(57)【要約】【課題】多くの回路部品を必要とせずに、電圧比較器９の比較出力に発生するバウンスの影響をなくすことを可能にしたモータ駆動回路を提供する。【解決手段】ウインド開閉スイッチ１、２と、オートスイッチ３と、ウインド開閉用モータ４と、モータ４を駆動状態または非駆動状態に切替える動作切替用のリレー７と、ウインド開閉スイッチ１、２が操作されたとき容量素子５（１）を充電する充電回路５と、充電回路５の充電電圧と基準電圧とを比較する電圧比較器８とを備え、モータ４の駆動動作時に、充電回路５の充電電圧が基準電圧に達したとき、電圧比較器８から発生した比較出力でリレー７の接点を駆動停止側へ切替えてモータ４の駆動を停止させるとともに、充電回路５の充電電圧をリレー７の駆動コイルを通して放電させることにより、比較出力に含まれるバウンスの影響を除去する。【選択図】　　　　図１
2004023923.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体を開駆動させるための開スイッチと、
開閉体を閉駆動させるための閉スイッチと、
開閉体を自動的に所定の位置まで駆動させるためのオートスイッチと、
前記開スイッチ、前記閉スイッチまたは前記オートスイッチの操作により開閉体を駆動させるモータと、
前記モータに接続され、モータの動作を切替えるための動作切替素子と、
前記開スイッチが操作されたときに容量素子を充電する充電回路と、
前記充電回路の充電電圧と基準電圧とを比較する電圧比較器とを備え、
前記モータの駆動動作時に、前記充電回路の充電電圧が基準電圧よりも高い電圧に達したとき、前記電圧比較器からの出力により前記モータの駆動動作を停止させるとともに、前記充電回路の充電電圧を前記動作切替素子を通して放電することを特徴とするモータ駆動回路。
【請求項２】
前記動作切替素子は、駆動コイルと２極切替型接点を備えるリレーであって、前記充電回路の充電電圧の放電は、前記リレーの駆動コイルを通して行われることを特徴とする請求項１に記載のモータ駆動回路。
【請求項３】
前記モータを駆動しているとき、前記充電回路の充電電圧が前記基準電圧に達するまでの時間は、開閉体が所定の位置に達する時間よりも長くなるように設定されていることを特徴とする請求項１もしくは２に記載のモータ駆動回路。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータ駆動回路に係り、特に、自動車のウインドを開閉するモータの駆動を一定時間維持させるように制御するモータ駆動回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車におけるウインド開閉機構は、ウインド開閉用モータと、そのモータの駆動を制御するモータ駆動制御回路と、ウインド開スイッチ及びウインド閉スイッチと、オートスイッチ等を有している。
【０００３】
このウインド開閉機構においては、ウインド開スイッチを操作すると、ウインド開スイッチを操作している間、モータ駆動制御回路を通してウインド開閉用モータに一方極性の駆動電流が供給され、ウインド開閉用モータが一方方向に回転し、ウインドが開方向に移動する。また、ウインド閉スイッチを操作すると、ウインド閉スイッチを操作している間、モータ駆動制御回路を通してウインド開閉用モータに他方極性の駆動電流が供給され、ウインド開閉用モータが他方方向に回転し、ウインドが閉方向に移動する。
【０００４】
さらに、ウインド開スイッチを操作し、その操作をしている間に同時にオートスイッチを操作すると、ウインド開スイッチ及びオートスイッチの各操作を停止しても、モータ駆動制御回路を通してウインド開閉用モータに一方極性の駆動電流が供給され、それによりウインド開閉用モータが一方方向に回転し、ウインドが開方向に移動し続ける。そして、ウインドが全開位置に達すると、ウインド開閉用モータへの一方極性の駆動電流の供給が止まり、ウインド開閉用モータの一方方向への回転が停止し、ウインドの移動も停止する。同じように、ウインド閉スイッチを操作し、その操作をしている間に同時にオートスイッチを操作すると、ウインド閉スイッチ及びオートスイッチの各操作を停止しても、モータ駆動制御回路を通してウインド開閉用モータに他方極性の駆動電流が供給され、それによりウインド開閉用モータが他方方向に回転し、ウインドが閉方向に移動し続ける。そして、ウインドが全閉位置に達すると、ウインド開閉用モータへの他方極性の駆動電流の供給が止まり、ウインド開閉用モータの他方方向への回転が停止し、ウインドの移動も停止する。
