(57)【要約】【課題】指揮者が意図するテンポで旋律を演奏するというだけではなく、指揮者が指揮棒を振り下ろすタイミングで発音させたいと意図している音が発音される演奏技術を実現する。【解決手段】記憶装置は、旋律記述データ１０に指揮棒が振り下ろされた時に発音させる音を特定する拍データ１８，２４を付加した楽曲データ１２を記憶している。演奏制御装置３６は、拍データで特定される音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する。タイミング制御装置３２は、拍タイミング信号を入力する。また、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、指揮棒の振りの周期を特定する。拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ指揮棒の振り周期を低速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力し、遅ければ指揮棒の振り周期を高速化したテンポ信号を出力する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋律を記述するデータに、指揮棒が振り下ろされた時に発音する音を特定する拍データを付加した楽曲データを記憶している記憶装置と、
その記憶装置から楽曲データを読み出し、読み出した楽曲データによって音源を制御するとともに、拍データで特定される音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する演奏制御装置と、
その拍タイミング信号を入力し、指揮棒の運動を示す信号を入力し、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、前回に特定された時と今回に特定された時の時間差から指揮棒の振り周期を特定し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ指揮棒の振り周期を低速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも遅ければ指揮棒の振り周期を高速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力するタイミング制御装置とを有する演奏装置。
【請求項２】
旋律を記述するデータに指揮棒が振り下ろされた時に発音する音を特定する拍データを付加した楽曲データを読み出し、読み出した楽曲データによって音源を制御するとともに、拍データで特定される音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する演奏制御装置。
【請求項３】
指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音の発音時に出力される拍タイミング信号を入力し、指揮棒の運動を示す信号を入力し、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、前回に特定された時と今回に特定された時の時間差から指揮棒の振り周期を特定し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ指揮棒の振り周期を低速化したテンポ信号を出力し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも遅ければ指揮棒の振り周期を高速化したテンポ信号を出力するタイミング制御装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、旋律を記述するデータ、例えばＭＩＤＩ  （Ｍｕｓｉｃａｌ  Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）  形式で記述されたデータによって、音源を制御して旋律を演奏もしくは再生する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】旋律を記述するデータ、例えばＭＩＤＩ形式で記述されたデータをコンピュータに入力し、そのデータに従ってコンピュータが音源を制御することによって、音源から旋律を発生させる技術が知られている。このときに、指揮者が意図する演奏速度と音量に調整する技術が特許文献１に記載されている。
特許文献１の技術では、指揮棒の動きから振りの周期と振幅を検出し、周期からテンポ信号を生成し、振幅から音量信号を生成し、生成されたテンポ信号と音量信号を音源制御用コンピュータに入力する。音源制御用コンピュータは、入力したテンポ信号と音量信号と旋律記述データに従って音源を制御するために、指揮者が意図するテンポと音量で旋律が演奏ないし再生される。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６―３０１３８１号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】指揮者が意図するテンポと音量で旋律が演奏ないし再生されるというだけでは、自然な演奏にならない。
指揮者は指揮棒を振り下ろすタイミングでテンポを指定するのみならず、その振り下ろしタイミングで特定の音が発音されることを意図している。図５に例示する場合、振り下ろしタイミング５０にあわせて旋律５２が演奏されることを意図している。振り下ろしタイミング５０にあわせて旋律５４，５６等が演奏されるとひどく不自然である。
指揮者が意図するテンポで旋律が演奏されるというだけでは、振り下ろしタイミングと旋律の関係が一意に決定されず、振り下ろしタイミング５０にあわせて旋律５２，５４，５６のいずれが演奏されるかは決まらない。旋律５２，５４，５６のいずれでも、指揮者が意図するテンポになっている。
