(57)【要約】【課題】ストッパー機構を設けずに高速に払い出しができ、球の過払い出しを防止できる球排出装置を備えた遊技機を提供する。【解決手段】スプロケット式の球排出装置４１を備える遊技機において、球排出装置４１は、案内通路５４の終端通路部５７を、遊技球がスプロケット５１の軸側に向かって進行するように形成し、排出制御装置４３は、所定個数の遊技球を排出する場合にパルスモータ５２に対して所定の複数のパルス信号を所定回数連続して出力することでスプロケット５１の回転制御を行い、スプロケット５１を回転状態から停止する場合は、スプロケット５１の回転位置が切欠部６１に嵌入された遊技球を排出通路６０に排出流下させる回転位置となるときのパルス信号の出力時間を長くして、スプロケット５１の回転方向への慣性を抑制してスプロケット５１を停止状態とし、その後パルスモータ５２を非励磁状態とする。【選択図】　　　　図３
2004081265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技球が流下可能な案内通路と、
前記案内通路の終端部に臨み遊技球を外周に嵌入可能な切欠部を設けてなるスプロケットと、
前記スプロケットを回転させるパルスモータと、
前記スプロケットの回転により前記切欠部に嵌入された遊技球を排出流下させる排出通路と、
前記スプロケットの回転により排出された遊技球を１個宛検出可能な球検出手段と、
を具備した球排出装置と、
前記球排出装置を駆動して遊技球を所定個数排出制御する排出制御装置と、
を備える遊技機において、
前記球排出装置は、
前記案内通路の終端通路部を、遊技球が前記スプロケットの軸側に向かって進行するように形成し、
前記排出制御装置は、
所定個数の遊技球を排出する場合に前記パルスモータに対して所定の複数のパルス信号を所定回数連続して出力することで前記スプロケットの回転制御を行う回転制御手段を備え、
前記回転制御手段は、
前記スプロケットを回転状態から停止する場合は、スプロケットの回転位置が前記切欠部に嵌入された遊技球を前記排出通路に排出流下させる回転位置となるときのパルス信号の出力時間を長くして、スプロケットの回転方向への慣性を抑制してスプロケットを停止状態とし、その後パルスモータを非励磁状態とすることを特徴とする遊技機。
【請求項２】
前記案内通路の終端通路部は、前記スプロケットの切欠部に対応する垂直上方より遊技球がスプロケットの軸側に向かうように形成する請求項１に記載の遊技機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、遊技球の賞球ならびに貸し球等の排出を行う球排出装置を備える遊技機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、パチンコ遊技機は、球排出装置のパルスモータを駆動することで、パルスモータの作動に関連して回転するスプロケットで遊技球を１個ずつ排出して所定数の賞球や貸し球を行う。
【０００３】
この排出機構は、スプロケットの回転を規制するために、スプロケットと対応して回転する、外周部に複数の係合溝を有する回転阻止用歯車を備え、係合溝にストッパーを係合させることでスプロケットの回転が規制される規制状態と、ストッパーの係合を解除することでスプロケットの回転が可能な規制解除状態とに切り換え得るストッパー機構を備えていた。
【０００４】
これにより、スプロケットの側方に垂直な案内通路を設けて、この案内通路にスプロケットの外周部（複数の球受部を形成している）を突出させる構成により、案内通路から受け入れた遊技球を正確に払い出すことができ、また、スプロケットを常時励磁することなく排出制御を行うことができ、パルスモータの焼き付けによる故障や排出非作動時における不慮の過払い出しを防止していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
