(57)【要約】【課題】放射線検出器に対して固定されたグリッドを用いて散乱線を除去する構成を備えながら、ＣＴ撮影におけるアーティファクトの発生を効果的に抑制する。【解決手段】被写体の周囲を回転し且つ前記被写体に放射線を曝射するＸ線管球１０３と、Ｘ線管球１０３からの放射線を検出する複数の検出素子を２次元的に配置したＸ線センサ１０１と、放射線の散乱線を除去するためにＸ線センサ１０１の前面に配置されたグリッド１０１を有するコーンビームＣＴ装置において、割算部３０６、グリッド縞除去部３０４は、Ｘ線センサ１０１より得られた被写体画像に対して演算を施し、グリッド１０２に起因する縞の除去とゲイン補正を実行する。そして、再構成部３０７は、上記ゲイン補正及び縞除去によって得られた被写体画像を基に画像の再構成を行なう。【選択図】  図３
2004329561.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体の周囲を回転し且つ前記被写体に放射線を曝射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線を検出する複数の検出素子を２次元的に配置した２次元検出器と、
前記放射線の散乱線を除去するために前記２次元検出器の前面に配置されたグリッドと、
前記２次元検出手段より得られた被写体画像に対して演算を施し、前記グリッドに起因する縞の除去とゲイン補正を実行する補正手段と、
前記補正手段より得られた被写体画像を基に画像の再構成を行なう再構成手段とを備えることを特徴とする放射線撮像装置。
【請求項２】
前記補正手段は、
前記２次元検出器より得られたゲイン画像を前記被写体画像に作用させてゲイン補正し、
前記ゲイン補正された被写体画像に対してグリッド縞除去処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項３】
前記補正手段は、
前記２次元検出器より得られたゲイン画像に対して前記グリッドに起因する縞を除去するグリッド除去処理を行ない、
グリッド除去処理されたゲイン画像を前記被写体画像に作用させてゲイン補正し、
前記ゲイン補正された被写体画像に対して更にグリッド縞除去処理を行なうことを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項４】
前記補正手段は、
前記２次元検出器より得られたゲイン画像に対して前記グリッドに起因する縞を除去するグリッド除去処理を行ない、
前記被写体画像に対してグリッド縞除去処理を行ない、
前記グリッド除去されたゲイン画像を前記グリッド除去された被写体画像に作用させてゲイン補正することを特徴とする請求項１に記載の放射線撮像装置。
【請求項５】
前記グリッドは複数のグリッド板によってストライプを形成し、該複数のグリッド板の各々は前記Ｘ線源の回転面に概略平行に設けられ、かつ、前記放射線源に概略フォーカスするように設けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の放射線撮像装置。
【請求項６】
前記グリッドは複数のグリッド板によって格子を形成し、該格子は検出素子の並びに概略平行であり、かつ、前記放射線源に概略フォーカスすることを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の放射線撮像装置。
【請求項７】
前記グリッドの複数のグリッド板による空間周波数をｆｇ、前記２次元検出器のサンプリングの空間周波数をｆｓ、ｎを自然数とした場合に、ｆｓ（ｎ＋０．３）〜ｆｓ（ｎ＋０．４）もしくはｆｓ（ｎ＋０．６）〜ｆｓ（ｎ＋０．８）［ｃｙｃ／ｍｍ］であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の放射線撮像装置。
【請求項８】
被写体の周囲を回転し且つ前記被写体に放射線を曝射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線を検出する複数の検出素子を２次元的に配置した２次元検出器と、
