(57)【要約】　　　（修正有）【課題】ノズルからのインク滴の吐出状態が悪化した場合に、吐出状態を正常に回復させるために実施される空吐出メンテナンスにおいて、空吐出時に回収される廃インクを廃インクタンクに廃棄する場合に従来発生していた満杯誤検知、コスト増等という不具合を一挙に解決するインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】ノズルから空吐出されたインク滴を吸収する廃インク吸収体を保持する複数の廃インクタンク１１３、１１６を備え、１つの廃インクタンクにのみ満杯検知センサ１１２を配置し、最初に満杯検知センサを有した第１の廃インクタンク１１３を使用して空吐出を実施すると共に、第１の廃インクタンクに対する空吐出における廃インク量の通算値をカウントして第１の通算カウント値を確保し、満杯を検出した時点での第１の通算カウント値を第１の満杯実カウント値として記憶する。【選択図】　　　図３
2004066554.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インク滴を吐出して記録材上に記録を行うためのノズルを備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して印字領域を移動するキャリッジと、該印字領域外の複数の空吐出位置に夫々配置されて該ノズルの機能を回復するための作業を実施する信頼性維持回復機構と、各空吐出位置に記録ヘッドが位置しているときにノズルからインクを空吐出させる制御部と、を備えたインクジェット記録装置において、
前記信頼性維持回復機構は、前記ノズルから空吐出されたインク滴を吸収する廃インク吸収体を保持する複数の廃インクタンクと、該複数の廃インクタンクのうちの１つの廃インクタンクにのみ装備された満杯検知センサと、を備え、
前記制御部は、最初に満杯検知センサを有した第１の廃インクタンクを使用して空吐出を実施すると共に、該第１の廃インクタンクに対する空吐出における廃インク量の通算値をカウントして第１の通算カウント値を確保し、前記満杯検知センサが満杯を検出した時点での前記第１の通算カウント値を第１の満杯実カウント値として記憶することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１の廃インクタンクの満杯後には、満杯検知センサを有しない第２の廃インクタンクに空吐出すると共に、第２の廃インクタンクに空吐出する際には吐出インク量の通算値をカウントして第２の通算カウント値を得ることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記第１の満杯実カウント値から第２の廃インクタンクの満杯に要する第２の満杯カウント値を推測し、前記第２の通算カウント値が第２の満杯カウント値を上回った時に、前記第２の廃インクタンクが満杯になったと判定することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１の廃インクタンク内の第１の廃インク吸収体の廃インク吸収容量と、第２の廃インクタンク内の第２の廃インク吸収体の廃インク吸収容量との比率を、第１の満杯実カウント値に乗じた値を、前記第２の予測カウント値とすることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１の廃インクタンクの満杯検知後に、前記第１の廃インク吸収体と交換して装着される第３の廃インク吸収体は、満杯検知センサを備えていないことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記第３の廃インク吸収体に対して空吐出された廃インク量の通算値をカウントして第３の通算カウント値を確保し、
前記第１の満杯実カウント値から推測した第３の満杯カウント値を、前記第３の通算カウント値が上回った際に、前記第３廃インク吸収体が満杯になったと判定することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、インクジェット記録装置に関し、特に、ノズル内の増粘したインクや異物等を強制的に吐出させて、複数の廃インクタンクにより受ける構成を採用した場合に、各廃インクタンク内に吐出された廃インクが各廃インクタンクからオーバーフローして外部に漏れる等の不具合を解消することができるインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
インクジェット記録装置は、印字信号に応じてノズルからインク滴を記録材上に吐出することにより画像を形成する手段であり、ノズルを備えた記録ヘッド（インクジェットヘッド）と、記録ヘッドを所定方向へ進退させるキャリッジと、記録材を印字位置に送り込む搬送機構等を備えている。印字時には、記録材の印字面がキャリッジの移動経路と対面するように記録材を停止させた状態で、キャリッジを記録材の搬送方向と直交する方向へ往復移動させながらノズルからインク滴を吐出させることにより、印字を行う。次いで、記録材を所定量だけ移動させて停止させ、上記の印字動作を繰り返す。待機時には、印字領域から退避した待機位置にキャリッジを退避させ、待機位置において必要なメンテナンスを行うこととなる。
インクジェット記録装置にあっては、ノズル内に異物が詰まったり、気泡が発生したり、或いはノズル内のインクが乾燥して増粘することにより、インク吐出不良が発生し、これが印字品質を低下させる原因となる。
このような不具合に対処して正常な吐出状態に回復させるためのメンテナンス手段として、ポンプによってノズル内の異物や気泡や増粘したインクを強制的に吸引して吐出させたり、印字とは無関係にノズルからインク滴を空吐出させて正常な吐出状態に回復させる回復機構が提案されている。これらの回復機構によって回収されたインクは、装置内に配置された廃インクタンクに収容される。
【０００３】
ところで、近年インクジェット記録装置の普及はめざましく、印刷速度の高速化により、一般家庭での個人ユーザや個人事業者だけでなく、オフィスでの使用が急速に広まっている。
