(57)【要約】【課題】配光基準面を原稿ガイド表面に設置しつつも、配光基準面の汚れが読取画像の品質に与える影響を軽減する。【解決手段】原稿画像の読み取りに先立って、本体プラテンガラスに隣接して設けられた本体配光基準面とＡＤＦ原稿ガイド表面に設けられた配光基準面を読み取り、ＡＤＦ配光基準面の汚れ、塵による不適切な基準濃度を近傍画素データから補填し、汚れの少ない本体配光基準面の配光情報から隣接画素間の微細な補正を行うことにより、ＡＤＦ配光基準面の汚れを補正しつつ、一画素毎に最適な感度補正を行う。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
読み取り光学系あるいは読み取り原稿を移動させつつ、原稿面を照明した反射光もしくは透過光により原稿の濃度情報を光電変換素子によって電気的信号に変換して原稿上の画像を読み取る画像読取装置において、
同一の光電変換素子を使用する複数の読み取り手段と、
該読み取り手段うちの複数について別個に配光基準面とを具備し、
指定された読み取り手段に最適な配光基準面の光量情報だけではなく、他の配光基準面の光量分布情報も含めて配光補正することを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
配光基準面の光量情報から光電変換素子によって電気的信号に変換された配光分布情報から該光量分布の概形を得る手段を持ち、
複数の配光基準面の第一の配光基準面の配光分布情報と、第一の配光基準面の概形配光分布と、第二の配光基準面の概形配光分布により、第二の読み取り手段に適した配光補正することを特徴とする請求項１の画像読取装置。
【請求項３】
第一の読み取り手段としてプラテンガラス上に載置された原稿を読み取り光学系あるいは光電変換素子を移動させて走査する読み取り手段、第二の読み取り手段としてシートスルー・ドキュメント・フイーダを使用して原稿を移動させつつ走査する読み取り手段から構成される請求項１あるいは請求項２の画像読取装置。
【請求項４】
連続して原稿読み取りを行う時に、前回の第二の配光基準面の概形配光分布と配光補正情報を記憶し、第二の配光基準面の更新された概形配光分布と前回の概形配光分布との差が所与の上限値以下ならば、前回の配光補正情報を使用することを特徴とする請求項２又は３の画像読取装置。
【請求項５】
プラテンガラス上に載置された原稿を読み取り光学系あるいは光電変換素子を移動させて走査する読み取り手段のための配光基準面よりも、シートスルー・ドキュメント・フイーダに設けられた配光基準面の反射濃度が光量分布の測定可能な範囲で低反射率となるように構成される請求項３又は４の画像読取装置。
【請求項６】
白色のシェーディング補正データのみを複数の配光基準面の光量分布情報に基づいて配光補正することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置の各構成要素としてコンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュータ読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み出し可能に格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像読取装置、画像読取方法及び記憶媒体に関し、特に、本体プラテンガラス上に静止した原稿を読み取る機能に加えて、原稿を移動させつつ、原稿面を読み取る機能を持つ画像読取装置に適用して好適である。
【０００２】
【従来の技術】
蛍光管やＬＥＤ光源により原稿を照明して反射光をＣＣＤなどのイメージセンサで読み取りホストコンピュータに画像データを転送する画像読取装置においては、照明系の照度むらやイメージセンサ各画素の感度むらに起因する画像濃度の不均一性の補正、いわゆるシェーディング補正を行い、これにより読み取りむら（斑）を解消することが一般的である。
【０００３】
