(57)【要約】【課題】カプセル型医療装置が、次回排便時に排泄される可能性が高いことを容易に知ること。【解決手段】カプセル型医療装置１０と、生体外に配置される体外装置３０とを備え、該体外装置３０が、位置特定情報Ｂを供給する供給手段と、報知信号Ｃを受信する受信手段と、該報知信号Ｃに基づいて感知可能な情報を出力する出力手段とを有するカプセル型医療装置回収システム１を提供する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル状の筐体を生体内を通過させて生体情報を検出するカプセル型医療装置であって、
前記筐体の外部から該筐体の位置を示す位置特定情報を検知する検知手段と、
該検知手段より検知された位置特定情報に基づいて、前記筐体が大腸に位置しているか否かを判別する判別手段と、
該判別手段により大腸に位置していると判別されたときに、生体外に報知信号を出力する報知手段とを前記筐体内に備えていることを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項２】
請求項１に記載のカプセル型医療装置において、
前記位置特定情報が、生体外から供給されることを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項３】
請求項１に記載のカプセル型医療装置において、
前記位置特定情報が、生体内の大腸で得られる物理量であることを特徴とするカプセル型医療装置。
【請求項４】
請求項２に記載のカプセル型医療装置と、
生体外に配置される体外装置とを備え、
該体外装置が、前記位置特定情報を供給する供給手段と、前記報知信号を受信する受信手段と、該報知信号に基づいて感知可能な情報を出力する出力手段とを有することを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
【請求項５】
請求項３に記載のカプセル型医療装置と、
生体外に配置される体外装置とを備え、
該体外装置が、前記報知信号を受信する受信手段と、該報知信号に基づいて感知可能な情報を出力する出力手段とを有することを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
【請求項６】
カプセル状の筐体と、該筐体内に配され該筐体外部で検知可能な位置特定情報を発信する発信手段とを有し、生体内を通過させて生体情報を検出するカプセル型医療装置と、
生体外に配され、前記位置特定情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された位置特定情報に基づいて前記カプセル型医療装置が大腸に位置しているか否かを判別する判別手段と、該判別手段により大腸に位置していると判別されたときに感知可能な情報を出力する出力手段とを有する体外装置とを備えていることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体内検査等に使用可能なカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、被検者（患者）が自分の健康状態を確認する方法として、人間ドックや内視鏡検査等の各種検査による方法が一般的に知られている。また、  カプセル状に形成された検査体であるカプセルを飲み込んで体内情報を検査することにより、容易に健康状態を確認することが可能なカプセル型医療装置も知られている。この種のカプセル型医療装置は、様々なものが提供されているが、その１つとして体内の所定位置で体内液のサンプルを採取することが可能な医療カプセルが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この医療カプセルは、電源回路及び電池等を内蔵した本体フレーム、該本体フレームの一端に設けられ吸入口を有する採取筒、該採取筒内に設けられたピストン、該ピストンと採取筒との間に介挿された圧縮バネ、ピストンを係止する紐ガイド、該紐ガイドに接触するように設けられた電熱線及び採取筒の外周に摺動可能に設けられ吸入口を有する外筒を備えている。
この医療カプセルにより検査を行う場合には、患者はまず医療カプセルを飲み込み、医療カプセルが消化器官に達した頃合をみて、体外装置より医療カプセルに向けて電波を発射する。電波が発射されると、本体フレーム内の電源回路が作動し電熱線に電流が流れ、電熱線に接触している紐ガイドが溶解して切断される。紐ガイドが切断されるとピストンの係止が解かれるので、ピストンは圧縮バネの力により移動する。これにより、採取筒及び外筒の一致した吸入口より外筒周囲の体内液が採取される。また、ピストンの移動により外筒が摺動して採取筒及び外筒の吸入口が互いに不一致状態となり、採取筒は密閉されて採取筒内に体内液が採取可能となる。
この採取された体内液は、医療カプセルが体内より排泄されて回収された後、採取筒より取り出されて分析、検査等が行われる。
【０００４】
