(57)【要約】【課題】総噴射量に対して主噴射の噴射量の占める割合を、少なくともエンジン運転状態に対して必要とされる最低限の値は確保できるようにした燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】多段噴射を実行する燃料噴射制御装置であって、燃料の総噴射量Qtotalを決定する第１手段と、各補助噴射の基本噴射量QBsubを決定する第２手段と、各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋ（０＜Ｋ≦１）を乗じた値以下であるときには、総噴射量Qtotalから総和QBsubtotalを減算して主噴射の噴射量QTmainを算出し、総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値よりも大きいときには、補助噴射の基本噴射量QBsubを減量補正して、補正後の補助噴射の噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'が総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値以下となるようにし、総噴射量Qtotalから補正後の総和QBsubtotal'を減算して主噴射の噴射量QTmainを算出する第３手段とを備えたものである。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
１サイクル間に複数の補助噴射と主噴射とを行う多段噴射を実行する燃料噴射制御装置であって、
エンジン運転状態を示すパラメータに基づいて１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalを決定する第１手段と、
エンジン運転状態を示すパラメータに基づいて上記各補助噴射の基本噴射量QBsubを決定する第２手段と、
上記各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに係数Ｋ（０＜Ｋ≦１）を乗じた値以下であるときには、上記総噴射量Qtotalから上記総和QBsubtotalを減算して上記主噴射の噴射量QTmainを算出し、上記総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値よりも大きいときには、上記補助噴射の基本噴射量QBsubを減量補正して、補正後の補助噴射の噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'が上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値以下となるようにし、上記総噴射量Qtotalから上記補正後の総和QBsubtotal'を減算して上記主噴射の噴射量QTmainを算出する第３手段とを備えたことを特徴とする燃料噴射制御装置。
【請求項２】
上記第３手段は、上記各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値よりも大きいときに、上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値を上記総和QBsubtotalで除算して補正係数Ｃを算出し、その補正係数Ｃを上記各補助噴射の基本噴射量QBsubにそれぞれ乗じて、各補助噴射の基本噴射量QBsubをそれぞれ均等の割合で減量補正する請求項１記載の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
上記第３手段は、エンジン回転速度及びエンジン負荷などのエンジン運転状態を示すパラメータに基づいて上記係数Ｋを決定する請求項１又は２記載の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ディーゼルエンジンの燃料噴射制御装置に係り、特に、１サイクル間に複数の補助噴射と主噴射とを行う多段噴射を実行する燃料噴射制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ディーゼルエンジンでは、１サイクル間に複数の補助噴射と主噴射とを行う多段噴射（マルチ噴射）を実行する燃料噴射制御装置を備えたものが提案されている（例えば、特許文献１及び２等）。
【０００３】
本出願人は、図２に示すような多段噴射を実行する燃料噴射制御装置を発明した。図２は、インジェクタによる燃料噴射を実行するためにインジェクタの駆動回路に出力する駆動パルス（通電パルス）を示しており、横軸がクランク角である。
【０００４】
