(57)【要約】【課題】粉体の造粒装置の安定な操業を図り、製品となる造粒ペレットの性状を安定化させる。【解決手段】造粒機７に供給される粉体の嵩密度を測定し、この嵩密度と基準嵩密度とを比較し、嵩密度が基準嵩密度の上限値よりも高い場合には、粉体の質量流量を一定としつつ造粒水の流量を低下させることで、含水率を低下させる。嵩密度が基準嵩密度の下限値よりも低い場合には、造粒水の流量を一定としつつ、粉体の供給装置の回転数を上げて、含水率を低下させる。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉体を供給する粉体供給手段と、造粒水を供給する造粒水供給手段と、撹拌電動機を有し該撹拌電動機によって前記粉体供給手段から供給される粉体と前記造粒水供給手段から供給される造粒水とを撹拌して造粒ペレットを生成する造粒機とを備える粉体の造粒装置において、
前記粉体供給手段によって供給される粉体の嵩密度を計測する嵩密度計測手段と、該嵩密度計測手段で測定された現在の粉体の嵩密度と基準嵩密度とを比較する比較手段と、該比較手段による比較結果に基づいて、前記粉体供給手段によって供給される粉体の質量流量及び前記造粒水供給手段によって供給される造粒水の流量の少なくとも一方を制御する制御手段とを備えることを特徴とする粉体の造粒装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記現在の嵩密度が基準嵩密度の上限値よりも大きい場合には、前記粉体の質量流量を一定に保ち、前記造粒水の流量を減少させる、請求項１に記載の粉体の造粒装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記現在の嵩密度が基準嵩密度の下限値よりも小さい場合には、前記造粒水の流量を一定に保ち、前記粉体の質量流量を増加させる、請求項１又は２に記載の粉体の造粒装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撹拌電動機の負荷電流が所定の値を超えた場合には、前記造粒水の流量を減少させる、請求項１〜３の何れかに記載の粉体の造粒装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、粉体の造粒装置に関し、更に詳しくは、カーボンブラックのペレット化や、肥料、食品、薬品などの製造分野等で広く用いられる粉体の造粒装置であって、各種粉体を連続的に良質のペレット（造粒ペレット）に転化する造粒装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
粉体の造粒方法は、大別すると、乾式法と湿式法とに分類される。湿式法は、粉体と、水または造粒助剤を添加した水溶液（以下、造粒水と呼ぶ）とを連続的に造粒機に供給し、造粒機内で激しく攪拌転動することにより造粒する方法であり、現状における主要な工業的手段とされている。
【０００３】
湿式造粒機には種々の形式がある。例えばピン型造粒機は、円筒缶内を貫通するシャフト上に多数のピンが螺旋状に植設された撹拌翼を高速回転させながら、造粒機内に粉体と造粒水とを連続的に供給し、粉体の塑性限界よりも若干低い含水率に相当するスラリー状態で、その混合物を攪拌転動させることによって、粉体を球状（粒状）にペレット化する。このピン型造粒機では、粉体と造粒水の供給比率を一定に維持することが、良質のペレットを形成させる上での重要な条件とされている。
【０００４】
しかしながら、製造された造粒ペレットの粒径や含水率等を含む性状は、供給された粉体の品質変化、攪拌翼の摩耗、および、円筒缶内壁への粉体の付着状態など、造粒機内で生ずる微妙な状況変化によって大きな影響を受けて変化する。従って、粉体と造粒水とを適切な割合で安定的に供給していても、造粒ペレットの性状を安定に維持することは極めて困難である。このため、従来から造粒装置の自動運転の試みが種々成されているが、品質が高い造粒ペレットを自動運転で得ることは困難であった。
