(57)【要約】【課題】危険な打ち込みを防止して安全性の高いプレーを確保するための機能を有するゴルフカートを提供する。【解決手段】前方のパーティ及び自己のパーティの夫々のプレーヤの送信機３３からアンテナを介して送信された位置情報信号を、自己のゴルフカートの受信機２６が受信してメインＣＰＵ２１に入力し、メインＣＰＵ２１は、この位置情報に基づいて、自己のゴルフカートに所属するプレーヤがプレーをして良いかどうかを判断する判断手段を有し、この判断手段によるプレーの可否情報を、例えば液晶画面でなる表示手段２４に表示して、プレーヤに報知する。【選択図】            図２
2004329701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、プレーヤの位置情報に基づいてプレーの可否を判断する判断手段と、該判断手段によるプレーの可否情報をプレーヤに報知する報知手段とを有することを特徴とするゴルフカート。
【請求項２】
複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する送信機と、ゴルフカートからの信号を受信する受信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、プレーヤの位置情報に基づいてプレーの可否を判断する判断手段と、該判断手段によるプレーの可否情報を該ゴルフカートの送信機が夫々のプレーヤが所有する前記受信機にプレーの可否情報を送信することを特徴とするゴルフカート。
【請求項３】
前記判断手段で判断されたプレーの可否は、後続のゴルフカートに設けられた受信機に送信され、該受信機の受信信号に基づいて報知手段により報知されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のゴルフカート。
【請求項４】
前記位置情報信号は後続のゴルフカートに送信され、該後続のゴルフカートに設けた判断手段によってプレーの可否を判断され、プレーの可否情報を報知手段によりプレーヤに報知されることを特徴とする請求項１または請求項２記載のゴルフカート。
【請求項５】
前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートとの距離によってプレーの可否を判断することを特徴とする請求項４記載のゴルフカート。
【請求項６】
前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートに所属するプレーヤの位置によってプレーの可否を判断することを特徴とする請求項４記載のゴルフカート。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴルフ場でゴルフバック等を運搬するゴルフカートに関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、ゴルフ場でのプレーは、図５に示すように、ティーグランド５０からグリーン５３に向かって各プレーヤがパーティ毎にプレーをするが、打ち込み回避のために、前方のゴルフカート５１に所属するプレーヤＰ１〜Ｐ４が、後続のゴルフカート５２に所属するプレーヤがショットしても安全な距離Ｌと位置にいることを確認してから、ショットを開始する必要がある。その際の安全確認は、キャディがいたらキャディの業務の範囲であるが、近年のゴルフカート利用によるセルフ運転でのキャディなしプレーの際には、安全確認はプレィヤー自身に任されていた。
【０００３】
安全確認をプレィヤー自身にのみ任せることなく、より安全を確保するために、ゴルフカートに位置情報受信手段を設け、ゴルフカートから後続のゴルフカートに向けて位置情報を発信し、後続のゴルフカートの表示器に映し出される前方ゴルフカートの位置を確認することで、前方への打ち込みを禁止するようにしているものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平９−２２９７０９号公報
【０００５】
【発明が解決しようする課題】
このように、後続のプレーヤの誤認による危険な打ち込みの発生と、ゴルフカートの位置情報だけでは、ゴルフカートは前方にあったとしても、前のパーティがゴルフカートを発進し忘れた場合など、それに所属するプレーヤはゴルフカートよりも後方にいる場合があり、後続のプレーヤがプレー可能と判断してプレーした場合に最後尾にいるプレーヤに打ち込む可能性があり、非常に危険であるといった問題があった。そこで、本発明は安全性の高いプレーを確保するための機能を有するゴルフカートを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために本発明の請求項１に係るゴルフカートは、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する送信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、プレーヤの位置情報に基づいてプレーの可否を判断する判断手段と、該判断手段によるプレーの可否情報をプレーヤに報知する報知手段とを有する構成とした。
