(57)【要約】【課題】パターンの同一判定のための用いる補正式を評価することにより、この補正式を用いた際の信頼性を定量的に得て、文字認識の信頼性を向上できること。【解決手段】パターン抽出手段１０１は、処理対象画像格納手段１０２に格納された処理対象画像及び参照画像格納手段１０３に格納された参照用の参照画像それぞれのパターンを抽出し、同一パターン抽出手段１０４は、パターン抽出手段１０１により抽出されたパターン同士を比較して形状が同一のパターンを抽出する。補正式算出手段１０５は、同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する。評価値算出手段１０６は、補正式算出手段１０５により算出された補正式の評価値を算出する。評価値を外部報知等して評価値に応じた文字認識が行える。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理装置において、
処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出手段と、
前記パターン抽出手段により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出手段と、
前記同一パターン抽出手段により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出手段と、
前記補正式算出手段により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出手段と、
を備えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記評価値算出手段は、
前記補正式の係数の線型和を求める手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記評価値算出手段は、
前記補正式の係数を用いた評価を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記評価値算出手段は、
前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記評価値算出手段により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味手段と、
前記評価値吟味手段より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記再実行指示手段は、
前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記再実行指示手段は、
前記同一パターン抽出手段に対し、同一とみなす基準を再設定することを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記再実行指示手段は、
前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更することを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記再実行指示手段は、
前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させることを特徴とする請求項１２に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記補正式算出手段に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出手段を備え、
前記評価値算出手段は、前記第１，第２の補正式算出手段が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、
前記評価値算出手段により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択手段と、
を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【請求項１６】
画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理方法において、
処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出工程と、
前記パターン抽出工程により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出工程と、
前記同一パターン抽出工程により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出工程と、
前記補正式算出工程により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出工程と、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１７】
前記評価値算出工程は、
前記補正式の係数の線型和を求める工程を含むことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１８】
前記評価値算出工程は、
前記補正式の係数を用いた評価を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項１９】
前記評価値算出工程は、
前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うことを特徴とする請求項１６に記載の画像処理方法。
【請求項２０】
前記評価値算出工程により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味工程と、
前記評価値吟味工程より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示工程と、
をさらに含むことを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の画像処理方法。
【請求項２１】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２２】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２３】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２４】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２５】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２６】
