(57)【要約】【課題】封止部の切除工程のみで端面の仕上がりが良好な開口部を得ることができる封止容器の開封方法を提供すること。【解決手段】封止部１２を有する封止容器１１を移送しながら封止部１２をカッター３で切除して開封する封止容器の開封方法。封止部１２の外形輪郭と、封止部１２が切除されるまでにカッター３における封止部１２を最初に切除する切除開始点Ｓの作る軌跡Ｏとで形成される二つの領域Ａ１、Ａ２の面積差を最小にするように、封止部１２を所定の向きに向けて移送しながら切除する。【選択図】　　図４
2004018037.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
封止部を有する封止容器を移送しながら該封止部をカッターで切除して開封する封止容器の開封方法において、
前記封止部の外形輪郭と、該封止部が切除されるまでに前記カッターにおける該封止部を最初に切除する切除開始点の作る軌跡とで形成される二つの領域の面積差を最小にするように、前記封止部を所定の向きに向けて移送しながら切除することを特徴とする封止容器の開封方法。
【請求項２】
前記封止部を、前記カッターによる切除に対して該封止部の変形抵抗の最も高い方向に向ける請求項１記載の封止容器の開封方法。
【請求項３】
前記封止部を中空で断面を円形に設けておくとともに、前記封止容器を所定の周回軌道に沿って移送し、且つ前記カッターのブレードを円盤状に設けておくとともに、前記周回軌道を含む平面に直交する軸周りで且つ前記封止容器の周回方向と逆周りに該ブレードを自転させる請求項１又は２記載の封止容器の開封方法。
【請求項４】
封止部を有する封止容器を移送しながら該封止部を切除して開封する封止容器の開封装置であって、
前記封止部を所定の向きに向けて前記封止容器を移送する移送手段と、前記封止部を切除するカッターと、前記封止部の外形輪郭と該カッターで前記封止部が切除されるまでに該カッターにおける該封止部を最初に切除する切除開始点の作る軌跡とで形成される二つの領域の面積差を最小にするように、前記移送手段及び前記カッターを作動させる制御部とを備えている封止容器の開封装置。
【請求項５】
前記移送手段は、前記封止容器を周回軌道で移送するように設けられており、前記カッターが、前記周回軌道を含む面に略直交する軸周りで且つ前記封止容器の周回方向と逆周りに自転するブレードを具備している請求項４記載の封止容器の開封装置。
【請求項６】
前記軌跡に略直交する方向で前記封止部の分離部分を把持する把持部を具備している請求項５記載の封止容器の開封装置。
【請求項７】
前記把持部は、前記カッターによる前記封止部の切除の進行に伴って該封止部が移動できるように設けられている請求項５又は６記載の封止容器の開封装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、封止容器の開封方法及び装置に関わり、特に、マヨネーズやケチャップ等の各種充填物を充填する際に用いられる薄肉な合成樹脂製の封止容器の開封方法及び装置に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
マヨネーズやケチャップ等の各種充填物は、合成樹脂製の薄肉の充填容器（以下、充填容器ともいう。）内に充填された状態で提供されている。これらの充填物を前記充填容器に充填する際には、口部が封止部で封止された合成樹脂製の薄肉の封止容器（以下、封止容器ともいう。）を予めブロー成形で成形しておき、前記充填物を充填する直前に前記封止容器の封止部を切除して開封し、前記充填物を充填することで当該充填容器内に埃やゴミ等の異物が混入することを防いでいる。
【０００３】
斯かる封止容器の開封に関する従来技術としては、例えば、特開平６−２８５７３９号公報に記載の技術が知られている。この技術では、封止容器を正立状態でローター上に導き、該ローターを回転させて所定の周回軌道に沿って該封止容器を移送し、先ず、前記周回軌道上に固定されたカッターで該封止容器の封止部を粗い精度で切除して開口部を形成し、その後に仕上げ工程で該開口部の端面をさらに仕上げて該開口部の端面の平面精度を高めるようにしている。
【０００４】
