(57)【要約】【課題】光ディスクに偏心成分が存在する場合でも、高いアクセス精度でトラバースシーク処理を行い、目標トラックに到達するまでのアクセス時間を短縮することのできる光ディスク装置を提供する。【解決手段】トラバースシークを行う際、シークを開始する直前のディスク回転周波数の位相角度と、シーク終了後のディスク回転周波数の位相角度とが同一となるように、トラッキングオフタイミング及びトラッキングオンタイミングを制御し、トラバースの移動距離と、実際の目標トラックまでの距離との差を補償する補償手段を備えた構成とした。【選択図】      図１
2004334937.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクを回転させるディスクモータと、
前記光ディスク上のトラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを有するトラバースと、
前記トラバースを前記光ディスクの半径方向に移動させるモータと、
前記モータを駆動させるモータ駆動回路と、
前記反射光に基づき、前記光ディスクのトラックと対物レンズの照射した光スポットとの位置ズレを示す誤差信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、
前記トラッキングエラー信号をもとに、前記対物レンズを前記光ディスクのトラックに追従させるようにトラッキングドライブ信号を出力するトラッキングサーボフィルタと、
前記トラッキングドライブ信号をもとに、前記アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動回路と、
前記モータにより、現在追従中トラックから目標トラックまでの移動距離分前記トラバースを送り、目標トラックにアクセスするトラバースシークを行う際、前記光ディスクの偏心による、前記トラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償する補償手段と、を備えた、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記補償手段は、
トラッキングをオフにした前記トラバース移動の開始時点から、前記ディスクモータより出力されるＦＧ信号のパルスをカウントし、トラバース移動後の、該ＦＧ信号の前記光ディスク１回転分のパルス数の整数倍をカウントした時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記補償手段は、
前記トラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化し、トラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成回路と、
前記トラッククロス信号の最大パルスを検出してトラッキングをオフにするように制御するトラッキングオフタイミング制御手段と、
トラバース移動後の、前記トラッククロス信号の偶数回目の最大パルスを検出した時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段と、からなる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記補償手段は、
前記ディスクモータから出力されるＦＧパルスをもとに、前記光ディスクの回転周波数を計算する回転周波数計算手段と、
前記トラバースシークにおける移動距離と、前記計算された回転周波数とをもとに、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後のトラッキングオンする時点のディスクの回転位相とが同じになるようトラバースの移動の加速度を求めるトラバース送り加速度計算手段と、からなる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記補償手段は、
前記光ディスクの回転位相を検出するディスク回転位相検出回路と、
予め計算した前記光ディスクの回転位相に対応する偏心量のテーブルをもとに、トラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を算出して、前記トラバースの移動量を補償する偏心補償量計算手段と、からなる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項６】
請求項１記載の光ディスク装置において、
前記補償手段は、
トラッキングオフ時点の前記トラッキングエラー信号の振幅を保持し、トラバース移動後の、該トラッキングエラー信号の振幅が前記オフ時点の振幅と同じとなる時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなる、
ことを特徴とする光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスク装置に関し、特に、光ディスクの半径方向に所定のトラック本数分だけトラバースを移動させて、目的とするトラックにアクセスする光ディスクの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
以下、従来の光ディスクの構成およびその動作について、図面を参照しながら説明する。
図１１は、従来の光ディスク装置１００の構成を示すブロック図である。