【０００５】
ところで、この種のウインド開閉機構においては、ウインド開閉用モータの駆動状態（回転状態）または非駆動状態（回転停止状態）への切替えを変動電圧と基準電圧とが入力される電圧比較器の比較出力極性によって切替えるようにしているもの（以下、このタイプのものを便宜上電圧比較型ウインド開閉機構という）が知られている。この電圧比較型ウインド開閉機構においては、電圧比較器の比較出力が一方極性、例えば正極性であったとき、正極性の比較出力によってウインド開閉用モータが駆動状態に切替えられ、一方、電圧比較器の比較出力が他方極性、例えば負極性またはゼロ極性であったとき、負極性またはゼロ極性の比較出力によってウインド開閉用モータが非駆動状態に切替えられる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前記既知の電圧比較型ウインド開閉機構は、電圧比較器の反転入力端子に入力される変動電圧と非反転入力端子に入力される基準電圧との比較により、電圧比較器の出力端子に正極性の比較出力を発生させたり、負極性またはゼロ極性の比較出力を発生させたりするものである。
【０００７】
ところが、電圧比較器は、その固有の特性により、入力される変動電圧が入力される基準電圧よりも小さい状態から大きい状態に増大する際に、変動電圧の増大の速度が比較的遅い場合、電圧比較器の固有の特性により、比較出力は、ある時点で一気に正極性から負極性またはゼロ極性に変化せずに、短い周期で正極性と負極性またはゼロ極性の間を行き来する状態を経て正極性から負極性またはゼロ極性に変化する状態、すなわちバウンス状態になることがある。
【０００８】
このようなバウンス状態を有する比較出力に基づいて、ウインド開閉用モータの駆動状態または非駆動状態の切替を行った場合は、ウインド開閉用モータが比較出力のバウンス状態に応じて駆動状態または非駆動状態に切替えられるようになるため、ユーザーから見たときに、ウインド開閉用モータが誤動作しているように感じられ、ユーザーに違和感を生じさせる。そして、特に、ウインド開閉用モータを非駆動状態にする（駆動停止させる）際に、このようなバウンス状態が発生した比較出力に基づいて行うと、動作切替素子に接点型切替素子を用いたとすれば、バウンス状態の影響を受けて接点間にアークが発生し、接点が高温状態になったり、接点材料が溶融したりするようになり、その結果、接点型切替素子の寿命が縮まることになる。
【０００９】
なお、このような弊害の影響を除くために、電圧比較器の非反転入力端子と出力端子との間に帰還抵抗を接続する手段が知られているが、この手段によっても電圧比較器の比較出力に発生するバウンスを完全になくすことは難しく、結局、前記手段と他の手段を併用することになり、その分多くの回路部品が必要になり、回路構成が複雑になったり、製造コストが高価になったりする。
【００１０】
本発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたもので、その目的は、多くの回路部品を必要とせずに、電圧比較器の比較出力に発生するバウンスの影響をなくすことを可能にしたモータ駆動回路を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、開閉体を開駆動させるための開スイッチと、開閉体を閉駆動させるための閉スイッチと、開閉体を自動的に所定の位置まで駆動させるためのオートスイッチと、前記開スイッチ、前記閉スイッチまたは前記オートスイッチの操作により開閉体を駆動させるモータと、前記モータに接続され、モータの動作を切替えるための動作切替素子と、前記開スイッチが操作されたときに容量素子を充電する充電回路と、前記充電回路の充電電圧と基準電圧とを比較する電圧比較器とを備え、前記モータの駆動動作時に、前記充電回路の充電電圧が基準電圧よりも高い電圧に達したとき、前記電圧比較器からの出力により前記モータの駆動動作を停止させるとともに、前記充電回路の充電電圧を前記動作切替素子を通して放電することを特徴とする。
