(57)【要約】【課題】プラットフォームの上昇位置での保持性能を高める。【解決手段】フロアのレールにキャリッジ１３のアーム１４を支持し、アーム１４の後端部１６に昇降機構を介してタワーレールを上下動自在に支持する。タワーレールにヒンジプレート３１を固定し、ヒンジプレート３１に回動板を設ける。回動板の支持プレートとリンクアームでプラットフォームを折り畳み可能に支持する。タワーレールに固定されたヒンジプレート３１にストライカ５２を設け、ストライカ５２と対を成すラッチ６１をキャリッジ１３に設ける。プラットフォームを車椅子乗降位置まで上昇した状態で、ヒンジプレート３１のストライカ５２がラッチ６１の溝部６２に進入し、ロック爪６３でロックできる位置にラッチ６１を設け、ラッチ６１とストライカ５２でキャリッジ１３に対するプラットフォームの高さ位置を保持する保持手段を構成する。【選択図】          図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両より延出されるキャリッジに昇降機構で昇降されるタワーレルーが上下動自在に支持されるとともに、該タワーレールに車椅子を載置するプラットフォームが設けられ、前記昇降機構で前記プラットフォームを前記タワーレールと共に車椅子乗降位置まで上昇するリフターにおいて、
前記プラットフォームを前記車椅子乗降位置まで上昇した状態で、互いに係合して前記キャリッジに対する前記プラットフォームの高さ位置を保持する保持手段を設けたことを特徴とするリフター。
【請求項２】
前記保持手段を、ストライカ及び該ストライカに係合するラッチで構成したことを特徴とする請求項１記載のリフター。
【請求項３】
前記ラッチを、前記キャリッジに設けるとともに、前記ストライカを、前記キャリッジに対して昇降する前記タワーレール及び前記プラットフォームからなる昇降部側に設けたことを特徴とする請求項２記載のリフター。
【請求項４】
前記ストライカ及び前記ラッチの係合を外して前記プラットフォームを下降する際に、該プラットフォームを一旦上昇させて前記係合を外してから当該プラットフォームを下降する制御手段を備えたことを特徴とする請求項２又は３記載のリフター。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車椅子をプラットフォームで昇降するリフターに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両には、リフターが設けられており、車椅子に座ったまま車両へ搭乗できるように構成されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
すなわち、後部席のフロアには、左右のスライドレールが固定されており、各スライドレールには、キャリッジのアーム部が支持されている。該アーム部は、キャリッジ後端部を車両の後部開口部から延出できるように前記スライドレールにスライド可能に支持されており、このキャリッジの後端部には、タワーレルーが上下動自在に支持されている。
【０００４】
また、前記キャリッジには、対応するタワーレールを昇降する昇降機構が設けられており、両昇降機構には、昇降モータが設けられている。そして、前記各タワーレール間には、車椅子を載置するプラットフォームが支持されており、前記両昇降モータを作動することによって、両タワーレールを前記プラットフォームと共に車椅子乗降位置まで上昇できるように構成されている。
【０００５】
【特許文献１】
特願２００１−３２４５６８号明細書（「発明の実施の形態」の欄及び図１〜図５）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のリフターにあっては、昇降モータで電気ブレーキを掛けて上昇したプラットフォームを維持する構造上、昇降機構に生じるバックラッシュや作動時の振動等によって、プラットフォームが若干下降する恐れがあった。
【０００７】
本発明は、このような従来の課題に鑑みてなされたものであり、プラットフォームの上昇位置での保持性能をより高めることができるリフターを提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために本発明の請求項１のリフターにあっては、車両より延出されるキャリッジに昇降機構で昇降されるタワーレルーが上下動自在に支持されるとともに、該タワーレールに車椅子を載置するプラットフォームが設けられ、前記昇降機構で前記プラットフォームを前記タワーレールと共に車椅子乗降位置まで上昇するリフターにおいて、前記プラットフォームを前記車椅子乗降位置まで上昇した状態で、互いに係合して前記キャリッジに対する前記プラットフォームの高さ位置を保持する保持手段を設けた。