【０００５】
以下、カーボンブラックを例として従来技術を説明するが、本発明の粉体の造粒装置が対象とする粉体は、カーボンブラックに限定されるものではなく、本発明の粉体の造粒装置は、広範囲の粉体に適用可能である。
【０００６】
図５は、従来のカーボンブラックの造粒装置の構成を示す模式的ブロック図である。この造粒装置は、カーボンブラックを造粒する造粒機７と、カーボンブラックを一旦貯えるカーボンブラック貯槽１と、カーボンブラック貯槽１から造粒機７にカーボンブラックを連続的に供給するカーボンブラック供給装置２とを備える。カーボンブラック造粒機７は、紛状カーボンブラックを供給する原料供給口６、造粒水を供給する造粒水供給口１２、および、得られた造粒ペレットが排出されるペレット排出口１３を備えた円筒缶８と、この円筒缶８の内部に装備された撹拌翼９とから構成される。撹拌翼９は、円筒缶８内を貫通する撹拌シャフト１０と、撹拌シャフト１０に植設された、円筒缶８の半径に近い長さの攪拌ピン２０とを有している。
【０００７】
上記粉体の造粒機の運転にあたっては、撹拌シャフト１０に連結する電動機１１によって、撹拌翼９を高速回転させた状態で、円筒缶８内に、紛状カーボンブラックと造粒水とをそれぞれ連続供給する。粉状カーボンブラックは、撹拌翼９によって攪拌転動されることにより造粒されて、造粒ペレットととなり、ペレット排出口１３から連続的に排出される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記型式の造粒装置では、カーボンブラックと造粒水の供給比率が適正範囲を外れると以下の問題が生ずる。まず、カーボンブラックの供給量に対して造粒水の供給比率が低い場合には、カーボンブラックは、未造粒粉のまま造粒機７から排出される。その逆に、造粒水の供給比率が高くなると、ペレットの粒径が粗大化するとともに、円筒缶８の内壁及び攪拌ピン２０に含水量の高い造粒ペレットが付着成長する。この場合、撹拌翼９の負荷が増大し、撹拌翼９を駆動する電動機１１の駆動力とのバランスが崩れるため、造粒機７全体の異常振動を誘発するなど、ペレットの性状劣化に加えて操業の不安定化を招く。
【０００９】
また、カーボンブラックと造粒水の供給比率が適正範囲であっても、供給されるカーボンブラックの性状や、造粒機７内部のスラリーの状態が変化すると、カーボンブラックが未造粒粉のまま造粒機７から排出され、或いは、ペレット粒径が粗大化する等の問題が発生し、前記のような造粒機７の異常振動を誘発するなど、ペレットの性状変化に加えて操業の不安定化を招くこととなる。
【００１０】
良質なペレットを安定的且つ効率的に得るために、様々な提案が成されている。このような提案の多くは、カーボンブラックと造粒水の供給比率の変化を検出し、造粒水の供給量をカーボンブラックの供給量に自動的に追従させて適正な供給比率を得るものである。
【００１１】
しかし、提案された造粒水の制御方法は、造粒機７に供給されるカーボンブラック量の変化に対応して造粒水の供給量を自動的に調整する方式であるため、供給水量の変動が不可避である。この場合、供給水量の変動が造粒後の乾燥工程における乾燥負荷の変動に波及し、均質安定な乾燥を行う上での支障となる欠点がある。
【００１２】
また、造粒機７が撹拌翼１０に及ぼす負荷変動を、駆動電動機１１の電流変化として検出し、その信号出力によりカーボンブラック供給用の可変速電動機３を速度制御することによって、カーボンブラックの供給量を自動的に調節する方法も知られている。この提案された方法は、供給水量が一定に保たれるため、造粒後の乾燥工程における乾燥負荷の安定化には有効である。ところが、この方式のみでは、カーボンブラックのペレットの粒径及びその分布を安定して調整するには不十分という問題がある。特に、近年では、カーボンブラックの取扱性の問題から、ペレットの性状は益々重要視されており、良好な性状のペレットを安定かつ効率的に製造する技術開発の必要性が高まっており、上記の問題は、造粒装置において解決すべき大きな課題として残されていた。
