(57)【要約】　　　（修正有）【課題】目標時に至るまでの間、温度検出器による温度を検出及び加工データ補正部による前記加工データの補正を繰り返すことなく、曲げプレス加工を制御する。【解決手段】所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンを予測し、補正テーブル４５の中から所定の目標時Ｔ３における温度分布と同一又は類似の温度分布パターンを選択して、選択した温度分布パターンに対応する補正指標に基づいて前記加工データを補正する。【選択図】　　図１
2004066274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
種々のデータを記憶する記憶手段を備えてあって、プレス加工機によってプレス加工を行うためのプレス加工制御システムにおいて、
入力された入力データに基づいて加工データを算出する加工データ算出手段と、
前記プレス加工機の一部を構成しかつ熱変形可能な機械構成部材の複数箇所の温度を検出する温度検出手段と、
所定の基準時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記所定の基準時における温度分布パターンを特定すると共に、前記所定の基準時から所定時間経過した中間時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記中間時における前記温度分布パターンを特定する温度分布パターン特定手段と、
前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する温度分布パターン予測手段と、
前記記憶手段に記憶され、複数の前記温度分布パターン及び前記複数の温度分布パターンにそれぞれ対応した前記機械構成部材の熱変形による複数の補正指標を含む補正テーブルと、
前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する温度分布パターン選択手段と、
選択した前記前記温度分布パターンに対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する加工データ補正手段とを備えてなることを特徴とするプレス加工制御システム。
【請求項２】
前記加工データに基づいて前記プレス加工機におけるアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項１に記載のプレス加工システム。
【請求項３】
種々のデータを記憶する記憶手段を備えてあって、曲げプレス加工機におけるパンチ金型とダイ金型の協働によりワークに対して曲げプレス加工を行うためのプレス加工制御システムにおいて、
入力された入力データに基づいて加工データを算出する加工データ算出手段と、
前記曲げプレス加工機に一部を構成しかつ熱変形可能な機械構成部材の複数箇所の温度を検出する温度検出手段と、
所定の基準時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記所定の基準時における温度分布パターンを特定すると共に、前記所定の基準時から所定時間経過した中間時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記中間時における前記温度分布パターンを特定する温度分布パターン特定手段と、
前記所定の基準時おける前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する温度分布パターン予測手段と、
前記記憶手段に記憶され、複数の前記温度分布パターン及び前記複数の温度分布パターンにそれぞれ対応した前記機械構成部材の熱変形による複数の補正指標を含む補正テーブルと、
前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する温度分布パターン選択手段と、
選択した前記温度分布に対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する加工データ補正手段とを備えてなることを特徴とするプレス加工制御システム。
【請求項４】
前記加工データは、前記ワークの曲げ角度が所定の曲げ角度になるための前記パンチ金型の先端部と前記ダイ金型のダイ溝底部の距離データであって、
前記加工データに基づいて、前記ダイ金型を前記パンチ金型に対して相対的に接近する方向へ移動させる曲げ作動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えてなることを特徴とする請求項３に記載のプレス加工制御システム。
【請求項５】
前記目標時とは、前記ワークの所定の曲げ角度に応じて前記パンチ金型の先端部と前記ダイ金型のダイ溝底部が最接近する時であることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のプレス加工制御システム。
【請求項６】
前記補正テーブル中の前記複数の温度分布パターンは、類似関係にある温度分布パターン群毎に分類してあって、前記温度分布パターン群毎に同一の前記補正指標を対応させていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載のプレス加工制御システム。
