(57)【要約】【課題】車両の停車時におけるエンジンの始動及び／又は停止を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム及び通信接続装置の提供を目的とする。【解決手段】ＧＷ１０は、ＣＰＵで構成された制御部１１を備えており、制御部１１はエンジン制御を要求する始動要求情報生成手段及び停止要求情報生成手段として機能する。始動要求情報生成手段（停止要求情報生成手段）にて生成された始動（停止）要求情報をＬＡＮ４ａを介してエンジンの始動及び停止を制御するエンジン系ＥＣＵ３０へ送信することにより、エンジン系ＥＣＵ３０は始動（停止）要求情報を受け取ってエンジンを始動（停止）させる。【選択図】        図１
2004204743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置とを備えるエンジン制御システムにおいて、
前記通信接続装置は、前記エンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項２】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置とを備えるエンジン制御システムであって、
前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、
前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、受信した通知情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項３】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、
前記通信接続装置は、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項４】
複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、
前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、
前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した通知情報及び時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とするエンジン制御システム。
【請求項５】
前記制御装置は、前記車両のエンジンの停止を制御する手段を備えており、
前記通信接続装置は、前記車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載のエンジン制御システム。
【請求項６】
車両のエンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの始動を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする通信接続装置。
【請求項７】
車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの停止を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする通信接続装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジン制御システム及び通信接続装置に関し、より具体的には一時的な停車時におけるエンジンの始動及び／又は停止を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム及び通信接続装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、様々な分野でネットワークが構築されており、自動車等の車両においても、車内のワイヤーハーネスの削減、及び大容量のデータ転送の高速化等の目的で、いわゆる車内ネットワークが形成されている。この車内ネットワークにおいては、複数の車載機器が複数の通信線を介して互いに接続され、情報の共有等が実現されている。また、この車内ネットワークは、携帯電話及びＰＨＳ等を介して外部の通信ネットワーク（例えば、インターネット）に接続されている場合もある。
【０００３】
なお、車載機器を接続するシステムに関しては、以下の特許文献１でも開示されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開２００２−１５２２４４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、オゾン層破壊及び大気汚染等の地球環境問題に対処すべく燃料消費量（特に、化石燃料）の削減が要望される中、従来アイドリングストップ機構を備えていない車両の停車時におけるエンジンの停止にあっては、運転手が、停止（赤）信号時及び渋滞時等にエンジンを停止する操作を、運行開始時に再度エンジンを始動する操作を繰り返す必要があった。従って、エンジンの停止／始動は運転手のモラルに委ねる以外になく、例えば、運転手がエンジンの停止／始動に対する操作を行うことに億劫になった場合には、停車時でもエンジンが常時アイドリング状態になるという問題があった。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、車両のエンジンが停止している時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム、及び通信接続装置の提供を目的とする。
【０００７】
