(57)【要約】【課題】ドア開度を全閉より全開の間の所望開度にずれなく保持できる上、操作性良くドアの開閉操作ができるドアチェック装置を提供することにある。【解決手段】ピラ３にヒンジ結合されたドア２に装着されドア開方向操作力によりオンする開操作スイッチＳｏｉ，Ｓｏｏと、ドア２に装着されドア閉方向操作力によりオンする閉操作スイッチＳｓｉ，Ｓｓｏと、ドアピラ３に一端がピン結合され、他端がドアのヒンジ部近傍の収容空間Ｅに出入りする長板片状のストッパ５と、ドア２に支持され、ストッパ５の収容空間Ｅとの対向部をアクチュエータ２８により解除可能に挟持する挟持装置１４と、開操作スイッチ及び閉操作スイッチのオン、オフ切換えに応じてアクチュエータ２８を挟持、挟持解除ｋ１、ｋ２に切換え制御するコントローラ３７とを備える。【選択図】        図１
2004285750.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピラにヒンジ結合されたドアに装着されドア開方向操作力によりオンする開操作スイッチと、
上記ドアに装着されドア閉方向操作力によりオンする閉操作スイッチと、
上記ドアピラに一端がピン結合され、他端が上記ドアのヒンジ部近傍の収容空間に出入りする長板片状のストッパと、
上記ドアに支持され、上記ストッパの収容空間との対向部を挟持用アクチュエータにより解除可能に挟持する挟持装置と、
上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチのオン、オフ切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持、挟持解除に切換え制御する制御手段と、を具備することを特徴とするドアチェック装置。
【請求項２】
請求項１記載のドアチェック装置において、
上記制御手段は上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチのオン切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持解除に保持し、上記開操作スイッチのオフ切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持に切換え、上記閉操作スイッチのオフ切換えで上記挟持用アクチュエータを挟持解除のままに保持するよう切換え制御することを特徴とするドアチェック装置。
【請求項３】
請求項１記載のドアチェック装置において、
上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチは上記ドアの内外両側壁にそれぞれ設けられることを特徴とするドアチェック装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ドアチェック装置、特に、縦向きピラにヒンジ結合されたドアの開閉操作時のドア開度ずれを防止するドアチェック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両のドアには、ドア開度を全開及び中間開度に保持するドアチェック装置が装着され、これにより、例え、坂道駐車時でもドアを全開及び中間開度に保持できるようにしている。
ところで、車両が野外に駐車し、ドアが開放作動すると、野外対向物体と接触する可能性があり、開度規制を受け易い。更に、ドアが中間開度に保持されている時に突風を受けてドアが全開方向に急激に作動し、野外対向物体と接触したり、全開開度をオーバーしてドア破損を招くこともある。逆に、突風を受けてドアが全閉方向に急激に作動し乗員の乗降を阻害することもある。
【０００３】
そこで、ドア開度を全閉より全開の間の所望開度にずれなく保持できるようにし、ドアの急激な開度変化を防止するようにした技術が提案されている。例えば特開平７−２７６９８８号公報（特許文献１）にはシャーシにドアヒンジを介して枢着される車室用ドアに対して、ドア開度を全閉より全開の間の所定開度でラチェットギアと解除可能なストップピンとを係合させることでドア開度をずれなく保持できるようにした技術が開示される。ここでのストップピンはワイヤを介して連結されたロックボタンの押圧戻し操作により係合、離脱作動できるようにしている。
