(57)【要約】【課題】センサを数を極力減らしながら、所定の締結力を確保することのできる車両のパーキングブレーキ装置を提供する。【解決手段】ドライバーがマニュアルスイッチを操作して駐車位置にセットすると、モータ２に給電されて、ケーブル８を引っ張る方向に回転し、パーキングブレーキを締結する動作が始まる。次いで、モータ２が所定の回転角度まで回転するまでの間は、バネ９の力によって、アーム６と一緒に回転円板５が供回りする。モータ２の回転角度が所定値以上になるとバネ９が伸長し、これにより回転円板５とアーム６との供回りが解除され、アーム６が時計方向に回転し始め、これにより、アーム６は通常パーキング検出スイッチ１０から離れて、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態に変化し、これにより、モータ２が回転停止する。【選択図】　　　図１
2004066876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パーキングブレーキと、
モータを含む電動駆動源と、
該電動駆動源と前記パーキングブレーキとを機械的に連結する連結手段と、
ドライバーが操作可能な第１のマニュアルスイッチとを備え、
ドライバーが前記第１のマニュアルスイッチを操作することにより前記モータが回転動作して前記電動駆動源が前記連結手段を引っ張り、これにより前記パーキングブレーキを締結させる車両のパーキングブレーキ装置であって、
前記連結手段に介装され、該連結手段が短縮する方向に付勢力を発揮する付勢手段を含み、
該付勢手段は、その付勢力が、前記パーキングブレーキが第１の所定の締結力を発揮するときの前記電動駆動源の引っ張り力と同じになるように設定され、
前記連結手段が前記付勢手段の付勢力に抗して伸長し始めるときに作動して、前記モータの回転動作を停止させるためのパーキング検出スイッチを更に含むことを特徴とする車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項２】
ドライバーが操作可能な第２のマニュアルスイッチであって、該第２のマニュアルスイッチを操作することにより前記モータが回転動作して、前記電動駆動源が前記連結手段を引っ張る、第２のマニュアルスイッチと、
前記第１の所定の締結力よりも大きな締結力で前記パーキングブレーキを締結させるために、前記付勢手段が所定量伸長したときに作動して、前記モータの動作を停止させるパーキング限界検出スイッチとを更に含む、請求項１に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項３】
前記第２のマニュアルスイッチが、ドライバーが該第２のマニュアルスイッチから手を離すと、該第２のマニュアルスイッチがＯＦＦになる、請求項２に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項４】
パーキングブレーキと、
該パーキングブレーキを締結又は解除するための電動モータを含む駆動源と、
該駆動源の出力軸と同軸に回転自在に設けられた回転板と、
前記駆動源の出力軸に関連して配設され、前記モータの回転動作に連動して回転するアームと、
前記パーキングブレーキに一端が連結され、他端が前記回転板に連結されたケーブルと、
前記回転板と前記アームとに連結され、前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに前記アームが回動する方向とは逆方向に該アームを付勢する付勢手段と、
ドライバーの操作により、ブレーキ解放位置と、駐車位置とを取り得るマニュアルスイッチと、
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記駐車位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを締結させる方向に前記モータを回転させるための第１の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに、これに連動した前記アームの回転動作により、該アームが前記回転板との間で相対回転し始めたときに動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第１の電気回路の一部を構成するパーキング検出スイッチとを有し、
前記付勢手段の付勢力が、前記パーキングブレーキが第１の所定の締結力を発揮するときの前記電動駆動源の回転トルクと同じになるように設定されていることを特徴とする車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項５】
前記マニュアルスイッチが、前記ブレーキ解放位置と前記駐車位置の他に、増し引き位置を更に有し、
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記増し引き位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを締結させる方向に前記モータを回転させるための第２の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに、これに連動した前記アームの回転動作により、該アームが前記回転板に関して所定の角度だけ相対回転したときに動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第２の電気回路の一部を構成するパーキング限界検出スイッチとを更に有する、請求項４に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
【請求項６】
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記ブレーキ解放位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを解放させる方向に前記モータを回転させる第３の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを解放させる方向に回転することにより、前記パーキングブレーキが解放状態になったときの前記回転板の回転角度位置で動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第３の電気回路の一部を構成するリリース検出スイッチとを更に有する、請求項４又は５に記載の車両のパーキングブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は車両のパーキングブレーキ装置に関し、より詳しくは、電動パーキングブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
実開昭６３−１８９８７４号、実開昭６４−２６５６９号、特開２００１―１０６０６０号などに見られるように、電動モータを用いてパーキングブレーキを締結するパーキングブレーキ装置が提案されており、また、実用化され始めている。
