(57)【要約】【課題】簡単な構成で、高速処理にも対応可能とする。【解決手段】物品１２を所定間隔毎に搬送する供給コンベヤ１４の下流側に、第１搬送コンベヤ１６と第２搬送コンベヤ１８とが直列に配置される。第２搬送コンベヤ１８の下流側に排出装置２０が配置される。第１搬送コンベヤ１６の第１の無端ベルト３６は、その物品搬送面と物品１２との摩擦抵抗が小さく設定され、該搬送コンベヤ１６の作動停止時において供給コンベヤ１４から送り込まれる物品１２を物品搬送面上にスリップ状態で受け入れる。第２搬送コンベヤ１８の第２の無端ベルト４０は、その物品搬送面と物品１２との摩擦抵抗が大きく設定され、該搬送コンベヤ１８の作動停止時において搬送中の物品１２が物品搬送面上を下流側へ向けてオーバーランすることなく停止して、規定数を越える物品１２が排出装置２０に放出されるのを防止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前工程（１４）から連続的に搬送されてくる物品（１２）を複数個単位で集合して次工程（５２）に受け渡す物品計数供給装置であって、
物品搬送面の物品（１２）との摩擦抵抗が小さく設定されて、作動停止時において前記前工程（１４）から送り込まれる物品（１２）をスリップ状態で受け入れ可能な第１搬送コンベヤ（１６）と、
前記第１搬送コンベヤ（１６）の下流側に接続されて該コンベヤ（１６）から物品（１２）が送り込まれると共に、物品搬送面の物品（１２）との摩擦抵抗が大きく設定されて、作動停止時において搬送中の物品（１２）の下流側への移動を抑止可能な第２搬送コンベヤ（１８）と、
前記第２搬送コンベヤ（１８）の搬送終端部から放出される物品（１２）を複数個受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達した際に、集合物品を前記次工程（５２）に排出する排出手段（２０）と、
前記第１搬送コンベヤ（１６）に受け入れられる物品（１２）の通過数をカウントするカウントセンサ（３２）とを備え、
前記カウントセンサ（３２）のカウント値が規定個数に達し、その規定個数目の物品（１２）が前記排出手段（２０）に受け入れられるタイミングに合わせて前記第１および第２搬送コンベヤ（１６，１８）を作動停止して第２搬送コンベヤ（１８）から排出手段（２０）への物品送り込みを停止すると共に、前記前工程（１４）から継続して送り込まれる物品（１２）を第１搬送コンベヤ（１６）にスリップ状態で順次受け入れて停留させ、集合物品の排出後の前記排出手段（２０）が次の物品（１２）の受け入れを許容し得るタイミングにおいて、前記第１および第２搬送コンベヤ（１６，１８）の作動を再開するよう設定したことを特徴とする物品計数供給装置。
【請求項２】
前記排出手段（２０）は、物品（１２）を複数個受け入れる複数のホッパー（４２，４４）を備え、所定のホッパー（４２）による集合物品の排出動作時に、他のホッパー（４４）への物品（１２）の受け入れを許容するよう構成した請求項１記載の物品計数供給装置。
【請求項３】
前記第１搬送コンベヤ（１６）に受け入れられる物品間の間隔が所定値以下の場合に、対象となる物品（１２）を第１搬送コンベヤ（１６）への受け入れ前に排除する排除手段（２８）が設けられている請求項１または２記載の物品計数供給装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、供給コンベヤにより連続的に搬送されてくる物品を、複数個単位で集合して次工程に受け渡す物品計数供給装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
コンベヤにて搬送されてきた袋詰品等の物品を、一定個数毎に下流側のコンベヤに受け渡す装置として、例えば、特許文献１に開示の供給装置が存在する。この供給装置は、物品を搬送する供給コンベヤの下流端側に、シャッターを備えた供給口が設けられると共に、該供給口の下方には、ターンテーブルによって移動されるトレーが位置決め停止されるようになっている。そして、供給コンベヤの下流端から放出される物品が、シャッターを開放した供給口を介してトレー内に落下して収納されると共に、物品をカウントするカウントセンサーが規定個数をカウントしたときに、前記シャッターが閉成して物品の落下を阻止して供給口内に物品を貯留するよう構成される。また、次のトレーが供給口の下方に到来したときに、前記シャッターが開放されて、供給口内に貯留されている物品をトレーに落下収納するようになっている。
