(57)【要約】【課題】誤情報に基づいた運転支援を抑制可能な運転支援装置を提供する。【解決手段】車両１に搭載される運転支援装置２は、ＧＰＳ衛星４等を参照して車両１の位置を特定し、特定した位置、向きに応じて装置２内の記憶手段２２に格納されたデータベース中の支援情報により警告、情報提供等の運転支援を行う。ここで、データベースは情報センター５から送受信機２１０、３０を介して送られるデータにより更新されるとともに、支援情報をレベルづけしてそのレベルに応じて支援操作の切替を行う。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在位置を特定する位置特定手段と、車外の情報センターから所定の情報を受信する情報受信手段と、位置情報と関連づけた運転支援情報を蓄積記憶する記憶手段と、運転者に所定の音声または画像により所定の支援情報を提供する情報提供手段と、前記所定の情報を基に前記記憶手段に記憶されている情報を更新するとともにこの情報と車両の位置を基にして前記情報提供手段により運転者に通知する支援情報を決定する制御部とを備える運転支援装置において、
前記運転支援情報を情報ごとにレベルづけし、レベルに応じて情報提供の際の支援レベルを変更することを特徴とする運転支援装置。
【請求項２】
更新情報のレベルを高く設定し、時間経過とともにレベルを下げる請求項１記載の運転支援装置。
【請求項３】
支援情報に対する運転者の運転操作を基に、該支援情報のレベルを変更することを特徴とする請求項２記載の運転支援装置。
【請求項４】
レベル変更した支援情報に関する情報を前記情報センターに送信する情報送信手段をさらに備えている請求項３記載の運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車外から得た情報と蓄積記憶している情報を基にして、位置に応じて運転者に支援情報を提供することで運転者を支援する運転支援装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳ、ジャイロ装置等により自車両の位置を把握し、ＣＤ−ＲＯＭやハードディスク等の記憶媒体などに蓄積記憶されている地図情報を基にして目的地までの経路を画像、音声を用いて案内する車載用ナビゲーション装置が知られている。特開２００１−５０７６５号公報に開示されている技術はそうした技術の一例であって、地図データが古いと判断した場合に、通信手段を介して情報センターから地図データを取り寄せて更新できるようにしたものである。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置とは別に、ＩＴＳ（Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ　Ｓｙｓｔｅｍｓ：高度道路交通システム）の開発が進められており、その中で安全運転を支援するため、路車間通信によってリアルタイムで走行環境等の情報を提供するとともに、必要に応じて警報、操作支援を行うＡＨＳ（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｃｒｕｉｓｅ−ａｓｓｉｓｔ　Ｈｉｇｈｗａｙ　Ｓｙｓｔｅｍｓ：走行支援道路システム）の開発が進められている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、道路の状況は時々刻々変化する。道路側から情報提供を行うＡＨＳではシステムが整備された道路においては、こうした道路状況の変化への対応はリアルタイムに行えるが、システムが整備されていない道路では機能せず、走行箇所によらずに常に正確な情報を提供することはできない。車載用ナビゲーション装置のように車両側にデータを蓄積している場合、道路の状況に応じてデータを更新する必要があるが、古いデータと道路状況との乖離が大きいと、誤った情報を提供することになり、運転者のシステムに対する信頼性が低下してしまう。
【０００５】
そこで本発明は、誤情報に基づいた運転支援を抑制可能な運転支援装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係る運転支援装置は、車両の現在位置を検出する位置特定手段と、車外の情報センターから所定の情報を受信する情報受信手段と、位置情報と関連づけた運転支援情報を蓄積記憶する記憶手段と、所定の情報を基に記憶手段に記憶されている運転支援情報を更新する更新手段と、運転支援情報と車両の位置を基にして運転者に支援情報を提供する情報提供手段を備える運転支援装置において、運転支援情報を情報ごとにレベルづけし、レベルに応じて情報提供の際の支援レベルを変更することを特徴とする。