【請求項７】
前記補正指標は、補正値を決定する補正式であって、
前記選択した前記温度分布パターンに対応する前記補正式に基づいて補正値を算出する補正値算出手段とを備えてなることを特徴とする請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載のプレス加工制御システム。
【請求項８】
前記機械構成部材を加熱するヒータとを備えてなることを特徴とする請求項１から請求項７のうちのいずれかの請求項に記載のプレス加工制御システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、曲げプレス加工機、パンチプレス加工機等のプレス加工機によってプレス加工を行うためのプレス加工制御システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
前記プレス加工制御システムの従来技術として、特公平５−６３２４６号公報に示すものがある。この従来技術について説明すると、以下のようになる。
【０００３】
即ち、特公平５−６３２４６号に示すプレス加工制御システムは、入力部と、加工データ算出部と、温度検出器と、加工データ補正部と、シリンダ制御部とを備えている。ここで、前記入力部は、入力データを入力するものであって、前記加工データ算出部は、前記入力データに基づいて加工データを算出するものである。なお、この従来技術において、前記加工データとは、前記ワークの曲げ角度が所定の曲げ角度になるためのパンチ金型の先端部とダイ金型のダイ溝底部の距離データであって、通常Ｄ値といわれている。また、前記温度検出器は、プレス加工機の一部を構成しかつ熱変形可能な機械構成部材の温度を検出するものであって、前記加工データ補正部は、前記機械構成部材の温度に基づいて前記機械構成部材の熱変形による補正値を算出して前記加工データ（前記Ｄ値）を補正するものである。更に、前記シリンダ制御部は、前記加工データに基づいて、前記ダイ金型を前記パンチ金型に対して相対的に接近する方向へ移動させる曲げ作動シリンダを制御するものである。
【０００４】
従って、前記入力データを前記入力部に入力すると、前記加工データ算出部によって前記入力データに基づいて前記加工データが算出される。そして、シリンダ制御部によって前記曲げ作動シリンダを前記加工データに基づいて制御することにより、前記パンチ金型と前記ダイ金型の協働により前記ワークに対して曲げプレス加工を行うことができる。ここで、前記ワークの加工中に、温度検出器によって前記機械構成部材の温度を検出し、前記加工データ補正部によって前記機械構成部材の温度に基づいて前記機械構成部材の熱変形による補正値を算出して前記加工データを補正する。これによって、前記機械構成部材の熱変形を考慮しつつ、前記ワークの曲げ角度が前記所定の曲げ角度になるように前記ワークに対して曲げプレス加工を行うことができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の前記プレス加工制御システムにおいては、少なくとも前記パンチが前記ワークに接触して前記曲げ加工が進行してから、前記ワークの曲げ角度が前記所定の曲げ角度になるまでの間、前記温度検出器によって前記機械構成部材の温度を検出し、前記加工データ補正部によって前記機械構成部材の温度に基づいて前記機械構成部材の熱変形による補正値を算出して前記加工データを補正する処理を繰り返して行う必要がある。そのため、前記プレス加工制御システムの処理能力が高くなければ前記加工データを安定して補正することができず、適切な曲げプレス加工を行うことができないという問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明にあっては、種々のデータを記憶する記憶手段を備えてあって、プレス加工機によってプレス加工を行うためのプレス加工制御システムにおいて、
入力された入力データに基づいて加工データを算出する加工データ算出手段と、
前記プレス加工機の一部を構成しかつ熱変形可能な機械構成部材の複数箇所の温度を検出する温度検出手段と、
所定の基準時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記所定の基準時における温度分布パターンを特定すると共に、前記所定の基準時から所定時間経過した中間時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記中間時における前記温度分布パターンを特定する温度分布パターン特定手段と、
前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する温度分布パターン予測手段と、
前記記憶手段に記憶され、複数の前記温度分布パターン及び前記複数の温度分布パターンにそれぞれ対応した前記機械構成部材の熱変形による複数の補正指標を含む補正テーブルと、
前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する温度分布パターン選択手段と、
