(57)【要約】【課題】安定なトラッキング制御を確実に実行し、且つ通常はトラッキング収束時間が短い光ディスク装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】本発明の光ディスク装置は、トラッキングエラー信号のオフセットを検出しトラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、トラッキング制御部による制御中に光スポットが情報トラックに追従しているか否かを判定する判定部と、トラッキング制御時に光スポットが情報トラックに追従していないと判定部が判定した場合に、トラッキング制御部の動作を停止させ、オフセット補正部を動作させ、トラッキングエラー信号のオフセット補正が完了した後に、再度トラッキング制御部を動作させるコントロール部と、を有する。【選択図】　　　　図１
2004071100.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディスク媒体に光スポットを照射する対物レンズと、
前記ディスク媒体に形成された情報トラックと前記光スポットとのトラックずれを検出し前記トラックずれに応じた信号であるトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出部と、
前記光スポットが前記情報トラックの幅方向に移動するように前記対物レンズを移動させる第１のトラック移動部と、
前記トラッキングエラー信号に応じて前記第１のトラック移動部を制御するトラッキング制御部と、
前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を前記情報トラックの幅方向に移動させる第２のトラック移動部と、
前記トラッキングエラー信号のオフセットを検出し、前記トラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、
前記トラッキング制御部による制御中に前記光スポットが前記情報トラックに追従しているか否かを判定する判定部と、
トラッキング制御時に前記光スポットが前記情報トラックに追従していないと前記判定部が判定した場合に、前記トラッキング制御部の動作を停止させ、前記オフセット補正部を動作させ、前記トラッキングエラー信号のオフセット補正が完了した後に、再度前記トラッキング制御部を動作させるコントロール部と、
を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記コントロール部は、前記トラッキング制御部の動作を停止させて前記第２のトラック移動部が前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を情報トラックの幅方向に移動させる時に、前記オフセット補正部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定期間、所定値より小さければ、前記光スポットが前記情報トラックに追従していると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
ディスク媒体に光スポットを照射する対物レンズと、
前記光スポットがディスク媒体上に形成された情報トラックの幅方向に移動するように前記対物レンズを移動させる第１のトラック移動部と、前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を前記情報トラックの幅方向に移動させる第２のトラック移動部と、を有する光ディスク装置の制御方法であって、
前記光スポットがディスク媒体上に形成された情報トラックに追従するように前記第１のトラック移動部を制御するトラッキング制御ステップと、
前記トラッキング制御ステップにおいて、前記光スポットが実際に前記情報トラックに追従しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記光スポットが実際に前記情報トラックに追従していないと判定した場合には、前記第１のトラック移動部の制御を停止するトラッキング制御停止ステップと、
トラッキング制御を停止した状態で、トラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正ステップと、
前記オフセット補正ステップが完了した後に、前記トラッキング制御ステップを再び開始するトラッキング制御再開ステップと、
を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法。
