(57)【要約】【課題】騒音の発生を抑制できる農作業機を提供する。【解決手段】農作業機１１は、作業機本体１３と、この作業機本体１３の端部に展開状態および折畳状態に切換え可能に設けた延長作業体１４とを具備する。延長作業体１４は、延長機枠３１、延長耕耘体、第１の延長整地体３４、第２の延長整地体３６および連結体４１を備える。延長機枠３１には、連結体４１を当接支持して第１の延長整地体３４の垂下および第２の延長整地体３６の垂下を防止する垂下防止用の当接支持体５６を設ける。延長作業体１４の切換えの際には、その途中で第２の延長整地体３６が第１の延長整地体３４に対して自重で下方回動しないように、当接支持体５６が連結体４１が下方から当接支持する。【選択図】　　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
耕耘整地作業をする作業機本体と、この作業機本体の端部に展開状態および折畳状態に切換え可能に設けられた延長作業体とを具備した折畳式の農作業機であって、
前記延長作業体は、
延長機枠と、
この延長機枠に回転可能に設けられた延長耕耘体と、
前記延長機枠の後端部に上下回動可能に設けられた第１の延長整地体と、
この第１の延長整地体の後端部に上下回動可能に設けられた第２の延長整地体と、
前記延長機枠と前記第２の延長整地体とを連結する連結体と、
前記延長機枠に設けられ、前記連結体を当接支持して前記第１の延長整地体の垂下および前記第２の延長整地体の垂下を防止する垂下防止用の当接支持体とを備えており、
前記延長作業体の切換えの際には、その途中で前記第２の延長整地体が前記第１の延長整地体に対して自重で下方回動しないように、前記当接支持体にて前記連結体が当接支持される
ことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
当接支持体は、延長機枠の内端部に回動可能に設けられ、延長作業体の折畳状態への切換え途中において、作業機本体の当接部からの離反により付勢手段の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体を当接支持するとともに、前記延長作業体の展開状態への切換え途中において、前記作業機本体の前記当接部との当接により前記付勢手段の付勢力に抗して他方向に回動して前記連結体から離れる
ことを特徴とする請求項１記載の農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機本体の端部に延長作業体を展開状態および折畳状態に切換え可能に設けた折畳式の農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の折畳式の農作業機としては、例えば図６に示す構成の農作業機が提案されている（特願２００２−２１５６１０号）。
【０００３】
この図６に示す農作業機は、耕耘整地作業をする作業機本体１と、この作業機本体１の端部に展開状態および折畳状態に切換え可能に設けられた延長作業体２とを具備している。
【０００４】
この延長作業体２は、カバー機能をもった延長機枠３と、延長機枠３に回転可能に設けられた延長耕耘体４と、延長機枠３の後端部に上下回動可能に設けられた第１の延長整地体６と、第１の延長整地体６の後端部に上下回動可能に設けられた第２の延長整地体７と、延長機枠３と第２の延長整地体７とを連結する連結体８とを備えている。
【０００５】
そして、作業機本体１の機枠９の外端部には、作業機本体１のみで適切な作業ができるように、連結体８を下方から当接支持して第１の延長整地体６の垂下および第２の延長整地体７の垂下を防止する垂下防止用の当接支持体１０が固定的に突設されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような農作業機では、図７に示すように、延長作業体２の切換えの際に、その途中で一旦、第２の延長整地体７が第１の延長整地体６に対して自重で大きく下方回動するため、騒音が発生しやすいという問題がある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、騒音の発生を抑制できる農作業機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の農作業機は、耕耘整地作業をする作業機本体と、この作業機本体の端部に展開状態および折畳状態に切換え可能に設けられた延長作業体とを具備した折畳式の農作業機であって、前記延長作業体は、延長機枠と、この延長機枠に回転可能に設けられた延長耕耘体と、前記延長機枠の後端部に上下回動可能に設けられた第１の延長整地体と、この第１の延長整地体の後端部に上下回動可能に設けられた第２の延長整地体と、前記延長機枠と前記第２の延長整地体とを連結する連結体と、前記延長機枠に設けられ、前記連結体を当接支持して前記第１の延長整地体の垂下および前記第２の延長整地体の垂下を防止する垂下防止用の当接支持体とを備えており、前記延長作業体の切換えの際には、その途中で前記第２の延長整地体が前記第１の延長整地体に対して自重で下方回動しないように、前記当接支持体にて前記連結体が当接支持されるものである。
