(57)【要約】【課題】従来、搬送物の搬送をサポートするガイドを設けると共に、搬送物を搬送途中の指定位置で他の設備で持ち上げ又は載置作業を行うローラーコンベヤ装置において、搬送物を正確に指定位置へ案内させ、搬送物を指定位置から正確に持ち上げ、また、搬送物を指定位置に載置する際に搬送物により前記ガイドを損傷させる問題があった。【解決手段】指定位置Ｃにおいて搬送されてきた搬送物２３を持ち上げ、再度指定位置Ｃに搬送物２３を載置して更に搬送するようにしたローラーコンベヤと、ローラーコンベヤのローラー２間に搬送物２３を指定位置Ｃに案内するコロガイド８と、少なくとも搬送物２３を再度指定位置に載置する際には前記コロガイド８を指定位置Ｃから避退するようにしたコロガイド避退機構とからなるローラーコンベヤ装置。【選択図】　　　　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定位置において搬送されてきた搬送物を他の設備で持ち上げ、再度指定位置に搬送物を載置して更に搬送するようにしたローラーコンベヤと、ローラーコンベヤのローラー間に搬送物を指定位置に案内するコロガイドと、少なくとも搬送物を再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを指定位置から避退するようにしたコロガイド避退機構とからなるローラーコンベヤ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のローラーコンベヤ装置において、前記コロガイドを搬送物の両側に位置して設けてなるローラーコンベヤ装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のローラーコンベヤ装置において、コロガイド避退機構が、コロガイドをローラー面から下方に避退するようにしたローラーコンベヤ装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、前記昇降板に搬送物を指定位置で停止させるストッパーを設けてなるローラーコンベヤ装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を搬送方向に徐々に幅を狭くした導入コロガイドを有する導入区間から前記指定位置に設けたコロガイドを有する幅規制区間へ搬送するようにしたローラーコンベヤ装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を受け取るる前にコロガイドを前記指定位置から下方へ避退させるようにしたローラーコンベヤ装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、導入区間と幅規制区間の組み合わせが複数組連続するようになしたローラーコンベヤ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ローラーコンベヤ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、搬送物の搬送をサポートするガイドを設けると共に、搬送物を搬送途中の指定位置で他の設備で持ち上げ又は載置作業を行うローラーコンベヤ装置は知られている。この場合、前記ガイドが搬送物を搬送方向へ円滑に搬送させ、前記指定位置で他の設備で持ち上げ又は載置作業を行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の搬送物の搬送をサポートするガイドを設けると共に、搬送物を搬送途中の指定位置で他の設備で持ち上げ又は載置作業を行うローラーコンベヤ装置においては、搬送物を正確に指定位置へ案内させることが困難であり、また、搬送物を指定位置から正確に持ち上げることが困難であった。また、搬送物を指定位置に載置する際に載置位置が僅かにずれた状態でも搬送物により前記ガイドを損傷させる問題があった。また、指定位置から搬送物を他の設備で持ち上げ、移動させるためには、前記ガイドの高さよりも高い位置まで搬送物を持ち上げる必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明は、請求項１に記載のように、指定位置において搬送されてきた搬送物を他の設備で持ち上げ、再度指定位置に搬送物を載置して更に搬送するようにしたローラーコンベヤと、ローラーコンベヤのローラー間に搬送物を指定位置に案内するコロガイドと、少なくとも搬送物を再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを指定位置から避退するようにしたコロガイド避退機構とからなるローラーコンベヤ装置を提供するものである。
【０００５】
本発明によれば、指定位置へ搬送されてきた搬送物をローラー間に設けたコロガイドで指定位置に正確に案内することができ、また、指定位置から搬送物を確実に他の設備で持ち上げることができ、また、再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを避退させているから、搬送物の載置位置が多少ずれた状態であっても前記コロガイドを損傷させることなく載置作業を円滑に行うことができる。