選択した前記前記温度分布パターンに対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する加工データ補正手段とを備えてなることを特徴とする。
【０００７】
請求項１に記載の発明特定事項によると、前記加工データ算出手段によって前記入力データに基づいて前記加工データが算出される。これによって、前記加工データ基づいて前記ワークに対してプレス加工を行うことができる。
【０００８】
一方、前記所定の基準時に前記温度検出手段により前記機械構成部材の複数箇所の温度を検出すると共に、前記温度分布パターン特定手段によって前記所定の基準時における前記温度分布パターンを特定する。次に、前記所定の基準時から所定時間経過した前記中間時に前記温度検出手段により前記機械構成部材の複数箇所の温度を検出すると共に、前記温度分布パターン特定手段によって前記中間時における前記温度分布パターンを特定する。そして、前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記温度分布パターン予測手段によって前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する。更に、前記温度分布パターン選択手段によって前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択して、前記加工データ補正手段によって選択した前記前記温度分布パターンに対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する。これによって、前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、補正された前記加工データに基づいて前記ワークに対してプレス加工を行うことができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明にあっては、請求項１に記載の発明特定事項の他に、前記加工データに基づいて前記プレス加工機におけるアクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明特定事項によると、請求項１に記載の発明特定事項による作用の他に、前記アクチュエータ制御手段によって前記アクチュエータを前記加工データ基づいて制御することにより、前記ワークに対して適切なプレス加工を行うことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明にあっては、種々のデータを記憶する記憶手段を備えてあって、曲げプレス加工機におけるパンチ金型とダイ金型の協働によりワークに対して曲げプレス加工を行うためのプレス加工制御システムにおいて、
入力された入力データに基づいて加工データを算出する加工データ算出手段と、
前記曲げプレス加工機に一部を構成しかつ熱変形可能な機械構成部材の複数箇所の温度を検出する温度検出手段と、
所定の基準時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記所定の基準時における温度分布パターンを特定すると共に、前記所定の基準時から所定時間経過した中間時における前記機械構成部材の複数箇所の温度から前記中間時における前記温度分布パターンを特定する温度分布パターン特定手段と、
前記所定の基準時おける前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する温度分布パターン予測手段と、
前記記憶手段に記憶され、複数の前記温度分布パターン及び前記複数の温度分布パターンにそれぞれ対応した前記機械構成部材の熱変形による複数の補正指標を含む補正テーブルと、
前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する温度分布パターン選択手段と、
選択した前記温度分布に対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する加工データ補正手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１２】
請求項３に記載の発明特定事項によると、前記加工データ算出手段によって前記入力データに基づいて前記加工データが算出される。これによって、前記加工データ基づいて前記パンチ金型と前記ダイ金型の協働により前記ワークに対して適切な曲げプレス加工を行うことができる。
【００１３】
