(57)【要約】【課題】カム部材の駆動にＤＣモータを使用しセンサ等の位置検出手段なしに構成した場合、カム部材の回転を規制する規制部材が必要である。このようなカム部材を駆動する際に規制部材とする場合に異音の発生を伴う場合がある。この異音の発生を防止する事を目的とする。【解決手段】ＤＣモータに電力を断続的に複数回にわたって印加する構成とし、断続的に印加する電力が徐々に大きくなるように制御する様に設けた。【選択図】        図１
2004173473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カム面と当接可能な当接部を有し、この当接部に向かって付勢されたカム部材を駆動制御する方法において、
前記カム部材を駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段から前記ＤＣモータに電力を印加する過程と電力を印加しない過程とを複数回にわたって繰り返して前記カム部材を駆動制御するとともに、前記電力を印加する過程により印加される電力を繰り返し回数とともに大きくするよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有する事を特徴とする前記カム部材の駆動制御方法。
【請求項２】
カム面と当接可能な当接部を有し、この当接部に向かって付勢されたカム部材を有する記録装置において、
前記カム部材を駆動するＤＣモータと、
前記ＤＣモータを駆動する駆動手段と、
前記駆動手段から前記ＤＣモータに電力を印加する過程と電力を印加しない過程とを複数回にわたって繰り返して前記カム部材を駆動制御するとともに、前記電力を印加する過程により印加される電力を繰り返し回数とともに大きくするよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有する事を記録装置。
【請求項３】
請求項１及び２に記載の制御手段は、前記カム部材が前記ＤＣモータに電力を印加せずに前記当接部への付勢力によって所定回転量を回転可能に設けられた場合に、前記電力を印加しない過程が前記ＤＣモータに電力を印加せずに回転可能な前記所定回転量を回転するのに要する時間よりも大きい時間行われるように前記駆動手段を制御する事を特徴とする請求項１に記載の駆動制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ギヤやベルト等の駆動力の伝達機構を介してモータ等の駆動源と接続された制御対象を制御する制御方法に関し、さらにはモータを制御するものであって、またこのモータの制御方法を適用するプリンタやファクシミリ等の記録装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来よりモータやモータと接続された機構等の制御方法においては、パルスモータ等を使用しモータに所望のステップ数のパルスや、所望のパルス周期を印加して制御を行ういわゆるオープン制御や、ＤＣモータ等を使用しモータやモータに接続された制御対象の速度や位置等をエンコーダセンサ等により検出し、この検出結果に応じてモータ等を制御する所謂「フィードバック制御」などが広く知られている。上記のような制御においては、例えばパルスモータにおいては所望されるステップ数やステップ周期をテーブル化して備えＣＰＵから所定のタイミング毎に指令しモータの回転を制御する事や、エンコーダシステムなどの検出手段によってモータやモータに接続された機構などの位置や速度を検出してその検出結果に応じてモータを制御する事などが行われている。また、これらモータやその制御方法を使用する装置や機構は広い範囲に及んでおり例えば記録装置もその一例である。
【０００３】
記録装置として良く知られているものにプリンタがある。プリンタにおいては例えば記録ヘッドを搭載し、紙、フィルム等の記録媒体（以下「記録シート」、「紙」、「用紙」ともいう）の搬送方向と垂直な方向に往復走査するキャリッジを有し記録用紙を搬送しながらキャリッジを走査することにより記録を行う所謂シリアルタイプのものが構成の容易さなどの点から広く採用されている。一方これら記録装置の記録ヘッドには種々の記録方式が用いられその方式としてワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式、電子写真方式等が広く知られているがなかでもインクジェット方式はカラー化、高解像度化、静粛化の観点から広く普及している。
【０００４】
ここで本例にかかる制御方法を用いる機構として記録装置の紙間切替え機構について説明する。紙間切替え機構とは、記録装置の用紙などの記録媒体表面とキャリッジ及びキャリッジに搭載される記録ヘッドとの距離を記録媒体の厚さに応じて切替える機構の事である。
【０００５】
上記のようなプリンタにおいては、厚さ０．１ｍｍ程度の一般的な紙をはじめ厚紙など厚さが約３ｍｍ程度の様々な厚い記録媒体などへの記録も求められており、これらを実現するためにキャリッジを記録媒体より離間させる方向あるいは近接させる方向へ移動させて記録を行う事が一般的に行われている。これは記録媒体の厚みに応じて記録媒体の表面とキャリッジに搭載される記録ヘッドとの距離を適切に設定するための構成である。
【０００６】
このような構成の一例を図１５に示した。図１５において紙間切替えレバーＭ４１００はキャリッジＭ４００１を支持案内するキャリッジ軸Ｍ４００３に設けられており、紙間切替えレバーＭ４１００を図１５の矢印Ａ方向に回動させる事でキャリッジ軸Ｍ４００３を回動させてキャリッジＭ４００１を図１５のＺ方向に移動させる構成となっている。ここでキャリッジＭ４００１はシャーシＭ３１００の上部に取り付けられたキャリッジレールＭ４００５に上部を支持されるとともにシャーシＭ３１００の両側面部に所定の軸受けを介して支持されたキャリッジ軸Ｍ４００３に図中Ｘ方向に走査可能に設けられている。ここでキャリッジ軸Ｍ４００３はその両端部を一対の付勢バネＭ４０１２により所定の軸受けを介してシャーシＭ３１００の両側板に付勢されている。またキャリッジＭ４００１はキャリッジモータプーリＭ４０１０とアイドラプーリＭ４００９との間にバネなどによって張架されたキャリッジベルトＭ４０１１と固定的に接続されており、キャリッジモータの回転により走査駆動されるように構成されている。ここで紙間切替えレバーＭ４１００は、シャーシＭ３１００の右側板にガイドされながら回動可能に設けられている。また紙間切替えレバーＭ４１００は図１５に示したようにキャリッジ軸Ｍ４００３の一端部に係合されるとともにその回動中心をキャリッジ軸Ｍ４００３の直径方向の中心と偏芯されて設けられている。このように構成された紙間切替えレバーＭ４１００を例えば図１６の上方から下方に向けて回動させた場合（図中左から右の状態に対応する）にはキャリッジ軸Ｍ４００３は図１６の点線でしめした紙間切替えレバーＭ４１００の回動中心を中心とした円弧状の軌跡に沿って回動しその結果図中Ｚ方向に距離ＺＤだけ上昇した位置に設定される。したがってキャリッジ軸Ｍ４００３に支持されているキャリッジＭ４００１も距離ＺＤだけ上方向に上昇した位置に設定される。一方図１５に示した記録装置においては用紙などの記録媒体は、自動給送部Ｍ２０００から搬送部Ｍ３０００に向けて給送される。