【０００７】
支援情報のレベルづけは、例えば、情報通信手段で更新されたばかりの情報のレベルを高く設定し、時間経過とともにレベルを下げていく。そして、正確である可能性の高い情報については高いレベルが設定されているため、警報を出力するなど高レベルの運転支援を行う。一方、古い情報については低いレベルが設定されることになるが、このような情報は不正確である可能性もあるため、低レベルの運転支援、例えば情報提供にとどめる。これにより、運転者は運転支援時に情報の確度も認識できるので、システムに対する信頼性が向上し、有効な運転支援が行える。
【０００８】
支援情報に対する運転者の運転操作を基に、該支援情報のレベルを変更することが好ましい。運転者が支援情報通りの運転操作を行った場合は、支援情報が正確である可能性が高く、当該支援情報のレベルを上げてよいと考えられる。一方、運転者が支援情報を無視して、これに反する運転操作を行った場合は、支援情報が不正確である可能性が高く、正確な場合でも運転者にとって煩わしい支援である可能性が高いため、当該支援情報のレベルを下げてよいと考えられる。このように、支援情報に対する運転者の運転操作に応じて支援情報レベルを変更することで、誤った支援情報や煩わしい支援情報を提供する可能性を低下させるので、信頼性が向上する。
【０００９】
レベル変更した支援情報に関する情報を情報センターに送信する送信手段をさらに備えていることが好ましい。これによれば、情報センターでは複数の車両から得られた情報を基にデータベースを更新して、常に確度の高い情報を提供することが可能となり、システムの信頼性をさらに高めることができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。説明の理解を容易にするため、各図面において同一の構成要素に対しては可能な限り同一の参照番号を附し、重複する説明は省略する。
【００１１】
図１は、本発明に係る運転支援装置を含む運転支援システムの概略構成図であり、図２は運転支援装置のブロック構成図である。
【００１２】
本発明にかかる運転支援装置２は車両１に搭載され、ＧＰＳ衛星４からの信号をＧＰＳアンテナ２０１によって受信し、ジャイロ装置２０２およびＧセンサ２０３の出力を参照して車両の現在位置、向きを特定する位置特定手段２０と、送受信機２１０を介して情報センター５と情報をやりとりする通信手段（本発明にかかる情報受信手段と情報送信手段の両方を含む）２１と、地図情報（道路３の情報を含む）運転支援情報を関連づけたデータベースとして蓄積記憶している記憶手段２２と、スピーカー２３１、ディスプレイ２３２を有し、運転者に音声、画像を用いて所定の情報を提供する情報提供手段２３と、運転支援装置２全体の制御を行う制御ＥＣＵ２４とから構成される。制御ＥＣＵ２４にはこのほかにも運転者の操作状態（ブレーキ、アクセル、ウィンカー等）や車両の状態（車速、加速度、エンジン回転数等）を示す各種の信号が入力されている。
【００１３】
情報センター５内には、サーバー５０が配置され、所定の運転支援情報を地図情報に関連づけたデータベースとして記憶している記憶手段５１を備えている。サーバー５０は、さらに通信手段５２を介して基地局の送受信機３０に接続されている。
【００１４】
記憶手段２２、５１は、ハードディスク、光磁気ディスク等の読み書き可能な記憶媒体のほか、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ等の読み込み専用の記憶媒体と読み書き可能な記憶媒体とを組み合わせたものであってもよい。また、送受信機３０、２１０には携帯電話や無線機等が使用できる。既存の携帯電話ネットワークを用いる場合には、基地局は携帯電話会社の管理する基地局であり、情報センター５の通信手段５２は、通常の電話回線を用いるものでもよい。
【００１５】
この運転支援情報とはカーブの形状、道路勾配、一時停止位置、速度制限区間、追越し禁止区間、スクールゾーン等の情報からなる。そして、各支援情報ごと、より具体的には、道路位置に対応させた支援情報ごとに評価値（評価レベル）が設定されている。本発明に係る運転支援装置はこの評価レベルにより支援動作を切り替えることを特徴とする。
【００１６】
