(57)【要約】【課題】適切な埋め込み作業ができる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１は、耕耘作業をする耕耘体３と、この耕耘体３の後方に位置して整地作業をする上下回動可能な整地体２５とを備える。農作業機１は、耕耘体３と整地体２５との間に位置し、耕土中の夾雑物を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体３１を備える。スプリングレーキ体３１の埋め込み深さは、耕耘体３の耕耘深さの変化に応じて変化する。【選択図】　　　　図１
2004089070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の後方に位置し、整地作業をする上下回動可能な整地体と、
前記耕耘体と前記整地体との間に位置し、耕土中の夾雑物を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体とを備え、
前記スプリングレーキ体の埋め込み深さは、前記耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化する
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
耕耘作業をする耕耘体と、
この耕耘体の上方を覆うカバー体と、
このカバー体の後端部に取り付けられた上下回動可能な第１の整地体と、
この第１の整地体の後端部に取り付けられた上下回動可能な第２の整地体と、前記カバー体の後端部に取り付けられ、前記耕耘体と前記第１の整地体および第２の整地体との間に位置し、耕土中の夾雑物を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体と、
このスプリングレーキ体と接離自在に当接し、前記スプリングレーキ体の埋め込み深さを前記耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化させるレーキ設定手段と
を備えることを特徴とする農作業機。
【請求項３】
スプリングレーキ体の埋め込み深さは、操作部の操作により調節可能となっている
ことを特徴とする請求項１または２記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、適切な埋め込み作業ができる農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の代掻作業機等の農作業機は、耕耘作業をする代掻ロータ等の耕耘体と、耕耘体の後方で整地作業をする上下回動可能な整地体と、耕耘体と整地体との間で耕土中の夾雑物（例えば稲わら等）を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体とを備えている。
【０００３】
そして、スプリングレーキ体と整地体とが連繋され、スプリングレーキ体の埋め込み深さ（作用深さ）が耕耘体の耕耘深さの変化に関係なく略一定に保たれるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機では、スプリングレーキ体の埋め込み深さが、耕耘体の耕耘深さの変化とは無関係で略一定であるため、適切な埋め込み作業ができないおそれがある。
【０００５】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、適切な埋め込み作業ができる農作業機を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の後方に位置し、整地作業をする上下回動可能な整地体と、前記耕耘体と前記整地体との間に位置し、耕土中の夾雑物を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体とを備え、前記スプリングレーキ体の埋め込み深さは、前記耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化するものである。
【０００７】
そして、スプリングレーキ体の埋め込み深さが耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化するので、例えば耕耘深さが深いときには埋め込み深さも深くなり、耕耘深さが浅いときには埋め込み深さも浅くなる。
【０００８】
請求項２記載の農作業機は、耕耘作業をする耕耘体と、この耕耘体の上方を覆うカバー体と、このカバー体の後端部に取り付けられた上下回動可能な第１の整地体と、この第１の整地体の後端部に取り付けられた上下回動可能な第２の整地体と、前記カバー体の後端部に取り付けられ、前記耕耘体と前記第１の整地体および第２の整地体との間に位置し、耕土中の夾雑物を圃場表面下に埋め込む上下回動可能なスプリングレーキ体と、このスプリングレーキ体と接離自在に当接し、前記スプリングレーキ体の埋め込み深さを前記耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化させるレーキ設定手段とを備えるものである。
