(57)【要約】【課題】支持部材にアタッチメントを着脱装置を介して連結した場合の支持部材に対するアタッチメントの位置を、着脱装置を用いない場合と変わらないようにする。【解決手段】アタッチメント（４）に設けた連結ピン（６）と、支持部材（８）に設けた、連結ピン（６）に離脱自在に係合する連結フック（９）と、連結フック（９）と連結した状態の連結ピン（６）が連結フック（９）から離脱するのを阻止する、支持部材（８）に移動自在に設けた把持フック（１２）とを備え、アタッチメントを着脱装置を用いない場合と同じ位置に取付けるようにする。【選択図】　　　　図１
2004107936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持部材にアタッチメントを着脱自在に取付けるアタッチメント着脱装置であって、
アタッチメントに設けられた連結ピンと、支持部材に設けられ該連結ピンに離脱自在に係合する連結フックと、該連結フックと連結した状態の連結ピンに離脱自在に係合し該連結ピンが連結フックから離脱するのを阻止する該支持部材に移動自在に設けられた把持フックとを、１又は複数組備えている、ことを特徴とするアタッチメント着脱装置。
【請求項２】
該連結ピンに回動自在に被嵌した筒状部材を備え、該連結フック及び把持フックが、この筒状部材を介して連結ピンに係合する、請求項１記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項３】
該支持部材と把持フックの間に、把持フックの該連結ピンとの係脱方向の移動を案内する案内手段を備えている、請求項１又は２記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項４】
該把持フックに連結した流体圧シリンダを備え、流体圧シリンダは把持フックを該連結ピンと係合する方向に付勢する付勢手段を備えている、請求項１から３までのいずれかに記載のアタッチメント着脱装置。
【請求項５】
該流体圧シリンダ及び付勢手段が該支持部材に内蔵されている、請求項４記載のアタッチメント着脱装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、アタッチメント着脱装置、さらに詳しくは、作業具、作業装置などのアタッチメントを作業機械の作業腕のごとき支持部材に着脱自在にかつ迅速に連結するのに用いられるアタッチメント着脱装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
典型的な作業機械である例えば油圧ショベルは、その作業腕に装着される作業具、作業装置などのアタッチメントを異なったものと適宜に交換することにより種々の作業を遂行することができる。例えば、バケットを装着することにより土砂の掘削、積込み作業が、油圧ブレーカを装着することにより採石、路面破砕作業が、圧砕機を装着することにより構造物の解体作業がそれぞれ遂行される。したがって、バケット、ブレーカ、圧砕機などの種々のアタッチメントを適宜に着脱交換すれば、一台の油圧ショベルを多目的、多機能に用いることができる。
【０００３】
そこでこの種の作業機械には、アタッチメントを着脱自在にかつ迅速に連結するためのアタッチメント着脱装置が開発され実用に供されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００１−２８８７７０号公報（図１）。
【０００５】
典型的な着脱装置について図９を参照して説明する。全体を番号５０で示すアタッチメント着脱装置は、支持部材としての作業腕５２の先端に揺動自在に連結された、固定フック５４ａ及び可動フック５４ｂを有するブラケット５４と、固定フック５４ａ及び可動フック５４ｂそれぞれに係合するようにアタッチメントとしてのバケット５８に設けられた一対の連結ピン５８ａ及び５８ｂを備えている。ブラケット５４には、可動フック５４ｂを駆動するための油圧シリンダ５６が備えられ、またブラケット５４を作業腕５２の先端を中心に揺動させるための揺動駆動部材６０が連結されている。
【０００６】
