(57)【要約】【課題】狭域通信を用いて緊急車両から他の車両へ緊急車両の接近を通知し、緊急車両の走行を円滑にする。【解決手段】緊急車両に搭載される、緊急車両の接近を他の車両に通知するシステムであって、緊急車両に係る情報と音声情報とを送信対象として夫々生成する送信対象生成手段と、狭域通信の受信機を含む前記送信対象の受信側装置，表示装置に前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示可能なカーナビゲーション装置及び前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段を有する他の車両に対し、狭域通信の基地局として、前記送信対象を送信する基地局装置とを含む。【選択図】図１
2004355272.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
緊急車両に搭載される、緊急車両の接近を他の車両に通知するシステムであって、
緊急車両に係る情報と音声情報とを送信対象として夫々生成する送信対象生成手段と、
狭域通信の受信機を含む前記送信対象の受信側装置，表示装置に前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示可能なカーナビゲーション装置及び前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段を有する他の車両に対し、狭域通信の基地局として、前記送信対象を送信する基地局装置と、
を含む緊急車両の接近通知システム。
【請求項２】
前記送信対象生成手段は、前記送信対象を含むＩＰパケットを生成し、
前記緊急車両からの前記送信対象の受信可能範囲に位置する前記他の車両からの要求に応じて前記ＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスを要求元の他の車両に付与するアドレス付与手段をさらに含み、
前記基地局装置は、前記ＩＰパケットをＩＰマルチキャストする
請求項１記載の緊急車両の接近通知システム。
【請求項３】
前記送信対象生成手段は、前記緊急車両に係る情報として少なくとも緊急車両の位置情報を生成する
請求項１又は２記載の緊急車両の接近通知システム。
【請求項４】
前記送信対象生成手段は、前記音声情報として前記他の車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報を生成する
請求項１〜３のいずれかに記載の緊急車両の接近通知システム。
【請求項５】
緊急車両に搭載される、送信対象生成手段及び基地局装置を含むシステムが緊急車両の接近を他の車両に通知する方法であって、
前記送信対象生成手段が、緊急車両に係る情報と音声情報とを送信対象として夫々生成し、
前記基地局装置が、狭域通信の受信機を含む前記送信対象の受信側装置，表示装置に前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示するカーナビゲーション装置及び前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段を有する他の車両に対し、狭域通信の基地局として、前記送信対象を送信する、
ことを含む緊急車両の接近通知方法。
【請求項６】
前記送信対象生成手段が、前記送信対象を含むＩＰパケットを生成し、
前記システムにさらに含まれるアドレス付与手段が、前記緊急車両からの前記送信対象の受信可能範囲に位置する前記他の車両からの要求に応じて前記ＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスを要求元の他の車両に付与し、
前記基地局装置が、前記ＩＰパケットをＩＰマルチキャストする
請求項５記載の緊急車両の接近通知方法。
【請求項７】
前記送信対象生成手段が、前記緊急車両に係る情報として少なくとも緊急車両の位置情報を生成する
請求項５又は６記載の緊急車両の接近通知方法。
【請求項８】
前記送信対象生成手段が、前記音声情報として前記他の車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報を生成する
請求項５〜７のいずれかに記載の緊急車両の接近通知方法。
【請求項９】
緊急車両に係る情報と、音声情報とを送信対象として生成する送信対象生成手段と、
狭域通信の受信機を含む前記送信対象の受信側装置，表示装置に前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示可能なカーナビゲーション装置，及び前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段を有する他の車両に対し、狭域通信の基地局として、前記送信対象を送信する基地局装置と、
を含む緊急車両の接近を他の車両に通知するシステムを搭載した緊急車両。
【請求項１０】
車両に搭載され、緊急車両からの接近通知を前記車両の搭乗員に伝達するシステムであって、
前記緊急車両に搭載された狭域通信の基地局から、緊急車両に係る情報と音声情報とを受信する狭域通信の受信機を含む受信側装置と、
前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示装置に表示するカーナビゲーション装置と、