【０００９】
そして、スプリングレーキ体とレーキ設定手段との当接により、スプリングレーキ体の埋め込み深さが耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化するので、例えば耕耘深さが深いときには埋め込み深さも深くなり、耕耘深さが浅いときには埋め込み深さも浅くなる。
【００１０】
請求項３記載の農作業機は、請求項１または２記載の農作業機において、スプリングレーキ体の埋め込み深さは、操作部の操作により調節可能となっているものである。
【００１１】
そして、スプリングレーキ体の埋め込み深さを操作部の操作により簡単に調節可能で、圃場の土質等に適切に対応することが可能となる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１ないし図４において、１は農作業機で、この農作業機１は、例えば図示しない走行車であるトラクタの後部に作業機昇降支持装置である３点リンク機構（３点リンクヒッチ）を介して昇降可能に装着される代掻作業機等である。
【００１４】
この農作業機１は、例えば左右方向に長手状でトラクタに装着される作業機本体２を備えている。
【００１５】
この作業機本体２には、所定方向（例えばダウンカット方向）に回転しながら耕耘作業をする代掻ロータ等の耕耘体３が回転可能に取り付けられている。この耕耘体３は、例えば左右方向の耕耘軸４およびこの耕耘軸４に放射状に固着された耕耘爪５等にて構成されている。
【００１６】
また、この作業機本体２には、耕耘体３の上方を覆う略板状のカバー体６が取り付けられている。このカバー体６の後端部には、整地体取付部７およびレーキ体取付部８が形成されている。このレーキ体取付部８は、カバー体６の左右方向一端部から他端部にわたって位置する左右方向の支軸９にて構成されている。
【００１７】
さらに、このカバー体６の後端部の整地体取付部７には、前端側（上端側）を中心として上下回動可能な略板状の第１の整地体（均平板）１１が弾性体であるゴム板１２を介して取り付けられている。なお、図示しないが、ゴム板１２を介することなく、カバー体６の後端部に第１の整地体１１を左右方向の回動軸を介して取り付けてもよい。
【００１８】
この第１の整地体１１は、代掻作業時には、耕耘体３の後方に位置し、傾斜姿勢で整地作業をする。そして、この第１の整地体１１は、例えば左右方向に長手状の本体板部１３を有し、この本体板部１３の両端部には側板部１４が一体的に設けられている。また、この本体板部１３の左右方向略中央部には、下方に向って突出状の突出板部１５が一体的に設けられている。
【００１９】
また、この第１の整地体１１の後端部（側板部１４の後端部）には、前端側を中心として上下回動可能な略板状の第２の整地体（レーキ）２２が左右方向の回動軸２３を介して取り付けられている。
【００２０】
この第２の整地体２２は、代掻作業時には、耕耘体３の後方に位置し、水平姿勢で整地作業をする。そして、この第２の整地体２２の下面が、水田等の圃場Ｈの表面である圃場表面Ｈ１と面状に接触してこの圃場表面Ｈ１を平らに整地する略平面状の接地面である作用面２４となっている。
【００２１】
なお、第１の整地体１１および第２の整地体２２にて、耕耘体３の後方に位置し、整地作業をする上下回動可能な整地体２５が構成されている。
【００２２】
さらに、カバー体６の後端部のレーキ体取付部８には、前端側（上端側）を中心として上下回動可能なスプリングレーキ体３１が取り付けられている。
【００２３】
このスプリングレーキ体３１は、代掻作業時には、少なくとも一部が耕耘体３と第１の整地体１１および第２の整地体２２との間に位置し、耕土中の夾雑物（例えば稲わら等）を圃場表面Ｈ１下に埋め込む。
【００２４】
そして、このスプリングレーキ体３１は、例えばレーキ体取付部８である支軸９の外周に回動可能に嵌合された左右方向に細長い略円筒状の筒状部３２を有している。
【００２５】
この筒状部３２には、弾性変形可能なくし状のレーキ部３３が筒状部３２の略全長にわたって一体的に設けられている。このレーキ部３３は、左右方向に間隔をおいて並んだ複数本の線状の弾性棒３４にて構成され、各弾性棒３４にはカール部３５が形成されている。
【００２６】
また、この筒状部３２の左右方向略中央部には、当接板部３６が一体的に設けられている。そして、この当接板部３６は、側方に向って突出した突起３７を後端部に有している。
【００２７】
また一方、農作業機１は、代掻作業時に圃場Ｈ側からの土圧でスプリングレーキ体３１と接離自在に当接し、このスプリングレーキ体３１の埋め込み深さａ（スプリングレーキ体３１の下端と第２の整地体２２の作用面２４との差）を耕耘体３の耕耘深さｂの変化に応じて変化させるレーキ設定手段４１を備えている。
