(57)【要約】【課題】機械的な構成の複雑化を伴うことなく、記録ヘッドに対して最適な回復動作を実施することができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復処理方法を提供すること。【解決手段】記録ヘッドと回復手段との対向間隔に応じて回復手段の回復動作を変更する。【選択図】　　　　図５
2004066686.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドと対向して、該記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復手段と、
前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記回復手段の回復動作を変更する変更手段と、
を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔は、前記被記録媒体の種類に応じて調整されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記回復手段は、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出する吸引動作、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出動作、および前記記録ヘッドのワイピング動作の内の少なくとも１つの回復動作を行うことを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記回復手段は、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出する吸引動作、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出動作、および前記記録ヘッドにおける吐出口の形成面のワイピング動作の内の少なくとも１つの回復動作を選択的に行うことが可能であり、
前記変更手段は、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記回復手段によって実行する回復動作の種類を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記回復手段は、前記記録ヘッドの吐出口からインクを吸引排出する吸引動作、前記記録ヘッドの吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させる予備吐出動作、および前記記録ヘッドにおける吐出口の形成面のワイピング動作の内の少なくとも２つの回復動作を選択的に行うことが可能であり、
前記変更手段は、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記少なくとも２つの回復動作の組み合わせの種類および／または組み合わせの順序を変更することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記回復手段は、前記吸引動作を行う場合には前記記録ヘッドと対向するキャップ内にインクを吸引排出し、前記予備吐出動作を行う場合には前記記録ヘッドと対向するキャップ内に向かってインクを吐出させ、前記ワイピング動作を行う場合には前記記録ヘッドと該記録ヘッドに対向するワイパーブレードとを相対移動させることを特徴とする請求項３から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記変更手段は、前記回復手段が吸引動作を行う場合に、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、吸引圧、インクの吸引量、吸引動作のタイミング、および吸引動作の繰り返し回数の内の少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記変更手段は、前記回復手段が予備吐出動作を行う場合に、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、インクの吐出量、予備吐出動作のタイミング、および予備吐出動作の繰り返し回数の内の少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記変更手段は、前記回復手段がワイピングを行う場合に、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、ワイピングの速度、ワイピングのタイミング、およびワイピングの繰り返し回数の内の少なくとも１つを変更することを特徴とする請求項３から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記回復手段が回復動作を行うときに、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔を所定の基準間隔に変更する手段を備えたことを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記回復手段が回復動作を行った後に、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔を前記回復動作前の間隔に戻す手段を備えたことを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと対向する回復手段によって、前記記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復処理方法であって、
