(57)【要約】【課題】湾曲操作機能から離れた位置に処置具揺動機構を設けた際の湾曲ワイヤの弛み除去調整可能な内視鏡装置が求められている。【解決手段】挿入部先端の湾曲部からの湾曲操作ワイヤを湾曲操作すると共に、湾曲ワイヤの弛み除去調節可能な操作部に設けられた湾曲操作ノブ部２６，２８と、湾曲操作ノブ部を操作把持する把持部ケーシング２０と、把持部ケーシングに着脱可能で、揺動操作ワイヤを揺動操作する揺動台操作部１７と、湾曲操作ワイヤに弛みが生じた際に、揺動ワイヤを外し、揺動台操作部１７と把持部ケーシングを挿入部側に摺動移動させて、湾曲操作ワイヤの弛み除去調節する内視鏡装置。【選択図】      図１
2004173963.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部とからなる内視鏡装置において、
前記操作部に設けられ、前記挿入部先端の湾曲部からの湾曲操作ワイヤを湾曲操作すると共に、その湾曲操作ワイヤの弛み除去調節可能な湾曲操作手段と、
前記操作部に設けられ、前記湾曲操作手段と着脱可能で、前記操作部を把持して前記湾曲操作手段を操作する把持部ケーシング手段と、
前記操作部に設けられ、前記把持部ケーシング手段の挿入部側に着脱可能で、前記湾曲操作手段から離れた位置に設けられた前記挿入部先端の処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを揺動操作する処置具揺動台操作手段と、
前記処置具揺動台操作手段に設けられ、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを接続する揺動操作ワイヤ接続手段と、
を具備し、前記湾曲操作ワイヤに弛みが生じた際に、前記揺動操作ワイヤ接続手段から揺動操作ワイヤを外した後、前記処置具揺動操作手段と把持部ケーシング手段を挿入部側に摺動移動させて、前記湾曲操作手段による湾曲操作ワイヤの弛み除去調節することを特徴とした内視鏡装置。
【請求項２】
前記把持部ケーシング手段と前記処置具揺動台操作手段とは併設され、前記把持部ケーシング手段には、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを前記処置具揺動台操作手段へ挿通させる切欠き窓を有していることを特徴とした請求項１記載の内視鏡装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内視鏡の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作機構と処置具揺動台を揺動操作する処置具揺動操作機構とを操作部の離れた位置に設けた内視鏡装置において、湾曲操作機構で操作される湾曲操作ワイヤの弛み調整可能な内視鏡装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に内視鏡装置は、可撓性の細長い挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部からなり、挿入部の先端側から先端構成部、湾曲部、及び可撓部が順次設けられている。
【０００３】
前記操作部には、湾曲操作ノブと、この湾曲操作ノブに連結駆動する湾曲操作機構が設けられ、この湾曲操作機構から可撓部を介して湾曲部に湾曲ワイヤが設けられ、前記湾曲操作ノブの操作により前記湾曲部を上下左右に湾曲操作されるようになっている。
【０００４】
更に、前記操作部から挿入部に、観察部位を採取治療するための各種鉗子である処置具が挿通されるようになっており、この処置具を挿入部先端から観察部位へと操作させるための処置具揺動台が設けられている。
【０００５】
この処置具揺動台は、操作部に設けた処置具揺動操作ノブと、この処置具揺動操作ノブに連結駆動する処置具揺動操作機構と、この処置具揺動操作機構から挿入部を介して処置具揺動台へと揺動操作ワイヤが設けられ、前記処置具揺動操作ノブの操作により前記処置具揺動台を揺動操作されるようになっている。
【０００６】
このような内視鏡装置を用いて、処置具を内視鏡に挿入し観察部位に対して処置操作する際に、術者の処置具操作以外に補助者の協力を得て処置具操作する場合もある。このような場合、術者と補助者が互いに操作の妨げとならないようにするために、補助者が操作する処置具の操作手段を術者が操作する操作部から離した位置に設けた内視鏡装置が用いられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００７】
一方、内視鏡装置の湾曲操作ノブの操作により湾曲部の湾曲操作を繰り返し行うと湾曲操作機構から湾曲部に設けられている湾曲ワイヤに弛みが生じてしまう。その湾曲ワイヤに弛みが生じると、湾曲操作ノブの湾曲操作量と湾曲部の湾曲量とに相違が生じてしまい、内視鏡の挿入操作性が劣化してしまうことが生じている。
【０００８】
このような内視鏡装置の湾曲操作を繰り返すことで生じる湾曲ワイヤの弛みを除去するために、操作部には主として前記湾曲操作ノブが配置される操作部ケーシングと、前記操作部ケーシングと連接されて、主として湾曲操作機構が内臓されている保持部ケーシングとからなり、前記湾曲ワイヤの弛みが生じた際には、前記操作部の保持ケーシングを挿入部側にずらし外して湾曲操作機構を露出させると共に、湾曲操作機構と湾曲ワイヤとの連結部で湾曲ワイヤの弛みを除去可能とする内視鏡装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【０００９】
