(57)【要約】【課題】プリントアウトの後処理完了までの時間を短縮する画像形成装置、用紙後処理装置、及び両者による画像形成システムを提供することを目的とする。【解決手段】画像形成装置から排出される画像記録体を、後処理手段により綴じ処理、パンチ処理、紙端断裁処理等の後処理を行い、そして画像形成装置と情報授受を行う通信手段を備えた用紙後処理装置において、画像形成装置により後処理装置の起動処理要求が入力されると、後処理装置の起動処理の開始から終了までの必要時間を画像形成装置に出力することを特徴とする用紙後処理装置。【選択図】　　　　図２
2004018126.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排出される画像記録体を、後処理手段により綴じ処理、パンチ処理、紙端断裁処理等の後処理を行い、そして画像形成装置と情報授受を行う通信手段を備えた用紙後処理装置において、
画像形成装置により後処理装置の起動処理要求が入力されると、後処理装置の起動処理の開始から終了までの必要時間を画像形成装置に出力することを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
画像形成手段と、用紙搬送手段と、用紙収納手段と、用紙後処理装置との情報授受を行う通信手段とを有し、画像形成開始指示操作、及びモード選択操作が行われると、後処理装置の起動処理要求を出力する画像形成装置と、請求項１に記載する用紙後処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項３】
画像形成手段と、用紙搬送手段と、用紙収納手段と、用紙後処理装置との情報授受を行う通信手段とを有し、画像形成処理不可中に後処理装置の起動処理要求を用紙後処理装置に出力する画像形成装置と、請求項１に記載する用紙後処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は画像形成装置と、用紙後処理装置と、両者を備えた画像形成システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、これらの複合機等の画像形成装置により画像が記録された記録用紙（画像記録体）を、用紙後処理装置により、例えば端綴じ処理、中綴じ処理、中折り処理、パンチ処理、紙端断裁処理（トリマー）等を行い、週刊誌のように製本化することが可能な、用紙後処理装置と画像形成装置とを備えた画像形成システムが提供されている。
【０００３】
そして、このような従来の画像形成システムにおいては、画像形成装置がオペレータの画像形成開始指示操作により原稿画像の読み込みを開始し、画像処理を完了した段階で用紙後処理装置に対し後処理装置の起動処理要求を出力し、この要求により初めて用紙後処理装置が後処理装置の起動処理を開始していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このため、画像形成装置が露光・現像・転写・定着を完了してもまだ用紙後処理装置の起動処理が完了できず、結果的に露光前で画像形成装置を待たせることとなり、例えばファーストプリント分の綴じ処理（ステープル）完了までのシステム全体の時間が余分に掛かってしまうと言った欠点があった。
【０００５】
本発明は上記の欠点に鑑み、プリントアウトの後処理完了までの時間を短縮する画像形成装置、用紙後処理装置、及び両者による画像形成システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
手段の説明に先立ち文言の説明を行う。
【０００７】
後処理装置の起動処理とは、画像形成システムの操作部からオペレータが設定（指定）した、例えば記録紙のサイズ、必要な後処理機能（例えばステープル処理等）等の情報に基づき用紙後処理装置で行なうところの、例えば画像記録体の搬送路のガイド幅を指定された記録紙サイズに合致する位置に設定したり、切り替えゲートを指定された後処理機能に応じた搬送路で画像記録体が搬送されるように設定する等、指定された後処理に必要な各種負荷の準備動作を指す。
【０００８】
