(57)【要約】【課題】内輪軸の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、ラジアル軸受とスラスト軸受に十分な量の潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供すること。【解決手段】パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、内輪３０に一体形成され、外輪３１の中心部穴３１ａに挿入された内輪軸３２と、内輪３０と外輪３１の対向面に配置された第１スラスト玉軸受３４と、内輪軸３２と外輪３１の中心部穴３１ａの間に配置された第１ラジアルニードル軸受３６と、を有するトロイダル型無段変速機において、前記内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａを、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃよりも内輪３０側の位置に配置した。【選択図】        図３
2004176864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力ディスクと、出力ディスクと、これら入出力ディスクの対向面にそれぞれ形成されたトロイド状溝に挟持される複数のパワーローラと、該パワーローラを傾転可能に支持するトラニオンと、を備え、
前記パワーローラは、入力ディスクの動力を出力ディスクに伝達する内輪と、トラニオンに支持された外輪と、内輪に結合または一体形成され、外輪の中心部穴に挿入された内輪軸と、内輪と外輪の対向面に配置されたスラスト軸受と、内輪軸と外輪の中心部穴の間に配置されたラジアル軸受と、を有するトロイダル型無段変速機において、
前記内輪軸のトラニオン側端面を、外輪のトラニオン側端面よりも内輪側の位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
請求項１に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受のトラニオン側端面を、外輪のトラニオン側端面よりも内輪側の位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
請求項２に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記内輪軸のトラニオン側端面を、ラジアル軸受のトラニオン側端面よりも内輪側の位置に配置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受の軸方向位置決め機構を、外輪に設置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記ラジアル軸受の軸方向位置決め機構を、ラジアル軸受の保持器に設置したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５の何れか１項に記載されたトロイダル型無段変速機において、
前記外輪とトラニオンの間に、トラニオンの傾転軸および内輪の回転軸に直角な方向にのみ転動可能な直動軸受を設け、前記直動軸受を介してトラニオンに対しパワーローラをスライド移動可能に支持したことを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【０００２】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の変速機として適用されるトロイダル型無段変速機の技術分野に属する。
【０００３】
【従来の技術】
従来のトロイダル型無段変速機のパワーローラは、内輪と、外輪と、内輪軸と、外輪軸と、第１スラスト軸受と、第２スラスト軸受と、第１ラジアル軸受と、第２ラジアル軸受と、によって構成されている。これら４つの軸受に対する潤滑油の供給は、トラニオン内の油路より第２ラジアル軸受に供給されて、外輪とトラニオン間の空間に放出される。その後、潤滑油は第２スラスト軸受と第１ラジアル軸受に分岐し、第１ラジアル軸受を潤滑した油は、さらに第１スラスト軸受に供給される（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−３１２０４号公報（図１）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のトロイダル型無段変速機にあっては、内輪軸が外輪のトラニオン側端面より突出しているため、回転する内輪軸に潤滑油が跳ね飛ばされ、外輪とトラニオンの間の空間に放出される。よって、潤滑油が第１ラジアル軸受に侵入できず、第１スラスト軸受にも潤滑油が供給されない、という問題があった。
【０００６】
また、もうひとつの問題として、外輪に穴と軸を両方設ける必要があるため、それぞれの径を十分に取れない。すなわち、第１ラジアル軸受の強度を上げるため径を大きくすると、必然的に軸の径は小さくなり第２ラジアル軸受および外輪軸そのものの強度が低下し、両方の強度を満たす形状が得られない、という問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に着目してなされたもので、内輪軸の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、ラジアル軸受とスラスト軸受に十分な量の潤滑油を供給することができるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、
