(57)【要約】【課題】製造が簡単に行え、しかもその過程における作業性に優れたモータハウジング及びモータの組立方法を提供する。【解決手段】モータハウジング１は、複数個の永久磁石２を内周面に設けた円筒状のヨーク３の一端３０を、回転子４の一端のジャーナル４０をボールベアリング４１を介して軸受けするエンドカバー５によって塞ぎ、エンドカバー５の内側に、回転子４の整流子６に一対のブラシ７を各々押当てるブラシホルダ８を固定している。ブラシホルダ８におけるブラシ７の何れか１つに対応する位置に突起部１０を設け、この突起部１０をヨーク３の切欠部９に嵌合している。【選択図】  図２
2004173435.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
永久磁石を内周面に位置決めしたヨークの一端を、回転子を軸受けするエンドカバーにより塞ぎ、該エンドカバーの内側に、前記回転子の整流子にブラシを押当てるブラシホルダを配置したモータハウジングであって、
前記ヨークの一端に切欠部を形成し、
前記エンドカバーが、前記ヨークの一端に嵌入する内接部と、前記ブラシホルダを固定する固定座とを有し、
前記ブラシホルダが、前記ブラシを前記整流子の径方向に進退自在に保持しつつ前記ブラシを前記整流子に向けて付勢するガイドケースと、前記ブラシを前記整流子に押当てる付勢手段と、前記ガイドケースを連結するフレーム部と、該フレーム部から突出して前記ヨークの切欠部に嵌合する突起部とを有することを特徴とするモータハウジング。
【請求項２】
前記ブラシホルダのフレーム部を、前記整流子の周面に沿って湾曲した形状とし、前記ブラシを、前記整流子の周方向に間隔を開けて前記フレーム部に複数配置し、前記フレーム部における前記ブラシに対応する位置に前記突起部を形成した請求項１に記載のモータハウジング。
【請求項３】
永久磁石を内周面に位置決めしたヨークの一端に切欠部を形成し、前記ヨークの一端を、回転子を軸受けするエンドカバーにより塞ぎ、該エンドカバーの内側に固定されるブラシホルダに、前記ヨークの切欠部に嵌合する突起部、前記回転子の整流子にブラシの先端を押当てる付勢手段、当該ブラシホルダと前記ブラシの後端側にそれぞれ両端を固定した可撓電線、及び該可撓電線の途中を着脱自在に掛止できる凸部を各々設けたモータの組立方法であって、
前記ブラシホルダを、前記エンドカバーの内側に固定するステップと、
前記可撓電線の途中を前記凸部に掛止することにより、前記ブラシを前記付勢手段に対抗する向きに引き寄せるステップと、
前記エンドカバーに、前記回転子の一端を軸受けさせるステップと、
前記凸部から前記可撓電線を離脱させることにより、前記付勢手段が前記ブラシの先端を前記回転子の整流子に押当てるのを許容するステップと、
前記エンドカバーに一端を軸受けされた前記回転子を、該回転子の他端側から先に前記ヨーク内へ挿入させるステップと、
前記ブラシホルダの突起部を、前記ヨークの切欠部に嵌合させつつ、前記エンドカバーで前記ヨークの一端を塞ぐステップと、
を含むことをことを特徴とするモータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、主に直流モータの量産に適したモータハウジング及びモータの組立方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来例のモータのハウジングの断面を図８に示している。即ち、複数個の永久磁石１０１を内周面に位置決めした円筒状のヨーク１０２の一端１０３を、回転子１０４を軸受けするエンドカバー１０５で塞いでいる。回転子１０４の整流子１０６にこれを挟んで対向する複数対のブラシ１０７（図示は１個）を各々押当てるブラシホルダ１０８を、エンドカバー１０５の内側に配置している。このようなハウジングを備えた直流モータの１０９に係る技術が、下記の特許文献に開示されている。
【０００３】
