(57)【要約】【課題】現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能で、硬貨の収納効率を高められるような硬貨収納投出ユニットを提供する。【解決手段】収納投出ユニットを構成する金種別の収納部６ａ〜６ｆ上には、収納すべき硬貨Ｃを底面ｐ１０に沿って略水平方向に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路Ｐ１が形成されている。この搬送路Ｐ１に沿って硬貨Ｃを搬送するために搬送機構７が設けられている。各収納部６ａ〜６ｆは、搬送路Ｐ１に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有している。各硬貨収納部６０は、搬送路の底面ｐ１０に開口する上部開口６２と、この上部開口６２から下方へ延びる円筒状の本体６４とを有している。搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃが、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納される。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットであって、
収納すべき硬貨を底面に沿って略水平方向に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路と、
この収納硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための収納硬貨搬送手段と、
前記収納硬貨搬送路に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部と
を備え、
各硬貨収納部は、前記収納硬貨搬送路の底面に開口する上部開口と、この上部開口から下方へ延びる筒状の本体とを有し、
前記収納硬貨搬送路を通る硬貨が、当該搬送路の上流側に位置する前記硬貨収納部より順次、当該収納部の前記上部開口から前記本体内へ落下して重積収納されるように構成されている、ことを特徴とする硬貨収納投出ユニット。
【請求項２】
前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられ、投出すべき硬貨を略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路と、
この投出硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための投出硬貨搬送手段と
を更に備え、
各硬貨収納部は、前記投出硬貨搬送路上に開口する下部開口を更に有し、
各硬貨収納部の前記本体内に収納された硬貨が、前記下部開口を通じて前記投出硬貨搬送路上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されている、ことを特徴とする請求項１記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項３】
前記投出硬貨搬送路に対して前記複数の硬貨収納部よりも下流側に設けられ、前記投出硬貨搬送手段の動作に拘わらず硬貨の進行を選択的に停止させる硬貨停止手段と、
前記投出硬貨搬送路に対して前記停止手段よりも下流側に設けられ、硬貨の通過を検知する投出硬貨検知手段と
を更に備えたことを特徴とする請求項２記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項４】
前記硬貨収納部の下部開口は、少なくとも前記投出硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有する、ことを特徴とする請求項２又は３記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項５】
前記硬貨収納部の上部開口は、少なくとも前記収納硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有する、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の硬貨収納投出ユニット。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の硬貨収納投出ユニットを複数備え、これらのユニットが横方向に並設されていることを特徴とする硬貨収納投出装置。
【請求項７】
必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機において、請求項６記載の硬貨収納投出装置を内蔵したことを特徴とする硬貨釣銭機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に用いられ、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットに関する。また、本発明は、そのような硬貨収納投出ユニットを複数備えた硬貨収納投出装置、および、そのような硬貨収納投出装置を備えた硬貨釣銭機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、硬貨の収納効率の改善等を図った硬貨収納投出装置として、例えば特開特開昭５１−１２０７９５号公報（特許文献１）や特開昭５２−０８２３９１号公報（特許文献２）に記載されたものがある。前者の文献には、垂直方向に延びる複数の硬貨収納筒を並設した構成と、各硬貨収納筒の下部から硬貨を投出するためのアーム機構についての記載がある。また、後者の文献には、垂直方向に延びる一対の硬貨収納筒（チューブ）を並設した構成についての記載がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開昭５１−１２０７９５号公報
