(57)【要約】【課題】便座と便蓋を開閉駆動するのに加えて、便器本体の内部の洗浄・脱臭をも一つの駆動モータを使って一連におこなえるようにして、構成を簡素化しながら使いやすくして、商品価値を高める。【解決手段】便蓋２と便座３を開閉駆動する開閉駆動機構イと、便器本体１の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズル２１と、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮駆動するノズル駆動機構ロと、洗浄・脱臭ノズル２１に温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部５０とを備える。一つの駆動モータ１９の駆動力を開閉駆動機構イとノズル駆動機構ロとに連動して伝達する連動伝達機構ハを備える。【選択図】        図１
2004176369.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
便蓋と便座を開閉駆動する開閉駆動機構と、便器本体の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズルと、洗浄・脱臭ノズルを伸縮駆動するノズル駆動機構と、洗浄・脱臭ノズルに温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部とを備え、一つの駆動モータの駆動力を開閉駆動機構とノズル駆動機構とに連動して伝達する連動伝達機構を備えて成ることを特徴とする温水洗浄便座。
【請求項２】
ノズル駆動機構は、便蓋及び便座の開閉位置に応じて作動可能に構成して成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項３】
便蓋の閉じ位置をロックする便蓋ロック手段を設け、便蓋を閉じ位置にロックした状態で洗浄・脱臭ノズルより便器本体内に高温スチームを噴射可能にして成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項４】
洗浄・脱臭ノズルの伸縮位置を電気的に検知する電気的検知手段を設けて成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項５】
洗浄・脱臭ノズルの上下噴射角度の調整を機械的手段にておこなうことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の温水洗浄便座。
【請求項６】
洗浄・脱臭ノズルに近接させて局部洗浄ノズルを設けて成ることを特徴とする請求項１又は２記載の温水洗浄便座。
【請求項７】
洗浄・脱臭ノズルは、伸縮方向を軸として揺動又は回動させる揺動手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項８】
便座への着座を検知する着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項９】
便座より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体の内部の洗浄をおこなった後、便蓋を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の温水洗浄便座。
【請求項１０】
開閉駆動機構及びノズル駆動機構が温水洗浄便座本体の中央部に配置され、便蓋及び便座の回動軸部が温水洗浄便座本体を挟み込むようにして接合されて成ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の温水洗浄便座。
【請求項１１】
先端に噴射部を備えた円筒体を外部ケースに伸縮方向を軸として回転自在に保持し、円筒体より伸縮方向とは略直交する方向にリンクピンを側方に突出し、リンクピンにリンクを枢支連結し、リンクをクランク機構によって上下方向に昇降させて円筒体を左右方向に揺動させる揺動手段を備えて成ることを特徴とする請求項１又は７記載の温水洗浄便座。
【請求項１２】
円筒体にラックを形成し、ラックにノズル駆動機構の欠歯ピニオンを噛合して成ることを特徴とする請求項１１記載の温水洗浄便座。
【請求項１３】
円筒体の先端に噴出部を上下首振り自在に設け、円筒体が外部ケースに最も収納された収縮時に噴出部に当接して設定噴出角度に首振りをおこなうガイドブロックを設けて成ることを特徴とする請求項１１又は１２記載の温水洗浄便座。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座に関し、詳しくは、便座と便蓋を開閉駆動するのに加えて、便器本体の内部の洗浄・脱臭をも一つの駆動モータを使って一連におこなえるようにして、構成を簡素化しながら使いやすくし、商品価値を高めようとする技術に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座は、例えば、一つの駆動モータの出力を便座側及び便蓋側に欠歯歯車により切替えるものがある（例えば、特許文献１参照）。
又、便座と便蓋を開閉駆動する温水洗浄便座は、例えば、一つの駆動モータの出力を便座側及び便蓋側にカムにより切替えるものがある（例えば、特許文献２参照）。
特許文献１及び２においては、便座及び便蓋を単独にて駆動する機構であり、しかも、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能を備えていないものである。
ところで、便座と便蓋を開閉駆動する構成に加えて、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能部を備える温水洗浄便座においては、便器本体の内部を洗浄及び脱臭する機能の駆動部は、便座及び便蓋を駆動する駆動部とは別にするのであり、構成が複雑になるのであり、当然に、便座及び便蓋の開閉動作に便器本体の洗浄及び脱臭機能部（洗浄・脱臭ノズル）の動きを連動させるなどできないものであり、使い難いものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平７−１１１９５９号公報（図１）
【特許文献２】
