(57)【要約】【課題】パソコン等の端末装置の汎用的な入力機器を用いてカメラの比較的自由度の高い動作制御をより簡単な操作で行なうことのできるカメラ制御装置を提供するものである。【解決手段】ホイール付きマウス（１３３）の操作により表示ユニット（１３１）に設定された複数の移動指示領域のいずれかが指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段（１２２、Ｓ７）と、前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されている状態で、ホイールが所定方向に回転されたときにズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記ホイールが前記所定方向の反対方向に回転されたときにズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段（１２２、Ｓ９）とを有する構成となる。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラにて撮影された映像を表示するとともに、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域が画面上に設定された表示手段と、
ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段と、
前記ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されている状態で、前記マウスのホイールが所定方向に回転されたときにカメラにズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記マウスのホイールが前記所定方向の反対方向に回転されたときに前記カメラにズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項２】
カメラにて撮影された映像を表示するとともに、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域が画面上に設定された表示手段と、
マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段と、
前記マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指示されている状態で、キーボードの予め定められた第一のキー操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記キーボードの予め定められた第二のキー操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項３】
所定のネットワークを介して前記カメラを備えたネットワークカメラ装置に前記各制御命令を送信する通信インタフェースを有することを特徴とする請求項１または２記載のカメラ制御装置。
【請求項４】
カメラにて撮影された映像を表示する表示手段に設定された前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域のいずれかがホイール付きマウスの操作により指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させ、
前記ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されている状態で、前記マウスのホイールが所定方向に回転されたときにカメラにズームイン動作をさせ、前記マウスのホイールが前記所定方向の反対方向に回転されたときに前記カメラにズームアウト動作をさせることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項５】
カメラにて撮影された映像を表示する表示手段に設定された前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域のいずれかがマウスの操作により指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させ、
前記マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指示されている状態で、キーボードの予め定められた第一のキー操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせ、前記キーボードの予め定められた第二のキー操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項６】
請求項３記載のカメラ制御装置と、
カメラを備え、前記所定のネットワークに接続されたネットワークカメラ装置とを有し、
前記ネットワークカメラ装置は、前記カメラ制御装置から前記所定のネットワークを介して送信される各制御命令に基づいて前記カメラの撮影エリアの移動動作、ズームイン動作及びズームアウト動作をさせるようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項７】
カメラにて撮影された映像を表示する映像表示領域と、マウスの動きに同調した動きを行なう所定ポインタの移動領域とが画面上に設定された表示手段と、
入力ユニットの操作に基づいて所定制御作モードの設定を行なうモード設定手段と、
前記所定制御モードの設定がなされた状態において、前記マウスの動きに同調した前記所定ポインタの前記動作領域内での動きに基づいて前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段とを有することを特徴とするカメラ制御装置。
【請求項８】
前記表示手段に所定の制御ボタンが設定されるとともに、前記入力ユニットが前記マウスとなり、前記モード設定手段は、前記マウスによる前記所定の制御ボタンの指定操作に基づいて前記所定制御モードの設定を行なうようにしたことを特徴とする請求項７記載のカメラ制御装置。
【請求項９】
前記マウスの所定操作がなされたときに、前記所定制御モードの解除を行なう手段を有することを特徴とする請求項７または８記載のカメラ制御装置。
【請求項１０】
前記所定ポインタの動作領域は、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域を更に有し、前記撮影エリア制御命令手段は、前記マウスの操作により前記所定ポインタが前記複数の移動指示領域のいずれかに位置づけられたときに、前記所定ポインタが位置づけられた移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力するようにしたことを特徴とする請求項７乃至９のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項１１】
前記所定制御モードの設定がなされた状態で、前記マウスの第一の操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記マウスの第二の操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段を有することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項１２】
前記マウスの第一の操作及び第二の操作は、左ボタンのクリック操作及び右ボタンの押下操作であることを特徴とする請求項１１記載のカメラ制御装置。
【請求項１３】
所定のネットワークを介して前記カメラを備えたネットワークカメラ装置に前記制御命令を送信する通信インタフェースを有することを特徴とする請求項７乃至１２のいずれかに記載のカメラ制御装置。
【請求項１４】
入力ユニットの操作に基づいて所定制御作モードの設定を行ない、
前記所定制御モードの設定がなされた状態において、カメラにて撮影された映像を表示する表示ユニットの画面上に設定されたマウスの動きに同調した動きを行なう所定ポインタの移動領域における前記マウスの動きに同調した前記所定ポインタの動きに基づいて前記カメラの撮影エリアを移動させることを特徴とするカメラ制御方法。
【請求項１５】
前記所定制御モードの設定がなされた状態で、前記マウスの第一の操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせ、前記マウスの第二の操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせることを特徴とする請求項１４記載のカメラ制御方法。
【請求項１６】
請求項１３記載のカメラ制御装置と、
カメラを備え、前記カメラ制御装置と所定のネットワークを介して接続されたネットワークカメラ装置とを有し、
前記ネットワークカメラ装置は、前記カメラ制御装置から前記所定のネットワークを介して送信される制御命令に基づいて前記カメラを動作させるようにしたことを特徴とする監視システム。
【請求項１７】
カメラと、
ネットワークを介して情報の送受を行う通信手段とを有し、前記カメラからの撮影映像に対応した映像信号を前記通信手段が前記ネットワークを介して送信するようにし、
前記通信手段にて受信された所定操作開始信号に基づいて所定制御モードの設定を行なう制御モード設定手段と、
前記所定制御モードの設定がなされた状態において、マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記通信手段が受信したときに、その受信した操作信号に基づいて前記カメラの撮影エリアを前記所定ポインタの動きに対応するように移動させるカメラ制御手段とを有することを特徴とするネットワークカメラ装置。
【請求項１８】
前記所定制御モードの設定がなされた状態において、前記カメラ制御手段は、前記通信手段が前記マウスの第一の操作に対応した操作信号を受信したときに、その操作信号に基づいて前記カメラのズームイン動作を行わせ、前記通信手段が前記マウスの第二の操作に対応した操作信号を受信したときに、その操作信号に基づいて前記カメラのズームアウト動作を行わせることを特徴とする請求項１７記載のネットワークカメラ装置。
【請求項１９】
請求項１７記載のネットワークカメラ装置と、
前記ネットワークに接続された監視装置とを有し、
前記監視装置は、入力ユニットにより所定操作がなされたときに、前記所定操作開始信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、
マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項２０】
請求項１８記載のネットワークカメラ装置と、
前記ネットワークに接続された監視装置とを有し、
前記監視装置は、入力ユニットの所定操作がなされたときに、前記所定操作開始信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、
マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、