前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段と、
を含む緊急車両の接近通知の伝達システム。
【請求項１１】
前記受信側装置は、前記緊急車両からの情報の受信可能範囲に前記車両が位置している場合に、前記緊急車両に係る情報と前記音声情報とを夫々含むＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスの付与要求を前記緊急車両へ送信し、前記付与要求に応じて前記緊急車両から送信されてくるＩＰアドレスを受信し、その後、前記緊急車両からＩＰマルチキャストされる前記ＩＰパケットを受信する、
請求項１０記載の緊急車両の接近通知の伝達システム。
【請求項１２】
前記カーナビゲーション装置は、前記緊急車両に係る情報として受信される緊急車両の位置情報に基づいて、前記表示装置に表示される地図上に緊急車両の位置を表示する
請求項１０又は１１記載の緊急車両の接近通知の伝達システム。
【請求項１３】
前記音声出力手段は、前記音声情報として受信される緊急車両からの当該車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報に基づく音声を出力する
請求項１０〜１２のいずれかに記載の緊急車両の接近通知の伝達システム。
【請求項１４】
車両に搭載され、狭域帯域の受信機を含む受信側装置，カーナビゲーション装置及び音声出力手段を含むシステムが緊急車両からの接近通知を前記車両の搭乗者に伝達するための方法であって、
前記受信側装置が、前記緊急車両に搭載された狭域通信の基地局から、緊急車両に係る情報と音声情報とを前記受信機を介して受信し、
前記カーナビゲーション装置が、前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示装置に表示し、
前記音声出力手段が、前記音声情報に基づく音声を出力する、
ことを含む緊急車両の接近通知の伝達方法。
【請求項１５】
前記受信側装置は、前記緊急車両からの情報の受信可能範囲に前記車両が位置している場合に、前記緊急車両から前記緊急車両に係る情報と前記音声情報とを夫々含むＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスの付与要求を前記緊急車両へ送信し、前記付与要求に応じて前記緊急車両から送信されてくるＩＰアドレスを受信し、その後、前記緊急車両からＩＰマルチキャストされる前記ＩＰパケットを受信する、
請求項１４記載の緊急車両の接近通知の伝達方法。
【請求項１６】
前記カーナビゲーション装置は、前記緊急車両に係る情報として受信される緊急車両の位置情報に基づいて、前記表示装置に表示される地図上に緊急車両の位置を表示する
請求項１４又は１５記載の緊急車両の接近通知の伝達方法。
【請求項１７】
前記音声出力手段は、前記音声情報として受信される緊急車両からの当該車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報に基づく音声を出力する
請求項１４〜１６のいずれかに記載の緊急車両の接近通知の伝達方法。
【請求項１８】
緊急車両に搭載された狭域通信の基地局から、緊急車両に係る情報と音声情報とを受信する狭域通信の受信機を含む受信側装置と、
前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示装置に表示するカーナビゲーション装置と、
前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段と、
を含む緊急車両の接近通知を搭乗員に伝達するシステムが搭載された車両。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、緊急車両の接近を一般車両に通知するシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般車両のドライバ（操縦者）は、パトカー，消防車，救急車等の緊急車両の接近、走行方向を、緊急車両を直接目視することや、緊急車両から発せられるサイレンを聴覚によって認識することによって認識している。
【０００３】
しかしながら、例えば、都市部の交差点等では、建築物や各種の騒音によって、一般車両のドライバが緊急車両を目視したりサイレンの音を聞くことが阻害され、緊急車両の円滑な走行を妨げることがある。例えば、図４に示すように、緊急車両が交差点の一方の車線から交差点に進入して直進しようとする場合に、他方の車線から交差点に進入しようとする車両は、交差点に進入しないようにするのが好ましい。しかしながら、当該車両のドライバが緊急車両のサイレンは聞こえるが建築物によって緊急車両を目視できないが故に交差点に進入してしまい、緊急車両がその車両をよけて走行しなければならないケースがある。
【０００４】
これに対し、一般車両のドライバが、サーバに用意された緊急車両の位置情報にアクセスし、緊急車両の位置の提示を受ける方法が考えられる。しかしながら、この方法では、一般車両がサーバにアクセス可能な位置にいなければ位置情報にアクセスできないという問題がある。
【０００５】
ところで、近年では、高度道路交通システム（ＩＴＳ）関連の標準化がＩＳＯ（国際標準化機構）で行われている。その代表的なものとして、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ：狭域通信）がある。ＤＳＲＣは、スポット型の無線通信システムであり、車載器に高速且つ信頼性の高い情報を送る手段として期待されており、ＥＴＣ（自動料金収受システム）等に利用されている。国内におけるＥＴＣ用のＤＳＲＣは５．８ＧＨｚ帯に設定されている。
