(57)【要約】【課題】ヘッドに必要十分な荷重をかけながら、高い柔軟性を有するとともに、回転部材を回動自在に支持する軸受などの部材にラジアル荷重を作用させることなく、高速かつ高精度に回転部材を位置決めすることを可能にする。【解決手段】一端に第１のスライダ１を有し、他端に第１のボイスコイル４１４ａを有する第１の支持アーム３ａと、一端に第２のスライダ１を有し、他端に第２のボイスコイル４１４ｂを有する第２の支持アーム３ｂと、第１の支持アーム３ａと第２の支持アーム３ｂを記録媒体１８面を挟んで平行に一体で回動駆動する軸受部１５と、第１のボイスコイル４１４ａおよび第２のボイスコイル４１４ｂと、それぞれのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに対応するヨーク２２ａ，２２ｂとが１個の永久磁石２１を共有する駆動手段１４を備える構成とする。【選択図】　図１
2004071090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に第１のスライダを有し、他端に第１のボイスコイルを有する第１の支持アームと、
一端に第２のスライダを有し、他端に第２のボイスコイルを有する第２の支持アームと、
前記第１の支持アームと前記第２の支持アームを記録媒体面を挟んで平行に一体で回動駆動する軸受部と、
前記第１のボイスコイルおよび前記第２のボイスコイルと、それぞれのボイスコイルに対応するヨークとが１個の永久磁石を共有する駆動手段を備えることを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項２】
前記第１のボイスコイルと前記第２のボイスコイルとはコイル形状が異なることを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持装置。
【請求項３】
前記第１のボイスコイルと前記第２のボイスコイルとはそれぞれ扇形を有し、
それぞれのボイスコイルの半径方向延伸部の開き角の向きが互いに異なることを特徴とする請求項２に記載のヘッド支持装置。
【請求項４】
前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームに、前記記録媒体方向の付勢力を付与する弾性手段をそれぞれ設けたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項５】
前記弾性手段が前記軸受部と前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームとの間にそれぞれ設けられた板ばねによることを特徴とする請求項４に記載のヘッド支持装置。
【請求項６】
前記軸受部には、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームと接するように、それぞれ一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、前記ピボット軸受の頂部と両支持アームとが当接する点を支点として、前記両支持アームが前記記録媒体面に対して垂直方向に回動可能に設けられたことを特徴とする請求項４または請求項５に記載のヘッド支持装置。
【請求項７】
前記ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、前記軸受部の軸方向および前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で前記両支持アームとそれぞれ当接するように設けられたことを特徴とする請求項６に記載のヘッド支持装置。
【請求項８】
前記ピボット軸受の各頂部が、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームの長手方向の中心線に対してそれぞれ対称な位置に設けられたことを特徴とする請求項６または請求項７に記載のヘッド支持装置。
【請求項９】
前記弾性手段に保持された部分の重心位置が、前記第１の支持アームおよび前記第２の支持アームの前記記録媒体の半径方向の回動軸と前記記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点とそれぞれ同一であることを特徴とする請求項４から請求項８までのいずれかに記載のヘッド支持装置。
【請求項１０】
一端に第１のスライダを有し、他端に第１のボイスコイルを有する第１の支持アームと、
一端に第２のスライダを有し、他端に第２のボイスコイルを有する第２の支持アームと、
第１の支持アームと第２の支持アームを記録媒体面を挟んで平行にそれぞれ独立に回動駆動する軸受部と、
前記第１のボイスコイルおよび前記第２のボイスコイルと、それぞれのボイスコイルに対応するヨークとが１個の永久磁石を共有する駆動手段を備えることを特徴とするヘッド支持装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項１０に記載のヘッド支持装置を備えることを特徴とする記録再生装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はコンピュータ等の記録再生装置として用いられる浮上形のヘッドを有するディスク装置、例えば磁気ディスク装置、光ディスク装置、光磁気ディスク装置等が備えるヘッド支持装置において、ヘッドを支持してディスクのデータ記録面上を目標位置に移動して位置決めするヘッド支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ハードディスク装置（ＨＤＤとも記す）等のディスク記録再生装置は、ヘッドにより記録媒体であるディスクの記録面に対して、データの記録再生を行う。ＨＤＤでは、ヘッド支持装置が設けられて、この機構により、ヘッドはディスクのデータ記録面に対して、所定の間隔を以て浮上した状態で支持されて、ディスク上を半径方向に移動（回転移動）するように構成されており、これらの機構、構造を含めて多くの提案がなされている（例：特開平９−８２０５２号公報、特開２０００−１６６２１２号公報）。
【０００３】
以下、浮上型のヘッドを有する一般的なディスク記録再生装置のヘッド支持装置の一例として、ハードディスク装置等の磁気記録再生装置におけるヘッド支持装置について、図面を用いて説明する。
【０００４】
図１２に示したのは、ボイスコイルモータ（以下ＶＣＭとも記す）によりヘッドを磁気記録媒体上の半径方向に回転移動させるヘッド支持装置の一例であり、小型のＨＤＤに多く適用されているものである。
【０００５】
図１２において、ヘッド支持装置１２１は、比較的剛性の低いサスペンション１２２、板ばね部１２３および比較的剛性の高い支持アーム１２４からなり、サスペンション１２２の一端側の下面には磁気ヘッド（図示せず）を搭載したスライダ１２５が設けられている。
【０００６】
また、磁気記録媒体１２６はスピンドルモータ１２７によって回転するように構成されており、磁気記録再生装置の記録再生時には、磁気記録媒体１２６の回転に伴って発生する空気流によるスライダ１２５が受ける浮揚力と、スライダ１２５を磁気記録媒体１２６側へ付勢するヘッド支持装置１２１の板ばね部１２３による付勢力との釣り合い関係から、スライダ１２５は磁気記録媒体１２６から一定量浮上、すなわちスライダ１２５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１２６から一定量浮上するように構成されている。
