(57)【要約】【課題】制御手段とモータとでその電源を共通にしながらもモータ駆動開始時の負荷変動に起因する装置の動作停止等の悪影響を防止することができ、かつ省電力化を図ることができる電源回路及びこの電源回路を備えたカメラ装置を提供すること。【解決手段】電源回路は、ズーム駆動モータ３１とシステムコントローラ５０との両方に電源を供給するＤＣ／ＤＣコンバータ８６と、ズーム駆動モータ３１に電源が供給される際にＤＣ／ＤＣコンバータ８６からズーム駆動モータ３１に印加されるモータ駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを備え、駆動電圧制御手段は、印加開始から一定時間が経過した後の定常時のモータ駆動電圧の値に比べて印加開始時のモータ駆動電圧の値を低く設定し、ＤＣ／ＤＣコンバータ８６からシステムコントローラ５０へ印加される制御手段駆動電圧の降下を抑える。【選択図】      図３
2004364418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被駆動部材を駆動するモータと外部からの入力に基づいて指示信号を出力する制御手段との両方に電源を供給する電源供給手段と、前記モータに電源が供給される際に前記電源供給手段から前記モータに印加されるモータ駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを備え、
前記駆動電圧制御手段は、印加開始から一定時間が経過した後の定常時の前記モータ駆動電圧の値に比べて印加開始時の前記モータ駆動電圧の値を低く設定し、前記電源供給手段から前記制御手段へ印加される制御手段駆動電圧の降下を抑えることを特徴とする電源回路。
【請求項２】
前記モータは直流モータであることを特徴とする請求項１に記載の電源回路。
【請求項３】
前記印加開始時の前記モータ駆動電圧の値は前記モータが動作するために必要な電力に応じた電圧値であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電源回路。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電源回路を備えたことを特徴とするカメラ装置。
【請求項５】
前記被駆動部材はズームレンズであり、前記モータは前記ズームレンズを駆動するズーム駆動モータであることを特徴とする請求項４に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータと制御手段との両方に電源を供給する電源供給手段を有する電源回路及びこの電源回路を備えたカメラ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、電源を供給する際に供給する各部に応じて入力電圧を変圧する機能を有する電源回路を用いた装置が知られている（例えば、特許文献１）。この特許文献１に記載のデジタルカメラでは、カメラ電源（電力）はバッテリーからＤＣ／ＤＣコンバータに入力され当該デジタルカメラ内部に供給されるようになっている。
【０００３】
一方、デジタルカメラには通常、バッテリーが少なくなったときにデジタルカメラの動作を停止させるために、ＤＣ／ＤＣコンバータからシステムコントローラに入力される電圧を監視し一定の値以下の場合にはシステムコントローラにリセット信号を出力する電源電圧監視部が設けられている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００３−８７６４２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、デジタルカメラにおいて、例えばユーザによってズーム動作の指示がなされると、ズーム駆動モータに一定のモータ駆動電圧が印加されるが、このときのズーム駆動モータにおける消費電流は、図５に示すように、モータの負荷変動によってズーム動作開始時（印加開始時）に大きなピークが発生し、その後下降しながら一定時間を経て定常状態に落ち着くようになる。
【０００６】
一方、デジタルカメラにおいては、ズーム駆動モータ等の直流モータ、制御手段であるシステムコントローラ、ＣＣＤ、モニタ等の各部に電源が供給される必要があるが、これらの各部へ供給される電源のうち、直流モータへ供給されるものと、システムコントローラへ供給されるものとを共通にしてコストの低減を図るものがある。