パワーローラは、内輪と、外輪と、内輪に結合または一体形成され、外輪の中心部穴に挿入された内輪軸と、内輪と外輪の対向面に配置されたスラスト軸受と、内輪軸と外輪の中心部穴の間に配置されたラジアル軸受と、を有するトロイダル型無段変速機において、
前記内輪軸のトラニオン側端面を、外輪のトラニオン側端面よりも内輪側の位置に配置した。
【０００９】
【発明の効果】
よって、本発明のトロイダル型無段変速機にあっては、内輪軸のトラニオン側端面を、外輪のトラニオン側端面よりも内輪側の位置に配置したため、内輪軸の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、ラジアル軸受とスラスト軸受に十分な量の潤滑油を供給することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明のトロイダル型無段変速機を実現する実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１１】
（第１実施例）
まず、構成を説明する。
図１は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図で、エンジンからの回転駆動力は、図外のトルクコンバータおよび前後進切換え機構を介して入力軸１に入力される。
【００１２】
前記入力軸１と同軸上にトルク伝達軸２が配置され、該トルク伝達軸２の両端部位置には、第１入力ディスク３と第２入力ディスク４とを、軸方向移動可能にスプライン結合している。
【００１３】
前記第１入力ディスク３の背面と入力軸１との間には、入力トルクに応じて軸方向推力を発生するローディングカム機構５を介装している。
【００１４】
前記第２入力ディスク４の背面とトルク伝達軸２の端部に螺合されたナット６との間には、両入力ディスク３，４にプリロードを付与する皿バネ７を介装している。
【００１５】
前記両入力ディスク３，４の中間位置には、トルク伝達軸２に遊装した出力ディスク８を配置している。この出力ディスク８は、２つの出力ディスクの背面を互いに合わせて一体結合したもので、出力ディスク８の外周部には出力ギア９を形成している。
【００１６】
前記第１入力ディスク３の出力ディスク８側対向面と、前記第２入力ディスク４の出力ディスク８側対向面には、トロイド状溝３ａ，４ａを形成している。同様に、前記出力ディスク８の両入力ディスク３，４に対向する対向面には、トロイド状溝８ａ，８ｂを形成している。
【００１７】
前記トロイド状溝３ａとトロイド状溝８ａとの間には、左右位置に２個配置された第１パワーローラ１０，１０を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。同様に、トロイド状溝４ａとトロイド状溝８ｂとの間には、左右位置に２個配置された第２パワーローラ１１，１１を、摩擦により動力の受け渡しを可能に挟持している。
【００１８】
そして、第１入力ディスク３と出力ディスク８（トロイド状溝８ａ）と第１パワーローラ１０，１０により第１トロイダル変速部１２を構成している。また、第２入力ディスク４と出力ディスク８（トロイド状溝８ｂ）と第２パワーローラ１１，１１により第２トロイダル変速部１３を構成している。
【００１９】
上記変速機構において、各パワーローラ１０，１０，１１，１１は、後述する作動により目標変速比に応じた傾転角が得られるようにそれぞれ傾転される。つまり、両入力ディスク３，４の入力回転を、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を介し、無段階（連続的）に変速して出力ディスク８に伝達する。
【００２０】
図２は第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図で、第１パワーローラ１０，１０は、トラニオン１４，１４の一端に支持されていて、パワーローラ回転軸１５，１５を中心として回転自在である。このトラニオン１４，１４の他端部には、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向にオフセット移動させて各パワーローラ１０，１０を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストン１６，１６を設けている。
【００２１】
なお、第２パワーローラ１１，１１も同様に、図外のトラニオンの一端に支持されていて、トラニオンを傾転軸の方向にオフセット移動させて各パワーローラ１１，１１を傾転軸Ｌの回りに傾転させる油圧アクチュエータとしてのサーボピストンを設けている。そして、各パワーローラ１０，１０，１１，１１を支持する４個のトラニオンは、これらが同期して動くように図外の同期ワイヤにより連結されている。
【００２２】
前記サーボピストン１６，１６は、ピストン１６ａ，１６ａによりハイ側油室１６ｂ，１６ｂとロー側油室１６ｃ，１６ｃに画成される。前記サーボピストン１６，１６を作動制御する油圧制御系として、変速制御弁１９が設けられている。この変速制御弁１９とサーボピストン１６，１６とは、ハイ側油室１６ｂ，１６ｂに接続されるハイ側油路１７と、ロー側油室１６ｃ，１６ｃに接続されるロー側油路１８により接続されている。
