(57)【要約】【課題】運転者等の乗員に対して視認すべき領域について注視を促す事ができる。【解決手段】車両１０の前方の実像を撮影する撮像部２８の撮影によって得られた撮影画像に含まれる対象物と、対象物各々に応じた矢印画像や強調画像等の画像作成を示す処理情報を予め記憶部２４に記憶し、撮影によって得られた撮影画像から該対象物を特定し、特定した対象物に応じた処理情報による表示画像をフロントパネル２５に設けられた表示部２６に表示する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の外部を撮影する撮影手段と、
前記車両のフロントパネル上の視認可能範囲を少なくとも含む領域を表示領域として前記フロントパネルに設けられ、かつ該表示領域内に表示画像を表示する透視可能な表示手段と、
前記撮影手段による撮影画像に基づいて該撮影画像に含まれる予め定めた対象物の画像領域を設定する設定手段と、
前記設定手段によって設定された画像領域について予め定めた表示形態の表示画像を生成すると共に、生成した表示画像を前記表示手段に出力する制御手段と、
を備えることを特徴とする車両表示装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記表示画像として前記画像領域の目視を促すための矢印画像を含む表示形態の表示画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両表示装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記画像領域を強調する強調画像を含む表示形態の表示画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両表示装置。
【請求項４】
前記対象物、前記表示形態、及び該対象物と表示形態の対応関係を記憶する記憶手段を更に備え、前記設定手段は前記記憶手段に記憶された対象物から設定するための対象物を選択し、前記制御手段は設定された対象物に対応する表示形態の表示画像を生成することを特徴とする請求項１に記載の車両表示装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両表示装置に係り、車両運転者に対して表示画像を視認可能に提供する車両表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、車両走行中に運転者に対してフロントパネルに視認可能に画像を提供する車両表示装置が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
特許文献１では、自動車などの移動体の現在位置と進行方向を検出し、検出結果に応じた案内情報を車両のフロントパネル上に投射する技術が開示されている。この技術によれば、フロントパネルを介して運転者に対して実像と表示された案内情報とが重なって視認されるように提供する。このため、自動車等の移動体の進路案内を簡単な構成で提供することができる。
【０００４】
また特許文献２では、自動車の左右にＣＣＤカメラを搭載すると共に、透明液晶パネルを装着したフロントウィンドウ上部に超音波測定装置を搭載する技術が開示されている。この技術によれば、まずＣＣＤカメラによって取得した映像から障害物を認識し、自動車と障害物とが衝突するまでの時間及び確率を推定することにより衝突の危険性を得る。そして、衝突の危険性に応じて映像の色彩を調整して、運転者から肉眼でみた障害物（先行車両）と調整した色彩の映像とが重なって視認されるように液晶パネルへの表示を制御する。このため、運転者が障害物を容易に認識できるようになっている。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−１３２５９７号公報  （第８頁、図５）
【特許文献２】
特開２００２−２９３４６号公報  （第８頁―９頁、図１）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来技術では、フロントパネルに案内情報を示す映像を投影することによって案内情報を提供、及び障害物との衝突の危険性に応じた色彩の映像をフロントパネルに表示することができるが、いずれの技術においても、表示される映像は、フロントパネルを介して視認される様々な実像に応じた表示を考慮したものではなかった。
【０００７】
