(57)【要約】【課題】機械類に異常が発生した場合に当該機械類を強制的に停止させる非常停止装置を提供する。【解決手段】対象とする機械類１の非常停止スイッチ７のアクチュエータ７ｂに繋いだ可撓性を有するひも材８を前記機械類１を取り囲むように配索し、該ひも材８の変向箇所を滑車１１で支持する。ひも材８を引くと、アクチュエータ７ｂが駆動されて非常停止スイッチ７が入り、対象とする機械類１が緊急停止する。ひも材８の変向箇所を滑車１１で支持することにより、ひも材８を引くときの摩擦抵抗が少なく該ひも材８が円滑に移動するので、動作が確実になる。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象とする機械類の非常停止スイッチのアクチュエータに繋いだ可撓性を有するひも材を前記機械類を取り囲むように配索し、該ひも材の変向箇所を滑車で支持したことを特徴とする非常停止装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、機械類に異常が発生した場合や点検のために当該機械類を強制的に緊急停止させる非常停止装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
生産現場や工事現場で稼働する機械類には、異常発生時や点検時に強制的に停止させるための非常停止スイッチが設けられている。この種の非常停止スイッチは操作盤などの特定箇所にだけ設けられているのが一般的であるので、当該機械類の管理者が非常停止スイッチから離れた場所にいる時に異常が発生した場合、即座にその機械類を停止させることができずに大きな事故につながるおそれがあった。
【０００３】
このような事態への対応策として、非常停止スイッチ（のアクチュエータ）にワイヤの一端部を繋ぐとともに、このワイヤの他端部を非常停止スイッチから離れた位置まで延ばしておき、ワイヤを引くことにより離れた位置からでも非常停止スイッチを操作できるようにした非常停止のための装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平５−７００４１号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
上記特許文献１に記載されている非常停止のための装置は、ワイヤの中途部複数箇所をリング状部材で支持する構成であるので、ワイヤを長くして遠くからでも非常停止スイッチを操作できるようにすると、ワイヤとリング状部材との摩擦抵抗が大きくなり、ワイヤを引っ張りにくくなるという問題点があった。また、ワイヤを中途部で向きを変えるように張設すると、ワイヤが直線状である場合に比べ、ワイヤとリング状部材との摩擦抵抗がさらに大きくなる。したがって、実用的にはワイヤを直線状にしか張設できないのではないかと思われる。
【０００６】
そこで本発明は、対象とする機械類から遠く離れた位置からでも、また該機械類の裏側からでも、異常発生時や点検時に確実に非常停止させられるようにすることを課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は次のような構成を採用した。すなわち、本発明にかかる非常停止装置は、対象とする機械類の非常停止スイッチのアクチュエータに繋いだ可撓性を有するひも材を前記機械類を取り囲むように配索し、該ひも材の変向箇所を滑車で支持したことを特徴としている。
【０００８】
ひも材を引くと、アクチュエータが駆動されて非常停止スイッチが入り、対象とする機械類が緊急停止する。ひも材の変向箇所を滑車で支持することにより、ひも材を引くときの摩擦抵抗が少なく該ひも材が円滑に移動するようになっている。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面にあらわされた本発明の実施形態に基づいて、本発明を具体的に説明する。
【００１０】
図１は粉砕機に本発明の非常停止装置を適用した状態を表している。粉砕機１は、原料供給シュート２，３により回転ドラム４内に複数種の原料を投入し、電動機５の動力で回転ドラム４を回転させて各原料を粉砕する構成である。この粉砕機１の近傍には、運転時の各種設定をする設定スイッチ類、運転を開始する開始スイッチ、運転を停止する停止スイッチ等が設けられた操作盤６が設置されている。
【００１１】
また、前記操作盤６の停止スイッチとは別に、非常停止スイッチ７が設けられている。図２に示すように、非常停止スイッチ７はロータリ式のリミットスイッチであって、該スイッチのスイッチ切替軸７ａにこれと一体に回動するように、１８０度の位相で２方向に突出するアクチュエータ７ｂが取り付けられている。図２において実線で示すようにアクチュエータ７ｂが垂直であるときはスイッチＯＮ（粉砕機作動）で、図２において鎖線で示すようにアクチュエータ７ｂが図の反時計回り方向に所定角度θ以上に回動するとスイッチＯＦＦ（粉砕機停止）になる。
