(57)【要約】【課題】バンドの１本ずつの取り出し化を図る。【解決手段】バンド４５が吸着パッド２５に吸い付けられ、圧力検出器２８から制御装置３１に入力された検出圧力が制御装置３１に設定された所定圧力を超えると、制御装置３１がバンド支持機構２１の横駆動源４とバンド支持機構２１の駆動源２２とを制御することで、可動ベース７が横駆動源４でバンド支持機構２１から離れる方向に移動するのに伴い、送出体１０がバンド４５から離れた後、送出体１０および首振棒９がバンドパレット４１と干渉しない位置に停止し、この送出体１０がバンド４５から離れるのに伴い、可動ベース２４が駆動源２２で前進動作と後退動作とを数回繰り返すことによって、１本のバンド４５を吸着支持した吸着パッド２５がバンド４５の方向と駆動源２２の方向とに往復移動を数回繰り返す振り解き動作を行う。【選択図】　　　　図１
2004081356.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状のバンド本体に固着具を備えたバンドからなるバンド積層体からバンドを１本ずつ取り出す遊技盤製造設備のバンド取出装置において、バンド積層体の後部からバンド積層体を前側に押し出す前進動作とバンド積層体から後側に離れる後退動作とを行うバンド送出機構と、バンド積層体の前側からバンド積層体に近づく前進動作でバンド積層体の最前列のバンド本体を吸着支持するとともにバンド積層体から前側に離れる後退動作とを行うバンド支持機構と、バンド支持機構でのバンド本体の吸着を検出する圧力検出器と、圧力検出器からの検出信号でバンド支持機構を前進動作と後退動作とをさせて吸着支持した１本のバンドをバンド積層体中のバンドから振り解く振り解き動作をバンド支持機構に指示する制御装置と、を備えたことを特徴とする遊技盤製造設備のバンド取出装置。
【請求項２】
振り解き動作はバンド支持機構の前進動作と後退動作とを数回繰り返すことを特徴とする請求項１記載の遊技盤製造設備のバンド取出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、パチンコ機のような球を遊技媒体として使用する遊技機を製造する設備において、遊技盤に球の流れる遊技領域を形成するバンドを取り付ける装置にバンドを供給する装置からバンドを１本ずつ取り出すバンド取出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は特開平６−３４３７３９号公報で開示されたバンド取付装置を示し、バンド供給装置１５４におけるバンド１５１の搭載されたバンドパレット１５２からバンド１５１を１本ずつ取り出してバンド成形装置１５５に供給し、バンド成形装置１５５でバンド１５１を所定の弧状に成形した後にバンド１５１に設けられた図外の固着具を遊技盤搬送装置１５６に搭載された遊技盤１５３の意匠盤面から内部に圧入して、バンド１５１を遊技盤１５３に取り付けるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来例は上記公報の第４頁段落番号「００２４」から「００２７」に記載されているように、ロボットにおける一方の腕の２本の指と他方の腕の２本の指とでバンド供給装置１５４の上のバンド積層体から１本の帯状のバンド本体に固着具を備えたバンド１５１を挟む格好で取り出す構造であるため、バンドを取り出す過程において、ロボットで支持された１本のバンド１５１の固着具とバンド積層体中におけるバンド１５１の固着具とが互いに絡み合って、バンド積層体中のバンド１５１がロボットで支持された１本のバンドと一緒に共連れされてしまうことがあり、このような共連れが発生した場合にはバンド取付装置を停止し、作業者が共連れされたバンドを取り外すとともに、ロボットでのバンドの支持が適切であるか否かを確認し、不適切な場合はロボットでのバンドの支持を適切な形態に直した後、バンド取付装置を再始動しなければならないという問題点があり、にわかに採用しがたいものである。
【０００４】
そこで、本発明はバンド積層体からの共連れを防止してバンドを１本ずつ適切に取り出すことができるバンド取出装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明にあっては、遊技盤に遊技領域を形成する帯状のバンド本体に固着具を備えたバンドからなるバンド積層体からバンドを１本ずつ取り出す遊技盤製造設備のバンド取出装置において、バンド積層体の後部からバンド積層体を前側に押し出す前進動作とバンド積層体から後側に離れる後退動作とを行うバンド送出機構と、バンド積層体の前側からバンド積層体に近づく前進動作でバンド積層体の最前列のバンド本体を吸着支持するとともにバンド積層体から前側に離れる後退動作とを行うバンド支持機構と、バンド支持機構でのバンド本体の吸着を検出する圧力検出器と、