(57)【要約】【課題】単位模様を記憶して縫い目を形成する電子千鳥縫いミシンにおいて、ミシンペダルが中立操作された際に単位模様の所望の針落ち点に安定して停止できるようにして、縫い目の美観を向上させる。【解決手段】主モータ１により上下動される針３を加工布の搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り機構と、単位模様の針振りデータを記憶するメモリ２６とを備えた電子千鳥縫いミシンにおいて、単位模様における任意の針落ち点を停止針落ち点として設定する操作パネル１０と、主モータ１の回転中にミシンペダルが中立操作された際に、操作パネル１０により設定された針落ち点まで自動的に縫い目を形成して主モータ１を停止させるように、主モータ１及び針振り機構を制御する制御装置２１とを備えたことを特徴とする電子千鳥縫いミシン【選択図】    図６
2004329393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主モータにより駆動されるミシン主軸の回転により上下動する針と、
踏み込み操作により前記主モータを回転させるとともに、中立操作により前記主モータを停止させるミシンペダルと、
針落ち毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで送る布送り装置と、
前記針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り機構と、
前記針の上下動位置を検出する針位置検出手段と、
複数の針落ち点からなる単位模様の針振データを記憶する記憶手段とを備え、
前記ミシンペダルを前踏み操作することにより前記記憶手段により記憶された針振りデータに基づいて前記主モータ及び前記針振り機構を制御して、前記単位模様を形成する電子千鳥縫いミシンにおいて、
前記単位模様における任意の針落ち点を停止針落ち点として設定する停止針落ち点設定手段と、
前記主モータの回転中に前記ミシンペダルが中立操作された際に、前記停止針落ち点設定手段により設定された針落ち点まで自動的に縫い目を形成して前記主モータを停止させるように、前記主モータ及び前記針振り機構を制御する停止制御手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥縫いミシン。
【請求項２】
主モータにより駆動されるミシン主軸の回転により上下動する針と、
踏み込み操作により前記主モータを回転させるとともに、中立操作により前記主モータを停止させるミシンペダルと、
針落ち毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで送る布送り装置と、
前記針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り機構と、
前記針の上下動位置を検出する針位置検出手段と、
複数の針落ち点からなる単位模様の針振データを記憶する記憶手段とを備え、
前記ミシンペダルを前踏み操作することにより前記記憶手段により記憶された針振りデータに基づいて前記主モータ及び前記針振り機構を制御して、前記単位模様を形成する電子千鳥縫いミシンにおいて、
前記単位模様における任意の針落ち点を縫い始め針落ち点として設定する縫い始め点設定手段と、
縫い始めに前記ミシンペダルが前踏み操作された際に、前記縫い始め針落ち点設定手段により設定された針落ち点から縫い順に従って前記単位模様の縫い目が形成されるように前記針振り機構を制御する針振り機構制御手段とを備えたことを特徴とする電子千鳥縫いミシン。
【請求項３】
前記複数の針落ち点の位置からなる単位模様の形象を表示する表示部と該表示部の前面に設けられた透明タッチ板とを有する操作パネルを備え、
前記縫い始め点設定手段、または、前記停止針落ち点設定手段は、前記タッチ板の前記表示部に表示された針落ち点近傍がタッチされることにより、前記停止針落ち点、または、前記縫い始め針落ち点を設定することを特徴とする請求項１、または、２に記載の電子千鳥縫いミシン。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、上下動する針と、この針の上下動に関連して被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで送る布送り装置と、針を布送り装置の搬送方向と直交する任意の針振り位置に移動可能な針振り機構との協働により、被縫製物に縫い目を形成する電子千鳥縫いミシンに関する発明である。
【０００２】
【従来の技術】
