(57)【要約】【課題】小型・軽量で且つ円滑な動力伝達が可能になる遊星歯車減速装置を提供する。【解決手段】遊星歯車減速装置１は、モータ２の出力軸３に固定された第１の太陽歯車４に連繋する第１のキャリアユニット５と、この第１のキャリアユニット５に連繋する第２のキャリアユニット７と、これら第１のキャリアユニット５及び第２のキャリアユニット７をキャリアユニット収容スペース８内に収容するギヤハウジング１０と、を備えている。そして、ギヤハウジング１０の先端側の位置決め面２６がモータ２側の突き当て面２５に突き当たるまで、モータ２側から延びる筒状部材２３がギヤハウジング１０の外周に嵌合される。また、筒状部材２３の先端に形成された舌片３２が、ギヤハウジング１０の外周に形成されたかしめ用切り欠き部（凹部）３１に折り曲げられて固定される。【選択図】        図１
2004197836.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、
この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、
前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、
を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記駆動手段側から延びる筒状部材が前記ギヤハウジングの外周に嵌合され、
前記筒状部材の先端に形成された舌片が、前記ギヤハウジングの外周に形成された凹部に折り曲げられて固定され、
前記ギヤハウジングの前記キャリアユニット収容スペースの外周側を前記筒状部材で覆うようにしたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、
この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、
前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、
を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合され、
前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端に形成された舌片が、前記駆動手段側の外周に形成された凹部に変形させられて固定されることを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項３】
駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、
この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、
前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、
を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、
前記駆動手段側の外周端部に形成された回り止め用切り欠きに、前記ギヤハウジングの前記係合筒部の内周面側に形成された回り止め用突起が係合され、
前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端が、前記駆動手段側の外周に形成された環状溝に変形させられて固定されることを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項４】
駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、
この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、
前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、
を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、
前記ギヤハウジングの前記位置決め面と前記駆動手段側の前記突き当て面のいずれか一方に形成された回り止め用突起が、前記ギヤハウジングの前記位置決め面と前記駆動手段側の前記突き当て面のいずれか他方に形成された回り止め用凹部に係合され、
前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端が、前記駆動手段側の外周に形成された環状溝に変形させられて固定されたことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項５】
駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、
この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、
この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、
前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、
前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、
を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ギヤハウジングの外周には筒状部材が相対回動不能な状態で嵌合され、
前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当てられた状態において、前記筒状部材の先端側が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、前記筒状部材の先端に形成された舌片が前記駆動手段側の外周に形成された凹部に折り曲げられて固定されることを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項６】