この多段噴射は、１サイクル間に３種類の補助噴射と主噴射との計４回の噴射を実行するものである。まず、主噴射Ｍよりも早期の時点でパイロット噴射ＰＩが行われる。これは、燃料を予混合化するためのものである。次に、主噴射Ｍの噴射直前にプレ噴射ＰＲが行われる。これは、火種を作り着火遅れを防止するためのものである。そして、圧縮上死点ＴＤＣ近傍にて主噴射Ｍが行われ、主噴射Ｍの噴射直後にアフター噴射ＡＦが行われる。これは、未燃燃料を燃やすためのものである。
【０００５】
なお、アフター噴射ＡＦよりも後にポスト噴射が行われる場合があるが、これは、排気ガス後処理装置の処理能力を高めるためのものであり、エンジンの燃焼には寄与しないものであるのでここでは考慮しない。
【０００６】
これら各補助噴射の噴射量は、エンジン回転速度やエンジン負荷などのエンジン運転状態を示すパラメータに基づいて決定される。例えば、各補助噴射の最適な噴射量を予め試験などにより各運転状態毎に求めておき、各補助噴射各々についてマップを作成する。そして、実際に検出されたエンジン回転速度及びエンジン負荷などのパラメータに基づいてマップから各補助噴射の噴射量を決定する。
【０００７】
主噴射の噴射量は、次のように決定される。
【０００８】
まず、エンジン回転速度及びエンジン負荷などのエンジン運転状態を示すパラメータに基づいて、１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalをマップなどから決定する。また、上述した補助噴射用のマップから各補助噴射の噴射量Qsubをそれぞれ決定する。そして、総噴射量Qtotalから補助噴射の噴射量Qsubの総和Qsubtotalを減算して主噴射の噴射量Qmainを算出する（Qmain＝Qtotal−Qsubtotal）。
【０００９】
【特許文献１】
特開２０００−２０５０２１号公報
【特許文献２】
特開２００１−５００９７号公報
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、この燃料噴射制御装置では、エンジンの運転状態によっては主噴射の噴射量Qmainが必要最低限の値よりも小さくなってしまう場合があった。つまり、総噴射量Qtotalのうち少なくともある割合（その割合はエンジン運転状態によって異なる）は主噴射の噴射量Qmainとして確保する必要があるのだが、総噴射量Qtotalから補助噴射の噴射量Qsubの総和Qsubtotalを減算した結果、総噴射量Qtotalに対する主噴射の噴射量Qmainの占める割合が下限値を下回ってしまう場合があった。
【００１１】
更に、エンジン運転状態によっては、補助噴射の噴射量Qsubの総和Qsubtotalが燃料の総噴射量Qtotalよりも大きくなってしまうという矛盾が発生することが分かった。
【００１２】
例えば、エンジンアイドル時など総噴射量Qtotalが微少であるときに、このような問題が生じる可能性がある。一因を挙げると、総噴射量Qtotalが微少な領域では、各補助噴射の噴射量Qsubは極小さな値となる。しかしながら、インジェクタの噴射量制御能力に限界があるため、マップ上では補助噴射の噴射量Qsubをインジェクタの最小噴射量以上に設定せざるを得ない。例えば、インジェクタの最小噴射量が２mm3/stであれば、補助噴射の最適な噴射量が例えば１．６mm3/stであったとしても２mm3/stに設定せざるを得ない。この結果、総噴射量Qtotalが微少な領域において上述したような問題が発生する場合がある。
【００１３】
また、各補助噴射の噴射量Qsubは、マップから決定された後、水温や吸気温度などに基づいて補正されるのであるが、各補助噴射の噴射量Qsubが増量補正されたときに上記問題が発生する場合もある。
【００１４】
そこで、本発明の目的は、上記課題を解決し、燃料の総噴射量から補助噴射の噴射量の総和を減算して主噴射の噴射量を決定する燃料噴射制御装置において、総噴射量に対して主噴射の噴射量の占める割合を、少なくともエンジン運転状態に対して必要とされる最低限の値は確保できるようにした燃料噴射制御装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、１サイクル間に複数の補助噴射と主噴射とを行う多段噴射を実行する燃料噴射制御装置であって、エンジン運転状態を示すパラメータに基づいて１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalを決定する第１手段と、エンジン運転状態を示すパラメータに基づいて上記各補助噴射の基本噴射量QBsubを決定する第２手段と、上記各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに係数Ｋ（０＜Ｋ≦１）を乗じた値以下であるときには、上記総噴射量Qtotalから上記総和QBsubtotalを減算して上記主噴射の噴射量QTmainを算出し、上記総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値よりも大きいときには、上記補助噴射の基本噴射量QBsubを減量補正して、補正後の補助噴射の噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'が上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値以下となるようにし、上記総噴射量Qtotalから上記補正後の総和QBsubtotal'を減算して上記主噴射の噴射量QTmainを算出する第３手段とを備えたものである。
