(57)【要約】【課題】複数枚のトレイを装置内に収容し、任意のトレイにセットしているディスクを選択して記録・再生を行なうことが出来るディスクチェンジャー装置の各動作を制御する為のモード検出方法であって、スイッチの個数を少なくして誤動作すること無く、しかも簡単な構造で製作コストが安くなるモード検出方法の提供。【解決手段】モータの動力を伝達する複数ギアＡ，Ｂに切欠きリブ６，７を設け、発光素子と受光素子が対を成して構成するセンサー８，９によって上記各ギアＡ，Ｂの回転に伴って切欠きリブ６，７をカウントして各動作を検出・制御する。【選択図】        図７
2004355745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のトレイを装置内に収容し、任意のトレイにセットしているディスクを選択して記録・再生を行なうことが出来るディスクチェンジャー装置の各動作を制御する為のモード検出装置において、モータの動力を伝達する複数ギアに識別手段を設け、発光素子と受光素子が対を成して構成するセンサーによって上記各ギアの回転に伴って識別手段を検出して各動作を制御することを特徴とするディスクチェンジャーのモード検出装置。
【請求項２】
上記動作識別手段としてギアに遮光部位を形成し、ギアが回転することで発光素子と受光素子間を通過して動作信号の検出を可能にした請求項１記載のディスクチェンジャーのモード検出装置。
【請求項３】
上記遮光部位としてギアと同心を成した切欠きリブを形成した請求項２記載のディスクチェンジャーのモード検出装置。
【請求項４】
複数枚のトレイを装置内に収容し、任意のトレイにセットしているディスクを選択して記録・再生を行なうことが出来るディスクチェンジャー装置の各動作を制御する為のモード検出方法において、モータの動力を伝達する複数ギアに切欠きリブなどの識別手段を設け、発光素子と受光素子が対を成して構成するセンサーによって上記各ギアの回転に伴って識別手段をカウントして各動作を検出・制御することを特徴とするディスクチェンジャーのモード検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はＣＤやＤＶＤ等の光ディスク記録媒体を複数枚収納し、選択された１枚の記録媒体を自動的に記録又は再生を行なうディスクチェンジャー装置であり、該記録媒体をセットして搬送する複数枚のトレイを備えたトレイ方式のディスクチェンジャーのモード検出装置及び検出方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ディスクチェンジャー装置とは、ＣＤ等の光ディスク記録媒体を複数枚収納することが出来、収納されている複数枚の光ディスク記録媒体の１枚を選択して記録及び再生を行なうことが出来、この種のディスクチェンジャー装置は広く使用され、その形態も色々ある。
【０００３】
例えば、特開平１０−１３４４７４号に係る「ディスクチェンジャ付きディスク再生装置」は、ディスク交換の為のディスクトレイ移送動作とディスクローディングの為のディスクトレイ移送動作を１つのモータを駆動源として行い、動力伝達切替機構を簡素化したものであり、「ディスクを載置する複数のディスクトレイは水平方向に移動可能に支持されている。そしてディスクトレイをディスク収納位置と装置外の位置との間で水平に移送する第１移送手段と、ディスクトレイをディスク収納位置と再生位置との間で移送する第２移送手段とは第１駆動手段で選択的に駆動され、第１駆動手段の動力伝達先は第１駆動手段の初期状態での回転方向により決定される。」
【０００４】
ところで、トレイ方式のディスクチェンジャーは収納している複数枚のディスク記録媒体を選択して記録・再生するために、一般に次のようなメイン動作が行なわれる。
（１）ディスク交換位置（ディスク取出し位置）にあるトレイをディスク待機位置へ搬送する動作。
（２）トラバースユニットを、選択したディスクが載置するトレイの位置まで垂直移動する動作。
（３）選択したディスクが載置されるトレイをディスク再生位置まで搬送する動作。
（４）ディスクをクランプして記録・再生する動作。
（５）ディスク再生位置にあるトレイをディスク待機位置へ搬送する動作。