【００１２】
このような構成によれば、開閉体開スイッチが操作されたとき容量素子を充電する充電回路と、充電回路の充電電圧と基準電圧とを比較する電圧比較器とを設け、モータの駆動動作時に、充電回路の充電電圧が基準電圧まで増大したとき、電圧比較器から発生した比較出力によりモータの駆動動作を停止させるとともに、充電回路の充電電圧を動作切替素子を通して放電させるようにしたので、電圧比較器の比較出力にバウンス状態が発生し、それにより動作切替素子が比較出力のバウンス状態に従った駆動停止を行なおうとしても、その時点に充電回路の充電電圧が動作切替素子を通して放電され、比較出力のバウンス状態がこの放電によってマスクされることになり、結果的に動作切替素子がバウンス状態の影響を受けずに、ある時点で直ちに駆動停止し、ウインド開閉用モータが誤動作しているように感じることがなく、ユーザーに違和感を生じさせることがない。
【００１３】
また、バウンス状態の影響を受けないようにするために、充電回路の充電電圧を動作切替素子を通して放電させるようにしているだけであるので、多くの回路部品を必要とせず、しかも、回路構成が複雑になることもない。
【００１４】
さらに、本発明は、前記構成に加えて、前記動作切替素子を、駆動コイルと二極切替型接点を備えるリレーとし、前記充電回路の充電電圧の放電は前記リレーの駆動コイルを通して行われるようにしたことを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、充電回路の充電電圧を前記リレーの駆動コイルを通して放電するだけであるので、その回路構成が極めて簡単になる。
【００１６】
さらにまた、本発明は、前記構成に加えて、前記モータを駆動しているとき、前記充電回路の充電電圧が前記基準電圧に達するまでの時間を、開閉体が所定の位置に達する時間よりも長くなるように設定したことを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、開閉体を所定の位置まで確実に移動することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１９】
図１は、本発明によるモータ駆動回路の１つの実施の形態を示すもので、その構成を示す回路図である。
【００２０】
図１に示されるように、この実施の形態によるモータ駆動回路は、単極接点を有するウインド（開閉体）開（ダウン）スイッチ（ＤＮＳＷ）１と、２極切替接点を有するウインド（開閉体）閉（アップ）スイッチ（ＵＰＳＷ）２と、単極接点を有するオートスイッチ（ＡＵＴＯＳＷ）３と、ウインド（開閉体）開閉用モータ（Ｍ）４と、容量素子５（１）、抵抗５（２）、ダイオード５（３）からなる充電回路５と、容量素子６（１）、抵抗６（２）、６（３）、ダイオード６（４）からなる放電回路６と、駆動コイル７（１）及び２極切替型接点７（２）からなるダウンリレー（ＤＮＲＬ）７と、第１オープンコレクタ型電圧比較器８と、第２オープンコレクタ型電圧比較器９と、トランジスタ１０（１）、ベース抵抗１０（２）、直列抵抗１０（３）を有する第１トランジスタ段１０と、トランジスタ１１（１）、ベース抵抗１１（２）、直列抵抗１１（３）を有する第２トランジスタ段１１とを備える。この他に、分圧抵抗１２、１３、１４、１５と、バッファ用ダイオード１６、１７と、電圧制限用ダイオード１８と、直列抵抗１９、２０と、電源端子（Ｖｃｃ）２１と、イグニッション端子（ＩＧ）２２とを備えている。
【００２１】
そして、ウインド開スイッチ１は、一端がイグニッション端子２２に接続され、他端がバッファ用ダイオード１６を通してトランジスタ１１（１）のコレクタと駆動コイル７（１）の一端にそれぞれ接続される。ウインド閉スイッチ２は、可動接点がウインド開閉用モータ４の一端に接続され、常開固定接点がイグニッション端子２２に接続され、常閉固定接点が接地接続される。オートスイッチ３は、一端がトランジスタ１１（１）のコレクタと駆動コイル７（１）の一端にそれぞれ接続され、他端が放電回路６の抵抗６（２）の一端に接続される。