【００１６】
ここで、上記第３手段は、上記各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが上記総噴射量Qtotalに上記係数Ｋを乗じた値よりも大きいときに、上記総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値を上記総和QBsubtotalで除算して補正係数Ｃを算出し、その補正係数Ｃを各補助噴射の基本噴射量QBsubにそれぞれ乗じて、各補助噴射の基本噴射量QBsubをそれぞれ均等の割合で減量補正するものであっても良い。
【００１７】
また、上記第３手段は、エンジン回転速度及びエンジン負荷などのエンジン運転状態を示すパラメータに基づいて上記係数Ｋを決定するものであっても良い。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な一実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１９】
図１は本実施形態に係る燃料噴射制御装置の概略図である。
【００２０】
本実施形態の燃料噴射制御装置は車両に搭載された６気筒ディーゼルエンジンＥの燃料噴射制御を実行するためのものである。
【００２１】
エンジンＥの各気筒に燃料噴射弁（インジェクタ）６が設けられ、各インジェクタ６にはコモンレール７に貯留されたコモンレール圧（数10〜数100MPa）の高圧燃料が常時供給される。コモンレール７への燃料圧送はサプライポンプ５によって行われる。即ち、図示しない燃料タンク内の燃料（軽油）がサプライポンプ５に送られ、サプライポンプ５により加圧された後、コモンレール７へと圧送供給される。サプライポンプ５は吐出圧力を調整可能な調圧ポンプであり、コントローラ１２によってその吐出圧力が制御される。
【００２２】
また、コモンレール７には圧力センサ１１が設けられており、コモンレール７内の燃料圧力が圧力センサ１１により検出され、その検出値がコントローラ１２に入力される。
【００２３】
コントローラ１２は本装置を総括的に電子制御するもので、制御処理、演算処理を行うＣＰＵ、各種制御プログラムやマップ等を記憶するメモリ（ＲＯＭ）などを備えている。コントローラ１２には、エンジンＥの回転速度を検出するエンジン回転センサ１６、車両のアクセル開度を検出するアクセル開度センサ１７、エンジンＥのクランク軸（図示せず）の角度を検出するクランク角度センサ１８等の検出手段が接続されており、各検出手段１６，１７，１８の検出値がコントローラ１２に入力される。なお、エンジン回転センサ１６とクランク角度センサ１８とは実質的に同一のものであっても良い。
【００２４】
コントローラ１２は、クランク角度センサ１８から送られたクランク角度信号に応じてインジェクタ６の駆動回路（図示せず）に駆動パルス（通電パルス）を出力してインジェクタ６を開閉制御し、インジェクタ６による燃料の噴射時期及び噴射量を制御する。
【００２５】
本実施形態の燃料噴射制御装置は、図２に示すような多段噴射を実行する。各補助噴射の目的については、「従来の技術」の欄で説明したので省略するが、要するに、主噴射Ｍと３種類の補助噴射（パイロット噴射ＰＩ、プレ噴射ＰＲ、アフター噴射ＡＦ）を実行する。
【００２６】
以下、各噴射の噴射量の決定方法について説明する。
【００２７】
図１のコントローラ１２には、１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalをエンジン運転状態毎に定めたマップと、各補助噴射の基本噴射量QBsub（パイロット噴射の基本噴射量QBpi、プレ噴射の基本噴射量QBpr、アフター噴射の基本噴射量QBafの総称）をエンジン運転状態毎に定めたマップとが記憶されている。即ち、コントローラ１２には少なくとも４個の独立したマップが記憶されている。
【００２８】
コントローラ１２はそれらマップから燃料の総噴射量Qtotal及び各補助噴射の基本噴射量QBsubを決定し、基本的には燃料の総噴射量Qtotalから各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalを減算して主噴射の目標噴射量QTmainを決定する。
