(57)【要約】【課題】簡単な装置構成で運転者の傾向を解析し、安全運転を支援することが可能な運転支援システムを提供する。【解決手段】ナビゲーションシステム１０は撮影装置４６を備えており、撮影装置４６により撮影された動画像を管理センター６０へ送信する。管理センター６０では、ナビゲーションシステム１０から送信された動画像に基づいて、先行車との車間距離等、運転者の運転に関する傾向を解析する。そして、解析結果に基づく自車と先行車との関係を２次元的に表したシミュレーション画像を生成し、ナビゲーションシステム１０側へ送信する。ナビゲーションシステム１０では、管理センター６０から送信されたシミュレーション画像を表示装置３６に表示する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、自車周辺の少なくとも一部を動画像として撮影する撮影手段と、
前記撮影手段により撮影された動画像に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を解析する解析手段と、
前記解析手段による解析結果を記録媒体に記録する記録手段と、
前記解析手段による解析結果を報知する報知手段と、
を備えた運転支援システム。
【請求項２】
運転操作に関する運転操作情報及び前記車両の走行状態に関する走行状態情報の少なくとも一方の情報を取得する情報取得手段をさらに備え、
前記解析手段は、前記動画像及び前記情報取得手段により取得した情報に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を解析することを特徴とする請求項１記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記解析結果に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を視覚的に把握可能なシミュレーション画像を生成する生成手段をさらに備え、
前記報知手段は、前記生成手段により生成されたシミュレーション画像を表示する表示手段であることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記解析手段は外部の管理センターに設けられ、前記撮影手段は、撮影された動画像を前記管理センターへ送信する送信手段を含むことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の運転支援システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転支援システムに係り、より詳しくは、自車周辺に存在する他車と運転に関する情報を授受することができる運転支援システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車の運転では、運転者によって様々な傾向、すなわち癖が存在する。例えば、前方を走行する先行車との車間距離の取り方、ブレーキ操作のタイミング、スピードの加減速の仕方等は、運転者によって各々異なる。また、安全運転上において問題のある癖は直すべきものであるにもかかわらず、これを運転者自身が認識するのは容易なことではない。
【０００３】
このため、特許文献１には、自動車教習所において、教習時に走行データや運転操作データをメモリーカードに記録すると共に運転席から見た状況をビデオ撮影し、教習終了後に、メモリーカードに記録された情報に基づいて運転者の癖を解析した結果を撮影したビデオと共に表示する技術が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ビデオカメラ等によって車線を撮影して認識する車線認識装置を備え、認識した車線と自車との距離、車線のカーブの曲率等からふらつき運転を判定する技術が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、自車の車速を設定された目標車速に自動的に維持するオートクルーズ機能を備えた自動車において、先行車との車間距離の集積結果から運転者の好みの車間距離を検出し、オートクルーズ機能が作動しているときに運転者の好みの車間距離に設定する技術が開示されている。
【０００６】
【特許文献１】
特開平１０−９７１７９号公報
【特許文献２】
特開平９−３０５８９８号公報
【特許文献３】
特開平７−３２９０９号公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、運転操作に関する情報や走行状況に関する情報を取得するための各種センサが必要であり、装置構成が複雑になる、という問題があった。