【０００４】
更に、特開２００２−８９１１５号公報（特許文献２）には、車体側にピン結合されたギヤ付き本体と、ドア側に支持され解除可能な止め具を備え、ギヤ付き本体の直状配列された歯に取手側に操作される止め具が係合することでドアの開き変位を阻止できるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２７６９８８号公報
【特許文献２】
特開２００２−８９１１５号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで特許文献１、２はドアの開度をずれなく保持できるが、いずれもラチェットギアにストップピンや止め具が係合、離脱することで開度位置を特定しており、ピッチ幅で増減する多段階の開度を保持できるが、連続した開度位置に自由にドアを保持することはできず、ドア開度を乗員の所望する位置に精度よく保持することはできない。
【０００７】
更に、ラチェットギアにストップピンや止め具を係合、離脱させる際には、ロックボタンや取手を係合、離脱方向に乗員が操作する必要があり、乗降時に乗員がドアロック解除と、ドアチェック装置解除とを同時に行なうことなり、わずらわしい。特に、ドア閉操作時において、ラチェットギアよりストップピンや止め具を離脱状態に保持しつづけるようロックボタンや取っ手を操作する必要があり、操作性に問題がある。
【０００８】
本発明は上述の課題に基づき、ドア開度を全閉より全開の間の所望開度にずれなく保持できる上、操作性良くドアの開閉操作ができるドアチェック装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、請求項１の発明では、ピラにヒンジ結合されたドアに装着されドア開方向操作力によりオンする開操作スイッチと、上記ドアに装着されドア閉方向操作力によりオンする閉操作スイッチと、上記ドアピラに一端がピン結合され、他端が上記ドアのヒンジ部近傍の収容空間に出入りする長板片状のストッパと、上記ドアに支持され、上記ストッパの収容空間との対向部を挟持用アクチュエータにより解除可能に挟持する挟持装置と、上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチのオン、オフ切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持、挟持解除に切換え制御する制御手段と、を具備することを特徴とする。
このように、挟持装置の挟持用アクチュエータが、ストッパの収容空間との対向部を解除可能に挟持するので、ストッパの長手方向での挟持位置を連続的に切換えでき、ドア開度を連続的に切換え、同開度に保持調整できる。
【００１０】
請求項２の発明は、請求項１記載のドアチェック装置において、上記制御手段は上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチのオン切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持解除に保持し、上記開操作スイッチのオフ切換えに応じて上記挟持用アクチュエータを挟持に切換え、上記閉操作スイッチのオフ切換えで上記挟持用アクチュエータを挟持解除のままに保持するよう切換え制御することを特徴とする。
このように、開操作スイッチあるいは閉操作スイッチがドア開方向あるいはドア閉方向の操作力を受けてオンすると、挟持用アクチュエータによるストッパの挟持が解除され、ドアの開閉が容易に成され、これに続いて、開操作スイッチがオフすると挟持用アクチュエータによりストッパが挟持されて、ドアがその時の開位置に確実に保持され、一方、閉操作スイッチがオフすると挟持用アクチュエータはストッパを挟持解除のままに保持するので、たとえ閉操作スイッチがオフしてもドアの閉鎖方向への操作中は連続してスムーズに成される。
【００１１】
請求項３の発明は、請求項１記載のドアチェック装置において、上記開操作スイッチ及び閉操作スイッチは上記ドアの内外両側壁にそれぞれ設けられることを特徴とする。
