(57)【要約】【課題】ツール交換可能な加工装置において、ツールとツール支持部材との間に異物が介在する事象を極力抑制すること。【解決手段】本発明に係る加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材２２と、ツール支持部材２２を運動させる手段と、ツール支持部材２２を運動可能に収納するハウジング１８と、ハウジング１８のワーク側の面を覆うと共に回転運動する回転部材４４とを備える。また、本発明に係る加工装置では、待機位置にあるツール交換アームを覆うアームカバー部材が備えられている。また、本発明に係る加工装置で用いられているツール収納装置には、ツールの出入口に対して気体を送るエアノズルが備えられている。【選択図】　図２
2004066386.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ツールを運動させてワークを加工する装置であり、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材を運動させる手段と、ツール支持部材を運動可能に収納するハウジングと、ハウジングのワーク側の面を覆うと共に回転運動する回転部材とを備えるツール交換可能な加工装置。
【請求項２】
ツール支持部材は回転運動するものであり、回転部材はツール支持部材に固定されることを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
【請求項３】
ハウジングのワーク側の面から交換されるツールに対して気体を送る経路が設けられており、回転部材に、その気体の通過孔が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の加工装置。
【請求項４】
回転部材のワーク側の面にフィンが設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の加工装置。
【請求項５】
ワークを運動させてツールでワークを加工する装置であり、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ワークを運動させる手段と、ツール支持部材のワーク側の面を覆うと共に回転運動する回転部材とを備えるツール交換可能な加工装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載の加工装置で用いられる回転部材。
【請求項７】
ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であり、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段とを備え、ツール支持部材に、ツールが固定される部分に対して気体を送る経路が設けられており、その経路の終端が広がり形状を有することを特徴とするツール交換可能な加工装置。
【請求項８】
ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であり、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段と、交換用のツールを収納する装置と、ツール支持部材とツール収納装置との間を移動してツール支持部材に固定されるツールを交換するアームと、待機位置にあるアームを覆うアームカバー部材とを備えるツールの自動交換可能な加工装置。
【請求項９】
アームカバー部材に、アームと接触するブラシが設けられていることを特徴とする請求項８に記載の加工装置。
【請求項１０】
アームカバー部材に、アームに対して気体を送る経路が設けられていることを特徴とする請求項８又は９に記載の加工装置。
【請求項１１】
ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であり、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段と、交換用のツールを収納する装置と、ツール支持部材とツール収納装置との間を移動してツール支持部材に固定されるツールを交換するアームとを備え、ツール収納装置は、ツールの出入口に対して気体を送る手段を有することを特徴とするツールの自動交換可能な加工装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の加工装置で用いられるツール収納装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ツール交換可能な加工装置に関する。本明細書でいう「ツール」には、ツールを固定したツールホルダや、ツールとツールホルダが一体となったものも含む。