【０００８】
本発明は、上記事実に鑑みて成されたものであり、簡単な装置構成で運転者の傾向を解析し、安全運転を支援することが可能な運転支援システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車両に搭載され、自車周辺の少なくとも一部を動画像として撮影する撮影手段と、前記撮影手段により撮影された動画像に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を解析する解析手段と、前記解析手段による解析結果を記録媒体に記録する記録手段と、前記解析手段による解析結果を報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
この発明によれば、撮影手段は車両に搭載され、自車周辺の少なくとも一部、例えば前方を動画像として撮影する。ここで、動画像とは、時間的に連続的に撮影した画像の他、所定時間毎に撮影した静止画像を組み合わせた画像を含む。撮影手段は、例えばＣＣＤ等の撮像素子を含んで構成され、撮影画像をデジタルデータとして出力できるものが用いられる。
【００１１】
解析手段は、撮影手段により撮影された動画像に基づいて、運転者の運転に関する傾向、すなわち癖を解析する。運転に関する癖には、例えば自車の前方を走行する先行車との車間距離の取り方、ブレーキ操作のタイミング、スピードの加減速の仕方等があり、主に運転者が安全運転を行っているか否かを判断するのに必要な癖が含まれる。
【００１２】
そして、例えば車間距離を解析する場合、動画像から前方を走行する先行車の画像を特徴抽出等の方法により抽出し、抽出した画像のサイズ（例えば面積）から車間距離を間接的に求めることができる。これは、例えば画像のサイズと車間距離との対応関係を予め求めて記憶しておき、抽出した画像のサイズに対応する車間距離を前記対応関係から求めればよい。また、画像のサイズが予め定めた閾値以上の場合に危険な車間距離、画像のサイズが閾値未満の場合に安全な車間距離といったように二値的に解析してもよい。
【００１３】
このようにして車間距離を求めることを所定回数行い、例えばこれらの平均値求め、求めた平均値を車間距離に関する傾向の解析結果とすることができる。
【００１４】
また、例えばブレーキ操作のタイミングやスピードの加減速を解析する場合には、動画像から所定時間毎の先行車の画像を抽出し、各々の時点における先行車のサイズの変化を求めることにより、間接的にブレーキ操作のタイミングやスピードの加減速の仕方を求めることができる。
【００１５】
解析手段による解析結果は、記録手段により記録媒体に記録される。これにより、運転後でも解析結果を利用することができる。なお、記録媒体は、装置本体から着脱可能であることが好ましい。これにより、解析結果を他の装置で利用するのが容易となる。
【００１６】
また、解析手段による解析結果は、報知手段により報知される。例えば、報知手段は、解析結果を音声又は表示により報知する。これにより、運転者は自身の運転の傾向を容易に把握することができる。従って、運転者に対して安全運転を促すことができる。
【００１７】
なお、解析手段による解析をリアルタイムに行い、その解析結果をリアルタイムで報知するようにしてもよいが、撮影した動画像を記録媒体にとりあえず記録しておき、運転終了後、所定の指示がされた場合に解析手段による解析を行って報知するようにしてもよい。
【００１８】
このように、自車周辺を撮影した動画像から運転者の運転に関する傾向を解析するので、装置構成を複雑にすることなく運転に関する傾向を解析することができ、安全運転を行うよう支援することができる。
【００１９】
請求項２記載の発明は、運転操作に関する運転操作情報及び前記車両の走行状態に関する走行状態情報の少なくとも一方の情報を取得する情報取得手段をさらに備え、前記解析手段は、前記動画像及び前記情報取得手段により取得した情報に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を解析することを特徴とする。
【００２０】
この発明によれば、情報取得手段は、運転操作に関する運転操作情報及び車両の走行状態に関する走行状態情報の少なくとも一方の情報を取得する。ここで、運転操作情報には、例えばブレーキ操作に関する情報やステアリング操作に関する情報、方向指示器の操作に関する情報等の情報が含まれる。また、走行状態情報には、例えば車速の情報やエンジンの回転数の情報等が含まれる。
