(57)【要約】【課題】手動工具にて作業を行う際の作業性の向上と簡略化を図る。【解決手段】作業領域ＳＲの上方には、その並びに沿ってメインレール２０が配設され、作業領域ＳＲの上部に、平行軌道を形成する。メインレール２０にはスライダ２２が係合され、このスライダ２２はメインレール２０のレール軌道に沿って摺動する。サブレール２６は、左右のスライダ２２下端のレール固定具２４にその両端で固定されており、スライダ２２を介してメインレール２０に移動する。サブレール２６は、丸棒材から形成され、手動工具ＳＫを吊り下げ保持する工具保持器３０を、サブスライダ３２を介して吊り下げ保持する。サブスライダ３２を介してのサブレール２６に沿った工具保持器３０の移動、スライダ２２を介してのメインレール２０に沿ったサブレール２６の移動により、手動工具ＳＫは作業領域ＳＲの作業位置のほぼ上方に移動する。【選択図】　　　　図１
2004066373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業者が手で持って取り扱う手動工具を作業領域上方に保持する装置であって、
前記作業領域の上部に配設され、平行軌道を形成する第１レールと、
該第１レールのそれぞれの軌道に沿って摺動するスライダと、
前記第１レールの平行軌道間の軌道を形成する第２レールと、
該第２レールの両側をそれぞれの前記スライダに係合する係合具と、
前記手動工具を吊り下げて前記作業者による手動工具の取り扱いに備え、前記第２レールの軌道に沿って摺動する工具保持機構とを備える、手動工具の保持装置。
【請求項２】
請求項１記載の手動工具の保持装置であって、
前記係合具の少なくとも一方は、前記第２レールが前記工具保持機構から力を受けて前記第１レールに対する交差姿勢を変えるようとすると、その姿勢変化に追従して前記第１レールに対する前記第２レールの係合姿勢を変化させるよう動作する、手動工具の保持装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２記載の手動工具の保持装置であって、
前記手動工具にその駆動源から駆動力を供給する供給ラインを、前記工具保持機構の動きに追従して送り出すライン送り出し手段を有する、手動工具の保持装置。
【請求項４】
請求項３記載の手動工具の保持装置であって、
前記ライン送り出し手段は、伸縮性を有する部材からなり、前記供給ラインを保持する、手動工具の保持装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４いずれか記載の手動工具の保持装置であって、
前記第１レールは、複数の前記作業領域の並びに沿って配設されている、手動工具の保持装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業者が手で持って取り扱う手動工具を作業領域上方に保持する保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
種々の工業製品では、その製造に自動化が進んでいるが、作業者の手作業に係るものもある。例えば、パチンコ等の遊技機では、釘打については自動化されているものの、釘傾斜調整や、役物の盤面取付は、手作業に頼っているのが現状である。
【０００３】
これら作業は、作業領域に運ばれた遊技機盤面に対して、作業者がドライバ等の手動工具を手で持ってその必要な作業を行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
こうした作業は、遊技機盤面に対して上から行う必要があるため、手動工具は作業領域の上方、例えば、盤面略中央に当たる部位の上方に吊され、作業者は、この手動工具を遊技機盤面側に引っ張ってネジ締め等の作業を行っていた。盤面中央部では、こうして吊り下げられた手動工具を下方に引けば、ネジの頭に手動工具をほぼ真っ直ぐに当てることができる。しかし、盤面下端側などのネジ締めの際には、手動工具をただ単に引っ張るだけだと、ネジの頭に対して手動工具が斜めとなるので、改めて工具を真っ直ぐの姿勢とする必要があり煩雑であった。また、工具を真っ直ぐとする際には、真っ直ぐとする分だけ工具吊り下げ位置から余分に引っ張る必要もあり、作業負荷も大きかった。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされ、手動工具にて作業を行う際の作業性の向上と簡略化を図ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段およびその作用・効果】
