(57)【要約】【課題】後工程が要求する排出量を簡単に確保することが可能な、機械式アンローダの提供を目的とする。【解決手段】穀物等を倉外に搬送する搬送コンベア１２と、被搬送物を搬送コンベア１２に放ち上げる羽根付きロータ２２と、被搬送物を羽根付きロータ２２に掻き寄せるリボン型スクリュ２６と、リボン型スクリュ２６の外周および端面の一部を覆う複数のゲート部材３０ａ，３０ｂとを有し、各ゲート部材３０ａ，３０ｂの開度を調整することにより、被搬送物の取込量を調整可能とした。【選択図】　　図３
2004107052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
倉内の粉粒状の被搬送物を倉外に搬送する搬送コンベアと、
前記搬送コンベアの下端部に設けられ、水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記搬送コンベアに放ち上げる羽根付きロータと、
前記羽根付きロータに隣接して同軸上に設けられ、前記水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記羽根付きロータに掻き寄せるリボン型スクリュと、
前記リボン型スクリュの外周および端面の一部を覆うゲート部材とを有し、
前記ゲート部材の開度を調整することにより、前記被搬送物の取込量を調整可能としたことを特徴とする機械式アンローダ。
【請求項２】
請求項１に記載の機械式アンローダにおいて、
前記搬送コンベアにより倉外に搬送された前記被搬送物が内部を落下するシュートと、
前記シュートの途中に設けられた、前記被搬送物の排出量調整手段と、
前記排出量調整手段の上方に設けられた、前記被搬送物を一時貯留するタンクと、
前記タンクにおける所定高さに装着され、前記被搬送物が前記高さまで堆積したことを検知するセンサと、
前記センサからの検知信号を受信して、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、
前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段と、
を有することを特徴とする機械式アンローダ。
【請求項３】
請求項１に記載の機械式アンローダにおいて、
前記搬送コンベアにより倉外に搬送された前記被搬送物が内部を落下するシュートと、
前記シュートの途中に設けられた、前記被搬送物の排出量調整手段と、
前記排出量調整手段の上方に設けられた、前記被搬送物を一時貯留するタンクと、
前記排出量調整手段における設定排出量に応じて、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、
前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段と、
を有することを特徴とする機械式アンローダ。
【請求項４】
請求項１に記載の機械式アンローダにおいて、
後工程が要求する排出量に応じて、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、
前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段と、
を有することを特徴とする機械式アンローダ。
【請求項５】
請求項２ないし４のいずれかに記載の機械式アンローダにおいて、
前記制御部は、前記各ゲート部材の動作信号とともに、前記羽根付きロータおよび／または前記リボン型スクリュの回転数信号を出力し、
前記制御部から前記回転数信号を受信して、前記羽根付きロータおよび／または前記リボン型スクリュの回転数を変化させる回転駆動手段を有することを特徴とする機械式アンローダ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は機械式アンローダに係り、特に粉粒状の被搬送物の搬送量を自動調整可能な機械式アンローダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１に示すように、船倉内に堆積している穀物１等の粉粒状の被搬送物を陸上に荷揚げするため、機械式アンローダ１０が利用されている。図５に従来の機械式アンローダの側面断面図を示す。