又、初期イニシャル処理とは、後処理装置の起動処理に先立ち各種負荷を予め決められた原点に復帰させる準備動作を指す。
【０００９】
画像形成装置の画像形成処理不可中とは、画像形成装置がウオームアップ（定着手段の加熱ローラの所定温度までの加熱）等、画像形成のための準備中で、まだ画像形成が不可能な期間内であることを指す。
【００１０】
本発明の目的は、以下に示す発明によって達成される。
画像形成装置から排出される画像記録体を、後処理手段により綴じ処理、パンチ処理、紙端断裁処理等の後処理を行い、そして画像形成装置と情報授受を行う通信手段を備えた用紙後処理装置において、
画像形成装置により後処理装置の起動処理要求が入力されると、後処理装置の起動処理の開始から終了までの必要時間を画像形成装置に出力することを特徴とする用紙後処理装置。
【００１１】
また、画像形成手段と、用紙搬送手段と、用紙収納手段と、用紙後処理装置との情報授受を行う通信手段とを有し、画像形成開始指示操作、及びモード選択操作が行われると、後処理装置の起動処理要求を出力する画像形成装置と、請求項１に記載する用紙後処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【００１２】
また、画像形成手段と、用紙搬送手段と、用紙収納手段と、用紙後処理装置との情報授受を行う通信手段とを有し、画像形成処理不可中に後処理装置の起動処理要求を用紙後処理装置に出力する画像形成装置と、請求項１に記載する用紙後処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成システム。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の用紙後処理装置（以下後処理装置と称す）、及び後処理装置を備えた画像形成装置を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［画像形成システム］
図１は画像形成装置、後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図である。
【００１５】
［画像形成装置］
画像形成装置Ａは、画像読み取り手段Ｂと、像担持体１、帯電手段２、像露光手段（画像入力部）３、現像手段４、転写手段５Ａ、除電手段５Ｂ、分離爪５Ｃ、及びクリーニング手段５Ｄを有する画像形成手段Ｃと、記録紙及び画像記録体を搬送する搬送路、搬送ローラ、搬送方向を切り替える切り替えゲートを有する搬送手段Ｄと、記録紙を収納する用紙収納手段Ｅと、を備えている。
【００１６】
原稿台上に載置された原稿の画像は、画像読み取り手段Ｂの光学系により読み取られる。ＣＣＤイメージセンサにより光電変換された信号は、画像処理部６において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、像露光手段３に信号を送る。
【００１７】
帯電手段２によって像担持体１の表面に一様帯電を行う。像露光手段３においては、半導体レーザからの出力光が原稿から読み取られた画像データに基づき、像担持体１に露光走査を行って潜像を形成する。該潜像は現像手段４により反転現像されて像担持体１上にトナー像を形成する。
【００１８】
一方、用紙収納手段７Ａから給紙された記録紙はレジストローラ７Ｆで一旦停止され、像担持体１上のトナー像と同期して転写位置へと送られる。転写位置において転写手段５Ａにより前記トナー像が記録紙上に転写される。その後に、画像が形成された画像記録体（以下用紙と記す）Ｓは除電手段５Ｂにより裏面の電荷が消去され、分離爪５Ｃにより像担持体１から分離され、中間搬送部７Ｂにより搬送され、引き続き定着手段８により加熱定着され、排紙部７Ｃから排出される。
【００１９】
記録紙の両面に画像形成を行う場合には、定着手段８により加熱定着された用紙Ｓを、搬送路切り替え板７Ｄにより通常の排紙通路から分岐し、反転搬送手段７Ｅにおいてスイッチバックして表裏反転し、同様にして裏面に画像を形成し定着を行った後、排紙部７Ｃにより装置外に排出される。排紙部７Ｃから排出された用紙Ｓは、後処理装置ＦＳの受入部１１に送り込まれる。
【００２０】