このように、ドアの内側壁の開、閉操作スイッチが車内の乗員により操作されることで、ドアの車内からの開閉操作が容易に成され、ドアの外側壁の開、閉操作スイッチが車外から乗員により操作されることで、ドアの車外からの開、閉操作が容易に成され、ドアを所望の開度に保持できると共に内外から容易に開閉操作できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１、図２には本発明の一実施形態としてのドアチェック装置１を示した。このドアチェック装置１は図示しない自動車の乗降用の各ドア２に装着され、ここでは運転席と対向するドアチェック装置１を説明する。
車両のフロントピラ３はアウタ部材３０１とインナ部材３０２を重合させて閉断面構造の縦向きピラとして形成される。フロントピラ３の車外対向壁に上下のヒンジ４が所定間隔を介して取付けられ、上下のヒンジ４を介しドア２がヒンジ結合される。更に、フロントピラ３の後方対向壁ｆｂであって下側のヒンジ４の近傍にドアチェック装置１の要部を成すストッパ５がピン結合される。ここで、後方対向壁ｆｂには縦向きピン６を支持するストッパ支持片７の基部が溶接され、縦向きピン６にストッパ５の一端のボス部５０１がピン結合される。ストッパ５はボス部５０１より長板片状の主部５０２を水平方向に略直状に所定長さで延出形成し、遊動端には鍔部５０３を上下左右に膨出させるように形成される。
【００１３】
ドア２をフロントピラ３にヒンジ結合する上下のヒンジ４は略同様に形成され、図２には下側のヒンジ４を示した。このヒンジ４はフロントピラ３にボルト止めされる前ヒンジ片１１と、ドア２のインナパネル８の前向き壁部８０１にボルト止めされる後ヒンジ片１２と両片をピン結合する縦向きのヒンジピン１３とで形成される。ヒンジピン１３の回動中心線Ｌｏは上ヒンジ４側のヒンジピンと共通線を成し、これによりドア２を回動中心線Ｌｏ回りに揺動可能に支持する。
【００１４】
ドア２は板状のアウタパネル９と、中央部８０２が車室側（図１、２で紙面左側）に膨出するプレス成形板として形成されるインナパネル８とを重ね合わせ、両者の周縁部のみを一体接合して両パネル間に内室ｒを有する本体を形成する。この本体の上側には連続形成される不図示のドアサッシュ及び同ドアサッシュに上下動可能に嵌着されるドアガラスとが配備される。
【００１５】
このようなドア２にはそのインナパネル８の前向き壁部側にドアチェック装置１の要部を成す挟持装置１４が装着され、インナパネル８の後向き壁部８０３にドアロック装置１５のラッチ１６が装着され、インナパネル８の中央部８０２にはドアロック装置１５の不図示の解除操作ノブ及び肘掛１７がドアトリム１９を介して装着され、アウタパネル９にはドアロック装置１５の解除ハンドル２１が装着される。なお、インナパネル８の後向き壁部８０３と対向するセンターピラ２２にはドアロック装置１５のストライカ１８が取り付けられ、これにラッチ１６が解除可能に噛み合うことでドア２を全閉位置Ｄｃにロックするようにしている。
【００１６】
図２に示すように、インナパネル８の前向き壁部８０１はヒンジ４を取付ける第１段部ｂ１とその車室対向縁側より１段後退した第２段部ｂ２およびさらに後退したシール用段部ｂ３とが形成される。第２段部ｂ２上で、下側のヒンジ４の近傍にはドアチェック装置１の一部を成すストッパ５を遊嵌状に嵌挿する嵌挿穴２３が形成され、その嵌挿穴２３の裏側近傍にドアチェック装置１の要部を成す挟持装置１４が配設される。
【００１７】
図２、図３（ａ），（ｂ）に示すように、挟持装置１４はストッパ５の長板片状の主部５０２のうち、ストッパ５の収容空間Ｅとの対向部を挟持すると共に解除時にも同主部５０２を遊嵌状に支持する。
挟持装置１４は前向き壁部８０１の内側に固着のブラケット２４にボルト止めされる縦長の基部２５と、基部２５に横向きピン２６を介してピン結合される可動部材２７と、基部２５と可動部材２７の両上端である両挟持端を離脱方向に付勢するバネ２８と、基部２５の挟持端に対し可動部材２７の挟持端をバネ２８の押圧力に抗して挟持方向に付勢する挟持用アクチュエータ（以後単にアクチュエータ３０と記す）とを備える。
【００１８】