直流モータ１０９は、整流子１０６とブラシ１０７が接触する位置が回転子１０４の回転に従って変化し、これに対応して永久磁石１０１に対面する回転子１０４側の極性が変化する。つまり、永久磁石１０１と回転子１０４の間の吸引／反発力を正確なタイミングで交互に入れ換えることにより、回転子１０４に回転力を付与する。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−４５７０号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の直流モータ１０９は、以下の点で組立て作業の手順に制約が多くある。即ち、ブラシ１０７の先端同士の間に回転子１０４の整流子１０６を挿通させるには、ブラシ１０７が邪魔にならないように、個々のブラシ１０７の先端同士が離反するように、ブラシ１０７を一旦後退させる必要がある。これは、ブラシ１０７の後端側には、これを整流子１０６に押当てるためにコイルバネ又は板バネ等の付勢手段１１７が設けられており、付勢手段１１７によって個々のブラシ１０７の先端同士は整流子１０６を互いに常時接近しようとするからである。
【０００６】
上記のようにブラシ１０７を後退させる作業は、回転子１０４をヨーク１０２内に深く没入させた状態で行うのは困難である。従って、直流モータ１０９を組立てる手順としては、先ず、ブラシ１０７の先端同士の間に整流子１０６を挿通させることにより、回転子１０４にブラシホルダ１０８とブラシ１０７を結合（第１ステップ）させ、この後で、ブラシホルダ１０８を結合したままの状態で、回転子１０４を、その他端のジャーナル（図示省略）から先にヨーク１０２の内部へ挿入（第２ステップ）しなければならない。
【０００７】
また、上記のような正確なタイミングを実現するには、永久磁石１０１、ブラシ１０７、及びこれらの相対的な位置を、回転子１０４が回転する方向（ヨーク１０２の周方向）に所定の角ピッチで正確に定めなければならない。そこで、直流モータ１０９は以下の構成を採用している。
【０００８】
即ち、ヨーク１０２の一端１０３の内径よりもブラシホルダ１０８の外径を僅かに小さく設定している。そして、エンドカバー１０５の外径はブラシホルダ１０８のそれに略等しく設定している。これらエンドカバー１０５及びブラシホルダ１０８をヨーク１０２に組付ける手順としては、上記のように、ヨーク１０２の一端１０３から回転子１０４を挿入させる作業（第２ステップ）と同時に、ヨーク１０２の一端１０３内に、ブラシホルダ１０８、次いでエンドカバー１０５を順に嵌入（第３ステップ）させる。
【０００９】
これにより、エンドカバー１０５及びブラシホルダ１０８を、ヨーク１０２に対して位置決めできる。以上の工程を完了したところで、回転子１０４のジャーナル１１４、エンドカバー１０５のベアリング１１５、ブラシホルダ１０８の軸芯（ブラシ１０７の先端同士の中点）は、同軸上に一致する。
【００１０】
更に、上記のようにブラシホルダ１０８をヨーク１０２に嵌入させる過程で、ブラシホルダ１０８の外周縁の一部を突き出して形成した突起部１０８を、ヨーク１０２の一端１０３を切り込んで形成した切欠部１１２に嵌合する。これにより、ブラシホルダ１０８を、ヨーク１０２の周方向、言い換えれば回転子１０４の回転方向に、所定の角ピッチで割り付けた永久磁石１０１に対して位置決めできる。
【００１１】
上記周方向の位置決めは特に重要であり、これが僅かでも狂うと、直流モータ１０９を起動させたときに振動や騒音が発生する。尚、図示では、突起部１０８と切欠部１１２の間にブッシュ１２２が介在しているが、突起部１０８の両側が切欠部１１２の両側縁に接している。
【００１２】
最後に、通しネジ１１０により、エンドカバー１０５、ブラシホルダ１０８、次いで永久磁石１０１（又は、割り付けの隙間）を一端１０３側から順次貫き、この通しネジ１１０の先端を、ヨーク２の他端側のトップカバー（図示省略）に締め付ける（第４ステップ）。
【００１３】
以上に詳述した通り、エンドカバー１０５及びブラシホルダ１０８の位置決めを、これらとヨーク１０２とを嵌合させて行った直後に、これら多数の部品を通しネジ１１０で一度に結束するようにしているので、直流モータ９を組立てる場合、第４ステップまでを総て完了しなければ、エンドカバー１０５及びブラシホルダ１０８の位置決めは一時的に達成できるが、通しネジ１１０を締め付ける前に作業者等が手を離せば、即時ずれることになる。また、通しネジ１１０を締め付けない限り、上記の総ての部品同士を固定することができない。
【００１４】
また、上記の第２ステップと第３ステップは、必ず同時に進行させなければならないので、これら第２，３ステップを、別々の作業者が行ったり或いは別々の作業場所で行うことはできない。