一方、像担持体１の用紙分離後の表面は、分離爪５Ｃの下流においてクリーニング手段５Ｄにより表面に残留している現像剤が除去され、次の画像形成に備える。
【００２１】
画像形成装置Ａの上部前面側には、オペレータが画像形成開始指示操作、及び画像形成に関するモード、用紙後処理に関するモードを選択して設定する操作部９が配置されている。
【００２２】
画像形成装置Ａの上部には、原稿移動型読み取り方式の自動原稿送り装置を備えた画像読み取り手段Ｂが設置されている。
【００２３】
図１の後処理装置の図番については後述する後処理装置の説明と同一のため省略する。
【００２４】
［後処理装置］
用紙の後処理機能としては、ステイプル機能、折り機能、パンチ機能、製本機能等があるが、ここではステイプル機能を例に取り、以下に後処理装置の構成、動作、制御、及び画像形成装置との連携等について説明する。
【００２５】
図２は、後処理装置の構成と用紙の搬送経路を示す断面図である。
図３は、平綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理と、各綴じ手段を示す平面図である。
【００２６】
後処理装置ＦＳには、図示の上段に第１給紙装置２０Ａと第２給紙装置２０Ｂと固定排紙台３０が配置され、中段に穿孔手段４０とシフト手段５０と排紙手段６０がほぼ水平をなす同一平面状に直列配置され、下段に綴じ手段（ステイプル手段）７０と折り手段８０が傾斜面をなす同一平面状に直列配置されている。
【００２７】
また、後処理装置ＦＳの図示左側面には、シフト処理済みの用紙及び端綴じ処理済みの用紙束を積載する昇降排紙台９１と、三つ折り又は二つ折りに折り畳み処理された処理済み用紙束を積載する固定排紙台９２とが配置されている。
【００２８】
後処理装置ＦＳは画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓの受入部１１が画像形成装置Ａの排紙部７Ｃと合致するよう位置と高さが調節され設置されている。
【００２９】
受入部１１には、画像形成装置Ａから画像形成処理された用紙Ｓが搬入される。
【００３０】
・綴じ処理
図２において、画像形成装置Ａの操作部（図示なし）において綴じ処理が設定されると、画像形成装置Ａ内で画像形成処理されて、後処理装置ＦＳの受入部１１に送り込まれた画像形成済みの用紙Ｓは、穿孔手段４０を通過し、切り換えゲートＧ２の下方の第３搬送路▲３▼に送り込まれ、搬送ローラ１２に挟持されて下方に搬送される。
【００３１】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４判、Ｂ５判より大きいサイズの最初の用紙Ｓが搬送されるとき、ソレノイドＳＤが駆動され、用紙Ｓは、切り換えゲートＧ３の図示左側の通紙路１３Ａを通過して、搬送ローラ１４に挟持されて、下方に搬送される。用紙Ｓは、更に下流のレジストローラ１５により挟持されて送り出され、傾斜配置された中間スタッカ７１の上方空間に排出され、中間スタッカ７１または中間スタッカ７１上に積載された用紙Ｓの上面に接し、斜め上方に搬送される。
【００３２】
用紙Ｓの進行方向後端部がレジストローラ１５の挟持位置から排出されたのちには、用紙Ｓの自重により下降に転じ、中間スタッカ７１の傾斜面上を搬送され、綴じ手段７０近傍の端綴じ用可動ストッパ部材（以下、端綴じストッパと称す）７２の用紙突き当て面に用紙Ｓの後端部が当接して停止する。
【００３３】
第３搬送路▲３▼において、Ａ４，Ｂ５判等の小サイズの用紙Ｓを、効率よく連続的に搬送してコピー生産性を向上させるため、可動の切り替えゲートＧ３と、切り替えゲートＧ３の図示左側の通紙路１３Ａに平行する通紙路１３Ｂとを設ける。
【００３４】
切り替えゲートＧ３に接続するソレノイドＳＤを駆動させると、通紙路１３Ａを閉止し、通紙路１３Ｂを開放する。
【００３５】
搬送ローラ１２から送り出された１枚目の小サイズの用紙Ｓの先端部は、通紙路１３Ｂを通過して、回転停止状態のレジストローラ１５の周面に当接して停止する。
【００３６】