以下、この支援動作の詳細について説明する。図３は支援動作のメイン処理を説明するフローチャートであり、図４、図５はこのうちの運転支援処理、情報更新処理それぞれ説明するフローチャートであり、図６はデータ送受信処理を説明するフローチャートである。これらの処理は主として制御ＥＣＵ２４によって実行されるものであり、図３、図６の処理は、所定のタイミングで繰り返し実行される。なお、図３の処理（図４、図５の処理を含む）と図６の処理は、並列的に実行しても、一方が終了してから他方を実行してもいずれでもかまわない。
【００１７】
まず、図３の処理から説明する。ステップＳ１では、ＧＰＳアンテナ２０１で受信した衛星情報、ジャイロ装置２０２、Ｇセンサ２０３の出力等を基にして位置特定手段２０が車両１の現在位置、向きを特定する。続いて、記憶手段２２に格納されているデータベース内から特定した現在位置、向きに対応する支援情報を読み込む（ステップＳ２）。ステップＳ３では、支援情報の有無を判定する。
【００１８】
対応する支援情報がない場合には、運転支援を行う必要がないため、その後の処理をスキップして終了する。対応する支援情報がある場合には、ステップＳ４の運転支援処理に移行する。この運転支援処理（図４参照）においては、まず、ステップＳ１１で運転支援情報の情報レベルを判定する。この情報レベルは、図７に示されるように記憶手段２２に入力・更新された際に閾値ａを上回る高いレベルの初期値Ｎに設定され、更新からの時間経過につれてレベル値を下げていく。ただしレベル値が閾値ｂを下回る所定値ｃに達した以降は原則としてレベル値はｃで固定とする。
【００１９】
レベル値がａ以上の場合、つまり、比較的新しい情報の場合には、ステップＳ１２に移行して支援レベルを「警報」にセットする。レベル値がｂ以上ａ未満の場合、つまり更新からある程度時間の経過している情報の場合には、ステップＳ１３に移行して支援レベルを「情報提供」にセットする。そして、レベル値がｂ未満（ｃ以上）の場合には、支援レベルを「何もしない」にセットする。
【００２０】
支援レベル設定後は、ステップＳ１５に移行して支援開始条件ＯＮか否かを判定する。この支援開始条件は、支援情報から予想される車両挙動と現在の車両挙動との乖離が大きい場合にＯＮとなる判定条件であって、例えば支援情報が一時停止位置を表す情報である場合には、現在の走行条件では、当該一時停止位置で停止に至らない可能性が高いと判定した場合にＯＮに設定され、支援情報がカーブ形状の情報である場合には、カーブ接近時に適切な速度まで減速しないと判定した場合にＯＮに設定される。
【００２１】
支援開始条件がＯＮに設定された場合には、ステップＳ１６へ移行し、ステップＳ１２〜１４で設定した支援レベルに応じた支援を行う。具体的には、レベル値がａ以上の場合には、情報提供手段２３がスピーカー２３１、ディスプレイ２３２を介して運転者に音声、画像により適切な操作を行うよう指示する。例えば、一時停止位置に接近している場合には、音声により「一時停止位置です。停止してください。」などと警報を発する。レベル値がｂ以上ａ未満の場合には、情報提供手段２３は、支援情報の提供のみを行う。例えば、一時停止位置に接近している場合には、「一時停止位置に接近中です。」などの音声を出力することで運転者に注意を促す。レベル値がｂ未満の場合には、情報提供手段２３による情報提供は行わない。
【００２２】
これにより、情報のレベル値に応じて支援動作を切り替えることにより、支援情報が新しく確度の高い場合には、警報を発し、支援情報が古く確度が低い可能性がある場合には情報提供にとどめることで適切な運転支援を行うことができ、信頼性が向上する。
【００２３】
支援開始条件がＯＦＦの場合にはステップＳ１６の処理をスキップする。続く、ステップＳ１７では、支援終了条件がＯＮになったか否かを判定する。この支援終了条件とは、例えば、支援情報が一時停止位置情報であれば、一時停止位置を通過した時点でＯＮになり、カーブ形状であれば、カーブの中間位置を通過した時点でＯＮになる判定条件である。支援終了条件がＯＮになっていない場合には、ステップＳ１５に戻り、支援処理を継続する。一方、支援終了条件がＯＮになった場合には処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ４の運転支援処理終了後は、ステップＳ５の情報更新処理（図５参照）を行う。まず、ステップＳ２１では、支援処理中の運転者の車両操作が期待されている挙動と一致しているか否かを判定する。具体的には、支援情報が一時停止位置情報であれば、一時停止位置近傍で一時停止したか否か、カーブ形状であれば初低速度以下への減速を行ったか否かである。
【００２５】