前記再実行指示工程は、
前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２７】
前記再実行指示工程は、
前記同一パターン抽出工程に対し、同一とみなす基準を再設定することを特徴とする請求項２０に記載の画像処理方法。
【請求項２８】
前記再実行指示工程は、
前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更することを特徴とする請求項２７に記載の画像処理方法。
【請求項２９】
前記再実行指示工程は、
前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させることを特徴とする請求項２７に記載の画像処理方法。
【請求項３０】
前記補正式算出工程に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出工程を備え、
前記評価値算出工程は、前記第１，第２の補正式算出工程が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、
前記評価値算出工程により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択工程と、
を含むことを特徴とする請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の画像処理方法。
【請求項３１】
請求項１６〜３０のいずれか一つに記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、入力された画像を文字認識する認識システム等に利用され、特に、定型帳票における画像間の位置合わせを行うための画像処理を行う画像処理装置、画像処理方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
定型帳票処理において、２枚以上の同種の画像の位置合わせを行う必要を生じることがある。例えば、定まったフォーマットの帳票（定型帳票）に記入された文字を画像化してから切出し、文字認識処理を行う場合においては、文字画像の切出し処理に先立って、基準として予め用意された画像（参照画像）と位置合わせする必要がある。
【０００３】
このような画像の位置合わせに関するものとしては、特開平７−１９２０８７号公報に開示された技術のように、非読み取り領域の文字データを用いる方法がある。この方法は、帳票ごとに任意に印刷されている記入用ガイド等の非読み取り領域枠の位置を予めメモリに格納しておく。次に、処理しようとする帳票画像を入力し、この入力画像においても同様に非読み取り領域枠を抽出して、その相対位置の変動から入力画像における読み取り対象領域を求めるものである。
【０００４】
また、特開平１０−２０８０４０号公報に開示された技術は、帳票画像上にある文字等のパターンを用いて位置合わせを行うものである。この方法は、まず、基準となる帳票画像（参照画像）から文字等のパターンを予め抽出しておく。次に、処理対象帳票画像を入力し、入力された画像から文字等のパターンを抽出する。これら２枚の画像から別々に抽出されたパターン同士を比較し、形状が似ているもの同士を選び出す。そして、これらパターンの位置関係から、処理対象画像と参照画像との位置合わせのための補正式を算出する。認識対象領域の、処理対象画像上での位置を知りたい場合には、この補正式を参照画像上における認識対象領域の座標値に適用すればよく、位置が正確にわかることで文字の切出しが正確に行えることになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平７−１９２０８７号公報の技術では、上記非読み取り領域枠が印刷されていない帳票に対して位置合わせを行うことはできないという問題があった。
【０００６】
また、特開平１０−２０８０４０号公報の技術では、文字等のパターン同士の同一／非同一を正しく判定することが必要となる。したがって、仮に、異なる文字同士を「対応する」と誤って認識した場合には、この誤った情報に基づいて補正式を求めることになり、補正式の推定精度が大幅に低下する。
【０００７】
このまま処理を行えば、文字が記入されていない部分の文字認識を行うことになり、認識結果が無意味なものとなる。文字の同一判定は実質的には文字認識を行っているのと同じである。現在、精度１００％の文字認識装置が存在しない以上、同一判定の誤りによって補正式も誤りが生じることになる。処理を精度良く行うためには、文字の同一判定だけに頼らない別の精度向上のための手段の提供が必要である。
【０００８】
この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、パターンの同一判定のために用いる補正式を評価することにより、この補正式を用いた際の信頼性を定量的に得て、文字認識の信頼性を向上できる画像処理装置、画像処理方法、及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、請求項１の発明に係る画像処理装置は、画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理装置において、処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出手段と、前記パターン抽出手段により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出手段と、前記同一パターン抽出手段により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出手段と、前記補正式算出手段により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項１の発明によれば、評価値算出手段により補正式の評価値を求め、この評価値に応じて誤りの可能性を報知等で出力でき、得られた評価値に応じた精度で画像のパターン認識が行えるようになり、信頼性を明確にして必要とする精度を得るための対策を講じることができる等、利便性の向上も図れるようになる。
【００１１】
また、請求項２の発明に係る画像処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記補正式の係数の線型和を求める手段を備えることを特徴とする。