また、別のカプセル型医療装置として、体内の映像情報等の生体内情報を検出することが可能なカプセル型生体内情報検査装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。
このカプセル型生体内情報検査装置は、生体内に照明光を出力する光出力口、生体内を撮像する撮像口及び生体内の温度等を検出する生体内情報センサを有する筐体を備えている。この筐体内には、各部に電源を供給する電池、光出力口を通して生体内を照明する白色ＬＥＤ、撮像口を通して生体内を撮像するＣＣＤ、これらを制御する制御回路及び各部より得られた生体情報を記憶するメモリが内蔵されている。また、白色ＬＥＤは、メモリに記憶された各生体情報を外部に送信するための送信手段も兼ねている。
このカプセル型生体内情報検査装置により検査を行う場合には、電源スイッチを入れた後、患者はカプセル型生体内情報検査装置を飲み込む。飲み込まれたカプセル型生体内情報検査装置は、体内器官を移動しながら白色ＬＥＤで体内を照明してＣＣＤにより各部を撮像する。この撮像された情報は、メモリに記憶される。また、生体内情報センサによって、得られた情報も同様にメモリに記憶されている。
このように、体内の各部の生体情報を検出したカプセル型生体内情報検査装置は、排泄されて回収された後、白色ＬＥＤを介してメモリに記憶された情報が取り出され、分析、検査等が行われる。
【０００５】
【特許文献１】
特公昭６１−１１１０７号公報（第１頁、右欄上段から２１行目〜第２頁、左欄上段から１０行目、第１図）
【特許文献２】
特開平１１−２２５９９６号公報（段落番号０００７〜００３０、第１〜３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記特許文献１に記載の医療用カプセル及び特許文献２に記載のカプセル型生体内情報検出装置等のカプセル型医療装置は、検出した体内情報を検査するため、患者が排泄した後、カプセル型医療装置を回収する必要がある。ところが、いつカプセル型医療装置が排泄されるのか患者が判断することが困難であるので、排泄する毎に排泄物を確認する必要があり、手間がかかると共に不衛生的であった。また、排泄されたカプセル型医療装置を回収するための回収具等も常に準備する必要があった。
【０００７】
この発明は、このような事情を考慮してなされたもので、その目的は、カプセル型医療装置が、次回排便時に排泄される可能性が高いことを容易に知ることができるカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は以下の手段を提供している。
請求項１記載の発明は、カプセル状の筐体を生体内を通過させて生体情報を検出するカプセル型医療装置であって、前記筐体の外部から該筐体の位置を示す位置特定情報を検知する検知手段と、該検知手段より検知された位置特定情報に基づいて、前記筐体が大腸に位置しているか否かを判別する判別手段と、該判別手段により大腸に位置していると判別されたときに、生体外に報知信号を出力する報知手段とを前記筐体内に備えているカプセル型医療装置を提供する。
【０００９】
この発明に係るカプセル型医療装置においては、判別手段が、検知手段により検知された筐体外部からの位置特定情報に基づいて、大腸に位置しているのか否かを判別することが可能である。また、現在位置が、大腸内であると判断した場合には、報知手段により生体外に報知信号を出力することが可能である。これにより例えば、患者は、報知信号により大腸内にカプセル型医療装置が位置していることを容易に判断できるので、次回の排便時にカプセル型医療装置が排泄される可能性が高いことを認識することができる。従って、従来のように排便毎に回収準備を行う必要がなく、報知信号を受けて回収準備を行えばよいので、効率的な回収準備を行うことができる。
【００１０】
請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、  前記位置特定情報が、生体外から供給されるカプセル型医療装置を提供する。
この発明に係るカプセル型医療装置においては、判別手段が、検知手段により検知した生体外から供給される位置特定情報、例えば、筐体が大腸に位置しているときに検知可能な大きさの電波や音波等に基づいて大腸に位置しているか否かを判断することが可能である。従って、大腸に位置していることを高精度に判断できると共に、生体外に報知することができ、信頼性の向上を図ることができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、請求項１に記載のカプセル型医療装置において、  前記位置特定情報が、生体内の大腸で得られる物理量であるカプセル型医療装置を提供する。
