(57)【要約】【課題】複数人で鑑賞する場合でもコストが低く済み、低電力、小型、軽量な画像表示装置、バックエンド部、及びフロントエンド部を提供すること。【解決手段】ＲＳＤ１は、バックエンド部３と、観察者の頭部に装着するｎ個のフロントエンド部５−１〜５−ｎと、バックエンド部３からフロントエンド部５−１〜５−ｎのそれぞれに、映像光及び変換同期信号を伝達するケーブル部７−１〜７−ｎとから構成される。フロントエンド部５−１〜５−ｎバックエンド部３では、それぞれ映像光を２次元走査して観察者の網膜に映像を結像する。また、フロントエンド部５−１〜５−ｎバックエンド部３では、２次元走査を同期信号と同期させる制御を行う。【選択図】  図１
2004302038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光源、及び前記光源から射出される光を、前記光に対応する画像信号によって変調する変調手段を備えたバックエンド部と、
前記変調された光を伝達する光伝達手段を備えた伝達部と、
前記光伝達手段により伝達された光を２次元的に走査する走査手段、及び前記走査された光を観察者の瞳孔に入射させる光学系を備えたフロントエンド部と、を有する画像表示装置であって、
前記バックエンド部は、前記変調された光を分配して、１つ以上の前記光伝達手段に供給する分配手段と、
前記画像信号に重畳されるか又は前記画像信号とともに別信号として供給される同期信号に基づいて前記伝達部によって伝達可能な所定の信号である変換同期信号を生成する同期送信処理手段と、を備え、
前記伝達部は、前記変換同期信号を前記フロントエンド部に伝達し、
前記フロントエンド部は、前記走査手段の走査するタイミングを検出し走査検出信号を発生させる走査タイミング検出手段と、
前記変換同期信号から前記同期信号を再現し、前記同期信号に前記走査検出信号が同期するように前記走査手段の走査のタイミングを制御する同期走査制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置。
【請求項２】
前記バックエンド部は、波長の異なる光を射出する複数の前記光源を備えるとともに、波長の異なる複数の前記変調された光を合波する合波手段を備え、
前記光伝達手段は、前記合波された光を１つの光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項３】
前記バックエンド部は、波長の異なる光を射出する複数の前記光源を備えるとともに、
前記光伝達手段は、波長の異なる複数の前記変調された光を、それぞれ別の光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置。
【請求項４】
前記変換同期信号は、前記同期送信処理手段が、所定の光を前記同期信号に基づいて変調して生成した同期信号変調光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項５】
前記所定の光は、前記変調手段により変調された光とは異なる波長の光であることを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置。
【請求項６】
前記変換同期信号は、前記光源から射出される光の中の少なくとも何れかを、前記光に対応する前記画像信号のブランク部分に前記同期信号を重畳した複合画像信号によって変調して成る複合画像信号変調光であるとともに、
前記同期走査制御手段は、前記複合画像信号変調光から前記同期信号を再現し、
前記フロントエンド部は、前記ブランク部分の期間のみ、前記複合画像信号変調光が観察者の瞳孔に入ることを防ぐ遮蔽手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項７】
前記所定の光は、前記光源の何れか又は他の光源から射出される光であるとともに、
前記光伝達手段は、前記同期信号変調光を、画像を表示するための光とは別の光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項４記載の画像表示装置。
【請求項８】
前記変換同期信号は電気信号であるとともに、
前記伝達部が備える電気ケーブルにより前記フロントエンド部に送られることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項９】
前記変換同期信号が、電磁波を媒体として無線で、前記バックエンド部から前記フロントエンド部に送信される信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１０】
前記バックエンド部は、前記バックエンド部に接続された前記伝達部の数を検出する接続数検出手段と、
前記接続数検出手段が検出した数に応じて前記光源の出力を調整する光源出力調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１１】
前記フロントエンド部は、前記変調された光の光量を任意に減衰できる画像信号変調光減衰手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像表示装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置に使用されるバックエンド部であって、
少なくとも１つの光源と、
前記光源から射出される光を、前記光に対応する画像信号によって変調する変調手段と、
前記変調された光を分配して、１つ以上の前記光伝達手段に供給する分配手段と、
前記画像信号に重畳されるか又は前記画像信号とともに別信号として供給される同期信号に基づいて前記変換同期信号を生成する同期送信処理手段と、を備えることを特徴とするバックエンド部。
【請求項１３】
前記請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置に使用されるフロントエンド部であって、
前記光伝達手段により伝達された光を２次元的に走査する走査手段と、
前記走査された光を観察者の瞳孔に入射させる光学系と、
前記走査手段の走査するタイミングを検出し走査検出信号を発生させる走査タイミング検出手段と、