ここで搬送部Ｍ３０００はＬＦローラＭ３００１やＬＦローラＭ３００１とともに記録媒体を挟持するピンチローラＭ４００２や記録媒体をキャリッジＭ４００１に対向させて支持するプラテンＭ３００３などにより構成されている。紙間切替えレバーＭ４１００が上述のように回動された場合にはその結果としてキャリッジＭ４００１と記録媒体を支持するプラテンＭ３００３との距離が距離ＺＤだけ離間される事となる。また紙間切替えレバーＭ４１００を図ｘｘの下方から上方に向けて回動させた場合にはキャリッジＭ４００１はプラテンＭ３００３に対して距離ＺＤだけ近接した位置に設定される事となる。また図１６においてキャリッジ軸Ｍ４００３が上方に位置する場合、キャリッジ軸Ｍ４００３には、キャリッジ軸Ｍ４０１３の付勢バネＭ４０１２によって図中の下方向に向かって付勢力が生じており、またキャリッジＭ４００１の重量により図中下方向に向かって押圧されている事および紙間切替えレバーＭ４１００の回動中心とキャリッジ軸Ｍ４００３とが偏芯している事からそのままでは紙間切替えレバーは図中下方向に回動してしまう。このため紙間切替えレバーＭ４１００にラッチ部材Ｍ４０１７などを設けて紙間切替えレバーの位置を維持するよう構成されまた図中紙間切替えレバーＭ４１００を上方向に回動させた場合には突き当て部材Ｍ４０１８によって回動可能な位置を決めるように構成されている。
【０００７】
このように構成されている紙間すなわちキャリッジあるいはキャリッジに搭載される記録ヘッドと記録媒体との距離を記録媒体の厚さに応じて適切に設定する機構には、他にも様々な機構が実用化されておりカム面などを利用した機構も知られている。これら紙間切替え機構の操作はこれまで説明したようなレバーなどの操作部を設けて記録装置の使用者が行うのが一般的である。このような装置においては装置の操作性向上のため紙間切替え機構をモータなどの駆動源を有して自動的に行う事が行われるようになってきており、特公平９−７６６１６には記録装置の紙間の切替えを自動的に行う構成が示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような記録装置の機構において次のような課題があった。
【０００９】
例えば、駆動源としてパルスモータ等を使用した場合、その回転量の管理やモータに接続された機構の基準位置を定めるため透過型フォトセンサなどのセンサを備え、センサにより検出された基準位置から所定の回転量を駆動して所望の位置まで駆動する。このためセンサ等の部材が必要になり、さらにはパルスモータ制御するため所望されるパルステーブルを備え該パルステーブルを所定のタイミング毎に指令するなど、機構の構成や制御が容易でなく安価でないという課題があった。また駆動源としてＤＣモータとエンコーダシステム等を使用しフィードバック制御を使用した場合も同様である。
【００１０】
これらを解決するために例えば駆動源としてＤＣモータを使用しエンコーダシステムやセンサなどを使用しない構成が考えられ例えば特公平９−７６６１６にその構成が示されている。
【００１１】
ＤＣモータに所定の回転方向に回転する電圧を一定時間印加し続けるとともにこの開示例にも示されているようにＤＣモータの回転によって動作する機構部材の動作を規制する突き当て部材を設けこの突き当て状態となった位置をラッチするなどして構成する事が考えられる。しかしながらこのような場合には機構を動作するために所望される動作力などのばらつきを考慮してモータに印加する電圧の印加時間を設定する必要がある。しかしこのように設定されたモータの駆動条件が動作力が小さい装置に適用された場合にはモータが突き当て部材により停止状態となる時間が長くなりモータ自身が発熱しやすくなるという課題がある。
【００１２】
また図１６で説明したような構成に駆動源としてＤＣモータを採用して構成した場合には次のような課題がある。例えば図１６の紙間切替えレバーに変えてギヤ面を有した部材を設けてこのギヤ部材によってモータからの回転力を伝達する構成を考えた場合キャリッジ軸Ｍ４００３が上方向にある状態（図中右側の状態）から下方向に移動させるべくモータを回転させると、付勢バネＭ４０１２とキャリッジＭ４００１との重量によって下方向の力が加わっているためラッチ部を乗り越えた後はモータに加わる負荷トルクが低下しモータの回転数が上昇する。その結果突き当て部材に勢いよく衝突する事となりこの時異音が生じる事になる。この現象は一定の電圧をＤＣモータに印加した場合、負荷が大きい状態に比べて負荷が小さい状態ではモータの回転数が負荷の大きさに反比例して上昇する特性のためである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
本発明はこれらの課題を鑑みてなされたものでありカム面と当接可能な当接部を有し、この当接部に向かって付勢されたカム部材を駆動制御する方法において、前記カム部材を駆動するＤＣモータと、前記ＤＣモータを駆動する駆動手段と、前記駆動手段から前記ＤＣモータに電力を印加する過程と電力を印加しない過程とを複数回にわたって繰り返して前記カム部材を駆動制御するとともに、前記電力を印加する過程により印加される電力を繰り返し回数とともに大きくするよう前記駆動手段を制御する制御手段とを有する事を特徴とし、さらには、前記制御手段は、前記カム部材が前記ＤＣモータに電力を印加せずに前記当接部への付勢力によって所定回転量を回転可能に設けられた場合に、前記電力を印加しない過程が前記ＤＣモータに電力を印加せずに回転可能な前記所定回転量を回転するのに要する時間よりも大きい時間行われるように前記駆動手段を制御する事を特徴をとした。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施例１）
以下、図面を参照し本発明にかかるモータの制御方法を記録装置に適用した場合について説明する。なお以下に説明する実施例では、インクジェット記録方式を用いたプリンタを例に挙げて説明する。
【００１５】
［装置本体］
図１、図２及び３にインクジェット記録方式を用いたプリンタの概略構成を示す。図１において、この実施形態におけるプリンタの外殻をなす装置本体Ｍ１０００は、下ケースＭ１００１、上ケースＭ１００２、アクセスカバーＭ１００３及び排紙トレイＭ１００４の外装部材と、その外装部材内に収容されたシャーシＭ３１００（図２参照）とから構成される。
【００１６】
前記シャーシＭ３１００は、所定の剛性を有する複数の板状金属部材によって構成され、記録装置の骨格をなし、後述の各記録動作機構を保持するものとなっている。
【００１７】
また、前記下ケースＭ１００１は装置本体Ｍ１０００の略下半部を、上ケースＭ１００２は装置本体Ｍ１０００の略上半部をそれぞれ形成しており、両ケースの組合せによって内部に後述の各機構を収容する収容空間を有する中空体構造をなし、その上面部及び前面部にはそれぞれ開口部が形成されている。
【００１８】
さらに、前記排紙トレイＭ１００４はその一端部が下ケースＭ１００１に回転自在に保持され、その回転によって下ケースＭ１００１の前面部に形成される前記開口部を開閉させ得るようになっている。このため、記録動作を実行させる際には、排紙トレイＭ１００４を前面側へと回転させて開口部を開成させることにより、ここから記録シートが排出可能となると共に排出された記録シートＰを順次積載し得るようになっている。また、排紙トレイＭ１００４には、２枚の補助トレイＭ１００４ａ，Ｍ１００４ｂが収容されており、必要に応じて各トレイを手前に引きだし得るようになっている。