前記マウスの第一の操作に対応した操作信号及び前記マウスの第二の操作信号に対応した操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段とを有することを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、カメラの動作制御を行なうカメラ制御装置及び方法、外部ユニットでの操作に基づいてパン、チルト、ズームの動作がなされるカメラを備えたネットワークカメラ装置、及びカメラ制御装置とそれにより制御されるネットワークカメラ装置とを有する監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、ディスプレイ画面上でのマウス操作に基づいてカメラのパン、チルト、ズームの動作制御を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。この従来のシステムでは、図１１に示すように、カメラにて撮影された映像の表示を行なうパーソナルコンピュータ（以下、必要に応じてパソコンという）の表示画面１０上に、右移動領域１１、左移動領域１２、上移動領域１３、下移動領域１４及びズームイン・アウト領域１５の５つの領域が設定されている。マウスボタンの押下操作により右移動領域１１がクリックされると、パソコンから右移動コマンドがカメラ装置に送られる。そして、マウスボタンの押下状態が解除されると、パソコンから停止コマンドがカメラ装置に送られる。カメラ装置は、前記右移動コマンドを受信すると、カメラを右方向にパン動作させ、その後、前記停止コマンドを受信すると、そのパン動作を停止させる。これにより、マウスボタンの押下操作による右移動領域１１のクリックがなされてからその押下状態が解除されるまでの間、パソコンの表示画面１０に表示される映像範囲が右に移動（右方向のパン動作）することとなる。
【０００３】
左移動領域１２、上移動領域１３、下移動領域１４に対する同様のマウス操作により、カメラの左方向のパン動作、上方向のチルト動作、下方向のチルト動作がそれぞれなされるようになる。
【０００４】
また、マウスの右ボタンの押下操作によりズームイン・アウト領域１５が右クリックされると、パソコンからズームインコマンドがカメラ装置に送られる。そして、マウスの右ボタンの押下状態が解除されると、パソコンから停止コマンドがカメラ装置に送られる。カメラ装置は、前記ズームインコマンドを受信すると、カメラをズームイン動作させ、その後、前記停止コマンドを受信すると、そのズームイン動作を停止させる。これにより、マウスの右ボタンの押下操作によるズームイン・アウト領域１５のクリックがなされてからその押下状態が解除されるまでの間、パソコンの表示画面１０に表示される映像のズームアップがなされる。更に、マウスの左ボタンの押下操作によりズームイン・アウト領域１５が左クリックされると、パソコンからズームアウトコマンドがカメラ装置に送られる。そして、マウスの左ボタンの押下状態が解除されると、パソコンから停止コマンドがカメラ装置に送られる。これにより、前記ズームイン動作の場合と同様にして、カメラのズームアウト動作がなされ、パソコンの表示画面１０に表示される映像のズームダウンがなされる。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２００８０７号公報（第３頁〜第６頁、第１３図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来のシステムでは、カメラの各動作（パン、チルト、ズームイン・アウト）に対応するマウスの操作領域がパソコンの表示画面上で別々に設定されているため、カメラのパン動作とチルト動作を並行して行うことができない。また、パン動作またはチルト動作をさせながらズームイン動作またはズームアウト動作をさせることができない。このため、前記従来のシステムを監視システムとして用いる場合、不規則に移動する不審者、不審物体を追尾しながらその不審者等を監視する際にその操作を的確に行うことが難しいという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、パソコン等の端末装置の汎用的な入力機器を用いてカメラの比較的自由度の高い動作制御をより簡単な操作で行なうことのできるカメラ制御装置を提供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るカメラ制御装置は、カメラにて撮影された映像を表示するとともに、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域が画面上に設定された表示手段と、ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段と、前記ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されている状態で、前記マウスのホイールが所定方向に回転されたときにカメラにズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記マウスのホイールが前記所定方向の反対方向に回転されたときに前記カメラにズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段とを有する構成となる。
【０００９】
このような構成により、ホイル付きマウスの移動指示領域の指定操作を行いつつホイールの回転操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００１０】
また、本発明に係るカメラ制御装置は、カメラにて撮影された映像を表示するとともに、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域が画面上に設定された表示手段と、マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段と、前記マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指示されている状態で、キーボードの予め定められた第一のキー操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記キーボードの予め定められた第二のキー操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段とを有する構成となる。
【００１１】
このような構成により、マウスの移動指示領域の指定操作を行いつつキーボードの第一のキー操作または第二のキー操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００１２】
更に、本発明に係るカメラ制御装置は、所定のネットワークを介して前記カメラを備えたネットワークカメラ装置に前記各制御命令を送信する通信インタフェースを有する構成とすることができる。
【００１３】
このような構成により、所定のネットワークに接続されたネットワークカメラ装置におけるカメラの撮影エリアを移動させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００１４】
本発明に係るカメラ制御方法は、カメラにて撮影された映像を表示する表示手段に設定された前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域のいずれかがホイール付きマウスの操作により指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させ、前記ホイール付きマウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指定されている状態で、前記マウスのホイールが所定方向に回転されたときにカメラにズームイン動作をさせ、前記マウスのホイールが前記所定方向の反対方向に回転されたときに前記カメラにズームアウト動作をさせる構成となる。
【００１５】
このような構成により、ホイール付きマウスの移動指示領域の指定操作を行いつつホイールの回転操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００１６】
また、本発明に係るカメラ制御方法は、カメラにて撮影された映像を表示する表示手段に設定された前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域のいずれかがマウスの操作により指定されるときに、その指定される移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させ、前記マウスの操作により前記複数の移動指示領域のいずれかが指示されている状態で、キーボードの予め定められた第一のキー操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせ、前記キーボードの予め定められた第二のキー操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせる構成となる。
【００１７】
このような構成により、マウスの移動指示領域の指定操作を行いつつキーボードの第一のキー操作または第二のキー操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００１８】
更に、本発明に係る監視システムは、前記通信インタフェースを有した構成となるカメラ制御装置と、カメラを備え、前記所定のネットワークに接続されたネットワークカメラ装置とを有し、前記ネットワークカメラ装置は、前記カメラ制御装置から前記所定のネットワークを介して送信される各制御命令に基づいて前記カメラの撮影エリアの移動動作、ズームイン動作及びズームアウト動作をさせるようにした構成となる。
【００１９】
このような構成により、カメラ制御装置におけるホイール付きマウスの操作またはマウス及びキーボードの操作により、ネットワークカメラ装置におけるカメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作がなされる状態で、前記カメラにて撮影される映像によりその撮影エリアの監視を行なうことができるようになる。
【００２０】
本発明に係るカメラ制御装置は、カメラにて撮影された映像を表示する映像表示領域と、マウスの動きに同調した動きを行なう所定ポインタの移動領域とが画面上に設定された表示手段と、入力ユニットの操作に基づいて所定制御作モードの設定を行なうモード設定手段と、前記所定制御モードの設定がなされた状態において、前記マウスの動きに同調した前記所定ポインタの前記動作領域内での動きに基づいて前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力する撮影エリア制御命令手段とを有する構成となる。
【００２１】
このような構成により、入力ユニットの操作により所定制御モードの設定がなされた状態において、マウスを動かして所定ポインタを動作領域内で二次元的に動かすことにより、カメラの撮影エリアをその所定ポインタの動きに応じて移動させることができるようになる。その結果、マウスを動かすことにより、カメラのパン及びチルトの並列的な動作を可能にする。
【００２２】
また、本発明に係るカメラ制御装置は、前記表示手段に所定の制御ボタンが設定されるとともに、前記入力ユニットが前記マウスとなり、前記モード設定手段が、前記マウスによる前記所定の制御ボタンの指定操作に基づいて前記所定制御モードの設定を行なうようにした構成とすることができる。
【００２３】