【０００７】
ヘッド支持装置１２１は、磁気記録再生装置の記録あるいは再生時には、支持アーム１２４に設けられたボイスコイル１２８の作用によって、軸受部１２９を中心として回動させ、スライダ１２５に搭載された磁気ヘッドが磁気記録媒体１２６の希望するトラックに対して位置決めして、記録あるいは再生を行うように構成されている。
【０００８】
次に、図１３を用いて、ヘッド支持装置１２１の構成および作用について説明する。図１３は、図１２のヘッド支持装置１２１における磁気ヘッドが設けられた部分の要部斜視図である。
【０００９】
図１３において、磁気ヘッド（図示せず）は、サスペンション１２２の一端の下面側に設けられたスライダ１２５の磁気記録媒体（図示せず）との対向面に設けられている。一方、サスペンション１２２の他端が折り曲げられて板ばね部１２３が構成され、板ばね部１２３が支持アーム１２４に係止されている。
【００１０】
そして、磁気記録媒体の上下動（面振れ等による）や、量産時のスライダと磁気記録媒体との間の距離の製造バラツキ等によるスライダの磁気記録媒体への荷重が変化することを防ぐために、板ばね部１２３には切り欠き部１３１が設けられ、板ばね部１２３の剛性を下げるとともに、ばね定数を小さくして、柔軟性を持たせるような構成となっている。
【００１１】
一方、図１２に示したように、磁気ヘッド（図示せず）を搭載するスライダ１２５とは支持アーム１２４の反対側の端部に設けられたボイスコイル１２８は、スライダ１２５に搭載された磁気ヘッドを磁気記録媒体１２６上の半径方向に回転移動させるボイスコイルモータ（ＶＣＭ）を構成し、ヘッド支持装置１２１の構成要素として高速かつ高精度に位置決めするためのもので、このＶＣＭに関しても多くの提案がなされている。
【００１２】
図１４は、小型の磁気ディスク装置に多く用いられているスイング動作型のボイスコイルモータの一例をヘッド支持装置部の断面斜視図で、また図１５は平面図で示したものである。図１４において、ＶＣＭは、対向して配置された一対のヨーク２０１と、少なくとも一方のヨーク２０１に固定された永久磁石２０２と、これらのヨーク２０１と永久磁石２０２とで形成される磁気空隙内に配設され、軸受部１２９まわりに自在に回動する扇形のボイスコイル１２８と、ボイスコイル１２８に連結された支持アーム１２４とから構成されている。
【００１３】
図１４，図１５に示すように、扇形のボイスコイル１２８に所定の駆動電流を通電すると、フレミングの左手の法則から、永久磁石２０２とヨーク２０１とから形成される磁気回路の磁界により、ボイスコイル１２８の半径方向延伸部には駆動力Ｆが発生する。これらの合力によって軸受部１２９まわりにトルクＴが発生し、ボイスコイル１２８が軸受部１２９まわりに矢印Ａ方向に回動し、この結果、支持アーム１２４が軸受部１２９を中心に矢印Ｂ方向に回動する。この動作を利用して、ボイスコイル１２８の電流を適当に制御することで、支持アーム１２４の先端に設けられた磁気ヘッドを搭載するスライダ１２５を、ボイスコイル１２８の回動方向と逆方向の矢印Ｃ方向に移動させて位置決めを行う。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
以上述べてきたように、磁気記録再生装置のヘッド支持装置においては、スライダに対して、所定の荷重を磁気記録媒体方向へ印加する必要があった。これは外部からの衝撃や、記録再生時に磁気記録媒体面の上下動があっても、スライダを安定に浮上させて、スライダに搭載された磁気ヘッドのオフトラックを防止するためであった。
【００１５】
また、磁気記録再生装置の記録再生時において、磁気記録媒体面の上下動等にスライダを追従させる必要があるため、ヘッド支持装置は、ある程度の柔軟性を有した構成であることが必要であった。
【００１６】
さらにまた、磁気記録再生装置の小型化、特に薄形化を達成するためには、ヘッド支持装置を、磁気記録媒体面の垂直方向に薄く形成する必要があった。
【００１７】
しかし、従来のヘッド支持装置においては、前述したように、サスペンションと支持アームとを板ばね部で接続するような構成であるので、ヘッド支持装置に対する多様な要求を満足させるためには、相反する要件を満たすことが要求された。
【００１８】
すなわち、具体的には、まず磁気ヘッドを搭載したスライダを安定して浮上させるために、スライダに必要とする荷重をかけるに十分な反力を板ばね部が有することが必要であった。
【００１９】
次に、磁気記録媒体の上下動や、量産時の磁気記録再生装置毎のスライダと磁気記録媒体との距離の製造バラツキ等によって、スライダの磁気記録媒体への荷重が変化することを防ぐために、ヘッド支持装置がある程度の柔軟性を有することが必要であった。従来のヘッド支持装置においては、板ばね部に図１３に示すような切り欠き部１３１が設けられ、これにより板ばね部の剛性を下げるとともに、そのばね定数を小さくし、柔軟性をもたせるような設計がなされていた。
【００２０】
また、板ばね部の剛性を下げるためにサスペンションを薄板構造にした場合、ヘッド支持装置が位置決めのために移動する際、主共振点の周波数、いわゆる共振周波数が低いために、ねじれ等の振動モードが発生し、その結果、発生した振動モードをセトリング（整定）するのに時間がかかり、アクセス時間を短縮することに限界があった。
【００２１】
さらに、従来のヘッド支持装置においては、その重心は、板ばね部よりも磁気ヘッド寄りに位置したために、磁気記録再生装置に外部からの強い衝撃等が加わった場合（例えば物が衝突したような場合）、スライダ部分での磁気記録媒体の回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライダを磁気記録媒体側へ付勢するヘッド支持装置による付勢力とのバランスが崩れ、スライダが磁気記録媒体から跳躍するような現象が発生する。このため、スライダが磁気記録媒体に衝突し、磁気記録媒体に磁気的損傷または機械的損傷を与えてしまう可能性があった。
【００２２】
また、図１４，図１５に示すような磁気ディスク装置では磁気ヘッドを搭載したスライダ１２５を高速かつ高精度に位置決めさせることが要求される。しかしながら、通常のＶＣＭを用いると、高速駆動による磁気ヘッドを搭載したスライダ１２５の位置決め時に、支持アーム１２４の振動により位置決めの精度が低下するという問題があり、磁気ディスク装置の高密度記録化を阻害する要因となっている。
【００２３】
この現象は図１５を用いて説明できる。すなわち、扇形のボイスコイル１２８に電流を流すと、ボイスコイル１２８の半径方向延伸部には駆動力Ｆが発生する。そして、軸受部１２９まわりにトルクＴが発生し、ボイスコイル１２８の電流を適当に制御することで磁気ヘッドを搭載したスライダ１２５の位置決めを行うのであるが、このとき、軸受部１２９にはトルクＴとともに約２Ｆのラジアル荷重が加わる。高速駆動を行うために高速でボイスコイル１２８の通電方向を切り換えると、軸受部１２９に作用するラジアル荷重の方向もそれに応じて変化し、その結果、支持アーム１２４は矢印Ｄの方向に振動する。軸受部１２９に作用するラジアル荷重２Ｆの方向は、磁気ヘッドを搭載したスライダ１２５の位置決めの際の移動方向Ｃとほぼ平行であるため、ラジアル荷重２Ｆにより生じる支持アーム１２４の振動は、磁気ヘッドを搭載したスライダ１２５の位置決め精度の低下を招く可能性があり、これを解決することも課題であった。
