(57)【要約】【課題】畦畔の上を前後及び左右バランス良く走行できて前方視界も広く取れる薬液散布機を得ることを目的とする。【解決手段】広幅で大径の単一駆動輪３と幅狭小径の後輪４を備えて自走する走行フレーム２の上部であって前記駆動輪３の後方に薬液タンク３２を設け、前記走行フレーム２の前部に立設した支柱４０には左右横方向に延設された薬液散布ブーム３８を高さ調節自在に取り付ける。また、前記薬液タンク３２は前記後輪４の略上方に設ける。駆動輪３の左右両側には着脱自在に荷台２７，２７を装着する。【選択図】          図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
広幅で大径の単一駆動輪３と幅狭小径の後輪４を備えて自走する走行フレーム２の上部であって前記駆動輪３の後方に薬液タンク３２を設け、前記走行フレーム２の前部に立設した支柱４０には左右横方向に延設された薬液散布ブーム３８を高さ調節自在に取り付けたことを特徴とする歩行型薬液散布機。
【請求項２】
薬液タンク３２は前記後輪４の略上方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の歩行型薬液散布機。
【請求項３】
前記駆動輪３の左右両側に荷台２７，２７が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歩行型薬液散布機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、畦畔を自走しながら除草剤等を散布する歩行型薬液散布機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、圃場やハウス内を走行させながら、防除ブームに設けた薬液散布ノズルから除草剤や消毒液を散布するものが知られている。（例えば、特許文献１参照）
前記特許文献１に記載されたものは、エンジン取付フレーム４の上にエンジンＥを載置すると共に、この前方に薬液を収容する主タンク２０を設け、さらにその前方に施肥装置と防除装置を設けるように構成している。
【０００３】
【特許文献１】
実開平６−７０５７４号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記特許文献１に記載されたものは比較的大径で、エンジン動力によって駆動される後輪２の上方に主タンク２０が設けられているために全体の重心が高くなる欠点があり、更に高い位置に設けられた主タンク２０の前方に施肥、防除の装置が設けられているために前方視界が悪くなるという欠点を有していた。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この発明は、上記の欠点を解消するために提案するものであり、畦畔の上を安定して走行すると共に除草剤等の薬液の散布が容易に行なえる歩行型薬液散布機を提供することを目的とする。
【０００６】
このため、次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に係る発明は、広幅で大径の単一駆動輪３と幅狭小径の後輪４を備えて自走する走行フレーム２の上部であって前記駆動輪３の後方に薬液タンク３２を設け、前記走行フレーム２の前部に立設した支柱４０には左右横方向に延設された薬液散布ブーム３８を高さ調節自在に取り付けたことを特徴とする歩行型薬液散布機の構成とする。
【０００７】
請求項２の発明は、薬液タンク３２は前記後輪４の略上方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の歩行型薬液散布機とした。
請求項３の発明は、前記駆動輪３の左右両側に荷台２７，２７が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歩行型薬液散布機とした。
【０００８】
これにより、薬液散布作業時には、重量物である薬液タンク３２を小径後輪４の上において重心を低くした状態で薬液タンク３２を支持でき、畦畔上を安定した良好な状態で走行できる。
また、走行フレーム２の前部に立設した支柱４０に沿わせて薬液散布ブーム３８を上下スライドさせるだけで噴霧高さを調節できるので畦畔の高さに応じて噴霧高さを簡単に調節することができるものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施の形態を図面に基づき説明する。
図１及び図２は薬液散布機１を示し、除草剤を畦畔の表面へ散布する歩行型の形態としている。この歩行型の散布機１は、断面Ｌ字型のアングル材を左右に配し、これら左右のアングル材を、適宜補強部材で連結して構成したフレーム２に、前輪３及び後輪４からなる走行車輪、薬液を畦畔へ散布する散布装置５及び後端部に操縦ハンドル６を備えて構成される。
【００１０】
上記フレーム２の前部は側面視やや上向角を呈するよう成形し、フレーム２前部を板体７で連結してこの板体７の上にバッテリ１７を載置している。
また、フレーム２の後部左右にはハンドルフレーム９，９を立設し、その上端にパイプ材で形成された２本のハンドル６，６を後方へ向けて延設している。６Ｌ，６Ｒはこのハンドルのグリップ部である。