【０００６】
また、本発明は、請求項２に記載のように、請求項１に記載のローラーコンベヤ装置において、前記コロガイドを搬送物の両側に位置して設けてなるローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、両側にコロガイドを設けることで、例えば、前記ローラーコンベヤの一側がコロガイド、他側がガイド壁の場合に比べ、搬送物の両側に設けたコロガイドにより円滑に指定位置へ案内できると共に、持ち上げ又は載置作業をガイド壁に邪魔されずに円滑かつ迅速に行うことができる。
【０００７】
また、本発明は、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のローラーコンベヤ装置において、コロガイド避退機構が、コロガイドをローラー面から下方に避退するようにしたローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、搬送物を載置するときにはコロガイドを下方へ避退させているから、コロガイドを損傷させずに載置作業を行うことができ、また、前記コロガイドが下方に避退することで、ローラーコンベア装置の横幅に変化を与えないから、ローラーコンベヤ装置周辺のスペースを有効に利用することができ、また、搬送物の持ち上げ高さが低い状態であっても、横方向へ搬送物を容易に移動することができる。
【０００８】
また、本発明は、請求項４に記載のように、請求項１乃至３のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、前記昇降板に搬送物を指定位置で停止させるストッパーを設けた前記昇降板に搬送物を指定位置で停止させるストッパーを設けてなるローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、前記昇降板を昇降させることで、前記コロガイドと一体にストッパーを昇降でき、従って、指定位置へ搬送されてきた搬送物を前記昇降板に設けたストッパーにより指定位置に正確に停止させることができると共に、前記コロガイドを同様に昇降することにより、指定位置から搬送物を正確に持ち上げることができ、また、搬送物を載置する際には、ストッパーを避退させることで、再度指定位置に余裕をもって搬送物を載置することができる。
【０００９】
また、本発明は、請求項５に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を搬送方向に徐々に幅を狭くした導入コロガイドを有する導入区間から前記指定位置に設けたコロガイドを有する幅規制区間へ搬送するようにしたローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、搬送物を導入区間から幅規制区間へ搬送することで、幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して正確に持ち上げることが可能な状態にすることができる。
【００１０】
また、本発明は、請求項６に記載のように、請求項１乃至５のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を受け取るる前にコロガイドを前記指定位置から下方へ避退させるようにしたローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、搬送物の持ち上げ又は載置するときにはコロガイドを下方へ避退させているから、コロガイドを損傷させずに他の設備で持ち上げ又は載置作業を行うことができ、また、搬送物の持ち上げ高さが低い状態であっても、横方向へ搬送物を容易に移動することができる。
【００１１】
また、本発明は、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、導入区間と幅規制区間の組み合わせが複数組連続するようになしたローラーコンベヤ装置を提供するものである。
本発明によれば、各組において、導入区間で載置した搬送物を幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して、指定位置から搬送物を正確に持ち上げることができ、再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを避退させて、搬送物の載置位置が僅かにずれた状態でも前記コロガイドを損傷させることなく載置することができる工程を繰り返すことにより、各作業工程において載置した搬送物を次の導入区間へ搬送する間に、再び幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して上記の作業工程を繰り返し行うことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下図示する実施例により、本発明に係るローラーコンベヤ装置の実施の形態を説明する。