前記変換同期信号から前記同期信号を検出し、前記同期信号に前記走査検出信号が同期するように前記走査手段の走査のタイミングを制御する同期走査制御手段と、を備えることを特徴とするフロントエンド部。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、光束を走査して観察者の網膜上に直接画像を結像させて表示を行う網膜走査型ディスプレイ等の画像表示装置、その画像表示装置を構成するバックエンド部及びフロントエンド部に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、レーザ、ＬＥＤ等の光源が発する光束を２次元的に走査し、その走査光を観察者の瞳孔へ入射させて網膜上に直接画像を結像させて表示を行う網膜走査型ディスプレイ（ＲＳＤ）が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
この網膜走査型ディスプレイとして、光源から画像に応じて強度変調された映像光を発するバックエンド部と、その映像光を後述するフロントエンド部に伝達する光ファイバと、その映像光を２次元的に走査し、利用者の網膜上に投影するフロントエンド部と、を備えたような装置も提案されている。
【０００４】
【特許文献１】特許第２８７４２０８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
従来のＲＳＤでは、１つのバックエンド部に接続するフロントエンド部は１のみであったので、複数人で鑑賞する場合には、人数分のＲＳＤを用意する必要があった。そのため、複数人で鑑賞可能なＲＳＤシステムの構築に要するコストが大きくなり、電力消費も大きくなってしまうという問題があった。更に、ＲＳＤシステムの大型化、高重量化という問題があった。
【０００６】
本発明は以上の点に鑑みなされたものであり、複数人で鑑賞する場合でもコストが低く済み、低電力、小型、軽量な画像表示装置、バックエンド部、及びフロントエンド部を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
（１）請求項１の発明は、
少なくとも１つの光源、及び前記光源から射出される光を、前記光に対応する画像信号によって変調する変調手段を備えたバックエンド部と、前記変調された光を伝達する光伝達手段を備えた伝達部と、前記光伝達手段により伝達された光を２次元的に走査する走査手段、及び前記走査された光を観察者の瞳孔に入射させる光学系を備えたフロントエンド部と、を有する画像表示装置であって、前記バックエンド部は、前記変調された光を分配して、１つ以上の前記光伝達手段に供給する分配手段と、前記画像信号に重畳されるか又は前記画像信号とともに別信号として供給される同期信号に基づいて前記伝達部によって伝達可能な所定の信号である変換同期信号を生成する同期送信処理手段と、を備え、前記伝達部は、前記変換同期信号を前記フロントエンド部に伝達し、前記フロントエンド部は、前記走査手段の走査するタイミングを検出し走査検出信号を発生させる走査タイミング検出手段と、前記変換同期信号から前記同期信号を再現し、前記同期信号に前記走査検出信号が同期するように前記走査手段の走査のタイミングを制御する同期走査制御手段と、を備えることを特徴とする画像表示装置を要旨とする。
【０００８】
本発明の画像表示装置において、バックエンド部は、変調された光を分配して、１つ以上の光伝達手段に供給する分配手段を備えているので、１台のバックエンド部から、複数のフロントエンド部に変調された光を伝達することができる。
そのため、複数人で映像を鑑賞する場合でも、バックエンド部は１台でよく、各人にそれぞれバックエンド部を用意する場合に比べて、コストが低くて済み、また、消費電力も低減できる。更に、各人にそれぞれバックエンド部を用意する場合に比べて、ＲＳＤシステムを小型、軽量化することができる。
【０００９】
また、本発明の画像表示装置では、以下の処理により、各フロントエンド部において、同期信号の位相と、走査手段における走査の位相とを一致させることができる。つまり、バックエンド部の同期送信処理手段は、画像信号に重畳された同期信号または画像信号とともに供給される同期信号に基づいて、伝達部によって伝達可能な所定の信号である変換同期信号を生成し、その変換同期信号は伝達部によりフロントエンド部に伝達される。フロントエンド部の同期走査制御手段は、伝達された変換同期信号から同期信号を再現する。一方、フロントエンド部の走査タイミング検出手段は、走査手段の走査するタイミングを検出し走査検出信号を発生させる。そして、同期走査制御手段は、同期信号に走査検出信号が同期するように走査手段の走査のタイミングを制御する。
【００１０】
このことにより、本発明の画像表示装置は、各フロントエンド部にある前記走査手段の位相間にばらつきがあっても画像を正しく表示することができる。
また、本発明の画像表示装置では、例えば、観察者はフロントエンド部のみを身につければよいので、軽く、装着感において優れている。
（２）請求項２の発明は、
前記バックエンド部は、波長の異なる光を射出する複数の前記光源を備えるとともに、波長の異なる複数の前記変調された光を合波する合波手段を備え、前記光伝達手段は、前記合波された光を１つの光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１１】
本発明の画像表示装置では、変調された光を合波手段により合波し、光伝達手段により１つの光束としてフロントエンド部に伝達するので、伝達用ケーブルを細くでき、コストも下げられる。また、フロントエンド部に合波手段が必要ないので、フロントエンド部の小型化、低コスト化が図れる。
（３）請求項３の発明は、
前記バックエンド部は、波長の異なる光を射出する複数の前記光源を備えるとともに、前記光伝達手段は、波長の異なる複数の前記変調された光を、それぞれ別の光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項１に記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１２】
本発明では、変調された光を、それぞれ別の光束としてフロントエンド部に伝達するので、各光の特性に最適化された光ファイバを使用できるため低損失かつ安定した伝送ができる。また、フロントエンド部で各光に対する補正もし易いため、高画質化が図れる。
（４）請求項４の発明は、
前記変換同期信号は、前記同期送信処理手段が、所定の光を前記同期信号に基づいて変調して生成した同期信号変調光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１３】