【請求項５】
前記トラッキング制御ステップを実行しないで前記第２のトラック移動部が前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を情報トラックの幅方向に所定トラック数だけ移動させる時、前記オフセット補正ステップを実行することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置の制御方法。
【請求項６】
前記判定ステップにおいて、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定期間、所定値より小さければ、前記光スポットが前記情報トラックに追従していると判定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は収束した光ビームを用いてディスク媒体に信号を記録又は再生する光ディスク装置及びその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、映像信号又は音声信号等のデータを記録再生する光ディスク装置の開発が盛んに行われ、且つその需要も伸びている。
これらの光ディスク装置においては、光ディスク上のトラック（グルーブ又はランド）にレーザ光を照射し、トラックとレーザ光との間の位置誤差を調整しながら、情報の記録再生が行われる。また、これらの機器において起動時の速い応答が市場から要望されている。
【０００３】
［従来の光ディスク装置の構成の説明］
図１０は従来の光ディスク装置のブロック図である。
１０１はディスク媒体である光ディスク、１０２は光ヘッド、１０３はフォーカスエラー検出部、１０４はフォーカス制御部、１０５はフォーカスアクチュエータ駆動部、１０６はトラッキングエラー検出部、１０７はトラッキング制御部、１０８はトラッキングアクチュエータ駆動部、１０９はスピンドルモータ、１１０はスピンドルモータ駆動部、１１１はスピンドルモータ回転数検出部、１１２はスピンドルモータ制御部、１１３はトラバースモータ制御部、１１４はトラバースモータ駆動部、１１５はトラバースモータ、１１６はオフセット検出部、１１７はコントロール部である。
【０００４】
スピンドルモータ駆動部１１０はスピンドルモータ１０９を回転させる。光ディスク１０１は、スピンドルモータ１０９によって回転駆動される。
スピンドルモータ１０９の回転数はスピンドルモータ回転数検出部１１１で検出し、コントロール部１１７で目標の回転数て回転するようにスピンドルモータ制御部１１２を介して制御する。
【０００５】
光ヘッド１０２は光ディスク１０１に螺旋状に設けられた約１．６μｍピッチの情報トラックに約１μｍφの光スポットを照射する。又光ヘッド１０２は、収束させたレーザ光を光ディスクに照射し、その反射光を入力する。光ディスク装置は、当該光スポットにより当該情報トラックに情報を記録し、又は当該情報トラックから情報を再生する。
【０００６】
フォーカスエラー検出部１０３は、反射光を入力してフォーカスエラー（収束状態からのずれ量）を検出する。フォーカス制御部１０４はフォーカス制御系の位相を補償する位相補償器を有する。フォーカス制御部１０４はフォーカスエラーの信号を入力し、位相を補償して、フォーカスエラーが小さくなるようにフォーカスアクチュエータ駆動部１０５を制御する。フォーカスアクチュエータ駆動部１０５は、光ヘッド１０２が内蔵するフォーカスアクチュエータ２０２（図２）を駆動する。
【０００７】
トラッキング制御部１０７は、情報トラックの幅方向（ピッチ方向）に±約０．１μｍの精度で光スポットがディスク媒体の情報トラックにオントラックするように、トラッキングアクチュエータ２０３（図２）を制御する。
トラッキングエラー検出部１０６は、光ディスク１０１の反射光を入力してトラッキングエラー（情報トラックと光スポットとのトラックずれ量）を検出する。トラッキング制御部１０７は、トラッキング制御系の位相を補償する位相補償器を有する。トラッキング制御部１０７はトラッキングエラー信号を入力し、位相を補償して、トラッキングエラーが小さくなるようにトラッキングアクチュエータ駆動部１０８を制御する。トラッキングアクチュエータ駆動部１０８は、光ヘッド１０２が内蔵するトラッキングアクチュエータ２０３（図２）を駆動する。
【０００８】
トラバースモータ１１５は光ヘッド１０２を光ディスク１０１の半径方向（情報トラックの幅方向）に移動させる。トラバースモータ１１５は、光ヘッド１０２の中でトラッキングアクチュエータが対物レンズを駆動するだけでは対応できない範囲のトラッキング制御、及びトラック間を大きく移動するアクセス動作に使われる。トラバースモータ１１５の制御は、トラバースモータ制御部１１３がトラバースモータ駆動部１１４を介して行う。
