(57)【要約】【課題】送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、歩行者の位置を正確に検出し、歩行者の進路方向に応じた道案内を行うことができる。【解決手段】歩行案内システム１００は、４つの発信装置１１０ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、および案内装置１２０を備えており、歩行案内地点に該案内装置１２０、その四方に人の歩幅以内に適宜間隔をおいて発信装置１１０ｉを路面上配置することにより、歩行案内地点を移動する歩行者を検出して、歩行者の進路方向に応じた道案内をするようになっている。これは、トランシーバ９を用いることにより、歩行者が路面上の発信装置１１０ｉ及び案内装置１２０の電極に同時に接しているときは、発信装置１１０ｉと案内装置１２０間の歩行者を介した通信路が成立することによるものである。【選択図】      図１
2004355527.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともにこの誘起した電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを前記電界伝達媒体である歩行者が移動する複数の方向の進路上に適宜間隔をおいてそれぞれ設置して、前記歩行者を介した前記トランシーバ間の通信が成立する状態に基づいて前記歩行者の位置を検出し、歩行案内を行う歩行案内システムであって、
前記進路上の表面に設置され、前記歩行者が触れる第１の電極と、
前記電極に接続された第１の前記トランシーバと、
前記第１の電極の識別情報を前記第１の前記トランシーバを介して発信する発信器と、
を備える複数の発信装置と、
前記進路上の表面に設置され、前記歩行者が触れる第２の電極と、
前記電極に接続された第２の前記トランシーバと、
前記歩行者が前記複数の発信装置のいずれかの前記第１の電極および前記第２の電極に触れているときは、前記発信装置から送信された前記第１の電極の識別情報を前記第２の前記トランシーバを介して受信する受信器と、
２つの前記第１の電極の識別情報の受信順序に基づいて前記歩行者の進路方向を決定する進路算出器と、
前記進路方向ごとの歩行案内文を記憶している案内文蓄積器と、
決定された進路方向に応じて前記案内文蓄積器から該当する前記歩行案内文を取得し、スピーカを介し出力する案内出力器と、
を備える案内装置と、
を有し、前記複数の発信装置は、前記案内装置の周囲に設置されていることを特徴とする歩行案内システム。
【請求項２】
前記歩行者により携行される駆動信号発信装置をさらに有し、
前記駆動信号発信装置は、
前記歩行者の生体に触れる第３の電極と、
前記第３の電極に接続された第３の前記トランシーバと、
前記発信器の発信を制御する駆動信号を前記第３の前記トランシーバを介して発信する駆動信号発信器と、
を備え、
前記複数の発信装置は、
前記歩行者が前記第１の電極に触れているときは、前記駆動信号を前記第１の前記トランシーバを介して受信して、該駆動信号を前記発信器に転送する駆動信号受信器を備え、
前記発信器は前記駆動信号を受け取ると前記第１の電極の識別情報を発信することを特徴とする請求項１記載の歩行案内システム。
【請求項３】
前記歩行者により携行される駆動信号発信装置をさらに有し、
前記駆動信号発信装置は、
前記歩行者の生体に触れる第３の電極と、
前記第３の電極に接続された第３の前記トランシーバと、
前記受信器の受信を制御する駆動信号を前記第３の前記トランシーバを介して発信する駆動信号発信器と、
を備え、
前記案内装置は、
前記歩行者が前記第２の電極に触れているときは、前記駆動信号を前記第２の前記トランシーバを介して受信して、該駆動信号を前記受信器に転送する駆動信号受信器を備え、
前記受信器は前記駆動信号を受け取ると前記第１の電極の識別情報を受信することを特徴とする請求項１記載の歩行案内システム。
【請求項４】
前記歩行者により携行される案内音出力装置をさらに有し、
前記案内音出力装置は、
前記歩行者の生体に触れる第４の電極と、
前記第４の電極に接続された第４の前記トランシーバと、
前記第４の前記トランシーバと接続されたスピーカと、
を備え、
前記歩行者が前記第２の電極に触れているときは、前記歩行案内文を前記案内音出力装置の前記スピーカを介して出力することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の歩行案内システム。
