(57)【要約】【課題】投入された硬貨を機内に搬入する硬貨入金装置で、意図しない不用意な作動を防止する。【解決手段】上方に向けて開口する硬貨投入口３を有する硬貨投入部５の底部に設けられて硬貨投入部５に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送するよう駆動される硬貨搬入部１５と、この硬貨搬送部１５上に載置された硬貨を検出可能な第１の検出手段と、この第１の検出手段より硬貨投入口３側に寄せて上方に位置して硬貨を検出可能な第２の検出手段と、を有し、第１の検出手段が硬貨を検出しかつ第２の検出手段が硬貨を検出していない場合のみ硬貨搬入部１５を駆動させるようにした。【選択図】    図３
2004355250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上方に向けて開口する硬貨投入口を有する硬貨投入部と、
この硬貨投入部の底部に設けられた硬貨載置部を有して前記硬貨投入部に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送するよう駆動される硬貨搬入部と、
前記硬貨投入部内に位置し前記硬貨載置部上に載置された硬貨を検出可能な第１の検出手段と、
この第１の検出手段より前記硬貨投入口側に寄せて上方に位置して硬貨を検出可能な第２の検出手段と、
前記第１の検出手段が硬貨を検出しかつ前記第２の検出手段が硬貨を検出していない場合には前記硬貨搬入部を駆動させ、前記第１の検出手段が硬貨を検出しかつ前記第２の検出手段も硬貨を検出している場合には前記硬貨搬入部を駆動させない搬入制御手段と、
を具備する硬貨入金装置。
【請求項２】
前記第１の検出手段は、前記硬貨載置部上に直に載置された硬貨を検出可能である位置に設けられている請求項１記載の硬貨入金装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の硬貨入金装置と、
前記硬貨入金装置の硬貨搬入部に連設されてこの硬貨搬入部によって搬入される硬貨を待機位置へ搬送する硬貨搬送機構と、
前記待機位置における所定の硬貨を所定枚数払い出す硬貨払出機構と、
を具備する硬貨入出金装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨入金装置および硬貨入出金装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、例えば、ＰＯＳ（Ｐｏｉｎｔ  Ｏｆ  Ｓａｌｅｓ）端末やＥＣＲ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃａｓｈ  Ｒｅｇｉｓｔｅｒ）に接続されて使用される硬貨入出金装置では、一例として、硬貨投入口に投入された硬貨の有無を硬貨投入口の近傍に設けられた光電センサの出力変化によって検知するようにしているものがある。この光電センサは、光を発光する発光体と発光された光を受光する受光体とが一対として構成されている。光電センサの出力変化は、発光体と受光体との間の光軸を硬貨が横切ることによる受光体の受光量の変化によって得られる。このような硬貨入出金装置では、このような光電センサの出力変化に応じて硬貨を硬貨入出金装置内に搬入する投入ベルトを作動させる。このように、硬貨入出金装置は、硬貨投入口の近傍に光電センサを設けることにより、硬貨が投入された場合に投入ベルトを作動させることができる。
【０００３】
そして、硬貨入出金装置では、硬貨投入口に投入され硬貨入出金装置内に搬送された硬貨を金種毎に選別し、硬貨収納部に収納し、ＰＯＳ端末やＥＣＲから硬貨払出指令があった場合には、硬貨をカウントして必要な金額の硬貨を硬貨払出口に硬貨を払い出す。
【０００４】
また、従来の硬貨入出金装置としては、例えば、端面が平面となるコアにおいて磁束が出入りするようにコアを励磁するコイルのインダクタンスが発振周波数を定めるインダクタンスに含まれるようにＬＣ発振器を設け、端面に対して平行に硬貨を通過させることで硬貨の材質を判別するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平７−２００９１２号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の硬貨入出金装置では、光電センサの出力変化に応じて投入ベルトを作動させるようにしているが、このような硬貨入出金装置では、例えば、操作者の指先等のような硬貨以外の物体によって光電センサの光軸が遮られた場合にも、硬貨によって光軸が遮られた場合と同様に投入ベルトが作動する。このように、硬貨を入金していないにも拘わらず投入ベルトが不意に作動してしまうと、場合によっては操作者を驚かせてしまうことがある。
【０００７】
