(57)【要約】      （修正有）【課題】微振動制御時の消費電力及び騒音を低減できる液体噴射装置を提供する。【解決手段】複数のノズル開口を有するヘッド部材と、ノズル開口毎にノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段と、圧力発生手段を駆動する駆動パルス信号を選択し、圧力発生手段に供給するスイッチ手段と、駆動パルス信号を複数含んでなる駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備えた液体噴射装置であって、駆動信号は、圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させる微振動パルス信号を含む。隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動パルスを印加するので、圧力発生手段の振動によって発生する音が打ち消し合うように作用し、印加する微振動パルスの周波数を低下させても騒音を低減でき、消費電力を小さくし得る。【選択図】    図６
2004223717.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズル開口を有するヘッド部材と、
前記ノズル開口毎にノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段と、前記圧力発生手段を駆動する駆動パルス信号を選択し、前記圧力発生手段に供給するスイッチ手段と、前記駆動パルス信号を複数含んでなる駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備えた液体噴射装置であって、
前記駆動信号は、前記圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させる微振動パルス信号を含むことを特徴とする液体噴射装置。
【請求項２】
前記微振動パルス信号は、同一のノズル開口列において隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項３】
前記微振動パルス信号は、隣り合うノズル開口列において隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の液体噴射装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の液体噴射装置を有し、前記液体としてインク滴を噴射して記録する記録装置であって、
前記駆動信号生成手段は、記録休止時に、隣り合う前記ノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように前記微振動パルス信号を印加することを特徴とする記録装置。
【請求項５】
ノズル開口からインク滴を噴射して記録する記録方法であって、
記録休止時に、隣り合うノズル開口部分と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動パルスを印加して、前記ノズル開口部分のインクの増粘を防止することを特徴とする記録方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ノズル開口から液体を噴射させるヘッド部材を備えた液体噴射装置並びに該液体噴射装置を備えた記録装置及び記録方法に関し、例えば、ノズル開口からインク滴を吐出させて記録を行う記録ヘッドを備えたインクジェット式記録装置のノズル開口におけるインクの増粘を防止することができる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット式プリンタやインクジェット式プロッタ等のインクジェット式記録装置は、記録ヘッドを主走査方向に沿って移動させると共に記録紙を副走査方向に沿って移動させ、この移動に連動して記録ヘッドのノズル開口からインク滴を吐出させることにより、記録紙上に画像や文字を記録する。このインク滴の吐出は、例えば、ノズル開口に連通した圧力発生室の区画壁に当接して設けられた圧電部材を伸縮させることによって圧力発生室を膨張・収縮させることで行われる。
【０００３】
ところで、記録ヘッドのノズル開口部分では、インクが空気に曝されているので、インク溶媒（例えば、水）が徐々に蒸発する。このインク溶媒の蒸発によりノズル開口部分のインク粘度が上昇し、記録画像の画質を悪化させる。すなわち、当該部分のインク粘度が上昇すると、吐出されたインク滴が正規の方向からずれた方向に飛翔し得る。このため、インクジェット式記録装置では、ノズル開口部分のインクの増粘を防止する対策がなされている。
【０００４】
この増粘対策の一つに、メニスカスの微振動によるインクの撹拌がある。ここで、メニスカスとは、ノズル開口にて露出したインクの自由表面のことである。このインクの撹拌では、インク滴が吐出されないように、インク滴の吐出方向と、この吐出方向とは反対側の引込方向とにメニスカスを交互に移動させる。このメニスカスの移動もまた、圧力発生室を膨張・収縮させることにより行う。メニスカスを微振動させることにより、ノズル開口部分のインクが撹拌されるので、インクの増粘が防止される。
【０００５】
このインクの撹拌は、例えば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの主走査開始直後における加速期間中や、１行の記録期間中、すなわち印字中において行われる。加速期間中における撹拌では、メニスカスを微振動させるための微振動駆動信号を記録ヘッドに供給し、全てのノズル開口のメニスカスを微振動させる。印字中における撹拌では、インク滴を吐出させるための吐出駆動信号から微振動パルスを生成し、この生成した微振動パルスを記録ヘッドに供給する。これにより、インク滴を吐出しないノズル開口についてインクの撹拌が行われる（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００１−３３４６６０号公報
また、上記インクの撹拌は、例えば、キャリッジがホームポジションに位置して給紙待ちしている状態あるいは圧電部材の駆動用ＩＣ等が発熱したときにキャリッジがホームポジションに位置して温度低下待ちしている状態である印字休止時において行われる。印字休止時における攪拌では、飛翔インク滴の形成に必要な閾値電圧以下で圧電部材を駆動し、全てのノズル開口のメニスカスを微振動させる（例えば、特許文献２参照）。