【００２２】
充電回路５は、入力端がトランジスタ１１（１）のコレクタと駆動コイル７（１）の一端にそれぞれ接続され、出力端が第１オープンコレクタ型電圧比較器８の反転入力端子に接続される。入力端と出力端との間には抵抗５（２）とダイオード５（３）が並列接続され、出力端と接地点間には容量素子５（１）が接続される。放電回路６は、入力端がトランジスタ１１（１）のコレクタと駆動コイル７（１）の一端にそれぞれ接続され、出力端が直列抵抗２０を通して第２オープンコレクタ型電圧比較器９の反転入力端子に接続される。入力端と出力端との間にはダイオード６（４）が接続されるとともに、それに並列に抵抗６（２）及び外部接続されたオートスイッチ３の直列回路が接続され、出力端と接地点間には容量素子６（１）と抵抗６（３）が並列接続される。
【００２３】
ダウンリレー７は、駆動コイル７（１）の他端が接地接続され、２極切替型接点７（２）の可動接点がウインド開閉用モータ４の他端に、常閉固定接点が接地点に、常開固定接点がイグニッション端子２２にそれぞれ接続される。第１オープンコレクタ型電圧比較器８は、非反転入力端子が電源端子２１と接地点との間に直列接続された第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を供給する分圧抵抗１２、１３の分圧点に接続され、出力端子が第２オープンコレクタ型電圧比較器９の反転入力端子に接続される。第２オープンコレクタ型電圧比較器９は、非反転入力端子が電源端子２１と接地点との間に直列接続された第２基準電圧Ｖｒｅｆ２を供給する分圧抵抗１４、１５の分圧点に接続され、出力端子が第２トランジスタ段１１の入力端に接続される。
【００２４】
第１トランジスタ段１０は、入力端が直列抵抗１９を通してウインド開閉用モータ４の一端に接続され、出力端が第２オープンコレクタ型電圧比較器９の反転入力端子に接続される。入力端は直列抵抗１０（３）を通してトランジスタ１０（１）のベースに接続されるとともに、ベース抵抗１０（２）を通して接地点に接続され、出力端はトランジスタ１０（１）のコレクタに接続される。トランジスタ１０（１）のエミッタは接地点に接続される。第２トランジスタ段１１は、入力端が第２オープンコレクタ型電圧比較器９の出力端と接続される。トランジスタ１１（１）のベースが直列抵抗１１（３）を通して入力端に接続され、コレクタがダウンリレー７の駆動コイル７（１）の一端に接続され、エミッタが電源端子２１に接続される。
【００２５】
バッファ用ダイオード１７は、電源端子２１とイグニッション端子２２との間に接続され、電圧制限用ダイオード１８は、第１トランジスタ段１０の入力端と接地点との間に接続される。
【００２６】
また、図２は、図１に図示されたモータ駆動回路の各部の動作状態及び各部に得られる電圧波形の各一例を示す特性図である。
【００２７】
図２に示されるように、１段目の波形は、ウインド開スイッチ１の操作状態を示すもので、０が非操作時、１が操作時を表わしている。２段目の波形は、オートスイッチ３の操作状態を示すもので、同じく０が非操作時、１が操作時を表わしている。３段目の波形は、充電回路５の容量素子５（１）の端子間電圧の変化状態を示すものである。４段目の波形は、放電回路６の容量素子６（１）の端子間電圧の変化状態を示すものである。５段目の波形は、ダウンリレー７の２極切替型接点７（２）の切替状態を示すもので、０は可動接点が常閉固定接点側に切替られている状態、１は可動接点が常開固定接点側に切替られている状態を示すものである。なお、図２における横軸は、時間を表わしている。
【００２８】
ここで、図１及び図２を併用してこの実施の形態によるモータ駆動回路の動作について説明する。
【００２９】