前記キャリアの側面には、前記遊星歯車を回動可能に支持する軸が形成され、
この軸が、前記遊星歯車の軸穴に係合する先端側の第１軸部と、前記遊星歯車の一方の側面に摺接する端面を備えた根本側の第２軸部とからなり、
前記第２軸部が、前記第１軸部よりも太く、且つ、前記太陽歯車に干渉しない太さに形成され、
前記第２軸部よりも内周側には、前記太陽歯車の軸線方向への移動を許容するスペースが形成されたことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の遊星歯車減速装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、小形モータ等の駆動手段の回転を減速して被駆動手段に伝達する遊星歯車減速装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、遊星歯車減速装置は、小形モータの出力軸に連繋され、その小形モータの回転を減速して、その減速した回転を被駆動手段としてのポンプ，パソコン，各種ＯＡ機器，精密機械等の駆動部分に伝達するようになっている。
【０００３】
このような遊星歯車減速装置は、小型モータに組み付けられて、ギヤードモータとして極めて狭い空間内に装着されて使用されることが多い。したがって、この小型モータに組み付けられて使用されるような遊星歯車減速装置は、可能な限り小型で且つ軽量であることが好ましい。
【０００４】
例えば、特許文献１に開示された小型モータ用遊星歯車減速装置は、３組のキャリアユニットを同軸上に一列に配置し、モータの回転を多段に減速して、その減速した回転数で被駆動手段を駆動するようになっており、遊星歯車に噛み合う内歯車がハウジングケースの内周に形成され、そのハウジングがモータ側にねじで固定されるようになっている。
【０００５】
しかし、この特許文献１に開示されたように、ハウジングをねじでモータ側に固定する構成であると、モータ側及び遊星歯車減速装置側にねじ止めを可能にする部材の厚さや外径寸法が必要になる。その結果、ねじ止めという固定方法が、モータと遊星歯車減速装置のより一層の小型化を図る上での障害となっていた。
【０００６】
そこで、例えば、特許文献２に開示された技術を応用し、ハウジングの一端をモータのアウターケースにかしめ固定することにより、ハウジング側とモータ側とのねじ止めを不要にし、モータ及び遊星歯車減速装置のより一層の小型化を図ることが考えられる。
【０００７】
【特許文献１】
特開２００１−１７３７３３号公報（段落番号００１８及び図１参照）
【特許文献２】
実公平６−１５５１８号公報（第２頁左欄（第３欄）及び第１図、第２図参照）
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献２に開示された技術を、特許文献１に開示された遊星歯車減速装置のハウジングとモータとの組み付けに適用しても、ハウジングとモータの軸線方向の位置決め手段がないため、かしめ位置が軸線方向に沿ってずれやすく、キャリアユニットを収容するためのスペースを正確な寸法で確保することが困難である。その結果、ハウジング内のキャリアユニットを収容するスペースが小さすぎる場合には、相対回動する部材間（例えば、隣接するキャリアユニット同士）での接触圧力が大きくなりすぎ、ハウジング内のキャリアユニットを収容するスペースが大きすぎる場合には、各キャリアユニットにがたつきを生じることになるため、円滑な動力伝達が困難になる虞がある。
【０００９】
そこで、本発明は、内歯車が形成されたハウジングとモータとの取付構造を工夫することにより、小型・軽量で且つ円滑な動力伝達が可能になる遊星歯車減速装置を提供する。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、を備えた遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記駆動手段側から延びる筒状部材が前記ギヤハウジングの外周に嵌合される。また、前記筒状部材の先端に形成された舌片が、前記ギヤハウジングの外周に形成された凹部に折り曲げられて固定される。そして、前記ギヤハウジングの前記キャリアユニット収容スペースの外周側を前記筒状部材で覆うようになっている。
【００１１】
請求項２の発明は、駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、を備えた遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合される。また、前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端に形成された舌片が、前記駆動手段側の外周に形成された凹部に変形させられて固定される。
【００１２】
請求項３の発明は、駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、を備えた遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、前記駆動手段側の外周端部に形成された回り止め用切り欠きに、前記ギヤハウジングの前記係合筒部の内周面側に形成された回り止め用突起が係合される。また、前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端が、前記駆動手段側の外周に形成された環状溝に変形させられて固定されるようになっている。
【００１３】
請求項４の発明は、駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、を備えた遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当たるまで、前記ギヤハウジングの先端側の係合筒部が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、前記ギヤハウジングの前記位置決め面と前記駆動手段側の前記突き当て面のいずれか一方に形成された回り止め用突起が、前記ギヤハウジングの前記位置決め面と前記駆動手段側の前記突き当て面のいずれか他方に形成された回り止め用凹部に係合される。また、前記ギヤハウジングの前記係合筒部の先端が、前記駆動手段側の外周に形成された環状溝に変形させられて固定されるようになっている。