【０００３】
前記供給装置の構成において、一定個数毎に物品を集合して高速処理する場合は、前記シャッターにより物品を一時的に供給口内に貯留するだけでは対応できず、規定個数の物品のカウント後に供給コンベヤの作動を停止して、前工程から順次搬送されてくる物品の供給口への受け入れを休止することで対応する必要がある。すなわち、前工程の処理機を停止するか、供給コンベヤへの物品の流入を阻止するバイパス装置等を設置する等によって対応しなければならず、生産効率が低下してしまう問題が発生する。
【０００４】
そこで、物品が投入される複数の投入部の夫々に計量装置を設け、１個あたりの物品重量から得られる所定集合個数分の物品の総重量を該計量装置によって計量することで、供給コンベヤの作動を停止することなく物品を集合処理するものがある（例えば、特許文献２）。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００２−３０８２１７号公報
【特許文献２】
特開平９−１６９３１４号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
前述したように、計量装置を設けて物品を所望個数毎に集合状態とする場合、物品が食品等で１個あたりの物品重量にばらつきがあるものでは、規定個数より多くの集合状態となってしまうことが多く、その分、生産者にとって製造ロスにつながる問題がある。また、複数の投入部に対して計量装置を夫々設けることは、装置コストが嵩むばかりでなく、広い設置スペースも必要となる難点も指摘される。
【０００７】
【発明の目的】
この発明は、前述した従来の技術に係る前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、簡単な構成で、高速処理にも対応可能な物品計数供給装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前述した課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る物品計数供給装置は、
前工程から連続的に搬送されてくる物品を複数個単位で集合して次工程に受け渡す物品計数供給装置であって、
物品搬送面の物品との摩擦抵抗が小さく設定されて、作動停止時において前記前工程から送り込まれる物品をスリップ状態で受け入れ可能な第１搬送コンベヤと、
前記第１搬送コンベヤの下流側に接続されて該コンベヤから物品が送り込まれると共に、物品搬送面の物品との摩擦抵抗が大きく設定されて、作動停止時において搬送中の物品の下流側への移動を抑止可能な第２搬送コンベヤと、
前記第２搬送コンベヤの搬送終端部から放出される物品を複数個受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達した際に、集合物品を前記次工程に排出する排出手段と、
前記第１搬送コンベヤに受け入れられる物品の通過数をカウントするカウントセンサとを備え、
前記カウントセンサのカウント値が規定個数に達し、その規定個数目の物品が前記排出手段に受け入れられるタイミングに合わせて前記第１および第２搬送コンベヤを作動停止して第２搬送コンベヤから排出手段への物品送り込みを停止すると共に、前記前工程から継続して送り込まれる物品を第１搬送コンベヤにスリップ状態で順次受け入れて停留させ、集合物品の排出後の前記排出手段が次の物品の受け入れを許容し得るタイミングにおいて、前記第１および第２搬送コンベヤの作動を再開するよう設定したことを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る物品計数供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。
【００１０】