このため、仕上げ工程で発生した削り屑が充填容器内に落下した場合に対応して、充填容器内を負圧吸引して削り屑を排出させる等の処置を講じる必要があるが、充填容器の形状や充填容器の帯電状態によっては削り屑を完全に排出しきれずに、削り屑が充填容器内に残ってしまうおそれがあった。また、前記充填物の充填前に封止部の切除工程と開口部の端面の仕上げ工程との二工程を必要とし、生産性及び生産設備の点で好ましくなかった。
【０００５】
従って、本発明の目的は、封止部の切除工程のみで端面の仕上がりの良好な開口部を得ることができる封止容器の開封方法及び装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、封止部を有する封止容器を移送しながら該封止部をカッターで切除して開封する封止容器の開封方法において、前記封止部の外形輪郭と該封止部が切除されるまでに前記カッターにおける該封止部を最初に切除する切除開始点の作る軌跡とで形成される二つの領域の面積差を最小にするように、該封止部を所定の向きに向けて移送しながら切除することを特徴とする封止容器の開封方法を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００７】
また、本発明は、封止部を有する封止容器を移送しながら該封止部を切除して開封する封止容器の開封装置であって、前記封止部を所定の向きに向けて前記封止容器を移送する移送手段と、前記封止部を切除するカッターと、前記封止部の外形輪郭と前記カッターで前記封止部が切除されるまでに該カッターにおける該封止部を最初に切除する切除開始点の作る軌跡とで形成される二つの領域の面積差を最小にするように、前記移送手段及び前記カッターを作動させる制御部とを備えている封止容器の開封装置を提供することにより、前記目的を達成したものである。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下本発明を、その好ましい実施形態に基づき図面を参照しながら説明する。
【０００９】
図１は、本発明の封止容器の開封装置を、マヨネーズの充填に用いられる合成樹脂製の薄肉の封止容器を開封する装置（開封装置）に適用した一実施形態を示すものである。図１において、符号１は開封装置、１０は封止容器を収容する搬送キャリア、１１は封止容器を示している。
【００１０】
図１及び図２に示すように、本実施形態においては、切除対象となる封止部１２を有する封止容器１１は、ブロー成形された合成樹脂製の封止容器である。封止部１２は、容器本体１３の口頸部１４の先端にドーム状の形態で、その切除高さ位置における断面形状がほぼ均一な肉厚のリング状に設けられている。
【００１１】
本実施形態の開封装置１によって切除される封止容器１１は、ポリプレン、ポリプロピレン等のポリオレフィン系の合成樹脂である。
封止容器１１の封止部１２の切除高さ位置における外径は、製品に応じて多種、多様であるが、後述するカッター３のブレード３０の外径の１／２からブレード３０の取付軸３１の外径の１／２を差し引いた値より小さいことが好ましい。封止部１２の切除高さ位置における外径が大きすぎると封止部１２の肉厚が薄い場合に後述するネックグリッパー２２やフラッシュグリッパー２３で把持したときに封止部１２が潰れて変形する場合があり、該外径が小さすぎるとネックグリッパー２２やフラッシュグリッパー２３で把持することが困難となる場合がある。
【００１２】
また、封止部１２の切除高さ位置における肉厚は、０．５〜２．５ｍｍであることが好ましく、１〜２ｍｍであることがより好ましい。肉厚が薄すぎるとネックグリッパー２２やフラッシュグリッパー２３で把持したときに変形する場合があり、肉厚が厚すぎるとカッター３のブレード３０との摩擦力が過大となって封止部１２の切除中に当該封止部１２が変形する場合がある。
【００１３】
図１に示すように、開封装置１は、封止部１２を有する封止容器１１を搬送キャリア１０に収容した状態で円軌道（周回軌道）で移送する移送手段２と、封止部１２を切除するカッター３と、移送手段２及びカッター３の回転を制御する制御部（図示せず）とを備えている。
【００１４】
前記移送手段２は、盤面を水平にして垂直軸周りに回転するローター２０と、ローター２０を駆動させる駆動部（図示せず）とを備えている。本実施形態では、ローター２０は時計回りに回転するように設けられている。
【００１５】
図１及び図２に示すように、移送手段２は、封止部１２の切除される部分を把持するフラッシュグリッパー２２と、容器本体１３の口頸部１４を所定位置で把持するネックグリッパー２３と、前記搬送キャリア１０を把持するキャリアグリッパー２４と、これら各グリッパーを所定間隔の回動軸周りに開閉させる駆動部（図示せず）とを具備している。