本発明に係るローラーコンベヤ装置は、図１又は図２に示すように、搬送物２３の導入区間Ａと幅規制区間Ｂとからなり、導入区間Ａには幅広の大型の導入コロガイド７ａと搬送方向に徐々に幅を狭くした小型の連続する導入コロガイド７ｂとが設けてあると共に、幅規制区間Ｂには搬送物２３を指定位置Ｃに正確に停止させるための複数組のコロガイド８を設けてある。コロガイド８は、導入コロガイド７ｂの終端の搬送物２３の幅にほぼ平行な最小幅と同じ幅に設定して、搬送物２３のほぼ同一の幅に複数箇所に設けてある。
【００１３】
導入区間Ａ及び幅規制区間Ｂには、一対のコンベヤフレーム１間に複数のローラー２を回転自在に並設してあり、導入区間Ａの下部にローラーコンベヤの駆動源であるモータ３を設けてある。このモータ３の駆動回転軸とローラー２の一端側に設けた歯車４との間にチェーン５を無端環状に張設して、モータ３とローラー２を連繋してあり、モータ３の回転・停止に伴って、ローラー２が回転・停止するように構成してある。
【００１４】
また、前記指定位置Ｃの両側には、搬送物２３を指定位置Ｃに位置決めするための感知センサー２６を設置してあり、搬送方向の最前列に設けてあるローラー２の両端に位置して、搬送物２３が指定位置Ｃに搬送されるのを感知して、モータ３と駆動モータ１２に検出信号を送信し、モータ３が停止し、ローラー２の回転が止まり、搬送物２３を指定位置Ｃに正確に停止させることができるように構成してある。
図示の実施例の場合、２１は指定位置Ｃの先端部に位置してローラー２の間に昇降可能に設けたストッパーで、搬送物２３が指定位置Ｃに移送される前に、ストッパー位置に上昇して搬送物２３を指定位置Ｃに安全に正確に停止させることができるように構成してある。
【００１５】
また、実施例の本発明に係るローラーコンベヤ装置においては、指定位置Ｃへ正確に搬送されてきた搬送物２３を他の設備で持ち上げ、ローラーコンベヤ上から避退した位置で所定の作業を終了後に、再度指定位置Ｃに搬送物２３を載置し、更に次の作業区間に搬送するように構成してあり、導入区間Ａと幅規制区間Ｂの組み合わせが複数組み連続するようにしてある。
なお、導入区間Ａの導入コロガイド７ａの幅は、前述の如く、搬送物の幅より広く設定してあるので、再度載置した搬送物２３を余裕を持ってガイドできる。
【００１６】
また、図示の実施例の場合、搬送物２３は搬送物を載置する箱形のパレットとして記載してあり、図３に示すように、幅規制区間Ｂのローラー２間にはパレットからなる搬送物２３を指定位置Ｃに案内するコロガイド８を、搬送物２３の下部に設けたガイド受け部２４に密着するように位置して設けてある。
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置においては、搬送物２３を再度指定位置Ｃに載置する際には、搬送物の載置位置がずれた状態でもコロガイド８を損傷させることなく載置することができるように、前記コロガイド８を指定位置Ｃから避退するようにしたコロガイド避退機構を設けてある。
【００１７】
このコロガイド避退機構は、搬送物２３を他の設備で持ち上げる前にコロガイド８を前記指定位置Ｃから下方へ避退させるように構成してある。
実施例の場合、コロガイド避退機構は、偏心カム１９の回転に伴い、コロガイド８を昇降する偏心カム機構を備えた昇降装置１１からなる。
図３において、ローラー２の両端のコンベヤフレーム１の下部には支持脚部材９を設けてあり、支持脚部材９の間に水平に支持アーム１０を設けてある。前記昇降装置１１は、支持アーム１０の上に設置した基盤２５と、図４，５又は６に示すように、基盤２５の中央部に前記指定位置Ｃのローラー２の下方に位置して設けた駆動モータ１２を具備している。
【００１８】
昇降装置１１の駆動源である前記駆動モータ１２の駆動回転軸２２は、搬送方向に平行に設けてあり、この駆動回転軸２２を間に挟んで両側に平行してカム軸１３を軸受部材１４により回転自在に設けてある。
駆動モータ１２の駆動回転軸２２と２本のカム軸１３に設けたスプロケット歯車１５ａ、１６ａ及び１５ｂ、１６ｂとの間には、チェーン１７ａ、１７ｂを無端環状に張設して、駆動モータ１２とカム軸１３が連繋してある。カム軸１３にはコロ２０を有する偏心カム１９を一体に設けてあり、駆動回転軸２２の回転に伴って、カム軸１３に設けた４個所のコロ２０が偏心回転するように構成してある。
【００１９】
実施例の場合、４個所のコロ２０上には、前記コロガイド８及びストッパー２１を設けた昇降板６が昇降自在に載置してあり、駆動モータ１２の駆動により、コロガイド８及びストッパー２１がローラー２面の上方と下方の間で昇降するように構成してある。
また、１８は駆動モータ１２のブレーキ装置である。
上記実施例のローラーコンベヤ装置において、搬送物２３を導入区間Ａのローラー２面上に載置し、モータ３により、ローラー２を回転させ、搬送物２３を導入コロガイド７ａ、７ｂを通過させてコロガイド８を設けた幅規制区間Ｂへ搬送すると、これらコロガイド７ａ、７ｂ、８によって、搬送物２３を正しい姿勢で指定位置Ｃに移送することができる。
