(57)【要約】【課題】積極イージング運動の慣性の影響を排除して精度の高い経糸張力検出を行い得る経糸張力検出装置を提供する。【解決手段】ワープビーム１１から送り出される経糸Ｔは、第１のローラ１３及び第２のローラ１４によって案内される。第２のローラ１４は、クランク機構３９の運動によって積極的に揺動される。第１のローラ１３は、支持レバー２１及び支軸１７を介してバックブラケット１５に支持されている。支持レバー２１に連結された検出アーム３５に含まれるロードセル２５は、経糸Ｔの張力によって第１のローラ１３に加えられる荷重を検出する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワープビームから送り出される経糸を案内する第１のローラと第２のローラとを備え、織機の回転に同期して揺動されるイージングレバーの揺動変位を前記第２のローラに伝えるようにし、前記経糸の張力を検出するための荷重検出器を備えた織機における経糸張力検出装置において、
前記第１のローラを支持する支持機構に対して前記経糸の張力によって加えられる荷重を前記荷重検出器によって検出するようにした織機における経糸張力検出装置。
【請求項２】
前記経糸の移動経路に関して前記第２のローラを前記第１のローラよりも下流に配置した請求項１に記載の織機における経糸張力検出装置。
【請求項３】
前記支持機構の一部である支持レバーによって前記第１のローラを回転可能に支持し、前記第１のローラのローラ軸の軸方向に見て、前記支持レバーの支点位置と、前記支持レバーと前記第１のローラとの連結位置とを結ぶ線に対して交差するように、前記荷重検出器を一部として含む検出アームを前記支持レバーに連結し、前記ワープビームと前記第１のローラとの間の前記経糸の移動経路と前記線とがなす第１の角度と、前記第１のローラと第２のローラとの間の前記経糸の移動経路と前記線とがなす第２の角度とを異ならせ、前記第１の角度と第２の角度とのうちの小さい方の角度側に前記荷重検出器を配置した請求項２に記載の織機における経糸張力検出装置。
【請求項４】
前記第２の角度を前記第１の角度よりも小さくした請求項３に記載の織機における経糸張力検出装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、織機における経糸張力検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
経糸の開口運動は、製織時における経糸の張力を大きく変動させる要因である。このような経糸の張力変動の抑制は、品質のよい織物を織る上で重要である。特許文献１に開示の織機では、ワープビームから送り出される経糸を案内するテンションローラを回転可能に支持するテンションレバーに対して引っ張りばねのばね力を付与し、この引っ張りばねのばね力によって経糸の張力変動を吸収している。経糸の張力は、テンションローラを介してロードセルによって検出される。ワープビームを回転して経糸を送り出すための送り出しモータの回転速度は、ロードセルによって得られた経糸張力検出情報に基づいて制御されるようになっている。
【０００３】
特許文献２に開示の織機では、ワープビームから送り出される経糸を案内しつつ張力を検出するための張力検出ローラに対して、織機回転に同期して揺動されるイージングレバーの揺動変位を伝えるようにしている。イージングレバーの揺動変位の伝達が経糸の張力変動を吸収する。経糸の張力は、張力検出ローラを介してロードセルによって検出される。ワープビームを回転して経糸を送り出すための送り出しモータの回転速度は、ロードセルによって得られた経糸張力検出情報に基づいて制御されるようになっている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平２−２６９８４１号公報
【特許文献２】
特開平７−４２０４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１に開示の織機のように、引っ張りばねのばね力を利用して経糸の張力変動を吸収する構成では、織機運転が高速回転でない場合には、経糸の張力が小さい場合に対して適正な張力変動吸収が得られる。しかし、織機運転が高速回転である場合には、経糸の開口運動に対する引っ張りばねの伸縮運動の追随性が悪いという欠点がある。つまり、経糸の張力変動の吸収性が悪い。
【０００６】