一方、前記所定の基準時に前記温度検出手段により前記機械構成部材の複数箇所の温度を検出すると共に、前記温度分布パターン特定手段によって前記所定の基準時における前記温度分布パターンを特定する。次に、前記所定の基準時から所定時間経過した前記中間時に前記温度検出手段により前記機械構成部材の複数箇所の温度を検出すると共に、前記温度分布パターン特定手段によって前記中間時における前記温度分布パターンを特定する。そして、前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記温度分布パターン予測手段により前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測する。更に、前記温度分布パターン選択手段によって前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択して、前記加工データ補正手段によって選択した前記温度分布パターンに対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する。これによって、前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、補正された前記加工データに基づいて前記パンチ金型と前記ダイ金型の協働により前記ワークに対して曲げプレス加工を行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載の発明にあっては、請求項３に記載の発明特定事項の他に、前記加工データは、前記ワークの曲げ角度が所定の曲げ角度になるための前記パンチ金型の先端部と前記ダイ金型のダイ溝底部の距離データであって、
前記加工データに基づいて、前記ダイ金型を前記パンチ金型に対して相対的に接近する方向へ移動させる曲げ作動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明特定事項によると、請求項３に記載の発明特定事項による作用の他に、前記アクチュエータ制御手段によって前記アクチュエータを前記加工データ基づいて制御することにより、前記ダイ金型を前記パンチ金型に対して相対的に接近する方向へ移動させて、前記パンチ金型と前記ダイ金型の協働により前記ワークに対して適切な曲げプレス加工を行うことができる。
【００１６】
請求項５に記載の発明にあっては、請求項３又は請求項４に記載の発明特定事項の他に、前記目標時とは、前記ワークの所定の曲げ角度に応じて前記パンチ金型の先端部と前記ダイ金型のダイ溝底部が最接近する時であることを特徴とする。
【００１７】
請求項５に記載の発明特定事項によると、請求項３又は請求項４に記載の発明特定事項によると同様の作用を奏する。
【００１８】
請求項６に記載の発明にあっては、請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記補正テーブル中の前記複数の温度分布パターンは、類似関係にある温度分布パターン群毎に分類してあって、前記温度分布パターン群毎に同一の前記補正指標を対応させていることを特徴とする。
【００１９】
請求項６に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項５のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記補正テーブル中の前記複数の温度分布パターンは類似関係にある温度分布パターン群毎に分類してあって、前記温度分布パターン群毎に同一の前記補正指標を対応させているため、前記温度分布パターン選択部によって前記補正テーブルの中から前記所定の目標時における前記温度分布パターンと同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する選択処理、及び前記加工データ補正部により選択した前記温度分布パターンに対応する前記補正指標に基づいて前記加工データを補正する補正処理が速くなる。
【００２０】
請求項７に記載の発明にあっては、請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記補正指標は、補正値を決定する補正式であって、
前記選択した前記温度分布パターンに対応する前記補正式に基づいて補正値を算出する補正値算出手段とを備えてなることを特徴とする。
【００２１】
請求項７に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項６のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記補正値算出手段によって前記選択した前記温度分布パターンに対応する前記補正式に基づいて補正値を算出する。そして、前記加工データ補正手段によって前記補正値に基づいて前記加工データを補正する。
【００２２】
請求項８に記載の発明にあっては、請求項１から請求項７のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項の他に、前記機械構成部材を加熱するヒータとを備えてなることを特徴とする。
【００２３】
請求項８に記載の発明特定事項によると、請求項１から請求項７のうちのいずれかの請求項に記載の発明特定事項による作用の他に、前記ヒータにより前記機械構成部材を加熱することにより、前記機械構成部材の温度分布パターンがより明確になる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態に係わるプレス加工制御システムの制御ブロック図であって、図２及び図３は、本発明の実施の形態の作用を示すフローチャート図であって、図４及び図５は、本発明の実施の形態の別の作用を示すフローチャート図であって、図６は、所定の基準時における温度分布パターンと中間時における温度分布パターンから所定の目標時における温度分布パターンを予測する説明図であって、図７は、本発明の実施の形態に係わるプレス加工制御システムの補正テーブルを示す図であって、図８は、本発明の実施の形態に係わる曲げプレス加工機の側面図であって、図９は、本発明の実施の形態に係わる曲げプレス加工機の正面図であって、図１０は、加工データとしてＤ値を説明する図である。