【０００７】
【特許文献２】
特開昭５７−６１５７６号公報
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
近年、高精細な記録を達成するために、記録ヘッドのノズル開口数を増加させたインクジェット式記録装置が開発されている。ところが、このようなインクジェット式記録装置では、ノズル開口数の増加に伴って圧電部材も増加しているため、印字休止であるにも拘らず、上記インクの攪拌に伴う圧電部材等の消費電力は大きなものになってしまう。このインクの攪拌に伴う圧電部材等の消費電力を小さくするには、微振動パルスの周波数を低下させればよい。ところが、微振動パルスの周波数を低下させると、人間の可聴域と重なるため、インクの攪拌に伴う圧電部材等の騒音が間題となる。
【０００９】
本発明は、上述した事情からなされたものであり、本発明の目的は、微振動制御時の消費電力及び騒音を顕著に低減することができる液体噴射装置並びにそれを備えた記録装置及び記録方法を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数のノズル開口を有するヘッド部材と、前記ノズル開口毎にノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段と、前記圧力発生手段を駆動する駆動パルス信号を選択し、前記圧力発生手段に供給するスイッチ手段と、前記パルス信号を複数含んでなる駆動信号を生成する駆動信号生成手段とを備えた液体噴射装置であって、前記駆動信号は、前記圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させる微振動パルス信号を含むことを特徴としている。本発明によれば、隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が打ち消し合うように作用するため、微振動パルス信号の周波数を低下させても騒音を低減させることができ、駆動信号生成手段等の消費電力を小さくすることができる。
【００１１】
前記微振動パルス信号は、同一のノズル開口列において隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させるものであることを特徴としている。本発明によれば、ノズル開口数が増加しても、簡易な制御構成により、圧力発生手段に印加する微振動パルスの周波数を低下させることができ、駆動信号生成手段等の消費電力を小さくすることができる。
【００１２】
前記微振動パルス信号は、隣り合うノズル開口列において隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動させるものであることを特徴といる。本発明によれば、複数色の記録に対応した装置であっても、各色の圧力発生手段に印加する微振動パルスの周波数を低下させることができ、駆動信号生成手段等の消費電力を小さくすることができる。
【００１３】
前記液体噴射装置を有し、前記液体としてインク滴を噴射して記録する記録装置であって、前記駆動信号生成手段は、記録休止時に、隣り合う前記ノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように前記微振動パルス信号を印加することを特徴としている。本発明によれば、上記各作用効果を奏する記録装置を提供することができる。
【００１４】
ノズル開口からインク滴を噴射して記録する記録方法であって、記録休止時に、隣り合うノズル開口部と連通した圧力室に圧力変動を生じさせる圧力発生手段の振動が逆位相となるように微振動パルスを印加して、前記ノズル開口部分のインクの増粘を防止することを特徴としている。本発明によれば、上記各作用効果を奏する記録方法を提供することができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。本実施の形態の液体噴射装置は、インクジェット式プリンタ（インクジェット式記録装置）に適用される。
【００１６】
まず、本発明の第１の実施形態について、図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本実施形態のインクジェット式プリンタの機能ブロック図である。図１に示すように、このインクジェット式プリンタは、プリンタコントローラ１４１とプリントエンジン１４２とを備えている。
【００１８】
プリンタコントローラ１４１は、図示しないホストコンピュータ等からの印刷データ等を受信するインタフェース（以下、外部Ｉ／Ｆという）１４３と、各種データの記憶等を行うＲＡＭ１４４と、各種データ処理のためのルーチン等を記憶したＲＯＭ１４５と、ＣＰＵ等から成る制御部１４６と、クロック信号（ＣＫ）を発生する発振回路１４７と、記録ヘッド８へ供給する駆動信号（ＣＯＭ）を生成する駆動信号生成回路１４８と、後に詳述する印字データ（ＳＩ）、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）及び駆動信号等をプリントエンジン１４２に送信するためのインタフェース（以下、内部Ｉ／Ｆという）１４９とを備えている。
【００１９】
駆動信号生成回路１４８は、図２及び図３に示すように、中ドット（インク滴の量は約１３ｐｌ）の第１駆動パルスＤＰ１、小ドット（インク滴の量は約６ｐｌ）の第２駆動パルスＤＰ２、中ドット（インク滴の量は約１３ｐｌ）の第３駆動パルスＤＰ３、無ドット（インク滴の吐出無し）［微振動］の第４及び第５駆動パルスＤＰ４及びＤＰ５を一定の時間間隔で複数配置した駆動信号を印刷周期単位で繰り返し生成する。
【００２０】
再び、図１を参照して、外部Ｉ／Ｆ１４３は、例えばキャラクタコード、グラフィック関数、イメージデータのいずれか１つ又は複数のデータから成る印刷データをホストコンピュータ等から受信する。また、外部Ｉ／Ｆ１４３は、ホストコンピュータに対してビジー信号（ＢＵＳＹ）やアクノリッジ信号（ＡＣＫ）等を出力する。
【００２１】
ＲＡＭ１４４は、入力バッファ、出力バッファ及びワークメモリ等として利用されるものである。入力バッファには、外部Ｉ／Ｆ１４３がホストコンピュータ等から受信した印刷データが一時的に記憶される。出力バッファには、記録ヘッド８へシリアル転送される印刷用イメージデータとしての印字データ（ＳＩ）が展開される。印字データ（ＳＩ）は、ホストコンピュータ（図示せず）等から供給される印刷信号に含まれる印刷データをイメージバッファに展開し、供給された印刷用イメージデータであり、各ノズル列毎に別々に転送される。ＲＯＭ１４５は、制御部１４６によって実行される各種制御ルーチン、フォントデータ及びグラフィック関数、各種手続き等を記憶している。