前記放射線の散乱線を除去するために前記２次元検出器の前面に配置されたグリッドとを備えた放射線撮像装置の制御方法であって、
前記２次元検出手段より得られた被写体画像に対して演算を施し、前記グリッドに起因する縞の除去とゲイン補正を実行する補正工程と、
前記補正手段より得られた被写体画像を基に画像の再構成を行なう再構成工程とを備えることを特徴とする放射線撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えばＸ線等の放射線を利用してＣＴ（ｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄ  ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮影を行う放射線撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、被検体に対してＸ線を曝射し、該被検体を透過した、或いは被検体で散乱したＸ線をＸ線検出器で検出し、このＸ線検出出力（Ｘ線のフォトン数）に基づいて被検体の透視画像、断層像或いは三次元画像を提供するＸ線ＣＴ装置が知られている。
【０００３】
かかるＸ線ＣＴ装置として、近年、コーンビームＣＴ装置が開発されている。通常のＸ線ＣＴ装置では、Ｚ方向に薄く切り出されたＸ線ビーム（これをファンビームと称する）が用いられる。これに対して、コーンビームＣＴ装置では、Ｚ方向にも広がったＸ線ビーム（このＸ線ビームはコーンビームと呼ばれる）が用いられる。
【０００４】
そして、このコーンビームＣＴ装置としては、現在のところ、従来型ＣＴ装置（すなわちｒｏｗが１列だけのもの）において、いわゆる第３世代型あるいはＲ／Ｒ型と呼ばれる方式に相当する形式において実現することが検討されている。この第３世代型ＣＴとは、Ｘ線源と検出器のペアが被検体の周囲を回動しながらスキャン（投影データの収集）を行うものである。
【０００５】
図２は、コーンビームＣＴ装置の一例を示す図である。図２に示すコーンビームＣＴ装置は、第３世代型ＣＴ装置に属するものであり、Ｚ軸を回転軸として、Ｘ線源とともにＸ線検出器も被検体の周囲を回動し、一回転で関心領域のスキャンを終える。通常のＸ線ＣＴ装置では、チャンネル（ＣＨ）方向にサンプリングするために検出素子がＣＨ方向に１ライン並んでおり、個々の素子はチャンネル番号で識別される。これに対し、コーンビームＣＴ装置では、図２に示すように、検出素子がさらにＺ方向（ｒｏｗ方向）にも配列されている。すなわち、コーンビームＣＴ装置における検出器は、検出素子が直交格子状に２次元配置されて構成される。このようなコーンビームＣＴ装置によれば、検出素子をｚ方向（ｒｏｗ方向）及びＣＨ方向の２方向に格子状に配置して検出器を構成するとともに、放射線をＺ方向にも厚みをもたせた円錐（コーン）状に曝射することによって、複数列分の投影データを一括して得ることができる。
【０００６】
以上のようなコーンビームＣＴ装置においては、フラットパネルディテクタ（ＦＰＤ）を使用した装置の製品化が期待されている。しかしながら、従来の一次元状のセンサと異なり、２次元センサであるＦＰＤでは散乱線の混入が大きくなり、コントラストを低下させる問題が予想される。
【０００７】
コーンビームＣＴ装置においては、散乱線除去のためにＣＨ方向には、検出素子間を分離するように鉛やタングステン製の分離板を挿入し、Ｚ軸方向で分離するためにブレード（スリット）を挿入している。一方、ＦＰＤを使用したＸ線撮影においては、特許文献４に記載されているように、散乱線除去用のグリッドが一般に使用される。ブレードはＺ軸方向の検出器を分離するために検出器の間に挿入されるものであり、つまりＺ方向の検出器ピッチとブレードピッチは同一となる。反面、グリッドは検出器の前面に配置されるので、検出器を遮蔽する配置となる場合があり、これにより画像に影が発生する。
【０００８】
特許文献１には、Ｚ軸方向に挿入する散乱線除去用のブレードがＺ軸方向の分離のための検出素子毎に複数枚挿入される技術が開示されている。ここでは、これらＺ方向に複数枚設けられたブレードモジュールが、第四世代ＣＴ（ＣＨ方向に、検出器が環状をなすＣＴ装置）の検出器上を移動する技術も開示されている。