特開平１１−９９０９２号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、便座と便蓋の開閉機能に加えて、便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなう機能を備えながら、一つの駆動モータを使って、便座と便蓋の開閉動作に連動して、便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなう機能部の動作をおこなえるようにし、構成を簡素化しながら使いやすくして商品価値を高めることができる温水洗浄便座を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明においては、便蓋２と便座３を開閉駆動する開閉駆動機構イと、便器本体１の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズル２１と、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮駆動するノズル駆動機構ロと、洗浄・脱臭ノズル２１に温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部５０とを備え、一つの駆動モータ１９の駆動力を開閉駆動機構イとノズル駆動機構ロとに連動して伝達する連動伝達機構ハを備えていることを特徴とするものである。
【０００６】
このような構成によれば、便蓋２と便座３の開閉駆動ができるうえに、便器本体１の内部を温水、ミストあるいは高温スチーム等で洗浄及び脱臭することができ、温水洗浄便座の機能を高めながら、駆動は一つの駆動モータ１９として駆動構成を簡素化し、便座３及び便蓋２の開閉動作に連動してノズル駆動機構ロを作動させて便器本体１の内部の洗浄・脱臭をおこなうことができ、使いやすく、温水洗浄便座の商品価値を大幅に高めることができる。
【０００７】
請求項２の発明においては、ノズル駆動機構ロは、便蓋２及び便座３の開閉位置に応じて作動可能に構成していることを特徴とするものである。このような構成によれば、便蓋２及び便座３の開閉位置に応じてノズル駆動機構ロが作動され、例えば、便蓋２の閉じ位置においてノズル駆動機構ロが作動されて使用後に自動的に洗浄・脱臭をおこなうことができる。又、例えば、ノズル駆動機構ロは、便蓋２が開で便座３が閉位置において作動され、使用前のプレ洗浄がおこなえ、汚れが付くのを低減でき、脱臭もおこなえる。又、例えば、ノズル駆動機構ロは、便座３の開位置において作動して、男性の小便に際して、プレ洗浄・脱臭ができ、汚れが付くのを低減でき、洗浄水を流すことで小便の飛散を防止することができる。
【０００８】
請求項３の発明においては、便蓋２の閉じ位置をロックする便蓋ロック手段５１を設け、便蓋２を閉じ位置にロックした状態で洗浄・脱臭ノズル２１より便器本体１内に高温スチームを噴射可能にしていることを特徴とするものである。このような構成によれば、便蓋２を閉じ姿勢でロックした安全な状態で高温スチームによる洗浄・脱臭がおこなえる。
【０００９】
請求項４の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１の伸縮位置を電気的に検知する電気的検知手段を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭ノズル２１の伸縮制御を電気的におこなえ、かつ、機械的な制御にリンクできる。
【００１０】
請求項５の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１の上下噴射角度の調整を機械的手段にておこなうことを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭等における噴出角度を簡素な構成で適正値にしやすい。
【００１１】
請求項６の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１に近接させて局部洗浄ノズル５３を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、人体の局部を洗浄する局部洗浄ノズル５３を洗浄・脱臭ノズル２１により洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができる。
【００１２】
請求項７の発明においては、洗浄・脱臭ノズル２１は、伸縮方向を軸として揺動又は回動させる揺動手段５４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、便器本体１の内面の全面を洗浄・脱臭することができる。
【００１３】
請求項８の発明においては、便座３への着座を検知する着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができる。
【００１４】
請求項９の発明においては、便座３より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体１の内部の洗浄をおこなった後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、使用後において、自動的に便器本体１の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができる。
【００１５】
請求項１０の発明においては、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロが温水洗浄便座本体５７の中央部に配置され、便蓋２及び便座３の回動軸部５８、５９が温水洗浄便座本体５７を挟み込むようにして接合されていることを特徴とするものである。このような構成によれば、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの配置構成において有利となる。
【００１６】
請求項１１の発明においては、先端に噴出部３１を備えた円筒体２６を外部ケース２５に伸縮方向を軸として回転自在に保持し、円筒体２６より伸縮方向とは略直交する方向にリンクピン３７を側方に突出し、リンクピン３７にリンク４１を枢支連結し、リンク４１をクランク機構６１によって上下方向に昇降させて円筒体２６を左右方向に揺動させる揺動手段５４を備えていることを特徴とするものである。このような構成によれば、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１７】