オフィスで使用される業務用インクジェット記録装置の使用状況は、個人ユーザに比べ、使用頻度や印刷枚数が大きいのが特徴であり、業務用の記録装置に求められるニーズに対応するために十分な耐久性、耐用年数を備え、形状も大型化する傾向にある。また、従来の個人ユーザ向けに開発された比較的小型の装置においては、記録ヘッドを維持するためのメンテナンス動作において空吐出された廃インクを装置内に貯蔵しておくための廃インクタンクの容量が十分でなく、装置寿命が到来する前に満杯となり、廃インク漏れを起こすケースが多々あった。また、最近では業務用のインクジェット記録装置にも小型化が求められており、装置寿命に見合う廃インク量を収容し得る程度の大型の廃インクタンクを配置することが困難になっている。
即ち、従来のインクジェット記録装置においては、廃インクタンクの容量を、長期にわたって回収され続ける廃インクを全て収容できる程度に大容量に設定した場合には、インクジェット記録装置の大型化を招き、インクジェット記録装置を搭載する各種機器の小型化に対応できなくなるという問題が生じている。
これに対して、特開２０００−９７９においては、廃インクタンクを交換可能にすることにより、廃インクタンクを大型化することなく装置寿命を延ばす考案が為されているが、満杯の検知に目視による手段を用いているため、検知ミスによる廃インク漏れが発生してしまう欠点を抱え、かつ廃インクタンクの交換が頻繁になることによる、ユーザの手間やダウンタイム（装置が使用できない期間）の増加等の問題も発生していた。
また、廃インクタンクを複数に分割して装置内に分散配置して設けることにより、レイアウトの自由さから装置を大型化させることなく廃インクタンクの容量を大きくする工夫がなされた装置もあるが、目視による満杯検知手段を用いた場合は、特開２０００−９７９の持つ不具合と同じく、検知ミスによる廃インク漏れの懸念が発生し、これを防止するために複数の廃インクタンクそれぞれに対して満杯検知センサを設けた場合は装置をコストアップさせてしまうという二律背反の問題を抱えていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
即ち、特開２０００−９７９は、廃インクタンクを装置寿命の間に回収される廃インク全量を受容できる程度の大容量とはせず、装置寿命の途中で交換する必要が生じる程度に小型化し、さらに廃インクの量を確認できるよう廃インク量確認窓を設けることにより廃インクタンク満杯を目視確認できるようにし、更に廃インクタンク満杯による装置使用不可期間を短縮するために使用する廃インク吸収体として、たとえばユーザーが入手可能なティッシュペーパーなどを使用可能にすることにより、使用不可期間を短縮し、ユーザーが簡単に廃インク吸収体を交換できるようにした構成についても開示している。
しかし、インクジェット記録装置の小型化を図るために、装置寿命に満たない短い期間内に回収される廃インク量を収容可能な小容量の廃インクタンクを配置した場合には、廃インクタンクの満杯を目視によらず、自動的に正確に検知しない限り、インク漏れ等の不具合が発生するという問題がある。実際にも、満杯の誤検知は発生しやすく、誤検知によるインク漏れを解消するための提案や、回収した廃インクが確実に廃インクタンクに流入して溜まるようにするための提案や、廃インクタンクが満杯か否かを精度よく検知するための提案が種々なされている（特開２０００−８５１４２、特開２０００−８５１４３、特開２０００−１４１７０４、特開２０００−２３３５２１、特開平９−２４００２１）。
しかし、いずれの従来例も、大型化、構成の複雑化、コストアップ等の不具合を伴う。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、インクジェットノズルからのインク滴の吐出機能を正常化するために実施されるメンテナンスにおいて回収される廃インクを廃インクタンクに廃棄する場合に従来発生していた不具合を解決することを目的とする。具体的には、廃インクタンクの大型化を避けるために、インクジェット記録装置の寿命に満たない期間内に回収される量の廃インクを収容できる小容量の廃インクタンクを用い、且つこの廃インクタンクを更に小容量の単位に分割して装置内の空きスペース内に分散配備した場合に発生する不具合である個々の廃インクタンクについての満杯検知の困難化という問題を解決することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、インク滴を吐出して記録材上に記録を行うためのノズルを備えた記録ヘッドと、該記録ヘッドを搭載して印字領域を移動するキャリッジと、該印字領域外の複数の空吐出位置に夫々配置されて該ノズルの機能を回復するための作業を実施する信頼性維持回復機構と、各空吐出位置に記録ヘッドが位置しているときにノズルからインクを空吐出させる制御部と、を備えたインクジェット記録装置において、前記信頼性維持回復機構は、前記ノズルから空吐出されたインク滴を吸収する廃インク吸収体を保持する複数の廃インクタンクと、該複数の廃インクタンクのうちの１つの廃インクタンクにのみ装備された満杯検知センサと、を備え、前記制御部は、最初に満杯検知センサを有した第１の廃インクタンクを使用して空吐出を実施すると共に、該第１の廃インクタンクに対する空吐出における廃インク量の通算値をカウントして第１の通算カウント値を確保し、前記満杯検知センサが満杯を検出した時点での前記第１の通算カウント値を第１の満杯実カウント値として記憶することを特徴とする。
廃インクタンクの容量を装置寿命より短くし小型化し、また装置の空きスペースに設置可能なように複数個の廃インクタンクに分割した廃インクタンクが提案されている。インクジェット記録装置の全寿命期間中に廃棄される廃インクの全量に見合う容量を備えた一つの廃インクタンクを装備する場合の大型化という不具合を解消するために、前記廃インクタンクよりも小さい容量の廃インクタンクを使用する場合には、廃インクの漏れ出しを防止するために満杯検知センサを設ける必要が生じ、誤検知も多々発生し易くなる。特に、複数の小容量タンクを装置内のスペースに分散配置した場合に、全ての小容量タンクに満杯検知センサを設けるとすれば、誤検知発生率の増大、コストアップという不具合を生じる。