図１〜図３は、実施例に係る物品計数供給装置を示すものであって、該物品計数供給装置（以下、単に供給装置とも称す）１０は、図示しない例えば製袋充填機によって得られた袋詰品等の物品１２を所定間隔毎に搬送する前工程としての供給コンベヤ１４の下流側に、直列に配置された第１搬送コンベヤ１６および第２搬送コンベヤ１８を備える。なお、供給コンベヤ１４、第１搬送コンベヤ１６および第２搬送コンベヤ１８の物品搬送レベルは一致するよう設定され、各コンベヤ間における物品１２の受け渡しを円滑に行ない得るようになっている。また供給装置１０は、第２搬送コンベヤ１８の下流側に配置された排出装置（排出手段）２０を有し、第２搬送コンベヤ１８における物品１２の搬送終端部から排出装置２０に放出された規定個数の集合物品を、該排出装置２０から次工程のバケット２２（後述）に向けて排出するよう構成されている。
【００１１】
前記供給コンベヤ１４は、図３に示す如く、複数のプーリ２４に無端ベルト２６を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しない速度制御可能な駆動モータにより無端ベルト２６が走行駆動される。この供給コンベヤ１４における上流側には、該コンベヤ１４で搬送される物品１２を検出する検出センサ２７が配設され、該検出センサ２７による物品検出信号が図示しない制御装置に入力されるようになっている。そして、制御装置では、検出センサ２７からの物品検出信号の入力間隔によって、前後の物品間隔が所定の許容値以下であると判定された場合に、後述する排除ノズル２８から噴出される加圧エアーにより対応の物品１２をコンベヤ外に排除するよう構成される。
【００１２】
前記検出センサ２７の配設位置より下流側のコンベヤ一側方に、前記供給コンベヤ１４で搬送されてくる物品１２に向けて加圧エアーを側方から噴出する排除手段としての排除ノズル２８が配設されると共に、コンベヤ他側方には物品シュート３０が配設される。すなわち、前記検出センサ２７の物品検出信号に基づき、物品間隔が所定の許容値以下と判定された対応の物品１２（後行側の物品）が排除ノズル２８による排除位置に到来するタイミングで、該排除ノズル２８から加圧エアーが噴出され、該物品１２が物品シュート３０を介して前記第１搬送コンベヤ１６への受け入れ前に系外に排除されるようになっている。
【００１３】
前記供給コンベヤ１４における前記排除ノズル２８の配設位置より下流側には、該コンベヤ１４で搬送される物品１２、すなわち前記第１搬送コンベヤ１６に受け入れられる物品１２の通過数をカウントするカウントセンサ３２が配設され、該センサ３２のカウント信号は前記制御装置に入力される。そして、この制御装置では、カウントセンサ３２から得られる物品１２のカウント値が、予め設定された規定個数に達し、その規定個数目（例えば規定個数が６個の場合は６個目）の物品１２が前記排出装置２０に受け入れられるタイミングに合わせて、前記第１および第２搬送コンベヤ１６，１８を作動停止して、第２搬送コンベヤ１８から排出装置２０への物品送り込みを停止するよう設定される。また、排出装置２０の後述する第１のホッパー４２から集合物品を排出し、該ホッパー４２への次の物品１２の受け入れを許容し得るタイミングにおいて、制御装置が前記第１および第２搬送コンベヤ１６，１８の作動を再開するよう設定してある。なお、前記検出センサ２７およびカウントセンサ３２としては、供給コンベヤ１４における物品搬送路を挟んで発光素子と受光素子とを対向配置した型式のセンサが使用されるが、その他物品１２の通過を検出し得るものであれば、他の型式のセンサを採用し得る。
【００１４】
前記第１搬送コンベヤ１６は、複数のプーリ３４に第１の無端ベルト３６を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しないサーボモータにより第１の無端ベルト３６が走行駆動され、前記供給コンベヤ１４から送り込まれた物品１２を下流側に搬送するよう構成される。この第１の無端ベルト３６は、その物品搬送面と物品１２との摩擦抵抗が小さく設定され、サーボモータの回転停止によって該搬送コンベヤ１６が作動停止された際に、前記供給コンベヤ１４から送り込まれる物品１２を物品搬送面上にスリップ状態で受け入れて、一時的に停留させ得るよう構成されている。
【００１５】
また、前記第２搬送コンベヤ１８は、複数のプーリ３８に第２の無端ベルト４０を走行自在に巻掛けて構成されたベルトコンベヤであって、図示しないサーボモータにより第２の無端ベルト４０が走行駆動され、前記第１搬送コンベヤ１６から送り込まれた物品１２を下流側に搬送するよう構成される。この第２の無端ベルト４０は、その物品搬送面と物品１２との摩擦抵抗が大きく設定され、サーボモータの回転停止によって該搬送コンベヤ１８が作動停止された際に、搬送中の物品１２の下流側への移動を抑止可能に構成される。すなわち、物品１２を搬送中の第２搬送コンベヤ１８が作動停止したときにおいても、搬送中の物品１２が物品搬送面上を下流側に向けてオーバーランすることなく停止して、規定個数を越える物品１２が排出装置２０に放出されるのを防止し得るよう構成してある。