基部２５はその下端に横向きピン２９を取り付け、その上方にカム支持ピン３１を取り付け、その上方に挟持ピン２６を取り付け、その上方の挟持端にストッパ５の主部５０２を挟持及び遊嵌するための凹状の挟持溝ｍ１を形成する。挟持溝ｍ１の全域にはすべり止めとして機能するゴム材３２が凹形状を保持した状態で取付けられている。
可動部材２７は基部２５と対向する縦長バー形状を成し、中間部に中央膨出部２７１を下方にカム面２７２を上方の挟持端にストッパ５の主部５０２を挟持及び遊嵌するための凹状の挟持溝ｍ２を形成する。
【００１９】
中央膨出部２７１は基部２５の挟持ピン２６に取付けられ、挟持ピン２６回りにてこ作動でき、この際、可動部材２７の挟持溝ｍ２と基部２５の挟持溝ｍ１とを重ねることで矩形穴ｈを形成可能に形成される。この矩形穴ｈの縦幅ｔ１はストッパ５の主部５０２の縦幅Ｔ１より大きく形成される。一方、可動部材２７の挟持溝ｍ２が基部２５の挟持溝ｍ１に接近して挟持位置ｋ１に達する場合において、矩形穴ｈの横幅ｔ２はストッパ５の主部５０２の厚さＴ２より小さくなるように形成される。これにより、可動部材２７と基部２５の両挟持溝ｍ２、ｍ１の溝底でストッパ５をずれなく挟持することを可能とし、離隔して解除位置ｋ２に達すると、横幅ｔ２が拡大した矩形穴ｈを成す両挟持溝ｍ２、ｍ１間にストッパ５の主部５０２を遊嵌保持するよう形成される。
【００２０】
可動部材２７と基部２５の両挟持溝ｍ２、ｍ１の下側近傍には両者を離隔させ、可動部材２７を解除位置ｋ２に付勢するバネ２８が装着される。
基部２５の下端の横向きピン２９にはアクチュエータ３０の要部を成す励磁コイル３３のホルダ部３３１の下端部がピン結合され、励磁コイル３３の可動シャフト３４の先端はカム支持ピン３１にピン結合されたカム３５の中央にピン結合される。このカム３５の遊動端は可動部材２７の下端のカム面２７２に摺動可能に当接する。
【００２１】
カム面２７２は傾斜面であり、その上端に突部ｅを形成し、同突部ｅの近傍にカム３５の遊動端が達することで、可動部材２７を挟持ピン２６中心にてこ作動させ、挟持位置ｋ１に保持できる。この励磁コイル３３、カム３５、カム支持ピン３１、可動部材２７の下端のカム面２７２がここでのアクチュエータ３０を構成する。
【００２２】
カム３５は励磁コイル３３の非励磁時に可動シャフト３４を退却させ、カム３５の揺動端をカム面２７２の下端側に退却保持し、可動部材２７を退却位置ｋ２に保持する。逆に，カム３５は励磁時には可動シャフト３４を突出し、カム３５の揺動端をカム面２７２の上端の突部ｅの近傍に保持し、可動部材２７を挟持ピン２６中心にてこ作動させ、挟持位置ｋ１に保持できる。
【００２３】
励磁コイル３３は駆動回路３６を介して制御手段としてのコントローラ３７に接続される。コントローラ３７は、肘掛１７及び解除ハンドル２１に取付けられる各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏ及び各閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏよりオンオフ信号ｓ１，ｓ１’，ｓ２，ｓ２’を入力され、これら入力信号に基づきに後述のドア開度制御ルーチンに沿って励磁コイル３３を駆動制御する。
【００２４】
図１、図４に示すように、インナパネル８の中央部８０２はドアトリム１９に覆われ、ドアトリム１９を介してほぼ中央に肘掛１７が装着される。
図４に示すように、肘掛１７は車室側（図１、図４で左側）に突出する本体１７１とその前後基端側より内室に突出す前後軸部１７２と、鍔部１７３を備え、前後軸部１７２がインナパネル８の中央に支持された前後支持部３８に車幅方向Ｙへの変位を許容した状態で支持される。
【００２５】
前後支持部３８は要部がインナパネル８の中央部８０２に一体結合され、その中央に膨出部３８１をその内外両端に軸支持部３８２を形成される。内外両端の軸支持部３８２はその内部に肘掛１７の軸部１７２を摺動可能に嵌挿する。軸部１７２の外端及び内端には鍔部１７３がそれぞれ形成され、これらと対向する膨出部３８１の内外対向面との間に圧縮付勢されされたバネ３９が取付けられる。これら両バネ３９の弾性付勢力の釣り合う中立位置に前後軸部１７２が保持されることで、これと一体の肘掛１７が定常位置Ｎｎに保持される。
【００２６】
