(57)【要約】【課題】昇降中および緊急停止した時に乗客がドアから転落する等の危険な状態になることを防止することができるエレベータ制御装置を提供する。【解決手段】着床時戸開する前に、乗りかご１の着床位置が所定範囲の着床レベルにあるとき、ロックピン引き上げ指令信号（ＤＬＲＹ）をオン出力してかごドアロック装置２のロックピンを引き上げてロックを解除し、戸開動作を開始する。戸閉時にドアが閉まると同時に、機械的にロックピンが落下してロックする。これにより、着床して戸開する場合以外はドアが開かないようにロックされ、昇降中および緊急停止した時に乗客がドアから転落することを防止することができる。【選択図】　図１
2004107026.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご内からかごドアが開かないようにするためのかごドアロック装置と、戸閉時に前記かごドアロック装置によりかごドアをロックし、戸開時にかごドアのロックの解除を行い、エレベータの運行を制御する運行制御装置とを備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御装置において、前記運行制御装置が、戸開動作開始から所定時間以上経過してもかごドアが完全に開いたことを確認できない場合は、戸閉動作を行い、再度戸開動作を試みることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置において、前記運行制御装置が、戸閉動作開始から所定時間以上経過してもかごドアが完全に閉じたことを確認できない場合は、戸開動作を行い、再度戸閉動作を試みることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、前記運行制御装置が、かごドアのロックを確認できない場合は、エレベータを昇降させないことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、前記運行制御装置が、かごドアのロックと解除を共に確認した場合は、エレベータを昇降させないことを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載のエレベータ制御装置において、エレベータ点検時に、前記運行制御装置が、かごドアのロックが確認できない場合、あるいはかごドアのロックと解除を共に確認した場合は、エレベータを昇降させることを特徴とするエレベータ制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、前記かごドアロック装置の異常が発生した場合、その旨を乗客に知らせるための報知装置を備えたことを特徴とするエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベータ制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、エレベータの乗りかごのドアの開閉制御は、乗りかごの着床位置が基準位置から例えば上下２００ｍｍの範囲の着床レベルにあるときに図６に示すように、戸開許可ゾーン検出信号（ＤＺ）３１が出力されており、この戸開許可ゾーン検出信号（ＤＺ）３１が出力されているとき、着床時またはかご内の戸開ボタンが操作されると、戸開指令信号（ＤＴ）３２がオン出力されてドアが開き、ドアが完全に開くと全戸開確認信号（１８ＤＳ）３６が出力される。所定時間の戸開放後またはかご内の戸閉ボタンが操作されると、戸開指令信号（ＤＴ）３２がオフとなりドアが閉じる。そして、ドアが閉じているときは、戸閉確認信号（ＤＣ）３７が出力される。
【０００３】
また、エレベータの乗りかごには、通常、昇降中および緊急停止した場合に、乗客がかご内からドアを開けて転落することを防止するために、戸閉力を保持するドア機構を有し、それに加えて更に、転落防止用のフェッシャープレートを設けている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、昇降路の壁を取り去り、かごを屋外に露出させるような展望用のシャフトレスエレベータにおいて、特に昇降行程の途中で出入口側も壁が無い構成の場合、景観上、乗りかごドアに転落防止用のフェッシャープレートが設置されない。よって、昇降中や階間で緊急停止した場合、戸閉力を保持するドア機構により通常ではかご内からドアは開かない構成になっているが、万が一、乗客がドアをこじ開けてしまい、誤って転落することを防止するための手段が必要である。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するために為されたもので、昇降中や階間で緊急停止した場合、かご内からドアが開かないようにするためのかごドアロック装置を設け、戸開時にかごドアのロックの解除を行い、戸閉時にかごドアをロックし、乗客がドアから転落することを防止するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の本発明に係るエレベータ制御装置は、かご内からかごドアが開かないようにするためのかごドアロック装置と、戸閉時にかごドアロック装置によりかごドアをロックし、戸開時にかごドアのロックの解除を行い、エレベータの運行を制御する運行制御装置とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の本発明によれば、かご内からドアが開かないようにするためのかごドアロック装置を設けることにより、昇降中および緊急停止した時に乗客がドアから転落する等の危険な状態になることを防止することができる。