バケット５８を着脱装置５０により作業腕５２に連結するには、ブラケット５４の可動フック５４ｂを固定フック５４ａの側に油圧シリンダ５６によって駆動し（二点鎖線で示す）可動フック５４ｂと固定フック５４ａの間隔を狭め、先ず固定フック５４ａにバケット５８の一方の連結ピン５８ａを係合させ、その後可動フック５４ｂを固定フック５４ａから離れる方向に駆動して可動フック５４ｂと連結ピン５８ｂとを係合させる（実線で示した状態）。係合を解除するには、可動フック５４ｂを油圧シリンダ５６によって固定フック５４ａの方向に駆動して（二点鎖線で示す）可動フック５４ｂと連結ピン５８ｂの係合を解除し、続いて固定フック５４ａと連結ピン５８ａの係合を解除する。かくしてバケット５８は着脱装置５０を介して支持部材である作業腕５２に着脱自在にかつ迅速に連結される。
【０００７】
したがって、支持部材である作業腕５２に上述のようなブラケット５４を設け連結ピン５８ａ及び５８ｂを種々のアタッチメントに備えれば、異なったアタッチメントを作業機械に容易にかつ迅速に着脱することができる。なお、着脱装置５０を用いないでバケット５８を作業腕５２に着脱する場合は、バケット５８の連結ピン５８ａを作業腕５２の先端に、連結ピン５８ｂを揺動駆動部材６０の先端にそれぞれ抜き差して取付ける。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上述したとおりの形態の従来のアタッチメント着脱装置には、次のとおりの解決すべき問題がある。
【０００９】
（１）アタッチメントの作業範囲の変化：
作業腕５２とバケット５８の間にフック５４ａ、５４ｂを備えたブラケット５４が介在されるので、作業腕５２からバケット５８の先端までの長さＬ１が、着脱装置５０を用いないで作業腕５２にバケット５８を直接取付けた場合にくらべてブラケット５４の分の長さＬ２長くなり、作業腕５２の動きに対してバケット５８の先端の動く範囲が大きくなる。したがって、作業に違和感が生じたり、アタッチメントが作業機械の機体や周囲の構造物などに干渉し易くなる。
【００１０】
（２）アタッチメントの作業力の変化：
また、作業腕５２に対するバケット５８の先端までの距離Ｌ１が着脱装置５０を用いない場合にくらべてブラケット５４の分Ｌ２長くなることにより、バケット５８を揺動駆動部材６０によって作業腕５２の先端を中心に揺動作動させたときにバケット５８の先端が揺動中心から遠くなるので、揺動モーメントによるバケット先端の掘削力が低下し作業機械の作業能力が低下する。
【００１１】
本発明は上記事実に鑑みてなされたもので、その技術的課題は、支持部材にアタッチメントを着脱装置を介して連結した場合の支持部材に対するアタッチメントの位置を、着脱装置を用いない場合と変わらないようにすることができるアタッチメント着脱装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明においては、上記技術的課題を解決する、支持部材にアタッチメントを着脱自在に取付けるアタッチメント着脱装置として、アタッチメントに設けられた連結ピンと、支持部材に設けられ該連結ピンに離脱自在に係合する連結フックと、該連結フックと連結した状態の連結ピンに離脱自在に係合し該連結ピンが連結フックから離脱するのを阻止する該支持部材に移動自在に設けられた把持フックとを、１又は複数組備えている、ことを特徴とするアタッチメント着脱装置が提供される。
【００１３】
そして、アタッチメントを取付ける支持部材に連結フックを設け、そこにアタッチメントの連結ピンを係合し把持フックによって連結ピンが連結フックから離脱しないようにしアタッチメントを取付ける。逆に連結ピンから把持フックを外し連結ピンを連結フックから離脱させアタッチメントを取外す。かくすることにより支持部材に対するアタッチメントの位置を着脱装置を用いない場合と変わらないようにする。
【００１４】
好適実施形態においては、該連結ピンに回動自在に被嵌した筒状部材を備え、該連結フック及び把持フックが、この筒状部材を介して連結ピンに係合する。
【００１５】
そして、筒状部材によってアタッチメントと支持部材を回動自在に連結する。
【００１６】
好適実施形態においてはまた、該支持部材と把持フックの間に、把持フックの該連結ピンとの係脱方向の移動を案内する案内手段を備えている。
【００１７】
そして、案内手段によって把持フックが連結ピンを確実に把持できるようにする。
【００１８】
好適実施形態においてはさらに、該把持フックに連結した流体圧シリンダを備え、流体圧シリンダは把持フックを該連結ピンと係合する方向に付勢する付勢手段を備え、該流体圧シリンダ及び付勢手段は該支持部材に内蔵されている。
【００１９】