機械式アンローダ１１０は、主に搬送コンベア１１２、取込手段１２０、およびシュート１４０によって構成されている。搬送コンベア１１２は、搬送方向に沿って複数のひれ１１４を配置した、ひれ付きコンベアで構成されている。搬送コンベア１１２の下端部には、取込手段１２０が設けられている。取込手段１２０には、水平軸の周りに回転する羽根付きロータ１２２およびリボン型スクリュ（不図示）が、隣接して同軸上に設けられている。このリボン型スクリュが回転すると、船倉内に堆積している穀物を羽根付きロータ１２２に向かって掻き寄せる。そして羽根付きロータ１２２が回転すると、その羽根が穀物を搬送コンベア１１２に向かって放ち上げる。搬送コンベア１１２は、その各ひれ１１４で穀物をすくい取り、倉外に搬送する。
【０００３】
搬送コンベア１１２によって倉外に搬送された穀物は、シュート１４０の内部を落下し、さらに水平コンベア１４８によって後工程に搬送される。なお、複数の後工程に穀物を供給する場合には、シュートの途中に分岐１４６を設けて穀物を振り分け、複数の水平コンベア１４８，１４９によって搬送する。
【０００４】
ところで、後工程が穀物の増加または減少を要求する場合には、機械式アンローダからの穀物の排出量を増加または減少させる必要がある。そのためには、船倉内からの穀物の取込量を増加または減少させる必要がある。ここで従来は、羽根付きロータおよびリボン型スクリュの回転数を手動で調整し、穀物の取込量を増加または減少させて、後工程が要求する穀物の排出量を確保していた。以上、例えば特許文献１、特許文献２参照。
【０００５】
【特許文献１】
実公平６−３２９０３号公報
【特許文献２】
特開平１１−２６３４４４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、穀物はその種類によって比重や形状などが異なるため、羽根付きロータおよびリボン型スクリュの回転数が同じでも、機械式アンローダによる取込量が異なる場合がある。そのため、熟練した作業者でなければ、安定した荷役作業を行うことが困難であるという問題がある。
【０００７】
また、穀物がシュート内を落下する際に、シュートの側面や底面に衝突して破砕するという問題がある。一方、複数の後工程に穀物を供給する場合には、シュートの途中に設けた分岐によって穀物を振り分けるが、落下してくる穀物をねらい通りに振り分けるのは困難であるという問題がある。
【０００８】
本発明は上記問題点に着目し、後工程が要求する排出量を簡単に確保することが可能であり、被搬送物の破砕を防止することが可能であり、また被搬送物をねらい通りに振り分けることが可能な、機械式アンローダの提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明に係る機械式アンローダは、倉内の粉粒状の被搬送物を倉外に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの下端部に設けられ、水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記搬送コンベアに放ち上げる羽根付きロータと、前記羽根付きロータに隣接して同軸上に設けられ、前記水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記羽根付きロータに掻き寄せるリボン型スクリュと、前記リボン型スクリュの外周および端面の一部を覆うゲート部材とを有し、前記ゲート部材の開度を調整することにより、前記被搬送物の取込量を調整可能とした構成とした。これにより、羽根付きロータおよびリボン型スクリュの回転数を一定としながら、被搬送物の取込量を調整することができる。
【００１０】
また、前記搬送コンベアにより倉外に搬送された前記被搬送物が内部を落下するシュートと、前記シュートの途中に設けられた、前記被搬送物の排出量調整手段と、前記排出量調整手段の上方に設けられた、前記被搬送物を一時貯留するタンクと、前記タンクにおける所定高さに装着され、前記被搬送物が前記高さまで堆積したことを検知するセンサと、前記センサからの検知信号を受信して、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段とを有する構成とした。
【００１１】
