(57)【要約】【課題】大きな増幅機能を持ちながら、電磁パウダークラッチの発熱を低く抑え、正常な性能を保つ。【解決手段】トルク伝達部材２、３と、部材２、３の間に配置され、噛み合い抵抗を有するギア組４と、ギア組４に負荷抵抗を与える電磁式パウダークラッチ５とを備え、ギア組４において、固有の増幅機能と、電磁式パウダークラッチ５の負荷抵抗による増幅機能を得ると共に、電磁式パウダークラッチ５の連結力制御によって伝達トルクを制御する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一対のトルク伝達部材（２、３）と、
前記両トルク伝達部材（２、３）の間に配置され、噛み合い抵抗を有するギア組（４）と、
前記ギア組（４）に負荷抵抗を与える電磁パウダークラッチ（５）とを備え、
前記ギア組（４）において、前記電磁パウダークラッチ（５）から与えられた前記負荷抵抗によって前記一対のトルク伝達部材（２、３）間で伝達されるトルクの増幅機能が得られると共に、
前記電磁パウダークラッチ（５）の連結力を制御し、前記ギア組（４）に掛かる前記負荷抵抗を調整することにより、前記ギア組（４）による前記両トルク伝達部材（２、３）間の伝達トルクの増幅機能を制御することを特徴とするカップリング（１）。
【請求項２】
請求項１に記載されたカップリング（１）であって、
前記ギア組（４）が、ヘリカルピニオンギア（２３、２４、２５、２６）を介して一対のヘリカルサイドギア（２２、２７）を連結したギア組であり、
前記トルク伝達部材の一方（３）に、前記ヘリカルピニオンギア（２３、２４、２５、２６）を回転自在に収容する収容孔（１８、１９、２０、２１）が設けられ、
前記トルク伝達部材の他方（２）に、前記サイドギア（２２）の一方が連結され、
前記電磁パウダークラッチ（５）が、前記サイドギア（２７）の他方と前記一方のトルク伝達部材（３）との間に配置され、
前記ギア組（４）において、ヘリカルギアがトルクを受けて生じる噛み合いスラスト力により各構成ギアの端部側で摩擦抵抗が生じると共に、トルクを受けて生じる噛み合い反力により前記ヘリカルピニオンギアがそれぞれの収容孔に押圧されて摩擦抵抗が生じ、これら両摩擦抵抗による伝達トルクの増幅機能が得られることを特徴とするカップリング（１）。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、車両の動力伝達系などに用いられ、伝達トルクの増幅機能を備えたカップリングに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３は従来の動力断続装置５０１（カップリング）を示している（特許文献１参照）。
【０００３】
この動力断続装置５０１は、入力軸５０３、プラネタリーギア組５０５、回転ケース５０７、回転ケース５０７と一体の出力軸５０９、電磁式パウダークラッチ５１１などから構成されている。
【０００４】
動力伝達装置５０１は４輪駆動車において、例えば、２輪駆動走行時に切り離される後輪とトランスファとを連結する後輪側プロペラシャフトを分断して配置されており、入力軸５０３は前側のプロペラシャフトに連結され、出力軸５０９は後側のプロペラシャフトに連結されている。
【０００５】
プラネタリーギア組５０５は、インターナルギア５１３、サンギア５１５、これらと噛み合ったプラネタリーギア５１７、プラネタリーギア５１７を支承するキャリヤ５１９などから構成されている。
【０００６】
インターナルギア５１３は回転ケース５０７に形成され、サンギア５１５は電磁式パウダークラッチ５１１のロータ５２１に形成され、キャリヤ５１９は入力軸５０３と一体に形成されている。
【０００７】
電磁式パウダークラッチ５１１は回転ケース５０７（インターナルギア５１３）とロータ５２１（サンギア５１５）との間でプラネタリーギア組５０５に抵抗を負荷するようになっており、その電磁石５２３は適度なエアギャップを介して回転ケース５０７の外周に配置されている。
【０００８】