【０００２】
【従来の技術】ツール交換可能な加工装置の中には、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材を運動させる手段と、ツール支持部材を運動可能に収納するハウジングを備えるものがある。この加工装置は、ツール支持部材を例えば回転運動させることでツールを回転させ、ワークを加工する。ツールを交換する場合には、ツール支持部材からツールを取外し、新しいツールを装着する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ツール交換可能な加工装置は、ツール交換するときに、ツールとツール支持部材との間に異物（例えばワーク加工時に生じる切粉）が介在してしまう場合がある。この場合、ツールとツール支持部材とがうまく噛合わず、加工精度が悪くなってしまう。
【０００４】
ツールとツール支持部材との間に異物が介在するに至るには次のようなことが原因となる。
（１）ツールをツール支持部材に取りつける際やツール支持部材から取外す際に、ツールの外周に異物が付着する。ツール支持部材の周囲にはハウジングが位置しており、そのハウジングのワーク側の面には異物（特に切粉）が付着していることがある。ツールをツール支持部材に取りつける際やツール支持部材から取外す際に、ハウジングのワーク側の面に付着していた異物がツールの外周に付着する。
（２）ツール支持部材とツール収納装置との間にツール交換アームを配置し、ツールを自動交換することがある。ツール交換アームに異物が付着していると、それがツールの外周に付着してしまうことがある。
（３）ツール収納装置にはツールが出入する開口が必要であり、その開口から収納装置内に進入した切粉等の異物がツールの外周に付着することがある。
【０００５】
本発明は上記した原因に効果的に対処して、ツールとツール支持部材との間に異物が介在するに至る事象の発生を極力抑制することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段と作用と効果】上記課題を解決するために創作された請求項１に記載の発明は、ツールを運動させてワークを加工する装置であって、ツール交換可能なものである。この加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材を運動させる手段と、ツール支持部材を運動可能に収納するハウジングと、ハウジングのワーク側の面を覆うと共に回転運動する回転部材とを備える。
ツールとツール支持部材との間に異物が介在してしまう原因の一つに、ワークの加工によってハウジングのワーク側の面に切粉が付着し、その切粉がツール交換時にツールの外周に付着してしまうことがある。本発明に係る加工装置は、回転部材を設けることで、この問題を解決している。回転部材は、例えば、ワークの加工中に常時回転させるようにしても良いし、ツール交換を行なう前に回転させるようにしても良い。ワークの加工中に回転させるようにすると、回転部材に近づいた（接触した）切粉を吹き飛ばすことができ、回転部材に切粉が付着しない。またツール交換前に回転させると、ワークの加工中に回転部材に付着した切粉等を遠心力により除去することができる。回転部材を設けたことにより、ツールが着脱される部分の近くから切粉等の異物を無くすことができる。このため、ツールとツール支持部材との間に異物が介在する可能性が低くなる。この加工装置によるとワークを精度良く加工できる。
【０００７】
また上記の加工装置において、ツール支持部材が回転運動する場合には、ツール支持部材に回転部材を固定し、ツール支持部材の回転を利用して回転部材を回転させることができる。
このような構成にすると、ツール支持部材の回転運動中（即ちワークの加工中）に回転部材が回転し、切粉の付着を防止できる。回転部材を回転運動させる駆動源を別に設ける必要がなく、加工装置をより簡単な構成にできる。
なお、回転部材を回転させる駆動源を別に設けるようにしても良い。このような構成にすると、回転部材の回転タイミングを自由に設定することができる。
【０００８】
また上記の加工装置が、ハウジングのワーク側の面から交換されるツールに対して気体を送る経路が設けられている場合には、回転部材に、その気体の通過孔が設けられることが好ましい。