従来の千鳥縫いミシンにおいては、千鳥縫い目を形成する場合、針振りパターンを外周上に刻んだ円形のカムを作成し、このカムをミシンにセットすることによりミシンの主モータの回転力によりカムが回転し、カムの形状に応じて針振り機構の針振り量が変化して、千鳥縫い目が形成されていた。そして、近年では、このようなカムの形状による針振り量の制御では、多品種少量生産のおける即応性に欠けるとともにカムの製作コストも必要となることから、被縫製物に所定の単位模様を形成するための針振りデータを予め記憶手段に記憶させ、この記憶手段に記憶された針振りデータに基づいて針振り専用のモータを駆動することにより、針振り量を制御して単位模様を形成する千鳥縫いミシンが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１８７２８５号公報
【０００４】
このようなミシンにおいては、通常、作業者がミシンペダルを踏み込むことにより縫い目が形成され、ミシンペダルを中立あるいは、踏み返すことにより縫い目の形成が中断するため、単位模様が完結する前に縫い目の形成が中断し、縫い終わりに形成される縫い目の形状を一定にすることができないという問題があった。このため、従来は、縫い途中でミシンペダルが中立操作された場合、単位模様の縫い目の形成が完結するまで縫い目の形成を継続して、その後にミシンを停止させることによって、縫い終わりにおいて常に一定の縫い目を形成することが行なわれている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、以下に詳述するように、単位模様の形成が完結してからミシンを停止させても、形成される単位模様の形状によっては、縫い始め、あるいは縫い終わりに形成される縫い目が、美観的に好ましくない形状となる場合がある。
【０００６】
図８（ａ）は、従来の電子千鳥縫いミシンによって形成される単位模様の縫い目の一例を示したものである。この単位模様は、図の各針落ち点に針落ち番号を付したように６回の針落ちにより縫い目が形成される。
【０００７】
なお、この単位模様は、図８（ａ）では、針落ち位置１〜４までの区間は説明の便宜上、布送り量を大きく、また、全体の形状も大きく記載しているが、実際は、針落ち点１〜４までの区間の布送り量は、“０”であり、実際の縫い目は、図８（ｂ）のような縫い目が形成される。
【０００８】
このような縫い目の場合、図５に示すように、縫い始めと縫い終わりが同一形状、かつ、Ｔ字型が形成されるようにするのが美観上望ましいが、単位模様の形成が完結してからミシンを停止させると、図８（ｂ）のＧに示すように縫い終わりに尻尾がついたような見苦しい形状の縫い目となってしまう。また、縫い終わりが縫い始めと対称とならず、全体としても美観を損ねた形状の縫い目となってしまう。
【０００９】
また、このような場合、ペダル中立により即ミシンを停止させるように制御して、作業者の技量により所望の位置に停止させることも考えられるが、その場合、高速回転中のミシンを同一針落ち位置に停止させるのは、困難であり、程度の差があるにしてもミシンを停止させる前にはある程度低速で回転させる必要あり縫製効率の低下は、免れない。
【００１０】
また、針落ち位置の前後が図８（ａ）とは、逆に構成された図８（ｃ）ような単位模様の場合は、縫い始めに図８（ｂ）のＧの部分と同様な縫い目が形成され、やはり、同じ問題が発生する。
【００１１】
本発明の課題は、単位模様の任意の位置で縫い目の形成が開始される電子千鳥縫いミシンを提供することにある。また、本発明の他の課題は、縫製効率を低下させること無く、単位模様の任意の位置で安定して縫い目の形成を終了させることのできる電子千鳥縫いミシンを提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、主モータにより駆動されるミシン主軸の回転により上下動する針と、踏み込み操作により前記主モータを回転させるとともに、中立操作により前記主モータを停止させるミシンペダルと、針落ち毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで送る布送り装置と、前記針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り機構と、前記針の上下動位置を検出する針位置検出手段と、