【００１２】
この請求項２の発明によれば、評価値の精度を向上できるようになる。
【００１３】
また、請求項３の発明に係る画像処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記補正式の係数を用いた評価を行うことを特徴とする。
【００１４】
この請求項３の発明によれば、評価値の算出を容易に行えるようになる。
【００１５】
また、請求項４の発明に係る画像処理装置は、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うことを特徴とする。
【００１６】
この請求項４の発明によれば、評価値の算出を容易に行えるようになる。
【００１７】
また、請求項５の発明に係る画像処理装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記評価値算出手段により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味手段と、前記評価値吟味手段より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示手段とをさらに備えることを特徴とする。
【００１８】
この請求項５の発明によれば、評価値に基づき、補正式の算出を再実行することにより、より高精度なパターン認識を行えるようになる。
【００１９】
また、請求項６の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００２０】
この請求項６の発明によれば、位置ずれを解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００２１】
また、請求項７の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００２２】
この請求項７の発明によれば、画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００２３】
また、請求項８の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００２４】
この請求項８の発明によれば、画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００２５】
また、請求項９の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００２６】
この請求項９の発明によれば、位置ずれと画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００２７】
また、請求項１０の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００２８】
この請求項１０の発明によれば、位置ずれと画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００２９】
また、請求項１１の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００３０】
この請求項１１の発明によれば、画像伸縮と画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００３１】
また、請求項１２の発明に係る画像処理装置は、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一パターン抽出手段に対し、同一とみなす基準を再設定することを特徴とする。
【００３２】
この請求項１２の発明によれば、同一とみなす基準を再設定して補正式を求めることができ、画像の文字パターンに適合したパターン抽出が行えるようになる。
【００３３】
また、請求項１３の発明に係る画像処理装置は、請求項１２に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更することを特徴とする。
【００３４】
この請求項１３の発明によれば、閾値を用いて同一の判断を簡単に行えるようになる。
【００３５】
また、請求項１４の発明に係る画像処理装置は、請求項１２に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させることを特徴とする。
【００３６】
この請求項１４の発明によれば、閾値を用いて同一の判断を簡単に行え、閾値を変更することにより同一の判断の基準を厳しく、あるいは緩やかに変更することができるようになる。
【００３７】
また、請求項１５の発明に係る画像処理装置は、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記補正式算出手段に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出手段を備え、前記評価値算出手段は、前記第１，第２の補正式算出手段が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、前記評価値算出手段により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択手段とを備えたことを特徴とする。
【００３８】
この請求項１５の発明によれば、異なる補正式算出を行うことにより、画像のパターンに適した補正式を選択することができ、パターン認識の精度を向上でき、文字認識等の精度向上が図れるようになる。
【００３９】
また、請求項１６の発明に係る画像処理方法は、画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理方法において、処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出工程と、前記パターン抽出工程により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出工程と、前記同一パターン抽出工程により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出工程と、前記補正式算出工程により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出工程とを含むことを特徴とする。
【００４０】
この請求項１６の発明によれば、評価値算出工程により補正式の評価値を求め、この評価値に応じて誤りの可能性を報知等で出力でき、得られた評価値に応じた精度で画像のパターン認識が行えるようになり、信頼性を明確にして必要とする精度を得るための対策を講じることができる等、利便性の向上も図れるようになる。