オフセット補正部１１６は、トラッキングエラー検出部１０７からのトラッキングエラー信号からオフセット値を算出する。トラッキングエラー検出部１０６は、そのオフセット値で補正したトラッキングエラー信号を出力する。
【０００９】
コントロール部１１７は、トラッキングエラー検出部１０６からのトラッキングエラー信号及び当該光ディスク装置の操作者（ユーザ）が操作パネル（図示せず）を通じて入力する指令等に基づいて、スピンドルモータ制御部１１２、オフセット検出部１１６、フォーカス制御部１０４、トラッキング制御部１０７及びトラバースモータ制御部１１３を制御する。
【００１０】
［光ヘッド部の構成の説明］
図２は、光ヘッド１０２の概略構成を模式的に示すブロック図である。
光ヘッド１０２は、対物レンズ２０１、フォーカスアクチュエータ２０２、トラッキングアクチュエータ２０３、支持バネ２０４、半導体レーザ２０５、コリメータレンズ２０６、波長板２０７、ビームスプリッタ２０８及び２０９、シリンドリカルレンズ２１０、フォーカスエラー光検出器２１１及びトラッキングエラー光検出器２１２を有する。
【００１１】
半導体レーザ２０５が出力したレーザビームは、コリメータレンズ２０６によって平行光となり、ビームスプリッタ２０８で反射され、波長板２０７を通過し、対物レンズ２０１に入力される。対物レンズ２０１は、入力した平行光を収束して、光ディスク１０１に集光する。対物レンズ２０１は、支持バネ２０４によって支持されており、支持バネ２０４の伸び縮みによって図２の上下方向及び左右方向に移動することができる。
【００１２】
フォーカスアクチュエータ２０２及びトラッキングアクチュエータ２０３は、それぞれ磁石とコイルとを有するボイスコイルモータである。フォーカスアクチュエータ２０２は、光スポットが正確に光ディスクの記録膜上にフォーカスする様に、対物レンズ２０１を図２の上下方向に移動させる。
トラッキングアクチュエータ２０３は、光スポットが正確に光ディスクの情報トラック上に位置する様に、対物レンズ２０１を図２の左右方向（情報トラックの幅方向）に移動させる。
【００１３】
光ディスク１０１に照射されたレーザビームの反射光は、対物レンズ２０１、波長板２０７、ビームスプリッタ２０８を通過し、ビームスプリッタ２０９で２方向の光に分割される。ビームスプリッタ２０９で分割された１方向の光はトラッキングエラー光検出器２１２に入力される。ビームスプリッタ２０９で分割された他の１方向の光はシリンドリカルレンズ２１０を介してフォーカスエラー光検出器２１１に入力される。
【００１４】
フォーカスエラーの検出方法は、公知の非点収差法を採用している。光ディスク１０１に照射される光スポットの焦点位置が図２で上下方向（フォーカス方向）に移動するに応じて、４分割（２行２列の構成）されたフォーカスエラー光検出器２１１上に照射される光ビーム形状が、単一方向にレンズとして働くシリンドリカルレンズ２１０により、縦長楕円（焦点位置がずれている。）、円（焦点位置が正しい。）、横長楕円（焦点位置がずれている。）と変化する。４分割されたフォーカスエラー光検出器２１１の分割された４個の部分それぞれの出力信号のレベルに基づいて、フォーカスエラーを検出することができる。
【００１５】
図３は、トラッキングエラー光検出器２１２と、トラッキングエラー検出部１０６との構成を模式的に示す図である。
トラッキングエラー信号の検出方法は、光ディスクのトラック中心に対して２分割された光検出器の左右の出力差を検出する公知のファーフィールド法を採用している。トラッキングエラー光検出器２１２は、６分割（３行２列の構成）されている。トラッキングエラー光検出器２１２は、真中の行の２個の部分の各出力信号をトラッキングエラー検出部１０６に伝送する。トラッキングエラー検出部１０６は、トラッキングエラー光検出器２１２の真中の行の左右の２個の部分の各出力信号を入力して、２個の出力信号の差分を演算し、差分信号であるトラッキングエラー信号を出力する。
【００１６】
図４は、フォーカス制御部を動作させトラッキング制御部を動作させない（トラッキング制御オフ）場合のトラッキングエラー信号４０１と光ディスク（ランド４０２及びグルーブ４０３を有する。）との関係を示す。
トラッキング制御オフの状態では、光ディスク１０１の偏心などにより、光スポットが光ディスク１０１のトラックを横断することになる。そのため１トラック毎に正弦波状のトラッキングエラー信号が生成される。