複数の針落ち点からなる単位模様の針振データを記憶する記憶手段とを備え、前記ミシンペダルを前踏み操作することにより前記記憶手段により記憶された針振りデータに基づいて前記主モータ及び前記針振り機構を制御して、前記単位模様を形成する電子千鳥縫いミシンにおいて、前記単位模様における任意の針落ち点を停止針落ち点として設定する停止針落ち点設定手段と、前記主モータの回転中に前記ミシンペダルが中立操作された際に、前記停止針落ち点設定手段により設定された針落ち点まで自動的に縫い目を形成して前記主モータを停止させるように、前記主モータ及び前記針振り機構を制御する停止制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、ペダルを中立にした際に、常に、停止針落ち点設定手段で設定された針落ち位置まで自動的に縫い目が形成されミシンが停止するので、作業者は、ミシン速度を低下させること無く、所望の針落ち位置でミシンを停止させることが可能になり、常に、安定した美しい縫い目を形成することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、主モータにより駆動されるミシン主軸の回転により上下動する針と、踏み込み操作により前記主モータを回転させるとともに、中立操作により前記主モータを停止させるミシンペダルと、針落ち毎に被縫製物を搬送方向へ所定の送りピッチで送る布送り装置と、前記針を前記搬送方向と直交する方向の任意の針振り位置に移動可能な針振り機構と、前記針の上下動位置を検出する針位置検出手段と、複数の針落ち点からなる単位模様の針振データを記憶する記憶手段とを備え、前記ミシンペダルを前踏み操作することにより前記記憶手段により記憶された針振りデータに基づいて前記主モータ及び前記針振り機構を制御して、前記単位模様を形成する電子千鳥縫いミシンにおいて、前記単位模様における任意の針落ち点を縫い始め針落ち点として設定する縫い始め点設定手段と、縫い始めに前記ミシンペダルが前踏み操作された際に、前記縫い始め点設定手段により設定された針落ち点から縫い順に従って前記単位模様の縫い目が形成されるように前記針振り機構を制御する針振り機構制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】
請求項２記載の発明によれば、縫い始めにペダルを前踏みする際に、縫い始め点設定手段により設定された針落ち点から針振りが開始されるので、美しい縫い目を形成することができる。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１、または、２記載の電子千鳥縫いミシンにおいて、前記複数の針落ち点の位置からなる単位模様の形象を表示する表示部と該表示部の前面に設けられた透明タッチ板とを有する操作パネルを備え、前記縫い始め点設定手段、または、前記停止針落ち点設定手段は、前記タッチ板の前記表示部に表示された針落ち点近傍がタッチされることにより、前記停止針落ち点、または、前記縫い始め針落ち点を設定することを特徴とする。
【００１７】
請求項３記載の発明によれば、前記縫い始め針落ち点、または、前記停止針落ち点を設定する際に、作業者は、表示手段に表示された針落ち位置の近傍位置を透明タッチ板上でタッチすることにより前記縫い始め針落ち点、または、前記停止針落ち点の設定ができるので、極めて簡単かつ正確にこれらの設定をすることができる。
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を詳細に説明する。
【００１８】
図１には、本発明に係わる電子千鳥縫いミシン（以下、単にミシンとも呼称する）の概観が図示されており、同図において、ミシンに内蔵される主モータ１に連結されるミシン主軸（図示せず）により針棒２に支持された針３が上下動される。この針３の上下動に関連して針板４上に布送り装置の送り歯（不図示）が出没し、それにより押さえ板５に押さえられた布（被縫製物）が送られ、布送り装置との協働により布に縫目が形成される。布送り量は送り目盛ダイヤル６で設定することができ、また縫い始めあるいは縫い終わりに行われる止め縫いは、コンデンス目盛ダイヤル７でコンデンス送り量を設定し、設定された送り量で送り装置を駆動することにより行われる。コンデンス送り量は、正送り量と同量の逆送り量からゼロに設定可能である。また、返し縫いレバー８を操作することにより、あるいは、返し縫いソレノイド２７（図３）を駆動することにより送り量を正送り量からコンデンス送り量に切り換えて返し縫いを行うことができる。なお、９は電源スイッチであり、１０は各種の設定を行う操作パネルである。
【００１９】
本発明のミシンには、図２に図示されたような針振り機構が設けられ、針３を支持する針棒２は、針振りモータ（例えば、ステッピングモータ又はサーボモータ）１１（図３参照）で駆動されるリンク機構１２により、布送り装置の布送り作用と同期させながら布送り方向に対して直交する方向（図２の矢印の方向）に往復移動され、所定の針振りデータ（図７参照）による縫目を形成することができる。針振り機構には、針振りモータ１１の回転とともに回転する遮蔽板１１ａを検知する原点センサ１３が設けられ、針振り位置の原点が検出される。
【００２０】
図３には、ミシンの制御システムがブロック図として示されており、ミシンには、ともにＣＰＵで構成されるミシン回転制御部２１ａと針振り制御部２１ｂとからなる制御装置２１が設けられる。
【００２１】