この動作例においては、イグニッション端子２２の電圧が電源端子２１の供給電圧と同じ＋１２Ｖが供給されているものとする。また、ウインド開スイッチ１やウインド閉スイッチ２それにオートスイッチ３が操作されていない初期状態においては、ウインド開スイッチ１及びオートスイッチ３の各接点が開いており、ウインド閉スイッチ２の可動接点が図示されているように常閉固定接点側に切替られており、ダウンリレー７の２極切替型接点７（２）の可動接点が図示されているように常閉固定接点側に切替られている。さらに、初期状態においては、充電回路５の容量素子５（１）及び放電回路６の容量素子６（１）のそれぞれには電圧が蓄積されていない。
【００３０】
時間ｔ０になって、図２の１段目波形に示されるように、ウインド開スイッチ１が操作されると、イグニッション端子２２の＋１２Ｖの電圧が閉じたウインド開スイッチ１及びバッファ用ダイオード１６を通してダウンリレー７の駆動コイル７（１）に供給され、駆動コイル７（１）の付勢により、図２の５段目波形に示されるように、２極切替型接点７（２）の可動接点が常開固定接点側に切替わり、それによりウインド開閉用モータ４には他端（図の下側端子）から一端（図の上側端子）に向かう駆動電流が流れ、ウインド開閉用モータ４が他方向に回転する。そして、ウインド開閉用モータ４が他方向に回転することにより、ウインドは、下降方向（ウインド開方向）に移動を開始する。また、充電回路５にもイグニッション端子２２の＋１２Ｖの電圧が供給され、抵抗５（２）を通して容量素子５（１）が充電され始め、容量素子５（１）の端子間電圧は、図２の３段目波形に示されるように、容量素子５（１）の容量値Ｃと抵抗５（２）の抵抗値Ｒで決まる第１ＣＲ時定数に従って順次上昇するようになる。
【００３１】
なお、この時点においては、第１オープンコレクタ型電圧比較器８はオープン状態になっており、第２オープンコレクタ型電圧比較器９もオープン状態になっていて、出力電流のシンクが行われないので、第２トランジスタ段１１のトランジスタ１１（１）もオフ状態になっている。
【００３２】
次に、時間ｔ１になって、図２の２段目波形に示されるように、ウインド開スイッチ１の操作とともに、オートスイッチ３が操作されると、前述の動作に加えてイグニッション端子２２の＋１２Ｖの電圧が閉じたオートスイッチ３を通して放電回路６にも供給され、抵抗６（２）を通して容量素子６（１）が充電される。このとき、容量素子６（１）は、図２の４段目波形に示されるように、比較的短時間内に充電され、その端子間電圧（放電電圧）が急速に増大し始める。
【００３３】
なお、この時点においても、第１オープンコレクタ型電圧比較器８はオープン状態に維持されており、第２オープンコレクタ型電圧比較器９もオープン状態になっていて、出力電流のシンクが行われないので、第２トランジスタ段１１のトランジスタ１１（１）もオフ状態になっている。
【００３４】
また、時間ｔ１から時間ｔ２の間で容量素子６（１）の端子間電圧が第２オープンコレクタ型電圧比較器９の非反転入力端子に供給されている第２基準電圧よりも高い電圧となったとき、第２オープンコレクタ型電圧比較器９はオープン状態からオン状態に変化し、出力端のシンクが行われるようになるので、第２トランジスタ段１１のトランジスタ１１（１）がオン状態となる。トランジスタ１１（１）がオンになると、オートスイッチ３の操作とウインド開スイッチ１の操作とが停止されたとしても、電源端子２１の＋１２Ｖの電圧またはバッファ用ダイオード１７を通してイグニッション端子２２の＋１２Ｖの電圧がオンになったトランジスタ１１（１）を通して充電回路５及びダウンリレー７の駆動コイル７（１）に引き続いて供給され、充電回路５及びダウンリレー７は、直前の動作状態と同じ動作状態に維持される。
【００３５】
次に、時間ｔ２になって、図２の２段目波形に示されるように、オートスイッチ３の操作が停止されると、放電回路６への電源の供給が絶たれるので、図２の４段目波形に示されるように、放電回路６の容量素子６（１）への充電が停止され、逆に容量素子６（１）の充電された放電電圧が抵抗６（３）を通して順次放電されるようになり、容量素子６（１）の充電された放電電圧は、容量素子６（１）の容量値Ｃと抵抗６（３）の抵抗値Ｒによって決まる第２ＣＲ時定数に従って次第に低下し始める。