このような構成により、入力ユニットをマウスと別に設けることなく、所定制御モードを設定するための操作を行うことができるようになる。
【００２４】
更に、本発明に係るカメラ制御装置は、前記マウスの所定操作がなされたときに、前記所定制御モードの解除を行なう手段を有する構成とすることができる。
【００２５】
このような構成により、カメラの撮影エリアを移動させるために操作すべきマウスの所定操作により所定制御モードの解除も行なうことができるようになる。
【００２６】
また、本発明に係るカメラ制御装置は、前記所定ポインタの動作領域が、前記カメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の移動指示領域を更に有し、前記撮影エリア制御命令手段が、前記マウスの操作により前記所定ポインタが前記複数の移動指示領域のいずれかに位置づけられたときに、前記所定ポインタが位置づけられた移動指示領域に対応した移動方向に前記カメラの撮影エリアを移動させるための制御命令を出力するように構成することができる。
【００２７】
このような構成により、マウスの操作により所定ポインタを移動指示領域に位置づけることにより、カメラの撮影エリアを所定ポインタが位置づけられた移動指示領域に対応する方向に連続的に移動させることができるようになる。
【００２８】
本発明に係るカメラ制御装置は、前記所定制御モードの設定がなされた状態で、前記マウスの第一の操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせるための制御命令を出力し、前記マウスの第二の操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせるための制御命令を出力するズームイン・アウト制御命令手段を有する構成とすることができる。
【００２９】
このような構成により、マウスを移動させつつ第一の操作または第二の操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００３０】
また、本発明に係るカメラ制御装置は、前記マウスの第一の操作及び第二の操作が、左ボタンのクリック操作及び右ボタンの押下操作であるように構成することができる。
【００３１】
このような構成により、マウスを移動させつつ左ボタンまたは右ボタンの押下操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００３２】
更に、本発明に係るカメラ制御装置は、所定のネットワークを介して前記カメラを備えたネットワークカメラ装置に前記制御命令を送信する通信インタフェースを有する構成とすることができる。
【００３３】
このような構成により、マウスを操作することにより、少なくとも所定のネットワークに接続されたネットワークカメラ装置におけるカメラの撮影エリアを移動さることができるようになる。
【００３４】
本発明に係るカメラ制御方法は、入力ユニットの操作に基づいて所定制御作モードの設定を行ない、前記所定制御モードの設定がなされた状態において、カメラにて撮影された映像を表示する表示手段の画面上に設定されたマウスの動きに同調した動きを行なう所定ポインタの移動領域における前記マウスの動きに同調した前記所定ポインタの動きに基づいて前記カメラの撮影エリアを移動させる構成となる。
【００３５】
このような構成により、入力ユニットの操作により所定制御モードの設定がなされた状態において、マウスを動かして所定ポインタを動作領域内で二次元的に動かすことにより、カメラの撮影エリアをその所定ポインタの動きに応じて移動させることができるようになる。その結果、マウスを動かすことにより、カメラのパン及びチルトの並列的な動作を可能とする。
【００３６】
また、本発明に係るカメラ制御方法は、前記所定制御モードの設定がなされた状態で、前記マウスの第一の操作がなされたときに前記カメラのズームイン動作をさせ、前記マウスの第二の操作がなされたときに前記カメラのズームアウト動作をさせるように構成することができる。
【００３７】
このような構成により、マウスを移動させつつ第一の操作または第二の操作を行うことにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることができるようになる。
【００３８】
本発明に係る監視システムは、前記通信インタフェースを有するカメラ制御装置と、カメラを備え、前記カメラ制御装置と所定のネットワークを介して接続されたネットワークカメラ装置とを有し、前記ネットワークカメラ装置は、前記カメラ制御装置から前記所定のネットワークを介して送信される制御命令に基づいて前記カメラを動作させるように構成される。
【００３９】
このような構成により、カメラ制御装置におけるマウスを動かして所定ポインタを動作領域内で二次元的に動かすことにより、ネットワークカメラ装置におけるカメラの撮影エリアをその所定ポインタの動きに応じて移動させることができるようになる。その結果、カメラ制御装置におけるマウスを動かすことにより、ネットワークカメラ装置におけるカメラのパン及びチルトの並列的な動作を可能とする。
【００４０】
本発明に係るネットワークカメラ装置は、カメラと、ネットワークを介して情報の送受を行う通信手段とを有し、前記カメラからの撮影映像に対応した映像信号を前記通信手段が前記ネットワークを介して送信するようにし、前記通信手段にて受信された所定操作開始信号に基づいて所定制御モードの設定を行なう制御モード設定手段と、前記所定制御モードの設定がなされた状態において、マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記通信手段が受信したときに、その受信した操作信号に基づいて前記カメラの撮影エリアを前記所定ポインタの動きに対応するように移動させるカメラ制御手段とを有する構成となる。
【００４１】
このような構成により、外部ユニットから送信される所定操作開始信号を受信して所定制御モードが設定されると、外部ユニットから送信されるマウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号に基づいてカメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させることができるようになる。
【００４２】
また、本発明にかかるネットワークカメラ装置は、前記所定制御所定制御モードの設定がなされた状態において、前記カメラ制御手段は、前記通信手段が前記マウスの第一の操作に対応した操作信号を受信したときに、その操作信号に基づいて前記カメラのズームイン動作を行わせ、前記通信手段が前記マウスの第二の操作に対応した操作信号を受信したときに、その操作信号に基づいて前記カメラのズームアウト動作を行わせるように構成することができる。
【００４３】
このような構成により、所定制御モードが設定されている状態で、外部ユニットから送信されるマウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号と、マウスの第一の操作または第二の操作に対応した操作信号をと受信することにより、カメラの撮影エリアを移動（パン・チルト動作）させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることが可能となる。
【００４４】
本発明に係る監視システムは、前記ネットワークカメラ装置と、前記ネットワークに接続された監視装置とを有し、前記監視装置は、入力ユニットにより所定操作がなされたときに、前記所定操作開始信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段とを有する構成となる。
【００４５】
このような構成により、監視装置において入力ユニットの所定操作がなされた後にマウスを動かすことにより、ネットワークカメラ装置のカメラの撮影エリアを移動させつつ、前記カメラにて撮影された映像を監視装置の表示手段に表示させて前記カメラの撮影エリアの監視を行なうことができるようになる。
【００４６】
また、本発明に係る監視システムは、前記カメラのズームイン及びズームアウトの機能を有するネットワークカメラ装置と、前記ネットワークに接続された監視装置とを有し、前記監視装置は、入力ユニットの所定操作がなされたときに、前記所定操作開始信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、マウスの動きに同調した所定ポインタの動きに対応する操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段と、前記マウスの第一の操作に対応した操作信号及び前記マウスの第二の操作信号に対応した操作信号を前記ネットワークを介して前記ネットワークカメラ装置に送信する手段とを有する構成となる。
【００４７】
このような構成により、監視装置において入力ユニットの所定操作がなされた後にマウスを動かしつつ第一の操作または第二の操作を行うことにより、ネットワークカメラ装置のカメラの撮影エリアを移動させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作がなされる状態において、前記カメラにて撮影された映像を監視装置の表示手段に表示させて前記カメラの撮影エリアの監視を行なうことができるようになる。
【００４８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００４９】
本発明の第一の実施の形態に係る監視システムは、図１に示すように構成される。
【００５０】
図１において、この監視システム１００は、それぞれ所定のネットワーク１５０に接続されたネットワークカメラ装置１１０及び監視装置１２０を有している。ネットワークカメラ装置１１０は、カメラ（図示略）を有し、前記カメラにて撮影された映像を所定のアルゴリズムに従って符号化して得られる符号化映像データをネットワーク１５０を介して監視装置１２０に送信する。また、ネットワークカメラ装置１１０は、ネットワーク１５０を介して監視装置１２０から転送される制御命令を受信し、その制御命令に従った処理、例えば、カメラの動作制御に係る処理やカメラからの映像信号に対する各種処理等を行う。
【００５１】
監視装置１２０は、例えば、パーソナルコンピュータ等をベースにして構成され、通信インタフェース１２１、特別カメラ制御命令生成部１２２、通常カメラ制御命令生成部１２３、制御部１２４、切替部１２５、ディスプレイ用出力インタフェース１２６、キーボード用入力インタフェース１２７、マウス用入力インタフェース１２８及び復号部１２９を有している。監視装置１２０には、映像表示を行うディスプレイユニット１３１、キーボードユニット１３２及びホイール付きマウス１３３が接続されている。
【００５２】
通信インタフェース１２１は、ネットワーク１５０に接続され、ネットワークカメラ装置１１０からネットワーク１５０を介して送信される符号化映像データを受信し、また、監視装置１２０内で生成された各種制御命令をネットワークカメラ装置１１０に宛ててネットワーク１５０に送出する。特別カメラ制御命令生成部１２２は、ホイール付きマウス１３３の所定操作に基づいた切替部１２５からのカメラ操作信号に基づいて、ネットワークカメラ装置１１０が実装しているカメラ制御の規則に準拠したパン動作及びチルト動作に係るカメラ制御命令及びズーム動作に係るカメラ制御命令のいずれかを生成し、出力する。通常カメラ制御命令生成部１２３は、ホイール付きマウス１３３の前記所定操作以外の操作に基づいたカメラ操作信号、またはキーボード１３２の操作に基づいたカメラ操作信号に基づいてネットワークカメラ装置１１０が実装しているカメラ制御の規則に準拠した前記パン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作（例えば、フォーカス動作）に係るカメラ制御命令（以下、通常カメラ制御命令と総称する）を生成し、出力する。
