(57)【要約】【課題】基地局と、同基地局との間で２つの無線周波数を用いて音声通話およびデータ通信を相互に行なう複数の移動局とで構成される移動無線システムの通信方式において、ポーリング方式と任意発呼方式との利点を取り入れ、かつ通信効率の高い移動無線システムの通信方式を提供する。【解決手段】１回目のポーリング期間中に受け付けた任意発呼の移動局である車両番号７と１０を持つ移動局を２回目のポーリング対象から除外し、車両番号８、９、１１、１２のみをポーリングする。また、２回目のポーリング対象の移動局である車両番号８、９、１１、１２を２回目の任意発呼対象である車両番号１〜１２から除外し、１〜６、７、１０の車両番号を持つ移動局のみを２回目の任意発呼対象とする。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
基地局と、同基地局との間で２つの無線周波数を用いて音声通話およびデータ通信を相互に行なう複数の移動局とで構成される移動無線システムの通信方式において、
一方の無線周波数にポーリング方式でのデータ通信を、また、他方の無線周波数に任意発呼方式でのデータ通信をそれぞれ割り当て、
前記ポーリング方式で用いられ、発呼する前記移動局を指名するために前記基地局から送信されるポーリング信号と、前記任意発呼方式で用いられ、前記移動局の任意発呼を促すとともに、任意発呼の対象移動局を指名するために基地局から送信される任意発呼要求信号とを同じタイミングで送出し、前記ポーリング信号と前記任意発呼要求信号とで発呼を指名される前記移動局が、重複しないことを特徴とする移動無線システムの通信方式。
【請求項２】
前記ポーリング方式では、前回のポーリング期間中に受け付けた任意発呼の移動局を次回のポーリング対象から除外することを特徴とする請求項１記載の移動無線システムの通信方式。
【請求項３】
前記任意発呼要求信号に前回の任意発呼で前記基地局が受け付けた前記移動局を表す車両番号を含めることを特徴とする請求項１または請求項２のいずれかに記載の移動無線システムの通信方式。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、移動無線システムに係わり、より詳細にはポーリング方式と任意発呼方式を併用したデータ通信方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、タクシーの配車などで利用される移動無線システムは、例えば図２に示すように一つの基地局１と１２台の移動局２（個々のタクシー）とが２種類の周波数、ｆ１とｆ２とを用いて相互に音声通信、およびデータ通信を行なうように構成されていた。
この例の場合では周波数ｆ１を音声通話に割り当て、周波数ｆ２をデータ通信に割り当てており、データ通信では主として移動局２の動態（現在の位置情報、迎車中か、賃走中かなどの状態）を基地局１に報知するために用いられており、一方、音声通話は、データ通信では確認できない詳細な状態を直接確認するために用いられているが、最近ではデータ通信機能の充実にともない、音声通話からデータ通信に使用比率が移りつつある。
また、データ通信の方式としては、主としてポーリング方式と任意発呼方式との２種類の方式があり、移動無線システムが利用される業務の特性に応じていずれかの方式が採用されている。
【０００３】
次に基地局１と移動局２との通信方式について、図３を用いて動作を説明する。図３は従来の移動無線システムの通信方式を示すタイムチャートの一例であり、（Ａ）は周波数ｆ１を用いた音声通話を、（Ｂ）は周波数ｆ２を用いたポーリング方式でのデータ通信を、（Ｃ）は周波数ｆ２を用いた任意発呼方式でのデータ通信をそれぞれ示している。移動局の送信信号内に記載の番号は対応する移動局の車両番号を表している。
図３（Ａ）では周波数ｆ１を用いて基地局１から音声による発呼を行い、移動局２から音声により応答する例を示している。
図３（Ｂ）では、定期的に送信される基地局１からのポーリング信号に対応し、各移動局２に割り当てられた車両番号を用いて応答している。ポーリング信号には移動局２の車両番号が指名されており、該ポーリングではこの指名された車両番号の移動局２しか応答できない規則になっている。
この実施例では、合計１２台の移動局２が存在し、これを車両番号１〜６と車両番号７〜１２の２つのグループに分割し、各グループ毎にポーリングを行なうようになっている。従ってポーリング信号に指名された移動局２の車両番号１〜６が含まれている場合は対象車両のみが応答可能であり、車両番号７〜１２の移動局２は該ポーリングの期間には応答できない。
各ポーリングでは６台の移動局２が指名可能なので、ポーリング信号が終了した後の時間から、予め定められた時間幅、例えば１００ｍＳ毎に６つのタイムスロットを形成し、このタイムスロットに指名された移動局２の車両番号１〜６を順に割り当て、該当するタイムスロットでは対応する車両番号を持つ移動局２のみが応答のための送信を行なう。
【０００４】