本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、任意の視認可能な領域について、運転者等の乗員に対して視認すべき領域について注視を促す事が可能な車両表示装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、車両の外部を撮影する撮影手段と、前記車両のフロントパネル上の視認可能範囲を少なくとも含む領域を表示領域として前記フロントパネルに設けられ、かつ該表示領域内に表示画像を表示する透視可能な表示手段と、前記撮影手段による撮影画像に基づいて該撮影画像に含まれる予め定めた対象物の画像領域を設定する設定手段と、前記設定手段によって設定された画像領域について予め定めた表示形態の表示画像を生成すると共に、生成した表示画像を前記表示手段に出力する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の車両表示装置は、撮影手段を備えており、車両の外部を撮影することによって車両外部の撮影画像を得る。表示手段は、フロントパネルに設けられており、車両のフロントパネル上の視認可能範囲を少なくとも含む領域を表示領域とする。表示手段は、車両の前方、側方、及び後方の何れに設けられてもよく、好ましくは車両の前方に設けられる。また、表示手段は、透視可能であって、該表示領域内に表示画像を表示する。このため、フロントパネルを介して車両の外部の実像と表示された表示画像を共に視認可能に提供することができる。
【００１０】
設定手段は、撮影手段による撮影画像に基づいて画像領域を設定する。画像領域は、撮影画像に含まれる予め定めた対象物を含む領域である。対象物は、予め定めた人物や構造物からなり、この対象物について撮影画像内を調べ、該当する領域を画像領域とする。従って画像領域は、例えば、運転者に注視を促すことが好ましい人物や構造物等の対象物を含む領域となる。
【００１１】
制御手段は、設定手段によって設定された画像領域について予め定めた表示形態の表示画像を生成する。予め定めた表示形態の表示画像には、矢印画像や強調画像等の運転者に対して対象物への注視を促すための画像等がある。表示形態には、表示画像を点滅して視認されるように提供する形態などがある。生成された表示画像が制御手段によって表示手段に出力されると、表示手段には、その表示形態の表示画像が表示される。
【００１２】
このため、フロントパネルを介して車両の外部の人物や構造物等を含む実像と特定の対象物を含む画像領域への注視を促す表示形態の表示画像を、運転者に対して視認可能に提供することができる。従って、運転者に対して注視を促す事ができる。
【００１３】
前記制御手段は、前記表示画像として前記画像領域の目視を促すための矢印画像を含む表示形態の表示画像を生成することができる。注視すべき領域について、表示形態を変更するより、その領域自体を指し示す方が効果的な場合がある。そこで、制御手段は、画像領域の目視を促すための矢印画像を含む表示形態の表示画像を生成し、その矢印画像を表示手段に出力する。このように、表示手段に矢印画像を表示するので、運転者等の乗員に対して特定の対象物を含む領域への注視を促す矢印画像を提供することができる。
【００１４】
前記制御手段は、前記画像領域を強調する強調画像を含む表示形態の表示画像を生成することができる。すなわち制御手段は、例えばエッジ強調処理、及び網掛け処理等によって該画像領域を強調する強調画像を含む表示形態の表示画像を生成することができる。対象物を含む画像領域を強調する強調画像を表示できるので、運転者等の乗員に対して特定の対象物を含む領域への注視をより強調して促すことができる。
【００１５】
前記対象物、前記表示形態、及び該対象物と表示形態の対応関係を記憶する記憶手段を更に備え、前記設定手段は前記記憶手段に記憶された対象物から設定するための対象物を選択し、前記制御手段は設定された対象物に対応する表示形態の表示画像を生成することができる。
【００１６】
本発明の車両表示装置は、記憶手段を更に備えることができ、対象物、表示形態、及び該対象物と表示形態との対応関係を記憶する。設定手段は、撮影画像に含まれる対象物に応じて、記憶手段に記憶された対象物から設定するための対象物を選択する。制御手段は、設定された対象物に対応する表示形態の表示画像を生成する。このため撮影画像に含まれる対象物及び該対象物の表示形態を予め複数種設定することができ、汎用性及び拡張性のある表示形態の表示画像を表示手段に表示することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