【特許文献１】
特開平１０−２９５６３０号公報（第２乃至４頁、図１乃至図７）。
【００１０】
【特許文献２】
特開２０００−５１１４８号公報（第９頁、図２乃至図９）。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に提案されている内視鏡装置は、術者が操作する操作部から離れた位置で補助者が処置具を操作できるように、補助者用の処置具の操作位置を操作部本体から離して設けられている。
【００１２】
この特許文献１の内視鏡装置には、挿入部の湾曲部を湾曲操作させるワイヤに弛みが生じた場合の湾曲ワイヤ弛みの除去方法については開示されていない。
【００１３】
一方特許文献２に提案されている内視鏡装置は、湾曲ワイヤに弛みが生じた際には、操作部の保持ケーシングを挿入部側にずらし外して湾曲操作機構を露出させると共に、湾曲操作機構と湾曲ワイヤとの連結部で湾曲ワイヤの弛みを除去可能としている。
【００１４】
また、湾曲ワイヤの弛みを除去する手段として、湾曲操作ワイヤの一端に半田により固定されている留め部材の位置をワイヤの弛み量に応じて移動させることで、湾曲ワイヤの弛みを除去している。
【００１５】
前記特許文献１で提案されている内視鏡に、前記特許文献２で提案されている湾曲ワイヤの弛み除去方法を採用することができない。つまり、特許文献１の内視鏡装置は、補助者が操作する処置具起上手段の操作シースと、術者が操作する内視鏡操作部の把持部ケーシングとの接続は固定されており、把持部ケーシングを挿入部側にずらすことができない構成となっているためである。
【００１６】
このように、操作部の湾曲操作機構から離れた位置に処置具揺動台操作機構を設けた内視鏡装置において、湾曲操作機構の湾曲ワイヤの弛み除去機能を採用できない問題があった。
【００１７】
本発明は、上記事情に鑑みなされたもので、操作部の湾曲操作機能から離れた位置に処置具揺動機構を設けた際の湾曲ワイヤの弛み除去調節可能な内視鏡装置を提供することを目的としている。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
本発明の内視鏡装置は、体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部とからなる内視鏡装置において、前記操作部に設けられ、前記挿入部先端の湾曲部からの湾曲操作ワイヤを湾曲操作すると共に、その湾曲操作ワイヤの弛み除去調節可能な湾曲操作手段と、前記操作部に設けられ、前記湾曲操作手段と着脱可能で、前記操作部を把持して前記湾曲操作手段を操作する把持部ケーシング手段と、前記操作部に設けられ、前記把持部ケーシング手段の挿入部側に着脱可能で、前記湾曲操作手段から離れた位置に設けられた前記挿入部先端の処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを揺動操作する処置具揺動台操作手段と、前記処置具揺動台操作手段に設けられ、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを接続する揺動操作ワイヤ接続手段と、を具備し、前記湾曲操作ワイヤに弛みが生じた際に、前記揺動操作ワイヤ接続手段から揺動操作ワイヤを外した後、前記処置具揺動操作手段と把持部ケーシング手段を挿入部側に摺動移動させて、前記湾曲操作手段による湾曲操作ワイヤの弛み除去調節することを特徴としている。
【００１９】
また、本発明の内視鏡装置の前記把持部ケーシング手段と前記処置具揺動台操作手段とは併設され、前記把持部ケーシング手段には、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを前記処置具揺動台操作手段へ挿通させる切欠き窓を有していることを特徴としている。
【００２０】
本発明の内視鏡装置により、湾曲操作手段の設置位置と、処置具揺動台操作手段の設置位置とが操作部の離れた位置に設けられていても、湾曲操作ワイヤの弛みが生じた際には、処置具揺動台操作手段に接続されている揺動操作ワイヤを外し、その揺動操作ワイヤの接続を外すことで、処置具揺動台操作手段と把持部ケーシング手段を挿入側に移動させることで湾曲操作ワイヤの弛み除去調節が可能となった。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図１乃至図１０を用いて本発明に係る内視鏡装置の一実施形態について詳細に説明する。
【００２２】
図１は本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を示す斜視図、図２は本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作部の構成を示す断面図、図３は図２に示す矢印Ａ方向から見た内視鏡装置の揺動台操作部の断面図、図４は図２に示す矢印Ｂ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作機構の断面図、図５は図２に示す矢印Ｃで示す範囲の揺動台操作部の操作ワイヤ案内管とシリンダの構成を示す拡大図、図６は図２に示す矢印Ｄ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作ノブの回転軸の構成を示す断面図、図７は図３に示した揺動台操作部から一部構成部品を除去した断面図、図８は本発明の一実施形態である内視鏡装置の操作方法を説明する説明図、図９は本発明の一実施形態である内視鏡装置の処置具により生体組織の処置方法を説明する説明図、図１０は本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作による処置具の揺動方向を説明する説明図である。
