(57)【要約】【課題】充電装置と電池パック間の接続不良に基く充電の不良を防止し良好な充電を可能とする充電装置を提供する。【解決手段】充電装置は、電池パック５の電池電圧を検出して電池端子５ａと充電装置の端子１ａ間の接続を検出する電池パック電圧検出回路１３と、電池パック５の接続検出用抵抗Ｒ２に接続する端子５ｃと充電装置１の端子１ｃ間の接続を検出する電池接続検出回路１７と、充電装置１と電池パック５の接続状態を判定する電池接続判定回路１９と、充電動作を制御する制御回路２１とを備える。電池パックの電池端子５ａと充電装置の端子１ａの接続と、電池パックの抵抗Ｒ２の接続端子５ｃと充電装置の端子１ｃの接続とが検出されたときに、電池接続判定回路１９は電池パック５の接続状態が正常であると判定し、制御回路２１は充電を開始する。【選択図】　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能な電池と、該電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子とを内蔵した電池パックを充電する充電装置において、
前記電池パック内の電池を定電流、定電圧で充電する充電回路と、
前記電池パック内の電池の端子と、前記充電装置との間の接続の有無を検出する電池端子接続検出回路と、
前記電池パック内の検出用素子と、前記充電装置との間の接続の有無を検出する検出端子接続検出回路と、
前記充電回路を制御する制御回路と、
前記電池端子接続検出回路の出力信号と、前記検出端子接続検出回路の出力信号とを入力し、それらの信号に基いて充電装置と電池パックの接続状態を判定する電池接続判定回路とを備え、
前記制御回路は、電池接続判定回路の判定結果に基いて、充電装置と電池パックの接続が正常になされているときに充電回路を作動させるよう制御する
ことを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記電池接続判定回路は、電池端子接続検出回路の出力信号が電池端子と充電装置との接続がなされていることを示し、且つ検出端子接続検出回路の出力信号が検出用素子と充電装置との接続がなされていることを示す場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていると判定する、ことを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項３】
前記電池接続判定回路は、検出端子接続検出回路の出力信号が検出用素子と充電装置との接続がなされていないことを示す場合に、または、電池端子接続検出回路の出力信号が電池パックの電池の端子と充電装置との接続がなされていないことを示す場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていないと判定する、ことを特徴とする請求項１記載の充電装置。
【請求項４】
充電可能な電池と、該電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子とを内蔵した電池パックを充電する充電装置において、
前記電池パック内の電池を定電流、定電圧で充電する充電回路と、
前記電池パック内の電池の電圧値を測定する電池パック電圧測定回路と、
前記検出用素子に電流を供給する手段と、
前記供給された電流によって前記検出用素子に発生した電圧を検出し、充電装置と電池パック間の接続の有無を検出する電池接続検出回路と、
前記電池パックの電池に予備充電を行うための電流を供給する予備充電定電流回路と、
前記充電回路を制御する制御回路と、
前記電池パック電圧測定回路による電池パックの電池の電圧測定値と、前記電池接続検出回路の出力信号とを入力し、それらの信号に基いて、充電装置と電池パックの接続状態と、電池の放電状態とを判定する電池接続判定手段とを備え、前記制御回路は、該電池接続判定手段の判定結果にしたがい前記充電回路を作動させる
ことを特徴とする充電装置。
【請求項５】
前記電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続有りを示し、且つ、電池状態判別のための予備充電前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以上の場合に、電池と充電装置の接続が正常になされ、且つ電池の電圧が過放電状態にないと判定し、
その際、前記制御回路は電池接続判定手段によるその判定結果にしたがい、第１の充電モードにて充電を行うよう制御する、ことを特徴とする請求項４記載の充電装置。
【請求項６】
