(57)【要約】【課題】ロール状物の端部にテープ部材をより確実に貼り付けるとともに、テープ部材が貼り付けられたロール状物に対する作業をより容易に且つ確実に遂行することを可能とする。【解決手段】規定の長さまで引き出された感光材料ロールの端部１４ａを、両面側から支持する押さえ機構３６と、この押さえ機構３６により支持された端部１４ａに、該端部１４ａの幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼付機構３８とを備える。貼付機構３８は、スライドユニット１００を有し、このスライドユニット１００には、接合テープ２０が剥離された後の離型紙１０４にスライドユニット１００の移動に同期して巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段１２５が設けられる。【選択図】図７
2004250169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺状のシートを巻回したロール状物の端部に、離型紙に設けられたテープ部材を剥離しながら貼り付けるためのロール状物の端部処理方法であって、
前記端部を所定位置に調整した後、該端部を支持する工程と、
前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に所定のテンションを付与しながら、前記端部に該テープ部材を貼り付ける工程と、
を有することを特徴とするロール状物の端部処理方法。
【請求項２】
長尺状のシートを巻回したロール状物の端部に、離型紙に設けられたテープ部材を剥離しながら貼り付けるためのロール状物の端部処理装置であって、
所定位置に調整された前記端部を支持する押さえ機構と、
前記押さえ機構により支持された前記端部に、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に所定のテンションを付与しながら該テープ部材を貼り付ける貼付機構と、
を備えることを特徴とするロール状物の端部処理装置。
【請求項３】
請求項２記載の端部処理装置において、
前記押さえ機構は、前記端部の一方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端部の幅方向に延在する第１押さえ部材と、前記端部の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端部の幅方向に延在する第２押さえ部材とを備えることを特徴とするロール状物の端部処理装置。
【請求項４】
請求項２記載の端部処理装置において、
前記貼付機構は、前記テープ部材を繰り出し可能に配置して前記端部の幅方向に移動するスライドユニットを備え、
前記スライドユニットは、前記テープ部材を前記端部に貼り付けるとともに、該端部に対して進退可能な貼付手段と、前記貼付手段に対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端部に押し付けるしごき手段と、前記テープ部材を切断するカッタと、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に、前記スライドユニットの移動に同期して該離型紙の巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段とを備えることを特徴とするロール状物の端部処理装置。
【請求項５】
請求項４記載の端部処理装置において、
前記テンション付与手段は、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙にテンションを付与するための第１ローラと、前記第１ローラに回転力を伝達するための第２ローラとを備え、
前記第２ローラは、前記押さえ機構に押さえ付けられて前記スライドユニットの移動に同期して回転することを特徴とするロール状物の端部処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、長尺状のシートを巻回したロール状物の端部にテープ部材を貼り付けるロール状物の端部処理方法およびその端部処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、製版分野で使用されるフイルムは、遮光性感光材料ロールとして供給される。