また、上述した従来の硬貨入出金装置では、光電センサの出力変化に応じて投入ベルトを作動させるようにしているため、例えば、大量の硬貨が投入された場合にも投入ベルトが作動する。このように、大量の硬貨が投入された状態で投入ベルトを作動させた場合、場合によっては入れすぎた硬貨が硬貨投入口から溢れ出してしまうことが懸念される。
【０００８】
本発明の目的は、意図しない作動を防止することである。
【０００９】
また、本発明の別の目的は、大量に硬貨が投入された場合にも、入れすぎた硬貨が硬貨投入口から溢れ出してしまうことを防止することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の硬貨入金装置（例えば、ＰＯＳ端末やＥＣＲ等に接続して使用される硬貨入出金装置に適用される硬貨入金装置）は、上方に向けて開口する硬貨投入口を有する硬貨投入部と、この硬貨投入部の底部に設けられた硬貨載置部を有して前記硬貨投入部に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送するよう駆動される硬貨搬入部と、前記硬貨投入部内に位置し前記硬貨載置部上に載置された硬貨を検出可能な第１の検出手段と、この第１の検出手段より前記硬貨投入口側に寄せて上方に位置して硬貨を検出可能な第２の検出手段と、前記第１の検出手段が硬貨を検出しかつ前記第２の検出手段が硬貨を検出していない場合には前記硬貨搬入部を駆動させ、前記第１の検出手段が硬貨を検出しかつ前記第２の検出手段も硬貨を検出している場合には前記硬貨搬入部を駆動させない搬入制御手段と、を具備する。
【００１１】
したがって、第１の検出手段が硬貨を検出しかつ第２の検出手段が硬貨を検出していない場合にのみ、硬貨搬入部を駆動させて、硬貨投入部に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施の形態について図１ないし図９を参照して説明する。図１は、本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置の全体を示す斜視図である。図１に示すように、本実施の形態の硬貨入出金装置１の本体ケース２には、本体ケース２の右手前で上方に向けて開口する硬貨投入口３と、本体ケース２の中央手前で上方に向けて開口する硬貨払出口４とが設けられている。硬貨投入口３は後述する硬貨投入部５の一部を構成し、硬貨払出口４は後述する硬貨払出部６（図２参照）の一部を構成する。また、本体ケース２の上面のオペレーターから見て左手前には、エラーメッセージを表示する表示キー部７が設けられている。表示キー部７は、後述するＣＰＵ３７から出力される表示データを表示する表示部７ａと、操作者による各種入力操作を受け付ける操作キー部７ｂとを備えている。
【００１３】
図２は硬貨入出金装置１の内部構造を示す平面図であり、図３はそのＡ−Ａ’縦断側面図、図４はそのＢ−Ｂ’断面の一部を示す断面図である。図２に示すように、硬貨入出金装置１は、複数枚の硬貨の投入を受け付けるとともに投入された硬貨を本体ケース２の内部へ搬入する硬貨投入部５、硬貨投入部５から搬入された硬貨を硬貨入出金装置１内に一枚ずつ搬送する硬貨搬送部１０、搬送された硬貨を金種毎に選別する硬貨選別部１１、選別された硬貨を金種毎に収納する硬貨収納部１２、硬貨払出指令に対応して払い出す硬貨を待機させる硬貨待機部１３、および、硬貨払出指令に応じて必要金額の硬貨が払い出される硬貨払出部６とから構成されている。本実施の形態では、硬貨収納部１２や硬貨待機部１３によって待機位置が実現されている。
【００１４】
硬貨投入部５は、硬貨投入口３を介して複数枚の硬貨の投入を受け付ける。硬貨投入部５の底部には、硬貨投入口３を介して投入された硬貨を硬貨入出金装置１内に搬入する硬貨搬入部として機能する投入ベルト１５が設けられている。投入ベルト１５はエンドレスタイプのベルトである。本実施の形態の投入ベルト１５は、外周面を上方に向ける部分において、硬貨投入部５と硬貨搬送部１０との境界部分に設けられた硬貨搬入口３’に向かって一方向（図２中矢印Ａ方向）に移動するように回転駆動される。硬貨投入口３に投入された硬貨は、投入ベルト１５の上面を搬送されるため、本実施の形態の投入ベルト１５は硬貨載置部としても機能する。
【００１５】
硬貨投入部５の壁面には、複数の光電センサ１６が設けられている。各光電センサ１６は、光を発光する発光素子とこの発光素子が発光した光を受光する受光素子とを備えており、発光素子から受光素子へ至る光軸の遮断の有無に応じて受光素子からの出力が変化する。本実施の形態では、光軸が遮断されていない場合の受光素子からの出力をＨＩＧＨとし、光軸が遮断されている場合の受光素子からの出力をＬＯＷとする。光電センサ１６は、反射型タイプであってもよいし、透過型タイプであってもよい。なお、光電センサにおいては、受光素子での受光量に応じて受光素子からの出力が変化するため、本実施の形態の光電センサ１６のように発光素子と受光素子とを備えるものに限らず、受光量に応じて出力が変化する受光素子のみを備えるセンサを用いてもよい。