［第１の実施の形態］
以下、本発明の実施の形態について詳細に説明する。図１には、本発明の実施の形態に係る車両表示装置を搭載した車両を示す模式図を示した。
【００１８】
車両５０には、表示部２６、操作部３０、撮影部２８、及び制御部２５が設けられている。撮影部２８は、車両５０の前方の風景や車両、及び人物等の被写体（実像）を撮影可能な位置に設けられている。撮影部２８の一例には、デジタルカメラ等がある。なお、本実施の形態では、撮影部２８は、車両５０の前方を撮影可能な位置に設けられる場合を説明するが、車両５０の前方だけでなく、更に後方や側方の被写体を撮影できるように、複数の撮影部２８を対応する位置に設けるようにしてもよい。
【００１９】
表示部２６は、車両５０のフロントパネル２５と一体となるように設けられており、例えば、透明液晶パネル等から構成される。なお、本実施の形態では、表示部２６は、フロントパネル２５全面に渡って設けられているものとして説明するが、一部のみでもよく全面に渡って設けられた形態に限られるものではない。
【００２０】
操作部３０は、各種データの入力時に運転者等の乗員によって操作されるものである。上記表示部２６、操作部３０、撮影部２８、及び制御部２５は、本発明の車両表示装置１０として機能する。
【００２１】
図２には、車両表示装置１０の電気的構成を示すブロック図を示した。本実施の形態の車両表示装置１０は、ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、及び入出力ポート（Ｉ／Ｏ）２０からなるマイクロコンピュータ１２を備えている。ＣＰＵ１４、ＲＡＭ１６、ＲＯＭ１８、及びＩ／Ｏ２０は、データやコマンドの授受が可能なようにバス２２で接続されている。
【００２２】
Ｉ／Ｏ２０には、ケーブルを介して表示部２６、撮影部２８、操作部３０、及び記憶部２４が接続されている。上記表示部２６、撮影部２８、操作部３０、及び記憶部２４は、ケーブルを介してマイクロコンピュータ１２とデータやコマンドの授受が可能に接続されている。表示部２６は、運転者等の乗員に対して詳細を後述する表示画像を提供するためのものである（詳細後述）。撮影部２８は、ＣＣＤ等の撮像素子を備えたカメラを含んで構成されており、撮影によって車両５０の前方の風景や人物画像等の画像データが得られる。
【００２３】
操作部３０は、詳細を後述する表示部２６に表示する表示画像の種類や表示形態等を含む各種データを入力するためのものである。操作部３０の一例には、キーボードやテンキー等がある。なお、操作部３０は、マイクロコンピュータ１２と分離した図示しないリモコンを含んで構成されるようにしてもよい。記憶部２４は、後述する処理ルーチン、及び撮影によって得られた撮影画像の画像データを含む各種データを記憶するためのものであり、条件テーブル３８を含んで構成される。
【００２４】
条件テーブル３８は、特定情報と、該特定情報に対応する処理情報とを予め関連付けて記憶するためのものである。特定情報は、撮影画像に含まれる対象物としての人物や標識等を特定可能な形状等を示す情報である。撮影画像は、撮影部２８の撮影によって得られた車両５０の前方を示す風景や人物等（以下、実像という）を含む画像である。特定情報の一例には、人物、車両、及び標識等を特定可能な形状等を示す情報がある。形状の一例には、人物、車両、及び標識等を特定可能な輪郭情報や色情報等がある。
【００２５】
処理情報は、撮影画像に含まれる特定情報各々に応じて作成する表示部２６へ表示する表示画像の表示画像データの種類、及び表示部２６への表示形態を示すものである。本実施の形態では、表示画像データの種類を示すものとして説明する。表示画像データの表示画像は、表示部２６に表示されることにより、運転者等の乗員に視認可能に提示される。表示画像データの種類の一例には、対象物を示す矢印画像、例えばエッジ強調処理などにより対象物の輪郭を強調する輪郭強調画像、及び該対象物を網掛けする網掛画像等のデータがある。
【００２６】
なお、本実施の形態では、条件テーブル３８には、特定情報及び処理情報が予め登録されているものとして説明する。特定情報及び処理情報の登録は、例えば、運転者等の乗員による操作部３０の操作入力によって登録されるようにすればよい。
【００２７】