【特許文献２】
特開昭５２−０８２３９１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記の文献のいずれにも、どのようにして各硬貨収納筒に硬貨を分配し、それらの硬貨を各硬貨収納筒に収納して行くかという具体的な構成については何ら記載されていない。すなわち、硬貨の収納効率の改善を図った硬貨収納投出ユニットであっても、収納した硬貨を投出するだけでなく、硬貨を受け入れて収納することができ、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能なものについては、具体的な提案がなされていない。
【０００５】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能で、硬貨の収納効率を高められるような硬貨収納投出ユニットを提供することを目的とする。
【０００６】
また、本発明は、そのような硬貨収納投出ユニットを複数備えた硬貨収納投出装置、および、そのような硬貨収納投出装置を備えた硬貨釣銭機を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、特定金種の硬貨を受け入れて収納すると共に、収納した硬貨の投出を行う硬貨収納投出ユニットであって、収納すべき硬貨を底面に沿って略水平方向に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路と、この収納硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための収納硬貨搬送手段と、前記収納硬貨搬送路に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部とを備え、各硬貨収納部は、前記収納硬貨搬送路の底面に開口する上部開口と、この上部開口から下方へ延びる筒状の本体とを有し、前記収納硬貨搬送路を通る硬貨が、当該搬送路の上流側に位置する前記硬貨収納部より順次、当該収納部の前記上部開口から前記本体内へ落下して重積収納されるように構成されている、ことを特徴とする硬貨収納投出ユニットである。
【０００８】
この第１の発明によれば、収納すべき硬貨を収納硬貨搬送路に沿って搬送することで、当該硬貨が、上流側の硬貨収納部より順次、その上部開口から本体内へ落下して重積収納されて行く。すなわち、ある硬貨収納部が満杯になっている場合、収納硬貨搬送路を通る硬貨は、その収納部内の最上位の硬貨の上を通過し、その下流側の硬貨収納部内に落下して重積収納される（なお、後述するように、最上位の硬貨が押し出されて下流側の硬貨収納部内に落下収納される場合もあり得る）。
【０００９】
このようにして硬貨を受け入れて収納することで、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な硬貨収納投出ユニットが構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる。なお、「長さ」は、硬貨収納部の配列方向に対応した方向（縦方向）の寸法である。
【００１０】
第２の発明は、第１の発明において、前記複数の硬貨収納部に沿ってその下方に設けられ、投出すべき硬貨を略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路と、この投出硬貨搬送路に沿って硬貨を搬送するための投出硬貨搬送手段とを更に備え、各硬貨収納部は、前記投出硬貨搬送路上に開口する下部開口を更に有し、各硬貨収納部の前記本体内に収納された硬貨が、前記下部開口を通じて前記投出硬貨搬送路上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されているものである。
【００１１】
この第２の発明によれば、投出硬貨搬送路の上流側に位置する硬貨収納部より順次、当該収納部の下部開口を通じて投出硬貨搬送路上へ１枚ずつ硬貨が自重で進出し、投出硬貨搬送手段で搬送されて行く。これにより、各硬貨収納部から硬貨を高速かつ確実に投出して行くことが可能となる。
【００１２】
第３の発明は、第２の発明において、前記投出硬貨搬送路に対して前記複数の硬貨収納部よりも下流側に設けられ、前記投出硬貨搬送手段の動作に拘わらず硬貨の進行を選択的に停止させる硬貨停止手段と、前記投出硬貨搬送路に対して前記停止手段よりも下流側に設けられ、硬貨の通過を検知する投出硬貨検知手段とを更に備えたものである。
【００１３】
この第３の発明によれば、硬貨を正確に必要な枚数だけ計数しながら繰り出して、適切な硬貨の出金処理を行うことができる。
【００１４】
第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記硬貨収納部の下部開口は、少なくとも前記投出硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有するものである。
【００１５】
この第４の発明によれば、硬貨収納部の下部開口からの硬貨の投出と、投出硬貨搬送路に沿った硬貨の搬送とをより円滑に行うことができる。
【００１６】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記硬貨収納部の上部開口は、少なくとも前記収納硬貨搬送路の下流側にテーパ面を有するものである。
【００１７】
この第５の発明によれば、硬貨収納部の上部開口における硬貨のより円滑な通過を確保することができる。
【００１８】
なお、硬貨収納部の上部開口が収納硬貨搬送路の上流側にもテーパ面を有する場合は、上部開口からの硬貨の受け入れをより円滑に行うことができる。また、（収納硬貨搬送路での硬貨詰まり等の発生時に）収納硬貨搬送手段で硬貨を収納時とは逆の方向に搬送しようとする場合に、その逆方向の搬送をより円滑に行うこともできる。