【０００８】
請求項２に記載の本発明は、請求項１に記載のエレベータ制御装置において、運行制御装置が、戸開動作開始から所定時間以上経過してもかごドアが完全に開いたことを確認できない場合は、戸閉動作を行い、再度戸開動作を試みることを特徴とする。
【０００９】
請求項２に記載の本発明によれば、かごドアの戸開動作が正常に行えない場合に、戸閉動作を行い、再度戸開動作を試みることにより、閉じ込め故障となることをできるだけ回避することができる。
【００１０】
請求項３に記載の本発明は、請求項１または請求項２に記載のエレベータ制御装置において、運行制御装置が、戸閉動作開始から所定時間以上経過してもかごドアが完全に閉じたことを確認できない場合は、戸開動作を行い、再度戸閉動作を試みることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に記載の本発明によれば、かごドアの戸閉動作が正常に行えない場合に、戸開動作を行い、再度戸閉動作を試みることにより、昇降不能な故障となることをできるだけ回避することができる。
【００１２】
請求項４に記載の本発明は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、運行制御装置が、かごドアのロックを確認できない場合は、エレベータを昇降させないことを特徴とする。
【００１３】
請求項４に記載の本発明によれば、かごドアのロックが確認できない場合は、エレベータを昇降させないことにより、乗客の安全を確保することができる。
【００１４】
請求項５に記載の本発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、運行制御装置が、かごドアのロックと解除を共に確認した場合は、エレベータを昇降させないことを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載の本発明によれば、かごドアのロックと解除を共に確認した場合は、エレベータを昇降させないことにより、乗客の安全を確保することができる。
【００１６】
請求項６に記載の本発明は、請求項４または請求項５に記載のエレベータ制御装置において、エレベータ点検時に、運行制御装置が、かごドアのロックが確認できない場合、あるいはかごドアのロックと解除を共に確認した場合は、エレベータを昇降させることを特徴とする。
【００１７】
請求項６に記載の本発明によれば、エレベータ点検時には、かごドアのロックが確認できない場合、あるいはかごドアのロックと解除を共に確認した場合でも、エレベータを昇降させることにより、メンテナンスを容易とすることができる。
【００１８】
請求項７に記載の本発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のエレベータ制御装置において、かごドアロック装置の異常が発生した場合、その旨を乗客に知らせるための報知装置を備えたことを特徴とする。
【００１９】
請求項７に記載の本発明によれば、ドアロック装置の異常が発生した場合、その旨を乗客に報知することでき、混乱を防止できる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を挙げて本発明の実施の形態を説明する。
【００２１】
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成を図１に示す。同図に示すように、この実施形態のエレベータ制御装置１０は、乗客の転落を防止するためのフェッシャープレートが設置されていない乗りかご１と、かご内からドアが開かないようにするためのかごドアロック装置２と、エレベータの運行を制御する運行制御装置３と、戸開許可ゾーン検出信号発生装置５とを備えている。
【００２２】
図２は、かごドアロック装置２の回路構成を示す図である。同図に示すように、かごドアロック装置２は、戸開許可ゾーン検出信号（ＤＺ）３１で閉成する接点２１と、ロックピン引き上げ指令信号（ＤＬＲＹ）３３で動作するリレー２２およびその接点２３と、ソレノイド（ＳＯＬ）２４及びロックピン２５から成るロック機構２６と、ロック解除信号（ＤＬＯＡ）を発生するリミットスイッチ（ＤＬＯＬＳ）２７と、ロック確認信号（ＤＬＣＡ）を発生するリミットスイッチ（ＤＬＣＬＳ）２８とを備えている。
【００２３】
図３は、かごドアロック装置２を取付けた状態を示す斜視図である。同図に示すように、かごドアロック装置２は乗りかごの上部に取付けられ、ロックピン２５が落下した時、左右のドアにそれぞれ取付けられたブラケット（Ｌ）２９及びブラケット（Ｒ）３０に設けられた孔を貫通した状態となって、左右のドアが開かないようにロックし、ロックピン２５が引き上げられた時、ロックが解除され、左右のドアが開くことができる状態となるように構成されている。
【００２４】
次に、図４に示す戸開閉時のタイミングチャートを用いて、上述の構成によるエレベータ制御装置の動作を説明する。
【００２５】
かごドアロック装置２は、ソレノイド（ＳＯＬ）２４の吸引によりロックピン２５を引き上げてロックを解除し、戸閉時（戸開指令信号オフ）にドアが閉まると同時に、機構的に保持が解除され、機械的にロックピン２５が落下してロックする構成とする。
【００２６】