なお、Ｉ／Ｏ２０には、図示を省略した音声入力部をデータの授受可能に接続することも可能である。図示を省略した音声入力部は、音声認識処理部を含んで構成されており、マイクが接続されている。音声入力部は、マイクから入力された音声信号に対して音声認識処理部において音声認識処理を行い、入力された音声信号を所定のデジタル信号又はアナログ信号に変換してマイクロコンピュータ１２に出力する。
【００２８】
また、Ｉ／Ｏ２０には、図示を省略したランプ類を接続するようにしてもよい。ランプ類は、車両５０のヘッドランプやバックランプ、ウィンカーランプ、ブレーキランプ等の点灯する部品である。これらは、ヘッドランプスイッチやウィンカースイッチ等の対応するスイッチ等を操作することによって点灯する他、ＣＰＵ１４からの指示によっても点灯又は点滅する。
【００２９】
なお、撮影部２８は、本発明の撮影手段に相当し、表示部２６は、表示手段に相当する。また、記憶部２４は、本発明の記憶手段に相当する。
【００３０】
次に本実施の形態の作用について説明する。
【００３１】
車両５０の図示を省略した電源の投入により車両表示装置１０に電源が投入されると、所定時間毎に図３の処理ルーチンが実行され、ステップ１００へ進む。
【００３２】
ステップ１００では、撮影部２８による撮像処理が実行されて、車両５０の前方を示す撮影画像の画像データを得る。なお、撮影部２８によって得られる撮影画像は、フロントパネル２５を介して運転者等の乗員によって視認される実像と略一致するものとする。また、撮影部２８によって得られる撮影画像における位置座標と、フロントパネル２５と一体的に設けられた表示部２６に表示される表示画像における位置座標とは、予め対応付けられているものとする。
【００３３】
次にステップ１０２では、上記ステップ１００で得られた画像データの撮影画像に含まれる輪郭情報を抽出する。具体的には、まず撮影画像から特徴抽出処理等によって、撮影画像に含まれる輪郭情報の全てを抽出する。なお、ステップ１０２の処理において、撮影画像の色、明度分布等を抽出するようにしてもよい。また、所定時間毎に得られた各々の撮影画像を比較することによって、各々の撮影画像の経時変化による差異情報を抽出するようにしてもよい。
【００３４】
次にステップ１０４において抽出した輪郭情報に合致する特定情報が条件テーブル３８に含まれるか否かを判断する。ステップ１０４の判断は、上記ステップ１０２で抽出した輪郭情報に合致する特定情報を条件テーブル３８から検索し、検索結果を判別することによって判断可能である。ステップ１０４で否定されるとステップ１００へ戻り、肯定されるとステップ１０６へ進み、上記ステップ１０４で検索した輪郭情報に合致する特定情報を条件テーブル３８から特定する。
【００３５】
次にステップ１０８では、上記ステップ１０６で特定された特定情報の輪郭情報の、撮影画像における位置情報を算出する。次にステップ１１０では、処理情報の検索処理が実行される。ステップ１１０の処理は、上記ステップ１０６で特定された特定情報に応じた処理情報を条件テーブル３８から検索するものである。具体的には、該対象物を示す矢印データ、対象物の輪郭を強調する輪郭強調データ、対象物を網掛けする網掛けデータ等の、作成する画像データの種類を示す特定情報が得られる。
【００３６】
次にステップ１１２では、上記ステップ１０６で特定した特定情報、上記ステップ１０８で得られた位置情報、及び上記ステップ１１０で検索した処理情報に応じて、表示部２６に表示する表示画像の表示画像データを作成する。ステップ１１２の処理によって、対象物を示す矢印画像、対象物として人物の形を強調した輪郭強調画像、対象物を含む領域を網掛けした網掛画像等の対象物に応じた表示画像が生成される。
【００３７】
次にステップ１１４では、上記ステップ１１２で作成された表示画像データの表示画像を表示部２６に表示した後に本ルーチンを終了する。ステップ１１４の処理によって、表示部２６には、フロントパネル２５を介して視認される実像の内の予め登録した対象物が視認される位置に、対象物を示す矢印画像、対象物の輪郭を強調した強調画像、対象物を含む領域を網掛けした網掛画像が表示される。
【００３８】
例えば、図４（Ａ）に示すように、フロントパネル２５を介して視認される実像である標識４０の上部へ、標識４０を指し示す事により注視を促す矢印画像４２が運転者等の乗員に視認可能となるように表示部２６に表示される。この場合、条件テーブル３８に予め対象物として標識の形状や色を示す特定情報を登録すると共に、登録した特定情報に関連付けて該対象物の注視を促す矢印画像の作成を示す処理情報を予め登録すればよい。
