(57)【要約】【課題】監視空間内に侵入した監視対象物の大きさを判別し、所望の監視対象物だけを選択的に録画する監視装置を提供する。【解決手段】三次元の監視空間１０に向けて設置され、監視対象物１２を撮像する第１の撮像装置１６と、第１の撮像装置１６から所定の間隔だけ離して、監視対象物１２を撮像する第２の撮像装置１８と、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８とにより撮像された画像の差画像を逐次形成する差画像形成部２４、２５と、差画像に基いて、監視対象物１２の位置と大きさを演算すると共に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値を超えたことを判定し、所定時間が経過した後に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値に満たないことを判定する演算部３０と、第１の撮像装置１６から出力する画像信号３９の記録を開始する画像録画装置３４と、を備える。【選択図】  図１
2004172754.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
三次元の監視空間を移動する監視対象物を監視する監視装置であって；
前記監視空間に向けて設置され、経時的に変化をする前記監視対象物を撮像する第１の撮像装置と；
前記第１の撮像装置から所定の間隔だけ離して、前記監視空間に向けて設置され、経時的に変化をする前記監視対象物を撮像する第２の撮像装置と；
前記第１の撮像装置と前記第２の撮像装置とにより同時刻に撮像された画像と所定時間遅れて撮像された画像との差画像を逐次形成する差画像形成部と；
前記差画像形成部で形成された、前記第１の撮像装置による像の差画像と前記第２の撮像装置による像の差画像に基いて、前記監視対象物の位置と大きさを演算すると共に、当該監視対象物の位置と大きさが所定の値を超えたことを判定した段階で録画開始信号を出力し、所定時間が経過した後に、該監視対象物の位置と大きさが所定の値に満たないことを判定した段階で録画停止信号を出力する演算部と；
前記録画開始信号に応答し前記第１の撮像装置から出力する画像信号の記録を開始し、前記録画停止信号に応答し該画像信号の記録を停止する画像録画装置と；
を備える監視装置。
【請求項２】
前記録画開始信号に応答し、前記第１の撮像装置から出力する画像信号に基づく静止画又は動画をネットワーク回線を経由して端末装置へ送信する画像送信部をさらに備える請求項１に記載の監視装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視装置に係り、特に撮像装置やＣＭＯＳセンサ等を用いて監視空間内に侵入する監視対象物を監視しながらその映像を記録する監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、ファイバーグレーティング素子の中心と撮像レンズの中心を平面に平行に所定の距離だけ離して設置し、撮像レンズから撮像装置の結像面までの距離と撮像レンズから平面までの距離に基づいて、撮像対象物の点から平面までの高さを演算処理し、撮像対象物が平面上に置かれたときに、結像面上の点が離れた点に移動したことを検知していた。このような距離又は高さの相互関係を演算処理して、トイレ内の人物などの姿勢を三次元的に監視をしていた（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００２−１２２４１７号公報（段落００１６、図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
従来の監視装置は、上述の如く、撮像対象物の姿勢を三次元的に監視することができるが、結像面上の点の移動を検知しているため監視対象物の映像をそのまま記録するようには構成されていない。すなわち、所望の監視対象物だけを選択的に録画する監視装置が望まれていた。
【０００５】
そこで本発明は、監視空間に侵入した監視対象物を判別し、選択的に監視対象物の映像を記録する監視装置を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明による監視装置１は、例えば図１に示すように、三次元の監視空間１０を移動する監視対象物１２を監視する監視装置１であって、監視空間１０に向けて設置され、経時的に変化をする監視対象物１２を撮像する第１の撮像装置１６と、第１の撮像装置１６から所定の間隔だけ離して、監視空間１０に向けて設置され、経時的に変化をする監視対象物１２を撮像する第２の撮像装置１８と、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８とにより同時刻Ｔ０に撮像された画像と所定時間Ｔ１遅れて撮像された画像との差画像を逐次形成する差画像形成部２４、２５と、差画像形成部で形成された、第１の撮像装置１６による像の差画像と第２の撮像装置１８による像の差画像に基いて、監視対象物１２の位置と大きさを演算すると共に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値を超えたことを判定した段階で録画開始信号３３を出力し、所定時間が経過した後に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値に満たないことを判定した段階で録画停止信号３３を出力する演算部３０と、録画開始信号３３に応答し第１の撮像装置１６から出力する画像信号３９の記録を開始し、録画停止信号３３に応答し画像信号３９の記録を停止する画像録画装置３４と、を備える。
【０００７】
ここで、請求項１に記載の第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８は、典型的にはＣＣＤエリヤセンサやＭＯＳセンサのような撮像装置を２式備え三角法で距離を測定するパッシブ型距離検出装置を用いることができる。
【０００８】
このように構成すると、監視対象物１２の位置と大きさを演算すると共に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値を超えたことを判定した段階で録画開始信号３３を出力し、所定時間が経過した後に、監視対象物１２の位置と大きさが所定の値に満たないことを判定した段階で録画停止信号３３を出力する演算部３０と、画像録画装置３４とを備えるので、画像録画装置３４は、録画開始信号３３に応答し第１の撮像装置１６から出力する画像信号３９の記録を開始し、録画停止信号３３に応答して画像信号３９の記録を停止することができる。