【００５３】
制御部１２４は、データの演算処理、及び、通信インタフェース１２１、特別カメラ制御命令生成部１２２、通常カメラ制御命令生成部１２３、切替部１２５、ディスプレイ用出力インタフェース１２６、キーボード用入力インタフェース１２７、マウス用入力インタフェース１２８及び復号部１２９の制御を行なう。切替部１２５は、マウス用入力インタフェース１２８からの出力がホイール付きマウス１３３の前記所定操作に基づいたカメラ操作信号であるか否かを判定し、その判定結果に基づいてホイール付きマウス１３３の前記所定操作に基づいたカメラ操作信号を特別カメラ制御命令生成部１２２に送る一方、ホイール付きマウス１３３の前記所定操作以外の操作に基づいたカメラ操作信号を通常カメラ制御命令生成部１２３に送る。
【００５４】
キーボード用入力インタフェース１２７は、キーボードユニット１３２に接続され、キーボードユニット１３２から入力された操作情報をカメラ操作信号として通常カメラ制御命令生成部１２３に供給する。マウス用入力インタフェース１２８は、ホイール付きマウス１３３に接続され、ホイール付きマウス１３３からの操作情報をカメラ操作信号として切替部１２５に供給する。
【００５５】
通信インタフェース１２１にて受信されたネットワークカメラ装置１１０からの符号化映像データは復号部１２９に供給され、復号部１２９は、前記符号化映像データに対して所定の復号処理を行って映像データを生成する。ディスプレイ用出力インタフェース１２６は、ディスプレイユニット１３１に接続され、復号部１２９からの映像データをディスプレイユニット１３１に供給する。ディスプレイユニット１３１は、供給される映像データに基づいた映像を画面上に表示する。
【００５６】
また、特別カメラ制御命令生成部１２２からのカメラ制御命令及び通常カメラ制御命令生成部１２３からの通常カメラ制御命令は、通信インタフェース１２１に供給される。そして、それら各カメラ制御命令は、通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。ネットワーク１５０を介して前記各制御命令を受信したネットワークカメラ装置１１０は、その各制御命令に応じてカメラのパン動作、チルト動作、ズーム動作の制御、あるいは、それ以外の動作制御（例えば、フォーカス動作の制御）を行なう。
【００５７】
なお、ネットワーク１５０は、インタネット等の広域ネットワークであっても、建物内等に敷設されたＬＡＮ等のローカルなネットワークであってもよい。
【００５８】
前述したような構成の監視システム１００は、次のようにして動作する。
【００５９】
ネットワークカメラ装置１１０は、カメラにて撮影した映像に係る符号化映像データをネットワーク１５０を介して監視装置１２０に送信する。監視装置１２０では、受信した符号化映像データが復号部１２９にて復号され映像データが生成され、その映像データがディスプレイ用出力インタフェース１２６を介してディスプレイユニット１３１に供給されることにより前記カメラにて撮影された映像がディスプレイユニット１３１に表示される。オペレータはこのディスプレイユニット１３１の画面を見ることによってネットワークカメラ装置１１０のカメラの撮影範囲の監視を行なうことができる。
【００６０】
このようにディスプレイユニット１３１にカメラにて撮影された映像が表示される状態で、ディスプレイ用出力インタフェース１２６に対する制御部１２４の制御のもと、ディスプレイユニット１３１の画面上の所定位置には図２に示すような複数の制御ボタン（移動指示領域）が表示される。ホイール付きマウス１３３の前記複数の制御ボタンに対する所定操作により、カメラの撮影エリアを移動させるためのパン動作及びチルト動作が可能となる。
【００６１】
図２に示す複数の制御ボタンにおいて、上制御ボタン２０１は、カメラの撮影エリアの上方向移動（上方向チルト動作）に対応し、下制御ボタン２０２は、カメラの撮影エリアの下方向移動（下方向チルト動作）に対応し、左制御ボタン２０３は、カメラの撮影エリアの左方向移動（左方向パン動作）に対応し、右制御ボタン２０４は、カメラの撮影エリアの右方向移動（右方向パン動作）に対応している。また、右上制御ボタン２０５は、カメラの撮影エリアの右上方向移動（右上方向パン・チルト動作）に対応し、右下制御ボタン２０６は、カメラの撮影エリアの右下方向移動（右下方向パン・チルト動作）に対応し、左下制御ボタン２０７は、カメラの撮影エリアの左下方向移動（左下方向パン・チルト動作）に対応し、左上制御ボタン２０８は、カメラの撮影エリアの左上方向移動（左上方向パン・チルト動作）に対応している。
【００６２】
ホイール付きマウス１３３によるマウスポインタの移動操作及び左マウスボタンの押下操作により前記複数の制御ボタンのいずれかが指定されると、その指定された制御ボタンに対応した方向にカメラの撮影エリアを移動させるための操作情報（以下、パン・チルト操作情報という）が発生する。また、ホイール付きマウス１３３の前記左マウスボタンの押下状態が解除されると、カメラ動作停止の操作情報が発生する。更に、ホイール付きマウス１３３の左マウスボタンの押下操作がなされた状態で、ホイールが初期位置から前方向に回転されると、カメラにズームイン動作をさせるための操作情報（以下、ズームイン操作情報という）が発生し、前記ホイールが後方向に回転されると、カメラにズームアウト動作をさせるための操作情報（以下、ズームアウト操作情報という）が発生する。また、前記ホイールが初期位置に戻されると、カメラのズーム状態が初期状態に戻されることとなる。
【００６３】
前述したようなホイール付きマウス１３３の操作に基づいて発生される各種操作情報に応じて監視装置１２０は、図３及び図４に示す手順に従って処理を行う。
【００６４】
図３において、オペレータによるキーボードユニット１３２またはホイール付きマウス１３３の操作によりキーボード用入力インタフェース１２７またはマウス用入力インタフェース１２８に操作情報が入力されると（Ｓ１）、制御部１２４は、その操作情報がキーボードユニット１３２及びホイール付きマウス１３３のいずれの操作に基づいたものであるかを判定する（Ｓ２）。その操作情報がキーボードユニット１３２の操作に基づいたものであるとの判定がなされると（Ｓ３でＮＯ）、制御部１２４の制御のもとキーボード用入力インタフェース１２７から前記操作情報に基づいたカメラ操作信号が通常カメラ制御命令生成部１２３に供給され、通常カメラ制御命令生成部１２３は前記カメラ操作信号に基づいた通常カメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ４）。そして、そのキーボードユニット１３２の操作に基づいた通常カメラ制御命令は通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。
【００６５】
一方、前記操作情報がホイール付きマウス１３３の操作に基づいたものであると判定がなされると（Ｓ３でＹＥＳ）、制御部１２４の制御のもとマウス用入力インタフェース１２８が前記操作情報に基づいたカメラ操作信号を切替部１２５に供給し、切替部１２５がそのカメラ操作信号に基づいて前記操作情報の種類を判定する（Ｓ５）。前記操作情報がパン・チルト操作情報ではないとの判定がなされると（Ｓ６でＮＯ）、前記カメラ操作信号が切替部１２５から通常カメラ制御命令生成部１２３に供給され、通常カメラ制御命令生成部１２３は通常カメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ４）。そして、そのホイール付きマウス１３３の操作に基づいた通常カメラ制御命令は通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。
【００６６】
カメラにパン動作及びチルト動作をさせるために、オペレータがホイール付きマウス１３３を操作して図２に示す複数の制御ボタンのいずれかにマウスポインタを合わせて左マウスボタンの押下操作（制御ボタンの指定操作）を行った場合、切替部１２５は、その操作に基づく操作情報がパン・チルト操作情報であるとの判定を行う（Ｓ６でＹＥＳ）。この場合、監視装置１２０では、引き続き図４に示す手順に従って処理が実行される。以下、例えば、上方向チルト動作のために図２に示す上制御ボタン２０１の指定操作がなされた場合を例にして動作を説明する。
【００６７】
上方向チルト動作に対応するパン・チルト操作情報に基づいたカメラ操作信号が切替部１２５から特別カメラ制御命令生成部１２２に送られる。特別カメラ制御命令生成部１２２は、そのカメラ操作信号に基づいてカメラを上方向にチルトさせるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ７）。そして、その上方向チルト動作に対応したカメラ制御命令は通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。その後、制御部１２４は、ホイール付きマウス１３３のホイールが操作開始時の状態（Ｓ１での状態）から移動されたか否かを判定する（Ｓ８）。前記ホイールが操作開始時の状態から移動されていない（回転していない）との判定がなされると（Ｓ８でＮＯ）、制御部１２４の制御のもと切替部１２５は、マウス用入力インタフェース１２８からのカメラ操作信号を取得し（Ｓ１０）、その取得したカメラ操作信号がパン・チルト操作情報に基づいたものであるか否かを判定する（Ｓ１１）。
【００６８】
このカメラ操作信号がパン・チルト操作情報に基づいたものであるとの判定がなされると（Ｓ１１でＹＥＳ）、切替部１２５は、そのカメラ操作信号を特別カメラ制御命令生成部１２２に供給する。そして、特別カメラ制御命令生成部１２２は、そのカメラ操作信号に基づいてカメラを上方向にチルトさせるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ７）。そして、その上方向チルト動作に対応したカメラ制御命令は通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。
【００６９】
以下、ホイール付きマウス１３３によりディスプレイユニット１３１の画面上に表示された上制御ボタン２０１（図２参照）の指定操作がなされている間（左マウスボタンの押下状態）、上述した手順（Ｓ８、Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ７）が繰り返し実行される。その結果、上方向チルト動作に対応したカメラ制御命令が順次通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。そして、ネットワークカメラ装置１１０では、このようにして順次監視装置１２０から送られてくる上方向チルト動作に対応したカメラ制御命令に基づいてカメラの上方向へのチルト動作がなされ、前記カメラの撮影エリアが上方向に移動する。これにより、ネットワークカメラ装置１１０からの符号化映像データを復号して得られる映像データに基づいてディスプレイユニット１３１に表示される映像は、カメラの上方向チルト動作に応じて変化する。