【００１７】
図５は、トラッキング制御を停止した状態（例えばトラックジャンプ中）でのトラッキングエラー信号の波形を示す。図５に示すトラッキングエラー信号５０１は最大レベル５０３及び最小レベル５０４を有する。真にトラッキングエラーがない状態でのトラッキングエラー信号の値はレベル５０２（最大レベル５０３及び最小レベル５０４の中点）であるが、図５において、トラッキング制御部１０７の制御動作上のトラッキングエラー信号の目標値がレベル５０５であるとする。即ち、トラッキングエラー信号はオフセット５０６を有する。このような状態でトラッキング制御を動作させた場合、振動又は衝撃がディスク装置に加わると、光スポットが情報トラックから容易にはずれてしまう。
【００１８】
トラッキングエラー信号のオフセットは、光ディスクと光スポットとの傾き、光ヘッド、光スポットの光学的中心からのずれ、検出系回路オフセット、温度変化等で発生する。通常、光ディスク装置はオフセットが小さくなるように設計され、組み立て調整がなされているが、温度変化や光ディスク装置の各要素のばらつきの組み合わせで大きくなることがあり、大きい場合はオフセット補正が必要となる。従来の光ディスク装置では、トラッキング制御時に光スポットが確実に情報トラックに追従するように、トラッキング制御オン前にトラッキングエラー信号のオフセット補正を行い、その後トラッキング制御を開始していた。例えば特開２０００−０９９９６６号公報には、トラックジャンプ時にトラッキングエラー信号のオフセット補正を行うトラッキングエラー信号補正回路の発明が記載されている。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】
トラッキングエラー信号に大きなオフセットがあると、光ディスク装置がトラッキング制御を開始してから光スポットが実際にオントラックするまでの時間（トラッキング収束時間）が長くなり、且つその後のトラッキング制御が不安定になるという問題があった。
一方、トラッキング制御開始前に必ずトラッキング補正を実行する従来例の光ディスク装置においては、例えばユーザが光ディスクに記録した情報の読み取り指令を入力してから、実際にトラッキング制御を実行しながら光ディスク装置が読み取った情報を出力するまでの時間が長くなるという問題があった。
本発明は上記問題点を解決するものであり、安定なトラッキング制御を確実に実行し、且つ通常は（トラッキングエラー信号に大きなオフセットがない場合は）トラッキング制御の開始を指令してから実際にオントラックするまでのトラッキング収束時間が短い光ディスク装置及びその制御方法を提供することを目的とする。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は下記の構成を有する。
本発明は、トラッキングエラー信号に大きなオフセットがあればそれを補正した後トラッキング制御を行い、オフセットの値が小さければ直ちにトラッキング制御を行う光ディスク装置である。
請求項１に記載の発明は、ディスク媒体に光スポットを照射する対物レンズと、前記ディスク媒体に形成された情報トラックと前記光スポットとのトラックずれを検出し前記トラックずれに応じた信号であるトラッキングエラー信号を出力するトラッキングエラー検出部と、前記光スポットが前記情報トラックの幅方向に移動するように前記対物レンズを移動させる第１のトラック移動部と、前記トラッキングエラー信号に応じて前記第１のトラック移動部を制御するトラッキング制御部と、前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を前記情報トラックの幅方向に移動させる第２のトラック移動部と、前記トラッキングエラー信号のオフセットを検出し、前記トラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正部と、前記トラッキング制御部による制御中に前記光スポットが前記情報トラックに追従しているか否かを判定する判定部と、トラッキング制御時に前記光スポットが前記情報トラックに追従していないと前記判定部が判定した場合に、前記トラッキング制御部の動作を停止させ、前記オフセット補正部を動作させ、前記トラッキングエラー信号のオフセット補正が完了した後に、再度前記トラッキング制御部を動作させるコントロール部と、を有することを特徴とする光ディスク装置である。