請求項１２の発明においては、円筒体２６にラック２２を形成し、ラック２２にノズル駆動機構ロの欠歯ピニオン２３を噛合していることを特徴とするものである。このような構成によれば、欠歯ピニオン２３を連続回転させながら、ラック２２を駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮動作をノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１８】
請求項１３の発明においては、円筒体２６の先端に噴出部３１を上下首振り自在に設け、円筒体２６が外部ケース２５に最も収納された収縮時に噴出部３１に当接して設定噴出角度に首振りをおこなうガイドブロック４３を設けていることを特徴とするものである。このような構成によれば、洗浄・脱臭ノズル２１の収縮状態において噴出部３１の首振り角度を設定噴出角度にできながら、このような構成をノズル駆動機構ロに組み込むことができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。図１（ａ）は駆動系統を示す側面図、同図（ｂ）は概略斜視図である。図２は駆動系統を示す正面図である。
【００２０】
便器本体（暖房便座機能を備えたものであってもよい）１には便蓋２及び便座３を回動自在に保持している。便蓋２の回転中心に便蓋従動軸４を軸受１０にて回転自在に支持し、便蓋従動軸４に従動歯車５を固定している。便蓋従動軸４の延長線上には便座補助従動軸９を軸受１０にて回転自在に保持している。便座補助従動軸９には補助従動歯車５ａとプーリ７を設けている。
【００２１】
便座３の回転中心に便座従動軸６を軸受１０にて回転自在に保持している。便座従動軸６にプーリ８を設けている。プーリ７、８間にはベルト１１が巻回されて便座補助従動軸９と便座従動軸６とが連結されている。
【００２２】
便座従動軸６と平行に雄ねじ部１２ａを形成した中間軸１２を軸受１０及び送り雌ねじ付き軸受１３にて保持して、中間軸１２の回転に伴って中間軸１２をねじ送りによる軸方向に移動自在にしている。中間軸１２に従動側中間歯車１４を設け、中間軸１２の一端部には軸方向に長い駆動側中間歯車１５を設けている。
【００２３】
中間軸１２と平行に駆動側歯車軸１６を設け、駆動側歯車軸１６の一端には駆動歯車１７を設け、他端にはプーリ１８を取り付けている。駆動モータ１９からの駆動力を減速ユニット２０よりベルト６３を介して駆動側歯車軸１６に伝達し、駆動歯車１７が駆動側中間歯車１５に噛合して中間軸１２を駆動回転させるようにしている。
【００２４】
しかして、図２及び図３に示すように、中間軸１２における従動側中間歯車１４が原点Ｎ（便座３及び便蓋２が閉じられている）において駆動モータ１９が駆動されると、中間軸１２が回転するとともに図２及び図３の右方向（矢印Ｘ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４が従動側中間歯車１４に噛み合って便蓋従動軸４を回転させて便蓋２を開き、便蓋２の開きが完了すると、従動側中間歯車１４が従動歯車５より離れて補助従動歯車５ａに噛み合って便座補助従動軸９を回転させ、ベルト１１を介して便座従動軸６を回転させて便座３を開くようにしている。このように、便座３及び便蓋２を開閉駆動する構成を開閉駆動機構イと称する。
【００２５】
図１（ａ）に示すように、便器本体１には、ノズル固定部６４を設けて外部ケース２５を保持している。外部ケース２５には先端に噴出部３１を備えた円筒体２６を出入り自在に収納して洗浄・脱臭ノズル２１を構成している。洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６の内部には切替弁２７を介して、例えば局部洗浄装置用のお尻洗浄用の温水タンク２８、噴霧器（温水タンクの温水を噴霧化してもよい）２９及び高温スチーム発生装置３０を接続し、切替弁２７の切替えによって、温水、ミスト及び高温スチームの所望のものを供給ホース６５より供給することができるようにしている。このように、洗浄・脱臭ノズル２１に温水、ミスト及び高温スチームを供給する構成を供給部５０と称する。
【００２６】
円筒体２６にラック２２を形成し、後述する、ノズル駆動機構ロにおける欠歯ピニオン２３を噛合し、戻りばね２４に抗して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張することができるようにしている。このように、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮させる構成をノズル駆動機構ロと称する。円筒体２６の先端には噴出部３１を備えて巻きばねにより下方に首を振るように付勢され、巻きばねに抗して上方に首振り自在になっている。
【００２７】
中間軸１２に平行にノズル従動補助軸３３とノズル従動軸３２を設け、ノズル従動補助軸３３を固定した状態で保持している。ノズル従動補助軸３３には２個のプーリ付き歯車ｃ、ｄを回転のみ自在に設けている。ノズル従動軸３２にはプーリ付き歯車ｃ、ｄに対向してプーリＣ、Ｄを設けている。プーリ付き歯車ｃとプーリＣ、プーリ付き歯車ｄとプーリＤにベルト４２ｃ、４２ｄを巻回している。ノズル従動軸３２には欠歯ピニオン２３を固定して洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６に設けたラック２２に噛合させている。
【００２８】
しかして、大便で使用するときには、駆動モータ１９にて駆動される中間軸１２の従動側中間歯車１４が便蓋従動軸４の従動歯車５に噛み合い、便蓋２の開き動作が完了した時点で、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３のプーリ付き歯車ｃに噛み合い、ベルト４２ｃ、プーリＣを介してノズル従動軸３２を駆動回転させ、欠歯ピニオン２３、ラック２２を介して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張させ、便器本体１をプレ洗浄・脱臭するようにしている。
【００２９】
又、男性の小便で使用するときには、駆動モータ１９にて駆動される中間軸１２の従動側中間歯車１４が便座補助従動軸９の補助従動歯車５ａに噛み合い、便座３の開き動作が完了した時点で、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３のプーリ付き歯車ｄに噛み合い、ベルト４２ｄ、プーリＤを介してノズル従動軸３２を駆動回転させ、欠歯ピニオン２３、ラック２２を介して円筒体２６を突出して洗浄・脱臭ノズル２１を伸張させ、便器本体１をプレ洗浄・脱臭、及び、洗浄水の供給等によって小便の飛散を防止するようにしている。
