(57)【要約】【課題】従来のトラバースジャンプを行うトラバース方法では、糸条の巻取中は巻取りパッケージ径等にかかわらずトラバース幅は一定となっているため、パッケージ幅が一定であるコーンやチーズ等といった形態の巻取りパッケージのみにしか対応することができず、トラバース幅が変化する巻取りパッケージの形成には対応できなかった。【解決手段】ワインド数一定の巻き取りとトラバースジャンプとを組み合わせた綾角制御を行いつつ、糸条Ｙをトラバースしながら巻取りパッケージに巻き取る糸条巻取機におけるトラバース方法であって、トラバースされる糸条Ｙの綾角θを、巻取進行に応じたトラバース幅Ｓに関連して制御する。【選択図】        図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワインド数一定の巻き取りとトラバースジャンプとを組み合わせた綾角制御を行いつつ、糸条をトラバースしながら巻取りパッケージに巻き取る糸条巻取機におけるトラバース方法であって、
トラバースされる糸条の綾角を、巻取進行に応じたトラバース幅に関連して制御することを特徴とする糸条巻取機におけるトラバース方法。
【請求項２】
前記トラバースジャンプのタイミングを判定するための最低綾角を、パッケージ径に関連して設定可能にし、設定された最低綾角に基づいてトラバースジャンプを行うことを特徴とする請求項１に記載の糸条巻取機におけるトラバース方法。
【請求項３】
前記糸条のトラバース過程で修正ストロークを含むものにおいて、該修正ストローク時には、ワインド数を、修正ストローク量に応じて、修正ストローク前のワインド数よりも小さな安全ワインド数へジャンプさせることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の糸条巻取機におけるトラバース方法。
【請求項４】
正逆回転するモータに対応して往復動するトラバースガイドにより前記トラバースを行うことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の糸条巻取機におけるトラバース方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、糸条の巻取中に発生するリボン巻きを防止するための糸の巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、糸条巻取機においては、糸条の巻取中に発生するリボン巻き（巻き取られる糸条が同じ場所を通って重なる状態）を防止するためのトラバース方法として、特許文献１に示すようなものが知られている。
すなわち、ワインド数が一定となるように糸条を巻き取っていくと、巻取りパッケージ径が大きくなるにつれて綾角が小さくなるが、ワインド数一定の巻き取りと、綾角が所定の最低綾角に達した際に行うトラバースジャンプ（綾角を急激に変化させることによりリボン発生箇所、所謂「危険ワインド数」を極短時間で通過させる方法）とを組み合わせて、リボン巻が発生することを防止している。そして、この最低綾角は巻取りパッケージの巻径に応じて変更可能となっている。
【０００３】
【特許文献１】
特公平５−６６３０７号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前述のトラバース方法では、最低綾角が巻取りパッケージの巻径に応じて変更可能となっているが、糸条の巻取中においては、図１、図２から巻取りパッケージ径等にかかわらずトラバース幅は一定のものが前提となっており、綾角の制御にトラバース幅は考慮されていない。
従って、パッケージ幅が一定であるチーズ形状の巻取りパッケージのみにしか対応することができず、テーパーエンドパッケージ等といった巻き取りの進行度合いによってトラバース幅が変化する巻取りパッケージの形成には対応できなかった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、ワインド数一定の巻き取りとトラバースジャンプとを組み合わせた綾角制御を行いつつ、糸条をトラバースしながら巻取りパッケージに巻き取る糸条巻取機におけるトラバース方法であって、トラバースされる糸条の綾角を、巻取進行に応じたトラバース幅に関連して制御する。
【０００６】
請求項２においては、前記トラバースジャンプのタイミングを判定するための最低綾角を、パッケージ径に関連して設定可能にし、設定された最低綾角に基づいてトラバースジャンプを行う。