【００２９】
しかしながら、各補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが、総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値よりも大きいときには、各補助噴射の噴射量QBsubを減量補正して、補正後の補助噴射の基本噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'が総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値以下となるようにする。そして、総噴射量Qtotalから補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'を減算して主噴射の目標噴射量QTmainを決定する。
【００３０】
係数Ｋは、１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalに対して補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalが占める割合の上限を定めるものであり、０＜Ｋ≦１の式を満たす値となる。係数Ｋが小さいほど、上記総和QBsubtotalが占めることの出来る割合が小さくなり、逆に係数Ｋが大きくなるほど上記総和QBsubtotalが占めることの出来る割合が大きくなる。例えば、係数Ｋが０．６であれば、総噴射量Qtotalの６０％まで補助噴射の噴射量（上記総和QBsubtotal）が占めることが可能となり、係数Ｋが１であれば総噴射量Qtotalの全てを補助噴射の噴射量が占めることも可能となる。
【００３１】
係数Ｋは、総噴射量Qtotalに対して主噴射の噴射量Qmainの占める割合の下限を定めるものと言い換えることができる。つまり、総噴射量Qtotalから補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalを減算した値が主噴射の噴射量Qmainとなるので、補助噴射が占めることの出来ない割合は確実に主噴射の噴射量Qmainとして確保される。例えば、係数Ｋが０．６であれば、少なくとも総噴射量Qtotalの４０％は必ず主噴射の噴射量Qmainとして確保される。また、係数Ｋが１であるときには、主噴射の噴射量Qmainが０となることもあり得る訳である。
【００３２】
本実施形態では係数Ｋは、エンジンの運転状態に応じて変化する値である。即ち、予め試験などにより各エンジン運転状態毎に総噴射量Qtotalに対して主噴射の噴射量Qmainの占める割合の最低限必要な値が求められ、係数Ｋの値としてマップが作成される。コントローラ１２はエンジン回転センサ１６により検出された実際のエンジン回転速度及びアクセル開度センサ１７により検出された実際のアクセル開度（エンジン負荷）等、エンジン運転状態を示すパラメータに基づいてマップから係数Ｋを決定する。なお、係数Ｋは必ずしもマップから決定する必要はなく、エンジン運転状態を示すパラメータから算出するようにしても良い。
【００３３】
上述したように、本装置では補助噴射の噴射量QBsubの総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値以下となるように制限（減量補正）されるので、総噴射量Qtotalに対して主噴射の噴射量Qmainの占める割合は、エンジン運転状態に対して必要とされる最低限の値よりも必ず大きくなる。
【００３４】
また、上記総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalよりも大きくなる場合でも、補助噴射の基本噴射量QBsubが減量補正されるので、主噴射の噴射量Qmainの値がマイナスとなるような矛盾が生じることはない。
【００３５】
以下、図３を用いて、本実施形態のコントローラ１２による各補助噴射及び主噴射の噴射量の決定方法を説明する。
【００３６】
コントローラ１２は、エンジン回転センサ１６により検出された実際のエンジン回転速度と、アクセル開度センサ１７により検出された実際のアクセル開度（エンジン負荷）とに基づいて図示しないマップから１サイクル間に噴射する燃料の総噴射量Qtotalを決定する。
【００３７】
また、コントローラ１２は、マップから決定した総噴射量Qtotalとエンジン回転センサ１６により検出された実際のエンジン回転速度Eng rpmとに基づいて、補助噴射量決定マップＭ１〜Ｍ３から、各補助噴射の基本噴射量QBsub（QBpi,QBpr,QBaf）をそれぞれ決定する。なお、総噴射量Qtotalは、エンジン回転速度とアクセル開度（エンジン負荷）とから決定されるので、各補助噴射の基本噴射量QBsubはエンジン回転速度とエンジン負荷とから決定されるとも言える。