期待されている挙動と運転者の操作が一致した場合には、支援情報の確度が高いと判定し、ステップＳ２２へと移行して情報レベル値を増加させる。ただし、増加により更新時の初期値Ｎを上回る場合には、初期値Ｎに設定する。一方、記載されている挙動と一致しない場合には、支援情報の確度が低いまたは、支援情報提供を運転者が重視していない場合と判定し、ステップＳ２３へと移行して情報レベル値を減少させる。ただし、減少により所定値ｃを下回る場合には、所定値ｃに設定する。次のステップＳ２４では、情報センター５へ送出するための送出データを作成して終了する。
【００２６】
このように運転者の操作による車両挙動に基づいて評価値を変更することで誤った支援情報の提供や運転者が煩わしさを感じる頻繁な情報提供などを抑制し、確度の高い情報のみを提供することができるため、運転者のシステムへの信頼性が向上する。
【００２７】
次に、データ送受信処理について説明する。まずステップＳ３１では、車両１の送受信機２１０と基地局の送受信機３０とが送受信可能な状態にあるか否かを判定する。送受信エリア外にいるなど、送受信不能と判定した場合には、その後の処理をスキップして終了する。一方、送受信可能と判定した場合には、ステップＳ３２へと移行してデータ通信を行う。このとき、ステップＳ２２、２３で評価値を変更した支援情報を特定しうる情報と評価値の変更情報を車両１側から情報センター５へ送出する。一方、情報センター５からは記憶手段５１内に格納された車両１近傍の更新支援情報を車両１に対して送信する。ステップＳ３３では、受信データ中に記憶手段２２の格納情報より新しい更新情報があるか否かをチェックする。更新情報がない場合にはその後の処理をスキップして終了する。更新情報があった場合には、ステップＳ３４へと移行して記憶手段２２内の情報を更新情報で置き換えまたは追加し、更新情報の情報レベルをＮに更新する。なお、支援情報はすでに存在していても情報レベルが低くなっている場合には、情報センター５からの情報を基に情報レベルのみを更新してもよい。
【００２８】
これにより、常に最新の情報を情報センター５から取得することができる。一方、情報センター５のサーバー５０は、複数の車両から受信した更新情報を基に記憶手段５１内の支援情報の情報レベル変更を行う。これにより、最新のデータを自動で集めることができ、システムの信頼性をさらに向上させることができる。
【００２９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、支援情報をその確度に応じてレベルづけし、レベルに応じた運転支援を行うため、運転者は運転支援時に情報の確度も認識できるので、システムに対する信頼性が向上し、有効な運転支援が行える。
【００３０】
さらに、運転者の操作による挙動と支援情報から予想される挙動の一致、不一致に応じて支援情報のレベルを変更することで情報の確度をより高めることが可能となり、誤った情報や煩わしい支援情報の提供を抑制し、システムへの信頼性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る運転支援装置を含む運転支援システムの概略構成図である。
【図２】図１の運転支援装置のブロック構成図である。
【図３】図１の運転支援装置の運転支援のメイン処理を説明するフローチャートである。
【図４】図３中の運転支援処理を説明するフローチャートである。
【図５】図３中の情報更新処理１を説明するフローチャートである。
【図６】図１の運転支援装置の情報センターとの送受信データ処理を説明するフローチャートである。
【図７】支援情報のレベルの時間変化を示すグラフである。
【符号の説明】
１…車両、２…運転支援装置、３…道路、４…ＧＰＳ衛星、５…情報センター、２０…位置特定手段、２１、５２…通信手段、２２…記憶手段、２３…情報提供手段、２４…制御ＥＣＵ、３０、２１０…送受信機、５０…サーバー、５１…データベース、２０１…ＧＰＳアンテナ、２０２…ジャイロ装置、２０３…Ｇセンサ、２３１…スピーカー、２３２…ディスプレイ。
【図１】
2004038769.tif 000003
【図２】
2004038769.tif 000004
【図３】
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【図４】
2004038769.tif 000006
【図５】
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【図６】
2004038769.tif 000008
【図７】
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