前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記回復手段の回復動作を変更することを特徴とするインクジェット記録装置の回復処理方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録画像の信頼性を保つための回復手段を備えたインクジェット記録装置、およびその回復処理方法に関するものである。なお、本発明は、一般的な記録装置のほか、複写機、通信システムを有するファクシミリ，プリント部を有するワードプロセッサ等の装置、さらには、各種処理装置と複合的に組み合わされた産業用記録装置に適用することができる。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置においては、インクの揮発成分がインクジェット記録ヘッドのノズル先端の吐出口から蒸発することによって、インクの増粘現象、インクの染料濃度上昇、インクの固着などが発生するおそれがある。また、記録装置の長期間の放置により、記録ヘッドの液室内に気泡が発生するおそれがある。その気泡が発生した場合には、インクの正常な供給動作が妨げられるおそれがある。
【０００３】
これらの不具合の発生を回避して、インクの正常な供給動作を行うための対策としては、記録ヘッドのフェイス面（吐出口形成面）をキャップによってキャッピングすると共に、そのキャップ内を記録装置内に設けたポンプにより減圧して、インクを吐出口からキャップ内に吸引排出させる吸引回復の手法が広く用いられている。また、記録ヘッドのフェイス面に付着した濡れインク、固着インク、および紙粉などの異物による記録不良を回避するために、弾性体のワイパーブレードによってフェイス面をワイピングする手段も用いられている。また、ノズル内の増粘インク、気泡、混色インク、および吐出口付近の濡れインクやごみなどの除去等のために、画像の記録に寄与しないインクを吐出口から吐出させる予備吐出の手法も広く用いられている。これらのキャッピング、吸引回復、ワイピング、および予備吐出などの処理は、記録ヘッドにおけるインクの吐出状態を良好に保つための回復処理とも称される。
【０００４】
従来、これらの回復処理は、記録量やインクタンク交換時期などに応じたタイミングにて、それぞれの状況に応じたシーケンスにしたがって実行されている。
【０００５】
例えば、図３のように、前回の吸引回復から１２０時間以上経過しているときに、記録用ソフトのパワーが入った場合（ステップＳ１）には、記録動作（ステップＳ８）の開始に先だって、図３のような一連の回復処理（ステップＳ２〜Ｓ７）を実施する。すなわち、まず、インクを中程度の量（１．００ｇ）だけ吸引する中程度の吸引回復（中吸引回復）を行い（ステップＳ２）、次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ３）。その後、ワイピング（ステップＳ４）、２度目の予備吐出（ステップＳ５）、２度目のワイピング（ステップＳ６）、３度目の予備吐出（ステップＳ７）をしてから、記録動作（ステップＳ８）を開始する。
【０００６】
また、例えば、ユーザーが記録装置のドライバなどからクリーニング動作を実行させた場合は、大程度の量のインクを吸引する大吸引回復、予備吐出、ワイピング、予備吐出を順次行うように、シーケンスが組まれている。また、インクタンクが交換された場合には、大吸引回復、予備吐出、ワイピング、予備吐出、ワイピング、予備吐出を順次行うように、シーケンスが組まれている。
【０００７】
ところで、被記録媒体の厚さに応じて、記録ヘッドの吐出口形成面（フェイス面）と被記録媒体の記録面との間の距離（「紙間距離」ともいう）が変化する記録装置においては、その紙間距離の調整機構を備えたものが広く普及している。例えば、図１の記録装置においては、キャリッジＭ４００１に搭載された不図示の記録ヘッドと、プラテンＭ２００１との間の距離（「記録ヘッド高さ」ともいう）を調整するための調整機構が備えられている。被記録媒体の形状、特に被記録媒体の厚さに応じて、記録ヘッド高さを調整することにより、所望の画像の正確な記録、および記録ヘッドと被記録媒体との接触が防止される。その調整機構は、紙間調整レバーＭ２０１５によって記録ヘッド高さを調整して、紙間距離を適切に調整する。