この排出機構の球排出装置は、ストッパーを規制状態と規制解除状態とに変換するためのソレノイドが必要であり、コストを増加させている。また、ストッパー機構（ソレノイドを含む）を含むので、球排出装置の小型化が困難であった。
【０００６】
遊技機は、制御基板の増加や、変動表示装置の大型化等により、遊技機の裏面を構成する部品の小型化が望まれている。
【０００７】
そこで、ストッパー機構を削除することが考えられるが、ストッパー機構を削除した場合には、以下のような問題点が生じる。
【０００８】
スプロケットの側方に垂直な案内通路を設けて、この案内通路にスプロケットの外周部（球受部）を突出させる構成の場合には、スプロケットの回転方向に直接的に圧力がかかるので、ストッパー機構が無い状態で、パルスモータの励磁をしていないと球の重量でスプロケット（パルスモータ）が回転してしまい、排出非作動時における不慮の過払い出しが生じてしまうおそれがあった。
【０００９】
また、スプロケットを低速に回転させてゆっくり払い出す場合には問題は生じないが、賞球の払い出しは例えば大当り時には頻繁に行われるので、スプロケットを高速に回転させて高速に払い出すことが望まれており、スプロケットを高速に回転させた場合、高速回転して球の払い出しを行っていたスプロケットを停止状態にするとき、パルスモータを励磁しない場合には、スプロケットの切欠部に収納保持される球やスプロケット自身の回転慣性により球の過払い出しが生じてしまうおそれがあった。
【００１０】
この発明は、ストッパー機構を設けずに高速に払い出しができ、球の過払い出しを防止できる球排出装置を備えた遊技機を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明は、遊技球が流下可能な案内通路と、前記案内通路の終端部に臨み遊技球を外周に嵌入可能な切欠部を設けてなるスプロケットと、前記スプロケットを回転させるパルスモータと、前記スプロケットの回転により前記切欠部に嵌入された遊技球を排出流下させる排出通路と、前記スプロケットの回転により排出された遊技球を１個宛検出可能な球検出手段と、を具備した球排出装置と、前記球排出装置を駆動して遊技球を所定個数排出制御する排出制御装置と、を備える遊技機において、前記球排出装置は、前記案内通路の終端通路部を、遊技球が前記スプロケットの軸側に向かって進行するように形成し、前記排出制御装置は、所定個数の遊技球を排出する場合に前記パルスモータに対して所定の複数のパルス信号を所定回数連続して出力することで前記スプロケットの回転制御を行う回転制御手段を備え、前記回転制御手段は、前記スプロケットを回転状態から停止する場合は、スプロケットの回転位置が前記切欠部に嵌入された遊技球を前記排出通路に排出流下させる回転位置となるときのパルス信号の出力時間を長くして、スプロケットの回転方向への慣性を抑制してスプロケットを停止状態とし、その後パルスモータを非励磁状態とする。
【００１２】
第２の発明は、第１の発明において、前記案内通路の終端通路部は、前記スプロケットの切欠部に対応する垂直上方より遊技球がスプロケットの軸側に向かうように形成する。
【００１３】
【発明の効果】
第１の発明によれば、案内通路の終端通路部の遊技球がスプロケットの切欠部に進入するときの衝撃が吸収されると共に、スプロケットを回転状態から停止する場合、スプロケットの回転位置が切欠部に嵌入された遊技球を排出通路に排出流下させる回転位置となるときのパルス信号の出力時間を長くするので、その回転位置に来たときに回転トルクが保持トルクに変わって保持トルクが働くことによって、スプロケットは切欠部に嵌入されている遊技球やスプロケット自身の回転慣性に抗して、確実に停止される。したがって、球の高速の払い出しを行えると共に、払い出しを終了するときに、球の過払い出しを生じてしまうことを防止できる。
【００１４】