電磁石５２３の励磁を停止した状態では、ロータ５２１（サンギア５１５）が自由に自転できるから、エンジンの駆動力が入力軸５０３に入力しても、プラネタリーギア５１７の公転とサンギア５１５の自転に伴って入力軸５０３（キャリヤ５１９）が空転し、駆動力は回転ケース５０７（インターナルギア５１３）に伝達されず、遮断される。
【０００９】
また、電磁石５２３を励磁すると、ロータ５２１と回転ケース５０７間のエアギャップ５２５で磁粉が磁束に沿って鎖状に繋がり、ロータ５２１と回転ケース５０７とが連結される。
【００１０】
この状態では、電磁式パウダークラッチ５１１の連結力に応じてロータ５２１（サンギア５１５）の自転（空転）が制限されるから、この制限力に応じたトルクが  回転ケース５０７（インターナルギア５１３）から出力軸５０９に伝達される。
【００１１】
また、このときプラネタリーギア組５０５固有のギア比によってトルクが増幅される上に、電磁式パウダークラッチ５１１の抵抗をプラネタリーギア組５０５に負荷することによって、上記のようなプラネタリーギア組５０５の伝達トルクを増幅することができる。
【００１２】
また、電磁石５２３の励磁電流を調整し、プラネタリーギア組５０５に掛かる電磁式パウダークラッチ５１１の負荷抵抗を調整すれば、必要に応じて伝達トルクの増幅割合を調整することができる。
【００１３】
【特許文献１】
特開平２−３７０３３号公報（第１９９頁、第１図）
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、動力断続装置５０１に用いられているプラネタリーギア組５０５は、噛み合い効率が高い（噛み合い抵抗が小さい）から、電磁式パウダークラッチ５１１に掛かる差動トルクはそれだけ大きくなる。
【００１５】
従って、プラネタリーギア組５０５が回転（差動回転）している状態から電磁式パウダークラッチ５１１を作動させた場合（初期状態）と、電磁式パウダークラッチ５１１の負荷抵抗によってプラネタリーギア組５０５がほぼ一定の差動回転数になった場合（定常状態）のいずれも、電磁式パウダークラッチ５１１の空転（滑り）速度が大きくなる。
【００１６】
電磁式パウダークラッチ５１１は滑り速度が大きくなると、また、このような状態が連続すると、発熱によって性能と耐久性が低下し易い上に、性能低下によって制御性も低下し易い。
【００１７】
また、上記のように、プラネタリーギア組５０５を介して電磁式パウダークラッチ５１１に掛かる差動トルクが大きいから、電磁式パウダークラッチ５１１を大型にし、クラッチ容量を大きくしないと、差動回転を制御し切れなくなり、制御性に不足が生じ易い。
【００１８】
しかし、電磁式パウダークラッチ５１１を大型にすると、それに伴って、バッテリーの負担が増加し、エンジンの燃費が低下し、大型化と重量増加によって動力断続装置５０１の車載性が低下する。
【００１９】
そこで、本発明は、電磁パウダークラッチによる抵抗をギア組に付加、より大きな伝達トルクが得られる上に、電磁パウダークラッチでの発熱が低く抑えられ、正常な性能が保たれるカップリングの提供を目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
請求項１のカップリングは、一対のトルク伝達部材と、前記両トルク伝達部材の間に配置され、噛み合い抵抗を有するギア組と、前記ギア組に負荷抵抗を与える電磁パウダークラッチとを備え、前記ギア組において、前記電磁パウダークラッチから与えられた前記負荷抵抗によって前記一対のトルク伝達部材間で伝達されるトルクの増幅機能が得られると共に、前記電磁パウダークラッチの連結力を制御し、前記ギア組に掛かる前記負荷抵抗を調整することにより、前記ギア組による前記両トルク伝達部材間の伝達トルクを制御することを特徴としている。
【００２１】
請求項１の発明のカップリングでは、噛み合い抵抗の大きいギア組を用いたことにより、電磁パウダークラッチに掛かる差動トルクの一部がその噛み合い抵抗つまり、ギヤ組間の噛み合い摩擦抵抗、またはギヤとその支持部との間の摩擦抵抗により、熱エネルギーが発生する。すなわち電磁式パウダークラッチで発生するところの熱エネルギーの多くが上記摩擦抵抗部で発生するので電磁式パウダークラッチの熱負荷が軽減する。従って、カップリングの耐久性が向上する。