前記電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続有りを示し、電池状態判別のための予備充電前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以下の場合で、且つ、電池状態判別のための予備充電後の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より高い第２の基準電圧より低い場合は、電池と充電装置との接続が正常であり、且つ、電池が過放電状態にあると判定し、
その際、前記制御回路は第１の充電モードとは異なる第２の充電モードにて充電を行うよう制御する、ことを特徴とする請求項４記載の充電装置。
【請求項７】
前記電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続無しを示す場合に、または、電池状態判別のための予備充電後の電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上の場合に、電池の接続が異常であると判定し、
その際、前記制御回路は充電を停止するよう制御する、ことを特徴とする請求項４記載の充電装置。
【請求項８】
前記電池接続判定手段は、制御回路が電池状態判別のための予備充電を開始させてから所定時間経過後に、電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上か否かの判定を行うようにする、ことを特徴とする請求項６または７記載の充電装置。
【請求項９】
前記所定時間は、充電装置に電池パックが接続されていない状態において、制御回路が電池状態判別のための予備充電を開始させてから、電池の端子電圧が安定するまでの時間以上に設定する、ことを特徴とする請求項８記載の充電装置。
【請求項１０】
前記第１の基準電圧は電池パックの電池の電圧が過放電状態になった場合の電圧値に設定し、前記第２の基準電圧は電池パックの電池の電圧がフル充電された場合の電圧より高く、且つ予備充電定電流回路の電源電圧より低い電圧値に設定する、ことを特徴とする請求項５ないし９のいずれか一に記載の充電装置。
【請求項１１】
充電可能な電池、及び該電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子を内蔵した電池パックと、その電池パックを充電する充電装置との接続を検出する方法において、
前記電池パック内の電池の端子と前記充電装置との間の接続の有無を検出し、
前記電池パック内の検出用素子と前記充電装置との間の接続の有無を検出し、
電池パック内の電池の端子と充電装置との接続がなされており、且つ、電池パック内の検出用素子と充電装置との接続がなされている場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていると判定する
ことを特徴とする検出方法。
【請求項１２】
充電可能な電池、及び該電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子を内蔵した電池パックと、その電池パックを充電する充電装置との接続を検出する方法において、
前記電池パック内の電池の電圧値を測定し、
前記充電装置と前記電池パックとの間の接続の有無を検出し、
前記電池パック内の電池の電圧測定値と、充電装置と前記電池パックとの間の接続の検出結果に基いて、充電装置と電池パックの接続状態と、電池の放電状態とを判定する
ことを特徴とする検出方法。
【請求項１３】
充電装置と電池パックの接続が検出され、且つ、予備充電される前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以上の場合には、電池と充電装置の接続が正常で、且つ電池の電圧が過放電状態にないと判定する、ことを特徴とする請求項１２記載の検出方法。
【請求項１４】
充電装置と電池パックの接続が検出され、且つ、電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より低い場合には、電池パックの電池に対して電池状態判別のための予備充電を行ない、
該予備充電後の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より高い第２の基準電圧より低い場合は、電池と充電装置との接続が正常で、且つ電池が過放電状態にあると判定し、
該予備充電後の電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上の場合は、電池の接続が異常であると判定する、
ことを特徴とする請求項１２記載の検出方法。
【請求項１５】