【００２８】
このレーキ設定手段４１は、例えば第１の整地体１１の突出板部１５に脱着可能に取り付けられた略板状の設定体（規制ガイド体）４２にて構成されている。
【００２９】
なお、設定体４２を他の形状の設定体（図示せず）に交換することで埋め込み深さａを変更（調節）することができる。また、設定体４２を第２の整地体２２に脱着可能に取り付けるようにしてもよい。
【００３０】
そして、この設定体４２の下面が、代掻作業時に圃場Ｈ側からの土圧に基づいてスプリングレーキ体３１の当接板部３６の突起３７と接離自在に当接する略円弧状の当接受け面４３となっている。スプリングレーキ体３１の突起３７は、スプリングレーキ体３１および第１の整地体１１の回動により、設定体４２の当接受け面４３に沿って摺動する。
【００３１】
なお、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａ（ｃｍ）は、トラクタの３点リンク機構の作動に基づく耕耘体３の耕耘深さｂ（ｃｍ）の変化に応じて変化するもので、埋め込み深さａと耕耘深さｂとの間には、ａ＝（ｂ／４）＋２［ｃｍ］の関係が成立するようになっている。
【００３２】
また、作業機本体２の前側中央部にはトラクタ側からの動力を入力する入力軸４４が設けられ、この入力軸４４からの動力が図示しない伝動手段を介して耕耘体３に伝達される。
【００３３】
次に、上記一実施の形態の動作を説明する。
【００３４】
まず、荒代（深掻き）をする場合には、図２に示すように、耕耘体３の耕耘深さｂが比較的深く、例えば約１５ｃｍになるように、トラクタの３点リンク機構にて農作業機１全体を所望の高さ位置に支持した状態で、トラクタの走行により農作業機１を圃場Ｈにおいて前方に移動させる。
【００３５】
すると、圃場Ｈの土が耕耘体３にて耕耘され、この耕土がスプリングレーキ体３１の間隙を通過して第１の整地体１１および第２の整地体２２にて整地され、圃場表面Ｈ１が平らになる。
【００３６】
また、耕耘体３と第１の整地体１１および第２の整地体２２との間に位置するスプリングレーキ体３１にて、耕土中の稲わら等の夾雑物が圃場表面Ｈ１下に埋め込まれる。
【００３７】
このスプリングレーキ体３１の埋め込み深さａは、例えば約６ｃｍで、耕耘体３の耕耘深さｂに対応して比較的深く、耕土中の夾雑物は、圃場表面Ｈ１下の比較的深い位置に深埋め処理される。
【００３８】
この深埋め処理の際には、スプリングレーキ体３１は、圃場Ｈ側からの土圧を受けることにより、当接板部３６の突起３７とレーキ設定手段４１の設定体４２の当接受け面４３の前側とが当接し、レーキ部３３の略下半部が圃場Ｈの土中に差し込まれた状態となって、埋め込み作業をする。
【００３９】
そして、荒代の終了後、仕上げ代（浅掻き）をする場合には、図３に示すように、耕耘体３の耕耘深さｂが比較的浅く、例えば約８ｃｍになるように、トラクタの３点リンク機構にて農作業機１全体を所望の高さ位置（荒代のときよりやや高い位置）に支持した状態で、トラクタの走行により農作業機１を圃場Ｈにおいて前方に移動させる。
【００４０】
すると、荒代のときと同じように、耕耘体３が耕耘作業をし、傾斜姿勢の第１の整地体１１および水平姿勢の第２の整地体２２が整地作業し、スプリングレーキ体３１が稲わら等の夾雑物の埋め込み作業をするが、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａは、耕耘体３の耕耘深さｂに対応して比較的浅くなって例えば約４ｃｍで、夾雑物は、圃場表面Ｈ１下の比較的浅い位置に浅埋め処理される。
【００４１】
この浅埋め処理の際には、スプリングレーキ体３１は、圃場Ｈ側からの土圧を受けることにより、当接板部３６の突起３７とレーキ設定手段４１の設定体４２の当接受け面４３の略中央とが当接し、レーキ部３３の下端部が圃場Ｈの土中に差し込まれた状態（立ち姿勢に近い状態）となって、埋め込み作業をする。
【００４２】
そして、この仕上げ代時には、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａが荒代時に比べて浅いため、荒代時に一旦深い位置に埋め込んだ夾雑物を再び浮き上がらせるようなことがない。また、スプリングレーキ体３１が立ち姿勢に近い状態にあるため、スクリーン効果すなわち砕土性が良好となる。
【００４３】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１によれば、スプリングレーキ体３１とレーキ設定手段４１の設定体４２との当接により、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａが耕耘体３の耕耘深さｂの変化に応じて変化するので、例えば耕耘深さｂが深いときには埋め込み深さａも深くなり、耕耘深さｂが浅いときには埋め込み深さａも浅くなり、適切な埋め込み作業ができ、よって、代掻作業性を向上させることができる。