【００２２】
制御部１４６は、データ展開手段として機能し、印刷データを印字データに展開する。即ち、入力バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＲＯＭ１４５内のフォントデータやグラッフィック関数等を参照して複数ビットの印字データに展開する。尚、本実施形態における印字データは、後述するように３ビットのデータで構成される。この展開された印字データは出力バッファに記憶されて、記録ヘッド８の１行分に相当する印字データが得られると、この１行分の印字データ（ＳＩ）は、内部Ｉ／Ｆ１４９を介して記録ヘッド８にシリアル伝送される。
【００２３】
また、制御部１４６は、タイミング信号発生手段の一部を構成し、内部Ｉ／Ｆ１４９を通じて記録ヘッド８にラッチ信号（ＬＡＴ）やチャンネル信号（ＣＨ）を供給する。これらのラッチ信号やチャンネル信号は、後述する駆動信号（ＣＯＭ）を構成する第１駆動パルスＤＰ１〜第５駆動パルスＤＰ５の供給開始タイミングを規定する。
【００２４】
ここで、図４をも参照して、プリントエンジン１４２の機械的構成について詳しく述べる。
【００２５】
プリントエンジン１４２は、紙送り機構１１１、キャリッジ機構１１２及び記録ヘッド８から構成されている。紙送り機構１１１は、図４（ａ）に示すように、紙送りモータ２６及び紙送りローラ３１等から成り、印刷用紙１８等の記録媒体を順次送り出して副走査を行うものである。
【００２６】
キャリッジ機構１１２は、図４（ａ）に示すように、記録ヘッド８を搭載するキャリッジ２１と、このキャリッジ２１をタイミングベルト２４を介して走行させるキャリッジモータ２５等からなり、記録ヘッド８を主走査させるものである。
【００２７】
キャリッジ機構１１２は、図４（ａ）乃至図４（ｃ）に示すように、ガイド部材２０に移動自在に取り付けられ記録ヘッド８及びインクカートリッジ１９を搭載可能なキャリッジ２１と、駆動プーリー２２と従動プーリー２３との間に架け渡されると共にキャリッジ２１に接続されたタイミングベルト２４と、記録紙幅方向に平行な状態で（主走査方向に沿って）プリンタ筐体３２に架設されたリニアエンコーダ２７と、キャリッジ２１に取り付けられリニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を検出可能なスリット検出器２９とを備えている。本実施の形態のリニアエンコーダ２７は、透明な薄板状部材であり、図４（ｂ）に示すように、スリット２８は３６０ｄｐｉのピッチで形成されている。スリット検出器２９は、例えば、フォトインタラプタによって構成されている。
【００２８】
このようなキャリッジ機構１１２によれば、キャリッジモータ２５の作動により、記録紙１８の幅方向（主走査方向）に沿ってキャリッジ２１が往復移動する。これにより、キャリッジ２１に搭載された記録ヘッド８が、主走査方向に沿って移動する。このキャリッジ２１の移動は、ホームポジション側の基準位置を起点にして行われる。ここでホームポジションとは、電源が投入されていない場合や、記録を行わない状態が長時間に亘る場合等において、キャリッジ２１を待機させる位置である。本実施の形態では、図４（ａ）における右端部にホームポジションが設けられている。当該ホームポジションには、記録ヘッド８のノズル開口５１（後述）におけるインク溶媒の蒸発を防止するキャッピング機構３０が設けられている。
【００２９】
一方、基準位置は、ホームポジションから少し左側の位置に設定されている。具体的には、記録紙１８の右側縁とキャッピング機構３０との間に、基準位置が設定されている。キャリッジ２１が移動すると、キャリッジ２１と共にスリット検出器２９も移動する。この移動に伴って、スリット検出器２９は、リニアエンコーダ２７の複数のスリット２８を順次検出し、スリット２８のピッチに応じたパルス状の検出信号を出力する。このスリット検出器２９からの検出信号に基づいて、制御部１４６は記録ヘッド８の位置を認識する。
【００３０】
具体的には、制御部１４６は、キャリッジ２１が基準位置に位置付けられた状態で位置カウンタのカウント値をリセットし、キャリッジ２１の移動に伴って出力されるスリット検出器２９からの立ち上がりパルス（検出信号）を受信し、パルスの受信毎に位置カウンタをカウントアップする。これにより、位置カウンタのカウント値が、キャリッジ２１の位置、すなわち、記録ヘッド８の走査位置を示すヘッド位置情報となる。ここで、位置カウンタは、例えば、ＲＡＭ１４４のワークメモリ１４４Ｂに設けられるが、カウンタを別個に設けても良い。
【００３１】
次に、記録ヘッド８について説明する。例示した記録ヘッド８は、図５（ａ）に示すように、アクチュエータユニット３３と、流路ユニット３４とから概略構成されている。また、例示した記録ヘッド８は、たわみ振動モードの圧電振動子３６を圧力発生素子として用いている。ここで、たわみ振動モードの圧電振動子３６とは、その充電により収縮して、圧力発生室３６をその容積が少なくなるように変形させ、その放電により伸長して、圧力発生室３６をその容積が増えるように変形させるものである。
【００３２】
アクチュエータユニット３３は、第１の蓋部材３７、スペーサ部材３８、第２の蓋部材３９、圧電振動子３６等から構成されている。流路ユニット３４は、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２等から構成されている。そして、アクチュエータユニット３３と流路ユニット３４とを接着層４３によって一体化することにより、記録ヘッド８が構成されている。なお、接着層４３は、熱溶着フィルムや適宜の接着剤等で構成される。
【００３３】
第１の蓋部材３７は、一般に弾性を有するセラミックの薄板であり、本実施の形態では、厚さが６マイクロメートル程度のジルコニア（ＺｒＯ２）によって構成されている。第１の蓋部材３７の裏面（上面）には、圧電振動子３６の共通電極４４が形成され、この共通電極４４に圧電振動子３６が積層されている。この圧電振動子３６の裏面（上面）には、圧電振動子３６の駆動電極４５が設けられている。
【００３４】