振り下ろしタイミング５０にあわせた演奏が保証されるためには、振り降ろしタイミングにあわせて丸印で示す音が発生されるようにする必要があり、例えば四角に示す音が発生しないようにする必要がある。
従来の技術では、指揮者が意図するテンポで旋律が演奏されるというレベルに留まっており、指揮者が指揮棒を振り下ろすタイミングで指揮者が発音されたい音が発音されることが保証されていない。
本発明は、指揮者が意図するテンポで旋律が演奏されるというだけではなく、指揮者が指揮棒を振り下ろすタイミングで発音させたいと意図している音が発音されるようにする演奏技術を実現する。図５の例示の場合であれば、旋律が５４，５６のようには演奏されず、旋律５２が演奏されるようにする演奏技術を実現する。
【０００５】
【課題を解決するための手段と作用】本発明で創作された演奏装置は、記憶装置と、演奏制御装置と、タイミング制御装置とを有する。記憶装置は、旋律を記述するデータに、指揮棒が振り下ろされた時に発音させる音を特定する拍データを付加した楽曲データを記憶している。この記憶装置は、楽曲データを記憶したＣＤＲＯＭ等のメディアをデータ読出し装置にセットすることで構成することもできるし、ハードディスク等で構成することもできる。演奏制御装置は、記憶装置から楽曲データを読み出し、読み出した楽曲データによって音源を制御するとともに、拍データで特定される音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する。タイミング制御装置は、演奏制御装置から拍タイミング信号を入力する。また指揮棒の運動を示す信号を入力し、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、前回に特定された時と今回に特定された時の時間差から指揮棒の振り周期を特定する。その上で、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ指揮棒の振り周期を低速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも遅ければ指揮棒の振り周期を高速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力する。
演奏制御装置とタイミング制御装置は、別々のコンピュータで構成してもよいし、同一のコンピュータで構成してもよい。また汎用コンピュータに代えて、専用のシーケンサないしプロセッサで構成してもよい。この場合でも、演奏制御装置とタイミング制御装置を別々のシーケンサないしプロセッサで構成してもよいし、同一のシーケンサないしプロセッサで構成してもよい。
【０００６】
旋律を記述するデータは、音階と音長のデータは持っているものの、指揮棒が振り下ろされた時に発音する音を特定するデータは有していない。旋律記述データは、図５に例示する場合、旋律５２のように演奏（ないし再生）するのか、旋律５４のように演奏するのか、あるいは旋律５６のように演奏するのかを指定する情報を備えていない。
そこで本発明では、指揮棒が振り下ろされた時に発音する音を特定する拍データを追加する。図５の場合、「ド、ド、ツ、ド、レ、レ、レ」の音を特定する拍データを追加する。これによって、旋律５２を演奏すべきことが特定される。不自然ではあるけれども、「は、ナ、は、の」の音を特定するデータを追加することも可能であり、この場合には、旋律５４を演奏すべきことが特定される。
電子楽器や演奏アクチュエータ付の楽器等の音源は、演奏制御装置によって制御されて発音する。このときに、演奏制御装置は旋律記述データによって音源を制御することから旋律が演奏（ないし再生）される。演奏制御装置は、拍データで特定された音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する。先の例でいえば、「ド、ド、ツ、ド、レ、レ、レ」の音が発音されるたびに拍タイミング信号を出力する。
タイミング制御装置は、指揮棒の運動を示す信号（例えば指揮棒の運動を撮影した画像データや、指揮棒に取付けられた加速度センサの出力等）を入力し、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、前回に特定された時と今回に特定された時の時間差から指揮棒の振り周期を特定する。即ち、指揮棒の振り下ろしタイミングと指揮者が意図しているテンポを認識する。さらに、タイミング制御装置は「ド、ド、ツ、ド、レ、レ、レ」の音が発音されるたびに拍タイミング信号を入力する。タイミング制御装置は、指揮棒の振り下ろしタイミングと拍タイミング信号の入力タイミングを比較する。拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ、演奏（ないし再生）が指揮者の意図よりも早く進行していることがわかる。この場合、タイミング制御装置は、指揮棒の振り周期から判明する指揮者の意図するテンポを低速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力する。この結果、早すぎる演奏（ないし再生）がスローテンポ化され、次の指揮棒の振り下ろし時にあわせて意図する音を発音させられるようになる。逆に、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも遅ければ、演奏（ないし再生）が指揮者の意図よりも遅れていることがわかる。この場合、タイミング制御装置は、指揮棒の振り周期から判明する指揮者の意図するテンポを高速化したテンポ信号を演奏制御装置に出力する。この結果、遅すぎる演奏（ないし再生）がアップテンポ化され、次の指揮棒の振り下ろし時にあわせて意図する音を発音させられるようになる。
