(57)【要約】【課題】製造設備に軟体部品を一本づつ供給できる部品供給装置を提供する。【解決手段】製造設備に部品を供給する部品供給装置であって、棒状の軟体部品２を鉛直姿勢で収容するための収容ケースであって底部に軟体部品２の外径より大きく且つ外径の２倍未満の内径で開口する供給口９を備える収容ケース３と、収容ケース３を揺動する揺動手段１１、１２、１３及び１４と、を備える。収容ケース３を揺動して軟体部品２を供給口まで移動させ、供給口から一本づつ落下させることにより製造設備に軟体部品を一本づつ供給する。【選択図】　　　図１
2004066352.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製造設備に部品を供給する部品供給装置であって、
棒状の軟体部品を鉛直姿勢で収容するための収容ケースであって底部に前記軟体部品の外径より大きく且つ前記外径の２倍未満の内径で開口する供給口を備える収容ケースと、
前記収容ケースを揺動する揺動手段と、
を備えることを特徴とする部品供給装置。
【請求項２】
前記収容ケースは円筒状であることを特徴とする請求項１に記載の部品供給装置。
【請求項３】
前記揺動手段は前記収容ケースを所定の公転軸周りに公転させることを特徴とする請求項１又は２に記載の部品供給装置。
【請求項４】
前記供給口と前記製造設備との間に鉛直姿勢で設けられる筒状の供給通路を更に備えることを特徴とする請求項１、２又は３に記載の部品供給装置。
【請求項５】
前記供給通路の上側の端部は漏斗状であることを特徴とする請求項４に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
棒状の軟体部品としてナイロン製の蛇腹チューブが知られている。尚、ここでいう軟体部品とは自在に曲げることができ且つ鉛直姿勢にしても自重で曲がることのない部品のことをいうものとする。ナイロン製の蛇腹チューブは自動車の場合であれば燃料供給装置において燃料通路を構成する配管部品として用いられるなど、様々な用途に用いられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、蛇腹チューブのような軟体部品は製造設備への自動供給が困難であるという問題がある。これは曲がり方が揃っていなかったり互いの凹凸部分が噛み合ってしまったりなどにより一本づつ取り出すことが難しいという理由による。このため従来は作業者が部品を一本ずつ供給しており、そのための作業コストが必要であることからコスト低減を阻害しているという問題がある。
【０００４】
本発明は上述の問題に鑑みて創作されたものであって、製造設備に軟体部品を一本づつ供給できる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の部品供給装置は、棒状の軟体部品を鉛直姿勢で収容ケースに収容し、揺動手段により収容ケースを揺動する。収容ケースを揺動することで収容された軟体部品は供給口まで移動し、供給口から一本づつ落下する。よって製造設備に軟体部品を一本づつ供給できる。
【０００６】
請求項２に記載の部品供給装置によると、収容ケースが円筒状であるため収容ケースを揺動することによって軟体部品を内周壁に沿ってスムーズに移動させることができる。
【０００７】
請求項３に記載の部品供給装置によると、収容ケースを所定の公転軸周りに水平に公転させることにより収容ケース内において軟体部品を供給口まで効率よく移動させることができる。
【０００８】
請求項４に記載の部品供給装置によると、供給口から落下する軟体部品は供給通路により製造設備に供給される。従ってより確実に製造設備に供給できる。
請求項５に記載の部品供給装置によると、供給通路の上側の端部が漏斗状であるため落下する軟体部品を供給通路に確実に導くことができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施例に係る部品供給装置１を示す模式図である。本実施例の部品供給装置１は、自動車の燃料供給装置を製造する製造設備に燃料供給装置の燃料通路を構成するための配管部品を供給するものであり、配管部品としてナイロン製の蛇腹チューブ２を供給する。ここでナイロン製の蛇腹チューブ２は伸縮性がある他、自在に曲げられ且つ鉛直姿勢とされたとき自重で曲がることのない強度をもった軟体部品である。
【００１０】
部品供給装置１は、収容ケース３、収容ケース３を水平に揺動する揺動部、供給通路５などを備える。
収容ケース３は、円筒状の側壁部６、円形の底部７及び円形の上蓋部８とを備える。側壁部６と底部７とは一体成形され、蛇腹チューブ２を鉛直姿勢で収容可能な収容室１０を形成している。尚、側壁部６は円筒状以外の形状であってもよく、例えば正多角形であってもよい。尚、その場合は底部７及び上蓋部８は側壁部６に応じた形状とする。
【００１１】
図２は底部７の平面図である。図２に示すように底部７の側壁部６近傍には蛇腹チューブ２を落下させる円形の供給口９が設けられている。供給口９の内径は蛇腹チューブ２の外径より大きく、且つ蛇腹チューブ２の外径の２倍未満の大きさである。このため蛇腹チューブ２は供給口９から同時に２つ落下することがなく、従って蛇腹チューブ２は製造設備に一本ずつ供給される。