【０００７】
請求項３においては、前記糸条のトラバース過程で修正ストロークを含むものにおいて、該修正ストローク時には、ワインド数を、修正ストローク量に応じて、修正ストローク前のワインド数よりも小さな安全ワインド数へジャンプさせる。
【０００８】
請求項４においては、正逆回転するモータに対応して往復動するトラバースガイドにより前記トラバースを行う。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を添付の図面を用いて説明する。
図１は本発明のトラバース方法によりトラバースを行うトラバース装置を示す概略図、図２はワインド数一定で巻き取りを行った場合に、巻き太りに伴って綾角及びトラバース速度が減少する様子を表したパッケージ外周展開図、図３はワインド数一定で巻き取りを行った場合における巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図、図４はワインド数一定で綾角を減少させながらの巻き取りと、トラバースジャンプとを組み合わせた巻き取りを行った場合の巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図、図５はトラバース装置のモータ制御部におけるドライバを示すブロック図、図６は最低綾角を巻取りパッケージ径に応じて変化させた場合における巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図、図７は巻取運転中に修正ストロークを行う場合のワインド数と時間との関係を示す図、図８はワインド数一定で修正ストロークを行った場合の綾角及びトラバース速度の変化及びその場合にトラバースジャンプにてワインド数を調整したときの綾角及びトラバース速度を示す図、図９はワインド数一定で修正ストロークを行った場合の綾角の制御フローを示す図である。
【００１０】
本発明のトラバース方法によりトラバースを行うトラバース装置の一実施形態の構成について説明する。
図１に示すように、本発明にかかるトラバース制御装置を搭載したトラバース装置１は、図示しない紡績装置から紡出されたか、又は図示しない給糸パッケージから解舒された糸条Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻取りパッケージ３に巻き取るための糸条巻取機を構成する、巻取装置に用いられている。
巻取りパッケージ３は、ボビン３１に糸条Ｙを巻き取ることで形成され、クレードル３２により回転自在に支持されている。
【００１１】
本発明の実施形態における巻取りパッケージ３は、巻径Ｄが大きくなるにつれてトラバース幅（巻き幅）Ｓが小さくなる、テーパーエンドパッケージに形成されている。しかし、巻取りパッケージの形状は、このようなテーパーエンド形状に限定されるものではない。
巻取りパッケージ３の外周面には、巻取用モータにより一定速度で回転駆動される巻取りローラ２が当接しており、該巻取りローラ２により巻取りパッケージ３を回転駆動している。
これにより、巻取りパッケージ３外周の回転速度を一定にし、巻取速度一定を実現している。
【００１２】
トラバース装置１は、ロータが正逆回転可能なトラバースモータ１１と、該トラバースモータ１１（ロータ）により正逆回転切換可能に回転駆動される駆動プーリ１２と、トラバース範囲の両側方に配置される従動プーリ１３・１３と、該駆動プーリ１２及び従動プーリ１３・１３に巻回される駆動ベルト１４と、該駆動ベルト１４に固設され糸条Ｙをガイドするトラバースガイド１５とを備えている。
【００１３】
尚、駆動ベルト１４としては、タイミングベルト等の各種ベルトや金属製ワイヤをはじめ、その他同様の機能を有する可撓性のエンドレス体を使用することができる。
トラバースガイド１５は、駆動プーリ１２（トラバースモータ１１のロータ）の正逆回転に伴って、該正逆回転運動を駆動ベルト１４を介して伝達されることにより、ボビン３１の軸方向における一端側から他端側、又は他端側から一端側へ往復移動し、これにより、巻取りパッケージ３に巻き取られる糸条Ｙをトラバースするように構成している。
【００１４】
また、トラバース装置１はモータ制御部５を備えており、トラバースモータ１１の駆動を制御して、トラバースガイド１５の位置及び駆動速度を制御している。このように、トラバースモータ１１の正逆駆動を制御することにより、糸条Ｙが係合したトラバースガイド１５を所定のトラバース幅で往復動させることができる。