【００３６】
そして、この時点になったときは、第１オープンコレクタ型電圧比較器８は依然としてオープン状態に維持されており、第２オープンコレクタ型電圧比較器９はオン状態に変化したまま維持されている。
【００３７】
続いて、時間ｔ３になったとき、充電回路５の容量素子５（１）への充電が進み、容量素子５（１）の端子間電圧（充電電圧）が分圧抵抗１２、１３により設定される第１基準電圧Ｖｒｅｆ１を超えると、それまでオープン状態にあった第１オープンコレクタ型電圧比較器８がオン状態に変化し、出力端のシンクが行われるようになり、この出力端のシンクによって放電回路６の容量素子６（１）の放電が加速される。この後、容量素子６（１）の急速放電により、短時間に容量素子６（１）の端子間電圧（放電電圧）が分圧抵抗１４、１５により設定される第２基準電圧Ｖｒｅｆ２以下に低下すると、それまでオン状態にあった第２オープンコレクタ型電圧比較器９がオープン状態に再変化し、出力端のシンクが行われなくなり、第２トランジスタ段１１のトランジスタ１１（１）がオフ状態になって、充電回路５及びダウンリレー７の駆動コイル７（１）への電圧供給が絶たれる。
【００３８】
この場合、充電回路５においては、その第１ＣＲ時定数を選ぶことにより、容量素子５（１）の充電電圧が第１基準電圧Ｖｒｅｆ１に達するまでの時間が、ウインド（開閉体）の移動により全閉位置（第１の所定位置）もしくは全開位置（第２の所定位置）に達するまでの時間よりも長くなるように設定する。同様に、放電回路６においては、第２ＣＲ時定数を選ぶことにより、容量素子６（１）の放電電圧が第２基準電圧Ｖｒｅｆ２に低下するまでの時間が、ウインド（開閉体）の移動により全閉位置（第１の所定位置）もしくは全開位置（第２の所定位置）に達する時間よりも長くなるように設定する。
【００３９】
このように設定することにより，ウインド（開閉体）を全閉位置（第１の所定位置）もしくは全開位置（第２の所定位置）まで確実に移動することができる。
【００４０】
ところで、第１オープンコレクタ型電圧比較器８は、反転入力端子に入力される充電電圧が非反転入力端子に供給される第１の基準電圧Ｖｅｆ１以上になる際に、その充電電圧の変化速度が小さいと、オープン状態からオン状態に変化するとき、すなわち、第１オープンコレクタ型電圧比較器８の比較出力の極性が変化するとき、直ちに極性が変化せずに、短周期で繰り返し極性が変化した後で極性が変化するバウンス状態を生じることがある。そして、第１オープンコレクタ型電圧比較器８の比較出力にバウンス状態が生じると、その比較出力が供給される第２オープンコレクタ型電圧比較器９の反転入力端子にもバウンス状態が生じて、第２オープンコレクタ型電圧比較器９の比較出力もこの影響によりバウンス状態となる。さらに、この比較出力が供給される第２トランジスタ段１１のトランジスタ１１（１）にもバウンス状態が生じ、トランジスタ１１（１）が直ちにオフにならず、バウンス状態となり、出力電圧もバウンス状態の電圧となり、ダウンリレー７の駆動コイル７（１）にもバウンス状態の電圧が供給される。
【００４１】
また、バウンス状態の電圧が駆動コイル７（１）に供給される時点において、充電回路５は、容量素子５（１）の充電電圧がダイオード５（３）及び駆動コイル７（１）を通して瞬時に放電され、図２の３段目波形に示されるように、充電電圧が急激に低下する。このとき、駆動コイル７（１）に瞬時に供給される充電電圧は、バウンス型出力電圧に匹敵するまたはバウンス型出力電圧よりも大きく、バウンス型出力電圧をマスクするように働くので、駆動コイル７（１）はバウンス型出力電圧の影響を受けることなく、ある時点に瞬時に電圧供給が絶たれた状態になる。そして、駆動コイル７（１）への電圧供給が絶たれたときは、駆動コイル７（１）による付勢がなくなるので、図２の５段目波形に示されるように、２極切替型接点７（２）の可動接点が常閉固定接点側に切替わり、それによってウインド開閉用モータ４に駆動電流が流れなくなり、ウインド開閉用モータ４の回転が停止する。そして、ウインド開閉用モータ４の回転の停止により、ウインドはこれ以上下降方向（ウインド開方向）に移動しなくなる。