この補正を行うために、プラテンガラス上に静止した原稿を光学系の駆動により読み取る画像読み取り装置においては、プラテンガラスのサイズ指標裏面を白色面とし、この白色面を配光基準面として使用する。あるいは、読み取り原稿を移動させつつ読み取る形態においては、原稿を保持する原稿ガイドの表面を白色面とし、この白色面を配光基準面として使用している。
【０００４】
また、プラテンガラス上の静止原稿を読み取る手段（ＢＯＯＫ）と原稿移動により読み取り手段（ＡＤＦ）を共に備えた画像読み取り装置においては、同一のイメージセンサをそれぞれの読み取り位置へ移動させることにより共用する構成が一般的である。この様な構成においては共通のイメージセンサであっても、それぞれの読み取り機構の違いに伴う照明系の照度むらあるいは平均的な照度の違いは避けられず、それぞれの読み取り位置もしくはその近傍に専用の配光基準面を設けている。
【０００５】
上記構成における従来のシェーディング補正は、ＡＤＦでの読み取り時にはＡＤＦ配光基準面の配光分布のみを使用して補正を行い、ＢＯＯＫ読み取りでは本体の配光基準面の光量分布にのみ基づいて配光分布の補正と画像の最適化を行っていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来例においては複数の配光基準面を持ちながら、各読み取り動作に置いては単一の配光分布情報のみを使用していたため、使用する配光基準面に汚れがある時の画質の改善は十分なものではなかった。
【０００７】
特に読み取り対象の原稿がもたらす埃、ごみにより配光基準面が汚れやすい原稿移動による読み取り手段（ＡＤＦ）においては使用者による配光基準面の清掃が頻繁に必要であった。
【０００８】
また、配光基準面上の汚れを、演算により白色シェーディング補正データから除く手段も従来より採用されているが、その演算により光電変換素子の画素ごとの感度補正は不可能となるため、高い階調性を持った画像を読み取ることが困難であった。
【０００９】
この問題点を解決するために特開平０８−００９１１６号公報によるＡＤＦ読み取り動作時では、本体の配光基準面の光量分布を一旦読み取ってシェーディング波形記憶用メモリーに保存し、ＡＤＦ読み取り用配光基準面を読み取って得た平均的な照度データを基にした出力比ｒを本体シェーディング波形に一律に乗算して、ＡＤＦ読み取りのシェーディング補正を行うことにより解決している。
【００１０】
しかしこの手段では、特に蛍光管などの使用環境温度によって輝度に変化が生じる光源手段により構成された画像読み取り装置では、本体の配光基準面を読み取った時の光源の光量分布と、ＡＤＦ読み取り位置へ移動した後の光源の光量分布に差違が生じると読み取り画像全面にこの変化の影響が現れて濃度むらとなっていた。また、光源の光量分布は分光色ごとに異なる変化をすることもあり、複数原稿のカラー画像読み取りでは原稿ごとに色味が変化する問題も発生していた。
【００１１】
また、使用者の利便に供するために、標準的な構成では画像読み取り装置本体に原稿給送装置が付帯せず、使用者の使用目的、環境に応じて使用者が原稿給送装置を別途求めて、読み取り装置本体に接合し利用する構成も多く存在している。この様な本体と原稿給送装置が分離可能な構成においては、本体の配光基準面とＡＤＦの原稿読み取り位置の位置関係が製品個々に異なり、特開平０８−００９１１６号公報による手段では適切なシェーディング補正を得られないことがあった。
【００１２】
本発明は、斯かる点に鑑みてなされたもので、その目的は、原稿ガイド表面に設置された比較的汚れやすい配光基準面を持つ読み取り手段においても、配光基準面の汚れが読み取り画像の品質に与える影響を軽減し、合わせて光源の光量分布の変化や原稿給送装置の設置状況にも追従することの可能な画像読取装置、画像読取方法及び憶蝶体を提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、本発明の画像読取装置は、プラテンガラス上に載置された原稿を読み取り光学系あるいは光電変換素子を移動させて読み取る手段（以降「ＢＯＯＫ読み取り」）と、該読み取り動作において使用する第一の配光基準面（以降「本体白色基準面」）、該配光基準面を読み取ったデータを保管する第一の記憶手段、原稿を移動させつつ静止した読み取り光学系あるいは光電変換素子により読み取る手段（以降「ＡＤＦ読み取り」）と、該読み取り動作において使用する第二の配光基準面（以降「ＡＤＦ白色基準面」）、該配光基準面を読み取ったデータを保管する第二の記憶手段を備える。
