(57)【要約】【課題】無段変速機をシフトレバーの如き操作端によるアップシフトまたはダウンシフト指令中アップシフトまたはダウンシフトが続く変速様式にすると、運転者が操作端を操作することにより得られた変速状態に満足して操作を解除しても変速作動の慣性により最終的に得られる変速は行き過ぎた状態となることに対処する。【解決手段】変速制御に操作端の操作が解除された後惰性で変化した変速比を操作解除の瞬間の変速比まで戻す変速比過変修正制御を組み込む。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無段変速機と、前記無段変速機の変速比を手動で設定する手動変速手段とを備え、前記手動変速手段の操作端がアップシフト側に操作されている間前記無段変速機の変速比が漸減され、前記手動変速手段の操作端がダウンシフト側に操作されている間前記無段変速機の変速比が漸増されるようになっている車輌用変速装置にして、前記操作端の操作が解除された後惰性で変化した変速比を操作解除の瞬間の変速比まで戻す変速比過変修正制御がされるようになっていることを特徴とする車輌用変速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車輌用変速装置に係り、特に無段変速機を用いた車輌用変速装置に係る。
【０００２】
【従来の技術】
駆動軸の回転数に対する被動軸の回転数（変速比）を無段階に連続して変えることができる無段変速機がベルト式無段変速機やトロイダル式無段変速機として知られており、車輌用変速装置として用いられている。またかかる無段変速機を用いて車輌用変速装置を構成する場合、無段変速機をその変速比が自動変速手段により車輌の運転状態に応じて自動的に設定される自動変速モードと、その変速比が手動変速手段により運転者の意図するところに応じて手動的に設定される手動変速モードとの間に随時切り換えて作動させることが行われている。
【０００３】
図３はそのような公知の車輌用変速装置を含む車輌駆動系の基本構成を示す概略図である。図に於いて、１０はエンジンであり、直結クラッチ１２を備えたトルクコンバータ１４、歯車変速機構１６、無段変速機（ＣＶＴ）１８、プロペラ軸２０、差動歯車２２、一対の車軸２４を経て一対の駆動輪２６を駆動するようになっている。エンジン１０、トルクコンバータの直結クラッチ１２、歯車変速機構１４、無段変速機１６の作動はマイクロコンピュータを備えた電子制御装置（ＥＣＵ）２８により制御されるようになっている。電子制御装置２８には、図には示されていないアクセルペダルよりその踏み込み量に関する信号、車速センサ３０より車速に関する信号、シフトレバーの如き操作端を備えた変速操作装置３２より運転者による変速指令信号、その他の電子制御装置の作動に必要が情報を与える信号が供給されている。
【０００４】
変速操作装置３２は、図示の如くＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｍ、＋、−の各シフト位置を備えたＪ字型の溝と、これに沿って各シフト位置の間に手にて移動されるシフトレバー（図示せず）とを備えている。Ｐ、Ｒ、Ｎはそれぞれパーキング、リバース、ニュートラルのシフト位置である。シフトレバーがＤ位置にあるとき、無段変速機１８は電子制御装置２８の制御判断に従って所定の変速比を達成する状態に制御され、またシフトレバーがＭ位置にあるとき、無段変速機１８は運転者によるシフトレバーの操作に従って所定の変速比を達成する状態に制御される。この場合、図示の公知例に於いては、シフトレバーは運転者がこれを手にて操作することによりＭ位置より＋位置または−位置へ任意にシフトされるが、運転者がシフトレバーに加える力を解除すると、シフトレバーはばね力によりＭ位置に戻されるようになっている。そしてシフトレバーがＭ位置より＋位置へシフトされる度に無段変速機は１段階だけアップシフトされ、またシフトレバーがＭ位置より−位置へシフトされる度に無段変速機は１段階だけダウンシフトされるようになっている。
【０００５】