充電装置と電池パックの接続無しが検出された場合に、電池の接続が異常であると判定する、ことを特徴とする請求項１２記載の検出方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、２次電池を含む電池パックを装着し、電池パック内の２次電池の充電を行う充電装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、リチウムイオン電池等の充電可能な２次電池を収納する電池パックを充電する充電装置は、電池温度を検出しながら充電を行なう。この温度検出には、電池パックに内に温度検出のために内蔵されたサーミスタや電池装着検出用に内蔵される抵抗が利用される。具体的には、温度検出は、サーミスタや抵抗に電流を流し、それらの素子の両端に発生する電圧を測定することで行っている。
【０００３】
ここで、電池パックの充電装置への装着時において、電池パックと充電装置との接続が確実になされるという保証はなく、接続が不完全な場合は下記の問題がある。
【０００４】
すなわち、充電を行っても電池パックの端子が充電装置の端子との接触が完全でないないため、充電装置は充電動作を行なっているにもかかわらず、実際には充電が行われないという問題や、また、電池パックの電源用端子と、充電装置側のそれに接続する端子とは接続されているが、電池のサーミスタ（あるいは抵抗）と充電装置側のそれに接続する端子との間の接触が不良であるため、充電中の温度管理が適切に行われないなどの問題がある。
【０００５】
図５に、特開平９−５０８２７号公報に開示された従来の充電装置の構成例を示す。以下に、その動作を簡単に説明する。
【０００６】
充電器１０１はＤＣ−ＤＣコンバータ１２１、基準電源１２３、マイコン１２５を備える。電池パック１０２は電池１０３とサーミスタ１０５を含む。充電器１０１の出力端子１８１〜１８３は電池パック１０２の端子１９１〜１９３にそれぞれ接続される。
【０００７】
基準電源１２３から抵抗１１０を介してサーミスタ１０５に電流が供給され、サーミスタ１０５の電圧をマイコン１２５で検出している。
【０００８】
定電圧ダイオード１１５のツェナー電圧Ｖｚは、入力電圧Ｖｉｎより低く、ＤＣ−ＤＣコンバータ１２１の定電圧制御開始電圧より高い電圧に設定されている。
【０００９】
電池パック１０２が充電器１０１に接続されていない場合は、端子１８１に入力電圧Ｖｉｎが生じて、定電圧ダイオード１１５は導通し、トランジスタＱ１をオンにし、マイコン１２５の端子Ａを“Ｌ”レベルにして電池が接続されていないことを知らせる。
【００１０】
また、電池パック１０２が接続されている場合は、端子１８１の電圧はＤＣ−ＤＣコンバータ１２１の定電圧制御開始電圧になるため、定電圧ダイオード１１５は非導通となり、トランジスタＱ１がオフになり、マイコン１２５の端子Ａを“Ｈ”レベルにして電池パック１０２が接続されたことを知らせる。
【００１１】
つまり、図５に示す例では、充電器１０１の端子１８１と、電池パック１０２の正極側の端子１９１との間の接続の検知を行ない、これら端子間の接続がなされていれば、マイコン１２５が電池１０３の充電動作を行なうようになっている。
【００１２】
しかし、充電器１０１の端子１８２、１８３と、電池パック１０２のサーミスタ１０５間の接続端子１９２、１９３との間の接続を確認して充電動作を開始しているわけではないので、充電器１０１と電池パック１０２のサーミスタ１０５との間の接続がなされていなくても、充電器１０１と電池１０３自体と間の接続がなされていれば、充電動作が開始されることになる。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
このため、上記の構成では、サーミスタ１０５を使って充電中の温度を検出しながら充電制御を行う場合、充電器１０１と電池１０３とは接続されているが、充電器１０１とサーミスタ１０５とは接続されていないときに、充電は開始されるものの、充電中の温度情報がマイコンなどを使用した制御回路に入力されないため、適切な充電制御が行えないという問題が発生する。
【００１４】
本発明の目的は上記課題を解決すべくなされたものであり、充電装置と電池パック間の接続不良に基く充電の不良を防止し良好な充電を可能とする充電装置を提供することにある。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る第１の充電装置は、充電可能な電池と、電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子とを内蔵した電池パックを充電する充電装置であって、電池パック内の電池を定電流、定電圧で充電する充電回路と、電池パック内の電池の端子と充電装置との間の接続の有無を検出する電池端子接続検出回路と、電池パック内の検出用素子と充電装置との間の接続の有無を検出する検出端子接続検出回路と、充電回路を制御する制御回路と、電池端子接続検出回路の出力信号と、検出端子接続検出回路の出力信号とを入力し、それらの信号に基いて充電装置と電池パックの接続状態を判定する電池接続判定回路とを備える。制御回路は、電池接続判定回路の判定結果に基いて、充電装置と電池パックの接続が正常になされているときに充電回路を作動させるよう制御する。以上の構成により、電池パックと充電装置間の接続不良による、充電ミスを防止できる。