【００２４】
本発明は、これらの課題を解決するためになされたもので、磁気ヘッドに必要十分な荷重をかけながら、高い柔軟性を有するとともに、磁気ヘッドを支持する支持アームなどの回転部材を移動させるに際して、回転部材を回動自在に支持する軸受などの部材にラジアル荷重を作用させることなく、高速かつ高精度に回転部材を位置決めすることのできるスイング動作型のボイスコイルモータを備えてヘッド追従性およびヘッド位置決め制御特性の信頼性を向上させ、構造的に薄く形成でき、耐衝撃性の高いヘッド支持装置を提供することと併せて、このようなヘッド支持装置を備えた記録再生装置を提供することを目的とする。
【００２５】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明のヘッド支持装置は、一端に第１のスライダを有し、他端に第１のボイスコイルを有する第１の支持アームと、一端に第２のスライダを有し、他端に第２のボイスコイルを有する第２の支持アームと、第１の支持アームと第２の支持アームを記録媒体面を挟んで平行に一体で回動駆動する軸受部と、第１のボイスコイルおよび第２のボイスコイルと、それぞれのボイスコイルに対応するヨークとが１個の永久磁石を共有する駆動手段を備える構成を有している。また、第１のボイスコイルと第２のボイスコイルとはコイル形状が異なる構成を有している。また、第１のボイスコイルと第２のボイスコイルとはそれぞれ扇形を有し、それぞれのボイスコイルの半径方向延伸部の開き角の向きが互いに異なる構成を有している。また、第１の支持アームおよび第２の支持アームに、記録媒体方向の付勢力を付与する弾性手段をそれぞれ設けた構成を有している。また、弾性手段が軸受部と第１の支持アームおよび第２の支持アームとの間にそれぞれ設けられた板ばねによる構成を有している。また、軸受部には、第１の支持アームおよび第２の支持アームと接するように、それぞれ一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピボット軸受の頂部と両支持アームとが当接する点を支点として、両支持アームが記録媒体面に対して垂直方向に回動可能に設けられた構成を有している。また、ピボット軸受に設けられた一対の頂部が、軸受部の軸方向および第１の支持アームおよび第２の支持アームの長手方向に垂直で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で両支持アームとそれぞれ当接するように設けられた構成を有している。また、ピボット軸受の各頂部が、第１の支持アームおよび第２の支持アームの長手方向の中心線に対してそれぞれ対称な位置に設けられた構成を有している。さらに、弾性手段に保持された部分の重心位置が、第１の支持アームおよび第２の支持アームの記録媒体の半径方向の回動軸と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点とそれぞれ同一である構成を有する。これらの構成により、耐衝撃性が高く、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を実現することができるほか、ヘッドに十分な荷重をかけながら、高い柔軟性を有し、また、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持することも可能になる。さらに、回転部材を回動自在に支持する軸受などの部材にラジアル荷重が作用して振動したりすることなく、回動部材を安定して回転させることができて、磁気ヘッドを高速かつ高精度に位置決めすることができ、このヘッド支持装置を用いれば、磁気ディスク装置の小型化を図ることができる。
【００２６】
また、本発明のヘッド支持装置は、一端に第１のスライダを有し、他端に第１のボイスコイルを有する第１の支持アームと、一端に第２のスライダを有し、他端に第２のボイスコイルを有する第２の支持アームと、第１の支持アームと第２の支持アームを記録媒体面を挟んで平行にそれぞれ独立に回動駆動する軸受部と、第１のボイスコイルおよび第２のボイスコイルと、それぞれのボイスコイルに対応するヨークとが１個の永久磁石を共有する駆動手段を備える構成を有している。この構成により、耐衝撃性が高く、高速アクセスが可能であり、簡単な構成、かつ小型化が容易で信頼性の高いヘッド支持装置を実現できる。
【００２７】
さらに、本発明の記録再生装置は、説明した上記のいずれかのヘッド支持装置を備えた構成を有している。この構成により、耐衝撃性が高く、アクセス速度を向上させた記録再生装置を実現できる。
【００２８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳しく説明する。
【００２９】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１として、本発明のヘッド支持装置の動作原理をヘッド支持装置を備える記録再生装置として磁気記録再生装置を例に挙げて説明する。
【００３０】
図１（ａ）は、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置１６を用いた記録再生装置１７の概略構成を示す斜視図であり、図１（ｂ）は本発明のヘッド支持装置の構成を示す側面図である。
【００３１】
図１（ａ）において、ヘッド支持装置１６は支持アーム３、軸受部１５からなっており、軸受部１５の回転中心１３を中心として回転自在に軸支されている。ヘッド支持装置１６の軸受部１５と、軸受部１５を挟んでスライダ１とは反対側に、例えばボイスコイルモータ等の駆動手段１４が設けられ、駆動手段１４に制御電流を供給して駆動することにより、ヘッド支持装置１６のスライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）を記録媒体１８の所定のトラック位置に位置決めさせることができる。なお、駆動手段１４としては、例えばボイスコイルモータあるいはリニアモータを用いることができる。
【００３２】
一方、記録媒体１８は、回転駆動手段１９により所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段１９としては、例えばスピンドルモータを用いることができる。筐体２０はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体１８やヘッドが劣化することを防止している。
【００３３】