この加工装置は、ツールの交換時に気体を送ることにより、ツール支持部材から取外されたツールに付着した異物等を除去する。またツール支持部材に取り付けられるツールに付着した異物等を除去する。回転部材に気体の通過孔があるので、回転部材を装着したままでツールに対して気体を送ることができる。
【０００９】
また、回転部材のワーク側の面にフィンが設けられていることが好ましい。
このようにすると、回転部材の回転運動によってワーク方向に風を起こすことができる。このため、回転部材にワークの切粉等がより付着し難くなる。
【００１０】
また本発明の技術は、上記のようにツールが運動する加工装置だけではなく、ワークが運動する加工装置にも利用できる。その加工装置が請求項５に記載されている。請求項５に記載の加工装置は、ワークを運動させてツールでワークを加工する装置であって、ツール交換可能なものである。この加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ワークを運動させる手段と、ツール支持部材のワーク側の面を覆うと共に回転運動する回転部材とを備える。
この加工装置では、回転部材があるために、ツール支持部材に切粉が付着しない。このため、ツール交換する際に切粉等の異物がツールに付着し難くなり、ツールとツール支持部材との間に異物が介在する可能性を低くできる。
【００１１】
また、上記した加工装置で用いられる回転部材自体もまた本発明の創造物である。
【００１２】
また上記課題を解決するために、請求項７に記載の加工装置が創作された。この加工装置は、ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であって、ツール交換可能なものである。この加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段とを備え、ツール支持部材に、ツールが固定される部分に対して気体を送る経路が設けられており、その経路の終端が広がり形状を有する。
この加工装置は、ツールの交換時に、ツールが固定される部分に気体が送られる。これによりツールが固定される部分に付着した異物が除去されると共にツール自体に付着した異物も除去される。本装置では、その気体の経路の終端が広がり形状を有している。これによって、より広い範囲に気体を吹き付けることができ、異物の除去がより確実になる。ツールとツール支持部材との間に異物が介在する可能性を低くできる。
【００１３】
また、上記課題を解決するために創作された請求項８に記載の発明は、ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であって、ツールの自動交換可能なものである。この加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段と、交換用のツールを収納する装置と、ツール支持部材とツール収納装置との間を移動してツール支持部材に固定されるツールを交換するアームと、待機位置にあるアームを覆うアームカバー部材とを備える。
アームはツールを運ぶものであるために、アームに異物が付着していると異物がツールに付着する可能性がある。これによりツールとツール支持部材との間に異物が介在することがある。上記の加工装置は、待機位置にあるとき（ツール交換時ではないとき、即ちワークの加工中）には、アームはアームカバー部材で覆われる。このため、アームに異物が付着し難くなり、ツールとツール支持部材との間に異物が介在する可能性が低くなる。
【００１４】
上記の加工装置の場合、アームカバー部材に、アームと接触するブラシを設けることが好ましい。
このようにすると、アームに付着した異物がブラシによって取り除かれる。このため、アームに異物がより付着し難くなる。
【００１５】
またアームカバー部材に、アームに対して気体を送る経路を設けることがさらに好ましい。
このような構成にすると、待機位置にあるアームに気体を吹き付けることができる。アームに付着した異物を、気体の吹き付けによって除去できる。
【００１６】
また、上記課題を解決するために創作された請求項１１に記載の発明は、ツールとワークとを相対運動させてワークを加工する装置であり、ツールの自動交換可能なものである。この加工装置は、ツールが着脱可能に固定されるツール支持部材と、ツール支持部材とワークとを相対運動させる手段と、交換用のツールを収納する装置と、ツール支持部材とツール収納装置との間を移動してツール支持部材に固定されるツールを交換するアームとを備え、ツール収納装置に、ツールの出入口に対して気体を送る手段が設けられている。