【００７０】
前述したように上制御ボタン２０１の指定操作に基づいたカメラの上方向チルト動作がなされている過程で、オペレータがカメラにズーム動作をさせるためにホイール付きマウス１３３のホイールの回転操作を行うと、制御部１２４は、前記ホイールが操作開始時の状態（Ｓ１での状態）から移動されているとの判定を行う（Ｓ８でＹＥＳ）。すると、前記ホイールの回転操作に対応する操作情報（ズームイン操作情報またはズームアウト操作情報）に基づいたカメラ操作信号がマウス用入力インタフェース１２８から切替部１２５を介して特別カメラ制御命令生成部１２２に供給される。特別カメラ制御命令生成部１２２は、そのカメラ操作信号がズームイン操作情報（前記ホイールの前方向回転操作に対応）に基づくものであれば、カメラをズームイン動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力し、そのカメラ操作信号がズームアウト操作情報（前記ホイールの後方向回転操作に対応）に基づくものであれば、カメラをズームアウト動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ９）。このようにして特別カメラ制御命令生成部１２２から出力されたズームイン動作またはズームアウト動作に対応するカメラ制御命令は通信インタフェース１２１からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に送信される。
【００７１】
以下、前記上方向チルト動作のための操作（上制御ボタン２０１の指定操作）及びズーム動作のための操作（ホイールの回転操作）がなされている間、前述した手順（Ｓ１０、Ｓ１１、Ｓ７、Ｓ８、Ｓ９）での処理が行われ、上方向チルト動作に対応するカメラ制御命令及びズーム動作に対応するカメラ制御命令が監視装置１２０からネットワーク１５０を介してネットワークカメラ装置１１０に順次送信される。そして、ネットワークカメラ装置１１０では、前記各カメラ制御命令に基づいてカメラの撮影エリアが上方向に移動されつつ（上方向チルト動作）、カメラのズームイン動作またはズームアウト動作がなされる。これにより、ネットワークカメラ装置１１０からの符号化映像データを復号して得られる映像データに基づいたディスプレイユニット１３１に表示される映像は、カメラの上方向チルト動作及びズーム動作（ズームイン動作またはズームアウト動作）応じて変化する。
【００７２】
オペレータが上制御ボタン２０１の指定操作をやめると（左マウスボタンの押下操作の解除）、切替部１２５は、その際発生するカメラ動作停止の操作情報に対応したカメラ操作信号を取得し（Ｓ１０）、その取得したカメラ操作信号がパン・チルト操作情報に基づいたものではないと判定する（Ｓ１１でＮＯ）。そして、処理は終了する（図３に示すエンド）。その結果、ネットワークカメラ装置１１０におけるカメラのパン・チルト動作が終了し、その時点での撮影エリアの映像が監視装置１２０に接続されたディスプレイユニット１３１の画面に表示された状態となる。
【００７３】
前述した本発明の第一の実施の形態に係る監視システム１００では、監視装置１２０に接続されたホイール付きマウス１３３の操作だけでネットワークカメラ装置１１０のカメラにパン動作またはチルト動作をさせながらズーム動作（ズームイン動作またはズームアウト動作）を行わせることができるようになる。即ち、オペレータは、ホイール付きマウス１３３の片手による操作だけでカメラのパン動作またはチルト動作を行わせつつそのズーム動作を行わせることが可能となり、不審者や不審物を追跡する場合の操作性が向上することとなる。
【００７４】
なお、図３及び図４を参照して、ホイール付きマウス１３３により上制御ボタン２０１の指定操作がなされた場合における監視装置１２０の処理について説明したが、他の制御ボタン（図２参照）の指定操作がなされた場合も同様の手順に従って処理がなされ、その指定された制御ボタンに対応した方向にカメラの撮影エリアを移動（パン動作またはチルト動作）させつつそのズーム動作を行わせることができる。
【００７５】
次に、本発明の第二の実施の形態に係る監視システムについて説明する。本発明の第二の実施の形態に係る監視システムは、図５に示すように構成される。この第二の実施の形態に係る監視システムは、ズーム動作がキーボードユニットの操作にてなされる点で第一の実施の形態の場合と相違する。
【００７６】
図５において、この監視システム３００は、第一の実施の形態に係る監視システム１００（図１参照）の構成と同様に、ネットワークカメラ装置３１０と監視装置３２０とがネットワーク３５０にて接続されている。また、監視装置３２０は、第一の実施の形態に係る監視システム１００における監視装置１２０の構成と同様に、通信インタフェース３２１、特別カメラ制御命令生成部３２２、通常カメラ制御命令生成部３２３、制御部３２４、切替部３２５、ディスプレイユニット３３１に接続されたディスプレイ用出力インタフェース３２６及び復号部３２９を有している。更に、監視装置３２０は、入力インタフェース３２８を有し、入力インタフェース３２８は、キーボードユニット３３２及びマウス３３３の双方に接続されている。入力インタフェース３２８は、キーボードユニット３３２から入力された操作情報及びマウス３３３からの操作情報をそれぞれカメラ操作信号として切替部３２５に供給する。マウス３３３はホイールを有するものであってもそうでないものであってもよい。
【００７７】
また、第一の実施の形態に係る監視システム１００の場合と同様に、ディスプレイユニット３３１にカメラにて撮影された映像が表示される状態で、ディスプレイ用出力インタフェース３２６に対する制御部３２４の制御のもと、ディスプレイユニット３３１の画面上の所定位置には図２に示すようなカメラの撮影エリアの移動方向に対応した複数の制御ボタン２０１〜２０８が表示される。
【００７８】
前記構成となる監視システム３００では、キーボードユニット３３２及びマウス３３３の操作によりネットワークカメラ装置３１０におけるカメラの動作を制御することができる。そして、キーボードユニット３３２及びマウス３３３の操作に基づいて発生する各操作情報に応じて監視装置３２０は、図６及び図７に示す手順に従って処理を行う。
【００７９】
図６において、オペレータによるキーボードユニット３３２またはマウス３３３の操作により入力インタフェース３２８に操作情報が入力されると（Ｓ２１）、制御部３２４は、その操作情報がキーボードユニット３３２及びマウス３３３のいずれの操作に基づいたものであるかを判定する（Ｓ２２）。その操作情報がキーボードユニット３３２の操作に基づいたものであるとの判定がなされた場合（Ｓ２３でＮＯ）、または、その操作情報がマウス３３３の操作に基づいたものではあるが、パン・チルト操作情報でないとの判定がなされると（Ｓ２２でＹＥＳ、Ｓ２５、Ｓ２６でＮＯ）、制御部３２４の制御のもと切替部３２５は、入力インタフェース３２８から出力される前記操作情報に基づいたカメラ操作信号を通常カメラ制御命令生成部３２３に供給する。通常カメラ制御命令生成部３２３は、通常カメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ２４）。なお、この通常カメラ制御命令は、第一の実施の形態の場合と同様に、ネットワークカメラ装置３１０が実装しているカメラ制御の規則に準拠したパン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作に係るカメラ制御情報である。そして、キーボードユニット３３２またはマウス３３３によるパン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作に係る操作に基づいた通常カメラ制御命令が通信インタフェース３２１からネットワーク３５０を介してネットワークカメラ装置３１０に送信される。
【００８０】
カメラにパン動作及びチルト動作をさせるために、オペレータがマウス３３３を操作して図２に示す複数の制御ボタンのいずれかにマウスポインタを合わせて左マウスボタンの押下操作（制御ボタンの指定操作）を行った場合、切替部３２５は、その操作に基づく操作情報がパン・チルト操作情報であるとの判定を行う（Ｓ２６でＹＥＳ）。この場合、監視装置３２０では、引き続き図７に示す手順に従って処理が実行される。
【００８１】
例えば、マウス３３３により右制御ボタン２０４の指定操作がなされると、右方向パン動作に対応するパン・チルト操作情報に基づいたカメラ操作信号が切替部３２５から特別カメラ制御命令生成部３３２に送られる。特別カメラ命令生成部３２２は、そのカメラ操作信号に基づいてカメラを右方向にパンさせるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ２７）。なお、特別カメラ命令生成部３２２にて生成されるカメラ制御命令も、第一の実施の形態の場合と同様に、ネットワークカメラ装置３１０が実装しているカメラ制御の規則に準拠したパン動作、チルト動作及びズーム動作のいずれかに係るカメラ制御情報である。そして、前記右方向パン動作に対応したカメラ制御命令は通信インタフェース３２１からネットワーク３５０を介してネットワークカメラ装置３１０に送信される。その後、制御部３２４は、キーボードユニット３３２における＋キー及び−キーのいずれかが操作されたか否かを判定する（Ｓ２８）。それらのキーのいずれも操作されていないとの判定がなされると（Ｓ２８でＮＯ）、制御部３２４の制御のもと切替部３２５は、入力インタフェース３２８からのマウス３３の操作に基づいたカメラ操作信号を取得し（Ｓ３０）、その取得したカメラ操作信号がパン・チルト操作情報に基づいたものであるか否かを判定する（Ｓ３１）。
【００８２】
このカメラ操作信号がパン・チルト操作情報に基づいたものであるとの判定がなされると（Ｓ３１でＹＥＳ）、切替部３２５は、そのカメラ操作信号を特別カメラ制御命令生成部３２２に供給する。そして、特別カメラ制御命令生成部３２２は、そのカメラ操作信号に基づいてカメラを右方向にパンさせるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ２７）。そして、その右方向パン動作に対応したカメラ制御命令は通信インタエース３２１からネットワーク３５０を介してネットワークカメラ装置３１０に送信される。
【００８３】
以下、マウス３３によりディスプレイユニット３３１の画面上に表示された右制御ボタン２０４（図２参照）の指定操作がなされている間、上述した手順（Ｓ２８、Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ２７）が繰り返し実行される。その結果、右方向パン動作に対応したカメラ制御命令が順次通信インタフェース３２１からネットワーク３５０を介してネットワークカメラ装置３１０に送信される。そして、ネットワークカメラ装置３１０では、このようにして順次監視装置３２０から送られてくる右方向パン動作に対応したカメラ制御命令に基づいてカメラの右方向へのチルト動作がなされ、前記カメラの撮影エリアが右方向に移動する。これにより、ネットワークカメラ装置３１０からの符号化映像データを復号して得られる映像データに基づいたディスプレイユニット３３１に表示される映像は、カメラの右方向パン動作に応じて変化する。
【００８４】