かかる課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の手動工具の保持装置は、作業領域の上部に、平行軌道を形成する第１レールと、この平行軌道間の軌道を形成する第２レールとを配設し、この第２レールをその両側で、第１レール軌道に沿って摺動するスライダに係合具を介して係合する。そして、工具保持機構を第２レールの軌道に沿って摺動するようにした。このため、手動工具を吊り下げた工具保持機構自体が第２レール軌道に沿って摺動でき、第２レールが第１レール軌道に対してスライダを介して摺動することから、手動工具を吊り下げた工具保持機構は、作業領域のほぼ全域において作業箇所のほぼ上方に位置偏位することができる。こうした工具保持機構の位置変位は、手動工具を手で持った作業者が工具保持機構を第１レール軌道や第２レール軌道に沿って動かすことで行うことができる。この結果、本発明の手動工具保持装置によれば、作業領域のほぼどの位置に対しても、手動工具をそのほぼ真上に位置させて、作業者はこの手動工具を取り扱うことができる。よって、作業者は、手動工具をほぼ真っ直ぐにした状態で容易に作業でき、作業負荷も軽減できる。
【０００７】
上記の構成を有する本発明の手動工具の保持装置は、前記係合具の少なくとも一方を、前記第２レールが前記工具保持機構から力を受けて前記第１レールに対する交差姿勢を変えるようとすると、その姿勢変化に追従して第１レールに対する前記第２レールの係合姿勢を変化させるよう動作するものとすることができる。
【０００８】
こうすれば、次の利点がある。
工具保持機構は第２レール軌道に沿って摺動する。よって、この工具保持機構が第２レール軌道のほぼ中央以外の場所、例えば、スライダの付近にある時に、作業者は、この工具保持機構を第１レール軌道に沿って移動させようとする場合がある。こうした場合は、工具保持機構が近くにある側のスライダがもう一方のスライダより早く摺動を始めようとするため、第２レールは、この工具保持機構からの力を受けて第１レールに対する交差姿勢を変えるようとすることがある。こうなると、第２レールが一方のスライダの摺動の抵抗となることがあるので、工具保持機構を第１レール軌道に沿って動かし難くなる。しかしながら、第２レールの姿勢変化に追従して、係合具は第２レールの係合姿勢を変化させるものとすれば、第１レールに対する交差姿勢を変えた第２レールを一方のスライダ摺動の大きな抵抗とならないようにできる。このため、作業者は工具保持機構を第１レール軌道や第２レール軌道に沿ってより容易に動かすことができるので、上記したように、作業の簡便化、作業負荷の軽減をより促進できる。
【０００９】
特に、パチンコ機等の遊技機が被作業機器である場合には、盤面に釘が多数列で配設済み或いは風車、更には入賞装置等が設置済みである都合上、次のような利点がある。このように釘等が設置済みであると、これら釘の間への機器取付等の作業を要する場合がある。こうした場合には、取付箇所周囲は釘で取り囲まれ、釘ヘッドよりも低い凹所が機器取付位置となる。よって、上記のように工具保持機構を第１レール軌道や第２レール軌道に沿って動かすことができれば、手動工具を釘等で取り囲まれた作業箇所（取付位置）のほぼ真上に位置させて、当該工具を工具保持機構から引き出せばよい。従って、ネジ等の取付金具の締め付けも容易となると共に、ネジヘッドのドライバ挿入溝にドライバヘッドをほぼ真上から適正に整合させることもできる。この結果、挿入溝を潰してしまったりすることなく、容易に取付作業を行うことができる。なお、こうした作業は、取付位置が盤面のいずれの位置であっても、容易に実施できると共に、機器取付高さが高低いずれであっても容易に実施できる。
【００１０】
また、手動工具にその駆動源から駆動力を供給する供給ラインを、前記工具保持機構の動きに追従して送り出すライン送り出し手段を有するものとすることができる。こうすれば、作業者が手動工具を手で持って工具保持機構を第１、第２のレール軌道に沿って動かしても、供給ラインをこの動きに追従して送り出せるので、手動工具を用いた作業を容易に実行できる。
【００１１】
特に、供給ラインをこのように送り出すに当たり、伸縮性を有する部材（例えば、ゴム、螺旋状コード等）で供給ラインを保持するようにすれば、簡便である。
【００１２】
また、第１レールを複数の作業領域の並びに沿って配設するようにすれば、各作業領域において、手動工具を用いた作業の簡略化・簡便化を図ることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
次に、本発明に係る手動工具保持装置の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は実施例の手動工具保持装置１０を有する遊技機製造ライン１００を説明する説明図、図２は手動工具保持装置１０の要部を説明する説明図、図３は手動工具保持装置１０の動作を説明する説明図である。
【００１４】
図示するように、遊技機製造ライン１００は、図示しないテーブル上に設置された架台搬送レール１１０を備え、当該レールは、遊技盤製造用の複数の作業領域ＳＲに亘って設けられている。この各作業領域ＳＲでは、作業者は、ジグ１０１に載置された遊技盤ＹＧに電装品や役物等の所定の遊技機部品をネジ止めする。