【００１５】
以上の如く構成されるトラバース装置１は、単一の巻取りパッケージ３に対して個別又は複数錘毎にトラバースモータ１１を設け、マイクロコンピュータを有する前記モータ制御部５により、トラバースガイド１５の位置及び速度を制御するようにしている。
そして、モータ制御部５は、後述するモーションコントローラ５２及びドライバ５１により構成されている。モーションコントローラ５２は、トラバースモータ１１に対する位置指令を出力し、ドライバ５１はモーションコントローラ５２からの位置指令に応じてトラバースモータ１１を制御する。
【００１６】
次に、モータ制御部５による、トラバースモータ１１の制御について説明する。
モータ制御部５は、トラバースモータ１１を介してトラバースガイド１５の位置制御を行うものであり、上述したように、トラバースモータ１１に所定の駆動動作を行わせるための指令信号（位置指令）を生成するモーションコントローラ５２と、生成した指令信号に従ってトラバースモータ１１を駆動するドライバ５１とを備えている。
【００１７】
また、モータ制御部５には、トラバースモータ１１のロータの軸に取り付けられる回転角度（位置）検出用のモータ回転検出器（ロータリエンコーダ）５３、及び巻取りパッケージ３の回転速度を検出するためのパッケージ回転検出器５４が接続されており、それぞれの検出値がモータ制御部５に入力されている。
【００１８】
モータ制御部５のモーションコントローラ５２内にはパッケージ径算出手段５２ａが設けられており、巻取中パッケージ回転検出器５４の検出値に基づいて常時パッケージ径が算出される。
そして、モーションコントローラ５２内に設けられる指令信号生成手段５２ｂが、モータ制御部５が備えるＲＯＭに格納されているモーションプログラム及び算出されたパッケージ径に基づいて、トラバースモータ１１を駆動制御するための指令信号を生成する。
【００１９】
尚、パッケージ径算出方法としては、巻取りローラ２に対する巻取りパッケージ３の相対位置（クレードル３２の角度）を検出する等、他の方法を使用することもできる。
また、モータ制御部５には、後述するトラバースジャンプ制御部５５が備えられている。
【００２０】
以上のように構成されるトラバース装置１により糸条Ｙの巻き取りを行う場合には、リボン巻きが発生するワインド数を避けた（つまり、リボン巻きが発生するワインド数とは異なる）一定の安全ワインド数で巻き取りを行うことが好ましい。
【００２１】
ここで、巻取パッケージ３に巻き取られる糸条Ｙの綾角をθとし、糸条巻き取りのワインド数（トラバースガイド１５が巻取パッケージ３の一端から他端までの間を一往復する間における、パッケージ３の回転数）をＷＮとすると、これらの綾角θ及びワインド数ＷＮと、前述のパッケージ径Ｄ及び巻取パッケージ３のトラバース幅Ｓとの関係は、次式（１）により表すことができる。
【００２２】
【数１】
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【００２３】
例えば図２に示すように、リボン巻き発生を避けたある安全ワインド数ＷＮで糸条Ｙの巻き取りを行った場合、図２（ａ）のように、巻取りパッケージ径がＤ１で巻取りパッケージ３のトラバース幅がＳ１であるときには、巻き取られる糸条Ｙの綾角はθ１である。
図２（ｂ）に示すように、この巻取りパッケージ３の巻き取りが同じ安全ワインド数ＷＮを維持しながら進行していき巻取りパッケージ径がＤ２となると、巻取りパッケージ３はテーパーエンドに形成されているので、巻取りパッケージ３の幅はＳ１よりも小さなＳ２となるため、式（１）に示す関係より、巻き取られる糸条Ｙの綾角は前記θ１よりも小さなθ２となる。
【００２４】
すなわち、図３に示すように、巻取りパッケージ３の径Ｄが増加すると、糸条Ｙの綾角θは減少する関係にある。
また、糸条Ｙの綾角θが小さくなると、一定の安全ワインド数ＷＮを維持するために糸条Ｙのトラバース速度も減少することとなる（図２では巻取りパッケージ径Ｄ１でのトラバース速度はＶ１であるが、巻取りパッケージ径Ｄ２でのトラバース速度はＶ１よりも小さなＶ２となっている）。
【００２５】
リボン巻きを避けるために一定の安全ワインド数にて巻き取りを行うのが良いが、ワインド数一定とすることで、巻き取りの進行に伴って糸条Ｙの綾角が減少し、トラバース速度も変化してしまう。