【００１６】
本実施の形態においては、図２に示すように、検出位置が硬貨投入口３近傍に設定された複数の光電センサ１６によって構成される上側光電センサ群１７と、検出位置が投入ベルト１５近傍に設定された複数の光電センサ１６によって構成される下側光電センサ群１８とを備えている。
【００１７】
上側光電センサ群１７は、下側光電センサ群１８よりも投入ベルト１５から離間して硬貨投入口３側に寄せて上方に位置するように設けられている。本実施の形態では、上側光電センサ群１７が硬貨投入口３近傍に位置するように設けられている。
【００１８】
下側光電センサ群１８は、投入ベルト１５に対して、投入ベルト１５上に直に載置された硬貨を検出可能である位置に設けられている。具体的に、本実施の形態の下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６は、図３に示すように、投入ベルト１５に対して、投入される硬貨のうちで最も厚さの薄い硬貨の１枚分の厚さ寸法よりも小さい間隔Ｈで位置するように設けられている。
【００１９】
また、下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６は、図３に示すように、各光電センサ１６間の間隔Ｗが、投入される硬貨のうちで最も径の小さい硬貨の外径寸法よりも小さい間隔となるように設けられている。さらに、下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６のうち、投入ベルト１５側の光電センサ１６ａは、投入ベルト１５との間隔が、投入される硬貨のうちで最も径の小さい硬貨の外径寸法よりも小さい間隔となるように設けられている。
【００２０】
硬貨投入部５において、投入ベルト１５による硬貨搬送方向下流側となる位置には、硬貨１枚分の隙間を有して投入ベルト１５に対向配置された投入ローラ１９が設けられている。投入ローラ１９は、投入ベルト１５に対向する位置における回転方向が投入ベルト１５の回転方向とは反対方向となるように回転する。これにより、硬貨投入部５内に投入された硬貨は、一枚ずつに分離されて硬貨搬送部１０へ搬入される。
【００２１】
硬貨搬送部１０は、硬貨投入部５に投入された硬貨を硬貨収納部１２へ向けて搬送するための硬貨案内路２０が連設されている。硬貨案内路２０には、搬送ベルト２１と別の搬送ベルト２２とが、投入ベルト１５に連なるように設けられている。搬送ベルト２１の速度は、硬貨投入部５に投入された硬貨の間隔を広げて搬送するために、投入ベルト１５の搬送速度より速度が速めに設定されている。
【００２２】
また、硬貨案内路２０には、外径チェック部２３とリジェクトオーバーフロー部２４とが搬送ベルト２１の下方に設けられている。外径チェック部２３は、搬送された硬貨の外径によって正貨か偽貨かを判別する。リジェクトオーバーフロー部２４は、シャッタ２４ａを開閉するリジェクトソレノイド２４ｂ（図４中符号Ｌ参照）を備えている。硬貨案内路２０中を搬送される硬貨が正貨でない場合や、硬貨収納部１２における硬貨が満杯である場合に、リジェクトオーバーフロー部２４は、適宜リジェクトソレノイド２４ｂをＯＮ／ＯＦＦ駆動させてシャッタ２４ａを開閉させることにより不必要な硬貨を排除する。硬貨搬送部１０において搬送ベルト２２の下流側には、硬貨の搬送方向を変える曲壁２５と、硬貨選別部１１に硬貨を搬送する搬送ベルト２６とが設けられている。
【００２３】
硬貨選別部１１には、金種に応じて異なる大きさを有する複数の硬貨選別口２７が設けられている。硬貨選別口２７は、小さいほうから順に硬貨搬送方向の上流側に形成されている。各硬貨選別口２７には、収納した硬貨をカウントする計数センサ２８が設けられている。
【００２４】
硬貨収納部１２は、金種毎に設けられており、それぞれの硬貨選別口２７に連設されている。各硬貨収納部１２は、それぞれ仕切り板２９で金種毎に仕切られている。硬貨収納部１２には、硬貨収納部１２に硬貨が満杯であることを検知する図示しない満杯センサが、金種毎にそれぞれ設けられている。
【００２５】
硬貨収納部１２の底面部には、図３に示すように、駆動ローラ３０と従動ローラ３１（３１ａ，３１ｂ）とに掛け渡された長短二本のエンドレスベルト３２ａ，３２ｂで構成される搬送ベルト３２が、それぞれ金種毎に設けられている。搬送ベルト３２のうち短搬送ベルト３２ｂの終端には、硬貨を一枚ずつに分離する分離ローラ３３が、全ての搬送ベルト３２を横断するように対向配置されている。長搬送ベルト３２ａは、硬貨収納部１２の下流側に金種毎に連設された硬貨待機部１３に延出している。