ここで軸部１７２を支持する前膨出部３８１の内部には開操作スイッチＳｏｉ及び閉操作スイッチＳｓｉが取付けられる。これら両スイッチの両接触片ｐは軸部１７２と一体駆動する押圧突起４１と対向するように配備される。ここで、肘掛１７が車外方向の押圧力Ｐｉであるドア開方向操作力を受けると開操作スイッチＳｏｉがオンし、肘掛１７を放すと同スイッチＳｏｉがバネ力でオフするように形成される。肘掛１７が車内方向の引っ張力Ｑｉであるドア閉方向操作力を受けると閉操作スイッチＳｓｉがオンし、肘掛１７を放すとバネ力で同スイッチＳｓｉがオフするように形成される。これら各オンオフ信号ｓ１、ｓ２はコントローラ３７に入力される。
【００２７】
図５，図６に示すように、ドアロック装置１５の解除ハンドル２１はアウタパネル９の回動端側近傍に配備された取付け凹部４２及びその中央の前後取付穴４０に装着される。
解除ハンドル２１はその内側壁面より前後１対のたて向きの枢支片４３を突設する。両枢支片４３は水平方向に長いハンドルピン４４を介しハンドルブラケット４５の枢支部にピン結合されている。ハンドルブラケット４５はその基部４５１を取付け凹部４２の低壁に重ね、同低壁部とボルト止めされる。解除ハンドル２１はハンドルピン４４回りに揺動でき、最大揺動位置は不図示のストッパにより規制されるようになっている。ハンドルピン４４にはハンドル下回り方向ｉへの付勢用の弦巻バネ４６とハンドル上回方向ｏへの付勢用の弦巻バネ４７とが外嵌され、それらの釣り合い位置を定常位置Ｈｎとして解除ハンドル２１は保持される。
【００２８】
前後１対の枢支片４３の内、前枢支片（図６で右側）のみは突端より更に突出し部４８を延出形成し、同部を前取付穴４０に干渉することなく遊嵌される。この突出し部にはドアロック装置１５のリンク系をなす解除リンク４９がピン結合される。
【００２９】
前後１対の枢支片４３の内、後枢支片のみは突端より更にセンサ突起５１を突設し、後取付穴４０に遊嵌される。アウタパネル９の内側面で後取付穴４０の周縁部近傍にはセンサブラケット５２が溶接されており、このセンサブラケット５２に開操作スイッチＳｏｏ及び閉操作スイッチＳｓｏが取付けられる。これら両スイッチの両接触片ｐは後枢支片４３と一体駆動するセンサ突起５１と対向するように配備される。ここで、定常位置Ｈｎの解除ハンドル２１が車外方向の引っ張り力Ｑｏであるドア開方向操作力を受けると開操作スイッチＳｏｏがオンし、解除ハンドル２１を放すと同スイッチＳｏｏがバネ力でオフするように形成される。定常位置Ｈｎの解除ハンドル２１が車内方向の押圧力Ｐｏであるドア閉方向操作力を受けると閉操作スイッチＳｓｏがオンし、解除ハンドル２１を放すとバネ力で同スイッチＳｓｏがオフするように形成される。これら各オンオフ信号ｓ１’、ｓ２’はコントローラ３７に入力される。
【００３０】
次に、図１のドア２の開閉操作時におけるドアチェック装置の作動を、コントローラ３７が行なう図７のドア開度制御ルーチンに沿って制御を説明する。
コントローラ３７は肘掛１７と解除ハンドル２１の各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏの信号ｓ１、ｓ１’がオンするとドア開度制御ルーチンを実行する。
ここで、信号ｓ１、ｓ１’の何れかがオンしてドア開度制御ルーチンのステップｓ１に達するものとする。
【００３１】
ステップｓ１では、肘掛１７と解除ハンドル２１の各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏ及び各閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏの信号ｓ１、ｓ１’、ｓ２、ｓ２’をオフに設定し、更に、後述のフラグＦＬＧＫをオフ（＝０）に設定し、乗降時間Ｔ１のカウントタイマーＴＩＭ１を停止させ、ステップｓ２に進む。
ステップｓ２では、最新の各開操作スイッチ及び各閉操作スイッチの信号ｓ１、ｓ１’、ｓ２、ｓ２’を読込み書き換え保持し、ステップｓ３に進む。
【００３２】
ここでは走行中と見做し、この場合、ドアロック装置１５のラッチ１６とストライカ１８の働きでドア２はロック状態にあるとする。