また、図１（ｂ）に示すように、本発明のヘッド支持装置１６を備える記録再生装置１７は、記録媒体１８を挟みこむようにして上下一対の支持アーム３ａ，３ｂに対して１つのヘッド支持装置１６を対応させた構成を有している。そして、２個の支持アーム３ａ，３ｂはそれぞれ回転中心１３を有する軸受部１５により記録媒体１８面に対して平行に一体で回動駆動されるとともに、ピボット軸受２１５，２２５によりスライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）を揺動駆動して記録媒体１８に記録および再生を行っている。なお、このヘッド支持装置１６を複数個用いて、複数枚の記録媒体に対応させてもよいことは言うまでもないことである。
【００３４】
図１は本発明の実施の形態１おけるヘッド支持装置１６を備えた記録再生装置１７の概略構成を示す図であるが、その動作原理を説明するため、図１における上下一対の支持アーム３ａ，３ｂのうちの、上側の支持アーム３ａにのみ注目して示したのが図２である。以下、図２を参照してヘッド支持装置１６の動作原理について説明する。図２（ａ）は上側の支持アーム３ａ部の側面図、図２（ｂ）は平面図である。
【００３５】
図２（ａ）において、下面に磁気ヘッド（図示せず）を設けたスライダ１を、一端側下面に搭載した支持アーム３ａは、他端側において板ばね部２０４ａの一端側部分と止着されており、板ばね部２０４ａの他端側部分はばね固定部材を介してピボット軸受２１５（図２（ｂ）には図示せず）と止着されている。
【００３６】
これによって、支持アーム３ａはピボット軸受２１５に板ばね部２０４ａを介して弾性的に保持された状態となる。
【００３７】
また、ピボット軸受２１５には一対の頂部２１５ａおよび２１５ｂ（図示せず）が設けられており、その頂部２１５ａ，２１５ｂが支持アーム３ａに対し、それぞれ図２におけるＰａ，Ｐｂ点において当接し、板ばね部２０４ａの弾性力によって支持アーム３ａの一端側が記録媒体１８方向へ付勢され、このとき、当接点ＰａおよびＰｂには圧縮応力が発生する。記録媒体１８がない場合は、板ばね部２０４ａが変形して、支持アーム３ａは図２（ａ）における点線で示した位置になるように構成されている。
【００３８】
なお、ピボット軸受２１５の各頂部２１５ａおよび２１５ｂは、支持アーム３ａが記録媒体１８の半径方向に回動する際の回動中心軸方向および支持アーム３ａの長手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上において支持アーム３ａと当接するように設けられている。
【００３９】
記録再生装置の動作時、つまり記録媒体１８に対してスライダ１が浮上している際のスライダ１へのロード荷重は、ピボット軸受２１５の各頂部２１５ａおよび２１５ｂによる支持アーム３ａに対する記録媒体１８方向への圧縮応力によって生じることになる。
【００４０】
ヘッド支持装置１６をこのような構成にすることにより、支持アーム３ａを剛性の高い材料で形成することができる。このため、ピボット軸受２１５から、ピボット軸受の各頂部２１５ａおよび２１５ｂ、支持アーム３ａのピボット軸受２１５に支持された領域からスライダ１が形成される領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材料によってヘッド支持装置１６を形成することができる。
【００４１】
このように支持アーム３ａを高剛性な材料で形成すれば、支持アーム３ａの共振周波数を高くすることができるので、従来、問題となっていた振動モードが発生せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アーム３ａの回動および位置決めが可能となり、記録再生装置のアクセス速度を向上することが可能となる。
【００４２】
また弾性手段である板ばね部２０４ａが、支持アーム３ａの構造の中には組み込まれず、支持アーム３ａとは独立して設けられているために、板ばね部２０４ａの厚み、材質等を変更することにより、板ばね部２０４ａの強度およびばね定数を選定することが可能となる。
【００４３】
また、ヘッド支持装置１６を使用する際の構成によって、板ばね部２０４ａによって保持された部分の重心位置、例えば駆動手段１４であるボイスコイルモータによって回動を行う場合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態での支持アーム３ａの重心位置を、支持アーム３ａの記録媒体１８の半径方向の回動軸と記録媒体１８の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり支持アーム３ａとピボット軸受２１５の頂部２１５ａおよび２１５ｂとが当接する点ＰａおよびＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実質的に同じ位置となる（図２（ｂ）において、Ｐ点とＰａ点との距離およびＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）ようにヘッド支持装置１６を設計することにより、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置１６を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置１６を提供することができ、多少のずれは実用上問題ない。
【００４４】
次に、前述の動作原理に続いて、本発明のヘッド支持装置１６の実際の動作について説明する。記録媒体１８が停止している際には、スライダ１と記録媒体１８が接触して停止しているが、記録媒体１８が記録再生時に回転開始した場合には、スライダ１が浮上し、板ばね部２０４ａが変形し、支持アーム３ａが図２（ａ）における実線で示した状態で、磁気ヘッドと記録媒体１８との間に一定の空隙を保って記録再生が行われる。
【００４５】
この場合、図２（ａ）中の点線の状態に支持アーム３ａを戻そうとする板ばね部２０４ａの反力が、スライダ１に印加されるロード荷重となる。
【００４６】
このロード荷重を、板ばね部２０４ａの材質、厚み、ピボット軸受２１５の頂部２１５ａおよび２１５ｂの高さ、または支持アーム３ａと板ばね部２０４ａとの継部である図２（ａ）中のＧ点との位置関係によって変化させることができる。
【００４７】
例えば、板ばね部２０４ａを剛性の高い材料で厚く形成することにより、大きなロード荷重を印加することができ、またピボット軸受２１５の頂部２１５ａおよび２１５ｂを高くすること、または図２（ａ）における支持アーム３ａと板ばね部２０４ａとの継部Ｇ点の位置をＰ点に近づけることによっても、大きなロード荷重をスライダ１に対して印加することができる。
【００４８】
また、図２（ａ）に示すように、スライダ１を支持アーム３ａに設けられたジンバル機構を有するフレクシャ２１３によって支持アーム３ａの一端側下面に形成したディンプル２１４を介して支持することにより、記録再生装置の動作時におけるスライダ１の記録媒体１８に対するロール、ピッチ方向の不要な振動等にも追従する柔軟性あるヘッド支持装置１６を実現することができる。
【００４９】
以上のように、本発明のヘッド支持装置１６においては、スライダ１へのロード荷重を大きく、柔軟性を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反する要請を、それぞれ別々の作用として独立して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を飛躍的に広げることが可能となる。