「トラッキングエラー信号のオフセット」とは、真にエラーがない状態でのトラッキングエラー信号の値と、トラッキング制御部の動作上のトラッキングエラー信号の目標値との差分を意味する。「トラッキングエラー信号のオフセットの補正」とは、その差分を小さくすることを意味する。
【００２１】
請求項２に記載の発明は、
前記コントロール部は、前記トラッキング制御部の動作を停止させて前記第２のトラック移動部が前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を情報トラックの幅方向に移動させる時に、前記オフセット補正部を動作させることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置である。
【００２２】
請求項３に記載の発明は、前記判定部は、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定期間、所定値より小さければ、前記光スポットが前記情報トラックに追従していると判定することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の光ディスク装置である。
【００２３】
請求項４に記載の発明は、ディスク媒体に光スポットを照射する対物レンズと、前記光スポットがディスク媒体上に形成された情報トラックの幅方向に移動するように前記対物レンズを移動させる第１のトラック移動部と、前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を前記情報トラックの幅方向に移動させる第２のトラック移動部と、を有する光ディスク装置の制御方法であって、前記光スポットがディスク媒体上に形成された情報トラックに追従するように前記第１のトラック移動部を制御するトラッキング制御ステップと、前記トラッキング制御ステップにおいて、前記光スポットが実際に前記情報トラックに追従しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記光スポットが実際に前記情報トラックに追従していないと判定した場合には、前記第１のトラック移動部の制御を停止するトラッキング制御停止ステップと、トラッキング制御を停止した状態で、トラッキングエラー信号のオフセットを補正するオフセット補正ステップと、前記オフセット補正ステップが完了した後に、前記トラッキング制御ステップを再び開始するトラッキング制御再開ステップと、を有することを特徴とする光ディスク装置の制御方法である。
【００２４】
請求項５に記載の発明は、前記トラッキング制御ステップを実行しないで前記第２のトラック移動部が前記対物レンズ及び前記第１のトラック移動部を情報トラックの幅方向に所定トラック数だけ移動させる時、前記オフセット補正ステップを実行することを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置の制御方法である。
【００２５】
請求項６に記載の発明は、前記判定ステップにおいて、前記トラッキングエラー信号の振幅値が所定期間、所定値より小さければ、前記光スポットが前記情報トラックに追従していると判定することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の光ディスク装置の制御方法である。
本発明は、安定にトラッキング制御を行い、且つトラッキング制御を開始してからのトラッキング収束時間が短い光ディスク装置及びその制御方法を実現出来るという作用を有する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施をするための好適な形態を具体的に示した実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２７】
図１、図４〜図９を用いて本発明の実施例の光ディスク装置を説明する。
図１は本発明の実施例の光ディスク装置の構成図を示す。
１０１はディスク媒体である光ディスク、１０２は光ヘッド、１０３はフォーカスエラー検出部、１０４はフォーカス制御部、１０５はフォーカスアクチュエータ駆動部、１０６はトラッキングエラー検出部、１０７はトラッキング制御部、１０８はトラッキングアクチュエータ駆動部、１０９はスピンドルモータ、１１０はスピンドルモータ駆動部、１１１はスピンドルモータ回転数検出部、１１２はスピンドルモータ制御部、１１３はトラバースモータ制御部、１１４はトラバースモータ駆動部、１１５はトラバースモータ、１１６はオフセット検出部、１１７はコントロール部及び１１８はオントラック判定部である。
【００２８】
