(57)【要約】【課題】反負荷側ブラケットと検出器カバー間の断熱と防滴が良好に行えて信頼性が高く、かつ組立性が良好なＡＣサーボモータを提供する。【解決手段】シャフトの反負荷側端部３に検出器を搭載するとともに、反負荷側ブラケット１に検出器カバー２を取付けたＡＣサーボモータにおいて、反負荷側ブラケット１および検出器カバー２の、対向するそれぞれの端面に、シャフトを軸心にして対角線上に凸部８ａ，８ｂを設けるとともに、凸部８ａ，８ｂの位置に対応した箇所に穴部９を設け、かつ締付け時に、反負荷側ブラケット１と検出器カバー２の凸部８ａ，８ｂの長さを合わせた厚みに圧縮されるゴムパッキン７を反負荷側ブラケット１と検出器カバー２間に配置する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトの反負荷側端部に検出器を搭載するとともに、反負荷側ブラケットに検出器カバーを取付けたＡＣサーボモータにおいて、
反負荷側ブラケットおよび検出器カバーの、対向するそれぞれの端面に、シャフトを軸心にして対角線上に凸部を設けるとともに、
前記凸部の位置に対応した箇所に穴部を設け、かつ締付け時に、前記反負荷側ブラケットと検出器カバーの凸部の長さを合わせた厚みに圧縮されるゴムパッキンを前記反負荷側ブラケットと検出器カバー間に配置したことを特徴とするＡＣサーボモータ。
【請求項２】
前記反負荷側ブラケットおよび検出器カバーのそれぞれの凸部の先端面の径を、根元部の径よりも大きくしたことを特徴とする請求項１に記載のＡＣサーボモータ。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出器を搭載したＡＣサーボモータに関するもので、特に断熱構造に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
検出器を搭載した従来のＡＣサーボモータは、図２に示すように構成されている（例えば特許文献１）。
図２において、ＭはＡＣサーボモータ、Ｅはエンコーダなどの検出器、１はＡＣサーボモータの反負荷側ブラケット、２は検出器カバー、３はシャフトの反負荷側端部、４は断熱部材、５はゴムパッキン、６は取付ネジである。
従来のＡＣサーボモータにおいては、検出器カバー２側に熱が伝わらないように熱伝導の低い材質、例えばベークライトなどの樹脂材料を断熱部材４として、反負荷側ブラケット１と検出器カバー２間に配置し（例えば特許文献１）、かつ防滴性を得るため断熱部材４と反負荷側ブラケット１間および断熱部材４と検出器カバー２間にゴムパッキン５を配置し、取付ネジ６で固定していた。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３３２１８０号公報（図１）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術においては、次のような問題があった。
（１）断熱性と防滴性の効果を得るためには、断熱部材とゴムパッキンが必要となるため部品点数が多くなり、また各部品間の位置決めが難しくなり組み立て作業性が悪い。
（２）また、断熱部材とゴムパッキンを硬度の高いゴム材料を使用して一体化をすることにより部品点数を削減する事は可能であるが、ゴム材質の劣化などによりゴムパッキンが膨張もしくは収縮するたび、検出器カバー２が動いて検出器カバー取付用のネジのゆるみが生じるなどの懸念があり、検出器カバー取付における信頼性が得られない。
本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、反負荷側ブラケットと検出器カバー間の断熱と防滴が良好に行えて信頼性が高く、かつ組立性が良好なＡＣサーボモータを提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記問題を解決するため、本発明は、シャフトの反負荷側端部に検出器を搭載するとともに、反負荷側ブラケットに検出器カバーを取付けたＡＣサーボモータにおいて、反負荷側ブラケットおよび検出器カバーの、対向するそれぞれの端面に、シャフトを軸心にして対角線上に凸部を設けるとともに、前記凸部の位置に対応した箇所に穴部を設け、かつ締付け時に、前記反負荷側ブラケットと検出器カバーの凸部の長さを合わせた厚みに圧縮されるゴムパッキンを前記反負荷側ブラケットと検出器カバー間に配置したものである。
上記手段により、反負荷側ブラケットおよび検出器カバーの凸部を使用しゴムパッキンとの位置決めを行なうことで、ゴムパッキンが回転方向にずれることなく適切な位置に配置されるため作業性が改善される。
また、反負荷側ブラケットおよび検出器カバー間に配置する部品を、硬度の高いゴム材質を使用した一体部品のパッキンで構成することにより、部品点数が削減され防滴の信頼性が向上、かつ断熱の効果も得ることができる。
次に、ゴムパッキンは検出器カバーとのネジの共締めにより圧縮されるため、反負荷側ブラケットおよび検出器カバーの凸部同士が互いに強く接触する。これにより、検出器カバーの凸部の位置がずれることがなくなる。したがって、ゴムパッキンの膨張および収縮が発生しても、検出器カバーは動くことはなく、取付ネジのゆるみは発生しない。これにより、検出器カバー取付時の信頼性が向上する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例を示す分解斜視図である。
図１において、ＭはＡＣサーボモータ、Ｅはエンコーダなどの検出器、１はＡＣサーボモータの反負荷側ブラケット、２は検出器カバー、３はシャフトの反負荷側端部、４は断熱部材、６は取付ネジ、７はゴムパッキンで硬度の高いゴム材料を使用している。８ａ，８ｂは凸部、９は穴部である。前記反負荷側ブラケット１および検出器カバー２のそれぞれの凸部８ａ，８ｂの先端面の径は、根元部の径よりも大きくしている。
本発明においては、反負荷側ブラケット１および検出器カバー２に凸部８を設け、凸部８の位置に対応した穴部９を設けた硬度の高いゴム材料を使用したパッキン７を配置し、前記ゴムパッキン７と検出器カバー２とを取付ネジ６で共締めしている。ゴムパッキン７は反負荷側ブラケット１および検出器カバー２の凸部８を使って位置決めすることによって、ゴムパッキン７が回転方向にずれることなく適切に配置できる。
また、ゴムパッキン７を検出器カバー２の共締めにおいて、ゴムパッキン７が収縮するときに、反負荷側ブラケット１と検出器カバー２の凸部８ａ，８ｂ同士が互いに押し合うようにして接触するので、検出器カバー２の凸部８ｂの位置がずれることがない。したがって、検出器カバー２が動くことはなく、経時変化によるゴムパッキン７の膨張および収縮が発生しても取付ネジ６のゆるみが生じることはない。
なお、本発明のおいては、前記反負荷側ブラケット１および検出器カバー２のそれぞれの凸部８ａ，８ｂは、根元部と先端部とで径寸法を異ならせないようにしてもよい。
【０００７】
【発明の効果】
以上述べたように本発明によれば、反負荷側ブラケットと検出器カバーのそれぞれの端面に凸部を設け、凸部の位置に対応した箇所に穴部を設けたゴムパッキンを反負荷側ブラケットと検出器カバー間に配置しているので、断熱、防滴の信頼性、および組立性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例を示す分解斜視図である。
【図２】従来技術を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
Ｍ  ＡＣサーボモータ
Ｅ  検出器
１  反負荷側ブラケット
２  検出器カバー
３  シャフトの反負荷側端部
４  断熱部材
５  ゴムパッキン
６  取付ネジ
７  ゴムパッキン
８ａ，８ｂ  凸部
９  穴部
【図１】
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【図２】
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