【０００９】
特許文献２には、コーンビームＣＴ装置において、散乱線を除去するためにＸ線撮影で使用されるようなグリッドを使用することが開示されている。特許文献２では、グリッドを挿入することにより発生する収集データ中のモアレを回避するために、撮影中にグリッド像が残らないようにグリッド要素の延びる方向と交差する方向に移動させる。
【００１０】
特許文献３には、ＦＰＤのガラス基盤に格子状の溝を設けて、その溝にＸ線吸収材料を充填封入して散乱線を減少させる構造が記載されている。
【００１１】
特許文献４には、Ｘ線撮影において、固定されたグリッドを用いて撮影した場合の画像中から、データ処理によってグリッド縞を低減させる技術が開示されている。
【００１２】
【特許文献１】
特開２０００−１０７１６２号公報
【特許文献２】
特開２０００−１５７５３０号公報
【特許文献３】
特開２００１−１８８０９６号公報
【特許文献４】
特開２００１−２１２１３９号公報
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
さて、コーンビームＣＴ装置を構成しようとする場合に、Ｚ軸方向にブレード入れることが特許文献１に開示されている。しかしながら、ＦＰＤを使用したコーンビームＣＴ装置では、特許文献１に記載されているようにＺ軸方向に検出器毎にブレード入れることは機構上困難であり、仮にできたとしても高価な構造となる。なぜなら、ＦＰＤを用いた場合、Ｚ軸方向にも数百チャンネル（ＣＨ）の検出素子を並べることが考えられるからである。
【００１４】
そこで、特許文献２に提案されているように、ＣＴ装置に散乱線除去用のグリッドを適用することが考えられる。しかし、グリッドの欠点は、散乱Ｘ線をカットする一方、直接Ｘ線の一部も遮断してしまい、その遮断の形態はグリッドの配置に従い、通常縞状の損傷を画像に残すことになる。ＣＴにおいては、回転状に逆投影することから、撮影画像にグリッド縞が残ると、画像再構成の際にリング状偽像（アーティファクト）が発生する。そこで、特許文献２では、グリッド移動機構を設け、撮影中にグリッドを移動することによりグリッドの影を撮影画像から除去する。しかし、円弧状にグリッドを移動させる機構は非常に特殊なものとなる。また、Ｚ軸方向にグリッドを移動させる場合には、回転運動の方向と直交する方向へグリッドを移動することになるために共振などの問題が生じ、現実的ではない。
【００１５】
また、特許文献３では散乱Ｘ線を除去するべく格子状にＸ線吸収材を設けた２次元放射線検出器が開示されているが、ＦＰＤとグリッドを用いた構成については記載が無い。また、特許文献４には、ＦＰＤとグリッドを用いた単純撮影用のＸ線撮影装置が開示されているが、ＣＴ装置については記載がない。
【００１６】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、放射線検出器に対して固定されたグリッドを用いて散乱線を除去する構成を備え、ＣＴ撮影におけるアーティファクトの発生を効果的に抑制することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するための本発明による放射線撮像装置は以下の構成を備える。すなわち、
被写体の周囲を回転し且つ前記被写体に放射線を曝射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線を検出する複数の検出素子を２次元的に配置した２次元検出器と、
前記放射線の散乱線を除去するために前記２次元検出器の前面に配置されたグリッドと、
前記２次元検出手段より得られた被写体画像に対して演算を施し、前記グリッドに起因する縞の除去とゲイン補正を実行する補正手段と、
前記補正手段より得られた被写体画像を基に画像の再構成を行なう再構成手段とを備える。
【００１８】
また、上記の目的を達成するための本発明による放射線撮像装置の制御方法は、  被写体の周囲を回転し且つ前記被写体に放射線を曝射する放射線源と、
前記放射線源からの放射線を検出する複数の検出素子を２次元的に配置した２次元検出器と、