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項２に係る発明による請求項１に記載の監視装置１は、例えば図１に示すように、録画開始信号３３に応答し、第１の撮像装置１６から出力する画像信号３９に基づく静止画又は動画をネットワーク回線３５を経由して端末装置８へ送信する画像送信部３８をさらに備える。
【００１０】
このように構成すると、録画開始信号３３に応答し、第１の撮像装置１６から出力する画像信号３９に基づく静止画又は動画をネットワーク回線３５を経由して端末装置８へ送信することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、各図において互いに同一あるいは相当する部材には同一符号または類似符号を付し、重複した説明は省略する。
【００１２】
図１は、本発明による実施の形態である監視装置１の模式的な一部破段斜視図である。監視装置１は、三次元の監視空間１０を移動又は侵入する監視対象物としての人物１２を監視する。三次元の監視空間とは、例えば、水平方向（Ｘ軸）、垂直方向（Ｙ軸）、及び奥行（距離、Ｚ軸）の直交座標で定義することができる領域をいう。
【００１３】
監視装置１は、ドア前方の監視空間１０に向けて設置され、経時的に形状が変化する人物１２を撮像する第１の撮像装置１６と、第１の撮像装置１６から所定の間隔だけ離して、監視空間１０に向けて設置され、経時的に形状が変化する人物１２を撮像する第２の撮像装置１８を備え、第１と第２の撮像装置は、例えば、ドア近傍の壁面に設置したインターホン１５に埋設して人物１２を撮像している。
【００１４】
上記第１と第２の撮像装置は、制御装置２にワイヤで接続され、ＮＴＳＣ、ＳＥＣＡＭ、ＰＡＬのようなビデオ信号を制御装置２のインターフェースＩ／Ｆ部１９へ送信する。制御装置２は、内部にＩ／Ｆ部１９と、Ｉ／Ｆ部１９に接続する演算部３０と、演算部３０に接続する記憶部３１と、演算部３０に接続する照度測定部２９と、演算部３０に接続する検知部３２と、Ｉ／Ｆ部１９に接続する圧縮部３７と、この圧縮部３７に接続する画像送信部３８とを備える。
【００１５】
また、制御装置２の画像送信部３８は、外部のネットワーク回線３５に接続され、ネットワーク回線３５は通信基地局７を介して携帯端末としての携帯電話機８へ無線により接続している。演算部３０に接続された画像録画装置３４は、Ｉ／Ｆ部１９を介して受信するビデオ信号を受信し、画像録画装置３４に接続しているモニタ３６へ受信している映像を表示する。なお、画像録画装置３４は、録画機能だけでなく再生機能を有する画像録画再生成装置を用いることができる。
【００１６】
上記記憶部３１は、第１の撮像装置１６で撮像した撮像信号を記憶する第１の時刻Ｔ０の撮像信号記憶部２０と第２の時刻Ｔ１の撮像信号記憶部２１、第２の撮像装置１８で撮像した撮像信号を記憶する第１の時刻Ｔ０の撮像信号記憶部２２と第２の時刻Ｔ１の撮像信号記憶部２３が設けられている。
【００１７】
上記演算部３０は、第１の撮像装置１６による差画像を形成する第１の差画像形成部２４、第２の撮像装置１８による差画像を形成する第２の差画像形成部２５、人物１２等の監視対象物の位置情報を演算処理する位置演算部２６、人物１２等の監視対象物の大きさを演算処理する大きさ演算部２７、外部から設定する監視空間１０内のマスク領域のマスクアドレスを記憶するマスクアドレス記憶部２８を備える。
【００１８】
このマスクアドレスは、例えば、ドアに向かって外縁部４２より手前の領域をＸ−Ｙ−Ｚの三次元座標により予め設定することができ、マスクアドレス内に位置する人物１２や他の小動物等を接近探知しないように構成することができる。
【００１９】
図１の一部破段斜視図を参照して、監視装置１の動作について説明をする。監視空間１０には、人物１２がインターホン１５に向かって接近する領域、例えば、廊下５７のドア側の壁面に沿って規定する内縁部４３と内縁部４３から所定の距離Ｄだけインターホン１５から遠方に離れて規定された外縁部４２が設定されている。
【００２０】
ここで、第１の撮像装置１６は所定本数の走査線を有し、第２の撮像装置１８は所定本数の走査線を有し、両撮像装置１６、１８は走査線方向を共通に並列に設置されている。また、本実施の形態では、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８は、別体として説明するが一体として構成してもよい。接近探知領域は、外縁部４２と内縁部４３に挟まれた厚さＤを有する領域であり、第１及び第２の撮像装置は、この接近探知領域内を移動する人物１２を撮像する。
【００２１】
また、第１と第２の撮像装置の走査線の本数は、典型的には同数であり、各撮像装置の走査線の本数は、例えば、約５００本有し、各走査線には約５００ピクセルの画素を備えている。また本実施の形態では、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８は、壁面４３に設置し水平方向に向けているが、壁や天井に角度をもたせて三次元の監視空間に向けて設置してもよい。
【００２２】
制御装置２は、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８から撮像信号を受信し、互いに対応する走査線上（水平方向）に形成された画像を同期させて抽出する。また、同期させる走査線は、各撮像装置が有する５００本の走査線を抽出してもよく。撮像領域を所定の間隔に区切る本数でもよい。
【００２３】
例えば、人物１２を検出する場合は約１００ｍｍ間隔の映像を撮像する走査線を抽出し、小動物を検出する場合は約５０ｍｍ間隔の映像を撮像する走査線を抽出し、その他接近する物体を全て検出する場合は約１０ｍｍ間隔の映像を撮像する走査線を抽出するように個別に設定することもできる。例えば、人物１２の何れかの部位が接近探知領域に侵入したことを検知するには、少なくとも各撮像装置の走査線が約５００本としたときに、等間隔毎に１本を選択し約２０本の走査線を抽出すればよい。
【００２４】
さらに、同期させる走査線は、各走査線を時系列的に抽出するとよい。また、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８から走査線を抽出する際には、外部からの同期信号で抽出処理を行うようにすると、対応する走査線を抽出して処理する回路を簡略化ができ、ソフトウエア的な処理も容易となる。
【００２５】
接近する領域外に存在する人物１２は、第１及び第２の撮像装置により撮像されているがインターホン１５側には接近していないものとして演算部３０により判定処理される。一方、インターホン１５が設置された壁面と直角を形成する壁面４４に沿って人物１２が矢印４０方向に移動し、接近する領域内に侵入した場合、例えば、外縁部４２を超えて内縁部４３方向に移動したときは、演算部３０により人物１２の接近が判定処理される。
