(57)【要約】【課題】マグネットを固定するための接着剤や固定のための部品を別途用いることなく、ハウジングに対してマグネットを強固に固定することができるモータを提供する。【解決手段】ハウジング２には、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部１３が形成されている。又、マグネット３は、弾性を有し略矩形板状に形成され、マグネット保持凹部１３の形状に応じて湾曲されて該保持凹部１３の周方向側面間に挿入され保持される。【選択図】　　　図１
2004023820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電機子を収容すべく略筒状若しくは略有底筒状に形成されたハウジング内にマグネットを固定して構成されるモータであって、
前記マグネットは、弾性を有し、略矩形板状に形成されるものであり、
前記ハウジングには、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部が形成され、
前記マグネットを、前記マグネット保持凹部の形状に応じて湾曲させて該保持凹部の周方向側面間に挿入し保持するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記マグネット及び前記マグネット保持凹部は、一対であり、前記電機子を挟んで互いに対向するように配置されていることを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記マグネット保持凹部には、その周方向側面の径方向内側部分に、前記マグネットが少なくとも径方向において係合する係合部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記マグネットの周方向端部に向かうほど、前記電機子とのエアギャップが次第に大きくなるよう前記マグネット保持凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前記マグネットの周方向端部寄りの所定範囲においてのみ、前記エアギャップが次第に大きくなるよう前記マグネット保持凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジングは、その開口部を閉止する閉止部材が取り付けられるものであり、
その閉止部材には、前記マグネットに当接する突起が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記閉止部材の突起は、前記マグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接することを特徴とするモータ。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ハウジングは、略有底筒状に形成されるものであり、
その底部には、前記マグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接する突起が形成されていることを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モータの特にマグネットの保持構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、モータのマグネットに、ゴムマグネットやプラスチックマグネット等の弾性マグネットを用いているものがある。この弾性マグネットは、安価で、取り付け時に割れやカケが発生し難く、しかも弾性力を自身の固定力に利用でき接着剤を使用しなくてすむといった利点があるため使用されている。このような弾性マグネットを用いたモータは、例えば、特開平６−３２７２０７号公報に開示されている。
【０００３】
しかしながら、この公報においては、ハウジング（ケーシング）が円筒状をなしているため、接着剤を用いず弾性マグネットを固定するためには、該マグネットの周方向端部間にスペーサといった固定のための部品を別途必要とするため、部品数が多くなるという問題があった。
【０００４】
そこで、特許３０５１２３０号公報や実開平５−７４１７６号公報、特開平１０−２０１２０６号公報のように、弾性マグネットの周方向端部を挟持して保持するための突起をハウジングに形成することが考えられた。このようにすれば、マグネットを固定するための部品を必要としないので、部品数を低減することができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記した公報の弾性マグネットは、ハウジングの内周固定面の形状に合わせて予め円弧状に形成されている。そのため、ハウジングに対する弾性マグネットの押圧力が弱く、しかもその押圧力が長期的に継続しないので、該マグネットのガタが比較的早期に発生する虞があり、該マグネットが脱落するという不具合が生じる虞がある。