第２の発明によれば、案内通路の終端通路部の遊技球がスプロケットの切欠部に進入するときの衝撃が吸収されると共に、その切欠部に嵌入された状態の遊技球によってスプロケットの回転方向に力が加わることがない。したがって、例えばそれ以外の切欠部に嵌入されている遊技球がないように構成することによって、非払い出し時に、球の重量でスプロケットが回転して不慮の過払い出しを生じてしまうことを防止できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００１６】
図１は遊技機（パチンコ遊技機）１にカード球貸ユニット２を併設したＣＲ機を示し、遊技機１の前面枠３は本体枠（外枠）４にヒンジ５を介して開閉回動可能に組付けられ、遊技盤６は前面枠３の裏面に取り付けられた収納フレームに収装される。
【００１７】
遊技盤６の表面には、画像表示装置８、変動入賞装置１０、各入賞口１１〜１６が配設された遊技領域が形成される。前面枠３の前面には、遊技盤６の前面を覆うカバーガラス１８が取り付けられる。
【００１８】
前面枠３の下部の開閉パネル２０には球を打球発射装置に供給する上皿２１が、固定パネル２２には下皿２３、打球発射装置の操作部２４等が配設される。
【００１９】
カード球貸ユニット２には、前面のカード挿入部２５に挿入されたカード（プリペイドカード等）のデータの読込、書込等を行うカードリーダライタと球貸制御装置が内蔵され、カード球貸ユニット用の操作パネル２６は遊技機１の上皿２１の外面に形成される。
【００２０】
カード球貸ユニット用の操作パネル２６には、カードの残高を表示するカード残高表示部２７と、球貸しを指令する球貸しスイッチ２８と、カードの返却を指令するカード返却スイッチ３０等が設けられる。
【００２１】
図２は遊技機１ならびにカード球貸ユニット２の裏側を示すもので、遊技盤６の裏面側には、変動入賞装置１０、各入賞口１１〜１６に入賞した入賞球を案内する入賞球集合カバー（図示しない）、画像表示装置８を制御する表示制御装置３１、遊技盤６ならびに前面枠３の装飾用のランプ等を制御する装飾制御装置３２、電源供給ユニット（電源装置）３３、遊技盤用外部端子３４等が取り付けられる。
【００２２】
前面枠２の収納フレームの裏面側には、中央部に遊技盤６の裏面側の各装置３１〜３３等の点検用の開口窓部が設けられた裏機構盤３５が取り付けられる。
【００２３】
裏機構盤３５の上部には、遊技機外部（遊技店の島設備）から電源を取り入れる（ならびに遊技店の管理装置の間の外部信号線を接続する）外部ターミナル３６、遊技球を貯留する球貯留タンク３７、球貯留タンク３７の球を樋ユニット部（半端センサユニット）３８に導く誘導樋４０が取り付けられる。
【００２４】
裏機構盤３５の開口窓部の右側には、樋ユニット部３８の球を排出樋４７を介して機前面側の上皿２１、下皿２３に払い出す球排出装置（球排出ユニット）４１が、左側には遊技の制御を統括的に行う遊技制御装置４２が取り付けられる。
【００２５】
裏機構盤３５の下部には、球排出装置４１を制御する排出制御装置４３、打球発射装置を制御する発射制御装置４４、カード球貸ユニット用中継基板４６等が取り付けられる。
【００２６】
カード球貸ユニット２のカード挿入部２５にカードを挿入して、カード球貸ユニット用の操作パネル２６の球貸しスイッチ２８を押すと、カード球貸ユニット２から排出制御装置４３に球貸し要求が出され、排出制御装置４３により球排出装置４１が駆動され、球排出装置４１から所定数の貸し球が上皿２１等に払い出される。
【００２７】
また、打球発射装置より遊技領域に発射された球が各入賞口１１〜１６、変動入賞装置１０に入賞すると、遊技制御装置４２から所定の賞球信号が排出制御装置４３に送られ、排出制御装置４３により球排出装置４１が駆動され、球排出装置４１から所定数の賞球が上皿２１等に払い出される。
【００２８】
次に、図３に球排出装置４１の構成を示す。
【００２９】
球排出装置４１は、透明な部材よりなるケース５０（図示しないが、３分割構造からなる）にスプロケット５１、パルスモータ５２が取り付けられる。
【００３０】