【００２３】
最初に図１を用いて本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を説明する。本発明の内視鏡装置１は、挿入部２と操作部３からなっている。
【００２４】
挿入部２は、先端から先端構成部５、第１湾曲部１４、第２湾曲部１３、可撓部１２、及び折れ止め部１６の順に構成され、全体が細長形状である。
【００２５】
操作部３は、前記挿入部２の折れ止め部１６の基端が接続される側から揺動台操作部１７、把持部ケーシング２０、第１湾曲ノブ部２６、及び第２湾曲操作ノブ部２８の順に構成されている。
【００２６】
この操作部３には、ライトガイドファイバー等を内装したユニバーサルコード４が接続されている。
【００２７】
前記挿入部２の先端構成部５には、観察窓６、照明窓７、送気送水用ノズル８、前方送水口９、第１の処置具揺動台１０、及び第２の処置具揺動台１１が設けられている。
【００２８】
観察窓６には対物レンズと固体撮像素子が設けられ、観察部位の撮像画像信号が挿入部２、操作部３及びユニバーサルコード４に設けられた信号ケーブルを介して、図示していない画像信号処理装置に伝送され、その画像信号処理装置で生成された映像信号の基でモニターに撮像画面を表示するようになっている。
【００２９】
照明窓７には照明レンズが設けられ、前記ユニバーサルコード４、操作部３、及び挿入部２に内装されたライトガイドファイバーで導光された照明光を投射して観察部位を照明する。
【００３０】
送気送水用ノズル８には、前記操作部３に設けられている後述する送気送水制御ボタン２３の操作により送気送水される。前方送水口９は、ユニバーサルコード４の一端のコネクタ（図示しない）に設けられた前方送水口金（図示しない）に連通しており、前方送水口金からシリンジ又は送水ポンプにより送水が行われる。
【００３１】
第１の処置具揺動台１０は、後述する揺動台操作部１７の第１の揺動台操作ノブ１９により図中左右方向に揺動動作し、第２の処置具揺動台１１は、後述する第１の湾曲操作ノブ部２６に設けられている第２の揺動台操作ノブ３２により図中上方向に揺動動作する。
【００３２】
なお、第１と第２の処置具揺動台１０，１１の前方には開口が設けられ、処置具が先端構成部５から突出され、第１と第２の処置具揺動台１０，１１で左右方向と上方向に揺動されるようになっている。
【００３３】
また、前記挿入部２の第１湾曲部１４は、操作部３の第１湾曲操作ノブ部２６により図中上下と左右の４方向に湾曲され、第２湾曲部１３は、操作部３の第２の湾曲操作ノブ部２８により図中上下又は左右の２方向に湾曲されるようになっている。
【００３４】
更に、前記先端構成部５の第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１には、前記操作部３の把持部ケーシング２０に設けられた第１の処置具挿入孔２１と第２の処置具挿入孔２２から挿入部２に内装されている第１の処置具挿通チャンネル１５ａと第２の処置具挿通チャンネル１５ｂが設けられている。つまり、第１と第２の処置具挿入口２１，２２から挿入された処置具は、第１と第２の処置具挿通チャンネル１５ａ，１５ｂを介して、第１と第２の処置具揺動台１０，１１へと挿通される。
【００３５】
なお、この第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１から先端構成部５の外部に突出される処置具は、観察窓６から見ると、図１０（ａ）に示すように、第１の処置具揺動台１０によって処置具５９ａが左右方向に、第２の処置具揺動台１１によって処置具５９ｂが上方向に揺動されるようになっている。
【００３６】
前記挿入部２の折れ止め部１６は、可撓部１２の基端と把持部ケーシング２０の揺動台操作部１７との接続部分での折れを防止するために、図３に示すように、把持部ケーシング２０の内部に設けられている操作部筒状構造体５４にネジ部１６ａで螺合されるようになっている。
【００３７】
前記操作部３の揺動台操作部１７には、第１の揺動操作ノブ１９が設けられ、この第１の揺動操作ノブ１９により前記第１の処置具揺動台１０を揺動させるための後述する第１の処置具揺動台操作機構１８が内蔵されている。また、前記第１の揺動操作ノブ１９には、凹部１９ａが設けられ、この凹部１９ａには、複数の開口５８が設けられている。この複数の開口５８は、内視鏡装置１の洗浄や消毒時に洗浄液、消毒液、及びリンス水などが第１の揺動台操作ノブ１９に溜まらないようにするために設けられている。
【００３８】