図３（Ｃ）では、基地局１から送信される任意発呼要求信号に対応し、動態が変化した車両番号３、６、９を持つ移動局２が応答している。この任意発呼方式では一つの任意発呼要求信号に対して１００ｍＳ幅の６つのタイムスロットが形成されており、車両番号１〜１２のいずれの移動局２でも任意に発呼することができる。
しかし、任意に発呼された移動局２同志の送信信号は衝突する場合がある。図３（Ｃ）では、２回目の任意発呼要求信号が送信された後、車両番号４と８とが同じタイムスロットを使用したため衝突した例を示している。この場合、次の任意発呼要求信号が送信された後、車両番号４と８とが再送を行なっている。
【０００５】
ポーリング方式は複数の移動局２を順次指名して交信する方式であり、動態が変化しない移動局２でも指名に従って現在の動態情報を基地局１に送信する。従って各移動局２は確実に動態情報を基地局１へ報知することが可能である反面、基地局１が管理する移動局２の台数が増えると１回のポーリング時間が長くなり、迅速に各移動局２の動態を把握できなくなる。
一方、任意発呼方式は複数の移動局２が、例えば自分の動態が変化したときに、この動態情報を基地局１に報知するため任意に発呼する方式である。ただしこの場合は、異なる移動局２が同時に発呼して信号が衝突する可能性があり、これを避けるために、基地局１が送信する任意発呼要求信号から一定時間で区切った複数のタイムスロットを各移動局２がランダムに選択して発呼するようにしている。
このように任意発呼方式は、基地局１へ動態情報を迅速に報知することができる反面、基地局１が管理する移動局２の台数が増えると移動局２同志の送信信号が衝突する可能性が高まり、回線の効率が悪化する。
以上の各通信方式の欠点及び利点を考慮して移動無線システムの導入時にいずれかの通信方式が選択されていた。
【０００６】
しかしながら、このように２つの通信方式ではそれぞれ一長一短があり、ポーリング方式と任意発呼方式との長所を兼ね備え、かつ通信効率の高い通信方式が望まれていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は以上述べた問題点を解決し、ポーリング方式と任意発呼方式との利点を取り入れ、かつ通信効率の高い移動無線システムの通信方式を提供することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記問題点を解決するため、基地局と、同基地局との間で２つの無線周波数を用いて音声通話およびデータ通信を相互に行なう複数の移動局とで構成される移動無線システムの通信方式において、
一方の無線周波数にポーリング方式でのデータ通信を、また、他方の無線周波数に任意発呼方式でのデータ通信をそれぞれ割り当て、
前記ポーリング方式で用いられ、発呼する前記移動局を指名するために前記基地局から送信されるポーリング信号と、前記任意発呼方式で用いられ、前記移動局の任意発呼を促すとともに、任意発呼の対象移動局を指名するために基地局から送信される任意発呼要求信号とを同じタイミングで送出し、前記ポーリング信号と前記任意発呼要求信号とで発呼を指名される前記移動局が、重複しないようにする。
【０００９】
また、前記ポーリング方式では、前回のポーリング期間中に受け付けた任意発呼の移動局を次回のポーリング対象から除外する。
【００１０】
また、前記任意発呼要求信号に前回の任意発呼で前記基地局が受け付けた前記移動局を表す車両番号を含める。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明による移動無線システムの通信方式を詳細に説明する。図１は本発明による移動無線システムの通信方式の一実施例を示すタイムチャートであり、（Ａ）は一つの実施例、（Ｂ）は他の実施例である。また、本願の移動無線システムの形態は従来例で説明した図２と同じため、詳細な説明を省略するとともに、同一の符号を用いて説明する。
本願では周波数ｆ１にポーリング方式のデータ通信と音声通話を割り当て、周波数ｆ２に任意発呼方式を割り当て、それぞれの発呼方式の間で同期を取って運用することが特徴である。
具体的には、ポーリング方式で用いられ、発呼する移動局を指名するために基地局から送信されるポーリング信号と、任意発呼方式で用いられ、移動局の任意発呼を促すとともに、任意発呼の対象移動局を指名するために基地局から送信される任意発呼要求信号とを同じタイミングで送出し、ポーリング信号と任意発呼要求信号とで発呼を指名される移動局が、重複しないように運用している。
【００１２】
ポーリング方式のデータ通信と音声通話とは排他的に動作するように構成しており、比較的占有時間の短い音声通話は、ポーリングの合間に随時割り込んで運用される。