ケース５０の上面部には、前記樋ユニット部３８の流路に対応して球入口５３が形成され、ケース５０内には、球入口５３につながる案内通路５４が略中央部まで形成される。案内通路５４は、球入口５３に続く導入部５５と、方向転換部５６と、終端通路部５７とからなり、終端通路部５７は、導入部５５と反対方向かつ鉛直方向に対して所定の傾斜角度を有する傾斜路に形成される。
【００３１】
ケース５０の底面部には、前記排出樋４７に対応して球出口５８が形成され、ケース５０内には、球出口５８につながる排出通路６０が下部に形成される。排出通路６０は、スプロケット５１に対して案内通路５４の終端通路部５７の反対位置に形成される。
【００３２】
スプロケット５１の外周には、遊技球を送出可能に等間隔に複数（この形態では６個）の切欠部（球受部）６１（６１Ａ〜６１Ｆ）が設けられ、この球受部６１が案内通路５４の終端部５７ａ、排出通路６０に臨むように、スプロケット５１は、案内通路５４の終端通路部５７と排出通路６０との間に、回転軸６２を介してケース５０に回転自由に配設される。
【００３３】
この場合、案内通路５４の終端通路部５７の通路中心線の延長上にスプロケット５１の軸６２が位置するように形成される。即ち、案内通路５４の終端部５７ａを遊技球がスプロケット５１の軸６２側に向かって流入（進行）して、球受部６１（６１Ａ）に流入（進入）するように（図６）、スプロケット５１の軸６２に対する案内通路５４の終端通路部５７の方向、位置が形成される。この形態では、案内通路５４の終端通路部５７の通路中心線の延長線がスプロケット５１の軸心の下方を通るように形成される。
【００３４】
また、この場合案内通路５４の終端通路部５７における遊技球のスプロケット５１の球受部６１（６１Ａ）への進入と、スプロケット５１の球受部６１（この形態では、球受部６１Ａの対称位置の球受部６１Ｄ）に収納（嵌入）されている遊技球の排出通路６０への排出とがほぼ同時に行われるように（図６）、即ち、スプロケット５１の１つの球受部６１（６１Ａ）が案内通路５４の終端通路部５７の遊技球の収納位置にあるときに、スプロケット５１の１つの球受部６１（この形態では、球受部６１Ａの対称位置の球受部６１Ｄ）が遊技球を排出通路６０に解放する位置となるように排出通路６０が形成される。
【００３５】
ケース５０内のスプロケット５１の回りには、案内通路５４の終端通路部５７を排出通路６０に結ぶ搬送路６３が形成される。
【００３６】
搬送路６３の開口と反対側に位置する案内通路５４の終端通路部５７の通路壁５７ｂは、球受部６１に収納されている状態の遊技球を囲うようにして、遊技球の重み等によってスプロケット５１が逆転することのないように、スプロケット５１の球受部６１の縁壁に近接するように延設される。搬送路６３の開口と反対側に位置する排出通路６０の通路壁６０ａも、スプロケット５１の球受部６１の縁壁に近接するように延設される。
【００３７】
排出通路６０の球出口５８側には、排出された遊技球を１個宛検出する球検出センサ（払出検出スイッチ）６４が設置される。
【００３８】
一方、パルスモータ（払出モータ）５２は、ケース５０に設けられた図示しない取付座に取り付けられ、パルスモータ５２の回転軸（図示しない）にスプロケット５１の回転軸６２が継ぎ手等を介して直結される。
【００３９】
この場合、パルスモータ５２の回転軸に直接スプロケット５１を取り付ける構造でも良い。また、パルスモータ５２の回転軸とスプロケット５１の回転軸６２とを歯車機構を介して連結する構造でも良い。
【００４０】
パルスモータ５２には、例えば４相（４相のステータコイル）の、１ステップ７．５°のものが用いられる。遊技球１個の排出に対するスプロケット５１の回転角（回転方向は、図３の左方向）は、例えばスプロケット５１の球受部６１の数が６個の場合、６０°となり、８パルス制御で１個の遊技球が排出される。
【００４１】
この球排出装置４１のパルスモータ５２の駆動は、排出制御装置４３が制御する。
【００４２】