前記操作部３の把持部ケーシング２０の前面側には、前述したように第１の処置具挿入孔２１と第２の処置具挿入孔２２が設けられている。この第１の処置具挿入孔２１は、前記第１の揺動台操作ノブ１９の設置側と反対側で、術者から見て左側に配置され、第２の処置具挿入孔２２は前記第１の揺動台操作ノブ１９の設置側で術者から見て右側に配置され、この第２の処置具挿入孔２２から挿入された処置具５９ｂが第２の処置具挿通チャンネル１５ｂを挿通して、第２の処置具揺動台１１から突出した際に、術者からその処置具５９ｂが右側に配置されるようにすることで、術者の処置具操作の誤認や混同操作を防止している。
【００３９】
前記把持部ケーシング２０の上部で第１湾曲操作ノブ部２６や第２湾曲操作ノブ部２８の前方には、送気送水制御ボタン２３、吸引制御ボタン２４、画像記録ボタン２５が設けられている。
【００４０】
また、第１湾曲部操作ノブ部２６には、前記挿入部２の第１湾曲部１４を上下に湾曲させる第１湾曲部上下操作ノブ２７ａと、前記第１湾曲部１４を左右に湾曲させる第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂとを有している。
【００４１】
この第１湾曲部上下操作ノブ２７ａと第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂが操作されると図示していない湾曲操作機構を介して、前記第１湾曲部１４に連結されている湾曲ワイヤが引き出されたり、引き戻されて第１湾曲部１４が上下左右方向に湾曲されるようになっている。
【００４２】
さらに、第１湾曲部上下操作ノブ２７ａの操作回転駆動と固定は、第１の上下回転／固定レバー２９で切換えられ、第１湾曲部左右操作ノブ２７ｂの操作回転駆動と固定は、第１の左右回転／固定ノブ３０で切換えられるようになっている。
【００４３】
また、前記第１湾曲操作ノブ部２６には、第２の揺動台操作ノブ３２が設けられており、この第２の揺動台操作ノブ３２を操作すると揺動台操作機構を介して前記先端構成部５の第２の処置具揺動台１１を上方向に揺動駆動させるようになっている。
【００４４】
更にまた、前記把持部ケーシング２０の第１湾曲操作ノブ部２６の上方向には、第２湾曲操作ノブ部２８が設けられている。この第２湾曲操作ノブ部２８は、第２湾曲操作ノブ２８ａと、第２の回転／固定ノブ３１からなり、前記第２湾曲操作ノブ２８ａの操作で前記第２湾曲部１３を上下、又は左右に湾曲駆動させる図示していない湾曲操作機構からなっている。
【００４５】
つまり、第２湾曲操作ノブ２８ａを操作すると湾曲操作機構を介して、前記第２湾曲部１３に連結されている湾曲ワイヤが引き出されたり、引き戻されたりして第２湾曲部１３が上下、又は左右方向に湾曲されるようになっている。
【００４６】
なお、第２湾曲操作ノブ２８ａの操作回転駆動と固定は、第２の回転／固定の部３１で切り換えられるようになっている。
【００４７】
即ち、第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８は、湾曲操作ワイヤの弛み除去可能な手段の一例として、前述した特許文献２に提案されているような湾曲操作機構を有している。
【００４８】
次に、内視鏡装置１の揺動台操作部１７の構成について図２乃至図７を用いて説明する。図２は図１に示す内視鏡装置１の揺動台操作部１７を第１と第２の処置具挿入孔２１，２２側から見た断面図である。
【００４９】
揺動台操作枠３３ａの内部に設けられた操作本体基板３３は、操作部筒状構造体５４にネジにより固定されている。この揺動台操作枠３３ａの側面に第１の揺動台操作ノブ１９が設けられ、その第１の揺動台操作ノブ１９の中心には、円筒軸３４ａが設けられている。この円筒軸３４ａは、前記揺動台操作枠３３ａの側面を貫通して、且つ、前記揺動台操作枠３３ａの内部に設けられた操作本体基板３３に固定されている固定軸３４の外周に嵌挿されている。
【００５０】
つまり、第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａは、揺動台操作枠３３ａの操作本体基板３３に固定されている固定軸３４に回動自在に嵌合されている。
【００５１】
この第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａの先端には、回転板３５が取付固定され、この回転板３５は前記固定軸３４に回動自在に嵌合されている。つまり、第１の揺動台操作ノブ１９の回動操作により、円筒軸３４ａを介して、回転板３５も回動するようになっている。
【００５２】
この回転板３５は、図４に示すように、前記固定軸３４に嵌合する円筒部分と、その円筒部分から直角に延出し、一部円弧部分を切除した円板部からなっている。
【００５３】
この回転板３５の切除した円弧部分近傍に、一対のＬ字状のロッド３６，３６が回転ピン３７，３７で回転自在に取付られている。このロッド３６，３６の前記回転板３５に回転ピン３７，３７で取り付けられた側に対向するロッド部分は潤滑部材３８を介して、前記操作本体基板３３に設けられたガイド溝３９，３９に嵌合されるようになっている。
【００５４】
つまり、前記第１の揺動台操作ノブ１９が固定片３４を中心に回動されると、円筒軸３４ａと回転板３５が回動し、ロッド３６，３６の潤滑部材３８がガイド溝３９，３９によって直線運動するようになっている。
【００５５】