【００２０】
搬送物２３を指定位置Ｃまで搬送すると感知センサー２６により、搬送物２３を指定位置Ｃに搬送したことが感知され、検出信号を受信したモータ３が停止し、ローラー２の回転が止まる。このとき、例えば、惰性により、搬送物２３が僅かに移送されたとしても、昇降板６に設けたストッパー２１により、前記指定位置Ｃに正確に停止させることができる。
次に、前記検出信号を受信した偏心カム機構の駆動モータ１２が起動し、コロ２０上に載置した昇降板６を降下させ、指定位置Ｃへ正確に案内した搬送物２３の両側に設けてあるコロガイド８と前記ストッパー２１をローラー２の下方に避退させることができる。
【００２１】
この際の偏心カム１９と昇降板６の位置を図６の２０ａ、６ａに示し、コロガイド８の避退状態を図３の（ｂ）に示してある。
この結果、指定位置Ｃのコロガイド８を損傷させずに搬送物２３の持ち上げ又は載置作業を行うことができ、また、搬送物２３の持ち上げ高さが低い状態であっても、横方向へ搬送物２３を容易に移動することができる。
次に、搬送物２３を再度指定位置に載置すると、感知センサー２６により、搬送物２３を載置したことが感知され、モータ３に自動的に駆動指示を与えることができる。
【００２２】
上記自動又は操作者の手動により、モータ３を起動し、ローラー２を回転させて、幅規制区間Ｂから次の導入区間Ａへ搬送した後、感知センサー２６により、搬送物２３を次の導入区間Ａに移送したことが感知され、偏心カム機構の駆動モータ１２に送信される。
この移送信号を受信した駆動モータ１２が起動し、コロ２０の上に載置した昇降板６を上昇させ、コロガイド８とストッパー２１をローラー２面上へ再度上昇させることができ、次の搬送物２３を指定位置Ｃに移送することができる。
この際の偏心カム１９と昇降板６の位置を図６の２０ｂ、６ｂに示し、コロガイド８の上昇状態を図３の（ａ）に示している。
【００２３】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置において、コロガイド避退機構が、偏心カムの回転に伴い、コロガイドを昇降する偏心カム機構を備えた昇降装置からなる構成を有することにより、一定方向又は往復方向に偏心カムを回転させることで、昇降動作を行うことができる。
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置において、前記昇降装置が、指定位置のローラーの下方に設けた駆動モータと、この駆動モータにより回転する偏心カムと、この偏心カムにより昇降しローラー面の上方と下方の間でコロガイドを昇降する昇降板とからなる構成を有することにより、昇降板を昇降させることで前記コロガイドが一度に同時に昇降できる。
【００２４】
【発明の効果】
以上の通り、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項１に記載のように、指定位置において搬送されてきた搬送物を他の設備で持ち上げ、再度指定位置に搬送物を載置して更に搬送するようにしたローラーコンベヤと、ローラーコンベヤのローラー間に搬送物を指定位置に案内するコロガイドと、少なくとも搬送物を再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを指定位置から避退するようにしたコロガイド避退機構とからなる構成を有することにより、指定位置へ搬送されてきた搬送物をローラー間に設けたコロガイドで指定位置に正確に案内することができ、また、指定位置から搬送物を正確に持ち上げることができる効果があると共に、再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを避退させているから、搬送物の載置位置が僅かにずれた状態であっても前記コロガイドを損傷させることなく載置作業を円滑に行うことができる効果がある。
【００２５】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項２に記載のように、請求項１に記載のローラーコンベヤ装置において、前記コロガイドを搬送物の両側に位置して設けてなる構成を有することにより、両側にコロガイドを設けることで、例えば、前記ローラーコンベヤの一側がコロガイド、他側がガイド壁の場合に比べ、搬送物の両側に設けたコロガイドにより円滑に指定位置へ案内できると共に、持ち上げ又は載置作業をガイド壁に邪魔されずに円滑かつ迅速に行うことができる効果がある。
【００２６】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項３に記載のように、請求項１又は２に記載のローラーコンベヤ装置において、コロガイド避退機構が、コロガイドをローラー面から下方に避退するようにした構成を有することにより、搬送物を載置するときにはコロガイドを下方へ避退させているから、コロガイドを損傷させずに載置作業を行うことができ、また、前記コロガイドが下方に避退することで、ローラーコンベア装置の横幅に変化を与えないから、ローラーコンベヤ装置周辺のスペースを有効に利用することができるると共に、搬送物の持ち上げ高さが低い状態であっても、横方向へ搬送物を容易に移動することができる効果がある。