【０００８】
キャリッジＭ４００１は、矢印Ｘの主走査方向に往復移動され、被記録媒体はプラテンＭ２００１にて矢印Ｙの副走査方向に間欠的に搬送される。記録ヘッドは、インクを吐出するためのエネルギーとして、電気熱変換体から発生する熱エネルギーを利用するものであってもよい。その場合には、電気熱変換体の発熱によってインクに膜沸騰を生じさせ、そのときの発泡エネルギーによって、インク吐出口からインクを吐出することができる。そして、キャリッジＭ４００１と共に記録ヘッドを主走査方向に移動させつつ、被記録媒体に向かってインクを吐出させる記録動作と、被記録媒体を所定量だけ副走査方向に搬送する搬送動作と、を繰り返すことによって、被記録媒体上に順次画像が記録される。
【０００９】
記録ヘッドと対向する定位置には、前述したキャッピング、吸引回復、ワイピング、および予備吐出などの回復処理を行うための回復処理ユニット（回復手段）１０５が備えられている。その回復手段としての回復処理ユニット１０５は、例えば、キャリッジＭ４００１がプリント開始時またはプリント中に必要に応じて移動するホームポジションに備えられる。その回復処理ユニット１０５は、例えば、次のように構成される。
【００１０】
すなわち、回復処理ユニット１０５には、記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングするためのキャップ部材が備えられる。このキャップ部材は、例えば、記録ヘッドに対して所定量接近移動することによって、その記録ヘッドの吐出口形成面をキャッピングすることができる。そのキャップ部材に、その内部に負圧を導入可能な吸引ポンプなどを接続して、記録ヘッドのインク吐出口を覆ったキャップ部材内に負圧を導入することによって、インク吐出口からインクを吸引排出させて、記録ヘッドの良好なインク吐出状態を維持すべく吸引回復処理をすることができる。また、キャップ部材内に向かって、インク吐出口から画像の記録に寄与しないインクを吐出させることによって、記録ヘッドの良好なインク吐出状態を維持すべく予備吐出処理をすることができる。また、記録ヘッドと相対移動するワイパーブレードを備えることによって、記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングすることができる。例えば、ワイパーブレードを回復処理ユニット１０５の定位置に備えて、そのワイパーブレードの先端との対向位置にて記録ヘッドを主走査方向に移動させることによって、記録ヘッドの吐出口形成面をワイピングすることができる。
【００１１】
このような記録ヘッド高さの調整機構と回復処理ユニット１０５を備えた記録装置においては、記録ヘッド高さの調整によって記録ヘッドと回復処理ユニット１０５との対向間隔が変化することを考慮し、その対向間隔の変化に対応した機構を備えたものがある。例えば、図２のように、回復処理ユニット１０５に対して記録ヘッド１０が矢印方向に相対移動することによって、記録ヘッド１０の吐出口形成面１０Ｓをワイピングする場合に、回復処理ユニット１０５に複数枚のワイパーブレード２４，２６を設けたものがある（特開２０００−３１８１７１号公報）。このように、回復処理ユニット１０５に複数枚のワイパーブレード２４，２６を設けることにより、記録ヘッド高さの調整量が比較的小さい（変更量０．７ｍｍ程度）場合に、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の対向間隔の変化を許容すべく、ワイパーブレード２４および／または２６によってワイピングを行う。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、記録ヘッド高さの調整量が大きい場合（変更量１．５ｍｍ程度以上）には、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の広範囲な距離の変化に対応させるために、ワイピング機構が複雑化してしまう。また、吸引回復処理のための機構は、キャップ部材と記録ヘッド１０との間の距離の許容量を広げることに伴って機構が複雑化し、その複雑な機構によって正確な動作を実現することが難しくなってしまう。仮に、その動作が正確に行われないときには、負圧のリークが発生するなどして、適切な吸引回復が行われないおそれがある。また、記録ヘッド高さの調整量が大きいほど、その調整量の誤差も大きくなりやすいために、適切な回復処理が行われなくなるおそれがある。
【００１３】
一方、記録ヘッド高さの調整時に、記録ヘッド１０の移動に追従して回復処理ユニット１０５を移動させるように構成された記録装置においては、回復処理ユニット１０５が固定された形式の記録装置に比べて、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離の誤差が大きくなるため、回復処理の精度が悪くなるおそれがある。また、記録ヘッド１０の移動に追従して回復処理ユニット１０５を移動させるためには複雑な機構が必要となり、コストアップを招てしまう。しかも、回復処理ユニット１０５が頻繁に動くことによる部材の疲労などを考慮して、回復処理ユニット１０５の強度をより高める必要がある。