【００２２】
従って、上記の初期状態と定常状態のいずれの場合も、電磁パウダークラッチに生じる滑り速度が小さく抑えられるから、発熱も低く抑えられ、発熱による性能低下と耐久性低下が防止され、性能低下による制御性の低下も防止される。
【００２３】
また、ギア組が噛み合い抵抗を持つことによって、電磁パウダークラッチに掛かる差動トルクがそれだけ小さくなるから、電磁パウダークラッチを大型にしクラッチ容量を大きくしないでも、差動回転を充分に制御することが可能であり、充分な制御性が得られる。
【００２４】
従って、電磁パウダークラッチの大型化に伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性低下などが防止される。
【００２５】
また、ギア組の噛み合い負荷抵抗とギア比とによってトルクや速度の増幅機能が得られる上に、電磁パウダークラッチの抵抗をギア組に付加することによって、ギア組固有の増幅機能（増幅率）の数倍から約十倍にわたる大きな増幅機能が得られる。
【００２６】
さらに、電磁パウダークラッチにより、この負荷抵抗を調整すれば、伝達トルクを必要に応じて広い範囲で任意に調整し、あるいは、トルクを遮断することができる。
【００２７】
また、ギア組自身のギア比と噛み合い抵抗を変えることにより、増幅機能をさらに広い範囲で調整することができる。
【００２８】
請求項２の発明は、請求項１に記載されたカップリングであって、前記ギア組が、ヘリカルピニオンギアを介して一対のヘリカルサイドギアを連結したギア組であり、前記トルク伝達部材の一方に、前記ヘリカルピニオンギアを回転自在に収容する収容孔が設けられ、前記トルク伝達部材の他方に、前記サイドギアの一方が連結され、前記電磁パウダークラッチが、前記サイドギアの他方と前記一方のトルク伝達部材との間に配置され、前記ギア組において、ヘリカルギアがトルクを受けて生じる噛み合いスラスト力により各構成ギアの端部側で摩擦抵抗が生じると共に、トルクを受けて生じる噛み合い反力により前記ヘリカルピニオンギアがそれぞれの収容孔に押圧されて摩擦抵抗が生じ、これら両摩擦抵抗による伝達トルクの増幅機能が得られることを特徴としている。
【００２９】
請求項２のカップリングでは、例えば、ヘリカルピニオンギアの収容孔が設けられたトルク伝達部材から入力したトルクは、収容孔からそれぞれのヘリカルピニオンギアを介して他方のトルク伝達部材側サイドギアに伝達され、他方のトルク伝達部材から出力されると共に、この間、ヘリカルギア組のギア比と噛み合い抵抗とによってトルクが増幅される。
【００３０】
また、電磁パウダークラッチを開放すると、ギア組の各構成ギアが相対回転可能になり、これに伴って、ヘリカルピニオンギアが収容孔及びそのトルク伝達部材と共に公転し、各サイドギアが自転（空転）することによって、トルクの伝達が遮断される。
【００３１】
こうして、請求項２のカップリングは、請求項１の構成と同等の作用・効果を得ることができる。
【００３２】
また、ギア組がヘリカルギアによって構成された請求項２のカップリングでは、ギア組固有の伝達トルクの増幅機能に加えて、ヘリカルギアの噛み合いスラスト力と噛み合い反力とによる噛み合い抵抗（摩擦抵抗）が生じて増幅機能が得られる上に、これらの増幅機能が電磁パウダークラッチの抵抗を付加することによって増幅され、大きな伝達トルクの増幅機能が得られる。
【００３３】
【発明の実施の形態】
図１と図２によって本発明の一実施形態であるカップリング１の説明をする。このカップリング１は、４輪駆動車において２輪駆動走行時に切り離される後輪（リヤデフ）とトランスファとを連結する後輪側プロペラシャフトを分断して配置されている。
【００３４】
カップリング１は、一対のトルク伝達部材２、３と、両トルク伝達部材２、３の間に配置され噛み合い抵抗を有するギア組４と、ギア組４に負荷抵抗を与える電磁式パウダークラッチ５とを備えている。そして、本実施形態のカップリング１は、ギア組４において、電磁式パウダークラッチ５から与えられた負荷抵抗によって一対のトルク伝達部材２、３間で伝達されるトルクの増幅機能が得られると共に、電磁式パウダークラッチ５の連結力を制御し、ギア組４に掛かる負荷抵抗を調整することにより、ギア組４による両トルク伝達部材２、３間で伝達されるトルクが制御される。