上記のようにして、指揮者が意図するテンポで旋律が演奏されるというだけではなく、指揮者が指揮棒を振り下ろすタイミングで発音させたいと意図している音が発音されるように演奏（ないし再生）される。
【０００７】
上記の演奏制御装置自体、即ち、指揮棒が振り下ろされた時に発音させる音を特定する拍データを旋律記述データに付加した楽曲データを読み出し、読み出した楽曲データによって音源を制御するとともに、拍データで特定される音の発音を指示した時に拍タイミング信号を出力する装置自体が本発明で創作された装置である。
【０００８】
同様にタイミング制御装置自体、即ち、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音の発音時に出力される拍タイミング信号を入力し、指揮棒の運動を示す信号を入力し、指揮棒が振り下ろされた時を特定し、前回に特定された時と今回に特定された時の時間差から指揮棒の振り周期を特定し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも早ければ指揮棒の振り周期を低速化したテンポ信号を出力し、拍タイミング信号の入力時が指揮棒の振り下ろし時よりも遅ければ指揮棒の振り周期を高速化したテンポ信号を出力する装置も本発明で創作された装置である。
【０００９】
【実施の形態】以下で説明する実施例の主要な特徴を最初に列記する。
（形態１）  旋律データはＭＩＤＩ形式で記述されており、旋律データが記憶されていないパート（チャネル）に拍データを追加する。追加した拍データは、音量がゼロであり、実際には演奏されない音を示す。この音は、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音と同一タイミングに追加される。
（形態２）  演奏制御装置は、ＭＩＤＩ形式のデータに従って音源を制御して演奏ないし再生する装置であり、テンポ信号を入力して演奏ないし再生テンポを制御する。
（形態３）  タイミング制御装置は、汎用コンピュータで構成され、補正されたテンポ信号をシンセサイザーに出力する。シンセサイザーは、入力されたテンポ信号を演奏制御装置が入力可能な形式に変換し、変換されたテンポ信号を演奏制御装置に出力する。
（形態４）  タイミング制御装置は、拍タイミング信号の入力時と指揮棒の振り下ろし時の時間差の長短にあわせて、テンポの補正量を調整する。
（形態５）  タイミング制御装置は、指揮棒の運動を撮影した画像データを分析して、指揮棒の振り下ろし時を特定する。
【００１０】
【実施例】図１の１０に、演奏（ないし再生）に用いる旋律データの記憶内容を模式的に示す。旋律データは、旋律を構成する音階と音長を示すデータをＭＩＤＩ形式で記憶している。ＭＩＤＩ形式では、パート（ないしチャネル）毎に旋律データを記憶することができ、パート間の発音タイミング関係も記憶している。例えば、音６と音８は同時に発音するべきであることが記憶されている。旋律データは、指揮者が振る指揮棒にあわせて演奏することを予定しておらず、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音を示すデータを持っていない。このために、図５に示した問題が生じる。
【００１１】
演奏（ないし再生）に先立って、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音を示すデータを追加する。そのためには、利用されていないパート（ないしチャネル）を利用する。図１の１２に示すように、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音（これを１４，１６とする）と同時に発音させる音１８を、未使用パートＮに加える。これを指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音の全てに実行する。音２０，２２に対して音２４が追加される。
追加した音１８，２４の発音タイミングは、指揮棒の振り下ろし時に一致し、いわゆる拍のタイミングに一致する。パートＮに記憶された音は音量がゼロで演奏されるので、実際には演奏されない。音１８，２４の発音タイミングを示す拍データを付加することによって、指揮棒が振り下ろされた時に発音する音が特定される。
拍データ１８，２４が追加された楽曲データ１２は、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６で利用される。楽曲データ１２は、ＣＶＤ等のメディアに記憶してもいし、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６のハードディスクに記憶してもよい。前者の場合には、ＣＶＤ等のメディアをＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６にセットすることによって、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６内に楽曲データ１２の記憶装置が構成される。後者の場合には、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６のハードディスクが楽曲データ１２の記憶装置となる。
図２は、演奏開始前に実施する準備処理の手順を示し、処理Ｓ２で、上記の処理を実施する。
【００１２】
演奏装置は、動画カメラ３０と、指揮棒分析ＰＣ（パーソナルコンピュータ）３２と、ＭＩＤＩシンセサイザー３４と、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６と、電子楽器や演奏アクチュエータ付の楽器等の音源３８と、スピーカ４０で構成されている。
