(57)【要約】【課題】安価に、確実に、かつ、見栄え良く初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置及び当該方法、並びに、ステッピングモータ装置を提供する。【解決手段】ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材をストッパに当接させる初期化動作時に、駆動信号Ａの所定の位相範囲Ｒ１を供給したとき、ステッピングモータに発生する回転トルクＴが、残りの位相範囲Ｒ２を供給したとき、ステッピングモータに発生する回転トルクＴより小さくなるような、駆動信号Ａを供給する。位相範囲Ｒ１に、被駆動部材が前記ストッパに当接した状態で、逆転方向の駆動信号Ａを供給し続けたとき、正転トルクが発生する位相範囲を含ませ、大きい回転トルクが発生する位相範囲Ｒ２に、逆転トルクが発生する位相範囲を含ませる。【選択図】      図２
2004364403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、ステッピングモータに回転トルクを発生させるステッピングモータの駆動装置であって、
前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給する第１駆動手段と、
前記ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材をストッパに当接させる初期化動作時に、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするステッピングモータの駆動装置。
【請求項２】
請求項１記載のステッピングモータの駆動装置であって、
前記被駆動部材が前記ストッパに向かうような前記ステッピングモータの回転方向を逆転方向、前記被駆動部材が前記ストッパから離れるような前記ステッピングモータの回転方向を正転方向としたとき、
前記所定位相範囲は、前記被駆動部材が前記ストッパに当接した状態で、逆転方向の前記駆動信号を供給し続けたとき、前記ステッピングモータに正転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含む
ことを特徴とするステッピングモータの駆動装置。
【請求項３】
請求項２記載のステッピングモータの駆動装置であって、
前記残りの位相範囲は、前記被駆動部材が前記ストッパに当接した状態で、逆転方向の前記駆動信号を供給し続けたとき、前記ステッピングモータに逆転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含む
ことを特徴とするステッピングモータの駆動装置。
【請求項４】
請求項１〜３何れか１項記載のステッピングモータの駆動装置であって、
前記ステッピングモータに発生する回転トルクが常に一定となるような、前記駆動信号を供給する第２駆動手段とをさらに備え、
前記制御手段は、前記初期化動作時以外の通常動作時に、前記第２駆動手段に前記駆動信号を供給させる
ことを特徴とするステッピングモータの駆動装置。
【請求項５】
請求項４記載のステッピングモータの駆動装置であって、
前記初期化動作は電源投入毎に行われ、
前記制御手段は、前記電源投入開始毎に、記憶媒体内に記録されている前記被駆動部材の現位置を読み出し、該読み出した現位置と前記ストッパ位置との差分に応じて、前記第２駆動手段に前記駆動信号を供給させ、その後、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させる
ことを特徴とするステッピングモータの駆動装置。
【請求項６】
互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、ステッピングモータに回転トルクを発生させるステッピングモータの駆動方法であって、
前記ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材をストッパに当接させる初期化動作時に、前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給する
ことを特徴とするステッピングモータの駆動方法。
【請求項７】
ステッピングモータと、該ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材と、該被駆動部材を機械的に停止させるストッパと、互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、前記ステッピングモータに回転トルクを発生させる駆動装置とを備えたステッピングモータ装置であって、
前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給する第１駆動手段と、
前記被駆動部材を前記ストッパに当接させる初期化動作時に、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させる制御手段とを備えた