また本発明は、車両の周囲の映像を撮影した映像に変化が生じた場合に、その旨を示す通知情報を生成し、生成された通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システムの提供を目的とする。
【０００８】
また本発明は、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システムの提供を目的とする。
【０００９】
また本発明は、車両が停車している時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの停止を自動的に行うことを可能にするエンジン制御システム、及び通信接続装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
請求項１に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置とを備えるエンジン制御システムにおいて、前記通信接続装置は、前記エンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項２に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、受信した通知情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記通信接続装置は、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
請求項４に係るエンジン制御システムは、複数の通信線を接続する通信接続装置と、前記通信線に接続され、車両のエンジンの始動を制御する制御装置と、前記車両の周囲の映像を監視する映像監視装置と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備えるエンジン制御システムであって、前記映像監視装置は、前記車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に、映像に変化が生じたことを示す通知情報を生成する通知情報生成手段と、生成された通知情報を前記通信接続装置へ送信する通知情報送信手段とを備え、前記通信接続装置は、前記通知情報を受信する通知情報受信手段と、前記時間情報を受信する時間情報受信手段と、受信した通知情報及び時間情報に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
請求項５に係るエンジン制御システムは、前記制御装置が、前記車両のエンジンの停止を制御する手段を備えており、前記通信接続装置が、前記車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を前記制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１５】
請求項６に係る通信接続装置は、車両のエンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの始動を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１６】
請求項７に係る通信接続装置は、車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいて前記エンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段と、生成された情報を、前記エンジンの停止を制御する制御装置へ送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
【００１７】
請求項１に係るエンジン制御システム及び請求項６に係る通信接続装置にあっては、車両のエンジンが停止している時間を計測し、計測された時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両はエンジンを自動的に始動することが可能となり、運転手は煩わしいエンジン始動操作から開放される。
【００１８】
請求項２に係るエンジン制御システムにあっては、映像監視装置は、車両の周囲の映像を撮影し、撮影した映像に変化が生じた場合に通知情報を生成して通信接続装置へ送信する。そして、通信接続装置は、受信した通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、周囲の車両が走行を開始したと判断してエンジンを自動的に始動することができる。
【００１９】
請求項３に係るエンジン制御システムにあっては、通信接続装置は、時間情報生成装置から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信し、受信した時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、交通信号機の信号表示が切り替わるタイミングに合わせてエンジンを自動的に始動することができる。
【００２０】
請求項４に係るエンジン制御システムにあっては、映像監視装置は、車両の周囲の映像を撮影し、撮影した映像に変化が生じた場合に通知情報を生成して通信接続装置へ送信する。そして、通信接続装置は、時間情報生成装置から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報と通知情報とを受信し、受信した時間情報及び通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両は、二つの情報に基づいて、より確実にエンジンを自動的に始動することができる。