【００３０】
ノズル従動補助軸３３に平行に反転用軸３４を軸を固定して設けている。ノズル従動補助軸３３にはプーリ付き歯車ｃ、ｄとは反対側に２個の歯車ａ、ｂを回転のみ自在に設けている。反転用軸３４には歯車ａ、ｂに対向してプーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂを設けている。ノズル従動軸３２にプーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂに対向してプーリＡ、Ｂを設けている。プーリ付き反転歯車３５ａ、３５ｂの各プーリとプーリＡ、Ｂにベルト３６ａ、３６ｂを巻回してある。
【００３１】
しかして、用便を終えた後、人体検知センサー６７のような着座検知手段により、便座３より人が離れたことの検知結果に基づいて駆動モータ１９が逆回転駆動され、中間軸１２の逆回転に伴って従動側中間歯車１４、従動歯車５を介して便蓋従動軸４を逆回転させて便蓋２を閉じるのであり、便蓋２の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の一層の逆回転により中間軸１２が送りねじ付き軸受１３によって図２の左方（矢印Ｙ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ａに噛み合い、プーリ付き反転歯車３５ａ、反転ベルト３６ａを介してノズル従動軸３２を正回転させて洗浄・脱臭ノズル２１を伸張し、使用後の便器本体１の内部を洗浄・脱臭するようにしている。
【００３２】
又、便座３及び便蓋２を開いた状態で男性が小便を終えた後、人体検知センサー６７により、便器本体１より人が離れたことの検知結果に基づいて駆動モータ１９が逆回転駆動され、中間軸１２の逆回転に伴って従動側中間歯車１４、補助従動歯車５ａ、便座補助従動軸９、ベルト１１、プーリ８を介して便座従動軸６を逆回転させて便座３を閉じるのであり、便座３の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の一層の逆回転により中間軸１２が送りねじ付き軸受１３によってねじ送りされ、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合い、プーリ付き反転歯車３５ａ、反転ベルト３６ａを介してノズル従動軸３２を正回転させて洗浄・脱臭ノズル２１を伸張し、男性の小便後の便器本体１の内部を洗浄・脱臭するようにしている。
【００３３】
図１（ａ）、図２及び図４に示すように、反転用軸３４に平行にクランク回転軸３８を回転自在に設け、クランク回転軸３８にプーリ４４を固定している。プーリ４４にはクランクピン４０が突出されている。反転用軸３４の反転歯車３５ｂのプーリ４５とプーリ４４にベルト３９を巻回している。
しかして、便蓋２の閉じ動作が完了した後、中間軸１２の一層の逆回転時に従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合い、歯車ｂが反転歯車３５ｂに噛み合い、ベルト３９を介してクランク回転軸３８を回転させることができるようにしている。
【００３４】
クランク回転軸３８のプーリ４４より突出されているクランクピン４０には揺動用のリンク４１を枢支連結している。一方、洗浄・脱臭ノズル２１側においては、円筒体２６より円筒体２６の伸縮方向とは略直交する方向にリンクピン３７を側方に突出している。リンクピン３７に上記リンク４１を枢支連結してクランク機構６１を構成し、リンク４１を上下方向に昇降させて円筒体２６を左右方向に揺動させる揺動手段５４を構成している。
【００３５】
しかして、便蓋２の閉じ動作の完了後において、中間軸１２の逆回転に伴うクランク回転軸３８の回転により、クランク機構６１及び揺動手段５４によって噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構ロに組み込むことができるのである。
【００３６】
更に、円筒体２６にラック２２を形成し、ラック２２にノズル駆動機構ロの欠歯ピニオン２３を噛合していて、欠歯ピニオン２３を連続回転させながら、ラック２２を駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴出部３１を備えた円筒体２６の伸縮動作をノズル駆動機構ロに組み込むことができるのである。
図２に示すように、便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ及び洗浄・脱臭ノズル２１のノズル駆動機構ロが温水洗浄便座本体５７の中央部に配置され、便蓋２及び便座３の回動軸部５８、５９が温水洗浄便座本体５７を挟み込むようにして接合されているのであり、開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの配置構成において有利となる。
【００３７】
図２４に示すように、従動側中間歯車１４は従動歯車５、補助従動歯車５ａ、歯車ａ〜ｄに側方から噛み合うのであり、これら従動歯車５、補助従動歯車５ａ、歯車ａ〜ｄにはギヤ部分にテーパー面７３を形成して、噛み合い及び離反を円滑におこなえるようにしている。
【００３８】
更に、補助従動歯車５ａと中間軸１２の軸受１０間、及び、従動歯車５と中間軸１２の送り雌ねじ付き軸受１３間には、図２に示す原点Ｎ（便蓋２と便座３の閉じ状態）においては、従動側中間歯車１４が補助従動歯車５ａや従動歯車５に接触しないための軸送り方向可動スペースを設けている。それにより、便蓋２と便座３の開状態及び便蓋２と便座３の閉状態の時に、使用者が便蓋２と便座３を手動にて回動させた場合、従動側中間歯車１４に従動歯車５及び補助従動歯車５ａが干渉することがなく、従動歯車５及び補助従動歯車５ａが空転するため、各歯車、駆動モータ１９等に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００３９】
従動歯車５と補助従動歯車５ａとの間にも、軸送り方向可動スペースを設けてあって、便蓋開、便座閉状態時に、使用者が便蓋２と便座３を手動にて回動した場合、従動歯車５と補助従動歯車５ａが干渉することなく空転するため、各歯車、駆動モータ１９等に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００４０】