この場合、タンクに一時貯留された被搬送物を排出するので、比重や形状の異なる被搬送物を排出する場合でも、その排出量を簡単に設定することができる。また、倉内からの取込量がばらついても、これをタンクが吸収して排出量を一定に維持することができる。さらに、後工程からの要求量が変動した場合でも、これに迅速に対応することができる。したがって、後工程が要求する排出量を簡単に確保することができる。
【００１２】
また、搬送コンベアにより倉外に搬送された被搬送物は、タンク内に堆積した被搬送物の上に落下することになる。したがって、被搬送物の破砕およびこれにともなうダストの発生を防止することができる。さらに、複数の後工程に被搬送物を供給する場合でも、分岐後のシュートに排出量調整手段を設ければ、被搬送物をねらい通りに振り分けることができる。
【００１３】
さらに、タンク内における被搬送物の堆積量を検知して、被搬送物の取込量を調整するので、タンク内の堆積量を一定範囲内に維持することができる。これにより、堆積量が減少した場合の排出量不足や、堆積量が増加した場合の搬送コンベアのトリップを防止することが可能となり、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００１４】
なお、前記搬送コンベアにより倉外に搬送された前記被搬送物が内部を落下するシュートと、前記シュートの途中に設けられた、前記被搬送物の排出量調整手段と、前記排出量調整手段の上方に設けられた、前記被搬送物を一時貯留するタンクと、前記排出量調整手段における設定排出量に応じて、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段と、を有する構成としてもよい。被搬送物の比重や形状の違いを考慮して排出量調整手段の排出量を設定しているので、排出量調整手段の設定排出量に対応してゲート部材を動作させ取込量を調整すれば、タンク内の堆積量を一定に維持することができる。したがって、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００１５】
なお、後工程が要求する排出量に応じて、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段と、を有する構成としてもよい。この場合にも、タンク内の堆積量を一定に維持することができるので、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００１６】
なお、前記制御部は、前記各ゲート部材の動作信号とともに、前記羽根付きロータおよび／または前記リボン型スクリュの回転数信号を出力し、前記制御部から前記回転数信号を受信して、前記羽根付きロータおよび／または前記リボン型スクリュの回転数を変化させる回転駆動手段を有する構成としてもよい。非常時には羽根付きロータおよびリボン型スクリュの回転数を調整することで、タンク内の堆積量を一定範囲内に維持することが可能となり、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明に係る機械式アンローダの好ましい実施の形態を、添付図面にしたがって説明する。なお、以下には穀物を被搬送物とする場合を例にして説明するが、本発明に係る機械式アンローダは、穀物以外を被搬送物とすることも可能である。
【００１８】
図１に機械式アンローダの使用状態の説明図を示す。機械式アンローダ１０は、船によって運ばれてきた穀物１をサイロ８に貯蔵するため、船倉２から陸揚げするものである。陸揚げされた穀物１をサイロ８に搬送するため、アンローダ１０の後工程に水平コンベア４を設ける。なお、水平コンベア４の駆動装置には電流計を設ける。水平コンベア４による穀物１の搬送量に比例して、水平コンベア４の駆動装置の電流が増加するので、電流計によって穀物１の搬送量をモニターすることができる。一方、サイロ８の直前には穀物のダスト分離装置６を設けて、そのダスト分離装置６に穀物の重量計を併設する。この重量計によっても穀物１の搬送量をモニターすることができる。
【００１９】
図２に機械式アンローダの側面断面図を示す。機械式アンローダ１０は、主に船倉内にある穀物１を掻き取る取込手段２０と、穀物を船倉から陸上に搬送する搬送コンベア１２と、穀物を陸上に落下させるシュート４０とによって構成する。
【００２０】