【００１４】
請求項５の発明は、駆動手段の出力軸に固定された太陽歯車と、この太陽歯車に噛み合う遊星歯車と、この遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記遊星歯車に噛み合う内歯車が形成され、前記遊星歯車及び前記キャリアをキャリアユニット収容スペース内に収容するギヤハウジングと、前記キャリアと被駆動手段とを連繋する連繋手段と、を備えた遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記ギヤハウジングの外周には筒状部材が相対回動不能な状態で嵌合される。また、前記ギヤハウジングの先端側の位置決め面が前記駆動手段側の突き当て面に突き当てられた状態において、前記筒状部材の先端側が前記駆動手段側の外周に嵌合されると共に、前記筒状部材の先端に形成された舌片が前記駆動手段側の外周に形成された凹部に折り曲げられて固定されるようになっている。
【００１５】
請求項６の発明は、上記請求項１〜５のいずれか１項に記載の発明に関する遊星歯車減速装置に関するものである。そして、前記キャリアの側面には、前記遊星歯車を回動可能に支持する軸が形成されている。また、この軸が、前記遊星歯車の軸穴に係合する先端側の第１軸部と、前記遊星歯車の一方の側面に摺接する端面を備えた根本側の第２軸部とからなっている。このうち、前記第２軸部が、前記第１軸部よりも太く、且つ、前記太陽歯車に干渉しない太さに形成されている。そして、前記第２軸部よりも内周側には、前記太陽歯車の軸線方向への移動を許容するスペースが形成されている。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づき詳述する。
【００１７】
［第１の実施の形態］
図１〜図３は、本実施の形態に係る遊星歯車減速装置１を示すものである。
【００１８】
（遊星歯車減速装置の概略構成）
これらの図に示すように、本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、大別すると、モータ（駆動手段）２の出力軸３に第１の太陽歯車４を介して接続される第１のキャリアユニット５と、この第１のキャリアユニット５と被駆動手段（図示せず）とを駆動軸６を介して連繋する第２のキャリアユニット７と、これら第１のキャリアユニット５及び第２のキャリアユニット７をキャリアユニット収容スペース８内に収容するギヤハウジング１０と、を備えている。以下、本実施の形態に係る遊星歯車減速装置１の詳細を順次説明する。
【００１９】
（第１のキャリアユニット）
第１のキャリアユニット５は、モータ２の出力軸３に固定された第１の太陽歯車４及びギヤハウジング１０の内歯車１１に噛み合う複数の遊星歯車１２と、この複数の遊星歯車１２を回動可能に支持する第１のキャリア１３と、を備えている。このうち、第１のキャリア１３は、モータ２側の側面（一方の側面）に遊星歯車１２を回動可能に支持する軸１５が形成されている。この軸１５は、遊星歯車１２の軸穴１６に嵌合する第１軸部１５ａと、この第１軸部１５ａよりも太い軸径の第２軸部１５ｂとからなっている。そして、第２軸部１５ｂの端面が遊星歯車１２の側面に摺接するようになっている。また、第２軸部１５ｂの外周面は、第１の太陽歯車４が軸方向に沿って移動しても、第１の太陽歯車４に干渉しない寸法に形成され、第１の太陽歯車４の移動を許容するようになっている。また、第１のキャリア１３は、モータ２側と反対側の側面（他方の側面）の中心に第２の太陽歯車１７が形成されている。尚、この第１のキャリアユニット５を構成する複数の遊星歯車１２と第１のキャリア１３は、プラスチックで形成されており、特に遊星歯車１２が摩擦抵抗が小さいプラスチックで形成されている。
【００２０】
（第２のキャリアユニット）
第２のキャリアユニット７は、第１のキャリア１３に形成された第２の太陽歯車１７及びギヤハウジング１０の内歯車１１に噛み合う複数の遊星歯車１２と、この複数の遊星歯車１２を回動可能に支持する第２のキャリア１８と、を備えている。このうち、第２のキャリア１８は、第１のキャリア１３側の側面（一方の側面）に遊星歯車１２を回動可能に支持する軸２０が形成されている。この軸２０は、遊星歯車１２の軸穴１６に嵌合するようになっており、第１のキャリア１３の第１軸部１５ａに対応する部分である。そして、この第２のキャリアユニット７において、遊星歯車１２の一方の側面（図１の左側の側面）が第２のキャリア１８の一方の側面に摺接し、遊星歯車１２の他方の側面（図１の右側の側面）が第１のキャリア１３の他方の側面に摺接するようになっている。
【００２１】
また、第２のキャリア１８の他方の側面（第１のキャリア１３と反対側の側面）の中心部には、第１のキャリア１３の第２の太陽歯車１７の外径寸法とほぼ同径のボス２１が形成されている。そして、この第２のキャリア１８の回転中心と同心の駆動軸６が、ボス２１の中心部に形成されている。この第２のキャリア１８の他方の側面側から突出する駆動軸６は、ギヤハウジング１０の中心を貫通して延びており、ギヤハウジング１０から外部に突出する先端部分の外周が部分的に切り欠かれており、このギヤハウジングから外部に突出する先端部分が被駆動手段（図示せず）に一体回動可能な状態で係合される。ここで、第２の太陽歯車１７，第２のキャリアユニット７及び駆動軸６が、第１のキャリア１３と図外の被駆動手段とを連繋する連繋手段として機能する。
【００２２】