【請求項５】
前記案内文蓄積器は、周囲の状況変動に応じた案内文を記憶し、前記案内装置は、前記周囲の状況変動に関する情報を随時取得していることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の歩行案内システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、歩行案内システムに関し、特に、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを用いて視覚障害者への道案内を行う歩行案内システムに好適に利用できるものである。
【０００２】
【従来の技術】
携帯端末の小型化および高性能化によりウェアラブルコンピュータが注目されているが、図１０はこのようなウェアラブルコンピュータを人間に装着して使用する場合の例を示している。同図に示すように、ウェアラブルコンピュータ７はそれぞれトランシーバ９を介して人間の腕、肩、胴体などに装着されて互いにデータの送受信を行うとともに、更に手足の先端で触れられるよう壁や床に設けられたトランシーバ９ａ、９ｂとケーブルとを介して外部に設けられたパソコン（ＰＣ）８と通信を行うようになっている。
【０００３】
そして、このようなウェアラブルコンピュータ７間、およびウェアラブルコンピュータ７とＰＣ８とのデータ通信に使用されるトランシーバ９は、レーザ光と電気光学結晶を用いた電気光学的手法による信号検出技術を利用していて、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体である生体に誘起させ、この誘起した電界を用いて情報の送受信を行っている。
【０００４】
ところで、従来、視覚障害者に対する歩行案内としては、例えば、音響信号機のある横断歩道において、信号が青になると信号音（例えば、通りゃんせなど）を流して、歩行者を誘導するという方法がある。
【０００５】
尚、この出願に関連する先行技術文献情報としては、次のものがある。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３５２２９８公報
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような従来の視覚障害者用の信号音による方法においては、横断する１方向のみの誘導しかできないという問題がある。例えば、交差点などのように進路が４方向ある場合には、その進路方向に合わせた道案内はできないという問題がある。
【０００８】
本発明は、上記の事情を鑑みたものであり、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを利用することにより、歩行者の進路方向に応じた道案内を適切に行い得る歩行案内システムを提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の本発明は、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともにこの誘起した電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを前記電界伝達媒体である歩行者が移動する複数の方向の進路上に適宜間隔をおいてそれぞれ設置して、前記歩行者を介した前記トランシーバ間の通信が成立する状態に基づいて前記歩行者の位置を検出し、歩行案内を行う歩行案内システムであって、前記進路上の表面に設置され、前記歩行者が触れる第１の電極と、前記電極に接続された第１の前記トランシーバと、前記第１の電極の識別情報を前記第１の前記トランシーバを介して発信する発信器と、を備える複数の発信装置と、前記進路上の表面に設置され、前記歩行者が触れる第２の電極と、前記電極に接続された第２の前記トランシーバと、前記歩行者が前記複数の発信装置のいずれかの前記第１の電極および前記第２の電極に触れているときは、前記発信装置から送信された前記第１の電極の識別情報を前記第２の前記トランシーバを介して受信する受信器と、２つの前記第１の電極の識別情報の受信順序に基づいて前記歩行者の進路方向を決定する進路算出器と、前記進路方向ごとの歩行案内文を記憶している案内文蓄積器と、決定された進路方向に応じて前記案内文蓄積器から該当する前記歩行案内文を取得し、スピーカを介し出力する案内出力器と、を備える案内装置と、を有し、前記複数の発信装置は、前記案内装置の周囲に設置されていることを要旨とする。