ところで、上述のように構成された便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ、洗浄・脱臭ノズル２１を伸縮させるノズル駆動機構ロ、及び、開閉駆動機構イとノズル駆動機構ロとを連動する連動伝達機構ハにおいては、動作時に従動側中間歯車１４より便蓋２と便座３に駆動力が同時に伝達されることがなく、このため、駆動トルクを小さくでき、かつ各歯車を小さく（歯厚小）できる等有利である。
【００４１】
中間軸１２の送り雄ねじ部１２ａを多条ねじとすることにより、少ない回転数で従動側中間歯車１４を軸方向へ移動させることとなり、従動歯車５、補助従動歯車５ａと噛み合う歯幅を確保することが可能となり、駆動力の伝達に有利である。
【００４２】
便蓋従動軸４及び便座補助従動軸９については、トルクリミッタを設置した場合、トルクは最大で２０〜３０ｋｇｆｃｍで、それ以上になるとトルクリミッタが働き、便蓋従動軸４及び便座補助従動軸９は回動しないこととする。これにより、駆動動作中に手動にて動かされたとしても、各歯車、駆動部に余分な過負荷をかけることを回避できる。
【００４３】
さらに、便座３と便蓋２の開閉動作終了時に従動側中間歯車１４からのトルク伝達がなされないように従動歯車５、補助従動歯車５ａに欠歯歯車を用い、従動側中間歯車１４が空転するようにする。例えば、便蓋２の開動作時に欠歯歯車を用いれば、従動歯車５と従動側中間歯車１４との軸送り方向の位置関係を考慮しなくてもよく位置調整が容易となる。
【００４４】
次に、以上のように構成した便蓋２と便座３の開閉駆動機構イ及びノズル駆動機構ロの動作を説明する。
（１）大便をおこなう場合
１）動作スタートは、スタートボタン６６による始動信号や人体検知センサー６７及び開閉センサー７０等による検知信号等による信号が信号処理部６８、機構制御部６９よりの制御信号により駆動モータ１９を始動させる（図５参照）。
【００４５】
２）便蓋２と便座３の閉状態を初期状態（原点Ｎ）として（図１（ａ）、図２参照）、駆動モータ１９の（正）回転（矢印Ｓ方向）により、減速ユニット２０を介して駆動側歯車軸１６を減速回動させ、駆動歯車１７、駆動側中間歯車１５を介して中間軸１２を回転させる。このとき、送り雌ねじ付き軸受１３にて保持されている中間軸１２が軸方向（図６矢印Ｘ方向）にねじ送りされ、従動側中間歯車１４が中間軸１２とともに回転移動して、便蓋従動歯車４を回転させることによって便蓋２が開いていく（図６参照）。
【００４６】
３）便蓋２の開動作完了と同時に、従動側中間歯車１４が回転移動して便蓋側従動歯車５と離れ、ノズル従動補助軸３３の歯車ｃに噛み合って回転させるとともにベルト４２ｃにて連結されているプーリＣも回転し、欠歯ピニオン２３がラック２２を駆動して洗浄・脱臭ノズル２１を突出させる。これと同時に従動側中間歯車１４の位置検知により切替弁２７を切替えて噴出部３１より温水を噴出し、便器本体１の内部をプレ洗浄することにより、汚れ防止をおこなう（図８、図９参照）。
【００４７】
洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３の欠歯ヶ所を過ぎてラック２２が噛み合わなくなると、戻りばね２４によって洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６が外部ケース２５内に収納されて収縮する。この場合、ゆっくり収縮させるには、戻りばね２４の部分の所にダンパーを取付けてもよい。最も収縮した位置において先端の噴出部３１がノズル固定部６４おけるガイドブロック４３により下側から約３０〜６０度前後の傾きθを持って便器本体１の内部へ首を振るようにしている（図１１参照））。これと同時に、従動側中間歯車１４の位置検知により噴霧器２９が作動されてミストを噴出し、便器本体１の内部の脱臭をおこなう（図１１参照）。
【００４８】
４）便蓋２に開閉センサー（例えば、リミットスイッチ等）７０を取り付けておき、便蓋２が閉状態になるまで、洗浄・脱臭ノズル２１からは何も噴出されないように制御する。
【００４９】
用便後、使用者がトイレ室内から退出したことを人体検知センサー６７により検知し、検知信号に基づいて便蓋２の閉動作をおこなう。この場合、駆動モータ１９は逆回転駆動されて従動側中間歯車１４は前記動作を逆にたどるが、洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯であるためラック２２と噛み合わず、突出しない。また、洗浄・脱臭ノズル２１は便蓋２が閉状態に戻っていないため、従動側中間歯車１４の位置を検知しても、何も噴出されない。
【００５０】
５）便蓋２の閉動作完了後も従動側中間歯車１４は逆回転をおこない、ノズル従動補助軸３３の歯車ａを回転させるとともに反転歯車３５ａによりプーリＡを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させることにより、前記（１）３）と同様に洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に再度便器プレ洗浄（図９参照）、及び便器内脱臭をおこなうことにより、使用後の洗浄・脱臭をおこなう。
使用後の洗浄・脱臭動作完了後は、従動側中間歯車１４は前記動作を逆にたどり、初期状態（原点Ｎ）に戻る。従動側中間歯車１４の位置検知により駆動モータ１９を停止させ、動作完了する。これにより、便蓋２と便座３の開閉動作、プレ洗浄および脱臭動作を１つの駆動モータ１９にて簡素な構成にて動作させることが可能となる。
（２）男性が小便をおこなう場合
１）動作スタートは、便座開用のスタートボタン６６による始動信号により駆動モータ１９を始動させる。
【００５１】
２）便蓋２と便座３の閉状態を初期状態（原点Ｎ）とし、便蓋２の開状態から洗浄・脱臭ノズル２１の動作は（１）２）〜３）と同様である。
【００５２】
３）便器内脱臭後、次に便蓋２の開動作完了と同時に、従動側中間歯車１４が回転移動して、便蓋従動軸４の従動歯車５と離れ、便座補助従動軸９の補助従動歯車５ａを回転させることによって、便座３が開いていく（図１０参照）。
【００５３】