ペダルセンサ２０は、ミシンペダル（図示せず）のペダルの操作量を検出するセンサで、ミシンペダル（単にペダルとも言う）の前踏み操作によりミシン回転指令が、踏み返し操作により糸切り指令が、中立操作によりミシン停止指令が、それぞれ出力される。また、ペダルセンサ２０は、ミシンペダルの前踏み量を検出し、速度指令信号をミシン回転制御部２１ａに出力する。
【００２２】
そして、ペダルセンサ２０からの速度指令信号により、ミシン回転制御部２１ａからミシン主軸駆動回路２２を介して主モータ１に駆動信号が出力されて主モータ１が駆動され、それよりミシン主軸が駆動されて、送り歯がいわゆる四送り運動し送り目盛ダイヤル６で設定した送り量で布送りをするとともに、針３が上下動して縫目が形成される。
【００２３】
シンクロナイザ２３は、主軸位置の回転位置により針３の上下位置を検出し、その検出信号がミシン回転制御部２１ａ並びに針振り制御部２１ｂに入力されて１針縫目が検出される。すなわち、シンクロナイザ２３は、本発明の針位置検出手段である。また、針振り制御部２１ｂは、針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１を駆動し、原点センサ１３の信号を受けて針振り機構を制御する。止め縫い時、あるいは、単位模様形成時の必要に応じて返し縫いソレノイド２７が作動してコンデンス目盛ダイヤル７で設定した送り量で布が送られる。
【００２４】
操作パネル１０は、単位模様の形象を表示する表示部１０ａと該表示部１０ａの前面に重ねて設けられた透明タッチ板とからなる操作部１０ｂを備えており、所望の単位模様を選択したり、選択された単位模様の縫製順を設定したり、単位模様の針振りデータの作成や編集のために使用される。これらの針振りデータはメモリ（記憶手段）２６に記憶される
【００２５】
また、操作パネル１０は、単位模様を形成する際の縫い始め針落ち点や、停止針落ち点を設定するためにも使用される。縫い始め針落ち点とは、ミシン電源投入後、あるいは、糸切り後のペダルの前踏み操作において、最初に針落ちされる針振り位置であり、単位模様中の任意の針落ち点に設定することができる。停止針落ち点とは、単位模様形成中にミシンペダルが中立操作された際にミシンが停止される針落ち点で、これも単位模様中の任意の針落ち点に設定することができる。すなわち、操作パネル１０は、本発明の縫い始め点設定手段及び停止針落ち点設定手段を構成する。
【００２６】
メモリ２６には複数の単位模様の針振りデータが記憶されており、制御装置２１は、操作パネル１０で選択された単位模様の針振りデータを針落ち毎にメモリ２６から読み出すことにより針振り位置を決定し、針振り制御部２１ｂを介して針振りモータ１１を制御して針振りを行うとともに、ミシン回転制御部２１ａを介してミシンの主モータ１を制御して、単独の単位模様の縫い目を形成したり、操作パネル１０で設定された縫い始め針落ち点や停止針落ち点でミシンを起動、停止したりする。
【００２７】
なお、図６（ａ）及び（ｂ）は、各単位模様の縫い始め針落ち点及び停止針落ち点を設定する際に、操作パネル１０に表示される表示画面を示したもので、各針落ち点が黒丸、設定された縫い始め針落ち点が白抜きの矢印Ｄ１、設定された停止針落ち点が黒の矢印Ｄ２で、それぞれ表示され、さらに各針落ち点には、針落ち番号が表示されている。また、各矢印Ｄ１，Ｄ２は、常に何れかの針落ち点近傍に表示される。また、図６（ａ）及び図６（ｂ）における実線の縫い目は、単位模様の１単位を示し、破線の縫い目は、この１単位の単位模様が繰り返し形成された場合の形状を認識し易くするために、補助的に表示されている。
【００２８】
操作パネル１０は、前述のようにタッチ板（いわゆるタッチパネル）で構成されており、作業者は、縫製開始前に設定しようとする針落ち点の矢印（Ｄ１又はＤ２）をタッチして、続いて所望の針落ち点をタッチすることにより縫い始め針落ち点及び停止針落ち点がそれぞれ設定され、各矢印は、設定された針落ち点を示す位置に移動する。
【００２９】
縫い始め針落ち点及び停止針落ち点の設定は、具体的には、次に様に行なわれる。例えば、図６（ａ）の単位模様が選択されている際に縫い始め針落ち点を針落ち番号１の針落ち点に設定する場合は、作業者は、まず、操作パネル１０の操作部１０ｂの白抜きの矢印Ｄ１にタッチする。すると、矢印Ｄ１は、設定中であることを示すために点滅を開始する。そして、作業者が針落番号１で示される針落ち点Ｈをタッチすることにより、縫い始め針落ち点が“１”に設定され、矢印Ｄ１は、設定された針落ち点Ｈを示す位置に移動するとともに点滅が終了する。停止針落ち点を設定する際は、作業者が矢印Ｄ２をタッチすると、矢印Ｄ２が点滅を開始し、次に作業者が針落番号５で示される針落ち点Ｊをタッチすることにより、矢印Ｄ２は、設定された針落ち点Ｊを示す位置に移動するとともに点滅が終了する。