【００５０】
また、本発明のヘッド支持装置においては、従来のヘッド支持装置のような、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工（曲げ加工）の必要がないので、従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造することができる。
【００５１】
一方、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置が備える上下一対の支持アーム３ａ，３ｂのうちの、下側の支持アーム３ｂについても、上述の上側の支持アーム３ａと同様に動作原理の説明が可能である。ただし、下側の支持アーム３ｂについては、ピボット軸受部２２５の構成が上側の支持アーム３ａの場合と異なり、板ばね部２０４ｂの方向および支持アーム３ｂと板ばね部２０４ｂとの継部であるＧ点との位置関係が軸受部の回動軸１３に対して１８０度回転した位置にきている。また、下側の支持アーム３ｂのピボット軸受２２５の頂部が当接する点Ｐａ（頂部２２５ａ）およびＰｂ（頂部２２５ｂ）は支持アーム３ｂのスライダ１を備えた側にある。
【００５２】
本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の構成における別の特徴を詳しく説明するために、図３にヘッド支持装置の全体構成の組立斜視図、図４に分解斜視図、図５に軸受部付近の要部断面図をそれぞれ示す。
【００５３】
図３および図４に示すように、ヘッド支持装置１６では、スライダ１とは反対側の部分に切り欠きによってほぼ半円環形状の板ばね部２０４ａ，２０４ｂをそれぞれ形成した支持アーム３ａ，３ｂが円環形状のばね固定部材４０５，４０６と接続されて構成されている。支持アーム３ａ，３ｂは、ボイスコイルモータ１４によって磁気記録媒体（図示せず）の半径方向に回動可能となるように、それぞれ形状の異なるボイスコイル４１４ａ，４１４ｂを取り付けたコイルホルダ４１５ａ，４１５ｂに接続されている。これらの部材がピボット軸受２１５，２２５とともに、回動軸受部１５とナット（図示せず）とによって挟持される構成となっている。
【００５４】
軸受部要部の断面を示す図５を用いて軸受部の各部材間の接続をさらに詳細に説明する。板ばね部２０４ａ，２０４ｂの上面とピボット軸受２１５，２２５のそれぞれの頂部２１５ａ，２１５ｂおよび２２５ａ，２２５ｂとが当接され、板ばね部２０４ａ，２０４ｂおよびばね固定部材４０５，４０６は、ピボット軸受２１５，２２５のカラー部とともに、軸受部１５とナットとによって挟持されている。また、支持アーム３ａ，３ｂはコイルホルダ４１５ａに一体に形成された構成になっている。
【００５５】
このような構成にすることにより、板ばね部２０４ａ，２０４ｂは、図１（ｂ），図２（ａ）に示すように２段階に折れ曲がるように変形し、支持アーム３ａ，３ｂが弾性的に保持される構成が実現できる。また、軸受部１５はベアリングを内蔵しており、支持アーム３ａ，３ｂは磁気記録媒体の半径方向に回動し、一端側下面に設けられた磁気ヘッドを所定の位置へ移動させることができる。
【００５６】
ピボット軸受２１５，２２５の各頂部２１５ａ，２１５ｂおよび２２５ａ，２２５ｂは、軸受部１５の軸方向および支持アーム３ａ，３ｂの長手方向に垂直で、軸受部１５の磁気記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で支持アーム３ａ，３ｂと当接するように設けられている。
【００５７】
さらに、ピボット軸受２１５，２２５の各頂部２１５ａ，２１５ｂおよび２２５ａ，２２５ｂは、それぞれ支持アーム３ａ，３ｂの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられており、それぞれ一対の頂部２１５ａ，２１５ｂおよび２２５ａ，２２５ｂによって、支持アーム３ａ，３ｂが押下または押し上げられる構成になっている。
【００５８】
また、板ばね部２０４ａ，２０５ｂによって保持された部分の重心位置、つまりボイスコイル４１４ａ，４１４ｂとコイルホルダ４１５ａ，４１５ｂとを装着した状態での支持アーム３ａ，３ｂの重心位置を、支持アーム３ａ，３ｂとピボット軸受２１５，２２５の各頂部２１５ａ，２１５ｂおよび２２５ａ，２２５ｂとが当接する点ＰａおよびＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実質的に同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点との距離およびＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）ように、ヘッド支持装置１６を設計することにより、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置１６を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性の大きいヘッド支持装置１６を提供することができ、多少のずれは実用上問題ない。
【００５９】
また、スライダ１およびジンバル機構を備えるフレクシャ２１３の重量も考慮し、ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂ、コイルホルダ４１５ａ，４１５ｂ、スライダ１およびジンバル機構を備えるフレクシャ２１３とを装着した状態での支持アーム３ａ，３ｂの重心位置をＰ点と実質的に同じ位置となるようにヘッド支持装置１６を形成してもよい。
【００６０】
ここで各部材について説明する。まず支持アーム３ａ，３ｂは金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて一体に厚さ６４μｍに形成されている。支持アーム３ａ，３ｂの形成にはエッチング法またはプレス加工法を用いることもできる。
【００６１】
このような支持アーム３ａ，３ｂを用いることにより、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋＨｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、さらにヘッド支持装置の回動速度およびそのアクセス速度の速い記録再生装置を得ることができる。
【００６２】
なお、図３中Ｗで示した支持アーム３ａ，３ｂの先端部の領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記録媒体の記録面に垂直な方向に高さ０．２ｍｍ程度の折り曲げ部を設けてもよい。
【００６３】
また、図４において、スライダ１はジンバル機構を備えるフレクシャ（図示せず）によって、ディンプル（図示せず）を介してロール、ピッチ方向に傾動可能に支持されており、スライダ１の磁気記録媒体との対向する面側に、磁気ヘッドが設けられている。
【００６４】
また、各部材間の接続については、スポット溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法で行うことができる。
【００６５】