この発明では、満杯検知センサを用いる廃インクタンクを一つに限ることにより、満杯検知ミスによる廃インク漏れを防止する。即ち、設置した全ての廃インクタンクに満杯検知センサを設けた場合には、装置コストが上がってしまう。このため満杯検知センサを１つのみ使用する構成でありながら、廃インクタンクの満杯検知時に装置が使用不可となる事態を回避できる。また、第１の廃インクタンク満杯までの総インク吐出量をカウントし第１の満杯実カウント値として記憶しているので、この第１の満杯実カウント値を利用してセンサを有しない他の廃インクタンクの満杯を予測、判定することが可能となり、その後にセンサを有しない廃インクタンクを交換使用することが可能になり、廃インクタンクの増設や交換を行っても、センサを付加する必要がなく、安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１において、前記制御部は、前記第１の廃インクタンクの満杯後には、満杯検知センサを有しない第２の廃インクタンクに空吐出すると共に、第２の廃インクタンクに空吐出する際には吐出インク量の通算値をカウントして第２の通算カウント値を得ることを特徴とする。
請求項２の発明では、満杯検知センサを有する第１の廃インクタンクが満杯になった後はセンサを有しない第２の廃インクタンクを使用し、その際第２の廃インクタンクへの吐出量をカウントし記憶しているので、そのカウントした値により第２の廃インクタンクの満杯を判定することができ、比較的レイアウト自由度の高い廃インクタンクの増設を行いながら、廃インクタンクの増設後にはセンサを付加する必要が無い安価なインクジェット記録装置を提供することができる。請求項３の発明は、請求項２において、前記制御部は、前記第１の満杯実カウント値から第２の廃インクタンクの満杯に要する第２の満杯カウント値を推測し、前記第２の通算カウント値が第２の満杯カウント値を上回った時に、前記第２の廃インクタンクが満杯になったと判定することを特徴とする。
請求項３の発明では、第１の廃インクタンクが満杯になるのに要したカウント値から第２の満杯カウント値を推測し、この推測値を第２の廃インクタンクの通算カウント値が超えた時に、第２の廃インクタンクの満杯を判定するので、センサを付加せずに正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
請求項４の発明は、請求項３において、前記第１の廃インクタンク内の第１の廃インク吸収体の廃インク吸収容量と、第２の廃インクタンク内の第２の廃インク吸収体の廃インク吸収容量との比率を、第１の満杯実カウント値に乗じた値を、前記第２の予測カウント値とすることを特徴とする。
請求項４の発明では、第１の廃インクタンクと第２の廃インクタンクの吸収容量との比率に基づいて、第２の廃インクタンクの満杯時を推測するので、より精度の高い満杯検知を行うことができ、請求項３の装置の効果をより大きくしたインクジェット記録装置を提供することができる。
【０００７】
請求項５の発明は、請求項４において、前記第１の廃インクタンクの満杯検知後に、前記第１の廃インク吸収体と交換して装着される第３の廃インク吸収体は、満杯検知センサを備えていないことを特徴とする。
請求項５の発明では、第３の廃インク吸収体が満杯に至までの空吐出カウント値は、第１の廃インク吸収体から予測可能であるため、第３の廃インク吸収体はセンサを有する必要が無いので、安価な交換パーツをユーザに提供することができる。
請求項６の発明は、請求項５において、前記制御部は、前記第３の廃インク吸収体に対して空吐出された廃インク量の通算値をカウントして第３の通算カウント値を確保し、前記第１の満杯実カウント値から推測した第３の満杯カウント値を、前記第３の通算カウント値が上回った際に、前記第３廃インク吸収体が満杯になったと判定することを特徴とする。
請求項６の発明では、第３の廃インク吸収体の満杯カウント値は、第１の廃インク吸収体についての同情報に基づいて推測可能である。本発明では、これらの情報を有効に利用することにより、満杯検出後に交換される第３の廃インクタンクがセンサを有していなくても、正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の外観及び内部構成を示す概略斜視図、図２は同インクジェット記録装置の構成を示す側面図である。
このインクジェット記録装置は、記録装置本体１の内部に配置された印字機構部２、装置本体１の下方部に着脱自在に配置され前方側から多数枚の用紙３を積載可能な給紙カセット（給紙トレイ）４、記録装置本体１に対して開閉自在に取り付けられ用紙３を手差しで給紙するための手差しトレイ５を備える。
印字機構部２は、記録装置本体１の内部に主走査方向に移動可能に支持されたキャリッジ１３、キャリッジ１３に搭載されたインクジェットヘッドからなる記録ヘッド１４、記録ヘッド１４にインクを供給するインクカートリッジ１５等で構成される。印字機構部２は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材である主ガイドロッド１１でキャリッジ１３を主走査方向に摺動自在に保持し、このキャリッジ１３にはイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する記録ヘッド１４を、インク滴吐出方向（ノズルからの吐出方向）を下方に向けて装着している。そして、キャリッジ１３から離間した装置本体内の適所には記録ヘッド１４に各色のインクを供給するためのインクカートリッジ（インクタンク）１５を着脱自在に配置し、インク供給チューブ１６によって記録ヘッド１４にインクを供給するように構成している。キャリッジ１３に搭載された各サブタンク１２は、インク供給チューブ１６を介して、インクタンク（インクカートリッジ）１５と接続され、インクタンク１５からインクの供給を受ける。
キャリッジ１３は、主ガイドロッド１１により主走査方向へ摺動自在に支持されている。そして、このキャリッジ１３を主走査方向に移動走査するため、主走査モータ１７で回転駆動される駆動プーリ１８と従動プーリ１９との間にタイミングベルト２０を張装し、このタイミングベルト２０をキャリッジ１３に固定して駆動力を伝達させている。