【００３０】
また、図７（ａ）（ｂ）は、それぞれ、メモリ２６に記憶されている図６（ａ）（ｂ）に示す単位模様の針振りデータであり、針落ち番号Ｂ、針振り位置Ｐ、針落ちに続く布送り量Ｌ、最終の針落ち位置であることを示す最終針落ちフラグＦ、縫い始め針落ち点データＳ、停止針落ちデータＥで構成されている。
【００３１】
なお、図６（ａ）の針落ち番号１〜４に対応する布送り量Ｌ、及び図６（ｂ）の針落ち番号３〜６に対応する布送り量Ｌは、共に“０”であるが、操作パネル１０においては、識別を容易にするために布送り量を大きくして表示している。また、この布送り量”０”の区間は、前述のように制御装置２１が返し縫いソレノイド２７を駆動することにより送り装置がコンデンス目盛りダイヤル７で設定されたコンデンス送り量（ここでは、“０”に設定されている。）で布を送ることにより行なわれる。
【００３２】
図７（ａ）及び（ｂ）に示す針振りデータでは、針落ち番号Ｂは、単位模様を形成する最初の針落ち点を“１”として順次付されている。また、針振り位置Ｐは、針振り機構の機械的中心位置を“０”として、左側（図１の矢印Ｌ方向）を負の数字で、右側（図１の矢印Ｒ方向）を正の数字で記憶されている。
【００３３】
また、布送り量Ｌは、送り目盛りダイヤル６で設定される正送り量で布を送る場合を“１”として、コンデンス目盛りダイヤル７で設定される逆送り量で布を送る場合を“０”として、メモリ２６に記憶されており、ここで設定される布送り量Ｌは、針落ち番号Ｂで示される各針落ち点から次ぎの針落ち点に針落ちされる際の送り量として記憶されている。
【００３４】
最終針落ち点フラグＦは、単位模様の最終の針落ち点に“１”が記憶され、他の針落ち点は、“０”が記憶されている。
【００３５】
縫い始め針落ち点データＳ、停止針落ちデータＥは、それぞれ、対応する針落ち点の針落ち番号Ｂの値が記憶されている。これらの縫い始め針落ち点データＳ、停止針落ちデータＥは、上述したように、作業者が、操作パネル１０に表示される矢印Ｄ１、あるいは、Ｄ２と所望の針落ち点をタッチすることにより設定、あるいは、変更可能ある。
【００３６】
次に、本発明の作用を図４のフローチャートに基づいて、図５に示す十字型縫い目を形成する場合を例にして説明する。図５に示す縫い目は、図６の（ａ）及（ｂ）の何れの単位模様を用いても形成可能であるので、双方の場合について説明する。
【００３７】
まず、ミシンの電源が投入されると、ステップＳ１で、原点センサ１３から出力される原点信号に基づいて針振りモータ１１の原点検索が行なわれ、その後、針振り制御部２１ｂから針振り駆動信号が針振り駆動回路２５を介して針振りモータ１１に出力されて針振り機構が駆動され、針棒２の針振り位置を“０”とするように針振りが行なわれる。なお、針振り位置“０”とは、針振り機構の機械的中心位置である。
【００３８】
次いで、ステップＳ２において、前回の電源遮断前に最後に選択されていた単位模様の縫い始め針落ち点Ｓ及び停止針落ち点Ｅ（双方の針落ち点を設定針落ち点と呼称する）を始めとする針振りデータ（図７参照）がメモリ２６から制御装置２１内のＣＰＵに読み込まれるとともに、操作パネル１０の表示部１０ａにその単位模様の形状（形象）が表示される。なお、ここでは、図７（ａ）の針振りデータが読み込まれた場合には、操作パネル１０に図６（ａ）の単位模様が表示され、図７（ｂ）の針振りデータが読み込まれた場合には、図６（ｂ）の単位模様が表示される。
【００３９】
次にステップＳ３に移行して、操作パネル１０が操作されて設定針落ち点（縫い始め針落ち点Ｓあるいは停止針落ち点Ｅ）が変更されたか否かが判定される。ここで、これら設定針落ち点が変更されたと判定されるとステップＳ２に戻って、変更された設定針落ち点がＣＰＵに読み込まれるとともに変更された単位模様の設定針落ち点の位置が操作パネル１０の表示部１０ａに矢印Ｄ１または矢印Ｄ２により表示される。一方、設定針落ち点が変更されていないと判定されると、そのまま、ステップＳ４に移行する。
【００４０】
ステップＳ４では、操作パネル１０が操作されて、現在選択されている単位模様が、他の単位模様に変更されたか否かが判定される。ここで単位模様が変更されたと判定されると、ステップＳ２に戻って、ＣＰＵにより変更された単位模様の一連の針振りデータが読み込まれ、次いで、ステップＳ４までの処理が繰り返される。
【００４１】
ステップＳ４で単位模様が変更されないと判定されると、ステップＳ５に移行して、ペダルセンサ２０から出力される信号に基づいて、作業者によりミシンペダルの前踏み操作が行なわれたか否かが判定され、前踏み操作が行なわれないと判定されると、ステップＳ３に戻り、前踏み操作が行なわれたと判定されるとステップＳ６に移行する。
【００４２】