まず、ステップｓ３では各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏの信号ｓ１、ｓ１’がオン（＝１）か否か判断し、何れかがオンでステップｓ４にそうでないとステップｓ６に進む。
【００３３】
各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏがオフでステップｓ６に達すると、はじめはＦＬＧＫ＝０であることよりステップｓ９に進む。ステップｓ９では各閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏの信号ｓ２、ｓ２’  がオフでステップｓ１０に達し、ここでは乗降カウントタイマＴＩＭ１は停止状態であり、Ｎｏ側に進んで、そのままこの回の制御を終了する。
【００３４】
次に、車両が駐車時にあるとし、この場合、ドアロック装置１５のラッチ１６とストライカ１８の働きでドア２はロック状態にあるとする。
まず、ステップｓ２で最新の各開操作スイッチ及び各閉操作スイッチの信号ｓ１、ｓ１’、ｓ２、ｓ２’を読込み、書き換え保持し、ステップｓ３に進む。
ステップｓ３に達すると、各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏの信号ｓ１、ｓ１’がオン（＝１）か否か判断し、何れかがオフでは前述と同様にステップｓ６側に進む。
【００３５】
ここで、車内の乗員によるドアロック装置１５の解除ノブ（不図示）の解除操作と同時に肘掛１７が車外側に押圧力Ｐｉを受けたとする。
すると、ドアロックが解除し、同時に開操作スイッチＳｏｉの信号ｓ１がオン（＝１）に切り換わり、ステップｓ４に達する。
【００３６】
ステップｓ４では挟持装置１４を解除に保持し、即ち、励磁コイル３３を非作動に保持し、次いでステップｓ５で解除操作フラグＦＬＧＫをオンし、この回の制御を終了する。これにより、ドア２の開操作はスムーズに成され、乗員の所望開度に達する。この時点で肘掛１７への開放口の押圧力Ｐｉは解除され、開操作スイッチＳｏｉの信号ｓ１がオンよりオフに切り換わる。
【００３７】
コントローラ３７はこの時点で、ステップｓ３よりｓ６に進み、解除操作フラグＦＬＧＫがオンであるため、ステップｓ７、ｓ８に進む。ここでは挟持装置１４を挟持に切換えるべく、励磁コイル３３を作動して励磁に保持し、解除操作フラグＦＬＧＫをオフに戻し、この回の制御を終了する。
ここでは、挟持装置１４がストッパ５を挟持して乗員の所望開度にドア２を保持することができ、乗員の乗降が容易になされる。
【００３８】
ここで、乗員がドア開度を更に拡大したい場合、肘掛１７を押圧すると、開操作スイッチＳｏｉの信号ｓ１がオン（＝１）に切り換わり、これをコントローラ３７はステップｓ２で読取り、ステップｓ４、ｓ５に進み、ドア２の更なる開放操作を許容できる。次いで、肘掛１７への押圧力Ｐｉが解除された時点で、開操作スイッチＳｏｉの信号ｓ１がオンよりオフに切り換わり、ステップｓ２、ｓ３、ｓ６、ｓ７、ｓ８と進み、挟持装置１４がストッパ５を挟持して乗員の所望開度にドア２を保持することとなり、乗員の乗降が容易になされる。このように、特に、ストッパ５の主部５０２の長手方向Ｚ（図３（ａ）参照）のうち、ストッパ５の収容空間Ｅとの対向部を挟持位置１４が連続的に切換え挟持でき、ドア開度を全開位置Ｄｏまで連続的に切換え、所望の開度に保持調整できる。
【００３９】
次に、ドア２を閉鎖すべく降車した乗員が解除ハンドル２１を押圧するとする。
この場合、コントローラ３７はステップｓ２で閉操作スイッチＳｓｏの信号ｓ２’がオンを検出し、ステップｓ３、ステップｓ６をそれぞれＮｏに進み、ステップｓ９に達する。ここで信号ｓ２’がオン（＝１）でステップｓ１１に進み、挟持装置１４を解除に切換えるべく、励磁コイル３３を非励磁に切換え保持し、ステップｓ１２で乗降カウントタイマＴＩＭ１をリセットし、カウント開始処理をし、この回の制御を終了する。
【００４０】
ここでは、挟持装置１４がストッパ５の挟持を解除するので、乗員はドア２を容易に閉鎖作動でき、ドア２を全閉位置Ｄｃまで押圧し、ドアロック装置１５のラッチ１６とストライカ１８の働きでドア２をロック状態に保持できる。