【００１４】
本発明の画像読取装置の一態様は、前記の記憶手段に保管された複数の配光分布データに基づいて、白色基準面に予測される汚れの影響を最少にしつつ画素ごとの感度補正を充分に行うためのシェーディング補正データを演算し、複数の配光基準面上の配光分布からそれぞれの原稿読み取り手段に最適なシェーディング補正データを得ることを特徴とする。
【００１５】
本発明の画像読取装置の一態様は、ＡＤＦ白色基準面においては光量分布の概形を使用し、本体白色基準面を読み取って得られる隣接近傍画素での変動を組み込むことにより、ＡＤＦ白色基準面の汚れの影響を補正することを特徴とする。
【００１６】
本発明の記憶媒体は、前記画像読取装置の各構成要素としてコンピュータを機能させるためのプログラムをコンピュータ読み出し可能に格納している。
【００１７】
本発明の記憶媒体は、前記画像読取方法をコンピュータに実行させるためのプログラムをコンピュータ読み出し可能に格納している。
【００１８】
（作  用）
本発明の画像読取装置においては、原稿画像の読み取りに先立って、本体プラテンガラスに隣接して設けられた本体配光基準面と、ＡＤＦ原稿ガイド表面に設けられた配光基準面を読み取り、当該ＡＤＦ配光基準面の汚れ、塵による不適切な基準濃度を近傍画素濃度から補填し、汚れの少ない本体配光基準面の配光情報から隣接画素間の微細な補正を行うことにより、ＡＤＦ配光基準面の汚れを補正しつつ、一画素毎に最適な感度補正を行えるため、原稿面の濃度階調情報及び色再現性が良好な画像データの読み取りが可能となる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下に、図面に基づいて本発明を適用した実施形態を詳細かつ具体的に説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態による画像読取装置の概略構成を表す模式図である。
【００２１】
図１中で、１は画像読取装置本体（画像読取機構）、２は原稿給送装置（原稿給送機構、ＡＤＦ）であり不図示のインターフェースを介して本体と接続される。
【００２２】
３は本体上に原稿２０を載置するためのプラテンガラス、４は原稿２０を照明する光源、５は本体基準位置にある第１光学系ユニット、６は第１光学系ユニット５が本体基準位置にあるときの第２光学系ユニットであり、光源４により照明された原稿画像はこれら第１．第２光学系ユニット５，６を介して、レンズユニット７によって、ＣＣＤ等の光電変換素子８上に結像し、電気信号に変換される。９は、第１光学系ユニット５の基準位置を光電変換素子８の信号により検出するための本体基準位置検出マーク、１０は、本体基準位置検出マーク９に近接して設けられプラテンガラス３上に載置された原稿２０を読み取る場合に使用される本体配光基準面である。
【００２３】
また、原稿給送装置２により給送される原稿２０を読み取る場合には、先ず第１及び第２光学系ユニット５，６は、原稿給送装置２での基準位置５ａ及び６ａへ移動する。２３は、原稿位置を規定して所定方向に導くために原稿給送装置２に設けられた原稿ガイドであり、続いてこの原稿ガイド２３に沿って、搬送ローラー２１，２２により給送される原稿２０を読み取る。２．４は、原稿給送装置（ＡＤＦ）２での読み取り位置における照明分布（配光分布）を補正するために原稿ガイド２３の表面上に設けられたＡＤＦ配光基準面である。
【００２４】
図２は、本発明の一実施例による画像読み取り装置の電気的ブロック構成を表す模式図である。
【００２５】
