(57)【要約】【課題】現像処理時間が短い状況下においてもモータ回転数の変動が現像処理性能に悪影響を与えないようなモータ制御装置を提供すること。【解決手段】現像処理タンク内においてペーパーを搬送するためのブラシレスモータ２２の回転数を制御するモータ制御装置であって、モータ２２を駆動するモータ駆動部２０と、モータ駆動部２０を介してモータ２２の回転数を制御するモータ制御部２１とを備え、モータ駆動部２０は、モータの回転数を検出する回転数検出部２０ａと、回転数データを出力するデータ出力部２０ｂと、設定されている電圧値に基づいてモータ２２を回転させる駆動条件設定部２０ｃとを備え、モータ制御部２１は、受け取った回転数データを予め設定してある設定回転数と比較判定する比較判定部２１ａと、比較判定部２１ａによる判定結果に基づいて、駆動条件設定部２０ｃに設定されている電圧値を変更可能な指令信号を与える指令信号出力部２１ｂとを備えた。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
現像処理タンク内において写真感光材料を搬送するためのモータの回転数を制御するためのモータ制御装置であって、
モータを駆動するモータ駆動部と、
このモータ駆動部を介してモータの回転数を制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ駆動部は、
モータの回転数を検出する回転数検出部と、
この回転数データを出力するデータ出力部と、
設定されている駆動条件に基づいてモータを回転させるための駆動条件設定部とを備え、
前記モータ制御部は、
前記データ出力部から受け取った回転数データを予め設定してある設定回転数と比較判定する比較判定部と、
この比較判定部による判定結果に基づいて、前記駆動条件設定部に設定されている駆動条件を変更可能な指令信号を与える指令信号出力部とを備えたことを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記駆動条件は、モータ制御電圧であり、前記指令信号は、このモータ制御電圧に対応するデジタルデータを増減させるための信号であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記駆動条件は、モータ駆動パルスのパルス波形であり、前記指令信号は、この駆動パルスのパルス幅又はパルス振幅を変更させるための信号であることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項４】
前記モータはブラシレスモータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、現像処理タンク内において写真感光材料を搬送するためのモータの回転数を制御するためのモータ制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
露光済みの写真感光材料（ペーパーや写真フィルム等）を現像処理する場合、写真感光材料を現像処理タンクにて現像処理する必要がある。現像処理タンクとしては、例えば、発色現像槽、漂白定着槽、水洗槽から構成され、各槽内に写真感光材料を搬送させるために、多数のローラからなる搬送機構が設けられており、ローラはモータにより駆動される（例えば、下記特許出願１）。すなわち、  露光済みの写真感光材料は、モータにより回転されるローラにより、各槽内を順番に搬送されることで所望の処理が施される。水洗槽を通過した写真感光材料は、乾燥処理部において乾燥処理された後、装置外部に排出される。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００３−１０７６５４号公報。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記写真感光材料を搬送するためのモータとして、一般的にＡＣモータを使用している。しかし、このＡＣモータの回転数は、交流電源の公称周波数に支配される。したがって、ペーパーや写真フィルム搬送時の負荷変動によりモータ回転数が変動してしまう。また、モータの劣化やばらつきにより、モータ回転数が変動する問題もある。モータの回転数が変動すると、現像処理タンク内に写真感光材料が投入されてから脱出するまでの時間も変動してしまうことになる。このように、現像処理タンク内を通過する時間が変動すると現像性能に影響を与えてしまう。
【０００５】
特に、最近は写真感光材料の技術の進歩により、写真感光材料の現像処理に要する時間が短くなりつつある。つまり、現像処理タンクの大きさや処理槽の数も以前に比べると減少してきている。かかる状況下、以前に比べると、モータの回転数の変動が現像性能に対する影響度が大きくなっている。
【０００６】