【０００７】
このような直流モータとシステムコントローラとで電源を共通とするデジタルカメラにおいて、上述のようにモータに大きな消費電流ピークが発生すると必要以上の電力が消費されるとともに、システムコントローラに入力される電圧が降下しこの降下を電源電圧監視部が検知することによってデジタルカメラの動作を停止させてしまうという問題がある。
【０００８】
また、ズーム駆動モータ等の直流モータでは電流にリプルが発生する。すなわち、直流モータは、図６に示すように、図示を略す軸を中心に回転するコイル９１を備えるとともに、軸の端部にコイル９１に接続された図示を略す整流子を備えている。また、コイル９１の外側には磁界を発生させるために永久磁石や電磁石等の２つの磁石９３が設けられるとともに、電流ｉを流すために整流子と接触するように図示を略すブラシが固定されて設けられている。
【０００９】
このような構成を有する直流モータでは、磁石９３によって発生する磁界中で、整流子を介してコイル９１に電流ｉが流れるとフレミングの左手の法則に従って力Ｆが発生する。この力Ｆにより、コイル９１が軸を中心に回転しモータとして作用するが、コイル９１が磁石９３に対して垂直な位置にあるときはその回転が止まってしまうので、コイル９１が垂直な位置にあるときに整流子及びブラシによって電流ｉの方向を逆にすることによって、コイル９１が常に同じ方向に回転するようにしている。このように、直流モータでは電流ｉの流れる方向を切り換える必要があるため、その切換時点で電流ｉに図７で示すようなリプルが発生する。
【００１０】
このようなリプルがズーム動作開始時の消費電流ピークに重なるとモータにおける消費電流はさらに大きくなり、従来のデジタルカメラにおいてはその動作停止という問題がより発生しやすくなる。
【００１１】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、制御手段とモータとでその電源を共通にしながらもモータ駆動開始時（印加開始時）の負荷変動に起因する装置の動作停止等の悪影響を防止することができ、かつ省電力化を図ることができる電源回路及びこの電源回路を備えたカメラ装置を提供することを課題としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
このような課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、被駆動部材を駆動するモータと外部からの入力に基づいて指示信号を出力する制御手段との両方に電源を供給する電源供給手段と、前記モータに電源が供給される際に前記電源供給手段から前記モータに印加されるモータ駆動電圧を制御する駆動電圧制御手段とを備え、前記駆動電圧制御手段は、印加開始から一定時間が経過した後の定常時の前記モータ駆動電圧の値に比べて印加開始時の前記モータ駆動電圧の値を低く設定し、前記電源供給手段から前記制御手段へ印加される制御手段駆動電圧の降下を抑える電源回路を特徴とする。
【００１３】
この発明によれば、制御手段とモータとでその電源を共通にしながらもモータ駆動開始時（印加開始時）の負荷変動に起因する装置の動作停止等の悪影響を防止することができ、かつ省電力化を図ることができる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記モータは直流モータである電源回路を特徴とする。
【００１５】
この発明によれば、印加開始時のモータにおける消費電流ピークにリプルが重なってモータにかかる負荷変動が大きくなっても装置の動作停止等の悪影響を防止することができ、かつ省電力化を図ることができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、前記印加開始時の前記モータ駆動電圧の値は前記モータが動作するために必要な電力に応じた電圧値である電源回路を特徴とする。
【００１７】
この発明によれば、モータに流れる電流が少なくなってモータを回転させるトルクが弱くなり、その結果として、モータ自体が動かなかったりモータ動作のスピードが遅くなったりするという問題を防止することができる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の電源回路を備えたカメラ装置を特徴とする。