【００１９】
アクセスカバーＭ１００３は、その一端部が上ケースＭ１００２に回転自在に保持され、上面に形成される開口部を開閉し得るようになっており、このアクセスカバーＭ１００３を開くことによって本体内部に収容されている記録ヘッドカートリッジＨ１０００あるいはインクタンクＨ１００１等の交換が可能となる。
【００２０】
また、上ケースＭ１００２の後部上面には、電源キーＥ００１８及びレジュームキーＥ００１９が押下可能に設けられると共に、ＬＥＤ  Ｅ００２０が設けられており、電源キーＥ００１８を押下すると、ＬＥＤ  Ｅ００２０が点灯し記録可能であることをオペレータに知らせるものとなっている。また、ＬＥＤ  Ｅ００２０は点滅の仕方や色の変化をプリンタの状態をオペレータに知らせる等種々の表示機能を有する。なお、トラブル等が解決した場合には、レジュームキーＥ００１９を押下することによって記録が再開されるようになっている。
【００２１】
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収容、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２２】
［記録動作機構］
次に、上記プリンタの装置本体Ｍ１０００に収容、保持される本実施形態における記録動作機構について説明する。
【００２３】
本実施形態における記録動作機構としては、記録シートＰを装置本体内へと自動的に給送する自動給送部Ｍ２０００と、自動給送部から１枚ずつ送り出される記録シートＰを所望の記録位置へと導くと共に、記録位置から排出部Ｍ３０５０へと記録シートＰを導く搬送部Ｍ３０００と、搬送部Ｍ３０００に搬送された記録シートＰに所望の記録を行う記録部Ｍ４０００と、前記記録部Ｍ４０００等に対する回復処理を行う回復部Ｍ５０００とから構成されている。
【００２４】
次に、各機構部の構成を説明する。
【００２５】
（自動給送部）
まず、図２に基づき自動給送部Ｍ２０００を説明する。
【００２６】
本実施形態における自動給送部Ｍ２０００は、水平面に対して約３０°〜６０°の角度を持って積載された記録シートＰを水平な状態で送り出し、不図示の給送口から略水平な状態を維持しつつ本体内へと記録シートを給送するものとなっている。
【００２７】
すなわち、自動給送部Ｍ２０００には、給送ローラＭ２００１、可動サイドガイドＭ２００２、圧板Ｍ２００３、不図示の分離爪、分離シート等が備えられている。サイドガイドＭ２００２は一対のシートガイドＭ２００２ａ及びＭ２００２ｂで構成されており、一方のシートガイドＭ２００２ｂは水平移動可能となっており、様々な記録シートの水平方向の幅に対応し得るようになっている。
【００２８】
そして、前記圧板Ｍ２００３上に積載された記録シートＰは、不図示のＡＳＦモータの駆動により給送ローラＭ２００１が回転し、前記分離爪や分離シートの分離作用によって積載された記録シートＰの内最上位の記録シートを順次１枚ずつ分離して送り出し、搬送部Ｍ３０００へと搬送するようになっている。
【００２９】
（搬送部）
搬送部Ｍ３０００は、ＬＦローラＭ３００１、ピンチローラＭ３００２、及びプラテンＭ３００３等を備えており、前記ＬＦローラＭ３００１は、前記シャーシＭ３１００等によって回動自在に支持された駆動軸に固定されており、ＬＦギヤ列Ｍ３００４を介してＬＦモータＥ０００２により回転駆動される構成になっている。    また、前記ピンチローラＭ３００２は、シャーシＭ３１００に回動自在に支持されるピンチローラホルダＭ３００２ａの先端部に軸着されており、ピンチローラホルダＭ３００２ａを付勢する巻きばね状のピンチローラばねによってＬＦローラＭ３００１に圧接しており、ＬＦローラＭ３００１が回転するとこれに従動して回転し、記録シートＰをＬＦローラＭ３００１との間で挟持しプラテンにＭ３００３に支持されながら搬送させるものとなっている。
【００３０】
このように構成された搬送部においては、自動給送部Ｍ２０００の給紙ローラＭ２００１による搬送動作が停止した後、一定時間が経過するとＬＦモータＥ０００２の駆動が開始され、ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３００２のニップ部とに先端部が当接している前記記録シートＰが、前記ＬＦローラＭ３００１の回転によって前記プラテンＭ３００３上の記録開始位置まで搬送される。
【００３１】
（排紙部）
次に排紙部Ｍ３０５０を説明する。
【００３２】
排出部Ｍ３０５０は、前記ＬＦモータＥ０００２の駆動を所定のギヤ列を介して伝達され回転可能な図２に示した排出ローラＭ３０５１を有し、この排出ローラの回転に従動回転する拍車Ｍ３０５３が拍車ステイＭ３０５２に設けられて構成され、さらにこれら排出ローラと拍車Ｍ３０５３により排出される。
【００３３】
前記記録シートＰへの記録が終了し、前記ＬＦローラＭ３００１とピンチローラＭ３００２の間から前記記録シートＰの後端が抜脱すると、排出ローラと拍車Ｍ３０５１のみによる記録シートＰの搬送が行われ、前記記録シートＰの排出は完了する。
【００３４】
（記録部）
次に記録部Ｍ４０００について説明する。
【００３５】
記録部Ｍ４０００は主として、キャリッジ軸Ｍ４００３とその上部にレール受けＭ４００４を介してキャリッジレールＭ４００５とによって移動可能に支持されたキャリッジＭ４００１と、このキャリッジＭ４００１に着脱可能に搭載される記録ヘッドカートリッジＨ１０００とからなる。ここで記録ヘッドカートリッジＨ１０００には不図示の記録ヘッド部へインク供給するインクタンクＨ１００１が交換可能に構成されている。
【００３６】
キャリッジＭ４００１には図２及び図３に示すように、キャリッジＭ４００１と係合し記録ヘッドカートリッジＨ１０００をキャリッジＭ４００１の装着位置に案内し所定の装着位置にセットさせるよう押圧するヘッドセットレバーＭ４００２が設けられている。ヘッドセットレバーＭ４００２はキャリッジＭ４００１の上部に設けられ、その記録ヘッドＨ１００１との係合部に不図示のばねを備えてこのばね力によって記録ヘッドＨ１００１を押圧しながらキャリッジＭ４００１に装着する構成となっている。
【００３７】