ドア２のロック状態の後、乗員が解除ハンドル２１を離すことで、閉操作スイッチＳｓｏの信号ｓ２’がオフし、これをステップｓ２で検出すると、ステップｓ３、ｓ６、ｓ９と進み、これよりＮｏ側のステップｓ１０に達する。ここではステップｓ１２で乗降カウントタイマＴＩＭ１によりカウント開始していた所定時間Ｔ０の経過を待って、経過時にはこの回の制御を終了し、無駄な制御を終了する。
【００４１】
次に、車外より乗車する場合を説明する。このとき、ドアロック装置１５のラッチ１６とストライカの働きでドア２はロック状態にある。
まず、乗車すべく乗員が解除ハンドル２１に車外側への引っ張力Ｑｏを加える。するとドアロック装置１５のラッチ１６がストライカ１８を解除し、ドア２はロック解除される。同時に、開操作スイッチＳｏｏの信号ｓ１’がオン（＝１）し、コントローラ３７はステップｓ１に達し、各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏ及び各閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏの信号ｓ１、ｓ１’、ｓ２、ｓ２’をオフに設定し、フラグＦＬＧＫをオフ（＝０）にし、ステップｓ２に進む。
【００４２】
ステップｓ２では最新の信号ｓ１、ｓ１’、ｓ２、ｓ２’を検出する。ここで信号ｓ１’がオン（＝１）に保持されている。
ステップｓ３ではＹｅｓ側のステップｓ４、ｓ５と進み、これにより、ドア２の開操作はスムーズに成され、乗員の所望開度に達する。この時点で解除ハンドル２１への引っ張力が解除され、開操作スイッチＳｏｏの信号ｓ１’がオフ（＝０）し、ステップｓ２、ｓ３、ｓ６、ｓ７、ｓ８と進み、挟持装置１４がストッパ５を挟持して乗員の所望開度にドア２を保持し、この間に乗車が成される。
【００４３】
この後、乗員が肘掛１７を車内側に引くことで引っ張り力Ｑｉが加わる。すると閉操作スイッチＳｓｉの信号ｓ２がオンし、ステップｓ１２で、挟持装置１４を解除に切換えるべく、励磁コイル３３を非励磁に切換え保持し、この回の制御を終了する。
【００４４】
ここでは、挟持装置１４がストッパ５の挟持を解除するので、乗員は肘掛１７を介してドア２を容易に全閉位置にまで引き込み作動し、同時に、ドアロック装置１５のラッチ１６とストライカの働きでドア２をロック状態に保持できる。
なお、ドア２を全閉位置まで戻す途中の開度に保持する場合、乗員が肘掛１７を車外側にぽんと押圧する押圧力Ｐｉを加えると、ステップｓ２、ｓ３、ｓ６、ｓ７、ｓ８と進み、挟持装置１４がストッパ５を挟持して乗員の所望開度にドア２を保持し、閉鎖途中でもその途中開度にドア２を保持することができ、ドア閉操作時の操作性を向上させることができる。このように、特に、ストッパ５の長手方向での挟持位置を連続的に切換えできるので、ドア開度を連続的に切換え、所望の開度に保持調整できる。
【００４５】
なお、この途中開度の保持操作は降車時に解除ハンドル２１を引き戻すことでも同様に成される。
ドア２がロック状態に達した後、乗員が肘掛１７への引っ張り力Ｑｉを解除することで、閉操作スイッチＳｓｉの信号ｓ２がオフし、これをステップｓ２で検出すると、ステップｓ３、ｓ６、ｓ１０と進む。ここではステップｓ１２で乗降カウントタイマＴＩＭ１によりカウントを開始していた所定時間の経過を待ってＹｅｓに進み、ここで励磁コイル３３を非励磁に切換え、無駄な励磁コイル３３の駆動を遮断し、この回の制御を終了する。
【００４６】
このように、図１のドアチェック装置によれば、ストッパ５の長手方向での挟持位置を連続的に切換えでき、ドア開度を連続的に切換え、所望の開度に保持調整できる。
更に、図１のドアチェック装置によれば、各開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏあるいは閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏがドア開方向あるいはドア閉方向の操作力を受けてオンすると、アクチュエータ２８によるストッパ５の挟持が解除され、ドア２の開閉が容易に成され、これに続いて、開操作スイッチＳｏｉ、Ｓｏｏがオフするとアクチュエータ２８によりストッパ５の主部５０２のうち、ストッパ５の収容空間Ｅとの対向部が挟持されて、ドア２がその時の開位置に確実に保持され、一方、閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏがオフするとアクチュエータ２８はストッパ５を挟持解除のままに保持するので、たとえ閉操作スイッチＳｓｉ、Ｓｓｏがオフしてもドア２の閉鎖方向への操作中は連続してスムーズに成される。