【００１９】
この発明によれば、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の発明の効果をカメラ装置において得ることができる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記被駆動部材はズームレンズであり、前記モータは前記ズームレンズを駆動するズーム駆動モータであるカメラ装置を特徴とする。
【００２１】
この発明によれば、請求項４と同様の効果を得ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
【００２３】
図１は本発明の実施の形態に係るカメラ装置としてのデジタルカメラを示すものである。デジタルカメラ１の正面２の中央には撮影光を入射させる鏡胴ユニット３が設けられ、鏡胴ユニット３の上方には、被写体に向けて光を発するストロボ発光部４と、オートフォーカス（ＡＦ）の際に被写体との距離を測定するための測距ユニット５と、ユーザが目視によって撮影範囲等を確認するための光学ファインダ６とが設けられている。また、光学ファインダ６の下方には、図示を略すリモコンからの光信号を受光するリモコン受光部７が設けられている。
【００２４】
デジタルカメラ１の上面８には、レリーズシャッタ９と、撮影モードを切り換えるためのモードダイヤル１０と、撮影可能枚数等を表示するサブＬＣＤ１１とが設けられている。また、デジタルカメラ１の背面１２には撮影した画像等を表示するＬＣＤ１３と、撮影時のＡＦ状態を示すＡＦ−ＬＥＤ１４と、ストロボ充電状態を示すストロボＬＥＤ１５と、電源のオン／オフを切り換えるための電源スイッチ１６と、動作指示や各種設定等を外部から行うための操作ボタンユニット１７とが設けられ、操作ボタンユニット１７はズームの設定を行うためのズームボタン１８ａ，１８ｂを備えている。ＡＦ−ＬＥＤ１４及びストロボＬＥＤ１５は外部拡張メモリ２１がアクセス中であることを示す等の別の表示用途にも用いられる。なお、レリーズシャッタ９と、モードダイヤル１０と、電源スイッチ１６と、操作ボタンユニット１７とをまとめて操作部１９とする。
【００２５】
さらに、デジタルカメラ１の側面２０にはメモリカード等の外部拡張メモリ２１（図２参照）が取り外し可能に装着される外部拡張メモリ装着部２２が設けられている。また、デジタルカメラ１は内部にバッテリー２３（図２参照）が取り外し可能にセットされる図示を略すバッテリー装填部を備えている。
【００２６】
図２はデジタルカメラ１の概略構成を示すブロック図である。
【００２７】
鏡胴ユニット３は、被写体の光学画像を取り込む被駆動部材としてのズームレンズ３０及びモータとしてのズーム駆動モータ３１を備えたズーム光学系３２と、フォーカスレンズ３３及びフォーカス駆動モータ３４を備えたフォーカス光学系３５と、絞り３６及び絞りモータ３７を備えた絞りユニット３８と、メカシャッタ３９及びメカシャッタモータ４０を備えたメカシャッタユニット４１と、これらのズーム駆動モータ３１、フォーカス駆動モータ３４、絞りモータ３７、メカシャッタモータ４０等の直流モータ４３を駆動するモータドライバ４２とから概略構成されている。
【００２８】
ＣＣＤ４５は鏡胴ユニット３から取り込んだ光学画像を光電変換する（アナログ信号変換する）固体撮像素子である。また、Ｆ／Ｅ（フロントエンド）−ＩＣ４６は、画像ノイズ除去用相関二重サンプリングを行うＣＤＳ４７と、利得調整を行うＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）４８と、デジタル信号変換を行うＡ／Ｄ４９と、後述のシステムコントローラ５０のＣＣＤ１信号処理ブロック５１から垂直同期信号（ＶＤ信号）及び水平同期信号（ＨＤ信号）を受けて駆動タイミング信号を生成するＴＧ５２とを備えている。
【００２９】