【００１９】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかの硬貨収納投出ユニットを複数備え、これらのユニットが横方向に並設されていることを特徴とする硬貨収納投出装置である。
【００２０】
この第６の発明によれば、複数金種の硬貨の受入れ収納および投出を行うことができる。また、並設された収納投出ユニットの一部を互いに同一金種の硬貨を対象とすることもできる。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる。なお、「幅」は、ユニットの横方向に対応した方向の寸法である。
【００２１】
第７の発明は、必要に応じて預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行う硬貨釣銭機において、第６の発明の硬貨収納投出装置を内蔵したことを特徴とする硬貨釣銭機である。
【００２２】
この第７の発明によれば、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機において、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して本発明の一実施形態について説明する。図１乃至図１１は、本発明による硬貨収納投出装置を適用した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）の実施の形態を説明するための図であり、図１２は、当該硬貨入出金装置を紙幣入出金装置（紙幣釣銭機）と組み合わされた状態の外観で示す斜視図である。
【００２４】
以下、本実施形態の全体構成、金種別収納部の構成、動作および作用効果、並びに変形例について順次説明する。
【００２５】
［全体構成］
図１および図２に示す本実施形態の硬貨入出金装置１Ａは、例えば、図１２に示すように紙幣入出金装置１Ｂと組み合わされた状態で貨幣入出金システムに用いられる。その貨幣入出金システムとしては、他に図示しないＰＯＳレジスター（販売時点管理機能を有する金銭登録機）等が組み合わされ、硬貨入出金装置１Ａおよび紙幣入出金装置１Ｂがそれぞれ硬貨釣銭機および紙幣釣銭機として利用される。釣銭機は、必要に応じて、顧客からの預かり貨幣の入金と釣銭貨幣の出金とを行うためのものである。すなわち、硬貨釣銭機としての硬貨入出金装置１Ａは、ＰＯＳレジスター等との連携において、必要に応じて、顧客からの預かり硬貨の入金と釣銭硬貨の出金とを行うように構成されている。
【００２６】
この場合、貨幣入出金システムは、次のような「入金優先モード」と「出金優先モード」とのいずれかを任意に選択して（切り換えて）運用可能に構成されている。
【００２７】
入金優先モード：顧客からの預かり貨幣を入金（入出金装置における識別、計数に基づいて入金額を確定）した後に釣貨幣を出金する処理モード。
【００２８】
出金優先モード：顧客からの預かり貨幣を係員が（ＰＯＳレジスターのキー入力等によって）承認し、これに基づいて釣貨幣を出金した後に預かり貨幣を入金する処理モード。
【００２９】
さて、図１、図２および図１２に示すように、硬貨入出金装置１Ａは、全体として略直方体形状をなす筐体１０を備えている。この筐体１０の長手方向が硬貨入出金装置１Ａの前後方向となり、筐体１０上面に操作パネル１２の設けられている側が装置１Ａの前側となっている。筐体１０上面の操作パネル１２に隣接した部位に、入金硬貨を受け入れる硬貨受入口１４が設けられている。また、操作パネル１２の下方には、出金硬貨等を投出して取り出しに供するための受け皿状の硬貨取出口１６が、前方に突出するようにして設けられている。
【００３０】
図１および図２に示すように、受入口１４から受け入れた硬貨を一層一列状態で繰り入れるための繰入機構２が備えられている。この繰入機構２は、受入口１４の底部に配置された平ベルト２０と、逆転ローラ２２とを有している。平ベルト２０は、受入口１４に受け入れた硬貨を装置後方に向かって搬送し、逆転ローラ２２は、平ベルト２０の下流側において硬貨の搬送方向に逆らう方向に回転するようになっている。
【００３１】
繰入機構２の後方には、この繰入機構２によって繰り入れられた硬貨を略水平に案内するための硬貨通路３が延びている。図１に示すように、硬貨通路３は、装置右側に沿って繰入機構２から装置後部まで延びる第１通路部３ａと、第１通路部３ａの後端から装置左側まで、ほぼ装置横方向に延びる第２通路部３ｂとからなっている。第１通路部３ａおよび第２通路部３ｂの進行方向右側には、それぞれ硬貨の外周縁を当接させるための基準縁３４および３６が設けられている。また、第１通路部３ａにおける基準縁３４の上流側には、繰入機構２によって繰り入れられた硬貨の外周縁を基準縁３４に当接させるための傾斜縁３２が設けられている。
【００３２】
また、図１および図２に示すように、硬貨通路３に沿って硬貨を搬送するための搬送手段として第１搬送機構４が備えられている。この第１搬送機構４は、繰入機構２から第１通路部３ａの傾斜縁３２の領域までに対応した補助丸ベルト４ａと、この補助丸ベルト４ａの後部から第２通路部３ｂの終端部までに対応した主丸ベルト４ｂとを有している。
【００３３】
補助丸ベルト４ａは前後のプーリ４０，４１どうしの間に掛け渡されている。また、主丸ベルト４ｂは、プーリ４１と同軸に並置された前方プーリ４２と、第２通路部３ｂ下流側の後方プーリ４３との間に掛け渡されると共に、第１通路部３ａと第２通路部３ｂとの間の屈曲に対応するように中間プーリ４４で案内されている。また、図２に示すように、前方プーリ４２と中間プーリ４４との間には、主丸ベルト４ｂの浮き上がりを防止するための複数の案内ローラ４５が配置されている。
【００３４】
図１に示すように、第１通路部３ａの上流側には、そこを通る硬貨が正常であるか否かを判別すると共に当該硬貨の金種を識別するための識別センサ（判別手段）Ｄが配置されている。
【００３５】