（６）ディスク待機位置にあるトレイを選択してディスク交換位置（ディスク取出し位置）へ搬送する動作。
【０００５】
ディスクチェンジャーにおいて、選択された所定のディスクが如何なる動作にあるかを把握して次の動作に移る必要があり、上記（１）〜（６）の動作が何かの影響で支障を来たした場合や、途中で動作が停止することもある。又、再生動作中にディスクを取出す必要がある場合など、色々な操作が行なわれる。さらに、色々なトラブルが発生する為に、現時点での動作を正確に確認する必要があり、そうしなくてはその後の動作を持続することが不可能である。
【０００６】
上記特開平１０−１３４４７４号に係る「ディスクチェンジャ付きディスク再生装置」は各動作を識別する為に、８個のマイクロスイッチを備えている。接触型のマイクロスイッチを使用することで、接触部位における形状及び寸法のバラツキにより、検出精度は低下する。該ディスクチェンジャ付きディスク再生装置ではサブトレイが３枚で８個のレバースイッチを使用している。そこで、サブトレイの枚数が増えるならば、検出する動作が多くなり、マイクロスイッチの個数をさらに増やす必要がある。
【０００７】
ディスクチェンジャー装置の組立て時に、スイッチのレバー部分が他の部品と接触して形状を変化させる虞があり、このような事態となればスイッチは全く機能しないこともある。そして、スイッチの個数が増加すれば、マイコンへの負担が大きくなり、又それに対応する為には使用するマイコンも高価になる。さらに、スイッチの個数が増加することで、線材や基板も増えて装置が複雑化し、ディスクチェンジャー全体が複雑、高価になってしまう。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
このように、従来のディスクチェンジャー装置には上記のごとき問題がある。本発明が解決しようとする課題はこれら問題点であり、スイッチの個数を少なくして誤動作すること無く、しかも簡単な構造で製作コストが安くなるディスクチェンジャーのモード検出装置及びモード検出方法を提供する。
【０００９】
【課題を解決する為の手段】
本発明のディスクチェンジャーでは、上記各動作を確認する為に非接触型の受発光素子を使用している。そして、モータの動力を伝達するギアには遮光部などの識別手段を設け、ギアの回転に伴う識別手段の回転移動を受発光素子にて検出する。例えば、遮光部は受光素子と発光素子の間を通過して動作信号を検出することが出来る。そして受発光素子が検出する同一信号をマイコンでカウントし、動作を確認すると共に、制御することが出来る。
【００１０】
モータからの動力を伝達するギアカムには該ギアカムと同心上にリブを設け、該リブを挟み込むように発光素子と受光素子が対を成して構成しているセンサーを組み合わせ、そしてリブの所々は切欠かれて、ギアカムが回転するならば発光素子から発する光はリブにて遮られると共に、切欠き部では受光素子へ届くことが出来る。ここで、切欠き部にセンサーが位置して発光素子の光が受光素子へ届く領域をＯＦＦとし、逆にリブにて光が遮られる領域をＯＮとして制御する。
【００１１】
ここで、ギアカムの基準位置からの回転に伴ってＯＮ，ＯＦＦの回数をカウントして所定の制御が行なわれる。本発明はディスクチェンジャーの具体的な動作は特に限定しないことにする。すなわち、ディスクチェンジャーの型式、構造によって具体的な制御動作は異なるが、カウント数を前以て定めておき、あるカウント数に成ったところで所定の動作が行なわれる。以下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
【実施例】
図１はディスクチェンジャーの一部外観図を示し、メイントレイが引き出されている場合を示している。同図の１は本体フレーム、２はメイントレイ、３はサブトレイを各々示し、３枚のサブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃはメイントレイ２に収容されている。サブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃには大小２種類のディスクが載置出来るように、外周縁４ａ，４ｂが段差を持って形成されている。
【００１３】