次に、ソレノイドＳＤの通電がオフになり、切り換えゲートＧ３の先端部が時計方向に揺動し、通紙路１３Ｂを閉止し、通紙路１３Ａを開放する。搬送ローラ１２から送り出された２枚目の用紙Ｓの先端部は、通紙路１３Ａを通過して、回転停止状態のレジストローラ１５の周面に当接して停止する。従って、レジストローラ１５の挟持位置付近には、１枚目の用紙Ｓと２枚目の用紙Ｓの各先端部が重なって停止し、待機状態となる。
【００３７】
所定のタイミングをとって、レジストローラ１５が駆動回転し、２枚の用紙Ｓを挟持して同時に搬送し、中間スタッカ７１上に排出する。３枚目以降は、レジストローラ１５が用紙Ｓを１枚ずつ排出する。
【００３８】
７３は中間スタッカ７１の両側面に移動可能に設けた一対の幅整合部材である。幅整合部材７３は用紙搬送方向と直交する方向に移動可能であり、用紙Ｓが中間スタッカ７１上に搬送される用紙受け入れ時には、用紙幅より広く開放され、中間スタッカ７１上を搬送され、端綴じストッパ７２に当接して停止するときには、用紙Ｓの幅方向の側縁を軽打して用紙Ｓの幅揃え（幅整合）を行う。この停止位置において、中間スタッカ７１上に所定枚数の用紙Ｓが積載、整合されると、綴じ手段７０により綴じ合わせ処理が行われ、用紙Ｓが綴じ合わされる。
【００３９】
前記中間スタッカ７１の用紙積載面の一部には切り欠き部が形成されていて、駆動プーリ７４Ａと従動プーリ７４Ｂに巻回された複数の排出ベルト７４Ｃが図示の方向に駆動される。排出ベルト７４Ｃの一部には、排出爪７４Ｄが排出ベルト７４Ｃと一体に形成されていて、ベルトが駆動されるとその先端部は長円軌跡を描く。綴じ処理された用紙Ｓは、排出ベルト７４Ｃの排出爪７４Ｄにより用紙Ｓの後端部が保持されて、排出ベルト７４Ｃ上に載せられ、中間スタッカ７１の載置面上を滑走して斜め上方に押し上げられ、排紙手段６０の排出ローラ６１の挟持位置に進行する。回転する排出ローラ６１に挟持された用紙Ｓは、昇降排紙台９１上に排出、積載される。
【００４０】
・端綴じ処理
図３（ａ）は、用紙束の側縁辺の近傍で中央振り分け２箇所に綴じ針を打針して平綴じ処理する綴じ手段の平面図、図３（ｂ）は、用紙束のコーナ部近傍の１箇所に綴じ針を打針して端綴じ処理する綴じ手段の平面図である。
【００４１】
図２において、綴じ手段７０は、打針機構７０Ａと受針機構７０Ｂとの２分割構造に構成され、その中間に、用紙Ｓが通過可能な通紙路７５を形成している。
【００４２】
綴じ手段７０は用紙搬送方向に直交する方向に２組配置されて図示しない駆動手段により用紙搬送方向に直交する方向に移動され、図３（ａ）において用紙端ａが端綴じストッパ７２に位置規制され、用紙Ｓの全頁から成る用紙束Ｓａの用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打つ。また、図３（ｂ）において綴じ手段７０は、揺動回転可能に支持され、用紙サイズに対応して用紙束Ｓａのコーナ部１箇所に綴じ針ＳＰを打つ。
【００４３】
・中綴じ処理
図３（ｃ）は、用紙束の搬送方向中央部で用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針を打針して中綴じ処理する綴じ手段の平面図である。
【００４４】
図２、３において、綴じ手段７０は、用紙束Ｓａの搬送方向中央部の折り目ｃで、用紙幅方向の中央振り分け２箇所に綴じ針ＳＰを打つ（中綴じ処理）。
【００４５】
中綴じモードに設定されると、図２において綴じ手段７０の綴じ処理位置（綴じ針の打針位置）近傍の端綴じストッパ７２が搬送路から待避し、ほぼ同時にそれより下流の中綴じ中折り兼用可動ストッパ部材（以下、中綴じ中折りストッパと称す）７６が通紙路７５の延長面方向に移動して、通紙路７５を遮断する。
【００４６】
中綴じ中折りストッパ７６を有する中綴じストッパユニットは、用紙Ｓのサイズ（搬送方向の長さ）の設定に基づき中綴じ処理する用紙Ｓの下方の端部に当接する位置に移動して停止する。
【００４７】
画像形成装置Ａから搬出された用紙Ｓが、後処理装置ＦＳの受入部１１から第３搬送路▲３▼を通過して、中間スタッカ７１上に順次積載され、用紙Ｓの先端部が中綴じ中折りストッパ７６に当接して位置決めされる。
【００４８】
最終の用紙Ｓが中間スタッカ７１上に位置決め載置された後、用紙Ｓから成る用紙束に綴じ手段７０による中綴じ処理を行う。この中綴じ処理により、用紙束Ｓａの搬送方向の中央部に綴じ針ＳＰが打ち込まれる。綴じ針ＳＰは綴じ針駆動側の打針機構７０Ａから、綴じ針の受針機構７０Ｂに向けて打ち込まれる。