ツール収納装置の内部に異物が進入すると、収納されているツールに異物が付着する可能性がある。このようにして異物が付着したツールが用いられると、ツールとツール支持部材との間に異物が介在する可能性がある。異物の進入を防止するために、従来はツール収納装置におけるツールの出入口にシャッターを設けていた。しかしながらシャッターを設けても、使い終わったツールに異物が付着している場合には、そのツールが収納されるとツール収納装置に異物が進入してしまう。上記した本発明に係る加工装置は、気体を送ることによりツール収納装置のツール出入口から異物が混入しないようにしている。またツール出入口を通過するツールに気体を吹き付けることができるので、ツールに付着した異物も除去することができる。ツール収納装置に異物が進入することをより確実に防止できる。
【００１７】
なお、請求項１１に記載の加工装置で用いられるツール収納装置自体もまた本発明の創造物である。
【００１８】
【発明の実施の形態】上記した各請求項に記載の発明は、以下に示す形態で好適に実施することができる。
（形態１）　各請求項に記載のツール支持部材は、ツールが嵌合する溝穴を有する。その溝穴はテーパ形状を有する。
（形態２）　形態１の場合には、溝穴のテーパよりも請求項７に記載の経路の終端の広がりを大きくする。
（形態３）　回転部材には、円板、平板等を採用する。
（形態４）　アームは、回転することによりツール支持部材とツール収納装置との間を移動する。
（形態５）　アームカバー部材は、アームの上面を覆うように配置される。
（形態６）　ツール収納装置は、いわゆるツールマガジンとそのツールマガジンを収納するケーシングから構成される。ケーシングにツール出入口が設けられている。
（形態７）　ツール収納装置には、ツール出入口に気体を送る手段が複数備えられる。
【００１９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明に係る加工装置の実施例について説明する。まず、図１を参照して加工装置２の概略構成を説明する。図１は、加工装置２の概略構成を示す正面図である。
加工装置２は、ツールを用いてワークを加工するワーク加工部１０と、多数のツールを収納するツール収納装置１００と、ワーク加工部１０とツール収納装置１００との間でツールの交換を行なう交換アーム５０等から構成される。ツールは、ツールホルダ４に保持される。本実施例では、ツールの具体的形状を図示省略している。本実施例の加工装置２で用いられるツールの種類は多岐に亘り、加工対象となるワークも様々である。また図１では、加工装置２に備えられる他の構成要素（例えばワークの支持台等）は図示省略している。本発明に関連する要素のみを図示して説明する。以下では、ワーク加工部１０と交換アーム５０とツール収納装置１００の構成を詳細に説明する。
【００２０】
図２と図７を用いて、ワーク加工部１０の構成について説明する。図２は、ワーク加工部１０の要部断面図である。ワーク加工部１０の下方にはワーク（図示省略）がセットされ、そのワークはツールによって加工される。ワーク加工部１０は、第１ハウジング１２と第２ハウジング１４と第３ハウジング１６とにより全体ハウジング１８が構成されている。第１ハウジング１２は、第２ハウジング１４と固定されている。第１ハウジング１２は、第３ハウジング１６と固定されている。第１ハウジング１２には、４つのベアリング２０（一つしか符号を付していない）が固定されている。第１ハウジング１２は、各ベアリング２０を介して回転軸２２を回転可能に支持している。回転軸２２はモータ（図示省略）に連結されている。モータが駆動することにより、回転軸２２が軸Ｃ４回りに回転する。モータの駆動機構や制御機構については説明を省略する。
なお図２では、回転軸２２と第２ハウジング１４が接触しているように見えるが、実際は接触していないか、接触しているとしてもその摺動摩擦は非常に小さいものである。第２ハウジング１４の存在により回転軸２２の回転運動が抑制されることはない。
【００２１】
回転軸２２は、内部が空洞になっている。その空洞には、ツールホルダ４を保持する機構２６が設けられている。保持機構２６は、クランプ部材２８と略円筒形状の部材３０等から構成される。クランプ部材２８と部材３０は、回転軸２２の軸方向に摺動可能である。
図２では、ワーク加工部１０がツールホルダ４を保持している状態が示されている。この状態では、部材３０がバネ２９によって上方に付勢されており、ツールホルダ４も上方に付勢されている。このときツールホルダ４は、回転軸２２のテーパ部（ツールホルダ固定部）３６に密着している。