このときのタイミングを表しているのが図１（Ａ）であり、例えば２回目のポーリング時に車両番号９の移動局２から基地局１へ通話要求のデータが発呼されると、これを受け付けた基地局１では、次のポーリング信号に相当するタイミングで車両番号９の移動局２へ通話の許可を与える。これに対応して車両番号９の移動局２は音声信号を送出する。当然、この間は他の移動局２は送信を禁止される。基地局１と移動局２との通信が終了して一定時間、例えば１０秒が経過すると、基地局１はポーリングを再開する。なお、周波数ｆ１において音声による交信を行なっている間でも、周波数ｆ２により任意発呼方式でのデータ通信を単独で行なうようにしているので、各移動局２の動態は継続して基地局１に取り込まれている。
【００１３】
また、図１（Ａ）の例では、１回目の任意発呼要求信号に対応して車両番号２、４、６の移動局２が発呼する。次に基地局１は２回目の任意発呼要求信号に１回目の任意発呼で受け付けた車両番号２を含めて送信する。１回目の任意発呼では、車両番号４と６のデータが衝突しており、車両番号４、６を持つ移動局２は、２回目の任意発呼要求信号に自分の車両番号が含まれていないため、データ衝突により前回送信したデータが基地局１に認識されていないことが認識できる。このため、車両番号４、６を持つ移動局２は、２回目の任意発呼のタイミングで再送データを送信することができる。この方式は、データ衝突検出回路が不要となり、衝突検出をソフトのみで検出することができる。
【００１４】
図１（Ｂ）の他の実施例では、１回目のポーリング期間中に受け付けた任意発呼の移動局２である車両番号７と１０を持つ移動局２を２回目のポーリング対象から除外するようにしている。本来なら車両番号７〜１２を指名してポーリングする予定を変更し、前回の任意発呼で受け付けた車両番号７と１０とを除外し、実際は車両番号８、９、１１、１２のみをポーリングすることで行なう。この方式により、本来６台分のポーリング時間を４台分の時間に短縮することができ、ポーリングの周回時間を短縮して迅速な動態把握が可能となる。
【００１５】
また、任意発呼方式では、同じタイミングで送信される任意発呼要求信号とポーリング信号において、ポーリング対象の移動局２を任意発呼対象から除外するようにしている。これは、任意発呼要求信号に任意発呼を許可する任意発呼対象番号を含めることにより行なう。図１（Ｂ）の２回目の任意発呼では、車両番号８、９、１１、１２が同じタイミングでポーリングされるため、車両番号１〜１２からこれらを除外し、１〜６、７、１０の車両番号を持つ移動局２のみが２回目の任意発呼対象となる。
この方式により、任意発呼する移動局２の数を制限し、データの衝突確率を減らすことにより通信効率を高めることができる。
【００１６】
以上のように２つの通信方式で重複する移動局２の発呼を減らすことにより回線を効率的に利用することができ、迅速で確実な動態把握が可能となる。
【発明の効果】
以上説明したように、本発明による移動無線システムの通信方式を用いれば、請求項１に係わる発明は、一方の無線周波数にポーリング方式でのデータ通信を、また、他方の無線周波数に任意発呼方式でのデータ通信をそれぞれ割り当て、ポーリング信号と任意発呼要求信号とを同じタイミングで送出し、ポーリング信号と任意発呼要求信号とで発呼を指名される移動局が、重複しないように運用することにより、回線を効率的に利用することができ、迅速で確実な動態把握が可能となる。
また、請求項２に係わる発明は、前回のポーリング期間中に受け付けた任意発呼の移動局を次回のポーリング対象から除外することにより、ポーリングの周回時間を短縮して迅速な動態把握が可能となる。
また、請求項３に係わる発明は、移動局の発呼を促す任意発呼要求信号に前回の任意発呼で受け付けた移動局を表す車両番号を含めることにより、前回に任意発呼した移動局が今回の任意発呼要求信号に自分の車両番号が含まれていなことを検出し、データ衝突により前回送信したデータが基地局に認識されていないことが認識できる。このため、データが衝突により正常に送信できなかった移動局は、次の任意発呼のタイミングで再送データを送信することができる。この方式は、データ衝突検出回路が不要となり、衝突検出をソフトのみで検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による移動無線システムの通信方式の一実施例を示すタイムチャートであり、（Ａ）は一つの実施例、（Ｂ）は他の実施例である。
【図２】移動無線システムを示す説明図である。
【図３】従来の移動無線システムの通信方式を示すタイムチャートの一例であり、（Ａ）は周波数ｆ１を用いた音声通話を、（Ｂ）は周波数ｆ２を用いたポーリング方式でのデータ通信を、（Ｃ）は周波数ｆ２を用いた任意発呼方式でのデータ通信をそれぞれ示している。
【符号の説明】
１　基地局
２　移動局
【図１】
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【図２】
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【図３】
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