【００１５】
本発明の目的は、製造が簡単に行え、しかもその過程における作業性に優れたモータハウジング及びモータの組立方法を提供することにある。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るモータハウジングは、永久磁石を内周面に位置決めしたヨークの一端を、回転子を軸受けするエンドカバーで塞ぎ、該エンドカバーの内側に、前記回転子の整流子にブラシを押当てるブラシホルダを配置したものである。その特徴とするところは以下の通りである。
【００１７】
即ち、前記ヨークの一端に切欠部を形成している。前記エンドカバーが、前記ヨークの一端に嵌入する内接部と、前記ブラシホルダを固定する固定座とを有する。前記ブラシホルダが、前記ブラシを前記整流子の径方向に進退自在に保持しつつ前記ブラシを前記整流子に向けて付勢するガイドケースと、前記ブラシを前記整流子に押当てる付勢手段と、前記ガイドケースを連結するフレーム部と、該フレーム部から突出して前記ヨークの切欠部に嵌合する突起部とを有する。
【００１８】
更に、本発明に係るモータハウジングは、前記ブラシホルダのフレーム部を、前記整流子の周面に沿って湾曲した形状とし、前記ブラシを、前記整流子の周方向に間隔を開けて前記フレーム部に複数配置し、前記フレーム部における前記ブラシに対応する位置に前記突起部を形成したものである。
【００１９】
また、本発明に係るモータハウジングの組立方法は、永久磁石を内周面に位置決めしたヨークの一端に切欠部を形成し、前記ヨークの一端を、回転子を軸受けするエンドカバーにより塞ぎ、該エンドカバーの内側に固定されるブラシホルダに、前記ヨークの切欠部に嵌合する突起部、前記回転子の整流子にブラシの先端を押当てる付勢手段、当該ブラシホルダと前記ブラシの後端側にそれぞれ両端を固定した可撓電線、及び該可撓電線の途中を着脱自在に掛止できる凸部を各々設けたモータハウジングに係るものである。
【００２０】
その特徴とするところは、前記ブラシホルダを、前記エンドカバーの内側に固定するステップと、前記可撓電線の途中を前記凸部に掛止することにより、前記ブラシを前記付勢手段に対抗する向きに引き寄せるステップと、前記エンドカバーに、前記回転子の一端を軸受けさせるステップと、前記凸部から前記可撓電線を離脱させることにより、前記付勢手段が前記ブラシの先端を前記回転子の整流子に押当てるのを許容するステップと、前記エンドカバーに一端を軸受けされた前記回転子を、該回転子の他端側から先に前記ヨーク内へ挿入させるステップと、前記ブラシホルダの突起部を、前記ヨークの切欠部に嵌合させつつ、前記エンドカバーで前記ヨークの一端を塞ぐステップと、を含むことにある。
【００２１】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態に係るモータハウジングについて説明する。図１及び図２に示すように、当該モータハウジング１は、複数個の永久磁石２を内周面に設けたヨーク３の一端３０を、回転子４の一端のジャーナル４０をボールベアリング４１を介して軸受けするエンドカバー５によって塞ぎ、エンドカバー５の内側に、回転子４の整流子６に一対のブラシ７を各々押当てるブラシホルダ８を固定したものである。その特徴とするところは、以下の通りである。
【００２２】
複数個の永久磁石２は、ヨーク３の内周面に沿ったそれぞれの断面形状が、互いに対向する内向き面の極性を違えて対を成している。図示の永久磁石２は２個（一対）であるが、４個（二対）以上の永久磁石２をヨーク３の内周面に割り付けても良い。
【００２３】
ヨーク３は、一端３０の開口周縁の１カ所を切り欠いて形成した切欠部９を有する。図示の切欠部９は略Ｕ字形であるが、半円形、角形、又は略Ｖ字形（谷形）であっても良い。また、一端３０の開口周縁に１８０°ピッチで切欠部９を２カ所、或いは１２０°以下の等ピッチ又は不等ピッチで３カ所以上の切欠部９を形成しても良い。
【００２４】
エンドカバー５は、図２及び図３に示すように、ヨーク３の一端３０に嵌入する内接部５０と、内接部５０がヨーク３の一端３０へ嵌入する深さを規定する段部５１と、ブラシホルダ８に一端３０側から突き当たりこれを固定する固定座５２とを有する。更に、エンドカバー５は、その中央部にボールベアリング４１を嵌入させる円形の軸受座５４を形成し、軸受座５４の周りに１８０°のピッチで２カ所の貫通穴５３を形成している。