【００２１】
請求項５に係るエンジン制御システム及び請求項７に係る通信接続装置にあっては、車両が停車している時間を計測し、計測された時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成する。そして、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両はエンジンを自動的に停止することが可能となり、停車時における燃料消費量の削減に貢献できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
【００２３】
図１は、本発明に係るエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。本発明に係るエンジン制御システムは、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置（以下、ＧＷ）１０と、エンジンの始動及び停止を行う制御装置であるエンジン系ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３０と、車両周囲の映像の変化を検出する機能を有する映像監視装置５０と、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報をＧＷ１０へ送信する機能を有する時間情報生成装置２とから構成されている。また、ＧＷ１０、エンジン系ＥＣＵ３０、及び映像監視装置５０は車両１に搭載されており、時間情報生成装置２は光ビーコン又は電波ビーコン等の装置であり車両１の外部に設置されている。
【００２４】
ＧＷ１０は、制御系通信線であるＬＡＮ４ａと情報系通信線であるＬＡＮ４ｂとを接続する機能を備えている。ＬＡＮ４ａには、エンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ（例えば、ボディ系ＥＣＵ等）４０等の各種制御装置が接続されており、これらの装置（エンジン系ＥＣＵ３０，及びその他のＥＣＵ４０）は、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２５】
また、ＬＡＮ４ｂには、映像監視装置５０及びオーディオ装置６０が接続されており、これらの装置（映像監視装置５０，及びオーディオ装置６０）は、前述同様、ＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａ上の各装置に情報の転送が可能なように構成されている。
【００２６】
更に、ＧＷ１０は、後述するように、光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信することが可能なように構成されている。
【００２７】
図２は、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。ＧＷ１０は、ＣＰＵで構成された制御部１１を備えており、制御部１１は内部バス１２を介してＲＯＭ１３、ＲＡＭ１４、内部通信部１６ａ，１６ｂ、及び外部通信部１６ｃと接続され、これら各部を制御してＲＯＭ１３に予め格納されているコンピュータプログラムに従って種々の機能を実行し、各部と連携して又は単独で本発明における各種の手段（始動要求情報生成手段，通知情報受信手段，時間情報受信手段，停車時間計測手段，停止要求情報生成手段等）として機能する。
【００２８】
ＲＡＭ１４は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部１１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。また、ＲＡＭ１４には、停車時間に基づいてエンジンを停止させるための判定基準となる時間（第１設定時間）の条件、及び交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間に基づいてエンジンを始動させるための判定基準となる時間（第２設定時間）の条件等が記憶されており、例えば図示しない入力部より運転手等により設定される。
【００２９】
内部通信部１６ａ（１６ｂ）は、ＬＡＮ４ａ（４ｂ）を介してエンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ４０（映像監視装置５０，及びオーディオ装置６０）と相互に通信を行うための通信ポートであり、内部通信部１６ａは、制御部１１に制御されて、後述するエンジンの始動を要求する情報及びエンジンの停止を要求する情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信する送信手段として機能する。また、外部通信部１６ｃは、制御部１１に制御されて光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信する時間情報受信手段として機能する。
【００３０】
制御部１１は、エンジン系ＥＣＵ３０からＬＡＮ４ａを介して車速信号を受け取り、受け取った車速信号から車両１が停車していると判定した場合に、車両１の停車時間を計測する停車時間計測手段として機能する。
【００３１】
また制御部１１は、前車が走行を開始したことを示す後述する通知情報を内部通信部１６ｂより受信する通知情報受信手段として機能する。
【００３２】