【０００３】
電動パーキングブレーキ装置に組み込まれているブレーキは、典型的には、実開昭６４−２６５６９号、特開２００１―１０６０６０号で開示されているように、ブレーキに連結されたケーブルをモータで引っ張ることにより締結される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
このように、ケーブルのような連結手段を介してモータの駆動力でブレーキを締結させる形式の電動パーキングブレーキ装置にあっては、ケーブルの引っ張り力がブレーキの締結力に影響を及ぼし、このため、経年変化によるケーブルの伸びに起因するブレーキ締結力の変化に対する対策が必要となる。
【０００５】
このようなことから特開２００１−１０６０６０号公報に見られるように、電動パーキングブレーキ装置に様々なセンサを組み込み、これらの各種センサで、モータなどの回転角度位置やモータの電流値などを検出することにより、所定の締結力を確保する工夫がなされている。
【０００６】
本発明の目的は、センサの数を極力減らしながら、所定の締結力を確保することのできる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００７】
本発明の他の目的は、機械的な構成を主体に構成しつつケーブルの伸びによる締結力の影響を排除することのできる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００８】
本発明の更なる目的は、センサを数を極力減らしながら、２段階の所定の締結力を確保することのできる車両のパーキングブレーキ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
かかる技術的課題は、本発明によれば、
パーキングブレーキと、
モータを含む電動駆動源と、
該電動駆動源と前記パーキングブレーキとを機械的に連結する連結手段と、
ドライバーが操作可能な第１のマニュアルスイッチとを備え、
ドライバーが前記第１のマニュアルスイッチを操作することにより前記モータが回転動作して前記電動駆動源が前記連結手段を引っ張り、これにより前記パーキングブレーキを締結させる車両のパーキングブレーキ装置であって、
前記連結手段に介装され、該連結手段が短縮する方向に付勢力を発揮する付勢手段を含み、
該付勢手段は、その付勢力が、前記パーキングブレーキが第１の所定の締結力を発揮するときの前記電動駆動源の引っ張り力と同じになるように設定され、
前記連結手段が前記付勢手段の付勢力に抗して伸長し始めるときに作動して、前記モータの回転動作を停止させるためのパーキング検出スイッチを更に含むことを特徴とする車両のパーキングブレーキ装置を提供することにより達成される。
【００１０】
すなわち、本発明によれば、連結手段に介装した付勢手段による付勢力によって実質的にパーキングブレーキの締結力が規定されることから、所定の締結力を得るために従来のように各種センサを設ける必要が無くなる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の好ましい実施の形態では、２段階の所定の締結力が得れるように、
ドライバーが前記第２のマニュアルスイッチを操作することにより前記モータが回転動作して、前記電動駆動源が前記連結手段を引っ張る、ドライバーが操作可能な第２のマニュアルスイッチと、
前記第１の所定の締結力よりも大きな締結力で前記パーキングブレーキを締結させるために、前記付勢手段が所定量伸長したときに作動して、前記モータの動作を停止させるパーキング限界検出スイッチとを更に含む。
【００１２】
これによれば、付勢手段つまり典型的にはバネ手段によって、パーキングブレーキを更に強力に締結するときの締結力を規定することができる。
【００１３】
本発明の他の好ましい実施の形態によれば、パーキングブレーキに第１の所定の締結力を付与した後に、ドライバーの操作に応じた締結力を追加することができるようにするのであれば、前記第２のマニュアルスイッチからドライバーが手を離したときにＯＦＦになって、モータの回転動作を停止させるようにすればよい。これによれば、第２のマニュアルスイッチの操作の時間に応じた追加の締結力をパーキングブレーキに付与することができる。
【００１４】
本発明の好ましい実施の形態では、
パーキングブレーキと、
該パーキングブレーキを締結又は解除するための電動モータを含む駆動源と、
該駆動源の出力軸と同軸に回転自在に設けられた回転板と、
前記駆動源の出力軸に関連して配設され、前記モータの回転動作に連動して回転するアームと、
前記パーキングブレーキに一端が連結され、他端が前記回転板に連結されたケーブルと、
前記回転板と前記アームとに連結され、前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに前記アームが回動する方向とは逆方向に該アームを付勢する付勢手段と、
ドライバーの操作により、ブレーキ解放位置と、駐車位置とを取り得るマニュアルスイッチと、
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記駐車位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを締結させる方向に前記モータを回転させるための第１の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに、これに連動した前記アームの回転動作により、該アームが前記回転板との間で相対回転し始めたときに動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第１の電気回路の一部を構成するパーキング検出スイッチとを有し、
前記付勢手段の付勢力が、前記パーキングブレーキが第１の所定の締結力を発揮するときの前記電動駆動源の回転トルクと同じになるように設定される。
【００１５】
上記のパーキング検出スイッチは、好ましくは、アームと係合することにより動作して前記モータへの電源供給を停止させるものであるのがよい。これにより、パーキングブレーキ装置の所定の締結力を得るのに、実質的に機械的な構成だけで実現することができる。
【００１６】
本発明の実施の形態では、更に好ましくは、
前記マニュアルスイッチが、前記ブレーキ解放位置と前記駐車位置の他に、増し引き位置を更に有し、
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記増し引き位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを締結させる方向に前記モータを回転させるための第２の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを締結する方向に回転したときに、これに連動した前記アームの回転動作により、該アームが前記回転板に関して所定の角度だけ相対回転したときに動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第２の電気回路の一部を構成するパーキング限界検出スイッチとを更に有するのがよく、このパーキング限界検出スイッチは、好ましくは、アームと係合することにより動作して前記モータへの電源供給を停止させるものであるのがよい。