即ち、無段変速機１８による変速は、自動変速モードにて作動されるときには、図４に示す如きＣＶＴ入力回転数を縦軸とし車速を横軸とする座標系で見て、例えば変速線Ａ−Ｂ−Ｃの如き経過を経て無段階にアップシフトされ、また変速線Ｃ−Ｄの如き経過を経て無段階にダウンシフトされるが、手動変速モードにて作動されるときには、図にＲ１〜Ｒ９にて示す如く予め複数の変速段が設定され、シフトレバーがＭ位置より＋位置または−位置へシフトされる度に、これらの予め設定された変速段の間で１段ずつアップシフト側またはダウンシフト側へ変速段が切換えられ、例えばアップシフトは変速線Ｌ−Ｍ−Ｎ−Ｏ−……−Ｐの如き経過を経て段階的に行われ、ダウンシフトは変速線Ｐ−Ｑ−Ｒ−……−Ｓの如き経過を経て段階的に行われるようになっている。
【０００６】
かかる自動変速モードや手動変速モードに関する制御態様やその間の切り換え制御について、如何にそれをより好適に行うかについて、従来より種々の提案がなされている。特に手動変速モードに於ける制御態様については、例えば、下記の特許文献１には、アップシフトスイッチが押されると、それが押されている間、それが解除されるまでアップシフトを行ない、またダウンシフトスイッチが押されると、それが押されている間、それが解除されるまでダウンシフトを行なうようにし、アップシフトやダウンシフトの変速幅に拘わらずスイッチの一度の操作で所望のアップシフトやダウンシフトが行えるようにする手動変速制御が提案されている。また下記の特許文献２には、同様に所望のアップシフトまたはダウンシフトが得られるまでアップ・ダウンスイッチを押すことによりアップシフトまたはダウンシフトを行わせ、その際スロットル開度或いはスロットル開度の変化率が大きいほどアップシフトまたはダウンシフトが速く行われるようにすることが提案されている。
【特許文献１】
特開平７−３０１３２１
【特許文献２】
特開平６−２５７６６５
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
上記の特許文献１または２に於ける如く、無段変速機の手動変速に、上記の図３にＲ１〜Ｒ９として例示したような複数の変速比を予め設定しておく代わりに、アップシフトスイッチまたはダウンシフトスイッチの如き変速用操作端の操作中アップシフトまたはダウンシフトが続けられるようにすれば、確かに操作端の一度の操作で大小に拘わらず任意の変速幅によるアップシフトはまたはダウンシフトを達成することが期待されるが、ベルト式或いはトロイダル式を問わず無段変速機の変速比の変更は本質的に或る零でない変化率を以って連続的に状態を変化させる物体の運動であり、それには必ず慣性が伴うので、運転者が操作端を操作することにより得られた変速状態に満足して操作を解除すると、その結果最終的に得られる変速比は運転者が満足した瞬間に於ける変速比を行き過ぎた値となる。
【０００８】
本発明は、無段変速機を備えた車輌用変速装置の手動による無段階変速に於ける上記の問題に着目し、この点に於いて改良された車輌用変速装置を提供することを課題としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するものとして、本発明は、無段変速機と、前記無段変速機の変速比を手動で設定する手動変速手段とを備え、前記手動変速手段の操作端がアップシフト側に操作されている間前記無段変速機の変速比が漸減され、前記手動変速手段の操作端がダウンシフト側に操作されている間前記無段変速機の変速比が漸増されるようになっている車輌用変速装置にして、前記操作端の操作が解除された後惰性で変化した変速比を操作解除の瞬間の変速比まで戻す変速比過変修正制御がされるようになっていることを特徴とする車輌用変速装置を提案するものである。
【００１０】
【発明の作用及び効果】