尚、この第２のキャリアユニット７を構成する第２のキャリア１８，複数の遊星歯車１２及び駆動軸６は、共にプラスチックで形成されている。このうち、複数の遊星歯車１２は、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２と同一のものであり、摩擦抵抗が小さいプラスチックで形成されている。これにより、部品の共通化が図られ、製品コストの低廉化を図ることが可能になる。
【００２３】
（ギヤハウジング）
ギヤハウジング１０は、第１のキャリア１３や第２のキャリア１８のようなプラスチックで形成されている。そして、このギヤハウジング１０において、軸直角断面形状が円形の大径部２２は、モータ２の外周から軸線方向に沿って（図１の右側方向に向かって）延びる筒状部材２３の内周側に嵌合されるようになっており、その内周側に第１のキャリアユニット５及び第２のキャリアユニット７を収容するキャリアユニット収容スペース８が形成されている。このキャリアユニット収容スペース８の内周壁には、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２及び第２のキャリアユニット７の遊星歯車１２に噛み合う内歯車１１が形成されている。そして、ギヤハウジング１０の大径部２２のモータ２側の先端には、モータ２側（フロントハウジング２４）の突き当て面２５に突き当てられる位置決め面２６がキャリアユニット収容スペース８の開口端に沿って形成されている。
【００２４】
また、ギヤハウジング１０の大径部２２の側面（モータ２側とは反対側の側面）には、大径部２２よりも小径の軸支持部２７が軸線（Ｌ）方向に沿って形成されている。そして、この軸支持部２７の外周側には、ギヤハウジング１０を他の取付部材に取り付けるためのねじ２８が形成されている。
【００２５】
また、ギヤハウジング１０は、その中心部にキャリアユニット収容スペース８と外部とを連通する軸穴３０が形成されており、この軸穴３０に駆動軸６を回動可能に嵌合するようになっている。
【００２６】
また、ギヤハウジング１０の大径部２２のモータ２側と反対側に位置するコーナー部には、周方向対称位置にかしめ用切り欠き部３１が一対形成されている。このギヤハウジング１０のかしめ用切り欠き部３１は、ほぼ４５°の傾斜面３１ａと、この傾斜面３１ａの両側に立ち上がる側壁面３１ｂ，３１ｂとからなっており、モータ２側から延びる筒状部材２３の先端の略矩形形状の舌片３２が折り曲げられて係合するようになっている。尚、筒状部材２３は、金属で円筒状に形成されており、その先端に形成された舌片３２がかしめ用切り欠き部３１にかしめ固定されるようになっている。
【００２７】
また、ギヤハウジング１０のボス収容穴３３の側面と第２のキャリア１８のボス２１との間にスラストワッシャ３４が介装されている。そして、第２のキャリア１８に作用するスラスト力をスラストワッシャ３４で受けると共に、第２のキャリア１８の他方の側面とギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８の側壁８ａとの間に僅かな隙間が生じるように、スラストワッシャ３４で第２のキャリア１８のボス３１をモータ２側に弾性付勢するようになっている。そして、遊星歯車減速装置１は、動力伝達時に、第１のキャリア１３と第２のキャリア１８とが相対回動すると、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２がモータ２のフロントハウジング２４と第１のキャリア１３の第２軸部１５ｂの端面とに摺接し、第２のキャリアユニット７の遊星歯車１２が第１のキャリア１３の他方の側面と第２のキャリア１８の一方の側面に摺接する。ここで、遊星歯車１２は、前述のように摩擦抵抗の小さなプラスチックで形成されている。そのため、本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、第１のキャリアユニット５とモータ２のフロントハウジング３４との間や、第１のキャリアユニット５と第２のキャリアユニット７との間に、摩擦抵抗を低減するようなシート等の別部材を介装しなくても、摩擦抵抗に伴うエネルギーロスを少なくして、円滑に動力伝達することが可能になる。
【００２８】
（遊星歯車減速装置とモータとの組み付け状態）
遊星歯車減速装置１のギヤハウジング１０の大径部２２を、舌片３２を折り曲げる前の状態の筒状部材２３に嵌合し（図３（ａ）参照）、遊星歯車減速装置１の全体を筒状部材２３の内方（Ｂ方向）へ押し込む（図３（ａ）〜（ｂ）参照）。ここで、筒状部材２３の内径寸法とギヤハウジング１０の大径部２２の外径寸法が高精度で加工されており、モータ２の出力軸３の回転中心と遊星歯車減速装置１の第１及び第２のキャリア１３，１８の回転中心との芯合わせが高精度で行われるようになっている。
【００２９】
次いで、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２と第１の太陽歯車４を噛み合わせ、この遊星歯車１２と第１の太陽歯車４が噛み合った状態で、さらに遊星歯車減速装置１を筒状部材２３の内方（Ｂ方向）へ押し込み（図３（ｂ）参照）、ギヤハウジング１０の大径部２２の位置決め面２６をモータ２側の突き当て面２５に突き当てる（図３（ｃ）参照）。これにより、モータ２側と遊星歯車減速装置１側との軸線（Ｌ）に沿った方向の位置決めが行われることになる。
【００３０】
次いで、筒状部材２３の舌片３２の位置と大径部２２のかしめ用切り欠き部３１の位置を合わせ、筒状部材２３の舌片３２を径方向内（図３（ｃ）の矢印Ｃ方向）側に折り曲げ、かしめ用切り欠き部３１の傾斜面３１ａを舌片３２で押圧するようにかしめ固定する。これにより、筒状部材２３とギヤハウジング１０との回動方向へのずれ動きが舌片３２と側壁面３１ｂとの係合により確実に阻止され、筒状部材２３とギヤハウジング１０との軸線（Ｌ）方向へのずれ動きが舌片３２と傾斜面３１ａの係合により確実に阻止される（図３（ｃ）参照）。
【００３１】