【００１３】
本発明の目的は、上記問題点の解消を図り、カーボンブラック等の造粒ペレットを、その良好な性状を保ちつつ、安定かつ能率的に得ることができる湿式型の造粒装置を提供することにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明に係る粉体の造粒装置は、粉体を供給する粉体供給手段と、造粒水を供給する造粒水供給手段と、撹拌電動機を有し該撹拌電動機によって前記粉体供給手段から供給される粉体と前記造粒水供給手段から供給される造粒水とを撹拌して造粒ペレットを生成する造粒機とを備える粉体の造粒装置において、
前記粉体供給手段によって供給される粉体の嵩密度を計測する嵩密度計測手段と、該嵩密度計測手段で測定された現在の粉体の嵩密度と基準嵩密度とを比較する比較手段と、前記比較手段による比較結果に基づいて、前記粉体供給手段によって供給される粉体の質量流量及び前記造粒水供給手段によって供給される造粒水の流量の少なくとも一方を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明の粉体の造粒装置によると、造粒機に供給される粉体の嵩密度に基づいて、造粒水の流量及び粉体の質量流量の少なくとも一方を制御する構成により、造粒機内で発生する、粉体の嵩密度の変化に起因する造粒ペレットの粒径の変化や、撹拌翼の負荷バランスの変化を防止し、性状の良好な造粒ペレットを製造する一方、装置の安定な操業を可能とする。
【００１６】
本発明の好ましい態様の粉体の造粒装置では、前記制御手段は、現在の嵩密度が基準嵩密度の上限値よりも大きい場合には、粉体の質量流量を一定に保ち、造粒水の流量を減少させる。この場合、嵩密度が高くなると粉体の空隙が小さくなって発生する水の過剰を防止し、且つ、生成される造粒ペレットの粒径を安定に保つことができる。
【００１７】
また、制御手段が、現在の嵩密度が基準嵩密度の下限値よりも小さい場合には、造粒水の流量を一定に保ち、粉体の質量流量を増加することも本発明の好ましい態様である。この場合、嵩密度が低くなると粉体の空隙が大きくなって発生する水の過剰を防止する。
【００１８】
また、制御手段が、撹拌電動機の負荷電流が所定の値を超えた場合には、造粒水の流量を減少させることも本発明の好ましい態様である。一般に、造粒機では、供給される粉体の嵩密度が安定していても、造粒管内壁への粉体付着や水の噴霧状態が変化して、撹拌翼の負荷バランスが崩れる不具合が発生することがある。上記構成を採用することにより、負荷バランスが不安定になることを未然に防止する。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し本発明の実施形態例に基づいて本発明を更に詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態例に係る粉体の造粒装置を示した全体ブロック図である。１は粉体を貯える貯槽であり、貯槽１内の粉体は、駆動用の可変速電動機３が回転軸４に直結されたスクリュー型粉体供給装置２を経由し、粉体質量流量計５を経て、造粒機７に供給される。
【００２０】
造粒機７は、円筒缶８及び撹拌翼９から構成される。円筒缶８は、粉体を供給する粉体供給口６と、造粒水を供給する造粒水供給口１２と、造粒ペレットを排出するペレット排出口１３とを備え、撹拌翼９は、多数の攪拌ピン２０が螺旋状に植設された撹拌シャフト１０と、この撹拌シャフト１０に連結された電動機１１とを備える。
【００２１】