【００１４】
本発明の目的は、機械的な構成の複雑化を伴うことなく、記録ヘッドに対して最適な回復動作を実施することができるインクジェット記録装置、およびインクジェット記録装置の回復処理方法を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと対向して、該記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復手段と、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記回復手段の回復動作を変更する変更手段と、を備えることを特徴とする。
【００１６】
本発明のインクジェット記録装置の回復処理方法は、吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて被記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと対向する回復手段によって、前記記録ヘッドのインクの吐出状態を良好に保つための回復動作を行う回復処理方法であって、前記記録ヘッドと前記回復手段との対向間隔に応じて、前記回復手段の回復動作を変更することを特徴とする。
【００１７】
本発明は、記録ヘッドと回復手段との対向間隔に応じて、回復手段の回復動作を変更する。
【００１８】
例えば、回復手段による回復動作として、記録ヘッドの吐出口からキャップ内にインクを吸引排出する吸引排出、画像の記録に寄与しないインクを記録ヘッドの吐出口からキャップ内に吐出させる予備吐出、またはワイパーブレードによる記録ヘッドのワイピングを行う場合には、記録ヘッドと回復手段との対向間隔に応じて、それらの回復動作の順序や作動量などを変更する。回復手段におけるキャップやワイパーブレードと記録ヘッドの対向間隔が大きくなったときに、無理な回復動作を行った場合には、逆に記録ヘッドを汚してしまうおそれがある。その場合には、回復動作を行う頻度を減らしたり、その回復動作を行わないようにする。また、記録ヘッドと回復手段との間の対向間隔が大きくなったときに、吸引排出動作を行った場合には、キャップと記録ヘッドとの間から負圧がリークするおそれがある。その場合には、吸引圧を高めて確実にインクを吸引排出する。また、記録ヘッドと回復手段との間の対向間隔が大きくなったときに、ワイピングの速度を高めて、記録ヘッドのノズル付近にインクの液滴が残ることを防ぐことにより、少ない回数の回復動作によってより高い回復効果を発揮することができる。また、１回の予備吐出動作時におけるインクの吐出発数を増やすことにより、予備吐出動作を行う回数を減らすことができる。また、記録ヘッドと回復手段との間の対向間隔が大きくなったときに、精度の悪い不適切な回復動作を避けることもできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】
（第１の実施形態）
本例の記録装置は、前述した図１の記録装置と同様に、記録ヘッド高さを調整するするための調整機構と，回復処理ユニット１０５を備えている。その回復処理ユニット１０５は、記録ヘッド１０の高さの調整に追従しない固定型となっている。
【００２１】
図４は、本例の記録装置における制御系の概略ブロック構成図である。図４において、ＣＰＵ１００は、本例の記録装置における動作の制御処理やデータ処理等を実行する。ＲＯＭ１０１は、それらの処理手順等のプログラムが格納され、またＲＡＭ１０２は、それらの処理を実行するためのワークエリアなどとして用いられる。記録ヘッド１０からのインクの吐出は、ＣＰＵ１００が電気熱変換体などの駆動データ（画像データ）および駆動制御信号（ヒートパルス信号）をヘッドドライバ１０Ａに供給することにより行われる。ＣＰＵ１００は、キャリッジＭ４００１を主走査方向に駆動するためのキャリッジモータ１０３をモータドライバ１０３Ａを介して制御し、また被記録媒体を副走査方向に搬送するためのＰ．Ｆモータ１０４をモータドライバ１０４Ａを介して制御する。１０５は回復処理ユニットであり、ＣＰＵ２００の制御下において、後述する回復動作シーケンスにしたがって制御される。この回復処理ユニット１０５は、記録ヘッド１０の高さの調整に追従しない固定型となっており、前述したキャッピング、吸引回復、ワイピング、および予備吐出などの回復処理を行うための機構が備えられている。
【００２２】