【０００３】
すなわち、この種の遮光性感光材料ロールは、先ず、長尺状の感光材料シートが巻芯の外周に巻き付けられて感光材料ロール（ロール状物）となる。次いで、この感光材料ロールの両端面に円盤状の遮光部材が取り付けられるとともに、遮光シートおよび遮光性シュリンクフイルムを含む遮光リーダが、接合テープ（テープ部材）を介して感光材料シートの先端部に接合される。続いて、感光材料ロールの外周に遮光リーダを巻き付けるとともに、遮光性シュリンクフイルムを加熱して遮光部材側に折り込みながら該遮光性シュリンクフイルムを熱溶着する。その後、遮光リーダの端部が端末テープにより固定される。これが遮光性感光材料ロールである（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
ところで、本出願人は、前記の遮光性感光材料ロールを製造する際に、ロール状物の端末の所定位置にテープ部材を容易に且つ確実に貼り付けるとともに、該ロール状物の幅寸法の変更等にも良好に対応することを目的としてロール状物の端末処理方法および装置を案出している。この場合、一組の押さえ部材によって感光材料シートの端末の両面が支持された状態で、該端末に感光材料ロールの幅方向に沿って接合テープが貼り付けられる。従って、感光材料ロールの幅寸法やシートの厚さ、あるいは品種によって前記端末の状態が異なっていても、常時一定の位置に該端末を保持することができ、接合テープを所望の位置に精度よく貼り付けることが可能になった（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−２４９４３１号公報（段落［００１９］、［００２０］、［００３３］〜［００３５］）
【特許文献２】
特開２００２−３０８４８４号公報（段落［００５３］〜［００５６］、［００６１］）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記の特許文献２の発明に関連してなされたものであって、長尺状のシートを巻回したロール状物の端部にテープ部材をより確実に貼り付けるとともに、テープ部材が貼り付けられた前記ロール状物に対する作業をより容易に且つ確実に遂行することを可能とするロール状物の端部処理方法およびその端部処理装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るロール状物の端部処理方法は、長尺状のシートを巻回したロール状物の端部に、離型紙に設けられたテープ部材を剥離しながら貼り付けるためのロール状物の端部処理方法であって、
前記端部を所定位置に調整した後、該端部を支持する工程と、
前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に所定のテンションを付与しながら、前記端部に該テープ部材を貼り付ける工程と、
を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るロール状物の端部処理方法によれば、ロール状物の端部が、所定位置に調整された後に支持された状態で、テープ部材が剥離された後の離型紙に所定のテンションを付与しながら前記端部に該テープ部材を貼り付けるようにしている。このため、常時一定の位置に前記端部を保持することが可能になり、テープ部材を所望の位置に精度よく貼り付けることができる。しかも、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に所定のテンションを付与するようにしている。このため、テープ部材には直接的にテンションが付与されることがないので、前記端部に貼り付けられたテープ部材の残留応力を可及的に低減することが可能となる。その結果、テープ部材が貼り付けられたロール状物の端部に前記残留応力による撓みや反り等の発生を阻止することができるので、該ロール状物に対する作業をより容易に且つ確実に遂行することが可能となる。
【０００９】
また、本発明に係るロール状物の端部処理装置は、長尺状のシートを巻回したロール状物の端部に、離型紙に設けられたテープ部材を剥離しながら貼り付けるためのロール状物の端部処理装置であって、
所定位置に調整された前記端部を支持する押さえ機構と、
前記押さえ機構により支持された前記端部に、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に所定のテンションを付与しながら該テープ部材を貼り付ける貼付機構と、