【００１０】
請求項１記載の発明にあっては、歩行者が複数の発信装置のいずれかの第１の電極および案内装置の第２の電極に触れているときは、歩行者を介した第１のトランシーバと第２のトランシーバ間の通信が成立するので、発信装置の発信した第１のトランシーバの識別情報を案内装置は受信する。そして、案内装置は、２つの第１のトランシーバの識別情報を受信すると、この識別情報の受信順序に基づいて歩行者の進路方向を決定し、進路方向に応じた案内を音声として出力する。これにより、歩行者の進路方向に応じた歩行案内を提供することができる。
【００１１】
請求項２記載の本発明は、請求項１記載の発明において、「前記歩行者により携行される駆動信号発信装置をさらに有し、前記駆動信号発信装置は、前記歩行者の生体に触れる第３の電極と、前記第３の電極に接続された第３の前記トランシーバと、前記発信器の発信を制御する駆動信号を前記第３の前記トランシーバを介して発信する駆動信号発信器と、を備え、前記複数の発信装置は、前記歩行者が前記第１の電極に触れているときは、前記駆動信号を前記第１の前記トランシーバを介して受信して、該駆動信号を前記発信器に転送する駆動信号受信器を備え、前記発信器は前記駆動信号を受け取ると前記第１の電極の識別情報を発信することを要旨とする。
【００１２】
請求項３記載の本発明は、請求項１記載の発明において、前記歩行者により携行される駆動信号発信装置をさらに有し、前記駆動信号発信装置は、前記歩行者の生体に触れる第３の電極と、前記第３の電極に接続された第３の前記トランシーバと、前記受信器の受信を制御する駆動信号を前記第３の前記トランシーバを介して発信する駆動信号発信器と、を備え、前記案内装置は、前記歩行者が前記第２の電極に触れているときは、前記駆動信号を前記第２の前記トランシーバを介して受信して、該駆動信号を前記受信器に転送する駆動信号受信器を備え、前記受信器は前記駆動信号を受け取ると前記第１の電極の識別情報を受信することを要旨とする。
【００１３】
請求項４記載の本発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の発明において、前記歩行者により携行される案内音出力装置をさらに有し、前記案内音出力装置は、前記歩行者の生体に触れる第４の電極と、前記第４の電極に接続された第４の前記トランシーバと、前記第４の前記トランシーバと接続されたスピーカと、を備え、前記歩行者が前記第２の電極に触れているときは、前記歩行案内文を前記案内音出力装置の前記スピーカを介して出力することを要旨とする。
【００１４】
請求項５記載の本発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の発明において、前記案内文蓄積器は、周囲の状況変動に応じた案内文を記憶し、前記案内装置は、前記周囲の状況変動に関する情報を随時取得していることを要旨とする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
（第１の実施の形態）
図１（ａ）は本発明の第１の実施形態に係る歩行案内システム１００の概略構成図である。歩行案内システム１００は、４つの発信装置１１０ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、および案内装置１２０を備えており、歩行案内地点に案内装置１２０、その四方に人の歩幅以内に適宜間隔をおいて発信装置１１０ｉを配置することにより、歩行案内地点を移動する歩行者を検出して、歩行者の進路方向に応じた道案内をするようになっている。尚、図１（ｂ）は、図１（ａ）を上から見た図であり、４つの発信装置１１０ｉおよび案内装置１２０のそれぞれの電極１ｉおよび１ｚの配置を示している。
【００１７】
発信装置１１０ｉは、自己に割り当てられた配置ＩＤ（電極１ｉの位置を表す識別番号）を発信している装置であり、路面上に配置されて測定対象物である歩行者２０の足が触れる部分となっている電極１ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、該電極１ｉに接続されているトランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、及びトランシーバ９ｉを介して、常時自己の配置ＩＤデータＩＤｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）を発信している配置ＩＤ発信器２ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）を有する構成となっている。