また、硬貨通路３の下流側において硬貨を金種によって選別する金種選別部（選別手段）５が備えられている。この金種選別部５は、第１通路部３ａの下流側に設けられた５円選別部５ａと、第２通路部３ｂに沿って設けられた１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆとを有している。
【００３６】
このうち、５円選別部５ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔５０と、この選別孔５０の裏側に設けられたシャッタ部材５２と、このシャッタ部材５２を選別孔５０に対して通路幅方向に進退駆動するためのリンク機構５３およびソレノイド５４とを有している。また、選別孔５０の直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ２が配置されている。そして、５円選別部５ａは、識別センサＤによって（正常な）５円硬貨であると識別された硬貨の到来がセンサＳ２で検知されたら、シャッタ部材５２を退避させることで、当該硬貨を選別孔５０から落下させるようになっている。
【００３７】
また、１円選別孔５ｂ、５０円選別孔５ｃ、１００円選別孔５ｄ、１０円選別孔５ｅおよび５００円選別孔５ｆは、それぞれ対応する金種の硬貨のみを、各硬貨の直径に応じて順次、自然落下させるように、寸法および配置が決められている。また、各選別孔５ｂ〜５ｆに対応して、それぞれ落下した硬貨を計数するための計数センサ（図示せず）が設けられている。なお、上記のような強制落下式の５円選別部５ａを各選別孔５ｂ〜５ｆの上流側に設けたのは、５円硬貨と１００円硬貨の直径が近似していることから、予め５円硬貨のみを直径と無関係に選別しておくことで誤選別を避けるためである。
【００３８】
次に、図２に示すように、金種選別部５によって選別された硬貨を金種別に収納する金種別収納部６が備えられている。この金種別収納部６は、図５に示すように、５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆを有している。また、図２および図３に示すように、金種別収納部６に硬貨を収納するための第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が備えられ、図３および図４に示すように、金種別収納部６から硬貨を選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が備えられている。図４に示すように、繰出機構８によって繰り出された硬貨Ｃは、硬貨取出口１６に放出されるようになっている。
【００３９】
なお、以上の金種別収納部６、第２搬送機構７および硬貨繰出機構８の具体的構成については、下記［金種別収納部］の欄で説明する。
【００４０】
次に、図１に示すように、識別センサＤと金種選別部５（５円選別部５ａ）との間で硬貨通路３（第１通路部３ａ）から硬貨を選択的に排出するための第１排出部（第１の排出手段）９ａおよび第２排出部（第２の排出手段）９ｂが備えられている。また、図２に示すように、第１排出手部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための第４搬送機構（放出手段）９８ａと、第２排出部９ｂによって排出された硬貨を装置内に収納するための機内収納箱（排出硬貨収納部）９８ｂが備えられている。なお、機内収納箱９８ｂは筐体１０から取り出し可能となっている。
【００４１】
図１に示すように、第１排出部９ａは、硬貨通路３の底面３０に形成された選別孔９０ａと、この選別孔９０ａの裏側に設けられたシャッタ部材９２ａと、このシャッタ部材９２ａを選別孔９０ａに対して通路幅方向に進退駆動するためのソレノイド９４ａとを有している。この第１排出部９ａの下流側に位置する第２排出部９ｂも、同様の選別孔９０ｂ、シャッタ部材９２ｂおよびソレノイド９４ｂを有している。また、第２排出部９ｂにおける選別孔９０ｂの直前には、硬貨の到来を検知するためのセンサＳ１が配置されている。
【００４２】
そして、第１排出部９ａは、識別センサＤを通過した硬貨が到来するタイミングでシャッタ部材９２ａを退避させることで、その選別孔９０ａから当該硬貨を落下させるようになっている。また、第２排出部９ｂは、センサＳ１で硬貨の到来が検知されたらシャッタ部材９２ｂを退避させることで、その選別孔９０ｂから当該硬貨を落下させるようになっている。
【００４３】
図２に示すように、各排出部９ａ，９ｂに対応して、それぞれ選別孔９０ａ，９０ｂから装置右側（図２では紙面手前側）に向かって斜め下方へ延びるシュート９６ａ，９６ｂが設けられている。また、上記第４搬送機構９８ａは、第１排出部９ａからシュート９６ａを通じて落下してきた硬貨Ｃ１を硬貨取出口１６に送り出すための平ベルトを有している。なお、平ベルト９８ａによって硬貨取出口１６の側方まで搬送された硬貨Ｃ１を取出口１６に導くためのスロープ１６ａが設けられている。また、第２排出部９ｂからシュート９６ｂを通じて落下してきた硬貨Ｃ２は、上記機内収納箱９８ｂに送り込まれるようになっている。
【００４４】
そして、この硬貨入出金装置１Ａは、識別センサＤによって正常でないと判別された硬貨（リジェクト硬貨）を、入金優先モードにおいては第１排出部９ａによって（リジェクト硬貨Ｃ１として）排出し、出金優先モードにおいては第２排出部９ｂによって（リジェクト硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。また、金種別収納部６においていずれかの金種の硬貨が満杯となっている場合には、当該金種の硬貨を第２排出部９ｂによって（オーバーフロー硬貨Ｃ２として）排出するように構成されている。
【００４５】
［金種別収納部］
次に、図３ないし図１０を参照して、上記金種別収納部６関係の具体的構成について説明する。
【００４６】
