(57)【要約】【課題】大型の半導体を用いず、また回転数が低下した場合にも電機子巻線電流位相による制御可能回転数が制約されない、小型で、低損失、低コストの永久磁石回転電機を提供する。【解決手段】電機子巻線群３ａを有する固定子２と、永久磁石５による界磁極を有する回転子４と、電機子巻線群３ａが巻線されている固定子歯部または固定子ヨーク部に巻線され電機子巻線群３ａの巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群６と、制御巻線群６に供給する電流を制御する制御回路７とを備え、制御巻線群６に流れる電流をベクトル制御するようにした。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子巻線群を有する固定子と、永久磁石による界磁極を有する回転子と、電機子巻線群が巻線されている固定子歯部または固定子ヨーク部に巻線され電機子巻線群の巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群と、制御巻線群に供給する電流を制御する制御回路とを備えたことを特徴とする永久磁石回転電機。
【請求項２】
インバータにて駆動される電機子巻線群と他の電機子巻線群とを有する固定子と、永久磁石による界磁極を有する回転子と、前記他の電機子巻線群が巻線されている固定子歯部または固定子ヨーク部に巻線され前記他の電機子巻線群の巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群と、制御巻線群に供給する電流を制御する制御回路とを備えたことを特徴とする永久磁石回転電機。
【請求項３】
制御回路は、電機子巻線の出力電圧ピーク値を検出して制御巻線群に供給する電流を制御することを特徴とする請求項１または２記載の永久磁石回転電機。
【請求項４】
制御回路は、電機子巻線出力に接続された整流平滑回路の出力電圧を検出して制御巻線群に供給する電流を制御することを特徴とする請求項１または２記載の永久磁石回転電機。
【請求項５】
制御回路は、電機子巻線出力に接続された整流回路の出力電流を検出して制御巻線群に供給する電流を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項６】
制御回路は、制御巻線群に供給する電流を、電流ベクトルにて制御することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項７】
制御回路は、制御巻線群に供給する電流を、制御巻線群と電機子巻線群とのトランス結合による電力変換にて制御することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項８】
制御巻線群は、固定子歯部の先端側に巻線されていることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項９】
制御巻線群に供給する電流は、電機子巻線出力に整流回路を介して接続された蓄電部材より供給することを特徴とする請求項１〜８の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項１０】
電機子巻線出力を経由する整流回路が制御機能を有することを特徴とする請求項１〜９の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項１１】
電機子巻線群を駆動するインバータは高圧系バッテリを電源とし、他の電機子巻線出力は整流回路を介して低圧系バッテリに接続されていることを特徴とする請求項２〜１０の何れかに記載の永久磁石回転電機。
【請求項１２】
請求項１〜１１の何れかに記載の永久磁石回転電機を搭載した車両。
【請求項１３】
請求項１〜１１の何れかに記載の永久磁石回転電機を搭載した風力発電機システム。
【請求項１４】
請求項１〜１１の何れかに記載の永久磁石回転電機を搭載したエンジン発電機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は永久磁石回転電機に関し、特に電機子巻線に発生する誘起起電力を制御するようにした永久磁石回転電機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
