(57)【要約】【課題】自動車への乗り降り、家屋への出入り、家屋内の移動などにおいて、介助者の負担を軽減する介助用車椅子を提供する。【解決手段】走行手段が設けられた走行フレーム２に、昇降機構６によって昇降される昇降フレーム３が搭載され、この昇降フレーム３に昇降フレーム３に対して前後方向に移動可能な可動フレーム４が設けられ、この可動フレーム４に椅子部５が搭載されている介助用車椅子１。椅子部５は、可動フレーム４に対して昇降機構６による昇降フレーム３の昇降方向と平行な軸回りに回転可能となっている。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行手段が設けられた走行フレームに、昇降機構によって昇降される昇降フレームが搭載され、この昇降フレームに該昇降フレームに対して前後方向に移動可能な可動フレームが設けられ、この可動フレームに椅子部が搭載されていることを特徴とする介助用車椅子。
【請求項２】
前記椅子部は、前記可動フレームに対して昇降機構による昇降フレームの昇降方向に沿う軸回りに回転可能となっていることを特徴とする請求項１記載の介助用車椅子。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、介助用の車椅子に関し、特に、要介護者の立ち上がり動作、段差の移動、家屋内の移動などの補助において、介助者の負担を軽減する介助用車椅子に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般的に、自力歩行ができない（あるいは困難な）要介護者を移動させる手段の１つとして、屋内、屋外を問わず車椅子が用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の車椅子は、複数の車輪を取り付けたフレームに要介護者が座る椅子部を固定した構造が普通であり、また、使用中は椅子部の位置を変えることができないことが一般的である。このため、例えば、ベッドから車椅子への移乗、車椅子から自動車への乗り降り、車椅子から家屋への出入りなどでは、車椅子の椅子部との高さの違いによって介助に大変な労力を要するケースがあった。特に介助者が女性や高齢者などの、力の弱い人の場合は、安全に移乗介助することが困難であった。また、車輪付きのフレームが邪魔になって車椅子を自動車やベッドなどに充分に接近させることができなかったり、移乗などに適した向きに配置できない場合も多々あり、従来の車椅子は特に、家屋内での使用では不便が多かった。また、要介護者が座敷などの床上に座った状態から、車椅子に乗ったり、車椅子から降りて床上に座るには、ほとんどの場合、介助が必要であるが、特に、座卓や炬燵に合わせて要介護者を座らせたり、この座った状態から車椅子に乗せる作業は、手間と労力を要するものであった。
【０００４】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたもので、要介護者の立ち上がり動作、段差の移動、家屋内の移動などの補助において、介助者の負担を軽減する介助用車椅子を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明は、走行手段が設けられた走行フレームに、昇降機構によって昇降される昇降フレームが搭載され、この昇降フレームに該昇降フレームに対して前後方向に移動可能な可動フレームが設けられ、この可動フレームに椅子部が搭載されている介助用車椅子を提供する。
本発明は、前記椅子部が、前記可動フレームに対して昇降機構による昇降フレームの昇降方向に沿う軸回りに回転可能となっている介助用車椅子を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、図１〜図７を用いて本発明の実施の形態の介助用車椅子について詳しく説明する。
図１〜図７は、本発明の介助用車椅子１を示す図であって、図１は正面図、図２は側面図、図３は走行フレームの構造を概念的に示す平面図、図４は背面図、図５は昇降フレームの部分斜視図、図６は可動フレームを介助用車椅子の正面側から見た図、図７は可動フレームの位置を調節する位置決め機構を示す図である。
【０００７】
この介助用車椅子１は、床面や路面などである走行面１０の上を走行するための走行手段が設けられた走行フレーム２と、走行フレーム２に搭載された昇降機構６によって昇降される昇降フレーム３と、この昇降フレーム３に、該昇降フレーム３に対して前後方向に移動可能に設けられた可動フレーム４と、この可動フレーム４に搭載された椅子部５とから概略構成されている。