【００４７】
更に、図１のドアチェック装置によれば、ドア２の内側壁の開、閉操作スイッチＳｏｉ、Ｓｓｉが車内の乗員により操作されることで、ドア２の車内からの開閉操作が容易に成され、ドア２の外側壁の開、閉操作スイッチＳｏｏ、Ｓｓｏが車外から乗員により操作されることで、ドア２の車外からの開、閉操作が容易に成され、ドア２を所望の開度に保持できると共に内外から容易に開閉操作できる。
【００４８】
しかし、場合により、ドア２の内側壁の開、閉操作スイッチＳｏｉ、Ｓｓｉのみを取り付け、車外からの操作時には、単に挟持装置１４を解除に保持するようにし、あるいは、ドア２の外側壁の開、閉操作スイッチＳｏｏ、Ｓｓｏのみを取り付け、車内からの操作時には、単に挟持装置１４を解除に保持するようにし、装置の簡素化を図り、コスト低減を図ってもよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように、本発明は、挟持装置の挟持用アクチュエータが、ストッパの収容空間との対向部を解除可能に挟持するので、ストッパの長手方向での挟持位置を連続的に切換えでき、ドア開度を連続的に切換え、同開度に保持調整できる。
【００５０】
請求項２の発明は、開操作スイッチあるいは閉操作スイッチがドア開方向あるいはドア閉方向の操作力を受けてオンすると、挟持用アクチュエータによるストッパの挟持が解除され、ドアの開閉が容易に成され、これに続いて、開操作スイッチがオフすると挟持用アクチュエータによりストッパが挟持されて、ドアがその時の開位置に確実に保持され、一方、閉操作スイッチがオフすると挟持用アクチュエータはストッパを挟持解除のままに保持するので、たとえ閉操作スイッチがオフしてもドアの閉鎖方向への操作中は連続してスムーズに成される。
【００５１】
請求項３の発明は、ドアの内側壁の開、閉操作スイッチが車内の乗員により操作されることで、ドアの車内からの開閉操作が容易に成され、ドアの外側壁の開、閉操作スイッチが車外から乗員により操作されることで、ドアの車外からの開、閉操作が容易に成され、ドアを所望の開度に保持できると共に内外から容易に開閉操作できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態としてのドアチェック装置をドアに装着した場合の概略構成図である。
【図２】図１のドアチェック装置の要部の平面図である。
【図３】図１のドアチェック装置であり、（ａ）はその要部の斜視図、（ｂ）は挟持用の矩形穴の拡大正面図である。
【図４】図１のドアチェック装置で用いる肘掛及び付設されるスイッチの概略平断面図である。
【図５】図１のドアチェック装置で用いる解除ハンドル及び付設されるスイッチの概略側断面図である。
【図６】図１のドアチェック装置で用いる解除ハンドルの裏側面図である。
【図７】図１のドアチェック装置のコントローラが用いるドア開度制御ルーチンのフローチヤートである。
【符号の説明】
１                ドアチェック装置
２                ドア
３                ピラ
５                ストッパ
１４              挟持装置
２１              解除ハンドル
２８              アクチュエータ
３７              コントローラ
ｋ１              定常位置
ｋ２              解除位置
Ｅ                収容空間
Ｓｓｉ，Ｓｓｏ    閉操作スイッチ
Ｓｏｉ，Ｓｏｏ    開操作スイッチ
Ｈｎ              定常位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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