を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係るロール状物の端部処理装置によれば、ロール状物の端部が、所定位置に調整された後に押さえ機構により支持された状態で、貼付機構によってテープ部材が剥離された後の離型紙に所定のテンションを付与しながら前記端部に該テープ部材を貼り付けるようにしている。このため、押さえ機構によって常時一定の位置に前記端部を保持することが可能になり、テープ部材を所望の位置により精度よく貼り付けることができる。しかも、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に、貼付機構によって所定のテンションを付与しているため、テープ部材には直接的にテンションが付与されることがない。従って、前記端部に貼り付けられたテープ部材の残留応力を可及的に低減することが可能となる。その結果、テープ部材が貼り付けられたロール状物の端部に前記残留応力による撓みや反り等の発生を阻止することができるので、該ロール状物に対する作業をより一層容易に且つ確実に遂行することが可能となる。
【００１１】
さらに、前述した端部処理装置において、前記押さえ機構は、前記端部の一方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端部の幅方向に延在する第１押さえ部材と、前記端部の他方の面側にアクチュエータを介して進退可能に配置され、該端部の幅方向に延在する第２押さえ部材とを備えている。これにより、各アクチュエータの駆動作用下に、第１および第２押さえ部材を介してロール状物の端部を該ロール状物の幅方向にわたって確実に挟持することが可能になるので、テープ部材の貼り付け作業を効率的に遂行することができる。
【００１２】
また、前述した端部処理装置において、前記貼付機構は、前記テープ部材を繰り出し可能に配置して前記端部の幅方向に移動するスライドユニットを備え、前記スライドユニットは、前記テープ部材を前記端部に貼り付けるとともに、該端部に対して進退可能な貼付手段と、前記貼付手段に対して前記テープ部材の貼り付け方向後方に進退可能に配置され、前記テープ部材を前記端部に押し付けるしごき手段と、前記テープ部材を切断するカッタと、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙に、前記スライドユニットの移動に同期して該離型紙の巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段とを備えている。これにより、テープ部材は、前記端部に対して、ロール状物の幅方向に沿ってより確実に貼り付けられるとともに、カッタを介して所定の部位で切断することができる。しかも、離型紙にスライドユニットの移動に同期してテンションを付与することが可能となるので、テープ部材に加わるテンションをより低減することができる。
【００１３】
さらに、前述した端部処理装置において、前記テンション付与手段は、前記テープ部材が剥離された後の前記離型紙にテンションを付与するための第１ローラと、前記第１ローラに回転力を伝達するための第２ローラとを備え、前記第２ローラは、前記押さえ機構に押さえ付けられて前記スライドユニットの移動に同期して回転する。これにより、簡単な構成で、離型紙にスライドユニットの移動に同期したテンションを確実に付与することができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明に係るロール状物の端部処理方法を実施するための端部処理装置が組み込まれる包装システム１０の概略斜視説明図である。
【００１５】
この包装システム１０は、長尺状の感光材料シート１４を巻芯１６に巻回した感光材料ロール（ロール状物）１２の両端部に、遮光部材１８を組み付ける遮光部材挿入ステーションＳＴ１と、感光材料シート１４の端部１４ａを規定の長さまで引き出す端部引出ステーションＳＴ２と、規定の長さまで引き出された前記端部１４ａに接合テープ（テープ部材）２０を貼り付ける貼付ステーションＳＴ３とを備える。なお、貼付ステーションＳＴ３の下流には、図示しない遮光リーダ巻き取りステーション等が備えられる。
【００１６】