図１１において、従来の光ディスク装置１００は、トラックにデータが記録されている光ディスク１０１を回転させるディスクモータ１０２と、前記光ディスク１０１にレーザ光を照射し、その反射光を受光する対物レンズ１０３と、前記対物レンズ１０３を前記光ディスク１０１の径方向に移動させるアクチュエータ１０４とを有するトラバース１０５と、前記反射光に基づき、前記光ディスク１０１のトラックと前記対物レンズ１０３が照射した光スポットとの位置ズレを示す誤差信号である、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１０６と、前記トラッキングエラー信号生成回路１０６より生成されたトラッキングエラー信号により、前記対物レンズ１０３を前記光ディスク１０１のトラックに追従させるようにトラッキングドライブ信号を出力をするトラッキングサーボフィルタ１０７と、前記トラッキングサーボフィルタ１０７より出力されるトラッキングドライブ出力信号より、前記アクチュエータ１０４を駆動させるアクチュエータ駆動回路１０８と、前記トラバース１０５を前記光ディスク１０１の半径方向に移動させるモータ１０９と、前記モータを駆動させるモータ駆動回路１１０と、前記サーボフィルタ１０７を一旦オフにし、目標とするトラック本数だけ、モータ駆動回路１１０がモータ１０９を駆動させ、前記トラバース１０５を送り、そして、再び前記サーボフィルタ１０７をオンにして、目標トラックにアクセスするように制御するトラバースシーク制御手段１１１を有する。
【０００３】
次に、上記のように構成されている従来の光ディスク装置の、トラバースシークを行う方法について、説明する。
図１２は、従来の光ディスク装置によりトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【０００４】
トラバースシークではまず、現在追従中トラックから目標トラック（目標アドレス）までの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ２１）。次に、トラッキングフィルタ１０７をオフにすることによって、トラッキング追従動作を停止し（ステップＳ２２）、モータ駆動回路１１０はモータ１０９を駆動させ、前記計算された移動量の距離だけトラバース１０５を移動させる（ステップＳ２３）。そして、再びトラッキングフィルタ１０７をオンにしてトラキング追従動作を開始する（ステップＳ２４）。ここで、取得したアドレス（ステップＳ２５）が目標アドレスであれば、トラバースシーク処理を終了する（ステップＳ２６）。一方、取得したアドレスが目標アドレスではない場合、処理は、アクチュエータ１０４によって対物レンズ１０３をトラック間隔で移動させるトラッキングジャンプ処理に移って、対物レンズ１０３を目標トラックに近づけていき（ステップＳ２７）、アドレスを取得して（ステップＳ２８）処理を終了する。このとき、トラッキング追従動作によるシーク直前のレンズシフト量はトラバース送りに加味されて、補償される。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−１６１９６８号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、光ディスクには偏心成分があるため、トラッキングを引き込むタイミングによっては、トラバースの移動距離は実際の目標トラックまでの距離と差が生じてしまい、目標トラックにトラッキングオンさせることができないという問題がある。図１３はステッピングモータによるトラバースシークの概略を説明する図である。通常シークでは、各ディスクの偏心成分の違いにより、図に示すような差分のトラック本数が出てしまう。目標トラックにトラッキングオンすることが出来なかった場合には、目標トラックまでのトラック本数を再度計算し、増えた本数を含めたトラックに対してトラッキングジャンプ処理を行うため、目標トラックにアクセスするまでの所要時間が増加してしまうという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、トラバースシーク時におけるアクセス時間を低減させ、目標トラックに対して正確にアクセスを行うことのできる光ディスク装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明の請求項１記載の光ディスク装置は、光ディスクを回転させるディスクモータと、前記光ディスク上のトラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを有するトラバースと、前記トラバースを前記光ディスクの半径方向に移動させるモータと、前記モータを駆動させるモータ駆動回路と、前記反射光に基づき、前記光ディスクのトラックと対物レンズの照射した光スポットとの位置ズレを示す誤差信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、前記トラッキングエラー信号をもとに、前記対物レンズを前記光ディスクのトラックに追従させるようにトラッキングドライブ信号を出力するトラッキングサーボフィルタと、前記トラッキングドライブ信号をもとに、前記アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動回路と、前記モータにより、現在追従中トラックから目標トラックまでの移動距離分前記トラバースを送り、目標トラックにアクセスするトラバースシークを行う際、前記光ディスクの偏心による、前記トラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償する補償手段とを備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
また、本発明の請求項２に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、トラッキングをオフにして前記トラバース移動の開始時点から、前記ディスクモータより出力されるＦＧ信号のパルスをカウントし、トラバース移動後の、該ＦＧ信号の前記光ディスク１回転分のパルス数の整数倍をカウントした時点で、再びトラッキングをオンするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなることを特徴とするものである。
【００１０】