【００１７】
これにより、パーキングブレーキ装置の所定の２段階の締結力を得るのに、実質的に機械的な構成だけで実現することができる。好ましくは、マニュアルスイッチの駐車位置と増引き位置とを直線上に配置し、ドライバーがマニュアルスイッチを操作するときに前後又は左右に手を動かせばよいようにするのがよい。マニュアルスイッチは、ドライバーが駐車位置や増引き位置にセットしたときに、その位置を保持する形式のものであってもよく、増引き位置にセットした後にドライバーがマニュアルスイッチから手を離すと、自動的に、駐車位置に戻るようにしてもよい。このように手を離すと駐車位置に自動的に戻る形式のマニュアルスイッチを採用したときには、ドライバーが増引き位置にセットしている時間に応じて追加の締結力をパーキングブレーキに付与することができる。
【００１８】
本発明の実施の形態では、好ましくは、
ドライバーが前記マニュアルスイッチを操作して、前記ブレーキ解放位置にセットしたときに、前記モータに電源を供給して、前記パーキングブレーキを解放させる方向に前記モータを回転させる第３の電気回路と、
前記モータが前記パーキングブレーキを解放させる方向に回転することにより、前記パーキングブレーキが解放状態になったときの前記回転板の回転角度位置で動作して前記モータへの電源供給を停止させる、前記第３の電気回路の一部を構成するリリース検出スイッチとを更に有するのがよく、このリリース検出スイッチは、好ましくは、アームと係合することにより動作して前記モータへの電源供給を停止させるものであるのがよい。
【００１９】
これにより、パーキングブレーキ装置のリリース状態の確認及び確保を、実質的に機械的な構成だけで実現することができる。
【００２０】
本発明の上記目的及び他の目的並びに作用効果は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。
【００２１】
【実施例】
添付の図面を参照して本発明の好ましい実施例を以下に詳しく説明する。
【００２２】
図１〜図４は、電動パーキングブレーキシステムの機械的な構成の要部を示す。電動パーキングブレーキシステム１は、後に詳しく説明するように、通常の力でブレーキを締結する通常パーキングモードと、例えば急な坂道に駐車する場合に、増大した力でブレーキを締結する増引きモードとを有する。
【００２３】
パーキングブレーキシステム１は、アクチュエータとしての電動モータ２を有し、モータ２の出力は、歯車列３を介して出力軸３ａから出力される。出力軸３ａにはベアリング４を介して回転円板５が回転自在に取り付けられている。また、出力軸３ａにはアーム６の一端が固定され、アーム６は、回転円板５の外面に沿って出力軸３ａから半径外方に延びている。
【００２４】
回転円板５の外周部分にはピン７が固設され、このピン７に一端が固定されたケーブル８を介して、図外のパーキングブレーキが連結されている。このパーキングブレーキは、図面を参照して、ケーブル８が右方向に引っ張られるとブレーキ締結状態になり、ケーブル８が左方向に移動するとブレーキ解放状態になる。すなわち、回転円板５が図３において時計方向に回転するとブレーキが締結され、これとは逆方向、つまり反時計方向に回転するとブレーキが解放される。
【００２５】
アーム６と回転円板５との間には引っ張りバネ９が介装され、このバネ９によって、アーム６は反時計方向（ブレーキを解放する方向）に付勢されている。すなわち、バネ９は、その一端がアーム６の先端部に固定され、他端が回転円板５に固定されており、この回転円板５に固定されている位置は、アーム６よりもブレーキ解放側である。引っ張りバネ９に置換して圧縮バネを設けるのであれば、この圧縮バネをアーム６よりもブレーキ締結側に配置すればよい。
【００２６】
回転円板５の外周部分には、アーム６の先端部分を挟んで反時計方向の側に第１の位置検出スイッチ１０が配設され、時計方向の側に第２の位置検出スイッチ１１が配設されており、これら第１、第２の位置検出スイッチ１０、１１は共に回転円板５に固設されている。後の説明から明らかになるように、第１の位置検出スイッチ１０は、通常のパーキングブレーキ力を発生する状態を検出するものであり、以下の説明では通常パーキング検出スイッチという。第２の位置検出スイッチ１１は、最大パーキングブレーキ力を発生する状態を検出するものであり、以下の説明ではパーキング限界検出スイッチという。
【００２７】
通常パーキング検出スイッチ１０は作動子１０ａを有し、この作動子１０ａはアーム６に臨むようにして配置されている。同様に、パーキング限界検出スイッチ１１の作動子１１ａはアーム６に臨むようにして配置されている。すなわち、両作動子１０ａ、１１ａは、アームを挟んで、アーム６の揺動域内で互いに間隔を隔てて配置されている。
【００２８】
作動子１０ａ、１１ａは、共に、スイッチ本体から突出する方向にバネ付勢されている。通常パーキング検出スイッチ１０は、作動子１０ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＮ状態になる。パーキング限界検出スイッチ１１は、作動子１０ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＦＦ状態になる。
【００２９】
回転円板５は全体として円形の外周輪郭を有するが、その一部が外方に隆起したカム部分１３を有する。
【００３０】
車体（図示せず）には、回転円板５のカム部分１３に隣接して第３の位置検出スイッチ１５が設けられ、この第３の位置検出スイッチ１５の作動子１５ａの先端が、カムフェース１３ａに当接されている。第３の位置検出スイッチ１５においても、作動子１５ａはスイッチ本体から突出する方向にバネ付勢されており、作動子１５ａがバネ力に抗してスイッチ本体の中に押し込まれるとＯＦＦ状態になる。この第３の位置検出スイッチ１５は、後の説明から明らかになるように、パーキングブレーキが解放（リリース）する状態を検出するものであり、以下の説明ではリリース検出スイッチという。
【００３１】
第１〜第３の位置検出スイッチ１０、１１、１５のＯＮ、ＯＦＦと各作動子１０ａ、１１ａ、１５ａの動作との関係の一覧は次のとおりである。
【００３２】
作動子　　　　　　　　　　　　　　　　　　　引っ込み　　伸長　　
通常パーキング検出ＳＷ（１０）　　　　　　　ＯＮ　　　　ＯＦＦ　
パーキング限界検出ＳＷ（１１）　　　　　　　ＯＦＦ　　　ＯＮ　　
リリース検出ＳＷ（１５）　　　　　　　　　　ＯＦＦ　　　ＯＮ　　
【００３３】
電動パーキングブレーキシステム１は、図５に例示するように、ドライバーが操作するマニュアルスイッチ２０を含み、マニュアルスイッチ２０を操作することにより、ブレーキを解放するリリースモードと、通常パーキングモードと、増引きモードとに択一的に切り替えることができる。マニュアルスイッチ２０の形式及びその配置位置は任意であり、特に制限されるものではないが、図示の例を説明すれば、マニュアルスイッチ２０は、インストルメントパネル２１の中央部分に配置されている（図６）。