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、マグネットを固定するための接着剤や固定のための部品を別途用いることなく、ハウジングに対してマグネットを強固に固定することができるモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記問題点を解決するため、請求項１に記載の発明は、電機子を収容すべく略筒状若しくは略有底筒状に形成されたハウジング内にマグネットを固定して構成されるモータであって、前記マグネットは、弾性を有し、略矩形板状に形成されるものであり、前記ハウジングには、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部が形成され、前記マグネットを、前記マグネット保持凹部の形状に応じて湾曲させて該保持凹部の周方向側面間に挿入し保持するようにした。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記マグネット及び前記マグネット保持凹部は、一対であり、前記電機子を挟んで互いに対向するように配置されている。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記マグネット保持凹部には、その周方向側面の径方向内側部分に、前記マグネットが少なくとも径方向において係合する係合部が形成されている。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記マグネットの周方向端部に向かうほど、前記電機子とのエアギャップが次第に大きくなるよう前記マグネット保持凹部が形成されている。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前記マグネットの周方向端部寄りの所定範囲においてのみ、前記エアギャップが次第に大きくなるよう前記マグネット保持凹部が形成されている。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジングは、その開口部を閉止する閉止部材が取り付けられるものであり、その閉止部材には、前記マグネットに当接する突起が形成されている。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記閉止部材の突起は、前記マグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接する。
【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ハウジングは、略有底筒状に形成されるものであり、その底部には、前記マグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接する突起が形成されている。
【００１５】
（作用）
請求項１に記載の発明によれば、ハウジングには、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部が形成され、弾性を有し略矩形板状に形成されるマグネットは、そのマグネット保持凹部の形状に応じて湾曲されて該保持凹部の周方向側面間に挿入され保持される構造をなしている。つまり、マグネット保持凹部に略矩形板状のマグネットを大きく湾曲させて取り付けるようにしたので、該ハウジングに対するマグネットの押圧力が強くなり、しかもその押圧力が長期的に継続するため、該マグネットを強固に固定できる。又、この場合、マグネットを固定するための接着剤や固定のための部品を別途用いる必要がない。
【００１６】
請求項２に記載の発明によれば、マグネット及びマグネット保持凹部は、一対であり、電機子を挟んで互いに対向するように配置される。そのため、ハウジングの扁平小型化が可能になる。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、マグネット保持凹部には、その周方向側面の径方向内側部分に、マグネットが少なくとも径方向において係合する係合部が形成される。そのため、マグネット保持凹部とマグネットとが径方向に係合することで、該マグネットの内側への移動が確実に防止され、該マグネットの脱落がより確実に防止される。
【００１８】
請求項４に記載の発明によれば、マグネットの周方向端部に向かうほど、電機子とのエアギャップが次第に大きくなるようマグネット保持凹部が形成される。そのため、マグネットの周方向端部における磁界の変化が緩和され、コギングが低減される。又、この場合、マグネット保持凹部の形状を工夫することにより対応しているので、マグネットの形状を変更する必要がない。
【００１９】
請求項５に記載の発明によれば、マグネットの周方向端部寄りの所定範囲においてのみ、エアギャップが次第に大きくなるよう構成されるので、エアギャップが大きくなることによるモータの出力低下が極力抑えられる。
【００２０】