更に制御部１１は、停車時間計測手段が計測した車両１の停車時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間（第１設定時間）を超過した場合に、エンジンの停止を要求する停止要求情報を生成する停止要求情報生成手段として機能する。一方、時間情報受信手段が受信した交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間（第２設定時間）を下回った場合、及び／又は通知情報受信手段が通知情報を受信した場合に、エンジンの始動を要求する始動要求情報を生成する始動要求情報生成手段として機能する。
【００３３】
そして、始動要求情報生成手段（停止要求情報生成手段）にて生成された始動（停止）要求情報をＬＡＮ４ａを介してエンジン系ＥＣＵ３０へ送信することにより、エンジン系ＥＣＵ３０は始動（停止）要求情報を受け取ってエンジンを始動（停止）させる。
【００３４】
図３は、エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。エンジン系ＥＣＵ３０はエンジンの制御（始動／停止）を行う制御装置であり、制御部３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、出力部３４、記憶部３５、及び通信部３６を備えている。
【００３５】
制御部３１は、予めＲＯＭ３２に組み込んだコンピュータプログラムに基づいてエンジンの制御（始動／停止）情報を生成し、生成した制御情報を出力部３４に送り、この出力部３４からセルモータ３７を制御する信号を出力し、この信号に基づいてセルモータ３７はエンジンを制御する。
【００３６】
本発明ではＧＷ１０がエンジン制御を要求する始動要求情報及び停止要求情報を適宜生成し、これら要求情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送ることにより、エンジン系ＥＣＵ３０は要求情報を受け取り、始動情報（停止情報）を生成してエンジンを始動（停止）させる。
【００３７】
ＲＡＭ３３は、例えばＤＲＡＭ等により構成されており、制御部３１によるコンピュータプログラムの実行時に発生する一時的なデータを記憶する。通信部３６は、エンジン系ＥＣＵ３０がＬＡＮ４ａを介して他のＥＣＵ４０と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介してＬＡＮ４ｂとも接続され、映像監視装置５０等と通信を行うこともできる。
【００３８】
図４は、映像監視装置５０の構成を示すブロック図である。映像監視装置５０は、ＣＰＵで構成される制御部５１、ＲＯＭ５２、ＤＲＡＭ等により構成される記憶部５３、ＣＣＤ等の撮像素子により構成される撮影部５４、及び通信部５５を備えている。
【００３９】
通信部５５は、画像監視装置５０がＬＡＮ４ｂを介してオーディオ装置６０と通信を行うためのインターフェイスであり、またＧＷ１０を介してＬＡＮ４ａとも接続され、エンジン系ＥＣＵ３０及びその他のＥＣＵ４０等と通信を行うこともできる。
【００４０】
撮影部５４は車両１の周囲の映像を撮影する撮影手段として機能し、所定時間毎に撮影した映像をビットマップイメージ等の所定フォーマットの画像データに変換して記憶部５３に記憶する。以下、本実施形態において撮影対象とするのは、車両１の前方を走行する車両（以下、前車）であり、撮影部５４は、前車を撮影できるように車両１の前方に取り付けられているものとする。また、記憶部５３には、車線映像をパターニングした複数の車線映像データが予め記憶されており、この車線映像データを後述する画像処理（差分処理）の際の処理領域とする。更に、記憶部５３には、映像を監視する時間周期を規定する時間、及び前方映像に変化があった否かを判定するための判定基準となるデータ量の条件等が記憶されており、例えば図示しない入力部より運転手等により設定される。
【００４１】
制御部５１は、記憶部５３に記憶された画像データの内、現在の画像データ（比較画像データ）と、基準とする画像データ（基準画像データ）との差分を、それ自体公知の方法により演算し、画像データに変化が生じたか否かを判定する判定手段として機能し、また、通信部５５と協動して画像データに変化が生じたと判定した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０に送信する通知情報生成手段及び通知情報送信手段としても機能する。
【００４２】
なお、撮影部５４にて撮影された映像は、その画像データの変化に基づいて、エンジンの始動を開始させるか否かを判定するためのものであり、撮影部５４を動作させるのは車両１が停車しているときに限定してもよく、例えば、車速センサから車速信号を受け取り、車両１が停車しているか否かを判定して撮影部５４の動作を制御してもよい。
【００４３】
図５は、本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ１３へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００４４】
先ず、エンジン系ＥＣＵ３０を介して車速信号をモニタすることにより、車両１の速度を監視し（Ｓ１）、車速が０であるか否かを、つまり車両１が停車しているか否かを判定する（Ｓ２）。
【００４５】
Ｓ２にて、車両１が停車していない、つまり走行している（例えば、車速信号が出力等）と判定（Ｓ２：ＮＯ）された場合には、Ｓ１に移行し車速の監視を継続させる。一方、Ｓ２にて、車両１が停車している（例えば、車速信号が未出力等）と判定（Ｓ２：ＹＥＳ）された場合には、停車時間計測手段にて車両１の停車時間を監視する（Ｓ３）。
【００４６】
そして、停車時間計測手段にて監視している停車時間が、ＲＡＭ１４に予め設定されている第１設定時間を超過しているか否かを判定する（Ｓ４）。
【００４７】