また、キャリッジＭ４００１は、アイドラプーリＭ４００９とキャリッジモータプーリＭ４０１０との間にキャリッジ軸Ｍ４００３と略平行に張架されたキャリッジベルトＭ４０１１の下側に固定されており、キャリッジモータＥ０００１の駆動によってキャリッジモータプーリＭ４０１０を駆動させ、キャリッジＭ４００１をキャリッジ軸Ｍ４００３に沿って走査させ得るようになっている。尚アイドラプーリＭ４００９は不図示のコイルバネにより指示されており常に適切な張力がキャリッジベルトＭ４０１１に加えられる構成となっている。キャリッジ軸Ｍ４００３の両端部はシャーシＭ３１００の右側板Ｍ３１００ｂと左側板Ｍ３１００ａとに設けられた板金などによる一対の紙間調整板Ｍ４０１３に支持されるとともに一対の付勢バネＭ４０１２によって図中下方向（−Ｚ方向）に付勢されている。さらにキャリッジ軸Ｍ４００３の左端部の同軸上には後に説明するカム面を有しキャリッジＭ４００１とプラテンＭ３００３との距離を所定の位置に設定するためのリフトカムＬ  Ｍ４０１４を有し、キャリッジ軸Ｍ４００３の右端部にはカム面を有するとともに外周面にギヤが形成されているリフトカムＲ  Ｍ４０１６が同軸上に設けられている。ここでリフトカムＬ  Ｍ４０１４はシャーシ左側板Ｍ３１００ａの内側に設けられキャリッジＭ４００１と当接可能な当接面ａがカム面とともに構成されている。リフトカムＲ  Ｍ４０１６はシャーシ右側板Ｍ３１００ｂとは別の板金等で構成されたリフトベースＭ３１０２に設けられた所定のギヤ列Ｍ４０１５とリフトモータと接続されシャーシ右側板Ｍ３１００ｂの外側に配置されている。ここでリフトベースＭ３１０２はシャーシ右側板Ｍ３１００ｂにビス等で固定されている。シャーシ左側板Ｍ３１００ａにはリフトカムＬ  Ｍ４０１４のカム面と対応しカム面と当接可能な突出部Ｍ３１０１ａが備えられている。ここでシャーシ右側板Ｍ３１００ｂにも同様にリフトカムＲ  Ｍ４０１６のカム面に対応して当接可能な突出部Ｍ３１０１ｂが設けられてさらにリフトカムＲ  Ｍ４０１６の図中Ａ方向及びＡとは逆方向の回転を規制する突き当て部材Ｍ３１０３及びＭ３１０４が設けられている。
【００３８】
次に図４及び図５を参照して先述のリフトカムについて説明する。
【００３９】
図４にリフトカムＬの構成を示した。図４の状態は図２の左方向（−Ｘ方向）から見た場合の説明図である。また図４の状態は図２に示すリフトカムＲが図３に示すＡとは逆の方向に回転し突き当て部材Ｍ３１０４に突き当たった状態であって本例場合、キャリッジＭ４００１がもっともプラテンＭ３００３に近接した状態を示している。このときリフトカムＬ  Ｍ４０１４が設けられているキャリッジ軸Ｍ４００３は図２の紙間調整板Ｍ４０１３にその下部を接触し支持された状態となっていてシャーシ右側板Ｍ３１００ａに備えられた当接部Ｍ３１０１ａとは接触していない。リフトカムＬ  Ｍ４０１４には後に説明するキャリッジＭ４００１の左端部と当接可能な当接面Ｍ４０１４ｃとシャーシ左側板Ｍ３１００ａに設けられた当接部Ｍ３１０１ａと当接可能なカム面Ｍ４０１４ａとカム面Ｍ４０１４ｂとを備えている。カム面Ｍ４０１４ａは図４の状態で鉛直下方の線を基準とした場合、この基準線と角度Ａをなす線を法線とする面であって回動中心からの距離は距離Ｌ１で構成されている。カム面Ｍ４０１４ｂは角度ＡだけリフトカムＬ  Ｍ４０１４が図中Ａ方向回転した場合にシャーシ左側板に設けられた突出部Ｍ３１０１ａに当接し支持される。カム面Ｍ４０１４ｂは同様に角度（Ａ＋Ｂ）をなす線を法線とした面であって回動中心からの距離は距離Ｌ２となっている。カム面Ｍ４０１４ｂは角度（Ａ＋Ｂ）だけリフトカムＬ  Ｍ４０１４が図中Ａ方向回転した場合にシャーシ左側板に設けられた突出部Ｍ３１０１ａに当接し支持される。またキャリッジＭ４００１との当接面Ｍ４０１４ａはカム面Ｍ４０１４ａがシャーシの突出部Ｍ３１０１ａと当接した場合には図４の鉛直方向（Ｚ軸方向）と平行となるよう構成されている。ここでリフトカムＬ  Ｍ４０１４の回動中心すなわちキャリッジ軸Ｍ４００３の中心と紙間調整板Ｍ４０１３までの距離はこれまでの説明からキャリッジ軸Ｍ４００３の半径に等しくＬとなっており、この距離Ｌと上記の距離Ｌ１及びＬ２の関係はこの順に長い距離となるに構成されている。尚キャリッジ軸Ｍ４００３はシャーシ左側板Ｍ３１００ａに設けられた長穴によってＺ方向に移動可能に支持されている。
【００４０】
図５にはリフトカムＬの構成をしめした。図５に示した状態は図４と同様、キャリッジＭ４００１がもっともプラテンＭ３００３に近接した状態であってリフトカムＲ  Ｍ４０１６の設けられたキャリッジ軸Ｍ４００３の下部は紙間調整板Ｍ４０１３に支持されている。リフトカムＲにはその外周面にギヤ列Ｍ４０１５を介してリフトモータＥ００２２の駆動力を伝えるためのギヤ面が構成され、カム面Ｍ４０１６ａ及びカム面Ｍ４０１６ｂが設けられており、リフトカムＲ  Ｍ４０１６にはさらにシャーシ左側板Ｍ３１００ｂの突出部Ｍ３１０３及びＭ３１０４とそれぞれ当接する当接面Ｍ４０１６ｃ及びＭ４０１６ｄを備えている。尚、カム面Ｍ４０１６ａ及びＭ４０１６ｂについてリフトカムＲ  Ｍ４０１６の回動中心との距離及び角度に関する構成は先のリフトカムＬでの構成と同様である。またリフトカムＲ  Ｍ４０１６が図５のＡ方向に角度Ａだけ回転した場合カム面Ｍ４０１６ａがシャーシ右側板Ｍ３１００ｂに設けられた突出部Ｍ３１０１ａと当接し支持され、角度（Ａ＋Ｂ）だけ回転した場合カム面Ｍ４０１６ｂがシャーシ右側板Ｍ３１００ｂに設けられた突出部Ｍ３１０１ａと当接し支持される。
【００４１】
次に図２及び図３においてキャリッジＭ４００１のその他の部分の構成について説明する。キャリッジＭ４００１の記録ヘッドカートリッジＨ１０００との係合部にはコンタクト部Ｅ００１１が設けられ、コンタクト部Ｅ００１１上のピンＥ００１１ａとヘッドカートリッジＨ１０００に設けられた不図示のコンタクト部（外部信号入力端子）とが電気的に接触し、記録のための各種情報の授受や記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部への電力の供給などを行い得るようになっている。さらに前記コンタクト部Ｅ００１１はキャリッジＭ４００１の背面に搭載されたキャリッジ基板Ｅ００１３（図６）に装着され、キャリッジフレキシブルフラットケーブル（キャリッジＦＦＣ）Ｅ００１２によりキャリッジＭ４００１の側面部に引き出されメイン基板Ｅ００１４（図６）と接続されている。キャリッジＦＦＣ  Ｅ００１２の他方の端部は、シャーシＭ３１００にＦＦＣ押えＭ４００８によって固定されると共に、シャーシＭ３１００に設けられた不図示の穴を介してシャーシＭ３１００の背面側に導出され、メイン基板Ｅ００１４に接続されている。
【００４２】
キャリッジ基板Ｅ００１３にはエンコーダセンサＥ０００４（図６）が設けられ、シャーシＭ３１００の両側面の間にキャリッジ軸Ｍ４００３と平行に張架されたエンコーダスケールＥ０００５上の情報を検出することにより、キャリッジＭ４００１の位置や走査速度等を検出できるようになっている。例えばエンコーダセンサＥ０００４は光学式の透過型センサであり、エンコーダスケールＥ０００５はポリエステル等の樹脂製のフィルム上に写真製版などの手法によって、エンコーダセンサからの検出光を遮断する遮光部と検出光が透過する透光部とを所定のピッチで交互に印刷したものとなっている。
【００４３】
従って、キャリッジ軸Ｍ４００３に沿って移動するキャリッジＭ４００１の位置は、キャリッジＭ４００１の走査軌道上の端部に設けられたシャーシＭ３１００の右側板Ｍ３１００ｂにキャリッジＭ４００１を突き当て、その突き当て位置を基準（ホームポジション）とし、その後キャリッジＭ４００１の走査にともないエンコーダセンサＥ０００４によるエンコーダスケールＥ０００５に形成されたパターン数を計数することにより随時検出し得るようになっている。
【００４４】
（回復部）
次に記録ヘッドカートリッジＨ１０００に対しての回復処理を行う回復部について説明する。この実施形態における回復部は、記録ヘッドカートリッジＨ１０００の不図示のインク吐出部に付着した異物を除去するための清掃手段やインクタンクＨ１００１からインク吐出部に至るインクの流路の正常化を図るための吸引手段等を備えている。