そして、流体圧シリンダによって把持フックが連結ピンと容易に係脱できるようにすると共に、付勢手段によって把持フックを常に連結ピンの方向に付勢し確実に把持フックが連結ピンを把持できるようにする。さらに、流体圧シリンダ及び付勢手段を支持部材に内蔵して障害物などによって損傷しないように、また作動に不具合がないようにする。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に従って構成されたアタッチメント着脱装置について好適実施形態を図示している添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。
【００２１】
図１を参照して説明すると、全体を番号２で示すアタッチメント着脱装置は、アタッチメントとしてのバケット４に実質上平行に設けられた一対の連結ピン６、６と、バケット４を支持する支持部材であるアーム８及び駆動リンク１０各々に設けられ連結ピン６、６の各々に係脱自在に連結する連結フック９、１１と、アーム８及び駆動リンク１０各々に設けられ連結フック９、１１と連結した状態の連結ピン６、６（図１に示す状態）それぞれに離脱自在に係合しかつ係合状態において連結ピン６、６と連結フック９、１１の連結状態を維持する把持フック１２、１３とを備えている。
【００２２】
駆動リンク１０の他端は、油圧シリンダ１４、及びアーム８に揺動自在に取付けられた中間リンク１６に回動自在に連結されている。着脱装置２を介してアーム８及び駆動リンク１０に連結されたバケット４は、アーム８の先端を中心にして駆動リンク１０に連結した油圧シリンダ１４により揺動駆動される。
【００２３】
図１と共に図２及び図３を参照してバケット４について説明する。バケット４の上部にはその幅方向（図１の紙面に垂直の方向）に間隔を置いて一対のブラケット４ａ、４ｂが立設されている。ブラケット４ａには一対の軸受ボス４ｃ、４ｃが、ブラケット４ｂには一対の軸受ボス４ｄ、４ｄが、上述の連結ピン６の両端部を軸受ボス４ｃと軸受ボス４ｄによって支持しかつ連結ピン６、６が実質上平行になるように取付けられている。連結ピン６はボルトなどの手段（図示していない）によって軸受ボス４ｃ又は４ｄに固定されている。この連結ピン６、６各々には、筒状部材であるスリーブ１８が回動自在に被嵌されている。
【００２４】
バケット４は、スリーブ１８以外は着脱装置を用いないでアーム８、駆動リンク１０などの支持部材に直接取付けられる周知のバケットと同一でよい。
【００２５】
スリーブ１８は円筒状を成し、その長さは軸受ボス４ｃと軸受ボス４ｄの設置内側幅と略同一に形成されている。スリーブ１８の内径は連結ピン６の外周に回動自在な寸法に仕上げられ、内径部の長手方向中央には潤滑油溜１８ａが形成され、内径部の両端にはそれぞれシール１８ｂが取付けられている。
【００２６】
図１と共に図４及び図５を参照して、アーム８に設けられた連結フック９について説明する。真直に延びたアーム８は、前述の中間リンク１６の取付部から先端部までが二股状に形成され、二股の空間Ｓを挟んだ分割端８ａ、８ｂ各々の先端に連結フック９が形成されている。連結フック９は、バケット４に設けられた連結ピン６のスリーブ１８の外径に離脱自在に係合する断面Ｕ字形状の係合溝９ａを備え、係合溝９ａはアーム８の延在方向に略直交した方向（図４の左方向）に向けて開口されている。
【００２７】
アーム８の先端部の空間Ｓに、把持フック１２及び把持フック１２に連結された流体圧シリンダである油圧シリンダ２０が配設されている。把持フック１２は油圧シリンダ２０のロッド２０ａの先端に取付けられ、油圧シリンダ２０のシリンダ本体２０ｂは中間リンク１６をアーム８に取付けているピン２２に取付けられている。
【００２８】
図５と共にその拡大断面図である図６、主として図６を参照して説明する。把持フック１２は、連結ピン６のスリーブ１８の外径に離脱自在に係合する断面Ｕ字形状の係合溝１２ａを備えている。係合溝１２ａは連結ピン６の方向に向けて開口し、矢印Ｔで示す油圧シリンダ２０の伸縮方向に延びている。すなわち係合溝１２ａは、連結フック９の係合溝９ａの開口方向に略直交した方向に向けて開口されている。
【００２９】
したがって把持フック１２は図６（ａ）に示すごとく、油圧シリンダ２０のロッド２０ａを伸張させた状態において、一対の連結フック９、９と連結した状態の連結ピン６のスリーブ１８に係合しかつ係合状態においてこの連結状態を維持する。
【００３０】
油圧シリンダ２０のロッド２０ａには、把持フック１２とシリンダ本体２０ｂの間に付勢手段としての圧縮コイルばね２４が、ロッド２０ａに被せられて取付けられている。したがってばね２４は、ロッド２０ａを把持フック１２が連結ピン６と係合する方向に付勢している。