感光材料ロール１２はパレット２２上に載置されており、このパレット２２が一対のコンベア２４を介して矢印Ｙ方向に搬送されるとともに、遮光部材挿入ステーションＳＴ１、端部引出ステーションＳＴ２および貼付ステーションＳＴ３等で停止可能に構成されている。パレット２２には、一対の載置台２６が互いの離間間隔を調整可能に設けられており、これらの載置台２６に設けられたＶ字状載置面２８に感光材料ロール１２が載置される。
【００１７】
図１および図２に示すように、端部引出ステーションＳＴ２には、感光材料ロール１２の両端を回転自在に支持するとともに、端部１４ａの引き出し時に感光材料ロール１２に所定のテンション（張力）を付与する回転支持機構３２と、前記端部１４ａを把持して該端部１４ａを規定の長さまで引き出す端部引出機構３４とが備えられる。また、貼付ステーションＳＴ３には、本実施の形態に係る端部処理装置３０が備えられる。この端部処理装置３０には、規定の長さまで引き出された前記端部１４ａを、両面側から支持する押さえ機構３６と、この押さえ機構３６により支持された前記端部１４ａに、感光材料ロール１２の幅方向（矢印Ｘ方向）に沿って接合テープ２０を貼り付ける貼付機構３８とが備えられる。
【００１８】
回転支持機構３２には、感光材料ロール１２の両端に挿入され、この感光材料ロール１２の径方向に進退自在な図示しない複数の開閉爪を有する第１チャック４０ａおよび第２チャック４０ｂが備えられる。第１チャック４０ａには、テンション付与部としてのパウダークラッチ４１が連結されている。
【００１９】
端部引出機構３４には、感光材料ロール１２の端部１４ａの略中央部を把持する一組の把持爪４２ａ、４２ｂを有する把持部４２が備えられる。さらに、端部引出機構３４には、端部１４ａの引き出し長さを検出する図示しない光電型等の検出器が設けられる。
【００２０】
図３〜図５に示すように、貼付ステーションＳＴ３には、パレット２２を上昇させるためのパレット昇降部５０と、前記パレット昇降部５０により上昇された感光材料ロール１２の上面を保持するロール押さえ部５２とが設けられる。
【００２１】
パレット昇降部５０はシリンダ５４を備え、このシリンダ５４から上方に延在するロッド５６には、昇降台５８が支持されている。ロール押さえ部５２はシリンダ６０を備え、このシリンダ６０から下方向に突出するロッド６２には、感光材料ロール１２の上部側外周面を保持するための複数のローラ６４が設けられている（図５参照）。
【００２２】
押さえ機構３６は、図３〜図５に示すように、基台７０に固着される左右一対のシリンダ７２を備え、前記シリンダ７２から上方に延在する各ロッド７４には、感光材料ロール１２の端部１４ａの一方（下方）の面側に対応して、前記端部１４ａの幅方向に延在する第１押さえ部材７６が固着される。基台７０上には、フレーム部材７８を介してシリンダ８０が設けられ、このシリンダ８０から下方向に延在するロッド８２には、端部１４ａの他方（上方）の面側に対応して、前記端部１４ａの幅方向に延在する第２押さえ部材８４が支持される。この第２押さえ部材８４は、左右一対のリニアガイド８６を介して上下方向に案内される。
【００２３】
貼付機構３８は、基台７０上に固定されて感光材料ロール１２の幅寸法よりも長尺な支持部材９０を備え、この支持部材９０の一端側にモータ９２が設けられる。モータ９２の回転駆動軸９４には、ボールねじ９６が軸着されるとともに、このボールねじ９６が支持部材９０に回転自在に支持される。この支持部材９０の鉛直面には、ボールねじ９６を挟んで上下に一対のガイドレール９８が設けられ、このガイドレール９８には、スライドユニット１００が矢印Ｘ方向に進退自在に支持される。スライドユニット１００は、ボールねじ９６が螺合する図示しないナット部を設けている。
【００２４】
図６および図７に示すように、スライドユニット１００には、接合テープ２０を有する離型紙１０４が繰り出し可能に配置されたテープ繰り出しリール１０６と、離型紙１０４のみを巻き取る離型紙巻き取りリール１０８とが設けられる。テープ繰り出しリール１０６および離型紙巻き取りリール１０８に近接して、それぞれトルクモータ１１０ａ、１１０ｂが配置され、前記トルクモータ１１０ａ、１１０ｂには、ベルト・プーリ手段１１４ａ、１１４ｂを介して回転軸１１６、１１８の一端が連結される。回転軸１１６、１１８は、スライドユニット１００に対して回転自在に支持されており、それぞれの他端には、テープ繰り出しリール１０６および離型紙巻き取りリール１０８が固着される。