【００４５】
キャップＭ５００１は記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部に対向して設けられＰＧモータＥ０００３と不図示のギヤ列とカム機構を介して接続され図中Ｂ方向に移動可能に構成されている。キャリッジＭ４００１に装着された記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部がキャップＭ５００１と対向する位置（キャッピング位置ともいう）へ移動後停止しこのときキャップＭ５００１が図２中の鉛直上方へ駆動する事でインク吐出部を覆いキャッピング状態となる事ができる。この状態でＰＧモータと所定のギヤ列と接続された不図示のポンプ機構を動作するとインクタンクＨ１００１からインク吐出部を通じてインクが吸引され排出される。また回復部Ｍ５０００にはインク吐出部の清掃手段としてワイパーブレードＭ５００２が設けられている。ワイパーブレードＭ５００２は所定のギヤ列を介しＰＧモータＥ０００３と接続され図中Ｃ方向に移動可能に構成されており、記録ヘッドカートリッジＨ１０００が装着されたキャリッジＭ４００１が所定のワイピング位置へ移動後、停止し、ワイパーブレードＭ５００２を図２の手前方向に駆動する。この動作によりワイパーブレードＭ５００２が記録ヘッドカートリッジＨ１０００のインク吐出部の表面に当接し清掃を行う。
【００４６】
（電気的回路構成）
次に、本発明の実施形態における電気的回路構成を説明する。
【００４７】
図６及び図７は、この実施形態における電気的回路の全体構成を概略的に示す図である。
【００４８】
この実施形態における電気的回路は、主にキャリッジ基板（ＣＲＰＣＢ）Ｅ００１３、メインＰＣＢ  Ｅ００１４、電源ユニットＥ００１５等によって構成されている。ここで、前記電源ユニットＥ００１５は、メインＰＣＢ  Ｅ００１４と接続され、各種駆動電源を供給するものとなっている。
【００４９】
また、キャリッジ基板Ｅ００１３は、キャリッジＭ４００１（図２）に搭載され、コンタクト部Ｅ００１１を通じて記録ヘッドカートリッジＨ１０００との信号の授受を行う他、キャリッジＭ４００１の移動に伴ってエンコーダセンサＥ０００４から出力されるパルス信号に基づき、エンコーダスケールＥ０００５とエンコーダセンサＥ０００４との位置関係の変化を検出し、その出力信号をフレキシブルフラットケーブル（ＣＲＦＦＣ）Ｅ００１２を通じてメインＰＣＢ  Ｅ００１４へと出力する。
【００５０】
さらに、メインＰＣＢは記録装置の各部の駆動制御を司るプリント基板ユニットであり、紙端検出センサ（ＰＥセンサ）Ｅ０００６、ＡＳＦセンサＥ０００９、カバーセンサＥ００２１、パラレルＩ／Ｆ  Ｅ００１６、シリアルＩ／Ｆ  Ｅ００１７、リジュームキーＥ００１９、ＬＥＤ  Ｅ００２０、電源キーＥ００１８、等に対するＩ／Ｏポートを基板上に有し、さらにＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ０００８と接続されてこれらの駆動を制御する他、ＰＧセンサＥ００１０、ＣＲＦＦＣ  Ｅ００１２、電源ユニットＥ００１５との接続インターフェイスを有する。
【００５１】
またＣＰＵ  Ｅ１００１はＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）Ｅ１００２とともに記録装置の各部を駆動制御する。また記録装置のＣＲモータＥ０００１、ＬＦモータＥ０００２、ＰＧモータＥ０００３、ＡＳＦモータＥ０００８はそれぞれＣＲモータドライバーＥ１００３、ＬＦモータドライバーＥ１００４、ＰＧモータドライバーＥ１００４、ＡＳＦモータドライバーＥ１００５を介してＣＰＵ  Ｅ１００１の制御信号に基づいて制御される。
【００５２】
次に、上記のように構成された本発明の実施形態における記録装置の概略動作を図７のフローチャートに基づき説明する。
【００５３】
ＡＣ電源に本装置が接続されると、まず、ステップＳ１では装置の第１の初期化処理を行う。この初期化処理では、本装置のＲＯＭおよびＲＡＭチェックなどの電気回路系のチェックを行い、電気的に本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００５４】
次にステップＳ２では、装置本体Ｍ１０００の上ケースＭ１００２に設けられた電源キーＥ００１８がＯＮされたかどうかの判断を行い、電源キーＥ００１８が押された場合には、次のステップＳ３へと移行し、ここで第２の初期化処理を行う。
【００５５】
この第２の初期化処理では、本装置の各種記録装置の駆動機構及び記録ヘッドカートリッジ系のチェックを行う。すなわち、各種モータの初期化やヘッド情報の読み込みを行うに際し、本装置が正常に動作可能であるかを確認する。
【００５６】
次にステップＳ４ではイベント待ちを行う。すなわち、本装置に対して、外部Ｉ／Ｆからの指令イベント、ユーザ操作によるパネルキーイベントおよび内部的な制御イベントなどを監視し、これらのイベントが発生すると当該イベントに対応した処理を実行する。
【００５７】
例えば、ステップＳ４で外部Ｉ／Ｆからの印刷指令イベントを受信した場合には、ステップＳ５へと移行し、同ステップでユーザ操作による電源キーイベントが発生した場合にはステップＳ１０へと移行し、同ステップでその他のイベントが発生した場合にはステップＳ１１へと移行する。
【００５８】
ここで、ステップＳ５では、外部Ｉ／Ｆからの印刷指令を解析し、指定された紙種別、用紙サイズ、印刷品位、給紙方法などを判断し、その判断結果を表すデータを本装置内のＲＡＭに記憶し、ステップＳ６へと進む。
【００５９】
次いでステップＳ６ではステップＳ５で指定された紙種別などに応じて紙間距離すなわちキャリッジＭ４００１とプラテンＭ３００３との距離を適切な状態にリフトモータＥ００２２を駆動し設定したのち、指定された給紙方法により給紙を開始し、用紙を記録開始位置まで送り、ステップＳ７に進む。
【００６０】
ステップＳ７では記録動作を行う。この記録動作では、外部Ｉ／Ｆから送信されてきた記録データを、一旦記録バッファに格納し、次いでＣＲモータＥ０００１を駆動してキャリッジＭ４００１の走査方向への移動を開始すると共に、プリントバッファに格納されている記録データを記録ヘッドカートリッジＨ１０００へと供給して１行の記録を行い、１行分の記録データの記録動作が終了するとＬＦモータＥ０００２を駆動し、ＬＦローラＭ３００１を回転させて用紙を副走査方向へと送る。この後、上記動作を繰り返し実行し、外部Ｉ／Ｆからの１ページ分の記録データの記録が終了すると、ステップＳ８へと進む。
【００６１】
ステップＳ８では、ＬＦモータＥ０００２を駆動し、不図示の排出ローラを駆動し、用紙が完全に本装置から送り出されたと判断されるまで紙送りを繰返し、終了した時点で用紙は排紙トレイＭ１００４ａ上に完全に排紙された状態となる。
【００６２】
次にステップＳ９では、記録すべき全ページの記録動作が終了したか否かを判定し、記録すべきページが残存する場合には、ステップＳ５へと復帰し、以下、前述のステップＳ５〜Ｓ９までの動作を繰り返し、記録すべき全てのページの記録動作が終了した時点で記録動作は終了し、その後ステップＳ４へと移行し、次のイベントを待つ。