また、記録ヘッド１４としてここでは各色のヘッド１４を用いているが、各色のインク滴を吐出するノズルを有する１個のヘッドを用いてもよい。さらに、記録ヘッド１４として用いるインクジェットヘッドは、圧電素子などの電気機械変換素子によって液室（インク流路）壁面を形成する振動板を変形させることによりインクを加圧するピエゾ型のもの、或いは発熱抵抗体による膜沸騰でバブルを生じさせてインクを加圧するバブル型のもの、若しくはインク流路壁面を形成する振動板とこれに対向する電極との間の静電力で振動板を変位させてインクを加圧する静電型のものなどを使用することができるが、本実施形態では後述するように静電型インクジェットヘッドを用いている。
【０００９】
用紙３を搬送する搬送機構は、給紙カセット４或いは手差しトレイ５から給送される用紙３を印字機構部２に搬送し、印字機構部２によって所要の画像を記録した後、後面側に装着された排紙トレイ６に排紙する。
即ち、搬送機構は、給紙カセット４にセットした用紙３を記録ヘッド１４の直下に位置する印字位置に搬送するために、給紙カセット４から用紙３を分離給装する給紙ローラ２１及びフリクションパッド２２と、用紙３を案内するガイド部材２３と、給紙された用紙３を反転させて搬送する搬送ローラ２４と、この搬送ローラ２４の周面に押し付けられる搬送コロ２５及び搬送ローラ２４からの用紙３の送り出し角度を規定する先端コロ２６とを備えている。搬送ローラ２４は、副走査モータ２７によってギヤ列を介して回転駆動される。
キャリッジ１３の主走査方向の移動範囲に対応して搬送ローラ２４から送り出された用紙３を記録ヘッド１４直下の印字位置に案内する静電搬送ベルト２９が設けられている。この静電搬送ベルト２９は、チャージャ３０からの放電により帯電して搬送されてきた用紙３を吸着し、用紙面とヘッド面とを並行に保つ役割を担っている。静電搬送ベルト２９の用紙搬送方向下流側には、用紙３を排紙トレイ６に送り出す排紙コロ３３を配設している。
また、キャリッジ１３の移動方向左右両端側には、夫々記録ヘッド１４の信頼性を維持、回復するための信頼性維持回復機構（以下「サブシステム」という。）３７を配置している。キャリッジ１３は印字待機中にはこのサブシステム３７側の位置（信頼性維持回復位置）に移動されてキャッピング、空吐出などによって記録ヘッド１４のノズル部を清掃される。なお、キャッピングとは、記録ヘッドのノズル部をキャッピングした状態でポンプによってノズルに溜まった劣化インク等を吸引することによりノズルの機能を回復させるヘッドクリーニング動作である。空吐出とは、記録ヘッドを動作させてノズルからインクを空吐出させることによって、ノズルの機能回復を図る動作である。
【００１０】
次に、図３を用いて、キャッピング、及び空吐出による回復動作を説明する。図３は、インクジェット記録装置を正面から見た概略図であり、キャリッジ１３は、図１、２中のキャリッジ１３と同一のものである。
キャリッジ１３には２つの記録ヘッド１０１、１０２が装着され、さらにヘッド１０１、１０２にはそれぞれ２本のノズル列１０３、１０４及び１０５、１０６が配置され、各ノズルからインク滴が噴射される。
キャリッジ１３が図３の位置にある場合、ヘッド１０１はキャップ１０７により、ヘッド１０２は吸引兼用キャップ１０８により夫々覆われ、各キャップによって各ヘッド面を保湿し、ノズル列中のインクの目詰まりがおきにくいように保護されている。吸引兼用キャップ１０８は、図示しないポンプと接続され、必要に応じて上記キャッピングが実行される。
但し、待機時におけるキャップによる保湿保護だけでは、ノズルにおけるインク詰まりを完全には防ぐことは難しいため、所定のタイミングで印字位置以外の領域でインクを吐出する空吐出動作が行われる。
キャリッジ１３による印字が行われる紙搬送路に相当する領域から回避した左右両サイドには、夫々第１の空吐出位置（第１の空吐出受入れ口）１１０及び第２の空吐出位置（第２の空吐出受入れ口）１１４が設けられ、各空吐出位置１１０、１１４においてノズルから吐出されたインク滴は、夫々下方に位置する第１の廃インク吸収体１１１及び、第２の廃インク吸収体１１５によって吸収保持される。これら廃インク吸収体１１１及び、廃インク吸収体１１５を夫々収容する容器が第１及び第２の廃インクタンク１１３、及び１１６である。廃インク吸収体１１１、１１５は、廃インクタンク１１３、１１６に対してカセット式に着脱交換可能に構成される。
また、第１の廃インクタンク１１３の適所には、内部に収容した第１の廃インク吸収体１１１による廃インクの吸収状況を検知するための満杯検知センサ１１２が備えられている。
【００１１】
図４は、第１の空吐出位置１１０においてノズルから空吐出を行う場合の記録ヘッド１０１、１０２の位置を示したもので、ここで吐出されたインクは第１の廃インク吸収体１１１により吸収される。
この例では、第１の空吐出位置１１０のインクの吐出を受ける部分の開口幅が比較的小さいため、１回の空吐出動作につき、１つの記録ヘッドからの吐出のみが可能となっている。
図４に示した第１の空吐出位置１１０（吐出位置Ａ）における空吐出動作を図５に示した動作フローに基づいて説明する。
まず、最初に空吐出を行うヘッド（図４の例では記録ヘッド１０１）が第１の空吐出位置１１０の位置に来るようにキャリッジ１３を移動させる（Ｓ１）。キャリッジ１３の移動が完了した後に、吐出動作を行い（Ｓ２、３）、吐出動作が完了したら（Ｓ４　Ｙｅｓ）、次に空吐出を行うヘッド１０２を空吐出位置１１０に来るようにキャリッジ１３を移動させ、同様に吐出動作を行う。こうして全ての記録ヘッドについて吐出動作を行った後、キャリッジ１３をキャッピング位置まで戻して動作を終了させる（Ｓ５、６、７）。
後述するように、本発明では、空吐出を行うための廃インクタンクとして、大容量且つ満杯検知センサ１１２を備えた第１の廃インクタンク１１３を優先している。
次に、図６は、第２の空吐出位置（吐出位置Ｂ）１１４で空吐出を行う場合のヘッド位置を示したもので、ここで吐出されたインクは第２の廃インク吸収体１１５により吸収保持される。
この例では、第２の空吐出位置１１４のインクの吐出を受ける部分の開口幅が比較的大きいため、１回の空吐出動作につき、同時に全ての記録ヘッドからの吐出のみが可能となっている。
【００１２】
図７に示したフローに基づいて、第２の空吐出位置１１４にて空吐出を行う場合の動作について説明する。