【００４１】
また、請求項１７の発明に係る画像処理方法は、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記補正式の係数の線型和を求める工程を含むことを特徴とする。
【００４２】
この請求項１７の発明によれば、評価値の精度を向上できるようになる。
【００４３】
また、請求項１８の発明に係る画像処理方法は、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記補正式の係数を用いた評価を行うことを特徴とする。
【００４４】
この請求項１８の発明によれば、評価値の算出を容易に行えるようになる。
【００４５】
また、請求項１９の発明に係る画像処理方法は、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うことを特徴とする。
【００４６】
この請求項１９の発明によれば、評価値の算出を容易に行えるようになる。
【００４７】
また、請求項２０の発明に係る画像処理方法は、請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の発明において、前記評価値算出工程により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味工程と、前記評価値吟味工程より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示工程と、をさらに含むことを特徴とする。
【００４８】
この請求項２０の発明によれば、評価値に基づき、補正式の算出を再実行することにより、より高精度なパターン認識を行えるようになる。
【００４９】
また、請求項２１の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００５０】
この請求項２１の発明によれば、位置ずれを解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００５１】
また、請求項２２の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００５２】
この請求項２２の発明によれば、画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００５３】
また、請求項２３の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００５４】
この請求項２３の発明によれば、画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００５５】
また、請求項２４の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００５６】
この請求項２４の発明によれば、位置ずれと画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００５７】
また、請求項２５の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００５８】
この請求項２５の発明によれば、位置ずれと画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００５９】
また、請求項２６の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示することを特徴とする。
【００６０】
この請求項２６の発明によれば、画像伸縮と画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるようになる。
【００６１】
また、請求項２７の発明に係る画像処理方法は、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一パターン抽出工程に対し、同一とみなす基準を再設定することを特徴とする。
【００６２】
この請求項２７の発明によれば、同一とみなす基準を再設定して補正式を求めることができ、画像の文字パターンに適合したパターン抽出が行えるようになる。
【００６３】
また、請求項２８の発明に係る画像処理方法は、請求項２７に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更することを特徴とする。
【００６４】
この請求項２８の発明によれば、閾値を用いて同一の判断を簡単に行えるようになる。
【００６５】
また、請求項２９の発明に係る画像処理方法は、請求項２７に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させることを特徴とする。
【００６６】
この請求項２９の発明によれば、閾値を用いて同一の判断を簡単に行え、閾値を変更することにより同一の判断の基準を厳しく、あるいは緩やかに変更することができるようになる。
【００６７】
また、請求項３０の発明に係る画像処理方法は、請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の発明において、前記補正式算出工程に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出工程を備え、前記評価値算出工程は、前記第１，第２の補正式算出工程が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、前記評価値算出工程により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択工程とを含むことを特徴とする。
【００６８】
この請求項３０の発明によれば、異なる補正式算出を行うことにより、画像のパターンに適した補正式を選択することができ、パターン認識の精度を向上でき、文字認識等の精度向上が図れるようになる。
【００６９】
また、請求項３１の発明に係るプログラムは、請求項１６〜３０のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることができる。
【００７０】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像処理装置、画像処理方法及びその方法をコンピュータに実行させるプログラムの好適な実施の形態を詳細に説明する。この発明の画像処理装置が実行する画像処理内容としては、定型帳票の文字認識を行う構成を主に説明する。
