(57)【要約】【課題】モータを停止させるために外部からの電力を消費することなく且つモータへの通電を遮断した後速やかにモータを停止させるブレーキ装置を提供すること。【解決手段】モータ１と並列にソレノイド５を接続し、モータ１への通電を遮断した後のモータ１の慣性回転により生起される逆起電流を前記ソレノイド５に通電させてソレノイド５を駆動し、モータ１により回転作動される回転部材８に前記ソレノイド５により機械的ブレーキを作用させる。【選択図】　　図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと並列にソレノイドを接続し、モータへの通電を遮断した後のモータの慣性回転により生起される逆起電流を前記ソレノイドに通電させてソレノイドを駆動し、モータにより回転作動される回転部材に前記ソレノイドにより機械的ブレーキを作用させるようにしたことを特徴とするモータのブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電動ホッチキスのようにステープルの綴じ動作をモータにより駆動させて１サイクル毎に定位置に停止させるように駆動させる機器における、１サイクルの作動後に駆動用モータを急速に停止させるモータのブレーキ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば電動ホッチキスにおいては、ステープルを打ち込み作動するドライバ部材等をモータにより駆動させた後、該ドライバを次のステープル綴じ作動のため初期位置で停止させる必要があり、１サイクルの作動を行わせた後モータへの通電を遮断してドライバを駆動させているモータを停止させるが、モータの慣性回転により通電を遮断した後もドライバが作動してドライバを初期位置に停止させることができない。
【０００３】
このため、従来からモータへの通電を遮断させると同時にモータの両端を短絡させてモータ内に生起される逆起電流を短絡させてモータにブレーキ力を生じさせるようにしたショートブレーキ方式が知られており、上記の電動ホッチキス等の機器に採用されている。図６に示すようにショートブレーキ方式は、モータ２０の一方の端子に切換スイッチ２１のＣＯＭ端子２２が接続され、切換スイッチ２１のＮＯ接点２３に接続された電源から供給される電流によってモータを回転駆動するようにされ、切換スイッチ２１のＮＣ接点２４を介してモータ２０と並列に抵抗２５が接続されており、切換スイッチ２１がＮＣ接点２４側に切り替えられることによって、モータ２０の慣性回転により発生する逆起電流図に示す矢印Ｉ１のように抵抗２５を介して短絡させることによってモータ２０を停止させるようにしたものである。
【０００４】
また、モータへの通電スイッチのＯＦＦ作動と連動させて通電されるソレノイド等を介してブレーキ機構を作動させてモータ軸又は駆動軸に機械的なブレーキ力を作用させるようにしたものも知られている。更に、モータを急速に停止させる方法として、モータを駆動させる電力を供給しているモータの両端子への駆動電流を遮断させると同時に、モータの両端子へ逆極性の電流を通電させてモータに逆転方向の回転力を生じさせて急速に停止させるようにした逆転ブレーキ方式も知られている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記ショートブレーキ方式によってもモータの慣性による回転を速やかに停止させることはできず、機械毎の停止位置のばらつきが生じてドライバ等の作動部材を定められた初期位置に停止させることが困難であった。また、ソレノイドに電源ラインからの電力を通電させることによるブレーキ装置や、モータに逆極性の通電を行う逆転ブレーキ方式では、ブレーキ機構を作動させるために外部からの電力を通電しなければならないため、電力消費が大きくなり機器の省電力化を阻害する要因となっている。本発明は、上記従来技術による問題点を解消して、モータを停止させるために外部からの電力を消費することなく且つモータへの通電を遮断した後速やかにモータを停止させることができるブレーキ装置を提供することを課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため本発明に係るモータのブレーキ装置は、モータと並列にソレノイドを接続し、モータへの通電を遮断した後のモータの慣性回転により生起される逆起電流を前記ソレノイドに通電させてソレノイドを駆動し、モータにより回転作動される回転部材に前記ソレノイドにより機械的ブレーキを作用させるようにしたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】
以下、図に示す実施例に基づいて本発明の実施の形態を説明する。図１乃至図４は本発明のブレーキ装置の実施例を示すもので、図１の回路図に示すように、モータ１の一方の端子は電源スイッチ２を介して電源ライン３に接続されており、モータ１の他方の端子はグランドライン４に直接接続されている。電源スイッチ２がＯＮされると電源ライン３から供給される駆動電流が矢印Ｉ２のように流れてモータ１が回転駆動される。
【０００８】