【００１６】
上記第１の充電装置において、電池接続判定回路は、電池端子接続検出回路の出力信号が電池端子と充電装置との接続がなされていることを示し、且つ検出端子接続検出回路の出力信号が検出用素子と充電装置との接続がなされていることを示す場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていると判定してもよい。これにより確実に充電が行えるようになる。
【００１７】
また、電池接続判定回路は、検出端子接続検出回路の出力信号が検出用素子と充電装置との接続がなされていないことを示す場合に、または、電池端子接続検出回路の出力信号が電池パックの電池の端子と充電装置との接続がなされていないことを示す場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていないと判定してもよい。これにより不要な充電を防止できる。
【００１８】
本発明に係る第２の充電装置は、充電可能な電池と電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子とを内蔵した電池パックを充電する充電装置であって、電池パック内の電池を定電流、定電圧で充電する充電回路と、電池パック内の電池の電圧値を測定する電池パック電圧測定回路と、検出用素子に電流を供給する手段と、供給された電流により検出用素子に発生した電圧を検出し、充電装置と電池パック間の接続の有無を検出する電池接続検出回路と、電池パックの電池に予備充電を行うための電流を供給する予備充電定電流回路と、充電回路を制御する制御回路と、電池パック電圧測定回路による電池パックの電池の電圧測定値と、電池接続検出回路の出力信号とを入力し、それらの信号に基いて充電装置と電池パックの接続状態と、電池の放電状態とを判定する電池接続判定手段とを備える。制御回路は、その電池接続判定手段の判定結果にしたがい充電回路を作動させる。以上の構成により、充電ミスを防ぐことができるようになると共に、電池の装着と電池電圧の状態に応じて適切な充電が可能になる。
【００１９】
上記第２の充電装置において、電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続有りを示し、且つ、電池状態判別のための予備充電前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以上の場合に、電池と充電装置の接続が正常になされ、且つ電池の電圧が過放電状態にないと判定してもよい。その際、制御回路は電池接続判定手段によるその判定結果にしたがい、第１の充電モードにて充電を行うよう制御するのが好ましい。
【００２０】
また、電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続有りを示し、電池状態判別のための予備充電前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以下の場合で、且つ、電池状態判別のための予備充電後の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より高い第２の基準電圧より低い場合は、電池と充電装置との接続が正常であり、且つ、電池が過放電状態にあると判定してもよい。その際、制御回路は第１の充電モードとは異なる第２の充電モードにて充電を行うよう制御するのが好ましい。
【００２１】
また、電池接続判定手段は、電池接続検出回路の出力信号が電池パックの接続無しを示す場合に、または、電池状態判別のための予備充電後の電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上の場合に、電池の接続が異常であると判定してもよい。その際、制御回路は充電を停止するよう制御するのが好ましい。
【００２２】
また、電池接続判定手段は、制御回路が電池状態判別のための予備充電を開始させてから所定時間経過後に、電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上か否かの判定を行うようにしてもよい。これにより、電池電圧の測定ミスを防ぐことができる。
【００２３】