【００２５】
固定座５２は、軸受座５４の周りに９０°の等ピッチで４カ所に形成されている。固定座５２を側面視すると、図２に示すようなエンドカバー５の内面から突き出た脚体である。これら４カ所のうち２カ所にある一の固定座５２の上端には、ノックピン５２ａを各々突出している。他の固定座５２の上端には、雌ネジを形成したネジ孔（図示省略）を各々掘り込んでいる。
【００２６】
以上に述べたエンドカバー５の主要部は、これらの形状及び個々の配置を量産時に正確に再現し更には製造コストを低減できるという観点から、アルミニウム等の軽合金の鋳造によって一体形成することが好ましい。また、内接部５０の表面を例えば旋盤等により精密に切削する一方、ヨーク３の内周面にも同様に精密な切削を施すことが望ましい。これは、エンドカバー５の内接部５０をヨーク３の一端３０に嵌入することにより直ちに両者を芯合わせ、言い換えれば、軸受座５４の中心とヨーク３の軸芯とを一致させられるからである。また、上記の切削はヨーク３に切欠部９を形成した後で仕上げとして行っても良い。
【００２７】
ブラシホルダ８は、ブラシ７を整流子６の径方向に進退自在に案内するガイドケース８０と、ブラシ７を整流子６に各々押当てる後述の付勢手段と、ガイドケース８０及び付勢手段を連結するフレーム部８１と、フレーム部８１から突出してヨーク３の切欠部９に嵌合する突起部１０とを有する。
【００２８】
ガイドケース８０は、薄肉鋼板をプレス等により、ブラシ７を内部に挿入可能な溝形又は箱型となるように成形し、その両脇から略Ｌ字形の端子８０ａを各々延出したものである。ガイドケース８０の裏面には、フレーム部８１を貫く差込片８０ｃが複数延出され、これらの差込片８０ｃの先端を折り曲げることにより、ガイドケース８０全体をフレーム部８１に結合している。
【００２９】
ガイドケース８０の一端は、整流子６に向かって開放し、ここからブラシ７の先端７０を突出している。ガイドケース８０の整流子６と反対側の他端は閉塞し、この後端とブラシ７との間に、上記の付勢手段（図に表れず）が内装されている。付勢手段としては、コイルバネ又は板バネ等が適用できる。
【００３０】
フレーム部８１は、上記一の固定座５２のノックピン５２ａを嵌入する凹部８２を形成し、上記他の固定座５２のネジ孔に対応する位置に、十字穴付き丸小ネジ１１を挿通させる挿通孔８３を形成している。凹部８２は、フレーム部８１の固定座５２側の面に開放し、図中に表れているのは、固定座５２側の反対の面を凹部８２の深さ分盛り上げた箇所である。挿通孔８３の周りには、丸小ネジ１１をその周囲から絶縁するスリーブ８４を立ち上げている。
【００３１】
フレーム部８１の形状は、エンドカバー５の内接部５０と回転子４の整流子６との間の狭いスペースに納まるように、整流子６の周面に沿って湾曲していることが好ましい。例えば環形、又は平面視した形状が略Ｃ形の円弧状が挙げられる。特に、剛性を確保する点では、図示のように厚みに対して３〜４倍程度の幅寸法を有する環形が好ましい。
【００３２】
突起部１０は、フレーム部８１におけるブラシ７の何れか１つに対応する位置に形成されている。詳しくは、フレーム部８１のガイドケース８０を結合した部位は、ガイドケース８０の全長より大きく拡幅し、ガイドケース８０の後端とエンドカバー５との間を遮蔽するシールド片８５を立ち上げている。図示した２つのシールド片８５のうちの１つの外面から、ヨーク３のラジアル方向へ向けて突起部１０を突出している。突起部１０の形状は、限定されるものではなく、既に例示した形状の切欠部９に隙間無く嵌合できれば良い。また、突起部１０の個数を２個以上に増設しても良い。
【００３３】
２つのシールド片８５の上端には、可撓電線（ピグテール）１２の途中を着脱自在に掛止できる凸部１３を各々形成している。個々の可撓電線１２の一端は、ガイドケース８０の上面の切込部８０ｂを経てブラシ７の後端寄りの上面に接続している。個々の可撓電線１２の他端は、個々のガイドケース８０の一方の端子８０ａに接続し、フレーム部８１に間接的に固定されている。個々のガイドケース８０の他方の端子８０ａには、直流電流を供給する電源線８６が接続されている。端子８０ａと電源線８６の間に、過電流を抑制する半導体８７を介在しても良い。