本発明では、変換同期信号は、所定の光を前記画像信号または前記同期信号により変調して生成した同期信号変調光であるので、例えば、変換同期信号を光ファイバにより低損失に伝達することができるとともに、電磁ノイズの混入を低減できる。
（５）請求項５の発明は、
前記所定の光は、前記変調手段により変調された光とは異なる波長の光であることを特徴とする請求項４に記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１４】
本発明では、同期信号変調光の波長が、変調手段により変調された光（前記光源から射出された光）の波長とは異なるので、例えば、バックエンド部にて同期信号変調光を、変調手段により変調された光に重畳させ、その重畳した光をフロントエンド部に伝達してから、フロントエンド部にて、同期信号変調光を分離することができる。このことにより、同期信号変調光をバックエンド部からフロントエンド部に伝達するための光伝達手段（例えば光ファイバ）と、変調された光を伝達する光伝達手段とを同一のものとすることができるので、光伝達手段が簡潔になり、その接続が容易となる。
（６）請求項６の発明は、
前記変換同期信号は、前記光源から射出される光の中の少なくとも何れかを、前記光に対応する前記画像信号のブランク部分に前記同期信号を重畳した複合画像信号によって変調して成る複合画像信号変調光であるとともに、前記同期走査制御手段は、前記複合画像信号変調光から前記同期信号を再現し、前記フロントエンド部は、前記ブランク部分の期間のみ、前記複合画像信号変調光が観察者の瞳孔に入ることを防ぐ遮蔽手段を備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１５】
本発明では、光源から射出される光の中の何れかを、前記複合画像信号により変調して、複合画像信号変調光を生成する。この複合画像信号とは、画像信号と、画像信号のブランク部に重畳した同期信号とから成るものである。従って、複合画像信号変調光は、図８（ａ）に示す様に、画像信号に対応する光アナログ信号を有しているとともに、そのブランク部分に同期信号に対応する光信号を含んでいる。
【００１６】
本発明における複合画像信号変調光は、例えば、伝達部が備える光ファイバ（光伝達手段）によりフロントエンド部に伝達してから、フロントエンド部にて、同期信号に対応する光信号を分離することができる（図８（ｂ）参照）。そして、その光信号に基づいて、同期信号を検出することができる（図８（ｃ）、（ｄ）参照）。また、複合画像信号変調光は、画像信号を含んでいるので、画像を表示するための光として用いることができる。
【００１７】
つまり、本発明では同期信号と、画像を表示するための光とを、１つの複合画像信号変調光として、１つの光束のみでバックエンド部からフロントエンド部に伝達する。このため、同期信号のための専用光源が不要であり、光源光学系が簡単になるとともに、伝達用ケーブルも最も細く、低コスト化できる。
【００１８】
更に、本発明では、遮蔽手段により複合画像信号変調光のブランク部分（図８（ａ）参照）を遮蔽するので、複合画像信号変調光を画像の表示に用いた場合でも、ブランク部分に重畳した、同期信号に対応する光信号やノイズ等の不要イメージを観察者に提示することを防止できる。
（７）請求項７の発明は、
前記所定の光は、前記光源の何れか又は他の光源から射出される光であるとともに、前記光伝達手段は、前記同期信号変調光を、画像を表示するための光（前記変調手段により変調された光）とは別の光束として前記フロントエンド部に伝達することを特徴とする請求項４記載の画像表示装置を要旨とする。
【００１９】
本発明では、同期信号変調光を、画像を表示するための光とは別の光束としてフロントエンド部に伝達するので、同期信号変調光を、画像を表示するための光と重畳したり分離する必要がなくなり、構成を単純化することができる。
（８）請求項８の発明は、
前記変換同期信号は電気信号であるとともに、前記伝達部が備える電気ケーブルにより前記フロントエンド部に送られることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００２０】
本発明では、同期信号を、例えば、光信号や電波に変換する部材が必要ないので、画像表示装置の構成を簡略化することができる。また、フロントエンド部への給電も容易となる。
（９）請求項９の発明は、
前記変換同期信号が、電磁波を媒体として無線で、前記バックエンド部から前記フロントエンド部に送信される信号であることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００２１】
本発明では、変換同期信号は電磁波を媒体として無線で伝達するので、伝達部は、前記変調された光のみを簡易に伝達することができる。
（１０）請求項１０の発明は、
前記バックエンド部は、前記バックエンド部に接続された前記伝達部の数を検出する接続数検出手段と、前記接続数検出手段が検出した数に応じて前記光源の出力を調整する光源出力調整手段と、を備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００２２】
本発明では、バックエンド部に接続している伝達部の数が変動した場合でも、その数に合わせて光源の出力を調整し、出力を最適化でき、効率的で、例えば、フロントエンド部１つあたりに供給される、前記変調された光の光量を一定とすることができるので、観察者の網膜に射出される光の明るさは一定に保たれる。また、バックエンド部に接続していない伝達部に対しては光を供給しないので、光源の光を無駄なく利用することができる。
（１１）請求項１１の発明は、
前記フロントエンド部は、前記変調された光の光量を任意に減衰できる画像信号変調光減衰手段を備えることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の画像表示装置を要旨とする。
【００２３】
本発明では、フロントエンド部が画像信号変調光減衰手段を備えることにより、バックエンド部では対応が困難な複数のフロントエンド部の個別の明るさ調整を容易に実施できるため、各フロントエンド部は好みの明るさで画像を鑑賞できる。
（１２）請求項１２の発明は、