【００２６】
ここで、「左」は、図８及び図１０において紙面に向かって裏，図９において左のことをいい、「右」は、図８及び図１０において紙面に向かって表，図９において右のことをいい、「上」は、図８から図１０において上のことをいい、「下」は、図８から図１０において下のことをいい、「前」は、図８及び図１０において左，図９において紙面に向かって表のこといい、「後」は、図８及び図１０において右，図９において紙面に向かって裏のこという。
【００２７】
図８及び図９に示すように、本発明の実施の形態に係わる曲げプレス加工機１は、左右に離隔した一対のサイドフレーム３，５をベースにしており、一対のサイドフレーム３，５は上部連結部材７及び下部連結部材９等を介して連結されている。一対のサイドフレーム３，５の上部には左右方向へ延びた上部テーブル１１が設けられており、一対のサイドフレーム３，５の下部には左右方向へ延びかつ上部テーブル１１に上下に対向した下部テーブル１３がガイド部材（図示省略）を介して上下方向へ移動可能に設けられている。上部テーブル１１の下側にはパンチ金型１５が着脱可能に設けられており、下部テーブル１３の上側にはダイ金型１７が着脱可能に設けられている。そして、一対のサイドフレーム３，５には下部テーブル１３を上下方向へ移動させる曲げ作動シリンダ１９，２１がそれぞれ設けられており、曲げ作動用シリンダ１９における作動ロッド１９Ｒが下部テーブル１３の左部適宜位置に連結してあって、曲げ作動シリンダ２１における作動ロッド２１Ｒが下部テーブル１３の右部適宜位置に連結してある。
【００２８】
なお、曲げプレス加工機１は下部テーブル１３を上下方向へ移動させる形式であるが、下部テーブル１３の代わりに上部テーブル１１を上下方向へ移動させるようにしても差し支えない。
【００２９】
図１に示すように、曲げプレス加工機１はプレス加工制御システム２３を備えており、このプレス加工制御システム２３はパンチ金型１５とダイ金型１７の協働によりワークＷに対して曲げプレス加工を行うためのシステムであって、詳細に以下のようになる。
【００３０】
即ち、曲げ加工制御システム２３は、ＣＰＵ２５と、入力部２７と、記憶部２９と、金型選択部３１と、曲げ順決定部３３と、加工データ算出部３５と、複数の温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼〜３９▲７▼）と、温度分布パターン特定部４１と、温度分布パターン予測部４３と、補正テーブル４５と、温度分布パターン選択部４７と、補正値算出部４９と、加工データ補正部５１と、シリンダ制御部５３とを主要な構成要素としている。
【００３１】
入力部２７は、ＣＰＵ２５に電気的に接続されてあって、機械データ、ワークデータ、製品データ等の入力データを入力するものである。ここで、前記機械データとは、例えば上部テーブル１１と下部テーブル１３の所定箇所の寸法，上部テーブル１１と下部テーブル１３のヤング率等のことをいい、前記ワークデータとは、例えばワークＷのヤング率等ことをいい、前記製品データとは、例えば曲げフランジ，所定の曲げ角度θ（図１０参照）等のことをいう。なお、図示省略の上位ＮＣからプレス加工制御システム２３に前記加工データが送られる場合にあっては、入力部２７に前記加工データ２７を入力する必要はない。
【００３２】
記憶部２９は、ＣＰＵ２５に電気的に接続されてあって、種々のデータ等を記憶するものである。
【００３３】
金型選択部３１は、前記入力データに基づいて曲げプレス加工に使用するパンチ金型１５及びダイ金型１７を選択するものであって、曲げ順決定部３３は、前記入力データ（前記入力データによって決定されたパンチ金型１５及びダイ金型１７の金型データも含む）に基づいてワークＷの曲げ順を決定するものである。
【００３４】
加工データ算出部３５は、前記入力データに基づいて加工データを算出するものである。ここで、前記加工データとは、本発明の実施の形態にあっては、次式に示すようにワークＷの曲げ角度が所定の曲げ角度θになるためのパンチ金型１５の先端部とダイ金型１７のダイ溝底部の距離データであって、通常Ｄ値といわれている（図１０参照）。
【００３５】
Ｄ＝ｄ−（σ１＋σ２＋σ３＋σ４）　　　　（１式）
なお、σ１：所定の曲げ角度θに対応する幾何学的距離
σ２：曲げ反力に伴うサイドフレーム３，５の撓み
σ３：曲げ片力に伴うテーブル７，９の撓み
σ４：ワークＷのスプリングバックによる補正値