【００１６】
フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３は、後述するカッター３のロータリーブレード（以下、単にブレードともいう。）３０による封止部１２の切除の進行に伴って当該封止部１２及び容器本体１３が上下（ブレードの厚み方向）に移動できるように設けられている。
すなわち、フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３は、それらの把持部２２ａ、２３ａが、少なくともブレード３０の厚み及び回転ぶれに伴う前記封止部１２及び口頸部１４の上下移動可能な形態及び把持位置で当該封止部１２及び口頸部１４を把持するように設けられている。
【００１７】
本実施形態では、フラッシュグリッパー２２の把持部２２ａは、封止部１２の段部１２ａの上方への移動を許容するスペースＳ２を有し、且つ段部１２ａの移動を許容する位置で封止部１２を把持するように設けられている。また、ネックグリッパー２３の把持部２３ａは、口頸部１４の段部１４ａ、ネジ山１４ｂ及びリブ１４ｃの下方への移動を許容するスペースＳ３を有し、且つ段部１４ａ、ネジ山１４ｂ及びリブ１４ｃの移動を許容する上下位置で口頸部１４を把持するように設けられている。
【００１８】
また、フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３の前記把持部２２ａ及び２３ａは、後述するブレード３における切除開始点Ｓの前記軌跡Ｏに沿うように対向配置されており、把持部２２ａ及び２３ａが、軌跡Ｏに対して左右両側からほぼ均等に封止部１２及び口頸部１４を把持するように設けられている。これにより、封止部１２を切除するときに当該封止部１２及び口頸部１４をバランスよく把持できるようになっている。
【００１９】
本実施形態では、図４に示すように、フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３で封止部１２及び口頸部１４を把持した状態で、それぞれの一対の把持部２２ａ、２３ａの端面どうしで形成される隙間内に前記軌跡Ｏが収まり、且つ把持部２２ａ、２３ａが軌跡Ｏに対して左右両側からほぼ均等に封止部１２及び口頸部１４を把持するように把持部２２ａ、２３ａの端面がローター２０の半径方向に対して斜めに設けられている。
【００２０】
本実施形態では、前記搬送手段２は、前記キャリアグリッパー２４によってローター２０上における搬送キャリア１０の位置決めを確実に行い、当該搬送キャリア１０とともに封止容器（封止部の切除後は容器本体１３）１１を確実に位置決めして搬送できるようになっている。
【００２１】
キャリアグリッパー２４によるローター２０上の封止容器１１の位置決めは、ローター２０の回転に伴う封止部１１の切除高さ位置における断面の重心（本実施形態では、中心）の周回軌道の直径Ａが、搬送キャリア１０の搬送が可能な一般的なローターの値となるように行うことが好ましい。なお、搬送キャリアの搬送は、直線搬送方式で行うこともできる。
【００２２】
前記カッター３は、円盤状のブレード３０と、当該ブレード３０を、盤面を水平にしてその中心の回転軸周りに自転させる駆動部（図示せず）とを具備している。
ブレード３０は、前記ローター２０の周回軌道を含む面に略直交する軸（鉛直軸）周りで自転するように設けられている。本実施形態では、ブレード３０は、前記ローター２０とは逆方向に等速度で回転するように設けられている。
【００２３】
ブレード３０の厚みｔは、例えば、１．８ｍｍ以下であることが好ましく、１．０ｍｍ以下であることがより好ましい。ブレード３０が厚すぎると封止容器１１の封止部１２の切除が進行しているときに封止部の切り口を広げるように力が加わるようになり、切除後に形成される開口部がフラットにならなかったり、封止部が切除途中で破断してしまう場合がある。ブレード３０の厚みは薄いほど好ましいが、ブレード自身の剛性や強度、エッジ部の曲げ強度を確保する等の点からその下限は、０．８ｍｍ程度である。
【００２４】