粉体の造粒装置は、更に、造粒水流量コントローラ１４、粉体流量コントローラ１５、及び、制御システム１６を備える。造粒水流量コントローラ１４は、造粒水流量計２１から、造粒水流量信号を受けてこれを制御システム１６に送信し、制御システム１６から送信される制御信号に基づいて、造粒水制御弁２２の開度を制御し、造粒水の流量を制御する。粉体流量コントローラ１５は、粉体質量流量計５から、粉体の質量流量信号を受けてこれを制御システム１６に送信し、制御システム１６から送信される制御信号に基づいて、粉体供給装置２の可変速電動機３の回転数を制御し、粉体の質量流量を制御する。
【００２２】
制御システム１６は、粉体供給装置２の可変電動機３の基準回転数（ｒｐｍ）を記憶する基準回転数記憶部１７と、可変電動機３が基準回転数で運転されているときに移送される粉体質量流量を基準嵩密度として記憶する基準嵩密度記憶部１８と、記憶部１７、１８に記憶された基準値や、造粒水流量コントローラ１４及び粉体流量コントローラ１５からの流量検出信号、可変電動機３の現時点における回転数信号、撹拌電動機１１の負荷電流を示す負荷電流信号等を受信し、所定の演算を行って、粉体及び造粒水の供給量を制御するための制御信号を発生する演算・制御部（ＣＰＵ）１９とを有する。
【００２３】
図２は、制御システム１６で行われる制御の様子を示すフローチャートである。運転員は、粉体の造粒装置の運転開始にあたって、湿式造粒機７のペレット排出口１３から排出される造粒ペレットの状態を監視しながら、粉体の質量流量や、造粒水の流量、造粒機７の撹拌翼駆動電動機１１の回転数等を適当に制御し、所望の性状の造粒ペレットが安定的に得られると、制御システム１６を稼働させて、造粒装置の自動運転に移行させる（ステップＳ１）。
【００２４】
制御システム１６は、自動運転移行の際における粉体供給装置２の回転数（ＳＣ回転数）を基準回転数として、記憶部１７に記憶する。また、そのときの粉体供給装置２の１回転当たりの粉体移送重量値を基準嵩密度として求め、この基準嵩密度に所定のマージンを加算及び減算して基準嵩密度の上限値及び下限値とし、これらを記憶部１８に記憶する（ステップＳ２）。
【００２５】
嵩密度は、質量流量計５から得られる単位時間当たりの粉体重量（Ｋｇ／時）を、粉体供給装置２の単位時間当たりの供給量で除して計算する。ここで、単位時間当たりの供給量は、粉体供給装置２の単位時間当たりの回転数等で代用してもよい。つまり、簡易的に嵩密度を相対的に得ればよい場合には、例えば、
嵩密度＝粉体質量流量（Ｋｇ／時）／［回転数（ｒｐｍ）×６０（分）｝−−−（１）
で代用する。
【００２６】
制御システム１６は、自動運転に移行した後は、常に粉体質量流量計及び粉体供給装置２の回転数（ＳＣ回転数）から、その時点の嵩密度を前式（１）に基づいて算出し（ステップＳ３）、この現在の嵩密度を、記憶部１７に記憶された基準嵩密度の上限値及び下限値と比較する（ステップＳ４）。供給される粉体の嵩密度が基準嵩密度の上限値を越えると、粉体の質量流量を一定に保つために、その計測された嵩密度を次式（２）：
【式２】
Ｒｗ＝Ｆｗ／［Ｆｗ＋｛｜ＳＣＣ―ＳＣＲ｜＋ＳＣＲ］×６０×ＤＲ］−−−（２）
（Ｒｗは変更後の含水率設定値、Ｆｗは基準の造粒水流量、ＳＣＣは粉体の質量流量を一定値に保つための粉体供給装置の回転数、ＳＣＲは粉体供給装置の基準回転数、ＤＲは基準の嵩密度である。）に代入し、含水率（造粒水の流量の、造粒水の流量及び粉体の質量流量の和に対する比率）の設定値を得られた含水率設定値に変更する（ステップＳ５）。式（２）の右辺では、ＳＣ回転数ＳＣＣが基準ＳＣ回転数ＳＣＲからずれると、分母が大きくなり、従って、得られる変更後の含水率設定値は小さくなる。
【００２７】