【００１５】
この作業領域ＳＲの上方には、その並びに沿ってメインレール２０が配設され、作業領域ＳＲの上部に、平行軌道を形成する。メインレール２０は、下端部を案内軌道とし、スライダ２２を備える。スライダ２２は、カムローラ２３を対向配置して備え、郊外カムローラの回転により、メインレール２０の下端部に沿ってレール軌道に沿って摺動する。
【００１６】
なお、スライダとメインレールの係合は、上記した形態に限られるものではない。例えば、メインレールがその下面や側面、或いは上面に溝を有してこれを軌道とし、スライダがこの溝に入り込んでレール軌道に沿って摺動するものとすることもできる。
【００１７】
スライダ２２は、その下端にリング状のレール固定具２４を垂下して備える。レール固定具２４は、スライダ２２に対して鉛直軸Ｋを中心に回動自在とされている（図２参照）。このレール固定具２４には、メインレール２０と交差し当該レール間の軌道を形成するサブレール２６が固定されている。サブレール２６は、丸棒材から形成され、その両端に雄ねじ部を有する。そして、このサブレール２６は、レール固定具２４に雄ねじ部を挿入してボルトナットで当該固定具に固定されることで、スライダ２２にレール両端で係合されている。
【００１８】
また、手動工具保持装置１０は、手動工具ＳＫを吊り下げ保持する工具保持器３０を備え、この工具保持器３０をサブスライダ３２を介してサブレール２６の軌道に沿って摺動自在とする。工具保持器３０は、いわゆるスプリングバランサーとして構成され、吊り下げた手動工具ＳＫが作業者により引き出せるとワイヤ３１を延ばし、手動工具ＳＫが解放されるとワイヤ３１を巻き戻して手動工具ＳＫを引き寄せるよう、構成されている。
【００１９】
サブスライダ３２は、サブレール２６の径に適合した凹状溝を有する滑車３３を上部カバー３４で回転自在に保持し、下部カバー３５にて、工具保持器３０を吊り下げ保持する。なお、この工具保持器３０の吊り下げ保持には、ナス環等の種々の取付金具を用いることができる。
【００２０】
手動工具ＳＫは、本実施例ではネジ止め作業を行う都合上、電動ドライバ或いはエアドライバとされている。電動ドライバにあっては、その電源ラインＤＬは、サブスライダ３２から延びたライン保持ジグ４０の環状部で保持された上、サブレール２６に固定されたライン保持ベルト４２で保持されている。このライン保持ベルト４２は、ゴム製のベルトやチューブから構成されており、伸縮性を有する。よって、工具保持器３０がライン保持ベルト４２の固定位置から離れるよう摺動したり、手動工具ＳＫが吊り下げ位置から引き下げられると、ライン保持ベルト４２は、これら動作に追従して延びることで、電源ラインＤＬを支障なく送り出すことができる。このため、手動工具ＳＫを用いてネジ止め作業を容易に実行できる。また、ライン保持ベルト４２を伸縮性を有するゴムベルト等とするだけでよいので、簡便である。
【００２１】
手動工具ＳＫがエアドライバである場合には、その駆動源となる圧縮エアを送気するエアチューブＡＣは、通常、チューブ自体が螺旋状となっている。よって、図示するように、エアチューブＡＣはテープや結束バンド等の固定具４３でサブレール２６に固定するだけでよい。こうすると、エアチューブ自体が工具保持器３０や手動工具ＳＫの上記した動作に追従して延びるので、エアチューブＡＣは支障なく送り出される。この場合、電源ラインＤＬやエアチューブＡＣは、サブレール２６に保持することとしたが、スライダ２２の下端にライン保持ベルト４２や固定具４３で保持するようにもできる。また、メインレール２０の軌道には、スライダ２２が当該軌道に沿って摺動する際に動くことのない非摺動領域がある場合もある。こうした場合には、メインレール２０におけるこの非摺動領域に、ライン保持ベルト４２や固定具４３を介して電源ラインＤＬやエアチューブＡＣを保持するようにもできる。
【００２２】
以上説明したように、本実施例の手動工具保持装置１０では、作業者は、手動工具ＳＫを手で持ってネジ止め作業を行うに当たり、手動工具ＳＫを持ったまま、所望する作業位置に向けて手動工具ＳＫを移動させる。そうすると、工具保持器３０は、ワイヤ３１を介して手動工具ＳＫを動かす作業者の力（詳しくは、サブレール２６の軌道方向の分力）を受け、サブスライダ３２によりサブレール２６に沿って摺動する。しかも、サブレール２６は、サブスライダ３２を介して手動工具ＳＫを動かす作業者の力（詳しくは、メインレール２０の軌道方向の分力）を受け、メインレール２０に沿って摺動する。よって、工具保持器３０は、作業者がネジ止め作業を行いたい場所のほぼ上方に位置するので、作業者は、この工具保持器３０からほぼ真っ直ぐ下方に手動工具ＳＫを引き下ろしてネジ止め作業を行うことができる。このため、作業者は、手動工具ＳＫをほぼ真っ直ぐにした状態で容易にネジ止め作業を実行できる。しかも、このネジ止め作業に際して、作業者は手動工具ＳＫをほぼ真っ直ぐ下方に引き下げれば好いことから、作業負荷も軽減できる。なお、工具保持器３０がワイヤ３１を介してその巻き取り力を常時及ぼす構成の場合であっても、作業者はこうした巻き取り力をほぼ上向きに受けるに過ぎないので、容易にこの巻き取り力に抗して作業を行うことができる。