これに対し、特許文献２に開示の織機のように、張力検出ローラを積極的にイージングさせて経糸の張力変動を吸収する構成では、経糸の張力が小さくない場合には、織機運転が高速回転である場合にも、経糸の開口運動に対する張力検出ローラの揺動運動の追随性がよい。つまり、経糸の張力変動の吸収性がよい。しかし、経糸の張力が小さい場合には、張力検出ローラのイージング運動の慣性の影響が大きくなり、精度の高い経糸張力検出ができなくなるという欠点がある。経糸張力の検出精度が高くなければ、送り出しモータの回転速度を精度よく制御することができなくなり、経糸張力を所望の張力に収束させることが難しくなる。
【０００７】
本発明は、経糸を案内するローラを積極的にイージングさせる構成において、イージング運動の慣性の影響を排除して精度の高い経糸張力検出を行い得る経糸張力検出装置を提供することを目的する。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、ワープビームから送り出される経糸を案内する第１のローラと第２のローラとを備え、織機の回転に同期して揺動されるイージングレバーの揺動変位を前記第２のローラに伝えるようにし、前記経糸の張力を検出するための荷重検出器を備えた織機における経糸張力検出装置を対象とし、請求項１に記載の発明では、前記第１のローラを支持する支持機構に対して前記経糸の張力によって加えられる荷重を前記荷重検出器によって検出するようにした。
【０００９】
本発明において経糸の張力とは、ワープビームに巻かれた多数本の経糸の１本１本の張力の総和のことをいう。荷重検出器は、第１のローラを介して経糸の張力を反映する荷重を検出する。つまり、第２のローラのイージング運動の慣性は、荷重検出器の荷重検出に影響を与えないので、経糸の張力が小さい場合にも、精度の高い荷重検出（即ち、経糸張力検出）が行える。経糸張力変動は、第２のローラを積極的にイージングさせて吸収するので、経糸の張力が小さく、かつ織機運転が高速回転である場合にも、経糸の張力変動の吸収性がよい。
【００１０】
請求項２の発明では、請求項１において、前記経糸の移動経路に関して前記第２のローラを前記第１のローラよりも下流に配置した。
ワープビーム径の変化による第２のローラに対する経糸の巻き掛け角の変化は無いので、第２のローラを積極的にイージングさせて経糸張力変動を吸収することに対してワープビーム径の変化が悪影響を与えることはない。
【００１１】
請求項３の発明では、請求項２において、前記支持機構の一部である支持レバーによって前記第１のローラを回転可能に支持し、前記第１のローラのローラ軸の軸方向に見て、前記支持レバーの支点位置と、前記支持レバーと前記第１のローラとの連結位置とを結ぶ線に対して交差するように、前記荷重検出器を一部として含む検出アームを前記支持レバーに連結し、前記ワープビームと前記第１のローラとの間の前記経糸の移動経路と前記線とがなす第１の角度と、前記第１のローラと第２のローラとの間の前記経糸の移動経路と前記線とがなす第２の角度とを異ならせ、前記第１の角度と第２の角度とのうちの小さい方の角度側に前記荷重検出器を配置した。
【００１２】
請求項４の発明では、請求項３において、前記第２の角度を前記第１の角度よりも小さくした。
請求項３及び請求項４の発明では、検出アームと支持レバーとの連結位置は、前記支持レバーに関する作用点となる。経糸の張力は、支持レバーの支点位置を中心としたモーメントとして荷重検出器に波及する。前記した角度の関係の設定は、ワープビームにおける巻き径の変化による経糸の検出張力の誤差を低減する上で有効である。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した第１の実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１４】
図１に示す１１はワープビームである。ワープビーム１１は、送り出しモータ１２によって駆動される。ワープビーム１１から送り出される経糸Ｔは、第１のローラ１３及び第２のローラ１４に接して案内される。第２のローラ１４は、経糸Ｔの移動経路に関して、第１のローラ１３よりも下流にある。
【００１５】
図１において、ワープビーム１１における実線円Ｃ１は、ワープビーム１１の最大の巻き径を表し、ワープビーム１１における破線円Ｃ２は、ワープビーム１１の最小の巻き径を表す。ワープビーム１１における巻き径が最小になった状態では、ワープビーム１１における経糸の全てが消費された状態である。
【００１６】