図２の状態から部材３０を下方に移動させると、クランプ部材２８が下方に移動し、クランプ部材２８の下端が外方に広がることができるようになる。これにより、ツールホルダ（ツール）４の上端の膨出部４ｂが回転軸２２から抜けるようになる（図７参照）。逆に、ツールホルダ４を回転軸２２に挿入していくと、ツールホルダ４がクランプされ、図２の状態になる（ツールホルダ（ツール）４が回転軸２２に固定される）。
本実施例のツールホルダ４はテーパ形状（テーパ部４０）を有していることが図に良く示されている。そのテーパの形状に合わせて、回転軸２２のツールホルダ固定部３６の形状が設定されている。
【００２２】
部材３０の内部にはエア通過経路３２が形成されている。エア通過経路３２は、圧縮エア生成手段（図示省略）で生成されたエアをツールホルダ固定部３６に送る。エアは、ツール（ツールホルダ４）の交換時に吹出されるようになっている。即ち、ツールホルダ４が回転軸２２から外される際や、新しいツールホルダ４を回転軸２２に挿入する際（図７の状態のとき）にエアが吹出される。これにより、取外されるツールホルダ４や取り付けられるツールホルダ４のテーパ部４０にエアがかかり、テーパ部４０に付着している異物（ワークの切粉等）が除去される（吹き飛ばされる）。また、ツールホルダ固定部３６に付着している異物も除去される。
エア通過経路３２の終端部分３２ａは広がり形状を有している。即ち、終端部分３２ａは、エア通過経路３２の中間部等よりも径が大きい。このように終端部分３２ａの径を大きくすることにより、ツールホルダ固定部３６全体にエアが行き渡る。この終端部分３２ａの広がりの角度は、ツールホルダ固定部３６のテーパ角（即ちツールホルダ４のテーパ部４０のテーパ角）よりも大きくなるように設定されている。
【００２３】
第２ハウジング１４には、エアが通過する経路５２が設けられている。この経路５２には、矢印Ｄ１方向にエアが吹き込まれる。ここでのエアの吹き込みタイミングは、上記したエア通過経路３２からエアを吹き出すタイミングと同じである。第２ハウジング１４にはエア通過経路５２と連通しているエア環状経路５４が設けられている。エア環状経路５４は、第２ハウジング１４の内部を一周に亘って設けられている。エア環状経路５４には、複数の経路５６が連結されている。これらの構成により、経路５２に吹き込まれたエアは、経路５４、複数の経路５６を介して第２ハウジング１４の下方に吹出される。即ち、第２ハウジング１４のワーク側の面（下面）から気体が吹出る。
第２ハウジング１４の下方には、わずかな間隙を隔ててハウジング被覆部材４４が配置されている。図３には、ハウジング被覆部材４４の平面図が示されている。図３に良く示されるように、ハウジング被覆部材４４は中央に開孔４６を有する円板形状である。開孔４６は、回転軸２２に嵌り込んでいる。ハウジング被覆部材４４には、開孔４６付近に６つのエア通過孔４４ａが設けられている（図３では一つだけ符号を付している）。このエア通過孔４４ａを、第２ハウジング１４のワーク側の面から吹出たエアが通過する。このようにエアを案内することにより、ツールが交換される際にツールホルダ４のテーパ部４０に付いた異物が除去される。
なお、ハウジング被覆部材４４のエア通過孔４４ａの位置と第２ハウジング１４の経路５６の位置とがうまく合うように、回転軸２２の回転停止位置が調整されている。
【００２４】
ハウジング被覆部材４４には、２つのナット孔５８が設けられている。このナット孔５８にはボルト５９が挿入される（図２、図７参照）。ボルト５９を締め付けることにより、ハウジング被覆部材４４が回転軸２２に固定される。従って、回転軸２２が回転すると、ハウジング被覆部材４４も回転することになる。即ち、ワークの加工中に、ハウジング被覆部材４４が回転する。この回転に伴なって発生する遠心力や風力により、ワークの切粉等がハウジング被覆部材４４に付着することが防止される。
【００２５】
次に図４と図５を参照して、交換アーム５０の構成について説明する。図４には、ワーク加工部１０と交換アーム５０とツール収納装置１００の位置関係が示されている。図４は、加工装置２の平面図である。但し、各部１０，５０，１００の位置関係を明確にするために、かなり概略化して示している。