上記の如く、車輌用変速装置が、無段変速機と、無段変速機の変速比を手動で設定する手動変速手段とを備え、手動変速手段の操作端がアップシフト側に操作されている間無段変速機の変速比が漸減され、手動変速手段の操作端がダウンシフト側に操作されている間無段変速機の変速比が漸増されるようになっている場合に、操作端の操作が解除された後惰性で変化した変速比を操作解除の瞬間の変速比まで戻す変速比過変修正制御がされるようになっていれば、運転者は所望の変速比が得られるまで変速用操作端を操作して変速装置をアップシフトまたはダウンシフトさせ、所望の変速比が得られと感じたところで操作端の操作を解除すれば、変速の緩急の如何にかかわらず、最終的に必ず所望と感じた変速比を得ることができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１は本発明による車輌用自動変速装置の一つの実施の形態をその作動態様に於いて示すフローチャートである。かかるフローチャートによる車輌用変速装置の作動制御は、この技術の分野に於いては周知の通り、車輌のイグニションスイッチが閉じられることにより開始され、車輌の運転中数十ミリセカンド程度の周期にて繰り返し実行される。
【００１２】
制御が開始されると、ステップ１にて変速装置の作動が手動変速モードにあるか否かが判断される。答がノーであれば、一度の制御はそれにて終了する。答がイエスであれば制御はステップ２へ進む。
【００１３】
ステップ２に於いては、変速を指令するシフトレバーの如き操作端によりアップシフト操作がなされているか否かが判断される。この場合の変速操作装置も図３の変速操作装置３２の如く形成されていてよく、ただこの場合、変速操作装置は、図には示されていないシフトレバーが＋位置に留まる間アップシフトが続けられるように構成される。即ち、答がイエスであれば制御はステップ３へ進み、無段変速機の変速比Ｒを漸減する制御が行われる。次いで制御はステップ４へ進み、ここでアップシフト操作がなされたことを示すフラグＦ１が１にセットされ、制御はステップ２に戻る。こうして操作端がアップシフト操作状態に留まる限り変速比Ｒの漸減が続けられる。（勿論、変速比の実際の減小が生ずるのは無段変速機が最大増速状態に達するまでである。）
【００１４】
かくして或る期間アップシフトが行われ、運転者が所望の変速比が得られたと感じてアップシフト操作を解除すれば、ステップ２の答はノーに転じるので、それより制御はステップ５へ進む。ステップ５に於いては、フラグＦ１が１であるか否かが判断される。アップシフト操作が一度開始された後それが解除されて制御がステップ５に至ったときには、フラグＦ１は１であるので答はイエスであり、制御はステップ６へ進む。ステップ６に於いては、その瞬間の変速比ＲがＲtとして保存される。次いで制御はステップ７へ進む。
【００１５】
ステップ７に於いては、ステップ６にて保存されたＲtを目標値として変速比をこの目標値に一致させる制御が行われる。これは運転者がアップシフト操作を解除した後に無段変速機がその変速作動の慣性により更に変速比を変えた分を打ち消す変速比の修正を行って変速比を最終的にＲtの値に一致させるための制御作動である。この種の或る制御値をそれに対し設定された目標値に一致させる目標制御は、本発明に係る技術分野に於いてだけでなく種々の制御分野に於いて周知の技術であるので、ステップ７に於いて行われる変速比過減修正制御についての更なる詳細な説明は明細書の冗長化を避けるため省略する。尚、かかる変速比過減修正制御は、変速比の値が安定するまで、或はそれを見込んだ所定時間だけ行われるようになっていてよい。ステップ７に於ける制御が終了したときには、制御はステップ８へ進み、フラグＦ１を０にリセットしてこの回の制御を終了する。
【００１６】
上記のフラグＦ１や後述のフラグＦ２の如きフラグは車輌運転の開始時に０にリセットされるので、このフローチャートによる制御が最初にステップ２至ったとき元々アップシフト操作中でなければ、フラグＦ１が０のまま制御はステップ５へ進むので、ステップ５の答はノーであり、制御はステップ９へ進み、ダウンシフト操作中であるか否かが判断される。答がイエスあれば制御はステップ１０へ進み、変速比Ｒを漸増する制御が開始される。次いで、ステップ１１にてフラグＦ２が１にセットされ、制御はステップ９へ戻る。こうしてシフトレバーの如き操作端がダウンシフト操作されていれば、その間、変速比Ｒを漸増するダウンシフトか行われる。（この場合にも、変速比の実際の増大が生ずるのは無段変速機が最大減速状態に達するまでである。）
【００１７】