このように、サブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃはメイントレイ２に収容されて、該メイントレイ２と共に本体フレーム１からの出し入れが行なわれるが、各サブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃにディスクを載置する場合、又サブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃからディスクを取外す場合には、上側に位置するサブトレイが本体フレーム１にロックされてメイントレイ２に係合して排出されないように構成している。同図はメイントレイ２がディスク交換位置（ディスク取出し位置）とディスク待機位置の間に位置し、この位置からメイントレイ２が後退して本体フレーム１に収容されて、ディスク待機位置へ移動することが出来る。
【００１４】
図２はディスクチェンジャーの内部構造図を示している。同図はメイントレイ２が本体フレーム１から引き出された状態であり、ディスクの位置に応じて３つの領域に区分することが出来る。すなわち、同図の手前側からディスク取出し位置、ディスク待機位置、及びディスク再生位置に区分され、サブトレイ３ａ，３ｂ，３ｃに各ディスクをセットした状態で、メイントレイ２が後退して本体フレーム１に収容されるならば、ディスク待機位置となる。
【００１５】
ディスク待機位置にある各ディスクは、サブトレイと共に後方のディスク再生位置へ搬送されて、トラバースユニット１３のターンテーブル１４に装着される。そして、ディスクの記録・再生が行なわれる。その為に、ターンテーブル１４を備えているトラバースユニット１３が搬送されてサブトレイの位置に合うように上下方向に移動し、選択して後退した所定のサブトレイのディスクを装着することが出来る。
【００１６】
ところで、本発明のディスクチェンジャーは２個のギアカムＡ，Ｂを備え、該ギアカムＡ，Ｂの底には同心を成してリブが下方へ延びている。しかも、該リブは所々が切欠かれていて、センサーの発光素子から出る光が受光素子へ届いて動作信号を検出したり光を遮蔽することが出来る。受発光素子が検出する同一信号をマイコンでカウントし、ある動作を確認すると共に制御することが出来るように成っている。
【００１７】
上記ギアカムＡ及びギアカムＢはモータ５ａ，５ｂによって回転駆動し、ギアカムＡはメイントレイ２の駆動制御、イジェクト時のディスク選択、トラバースユニットの上下動とサブトレイの再生位置への移動を行なわしめるレバークラッチによる動力の切り換えが正しく行なうように制御することが出来る。他方のギアカムＢはサブトレイの駆動、及び再生ディスクの選択を正確に行なうことが出来るように制御する。
【００１８】
図３は本発明に係るモード検出装置を示す実施例である。同図に示すようにギアカムＡ，Ｂの下側にはリブ６，７が同心をなして形成され、該リブ６，７にはセンサー８，９が組み合わされている。このセンサーは発光素子と受光素子が対を成して構成され、発光素子から発せられる光は受光素子にて受けることが出来る。しかし、上記リブ６，７は発光素子からの光を遮って受光素子へは届かない。
【００１９】
その為に、上記リブ６，７には切欠き部を形成して、発光素子からの光が受光素子へ届く部分を所々に設けている。センサー８，９はプリント基板に取着されていて、ギアカムＡ，Ｂが軸を中心として回転するならば、各リブ６，７に形成している切欠き部が通過することで発光素子からの光が受光素子へ届き、この信号がマイコンへ入ることでカウントされて上記レバークラッチ、メイントレイ、及びサブトレイのイジェクト動作を行なうように制御することが出来る。
【００２０】
図４はギアカムＡのモード表を示しており、該ギアカムＡの回転角度をＡ〜Ｈの区分に分けている。Ａは基準角度が０°までの領域、Ｂは０°〜１９°の領域、Ｃは１９°〜２０２°、Ｄは２０２°〜２１７°の領域、Ｅは２１７°〜２３２°の領域、Ｆは２３２°〜２６２°の領域、Ｇは２６２°〜２９２°の領域、Ｈは２９２°以上の領域を各々示している。
【００２１】