まず、図５に示す５円収納部６ａ、１円収納部６ｂ、５０円収納部６ｃ、１００円収納部６ｄ、１０円収納部６ｅおよび５００円収納部６ｆのそれぞれに共通した構成が、図３および図４に模式的に示されている。図３に示す各収納部６ａ〜６ｆ上には、収納すべき硬貨Ｃを底面ｐ１０（図５参照）に沿って略水平方向（装置の前後方向）に一層一列状態で案内する収納硬貨搬送路Ｐ１が形成されている。また、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトを用いた上記第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）７が、収納硬貨搬送路Ｐ１上に設けられている。
【００４７】
各収納部６ａ〜６ｆは、収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有している。図３、図５および図７に示すように、各硬貨収納部６０は、収納硬貨搬送路の底面ｐ１０に開口する円形の上部開口６２と、この上部開口６２から下方へ延びる円筒状の本体６４とを有している。本体６４の内径は、収納すべき硬貨の直径よりも僅かに大きい寸法に設定されている。これにより、図３に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃが、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納されるように構成されている。
【００４８】
なお、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側には、金種選別部５の対応する選別孔５０，５ｂ〜５ｆ（図１）から落下した硬貨Ｃを当該搬送路Ｐ１へ導入するためのスロープｐ１４（図５参照）が設けられている。また、図５ないし図７に示すように、収納硬貨搬送路Ｐ１の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ１２が形成されている。
【００４９】
次に、図３および図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆの下には、複数の硬貨収納部６０に沿って、投出すべき硬貨Ｃを略水平方向に一層一列状態で案内する投出硬貨搬送路Ｐ２が形成されている。また、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿って硬貨Ｃを搬送するために、平ベルトを用いた第３搬送機構（投出硬貨搬送手段）８０ａが投出硬貨搬送路Ｐ２の底部に対応して設けられている。この第３搬送機構８０ａは、各収納部６ａ〜６ｆより少しだけ装置前方まで延びている。また、第３搬送機構８０ａの下流側に、平ベルトを用いた補助搬送機構８０ｂが設けられている。この補助搬送機構８０ｂは、第３搬送機構８０ａの先端部から装置前方に向かって上昇するように傾斜し、硬貨取出口１６の後部上方で終端している。
【００５０】
図３、図６ないし図９に示すように、各硬貨収納部６０は、収納部６ａ〜６ｆの底面（投出硬貨搬送路Ｐ２の天井面）ｐ２０に開口する下部開口６６を有している。収納部６ａ〜６ｆの底面ｐ２０と、第３搬送機構８０ａの平ベルト上面との間の間隔は、硬貨Ｃの厚さより僅かに大きくなるように設定されている。これにより、図４および図８に示すように、各硬貨収納部６０の本体６４内に収納された硬貨Ｃが、下部開口６６を通じて投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出可能となるように構成されている。
【００５１】
次に、図６ないし図９に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２の両側には、硬貨の案内縁を形成するためのリブｐ２２が形成されている。また、各硬貨収納部６０の下部開口６６に対応して、両側のリブｐ２２の先端部から内側に延びる一対の硬貨支持部６８が設けられている。
【００５２】
図５および図６に示すように、金種別収納部６はその下側をフレームＦで支持されており、各第３搬送機構８０ａおよび補助搬送機構８０ｂはフレームＦ側に取り付けられている。そして、図６に示すように、金種別収納部６は、その後部を軸としてフレームＦに対して上方へ揺動させることで、底面側を開放できるようになっている。このとき、図８および図９に示した硬貨支持部６８が、各硬貨収納部６０内の硬貨を支持してその落下を防止する。また、金種別収納部６の開放時に、硬貨支持部６８同士の間を通して第３搬送機構８０ａのベルトを逃がすことができるようになっている。
【００５３】
次に、図４に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２に対して各収納部６ａ〜６ｆよりも下流側に、第３搬送機構８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させるための、ピン状の硬貨停止手段８２が設けられている。主に、これらの第３搬送機構８０ａおよび硬貨停止手段８２によって、各収納部６ａ〜６ｆから硬貨Ｃを選択的に繰り出す硬貨繰出機構８が構成されている。
【００５４】
硬貨停止手段８２は、レバー８４によって支持され、図示しないソレノイド等によって昇降駆動される。停止手段８２は、硬貨Ｃの中心に対して通路Ｐ２の幅方向にずらして配置されている。これにより、複数の硬貨Ｃが互いに間隔を空けずに並んだ状態であっても、停止手段８２が硬貨Ｃ同士の間に進出して後続の硬貨Ｃを停止できるようになっている。投出硬貨搬送路Ｐ２に対して停止手段８２よりも下流側には、硬貨Ｃの通過を検知する遮光センサ等の投出硬貨検知手段８６が設けられている。なお、補助搬送機構８０ｂの上方には、硬貨案内板８８が配置されている。
【００５５】