図３に示す経糸Ｔの移動経路Ｓ１１（ワープビーム１１と第１のローラ１３との間の移動経路）は、ワープビーム１１における巻き径が最大の場合に対応する。図３に示す経糸Ｔの移動経路Ｓ１２（ワープビーム１１と第１のローラ１３との間の移動経路）は、ワープビーム１１における巻き径が中間（最大の巻き径と最小の巻き径との中間）の場合に対応する。図３に示す経糸Ｔの移動経路Ｓ１３（ワープビーム１１と第１のローラ１３との間の移動経路）は、ワープビーム１１における巻き径が最小の場合に対応する。
【００１７】
図２に示すように、図示しない左右のサイドフレームにはバックブラケット１５，１６が固定されている。図１に示すように、バックブラケット１５には支軸１７，１８が片持支持されている。図２に示すように、バックブラケット１６には支軸１９，２０が片持ち支持されている。支軸１７，１９には支持レバー２１，２２が回動可能に支持されており、支軸１８，２０にはイージングレバー２３，２４が回動可能に垂下支持されている。支持レバー２１，２２の後端部（図１において左側を後側、右側を前側としている）には第１のローラ１３がローラ軸１３１を介して回転可能に支持されている。イージングレバー２３，２４の中間部には第２のローラ１４がローラ軸１４１を介して回転可能に支持されている。第１のローラ１３は、ローラ軸１３１を中心にして回転可能であり、第２のローラ１４は、ローラ軸１４１を中心にして回転可能である。ワープビーム１１から送り出される経糸Ｔは、第１のローラ１３及び第２のローラ１４を回転させながら図１に鎖線で示す移動経路Ｓ２，Ｓ３に沿って移動する。
【００１８】
支持レバー２１，２２の前端部には荷重検出器としてのロードセル２５，２６が軸ピン２７，２８とロッド２９，３０とのピン結合を介して連結されている。又、ロードセル２５，２６は、軸ピン３１，３２とロッド３３，３４とのピン結合を介してバックブラケット１５，１６に連結されている。ロードセル２５及びロッド２９，３３は、荷重検出器を一部として含む検出アーム３５を構成する。ロードセル２６及びロッド３０，３４は、荷重検出器を一部として含む検出アーム３６を構成する。
【００１９】
支持レバー２１，２２、支軸１７，１９及びバックブラケット１５，１６は、第１のローラ１３を支持する支持機構を構成する。支軸１７，１９の軸中心１７１，１９１の位置は、第１のローラ１３を回転可能に支持する支持レバー２１，２２に関する支点位置である。ローラ軸１３１の軸中心１３２の位置は、支持レバー２１，２２と第１のローラ１３のローラ軸１３１との連結位置である。この連結位置は、支持レバー２１，２２に関する力点位置である。第１のローラ１３は、第２のローラ１４よりも下方かつ後方に配置されている。支持レバー２１，２２の支点位置（支軸１７，１９の軸中心１７１，１９１の位置）は、第１のローラ１３の軸中心１３２の高さ位置以上、かつ第２のローラ１４の軸中心１４２の高さ位置以下の高さ位置で第２のローラ１４の前方に設定されている。
【００２０】
荷重検出器としてのロードセル２５，２６を一部として含む検出アーム３５，３６は、第１のローラ１３のローラ軸１３１の軸方向に見て、前記支点位置と前記力点位置とを結ぶ線Ｌ（図３及び図４に図示）に対して交差するように、支持レバー２１，２２に連結されている。支持レバー２１と検出アーム３５との交差の角度とは、ローラ軸１３１の軸方向に見た場合における軸ピン２７，３１の中心を通る線Ｋ１（図３に図示）と線Ｌとの交差の角度γのことである。支持レバー２２と検出アーム３６との交差の角度とは、ローラ軸１３１の軸方向に見た場合における軸ピン２８，３２の中心を通る線Ｋ２（図５に図示）と線Ｌとの交差の角度γのことである。本実施の形態では、前記交差の角度γは、直角にしてある。
【００２１】
ワープビーム１１の巻き径は、図１の実線円Ｃ１で示す最大径から破線円Ｃ２で示す最小径まで変化する。このような巻き径の変化に関係なく、ワープビーム１１と第１のローラ１３との間の経糸Ｔの移動経路と線Ｌとのなす第１の角度α（図４に図示）は、第１のローラ１３と第２のローラ１４との間の経糸Ｔの移動経路Ｓ２と線Ｌとのなす第２の角度β（図４に図示）よりも大きくなるようにしてある。ロードセル２５，２６は、第１のローラ１３のローラ軸１３１の軸方向に見て、第１の角度αよりも小さい第２の角度βの側に配置されている。つまり、ロードセル２５，２６は、支持レバー２１，２２よりも上側に配置されている。
【００２２】
イージングレバー２３，２４は、イージングロッド３７，３８を介してクランク機構３９に作動連結されている。クランク機構３９は、織機回転に同期して回転し、イージングレバー２３，２４が織機１回転中の定期的な張力変動に合わせて支軸１８，２０を中心にして揺動する。つまり、イージングレバー２３，２４は、織機回転に同期するクランク機構３９の回転動作によって図３の実線位置と図４の実線位置との間を揺動する。第２のローラ１４は、イージングレバー２３，２４の定期的な揺動によって織機１回転中の定期的な経糸張力変動に同期して前後動し、織機１回転中の定期的な経糸張力変動が第２のローラ１４の揺動によって吸収される。