【００３８】
次に、コントローラ１２は、図３中▲１▼のポイントにおいて、マップＭ１〜Ｍ３から決定した各補助噴射の基本噴射量QBsub（QBpi,QBpr,QBaf）を全て加算して総和QBsubtotal（QBsubtotal＝QBpi＋QBpr＋QBaf）を算出する。なお、ここでいう補助噴射の基本噴射量QBsubは別の制御ロジックにおいて水温や吸気温度などに基づく補正が行われた後の値である。
【００３９】
一方、コントローラ１２は、図中▲２▼のポイントにおいて総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じる。そして、図中▲３▼のポイントにおいて総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値（Ｋ・Qtotal）を上記総和QBsubtotalで割り除算値Ｄ（Ｄ＝Ｋ・Qtotal／QBsubtotal）を算出し、図中▲４▼のポイントにおいて、除算値Ｄの値と１とを比較して、小さい方を補正係数Ｃとして決定する。
【００４０】
除算値Ｄが１以上であるということは、上記総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値以下であることを意味している（QBsubtotal≦Ｋ・Qtotal）。つまり、マップから決定した補助噴射の基本噴射量QBsubをそのまま用いても総噴射量Qtotalに対する主噴射の噴射量Qtotalの割合が下限値以上となることを意味している。従って、この場合は補正係数Ｃとして１を選択する。そして、図中▲５▼、▲６▼、▲７▼それぞれのポイントにおいて、各補助噴射の基本噴射量QBsub（QBpi,QBpr,QBaf）に補正係数Ｃを乗じる。補正係数Ｃが１であるので、実質的に補正は行われず、補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub'（QBpi',QBpr',QBaf'）は補正前の基本噴射量QBsubと等しい。そして、それら各補助噴射の基本噴射量QBsub（QBpi,QBpr,QBaf）を補助噴射の目標噴射量QTsub(QTpi,QTpr,QTaf）として決定する。また、図中▲８▼のポイントにおいて総噴射量Qtotalから、各補助噴射の基本噴射量QBsubを全て減算して主噴射の目標噴射量QTmainを決定する（QTmain＝Qtotal−QBsubtotal）。コントローラ１２は、これら主噴射の目標噴射量QTmain及び各補助噴射の目標噴射量QTsubに従ってインジェクタ６の駆動回路に駆動パルスを出力する。
【００４１】
一方、図中▲４▼で示すポイントにおいて、上記除算値Ｄが１よりも小さい値であった場合、上記総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値よりも大きいことを意味している（QBsubtotal>Ｋ・Qtotal）。つまり、マップから決定した補助噴射の基本噴射量QBsubをそのまま用いると、総噴射量Qtotalに対する主噴射の噴射量Qmainの割合が下限値よりも小さくなることを意味している。また、総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalよりも大きくなっている可能性もある。従って、この場合は補正係数Ｃとして除算値Ｄ（Ｄ＜１）を選択する。そして、図中▲５▼、▲６▼、▲７▼のそれぞれのポイントにおいて各補助噴射の基本噴射量QBsub（QBpi,QBpr,QBaf）に補正係数Ｃを乗じて補助噴射の基本噴射量QBsubを補正する。補正係数Ｃが１より小さい値であるので、補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub'（QBpi',QBpr',QBaf'）は補正前の基本噴射量QBsubよりも小さい値となる。つまり、各補助噴射の基本噴射量QBsubがそれぞれ均等な割合で減量補正される。また、補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub'の総和QBsubtotal'は総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値（Ｋ・Qtotal）と等しくなる。
【００４２】