請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置に使用されるバックエンド部であって、少なくとも１つの光源と、前記光源から射出される光を、前記光に対応する画像信号によって変調する変調手段と、前記変調された光を分配して、１つ以上の前記光伝達手段に供給する分配手段と、前記画像信号に重畳されるか又は前記画像信号とともに別信号として供給される同期信号に基づいて前記変換同期信号を生成する同期送信処理手段と、を備えることを特徴とするバックエンド部を要旨とする。
【００２４】
本発明のバックエンド部を、前記請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置において使用することにより、前記請求項１〜１１と同様の効果を奏することができる。
（１３）請求項１３の発明は、
前記請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置に使用されるフロントエンド部であって、前記光伝達手段により伝達された光を２次元的に走査する走査手段と、前記走査された光を観察者の瞳孔に入射させる光学系と、前記走査手段の走査するタイミングを検出し走査検出信号を発生させる走査タイミング検出手段と、前記変換同期信号から前記同期信号を検出し、前記同期信号に前記走査検出信号が同期するように前記走査手段の走査のタイミングを制御する同期走査制御手段と、を備えることを特徴とするフロントエンド部を要旨とする。
【００２５】
本発明のフロントエンド部を、前記請求項１〜１１のいずれかの画像表示装置において使用することにより、前記請求項１〜１１と同様の効果を奏することができる。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の画像表示装置、バックエンド部、及びフロントエンド部の実施の形態の例（実施例）を説明する。尚、実施例では、画像表示装置として、ＲＳＤ（Ｒｅｔｉｎａｌ  Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｄｉｓｐｌａｙ、網膜走査型ディスプレイ）を例に挙げて説明する。
（実施例１）
ａ）ＲＳＤ１の構成を図１〜図４を用いて説明する。
【００２７】
まず、ＲＳＤ１の全体構成の概略を説明する。ＲＳＤ１は、バックエンド部３と、観察者の頭部に装着するｎ個のフロントエンド部５−１〜５−ｎと、バックエンド部３からフロントエンド部５−１〜５−ｎのそれぞれに、後述する映像光及び変換同期信号を伝達するケーブル部（伝達部）７−１〜７−ｎとから構成される。
【００２８】
次に、バックエンド部３の構成を詳細に説明する。
画像信号処理手段（変調手段、同期送信処理手段、光源出力調整手段）１１は、後述するＧ光源１３を変調するＧ光変調器１９、後述するＲ光源１５を変調するＲ光変調器２１、及び後述するＢ光源１７を変調するＢ光変調器２３を備えている。尚、本実施例では、光変調器（Ｇ光変調器１９、Ｒ光変調器２１、Ｂ光変調器２３）を画像信号処理手段１１内に設けているが、各光源（後述するＧ光源１３、Ｒ光源１５、Ｂ光源１７）内に光変調器の変調用回路（またはその一部）を設けることができる。また、光変調器は各光源の光を受けて後、変調する構成とすることもできる。
【００２９】
また、画像信号処理手段（同期送信処理手段、光源出力調整手段）１１は、外部から供給されるコンポジット信号（画像信号と同期信号）から同期信号を検出し、変換同期信号とする。この変換同期信号は、後述するように、同期信号がケーブル部（伝達部）７−１〜７−ｎで伝達可能な形態に変換された信号であって、ケーブル部７−１〜７−ｎの中に設けられた電気ケーブル１０により、フロントエンド部５−１〜５−ｎのそれぞれに伝達される。尚、本実施例１では、電気ケーブル１０で伝達されるため、変換同期信号は検出された同期信号（電気信号）のままであるが、後述する実施例のように変換同期信号は変調された光信号のような場合もある。
【００３０】
また、画像信号処理手段１１は、同時に、色復調手段（図示略）によって前記画像信号から、後述するＲ光源、Ｇ光源、Ｂ光源に対するＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号を検出し、そのＲ画像信号、Ｇ画像信号、Ｂ画像信号からＲ光変調用信号、Ｇ光変調用信号、Ｂ光変調用信号をそれぞれ生成する。
【００３１】
更に、画像信号処理手段１１は、光分配手段２７から送られる、後述する接続数信号に基づき、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７の出力を調整する。Ｇ光源１３は、緑色レーザであって、画像信号処理手段１１から送られるＧ光変調用信号に基づき変調されたレーザ光（Ｇ映像光）を射出し、光合波手段２５に出力する。Ｒ光源１５は、赤色レーザであって、画像信号処理手段１１から送られるＲ光変調用信号に基づき変調されたレーザ光（Ｒ映像光）を射出し、光合波手段２５に出力する。Ｂ光源１７は、青色レーザであって、画像信号処理手段１１から送られるＢ光変調用信号に基づき変調されたレーザ光（Ｂ映像光）を射出し、光合波手段２５に出力する。
【００３２】
光合波手段（合波手段）２５は、ダイクロイックミラーを備えており、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７から入射した３色のレーザ光を合波し、光分配手段２７に出力する。
光分配手段（分配手段）２７は、図２に示す様に、ケーブル部７−１〜７−ｎをそれぞれ接続できるｎ個のファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎを備えている。これらのファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎは、ケーブル部７−１〜７−ｎの接続の有無を検出する接続検出器（図示略）を備えており、接続検出器は、ケーブル部７−１〜７−ｎの接続を検出した場合は、後述するミラー反射率制御回路４５及び接続数算出回路（接続数検出手段）４７に対し、接続検出信号を出力する。
【００３３】
光分配手段２７は、接続数算出回路４７を備えている。この接続数算出回路４７は、ファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎの接続によって送られる検出信号に基づき、バックエンド部３に接続されているケーブル部７−１〜７−ｎの数を検出する。そして、その接続数に対応する接続数信号を画像信号処理手段１１に出力し、光源出力調整手段において前記接続数に応じて前記光源の出力を適切に調整する。
【００３４】