【００２３】
経糸Ｔの張力によって第１のローラ１３に加えられる荷重は、支持レバー２１，２２を介してロードセル２５，２６に分担受承される。ロードセル２５，２６は、支持レバー２１，２２によって分担受承される前記荷重を検出する。つまり、ロードセル２５，２６は、経糸Ｔの張力を反映する荷重を検出する。ロードセル２５，２６によって検出される荷重の情報は、制御コンピュータ１０に送られる。制御コンピュータ１０は、予め設定された目標張力を反映する目標荷重と、ロードセル２５，２６によって検出された荷重とを比較し、検出荷重が目標荷重に一致するように送り出しモータ１２の回転速度を制御する。つまり、制御コンピュータ１０は、ロードセル２５，２６によって検出された荷重に対応する経糸Ｔの張力と、目標張力とを一致させるように、送り出しモータ１２の回転速度を制御する。
【００２４】
第１の実施の形態では以下の効果が得られる。
（１−１）荷重検出器であるロードセル２５，２６は、第１のローラ１３を介して経糸Ｔの張力を反映する荷重を検出する。織機の回転に同期して揺動されるイージングレバー２３，２４の揺動変位は、第１のローラ１３ではなくて第２のローラ１４に伝えられる。つまり、第２のローラ１４のイージング運動の慣性がロードセル２５，２６の荷重検出に影響を与えることはない。従って、経糸の張力が小さい場合にも、精度の高い経糸張力検出が行える。経糸張力変動は、第２のローラ１４を積極的にイージングさせて吸収するので、経糸Ｔの張力が小さく、かつ織機運転が高速回転である場合にも、経糸張力変動の吸収性がよい。
【００２５】
（１−２）経糸Ｔを巻いたワープビーム１１の径は、製織を行うにつれて小さくなってゆき、第１のローラ１３に対する経糸Ｔの巻き掛け角θ１（図３及び図４に図示）が変わってゆく。しかし、ワープビーム１１の径の変化による第２のローラ１４に対する経糸Ｔの巻き掛け角θ２の変化は無いので、第２のローラ１４を積極的にイージングさせて張力変動を吸収することに対してワープビーム１１の径の変化が悪影響を与えることはない。
【００２６】
（１−３）検出アーム３５，３６は、第１のローラ１３のローラ軸１３１の軸方向に見て、支持レバー２１，２２に関する支点位置と、支持レバー２１，２２に関する力点位置とを結ぶ線Ｌに対して交差するように、支持レバー２１，２２に連結されている。検出アーム３５，３６と支持レバー２１，２２との連結位置（つまり、支軸１７，１９の位置）は、前記支点位置に対する作用点となる。経糸Ｔの張力は、支持レバー２１，２２の支点位置を中心としたモーメントとしてロードセル２５，２６に波及する。
【００２７】
図５における矢印Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３は、経糸Ｔの張力を表す。以下においては、矢印Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で表される経糸Ｔの張力を張力Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と表すことにし、矢印Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３で表される経糸Ｔの張力の値を張力値Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３と表すことにする。張力Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３の値は、同一である。経糸Ｔの張力を表す矢印Ｒ１の向きは、ワープビーム１１における巻き径が最大の場合、つまり経糸Ｔの移動経路がＳ１１の場合に対応する。経糸Ｔの張力を表す矢印Ｒ２の向きは、ワープビーム１１における巻き径が中間の場合、つまり経糸Ｔの移動経路がＳ１２の場合に対応する。経糸Ｔの張力を表す矢印Ｒ３の向きは、ワープビーム１１における巻き径が最小の場合、つまり経糸Ｔの移動経路がＳ１３の場合に対応する。
【００２８】
