができ、内側パイプ５１の移動を阻止することで載せ台２３Ｂを回収位置に維持することができる。そして、被操作部６３Ａが下降する方向に操作ハンドル６３を揺動させてロック解除位置（図１４に仮想線で示す位置）に操作すると、ロックロッド６０を持上げ移動して、その下端が横切り欠き５６ｂよりも上昇した状態になる（図１３参照）。従ってこのロック解除位置では、ロックロッド６０が退避移動してベアリング５５の横外への移動が許容されるから、内側パイプ５１の左右移動が自在となり、載せ台２３Ｂを回収位置から右方に引き出した排出位置に移動自在なロック解除状態が得られるのである。
【００４３】
図９、図１２、図１３に示すように、載せ台２３Ｂの排出揺動を穏やかに行わせるためのダンパ機構６４を装備してある。すなわち、前仕切り壁５６の下端部における左右中間部位に、前後方向の支点Ｐで揺動するアーム部材６５を、その先端側が機体１の左右方向で支点Ｐの内側に位置させて設けるとともに、このアーム部材６５の先端側部分と前側のガイド支柱４１とに亘って架設される第１及び第２ダンパユニット６６，６７を設けてダンパ機構６４が構成されている。
【００４４】
アーム部材６５は、前仕切り壁５６の前側に配置されており、その最先端側の第１ダンパユニット６６を、通常は伸長付勢されて短縮側にダンパ作用する圧縮型に、かつ、第２ダンパユニット６７を、通常は短縮付勢されて伸長側にダンパ作用する引張り型にそれぞれ構成してある。第１ダンパユニット６６による伸長付勢力は、第２ダンパユニット６７による短縮付勢力よりも強いので、自由状態ではアーム部材６５を最も下方に揺動した待機位置（図１２に示す位置）に維持している。
【００４５】
載せ台２３Ｂを突出移動させると、その状態では載せ台２３Ｂの重心位置が外側のベアリング６９よりも外側に位置しており、従って、重力によって排出揺動しようとするが、第１ダンパユニット６６の伸張付勢力が強いので、アーム部材６５に形成された凹入部６５ａにベアリング５５が接当した状態、すなわち、実質的に排出揺動しない状態［図示しないが、図１３（イ）に描かれた姿勢から僅かに載せ台２３Ｂが傾いた状態］に載せ台２３Ｂが維持される。
【００４６】
これに対して、収容袋２に人参が沢山収容された状態（図１５参照）において載せ台２３Ｂを突出移動させると、その重い状態では載せ台２３Ｂが排出揺動しようとする力が第１ダンパユニット６６の伸張付勢力に十分勝り、第１ダンパユニット６６のダンパ作用が発揮されることによって載せ台２３Ｂが排出揺動する状態となり、重力によってアーム部材６５と共に載せ台２３Ｂの排出揺動がゆっくりと行われて取出し姿勢（図１６参照）に移行する。
【００４７】
そして、重い収容袋２が載せ台２３Ｂから除去されて軽くなると、第１ダンパユニット６６の伸長付勢力によって載せ台２３Ｂの基端側のベアリング５５に、アーム部材６５を介して下降付勢力が作用し、載せ台２３Ｂが、アーム部材６５が待機位置に戻る方向に復帰揺動される。この場合には、第２ダンパユニット６７による伸び側のダンパ作用が発揮されるので、排出姿勢にある載せ台２３Ｂはゆっくりと戻り揺動して水平姿勢に自動復帰されるのである。
【００４８】
〔別実施形態〕
容器２を透明なもので構成し、レベル検出手段として光センサを用いる構造も可能である。そして、容器にレベル検出手段を取付け、容器を昇降台２３（すなわち、回収部ｅ）にセットする際に、レベル検出手段用のリード線を機体側のリード線とをギボシ接続させるという構造も可能である。また、容器側に装備されたレベル検出手段をワイヤレスで信号の授受が行えるものに構成し、容器の回収部へのセット時にレベル検出手段の接続操作を不要とすることも可能である。
【００４９】
容器２としては、前述した布製の収容袋の他、金属板や合成樹脂板等の剛性を有した材料から成る上下の伸縮ロッド構造を有した回収箱等でも良く、要は、開口部等の容器上部の根菜受入れ部と底面との上下長さが変動できるものであれば良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】人参収穫機の左側面図
【図２】人参収穫機の平面図
【図３】人参収穫機の背面図
【図４】人参収穫機の右側面図
【図５】持上げコンベヤを示す側面図
【図６】持上げコンベヤ下部の構造を示す拡大側面図
【図７】持上げコンベヤ上部の構造を示す拡大側面図
【図８】（イ）は受け板のチェーンへの取付構造を示す背面図、（ロ）はコンベヤバーの取付構造を示す背面図
【図９】回収部の構造を示す側面図
【図１０】回収部の平面図
【図１１】昇降台の昇降構造を示す側面図
【図１２】ダンパ機構の構造を示す回収部の正面図
【図１３】載せ台の揺動構造を示し、（イ）は排出揺動前の状態を示す側面図、（ロ）は排出揺動した状態を示す側面図
【図１４】ロック機構の構造を示す要部の側面図
【図１５】収容袋が満タンになった状態を示す人参収穫機の側面図
【図１６】満タン収容袋の機外排出状態を示す作用図
【図１７】自動昇降装置の制御ブロック図
【符号の説明】
１　　　　　　　機体
２　　　　　　　容器
２３　　　　　　昇降台
２７　　　　　　昇降機構
７４　　　　　　押しスイッチ
７５　　　　　　昇降制御手段
ａ　　　　　　　収穫部
ｃ　　　　　　　持上げコンベヤ
ｅ　　　　　　　回収部
Ｄ　　　　　　　レベル検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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