４）便座３の開動作完了と同時に従動側中間歯車１４が回転移動して補助従動歯車５ａと離れ、ノズル従動補助軸３３の歯車ｄを回転させるとともにプーリＤを回転させ、前記（１）３）と同様に洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に再度便器プレ洗浄（図１３）、便器内脱臭をおこなうことになり、十分なプレ洗浄効果により小便の飛び散りを軽減し、また再度のミスト噴出は小便範囲をカバーする脱臭効果を持つ。
【００５４】
５）操作ボタンのうち、便座開用スタートボタンによる始動の場合は、次回便蓋閉状態になるまで、洗浄・脱臭ノズル２１からは何も噴出されないように制御される。男性の小便後、使用者がトイレ室内から退出すると、人体検知センサー６７による検知結果による制御信号により、便蓋２と便座３は閉動作を逆にたどるが、洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯であるためラック２２と噛み合わず、突出しない。また、洗浄・脱臭ノズル２１は便蓋２の閉状態に戻っていないため、従動側中間歯車１４の位置を検知しても、何も噴出されない。
【００５５】
６）便座３、便蓋２の閉動作完了後は前記（１）５）と同様となる。
（３）便器内をスチーム洗浄する場合
１）動作スタートは、タイマーによるスタート信号、便器内洗浄スタートボタンによる始動信号により駆動モータ１９をスタートさせる。
【００５６】
２）動作開始時は駆動モータ１９が逆回転駆動され、従動側中間歯車１４がノズル従動補助軸３３の歯車ａに噛み合う方向に回転移動し、歯車ａを回転させるとともに反転歯車３５ａによりプーリＡを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させ、洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始めると同時に従動側中間歯車１４の位置検知による検知信号により温水を噴出し、便器洗浄をおこなう（図１３参照）。洗浄・脱臭ノズル２１は、欠歯ピニオン２３が欠歯ヶ所を過ぎてラック２２に噛み合わなくなると、戻りばね２４によって洗浄・脱臭ノズル２１が収縮する。
【００５７】
３）更に従動側中間歯車１４はノズル従動補助軸３３の歯車ｂに噛み合う方向に回転し、歯車ｂを回転させるとともに反転歯車３５ｂによりプーリＢを洗浄・脱臭ノズル２１が突出する方向へ回転させ、洗浄・脱臭ノズル２１が突出し始め、歯車ｂによりプーリ付きクランク回転軸３８が回転することにより洗浄・脱臭ノズル２１が軸芯の回りに回転し、洗浄・脱臭ノズル２１の先端の噴出部３１は左右に首を振りながら便器本体１の中央へ突出する。従動側中間歯車１４の位置検知により高温スチームを噴出し、便器本体１を高温スチームにて洗浄をおこなう。
ところで、中間軸１２の先端部には略円錐状のストッパー７１を設けてあり、便蓋２側には凹所７２を設けてあり、従動側中間歯車１４が歯車ｂに噛み合う前に中間軸１２がねじ送りされて先端のストッパー７１が凹所７２に係合して便蓋２の閉じ状態をロックするのであり、便蓋２をロックした状態で高温スチーム洗浄が安全におこなえる（図１４参照）。ストッパー７１は先が小径になって便蓋２の凹所７２に円滑に誘い込まれるようになっている。このように便蓋２を閉じ状態にロックする構成をロック手段５１という。
【００５８】
４）高温スチーム洗浄が完了すると、中間軸１２を逆回転させて従動側中間歯車１４を歯車ａ、ｂの中間までもどすが、スチーム洗浄に強弱設定がある場合は前記３）を数回繰り返す。
【００５９】
５）使用後は中間軸１２及び従動側中間歯車１４が初期状態（原点Ｎ）にもどる。
【００６０】
６）この動作は定期的な洗浄が可能なように、１）のタイマーを設定しておくことによって汚れのつかない状態を保つことが可能となる。
【００６１】
また、（１）〜（３）の洗浄動作中に、（便蓋開用、便座開用）スタートボタンあるいは人体検知センサー（この場合は前回使用者が離れて、次の使用者が来た場合）により、洗浄動作を中止することが可能となっている。これにより、洗浄動作中でも停止させて用をたすことができる。
【００６２】
図２５乃至図２７は他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６３】
本実施の形態においては、洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６又はラック２２に位置検知用のリミットスイッチ又はエンコーダー７４を設置して洗浄・脱臭ノズル２１の突出位置を検知可能に構成し、洗浄・脱臭ノズル２１が設定された位置に突出された検知結果に基づいて、温水、ミスト或いは高温スチームの状態、又は、噴出量を変更調整可能にしている。この場合、円筒体２６の突出の動きを連動させるクランクピン４０を備えているプーリ４４の近傍にエンコーダー付きピニオン７５を設置して円筒体２６の突出位置を検知するようにしてもよい。
【００６４】
本実施の形態においては、円筒体２６を機械的に突出させながら、突出位置の検知結果に基づいて温水、ミスト或いは高温スチームの状態、又は、噴出量を変更調整することができて、便器本体１の汚れやすい部分を重点的に効率よく洗浄することができるものである。具体的には、例えば、便器本体１の内面上部にはトラップ水が溜まらないので、汚物が付着しやすく、噴出部３１が左右方向に大きく揺動したときに温水又は高温スチームを大量に噴出すれば良好に洗浄できてよい。図２６はブロック図であり、図２７（ａ）（ｂ）（ｃ）は動作説明図である。
【００６５】
図２８は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６６】
本実施の形態においては、洗浄・脱臭ノズル２１の下方に人体の局部を洗浄するお尻洗浄ノズルのような局部洗浄ノズル５３を配設している。
【００６７】
本実施の形態においては、用便後に局部洗浄ノズル５３によってお尻等の人体の局部の洗浄をおこなって便蓋２を閉じた後、収縮した洗浄・脱臭ノズル２１によって近接している局部洗浄ノズル５３を温水、ミスト或いは高温スチームによって洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができる。
【００６８】
図２９及び図３０は更に他の実施の形態を示し、但し、本実施の形態の基本構成は上記実施の形態と共通であり、共通する部分には同一の符号を付して説明は省略する。
【００６９】
