(57)【要約】【課題】折畳まれた段ボールケースの筒状への拡開をスムーズに行い、その後の底部フラップ折畳み装置，、さらには底貼装置等の損傷、その他各種のトラブルを防止する。【解決方法】間隔をあけて平行に設けられた搬送装置により折畳み段ボールケースＣを間欠搬送し、搬送停止時に、下面後方片Ｃ１に第１の吸盤１９を吸着せしめるとともに上面後方片Ｃ２に第２の吸盤２３を吸着させ、該第２の吸盤２３を水平位置から垂直位置に起立回動させて前記折畳み段ボールケースＣを筒状に拡開する方法であり、前記第２の吸盤２３の水平位置から垂直位置への起立回動を、その起立回動開始時は瞬時緩慢に、続いて迅速に行うことを特徴とする折畳み段ボールケースＣの筒状拡開方法。【選択図】    図２
2004250052.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
間隔をあけて平行に設けた搬送装置により折畳み段ボールケースを間欠搬送し、搬送停止時に、下面後方片に第１の吸盤を吸着せしめるとともに上面後方片に第２の吸盤を吸着させ、該第２の吸盤を水平位置から垂直位置に起立回動させて前記折畳み段ボールケースを筒状に拡開する方法であり、前記第２の吸盤の水平位置から垂直位置への起立回動を、その起立回動開始時は瞬時緩慢に、続いて迅速に行うことを特徴とする折畳み段ボールケースの筒状拡開方法。
【請求項２】
間隔をあけて平行に設けられた折畳み段ボールケースの間欠搬送装置、該間欠搬送装置の下方に上下動自在に設けられ搬送された折畳み段ボールケースの下面後方片に吸着自在の第１の吸盤、該第１の吸盤の吸着と同時して搬送された折畳み段ボールケースの上面後方片に吸着し水平位置から垂直位置に起立回動させられる第２の吸盤、該第２の吸盤の前記垂直位置への起立回動開始を緩慢に行うカム機構、その後該カム機構と協同して前記第２の吸盤の前記垂直位置への起立回動を迅速に行うシリンダとからなることを特徴とする折畳み段ボールケースの筒状拡開装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、段ボールケースの底貼、さらにその後の商品の自動包装等に先立って行われる折畳み段ボールケースの筒状拡開方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、折畳まれた段ボールケースを筒状に拡開し、続いて底貼を行い、その後、底貼完了段ボールケースを自動包装装置等へ供給する自動底貼装置が提案されている。
【０００３】
【特許文献】
実公昭４８−３８４９９号公報
特公昭５１−３４３５３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記自動底貼装置では、折畳まれた段ボールケースが筒状に拡開され、底貼装置へ供給される。
【０００５】
前記折畳まれた段ボールケースの筒状への拡開工程において、折畳まれた段ボールケースの各片が密着状態にあると、筒状への拡開がスムーズに行われない場合があった。このような現象は、高速底貼処理のために、折畳み状態から急激に筒状への拡開を行った場合に著しいものであった。
【０００６】
前記原因は、折畳まれた段ボールケースの各片が密着状態になっているため、筒状への拡開時に各片間に真空に近い状態が発生し、互いに吸着状態になるためと考えられる。もっとも、その他、接圧、静電気の影響も考えられるものであった。前記のごとくして、筒状への拡開がスムーズに行われないと、筒状への拡開装置、その後の底部フラップ折畳み装置、さらには底貼装置等の損傷、その他各種のトラブルを引き起こすものであった。
【０００７】
本発明は、前記事情に鑑みなされたもので、前記折畳まれた段ボールケースの筒状への拡開をスムーズに行うことができ、したがって、筒状への拡開装置、その後の底部フラップ折畳み装置、さらには底貼装置等の損傷、その他各種のトラブルを防止できる方法及び装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するため、請求項１の方法の発明は、間隔をあけて平行に設けた搬送装置により折畳み段ボールケースを間欠搬送し、搬送停止時に、下面後方片に第１の吸盤を吸着せしめるとともに上面後方片に第２の吸盤を吸着させ、該第２の吸盤を水平位置から垂直位置に起立回動させて前記折畳み段ボールケースを筒状に拡開する方法であり、前記第２の吸盤の水平位置から垂直位置への起立回動を、その起立回動開始時は瞬時緩慢に、続いて迅速に行うことを特徴とする折畳み段ボールケースの筒状拡開方法である。
【０００９】