排出制御装置４３は、パルスモータ５２の２相励磁（４相のうちの２つを励磁）を行う。また、パルスモータ５２の１−２相の励磁によって、スプロケット５１の１つの球受部６１（６１Ａ）が案内通路５４の終端通路部５７の遊技球の収納位置に、スプロケット５１の１つの球受部６１（この形態では、球受部６１Ａの対称位置の球受部６１Ｄ）が遊技球を排出通路６０に解放する位置に来るように設定している。
【００４３】
カード球貸ユニット２からの球貸し要求あるいは遊技制御装置４２からの賞球信号を基に球を排出する場合、まず、パルスモータ５２の１−２相の初期励磁を行い、続いて２−３相、３−４相、４−１相、１−２相…の順に複数（２相）のパルス信号を８回連続して出力する制御を、排出する球数分、繰り返すと共に、この最後の球の排出における最後の複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間を所定時間長くして、この出力後、励磁を終了する。
【００４４】
次に、パルスモータ５２の制御を図４のタイミングチャートに基づいて説明する。これは、賞球時の例である。
【００４５】
賞球払出開始条件が成立すると、まず、パルスモータ５２の１−２相のパルス信号（パルス幅、出力時間は、例えば６ｍｓ）が出力されて初期励磁が行われる。パルスモータ５２、スプロケット５１の初期位置がずれていても、この初期励磁によって、パルスモータ５２、スプロケット５１は初期位置にセットされる。
【００４６】
続いて２−３相、３−４相、４−１相、１−２相、２−３相、３−４相、４−１相、１−２相の順に複数（２相）のパルス信号（信号が連続しないもののパルス幅、出力時間は例えば６ｍｓ、２相励磁のため信号が連続するもののパルス幅、出力時間は例えば１２ｍｓ）が連続して出力される。これによって、パルスモータ５２、スプロケット５１が６０°回転されて、スプロケット５１の球受部６１に収納されていた遊技球が１個、排出通路６０に排出される。
【００４７】
この２−３相、３−４相、４−１相、１−２相、２−３相、３−４相、４−１相、１−２相の順に複数（２相）のパルス信号を連続して出力する制御は、要求される球数ｎ分、連続して繰り返される。これによって、要求数の賞球が排出される。
【００４８】
そして、この場合最後の球の排出における最後の複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間（パルス幅）が、回転制御基準出力時間つまり前述の回転通常制御時の複数（２相）のパルス信号の出力時間（例えば６ｍｓまたは１２ｍｓ）よりも所定時間長くされ（例えば５０ｍｓ）、その出力後、励磁が終了（非励磁）される。
【００４９】
即ち、最後の複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）によってスプロケット５１は最後の排出を行う球受部６１が遊技球を排出通路６０に排出（解放）する位置まで回転するが、この最後の複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間（パルス幅）を回転制御基準出力時間よりも所定時間長くすることによって、スプロケット５１の最後の排出を行う球受部６１が遊技球を排出通路６０に排出（解放）する位置に来ると、回転トルクが保持トルクに変わり、所定時間分、保持トルクが働くことによって、スプロケット５１は、各球受部６１に収納されている遊技球やスプロケット５１自身の回転慣性に抗して、確実に停止される。
【００５０】
図５に１個の遊技球の排出における７パルス目の状態を、図６に８パルス目の状態を示す。
【００５１】
図６のように、８パルス目のパルス信号によって、スプロケット５１の球受部６１（６１Ｄ）に収納されている遊技球の排出通路６０への排出と案内通路５４の終端通路部５７における遊技球のスプロケット５１の球受部６１（６１Ａ）への進入とがほぼ同時に行われる。
【００５２】
この案内通路５４の終端通路部５７の遊技球は、スプロケット５１の軸６２側に向かって進行して球受部６１（６１Ａ）に進入するので、進入の衝撃は吸収される。