搬送コンベア１２の倉内における下端部に、取込手段２０を設ける。図３に取込手段の説明図を示す。図３（１）は正面図であり、図３（２）は側面断面図である。取込手段２０は、主に羽根付きロータ２２およびリボン型スクリュ２６によって構成する。取込手段２０の中央部に、羽根付きロータ２２を設ける。羽根付きロータ２２は、水平軸の周りを回転可能なロータ２３の側面に、複数の羽根２４を放射状に配置して固定したものである。この羽根付きロータ２２を回転させると、その羽根２４が穀物を搬送コンベア１２に向かって放ち上げる。
【００２１】
一方、羽根付きロータ２２の両側面に隣接してこれと同軸上に、羽根付きロータ２２とは別個に回転するリボン型スクリュ２６を配置する。リボン型スクリュ２６は、中心軸２７の周りに細板（リボン）をらせん状に配置したものである。各リボン型スクリュ２６は、羽根付きロータ２２を挟んで面対象となるように配置する。そして、各リボン型スクリュ２６の回転により、穀物を羽根付きロータ２２側に掻き寄せることができるように形成する。
【００２２】
リボン型スクリュ２６の外側に、ゲート部材３０を設ける。ゲート部材３０は、リボン型スクリュ２６の外周面および端面の一部を覆うように形成し、リボン型スクリュ２６の中心軸２７の周りを回動できるように配置する。なお、各リボン型スクリュ２６に対して、それぞれ２個のゲート部材３０ａ，３０ｂを設ける。そして、図４（１）および（２）に示すように、各ゲート部材３０ａ，３０ｂ相互の角度を調整するため、各ゲート部材３０ａ，３０ｂの駆動手段としてシリンダ３６およびリンク機構３７を設ける。
【００２３】
具体的には、まずシリンダ３６の端部を、搬送コンベア１２のハウジングに対してピン結合する。一方、シリンダ３６のロッドを、中継リンク３８の中間部にピン結合する。なお中継リンク３８の一方端部は、搬送コンベア１２のハウジングにピン結合する。また中継リンク３８には、ゲート部材３０ａ，３０ｂの開閉リンク３９ａ，３９ｂの一方端部をピン結合する。さらに開閉リンク３９ａ，３９ｂの他方端部は、ゲート部材３０ａ，３０ｂにピン結合する。そして図４（１）に示すように、シリンダ３６のロッドを収縮させると、中継リンク３８を介して開閉リンク３９ａ，３９ｂがシリンダ３６側に引き寄せられ、ゲート部材３０ａ，３０ｂが相互に重なり合う。一方、図４（２）に示すように、シリンダ３６のロッドを伸張させると、中継リンク３８を介して開閉リンク３９ａ，３９ｂがシリンダ３６から遠ざかり、ゲート部材３０ａ，３０ｂが相互に離反する。
【００２４】
そして図４（１）に示すように、各ゲート部材３０ａ，３０ｂ相互の角度が最小となる場合には、リボン型スクリュ２６の大部分が船倉内に露出するので、矢印３１で示すように多くの穀物が流入し、取込量が最大となる。そこで、この場合を各ゲート部材３０ａ，３０ｂが開いた状態と定義する。一方、図４（２）に示すように、各ゲート部材３０ａ，３０ｂ相互の角度が最大となる場合には、リボン型スクリュ２６の半分程度が各ゲート部材３０ａ，３０ｂによって覆われるので、矢印３２で示すように穀物の流入は制限される。そこで、この場合を各ゲート部材３０ａ，３０ｂが閉じた状態と定義する。なお、上記説明では２個のゲート部材３０ａ，３０ｂが中心軸２７の周りを回動する場合について説明したが、本発明に係るゲート部材は必ずしも２個である必要はなく１個でもよい。また、中心軸２７の周りに回動する必要はなく、リボン型スクリュ２６の一部を覆う他の構成でもよい。
【００２５】
一方、図２に示すように、取込手段２０が掻き取った穀物を船倉外に搬送する搬送コンベア１２を設ける。搬送コンベア１２の内部には、ひれ付きコンベアを設ける。ひれ付きコンベアは、搬送方向に沿って所定のピッチで複数のひれ１４を配置し、コンベアベルトの表面に固定したものである。ひれ１４は、搬送方向の前方側に凹部を配置して固定する。この凹部に穀物を載せて搬送コンベアを運転すれば、穀物を連続して搬送することができる。なお図１に示すように、陸上から海上に向かって延びるクレーンのブームに搬送コンベア１２を固定し、さらに搬送コンベア１２の先端部を海上に垂下する。これにより、船倉内の穀物を垂直上方に搬送し、さらに陸上へと搬送することができる。
【００２６】