【００３９】
また、図４（Ｂ）に示すように、フロントパネル２５を介して視認される実像である人物像４６の上部へ、人物像４６を指し示すことにより注視を促す矢印画像４４が運転者等の乗員に視認可能となるように表示部２６に表示される。この場合、条件テーブル３８に予め対象物として人物の形状や色等を示す特定情報を登録すると共に、登録した特定情報に関連付けて該対象物への注視を促す矢印画像の作成を示す処理情報を予め登録すればよい。
【００４０】
また、図４（Ｃ）に示すように、フロントパネル２５を介して視認される実像である車両４７が網掛けされた状態で視認されるような網掛画像４８が運転者等の乗員に視認可能となるように表示部２６に表示される。この場合、例えば、条件テーブル３８に予め対象物として既定値以上の明度を示す特定情報を登録すると共に、登録した特定情報に関連付けて該対象物を含む領域を網掛けする網掛画像の作成を示す処理情報を予め登録すればよい。なお、撮影画像の明度は、画素毎に把握するようにしてもよいし、所定サイズのブロック毎に把握するようにしてもよい。図４（Ｃ）によれば、車両が視認される領域に網掛画像を表示することができるので、車両外から車両内への光の透過率を下げることができ、夜間等の対向車両のヘッドライトによる運転者等の乗員の視認性低下を抑制することができる。同様に、日中等の全領域に渡って明度の高い撮影画像が得られた場合、表示部２６全体に網掛画像を表示することも可能である。
【００４１】
このように、撮影画像の明度に応じて、撮影画像の既定値以上の明度を示す領域に相当する表示部２６の特定領域に、網掛画像を表示することができる。
【００４２】
なお、上記ステップ１００の処理は、本発明の撮影手段の機能に相当し、上記ステップ１０２乃至ステップ１０８の処理は、本発明の設定手段の機能に相当する。また、上記ステップ１１２及びステップ１１４の処理が、本発明の制御手段の機能に相当する。
【００４３】
以上説明したように、本実施の形態の車両表示装置１０によれば、撮影によって得られた撮影画像に含まれる対象物と、対象物各々に応じた処理情報を予め記憶し、撮影によって得られた撮影画像から対象物を特定し、特定した対象物に応じた処理情報による表示画像を表示部２６に表示することができる。
【００４４】
このため、運転者等の乗員に対して車両走行中に予め登録した対象物への注視を促すことができ、目標物の発見の補助を行うことができる。
【００４５】
また、撮影によって得られた撮影画像の明度を判断することによって、特定領域または全領域に網掛画像を表示して、表示部２６の特定領域または全領域の車両外部から内部への光の透過率を下げることができるので、夜間のヘッドライトや日中の照り返し等によるフロントパネル２５を介して視認される実像の視認性の低下を防ぐことができる。
【００４６】
なお、本実施の形態では、撮影部２８として、デジタルカメラ等を使用する場合を説明したが、赤外画像認識用のカメラを用いてもよい。この場合、条件テーブル３８には、撮影画像に含まれる対象物を特定するための特定情報として、赤外画像認識用カメラによる認識結果に応じた情報を予め登録すればよい。
【００４７】
なお、本実施の形態では、撮影部２８によって得られる撮影画像は、フロントパネル２５を介して運転者等の乗員によって視認さる実像と略一致するものとして説明したが、上記撮影画像と実像との位置ずれを自動補正可能としてもよい。この場合、例えば、車両５０内に運転者等の乗員の頭部の位置情報を把握可能なセンサを複数設ける。そして、各々のセンサからの入力信号に応じて、運転者等の乗員の頭部の位置を算出し、算出した頭部の位置に応じて、撮影画像と運転者等の乗員によってフロントパネル２５を介して視認される実像との位置ずれを自動補正すればよい。なお、この自動補正は、例えば、車両５０への電源投入後に実行されるようにすればよい。
【００４８】
また、本実施の形態では、作成する表示画像データの種類を示す情報として、矢印画像、網掛画像、及び輪郭強調画像を用いる場合を説明したが、このような形態に限られるものではない。例えば、“人物有り”、“Ｎｍ先左側に駐車車両”等の文字情報を示す画像であってもよい。
【００４９】