制御手段としてのシステムコントローラ５０は、ＣＣＤ４５からＦ／Ｅ―ＩＣ４６を経由して入力されたデジタル画像データにホワイトバランス設定やガンマ設定を行うとともに上述したようにＶＤ信号及びＨＤ信号を出力するＣＣＤ１制御ブロック５１と、フィルタリング処理により輝度データ・色差データへの変換を行うＣＣＤ２信号処理ブロック５３と、リモコン受光部７や操作部１９から入力される信号に基づいて後述のＲＯＭ６５に格納された制御プログラムに従いモータドライバ４２やＣＣＤ４５等のデジタルカメラ１の各部の動作を制御するＣＰＵブロック５４と、この制御に必要なデータ等を一時的に保存するローカルＳＲＡＭ５５と、ＰＣ等の外部機器とＵＳＢ通信を行うＵＳＢブロック５６と、ＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うシリアルブロック５７と、ＪＰＥＧ圧縮・伸張を行うＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック５８と、画像データのサイズを補間処理により拡大／縮小するＲＥＳＩＺＥブロック５９と、画像データをＬＣＤ１３やＴＶ等の外部表示機器に表示するためのビデオ信号に変換するＴＶ信号表示ブロック６０と、撮影された画像データを記録するメモリカード等の外部拡張メモリ２１の制御を行う外部拡張メモリブロック６１とを備えている。
【００３０】
ＲＯＭ６５には、ＣＰＵブロック５４において解読可能なコードで記述された制御プログラムやＣＰＵブロック５４の制御に必要なデータ等が格納されている。ここで制御に必要なデータとして、ＲＯＭ６５には、初期駆動電圧Ｖ１の値及び定常駆動電圧Ｖ２の値、また一定時間Ｔの値が既に記録されている。初期駆動電圧Ｖ１はズーム動作開始時（印加開始時）にズーム駆動モータ３１に印加される通常より低いモータ駆動電圧であり、定常駆動電圧Ｖ２はズーム動作開始（印加開始）から一定時間Ｔ経過後の定常時においてズーム駆動モータ３１に印加される通常のモータ駆動電圧である。初期駆動電圧Ｖ１は定常駆動電圧Ｖ２よりも低いが、少なくともズーム駆動モータ３１が動作可能な大きさの範囲内、すなわちズーム駆動モータ３１が動作するために必要な電力に応じた電圧値の範囲内に設定されている。初期駆動電圧Ｖ１が低すぎるとズーム駆動モータ３１に流れる電流が少なくなって、ズーム駆動モータ３１を回転させるトルクが弱くなり、その結果として、ズーム駆動モータ３１自体が動かなかったり、ズーム動作のスピードが遅くなったりするという問題が生じるからである。
【００３１】
また、一定時間Ｔはあらかじめ設定されているが、この一定時間Ｔを任意に変更することによって、ズーム動作にかかる時間を変化させることができる。
【００３２】
デジタルカメラ１の電源が電源スイッチ１６の操作によってオン状態になると、ＲＯＭ６５に格納された制御プログラムは図示を略すメインメモリにロードされ、ＣＰＵブロック５４はその制御プログラムに従ってデジタルカメラ１の各部の動作を制御するとともに、制御に必要なデータを一時的にＲＡＭ６６及びローカルＳＲＡＭ５５に保存する。なお、ＲＯＭ６５として、書き換え可能なフラッシュＲＯＭを用いれば、制御プログラムや制御に必要なパラメータ等を変更することが可能となり、機能のバージョンアップを容易に行うことが可能となる。
【００３３】
ＳＤＲＡＭ６７は、システムコントローラ５０において各種処理が施される際の画像データを一時的に保存する。保存される画像データは、例えば、ＣＣＤ４５からＦ／Ｅ−ＩＣ４６を経由して取り込まれＣＣＤ１信号処理ブロック５１でホワイトバランス設定及びガンマ設定が行われた状態の「ＲＡＷ−ＲＧＢ画像データ」やＣＣＤ２信号処理ブロック５３で輝度データ・色差データへの変換が行われた状態の「ＹＵＶ画像データ」、ＪＰＥＧ−ＣＯＤＥＣブロック５８でＪＰＥＧ圧縮等が行われた状態の「ＪＰＥＧ画像データ」等である。
【００３４】
内蔵メモリ６８は、外部拡張メモリ装着部２２にメモリカード等の外部拡張メモリ２１が装着されていない場合でも、撮影した画像データを記憶できるようになっている。
【００３５】
ＬＣＤドライバ６９はＬＣＤ１３を駆動するとともに、ＴＶ信号表示ブロック６０から出力されたビデオ信号をＬＣＤ１３に表示するための信号に変換するようになっている。これによって、ＬＣＤ１３では、ユーザが撮影前に被写体の状態を監視したり、撮影した画像を確認したり、外部拡張メモリ２１や内蔵メモリ６８に記録された画像データを見たりすることができるようになっている。
【００３６】
ビデオＡＭＰ７０はＴＶ信号表示ブロック６０から出力されたビデオ信号を７５Ωインピーダンス変換するアンプであり、ビデオジャック７１はＴＶなどの外部表示機器と接続するためのジャックである。ＵＳＢコネクタ７２はＰＣ等の外部機器とＵＳＢ接続を行うためのコネクタである。シリアルドライバ回路７３はＰＣ等の外部機器とシリアル通信を行うためにシリアルブロック５７の出力信号を電圧変換する回路であり、ＲＳ−２３２Ｃコネクタ７４はＰＣ等の外部機器とシリアル接続を行うためのコネクタである。