上記の所定時間は、充電装置に電池パックが接続されていない状態において、制御回路が電池状態判別のための予備充電を開始させてから、電池の端子電圧が安定するまでの時間以上に設定するのが好ましい。これにより電池電圧の測定ミスを防ぐことができる。
【００２４】
また、第１の基準電圧は電池パックの電池の電圧が過放電状態になった場合の電圧値に設定し、第２の基準電圧は電池パックの電池の電圧がフル充電された場合の電圧より高く、且つ予備充電定電流回路の電源電圧より低い電圧値に設定するのが好ましい。これにより電池電圧に応じた好適な充電モードでの充電が可能となる。
【００２５】
本発明に係る第１の電池パックの検出方法は、充電可能な電池、及び電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子を内蔵した電池パックと、その電池パックを充電する充電装置との接続を検出する方法である。その検出方法は、電池パック内の電池の端子と前記充電装置との間の接続の有無を検出し、電池パック内の検出用素子と前記充電装置との間の接続の有無を検出し、電池パック内の電池の端子と充電装置との接続がなされており、且つ、電池パック内の検出用素子と充電装置との接続がなされている場合に、電池パックが充電装置に正常に接続されていると判定する。
【００２６】
本発明に係る第２の電池パックの検出方法は、充電可能な電池、及び電池の充電中の温度又は該電池の充電装置への装着を検出するための検出用素子を内蔵した電池パックと、その電池パックを充電する充電装置との接続を検出する方法である。その検出方法は、電池パック内の電池の電圧値を測定し、充電装置と電池パックとの間の接続の有無を検出し、電池パック内の電池の電圧測定値と、充電装置と電池パックとの間の接続の検出結果に基いて、充電装置と電池パックの接続状態と、電池の放電状態とを判定する。
【００２７】
上記第２の検出方法において、充電装置と電池パックの接続が検出され、且つ、予備充電される前の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧以上の場合には、電池と充電装置の接続が正常で、且つ電池の電圧が過放電状態にないと判定してもよい。
【００２８】
また、上記第２の検出方法において、充電装置と電池パックの接続が検出され、且つ、電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より低い場合には、電池パックの電池に対して電池状態判別のための予備充電を行ない、予備充電後の電池パックの電池の電圧が第１の基準電圧より高い第２の基準電圧より低い場合は、電池と充電装置との接続が正常で、且つ電池が過放電状態にあると判定し、予備充電後の電池パックの電池の電圧が第２の基準電圧以上の場合は、電池の接続が異常であると判定してもよい。
【００２９】
また、上記第２の検出方法において、充電装置と電池パックの接続無しが検出された場合に、電池の接続が異常であると判定してもよい。
【００３０】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面を参照して本発明に係る電池パックの充電装置を詳細に説明する。
【００３１】
＜実施の形態１＞
図１に本発明に係る電池パックの充電装置の構成を示す。
充電装置１は、充電制御回路１１、充電回路３１、及びダイオードＤ１を含む。電池パック５は電池５１と接続検出用に設けられた抵抗Ｒ２を含む。抵抗Ｒ２は温度検出用のサーミスタであってもよい。電池パック５の正極側の端子５ａ、負極側の端子５ｂ、及び抵抗Ｒ２に接続する端子５ｃは、充電装置１の各々対応する端子１ａ、１ｂ、１ｃと接続する。
【００３２】
充電制御回路１１は電池パック電圧検出回路１３、予備充電定電流回路１５、電池接続検出回路１７、電池接続判定回路１９、及び制御回路２１を含む。
【００３３】
予備充電定電流回路１５は電池５１に対して予備充電のための一定電流を流す回路である。過放電電池に対して充電を行なう際には、一般に、通常の充電を行なう前に、電池の電圧を所定電圧まで上昇させるために通常の充電時よりも小さい電流で予備的な充電（予備充電）を行なう必要がある。予備充電定電流回路１５はこのような予備充電を行なうための回路である。
【００３４】
充電回路３１は、電流検出回路３３、充電ＦＥＴ制御回路３５、抵抗Ｒ１、及びＭＯＳ型ＦＥＴ（Ｍ１）を含む。電流検出回路３３は抵抗Ｒ１を介して電池５１への充電電流を検出する。充電ＦＥＴ制御回路３５はＭＯＳ型ＦＥＴ（Ｍ１）をオンオフさせることにより充電動作の作動／停止を制御する。充電回路３１は制御回路２１ａからの指示にしたがい定電流−定電圧充電を行う。
【００３５】