実施例の光ディスク装置（図１）は、前述の従来例の光ディスク装置（図１０）と類似の構成を有する。実施例の光ディスク装置は、オントラック判定部１１８を有する点で、従来例の光ディスク装置と異なる。他の点では、両者は基本的に同じである。同一の機能を有する構成部については図１と同一符号を付し、説明を省略する。
本実施例において、トラバースモータ１１５は第２のトラック移動部を構成し、オフセット検出部１１６はオフセット補正部を構成し、オントラック判定部１１８は判定部を構成する。
光ヘッド１０２の構成は、従来の光ディスク装置（図２）と同一であり、図２において、トラッキングアクチュエ−タ２０３は第１のトラック移動部を構成する。
【００２９】
フォーカス制御部１０４を動作させ光スポットを光ディスク１０１の記録面に追従させながら、トラッキングアクチュエータ２０３によるトラッキング動作を停止させると、光ディスク１０１又はスピンドルモータ１０９の偏心により光スポットが情報トラックを横断しトラッキングエラー信号が図４に示すようになる。トラッキングエラー信号が、図５に示すようにトラッキングエラー信号はオフセット５０６を有するとする。このような状態でトラッキング制御を動作させた場合、振動又は衝撃がディスク装置に加わると、光スポットが情報トラックから容易にはずれてしまう。トラッキングエラー信号は、その最小レベルで５０４を容易に越えてしまう（光スポットが隣接するトラックに移ってしまう。）。越えたならば、光スポットが情報トラックに追従できなくなり、情報トラックの横断を繰り返してしまう恐れがある。
【００３０】
従来例の光ディスク装置は、このような状態でトラッキング制御を開始したならば、そのまま不安定なトラッキング制御を継続した。
実施例の光ディスク装置においては、オントラック判定部１１８が不安定なトラッキング制御状態を判定し、コントロール部１１７がトラッキング制御部１０７の動作を停止させ、一旦トラッキング制御を停止した状態でオフセットを補正し、その後再度トラッキング制御部１０７を動作させる。これにより、安定なトラッキング制御を行う。
【００３１】
図６は、実施例のトラッキングエラー検出部１０６、オフセット検出部１１６及びオントラック判定部１１８の構成を示す。実施例のトラッキング制御部１０７の制御動作上のトラッキングエラー信号の目標値は０であるとする。トラッキング制御部１０７は、トラッキングエラー信号の値が０になるように、トラッキングアクチュエータの動作を制御する。
トラッキングエラー検出部１０６は、減算器６０１、６０２を有する。減算器６０１はトラッキングエラー光検出器２１２の２つの出力信号（第１の光検出器及び第２の光検出器の出力信号）を入力し、その差分（オフセット補正前のトラッキングエラー信号）を出力する。減算器６０２は、減算器６０１の出力信号からオフセット補正値（オフセット検出部１１６の補正値レジスタ６１７の出力信号）を差し引き、差分信号（オフセットを補正されたトラッキングエラー信号）を出力する。
【００３２】
オフセット検出部１１６は、真にトラッキングエラーがない状態での補正されたトラッキングエラー信号の値が０になるように（トラッキングエラー信号の目標値と一致するように）、補正値レジスタの値を設定する。
オフセット検出部１１６は、最大値サンプルホールド部６１１、最小値サンプルホールド部６１２、減算器６１３、１／２倍演算器６１４、加算器６１５、低周波フィルタ（ＬＰＦ）６１６、補正値レジスタ６１７を有する。
最大値サンプルホールド部６１１及び最小値サンプルホールド部６１２は、オフセット補正前のトラッキングエラー信号を入力し、所定時間毎にそれぞれ最大値（図５の５０３）及び最小値（図５の５０４）をサンプルホールドする。減算器６１３は、最大値サンプルホールド部６１１の出力信号から最小値サンプルホールド部６１２の出力信号を差し引き、差分信号（図５の５０７）を出力する。
【００３３】
１／２倍演算器６１４は、減算器６１３の出力信号を入力し、１／２倍した信号（図５の５０８）を出力する。加算器６１５は、１／２倍演算器６１４の出力信号と、最小値サンプルホールド部６１２の出力信号とを加算し、加算結果（図５の５０２）を出力する。ＬＰＦ６１６は、加算器６１５の出力信号を入力し、低周波成分を通過させる（瞬時的な変動成分を除去する）。コントロール部１１７の指令に従って、補正値レジスタ６１７は、ＬＰＦ６１６の出力信号をラッチする。コントロール部１１７は、オントラック判定部１１８の判定結果に基づいて、補正値レジスタ６１７にラッチ指令を送る。
【００３４】
図９は、トラッキング制御を行って光スポットが情報トラックに追従した場合のトラッキングエラー信号９０１の変化の様子を示す。