【０００７】
こうして、後続のプレーヤの誤認による危険な打ち込みの発生と、ゴルフカートは前方にあったとしても、前のパーティがゴルフカートを発進し忘れた場合など、それに所属するプレーヤはゴルフカートよりも後方にいる場合があっても、ゴルフカートの表示部でショット可（「打ち込み可」）またはショット不可（「打ち込み禁止」）を表示することができるので、安全性の高いプレーを確保するための機能を有するゴルフカートを得ることができる。
【０００８】
本発明の請求項２に係るゴルフカートは、複数のプレーヤは、衛星から位置情報を受信する受信機と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する送信機と、ゴルフカートからの信号を受信する受信機を所有し、ゴルフカートは、送信された位置情報信号を受信する受信機と、プレーヤの位置情報に基づいてプレーの可否を判断する判断手段と、該判断手段によるプレーの可否情報を該ゴルフカートの送信機が夫々のプレーヤが所有する前記受信機にプレーの可否情報を送信する構成とした。
【０００９】
こうして、後続のプレーヤの誤認による危険な打ち込みの発生と、ゴルフカートは前方にあったとしても、前のパーティがゴルフカートを発進し忘れた場合など、それに所属するプレーヤはゴルフカートよりも後方にいる場合があっても、夫々のプレーヤが所持する装置の表示部により、ショット可（「打ち込み可」）またはショット不可（「打ち込み禁止」）を表示することができるので、安全性の高いプレーを確保するための機能を有するゴルフカートを得ることができる。
【００１０】
本発明の請求項３に係るゴルフカートは、請求項１または請求項２記載のゴルフカートにおいて、前記判断手段で判断されたプレーの可否は、後続のゴルフカートに設けられた受信機に送信され、該受信機の受信信号に基づいて報知手段により報知される構成とした。
【００１１】
こうして、自己のゴルフカートの判断手段で判断されたプレーの可否は送信機により、後続のゴルフカートに設けられた受信機に送信され、この受信機の受信信号に基づいて後続のゴルフカートの表示手段により報知されるようにすることにより、後続のゴルフカートは前のパーティとその前のパーティのプレー状態を知ることができ、ショットの待機・準備の参考情報とすることができる。
【００１２】
本発明の請求項４に係るゴルフカートは、請求項１または請求項２記載のゴルフカートにおいて、前記位置情報信号は後続のゴルフカートに送信され、該後続のゴルフカートに設けた判断手段によってプレーの可否を判断され、プレーの可否情報を報知手段によりプレーヤに報知される構成とした。
【００１３】
こうして、前方のゴルフカートで整理したパーティの位置情報を後続のゴルフカートの送信することにより、この位置情報に基づいて、後続のゴルフカートに所属するプレーヤがプレーをして良いかどうかを判断してプレーの可否情報を表示部に表示してプレーヤに報知するので、後続のゴルフカートは前方のプレーヤのゴルフカートの位置情報を利用できるので、位置情報の収集を簡略化できる。
【００１４】
本発明の請求項５に係るゴルフカートは、請求項４記載のゴルフカートにおいて、前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートとの距離によってプレーの可否を判断する構成とした。
【００１５】
こうして、通常、危険な打ち込みを回避するには、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置との関係に注意を払えば良いので、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートとの距離によってプレーの可否を判断することにより判断手段の処理を簡単に行うことができる。
【００１６】
本発明の請求項６に係るゴルフカートは、請求項４記載のゴルフカートにおいて、前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートに所属するプレーヤの位置によってプレーの可否を判断する構成とした。
【００１７】
こうして、前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置情報、即ち、緯度・経度を特定することにより方向と距離を考慮した情報と、後続のゴルフカートに所属する夫々のプレーヤの位置情報によってプレーの可否を判断するので、フェアウエイを外れた位置も考慮されるので、より正確なプレーの可否判断が可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