前記放射線の散乱線を除去するために前記２次元検出器の前面に配置されたグリッドとを備えた放射線撮像装置の制御方法であって、
前記２次元検出手段より得られた被写体画像に対して演算を施し、前記グリッドに起因する縞の除去とゲイン補正を実行する補正工程と、
前記補正手段より得られた被写体画像を基に画像の再構成を行なう再構成工程とを備える。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
図１は、本発明によるＸ線ＣＴ装置本体の構成例を示す図である。回転フレーム１０４中にＸ線管球１０３が固定され、Ｘ線管球１０３の管球焦点を中心としてＸ線センサ１０１が配置される。図１では、Ｘ線センサ１０１は４個の２次元検出器（ＦＰＤ）から構成され、概略円弧を構成するように配置されている。但し、Ｘ線センサ１０１をさらに細かく分解して（たとえば、１６分割）して円弧に配置してもよいし、逆に全部をフラットに配置してもよい。
【００２１】
Ｘ線センサ１０１の前面（Ｘ線管球側）には散乱線除去のためのグリッド１０２が配置されている。グリッド１０２は、再構成領域１０６に配置された被写体からの散乱線を削減する。グリッド１０２は、Ｘ線単純撮影に使用されるストライプ状のグリッドでも、ストライプを略直交するように重ねた格子グリッドでもよい。以上の構成はガントリ１００に納められている。
【００２２】
また、グリッド１０２は、フォーカスタイプでも、平行タイプでのいずれでもよい。フォーカスタイプとはグリッド１０２の各グリッド要素がフォーカス位置に向けて傾斜して設けられたものであり、平行タイプとは各グリッド要素が互いに平行に設けられたものである。なお、フォーカスタイプのグリッドの方がシェーディングが少なく好ましい。また、フォーカスタイプの場合のフォーカスは当然にＸ線焦点である。
【００２３】
回転フレーム１０４は、回転用歯車１０５により再構成領域１０６の中心を中心として回転する。側面図に示されるように、Ｘ線センサ１０１が回転軸方向にフラットに配置されている。また、この側面図にはこの撮影系による再構成領域１０６のＺ軸方向の大きさが示されている。
【００２４】
図２は、本Ｘ線ＣＴ装置におけるデータ収集系の座標軸を表す図である。この例では、Ｘ線センサ１０１は３つのフラットな２次元検出器（ＦＰＤ）により構成されており、回転軸をＺ軸、チャンネル（ＣＨ）方向をＸ軸、Ｘ線焦点位置からＸ線センサ１０１の中央に下ろした線をＹ軸としている。
【００２５】
図３は第１実施形態によるＸ線ＣＴ装置のシステム構成図である。Ｘ線発生部３０９の制御によってＸ線管球１０３から曝射されたＸ線は、被写体を透過し、散乱線除去のためのグリッド１０２によって散乱線が減衰されて、Ｘ線センサ１０１に到達する。なお、グリッド１０２の挿入方法は、画像再構成の際にリング等のアーティファクトが生じないようにするために、検出素子列に平行に（ＣＨ方向に平行、すなわちＺ軸を中心とした回転面に平行に）挿入することが望ましい。グリッド縞除去部により完全に縞が除去できなかった場合のリングアーティファクトを考慮するためである。反面、この場合はスライス方向グリッドによるモアレ（ビート）が発生する可能性がある。また、格子状のグリッドを用いる場合にも、各グリッドは検出素子の並びと平行であることが好ましい。
【００２６】
Ｘ線センサ１０１からのデータは、ＡＤ変換された後に、不図示のデータ収集ユニットに取り込まれる。Ｘ線センサ１０１を構成するＦＰＤは、シンチレータ及び光電変換素子の２次元配列で構成される。なお、光電変換素子及び増幅器系は、オフセットを有するため、オフセット補正部３１０によりオフセット成分が除去される。オフセット補正には、例えばＸ線を照射しない状態で得られるＸ線センサ１０１からの出力信号に基づいて生成された補正データが用いられる。オフセット補正部３１０によってオフセット補正された画像は、画像保存部３０５に保存される。
【００２７】
以下、画像保存部３０５に保存された画像に対して画像処理を施し、グリッド１０２による影響を排除して画像を再構成する処理について説明する。以下では、第１実施形態の処理手順を示す図４のフローチャートを参照して説明する。