かくして或る期間ダウンシフトが行われ、運転者が所望の変速比が得られたと感じてダウンシフト操作を解除すれば、ステップ９の答はノーに転じるので、それより制御はステップ１２へ進む。ステップ１２に於いては、フラグＦ２が１であるか否かが判断される。ダウンシフト操作が一度開始された後それが解除されて制御がステップ１２に至ったときには、フラグＦ２は１にセットされているので答はイエスであり、制御はステップ１３へ進み、その瞬間の変速比ＲがＲtとして保存される。次いで制御はステップ１４へ進み、上述のステップ７に於けると同様の要領にて、ステップ１３にて保存された変速比Ｒtを目標値とし、変速比の過増を修正する制御が行われる。この場合にも、変速比過増修正制御は、変速比の値が安定するまで、或はそれを見込んだ所定時間だけ行われるようになっていてよい。ステップ１４に於ける制御が終了したときには、制御はステップ１５へ進み、フラグＦ２を０にリセットしてこの回の制御を終了する。
【００１８】
図２に、上記の要領によるアップシフトをおよびダウンシフトの例が、ＣＶＴ入力回転数を縦軸とし車速を横軸とする図４の座標系と同じ座標系にて示されている。今、車輌の運転状態がＡ点にあり、無段変速機は手動変速モードによってＡ点に対応する変速比Ｒaに設定されているとする。かかる運転状態より始まって、運転者がシフトレバーを操作して変速装置に対しアップシフトを指令したとする。アップシフト操作が続けられている間、変速比は漸減して行く。暫時の経過の後、車輌の運転状態が変速比ＲbtであるＢt点に達したところで、運転者がアップシフトはここまででよいと判断し、シフトレバーによるアップシフト操作を解除したとする。しかし無段変速機のアップシフト作動はその作動の慣性により瞬間的には停止せず、従来技術のままでは、アップシフト作動が実際に停止するのは変速比がＲbsまで増大したＢs点となる。
【００１９】
これに対し、図１のフローチャートによる制御が行われるときには、運転者がアップシフト指令を解除した時点に於ける変速比Ｒbtがステップ６に於いて変速比目標値Ｒtとして保存され、ステップ７に於いてＲtを目標値として変速比をこれに一致させる変速比過減修正制御が行われる。尚、ステップ７に於ける変速比過減修正制御は車輌の作動点がＢsに至るのを待って開始される必要はなく、作動点がＢtを過ぎたとき直ちに開始されてよい。
【００２０】
ダウンシフトの場合も同様であり、車輌の運転状態がＣ点にあり、変速比がＲcである状態から始まって、シフトレバーのダウンシフト操作により変速装置のダウンシフトされるとき、変速比がＲdtとなったＤt点にて運転者がダウンシフト操作を解除したときにも、上記のフローチャートのステップ１３および１４による制御が行われなければ、無段変速機のダウンシフトは変速比がＲdsとなるＤs点まで進行するところ、ステップ１３および１４の制御により無段変速機をＤt点にもたらすことができる。
【００２１】
以上に於いては本発明を一つの実施の形態について詳細に説明したが、かかる実施の形態について本発明の範囲内にて種々の変更が可能であることは当業者にとって明らかであろう。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による車輌用変速装置の一つの実施の形態をその作動の形態に於いて示すフローチャート。
【図２】図１に示すフローチャートによる車輌用変速装置の作動の要点をＣＶＴ入口回転数を縦軸とし車速を横軸とする座標系に於いて示す線図。
【図３】本発明による改良の対象となる車輌用変速装置を含む車輌駆動系の公知の基本構成を示す概略図。
【図４】図３に示す公知の車輌用変速装置の公知の変速作動態様をＣＶＴ入口回転数を縦軸とし車速を横軸とする座標系に於いて示す線図。
【符号の説明】
１０…エンジン、１２…直結クラッチ、１４…トルクコンバータ、１６…歯車変速機構、１８…無段変速機（ＣＶＴ）、２０…プロペラ軸、２２…差動歯車、２４…車軸、２６…駆動輪、２８…電子制御装置（ＥＣＵ）、３０…車速センサ、３２…変速操作装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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