充電装置１は電源電圧を入力するための電源端子ＩＮとグランド端子ＧＮＤを有する。電源端子ＩＮを介してＡＣアダプタから充電装置１に電源電圧（Ｖｄｄ）が供給される。電源電圧（Ｖｄｄ）は抵抗Ｒ３を介して電池パック５に供給され、それによって電池パック５内の抵抗Ｒ２に電流が流れる。
【００３６】
このとき、電池接続検出回路１７は、抵抗Ｒ２の電圧（端子１ｃの電圧）を所定電圧Ｖ１と比較し、端子１ｃの電圧が所定電圧Ｖ１より低ければその出力信号を“Ｌ”レベルにし、端子１ｃの電圧が所定電圧Ｖ１より高ければその出力信号を“Ｈ”レベルにする。なお、所定電圧Ｖ１は、電源電圧（Ｖｄｄ）を抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３で分圧した電圧より高めに設定してある。このように電池接続検出回路１７は、電池パック５内の抵抗Ｒ２と充電装置１との間の接続の有無（または良／不良）を検出する。
【００３７】
予備充電定電流回路１５は制御回路２１から出力される定電流制御信号に基き動作する。すなわち、予備充電定電流回路１５は、定電流制御信号が“Ｈ”レベルになると作動し、ダイオードＤ１を介して電池５１に定電流を供給し、定電流制御信号が“Ｌ”レベルになると動作を停止し、電池５１への電流を停止する。
【００３８】
電池パック電圧検出回路１３は電池５１の電圧が所定電圧以上であるか否かを検出する。具体的には、電池パック電圧検出回路１３は電池５１の電圧を第２の所定電圧Ｖ２と比較し、電池５１の電圧が所定電圧Ｖ２より低ければ出力信号を“Ｌ”レベルに、高ければ“Ｈ”レベルにする。なお、第２の所定電圧Ｖ２は、フル充電された場合の電池５１の電圧より高く、且つ電源電圧（Ｖｄｄ）より低い電圧値に設定する。電池パック電圧検出回路１３の出力により、電池５１の端子５ａと充電装置の端子１ａ間の接続の有無を確認できる。
【００３９】
ところで、一般に電池パック５内には電池が過放電状態になったときに電池５１と端子５ａとの接続を遮断するスイッチ（例えばトランジスタで構成される）が内蔵されている。電池が過放電状態まで使用されるとこの内蔵スイッチがオフするため、この状態で電池パックが充電装置に接続されても、端子１ａが解放されたのと同様の状態となり、充電装置側から見ると、電池５１が接続されていないように見える。
【００４０】
そこで、本実施形態では、電池接続検出回路１７により電池パック５の抵抗Ｒ２の接続が確認されると、制御回路２１は、予備充電定電流回路１３を作動させ一定電流を電池パック５に供給する（以下この動作を「初期充電」という。）。これにより、端子１ａには少なくとも上記内蔵スイッチの寄生ダイオードの降伏電圧Ｖｆ分だけの電圧が生じ、この電圧を検出することによって電池が過放電状態にあって内蔵スイッチがオフしている場合でも、電池５１の接続を確認することができる。
【００４１】
以上のように、予備充電定電流回路１５は、過放電電池に対する一般的な予備充電のほか、過放電電池が接続された場合の初期充電を行なう。さらに、予備充電定電流回路１５は、充電装置１に電池パック５が装着された場合の充電装置１の端子１ａ、１ｃと、電池パック側の端子５ａ、５ｃとの接続を確認するために利用される。
【００４２】
予備充電定電流回路１５が作動中（定電流制御信号が”Ｈ”レベル）は、電池５１が充電装置１に接続されていれば、端子１ａの電圧は充電中の電池５１の電圧と等しくなるため、上記の所定電圧Ｖ２より低くなる。よって、電池パック電圧検出回路１３の出力信号は“Ｌ”レベルになる。
【００４３】
また、電池パック５が充電装置１に装着されていないか、または、電池側の端子５ａ、５ｃと、充電装置１側の端子１ａ、１ｃとの間の接続が不良の場合は、接続端子５ａ、１ａの電圧は、予備充電定電流回路１５の電源電圧（Ｖｄｄ）近くまで上昇する。このため、端子５ａ、１ａの電圧は所定電圧Ｖ２より高くなり、電池パック電圧検出回路１３は“Ｈ”レベルの出力信号を出力する。
【００４４】
電池接続判定回路１９は、電池パック電圧検出回路１３の出力信号Ａ、電池接続検出回路１７の出力信号Ｂ、及び制御回路２１からの定電流制御信号Ｃを入力し、それらの信号に基いて電池５１の充電装置１に対する接続状態を判定する。つまり、電池接続判定回路１９は制御回路２１からの定電流制御信号Ｃがアクティブ（”Ｈ”レベル）のときに、出力信号Ａ、Ｂに基いて接続確認動作を行なう。なお、制御回路２１は接続確認動作のために所定のタイミング毎に定電流制御信号Ｃをアクティブに制御する。
【００４５】
図２に電池接続判定回路１９の回路例を示す。電池接続判定回路１９はＡＮＤ回路１９ａ、１９ｂ、ＯＲ回路１９ｃ、及びＲＳフリップフロップ１９ｄからなる。また、以下にこの電池接続判定回路１９の真理値表を示す。
【表１】
2004023955.tif 000003
【００４６】