ここで、図１及び図３（ｃ）に示すように、かしめ用切り欠き部３１は、内歯車１１の直上（外周）に位置しておらず、内歯車に対して軸線方向にずれた位置にあるため、舌片３２をかしめ用切り欠き部３１にかしめ固定する際に作用するかしめ力が直接的に内歯車１１や第１及び第２キャリアユニット１３，１８に作用することがなく、舌片３２をかしめ用切り欠き部３１にかしめ固定する力によって各歯車１１，１２，４の噛み合いに悪影響を与える歪みを生じさせるようなことがない。しかも、折り曲げられた舌片３２が傾斜面３１ａを押すようになっているため、モータ２側と遊星歯車減速装置１側との軸線（Ｌ）方向へのずれ動き、及びモータ２側と遊星歯車減速装置１側との半径方向へのずれ動きを効果的に防止でき、モータ２側と遊星歯車減速装置１側とが確実に固定される。
【００３２】
尚、本実施の形態は、図１及び図３（ｃ）に示すように、筒状部材２３がギヤハウジング１０の外周を覆うように構成されているため、ギヤハウジング１０の内部の第１のキャリアユニット５及び第２のキャリアユニット７に外力の作用に起因する歪みが生じるを防止でき、円滑な動力伝達が可能になる。
【００３３】
（遊星歯車減速装置の作動状態）
本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、第１の太陽歯車４と第２の太陽歯車１７の歯数が共にＺ１で、遊星歯車１２が全て同一歯数（Ｚ２）の歯車で、内歯車１１の歯数がＺ３であり、モータ２の出力軸３の回転数がＮであるとすると、駆動軸６の回転数Ｒが以下のようになり、
【数１】
2004197836.tif 000003
駆動軸６が所望の減速された回転数で回転する。
【００３４】
（本実施の形態の効果）
以上のように、本実施の形態によれば、モータ２側から延びる筒状部材２２にギヤハウジング１０の大径部２２を嵌合することにより、モータ２側の出力軸３の回転中心とギヤハウジング１０側の駆動軸６の回転中心との芯合わせが行われ、また、ギヤハウジング１０の先端の位置決め面２６をモータ２側の突き当て面２５に突き当てることにより、モータ２側に対するギヤハウジング１０側の軸線（Ｌ）方向位置の位置決めが行われ、モータ２側に遊星歯車減速装置１を高精度に組み付けることができる。その結果、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２及び第２のキャリアユニット７の遊星歯車１２に作用する摺動抵抗が必要以上に大きくなるようなことがなく、円滑な動力伝達が可能になる。
【００３５】
また、本実施の形態は、モータ２側から延びる筒状部材２３の舌片３２をギヤハウジング１０側のかしめ用切り欠き部３１にかしめ固定され、これによりモータ２側と遊星歯車減速装置１側とが一体化されるため、ねじで固定されるような場合に比較して、全体を小型化することが可能になる。
【００３６】
また、本実施の形態の第１のキャリアユニット５において、遊星歯車１２を支持する軸１５は、第１の太陽歯車４の軸線（Ｌ）方向へのずれ動きを許容する長さに形成されるが、遊星歯車１２の軸穴１６に嵌合しない根本側の第２軸部１５ｂが第１の太陽歯車４に干渉しない程度に太く形成されているため、例えば、特許文献１に開示されたような同一太さの軸に比較して、曲げ強度やねじり強度等の機械的強度が大きくなっている。したがって、本実施の形態によれば、遊星歯車１２の軸１５の破損に伴う動力伝達の不具合が生じ難く、遊星歯車減速装置１のより一層の小型化が可能になる。
【００３７】
尚、本実施の形態において、筒状部材２３を金属で形成し、その舌片３２をギヤハウジング１０のかしめ用切り欠き部３１にかしめ固定する態様を例示したが、これに限られず、筒状部材２３をプラスチックで形成し、プラスチックの舌片３２を熱等で変形させて、プラスチックの舌片３２をギヤハウジング１０のかしめ用切り欠き部３１に固定するようにしてもよい。
【００３８】
また、本実施の形態において、ギヤハウジング１０の２箇所に形成したかしめ用切り欠き部３１に、筒状部材２３の舌片３２をそれぞれかしめ固定する態様を例示したが、これに限られず、ギヤハウジング１０に１箇所又は３箇所以上のかしめ用切り欠き部３１を形成し、これに対応する舌片３２を筒状部材２３に形成し、ギヤハウジング１０と筒状部材２３とを周方向の１箇所又は３箇所以上の位置でかしめ固定するようにしてもよい。
【００３９】
また、本実施の形態において、ギヤハウジング１０に形成するかしめ用切り欠き部３１の傾斜面３１ａの傾斜角度をほぼ４５°にする構成を例示したが、これに限られず、傾斜面３１ａの傾斜角度は適宜最適な角度に変更することができる。例えば、舌片３２の折り曲げ量をより大きくできるような傾斜面３１ａの傾斜角度にし、ギヤハウジング１０の位置決め面２６をフロントハウジング２４の突き当て面２５により強く押し付けるようにしてもよい。
【００４０】
［第２の実施の形態］
図４〜図７は、本発明の第２の実施の形態を示すものであり、遊星歯車減速装置１をモータ２側に固定する構造の他の実施形態を示すものである。
【００４１】
これらの図に示すように、ギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８の開口端には、モータ２のフロントハウジング２４の突き当て面２５に突き当てられる位置決め面２６が形成されると共に、この位置決め面２６の外周側から円筒状に突き出る係合筒部４０が形成され、係合筒部４０の周方向対称位置に一対の舌片４１が突出形成されている。
【００４２】
一方、モータ２のフロントハウジング２４の先端側外周端には、ギヤハウジング１０の係合筒部４０に嵌合される環状の小径部４２が形成されると共に、ギヤハウジング１０の係合筒部４０に突設された一対の舌片４１に係合する凹部４３が小径部４２の表面よりも凹むように一対形成されている。
【００４３】
本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、ギヤハウジング１０の係合筒部４０をモータ２の小径部４２に嵌合し、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２をモータ２側の第１の太陽歯車４に噛み合わせた状態で、位置決め面２６がモータ２側の突き当て面２５に突き当たるまでギヤハウジング１０をモータ２側へ押し込んだ後、舌片４１を径方向内方へ変形させることにより、舌片４１を凹部４３内に確実に係合させる。この変形した舌片４１と凹部４３との係合により、ギヤハウジング１０がモータ２に対して相対回動不能に、且つギヤハウジング１０がモータ２の軸線（Ｌ）方向に移動不能に固定される。