次に、図７に示すように、各硬貨収納部６０の上部開口６２は、（図５に示すようにリブｐ１２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、上方に向かって広がるようなテーパ面６２ａを有している。図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。また、図７および図９に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６も（リブｐ２２と干渉する部分を除いて）ほぼ全周に渡って、下方に向かって広がるようなテーパ面６６ａを有している。
【００５６】
なお、模式図である図３では、各収納部６ａ〜６ｆにおいて複数の硬貨収納部６０が等間隔で配置された状態で描かれているが、実際には図５に示すように複数の硬貨収納部６０をそれぞれ不等間隔で配置することが好ましい。これは、図１１に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２内に並んだ最後尾の硬貨Ｃ’が硬貨収納部６０の下に中途半端にはみ出すことで、当該収納部６０に硬貨Ｃが斜めに収納されてしまう、という事態を回避できると考えられるからである。
【００５７】
なお、図３に示すような、一列に配置された複数の硬貨収納部６０を有する個々の収納部６ａ〜６ｆと、その収納部６ａ〜６ｆに対応する第２搬送機構７および硬貨繰出機構８とで、それぞれ特定金種の硬貨に対応した「硬貨収納投出ユニット」が構成されている。そして、図５に示すように複数の収納部６ａ〜６ｆを横方向に並設した金種別収納部６を一体的に形成することで、横方向に並設された複数の硬貨収納投出ユニットを備える「硬貨収納投出装置」が構成されている。すなわち、本実施形態の装置は、当該「硬貨収納投出装置」を内蔵した硬貨入出金装置（硬貨釣銭機）として構成されている、ということができる。
【００５８】
［動  作］
次に、本実施形態の硬貨入出金装置の動作について簡単に説明する。
【００５９】
（１）入金動作
図１において、受入口１４に投入された入金硬貨（釣銭機にあっては預かり貨幣）は、繰入機構２によって一層一列状態で繰り入れられ、第１搬送機構４によって硬貨通路３に沿って搬送されて行く。その過程で、識別センサＤによる入金硬貨の判別および識別が行われる。
【００６０】
その結果、入金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第１排出部９ａで排出されて第４搬送機構９８ａ（図２）で取出口１６へ放出される。一方、出金優先モードにおいて正常でないと判別されたリジェクト硬貨は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。また、金種別収納部６において満杯となっている収納部６ａ〜６ｆに対応した金種であると識別された硬貨も、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂ（図２）に収納される。
【００６１】
また、識別センサＤによって５円硬貨であると識別された硬貨は、５円選別部５ａで選別されて５円収納部６ａ（図５）に送り込まれる。他の硬貨は、それぞれ対応する金種の選別孔５ｂ〜５ｆで選別され、対応する金種の収納部６ｂ〜６ｆ（図５）に送り込まれる。この選別の過程において、センサＳ２および各選別孔５ｂ〜５ｆの計数センサによって入金硬貨が計数され、これに基づいて入金額が算出される。
【００６２】
各収納部６ａ〜６ｆに送り込まれた硬貨は、図３に示すように、第２搬送機構７によって収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送され、当該搬送路Ｐ１の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納される。
【００６３】
（２）出金動作
図４に示すように、各収納部６ａ〜６ｆから出金硬貨（釣銭機にあっては釣銭貨幣）を投出しようとする場合、まず各硬貨収納部６０から投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚分だけ自重で進出している硬貨が、第３搬送機構８０ａで搬送されて行く。このとき、実際に出金すべき硬貨にだけ対応させて硬貨停止手段８２を上方に退避させることで、それらの硬貨が選択的に繰り出されて行く。繰り出された硬貨は、投出硬貨検知手段８６によって計数され、補助搬送機構８０ｂによって取出口１６へ投出される。
【００６４】
このとき、投出硬貨搬送路Ｐ２の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０内の硬貨が下部開口６６から１枚ずつ搬送路Ｐ２上に進出（落下）して行く。すなわち、下流側にある各硬貨収納部６０内の硬貨は、上流側から搬送路Ｐ２を搬送されて来る硬貨がある内は、それらの硬貨によって支持され、搬送路Ｐ２へ進出（落下）することなく収納部６０内に保持され続ける。
【００６５】
［作用効果］
次に、上記のような構成よりなる本実施形態の作用効果について説明する。
【００６６】
本実施形態によれば、図３に示すように、収納すべき硬貨Ｃを収納硬貨搬送路Ｐ１に沿って搬送することで、当該硬貨Ｃが、上流側の硬貨収納部６０より順次、その上部開口６２から本体６４内へ落下して重積収納されて行く。すなわち、ある硬貨収納部６０が満杯になっている場合、収納硬貨搬送路Ｐ１を通る硬貨Ｃは、その収納部６０内の最上位の硬貨の上を通過し、その下流側の硬貨収納部６０内に落下して重積収納される（後述するが、図１０（ａ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５が後続の硬貨Ｃ６に押し出されて下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される場合もあり得る）。
【００６７】