また、本実施の形態では、処理情報として、作成する表示画像データの種類を示す場合を説明したが、表示部２６への表示形態を示すことも可能である。例えば、対象物の表示部２６における該当領域の点滅処理を指示することも可能である。例えば、表示部２６における該当領域の光量を所定時間毎に変化させることによって、該当領域を点滅した状態で運転者等の乗員に対して提供することが可能となる。この場合、例えば、条件テーブル３８に予め対象物として信号を示す情報及び赤色を示す情報等を含む特定情報を登録すると共に、登録した特定情報に関連付けて該対象物を含む領域を点滅する点滅処理を示す処理情報を予め登録すればよい。このため、撮影によって得られた撮影画像に含まれる対象物に応じた表示形態を運転者等の乗員に対して提供することができる。
【００５０】
また、本実施の形態では、撮影画像に含まれる対象物の特定情報に応じた処理情報を条件テーブル３８から検索する場合を説明したが、音声データの入力によって、条件テーブル３８から処理情報を検索し、表示部２６に画像を表示することも可能である。この場合、例えば、図５において、条件テーブル３８に予め“まぶしい”等の音声情報を示す特定情報を予め登録すると共に、登録した特定情報に関連付けて表示部２６全体を網掛けする網掛画像の作成を示す処理情報を予め登録する。そして、マイク３１及び音声入力部３９を介して音声情報が入力されると、入力された音声情報に該当する音声情報を条件テーブル３８から検索することによって、表示部２６に網掛画像を表示するようにすればよい。
【００５１】
更に、特定の音声データの入力によって、表示部２６に表示された画像の位置を調整することも可能である。この場合、例えば、予め記憶部２４に“右”、及び“大きく”等の所定の音声データを記憶する。そして、所定時間毎にマイク３１及び音声入力部３９を介して音声情報の入力を判断し、予め記憶された“右”、及び“大きく”等の所定の音声データの入力が判別されると、表示部２６に表示した表示画像の表示位置や表示サイズを調整するようにすればよい。
【００５２】
なお、本実施の形態では、表示部２６は、車両５０の前方に設けられたフロントパネル２５に設けられる場合を説明するが、車両５０の前方だけではなく、更に後方や側方に設けるようにしてもよい。具体的には、車両５０の図示を省略したバックミラー、ドアミラー、フェンダミラー、サイドパネル、サイドウィンドウパネル、及びリアウィンドウパネル等に設けるようにしてもよい。
【００５３】
例えば、車両５０の前方に表示部２６を設けると、運転者が車両走行中に常時前方を目視しているので、その環境下で注視を促す表示画像を表示することができる。また、車両５０をバックさせる場合等に、運転者が車両５０の後方を目視することがある。その場合には、バックミラーまたはリアウィンドウパネルに表示部２６を設けるようにすれば、表示部２６に表示された表示画像が目視されて注視を促すことができる。
【００５４】
また、表示部２６に網掛画像４８を表示するときに、同時に所定のランプ類を点灯するようにしてもよい。この場合、撮影画像の全体の明度が所定値以下であるか否かを判断し、所定値以下である場合に、車両５０のヘッドランプを点灯するようにすればよい。同様に、所定時間毎に得られた撮影画像の明度を把握することによって、明度の時間的変化により所定時間以上の間、継続して明度が所定値以下である場合に、車両５０のヘッドランプを所定時間の間点灯するようにしてもよい。また、明度の時間的変化により所定時間以上の間、継続して明度が所定値以上である場合に、表示部２６全体に網掛画像を所定時間の間表示するようにしてもよい。
【００５５】
このため、例えば、車両５０走行中に、トンネル等に進行した場合等に、ヘッドランプを点灯することができる。また、トンネルの内部から外部へ進行した場合に、表示部２５に網掛画像を表示することが可能となる。
【００５６】
なお、本実施の形態では、画像データの撮影画像に含まれる輪郭情報に合致する特定情報を得る場合を説明したが、特定の被写体の動きを抽出することによって特定情報を得ることも可能である。この場合、例えば、所定時間毎に撮影部２８によって得られた各々の撮影画像の経時変化による差異情報を抽出する。そして、抽出した差異情報から、車両５０へ接近する方向への動きを示す対象物を特定し、特定した対象物に応じて、該対象物を示す画像を表示部２６に表示するようにすればよい。この場合、例えば、車両５０へ接近する方向への動きを示す対象物は、例えば、車両５０の進行方向と、該対象物を示す対象画像の経時変化により求められた該対象物の接近する方向とが交差するものである。なお、このときに、経時変化により求められた差異情報から、該対象物の接近する速度を算出し、該車両５０と接触する可能性があるか否かを判断するようにしてもよい。この場合の速度は、予め定めた既定値以上の速度である場合に、接触する可能性があると判断してもよいし、所定時間毎の差異情報を比較することによる相対的にある所定時間の速度が大きいと判断した場合に、接触する可能性があると判断してもよい。