【００３４】
図示のマニュアルスイッチ２０は、例えばプッシュ式のスイッチであってもよいが、ここでは、３つの位置をとることができるスライドスイッチで構成され、スライドスイッチは操作ノブ２２を備えている。すなわち、図５を参照して説明すると、マニュアルスイッチ２０は、第１位置である解放位置Ｐ１（ブレーキ解放ＳＷ：ＯＮ）と、次に、第２位置である駐車位置Ｐ２（駐車ＳＷ：ＯＮ）と、次に、第３位置である増引き位置Ｐ３（増引きＳＷ：ＯＮ）とを有し、これらの位置Ｐ１〜Ｐ３は直線状に配置され、ユーザが操作ノブ２２をスライド動作させることにより、操作ノブ２２を第１〜第３の各位置にセットすることができる。
【００３５】
変形例として、操作ノブ２２を付勢するバネ（図示せず）を設けることにより、ドライバが駐車位置Ｐ２から増引き位置Ｐ３まで操作ノブ２２をスライドさせると増引きＳＷがＯＮになり、次いで、操作ノブ２２から手を離すと、バネ力によって操作ノブ２２が駐車位置Ｐ２に復帰するようにしてもよい（図７）。また、その際、増引きモードにする場合は、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３に位置している間だけブレーキ締結力が増大するように構成するのがよく、これによりドライバが増引きモードのブレーキ締結力を任意に調整することができる。
【００３６】
図８は、電動パーキングブレーキシステム１に含まれる回路３０を示す。回路３０は、第１回路つまり通常パーキング用回路３１と、第２回路つまり増引き用回路３２と、第３回路つまりブレーキ解放用回路３３と、マニュアルスイッチ２０に関連したリレースイッチ３４とを含み、これら第１〜第３の回路３１〜３３は、マニュアルスイッチ２０及びリレースイッチ３４の切り替え操作によって択一的に選択される。
【００３７】
図９をも参照して、通常パーキング用回路３１は、バッテリーＢと電動モータ２の第１端子とを接続する結線３５を有し、この結線３５には、バッテリーＢ側から順に、パーキング限界検出スイッチ１１、通常パーキング検出スイッチ１０、マニュアルスイッチ２０の駐車位置（駐車ＳＷ）の接点Ｐ２が直列に接続されている。第１回路３１は、また、電動モータ２の他の端子とアースＧｎｄとを接続する結線３６を有し、この結線３６には、モータ２側から順に、保護抵抗Ｒ１、リレースイッチ３４の接点Ｐ２が直列に接続されている。
【００３８】
すなわち、通常パーキング用回路３１は、パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０とが直列に配置されており、例えば、通常パーキング回路３１に異常が発生して、通常パーキングモードで作動させているにもかかわらず、第１の締結力でモータ２の動作を停止できないような状況になったときでも、第１の締結力よりも大きな第２の締結力になれば、パーキング限界検出スイッチ１１によりモータへの給電を停止させることができる。
【００３９】
図１０をも参照して、増引き用回路３２は、通常パーキング用回路３１の一部を共用することにより構成されている。すなわち、通常パーキング用回路３１における結線３５のパーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０との間と、マニュアルスイッチ２０と、を連絡する結線３７を有し、この結線３７の他端はマニュアルスイッチ２０の増引き位置（増引きＳＷ）の接点Ｐ３に接続されている。また、リレースイッチ３４の接点Ｐ３は結線３８によって接地されている。
【００４０】
図１１をも参照して、ブレーキ解放回路３３は、イグニッション（Ｉｇ）ＳＷとリレースイッチ３４の接点Ｐ１とを連絡する結線３８を含み、この結線３８にはリリース検出スイッチ１５が介装されている。また、第３回路３３に含まれるマニュアルスイッチ２０の解放位置（ブレーキ解放ＳＷ）の接点Ｐ１は結線３９によって接地されている。
【００４１】
なお、図８に見られる、モータ２と並列関係にある抵抗Ｒ２及びコンデンサＣは、モータ２の回転停止する際に発生する起電力を吸収するための保護素子である。
【００４２】
電動パーキングブレーキシステム１の回路３０は警報システム５０及び表示システム５１（図８）に連係され、警報システム５０によって異常発生をドライバに知らせるようになっている。すなわち、警報システム５０及び表示システム５１はＣＰＵ５２を含み、ＣＰＵ５２にはパーキングブレーキシステム回路３０から次の信号がインターフェース５３を介して入力される。
【００４３】
（ａ）信号ａ：イグニッション（Ｉｇ）ＳＷとリリース検出スイッチ１５との間の電圧Ｖａ；
（ｂ）信号ｂ：リリース検出検出スイッチ１５とリレースイッチ３４の接点Ｐ１との間の電圧Ｖｂ；
（ｃ）信号ｃ：モータ２とリレースイッチ３４との間の電圧Ｖｃ；
（ｄ）信号ｄ：マニュアルスイッチ２０とモータ２との間の電圧Ｖｄ；
（ｅ）信号ｅ：通常パーキング検出スイッチ１０とマニュアルスイッチ２０の接点Ｐ２との間の電圧Ｖｅ；
（ｆ）信号ｆ：パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０との間の電圧Ｖｆ；
（ｇ）信号ｇ：バッテリーＢとパーキング限界検出スイッチ１１との間の電圧Ｖｇ；
【００４４】
ＣＰＵ５２からは、警報手段５０としての第１発光ダイオードに制御信号が出力され、表示手段５１として第２発光ダイオードに制御信号が出力される。
【００４５】
次に、上記電動パーキングブレーキシステム１の動作を、マニュアルスイッチ２０の操作に関連して▲１▼ブレーキ解放（リリース）、▲２▼通常パーキングブレーキ締結、▲３▼最大パーキングブレーキ締結（増引き）に分けて説明する。
【００４６】
ブレーキ解放（リリース）
マニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２がリリース位置Ｐ１にセットされて実際にパーキングブレーキが解放された後の状態つまりリリース後の状態は、図１２をも参照して、次のとおりである。
【００４７】
（１）マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態にある。
（２）アーム６がバネ９によって相対的に通常パーキング検出スイッチ１０側に引き寄せされた状態にあり、この結果、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＮ状態にある。
（３）パーキング限界検出スイッチ１１はアーム６が係合していないため、作動子１１ａが伸長した状態あり、したがってＯＮ状態にある。
（４）第３の位置検出スイッチ１２は、回転円板５のカム部分１３によって、その作動子１５ａがスイッチ本体の中に押し込まれた状態にあり、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＦＦ状態にある。
【００４８】
通常パーキングモード
ドライバーがマニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２を動かして駐車位置Ｐ２にセットすると、次の動作を行う。
【００４９】
通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦの状態で、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ２がＯＮ状態になる。
【００５０】
したがって、マニュアルスイッチ２０の駐車端子Ｐ２がＯＮされることにより、第１回路３１（図９）が通電状態となってモータ２への給電が開始され、これによりモータ２がケーブル８を引っ張る方向（図示の例では時計方向）に回転し、パーキングブレーキを締結する動作が始まる。
【００５１】
次いで、モータ２が所定の回転角度まで回転するまでの間は、バネ９の力によって、アーム６と一緒に回転円板５が供回りする。しがたって、モータ２の回転開始に伴う回転円板５の回転により、カム部分１３がリリース検出スイッチ１５から離れ、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＮ状態に変化する。
【００５２】
モータ２の回転角度が所定値以上になると、ケーブル８に働く張力により、バネ９が回転円板５を介して引っ張られてバネ９が伸長し、これにより回転円板５とアーム６との供回りが解放され、アーム６が回転円板５に対して相対的に時計方向に回転し始め、これにより、アーム６は通常パーキング検出スイッチ１０から離れ、パーキング限界検出スイッチ１１に向けて回転し始める。
【００５３】
アーム６が通常パーキング検出スイッチ１０から離れると、この通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態に変化して、モータ２への給電を停止する（図１２）。これにより、パーキングブレーキシステム１は、通常のパーキングブレーキ力を発生した状態でモータ２が回転停止する。
【００５４】
通常パーキングブレーキの状態で、ドライバが操作ノブ２１をスライドさせて、ブレーキ締結力解放つまりリリース位置に戻すと、リリース検出スイッチ１５がＯＮ状態のまま、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態に変化するため、リリース用回路３３（図１１）が通電状態になり、モータ２がケーブル８を戻す方向（図示の例では反時計方向）に回転する（ブレーキ解放）。
【００５５】
増引きモード
ドライバーがマニュアルスイッチ２０の操作ノブ２２を増引き位置Ｐ３にセットすると、このマニュアルスイッチ２０の端子Ｐ３（増引きＳＷ）がＯＮ状態になり、増引き位置Ｐ３から離れると、端子Ｐ３（増引きＳＷ）がＯＦＦ状態になる。
【００５６】
したがって、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ３がＯＮされることにより、増引き用回路３２（図１０）が通電状態となり、モータ２への給電が開始され、ケーブル８を引っ張る方向（図示の例では時計方向）に回転する。
【００５７】
モータ２の回転は、先の通常パーキングの状態を超えて更に回転を継続し、この回転動作に伴ってバネ９が更に伸長し、これにより、アーム６は、回転円板５との供回りが解放された状態で独立して時計方向に回転する。
【００５８】
端子Ｐ３のＯＮ状態が継続されてアーム６はパーキング限界検出スイッチ１１に当接するまで回転すると、パーキング限界検出スイッチ１１の作動子１１ａが押し込まれ、このパーキング限界検出スイッチ１１はＯＦＦ状態に変化し、モータ２への給電が停止する（図１２）。これにより、パーキングブレーキは、最大パーキングブレーキ力を発生した状態でモータ２の回転動作が停止する。
【００５９】
なお、この最大パーキングブレーキの状態で、ドライバが操作ノブ２１をスライドさせて、ブレーキ締結力解放つまりリリース位置にセットすると、リリース検出スイッチ１５がＯＮの状態で、マニュアルスイッチ２０の端子Ｐ１がＯＮ状態に変化するため、第３回路３３が通電状態になり、モータ２がケーブル８を戻す方向（図示の例では反時計方向）に回転する。
【００６０】
また、例えば、通常パーキングモードで作動させているにも関わらず、通常パーキング検出スイッチ１０が固着して、通常のパーキングブレーキ力（第１の締結力）でモータ２の動作を停止できないような状況になった場合は、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接するまで回転し、パーキング限界検出スイッチ１１をＯＦＦ状態に変化させる。このとき、通常パーキング用回路３１において、パーキング限界検出スイッチ１１と通常パーキング検出スイッチ１０とが直列に配置されているため、通常パーキング検出スイッチ１０によりモータ２への給電を停止させることができない場合であっても、パーキング限界検出スイッチ１１がバックアップとして機能して、このパーキング限界検出スイッチ１１によってモータ２への給電を停止させることができる。
【００６１】
上述した、通常のパーキングブレーキの締結動作及び増引き動作が正常に行われると、ＣＰＵから表示手段５１に点灯信号が出力され、これにより表示手段５１（発光ダイオード）が点灯され、パーキングブレーキが締結状態にあることをドライバーに視覚的に知らせる。
【００６２】
ブレーキ解放（リリース）のための電源は、イグニッションＳＷを経由してモータ２に供給されるため、イグニッションＳＷがＯＮ状態（エンジン始動又はエンジン運転中）であることを条件にパーキングブレーキ解放の動作が行われることになり、エンジン停止中に不用意にパーキングブレーキが解放されることを防止することができる。
【００６３】
パーキングブレーキシステム１に関し、上述した３段階に切り替え可能なマニュアルスイッチ２０を操作することによる動作手順を図１３を参照して以下に説明する。なお、下記の動作手順は、パーキングブレーキシステム１に図外のＣＰＵを付加した例である。
【００６４】
ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセット（リリースＳＷ：ＯＮ）すると、ステップＳ１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ２に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。これに伴い、通常パーキング検出スイッチ１０にアーム６が当接した状態が維持又は当接した状態に変化して、この通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ状態になる（ステップＳ３）。次いで、ステップＳ４で、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦ状態であるか否かを判定する。ブレーキ締結状態からリリースされた初期には、リリース検出スイッチ１５の作動子１５ａが伸長した状態にあることからリリース検出スイッチ１５はＯＮ状態にある。したがって、ステップＳ５でＮＯと判定されて、ステップＳ１に戻り、モータ２は回転し続けて、ブレーキのリリース動作が継続される。