請求項６に記載の発明によれば、ハウジングの開口部を閉止する閉止部材には、マグネットに当接する突起が形成される。ここで、閉止部材には、電機子（回転軸）を回転可能に支持する軸受やブラシ等が取り付けられる。そのため、閉止部材は、モータ回転時における電機子の振動やブラシの振動により自身が振動する。そして、このような閉止部材の振動は、ハウジングを介して間接的にマグネット（弾性を有しているので、制振性に優れている）に伝達するとともに、該閉止部材の突起を介して直接的にマグネットに伝達することにより、モータ回転時の騒音に繋がる振動が低減される。又、この場合、閉止部材からマグネットまでの振動伝達経路は上記した２経路となるため、該閉止部材にて発生する振動が効率よく減衰される。
【００２１】
請求項７に記載の発明によれば、閉止部材の突起は、マグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接する。そのため、マグネットの内側への移動が確実に防止され、該マグネットの脱落がより確実に防止される。又、この場合、突起は、上記のように振動減衰効果を高める機能と、マグネットの移動を規制する機能とをともに兼ね備えているので、それぞれの機能を有する手段を別々に設ける必要がない。
【００２２】
請求項８に記載の発明によれば、略有底筒状に形成されたハウジングには、その底部にマグネットの内側への移動を規制すべく該マグネットの内側面に当接する突起が形成される。そのため、マグネットの内側への移動が確実に防止され、該マグネットの脱落がより確実に防止される。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２は、本実施形態のモータ１を示す。モータ１は、ハウジング２、一対のマグネット３、電機子４、閉止部材としてのフレームエンド５、一対のブラシ６、及び、一対の軸受７を備えている。
【００２４】
ハウジング２は、磁性金属板材に絞り加工を施すことにより略有底扁平円筒状に形成されている。ハウジング２は、略扁平円筒状の側壁部１１と、その側壁部１１の一端（上端）を閉止する底部１２とからなる。側壁部１１の内側面には、図３及び図４に示すように、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設される一対のマグネット保持凹部１３が電機子４を挟んで互いに対向するように形成されている。即ち、これらマグネット保持凹部１３は、側壁部１１の該保持凹部１３以外の部分が径方向内側に向かって凸設することにより形成される。これにより、ハウジング２は、扁平状に形成される。
【００２５】
各マグネット保持凹部１３の周方向側面１３ａ間には、マグネット３が周方向において挟持されるようになっている。これら周方向側面１３ａは、ハウジング２の略径方向に直線状に延びている。又、これら周方向側面１３ａにおける径方向内側部分の係合部としての屈曲部１３ｂは、マグネット保持凹部１３の開口を若干狭くするように若干肉厚に形成されている。
【００２６】
図２及び図４に示すように、各マグネット保持凹部１３の底部側側面１３ｃ（底部１２の一部を構成）には、マグネット３の上端部３ａの内側面３ｄに当接し該マグネット３の内側への移動を規制する複数個（本実施形態では、３個）の突起１４が形成されている。各突起１４は、マグネット保持凹部１３の底部側側面１３ｃから軸方向に立設され、マグネット保持凹部１３の周方向中央部と周方向両端部寄りの３箇所に等間隔に形成されている。尚、この突起１４は、ハウジング２の外側から内側に向かって切り起こすことにより形成され、ハウジング２には、その突起１４を切り起こした際の孔が形成される。そして、これら突起１４とマグネット保持凹部１３の略円弧状の周面１３ｄとの間で、マグネット３の上端部３ａが径方向において挟持され、マグネット３が移動することなく確実に保持（固定）されるようになっている。
【００２７】
又、各マグネット保持凹部１３の周面１３ｄは、周方向中央に設けた所定の第１範囲Ａ１では同一円周上にあるが、その第１範囲Ａ１以外の周方向端部側（周方向側面１３ａ側）の第２範囲Ａ２では該端部（周方向側面１３ａ）に近づくほどハウジング２の中心から次第に離間するように形成されている。
【００２８】
ハウジング２の底部１２には、軸受保持部１２ａが形成されている。軸受保持部１２ａには、メタル軸受よりなる軸受７が圧入される。軸受７は、電機子４の回転軸１５の所定部位を回転可能に支持する。
【００２９】
マグネット３は、磁性材料に加えてゴム材料が混合されており、弾性を有するように形成されている。又、マグネット３は、図６（ａ）に示すようなシート状（板状）のマグネット素材２５から所定の大きさの矩形状に切断されて形成されている。このとき、マグネット３の周方向端部３ｂ間の長さが、マグネット保持凹部１３の周方向側面１３ａ間の長さより所定寸法だけ若干大きく設定されている。
【００３０】