【００３７】
サブＣＰＵ７５は、ＲＯＭやＲＡＭ等をワンチップに内蔵したＣＰＵであり、リモコン受光部７や操作部１９からの出力信号をユーザの操作情報としてＣＰＵブロック５４に出力するとともに、このＣＰＵブロック５４から出力されたデジタルカメラ１の状態をサブＬＣＤ１１、ＡＦ−ＬＥＤ１４、ストロボＬＥＤ１５、ブザー７６等に対する制御信号に変換して出力するようになっている。ＬＣＤドライバ７７は、サブＣＰＵ７５からの出力信号に基づいてサブＬＣＤ１１を駆動するドライブ回路である。
【００３８】
音声記録ユニットは、ユーザが音声信号を入力するマイク７９と、入力された音声信号を増幅するマイクＡＭＰ８０と、増幅された音声信号を記録する音声記録回路８１とを備えている。また、音声再生ユニットは、記録された音声信号を後述するスピーカー８３から出力するための信号に変換する音声再生回路８４と、変換された音声信号を増幅しスピーカー８３を駆動するためのオーディオＡＭＰ８５と、増幅された音声信号を出力するスピーカー８３とを備えている。
【００３９】
デジタルカメラ１の電源回路は、ＤＣ／ＤＣコンバータ（電源供給手段）８６と、システムコントローラ（駆動電圧制御手段）５０とから構成されている。システムコントローラ５０は電源回路の動作制御を行い、このシステムコントローラ５０の制御に基づいて、カメラ電源は、バッテリー２３からＤＣ／ＤＣコンバータ８６を介してズーム駆動モータ３１、フォーカス駆動モータ３４、絞りモータ３７、メカシャッタモータ４０等の直流モータ４３、システムコントローラ５０、ＣＣＤ４５、ＬＣＤ１３、Ｆ／Ｅ−ＩＣ４６等のデジタルカメラ１の各部に供給されるようになっている。ＤＣ／ＤＣコンバータ８６はバッテリー２３からの入力電圧を供給する各部に応じて変圧する機能を有し、このＤＣ／ＤＣコンバータ８６から各部へ供給される電源のうち、直流モータ４３へ供給されるものと、システムコントローラ５０へ供給されるものとは共通となっている。
【００４０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ８６とシステムコントローラ５０との間には電源電圧監視部８７が設けられ、ＤＣ／ＤＣコンバータ８６から入力される制御手段駆動電圧を監視し一定の値以下の場合はシステムコントローラ５０にリセット信号を出力してシステムコントローラ５０の動作を停止させるようになっている。
【００４１】
上述のように構成されたデジタルカメラ１において、例えば操作部１９のズームボタン１８ａ，１８ｂによってズーム動作指示が行われると、図３に示すように、システムコントローラ５０は操作部１９からその指示信号を受けて（Ｓ１）、まずＲＯＭ６５に記録された初期駆動電圧Ｖ１をズーム駆動モータ３１に印加するようにＤＣ／ＤＣコンバータ８６に制御信号を出力する（Ｓ２）。つぎに、この制御信号出力時（印加開始時）からタイムカウントが行われ、このタイムカウントに基づいてシステムコントローラ５０は制御信号を出力してから（ズーム駆動モータ３１に初期起動電圧Ｖ１の印加を開始してから）一定時間Ｔを経過したか否かを判断する（Ｓ３）。ステップＳ３において、システムコントローラ５０が一定時間Ｔを経過していないと判断した場合は再度ステップＳ３に戻る一方、一定時間Ｔを経過したと判断した場合は新たにＲＯＭ６５に記録された定常駆動電圧Ｖ２をズーム駆動モータ３１に印加するようにＤＣ／ＤＣコンバータ８６に制御信号を出力する（Ｓ４）。
【００４２】
ズーム動作に対してこのような制御が行われることにより、ズーム駆動モータ３１はズーム動作開始時から一定時間Ｔまでは通常より低い初期駆動電圧Ｖ１によって駆動され、その後（一定時間Ｔ経過後）は通常の電圧値である定常駆動電圧Ｖ２によって駆動される。これによって、図４に示すように、ズーム動作開始時の消費電流ピークが低く抑えられる。
【００４３】