なお、前記第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａには、図６に示すように、第１の揺動台操作ノブ１９及び第１の処置具揺動台１０のニュートラル位置出し用のクリック機構６０が設けられている。
【００５６】
このクリック機構６０は、固定軸３４の外周の所定位置にクリック用凹部６１が形成され、第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａにはクリック用玉６２が挿入されるクリック用穴６３が開口され、且つ、このクリック用穴６３にはクリック用玉６２を固定軸３４側へ押し付けるクリック用バネ６４が内挿され、そのクリック用バネ６４を押さえるネジ６５が設けられた構成となり、第１の処置具揺動台１０のニュートラル位置を音又は手感により容易に検出できるようになっている。
【００５７】
なお、クリック用穴６３の開口は、第１と第２の処置具挿入孔２１、２２側に設けることで、固定軸３４、円筒軸３４ａを操作本体基板３３に取付固定後の前記クリック機構６０の取付作業が容易となる。
【００５８】
前記一対のＬ字状のロッド３６のガイド溝３９に潤滑部材３８を介して摺動嵌合されている先端には、一対のブラケット４３が回転自在に取り付けられている。
【００５９】
また、前記ロッド３６の移動距離調整や移動停止させるための一対のストッパー４０が操作本体基板３３に取付固定されている。
【００６０】
このストッパー４０は、前記ロッド３６の直線移動方向に対向して操作本体基板３３に雄ネジを螺合させて構成している。つまり、雄ネジのネジピッチ４０ａによりストッパー４０の先端がロッド３６側に突出する量を調整できるようにしている。
【００６１】
これにより、前記第１の揺動台操作ノブ１９を回動させた際に、ロッド３６がストッパー４０に当接する範囲で回動可能となる。ネジピッチ４０ａは、細目ピッチの加工とすることで、より細かくロッドの移動範囲を調整することができる。
【００６２】
前記ロッド３６の端部に取り付けられたブラケット４３には、操作伝達部材の一部であるワイヤ連結部材４２がビス７２によって着脱自在に固定されている。
【００６３】
一方、前記第１の処置具揺動台１０からは、操作伝達部材の一部としての一対の操作ワイヤ４１が延在しており、その操作ワイヤ４１の端部は、前記ワイヤ連結部材４２に半田やロー付けで固定接続されている。
【００６４】
なお、この操作ワイヤ４１は、複撚り構成のワイヤで、且つ、操作ワイヤ案内管４４で覆われている。この操作ワイヤ案内管４４の先端側は、第１の処置具揺動台１０が位置する挿入部２の先端構成部５に固定されている。また、操作ワイヤ案内管４４の基端側は、図２及び図５に示すように案内管保持部材４５に螺合させ、この案内管保持部材４５はビス５３によってシリンダ４７の先端側に固定保持され、かつ、水密部材５５により水密的に固定されている。
【００６５】
前記シリンダ４７は、中空で前記操作本体基板３３に取付固定されていると共に、その中空部に前記操作ワイヤ４１が半田やロー付け固定されているワイヤ連結部材４２が内挿されている。
【００６６】
即ち、前記第１の揺動台操作ノブ１９の円筒軸３４ａ、回転板３５、ロッド３６、ブラケット４３、ワイヤ連結部材４２、及びシリンダ４７で第１の処置具揺動台操作機構１８を形成している。
【００６７】
この第１の処置具揺動台操作機構１８と前記操作ワイヤ４１及び操作ワイヤ案内管４４が操作本体基板３３に配置された揺動台操作枠３３ａは、図３に示すように、挿入部２と操作部３との連結部材である操作部筒状構造体５４の側面から外側の空間に併設している。
【００６８】
このため、前記操作部筒状構造体５４の側面には、揺動台操作枠３３ａと連通し、且つ、前記操作ワイヤ案内管４４の基端部側を挿入部２から揺動台操作枠３３ａ内に取り込むための切欠き窓５６が設けられている。
【００６９】
つまり、前記操作ワイヤ案内管４４は、挿入部２の第１の処置具揺動台１０の近傍から可撓部１２を挿通して、挿入部２と操作部３の連結部材である操作部筒状構造材５４に設けられ切欠き窓５６から前記揺動台操作枠３３ａへと配置され、前記操作本体基板３３に設けられている案内管保持部材４５に取付固定されるようになっている。これにより、第１の処置具揺動台１０の操作ワイヤ４１は、前記操作ワイヤ案内管４４を挿通されて、ワイヤ連結部材４２に半田やロウ付けされるようになっている。
【００７０】
また、前記操作部筒状構造体５４には、図３に２点鎖線で示したように、組立用開口６６が設けられている。この組立用開口６６は、前記第１の揺動台操作ノブ１９が配置された前記揺動台操作枠３３ａの反対側に設けられており、この組立用開口６６から操作部筒状構造体５４内に存在する操作ワイヤ案内管４４を作業用具等で把持探索し、その探索した操作ワイヤ案内管４４を前記切欠き窓５６から揺動台操作枠３３ａ内へと導き出し案内管保持部材４５で固定保持する。
【００７１】
更に、前記操作ワイヤ案内管４４に内挿された操作ワイヤ４１は、ワイヤ連結部材４２に半田やロウ付け接続される。
【００７２】
前記揺動操作枠３３ａには、前述した処置具揺動操作機構１８とこの処置具揺動操作機構１８で操作される操作ワイヤ４１が設けられると共に、前記操作ワイヤ案内管４４と操作ワイヤ４１との間を洗滌するための洗滌用送水チューブ４８が前記シリンダ４７の外面に取り付けられている。この洗滌用送水チューブ４８の先端は１８０度以上曲げられた曲げパイプ５７が設けられ、基端は前記揺動台操作枠３３ａに設けられた洗滌口４９に接続されている。