ここで、マグネット３は、マグネット保持凹部１３の形状に応じて平板状から円弧状に撓ませた（湾曲させた）状態で該保持凹部１３内にそれぞれ挿入され、該保持凹部１３内に保持される（図３参照）。この場合、上記のように、マグネット３の周方向端部３ｂ間の長さがマグネット保持凹部１３の周方向側面１３ａ間の長さより大きく形成されているため、該マグネット３は該保持凹部１３に圧入される。このとき、マグネット３は、平板状から円弧状に撓ませた際に生じる弾性力により、その外側面３ｅがマグネット保持凹部１３の周面１３ｄに押圧し、その周方向端部３ｂが周方向側面１３ａに押圧した状態で保持される。この時の押圧力は、マグネット３を平板状から円弧状に撓ませるため、大きい力である。そのため、マグネット３は、マグネット保持凹部１３に対して強固に保持（固定）される。
【００３１】
しかも、マグネット保持凹部１３の径方向内側部分の屈曲部１３ｂは、該保持凹部１３の開口を狭くするように肉厚に形成されているため、マグネット３の周方向端部３ｂに食い込んで、該マグネット３が少なくとも径方向において係合する。更に、マグネット３は、その上端部３ａが底部側側面１３ｃに設けた突起１４とマグネット保持凹部１３の周面１３ｄとの間で挟持され、その下端部３ｃも後述のフレームエンド５の突起２４と保持凹部１３の周面１３ｄとの間で挟持される。これらにより、マグネット３は、マグネット保持凹部１３に対してより確実に保持（固定）されるようになっている。
【００３２】
又、上記したように、マグネット保持凹部１３の周面１３ｄは、周方向中央の第１範囲Ａ１では同心円上に、周方向両端の第２範囲Ａ２では周方向端部に向かうほど該中心から次第に離間するように形成されている。そのため、このマグネット保持凹部１３にて保持されたマグネット３は、周方向中央の第１範囲Ａ１では電機子４との隙間、即ちエアギャップＧが一定で、周方向両端の第２範囲Ａ２では端部に向かうほどエアギャップＧが次第に大きくなるようになっている。これは、マグネット３の周方向端部３ｂにおける磁界変化を緩和して、コギングの低減を図っている。因みに、このマグネット３は、Ｎ極及びＳ極の境界線（図６（ｂ）中、波線にて示す）が軸方向に対して傾斜するように着磁（スキュー着磁）されており、これによっても、コギングの低減が図られている。
【００３３】
前記ハウジング２には電機子４が収容され、該電機子４はマグネット３の内側で回転可能に収容されている。電機子４は、回転軸１５と、該回転軸１５に固定されるコア１６と、該コア１６に巻回される巻線１７と、該巻線１７が接続され前記回転軸１５に固定される整流子１８とを備えている。
【００３４】
図１及び図２に示すように、前記ハウジング２の開口部２ａには、該ハウジング２と同様に扁平状に形成された樹脂製のフレームエンド５が嵌着される。フレームエンド５には、ハウジング２の開口部２ａに内嵌する環状の嵌合部１９が形成されている。フレームエンド５の中心部には、軸受保持部２０が形成されている。軸受保持部２０には、メタル軸受よりなる軸受７が圧入される。軸受７は、電機子４の回転軸１５の所定部位を回転可能に支持する。
【００３５】
フレームエンド５には、一対のブラシ６を保持するための一対のブラシ保持部２１が形成されている（図１及び図５ともに１つのみ図示）。各ブラシ保持部２１は、互いに軸受保持部２０を挟むように配置されている。ここで、ブラシ６は、板材を屈曲形成してなるものであって、その一端側に電機子４の整流子１８に摺接するブラシ片６ａを有し、他端側に雌型端子部６ｂを有している。ブラシ片６ａは、弾性を有しており、その弾性力で整流子１８に圧接する。又、フレームエンド５における雌型端子部６ｂに対応した部分には、図５に示すように、外部端子（図示略）を挿入するための端子挿入孔２２が形成され、その挿入孔２２から挿入される外部端子と雌型端子部６ｂとが電気的に接続される。そして、各ブラシ６は、雌型端子部６ｂと接続する外部端子から電機子４を回転するための駆動電源を受け、その駆動電源をブラシ片６ａから整流子１８に供給するようになっている。
【００３６】
又、フレームエンド５には、ブラシ片６ａに当接する制振エラストマ２３が一体に設けられている。この制振エラストマ２３は、前記整流子１８とはブラシ片６ａを挟んだ反対側に配置されている（図５参照）。制振エラストマ２３は、整流子１８との摺接時に発生するブラシ片６ａの振動を吸収するために設けられている。
【００３７】
図１及び図２に示すように、フレームエンド５には、前記マグネット３の下端部３ｃの内側面３ｄに当接し該マグネット３の内側への移動を規制する複数個（本実施形態では、３個）の突起２４が形成されている。各突起２４は、フレームエンド５から軸方向に立設され、前記マグネット保持凹部１３の周方向中央部と周方向両端部寄りの３箇所に等間隔に形成されている。又、各突起２４の先端部には、フレームエンド５をハウジング２に挿入するほどマグネット３の下端部３ｃに圧接するような斜面２４ａが形成されている。そして、これら突起２４とマグネット保持凹部１３の周面１３ｄとの間でマグネット３の下端部３ｃが径方向において挟持され、マグネット３が移動することなく確実に保持（固定）されるようになっている。
【００３８】