【００４９】
そして、図３（ｃ）において、必要に応じ中綴じされた用紙束Ｓａは図２の折り手段８０により用紙束Ｓａの中央ｃで折り込まれ、固定排紙台９２へ排出される。
【００５０】
［画像形成装置と後処理装置の制御］
図４は、画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図である。
【００５１】
図４において、Ａは画像形成装置、１０１は画像形成装置のＩ／Ｏ入力部で、画像形成装置Ａの図示しない機械負荷の動作確認センサ、用紙の搬送位置検知センサ等各種センサの検知情報、又操作部の操作スイッチ等の動作情報が入力され、１次処理を行い、例えば用紙の搬送位置情報等を主制御手段１００に出力する。
【００５２】
１０２は画像形成装置のＩ／Ｏ出力部で、主制御手段１００に接続され、主制御手段１００の出力に応じ、画像形成装置Ａの図示しないモータや各種ソレノイド等の機械負荷、及び表示装置等の駆動を行い、例えば用紙の搬送等を行う。
【００５３】
１０３は画像形成装置の記憶手段で、画像形成装置の制御プログラム、各種画像処理に関するデータ、画像の露光開始から排紙するまでの時間データ、後処理装置ＦＳとの連携に関するプログラム等が予め記憶されている。そして主制御手段１００が、必要に応じ記憶手段１０３の記憶内容を読み出し、上述した画像形成装置の制御、及び後述する画像形成装置と後処理装置の連携に関する制御を行う。
【００５４】
１０４は画像形成装置の通信手段で、主制御手段１００により、後処理装置ＦＳとの情報授受を行なう。
【００５５】
ここで、更にインターネット等を介し外部からの画像データの入力を行っても良い。
【００５６】
そして、２０１は後処理装置のＩ／Ｏ入力部で、後処理装置ＦＳの図示しない機械負荷の動作確認センサ、用紙の搬送位置検知センサ等各種センサ等の検知情報が入力され、１次処理を行い、例えば用紙の搬送位置情報等を後処理制御手段２００に出力する。
【００５７】
２０２は後処理装置のＩ／Ｏ出力部で、後処理制御手段２００に接続され、後処理制御手段２００の出力に応じ、後処理装置ＦＳの図示しないモータや各種ソレノイド等の機械負荷の駆動を行い、例えば用紙の搬送の制御等を行う。
【００５８】
２０３は後処理装置の記憶手段で、後処理装置の制御プログラム、後処理装置の起動処理の開始から終了までの時間データ、画像形成装置との連携に関するプログラム等が予め記憶されている。そして後処理制御手段２００が、必要に応じ記憶手段２０３の記憶内容を読み出し、上述した後処理装置の制御、及び後述する画像形成装置と後処理装置の連携に関する制御を行う。
【００５９】
２０４は後処理装置の通信手段で、後処理制御手段２００により画像形成装置Ａとの情報授受を行なう。
【００６０】
以上により、情報の授受が相互に行われ、以下に記述する画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳの連携運転が可能となり、画像形成システムとして一体的な動作が可能となる。
【００６１】
図５は画像形成装置と後処理装置の連携を示す梯子図である。
以下、図５を参照して画像形成システムとして、画像形成装置Ａと後処理装置ＦＳとを一体的に連携して制御する方法について説明する。
【００６２】
（１）画像形成装置の操作パネル等の電源スイッチがＯＮされると、画像形成装置がＯＮとなり、後処理装置に給電する。そして後処理装置はこれを受電し電源ＯＮとなると同時に、後処理制御手段が制御を開始する。
【００６３】
（２）画像形成装置が電源ＯＮとなると、主制御手段が制御を開始し、主制御手段は後処理装置へ通信手段を介し初期イニシャル要求を送信する。
【００６４】
（３）後処理装置は通信手段により初期イニシャル要求を受信すると、例えば用紙の搬送路のガイドや切り替えゲートを原点位置に復帰させる初期イニシャル処理を実行する。
【００６５】
ここで後処理制御手段は、記憶手段に予め記憶された後処理装置の制御プログラムを読み出し、Ｉ／Ｏ入力部から入力される各種負荷の位置情報等を読み込み、そのプログラムに従いＩ／Ｏ出力部を介しモータ、ソレノイド等の各種負荷を駆動し、初期イニシャル処理を実行する。