【００３４】
以上に述べたブラシホルダ８のガイドケース８０に係る導体部を除く主要部は、これらの形状及び個々の配置を量産時に正確に再現し更には絶縁性に優れているという観点から、合成樹脂の射出成形によって一体形成することが好ましい。また、図示のブラシ７及びブラシホルダ８は２個（一対）であるが、４個（二対）以上のブラシ７及びガイドケース８０をフレーム部８１に設けても良い。
【００３５】
尚、ヨーク３の他端３１側及び回転子４自体の構成は、既に周知の技術であるため、以上の説明において省略したが、図１及び図２に示すような構成を適用できる。即ち、ヨーク３の他端３１を、回転子４の出力軸４４を当該モータハウジング１の外方へ突出させるトップカバー１５によって塞いでも良い。
【００３６】
トップカバー１５は、ヨーク３の他端３１に嵌入する内接部５５と、内接部５５がヨーク３の他端３１へ嵌入する深さを規定する段部５６と、ボールベアリング４３を嵌入させる円形の軸受座５７と、上記のエンドカバー５の貫通穴５３に対応する位置に各々形成した２カ所のネジ孔５８と、回転子４の出力軸４４を挿通させる軸穴５９とを有する。ボールベアリング４３は、回転子４の他端寄りのジャーナル４２を嵌入させている。出力軸４４は回転子４の枢軸の他端である。
【００３７】
また、同図の符号９０は、突起部１０を避けるためにエンドカバー５の内接部５０に形成した切欠である。符号４５，４６はそれぞれ回転子４のティース及びその周囲に巻いた励磁コイルである。また、２本の電源線８６と共にこれらを被覆する可撓チューブ８８をエンドカバー５の内外に挿通させるために、図には表れていないが、エンドカバー５の適所に切込部を形成している。この切込部の周縁と可撓チューブ８８の間には、ゴム製のシールドブッシュ８９を介在することが好ましい。
【００３８】
次に、当該モータハウジング１を適用したモータの組立方法を説明する。以下で、文頭に付した英文字は、当該モータの組立を行う順序を示す指標である。
【００３９】
Ａ：図５に示すように、ブラシホルダ８をエンドカバー５の内側に固定する。この手順としては、先ず、エンドカバー５の固定座５２の上端をブラシホルダ８のフレーム部８１に突き当てる。このとき、図３に係る説明で述べたように、一の固定座５２のノックピン５２ａをブラシホルダ８の凹部８２に嵌入することにより、エンドカバー５に対してブラシホルダ８を位置決めする。この状態で、他の固定座５２のネジ孔（図示省略）が、ブラシホルダ８の挿通孔８３に一致するので、このネジ孔に、挿通孔８３を挿通させた丸小ネジ１１を締め付ける。
【００４０】
Ｂ：図４に示すように、可撓電線１２の途中を凸部１３に掛止することにより、一対のブラシ７を上記の付勢手段に対抗する向きに引き寄せる。つまり、一対のブラシ７のそれぞれの先端７０同士を引き離し、これらの間に回転子４の整流子６を挿通させる余地を確保する。
【００４１】
上記Ａ，Ｂのステップは、順序を入れ換えて行っても良く、或いは、上記Ａ，Ｂのステップを同時に行っても良い。また、このようにエンドカバー５とブラシホルダ８を固定する作業を先行できるので、下記Ｃのステップ以降において、エンドカバー５とブラシホルダ８とが単一の部品であるかのように、作業者が実質的に取扱う部品点数が減るという利点がある。
【００４２】
また、例えば、一の作業場所において上記Ａ，Ｂのステップを完了させ、これらを他の作業場所へ移送してから下記Ｃのステップ以降の作業を行うような場合に、移送の途中でエンドカバー５とブラシホルダ８とが振動を受ける等しても、互いに位置決めされたこれらの配置が狂ったり、可撓電線１２が凸部１３から外れたりすることはない。つまり、当該モータハウジング１によれば、その組立作業を主要な工程毎に都合良く区切ることが可能となり、しかも、多数の部品を一度に取扱うという雑作を緩和できる。
【００４３】
Ｃ：回転子４のジャーナル４０を、ボールベアリング４１に嵌入させる。上記のように引き離した一対のブラシ７の間に、回転子４をその一端のジャーナル４０側から先に挿入させる。このジャーナル４０と共にボールベアリング４１を、図６に示すように一対のブラシ７の間を通過させ、更に、ブラシホルダ８の内側を通過させて、エンドカバー５の軸受座５４に徐々に嵌入させる。