なお、本発明においては、各部材の製造方法または各部材間の接続方法について、何ら限定するものではない。
【００６６】
以上のような構成にすることにより、前述したような原理を具現化できるヘッド支持装置を提供することができる。
【００６７】
また、このようなヘッド支持装置１６の構成にすることにより、ピボット軸受２１５，２２５の各頂部２１５ａ，２１５ｂ，２２５ａ，２２５ｂを支点として支持アーム３ａ，３ｂが記録媒体１８の記録面に垂直な方向に自由に回動することができるので、従来にない、新しい動作を行うことができる。
【００６８】
つまり、例えばＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ　Ｓｔａｒｔ　ａｎｄ　Ｓｔｏｐ）方式の磁気記録再生装置において、従来は支持アームを上下方向に任意に動かすことができなかったために、図１２における、Ｖ領域の表面を、Ｕ領域の表面よりも粗く形成しておくことにより、停止時にスライダが磁気記録媒体に吸着することを防止する必要があったが、本発明のヘッド支持装置によれば、支持アームを公知の手段によって、上下に操作することが可能であり、磁気記録再生装置の停止時には、支持アームを磁気記録媒体から少し離しておくことが可能である。このために、磁気記録媒体にＶ領域のような磁気ヘッドの退避領域を不要とすることができる。
【００６９】
また、Ｌ／ＵＬ（Ｌｏａｄ／Ｕｎｌｏａｄ）方式の磁気記録再生装置においても、本発明のヘッド支持装置を用いることにより、支持アームを公知の手段によって、上下に操作することが可能であり、磁気記録再生装置の停止時には、支持アームを磁気記録媒体から少し離しておくことが可能である。このために、従来のように磁気ヘッドをロード、アンロードさせる磁気記録媒体の無駄な領域を極力少なくすることができる。
【００７０】
さらに、駆動手段となるボイスコイルモータの２個のボイスコイルを半径方向延伸部の開き角の向きが互いに異なり、平行でかつ回動軸方向に重ねるように配置された構成をとることにより、トラッキング動作、シーク動作などの動作様態に応じて、２個のボイスコイルに流す電流の方向の組み合せを選択的に切り換え、目的とする動作様態に対して最適な動作でボイスコイルモータを駆動することで、高速でかつ高精度な磁気ヘッドの位置決めを実現することが可能になる。
【００７１】
引き続き、本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の駆動手段である異なる形状を有するボイスコイルを備えたボイスコイルモータの駆動方法について図１（ｂ）および図６〜図８を参照して説明する。
【００７２】
ここで、図中の破線は回動部材としての支持アーム３ａ，３ｂならびに軸受部１５の外形線を示す。
【００７３】
図１（ｂ）およびボイスコイルモータ部の平面図である図６に示すように、図６中には点線で示した支持アーム３ａ（３ｂ）にはそれぞれボイスコイル４１４ａ（４１４ｂ）が搭載されており、軸受部１５の回転中心軸Ｏを中心に矢印Ａの方向に永久磁石２１（２１ｂはＳ極、２１ａはＮ極を示す）の表面に沿って回動するように構成されている。そして、ボイスコイル４１４ａの駆動力を発生する２つの半径方向延伸部６１ａ，６１ｂのなす開き角θ１の向きと、ボイスコイル４１４ｂの駆動力を発生する２つの半径方向延伸部６２ａ，６２ｂのなす開き角θ２の向きとが、互いに異って（この実施の形態においては開く向きが互いに逆となって、ボイスコイル４１４ａは回転中心軸Ｏ側に開き、ボイスコイル４１４ｂは回転中心軸Ｏと反対側に開くように）構成されている。また、ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂにはそれぞれ矢印ｉ１，ｉ２に示す方向（図７（ａ）参照）に電流が流される。
【００７４】
このボイスコイル４１４ａ，４１４ｂと所定の隙間を介して一対のヨーク２２ａ，２２ｂがボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの上下に配置されており、ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの間には永久磁石２１が固定されていて磁気回路を構成している。なお、実施の形態１ではボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの間に永久磁石２１を配置した構成としたが、上側のヨーク２２ａと上側のボイスコイル４１４ａの間に１個の永久磁石、または下側のヨーク２２ｂと下側のボイスコイル４１４ｂの間に１個の永久磁石を配置した構成としてもよい。実施の形態１では永久磁石２１をボイスコイル４１４ａ，４１４ｂで共有する構成としている。
【００７５】
以上のように構成されたボイスコイルモータについて、その動作を図７（ａ），図７（ｂ）を用いて説明する。図７（ａ）におけるＮ，Ｓはそれぞれ永久磁石２１に着磁されている磁極を示す。図７（ａ）において、矢印ｉ１，ｉ２は、それぞれボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに流す電流の方向、矢印ｆ１，ｆ２はそれぞれボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに発生する駆動力、矢印Ｆはｆ１とｆ２の合力、Ｏは軸受部１５の回転中心軸を表す。図７（ｂ）は全体動作を模式的に表した図で、矢印Ｔは軸受部１５まわりに発生するトルクを表す。
【００７６】
上側のボイスコイル４１４ａに矢印ｉ１方向に通電し、下側のボイスコイル４１４ｂに矢印ｉ２方向に通電すると、永久磁石２１とヨーク２２ａ，２２ｂとからなる磁気回路によって形成される磁界により、上側のボイスコイル４１４ａの半径方向延伸部６１ａ，６１ｂには駆動力ｆ１が図７（ａ）の矢印方向に発生し、また下側のボイスコイル４１４ｂの半径方向延伸部６２ａ，６２ｂには駆動力ｆ２が図７（ａ）の矢印方向に発生する。ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂ全体としては駆動力ｆ１，ｆ２の合力である力Ｆがボイスコイル４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの半径方向延伸部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに発生することになる。
【００７７】
図７（ｂ）に示すように、ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂのそれぞれの半径方向延伸部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに発生する合力Ｆは、支持アーム３ａ，３ｂの先端に搭載された磁気ヘッドの移動方向Ｄに対して垂直な方向の偶力になるため、軸受部１５には回転中心軸ＯまわりのトルクＴのみが発生し、ラジアル荷重は発生しない。軸受部１５にラジアル荷重が発生しないため、支持アーム３ａ，３ｂは振動することがなく、その結果、磁気ヘッドの位置決めの精度が向上する。
【００７８】