【０００６】
なお、本願発明に係る先行技術として、例えば、特許文献１に開示された緊急車両走行通報システムがある。
【０００７】
【特許文献１】
特開２０００−１７２９８８号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、狭域通信を用いて緊急車両から他の車両へ緊急車両の接近を通知し、緊急車両の走行を円滑にすることが可能な技術を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するため以下の構成を採用する。
【００１０】
本発明の第１の態様は、緊急車両に搭載される、緊急車両の接近を他の車両に通知するシステムであって、
緊急車両に係る情報と音声情報とを送信対象として夫々生成する送信対象生成手段と、
狭域通信の受信機を含む前記送信対象の受信側装置，表示装置に前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示可能なカーナビゲーション装置及び前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段を有する他の車両に対し、狭域通信の基地局として、前記送信対象を送信する基地局装置と、を含む。
【００１１】
第１の態様によると、緊急車両に狭域通信（ＤＳＲＣ）の基地局が搭載され、他の車両に対して緊急車両に係る情報と音声情報とが送信対象として送信される。これにより、緊急車両から一定の範囲内に位置する他の車両に対し、送信対象を確実に与えることができる。また、他の車両のドライバは、緊急車両に係る情報だけでは把握できない状況を音声情報から把握できるので、緊急車両の状況を適切に把握し、緊急車両の走行を妨げないように適正に自車両を操縦することができる。
【００１２】
好ましくは、第１の態様において、前記送信対象生成手段は、前記送信対象を含むＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）パケットを生成し、
前記緊急車両からの前記送信対象の受信可能範囲に位置する前記他の車両からの要求に応じて前記ＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスを要求元の他の車両に付与するアドレス付与手段をさらに含み、
前記基地局装置は、前記ＩＰパケットをＩＰマルチキャストする。
【００１３】
このような構成によれば、緊急車両から一定の範囲に位置する複数の他の車両に対し、緊急車両に係る情報や音声情報を含むＩＰパケットが一斉に送信することが可能となる。従って、複数の通知対象の各車両毎に送信対象の情報の送信処理を行わなくて済む。また、複数の他の車両がある場合に、同じ情報が夫々に一斉に与えられるので、例えば、各他の車両のドライバがある程度統制のとれた操縦を行うことを期待することができる。
【００１４】
好ましくは、第１の態様において、前記送信対象生成手段は、前記緊急車両に係る情報として少なくとも緊急車両の位置情報を生成する。位置情報に、緊急車両の速度情報や走行方向情報が加えられるようにしても良い。位置、速度、走行方向の情報に基づく情報が表示装置に表示されることにより、他の車両のドライバは、適正に緊急車両の位置等の状況を把握することができる。
【００１５】
好ましくは、第１の態様において、前記送信対象生成手段は、前記音声情報として前記他の車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報を生成する。このようにすれば、例えば、各他の車両のドライバに対し、緊急車両の走行の妨げとならない様な操縦を要請することができる。
【００１６】
また、本発明は、第２の態様として、第１の態様としてのシステムが緊急車両の接近を他の車両に通知する方法として特定することができる。
【００１７】
また、本発明は、第３の態様として、第１の態様としてのシステムが搭載された緊急車両として特定することができる。
【００１８】
また、本発明の第４の態様は、車両に搭載され、緊急車両からの接近通知を前記車両の搭乗員に伝達するシステムであって、
前記緊急車両に搭載された狭域通信の基地局から、緊急車両に係る情報と音声情報とを受信する狭域通信の受信機を含む受信側装置と、
前記緊急車両に係る情報に基づく情報を表示装置に表示するカーナビゲーション装置と、
前記音声情報に基づく音声を出力する音声出力手段と、を含む。
【００１９】
好ましくは、第４の態様において、前記受信側装置は、前記緊急車両からの情報の受信可能範囲に前記車両が位置している場合に、前記緊急車両に係る情報と前記音声情報とを夫々含むＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスの付与要求を前記緊急車両へ送信し、前記付与要求に応じて前記緊急車両から送信されてくるＩＰアドレスを受信し、その後、前記緊急車両からＩＰマルチキャストされる前記ＩＰパケットを受信する。
【００２０】
好ましくは、第４の態様において、前記カーナビゲーション装置は、前記緊急車両に係る情報として受信される緊急車両の位置情報に基づいて、前記表示装置に表示される地図上に緊急車両の位置を表示する。