【００２６】
硬貨待機部１３には、硬貨を一時的に停止させるとともに必要枚数の硬貨を送り出すように動作制御がなされる硬貨ストッパ３４が長搬送ベルト３２ａの上部に設けられている。この硬貨ストッパ３４は、払出ソレノイド３５に駆動制御されて、指定された硬貨をその枚数払い出すようにＯＮ／ＯＦＦ制御される。硬貨ストッパ３４の硬貨搬送方向の直後には、払い出された硬貨の枚数をチェックする払出センサ３６が設けられている。
【００２７】
硬貨払出部６は、硬貨払出口４に臨むように設けられた長搬送ベルト３２ａの終端によって実現されており、長搬送ベルト３２ａを選択的に回転駆動制御することによって、収納された硬貨を金種別に選択的に搬送して払い出すことができる。
【００２８】
次に、硬貨入出金装置１が備える各部の電気的接続について図５を参照して説明する。図５は、硬貨入出金装置１が備える各部の電気的接続を示すブロック図である。硬貨入出金装置１は、硬貨入出金装置１が備える各部を駆動制御するＣＰＵ３７を備えている。ＣＰＵ３７には、ＣＰＵ３７が実行する各種制御プログラムを格納するＲＯＭ３８や、ＲＯＭ３８に格納された各種制御プログラムの実行に供される各種データやＣＰＵ３７による各種制御プログラムの実行に際してＣＰＵ３７のワークエリアとして機能するＲＡＭ３９が接続されている。図５中では、図示を省略するが、ＣＰＵ３７は、ＰＯＳ端末あるいはＥＣＲ等に接続されている。
【００２９】
ＣＰＵ３７には、上側光電センサ群１７および下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６が接続されており、各光電センサ１６からの出力値が入力される。ＣＰＵ３７は、各光電センサ１６からの出力値に基づいて、各光電センサ１６における光軸の遮断の有無を判断する。本実施の形態では、例えば、硬貨を検出していない場合等、各光電センサ１６における光軸が遮られていない場合の受光素子からの出力をＨＩＧＨであるとし、受光素子からの出力がＨＩＧＨである場合をＯＮ状態とする。また、本実施の形態では、例えば、硬貨を検出している場合等、各光電センサ１６における光軸が遮られている場合の受光素子からの出力をＬＯＷであるとし、受光素子からの出力がＬＯＷである場合をＯＦＦ状態とする。
【００３０】
また、ＣＰＵ３７には、光電センサ１６の他にも、上述した計数センサ２８、満杯センサ、払出センサ３６等の各種センサ（図５中、一括して符号Ｓで示す）も接続されており、これら各種センサＳからの出力値も入力される。
【００３１】
上述したリジェクトソレノイド２４ｂや払出ソレノイド３５も、ＣＰＵ３７に接続されており、ＣＰＵ３７から出力されるＯＮ／ＯＦＦ信号に応じてＯＮ／ＯＦＦ駆動される。
【００３２】
また、投入ベルト１５、搬送ベルト２１，２２，２６，３２等、硬貨の搬送に関わる各種ベルト回転させるローラ（例えば、駆動ローラ３０や分離ローラ３３）に対して回転力を付与する各種モータ（図５中、一括して符号Ｍで示す）もＣＰＵ３７に接続されている。これら各種モータＭは、ＣＰＵ３７から出力される駆動信号に応じて回転駆動制御される。
【００３３】
本実施の形態では、搬送ベルト２１，２２，２６およびこれらのベルトを駆動させるモータによって硬貨搬送機構が実現されている。また、本実施の形態では、搬送ベルト３２（３２ａ，３２ｂ）や分離ローラ３３およびこれらのベルトやローラを駆動させるモータによって硬貨払出機構が実現されている。
【００３４】
加えて、ＣＰＵ３７には、上述した表示キー部７が接続されている。表示キー部７は、ＣＰＵ３７から出力される表示データを表示部７ａに表示させるとともに、操作キー部７ｂでの入力操作に応じた入力信号をＣＰＵ３７に対して出力する。
【００３５】
次いで、ＲＯＭ３８に格納された制御プログラムがＣＰＵ３７に実行させる機能について説明する。
【００３６】
ここで、図６は、ＲＯＭ３８に格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵ３７が実行する硬貨入金動作について説明するフローチャートである。本実施の形態では、硬貨投入部５を構成する各部および図６に示す硬貨入金動作によって、硬貨入金装置が実現されている。また、本実施の形態では、図６に示す硬貨入金動作によって搬入制御手段としての機能が実現されている。
【００３７】
硬貨入金処理動作に際しては、下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６からの出力値に基づいて、下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態となったと判断するまで待機する（ステップＳ１のＮ）。ここに、第２の検出手段としての機能が実現される。
【００３８】