ここで、８は原稿画像の濃度情報を光電変換により電気信号に変換するＣＣＤ等の光電変換素子、３１は光電変換素子８の出力電気信号を増幅する増幅回路、３２は増幅されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部、３３は光量分布補正データ保存部３４に格納された補正データに基づいてＡ／Ｄ変換後の画像データにおける光景の不均一性の影響を補正して均一化するための光量分布補正回路、３４は配光基準面２４を読み取ったデータに基づいてＣＰＵ３８により作成された補正データを保存するためにＲＡＭなどで構成された補正データメモリ、３５はＡ／Ｄ変換された画像信号に濃度補正、色補正、拡大・縮小等を行う画像処理郡、３７は画像データをコンピュータやワードプロセッサ等の情報処理機器７０へ送出し、あるいはＣＰＵ３８が情報処理機器７０との問でコマンド、レポート等の通信を行う通信Ｉ／Ｆ部、３６は読み取った画像データを−時保存するバッファメモリ、３８はＲＯＭ３９に記憶された第１の実施形態の制御手順に従い、ＲＡＭ４０を作業領域として使用しつつ、画像読み取り装置を制御して、原稿画像データを情報処理装置７０へ送る処理を行うＣＰＵである。
【００２６】
また、ＣＰＵ３８はモータ駆動回路４１によってモータ４２を駆動して第１，第２光学系ユニット５，６を移動させる。６０は、ＣＰＵ３８が原稿給送装置２を構成する電気ブロック５０と通信するためのインターフェースである。
【００２７】
原稿給送装置２を構成する電気ブロック５０は、原稿２０の有無、原稿２０の位置などを検知する原稿センサー５２、原稿給送装置２の搬送ローラー２１．２２を駆動するモータ５４、及びこのモータ５４を駆動する駆動回路５３と、原稿センサー５２の情報をインターフェース６０を介して本体ＣＰＵ３８へ通信し、あるいは本体ＣＰＵ３８の命令によりモータ５４を制御するＣＰＵ５１により構成されている。
【００２８】
続いて、本体配光基準面１０とＡＤＦ配光基準面２４を用いた光量分布補正を行いつつ、原稿給送により画像読み取りを行う手順についてフローチャート（図３）に従って説明する。
【００２９】
ステップ１：
ＣＰＵ３８は、画像読取装置本体１の光源４を点灯させて本体基準位置検出マーク９をイメージセンサ８の出力信号で検出しつつ、画像読取装置本体１の不図示の駆動装置により、読み取り光学系５，６を図１におけるＡｌ，Ａ２方向へ移動させる。
【００３０】
ステップ２：
本体基準位置検出マーク９の終了位置Ｐ０を検出後、読み取り光学系５，６を移動させつつ、複数の位置での本体配光基準面１０のＡ／Ｄ変換後の画像情報を、バッファメモリ３６へ一時保存する。
【００３１】
ステップ３：
さらに本体基準位置検出マーク９の終了位置Ｐ０から所与の距離Ｌｄになるまで読み取り光学系を移動させて、第１，第２光学系ユニット５，６を原稿給送装置２上の原稿２０を読み取るための位置５ａ，６ａへ移動させた後に、本体の不図示の駆動装置を停止する。
【００３２】
ステップ４：
原稿ガイド２３上のＡＤＦ配光基準面２４のＡ／Ｄ変換後の画像情報を、バッファメモリ３６へ一時保存する。
【００３３】
ステップ５：
ＣＰＵ３８は、ステップ２でバッファメモリ３６へ一時保存された本体配光基準面１０の反射濃度分布データから、本体配光分布デ一夕を作成してバッファメモリ３６へ一時保存する（本体配光分布データ：Ｄｂ）。
【００３４】
この演算は、各画素について異なる位置で読み取られた複数の濃度データより、最大値と最小値を除いた残りのデータの算術平均値を使用する等の手順により実施される。
【００３５】
続いて、ＣＰＵ３８は、本体配光分布データ（Ｄｂ）から本体光量分布の概形（Ｄｂ’）を後述の演算規則ｆにより演算する（図４）。
【００３６】
ステップ６：
ＣＰＵ３８は、ステップ４でバッファメモリ３６へ一時保存されたＡＤＦ配光基準面２４の反射濃度分布データから、ＡＤＦ配光分布デ一夕を作成してバッファメモリ３６へ一時保存する（ＡＤＦ配光分布データ：Ｄａ）。
【００３７】
続いて、ＣＰＵ３８は、ＡＤＦ配光分布データ（Ｄａ）からＡＤＦ光量分布の概形（Ｄａ’）を後述の演算規則ｆにより演算する（図５）。
【００３８】
ステップ７：
ＣＰＵ３８は、バッファメモリ３６へ一時保存された本体配光分布データ（Ｄｂ、Ｄｂ’）およびＡＤＦ配光分布データ（Ｄａ’）から、配光分布の補正デ一夕を作成して補正データメモリ３４へ格納する。この時、ＡＤＦ配光分布の補正データＤａｄｆは次のように演算される（図６）。