永久磁石発電機自体は、回転子に界磁手段として永久磁石を用いるため、界磁巻線による励磁回路が不要であるため構造が簡単であるが、誘起電圧が磁石の磁束量によって決まるため、負荷による端子電圧低下や回転数変動による電圧変動に対して電圧調整ができない。
【０００３】
従来の永久磁石発電機の端子電圧制御には、図８に示すように、インバータ回路による電流ベクトル制御が知られている（非特許文献１参照。）。
【０００４】
図８において、２１は発電機としての永久磁石回転電機、２２はバッテリ、２３はインバータ、２４は電流ベクトル制御を行うインバータ制御回路、２５はエンコーダ、２６は電流検知装置である。
【０００５】
永久磁石回転電機２１は、その回転子をエンジン等により駆動して回転磁界を発生し、電機子巻線に誘起電圧を発生させる。この誘起電圧は、インバータ２３を介してバッテリ２２を充電する。電機子巻線に発生する誘起電圧は回転数に比例するため、回転数が上昇すれば、誘起電圧は上昇し、バッテリ２２の電圧は上昇する。そのため、エンコーダ２５により磁石位置を検出し、電流センサなどの電流検知装置２６にて電機子に流れる電流を検出して、電流値と位相を検知し、バッテリ２２の電圧が一定になるように電機子巻線に流れる電流の位相を変化させるように構成されている。
【０００６】
図９に示すベクトル図を参照してこの動作を説明する。電機子巻線に流れる電流ｉｔ０の位相がｑ軸よりβ０  のとき、電機子反作用でのベクトルＬｄ  ｉｄ０及びＬｑ  ｉｑ０により、電機子巻線に鎖交する磁束は永久磁石からの磁束Ψａ  からΨｔ０になる。電流ｉｔ０のｄ軸成分ｉｄ０は永久磁石磁束Ψａ  を消磁させる方向に働く。この電機子巻線磁束Ψｔ０により電圧ｖｔ０が発生する。
【０００７】
電機子巻線電流位相をβ１  にすると、ｄ軸成分ｉｄ１は増加し、ｑ軸成分ｉｑ１は低下するため、電機子巻線磁束Ψｔ１に減少する。そのため、発生電圧ｖｔ１は低下する。これは電流ベクトル制御の一種で弱め磁束制御と呼ばれている。
【０００８】
インバータ制御回路２４はバッテリ２２の電圧を一定にするため、インバータ２３への駆動信号を電機子巻線電流位相を変化させるように制御する。電流位相が、ｄ軸（負）と同一位相のときが最小の発生電圧となる。
【０００９】
また、回転数が低下した場合は、発生電圧が低下し、バッテリ電圧を下回ることになるが、弱め磁束制御と反対方向に電機子巻線電流の位相を制御することで、ｄ軸成分が永久磁石磁束Ψａ  を増磁させる方向に働き、発生電圧を上昇させることができる。しかし、この制御も電流位相がｄ軸（正）と同一位相のときが最大の発生電圧となり、実際には制御精度等によりここまでは制御できない。そのため、制御可能回転数が制約される。
【００１０】
【非特許文献１】
Ｔｈｏｍａｓ  Ｊｏｈｎｓ  著、「Ｒｅｓｅａｒｃｈ  Ｕｎｉｔ＃２ｃＳｔａｒｔｅｒ／Ａｌｔｅｒｎａｔｏｒ」、ＭＩＴ／Ｉｎｄｕｓｔｒｙ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ  ｏｎ  Ａｄｖａｎｃｅｄ  ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｌｅｃｔｒｉｃａｌ／Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓａｎｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  発行資料、２０００年１０月２４日、ｐ９
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来例においては、インバータ２３を流れる電流は電機子巻線電流と同じ電流が流れるため、発電電流が大きくなると、インバータ２３を構成する半導体に電流耐量の大きなものが必要になり、そのため半導体が大型になり、また損失も増加し、しかも高価格でコスト高になるという問題がある。
【００１２】
また、電機子巻線電流位相による制御可能回転数に限界があり、回転数が低下した場合制御が困難になるという問題がある。
【００１３】