本発明の請求項３に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記トラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化し、トラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成回路と、前記トラッククロス信号の最大パルスを検出してトラッキングをオフにするように制御するトラッキングオフタイミング制御手段と、トラバース移動後の、前記トラッククロス信号の偶数回目の最大パルスを検出した時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段と、からなることを特徴とするものである。
【００１１】
本発明の請求項４に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記ディスクモータから出力されるＦＧパルスをもとに、前記光ディスクの回転周波数を計算する回転周波数計算手段と、前記トラバースシークにおける移動距離と、前記計算された回転周波数とをもとに、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後のトラッキングオンする時点のディスクの回転位相とが同じになるようトラバースの移動の加速度を求めるトラバース送り加速度計算手段と、からなることを特徴とするものである。
【００１２】
本発明の請求項５に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記光ディスクの回転位相を検出するディスク回転位相検出回路と、予め計算した前記光ディスクの回転位相に対応する偏心量のテーブルをもとに、トラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を算出して、前記トラバースの移動量を補償する偏心補償量計算手段と、からなることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明の請求項６に記載の光ディスク装置は、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、トラッキングオフ時点の前記トラッキングエラー信号の振幅を保持し、トラバース移動後の、該トラッキングエラー信号の振幅が前記オフ時点の振幅と同じとなる時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなることを特徴とするものである。
【００１４】
【発明の実施の形態】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施の形態１による光ディスク装置２００の構成を示すブロック図である。
【００１５】
図１において、光ディスク装置２００は、トラックにデータが記録されている光ディスク１０１を回転させるディスクモータ１０２と、前記光ディスク１０１にレーザ光を照射し、その反射光を受光する対物レンズ１０３と、前記対物レンズ１０３を前記光ディスク１０１の径方向に移動させるアクチュエータ１０４とを有するトラバース１０５と、前記反射光に基づき前記光ディスク１０１の目標トラックと前記対物レンズ１０３の照射した光スポットとの位置ずれを示す誤差信号である、トラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路１０６と、前記トラッキングエラー信号により、前記対物レンズ１０３を前記光ディスク１０１のトラックに追従させるようにトラッキングドライブ信号を出力をするトラッキングサーボフィルタ１０７と、前記トラッキングドライブ信号より、前記アクチュエータ１０４を駆動させるアクチュエータ駆動回路１０８と、前記トラバース１０５を前記光ディスク１０１の半径方向に移動させるモータ１０９と、前記モータ１０９を駆動させるモータ駆動回路１１０と、前記サーボフィルタ１０７を一旦オフにし、目標とするトラック本数だけ、モータ駆動回路１１０がモータを駆動させ、前記トラバース１０５を送ったり、そして、再び前記サーボフィルタ１０７をオンにして、目標トラックにアクセスするように制御するトラバースシーク制御手段１１１を有する。
【００１６】
また、図１に示す光ディスク装置２００は、ディスクモータ１０２から出力される光ディスク１０１の１回転でパルス数が一定のＦＧパルスを用いて、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後の、トラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とが同じになるように、トラバース１０５を送った後のトラッキングオンを行うタイミングを決定するトラッキングオンタイミング制御手段３０１を持つ。
【００１７】
次に、上記のように構成されている本実施の形態１による光ディスク装置２００の、トラバースシークを行う方法について、図面を参照しながら説明する。
図２は、光ディスク装置２００においてトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【００１８】
トラバースシークが開始されると、現在追従中トラックから目標トラック（目標アドレス）までの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ４１）。次に、トラッキングフィルタ１０７をオフにして、トラッキング追従動作を停止すると同時に、ＦＧパルスのカウントを始め（ステップＳ４２）、モータ駆動回路１１０はモータ１０９を駆動させ、前記計算した移動量の距離だけトラバース１０５を移動させる（ステップＳ４３）。ここで、光ディスクの一回転におけるＦＧパルス数の整数倍（例えば、１倍）をカウントしたときを、トラッキングオンのタイミングとして決定して（ステップＳ４４）、トラッキングフィルタ１０７をオンさせることにより、トラッキング追従動作を再開する（ステップＳ４５）。その後、アドレスを取得して（ステップＳ４６）処理を終了する。
【００１９】