【００２３】
また、本実施例では、サブレール２６をその両側で固定するレール固定具２４を、スライダ２２に対して鉛直軸Ｋを中心に回動自在とした。よって、次のような利点がある。
【００２４】
工具保持器３０がサブレール２６の端部側にあるような場合、サブレール２６に作業者の力が作用する際の作用点（即ち、サブレール２６におけるサブスライダ３２の位置）から左右のスライダ２２までの距離は相違する。よって、作業者が勢いよく手動工具ＳＫを移動させようとした場合などでは、工具保持器３０が近い方のスライダ２２は上記距離が短い分だけ先に動き始め、他方のスライダ２２は距離が長い分だけ遅く動くようなことが起きる。こうした状況では、サブレール２６は、図３に示すように、それまでほぼ直角であったメインレール２０に対する交差姿勢からやや斜めに交差した姿勢に変化しようとする。
【００２５】
レール固定具２４がスライダ２２に固定された場合に上記したサブレール２６の上記した交差姿勢の変化が起きると、サブレール２６は、メインレール２０に対するスライダ２２の摺動の抵抗となる。このため、サブレール２６、引いては工具保持器３０、手動工具ＳＫは、メインレール２０の軌道に沿って動きにくくなる。しかしながら、本実施例では、上記したようにレール固定具２４が回転自在であることから、サブレール２６の姿勢変化に追従してレール固定具２４が回転することから、上記した不具合は起きず、手動工具ＳＫ等はメインレール２０の軌道に沿って容易に摺動する。このため、本実施例によれば、作業の簡便化、作業負荷の軽減をより促進することができる。
【００２６】
また、本実施例では、メインレール２０を複数の作業領域の並びに沿って配設したので、各作業領域において、手動工具ＳＫを用いた作業の簡略化・簡便化を図ることができる。
【００２７】
次に、変形例について説明する。図４は変形例の手動工具保持装置１０Ａを説明するための説明図である。
図示するように、この変形例では、メインレール２０に丸棒を用い、これに係合して摺動するスライダ２２を、サブスライダ３２のように、滑車４５を側板４６で挟み込んだものとした。また、ライン保持ベルト４２としては、ゴムベルト等の他、螺旋状の線材でこれを構成した。こうしても、上記した実施例と同様の効果を奏することができる。また、この変形例では、左右のスライダ２２を持ち上げてメインレール２０から取り外したり装着すことができるので、ラインにおける手動工具保持装置１０Ａの増設や交換が容易である。なお、この変形例では、サブレール２６をスライダ２２に直接固定したが、その固定箇所にユニバーサルジョイント等を介在させれば、上記したようにサブレール２６の姿勢変化に対しても好適に対処できる。
【００２８】
手動工具ＳＫの吊り下げに際しては、ナス環等の固定具を用いれば、容易に手動工具ＳＫを交換できるので、種々の作業に本実施例の手動工具保持装置を適用できる。
【００２９】
以上本発明の実施例について説明したが、本発明は上記の実施例や実施形態になんら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
【００３０】
例えば、本実施例では、メインレール２０を作業領域ＳＲの並びに沿って配設したが、作業領域ＳＲごとにメインレール２０を配設するようにしてもよい。こうすれば、作業領域ＳＲが点在するような場合に作業領域間の無駄なスペースにレール敷設を省くことができる。また、メインレール２０の軌道は、作業領域ＳＲに対して横方向としたが、縦方向とすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】実施例の手動工具保持装置１０を有する遊技機製造ライン１００を説明する説明図である。
【図２】手動工具保持装置１０の要部を説明する説明図である。
【図３】手動工具保持装置１０の動作を説明する説明図である。
【図４】変形例の手動工具保持装置１０Ａを説明するための説明図である。
【符号の説明】
１０、１０Ａ…手動工具保持装置
２０…メインレール
２２…スライダ
２３…カムローラ
２４…レール固定具
２６…サブレール
３０…工具保持器
３１…ワイヤ
３２…サブスライダ
３３…滑車
３４…上部カバー
３５…下部カバー
４０…ライン保持ジグ
４２…ライン保持ベルト
４３…固定具
４５…滑車
４６…側板
１００…遊技機製造ライン
１０１…ジグ
１１０…架台搬送レール
ＡＣ…エアチューブ
ＤＬ…電源ライン
ＳＫ…手動工具
ＳＲ…作業領域
ＹＧ…遊技盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2004066373.tif 000006