真理値表において、Ｎｏ．１から４までは、予備充電定電流回路１５が停止している（定電流制御信号が“Ｌ”レベル）場合の信号の組み合わせを示している。Ｎｏ．５から８までは、予備充電定電流回路１５が作動している（定電流制御信号が“Ｈ”レベル）場合の信号の組み合わせを示している。
【００４７】
真理値表のＮｏ．５の場合（Ａ＝“Ｌ”、Ｂ＝“Ｌ”、Ｃ＝“Ｈ”）、電池パック電圧検出回路１３の出力信号Ａに基いて電池端子５ａ、１ａの接続が正常と判定され、また、電池接続検出回路１７の出力信号Ｂに基いて電池パック５の抵抗Ｒ２が接続されていると判定される。この場合、電池接続判定回路１９において、ＡＮＤ回路１９ｂから“Ｈ”が出力され、ＲＳフリップフロップ１９ｄがリセットされ、ＲＳフリップフロップ１９ｄの出力Ｑが“Ｌ”レベルにされ、制御回路２１に「電池が正常に装着されている」ことが通知される。
【００４８】
真理値表のＮｏ．３、６、７、８の場合、すなわち、電池接続検出回路１７の出力信号Ｂに基いて電池パックの抵抗Ｒ２が接続されていないと判定される場合、または、電池パック電圧検出回路１３の出力信号Ａに基いて電池端子５ａの接続が異常である判定される場合、電池接続判定回路１９において、ＯＲ回路１９ｃから“Ｈ”が出力され、ＲＳフリップフロップ１９ｄがセットされ、その出力Ｑが“Ｈ”レベルにされて、制御回路２１に「電池が正常に装着されていない」ことが通知される。
【００４９】
制御回路２１は電池接続判定回路１９からの信号を受けて、電池端子５ａ及び抵抗Ｒ２の接続が正常に行なわれている場合は、充電動作を行ない、それらの接続が正常に行なわれていない場合は、充電動作を停止または行なわないように充電回路３１を制御する。
【００５０】
以上のように、本実施形態の充電装置においては、電池パック５内の電池５１との接続、及び電池パック５内の抵抗Ｒ２との双方の接続を検出し、それらの接続がともに正常に行なわれていることを確認できたときに、電池パック５と充電装置とが正常に接続されているとし、充電動作を行なう。これにより、電池パックの接続が不良による不完全な充電動作の実行を防止できる。
【００５１】
＜実施の形態２＞
図３を用いて本発明に係る電池パックの充電装置の別の例を説明する。
本実施形態の充電装置１’と実施の形態１のものとの違いは、電池接続判定回路１９の機能を制御回路２１内に移行し、その機能をプログラムで実現したこと、及び電池パック電圧検出回路１３の判定レベルを２つ設けたことである。また、図３に示す充電装置１’においては、図１の電池パック電圧検出回路１３に代わりに、電池パック５の電圧値を測定する電池パック電圧測定回路１３ａを設け、さらに抵抗Ｒ２の接続を確認するための電圧を発生させる基準電圧発生回路１６を備える。なお、電池接続判定回路１９の機能は制御回路２１内において電池接続判定部２３で行なう。
【００５２】
本実施形態の制御回路２１ａの電池接続判定部２３の動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００５３】
ＡＣアダプタ（図示せず）が端子ＩＮ、ＧＮＤを介して充電装置１’に接続されると、制御回路２１ａは動作を開始する（ステップＳ１）。電池接続判定部２３はまず電池接続検出回路１７の出力信号Ｂを調べ、電池５１との接続を検出する（ステップＳ２）。出力信号Ｂが“Ｈ”レベルの場合、電池パック５の抵抗Ｒ２が接続されていない（すなわち電池パック５が接続されていない）と判定し、電池接続異常とし（ステップＳ１３）、充電を停止、または、充電動作を開始しない（ステップＳ１４）。
【００５４】
一方、電池接続検出回路１７の出力信号Ｂが“Ｌ”レベルの場合（ステップＳ２）、電池パック５の抵抗Ｒ２が接続されていると判定し、次に、電池パック５の電池５１の電圧測定値を電圧測定回路１３ａから入力する（ステップＳ３）。
【００５５】
そして、電池パック５の電池５１の測定電圧値と、第１の基準電圧とを比較し（ステップＳ４）、正常状態にある（過放電状態でない）電池が接続されたか否かを判断する。なお、第１の基準電圧は電池パック５の電池５１が過放電された場合の電池５１の電圧値に設定され、例えばリチウム電池の場合は２．０Ｖ〜２．２Ｖに設定される。
【００５６】
電池パック５の電池５１の測定電圧が第１の基準電圧以上であれば、電池側の端子５ａが充電装置１’側の端子１ａに接続されており、且つ電池５１の電圧が正常電圧の範囲内にあるということになる。故に、このとき、正常な電池が接続されている（正常電池接続）と判定し、第１の充電モードで充電を行う（ステップＳ９、Ｓ１０）。なお、「第１の充電モード」は、電池５１が過放電状態にない場合に行なう通常の充電方式であり、一般的な定電流−定電圧充電を行う。
【００５７】
一方、電池パック５の電圧が第１の基準電圧以下の場合は、次の２つの可能性が考えられる。