【０００９】
そして、延長作業体の切換えの際には、その途中で第２の延長整地体が第１の延長整地体に対して自重で下方回動しないように、当接支持体にて連結体が当接支持されるため、騒音の発生が抑制される。
【００１０】
請求項２記載の農作業機は、請求項１記載の農作業機において、当接支持体は、延長機枠の内端部に回動可能に設けられ、延長作業体の折畳状態への切換え途中において、作業機本体の当接部からの離反により付勢手段の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体を当接支持するとともに、前記延長作業体の展開状態への切換え途中において、前記作業機本体の前記当接部との当接により前記付勢手段の付勢力に抗して他方向に回動して前記連結体から離れるものである。
【００１１】
そして、当接支持体は、延長作業体の折畳状態への切換え途中において、作業機本体の当接部からの離反により付勢手段の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体を当接支持するとともに、延長作業体の展開状態への切換え途中において、作業機本体の当接部との当接により付勢手段の付勢力に抗して他方向に回動して連結体から離れるため、簡単な構成で、騒音の発生が抑制される。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の農作業機の一実施の形態の構成を図面を参照して説明する。
【００１３】
図１および図２において、１１は農作業機で、この農作業機１１は、例えば走行車であるトラクタ（図示せず）の後部に作業機昇降支持装置である３点リンク機構を介して昇降可能に装着されて使用される折畳み式の代掻き機等で、トラクタの牽引により水田等の圃場を前方（進行方向）に移動しながら代掻作業等を行うものである。
【００１４】
この農作業機１１は、例えば左右方向に細長い３分割式のもので、耕耘整地作業をする中央の作業機本体１３と、この作業機本体１３の両端部に展開状態および折畳状態に切換え可能に設けられ耕耘整地作業をする左右一対の延長作業体１４，１４とを具備している。
【００１５】
これら両延長作業体１４，１４は、左右対称のもので、それぞれ例えば略前後方向の回動中心軸１５を中心とする上方回動（例えば約１５０°）により、上斜め後方側に折畳可能となっている。なお、中央の作業機本体１３の入力軸１６の軸線に直交する線と回動中心軸１５の軸線とがなす角度は、例えば３５〜４５°の角度に設定されている。
【００１６】
また、図示しないが、中央の作業機本体１３の両端部には、折畳前の水平状の展開状態（使用状態）にある延長作業体１４を作業機本体１３に対して解除可能に固定する展開状態固定手段が設けられているとともに、折畳後の折畳状態（不使用状態）にある延長作業体１４を作業機本体１３に対して解除可能に固定する折畳状態固定手段が設けられている。
【００１７】
ここで、中央の作業機本体１３は、トラクタの後部に３点リンク機構を介して昇降可能に装着される機枠２１を備えている。
【００１８】
この機枠２１には、トラクタ側からの動力を入力する前後方向の入力軸１６が回転可能に設けられているとともに、この入力軸１６側から動力を受けて回転しながら耕耘作業をするロータリ式の耕耘体（ロータリ）２３が回転可能に設けられている。この耕耘体２３の上方は機枠２１のカバー部にて覆われており、この機枠２１は、耕耘体２３に対するカバー機能を兼ね備えている。
【００１９】
また、このカバー機能をもった機枠２１の後端部には、略板状の第１の整地体（均平板）２４がゴム板２５を介して上下回動可能に設けられている。なお、図示しないが、弾性板であるゴム板２５を用いずに、機枠２１の後端部に第１の整地体２４を直接的に設けてもよい。
【００２０】
さらに、この第１の整地体２４の後端部には、略板状の第２の整地体（レーキ）２６が左右方向の回動軸２７を介して上下回動可能に設けられている。
【００２１】
一方、左右の各延長作業体１４は、中央の機枠２１の外端部に回動中心軸１５を介して上下回動可能に設けられた延長機枠３１を備えている。
【００２２】
この延長機枠３１には、耕耘体２３側から動力を受けて回転しながら耕耘体２３の作業幅を延長して耕耘作業をするロータリ式の延長耕耘体（延長ロータリ）３３が回転可能に設けられている。この延長耕耘体３３の上方は延長機枠３１のカバー部にて覆われており、この延長機枠３１は、延長耕耘体３３に対するカバー機能を兼ね備えている。
【００２３】
また、このカバー機能をもった延長機枠３１の後端部には、第１の整地体２４の作業幅を延長する略板状の第１の延長整地体（延長均平板）３４が左右方向の回動軸３５を介して上下回動可能に設けられている。
【００２４】
さらに、この第１の延長整地体３４の後端部には、第２の整地体２６の作業幅を延長する略板状の第２の延長整地体（延長レーキ）３６が左右方向の回動軸３７を介して上下回動可能に設けられている。
【００２５】
また、延長機枠３１の内端部と第２の延長整地体３６の内端部とが、連繋機構である連結体４１にて互いに連結されている。