【００３５】
図１に示すように、一方のトルク伝達部材２は、入力軸６で構成され、この入力軸６は、後述するギア組４のヘリカルサイドギア２２に一体に形成されている。この入力軸６は、コンパニオンフランジと継ぎ手と前方のプロペラシャフトなどを介してトランスファ側に連結され、エンジンからの回転駆動力がこれらの動力伝達系を介して入力される。
【００３６】
また、他方のトルク伝達部材３は、筒状の回転ケース７と、この回転ケース７に溶接されたカバー８とで形成されている。回転ケース７を構成するケーシング本体９は機械構造用鋼のような磁性材料で形成され、このケーシング本体９の一側には側壁１０が設けられ、この側壁１０の中央部分には小径の開口部１１を形成するボス部１２が設けられている。また、ケーシング本体９の他側には大径の開口部１３が形成されている。この開口部１３は、開口縁部に溶接された上記カバー８により閉塞されている。このカバー８は、ステンレス鋼のような非磁性材料で形成され、カバー８のケーシング本体９側には中心部に支承凹部３４が形成され、外側には出力軸４４が突設されている。
【００３７】
また、ケーシング本体９の軸方向の中間部には、隔壁１４が設けられている。この隔壁１４によりケーシング本体９の内側は、カバー８側に中空状のクラッチ室１５が設けられ、入力軸６側にギア室１６が設けられている。ギア室１６には、図２に示すように、収容孔１７と、この収容孔１７に連通する小径の収容孔１８、１９と、収容孔１７、１８、１９に連通する収容孔２０、２１が設けられている。これらの収容孔１７、１８、１９、２０、２１に上記ギア組４が収容されている。
【００３８】
ギア組４は、上記収容孔１７に収容されるヘリカルサイドギア２２と、上記収容孔１８、１９にそれぞぞれ収容されると共にヘリカルサイドギア２２と噛み合う長尺小径のヘリカルピニオンギヤ２３、２４と、上記収容孔２０、２１内に収容されヘリカルピニオンギヤ２３、２４と噛み合う短尺大径のヘリカルピニオンギヤ２５、２６と、収容孔２８内に収容されヘリカルピニオンギヤ２３、２４と噛み合うヘリカルサイドギア２７とで構成されている。ヘリカルサイドギア２７は、電磁式パウダークラッチ５のロータ２９に設けられている。
【００３９】
電磁式パウダークラッチ５は、ケーシング本体９の中心部に配置されたロータ２９と、クラッチ室１５内に充填された電磁粉３０と、この電磁粉３０をロータ２９とケーシング本体９の間に集合させて連結個体化させる電磁石３１とで構成されている。
【００４０】
ロータ２９は、ケーシング本体９の軸中心部に配置される軸部３２と、この軸部３２からケーシング本体９の半径方向に突出するクラッチ部３３とが一体に形成されている。軸部３２は、ギア室１６とクラッチ室１５とに亘って隔壁１４を貫通しており、ギア室１６側の端部に上記ヘリカルサイドギア２７が形成され、クラッチ室１５側に上記クラッチ部３３が形成され、クラッチ部３３の先端側は、上記カバー８の支承凹部３４にすべり軸受３５を介して支承されている。また、軸部３２の外周面と隔壁１４の内面との間にはシール部材３６が設けられており、ギア室１６内からクラッチ室１５へのオイル漏れ、クラッチ室１５からギア室１６への磁性粉漏れを防止している。クラッチ部３３は、軸部３２の外周から突出するフランジ部３７と、このフランジ部３７の先端側に設けられてケーシング本体９の内壁９ａに対向する対向面３８が形成された筒部３９とで形成されている。この筒部３９の対向面３８とケーシング本体９との間には所定の隙間４０が形成されており、この隙間４０内にクラッチ室１５内の電磁粉３０が電磁石３１の電磁力により吸引されて満たされる。
【００４１】
電磁石３１は、電磁コイル４１と、この電磁コイル４１の周囲を覆うコイルハウジング４２とで形成され、コイルハウジング４２は、ケーシング本体９の外周面に所定の隙間を設けた状態で車体４３に固定されている。
【００４２】