まず、全ての記録ヘッド（図６の例では記録ヘッド１０１及び１０２）が第２の空吐出位置１１４に来るようにキャリッジ１３を移動させる（Ｓ１１）。キャリッジの移動が完了した後に、吐出動作を行う（Ｓ１２、１３）。吐出動作が完了したら、キャリッジをキャッピング位置まで戻して動作を終了させる（Ｓ１４、１５、１６）。
なお、第１の空吐出位置１１０が第２の空吐出位置１１４と同様の構造の吐出受け部を有していてもよく、第２の空吐出位置１１４が第１の空吐出位置１１０と同様の構造の吐出受け部を有していてもよく、また、第１の空吐出位置１１０、第２の空吐出位置１１４の吐出受け部の構成が逆であっても良く、さらに複数個の空吐出位置、吐出受け部を有する構成であってもよい。
次に、図８は本発明のインクジェット記録装置の制御部のブロック図を示す。この制御部は、各種制御対象の制御を司るＣＰＵ５００と、ＣＰＵ５００とデータバスによって接続された不揮発性メモリ５０１、空吐出指令回路５０３、主走査モータ動作指令回路５０６を備える。ＣＰＵ５００は、廃インク検出センサ５０５（１１２）からの検知信号にもとづいて第１の廃インクタンク１１３内の状況を判定する。空吐出指令回路５０３は、記録ヘッド５０４（１４）に対して空吐出を指令する信号を出力する。主走査モータ動作指令回路５０６は、主走査モータドライバ５０７を制御して主走査モータ５０８（１７）を駆動する。
即ち、ＣＰＵ５００は、空吐出指令回路５０３に空吐出の指令を行うことによって、空吐出指令回路５０３からの出力信号が記録ヘッド５０４に与えられ、インクの空吐出が行われる。また、ＣＰＵ５００は、主走査モータ動作指令回路５０６に対して、モータ回転の指令を行うことによって、主走査モータ動作指令回路５０６からの出力信号が主走査モータドライバ５０７から主走査モータ５０８に与えられ、主走査モータが回転し、キャリッジ１３が主走査方向に移動される。
廃インク検出センサ５０５は、前記センサ１１２と同一のセンサであり、その出力信号はＣＰＵ５００に与えられ、ＣＰＵ５００は、センサの出力信号から廃インクの吸収状況を判定する。
ＣＰＵ５００により不揮発性メモリ５０１に書き込まれたデータは、装置の電源が遮断された場合であっても記憶内容が保持される。
表示部５０２は、図示しないＬＣＤやＬＥＤ等を具備し、ＣＰＵ５００からの指令により装置の状態を、図示しない操作者に知らしめる役割を持つ。
【００１３】
次に、満杯検知センサ１１２（５０５）による廃インク吸収状況検出の仕組みを図９（ａ）（ｂ）に基づいて説明する。センサ１１２は、発光部３０１と受光部３０２を備えたフォトセンサであり、発光部３０１から発光された光が廃インク吸収体１１１に照射される。廃インクタンク１１３の一部は、発光部３０１からの出射光と受光部３０２への反射光を透過し得る透明材料にて構成する。廃インク吸収体１１１は白色もしくはそれに近い淡い色に構成され、廃インクを吸収していない原色の状態では、発光部３０１からの出射光を反射して受光素子３０２に入射し得るように構成されている。
図９（ａ）の状態では、廃インクＩが廃インク吸収体１１１全体に浸透しておらず、発光部３０１からの光の照射面にまで達していないため、照射された光は廃インク吸収体１１１の上面（廃インクが存在しない）で反射して受光部３０２に入射され、受光部３０２からの受光信号を受けたＣＰＵ５００は『廃インクなし』を判定し、その旨の信号を出力する。
図９（ｂ）では、廃インクＩが廃インク吸収体１１１の全体に浸透して照射面にまで達しているため、発光部３０１から照射された光は廃液吸収体１１１の上面で反射しないため、受光部３０２に入射されず、受光部３０２からの受光信号を受けなかったＣＰＵ５００は『廃インクあり』を判定し、その旨の信号を出力する。
この『廃インクあり』を判定したＣＰＵ５００は廃インク満杯を判定する。
また、図３中の第２の廃インクタンク１１６のように満杯検知センサ１１２を有しない廃インクタンクにあっては、センサからの検知情報に基づいて満杯か否かを判断することができないため、本実施形態では、ＣＰＵ５００が空吐出指令回路５０３に対して空吐出すべき旨の指令を行った際に、吐出したインクの吐出量（吐出回数）を不揮発性メモリ５０１に書き込むようにしている。
この際、ＣＰＵ５００は、空吐出の命令を出力するごとに、他の記憶手段内に予め設定された廃インク満杯量の値と、不揮発性メモリ５０１に書き込まれた現在までの実際のインク吐出量の累積値とを比較し、第２の廃インクタンク１１６の満杯の有無を検出する。
以上の構成を備えた本発明のインクジェット記録装置の特徴の一つは、まず第１に、合計容量が装置寿命に見合う総廃棄インク量に満たない複数の廃インクタンクを用いて装置内の空きスペース内に分散配置した点にあり、このように構成したため、装置の大型化を避けることができる。
【００１４】
図１０は本発明の廃インクタンクの満杯検知手順、及び、廃インク吸収体の交換検出手順の一実施例を示すフローチャートであり、図１１はＣＰＵ５００による空吐出要求手順の一実施例を示すフローチャートである。
ノズルの清掃、メンテナンスを定期的に、或いは何らかの要求に基づいて実施する際に、制御部はいずれの空吐出位置１１０、１１４を選択すべきかの判断基準として満杯検知センサ１１２からの廃インク吸収状況検出情報を利用する。
即ち、満杯検知センサ（センサＡ）１１２による廃インク吸収状況検出を受ける第１の廃インク吸収体（廃インク吸収体Ａ）１１１において、センサ１１２の受光部３０２がＯＮの状態にあるとき、つまり第１の廃インク吸収体１１１が非満杯（非満タン）状態にある時には、ＣＰＵ５００は第１の空吐出位置１１０を指定して空吐出命令回路５０３に空吐出命令を行う。
受光部３０２がＯＦＦとなった時点でＣＰＵ５００は第１の廃インク吸収体１１１の満杯（満タン）を検出し、満杯状態を保持する（Ｓ２１、２２）。
満杯となった時点でＣＰＵ５００は表示部５０２へ第１の廃インク吸収体１１１の交換要求を表示することにより、ユーザーへ廃インク吸収体の交換を依頼するための表示を行う（Ｓ２３）。
また、第１の廃インク吸収体１１１が満杯状態となった後の空吐出要求については、ＣＰＵ５００は第２の空吐出位置１１４を指定して空吐出命令回路５０３に空吐出の命令を行う（Ｓ３１、３３）。