このようにして硬貨を受け入れて収納することで、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な上記「硬貨収納投出ユニット」が構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部６０に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部６０の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる（「長さ」は、硬貨収納部６０の配列方向に対応した方向（縦方向）の寸法である）。
【００６８】
また、図５に示すように複数の収納部６ａ〜６ｆを横方向に並設した金種別収納部６を一体的に形成することで、横方向に並設された複数の硬貨収納投出ユニットを備える「硬貨収納投出装置」が構成されている。これにより、複数金種の硬貨の受け入れ収納および投出を行うことができるようになっている。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる（「幅」は、硬貨収納投出ユニット（および装置）の横方向に対応した方向の寸法である）。
【００６９】
このような硬貨収納投出装置を内蔵することで、硬貨入出金装置１Ａ全体についても、その寸法設定の自由度を高めることができる。特に、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機として用いる場合は、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができるという利点がある。
【００７０】
次に、図４に示すように、投出硬貨搬送路Ｐ２の上流側に位置する硬貨収納部６０より順次、当該収納部６０の下部開口６６を通じて投出硬貨搬送路Ｐ２上へ１枚ずつ硬貨Ｃが自重で進出し、第３搬送機構８０ａで搬送されて行く。これにより、各硬貨収納部６０から硬貨Ｃを高速かつ確実に投出して行くことが可能となる。また、第３搬送機構８０ａの動作に拘わらず硬貨Ｃの進行を選択的に停止させる硬貨停止手段８２により、硬貨Ｃを正確に必要な枚数だけ計数しながら繰り出して、適切な硬貨の出金処理を行うことができる。
【００７１】
次に、図７等に示すように、各硬貨収納部６０の下部開口６６にテーパ面６６ａを形成したことで、下部開口６６からの硬貨の投出と、投出硬貨搬送路Ｐ２に沿った硬貨の搬送とをより円滑に行うことができる。
【００７２】
また、各硬貨収納部６０の上部開口６２にテーパ面６２ａを形成したことで、収納硬貨搬送路Ｐ１において上部開口６２での硬貨のより円滑な通過を確保することができる。また、上部開口６２からの硬貨の受け入れ（落下）をより円滑に行うことができる。さらに、収納硬貨搬送路Ｐ１の上流側のテーパ面６２ａにより、（収納硬貨搬送路Ｐ１での硬貨詰まり等の発生時に）第２搬送機構７で硬貨を収納時とは逆の方向に搬送しようとする場合に、その逆方向の搬送をより円滑に行うこともできる。
【００７３】
この場合、図１０（ａ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨは、対応する硬貨の厚さＴよりも大きい寸法に設定されている。これにより、硬貨収納部６０内の最上位の硬貨Ｃ５が上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出している場合であっても、当該硬貨Ｃ５は後続の硬貨Ｃ６によって（テーパ面６２ａを登るようにして）押し出され、下流側の硬貨収納部６０内に落下収納される。また、図１０（ｂ）に示すように、最上位の硬貨Ｃ５の下部がテーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たるような場合には、当該硬貨Ｃ５が必ず上部開口６２（通路底面ｐ１０）よりも下に位置することになる。これにより、後続の硬貨Ｃ６は、最上位の硬貨Ｃ５の上を通過して行くことができる。
【００７４】
これに対して、図１０（ｃ）に示すように、上部開口６２のテーパ面６２ａの高さＨが、対応する硬貨の厚さＴよりも小さい場合には、後続硬貨Ｃ６の詰まりを生じる場合がある得る。すなわち、最上位の硬貨Ｃ５が、上部開口６２（通路底面ｐ１０）より上にはみ出すと同時に、テーパ面６２ａよりも下の垂直面（本体６４の内面）に突き当たることで、後続硬貨Ｃ６の進行が妨げられる、ということがあり得ることになる。
【００７５】
次に、図２に示すように、入金優先モードにおいては、識別センサＤによって正常でないと判別されたリジェクト硬貨Ｃ１は、第１排出部９ａで排出されて第４搬送機構９８ａで装置外（取出口１６）へ放出される。一方、出金優先モードにおいては、リジェクト硬貨Ｃ２は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂに収納される。従って、リジェクト硬貨の取扱いを、入金優先モードと出金優先モードとで、それぞれ実際の運用に適合するように変更することができる。
【００７６】
すなわち、入金優先モードでは、顧客からの預かり貨幣を入金（入出金装置における識別、計数に基づいて入金額を確定）した後に釣貨幣を出金する。このため、リジェクト硬貨については、再度入金を試みたり、入金可能な他の硬貨と交換したりする必要があるので、これを装置外へ放出することが望ましい。一方、出金優先モードでは、顧客からの預かり貨幣を係員が（ＰＯＳレジスターのキー入力等によって）承認し、これに基づいて釣貨幣を出金した後に預かり貨幣を入金する。このため、リジェクト硬貨については、装置外へ放出することなく、他の入金硬貨と分けて装置内に収納することが望ましいのである。
【００７７】
また、金種別収納部６において満杯となっている収納部６ａ〜６ｆに対応した金種であると識別された入金硬貨Ｃ２は、第２排出部９ｂで排出されて機内収納箱９８ｂに収納される。これにより、入金優先モードであるか出金優先モードであるかに拘わらず、当該金種の硬貨Ｃ２を、オーバーフロー硬貨として機内収納箱９８ｂに収納して入金処理を続行することができる。