前述したように右制御ボタン２０４の指定操作に基づいたカメラの右方向パン動作がなされている過程で、オペレータがカメラにズーム動作をさせるためにキーボードユニット３３２の＋キーまたは−キーの押下操作を行うと、その＋キーまたは−キーの操作がなされたとの判定がなされる（Ｓ２８でＹＥＳ）。すると、その＋キーまたは−キーの押下操作に対応する操作情報（ズームイン操作情報またはズームアウト操作情報）に基づいたカメラ操作信号が入力インタフェース３２８を介して特別カメラ制御命令生成部３２２に供給される。特別カメラ制御命令生成部３２２は、そのカメラ操作信号が＋キーの押下操作に基づくものであれば、カメラをズームイン動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力し、そのカメラ操作信号が−キーの押下操作に基づくものであれば、カメラをズームアウト動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力する（Ｓ２９）。このようにして特別カメラ制御命令生成部３２２から出力されたズームイン動作またはズームアウト動作に対応するカメラ制御命令は通信インタフェース３２１からネットワーク３５０を介してネットワーカメラ装置３１０に送信される。
【００８５】
以下、前記右方向パン動作のための操作（右制御ボタン２０４の指定操作）及びズーム動作のための操作（＋キーまたは−キーの押下操作）がなされている間、前述した手順（Ｓ３０、Ｓ３１、Ｓ２７、Ｓ２８、Ｓ２９）での処理が行われ、右方向パン動作に対応するカメラ制御命令及びズーム動作に対応するカメラ制御命令が監視装置３２０からネットワーク３５０を介してネットワークカメラ装置３１０に順次送信される。そして、ネットワークカメラ装置３１０では、前記各カメラ制御命令に基づいてカメラの撮影エリアが右方向に移動されつつ（右方向パン動作）、カメラのズームイン動作またはズームアウト動作がなされる。これにより、ディスプレイユニット３３１に表示される映像は、カメラの右方向パン動作及びズーム動作（ズームイン動作またはズームアウト動作）に応じて変化する。オペレータが右制御ボタン２０４の指定操作をやめると、第一の実施の形態の場合と同様に、処理は終了する（Ｓ３０、Ｓ３１でＮＯ）。
【００８６】
前述した本発明の第二の実施の形態に係る監視システム３００では、マウス１３３の操作及びキーボードユニット３２２の＋キーまたは−キーの押下操作によりネットワークカメラ装置３１０のカメラにパン動作またはチルト動作をさせながらズーム動作を行わせることができるようになる。即ち、オペレータは、一方の手でマウス１３３の操作を行い、他方の手でキーボードユニット３３２の操作を行うことにより、カメラのパン動作またはチルト動作を行わせつつそのズーム動作を行わせることが可能となり、不審者や不審物を追跡する場合の操作性が向上する。
【００８７】
なお、図６及び図７を参照して、マウス３３３により右制御ボタン２０４の指定操作がなされた場合における監視装置３２０の処理について説明したが、他の制御ボタン（図２参照）の指定操作がなされた場合も同様の手順に従って処理がなされ、その指定された制御ボタンに対応した方向にカメラの撮影エリアを移動（パン動作またはチルト動作）させつつそのズーム動作を行わせることができる。
【００８８】
更に、本発明の第三の実施の形態に係る監視システムについて説明する。本発明の第三の実施の形態に係る監視システムは、図８に示すように構成される。この第三の実施の形態に係る監視システムは、カメラのパン、チルト、及びズームを行うための特別カメラ制御モードをマウスの所定操作により指定できる点で、第一及び第二の実施の形態の場合と相違する。
【００８９】
図８において、この監視システム４００は、第一の実施の形態に係る監視システム１００及び第二の実施の形態に係る監視システム３００それぞれの構成と同様に、ネットワークカメラ装置４１０と監視装置４２０とがネットワーク４５０にて接続されている。また、監視装置４２０は、第一の実施の形態に係る監視システム１００における監視装置１２０の構成と同様に、通信インタフェース４２１、特別カメラ制御命令生成部４２２、通常カメラ制御命令生成部４２３、制御部４２４、キーボードユニット４３２に接続されたキーボード用入力インタフェース４２７、マウス４３３に接続されたマウス用入力インタフェース４２８、ディスプレイユニット４３１に接続されたディスプレイ用出力インタフェース４２６及び復号部４２９を有している。更に、監視装置３２０は、モード切替部４２５を有し、モード切替部４２５は、マウス４３３の所定操作に応じたマウス用入力インタフェース４２８からの操作信号に基づいて、通常制御モードと特別カメラ制御モードのいずれかにて動作を行う。モード切替部４２５は、通常制御モードでは、マウス４３３の操作に基づいた操作信号を通常カメラ制御命令生成部４２３に供給し、特別カメラ制御モードでは、マウス４３３の操作に基づいた操作信号を特別カメラ制御命令生成部４２２に供給する。従って、通常制御モードでは、マウス４３３の操作に基づいて通常カメラ制御命令（パン動作、チルト動作及びズーム以外の動作に係るカメラ制御命令）が生成され、特別カメラ制御モードでは、マウス４３３の操作によりカメラのパン動作、チルト動作及びズーム動作に係るカメラ制御命令が生成される。
【００９０】
ディスプレイ用出力インタフェース４２６に対する制御部４２４の制御のもと、図９に示すように、ディスプレイユニット４３１の画面４３１０上に映像表示領域４３１１、カメラ操作領域４３１２及びカメラ制御開始ボタン４３１３が形成される。映像表示領域４３１１にはカメラにて撮影された映像が表示される。カメラ制御開始ボタン４３１３は、特別カメラ制御モードに切り替えるための制御ボタンである。マウス４３３によりカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作がなされると、パーソナルコンピュータが実装している通常のマウスポインタに代えてカメラ操作領域４３１３にパン・チルトポインタ４３３０が表示される。このパン・チルトポインタ４３３０は、マウス４３３の動きに同調してカメラ操作領域４３１２内を移動する。カメラ操作領域４３１２は、自由操作領域４３１４、上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８にて構成される。自由操作領域４３１４は、カメラを任意の方向に任意の量パン・チルト動作させるための指示領域、上移動操作領域４３１５は、カメラを上方向に連続的にチルト動作させるための指示領域、右移動操作領域４３１６は、カメラを右方向に連続的にパン動作させるための指示領域、下移動操作領域４３１７は、カメラを方向に連続的にチルト動作させるための指示領域、左移動操作領域４３１８は、カメラを左方向に連続的にパン動作させるための指示領域である。
【００９１】
マウス４３３により特別カメラ制御モードの解除操作、例えば、左マウスボタンのダブルクリック操作がなされると、特別カメラ制御モードから通常制御モードに切り替えられ、パン・チルトポインタ４３３０が操作領域４３１２上から消去されて画面４３１０上に通常のマウスポインタが現れる。なお、マウス４３３は、ホイールを有するものであってもそうでないものであってもよい。
【００９２】
前述したような構成となる監視システム４００は、次のように動作する。
【００９３】
マウス４３３によるカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作がなされていない状態では、監視装置４２０は通常制御モードでの動作を行う。この通常制御モードでは、キーボードユニット４３２の操作がなされると、その操作に対応した操作信号がキーボード用入力インタフェース４２７から通常カメラ制御命令生成部４２３に供給され、また、マウス４３３の操作がなされると、その操作に対応した操作信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５を介して通常カメラ制御命令生成部４２３に供給される。その結果、キーボードユニット４３２及びマウス４３３の操作に基づいた通常カメラ制御命令が通常カメラ制御命令生成部４２３にて生成される。そして、その通常カメラ制御命令が通信インタフェース４２１からネットワーク４５０を介してネットワークカメラ装置４１０に送信される。
【００９４】
マウス４３３の移動操作によりマウスポインタをカメラ制御開始ボタン４３１３に合わせた状態で左マウスボタンのクリック操作（カメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作）がなされると、パン・チルト・ズーム操作開始信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５に供給され、モード切替部４２５は特別カメラ制御モードでの動作を開始する。また、マウス４３３によるカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作に基づいた制御部４２４での制御のもと、ディスプレイユニット４３１の画面４３１０から通常のマウスポインタが消え、カメラ操作領域４３１２（自由操作領域４３１４）の中心（初期位置）にパン・チルトポインタ４３３０が表示される。
【００９５】
この状態で、オペレータがマウス４３３の移動操作を行うと、そのマウス４３３の動きに同調してパン・チルトポインタ４３３０が自由操作領域４３１４内を動く。そして、そのパン・チルトポインタ４３３０の動きの方向及び移動量に対応した操作信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５に供給され、モード切替部４２５がその操作信号を特別カメラ制御命令生成部４２２に供給する。特別カメラ制御命令生成部４２２は、入力される操作信号に基づいてカメラの撮影エリアを前記方向に前記移動量に比例した量移動させる（パン・チルト動作）ためのカメラ制御命令を生成して出力する。そして、そのパン・チルト動作に対応したカメラ制御命令は通信インタフェース４２１からネットワーク４５０を介してネットワークカメラ装置４１０に送信される。ネットワークカメラ装置４１０では、このようにして監視操作装置本体４２０から送られてくるカメラ制御命令に基づいてカメラの動作制御がなされ、カメラの撮影エリアがパン・チルトポインタ４３３０の移動の方向にその移動量に比例した量だけ移動する。これにより、ネットワークカメラ装置４１０からの符号化映像データを復号して得られる映像データに基づいてディスプレイユニット４３１の映像表示領域４３１１に表示される映像は、カメラのパン・チルト動作に応じて変化する。
【００９６】
また、マウス４３３の操作によりパン・チルトポインタ４３３０が自由操作領域４３１４を越えて上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８のいずれかに位置づけられると、パン・チルトポインタ４３３０が位置づけられた領域に対応する方向のパン・チルト操作情報に基づいたカメラ操作信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５を介して特別カメラ制御命令部４２２に供給される。特別カメラ制御命令部４２２は、そのカメラ操作信号に基づいてカメラを前記パン・チルトポインタ４３３０が位置づけられた領域に対応する方向に連続的にパン動作またはチルト動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力する。そして、そのカメラ制御命令は通信インタフェース４２１からネットワーク４５０を介してネットワークカメラ装置４１０に送信される。ネットワークカメラ装置４１０では、このようにして監視装置４２０から送られてくるカメラ制御命令に基づいてカメラの連続的なパン動作またはチルト動作がなされ、前記カメラの撮影エリアがパン・チルトポインタ４３３０の位置づけられた領域に対応した方向に連続的に移動する。これにより、ディスプレイユニット４３１の映像表示領域４３１１に表示される映像は、カメラの連続的なパン動作またはチルト動作に応じて変化する。