動画カメラ３０は、指揮者２６が振る指揮棒の先端２８を撮影し、撮影された映像信号を指揮棒分析ＰＣ３２に送る。指揮棒分析ＰＣ３２は、指揮棒先端２８の高さの時間的変位（グラフ４２）を分析し、指揮棒先端２８が下死点に至ったタイミング（指揮棒が振り下ろされた時）ｔ１、ｔ２・・・を特定する。指揮棒分析ＰＣ３２は、前回に特定された時（例えばｔ１）と今回に特定された時（例えばｔ２）の時間差（この場合Ｔ２）から、指揮棒の振り周期（Ｔ２）を特定する。指揮者２６がテンポを変化させれば、指揮棒の振り周期Ｔが変化する。指揮棒分析ＰＣ３２は、タイミング制御装置として利用される。指揮棒分析ＰＣ３２は、指揮棒先端２８の振りの振幅も特定する。
指揮棒分析ＰＣ３２は、指揮棒先端２８の高さの時間的変位（グラフ４２）を分析し、指揮者が指定した演奏開始タイミングを特定する。指揮棒先端２８の位置の分析で、指揮者が指定した演奏開始タイミングを特定できない場合に備えて、オペレータが手動で演奏開始タイミングを指揮棒分析ＰＣ３２に入力するようにしてもよい。
【００１３】
ＭＩＤＩシンセサイザー３４は、指揮棒分析ＰＣ３２（汎用パーソナルコンピュータ）と、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６のインターフェイスとして利用され、信号を変換する。
【００１４】
ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６は、楽曲データ１２を読み込み、読み込んだ楽曲データ１２を利用して音源３８を制御する。演奏制御装置に相当する。楽曲データ１２は、音階と音長と、指揮棒が振り下ろされた時に発音する音を示すデータを持っているが、テンポと音量を指定するデータは持っていない。テンポと音量を指定するデータは、指揮棒分析ＰＣ３２からＭＩＤＩシンセサイザー３４を介してＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６に送られる。ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６は、指定されたテンポと音量で、旋律データで定められている音階と音長が得られるように、音源３８を制御する。このときに、後記するようにして、指揮棒が振り下ろされた時に発音するべき音が、指揮棒の振り下ろしタイミングで演奏（ないし再生）されるようにする。
【００１５】
ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６は、拍タイミングで発音させるべき音（パートＮに記述されている）の発音を音源３８に指示した時に、パルス信号ＣをＭＩＤＩシンセサイザー３４を介して指揮棒分析ＰＣ３２に送る。パートＮに記述されている音は音量がゼロで演奏されるので、実際には演奏されない。拍タイミングに同期させて音を発音したい場合には、パートＮに記述されている音の音量をゼロ以外に設定すればよい。
【００１６】
図３は、演奏時に指揮棒分析ＰＣ３２が実行する処理手順を示す。ステップＳ４では、指揮棒先端２８の位置の分析を実施し、指揮者が演奏開始を指示するときに行う位置の変化が観測されるのを待つ。指揮者が演奏開始を指示するときに行う位置の変化が観測された時に、指揮棒分析ＰＣ３２はＭＩＤＩシンセサイザー３４を介してＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６に、演奏開始信号Ａ，Ｂ（信号ＢはＭＩＤＩ形式に変換された演奏開始信号）を送る（Ｓ６）。オペレータが手動で演奏開始タイミングに指揮棒分析ＰＣ３２から演奏スタート信号Ａを出力させてもよい。
図４は、演奏時にＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６が実行する処理手順を示す。ステップＳ３０では、演奏開始信号Ｂの入力を待つ。演奏開始信号Ｂが入力されると、予め設定されているテンポと音量で演奏（ないし再生）処理を開始する（ステップＳ３２）。ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６は、パートＮに記述されている拍タイミングで発音させるべき音の発音を音源３８に指示した時を待ち（ステップＳ３４）、拍タイミングで発音するべき音の発音を音源３８に指示した時に、パルス信号ＣをＭＩＤＩシンセサイザー３４を介して指揮棒分析ＰＣ３２に送る。パルス信号Ｃは、ＭＩＤＩシンセサイザー３４によって、指揮棒分析ＰＣ３２が入力可能なパルス信号Ｄに変換される。
【００１７】
指揮棒分析ＰＣ３２は、図３のステップＳ８でパルス信号Ｄの入力を待つ。添え字ｎは、入力回数を示す。パルス信号Ｄｎが入力されたら計時を開始し（Ｓ１０）、指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎが特定されるのを待つ。指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎが特定されたら、パルス信号Ｄｎが入力された時から指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎまでの時間差をΔＴに記憶する（Ｓ１４）。
図１の参照番号４４は、パルス信号Ｄ３が、振り下ろしタイミングｔ３よりも先に入力された場合を示し、この場合には、ステップＳ８がＹＥＳとなって、前記したステップＳ１０からＳ１４の処理が実行される。