【００４４】
このような構成の本実施の形態は、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、ギヤハウジング１０の係合筒部４０をモータ２の小径部４２に係合するようになっているため、第１の実施の形態のような筒状部材２３が必要なくなり、大径部２２の外径寸法を大きくすることができ、キャリアユニット収容スペース８の内径寸法を大きくすることができる。その結果、第１のキャリアユニット５及び第２のキャリアユニット７の設計が容易になる。
【００４５】
尚、本実施の形態は、一対の舌片４１を一対の凹部４３に変形させた状態で係合する態様を例示したが、これに限られず、舌片４１と凹部４３の係合箇所を１箇所又は３箇所以上設けるようにしてもよい。
【００４６】
［第３の実施の形態］
図８〜図１１は、本発明の第３の実施の形態を示すものであり、遊星歯車減速装置１をモータ２側に固定する構造の他の実施形態を示すものである。
【００４７】
これらの図に示すように、ギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８の開口端には、モータ２のフロントハウジング２４の突き当て面２５に突き当てられる位置決め面２６が形成されると共に、この位置決め面２６の外周側から円筒状に突き出る係合筒部４５が形成され、係合筒部４５の内周側の周方向対称位置に回り止め用突起４６が一対形成されている。
【００４８】
一方、モータ２のフロントハウジング２４の先端外周には、ギヤハウジング１０の係合筒部４５に嵌合される小径部４７が形成されると共に、この小径部４７に隣接して環状溝４８が形成されている。そして、小径部４７は、周方向対称位置を平行に切り欠いたような、一対の回り止め用切り欠き５０が形成されている。また、環状溝４８は、小径部４７よりも径方向内方に凹んでおり、その溝深さが回り止め用切り欠き５０よりも径方向外方へ出っ張らないような寸法に形成されている。
【００４９】
本実施の形態の遊星歯車減速装置は、ギヤハウジング１０の回り止め用突起４６がモータ２側の小径部４７の回り止め用切り欠き５０に係合するように、ギヤハウジング１０の係合筒部４５をモータ２側の小径部４７に嵌合し、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２をモータ２側の第１の太陽歯車４に噛み合わせた状態で、ギヤハウジング１０の位置決め面２６がモータ２側の突き当て面２５に突き当たるまで、ギヤハウジング１０をモータ２側へ押し込む。その後、係合筒部４５の先端を環状に径方向内方へ変形させることにより、係合筒部４５の先端の変形部分５１と環状溝４８とを確実に係合させる。この変形した係合筒部４５と環状溝４８との係合により、ギヤハウジング１０がモータ２の軸線（Ｌ）方向に移動不能に固定される。また、ギヤハウジング１０の回り止め用突起４６とモータ２の小径部４７の回り止め用切り欠き５０の係合により、ギヤハウジング１０とモータ２とが相対回動不能に固定される。
【００５０】
このような構成の本実施の形態は、前述の第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
尚、本実施の形態は、一対の回り止め用突起４６と一対の回り止め用切り欠き５０の係合により、ギヤハウジング１０とモータ２のフロントハウジング２４との相対回動を阻止するようになっているが、これに限られず、回り止め用突起４６と回り止め用切り欠き５０との係合箇所を１箇所又は３箇所以上設けるようにしてもよい。
【００５２】
［第４の実施の形態］
図１２〜図１５は、本発明の第４の実施の形態を示すものであり、遊星歯車減速装置１をモータ２側に固定する構造の他の実施形態を示すものである。
【００５３】
これらの図に示すように、ギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８の開口端には、モータ２のフロントハウジング２４の突き当て面２５に突き当てられる位置決め面２６が形成されると共に、この位置決め面２６の外周側から円筒状に突き出る係合筒部５３が形成され、位置決め面２６の周方向対称位置に回り止め用突起５４が一対形成されている。
【００５４】
一方、モータ２のフロントハウジング２４の先端外周には、ギヤハウジング１０の係合筒部５３に嵌合される小径部５５が形成されると共に、この小径部５５に隣接して環状溝５６が形成されている。そして、モータ２のフロントハウジング２４の突き当て面２５には、ギヤハウジング１０の回り止め用突起５４に係合する穴（回り止め凹部）５７が回り止め用突起５４に対応するように一対形成されている。また、環状溝５６は、小径部５５よりも径方向内方に凹むように形成されている。尚、突き当て面２５に形成される一対の穴５７，５７は、回り止め用突起５４の長さよりも深く形成されている。
【００５５】
本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、ギヤハウジング１０の係合筒部５３をモータ２の小径部５５に嵌合し、位置決め面２６の回り止め用突起５４が突き当て面２５の穴５７に係合するように、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２をモータ２側の第１の太陽歯車４に噛み合わせた状態で、ギヤハウジング１０の位置決め面２６がモータ２側の突き当て面２５に突き当たるまで、ギヤハウジング１０をモータ２側へ押し込む。その後、係合筒部５３の先端を径方向内方へ環状に変形させることにより、係合筒部５３の先端の変形部分５８と環状溝５６とを確実に係合させる。この係合筒部５３の変形部分５８と環状溝５６との係合により、ギヤハウジング１０がモータ２の軸線（Ｌ）方向に移動不能に固定される。また、ギヤハウジング１０の回り止め用突起５４とモータ２の突き当て面２５の穴５７との係合により、ギヤハウジング１０とモータ２とが相対回動不能に固定される。