このように、本実施の形態１による光ディスク装置では、トラバースシーク処理において、トラッキングオフする時点からトラッキングオンタイミング制御手段３０１によりＦＧパルスのカウントをスタートし、モータ駆動回路１１０によりモータ１０９を駆動させ、計算された移動距離だけトラバース１０５を移動させた後、トラッキングオンタイミング制御手段３０１によりＦＧパルスのディスク一回転におけるパルス数の整数倍をカウントした時点をトラッキングオンするタイミングとして決定し、トラッキング追従動作を再開させるようにすることにより、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相を、シーク開始時のディスクの回転位相と同じにして、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離の差を無くすようにしたので、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００２０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図３は、本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。なお、図３において、前述実施の形態１と同様な構成は、同様な番号を付しており、その説明を省略する。
【００２１】
また、図３に示す光ディスク装置３００は、トラッキングエラー信号生成回路１０６により生成されたトラッキングエラー信号をもとにトラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成回路５０１と、前記トラッククロス信号の最大パルスを検出してトラッキングをオフにするタイミングを決めるトラッキングオフタイミング手段５０２と、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース１０５移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とが同じになるように、トラバース１０５を送った後のトラッキングオンを行うタイミングを決定するトラッキングオンタイミング制御手段５０３とを有する。前記トラッキングオンタイミング制御手段５０３は、トラバースシーク開始時から、前記トラッククロス信号をモニターし続け、最大パルスを検出してカウントし、シーク終了後の偶数回目の最大パルスを検出したときを、トラッキングオンタイミングとして決定するものである。
【００２２】
次に、このように構成されている本実施の形態２による光ディスク装置の、トラバースシークを行う方法について、図面を参照しながら説明する。
図４は、光ディスク装置３００においてトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【００２３】
トラバースシークが開始されると、現在追従中トラックから目標トラックまでの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ６１）。次にトラッククロス信号生成回路５０１から生成されたトラッククロスの最大パルスで、トラッキングフィルタ１０７をオフにしてトラッキング追従動作を停止し（ステップＳ６２）、モータ駆動回路１１０はモータ１０９を駆動させ、前記計算された移動量の距離だけトラバース１０５を移動させる（ステップＳ６３）。その後、トラッククロス信号の偶数回目の最大パルスで、トラッキングフィルタ１０７をオンさせることにより、トラッキング追従動作を再開する（ステップＳ６４）。その後、アドレスを取得して（ステップＳ６５）処理を終了する。
【００２４】
このように、本実施の形態２による光ディスク装置では、トラバースシーク処理において、トラッキングオフタイミング手段５０２によりトラッククロス信号の最大パルスを検出した時点をトラッキングオフタイミングとして決定して、トラッキングをオフにし、トラバース移動後、トラッキングオンタイミング制御手段５０３によりトラッククロス信号の偶数回目の最大パルスを検出した時点をトラッキングオンタイミングとして決定して、トラッキング追従動作を再開させるようにすることにより、トラバース移動後の、トラッキングオンするポイントのディスクの回転位相を、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と同じにして、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離の差をなくすようにしたので、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００２５】
（実施の形態３）
以下、本発明の実施の形態３による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図５は、本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図５において、前述実施の形態１と同様な構成については、同様な符号を付しており、その説明を省略する。
【００２６】
また、図５に示す光ディスク装置４００は、ＦＧパルスよりディスクの回転周波数を計算する回転周波数計算手段７０１と、ディスクの回転周波数とトラバースシーク距離から、トラッキングオフするポイントのディスクの回転周波数の位相とトラッキングオンするポイントのディスクの回転周波数の位相とが同じになるように、トラバースの移動の加速度を計算する、トラバース送り加速度計算手段７０２とを有する。
【００２７】
次に、このように構成されている本実施の形態３による光ディスク装置の、トラバースシークを行う方法について、図面を参照しながら説明する。
図６は、光ディスク装置４００においてトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【００２８】