【０００９】
すなわち、車椅子が乗り入れられたプラットフォームを車椅子乗降位置まで上昇した際には、保持手段が互いに係合することによって、キャリッジに対するプラットフォームの高さ位置が保持される。
【００１０】
このため、昇降機構における昇降モータの電気ブレーキのみで上昇したプラットフォームを維持する場合と比較して、昇降機構にバックラッシュが生じたり、作動時の振動が加える場合であっても、プラットフォームが所定の高さ位置に保持される。
【００１１】
また、請求項２のリフターにおいては、前記保持手段を、ストライカ及び該ストライカに係合するラッチで構成した。
【００１２】
すなわち、キャリッジに対するプラットフォームの高さ位置を保持する保持手段は、互いに係合するストライカとラッチで構成される。
【００１３】
さらに、請求項３のリフターでは、前記ラッチを、前記キャリッジに設けるとともに、前記ストライカを、前記キャリッジに対して昇降する前記タワーレール及び前記プラットフォームからなる昇降部側に設けた。
【００１４】
すなわち、保持手段を構成するラッチがキャリッジに設けられる一方、ストライカが、前記キャリッジに対して昇降するタワーレール及びプラットフォームからなる昇降部側に設けられている。
【００１５】
このため、前記ラッチを作動してストライカとの係合状態を解除するケーブル等が、前記車体側であって昇降しない前記キャリッジ側に配索される。
【００１６】
加えて、請求項４のリフターにあっては、前記ストライカ及び前記ラッチの係合を外して前記プラットフォームを下降する際に、該プラットフォームを一旦上昇させて前記係合を外してから当該プラットフォームを下降する制御手段を備えている。
【００１７】
すなわち、ストライカとラッチとの係合状態を解除する際には、プラットフォームが一旦上昇されるため、ストライカ及びラッチに加わる負荷が解除される。これにより、前記プラットフォームより加えられる荷重による噛み込みが解除される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施の形態を図に従って説明する。図１は、本実施の形態にかかるリフター１を示す図であり、リフター１がワンボックスカーの後部室２より延出された状態が示されている。
【００１９】
すなわち、ワンボックスカーの後部室２のフロア１１には、左右に一対のレール１２が設けられており（一方のみ図示）、各レール１２には、キャリッジ１３のアーム１４がスライド可能に支持されている。このキャリッジ１３には、図外のスライドモータで作動するスライド機構１５が設けられており、当該キャリッジ１３を前記レール１２に沿って移動することにより、その後端部１６が車両の後部開口部から延出した状態と、後部室２内に収容された状態とを形成できるように構成されている。
【００２０】
前記各アーム１４の後端部１６は、一般部より高さ寸法が大きくなるように形成されており、この後端部１６には、上下に延在するタワーレール２１が図外のローラを介して、上下動自在に支持されている。各アーム２１の後端部１６は、昇降モータで駆動される駆動スプロケット２２と、従動スプロケット２３，２３とが設けられている。また、前記各タワーレレール２１内には、チェーン２４が設けられており、チェーン２４の一端はタワーレール２１の上端に固定されるとともに他端は下端に固定され張設されている。このチェーン２４は、中途部が前記アーム１４の後端部１６に設けられた従動スプロケット２３，２３で屈曲され、前記駆動スプロケット２２に掛けられており、前記昇降モータ、前記各スプロケット２２，２３，２３、及び前記チェーン２４によって、前記タワーレール２１を昇降する昇降機構２５が構成されている。
【００２１】
前記タワーレール２１の内側面には、図２にも示すように、ヒンジプレート３１が固定されており、該ヒンジプレート３１には、図１に示したように、回動機構（図示せず）によって回転される回動板３２が回動自在に支持されている。各回動板３２の下部には、支持プレート３３が設けられており、上部には、リンクアーム３４が回動自在に支持されている。前記両支持プレート３３間には、プラットフォーム３５が設けられており、該プラットフォーム３５は、前記両支持プレート３３及び両リンクアーム３４によって支持されている。