また、光分配手段２７は、ファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎのそれぞれに対応して、反射ミラー４３−１〜４３−ｎを備えている。これらの反射ミラー４３−１〜４３−ｎのうち、反射ミラー４３−１〜４３−（ｎ−１）は、可変反射率ミラーであり、反射ミラー４３−ｎは、全反射ミラーである。各可変反射ミラー４３−１〜４３−（ｎ−１）は、後述するミラー反射率制御回路４５からのミラー反射率制御信号により、反射率及び透過率が制御され、接続されているファイバコネクタ（フロントエンド部）全てにほぼ等しい所定のパワーの光出力が供給される。反射率可変ミラーとしては、透過率と反射率の和が所定割合となるように反射率及び透過率を機械的（回転や移動等）に任意に変化させることができるものがよく知られている。
【００３５】
また、光分配手段２７は、ミラー反射率制御回路４５を備えており、前記接続数あるいは前記検出信号に基づいて、各可変反射ミラーの透過率と反射率を制御する。
次に、フロントエンド部５−１〜５−ｎの構成を図３を用いて詳細に説明する。尚、フロントエンド部５−１〜５−ｎは、全て同じ構成を有しており、ここではフロントエンド部５−１について説明する。
【００３６】
フロントエンド部５−１は、ポリゴンミラーから成り、ミラー駆動回路５１により駆動される第１偏向光学系（走査手段）２９と、ガルバノミラーから成り、ミラー駆動回路４９により駆動される第２偏向光学系（走査手段）３１と、タイミング回路（同期走査制御手段）３５と、ＢＤセンサ（走査タイミング検出手段）３７と、同期信号分離回路（同期走査制御手段）３９と、リレー光学系とから構成される。
【００３７】
同期分離回路３９は、バックエンド部３から電気ケーブル１０で送られる同期信号（変換同期信号）を検出し、第１偏向同期信号と、第２偏向同期信号とに分離し、第１偏向同期信号はタイミング回路３５に送り、第２偏向同期信号はミラー駆動回路４９に送る。
【００３８】
タイミング回路３５は、同期分離回路３９から送られる第１偏向同期信号と、ＢＤセンサ３７から送られる走査検出信号とが同期するように、ミラー駆動回路５１の駆動出力を調整し、第１偏向光学系２９の走査タイミングを制御する。この処理については後述する。
【００３９】
ＢＤセンサ３７は、ＢＤ用光源５３から射出され、第１偏向光学系２９のポリゴンミラーにより反射されたＢＤ用反射光を検出し、走査検出信号を出力する。この走査検出信号は、ポリゴンミラーの走査と同期しており、第１偏向用走査検出信号としてタイミング回路３５に出力される。尚、本実施例では、ＢＤ用光源５３からのＢＤ用反射光をＢＤセンサ３７が検出し、走査検出信号を得ているが、ＢＤセンサ３７が、走査されるＧ映像光等の映像光を直接検出することでも走査検出信号を得ることができることは言うまでもない。
【００４０】
また、フロントエンド部５−１は、映像光の経路に、映像光の光量を任意に減衰できる画像信号変調光減衰手段（図示略）を備えている。画像信号変調光減衰手段により、各フロントエンド部ごとに、個別に映像光の明るさを容易に調整し、好みの明るさで画像を鑑賞できる。
【００４１】
次に、ケーブル部７−１〜７−ｎについて図１及び図２を用いて説明する。ケーブル部７−ｉ（ｉは１〜ｎの整数）は、それぞれ、バックエンド部３の光分配手段２７から出力された映像光をフロントエンド部５−ｉに伝送する光ファイバ（光伝達手段）８と、バックエンド部３の映像信号処理手段１１から出力された変換同期信号をフロントエンド部５−ｉの同期信号分離回路３９に送る電気ケーブル１０とから構成される。
【００４２】
尚、ケーブル部７−１〜７−ｎの中には電気ケーブル１０の代わりに、光信号である変換同期信号を伝達する光ファイバを、映像光を伝送する光ファイバ８とは別に設けてもよい。この場合は、画像信号処理手段１１により、所定の光（例えば、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７の中のいずれかの光、または他の光、例えば赤外光）を同期信号により変調して同期信号変調光（変換同期信号）を生成し、その同期信号変調光を上記光ファイバによりフロントエンド部５−１〜５−ｎに伝達することができる。そして、フロントエンド部５−１〜５−ｎでは、同期信号変調光から光電変換、復調等の処理を行って同期信号を検出することができる。
【００４３】
また、変換同期信号は、電磁波を媒体として無線でフロントエンド部５−１〜５−ｎに伝送するものであってもよい。この場合は、バックエンド部３に、同期信号に基づいて変調し、発生させた電波又は赤外光（変換同期信号）を送信する送信部を設け、フロントエンド部５−１〜５−ｎに、上記電波又は赤外光を受信し、復調して同期信号に変換する受信部を設ける。
【００４４】
ｂ）次に、本実施例のＲＳＤ１の動作の概略を説明する。
まず、バックエンド部３の画像信号処理手段１１に外部からコンポジット信号が入力される。このコンポジット信号は、画像信号と、同期信号とが含まれる信号である。画像信号処理手段１１はコンポジット信号に含まれる画像信号から、色復調手段（図示略）によって、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、Ｂ光源１７に対するＧ画像信号、Ｒ画像信号、Ｂ画像信号を検出し、そのＧ画像信号、Ｒ画像信号、Ｂ画像信号からＧ光変調用信号、Ｒ光変調用信号、Ｂ光変調用信号をそれぞれ生成する。そして、画像信号処理手段１１は、Ｇ光変調用信号、Ｒ光変調用信号、Ｂ光変調用信号により、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７から射出される対応する光を変調する。また、画像信号処理手段１１は、コンポジット信号から同期信号を検出する。この同期信号は、電気信号（変換同期信号）として、ケーブル部７−１〜７−ｎが備える電気ケーブル１０により、フロントエンド部５−１〜５−ｎに伝達される。
【００４５】
Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７から射出、変調されたレーザ光（映像光）は、光合波手段２５にて合波され、１つの光束となって光分配手段２７に送られる。
光分配手段２７に入射された映像光は、図２に示す様に、最初に全反射ミラ４２により反射され、その後、可変反射率ミラー４３−１、４３−２、・・・４３−（ｎ−１）により次々と透過されながら、全反射ミラー４３−ｎに至る。