更に、前記モータ１と並列に前記電源スイッチ２と連動して作動される開閉スイッチ５を介してソレノイド６が接続されており、開閉スイッチ５は、電源スイッチ２がＯＮのとき開閉スイッチ５がＯＦＦとなり、電源スイッチ２がＯＦＦのとき開閉スイッチ５がＯＮとなるように連動して作動する。電源スイッチ２がＯＮでモータ１が回転駆動されている状態から、図３に示すようにモータ１を停止させるために電源スイッチ２をＯＦＦさせるとこれと連動して開閉スイッチ５がＯＮとなり、慣性により回転を続けているモータ１に生起される逆起電流が矢印Ｉ３に示すように開閉スイッチ５を介してソレノイド６に流れ、このモータ１の逆起電流によってソレノイド６が駆動されるようにされている。
【０００９】
図２及び図４に示すように、ソレノイド６のコイルによって作動される作動杆６ａの先端にストッパピン７が一体に形成されており、該ストッパピン７がモータ１の出力軸１ａに取り付けられて一体に回転される円盤状の回転部材８の一側面と対向して配置されている。回転部材８には円周方向に沿って複数の係合穴９が形成されており、前記ストッパピン７が何れかの係合穴９に嵌入することによって回転部材８を介してモータ１を停止させる。前記ストッパピン７はソレノイド６が通電されていないときには図示しないバネにより回転部材８から離反された状態に付勢されており、ソレノイド６に通電されてコイルが励磁されることによって回転部材８方向に作動される。
【００１０】
図１に示すように、電源スイッチ２がＯＮされてモータ１が回転駆動されて例えば電動ホッチキスによりステープル綴じが行われる。このとき開閉スイッチ５はＯＦＦとなっておりソレノイドへの通電は遮断されている。従ってこの状態では図２に示すように、ストッパピン７は回転部材８から離反した状態とされておりモータは回転されている。ステープル綴じ作動の１サイクルの作動が終了すると、図３に示すように電源スイッチ２がＯＦＦされてモータ１への駆動電流が遮断される。同時に電源スイッチ２と連動して開閉スイッチ５がＯＮされて、慣性により回転しているモータ１に生起される逆起電流がソレノイド６に通電されコイルが励磁され、図４に示すように、作動杆６ａに連結されたストッパピン７が回転部材８に向けて突出される。ストッパピン７が回転している回転部材８の面に押圧されてストッパピン７と係合穴９とが一致したときにストッパピン７が係合穴９内に嵌入して回転部材８を介してモータ１を停止させる。モータ１の慣性による回転が停止されると逆起電流も消失するのでソレノイド６のコイルの磁力が消失してストッパピン７がバネにより復帰される。
【００１１】
図５はブレーキ機構の他の実施例を示すもので、この実施例ではソレノイド６の作動杆１０によってトグルリンク１１を作動させて、該トグルリンク１１により中央部で枢着支持させた一対のブレーキアーム１２を回動作動させて、ブレーキアーム１２の一端側に形成したブレーキシュー１３でモータ１により回転される回転部材８の両面をはさみつけることにより回転部材８にブレーキ力を作用させるようにしたものである。これによって回転部材８に係合穴を形成することなく、回転部材８の任意の位置で停止させることが可能となる。
【００１２】
上記実施例では何れも、モータ１の出力軸１ａに取り付けた円盤状の回転部材８にブレーキ機構を作用させるようにしているが、モータ１によって回転駆動されるギヤ又は駆動軸等の回転部材にブレーキ機構を作用させるようにしてもよい。
【００１３】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、モータと並列に接続したソレノイドにモータの慣性回転時に発生する逆起電流を通電させて、このソレノイドによってモータと一体に回転する回転部材にブレーキ作用させるブレーキ機構を作動させるようにしているので、モータの慣性による回転を瞬時にかつ機械ごとのばらつきを生ずること無く停止させることができ、例えば電動ホッチキス等の１サイクル作動の終了時にドライバ等の作動部材を確実に初期位置に停止させることが可能となる。又、本発明によれば、モータの慣性回転による逆起電流によりソレノイドを駆動させるようにしているので、モータを停止させるための外部電力を消費することが無く省電力化が可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモータブレーキ機構の回路図でモータが回転駆動されている状態
【図２】図１の状態のブレーキ機構の初期状態を示す構成図
【図３】モータへの通電が遮断された状態の図１と同じ回路図
【図４】図３の状態のブレーキ機構の作動状態を示す構成図
【図５】本発明のブレーキ機構の他の実施例の機構図
【図６】従来のショートブレーキ方法の回路図
【符号の説明】
１　モータ
２　電源スイッチ
５　開閉スイッチ
６　ソレノイド
７　ストッパピン
８　回転部材
９　係合穴
１０　作動杆
１１　トグルリンク
１２　ブレーキアーム
１３　ブレーキシュー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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