【００２１】
すなわち、情報取得手段には、ブレーキ圧検出センサ、ステアリング回転角検出センサ、方向指示器検出センサ、車速センサ、エンジン回転数検出センサ等の各種センサが含まれる。
【００２２】
そして、解析手段は、撮影した動画像のみならず、情報取得手段により取得した情報も用いて運転者の運転に関する傾向を解析する。これにより、より正確に運転者の傾向を解析することができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、前記解析結果に基づいて、前記運転者の運転に関する傾向を視覚的に把握可能なシミュレーション画像を生成する生成手段をさらに備え、前記報知手段は、前記生成手段により生成されたシミュレーション画像を表示する表示手段であることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、生成手段は、解析手段の解析結果に基づいて、運転者の運転に関する傾向を視覚的に把握可能なシミュレーション画像を生成する。報知手段としての表示手段は、生成手段により生成されたシミュレーション画像を表示する。
【００２５】
例えば、解析手段により先行車との車間距離を求めた場合、自車と先行車とを上方から見た２次元的なシミュレーション画像を生成する。これにより、運転者は先行車との車間距離を直感的に把握することができる。
【００２６】
請求項４記載の発明は、前記解析手段は外部の管理センターに設けられ、前記撮影手段は、撮影された動画像を前記管理センターへ送信する送信手段を含むことを特徴とする。
【００２７】
この発明によれば、撮影手段は、撮影された動画像を外部の管理センターへ送信する送信手段を含んでおり、運転者の運転に関する傾向は、管理センターに設けられた解析手段により解析される。
【００２８】
このように、解析処理を車両側の装置で行うのではなく、外部で行うことにより、車両に搭載される装置の処理負荷を軽減することができる。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。本実施形態では、自動車を運転する運転者に対して映像や音声で地図に関する情報を現在位置や経路情報等と共に提供するナビゲーションシステムに本発明に係る運転支援システムを適用した場合について説明する。
【００３０】
図１には、本実施の形態に係るナビゲーションシステム１０の概略構成を示した。
【００３１】
図１に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステムを含んだナビゲーションシステム１０は、各々バス１２によってコマンドやデータ授受が可能なように接続されているＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０からなるマイクロコンピュータで構成されたマイクロコンピュータ２２を備えている。
【００３２】
なお、ＲＡＭ１６は、バックアップラムとされ、電源遮断時であっても記憶されている情報の内容をバックアップ（記憶）している。また、ＲＯＭ１８には、後述する処理ルーチンや各種データが記憶されている。
【００３３】
入出力ポート２０には、カードカードリーダライタ２６、大容量記憶装置２８、ＧＰＳ受信機３０、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４、表示装置３６、操作装置３８、音声出力装置４２、音声入力装置４４、撮影装置４６、センサ類４８、及び通信装置５０が接続されている。
【００３４】
カードリーダライタ２６は、例えばスマートメディア等のメモリーカード２４が挿抜可能であり、各種データをメモリーカード２４に記録したり、メモリーカード２４に記憶されたデータを読み出したりする。
【００３５】
大容量記憶装置２８は、例えば磁気的に情報を読み書き可能なハードディスクで構成され、後述する運転者の運転に関する傾向を解析した解析結果や撮影画像の動画像データ等の各種データが記憶される。
【００３６】
なお、ＲＯＭ１８に記憶された各種データや後述する処理ルーチン等は、カードリーダライタ２６を用いてメモリーカード２４に対して読み書き可能であると共に、大容量記憶装置２８に対しても読み書き可能である。
【００３７】
従って、後述する処理ルーチンは、ＲＯＭ１８に記憶することなく、予めメモリーカード２４又は大容量記憶装置２８に記録しておき、メモリーカード２４又は大容量記憶装置２８に記憶された処理プログラムを実行してもよい。また、記録媒体としては、メモリーカードの他にもＣＤ−ＲＯＭ等の光ディスクや、ＭＤ，ＭＯ等の光磁気ディスクがあり、これらを用いるときには、上記カードカードリーダライタ２６に代えて、またはさらにＣＤ−ＲＯＭ装置、ＭＤ装置、ＭＯ装置等を用いればよい。