【００２１】
好ましくは、第４の態様において、前記音声出力手段は、前記音声情報として受信される緊急車両からの当該車両に対する指示及び／又は警報に係る音声情報に基づく音声を出力する。
【００２２】
また、本発明は、第５の態様として、第４の態様として特定されたシステムが緊急車両からの接近通知を前記車両の搭乗者に伝達するための方法として特定することができる。
【００２３】
また、本発明は、第６の態様として、第４の態様として特定されたシステムが搭載された車両として特定することもできる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。実施形態における構成は例示であり、本発明は実施形態の構成の範囲に限定されない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態によるシステムの構成例を示す図である。図１に示されたシステムは、緊急車両Ｘが他の車両（一般車両Ｙ）に緊急車両の接近を通知するシステム（「接近通知システム１０」と称する）と、他の車両のドライバに緊急車両の接近通知を伝達するシステム（「通知伝達システム２０」と称する）とからなる。
【００２６】
接近通知システム１０は、カーナビゲーション端末１１と、マイク１２と、車載端末１３と、基地局装置１４とを備えている。基地局装置１４は、ＤＨＣＰ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｈｏｓｔ  Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）サーバ１４１と、ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２と、ＤＳＲＣ受信機１４２とを備えている。
【００２７】
カーナビゲーション端末１１は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）端末として、ＧＰＳ衛星からの電波をＧＰＳアンテナ１１ａで受信し、この受信電波から緯度、経度情報を算出して緊急車両の位置情報を生成し、車載端末１３に渡す。
【００２８】
マイク１２は、緊急車両の搭乗者（ドライバ及び／又は同乗者）からの他の車両に対する指示や警報の音声を入力するために利用される。マイク１２から入力された音声信号は車載端末１３に入力される。
【００２９】
車載端末１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ，ハードディスク等の記憶装置、入出力ユニット、周辺装置、周辺装置に対するドライバ回路等がバスを介して接続されて構成される車載コンピュータである。
【００３０】
周辺装置としては、音声情報をディジタルデータ（音声データ）に変換するＤＳＰ（Ｄａｔａ  ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、音声データを圧縮符号化するＣＯＤＥＣ、ＴＣＰ（ＵＤＰ）／ＩＰ（ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  ＩＰ）を含む）等の通信プロトコルに係る処理を行う装置（ネットワークインターフェイス装置等）等を例示することができる。
【００３１】
車載端末１３を構成するＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ，ハードディスク等の記憶装置には、制御プログラム及び制御プログラムの実行に際して利用されるデータが格納されており、ＣＰＵが制御プログラムを実行することによって様々な機能を実現する。
【００３２】
車載端末１３で実現される機能は、主として、緊急車両Ｘに係る情報としての緊急車両Ｘの位置情報や速度情報をカーナビゲーション端末１１や車載ＬＡＮ（例えばＡＶＣ−ＬＡＮ（Ａｕｄｉｏ  Ｖｉｓｕａｌ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ−Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））から取得してこれを含むＩＰパケットを生成する機能、マイク１２から入力される音声情報を含むＩＰパケット（ＩＰ音声パケット）を生成する機能、等である。
【００３３】
緊急車両Ｘに係る情報には、さらに、緊急車両Ｘの走行方向（位置の時間的な変化から割り出すことができる）を含めることができる。
【００３４】
ＤＨＣＰサーバ１４１は、一般車両Ｙの受信側装置（車載コンピュータ２３）がＩＰネットワークに接続（参加）するための複数の割当用のＩＰアドレスを管理しており、一般車両ＹからのＩＰアドレスの付与要求（割当要求）に対して、割当用のＩＰアドレスを格納しているアドレスプールから１以上のＩＰアドレスを取り出してこれを一般車両Ｙの受信側装置（車載コンピュータ２３）に付与する（割り当てる）機能を持つ。
【００３５】
一般車両Ｙの受信側装置（車載コンピュータ２３）は、ＤＨＣＰサーバ１４１から割り当てられるＩＰアドレスを受け取ることにより、ＩＰネットワークへ参加（接続）された状態となり、ＩＰネットワークを介して、ＩＰパケット（例えば、緊急車両ＸからＩＰマルチキャストされるＩＰパケット）を受信可能な状態となる。
【００３６】
ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２は、ＤＳＲＣの送信基地局として、車載端末１３から受け取る各ＩＰパケットや、ＤＨＣＰサーバ１４１からのＩＰアドレスを含むパケットを含むＤＳＲＣの送信周波数帯域（例えば、５．８ＧＨｚ帯）の信号を送信アンテナ１４２ａから送出する。
【００３７】
また、ＤＳＲＣ受信機１４３は、一般車両Ｙから送信されるＩＰアドレスの付与要求を含むパケットの信号を受信アンテナ１４３ａで受信し、ＤＨＣＰサーバ１４１に与える。
【００３８】
一方、通知伝達システム２０は、ＤＳＲＣ受信機２１と、ＤＳＲＣ送信機２２と、車載コンピュータ２３と、カーナビゲーション（端末）装置２４と、音声出力部（音声出力手段）２５とを備えている。
【００３９】
ＤＳＲＣ受信機２１は、ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２からの信号を受信アンテナ２１ａで受信しこの信号に含まれたパケットを車載コンピュータ２３に渡す。ＤＳＲＣ送信機２１は、車載コンピュータ２３からのＩＰアドレスの付与要求のパケットを受け取り、このパケットを含む信号を送信アンテナ２２ａから送出する。このような構成により、緊急車両Ｘと一般車両ＹとはＤＳＲＣによる双方向の無線通信を実施可能に構成されている。
【００４０】
車載コンピュータ２３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ，ＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ，ハードディスク等の記憶装置、入出力ユニット、周辺装置、周辺装置に対するドライバ回路等がバスを介して接続されて構成される。周辺装置として、音声データを復号するＣＯＤＥＣや、ＴＣＰ（ＵＤＰ）／ＩＰ等の通信プロトコルに係る処理を行う装置（ネットワークインターフェイス装置）等を含むことができる。
【００４１】
車載コンピュータ２３は、ＣＰＵが記憶装置に格納されている制御プログラムを実行することによって、ＤＳＲＣ受信機２１で受信されるＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２からの発信電波の受信（一般車両Ｙが緊急車両Ｘからの信号の受信可能範囲に入ったこと）を検知してＩＰアドレスの付与（割当）を要求する機能、ＩＰアドレスの付与後の該当ＩＰパケットの受信（取り込み）機能、受信されたＩＰパケットに含まれている位置及び速度情報をカーナビゲーション装置２４に与える機能、受信されたＩＰ音声パケットを復号化してこれに含まれている音声情報を音声出力部２５に与える機能等を実現する。
【００４２】
上述したように、車載コンピュータ２３は、緊急車両Ｘからの接近通知（ＩＰパケット）の受信可能範囲内に入ったことを検出すると、ＩＰパケットを受信するためのＩＰアドレスの付与を要求し、該当するＩＰアドレスを受け取り、ＩＰネットワークに接続された状態となる。従って、緊急車両ＸからのＩＰパケットの受信可能範囲（ＤＳＲＣの発振電波の届く範囲）に複数の一般車両Ｙが存在する場合には、一般車両Ｙの夫々に対してＩＰアドレスが付与され、夫々がＩＰネットワークに接続された状態となる。これによって、ＩＰネットワークに接続された各一般車両Ｙの車載コンピュータ２３は、緊急車両Ｘから、事前定義されたマルチキャストアドレス宛のＩＰパケットを受信可能な状態となる。そして、接近通知のＩＰパケット（緊急車両Ｘに係る情報を含むＩＰパケット及び音声情報を含むＩＰパケット）は、図２に示すように、ＤＳＲＣによる無線通信により、当該複数の一般車両Ｙに対してＩＰマルチキャストされる。このような構成により、緊急車両Ｘの通行に必要な範囲にのみ接近を通知することが可能となる。
【００４３】
なお、一般的なＩＰマルチキャストアドレスの配信手法では、送信サーバと受信端末（ホスト）との間にルータが存在し、ルータが受信端末のマルチキャストグループへの参加状態を管理し、送信サーバからＩＰマルチキャストパケットを受け取った場合に、これに対応するマルチキャストグループに参加している受信端末に当該ＩＰマルチキャストパケットを転送する。
【００４４】
但し、本実施形態のシステムでは、送信サーバに相当する車載端末１３と受信端末に相当する車載コンピュータ２３とがＤＳＲＣの無線通信により直接やりとりを行うため、上記したような受信端末のマルチキャストグループへの参加手順は省略される。もっとも、受信端末を搭載した車両がさらに受信された情報を中継するような場合には、中継される情報の発信の必要性を確認するため、ＩＧＭＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｇｒｏｕｐ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によるルーティングが必要となる。
【００４５】
カーナビゲーション装置２４は、ＧＰＳ衛星からの受信電波から自車（一般車両Ｙ）の緯度、経度情報から自車の位置情報を取得し、表示装置２４Ａの画面上に、自車の位置に対応する地図を表示するとともに、自車両の位置を示す画像（例えばシンボル）を表示する機能を持つ周知のカーナビゲーション装置２４を適用することができる。表示装置２４Ａは、車内において、操縦中のドライバが適正に画面を参照することができる位置に配置される。
【００４６】