以上のように実施の形態１によれば、半径方向延伸部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂを持つ２つのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂを、互いに開き角の向きが異なるように配置して、半径方向延伸部６１ａ，６１ｂ，６２ａ，６２ｂに発生する合力Ｆが、回動部材としての支持アーム３ａ，３ｂで支持された磁気ヘッドの移動方向に対して垂直な方向の偶力になるようにすることにより、支持アーム３ａ，３ｂは振動することがなく、磁気ヘッドの位置決めを従来のボイスコイルモータよりも高精度に行うことが可能となる。
【００７９】
また、２つのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの間に永久磁石２１を配置しているので、記録再生装置におけるボイスコイルモータからなる駆動手段１４の占める容積が増加せず、記録再生装置の小型化を阻害することはない。また実施の形態１における構成は、ボイスコイルを横方向などに並べて配置する構成に比べ、これらのボイスコイルによって占有面積が増加するという不具合を生じることもない。
【００８０】
なお、上記説明では、上側のボイスコイル４１４ａと下側のボイスコイル４１４ｂとの２つのボイスコイルを配置した場合を述べたが、ボイスコイルの個数は２つに限るものではなく、それぞれの支持アームに複数のボイスコイルを回転中心軸Ｏ方向に積層させて配置して、これらのボイスコイルの半径方向延伸部に発生する合力が、支持アームや磁気ヘッドを搭載するスライダの移動方向に対して垂直な方向の偶力になるように構成してもよく、この構成によっても、記録再生装置に占めるボイスコイル群の占有面積は増加せず、記録再生装置の小型化を阻害することがない。
【００８１】
図８は本発明の実施の形態１にかかるボイスコイルモータの別の動作方法を説明する図である。
【００８２】
図８において、トルク発生に寄与する半径方向延伸部の開き角の向きが互いに異なり、平行でかつ回動軸方向に重ねるように配置されたボイスコイル４１４ａ，４１４ｂと、永久磁石２１は前述の構成と同様のものである。図６，図７に示すものと異なる点は、このボイスコイルモータには、各ボイスコイル４１４ａ，４１４ｂへの通電方向の組み合せを選択的に切り換える通電方向切換手段（図示せず）が接続されており、図８（ｂ）に示すように、下側のボイスコイル４１４ｂに流す電流の方向を図８（ａ）に示す場合とは逆向きにし、２つのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに同じ方向の電流を流すことができるようになっているものである。つまり、図８に示すボイスコイルの通電方向の組み合せを、通電方向切換手段により動作様態に応じて選択的に切り換え可能としているものである。
【００８３】
以下にこの動作方法について詳しく説明する。図８（ａ）は支持アーム３ａ，３ｂの位置決め動作時のボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの動作を示し、２つのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに互いに逆向きの方向ｉ１，ｉ２に通電した場合を示している。これは図７（ａ）と同じ動作であり、軸受部には回転中心軸ＯまわりのトルクＴのみが発生し、ラジアル荷重は発生しない。軸受部にラジアル荷重が発生しないため、支持アームは振動することがなく、その結果、磁気ヘッドの位置決め動作の精度が向上する。
【００８４】
図８（ｂ）は支持アームのシーク時のボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの動作を示し、２つのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに同方向ｉ３，ｉ４に通電した場合を示している。それぞれのボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの半径方向延伸部には図中下向きで示した駆動力Ｆが発生する。これにより図８（ａ）のボイスコイル４１４ａ，４１４ｂに逆方向に通電した場合よりも大きなトルクＴが得られ、磁気ヘッドを高速で移動させることができる。
【００８５】
このように、通電方向切換手段によりボイスコイル４１４ａ，４１４ｂの通電方向の組み合せを換えることで異なった特徴を持つ複数の動作を実現できるため、これらの動作の特徴を活かすように選択的に使い分けることが可能なヘッド支持装置となる。すなわち、磁気ヘッドの位置決め精度が要求され、大きなトルクを必要としないトラッキング動作の場合には、図８（ａ）に示した逆方向の通電の組み合せでボイスコイル４１４ａ，４１４ｂをそれぞれ駆動する。また、磁気ヘッドの高速移動のみが要求され、大きなトルクを必要とするシーク動作の場合には、図８（ｂ）に示した同方向の通電の組み合せでボイスコイル４１４ａ，４１４ｂをそれぞれ駆動するのである。
【００８６】
（実施の形態２）
図９〜図１１は本発明の実施の形態２における支持アームおよびヘッド支持装置を説明するための図である。図９は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成を示す側面図である。また、図１０，図１１は本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成における別の特徴を詳しく説明するために示した図であり、図３は実施の形態２におけるヘッド支持装置の全体構成の組立斜視図、図４は分解斜視図である。
【００８７】
図９において、本発明のヘッド支持装置１６を備える記録再生装置１７は、記録媒体１８を挟みこむようにして上下一対の支持アーム３ａ，３ｂに対して１つのヘッド支持装置１６を対応させた構成を有している。そして、２個の支持アーム３ａ，３ｂはそれぞれ回転中心１３を有する軸受部９１５により記録媒体１８面に対して平行に一体で回動駆動されるとともに、ピボット軸受２１５，２２５によりスライダ１に搭載された磁気ヘッド（図示せず）を揺動駆動して記録媒体１８に記録および再生を行っている。なお、このヘッド支持装置１６を複数個用いて、複数枚の記録媒体に対応させてもよいことは言うまでもないことである。
【００８８】
本発明の実施の形態２が実施の形態１と大きく異なるところは２点ある。１点目は、図９から明らかなように軸受部９１５は、上側の支持アーム３ａと下側の支持アーム３ｂとがそれぞれ独立に回動駆動するように構成されており、実施の形態１のヘッド支持装置のように２個の支持アーム３ａ，３ｂが一体に回動駆動しないことである。２点目は図１０および図１１から明らかなように、支持アーム３ａ，３ｂのスライダ１とは反対側に取り付けられる駆動手段９１４となるボイスコイルモータのボイスコイルが実施の形態１ではそれぞれ異なる形状のボイスコイル４１４ａ，４１４ｂを用いていたのに対し、２個の同じ形状のボイスコイル９１４ａをそれぞれの支持アーム３ａ，３ｂに取り付けて用いていることにある。ただし、永久磁石２１については、２個のボイスコイル９１４ａの間に配置されて磁気回路を構成しており、永久磁石２１を２個のボイスコイル９１４ａで共有する構成は実施の形態１と同じである。
【００８９】