【００２６】
監視装置１は、第１の撮像装置１６が時刻Ｔ０に撮像した人物１２の画像信号をＩ／Ｆ部１９を通じて受信し、演算部３０を介して記憶部３１の第１の時刻Ｔ０の撮像信号記憶部２０へ記憶する。並行して、第２の撮像装置１８により時刻Ｔ０に撮像した人物１２の画像信号をＩ／Ｆ部１９を通じて受信し、演算部３０を介して記憶部３１の第１の時刻Ｔ０の撮像信号記憶部２２へ記憶する。
【００２７】
引き続き、第１の撮像装置１６が時刻Ｔ０より所定時間遅れて撮像された時刻Ｔ１の人物１２の画像信号をＩ／Ｆ部１９を通じて受信し、演算部３０を介して記憶部３１の第２の時刻Ｔ１の撮像信号記憶部２１へ記憶する。並行して、第２の撮像装置１８により時刻Ｔ０より所定時間遅れて撮像された時刻Ｔ１の人物１２の画像信号をＩ／Ｆ部１９を通じて受信し、演算部３０を介して記憶部３１の第２の時刻Ｔ１の撮像信号記憶部２３へ記憶する。
【００２８】
演算部３０は、各撮像信号に含まれる走査線上に形成される各画像の画像情報から差画像を形成する差画像形成手段としての機能を備えている。画像情報は、典型的には画像を構成する画素の画素値である。
【００２９】
演算部３０は、第１の撮像装置１６で撮像した時刻Ｔ０の人物１２の画像と時刻Ｔ１の人物１２の画像との差画像を逐次演算処理し、第１の撮像装置１６の差画像形成部２４に差画像を一時記憶する。並行して、第２の撮像装置１８で撮像した時刻Ｔ０の人物１２の画像と時刻Ｔ１の人物１２の画像との差画像を逐次演算処理し、第２の撮像装置１８の差画像形成部２５に差画像を一時記憶する。この差画像は、人物１２の動いた部分を抽出した人物１２の輪郭（エッジ）を示す画像情報である。
【００３０】
差画像を形成するための２つの画像は、撮像時刻Ｔ０から所定の時間だけ遅れた撮像時刻Ｔ１により各々取得するが、ずらす遅延時間は、人物１２の移動量が大きくなり過ぎず、実質的にはほぼ同位置とみなせる程度の時間、例えば０．１秒程度とすればよい。あるいはテレビ周期の１〜１０周期（１／３０秒〜１／３秒）とする。このような差画像を演算して取得すると人物１２の背景が除去され動きのある人物１２の像だけを抽出することができる。
【００３１】
また、演算部３０は、差画像を構成する各画素値の絶対値が、所定の閾値よりも大きな画素で区切られた領域の中で、最大の領域を抽出する領域抽出機能を備えている。例えば、撮像時刻Ｔ０の水平走査線上に並んだ複数の画素値（受光信号）を撮像時刻Ｔ１の水平走査線上に並んだ複数の画素値（受光信号）と合成し、一方の水平走査線を水平方向に１ピクセル単位でずらしながら、Ｔ０とＴ１の合成波形が最大となる点が両画像の一致点とみなすことができる。演算部３０は、この最大領域の抽出処理を所定の走査線毎に繰り返し、人物１２が動いた領域を抽出することができる。
【００３２】
各撮像装置の走査線上に各々形成された画像は、背景は動くことがないので、動いている人物１２の境界部はその画素値が急激に変化する。そこで、演算部３０は、第１の差画像形成部２４と第２の差画像形成部２５から各差画像を読み出し、差画像を構成する各画素値の絶対値が、所定の閾値よりも大きな画素で区切られた領域の中で、最大の領域を人物１２の境界とみなすことができる。ここで、境界を最大の領域としたのは、人物１２が身に付けている服装、手袋等の模様の動きにより、境界部以外にも区切られた領域の中で、閾値の小さい画素値が変化する場合があるからである。この差画像同士の最大領域の抽出処理は、第１と第２の差画像を走査線単位で画素値（受光信号）を合成し、水平方向に１ピクセル単位でずらしながら合成波形が最大となる点を人物１２と背景との境界部分とみなすことができる。
【００３３】
位置演算部２６は、差画像形成部２４と差画像形成部２５で形成し一時記憶された、第１の撮像装置１６による像の差画像と第２の撮像装置１８による像の差画像に基いて、相関処理を施すことにより第１及び第２の撮像装置と人物１２との距離を示す人物１２の位置を演算処理し一時記憶する。
【００３４】
また、演算部３０は、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８により撮像された各々の画像に対応する差画像から抽出された最大の領域同士（動きがあった画素）の相関出力値を算出する相関出力算出手段としての機能を備えている。演算部３０は、演算した相関出力値に基づき撮像装置と人物１２までの距離を算出する。
【００３５】
演算部３０は、例えば、走査線に形成された差画像から最大の領域の画像情報を抽出し、人物１２の動きによって、コントラストの変化が激しかった点を特定する。また、第１の撮像装置１６の走査線と同様に、第２の撮像装置１８の走査線上に形成された差画像の最大領域の画像情報を抽出する。各々抽出された差画像の最大領域の画像情報（受光信号）を比較した場合、両撮像装置の視差の関係から僅かに差画像の最大領域の位置が異なる領域画像を抽出したことが判明する。
【００３６】
引き続き、演算部３０は、第１の撮像装置による差画像と第２の撮像装置による差画像との相関処理を施し、１ピクセル単位で一方の差画像をずらし、その相関ピークが最大になった位置を計測することにより、２つの差画像間の平均的な相関出力値、または、抽出された領域のほぼ中心の相関出力値を演算し取得する。
【００３７】
ここで相関出力値とは、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８との視差により発生する相対的結像位置差のことであり、相関処理により、典型的には画素数（ピクセル）で出力される値である。演算部３０は、この相関出力値により第１の撮像装置の走査線と第２の撮像装置の走査線との視差に基づき、三角法を用いて撮像装置と人物１２との距離を算出する。
【００３８】
また、相関処理とは、第１の撮像装置の走査線と第２の撮像装置の走査線からそれぞれ得られた画像のどちらか一方を、２つの画像がほぼ一致するまで画素単位でずらして、そのずらした量を例えば画素数により示して算出する処理である。２つの差画像が一致するか否かの判定は、一方の差画像を固定し他方の差画像をずらしながら比較したときに重なり合う信号全体の強さに基いて実行する。信号がピークになった座標が一致点であり相関ピーク位置である。
【００３９】
相関処理は、第１の撮像装置１６、第２の撮像装置１８により撮像された各々の画像に対応する差画像を適正な値で２値化し、そのエッジ部を抽出する事により、動きのある領域部分を抽出し、この抽出領域のみで相関処理を施すように構成してもよい。このように構成すると、相関処理は、２値化した差画像を用いるので、演算処理速度を向上させることができる。