ことを特徴とするステッピングモータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、ステッピングモータの駆動装置及び当該方法、並びに、ステッピングモータ装置に係わり、特に、互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、ステッピングモータに回転トルクを発生させるステッピングモータの駆動装置及び当該方法、並びに、ステッピングモータ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、上述したステッピングモータの駆動装置を用いたものとして、例えば、車両用の指示装置が知られている。この指示装置は、各種センサが計測した計測値を指針によって指示するもので、この指針を駆動するムーブメントとしてステッピングモータが用いられている。
【０００３】
このステッピングモータを駆動する駆動装置は、指針の現位置θ′と、目標位置θとの差分である移動量（θ−θ′）に応じて、ステッピングモータを回転させる。これにより、指針が移動量（θ−θ′）分、移動して目標位置θを指示するようになる。上記目標位置θは、各種センサが計測した計測値に基づき算出された角度データθｉが入力される毎に、当該角度データθｉに更新される。
【０００４】
また、駆動装置は、互いに位相が異なる周期的な駆動信号を供給し、周期的にステッピングモータ内部の励磁コイルの励磁状態を変化させることにより、この励磁コイルに囲まれたマグネットロータに回転トルクを発生させて、ステッピングモータを回転させる。
【０００５】
ところで、上記指示装置は、車両の振動あるいは雑音が重畳している角度データθｉの入力等の原因により、指針が本来移動すべき移動量（θ−θ′）と、実際の移動量とが異なる脱調を起こしてしまうことがあった。そして、この脱調が繰り返されると、指針が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間で誤差が生じ、正確な指示を行うことができなくなってしまう。
【０００６】
そこで、このような問題を解決するために、ステッピングモータに、その回転に連動する被駆動部材としての片と、この片との当接により、ステッピングモータの回転を機械的に停止させるストッパとを設ける。このストッパは、片と当接したとき、指針が計測値０を指示するように設ける。
【０００７】
そして、駆動装置は、例えば、電源が投入される毎に、片がストッパ側に向かうように、ステッピングモータを回転させて、片を強制的にストッパに当接させ、これにより、指針を強制的に計測値０で停止させる初期化動作を行う。
【０００８】
以上の初期化動作を行うことにより、現位置θ′を計測値０であると認識しているとき、指針も実際に計測値０を指示することとなるため、指針が指示する計測値と、各種センサが計測した計測値との間の誤差をリセットすることができた。
【０００９】
しかしながら、上述した指示装置は、片を確実にストッパに当接させるため、片を例えば、３６０°回転させる必要がある。このため、片がストッパに当接して、これ以上ステッピングモータがストッパ方向に回転できない状態で、ステッピングモータ内の励磁コイルの励磁状態が周期的に変化し続けるという状態が発生する。
【００１０】
このような状態では、励磁コイルの励磁状態が一周期変化するうちに、ステッピングモータには、ストッパに向かう方向の回転トルクと、ストッパから離れる方向の回転トルクとが交互に発生する。そして、これにより、片がストッパに当接したり、片がストッパ１ｅから離れる跳ね返しを交互に繰り返し、初期化動作時の見栄えが悪いという問題があった。
【００１１】
そこで、このような事態を解決するために、ストッパから離れる方向の回転トルクが発生する位相範囲をとばした駆動信号を供給して、跳ね返りを防止することが特許文献１に記載されている。しかしながら、上述したように位相範囲を極端にとばすと、実際に脱調が生じているとき、励磁コイルの励磁変化に、マグネットロータが追従することができないという問題があり、現実的には使うことが難しい。
【００１２】
また、初期化動作により片がストッパに当接しておらず、ステッピングモータが回転できる間は、無励磁状態のコイルに誘導電圧が生じ、一方、片がストッパに当接して、ステッピングモータの回転が停止したときは、コイルに誘導電圧が生じないことに着目し、無励磁状態のコイルに生じる誘導電圧の有無に基づき、片がストッパと当接したことを検出すると、ステッピングモータの回転を停止するものが考えられていた。
【００１３】
しかしながら、この場合、誘導電圧を検出するためにコンパレータやＡ／Ｄコンバータといった追加部品が必要となり、コスト的に問題がある。また、小型のステッピングモータではマグネットロータも小型なため、計測できる誘導電圧が低く、回転時、当接時の誘導電圧の差が小さく、Ｓ／Ｎ比が良くないと言う問題もある。
【００１４】
【特許文献１】
特開平８−２４７７９５号公報
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
そこで、本発明は、上記のような問題点に着目し、安価に、確実に、かつ、見栄え良く初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置及び当該方法、並びに、ステッピングモータ装置を提供することを課題とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、ステッピングモータに回転トルクを発生させるステッピングモータの駆動装置であって、前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給する第１駆動手段と、前記ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材をストッパに当接させる初期化動作時に、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させる制御手段とを備えたことを特徴とするステッピングモータの駆動装置に存する。