但し、実施形態におけるカーナビゲーション装置２４は、さらに、車載コンピュータ２３からの緊急車両に係る情報に基づく情報として、緊急車両Ｘを示す情報（例えばシンボルのような画像）を生成し、表示装置２４Ａの表示画面上に表示する。このとき、カーナビゲーション装置２４は、緊急車両Ｘの速度情報にもとづいて、画面上で緊急車両Ｘのシンボルが速度に基づいて地図上を移動する様子を表示する。
【００４７】
さらに、ＩＰパケットに緊急車両Ｘに係る情報として緊急車両Ｘの走行方向情報が含まれている場合には、この走行方向を画面上に表示するように構成される。緊急車両Ｘのシンボルが、例えば、図１に示すような鋭角の頂点を持つ三角形で表示され、鋭角の頂点が緊急車両Ｘの走行方向（進行方向）を示すように表示される。進行方向は、シンボルのような画像で表示しても良く、また、文字や記号で示すようにしても良い。
【００４８】
上述したような機能は、カーナビゲーション装置２４に搭載されるソフトウェア（プログラム）に、緊急車両Ｘに係る情報に基づく情報を表示装置２４Ａに表示するルーチンを追加することで実現可能である。
【００４９】
また、緊急車両Ｘに係る情報の表示態様は、上述したものに限られるものではなく、一つの地図上に自車両Ｙと緊急車両Ｘとを同時に表示するようにしても良く、画面分割により別の地図上に自車両Ｙと緊急車両Ｘとが夫々表示されるようにしても良く、或いは、画面切替により自車両Ｙが地図上に表示された画面（ウインドウのような表示領域を含む）と、緊急車両Ｘが地図上に表示された画面（ウインドウのような表示領域を含む）とが夫々表示されるようにしても良い。
【００５０】
音声出力部２５は、車載コンピュータ２３から与えられる音声情報に基づく音声を出力する。例えば、音声出力部２５は、車載コンピュータ２３から受け取る音声情報のディジタルデータをアナログ信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、所定のレベルに増幅する増幅器と、音声信号に応じた音声を出力するスピーカ等から構成することができる。スピーカは、車内において、一般車両Ｙの操縦中のドライバがスピーカから出力される音声を適正に聞くことができる位置に配置される。
【００５１】
図３は、本実施形態のシステムにおける通信手順を含む動作例の説明図である。図３において、緊急車両Ｘでは、カーナビゲーション端末１１が稼働し（ステップＳ１）、緊急車両Ｘの位置情報を取得する（ステップＳ２）。取得された位置情報は車載端末１３に与えられる。
【００５２】
ここに、カーナビゲーション端末１１は、緊急車両Ｘの非常サイレンの起動に連動して起動するようにしても良く、非常サイレンの起動時にドライバ等によって起動スイッチが投入されるようにしても良い。或いは、非常サイレンのオン／オフに関係なく稼働状態にあるようにされても良い。
【００５３】
車載端末１３は、位置情報をカーナビゲーション端末１１から受け取るようになると、車載ＬＡＮ（ＡＶＣ−ＬＡＮ）を介して車速測定装置（図示せず）で測定された緊急車両Ｘの速度情報を取得する（ステップＳ３）。なお、速度情報は、位置の時間に対する変化から割り出すこともできるが、正確な速度情報を一般車両に与えるべく、上記構成を採るのが好ましい。
【００５４】
車載端末１３は、取得した位置情報及び速度情報を、送信用のデータに変換する（ステップＳ４）。即ち、車載端末１３は、ＩＰ端末として、位置情報及び速度情報を含むＩＰパケット（以下、「データパケット」と表記）を生成する。
【００５５】
そして、車載端末１３は、固有のマルチキャストアドレスにデータを配信する（ステップＳ５）。即ち、車載端末１３は、データパケット用のＩＰマルチキャストアドレスを、データパケットのヘッダに宛先アドレスとして設定し、ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２に与える。ＤＳＲＣ送信機１４２は、データパケットをＤＳＲＣの送信周波数帯域の信号に変調して送信アンテナ１４２ａから送出する。
【００５６】
また、非常サイレンの稼働時に、マイク１３から一般車両Ｙに対する指示や警報の音声が入力されると（ステップＳ６）、この音声（音声に対応する音声信号）が車載端末１３に入力される。すると、車載端末１３は、音声のパケット化を行う（ステップＳ７）。即ち、車載端末１３は、ＶｏＩＰ端末として、ＤＳＰで音声信号をディジタルデータ（音声データ）に変換し、この音声データをＣＯＤＥＣで圧縮符号化し、圧縮符号化された音声データを含むＩＰパケット（以下、「音声パケット」と表記）を生成する。
【００５７】
そして、車載端末１３は、固有のマルチキャストアドレスに音声を配信する（ステップＳ５）。即ち、車載端末１３は、音声パケット用のＩＰマルチキャストアドレスを、音声パケットのヘッダに宛先アドレスとして設定し、ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２に与える。ＤＳＲＣ送信機１４２は、音声パケットをＤＳＲＣの送信周波数帯域の信号に変調して送信アンテナ１４２ａから送出する。
【００５８】
ここに、データ及び音声用の固有のマルチキャストアドレスの夫々は、緊急車両に係る情報又は音声情報（接近通知）を一般車両に配信するために事前に定義された（予約されている）１つのＩＰマルチキャストアドレスであり、車載端末１３及び車載コンピュータ２３の夫々に対し、接近通知の送受信用のＩＰアドレスとして予め設定されている。