この発明に係るカプセル型医療装置においては、判別手段が、検知手段により検知した生体内の大腸で得られる大腸特有の物理量、例えば、大腸でしか得られないＰＨ値等に基づいて大腸に位置しているか否かを判断することが可能である。従って、大腸に位置していることを高精度に判断することができると共に、生体外に報知することが可能となり、信頼性の向上を図ることができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、請求項２に記載のカプセル型医療装置と、生体外に配置される体外装置とを備え、該体外装置が、前記位置特定情報を供給する供給手段と、前記報知信号を受信する受信手段と、該報知信号に基づいて感知可能な情報を出力する出力手段とを有するカプセル型医療装置回収システムを提供する。
この発明に係るカプセル型医療装置回収システムにおいては、体外装置を装着するだけで、例えば、患者は、カプセル型医療装置が大腸付近に位置していることを出力手段により容易に感知可能である。これにより、例えば、定期的に体外装置を装着したり、便意を感じたときに体外装置を装着するだけで、カプセル型医療装置が大腸に位置していることを高精度で感知できるので、回収用具を用意したりする等の回収準備を効率よく行うことができる。また、排便の毎に無駄な回収準備を行う必要がないので、余計な手間を省くことができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、請求項３に記載のカプセル型医療装置と、生体外に配置される体外装置とを備え、該体外装置が、前記報知信号を受信する受信手段と、該報知信号に基づいて感知可能な情報を出力する出力手段とを有するカプセル型医療装置回収システムを提供する。
この発明に係るカプセル型医療装置回収システムにおいては、体外装置を装着するだけで、例えば、患者は、カプセル型医療装置が大腸付近に位置していることを出力手段により容易且つ高精度で感知可能である。これにより、回収準備を効率よく行うことができる。
【００１４】
請求項６に係る発明は、カプセル状の筐体と、該筐体内に配され該筐体外部で検知可能な位置特定情報を発信する発信手段とを有し、生体内を通過させて生体情報を検出するカプセル型医療装置と、生体外に配され、前記位置特定情報を受信する受信手段と、該受信手段により受信された位置特定情報に基づいて前記カプセル型医療装置が大腸に位置しているか否かを判別する判別手段と、該判別手段により大腸に位置していると判別されたときに感知可能な情報を出力する出力手段とを有する体外装置とを備えているカプセル型医療装置回収システムを提供する。
【００１５】
この発明に係るカプセル型医療装置回収システムにおいては、カプセル型医療装置を体内に入れた際に、発信手段により位置特定情報が常に発信されている。また、体外装置の判別手段は、受信手段により受信された位置特定情報に基づいてカプセル型医療装置が大腸に位置しているか否かを判別可能であり、大腸に位置している際には出力手段により感知情報を出力することが可能である。従って、カプセル型医療装置が大腸付近に位置していることを感知情報として容易且つ高精度で認識することができ、カプセル型医療装置の回収準備を効率よく行うことができる。
また、カプセル型医療装置は、複雑な構成にすることなく、発信手段を設けるだけで済むので、更なる小型化、低コスト化を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムの第１実施形態を、図１から図４を参照して説明する。
本実施形態のカプセル内視鏡回収システム（カプセル型医療装置回収システム）１は、図１に示すように、患者Ａが飲み込み可能なカプセル内視鏡（カプセル型医療装置）１０と、体外（生体外）に配置される体外装置３０とを備えている。
上記カプセル内視鏡１０は、患者Ａの体内（生体内）を通過させて体内情報（生体情報）を検出するものであって、図２に示すようにカプセル状の容器（筐体）１１を備えている。この容器１１内には、容器１１の外部、即ち、患者Ａの体外から供給される該容器１１の位置を示す位置特定情報である所定周波数帯の電波Ｂを検知するセンサ等の受信部（検知手段）１２と、該受信部１２より検知された電波Ｂに基づいて、容器１１が大腸に位置しているか否かを判別する判別部（判別手段）１３と、該判別部１３により大腸に位置していると判別されたときに、体外（生体外）に報知信号Ｃを出力する送信部（報知手段）１４とが内蔵されている。
【００１７】
上記受信部１２は、電波Ｂを受信して検知すると共に、例えば、電波Ｂのレベル値に比例した信号に処理して判別部１３に送る機能を有している。また、判別部１３は、予め設定された閾値と受信部１２より送られてきた信号値とを比較して、信号値が閾値と同等以上であると判別した場合には、送信部１４にＯＮ信号を出力する機能を有している。即ち、カプセル内視鏡１０が大腸（特に直腸付近）に位置している場合には、体外装置３０との距離が近くなるため高い出力の電波Ｂを受信することが可能になる。これにより、判別部１３は、大腸に位置しているか否かを判別することができる。また、送信部１４は、判別部１３よりＯＮ信号が入力されると、上述した報知信号Ｃを出力する機能を有している。
【００１８】