【００１８】
ここで、トランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）及び後述するトランシーバ９ｚは、詳しくは、図２（トランシーバ９ａ〜９ｄ及び９ｚの構成及び機能は同一であるため、トランシーバ９として記述）に示すように、コンピュータ（本実施の形態においては、配置ＩＤ発信器２ｉ）からの送信データを入出力（Ｉ／Ｏ）回路９０１を介して受け取ると、この送信データを送信部９０２を介して送受信電極９０３に供給し、該送受信電極９０３および絶縁膜９０４を介して電界伝達媒体（本実施の形態においては、歩行者２０）に電界を誘起させ、この電界を電界伝達媒体の他の部位に伝達させるようになっている。また、電界伝達媒体に誘起されて伝達されてくる電界を絶縁膜９０４を介して送受信電極９０３で検出し、この電界を電界検出光学部９０５に結合して電気信号に変換するようになっている。そして、この電気信号は、信号処理回路９０６で増幅、雑音除去などの信号処理を施され、更に波形整形回路９０７で波形整形されてから、入出力（Ｉ／Ｏ）回路９０１を介してコンピュータ（本実施の形態においては、配置ＩＤ受信器３）に出力されるようになっている。
【００１９】
案内装置１２０は、発信装置１１０ｉが発信した配置ＩＤを歩行者２０を介して受け取ることにより道案内を行う装置であり、路面に配置されて測定対象物である歩行者２０の足が触れる部分となっている電極１ｚ、該電極１ｚに接続されているトランシーバ９ｚ、トランシーバ９ｚを介して、配置ＩＤ発信器２ｉの配置ＩＤデータＩＤｉを受信する配置ＩＤ受信器３、配置ＩＤ受信器３で受信した２つの配置ＩＤデータＩＤｉから進路方向を算出する進路算出器４、進路方向に応じた案内文（例えば、西は登り階段です、南は行き止まりです、など）を記憶している案内文蓄積器６、進路算出器４から受け取った進路情報をもとに、案内文蓄積器６から該当する案内文を取得し、音声データとしてスピーカ１７に出力する案内出力器５、および音声データである案内音を出力するスピーカ１７を有する構成となっている。尚、案内文蓄積器６には、横断歩道信号機などの状況を説明する「横断歩道信号は青です」「止まってください。信号が赤です」などの案内文を記憶させておき、横断歩道信号機と連携させることにより、横断歩道信号機の状況に応じた案内音を出力をすることも可能である。
【００２０】
ここで、上述した進路算出器４の進路算出について図３を用いて説明する。図３（ａ）乃至（ｄ）は、歩行者２０の歩行状態と進路算出との関係を説明している図である。状態１においては、歩行者２０の一方の足のみが発信装置１１０ａの電極１ａに接触しているので、発信装置１１０ａが発信する配置ＩＤデータＩＤａは案内装置１２０には届かない。次に、状態２においては、歩行者２０の一方の足が発信装置１１０ａの電極１ａ、他方の足が案内装置１２０の電極１ｚに接触しているので、電界伝達媒体である歩行者２０を介した通信路が確立し、これにより、配置ＩＤデータＩＤａは、案内装置１２０に届く。次に、状態３においては、歩行者２０の一方の足のみが案内装置１２０の電極１ｚに接触しているので、歩行者２０を介した通信は途絶えている。次に、状態４においては、歩行者２０の一方の足が案内装置１２０の電極１ｚ、他方の足が発信装置１１０ｂの電極１ｂに接触しているので、歩行者２０を介した通信路が再び確立し、これにより、配置ＩＤデータＩＤｂは、案内装置１２０に届く。以上から、案内装置１２０は、まず、配置ＩＤデータＩＤａを受信し、次に、配置ＩＤデータＩＤｂを受信するので、この経過から、歩行者２０は電極１ａから電極１ｂの方向に移動していることを把握し、歩行者２０の進路方向を決定することができる。
【００２１】
次に、本実施の形態に係る歩行案内システム１００の動作について、図４を用いて説明する。ここで、図４は、発信装置１１０ｉと案内装置１２０間の通信のやりとりを示しているシーケンス図である。
【００２２】
それぞれの発信装置１１０ｉは、常時、配置ＩＤデータＩＤｉを発信しているので、歩行者がいずれかの発信装置１１０ｉ上の電極１ｉ及び案内装置１２０上の電極１ｚに接しているときは、案内装置１２０は、配置ＩＤデータＩＤｉを電界伝達媒体である歩行者２０を介して受信する（ステップＳ１１０〜Ｓ１３０）。