本例においては、被記録媒体の形状により、それをＡ，Ｂ，Ｃにタイプ分けする。タイプＡは普通紙や光沢紙などの被記録媒体、タイプＢはタイプＡよりも厚みのある封筒などの被記録媒体、タイプＣは、さらに厚みのあるＣＤ−Ｒなどの被記録媒体である。そして、これらの被記録媒体のタイプに応じて、記録ヘッド高さを調整する。すなわち、タイプＡの被記録媒体の場合には記録ヘッド１０の高さを基準位置とし、タイプＢの被記録媒体の場合には、記録ヘッド１０の高さを（基準位置＋０．７ｍｍ）程度とし、タイプＣの被記録媒体の場合には、記録ヘッド１０の高さを（基準位置＋１．５ｍｍ）程度とする。回復処理ユニット１０５は固定型であるため、それと記録ヘッド１０との間の距離は、被記録媒体のタイプＡ，Ｂ，Ｃに応じて変化する。すなわち、回復処理ユニット１０５と記録ヘッド１０との対向間隔は、被記録媒体がタイプＡの場合を基準としたときに、被記録媒体がタイプＢのときは０．７ｍｍ程度大きくなり、被記録媒体がタイプＣのときは１．５ｍｍ程度大きくなる。
【００２３】
図５は、本例における回復動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００２４】
まず、被記録媒体の種類（材質や形状（厚み）など）をＡ，Ｂ，Ｃにタイプ分けする（ステップＳ１０）。そして、被記録媒体がタイプＡの場合には記録ヘッド高さをＡ（基準位置）とし（ステップＳ１１）、被記録媒体がタイプＢの場合には、記録ヘッド高さをＢ（基準位置＋０．７ｍｍ程度）とし（ステップＳ１２）、被記録媒体がタイプＣの場合には、記録ヘッド高さをＣ（基準位置＋１．５ｍｍ程度）とする（ステップＳ１３）。
【００２５】
被記録媒体がタイプＡの場合には、記録ヘッド高さをＡ（基準位置）とした後に、前述した図３と同様の回復動作シーケンスにしたがってパワーＯＮ時の一連の回復処理をしてから記録動作をする。すなわち、前回の吸引回復から１２０時間以上経過しているときに、記録用ソフトのパワーが入った場合（ステップＳ１）に、まず、インクを中程度の量（１．００ｇ）だけ吸引する中程度の吸引回復（中吸引回復）を行う（ステップＳ２）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ３）。その後、ワイピング（ステップＳ４）、２度目の予備吐出（ステップＳ５）、２度目のワイピング（ステップＳ６）、３度目の予備吐出（ステップＳ７）をしてから、記録動作（ステップＳ８）を開始する。３度目の予備吐出（ステップＳ７）においては、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５００発だけ予備吐出する。
【００２６】
タイプＡの被記録媒体は、記録装置において用いられる主たる被記録媒体（普通紙、光沢紙等）であるため、回復処理系の設計の中心をタイプＡの被記録媒体に合わせることが一般的である。このことから、記録ヘッド高さＡの回復動作シーケンスは、高精度の回復処理を行うことができる回復動作シーケンスとする。
【００２７】
次に、被記録媒体がタイプＢの場合には、記録ヘッド高さをＢとしてから、タイプＡの被記録媒体の場合と同様の回復動作シーケンスにしたがって、パワーＯＮ時の一連の回復処理をしてから記録動作をする。タイプＢの被記録媒体の場合には、タイプＡの被記録媒体の場合に比して、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離が０．７ｍｍ分だけ大きくなるものの、回復処理ユニット１０５のキャップ部材は、タイプＡの被記録媒体の場合と同様に記録ヘッド１０の吐出口形成面１０Ｓをキャッピングすることができる。したがって、タイプＡの被記録媒体の場合における回復処理と同様に、キャッピング、吸引回復、予備吐出を実施することができる。また、ワイピングに関しては、例えば、前述した図２の場合と同様に複数枚のワイパーブレードを設けることにより、タイプＡの被記録媒体の場合と同様に実施することができる。
【００２８】
次に、被記録媒体がタイプＣの場合には、記録ヘッド高さをＣとした後に、被記録媒体がタイプＡ，Ｂの場合とは異なる回復動作シーケンスにしたがって、パワーＯＮ時の一連の回復処理をしてから記録動作をする。すなわち、前回の吸引回復から１２０時間以上経過しているときに、記録用ソフトのパワーが入った場合（ステップＳ１４）に、まず、インクを大程度の量（１．４５ｇ）吸引する大程度の吸引回復（大吸引回復）を行う（ステップＳ１５）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ１６）。その後、２枚目のワイパーブレードによる高速ワイピング（ステップＳ１７）、および２度目の予備吐出（ステップＳ１８）をしてから、記録動作（ステップＳ１９）を開始する。２枚目のワイパーブレードは高速ワイピングに適したワイパーブレードであり、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離が（基準位置＋１．５ｍｍ）のときに、記録ヘッド１０の吐出口形成面１０Ｓを高速かつ確実にワイピングするように、その形状および材質などが設定されている。この高速ワイピングは、通常（タイプＡの被記録媒体の場合）よりも高速のワイピングである。
【００２９】