スペーサ部材３８は、圧力発生室３６となる通孔を有するセラミック板であり、この場合、厚さが１００マイクロメートル程度の板状のジルコニアによって構成されている。第２の蓋部材３９は、図５（ａ）における左側に供給側連通孔４６としての通孔を有しており、同図における右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有するセラミック材である。第２の蓋部材３９は、例えば、板状のジルコニアによって構成される。
【００３５】
スペーサ部材３８の裏面（上面）には第１の蓋部材３７が、前面（下面）には第２の蓋部材３９が、それぞれ配置されている。すなわち、第１の蓋部材３７と第２の蓋部材３９とで、スペーサ部材３８を挟んでいる。なお、これらの第１の蓋部材３７、第２の蓋部材３９及びスペーサ部材３８は、粘土状のセラミックス材料を所定の形状に成型した後に積層して焼成することにより、一体化した態様で形成される。
【００３６】
上記したインク供給口形成基板４０は、左側にインク供給口４８としての通孔を有し、右側に第１ノズル連通孔４７としての通孔を有する板状部材である。また、インク室形成基板４１は、インク室４９としての通孔を有すると共に、右側に第２ノズル連通孔５０としての通孔を有する板状部材である。ノズルプレート４２は、右側に多数（例えば、９６個）のノズル開口５１を副走査方向に沿って開設した薄い板状部材であり、例えば、ステンレス板によって構成される。このノズル開口５１は、ドット形成密度に対応した所定ピッチで開設されている。なお、図５（ａ）では、１列分のノズル開口５１（及び圧力発生室３９）のみが図示されているが、実際は、例えば図２に示すように６列となっている。
【００３７】
インク室形成基板４１の前面側（下面側）にはノズルプレート４２が、裏面側（上面側）にはインク供給口形成基板４０が、それぞれ配置されている。インク室形成基板４１とノズルプレート４２との間、及びインク室形成基板４１とインク供給口形成基板４０との間には、それぞれ接着層４３が設けられており、結果として、インク供給口形成基板４０、インク室形成基板４１及びノズルプレート４２が一体化されて、流路ユニット３４が構成されている。
【００３８】
このような構成を有する記録ヘッド８では、流路ユニット３４のインク室４９と、アクチュエータユニット３３の供給側連通孔４６とが、インク供給口４８を通じて連通する。また、供給側連通孔４６と第１ノズル連通孔４７とが、圧力発生室３６を介して連通する。さらに、第２ノズル連通孔５０を介して、ノズル開口５１と第１ノズル連通孔４７が連通する。これにより、インク室４９から圧力発生室３６を通ってノズル開口５１に至る一連のインク流路が形成される。なお、インク室４９には、図示しないインク供給通路を通じて、インクカートリッジ１９からのインク（液体）が供給される。本実施の形態においては、各ノズル開口５１に供給されるインクは全て共通である。
【００３９】
圧力発生室３６の容積を変化させることにより、ノズル開口５１からインク滴を吐出させることができる。具体的には、圧電振動子３６を充電すると、圧電振動子３６が電界とは直交する方向に縮み、第１の蓋部材３７が変形し、この第１の蓋部材３７の変形に伴って圧力発生室３６が収縮する。一方、充電された圧電振動子３６を放電すると、圧電振動子３６が電界とは直交する方向に伸長し、第１の蓋部材３７が戻り方向に変形して圧力発生室３６を膨張させる。圧力発生室３６を一旦膨張させた後に急激に収縮させると、圧力発生室３６内におけるインク圧力が急激に上昇し、図５（ｂ）に一点鎖線で示すように、ノズル開口５１からインク滴が吐出される。
【００４０】
また、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させることにより、ノズル開口５１の開口部分のインクを撹拌することができ、当該部分におけるインクの粘度の増加を防止できる。すなわち、インク滴が吐出されない程度に圧力発生室３６を膨張・収縮させると、図５（ｂ）に示すように、メニスカス５２（ノズル開口５１にて露出したインクの自由表面）が、インク吐出方向である下方向とインク引き込み方向である上方向とに交互に移動して微振動し、結果的にノズル開口部分のインクが撹拌される。
【００４１】
図６（ａ）は、記録ヘッド８におけるノズル列構造を示す図である。
【００４２】
図６（ａ）に示すように、記録ヘッド８は、ブラック（ＢＫ）インク吐出用のノズル列ＢＫ、シアン（Ｃ）インク吐出用のノズル列Ｃ、ライトシアン（ＬＣ）インク吐出用のノズル列ＬＣ、マゼンタ（Ｍ）インク吐出用のノズル列Ｍ、ライトマゼンタ（ＬＭ）インク吐出用のノズル列ＬＭ、イエロー（Ｙ）インク吐出用のノズル列Ｙの６つのノズル列を備えている。各色インク吐出用のノズル列ＢＫ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙは、それぞれ縦（副走査方向）に当該色のインク吐出用ノズルを９６個有している。ここで、記録ヘッド８は、図４（ａ）に示したように、プリンタ装置本体に対して、フレキシブルフラットケーブル（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ  Ｆｌａｔ  Ｃａｂｌｅ、以下、ＦＦＣと呼ぶ）を介して回路接続されている。
【００４３】
記録ヘッド８は、図６（ａ）に示したノズル列構造や、図５に示した圧力発生室、更にはインク流路系等を含む機械的構成の他、図１に示す駆動回路系１５１を備えている。この記録ヘッド８の駆動回路系１５１は、第１シフトレジスタ１５２、第２シフトレジスタ１５３及び第３シフトレジスタ１５４からなるシフトレジスタと、第１ラッチ回路１５５、第２ラッチ回路１５６及び第３ラッチ回路１５７からなるラッチ回路と、デコーダ１５８、制御ロジック１５９と、レベルシフタ１６０と、スイッチ回路１６１と、圧電振動子３６とを備えて構成されている。そして、各シフトレジスタ１５２、１５３、１５４、各ラッチ回路１５５、１５６、１５７、デコーダ１５８、スイッチ回路１６１、及び、圧電振動子３６は、それぞれ記録ヘッド８の各色ノズル列ＢＫ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙそれぞれの各ノズル開口［１、２、３、４、５、６、・・・］［図６（ａ）参照］に対応して複数設けられる。例えば、各色ノズル列ＢＫ、Ｃ、ＬＣ、Ｍ、ＬＭ、Ｙそれぞれが、図７に示すように、第１シフトレジスタ１５２Ａ〜１５２Ｎと、第２シフトレジスタ１５３Ａ〜１５３Ｎ、第３シフトレジスタ１５４Ａ〜１５４Ｎ、第１ラッチ回路１５５Ａ〜１５５Ｎと、第２ラッチ回路１５６Ａ〜１５６Ｎと、第３ラッチ回路１５７Ａ〜１５７Ｎと、デコーダ１５８Ａ〜１５８Ｎと、スイッチ回路１６１Ａ〜１６１Ｎと、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎとから構成される。なお、この図７において、レベルシフタ１６０（図１参照）は省略されているが、このレベルシフタ１６０も同様に複数設けられている。