【００２２】
これにより、前記昇降機構２５を作動することで、前記プラットフォーム３５を前記両タワーレール２１と共に、路面とフロア１１の高さ位置である車椅子乗降位置４１との間にて垂直に昇降し、プラットフォーム３５上に乗り込んだ車椅子を、バックドアで開閉される後部開口部から後部室２内へ搭乗できるように構成されている。
【００２３】
前記タワーレール２１に固定された前記ヒンジプレート３１上部、つまり前記キャリッジ１３に対して昇降する前記タワーレール２１及び前記プラットフォーム３５からなる昇降部５１側には、図２に示したように、前記キャリッジ１３の前記後端部１６に対向する側面にストライカ５２が設けられている。該ストライカ５１は、ヒンジプレート３１に対向して起立した起立部５３，５３と、両起立部５３，５３を連設する連設部５４とによってコ字状に形成されており、両起立部５３，５３が上下に配置され前記連設部５４が上下に延在するように固定されている。
【００２４】
一方、前記キャリッジ１３の後端部１６には、前記ストライカ５２と対を成すラッチ６１が固定されている。該ラッチ６１は、前記ストライカ５２が挿入される溝部６２と、該溝部６２内に前記ストライカ５２が進入し際に該ストライカ６２に係合するロック爪６３とが設けられている。このラッチ６１は、前記プラットフォーム３５を前記車椅子乗降位置４１まで上昇した状態で、前記ヒンジプレート３１の前記ストライカ５２が前記溝部６２内に進入し、前記ロック爪６３でロックできる位置に固定されており、このラッチ６１と前記ストライカ５２とによって、互いに係合して前記キャリッジ１３に対する前記プラットフォーム３５の高さ位置を保持する保持手段が構成されている。
【００２５】
このラッチ６１からは、前記ロック爪６３と前記ストライカ５２との係合状態を解除する際に操作するロック解除レバー７１が延出しており、該解除レバー７１には、クランク状の作動ピン７２の一端が係止されている。該作動ピン７２の他端は、前記キャリッジ１３の後端部１６に回動自在に支持された三角プレート７３に係止されており、該三角プレート７３には、連結ピン７４が係止されている。該連結ピン７４は、キャリッジ１３の後端部１６にブラケット７５を介して設けられたアクチュエータ７６の駆動軸７７に係止されており、このアクチュエータ７６は、ハーネスケーブル７８を介して、図外の制御装置に接続されている。
【００２６】
該制御装置は、前記ストライカ５２及び前記ラッチ６１の係合を外して前記プラットフォーム３５を下降する際に、該プラットフォーム３５を一旦上昇させて前記係合を外してから当該プラットフォーム３５を下降するように構成されており、当該制御装置からの制御信号によって前記アクチュエータ７６を作動し、前記連結ピン７４、前記三角プレート７３、及び前記作動ピン７２を介して、前記ロック解除レバー７１を作動を操作することで、前記ラッチ６１のロック爪６３による前記ストライカ５２のロック状態を解除できるように構成されている。
【００２７】
前記プラットフォーム３５は、図１に示したように、前記タワーレール２１側を構成する第１プレート８１と、該第１プレート８１の後縁に回動自在に軸支された第２プレート８２とによって構成されており、前記第１プレート８１の前端部が前記支持アーム３３に支持されるとともに、前記第２プレート８２の前端部が前記リンクアーム３４によって支持されている。
【００２８】
これにより、回動機構によって前記回動板３２を回動することによって、前記両プレート８１，８２を山折りにした状態で、当該プラットフォーム３５を後部室２内へ格納できるように構成されている。また、前記タワーレール２１と前記プラットフォーム３５の前記第２プレート８２間には、補助リンクアーム９１と手すり９２が設けられている。
【００２９】
以上の構成にかかる本実施の形態において、車椅子が乗り入れられたプラットフォーム３５を昇降機構２５で上昇すると、後部室２より延出したキャリッジ１３に対して、タワーレール２１に固定されたヒンジプレート３１が上昇する。そして、前記プラットフォーム３５が車椅子乗降位置４１まで上昇すると、前記ヒンジプレート３１に設けられたストライカ５２が前記キャリッジ１３に設けられたラッチ６１の溝部６２へ進入し、ラッチ６１内臓のロック爪６３が前記ストライカ５２に係合してロック状態となる。これにより、前記キャリッジ１３に対する前記プラットフォーム３５の高さ位置の保持が可能となり、前記プラットフォーム３５の車椅子乗降位置４１での保持性能を高めることができる。