【００７１】
（実施の形態１）
図１は、この発明の画像処理装置の実施の形態１に係る構成を示すブロック図である。パターン抽出手段１０１は、処理対象画像格納手段１０２に格納された文字等の処理対象画像（画像データ）と、参照画像格納手段１０３に予め格納されている文字等の参照画像（画像データ）から文字等のパターンを抽出する。同一パターン抽出手段１０４は、これら処理対象画像と参照画像のそれぞれから抽出されたパターンのうちで、同一であるものの組を抽出する。補正式算出手段１０５は、位置合わせのための補正式を算出する。評価値算出手段１０６は、補正式算出手段１０５で得られた補正式から評価値を求める。文字切出手段１０７は、認識対象文字の位置を推定する。文字認識手段１０８は、認識対象文字の位置を推定後に文字認識処理を行う。
【００７２】
図２は、実施の形態１における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。まず、パターン抽出手段１０１は、処理対象画像と参照画像から文字等のパターンを抽出する（ステップＳ２０１）。パターン抽出法としては、二値画像であれば黒連結成分の抽出を行えばよい。次に同一パターン抽出手段１０４で各画像から抽出されたパターンのうちで、同一であるものの組を抽出する（ステップＳ２０２）。同一かどうかの判断基準はさまざま考えられるが、例えば２つのパターンを重ね合わせ、白黒が一致する画素数を、しない画素数で割ったものがある一定の閾値Ｔ以上であれば同一とする方法等が考えられる。
【００７３】
次に補正式算出手段１０５で位置合わせのための補正式を算出する（ステップＳ２０３）。ここでは補正式にアフィン変換を用いるものとする。すなわち参照画像上の座標値を（ｘ，ｙ）、処理対象画像上の対応する座標値を（Ｘ，Ｙ）とおいたとき、図３に示す式（１）となるような係数ａ〜ｆを求める。係数は以下のように求める。
【００７４】
先に求めた同一パターンがｎ組見つかったとする。
ｉ番目のパターンの重心の座標値を
（ｘｉ，ｙｉ）　（参照画像上のパターンの座標値）
（Ｘｉ，Ｙｉ）　（対応する処理対象画像上のパターンの座標値）
とおく。
【００７５】
（１）式に（ｘｉ，ｙｉ）を代入し、この計算式で得られた（Ｘ，Ｙ）と（Ｘｉ，Ｙｉ）のずれの二乗和が最小になるよう、ａ〜ｆを決定する。すなわち、図４の式（２）に示すようにａ〜ｆを求めればよい。
【００７６】
次に、評価値算出手段１０６で評価値を求める（ステップＳ２０４）。評価値はいろいろなものが考えられる。例えば、パターンの組数が多く見つかれば、得られた補正式は信頼度が高いとみなせるので、高い評価値を与えることができる。
【００７７】
また、補正式の係数から評価値を求めることもできる。例えば、ｂ＋ｃの値は０から離れるほど補正式を施したあとの画像のゆがみが大きいので評価値としては低くなる。
【００７８】
また、ｅ２　＋ｆ２　は、ずれを表すが、この値が大きすぎる場合も不自然であるので評価値は低いものを設定できる。補正式算出手段１０５で得られた補正式は、文字切出手段１０７へ出力される（ステップＳ２０６）。文字切出手段１０７では認識対象文字の位置を推定するのに使える。すなわち、参照画像上の文字の記入枠の位置の座標値を持っておけば、これに補正式で表現される補正を施して、処理対象画像における記入枠の位置を推定できる。位置がわかればこの領域から文字を切り出す（記入された部分の画像を特定する）ことができ、文字認識手段１０８で文字認識処理を行うことができる（ステップＳ２０７）。
【００７９】
また、評価値を補正式とともに出力（ステップＳ２０５）すれば、出力された側は、評価値が低い（補正式の妥当性が低い）場合には、別の処理を行うことも可能となる。例えば、評価値が低い場合には警告を発して、きちんと切り出されているか目視で判断を加えるようユーザーに促すことができる。そうでないときは自動で認識させることで、帳票認識する際の信頼性と利便性のバランスをより高いレベルでとることができる。
【００８０】
（実施の形態２）
図５は、この発明の画像処理装置の実施の形態２に係る構成を示すブロック図である。実施の形態２において実施の形態１と同一の構成部には同一の番号を附してある。
【００８１】
補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）は、同一パターン抽出手段１０４で同一であるものの組を用いて補正式を算出する。補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）は、補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）とは異なる方式を持ち補正式を算出する。評価値吟味手段５０２は、評価値算出手段１０６で求めた評価値を吟味し、評価値が低い場合には条件再設定手段５０３により条件を再設定し補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）で再度補正式を算出させる。
【００８２】
図６は、実施の形態２における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。図示の処理で実施の形態１と同様の処理内容は説明を省略している。同一パターン抽出手段１０４で同一であるものの組を抽出した後（ステップＳ２０２）、補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）で補正式を算出する（ステップＳ２０３）。この処理は、実施の形態１の補正式算出手段１０５と同じものである。
【００８３】
次に評価値算出手段１０６で、実施の形態１と同様に評価値を求める（ステップＳ２０４）。次に評価値吟味手段５０２で求めた評価値を吟味する（ステップＳ６０５）。ここで、評価値が低く信頼できない（ステップＳ６０５：Ｎｏ）、すなわち補正式の妥当性が低いと判断した場合には、補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）とは異なる方式を持つ補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）で再度補正式を算出する（ステップＳ６０６）。
【００８４】
補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）では、アフィン変換の係数を求めている。アフィン変換では位置ずれ、伸縮、回転の計算が同時に可能である。ただ、同一パターンの組の抽出で誤りが多い場合には、極端な伸縮、回転が係数に現れる場合がある。そこで、補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）では、位置ずれの補正のみを行うことが考えられる。