【００２３】
前記変速制御弁１９には、ハイ側油路１７を接続するポート１９ａと、ロー側油路１８を接続するポート１９ｂとを有する。前記変速制御弁１９のライン圧ポート１９ｃには、図外のオイルポンプ及びリリーフ弁を有する油圧源からのライン圧が供給される。
【００２４】
前記変速制御弁１９の変速スプール１９ｄは、レバー２０及びプリセスカム２１と連動すると共に、ステップモータ２２により軸方向に変位するように駆動される。前記プリセスカム２１は、１つのトラニオンシャフトの下端部に設けられ、トラニオン１４の傾転軸方向位置及び傾転角度位置を検知し、変速制御弁１９にフィードバックする。
【００２５】
前記ステップモータ２２を駆動制御する電子制御系として、ＣＶＴコントロールユニット２３が設けられている。このＣＶＴコントロールユニット２３には、スロットル開度センサ２４、エンジン回転センサ２５、入力ディスク回転センサ２６、出力軸回転センサ（車速センサ）２７、インヒビタースイッチ２８、油温センサ２９等からの入力情報が取り込まれる。
【００２６】
図３は第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン１４及びパワーローラ１０を示す断面図である。なお、パワーローラ１１についても同じ構造である。
【００２７】
前記パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、内輪３０に一体形成され、外輪３１の中心部穴３１ａに挿入された内輪軸３２と、外輪３１に一体形成され、トラニオン１４のオフセット穴１４ａに挿入された外輪軸３３と、内輪３０と外輪３１の対向面に配置された第１スラスト玉軸受３４（スラスト軸受）と、外輪３１とトラニオン１４の対向面に配置された第２スラストニードル軸受３５と、内輪軸３２と外輪３１の中心部穴３１ａの間に配置された第１ラジアルニードル軸受３６（ラジアル軸受）と、外輪軸３３とトラニオン１４のオフセット穴１４ａの間に配置された第２ラジアルニードル軸受３７と、を有して構成している。
【００２８】
前記トラニオン１４は、パワーローラ１０を収納するパワーローラ収納部１４ｂと、第２スラストニードル軸受３５を介してパワーローラ１０を支持するパワーローラ支持面１４ｃと、を有して構成している。また、前記トラニオン１４には、図外の潤滑油圧源からの潤滑油を導く潤滑油路３８が形成され、この潤滑油路３８の開口部は、第２ラジアルニードル軸受３７の開口されている。
【００２９】
前記内輪３０は、両ディスク３，８に接触するトルク伝達曲面３０ａと、第１スラスト玉軸受３４の転動体を案内する内輪側軌道溝３０ｂと、を有する。
【００３０】
前記外輪３１は、中心位置に形成された中心部穴３１ａと、第１スラスト玉軸受３４の転動体を案内する外輪側軌道溝３１ｂと、を有する。
【００３１】
前記内輪軸３２は、内輪３０に一体形成され、外輪３１の中心部穴３１ａに挿入され、この内輪軸３２と外輪３１の中心部穴３１ａの間には第１ラジアルニードル軸受３６が配置されている。
【００３２】
前記外輪軸３３は、外輪３１に一体形成され、トラニオン１４のオフセット穴１４ａに挿入され、この外輪軸３３とトラニオン１４のオフセット穴１４ａとの間には第２ラジアルニードル軸受３７が配置されている。
【００３３】
前記第１スラスト玉軸受３４は、内輪３０と外輪３１の対向面に配置され、内輪側軌道溝３０ｂと外輪側軌道溝３１ｂとの間に装着された転動体としてのボールを有する。
【００３４】
前記第２スラストニードル軸受３５は、外輪３１とトラニオン１４の対向面に配置され、トラニオン１４のパワーローラ支持面１４ｃと、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃとの間に装着された転動体としてのニードルを有する。
【００３５】
前記第１ラジアルニードル軸受３６は、内輪軸３２と外輪３１の中心部穴３１ａの間に配置され、複数の針状ころ３６ａと保持器３６ｂとを有するケージ＆ローラ軸受としている。そして、該保持器３６ｂには、半径方向に突出したリブ３６ｃ（ラジアル軸受の軸方向位置決め機構）を一体に設けている。つまり、従来のスナップリングは廃止し、第１ラジアルニードル軸受３６は、保持器２６ｂの内輪側端部を外径側に折り曲げ、外輪３１および内輪３０で隙間を介して狭持することにより軸方向位置決め機構としている。
【００３６】
前記第２ラジアルニードル軸受３７は、外輪軸３３とトラニオン１４のオフセット穴１４ａの間に配置され、この第２ラジアルニードル軸受３７と外輪軸３３によりパワーローラ１０を揺動可能に支持する。
【００３７】
そして、内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａを、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃよりも内輪３０側の位置に配置している。つまり、内輪軸３２を短くし、外輪３１の中心部穴３１ａの中に埋没させた構成としている。
【００３８】
次に、作用を説明する。
【００３９】
［変速比制御作用］