【００３１】
そして図６（ｂ）に示すごとく油圧シリンダ２０に圧油を供給しロッド２０ａを収縮させると、把持フック１２はばね２４を圧縮しながら一対の連結フック９、９と連結した連結ピン６のスリーブ１８から離され、連結ピン６及びスリーブ１８を連結フック９の係合溝９ａからその開口を通し離脱させることができる状態にする。
【００３２】
さらに図６と共に図７を参照して説明すると、アーム８と把持フック１２の隣接部、すなわちアーム８の分割端８ａ、８ｂと把持フック１２が対向する部分には、把持フック１２の矢印Ｔで示した方向の移動を案内する案内手段であるガイド溝２６がそれぞれ備えられている。ガイド溝２６は、油圧シリンダ２０の矢印Ｔの伸縮方向（図７の紙面に垂直の方向）に延びる、把持フック１２に形成された凸部２６ａ及びそれに嵌合する、分割端８ａ、８ｂに形成された凹部２６ｂを備えている。
【００３３】
図１及び図４と共に図８を参照して、駆動リンク１０に設けられ連結ピン６のスリーブ１８に離脱自在に係合する連結フック１１、及び連結フック１１に連結した状態の連結ピン６のスリーブ１８に離脱自在に係合し連結ピン６が連結フック１１から離脱するのを阻止する駆動リンク１０に移動自在に設けられた把持フック１３について説明する。
【００３４】
駆動リンク１０は平面視（図８）において略Ｈ字形状に形成されている。一方の二股部（図８の上側）には前述の中間リンク１６及び油圧シリンダ１４がピン２３により回動自在に連結されている。他方の二股部は空間Ｓを挟んだ分割端１０ａ、１０ｂを備え、分割端１０ａ、１０ｂ各々の先端に連結フック１１が形成されている。連結フック１１は、連結ピン６のスリーブ１８の外径に離脱自在に係合する断面Ｕ字形状の係合溝１１ａを備え、係合溝１１ａは駆動リンク１０の延在方向に略直交した方向（図４の右方向）に開口されている。この連結フック１１は前述のアーム８に設けられた連結フック９と実質的に同一の形状に形成されている。
【００３５】
駆動リンク１０の空間Ｓには、把持フック１３及び把持フック１３に連結された流体圧シリンダである油圧シリンダ２８が配設されている。把持フック１３は油圧シリンダ２８のロッド２８ａの先端に取付けられ、油圧シリンダ２８のシリンダ本体２８ｂは駆動リンク１０に回動自在に取付けられている。把持フック１３は、前述の把持フック１２と略同一の形状に形成され、連結ピン６のスリーブ１８の外径に離脱自在に係合する断面Ｕ字形状の係合溝１３ａを備え、係合溝１３ａは油圧シリンダ２８の伸縮方向である駆動リンク１０の延在方向に延びて、連結フック１１の開口方向に略直交した方向に開口されている。
【００３６】
把持フック１３は前述のアーム８に設けられた把持フック１２と同様に、油圧シリンダ２８のロッド２８ａを伸張させた状態において、連結フック１１、１１と連結した状態の連結ピン６のスリーブ１８に係合しかつ係合状態においてこの連結状態を維持するように配設されている。また、油圧シリンダ２８のロッド２８には把持フック１３とシリンダ本体２８ｂの間に付勢手段としての圧縮コイルばね３０が取付けられ、ばね３０はロッド２８ａを把持フック１３がスリーブ１８と係合する方向に付勢している。
【００３７】
油圧シリンダ２８に圧油を供給してロッド２８ａを収縮させると、把持フック１３はばね３０を圧縮しながら一対の連結フック１１、１１と連結状態の連結ピン６のスリーブ１８から離され、連結ピン６及びスリーブ１８を連結フック９の係合溝９ａから離脱させることができる。また、前述の案内手段であるガイド溝２６（図７）と同様に、駆動リンク１０の分割端１０ａ、１０ｂと把持フック１３がそれぞれ対向する部分には、把持フック１３の移動を案内する案内手段であるガイド溝（図示は省略されている）が備えられている。
【００３８】
アーム８の空間Ｓに設けられた油圧シリンダ２０及び圧縮コイルばね２４、並びに駆動リンク１０の空間Ｓに設けられた油圧シリンダ２８及び圧縮コイルばね３０は、図４、図５、図８に示すごとく、それぞれの空間Ｓが一対のカバー３２、３２並びにカバー３４、３４によって塞がれ、アーム８及び駆動リンク１０に内蔵されている。カバー３２、３４はアーム８、駆動リンク１０にボルト、溶接等（図示していない）によって取付けられている。
【００３９】
上述のごとく本実施の形態のアタッチメント着脱装置２は、アタッチメントに設けられた連結ピンと、支持部材に設けられた連結フック及び把持フックの組合せが、連結ピン６と連結フック９と把持フック１２の組合せと、連結ピン６と連結フック１１と把持フック１３の組合せの２組備えられている。