搬送コンベア１２の倉外側の端部は、シュート４０に接続する。搬送コンベア１２によって搬送された穀物は、シュート４０の内部を落下する。なお、シュート４０から排出された穀物は、水平コンベア４８によって後工程に搬送される。また、シュート４０の途中には、ロータリフィーダなどの排出量調整手段４２を設ける。なお、複数の後工程に穀物を供給する場合には、シュートの途中に分岐４６を設ける。分岐後のシュートから排出された穀物は、水平コンベア４８，４９によって後工程に搬送される。この場合、分岐後のシュートにそれぞれ排出量調整手段４２を設ける。
【００２７】
そして、排出量調整手段４２の上方に、穀物を一時貯留するタンク５０を設ける。また、タンク５０における所定の位置に、複数のセンサを設ける。各センサは、高さの低い方から順番に、第１センサ５１、第２センサ５２および第３センサ５３とする。各センサは、当該高さまで穀物が堆積したことを検知して検知信号を出力する。
【００２８】
一方、センサ５１，５２，５３から検知信号を受信して、ゲート部材３０の動作ならびに羽根付きロータ２２およびリボン型スクリュ２６の回転数を決定し、これらの制御信号を出力する制御部６０を設ける。なお制御部６０に対して、ゲート部材３０の駆動手段が、現在のゲート部材の開度をフィードバックするように構成してもよい。
【００２９】
次に、本実施形態に係る機械式アンローダの使用方法について、主に図２を用いて説明する。
まず図１に示すように、機械式アンローダ１０の搬送コンベア１２を船倉内に侵入させ、先端の取込手段２０を穀物に当接させる。そして、機械式アンローダ１０の運転を開始する。なお運転開始直後には、図２に示すタンク５０に穀物が堆積していないことから、まずタンク５０に穀物を堆積させる作業を行う。そのため、タンク５０からの穀物の排出量を停止するかまたは最小限とすべく排出量調整手段４２を設定する。なお、機械式アンローダ１０の運転開始と同時に、自動的に制御部６０が排出量調整手段４２の設定を行うようにしてもよい。
【００３０】
なお第１センサ５１は、いまだ穀物の堆積を検出していない状態にある。そこで制御部６０は、穀物の取込量を増加させるべく、ゲート部材３０の開動作信号を出力する。これを受信したゲート部材３０の駆動手段は、図４（１）に示すようにゲート部材３０ａ，３０ｂを徐々に開いていく。制御部６０は、ゲート部材３０の開動作信号の出力を、第１センサ５１が穀物の堆積を検出するか、または図４（１）に示すようにゲート部材３０が全開状態となるまで継続する。なお、第１センサ５１が穀物の堆積を検出した場合か、ゲート部材３０が全開状態となった場合には、制御部６０が開動作信号の出力を停止する。これによりゲート部材３０の駆動手段は、ゲート部材３０をその位置で停止させ、穀物の取込量を一定に保持する。以上により、図２に示すタンク５０に穀物が堆積する。
【００３１】
次に、機械式アンローダの平常運転を行う。平常運転中の機械式アンローダは、後工程の要求量に応じて穀物を排出する。そこで、後工程の要求量が確保できるように、排出量調整手段４２からの排出量を設定する。なお、排出量調整手段４２の設定が同じでも、比重や形状の異なる穀物を排出する場合には、その排出量が異なることになる。そこで、図１に示す水平コンベア４の駆動手段に装着した電流計や、ダスト分離装置６に設けた重量計により、穀物の排出量をモニターしつつ、排出量調整手段４２の設定を行う。また、排出量調整は後工程からの要求信号により設定してもよい。
【００３２】
ところで平常運転中に、図２に示すタンク５０の堆積量が少なくなると、後工程に対する穀物の安定供給ができなくなる。またタンク５０の堆積量が多くなると、タンク５０からあふれた穀物により搬送コンベア１２がトリップする。そこで、タンク５０の堆積量を一定に維持すべく、取込手段２０による穀物の取込量を調整する。まず、穀物の堆積量が減少して、第１センサ５１が穀物の堆積を検出しなくなった場合には、排出量調整手段４２を平常運転時の設定に維持したまま、上述した運転開始直後の場合と同様の制御を行う。
【００３３】