【００３８】
ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０Ａが接続されている。ＧＰＳ受信機３０は、ＧＰＳアンテナ３０ＡによってＧＰＳ用衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自己の車両の位置（緯度・経度、高度）を特定する。
【００３９】
ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ３４は、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録されたデータを読みとるための装置である。ＤＶＤ−ＲＯＭ３２には、運転者に対して映像で現在位置周辺等の地図情報を提供するための地図データや、飲食店などの所望の店舗を検索するための検索データ等の各種データが記録されている。なお、これらのデータは、ＤＶＤ−ＲＯＭ３２に記録せず、大容量記憶装置２８に記録するようにしてもよい。
【００４０】
表示装置３６は、運転者に対して映像で地図情報等を提供したり、後述する運転者の運転に関する傾向を解析した解析結果を表示したりするための装置である。
【００４１】
操作装置３８は、経路設定等のナビゲーションに関する操作等の各種操作を行うための装置である。操作装置３８は、本体と分離した図示しないリモコンを含んで構成される。
【００４２】
また、本実施の形態では、表示装置３６及び操作装置３８は、これらが一体化されたタッチパネル４０を構成している。タッチパネル４０を指等で触れた場合、その位置の座標データがマイクロコンピュータ２２へ出力される。従って、リモコンにより各種操作を行うことができると共に、タッチパネル４０に表示されたメニュー等を指等で触れることによっても各種操作を行うことが可能である。
【００４３】
音声出力装置４２は、運転者に対して音声情報を提供するための装置であり、スピーカ４２Ａが接続されている。音声出力装置４２は、マイクロコンピュータ２２から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れかの音声信号をスピーカ４２Ａの駆動信号に変換してスピーカ４２Ａに出力する。
【００４４】
音声入力装置４４は、音声認識処理部を含んで構成されており、マイク４４Ａが接続されている。音声入力装置４４は、マイク４４Ａから入力された音声信号に対して音声認識処理部において音声認識処理を行い、入力された音声信号を文字データに変換してマイクロコンピュータ２２に出力する。また、マイク４４Ａから入力された音声信号を所定のデジタル信号又はアナログ信号（例えばＰＣＭ信号等）に変換してマイクロコンピュータ２２に出力することも可能である。
【００４５】
撮影装置４６は、撮像素子としてのＣＣＤを備えたカメラを含んで構成されている。本実施の形態では、カメラは、例えば前方を走行する先行車等を撮影できる位置に設置され、例えば、車両のダッシュボード上等に設置される。なお、車両の前方だけでなく、後方や側方も撮影できるように、複数のカメラを対応する位置に設置するようにしてもよい。
【００４６】
撮影装置４６で撮影された撮影画像は、映像信号としてタッチパネル４０に出力され、リアルタイムでタッチパネル４０に表示することが可能である。また、撮影画像を静止画像又は動画像のデジタルデータとして大容量記憶装置２８に記憶することもできる。
【００４７】
センサ類４８は、例えば、ブレーキ圧検出センサ、ステアリング回転角検出センサ、方向指示器検出センサ、車速センサ、エンジン回転数検出センサ等、運転操作に関する情報及び車両の走行状態に関する情報を得るのに必要なセンサが含まれる。
【００４８】
通信装置５０は、アンテナ５０Ａが接続されており、管理センター６０と情報の授受を無線通信によって行うための装置である。この無線通信の方式としては、周知の電波通信や光通信等を用いることができる。
【００４９】
図２には、管理センター６０側の制御装置６２の概略構成を示した。図２に示すように、制御装置６２は、通信部６４、解析部６６、及び生成部６８で構成されている。
【００５０】
詳細は後述するが、通信部６４は、ナビゲーションシステム１０から送信された撮影画像をアンテナ６４Ａを介して受信し、解析部６６へ出力する。
【００５１】
解析部６６は、受信した撮影画像に基づいて運転者の運転に関する傾向を解析し、解析結果を生成部６８へ出力する。