オントラック判定部１１８は、トラッキングエラー信号９０１が所定の期間（９０２）所定の範囲（振幅９０３）内に収まっていれば、オントラックであると判定する。
オントラック判定部１１８は、最大値サンプルホールド部６２１、最小値サンプルホールド部６２２、減算器６２３、オントラック判定閾値出力部６２４、比較器６２５、時間カウンタ６２６を有する。
最大値サンプルホールド部６２１及び最小値サンプルホールド部６２２は、オフセット補正前のトラッキングエラー信号を入力し、所定時間毎にそれぞれ最大値（図５の５０３）及び最小値（図５の５０４）をサンプルホールドする。減算器６２３は、最大値サンプルホールド部６２１の出力信号から最小値サンプルホールド部６２２の出力信号を差し引き、差分信号（トラッキングエラー信号（図５の５０７、図９の９０１）の変動幅信号）を出力する。
【００３５】
オントラック判定閾値出力部６２４は、オントラックであるか否かの判定閾値（図９の９０３）を出力する。比較器６２５は、トラッキングエラー信号の変動幅信号と、判定閾値とを比較し、比較結果（トラッキングエラー信号の変動幅信号＞判定閾値の場合ハイレベル、トラッキングエラー信号の変動幅信号＜判定閾値の場合ロウレベル）を出力する。時間カウンタ６２６は、トラッキング制御を行っていて（コントロール部１１７から情報を入力）且つ比較器６２５の出力信号がロウレベルである時間（トラッキングエラー信号の変動幅信号＜判定閾値）をカウントする。時間カウンタ６２６の出力信号は、コントロール部１１７に入力される。
【００３６】
コントロール部１１７は、時間カウンタ６２６の出力信号を入力し、その値が所定時間（９０２）以上であれば、光スポットが安定してオントラックしている故に、トラッキング制御を継続する。
図８は、トラッキング制御を停止した状態（例えばトラックジャンプ中）でのトラッキングエラー信号８０１の波形を示す。図８において、真にトラッキングエラーがない状態でのトラッキングエラー信号の値はレベル８０２（最大レベル及び最小レベルの中点）であり、トラッキング制御部１０７の制御動作上のトラッキングエラー信号の目標値がレベル８０３であるとする。トラッキングエラー信号はオフセット８０４を有するが、その値は小さい。このような場合は、オフセットを補正しなくても安定してトラッキング制御を行うことが出来、トラッキング制御を行っている時に、トラッキングエラー信号の変動幅信号が判定閾値を越えることはない。オフセット８０４が小さい場合は、オフセット補正を行わなずにトラッキング制御をオンにしても光スポットは情報トラックに追従できる。
【００３７】
コントロール部１１７は、時間カウンタ６２６の出力信号の値が所定時間（９０２）未満であれば、光スポットが安定してオントラックしていない故に、トラッキング制御を停止し、オフセット補正を実行し、その後トラッキング制御を再開する。
コントロール部１１７は、トラッキング制御を停止した状態で、オフセット検出部１１６がトラッキングエラー信号のオフセットを検出したタイミングで、補正値レジスタ６１７に、オフセット値をラッチすることを指令する。
【００３８】
実施例に代えて、オントラック判定部１１８は、トラッキングエラー信号９０１が所定の範囲（振幅９０３）を越えて変動する状態が所定時間以上続いた場合に、光スポットが情報トラックに追従していない（オントラックでない）と判定する方法を採用しても良い。
又、オントラック判定部１１８は、トラッキングエラー信号が所定の期間（９０２）所定の範囲（振幅９０３）内に収まっていれば、オフトラックである（オントラックでない）との判定をオフトラックであるとの判定に変え、トラッキングエラー信号が所定の範囲（振幅９０３）を越えて変動する状態が所定時間以上続いた場合に、オントラックであるとの判定をオフトラックであるとの判定に変えても良い（判定の変化にヒステリシスを持たせる。）。
【００３９】
例えばオフセット検出部１１６及びオントラック判定部の機能を、マイクロコンピュータがソフトウエアにより実行しても良い。マイクロコンピュータは、Ａ／Ｄ変換した補正前のトラッキングエラー信号を入力して、上記機能を実行することが出来る。
【００４０】
図７は、実施例の光ディスク装置の制御方法のフローチャートである。以下の各ステップは、コントロール部１１７が各ブロックに指令を出して実行する。
ユーザからトラッキング制御を開始する指令を入力すると（例えば光ディスクから情報の読み出し指令）、トラッキング制御部１０７はトラッキング制御を開始する（ステップ７０１）。