前記本発明の方法によれば、前記折畳まれた段ボールケースの下面後方片に対する前記第１の吸盤の吸着及び前記折畳まれた段ボールケースの上面後方片に対する前記第２の吸盤の吸着は迅速に行われる。
【００１０】
これに対し、前記折畳み段ボールケースの筒状への拡開時には、該段ボールケースの上面後方片に吸着させた第２の吸盤の、水平位置から垂直位置への起立回動時の速度が変化させられる。
【００１１】
すなわち、本発明の方法では、前記第２の吸盤の水平位置から垂直位置への起立回動が、その起立回動開始時は緩慢に、続いて迅速に行われる。このように前記第２の吸盤の、起立回動開始時の起立回動時の速度を瞬時緩慢に行うことは、折畳まれて密着状態の段ボールケースの各片間に空気の侵入を許し、各片間の吸着状態を解消して筒状への拡開を確実に行うためである。
【００１２】
請求項２の装置の発明は、間隔をあけて平行に設けられた折畳み段ボールケースの間欠搬送装置、該間欠搬送装置の下方に上下動自在に設けられ搬送された折畳み段ボ−ルケースの下面後方片に吸着自在の第１の吸盤、該第１の吸盤と吸着を同時して搬送された折畳み段ボールケースの上面後方片に吸着し水平位置から垂直位置に起立回動させられる第２の吸盤、該第２の吸盤の前記垂直位置への起立回動開始を緩慢に行うカム機構、その後該カム機構と協同して前記第２の吸盤の前記垂直位置への起立回動を迅速に行うシリンダとからなることを特徴とする折畳み段ボールケースの筒状拡開装置である。
【００１３】
この請求項２の装置によれば、前記請求項１の方法の発明を容易且つ確実に実施することができる。すなわち、前記折畳み段ボールケースへの上面後方片に対する第２の吸盤の吸着は、前記カム機構に前記シリンダを協同させて迅速に行うことができる。
【００１４】
つぎに、前記折畳み段ボールケースの筒状への拡開開始時には、前記シリンダを作動させることなく、前記カム機構のタイミングにより、前記第２の吸盤を水平位置から垂直方向へ瞬時緩慢に起立回動させ、その後、前記カム機構による復帰とタイミングを合わせて、前記シリンダを作動させて前記第２の吸盤を迅速に水平方向から垂直方向へ起立回動させることができる。したがって、前記方法の発明において述べたごとく、拡開する折畳み段ボールケースの各片間に空気の浸入が許され、各片間の吸着状態が解消され、筒状への拡開をスムーズに行うことができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図１は段ボールケースの自動底貼装置の要部側面図、図２は同段ボールケース自動底貼装置の主に筒状拡開部、底部フラップ折畳み部及び底貼装置部を示す側面図、図３は段ボールケース自動底貼装置の要部平面図、図４は図１のＩＶ−ＩＶ線断面図、図５は折畳み段ボールケースの筒状拡開状態を示す側面図である。
【００１６】
図１乃至３において、１はマガジン部であり、折畳まれた段ボールケースＣが重合されて格納されている。図中、２は前記折畳まれた段ボールケースＣの１ブロックを前記マガジン部１の上方から供給するシャッター、３は詳細を図示しないが、前記シャッター２へ前記折畳まれた段ボールケースの１ブロック供給するリフター部である。
【００１７】
前記折畳まれた段ボールケースＣが重合及び格納されたマガジン部１は、その下端部が前記折畳まれた段ボールケースＣの取出し口とされ、該取出し口に設けられた係止ピン４に、最下端の折畳まれた段ボールケースＣが係止させられている。
【００１８】
そして、前記マガジン部１の最下端にある折畳まれた段ボールケースＣが、その下方に上下動自在に設けられた吸盤５によって取出され、間隔をあけて設けたチェーンからなる搬送路６上に供給され、筒状拡開部７、底部フラップ折畳み部７ａ及び底貼装置８へ搬送される。
【００１９】
すなわち、前記吸盤５がシリンダ９のピストンロッド１０の先端に支持され、さらに前記シリンダ９及びそのピストンロッド１０が、カム機構１１により前記折畳み段ボールケースＣに向けて進出及び復帰自在、すなわち、上下動自在に支持されている。
【００２０】
具体的には、図１に示すように、前記マガジン部１の下方に、複数本のガイドロッド１２が起立させられ、該ガイドロッド１２に上下動自在にスライダー１３が嵌装される。つぎに前記スライダ１３に前記シリンダ９が、そのピストンロッド１０及び前記吸盤５を上方に向けて支持される。図面実施例では、前記ピストンロッド１０の先端に水平支持板１４が連結され、該水平支持板１４に前記吸盤５が複数設けられている。
【００２１】
一方、前記カム機構１１は、大径部１５ａと小径部１５ｂからなるカム１５と、後端が機体１６に枢支され、先端が前記スライダー１３に係合させられ、その中間部が前記カム１５と係合させられた揺動杆１７によって構成されている。