【００４４】
そして、記録ヘッド８は、プリンタコントローラ１４１からの印字データ（ＳＩ）に基づいてインク滴を吐出する。即ち、プリンタコントローラ１４１からの印字データ（ＳＩ）は、発振回路１４７からのクロック信号（ＣＫ）に同期して、内部Ｉ／Ｆ１４９から第１シフトレジスタ１５２、第２シフトレジスタ１５３、及び第３シフトレジスタ１５４にシリアル伝送される。本実施形態では、この印字データ（ＳＩ）は３ビットのデータであり、非記録［微振動］、小ドット、中ドット、大ドットからなる４階調を表す階調情報によって構成されるが、非記録［微振動］は、第４駆動パルスにより励起される微振動Ａと、この微振動Ａの波形を逆位相の波形から成る第５駆動パルスにより励起される微振動Ｂの２つの微振動波形を含む。本実施形態では、図２からも明らかなように、非記録［微振動Ａ］が階調情報（０００）であり、非記録［微振動Ｂ］が階調情報（００１）であり、小ドット階調情報（０１０）であり、中ドットが階調情報（１００）であり、大ドットが階調情報（１１０）である。
【００４５】
印字データ（ＳＩ）は、各ノズル開口［１、２、３、４、５、６、・・・］［図６（ａ）参照］毎に設定される。そして、全てのノズル開口に関し、図２に示すような最下位ビットのデータが第１シフトレジスタ１５２（１５２Ａ〜１５２Ｎ）に入力され、同様に、全てのノズル開口に関し、図２に示すような中位ビットのデータが第２シフトレジスタ１５３（１５３Ａ〜１５３Ｎ）に入力される。また、全てのノズル開口に関し、図２に示すような最上位ビットのデータが第３シフトレジスタ１５４（１５４Ａ〜１５４Ｎ）に入力される。
【００４６】
図１に示すように、第１シフトレジスタ１５２には第１ラッチ回路１５５が電気的に接続され、第２シフトレジスタ１５３には第２ラッチ回路１５６が電気的に接続され、第３シフトレジスタ１５４には第３ラッチ回路１５７が電気的に接続されている。そして、プリンタコントローラ１４１からのラッチ信号（ＬＡＴ）が各ラッチ回路１５５、１５６、１５７に入力されると、第１ラッチ回路１５５は、図２に示した印字データ（ＳＩ）の最下位ビットのデータをラッチし、第２ラッチ回路１５６は、図２に示した印字データ（ＳＩ）の中位ビットのデータをラッチし、第３ラッチ回路１５７は、図２に示した印字データ（ＳＩ）の最上位ビットのデータをラッチする。このような動作をする第１シフトレジスタ１５２及び第１ラッチ回路１５５の組、第２シフトレジスタ１５３及び第２ラッチ回路１５６の組、第３シフトレジスタ１５４及び第３ラッチ回路１５７の組は、それぞれが記憶回路を構成し、デコーダ１５８に入力される前の印字データ（ＳＩ）を一時的に記憶する。
【００４７】
ここで、駆動信号生成回路１４８が生成する駆動信号（ＣＯＭ）について説明しておく。本実施形態における駆動信号生成回路１４８は、図２に示すように、異なる５つの駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５を印刷周期内で配置した一連の駆動信号を生成する。
【００４８】
この駆動信号（ＣＯＭ）は、期間Ｔ１に配置された（つまり、期間Ｔ１で発生する）第１駆動パルスＤＰ１と、期間Ｔ１の後の期間Ｔ２に配置された第２駆動パルスＤＰ２と、期間Ｔ２の後の期間Ｔ３に配置された第３駆動パルスＤＰ３と、期間Ｔ３の後の期間Ｔ４に配置された第４駆動パルスＤＰ４と、期間Ｔ４の後の期間Ｔ５に配置された第５駆動パルスＤＰ５とを有し、印刷周期ＴＡで繰り返し発生される信号である。この駆動信号において、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、第３駆動パルスＤＰ３、第４駆動パルスＤＰ４、及び、第５駆動パルスＤＰ５は、それぞれ図２に示すような波形形状とされており、圧電振動子３６に供給されることにより記録ヘッド８のノズル開口から所定量（それぞれ、約１３ｐｌ、約６ｐｌ、約１３ｐｌ、０ｐｌ、０ｐｌ）のインク滴を吐出させる。即ち、ここで、第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３は、同一のパルス形状を有し、約１３ｐｌの中程度のインク滴を吐出する。この第１駆動パルスＤＰ１、第３駆動パルスＤＰ３によって得られるドット径は、中程度の大きさになるため、これら第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３を「中ドットパルス」として表現することもできる。第２駆動パルスＤＰ２は、第１駆動パルスＤＰ１や第３駆動パルスＤＰ３よりも小さい台形波から成り、約６ｐｌの小さいインク滴を吐出する。この第２駆動パルスＤＰ２によって小さいドット径が得られるため、この第２駆動パルスＤＰ２を「小ドットパルス」として表現し得る。第４駆動パルスＤＰ４は、各色ヘッド部中央のノズル穴付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するためのものであり、この第４駆動パルスＤＰ４によってインク滴は吐出されない。この第４駆動パルスＤＰ４は、「微振動Ａパルス」として表現可能である。また、第５駆動パルスＤＰ５も、各色ヘッド部中央のノズル穴付近のインクを微振動させてインクの粘度の増大を防止するためのものであり、この第５駆動パルスＤＰ５によってインク滴は吐出されない。この第５駆動パルスＤＰ５は、上述した第４駆動パルスＤＰ４と逆位相の波形であり、「微振動Ｂパルス」として表現可能である。
【００４９】
次に、５ビットのパルス選択情報をスイッチ回路１６１等に与える構成について、図２を参照しつつ説明する。
【００５０】
まず、出力バッファ１４４Ｃに記憶された各ノズル毎の３ビットの印字データ（ＳＩ）［最上位、中位、最下位］は、記録ヘッド８内のデコーダ１５８によって、上述した５ビットのパルス選択情報（Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５）に翻訳される。ここで、Ｄ１は、第１駆動パルスＤＰ１の選択信号、Ｄ２は、第２駆動パルスＤＰ２の選択信号、Ｄ３は、第３駆動パルスＤＰ３の選択信号、Ｄ４は、第４駆動パルスＤＰ４の選択信号、Ｄ５は、第５駆動パルスＤＰ５の選択信号である。この５ビットのパルス選択情報は、一印刷周期内に記録ヘッド８の各ノズルに対応したスイッチ回路１６１に与えられる。尚、図２に示すように、全ノズルについての３ビットの印字データ（ＳＩ）は、一印刷周期内で各シフトレジスタ１５２、１５３、１５４に転送され、次のラッチ信号によって各ラッチ回路１５５、１５６、１５７にラッチされる。即ち、ある印刷周期で実行されるべき印字データ（ＳＩ）は、直前の印刷周期内で記録ヘッド８に転送される。