【００４０】
演算部３０は、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８により撮像された各々の画像に対応する差画像から抽出された最大の領域の中で、それぞれ閾値より大きな画素の対応を求め、対応する画素の位置ずれに基づき、撮像装置と人物１２までの距離を算出するようにしてもよい。この場合、演算部３０は、前述のように差画像から抽出された最大の領域同士の相関出力値を算出せず、最大の領域の中で、それぞれ閾値より大きな画素の対応を求め、対応する画素の位置ずれを算出する。
【００４１】
演算部３０は、対応する画素の位置ずれ即ち撮像装置の視差から三角法を用いて撮像装置から人物１２までの距離を算出する。これにより、演算部３０は、例えば、閾値を超えた画素に対して、同じ方向から番号付けを行い、対応した番号の画素同士の位置ずれから視差を求めることができる。
【００４２】
このように構成することで、演算部３０は、相関処理を省略し、非常に簡単な処理で視差を算出することができる。また演算部３０は、例えば、抽出した領域内の模様等によるコントラストの変化によって、閾値を超える画素が多く検出された場合には、上述したエッジ部以外には番号付けを行なわないように処理する。これにより、視差による影響で対応する番号の画素が、本来対応すべき画素とずれてしまうことにより、位置ずれの値に誤差が生じてしまう現象を低減することができる。これは、人物１２までの距離が短いことで視差が大きくなった場合にも有効である。
【００４３】
このように構成すると、床面５７と人物１２とのコントラストの差が小さい場合に比して高い確率で背景と人物１２とのコントラストを得ることができる。しかも、人物１２の頭部から足先までに対応する撮像装置の走査線に対応する画像が得られるため、複数の走査線の画像情報を平均化し監視精度を高めることができる。
【００４４】
例えば、撮像装置の走査線の本数をαとした場合、このα値を平均化することで画像情報の標準偏差はルートα分の１の精度が得られ、監視装置の信頼性を向上させることができる。この場合、人物１２の背景の動きや通路を歩行中の他の人物を同時に撮像することとなるが、２台の撮像装置１６、１８で撮像した画像情報に基づき、動く背景、他の人物、及び人物１２と撮像装置との距離を演算処理し、所定の距離以下の監視対象物である人物１２だけの接近距離を抽出し、他の動きのある画像情報を除去するように構成する。
【００４５】
監視対象物の大きさ演算部２７は、撮像された人物１２の差画像に基づき人物１２の輪郭（エッジ）で囲まれた領域の前面投影面積、言いかえると人物１２の大きさを演算処理し一時記憶する。演算部３０は、大きさ演算部２７へ記憶又は予め設定した被写体の大きさに関する所定値と人物１２の大きさを比較する。
【００４６】
演算部３０は、人物１２の大きさが所定の値を超えたことを判定した段階で録画開始信号３３を画像録画装置３４へ出力し、第１の撮像装置１６からＩ／Ｆ部１９を経由して受信するビデオ信号を画像録画装置３４に逐次記憶（録画）させることができる。
【００４７】
演算部３０は、引き続き、第１と第２の撮像装置から人物１２の撮像信号を受信しながら、次の時刻Ｔ０と時刻Ｔ１との画像から演算処理される差画像に基づき、人物１２の位置や大きさを逐次判定する。
【００４８】
また、演算部３０は、第１の撮像装置１６から受信するビデオ信号を画像録画装置３４に記憶（録画）を開始した時点から約３０秒の所定時間が経過した後に、人物１２が外縁部４２と内縁部４３で挟まれた範囲に位置し、撮像された人物１２の大きさが上述した所定の値を超えている場合は、そのまま録画を継続させる。
【００４９】
一方、画像録画装置３４の記憶（録画）開始から約３０秒の所定時間が経過した後に、人物１２が外縁部４２と内縁部４３で挟まれた範囲外へ移動したり、撮像された人物１２の大きさが上述した所定の値に満たないと演算部３０により判定された段階で録画停止信号３３を出力する。
【００５０】
さらに、演算部３０は、上述した約３０秒のタイムアップをカウントせずに、撮像された人物１２の大きさ、及び位置が所定の値に満たないときに録画停止信号３３を出力するように構成する。この場合、短時間で第１及び第２の撮像装置に接近し、遠ざかる人物１２に対応して短時間録画を実行することができる。
【００５１】
この様に、人物１２の接近に伴い画像録画装置３４の記憶（録画）を所定時間継続させてから、再度人物１２の状態を判定し画像録画装置３４の記憶（録画）を継続又は停止を決定することができるため、例えば、画像録画装置３４をビデオカセットレコーダＶＣＲで構成した場合は、ビデオテープの有効利用を図ることができ、また、ハードディスク内蔵ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｋ）−ＲＡＭビデオレコーダを用いたときは、磁気ディスクやＤＶＤの記憶容量を有効利用することができる。
【００５２】
ビデオカセットレコーダＶＣＲは、約３６０分の連続録画が可能であるが、人物１２等の訪問者の接近を探知し間欠的に三次元空間のビデオ録画をするため、常時録画に比して飛躍的にビデオテープを節約することができる。
【００５３】
また、ＤＶＤ−ＲＡＭビデオレコーダは、例えば、４０ＧＢのハードディスクドライブを搭載することで、最大５２時間（ＥＰモード）の連続録画が可能であるが、同様に間欠的な録画処理によりハードディスクの容量を飛躍的に節約することができ、ＤＶＤ−ＲＡＭディスクの片面６時間、両面１２時間（ＥＰモード）の長時間録画用の容量も飛躍的に節約することができる。
【００５４】
制御装置２に内蔵する圧縮部３７は、Ｉ／Ｆ部１９を経由して受信するアナログ形式のビデオ信号を、例えば、ＭＰＧ２又はＭＰＧ３形式のデジタル動画情報若しくはＧＩＦやＪＰＥＧ方式のデジタル静止画情報に圧縮する。圧縮されたデジタル画像情報は画像送信部３８へ送信する。
【００５５】
画像送信部３８は、検知部３２から出力される検知信号３３ａをトリガーとして上述したデジタル画像情報に基づく、動画又は静止画の画像情報をネットワーク回線３５に送信する。例えば、画像送信部３８は、モデム又はイーサーネットカードで構成し、インターネット環境へ接続して画像情報を送信する。
【００５６】
上記デジタル画像情報の送信方式は、電子メールに圧縮したデジタル画像情報のファイルを添付し端末装置としての携帯電話機８へ送信してもよく、ネットワーク回線３５に接続する外部のサーバ（不図示）にデジタル画像情報のファイルをアップロードしインターネットに接続する所定のコンピュータ端末でダウンロードさせてもよい。