また、複数の温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（本発明の実施の形態にあっては熱伝対）３７▲１▼〜３７▲７▼は、ＣＰＵ２５に電気的に接続してあって、図８に示すように左のサイドフレーム３における曲げ作動シリンダ１９の近傍（換言すれば熱源の近傍）の複数箇所に適宜に配置されている。同様に、複数の温度検出器３９▲１▼〜３９▲７▼（本発明の実施の形態にあっては熱伝対）は、ＣＰＵ２５に電気的に接続してあって、図８に示すように右のサイドフレーム５における曲げ作動シリンダ２１の近傍（換言すれば熱源の近傍）の複数箇所に適宜に配置されている。なお、複数の温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼〜３９▲７▼）の配置態様は適宜に変更することができ、また、複数の温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼〜３９▲７▼）はサイドフレーム５，７の代わりに下部テーブル１３の左部と右部に図９に示すように配置してもよく、サイドフレーム５，７及び下部テーブル１３の左部と右部に図８及び図９に示すように配置してもよい。
【００３６】
温度分布パターン特定部４１は、所定の基準時Ｔ１におけるサイドフレーム３（５）の複数箇所の温度から所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンを特定すると共に（図６参照）、所定の基準時Ｔ１から所定時間経過した中間時Ｔ２におけるサイドフレーム３（５）の複数箇所の温度から中間時Ｔ２における温度分布パターンを特定するものである（図６参照）。
【００３７】
ここで、所定の基準時Ｔ１とは、本発明の実施の形態にあっては、各曲げプレス加工毎において加工開始時（図２及び図３参照）或いは最初の曲げプレス加工の加工開始時（図４及び図５参照）のことをいうが、曲げプレス加工開始後の任意の時を基準時とすることもできる。また、中間時Ｔ２とは、本発明の実施の形態にあっては、各曲げプレス加工毎において所定の基準時Ｔ１から加工終了時（ダイ金型１７とパンチ金型１５の最接近時）までの所定の時（図２及び図３参照）或いは所定の基準時Ｔ１から最終曲げプレス加工の加工終了までの所定の時（図４及び図５参照）のことをいう。
【００３８】
また、サイドフレーム３（５）における熱源としての曲げ作動シリンダ１９（２１）の近傍に更にサイドフレーム３（５）を加熱するヒータ（図示省略）がそれぞれ設けられることによって、前記ヒータによりサイドフレーム３（５）の温度分布パターンが明確になる。
【００３９】
温度分布パターン予測部４３は、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合には、前記変化に基づいて所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンを予測するものである。
【００４０】
ここで、所定の目標時Ｔ３とは、各曲げプレス加工毎において加工終了時（図２及び図３参照）或いは中間時Ｔ２から最終加工終了時までの所定の時（図４及び図５参照）のことをいう。所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合とは、例えば、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンによって決定される空間的な分布量と所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンによって決定される空間的な分布量の変化量（図６においてハッチングされた部分）が所定のしきい値を超えた場合等のことをいう。また、所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンを予測は、例えば、図６に示すように前記空間的な分布量に対応して中間時Ｔ２における温度分布パターンを空間移動させることによって行われる。
【００４１】
補正テーブル４５は、記憶部２９に記憶されてあって、図７に示すように、複数の温度分布パターン及び複数の温度分布パターンにそれぞれ対応した補正式（補正指標の一例）を含んでいる。特に、補正テーブル２９中の複数の温度分布パターンは、類似関係にある温度分布パターン群毎に分類してあって、前記温度分布パターン群毎に同一の前記補正式を対応させている。なお、補正テーブル４５中の複数の温度分布パターンは前記温度分布パターン毎に分類しなくてもよく、また、前記複数の補正式の代わりに複数の補正値を補正テーブルに含めてもよい。
【００４２】
温度分布パターン選択部４７は、補正テーブル４７の中から所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンと同一又は類似の温度分布パターンを選択するものである。ここで、同一の温度分布パターンとは、例えば、前記選択した温度分布パターンのパターン形状と実質的に同一のパターン形状を有する温度分布パターンのことをいい、類似の温度分布パターンとは、例えば、前記選択した温度分布パターンのパターン形状に近似しているパターン形状を有する温度分布パターンをいう。
【００４３】
補正値算出部４９は、前記選択した温度分布パターンに対応する前記補正式に基づいて補正値を算出するものである。なお、前記複数の補正式の代わりに複数の補正値を補正テーブル４５に含めるようにした場合には、補正値算出部は省略することができる。
【００４４】
加工データ補正部５１は、前記選択した温度分布パターンに対応する補正式から算出された補正値に基づいて、次式に従って加工データを補正するものである。
【００４５】