トラバース速度が変化すると糸条Ｙの巻取張力が変動するため、巻取りパッケージ３の品質が低下してしまい、好ましくない。
従って、トラバース装置１では、次のような制御を行っている。
【００２６】
図４に示すように、モータ制御部５のトラバースジャンプ制御部５５内にて所定の値の最低綾角θｉを設定しておき、一定のワインド数ＷＮにて巻取りを行い、巻取りパッケージ径Ｄの増大に伴って減少する綾角θが最低綾角θｉに達すると、ワインド数ＷＮを変更して綾角θを急激に増やすような制御を行う。つまり、ワインド数ＷＮが一定で綾角θを減少させながらの巻き取りと、綾角θを急激に増やすトラバースジャンプとを組み合わせた巻き取りとが行われるように制御する。
【００２７】
本実施形態の場合、巻取開始時の綾角θは、予め定められた通常綾角θｕの値に近い値とされており、トラバースジャンプした後の大きくなった綾角θも通常綾角θｕ近傍の値となるように制御される。
例えば、巻取開始時から一定の安全ワインド数ＷＮ１にて巻取運転がなされ、その綾角θが最低綾角θｉに達すると、トラバースジャンプして、綾角θが通常綾角θｕの値に近い値にまで増加するとともに、ワインド数がＷＮ２に変化する。
また、図４に示すワインド数ＷＮｒのように、リボン巻きが発生するワインド数（以下「危険ワインド数」と記す）は予め算出して把握することができるため、巻取開始時からのワインド数ＷＮ１、及びトラバースジャンプ後のワインド数ＷＮ２が、共に危険ワインド数ＷＮｒとは異なる安全ワインド数となるように制御している。
【００２８】
このようにポイントαからポイントβまで一気にジャンプすることで、リボン発生箇所である危険ワインド数を極短時間で通過させることができる。
なお、トラバースジャンプにより増加した綾角θの値は、本実施形態では予め定められた通常綾角θｕの値に近く、しかも通常綾角θｕよりも大きな値としているが、それに限るものではなく、予め通常綾角θｕを設定しなくてもよく、危険ワインド数ＷＮｒを避けることができる綾角θであれば、通常綾角θｕに近い値である必要はない。
【００２９】
上記綾角の制御を実現すべく、図５に示すように、トラバースジャンプ制御部５５は、最低綾角設定部６０、トラバース幅算出部６１、現在綾角綾角算出部６２、比較部６３、安全ワインド数判定部６４、及び綾角調整部６５を備えている。
トラバースジャンプ制御部５５においては、モーションコントローラ５２内のパッケージ径算出手段５２ａにて算出された巻取りパッケージ径Ｄに基づいて、トラバース幅算出部６１にて判定されたトラバース幅Ｓにより、現在綾角算出部６２は現在の綾角θを算出する。
算出された現在の綾角θと、最低綾角設定部６０にて、パッケージ径Ｄに関連して予め設定された最低綾角θｉとが比較部６３にて比較され、現在の綾角θが最低綾角θｉに達しているか否かの判定結果が安全ワインド数判定部６４に入力される。
比較部６３による比較結果にて、現在の綾角θの算出値が最低綾角θｉに達していなければ、設定部６４ａでは前記算出値に対する処理は行わずそのまま綾角調整部６５にデータが送られ、該綾角調整部６５が、前記算出値に基づき最終的な指令値を出力することによりトラバース速度の制御が行われる。
【００３０】
安全ワインド数判定部６４では、綾角θを最低綾角θｉから通常綾角θｕ近傍へトラバースジャンプさせる際に、どの綾角θへジャンプさせると、ジャンプ後のワインド数ＷＮが危険ワインド数ＷＮｒを避けた、予め設定された安全ワインド数になるかを判定して、その安全ワインド数となるようにジャンプ先の綾角θを設定部６４ａにて設定する。
そして、安全ワインド数判定部６４は設定された綾角θとなるように前記算出値を変更処理し、前記綾角調整部６５は変更処理後の綾角の値から最終的な指令値を出力することにより、トラバース速度の制御が行われる。
【００３１】
現在綾角算出部６２、綾角調整部６５内では、前記式（１）を用いて綾角θを算出してトラバース速度の制御を行っているが、巻取りパッケージ３をテーパーエンドに形成する場合は、トラバース幅Ｓは巻取りパッケージ径Ｄに応じて変化するため、パッケージ幅Ｓは次式（２）で表すことができ、その結果、前記式（１）は次式（３）のように表すことができる（ここで、ｔは時間である）。
【００３２】
【数２】