【００２３】
案内装置１２０が２つの配置ＩＤデータＩＤｉを受信すると、案内装置１２０の進路算出器４は、２つの配置ＩＤデータＩＤｉの受信順序から進路方向を決定し、案内出力器５に進路情報を転送する（ステップＳ１４０，Ｓ１５０）。案内出力器５は、進路情報に応じた案内文を案内文蓄積器６から取得し、案内音声をスピーカ１７を介して、出力する（ステップＳ１６０，Ｓ１７０）。
【００２４】
従って、本実施の形態の歩行案内システム１００によれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバ９を利用することにより、歩行者２０の位置を順次正確に検出することができるので、歩行者２０の進路方向に応じた歩行案内をすることができる。
【００２５】
また、案内文蓄積器６に進路方向だけでなく、信号機など周囲の状況を加味した案内文を蓄積している場合には、周囲の状況に応じた歩行案内をすることができる。
【００２６】
これにより、歩行案内システム１００は、視覚障害者に対して、交差点など複数の進路方向の選択を求められる地点においても、歩行者の進路方向および周囲の状況に応じた適切な歩行案内を提供することができるので、安全な歩行を確保することができるという効果がある。
【００２７】
（第２の実施の形態）
図５は本発明の第２の実施形態に係る歩行案内システム２００の概略構成図である。歩行案内システム２００は、４つの発信装置２１０ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、案内装置１２０、および歩行者２０が携行している駆動信号発信装置２３０を備えており、歩行案内地点に案内装置１２０、その四方に人の歩幅以内に適宜間隔をおいて発信装置２１０ｉを配置することにより、歩行案内地点を移動する、駆動信号発信装置２３０を携行している特定の歩行者を検出して、該歩行者の進路方向に応じた道案内をするようになっている。尚、本実施の形態においては、第１の実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００２８】
発信装置２１０ｉは、自己に割り当てられた配置ＩＤを発信している装置であり、路面上に配置されて測定対象物である歩行者２０の足が触れる部分となっている電極１ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、該電極１ｉに接続されているトランシーバ９ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、配置ＩＤデータＩＤｉの発信を制御する駆動信号をトランシーバ９ｉを介して受信する駆動信号受信器１８ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、および駆動信号を受信しているときには、自己の配置ＩＤデータＩＤｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）を発信する配置ＩＤ発信器１１ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）を有する構成となっている。
【００２９】
駆動信号発信装置２３０は、駆動信号を送信する装置であり、歩行者２０の生体が触れている電極１ｙ、該電極１ｙに接続されているトランシーバ９ｙ、及びトランシーバ９ｙを介して、常時、駆動信号を発信している駆動信号発信器１０を有する構成となっている。尚、駆動信号発信装置２３０は、ウェアラブルコンピュータとして身につけるだけではなく、杖もしくは傘などに組み込んでもよいものである。
【００３０】
次に、本実施の形態に係る歩行案内システム２００の動作について、図６を用いて説明する。ここで、図６は、発信装置２１０ｉと案内装置１２０間の通信のやりとりを示しているシーケンス図である。
【００３１】
駆動信号発信装置２３０を携行している歩行者２０がいずれかの発信装置２１０ｉの電極１ｉ上に触れると、発信装置２１０は、駆動信号を受信する（ステップＳ２１０）。これは、駆動信号発信装置２３０が発している駆動信号を電界伝達媒体である歩行者２０を介してトランシーバ９ｉが受信するからである。発信装置２１０ｉの駆動信号受信器１８ｉは、駆動信号を受信すると、配置ＩＤ発信器１１ｉを制御して、配置ＩＤデータＩＤｉを発信させる（ステップＳ２２０）。これにより、配置ＩＤデータＩＤｉは発信されている状態になるので、歩行者２０が上記発信装置２１０ｉ上の電極１ｉ及び案内装置１２０上の電極１ｚに接しているときは、案内装置１２０は、配置ＩＤデータＩＤｉを歩行者２０を介して受信する（ステップＳ２３０〜Ｓ２４０）。