ステップＳ６では、単位模様の何番目の針落ち点に針落ちがなされたかをカウントする針落ちカウンタの値Ｎの初期値をステップＳ２で読み込まれた縫い始め点Ｓの値から“１”を減じた値に初期設定し、ステップＳ７に移行する。
【００４３】
次いで、ステップＳ７においては、現在選択されている単位模様のＮ＋１番目の針振りデータの針振り位置Ｐ、布送り量Ｌ、最終針落ち位置フラグＺが、制御部２１のＣＰＵによりメモリ２６から読み込まれる。従って、ステップＳ７でＮ＋１番目の針振りデータとして読み込まれる最初の針振りデータは、ステップＳ６で読み込まれたＮの値Ｓ−１に“１”を加算したＳ番目の針振りデータである。そのため、縫い始めにおいては、ステップＳ２で読み込まれた縫い始め針落ち点Ｓの針振りデータが読み込まれる。
【００４４】
具体的には、図７（ａ）に示す針振りデータにおいて、縫い始め針落ち点Ｓ＝１に設定されていると、図７（ａ）の針落ち番号Ｂ＝１の針振りデータである針振り位置Ｐ＝０、布送り量Ｌ＝０、最終針落ちフラグＦ＝０、が読み込まれる。また、図７（ｂ）の針振りデータにおいては、縫い始め針落ち点Ｓ＝３に設定されていると、図７（ｂ）の針落ち番号Ｂ＝３の針振りデータである針振り位置Ｐ＝０、布送り量Ｌ＝０、最終針落ちフラグＦ＝０、が読み込まれる。
【００４５】
次いで、ステップＳ８に移行し、ステップＳ７で読み込まれた針振りデータに基づいて、針振りモータ１１が針振り駆動部２６を介して針振り制御部２１ｂから出力される針振り信号により駆動されるとともに、返し縫いソレノイド２７が制御部２１から出力される返し縫い信号により駆動され、さらに、ミシン回転制御部２１ａから主モータ１にミシン主軸駆動回路２２を介して、主モータ回転指令信号が出力され主モータ１が駆動されて、ミシンが駆動される。
【００４６】
縫い始めにおいて、ステップＳ７で制御部２１のＣＰＵに読み込まれる針振りデータは、上述のように、ステップＳ２で読み込まれた縫い始め針落ち点Ｓに対応する針落ち番号の針振りデータであり、制御装置２１の針振り制御部２１ｂは、ステップＳ８において、この縫い始め針落ち点Ｓから単位模様の縫い順に従って縫い目が形成されるように針振りモータ１１に対して針振り駆動回路２５を介して針振り信号を出力して針振り機構を制御する。従って、針振り制御部２１は、本発明の針振り機構制御手段である。
【００４７】
次いで、ステップＳ９に移行して、シンクロナイザ２３から出力される針３の上下動位置信号に基づいて、針３の上下動位置が下位置になったか否かが検出され、針３の上下動位置が下位置になるまで主モータ１が駆動され、針３の下位置が検出されるとステップＳ１０に移行する。
【００４８】
これら、ステップＳ５からステップＳ１０に到る処理により、ステップＳ２で読み込まれた縫い始め針落ち点から縫い目の形成が開始されるように、針振り機構が制御される。すなわち、図７（ａ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、縫い始め針落ち点Ｓを針落ち番号１（Ｓ＝１）に、図７（ｂ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、縫い始め針落ち点Ｓを針落ち番号３（Ｓ＝３）に設定することにより、縫い始めにおいては、何れの単位模様の場合も同じ縫い目から縫い目の形成を開始させることができる。
【００４９】
次いで、ステップＳ１０においては、針落ちカウンタの値Ｎが“１”だけインクリメントされ、ステップＳ１１に移行する。ステップＳ１１では、ペダルセンサ２０からの信号に基づいて、作業者によりミシンペダルが中立操作されたか否かが判定される。
【００５０】
ステップＳ１１で、中立操作されたと判定された場合は、ステップＳ１２に移行して、針落ちカウンタの値ＮがステップＳ３で読み込まれた停止針落ち点Ｅとして設定されている針落ち番号と等しいか否か、すなわち、単位模様の停止針落ち点Ｅとして設定された針落ち番号まで縫い目が形成されたか否かが判定される。
【００５１】
ステップＳ１２で、針落ちカウンタの値Ｎが停止針落ち点Ｅとして設定された針落ち番号と等しくないと判定された場合は、ステップＳ１３に移行して、ステップＳ１０でインクリメントされた針落ちカウンタＮに対応する針落ち番号の針振りデータである針振り位置Ｐ、布送り量Ｌ、最終針落ちフラグＦ、が読み込まれる。
【００５２】
次いで、ステップＳ１４に移行して、ステップＳ１３で読み込まれた針振りデータに基づいて、針振りモータ１１、及び、主モータ１が駆動されて、ミシンが駆動される。なお、上述のように、針振りデータの布送り量Ｌは、各針落ち点から次ぎの針落ち点に針落ちされる際の送り量として記憶されているため、この時の布送りは、前回読み込まれた布送り量Ｌで送られることになる。
【００５３】