Ｄ’（左）＝Ｄ＋β（左）
Ｄ’（右）＝Ｄ＋β（右）
なお、Ｄ’（左）：左の曲げ作動シリンダ１９によって制御する補正後のＤ値
Ｄ’（右）：右の曲げ作動シリンダ１９によって制御する補正後のＤ値
Ｄ　　　：補正前Ｄ値
β（左）：サイドフレーム３の熱変形による補正値
β（右）：サイドフレーム５の熱変形による補正値
更に、β（左）は、サイドフレーム３の熱変形による補正値を下部テーブル１３の熱変形による補正値に代えたり、サイドフレーム３の熱変形による補正値と下部テーブル１３の左部の熱変形による補正値を合わせたりすることができ、同様に、β（右）は、サイドフレーム５の熱変形による補正値を下部テーブル１３の右部熱変形による補正値に代えたり、サイドフレーム５の熱変形による補正値と下部テーブル１３の右部の熱変形による補正値を合わせたりすることができる。
【００４６】
シリンダ制御部５３は、ＣＰＵ２５に電気的に接続されてあって、加工データに基づいて曲げ作動シリンダ１９，２１を制御するものである。
【００４７】
次に、本発明の実施の形態の作用について図２及び図３に示すフローチャートを参照して説明する。
【００４８】
前記入力データを入力部に入力すると（図２におけるステップ１）、金型選択部３１によって前記入力データに基づいて曲げプレス加工に使用するパンチ金型１５とダイ金型１７を選択する（図２におけるステップ２）。次に、曲げ順決定部３３によって前記加工データ（選択したパンチ金型１５とダイ金型１７の金型データを含む）に基づいてワークＷの曲げ順を決定する（図２におけるステップ３）。更に、加工データ算出部３５によって前記入力データに基づいて前記加工データが算出する（図２におけるステップ４）。これによって、プレス加工制御システム２３によって曲げプレス加工機１におけるパンチ金型１５とダイ金型１７の協働による曲げプレス加工が開始される（図２におけるステップ５）。
【００４９】
所定の基準時（曲げ加工開始時）Ｔ１に温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼から３９▲７▼）によりサイドフレーム３（５）の複数箇所の温度を検出して（図２におけるテップ６）、温度分布パターン特定部４１によって所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンを特定する（図２におけるステップ７）。次に、所定の基準時Ｔ１から所定時間経過した中間時Ｔ２に温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼から３９▲７▼）によりサイドフレーム３（５）の複数箇所の温度を検出して（図２におけるステップ８，９）、温度分布パターン特定部４１によって中間時Ｔ２における温度分布パターンを特定する（図２におけるステップ１０）。
【００５０】
図２におけるステップ１０が終了した後に、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、温度分布パターン予測部４３により前記変化に基づいて所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンを予測する（図３におけるステップ１１，１２）。次に、温度分布パターン選択部４７によって補正テーブル４５の中から所定の目標時Ｔ３における温度分布と同一又は類似の前記温度分布パターンを選択する（図３におけるステップ１３）。そして、補正値算出部４９によって前記選択した温度分布パターンに対応する前記補正式に基づいて補正値β（左）（β（右））を算出する（図３におけるステップ１４）。更に、加工データ補正部４９によって補正値β（左）（β（右））に基づいて加工データを補正する（ＤをＤ’に補正する）（図３におけるステップ１５）。
【００５１】
これによって、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、補正された加工データＤ’に基づいてパンチ金型１５とダイ金型１７の協働によりワークＷに対して曲げプレス加工を行うことができる。なお、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えていない場合には（図３におけるステップ１１）、補正前の加工データＤに基づいてパンチ金型１５とダイ金型１７の協働によりワークＷに対して曲げプレス加工を行う。
【００５２】
ここで、補正テーブル４５中の複数の温度分布パターンは類似関係にある温度分布パターン群毎に分類してあって、温度分布パターン群毎に同一の補正式を対応させているため、加工データ選択部４７によって補正テーブル４５の中から所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンと同一又は類似の温度分布パターンを選択する選択処理、補正値算出部４９によって選択した温度分布パターンに対応する補正式に基づいて補正値を算出する算出処理、及び加工データ補正部５１によって前記加工データを補正する補正処理が速くなる。
【００５３】
曲げプレス加工が進行して所定の目標時Ｔ３になると、ワークＷの曲げプレス加工が終了する（図３におけるステップ１６，１７）。そして、次のワークＷに対して曲げプレス加工を行う場合には図２におけるステップ５の前にフィードバックし、次のワークＷに対して曲げプレス加工を行わない場合には一連の工程が終了する（図３におけるステップ１８）。