【００８５】
上記式（１）の代わりに図７に示す式（３）を用いて同様に計算する。他にも、回転と位置ずれ、伸縮と位置ずれ、回転のみ、伸縮のみ等の計算が考えられる。例えば、回転と位置ずれの場合は上記式（１）の代わりに、図８に示す式（４）を用い、伸縮と位置ずれの場合には図９に示す式（５）を用いればよい。
【００８６】
さらに、補正式の求め方は同一であっても、同一パターンを見つける際の基準を変更して（ステップＳ６０７）、同一パターンが１回目より多めに（あるいは少なめに）見つかるようにして、再び同一パターンを求めなおして（ステップＳ６０８）、補正式を再算出する（ステップＳ６０９）。
【００８７】
これは、基準がゆるすぎて同一パターンが誤って多く見つかったり、あるいは基準が厳しすぎてパターンが少なすぎ、誤差が大きくなった場合に有効である。この実施の形態２では、同一とみなす基準として２つのパターンを重ね合わせ、白黒の一致する画素数を用い、ある閾値Ｔ以上一致すれば同一とみなしている。この、閾値Ｔを大きく、あるいは小さくすることで基準が変更できる。
【００８８】
さらに、閾値の変更にとどまらず、異なる判定基準を用いてもよい。例えば、パターンのエッジ数、サイズ等を用いる方法が考えられる。いずれにしても、評価値吟味を行って妥当性が低いと判断された場合には、再び補正式の算出を行う。そして、再び得られた補正式を吟味し、もっとも妥当性が高い補正式を出力する（ステップＳ６１０）。
【００８９】
そして、ステップＳ６０５にて評価値が高い場合（ステップＳ６０５：Ｙｅｓ）、及びステップＳ６１０の処理後に文字を切出し（ステップＳ２０６）、文字認識する（ステップＳ２０７）。
【００９０】
このように、実施の形態２では、評価値が低い場合にのみ再度補正式の計算をすることで、処理時間の増加を抑えつつ、より信頼性の高い補正式が得られ、文字認識の精度も向上が期待できるようになる。
【００９１】
（実施の形態３）
図１０は、この発明の画像処理装置の実施の形態３に係る構成を示すブロック図である。この実施の形態３では、同一パターン抽出手段１０４による同一パターンの抽出後、補正式算出手段Ａ（５０１Ａ）及び補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）によりそれぞれ補正式を計算し、最適補正式選択手段１００１で最適な補正式を選択する構成である。
【００９２】
図１１は、実施の形態３における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。図示の処理で実施の形態１と同様の処理内容は説明を省略している。同一パターンを抽出した後（ステップＳ２０２）、補正式算出手段Ａ（５０１Ａ），補正式算出手段Ｂ（５０１Ｂ）を用いて補正式を複数の方法で計算する（ステップＳ２０３，Ｓ１１０４）。複数の補正式算出方法の例は、実施の形態２と同様である。
【００９３】
次に、各々の手法で求めた補正式のそれぞれに対して、評価値算出手段１０６で評価値を求める（ステップＳ２０４）。そして得られた評価値を最適補正式選択手段１００１で吟味し、最良補正式を選択し（ステップＳ１１０６）、文字を切出し（ステップＳ２０６）、文字認識する（ステップＳ２０７）。
【００９４】
以上説明した実施の形態３では、補正式をはじめから複数の手法で算出することにより、処理時間は実施の形態２に比べ増加するものの、補正式の信頼度をさらに向上させることができる。
【００９５】
（実施の形態４）
図１２は、上述した各実施の形態１〜３の構成をソフトウェアプログラムの実行によって実現する場合のハードウェア構成を示すブロック図である。画像処理装置は、ＣＰＵ１２０１，メモリ１２０２，ハードディスク１２０３，入力装置１２０４，ＣＤ−ＲＯＭドライブ１２０５，ディスプレイ１２０６等からなる汎用のコンピュータ処理装置を用いることができる。ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体１２０７には、上記各実施形態の画像処理機能や処理手順を実現させるためのプログラムが記録されている。
【００９６】
また、処理対象の原稿画像（画像データ）は、例えばハードディスク１２０３等に格納されている。ＣＰＵ１２０１は、記録媒体１２０７から上記した処理機能、手順を実現するプログラムを読み出し実行し、行抽出の結果をディスプレイ１２０６や図示しないプリンタ等の出力装置等に出力する。
【００９７】
そして、上記各実施形態で説明した画像処理のプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。
【００９８】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１に記載の発明によれば、画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理装置において、処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出手段と、前記パターン抽出手段により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出手段と、前記同一パターン抽出手段により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出手段と、前記補正式算出手段により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出手段とを備えたので、評価値算出手段により補正式の評価値を求め、この評価値に応じて誤りの可能性を報知等で出力でき、得られた評価値に応じた精度で画像のパターン認識が行えるようになり、信頼性を明確にして必要とする精度を得るための対策を講じることができる等、利便性の向上も図れるという効果を奏する。
【００９９】
また、請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記補正式の係数の線型和を求める手段を備えたので、評価値の精度を向上できるという効果を奏する。
【０１００】
また、請求項３に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記補正式の係数を用いた評価を行うので、評価値の算出を容易に行えるという効果を奏する。
【０１０１】