本実施の形態においては、上記実施の形態におけるクランク回転軸３８のプーリ４４に代えてかさ歯車７６を設け、かさ歯車７６に噛み合わせて従動かさ歯車７７を回転自在に支持し、従動かさ歯車７７の歯車部分７８に噛み合わせて送りギア７９を設け、送りギア７９にピニオンギア８０を噛み合わせ、ピニオンギア８０を洗浄・脱臭ノズル２１の円筒体２６に固定し、円筒体２６をガイドピン８１に回転及び伸縮自在に保持している。
【００７０】
しかして、反転用軸３４よりの駆動力を受けてかさ歯車７６、従動かさ歯車７７、歯車部分７８、送りギア７９を介してピニオンギア８０を回転させるとともに軸方向に送り力を与え、円筒体２６を回転（揺動）させるとともに突出させ、噴出部３１の突出と左右方向の揺動をおこなうようにしている。
【００７１】
更に他の実施の形態として、便座３への着座を検知する人体検知センサー６７のような着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えているものがある。具体的には歯車ｃを駆動する動作を繰り返す。温水タンク２８が空の場合はミストのみの噴出をおこなう。
【００７２】
本実施の形態においては、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができる。
【００７３】
更に他の実施の形態として、便座３より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段（人体検知センサー６７による）を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体１の内部の洗浄をおこなった後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えているものである。具体的には、歯車ａの駆動に続いて歯車ｂまで駆動する動作をする制御をおこなえばよい。
【００７４】
本実施の形態においては、使用後において、自動的に便器本体１の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋２を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができる。
【００７５】
【発明の効果】
請求項１の発明においては、便蓋と便座を開閉駆動する開閉駆動機構と、便器本体の内部を伸縮自在となって洗浄及び脱臭する洗浄・脱臭ノズルと、洗浄・脱臭ノズルを伸縮駆動するノズル駆動機構と、洗浄・脱臭ノズルに温水、ミストあるいは高温スチーム等を切替え供給する供給部とを備え、一つの駆動モータの駆動力を開閉駆動機構とノズル駆動機構とに連動して伝達する連動伝達機構を備えているから、便蓋と便座の開閉駆動ができるうえに、便器本体の内部を温水、ミストあるいは高温スチーム等で洗浄及び脱臭することができ、温水洗浄便座の機能を高めながら、駆動は一つの駆動モータとして駆動構成を簡素化し、便座及び便蓋の開閉動作に連動してノズル駆動機構を作動させて便器本体の内部の洗浄・脱臭をおこなうことができ、使いやすく、温水洗浄便座の商品価値を大幅に高めることができるという利点がある。
【００７６】
請求項２の発明においては、請求項１の効果に加えて、ノズル駆動機構は、便蓋及び便座の開閉位置に応じて作動可能に構成しているから、便蓋及び便座の開閉位置に応じてノズル駆動機構が作動され、例えば、便蓋の閉じ位置においてノズル駆動機構が作動されて使用後に自動的に洗浄・脱臭をおこなうことができ、又、例えば、ノズル駆動機構は、便蓋が開で便座が閉位置において作動され、使用前のプレ洗浄がおこなえ、汚れが付くのを低減でき、脱臭もおこなえ、又、例えば、ノズル駆動機構は、便座の開位置において作動して、男性の小便に際して、プレ洗浄・脱臭ができ、汚れが付くのを低減でき、洗浄水を流すことで小便の飛散を防止することができるという利点がある。
【００７７】
請求項３の発明においては、請求項１の効果に加えて、便蓋の閉じ位置をロックする便蓋ロック手段を設け、便蓋を閉じ位置にロックした状態で洗浄・脱臭ノズルより便器本体内に高温スチームを噴射可能にしているから、便蓋を閉じ姿勢でロックした安全な状態で高温スチームによる洗浄・脱臭がおこなえるという利点がある。
【００７８】
請求項４の発明においては、請求項１の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルの伸縮位置を電気的に検知する電気的検知手段を設けているから、洗浄・脱臭ノズルの伸縮制御を電気的におこなえ、かつ、機械的な制御にリンクできるという利点がある。
【００７９】
請求項５の発明においては、請求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルの上下噴射角度の調整を機械的手段にておこなうから、洗浄・脱臭等における噴出角度を簡素な構成で適正値にしやすいという利点がある。
【００８０】
請求項６の発明においては、請求項１又は２の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルに近接させて局部洗浄ノズルを設けているから、人体の局部を洗浄する局部洗浄ノズルを洗浄・脱臭ノズルにより洗浄・脱臭・殺菌をおこなうことができるという利点がある。
【００８１】
請求項７の発明においては、請求項１の効果に加えて、洗浄・脱臭ノズルは、伸縮方向を軸として揺動又は回動させる揺動手段を備えているから、便器本体の内面の全面を洗浄・脱臭することができるという利点がある。
【００８２】
請求項８の発明においては、請求項１の効果に加えて、便座への着座を検知する着座検知手段を設け、着座検知手段の検知結果に基づいて、着座直後は温水とミストの噴出を繰り返し、その後、ミストの噴出のみとする制御をおこなう制御手段を備えているから、汚れ付き防止と脱臭を効果的におこなうことができるという利点がある。
【００８３】
請求項９の発明においては、請求項１の効果に加えて、便座より人体が離れたことを検知する使用済み検知手段を設け、使用済み検知手段の検知結果に基づいて、便器本体の内部の洗浄をおこなった後、便蓋を閉じて高温スチーム洗浄をおこなう洗浄手段を備えているから、使用後において、自動的に便器本体の内部の洗浄をおこない、その後、便蓋を閉じて高温スチーム洗浄をおこなうことができ、一層、使いやすく、バリアフリーへの対応ができるという利点がある。
【００８４】