【００４０】
次に、アタッチメント着脱装置２によるアタッチメントであるバケット４の、支持部材であるアーム８及び駆動リンク１０への着脱について説明する。
【００４１】
（１）バケットの取付け：
バケット４（図２）をアーム８及び駆動リンク１０に取付けるには、図４に示すごとく、アーム８に設けられた把持フック１２を油圧シリンダ２０に圧油を供給して縮め、また駆動リンク１０に設けられた把持フック１３を油圧シリンダ２８に圧油を供給して縮め、アーム８の連結フック９の係合溝９ａ及び駆動リンク１０の連結フック１１の係合溝１１ａそれぞれの開口を開放した状態にする。
【００４２】
（２）次にアーム８を動かしてその連結フック９をバケット４の一対の連結ピン６、６の間に位置付け一方の連結ピン６（図４の左側の連結ピン６）の側に寄せてこの連結ピン６と連結する。この状態で把持フック１２に連結した油圧シリンダ２０のロッド２０ａを伸張させ把持フック１２を連結ピン６のスリーブ１８と係合させ、連結フック９と連結ピン６のスリーブ１８との連結状態を維持する。
【００４３】
（３）さらに油圧シリンダ１４を動かして駆動リンク１０の連結フック１１を他方の連結ピン６（図４の右側の連結ピン６）に係合させる。この状態で把持フック１３に連結した油圧シリンダ２８のロッド２８ａを伸張させ把持フック１３を連結ピン６のスリーブ１８と係合させ、連結フック１１と連結ピン６のスリーブ１８との連結状態を維持する。かくして図１に示すごとく、バケット４はアーム８及び駆動リンク１０に取付けられる。
【００４４】
（４）バケットの取外し：
アーム８及び駆動リンク１０に取付けられたバケット４を取外すには、アーム８の把持フック１２を油圧シリンダ２０のロッド側に圧油を供給して縮め、また駆動リンク１０の把持フック１３を油圧シリンダ２８に圧油を供給して縮め、連結フック９、１１を開口させ、連結ピン６のスリーブ１８を連結フック９、１１から外す。
【００４５】
上述したとおりのアタッチメント着脱装置２の作用について、主として図１を参照して説明する。
【００４６】
（１）アタッチメントの取付位置：
支持部材であるアーム８及び駆動リンク１０それぞれの、着脱装置を用いない場合にアタッチメントであるバケット４が直接取付けられる先端部分に連結フック９、１１を設け、バケット４の連結ピン６、６を係合させ連結するようにしたので、支持部材に対するアタッチメントの位置を着脱装置を用いない場合と変わらないようにすることができる。
【００４７】
（２）アタッチメントの作業範囲：
従来のように支持部材であるアーム８及び駆動リンク１０にブラケットを介在させないので、アーム８からバケット４の先端までの長さＬ１が、着脱装置２を用いた場合とバケット４を直接取付けた場合とで変化しない。したがって、作業に違和感が生じたりアタッチメントが作業機械の機体や周囲の構造物などに干渉し易いなどの問題を除くことができる。
【００４８】
（３）アタッチメントの作業力：
アーム８に対するバケット４の先端までの距離Ｌ１が、着脱装置２を用いた場合とバケット４を直接取付けた場合とで変化しないので、揺動モーメントによるバケット先端の掘削力が低下する問題を除くことができる。
【００４９】
（４）アタッチメント：
着脱装置２によれば、従来の例えば図９に示すバケット５８をその係合軸５８ａ及び５８ｂを実質的に変更することなく着脱できる。したがって、従来用いられた種々のアタッチメントをそのまま用いることができる。
【００５０】
（５）筒状部材：
アタッチメントの連結ピン６に本実施の形態のごとく回転自在な筒状部材のスリーブ１８を被嵌することにより、支持部材とアタッチメントの連結部にコンパクトに回転継手を形成することができる。
【００５１】
（６）付勢手段：
把持フック１２（１３）とそれを動かす油圧シリンダ２０（２８）の間に把持フック１２（１３）を連結ピン６と係合する方向に付勢する付勢手段としての圧縮コイルばね２４（３０）を設けたので、油圧シリンダ２０（２８）が万一損傷し作動油の漏れが発生しても、ばね２４（３０）により係合状態を維持できるので、連結ピン６、６の連結の外れることがない。
【００５２】
（７）案内手段：
把持フック１２（１３）の移動の案内手段としてガイド溝２６を設けたので、把持フック１２（１３）は確実に所定の位置に案内され、また維持される。
【００５３】
（８）内蔵：