また、請求項４に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記評価値算出手段は、前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うので、評価値の算出を容易に行えるという効果を奏する。
【０１０２】
また、請求項５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記評価値算出手段により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味手段と、前記評価値吟味手段より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示手段とをさらに備えたので、評価値に基づき、補正式の算出を再実行することにより、より高精度なパターン認識を行えるという効果を奏する。
【０１０３】
また、請求項６に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示するので、位置ずれを解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０４】
また、請求項７に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示するので、画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０５】
また、請求項８に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０６】
また、請求項９に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、位置ずれと画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０７】
また、請求項１０に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示するので位置ずれと画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０８】
また、請求項１１に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記補正式算出手段に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、画像伸縮と画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１０９】
また、請求項１２に記載の発明によれば、請求項５に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一パターン抽出手段に対し、同一とみなす基準を再設定するので、同一とみなす基準を再設定して補正式を求めることができ、画像の文字パターンに適合したパターン抽出が行えるという効果を奏する。
【０１１０】
また、請求項１３に記載の発明によれば、請求項１２に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更するので、閾値を用いて同一の判断を簡単に行えるという効果を奏する。
【０１１１】
また、請求項１４に記載の発明によれば、請求項１２に記載の発明において、前記再実行指示手段は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させるので、閾値を用いて同一の判断を簡単に行え、閾値を変更することにより同一の判断の基準を厳しく、あるいは緩やかに変更することができるという効果を奏する。
【０１１２】
また、請求項１５に記載の発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つに記載の発明において、前記補正式算出手段に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出手段を備え、前記評価値算出手段は、前記第１，第２の補正式算出手段が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、前記評価値算出手段により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択手段とを備えたので、異なる補正式算出を行うことにより、画像のパターンに適した補正式を選択することができ、パターン認識の精度を向上でき、文字認識等の精度向上が図れるという効果を奏する。
【０１１３】
また、請求項１６に記載の発明によれば、画像パターンを用いて文字認識を行う画像処理方法において、処理対象画像及び参照用として設けられた参照画像からそれぞれ画像のパターンを抽出するパターン抽出工程と、前記パターン抽出工程により抽出されたパターン同士を比較し、形状が同一のパターンを抽出する同一パターン抽出工程と、前記同一パターン抽出工程により同一とされたパターンの相互の位置関係に基づき前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式を算出する補正式算出工程と、前記補正式算出工程により算出された補正式の評価値を算出する評価値算出工程とを含むので、評価値算出工程により補正式の評価値を求め、この評価値に応じて誤りの可能性を報知等で出力でき、得られた評価値に応じた精度で画像のパターン認識が行えるようになり、信頼性を明確にして必要とする精度を得るための対策を講じることができる等、利便性の向上も図れるという効果を奏する。
【０１１４】
また、請求項１７に記載の発明によれば、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記補正式の係数の線型和を求める工程を含むので、評価値の精度を向上できるという効果を奏する。
【０１１５】
また、請求項１８に記載の発明によれば、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記補正式の係数を用いた評価を行うので、評価値の算出を容易に行えるという効果を奏する。
【０１１６】
また、請求項１９に記載の発明によれば、請求項１６に記載の発明において、前記評価値算出工程は、前記同一とされたパターンの数を用いた評価を行うので、評価値の算出を容易に行えるという効果を奏する。
【０１１７】