一方、穀物の堆積量が増加して、第２センサ５２が穀物の堆積を検出した場合には、制御部６０は、穀物の取込量を減少させるべく、ゲート部材３０の閉動作信号を出力する。これを受信したゲート部材３０の駆動手段は、図４（２）に示すように、取込手段２０におけるゲート部材３０ａ，３０ｂを徐々に閉じていく。制御部６０は、ゲート部材３０の閉動作信号の出力を、第２センサ５２が穀物の堆積を検出しなくなるか、または図４（２）に示すようにゲート部材３０が全閉状態となるまで継続する。なお、第２センサ５２が穀物の堆積を検出しなくなった場合か、ゲート部材３０が全閉状態となった場合には、制御部６０が開動作信号の出力を停止する。これによりゲート部材３０の駆動手段は、ゲート部材３０をその位置で停止させ、穀物の取込量を一定に保持する。以上により、図２に示すタンク５０の穀物量が、第１センサ５１から第２センサ５２までの間に維持される。
【００３４】
以上には、タンク５０に装着した各センサの検出信号に対応して、ゲート部材３０の動作を制御する場合について述べたが、排出量調整手段４２における設定排出量に対応してゲート部材３０の開度を調整してもよい。ここで、ゲート部材３０の開度が同じでも、比重や形状の異なる穀物を取り込む場合には、取込量が異なることになる。しかし、穀物の比重や形状の違いを考慮して排出量調整手段４２の排出量を設定しているので、排出量調整手段４２の設定排出量に対応してゲート部材３０の開度を調整すれば、タンク５０内における穀物の堆積量をほぼ一定に維持することができる。
【００３５】
また、後工程の要求量が確保できるように、ゲート部材の開度を直接に調整してもよい。この場合には、タンク５０内における穀物の堆積量を一定に維持するために、制御部６０では排出量調整手段４２の排出量を調整することになる。
【００３６】
そして、上述した各センサの検知信号、排出量調整手段４２の設定排出量、および後工程の要求排出量のいずれを基礎としてゲート部材の開度調整を行うかにかかわらず、ゲート部材を全開または全閉としても適切な取込量を確保できない場合には、ゲート部材の開度調整と同時に、羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数を調整すればよい。すなわち、後工程の要求量が多いため、ゲート部材を全開としてもタンク内の穀物堆積量が減少する場合、すなわち第１センサが穀物の堆積を検出しない時には、羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数を平常運転時より多くする。また、後工程の要求量が少ないため、ゲート部材を全閉としてもタンク内の穀物堆積量が増加する場合、すなわち第３センサが穀物の堆積を検出した時には、羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数を平常運転時より少なくする。このように、非常時には羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数を調整することで、タンク内の堆積量を一定範囲内に維持することが可能となり、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００３７】
上述した本実施形態に係る機械式アンローダにより、後工程が要求する排出量を簡単に確保することができる。
すなわち、シュートの一部に排出量調整手段を設け、排出量調整手段の上方に穀物を一時貯留するタンクを設けた。この場合、タンクに一時貯留された穀物を排出するので、比重や形状の異なる被搬送物を排出する場合でも、その排出量を簡単に設定することができる。また、船倉内からの取込量がばらついても、これをタンクが吸収して排出量を一定に維持することができる。さらに、後工程からの要求量が変動した場合でも、これに迅速に対応することができる。したがって、後工程が要求する排出量を簡単に確保することができる。
【００３８】
また、搬送コンベアで陸揚げされた穀物は、タンク内に堆積した穀物の上に落下することになる。したがって、穀物の破砕、これにともなうダストの発生、およびシュートの磨耗を防止することができる。さらに、複数の後工程に穀物を供給する場合でも、分岐後のシュートに排出量調整手段を設ければ、各後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００３９】
また、タンク内における穀物の堆積量を検知して穀物の取込量を調整するので、タンク内の穀物堆積量を一定範囲内に維持することができる。これにより、堆積量が減少した場合の取込量不足や、堆積量が増加した場合の搬送コンベアのトリップを防止することが可能となり、後工程が要求する搬送量を確保することができる。また、リボン型スクリュの一部を覆うゲート部材を設けたので、リボン型スクリュの回転数を変更することなく取込量を調整することができる。