【００２５】
また、スライドユニット１００には、端部１４ａに接合テープ２０を貼り付けるとともに、前記端部１４ａに対して進退可能な貼付手段１２０と、前記貼付手段１２０に対して貼り付け方向の後方側に配置され、前記端部１４ａに前記接合テープ２０を押し付けるしごき手段１２２と、前記接合テープ２０を切断するカッタ１２４とが設けられる。
【００２６】
さらに、スライドユニット１００には、貼付手段１２０によって貼り付けられる接合テープ２０に加わるテンションを低減するために、接合テープ２０が剥離された後の離型紙１０４にスライドユニット１００の移動（走行）に応じた巻き取り方向のテンションを付与するテンション付与手段１２５が設けられる。なお、テンション付与手段１２５は、スライドユニット１００に固定されたシリンダ１２７ａを介して上下動自在に支持されるプレート１２７ｂに配設される。
【００２７】
貼付手段１２０は、スライドユニット１００に固定されるシリンダ１２６を備え、このシリンダ１２６を介して進退可能な可動ベース１２８には、サクションローラ１３０が回転自在に支持される。このサクションローラ１３０の回転軸１３２には、ロータリアクチュエータ１３４の回転駆動力が歯車列１３６を介して伝えられる。サクションローラ１３０の外周面には、所定の位置に軸方向に延在してカッタ用ガイド溝１３８が設けられる。
【００２８】
しごき手段１２２は、スライドユニット１００に固定されるシリンダ１４０を備え、このシリンダ１４０を介して昇降可能な昇降ベース１４２には、シリンダ１４４が水平方向に向かって固定される。このシリンダ１４４を介して水平移動可能なアーム部材１４６には、一組のしごきローラ１４８が回転自在に設けられる。
【００２９】
カッタ１２４は、スライドユニット１００に固定されるシリンダ１５０を備え、このシリンダ１５０からサクションローラ１３０の軸方向に平行に延在するロッド１５２には、可動板１５４が固着される。この可動板１５４には、円板状の切刃１５６が固定される。
【００３０】
テンション付与手段１２５は、離型紙１０４に巻き取り方向のテンションを付与する駆動ローラ（第１ローラ）１５１と、離型紙１０４を間に介して駆動ローラ１５１に対し進退可能なニップローラ１５３と、第２押さえ部材８４に当接した後、スライドユニット１００が走行することによって駆動ローラ１５１に回転力を伝達する伝達ローラ（第２ローラ）１５５とを備える。伝達ローラ１５５は、プレート１２７ｂに固定されるガイド部１５７によって上下動自在に支持されている。ガイド部１５７には、例えば、ＬＭガイド等が用いられる。
【００３１】
スライドユニット１００には、複数個の固定ガイドローラ１５８と、シリンダ１６０を介して１つの固定ガイドローラ１５８に対し進退可能なガイドローラ１６１とが設けられている。
【００３２】
図４および図５に示すように、スライドユニット１００の下方には、左右一対のシリンダ１６２ａ、１６２ｂを介して昇降可能な複数個の搬送ローラ１６４ａ、１６４ｂが設けられている。この搬送ローラ１６４ａ、１６４ｂは、パレット２２をコンベア２４に受け渡す機能を有する。
【００３３】
このように構成される包装システム１０の動作並びに作用効果について、本実施の形態に係る感光材料ロール１２の端部処理方法との関連において、以下に説明する。
【００３４】
まず、感光材料ロール１２は、端部１４ａが自由端としてパレット２２に載置されており、コンベア２４の走行作用下に、このパレット２２とともに遮光部材挿入ステーションＳＴ１に搬送される。パレット２２は、遮光部材挿入ステーションＳＴ１に一旦停止された後、図示しないパレット昇降部を介して所定の挿入高さ位置まで上昇された後、感光材料ロール１２の両端に遮光部材１８が組み付けられる（図１参照）。
【００３５】
遮光部材１８が組み付けられた感光材料ロール１２は、パレット２２とともに下降し、コンベア２４を介して端部引出ステーションＳＴ２に搬送される。端部引出ステーションＳＴ２では、パレット２２が図示しないパレット昇降部を介してコンベア２４の上方に搬送され、感光材料ロール１２を端部引き出し位置に配置する。
【００３６】
次いで、回転支持機構３２の第１および第２チャック４０ａ、４０ｂの図示しない開閉爪が感光材料ロール１２の両端に挿入され、該感光材料ロール１２の両端部が第１および第２チャック４０ａ、４０ｂにより保持される（図１参照）。