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【００３３】
【数３】
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【００３４】
このように、現在綾角算出部６２、綾角調整部６５では、巻取りパッケージ径Ｄにより変化するトラバース幅Ｓに応じて、一定ワインド数ＷＮにて巻き取りが行われる綾角θを算出している。
これにより、巻取運転中にトラバース幅Ｓが変化しないチーズ巻きやコーン巻きのパッケージだけでなく、巻き取りの進行によりトラバース幅Ｓが変化するテーパーエンドパッケージを形成するものに、ワインド数一定巻きとトラバースジャンプとを組み合わせた巻取方法を適用することも可能となり、トラバース装置１の汎用性を高めることができる。
因みに、巻取中にトラバース幅Ｓが変化しないチーズ巻を行う際には、前記式（２）のｆ（Ｄ，ｔ）のＤを一定値にしつつ、時間ｔによりトラバース幅Ｓが変化しないように予め設定すればよい。
【００３５】
また、最低綾角設定部６０にて設定される最低綾角θｉは、パッケージ径算出手段５２ａにて把握されたパッケージ径Ｄに応じて適宜値に設定することが可能となっており、巻取りパッケージ３の形状にかかわらず、リボン巻きを回避しつつ自由度の高いトラバース制御を行うことが可能となっている。
なお、図４に示した例では、最低綾角θｉは一定であるが、図６に示すように、巻取りパッケージ径が増加するとともに最低綾角θｉが減少するように制御する等、最低綾角θｉを巻取りパッケージ径に応じて変化させることも可能である。
【００３６】
また、トラバース装置１においては、特に巻取りパッケージ３の形状をテーパーエンドパッケージとする場合の巻取運転中における所定期間だけトラバース幅を変化させて、パッケージ端部における糸層の盛り上がり、所謂耳高現象を防止する修正ストローク（クリーピング）が行われることがある。
つまり、図７に示すように、クリーピングを行わない領域である通常トラバース幅の範囲（巻取りパッケージ径がＤａより小さな範囲及びＤｂより大きな範囲）では、トラバース幅がそのときのパッケージ径に応じたパッケージ両端の間の距離になるようにトラバースを行い、巻取りパッケージ径がＤａからＤｂまでの範囲を修正ストローク範囲として、トラバース幅を短くした運転を行い、巻取りパッケージ３の端部でのターンが集中し、糸層が集中して耳高が発生するのを防止する制御を行っている。
【００３７】
しかし、この修正ストローク範囲では、修正ストロークを行うことによりトラバース幅が小さくなるため、ワインド数ＷＮを安全ワインド数に維持すべく一定に保持しようとすると、巻取速度を一定として巻き取りを行っている場合、トラバース速度を減少させる必要が出てくる。しかし、トラバース速度を変化させることによって、トラバースガイド１５の巻取直前の糸条Ｙの引張力が都度変化し、トラバース毎に巻き取られる糸条Ｙの張力が変動することとなってしまうため、好ましくない。
そこで、修正ストローク範囲においては、該修正ストロークを考慮したトラバースジャンプ（綾角補正）を行うようにしている。
【００３８】
つまり、図８（ａ）に示すように、所定の安全ワインド数ＷＮ、トラバース幅Ｓａにて修正ストロークを行わない通常運転を行っている場合には綾角はθａであり、この状態から図８（ｂ）に示すような、同一ワインド数ＷＮで、トラバース幅Ｓａよりも小さなトラバース幅Ｓｂでの修正ストロークの運転に切り換わると、綾角はθａよりも小さなθｂとなる。これにより、巻取速度一定ならばトラバース速度も、図８（ａ）に示す通常運転時よりも図８（ｂ）に示す修正ストローク運転時の方が遅くなる。
【００３９】
そこで、図８（ｃ）に示すように、修正ストローク時には、ワインド数が綾角θｂのときよりも若干小さい安全ワインド数へ微調整するようなトラバースジャンプを行うべく、トラバース幅Ｓが減少していくパッケージ径ＤａからＤｍまでの範囲では、綾角をθｂからθａとほぼ同等のθｃへ増加させる補正制御を行う。そして、トラバース幅Ｓが増加するパッケージ径ＤｍからＤｂまでの範囲では、逆にθｃからθａに綾角を戻す。
これにより、ワインド数が図８（ａ）、図８（ｂ）の場合よりも減少して、トラバース速度が図８（ａ）でのトラバース速度と略同等のトラバース速度となり、トラバース速度の変動、即ち巻取直前の糸条Ｙの張力変動が抑えられる。
【００４０】