【００３２】
案内装置１２０が２つの配置ＩＤデータＩＤｉを受信すると、案内装置１２０の進路算出器４は、２つの配置ＩＤデータＩＤｉの受信順序から進路方向を決定し、案内出力器５に進路情報を転送する（ステップＳ２５０，Ｓ２６０）。案内出力器５は、進路情報に応じた案内文を案内文蓄積器６から取得し、案内音声をスピーカ１７を介して、出力する（ステップＳ２７０，Ｓ２８０）。
【００３３】
従って、本実施の形態の歩行案内システム２００によれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバ９を利用することにより、駆動信号発信装置２３０を具備している特定の歩行者２０に対して、歩行者２０の位置を順次正確に検出することができるので、歩行者２０の進路方向に応じた歩行案内をすることができる。
【００３４】
また、案内文蓄積器６に進路方向だけでなく、信号機など周囲の状況を加味した案内文を蓄積している場合には、周囲の状況に応じた歩行案内をすることができる。
【００３５】
これにより、歩行案内システム２００は、駆動信号発信装置２３０を具備している視覚障害者に対して、交差点など複数の進路方向の選択を求められる地点においても、歩行者の進路方向および周囲の状況に応じた適切な歩行案内を提供することができるので、安全な歩行を確保することができるという効果がある。そして、駆動信号発信装置２３０を具備していない一般歩行者に対しては、不要なサービスを提供しないという効果がある。
【００３６】
尚、駆動信号発信装置２３０を視覚障害者だけでなく、地理に不案内な高齢者および子供などに携行させて、高齢者および子供の安全な歩行を確保するようにしてもよい。
【００３７】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施形態に係る歩行案内システム３００の概略構成図である。歩行案内システム３００は、４つの発信装置１１０ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、案内装置３２０、および歩行者が携行している駆動信号発信装置２３０を備えており、歩行案内地点に案内装置３２０、その四方に人の歩幅以内に適宜間隔をおいて発信装置１１０ｉを配置することにより、歩行案内地点を移動する、駆動信号発信装置２３０を携行している特定の歩行者を検出して、該歩行者の進路方向に応じた道案内をするようになっている。尚、本実施の形態においても、上記実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００３８】
案内装置３２０は、発信装置１１０ｉが発信した配置ＩＤを歩行者２０を介して受け取ることにより道案内を行う装置であり、路面に配置されて測定対象物である歩行者２０の足が触れる部分となっている電極１ｚ、該電極１ｚに接続されているトランシーバ９ｚ、配置ＩＤデータＩＤｉの受信を制御する駆動信号をトランシーバ９ｚを介して受信する駆動信号受信器１９、駆動信号を受信しているときには、配置ＩＤ発信器２ｉの配置ＩＤデータＩＤｉをトランシーバ９ｚを介して受信する配置ＩＤ受信器１２、配置ＩＤ受信器１２で受信した２つの配置ＩＤデータＩＤｉから進路方向を算出する進路算出器４、進路方向に応じた案内文（例えば、西は登り階段です、南は行き止まりです、など）を記憶している案内文蓄積器６、および進路算出器４から受け取った進路情報をもとに、案内文蓄積器６から該当する案内文を取得し、音声データとしてスピーカ１７に出力する案内出力器５、および音声データである案内音を出力するスピーカ１７を有する構成となっている。尚、案内文蓄積器６には、横断歩道信号機などの状況を説明する「横断歩道信号は青です」「止まってください。信号が赤です」などの案内文を記憶させておき、横断歩道信号機と連携させることにより、横断歩道信号機の状況に応じた案内音を出力をすることも可能である。
【００３９】
即ち、前述の歩行案内システム２００においては、駆動信号が発信装置２１０の配置ＩＤの発信を制御するのに対し、歩行案内システム３００においては、駆動信号が案内装置３２０の配置ＩＤの受信を制御するようになっており、この点が両システムの相違となっている。
【００４０】