粉体コントローラにおける粉体質量流量を変えずに、つまり、ＳＣ回転数を変更し、前記式（２）に基づいて含水率設定値を演算し、得られた含水率設定値に基づいて、造粒水コントローラにおける造粒水流量を減らすことで、造粒機内部の含水率が変更される（ステップＳ６）。これを図３に基づいて説明する。図３（イ）〜（ハ）はそれぞれ、嵩密度が適正値の場合、嵩密度が適正値よりも大きい場合、及び、嵩密度が適正値よりも小さな場合の造粒機の内部の様子を、それぞれ横断面及び縦断面で示している。
【００２８】
嵩密度の大きい粉体は、図３（ロ）に示すように、粉体の高さ（Ｈ）が低いことで示される。嵩密度が大きな粉体の供給を検知すると、粉体の供給量は変えずに、造粒水供給口１２からの給水を少なくすることで、適正なペレットを製造する。一般に、嵩密度が大きな粉体は、粉体の空隙が小さく、粉体の下側に滞留している泥しょうａ（高さＷ）と比較的混合し易い。このため、撹拌ピン２０により撹拌されると、泥しょうａ（重い粉体）とは比較的速く混ざり合い、ペースト状態ｂから水分の多いペレットｄとなる。嵩密度が大きな粉体の場合に、造粒水の供給量を少なくし、粉体の供給量をほぼ一定とする理由は、逆に粉体の供給を多くする方法を採用すると、造粒時間が長くなり、造粒機の円筒缶８を長くしないと、所望のペレットになる前に水分の多いペレットｃと、ペレットになっていない粉体との混合物の状態で円筒缶８から排出されてしまうためである。この場合、ペレットになっていない粉体は回収して次の工程に利用できるものの、水分が多いペレットは、次段の乾燥機における負荷の変動要因となり、好ましくない。つまり、円筒缶８の長さが定まっているので、乾燥機の負荷の変動要因を極力少なくするために、造粒水の供給量を少なくして、粉体との混合を抑えることで、適正なペレットを製造するものである。
【００２９】
次の嵩密度の計測で、現在の嵩密度が基準嵩密度の範囲内に復帰した旨が検出されると（ステップＳ７）、変更前の含水率設定値に戻す（ステップＳ８）。この含水率設定値に基づいて、先に変更した造粒水コントローラにおける造粒水流量を元に戻す変更が行われる（ステップＳ９）。ステップＳ７で、基準嵩密度に復帰していないと判定されると、ステップＳ６で設定された含水率設定値を変更することなく、ステップＳ３に戻る。
【００３０】
ステップＳ３で計測された嵩密度が、基準嵩密度の上限値に達していない場合には（ステップＳ４）、計測された嵩密度と基準嵩密度の下限値とを比較する（ステップＳ１０）。計測された嵩密度が、基準嵩密度の下限値以下に達している場合には、式（１）を満足するＳＣ回転数よりも大きな適当なＳＣＣ回転数を選定し、式（２）に基づいて含水率設定値の計算を行う（ステップＳ１１）。それに基づいて含水率設定値を変更する。（ステップＳ１２）。次いで、造粒水コントローラにおける造粒水流量は変更せずに、粉体の質量流量のみを変更することで、計算で得られた含水率設定値に変更するものである。この制御について、同様に図３を参照して説明する。
【００３１】
嵩密度が小さな粉体の挙動は、図３（ハ）に示している。嵩密度が小さな粉体は、造粒機内部で粉体の高さ（Ｈ）が高くなることで示されている。本制御では、嵩密度が小さな粉体の供給が検知されると、造粒水の供給量は変化させず、粉体の供給量を多くする。これは、嵩密度が小さな粉体の場合には、粉体の空隙が大きく、粉体の下側に滞留している泥しょうａ（高さＷ）と粉体とを混合するのに多くの時間を要することから、粉体を多く供給することにより、粉体と泥しょうとの接触量を多くして、より速くペレット化しようとするものである。嵩密度が小さな粉体、すなわち、空隙が大きな粉体は、泥しょうと混合し難いものの、粉体の供給量を増加することで、粉体と水との接触量が多くなり、泥しょう状態ａからペースト状態ｂになり、次いで、水分の多いペレットｃとペレットになりきれなかった粉体との混合物を経て、適正な水分のペレットｄと、ペレットになりきれなかった粉体の混合物が形成される。この適正な水分のペレットｄと、ペレットになりきれなかった粉体とは、円筒缶８から排出され、粉体は、篩い等によってペレットと分離されて、貯槽１に戻される。