【００６６】
（４）画像形成装置の主制御手段は制御を開始すると、例えば定着手段の加熱ローラを所定温度になるまで加熱する等の、ウオームアップを実行する。
【００６７】
（５）画像形成装置はウオームアップが完了すると、オペレータからのコピー起動操作が可能となりスタンバイ状態となる。
【００６８】
オペレータが画像形成装置の操作部からコピー起動操作（画像形成開始指示操作（コピー起動操作）、モード選択操作（用紙サイズ指定、後処理機能指定、等）、コピー濃度指定、等）を行うと、主制御手段はコピー起動操作の各種指定内容等を読み込む。そして、画像読み取り手段を制御して原稿画像を読み込ませ、次いで画像処理部でオペレータから指定された、例えば用紙サイズ指定、コピー濃度指定等に基づき、画像処理部に読み込んだ原稿画像の画像処理を実行させる。
【００６９】
（６）コピー起動操作が行われると主制御装置は後処理装置に通信手段を介し後処理装置の起動処理要求（後処理装置の起動処理開始指示、用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の情報）を送信する（以下後処理装置の起動処理要求を起動処理要求と記す）。
【００７０】
後処理制御手段は、通信手段により起動処理要求を受信すると、用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の情報に基づき、後処理装置の起動処理の開始から終了までに必要な起動処理時間Ｔ１（例えば１０秒）を算出し、画像形成装置に起動処理時間Ｔ１を通信手段を介し送信する。
【００７１】
そして同時に、後処理制御手段は、記憶手段に予め記憶された後処理装置の制御プログラムを読み出し、Ｉ／Ｏ入力部から入力される各種負荷の位置情報等を読み込み、そのプログラムに従いＩ／Ｏ出力部を介しモータ、ソレノイド等の各種負荷を駆動し後処理装置の起動処理を実行させる。
【００７２】
ここで、Ｔ１の算出は、用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の組み合わせに対する起動処理時間のテーブルを予め記憶手段に記憶させ、このテーブルからオペレータに指定された所定の組み合わせに対応する起動処理時間Ｔ１を読み出すことにより可能となる。
【００７３】
（７）画像形成装置は、通信手段で画像形成装置から起動処理時間Ｔ１を受信する。そして、主制御手段は像担持体に画像を露光開始してから現像・転写・定着を行い排紙するまでの必要時間であるところの排出時間Ｔ２（例えば４秒）を算出する。
【００７４】
次いで、主制御手段は起動処理時間Ｔ１から排出時間Ｔ２を差し引き、画像処理を完了してから露光開始するまでの待ち時間Ｔ３（例えば６秒）を算出する（Ｔ３＝Ｔ１−Ｔ２）。
【００７５】
ここで、Ｔ２の算出は、用紙サイズ指定、単色／カラー指定、等の組み合わせに対する排出時間のテーブルを予め記憶手段に記憶させ、このテーブルからオペレータに指定された所定の組み合わせに対応する排出時間Ｔ２を読み出すことにより可能となる。
【００７６】
（８）主制御手段は、画像処理完了後待ち時間Ｔ３（例えば６秒）経過後、画像処理された画像を像担持体に露光開始し、又図１においてレジストローラ７Ｆまで搬送されていた用紙を、像担持体上の像露光位置に同期するようにレジストローラ７Ｆを回転開始させ転写位置に給紙を行う。
【００７７】
（９）更に主制御手段は通常行なわれる露光、現像、転写、分離、定着処理を行い、定着された用紙を後処理装置に排紙（給紙）する。
【００７８】
（１０）後処理制御手段は給紙された用紙をオペレータから入力された後処理機能の指定（例えば綴じ処理）、等の情報に基づき［後処理装置］・綴じ処理の項で説明した方法で綴じ処理を行ない、綴じ処理完了後、排紙台に排出する。
【００７９】
以上により、画像処理完了後後処理装置の起動処理が完了するまで画像形成装置を長時間待たせることなく、後処理装置の起動処理完了と同時に露光が開始できるため、ファーストプリント時も後処理装置の起動処理完了のための待ち時間がなくなり、ファーストプリントの時間短縮が可能となる。