【００４４】
また、スプリングレーキ体３１は、図４に示すように、トラクタの３点リンク機構による上昇時（リフトアップ時）には、整地体２５側から離されるように自重により下方回動して垂下状態となるため、整地体２５（第１の整地体１１）およびスプリングレーキ体３１間に挟まった稲わら等の夾雑物を容易に排除できる。
【００４５】
すなわち、例えば代掻作業終了後に、トラクタの３点リンク機構にて農作業機１全体を所望の高さ位置（スプリングレーキ体３１が圃場表面Ｈ１から離れる位置）まで持ち上げると、図４に示すように、スプリングレーキ体３１がその自重により支軸９を中心として下方回動して垂れ下がり、その結果、当接板部３６の突起３７がレーキ設定手段４１の設定体４２の当接受け面４３から離反し、第１の整地体１１とスプリングレーキ体３１との間の空間が拡大される。このため、整地体２５（第１の整地体１１）およびスプリングレーキ体３１間に挟まった夾雑物を容易に排除できる。
【００４６】
また、図４の２点鎖線から明らかなように、畦際から代掻作業を開始しようとして、第２の整地体２２を畦上面上に載せた際に、スプリングレーキ体３１の先端側である下端側が畦に衝突することがなく、スプリングレーキ体３１の損傷を防止できる。
【００４７】
なお、農作業機１のレーキ設定手段４１は、第１の整地体１１に取り付けた設定体４２にて構成したものには限定されず、例えば、図５および図６に示すように、カバー体６と整地体２５とに跨るように取り付けた設定回動アーム体５１にて構成したものでもよい。
【００４８】
この設定回動アーム体５１は、例えば一端部である前端部に長孔５２が形成され、他端部である後端部に連結孔５３が形成されている。この設定回動アーム体５１の長孔５２には、カバー体６の支軸９が長孔５２に沿って摺動可能に挿通されている。この設定回動アーム体５１の連結孔５３には、整地体２５の回動軸２３が回動可能に連結されている。なお、図示しないが、設定回動アーム体５１の後端部を第２の整地体２２に回動可能に連結するようにしてもよい。
【００４９】
また、この設定回動アーム体５１の下面が、代掻作業時に圃場Ｈ側からの土圧に基づいてスプリングレーキ体３１の当接板部３６の突起３７と接離自在に当接する直線状の当接受け面５４となっている。スプリングレーキ体３１の突起３７は、スプリングレーキ体３１および第１の整地体１１の回動により、当接受け面５４に沿って摺動する。このとき、第１の整地体１１に連動して設定回動アーム体５１が回動軸２３を中心として回動するようになっている。なお、図５および図６に示す農作業機１のその他の構成部材は、図１等に示す農作業機１の構成部材と基本的に同一である。
【００５０】
そして、この図５および図６に示す農作業機１でも、スプリングレーキ体３１とレーキ設定手段４１の設定回動アーム体５１との当接により、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａが耕耘体３の耕耘深さｂの変化に応じて変化するので、例えば図５の荒代時のように耕耘深さｂが深いときには埋め込み深さａも深くなり、図６の仕上げ代時のように耕耘深さｂが浅いときには埋め込み深さａも浅くなり、このため、適切な埋め込み作業ができ、よって、代掻作業性を向上でき、また挟まった夾雑物の排除を容易にできる等、図１等に示す農作業機１と同様の作用効果を奏することができる。
【００５１】
また、農作業機１は、例えば図７および図８に示すように、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａを、整地体２５つまり第１の整地体１１より上方に突出した操作部６０の回動操作により調節可能とした構成とすることもできる。
【００５２】
この図７および図８に示す農作業機１のレーキ設定手段４１は、フック状に一体に形成された操作レバーである可動設定レバー体（可動当接体）６１を有し、この可動設定レバー体６１は、整地体２５つまり第１の整地体１１に左右方向の回動軸６２を介して回動可能に取り付けられている。
【００５３】
この可動設定レバー体６１の一端側は第１の整地体１１の本体板部より上方に突出しており、この突出部分が操作部６０となっている。また、この可動設定レバー体６１の他端側には、複数、例えば上下２個の孔部６３，６４が形成されている。
【００５４】
そして、図７では、可動設定レバー体６１の上方の孔部６３と、第１の整地体１１に固着された固定設定体（固定当接体）６５の孔部（図示せず）とに固定ピン６６が挿入されて、可動設定レバー体６１が通常状態となっている。この図７の状態では、代掻作業時には、可動設定レバー体６１の他端側下面に形成された略円弧状の当接受け面６７に、圃場Ｈ側からの土圧に基づいてスプリングレーキ体３１の当接板部３６の突起３７が接離自在に当接する。