図５における矢印Ｑ１は、張力Ｒｏと張力Ｒ１との合力を表す。矢印Ｑ２は、張力Ｒｏと張力Ｒ２との合力を表し、矢印Ｑ３は、張力Ｒｏと張力Ｒ３との合力を表す。以下においては、矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で表される合力を合力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と表すことにし、矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で表される合力の値を合力値Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３と表すことにする。合力Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３は、ローラ軸１３１の軸中心１３２を通るように第１のローラ１３に作用する。本実施の形態では、矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３で表される合力の作用線は、支持レバー２１，２２の支点位置（つまり、支軸１７，１９の軸中心１７１，１９１）から外れた線上にある。
【００２９】
図６のグラフにおける曲線Ｅは、ワープビーム１１における巻き径の変化に応じて変化する前記した合力と、この合力を表す矢印（図示の場合には矢印Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３）と支軸１７，１９の軸中心１７１，１９１との距離（図５の場合には矢印ｚ１，ｚ２，ｚ３で表す距離）との積、つまりモーメントの変化を表す。図示の例では、ワープビーム１１における巻き径が中間の巻き径ｒ２のときのモーメントＭ２が最小となる。ワープビーム１１における巻き径が最小の巻き径ｒ１のときのモーメントＭ１が最大となり、ワープビーム１１における巻き径が最大の巻き径ｒ３のときのモーメントＭ３は、最大のモーメントＭ１よりも少し小さいモーメントとなる。つまり、モーメントＭ１，Ｍ２，Ｍ３の間にはＭ１＞Ｍ３＞Ｍ２の大小関係がある。
【００３０】
曲線Ｅで表されるモーメントの変化の仕方は、第１のローラ１３のローラ軸１３１の位置、第２のローラ１４のローラ軸１４１の位置、及び支持レバー２１，２２の支軸１７，１９の位置を本実施の形態のように配置したときに生じる。つまり、経糸Ｔの移動経路Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３と線Ｌとのなす第１の角度αが経糸Ｔの移動経路Ｓ２と線Ｌとのなす角度よりも大きくなるように、ローラ軸１３１、ローラ軸１４１及び支軸１７，１９の各位置を設定したことによって、曲線Ｅで示すようなモーメントの変化傾向が得られる。
【００３１】
ワープビーム１１の回転中心１１１、ローラ軸１３１及びローラ軸１４１の位置関係を図示の例と同じとし、第１の角度αと第２の角度βとの大小関係がα＞βである状態を維持するように、支持レバー２１，２２の支軸１７，１９の位置を上方へ変えたとする。そうすると、モーメントの変化は、例えば図６に示すように、曲線Ｇ１のような変化傾向になる。第１の角度αと第２の角度βとの大小関係がα＞βである状態を維持するように、支持レバー２１，２２の支軸１７，１９の位置を下方へ変えたとする。そうすると、モーメントの変化は、例えば図６に示すように、曲線Ｇ２のような変化傾向になる。つまり、曲線Ｇ１における最小値に対応する巻き径は、巻き径ｒ２よりも小さくなり、曲線Ｇ２における最小値に対応する巻き径は、巻き径ｒ２よりも大きくなる。そして、巻き径ｒ１〜ｒ３の変化に対応する曲線Ｇ１，Ｇ２のモーメントの変化量は、曲線Ｅの場合よりも大きくなる。
【００３２】
曲線Ｅで表されるモーメントの変化の仕方では、ワープビーム１１における巻き径が最大径ｒ３から最小径ｒ１に変化する間のモーメントの変化量が最小に非常に近くなる。つまり、経糸の張力が変化しない状態で経糸の張力を検出した場合の検出張力の変化、即ち経糸の検出張力の誤差が最小に非常に近くなる。その結果、検出張力を利用した送り出しモータ１２の回転速度制御は、所望の経糸張力をもたらすように精度良く行われる。
【００３３】
一般的には、ワープビーム１１の回転中心１１１、第１のローラ１３の回転中心（ローラ軸１３１の軸中心１３２）、及び第２のローラ１４の回転中心（ローラ軸１４１の軸中心１４２）が先ず決定される。ローラ軸１３１の軸中心１３２、及びローラ軸１４１の軸中心１４２が決定されると、第１のローラ１３と第２のローラ１４との間の経糸Ｔの移動経路が決まる。又、ワープビーム１１における最大の巻き径及び最小の巻き径も予め決定されるため、ワープビーム１１の回転中心１１１及びローラ軸１３１の軸中心１３２が決定されると、ワープビーム１１と第１のローラ１３との間の経糸Ｔの移動経路も決まる。従って、曲線Ｅを得るためには、支持レバー２１，２２の回転中心（支軸１７，１９の軸中心１７１，１９１）を最後に決定することによって前記したモーメントの変化の仕方が決定される。本実施の形態におけるローラ軸１３１、ローラ軸１４１及び支軸１７，１９の各位置は、前記したモーメントの変化が曲線Ｅのようになるように、つまりワープビーム１１における巻き径が中間の巻き径のときに前記したモーメントが最小となるように決定されたものである。