図４に良く示されるように、交換アーム５０は長方形状を有している。交換アーム５０の両端は、ツール（ツールホルダ４）を保持できる形状（ツール保持部６４，６６）になっている。交換アーム５０は、符号６２を回転中心として回転可能に構成されている（矢印Ｄ２方向に回転できる）。交換アーム５０の上方には、長方形状のカバー部材６０が配置されている。カバー部材６０は、交換アーム５０の上部をすっぽり覆っている。カバー部材６０は、図４に示される位置に固定されている、即ち、交換アーム５０が回転したときに連動して回転するものではない。交換アーム５０は、回転しないときには図４に示される位置で待機する。即ち、カバー部材６０で覆われた状態で待機する。
【００２６】
交換アーム５０は、上下方向（図４の紙面垂直方向）に移動可能である。交換アーム５０は、ワーク加工部１０におけるツール（ツールホルダ４）を交換するときに、回転軸２２に固定されているツールを保持できる位置（位置Ｐ１）まで回転移動する。一方のツール保持部６４（又は６６）がＰ１に位置する状態では、他方のツール保持部６６（又は６４）はＰ２に位置する。位置Ｐ２は、ツール収納装置１００のツール出入口８２のやや下方である。Ｐ２では、ツール収納装置１００からツールを受け取ったり、ツール収納装置１００にツールを渡したりできる。Ｐ１、Ｐ２まで交換アーム５０が回転すると、ツール保持部６４（又は６６）はワーク加工部１０でツールホルダ４を保持し、下方（図４の紙面垂直下方向；図２の下方向）に移動する。これによりツールホルダ４がワーク加工部１０（回転軸２２）から抜かれる。この動作を行なうと同時に、他方のツール保持部６６（又は６４）は、ツール収納装置１００から新しいツールを受取る（保持する）。
Ｐ１とＰ２でそれぞれツールを受け取った交換アーム５０は、１８０度回転する。これにより、Ｐ１でツールを受け取ったツール保持部６４（又は６６）がＰ２に位置し、Ｐ２でツールを受け取ったツール保持部６６（又は６４）がＰ１に位置する。この状態で、交換アーム５０は上方に移動する（図４の紙面垂直上方向；図１、図２の上方向）。これにより、新しいツールがワーク加工部１０（回転軸２２）に挿入され、古いツールがツール収納装置１００に挿入される。ツール交換を終了すると、交換アーム５０は待機位置（図４に示される位置）に戻る。
【００２７】
図５には、交換アーム５０の側面図が簡単に示されている。ツール保持部６４，６６は特に簡単に示されている。カバー部材６０には、複数のエア通気孔６８が並んで設けられている（図５では一のエア通気孔にのみ符号を付した）。図４に、エア通気孔６８が設けられている位置が明確に示されている。エア通気孔６８の位置は、本実施例の位置に限定されるわけではない。例えばカバー部材６０の全体に亘って設けられても良い。エア通気孔６８からはカバー部材６０の下方に向かってエアが吹き出される。エアの発生手段は、図示省略しているがどこに配置されて良い。カバー部材６０と一体となっているものでも良いし、外付けのものでも良い。
エア通気孔６８からはエアが常時吹出されている。このため、交換アーム５０がカバー部材６０に覆われている場合には、交換アーム５０の上面５０ａにワークの切粉等の異物が付着することが防止される。さらに、交換アーム５０の回転中には、上面５０ａを清掃することもできる。
なお、エア通気孔６８の数、径、角度、位置は適宜変更することができ、エアの流量も適宜変更できる。
【００２８】
次に、ツール収納装置１００の構成について説明する。図１に示されるように、ツール収納装置１００は、軸Ｃ１の回りに回転できるリング状のマガジン８０を持つ。そして、このマガジン８０を覆うようにしてケーシング８１が設けられている。そのケーシング８１には、図４に示されるようにツール出入口８２が形成されている。マガジン８０は、複数のツールホルダを把持することができ、軸Ｃ２回りに回転することによって最下位置にあるツールホルダのみを下方に向ける。下方を向いたツールホルダはツール出入口８２に位置し、交換アーム５０に支持されることになる。
図４に示されるように、ツール出入口８２を挟むようにエアノズル８４，８６が配置されている。このエアノズル８４，８６は、ツール出入口８２に向かってエアを吹出すことができる。なお、エアノズル８４，８６のエア吹出し幅は、ツール出入口８２の径とほぼ同じ大きさであることが図４からわかる。
図６は、ツール収納装置１００のツール出入口８２付近の構成がより詳細に示されている。ツール出入口８２が形成されたケーシング８１の上方（即ちケーシング８１の内部になる）に、エアノズル８４、８６が配置されている。またケーシング８１の下方（即ちケーシング８１の外部になる）にもエアノズル９０、９２が配置されている。従ってツール出入口８２付近には、４つのエアノズル８４，８６，９０，９２が配置されている。エアノズル８４，８６，９０，９２からはエアが常時吹き出されている。エアが吹出されることにより、ツール収納装置１００内に切粉や異物が進入することが防止される。即ち、エアカーテン効果がある。