【００１１】
前記前輪３は大径幅広の空気入りタイヤにて形成され、後述する電動モータ１４により駆動される。このタイヤは低圧タイヤに構成される一方その側壁部が分厚く成形されていて、左右方向の傾動によっては主として荷重を支持し得る。
後輪４は前輪３より小径で幅方向においても前輪３よりやや幅狭であり樹脂車輪で形成されている。
【００１２】
もって前輪３による接地部と後輪４による接地部との関係は、平面視において、三角形の底辺部と頂点部との関係となり、駆動輪３が前方にあって広幅であっても低圧タイヤのため地面の凹凸による影響を受け難くかつ後輪４の狭幅仕様は畦面の凹凸を拾い難く走行時の姿勢を安定させ、両輪３，４で安定走行をなし得る。
【００１３】
また、前記電動モータ１４はバッテリ１７を載せる板体７の下面側に設けられ、モータ軸１０に設けられたスプロケット１１と前輪軸１２に設けられたスプロケット１３との間にチェン１５を介装連結して、電動モータ１４が駆動されると駆動輪となる前輪３が回転駆動されるように構成している。
【００１４】
前輪３の駆動方法について更に詳述すると、操縦ハンドル６，６を連結する操作パネル２１には前後進切換のための電動モータ１４の正逆切換スイッチ１９、及び走行速度調整のために電動モータ１４の回転数を制御する回転制御ダイヤル２０が設けられている。
【００１５】
電動モータ１４を作動させるためのスイッチ１８は右側ハンドルグリップ部６Ｒに設けられ、ハンドル把持と共に指で係合して把持部に接近させるときは電動モータ１４がオンし、開放するとオフになって電動モータ１４は駆動を停止する構成である。
【００１６】
２３は前記後輪４軸に支持されたＵ字状のスタンドで、機体の格納の際や長時間停止の際に後輪４側を持ち上げ支持し得る構成である。
２６は畔越えローラであり、フレーム２の前端部にあって回転自在に支持される。このように畔越えローラ２６が遊転する構造であるから畔越え時にはローラ２６と前輪３とで機体の前部が支持されることになって畔越えが容易になる特徴を有する。
【００１７】
また、符号２７，２７は駆動輪である前輪３の左右両側に着脱自在に設けた荷台（図３、図４参照）であり、細い複数個のロッド２７ａを用いて籠型に形成し、必要に応じて機体に装着し得るようにしている。そして、籠型荷台２７，２７の上方から薬液を収容している補給缶を収容するようにしている。この実施例では薬液を満たしている４リットルの缶を左右に夫々２缶ずつ載せて移動することができる。
【００１８】
このように大径の駆動輪３のすぐ横に荷台２７，２７が左右一対設けてあるので左右バランスも良好に取れて歩行型薬液散布機の畦畔上での移動が容易になる。
次に薬液散布装置５について説明する。
【００１９】
薬液散布装置５は薬液タンク３２と散布ノズル３４とポンプ３６等からなり、薬液タンク３２は後輪４の略上方に設けられ、その重量が後輪４に掛かるように構成している。薬液タンク３２の上面には開閉蓋３３が設けられ、これを外すことによって薬液を補給することができる。この実施例では２８〜３０リットルの薬液を充填できる。
【００２０】
また、薬液を送り出すポンプ３６は後輪４支持部の近傍に設けてあり、操作パネル２１の中央部に設けたポンプ作動スイッチ３７を入切することによって作動を開始乃至停止する。散布ノズル３４は水平ブーム３８に所定間隔をあけて設けられ、この実施例では４頭口形態としている。散布幅は約１．２ｍである。なお、ノズル３４からの噴霧について１つの切替えレバーで全部同時に行なえるようにしてもよいが、ノズル毎に切替えレバーを設け、噴霧場所、噴霧位置に応じてオペレータが任意に切替えるように構成してもよい。切替えレバーを個々に設ければ畦畔の上面と側面を同時に散布したり畦畔の側面のみの散布も自由に行なえるものである。
【００２１】
また、水平ブーム３８は全体が上下方向に高さ調節できるようになっており、バッテリ１７カバーの上部に設けた側面視Ｌ字型のブーム支持杆４０にパイプ４２が上下移動自在に嵌合されている。パイプ４２には水平部４３ａと垂直部４３ｂを有する逆Ｌ字型の補助支持杆４３が固着されている。この補助支持杆４３の垂直部４３ｂにはパイプ４４が上下摺動自在に嵌合されパイプ４４は前記水平ブーム３８と一体的に固着されている。なお、前記２つのパイプ４２，４４には位置決め用のボルト４５，４６が設けられ、これらのボルト４５，４６を夫々ねじ込んでいくことによって各支持杆に対する位置決めが行なえるように構成している。符号４７はポンプ３６とノズル３４とを結ぶホース、４８はウエイトである。
【００２２】
次に作用について説明する。畦畔に対して除草剤を散布するときにはまずポンプ３６を駆動させるスイッチ３７をＯＮにして薬液を吐出させる。
次いでハンドルグリップ６Ｒに設けたスイッチ１８を握って走行運転を開始させる。
【００２３】
正逆切換スイッチ１９を前進側又は後進側に操作して進行方向を選択し、回転制御ダイヤル２０を回して車速を決定する。この状態で除草剤の散布作業を開始する。