本発明は、ゴルフカートであれば、手動運転可能なゴルフカートあるいは誘導線に沿って走行する自動操向可能なゴルフカートのいずれでも適用対象とするものである。以下、本発明を適用したゴルフカートの実施の形態を図面に沿って説明する。図１は本出願人が開発した４〜５人乗りタイプの電動ゴルフカートの外観図、図２は制御ブロック図、図３はプレーヤの所持している位置検出器のブロック図、図４は安全確認の制御フロー図、図５は１ホールの概略図を示す。
【００１９】
図１は電動タイプのゴルフカートを一例として示したものであり、自動、手動の切り替え手段のあるタイプであって、後部にゴルフバックを積載できる。電動ゴルフカ−ト１は、左右一対の前輪２及び後輪３により支持された車体フレーム４の上部を、フロントボデー及びバックボデーにより覆うと共に、車体の前方部に運転者用のフロントシート５と後方部にバックシート６とを設置して乗車部を構成し、フロントシート５での着座姿勢で操作可能にステアリングホイール７が取り付けて構成されている。上部には日除け、雨除けのためのルーフ８が設置されている。また、フロントガラスの上部には、例えば、液晶画面からなる表示部２４が、ルーフ８の前方には送受信用のアンテナ９が設置されている。
【００２０】
車体前部には、図示しないが、地下に埋設された誘導線の誘導電流を検出するセンサと、所定の場所の地下に埋設された磁石を検知するマグネットセンサが取り付けられている。カートの車体フレーム４上には、バッテリーの充電装置が搭載され、全体の制御を行う制御回路部も配置されている。
【００２１】
電動ゴルフカートの制御系統は、概略的に、コントロールボックスのマイコンと、操作部、ステアリング部、センサ部、電源部、モータ部、パーキング部およびメインブレーキ部等から構成されている。次に、電動ゴルフカートの制御系構成を図２により説明する。動力部であるモータ部は、走行モータ１３、メインブレーキ（ＭＢ）モータ１４、自動／手動切り替え用のハンドルモータ１５、パーキングブレーキ用（ＰＢ）モータ１６、ステアリング用（ＳＭ）モータ１７で構成している。
【００２２】
走行モータ１３にはモータコントローラ１８を設け、メインブレーキモータ１４、ハンドルモータ１５、ステアリングモータ１７には夫々の制御部が設られ、各モータはメインＣＰＵ（マイコン）２１により夫々の制御部を介して制御を行なっている。
【００２３】
動力部のバッテリー１１は走行モータ１３の動力源である走行バッテリー１１と制御系の電源である制御用バッテリー１２からなり、走行前にカートハウス等において、それぞれ充電装置１０を介して充電されている。
【００２４】
ステアリング部の制御系は、誘導センサ１９、ハンドルに連動されたトルクセンサを有し、トルクセンサはステアリングの操作量を検出する手段として配置されている。エンコーダはカートの速度を検出してメインＣＰＵ２１に出力する。受信器２６はプレーヤあるいはキャディーの手元にあるリモコン２５からの送信信号を受信して、メインＣＰＵ２１に入力して、ゴルフカートの走行、停止制御を行なう。
【００２５】
誘導センサ１９の出力は誘導センサ処理用ＣＰＵ２２に入力され、自動走行する場合に、カート道（走行路）に沿って埋設された誘導線に流れる誘導電流を検知して左右の走行方向の操縦を行なうための指令信号を形成し、メインＣＰＵ２１に出力する。また、マグネットセンサ２０は埋設されたマグネット配列による速度、停止等の制御情報を読み取り、その出力はマグネットセンサ処理ＣＰＵ２３に入力され、自動走行する場合の運転情報をメインＣＰＵ２１に出力する。こうしてカートの運転状態は表示部２４に表示される。
【００２６】
またメインＣＰＵ２１には、複数のプレーヤがそれぞれ所持する送信機からの情報を受信する受信機２６と、夫々のプレーヤが所有する受信機に情報を送信する送信機２７が接続されている。
【００２７】
このような構成の乗用ゴルフカートを手動運転を行う場合には、自動運転切替レバーを「手動」にすると、手動走行モードになり、通常の乗用ゴルフカートと同じようにハンドル７を操作することにより、ハンドルの左方向または右方向への回転に応動するトルクセンサのステアリングの操作量を検出する手段が作動し、メインＣＰＵ２１を介してステアリングモータを左方向または右方向に回転させる。そして、ハンドル（ステアリング）の操作とアクセル、ブレーキの操作によって、プレーヤ自身による操作で前進、後進の運転ができる。
【００２８】
次に、自動走行する場合は、自動運転切替レバーを「自動」にすると、自動走行モードとなる。そのとき、カート道（走行路）に沿って埋設された誘導線に流れる誘導電流を誘導信号として左右の誘導センサ１９で検出し、出力は誘導センサ処理用ＣＰＵ２２に入力され、増幅、検波した後、差動出力を得て左右の走行方向の操縦を行なうための指令信号を形成しメインＣＰＵ２１に出力される。
【００２９】