【００４６】
各可変反射率ミラー４３−ｊ（ｊは１〜ｎ−１の整数）は、対応するファイバコネクタ４１−ｊにケーブル部７−ｊが接続している場合は、反射率を所定の値に設定され、映像光の一部を反射して、ファイバコネクタ４１−ｊ及びケーブル部７−ｊに送る。一方、ファイバコネクタ４１−ｊにケーブル部７−ｊが接続していない場合は、それに対応する可変反射率ミラー４３−ｊの反射率は０に設定され、映像光を全て透過させ、ファイバコネクタ４１−ｊには映像光が送られない。
【００４７】
上記のように、ファイバコネクタ４１−ｊの接続の有無に応じて可変反射率ミラー４３−ｊの反射率を設定する処理は次のように行われる。
すなわち、各ファイバコネクタ４１−ｊ（ｊは１〜ｎ−１の整数）は、ケーブル部７−ｊが接続されている場合は、ミラー反射率制御回路４５に検出信号を送る。それに対し、ミラー反射率制御回路４５は、検出信号を送ってきたファイバコネクタ４１−ｊに対応する可変反射率ミラー４３−ｊに、可変反射率ミラー４３−ｊの反射率を所定の値に設定するミラー反射率設定信号を送る。すると、映像光の一部は、可変反射率ミラー４３−ｊにより反射され、ファイバコネクタ４１−ｊ、及びそれに接続しているケーブル部７−ｊに送られる。
【００４８】
一方、ミラー反射率制御回路４５は、検出信号を送ってこなかったファイバコネクタ４１−ｋ（ｋは１〜ｎ−１の整数）に対応する可変反射率ミラー４３−ｋには、可変反射率ミラー４３−Ｋの反射率を０に設定するミラー反射率設定信号を送る。すると、映像光は、可変反射率ミラー４３−Ｋを全て透過し、ファイバコネクタ４１−Ｋ、及びそれに接続しているケーブル部７−Ｋには送られない。
【００４９】
尚、ミラー反射率制御回路４５は、接続している各ケーブル部に送る映像光の光量が等しくなるように、ミラー反射率制御信号を設定する。
このように、光分配手段２７では、ファイバコネクタ４１−ｊにケーブル部７−ｊが接続されている場合は、映像光の一部がケーブル部７−ｊに送られるが、ファイバコネクタ４１−ｊにケーブル部７−ｊが接続されていない場合は、映像光はケーブル部７−ｊに送られない。光分配手段２７における映像光の光路の最後に位置する全反射ミラー４３−ｎは、全反射ミラー４３−ｎに送られた映像光を全反射し、ケーブル部７−ｎに送る。
【００５０】
光分配手段２７により分配された映像光は、（フロントエンド部３に接続された）ケーブル部７−１〜７−ｎが備える光ファイバ８により、それぞれ、（接続されている）フロントエンド部５−１〜５−ｎに伝達される。このとき、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７から射出、変調された３色のレーザ光は合波され、１つの光束となっている。
【００５１】
フロントエンド部５−１〜５−ｎでは、映像光を、図３に示す様に、第１偏向光学系２９のポリゴンミラーにて水平方向に走査し、次に、第２偏向光学系３１のガルバノミラーにより垂直方向に走査する。第１偏向光学系２９及び第２偏向光学系３１により二次元的走査された映像光は、図示しないリレー光学系によりビーム整形された後、観察者の瞳孔に入射される。
【００５２】
ｃ）次に、本実施例１のＲＳＤ１において、フロントエンド部５−１〜５−ｎの第１偏向光学系２９における走査の位相と、同期信号の位相とを一致させる処理について図３及び図４を用いて説明する。
バックエンド部３の画像信号処理手段１１は、ケーブル部７−１〜７−ｎの有する電気ケーブル１０を介して、フロントエンド部５−１〜５−ｎの同期分離回路３９に変換同期信号（同期信号と同一の信号）を伝達する。同期分離回路３９では、変換同期信号から同期信号を検出し、その同期信号を第１偏向同期信号と第２偏向同期信号とに分離する。そして、第１偏向同期信号はタイミング回路３５に送られる。
【００５３】
一方、タイミング回路３５には、ＢＤセンサ３７から、走査検出信号が入力される。この走査検出信号は、上述したように、第１偏向走査系２９を構成するポリゴンミラーによる走査と同期した信号である。
第１偏向同期信号と走査検出信号とは、完全に同期させる必要があるが、図４の左方のように、初期においては、位相走査同期にずれが生じていることがある。タイミング回路３５は、公知のＰＬＬ（Ｐｈａｓｅ−Ｌｏｃｋ−ｌｏｏｐ）回路を備えており、ミラー駆動回路５１の駆動出力を、走査検出信号と同期信号の位相差に基づいて修正することにより、図４の右方に示す様に、走査検出信号と、第１偏向同期信号とを所定の位相差で完全に同期させることができる。
【００５４】
また、ミラー駆動回路４９は、ミラー駆動回路４９の駆動信号に応じて偏向（走査）させることができるため、同期分離回路３９にて分離された第２偏向同期信号に基づいて生成された駆動信号によって駆動することで第２偏向同期信号に所定の位相差で同期した偏向（走査）を簡単に行っている。但し、第２偏向に関しても、第１偏向の場合と同様に、ＢＤセンサ等の走査検出手段を設け、ＰＬＬ回路等によって第２偏向同期信号に所定の位相差で同期させることができることはいうまでもない。
【００５５】
ｄ）次に、本実施例１のＲＳＤ１において、バックエンド部３に接続されたフロントエンド部５−１〜５−ｎの数に応じてＧ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７の出力を調整する処理について図２を用いて説明する。
ファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎは、上述したように、ケーブル部７−１〜７−ｎの接続の有無を検出する接続検出器（図示略）を備えているので、ファイバコネクタ４１−１〜４１−ｎのうち、ケーブル部７−１〜７−ｎが接続されているものは、接続検出信号を接続数検出回路４７に出力する。接続数検出回路４７は、入力された接続検出信号の数に基づき、接続しているフロントエンド部の数を算出し、接続しているフロントエンド部の数に対応する接続数信号を画像信号処理手段１１とミラー反射率制御回路４５に出力する。画像信号処理手段１１は、接続している各フロントエンド部に供給する映像光の光量が接続数が変化しても一定値に保たれるように、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７の出力を接続数信号に応じて調整する。つまり、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７の出力を、接続しているフロントエンド部の数に比例して増大させる。