ブレード３０の直径は、当該ブレード３０を自転させたときに、前記ローター２０で移送されてくる封止容器１１の前記封止部１２を所定の高さ位置において切除できる長さ以上であれば良いが、ブレード３０の回転軸の取り付けスペース、刃先加工スペース、ブレード３０自身の剛性を確保する点から、１５０〜２５０ｍｍであることが好ましく、１８０〜２００ｍｍであることがより好ましい。ブレード３０の直径が短すぎるとブレード３０が封止部１２を切除するときの通過速度が速くなり、開口部がフラットに形成されない場合がある。また、ブレード３０の直径が長すぎるとブレード全体の剛性が低下し、封止部を切除するときにブレードが変形して開口部がフラットに形成されない場合がある。
【００２５】
ブレード３０の直径Ｄと、前記封止部１２の切除高さ位置における断面の重心の周回軌道の直径Ａとの比（Ｄ／Ａ）は、１以下であることが好ましく、０より大きく０．５以下であることがより好ましい。比（Ｄ／Ａ）が限りなく０に近づくことは、周回せずに直線搬送されることを意味する。
【００２６】
本実施形態では、ブレード３０は、その周縁部に上下両面から外方に傾斜したエッジ部３０ａを有している。エッジ部３０ａの角度θ１は、３０〜６０度であることが好ましく、３５〜４５度であることがより好ましい。エッジ部３０ａの角度θ１が広すぎると封止部１２を切除するときに、封止部の切り口を広げる用に力が加わるようになり、切除後に形成される開口部がフラットにならなかったり、封止部が切除途中で破断してしまう場合がある。エッジ部３０ａの角度θ１が狭すぎると刃先の曲げ剛性が低下して封止部１２を切除するときに変形したり欠損したりする場合がある。ブレード３０の外縁からのエッジ部３０ａの幅ｗは、切り込みがスムーズに行える点から、封止部１２の肉厚分設けることが好ましく、例えば、１〜２ｍｍとすることが好ましい。
【００２７】
本実施形態では、ブレード３０は、エッジ部３０ａに連設され、緩やかに傾斜するテーパー部３０ｂを有している。このテーパー部３０ｂは、封止部１２を切除するエッジ部３０ａの接触幅を狭めて摩擦によるせん断方向の抵抗を抑え、且つエッジ部３０ａで切り離された直近の部分をあまり広げないようにするために設けられている。これによって、封止部１２を切り込んだ後のブレード３０とフラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３との間の部分の急激な圧縮変形を抑制し、封止部１２を切除するときにブレード３０がスムーズに通過できるようになっている。テーパー部３０ｂの角度θ２は、２０〜５０度であることが好ましく、２５〜３５度であることがより好ましい。
【００２８】
ブレード３０は、従来からこの種の開封装置に用いられている通常の材質、例えば、金切鋸歯用の材質で、ステンレス用途としてのＳＫＨ５１、一般金属用ととしてのＳＫ３製のものを用いることができる。
【００２９】
ローター２０の自転軸とブレード３０の自転軸との距離は、ローター２０上の封止部１２の切除高さ位置における重心の周回軌道の直径をＡ、封止部の切除高さ位置における外径をＣ及びブレード３０の直径をＤとすると、〔（Ａ／２＋Ｄ／２）−（Ｃ＋５）〕ｍｍ程度であることが好ましい。
【００３０】
前記制御部は、図４に示すように、封止部１２の外形輪郭と、所定の向きに向けられた封止部１２がカッター３のブレード３０で切除されるまでにブレード３０における封止部１２を最初に切除する切除開始点Ｓの作る軌跡Ｏとで形成される二つの領域Ａ１、Ａ２の面積差を最小にするように、前記ローター２０及びブレード３０の各駆動部を制御して当該ローター２０及びブレード３０を所定の回転速度で自転させるようになっている。なお、図４では、図示の便宜上、ローター２０及びブレード３０を回転させたときの当該ローター２０とブレード３０との相対位置関係を、ローター２０の自転に代わる所定間隔おきのブレードの回動の軌跡で表している。
【００３１】
上述のような軌跡Ｏを作るようなローター２０、ブレード３０の配置、封止部１２の向き、及び封止部１２及び口頸部１４の把持方向は、例えば、下記（１）〜（６）のようにして設定することができる。
【００３２】
（１）先ず、図４におけるように、ローター２０の平面図を描き、該ローター２０の上に封止部１２の切除高さ位置における水平断面形状を描く。このときの封止部１２の向きは任意である。また、描いた前記水平断面形状の重心位置のローター２０の自転に伴う周回軌道Ｇを描く。
【００３３】