【００４４】
ボールベアリング４１の端面が軸受座５４の奥端に突き当たったところで、ボールベアリング４１全体が軸受座５４内に没入し、整流子６が一対のブラシ７の間に位置することになる。この状態で、エンドカバー５に回転子４のジャーナル４０が軸受けされる。そして、一対のブラシ７のそれぞれの先端７０は、回転子４の整流子６から僅かに離反した状態を保っている。
【００４５】
Ｄ：凸部１３に掛止した可撓電線１２を、ピンセット等を用いて引き上げる等して凸部１３から離脱させる。これにより、個々のブラシ７は付勢手段によって付勢され、それぞれの先端７０が整流子６に押当てられる。この状態で、整流子６が一対のブラシ７の間に挟み込まれ、回転子４の軸芯、ブラシホルダ８に設けたブラシ７の先端同士の中点、及びエンドカバー５の軸芯が、同軸上に正確に一致する。
【００４６】
Ｅ：ヨーク３の他端３１をトップカバー１５で塞ぎ、回転子４の他端寄りのジャーナル４２をボールベアリング４３に嵌入させる。上記のようにエンドカバー５にジャーナル４０を軸受けされた回転子４を、その他端の出力軸４４側から先にヨーク３内へ挿入させる。このジャーナル４２と共にボールベアリング４３を、トップカバー１５の軸受座５７に徐々に嵌入させる。
【００４７】
この過程で、エンドカバー５の内接部５０もヨーク３の一端３０へ徐々に嵌入し、ボールベアリング４３の端面が軸受座５７の奥端に突き当たる寸前に、内接部５０の段部５１がヨーク３の一端３０に突き当たることにより、内接部５０がヨーク３内へ嵌入する深さが規定される。この作業と同時に、出力軸４４をトップカバー１５の内側から軸穴５９へ差し込み、これをトップカバー１５の外方へ突出させる。これが図２に示すように、ボールベアリング４３全体が軸受座５７に没入し、且つ、トップカバー１５に回転子４のジャーナル４２が軸受けされた状態である。
【００４８】
Ｆ：上記Ｅのステップにおいて、エンドカバー５の内接部５０をヨーク３の一端３０へ徐々に嵌入する工程と同時に、ブラシホルダ８の突起部１０を、ヨーク３の切欠部９に嵌合させる。これにより、ヨーク３の周方向（回転子４の回転方向に一致）に対してエンドカバー５を位置決めした状態で、ヨーク３の一端３０をエンドカバー５によって塞ぐことができる。
【００４９】
Ｇ：図６に示すように、エンドカバー５の貫通孔５３に、ヨーク３の一端３０側から通しネジ１６を挿通させる。更に、通しネジ１６を一対の永久磁石２同士の間を通過させて、この先端を、図２に示すようにトップカバー１５のネジ穴５８に締め付ける。これにより、ヨーク３、エンドカバー５、及びトップカバー１５を固定して、モータハウジング１の組立が完了する。
【００５０】
以上に説明したモータハウジング１及びこれを適用したモータの組立方法によれば、フレーム部８１におけるブラシに対応する位置に突起部１０を形成しているので高い位置決め精度を達成できる。
【００５１】
即ち、フレーム部８１の一部であるシールド片８５によってブラシ７の後端を包囲することは、既に述べた通り、エンドカバー５とブラシ７との間の絶縁又は遮蔽の役割をブラシホルダ８に担わせるためである。このような構成によれば、図３から明らかなように、フレーム部８１のブラシ７を配置した部分の外径が大きくなるので、ここに突起部１０を形成すれば、フレーム部８１からヨーク３まで延びる突起部１０の全長を短くし、突起部１０の僅かな撓みや歪みに起因するブラシホルダ８とヨーク３の位置決めの誤差を最小限に抑えられる。
【００５２】
また、エンドカバー５の固定座５２にブラシホルダ８を丸小ネジ１１によってネジ止めするので、エンドカバー５とブラシホルダ８を機械的に結合でき、しかも両者の着脱が自在に行える。このため、例えばブラシ７を交換した後で当該モータハウジング１を再び組立る場合にも、上記の組立手順に従って行えるという利点がある。
【００５３】
次に、本発明の他の実施の形態に係るモータハウジングを説明する。以下に、当該モータハウジング２０の構成について、既述のモータハウジング１と相違する点のみ説明する。即ち、モータハウジング２０は、回転子４の枢軸の一端をジャーナル４０から延出して成る出力軸４４を、エンドカバー５に形成した軸穴５９を経て、エンドカバー５の外方へ突出している。一方、回転子４の枢軸の他端は軸受座５４の奥端よりも内側に控え、軸受座５４の奥端は閉塞している。