なお、図２における左右を本発明の介助用車椅子１並びに走行フレーム２の「前後」（左を前、右を後）、上下を「上下」、図１における左右方向を介助用車椅子１、走行フレーム２の「幅方向」として説明する。
【０００８】
走行フレーム２は、長さ方向を揃えて配置された２本の主ビーム２ａを、連結ビーム２ｂで連結した平面視コ字状のベースフレーム１３（図３参照）と、このベースフレーム１３上に立設されたガイドフレーム１４とを有し、さらに、ベースフレーム１３に走行手段（図２参照）としての２つの前輪１１、１１および２つの後輪１２、１２が設けられた構造になっている。走行フレーム２は、平坦な走行面１０上を走行する場合、走行手段によって走行面に沿うように支持される。ガイドフレーム１４は、昇降フレーム３の昇降をガイドするレール状のガイド本体１５を含む強固な構造体であり、走行フレーム２の後端部にて、ベースフレーム１３に強固に固定されている。ガイドフレーム１４の詳細については後述する。介助用車椅子１および走行フレーム２の「前後」は、換言すれば走行フレーム２の連結ビーム２ｂ側が「後」、この連結ビーム２ｂから延びる２本の主ビーム２ａの延出先端側が「前」である。
【０００９】
２つの前輪１１、２つの後輪１２は、いずれもベースフレーム１３の下側に支持されており、２つの前輪１１は、走行フレーム２の前端部、具体的には、各主ビーム２ａの前端部、２つの後輪１２は走行フレーム２の後端部、具体的にはベースフレーム１３の後端部にて左右に延在する連結ビーム２ｂの延在方向両端と各主ビーム２ａとの連結部付近に設けられている。これら車輪１１、１２は全ての車輪１１、１２がキャスターなどの機構によってベースフレーム１３に対して回転軸の向きが可変になっている構成なども採用可能であるが、ここでは、介助用車椅子１の前方向への直進安定性などに鑑みて、２つの前輪１１については、走行フレーム２の前進（または後退）に適合するように回転軸が固定されており、２つの後輪１２については、ベースフレーム１３に回転自在に取り付けられたブラケット１２ａに支持されて、回転軸の向きが、走行フレーム２の上下方向に一致する軸線を中心とする回転によって自在に変われるようになっている。
【００１０】
昇降フレーム３は、ガイドフレーム１４のガイド本体１５に対して昇降自在に取り付けられた昇降ベース１６と、この昇降ベース１６から介助用車椅子１の前側に向けて延出する支持アーム１７とを有しており、具体的には前記ガイド本体１５に沿って上下方向に延在する昇降ベース１６の下端に前記支持アーム１７が強固に固定されており、介助用車椅子１の横から見た形状（図２に示す形状）がＬ字状になっている。前記昇降ベース部１６には、上下方向に延在する前記ガイド本体１５に接して転動するローラー１８、１９が複数取り付けられており、昇降ベース部１６は、ガイド本体１５の周囲に配置した複数のローラー１８、１９によってガイド本体１５を保持したまま、ガイド本体１５の長さに沿って円滑に移動できる。
【００１１】
図１〜図４に示した構成例を具体的に説明すると、ガイド本体１５はベースフレーム１３の後端部にて幅方向両側に立設されており、昇降ベース１６はそれぞれガイド本体１５に沿って配置された細長材１６ａを横材１６ｂで連結した「Ｈ」形の強固な枠体であり、各細長材１６ａをガイド本体１５前側（図２左側）に配置して設けられる。そして、昇降ベース１６は、各細長材１６ａの上端部に取り付けられたローラー１８を、介助用車椅子１の後側からガイド本体１５に当接し、各細長材１６ａの下端部に取り付けられたローラー１９を介助用車椅子１の前側からガイド本体１５に当接することで、ガイド本体１５を一対のローラー１８、１９によって挟み込むようにしてガイド本体１５の長さ方向に円滑にスライド移動できるようになっている。これにより、細長材１６ａが一対のガイド本体１５に沿って、ぐらつくことなく安定に昇降できる。なお、各ローラー１８、１９はガイド本体１５の両側に配置される一対のフランジ１８ａ、１９ａによってガイド本体１５に対して横方向の位置ずれが防止されており、これにより、細長材１６ａがガイド本体１５から離脱することなく安定昇降する。また、昇降フレーム３の支持アーム１７は、具体的には各細長材１６ａの下端から前側へ延びる桟状の部材であり、可動フレーム４や椅子部５を安定に支持するべく、昇降ベース１６に対して強固に剛結合されている。なお、昇降ベース１６の具体的な構成は、前述の「Ｈ」形枠体に限定されず、Ｈ形以外の枠体、プレート状など、各種構成が採用可能である。
【００１２】