（２）次に、封止部１２の切除開始から切除開始までの工程をローター２０の自転に代えたブレード３０の回動の軌跡（外縁の軌跡）を描く。このとき、ブレード３０の軌跡が前記封止部の前記水平断面形状を全て横切るようにブレード３０の直径及びブレード３０とローター２０との中心位置を設定する。
【００３４】
（３）次に、ブレード３０の自転に対する切除開始点Ｓの軌跡を描き、該軌跡Ｏと前記水平断面形状の外形輪郭とで形成される二つの領域Ａ１、Ａ２の面積の差を求める。
【００３５】
（４）次に、前記封止部１２の前記水平断面形状をその重心ｇのまわりに所定角度回転させる。そして、前記（２）及び（３）の工程と同様にして前記面積の差を求める。
【００３６】
（５）次に、（４）の工程を繰り返し行い前記面積Ａ１、Ａ２の差の最小となる前記軌跡Ｏを求める。前記軌跡Ｏを求めるに当たっては、ブレード３０の切除開始点Ｓが封止部１２の切除を開始するときにおける封止部１２の切除高さ位置における変形抵抗の高い方向に封止部１２を向けることが好ましく、特に該変形抵抗が最も高い方向に向けることがより好ましい。ここで、封止部１２の切除高さ位置における変形抵抗とは、封止部１２の切除高さ位置における水平断面にそった曲げ応力である。このようにして封止部１２をその切除高さ位置における変形抵抗が高い方向に向けた状態で、ブレード３０で当該封止部１２を切除することで、切除の進行に伴ってブレード３０によって封止部１２に加わる力で当該封止部１２が多少変形しても、その変形を弾性変形領域内に抑え易くなり、封止部１２の切除後に形成される開口部が潰れずに元の断面形状を維持することができる。
【００３７】
（６）そして、最後に、当該軌跡Ｏに対して左右対称となる方向で封止部１２及び口頸部１４ａを把持できるように、前記把持部２２ａ、２３ａを位置決めする。
【００３８】
ブレード３０の自転速度ｘは、後述するように、切除開始点と終了点とが切除される封止部の断面内で前記軌跡Ｏに沿って１本の連続した曲線で結べるように設定することが好ましい。ブレード３０の自転速度が遅すぎるとフラッシュ部が外側に変形して開口部の切り口が斜めになる場合があり、速すぎるとフラッシュ部が内側へ変形して開口部の切り口が斜めになる場合がある。ここで、ブレード３０の自転速度は、図５及び図６に基づいて下記（イ）〜（へ）のようにして求めることができる。
【００３９】
（イ）先ず、ローター２０上の封止部１２の切除高さ位置における重心の周回軌道の直径をＡ、ブレード３０の直径をＤ、封止部１２の切除高さ位置における断面の外径をＣ、そして、切除開始時及び切除終了時のブレード３０の相対位置を封止部１２の切除高さ位置における断面の重心ｇを起点にα２（ｒａｄ）及びα１（ｒａｄ）として表す。
【００４０】
（ロ）このとき、ブレード３０の見かけの自転角度α３（ｒａｄ）は、切除開始点及び切除終了点のブレード３０の中心と封止部１２の切除高さ位置における重心とで表され、また、ブレード３０の実際の自転角度（ブレード３０が自転しなかった場合の切除開始点Ｓの軌跡と切除終了時のブレード３０の外縁との交点Ｍ、切除終了時のブレード３０の中心、及び切除終了点Ｅ（切除終了時の切除開始点Ｓの位置）で表される角度）α（ｒａｄ）は、下記式（ｉ）で表される。
α　＝α３＋α１−α２　　　…（ｉ）
【００４１】
（ハ）ローター２の自転速度をＮ（ｒｐｍ）とすると、（α２−α１）回転するのに要する時間ｔ（ｓｅｃ）は、下記式（ｉｉ）で表される。
ｔ＝３０（α２−α１）／（π・Ｎ）　　　…（ｉｉ）
【００４２】
（ニ）その時間ｔの間にブレード３０は実際にα（ｒａｄ）回転するので、ブレード３０の自転速度ｘ（ｒｐｍ）は、下記式（ｉｉｉ）で表される。
Ｎ・（α３＋α１−α２）／（α２−α１）　　　…（ｉｉｉ）
【００４３】
（ホ）一方、α１〜α３は、図５に示すように、ブレード３０の公転軌道の直径をＢとすると、余弦定理から下記式（ｉｖ）〜（ｖｉ）で表される。
α１＝ｃｏｓ−１〔Ａ２＋Ｂ２−（Ｄ−Ｃ）２〕／（２Ａ・Ｂ）　　　…（ｉｖ）
α２＝ｃｏｓ−１〔Ａ２＋Ｂ２−（Ｄ＋Ｃ）２〕／（２Ａ・Ｂ）　　　…（ｖ）
α３＝ｃｏｓ−１〔（Ｄ＋Ｃ）２＋（Ｄ−Ｃ）２−２Ｂ２（α２−α１）２〕／〔２（Ｄ＋Ｃ）・（Ｄ−Ｃ）〕　　　…（ｖｉ）
【００４４】
（ヘ）式（ｉｉｉ）に（ｉｖ）〜（ｖｉ）を代入することによって、ｘ（ｒｐｍ）を求めることができる。
【００４５】
前記制御部は、また、前記各グリッパーの前記各駆動部を制御してこれらを所定のタイミングで開閉させるようになっている。