【００７３】
前記洗滌用送水チューブ４８の先端の１８０度以上曲げられた曲げパイプ５７を用いない場合は、ブラケット４３、ワイヤ連結部材４２、ガイド溝３９、及びストッパー４０等が配置する図３に示す空間Ｅで洗滌用送水チューブ４８が座屈しないように十分な空間を設けなけれぱならないが、この曲げパイプ５７を用いることで、空間Ｅを小さくでき、且つ、揺動台操作部１７も小型化できる。
【００７４】
前記洗滌口４９には、図示していないシリンジが接続されて洗浄液が送液され、且つ、洗滌口４９には洗滌時以外は、電気絶縁部材からなる洗滌口キャップ５０が取付けられるようになっている。
【００７５】
さらに、前記揺動台操作枠３３ａ内に、前記処置具揺動操作機構１８、シリンダ４７、操作ワイヤ４１、操作ワイヤ案内管４４、及び洗滌送水用チューブ４８等が配置されると、前記揺動台操作枠３３ａの開口は、図２に示すようにカバー４６で密閉される。
【００７６】
このカバー４６は、前記揺動台操作枠３３ａの揺動本体基板３３に植設された支柱６８にカバー４６を支柱止めネジ６９で螺合固定されるようになっている。
前記カバー４６と支柱止めネジ６９との間には水密部材７０が設けられ、前記揺動台操作枠３３ａとカバー４６との間には、水密部材５２で密閉されて水密性が確保されている。
【００７７】
また、カバー４６には、揺動台操作枠３３ａと第１の揺動台操作ノブ１９の軸方向の動きを規制する支柱押え部４６ａが一体に形成され、カバー４６と支柱押え部４６ａを一体に形成し、且つ、図３に示すように、支柱押え部４６ａの内蔵物との干渉部位に切欠き７１を設け、更に、カバー４６には組立後のストッパー４０の回転を規制するストッパー回転止め部４６ｂが一体形成することで、揺動台操作部１７の小型化と、部品点数及び原価の低減が可能となる。
【００７８】
なお、揺動台操作部１７と把持部ケーシング２０との間には隙間６７を設けて、洗滌、消毒時にその隙間６７にガーゼ等を入れ揺動台操作部１７と把持部ケーシング２０の外装を拭うことができるようになっている。
【００７９】
なお、前記第１と第２の処置具挿入孔２１，２２には、処置具挿入口金５１が設けられ、この処置具挿入口金５１は、操作部筒状構造体５４内で、図示していない第１と第２の処置具挿通チャンネル１５ａ，１５ｂと接続されるようになっている。
【００８０】
このような構成の内視鏡装置１を用いて内視鏡観察の操作について説明すると、図８に示すように、術者の左手Ｌは、操作部３の把持部ケーシング２０を把持し、第２の揺動台操作ノブ３２、送気送水制御ボタン２３、吸引制御ボタン２４、画像記録ボタン２５、第１湾曲部操作ノブ部２６、及び第２の湾曲操作ノブ部２８を操作する。
【００８１】
一方、術者の右手Ｒは、第１と第２の処置具５９ａ、５９ｂの第１と第２の処置具挿入孔２１、２２からの挿入進退、第１の揺動操作ノブ１９の操作、及び挿入部２の管腔内への挿入進退や捻り操作を行う。
【００８２】
このようにして操作されて、前記挿入部２の先端構成部５の第１の処置具揺動台１０と第２の処置具揺動台１１から突出された前記第１と第２の処置具５９ａ、５９ｂは、図９に示すように、第２の処置具揺動台１１から突出された第２の処置具５９ｂ（把持鉗子）は、観察部位である病変粘膜を把持し、前記第２の処置具揺動台１１の上方向の揺動により病変粘膜を吊り上げる。この吊り上げられた病変粘膜の麓部分を第１の処置具揺動台１０から突出された第１の処置具５９ａ（切開鉗子）を第１の処置具揺動台１０で左右に揺動させて切開する。
【００８３】
このようにして、内視鏡装置１の挿入部２の第１と第２湾曲部１４，１３を操作部３の湾曲操作ノブ部２６，２８から湾曲操作させて管腔内に挿入させ、且つ、操作部３の処置具挿入孔２１，２２から挿入し、処置具揺動台１０，１１で上方向と左右方向に揺動される処置具５９で観察部位の処置が行われる。
【００８４】
この挿入部２の湾曲部１３，１４を湾曲操作ノブ部２６，２８によって、繰り返し湾曲操作すると、湾曲部１３，１４と湾曲操作ノブ部２６，２８との間の操作ワイヤに弛みが生じる。この操作ワイヤの弛みを除去調節手順について説明する。
【００８５】
最初に、挿入部１２と操作部３との接続側に設けられている折れ止め部１６のネジ部１６ａを把持部ケーシング２０の内部に設けられている操作部筒状構造体５４との螺合を解除し、この折れ止め部１６を挿入部２の可撓部１２側へとずらす。
【００８６】
次に、揺動台操作枠３３ａの開口に密閉取り付けられているカバー４６を取り除くために、カバー支柱止め６９を支柱６８との螺合を解除する。
【００８７】
カバー４６が揺動台操作枠３３ａから取り除かれると、揺動台操作枠３３ａ内部に設けられている第１の処置具揺動台操作機構１８、シリンダ４７、及び操作ワイヤ案内管４４などが露呈する（図３に示す状態）。
【００８８】
次に、前記第１の処置具揺動台操作機構１８を構成するブラケット４３に操作伝達部材であるワイヤ連結部材４２を取付固定しているビス７２を取り外す。これにより、ブラケット４３からワイヤ連結部材４２の取付固定が解除される。
【００８９】
次に、シリンダ４７に設けられているネジ５３を外して操作伝達部材である操作ワイヤ４１、ワイヤ連結部材４２、操作ワイヤ案内管４４、案内管保持部材４５をシリンダ４７から取り外す。
【００９０】