そして、電磁コイル４１に通電することにより、コイルハウジング４２からケーシング本体９を通過し、筒部３９を通って再びケーシング本体９を通過してコイルハウジング４２に戻る磁束ループが形成され、この磁束ループによりクラッチ室１５内の電磁粉３０が隙間４０内に吸い寄せられ個体化される。隙間４０内に電磁粉３０が吸い寄せられて個体化されることにより、筒部３９とケーシング本体９とが連結され、ロータ２９がケーシング本体９と連結される。
【００４３】
次にカップリング１の作動について説明する。
【００４４】
電磁コイル４１に通電していない状態、すなわち電磁式パウダークラッチ５を締結していない状態で、入力軸６に回転駆動力（トルク）が入力されると、入力軸６と一体のヘリカルサイドギア２２が回転し、ヘリカルサイドギア２２に噛み合っているヘリカルピニオンギヤ２３、２４が収容孔１８、１９内で回転（自転）する。ヘリカルピニオンギア２３、２４が回転すると、ヘリカルピニオンギア２３、２４と噛み合っているヘリカルピニオンギア２５、２６が収容孔２０、２１内で回転（自転）する。ヘリカルピニオンギア２５、２６が収容孔２０、２１内で回転すると（自転すると）ヘリカルピニオンギア２５、２６が噛み合っているヘリカルサイドギア２７が回転し、ロータ２９の軸部３２が回転する。ロータ３２が回転するとクラッチ部３３の筒部３９は、ケーシング本体９に対して回転する。
【００４５】
この状態では、ヘリカルサイドギア２２、２７、ヘリカルピニオンギア２３、２４、２５、２６の噛み合い反力により各収容孔１７、１８、１９、２０、２１の内壁との摩擦力による負荷抵抗でヘリカルピニオンギア２３、２４、２５、２６の収容孔１８、１９、２０、２１内での回転が規制され、この負荷抵抗分だけケーシング本体９に回転駆動力が伝達されて出力軸４４から出力される。
【００４６】
そして、電磁コイル４１に通電すると、クラッチ室１５内の電磁粉３０が、電磁力により吸引されて隙間４０に集められて個体化することにより筒部３９とケーシング本体７の内壁とを連結する。筒部３９がケーシング本体７の内壁と連結されると、ロータ２９の回転を妨げるようにロータ２９に負荷抵抗が加えられる。ロータ２９に負荷抵抗が加えられると、ヘリカルサイドギア２７の回転が妨げられるので、収容孔２０、２１内でのヘリカルピニオンギア２５、２６の回転（自転）が妨げられ、さらには、収容孔１８、１９内のヘリカルピニオンギア２３、２４の回転（自転）も妨げられる。この結果、ヘリカルサイドギア２２が入力軸６に入力された回転駆動力でヘリカルピニオンギア２３、２４を強制的に回転（公転）させ、ヘリカルピニオンギア２５、２６も強制的に回転（公転）させる。これにより、ケーシング本体７が入力軸６に入力された回転駆動力を受けて回転しカバー８が回転して出力軸４４が回転する。
【００４７】
この場合、電磁コイル４１への通電量を大きくして電磁式パウダークラッチ５によりロータ２９とケーシング本体７とを完全に締結すると、収容孔１８、１９、２０、２１内でのヘリカルピニオンギア２３、２４、２５、２６の回転（自転）は完全に停止して、ヘリカルピニオンギア２３、２４、２５、２６は公転し、ケーシング本体９と共に回転する。
【００４８】
また、電磁コイル４１への通電量を調整して電磁式パウダークラッチ５がいわゆる滑り状態で締結させると、ヘリカルサイドギア２３、２４、２５、２６は収容孔１８、１９、２０、２１内で自転しつつ公転することで入力軸６に入力された回転駆動力を出力軸４４に伝達される。
【００４９】
この場合、電磁式パウダークラッチ５による負荷抵抗の他に、ギア組４間の噛み合い摩擦による負荷抵抗、ギア組４の噛み合いにより生じるスラスト力によって側壁１０や隔壁１４との摩擦抵抗による負荷抵抗により回転駆動力が出力軸４４に伝達される。
【００５０】
この結果、ギア組４が回転（差動回転）している状態から電磁式パウダークラッチ５を作動させた初期状態と、電磁式パウダークラッチ５の負荷抵抗によってギア組４がほぼ一定の差動回転数になった定常状態のいずれの場合も、電磁式パウダークラッチ５に生じる滑り速度が小さく抑えられるから、発熱も低く抑えられ、発熱による性能低下と耐久性低下が防止され、性能低下による制御性の低下も防止される。