トロイダル型無段変速機は、トラニオン１４，１４を傾転軸Ｌの方向（図２の上下方向）に僅かに変位させると、この変位に伴いパワーローラ１０，１０が傾転することによって変速比を変える。
【００４０】
つまり、ＣＶＴコントロールユニット２３からの目標変速比が得られる駆動指令によりステップモータ２２を回転させることによって変速スプール１９ｄが変位すると、サーボピストン１６，１６の一方のサーボピストン室に作動油が導かれ、他方のサーボピストン室から作動油が排出され、トラニオン１４，１４が傾転軸Ｌの方向に変位する。
【００４１】
これにより、パワーローラ回転軸１５，１５が、ディスク回転中心位置に対してオフセットする。このオフセットによりパワーローラ１０，１０と入出力ディスク３，８との接触部で発生するサイドスリップ力によりパワーローラ１０，１０が傾転する。
【００４２】
この傾転運動およびオフセットは、プリセスカム２１及びレバー２０を介して変速スプール１９ｄに伝達される。よって、変速スプール１９ｄは、ステップモータ２２との釣り合い位置で静止し、目標変速比が得られる傾転角となった時点でトラニオン１４，１４に与えた変位が元のディスク回転中心位置に戻され、パワーローラ１０，１０の傾転動作を停止する。
【００４３】
なお、パワーローラ１１，１１についても同様の変速比制御作用を示し、変速比は、停止したパワーローラ１０，１０，１１，１１の傾転角により決まる。
【００４４】
［第１ラジアルニードル軸受の軸方向移動規制作用］
従来のトロイダル型無段変速機のトラニオン及びパワーローラは、図４に示すように、内輪と、外輪と、内輪軸と、外輪軸と、第１スラスト玉軸受と、第２スラストニードル軸受と、第１ラジアルニードル軸受と、第２ラジアルニードル軸受と、によって構成されている。そして、外輪の中心部穴に内輪軸が挿入され、その隙間に第１ラジアルニードル軸受が挿入されている。内輪軸は、外輪のトラニオン側端面より突出し、その端部にスナップリングが取り付けられ、第１ラジアルニードル軸受の軸方向位置を規定している。したがって、スナップリングを取り付けるためには軸に溝を形成する必要があり、加工工程の増加を招く。また、スナップリングそのものの部品増加および取り付け作業も付加され、コストの上昇を招くものであった。
【００４５】
これに対し、第１実施例では、図３に示すように、従来のスナップリングを廃止し、保持器３６ｂから一体に半径方向に突出したリブ３６ｃにより第１ラジアルニードル軸受３６の軸方向の移動を規制するようにしたため、溝加工も行う必要がない。
【００４６】
さらに、保持器３６ｂのリブ３６ｃは若干隙間を持って内輪３０と外輪３１との間に支持されているので、内輪軸３２周りに自由に回転することができるが、軸方向は内輪３０と外輪３１との隙間分しか移動できないというように、軸方向の移動が規制され、第１ラジアルニードル軸受３６がパワーローラ１０内から脱落することはない。
【００４７】
［潤滑作用］
上記変速作用により回転しながら大きな押付力を受けるパワーローラ１０は、円滑な回転動作の確保と発熱による温度上昇を抑えるため、その軸受部分を十分な油量による潤滑油にて潤滑する必要がある。
【００４８】
つまり、パワーローラ１０の内輪３０から、第１スラスト玉軸受３４および第１ラジアルニードル軸受３６を経由して伝わる力は、第２スラストニードル軸受３５と、第２ラジアルニードル軸受３７を介してトラニオン１４で支持される。なお、パワーローラ１０は、外輪軸３２を中心に揺動運動することでディスク等の変形に追従する。
【００４９】
従来のトロイダル型無段変速機における軸受に対する潤滑油の供給は、図４に示すように、トラニオン内の油路より第２ラジアルニードル軸受に供給されて、外輪とトラニオン間の空間に放出される。その後、潤滑油は第２スラストニードル軸受と第１ラジアルニードル軸受に分岐し、第１ラジアルニードル軸受を潤滑した油は、さらに第１スラスト玉軸受に供給される。しかし、内輪軸が外輪のトラニオン側端面より突出しているため、回転する内輪軸に潤滑油が跳ね飛ばされ、外輪とトラニオンの間の空間に放出される。よって、潤滑油が第１ラジアルニードル軸受に侵入できず、第１スラスト玉軸受にも潤滑油が供給されない、という問題があった。
【００５０】
これに対し、第１実施例では、図３に示すように、トラニオン１４の潤滑油路３８より供給された油は、第２ラジアルニードル軸受３７に供給され、内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａに噴射される。このとき内輪３０及び内輪軸３２は回転しているので、潤滑油は外径方向に跳ね飛ばされるが、跳ね飛ばされた先に第１ラジアルニードル軸受３６があるため、潤滑油は転動体である針状ころ３６ａの巻き込みによって第１ラジアルニードル軸受３６の内部に侵入する。その後、潤滑油は第１ラジアルニードル軸受３６の内部を通って径方向に放出され、第１スラスト玉軸受３４を潤滑した後、パワーローラ１０の外に放出される。なお、第２スラストニードル軸受３５に対しては、外輪３１とトラニオン１４の間の空間に放出された一部の潤滑油により潤滑される。
【００５１】
次に、効果を説明する。
第１実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
【００５２】