また、上記容器１１は、一端側に透明カバー１１ａが設けられており、その内部は密閉構造とされている。そして、容器１１内には、上記各構成品以外に、他の構成品が内蔵されている。即ち、透明カバー１１ａの内側には、体内の観察対象物を結像する対物レンズ１５がレンズ枠１５ａに取り付けらて配置されており、その結像位置には、例えば、ＣＭＯＳイメージャ等の撮像を行う撮像素子１６が配置されている。また、対物レンズ１５の周囲には、照明素子として、例えば、白色ＬＥＤ１７が配置されている。更に、撮像素子１６の背面側には、白色ＬＥＤ１７を駆動すると共に撮像素子１６の駆動及び撮像データの処理等を行う処理部１８及び撮像素子１６で撮像した画像を記憶するメモリ１９が内蔵されている。
更に、容器１１内には、電池２０と接続したフレキシブルプリント基板２１が配置されており、上記各構成品と電気的に接続することにより、必要とする各構成品に電力を供給している。また、受信部１２及び送信部１４には、体外装置３０に対して各信号を送受信するためのアンテナ２２が接続されている。
【００１９】
上記体外装置３０は、図３に示すように、上記電波Ｂを供給、即ち、送信する送信部（供給手段）３１と、報知信号Ｃを受信する受信部（受信手段）３２と、該報知信号Ｃに基づいて感知可能な情報を出力する出力部（出力手段）３３とを備えている。受信部３２は、カプセル内視鏡１０から送られてきた報知信号Ｃを受信すると共に出力部３３に送る機能を有している。また、出力部３３は、スピーカ３４、ＬＥＤ等の光照射部３５及び受信部３２から送られてきた報知信号Ｃを受信した際に、上記スピーカ３４、光照射部３５から感知可能な音声や光を出力させるプロセッサ３６を有している。これにより、患者Ａは、カプセル内視鏡１０が大腸に位置していることを音声や、光等として感知することが可能となる。
【００２０】
このように構成されたカプセル内視鏡回収システム１により、カプセル内視鏡１０を回収する場合について図４を参照して説明する。
まず、患者Ａは、図１に示すように、カプセル内視鏡１０を飲み込んで、体内に投入する。体内に投入されたカプセル内視鏡１０は、消化器官を移動しながら、図２に示すように容器１１内に内蔵されている白色ＬＥＤ１７で体内を照明すると共に、撮像素子１６により体内の各部を、例えば、一定時間の間隔で定期的に撮像する。この撮像された撮像データは、処理部１８で所定処理されると共にメモリ１９に記憶される。このように、カプセル内視鏡１０は、口から投入されて排泄されるまで、無作為的に体内情報を検出しながら消化器官内を移動している。
【００２１】
ここで、患者Ａは、便意を感じたときや、カプセル内視鏡１０が既に大腸に移動しているか確認したい場合には、図１に示すように体外装置３０をベルト等に装着して身に付ける。装着後、患者Ａは、図示しないスイッチを入れて送信部３１より体内に向けて所定周波数の電波Ｂを送信する（Ｓ１）。電波Ｂが送信されると、カプセル内視鏡１０の受信部１２がアンテナを２２を介して該電波Ｂを受信する（Ｓ２）。また、受信部１２は、電波Ｂを受信すると共に受信レベルに応じた信号値に変換して判別部１３に出力する（Ｓ３）。判別部１３は、送られてきた信号値と予め設定されている閾値とを比較する（Ｓ４）。
【００２２】
比較した結果、信号値が閾値より小さい場合（Ｓ５）には、判別部１３は、カプセル内視鏡１０がまだ大腸内に移動していないと判断する。つまり、カプセル内視鏡１０が大腸内に移動してきていない場合や、大腸内であっても次回の排便時には排泄されないような大腸に入り始めの初期段階の場合では、受信部１３が受信する電波Ｂのレベルが低いので、判断可能となる。
【００２３】
一方、信号値が閾値と同一値以上の場合（Ｓ６）には、判断部１３は、カプセル内視鏡１０が大腸内に位置していると判断し、送信部１４にＯＮ信号を出力する。送信部１４は、ＯＮ信号が入力されると、アンテナ２２を介して体外に向けて報知信号Ｃを出力する（Ｓ７）。報知信号Ｃが出力されると、体外装置３０の受信部３２が報知信号Ｃを受信すると共に、出力部３３に送る（Ｓ８）。出力部３３は、報知信号Ｃを受信すると、スピーカ３４から音声を出力したり、光照射部３５から光を照射したりして患者Ａが感知可能な情報を出力する（Ｓ９）。
【００２４】
よって、患者Ａは、音声や光等によりカプセル内視鏡１０が大腸に位置していることを容易に感知することが可能となる。従って、患者Ａは、次回の排便時にカプセル内視鏡１０が排泄されてくる可能性が高いことを認識するので（Ｓ１０）、図示しない回収具を用意したり、例えば、病院等に設置されている回収  専用のトイレ等で用を足したりする等の適切な準備を行うことができる。
また、予定どおり患者Ａから排泄されたカプセル内視鏡１０は、確実に回収されて検査される。即ち、メモリ１９に記憶された体内撮像データ等の検査情報が取り出されて検査される。
【００２５】
また、上述したように、判別部１３が、閾値より信号値が小さいと判断した場合には、体外装置３０に報知信号Ｃが送られてこないので、音声や光等の感知情報が出力されない。従って、患者Ａは、まだ大腸内にカプセル内視鏡１０が位置していないことを認識できるので、余計な回収準備等をする手間をなくすことができる。
【００２６】