請求項１０の発明においては、請求項１乃至３のいずれかの効果に加えて、開閉駆動機構及びノズル駆動機構が温水洗浄便座本体の中央部に配置され、便蓋及び便座の回動軸部が温水洗浄便座本体を挟み込むようにして接合されているから、開閉駆動機構及びノズル駆動機構の配置構成において有利となるという利点がある。
【００８５】
請求項１１の発明においては、請求項１又は７の効果に加えて、先端に噴射部を備えた円筒体を外部ケースに伸縮方向を軸として回転自在に保持し、円筒体より伸縮方向とは略直交する方向にリンクピンを側方に突出し、リンクピンにリンクを枢支連結し、リンクをクランク機構によって上下方向に昇降させて円筒体を左右方向に揺動させる揺動手段を備えているから、噴射部を備えた円筒体の伸縮及び揺動を機械的におこなうことができ、ノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【００８６】
請求項１２の発明においては、請求項１１の効果に加えて、円筒体にラックを形成し、ラックにノズル駆動機構の欠歯ピニオンを噛合しているから、欠歯ピニオンを連続回転させながら、ラックを駆動したり駆動しない状態を得ることができ、噴射部を備えた円筒体の伸縮動作をノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【００８７】
請求項１３の発明においては、請求項１１又は１２の効果に加えて、円筒体の先端に噴出部を上下首振り自在に設け、円筒体が外部ケースに最も収納された収縮時に噴出部に当接して設定噴出角度に首振りをおこなうガイドブロックを設けているから、洗浄・脱臭ノズルの収縮状態において噴出部の首振り角度を設定噴出角度にできながら、このような構成をノズル駆動機構に組み込むことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示し、（ａ）は駆動系統を示す側面図、（ｂ）は概略斜視図である。
【図２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図３】同上の概略駆動系統の一部を示す説明図である。
【図４】同上の駆動系統を示す平面図である。
【図５】同上のブロック図である。
【図６】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図７】図６の状態の説明図である。
【図８】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図９】図８の状態の説明図である。
【図１０】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１１】図１０の状態の説明図である。
【図１２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１３】図１２の状態の説明図である。
【図１４】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１５】図１４の状態の説明図である。
【図１６】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１７】図１６の状態の説明図である。
【図１８】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図１９】図１８の状態の説明図である。
【図２０】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図２１】図２０の状態の説明図である。
【図２２】同上の駆動系統を示す正面図である。
【図２３】図２２の状態の説明図である。
【図２４】同上の従動歯車等の説明図である。
【図２５】同上の他の実施の形態を示し、（ａ）は駆動系統を示す説明図、（ｂ）は（ａ）の状態の説明図である。
【図２６】同上のブロック図である。
【図２７】（ａ）（ｂ）（ｃ）は洗浄・脱臭ノズルの噴射部の首振りを示す説明図である。
【図２８】同上の更に他の実施の形態を示し、洗浄・脱臭ノズルと局部洗浄ノズルとの関係を示す説明図である。
【図２９】同上の更に他の実施の形態を示し、洗浄・脱臭ノズルの収縮状態の説明図である。
【図３０】同上の伸張状態の説明図である。
【図３１】同上の従動側中間歯車の位置、洗浄・脱臭ノズルの状態及び便座・便蓋の状態を示す説明図である。
【符号の説明】
１    便器本体
２    便蓋
３    便座
５０  供給部
イ    開閉駆動機構
ロ    ノズル駆動機構
ハ    連動伝達機構
【図１】
2004176369.tif 000003
【図２】
2004176369.tif 000004
【図３】
2004176369.tif 000005
【図４】
2004176369.tif 000006
【図５】
2004176369.tif 000007
【図６】
2004176369.tif 000008
【図７】
2004176369.tif 000009
【図８】
2004176369.tif 000010
【図９】
2004176369.tif 000011
【図１０】
2004176369.tif 000012
【図１１】
2004176369.tif 000013
【図１２】
2004176369.tif 000014
【図１３】
2004176369.tif 000015
【図１４】
2004176369.tif 000016
【図１５】
2004176369.tif 000017
【図１６】
2004176369.tif 000018
【図１７】
2004176369.tif 000019
【図１８】
2004176369.tif 000020
【図１９】
2004176369.tif 000021
【図２０】
2004176369.tif 000022
【図２１】
2004176369.tif 000023
【図２２】
2004176369.tif 000024
【図２３】
2004176369.tif 000025
【図２４】
2004176369.tif 000026
【図２５】
2004176369.tif 000027
【図２６】
2004176369.tif 000028
【図２７】
2004176369.tif 000029
【図２８】
2004176369.tif 000030
【図２９】
2004176369.tif 000031
【図３０】
2004176369.tif 000032
【図３１】
2004176369.tif 000033