【００３９】
Ｄａｄｆ＝Ｄｂ＊Ｄａ’／ｂ’  ・・・（１）
ステップ８：
原稿給送装置２に設置された原稿２０を原稿読み取り位置Ｐａまで給紙した後、ステップ７で演算された補正データメモリ３４上の配光分布の補正データＤａｄｆを使用して、光量分布補正回路３３により配光を補正しつつ、画像の読み取りが行われ、配光基準面２４の汚れを補正しつつ画素毎の感度の差違も充分に補正される。
【００４０】
このようにして、原稿給送装置２のＡＤＦ配光基準面２４と画像読取装置本体１の本体配光基準面１０の濃度分布を用いて適切に配光補正を行いつつ、原稿２０の読み取りが実施される。
【００４１】
なお、続けて原稿給送装置２に設置された原稿を読み取る場合には、前ページ読み取り終了後、次ページが読み取り位置Ｐａに達するまでに原稿ガイド２３上のＡＤＦ配光基準面２４を読み取りステップ４、ステップ６，ステップ７を実施することにより、光源光量分布の波形変化に迅速かつ正確に追従したシェーディング補正が可能となる。
【００４２】
また、複数原稿の連続読み取りの過程で、ステップ６で得られた最新のＡＤＦ光量分布の概形（Ｄａ”）と前回のＡＤＦ光量分布の概形（Ｄａ’）との差違が僅かな場合には、前回のＤａｄｆを使用することでステップ７の演算を省き、読み取りのスループットの低下を最小限にすることが可能となる。
【００４３】
ステップ５、およびステップ６で使用される演算規則ｆは、例えば以下の様な手順により実施される（図６）。
【００４４】
注目する画素（位置ｎ、値Ｘｎ）から左側に８画素の中で最大Ｌｍａｘの値を探す（位置ｌ、値Ｘｌ）。同様に右側に８画素の中で最大Ｒｍａｘの値を探す（位置ｒ、値Ｘｒ）。
【００４５】
ＬｍａｘとＲｍａｘを結ぶ直線上で、位置ｎにおける値がＸｎよりも大ならばその値で置換する。すなわち、
Ｘｎ’＝（Ｘｒ−Ｘｌ）＊（ｎ−ｌ）／（ｒ−ｌ）＋Ｘｌ  ・・・（２）
に対して、Ｘｎ’＞Ｘｎならば、位置ｎの値としてＸｎ’を用いる。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態の画像読取装置によれば、原稿給装装置による読み取りにおいて、原稿給送装置２のＡＤＦ配光基準面２４のみならず画像読取装置本体１の本体配光基準面１０の濃度分布を用いることにより、原稿面の濃度階調情報及び色再現性が良好な画像データの読み取りが可能となる。
【００４７】
また、前記表面の汚れが配光補正データに与える影響も少なくなり、使用者による清掃の瀕度も下げられる。
【００４８】
（第２の実施形態）
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。
【００４９】
第１の実施形態の構成において、特に、原稿給送装置２の原稿ガイド２３の表面上に設けられたＡＤＦ配光基準面２４が低反射率の反射濃度を持つことを特徴とする。
【００５０】
ＡＤＦ配光基準面２４の反射濃度Ｄ０ａｄｆは本体ＣＰＵ３８のＲＯＭ３９に予め記憶される。あるいは原稿給送装置２のＣＰＵ５１に付属する非図示のプログラム記憶ＲＯＭに記憶され、インターフェース６０を介して、本体のＣＰＵ３８へ通信される。
【００５１】
本実施形態の動作は、以下の点を除いて実施例１と同様に行われる。
【００５２】
ＣＰＵ３８は、バッファメモリ３６へ一時保存された本体配光分布データ（Ｄｂ、Ｄｂ’）およびＡＤＦ配光分布データ（Ｄａ’）と、所与のＡＤＦ配光基準面２４の反射濃度Ｄ０ａｄｆから、配光分布の補正デ一夕を次式により作成する。
【００５３】
Ｄａｄｆ＝Ｄｂ＊Ｄａ’＊１００／ＤＯａｄｆ／Ｄｂ’  ・・・（３）
第２の実施形態によれば、第１の実施形態の奏する諸効果に加えて、本体配光基準面では反射率を高くして十分な光量を与えることにより高品質な配光情報を得る一方、原稿給送装置では原稿ガイド表面を兼ねる配光基準面の反射率を低くして原稿裏面の影響を軽減することが可能となる。
【００５４】