そして、モードセンサー８ａはＡ領域、Ｄ領域において発光素子からの光はリブ６ａにて遮断されてＯＮ状態となり、その他の領域では光が通過して受光素子へ届く。又、モードセンサー９ａはＡ，Ｂ領域、Ｆ領域、及びＨ領域において、発光素子からの光がリブ７ａにて遮られてＯＮ状態となり、その他の領域では光が通過してＯＦＦ状態となる。そして、２つのモードセンサーからの光信号が電気信号に変換されてマイコンへ入り、上記レバークラッチ、及びイジェクトセレクトを作動する。
【００２２】
（Ｂ→Ａ）メイントレイのイジェクト完了
センサー８ａがＯＦＦからＯＮに変わったところで、メイントレイのイジェクトが完了する。
（Ｂ→Ｃ）モータ駆動
メイントレイ２の先端を指で押す場合、該メイントレイ２は後方へスライドし、センサー９ａがＯＮからＯＦＦに切り換ったところでモータ５ａが回転駆動してメイントレイ２を待機位置へ搬送する。
（Ｃ→Ｄ）メイントレイの待機
センサー８ａがＯＦＦからＯＮに変わったところで、メイントレイ２は待機位置に停止する。
【００２３】
（Ｄ→Ｅ）レバークラッチ動作開始
センサー８ａがＯＮからＯＦＦに切り換ることで、図２においてギアクラッチ１１を切り換える為にレバークラッチ１０の揺動を開始する。
（Ｅ→Ｆ）レバークラッチダウン完了
センサー９ａがＯＦＦからＯＮに切り換ることで、レバークラッチ１０のダウンが完了してギアクラッチ１１は切り換る。
（Ｆ→Ｇ）イジェクトセレクト１
センサー９ａがＯＮからＯＦＦに切り換ることで、上段のサブトレイ３ａをロックしてメイントレイ２と共にディスク取出し位置へ搬送されないようにする。
（Ｇ→Ｈ）イジェクトセレクト２
センサー９ａがＯＦＦからＯＮに切り換ることで、上段及び中段のサブトレイ３ａ，３ｂをロックしてメイントレイ２と共にディスク取出し位置へ搬送されないようにする。
【００２４】
同じく、図５はギアカムＢのモード表を示している。該ギアカムＢの回転角度をＡ〜Ｄの区分に分けている。Ａは基準角度が０°までの領域、Ｂは０°〜７６°の領域、Ｃは７６°〜１４１°、Ｄは１４１°以上の領域を各々示している。そして、モードセンサー８ｂはＢ領域、Ｃ領域においてＯＮとなり、発光素子からの光はリブ６ｂによって遮られ、その他の領域では光は受光素子へ届くことが出来る。又、別のモードセンサー９ｂはＣ，Ｄ領域においてＯＮ状態となり、発光素子からの光がリブ７ｂによって遮られ、その他の領域では光は受光素子へ届くことが出来る。
【００２５】
そして、２つのモードセンサーからの光信号が電気信号に変換されてマイコンへ入り、トラバースユニットの位置を変えることが出来る。すなわち、Ａ領域ではトラバースユニットの位置は（１）にあり、Ｂ領域では該トラバースユニットの位置が（１）〜（２）へ移動し、Ｃ領域ではトラバースユニットの位置が（２）〜（３）へ移動し、さらにＤ領域ではトラバースユニットの位置が（３）に存在する。
【００２６】
図６はギアカムＡ，Ｂの配置状態を示している。同図はディスクチェンジャーの底面図であるが、ギアカムＡには２個のセンサー８ａ，９ａが組み合わされ、又ギアカムＢにも２個のセンサー８ｂ，９ｂが組み合わされている。そして、ギアカムＡにはリブ６ａが設けられ、同じく内径側には複数のリブ７ａ，７ａ・・が設けられている。同じく、ギアカムＢにはリブ６ｂが設けられ、内径側にリブ７ｂを有している。
【００２７】
図７はギアカムＡの回転に伴う各モードを示している。
（ａ）はイジェクト完了ポジションを示している。
イジェクトボタンを押すことで、モータ５ａが回転してギアカムＡが廻り、同時にギア１２も回転する。そして、（ａ）の位置に来たところでモータ５ａの回転が停止してメイントレイのイジェクトが完了する。
（ｂ）は起動ポジション
メイントレイ２の先端を指で押圧することで該メイントレイ２はスライド後退し、ギアカムＡが反時計方向へ回転してこの位置に来たところで、モータ５ａが稼動してメイントレイ２は自動的に引き込まれる。
（ｃ）はスタンバイポジション
モータ５ａが稼動することでギア１２が回転し、メイントレイ２は待機位置に収納され、録画・再生動作に入る為のスタンバイのポジションとなる。
【００２８】
（ｄ）はレバークラッチダウンポジション
レバークラッチ１０をダウンさせることで該レバークラッチ先端に取付けているギアクラッチ１１がギアカムＢと噛み合い、トラバースユニットを上下動することが出来、所定の位置で停止する。レバークラッチ１０の動作は録画・再生するディスクを選択する為に、ディスクチェンジャーのフロントパネルの操作ボタンを押して行なわれる。