トラバースシークが開始されると、現在追従中トラックから目標トラックまでの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ８１）。このとき、ＦＧパルスよりディスク回転周波数を計算しておき、このディスク回転周波数からトラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とが同じになるようなトラバースの移動の加速度を計算する（ステップＳ８２）。次に、トラッキングフィルタ１０７をオフにすることによって、トラッキング追従動作を停止し（ステップＳ８３）、モータ駆動回路１１０は計算した加速度から、モータ１０９を駆動させ、指定移動距離だけトラバース１０５を移動させる（ステップＳ８４）。その後、トラッキングフィルタ１０７をオンさせることによりトラッキング追従動作を再開し（ステップＳ８５）、アドレスを取得して（ステップＳ８６）処理を終了する。
【００２９】
このように、本実施の形態３による光ディスク装置では、ＦＧパルスよりディスクの回転周波数を計算する回転周波数計算手段７０１と、ディスクの回転周波数とトラバースシーク距離から、トラッキングオフするポイントのディスクの回転周波数の位相とトラッキングオンするポイントのディスクの回転周波数の位相とが同じになるようなトラバースの加速度を計算する、トラバース送り加速度計算手段７０２とを設けて、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後の、トラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とを同じにし、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を無くすようにしたので、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００３０】
（実施の形態４）
以下、本発明の実施の形態４による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図７は、本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図７において、前述実施の形態１と同様な構成については、同様な符号を付しており、その説明を省略する。
【００３１】
また、図７に示す光ディスク装置５００は、トラッキングクロス信号やＦＧパルスをもとに、対物レンズが現在ディスクのどの回転位相にあるかを検出するディスク回転位相検出回路９０２と、あらかじめ計算しておいたディスクの回転位相に対応する偏心テーブルから、トラバースシークにおけるトラバース送り偏心補償量を計算する偏心補償量計算手段９０１とを有する。
【００３２】
次に、このように構成されている本実施の形態４による光ディスク装置の、トラバースシークを行う方法について、図面を参照しながら説明する。
図８は、光ディスク装置５００においてトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【００３３】
トラバースシークが開始されると、現在追従中トラックから目標トラックまでの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ１０１）。このとき、ディスクの回転位相に対応する偏心量のテーブルを計算しておく。次にトラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を、ディスクの回転位相に対応する偏心テーブルから算出し、トラバースの移動量に追加する（ステップＳ１０２）。
【００３４】
その後、トラッキングフィルタ１０７をオフにして、トラッキング追従動作を停止し（ステップＳ１０３）、計算した補償量を考慮した移動量の距離分トラバース１０５を移動させ（ステップＳ１０４）、トラッキングフィルタ１０７をオンさせることによって、トラッキング追従動作を再開する（ステップＳ１０５）。その後、アドレスを取得して（ステップＳ１０６）処理を終了する。
【００３５】
このように、本実施の形態４による光ディスク装置では、対物レンズの現在位置するディスクの回転位相を検出するディスク回転位相検出回路９０２と、あらかじめ計算しておいたディスクの回転位相に対応する偏心テーブルから、トラバースシークにおけるトラバース送り偏心補償量を計算する偏心補償量計算手段９０１とを備え、トラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を、ディスクの回転位相に対する偏心テーブルから算出して、トラバースの移動量を補償するようにしたので、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償することが可能となり、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００３６】
（実施の形態５）
以下、本発明の実施の形態５による光ディスク装置について、図面を参照しながら説明する。
図９は、本発明の実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図９において、前述実施の形態１と同様な構成については、同様な符号を付しており、その説明を省略する。
【００３７】
また、図９に示す光ディスク装置６００は、トラッキングエラー信号生成回路１０６から生成されたトラッキングエラー信号の振幅をもとに、トラッキングオフするポイントとトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相が同じになるよう、トラバース１０５を送った後のトラッキングオンを行うタイミングを決定するトラッキングオンタイミング制御手段１１０１を持つ。
【００３８】
次に、このように構成されている本実施の形態５による光ディスク装置６００でのトラバースシークを行う方法について、図面を参照しながら説明する。
図１０は、光ディスク装置６００においてトラバースシークを行う方法を説明するフローチャートである。
【００３９】