エレベータ着床時またはかご内の戸開ボタンが操作されたとする。運行制御装置３は、戸開する前に、乗りかご１の着床位置が基準位置から例えば上下２００ｍｍの範囲の着床レベルにあるときドア開許可ゾーン検出信号（ＤＺ）３１でかごドアロック装置２の接点２１を閉成するとともに、かごドアロック装置２に対してロックピン引き上げ指令信号（ＤＬＲＹ）３３をオン出力してリレー２２により接点２３を閉成し、ソレノイド（ＳＯＬ）２４の吸引によりロックピン２５が引き上げられる。ロックピン２５が引き上げられたことを確認する信号すなわちロック解除信号（ＤＬＯＡ）３４がオンになると、戸開指令信号（ＤＴ）３２により戸開動作を開始する。
【００２７】
また、所定時間の戸開放後またはかご内の戸閉ボタンが操作されたとする。運行制御装置３は、戸開指令信号（ＤＴ）３２をオフとすると同時にかごドアロック装置２に対してロックピン引き上げ指令信号（ＤＬＲＹ）３３をオフ出力することにより、ロックピン２５が落下して機械的にロックし、ロック確認信号（ＤＬＣＡ）３５がオンとなる。
【００２８】
このように、本実施形態によれば、着床して戸開する場合以外は、かごドアロック装置２によりドアが開かないようにロックされるので、昇降中および緊急停止した時に乗客がドアから転落する等の危険な状態になることを防止することができる。
【００２９】
＜第２の実施形態＞
次に本発明の第２の実施形態について、第１の実施形態の説明で使用した図１〜４を流用して説明する。
【００３０】
この第２の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、運行制御装置３が、かごドアが完全に開いたことを確認できない場合は、戸閉動作を行い、再度戸開動作を試みるものである。
【００３１】
図４の戸開閉時のタイミングチャートを参照して、この第２の実施形態の動作を説明する。
【００３２】
エレベータ着床時またはかご内の戸開ボタンが操作されたとする。
【００３３】
運行制御装置３は、戸開動作開始（ロックピン引き上げ、戸開指令信号（ＤＴ）３２オン出力）（図４のＡの時点）から所定時間（例えば１〜２分）が経過してもかごドアが完全に戸開したことを確認する信号（１８ＤＳ）３６がオンにならない場合は、かごドアロックの解除動作に異常が生じたものと判断し、戸閉指令信号（ＤＴ）をオフとして戸閉後、再度、戸開動作を行う。すなわち、戸閉後、再度、ロックピン引き上げ指令信号３３（ＤＬＲＹ）をオン出力してロックピンを引き上げ、戸開指令信号（ＤＴ）３２をオン出力とする戸開動作を行う。
【００３４】
このように、戸開動作をやり直すことにより、かごドアロックの解除動作に異常が生じた場合、すなわち、かごドアロック装置２にごみが入っていたり、かごドアロック装置２が一時的に故障していたりした場合でも、二回目の戸開動作でドアを戸開させることができることが多い。
【００３５】
本実施の形態によれば、ドア反転動作を行うことにより、閉じ込め故障となることをできるだけ回避することができる。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
次に本発明の第３の実施形態について、第１の実施形態の説明で使用した図１〜４を流用して説明する。
【００３７】
この第３の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、運行制御装置３が、かごドアが完全に閉じたことを確認できない場合は、戸開動作を行い、再度戸閉動作を試みるものである。
【００３８】
図４の戸開閉時のタイミングチャートを参照して、この第３の実施形態の動作を説明する。
【００３９】
所定時間の戸開放後またはかご内の戸閉ボタンが操作されたとする。
【００４０】
運行制御装置３は、戸閉動作開始（戸開指令信号（ＤＴ）３２オフ）（図４のＢの時点）から所定時間（例えば１〜２分）が経過してもかごドアが完全に戸閉したことを確認する信号（ＤＣ）３７がオンにならない場合は、かごドアロック動作に異常が生じたものと判断し、戸開指令信号（ＤＴ）３２をオンとして戸開後、再度、戸閉動作を行う。
【００４１】
このように、戸閉動作をやり直すことにより、かごドアロック動作に異常が生じてかごドアが完全に戸閉しない場合、すなわち、ロックピン２５が落ちてこなかったり、ドアが閉まりきらないうちにロックピン２５が落ちたりしてかごドアが完全に戸閉しない場合でも、二回目の戸閉動作でドアを戸閉させることができることが多い。
【００４２】
本実施の形態によれば、ドア反転動作を行うことにより、昇降不能な故障となることをできるだけ回避することができる。
【００４３】
＜第４の実施形態＞
次に本発明の第４の実施形態について、第１の実施形態の説明で使用した図１〜４を流用して説明する。
【００４４】
この第４の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、運行制御装置３が、かごドアのロックが確認できない場合は昇降させないものである。
【００４５】
図４の戸開閉時のタイミングチャートを参照して、この第４の実施形態の動作を説明する。
【００４６】
所定時間の戸開放後またはかご内の戸閉ボタンが操作されたとする。
【００４７】
運行制御装置３は、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５がオンにならない場合は、エレベータを昇降させない。例えば、ロックピン２５が落ちない場合や、ロック確認信号（ＤＬＣＡ）３５を発生するリミットスイッチ（ＤＬＣＬＳ）２８が故障した場合、あるいはロック確認信号（ＤＬＣＡ）３５の信号線が断線した場合は、ロック確認信号（ＤＬＣＡ）３５がオンにならないので、エレベータを昇降させない。
【００４８】
本実施の形態によれば、常にかごドアがロックされた状態で昇降を行うため、乗客の安全を確保できる。