【００１２】
アクチュエータ７ｂの両端部にはピン７ｃ，７ｃが設けられ、このピンに可撓性を有するひも材であるワイヤロープ８の両端部にワイヤクリップ９，９で取り付けた連結具１０，１０が回動自在に嵌合している。ワイヤーロープ８は粉砕機１を取り囲むように配索されており、そのコーナー部を回転中心軸１１ａが垂直な滑車１１により支持する（図３参照）とともに、直線部分の中途部をリング状部材１２に挿通させて支持している。非常停止スイッチ７、滑車１１及びリング状部材１２は、ワイヤロープ８がほぼ水平かつ適正高さになるように支柱１３に取り付けられている。ワイヤーロープ８の太さは強度と撓みやすさを考慮すると直径４ｍｍ程度が好ましく、また、滑車１１が摩耗するのを防ぐためワイヤーロープ８にはビニール等で被覆しておくのが好ましい。
【００１３】
上記非常停止スイッチ７、ワイヤロープ８、滑車１１、リング状部材１２等により構成される本発明の非常停止装置は、次のように作動する。すなわち、対象とする機械類である粉砕機１の運転中に異常が発生した時や点検等のため粉砕機１を強制的に停止させる必要がある時には、作業者がワイヤロープ８の任意位置を掴んでいずれかの方向に引く。
【００１４】
図４に示すように、ワイヤロープ８の張設方向と同方向に引いた場合は、掴み位置Ｐに対して上手側の部分８ａだけが引かれる。また、図５に示すように、ワイヤロープ８の張設方向と交差する方向に引いた場合は、掴み位置Ｐの両側部分８ａ，８ｂが互いに逆方向に引かれる。いずれの場合も、アクチュエータ７ｂが図２における反時計回り方向に回動させられて、非常停止スイッチ７がＯＦＦになる。つまり、ワイヤロープ８のどの位置をどの方向に引いても非常停止スイッチ７がＯＦＦになるのである。
【００１５】
このため、粉砕機１を緊急停止させる必要がある場合に迅速な対応ができる。また、点検時などにおいて作業者が他の作業をしながら停止操作を行う場合や、不安定な姿勢で停止操作を行う場合にも、無理なく粉砕機１を停止させられる。ワイヤーロープ８はコーナー部が滑車１１により支持され、停止操作時にワイヤーロープ８が円滑に移動するので、小さな力でも確実に動作する。さらに、ワイヤロープ８で粉砕機１を取り囲むことにより、これが防護柵の役割を果たし、作業者が不必要に粉砕機１に接近することを防げるので安全であるという効果もある。
【００１６】
次に、図６は土木工事施設に設置された土砂運搬用のコンベヤに本発明の非常停止装置を適用した実施形態を表している。この土木工事施設では、土砂積み込み建屋２０と土砂投入建屋２１との間に設けたコンベヤ２２を囲むとともに、土砂投入建屋２１の階段２３，…に沿わせてひも材であるワイヤーロープ８を配索し、このワイヤーロープ８で非常停止スイッチ７を操作するようにしている。前実施形態と同様に、ワイヤーロープ８のコーナー部及び直線部分中途部を滑車１１やリング状部材１２で支持している。このように、ワイヤーロープ８を配索することにより、作業者が操作盤６から離れた位置にいても、例えば土砂積み込み建屋２０内、土砂投入建屋２１内、コンベヤ２２に並設したタラップ２４などを巡回中であっても、コンベヤ２２を緊急停止させられる。
【００１７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明による非常停止装置は、対象とする機械類を取り囲むようにひも材が配索されているので、機械類の周囲のどこからでも該機械類を緊急停止させられる。また、ひも材の変向箇所を滑車で支持することにより、ひも材を引くときの摩擦抵抗が少なく該ひも材が円滑に移動するので、動作が確実であるという効果を奏するとともに、対象物の形状に合わせた適正な形態にひも材を配索することが可能となり、ひも材を配索する上での制約が少ないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】非常停止装置の配設状態を表す斜視図である。
【図２】非常停止スイッチの（ａ）正面図、及び（ｂ）側面図である。
【図３】滑車支持部の平面図である。
【図４】ワイヤーロープを張設方向と同方向に引いた場合の動作説明図である。
【図５】ワイヤーロープを張設方向と交差する方向に引いた場合の動作説明図である。
【図６】異なる非常停止装置の配設状態を表す（ａ）正面図、及び（ｂ）平面図である。
【符号の説明】
１    粉砕機（対象とする機械類）
７    非常停止スイッチ
７ｂ  アクチュエータ
８    ワイヤーロープ（ひも材）
１１  滑車
１２  リング状部材
２２  コンベヤ（対象とする機械類）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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