【００２９】
図６における実線のツールホルダ４は、交換アーム５０が下方位置にあるときのツールホルダ４の位置を示し、破線のツールホルダ４は、交換アーム５０が上方位置にあるときのツールホルダ４の位置を示す。下方位置にある交換アーム５０が上昇することにより、ツールホルダ４がツールポット８８に支持される。ツールポット８８は、ツールホルダ４を支持すると図１の軸Ｃ２回りに回転してツールマガジン８０に収納される。
エアノズル８４，８６，９０，９２から吹出されるエアにより、ツールホルダ４やツールポット８８に付着した切粉や異物を除去できる。
【００３０】
上記の加工装置２は、ハウジング被覆部材４４が設けられているので、ツールが着脱される部分の近くに切粉等の異物が存在しなくなる。このため、ツールホルダ４と回転軸２２との間に異物が介在する可能性が低くなる。この加工装置２によると、精度良くワークを加工できる。
また待機位置にある交換アーム５０はカバー部材６０で覆われる。このため、交換アーム５０に異物が付着し難くなり、ツールホルダ４と回転軸２２との間に異物が介在する可能性が低くなる。
また、ツール収納装置１００にエアノズル８４，８６，９０，９２を設けたことにより、装置１００内に異物が進入することを確実に防止できる。さらに、従来のシャッター機構よりも製造単価を安くできる。
【００３１】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
例えば、カバー部材６０の下面（図５における下面）にブラシを配置しても良い。このブラシは、交換アーム５０の上面５０ａに接触するようにする。このような構成にすると、交換アーム５０の上面５０ａに付着した異物をブラシで除去できる。
【００３２】
また、ハウジング被覆部材４４には、円形状以外の形状（角形状等）も採用することができる。特に、ハウジング被覆部材４４の下面（図２における下面；ワーク側の面）にフィンを設けることが好ましい。このようにすると、ハウジング被覆部材４４が回転したときに下方向（図１、図２の下方向）の風力が発生し、切粉等の付着をより防止できる。
本実施例では、ハウジング被覆部材４４が回転軸２２に固定されている。しかしながら、ハウジング被覆部材４４を回転させる手段を設けて、回転軸２２とは切り離して回転できるようにしても良い。このようにすると、ハウジング被覆部材４４の回転タイミングを自由に設定することもできる。
また本加工装置２は、ツールを回転運動させることによってワークを加工する。しかし、ツールを例えば直線運動させてワークを加工する装置にも本技術は適用できる。また、ツールを運動させるのではなく、ワークを運動させる加工装置にも本技術は適用できる。また、ツールとワークとを同時に移動させる加工装置にも本技術は適用できる。
【００３３】
また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】加工装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】ワーク加工部の要部断面図を示す（ツールホルダが回転軸に固定されている状態）。
【図３】ハウジング被覆部材の平面図を示す。
【図４】加工装置の概略平面図であり、ワーク加工部とツール収納装置と交換アームの位置関係を示す。
【図５】交換アームの概略側面図を示す。
【図６】ツール収納装置の出入口付近の構成を示す。
【図７】ワーク加工部の要部断面図を示す（ツールホルダが回転軸から取外されている状態）。
【符号の説明】
２・・加工装置
４・・ツールホルダ
１０・・ワーク加工部
１２・・第１ハウジング
１４・・第２ハウジング
１６・・第３ハウジング
１８・・全体ハウジング
２０・・ベアリング
２２・・回転軸
２６・・クランプ機構
４４・・ハウジング被覆部材
５０・・交換アーム
８０・・ツールマガジン
８１・・ツール収納装置のケーシング
８２・・ツール収納装置の出入口
８４・・エアノズル
８６・・エアノズル
９０・・エアノズル
９２・・エアノズル
１００・・ツール収納装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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