【００３２】
本制御において、造粒水の供給量をほぼ一定とし、粉体の供給量を増加させる理由は、上記とは逆に造粒水の供給量を少なくする方法では、造粒ペレットの量が減り、乾燥機の負荷の変動要因となることを考慮したものである。つまり、ＳＣ回転数を更に上げて、粉体の質量流量を増加させる制御が適用される。
【００３３】
更に、嵩密度を計測し（ステップＳ１３）、嵩密度が基準嵩密度有効範囲内に復帰していれば、変更前の含水率設定値に戻し（ステップＳ１４）、先に変更した粉体の質量流量を元に戻し（ステップＳ１５）、ステップＳ３に戻る。ステップＳ１３で基準嵩密度有効範囲内にに復帰していない場合には、変更した含水率のままでステップＳ３に戻る。
【００３４】
上記のように、本実施形態例の粉体の造粒装置では、供給される粉体の嵩密度が操業中に変化すると、含水率設定値を変化させて、造粒機の攪拌翼の負荷バランスを一定に保ち、嵩密度が基準値近くに戻ると、変更前の含水率設定値に戻し、攪拌翼の負荷バランスを一定に保っている。
【００３５】
ところで、供給される粉体の嵩密度が基準嵩密度の範囲内に納まっていることが確認されて、造粒機７の運転が行われている場合にも、造粒機７の撹拌用電動機１１の負荷電流が増大する不具合が発生することがある。このような過負荷が発生した場合には（ステップＳ１６）、式（２）のＳＣＣに適当な数値を与え、式２に基づいて含水率設定値の下方への変更が行われる（ステップＳ１７）。この場合にも、粉体コントローラにおける粉体の質量流量は変えずに、造粒水コントローラにおける造粒水流量を下げる処理が行われる（ステップＳ１８）。ＳＣＣには、例えば式（１）を満足する回転数よりも小さな値が与えられる。
【００３６】
造粒機７の撹拌用電動機１１の過負荷は、供給される粉体の嵩密度が安定していても、造粒機７内部において含水率分布が不適切となり、或いは、円筒缶８の内壁に粉体が付着することにより、造粒機７の攪拌翼９の負荷バランスが崩れることによって発生する。ステップＳ１６で、攪拌用電動機１１の負荷電流が高くなったのを判断し、含水率設定率を下げ、これに基づいて造粒水の供給量を低下させて、攪拌翼電動機１１の負荷を軽減する。
【００３７】
ステップＳ１６で発生した過負荷が、造粒水の供給量の減少によって納まった場合には（ステップＳ１９）、その後の過負荷の発生を防止するために、最初に設定した含水率設定値よりも所定値だけ低めの含水率設定値に設定する（ステップＳ２０）。造粒水コントローラは、この低くした含水率設定値に基づいて、造粒水の流量を変更する（ステップＳ２１）。造粒機７は、この状態で運転を継続する。この含水率設定値の変更は、特に造粒機７の立ち上げ運転の際に発生しがちな、造粒ペレットの不安定な粒径を防止する。
【００３８】
上記のように、供給される粉体の嵩密度の変化に従って、含水率設定値を算出する式（２）では、嵩密度の変化が上昇又は下降の何れの場合にも、含水率を下げる方向に調整を行う。これは、攪拌翼９の撹拌ピン２０ンの先端と円筒缶８の内壁との間では、スラリー状の粉体の含水量が塑性限界に近い状態で広い面積を有することから、その部分の粉体の含水量を下げることによって、良好な運転が可能になることに着目したものである。
【００３９】
つまり、式（２）における含水率計算式は、円筒缶８の内部でスラリーが安定している状態での嵩密度を基準として、供給される粉体の嵩密度が高くなると、粉体内部の空隙が小さくなり、水が余剰気味になるために、ペースト状態又は泥しょう状態になることを考慮している。この場合に、造粒水の供給流量を下げることにより、造粒ペレットの製造量が安定することから、乾燥系への負荷変動が小さくなる。
【００４０】