コントロール部１１７は、トラッキング制御を開始して一定時間が経過したか否かをチェックする（ステップ７０２）。一定時間は、オフセットが小さければ、通常トラッキング制御が静定する時間に設定する。一定時間が経過していなければ、ステップ７０２を繰り返す。一定時間が経過したならば、ステップ７０３に進む。
ステップ７０３において、オントラック判定部１１８は、光スポットがオントラックしているか（トラッキングエラー信号の変動幅信号が判定閾値よりも小さい状態が所定時間（９０２）以上継続しているか）否かをチェックする。オントラックしていれば、ステップ７０３に戻る。オントラック判定部１１８が、光スポットが情報トラックに追従している（オントラック）と判定している場合は、トラッキング制御部１０７はオンのままとなる（トラッキング制御が継続される。）。
オントラックしていなければ、ステップ７０４に進む。
【００４１】
ステップ７０４において、トラッキング制御部１０７はトラッキング制御を停止する。トラッキング制御を停止すると、光スポットは複数本のトラック幅をドリフトする故に、トラッキングエラー検出部１０６は図５に示すようなトラッキングエラー信号５０１を出力する。このトラッキングエラー信号５０１を用いて、オフセット検出部１１６は正しいオフセットの値を検出する。コントロール部１１７は、光ヘッド１０２が複数本のトラック幅をドリフトした直後に、オフセット検出部１１６の補正レジスタ６１７に正しいオフセットの値をラッチさせる（ステップ７０５）。
次にステップ７０１に戻り、トラッキング制御部１０７は新たなオフセット値でトラッキング制御を再開する。
【００４２】
トラバースモータ１１５を駆動して、別の情報トラックへの移動であるアクセス制御を実行した場合は、トラッキング制御部１０７をオフにし、オフセット補正処理を行う。
【００４３】
本発明の光ディスク装置は、まずオフセット補正することなくトラッキング制御をオンする。従って、通常は（オフセットが小さい場合）直ぐにオントラックし、光ディスクへの書き込み又は読み出しを実行する。この場合、オフセット補正処理時間を省略でき短時間で起動できる。
アクセス制御時にオフセット補正を行う故に、トラッキング制御時にオフセットが大きいためにトラッキング制御が不安定になることは稀である。
もしオフセットが大きくてトラッキングが不安定であれば、オフセット補正を行い、トラッキング制御を再開する。
【００４４】
【発明の効果】
本発明によれば、安定なトラッキング制御を確実に実行し、且つ通常は（トラッキングエラー信号に大きなオフセットがない場合は）トラッキング制御の開始を指令してから実際にオントラックするまでのトラッキング収束時間が短い光ディスク装置及びその制御方法を実現出来るという有利な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】光ヘッド１０２の概略構成を模式的に示すブロック図である。
【図３】トラッキングエラー光検出器２１２と、トラッキングエラー検出部１０６との構成を模式的に示す図である。
【図４】トラッキングエラー信号波形図と光ディスクの情報トラックとの関係を示す概念図である。
【図５】大きなオフセットを有するトラッキングエラー信号の波形図である。
【図６】トラッキングエラー検出部、オフセット検出部及びオントラック判定部の内部構成を示すブロック図である。
【図７】実施例の光ディスク装置の制御方法のフローチャートである。
【図８】小さなオフセットを有するトラッキングエラー信号の波形図である。
【図９】トラッキング制御オン時のトラッキングエラー信号の静定する様子を示す波形図である。
【図１０】従来例の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１　光ディスク
１０２　光ヘッド
１０３　フォーカスエラー検出部
１０４　フォーカス制御部
１０５　フォーカスアクチュエータ駆動部
１０６　トラッキングエラー検出部
１０７　トラッキング制御部
１０８　トラッキングアクチュエータ駆動部
１０９　スピンドルモータ
１１０　スピンドルモータ駆動部
１１１　スピンドルモータ回転数検出部
１１２　スピンドルモータ制御部
１１３　トラバースモータ制御部
１１４　トラバースモータ駆動部
１１５　トラバースモータ
１１６　オフセット検出部
１１７　コントロール部
１１８　オントラック判定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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