次に、本実施の形態に係る歩行案内システム３００の動作について、図８を用いて説明する。ここで、図８は、発信装置１１０ｉと案内装置３２０間の通信のやりとりを示しているシーケンス図である。
【００４１】
それぞれの発信装置１１０ｉは、常時、配置ＩＤデータＩＤｉを発信しているので、歩行者２０がいずれかの発信装置１１０ｉ上の電極１ｉ及び案内装置３２０上の電極１ｚに接しているときは、案内装置３２０は、配置ＩＤデータＩＤｉを電界伝達媒体である歩行者２０を介して受信する（ステップＳ３１０〜Ｓ３３０）。
【００４２】
このとき、駆動信号発信器２３０を携行している歩行者が案内装置３２０の電極１ｚ上に触れている場合には、案内装置３２０の駆動信号受信器１９が駆動信号を受信するので、配置ＩＤ受信器１２は、配置ＩＤデータＩＤｉを受け取る（ステップＳ３４０）。このようにして、案内装置３２０が２つの配置ＩＤデータＩＤｉを受信すると、案内装置３２０の進路算出器４は、２つの配置ＩＤデータＩＤｉの受信順序から進路方向を決定し、案内出力器５に進路情報を転送する（ステップＳ３５０，Ｓ３６０）。案内出力器５は、進路情報に応じた案内文を案内文蓄積器６から取得し、案内音声をスピーカ１７を介して、出力する（ステップＳ３７０，Ｓ３８０）。
【００４３】
従って、本実施の形態の歩行案内システム３００によれば、第２の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
【００４４】
（その他の実施の形態）
図９は本発明の第４の実施形態に係る歩行案内システム４００の概略構成図である。歩行案内システム４００は、４つの発信装置１１０ｉ（ｉ＝ａ，  …，ｄ）、および案内装置４２０を備えており、歩行案内地点に案内装置４２０、その四方に人の歩幅以内に適宜間隔をおいて発信装置１１０ｉを配置することにより、歩行案内地点を移動する歩行者を検出して、歩行者の進路方向に応じた道案内をするようになっているが、上記実施の形態と異なって、案内装置４２０が案内音を直接出力するのでなく、歩行者が携行する案内音出力装置４４０が案内音を出力するようになっている。尚、本実施の形態においても、上記実施の形態と異なる構成及び機能のみ説明し、その他の構成及び機能に関しては同一部分には同一符号を付して説明を省略する。
【００４５】
案内装置４２０は、発信装置１１０ｉが発信した配置ＩＤを歩行者を介して受け取ることにより、道案内情報を歩行者２０が携行する案内音出力装置４４０に送信する装置であり、路面に配置されて測定対象物である歩行者２０の足が触れる部分となっている電極１ｚ、該電極１ｚに接続されているトランシーバ９ｚ、トランシーバ９ｚを介して、配置ＩＤ発信器２ｉの配置ＩＤデータＩＤｉを受信する配置ＩＤ受信器３、配置ＩＤ受信器３で受信した２つの配置ＩＤデータＩＤｉから進路方向を算出する進路算出器４、進路方向に応じた案内文（例えば、西は登り階段です、南は行き止まりです、など）を記憶している案内文蓄積器６、および進路算出器４から受け取った進路情報をもとに、案内文蓄積器６から該当する案内文を取得し、音声データとしての道案内情報をトランシーバ９ｚおよび歩行者２０を介して案内音出力装置４４０に送信する案内出力器１３を有する構成となっている。尚、案内文蓄積器６には、横断歩道信号機などの状況を説明する「横断歩道信号は青です」「止まってください。信号が赤です」などの案内文を記憶させておき、横断歩道信号機と連携させることにより、横断歩道信号機の状況に応じた案内音を出力をすることも可能である。
【００４６】
案内音出力装置４４０は、案内音を出力する装置であり、歩行者２０の生体が触れている電極１ｘ、該電極１ｘに接続されているトランシーバ９ｘ、及びトランシーバ９ｘを介して受信した道案内情報を出力するスピーカ１７を有する構成となっている。尚、案内音出力装置４４０は、ウェアラブルコンピュータとして身につけるだけではなく、杖もしくは傘などに組み込んでもよいものである。
【００４７】
従って、本実施の形態の歩行者システム４００によれば、路面などのインフラ上にスピーカ１７を設置しなくても、歩行者２０が携行している案内音出力装置４４０により案内音を聞くことができるので、第１の実施の形態の歩行案内システム１００と同様の効果を得ることができる。また、これに加えて、音源が身近にあるので、聞き間違いが少ないという効果もある。
【００４８】