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、大型の半導体を用いず、また回転数が低下した場合にも電機子巻線電流位相による制御可能回転数が制約されない、小型で、低損失、低コストの永久磁石回転電機を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
本願の第１発明の永久磁石回転電機は、電機子巻線群を有する固定子と、永久磁石による界磁極を有する回転子と、電機子巻線群が巻線されている固定子歯部または固定子ヨーク部に巻線され電機子巻線群の巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群と、制御巻線群に供給する電流を制御する制御回路とを備えたものである。
【００１５】
この構成によって、電機子巻線群の巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群に供給する電流位相を制御することにより、少ない電流によって効率的に電機子巻線群端子電圧を制御することができ、永久磁石回転電機の電機子巻線の出力端子電圧を一定に制御する場合にも、大型の半導体を用いずに、電機子巻線電流位相による制御が可能となり、小型で、低損失、低コストの永久磁石回転電機を構成することができる。
【００１６】
また、本願の第２発明の永久磁石回転電機は、インバータにて駆動される電機子巻線群と他の電機子巻線群とを有する固定子と、永久磁石による界磁極を有する回転子と、前記他の電機子巻線群が巻線されている固定子歯部または固定子ヨーク部に巻線され前記他の電機子巻線群の巻線数よりも多い巻線数を有する制御巻線群と、制御巻線群に供給する電流を制御する制御回路とを備えたものである。
【００１７】
この構成によって、インバータにて駆動される電機子巻線群とは別に発電用の他の電機子巻線群とを有する永久磁石回転電機においても、他の電機子巻線群に対して制御巻線群と制御回路を設けることによって、上記と同様に大型の半導体を用いずに、また回転数が低下した場合にも、電機子巻線電流位相による制御可能回転数に制約されない制御が可能となり、小型で、低損失、低コストの永久磁石回転電機を構成することができる。
【００１８】
また、以上の永久磁石回転電機において、制御回路は、電機子巻線の出力電圧ピーク値を検出して制御巻線群に供給する電流を制御し、または電機子巻線出力に接続された整流平滑回路の出力電圧を検出して制御巻線群に供給する電流を制御するのが好適であり、また電機子巻線出力に接続された整流回路の出力電流を検出して制御巻線群に供給する電流を制御するのが好適である。
【００１９】
また、制御回路は、制御巻線群に供給する電流を、電流ベクトルにて制御するのが好適である。
【００２０】
また、制御回路が、制御巻線群に供給する電流を、制御巻線群と電機子巻線群とのトランス結合による電力変換にて制御するようにしても良く、そうすることで制御巻線群への電流ベクトル制御による制御範囲を超える場合に電力供給によって制御可能となり、制御範囲を拡大することができる。
【００２１】
また、制御巻線群が磁束の集中する固定子歯部の先端側に巻線されていることで制御性を高めることができる。
【００２２】
また、制御巻線群に供給する電流は、電機子巻線出力に整流回路を介して接続された蓄電部材より供給することもできる。
【００２３】
また、電機子巻線出力を経由する整流回路が制御機能を有するようにすると、電機子巻線群の発生電圧が、制御巻線群への電流制御による制御範囲を超えて過大となる場合に降圧して一定電圧を保持する制御幅を拡大することができる。
【００２４】
また、第２の発明の永久磁石回転電機において、電機子巻線群を駆動するインバータは高圧系バッテリを電源とし、他の電機子巻線出力は整流回路を介して低圧系バッテリに接続されている構成とすることができる。
【００２５】
また、以上の永久磁石回転電機を、車両や風力発電機システムやエンジン発電機に搭載すると、上記作用を奏することで大きな効果を発揮する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の永久磁石回転電機の各実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２７】
（第１の実施形態）
まず、第１の実施形態の永久磁石回転電機について、図１〜図３を参照して説明する。