【００２８】
Ｘ線センサ１０１によって撮影された画像は基本的には２種類ある。ひとつはゲイン補正をするためのゲイン画像であり、他方は、検査対象の被写体を撮影した画像である。ゲイン画像は、再構成領域１０６になにも置かずに、あるいは均質の材料を置いて収集された画像であり、画像保存部３０５に保存される（ステップＳ１０１）。なお、一般にはゲイン画像は、被写体画像の撮影前に撮影されるが、被写体画像の撮影のあとに撮影してもよい。つまり、再構成された画像のＳＮ比を判断して、ＳＮ比が所定の基準より低い場合には、ゲイン画像を取り直して補正をやり直すことも考えられる。
【００２９】
次に、再構成領域１０６に被写体を挿入して撮影を行なって被写体画像を得る（ステップＳ１０２）。この被写体画像も画像保存部３０５に保存される。上記保存された被写体画像とゲイン画像には、それぞれグリッド影が写し込まれているので、割算部３０６により割算を行ってゲイン補正を行うと同時に、グリッド影をキャンセルする（ステップＳ１０３）。これは、ゲイン画像を被写体画像に作用させてゲイン補正を施すものであり、画像をＬＯＧ変換して引き算するようにしてもよい。
【００３０】
割算後に残存するグリッド影を小さくするには、ゲイン画像と被写体画像のＸ線撮影条件（主には管電圧）を揃えることが望ましい。つまり、Ｘ線条件により複数のゲイン画像を用意しておき、撮影条件に近い状態で得られたゲイン画像を使用するように構成することが好ましい。
【００３１】
しかしながら、経験的に、上記割算によって完全にグリッド影を除去することは困難であり、結果として、リング状のアーティファクトが発生してしまう。従って、残存するグリッド影を除去するためにグリッド縞除去部３０４による縞除去処理が実行される（ステップＳ１０４）。グリッド除去のアルゴリズムは、フィルタによる方法とグリッド縞を予測して減算する方法が挙げられる。
【００３２】
フィルタによる方法は、グリッド縞の空間周波数がわかっていることにより、その周波数のスペクトルを低減させるフィルタ適用することで行われる。これを図７を用いて説明する。図７の（ａ）は画像のグリッド縞に直交する方向の１次元の振幅スペクトルの様子を模式的に示している。図７の（ａ）において、３２は画像成分のスペクトル、３１はグリッド縞成分のスペクトルであり、ノイズを無視した実質的なスペクトル形状を示している。図７の（ｂ）はグリッド除去フィルタリングを行った後のスペクトルの様子を模式的に示したものである。ここで、３３は適用されたフィルタの特性、３４はフィルタ通過後の画像スペクトルを表している。
【００３３】
一方、グリッド縞を予測して減算する方法は、縞と直行する方向で画像を適当な画素数でスキャンして、その区間内での縞の周波数を検出して、検出された縞と同じ周波数、同じ振幅の縞をサイン波形で作成して、画像から減算する方法である（なお、グリッド縞を予測アルゴリズムは、特開２００２−３２５７６５号公報の図１８、図１９に関する説明を参照のこと）。
【００３４】
なお、フィルタによる方法、グリッド縞を予測して減算する方法のいずれを適用するにおいても、サンプリングによって生じるビート（振幅変動）の発生の少ない、安定した正弦波状の縞として観察されることが望ましい。特許文献４によれば、このようなビート成分を観測されにくくする条件として、グリッドの空間周波数ｆｇとサンプリング周波数ｆｓの関係をｆｇ≦０．４×ｆｓとすることが記載されている。また、特許文献４によれば、一般的にサンプリング周波数ｆｓは、被写体画像の最高周波数がサンプリング周波数の３０％以下となるように設定され、被写体画像への影響を及ぼさないようにグリッド周波数ｆｇは被写体画像の最高周波数よりも高く設定される（ｆｇ≧０．３×ｆｓ）。よって、本実施形態においても、グリッド周波数ｆｇは、ｆｓ（ｎ＋０．３）〜ｆｓ（ｎ＋０．４）もしくはｆｓ（ｎ＋０．６）〜ｆｓ（ｎ＋０．８）［ｃｙｃ／ｍｍ］とするのが好ましい（ただし、ｎは自然数）。
【００３５】