【００６５】
リリース動作が終期になると、回転円板５のカムフェース１３ａがリリース検出スイッチ１５の作動子１５ａをスイッチ本体の中に押し込み、これにより、リリース検出スイッチ１５はＯＦＦに変化し、これにより、ステップＳ５に進んで、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの解放が完了する。
【００６６】
次に、ドライバーがマニュアルスイッチ２０を操作して、駐車位置Ｐ２（駐車ＳＷ：ＯＮ）にセットすると、ステップＳ１からステップＳ６を経てステップＳ７に進み、モータ２がパーキングブレーキを締結する方向（ケーブル８を引っ張る方向）に回転動作する。このモータ２の回転動作に伴い、回転円板５がアーム６と一緒に供回りすることから、リリース検出スイッチ１５はＯＮ状態に変化する（ステップＳ８）。アーム６は、当初は、通常パーキング検出スイッチ１０と当接した状態にあり、この通常パーキング検出スイッチ１０はＯＮ状態にある。
【００６７】
この通常パーキング検出スイッチ１０のＯＮ／ＯＦＦ状態はステップＳ９で判定され、通常パーキング検出スイッチ１０がＯＮ状態にあるときには、ステップＳ１、Ｓ６、Ｓ７に戻って、モータ２の回転動作が継続される。パーキングブレーキが通常のブレーキ力で締結される状態になると、バネ９が伸長して回転円板５とアーム６との供回りが解除され、アーム６が通常パーキング検出スイッチ１０から離れる。これにより、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態に変化する。これにより、ステップＳ９でＹＥＳ（通常パーキングブレーキ検出スイッチ：ＯＦＦ）と判定されて、ステップＳ１０に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの締結が完了する（通常パーキングブレーキ状態）。
【００６８】
ドライバーがマニュアルスイッチ２０を操作して、増引き位置Ｐ３（増引きＳＷ：ＯＮ）にセットすると、ステップＳ１、ステップＳ６を経てステップＳ１１に進み、このステップＳ１１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ１２に進み、モータ２がパーキングブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を更に引っ張る方向）に回転動作する。
【００６９】
このモータ２の回転動作に伴い、アーム６は、通常パーキング検出スイッチ１０から離れてパーキング限界検出スイッチ１１に向けて回転する。アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接するまでは、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態にあり、また、パーキング限界検出スイッチ１１はＯＮ状態にある。パーキング限界検出スイッチ１１の状態はステップＳ１３で判定され、当初は、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ＮＯと判定されて、ステップＳ１、Ｓ６、Ｓ１１を経てステップＳ１２でモータ２の回転が継続される。
【００７０】
アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接すると、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態に変化し、この状態変化は、ステップＳ１３によって判定されて、ステップＳ１４に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの増引きが完了する（最大パーキングブレーキ状態）。
【００７１】
次に、ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセット（リリースＳＷ：ＯＮ）すると、ステップＳ１５からステップＳ１６に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。これに伴い、パーキング限界検出スイッチ１１からアーム６が離れることから、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態に変化し（ステップＳ１７）、最終的には、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦとなることでモータの動作が停止する（ステップＳ１８）。なお、ステップＳ１４の後に、リリースＳＷのＯＮ／ＯＦＦを監視するステップＳ１５を設けたことにより、最大パーキングブレーキ状態になった後は、パーキングブレーキの解放操作だけを行うことができるように構成されている。
【００７２】
パーキングブレーキの動作の変形例（図１４）
パーキングブレーキシステム１に関し、マニュアルスイッチ２０として、図７を用いて先に説明した、ドライバが第２位置から第３位置まで操作ノブ２２をスライドさせると増引きＳＷがＯＮになり、次いで、操作ノブ２２から手を離すと、バネ力によって操作ノブ２２が第２位置に復帰する形式のスイッチや、解放位置と駐車位置の２段階のスイッチを用意し、これに加えて例えばプッシュ式のボタンスイッチを用意して、このボタンスイッチをプッシュしてＯＮさせることにより、最大パーキングブレーキ力が得られるまでケーブル８を増引きする動作手順を図１４を参照して以下に説明する。
【００７３】
先ずステップＳ２０で、例えばフラグのリセットなどの初期設定を行った後、ステップＳ２１で、増引きフラグがセット状態にあるか否かの判定を行う。なお、この増引きフラグの技術的意味は後の説明から明らかになろう。
【００７４】
次のステップＳ２２〜Ｓ３１の動作は、上述したステップＳ１〜Ｓ１０と同じであり、ステップＳ２２〜Ｓ３１は、夫々、ステップＳ１〜Ｓ１０に相当するので、その説明を省略する。
【００７５】
ドライバーが増引き用のボタンスイッチをプッシュすると、ステップＳ３２からステップＳ３３に進んで、ボタンスイッチのＯＮ動作が行われた（ＹＥＳ）として、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作する。次いで、ステップＳ３４で、増引きフラグをセットする。
【００７６】
モータ２の回転動作の開始に伴い、アーム６は、第１位置（通常パーキングブレーキ）検出スイッチ１０から離れて第２位置（増引きパーキングブレーキ）検出スイッチ１１に向けて回転する。アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接するまでは、通常パーキング検出スイッチ１０はＯＦＦ状態にあり、また、パーキング限界検出スイッチ１１はＯＮ状態にある。
【００７７】