また、請求項２０に記載の発明によれば、請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の発明において、前記評価値算出工程により得られた補正式の評価値を吟味する評価値吟味工程と、前記評価値吟味工程より吟味した結果、前記補正式の信頼度が低いと判断された場合には、前記補正式の計算を再び実行させる再実行指示工程と、をさらに含むので、評価値に基づき、補正式の算出を再実行することにより、より高精度なパターン認識を行えるという効果を奏する。
【０１１８】
また、請求項２１に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれを考慮した補正式の算出を指示するので、位置ずれを解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１１９】
また、請求項２２に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示するので、画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１２０】
また、請求項２３に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１２１】
また、請求項２４に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、位置ずれと画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１２２】
また、請求項２５に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の位置ずれと画像伸縮を考慮した補正式の算出を指示するので、位置ずれと画像伸縮を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１２３】
また、請求項２６に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記補正式算出工程に対して前記画像の画像伸縮と画像回転を考慮した補正式の算出を指示するので、画像伸縮と画像回転を解消した補正式を用いて認識精度の向上が図れるという効果を奏する。
【０１２４】
また、請求項２７に記載の発明によれば、請求項２０に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一パターン抽出工程に対し、同一とみなす基準を再設定するので、同一とみなす基準を再設定して補正式を求めることができ、画像の文字パターンに適合したパターン抽出が行えるという効果を奏する。
【０１２５】
また、請求項２８に記載の発明によれば、請求項２７に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、該閾値を変更するので、閾値を用いて同一の判断を簡単に行えるという効果を奏する。
【０１２６】
また、請求項２９に記載の発明によれば、請求項２７に記載の発明において、前記再実行指示工程は、前記同一とみなす基準として所定の閾値を用い、一致数の増大あるいは減少の要求に応じて対応する値となるよう前記閾値を変更させるので、閾値を用いて同一の判断を簡単に行え、閾値を変更することにより同一の判断の基準を厳しく、あるいは緩やかに変更することができるという効果を奏する。
【０１２７】
また、請求項３０に記載の発明によれば、請求項１６〜１９のいずれか一つに記載の発明において、前記補正式算出工程に代えて前記処理対象画像と前記参照画像との位置合わせのための補正式をそれぞれ異なる補正式を用いて算出する第１，第２の補正式算出工程を備え、前記評価値算出工程は、前記第１，第２の補正式算出工程が算出する第１，第２の補正式を用いて評価値を算出し、前記評価値算出工程により算出された第１，第２の評価値を比較し、最適な補正式を選択する最適補正式選択工程とを含むので、異なる補正式算出を行うことにより、画像のパターンに適した補正式を選択することができ、パターン認識の精度を向上でき、文字認識等の精度向上が図れるという効果を奏する。
【０１２８】
また、請求項３１に記載の発明によれば、請求項１６〜３０のいずれか一つに記載された方法をコンピュータに実行させることによって、請求項１６〜３０のいずれか一つの動作をコンピュータによって実行することが可能なプログラムが得られるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の画像処理装置の実施の形態１に係る構成を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】実施の形態１で用いる補正式を説明するための図である。
【図４】実施の形態１で用いる補正式を説明するための図である。
【図５】この発明の画像処理装置の実施の形態２に係る構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２で用いる補正式を説明するための図である。
【図８】実施の形態２で用いる補正式を説明するための図である。
【図９】実施の形態２で用いる補正式を説明するための図である。
【図１０】この発明の画像処理装置の実施の形態３に係る構成を示すブロック図である。
【図１１】実施の形態３における画像処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態１〜３の構成をソフトウェアプログラムの実行によって実現する場合のハードウェア構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１０１　パターン抽出手段
１０２　処理対象画像格納手段
１０３　参照画像格納手段
１０４　同一パターン抽出手段
１０５　補正式算出手段
１０６　評価値算出手段
１０７　文字切出手段
１０８　文字認識手段
５０１Ａ　補正式算出手段Ａ
５０１Ｂ　補正式算出手段Ｂ
５０２　評価値吟味手段
５０３　条件再設定手段
１００１　最適補正式選択手段
１２０１　ＣＰＵ
１２０２　メモリ
１２０３　ハードディスク
１２０４　入力装置
１２０５　ＣＤ−ＲＯＭドライブ
１２０６　ディスプレイ
１２０７　記録媒体
【図１】
2004038678.tif 000003
【図２】
2004038678.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2004038678.tif 000011
【図１０】
2004038678.tif 000012
【図１１】
2004038678.tif 000013
【図１２】
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