【００９７】
なお、マウス４３３の操作によりパン・チルトポインタ４３３０がカメラ操作領域４２１２における上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８の外（自由操作領域４３１４）に移動されると、その操作に対応したカメラ操作情報に基づいてカメラの連続的なパン動作またはチルト動作が停止される。
【００９８】
パン・チルトポインタ４３３０がカメラ操作領域４３１２内のいずれかの領域（自由操作領域４３１３、上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８のいずれか）に位置している状態となる前記特別カメラ制御モードにおいて、マウス４３３の左マウスボタンの押下操作がなされると、その操作に対応するズームイン操作情報に基づいたカメラ操作信号がマウス用入力インタフェース４２８から切替部４２５を介して特別カメラ制御命令生成部４２２に供給される。また、マウス４３３の右マウスボタンの押下操作がなされると、その操作に対応するズームアウト操作情報に基づいたカメラ操作信号がマウス用入力インタフェース４２８から切替部４２５を介して特別カメラ制御命令生成部４２２に供給される。特別カメラ制御命令生成部４２２は、前記カメラ操作信号に基づいてカメラをズームイン動作またはズームアウト動作させるためのカメラ制御命令を生成して出力する。このようにして特別カメラ制御命令生成部４２２から出力されたズームイン動作またはズームアウト動作に対応するカメラ制御命令は通信インタフェース４２１からネットワーク４５０を介してネットワークカメラ装置４１０に送信される。ネットワークカメラ装置４１０では、前記カメラ制御命令に基づいてカメラのズームイン動作またはズームアウト動作がなされる。これにより、ネットワークカメラ装置４１０からの符号化映像データを復号して得られる映像データに基づいて映像表示領域４３１１に表示される映像は、カメラのズームイン動作またはズームアウト動作に応じて変化する。
【００９９】
なお、オペレータがマウス４３３の左マウスボタンの押下操作または右マウスボタンの押下操作をやめると、その操作の変化に基いてカメラのズームイン動作またはズームアウト動作が停止される。
【０１００】
前述したような特別カメラ制御モードにおいて、マウス４３３の左マウスボタンのダブルクリック動作（特別カメラ制御モードの解除操作）がなされると、その操作に基づいた操作信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５に供給され、モード切替部４２５は特別カメラ制御モードに代えて通常カメラ制御モードでの動作を開始する（通常カメラ制御モードへの切替え）。その結果、マウス４３３の操作に基づいた操作信号がマウス用入力インタフェース４２８からモード切替部４２５を介して通常カメラ制御命令生成部４２３に供給される。
【０１０１】
前述した本発明の第三の実施の形態に係る監視システム４００では、マウス４３３によりカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作がなされて、監視装置４２０が特別カメラ制御モードになると、マウス４３３の移動操作及び左マウスボタンまたは右マウスボタンの押下操作により、ネットワークカメラ装置４１０のカメラにパン動作またはチルト動作をさせながらズーム動作を行わせることができるようになる。即ち、オペレータは、マウス４３３の片手による操作だけでカメラのパン動作またはチルト動作を行わせつつそのズーム動作を行わせることが可能となり、不審者や不審物を追跡する場合の操作性が向上する。
【０１０２】
なお、第三の実施の形態に係る監視システム４００では、マウス４３３によるカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作により、カメラのパン動作、チルト動作及びズーム動作を行わせるための特別カメラ制御モードに切替わるようになったが、他の入力ユニット（例えば、キーボードユニット４３２）の所定の操作により特別カメラ制御モードに切替えるようにすることもできる。
【０１０３】
次に、本発明の第四の実施の形態に係る監視システムについて説明する。本発明の第四の実施の形態に係る監視システムは、図１０に示すように構成される。この第四の実施の形態に係る監視システムは、クライアント・サーバシステムとなり、クライアント端末からのマウス操作及びキーボード操作に対応した操作信号に基づいて実行される制御プログラムに従ってカメラの動作制御を行なう制御サーバがネットワークカメラ装置に搭載されている点で前述した各実施の形態に係る監視システムと相違する。
【０１０４】
図１０において、この監視システム３００は、ネットワークカメラ装置５１０と監視装置５２０とがネットワーク５５０に接続されている。ネットワークカメラ装置５１０は、撮像ユニット（カメラ）５１１、カメラ制御サーバ５１２、パンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３、通常モード用サーバ制御プログラム５１４、モード切替部５１、実行プログラム格納部５１６（ＤＢ）及び入出力インタフェース５１７を有している。監視装置５２０は、クライアント端末として機能し、ネットワークカメラ装置５１０のカメラ制御サーバ５１２に対してアクセス可能となっている。監視装置５２０及びカメラサーバ５１２によりクライアント・サーバシステムが構築される。監視装置５２０には、ディスプレイユニット５３１、キーボードユニット５３２及びマウス５３３が接続されている。
【０１０５】
撮影ユニット（カメラ）５１３は、撮影エリアを撮影してその映像を表す映像信号を出力する。カメラ制御サーバ５１２は、実行プログラム格納部５１６に格納されたサーバ制御プログラムに従って撮影ユニット５１１の動作制御を行なうとともに、モード切替部５１５及び入力インタフェース５１７の制御を行なう。パンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３は、撮影ユニット５１３のパン動作、チルト動作及びズーム動作を行わせるための制御プログラムである。通常モード用サーバ制御プログラム５１４は、撮影ユニット５１３のパン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作を行わせるための制御プログラムである。なお、パンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３及び通常モード用サーバ制御プログラム５１４は所定のストレージユニットに格納されている。モード切替部５１５は、監視装置５２０から送られてくる所定の操作信号に基づいてパンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３及び通常モード用サーバ制御プログラム５１４のいずれかを実行プログラム格納部５１６に格納させる。入出力インタフェース５１７は、ネットワーク５５０に接続され、撮像ユニット５１１からの映像信号をネットワーク５５０を介して監視装置５２０に送信し、監視装置５２０からネットワーク５５０を介して送信される各種操作信号を受信する。
【０１０６】
クライアント端末となる監視装置５２０は、ネットワークカメラ装置５１０のカメラ制御サーバ５１２にアクセスすることにより、画面情報を取得して例えば、図９に示すような監視画面４３１０をディスプレイユニット５３１に表示させる。この監視画面４３１０は、前記第三の実施の形態に係る監視システムの場合と同様であり、撮影ユニット５１１にて撮影された映像を表示する映像表示領域４３１１と、マウス５３３の動きに同調して動くパン・チルトポインタ４３３０が表示されるカメラ操作領域４３１２と、撮像ユニット（カメラ）５１１のパン動作、チルト動作及びズーム動作を開始させるための制御ボタンとなるカメラ制御開始ボタン４３１３とを備えている。また、カメラ操作領域４３１２は、自由操作領域４３１４、上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８にて構成されている。
【０１０７】
前述したような構成となる監視システム５００は、次のようにして動作する。
【０１０８】
ネットワークカメラ装置５１０では、通常、モード切替部５１５により通常モード用サーバ制御プログラム５１４が実行プログラム格納部５１６に格納されている。また、撮像ユニット５１１の映像信号が入出力インタフェース５１７からネットワーク５５０を介して監視装置５２０に送信される。監視装置５２０は、ネットワークカメラ装置５１０からの映像信号を受信すると、その映像信号に基づいてディスプレイユニット５３１の表示制御を行なう。その結果、ディスプレイユニット５３１の監視画面４３１１０における映像表示領域４３１１に撮像ユニット５１１にて撮影された映像が表示される。オペレータはディスプレイユニット５３１に表示される映像を見て、撮像ユニット５１１の撮影エリアの監視を行なう。
【０１０９】
マウス５３３によりディスプレイユニット５３１に表示された監視画面４３１０におけるカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作がまだなされていない状態では、キーボードユニット５３２及びマウス５３３の操作に基づいた操作信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０では、入出力インタフェース５１７が監視装置５２０からの操作信号を受信すると、その操作信号がモード切替部５１５を介してカメラ制御サーバ５１２に供給される。カメラ制御サーバ５１２は、取得した操作情報に基づいて実行プログラム格納部５１６に格納された通常モード用サーバ制御プログラム５１４を実行し、撮影ユニット５１１のパン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作についての制御を行なう（通常モードで制御）。
【０１１０】
マウス５３３の移動操作によりマウスポインタを監視画面４３１０上のカメラ制御開始ボタン４３１３に合わせた状態で左マウスボタンのクリック操作（カメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作）がなされると、ディスプレイユニット５３１の監視画面４３１０から通常のマウスポインタが消え、カメラ操作領域４３１２（自由操作領域４３１３）の中心（初期位置）にパン・チルトポインタ４３３０が表示される。また、マウス５３３によるカメラ制御開始ボタン４３１３の前記指定操作により、パン・チルト・ズーム操作開始信号が監視装置５２０からネットワーク５４０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０では、入出力インタフェースが監視装置５２０からのパン・チルト・ズーム操作開始信号を受信すると、そのパン・チルト・ズーム操作開始信号がモード切替部５１５に供給される。モード切替部５１５は、入力インタフェース５１７から供給された信号がパン・チルト・ズーム操作開始信号であると判定すると、通常モード用サーバ制御プログラム５１４に代えてパンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３を実行プログラム格納部５１６に格納させる（パンチルトモードの設定）。