パーキング限界検出スイッチ１１の状態はステップＳ３５で判定され、当初は、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ＮＯと判定されて、ステップＳ２１に戻る。いま、増引きフラグはセットされた状態にあることから、このステップＳ２１でＹＥＳと判定されて、ステップＳ３５、Ｓ２１のループを描いて、モータ２の回転動作（ブレーキの増引き）が継続される。
【００７８】
モータ２の回転によりアーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接すると、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態に変化し、この状態変化はステップＳ３５によって判定されて、ステップＳ３６に進み、モータ２の回転が停止される。これにより、パーキングブレーキの増引きが完了する（最大パーキングブレーキ状態）。
【００７９】
次に、ドライバーが操作ノブ２２をスライドさせてブレーキ解放位置Ｐ１にセットすると（リリースＳＷ：ＯＮ）、ステップＳ３７からステップＳ３８に進み、モータ２がパーキングブレーキを解放する方向（ケーブル８を戻す方向）に回転動作する。次いで、ステップＳ３９で増引きフラグをリセットする。モータ２の回転動作により、パーキング限界検出スイッチ１１からアーム６が離れることから、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態に変化し（ステップＳ４０）、最終的には、リリース検出スイッチ１５がＯＦＦとなることでモータの動作が停止する（ステップＳ４１）。
【００８０】
パーキングブレーキの動作の他の変形例（図１５、図１６）
パーキングブレーキシステム１に関し、マニュアルスイッチ２０として、図７を用いて先に説明した、ドライバが第２位置から第３位置まで操作ノブ２２をスライドさせて、操作ノブ２２が第３位置（増引き位置）に位置している間だけブレーキ締結力を増大させる形式の機構を採用した場合の動作手順を図１５、図１６を参照して以下に説明する。
【００８１】
なお、以下に説明する動作手順は、ドライバが操作ノブ２２を駐車位置Ｐ２にセットして、通常のブレーキ力で締結状態になった後に、ドライバが更に強いブレーキ力が必要であると判断して、操作ノブ２２を増引き位置（第３位置）までスライドさせる使用態様を前提としたものである。仮に、ドライバが操作ノブ２２を最初から第３位置（増引き位置）までスライドさせるような使用態様まで含めて動作手順を考えるのであれば、これに見合った動作手順に変形すればよいことは勿論である。
【００８２】
図１５において、ステップＳ５０〜Ｓ５６の動作は、上述したステップＳ２０〜Ｓ２６（図１４）と実質的に同じであり、ステップＳ５０〜Ｓ５６は、夫々、ステップＳ２０〜Ｓ２６に相当するのであり、その説明を省略するが、ステップＳ５０での初期化ステップ及び、ステップＳ５６の次のステップＳ５７では、作動フラグのリセットが行われる。この作動フラグの技術的意味は後の説明から明らかになろう。
【００８３】
ステップＳ５８〜ステップＳ６２は、ドライバが操作ノブ２２を操作して駐車位置Ｐ２にセットしたときの動作手順であり、この動作手順は、前述したステップＳ２７〜Ｓ３１（図１４）と実質的に同じであり、ステップＳ５８〜Ｓ６２は、夫々、ステップＳ２７〜Ｓ３１に相当する。この駐車モードでの動作が完了して、通常のブレーキ力で締結状態になると、ステップＳ６３で作動フラグがセットされる。
【００８４】
例えば、坂道で強力なブレーキ締結力が必要であるとして、ドライバが操作ノブ２２をスライドさせて増引き位置Ｐ３にセットすると、ステップＳ５８からステップＳ６４に移行して、作動フラグがセット状態にあるか否かの判定を行う。既にステップＳ６３で作動フラグがセットされていることから、ステップＳ６４でＹＥＳと判断されて、ステップＳ６５に進んで、増引きスイッチがＯＮ状態にあるか否かの判定を行う。いま、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３にセットされたときであるから、ＹＥＳと判定されて、スイッチのステップＳ６６に進み、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作し、この回転動作の開始と共に次のステップＳ６７で増引きフラグをセットする。
【００８５】
次のステップＳ６８では、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦ状態にあるか否かの判定が行われる。モータ２の回転動作が開始されると、アーム６は、第１位置（通常パーキングブレーキ）検出スイッチ１０から離れて第２位置（パーキング限界検出）検出スイッチ１１に向けて回転する。したがって、モータ２の回転動作の初期段階では、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１と当接しておらず、上述したように、この状態では、パーキング限界検出スイッチ１１がＯＮ状態にあることから、ステップＳ６８でＮＯと判定されて、ステップＳ５１からステップＳ６９に進む。
【００８６】
もし、この段階で、ドライバが操作ノブ２２を増引き位置Ｐ３から駐車位置Ｐ２に戻していれば、ステップＳ６９でＮＯと判定されて、ステップＳ７０でモータ２の作動が停止される。これにより、操作ノブ２２が増引き位置Ｐ３にセットされている時間に応じて増大された締結力が生成される。
【００８７】
上記ステップＳ７０でモータ２の回転を停止した後、ステップＳ７１及びＳ７２で、ドライバが操作ノブ２２を、再度、増引き位置Ｐ３にセットするか否かを監視し続け、もし、操作ノブ２２が、再度、増引き位置Ｐ３にセットされると、ステップＳ７３に進んで、モータ２がブレーキを更に強力に締結する方向（ケーブル８を増引きする方向）に回転動作し、これにより、ブレーキ締結力の追加が行われる。
【００８８】
このブレーキ締結力の追加の結果、アーム６がパーキング限界検出スイッチ１１に当接して、このパーキング限界検出スイッチ１１がＯＦＦに変化すると、ステップＳ６８でＹＥＳと判定されてステップＳ７４に進んで、モータ２の増引き回転が停止される。
【００８９】
上記ステップＳ７１、Ｓ７２でドライバが操作ノブ２２を再度増引き位置Ｐ３にセットするか否かを監視している最中に、ドライバが操作ノブ２２をリリース位置Ｐ１に戻すと、リリーススイッチがＯＮに変化したとして、ステップＳ７６に進み、モータ２がブレーキを解放する方向に回転する。次いで、ステップＳ７７で増引きフラグをリセットし、また、ステップＳ７８で作動フラグをリセットする。
【００９０】
モータ２の回転に伴い、リリース検出スイッチ１５がカム面１３ａによってＯＮ状態からＯＦＦ状態に変化して（ステップＳ７９）、ブレーキの解放が完了すると、ステップＳ８０に進んで、モータ２の作動が停止される。
【００９１】
図１７は、パーキングブレーキシステム１の警報システム５０の制御を説明するためのフローチャートを示す。
【００９２】
ステップＳ４０で、ＣＰＵ５２に入力される信号ａ〜ｇによって、異常発生が検出されると、ステップＳ４１に進んで、警報手段（発光ダイオード）５０が点灯される。また、次のステップＳ４２で、図外のメモリに故障の履歴が記憶される。