【００３７】
この状態で、端部引出機構３４の把持部４２が、感光材料ロール１２の端部１４ａを把持し得る位置まで移動される。そこで、把持部４２の把持爪４２ａ、４２ｂが閉動されて、端部１４ａが把持される。次に、パレット２２が所定の距離だけ下降して前記感光材料ロール１２の外周面から離間した後、把持部４２が感光材料ロール１２から離間する方向に移動する（図２参照）。
【００３８】
その際、把持部４２の移動に伴って、端部１４ａが図示しない検出器によって検出される。この端部１４ａが検出された位置で、パレット２２が所定の距離だけ上昇して把持部４２の移動が停止されるとともに、把持爪４２ａ、４２ｂが開放されて端部１４ａの把持作用が解除される。
【００３９】
このように、本実施の形態では、端部引出ステーションＳＴ２において、端部引出機構３４を介して感光材料ロール１２の端部１４ａが所定の長さまで引き出される。このため、特に、端部１４ａがフリー状態で搬送されることによって、前記端部１４ａの長さにばらつきが発生していても、接合テープ２０の貼り付け前に前記端部１４ａを規定の長さに確実に調整することができる。
【００４０】
しかも、端部引出機構３４を介して端部１４ａが引き出される際、感光材料ロール１２の一端側を支持する第１チャック４０ａには、テンション付与部としてのパウダークラッチ４１が連結されている。従って、端部１４ａの引き出し時に、感光材料ロール１２に所定のテンションが付与されており、前記感光材料ロール１２の外周における感光材料シート１４の弛み等の発生を確実に阻止することができる。
【００４１】
次に、端部１４ａが所定の長さだけ引き出された後、回転支持機構３２の第１および第２チャック４０ａ、４０ｂによる感光材料ロール１２の両端部の把持が解除されるとともに、第１および第２チャック４０ａ、４０ｂが該感光材料ロール１２の両端から離間する。さらに、図示しないパレット昇降部が駆動され、感光材料ロール１２を載置しているパレット２２が下降してコンベア２４に受け渡される。このコンベア２４の搬送作用下に、パレット２２は貼付ステーションＳＴ３に搬送される。
【００４２】
貼付ステーションＳＴ３では、パレット２２が一旦停止された状態で、図５に示すように、パレット昇降部５０のシリンダ５４が駆動される。これにより、昇降台５８が上昇し、この昇降台５８を介してパレット２２をコンベア２４の上方に搬送する。一方、ロール押さえ部５２のシリンダ６０が駆動され、ローラ６４が下降してパレット２２上の感光材料ロール１２の上部側外周面を押圧支持する。
【００４３】
パレット昇降部５０の駆動に同期して、押さえ機構３６のシリンダ７２、８０が駆動される。シリンダ７２には第１押さえ部材７６が連結される一方、シリンダ８０には第２押さえ部材８４が連結されており、前記第１および第２押さえ部材７６、８４が互いに近接する方向に変位し、感光材料ロール１２の端部１４ａを上下両側から挟持する。
【００４４】
次いで、端部１４ａが押さえ機構３６によって挟持された状態で、貼付機構３８が作動される。
【００４５】
図６に示すように、貼付手段１２０のロータリアクチュエータ１３４が駆動され、歯車列１３６を介してサクションローラ１３０が、図８中、矢印Ｚ１方向に所定の角度だけ回転される。サクションローラ１３０は、図示しない真空源に連通してその外周面から吸引が行われ、このサクションローラ１３０の外周面に接合テープ２０が吸着される。このため、接合テープ２０は、サクションローラ１３０の外周面に所定の角度にわたって吸着保持される（図８参照）。
【００４６】
その際、トルクモータ１１０ａが駆動されることで、テープ繰り出しリール１０６から接合テープ２０を設けている離型紙１０４が繰り出される。また、トルクモータ１１０ｂが駆動されることで、前記接合テープ２０が剥離された離型紙１０４が離型紙巻き取りリール１０８に巻き取られる。
【００４７】
次いで、図９に示すように、シリンダ１２６が駆動されてサクションローラ１３０が上昇し、このサクションローラ１３０の外周面に吸着されている接合テープ２０が感光材料ロール１２の端部１４ａに押し付けられるとともに、前記サクションローラ１３０による吸引が解除される。
【００４８】