【００５７】
これによって、例えば、道路に近づく歩行者を横断する可能性ありと判断し、該歩行者を指し示すような矢印画像や強調画像の表示を実行したり、センタラインを超えようとする対向車を指し示すような矢印画像や強調画像の表示を行うことができる。同様に、例えば、後続車が所定値以上の速度で接近する場合に、バックミラーに該後続車を指し示す矢印画像や強調画像の表示、及び前方車両が急停車する等により所定値以上の速度で接近する場合に、フロントパネルに該前方車両を示す矢印画像や強調画像の表示を行うことができる。
【００５８】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。第１の実施の形態では、撮影部２８の撮影によって得られた撮影画像の画像データから対象物を抽出する場合、撮影画像の輪郭情報から特定する場合を説明したが、本実施の形態では、撮影部２８の撮影によって得られた撮影画像の画像データと、外部から受信した画像データまたは予め記憶した地図情報及び現在位置情報から生成した画像データとの差異を抽出し、抽出した差異データから対象物を特定する場合を説明する。
【００５９】
なお、本実施の形態は、上記第１の実施の形態と略同様の構成のため、同一部分には同一符号を付与して詳細な説明を省略する。
【００６０】
本実施の形態の車両表示装置１０は、運転者等の乗員に対して映像や音声で地図に関する情報を現在位置や経路情報等と共に提供するナビゲーションシステムに本発明を適用して構成したものである。
【００６１】
図５に示すように、本実施の形態のナビゲーションシステムを含んだ車両表示装置１１は、車両表示装置１０に加えて更にＧＰＳ３２、音声出力部３４、通信部３６、音声入力部３９、及び読取部６０を備えている。上記ＧＰＳ３２、音声出力部３４、通信部３６、音声入力部３９、及び読取部６０は、各々ケーブルを介してＩ／Ｏ２０に接続されており、マイクロコンピュータ１２とデータやコマンドの授受が可能な構成となっている。
【００６２】
ＧＰＳ３２には、ＧＰＳアンテナ３３が接続されている。ＧＰＳ３２は、ＧＰＳアンテナ３３によって衛星からのＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自己の車両５０の位置（緯度・経度、高度）を特定する。
【００６３】
音声出力部３４は、運転者等の乗員に対して音声情報を提供するための装置であり、スピーカ３５が接続されている。音声出力部３４は、マイクロコンピュータ１２から出力されたデジタル信号及びアナログ信号の何れかの音声信号をスピーカ３５の駆動信号に変換して出力する。
【００６４】
通信部３６には、アンテナ３７が接続されており、道路情報を管理する道路管理センタ等の、道路を走行する車両を示す画像データを管理するセンタ６４と画像データの授受を無線通信によって行うためのものである。この無線通信の方式としては、周知の電波通信や光通信等を用いることができる。なお、センタ６４には、例えば、道路に設けられた複数の定点カメラ等によって得られた画像データ等が逐次格納されているものとする。
【００６５】
音声入力部３９は、図示を省略した音声認識処理部を含んで構成されており、マイク３１が接続されている。音声入力部３９は、マイク３１から入力された音声信号に対して音声認識処理部において音声認識処理を行い、入力された音声信号を文字データに変換してマイクロコンピュータ１２に出力する。また、マイク３１から入力された音声信号を所定のデジタル信号又はアナログ信号（例えばＰＣＭ信号等）に変換してマイクロコンピュータ１２に出力することも可能である。
【００６６】
読取部６０は、ＤＶＤ−ＲＯＭやＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体６２に記録されたデータを読みとるための装置である。記録媒体６２には、運転者等の乗員に対して映像で現在位置周辺等の地図情報を提供するための３次元の地図データや、飲食店などの所望の店舗を検索するための検索データ等の各種データが記録されている。なお、これらのデータは、記憶部２４に記録するようにしてもよい。