【００５４】
前述の図２及び図３のフローチャートに示す動作は、所定の基準時Ｔ１を各曲げプレス加工毎における加工開始時とし、所定の目標時Ｔ３を各曲げプレス加工毎における加工終了時とした場合であるが、所定の基準時Ｔ１を最初の曲げプレス加工の加工開始時とし、所定の目標時Ｔ３を中間時Ｔ２から最終曲げプレス加工の加工終了までの所定の時とした場合には、図４及び図５のフローチャートに示すように行う。即ち、図４おけるステップ１から図５におけるステップ１５までは、図２におけるステップ１から図３におけるステップ１５までとほぼ同じであるが、図５におけるステップ１７において曲げプレス加工が終了していない場合には図５におけるステップ１２の前までフィードバックし、曲げプレス加工が終了した場合には一連の動作が終了する（図５におけるステップ１７）。なお、図５におけるステップ１７において曲げプレス加工が終了していない場合には図４におけるステップ８の前までフィードバックしても差し支えない。
【００５５】
以上の如き、本発明の実施の形態によれば、所定の基準時Ｔ１における温度分布パターンから中間時Ｔ２における温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時Ｔ３における温度分布パターンを予測しているため、中間時Ｔ２を経過してから目標時Ｔ３に至るまでの間、温度検出器３７▲１▼〜３７▲７▼（３９▲１▼から３９▲７▼）による温度を検出及び加工データ補正部５１による前記加工データの補正を繰り返すことなく、曲げプレス加工を制御することができる。そのため、プレス加工制御システム２３の処理能力が高くなくても、前記加工データを安定して補正することができ、適切な曲げプレス加工を行うことができる。
【００５６】
なお、本発明は、前述の発明の実施の形態の説明に限るものではなく、例えば、前記Ｄ値を前記加工データとして用いる代わりに、ワークＷをダイ金型１７に対して前後方向へ位置決めするための図示省略のバックゲージの突当て面の位置データを前記加工データとして用いるようにしてもよく、曲げプレス加工機１のプレス加工制御システム２３の適用した構成をパンチプレス加工機等の他のプレス加工機のプレス加工制御システムに適用してもよい。
【００５７】
【発明の効果】
請求項１から請求項８のうちのいずれかの請求項に記載の発明によれば、前記所定の基準時における前記温度分布パターンから前記中間時における前記温度分布パターンの変化が所定の変化を超えた場合に、前記変化に基づいて所定の目標時における前記温度分布パターンを予測しているため、前記中間時を経過してから前記目標時に至るまでの間、前記温度検出手段による温度を検出及び前記加工データ補正手段による前記加工データの補正を繰り返すことなく、プレス加工（曲げプレス加工を含む）を制御することができる。そのため、前記プレス加工制御システムの処理能力が高くなくても、前記加工データを安定して補正することができ、適切なプレス加工を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わるプレス加工制御システムの制御ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態の作用を示すフローチャート図である。
【図３】本発明の実施の形態の作用を示すフローチャート図である。
【図４】本発明の実施の形態の別の作用を示すフローチャート図である。
【図５】本発明の実施の形態の別の作用を示すフローチャート図である。
【図６】所定の基準時における温度分布パターンと中間時における温度分布パターンから所定の目標時における温度分布パターンを予測する説明図である。
【図７】本発明の実施の形態に係わるプレス加工制御システムの補正テーブルを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態に係わる曲げプレス加工機の側面図である。
【図９】本発明の実施の形態に係わる曲げプレス加工機の正面図である。
【図１０】加工データとしてＤ値を説明する図である。
【符号の説明】
１　　　　　　　曲げプレス加工機
３，５　　　　　サイドフレーム
１３　　　　　　下部テーブル
１５　　　　　　パンチ金型
１７　　　　　　ダイ金型
１９，２１　　　曲げ作動シリンダ
２３　　　　　　プレス加工制御システム
２７　　　　　　入力部
２９　　　　　　記憶部
３１　　　　　　金型選択部
３３　　　　　　曲げ順決定部
３５　　　　　　加工データ算出部
３７▲１▼〜３７▲７▼　温度検出器
３９▲１▼〜３９▲７▼　温度検出器
４１　　　　　　温度分布パターン特定部
４３　　　　　　温度分布パターン予測部
４５　　　　　　補正テーブル
４７　　　　　　温度分布パターン選択部
４９　　　　　　補正値算出部
５１　　　　　　加工データ算出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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