ユーザーにより廃インク吸収体１１１が交換されると、センサ１１２の受光部３０２がＯＮとなり（Ｓ２４）、これにより、廃インク吸収体１１１の交換完了が検知される。交換完了検知後、ＣＰＵ５００は表示部５０２へインク吸収体交換の表示消去を依頼する（Ｓ２５）。
ステップ３１において、廃インク吸収体１１１が非満杯となった後は、ＣＰＵ５００は第１の空吐出位置１１０を指定して空吐出命令回路５０３に空吐出命令を行う（Ｓ３２）。
次に、請求項１に対応する本発明の一つの実施形態の特徴的な構成は、前記制御部が、空吐出時に使用する廃インクタンク（廃インク吸収体）として、最初に満杯検知センサ１１２を備えた廃インクタンク１１３（第１の廃インク吸収体１１１）を使用し、その際に、空吐出させた廃インク量の通算値をカウントして第１の通算カウント値Ｃ１’を確保し、満杯検知センサ１１２が満杯を検知した時点での第１の通算カウント値Ｃ１’を満杯実カウント値Ｆ１として不揮発性メモリ５０１に記憶するようにした点にある。
【００１５】
図１２は、第１の廃インクタンク１１３が備えた第１の廃インク吸収体１１１に対する空吐出を行う際に、吐出したインク量を通算してカウントする動作のフローチャートである。
図５で示した空吐出動作を実行した後（Ｓ４１）、ＣＰＵ５００は不揮発性メモリ５０１から通算カウント値Ｃ１を読み出す（Ｓ４２）。ただし、ここで通算カウント値Ｃ１は、製品の工場出荷時には０クリアされている。
次に、ＣＰＵ５００は、読み出した通算カウント値Ｃ１に、今回新たに実行した空吐出において新たに吐出した廃インク滴量のカウント値ｃ（Ｓ４３）を加えた通算カウント値を、第１の通算カウント値Ｃ１’とし（Ｓ４４）、これを不揮発メモリ５０１に記憶する（Ｓ４５）。
【００１６】
次に、図１３は、廃インクタンク満杯時の第１の満杯実カウント値を保存する動作のフローチャートである。
第１の廃インクタンク１１３の満杯センサ１１２が満杯を検知した場合（Ｓ５１　Ｙｅｓ）、ＣＰＵ５００は不揮発性メモリ５０１から満杯時の満杯実カウント値Ｆ１を読み出す（Ｓ５２）。ただし、ここで満杯実カウント値Ｆ１は、製品の工場出荷時に０クリアされている。ステップ５３において、読み出した満杯実カウント値Ｆ１が０でなかった場合（Ｓ５３　Ｎｏ）、ＣＰＵ５００は不揮発性メモリ５０１から第１の通算カウント値Ｃ１’を読み出し（Ｓ５４）、その値をそのまま満杯実カウント値Ｆ１として（Ｓ５５）不揮発性メモリ５０１に記憶する（Ｓ５６）。
この実施形態に係るインクジェット記録装置によれば、満杯検知センサ１１２を有した第１の廃インクタンク１１３を最優先して使用し、第１の廃インクタンク１１３の満杯検知までの総廃インク吐出量をカウントし記憶しているので、満杯に至るまでに要した総カウント値を有効利用して、その後にセンサ１１２を有しない第２の廃インクタンク１１６を使用した際の満杯時期を判定することが可能になり、廃インクタンクの増設や交換を行ったとしても、センサを付加する必要がなく、安価なインクジェット記録装置を提供することが可能となる。
【００１７】
次に、請求項２に対応する本発明の実施形態の特徴的な構成は、制御部が、第１の廃インクタンク１１３の満杯検知後には、満杯検知センサを有しない第２の廃インクタンク１１６に対する空吐出を継続して実行すると共に、第２の廃インクタンク１１６に空吐出する際には吐出インク量の通算値をカウントして第２の通算カウント値を得るようにした点にある。
図１４は、第２の廃インクタンク１１６に対して空吐出を行う際に、吐出したインク量を通算してカウントする動作のフローチャートである。
即ち、図５で示した空吐出動作を実行した後（Ｓ６１）、ＣＰＵ５００は不揮発性メモリ５０１から通算カウント値Ｃ２を読み出す（Ｓ６３）。ただし、ここで通算カウント値Ｃ２は、製品の工場出荷時には０クリアされている。
次に、ＣＰＵ５００は、読み出した通算カウント値Ｃ２に、今回新たに実行した空吐出において新たに吐出したインク滴量のカウント値ｃを加えた値を第２の通算カウント値Ｃ２’とし（Ｓ６４）、これを不揮発メモリ５０１に記憶する（Ｓ６５）。
この実施形態のインクジェット記録装置においては、満杯検知センサ１１２を有する第１の廃インクタンク１１３が満杯になった後は、センサ１１２を有しない第２の廃インクタンク１１６を使用し、その際第２の廃インクタンク１１６への吐出量をカウントし記憶しているので、そのカウントした値に基づいて第２の廃インクタンク１１６の満杯を判定することができ、比較的レイアウト自由度の高い廃インクタンクの増設を行いながら、センサを付加する必要が無い安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
第２の廃インクタンク１１６が満杯になったことの判定方法は、次の各実施形態において説明する。
【００１８】
まず、請求項３に対応する本発明の実施形態の特徴的な構成は、制御部が、第１の満杯実カウント値に基づいて、第２の廃インクタンク１１６が満杯になるまでに要する第２の満杯カウント値Ｆ２を推測し、第２の通算カウント値Ｃ２’が第２の満杯カウント値Ｆ２を上回った時に、第２の廃インクタンク１１６が満杯になったと判定するようにした点にある。
即ち、図１５は、満杯検知センサ１１２を有しない廃インクタンク１１６の満杯を判定する動作のフローチャートである。図５に示した空吐出動作を実行し（Ｓ７１）、図１４で示した第２の通算カウント値Ｃ２’の保存を行った後で（Ｓ７２）、ＣＰＵ５００は、不揮発性メモリ５０１から満杯時の第１の満杯実カウント値Ｆ１を読み出す（Ｓ７３）。この読み出した第１の満杯実カウント値Ｆ１から、第２の廃インクタンク１１６の満杯時のカウント値（第２の満杯カウント値）Ｆ２を推測する（Ｓ７４）。例えば、第１の廃インク吸収体１１１と第２の廃インク吸収体１１５の容量や吸収特性がほぼ等しい場合は、Ｆ２＝Ｆ１と推測する。
次に、ＣＰＵ５００は、不揮発性メモリ５０１から第２の通算カウント値Ｃ２’を読み出す（Ｓ７５）。次いで、第２の通算カウント値Ｃ２’と、第２の満杯カウント値Ｆ２との値の比較を行い（Ｓ７６）、第２の通算カウント値Ｃ２’が第２の満杯カウント値Ｆ２を超えた場合に、第２の廃インクタンク１１６が満杯になったと判定する（Ｓ７７）。