この場合、図７に示すように、修正ストローク範囲では、通常よりもトラバース幅Ｓの変化が大きいため、トラバース幅Ｓが小さくなることによるトラバース速度の変化を小さくするために、このワインド数の変更は、短い時間間隔で行う必要がある。従って、修正ストローク時にトラバースジャンプを行う頻度は、通常運転時の頻度よりも多くなっている。
また、修正ストローク時における何れのトラバースジャンプ後のワインド数もが、危険ワインド数ＷＮｒを避けた安全ワインド数となるように制御される。
【００４１】
このように、修正ストロークを考慮したトラバースジャンプを含むリボン巻防止のための綾角制御のフローについて説明する。
まず、修正ストロークへ入る前の通常運転時には、ワインド数が一定の安全ワインド数となるように、トラバース幅Ｓに応じて綾角θが徐々に小さくなるように制御する（Ｓ０１）。この制御は、パッケージ径算出手段５２ａにて算出された巻取りパッケージ径Ｄに応じて、トラバース幅算出部６１にて算出されたトラバース幅Ｓに基づいて、綾角調整部６５によりワインド数ＷＮを一定の安全ワインド数とする綾角になるよう、トラバース速度を制御することで行われる。
【００４２】
この通常運転中には、修正ストローク運転に入ったか否かの判定がなされる（Ｓ０２）。この判定は、巻取りパッケージ３への糸条Ｙの巻取開始からの時間又はストローク数を計測し、該計測された時間と予め設定された巻取パターンとに基づいて行われる。
判定の結果、修正ストローク運転ではなく通常運転を継続していた場合、綾角θがパッケージ径Ｄに応じた最低綾角θｉに達したか否かの判定がなされ（Ｓ０４）、綾角θが綾角θｉに達すると、前述の如くトラバースジャンプが行われる（Ｓ０５）。
【００４３】
修正ストローク運転か否かの判定（Ｓ０２）の結果、修正ストローク運転に入っていたなら、修正ストローク幅に応じた綾角補正ルーチンにて綾角θの補正制御が行われる（Ｓ０３）。
綾角補正ルーチン（Ｓ０３）では、ドライバ５１におけるトラバース幅算出部６１の修正ストローク量算出部６１ａ（図５図示）にて修正ストロークでの修正ストローク量、つまり修正ストローク時のトラバース幅Ｓを判定して、判定したトラバース幅Ｓに応じて現在綾角算出部６２が綾角θの大きさを補正算出し、その補正後の綾角θが比較部６３にて、綾角θｉに達したか否かの判定がなされる（Ｓ０４）。後は修正ストロークを行わない場合と同様である。この制御は、前述の図８（ｂ）の綾角θｂから図８（ｃ）の綾角θｃへ綾角補正させるときの制御に相当する。
尚、修正ストローク量算出部６１ａでの修正量の判定も、ステップＳ０２の判定と同様、巻取開始からの時間又はストローク数と巻取パターンとに基づいて行われる。
【００４４】
このように、修正ストローク運転時に、修正ストローク量に応じたトラバースジャンプを行う制御をすることで、修正ストロークにて耳高現象の発生を防止するとともに、トラバースジャンプによりリボン巻きが発生する危険ワインド数ＷＮｒを避けつつトラバース速度の変動を抑えることができる。従って、糸条Ｙの張力変化を抑制しつつ、リボン巻き発生を防止する巻取方法を修正ストローク運転でも適応させることが可能となる。
【００４５】
また、特に修正ストロークとの関係を考慮したトラバースジャンプの制御を、正逆回転するトラバースモータ１１に対応して往復動するトラバースガイド１５によりトラバースを行うトラバース装置１に適用することで、トラバースモータ１１のロータの反転タイミング、回転速度を適宜選択することにより、綾角補正制御に加え、トラバース幅の変更にも容易に対応できる。従って、トラバースジャンプを含むリボン巻防止のための巻き取りを、あらゆるパッケージ形状に対して、簡単な制御で実現することが可能となっている。
【００４６】
但し、ワインド数一定の巻き取りとトラバースジャンプとを組み合わせた巻き取りを実現させようとする場合、巻取ローラ２を一定回転させ、正逆回転するトラバースモータ１１に対応してトラバースガイド１５を往復動させるものに限定されない。例えば、巻取ローラ２を可変速制御とし、トラバース速度を一定又は可変として、綾角制御を可能にしたものであってもよい。
【００４７】
尚、上記実施形態では、パッケージ径Ｄａからパッケージ径Ｄｂといった限られた範囲で修正ストロークが行われ、該修正ストローク時には、指令綾角を補正し、変更することによりリボン巻きを回避するものを示したが、これに限らず、巻き取り中は常時又は非常に頻繁に修正ストロークを行う場合では、綾角を一定とすることにより修正ストロークのみによってリボン巻きの回避が可能であるため、図８（ｄ）のようにし、必ずしも修正ストローク時に綾角θａを補正する必要がない場合もありうる。