また、供給される粉体の嵩密度が低くなると、粉体内部の空隙が大きくなり、水との混合率が不足してペースト状態又は泥しょう状態になる。この場合に、粉体の供給装置の回転数を増加させて、造粒機に供給される粉体の質量流量を増量し水との混合率を向上させ、造粒機内部のスラリーをペレット状態に移行させて、造粒ペレットの量を確保する。この場合にも、乾燥系の負荷変動が小さくなる。
【００４１】
図３は、上記実施形態例に係る粉体の造粒装置をカーボンブラックの造粒プロセスに適用して得られたプロセスデータを示している。同図には、運転員の操作によってプロセスが安定し、装置を自動運転に切り換えた直後は、供給される粉体の瞬間的な嵩密度の変化に対応して採られた、カーボンブラックの供給量▲２▼を一定に保つためのＳＣ回転数▲３▼の制御と、これに伴う造流水量▲１▼の制御及びその後の復帰とによって、攪拌翼９の負荷電流▲４▼が安定に保たれた結果、早期の安定運転が可能になった旨が示されている。
【００４２】
また、安定運転に移行した後は、粉体の嵩密度の緩やかな変化に対応して、含水率設定値を変更しつつ造粒水の流量▲１▼を段階的に制御することで、安定な運転が保たれる旨が示されている。その結果として得られた造粒ペレットは、運転員の経験に基づく手動操作に比べて粒径も安定しており、装置の無人操作化が、製品の品質の向上を伴って達成できた。
【００４３】
上記実施形態例に係る粉体の造粒装置では、一般に造粒機は、非常に繊細であり、少しの外乱でも影響を受けやすい設備であることから、その外乱の一つである造粒機内部でのスラリーの性状の悪化を、供給される粉体の嵩密度の変化に基づいて事前に察知して予防するものである。これによって、造粒機の撹拌翼の負荷バランスの乱れ等を防止し、運転立ち上げ時における早期の造粒ペレットの粒径の安定化を達成すると共に、装置の無人操作化も達成する。また、造粒ペレットの粒径や含水率の安定化によって、後続する乾燥装置の安定な運転も可能となる。
【００４４】
以上、本発明をその好適な実施形態例に基づいて説明したが、本発明の粉体の造粒装置は、上記実施形態例の構成にのみ限定されるものではなく、上記実施形態例の構成から種々の修正及び変更を施したものも、本発明の範囲に含まれる。例えば、本発明に係る粉体の造粒装置は、カーボンブラックの造粒プロセスのみならず、種々の粉体の造粒プロセスに適用可能である。例えば、式（１）で示した嵩密度の算式は、単に例示であり、これに限るものではない。
【００４５】
【発明の効果】
以上、説明したように、本発明の粉体の造粒装置によると、供給される粉体の嵩密度の変化に起因して造粒機内で発生するスラリーの状態悪化を防止することで、装置の安定な操業を可能とする一方、造粒ペレットの性状変化を防止し、後続する乾燥工程での負荷が安定する効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る粉体の造粒装置のブロック図。
【図２】図１の粉体の造粒装置の処理を示すフローチャート。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は嵩密度に対応する造粒機内の粉体の様子を示す断面図。
【図４】図１の粉体の造粒装置を運転して得られたプロセスデータ。
【図５】従来の粉体の造粒装置のブロック図。
【符号の説明】
１　粉体貯槽
２　粉体供給装置
３　可変速電動機
４　回転軸
５　粉体質量流量計
６　粉体供給口
７　造粒機
８　円筒缶
９　撹拌翼
１０　攪拌軸
１１　撹拌用電動機
１２　造粒水供給口
１３　ペレット排出口
１４　造粒水コントローラー
１５　粉体質量流量コントローラー
１６　制御システム
１７　基準ＳＣ回転数記憶部
１８　基準嵩密度記憶部
１９　演算・制御部
２０　撹拌ピン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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