可動フレーム４は、椅子部５を搭載して、椅子部５を介助用車椅子１の前後方向に移動可能とするものである。可動フレーム４の幅方向両側の長手部材２２は、昇降フレーム３の支持アーム１７の長手方向に沿って、前後方向に移動可能となるように、ガイド部材２３などによってガイドされている。
また、長手部材２２の長手方向（介助用車椅子１の前後方向）に沿って、ガイド突条２２ａが設けられており、ガイド部材２３には、ガイド突条２２ａをスライド移動可能に収容する凹所が形成されている当接部２３ａが設けられている。
【００１３】
さらに、可動フレーム４には、図７に示すように、長手部材２２の長手方向（介助用車椅子１の前後方向）に沿って、可動フレーム４の介助用車椅子１の前後方向における停止位置を調節するストッパ機構が設けられている。このストッパ機構は、長手部材２２に取り付けられたピン保持部３１から突出させたピン３２を昇降フレーム３の支持アーム１７の長手方向（介助用車椅子１の前後方向）に沿って接合された支持部材３３に所定の間隔で形成されたピン穴３３ａに、挿入することにより、昇降フレーム３に対して前方の目的位置で、可動フレーム４を固定することができるようになっている。前記ピン保持部３１は、ボックス状の本体部３４に突出されている押釦３５の操作によって、ピン３６の突出量を切り替えて、ピン３６の位置を、前記ピン穴３３ａに挿入する位置としたり、ピン保持部３１と接触しない位置としたりすることができる。なお、ストッパ機構の具体的構成に特に限定はなく、前後方向目的位置での可動フレーム４の固定と、固定解除（前後動可能な状態）とを切り替え可能な各種機構が採用可能である。また、電動モータなどを利用して、前後方向の目的位置に可動フレーム４を移動して、その目的位置に保持できる電動式の前後動機構を採用することもできる。
【００１４】
椅子部５は、座部２４と、背もたれ部２５と、２つの支持バー２６とから概略構成されている。支持バー２６は、椅子部５に座った要介護者の脇の下を支える位置にある。このため、要介護者は支持バー２６にもたれかかることができ、長時間、椅子部５に座っていても疲れ難い。また、椅子部５から要介護者が落ちるのを防止するために、椅子部５には安全ベルト（図示略）を設けてもよい。
なお、支持バー２６に代えて、肘掛を設けても良いが、要介護者の身体を安定に支える点、介助用車椅子１の幅方向寸法の縮小の点で、要介護者の脇の下に挿入される支持バー２６を採用することが有利である。
【００１５】
また、椅子部５は、図示略の回転台を介して可動フレーム４に搭載され、回転台の回転軸により昇降フレーム３の昇降方向と平行な軸回りに回転可能となっている。
さらに、昇降機構６を操作することによって、椅子部５の座部２４は、走行フレーム２の基体１３よりも低くできる。
【００１６】
昇降機構６は、走行フレーム２のガイドフレーム１４上部に取り付けられたギアボックス６ａと、このギアボックス６ａの背面側（後側）に設けられているハンドル３０と、このハンドル３０を手動で回転操作することにより、ギアボックス６ａ内の減速機構を介して回転駆動される巻き付け軸２９とを有して構成され、ハンドル３０を所定の方向に回転させ、昇降フレーム３のワイヤー接続部（ここでは横材１６ｂ）に接続されたワイヤー２８を巻き付け軸２９に巻き取ることによって、昇降フレーム３を上昇させることができる。減速機構は、ここでは、ハンドル３０に同軸に固定されているギア３０ａと、巻き付け軸２９に同軸に固定されており、前記ギア３０ａに噛み合わせているギア２９ａとの組み合わせによって構成されており、ギア３０ａとギア２９ａとのギア比が非常に大きいため、ハンドル３０の回転操作によって、軽い力で昇降フレーム３を上昇させることができる（この時のハンドル３０の回転方向を「正」とする。）。また、この昇降機構６では、減速機構を構成するギア３０ａ、２９ａのギア比が大きいため、昇降フレーム３の上昇後、ハンドル３０から手を放しても、昇降フレーム３の位置が安定に維持されるが、必要に応じて、昇降フレーム３の上下位置の固定、固定解除を切り替え可能なロック機構を設けてもよい。また、ハンドル３０を前述の「正」方向とは逆向きに回転操作すると、昇降フレーム３を円滑に下降させることができる。なお、減速機構としては、前述の構成に限定されず、適宜変更が可能である。
【００１７】
なお、この例の介助用車椅子１では、昇降機構６としてワイヤー２８をハンドル３０で巻き上げる手動式のもとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。昇降機構として、ワイヤーをモーターで巻き上げる電動式ウインチや、昇降フレーム３の下側にて、エアポンプでエアバッグを膨らませて昇降させる方式など、いかなる機構も採用可能である。
【００１８】