【００５６】
また、ミラー反射率制御回路４５は、ケーブル部７−１〜７−ｎが接続されている所にのみ画像信号変調光（映像光）が伝達され、かつ、その光量は各ケーブル部間で一定となるように、各可変反射率ミラー４３−１〜４３−（ｎ−１）の反射率を制御する。
【００５７】
ｅ）次に、本実施例１のＲＳＤ１が奏する効果を説明する。
▲１▼本実施例１のＲＳＤ１は、１台のバックエンド部に、複数（ｎ）台のフロントエンド部を接続することができるので、複数人で映像を鑑賞する場合でも、バックエンド部は１台でよく、レーザー光源や光学機構を共有できるため、各人にそれぞれバックエンド部を用意する場合に比べて、コストが低くて済み、また、消費電力も低減できる。
【００５８】
また、各人にそれぞれバックエンド部を用意する場合に比べて、ＲＳＤシステムを小型、軽量化することができる。
▲２▼本実施例１では、各フロントエンド部において、同期信号の位相と、走査検出信号の位相（第１偏向走査系２９における走査の位相）とを一致させることができる。そのことにより、映像光を単純に分配するだけで、各フロントエンド部にて正常な表示が可能となる。
【００５９】
▲３▼本実施例１では、バックエンド部３に接続していないケーブル部７−１〜７−ｎに対しては光を供給しないで、バックエンド部３に接続しているケーブル部７−１〜７−ｎの数に応じて光源の出力が最適調整されるので、フロントエンド部５−１〜５−ｎの１つあたりに供給される映像光の光量を一定とすることができ、観察者の網膜に射出される映像光の明るさは一定に保たれる。また、光源の光を無駄なく利用することができる。
【００６０】
▲４▼本実施例１のＲＳＤ１では、フロントエンド部のみ身につければよいので、軽く、装着感において優れている。
▲５▼本実施例１では、バックエンド部３にてＧ映像光、Ｒ映像光、及びＢ映像光を合波してから、１本の光ファイバにより各フロントエンド部５−１〜５−ｎに伝送するので、ケーブル部７−１〜７−ｎを細くでき、コストも下げられる。また、フロントエンド部５−１〜５−ｎに合波手段が必要ないので、フロントエンド部の小型化、低コスト化が図れる。
（実施例２）
ａ）本実施例２のＲＳＤ１の構成及び動作は、基本的には前記実施例１と同様である。但し、本実施例２のＲＳＤ１は、図５に示す様に、バックエンド部３は光合波手段を備えておらず、Ｇ光源１３、Ｒ光源１５、及びＢ光源１７が射出した映像光（Ｇ映像光、Ｒ映像光、Ｂ映像光）は、それぞれ、ケーブル部７−１〜７−ｎが備える別々の光ファイバ８Ｇ、８Ｒ、８Ｂにより、各フロントエンド部５−１〜５−ｎに送られる。そのため、バックエンド部３は、Ｇ映像光、Ｒ映像光、及びＢ映像光をそれぞれ各フロントエンド部５−１〜５−ｎに分配するための、３個の光分配手段（Ｇ光分配手段２７−１、Ｒ光分配手段２７−２、Ｂ光分配手段２７−３）を備えている。
【００６１】
各フロントエンド部５−１〜５−ｎは、光合波手段２５を備えており、別々に送られたＧ映像光、Ｒ映像光、及びＢ映像光を合波する。合波された映像光は、前記実施例１と同様に２次元的に走査され、観察者の瞳孔に入射される。
また、本実施例２では、変換同期信号の伝達方法において前記実施例１と異なる。このことを図５及び図６を用いて説明する。画像信号処理手段１１は、コンポジット信号から同期信号を分離し、更に、電気／光変換部５５において、Ｇ映像光とは波長の異なる所定の光、例えば赤外光を同期信号により変調して、同期信号変調光（変換同期信号）を生成する。その同期信号変調光は、ダイクロイックミラー５７により、Ｇ映像光と重畳される。映像光と同期信号変調光とが重畳された光信号は、Ｇ光分配手段２７−１により分配され、各ケーブル部７−１〜７−ｎ（図６では７−１のみ表示）の光ファイバ８Ｇにより、各フロントエンド部５−１〜５−ｎに送られる。
【００６２】
フロントエンド部５−１（その他のフロントエンド部でも同様）に入力された、Ｇ映像光と同期信号変調光とが合波された光信号は、ダイクロイックミラー５９により、Ｇ映像光と、同期信号変調光とに分離される。ここで、Ｇ映像光と、同期信号の光信号変調光とは、波長が異なるため、分離することが可能である。
分離された同期信号変調光から、光／電気変換部６１により、同期信号（電気信号）を検出する。前記実施例１と同様に、映像光は、この同期信号に同期するように、２次元走査され、観察者の瞳孔に入射される。
【００６３】
ｂ）本実施例２のＲＳＤ１の奏する効果を説明する。
▲１▼本実施例２のＲＳＤ１では、バックエンド部３にて同期信号変調光とＧ映像光とを合波し、光ファイバ８Ｇにより各フロントエンド部に伝達するので、同期信号変調光を伝達するための光ファイバを別に設ける必要がない。そのため、ケーブル部７−１〜７−ｎにおける配線の接続が容易であり、また、ケーブル部７−１〜７−ｎを細く、低コスト化することができ、邪魔になることがない。また、同期信号変調光が赤外光であれば、Ｇ映像光との分離が容易であり、瞳孔内に入射されても視認できないので同期信号変調光の入射を遮蔽しなくても良いため、フロントエンド部での同期信号の分離が容易で低コスト化が図れる。
【００６４】
▲２▼本実施例２のＲＳＤ１は、バックエンド部３にて発生させたＧ映像光、Ｒ映像光、及びＢ映像光を、別々の光ファイバで、フロントエンド部５−１〜５−ｎに伝達するので、光ファイバの接続が容易であり、各Ｇ映像光、Ｒ映像光、及びＢ映像光の特性に最適化された光ファイバを使用できるため低損失かつ安定した伝送ができる。また、フロントエンド部で各光に対する補正もし易いため、高画質化が図れる。
【００６５】
▲３▼本実施例２のＲＳＤ１は、前記実施例１のｅ）▲１▼〜▲３▼の効果を奏する。
（実施例３）
本実施例３のＲＳＤ１の構成及び動作は、基本的には前記実施例２と同様である。但し、本実施例３のＲＳＤ１は、同期信号変調光の生成及び伝達において異なる。このことを図７、図８を用いて説明する。
【００６６】
画像信号処理手段１１は、Ｇ光源から射出されるＧ映像光を、Ｇ光変調器１９（図７参照）を用い、図８（ａ）に示す複合画像信号により変調する。この複合画像信号は、画像信号と、画像信号のブランク部に重畳された、同期信号から生成される変調用同期信号とから成るものである。
【００６７】
従って、複合画像信号により変調されたＧ映像光は、画像信号に対応する光アナログ信号を有しているとともに、同期信号に対応する光信号をも含んでおり、複合画像信号変調光（変換同期信号）である。尚、同期信号に対応する光信号は、当該光信号以外のＧ光に対応する画像信号が最も明るい場合に相当するＧ映像光の強度よりも十分強度的に大きい光信号を含むように設定されている。