【００１２】
図１に示すように底部７には収容ケース３を公転させるための揺動軸１２を嵌合させるための開口部１５が更に設けられている。開口部１５は底部７の中心からずれた所定の位置に設けられ、収容ケース３は揺動軸１２に駆動されて後述する公転軸周りを公転する。
【００１３】
円筒状の側壁部６の上側の開口縁部には収容室１０にゴミが入り込まないよう上蓋部８が接続されている。上蓋部８は取り外し自在に接続されており、作業者は上蓋部８を取り外して蛇腹チューブ２を補給できる。
【００１４】
揺動部はモータ１１、揺動軸１２、モータ１１の回転を揺動軸１２に伝えるクランク１３、揺動軸１２を案内するガイド板１４などを備える。揺動軸１２は円柱状であり、一端部は底部７の開口部１５に嵌合され、他端部はガイド板１４のガイド溝１６（図３参照）にはめ込まれている。ガイド板１４は水平に設けられる円形の板であり、ガイド板１４の上を向く面側にはガイド板１４の中心軸と同軸の環状のガイド溝１６（図３参照）が設けられている。ガイド溝１６は環状に凹んだ溝であり揺動軸１２の端部がはめ込まれ、これにより揺動軸１２はガイド板１４によって案内される。クランク１３は、クランクシャフト、クランクピン、コンロッドなどからなり、モータ１１の回転運動を揺動軸１２の円運動に変える。すなわち揺動軸１２はガイド溝１６に案内されてガイド板１４の中心軸周りを円運動する。
【００１５】
供給通路５は上側の端部が漏斗状であり、上側の端部の下に円筒状の通路が鉛直に設けられている。供給口９から落下した蛇腹チューブ２は上側の端部に受けられて円筒状の通路を通過し製造設備に供給される。
【００１６】
以上、部品供給装置１の構成について説明した。次に、部品供給装置１の作動について説明する。
始めに作業者は複数の蛇腹チューブ２を鉛直姿勢で収容ケース３に収容する。具体的には、蛇腹チューブ２を所定の数以上収容することで蛇腹チューブ２が互いにもたれ合って概ね鉛直姿勢となるようにする。
【００１７】
図３は、収容ケース３を揺動させたときの底部７の中心Ｑが辿る軌跡を示す模式図である。尚、収容ケース３は図示しないガイドに案内されるなどにより公転している間に底部７の中心Ｑの周りを自転することがないよう構成されている。モータ１１が回転すると揺動軸１２はガイド板１４のガイド溝１６に沿ってＸ方向に円運動する。従って収容ケース３は底部７の中心Ｑが公転軸Ｐの周りを軌跡Ｓに沿って回転するように公転する。ここで公転軸Ｐは、底部７の中心Ｑとガイド板１４の中心Ｔと揺動軸１２とがこの順で直線上に並んだときその直線上において中心Ｑからガイド板１４とは反対側にガイド溝１６の半径と同じ距離だけ離れた点を通る紙面に垂直な直線である。すなわち中心Ｑが辿る軌跡Ｓの半径、供給口９が辿る軌跡Ｒの半径及びガイド溝１６の半径は同じである。収容ケース３の公転運動による遠心力により内部の蛇腹チューブ２は側壁部６側に移動すると供に少しづつ内周壁に沿って相対移動し、供給口９に到達する。到達した蛇腹チューブ２は供給口９から一本づつ落下し、供給通路５を通って製造設備へ供給される。
【００１８】
蛇腹チューブ２が所定の数以下になると蛇腹チューブ２の姿勢が鉛直でなくなり、供給口９から落下しなくなる。作業者は蛇腹チューブ２が所定の数以下になると蛇腹チューブ２を補給する。これにより蛇腹チューブ２が再び鉛直姿勢で収容され、再び製造設備に蛇腹チューブ２を供給できる状態となる。
【００１９】
以上説明した本実施例の部品供給装置１は、概ね鉛直姿勢になるよう複数の蛇腹チューブ２を収容ケース３に収容し、揺動部により収容ケース３を揺動することで蛇腹チューブ２を供給口９から一本づつ落下させることができる。よって本実施例の部品供給装置１によると、製造設備に蛇腹チューブ２を一本づつ供給できる。従って作業者は収容ケース３に蛇腹チューブ２を収容してから、蛇腹チューブ２が所定の数以下になることによって鉛直姿勢でなくなり落下しなくなるまでの間は供給作業を行う必要が無く、蛇腹チューブ２の供給に要する作業を削減できる。
【００２０】
尚、本実施例では収容ケースを水平に公転運動させる場合を例に説明したが、収容ケースは前後左右の順に水平に揺動させてもよいし、８の字を描くように揺動してもよいし、水平揺動に加えて上下に震動させてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る部品供給装置を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施例に係る部品供給装置の底部の平面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る部品供給装置の収容ケースを揺動する様子を示す模式図である。
【符号の説明】
１　部品供給装置
２　蛇腹チューブ（軟体部品）
３　収容ケース
５　供給通路
１１　モータ（揺動手段）
１２　揺動軸（揺動手段）
１３　クランク（揺動手段）
１４　ガイド板（揺動手段）
【図１】
2004066352.tif 000003
【図２】
2004066352.tif 000004
【図３】
2004066352.tif 000005