【００２２】
前記構成にあって、前記折畳み段ボールケースＣへの前記吸盤５の吸着は、前記前記カム機構１１と前記シリンダ９の駆動とのタイミングを合わせて迅速に行われる。
【００２３】
すなわち、前記カム１５の回転に伴う前記大径部１５ａと前記揺動杆１７の中間部の係合による前記スライダー１３及び前記シリンダ９の上方移動とタイミングを合わせて前記シリンダ９が駆動させられる。その結果、該シリンダ９の上方移動とともに行われるピストンロッド１０の進出によって、該ピストンロッド１０の先端に設けられた前記吸盤５が上昇させられ、前記折畳み段ボールケースＣへの前記吸盤５の吸着が迅速に行われる。
【００２４】
つぎに、前記吸盤５が吸着した前記折畳み段ボールケースＣの好ましい取出しについて述べる。すなわち、前記折畳み段ボールケースＣの取出し時の前記吸盤５の復帰が、その復帰開始時は瞬時緩慢に、続いて迅速に行われる。
【００２５】
具体的には、前記折畳み段ボールケースＣに吸盤５が吸着させられ、前記シリンダ９が駆動させられた状態、すなわち、前記シリンダ９のピストンロッド１０が進出させられた状態のまま、該シリンダ９と一体の前記スライダー１３が、前記カム機構１１のみによって瞬時緩慢に下降させられて、前記ピストンロッド１０先端の吸盤５が前記マガジン部１から前記折畳み段ボールケースＣを緩慢に取出す。
【００２６】
すなわち、前記吸盤５の復帰開始時には、前記シリンダ９の駆動が停止させられ、前記カム１５の回転に伴う該カム１５の小径部１５ｂと前記揺動杆１７の中間部の係合による前記スライダー１３及び前記シリンダ９の下方移動のみによって、該シリンダ９のピストンロッド１０の先端に設けられた前記吸盤５が緩慢に下降させられて、前記折畳み段ボールケースＣが前記マガジン部１から緩慢に取出される。
【００２７】
その結果、取出す折畳み段ボールケースＣとつぎの折畳み段ボールケースＣとの間に空気の浸入時間が確保され、両折畳み段ボールケースＣ間の吸着状態が解消及び防止される。
【００２８】
その後の前記カム機構１１による前記吸盤５及び前記シリンダ９の下降にタイミングを合わせて該シリンダ９が駆動させられ、該シリンダ９の前記ピストンロッド１０の復帰に伴い、該ピストンロッド１０の先端に支持された前記吸盤５が迅速に復帰させられ、前記マガジン部１から取出された折畳み段ボールケースＣが前記搬送路６上に迅速に供給される。
【００２９】
その後、前記搬送路６上に供給された前記折畳み段ボールケースＣは、間隔をあけて平行に設けたチェーンからなる搬送装置１８、１８ａによって間欠的に搬送され、前記筒状拡開部７に至る。そして、本発明の筒状拡開方法及びその装置によって筒状に拡開される。
【００３０】
まず、図１、図５に示すごとく、前記間欠搬送された前記折畳み段ボールケースＣの搬送停止時に、その下面後方片Ｃ１に、吸着する第１の吸盤１９が設けられる。該吸盤１９は、カム機構２０によって上昇させられる。なお、該カム機構２０は、大径部２１ａと小径部２１ｂからなるカム２１と、後端が前記機体１６に枢支され、先端に前記第１の吸盤１９を有し、その中間部が前記カム２１に係合させられた揺動杆２２によって構成されている。
【００３１】
さらに、前記間欠搬送された前記折畳み段ボールケースＣの搬送停止時に、その上面後方片Ｃ２に、吸着し、水平位置から垂直位置に起立回動する第２の吸盤２３が設けられる。
【００３２】
前記第２の吸盤２３は、図４に示すごとく、前記搬送装置１８、１８の側方から設けられ、図２及び図５に示すごとく、カム機構２４、該カム機構２４によって上下動させられるシリンダ２５及び屈曲させた回動レバー２６により、前記搬送路６と同じ水平位置から垂直位置に起立するように構成されている。なお、前記カム機構２４は、大径部２７ａと小径部２７ｂとからなるカム２７と、後端が前記機体１６に枢支され、その中間部が前記カム２７に係合させられた揺動杆２８からなり、その先端に前記シリンダ２５が支持される。
【００３３】
さらに、前記カム機構２４によって上下動させられる前記シリンダ２５のピストンロッド２９の先端に、略中間部を支点３０にして前記屈曲させた前記回動レバー２６の一端が枢支され、該回動レバー２６の他端に前記第２の吸盤２３が設けられる。
【００３４】
前記構成において、前記カム機構２４及び該カム機構２４によって上下動させられる前記シリンダ２５の制御により、前記第２の吸盤２３が前記移送路６と同じ水平位置から垂直位置に起立回動するように構成されている。
【００３５】
本発明では、前記第１の吸盤１９による前記折畳み段ボールケースＣの下面後方片Ｃ１に対する吸着は前記カム機構２０により行われ、前記第２の吸盤２３による前記折畳み段ボールケースＣの上面後方片Ｃ２に対する吸着は前記カム機構２４と前記シリンダ２５により迅速に行われる。