【００５９】
ところで、ＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２は、非常サイレンの起動に合わせて起動するようにされ（非常サイレンの起動に連動して起動、或いはドライバ又は同乗者の起動操作により起動）、起動すると、ＤＳＲＣの発信電波の送出を開始する（ステップＳ１１）とともに、ＤＨＣＰサーバ１４１を稼働させる（ステップＳ１２）。
【００６０】
ＤＨＣＰサーバ１４１は、その稼働中に一般車両ＹからのＩＰアドレスの付与要求のパケットを受け取ると、管理しているＩＰアドレスを、この付与要求の要求元（付与要求の送信元ＭＡＣアドレスから割り出すことができる）に付与する（ステップＳ１３）。即ち、ＩＰアドレスを含むパケットがＤＳＲＣ送信機１４２に与えられ、送信アンテナ１４２ａから送出される。
【００６１】
以上が、緊急車両Ｘ側のシステムの動作である。一方、一般車両Ｙ側のシステムは次のように動作する。
【００６２】
車載コンピュータ２３は、ＤＳＲＣ受信機２１がＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２からの発振電波を受信していない場合には、この発振電波の受信待ち状態（待機状態）にあり、発振電波が受信されると動作を開始する。
【００６３】
発振電波には、車載コンピュータ２３は、ＩＰアドレスの付与要求のパケットを生成し、ＤＳＲＣ送信機２２から送信する。これによって、基地局装置１４では、上述したステップＳ１２及びＳ１３の処理が行われ、車載コンピュータ２３は、付与要求に対応するＩＰアドレスを取得し、ＩＰネットワークに接続した状態となる（ステップＳ２３）。
【００６４】
その後、車載コンピュータ２３は、ＤＳＲＣ受信機２１で受信される、緊急車両Ｘからの、事前に定義されたマルチキャストアドレス向けのＩＰパケット（各ステップＳ５及びＳ８により配信されるＩＰパケット）の受信（取り込み）を開始可能な状態となる  そして、車載コンピュータ２３は、ＤＳＲＣ受信機２１で受信されるデータパケットの受信（取り込み）を開始する（ステップＳ２４）。そして、取り込んだデータパケットに含まれている位置及び速度情報をカーナビゲーション装置２４に与える。
【００６５】
また、車載コンピュータ２３は、ＤＳＲＣ受信機２１で受信される音声パケットの受信（取り込み）を開始する（ステップＳ２５）。車載コンピュータ２３は、取り込んだ音声パケットから音声データを取り出し、ＣＯＤＥＣで伸張及び復号を行う（ステップＳ２６）。
【００６６】
そして、車載コンピュータ２３は、現時点で車内にオーディオ機器（ラジオ、テレビ、カセットテープ，ＣＤ，ＭＤ等の記録媒体に対する音声再生装置）による音声出力が行われているか否かの無音判定を行う（ステップＳ２７）。このとき、音声出力が行われていれば、その音声出力をミュートする（ステップＳ２８）。
【００６７】
そして、車載コンピュータ２３は、音声出力部２５に音声データを与え、音声出力部２５が、音声データをＡ／Ｄ変換し、所定のレベルに増幅してスピーカから音声データに応じた音声（指示や警報）を出力する（音声の再生；ステップＳ２９）。なお、音声出力が終了したとき、ステップＳ２８でミュート処理が行われている場合には、ミュート状態が解除される。
【００６８】
カーナビゲーション装置２４は、例えば、車載コンピュータ３２が発振電波の受信を検出したときに、車載コンピュータ３２からの起動指示を得て稼働するように構成される。カーナビゲーション装置２４は、稼働時においては、ＧＰＳアンテナから自車両Ｙの経度、経度情報を受信し（ステップＳ３１）、これから自車両の位置情報を取得する（ステップＳ３２）。このとき、さらに、自車両Ｙの速度情報や走行方向情報を取得しても良い。
【００６９】
その後、カーナビゲーション装置２４は、車載コンピュータ２３から与えられる緊急車両Ｘの位置及び速度情報を、表示内容（緊急車両）のパラメータに追加する（ステップＳ３３）。そして、カーナビゲーション装置２４は、所定の表示態様（表示形式）に従った表示画像を作成し（ステップＳ３４）、表示装置２４Ａの表示画面に表示画像を表示する（ステップＳ３５）。
【００７０】
これによって、例えば、表示画面上において、一つの地図上に自車両Ｙと緊急車両Ｘとの位置が表示された画像が表示される。このとき、緊急車両Ｘの画像（シンボル）は、速度情報に基づいて、時間経過とともに速度に応じて移動する様子が表示される。このとき、自車両Ｙもその車速に基づいて地図上を移動する様子が表示されるようにしても良い。さらに、緊急車両Ｘの走行方向が提示されるようにしても良い。
【００７１】
なお、発振電波の受信検出より前にカーナビゲーション装置３２が稼働している場合には、上述した動作は、割込処理として行われる。或いは、既に表示画面に表示されている地図及び自車両Ｙの画像に緊急車両Ｘの画像が追加表示されるようにしても良い。
【００７２】
その後、車載コンピュータ２３は、一定時間、位置及び速度情報のデータパケットを受信できなくなる（発振電波の受信可能範囲内から外れる）と、緊急車両Ｘが自車両Ｙの操縦に影響のない位置（距離）まで離れたものとして、待機状態に戻る。
【００７３】
なお、ＤＨＣＰサーバ１４１は、一般車両Ｙに割り当てたＩＰアドレスを、例えば所定時間毎の接続確認により監視する。そして、接続確認に対する応答が所定期間内に一般車両Ｙから返ってこなくなった（例えば、応答待ちタイマがタイムアウトになった）場合には、一般車両Ｙが緊急車両Ｘの走行に影響を与えない程度に緊急車両Ｘから離れたものとして、当該ＩＰアドレスの割当状態を空き状態にする。