【００３０】
したがって、昇降機構２５における昇降モータの電気ブレーキのみで上昇したプラットフォーム３５の高さ位置を維持する場合と比較して、昇降機構２５にバックラッシュが生じたり、作動時の振動が加わる場合であっても、プラットフォーム３５を、より確実に所定の高さ位置に維持することができる。
【００３１】
そして、前記キャリッジ１３に対するプラットフォーム３５の高さ位置を保持する保持手段を、互いに係合するストライカ５２とラッチ６１とで構成することができる。これにより、保持機構の簡素化を図ることができる。
【００３２】
さらに、前記ラッチ６１をキャリッジ１３に設けるとともに、ストライカ５２を前記キャリッジ１３に対して昇降するタワーレール２１及びプラットフォーム３５からなる昇降部５１側に設けることで、前記ラッチ６１を作動してストライカ５２との係合状態を解除するハーネスケーブル７８を、車体側であって昇降しない前記キャリッジ１３側に配索することができる。
【００３３】
これにより、プラットフォーム３５昇降時の前記ハーネスケーブル７８への影響を防止することができる。
【００３４】
一方、前記プラットフォーム３５を下降する際には、図外の制御装置からの信号によってプラットフォーム３５を一旦上昇する。これにより、前記ストライカ５２及びラッチ６１に加わる負荷を解除することができる。
【００３５】
したがって、前記プラットフォーム３５から荷重による噛み込みを解除することができるため、前記ストライカ５２と前記ラッチ６１との係合を確実に外すことができる。
【００３６】
そして、前記プラットフォーム３５の下降を開始する。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の請求項１のリフターにあっては、車椅子が乗り入れられたプラットフォームを車椅子乗降位置まで上昇した状態で、保持手段が互いに係合することによって、キャリッジに対するプラットフォームの高さ位置を保持することができ、プラットフォームの上昇位置での保持性能を高めることができる。
【００３８】
したがって、昇降機構における昇降モータの電気ブレーキのみで上昇したプラットフォームを維持する場合と比較して、昇降機構にバックラッシュが生じたり、作動時の振動が加わる場合であっても、プラットフォームを、より確実に所定の高さ位置に維持することができる。
【００３９】
また、請求項２のリフターにおいては、キャリッジに対するプラットフォームの高さ位置を保持する保持手段を、互いに係合するストライカとラッチで構成することができる。
【００４０】
これにより、構成の簡素化を図ることができる。
【００４１】
さらに、請求項３のリフターでは、保持手段を構成するラッチをキャリッジに設けるとともに、ストライカを前記キャリッジに対して昇降するタワーレール及びプラットフォームからなる昇降部側に設けることで、前記ラッチを作動してストライカとの係合状態を解除するケーブル等を、車体側であって昇降しない前記キャリッジ側に配索することができる。
【００４２】
これにより、プラットフォーム昇降時の前記ケーブルへの影響を防止することができる。
【００４３】
加えて、請求項４のリフターにあっては、ストライカとラッチとの係合状態を解除する際にプラットフォームを一旦上昇することで、ストライカ及びラッチに加わる負荷を解除することができる。
【００４４】
よって、前記プラットフォームから荷重による噛み込みを解除することができるため、前記ストライカと前記ラッチとの係合を確実に外すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】図１のＡ部を示す拡大図である。
【符号の説明】
１    リフター
１３    キャリッジ
２１    タワーレール
２５    昇降機構
３１    ヒンジプレート
３５    プラットフォーム
４１    車椅子乗降位置
５１    昇降部
５２    ストライカ
６１    ラッチ
【図１】
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【図２】
2004223041.tif 000004