【００２６】
この連結体４１は、例えば断面略コ字状の第１連結アーム４３を有し、この第１連結アーム４３の前端部（一端部）が、延長機枠３１の内端側の側板部３１ａに左右方向の第１支軸５１を介して回動可能に連結されている。この第１連結アーム４３の後端部（他端部）には、第２連結アーム４４の前端部（一端部）が左右方向の第２支軸５２を介して回動可能に連結されている。この第２連結アーム４４の後端部（他端部）が、第２の延長整地体３６の内端部に左右方向の第３支軸５３を介して回動可能に連結されている。
【００２７】
さらに、図３および図４に示すように、延長作業体１４の延長機枠３１の内端部には、すなわち例えば延長機枠３１の内端側の側板部３１ａの支持枠５５には、延長作業体１４の折畳状態時には連結体４１の第１連結アーム４３を下方から当接支持して第１の延長整地体３４の自重垂下および第２の延長整地体３６の自重垂下を防止する垂下防止用の回動規制体である当接支持体５６が、回動中心軸１５と略平行な回動軸５７を介して回動可能に設けられている。
【００２８】
そして、この延長機枠３１の内端部に位置して第１連結アーム４３に対して接離する当接支持体５６は、延長作業体１４の展開状態および折畳状態への切換えの際に、その途中で少なくとも第２の延長整地体３６が第１の延長整地体３４に対して自重で下方回動しないように、連結体４１の第１連結アーム４３の中間部を下方から当接支持するようになっている。
【００２９】
すなわち、この当接支持体５６は、延長作業体１４の折畳状態への切換え途中において、支点越えする前の段階である初期段階（例えば延長作業体１４が約３０°上方回動した段階）で、作業機本体１３の機枠２１の外端側の当接部６１から離反し、ばね等の付勢手段であるねじりばね６２の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体４１の第１連結アーム４３の中間部を下方から当接支持する。
【００３０】
このため、延長作業体１４の折畳状態への切換えの際において、最初から最後まで、第１の延長整地体３４に対する第２の延長整地体３６の姿勢は略一定に保持される。
【００３１】
また、この当接支持体５６は、延長作業体１４の展開状態への切換え途中において、作業機本体１３の機枠２１の当接部６１と当接すると、この当接部６１にて押動されるようにして、ねじりばね６２の付勢力に抗して他方向に回動して連結体４１の第１連結アーム４３の中間部から離れる。
【００３２】
このため、当接支持体５６が作業機本体１３の機枠２１の当接部６１に当接して回動するまでは、連結体４１の第１連結アーム４３の中間部が当接支持体５６にて当接支持されているので、延長作業体１４の展開状態への切換えの際において、最初から最後まで、第１の延長整地体３４に対する第２の延長整地体３６の姿勢は略一定に保持される。
【００３３】
なお、ねじりばね６２は、当接支持体５６を一方向に回動させる方向に常時付勢するもので、略全体が回動軸５７の外周に配置され、その一端部が支持枠５５に係止され、その他端部が当接支持体５６に係止されている。
【００３４】
また、当接支持体５６は、例えば金属等にて一体に略板状に形成されたもので、一側部に連結体４１の第１連結アーム４３の中間部に対して接離自在の第１当接部５６ａが略Ｌ字状に形成され、他側部に機枠２１の当接部６１に接離自在の第２当接部５６ｂが略円弧状に形成されている。
【００３５】
なお、図５に示されるように、第２の延長整地体３６には、第１の延長整地体３４との当接により第２の延長整地体３６が必要以上に回動するのを規制するストッパ部６５が形成されている。
【００３６】
次に、上記一実施の形態の動作等を説明する。
【００３７】
中央の作業機本体１３と左右両側の延長作業体１４とを使用して代掻作業をする場合、延長作業体１４が折畳状態になっていれば、その延長作業体１４を展開状態に切り換える。
【００３８】
延長作業体１４を回動中心軸１５を中心に展開方向に回動させると、当接支持体５６は、第１当接部５６ａで第１連結アーム４３を当接支持した状態である図３に示す当接支持状態から、図４に示す非接触状態に自動的に切り換わる。
【００３９】
すなわち、当接支持体５６は、延長作業体１４の展開状態への切換え途中において、第２当接部５６ｂが作業機本体１３の機枠２１の当接部６１と当接すると、この当接部６１にて押動されるようにしてねじりばね６２の付勢力に抗して回動し、第１当接部５６ａが連結体４１の第１連結アーム４３の中間部から離れる。
【００４０】
この延長作業体１４の展開状態への切換えの際、その途中で第２の延長整地体３６が第１の延長整地体３４に対して自重で下方回動するようなことはなく、最初から最後まで第１の延長整地体３４に対する第２の延長整地体３６の姿勢は略一定に保持され、第２の延長整地体３６のストッパ部６５と第１の延長整地体３４との当接状態が維持される。
【００４１】
また、中央の作業機本体１３のみを使用して代掻作業をする場合等には、延長作業体１４が展開状態になっていれば、その延長作業体１４を折畳状態に切り換える。
【００４２】