次に、図８および図９を用いて、本発明の介助用車椅子の使用例を示す。
図８に示すように、介助用車椅子１に乗せた要介護者４０を、屋外から家屋５０内に入る場合、地面６０と家屋５０の床面５１との間に段差があっても、介助用車椅子１では、昇降機構６を操作することにより、昇降フレーム３に搭載された椅子部５を上昇させ、例えば、床面５１より上に持ち上げることにより、要介護者４０を介助用車椅子１から直接、家屋５０内に移動させることができる。また、椅子部５は、昇降フレーム３の昇降方向と平行な軸回りに回転可能となっているから、家屋５０の入り口に接近させた介助用車椅子１の向きがどのようになっていても、要介護者を家屋５０内にスムーズに入らせることができる。
また、可動フレーム４を前方に移動させれば、介助用車椅子１の走行フレーム２が邪魔になって、介助用車椅子１と家屋５０との間に間隔が空いてしまう場合でも、要介護者４０を介助用車椅子１から直接、家屋５０内に移動させることができる。したがって、介助者が要介護者を移動させる際に、要介護者を抱きかかえたりする必要がなくなり、介助者の負担を大幅に軽減することができる。
また、要介護者が立ち上がろうとするときに、昇降機構６の操作で椅子部５を上昇させて、立ち上がり動作を楽にさせることができる。
さらに、介助用車椅子１の椅子部５からベッドへの移動、ベッドから椅子部５へ移動の場合、椅子部５の座面をベッド上面に揃えるようにして、介助用車椅子１の椅子部５をベッド横に接近配置するきおとで、いわば椅子部５の座面がベッド上面に連続するようになるため、椅子部５とベッドとの間での要介護者の移動が非常に楽になる。
なお、ここでは、屋外から家屋５０内への移動を例に説明したが、介助用車椅子１を用いれば、ベッドから介助用車椅子１への移乗、介助用車椅子１から自動車への乗り降りなどをスムーズに行うことができる。
【００１９】
さらに、図９に示すように、この介助用車椅子１では、昇降機構６を操作することにより、昇降フレーム３に搭載された椅子部５を下降させると、昇降フレーム３の支持アーム１７や、可動フレーム４や椅子部５を走行フレーム２のベースフレーム１３の「コ」字の内側空間Ｓ（図３）に入り込ませることができ、椅子部５を、その底面がほぼ床面に接する程度まで下げることができ、さらに、可動フレーム４を前方に移動させれば、要介護者４０が介助用車椅子１に座ったまま、高さの低いテーブル５５の下に足を入れることができる。この介助用車椅子１では、特に、テーブル５５が炬燵である場合、要介護者４０は介助用車椅子１に座ったまま、炬燵に足を入れることができる。また、高さの高いテーブルに対しても、昇降機構６の操作によって椅子部５の高さを適切に調整することが容易であり、椅子に座ったのと同様の状態にすることも簡単である。
また、介助用車椅子１は、各種フレームを組み合わせた構造となっているから、軽量で室内における移動、あるいは、自動車などへの積み込みを容易に行うことができる。
【００２０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の介助用車椅子によれば、要介護者を介助する際に、自動車への乗り降り、家屋への出入り、家屋内の移動などにおいて、介助者の負担を大幅に軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の介助用車椅子の一例を示す正面図である。
【図２】本発明の介助用車椅子の一例を示す側面図である。
【図３】本発明の介助用車椅子を構成する走行フレームの構造を概念的に示す平面図である。
【図４】本発明の介助用車椅子の一例を示す背面図である。
【図５】本発明の介助用車椅子の一例を示す部分斜視図である。
【図６】本発明の介助用車椅子を構成するの可動フレームを、介助用車椅子の正面側から見た図である。
【図７】可動フレームの位置を調節する位置決め機構を示す図である。
【図８】本発明の介助用車椅子の使用方法の一例を示す図である。
【図９】本発明の介助用車椅子の使用方法の他の例を示す図である。
【符号の説明】
１・・・介助用車椅子、２・・・走行フレーム、３・・・昇降フレーム、４・・・可動フレーム、５・・・椅子部、６・・・昇降機構、１３・・・ベースフレーム、１４・・・ガイドフレーム、１６・・・昇降ベース、１７・・・支持アーム、２２・・・長手部材、２３・・・ガイド部材、２４・・・座部、２５・・・背もたれ部、２６・・・支持バー、３１・・・支持部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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