【００２７】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項４に記載のように、請求項１乃至３のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、前記昇降板に搬送物を指定位置で停止させるストッパーを設けてなる構成を有することにより、コロガイドを有する前記昇降板にストッパーを設けてあるから、前記昇降板を昇降させることで、前記コロガイドと一体にストッパーを昇降できる効果がある。
従って、指定位置へ搬送されてきた搬送物を前記昇降板に設けたストッパーにより指定位置に正確に停止させることができると共に、前記コロガイドを同様に昇降することにより、指定位置から搬送物を正確に持ち上げることができ、また、搬送物を載置する際には、ストッパーを避退させることで、再度指定位置に余裕をもって搬送物を載置することができる効果がある。
【００２８】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項５に記載のように、請求項１乃至４のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を搬送方向に徐々に幅を狭くした導入コロガイドを有する導入区間から前記指定位置に設けたコロガイドを有する幅規制区間へ搬送するようにした構成を有することにより、搬送物を導入区間から幅規制区間へ搬送することで、幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して正確に持ち上げることが可能な状態にすることができる効果がある。
【００２９】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項６に記載のように、請求項１乃至５のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、搬送物を受け取るる前にコロガイドを前記指定位置から下方へ避退させるようにした構成を有することにより、搬送物の持ち上げ又は載置するときにはコロガイドを下方へ避退させているから、コロガイドを損傷させずに持ち上げ又は載置作業を行うことができる効果がある。
【００３０】
また、本発明に係るローラーコンベヤ装置によれば、請求項７に記載のように、請求項１乃至６のいずれかに記載のローラーコンベヤ装置において、導入区間と幅規制区間の組み合わせが複数組み連続する構成を有することにより、各組において、導入区間で載置した搬送物を幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して、指定位置から搬送物を正確に持ち上げることができ、再度指定位置に載置する際には前記コロガイドを避退させて、搬送物の載置位置が僅かにずれた状態でも前記コロガイドを損傷させることなく載置することができる工程を繰り返すことにより、各作業工程において載置した搬送物を次の導入区間へ搬送する間に、再び幅規制区間で正確に指定位置へ搬送して上記の作業工程を繰り返し行うことができる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るローラーコンベヤ装置の一実施例の要部を示す平面図。
【図２】その一実施例の要部の一使用状態を示す側面図。
【図３】その一実施例の一部縦断拡大概略正面図。
【図４】その実施例の要部の一部を省略して示す概略平面説明図。
【図５】図４に記載の要部の一部縦断概略側面説明図。
【図６】図４に記載の要部の一部縦断概略正面説明図。
【符号の説明】
Ａ・・・導入区間
Ｂ・・・幅規制区間
Ｃ・・・指定位置
１・・・コンベヤフレーム
２・・・ローラー
３・・・モータ
４・・・歯車
５・・・チェーン
６・・・昇降板
７ａ・・・導入コロガイド
７ｂ・・・導入コロガイド
８・・・コロガイド
９・・・支持脚部材
１０・・・支持アーム
１１・・・昇降装置
１２・・・駆動モータ
１３・・・カム軸
１４・・・軸受部材
１５ａ・・・スプロケット歯車
１５ｂ・・・スプロケット歯車
１６ａ・・・スプロケット歯車
１６ｂ・・・スプロケット歯車
１７ａ・・・チェーン
１７ｂ・・・チェーン
１８・・・ブレーキ装置
１９・・・偏心カム
２０・・・コロ
２１・・・ストッパー
２２・・・駆動回転軸
２３・・・搬送物
２４・・・ガイド受け部
２５・・・基盤
２６・・・感知センサー
【図１】
2004018244.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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