圧力検出器からの検出圧力信号でバンド支持機構を前進動作と後退動作とをさせて吸着支持した１本のバンドをバンド積層体中のバンドから振り解く振り解き動作をバンド支持機構に指示する制御装置と、を備えたことによって、バンドがバンド支持機構に吸着支持されると、圧力検出器から制御装置に入力された検出圧力信号に相当する検出圧力が制御装置に設定されたバンド支持機構がバンドを吸着するのに十分な圧力である所定圧力を超えるので、制御装置がバンド支持機構を前進動作と後退動作とによる振り解き動作を行うように制御し、バンド支持機構に吸引吸着された１本のバンドがバンド積層体中のバンドから分離され、バンド積層体からの共連れを防止してバンドを１本ずつ適切に取り出すことができる。また、本発明にあっては、振り解き動作はバンド支持機構の前進動作と後退動作とを数回繰り返えせば、１本のバンドのバンド積層体からの分離が一層良くなる。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１および図２は一実施形態であって、図１はバンド取出装置の外観を示し、図２はバンド取出装置の工程を示す。
【０００７】
図１を参照し、バンド取出装置について説明する。バンド取出装置はバンド送出機構１、バンド支持機構２１、圧力検出器２８、制御装置３１とを備える。バンド送出機構１はバンド取出装置の土台である装置本体２の側部に固定ベース３を備え、固定ベース３にモータような横駆動源４を備え、横駆動源４のモータ軸のような横出力体５にボルト・ナット機構６で連結された可動ベース７を備え、可動ベース７に昇降アーム８を昇降可能に備え、昇降アーム８に首振棒９を備え、首振棒９の両端部に送出体１０を備える。
【０００８】
ボルト・ナット機構６はボルトであるねじ棒が横出力体５に一緒に回転するように連結され、ねじ棒に嵌合したナットが可動ベース７に結合された形態である。可動ベース７は固定ベース３に対しガイド機構１１で回転しないようにＸ１；Ｘ２方向に移動し得るように取り付けられる。この可動ベース７の前進と後退とで、送出体１０がバンドパレットに積層されたバンド積層体４８の後部からバンド積層体４８を前側に押し出す前進動作とバンド積層体４８から後側に離れる後退動作とを行う。可動ベース７にはエアシリンダーのような昇降駆動源１２のボディが取り付けられ、昇降駆動源１２のピストンロッドのような昇降出力体１３が昇降アーム８に取り付けられる。
【０００９】
バンド支持機構２１は装置本体２の前部にエアシリンダーのような駆動源２２を備え、駆動源２２のピストンロッドのような出力体２３に可動ベース２４を備え、可動ベース２４の両端部に吸着パッド２５を備える。出力体２３が駆動源２２で矢印Ｘ１；Ｘ２方向に移動することによって、吸着パッド２５がバンド積層体４８の前側からバンド積層体４８に近づく前進動作でバンド積層体４８の最前列のバンド本体４６を吸着支持するともにバンド積層体４８から前側に離れる後退動作と行う。吸着パッド２５には真空ポンプのような吸引源２６や通路切替弁２７および圧力検出器２８などの部品を備えた空気吸引系統が接続される。圧力検出器２８は検出圧力信号を制御装置３１に出力する。
【００１０】
本実施形態に用いられるバンドパレット４１は大まかには方形な枠体４２の前後に相対峙する側壁にわたり複数の支持棒４３を左右方向に離間配置し、枠体４２の前側の壁に切欠部４４を備えた形態である。本実施形態に用いられるバンド４５は帯状のバンド本体４６の下縁部に割りピンのような複数の固着具４７を備えた形態である。そして、多数本のバンド本体４６が矢印Ｘ１方向に板面を互いに向かい合わせた格好で並べられることによって、多数本のバンド４５がバンド積層体４８を形成する。このバンド積層体４８の固着具４７が支持棒４３と支持棒４３との間の隙間に挿入されつつ、バンド積層体４８のバンド本体４６の下縁部が支持棒４３で受け止められることで、バンド積層体４８がバンドパレット４１に搭載される。
【００１１】
図２も参照し、制御装置３１によるバンド取出装置の制御について説明する。ステップ１０１に示すように、バンド積層体４８の搭載されたバンドパレット４１が装置本体２に装着されるまでは、バンド送出機構１の昇降アーム８が昇降駆動源１２で上昇限度位置に停止し、昇降アーム８と首振棒９および送出体１０がバンドパレット４１と干渉しないように装置本体２よりも上方の待機位置に停止している。そして、バンドパレット４１が装置本体２に装着されると、昇降アーム８が昇降駆動源１２で下降限度位置に停止し、送出体１０が待機位置から直線的に下降して下降限度位置に停止する。
【００１２】