ｉ）電池パック５の端子５ａが充電装置１’の端子１ａに接続されていない。
ｉｉ）電池パック５の接続端子５ａが充電装置１’の端子１ａに接続されているが、電池５１の電圧が過放電電圧以下になっている。この場合は、電池パック５の内蔵スイッチにより端子５ａが解放端になる。
【００５８】
電池パック５の電圧が第１の基準電圧以下の場合（ステップＳ４）、制御回路２１は定電流制御信号を出力して予備充電定電流回路１５を作動させ電池状態判別のための予備充電を行ない、所定時間経過後に再度電池パック５内の電池５１の電圧を調べる（ステップＳ５〜Ｓ７）。なお、電池パック５の内蔵スイッチにより端子５ａが解放端になっている場合には、予備充電定電流回路１５によって充電装置１の電池端子電圧が上昇し、安定するまでに若干の時間がかかることから、所定時間の経過を待って電池５１の電圧を再度調べるようにしている。
【００５９】
電池パック５の接続端子５ａの電圧を第２の基準電圧と比較し、電池５１が接続されているか否かを判定する（ステップＳ８）。ここで、第２の基準電圧は電池パック５の電圧がフル充電された場合の電圧より高く、且つ予備充電定電流回路１５の電源電圧（Ｖｄｄ）よりやや低い電圧値に設定する。電源電圧（Ｖｄｄ）を５Ｖとすると、第２の基準電圧は電源電圧（Ｖｄｄ）に近い電圧値、例えば４．９Ｖに設定する。
【００６０】
接続端子５ａの電圧が第２の基準電圧以上の場合、電池５１が接続されていない（すなわち、上記ｉ）の場合に該当する）とし、「電池接続異常」として充電を停止、または、充電動作を開始しない（ステップＳ１３、Ｓ１４）。
【００６１】
接続端子５ａの電圧が第２の基準電圧より下の場合、過放電状態にある電池５１が接続されている（すなわち、上記ｉｉ）の場合に該当する）とし、「過放電電池接続」と判定して、第２の充電モードで充電を開始する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。ここで、「第２の充電モード」は、過放電電池に対する充電方法で、所定の電圧まで予備充電を行った後、一般的な定電流−定電圧充電を行う充電方式である。
【００６２】
以上のように本実施形態の充電装置によれば、複数の基準電圧を設けることにより、電池の接続の検出に加えて、電池の放電状態をも検出するため、電池の放電状態に応じたより適切な充電制御が可能になる。
【００６３】
本発明によれば、従来の回路とほぼ同様の回路構成で、電池パックに内蔵された抵抗又はサーミスタの接続を調べることに加えて、電池端子の接続の有無、更に電池電圧までも調べる。これによって、充電装置と電池パックの装着状態が詳しく解かるようになり、接続状態および電池の電圧状態の応じて充電の開始、および停止、更に充電モードまで細かく設定できるようになる。なお、上記接続状態および充電状態を使用者に音声や表示により報知するための手段を設けてもよい。
【００６４】
【発明の効果】
本発明によれば、従来とほとんど同じ回路構成で、充電装置と、電池パックに内蔵されたサーミスタもしくは抵抗の接続を調べることに加えて、電池端子の接続の有無を検出し、充電装置と電池パックの接続状態が詳しく解かるようになったため、接続状態に応じて充電の開始、および停止の設定できるようになり、電池端子が接続されていないのに充電を行ったり、サーミスタの接続不良に気付かず、温度制御ができないまま充電を行ったりしまうというミスを防ぐことができるようになった。
【００６５】
さらに、電池パックの電圧を２段階で判定することによって、電池接続状態の他に、電池の放電状態を知ることができ、制御回路のプログラムと組み合わされ、きめ細かな制御による充電が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る実施の形態１の充電装置の構成を示した図
【図２】電池接続判定回路の具体的構成を示した図
【図３】本発明に係る実施の形態２の充電装置の構成を示した図
【図４】電池接続判定部の動作を示すフローチャート
【図５】従来の電池パックの充電装置の構成を示した図
【符号の説明】
１、１’　充電装置
１ａ〜１ｃ　充電装置側の接続端子
５　電池パック
５ａ〜５ｃ　電池パック側の接続端子
１１　充電制御回路
１３　電池パック電圧検出回路
１３ａ　電池パック電圧測定回路
１５　予備充電定電流回路
１７　電池接続検出回路
１９　電池接続判定回路
２１、２１ａ　制御回路
２３　電池接続判定部
３１　充電回路
５１　電池
Ｄ１　ダイオード
Ｍ１　ＭＯＳトランジスタ
Ｒ１、Ｒ３　抵抗
Ｒ２　抵抗（又はサーミスタ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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