【００５２】
生成部６８は、解析結果に基づいて、解析結果を視覚的に把握可能なシミュレーション画像を生成して通信部６４へ出力する。
【００５３】
通信部６４は、生成部６８により生成されたシミュレーション画像を解析結果としてナビゲーションシステム１０へ送信する。
【００５４】
なお、撮影装置４６は本発明の撮影手段に相当し、メモリーカード２４は本発明の記録媒体に相当し、カードカードリーダライタ２６は本発明の記録手段に相当し、タッチパネル４０は本発明の表示手段に相当し、センサ類４８は本発明の情報取得手段に相当し、解析部６６は本発明の解析手段に相当し、生成部６８は本発明の生成手段に相当し、通信装置５０は本発明の送信手段に相当する。
【００５５】
次に、本発明の実施の形態の作用として、ＣＰＵ１４で実行される制御ルーチン及び管理センター６０の制御装置６２で実行される制御ルーチンについて、図３及び図４に示すフローチャートを参照して説明する。なお、図３に示す制御ルーチンは、ナビゲーションシステム１０が搭載された車両のイグニッションキーがオンされると実行される。
【００５６】
また、本実施の形態では、運転者の運転に関する傾向として、車間距離の取り方を解析する場合について説明する。
【００５７】
まず、ステップ１００では、撮影装置４６に対して撮影の開始を指示する。これにより、撮影装置４６は車両の前方の撮影を開始する。なお、この撮影画像はナビゲーション画面、すなわち現在位置を示すマーク及び現在位置周辺の地図を表示する画面と同時に表示するようにしてもよいし、撮影画像のみを表示してもよい。
【００５８】
ステップ１０２では、撮影装置４６によって撮影された動画像を通信装置５０を介して管理センター６０へ送信する。
【００５９】
ステップ１０４では、管理センター６０から解析結果及びシミュレーション画像を受信したか否かを判断する。そして、解析結果等を受信した場合にはステップ１０６へ移行し、解析結果等を受信していない場合には、ステップ１０２へ戻り、引き続き動画像を管理センター６０へ送信する。
【００６０】
これにより、動画像が管理センター６０へリアルタイムに送信される。なお、動画像の送信は、１フレームずつ逐次管理センター６０へ送信するようにしてもよいし、予め定めた所定フレーム数の画像をまとめて送信するようにしてもよい。
【００６１】
ステップ１０６では、受信したシミュレーション画像をタッチパネル４０に表示すると共に、カードリーダライタ２６を介してメモリーカード２４に解析結果を記録する。なお、シミュレーション画像の表示については後述する。
【００６２】
管理センター６０の制御装置６２では、図４に示すステップ２００において、解析部６６により、通信部６４を介してナビゲーションシステム１０からの撮影画像（動画像）を予め定めた所定時間分受信したか否かを判断する。なお、所定時間は、運転者の運転に関する傾向を解析するのに十分な時間に設定される。
【００６３】
そして、撮影画像を受信した場合にはステップ２０２へ移行し、撮影画像を受信していない場合には、撮影画像を受信するまで待機する。
【００６４】
ステップ２０２では、解析部６６により、運転者の傾向の解析処理を行う。図５には、先行車との車間距離の取り方の傾向を解析する場合のフローチャートを示した。
【００６５】
図５に示すように、ステップ３００において、所定時間分の撮影画像のうち最初の撮影画像から前方を走行する先行車の画像を特徴抽出により抽出し、ステップ３０２において、抽出した画像のサイズ（例えば面積）を演算する。
【００６６】
次に、ステップ３０４において、車間距離を演算する。これは、例えば画像のサイズと車間距離との対応関係を予め記憶しておき、抽出した画像のサイズに対応する車間距離を前記対応関係から求めればよい。これにより、車間距離を間接的に求めることができる。なお、ナビゲーションシステム１０からセンサ類４８に含まれる車速センサにより検出した自動車の車速を送信してもらい、この車速を考慮して車間距離を求めてもよい。これにより、より正確に車間距離を求めることができる。
【００６７】
そして、次のステップ３０６では、上記の処理を予め定めた所定回数実施したか否かを判断する。そして、所定回数実施していない場合には、ステップ３００へ戻り、前記所定時間を前記所定回数で除算した時間を経過した後の画像について上記と同様の処理を行う。一方、所定回数実施した場合には、ステップ３０８へ移行する。
【００６８】
ステップ３０８では、所定回数求めた車間距離の平均値を演算してリターンする。この平均値が、運転者の運転に関する傾向としての解析結果となる。なお、平均値に限らず、加重平均値でもよいし、中央値でもよい。