さらにＡＣモータの場合、（トルク−回転数）特性曲線のカーブの急峻なところでトルクが変動すると、回転数の変動も大きくなってしまう。これを避けるためには、トルクの余裕のあるモータを使用することになるが、必然的に大きなモータを使用することになり、コスト上昇を招くという問題が生じる。
【０００７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その課題は、現像処理時間が短い状況下においてもモータ回転数の変動が現像処理性能に悪影響を与えないようなモータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るモータ制御装置は、
現像処理タンク内において写真感光材料を搬送するためのモータの回転数を制御するためのモータ制御装置であって、
モータを駆動するモータ駆動部と、
このモータ駆動部を介してモータの回転数を制御するモータ制御部とを備え、
前記モータ駆動部は、
モータの回転数を検出する回転数検出部と、
この回転数データを出力するデータ出力部と、
設定されている駆動条件に基づいてモータを回転させるための駆動条件設定部とを備え、
前記モータ制御部は、
前記データ出力部から受け取った回転数データを予め設定してある設定回転数と比較判定する比較判定部と、
この比較判定部による判定結果に基づいて、前記駆動条件設定部に設定されている駆動条件を変更可能な指令信号を与える指令信号出力部とを備えたことを特徴とするものである。
この構成によるモータ制御装置の作用・効果は、以下の通りである。まず、このモータ制御装置は、モーター駆動部とモータ制御部とを備えている。モーター駆動部は、モータの回転数を検出し、検出したモーター回転数データを出力する機能を有する。また、駆動条件設定部を備えており、設定されている駆動条件に従いモータを駆動する。一方、モータ制御部は、比較判定部を備えており、モーター駆動部から送信されるモーター回転数データを受け取り、予め設定してある設定回転数と比較判定する。そして、モーター回転数が設定回転数に対して大きかったり、小さい場合は、モーター回転数が設定回転数になるように指令信号を出す。この指令信号は、駆動条件設定部に対して送られる。駆動条件設定部は、指令信号に従い、駆動条件を設定変更する。この設定変更された駆動条件に基づいて、モータが駆動されるので、モータ回転数が設定回転数となるように制御することができる。その結果、現像処理時間が短い状況下においてもモータ回転数の変動が現像処理性能に悪影響を与えないようなモータ制御装置を提供することができる。
【０００８】
本発明の好適な実施形態として、前記駆動条件は、モータ制御電圧であり、前記指令信号は、このモータ制御電圧に対応するデジタルデータを増減させるための信号であるものがあげられる。このモータ制御電圧とは，モーター回転数を決定するための電圧のことをいう。
【０００９】
この構成によると、モータ制御電圧を変えることでモーター回転数を変えることができる。そこで、駆動条件としてモータ制御電圧をデジタルデータとして設定し、このデータを指令信号により増減させることができる。これにより、設定された回転数になるようにモータを駆動することができる。
【００１０】
本発明の別の好適な実施形態として、前記モータはブラシレスモータであるものがあげられる。ブラシレスモータに内蔵されている回転数検出センサーを用いて、  モータ制御部にモーター回転数データを送信することができる。
【００１１】
本発明の更に別の好適な実施形態として、前記駆動条件は、モータ駆動パルスのパルス波形であり、前記指令信号は、この駆動パルスのパルス幅又はパルス振幅を変更させるための信号であるものがあげられる。
【００１２】
いわゆるＰＷＭ制御（パルス幅変調制御）を行う場合は、パルス幅（デューティー比）を変えることで、モーター回転数を変えることができる。また、ＰＡＭ制御（パルス振幅変調）を行う場合は、パルスの振幅を変えることで、モーター回転数を変えることができる。特に、ブラシレスモータは、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御により、トルク変動に対して安定した回転数を出しやすいという利点がある。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明に係るモータ制御装置の好適な実施形態を図面を用いて説明する。  まず、図１によりモータ制御装置が必要とされる写真処理装置の構成を説明する。
【００１４】
＜写真処理装置の構成＞
図１は、写真感光材料であるペーパー（印画紙）に画像を焼付露光して、この露光済みペーパーを現像処理する装置を示している。この写真処理装置は、プリンター部Ｐ１とプロセッサー部Ｐ２に分けることができる。
【００１５】