【００１７】
請求項６記載の発明は、互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、ステッピングモータに回転トルクを発生させるステッピングモータの駆動方法であって、前記ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材をストッパに当接させる初期化動作時に、前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給することを特徴とするステッピングモータの駆動方法に存する。
【００１８】
請求項７記載の発明は、ステッピングモータと、該ステッピングモータの回転に連動する被駆動部材と、該被駆動部材を機械的に停止させるストッパと、互いに位相が異なる複数の周期的な駆動信号を供給することによって、前記ステッピングモータに回転トルクを発生させる駆動装置とを備えたステッピングモータ装置であって、前記駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、前記ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、前記駆動信号を供給する第１駆動手段と、前記被駆動部材を前記ストッパに当接させる初期化動作時に、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させる制御手段とを備えたことを特徴とするステッピングモータ装置に存する。
【００１９】
請求項１、６及び７記載の発明によれば、初期化動作時に、駆動信号の所定位相範囲を供給したとき、ステッピングモータに発生する回転トルクが、残りの位相範囲を供給したとき、ステッピングモータに発生する回転トルクより小さくなるような、駆動信号がステッピングモータに供給される。
【００２０】
従って、所定位相範囲が、初期化動作中に、被駆動部材の跳ね返りが発生する位相範囲を含むように設定すれば、初期化動作中に被駆動部材がストッパで跳ね返っても、所定位相範囲の供給中であり、そのときステッピングモータに発生する回転トルクを小さくすることができ、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができる。
【００２１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のステッピングモータの駆動装置であって、前記被駆動部材が前記ストッパに向かうような前記ステッピングモータの回転方向を逆転方向、前記被駆動部材が前記ストッパから離れるような前記ステッピングモータの回転方向を正転方向としたとき、前記所定位相範囲は、前記被駆動部材が前記ストッパに当接した状態で、逆転方向の前記駆動信号を供給し続けたとき、前記ステッピングモータに正転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含むことを特徴とするステッピングモータの駆動装置に存する。
【００２２】
請求項２記載の発明によれば、所定範囲は、被駆動部材がストッパに当接した状態で、逆転方向の駆動信号を供給し続けたとき、ステッピングモータに正転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含む。従って、正転方向、つまり、被駆動部材をストッパから跳ね返す方向に回転トルクが発生する位相範囲では、小さい回転トルクとなるため、逆転方向から正転方向に反転する速度が遅く目立たなくなり、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができる。
【００２３】
請求項３記載の発明は、請求項２記載のステッピングモータの駆動装置であって、前記残りの位相範囲は、前記被駆動部材が前記ストッパに当接した状態で、逆転方向の前記駆動信号を供給し続けたとき、前記ステッピングモータに逆転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含むことを特徴とするステッピングモータの駆動装置に存する。
【００２４】
請求項３記載の発明によれば、残りの位相範囲は、被駆動部材がストッパに当接した状態で、逆方向の駆動信号を供給し続けたとき、ステッピングモータに逆転方向の回転トルクが発生する位相範囲を含む。従って、逆転方向、つまり、ストッパに被駆動部材を押しつける方向の回転トルクが発生する位相範囲では、大きい回転トルクが発生する為、被駆動部材の跳ね返りをより抑えることができる。
【００２５】
請求項４記載の発明は、請求項１〜３何れか１項記載のステッピングモータの駆動装置であって、前記ステッピングモータに発生する回転トルクが常に一定となるような、前記駆動信号を供給する第２駆動手段とをさらに備え、前記制御手段は、前記初期化動作時以外の通常動作時に、前記第２駆動手段に前記駆動信号を供給させることを特徴とするステッピングモータの駆動装置に存する。