次に、しごき手段１２２のシリンダ１４４が駆動され、アーム部材１４６とともにしごきローラ１４８がサクションローラ１３０側に移動した後、シリンダ１４０が駆動されて前記しごきローラ１４８が上昇し、接合テープ２０を端部１４ａに押し付ける。これと同時に、テンション付与手段１２５のシリンダ１２７ａが駆動されて、プレート１２７ｂとともに駆動ローラ１５１、ニップローラ１５３および伝達ローラ１５５が上昇し、伝達ローラ１５５が第２押さえ部材８４の下面に押し付けられる。このとき、伝達ローラ１５５は、ガイド部１５７によって上下動自在に支持されているため、第２押さえ部材８４と駆動ローラ１５１との間で適度の接触圧に保つことができる（図１０参照）。
【００４９】
この状態で、図３および図４に示すように、モータ９２が駆動され、ボールねじ９６の回転作用下に、スライドユニット１００が支持部材９０に沿ってロール幅方向（矢印Ｘ方向）に移動する。そして、サクションローラ１３０が端部１４ａの一端側から他端側にわたって走行する。
【００５０】
その後、モータ９２の駆動が停止されてスライドユニット１００の走行が停止されると、前記サクションローラ１３０は、シリンダ１２６の駆動作用下に下降した後、ロータリアクチュエータ１３４の駆動作用下に、図１１中、矢印Ｚ２方向に回転する。
【００５１】
そこで、サクションローラ１３０により接合テープ２０の吸引が開始されるとともに、このサクションローラ１３０がシリンダ１２６を介して上昇した後、カッタ１２４が駆動される。このカッタ１２４のシリンダ１５０の駆動作用下に、可動板１５４が接合テープ２０の幅方向に移動し、前記可動板１５４に設けられている切刃１５６がサクションローラ１３０のカッタ用ガイド溝１３８に沿って移動することにより、前記接合テープ２０が切断される（図１２参照）。さらに、切刃１５６がシリンダ１５０を介して戻された後、サクションローラ１３０が下降し、スライドユニット１００がモータ９２を介して走行する。
【００５２】
このように、スライドユニット１００が走行する間に、第２押さえ部材８４に当接した伝達ローラ１５５を介して駆動ローラ１５１が回転し、このスライドユニット１００の走行に同期して離型紙１０４に巻き取り方向のテンションが付与されることになる。このため、サクションローラ１３０に吸着される接合テープ２０には、直接的なテンションが付与されることがない。従って、直接的に加わるテンションによって生じる接合テープ２０の残留テンション（残留応力ともいう。）を可及的に低減することが可能となる。その結果、接合テープ２０が貼り付けられた感光材料ロール１２の端部１４ａに、前記残留テンションによる撓みや反り等の発生を阻止することができるので、貼付ステーションＳＴ３の下流工程における感光材料ロール１２に対する作業をより容易に且つ確実に遂行することができる。
【００５３】
次いで、図１３に示すように、しごきローラ１４８がシリンダ１４０を介して下降するとともに、シリンダ１４４を介してサクションローラ１３０から離間して、さらに、テンション付与手段１２５がシリンダ１２７ａを介して下降した後、スライドユニット１００が、モータ９２を逆方向に回転させることによってテープ貼り付け開始側に戻される。これにより、端部１４ａの裏面側には、接合テープ２０がその幅方向の略半分の長さにわたって貼り付けられ、シリンダ７２、８０の駆動作用下に、第１および第２押さえ部材７６、８４が互いに離間する方向に変位して、前記端部１４ａの挟持作用が解除される。さらに、パレット昇降部５０およびロール押さえ部５２が駆動されることにより、パレット２２がコンベア２４に受け渡される。
【００５４】
ここで、図５に示すように、シリンダ１６２ａ、１６２ｂが駆動されて搬送ローラ１６４ａ、１６４ｂが上昇し、コンベア２４と同一の高さ位置に配置されることにより、パレット２２は前記搬送ローラ１６４ａ、１６４ｂを介して前記コンベア２４に円滑に受け渡される。
【００５５】
このように、本実施の形態では、貼付ステーションＳＴ３において、感光材料ロール１２の端部１４ａに接合テープ２０を貼り付ける前に、押さえ機構３６の第１および第２押さえ部材７６、８４を介して、前記端部１４ａの両面が支持されている。このため、感光材料ロール１２の幅寸法や感光材料シート１４の厚さ、あるいは品種によって端部１４ａのカールや垂れ等の状態が異なっていても、常時一定の位置に前記端部１４ａを確実に保持することができる。
【００５６】