【０１１１】
パン・チルトポインタ４３３０が監視画面４３１１０の自由操作領域４３１４内に表示された状態で、オペレータがマウス５３３の移動操作を行うと、その動きに同調してパン・チルトポインタ４３３０が自由操作領域４３１４内を動く。そして、そのパン・チルトポインタ４３３０の動きの方向及び移動量に対応した操作信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０における入出力インタフェースがその操作信号を受信すると、その操作信号がモード切替部５１５を介してカメラ制御サーバ５１２に供給される。カメラ制御サーバ５１２はその操作信号に基づいて実行プログラム格納部５１６に格納されたパンチルトモード用サーバ制御プログラムを実行する。その結果、撮像ユニット５１１の撮影エリアがパン・チルトポインタ４３３０の動きの方向に対応した方向にその移動量に比例した量だけ移動する（パン・チルト動作）。これにより、ネットワークカメラ装置５１０から送られてくる映像信号に基づいてディスプレイユニット５３１の映像表示領域４３１１に表示される映像は、撮像ユニット５１１のパン・チルト動作に応じて変化する。
【０１１２】
また、マウス５３３を操作してパン・チルトポインタ４３３０を自由操作領域４３１４を越えて上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８のいずれかに位置づけられると、パン・チルトポインタ４３３０が位置づけられた領域に対応する方向のパン・チルト操作信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０では、入出力インタフェース５１７が監視装置５２０からの前記パン・チルト操作信号を受信すると、そのパン・チルト制御信号がモード切替部５１５を介してカメラ制御サーバ５１２に供給される。カメラ制御サーバ５１２は、そのパン・チルト制御信号に基づいてパンチルトモード用サーバ制御プログラムを実行する。その結果、パン・チルトポインタ４３３０が位置づけられた領域に対応する方向に撮像ユニット５１１の撮影エリアが連続的に移動する（パン動作またはチルト動作）。これにより、監視画面４３１１０の映像表示領域に表示される映像は、撮像ユニット５１１の連続的なパン動作またはチルト動作に応じて変化する。
【０１１３】
なお、マウス４３３の操作によりパン・チルトポインタ４３３０が上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８の外（自由操作領域４３１４）に移動されると、その操作に対応したカメラ操作信号が監視装置５２０からネットワークカメラ装置５１０に送信される。そして、そのカメラ操作信号に基づいてパンチルトモード用サーバ制御プログラムを実行するカメラ制御サーバ５１２の制御のもと撮像ユニット５１１の前記連続的なパン動作またはチルト動作が停止される。
【０１１４】
パン・チルトポインタ４３３０がカメラ操作領域４３１２内のいずれかの領域（自由操作領域４３１３、上移動操作領域４３１５、右移動操作領域４３１６、下移動操作領域４３１７及び左移動操作領域４３１８のいずれか）に位置している状態において、マウス５３３の左マウスボタンの押下操作がなされると、その操作に対応する操作信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０では、監視装置５２０からの前記操作信号が入出力インタフェース５１７にて受信されると、その操作信号がモード切替部５１５を介してカメラ制御サーバ５１２に供給される。カメラ制御サーバ５１２は、左マウスボタンの押下操作に対応した前記操作信号に基づいてパンチルトモード用サーバ制御プログラムを実行する。その結果、カメラ制御サーバ５１２の制御のもと撮像ユニット５１１のズームイン動作がなされる。また、マウス５３３の右マウスボタンの押下操作がなされると、前記同様、その操作に対応する操作信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信され、ネットワークカメラ装置５１０において、カメラ制御サーバ５１２が右マウスボタンの押下操作に対応した前記操作信号に基づいてパンチルトモード用サーバ制御プログラムを実行する。その結果、カメラ制御サーバ５１２の制御のもと撮像ユニットのズームアウト動作がなされる。これにより、ネットワークカメラ装置５１０から送られてくる映像信号に基づいて監視画面４３１０の映像表示領域４３１１に表示される映像は、撮像ユニット５１１のズームイン動作またはズームアウト動作に応じて変化する。
【０１１５】
なお、オペレータがマウス５３３のマウスボタンの押下操作または右マウスボタンの押下操作をやめると、その操作の変化に基いて監視装置５２０から送信される操作信号が変化する。そして、ネットワークカメラ装置５１０では、受信される前記操作信号の変化に基づいたカメラ制御サーバ５１２の制御により撮像ユニット５１１のズームイン動作またはズームアウト動作が停止される。
【０１１６】
また、前述したようにマウス５３３の操作によりネットワークカメラ装置における撮像ユニット５１１のパン動作、チルト動作及びズーム動作が可能となる状態において、そのような状態の解除操作、例えば、マウス５３３の左マウスボタンのダブルクリック動作がなされると、その操作に対応したパン・チルト・ズーム操作停止信号が監視装置５２０からネットワーク５５０を介してネットワークカメラ装置５１０に送信される。ネットワークカメラ装置５１０では、入力インタフェース５１７にて受信されたパン・チルト・ズーム操作停止信号がモード切替部５１５に供給される。モード切替部５１５は、入力インタフェース５１７から供給された信号がパン・チルト・ズーム操作停止信号であると判定すると、パンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３に代えて通常モード用サーバ制御プログラム５１４を実行プログラム格納部５１６に格納させる。以後、カメラ制御サーバ５１２は、通常モード用サーバ制御プログラム５１４に従って撮像ユニット５１１のパン動作、チルト動作及びズーム動作以外の動作の制御を行う。
【０１１７】
前述した本発明の第四の実施の形態に係る監視システム５００では、マウス５３３によりカメラ制御開始ボタン４３１３の指定操作がなされると、それ以後、マウス５３３の移動操作及び左マウスボタンまたは右マウスボタンの押下操作により、ネットワークカメラ装置５１０の撮像ユニット５１１（カメ）にパン動作またはチルト動作をさせながらズーム動作を行わせることができるようになる。即ち、オペレータは、マウス５３３の片手による操作だけで撮像ユニット５１１（カメラ）のパン動作またはチルト動作を行わせつつそのズーム動作を行わせることが可能となり、不審者や不審物を追跡する場合の操作性が向上する。
【０１１８】
また、パンチルトモード用サーバ制御プログラム５１３及び通常モード用サーバ制御プログラム５１４がネットワークカメラ装置５１０に搭載されているので、監視装置５２０は、キーボードユニット５３２及びマウス５３３の操作に対応した操作信号をネットワークカメラ装置５２０に送信する機能を搭載すればよい。従って、監視装置５２０の構成が簡素なものとなる。
【０１１９】
なお、前述した第一の実施の形態乃至第四の実施の形態において、ネットワークに接続されるネットワークカメラ装置は複数であってもよい。この場合、単一の監視装置により複数のネットワークカメラ装置を制御しつつ、各ネットワークカメラ装置からの映像信号に基づいた映像をディスプレイユニットに表示させることができる。また、複数の監視装置をネットワークに接続することも可能である。この場合、各監視装置により一または複数のネットワークカメラ装置を制御することができるようになる。
【０１２０】
【発明の効果】
以上、説明したように、本願発明によれば、ホイール付きマウスの操作、マウスの操作、あるいは、マウス及びキーボードの操作によって、カメラの撮影エリアを移動させつつ前記カメラのズームイン動作またはズームアウト動作を行わせることでき、あるいは、カメラのパン及びチルトの並列的な動作を可能とする。従って、パソコン等の端末装置の汎用的な入力機器を用いてカメラの比較的自由度の高い動作制御をより簡単な操作で行なうことのできるカメラ制御装置及び方法を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第一の実施の形態に係る監視システムを示す図
【図２】図１に示す監視システムにおける監視装置のディスプレイユニットに表示されるカメラ動作制御用のボタン群を示す図
【図３】図１に示す監視システムにおける監視装置の処理の流れを示すフローチャート（その１）
【図４】図１に示す監視システムにおける監視装置の処理の流れを示すフローチャート（その２）
【図５】本発明の第二の実施の形態に係る監視システムを示す図
【図６】図５に示す監視システムにおける監視装置の処理の流れを示すフローチャート（その１）
【図７】図５に示す監視システムにおける監視装置の処理の流れを示すフローチャート（その２）
【図８】本発明の第三の実施の形態に係る監視システムを示す図
【図９】図８に示す監視システムにおけるディスプレイユニットの表示画面の一例を示す図
【図１０】本発明の第四の実施の形態に係る監視システムを示す図
【図１１】従来のシステムにおけるディスプレイユニットに表示されるカメラの移動指示領域群を示す図
【符号の説明】
１００、３００、４００、５００  監視システム
１１０、３１０、４１０、５１０  ネットワークカメラ装置
１２０、３２０、４２０、５２０  監視装置
１２１、３２１、４２１  通信インタフェース
１２２、３２２、４２２  特別カメラ制御命令生成部
１２３、３２３、４２３  通常カメラ制御命令生成部
１２４、３２４、４２４  制御部
１２５、３２５  切替部
１２６、３２６、４２６  ディスプレイ用出力インタフェース
１２７、４２７  キーボード用入力インタフェース
１２８、４２８  マウス用入力インタフェース
１２９、３２９、４２９  復号部
１３１、３３１、４３１、５３１  ディスプレイユニット
１３２、３３２、４３２、５３２  キーボードユニット
１３３  ホイール付きマウス
１５０、３５０、４５０、５５０  ネットワーク
３２８  入力インタフェース
３３３、４３３、５３３  マウス
４２５  モード切替部
５１１  撮像ユニット（カメラ）
５１２  カメラ制御サーバ
５１３  パンチルトモード用サーバ制御プログラム
５１４  通常モード用サーバ制御プログラム
５１５  モード切替部
５１６  実行プログラム格納部
５１７  入出力インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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