【００５５】
また、図８では、可動設定レバー体６１の下方の孔部６４と、第１の整地体１１に固着された固定設定体６５の孔部（図示せず）とに固定ピン６６が挿入されて、可動設定レバー体６１が退避状態、すなわち埋め込み作用が少ない状態となっている。この図８に示す状態では、代掻作業時には、固定設定体６５の下面に形成された略直線状の当接受け面６８に、圃場Ｈ側からの土圧に基づいてスプリングレーキ体３１の当接板部３６の突起３７が接離自在に当接する。
【００５６】
なお、可動設定レバー体６１は、固定設定体６５に回動軸６２を介して回動可能に取り付けられている。また、図７および図８に示す農作業機１のその他の構成部材は、図１等に示す農作業機１の構成部材と基本的に同一である。
【００５７】
そして、この図７および図８に示す農作業機１でも、スプリングレーキ体３１とレーキ設定手段４１の通常状態にある可動設定レバー体６１との当接により、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａが耕耘体３の耕耘深さｂの変化に応じて変化するので、荒代時のように耕耘深さｂが深いときには埋め込み深さａも深くなり、仕上げ代時のように耕耘深さｂが浅いときには埋め込み深さａも浅くなり、このため、適切な埋め込み作業ができ、よって、代掻作業性を向上でき、また挟まった夾雑物の排除を容易にできる等、図１等に示す農作業機１と同様の作用効果を奏することができる。
【００５８】
しかも、この農作業機１によれば、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａを可動設定レバー体６１の操作部６０の操作により簡単に調節でき、圃場の土質等に適切に対応できる。すなわち例えば、土塊が硬い圃場の場合等においては、可動設定レバー体６１を退避状態に切り換えて、埋め込み深さａをきわめて浅くすることで、スプリングレーキ体３１にて土塊とともに稲わら等の夾雑物を引張ってしまう不具合等を適切に防止できる。
【００５９】
また一方、農作業機１は、例えばスプリングレーキ体３１と第１の整地体１１とを相互の回動が連動するように連繋手段（例えば２本の連結リンク等）で連繋することで、スプリングレーキ体３１の埋め込み深さａを耕耘体３の耕耘深さｂの変化に応じて変化するようにしたものでもよい。
【００６０】
さらに、農作業機１は、例えば、トラクタの３点リンク機構によるリフトアップ時にスプリングレーキ体３１がその自重で垂下状態とならないようにしたものでもよい。
【００６１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、スプリングレーキ体の埋め込み深さが耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化するので、例えば耕耘深さが深いときには埋め込み深さも深くなり、耕耘深さが浅いときには埋め込み深さも浅くなり、適切な埋め込み作業ができる。
【００６２】
請求項２の発明によれば、スプリングレーキ体とレーキ設定手段との当接により、スプリングレーキ体の埋め込み深さが耕耘体の耕耘深さの変化に応じて変化するので、例えば耕耘深さが深いときには埋め込み深さも深くなり、耕耘深さが浅いときには埋め込み深さも浅くなり、適切な埋め込み作業ができる。
【００６３】
請求項３の発明によれば、スプリングレーキ体の埋め込み深さを操作部の操作により簡単に調節でき、圃場の土質等に適切に対応できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す側面図である。
【図２】同上農作業機の荒代時の側面図である。
【図３】同上農作業機の仕上げ代時の側面図である。
【図４】同上農作業機のリフトアップ時の側面図である。
【図５】本発明の農作業機の他の実施の形態を示す荒代時の側面図である。
【図６】同上農作業機の仕上げ代時の側面図である。
【図７】本発明の農作業機のさらに他の実施の形態を示す荒代時の側面図である。
【図８】同上農作業機の可動設定レバー体を退避状態に切り換えた状態の側面図である。
【符号の説明】
１　　農作業機
３　　耕耘体
６　　カバー体
１１　　第１の整地体
２２　　第２の整地体
２５　　整地体
３１　　スプリングレーキ体
４１　　レーキ設定手段
６０　　操作部
Ｈ１　　圃場表面
【図１】
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【図２】
2004089070.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004089070.tif 000008
【図７】
2004089070.tif 000009
【図８】
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