しかしながら、実施の形態２におけるヘッド支持装置１６では、軸受部９１５が上側の支持アーム３ａと下側の支持アーム３ｂとをそれぞれ独立に回動駆動するように構成しており、しかも支持アーム３ａ，３ｂの駆動手段９１４となるボイスコイルモータのボイスコイルに２個の同じ形状のボイスコイル９１４ａをそれぞれの支持アーム３ａ，３ｂに取り付けて用いているので、実施の形態１において図６〜図８を参照して説明した特別な駆動方法を考慮する必要はない。この点においても実施の形態１におけるヘッド支持装置とは異なっている。
【００９０】
そのほかの構成については、実施の形態１におけるヘッド支持装置と同じであってもよい。例えば、図９〜図１１に示した例においては、実施の形態１における支持アーム部、ヘッド支持装置と同じ構成要素には同じ符号を付している。この場合、実施の形態２における支持アーム、ヘッド支持装置およびこれらを用いた記録再生装置の、特にピボット軸受部の構成、動作原理および動作方法については、実施の形態１と変わるところがなく、重複を避けるため説明を省略する。
【００９１】
実施の形態２におけるヘッド支持装置は、図９〜図１１に例を示した実施の形態１のような、２個の独立動作可能な支持アームそれぞれが有する２支点タイプのピボット軸受の支点間を結ぶ線が回動用軸受の回動軸を通るような構成に限定されるものではないが、この構成を用いれば、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を提供することができ、格別好ましい。また、２個の独立動作可能な支持アームのそれぞれのボイスコイルが１個の永久磁石を共有するように駆動手段を構成しているので、簡単な構成かつ小型化が容易で信頼性の高いヘッド支持装置およびこれを用いた記録再生装置を実現できる。
【００９２】
なお、本発明の実施の形態においては、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置のヘッド支持装置について説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触型のディスク記録再生装置、例えば光ディスク装置や光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場合も同様の効果を有する。
【００９３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のヘッド支持装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重をかけながら、高い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能なヘッド支持装置を提供することができる。
【００９４】
また、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持することが可能となる。
【００９５】
また、回転部材を回動自在に支持する軸受などの部材にラジアル荷重が作用して振動したりすることなく、回動部材を安定して回転させることができて、磁気ヘッドを高速かつ高精度に位置決めすることができ、記録再生装置の小型化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置を用いた記録再生装置の概略構成を示す斜視図
（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図２】（ａ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の上側の支持アームの側面図
（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の上側の支持アームの平面図
【図３】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の全体構成を示す組立斜視図
【図４】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の全体構成を示す分解斜視図
【図５】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置の軸受部付近の要部断面図
【図６】本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のボイスコイルモータ部の平面図
【図７】（ａ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のボイスコイルモータ部の動作原理を説明する構成図
（ｂ）は本発明の実施の形態１におけるヘッド支持装置のボイスコイルモータ部の動作原理を説明する概念図
【図８】（ａ）は本発明の実施の形態１にかかるボイスコイルモータの別の動作方法を説明する図
（ｂ）は本発明のほかの実施の形態１にかかるボイスコイルモータのほかの動作方法を説明する図
【図９】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の構成を示す側面図
【図１０】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の全体構成を示す組立斜視図
【図１１】本発明の実施の形態２におけるヘッド支持装置の全体構成を示す分解斜視図
【図１２】従来のヘッド支持装置を備えた磁気記録再生装置の構成を示す平面図
【図１３】従来のヘッド支持装置における磁気ヘッドが設けられた部分の要部斜視図
【図１４】従来のヘッド支持装置を備えた磁気記録再生装置の別の例における断面斜視図
【図１５】従来のヘッド支持装置を備えた磁気記録再生装置の別の例における平面図
【符号の説明】
１　スライダ
３，３ａ，３ｂ　支持アーム
１３　回転中心（回動軸）
１４，９１４　駆動手段（ボイスコイルモータ）
１５，９１５　（回動）軸受部
１６　ヘッド支持装置
１７　記録再生装置
１８　記録媒体
２１　永久磁石
２２ａ，２２ｂ　ヨーク
２０４ａ，２０４ｂ　板ばね部
２１３　フレクシャ
２１４　ディンプル
２１５，２２５　ピボット軸受
２１５ａ，２１５ｂ，２２５ａ，２２５ｂ　頂部
４０５，４０６　ばね固定部材
４１４ａ，４１４ｂ，９１４ａ　ボイスコイル
【図１】
2004071090.tif 000003
【図２】
2004071090.tif 000004
【図３】
2004071090.tif 000005
【図４】
2004071090.tif 000006
【図５】
2004071090.tif 000007
【図６】
2004071090.tif 000008
【図７】
2004071090.tif 000009
【図８】
2004071090.tif 000010
【図９】
2004071090.tif 000011
【図１０】
2004071090.tif 000012
【図１１】
2004071090.tif 000013
【図１２】
2004071090.tif 000014
【図１３】
2004071090.tif 000015
【図１４】
2004071090.tif 000016
【図１５】
2004071090.tif 000017