延長作業体１４を回動中心軸１５を中心に折畳方向に回動させると、当接支持体５６は、第２当接部５６ｂが機枠２１の当接部６１と当接した状態である図４に示す非接触状態から、図３に示す当接支持状態に自動的に切り換わる。
【００４３】
すなわち、当接支持体５６は、延長作業体１４の折畳状態への切換え途中において、初期段階で作業機本体１３の機枠２１の当接部６１から離反してねじりばね６２の付勢力にて回動して、連結体４１の第１連結アーム４３の中間部を下方から当接支持する。
【００４４】
この延長作業体１４の折畳状態への切換えの際、その途中で第２の延長整地体３６が第１の延長整地体３４に対して自重で下方回動するようなことはなく、最初から最後まで第１の延長整地体３４に対する第２の延長整地体３６の姿勢は略一定に保持され、第２の延長整地体３６のストッパ部６５と第１の延長整地体３４との当接状態が維持される。
【００４５】
そして、延長作業体１４が折畳状態にある場合には、図５の実線で示すように、連結体４１の第１連結アーム４３が当接支持体５６にて下方から当接支持されているため、第１の延長整地体３４の自重垂下と第２の延長整地体３６の自重垂下とが防止つまり下方回動が規制され、その結果、折畳状態の延長作業体１４と中央の作業機本体１３との間に所望の空間が確保され、中央の作業機本体１３のみによる適切な代掻作業が可能となる。
【００４６】
なお、当接支持体５６は、連結体４１を介して、第１の延長整地体３４および第２の延長整地体３６を当接支持するものであるから、延長作業体１４の折畳状態時に、第１の延長整地体３４等は図５の２点鎖線で示す状態となりうる。
【００４７】
このようにして、上記一実施の形態の農作業機１１によれば、延長作業体１４の折畳状態への切換えの際および展開状態への切換えの際には、いずれの際にも、その回動途中で第２の延長整地体３６が第１の延長整地体３４に対して自重で下方回動しないように、当接支持体５６にて連結体４１が当接支持されるため、従来とは異なり、その回動途中で第２の延長整地体３６が自重で大きく下方回動せず、騒音の発生を抑制できる。例えば、第２の延長整地体３６のストッパ部６５が第１の延長整地体３４に衝突して、騒音となる衝突音が発生するようなことを適切に防止できる。
【００４８】
また、この当接支持体５６は、延長機枠３１の内端部に回動可能に設け、延長作業体１４の折畳状態への切換え途中において、作業機本体１３の当接部６１からの離反によりねじりばね６２の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体４１を当接支持するとともに、延長作業体１４の展開状態への切換え途中において、作業機本体１３の当接部６１との当接によりねじりばね６２の付勢力に抗して他方向に回動して連結体４１から離れるため、簡単な構成で、騒音の発生を確実に抑制できる。
【００４９】
なお、農作業機１１は、耕耘整地作業をする作業機本体１３の片側の端部のみに展開状態および折畳状態に切換え可能な延長作業体１４を設けたものでもよい。
【００５０】
また、延長作業体１４は、第１の延長整地体３４の後端部に第２の延長整地体３６を上下回動可能に直接的に設けたものには限定されず、例えば、図示しないが、第２の延長整地体３６をゴム板等の弾性板を介して上下回動可能に間接的に設けたものでもよい。
【００５１】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、延長作業体の切換えの際には、その途中で第２の延長整地体が第１の延長整地体に対して自重で下方回動しないように、当接支持体にて連結体が当接支持されるため、騒音の発生を抑制できる。
【００５２】
請求項２の発明によれば、当接支持体は、延長作業体の折畳状態への切換え途中において、作業機本体の当接部からの離反により付勢手段の付勢力に基づいて一方向に回動して連結体を当接支持するとともに、延長作業体の展開状態への切換え途中において、作業機本体の当接部との当接により付勢手段の付勢力に抗して他方向に回動して連結体から離れるため、簡単な構成で、騒音の発生を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の農作業機の一実施の形態を示す平面図である。
【図２】同上農作業機の側面図である。
【図３】同上農作業機の当接支持体の図２のＡ矢視図である。
【図４】同上農作業機の延長作業体の展開状態時における当接支持体の図である。
【図５】同上農作業機の延長作業体を示す説明図である。
【図６】従来の農作業機を示す図である。
【図７】従来の農作業機の延長作業体を示す説明図である。
【符号の説明】
１１　　農作業機
１３　　作業機本体
１４　　延長作業体
３１　　延長機枠
３３　　延長耕耘体
３４　　第１の延長整地体
３６　　第２の延長整地体
４１　　連結体
５６　　当接支持体
６１　　当接部
６２　　付勢手段であるねじりばね
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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