下側光電センサ群１８に属する各光電センサ１６からの出力値に基づいて、下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態となったと判断した場合には（ステップＳ１のＹ）、続いて、上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６からの出力値に基づいて、上側光電センサ群１７に属する全ての光電センサ１６がＯＮ状態であるか否かを判断することにより、硬貨投入口３近傍に硬貨または硬貨以外の何らかの異物の有無を判断する（ステップＳ２）。ここに、第１の検出手段としての機能が実現される。
【００３９】
上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６からの出力値に基づいて、上側光電センサ群１７に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態であると判断した場合には、硬貨投入口３近傍に硬貨または硬貨以外の何らかの異物があると判断し（ステップＳ２のＮ）、そのまま処理を終了する。
【００４０】
ここで、ステップＳ１で下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態となったと判断し、かつ、ステップＳ２で上側光電センサ群１７に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態であると判断する状況としては、例えば、図７に示すように、硬貨投入口３から硬貨Ｃを投入した操作者の指先が上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６のいずれかの光軸を遮っていたり、図８に示すように、上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６の光軸を遮るほど大量の硬貨Ｃが投入されていたりする場合等が考えられる。また、特に図示しないが、別の作業中の操作者の指先等が、上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６のいずれかの光軸を遮ってしまうことも考えられる。
【００４１】
本実施の形態の硬貨入出金装置１では、ステップＳ１で下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態となったと判断し、かつ、ステップＳ２で上側光電センサ群１７に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態であると判断した場合には、投入ベルト１５等の硬貨入金に関わる各部を駆動することがないので、硬貨を入金していない場合の不用意な作動を防止することができる。そして、このような不用意な作動によって操作者を驚かせることがない。
【００４２】
また、同様に、本実施の形態の硬貨入出金装置１では、ステップＳ１で下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態となったと判断し、かつ、ステップＳ２で上側光電センサ群１７に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態であると判断した場合には、投入ベルト１５等の硬貨入金に関わる各部を駆動することがないので、硬貨投入口３に大量に硬貨が投入された場合にも、これらの大量に投入された硬貨が硬貨投入口から溢れ出してしまったりすることを防止することができる。
【００４３】
一方、下側光電センサ群１８に属するいずれかの光電センサ１６からの出力値に基づいて、下側光電センサ群１８に属するいずれか（または全て）の光電センサ１６がＯＦＦ状態であり、かつ、上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６からの出力値に基づいて、上側光電センサ群１７に属する全ての光電センサ１６がＯＮ状態であると判断した場合には、硬貨投入口３に硬貨が正常に投入されたと判断し（ステップＳ２のＹ）、投入ベルト１５等の硬貨入金に関わる各部を駆動する各種モータＭを回転駆動する（ステップＳ３）。
【００４４】
そして、硬貨投入部５に投入された硬貨の入金が終了したと判断するまで（ステップＳ４のＮ）、投入ベルト１５等の硬貨入金に関わる各部を駆動する各種モータＭを回転駆動する。
【００４５】
本実施の形態では、ステップＳ４において、下側光電センサ群１８に属する全ての光電センサ１６がＯＮ状態となったと判断するまで待機しており、下側光電センサ群１８に属する全ての光電センサ１６がＯＮ状態となったと判断した場合を、硬貨投入部５に投入された硬貨の入金が終了したとして判断する。
【００４６】