【００４２】
このように、この実施の形態によるモータ駆動回路によれば、第２オープンコレクタ型電圧比較器９の比較出力にバウンスが発生し、それにより駆動コイル７（１）に比較出力のバウンスに従った駆動停止が行なわれる時点に、充電回路５の充電電圧が駆動コイル７（１）を通して放電されるので、比較出力のバウンスの影響がこの放電によってマスクされ、結果的に駆動コイル７（１）がバウンスの影響を受けずに、ある時点で直ちに駆動停止し、ウインド開閉用モータ４が誤動作しているように感じることがない。
【００４３】
なお、上記実施の形態では、開閉体をウインドとして説明してきたが、開閉体が車両のサンルーフ扉や車両のスライドドアなど、これに類似するものであってもよい。
【００４４】
また、上記実施の形態では、ウインド開スイッチと連動してオートスイッチが操作されるとして説明してきたが、ウインド閉スイッチと連動してオートスイッチが操作されるようなモータ駆動回路であっても本発明は適用できる。
【００４５】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、開閉体開スイッチが操作されたとき容量素子を充電する充電回路と、充電回路の充電電圧と基準電圧とを比較する電圧比較器とを設け、モータの駆動動作時に、充電回路の充電電圧が基準電圧まで増大したとき、電圧比較器から発生した比較出力によりモータの駆動動作を停止させるとともに、充電回路の充電電圧を動作切替素子を通して放電させるようにしたので、電圧比較器の比較出力にバウンス状態が発生し、それにより動作切替素子が比較出力のバウンス状態に従った駆動停止を行なおうとしても、その時点に充電回路の充電電圧が動作切替素子を通して放電され、比較出力のバウンス状態がこの放電によってマスクされることになり、結果的に動作切替素子がバウンス状態の影響を受けずに、ある時点で直ちに駆動停止するもので、ウインド開閉用モータが誤動作しているように感じることがなく、ユーザーに違和感を生じさせることがないという効果がある。
【００４６】
また、バウンス状態の影響を受けないようにするために、充電回路の充電電圧を動作切替素子を通して放電させるようにしているだけであるので、多くの回路部品を必要とせず、しかも、回路構成が複雑になることもないという効果がある。
【００４７】
さらに、前記動作切替素子として接点型切替素子を用いた場合、バウンス状態の影響を受けないので、接点間のアークの発生によって接点が高温状態になったり、接点材料が溶融したりすることがなく、その結果、接点型切替素子の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるモータ駆動回路の１つの実施の形態を示すもので、その構成を示す回路図である。
【図２】図１に図示されたモータ駆動回路の各部の動作状態及び各部に得られる電圧波形の各一例を示す特性図である。
【符号の説明】
１　ウインド開（ダウン）スイッチ（ＤＮＳＷ）（開スイッチ）
２　ウインド閉（アップ）スイッチ（ＵＰＳＷ）（閉スイッチ）
３　オートスイッチ（ＡＵＴＯＳＷ）
４　ウインド開閉用モータ（Ｍ）（モータ）
５　充電回路
５（１）　容量素子
５（２）　抵抗
５（３）　ダイオード
６　放電回路
６（１）　容量素子
６（２）、６（３）　抵抗
６（４）　ダイオード
７　ダウンリレー（ＤＮＲＬ）（動作切替素子）
７（１）　駆動コイル
７（２）　２極切替型接点
８　第１オープンコレクタ型電圧比較器
９　第２オープンコレクタ型電圧比較器
１０　第１トランジスタ段
１０（１）　トランジスタ
１０（２）　ベース抵抗
１０（３）　直列抵抗
１１　第２トランジスタ段１１
１１（１）　トランジスタ
１１（２）　ベース抵抗
１１（３）　直列抵抗
１２、１３、１４、１５　分圧抵抗
１６、１７　バッファ用ダイオード
１８　電圧制限用ダイオード
１９、２０　直列抵抗
２１　電源端子（Ｖｃｃ）
２２　イグニッション端子（ＩＧ）
【図１】
2004023923.tif 000003
【図２】
2004023923.tif 000004