このカプセル内視鏡回収システム１及びカプセル内視鏡１０によれば、患者Ａが体外装置３０を装着するだけで、カプセル内視鏡１０が大腸付近に位置していることを音声や光等の感知可能な情報として認識することができる。即ち、カプセル内視鏡１０は、判別部１３により体外装置３０から送信された電波Ｂの信号値と予め設定されている閾値とを比較することにより、大腸に位置しているか否かを高精度に判別することができる。更に、大腸に位置している場合には、報知信号Ｃにより体外装置３０に知らせて患者Ａに感知可能な情報として知らせる。従って、患者Ａは、定期的に体外装置３０を装着したり、便意を感じたときに体外装置３０を装着するだけで、カプセル内視鏡１０が大腸に位置して、次回の排便時に排泄される可能性が高いことを容易に認識可能であるので、回収用具を用意したりする等の回収準備を効率良く行うことができる。また、排便の毎に無駄な回収準備を行う必要がなく、余計な手間を省くことができる。
【００２７】
本実施形態においては、位置特定情報として、所定周波数の電波Ｂとしたが、患者Ａ個人のアドレス情報（ＩＤ）等の信号を含んだ電波でも構わない。また、電波に限られず、音波（可聴域の音以外の低周波、超音波を含む）、磁力及び強い光等でも構わない。この場合には、体外装置３０の送信部３１およびカプセル内視鏡１０の受信部１２が各位置特定情報に応じた情報を送信、受信可能とされ、判別部１３も同様に、各位置特定情報に応じた閾値と比較するよう設定される。
また、体外装置３０は、ベルトに装着したが、例えば、専用ホルダを利用して直腸付近に近接するように固定したり、ポケットに入れたり、手で持ったり、シール等で臀部に貼り付けて固定しても構わない。
また、位置特定情報として電波を使用する場合には、体外装置３０の送信部３１とは別に、例えば、携帯電話等の電子機器を利用して体内に向けて電波を送信するようにしても構わない。
【００２８】
次に、本発明に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムの第２実施形態について、図５、図６を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第２実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、電波Ｂ等の位置特定情報が生体外、即ち、体外装置３０から供給されていたのに対し、第２実施形態では、位置特定情報が、体内（生体内）の大腸で得られる物理量である点である。
【００２９】
即ち、本実施形態のカプセル内視鏡回収システム（カプセル型医療装置回収システム）４０は、図５に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療装置）５０及び体外装置６０を備えている。このカプセル内視鏡５０は、図６に示すように、容器１１内部に化学センサ５１を内蔵している。この化学センサ５１の一部は、容器１１の外表面に露出しており、容器１１外部の化学的情報等の物理量、例えば、ＰＨ値、微生物の有無や量や、メタンガス濃度等を検知可能とされている。また、化学センサ５１は、検出したＰＨ値等の物理量を判別部１３に送る機能を有している。判別部１３は、送られてきたＰＨ値等の物理量を予め設定された閾値と比較することにより、大腸に位置しているか否かを判別する。即ち、判別部１３は、大腸特有のＰＨ値等を閾値として予め設定されている。なお、本実施形態のカプセル内視鏡５０は、容器１１内部に上述した受信部１２を有しない構成とされている。
また、上記体外装置６０は、図７に示すように、カプセル内視鏡５０から送信される報知信号Ｃを受信する受信部（受信手段）３２と、該報知信号Ｃに基づいて感知可能な情報を出力する出力部（出力手段）３３とを備えている。
【００３０】
このように構成されたカプセル内視鏡回収システム４０により、カプセル内視鏡５０を回収する場合について説明する。体内に投入されたカプセル内視鏡５０は、消化器官を移動して大腸に達した際に、化学センサ５１が例えば、大腸特有の物理量であるＰＨ値を検出して、判別部１３に送る。判別部１３は、送られてきたＰＨ値と閾値とを比較する。比較した結果、ＰＨ値が閾値より大きい場合には、判別部１３はカプセル内視鏡５０が大腸に位置していると判断すると共に、送信部１４にＯＮ信号を出力する。これにより、送信部１４から報知信号Ｃが出力される。この出力された報知信号Ｃは、体外装置６０の受信部３２で受信されると共に出力部３３により音声や光等の感知情報として患者Ａに出力される。
【００３１】
このカプセル内視鏡回収システム４０及びカプセル内視鏡５０によれば、カプセル内視鏡５０の判別部１３が、化学センサ５１で検出されたＰＨ値等の物理量と予め設定されている閾値とを比較して大腸に位置しているのか判別する。即ち、判別部１３は、化学センサ５１によって得られた大腸特有のＰＨ値等の物理量に基づいて大腸に位置しているか否かを判別している。従って、大腸に位置していることを高精度に判別することができると共に、体外装置６０に知らせて患者Ａに感知させることができる。よって、患者Ａは、定期的に体外装置６０を装着したり、便意を感じたときに体外装置６０を装着するだけで、カプセル内視鏡５０が大腸に位置して、次回の排便時に排泄される可能性が高いことを容易に認識可能であるので、回収用具を用意したりする等の回収準備を効率良く行うことができる。