この場合、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ３よりも先に、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ３で発音するべき音が発音されたことに相当する。即ち、演奏ないし再生が早すぎることに相当する。この場合には、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ３で判明した指揮者の意図するテンポ（Ｔ３）よりも、ゆっくりと演奏ないし再生すれば、次の振り下ろしタイミングｔ４で発音するべき音が発音されるように修正されるはずである。図３のステップＳ１６では、指揮者の意図するテンポＴｎよりも、演奏が早すぎる時間ΔＴだけスローテンポ化したテンポを計算し、補正されたテンポを示す信号Ｅを出力する。
【００１８】
図３のステップＳ８でパルス信号Ｄｎの入力を待っている間に、指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎが特定されると、ステップＳ１８がＹＥＳとなる。先に指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎが特定されたら計時を開始し（Ｓ２０）、パルス信号Ｄｎの入力を待つ。パルス信号Ｄｎが入力されたら、指揮棒の振り下ろしタイミングｔｎからパルス信号Ｄｎが入力された時までの時間差をΔＴに記憶する（Ｓ２４）。
図１の参照番号４６は、振り下ろしタイミングｔ４がパルス信号Ｄ４よりも先に入力された場合を示し、この場合には、ステップＳ１８がＹＥＳとなって、前記したステップＳ２０からＳ２４の処理が実行される。
この場合、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ４よりも後に、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ４で発音するべき音が発音されたことに相当する。即ち、演奏ないし再生が遅すぎることに相当する。この場合には、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ４で判明した指揮者の意図するテンポ（Ｔ４）よりも、早く演奏ないし再生すれば、次の振り下ろしタイミングｔ５で発音するべき音が発音されるように修正されるはずである。図３のステップＳ２６では、指揮者の意図するテンポＴｎよりも、演奏が遅すぎる時間ΔＴだけアップテンポ化したテンポを計算し、補正されたテンポを示す信号Ｅを出力する。
タイミングｔ２に示すように、パルス信号Ｄ２の入力タイミングと指揮棒の振り下ろしタイミングｔ２が一致していれば、指揮棒の振り下ろしタイミングｔ２で発音するべき音がそのタイミングで発音されている。テンポを補正する必要がなく、指揮者の意図するテンポＴ２を示すテンポ信号Ｅを出力する。
【００１９】
指揮棒分析ＰＣ３２が出力したテンポ信号Ｅは、ＭＩＤＩシンセサイザー３４によってＭＩＤＩ形式のテンポ信号Ｆに変換され、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６に入力される（図４のステップＳ３８）。
【００２０】
指揮棒分析ＰＣ３２は、指揮棒先端２８の振りの振幅も特定する。そして特定された振幅から音量を指定するデータＧをＭＩＤＩシンセサイザー３４に送る（図３のステップＳ２８）。ＭＩＤＩシンセサイザー３４は、音量指定データＧをＭＩＤＩ形式の音量信号Ｈに変換し、ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６に送る（図４のステップＳ３８）。
ＭＩＤＩ演奏ＰＣ３６は、入力したテンポ信号Ｆと音量信号Ｈに従って、ＭＩＤＩ形式で記述されている旋律を演奏する。ＭＩＤＩ形式のデータが終了し楽曲の演奏が終了するまでステップＳ３４以降を繰り返す。指揮者２６が指揮棒の動きを止めると、テンポが無限大に遅くされ、演奏は一時停止される。
【００２１】
本技術によると、指揮棒分析ＰＣ３２は、基本的には指揮棒の振りの周期Ｔで特定されるテンポを指定する（図３のステップＳ１６、Ｓ２４）ことから、指揮者の意図するテンポで演奏ないし再生されることになる。
その一方において、指揮棒が振り下ろされたタイミングとそのタイミングで発音するべき音の実際の発音タイミングとのズレによって演奏が早すぎのか遅すぎのかを判別し、演奏が早すぎれば演奏テンポを遅く補正し（図３のＳ１６）、演奏が遅すぎれば演奏テンポを早く補正する（図３のＳ２６）ことから、指揮棒が振り下ろされたタイミングとそのタイミングで発音するべき音の実際の発音タイミングとのズレがゼロとなるように補正され、指揮棒が振り下ろされたタイミングにおいてそのタイミングで発音するべき音が実際に発音するように演奏ないし再生される。
【００２２】
【発明の効果】本発明によると、指揮者が意図するテンポで旋律が演奏されるというだけではなく、指揮者が指揮棒を振り下ろすタイミングで発音させたいと意図している音が実際に発音されるので、指揮者は違和感なく、愉快に快適に演奏装置を指揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の要点を網羅的に示す図。
【図２】準備段階の処理手順図。
【図３】タイミング制御装置が実行する処理手順図。
【図４】演奏制御装置が実行する処理手順図。
【図５】指揮棒の振りと旋律の進行の関係を示す図
【符号の説明】
１０：ＭＩＤＩ形式の旋律データ
１２：拍データが付加された楽曲データ
３０：指揮棒撮影用カメラ
３２：指揮棒分析ＰＣ（タイミング制御装置）
３４：ＭＩＤＩシンセサイザー
３６：ＭＩＤＩ演奏ＰＣ（演奏制御装置）
３８：音源
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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