【００６９】
ステップ３１０では、求めた車間距離の危険度を判定する。すなわち、求めた車間距離が安全運転上危険な範囲内か否かを判定する。これは、例えば安全運転上危険な車間距離を閾値として設定し、求めた車間距離が閾値以上の場合を安全な車間距離と判断し、求めた車間距離が閾値未満の場合を危険な車間距離と判断する。
【００７０】
なお、ナビゲーションシステム１０から自動車の車速を送信してもらった場合には、この車速に応じて前記閾値を設定してもよい。例えば、車速が大きくなるに従って閾値も大きくなり、車速が小さくなるに従って閾値も小さくなるように閾値を設定する。これにより、車速に応じて安全な車間距離とそうでない車間距離とを適切に判断することができる。
【００７１】
そして、図４のステップ２０４では、解析結果、すなわち解析部６６により求められた車間距離に基づいて、生成部６８によりシミュレーション画像が生成される。
【００７２】
ステップ２０６では、生成部６８により生成したシミュレーション画像及び解析結果を通信部６４を介してナビゲーションシステム１０へ送信する。これにより、ナビゲーションシステム１０のタッチパネル４０にシミュレーション画像が表示される。
【００７３】
図６には、シミュレーション画像の一例を示した。シミュレーション画像は、自車の車両７０（太線で表示）と先行車７２とを上方から見た場合のイメージを２次元的にＣＧ（コンピュータグラフィックス）化したものであり、自車７０と先行車７２との車間距離を文字７４で表示する他、車間距離が安全運転上危険な車間距離と判断された場合には、「車間距離が少ないです！」等のメッセージ７６も表示する。さらに、理想的な車間距離を取った場合の先行車７８を表示する。これにより、運転者は、自身の運転の傾向として車間距離が少ない傾向にあること及び理想的な車間距離を容易に把握することができる。
【００７４】
なお、シミュレーション画像は、上方から見た場合のイメージでなく、先行車がどう見えるか、または先行車からどのように見えるかをイメージした画像としてもよい。このとき、理想的な見え方（先行車がどう見えるか、又は先行車から見た後続車はどう見えるべきか）とを対比させた画像としてもよい。また、解析結果を表示に代えて、又は表示と共に音声で報知するようにしてもよい。
【００７５】
このように、本実施の形態では、シミュレーション画像によって車間距離が少ないことを報知するため、運転者に対して効果的に注意を促すことができ、安全運転を支援することができる。
【００７６】
なお、本実施の形態では、運転者の運転の傾向として車間距離を解析する場合について説明したが、解析対象はこれに限らず、車間距離の他にも、例えばブレーキ操作のタイミングやスピードの加減速等を解析することができる。例えば、所定時間分の撮影画像から予め定めた時間毎の先行車の画像を抽出し、各々の時点における先行車のサイズの変化を求めることにより、間接的にブレーキ操作のタイミングやスピードの加減速の傾向を求めることができる。このとき、車速を考慮することにより、より正確にブレーキ操作のタイミングやスピードの加減速の傾向を求めることができる。このとき、ブレーキ操作したときの停車までの動きや静止位置までの距離を車速やブレーキ圧等の情報から予測し、これを表示したシミュレーション画像を生成するようにしてもよい。
【００７７】
また、方向指示器検出センサにより検出された方向指示器の操作結果、車速センサにより検出された車速、ナビゲーション機能により得られる現在位置等の情報から方向指示器の指示タイミング、交差点へ進入する時の進入速度、信号無視の傾向等を解析することができる。
【００７８】
また、撮影画像からセンターラインを検出し、検出したセンターラインの位置から自車がセンターラインからどの程度離れて走行する傾向にあるか等を解析することもできる。
【００７９】
また、通常運転時の解析結果を通常の解析結果として記録しておき、この通常の解析結果と解析結果が著しく異なる場合に警告するようにしてもよい。例えば通常時よりもセンターラインよりを走行している場合には、「いつもよりセンターラインよりを走行しています」、「体調は大丈夫ですか」等の警告メッセージを音声により警告する。これにより、運転者は、通常時と異なる運転をしていることを容易に把握することができる。
【００８０】
また、本実施の形態では、解析処理等を管理センター６０の制御装置６２で行う場合について説明したが、全てナビゲーションシステム１０で行うようにしてもよい。
【００８１】