このようにして、グリッド縞除去およびゲイン補正された画像は、再構成部３０７に転送されて、断層画像或いは３次元画像の再構成が行われる（ステップＳ１０５）。再構成された画像は、画像表示部３０８により表示される（ステップＳ１０６）。なお、画像の出力形態は表示器への出力に限られるものではなく、フィルム上への印刷出力等であってもかまわない。
【００３６】
以上説明したデータ収集から画像出力までの一連のフローは、システム制御部３０１により管理、実行される。なお、データ収集の際の機構的な回転等は、機構制御部３０２により制御される。また、撮影の開始等、操作者からの指示は、ユーザインタフェース部３０３を介して入力される。
【００３７】
以上説明したように、第１実施形態によれば、ＦＰＤを用いたコーンビームＣＴ装置において、グリッドによって効果的に散乱線を除去するとともに、グリッドによる画像の損傷を効果的に低減でき、高画質な画像再構成を実現できる。
【００３８】
＜第２実施形態＞
次に第２実施形態について説明する。コーンビームＣＴ装置の構成等は第１実施形態と同様である。
【００３９】
図５は、第２実施形態による撮影処理を説明するフローチャートである。ゲイン画像が撮影されると、オフセット補正部３１０によるオフセット処理の後に、当該ゲイン画像についてステップＳ１０４で説明したグリッド縞除去処理が行われる（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。こうして、グリッド縞除去されたゲイン画像が、画像保存部３０５に保存される。
【００４０】
次に、被写体画像が取得され、オフセット補正部３１０によって当該画像のオフセットが補正される（ステップＳ２０３）。そして、割算部３０６にて、被写体画像はグリッド縞の除去されたゲイン画像による割算（ＬＯＧ変換後は引き算）が適用され、ゲイン補正が行われる（ステップＳ２０４）。このゲイン補正された被写体画像には、グリッド縞が残っているので、第１実施形態のステップＳ１０４と同様のグリッド縞除去処理が行われる（ステップＳ２０５）。
【００４１】
以上のようにして、グリッド縞除去およびゲイン補正された画像は、再構成部３０７に転送されて、断層画像或いは３次元画像の再構成が行われる（ステップＳ２０６）。再構成された画像は、画像表示部３０８により表示される（ステップＳ２０７）。なお、画像の出力形態は表示器への出力に限られるものではなく、フィルム上への印刷出力等であってもかまわない。
【００４２】
第１実施形態のグリッド縞処理のグリッドはゲイン補正により概ねキャンセルがされているので、非常に小さいスペクトルであるの対して、実施形態２のグリッド縞のスペクトルは強いものとなる。従って、縞検出の閾値を変える必要がある。また、第２実施形態ではグリッド縞の除去されたゲイン画像で割算し、その結果から更にグリッド縞を除去するが、この手順を用いた場合の利点としては以下のことが挙げられる。グリッド縞の除去されたゲイン画像で割算しても完全にグリッド縞が除去されない場合があり、縞が残っていると画像再構成をした際にリングアーティファクトが発生する。そこで、ゲイン補正後に更にグリッド除去を行うと残存縞が除去できるメリットがある。
【００４３】
＜第３実施形態＞
次に第３実施形態について説明する。コーンビームＣＴ装置の構成等は第１実施形態と同様である。
【００４４】
図６は、第３実施形態による撮影処理を説明するフローチャートである。第３実施形態では、撮影されたゲイン画像と被写体画像のそれぞれに予めグリッド縞除去処理を適用し、グリッド縞を削除（あるいは低減）しておいて、そのらの画像を割算することによりゲイン補正及びグリッド縞除去を実現するものである。
【００４５】
図６において、ゲイン画像が撮影されると、オフセット補正部３１０によるオフセット処理の後に、当該ゲイン画像についてステップＳ１０４で説明したグリッド縞除去処理が行われる（ステップＳ３０１、Ｓ３０２）。こうして、グリッド縞除去されたゲイン画像が、画像保存部３０５に保存される。
【００４６】
次に、被写体画像が取得されると、オフセット補正部３１０によって当該画像のオフセットが補正された後、当該ゲイン画像についてステップＳ１０４で説明したグリッド縞除去処理が行われる（ステップＳ３０３、Ｓ３０４）。こうして、グリッド縞除去された被写体画像が、画像保存部３０５に保存される。