このようにして、シリンダ４３から操作ワイヤ４１、ワイヤ連結部材４２、操作ワイヤ案内管４４、案内管保持部材４５が外され、且つ、ワイヤ連結部材４２がブラケット４３から外されると、図７に示すような状態となる。なお、図７は、図３に示した揺動台操作部１７の揺動台操作枠３３ａの内部の第１の処置具揺動台操作機構１８とシリンダ４７を省略して示している。
【００９１】
前記第１の処置具揺動台操作機構１８とシリンダ４７から外されたワイヤ連結部材４２が端部に接続されている操作ワイヤ４１を図７に示すように挿入部２の可撓部１２側へと押し込む（図７には、一方のワイヤ連結部材４２と操作ワイヤ４１が可撓部１２側に押し込まれた状態を示している）。
【００９２】
この可撓部１２側に押し込んだ操作ワイヤ４１に接続されたワイヤ連結部材４２は、操作部筒状構造体５４に設けられた切欠き窓５６から操作部筒状構造体５４の内部に押し込む。
【００９３】
この時、操作部筒状構造体５４に設けられている図７に２点鎖線で示している組立用開口６６から前記操作ワイヤ４１に接続されているワイヤ連結部材４２を押し込み操作して、前記切欠き窓５６から操作部筒状構造部材５４の内部へと押し込む。これにより、図７に２点鎖線で示すように、ワイヤ連結部材４２に接続された操作ワイヤ４１が操作ワイヤ案内管４４に押し込まれた状態で前記操作部筒状構造部材５４の内部に位置する。つまり、操作ワイヤ４１とワイヤ連結部４２は、半田やロウ付け固定された状態で操作部筒状構造体５４内に収納することができる。
【００９４】
このようにして、前記操作部筒状構造体５４内に第１の処理具揺動台１０を揺動させる一対の操作ワイヤ４１のワイヤ連結部材４２を可撓部１２側へ最大に押し込み収納させた後に、操作本体基板３３と操作部筒状構造体５９とのネジ固定を解除すると、この揺動台操作枠３３ａは、前記操作部筒状構造体５４に沿って挿入部２の可撓部１２側へとずらすことができる。
【００９５】
次に、第１と第２の処置具挿入孔２１，２２に設けられている処置具挿入口金５１を把持部ケーシング２０から外すと把持部ケーシング２０を挿入部２の可撓部１２側へとずらすことが可能となる。
【００９６】
このように、把持部ケーシング２０が挿入部２側にずらすと、前記第１と第２の湾曲操作ノブ部２６，２８の図示していない第１及び第２の湾曲操作機構と、この湾曲操作機構から前記第１と第２の湾曲部１４，１３に配置されている湾曲操作ワイヤを露出させて、湾曲操作ワイヤ弛み除去調節を行い、第１及び第２の湾曲部１４、１３の湾曲角度を適正な角度に設定できる。
【００９７】
この湾曲ワイヤの弛み除去調整終了後、前述と逆に組み立てることで、内視鏡装置の再現が可能となる。
【００９８】
以上説明したように、操作部に設けた挿入部の湾曲部を湾曲操作する湾曲操作ノブ部と、この湾曲操作ノブ部と離れた位置の操作部に処置具揺動台操作部を設けた内視鏡装置において、処置具揺動台操作部に設けられている処置具揺動操作機構と、この処置具揺動操作機構から挿入部先端の処置具揺動台との間に配置されている操作ワイヤの連結を解除することで、処置具揺動台操作部を挿入部側にずらすことができ、操作部に設けられている湾曲操作機構と湾曲ワイヤの弛み除去調節作業が容易にできるようになった。
【００９９】
なお、前述した本発明の一実施形態の内視鏡装置では、挿入部２の先端構成部５に第１と第２の処置具揺動台１０，１１を設けて、この第１の処置具揺動台の揺動操作する揺動台操作部は、操作部の湾曲操作部と離れた位置に設けた場合の湾曲操作用のワイヤの弛み除去について説明したが、図１１に示すように、挿入部２の先端構成部５’に第１の処置具揺動台１０’のみを設け、この第１の処置具揺動台１０’を操作部３に設けた第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８と離れた位置に設けた揺動台操作部１７で操作するようにすることもできる。
【０１００】
又は、図１１に示すように、挿入部２の先端構成部５”に第２の処置具揺動台１１’のみを設け、この第１の処置具揺動台１１’を操作部３に設けた第１の湾曲操作ノブ部２６と第２の湾曲操作ノブ部２８と離れた位置に設けた揺動台操作部１７で操作するようにすることもできる。
【０１０１】
これらの場合、処置具揺動台１０’は、観察窓からみて図１０（ｂ）に示すように左右方向に揺動駆動し、処置具揺動台１１’は、図１０（ｃ）に示すように上下方向に揺動駆動する。
【０１０２】
［付記］
以上詳述した本発明の実施形態によれば、以下のごとき構成を得ることができる。
【０１０３】
（付記１）
体腔内に挿入される可撓性の挿入部と、この挿入部の手元側に設けられた操作部とからなる内視鏡装置において、
前記操作部に設けられ、前記挿入部先端の湾曲部からの湾曲操作ワイヤを湾曲操作すると共に、その湾曲操作ワイヤの弛み除去調節可能な湾曲操作手段と、
前記操作部に設けられ、前記湾曲操作手段と着脱可能で、前記操作部を把持して前記湾曲操作手段を操作する把持部ケーシング手段と、
前記操作部に設けられ、前記把持部ケーシング手段の挿入部側に着脱可能で、前記湾曲操作手段から離れた位置に設けられた前記挿入部先端の処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを揺動操作する処置具揺動台操作手段と、