【００５７】
ここで、デジタル画像情報の送信方法をさらに例示すると、カスタマリレーションマネジメントプログラム（ＣＲＭ）をインターネットに接続したサーバ内に常駐させ、エックスエムエル（ＸＭＬ）ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅ  Ｍａｒｋｕｐ  Ｌａｎｇｕａｇｅで記述されたデジタル画像情報の配信データをソープ（ＳＯＡＰ）Ｓｉｍｐｌｅ  Ｏｂｊｅｃｔ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ等のネットワーク回線３５内の技術的なプロトコルを使用し、コンピュータ端末へ送信することができる。
【００５８】
このように構成すると、監視装置１から送信されたデジタル画像情報がサーバのウエブサイトにアップロードされ、外部のコンピュータから閲覧させるソースコード、例えば、パール（Ｐｅｒｌ）言語やハイパーテキストマークアップランゲージ（ＨＴＭＬ）によりデジタル画像情報のフォームを自動作成することができる。要は、インターホン１５に接近する監視対象物を接近探知し、その映像を外部へ送信する手段であれば、電子メール、ストリーミング、画像ファイルのような任意の情報伝達媒体を用いることができる。
【００５９】
図２の模式的な斜視図を参照して、三次元監視空間のマスク処理について説明をする。監視装置は、所定の間隔Ｗだけ離して設置した第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８で三次元監視空間を撮像し、同時に第１及び第２の撮像装置の画角に入る人物１２までの距離及び大きさの情報を取得する。
【００６０】
監視装置は、制御装置２により任意の範囲を接近探知領域とマスク領域に設定することができる。制御装置２は、パーソナルコンピュータやマイクロプロッセサのようなソフトウエアプログラムにより制御処理を変更できるハードウエアで構成し、壁５４に設置した第１と第２の撮像装置から送信される映像をモニタで見ながら、外縁部４２より遠方の領域をマスク領域に設定し、外縁部４２と内縁部４３に挟まれた領域を接近探知領域に設定することができる。
【００６１】
このようにマスク領域を設定することにより、矢印４０で示すように外縁部４２を超えてマスク領域から接近探知領域に侵入した人物１２の経時的変化を監視装置により監視することができる。
【００６２】
図３は、本発明の実施の形態に用いる撮像装置の斜視図である。撮像装置１６は、対物レンズ１１の周囲に複数の赤外線発光素子１７を配置しケーブルによりＩ／Ｆ部１９に接続され、図１の照度測定部２９により検知した暗闇状態において自動点灯制御されている。
【００６３】
この複数の赤外線発光素子１７により、夜間又は暗闇でも人物１２を撮像することができる。自然光又は人工灯による可視光撮像ではカラー画像を取得し、赤外線撮像ではモノクロ画像を取得するように可視光線が不足する状態で自動的に赤外線発光素子１７を点灯することにより、上述した接近探知及び人物１２の撮影を実行するように構成する。本実施の形態では、赤外線発光素子１７は赤外線発光ＬＥＤを用いることができる。
【００６４】
図４のフローチャートを参照して、監視装置の処理フローを例示する。ここで、左画像は第１の撮像装置１６で撮像された画像であり、右画像は第２の撮像装置１８で撮像された画像として説明する。処理はスタートステップＳ１０から開始し、ステップＳ１１で制御装置２は、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８で撮像された左画像と右画像を、Ｉ／Ｆ部１９を介してステレオ画像として取得する。また、取得したステレオ画像はマスク処理を施し接近探知領域の外側の画像情報を除去する。
【００６５】
制御装置２は、接近探知領域内の人物１２を時点ｔに撮像した第１の画像であるｔフレームの左画像を取得する（ステップＳ１３）。次に、所定時間のΔｔが経過した時点ｔ＋Δｔに撮像された第２の画像であるｔ＋Δｔフレームの左画像を取得する（ステップＳ１４）。
【００６６】
引き続き、ｔフレームの左画像とｔ＋Δｔフレームの左画像との差画像（左）を抽出する（ステップＳ１５）。差画像はｔフレームまたはｔ＋Δｔフレームの何れか一方のフレームに対応させて、抽出した差画像から背景を除去した動的領域の抽出処理（ステップＳ１６）を施してから、後続のステップＳ２１の相関処理に移行する。
【００６７】
また、制御装置２は、接近探知領域内の人物１２を時点ｔに撮像した第３の画像であるｔフレームの右画像を取得する（ステップＳ１７）。次に、所定時間のΔｔ経過した時点ｔ＋Δｔに撮像した第４の画像であるｔ＋Δｔフレームの右画像を取得する（ステップＳ１８）。
【００６８】
引き続き、ｔフレームの右画像とｔ＋Δｔフレームの右画像との差画像（右）を抽出する（ステップＳ１９）。差画像はｔフレームまたはｔ＋Δｔフレームの何れか一方のフレームに対応させて、抽出した差画像から背景を除去した動的領域の抽出処理（ステップＳ２０）を施してから、後続のステップＳ２１の相関処理に移行する。
【００６９】
本実施の形態では、第１の撮像装置と第２の撮像装置は同時並列的に各時点（ｔ、ｔ＋Δｔ）で撮像を行う。この場合Δｔは、計数装置の設定条件により適宜決めてよいが、あるフレームＮが撮像されてから、次のフレームＮ＋１が撮像されるまでの時間とすることが望ましい。
【００７０】
次に、ｔフレームの左画像のコントラストが強い人物１２の輪郭を用いてｔフレームの右画像の対応点を探索し相関処理を実行する（ステップＳ２１）。この相関処理により得られた対応点から、第１と第２の撮像装置と人物１２までの位置に対応する距離情報を算出する（ステップＳ２２）。例えば、左画像と右画像を一致させる画素数に基づき人物１２の距離を演算出力する。
【００７１】
上記ステップＳ２２により得られた距離情報を時間軸に対応させて、人物１２の距離情報を含む時空間画像を作成し、撮像された人物１２の輪郭に囲まれた領域の面積を演算し人物１２の大きさ情報を算出する（ステップＳ２３）。
【００７２】
引き続き、直前の時刻に作成した時空間画像と現在の時空間画像とを比較し、現在の時空間画像の中に存在する人物１２またはその部位が接近探知領域に接近したか否かを人物１２又はその部位の輪郭を示す画素アドレスと人物１２の大きさ情報に基づいて判定する。（ステップＳ２４）。例えば、人物１２の輪郭アドレスが、図１に示す外縁部４２のアドレスと内縁部４３のアドレスの間に入り、且つ所定の大きさを超える場合は（ステップＳ２４がＹｅｓ）、人物１２又はその部位がインターホン１５（図１参照）に接近していると判定してステップＳ２５へ分岐し、検出信号として録画開始信号３３を画像録画装置３４へ出力し第１の撮像装置１６が撮像している人物１２のビデオ信号を画像録画装置３４に逐次記録（録画）させ、ステップＳ２６へ移行してタイマを増分させてからステップＳ２７へ移行する。