また、本実施の形態では、動画像をメモリーカード２４に記録しているので、運転終了後に管理センター６０の制御装置６２と同様の解析を行う装置を用いて解析することができる。このため、本実施の形態では運転支援システムをナビゲーションシステムに適用した場合について説明したが、損害保険会社や教習所等で利用することも可能である。例えば損害保険会社では、運転支援システムにより解析された解析結果に基づいて、危険な運転を行っている傾向にあるか否かを判断し、危険な運転を行っている傾向にある場合には自動車保険の保険料を上げる等、保険料の算定に用いることができる。また、教習所では、教習中の運転の解析結果を、今後の教習に役立てることができる。なお、安全運転の度合いを点数化して評価することも可能である。
【００８２】
また、運転支援の補助的な機能として、自車の車速や、先行車との車間距離等の情報に基づいて、先行車が急ブレーキ操作を行った場合や人間が飛び出してきた場合にどこまで近づくか、自車が急ブレーキ操作を行った場合にどの地点で静止できるか等を解析し、解析結果をＣＧ化したシミュレーション画像を生成して表示するようにしてもよい。これにより、緊急事態のときの状況を容易に把握することができる。
【００８３】
また、駐車場に設置されたカメラから自車周辺の状況を上方から撮影した画像に基づいて、周囲の車両との位置関係が把握しやすいようにＣＧ化したシミュレーション画像を駐車場側の装置で生成し、これを自車へ送信してもらうようにしてもよい。これにより、駐車を容易に行うことができる。なお、駐車場の地面にセンサを設けておき、このセンサで検出した車体位置に基づいてシミュレーション画像を生成してもよい。また、自車の撮影装置で周辺を撮影し、撮影した画像から周囲の状況をＣＧ化したシミュレーション画像を生成して表示してもよい。
【００８４】
また、ナビゲーションシステム１０と同様のシステムを他の車両も搭載している場合において、周辺の車両で気になる車両、例えば車間距離が少ない、危険な車線変更をしている、ヘッドライトが切れている等の車両が存在する場合、その車両に伝達したいメッセージを音声入力装置４４により入力し、入力した音声の音声データ及びナビゲーション機能により得られた現在位置の情報を管理センター６０へ送信するようにしてもよい。この場合、管理センター６０では、その音声データを現在位置付近の車両へ送信する。これにより、該当者側で管理センター６０から送信された音声データが再生され、警告を受けたことを把握することができる。
【００８５】
その他、撮影画像を管理センター６０へ伝送し、管理センター６０が危険な運転のパターンを解析し、該当者へ警告メッセージを送信することでもよい。
【００８６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、簡単な装置構成で運転者の傾向を解析し、安全運転を支援することが可能になる、という優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る運転支援システムの概略構成図である。
【図２】管理センターの概略構成図である。
【図３】ナビゲーションシステムのＣＰＵで実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図４】管理センターの制御装置で実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【図５】解析処理の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】シミュレーション画像のイメージ図である。
【符号の説明】
１０  ナビゲーションシステム
２２  マイクロコンピュータ
２４  メモリーカード
２６  カードリーダライタ
２８  大容量記憶装置
３０  ＧＰＳ受信機
３４  ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ
４０  タッチパネル
４２  音声出力装置
４４  音声入力装置
４６  撮影装置
４８  センサ類
５０  通信装置
６０  管理センター
６２  制御装置
６４  通信部
６６  解析部
６８  生成部
【図１】
2004302902.tif 000003
【図２】
2004302902.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004302902.tif 000006
【図５】
2004302902.tif 000007
【図６】
2004302902.tif 000008