【００６３】
一方、ステップＳ１０ではプリンタ終了処理を行い、本装置の動作を停止させる。つまり、各種モータやヘッドなどの電源を切断するために、電源を切断可能な状態に移行した後、電源を切断しステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００６４】
また、ステップＳ１１では、上記以外の他のイベント処理を行う。例えば、本装置の各種パネルキーや外部Ｉ／Ｆからの記録ヘッドの回復処理指令や内部的に発生する回復イベントなどに対応した処理を行う。なお、処理終了後にはステップＳ４に進み、次のイベントを待つ。
【００６５】
次にこのような構成の記録装置において本例にかかる紙間距離すなわちキャリッジＭ４００１とプラテンＭ３００３との距離を適切な状態に設定する動作について説明する。
【００６６】
まず図９及び図１０を用いてＤＣモータであるリフトモータＥ００２２の駆動制御方法について説明する。図９にリフトモータＥ００２２への電力の供給を時間軸に沿って示し、縦軸はリフトモータドライバーＥ１００６から出力されモータの端子間に印加される電圧を横軸には時間経過を示している。ここで本例の場合、リフトモータＥ００２２の端子間に印加される電圧は約２３Ｖであり、この電圧が印加されている間はリフトモータＥ００２２に負荷される負荷トルクとリフトモータＥ００２２の電気的特性に応じた電流が流れその結果リフトモータＥ００２２が回転トルクを発生し回転する。さらに本例の場合リフトモータドライバーＥ１００６を保護するためリフトモータＥ００２２に流れる電流をモータドライバーの許容最大電流以下に制限する不図示のリミッタ回路を有している。ここで本例の場合、リフトモータＥ００２２に電圧の印加時間をｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３、ｔｏｎ４と４種類有しそれぞれの印加状態の間にはモータ端子間に電圧を印加しない停止時間ｔｏｆｆを設定している。すなわち互いに異なる電力を断続的に印加する構成となっている。図１０には本例で使用する電力の印加時間ｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３、ｔｏｎ４と電力の停止時間ｔｏｆｆで構成される駆動テーブルを示した。図１０において電力の印加時間ｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３、ｔｏｎ４はどの駆動テーブルにおいてもｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３、ｔｏｎ４の順に長い時間となるようすなわち電力が大きくなるように設定されている。たとえば駆動テーブル１の場合図１０に記載のｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４としてその順に順に４０ｍｓ、８０ｍｓ、１２０ｍｓ、１６０ｍｓであり駆動テーブル２はｔ５、ｔ６、ｔ７、ｔ８としてその順に５０ｍｓ、１００ｍｓ、１５０ｍｓ、２００ｍｓであり駆動テーブル３はｔ９、ｔ１０、ｔ１１、ｔ１２としてその順に２０ｍｓ、４０ｍｓ、６０ｍｓ、８０ｍｓと設定されている。電力の停止時間ｔｏｆｆについては駆動テーブル１及び２の場合１５０ｍｓとなっており、駆動テーブル３の場合は１００ｍｓとなっている。ここで駆動テーブル３における電力の停止時間ｔｏｆｆ１００ｍｓはキャリッジＭ４００１の重量やキャリッジ軸Ｍ４００３の付勢力により、最もキャリッジＭ４００１がプラテンＭ３００３よりも離間された後述の厚紙ポジション２から厚紙ポジション１へ回転する時間及び厚紙ポジション１から普通紙ポジションへ回転する時間よりも長い時間Ｔ２に設定されている。
【００６７】
図１１にこのようなリフトモータＥ００２２の駆動制御方法を適用したキャリッジＭ４００１の紙間設定処理のながれについて示した。本例の場合、紙間設定処理が終了した場合にはキャリッジＭ４００１はプラテンＭ３００３と最も近接した状態に設定されるよう制御され従って図１１に示す紙間設定処理に移行した時点ではキャリッジＭ４００１はプラテンＭ３００３と最も近接した状態に設定されている。記録装置に記録装置接続されているホストＰＣ等から印刷指令が入力されると図８のステップＳ５において指令の内容が解析された後、図１１に示した紙間設定処理が行われる。ここで本例の場合、紙間設定処理により設定される位置は、普通紙ポジションと厚紙ポジション１及び厚紙ポジション２であってそれぞれの状態におけるリフトカムＲとリフトカムＬの状態を図１２及び図１３に示した。普通紙ポジションは図４及び５に記載した状態にリフトカムＬ、リフトカムＲが位置する状態であってキャリッジ軸Ｍ４００３の両端部が紙間調整板Ｍ４０１３に当接してその下部を支持されている状態である。この時の状態を図１２及び図１３の左部に示した。厚紙ポジション１は図４及び図５に記載の状態からリフトカムＬ、リフトカムＲを矢印Ａ方向に角度Ａだけ回転した状態であってこのときカム面Ｍ４０１４ａ及びカム面Ｍ４０１６ａがシャーシＭ３１００の両側板に設けられた突出部Ｍ３１０１ａと当接し支持された状態であって、普通紙ポジションに比べて距離（Ｌ１−Ｌ）だけキャリッジ軸Ｍ４００３が上方へ移動しその結果キャリッジＭ４００１がプラテンＭ３００３よりも前記距離だけ離間する事になる。この時の状態を図１２及び図１３の中央部に示した。また厚紙ポジション２は図４及び図５に記載の状態からリフトカムＬ、リフトカムＲを矢印Ａ方向に角度（Ａ＋Ｂ）だけ回転した状態であってこのときカム面Ｍ４０１４ｂ及びカム面Ｍ４０１６ｂがシャーシＭ３１００の両側板に設けられた突出部Ｍ３１０１ａと当接し支持された状態であって普通紙ポジションに比べて距離（Ｌ２−Ｌ）だけ、厚紙ポジション１に比べて距離（Ｌ２−Ｌ１）だけキャリッジ軸Ｍ４００３が上方へ移動しその結果キャリッジＭ４００１がプラテンＭ３００３よりも前記距離だけ離間する事になる。この時の状態を図１２及び図１３の右部に示した。
【００６８】
ステップＳ２０において指令された紙間設定値が普通紙の場合にはステップＳ２１へ進みそのまま終了処理となる。指令された紙間設定値が厚紙ポジション１であった場合にはリフトカムＬの当接面Ｍ４０１４をキャリッジＭ４００１に当接させるためステップＳ２４によりキャリッジＭ４００１を図２の左端部まで駆動走査する。次にステップＳ２６においてリフトモータを駆動するため駆動テーブル１を設定しステップＳ２８によりリフトモータＥ００２２の駆動が指示される。リフトモータＥ００２２に図９および１０で設定された電力の印加条件にしたがって電力が印加されると電力の印加時間がｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３のいずれかの状態となったときにリフトモータＥ００２２が駆動される。ここでリフトモータＥ００２２にかかる負荷トルクとリフトモータＥ００２２が発生する発生トルクとの大きさの関係によって実際にモータが回転を開始するタイミングが決定されることになるが、負荷トルクが大きい場合であっても最大の印加時間ｔｏｎ３（ここでは１２０ｍｓ）が印加された場合にはリフトモータＥ００２２は回転しリフトカムＲ  Ｍ４０１６が回転しリフトカムＬ  Ｍ４０１４も回転し図１３の中央部にしめしたリフトカムＬの当接面Ｍ４０１４ａがキャリッジＭ４００１の左端部に当接するように構成されている。このようにしてリフトモータＥ００２２を駆動しリフトカムＬ、Ｒを回転させリフトカムＬ  Ｍ４０１４の当接面Ｍ４０１４ａをキャリッジＭ４００１に当接させる事で厚紙ポジション１への設定は終了し、図１２及び図１３の中央部に示した状態になる。ここで厚紙ポジション１へ設定された後にはその後の印刷などの指示によりキャリッジＭ４００１がリフトカムＬの当接面Ｍ４０１４ｂより離脱する事になるがリフトカムＬ及びＲのカム面Ｍ４０１４ａはほぼ直線で構成されているためキャリッジＭ４００１が離脱した状態であってもリフトカムは回転せずその状態を維持する。