【００７３】
ステップＳ２７は、タイマがタイムアップしたか否かを判定する処理であり、例えば、予め約３０秒のタイムアップ期間を設定する。タイムアップしていないときは、判定結果は否（ＮＯ）であり、処理をステップＳ２５へ分岐させタイムアップするまでステップＳ２５からステップＳ２７の判定処理を繰り返す。
【００７４】
一方、タイマがタイムアップ（録画開始から３０秒経過）したことを判定した場合は、判定結果は是（ＹＥＳ）であり処理を節点Ｎ１２へ分岐させ次のｔフレームとｔ＋Δフレームの画像を第１と第２の撮像装置から取得し、人物１２が接近探知領域に存在するか否かを距離情報及び大きさ情報に基づいて、ステップＳ１３からステップＳ２４により判定する。
【００７５】
ステップＳ２４で人物１２がインターホン１５へ接近していないと判定されたときは、ステップＳ２８へ処理を分岐させ、検出信号ＯＦＦとしての録画停止信号３３を画像録画装置３４へ出力し第１の撮像装置１６が撮像している人物１２のビデオ信号の録画を停止させることができる。
【００７６】
本発明は、上記実施の形態のシーケンスに限定されるものではなく、例えば、ステップＳ２６及びステップＳ２７を省略し、タイマの増分とタイムアップ判定をしないで、検出信号を出力してから、即座に節点Ｎ１２へ移行し次の右画像と左画像のフレームを取得するように処理することもできる。このようにタイムアップ処理を省略するため、短時間で接近する人物が直ぐに退去した場合にビデオ信号の録画時間を約３０秒より短縮させることができ、人物が存在しない空白期間の録画を防止することができる。
【００７７】
ここで、図５の模式的なブロック図を参照して、三角法を用いた撮像装置と人物１２との距離の算出方法について説明をする。人物１２を真上から観察し、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８により水平方向から人物１２を撮像したときの距離の測定方法を例示する。
【００７８】
ここで、ｗは第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８との光軸間距離（基線長）、ｆは各撮像装置の受光レンズを単一レンズとしたときのレンズ焦点距離、ｄは第１の撮像装置１６の結像面上の視差とする。ここでの焦点距離ｆは、一般に用いられている組み合わせレンズを使用する場合は、その組み合わせレンズの焦点距離ｆとする。これにより対象とする人物１２の左端部（左肩）と撮像装置との距離ａは次式で算出できる。
ａ  ＝  ｗ  ×  ｆ／ｄ  ………（１）
【００７９】
このようにして、第１と第２の撮像装置１６、１８からステレオ画像を取得したセンサ制御部６０は、内部の差画像形成部６２により第１の撮像装置１６の差画像と第２の撮像装置１８の差画像を形成し、この２つの差画像を相関出力演算部６４により相関処理し、相関処理信号を制御装置２へ出力することにより、撮像装置から人物１２までの距離を算出する。
【００８０】
また、予め測定した背景と撮像装置との基準距離ｈから人物１２までの距離を減算して人物１２の侵入距離値ｚを算出し、侵入距離値ｚを位置演算部２６に一時記憶する。また、センサ制御部６０を介さずに直接２台の撮像装置から映像信号を制御装置２へ送信するように構成することもできる。
【００８１】
さらに、図６のブロック図に示すように、対象とする人物１２の右端部（右肩）と撮像装置との距離ａも、第２の撮像装置１８の結像面上の視差ｄから上述した式で算出することができる。センサ制御部６０は、差画像形成部６２により差画像を形成し、２つの差画像を相関出力演算部６４により相関処理し、相関処理信号を制御装置２へ出力することにより、撮像装置から人物１２までの距離と、人物１２の幅を算出する。即ち、各走査線で撮像された人物１２の輪郭（左右のエッジ）を特定することができるため、複数の輪郭に囲まれた領域が人物１２の前面投影面積とみなせる。
【００８２】
制御装置２は、人物１２の前面投影面積と予め設定された被写体の面積とを比較し、所定の閾値を超える面積の映像を人物１２と判定しビデオ信号の録画を開始させる。一方、所定の閾値に満たない前面投影面積からなる物体を小動物等の接近と判定しビデオ信号の録画対象から除外することができる。
【００８３】
図１に戻って、さらに監視装置１の動作について説明する。演算部３０は、位置演算部２６に一時記憶された侵入距離値ｚにより、人物１２を監視することができる。
【００８４】
また、演算部３０は、位置演算部２６に一時記憶された人物１２の左端部と右端部の侵入距離値ｚを時系列的に記憶し、それに基づき人物１２の位置情報、大きさ、移動方向、姿勢等を判断するように構成する。すなわち、背景までの基準距離ｈと、ある時点の人物１２の侵入距離値ｚとを比較することにより、人物１２の存在、その位置情報、大きさ、移動方向、姿勢等を判断することができるように構成する。
【００８５】
さらに、演算部３０は、最終的な人物１２の存在、その位置情報、移動方向、姿勢等の判断を、撮像装置の走査線の中から抽出した複数の走査線にそれぞれに対応する判断結果から人物１２の位置情報を演算処理する。また人物１２の移動方向は、人物１２の位置の水平的な変化だけでなく、例えば、人物１２が立ったり座ったりするような鉛直的な変化も含むものとする。
【００８６】
上記実施の形態では、人物１２に対面して設置した２台の撮像装置で監視空間１０を監視する監視装置１について説明をしたが、別の実施の形態として２台の撮像装置を監視空間１０の周辺に位置する壁や柱に設置し、所定の角度をもたせて監視空間１０に向けて接近探知領域を監視することができる。
【００８７】
例えば、床面５７から高さＨの壁又は柱に２台の撮像装置を据付け、２台の撮像装置から接近探知領域までの水平方向の距離をＬとし、この接近探知領域に侵入する人物１２の形状と、２台の撮像装置１６、１８との距離がＡと測定されたときは、人物１２から撮像装置１６、１８の設置位置までの鉛直方向の高さＨ１と、壁又は柱からの距離Ｌ１は、次式で求めることができる。
Ｈ１＝ＡＨ／（Ｈ２＋Ｌ２）１／２    ………（２）
Ｌ１＝ＡＬ／（Ｈ２＋Ｌ２）１／２    ………（３）
【００８８】
また、人物１２が接近探知領域に向かって移動する位置情報は、算出した高さＨ１、距離Ｌ１や２台の撮像装置１６、１８の距離測定方向により逐次演算処理し、被写体の経時的変化の前後を比較することにより人物１２が接近探知領域の中でインターホン１５の方向に近づく又は停止並びに遠ざかる状態を検出することができる。