【００２８】
図１において、永久磁石回転電機１は、永久磁石５による界磁極を有する回転子４と、電機子巻線群３ａ、３ｂ、及び電機子巻線群３ａと同一部位に巻線される制御巻線６を有する固定子２にて構成されている。回転子４はエンジン８により回転するように構成されている。電機子巻線群３ａの出力端子は負荷９及び制御回路７に接続され、制御巻線群６は制御回路７に接続されている。電機子巻線群３ｂの出力端子は整流回路１０を介してバッテリ１１及び制御回路７に接続されている。
【００２９】
永久磁石回転電機１は、一定速度にて回転するエンジン８により回転子４を回転させる。回転子４に組み込まれた永久磁石５により回転磁界が発生し、固定子２に巻線されている電機子巻線群３ａに電圧が誘起される。電機子巻線群３ａの出力端子に接続された負荷９により電機子巻線群３ａに電流が流れ、電機子反作用により、電機子巻線群３ａの端子電圧は低下する。電機子巻線群３ａは、図２に示すように、固定子歯部２ａに巻回されているが、制御巻線群６も同様に固定子歯部２ａに巻線され、電機子巻線３ａより多い巻線数に設定されている。なお、図２においては、制御巻線群６は固定子歯部２ａの先端側に巻線されており、これにより磁束の集中する先端側に配置することによって制御性を高めることができる。もちろん、この配置に限定されるものではない。
【００３０】
制御回路７には、図８に示した従来例のインバータ２３及びインバータ制御回路２４の機能を有する制御巻線電流変更回路７ａが設けられ、バッテリ１１から制御巻線群６に電流を供給し、また制御巻線群６に供給する電流も検知している。この制御巻線群６に供給する電流は、電機子巻線群３ｂより整流回路１０を介してバッテリ１１に充電されたものである。バッテリ１１の電圧は制御巻線群６に電流を供給するために制御巻線群６の誘起電圧以上にする必要があるが、電機子巻線群３ｂの巻線数をその電圧以上に設定するか、整流回路１０に制御機能を持たせて電機子巻線群３ｂの電圧を昇圧させても良い。
【００３１】
図３のベクトル図を参照して説明する。電機子巻線群３ａに流れている電流ｉｔ１による電機子反作用ベクトルＬｄ  ｉｄ１及びＬｑ  ｉｑ１にて電機子巻線に鎖交する磁束は、Ψｔ１となり、発生電圧は電圧ｖｔ１となっている。発生電圧をｖｔ０にするには、従来例に電機子巻線電流を直接制御する方法では、電流位相をβ０  にすることで鎖交する磁束をΨｔ０にしているが、本実施形態では制御巻線群６に電流ｉｔｓを流すことで、ｄ軸成分ｉｄｓにより増磁され、鎖交する磁束をΨｔ０にし、この鎖交磁束Ψｔ０により発生電圧がｖｔ０に上昇する。
【００３２】
制御巻線群６に流す電流は、鎖交磁束の差、Ψｔ０−Ψｔ１の部分を発生させるだけでよい。また、制御巻線電流は電機子巻線電流にて制御するときと比較して、制御巻線の巻線数Ｎｓ  、電機子巻線の巻線数Ｎａ  とすると、Ｎａ  ／Ｎｓ  の電流でよい。しかも、制御巻線電流での電機子反作用ベクトルＬｄｓｉｄｓおよびＬｑｓｉｑｓは、電機子巻線電流にて制御するときと比較してＮｓ  ／Ｎａ  倍大きくなるため、さらに制御巻線電流は小さくてよい。このように電機子巻線群３ａの端子電圧を検知するピーク電圧検知回路７ｂからの信号及び制御巻線電流検知信号により、制御巻線群６に供給する電流をベクトル制御することで電機子巻線群３ａの端子電圧を一定に制御することができる。
【００３３】
以上説明したように、本実施形態の永久磁石回転電機においては、従来例のように電機子巻線電流を直接ベクトル制御することなく、制御巻線電流をベクトル制御することで電機子巻線の出力端子電圧を一定に制御することができる。
【００３４】
したがって、永久磁石回転電機の電機子巻線出力端子電圧を一定制御する場合、制御巻線電流のみをベクトル制御することで可能であるため、大型の半導体を用いず、小型で低損失、低価格な永久磁石回転電機及びエンジン発電機を構成することができる。
【００３５】
また、本実施形態においては、永久磁石回転電機として三相集中巻き式の埋め込み磁石型同期電動機の例を説明したが、これに限定されるものではない。
【００３６】