【００６９】
ステップＳ２０において厚紙ポジション２が設定された場合にはステップＳ２３へ進みステップＳ２５においてキャリッジＭ４００１を所定の待機位置へ駆動走査する。その後ステップＳ２７においてリフト駆動テーブル２を設定する。駆動テーブル２は先の駆動テーブル１よりも電力の印加時間が長くなるように設定されており本例の場合ｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３、５０ｍｓ、１００ｍｓ、１５０ｍｓである。次に設定された駆動テーブル２によりステップＳ２８によりリフトモータＥ００２２の駆動が指示される。リフトモータＥ００２２に駆動テーブル２で設定された電力印加条件によって電力が印加されると先の場合と同様にｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３のいずれかの電力の印加時にリフトモータＥ００２２が回転を開始しリフトカムＲ及びリフトカムＬが回転する。リフトカムＲは、シャーシ右側板Ｍ３１００ｂに設けられた突出部Ｍ３１０３に当接面Ｍ４０１６ｄが当接する。電力の最大の印加時間ｔｏｎ３（本例の場合１５０ｍｓ）は厚紙ポジション２への移動に際してリフトモータＥ００２２にかかる負荷トルクが大きい場合であってもリフトカムＲ  Ｍ４０１６が回転しシャーシの突出部Ｍ３１０３にカムの当接面Ｍ４０１６ｄが当接可能な電力の印加時間として設定されている。ここで厚紙ポジション１から厚紙ポジション２へリフトカムが回転する際には普通紙ポジションから厚紙ポジション１へ回転する場合に比較して、キャリッジ軸Ｍ４００３の付勢バネＭ４０１２による付勢力の増加などによりリフトカムを回転させるため所望されるトルクが増加する。そのため電力の印加時間ｔｏｎ１、ｔｏｎ２、ｔｏｎ３が駆動テーブル１よりも長くなるように駆動テーブル２を設定している。このようにリフトカムを回転させ厚紙ポジション２が設定される。この時の状態を図１２及び図１３の右部にしめした。また厚紙ポジション２の状態においてリフトカムのカム面Ｍ４０１４ｂ及びＭ４０１６ｂはほぼ直線状に構成されているためリフトモータＥ００２２を駆動し厚紙ポジション２が設定された後、モータへの電力の印加を停止してもその状態を維持する。
【００７０】
このようにして、所望される紙間設定を行った後ステップＳ２９により印刷が開始される。印刷が開始されるとステップＳ３０印刷が終了したか否かを監視し印刷が終了した場合にはステップＳ３１に進みつづいて実施するイベントが有るかどうか判断する。ここで次のイベントが指令された場合にはそのイベントが回復処理であるかどうかをステップＳ３２で判断し回復処理でない場合には印刷指令であると判断してステップＳ２０へ戻り次の印刷指令により指示される紙間設定処理を実施される。回復処理である場合にはステップＳ３３に進み紙間をイニシャル位置すなわち普通紙ポジションに設定するよう指示する。ステップＳ３１において次のイベントが指令されない場合には一連の紙間設定処理を終了するためステップＳ３３に進み紙間をイニシャル位置（普通紙ポジション）に設定するよう指示する。紙間をイニシャル位置に設定するよう指示されると次にステップＳ３４によりリフトモータＥ００２２を駆動制御するため駆動テーブル３を設定し、この駆動テーブルにしたがった電力の印加が行われリフトモータＥ００２２がリフトカムＲ及びＬを図１２及び図１３に示した矢印Ａとは逆の方向に回転する。その結果キャリッジＭ４００１は普通紙ポジションに設定される。ここでリフトカムＬ及びＲの図中の矢印Ａとは異なる方向に回転する場合にも電力印加が時間ｔｏｎ１だけ行われその後ｔｏｆｆは停止され続いて時間ｔｏｎ２印加され時間ｔｏｆｆ停止されそして時間ｔｏｎ３印加されこととなる。このとき本例の場合時間ｔｏｆｆとして、キャリッジＭ４００１の重量やキャリッジ軸Ｍ４００３の付勢力により、最もキャリッジＭ４００１がプラテンＭ３００３より離間された厚紙ポジション２から厚紙ポジション１へ回転する時間及び厚紙ポジション１から普通紙ポジションへ回転する時間よりも長い時間Ｔ２に設定されている。従って例えば厚紙ポジション２の状態において時間ｔｏｎ１の電力印加によってリフトカムＬＭ４０１４及びリフトカムＲＭ４０１６が回転した場合には、次の電力の印加ｔｏｎ２が生じるまでの間すなわち電力の停止時間ｔｏｆｆまでの間に厚紙ポジション１へ設定される。これに続いて時間ｔｏｎ２、もしくは時間ｔｏｎ３の電力印加によってリフトカムＬ及びＲが回転すると次の電力の印加までの間に普通紙ポジションに設定される事となる。すなわちリフトカムＬ及びリフトカムＲが回転した場合にはそれ以降の電力印加が行われるまでの時間には厚紙ポジション１もしくは普通紙ポジションに設定された後に次の電力印加が行われる。
【００７１】
また電力の印加時間ｔ１０はリフトモータＥ００２２へかかる負荷が大きい場合であっても厚紙ポジション２から厚紙ポジション１へ向けて回転できる電力の印加時間であり、ｔ１２は同様に負荷が大きい状態であっても厚紙ポジション１から普通紙ポジションへ回転できる電力の印加時間として設定されている。したがってステップＳ３４及びステップＳ３５において駆動テーブル３によってリフトモータＥ００２２が駆動された場合には厚紙ポジション１、及び２いずれの状態にあっても普通紙ポジションにキャリッジＭ４００１が設定される。このようにして図１１に示した一連の紙間設定処理が終了される。
【００７２】
このようにしてキャリッジＭ４００１とプラテンＭ３００３との距離（紙間距離）を設定するため、ＤＣモータをリフトモータＥ００２２に採用し図９及び図１０に示した様にモータに徐々におおきくなる電力を断続的に印加する構成としたので、リフトカムを回転させるため過大な電力を加える必要がない。またリフトカムの回転方向がキャリッジＭ４００１の重量やキャリッジ軸Ｍ４００３の付勢力に準じた方向であっても適切な電力印加でリフトカムの回転が行われるためリフトカムと突き当て部材との当接の際の衝撃を最小限に押さえる事ができる。さらには所定の電力の停止時間を介して断続的に電力を印加するため連続的に電力を印加した場合に比べてモータの著しい発熱を防ぐ事もできる。
【００７３】
さらには電力印加が終了し次の電力印加が開始されるまでの時間を、キャリッジＭ４００１の重量やキャリッジ軸Ｍ４００３の付勢力によってリフトカムＬ及びＲのカム面が次の当接状態、まで回転する時間よりも大きく設定したので、リフトカムが回転したあとに電力の印加が行われても突き当て時もしくは当接時の衝撃を最小限にする事ができ、異音の発生を最小限にすることができる。またカム機構を駆動するためエンコーダシステムやセンサなどを使用せずにＤＣモータを使用する構成としたので安価に構成できる。