【００６７】
次に本実施の形態の対象物の特定処理について説明する。
【００６８】
本実施の形態では、撮影部２８の撮像処理によって撮影画像の画像データが得られると、まず、ＧＰＳ３２によって得られた車両５０の位置情報に基づいて車両５０の自己位置情報を示す情報と、予め記録媒体６２に格納された地図情報とに応じて、車両５０の運転者等の乗員からフロントパネル２５を介して視認されると予測される画像データを生成する。次に、生成した画像データと、撮影によって得られた画像データとを比較し差異を抽出することによって、撮影画像の画像データのみに含まれる画像データを得る。
【００６９】
次に、得られた撮影画像の画像データのみに含まれる画像データの画像に含まれる輪郭情報を抽出する。具体的には、特徴抽出処理等によって、撮影画像の画像データのみに含まれる画像データの画像に含まれる輪郭情報の全てを抽出する。なお、このときに、色を検出するようにしてもよい。次に第１の実施の形態と同様に、抽出した輪郭情報に合致する特定情報を条件テーブル３８から検索し、特定情報を特定する。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態では、撮影部２８の撮影によって得られた撮影画像の画像データと、予め記憶した地図情報及び現在位置情報により作成された予測画像データとから差異を抽出した後に、特定情報を特定するので、特定情報の誤認識を抑制することができるとともに、特定情報の認識処理の高速化を図ることができる。
【００７１】
なお、本実施の形態では、ＧＰＳ３２によって得られた車両５０の位置情報に基づいて車両５０の自己位置情報を示す情報と、予め記録媒体６２に格納された地図情報とに応じて、車両５０の運転者等の乗員からフロントパネル２５を介して視認されると予測される画像データを生成する場合を説明したが、センタ６４を介して受信した道路を走行する車両を示す画像データからフロントパネル２５を介して視認されると予測される画像データを生成してもよい。
【００７２】
また、センタ６４を介して受信した画像データに応じて生成した画像データ、または、ＧＰＳ３２によって得られた車両５０の位置情報に基づいた車両５０の自己位置情報を示す情報と予め記録媒体６２に格納された地図情報とから生成した画像データに応じて、建物の背面に続く道路等の運転者等の乗員の実像からは視認不可能な情報を、表示部２６に表示するようにしてもよい。例えば、建物の背面に続く道を示す点線等の線画像を、表示部２６の所定領域に表示するようにすればよい。
【００７３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の車両表示装置によれば、撮影画像に基づいて例えば、運転者等の乗員に注視を促すことが好ましい人物や構造物等の対象物を含む画像領域を設定し、該画像領域に応じた表示形態の表示画像を生成してフロントパネルに設けられた表示手段に表示することができるので、視認すべき領域について注視を促す事ができる、という効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態に係る車両表示装置を搭載した車両のイメージ図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両表示装置の概略構成図である。
【図３】車両表示装置で実行される処理を示すフローチャートである。
【図４】車両表示装置の表示例を示すイメージ図であり、（Ａ）は、対象物が標識であり表示画像が矢印画像である場合を示すものであり、（Ｂ）は、対象物が人物であり表示画像が矢印画像である場合を示すものであり、（Ｃ）は、対象物が所定量以上の輝度を示す領域であり表示画像が網掛画像である場合を示すものである。
【図５】第２の実施の形態に係る車両表示装置の概略構成図である。
【符号の説明】
１０  車両表示装置
１１  車両表示装置
２４  記憶部
２５  フロントパネル
２６  表示部
２８  撮影部
【図１】
2004302903.tif 000003
【図２】
2004302903.tif 000004
【図３】
2004302903.tif 000005
【図４】
2004302903.tif 000006
【図５】
2004302903.tif 000007