【００８９】
さらに、人物１２の位置は、任意に抽出した本数の走査線の各々に対応する接近探知領域の位置からも大まかに捉えることができる。このように、接近探知領域に存在する人物１２の位置情報を算出することができる。なお、床面５７に垂直な方向に２台の撮像装置１６、１８を配置すれば、撮像装置の取り付けた位置そのものを、人物１２の位置とし、撮像装置からの距離を高さとすることで、位置情報を簡単に取得することもできる。
【００９０】
演算部３０が処理する人物１２の検出処理は、同一又は同一ではない撮像装置の走査線で直前の時刻に算出した人物１２の位置情報、例えば、１つ前の位置情報と所定の時間だけ遅れた時刻の位置情報と比較し、この人物１２の移動情報である移動距離と平均移動速度を算出する。
【００９１】
例えば、移動距離は、最新の位置情報と１つ前の時刻の位置情報の高さＨ１や距離Ｌ１のデータの差により、また、平均移動速度は、このデータの差を所定の時間だけ遅れた距離の測定間隔時間で除算した値となる。さらに、演算部３０で演算出力した人物１２の移動距離、移動方向、移動速度を大きさ演算部２７に一時記憶する。
【００９２】
このようにして、演算部３０は、算出した人物１２の位置情報と移動情報から、監視空間１０において、人物１２の存在、その姿勢、位置、移動状態を判断することができる。
【００９３】
例えば、人物１２が停止している状態や、人物１２が監視空間１０の方向に接近している状態や、人物１２が監視空間１０から遠ざかる状態を的確に判断でき、また、人物１２が低い高さで存在し、かつ停止している場合には、この人物１２は監視空間１０で倒れている状態にあると判断できる。
【００９４】
このようにして監視装置１は、接近探知領域内に侵入した人物１２の存在と存在状態等を画像情報を経時的に測定することで的確に監視することができる。
【００９５】
撮像装置は、容易に画角を広くとること可能であるので、画角の広いものを用いることで、横方向の監視対象領域を十分に大きく取ることができる。このような監視装置１を、種々の施設の監視に適用し、第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８の画角を増減し接近探知領域を任意の幅に設定することにより、例えば、玄関の前に人物１２が訪問している状態を検知したり、関係者以外立ち入り禁止区域に人物１２が接近する状態を検知することができる。
【００９６】
図７の概念図を参照して、本実施の形態による接近探知領域で撮像した人物１２の検出方法を説明する。第１の撮像装置１６と第２の撮像装置１８を壁面５４に設置し、監視空間に光軸を水平に設定する。
【００９７】
画像フレーム８４は、外縁部４２より遠方に位置する人物１２ａの撮像状態を示している。相関処理を施した人物１２ａの映像は、所定の本数毎に抽出した水平方向の走査線７３から７６に重畳し、各走査線に少なくとも２箇所の輪郭を形成するエッジで構成されている。この時点では、演算部３０は、接近探知領域に人物１２ａが侵入していないことを判定し、第１の撮像装置１６から出力するビデオ信号の録画を開始しない。
【００９８】
次に、画像フレーム８５は、外縁部４２を超えて外縁部４２と接近ライン４２ａの間に侵入した人物１２ｂの撮像状態を示している。図示した人物１２ｂの映像は、走査線７２から７６に重畳している。相関処理を施した人物１２ｂの映像により、２つの撮像装置から人物１２ｂまでの距離及び人物１２ｂの大きさが演算部３０により判定され、接近探知領域に人物１２ｂが侵入していることを検知し、第１の撮像装置１６から出力するビデオ信号の録画を開始させる。
【００９９】
引き続き、タイマの約３０秒のタイムアップを検知して、人物の再探索を開始する。画像フレーム８６は、ビデオ信号の録画開始から約３０秒経過した時点の撮像状態を示し、接近ライン４２ａと接近ライン４２ｂの間に侵入した人物１２ｃの撮像状態を示している。ている。図示した人物１２ｃの映像は、走査線７２から７６に重畳している。相関処理を施した人物１２ｃの映像により、この時点でも演算部３０は、接近探知領域に人物１２ｃが侵入していることを判定し、第１の撮像装置１６から出力するビデオ信号の録画を継続させる。
【０１００】
さらに、監視装置は、タイマの約３０秒のタイムアップを検知して、人物の再探索を開始する。画像フレーム８７は、前回の再探索から約３０秒経過した時点の撮像状態を示し、接近ライン４２ｂと接近ライン４２ｃの間に侵入した人物１２ｄの撮像状態を示している。図示した人物１２ｄの映像は、走査線７１から７６に重畳している。相関処理を施した人物１２ｄの映像により、この時点でも演算部３０は、接近探知領域に人物１２ｄが侵入していることを判定し、第１の撮像装置１６から出力するビデオ信号の録画を継続させる。
【０１０１】
このように、水平方向の走査線に重畳する人物の映像に基づき、撮像装置と人物との距離を演算し、且つ、人物の大きさをも判定しているので、接近探知領域外の物体の動きに影響を受けずに、撮像装置に接近する人物のみビデオ録画することができる。また、ビデオ録画は、少なくとも約３０秒毎に人物の再探索により録画の継続又は停止をすることができるため、例えば、背景だけを録画する期間を短縮させてビデオテープの録画領域を節約することができる。
【０１０２】
また、接近探知領域に侵入した人物の検知に伴い、上述した実施の形態により、第１の撮像装置１６から送られるビデオ信号に基づき、人物の動画又は静止画をネットワーク回線へ送信することもできる。
【０１０３】
図８の概念図を参照して、本実施の形態による接近探知領域で撮像した小動物による誤動作防止機構を説明する。図中左端の画像フレーム８４は、外縁部４２より遠方に位置する鳥の像を相関処理し走査線に対応させて表示している。撮像された鳥８８ａの映像は、走査線７４に重畳するが、走査線７４上に形成される少なくとも２つのエッジ相互の距離が短いため、被写体が小さく距離も遠いため、ビデオ信号の録画を開始しない。
【０１０４】
画像フレーム８４の右側に約３０秒の所定時間が経過した時点に撮像した画像フレーム８５を示す。鳥８８ｂは、外縁部４２を超えて撮像装置の方向へ接近している。この時点の撮像された鳥８８ｂの映像は走査線７４に重畳するが、走査線７４上に形成される少なくとも２つのエッジ相互の距離が短いため、被写体の大きさが所定の閾値を超えず演算部３０の判定によりビデオ信号の録画を開始させない。
【０１０５】
画像フレーム８５の右側にさらに約３０秒経過した時点に撮像した鳥８８ｃの画像フレーム８６を示す。鳥８８ｃは引き続き撮像装置に接近している。この時点の撮像された鳥８８ｂの映像は走査線７３と７４に重畳するが、走査線７３と走査線７４上に形成される少なくとも２つのエッジ相互の距離が短く、被写体の大きさが所定の閾値を超えないため、演算部３０の判定によりビデオ信号の録画を開始させない。