【００５６】
このような構成の本実施の形態は、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００５７】
尚、回り止め用突起５４を突き当て面２５に形成し、この回り止め用突起５４に係合する穴５７を位置決め面２６に形成するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施の形態は、回り止め用突起５４と穴５７の係合箇所を２箇所設ける態様を例示したが、これに限られず、回り止め用突起５４と穴５７の係合箇所を１箇所又は３箇所以上設けるようにしてもよい。
【００５９】
［第５の実施の形態］
図１６〜図２１は、本発明の第５の実施の形態を示すものであり、遊星歯車減速装置１をモータ２側に固定する構造の他の実施形態を示すものである。
【００６０】
これらの図に示すように、ギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８の開口端には、モータ２のフロントハウジング２４の突き当て面２５に突き当てられる位置決め面２６が形成されている。また、このギヤハウジング１０の大径部２２のモータ２側と反対側の側面６０には、金属製筒状部材６１のフック６２を係合する回り止め用溝６３が周方向の対称位置に一対形成されている。
【００６１】
一方、モータ２のフロントハウジング２４の先端側外周には、金属製筒状部材６１の先端が嵌合される小径部６４が形成されると共に、この小径部６４に回り止め用凹部６５が金属製筒状部材６１の先端から突出する一対の舌片６６，６６に対応するように形成されている。
【００６２】
金属製筒状部材６１は、ギヤハウジング１０の大径部２２とモータ２の小径部６４に跨って嵌合される筒状部６７と、この筒状部６７の一端側の周方向対称位置に一対形成されたフック６２，６２と、筒状部６７の他端側（先端側）の周方向対称位置に一対形成された舌片６６，６６と、を備えている。
【００６３】
本実施の形態の遊星歯車減速装置１は、先ず、金属製筒状部材６１をギヤハウジング１０の大径部２２にフック６２が回り止め用溝６３に係合するように嵌合し、金属製筒状部材６１をギヤハウジング１０に相対回動不能な状態で一体化する。次いで、金属製筒状部材６１の先端側をモータ２の小径部６４に嵌合し、第１のキャリアユニット５の遊星歯車１２をモータ２側の第１の太陽歯車４に噛み合わせた状態で、位置決め面２６がモータ２側の突き当て面２５に突き当たるまでギヤハウジング１０及び金属製筒状部材６１をモータ２側へ押し込む。その後、金属製筒状部材６１の舌片６６，６６を回り止め用凹部６５，６５の傾斜面６５ａ，６５ａに密着するように径方向内方へ変形させることにより、舌片６６，６６を回り止め用凹部６５，６５内に確実にかしめ固定する。この金属製筒状部材６１の舌片６６，６６を回り止め用凹部６５，６５にかしめ固定することにより、金属製筒状部材６１及びギヤハウジング１０がモータ２に対して相対回動不能に、且つ金属製筒状部材６１及びギヤハウジング１０がモータ２の軸線（Ｌ）方向に移動不能に固定される。
【００６４】
このような構成の本実施の形態は、前述の第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００６５】
尚、金属製筒状部材６１を樹脂製筒状部材とし、樹脂製筒状部材の舌片６６，６６を変形させて回り止め用凹部６５，６５と係合させ、樹脂製筒状部材によってモータ２と遊星歯車減速装置１とを一体化するようにしてもよい。
【００６６】
また、本実施の形態において、フック６２と回り止め用溝６３の係合箇所を２箇所設け、回り止め用凹部６５と舌片６６との係合箇所を２箇所設ける態様を例示したが、これに限られず、フック６２と回り止め用溝６３の係合箇所、及び回り止め用凹部６５と舌片６６との係合箇所を１箇所又は３箇所以上設けるようにしてもよい。
【００６７】
［その他の実施の形態］
上述の各実施の形態は、ギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８内に第１のキャリアユニット５と第２のキャリアユニット７とを収容する構成を例示しているが、これに限られず、図２２に示すように、キャリアユニット７０を一組だけ収容し、その一組のキャリアユニット７０のキャリア７１の駆動軸７２を被駆動手段（図示せず）に接続するようにしてもよい。また、３組以上のキャリアユニットをギヤハウジング１０のキャリアユニット収容スペース８内に収容し、モータ２の出力軸３の回転を３段階以上に減速して出力するようにしてもよい。尚、図２２の態様において、駆動軸７２がキャリア７１と被駆動手段を連繋する連繋手段として機能する。
【００６８】
また、上述の各実施の形態は、ギヤハウジング１０，第１のキャリア１３，第２のキャリア１８及び遊星歯車１２をプラスチックで形成する態様を例示したが、本発明はこれに限られず、ギヤハウジング１０，第１のキャリア１３，第２のキャリア１８及び遊星歯車１２を焼結合金等の金属で形成するようにしてもよい。但し、軽量化，低価格下及び作動音の静粛化を重視する場合には、上述の各実施の形態のように、ギヤハウジング１０等をプラスチックで形成するのが好ましい。
【００６９】
また、上述の各実施の形態の遊星歯車減速装置１は、遊星歯車１２を第１のキャリアユニット５と第２のキャリアユニット７で同一のものを使用するようになっているが、第１のキャリアユニット５と第２のキャリアユニット７で異なる歯数の遊星歯車１２を使用し、それに対応して、第１の太陽歯車４と第２の太陽歯車１７の歯数を異なる歯数とし、また各遊星歯車１２に噛み合う内歯車１１の歯数を異なる歯数にしてもよい。
【００７０】