【００３２】
本実施形態においては、化学センサ５１により大腸特有の物理量、例えば、ＰＨ値、微生物の有無や量、メタンガス濃度等を検出したが、他の物理量を検出するようにしても構わない。例えば、インピーダンスセンサ（定電流を流しておき電圧変化を測定することで抵抗値の変化を測定するセンサ）を備えて便等の固形物の有無や量に伴うインピーダンス変化を検出したり、容器外部の圧力変化を感知する圧力センサを備えて大腸特有の圧力変化を検出したり、色認識センサを備えて大腸特有の色の変化を検出したり、マイクロフォン等の音センサを備えて大腸特有の音、例えば、放尿時や血流の音を検出したり、加速度センサを備えて同一位置に一定時間留まっているか否かの測定等により検出するようにしても構わない。
【００３３】
次に、本発明に係るカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムの第３実施形態について、図８から図１１を参照して説明する。なお、第３実施形態において、第１実施形態と同一の構成要素については、同一の符号を付しその説明を省略する。
第３実施形態と第１実施形態との異なる点は、第１実施形態では、体外装置が、カプセル内視鏡１０に向けて電波Ｂ等の位置特定情報を出力すると共に、カプセル内視鏡１０からの報知信号Ｃを受信することにより、患者Ａに感知情報を出力していたのに対し、第３実施形態のカプセル内視鏡回収システム（カプセル型医療装置回収システム）７０では、体外装置８０が、カプセル内視鏡（カプセル型医療装置）９０から発せられた磁力等の位置特定情報等に基づいてカプセル内視鏡９０の位置を判断する点である。
即ち、本実施形態のカプセル内視鏡回収システム７０は、図８に示すカプセル内視鏡（カプセル型医療装置）９０及び体外装置８０を備えている。このカプセル内視鏡９０は、図９に示すように、容器１１内部に体外で検知可能な磁力を発する磁石（発信手段）９１を備えている。この磁石９１は、容器１１内に内蔵されている例えば、メモリ１９等に磁力の影響を与えないように非磁性体の隔壁９２等により隔離されて配されている。
【００３４】
また、体外装置８０は、図１０に示すように、磁力を受信する磁力受信部（受信手段）８１と、該磁力受信部８１により受信された磁力に基づいてカプセル内視鏡９０が大腸に位置しているか否かを判別する判別部（判別手段）８２と、該判別部８２により大腸に位置していると判別されたときに感知可能な情報を出力する出力部（出力手段）８３とを備えている。
即ち、磁力受信部８１は、磁力を受信して検知すると共に磁力レベルに応じた信号値を判別部８２に送る機能を有している。また、判別部８２は、予め設定された閾値と、磁力受信部８１より送られてきた信号値とを比較して、信号値が閾値と同一値以上であると判断した場合には、出力部８３にＯＮ信号を送る機能を有している。つまり、カプセル内視鏡９０が大腸（特に直腸付近）に位置している場合には、体外装置８０との距離が近くなるため高い磁力レベルで受信する。これにより、判別部８２は、大腸に位置しているか否かを判別することが可能になる。
【００３５】
また、出力部８３は、スピーカ８４、ＬＥＤ等の光照射部８５及び判別部８２から送られてきたＯＮ信号を受信した際に、上記スピーカ８４、光照射部８５から感知可能な音声や光を出力させるプロセッサ８６を有している。これにより、患者Ａは、カプセル内視鏡９０が大腸に位置していることを音声や、光等の感知情報として認識することが可能となる。
【００３６】
このように構成されたカプセル内視鏡回収システム７０により、カプセル内視鏡９０を回収する場合について図１１を参照して説明する。体内に投入されたカプセル内視鏡９０は、体内情報を検査しながら消化器官を移動する際に、常に磁石９１が位置特定情報として磁力を容器１１の外部に発している（Ｓ２０）。患者Ａは、便意を感じたときや、カプセル内視鏡９０が既に大腸に移動しているか確認したい場合には、体外装置８０を装着する。装着されると磁力受信部８１が、カプセル内視鏡９０から発せられている磁力を受信する（Ｓ２１）。また、磁力受信部８１は、磁力を受信すると共に受信レベルに応じた信号値に変換して判別部８２に出力する（Ｓ２２）。判別部８２は、送られてきた信号値と予め設定されている閾値とを比較する（Ｓ２３）。
【００３７】
比較した結果、信号値が閾値より小さい場合（Ｓ２４）には、判別部８２は、まだ大腸に位置していないと判断する。一方、信号値が閾値と同一値以上の場合（Ｓ２５）には、出力部８３にＯＮ信号を出力する。出力部８３は、ＯＮ信号を受信すると、スピーカ８４から音声を出力したり、光照射部８５から光を照射する等して患者Ａが感知可能な情報を出力する（Ｓ２６）。
【００３８】