【００２６】
請求項４記載の発明によれば、第２駆動手段が、ステッピングモータに発生する回転トルクが常時一定となるような、駆動信号を供給する。制御手段が、初期化動作時以外の通常動作時には第２駆動手段に駆動信号の供給を行わせる。
【００２７】
従って、通常動作時に第２駆動手段に駆動信号の供給を行わせることにより、通常動作時は一定の回転トルクが発生するため、一周期のうち、ステッピングモータの回転速度が速くなったり遅くなったりすることがない。
【００２８】
請求項５記載の発明は、請求項４記載のステッピングモータの駆動装置であって、前記初期化動作は電源投入毎に行われ、前記制御手段は、前記電源投入開始毎に、記憶媒体内に記録されている前記被駆動部材の現位置を読み出し、該読み出した現位置と前記ストッパ位置との差分に応じて、前記第２駆動手段に前記駆動信号を供給させ、その後、前記第１駆動手段に前記駆動信号を供給させることを特徴とするステッピングモータの駆動装置に存する。
【００２９】
請求項５記載の発明によれば、電源投入開始毎に、記憶媒体内に記録されている被駆動部材の現位置を読み出し、該読み出した現位置とストッパ位置との差分に応じて、第２駆動手段に駆動信号を供給させ、その後、第１駆動手段に駆動信号を供給させる。従って、電源の瞬断時など、被駆動部材の現位置とストッパ位置との差分が大きいとき、その差分だけ、第２駆動手段が供給する駆動信号を用いて迅速にステッピングモータを回転させることができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明のステッピングモータの駆動方法を実施した駆動装置を組み込んだ指示装置を示す図である。この指示装置（＝ステッピングモータ装置）は、ステッピングモータ１と、このステッピングモータ１により駆動される指針２と、ステッピングモータ１の回転を制御する駆動装置３とを備えている。上述したステッピングモータ１は、２つの励磁コイル１ａ１及び１ａ２と、ＮＳ極が交互に３極づつ着磁され、励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態の変化に追従して回転するマグネットロータ１ｂと、マグネットロータ１ｂの駆動力を指針２に伝えるギア１ｃとを備えている。
【００３１】
さらに、ステッピングモータ１は、指針２側のギア１ｃの裏側に設けられ、マグネットロータ１ｂの回転に連動する被駆動部材としての片１ｄと、上記励磁コイル１ａ１及び１ａ２、マグネットロータ１ｂ、ギア１ｃ及び片１ｄを収容する図示しない収容ケースに設けられ、片１ｄとの当接により、マグネットロータ１ｂの回転を機械的に停止させるストッパ１ｅとを備えている。このストッパ１ｅは、片１ｄと当接したとき、指針２が文字板上の計測値０の目盛上を指示するように設けられている。
【００３２】
以下、片１ｄがストッパ１ｅに向かうようなステッピングモータ１の回転方向を逆転方向とする。これに対して、片１ｄがストッパ１ｅから離れるような、ステッピングモータ１の回転方向を正転方向とする。
【００３３】
上述した駆動装置３は、予め定めたプログラムに従って各種の処理や制御などを行う中央処理ユニット（ＣＰＵ）３ａ、ＣＰＵ３ａのためのプログラム等を格納した読み出し専用メモリであるＲＯＭ３ｂ、各種のデータを格納すると共にＣＰＵ３ａの処理作業に必要なエリアを有する読み出し書き込み自在のメモリであるＲＡＭ３ｃ等を内蔵するμＣＯＭから構成されている。
【００３４】
上記ステッピングモータ１内の励磁コイル１ａ１及び１ａ２は、駆動装置３に接続されている。そして、この駆動装置３から出力される周期的な駆動信号の供給を受けて、各励磁コイル１ａ１及び１ａ２の励磁状態が周期的に変化し、マグネットロータ１ｂに回転トルクが発生する。また、上述した駆動装置３には、例えば、イグニッションスイッチオンのタイミングで、電源投入が開始されるようになっている。
【００３５】
初期化動作時において、上記駆動装置３は、ステッピングモータ１を逆回転させて、片１ｄを強制的にストッパ１ｅに当接させる。この初期化動作時に駆動装置３が供給する駆動信号Ａについて、図２を参照して説明する。同図（ａ）は、駆動信号Ａの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクＴとの関係を示すグラフである。
【００３６】
同図に示すように、駆動装置３は、駆動信号Ａの位相範囲Ｒ１（＝所定位相範囲）を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴが、位相範囲Ｒ２（＝残りの位相範囲）を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴの例えば半分になるような、駆動信号Ａを供給する。このとき、励磁コイル１ａ１及び１ａ２には各々、同図（ｂ）に示すように、位相範囲Ｒ１の振幅が、位相範囲Ｒ２の振幅の半分となるＣＯＳ電流、ＳＩＮ電流が流れる。
【００３７】
ところで、片１ｄがストッパ１ｅに当接した状態で、逆転方向の駆動信号Ａを供給し続けると、図２（ｂ）に示すように、ステッピングモータ１には、逆転方向の回転トルク（図中逆転トルク）と、正転方向の回転トルク（図中正転トルク）とが交互に発生する。これにより、片１ｄがストッパ１ｅに当接したり、片１ｄがストッパ１ｅから離れる跳ね返しが交互に繰り返されてしまう。