油圧シリンダ２０（２８）及びばね２４（３０）が収容されるアーム８（駆動リンク１０）の空間Ｓをカバー３２（３４）で覆い、油圧シリンダ及びばねを支持部材に内蔵したので、油圧シリンダ及びばねを障害物などによる損傷から適切に保護し、また適切に作動させることができる。
【００５４】
以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、例えば下記のように、本発明の範囲内においてさまざまな変形あるいは修正ができるものである。
【００５５】
（１）連結ピンと連結フックと把持フックの組合せ：
本実施の形態においては、連結ピン６、連結フック９（１１）、把持フック１２（１３）の組合せが一対備えられているが、この組合せの数はアタッチメントの種類、形態などに応じて、１組あるいは３組以上であってもよい。例えば、連結ピン１本で連結されるのが適切なクラムシェルバケットのようなアタッチメントの場合は１組でよい。
【００５６】
（２）筒状部材：
本実施の形態においては、連結ピン６に筒状部材のスリーブ１８を回転自在に被せ連結フック９（１１）及び把持フック１２（１３）との連結を回動自在にしたが、スリーブ１８を用いないでアタッチメントのバケット４の軸受ボス４ｃ、４ｄに連結ピン６を回動自在に取付けてもよい。
【００５７】
（３）流体圧シリンダ：
本実施の形態においては、把持フック１２（１３）を移動させる流体圧シリンダとして油圧シリンダ２０（２８）が用いられたが、適当であれば空気圧シリンダでもよい。
【００５８】
（４）付勢手段：
本実施の形態においては、把持フック１２（１３）を係合する方向、すなわち油圧シリンダ２０（２８）を伸張させる方向に付勢する付勢手段の圧縮コイルばね２４（３０）を備えたが、把持フックを係合する方向が流体圧シリンダを収縮させる方向であれば、シリンダを収縮させる方向に付勢するように付勢手段を備えればよい。
【００５９】
【発明の効果】
本発明に従って構成されたアタッチメント着脱装置によれば、支持部材にアタッチメントを着脱装置を介して連結した場合の支持部材に対するアタッチメントの位置を、着脱装置を用いない場合と変わらないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に従って構成されたアタッチメント着脱装置により支持部材としてのアーム及び駆動リンクにアタッチメントとしてのバケットを取付けた状態を示す側面図。
【図２】図１のバケットの斜視図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面の拡大図。
【図４】図１の支持部材の部分をバケットを外した状態で示した側面図。
【図５】図１のＢ−Ｂ矢印方向に支持部材のアームの部分を見た平面図。
【図６】図５のＣ−Ｃ矢印方向に見た拡大図で、（ａ）は把持フックが連結ピンと係合した状態の図。（ｂ）は把持フックを連結ピンから離脱させた状態の図。
【図７】図６のＤ−Ｄ矢印方向に見て連結フックと把持フックの案内手段の部分を示した図。
【図８】図１のＥ−Ｅ矢印方向に支持部材の駆動リンクの部分を見た平面図。
【図９】従来のアタッチメント着脱装置によるアタッチメントとしてのバケットを支持部材としてのアーム及び駆動リンクに取付けた状態の側面図。
【符号の説明】
２：アタッチメント着脱装置
４：バケット（アタッチメント）
６：連結ピン
８：アーム（支持部材）
９：連結フック
１０：駆動リンク（支持部材）
１１：連結フック
１２：把持フック
１３：把持フック
１８：スリーブ（筒状部材）
２０：油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
２４：圧縮コイルばね（付勢手段）
２６：ガイド溝（案内手段）
２８：油圧シリンダ（流体圧シリンダ）
３０：圧縮コイルばね（付勢手段）
５０：アタッチメント着脱装置
【図１】
2004107936.tif 000003
【図２】
2004107936.tif 000004
【図３】
2004107936.tif 000005
【図４】
2004107936.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004107936.tif 000008
【図７】
2004107936.tif 000009
【図８】
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【図９】
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