よって、患者Ａは、音声や光等によりカプセル内視鏡９０が大腸に位置していることを容易に感知することが可能となる。従って、患者Ａは、次回の排便時にカプセル内視鏡９０が排泄されてくる可能性が高いことを認識するので（Ｓ２７）、図示しない回収具を用意したり、例えば、病院等に設置されている回収  専用のトイレ等で用を足したりする等の適切な準備を行うことができる。
【００３９】
このカプセル内視鏡回収システム７０及びカプセル内視鏡９０によれば、カプセル内視鏡９０は、位置特定情報として磁力を常に発しながら消化器官を移動しており、体外装置８０の判別部８２が、磁力受信部８１が受信した磁力レベルに基づいて大腸に位置しているか否かを判別可能している。また、大腸に位置している際には音声、光等の感知情報を出力することが可能である。従って、患者Ａは、カプセル内視鏡９０が大腸付近に位置していることを容易且つ高精度で認識することができ、カプセル内視鏡９０の回収準備を効率よく行うことができる。また、カプセル内視鏡９０は、複雑な構成にすることなく、磁石９１を設けるだけで位置を知らせることができるので、更なる小型化、低コスト化が図れると共に、患者Ａの飲み込みやすさ、体内通過性等が向上する。
【００４０】
本実施形態においては、カプセル内視鏡９０の位置を知らせる位置特定情報として磁石９１が発する磁力を適用したが、磁力に限られるものではない。例えば、電波や超音波等でも構わない。この場合、体外装置の受信部は、各位置特定情報に応じて受信可能に設定すれば良い。更に、無線ＩＣチップ等を利用しても構わない。例えば、無線ＩＣチップとしては、非常に小型（例えば、縦横の寸法０．４ｍｍ、厚さ６０μｍ）に形成されているμチップ等を適用することにより、カプセル内視鏡９０の大きさに影響を与えることがないので好適である。なお、この場合、体外装置８０との間で情報の書き込み、読み取りを行うように構成することも可能である。更に、カプセル内視鏡９０に無線ＩＣチップを利用する場合には、体外装置８０の受信手段として、パッチアンテナを利用し臀部（肛門付近）に貼り付けることも可能である。特にＩＤ番号を有する無線ＩＣチップを利用することにより、カプセル内視鏡９０を複数使用したとしても判別可能である。更には、無線ＩＣチップに当たりくじの情報等を書き込んでも構わない。
【００４１】
なお、本発明の技術分野は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
例えば、上記各実施形態においては、カプセル内視鏡は、患者の体内を一定時間の間隔で断続的且つ無作為に撮影するものを適用したが、これに限られず、例えば、ビデオ等のように体内を連続的に撮影するものでも構わない。この場合は、ビデオ信号が記憶される。
更に、撮像データ等の検査情報をメモリに記憶させる構成を採用したが、例えば、体外装置にデータ送信するように構成しても構わない。この場合、体外装置は、検査情報を受信する機能も有するよう設定すれば良い。更には、カプセル内視鏡は、ビデオ等により体内を撮影するものに限定されず、患者の体内情報を検出して体外装置にデータ送信可能なものであれば構わない。例えば、ヘモグロビンセンサを内蔵した出血検査用カプセル型医療装置や、ＰＨ値、微生物量及び遺伝子異常等の体内情報を断続的に長時間取得して体外装置に送信する体内情報検査用カプセル型医療装置や、超音波画像等を断続的に取得して体外装置に送信する超音波カプセル型医療装置でも適用可能である。また、体内の小腸内等で薬剤等の放出又は体液等の吸入を行なうためのカプセル型医療装置でも適用可能である。
【００４２】
また、上記各実施形態において、カプセル内視鏡を飲み込む一定時間前に、前処置として、便を着色させるものや、便の中に混在した状態で光る細かな複数の粒等を飲み込んでも良い。この場合、便の色が変化したり、細かな光る粒が便に混在することで、そろそろカプセル内視鏡が排泄されるということが判る。即ち、体外装置による確認が必要という目安にすることができる。
【００４３】
なお、本発明には、以下のものが含まれる。
【付記】
（付記項１）請求項４又は６に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記位置特定情報が、電波であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項２）請求項４又は６に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記位置特定情報が、音波であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項３）請求項４又は６に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記位置特定情報が、磁力であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項４）請求項４又は６に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記位置特