このフレームエンド５は、モータ１回転時における電機子４の振動やブラシ６の振動により自身が振動する。ここで、本実施形態のマグネット３は、弾性を有するように形成されているので、制振性が高いという特徴がある。そのため、フレームエンド５の振動は、ハウジング２を介して間接的にマグネット３に伝達するとともに、該フレームエンド５の突起２４を介して直接的にマグネット３に伝達することにより、モータ１回転時の騒音に繋がる振動が低減される。しかも、本実施形態では、フレームエンド５からマグネット３までの振動伝達経路は上記した２経路となるため、フレームエンド５にて発生する振動が効率よく減衰される。
【００３９】
上記したように、本実施形態のモータ１は、以下のような特徴がある。
（１）ハウジング２には、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部１３が形成されている。又、マグネット３は、弾性を有し略矩形板状に形成され、マグネット保持凹部１３の形状に応じて湾曲されて該保持凹部１３の周方向側面１３ａ間に挿入され保持される。つまり、マグネット保持凹部１３に略矩形板状のマグネット３を大きく湾曲させて取り付けるようにしたので、該ハウジング２に対するマグネット３の押圧力が強くなり、しかもその押圧力が長期的に継続するため、該マグネット３を強固に固定することができる。又、この場合、マグネット３を固定するための接着剤や固定のための部品を別途用いる必要がない。又、マグネット３を略矩形板状としたので、板状のマグネット素材２５を所定の大きさに切断することで容易に形成することができる。又、マグネット保持凹部１３は、ハウジング２に切り込み等を形成することなく形成されるので、磁気抵抗が増加せず、モータ１の出力低下を防止することができる。
【００４０】
（２）マグネット３及びマグネット保持凹部１３は、一対であり、電機子４を挟んで互いに対向するように配置されている。そのため、ハウジング２を扁平小型化することができる。従って、このモータ１は、常に小型化（扁平化）が要求される車両搭載用のアクチュエータ等の駆動源として好適である。
【００４１】
（３）マグネット保持凹部１３の周方向側面１３ａにおける径方向内側部分の屈曲部１３ｂとマグネット３とが径方向において係合するように、該屈曲部１３ｂが肉厚に形成されている。そのため、マグネット保持凹部１３とマグネット３とが径方向に係合することで、該マグネット３の内側への移動を確実に防止でき、該マグネット３の脱落をより確実に防止することができる。
【００４２】
（４）マグネット３の周方向端部３ｂに向かうほど、電機子４とのエアギャップＧが次第に大きくなるようマグネット保持凹部１３が形成されている。そのため、マグネット３の周方向端部３ｂにおける磁界の変化が緩和されるので、コギングを低減することができる。又、この場合、マグネット保持凹部１３の形状を工夫することにより対応しているので、マグネット３の形状を変更する必要がない。
【００４３】
（５）マグネット３の周方向端部３ｂ寄りの所定範囲（第２範囲Ａ２）においてのみ、エアギャップＧが次第に大きくなるよう構成されるので、エアギャップＧが大きくなることによるモータ１の出力低下を極力抑えることができる。
【００４４】
（６）ハウジング２の開口部２ａを閉止するフレームエンド５には、マグネット３に当接する突起２４が形成されている。ここで、フレームエンド５には、電機子４（回転軸１５）を回転可能に支持する軸受７やブラシ６等が取り付けられる。そのため、フレームエンド５は、モータ１回転時における電機子４の振動やブラシ６の振動により自身が振動する。そして、このようなフレームエンド５の振動は、ハウジング２を介して間接的にマグネット３（弾性を有しているので、制振性に優れている）に伝達するとともに、該フレームエンド５の突起２４を介して直接的にマグネット３に伝達することにより、モータ１回転時の騒音に繋がる振動を低減することができる。又、この場合、フレームエンド５からマグネット３までの振動伝達経路は上記した２経路となるため、該フレームエンド５にて発生する振動を効率よく減衰することができる。
【００４５】
（７）フレームエンド５の突起２４は、マグネット３の内側への移動を規制すべく該マグネット３の内側面３ｄに当接する。そのため、マグネット３の内側への移動を確実に防止でき、該マグネット３の脱落をより確実に防止することができる。又、この場合、突起２４は、上記のように振動減衰効果を高める機能と、マグネット３の移動を規制する機能とをともに兼ね備えているので、それぞれの機能を有する手段を別々に設ける必要がない。
【００４６】
（８）ハウジング２の底部１２（底部側側面１３ｃ）には、マグネット３の内側への移動を規制すべく該マグネット３の内側面３ｄに当接する突起１４が形成されている。そのため、マグネット３の内側への移動を確実に防止でき、該マグネット３の脱落をより確実に防止することができる。
【００４７】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
○上記実施形態では、一対（２個）のマグネット保持凹部１３を有する略有底扁平円筒状のハウジング２を用いたが、ハウジング２の形状はこれに限定されるものではない。
【００４８】