このように被記録媒体がタイプＣの場合には、吸引回復（ステップＳ１５）におけるインクの吸引量を１．４５ｇに増やし、次の予備吐出（ステップＳ１６）につづいて、２枚目のワイパーブレードによって通常よりも高速にワイピング（ステップＳ１７）し、それから再び予備吐出（ステップＳ１８）をする。その予備吐出の後は、タイプＡ，Ｂの被記録媒体の場合におけるワイピングや予備吐出はしない。被記録媒体がタイプＣの場合の回復動作シーケンスは、次のような理由により、被記録媒体がタイプＡ，Ｂの場合と異ならせた。
【００３０】
すなわち、被記録媒体がタイプＣの場合には、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離が大きいために、回復動作の精度が悪くなり、回復動作を繰り返し行うことによってかえって記録ヘッド１０を汚しかねない。それを回避するために、回復動作の頻度を減らし、１回の回復処理による処理量を大きくして効果を上げる。具体的には、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５におけるキャップ部材との間が大きく開いて、キャッピングの密閉度が落ちることを考慮し、ステップＳ１５のように、吸引回復時におけるインクの吸引圧および吸引量を大きくする。また、ステップＳ１７のようにワイピング動作を速くして、記録ヘッド１０のノズル付近にインク滴が残ることを防ぐ。また、１回の予備吐出動作当たりにおけるインク滴の予備吐出数を増やして、予備吐出動作の実施回数を減らす。
【００３１】
このように、記録ヘッド高さによって回復動作シーケンスを変更することにより、厚みのある被記録媒体に記録するときにも最適な回復動作を実施して、高い記録品位を保つことができる。
【００３２】
（第２の実施形態）
図６から図８は、本発明の第２の実施形態における回復動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００３３】
被記録媒体がタイプＡ，Ｂの場合には、前述した第１の実施形態と同様に、記録ヘッド高さをＡおよびＢとし（ステップＳ１０，Ｓ１１，Ｓ１２）、その後、回復動作シーケンスにしたがってパワーＯＮ時の一連の回復処理（ステップＳ１〜Ｓ７）をしてから記録動作をする（ステップＳ８）。一方、被記録媒体がタイプＣの場合には、記録ヘッド高さをＣとし（ステップＳ１０、Ｓ１３）、その後、記録用ソフトのパワーが入ったときに（ステップＳ１４）、パワーＯＮ時の回復処理をすることなく記録動作をする（ステップＳ１９）。被記録媒体がタイプＣの場合に、パワーＯＮ時の回復処理をしない理由は、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離が大きくて、精度のよい回復動作を行うことが難しいからである。
【００３４】
その後、記録ヘッド高さがＡ，Ｂのときに、インクタンクのインクが切れてインクタンクを交換した場合には、図７の回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理をしてから記録動作を再開する。
【００３５】
すなわち、インクタンク内のインクが切れて（ステップＳ２１）、インクタンクを交換したときには（ステップＳ２２）、回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理（ステップＳ２３〜Ｓ２８）をしてから記録動作を再開する（ステップＳ２９）。まず、インクタンクの交換後は、インクを大程度の量（１．４５ｇ）吸引する大程度の吸引回復（大吸引回復）を行う（ステップＳ２３）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ２４）。その後、ワイピング（ステップＳ２５）、２度目の予備吐出（ステップＳ２６）、２度目のワイピング（ステップＳ２７）、３度目の予備吐出（ステップＳ２８）をしてから、記録動作を再開する（ステップＳ２９）。３度目の予備吐出（ステップＳ２８）においては、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５００発だけ予備吐出する。
【００３６】
一方、記録ヘッド高さがＣのときに、インクタンクのインクが切れてインクタンクを交換した場合には、図８の回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理をしてから記録動作を再開する。
【００３７】