また、マグネットセンサ２０は埋設されたマグネット配列による速度、停止等の制御情報を読み取り、その出力はマグネットセンサ処理用ＣＰＵ２３に入力され、自動走行する場合の運転情報をメインＣＰＵ２１に出力する。カートはメインＣＰＵ２１の指令により自動操縦と自動増・減速、自動停止を行いながらカート道を走行する。自動走行中にカートの始動、停止をリモコン２５の操作により行なうこともできる。
【００３０】
通常、ゴルフ場でのプレーは、前方のゴルフカートに所属する各プレーヤと自己のゴルフカートに所属する各プレーヤが所定の距離を保ち、打ち込みをしないように心掛けてプレーをしなければならない。例えば、図５に示すように、ティーグランド５０からグリーン５３に向かって各プレーヤがパーティ毎にプレーを行っているが、危険な打ち込みの回避のために、前方のゴルフカート５１に所属するプレーヤＰ１〜Ｐ４が、後続のゴルフカート５２に所属するプレーヤがショットしても安全な距離Ｌを保っている位置にいることを確認してから、ショットを開始する必要がある。このことはフェアーウエイの途中においても同様である。
【００３１】
そこで、本発明においては、プレー中の複数のプレーヤには、図３（Ａ）に示すように、衛星から位置情報を受信する受信機３１と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路３２と、得られた各々の位置情報信号をゴルフカートに送信する送信機３３をセットにした装置を所持させている。
【００３２】
受信機３１は、周知なＧＰＳシステムを利用して、衛星からの位置情報を受信して、制御回路３２により自己の位置を演算し、送信機３３で夫々のプレーヤの位置情報、即ち図３（Ｂ）に示す、プレーヤの識別信号Ａと緯度・経度情報信号Ｂから構成される位置情報を、ゴルフカートの受信機２６に対して送信するようにしている。ここで、ＧＰＳシステムを利用した距離測定の方法についても、例えば、特開平５−２７６７８号等に周知である。
【００３３】
前方のパーティ及び自己のパーティの夫々のプレーヤの送信機３３から送信された位置情報信号を、自己のゴルフカートの受信機２６が受信してメインＣＰＵ２１に入力し、メインＣＰＵ２１は、この位置情報に基づいて、自己のゴルフカートに所属するプレーヤがプレーをして良いかどうかを判断する判断手段を有し、この判断手段によるプレーの可否情報を、例えば液晶画面でなる表示部２４に表示して、プレーヤに報知する。
【００３４】
表示部２４への報知方法としては、例えば、ショット可（「打ち込み可」）の場合は表示画面のバックを青にし、ショット不可（「打ち込み禁止」）の場合は表示画面のバックを赤にするような簡単なものから、対象のプレーヤの位置を図示し、併せて距離を表示して警告メーセージを表示するようにすることも可能である。
【００３５】
また、自己のゴルフカートのメインＣＰＵ２１の判断手段で判断されたプレーの可否は送信機２７により、後続のゴルフカートに設けられた受信機２６に送信され、この受信機の受信信号に基づいて後続のゴルフカートの表示部２４により報知されるようにすることも可能である。このことにより、後続のゴルフカートは前のパーティとその前のパーティのプレー状態を知ることができ、ショットの待機・準備の参考情報となる。
【００３６】
また、自己のゴルフカートに所属するプレーヤの位置情報信号を送信機２７により、後続のゴルフカートに設けられた受信機２６に送信し、この位置情報信号に基づいて、後続のゴルフカートのメインＣＰＵ２１の判断手段によってプレーの可否を判断し、プレーの可否情報を表示部２４に表示して、プレーヤに報知することができる。
【００３７】
このように、前方のゴルフカートの送信機２７から前方のプレーヤの位置信号を出力することで、プレーヤの送信機３３から後続のゴルフカートに直接出力する場合に比べて送信機３３の出力が小さくて済み、消費電力を小さくすることができると共に、送信機３３をコンパクトにすることができる。
【００３８】
このことを図５で説明すると、夫々のプレーヤＰ１〜Ｐ４の送信機３３から送信された位置情報信号を、自己のゴルフカートの受信機２６が受信してメインＣＰＵ２１に入力し、メインＣＰＵ２１は自己のパーティの位置情報を整理して送信機２７により、後続のゴルフカート５２の受信機２６に送信されてメインＣＰＵ２１に入力し、メインＣＰＵ２１は、この位置情報に基づいて、後続のゴルフカート５２に所属するプレーヤがプレーをして良いかどうかを判断する判断手段によるプレーの可否情報を表示部２４に表示して、プレーヤに報知する。これにより、後続のゴルフカート５２は前方のプレーヤのゴルフカート５１の位置情報を利用できるので、位置情報の収集を簡略化できる。
【００３９】
また通常、危険な打ち込みを回避するには、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置との関係に注意を払えば良いので、前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置と後続のゴルフカートとの距離によってプレーの可否を判断するように構成することができる。