本実施形態の動作の説明では、本体配光基準面１０の読み取りをＡＤＦ配光基準面２４の読み取りに先だって連続的に行ったが、先行して本体プラテンガラス３上の原稿読み取りが行われていればその時に読み込まれた本体配光分布を使用して、原稿給紙装置２による原稿２０読み取り開始までの時間を短縮することも可能である。
【００５５】
なお、第１及び第２の実施形態において説明した画像読取装置及び画像読取方法の機能を実現するように、画像読取装置の各種の構成要素を動作させるためや画像読取方法のステップ１〜５を実行させるためのプログラムコード自体及びそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えば、かかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明の範疇に属する。
【００５６】
またこの場合、所定の記憶再生装置により、記憶媒体に格納されているプログラムコードが読み出され、ＥＥＰＲＯＭが動作する。かかるプログラムコードを記憶する記憶媒体としては、例えばフロッピーディスク（登録商標）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００５７】
また、コンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、各実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）或いは他のアプリケーションソフト等と共同して各実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明に含まれる。
【００５８】
更に、供給されたプログラムコードがコンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後、そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって各実施形態の機能が実現されるシステムも本発明に含まれる。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、原稿給送装置の原稿ガイド表面に設けられた配光基準面のみならず、画像読取装置本体の配光基準面の濃度分布を用いることにより、原稿面の濃度階調情報及び色再現性が良好な画像データの読み取りが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態の概略構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の概略回路構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の原稿給紙装置による読み取りを説明するフローチャートである。
【図４】本発明の本体配光分布とその概形の特徴を示す図である。図中では、配光分布と概形の特徴を明確にするために意図的にずらして表示している。
【図５】本発明のＡＤＦ配光分布とその概形の特徴を示す図である。図中では、配光分布と概形の特徴を明確にするために意図的にずらして表示している。
【図６】本発明の原稿給紙装置による読み取りで使用されるシェーディング波形を示す図である。
【図７】配光分布から概形を演算する過程を説明する図である。
【符号の説明】
１  画像読取装置本体
２  原稿給送装置
３  プラテンガラス
４  光源
５  第１光学系ユニット
６  第２光学系ユニット
７  レンズユニット
８  光電変換素子
９  本体基準位置検出マーク
１０  本体配光基準面
２０  原稿
２１，２２  搬送ローラー
２３  原稿ガイド
２４  配光基準面
３１  増幅回路
３２  Ａ／Ｄ変換郡
３３  光量分布補正回路
３４  補正データメモリ
３５  画像処理部
３６  バッファメモリ
３７  通信Ｉ／Ｆ部
３８  ＣＰＵ
５０  電気ブロック
６０  インターフェース
７０  情報処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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