【００３８】
そこで、本発明において、上述した小さい回転トルクが発生する位相範囲Ｒ１に、正転トルクが発生する位相範囲を含ませ、大きい回転トルクが発生する位相範囲Ｒ２に、逆転トルクが発生する位相範囲を含ませるように、各位相範囲Ｒ１、Ｒ２を設定する。
【００３９】
初期化動作中に上述した逆転方向の駆動信号Ａをステッピングモータに供給すれば、正転方向、つまり、片１ｄをストッパ１ｅから跳ね返す方向の回転トルクが発生する位相範囲Ｒ１では、ステッピングモータ１に発生する回転トルクを小さくすることができるため、逆転方向から正転方向に反転する速度が遅く目立たなり、片１ｄの跳ね返りを抑えることができる。
【００４０】
また、逆転方向、つまり、ストッパ１ｅに片１ｄを押しつける方向の回転トルクが発生する位相範囲Ｒ２では、大きい回転トルクが発生する為、片１ｄの跳ね返りをより抑えることができる。従って、誘導電圧の検出を行わなくても、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができ、安価に、確実に、かつ、見栄え良く初期化動作を行える。
【００４１】
さらに、位相範囲Ｒ２を供給しているときは、大きな回転トルクが発生するため、脱調が生じているときなどには迅速に片１ｄをストッパ１ｅまで向かわせることができる。以上のことから明らかなように、駆動信号Ａを供給しているとき、駆動装置３は、第１駆動手段として働く。
【００４２】
一方、通常動作時において、上記駆動装置３は、指針２の現位置θ′と、目標位置θとの差分である移動量（θ−θ′）に応じて、ステッピングモータ１を回転させる。これにより、指針２が移動量（θ−θ′）分、移動して目標位置θを指示するようになる。上記目標位置θは、各種センサが計測した計測値に基づき算出された角度データθｉが入力される毎に、当該角度データθｉに更新される。
【００４３】
次に、通常動作時に駆動装置３が供給する駆動信号Ｂについて、図３を参照して説明する。同図（ａ）は、駆動信号Ｂの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクＴとの関係を示すグラフである。同図に示すように、駆動装置３は、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴが常に一定となるような、駆動信号Ｂを供給する。このとき、励磁コイル１ａ１及び１ａ２には各々、同図（ｂ）に示す振幅一定のＣＯＳ電流、ＳＩＮ電流が流れる。
【００４４】
このように、ストッパ１ｅでの跳ね返りを考慮する必要のない通常動作時には、回転トルクＴが常に一定となる駆動信号を供給することにより、駆動信号の一周期の内、ステッピングモータ１の回転速度が速くなったり遅くなったりすることがないので、迅速、かつ、見栄え良く通常動作を行うことができる。
【００４５】
以上概略説明した初期化動作の詳細をＣＰＵ３ａの処理手順を図４に示すフローチャートを参照にして以下説明する。
ＣＰＵ３ａは、車載バッテリからの電源投入が開始されると、初期化動作を開始し、まず、ＲＡＭ３ｃ（＝記憶媒体）に格納された指針２の現位置θ′を読み出す（ステップＳ１）。この指針２の現位置θ′は当然片１ｄの現位置にも相当する。
【００４６】
なお、上記ＲＡＭ３ｃは、電源遮断時でも内容を保持する不揮発性のものである。このため、上記電源投入開始が、エンジン始動に応じて駆動装置３に対する電源投入が一時遮断された状態から、復帰したことによるものであれば、上記ＲＡＭ３ｃ内に格納された現位置θ′は、一時遮断される前の指針２の指示位置が格納されている。
【００４７】
次に、ＣＰＵ３ａは、読み出した現位置θ′と初期位置０°（＝ストッパ位置）との差分（−θ′）に応じた分だけ、逆転方向の駆動信号Ｂをステッピングモータ１に供給する（ステップＳ２）。このステップＳ２の処理により、片１ｄ及び指針２は、−θ′分、回転する。
【００４８】
駆動信号Ｂの出力が終了すると、ＣＰＵ３ａは、逆転方向の駆動信号Ａをステッピングモータ１に供給する（ステップＳ３）。このステップＳ３の処理により、指針２は、計測値０に向かって、片１ｄは、ストッパ１ｅに向かって回転する。次に、ＣＰＵ３ａは、片１ｄが３６０°回転するのを待って（ステップＳ４でＹ）、駆動信号Ａの供給を停止し、処理を終了する。
【００４９】
以上のことから明らかなように、ＣＰＵ３ａは、制御手段として働く。また、以上の指示装置によれば、エンジン始動に起因して電源投入が遮断される前の片１ｄの現位置と、ストッパ１ｅの位置との差分、片１ｄを駆動信号Ｂを用いて高速に回転させている。また、高速の駆動信号Ｂを用いて、片１ｄをストッパ１ｅの位置又はその位置付近に戻した後、駆動信号Ｂに比べて低速だが跳ね返りを抑制することができる駆動信号Ａを用いてステッピングモータ１を回転させることができるため、迅速に初期化動作を行うことができる。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、駆動信号Ａの位相範囲Ｒ１を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴが、位相範囲Ｒ２を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴに対して一律に半分になるような、駆動信号Ａを供給していた。また、位相範囲Ｒ１は、正転トルクが発生する位相範囲の全てを含んでいた。