【００３６】
すなわち、前記折畳み段ボールケースＣの下面後方片Ｃ１に対する前記第１の吸盤１９の吸着は、前記カム２１の大径部２１ａによる前記揺動杆２２の先端上昇によって迅速に行われる。
【００３７】
また、前記第１の吸盤１９の吸着とほぼ同時に行われる、前記折畳み段ボールケースＣの上面後方片Ｃ２に対する前記第２の吸盤２３の吸着は、前記カム２７の小径部２７ｂによる前記揺動杆２８の先端下降に伴う前記シリンダ２５の下降及び該シリンダ２５の作動、すなわち、該シリンダ２５のピストンロッド２９の復帰により迅速に行われる。
【００３８】
本発明では、前記第２の吸盤２３が前記折畳み段ボールケースＣの上面後方片にＣ２に吸着した水平位置から垂直位置への起立回動が、その起立回動開始時は瞬時緩慢に行われ、続いて迅速に行われる。すなわち、前記第２の吸盤２３の水平位置から垂直位置への起立回動開始は、前記シリンダ２５の作動が停止させられ、前記カム２７の回転に伴う該カム２７の大径部２７ｂａと前記揺動杆２８の中間部の係合による前記シリンダ２５の上方移動のみによって行われる。したがって、前記回動レバー２６の先端に設けられた前記第２の吸盤２３の起立回動開始が緩慢に行われる。
【００３９】
前記のごとく、前記カム機構２４による前記第２の吸盤２３の緩慢な起立回動は、拡開する折畳み段ボールケースＣの各片間に空気の侵入を可能にし、各片間の吸着状態を解消して、筒状へ拡開をスムーズにする。
【００４０】
その後、前記カム機構２４によって上方移動させられている前記シリンダ２５を作動させると、該シリンダ２５のピストンロッド２９が進出させられ、前記回動レバー２６の一端が迅速に上昇させられ、その先端に設けられた前記第２の吸盤２３が迅速に垂直位置に起立回動させられて前記折畳み段ボールケースＣが筒状に拡開されるものである。
【００４１】
つぎに筒状に拡開された段ボールケースは、その筒状拡開状態が両端フラップ押え３１によって維持され、さらにその上面がチェーンからなる上方搬送装置３２、３２ａによって押えられて筒状を保って前記底貼装置８へ搬送される。
【００４２】
そして、該底貼装置８において、まず、底部内側両フラップが折畳み装置３３によって折畳まれ、つぎにその底部外側両フラップがその折畳み装置３４によって折畳まれる。
【００４３】
なお、前記底部外側両フラップの折畳み過程で、前記底部内側両フラップの外側面にホットメルト接着剤がガンに３５によって塗布される。その後、底部フラップ部がプレスされて完全底貼が行われる。
【００４４】
前記底部フラップ部のプレス及び完全底貼は、その後、前記底部フラップの外側に位置させたシリンダ３６により進出及び復帰するプレス板３７と、該プレス板３７と対向する位置に設けられ、前記拡開成形された段ボールケースの内部にシリンダ３８により進出及び復帰するプレス板３９により行われる。なお、図面実施例では、前記底部フラップのプレスは、二個の段ボールケースを同時に行うように構成されている。図中、４０は、前記底部フラップのプレス時における位置決め装置である。
【００４５】
前記のごとくして底貼を完了した段ボールケースは、例えば、前記プレス部から後方に搬送された後、その開口部がプッシャ４１によって押圧され、一段低い位置に構成したコンベア４２上にその開口部を上にして起立させられ、つぎの商品自動箱詰装置等（図示せず）へ搬送される。
【００４６】
【発明の効果】
本発明の方法によれば、折畳み段ボールケースの筒状への拡開をスムーズに行うことができ、したがって、その後の各装置の損傷、その他各種トラブル防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】段ボールケース自動底貼装置の要部側面図である。
【図２】段ボールケース自動底貼装置の主に拡開装置部、底部フラップ折畳み部及び底貼部を示す側面図である。
【図３】段ボールケース自動底貼装置の要部平面図である。
【図４】図１のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】折畳み段ボールケースの筒状拡開状態を示す側面図である。
【符号の説明】
１８、１８ａ  搬送装置
１９  第１の吸盤
２３  第２の吸盤
２４  カム機構
２５  シリンダ
【図１】
2004250052.tif 000003
【図２】
2004250052.tif 000004
【図３】
2004250052.tif 000005
【図４】
2004250052.tif 000006
【図５】
2004250052.tif 000007