次に、ステップＳ１５に移行して、針３の上下動位置が下位置になったか否かが判別されるまで、ステップＳ１４とステップＳ１５の処理が繰り返し実行され、針３が下位置になったことが判別されると、ステップＳ１６に移行する。
【００５４】
ステップＳ１６では、針落ちカウンタの値Ｎが“１”だけインクリメントされステップＳ１２に移行する。
【００５５】
ステップＳ１２では、再度、針落ちカウンタの値ＮがステップＳ３で読み込まれた停止針落ち点Ｅとして設定されている針落ち番号と等しいか否かが判別される。
【００５６】
次いで、ステップＳ１２〜１６までの処理が繰り返し実行され、ステップＳ１２で針落ちカウンタの値ＮがステップＳ３で読み込まれた停止針落ち点Ｅとして設定されている針落ち番号と等しいと判定されると、ステップＳ１７に移行して制御装置２１のミシン回転制御部２１ａから主モータ１にミシン主軸駆動回路２２を介して、主モータの回転を停止させる停止信号が出力されて主モータ１が停止する。
【００５７】
制御装置２１により行なわれるこのステップＳ１１からステップＳ１７に到る処理により、主モータ１の回転中にミシンペダルが中立操作された際に、操作パネル１０で設定された停止針落ち点Ｅまで自動的に縫い目を形成して前記主モータ１を停止させるように、前記主モータ１及び前記針振り機構が制御される。すなわち、制御装置２１が本発明の停止制御手段である。
【００５８】
この制御により、図７（ａ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、停止針落ち点Ｅを針落ち番号５（Ｅ＝５）に、図７（ｂ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、縫い始め針落ち点Ｓを針落ち番号１（Ｅ＝１）に設定することにより、何れの単位模様の場合もミシンペダルが中立操作された場合には、縫い目形状が同一となる位置で、ミシンを停止させることができる。
【００５９】
従って、図７（ａ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、縫い始め針落ち点Ｓを針落ち番号１（Ｓ＝１）に、停止針落ち点Ｅを針落ち番号５（Ｅ＝５）にそれぞれ設定することにより、ミシンを高速で運転中に、作業者がペダルを中立にしてミシンを停止させても、常に図５に示すようにＴ字型で始まりＴ字型で終了する縫い目を形成することができる。
【００６０】
また、図７（ｂ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合には、縫い始め針落ち点Ｓを針落ち番号３（Ｓ＝３）に、停止針落ち点Ｅを針落ち番号１（Ｅ＝１）にそれぞれ設定することにより、図７（ａ）に示す針振りデータで構成される単位模様の場合と同様に、図５に示すＴ字型の縫い目を形成することができる。
【００６１】
次にステップＳ１８に移行して、作業者により操作パネル１０が操作されて、現在選択されている単位模様が、他の単位模様に変更されたか否かが判定され、単位模様の変更が行なわれたと判定されるとステップＳ２に戻って、変更された新たな単位模様に対して、同様な処理が行なわれる。このように制御することにより、異なる単位模様をそれぞれの単位模様の任意の位置で連結することができ、より、使い勝手より向上することができる。
【００６２】
ステップＳ１８で単位模様の変更が行なわれないと判別された場合は、ステップＳ１９に移行して、作業者によりペダルの踏み返し操作が行なわれたか否かを判別する。ここで、肯定判断、すなわち、ペダルの踏み返し操作が行なわれたと判定された場合は、ステップＳ２０に移行して、制御装置２１により駆動される糸切りソレノイド（図示せず）により駆動される糸切り機構（図示せず）により糸切りが行なわれ、縫い目の形成が終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ１９でペダルの踏み返し操作が行なわれないと判定された場合は、ステップＳ２１に移行して、再度ペダルの前踏み操作が行なわれたか否かが判定される。
【００６４】
ステップＳ２１で、ペダルの前踏み操作が行なわれたと判定された場合、あるいは、ステップＳ１１でペダルの中立操作が行なわれないと判定された場合は、ステップＳ２２に移行する。
【００６５】
一方、ステップＳ２１でペダルの前踏み操作が行なわれないと判定された場合は、ステップＳ１９にもどり、ペダルの踏み返し操作または、前踏み操作が行なわれるまでステップＳ１９及びステップＳ２１の処理が繰り返し実行される。
【００６６】
ステップＳ２２では、ステップＳ１１、または、ステップＳ１３で読み込まれたＮ＋１番目の針振りデータの最終針落ちフラグＦが“１”（Ｆ＝１）であるか否かが判別される。
【００６７】
ステップＳ２２で、最終針落ちフラグＦが“１”である、すなわち、単位模様の最終の針落ち番号に対応する縫い目の形成が終了したと判別された場合には、針落ちカウンタの値Ｎを“０”に初期化して、ステップＳ７に移行する。この処理により、単位模様が最初から（針落ち番号“１”から）繰り返し形成される。