【００１６】
前記第１搬送コンベヤ１６と第２搬送コンベヤ１８との物品搬送速度は同一に設定されると共に、前記供給コンベヤ１４の物品搬送速度は、両搬送コンベヤ１６，１８より低速に設定されている。但し、３基のコンベヤ１４，１６，１８の物品搬送速度の比は、前記例に限定されるものでなく、各コンベヤの搬送路の長さ、処理速度等に応じて適宜に設定される。なお、前記制御装置での前記排除ノズル２８の作動タイミングや第１および第２搬送コンベヤ１６，１８の作動停止タイミングの設定は、前記各センサ２７，３２の信号に基づいて該制御装置から発生されるクロックパルスが設定値に達した際にタイミング信号が出力されるタイマ方式を採用している。またタイマ方式に代えて、各搬送コンベヤ１６，１８の回転軸にエンコーダ等の回転量検出手段を配設したり、あるいはサーボモータに付設されたエンコーダ等の回転量検出手段から得られるパルス信号を用いる方式や、速度検出手段を用いる方式等、各種方式を採用できる。更に、両搬送コンベヤ１６，１８の作動停止とは、実施例の如くサーボモータを停止させることで行なう場合に代えて、該サーボモータを停止させることなく動力伝達系を切離す等して回転力の伝達を遮断することで行なう場合であってもよい。
【００１７】
前記第２搬送コンベヤ１８の搬送終端部から放出される物品１２を受け入れる排出装置２０は、上下に離間して配置された２基のホッパー４２，４４を備えている。両ホッパー４２，４４の基本的な構成は同一であるので、上方に配置される第１のホッパー（他のホッパー）４２の構成につき説明し、下方に配置される第２のホッパー４４（所定のホッパー）の同一部材には同じ符号を付して示すのみとする。すなわち第１のホッパー４２は、図１または図３に示す如く、上下方向に開放する筒状の本体４６の下端部に、その下部開口を開閉する一対の開閉部材から構成されるシャッター４８が配設され、該シャッター４８は、図示しない空気圧シリンダ等の作動手段により開閉作動されるようになっている。そして、実施例では、前記第２搬送コンベヤ１８から放出された物品１２を第１のホッパー４２に受け入れ、その受け入れ数が規定個数に達したときに、第１のホッパー４２内の集合物品を第２のホッパー４４へ落下して該ホッパー４４に一時的に保留するよう構成される。なお、第２のホッパー４４の上端部には、第１のホッパー４２から落下する物品１２を確実に受け入れるためのシュート部材５０（図３にのみ図示）が配設されている。
【００１８】
前記第２のホッパー４４の下方には、次工程としてのバケットコンベヤ５２が配設され、該コンベヤ５２に設けられる複数のバケット２２は一定速度で走行して、該第２のホッパー４４の下方に設定される受渡位置に連続して到来するよう設定されている。そして、前記第２のホッパー４４では、バケット２２が受渡位置に到来したことを図示しない検出手段が検出したタイミングで、前記シャッター４８が開放して集合物品をバケット２２に落下させるよう構成される。
【００１９】
【実施例の作用】
次に、前述した実施例に係る物品計数供給装置の作用につき説明する。なお、図４に示すように、供給装置１０により６個の物品１２を集合して、バケットコンベヤ５２のバケット２２に受け渡す場合で説明する。また、図４において▲１▼は、供給コンベヤ１４の運転状態を示し、▲２▼は、第１搬送コンベヤ１６の運転状態を示し、▲３▼は、第２搬送コンベヤ１８の運転状態を示し、▲４▼は、第１のホッパー４２におけるシャッター４８の開閉状態を示し、▲５▼は、第２のホッパー４４におけるシャッター４８の開閉状態を示している。
【００２０】
前記供給コンベヤ１４により所定間隔毎に搬送される物品１２は、前記カウントセンサ３２によりカウントされた後に、該コンベヤ１４より高速に設定された前記第１搬送コンベヤ１６に送り込まれる。この物品１２は、続いて第１搬送コンベヤ１６と同速に設定された前記第２搬送コンベヤ１８に送り込まれた後、該コンベヤ１８の搬送終端部から前記シャッター４８が閉成されている第１のホッパー４２に放出される（図４（ａ）参照）。