【００４９】
＜第５の実施形態＞
次に本発明の第５の実施形態について、第１の実施形態の説明で使用した図１〜４を流用して説明する。
【００５０】
この第５の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、運行制御装置３が、かごドアロックと解除を共に確認した場合は昇降させないものである。
【００５１】
図４の戸開閉時のタイミングチャートを参照して、この第５の実施形態の動作を説明する。
【００５２】
運行制御装置３は、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５と、かごドアのロックが解除されたことを確認する信号（ＤＬＯＡ）３４が共にオンになった場合は、ドアロック装置２に異常が生じたと判断し、エレベータを昇降させない。例えば、ロック解除信号（ＤＬＯＡ）３４を発生するリミットスイッチ（ＤＬＯＬＳ）２７とロック確認信号（ＤＬＣＡ）３５を発生するリミットスイッチ（ＤＬＣＬＳ）２８の両方が故障した場合、あるいはいずれか一方が故障した場合に、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５と、かごドアのロックが解除されたことを確認する信号（ＤＬＯＡ）３４が共にオンになることがあり、この場合は、エレベータを昇降させない。
【００５３】
本実施の形態によれば、かごドアロック装置２に異常が生じた場合は昇降を禁止するため、乗客の安全を確保できる。
【００５４】
＜第６の実施形態＞
次に本発明の第６の実施形態について、第１の実施形態の説明で使用した図１〜４を流用して説明する。
【００５５】
この第６の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、運行制御装置３は、エレベータ点検時、かごドアロックが確認できない場合およびかごドアロックと解除を共に確認した場合でも昇降可能とするものである。
【００５６】
図４の戸開閉時のタイミングチャートを参照して、この第６の実施形態の動作を説明する。
【００５７】
エレベータ点検時において、運行制御装置３は、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５がオンにならない場合、または、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５とかごドアのロックが解除されたことを確認する信号（ＤＬＯＡ）３４が共にオンになった場合でも、エレベータの昇降を行う。
【００５８】
本実施の形態によれば、点検運転時では、乗客が乗っていないので、かごドアロック装置に異常が生じた場合でも昇降を行うようにすることにより、据付およびメンテナンスが容易となる。
【００５９】
＜第７の実施形態＞
本発明の第７の実施形態の概略構成を、図６に示す。
【００６０】
この第６の実施形態は、第１の実施形態のエレベータ制御装置１０において、報知装置４を備えたものである。
【００６１】
次に、上述の構成によるエレベータ制御装置の動作を説明する。
【００６２】
運行制御装置３が、かごドアがロックされたことを確認する信号（ＤＬＣＡ）３５がオンにならない場合等のように、かごドアロック装置に異常が生じてエレベータが昇降できない場合や、全戸開確認信号（１８ＤＳ）３６が検出されない場合等のように、かごドアロック装置に異常が生じ、あるいはかごドアが故障して、戸開できない場合は、その旨を、例えばかご内に設置されたスピーカあるいは表示装置等からなる報知装置４にて乗客に報知する。
【００６３】
本実施の形態によれば、エレベータが昇降または戸開できない場合に、その旨を乗客に報知することができ、混乱を防止することができる。
【００６４】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明のエレベータ制御装置によれば、昇降中および緊急停止した時に乗客がドアから転落する等の危険な状態になることを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成を示す図。
【図２】第１の実施形態におけるかごドアロック装置の回路構成を示す図。
【図３】第１の実施形態においてかごドアロック装置を取付けた状態を示す斜視図。
【図４】第１の実施形態における戸開閉時のタイミングチャート。
【図５】本発明の第７の実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成を示す図。
【図６】従来例における戸開閉時のタイミングチャート。
【符号の説明】
１…乗りかご
２…かごドアロック装置
３…運行制御装置
４…報知装置
５…戸開許可ゾーン検出信号発生装置
１０…エレベータ制御装置
２１、２３…接点
２２…リレー
２４…ソレノイド（ＳＯＬ）
２５…ロックピン
２６…ロック機構
２７…リミットスイッチ（ＤＬＯＬＳ）
２８…リミットスイッチ（ＤＬＣＬＳ）
２９…ブラケット（Ｌ）
３０…ブラケット（Ｒ）
３１…戸開許可ゾーン検出信号（ＤＺ）
３２…戸開指令信号（ＤＴ）
３３…ロックピン引き上げ指令信号（ＤＬＲＹ）
３４…ロック解除信号（ＤＬＯＡ）
３５…ロック確認信号（ＤＬＣＡ）
３６…全戸開確認信号（１８ＤＳ）
３７…戸閉確認信号（ＤＣ）
【図１】
2004107026.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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