この実施形態にかかるインクジェット記録装置においては、満杯検知センサ１１２による第１の廃インクタンク１１３の満杯を検知した時の吐出量カウント値を用いて、満杯検知センサを有しない第２の廃インクタンク１１６の満杯時を推測するので、センサを付加せずに正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００１９】
次に、請求項４に対応する実施形態では、制御部が、第１の廃インクタンク１１３内の第１の廃インク吸収体１１１の廃インク吸収容量と、第２の廃インクタンク１１６内の第２の廃インク吸収体１１５の廃インク吸収容量との比率を、第１の満杯実カウント値に乗じた値を、前記第２の予測カウント値とする点が特徴的である。
即ち、図１５のステップ７４においては、満杯検知時の第１の満杯実カウント値Ｆ１から第２の廃インクタンク１１６の満杯時の第２の満杯カウント値Ｆ２を推測する動作を実行するが、このステップにおいて、第１の廃インク吸収体１１１のインク吸収容量をＣａとし、第２の廃インク吸収体１１５のインク吸収容量をＣｂとしたとき、第２の満杯カウント値Ｆ２を、次式
Ｆ２＝Ｆ１＊Ｃｂ／Ｃａ
により求めることができる。
この実施形態に係るインクジェット記録装置においては、満杯検知センサ１１２を有する廃インクタンク１１３と、センサ１１２を有しない廃インクタンク１１５が夫々保持する廃インク吸収体１１１、１１６の吸収容量の比率に基づいて、満杯検知センサを有しない廃インクタンク１１６の満杯時を推測するので、より精度の高い満杯検知を行うことができる。
【００２０】
次に、請求項５の発明に対応する本発明の実施形態の特徴的な構成は、第１の廃インク吸収体１１１の満杯検知後に、該第１の廃インク吸収体１１１と交換して装着される第３の廃インク吸収体１１１’が、満杯検知センサ１１２を備えていない点が特徴的である。
即ち、図１６は、満杯となった第１の廃インクタンク１１３に収容された第１の廃インク吸収体１１１を交換した後のインクジェット記録装置の要部構成図であり、吸収体を交換する前の図６の場合と異なる点は、満杯となった第１の廃インク吸収体１１１と共にセンサ１１２が除去された結果、新たに装着された廃インク吸収体１１１’（第３の廃インク吸収体）にはセンサ１１２が装着されていない点にある。
図１０に示した如く、ユーザーにより第１の廃インク吸収体１１１が新たな吸収体１１１’に交換されると、満杯検知センサ１１２の受光部３０２がＯＮとなり（Ｓ２４）、これにより、第１の廃インク吸収体１１１の交換が検知、判定される。交換検知後、ＣＰＵ５００は表示部５０２へインク吸収体交換の表示消去を依頼する（Ｓ２５）。
第１の廃インクタンク１１３が非満杯となった後、即ち新たな廃インク吸収体１１１’が取り付けられた後は、ＣＰＵ５００は第１の空吐出位置１１０を指定して空吐出命令回路５０３に空吐出命令を行う。
この実施形態に係るインクジェット記録装置においては、満杯検出後に交換される廃インクタンクはセンサを有する必要が無いので、安価な交換パーツをユーザに提供することができる。
【００２１】
請求項６の発明に対応する本発明の実施形態の特徴的な構成は、制御部が、前記第３の廃インク吸収体１１１’に対して空吐出された廃インク量の通算値をカウントして第３の通算カウント値Ｃ３’を確保し、前記第１の満杯実カウント値Ｆ１から推測した第３の予測カウント値（第３の満杯カウント値）Ｆ３を、前記第３の通算カウント値Ｃ３’が上回った際に、第３廃インク吸収体１１１’が満杯になったと判定する点にある。
図１７は、交換した後の廃インク吸収体１１１’に対して空吐出を行う際に、吐出したインク量を通算してカウントする動作のフローチャートである。
即ち、図５に示した第１の空吐出位置１１０での空吐出動作を実行した後（Ｓ８１）、ＣＰＵ５００は不揮発性メモリ５０１から空吐出量の通算カウント値Ｃ３を読み出す（Ｓ８２）。ただし、ここでＣ３は、製品の工場出荷時には０クリアされている。
次に、ＣＰＵ５００は、読み出した通算カウント値Ｃ３に、今回新たに実行した空吐出において新たに吐出したインク滴量のカウント値ｃを加えた値をＣ３’（第３の通算カウント値）として、不揮発メモリ５０１に記憶する（Ｓ８３、８４、８５）。
【００２２】
次に、図１８は、満杯検知センサ１１２を有しない廃インク吸収体１１１’の満杯を判定する動作のフローチャートである。図５で示した第１の空吐出位置１１０での空吐出動作を実行し、図１７で示した第３の通算カウント値Ｃ３’の保存を行った後（Ｓ９１、９２）、ＣＰＵ５００は、不揮発性メモリ５０１から第１の廃インクタンク１１３が満杯時の第１の満杯実カウント値Ｆ１を読み出す（Ｓ９３）。この読み出した値Ｆ１から、交換後の廃インク吸収体１１１’の満杯時の第３の満杯カウント値Ｆ３を推測する（Ｓ９４）。例えば、交換前の廃インク吸収体１１１と、交換後の廃インク吸収体１１１’の容量や吸収特性がほぼ等しい場合は、Ｆ３＝Ｆ１と推測する。
次にＣＰＵ５００は、不揮発性メモリ５０１から第２の通算カウント値Ｃ３’を読み出す（Ｓ９５）。ここで、Ｃ３’とＦ３の値の比較を行い（Ｓ９６）、Ｃ３がＦ３よりも大きかった場合、交換後の廃インク吸収体１１１’が満杯になったと判定する（Ｓ９７）。
この実施形態に係るインクジェット記録装置においては、満杯検出後に交換される廃インク吸収体１１１’がセンサを有していなくても、正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【００２３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、インクジェットノズルからのインク滴の吐出状態が、増粘したインク、その他の異物により悪化した場合に、吐出状態を正常に回復させるために実施される空吐出メンテナンスにおいて、ノズルからの空吐出時に回収される廃インクを廃インクタンクに廃棄する場合に従来発生していた満杯誤検知、コスト増等という不具合を一挙に解決することができる。即ち、廃インクタンクの大型化を避けるために、装置寿命に満たない期間内に回収される廃インク量を収容できる程度に小容量の廃インクタンクを用い、且つこの廃インクタンクを更に小容量の単位に分割して装置内の空きスペース内に分散配備した場合に発生する不具合である個々の廃インクタンクについての満杯検知の困難化という問題を解決することができる。