【００４８】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、次のような効果を奏する。
請求項１記載の如く、ワインド数一定の巻取とトラバースジャンプとを組み合わせた綾角制御を行いつつ、糸条をトラバースしながら巻取りパッケージに巻き取る糸条巻取機におけるトラバース方法であって、トラバースされる糸条の綾角を、巻取進行に応じたトラバース幅に関連して制御するので、
巻取運転中にトラバース幅が変化しないチーズ巻きやコーン巻きのパッケージだけでなく、巻き取りの進行によりトラバース幅が変化するテーパーエンドパッケージを形成することも可能となり、トラバース装置の汎用性を高めることができる。
【００４９】
請求項２記載の如く、前記トラバースジャンプのタイミングを判定するための最低綾角を、パッケージ径に関連して設定可能にし、設定された最低綾角に基づいてトラバースジャンプを行うので、
最低綾角をトラバース幅に応じて適宜値に設定することが可能であり、巻取りパッケージの形状にかかわらず、リボン巻きを回避しつつ自由度の高いトラバース制御を行うことができる。
【００５０】
請求項３記載の如く、前記糸条のトラバース過程で修正ストロークを含むものにおいて、該修正ストローク時には、ワインド数を、修正ストローク量に応じて、修正ストローク前のワインド数よりも小さな安全ワインド数へジャンプさせるので、
修正ストロークにて耳高現象の発生を防止するとともに、トラバースジャンプによりリボン巻きが発生する危険ワインド数を避けつつトラバース速度の変動を抑えることができ、糸条の張力変化を抑制したリボン巻き発生防止を修正ストローク運転で実現させることが可能となる。
【００５１】
請求項４記載の如く、正逆回転するモータに対応して往復動するトラバースガイドにより前記トラバースを行うので、パッケージの形状にかかわらず簡単な制御を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトラバース方法によりトラバースを行うトラバース装置を示す概略図である。
【図２】ワインド数一定で巻き取りを行った場合に、巻き太りに伴って綾角及びトラバース速度が減少する様子を表したパッケージ外周展開図である。
【図３】ワインド数一定で巻き取りを行った場合における巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図である。
【図４】ワインド数一定で綾角を減少させながらの巻き取りと、トラバースジャンプとを組み合わせた巻き取りを行った場合の巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図である。
【図５】トラバース装置のモータ制御部におけるドライバを示すブロック図である。
【図６】最低綾角を巻取りパッケージ径に応じて変化させた場合における巻取りパッケージ径と綾角との関係を示す図である。
【図７】巻取運転中に修正ストロークを行う場合のワインド数と時間との関係を示す図である。
【図８】ワインド数一定で修正ストロークを行った場合の綾角及びトラバース速度の変化及びその場合にトラバースジャンプにてワインド数を調整したときの綾角及びトラバース速度を示す図である。
【図９】ワインド数一定で修正ストロークを行った場合の綾角の制御フローを示す図である。
【符号の説明】
Ｄ  パッケージ径
Ｓ  トラバース幅
Ｙ  糸条
ＷＮ  ワインド数
θ  綾角
１  トラバース装置
３  巻取りパッケージ
５  モータ制御部
１１  トラバースモータ
１５  トラバースガイド
【図１】
2004250139.tif 000006
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2004250139.tif 000011
【図７】
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【図８】
2004250139.tif 000013
【図９】
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