すなわち、インクタンク内のインクが切れて（ステップＳ３１）、インクタンクを交換したときには（ステップＳ３２）、まず、記録装置のドライバや本体のランプなどによって、インクタンク交換時の回復処理の要求シグナルを出す（ステップＳ３３）。そして、記録ヘッド高さを基準値Ａに戻すのために障害となるようなメディアトレイ（被記録媒体用のトレイ）などを使用していた場合には、それを手動によって取り除いてから（ステップＳ３４）、手動によって記録ヘッド高さを基準Ａに戻し（ステップＳ３５）、その後にインクタンク交換時の一連の回復処理をする。まず、インクを大程度の量（１．４５ｇ）吸引する大程度の吸引回復（大吸引回復）を行う（ステップＳ３６）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ３７）。その後、ワイピング（ステップＳ３８）、２度目の予備吐出（ステップＳ３９）、２度目のワイピング（ステップＳ４０）、３度目の予備吐出（ステップＳ４１）をする。その３度目の予備吐出（ステップＳ４１）においては、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５００発だけ予備吐出する。その後、記録ヘッド高さをＣ（基準値プラス１．５ｍｍ）に戻して（ステップＳ４２）、先のステップＳ３４にて取り外したメディアトレイを装着してから（ステップＳ４３）、記録動作を再開する（ステップＳ４４）。
【００３８】
このように、記録ヘッド高さがＣのときは、パワーＯＮ時における精度の悪い回復動作を避け、またインクタンク交換時には、記録ヘッド高さをＡとして精度のよい回復動作を効率よく実施する。これらの結果、記録ヘッド高さがＣのときに、回復動作に要する時間を短縮して、ユーザに対する記録装置の使い心地を向上させることができる。
【００３９】
（第３の実施形態）
図９から図１２は、本発明の第３の実施形態における回復動作シーケンスを説明するためのフローチャートである。
【００４０】
被記録媒体がタイプＡの場合には、前述した第２の実施形態と同様に、記録ヘッド高さをＡとした後に（ステップＳ１０，Ｓ１１）、回復動作シーケンスにしたがってパワーＯＮ時の一連の回復処理（ステップＳ１〜Ｓ７）をしてから記録動作をする（ステップＳ８）。
【００４１】
また、被記録媒体がタイプＢの場合には、記録ヘッド高さをＢとした後に（ステップＳ１０，Ｓ１２）、回復動作シーケンスにしたがってパワーＯＮ時の一連の回復処理（ステップＳ５１〜Ｓ５５）をしてから記録動作をする（ステップＳ５６）。すなわち、前回の吸引回復から１２０時間以上経過しているときに、記録用ソフトのパワーが入ったときに（ステップＳ５１）、まず、インクを大程度の量（１．４５ｇ）吸引する大程度の吸引回復（大吸引回復）を行う（ステップＳ５２）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ５３）。その後、２枚目のワイパーブレードによる高速ワイピング（ステップＳ５４）、および２度目の予備吐出（ステップＳ５５）をしてから、記録動作（ステップＳ５６）を開始する。２枚目のワイパーブレードは高速ワイピングに適したワイパーブレードであり、記録ヘッド１０と回復処理ユニット１０５との間の距離が（基準位置＋０．７ｍｍ）のときに、記録ヘッド１０の吐出口形成面１０Ｓを高速かつ確実にワイピングするように、その形状および材質などが設定されている。
【００４２】
また、被記録媒体がタイプＣの場合には、前述した第２の実施形態と同様に、記録ヘッド高さをＣとした後（ステップＳ１０、Ｓ１３）、記録用ソフトのパワーが入ったときに（ステップＳ１４）、パワーＯＮ時の回復処理をすることなく記録動作をする（ステップＳ１９）。
【００４３】
その後、記録ヘッド高さがＡのときに、インクタンクのインクが切れてインクタンクを交換した場合には、前述した第２の実施形態と同様に、図１０の回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理（ステップＳ２１〜Ｓ２８）をしてから記録動作を再開する（ステップＳ２９）。
【００４４】
また、記録ヘッド高さがＢのときに、インクタンクのインクが切れてインクタンクを交換した場合には、図１１の回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理をしてから記録動作を再開する。すなわち、インクタンク内のインクが切れて（ステップＳ６１）、インクタンクを交換したときには（ステップＳ６２）、回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理（ステップＳ６３〜Ｓ７０）をしてから記録動作を再開する（ステップＳ７１）。まず、インクを中程度の量（１．００ｇ）だけ吸引する中程度の吸引回復（中吸引回復）を行う（ステップＳ６３）。次に、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５０００発だけ予備吐出する（ステップＳ６４）。次に、２枚目のワイパーブレードによる高速ワイピングをする（ステップＳ６５）。その後、２度目の予備吐出（ステップＳ６６）、２度目の高速ワイピング（ステップＳ６７）、３度目の予備吐出（ステップＳ６８）、３度目の高速ワイピング（ステップＳ６９）、４度目の予備吐出（ステップＳ７０）をしてから、記録動作を再開する（ステップＳ７１）。２度目の予備吐出（ステップＳ６６）においては、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを５００発だけ予備吐出し、３度目および４度目の予備吐出（ステップＳ６８，Ｓ７０）においては、９ｋＨｚの駆動周波数によって吐出口から画像の記録に寄与しないインクを１００発だけ予備吐出する。