（１）  パワーローラ１０は、入力ディスク３の動力を出力ディスク８に伝達する内輪３０と、トラニオン１４に支持された外輪３１と、内輪３０に一体形成され、外輪３１の中心部穴３１ａに挿入された内輪軸３２と、内輪３０と外輪３１の対向面に配置された第１スラスト玉軸受３４と、内輪軸３２と外輪３１の中心部穴３１ａの間に配置された第１ラジアルニードル軸受３６と、を有するトロイダル型無段変速機において、前記内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａを、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃよりも内輪３０側の位置に配置したため、内輪軸３２の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、第１ラジアルニードル軸受３６と第１スラスト玉軸受３４に十分な量の潤滑油を供給することができる。
【００５３】
（２）  第１ラジアルニードル軸受３６のトラニオン側端面を、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃよりも内輪３０側の位置に配置したため、内輪軸３２と第１ラジアルニードル軸受３６の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、第１ラジアルニードル軸受３６と第１スラスト玉軸受３４により十分な量の潤滑油を供給することができる。
【００５４】
（３）  第１ラジアルニードル軸受３６の保持器３６ｂから一体に半径方向に突出したリブ３６ｃにより第１ラジアルニードル軸受３６の軸方向の移動を規制するようにしたため、軸方向位置決め機構の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、第１ラジアルニードル軸受３６と第１スラスト玉軸受３４に十分な量の潤滑油を供給できる。加えて、スナップリングを要さず、かつ、スナップリングを取り付ける溝加工を要することのない低コストの構造により、スナップリングの持つ軸方向移動規制機能を実現することができる。
【００５５】
（第２実施例）
第２実施例は、基本的構成は第１実施例と同様であるが、外輪を外輪軸のない構成とし、パワーローラのスライド移動によりディスク等の変形に追従するようにした例である。
【００５６】
すなわち、図５に示すように、外輪軸３３と第２ラジアルニードル軸受３７とを廃止し、トラニオン１４の潤滑油路３８の開口を、内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａと対向する位置に配置した点で、図３に示す第１実施例と異なる。なお、他の構成は、第１実施例と同様であるので、対応する構成に同一符号を付して説明を省略する。また、作用についても第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００５７】
次に、効果を説明する。
この第２実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（２），（３）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００５８】
（４）  外輪軸３３と第２ラジアルニードル軸受３７とを廃止した構成としたため、第１実施例と比べた場合、外輪３１の中心部穴３１ａの穴径を大きくし、第１ラジアルニードル軸受３６の支持強度を上げることができると共に、トラニオン１４の強度を高めることができる。
【００５９】
（第３実施例）
第３実施例は、図５に示す第２実施例の構成において、内輪軸をさらに短くした例である。
【００６０】
すなわち、図６に示すように、内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａを、第１ラジアルニードル軸受３６のトラニオン側端面３６ａよりも内輪３０側の位置に配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので説明を省略する。また、作用についても第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６１】
次に、効果を説明する。
この第３実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（２），（３）及び第２実施例の（４）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６２】
（５）  内輪軸３２のトラニオン側端面３２ａを、第１ラジアルニードル軸受３６のトラニオン側端面３６ａよりも内輪３０側の位置に配置したため、内輪軸３２の回転によって飛散した潤滑油は第１ラジアルニードル軸受３６の針状ころ３６ａに巻き込まれ、さらに保持器３６ｂの回転によって飛散した油は外輪３１の中心部穴３１ａの内周面に衝突し、その何割かが第１ラジアルニードル軸受３６の内部に侵入するので、さらに多くの潤滑油を第１ラジアルニードル軸受３６に供給することができる。
【００６３】
（第４実施例）
第４実施例は、基本的には第２実施例と同様であるが、第１ラジアルニードル軸受３６の軸方向位置決め機構を、外輪３１に設置した例である。
【００６４】