Ｓ４にて、停車時間が第１設定時間を超過していないと判定（Ｓ４：ＮＯ）された場合には、再度、車両１の速度を監視し、車速が０であるか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ５にて、車速が０であると判定（Ｓ５：ＹＥＳ）された場合には、Ｓ３に移行して車両１の停車時間の監視を継続させ（Ｓ３）、一方、Ｓ５にて、車速が０でないと判定（Ｓ５：ＮＯ）された場合には、車両１は走行を再開したことになるため、停車時間計測手段による停車時間を監視を中止し、Ｓ１に移行して車両１の速度を監視する。一方、Ｓ４にて、停車時間が第１設定時間を超過していると判定（Ｓ４：ＹＥＳ）された場合には、停止要求情報生成手段にてエンジンの停止を要求する停止要求情報を生成し、生成された情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信してエンジンを停止させる（Ｓ６）。
【００４８】
そして、時間情報受信手段にて、光ビーコン又は電波ビーコン等の時間情報生成装置２から外部通信部１６ｃを介して交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を受信することにより、信号表示切替残時間を監視し（Ｓ７）、信号表示切替残時間が、ＲＡＭ１４に予め設定されている第２設定時間を下回っているか否かを判定する（Ｓ８）。
【００４９】
Ｓ８にて、信号表示切替残時間が第２設定時間を下回っていないと判定（Ｓ８：ＮＯ）された場合には、Ｓ７に移行し信号表示切替残時間の監視を継続させる。一方、Ｓ８にて、信号表示切替残時間が第２設定時間を下回っていると判定（Ｓ８：ＹＥＳ）された場合には、映像監視装置５０にて映像変化を監視する映像変化監視処理を実行する（Ｓ９）。
【００５０】
後述するように、映像変化監視処理は、前方映像に変化があったと判定した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０へ送信する。従って、ＧＷ１０は、通知情報受信手段にて、映像監視装置５０により生成された通知情報をＬＡＮ４ｂを介して受信する（Ｓ１０）ことにより、始動要求情報生成手段にてエンジンの始動を要求する始動要求情報を生成し、生成された情報をエンジン系ＥＣＵ３０へ送信してエンジンを始動させる（Ｓ１１）。
【００５１】
図６は、映像監視装置５０の動作フロー（映像変化監視処理）の概要を示すフローチャートである。なお、動作フローは一例でありこれに限るものではない。また、このような動作フローはＲＯＭ５２へ予めコンピュータプログラムを組み込んでおくことにより行うことができる。
【００５２】
撮影部５４にて前方映像を撮影し、撮影した映像を画像データ（プレ画像データ）として取得し、記憶部５３に一旦記憶させる（Ｓ２１）。例えば、画像データ形式としては、閾値に基づいて白黒２値に変換（符号化）したビットマップデータとする。その際の閾値としては、車両１のダッシュボード等に光センサを設け、その光センサから周囲の明るさを検出し、検出した明るさを基準に閾値を自動的に変化させるものであってもよく、このようにすることで、昼間及び夜間等の照度的変化、並びに晴天及び雨天等の気象的変化の相違に起因する撮影部５４の検出感度を最良の領域とすることができる。なお、撮影する方向及び領域等は調整できるものとし、例えば、運転手が車両１への乗車前又は乗車（停車）時に調整可能にする方が好ましい。
【００５３】
そして、記憶部５３に記憶保持している車線映像データを検索し（Ｓ２２）、プレ画像データと比較して最もデータ一致率の高い車線映像データを抽出する（Ｓ２３）。ここで、データ一致率は各データのパターニング、すなわち形状により演算することが可能である。もちろん、データ形式としてカラー情報を含めることにより、データの色情報に基づいて最もデータ一致率の高い車線映像データを抽出してもよい。
【００５４】
次に、抽出された車線映像データに基づいて、映像を監視する監視映像領域を設定し（Ｓ２４）、監視映像領域内の映像を画像データ（基準画像データ）として取得し、記憶部５３に記憶する（Ｓ２５）。
【００５５】
そして、記憶部５３に予め設定されている時間（監視周期）が経過した（Ｓ２６）ときに、同一条件で前方映像を撮影し、撮影した映像を画像データ（比較画像データ）として取得し、記憶部５３に記憶する（Ｓ２７）。
【００５６】
そして、Ｓ２５にて記憶させた基準画像データとＳ２７にて記憶させた比較画像データとの差分を演算して差分データを生成し（Ｓ２８）、生成された差分データが、記憶部５３に予め設定されたデータ量（設定量）を超過しているか否かを、つまり前方映像に変化があった否かを判定する（Ｓ２９）。
【００５７】
Ｓ２９にて、差分データ量が設定量を超過していない、つまり前方映像に変化がなかったと判定（Ｓ２９：ＮＯ）した場合には、更に時間（監視周期）が経過したときの映像を監視すべく、Ｓ２６に移行してＳ２６〜Ｓ２９の処理を再度実行する。一方、Ｓ２９にて、差分データ量が設定量を超過している、つまり前方映像に変化があったと判定（Ｓ２９：ＹＥＳ）した場合には、その旨を示す通知情報を生成してＧＷ１０へ送信する（Ｓ３０）。
【００５８】
これにより、車両１は、車両１が所定時間（第１設定時間）停止しているときにはエンジンを自動的に停止し、信号表示及び前車の変化等の周囲の状況変化を監視して適宜エンジンを自動的に始動させる。つまり、車両１は、車両１の状態、信号表示、及び前車の状況に基づいて、自動的にエンジンの停止及び始動を制御することができる。
【００５９】
なお、本実施形態では、車両１の停車時間に基づいて、停止要求情報を生成してエンジンを停止させた後、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成してエンジンを始動させる形態について説明したが、停止要求情報を生成してエンジンを停止させる構成、又は始動要求情報を生成してエンジンを始動させる構成のいずれか一つの構成であってもよいことはいうまでもない。