【００７８】
［変形例］
上記実施形態において、互いに異なる金種（５円、１円、５０円、１００円、１０円および５００円）の収納部６ａ〜６ｆ（硬貨収納投出ユニット）を１つずつ備える場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、装置の幅方向の余裕さえあれば、同一金種の収納部（硬貨収納投出ユニット）が２つ以上並設されていてもよい。
【００７９】
次に、硬貨収納部６０が円筒形をなす場合について説明したが、硬貨の受け入れ収納および投出に支障がない限り、多角形断面の筒形などの他の形状とすることもできる。また、各硬貨収納部６０の上部開口６２および下部開口６６のテーパ面６２ａ，６６ａは、必要に応じて各搬送路Ｐ１，Ｐ２の下流側にだけ形成してもよい。
【００８０】
次に、各種の搬送機構２，４，７，８０ａ，８０ｂ，９８ａとして、丸ベルトや平ベルト等の搬送ベルトを用いる場合について説明したが、ベルトに代えてローラ等の他の形式の搬送機構を用いてもよい。
【００８１】
また、第１排出手部９ａによって排出された硬貨を装置外へ放出するための放出手段としては、ベルト等を用いた第４搬送機構９８ａ（図２）に代えて、スロープによる自然落下式の放出等、他の任意の手段を用いることができる。
【００８２】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、現実に硬貨釣銭機等の硬貨入出金装置に適用が可能な硬貨収納投出ユニットが構成される。そして、略水平方向で一列に配置された複数の硬貨収納部に、それぞれ硬貨を上下方向に重積収納することで、硬貨の収納効率を高めることができる。また、硬貨収納部の高さと配列個数とを任意に変更することができるので、硬貨収納投出ユニットの高さおよび長さの寸法設定の自由度を高めることができる。
請求項６記載の発明によれば、複数金種の硬貨の受入れ収納および投出を行うことができる。また、並設された収納投出ユニットの一部を互いに同一金種の硬貨を対象とすることもできる。これにより、複数金種の硬貨の収納効率を高めると共に、硬貨収納投出装置の高さ、長さおよび幅の寸法設定の自由度を高めることができる。
【００８３】
請求項７記載の発明によれば、一般に金銭登録機の下に組み込まれることが多いために高さの制約が大きい硬貨釣銭機において、硬貨の収納量を確保しつつ高さを抑えたり、同じ高さでも硬貨の収納量を多くしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による硬貨入出金装置の一実施形態を一部水平断面で示す平面図。
【図２】図１に示した硬貨入出金装置の一部を側面図として、他の部分を図１のＩＩ−ＩＩ線断面として示す図。
【図３】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を、硬貨の収納動作に対応して模式的に示す縦断面図。
【図４】図１に示した装置の金種別収納部の前部周辺を、硬貨の繰出し動作に対応して模式的に示す縦断面図。
【図５】図１に示した装置の金種別収納部の周辺を取り出して示す斜視図。
【図６】図５に示した金種別収納部の開放状態を示す斜視図。
【図７】図３に示した金種別収納部における硬貨収納部の１つを拡大して示す図。
【図８】図７に示した硬貨収納部の下部を、図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面において、投出硬貨搬送ベルトと共に示す図。
【図９】図８に示した硬貨収納部の底面図。
【図１０】図７に示した硬貨収納部の上部を拡大して示す図であって、上部開口におけるテーパ面の高さと硬貨の厚さとの関係を模式的に説明するための図。
【図１１】図７に示した硬貨収納部の下部を拡大して示す図であって、硬貨が斜めに収納される場合を模式的に説明するための図。
【図１２】図１に示した硬貨入出金装置を紙幣入出金装置と組み合わされた状態の外観で示す斜視図。
【符号の説明】
１Ａ  硬貨入出金装置
１０  筐体
１４  硬貨受入口
１６  硬貨取出口
２  繰入機構
３  硬貨通路
４  第１搬送機構（搬送手段）
Ｄ  識別センサ（判別手段）
５（５ａ〜５ｆ）  金種選別部（選別手段）
６（６ａ〜６ｆ）  金種別収納部
６０  硬貨収納部
６２  上部開口
６２ａ  テーパ面
６４  本体
６６  下部開口
６６ａ  テーパ面
６８  硬貨支持部
Ｐ１  収納硬貨搬送路
ｐ１０  底面
７  第２搬送機構（収納硬貨搬送手段）
Ｐ２  投出硬貨搬送路
ｐ２０  天井面
８  硬貨繰出機構
８０ａ  第３搬送機構（投出硬貨搬送手段）
８０ｂ  補助搬送機構
８２  硬貨停止手段
８６  投出硬貨検知手段
９ａ  第１排出部（第１の排出手段）
９８ａ  第４搬送機構（放出手段）
９ｂ  第２排出部（第２の排出手段）
９８ｂ  機内収納箱（排出硬貨収納部）
１Ｂ  紙幣入出金装置
Ｃ  硬貨
Ｃ１  リジェクト硬貨（入金優先モード）
Ｃ２  リジェクト硬貨（出金優先モード）またはオーバーフロー硬貨
Ｃ５  硬貨収納部内の最上位の硬貨
Ｃ６  後続の硬貨
【図１】
2004302514.tif 000003
【図２】
2004302514.tif 000004
【図３】
2004302514.tif 000005
【図４】
2004302514.tif 000006
【図５】
2004302514.tif 000007
【図６】
2004302514.tif 000008
【図７】
2004302514.tif 000009
【図８】
2004302514.tif 000010
【図９】
2004302514.tif 000011
【図１０】
2004302514.tif 000012
【図１１】
2004302514.tif 000013
【図１２】
2004302514.tif 000014