【００７４】
以上のような動作により、緊急車両Ｘの接近通知システム１０は、自身に搭載されたＤＳＲＣ送信機（基地局）１４２の発振電波の受信可能範囲内に位置する他の車両（一般車両Ｙ）に対し、接近通知として緊急車両に係る情報（位置及び速度情報）と、音声情報とを送信する。一方、他の車両（一般車両Ｙ）に搭載された通知伝達システム２０は、接近通知を受信するためにＩＰネットワークに参加（接続）して接近通知を受信し、緊急車両Ｘの位置をカーナビゲーション装置２４の表示画面２４Ａに表示させるとともに、音声出力部２５から緊急車両Ｘからの警報や指示に係る音声を出力する。
【００７５】
これによって、他の車両は、緊急車両Ｘからの発振電波の受信可能範囲内に位置すれば緊急車両Ｘからの接近通知を受信できるので、他の車両の走行位置によって、緊急車両の情報を受信できないといった問題を回避することができる。一方、緊急車両Ｘは、自身の円滑な通行に必要な範囲にのみ接近を通知することができる。
【００７６】
また、通知伝達システム２０が搭載された他の車両のドライバは、表示画面２４Ａに表示される緊急車両Ｘに係る情報を視認することで、ドライバが緊急車両を直接視認できない、或いは直接の視認に操縦の困難を伴うような状況下でも、適切に緊急車両Ｘの位置、速度、走行方向を把握することができる。さらに、音声出力部２５から出力される警報や指示を聞くことで、位置や速度から把握できない緊急車両Ｘについての状況を把握することができる。また、音声が車内に出力されることにより、車外に騒音が発生している走行状況であっても緊急車両Ｘからの音声を適正に聞くことができる。
【００７７】
このような緊急車両Ｘに係る情報と音声情報との相乗効果により、各他の車両のドライバは、どのように自車両を操縦すれば緊急車両Ｘの走行を妨げずに済むかを適切に判断し、走行を妨げないような操縦を行うことができる。従って、緊急車両Ｘのドライバは、他の車両（一般車両Ｙ）によってその走行を妨げられることなく目的地へ向けて円滑に緊急車両Ｘを走行させることが可能となる。
【００７８】
実施形態によるシステムは、緊急車両Ｘが交差点を通行する場合や、渋滞により車両が低速で走行している状況下を走行する場合に特に有効である。
【００７９】
なお、上述した実施形態は、次のような変形が可能である。上記実施形態では、緊急車両に係る情報や音声情報（接近通知）を送受信するための各ＩＰマルチキャストアドレスは、予め車載端末１３や車載コンピュータ２３に設定される構成となっている。この構成に代えて、緊急車両Ｘ側が一般車両Ｙ側に接近通知の送受信用のＩＰマルチキャストアドレスの付与又は割り当てを行うように構成しても良い。例えば、上述した実施形態における車載端末１３にＩＰマルチキャストアドレスの管理及び付与（割当）機能を付加し、車載コンピュータ２３にＩＰマルチキャストアドレスの要求機能を付加する。そして、次のような動作が行われるように構成する。ＤＨＣＰサーバ１４１によるＩＰアドレスの割当により車載コンピュータ２３がＩＰネットワークに接続した後（図３のＳ２３の後）に、車載コンピュータ２３が各ＩＰマルチキャストアドレス（緊急車両に係る情報及び音声情報用）の付与要求を車載端末１３宛に送信する。車載端末２３は当該付与要求に対して予め用意してある各ＩＰマルチキャストアドレスを車載コンピュータ２３宛に返信する。車載コンピュータ２３は、各ＩＰマルチキャストアドレスを受信すると、図３のＳ２４及びＳ２５の処理を開始する。このような構成では、一般車両Ｙ側に予め接近通知の送受信用のＩＰマルチキャストアドレスを設定しておく必要がない。この場合、緊急車両Ｘ側で管理される割当用のＩＰマルチキャストアドレスが複数個用意され、必要に応じて適宜のＩＰマルチキャストアドレスが割り当てられるようにしても良い。また、緊急車両に係る情報用のＩＰマルチキャストアドレスと音声情報用のＩＰマルチキャストアドレスとの一方が一般車両Ｙ側に事前設定され、他方が緊急車両Ｘ側から一般車両Ｙ側に付与されるように構成しても良い。
【００８０】
【発明の効果】
本発明によれば、狭域通信を用いて緊急車両から他の車両へ緊急車両の接近を通知し、緊急車両の走行を円滑にすることが可能な技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態によるシステムの構成例を示す図
【図２】実施形態による接近通知システムによる接近通知の作用説明図
【図３】実施形態によるシステムの動作例を示す説明図
【図４】従来技術の説明図
【符号の説明】
Ｘ  緊急車両
Ｙ  一般車両（他の車両）
１０  接近通知システム
１１  カーナビゲーション端末（ＧＰＳ端末）
１２  マイク
１３  車載端末（送信対象生成手段）
１４  基地局装置
２０  通知伝達システム
２１，１４３  ＤＳＲＣ受信機
２２  ＤＳＲＣ送信機
２３  車載コンピュータ
２４  カーナビゲーション装置
２４Ａ  表示装置
２５  音声出力部
１４１  ＤＨＣＰサーバ
１４２  ＤＳＲＣ送信機（基地局）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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