また、本発明の遊星歯車減速装置１は、例えば、外径寸法が２０ｍｍ程度の小型のモータ２に組み付けられる場合に好適であるが、外径寸法が２０ｍｍ以上のモータ２に組み付けられる場合にも適用できる。
【００７１】
【発明の効果】
本発明は、ギヤハウジングの先端の位置決め面を駆動手段側の突き当て面に突き当てて固定することにより、モータ側に対するギヤハウジング側の軸方向位置の位置決めが行われ、モータ側に遊星歯車減速装置を高精度に組み付けることができる。その結果、第１のキャリアユニットの遊星歯車及び第２のキャリアユニットの遊星歯車に作用する摺動抵抗が必要以上に大きくなるようなことがなく、円滑な動力伝達が可能になる。
【００７２】
また、本発明は、遊星歯車減速装置とモータ側とをねじで一体化するようになっておらず、かしめ固定等の部材の塑性変形を利用して遊星歯車減速装置とモータ側とを一体化するようになっているため、遊星歯車減速装置とモータ側とをねじで一体化する場合に比較して、全体をより一層小型化することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータとの組み付け状態を示す縦断面図（図２のＡ−Ａ線に沿って切断して示す断面図）である。
【図２】図１のＨ方向から見た遊星歯車減速装置の側面図である。
【図３】遊星歯車減速装置とモータとの組み付け状態を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータとの組み付け状態を示す部分断面図である。
【図５】図４のＤ方向から見た図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示す遊星歯車減速装置の図である。図６（ａ）が遊星歯車減速装置の正面図であり、図６（ｂ）が図６（ａ）の右側から見た遊星歯車減速装置の側面図である。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示すモータの図である。図７（ａ）がモータの左側面図であり、図７（ｂ）がモータの正面図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す部分断面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す外観図である。
【図１０】本発明の第３の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示す遊星歯車減速装置の図である。図１０（ａ）が遊星歯車減速装置の正面図であり、図１０（ｂ）が図１０（ａ）の右側から見た遊星歯車減速装置の側面図である。
【図１１】本発明の第３の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示すモータの図である。図１１（ａ）がモータの左側面図であり、図１１（ｂ）がモータの正面図である。
【図１２】本発明の第４の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す部分断面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す外観図である。
【図１４】本発明の第４の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示す遊星歯車減速装置の図である。図１４（ａ）が遊星歯車減速装置の正面図であり、図１４（ｂ）が図１４（ａ）の右側から見た遊星歯車減速装置の側面図である。
【図１５】本発明の第４の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示すモータの図である。図１５（ａ）がモータの左側面図であり、図１５（ｂ）がモータの正面図である。
【図１６】本発明の第５の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す部分断面図である。
【図１７】図１６のＥ方向から見た側面図である。
【図１８】本発明の第５の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を示す外観図である。
【図１９】本発明の第５の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示す遊星歯車減速装置の図である。図１９（ａ）が遊星歯車減速装置の正面図であり、図１９（ｂ）が図１９（ａ）の左側から見た遊星歯車減速装置の側面図である。
【図２０】本発明の第５の実施の形態に係る遊星歯車減速装置をモータ側に固定するための構造を説明する図であり、説明上不要な部分を省略して示すモータの図である。図２０（ａ）がモータの左側面図であり、図２０（ｂ）がモータの正面図である。
【図２１】本発明の第５の実施の形態に係る筒状部材を説明する図である。図２１（ａ）が筒状部材の正面図であり、図２１（ｂ）が図２１（ａ）の右側から見た図であり、図２１（ｃ）が筒状部材の外観斜視図である。
【図２２】本発明のその他の実施の形態に係る遊星歯車減速装置とモータの組み付け状態を説明する部分断面図である。
【符号の説明】
１……遊星歯車減速装置、２……モータ（駆動手段）、３……出力軸、４……第１の太陽歯車、８……キャリアユニット収容スペース、１０……ギヤハウジング、１１……内歯車、１２……遊星歯車、１３……第１のキャリア、１５……軸、１５ａ……第１軸部、１５ｂ……第２軸部、２３，６１……筒状部材、２５……突き当て面、２６……位置決め面、２３……軸受け面、３１……かしめ用切り欠き部（凹部）、３２，４１，６６……舌片、４０，４５，５３……係合筒部、４３……凹部、４６，５４……回り止め用突起、４８，５６……環状溝、５０……回り止め用切り欠き、５７……穴（回り止め用凹部）、６５……凹部（回り止め用凹部）、７１……キャリア、７２……駆動軸（連繋手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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