【００５１】
そして、転送された印字データ（ＳＩ）は、各駆動パルスの発生タイミングに応じて５ビットのパルス選択情報に翻訳される。各駆動パルスの発生タイミングは、図３に示すチャンネル信号（ＣＨ）とラッチ信号（ＬＡＴ）によって検出される。即ち、第１駆動パルスＤＰ１の発生タイミングはラッチ信号（ＬＡＴ）によって、第２駆動パルスＤＰ２の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ１）によって、第３駆動パルスＤＰ３の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ２）によって、第４駆動パルスＤＰ４の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ３）、第５駆動パルスＤＰ５の発生タイミングはチャンネル信号（ＣＨ４）によって、それぞれ検出される。
【００５２】
各駆動パルスの発生が検出されると、デコーダ１５８は、当該パルスに対応した選択信号をスイッチ回路１６１に出力する。即ち、例えば、ラッチ信号（ＬＡＴ）によって第１駆動パルスＤＰ１の発生が検出された時には、ノズル毎にＤ１のデータを出力し、チャンネル信号（ＣＨ１）によって第２駆動パルスＤＰ２の発生が検出された時には、ノズル毎にＤ２のデータを出力する。これにより、例えば、ノズルに与えられたＤ１の値が「１」の場合は、第１駆動パルスＤＰ１に従って圧電振動子３６が伸縮するため、該ノズルから約１３ｐｌ相当のインク滴が吐出され、このインク滴が記録紙に着弾して中ドットの記録ドットが形成される。一方、与えられたＤ１の値が「０」であるノズルは、第１駆動パルスＤＰ１が圧電振動子３６に印加されないため、インク滴を吐出しない。
【００５３】
以上のように、４段階のドット階調を行う場合、特開平１０−８１０１３号公報に記載されているように、真理値表に対応するプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を組み合わせ回路等に入力することを介して印字データ（階調値）と駆動パルスとの組み合わせを自由に設定することが可能である。この時、２値の印字データを転送するごとに、２５ビットのプログラム（パターン）データ（ＳＰ）を送ることが考えられる。図２（ｂ）は、かかるプログラム（パターン）データ（ＳＰ）の２５ビットの構成を示す。即ち、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、印字データ（ＳＩ）と選択される駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５との関係を規定するデータであり、例えば、図２（ｂ）に示すように、プログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、［０００１０００００１１００００００１００１１０００］から成る２５ビットのデータが送られる。ここで、このプログラム（パターン）データ（ＳＰ）は、図２（ａ）に示すように、第５駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）として、次に、印字データ３、２、１、０に対応するプログラムデータ（ＳＰ）を順次送る。従って、図２（ｂ）示すように、プログラムデータ（ＳＰ）は、ＴＯＰから（０００１０）となる。次に、第５の駆動パルスのプログラムデータ（ＳＰ）に追従し、第４の駆動パルスの印字データ４から印字データ０までのプログラムデータ（００００１）が送られる。以下、第３、第２、第１駆動パルスに対応するプログラムデータが送られ、図２（ａ）に示すように、最下位のビットデータ（ＢＯＴＴＯＭ）までを順次送る。従って、図２（ｂ）示すように、プログラムデータ（ＳＰ）は、［０００１０００００１１００００００１００１１０００］の２５ビットから成るパルス選択情報となる。以上のように、駆動パルス毎にまとめてプログラムデータ（ＳＰ）を送ることで、印字周期内の時系列毎に駆動パルスの生成が可能となるため、効率よく駆動データを構成することができる。また、上記では第５駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）としたが、印字周期内の時系列毎に駆動パルスを生成できれば良く、従って、第１駆動パルスにおける微振動Ａの印字データ０を最上位ビットデータ（ＴＯＰ）とし、第５駆動パルスにおける大ドットの印字データ４を最下位のビットデータ（ＢＯＴＴＯＭ）としても良い。
【００５４】
以上により、上記のプログラム（パターン）データ（ＳＰ）に基づいて、図２（ａ）に示すように、各印字データ（ＳＩ）［Ｈ，Ｍ，Ｌ］に対応したパルス選択情報が得られる。即ち、印字データ（０００）には、パルス選択情報（０００１０）、印字データ（００１）には、パルス選択情報（００００１）、印字データ（０１０）には、パルス選択情報（０１０００）、印字データ（１００）には、パルス選択情報（１００００）、印字データ（１１０）には、パルス選択情報（１０１００）が、それぞれ対応して得られる。これらパルス選択情報は、駆動信号（ＣＯＭ）を構成する各駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５に各ビットを対応させた複数ビットで構成されている。そして、各ビットの内容〔例えば、（０）、（１）、（０）〕に応じて圧電振動子３６に対する各駆動パルスの供給あるいは非供給が選択される。即ち、パルス選択情報の最上位ビットが第１駆動パルスＤＰ１に対応し、２番目のビットが第２駆動パルスＤＰ２に対応し、３番目のビットが第３駆動パルスＤＰ３に対応し、４番目のビットが第４駆動パルスＤＰ４に対応し、最下位ビットが第５駆動パルスＤＰ５に対応している。そして、パルス選択情報の最上位ビットが（１）の場合には、最初のタイミング信号の発生時である期間Ｔ１の開始時から２番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ２の開始時までの間スイッチ回路１６１が接続状態になる。