これにより、本実施の形態では、貼付機構３８の動作作用下に、端部１４ａの所望の位置に接合テープ２０を精度よく且つ効率的に貼り付けることができる。しかも、端部引出ステーションＳＴ２では、端部１４ａが規定の長さまで予め引き出されており、前記端部１４ａに対する接合テープ２０の貼り付け作業が精度よく且つ効率的に行われ、作業全体の自動化を容易に遂行することが可能になる。
【００５７】
さらに、回転支持機構３２では、第１および第２チャック４０ａ、４０ｂが昇降可能である。このため、パレット２２上に載置される感光材料ロール１２の径寸法が異なっていても容易に対応することができる。従って、幅寸法および径寸法の異なる多種類の感光材料ロール１２に適用することが可能になる。
【００５８】
なお、本実施の形態では、ロール状物として感光材料ロール１２を用いて説明したが、これに限定されるものではなく、シート状あるいはフイルム状の長尺物を巻回した各種のロール状物の端部処理に適用することが可能である。
【００５９】
【発明の効果】
本発明によれば、以下の効果が得られる。
【００６０】
すなわち、押さえ機構によって常時一定の位置にロール状物の端部を保持することが可能になり、テープ部材を所望の位置により精度よく貼り付けることができる。しかも、貼付機構によって前記テープ部材が剥離された後の離型紙に所定のテンションを付与することにより、テープ部材には直接的にテンションが付与されることがないので、前記端部に貼り付けられたテープ部材の残留応力を可及的に低減することが可能となる。その結果、テープ部材が貼り付けられたロール状物の端部に前記残留応力による撓みや反り等の発生を阻止することができるので、ロール状物に対する作業をより一層容易に且つ確実に遂行することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るロール状物の端部処理方法を実施するための端部処理装置が組み込まれる包装システムの概略斜視説明図である。
【図２】前記包装システムの第２ステーションと第３ステーションの概略平面説明図である。
【図３】前記包装システムを構成する押さえ機構および貼付機構の概略斜視説明図である。
【図４】前記押さえ機構および前記貼付機構の概略正面図である。
【図５】前記押さえ機構および前記貼付機構の概略側面図である。
【図６】前記貼付機構を構成するスライドユニットの概略斜視説明図である。
【図７】前記スライドユニットの概略正面図である。
【図８】サクションローラに接合テープを巻き付ける際の動作説明図である。
【図９】前記接合テープを前記端部に一部分だけ貼り付ける際の動作説明図である。
【図１０】前記接合テープを前記端部の幅方向にわたって貼り付ける際の動作説明図である。
【図１１】前記端部に前記接合テープを貼り付けた後に、前記サクションローラを駆動する際の動作説明図である。
【図１２】前記接合テープを切断する際の説明図である。
【図１３】切断作業が終了した後の配置状態説明図である。
【符号の説明】
１０…包装システム                １２…感光材料ロール
１４…感光材料シート              １４ａ…端部
１６…巻芯                        ２０…接合テープ
２２…パレット                    ３０…端部処理装置
３２…回転支持機構                ３４…端部引出機構
３６…押さえ機構                  ３８…貼付機構
４０ａ、４０ｂ…チャック          ４２…把持部
５４、６０、７２、８０、１２６、１２７ａ、１４０、１４４、１５０、１６０、１６２ａ、１６２ｂ…シリンダ
７６、８４…押さえ部材            １００…スライドユニット
１０４…離型紙                    １０６…テープ繰り出しリール
１０８…離型紙巻き取りリール      １２０…貼付手段
１２２…しごき手段                １２４…カッタ
１２５…テンション付与手段        １２７ｂ…プレート
１３０…サクションローラ          １４８…しごきローラ
１５１…駆動ローラ                １５３…ニップローラ
１５５…伝達ローラ                １５７…ガイド部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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