【００５３】
また、図６のようにスプロケット５１の片側（図の左側）の球受部６１Ｂ、６１Ｃにそれぞれ遊技球が収納されるのに対して、もう片側（図の右側）は１つの球受部６１Ａに遊技球が収納されるため、その球受部６１Ｂ、６１Ｃの遊技球の重みによってスプロケット５１の回転方向に力が働いてスプロケット５１が回転してしまうが、この場合案内通路５４の終端通路部５７の通路中心線の延長線がスプロケット５１の軸心の下方を通るように形成してあるため、終端通路部５７の上流のほぼ方向転換部５６までの後続球の重みもその球受部６１Ａに加わる。
そのため、スプロケット５１を停止する場合、前述のように複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間（パルス幅）を所定時間長くすることによって、容易に確実に停止される。また、そのパルス信号の出力後の非励磁状態において、スプロケット５１は停止状態に確実に維持される。
【００５４】
したがって、球の高速の払い出しを行えると共に、払い出しを終了するときに、スプロケット５１の球受部６１に収納保持されている球やスプロケット５１自身の回転慣性により球の過払い出しを生じたり、非払い出し時に、球の重量でスプロケット５１、パルスモータ５２が回転して不慮の過払い出しを生じてしまうことを防止できる。
【００５５】
図７〜図９は本発明の別の実施の形態を示す。これは、案内通路７０の終端通路部７１を球が最初に嵌入することとなるスプロケット７２の切欠部の垂直上方（本例は真上であるので鉛直上方ともいうことができる）に形成したものである。
【００５６】
ケース７３のケース本体７３ａの上面部には、前記樋ユニット部３８の流路に対応して球入口７４が形成され、ケース本体７３ａ内には、球入口７４につながる案内通路７０が略中央部まで形成される。案内通路７０は、球入口７４に続く導入部７５と、終端通路部７１とからなり、導入部７５は所定の傾斜曲路に、終端通路部７１は遊技球がスプロケット７２の鉛直上方よりスプロケット７２の回転軸（パルスモータ８２の回転軸８３）側に向かって進行するように形成される。
【００５７】
ケース本体７３ａの底面部には、前記排出樋４７に対応して球出口７７が形成され、ケース本体７３ａ内には、球出口７７につながる排出通路７８が下部に形成される。排出通路７８は、スプロケット７２に対して接線方向の下部に形成される。
【００５８】
スプロケット７２の外周には、等間隔に複数（この形態では３個）の切欠部（球受部）８０（８０Ａ〜８０Ｃ）が設けられ、この球受部８０が案内通路７０の終端部７１ａ、排出通路７８に臨むように、スプロケット７２は配設される。
【００５９】
この場合、案内通路７０の終端通路部７１における遊技球のスプロケット７２の球受部８０（８０Ａ）への進入と、スプロケット７２の球受部８０（球受部８０Ａの前方の球受部８０Ｂ）に収納されている遊技球の排出通路７８への排出とがほぼ同時に行われるように、スプロケット７２の１つの球受部８０（８０Ａ）が案内通路７０の終端通路部７１の遊技球の収納位置にあるときに、スプロケット７２の１つの球受部８０（球受部８０Ａの前方の球受部８０Ｂ）が遊技球を排出通路７８に解放する位置となるように排出通路７８が形成される。
【００６０】
ケース本体７３ａ内のスプロケット７２の回りには、案内通路７０の終端通路部７１を排出通路７８に結ぶ搬送路８１が形成され、搬送路８１の開口と反対側に位置する案内通路７０の終端通路部７１の通路壁７１ｂは、球受部８０に収納されている状態の遊技球を囲うようにして、遊技球の動作等によってスプロケット７２が逆転することのないように、スプロケット７２の球受部８０の縁壁に近接するように延設される。搬送路８１の開口と反対側に位置する排出通路７８の通路壁７８ａも、スプロケット７２の球受部８０の縁壁に近接するように延設される。
【００６１】