トラバースシークが開始されると、現在追従中トラックから目標トラックまでの距離を計算し、トラバースの移動量を決定する（ステップＳ１２１）。次に、トラッキングフィルタ１０７をオフにしてトラッキング追従動作を停止し、その停止ポイントでのトラッキングエラー信号生成回路１０６から生成されたトラッキングエラー信号の振幅を保持しておく（ステップＳ１２２）。その後、モータ駆動回路１１０はモータ１０９を駆動させ、移動距離だけトラバース１０５を移動させる（ステップＳ１２３）。そして、トラッキングオンタイミング制御手段１１０１は、トラッキング追従動作を停止したポイントでのトラッキングエラー信号の振幅と同じ振幅を検出したとき、トラッキングフィルタ１０７をオンさせてトラッキング追従動作を再開する（ステップＳ１２４）。その後、アドレスを取得して（ステップＳ１２５）処理を終了する。
【００４０】
このように、本実施の形態５による光ディスク装置では、トラッキングオンタイミング制御手段１１０１により、トラバース移動後の、トラッキングオンするポイントのトラッキングエラー信号の振幅が、トラバースシーク開始時の同信号の振幅と同じとなるような時点を、トラッキング再開のタイミングとすることにより、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相を、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と同位相もしくは対称位相（偏心量が同じ）にし、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償するようにしたので、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上のように、本発明の請求項１に係る光ディスク装置によれば、光ディスクを回転させるディスクモータと、前記光ディスク上のトラックにレーザ光を照射し、その反射光を受光する対物レンズと、前記対物レンズを前記光ディスクの径方向に移動させるアクチュエータとを有するトラバースと、前記トラバースを前記光ディスクの半径方向に移動させるモータと、前記モータを駆動させるモータ駆動回路と、前記反射光に基づき、前記光ディスクのトラックと対物レンズの照射した光スポットとの位置ズレを示す誤差信号であるトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー信号生成回路と、前記トラッキングエラー信号をもとに、前記対物レンズを前記光ディスクのトラックに追従させるようにトラッキングドライブ信号を出力するトラッキングサーボフィルタと、前記トラッキングドライブ信号をもとに、前記アクチュエータを駆動させるアクチュエータ駆動回路と、前記モータにより、現在追従中トラックから目標トラックまでの移動距離分前記トラバースを送り、目標トラックにアクセスするトラバースシークを行う際、前記光ディスクの偏心による、前記トラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償する補償手段とを備えるようにしたので、上記トラバースシークを行う際、光ディスクの偏心による、トラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償することにより、トラバースシークのアクセス精度が向上し、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、また必要な場合でもその処理が低減されるため、目標トラックに到達するまでの処理時間を短縮することができる。
【００４２】
また、本発明の請求項２に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、トラッキングをオフにして前記トラバース移動の開始時点から、前記ディスクモータより出力されるＦＧ信号のパルスをカウントし、トラバース移動後の、該ＦＧ信号の前記光ディスク１回転分のパルス数の整数倍をカウントした時点で、再びトラッキングをオンするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなるようにしたので、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相が、シーク開始時のディスクの回転位相と同じとなり、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離の差を無くすことにより、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間を短縮することができる。
【００４３】
本発明の請求項３に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記トラッキングエラー信号を所定の閾値で２値化し、トラッククロス信号を生成するトラッククロス信号生成回路と、前記トラッククロス信号の最大パルスを検出してトラッキングをオフにするように制御するトラッキングオフタイミング制御手段と、トラバース移動後の、前記トラッククロス信号の偶数回目の最大パルスを検出した時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段とからなるようにしたので、トラッククロス信号の最大パルスを検出してトラッキングをオフにし、トラバース移動後、トラッククロス信号の偶数回目の最大パルスで、トラッキングフィルタを再びオンさせることにより、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相を、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と同じにして、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離の差をなくすことが可能となり、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減されるため、目標トラックに到達するまでの処理時間を短縮することができる。
【００４４】