即ち、請求項１の発明では、小容量の複数の廃インクタンクを平均的に使用するのではなく、センサによる満杯検知を受ける方の廃インクタンクを優先的に使用し、センサを使用せずインク使用量カウントによる満杯検知を行う廃インクタンクは補助的に使用する。更に、第１の廃インクタンク満杯までの総インク吐出量をカウントし記憶しているので、その後にセンサを有しない廃インクタンクを交換使用することが可能になり、廃インクタンクの増設や交換を行っても、センサを付加する必要がなく、安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
請求項２の発明では、満杯検知センサを有する第１の廃インクタンクが満杯になった後はセンサを有しない第２の廃インクタンクを使用し、その際第２の廃インクタンクへの吐出量をカウントし記憶しているので、そのカウントした値により第２の廃インクタンクの満杯を判定することができ、比較的レイアウト自由度の高い廃インクタンクの増設を行いながら、センサを付加する必要が無い安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
請求項３の発明では、第１の廃インクタンクが満杯になるのに要したカウント値（第１の満杯実カウント値）を、センサを有しない第２の廃インクタンクの通算カウント値が超えた時に、第２の廃インクタンクの満杯を判定するので、センサを付加せずに正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
請求項４の発明では、センサを有する第１の廃インクタンクとセンサを有しない第２の廃インクタンクの吸収容量との比率に基づいて、第２の廃インクタンクの満杯時を推測するので、より精度の高い満杯検知を行うことができ、請求項３の装置の効果をより大きくしたインクジェット記録装置を提供することができる。
請求項５の発明では、満杯検出後に交換される第３の廃インク吸収体はセンサを有する必要が無いので、安価な交換パーツをユーザに提供することができる。請求項６の発明では、満杯検出後に交換される第３の廃インクタンクがセンサを有していなくても、正確な満杯検知を行うことができ、インクタンクの使用効率が良く装置の大型化を防ぎつつ、かつ安価なインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の略斜視図。
【図２】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の側面図。
【図３】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成図。
【図４】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成図。
【図５】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置における空吐出位置Ａでの空吐出動作を示すフローチャート。
【図６】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成図。
【図７】空吐出位置Ｂでの空吐出動作を示すフローチャート。
【図８】本発明の一実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系のブロック図。
【図９】満杯検知センサによる検出動作を示す図。
【図１０】空吐出位置Ａでの空吐出動作を示すフローチャート。
【図１１】空吐出位置決定を示すフローチャート。
【図１２】空吐出インク量の通算カウント動作を示すフローチャート。
【図１３】廃インクタンク満杯の実カウント値保持動作を示すフローチャート。
【図１４】空吐出インク量の通算カウント動作を示すフローチャート。
【図１５】廃インクタンク満杯の判定動作を示すフローチャート。
【図１６】本発明の他の実施形態に係るインクジェット記録装置の要部構成図。
【図１７】空吐出インク量の通算カウント動作を示すフローチャート。
【図１８】廃インクタンク満杯の実カウント値保存動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
１　記録装置本体、２　印字機構部、３　用紙、４　給紙カセット（給紙トレイ）、５　手差しトレイ、１１　主ガイドロッド、１３　キャリッジ、１４　記録ヘッド、１５　カートリッジ、１７　主走査モータ、３７　信頼性維持回復機構（サブシステム）、１０１、１０２　記録ヘッド、１０３、１０３、１０４、１０５　ノズル列、１０７　キャップ、１０８　吸引兼用キャップ、１１０　第１の空吐出位置、１１１　第１の廃インク吸収体、１１１’　第３のインク吸収体、１１２　満杯検知センサ、１１３　第１の廃インクタンク、１１４　第２の空吐出位置、１１５　第２の廃インク吸収体、１１６　第２の廃インクタンク、５００　ＣＰＵ、５０１　不揮発性メモリ、５０３　空吐出指令回路、５０６　主走査モータ動作指令回路。
【図１】
2004066554.tif 000003
【図２】
2004066554.tif 000004
【図３】
2004066554.tif 000005
【図４】
2004066554.tif 000006
【図５】
2004066554.tif 000007
【図６】
2004066554.tif 000008
【図７】
2004066554.tif 000009
【図８】
2004066554.tif 000010
【図９】
2004066554.tif 000011
【図１０】
2004066554.tif 000012
【図１１】
2004066554.tif 000013
【図１２】
2004066554.tif 000014
【図１３】
2004066554.tif 000015
【図１４】
2004066554.tif 000016
【図１５】
2004066554.tif 000017
【図１６】
2004066554.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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