【００８０】
図６は画像形成装置と後処理装置の連携を示す梯子図である。
前述したファーストプリント時間短縮方法と異なる、別のファーストプリント時間短縮方法について以下に図６を参照して説明する。
【００８１】
但し、前述の説明と同様な部分が多いため同様な部分の説明は省略する。
この場合は、画像形成装置がウオームアップ中、等、画像形成処理が不可能な時期にオペレータから少なくとも用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の後処理に関する情報が入力された場合を前提とする。
【００８２】
（１）〜（４）は同様のため説明は行わない。
（５）主制御手段がウオームアップを実行中（画像形成処理不可中）に、オペレータからの画像形成開始指示操作及びモード選択操作により、少なくとも用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の後処理に関する情報が入力された場合、主制御手段は通信手段を介し後処理装置に起動処理要求を送信し、ウオームアップ処理を継続させる。
【００８３】
（６）後処理制御手段は、通信手段により起動処理要求を受信すると、用紙サイズ指定、後処理機能指定、等の情報に基づき、前述した方法と同様にして後処理装置の起動処理を実行する。
【００８４】
（７）画像形成装置はウオームアップが完了すると、オペレータからのコピー起動操作が可能となりスタンバイ状態となる。
【００８５】
オペレータが画像形成装置の操作部からのコピー起動操作（起動操作、用紙サイズ指定、コピー濃度指定、等）を行うと、主制御手段はコピー起動操作内容を読み込み、画像読み取り手段を制御して原稿画像を読み込み、次いで画像処理部でオペレータから指定された例えば用紙サイズ指定、コピー濃度指定等に基づき、読み込んだ原稿画像に対し画像処理部で画像処理を行う。
【００８６】
（８）更に主制御手段は通常行なわれる露光、現像、転写、分離、定着処理を行い、定着された用紙を後処理装置に排紙（給紙）する。
【００８７】
（９）後処理制御手段は給紙された用紙を（５）又は（７）で入力された後処理機能（例えば綴じ処理）、等の情報に基づき［後処理装置］・綴じ処理の項で説明した方法で綴じ処理を行ない、綴じ処理完了後、排紙台に排出する。
【００８８】
以上により、画像処理完了後後処理装置の起動処理が完了するまで画像形成装置を長時間待たせることなく、少なくとも画像形成装置の排紙前に後処理装置の後処理装置の起動処理処理が完了できるため、ファーストプリント時も後処理装置の起動処理処理完了のための待ち時間がなくなり、ファーストプリントの時間短縮が可能となる。
【００８９】
【発明の効果】
本発明の後処理装置と画像形成装置と、それらが連携した画像形成システムとにより、第１プリントアウト時も、後処理装置の起動処理完了のための画像形成装置の待ち時間がなくなり、第１プリントアウトの時間短縮が可能となる、という効果が奏せられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】画像形成装置、後処理装置から成る画像形成システムの全体構成図である。
【図２】後処理装置の構成と用紙の搬送経路を示す断面図である。
【図３】平綴じ処理、端綴じ処理、中綴じ処理と、各綴じ手段を示す平面図である。
【図４】画像形成装置と後処理装置の制御を示すブロック図である。
【図５】画像形成装置と後処理装置の連携を示す梯子図である。
【図６】画像形成装置と後処理装置の連携を示す梯子図である。
【符号の説明】
９　操作部
１１　受入部
７０　綴じ手段（ステイプル手段）
１００　主制御手段
１０４，２０４　通信手段
２００　後処理制御手段
Ａ　画像形成装置
ＦＳ　用紙後処理装置（後処理装置）
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３　切り替えゲート
Ｓ　画像記録体（用紙）
Ｓａ　用紙束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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