プリンター部Ｐ１では、ネガフィルムの画像をペーパーの乳剤面に露光させる。ペーパーは、ロール状にペーパーマガジン１に収容されている。ペーパーマガジン１から引き出された長尺状のペーパーは、ローラ２により順次引き出し搬送される。ペーパーカッター３は、長尺状のペーパーをプリントサイズに切断する。露光台４の上に切断されたペーパーが載せられ、画像が焼付露光される。露光台４の上をペーパーが搬送できるように、３つのローラに巻回された搬送ベルト５が設けられている。
【００１６】
装置の上部には、露光用の光源装置６が設けられている。光源装置６には、ハロゲンランプが設けられており、ネガフィルムを照射する。光源装置６の下方には、ネガフィルムをセットするためのネガキャリア７が設けられている。ネガキャリア７に形成された開口部に、ネガフィルムに形成されたコマ画像を位置決めし、ハロゲンランプを照射することで、ペーパーの乳剤面に上記コマ画像を投影し、画像を焼付露光することができる。光源装置６の構成は公知であり、詳細な説明は省略する。図１における画像の露光はアナログ式であるが、デジタル式の露光装置を用いても良い。画像を焼付露光されたペーパーは、搬送装置８により搬送されてプロセッサー部Ｐ２に送り込まれる。
【００１７】
次に、プロセッサ部Ｐ２について説明する。プロセッサ部Ｐ２は、現像処理タンクを備えており、発色現像槽９、漂白定着槽１０、水洗槽１１により構成される。各槽は２つずつ設けられているが、これは適宜変更可能である。各槽には、多数の搬送ローラ１２が設けられており、ペーパーを槽内に形成された搬送経路に沿って搬送させる。多数の搬送ローラ１２は、ブラシレスモータ２２（図２参照）により駆動される。現像処理タンクに隣接して乾燥処理部１３が設けられる。乾燥処理部１３にも多数の搬送ローラが設けられており、ブロアー１４により乾燥処理が施される。乾燥処理が終了したペーパーは、プリント排出部１５から仕上がりの写真プリントとして排出される。写真プリントは、不図示の集積装置にてオーダー単位で集積される。
【００１８】
＜モータ制御装置の構成＞
図２にモータ制御装置の制御ブロック図を示す。モータ制御装置は、モータ駆動部２０（モータードライバ）と、モータ制御部２１を備えている。搬送ローラ１２の駆動はブラシレスモータ２２により行われる。モータ駆動部２０は、ブラシレスモータ２２に対して駆動力を与える機能を有する。ブラシレスモータ２２とモータ駆動部２０とは、一体化されたユニットになっていても良い。
【００１９】
回転数検出部２０ａは、ブラシレスモータ２２の回転数を検出する。データ出力部２０ｂは、回転数検出部２０ａにより検出されたモーター回転数のデータを出力する。駆動条件設定部２０ｃは、ブラシレスモータ２２を駆動する駆動条件が設定される。具体的には、ブラシレスモータ２２を駆動する電圧値が所定ビット数のデジタルデータとして設定されている。Ｄ／Ａ変換部２０ｄ（又は、パルス発生部、この点は後述）は、設定されているデジタルの電圧値をアナログの電圧に変換し、ブラシレスモータ２２に印加する。印加電圧を変えることで、ブラシレスモータ２２のモーター回転数を変えることができる。
【００２０】
次にモータ制御部２１の機能を説明する。比較判定部２１ａは、モータ駆動部２０から送信されてくるモーター回転数データを受け取り、設定回転数記憶部２３に記憶させてある設定回転数と比較する。設定回転数とモーター回転数とが一致しない場合（あるいは、所定値以上異なる場合）に、モーター回転数が設定回転数と一致するように（あるいは、所定値以内の差に収まるように）指令信号出力部２１ｂから指令信号を出す。この指令信号により、駆動条件設定部２０ｃに設定されているモータ制御電圧（モーター回転数を決めるための電圧）のデータを変更させる。
【００２１】
設定回転数記憶部２３には、モーター回転数の設定回転数が記憶されている。このデータは、データ設定入力部２４（キーボードやマウス等の入力手段）を介して入力することができる。
【００２２】
以上のような構成によれば、ブラシレスモータ２２のモーター回転数が一定（あるいは所定範囲）になるように制御できる。モーター回転数が変動すると、現像処理タンク内の搬送ローラ１２の回転数が変動し、その結果、ペーパーの現像処理時間が変動することになる。トータルの現像処理時間が短い場合、現像処理時間の変動が現像性能に対して影響を及ぼす可能性が大きくなる。そこで、ブラシレスモータ２２のモーター回転数をモニターし、予め設定した回転数となるように制御している。ブラシレスモータ２２には、回転検出センサーが設けられており、回転検出センサーが内蔵されていないＡＣモータよりも便利である。さらに、トルク変動に対して安定した回転数を作りやすいという利点もある。またブラシレスモータ以外にサーボモータを用いても良い。もちろん、本発明の構成として、特定の種類のモータに限定されるものではない。
【００２３】
図２に示す、制御装置はハードウェアとソフトウェアの適宜の組み合わせにより実現することができる。