【００４６】
次に、本発明の封止容器の開封方法を、その好ましい実施形態として、前記開封装置１を用いた封止容器１１の開封方法に基づいて説明する。
【００４７】
図１に示すように、封止容器１１を搬送キャリア１０内に収容した状態で、コンベア等の搬送手段（図示せず）で搬送し、所定速度で回転する導入ホイール４でローター２０上に導く。
そして、前記キャリアグリッパー２４で搬送キャリア１０を把持してローター２０上に位置決めする一方で、フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３で封止容器１１の封止部１２及び口頸部１４を把持する。
【００４８】
このとき、搬送キャリア１０内の封止容器１１の封止部１２が、ブレード３０の切除開始点Ｓが封止部１２の切除を開始するときにおける封止部１２の変形抵抗の最も高い方向に向けられるように搬送キャリア１０をローター２０上に位置決めされる。なお、本実施形態では、封止部１２の切除高さ位置における水平断面が円形であるため、この封止部１２の向きは要求されない。
【００４９】
そして、封止容器１１を移送しながら封止部１２をカッター３のブレード３０で切除して開封し、開口部１５を形成する。
このとき、封止部１２の外形輪郭と、前記封止部１２が切除されるまでに前記カッターにおける封止部１２を最初に切除する切除開始点Ｓの作る軌跡とで形成される二つの領域Ａ１、Ａ２の面積差を最小にするように、封止部１２が所定の高さ位置で切除される。
また、上述のように、フラッシュグリッパー２２及びネックグリッパー２３が、少なくともブレード３０の厚み及び自転のぶれに伴う前記封止部１２及び口頸部１４の上下移動可能な形態及び把持位置で当該封止部１２及び口頸部１４を把持するように設けられているため、ブレード３０による封止部１２の切除の進行に伴って当該封止部１２及び容器本体１３の上下（ブレードの厚み方向）の移動が規制されることがない。
【００５０】
封止部１２が切除された容器本体１４は、前記各グリッパーによる把持が解かれた後、搬送キャリア１０に収容された状態で、排出用のホイール５でローター２０上から排出される。
【００５１】
以上説明したように、本実施形態の開封装置１及びこれを用いた封止容器１０の開封方法によれば、切除開始点Ｓが封止部１２の切除を開始するときにおける封止部１２の変形抵抗の最も高い方向に向けられ、封止部１２の外形輪郭と、前記封止部１２が切除されるまでに前記カッター３における封止部１２を最初に切除する切除開始点Ｓの作る軌跡Ｏとで形成される二つの領域Ａ１、Ａ２の面積差を最小にするように、封止部１２が切除され、且つその際に、封止部１２及び口頸部１４が軌跡Ｏ略左右対称の方向から把持部２２ａ、２３ａの端面で把持されているので、切除工程のみで端面１５ａの仕上がりの良好な開口部１５を有する容器を得ることができる。従って、従来のような端面の仕上げ工程が不要であり、異物の混入を確実に防ぐことができ、且つ設備の簡略化を図ることができる。
また、ブレード３０による封止部１２の切除の進行に伴って当該封止部１２及び容器本体１３の上下（ブレードの厚み方向）の移動が規制されることがないため、封止部１２の切除がスムーズに行われ、開口部１５の端面１５ａの平面性がさらに高められる。
【００５２】
本発明は前記実施形態に制限されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更することができる。
【００５３】
本発明は、前記実施形態におけるように、封止容器１１の移送手段２に、該封止容器を所定の周回軌道で移送させるローター２０を用いることが好ましいが、封止容器１１を直線的に移送させる移送手段を用いることもできる。
【００５４】
また、本発明の開封装置は、前記実施形態におけるように、両面にエッジ部を有するブレードを備えたカッターを用いることが好ましいが、図７に示す実施形態におけるように、ブレード３０の上面側の周縁部にのみエッジ部３０ａを有するブレード３０を備えたカッターを用いることもできる。この場合には、フラッシュグリッパー２２の把持部２２ａは前記実施形態におけると同様に設け、ネックグリッパー２３の把持部２３ａは口頸部１４の下方への移動を規制するように設けることが好ましい。
【００５５】