例えば、図７に示すように、前記底部１２と同様の形状をなす閉止部材としてのフレームキャップ３１を別部材とした略扁平円筒状のハウジング３２としてもよい。このハウジング３２は、前記側壁部１１と同様の形状をなしている。この場合、フレームキャップ３１は、磁性金属材料で形成してもよく、又、樹脂材料で形成することもできる。又、この場合、図７のように磁性金属板材を円筒状に曲げ、端部３３を互いに連結してハウジング３２を形成するようにしてもよい。
【００４９】
又、例えば、２個以上の複数個のマグネット保持凹部を有するハウジングであってもよい。
○上記実施形態では、マグネット保持凹部１３の屈曲部１３ｂを肉厚にしてマグネット３を係合するようにしたが、これ以外の形状の係合部を形成し、マグネット３を係合するようにしてもよい。又、特に必要なければ、このような係合部を省略してもよい。
【００５０】
○上記実施形態では、マグネット３の周方向端部３ｂ寄りの第２範囲Ａ２において、エアギャップＧが次第に大きくなるようにマグネット保持凹部１３を形成したが、マグネット３の周方向中央から周方向端部３ｂに向かってエアギャップＧが次第に大きくなるようにマグネット保持凹部１３を形成してもよい。又、マグネット３の周方向において、エアギャップＧが一定となるようにしてもよい。
【００５１】
○上記実施形態では、ハウジング２の底部１２（底部側側面１３ｃ）にそれぞれ３個の突起１４を形成したが、突起１４の数や位置はこれに限定されるものではない。又、突起１４を切り起こしにより形成したが、これ以外の加工方法で形成してもよく、例えばハウジング２の絞り加工時に突起１４を同時に形成するようにしてもよい。又、マグネット保持凹部１３で十分強固に固定できれば、突起１４を省略してもよい。
【００５２】
○上記実施形態のフレームエンド５において、形状を適宜変更してもよい。例えば、フレームエンド５にそれぞれ３個の突起２４を形成したが、突起２４の数や位置はこれに限定されるものではない。又、マグネット保持凹部１３で十分強固に固定できれば、突起２４を省略してもよい。
【００５３】
又、フレームエンド５を樹脂のみで形成したが、例えば、図８に示すような閉止部材としてのフレームエンド３５を用いてもよい。即ち、フレームエンド３５は、前記フレームエンド５と略同様の形状をなし、ハウジング２の開口部２ａを略塞ぐ形状をなす金属プレート３６と一体成型した樹脂成形品である。このような金属プレート３６を用いることで、フレームエンド３５の剛性が増し、該フレームエンド３５において振動が生じ難くなる。又、このフレームエンド３５には、制振エラストマ３７が一体に成形される。このような制振エラストマ３７により、フレームエンド３５の振動が低減される。
【００５４】
○上記実施形態では、板状のマグネット素材２５を所定の大きさに切断することでマグネット３を形成したが、これ以外の手法でマグネット３を形成するようにしてもよい。例えば、個々に成形型を用いてマグネット３を形成するようにしてもよい。又、マグネット３をスキュー着磁したが、通常の着磁形態であってもよい。
【００５５】
○上記実施形態のモータ１を上記別例以外で適宜変更してもよい。
上記各実施形態から把握できる技術的思想を以下に記載する。
（イ）　電機子を収容すべく略筒状若しくは略有底筒状に形成されたハウジング内にマグネットを固定して構成されるモータのマグネット保持構造であって、
前記マグネットは、弾性を有し、略平板状に形成されるものであり、
前記ハウジングには、軸方向から見て略円弧状をなすように径方向外側に向かって凹設されるマグネット保持凹部が形成され、
前記マグネットを、前記マグネット保持凹部の形状に応じて湾曲させて該保持凹部の周方向側面間に挿入し保持するようにしたことを特徴とするモータのマグネット保持構造。
【００５６】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、マグネットを固定するための接着剤や固定のための部品を別途用いることなく、ハウジングに対してマグネットを強固に固定することができるモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態のモータの分解斜視図。
【図２】モータの軸方向断面図。
【図３】モータの径方向断面図。
【図４】ハウジングの底面図。
【図５】フレームエンドの平面図。
【図６】マグネットを説明するための図。
【図７】別例のハウジングの斜視図。
【図８】別例のモータの要部軸方向断面図。
【符号の説明】
２…ハウジング、２ａ…開口部、３…マグネット、３ｂ…周方向端部、３ｄ…内側面、４…電機子、５…閉止部材としてのフレームエンド、１２…底部、１３…マグネット保持凹部、１３ａ…周方向側面、１３ｂ…係合部としての屈曲部、１４…突起、２４…突起、３１…閉止部材としてのフレームキャップ、３２…ハウジング、３５…閉止部材としてのフレームエンド、Ａ２…所定範囲としての第２範囲、Ｇ…エアギャップ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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