２番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ２の開始時から３番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ３の開始時までの間スイッチ回路１６１が接続状態になる。３番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ３の開始時から４番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ４の開始時までの間スイッチ回路１６１が接続状態になる。４番目のビットが（１）の場合には、期間Ｔ４の開始時から５番目のタイミング信号の発生時である期間Ｔ５の開始時までの間スイッチ回路１６１が接続状態になる。同様に、最下位ビットが（１）の場合には、期間Ｔ５の開始時から次の印刷周期ＴＡにおける期間Ｔ１の開始時までの間スイッチ回路１６１が接続状態になる。
【００５５】
従って、小ドットの印字データ（０１０）に基づき、対応する圧電振動子３６には、第２駆動パルスＤＰ２が供給される。同様に、中ドットの印字データ（１００）に基づいて、対応する圧電振動子３６には、第１駆動パルスＤＰ１が供給され、大ドットの印字データ（１１０）に基づいて、対応する圧電振動子３６には、第１駆動パルスＤＰ１及び第３駆動パルスＤＰ３が供給される。
【００５６】
一方、微振動Ａの印字データ（０００）に基づき、対応する圧電振動子３６には、第４駆動パルスＤＰ４が供給される。また、微振動Ｂの印字データ（００１）に基づき、対応する圧電振動子３６には、第５駆動パルスＤＰ５が供給される。
【００５７】
さて、制御部１４６は、ホストコンピュータ等からの印刷データを３ビットの階調情報から成る印字データ（ＳＩ）に展開し、記録ヘッド８にシリアル伝送する。
【００５８】
各ラッチ回路１５５、１５６、１５７でラッチされた印字データは、デコーダ１５８に入力される。このデコーダ１５８は翻訳手段として機能し、３ビットの印字データを翻訳してパルス選択情報を生成する。本実施形態のデコーダ１５８には、制御ロジック１５９から上述したパルス選択信号が入力されており、このパルス選択信号に基づいてパルス選択情報を生成する。
【００５９】
デコーダ１５８によって翻訳されたパルス選択情報は、上位ビット側から順に、タイミング信号によって規定されるタイミングが到来する毎にレベルシフタ１６０に入力される。例えば、印刷周期ＴＡにおける最初のタイミング（Ｔ１の開始時）ではパルス選択情報の最上位ビットのデータがレベルシフタ１６０に入力され、２番目のタイミング（Ｔ２の開始時）ではパルス選択情報における２番目のビットのデータがレベルシフタ１６０に入力される。このレベルシフタ１６０は、電圧増幅器として機能し、パルス選択情報が（１）の場合には、スイッチ回路１６１を駆動できる電圧、たとえは数十ボルト程度の電圧に昇圧された電気信号を出力する。レベルシフタ１６０で昇圧された（１）のパルス選択情報は、スイッチ手段として機能するスイッチ回路１６１に供給される。このスイッチ回路１６１の入力側には、駆動信号生成回路１４８からの駆動信号（ＣＯＭ）が供給されており、スイッチ回路１６１の出力側には圧電振動子３６が接続されている。
【００６０】
パルス選択情報は、スイッチ回路１６１の作動、つまり、第１〜第５駆動パルスＤＰ１〜ＤＰ５の圧電振動子３６への選択的な供給を制御する。例えば、スイッチ回路１６１に加わるパルス選択情報が（１）である期間中は、スイッチ回路１６１が接続状態になって当該駆動パルスが圧電振動子３６に供給され、この駆動パルスに応じて圧電振動子３６の電位レベルが変化する。一方、スイッチ回路１６１に加わるパルス選択情報が、（０）の期間中は、レベルシフタ１６０からはスイッチ回路１６１を作動させる電気信号が出力されない。このため、スイッチ回路１６１が切断状態になって圧電振動子３６へは駆動パルスが供給されない。
【００６１】
従って、図２（ａ）に示すように、パルス選択情報如何により、第１駆動パルスＤＰ１、第２駆動パルスＤＰ２、第３駆動パルスＤＰ３、第４駆動パルスＤＰ４、及び／又は第５駆動パルスＤＰ５を選択的に圧電振動子３６に供給することができる。これにより、まず、プリントヘッド１０のノズル開口からそれぞれ所定量（約１３ｐｌ、約６ｐｌ、約１３ｐｌ）のインク滴を吐出させることが可能である。また、微振動Ａの波形又は微振動Ｂの波形（どちらも、インク吐出は無し［０ｐｌ、０ｐｌ］）を選択的に圧電振動子３６に供給することができる。
【００６２】
本実施形態では、複数のノズル開口は、図６（ｂ）に示すように、同一のノズル開口列、すなわちＢＫ（ブラック）インクを吐出するノズル開口列あるいはＣ（シアン）インクを吐出するノズル開口列あるいはＬＣ（ライトシアン）インクを吐出するノズル開口列あるいはＭ（マゼンタ）インクを吐出するノズル開口列あるいはＬＭ（ライトマゼンタ）インクを吐出するノズル開口列あるいはＹ（イエロー）インクを吐出するノズル開口列において一つ置きのノズル開口群、すなわち奇数番目１、３、５、・・・のノズル開口群Ａと、偶数番目２、４、６、・・・のノズル開口群Ｂに分けられている。
【００６３】
そして、各ノズル開口群Ａ，Ｂに対応するシフトレジスタ群には、微振動Ａの波形に対応する印字データ（０００）、微振動Ｂの波形に対応する印字データ（００１）がそれぞれ供給される。
これにより、同一のノズル開口列において隣り合うノズル開口に対応する圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎの微振動が逆位相となるので相互に打ち消し合うように作用するため、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎに印加する微振動波形の周波数を例えば１７ｋＨｚから４ｋＨｚ〜５ｋＨｚに低下させても騒音を低減させることができ、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎ等の消費電力を小さくすることができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、同一のノズル開口列において一つ置きのノズル開口群に分けたが、一つ置きのノズル開口列、すなわちＢＫ（ブラック）インクを吐出するノズル開口列とＬＣ（ライトシアン）インクを吐出するノズル開口列とＬＭ（ライトマゼンタ）インクを吐出するノズル開口列でなるノズル開口群Ａ、及びＣ（シアン）インクを吐出するノズル開口列とＭ（マゼンタ）インクを吐出するノズル開口列とＹ（イエロー）インクを吐出するノズル開口列とでなるノズル開口群Ｂに分けても同様の効果を奏する。