すなわち、図７に示すように、外輪３１の中心部穴３１ａのトラニオン側端面３１ｃに接する位置に段付部３１ｄを設け、この段付部３１ｄを第１ラジアルニードル軸受３６の保持器３６ｂの端部と接触させ、第１ラジアルニードル軸受３６の軸方向位置決め機構とした。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。また、作用についても、第１実施例と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
次に、効果を説明する。
この第４実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（２）  及び第２実施例の（４）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００６６】
（６）  第１ラジアルニードル軸受３６の軸方向位置決め機構を、外輪３１に設置したため、軸方向位置決め機構の回転によって潤滑油が跳ね飛ばされることなく、第１ラジアルニードル軸受３６と第１スラスト玉軸受３４に十分な量の潤滑油を供給できる。加えて、スナップリングを要さず、かつ、スナップリングを取り付ける溝加工を要することのない低コストの構造により、スナップリングの持つ軸方向移動規制機能を実現することができる。
【００６７】
（第５実施例）
第５実施例は、外輪３１とトラニオン１４の間に、トラニオン１４の傾転軸Ｌおよび内輪３０の回転軸１５に直角な方向にのみ転動可能な一対の直動軸受３９，３９を設け、この直動軸受３９，３９を介してトラニオン１４に対しパワーローラ１０をスライド移動可能に支持した例である。
【００６８】
すなわち、図８に示すように、外輪３１のトラニオン側端面３１ｃのうち、回転軸１５から等距離にある位置に傾斜した外輪側軸受支持面３１ｅ，３１ｅを形成し、該外輪側軸受支持面３１ｅ，３１ｅと対向する位置にトラニオン側軸受支持面１４ｄ，１４ｄを形成し、両支持面３１ｅ，１４ｄ間に直動軸受３９，３９を配置した。なお、他の構成は第１実施例と同様であるので、説明を省略する。また、作用についても、直動軸受３９，３９によりラジアル方向に力とスラスト方向に力を受けるので、外輪軸３３と第２ラジアルニードル軸受３７とを廃止することができる。
【００６９】
次に、効果を説明する。
この第５実施例のトロイダル型無段変速機にあっては、第１実施例の（１），（２），（３）の効果に加え、下記の効果を得ることができる。
【００７０】
（７）  外輪３１とトラニオン１４の間に、トラニオン１４の傾転軸Ｌおよび内輪３０の回転軸１５に直角な方向にのみ転動可能な一対の直動軸受３９，３９を設け、この直動軸受３９，３９を介してトラニオン１４に対しパワーローラ１０をスライド移動可能に支持したため、外輪３１の中心部穴３１ａの穴径を大きくすることが可能となり、第１ラジアルニードル軸受３６の付加容量を大きくすることができる。
【００７１】
以上、本発明のトロイダル型無段変速機を第１実施例〜第５実施例に基づき説明してきたが、具体的な構成については、これらの実施例に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００７２】
例えば、内輪軸として、内輪に一体形成された例を示したが、内輪に内輪軸が結合されたものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速機構を示す概略図である。
【図２】第１実施例のトロイダル型無段変速機の変速制御系を示す概略図である。
【図３】第１実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図４】従来のトロイダル型無段変速機におけるにトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図５】第２実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図６】第３実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図７】第４実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【図８】第５実施例のトロイダル型無段変速機に採用されたトラニオン及びパワーローラを示す縦断面図である。
【符号の説明】
３  第１入力ディスク
４  第２入力ディスク
８  出力ディスク
１０  第１パワーローラ
１１  第２パワーローラ
１４  トラニオン
１４ａ  オフセット穴
１４ｂ  パワーローラ収納部
１４ｃ  パワーローラ支持面
１５  パワーローラ回転軸
Ｌ  傾転軸
３０  内輪
３１  外輪
３１ａ  中心部穴
３１ｂ  外輪側軌道溝
３１ｃ  トラニオン側端面
３２  内輪軸
３２ａ  トラニオン側端面
３３外輪軸
３４  第１スラスト玉軸受（スラスト軸受）
３５  第２スラストニードル軸受
３６  第１ラジアルニードル軸受（ラジアル軸受）
３６ａ  針状ころ
３６ｂ  保持器
３６ｃ  リブ（ラジアル軸受の軸方向位置決め機構）
３７  第２ラジアルニードル軸受
３８  潤滑油路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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