【００５４】
モータハウジング２０の組立を行う場合は、ジャーナル４０と共にボールベアリング４１を、一対のブラシ７のそれぞれ先端７０同士の間、更にはブラシホルダ８の内側を通過させて、エンドカバー５の軸受座５４に嵌入させる過程（上記Ｃのステップに対応）において、出力軸４４をエンドカバー５の内側から軸穴５９に差し込み、これをエンドカバー５の外方へ突出させる。
【００５５】
尚、以上に例示した本実施の形態は、本願発明の技術的思想を実質的に限定するものと解してはならない。本願発明は、その要旨を逸脱しない範囲で、当業者の創意と工夫により、適宜に改良、変更又は追加をしながら実施されるものである。また、以上の説明の中で、ヨーク３の向きに対応させてエンドカバー５及びトップカバー１５の呼称を一貫して使い分けたが、これらの機能的な差異を限定する意図ではない。
【００５６】
【発明の効果】
本発明に係るモータハウジングによれば、エンドカバーがブラシホルダを固定する固定座を有する一方、ブラシホルダがヨークの切欠部に嵌合する突起部を有するので、ブラシホルダをエンドカバーの内側に固定するステップを終えてから、ブラシホルダに配置したブラシを、ヨーク（永久磁石）に対してその周方向に正確に位置決めできる。
【００５７】
このため、当該モータハウジングの組立を行う場合、その総ての工程を必ずしも完了しなくても、個々の部品同士を確実に位置決めできるので、組立作業を主要な工程毎に都合良く区切ることができる。従って、この組立に係る個々の工程を同時に進行させたり、或いは作業場所を違えて行うことが可能である。しかも、従来例のモータハウジングのような多数の部品を一度に取扱うという雑作を緩和できる。また、従来例のモータハウジングの組立手順に比較して作業要領に制約が少ないため、作業員の熟練度の差によって組立時間が遅延するという問題は殆ど起こらない。
【００５８】
また、ブラシホルダのフレーム部を、整流子の周面に沿って湾曲した形状としているので、所望の剛性を確保しつつ、エンドカバーの内接部と回転子の整流子との間の狭いスペースに納められる。
【００５９】
しかも、フレーム部におけるブラシに対応する位置に突起部を形成しているので高い位置決め精度を達成できる。即ち、通常の技術として、ブラシとエンドカバーとの間の絶縁又は遮蔽の役割をブラシホルダに担わせるために、このフレーム部の一部でブラシの後端を包囲することが周知である。このような構成によれば、必然的にフレーム部のブラシを配置した部分の外径がブラシの後端を包囲する分大きくなるので、ここに突起部を形成すれば、フレーム部からヨークまで延びる突起部の全長を短くし、突起部の僅かな撓みや歪みに起因するブラシホルダとヨークの位置決めの誤差を最小限に抑えられる。
【００６０】
また、上記のように突起部の全長を短くし、また突起部をフレーム部に接続するためのステー等を別途設ける必要がないので、その原材料の節約にも貢献するという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るモータハウジングの側面図。
【図２】本発明の実施の形態に係るモータハウジングを断面視した組立図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面図。
【図４】本発明の実施の形態に係るモータハウジングのブラシホルダの平面図。
【図５】本発明の実施の形態に係るモータハウジングの要部を断面視した分解図。
【図６】本発明の実施の形態に係るモータハウジングを断面視した分解図。
【図７】本発明の他の実施の形態に係るモータハウジングの断面図。
【図８】従来のモータハウジングを適用した直流モータの要部の断面図。
【符号の説明】
１，２０：モータハウジング
２：永久磁石
３：ヨーク
４：回転子
５：エンドカバー
６：整流子
７：ブラシ
８：ブラシホルダ
９：切欠部
１０：突起部
１１：丸小ネジ
１２：可撓電線
１３：凸部
５０：内接部
５２：固定座
８０：ガイドケース
８１：フレーム部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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