【００４０】
また、排出量調整手段の設定排出量に応じて、各ゲート部材の動作信号を出力する制御部を有する構成としてもよい。排出量調整手段の排出量は穀物の比重や形状の違いを考慮して設定されているので、設定排出量に対応して各ゲート部材を開閉することにより、穀物の比重や形状の違いに応じて必要な取込量を確保することができる。したがって、タンク内における穀物の堆積量をほぼ一定に維持することが可能となり、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００４１】
なお、ゲート部材の開度調整とともに、羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数調整を併用してもよい。すなわち、非常時には羽根付きロータおよび／またはリボン型スクリュの回転数を調整することで、タンク内の堆積量を一定範囲内に維持することが可能となり、後工程が要求する排出量を確保することができる。
【００４２】
【発明の効果】
倉内の被搬送物を倉外に搬送する搬送コンベアと、前記搬送コンベアの下端部に設けられ、水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記搬送コンベアに放ち上げる羽根付きロータと、前記羽根付きロータに隣接して同軸上に設けられ、前記水平軸周りに回転して前記被搬送物を前記羽根付きロータに掻き寄せるリボン型スクリュと、前記リボン型スクリュの外周および端面の一部を覆い、前記水平軸周りに回動する複数のゲート部材とを有し、前記各ゲート部材相互の開度を調整することにより、前記被搬送物の取込量を調整可能とした。
また、前記搬送コンベアにより倉外に搬送された前記被搬送物が、その内部を落下するシュートと、前記シュートの途中に設けられた、前記被搬送物の排出量調整手段と、前記排出量調整手段の上方に設けられた、前記被搬送物を一時貯留するタンクと、前記タンクにおける所定高さに装着され、前記被搬送物が前記高さまで堆積したことを検知するセンサと、前記センサからの検知信号を受信して、前記各ゲート部材の動作信号を出力する制御部と、前記制御部から前記動作信号を受信して、前記各ゲート部材を動作させる駆動手段とを有する構成としたので、後工程が要求する排出量を簡単に確保することが可能となり、被搬送物の破砕を防止することが可能となり、また被搬送物をねらい通りに振り分けることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】機械式アンローダの使用状態の説明図である。
【図２】実施形態に係る機械式アンローダの側面断面図である。
【図３】取込手段の説明図であり、（１）は正面図であり、（２）は側面断面図である。
【図４】ゲート部材の開閉状態の説明図であり、（１）は全開状態の側面断面図であり、（２）は全閉状態の側面断面図である。
【図５】従来技術に係る機械式アンローダの側面断面図である。
【符号の説明】
１………被搬送物、２………船倉、４………水平コンベア、６………ダスト分離装置、８………サイロ、１０………機械式アンローダ、１２………搬送コンベア、１４………ひれ、２０………取込手段、２２………羽根付きロータ、２３………ロータ、２４………羽根、２６………リボン型スクリュ、３０，３０ａ，３０ｂ………ゲート部材、３６………シリンダ、３７………リンク機構、３８………中継リンク、３９ａ，３９ｂ………開閉リンク、４０………シュート、４２………排出量調整手段、４６………分岐、４８，４９………水平コンベア、５０………タンク、５１………第１センサ、５２………第２センサ、５３………第３センサ、６０………制御部、１１０………機械式アンローダ、１１２………搬送コンベア、１１４………ひれ、１２０………取込手段、１２２………羽根付きロータ、１４０………シュート、１４６………分岐、１４８，１４９………水平コンベア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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