【００６８】
一方、ステップＳ２２で最終針落ちフラグＦが“１”でない、すなわち“０”であると判別された場合は、そのままステップＳ７に移行し、ステップＳ１９でペダルの踏み返しが行なわれるまで、ステップＳ７〜１９、及びステップＳ２１〜２３の処理が繰り返し実行される。
【００６９】
以上、本実施の形態の電子千鳥縫いミシンにおいては、制御装置２１により行なわれる図４に示すフローチャートの処理により、単位模様の任意の位置で縫いめの形成を開始させることができ、また、単位模様の任意の位置で縫い目の形成を終了させることができる。
【００７０】
以上、発明者によってなされた発明を実施形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではく、その主旨を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【００７１】
例えば、本実施の形態においては、縫い始め針落ち点Ｓで設置された針振り位置Ｐへの針振りは、ステップＳ５におけるペダルの前踏み後に行なわれているが、ステップＳ２、または、ステップＳ３で、縫い始め針落ち点Ｓが設定、あるいは、変更された直後に行なうようにして、ペダルの前踏みが行なわれる前に縫い始め針落ち点への針振りが完了するように構成しても良い。
【００７２】
また、本実施の形態の単位模様の針振りデータは、針振りモータ１１を駆動させるデータとして針振り位置を記憶する構成としているが、各針落ち点における針振り量を記憶する構成としても良いことは勿論である。
【００７３】
また、本実施の形態では、縫い始め針落ち点及び縫い終りの針落ち点を設定する設定手段として、複数の針落ち点の位置からなる単位模様の形象を表示する表示部１０ａと該表示部の前面に設けられた透明タッチ板１０ｂとを有する操作パネル１０を採用し、所望の針落ち点近傍をタッチすることによりこれらの針落ち点を設定する構成としたが、縫い始め針落ち点及び縫い終りの針落ち点を設定することができるものであれば、上記実施の形態に限定されず、例えば、数値入力により縫い始め針落ち点及び縫い終りの針落ち点を設定する構成としても良い。
【００７４】
【発明の効果】
以上述べたように、請求項１記載の発明によれば、ペダルを中立にした際に、常に、停止針落ち点設定手段で設定された所望の針落ち位置まで自動的に縫い目が形成されミシンが停止するので、作業者は、ミシン速度を低下させること無く、所望の針落ち位置でミシンを停止させることが可能になり、常に、安定した美しい縫い目を形成することができる。
【００７５】
また、請求項２記載の発明によれば、縫い始めにペダルを前踏みする際に、縫い始め点設定手段により設定された所望の針落ち点から針振りが開始されるので、美しい縫い目を形成することができる。
【００７６】
請求項３記載の発明によれば、前記縫い始め針落ち点、または、前記停止針落ち点を設定する際に、作業者は、表示手段に表示された針落ち位置の近傍位置を透明タッチ板上でタッチすることにより前記縫い始め針落ち点、または、前記停止針落ち点の設定ができるので、極めて簡単かつ正確にこれらの設定をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明が適用される電子千鳥縫いミシンの概観を示す図である。
【図２】針振り機構の構成を示した構成図である。
【図３】図１の電子千鳥縫いミシンの制御系の要部を示すブロック図である。。
【図４】本発明の電子千鳥縫いミシンの制御の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の電子千鳥縫いミシンにより形成される縫い目を示した図である。
【図６】本発明の電子千鳥縫いミシンの操作パネルに表示される単位模様の例である。
【図７】図６の単位模様を形成するために本電子千鳥縫いミシンに記憶される針振りデータの例である。
【図８】従来の電子千鳥縫いミシンにより形成される単位模様の例である。
【符号の説明】
１      主モータ
２      針棒
３      針
４      針板
１０      操作パネル
１１      針振りモータ
１３      原点センサ
２０      ペダルサンサ
２１      制御装置
２１ａ      ミシン回転制御部
２１ｂ      針振り制御部
２３      シンクロナイザ
２５      針振り駆動回路
２６      メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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