そして、それら補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub'を補助噴射の目標噴射量QTsub(QTpi,QTpr,QTaf）として決定する。また、図中▲８▼のポイントにおいて、総噴射量Qtotalから補正後の各補助噴射の基本噴射量QBsub’を全て減算して主噴射の目標噴射量QTmainを決定する（QTmain＝Qtotal−QBsubtotal'）。このとき、総噴射量Qtotalに対する主噴射の目標噴射量QTmainの占める割合は下限値となる。コントローラ１２は、これら主噴射の目標噴射量QTmain及び各補助噴射の目標噴射量QTsub(QTpi,QTpr,QTaf）に従ってインジェクタ６の駆動回路に駆動パルスを出力する。
【００４３】
このように、本実施形態のコントローラ１２は、「特許請求の範囲」における第１手段、第２手段及び第３手段としての機能を有している。
【００４４】
次に、補助噴射の基本噴射量QBsubの減量補正の一例を実値を用いて説明する。
【００４５】
ここでは、エンジン回転速度Eng rpmとアクセル開度とに基づいてマップから決定された総噴射量Qtotalが２０mm3/stであり、エンジン回転速度Eng rpmと総噴射量Qtotalとに基づいてマップから決定された補助噴射の基本噴射量QBsubは、パイロット噴射量QBpiが６mm3/st、プレ噴射量QBprが８mm3/st、アフター噴射量QBafが１０mm3/stであったとする。また、エンジン運転状態に基づいて決定される係数Ｋは０．６とする。即ち、総噴射量Qtotalの少なくとも４０％は主噴射の噴射量として確保したい場合である。
【００４６】
まず、図３のポイント▲１▼で算出される補助噴射の基本噴射量QBsubの総和QBsubtotalは、６＋８＋１０＝２４となる。また、ポイント▲２▼で算出される総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値Ｋ・Qtotalは２０×０．６＝１２となる。上記総和QBsubtotalが総噴射量Qtotalに係数Ｋを乗じた値よりも大きいので、ポイント▲３▼で算出される除算値Ｄは１２÷２４＝０．５となり、１よりも小さい値となる。従って、ポイント▲４▼において補正係数Ｃとして除算値Ｄ（０．５）が選択され、ポイント▲５▼、▲６▼、▲７▼において補正係数Ｃが各補助噴射の基本噴射量QBsubに乗算される。
【００４７】
その結果、補正後の基本パイロット噴射量QBpi'は６×０．５＝３mm3/st、補正後の基本プレ噴射量QBpr'は８×０．５＝４mm3/st、補正後の基本アフター噴射量QBaf'は１０×０．５＝５mm3/stとなり、それぞれ目標パイロット噴射量QTpi、目標プレ噴射量QTpr、目標アフター噴射量QTafとして決定される。
【００４８】
また、ポイント▲８▼において、総噴射量Qtotalから補正後の基本補助噴射量Qsub'の総和QBsubtotal'が減算されて主噴射の目標噴射量QTmainが算出される。つまり、QTmain＝２０−（３＋４＋５）＝８mm3/stとなり、総噴射量Qtotalに対して主噴射の目標噴射量QTmainが占める割合は下限値の４０％となる。
【００４９】
なお、補助噴射の基本噴射量QBsubの補正方法は上記実施形態に限定はされない。例えば、各補助噴射の基本噴射量QBsubを必ずしも均等の割合で減量補正する必要はなく、予め各補助噴射間で優先順位を定めておき、優先順位の低いものほど大きく減量するようにしても良い。あるいは、優先順位の低い補助噴射を行わないようにしても良い。
【００５０】
また、補正後の補助噴射の基本噴射量QBsub'がインジェクタ６の最小燃料噴射量を下回った場合は、その補助噴射は行わないようにすることが好ましい。
【００５１】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、以下に示す如く優れた効果を発揮するものである。
【００５２】
１）主噴射の噴射量を少なくともエンジン運転状態に対して必要とされる最低限の値は必ず確保できる。
【００５３】
２）計算上の矛盾の発生を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の燃料噴射制御装置の概略図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る燃料噴射制御装置が実行する多段噴射の説明図である。
【図３】噴射量の決定方法の一例を示すブロック図である。
【符号の説明】
６  燃料噴射弁（インジェクタ）
７  コモンレール
１２  コントローラ（第１手段、第２手段、第３手段）
１６  エンジン回転センサ
１７  アクセル開度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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