次に、ステップ１０２に示すように、可動ベース７が横駆動源４で前進してバンド支持機構２１の方向に移動するのに伴い、送出体１０のいずれか一方が先にバンド積層体４８に後部から接触してバンド積層体４８をバンド支持機構２１の方向に押し出し、その抵抗によって、首振棒９が反対方向に首を振り、送出体１０の他方がバンド４５に接触してバンド４５をバンド支持機構２１の方向に押し出すことによって、バンド積層体４８の前部が所定位置に到達すると、横駆動源４の動作を一旦停止する。この送出体１０で前側に押し出されたバンド積層体４８の前部が到達する所定位置はバンド支持機構２１の吸着パッド２５が１本のバンド４５を吸着支持するべく前進して最前位置に停止した場合に、バンド積層体４８の最前列のバンド４５におけるバンド本体４６の前面が吸着パッド２５で吸引される程度に吸着パッド２５に接近する位置である。
【００１３】
その後、ステップ１０３に示すように、バンド供給時期になると、可動ベース２４が駆動源２２でバンド４５の方向に移動し、吸着パッド２５がバンドパレット４１に搭載されているバンド４５と干渉しないように駆動源２２の方向の待機位置からバンドパレット４１の切欠部４４を経由して内部に進入して前進位置に停止する。引き続き、ステップ１０４に示すように、吸着パッド２５が前進位置に停止すると、通路切替弁２７の通路切替動作で吸着パッド２５が外側から空気を空気吸引系統に吸い込む吸引動作を行う。この吸引動作によって、吸着パッド２５がその直前に位置する１本のバンド４５（バンド積層体４８における最前列の１本のバンド４５）のバンド本体４６および固着具４７をそれ以外のバンド４５のバンド本体４６および固着具４７と分離しつつ吸引吸着する。
【００１４】
そして、バンド４５が吸着パッド２５に吸い付けられて吸着パッド２５に連なる空気吸引系統の圧力がバンド４５を吸着支持するのに十分な圧力である所定圧力に到達すると、圧力検出器２８から制御装置３１に入力された検出圧力信号に相当する検出圧力が制御装置３１に設定された所定圧力（上記所定圧力と同じ）を超えるので、制御装置３１がバンド支持機構２１の横駆動源４とバンド支持機構２１の駆動源２２とを次のように制御する。可動ベース７が横駆動源４で上記と反対方向（バンド支持機構２１から離れる方向）に移動するのに伴い、送出体１０がバンド４５から離れる。その後、送出体１０および首振棒９がバンドパレット４１と干渉しない位置に停止するように、上記横駆動源４の反対方向への動作が停止する。上記送出体１０がバンド４５から離れるのに伴い、可動ベース２４が駆動源２２で前進動作と後退動作とを数回繰り返すことによって、１本のバンド４５を吸着支持した吸着パッド２５がバンド４５の方向と駆動源２２の方向とに往復移動を数回繰り返す振り解き動作を行う。この振り解き動作によって、吸着パッド２５に吸引吸着された１本のバンド４５がバンド積層体４８中のバンド４５から適切に分離される。
【００１５】
バンド支持機構２１の吸着パッド２５がバンド４５を吸着支持するのに必要な時間が経過しても吸着パッド２５に連なる空気吸引系統の圧力がバンド４５を吸着支持するのに十分な圧力である所定圧力に到達しない場合、可動ベース７が横駆動源４でバンド支持機構２１の方向に移動を開始する。また、バンド支持機構２１によるバンド４５の吸着動作開始から吸着支持するのに必要な時間が経過しても吸着パッド２５に連なる空気吸引系統の圧力がバンド４５を吸着支持するのに十分な圧力である所定圧力に到達しない場合、吸着パッド２５または吸着パッド２５に連なる空気吸引系統の異常でバンド４５が吸着支持されないと制御判定し、バンド取出装置の運転を停止するとともに、異常を報知すれば、作業の安全性を向上することができる。例えば、図１の可動ベース２４に近接スイッチのようなバンドセンサを設け、バンドセンサがバンド支持機構２１によるバンド４５の吸着動作開始時期にバンド４５の有ることを検出しない場合、バンド４５が無いと制御判定し、バンド取出装置の運転を停止するとともに、異常を報知すれば、作業の安全性を向上することができる。また、このようなバンドセンサを設ければ、バンド４５が無いときに吸着パッド２５が図１の首振棒９または送出体１０で押されて破損するなどの不都合も解消することができる。バンドセンサを近接スイッチすれば、光を利用したセンサを利用するよりもバンド４５の検出精度が良くなる。その理由はバンド取出装置に供給されるバンド４５のバンド本体４６が少し弧状になっていので、光を利用したセンサの場合、バンド本体４６からの乱反射で検出精度が悪いからである。
【図面の簡単な説明】
【図１】一実施形態のバンド取出装置を示す斜視図。
【図２】同実施形態のバンド取出工程を示すフローチャート。
【図３】従来例を示す模式図。
【符号の説明】
１　バンド送出機構
２１　バンド支持機構
２８　圧力検出器
３１　制御装置
４５　バンド
４６　バンド本体
４７　固着具
４８　バンド積層体
【図１】
2004081356.tif 000003
【図２】
2004081356.tif 000004
【図３】
2004081356.tif 000005