【００９３】
異常の発生は、パーキングブレーキシステム１が正常に動作したときの信号ａ〜ｇの状態の組合せを基準として、これとは異なる状態が検出されたときに、パーキングブレーキシステム１が異常（故障）であると判定される。
【００９４】
例えば、図５に例示した、リリース位置、駐車位置、増引き位置の３段階のポジションを有するマニュアルスイッチ２０を組み込んだシステム１における信号ａ〜ｇの組合せは図１８及び図１９に列挙した通りである。また、図１５、図１６を参照して説明した、ドライバが操作ノブ２２を増引き位置にセットしている時間に応じてブレーキ締結力を増大させるシステム１における信号ａ〜ｇの組み合わせは図２０に列挙した通りである。
【００９５】
ここに、図１８、図２０は、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態のときの組み合わせであり、図１９は、イグニッションＳＷがＯＮ状態のときの組み合わせである。ここに、「リリース→Ｐａｒｋ移動」の欄は、ブレーキ解放状態から通常パーキングブレーキ状態への操作中を意味し、「Ｐａｒｋ→増引き移動」の欄は、通常パーキングブレーキ状態から増引きブレーキ状態への操作中を意味する。
【００９６】
例えば、信号ａが１２Ｖ、ｂが１２Ｖ、ｃがＯｐｅｎ、ｄがＧｎｄ、ｅが１２Ｖ、ｆが１２Ｖ、ｇが１２Ｖとなる組み合わせは、正常状態ではあり得ない組み合わせであることから、「異常」と判定される。また、信号ａ〜ｇの中から特定の一対の信号の組み合わせを判断することにより、異常部位を検出することも可能である。例えば、信号ｃとｄが共に１２Ｖであると検出されれば、モータ２が異常であると判定することができる。なお、図１８、図１９などに見られる「Ｏｐｅｎ」の文字は、いずれかのスイッチが解放状態にあるため、１２ＶとＧｎｄの中間の電位が検出されたことを示す。このような正常状態での組み合わせを基準にして、これとは異なる組み合わせ状態が発生したときに「異常」と判定することにより、パーキングブレーキ装置の異常状態を別途センサを用意することなく検出することができる。
【００９７】
これに加えて、モータ２がブレーキ解放方向又はブレーキ締結方向に回転動作を開始し、通常であれば、この回転動作は一定時間で完了してモータ２の回転動作が停止される。したがって、回転動作の一定時間を超えて継続されるということは通常では考えられないことから、「異常」と判定される。なお、図１８〜図２０に付記した「但し、一定時間」はこのことを意味している。また、ドライバがスイッチを操作する時間が一定時間を超えて継続されるということも通常では考えれないことから、これを「異常」と判定してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例のパーキングブレーキ装置の要部の概略を示す斜視図である。
【図２】図１のパーキングブレーキ装置の要部を反対側から見た斜視図である。
【図３】実施例のパーキングブレーキ装置の要部の概略を示す正面図である。
【図４】一部断面した、図３に対応した側面図である。
【図５】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成するマニュアルスイッチの概略図である。
【図６】マニュアルスイッチの配置位置の一例を説明するためのインストルメントパネルの正面図である。
【図７】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成するマニュアルスイッチの他の例を説明するための図である。
【図８】実施例のパーキングブレーキ装置の一部を構成する回路の構成を示す図である。
【図９】マニュアルスイッチを駐車位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１０】マニュアルスイッチを増引き位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１１】マニュアルスイッチをリリース位置にセットしたときにモータの動作に関連した回路の構成を説明するための図である。
【図１２】実施例のパーキングブレーキ装置のモータの回転停止に関連したスイッチの動作を説明するための図である。
【図１３】マニュアルスイッチがリリース位置と駐車位置と増引き位置とを取り得るスイッチの場合に、ドライバーが各位置にセットしたときの動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１４】マニュアルスイッチがリリース位置と駐車位置とを取り得るスイッチと、これに加えて、マニュアルの増引きスイッチとを用意した場合に、ドライバーがマニュアルスイッチを操作することに伴う動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１５】ドライバが増引きスイッチをＯＮしている時間に応じて、追加のブレーキ締結力を実現する動作の手順を説明するためのフローチャートである。
【図１６】ドライバが増引きスイッチをＯＮしている時間に応じて、追加のブレーキ締結力を実現する動作の手順を説明するための、図１５に関連したフローチャートである。
【図１７】実施例のパーキングブレーキ装置の異常検出及びこれに伴う警報などの動作を説明するためのフローチャートである。
【図１８】リリース位置、駐車位置、増引き位置の３つのポジションを有するスイッチを備えたシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【図１９】リリース位置、駐車位置、増引き位置の３つのポジションを有するスイッチを備えたシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＮ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【図２０】増引き位置にセットした時間に応じて追加のブレーキ締結力を実現するシステムで異常判定の基準となる、イグニッションＳＷがＯＦＦ状態での正常な代表的な組み合わせ状態の一例を例示した図である。
【符号の説明】
１　　　電動パーキングブレーキシステム
２　　　モータ
３　　　歯車列
３ａ　　　歯車列の出力軸
４　　　ベアリング
５　　　回転円板
６　　　アーム
９　　　引っ張りバネ
１０　　　通常パーキング検出スイッチ
１１　　　パーキング限界検出スイッチ
１３　　　回転円板のカム部分
１５　　　リリース検出スイッチ
２０　　　マニュアルスイッチ
３１　　　通常パーキング用回路
３２　　　増し引き用回路
３３　　　ブレーキ解放回路
３４　　　マニュアルスイッチに関連したリレースイッチ
Ｐ１　　　マニュアルスイッチの解放位置
Ｐ２　　　マニュアルスイッチの駐車位置
Ｐ３　　　マニュアルスイッチの増し引き位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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