【００４７】
そして、割算部３０６にて、グリッド縞の除去された被写体画像にグリッド縞の除去されたゲイン画像による割算（ＬＯＧ変換後は引き算）が適用され、ゲイン補正が行われる（ステップＳ３０５）。
【００４８】
以上のようにして、グリッド縞除去およびゲイン補正された画像は、再構成部３０７に転送されて、断層画像或いは３次元画像の再構成が行われる（ステップＳ３０６）。再構成された画像は、画像表示部３０８により表示される（ステップＳ３０７）。なお、画像の出力形態は表示器への出力に限られるものではなく、フィルム上への印刷出力等であってもかまわない。
以上のように、第３実施形態によれば、グリッド縞の除去をゲイン画像と取得画像のそれぞれに施してからゲイン補正をする。この手順を用いた場合、グリッド除去処理を複数回行うことで、再構成画像作成までの計算時間が長くなるが、第２実施形態と同様に縞の残存がある場合に有利である。
【００４９】
以上説明したように上記各実施形態によれば、ＦＰＤを使用したコーンビームＣＴ装置において、グリッドを用いて散乱線の除去が行えるとともに、グリッドを揺動することなくグリッド縞を好適に除去できるので、断面画像中の組織コントラストが高く、リング状偽像のない再構成画像を得ることができる。図１、図３に示した実施例においては、２次元検出器は概略円弧状をなすように配置されているが、全体が一枚の平面となるように配置してもよい。全体を一枚の平面となるように配置すればグリッドも一枚の平面で構成することができる。円弧状に配置することのメリットは、架台が小さくなるメリットがある。
【００５０】
なお、第１〜第３実施形態の各補正処理は、手段として説明したが、画像処理部分をコンピュータで構成する場合においては、ソフトウェアで作成することが可能である。
【００５１】
すなわち、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読出し実行することによっても、達成されるものである。
【００５２】
この場合、記憶媒体から読出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【００５３】
プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク，ハードディスク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭなどを用いることができる。
【００５４】
また、コンピュータが読出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５５】
さらに、記憶媒体から読出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、放射線検出器に対して固定されたグリッドを用いて散乱線を除去する構成を備えながらも、ＣＴ撮影におけるアーティファクトの発生を効果的に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態によるコーンビームＣＴ装置の概略の機構を示す図である。
【図２】第１実施形態のコーンビームＣＴ装置におけるデータ収集座標系を説明する図である。
【図３】第１実施形態によるコーンビームＣＴ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】第１実施形態のコーンビームＣＴ装置による撮像処理を説明するフローチャートである。
【図５】第２実施形態のコーンビームＣＴ装置による撮像処理を説明するフローチャートである。
【図６】第３実施形態のコーンビームＣＴ装置による撮像処理を説明するフローチャートである。
【図７】グリッド縞除去処理を説明する図である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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