また、本実施形態においては、永久磁石回転電機として１出力の三相集中巻き式の埋め込み磁石型同期電動機の例を説明したが、多出力巻線の場合にも実施可能であり、各々の出力巻線に対して制御回路を設ければ、各々独自に制御可能である。また、巻線界磁式回転電機の多出力巻線にて１出力を巻線界磁の磁束にて制御し、他の巻線を本実施形態の制御巻線電流のベクトル制御にて行うことも実施可能である。
【００３７】
また、本実施形態においては、永久磁石回転電機がエンジンにより回転される例を説明したが、電動機やガスタービンまたは風車にて回転される場合も同様である。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態の永久磁石回転電機について、図４〜図７を参照して説明する。なお、上記第１の実施形態と同じ機能、構成を有するものは同じ参照符号を付して説明を省略する。
【００３９】
図４において、永久磁石回転電機１は、永久磁石５による界磁極を有する回転子４と、インバータ１３により駆動される電機子巻線群３ｂ、整流回路１０を介して低圧系のバッテリ１１に接続された他の電機子巻線群３ａ、及び他の電機子巻線３ａと同一部位に巻線された制御巻線群６を有する固定子２にて構成されている。
【００４０】
回転子４は車両のエンジン８により回転され、若しくは逆にエンジン８を起動する。インバータ１３は高圧系バッテリ１２を電源としている。制御巻線群６は、制御回路７に接続されている。制御回路７は、バッテリ１１に接続された電圧検知回路７ｃと制御巻線群６に接続された制御巻線電流変更回路７ａを備えている。
【００４１】
永久磁石型回転電機１は、交叉点等でのアイドリングストップ後の始動や高速運転での加速力アップ時のエンジンアシスト動作時に、高圧系バッテリ１２を電源とし、インバータ１３により駆動される電機子巻線群３ｂにて電動機として動作する。また、ブレーキ時や高速回転時などには発電機として動作し、高圧系バッテリ１２に充電する。
【００４２】
他の電機子巻線群３ａは、回転子４からの回転磁界により常時発電機として動作し、整流回路１０を介して低圧系のバッテリ１１を充電する。その際、制御回路７の電圧検知回路７ｃにてバッテリ１１の電圧を検知し、その電圧が一定になるように制御巻線電流変更回路７ａにより高圧系バッテリ１２から制御巻線群６に流れる電流を制御する。この制御巻線電流をベクトル制御することで、他の電機子巻線群３ａの鎖交磁束及び発生電圧を変化させ、バッテリ１１の電圧を一定にしている。
【００４３】
図６のベクトル図を参照して説明する。電機子巻線群３ａに流れている電流ｉｔ０による電機子反作用ベクトルＬｄ  ｉｄ０及びＬｑ  ｉｑ０にて電機子巻線に鎖交する磁束は、Ψｔ０となり、発生電圧は電圧ｖｔ０となっている。回転数が上昇すると、発生電圧も比例して上昇するため、電圧ｖｔ１に低下させるには、従来例の電機子巻線電流を直接制御する方法では電流位相をβ１  にすることで鎖交する磁束をΨ１  にしている。本実施形態では制御巻線群６に流す電流をｉｔｓとすることで、ｄ軸成分ｉｄｓにより消磁され、鎖交する磁束をΨｔ１にする。この鎖交磁束Ψｔ１により発生電圧ｖｔ１に低下する。制御巻線群６に流す電流は、鎖交磁束の差Ψｔ０−Ψｔ１の部分を発生させるだけでよい。また、制御巻線電流は、電機子巻線電流にて制御するときと比較して、制御巻線の巻線数Ｎｓ  、電機子巻線の巻線数Ｎａ  とすると、Ｎａ  ／Ｎｓ  の電流でよい。しかも、制御巻線電流での電機子反作用ベクトルＬｄｓｉｄｓおよびＬｑｓｉｑｓは、電機子巻線電流にて制御するときと比較してＮｓ  ／Ｎａ  倍大きくなるため、さらに制御巻線電流は小さくてよい。
【００４４】
また、回転数が低下した場合は、第１の実施形態の図２のベクトル図で説明した方向に制御巻線電流を流すことで増磁され、電圧は上昇する。しかし、この制御巻線電流でのベクトル制御も、従来例と同様に電機子巻線電流と制御巻線電流の合成電流位相がｄ軸（正）と同一位相のときが最大の発生電圧となり、それ以上は制御できず、電圧は低下する。
【００４５】
しかし、本実施形態においては、制御巻線群６と電機子巻線群３ａが同一の固定子歯部２ａに巻線されているため、この固定子歯部２ａを磁性体としてトランス結合している。そのため、バッテリ１１の電圧を一定にするために高圧系バッテリ１２から、制御巻線電流変更回路７ａ、制御巻線群６と電機子巻線群３ａとのトランス結合を介してバッテリ１１に電流供給することが可能である。