パルスモータ（払出モータ）８２は、ケース本体７３ａの取付座に取り付けられ、パルスモータ８２の回転軸８３に直接スプロケット７２が取り付けられる。
【００６２】
パルスモータ８２には、例えば４相（４相のステータコイル）の、１ステップ７．５°のものが用いられる。遊技球１個の排出に対するスプロケット７２の回転角（回転方向は、図７の右方向）は、この形態ではスプロケット７２の球受部８０の数が３個のため、１２０°となり、１６パルス制御で１個の遊技球が排出される。
【００６３】
図中、８４は排出された遊技球を１個宛検出する球検出センサ（払出検出スイッチ）、７３ｂ、７３ｃは外ケース、８６は配線中継基板を示す。
【００６４】
このパルスモータ８２の駆動は、排出制御装置４３が制御する。
【００６５】
排出制御装置４３は、１６パルス制御で１個の遊技球を排出させる以外、前記実施の形態と同様の制御を行う。また、パルスモータ８２の１−２相の励磁によって、スプロケット７２の１つの球受部８０（８０Ａ）が案内通路７０の終端通路部７１の遊技球の収納位置に、スプロケット７２の１つの球受部８０（球受部８０Ａの直前方の球受部８０Ｂ）が遊技球を排出通路７８に解放する位置に来るように設定している。
【００６６】
即ち、球を排出する場合、パルスモータ８２の１−２相の初期励磁を行い、続いて２−３相、３−４相、４−１相、１−２相…の順に複数（２相）のパルス信号を１６連続して出力する制御を、排出する球数分、繰り返すと共に、この最後の球の排出における最後の複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間を所定時間長くして、この出力後、励磁を終了する。
【００６７】
これによれば、スプロケット７２の球受部８０（８０Ａ）が案内通路７０の終端通路部７１の遊技球の収納位置にあって、案内通路７０の終端通路部７１の遊技球をスプロケット７２の球受部８０（８０Ａ）に収納した状態では、その他の球受部８０（８０Ｂ、８０Ｃ）に遊技球がないため、スプロケット７２の回転方向に力が加わることがない。そのため、スプロケット７２を停止する場合、複数（２相）のパルス信号（１−２相のパルス信号）の出力時間（パルス幅）を所定時間長くすることによって、容易に確実に停止できる。また、パルスモータ８２の非励磁状態において、スプロケット７２は停止状態に確実に維持できる。
【００６８】
なお、本実施形態では、３個の切欠部の例を示したが、この切欠部の間にさらに切欠部を設けても良い。この場合、球が１つスプロケット内に保持されている状態となるが、パルスモータのトルクにより励磁していない状態でもスプロケットの回転を抑止できる。
【００６９】
なお、今回開示された実施の形態は全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【図面の簡単な説明】
【図１】遊技機の正面図である。
【図２】遊技機の裏面図である。
【図３】球排出装置の構成図である。
【図４】制御タイミングチャートである。
【図５】動作説明図である。
【図６】動作説明図である。
【図７】別の実施の形態の球排出装置の構成図である。
【図８】その外ケースを外した斜視図である。
【図９】その分解斜視図である。
【符号の説明】
１　遊技機
２　カード球貸ユニット
２１　上皿
２３　下皿
３７　球貯留タンク
４１　球排出装置
４２　遊技制御装置
４３　排出制御装置
５１　スプロケット
５２　パルスモータ
５４　案内通路
５６　方向転換部
５７　終端通路部
５７ａ　終端部
６０　排出通路
６１　球受部
６２　回転軸
６３　搬送路
６４　球検出センサ
７０　案内通路
７１　終端通路部
７１ａ　終端部
７２　スプロケット
７８　排出通路
８０　球受部
８１　搬送路
８２　パルスモータ
８３　回転軸
８４　球検出センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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