【００５１】
また、発熱によるエネルギーロス、励磁電流ロス、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下なども大幅に軽減される。
【００５２】
また、ギア組４が大きな噛み合い抵抗を持つことによって、電磁式パウダークラッチ５に掛かる負荷抵抗がそれだけ小さくなるから、電磁式パウダークラッチ５を大型にしクラッチ容量を大きくしないでも、差動回転を充分に制御することが可能であり、充分な制御性が得られる。
【００５３】
従って、電磁式パウダークラッチ５の大型化に伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性低下なども防止される。
【００５４】
また、ギア組４のギア比とヘリカルギアによる噛み合い抵抗とによって増幅機能が得られる上に、電磁式パウダークラッチ５の摩擦抵抗によってその数倍から約十倍にわたる大きな増幅機能が得られ、さらに、電磁式パウダークラッチ５の負荷抵抗を調整することによって、全体の伝達トルクを広い範囲で制御することができる。
【００５５】
また、カップリング１の伝達トルクを制御すれば、操舵、加速、減速などの走行条件や、路面条件に応じ、オンデマンドで前後輪間のトルク配分比を制御することができ、車両の操縦性や安定性などを大きく向上させることができる。
【００５６】
また、ギア組４自身のギア比と噛み合い抵抗値を変えることにより、増幅機能をさらに広い範囲で調整することができる。
【００５７】
なお、カップリング１では、入力軸６を出力側にし、出力軸４４を入力側にしてもよい。
【００５８】
また、本発明のカップリングは、デファレンシャル装置の差動回転部材の間に配置すれば、差動制限機構に用いることもできる。
【００５９】
【発明の効果】
請求項１のカップリングは、噛み合い抵抗の大きいギア組を用いたことにより、電磁パウダークラッチに掛かる負荷抵抗の一部がその噛み合い抵抗によって吸収され、電磁パウダークラッチに生じる滑り速度が小さく抑えられるから、発熱も低く抑えられ、発熱による性能低下と耐久性低下が防止され、性能低下による制御性の低下も防止される。
【００６０】
また、発熱によるエネルギーロス、励磁電流ロス、バッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下なども大幅に軽減される。
【００６１】
また、ギア組の大きな噛み合い抵抗によって、電磁パウダークラッチに掛かる差動トルクが小さくなり、電磁パウダークラッチを大型にしクラッチ容量を大きくしないでも、差動回転を充分に制御することが可能になり、充分な制御性が得られると共に、電磁パウダークラッチの大型化に伴うバッテリーの負担増加、エンジンの燃費低下、大型化と重量増加による車載性低下なども防止される。
【００６２】
また、ギア組のギア比や噛み合い抵抗値による増幅機能が得られる上に、電磁パウダークラッチの抵抗をギア組に負荷し、この負荷抵抗を変えることにより、ギア組固有の増幅機能の数倍から約十倍にわたる大きな増幅機能が得られ、トルクとを広い範囲で任意に調整することができる。
【００６３】
請求項２の発明は、請求項１の構成と同等の効果を得ることができる。
【００６４】
また、ヘリカルギアの噛み合いスラスト力と噛み合い反力とによって、大きな増幅機能が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示す断面図である。
【図２】図１の実施形態に用いられたヘリカルギア構成のギア組と、各ヘリカルギアの収容孔とを示す図面である。
【図３】従来例の断面図である。
【符号の説明】
１  カップリング
２  トルク伝達部材
３  トルク伝達部材
４  ギア組
５  電磁式パウダークラッチ
１８、１９、２０、２１  収容孔
２２、２７  ヘリカルサイドギア
２３、２４、２５、２６  ヘリカルピニオンギア
【図１】
2004197814.tif 000003
【図２】
2004197814.tif 000004
【図３】
2004197814.tif 000005