【００４６】
図７は、回転数に応じた制御モード域を表している。このように回転数が上昇した場合には、バッテリ１１の電圧を検知する電圧検知回路７ｃからの検知信号及び制御巻線電流検知信号により、制御巻線群６に供給する電流をベクトル制御することで電機子巻線群３ａの端子電圧の上昇を抑えることができ、バッテリ１１の電圧を一定にする。回転数が低下した場合も、ある回転数までは制御巻線電流のベクトル制御によって電圧の低下を抑えてバッテリ１１の電圧を一定にする。それ以下の回転数では、トランス結合での電力供給にてバッテリ１１の電圧を一定にする。
【００４７】
なお、本実施形態においては、高圧系バッテリ１２、バッテリ１１を用いた例を示したが、コンデンサ、電気二重層コンデンサなどのエネルギー蓄積部品でも同様である。
【００４８】
また、整流回路１０の出力電流も検出しておけば、バッテリの過充電を防止することができる。
【００４９】
なお、整流回路１０は、整流動作のみでなく制御機能を持った構成にすれば、高回転数時に制御巻線群６による弱め磁束制御の制御限度を超え、電機子巻線群３ａの発生電圧がバッテリ１１の電圧を超えるようになった場合にも降圧してバッテリ１１の電圧を一定にでき、回転数に対する制御幅をさらに拡大できる。
【００５０】
以上説明したように、本実施形態の永久磁石回転電機においては、従来例のように電機子巻線電流を直接ベクトル制御することなく、制御巻線電流をベクトル制御することで電機子巻線の出力端子電圧を一定に制御することができ、また回転数が低下し、ベクトル制御が不可能な場合はトランス結合での電力供給にて一定電圧に制御することができる。
【００５１】
したがって、永久磁石回転電機の電機子巻線出力端子電圧を一定制御する場合、制御巻線電流のみをベクトル制御することで可能であるため、大型の半導体を用いず、また回転数が低下した場合にも制御不可能回転数の制約のない小型で低損失、低価格な永久磁石回転電機及び車両を構成することができる。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、永久磁石回転電機の電機子巻線出力端子電圧を一定制御する場合、制御巻線電流のみをベクトル制御することで可能であるため、大型の半導体を用いず、小型で低損失、低価格な永久磁石回転電機を構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の永久磁石回転電機及び周辺回路を含むエンジン発電機の構成を示すブロック図である。
【図２】同実施形態の永久磁石回転電機の断面図である。
【図３】同実施形態における永久磁石回転電機の動作を説明するベクトル図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の永久磁石回転電機及び周辺回路の車両搭載時の構成を示すブロック図である。
【図５】同実施形態の永久磁石回転電機の断面図である。
【図６】同実施形態における永久磁石回転電機の動作を説明するベクトル図である。
【図７】同実施形態における永久磁石回転電機の回転数に応じた制御モードの説明図である。
【図８】従来例の永久磁石回転電機の制御構成を示すブロック図である。
【図９】従来例の永久磁石回転電機の動作を説明するベクトル図である。
【符号の説明】
１  永久磁石回転電機
２  固定子
２ａ  固定子歯部
３ａ、３ｂ  電機子巻線群
４  回転子
５  永久磁石
６  制御巻線群
７  制御回路
７ａ  制御巻線電流変更回路
７ｂ  ピーク電圧検知回路
７ｃ  電圧検知回路
１０  整流回路
１１  バッテリ
１２  高圧系バッテリ
１３  インバータ
【図１】
2004364353.tif 000003
【図２】
2004364353.tif 000004
【図３】
2004364353.tif 000005
【図４】
2004364353.tif 000006
【図５】
2004364353.tif 000007
【図６】
2004364353.tif 000008
【図７】
2004364353.tif 000009
【図８】
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【図９】
2004364353.tif 000011