硬貨投入部５に投入された硬貨の入金が終了したと判断した場合には（ステップＳ４のＹ）、投入ベルト１５等の硬貨入金に関わる各部を駆動する各種モータＭの回転駆動を停止する（ステップＳ５）。
【００４７】
このように、本実施の形態の硬貨入金装置によれば、上方に向けて開口する硬貨投入口３を有する硬貨投入部５と、この硬貨投入部５の底部に設けられた硬貨載置部として機能し硬貨投入部５に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送するよう駆動される硬貨搬入部としての投入ベルト１５と、硬貨投入部５内に位置し硬貨載置部である投入ベルト１５上に載置された硬貨を下側光電センサ群１８に属する光電センサ１６からの出力によって検出可能な第１の検出手段と、この第１の検出手段より硬貨投入口３側に寄せて上方に位置する上側光電センサ群１７に属する光電センサ１６からの出力によって硬貨を検出可能な第２の検出手段と、第１の検出手段が硬貨を検出しかつ第２の検出手段が硬貨を検出していない場合には硬貨搬入部である投入ベルト１５を駆動させ、第１の検出手段が硬貨を検出しかつ第２の検出手段も硬貨を検出している場合には硬貨搬入部である投入ベルト１５を駆動させない搬入制御手段と、を具備して、第１の検出手段が硬貨を検出しかつ第２の検出手段が硬貨を検出していない場合にのみ、硬貨搬入部である投入ベルト１５を駆動させて、硬貨投入部５に投入された硬貨を装置本体内部に向けて搬送することができるので、硬貨を入金していない場合の不用意な作動を防止することができる。このように、意図しない不用意な作動を防止することにより、操作者を驚かせることがない。
【００４８】
また、第１の検出手段が硬貨を検出しても、第２の検出手段が硬貨またはその他の異物を検出している場合には、硬貨搬入部である投入ベルト１５が作動しないので、大量に硬貨が投入されても、入れすぎた硬貨が硬貨投入口３から溢れ出してしまうことを防止することができる。
【００４９】
また、本実施の形態の硬貨入金装置によれば、投入ベルト１５上に載置された硬貨を下側光電センサ群１８に属する光電センサ１６からの出力によって検出可能な第１の検出手段は、硬貨載置部である投入ベルト１５上に直に載置された硬貨を検出可能である位置に設けられているため、例えば、図９に示すように、硬貨が１枚投入された場合にもこの硬貨の投入を確実に検出することができるので、硬貨の投入枚数に左右されることなく、硬貨を入金していない場合の不用意な作動を防止することができる。
【００５０】
そして、本実施の形態の硬貨入金装置を備える硬貨入出金装置１によれば、硬貨入金装置の投入ベルト１５に連設されてこの投入ベルト１５によって搬入される硬貨を待機位置へ搬送する硬貨搬送機構と、待機位置における所定の硬貨を所定枚数払い出す硬貨払出機構と、を具備するため、確実に入金操作が行われた硬貨のみを機内に搬入し、払い出すことができる。これによって、使い勝手の良い硬貨入出金装置１を提供することができる。
【００５１】
【発明の効果】
本発明によれば、硬貨を入金していない場合の不用意な作動を防止することができるので、意図しない不用意な作動により操作者を驚かせることがない。また、大量に硬貨が投入されても、入れすぎた硬貨が硬貨投入口から溢れ出してしまうことがない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態の硬貨入出金装置の全体を示す斜視図である。
【図２】硬貨入出金装置の内部構造を示す平面図である。
【図３】そのＡ−Ａ’縦断側面図である。
【図４】そのＢ−Ｂ’断面の一部を示す断面図である。
【図５】硬貨入出金装置の備える各部の電気的接続を示すブロック図である。
【図６】ＲＯＭに格納された制御プログラムに基づいてＣＰＵが実行する硬貨入金動作について説明するフローチャートである。
【図７】硬貨入出金装置の使用状況を例示する説明図である。
【図８】その別の使用状況を例示する説明図である。
【図９】また別の使用状況を例示する説明図である。
【符号の説明】
１…硬貨入出金装置、３…硬貨投入口、５…硬貨投入部、１５…硬貨搬入部，硬貨載置部
【図１】
2004355250.tif 000003
【図２】
2004355250.tif 000004
【図３】
2004355250.tif 000005
【図４】
2004355250.tif 000006
【図５】
2004355250.tif 000007
【図６】
2004355250.tif 000008
【図７】
2004355250.tif 000009
【図８】
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【図９】
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