【００３４】
次に、図７及び図８の第２の実施の形態を説明する。第１の実施の形態と同じ構成部には同じ符号が用いてある。
支持レバー２１，２２の前端部にはロッド形状のバランスウェイト４０が架け渡されて支持されている。バランスウェイト４０は、第１のローラ１３のローラ軸１３１に対して平行となるように配設されている。バランスウェイト４０、支持レバー２１，２２及びローラ軸１３１は、四角形の枠を構成する。
【００３５】
バランスウェイト４０は、連結されたローラ軸１３１と支持レバー２１，２２とのねじれを防ぐ。又、バランスウェイト４０は、支軸１７，１９を中心とした第１のローラ１３との重量バランスを保ってロードセル２５，２６に第１のローラ１３とローラ軸１３１との分の重量を与えないようにするものである。このような重量バランスは、第１のローラ１３の慣性力の影響を排除する上で有効である。
【００３６】
本発明では以下のような実施の形態も可能である。
（１）前記した実施の形態において、第１の角度αと第２の角度βとの間にα＜βの大小関係を設定し、第１の角度αの側にロードセル２５，２６を配置すること。つまり、支持レバー２１，２２よりも下側にロードセル２５，２６を配置してもよい。
【００３７】
（２）経糸の移動経路に関して第１のローラを第２のローラよりも下流に配置してもよい。
（３）バックブラケット１５側及びバックブラケット１６側のいずれか一方にのみロードセルを配設する構成としてもよい。この場合、図１〜図４に示す実施形態における検出アーム３５，３６のうちの一方は、ロードセルのない単なるレバーとなる。
【００３８】
（４）検出アーム３５，３６と線Ｌとの交差の角度を直角以外の角度にしてもよい。
前記した実施の形態から把握できる技術的思想について以下に記載する。
【００３９】
〔１〕請求項１乃至請求項４のいずれか１項において、前記第１のローラに掛かる経糸の張力の合力の作用線は、前記支持レバーの支点位置から外れた線上にある織機における経糸張力検出装置。
【００４０】
〔２〕請求項１乃至請求項４及び前記〔１〕項のいずれか１項において、前記第１のローラを前記第２のローラよりも下方かつ後方に配置し、前記支持レバーの支点位置を前記第１のローラの軸中心の高さ位置以上、かつ前記第２のローラの軸中心の高さ位置以下の高さ位置で前記第２のローラの前方に設定した織機における経糸張力検出装置。
【００４１】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明では、経糸を案内するローラを積極的にイージングさせる構成において、イージング運動の慣性の影響を排除して精度の高い経糸張力検出を行い得るという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施の形態を示す側断面図。
【図２】要部斜視図。
【図３】要部拡大側断面図。
【図４】要部拡大側断面図。
【図５】要部拡大側断面図。
【図６】モーメントの変動を示すグラフ。
【図７】第２の実施の形態を示す要部斜視図。
【図８】要部拡大側断面図。
【符号の説明】
１１…ワープビーム。１３…第１のローラ。１３１…ローラ軸。１３２…連結位置としての軸中心。１４…第２のローラ。１５，１６…支持機構を構成するバックブラケット。１７，１９…支持機構を構成する支軸。１７１，１９１…支点位置としての軸中心。２１，２２…支持機構を構成する支持レバー。２３，２４…イージングレバー。２５，２６…荷重検出器としてのロードセル。３５，３６…検出アーム。Ｔ…経糸。Ｌ…線。Ｓ１１，Ｓ１２，Ｓ１３…ワープビームと第１のローラとの間の経糸の移動経路。Ｓ２…第１のローラと第２のローラとの間の経糸の移動経路。α…第１の角度。β…第２の角度。Ｒｏ，Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３…張力。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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