本発明の請求項４に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記ディスクモータから出力されるＦＧパルスをもとに、前記光ディスクの回転周波数を計算する回転周波数計算手段と、前記トラバースシークにおける移動距離と、前記計算された回転周波数とをもとに、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後のトラッキングオンする時点のディスクの回転位相とが同じになるようトラバースの移動の加速度を求めるトラバース送り加速度計算手段とからなるようにしたので、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とを同じになるように制御することにより、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償することができ、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減することが可能となり、目標トラックに到達するまでの処理時間を短縮することができる。
【００４５】
本発明の請求項５に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、前記光ディスクの回転位相を検出するディスク回転位相検出回路と、予め計算した前記光ディスクの回転位相に対応する偏心量のテーブルをもとに、トラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を算出して、前記トラバースの移動量を補償する偏心補償量計算手段とからなるようにしたので、トラッキングオフするポイントのディスク回転位相、及びトラッキングオンするポイントのディスク回転位相における偏心量を、ディスクの回転位相に対する偏心テーブルから算出して、トラバースの移動量を補償することにより、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償することが可能となり、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減されるため、目標トラックに到達するまでの処理時間の短縮をはかることができる。
【００４６】
本発明の請求項６に係る光ディスク装置によれば、請求項１記載の光ディスク装置において、前記補償手段は、トラッキングオフ時点の前記トラッキングエラー信号の振幅を保持し、トラバース移動後の、該トラッキングエラー信号の振幅が前記オフ時点の振幅と同じとなる時点で、再びトラッキングをオンにするように制御するトラッキングオンタイミング制御手段からなるようにしたので、トラバース移動後のトラッキングオンするポイントのトラッキングエラー信号の振幅が、トラバースシーク開始時の同信号の振幅と同じとなるような時点を、トラッキング再開のタイミングとしたことにより、トラバースシーク開始時のディスクの回転位相と、トラバース移動後の、トラッキングオンするポイントのディスクの回転位相とが、同位相もしくは対称位相（偏心量が同じ）となり、偏心によるトラバースの移動距離と実際の目標トラックまでの距離との差を補償することが可能となり、トラバースシークのアクセス精度が向上し、かつ、再アクセス時のトラッキングジャンプ処理が不要となり、もしくは低減され、目標トラックに到達するまでの処理時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態１による光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態２による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態２による光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態３による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態３による光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態４による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の実施の形態４による光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態５による光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の実施の形態５による光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図１１】従来の光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図１２】従来の光ディスク装置におけるトラバースシーク処理を説明するフローチャートである。
【図１３】従来の光ディスク装置のトラバースシーク処理におけるトラックの差分本数を示す概略図である。
【符号の説明】
１００、２００、３００、４００、５００、６００  光ディスク装置
１０１  光ディスク
１０２  ディスクモータ
１０３  対物レンズ
１０４  アクチュエータ
１０５  トラバース
１０６  トラッキングエラー信号生成回路
１０７  トラッキングサーボフィルタ
１０８  アクチュエータ駆動回路
１０９  モータ
１１０  モータ駆動回路
１１１  トラバースシーク制御手段
３０１、５０３、１１０１  トラッキングオンタイミング制御手段
５０１  トラッククロス信号生成回路
５０２  トラッキングオフタイミング制御手段
７０１  ディスク回転周波数計算手段
７０２  トラバース送り加速度計算手段
９０１  偏心補償量計算手段
９０２  ディスク回転位相位置検出回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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