【００４５】
また、記録ヘッド高さがＣのときに、インクタンクのインクが切れてインクタンクを交換した場合には、前述した第２の実施形態と同様に、図１２の回復動作シーケンスにしたがってインクタンク交換時の一連の回復処理をしてから記録動作を再開する。ただし、本例のステップＳ３４′では、記録ヘッド高さを基準値Ａに戻すのために障害となるようなメディアトレイ（被記録媒体用のトレイ）などを使用していた場合に、それを自動的に取り除く。また、本例のステップＳ３５′では、自動的に記録ヘッド高さを基準Ａに戻す。
【００４６】
本実施形態においては、被記録媒体の厚さを区別し、それぞれの厚みの被記録媒体に適した精度のよい回復動作を行うことができる。
【００４７】
（第４の実施形態）
記録ヘッド高さがＣのときに、前述した第２の実施形態におけるインク交換後の回復処理（図１２参照）を行うことなく、記録動作を再開させるようにしてもよい。その場合には、記録動作の再開時に、マニュアル操作によるクリーニング（マニュアルクリーニング）を促す警告を発する。この結果、精度の悪い回復動作を行うことなく、ユーザーが望む程度の回復動作を実施することができる。
【００４８】
（他の実施形態）
本発明は、シリアルスキャン方式の記録装置の他、被記録媒体の記録幅の全域に渡って延在する記録ヘッド用いたフルライン方式の記録装置に対しても適用することができる。要は、記録ヘッドと回復手段との対向間隔に応じて回復手段の回復動作を変更することができればよい。
【００４９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、記録ヘッドと回復手段との対向間隔に応じて回復手段の回復動作を変更することにより、機械的な構成の複雑化を伴うことなく、記録ヘッドに対して最適な回復動作を実施することができる。
【００５０】
例えば、被記録媒体の種類に応じて記録ヘッドと回復手段との対向間隔が変化する場合には、多様な形状の被記録媒体に対する記録動作が可能となり、しかも被記録媒体の種類に拘わらず確実な回復動作を行うことができる。また、必要以上の回復動作を行わないことにより、回復処理に掛かる時間を短縮することができる。
【００５１】
また、回復手段の機械的な構成を簡素化して、回復手段の強度の向上、動作精度の向上、および記録装置全体のコストダウンを図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用可能なインクジェット記録装置の概略構成図である。
【図２】従来の回復処理ユニットにおける複数のワイパーブレードの配置例の説明図である。
【図３】従来のパワーＯＮ時における回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図１のインクジェット記録装置における制御系のブロック構成図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるパワーＯＮ時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施形態におけるパワーＯＮ時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態におけるパワーＯＮ時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態におけるパワーＯＮ時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施形態におけるパワーＯＮ時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態におけるインクタンク交換時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態におけるインクタンク交換時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態におけるインクタンク交換時の回復動作を説明するためのフローチャートである。
【符号の説明】
１０　記録ヘッド
１０Ｓ　吐出口形成面
１０Ａ　ヘッドドライバ
１００　ＣＰＵ
１０１　ＲＯＭ
１０２　ＲＡＭ
１０３　キャリッジモータ
１０３Ａ　モータドライバ
１０４　Ｐ．Ｆモータ
１０４Ａ　モータドライバ
１０５　回復処理ユニット
Ｍ２００１　　プラテン
Ｍ２００６　拍車ステイ
Ｍ２０１０　フロントステイ
Ｍ２０１１　キャリッジ軸カム
Ｍ２０１２　紙間調整板Ｌ
Ｍ２０１４　キャリッジ軸バネ
Ｍ２０１５　紙間調整レバー
Ｍ３００１　ＬＦローラー
Ｍ３００２　ＬＦギアカバー
Ｍ４００１　キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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