このとき、畦畔の高さに応じて水平ブーム３８の高さを調節し、あるいは畦畔の除草剤を散布する場所に応じて切替えレバーを操作して噴霧させる散布ノズル３４の数を選択する。ポンプ３６から吐出された薬液は畦畔の上面や側面に噴霧され、土壌中に浸透する。
【００２４】
特にこの発明では、前輪３を大径の駆動輪とし、後輪４は小径で幅狭とし、かつ後輪の上に重い薬液タンク３２を載置する形態を採用したので走行時の直進安定性が良く、作業時の前後及び左右のバランスが崩れ難いのでオペレータは散布作業に専念できる。
【００２５】
更に詳述すると、作業中において畦畔を走行するとき、駆動輪としての前輪３と補助的な車輪としての後輪４とが接地して回転するが、前輪３は空気入りタイヤを利用するものであるから、走行の際適宜のクッション性を維持して畦畔の上面を転動でき、後輪４の左右幅狭構成と相俟って畦畔上面の凹凸に左右され難い。又、前輪３を空気入りタイヤに構成するため、左右幅をやや広く構成できながら機体の側方への倒れを防止する。即ち、機体の側方への倒れ荷重は、前輪タイヤの分厚い側壁部で支えられるものとなるため、タイヤを低圧状態として畦畔凹凸による影響をなるべく小さくしてタイヤ自体の偏平に伴うふらつきを少なくできながら、当該方向の倒れを未然に防止できる特徴がある。また、この実施例では回転制御ダイヤル２０を回すことによって作業速を無段階に変速することができるので畦畔の高さや幅等の条件に応じて、あるいはオペレータの熟練度に応じて散布速度を自由に設定でき、作業の容易化を図ることができる。
【００２６】
次にバッテリ駆動に変えてエンジンで自走する薬液散布機１について説明する。
図５は図１に相当するものであり、図１と略同じ構成部材若しくは類似の構成部材については同一の符号を付し、新規な構成部材についてのみ新たに符号を付して説明するものとする。構成を説明すると、走行フレーム２の前上部にはリコイル式のエンジン５０を搭載して設け、このエンジン５０の前部に遠心クラッチ５１を設け、この遠心クラッチ５１を介して薬液散布用のポンプ３６を駆動するように構成している。
【００２７】
エンジン５０後部にはＶプーリ、ベルトからなる無段変速機構５３を設け、無段変速機構５３の下方には遠心クラッチ５４を設け、この遠心クラッチ５４を介した回転動力をギヤボックス５５内の駆動機構５６に伝達する。
駆動機構５６の出力軸５６ａ端部にはスプロケット１１を取付け、駆動輪側には大径のスプロケット１３を取付け、両スプロケット１１，１３の間にはチェン１５を巻き掛けてエンジン５０側の回転動力を前輪３に伝達する。
【００２８】
なお、両方の遠心クラッチ５１，５４を操作する部材はハンドルグリップ６Ｌ，６Ｒの近傍に設けても良いが、操作パネル２１の上面に設けるようにしても良い。
エンジン５０の回転動力を遠心クラッチ５１を介してポンプ３６に伝達することによって散布ノズル３４から薬液が噴霧され、エンジン５０の動力を遠心クラッチ５４を介してギヤボックス５５側に伝えると、チェン１５、スプロケット１１，１３を順次介して前輪３が駆動される。
【００２９】
この実施例のようにエンジン５０駆動方式においては、前進のみが可能で後進ができないという欠点がある。後進もエンジン５０の動力で可能とするには、ギヤボックス５５内に逆転切替機構（図示省略）を設ける必要がある。
【００３０】
【発明の効果】
請求項１の発明は、広幅で大径の単一駆動輪３と幅狭小径の後輪４を備えて自走する走行フレーム２の上部であって前記駆動輪３の後方に薬液タンク３２を設け、前記走行フレーム２の前部に立設した支柱４０には左右横方向に延設された薬液散布ブーム３８を高さ調節自在に取り付けたことを特徴とする歩行型薬液散布機としたので、畦畔の上を安定した状態で走行しながら、除草剤等の薬液を散布できる。
【００３１】
また、請求項２の発明は、薬液タンク３２は前記後輪４の略上方に設けられていることを特徴とする請求項１記載の歩行型薬液散布機としたので、重い薬液タンク３２を安定性良く支持でき、しかも、前方視界も開けて散布作業が容易になる。
【００３２】
また、請求項３の発明は、前記駆動輪３の左右両側に荷台２７，２７が設けられていることを特徴とする請求項２又は請求項３記載の歩行型薬液散布機としたので、薬液散布機を利用して重量物を運ぶことができ、特に、この荷台２７，２７に予備の薬液缶を収容すれば薬液を充填するためにいちいち薬液保管場所まで引き返す必要がなく作業の能率が大幅に改善されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】薬液散布機の側面図である。
【図２】薬液散布機の平面図である。
【図３】薬液散布機の正面図である。
【図４】薬液散布機の平面図である。
【図５】別実施例の側面図である。
【符号の説明】
１…薬液散布機
２…フレーム
３…駆動輪（前輪）
４…後輪
５…散布装置
６…操縦ハンドル
１４…電動モータ
１７…バッテリ
１８…スイッチ
２７…荷台
３０…薬液散布装置
３４…散布ノズル
３６…ポンプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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