【００６５】
本実施形態では、図２（ａ）に示すように、微振動Ａの波形と微振動Ｂの波形は、微振動電位と中間電位との間で電位が切り替わる連続した２つの台形状のパルスが一定周期で表れる信号によって構成されている。従って、２つのノズル開口群Ａ，Ｂの対応する圧電振動子３６に台形状のパルスがずれた位相で供給される。これにより、各ノズル開口群Ａ，Ｂのノズル開口５１のメニスカスは、各々４ｋＨｚ〜５ｋＨｚの周波数で微振動されても、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎの振動によって発生する音は相互に打ち消し合うように作用するため、騒音を低減させることができ、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎ等の消費電力を小さくすることができる。
【００６６】
即ち、上述したように、印字外微振動においても、図２（ａ）、（ｂ）において示した多値制御を行うことで、例えば、隣り合うノズルに図６（ｂ）に示したような位相が逆の微振動波形を交互に印加することが可能となる。これにより、圧電振動子３６Ａ〜３６Ｎの振動によって発生する音の波形は、図６（ｃ）に示すようになり、発生する音を大幅に低減することができる。
【００６７】
なお、上記の実施の形態では、いわゆるたわみ振動モードの圧電振動子３６を使用した記録ヘッド８を例示したが、この記録ヘッド８に代えて、縦振動モードの圧電振動子７３を使用した記録ヘッド７０を用いてもよい。図８に示すように、縦振動モードの記録ヘッド７０においては、例えばプラスチックからなる箱体状のケース７１の収納室７２内に、櫛歯状の圧電振動子７３が一方の開口から挿入されて櫛歯状先端部７３ａが他方の開口に臨んでいる。その他方の開口側のケース７１の表面（下面）には流路ユニット７４が接合され、櫛歯状先端部７３ａは、それぞれ流路ユニヅト７４の所定部位に当接固定されている。
【００６８】
圧電振動子７３は、圧電体７３ｂを挟んで共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとを交互に積層した板状の振動子板をドット形成密度に対応させて櫛歯状に切断して構成してある。そして、共通内部電極７３ｃと個別内部電極７３ｄとの間に電位差を与えることにより、各圧電振動子７３は、積層方向と直交する振動子長手方向に伸縮する。流路ユニット７４は、流路形成板７５を間に挟んでノズルプレート７６と弾性板７７を両側に積層することにより構成されている。
【００６９】
流路形成板７５は、ノズルプレート７６に複数開設したノズル開口８０とそれぞれ連通して圧力発生室隔壁を隔てて列設された複数の圧力発生室８１と、各圧力発生室８１の少なくとも一端に連通する複数のインク供給部８２と、全インク供給部８２が連通する細長い共通インク室８３とが形成された板材である。例えば、シリコンウエハーをエッチング加工することにより、細長い共通インク室８３が形成され、共通インク室８３の長手方向に沿って圧力発生室８１がノズル開口８０のピッチに合わせて形成され、各圧力発生室８１と共通インク室８３との間に溝状のインク供給部８２が形成される。
【００７０】
なお、この場合、圧力発生室８１の一端にインク供給部８２が接続し、このインク供給部８２とは反対側の端部近傍でノズル開口８０が位置するように配置されている。また、共通インク室８３は、インクカートリッジに貯留されたインクを圧力発生室８１に供給するための室であり、その長手方向のほぼ中央にインク供給管８４が連通している。弾性板７７は、ノズルプレート７６とは反対側の流路形成板７５の面に積層され、ステンレス板８７の下面側にＰＰＳ等の高分子体フィルムを弾性体膜８８としてラミネート加工した二重構造である。そして、圧力発生室８１に対応した部分のステンレス板８７をエッチング加工して、圧電振動子７３を当接固定するためのアイランド部８９が形成されている。
【００７１】
上記の構成を有する記録ヘッド７０では、圧電振動子７３を振動子長手方向に伸長させることにより、アイランド部８９がノズルプレート７６側に押圧され、アイランド部８９周辺の弾性体膜８８が変形して圧力発生室８１が収縮する。また、圧力発生室８１の収縮状態から圧電振動子７３を長手方向に収縮させると、弾性体膜８８の弾性により圧力発生室８１が膨張する。圧力発生室８１を一旦膨張させてから収縮させることにより、圧力発生室８１内のインク圧力が高まって、ノズル開口８０からインク滴が吐出される。このような記録ヘッド７０でも、インク滴が吐出しない程度に圧電振動子７３を伸縮させることによりメニスカスを微振動させることができ、ノズル開口部分のインクを撹拌することができる。
【００７２】
なお、以上の説明は、３個のシフトレジスタを備えたプリンタを例示したが、本発明は、２個以上の複数のシフトレジスタを備えたプリンタに適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態のプリンタ構成を示す概略ブロック図である。
【図２】（ａ）は、駆動信号とこれにより生成される駆動パルスを示す図であり、（ｂ）は、その多値制御を行うためのプログラムデータを示す図である。
【図３】駆動信号を示す図である。
【図４】図１のインクジェット式プリンタの斜視図である。
【図５】記録ヘッドの構造を示す図である。
【図６】選択されたノズル開口群と微振動信号を示す図である。
【図７】記録ヘッドにおける電気的構成を示すブロック図である。
【図８】縦振動モードの圧電振動子を用いた記録ヘッドを示す図である。
【符号の説明】
８  記録ヘッド、  １１  紙送り機構、  １２、キャリッジ機構
１４１  プリンタコントローラ、  １４２  プリントエンジン、
１４３  外部インターフェース、  １４４  ＲＡＭ、  １４５  ＲＯＭ、
１４６  制御部、  １４７  発振回路、  １４８    駆動信号生成回路、
１４９  内部インターフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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