【００４０】
本実施の形態においては、前方のプレーヤの位置情報信号を、前方のゴルフカートを介して後方のゴルフカートに送信したが、各々のゴルフカートが前方のプレーヤの位置信号と自己のプレーヤの位置信号とを直接入力して、打ち込みの可否を判断しても構わない。
【００４１】
この場合における安全確認のための手順を、図４のプレー可否判断のフローにより説明する。ステップＳ１で処理がスタートする。ステップＳ２で、前方のパーテイのプレーヤの最後尾位置を入力する。ステップＳ３で、自己のパーテイのプレーヤの位置を入力する、ステップＳ４で、前方のパーテイの最後尾のプレーヤと自己のパーテイのプレーヤとの距離を計測する。
【００４２】
ステップＳ５で、両者の距離が３００ｍ離れているかどうかを判定する（一般のプレーヤの安全距離は３００ｍで十分である）。もし、３００ｍ離れていれば、ステップＳ６に至り、「打ち込み可」（ショット可）を表示器に表示して報知する。もし、３００ｍ離れていなければ、ステップＳ７に至り、「打ち込み禁止」（ショット不可）を表示器に表示して報知する。この処理を繰り返す。
【００４３】
更に、前記判断手段は、前方のゴルフカートに所属する最後尾のプレーヤの位置情報、即ち、緯度・経度を特定することにより方向と距離を考慮した情報と後続のゴルフカートに所属する夫々のプレーヤの位置情報によってプレーの可否を判断するように構成することができる。このことにより、フェアウエイを外れた位置も考慮されるので、単に距離のみで判断するよりも、より正確なプレーの可否判断が可能となる。
【００４４】
以上の説明は、メインＣＰＵ２１は位置情報に基づいて、後続のゴルフカート５２に所属するプレーヤがプレーをして良いかどうかを判断する判断手段によるプレーの可否情報を、ゴルフカートの表示手段２４に表示して、プレーヤに報知するようにしたが、他の実施形態として、複数のプレーヤには、衛星から位置情報を受信する受信機３１と、受信した位置情報に基づいて各々の位置情報を得る制御回路と、得られた各々の位置情報をゴルフカートに送信する送信機３２と、ゴルフカートからの信号を受信する受信機とからなるセットを所持させて、ゴルフカートで判断されたプレーの可否情報を、ゴルフカートの送信機２７が夫々のプレーヤが所有する前記受信機に送信することにより、夫々のプレーヤに青、赤のランプ表示灯で報知するような構成をとることもできる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明のゴルフカートは、プレーヤの勝手な判断でプレーを継続することがないので危険な打ち込みを未然に防止し安全を確保できると共に、前のパーティがゴルフカートを発進し忘れた場合でも、前のパーティの最後尾のプレーヤーを基にショット（打ちこみ）の可否を判断するので、安全にプレーができプレーの進行を妨げることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】ゴルフカートの外観図。
【図２】制御ブロック図。
【図３】プレーヤ所持の位置検出器のブロック図。
【図４】安全確認の制御フロー図。
【図５】１ホールの概略図。
【符号の説明】
１                    ゴルフカート
２，３            前・後輪
４                    車体フレーム
５                    前シート
６                    後シート
７                    ステアリグホイール器
８                    ルーフ
９                    送受信アンテナ
１０                    充電装置
１１、１２        バッテリー
１３                    走行モータ
１４〜１７        各部制御用モータ
１８                    モータコントローラ
１９                    誘導センサ
２０                    マグネットセンサ
２１                    メインＣＰＵ（マイコン）
２２                    誘導センサ処理用ＣＰＵ
２３                    マグネットセンサ処理用ＣＰＵ
２４                    表示部
２５                    リモコン
２６、３１        受信機
２７、３３        送信機
３２                    制御回路
５１，５２        ゴルフカート
【図１】
2004329701.tif 000003
【図２】
2004329701.tif 000004
【図３】
2004329701.tif 000005
【図４】
2004329701.tif 000006
【図５】
2004329701.tif 000007