【００７４】
またこれまでの説明で電力の印加時間や電力印加の停止時間などついては本例の制御方法を適用する機構に応じて設定すればよく、さらには本例の場合には記録装置のキャリッジの紙間設定に関して説明したが、ＤＣモータをエンコーダシステムやその他のセンサを使用せずＤＣモータに接続された機構を所定の突き当て部材などに突き当て使用する構成であれば好適に適用できる。なかでもＤＣモータによる機構の移動に際し、機構の移動を助長する付勢力を生じる部材を有してこの方向に機構を移動させる場合において特に好適に適用できる。
【００７５】
（その他実施例）
先の説明ではＤＣモータに印加する電力を図９のように電圧を一定としその印加時間を可変に設ける構成としたが、図１４に示したようなＰＷＭ（ｐｕｌｓｅ  ｗｉｄｔｈ  ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）制御を利用する事も好適である。例えば初め３０％デュティーとなるように電圧のＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定し、この所定デュティーを印加する時間を一定の時間ｔｏｎと設定する。時間ｔｏｎのＰＷＭが出力された後、時間ｔｏｆｆは出力を停止しその後５０％デュティーとなるように電圧のＯＮ時間とＯＦＦ時間を設定しこのデュティーを時間ｔｏｎだけ印加する。このように構成する事により印加時間ｔｏｎに印加される平均電圧がデュティーを可変に設定する事で可変に設けられ先の実施例と同様に適用できる。
【００７６】
【発明の効果】
以上説明した様に、本発明を用いることにより、安価な構成でカム部材を駆動制御できるとともに、カム部材の駆動に際して異音の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の外観構成を示した斜視図である。
【図２】図１に示す記録装置の外装部材を取り外した構成を示した斜視図である。
【図３】図２に示したもののうち本例にかかるリフトカムの配置を説明した斜視図である。
【図４】本発明の一実施例に係るリフトカムの構成を説明した説明図である。
【図５】本発明の一実施例に係る別のリフトカムの構成を説明した説明図である。
【図６】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示したブロック図である。
【図７】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の電気的回路の全体構成を示した別のブロック図である。
【図８】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の記録動作全体を説明したフローチャートである。
【図９】本発明の一実施例に係るモータへの電力の印加を説明した説明図である。
【図１０】本発明の一実施例に係るモータへの電力の印加を説明した別の説明図である。
【図１１】本発明の一実施例に係るインクジェット記録装置の紙間設定処理を説明した説明図である。
【図１２】本発明の一実施例に係るリフトカムの動作を説明した説明図である。
【図１３】本発明の一実施例に係る別のリフトカムの動作を説明した説明図である。
【図１４】本発明の他の実施例に係るモータへの電力の印加を説明した説明図である。
【図１５】従来のインクジェット記録装置の外装をはずした状態を示した斜視図である。
【図１６】図１５のインクジェット記録装置の紙間設定の機構を説明した説明図である。
【符号の説明】
Ｍ１０００  装置本体
Ｍ１００１  下ケース
Ｍ１００２  上ケース
Ｍ１００３  アクセスカバー
Ｍ１００４  排紙トレイ
Ｍ２０００  自動給送部
Ｍ２００１  給紙ローラ
Ｍ２００２  サイドガイド
Ｍ２００３  圧板
Ｍ３０００  搬送部
Ｍ３００１  ＬＦローラ
Ｍ３００２  ピンチローラ
Ｍ３００３  プラテン
Ｍ３００４  ＬＦギヤ列
Ｍ３０５０  排出部
Ｍ３０５１  排紙ローラ
Ｍ３０５２  拍車ステイ
Ｍ３０５３  拍車
Ｍ３１００  シャーシ
Ｍ３１００ａ  シャーシ左側板
Ｍ３１００ｂ  シャーシ右側板
Ｍ３１０１ａ  シャーシの突出部
Ｍ３１０２  リフトベース
Ｍ３１０３  突き当て部材
Ｍ３１０４  突き当て部材
Ｍ４０００  記録部
Ｍ４００１  キャリッジ
Ｍ４００２  キャリッジレバー
Ｍ４００３  キャリッジ軸
Ｍ４００４  レール受け
Ｍ４００５  キャリッジレール
Ｍ４００６  ガイド部
Ｍ４００８  ＦＦＣ押え
Ｍ４００９  アイドラプーリ
Ｍ４０１０  キャリッジモータプーリ
Ｍ４０１１  キャリッジベルト
Ｍ４０１２  付勢バネ
Ｍ４０１３  紙間調整板
Ｍ４０１４  リフトカムＬ
Ｍ４０１４ａ  カム面
Ｍ４０１４ｂ  カム面
Ｍ４０１４ｃ  当接面
Ｍ４０１５  リフトカムギヤ列
Ｍ４０１６  リフトカムＲ
Ｍ４０１６ａ  カム面
Ｍ４０１６ｂ  カム面
Ｍ４０１６ｃ  当接面
Ｍ４０１６ｄ  当接面
Ｍ５０００  回復系ユニット
Ｍ５００１  キャップ
Ｍ５００２  ワイパーブレード
Ｅ０００１  キャリッジモータ
Ｅ０００２  ＬＦモータ
Ｅ０００３  ＰＧモータ
Ｅ０００４  エンコーダセンサ
Ｅ０００５  エンコーダスケール
Ｅ０００６  インクエンドセンサ
Ｅ０００７  ＰＥセンサ
Ｅ０００８  ＡＳＦモータ
Ｅ０００９  ＡＳＦセンサ
Ｅ００１０  ＰＧセンサ
Ｅ００１１  コンタクト部
Ｅ００１２  ＣＲＦＦＣ（フレキシブルフラットケーブル）
Ｅ００１３  キャリッジ基板
Ｅ００１４  メイン基板
Ｅ００１５  電源ユニット
Ｅ００１６  パラレルＩ／Ｆ
Ｅ００１７  シリアルＩ／Ｆ
Ｅ００１８  電源キー
Ｅ００１９  リジュームキー
Ｅ００２０  ＬＥＤ
Ｅ００２１  カバーセンサ
Ｅ００２２  リフトモータ
Ｅ１００１  ＣＰＵ
Ｅ１００２  ＡＳＩＣ
Ｅ１００３  ＣＲモータドライバー
Ｅ１００４  ＬＦ／ＰＧモータドライバ
Ｅ１００５  ＡＳＦモータドライバー
Ｅ１００６  リフトモータドライバー
Ｈ１０００  記録ヘッドカートリッジ
Ｈ１００１  インクタンク
【図１】
2004173473.tif 000003
【図２】
2004173473.tif 000004
【図３】
2004173473.tif 000005
【図４】
2004173473.tif 000006
【図５】
2004173473.tif 000007
【図６】
2004173473.tif 000008
【図７】
2004173473.tif 000009
【図８】
2004173473.tif 000010
【図９】
2004173473.tif 000011
【図１０】
2004173473.tif 000012
【図１１】
2004173473.tif 000013
【図１２】
2004173473.tif 000014
【図１３】
2004173473.tif 000015
【図１４】
2004173473.tif 000016
【図１５】
2004173473.tif 000017
【図１６】
2004173473.tif 000018