尚、上記案内音出力装置４４０は、第２及び第３の実施の形態に係る歩行案内システム２００及び３００の駆動信号発信装置２３０に組み込んでもよいものであり、この場合においても、インフラ側にスピーカ１７を設置しなくても、歩行者２０が携行している駆動信号発信装置により案内音を聞くことができるので、第２および第３の実施の形態の歩行案内システム２００および３００と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、本発明の実施の形態に対して種々の変形や変更を施すことができる。例えば、上記実施の形態の歩行案内システムにおいては、案内装置を中心に周囲４方向（例えば、東西南北）に発信装置を配置したが、本発明の構成はこれに限定されるわけではなく、道路の分岐の状態（例えば、三叉路、五叉路など）により、その状態に合わせてそれぞれの進路方向に発信装置を配置してもよいものである。
【００５０】
また、上記実施の形態の歩行案内システムの各装置を、公共施設や商業施設内に設置して、該施設内の案内に利用してもよいのは勿論である。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の歩行案内システムによれば、送信すべき情報に基づく電界を電界伝達媒体に誘起させるとともに電界伝達媒体に誘起された電界を検出して情報の送受信を行うトランシーバを歩行者が移動する複数の進路方向に適宜間隔をおいてそれぞれ設置することにより、歩行者を介したトランシーバ間の通信が成立するので、歩行者の位置を順次正確に検出し、歩行者の進路方向に応じた歩行案内をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る歩行案内システムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態に係る歩行案内システムに用いられるトランシーバの構成である。
【図３】本発明の第１の実施の形態に係る歩行案内システムにおける歩行者の動作と進路算出との関係を説明する図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態に係る歩行案内システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図５】本発明の第２の実施の形態に係る歩行案内システムの概略構成図である。
【図６】本発明の第２の実施の形態に係る歩行案内システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態に係る歩行案内システムの概略構成図である。
【図８】本発明の第３の実施の形態に係る歩行案内システムの動作を説明するシーケンス図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態に係る歩行案内システムの概略構成図である。
【図１０】トランシーバを介してウェアラブルコンピュータを人間に装着して使用する場合の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ａ…１ｄ，１ｘ，１ｙ，１ｚ  電極
２ａ…２ｄ，１１ａ…１１ｄ  配置ＩＤ発信器
３，１２  配置ＩＤ受信器
４  進路算出器
５，１３  案内出力器
６  案内文蓄積器
７  ウェアブルコンピュータ
８  ＰＣ
９，９ａ…９ｄ，９ｘ，９ｙ，９ｚ  トランシーバ
１０  駆動信号発信器
１７  スピーカ
１８，１９  駆動信号受信器
２０  歩行者（生体）
１００，２００，３００，４００  歩行案内システム
１１０ａ…１１０ｄ，２１０ａ…２１０ｄ  発信装置
１２０，３２０，４２０  案内装置
２３０  駆動信号発信装置
４４０  案内音出力装置
９０１  Ｉ／Ｏ回路
９０２  送信部
９０３  送受信電極
９０４  絶縁膜
９０５  電界検出光学部
９０６  信号処理回路
９０７  波形整形回路
９１０  受信部
【図１】
2004355527.tif 000003
【図２】
2004355527.tif 000004
【図３】
2004355527.tif 000005
【図４】
2004355527.tif 000006
【図５】
2004355527.tif 000007
【図６】
2004355527.tif 000008
【図７】
2004355527.tif 000009
【図８】
2004355527.tif 000010
【図９】
2004355527.tif 000011
【図１０】
2004355527.tif 000012