【００６８】
前記変調用同期信号には、幅の広い光信号と、幅の狭い光信号とが含まれるが、幅の広い光信号は、第２偏向同期信号に対応するものであり、また、全ての光信号は第１偏向同期信号に対応するものである。第２偏向同期信号は、第１偏向光学系２９に比べて周期が整数倍の第２偏向光学系３１に用いる同期信号であるので、幅の広い光信号の数は、全ての光信号の数の１／（整数）倍となっている。
【００６９】
複合画像信号により変調されたＧ映像光は、Ｇ光分配手段２７−１により分配され、各ケーブル部７−１〜７−ｎ（図６では７−１のみ表示）により、各フロントエンド部５−１〜５−ｎに送られる。
フロントエンド部５−１（５−２〜５−ｎでも同様）では、その分離部５９にて、図８（ｂ）に示す様に、Ｇ映像光から、同期信号に対応する光信号のみを有する光信号を分離する。分離された、同期信号に対応する光信号は、光／電気変換部６１により、変調用同期信号（電気信号）に戻され、さらに、同期信号に変換される。変換された同期信号は、同期信号分離回路３９にて第１偏向同期信号と第２偏向同期信号とに分離される。具体的には、図８（ｃ）に示す様に、全ての同期信号に対応する光信号が立ち下がるところで発生させた光信号を第１偏向同期信号とする。また、幅の広い同期信号が立ち下がるところで発生させた光信号を第２偏向同期信号とする。そして、前記実施例１及び実施例２と同様に、映像光は、分離された第１偏向同期信号と第２偏向同期信号とに同期して、２次元走査され、観察者の瞳孔に入射される。
【００７０】
一方、分離部５９にて同期信号に対応する光信号のみを有する光信号を分離した後、図示しない遮蔽手段により、画像信号のブランク部のタイミングのＧ映像光（図８（ａ）参照）を、観察者の瞳孔に入射しないように遮蔽する。このことにより、Ｇ映像光を画像の表示に用いた場合に、ブランク部にある同期信号に対応する光信号が画像とともにノイズとして視認されるようなことがない。
【００７１】
尚、本実施例では、同期信号の中で、同期信号に対応する光信号の幅により、第２偏向同期信号に対応するものを区別しているが、光信号の数、光信号の間隔、光強度により区別するものであっても良い。
本実施例３のＲＳＤ１は、前記実施例２と同様の効果を奏する。
【００７２】
更に、本実施例３のＲＳＤ１では、変換同期信号は、Ｇ映像光とともにフロントエンド部に伝達されるので、変換同期信号を伝達するための電気ケーブルや光ファイバを別に設ける必要がない。そのため、ケーブル部７−１〜７−ｎにおける配線の接続が容易であるとともに、ケーブル部７−１〜７−ｎを最も細く、低コスト化できる。
【００７３】
尚、本発明は前記実施例になんら限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲において種々の態様で実施しうることはいうまでもない。
・前記実施例１〜３では、片目の網膜にのみ映像を表示する構成を示しているが、映像光をいずれかの部分で２つに分岐することにより、両目に映像を表示するものとすることができる。
【００７４】
・本発明の画像表示装置はＲＳＤ以外にも用いることができる。例えば、図１において、網膜の部分をスクリーンに代えることにより、スクリーン上に画像を表示する画像表示装置とすることができる。
・実施例１において、前記実施例２又は３と同様に、同期信号から同期信号変調光を生成し、その同期信号変調光を少なくとも１つの映像光に重畳させてもよい。その場合は、映像光と同期信号変調光とを重畳した光信号を、ケーブル部７−１〜７−ｎによりフロントエンド部５−１〜５−ｎに伝達し、各フロントエンド部にて、映像光と同期信号変調光とを分離することができる。
【００７５】
・前記実施例１〜３では、第２偏向同期信号の１周期内の第１偏向同期信号の数が整数の場合、つまりノンインターレース表示の場合を説明したが、第２偏向同期信号の１周期内の第１偏向同期信号の数が整数とならない場合、具体的には、第２偏向同期信号の２周期で第１偏向同期信号の数が整数となるノンインターレース表示のような場合であっても容易に実施できることはいうまでもない。
【００７６】
また、本実施例１〜３では、第１偏向同期信号、第２偏向同期信号と表記したが、一般的な例としては、水平同期信号、垂直同期信号に相当するものであることは言うまでもない。
・前記実施例１〜３において、光分配手段２７は、図９に示す光導波路を用いて映像光を分岐するものであってもよい。この光導波路は、ＬｉＮｂＯ３やＬｉＴａＯ３等の電気光学結晶の中に、イオンを拡散させることにより形成したＹ字型の通路を備えている。その通路の部分は屈折率が周りより高いので、通路内に入射した映像光は、通路内のみを伝達される。そのため、図９に示す様に、光導波路の左方から通路に入射した映像光は、右側から２本に分岐して出力される。
【００７７】
また、光分配手段は、熱融着光ファイバ、ハーフミラー、ビームスプリッタにより構成されるものであっても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例におけるＲＳＤの構成を示す説明図である。
【図２】実施例におけるＲＳＤの構成を示す説明図である。
【図３】実施例におけるＲＳＤの構成を示す説明図である。
【図４】実施例における同期信号と走査開始信号とを示す説明図である。
【図５】実施例におけるＲＳＤの構成を示す説明図である。
【図６】実施例における同期信号の変換、伝達、及び検出方法を示す説明図である。
【図７】実施例におけるＲＳＤの構成を示す説明図である。
【図８】実施例における同期信号の変換、伝達、及び検出方法を示す説明図である。
【図９】実施例における分配手段の構成を示す説明図である。
【符号の説明】
１・・・ＲＳＤ
３・・・フロントエンド部
５−１〜５−ｎ・・・バックエンド部
７−１〜７−ｎ・・・ケーブル部
１１・・・画像信号処理手段
１３・・・Ｇ光源
１５・・・Ｒ光源
１７・・・Ｂ光源
２５・・・光合波手段
２７・・・光分配手段
２９・・・第１偏向光学系
３１・・・第２偏向光学系
３５・・・タイミング回路
３７・・・ＢＤセンサ
３９・・・同期信号分離回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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