【００２４】
＜モータ制御手順＞
次に、図３のフローチャートによりモーター回転数を制御する場合の手順を説明する。まず、比較判定部２１ａにて、現在のモーター回転数（現在回転数）と設定回転数とを比較する（＃１）。モーター回転数データは、モータ駆動部２０のデータ出力部２０ｂから送られてくる。現在回転数が設定回転数よりも小さい場合（＃２）、電圧設定値を＋１（数値を１だけ加算）するように指令信号を指令信号出力部２１ｂから出力する（＃３）。この指令信号を受けた駆動条件設定部２０ｃは、設定されている電圧設定値を＋１する。変更された設定値に基づき、ブラシレスモータ２２が駆動されるのでモーター回転数が上昇する。ただし、回転数が安定するまで、所定時間待機する（＃４）。次に、再び現在回転数と設定回転数とを比較する（＃５）。そして、現在回転数＜設定回転数のままであれば、ステップ＃４に戻り電圧設定値を＋１にするように指令信号を出す。以下、現在回転数≧設定回転数となるまでこれを繰り返す。
現在回転数≧設定回転数になれば（＃７）、前回の設定値の場合の回転数誤差と、今回設定値の場合の回転数誤差とを比較して、誤差の少ない方の設定値を選択するようにする（＃８）。この処理は量子化誤差を考慮したものである。
【００２５】
また、ステップ＃１において、現在回転数≧設定回転数と判断された場合（＃１０）、先ほどとは逆に電圧設定値を−１するような指令信号を出す（＃１１）。これにより、モーター回転数が下がる方向に調整できる。そして、現在回転数≧設定回転数のままであれば（＃１３）、ステップ＃１１に戻り同じ手順を繰り返す。  現在回転数＜設定回転数になれば（＃１２）、先ほどと同様にステップ＃８の処理を行う。これにより、モーター回転数を設定回転数となるように維持することができる。
【００２６】
図３に示すフローチャートを実行するタイミングは、種々考えられる。例えば、次の４つが考えられる。
【００２７】
（１）ステップ＃１のモニターを常時行うようにし、回転数の補正も常時行うようにする。
（２）現在回転数と設定回転数の差が所定値を越えた時に、回転数の補正をするようにする。上記所定値も適宜設定することができる。
（３）所定のタイミングごとに行う。例えば、写真処理装置の電源をＯＮにした後の適宜のタイミングで行う。  これにより、定期的に行うことができる。
（４）マニュアルスイッチを設け、オペレータは判断により行う。
【００２８】
以上の４つの中から適宜１つを選択することができる。また、適当な２つ以上のタイミングを選択しても良い。
【００２９】
＜別実施形態＞
（１）本実施形態では、駆動条件としてモータ制御電圧を設定してある例を示したが、駆動条件としてモータ駆動パルスのパルス波形を設定することができる。この場合は、図２のＤ／Ａ変換部２０ｄの部分がパルス発生部として機能する。すなわち、  設定された駆動パルス波形のデータ（設定されたパルスの周期、パルス幅あるいはデューティ比、パルス振幅）  に基づいて、パルス発生部２０ｄがパルス信号を発生してブラシレスモータ２２に供給する。ブラシレスモータ２２に対するパルス駆動の方法としては、ＰＷＭ制御やＰＡＭ制御があり、これらの制御方法により安定したモーター回転数を実現することができる。上記のパルス幅やパルス振幅等の設定内容を変えることで、モーター回転数を変えることができる。
【００３０】
（２）本実施形態では、ペーパー（印画紙）を処理する写真処理装置について説明したが、写真フィルムを現像処理する装置の場合にも、本発明に係るモータ制御装置を用いることができる。
【００３１】
（３）設定回転数は１つである必要はなく、複数が設定保存されていても良い。例えば、ペーパーの種類を変えたり、現像処理液の種類を変えたりすると、適正な現像処理時間が変わることがある。これにより、モータの回転数も変える必要がある。そこで、設定回転数を複数設定しておき、適切なものを１つ選択できるようにすることが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【図１】モータ制御装置が必要とされる写真処理装置の構成を示す図
【図２】モータ制御装置の制御ブロック図
【図３】モーター回転数を制御する場合の手順を説明するフローチャート
【符号の説明】
１２      搬送ローラ
２０      モータ駆動部
２０ａ    回転数検出部
２０ｂ    データ出力部
２０ｃ    駆動条件設定部
２１ａ    比較判定部
２１ｂ    指令信号出力部
２１      モータ制御部
２２      ブラシレスモータ
２３      設定回転数記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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