本発明は、前記実施形態におけるような円形断面の封止部を有する封止容器の開封は勿論、それ以外の水平断面形状の封止部を有する封止容器の開封にも適用することができる。例えば、図８（ａ）に示す矩形断面、同図（ｂ）に示す三角形断面、同図（ｃ）に示す非対称な多角形断面、（ｄ）に示す不定形断面の封止部１２を有する封止容器の開封にも適用することができる。なお、図６において、前記実施形態と共通する部分については、同一符号を付している。
これらの場合にも前記（１）〜（６）に示す手順で、上述の軌跡Ｏを作るようなローター（図示せず）、ブレード３０の配置、封止部１２の向き、及び封止部１２及び口頸部１４の把持方向を設定するとともに、切除開始点Ｓが封止部１２の切除を開始するときにおける封止部１２の変形抵抗の最も大きい方向に当該封止部１２を向け、且つ封止部１２及び口頸部１４を軌跡Ｏの略左右対称の方向から把持部２２ａ、２３ａの端面で把持することが好ましい。特に、封止容器はブロー成形されており、封止部１２に角部を有する場合には、角部が硬くて変形抵抗が高く、角部を作る面は柔らかくて変形抵抗が小さいので、角部から切除を開始したほうが、封止部を安定的に切除できる。従って、当該変形抵抗が最も大きい方向に向けることが特に好ましい。
【００５６】
また、本発明の開封装置は、前記実施形態におけるように、ロータリー式のブレードを備えたカッターを用いることが好ましいが、所定幅で伸びるエッジ部を有するブレードを、封止容器の周回移送方向と逆方向に所定の軸周りに回動させるカッターを用いることもできる。
【００５７】
また、前記実施形態では、前記各グリッパーの一対の把持部を所定の回動軸周りに回動させ、搬送キャリア、口頸部及び封止部をそれぞれ把持させるようにしたが、これらの形状に合わせて各把持部をリニア駆動機構によって前後動させて把持、開放を行うようにすることもできる。
【００５８】
本発明は、前記マヨネーズの充填用の封止容器以外に、ケチャップその他の食品充填用の封止容器、化粧品充填用の封止容器、医薬品充填用の封止容器等の各種封止容器、特に、封止容器のブロー成形から内容物の充填までの間にゴミや菌が入らないようにした封止容器の開封に好適である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、封止部の切除工程のみで端面の仕上がりが良好な開口部を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の封止容器の開封装置をマヨネーズの充填に用いられる封止容器の開封に適用した一実施形態を模式的に示す要部の平面図である。
【図２】同実施形態の開封装置における封止容器の把持状態を模式的に示す図であり、（ａ）は封止部の切除前における把持状態を示す要部拡大図、（ｂ）は切除中の把持状態を示す要部拡大図である。
【図３】同実施形態の開封装置におけるカッターのエッジの形態を模式的に示す拡大断面図である。
【図４】同実施形態の開封装置において、封止容器の封止部をカッターで切除している工程を、ローターとブレードとの相対位置関係を、ローターの自転に代わる所定間隔おきのブレードの回動の軌跡で示した図である。
【図５】同実施形態の開封装置において、ブレードの自転速度を求めるときのローター、ブレード及び封止部の位置関係を示す図である。
【図６】図５の部分拡大図である。
【図７】本発明の開封装置における他の実施形態のカッターで封止部を切除している状態を模式的に示す要部断面図（図２（ｂ）相当図）である。
【図８】本発明の封止容器の開封方法及び開封装置を他の水平断面形状の封止部を有する封止容器の開封に適用する場合の封止部の向き、ブレードの位置、封止部の把持方向を、ローターの自転に代わる所定間隔おきのブレードの回動の軌跡と合わせて模式的に示す図であり、（ａ）は矩形断面の封止部への適用例、（ｂ）は三角形断面の封止部への適用例、（ｃ）は非対称多角形断面の封止部への適用例、（ｄ）は不定形断面の封止部への適用例を示す図である。
【符号の説明】
１　開封装置
２　移送手段
２０　ローター
３　カッター
３０　ロータリーブレード
３０ａ　エッジ部
１０　搬送キャリア
１１　封止容器
１２　封止部
Ａ１、Ａ２　領域
Ｏ　軌跡
Ｓ　切除開始点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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