【０１０６】
画像フレーム８６の右側にさらに約３０秒経過した時点に撮像した鳥８８ｄの画像フレーム８７を示す。鳥８８ｄは引き続き撮像装置に接近している。この時点の撮像された鳥８８ｄの映像は走査線７１と７２に重畳するが、走査線７１と走査線７２上に形成される少なくとも２つのエッジ相互の距離が短く、被写体の大きさが所定の閾値を超えないため、演算部３０の判定によりビデオ信号の録画を開始させない。
【０１０７】
このように、接近探知領域に侵入する小動物のような小さな被写体に対しては、検知信号を出力せずにビデオ信号の録画を禁止するように構成しているので、無駄な映像録画によりビデオテープの消費を抑制することができる。
【０１０８】
また、演算部３０は、２台の撮像装置からステレオ画像を取得し、例えば、第１の撮像装置１６の走査線の１本を選択する。この選択した走査線のライン信号に対応する第２の撮像装置１８の走査線のライン信号との相関処理を実行することで、監視対象物の距離と大きさを判定し、監視対象物の接近探知に応答して第１の撮像装置から送信されるビデオ信号の記録（録画）を実行するので、距離センサの一部を監視カメラに用いることができる。
【０１０９】
以上のように、２台の撮像装置１６、１８の各々の走査線が対応するように設置する、または対応する走査線を選択する場合で説明したが、予め２台の撮像装置１６、１８の各々の走査線が対応するように調整し、固定したものを用いるようにしてもよい。このようにすると、２台の撮像装置１６、１８は、距離センサと同じような感覚で扱うことができるので、２台の撮像装置１６、１８の設置が非常に簡便になる。
【０１１０】
監視装置１は、接近探知領域に侵入する人物１２と小動物８８とを区別し、人物１２の状態がどの位置で、立っている、座っている、倒れているか、また、その人物１２は動いているか、停止しているのか、退出したかといった一連の動きを簡単な装置で追従することができる。この場合、背景の基準距離からの差異を取得していると、距離が比較的正確でなくても状態の判断に使うことはできる。
【０１１１】
また、監視装置１は、差画像を用いるため、例えば、人物１２に動きが無くなった場合には、領域の特定ができなくなるが、画像フレームの間隔を時間的に伸ばす等の方法で、一連の動きから総合的に人物１２の状態の判定をすることができる。
【０１１２】
したがって、静止しているまたは動きがゆっくりした人物１２の存在も自動的に監視できる。例えば、接近探知領域に侵入した人物１２等が動きの少ない場合に有効である。
【０１１３】
さらに、接近探知領域の中に人物１２が存在していない状態の場合の背景までの距離を基準距離として設定しておき、その状態からの監視対象物の変化を追うことで、人物１２の状態を判断することができる。
【０１１４】
以上のような本実施の形態によれば、接近探知領域の中の人物１２の状態を判断して、人物１２が所定方向に移動していることや、不法侵入者が侵入しているといった監視を正確かつ非常に容易に行うことができる。しかも、撮像装置より画像フレーム全体の情報を取得し処理することがないため、複雑かつ大容量の画像処理を必要とせず、比較的簡単なデジタル回路やアナログ回路、もしくはこれらの組み合わせで、非常に安価な装置を構築することができる。また、夜間又は暗闇の状態でも赤外線撮像により人物１２のビデオ信号を得ることができるため、訪問者に気づかれずに所定区域を監視することができ、警備システムとしても非常に有効である。
【０１１５】
上記実施の形態で説明した監視装置及び監視方法は、図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、画像録画再生装置３４は、汎用品を用いることができ、制御装置２と画像録画再生装置３４との間で赤外線通信を行い、録画開始、録画停止のリモコンコードを制御装置２から画像録画再生装置３４へ送信し、第１の撮像装置１６から送信されるビデオ信号を記録させることができる。
【０１１６】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、監視空間に侵入した監視対象物を判別し、選択的に監視対象物の映像を記録する監視装置を提供する、という優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態である監視装置の模式的な一部破断斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態である監視装置の模式的な斜視図である。
【図３】本発明の実施の形態に用いる撮像装置の斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態の監視装置のフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態の監視装置のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態の監視装置のブロック図である。
【図７】本発明の実施の形態の概念図である。
【図８】本発明の実施の形態の概念図である。
【符号の説明】
１      監視装置
２      制御装置
７      通信基地局
８      携帯電話機
１０      監視空間
１１      対物レンズ
１２      監視対象物
１５      インターホン
１６      撮像装置
１７      赤外線発光素子
１８      撮像装置
２０      撮像信号記憶部
２１      撮像信号記憶部
２２      撮像信号記憶部
２３      撮像信号記憶部
２４      差画像形成部
２５      差画像形成部
２６      位置演算部
２７      移動距離記憶部
２７      大きさ演算部
３０      演算部
３１      記憶部
３２      検知部
３４      画像録画装置
３５      ネットワーク回線
３８      画像送信部
６０      センサ制御部
６２      差画像形成部
６４      相関出力演算部
【図１】
2004172754.tif 000003
【図２】
2004172754.tif 000004
【図３】
2004172754.tif 000005
【図４】
2004172754.tif 000006
【図５】
2004172754.tif 000007
【図６】
2004172754.tif 000008
【図７】
2004172754.tif 000009
【図８】
2004172754.tif 000010