この実施の形態に係るデジタルカメラ１では、初期駆動電圧Ｖ１を定常駆動電圧Ｖ２に比べて低く設定したので、システムコントローラ５０と直流モータ４３とでその電源を共通にしながらもモータ駆動開始時の負荷変動に起因してデジタルカメラ１の動作が停止すること（システムダウン）等の悪影響を防止することができる。すなわち、デジタルカメラ１はズーム動作開始時の消費電流ピーク（急激な電流変動）を従来よりも低く抑えることができ、その分システムコントローラ５０に印加される制御手段駆動電圧の降下を抑制することができる。よって、電圧が一定値以下となることにより電源電圧監視部８７によってシステムコントローラ５０の動作が停止されることがなく、安定したシステムを構築することができる。
【００４４】
また、ズーム動作開始時の消費電流ピークを低く抑えることができるので、デジタルカメラ１全体として消費電力を少なくすることができ、省電力化を図ることができる。特に、デジタルカメラは屋外で使用されることが多いため、一旦電力が消費されると使用中にその電力を補充することが困難な場合が多い。したがって、限られた電力でできるだけ駆動時間を長く保ちたいという要請があり、この実施の形態に係るデジタルカメラ１はこのような要請に応えることができる。
【００４５】
なお、本発明は上述した形態に限られるものではなく、例えば本実施の形態では電源回路を備えたデジタルカメラ１を例にとって説明したが、これに限られず上述した構成を有する電源回路、又はこの電源回路を備えたカメラ装置であればよい。
【００４６】
また、本実施の形態では、ズーム駆動モータ３１に印加されるモータ駆動電圧を初期駆動電圧Ｖ１及び定常駆動電圧Ｖ２の２つに分けて、ズーム駆動モータ３１に印加されるモータ駆動電圧の値を２段階で上昇させることとしたが、２段階の上昇に限られず、３段階、４段階等の複数段階で初期駆動電圧Ｖ１から定常駆動電圧Ｖ２まで段階的に上昇させるものであってもよい。さらに、初期駆動電圧Ｖ１から定常駆動電圧Ｖ２まで段階的にステップアップさせるのではなく、なだらかに徐々に上昇させるものであってもよい。
【００４７】
また、本実施の形態では、ズーム駆動モータ３１の駆動電圧を段階的に上げるものとして説明したが、ズーム駆動モータ３１に限られるものではなく、フォーカス駆動モータ３４、絞りモータ３７、メカシャッタモータ４０等のモータであってもかまわない。
【００４８】
【発明の効果】
本発明に係る電源回路及びこの電源回路を備えたカメラ装置は、以上説明したように構成したので、制御手段とモータとでその電源を共通にしながらもモータ駆動開始時の負荷変動に起因する装置の動作停止等の悪影響を防止することができ、かつ省電力化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルカメラを示し、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は平面図であり、ｃ）は背面図である。
【図２】図１のデジタルカメラの概略構成を示すブロック図である。
【図３】図１のデジタルカメラにおいて、ズーム動作に関するシステムコントローラの制御の流れを示したフローチャートである。
【図４】図１のデジタルカメラのズーム動作制御が行われた際のズーム駆動モータにおける駆動時間と駆動電圧との関係及び駆動時間と消費電流との関係を示すグラフ図である。
【図５】従来のデジタルカメラのズーム駆動モータにおける駆動時間と駆動電圧との関係及び駆動時間と消費電流との関係を示すグラフ図である。
【図６】直流モータの動作原理を説明するための直流モータの模式図である。
【図７】従来のデジタルカメラにおいて、ズーム動作開始時のズーム駆動モータにおける駆動時間と消費電流との関係を拡大して示すグラフ図である。
【符号の説明】
１            デジタルカメラ（カメラ装置）
３０          ズームレンズ（被駆動部材）
３１          ズーム駆動モータ（モータ）
５０          システムコントローラ（制御手段、駆動電圧制御手段）
８６          ＤＣ／ＤＣコンバータ（電源供給手段）
Ｖ１          初期駆動電圧
Ｖ２          定常駆動電圧
Ｔ            一定時間
【図１】
2004364418.tif 000003
【図２】
2004364418.tif 000004
【図３】
2004364418.tif 000005
【図４】
2004364418.tif 000006
【図５】
2004364418.tif 000007
【図６】
2004364418.tif 000008
【図７】
2004364418.tif 000009