定情報が、強い光であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項５）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有のＰＨ値であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項６）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有の微生物の有無、量であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項７）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有のメタンガス濃度であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項８）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有の圧力値であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項９）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有のインピーダンスであることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項１０）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有の色であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項１１）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有の音であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項１２）請求項５に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記物理量が、大腸特有の温度であることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
（付記項１３）請求項６に記載のカプセル型医療装置回収システムにおいて、
前記発信手段が、前記位置特定情報に加え前記体外装置との間で情報の書き込み及び読み込み可能な無線ＩＣチップであることを特徴とするカプセル型医療装置回収システム。
【００４４】
【発明の効果】
本発明のカプセル型医療装置及びカプセル型医療装置回収システムによれば、例えば、患者が定期的に体外装置を装着したり、便意を感じたときに体外装置を装着するだけで、カプセル型医療装置が大腸に位置しているか否かを体外装置の出力手段により出力された感知情報により容易に認識することができる。従って、次回の排便時にカプセル医療装置が排泄される可能性が高いことを容易に認識可能であるので、回収用具を用意したりする等の回収準備を効率良く行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカプセル内視鏡回収システム及びカプセル内視鏡の第１実施形態を示す概念図である。
【図２】図１に示すカプセル内視鏡の断面図である。
【図３】図１に示すカプセル内視鏡回収システムの体外装置の構成図である。
【図４】図１に示すカプセル内視鏡回収システムによるカプセル内視鏡を回収する際のフローチャートである。
【図５】本発明に係るカプセル内視鏡回収システム及びカプセル内視鏡の第２実施形態を示す概念図である。
【図６】図５に示すカプセル内視鏡の断面図である。
【図７】図５に示すカプセル内視鏡回収システムの体外装置の構成図である。
【図８】本発明に係るカプセル内視鏡回収システム及びカプセル内視鏡の第３実施形態を示す概念図である。
【図９】図８に示すカプセル内視鏡の断面図である。
【図１０】図８に示すカプセル内視鏡回収システムの体外装置の構成図である。
【図１１】図８に示すカプセル内視鏡回収システムによるカプセル内視鏡を回収する際のフローチャートである。
【符号の説明】
Ｂ    電波（位置特定情報）
Ｃ    報知信号
１、４０、７０    カプセル内視鏡回収システム（カプセル型医療装置回収
システム）
１０、５０、９０    カプセル内視鏡（カプセル型医療装置）
１１    筐体（容器）
１２    受信部（検知手段）
１３、８２    判別部（判別手段）
１４    送信部（報知手段）
３０、６０、８０    体外装置
３１    送信部（供給手段）
３２、８１    受信部（受信手段）
３３、８３    出力部（出力手段）
９１    磁石（発信手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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