（ｅ）はイジェクトセレクト１
ディスクを交換する場合、上段のサブトレイ３ａがメイントレイ２と共にイジェクトしないようにロックされる。フロントパネルの操作ボタンを押すことでギアカムＡが回転し、この位置に達したところで所定のサブトレイ３ａが選択される。
（ｆ）はイジェクトセレクト２
ディスクを交換する場合、上段及び中段のサブトレイ３ａ，３ｂがメイントレイ２と共にイジェクトしないようにロックされる。ギアカムＡがさらに回転してこの位置に達したところで、上記サブトレイ３ａ，３ｂが選択される。そして、メイントレイ２がイジェクトされるならば、下段に位置して表面化したサブトレイ３ｃに載置されているディスクの交換が行なわれる。
【００２９】
図８はギアカムＢの回転に伴う各モードを示している。
（ａ）の位置では外側のリブ６ｂがセンサー８ｂに達し、その信号がマイコンへ送られてサブトレイ３ａが選択され、そこにセットされているディスクが録画・再生される。
（ｂ）  の位置では、ギアカムＢがさらに回転して内側のリブ７ｂがセンサー９ｂに達し、その信号がマイコンへ送られてサブトレイ３ｂが選択され、そこにセットされているディスクが録画・再生される。
（ｃ）  の位置では、ギアカムＢがさらに回転して外側のリブ６ｂがセンサー８ｂから離れ、その信号がマイコンへ送られてサブトレイ３ｃが選択され、そこにセットされているディスクが録画・再生される。
【００３０】
このように、ギアカムＡ，Ｂに切欠きリブを設け、該切欠きリブを通過する光を検出することが出来る。そして、切欠きリブの形態、切欠き部の数かその位置、及び切欠き長さ等、制御する動作により色々変えることが可能である。
以上述べたように、本発明に係るモード検出装置及びその検出方法はギアカムに同心円上にリブを設けると共に切欠き部を形成し、該リブを挟んで発光素子と受光素子から成るセンサーを組み合わせ、ギアカムが回転することで切欠き部がセンサーを通過して光を通過する回数をカウントして所定の動作を制御することが出来るようにしたもので、次のような効果を得ることが出来る。
【００３１】
【発明の効果】
本発明のモード検出装置はギアカムに同心円をなして設けた切欠きリブにセンサーを組合わせたもので、そして該ギアカムが回転することで発光素子から発する光がリブにて遮られたり、通過して受光素子へ届いたりする回数をカウントして制御している。従って、制御に必要とするセンサーの個数は少なくなり、コストはその分だけ低下する。例えば、３枚のディスクを収納しているディスクチェンジャーの場合、従来の８個に対して４個のセンサーで制御できる。しかも、ディスク枚数が増えてもセンサーの数を増加する必要もない。
【００３２】
そして、センサーは発光素子から発する光を受光素子が受けることでＯＮ，ＯＦＦを行なう非接触型であり、検出精度は向上すると共に耐久性に優れる。一方、センサーの個数が少なく成ることで、マイコンのコードを減らすことが出来、そのために該マイコンへの負担は軽減される。
【図面の簡単な説明】
【図１】ディスクチェンジャーの外観図の一部。
【図２】ディスクチェンジャーの内部構造図。
【図３】ギアカムに設けたリブとセンサーの組合わせ形態。
【図４】ギアカムＡのモード表。
【図５】ギアカムＢのモード表。
【図６】ギアカムＡとギアカムＢの配置図。
【図７】ギアカムＡの回転に伴うモード変化。
【図８】ギアカムＢの回転に伴うモード変化。
【符号の説明】
１  本体フレーム
２  メイントレイ
３  サブトレイ
４  外周縁
５  モータ
６  リブ
７  リブ
８  センサー
９  センサー
１０  レバークラッチ
１１  ギアクラッチ
１２  ギア
１３  トラバースユニット
１４  ターンテーブル
【図１】
2004355745.tif 000003
【図２】
2004355745.tif 000004
【図３】
2004355745.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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