【００５１】
しかしながら、例えば、図５に示すような駆動信号Ａを出力することも考えられる。つまり、位相範囲Ｒ１を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴが、位相範囲Ｒ２を供給したとき、ステッピングモータ１に発生する回転トルクＴに対してただ低下させればよく一律である必要はない。また、位相範囲Ｒ１は、正転トルクが発生する位相範囲の一部を含んでいるだけでもよい。また、図６に示すような駆動信号Ａを供給することも考えられる。
【００５２】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１、６及び７記載の発明によれば、所定位相範囲が、初期化動作中に、被駆動部材の跳ね返りが発生する位相範囲を含むように設定すれば、初期化動作中に被駆動部材がストッパで跳ね返っても、所定位相範囲の供給中であり、そのときステッピングモータに発生する回転トルクを小さくすることができ、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができるので、誘導電圧の検出を行わなくても、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができ、安価に、確実に、かつ、見栄え良く初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置及び当該方法、並びに、ステッピングモータ装置を得ることができる。
【００５３】
請求項２記載の発明によれば、正転方向、つまり、被駆動部材をストッパから跳ね返す方向に回転トルクが発生する位相範囲では、小さい回転トルクとなるため、逆転方向から正転方向に反転する速度が遅く目立たなくなり、被駆動部材の跳ね返りを抑えることができるので、より一層見栄え良く初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置を得ることができる。
【００５４】
請求項３記載の発明によれば、逆転方向、つまり、ストッパに被駆動部材を押しつける方向の回転トルクが発生する位相範囲では、大きい回転トルクが発生する為、被駆動部材の跳ね返りをより抑えることができるので、より一層見栄え良く初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置を得ることができる。
【００５５】
請求項４記載の発明によれば、通常動作時に第２駆動手段に駆動信号の供給を行わせることにより、通常動作時は一定の回転トルクが発生するため、一周期のうち、ステッピングモータの回転速度が速くなったり遅くなったりすることがないので、迅速、かつ、見栄え良く通常動作を行えるステッピングモータの駆動装置を得ることができる。
【００５６】
請求項５記載の発明によれば、電源の瞬断時など、被駆動部材の現位置とストッパ位置との差分が大きいとき、その差分だけ、第２駆動手段が供給する駆動信号を用いて迅速にステッピングモータを回転させることができるので、迅速に初期化動作を行えるステッピングモータの駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のステッピングモータの駆動方法を実施した駆動装置を組み込んだ指示装置を示す図である。
【図２】（ａ）は駆動信号Ａの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクとの関係を示すグラフである。（ｂ）は（ａ）に示す駆動信号Ａをステッピングモータに供給したとき励磁コイル１ａ１、１ａ２に流れるコイル電流を示すタイムチャートである。
【図３】（ａ）は駆動信号Ｂの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクとの関係を示すグラフである。（ｂ）は（ａ）に示す駆動信号Ｂをステッピングモータに供給したとき励磁コイル１ａ１、１ａ２に流れるコイル電流を示すタイムチャートである。
【図４】初期化動作におけるＣＰＵ３ａの処理手順を示すフローチャートである。
【図５】（ａ）は他の実施形態における駆動信号Ａの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクとの関係を示すグラフである。（ｂ）は（ａ）に示す駆動信号Ａをステッピングモータに供給したとき励磁コイル１ａ１、１ａ２に流れるコイル電流を示すタイムチャートである。
【図６】他の実施形態における駆動信号Ａの位相φとステッピングモータ１に発生する回転トルクとの関係を示すグラフである。
【符号の説明】
１    ステッピングモータ
１ｄ  片（被駆動部材）
１ｅ  ストッパ
３    駆動装置（第１駆動手段、第２駆動手段）
３ａ  ＣＰＵ（制御手段）
３ｃ  ＲＡＭ（記憶媒体）
Ｒ１    位相範囲（所定位相範囲）
Ｒ２    位相範囲（残りの位相範囲）
【図１】
2004364403.tif 000003
【図２】
2004364403.tif 000004
【図３】
2004364403.tif 000005
【図４】
2004364403.tif 000006
【図５】
2004364403.tif 000007
【図６】
2004364403.tif 000008