【００６０】
また、本実施形態では、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成する形態について説明したが、信号情報又は通知情報のいずれかの情報のみに基づいて始動要求情報を生成するような構成にしてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、信号情報及び通知情報に基づいて始動要求情報を生成する形態について説明したが、エンジンが停止している時間が、ＲＡＭ１４に予め設定された時間を超過した場合に、エンジンを始動すべく始動要求情報を生成するようにしてもよい。その場合には、ＧＷ１０に備えた制御部１１は、エンジン系ＥＣＵ３０からＬＡＮ４ａを介してエンジンの状態信号を受け取り、受け取った状態信号からエンジンが停止していると判定した場合に、エンジンの停止時間を計測する停止時間計測手段として機能するようにしておく。更に制御部１１は、停止時間計測手段が計測したエンジンの停止時間が予め設定された時間を超過した場合に、エンジンの始動を要求する始動要求情報を生成する始動要求情報生成手段として機能するようにしておけばよい。
【００６２】
また、本実施形態では、映像監視装置５０が映像を監視する対象を、車両１の前方の前車とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、車両１の走行車線側の交通信号機の信号表示の映像を監視しても、又は、車両１の右側（左側の場合もある）を走行する車両の映像を監視してもよく、それら映像の変化を検出して通知情報を生成し、ＧＷ１０へ送信するような形態であってもよい。
【００６３】
また、ＧＷ１０等に通常モードと制御モードとを選択できるモード選択スイッチを付加し、制御モード選択時にのみ停車時におけるエンジンの始動／停止を制御するようにしてもよい。
【００６４】
また、ボディＥＣＵを介してストップランプへの印加電圧を検出し、ブレーキが作動状態であることを確認したうえで、エンジンを始動するようにしておくことが安全性の観点から好ましい。
【００６５】
【発明の効果】
以上詳述した如く本発明によれば、車両のエンジンが停止している時間を計測する停止時間計測手段と、計測された時間に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成する始動要求情報生成手段とを通信接続装置に備え、生成した情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６６】
また本発明によれば、車両の周囲の映像を撮影する撮影手段と、撮影した映像に変化が生じたか否かを判定する判定手段と、映像に変化が生じたと判定された場合に通知情報を生成する通知情報生成手段とを有する映像監視装置から、生成された通知情報を通信接続装置へ送信し、通信接続装置は、受信した通知情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、周囲の車両が走行を開始したと判断して、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６７】
また本発明によれば、交通信号機の信号表示が切り替わるまでの時間情報を生成する時間情報生成装置とを備え、通信接続装置は、その時間情報生成装置から受信した時間情報に基づいてエンジンの始動を要求する情報を生成し、生成された情報をエンジンの始動を制御する制御装置へ送信することにより、交通信号機の信号表示が切り替わるタイミングに合わせて、車両の停車時におけるエンジンの始動が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる。
【００６８】
更に本発明によれば、車両が停車している時間を計測する停車時間計測手段と、計測された時間に基づいてエンジンの停止を要求する情報を生成する停止要求情報生成手段とを通信接続装置に備え、生成された情報をエンジンの停止を制御する制御装置へ送信することにより、車両の停車時におけるエンジンの停止が自動的に行われるため、運転手の負担軽減及び燃料消費量の削減が可能となる等、優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るエンジン制御システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】エンジン系ＥＣＵの構成を示すブロック図である。
【図４】映像監視装置の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明に係る通信接続装置である車載用ゲートウェイ装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。
【図６】映像監視装置の動作フローの概要を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１  車両
２  時間情報生成装置
４ａ，４ｂ  ＬＡＮ
１０  ＧＷ
１１  制御部
１２  内部バス
１３  ＲＯＭ
１４  ＲＡＭ
１６ａ，１６ｂ  内部通信部
１６ｃ  外部通信部
３０  エンジン系ＥＣＵ
４０  その他のＥＣＵ
５０  映像監視装置
６０  オーディオ装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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