【００２１】
前記カウントセンサ３２から得られるカウント値が規定個数の「６」に達すると、前記制御装置は、当該６個目（規定個数目）の物品１２が第２搬送コンベヤ１８から第１のホッパー４２に受け入れられ、かつ７個目の物品１２が第２搬送コンベヤ１８から放出されないタイミングで、第１および第２搬送コンベヤ１６，１８を作動停止する（図４（ｂ）参照）。このとき、第２搬送コンベヤ１８における第２の無端ベルト４０の物品搬送面は摩擦抵抗が大きく設定されているから、該コンベヤ１８の作動停止時に搬送中の物品１２が下流側に向かってオーバーランすることなく停止する。すなわち、７個目（規定数外）の物品１２が、物品搬送面上をオーバーランして第１のホッパー４２に放出されるのは確実に防止され、物品１２を規定個数単位で確実に区分して第１のホッパー４２内に集合し、製造ロスの発生を防ぐことができる。
【００２２】
また、前記第１および第２搬送コンベヤ１６，１８の作動停止時においても、前記供給コンベヤ１４は引続き作動され、該コンベヤ１４により搬送されてくる後続の物品１２は、作動停止中の第１搬送コンベヤ１６に送り込まれる（図４（ｃ）参照）。この場合に、第１搬送コンベヤ１６における第１の無端ベルト３６の物品搬送面は摩擦抵抗が小さく設定されているから、前記物品１２は第１搬送コンベヤ１６の物品搬送面上にスリップ状態で支障なく受け入れられる。すなわち、高速処理が要求される場合において、供給コンベヤ１４による物品１２の送り込みを継続しつつ、第１搬送コンベヤ１６上に物品１２を停留することで、規定個数単位の区分けを確実に行なうことができる。また、両搬送コンベヤ１６，１８における無端ベルト３６，４０の物品搬送面と物品１２との摩擦抵抗を変えただけの簡単な構成であるから、装置コストを低廉に抑え得ると共に、装置をコンパクトに纏めることができる。
【００２３】
前記第１のホッパー４２に６個の物品１２が受け入れられたタイミングで、該ホッパー４２のシャッター４８が開放され、図４（ｃ）に示す如く、第１のホッパー４２内の集合物品は、シャッター４８が閉成されている第２のホッパー４４に落下して受け入れられる。そして、前記バケットコンベヤ５２のバケット２２が受渡位置に到来するタイミングで、第２のホッパー４４のシャッター４８が開放し、集合物品がバケット２２に落下して収容され、下流側に移送される（図４（ｄ）参照）。
【００２４】
前記第１のホッパー４２から第２のホッパー４４への集合物品の落下が完了して、第１のホッパー４２のシャッター４８が閉成することで次の物品１２の受け入れを許容し得るタイミングで、前記第１および第２搬送コンベヤ１６，１８の作動が再開される。従って、前記第２搬送コンベヤ１８の搬送終端部から物品１２が第１のホッパー４２に向けて放出されると共に、前記第１搬送コンベヤ１６に停留されている物品１２が第２搬送コンベヤ１８に送り込まれる。すなわち、前記バケット２２が受渡位置に到来して第２のホッパー４４からバケット２２への集合物品の落下が可能となる前であっても、前記シャッター４８が閉成すれば第１のホッパー４２への物品受け入れを開始することができ、両搬送コンベヤ１６，１８の作動停止時間を短かくして処理効率を向上することができる。
【００２５】
前記供給コンベヤ１４により搬送される物品１２，１２の前後の間隔は、前記検出センサ２７による物品検出信号の入力間隔によって監視されており、前記制御装置により物品間隔が所定の許容値以下であると判定された場合は、前記排除ノズル２８から噴出される加圧エアーにより対応の物品１２が、前記第１搬送コンベヤ１６に受け入れられる前に系外に排除される。すなわち、物品間隔が短かい状態の物品１２，１２が、前記第１搬送コンベヤ１６および第２搬送コンベヤ１８に送り込まれるのを防止することができる。従って、規定個数目の物品１２が第２搬送コンベヤ１８から放出された後に作動停止する際に、規定個数目の物品１２と次の物品１２との間隔が短かいために、次の物品１２が誤って第１のホッパー４２に放出されるのを未然に防ぐことができる。また、前記カウントセンサ３２による物品１２のカウント前に間隔が短かい物品１２を系外に排除するから、該カウントセンサ３２によるカウントミスも未然に防止し得る。
【００２６】
【変更例】