前記処置具揺動台操作手段に設けられ、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを接続する揺動操作ワイヤ接続手段と、
を具備し、前記湾曲操作ワイヤに弛みが生じた際に、前記揺動操作ワイヤ接続手段から揺動操作ワイヤを外した後、前記処置具揺動操作手段と把持部ケーシング手段を挿入部側に摺動移動させて、前記湾曲操作手段による湾曲操作ワイヤの弛み除去調節することを特徴とした内視鏡装置。
【０１０４】
（付記２）
前記把持部ケーシング手段と前記処置具揺動台操作手段とは併設され、前記把持部ケーシング手段には、前記処置具揺動台からの揺動操作ワイヤを前記処置具揺動台操作手段へ挿通させる切欠き窓を有していることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０５】
（付記３）
前記把持部ケーシング手段は操作部筒状構造材を有し、この操作部筒状部材に、前記処置具揺動台操作手段を内蔵した処置具揺動台操作枠部材がネジ固定されていることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０６】
（付記４）
前記処置具揺動台操作手段は、処置具揺動ノブの回転運動を直線運動に変換する一対のＬ字状のロッドと、このロッドに設けられたブラケットからなり、このブラケットに前記揺動操作ワイヤの端部に設けられたワイヤ連結部材を着脱可能に取り付けることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０７】
（付記５）
前記揺動操作ワイヤは、前記挿入部の処置具揺動台が設けられている部分から前記処置具揺動台操作手段との間に設けられている揺動操作ワイヤ案内管に挿通されていることを特徴とした付記１記載の内視鏡装置。
【０１０８】
（付記６）
前記処置具揺動台操作手段に配置されている前記揺動操作ワイヤ案内管の終端と、前記ブラケットに取り付けられたワイヤ連結部材とは、シリンダ部材でワイヤ軸方向のみ移動可能に制御されていることを特徴後する付記５に記載の内視鏡装置。
【０１０９】
（付記７）
観察光学系を有する挿入部内に形成され、一端を先端部に、他端を操作部に開口する処置具挿通チャンネルと、先端部の処置具挿通チャンネルの開口部に配設され、前記処置具挿通チャンネルからの処置具突出方向を制御する処置具揺動台と、前記処置具揺動台から延出し、長手方向に移動可能な操作伝達部材と、前記操作伝達部材と連結し、前記処置具揺動台を遠隔操作する処置具操作機構から構成され、先端から先端部、挿入部、処置具揺動台操作機構、操作部の順に配設され、前記操作伝達部材の操作部側を前記挿入部と操作部との連結部材外の空間で前記処置具揺動台操作機構に連結した内視鏡において、
前記操作伝達部材の操作部側端面は、少なくとも前記操作部の挿入部側端面まで移動可能としたことを特徴とする内視鏡。
【０１１０】
【発明の効果】
本発明の内視鏡装置は、処置具揺動台操作伝達部材が操作部の把持部ケーシングの操作部筒状構造体の中に収容可能となり、処置具揺動台操作機構及び把持部ケーシングを挿入部側へずらし取り外すことができるため、湾曲操作ワイヤと湾曲操作機構との連結部における湾曲操作ワイヤの弛み除去調節作業が簡易で効率向上する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態である内視鏡装置の全体構成を示す斜視図。
【図２】本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作部の構成を示す断面図。
【図３】図２に示す矢印Ａ方向から見た内視鏡装置の揺動台操作部の断面図。
【図４】図２に示す矢印Ｂ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作機構の断面図。
【図５】図２に示す矢印Ｃで示す範囲の揺動台操作部の操作ワイヤ案内管とシリンダの構成を示す拡大図。
【図６】図２に示す矢印Ｄ方向から見た揺動台操作部の揺動台操作ノブの回転軸の構成を示す断面図。
【図７】図３に示した揺動台操作部から一部構成部品を除去した断面図。
【図８】本発明の一実施形態である内視鏡装置の操作方法を説明する説明図。
【図９】本発明の一実施形態である内視鏡装置の処置具により生体組織の処置方法を説明する説明図。
【図１０】本発明の一実施形態である内視鏡装置の揺動台操作による処置具の揺動方向を説明する説明図。
【図１１】本発明に係る内視鏡装置の一実施形態の応用例の構成を示す斜視図。
【符号の説明】
１…内視鏡装置
２…挿入部
３…操作部
１０…第１の処置具揺動台
１７…揺動台操作部
１９…第１の揺動泥操作ノブ
３４ａ…円筒軸
３５…円形板
３６…Ｌ字状ロッド
４１…操作ワイヤ
４３…ブラケット
４２…ワイヤ連結部材
４４…操作ワイヤ案内管
４７…シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2004173963.tif 000009
【図８】
2004173963.tif 000010
【図９】
2004173963.tif 000011
【図１０】
2004173963.tif 000012
【図１１】
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