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．前記排出装置２０は、ホッパー４２，４４を上下２段で配置する構成の場合で説明したが、これは集合物品の受け取り側となる次工程が、バケットコンベヤ５２のように一定速度で連続してバケット２２が移動するもの（物品集合後の受け渡し時に待ち時間が必要なもの）に適用されるものであり、受渡位置に到来したバケット２２が一時停止状態で待機可能なもの（物品集合後の受け渡し時に待ち時間が発生しないもの）である場合には、下方の第２のホッパー４４を省略することができる。
２．排出装置２０は、ホッパー４２，４４を上下２段で設置する構成に限定されず、複数のホッパーを左右に配置して、第２搬送コンベヤ１８から放出される物品１２を受け入れ可能な受入位置に臨むように、各ホッパーの位置を選択して切換え作動するよう構成したものであってもよい。また、排出装置２０からバケット２２への集合物品の受渡位置は、該排出装置２０の下方に限られず、例えば第１のホッパー４２あるいは第２のホッパー４４の側方に設定し、プッシャー等の押出手段によってホッパー内の集合物品を左右方向に押し出してバケット２２に受け渡す等、その他各種方式を採用可能である。
３．排除手段としては、実施例の排除ノズル２８に限定されるものでなく、機械式のプッシャー等で物品１２をコンベヤ外に直接押し出す方式等、その他各種の方式を採用し得る。
４．前工程としての供給コンベヤ１４に関しては、実施例に示すベルトコンベヤでなく、ローラコンベヤ、あるいは無端チェンに物品１２を押送するアタッチメントを所定間隔毎に複数配設したコンベヤ等、その他各種のコンベヤを採用することができる。
５．次工程としては、実施例のバケットコンベヤに限定されるものでなく、集合物品を受け入れる段ボール箱を直接搬送するコンベヤ等、その他各種の手段を採用し得る。
６．集合処理する物品１２としては袋詰品に限らず、搬送、集合時においての姿勢変化や集合時の整列状態等が問われないものであれば、各種物品を対象とし得る。
【００２７】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明の請求項１に係る物品計数供給装置によれば、２基の搬送コンベヤにより搬送される物品をカウントして排出手段に放出するよう構成したから、物品を複数個単位で確実に区分して集合し得ると共に、簡単な構成で装置コストを低廉に抑えることができる。また、第１搬送コンベヤにおける物品搬送面と物品との摩擦抵抗を小さく設定し、作動停止時においても前工程からの物品の受け入れを許容するよう構成したので、高速処理が要求される際にも前工程からの物品の送り込みを停止することなく対応し得、これにより複数個単位での生産管理が可能になると共に、製造ロスが発生しない効率的な処理を行ない得る。更に、従来の計量装置を設ける場合の装置スペースに対して、省スペース化が可能となる。
【００２８】
請求項２に係る物品計数供給装置によれば、排出手段は複数のホッパーを有するから、搬送コンベヤの作動停止時間を短かくして、処理能力を向上することができる。また請求項３に係る物品計数供給装置では、物品間隔の短かい物品を排除手段により系外に排除するよう構成したから、前工程から搬送されてきた物品間隔が乱れた場合であっても、集合物品の確実な区分け供給が達成される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の好適な実施例に係る物品計数供給装置を示す概略斜視図である。
【図２】実施例に係る物品計数供給装置を示す概略側面図である。
【図３】実施例に係る物品計数供給装置を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る物品計数供給装置の動作工程図である。
【符号の説明】
１２  物品
１４  供給コンベヤ（前工程）
１６  第１搬送コンベヤ
１８  第２搬送コンベヤ
２０  排出装置（排出手段）
２８  排除ノズル（排除手段）
３２  カウントセンサ
４２  第１のホッパー（他のホッパー）
４４  第２のホッパー（所定のホッパー）
５２  バケットコンベヤ（次工程）
【図１】
2004250037.tif 000003
【図２】
2004250037.tif 000004
【図３】
2004250037.tif 000005
【図４】
2004250037.tif 000006