(57)【要約】【課題】挟持位置から、用紙整合が可能な隙間分のみを開放することにより、開放機構の小型化・静音化を図ると共に、整合後のずれを防止すること。【解決手段】整合対象の用紙の整合基準となる基準壁を有し、整合後の用紙を一時的に積載する底板８と、用紙を受け入れて底板８に搬送する搬送ローラ部４と、搬送された用紙を、底板８の基準壁に移動して当接させて整合を行なうタタキコロ部１０と、を備えた用紙後処理装置において、底板８を、底板８の積載枚数の多少に関係なく所定量で開放駆動する底板駆動レバー１００，ソレノイド１０１を備える。【選択図】　　　図１６
2004018213.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
整合対象の用紙の整合基準となる基準壁を有し、整合後の用紙を一時的に積載する用紙整合トレイと、前記用紙を受け入れて前記用紙整合トレイに搬送する搬送手段と、搬送された用紙を、前記用紙整合トレイの基準壁に移動して当接させて整合を行なう整合手段と、を備えた用紙後処理装置において、
前記整合された用紙を挟持する挟持手段と、
前記挟持手段を挟持位置と開放位置に駆動する挟持駆動手段と、
を有し、
前記挟持駆動手段は、前記用紙の積載量に関係なく、前記挟持手段の隙間を所定量開く開放駆動手段を備えたことを特徴とする用紙後処理装置。
【請求項２】
前記所定量は、整合対象の用紙の略１枚分の整合が可能な隙間とすることを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。
【請求項３】
前記開放駆動手段は、ソレノイドを駆動源とし、前記挟持手段を開閉駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項４】
前記開放駆動手段は、ステッピングモータを駆動源とし、前記挟持手段を開閉駆動することを特徴とする請求項１または２に記載の用紙後処理装置。
【請求項５】
前記開放駆動手段は、ステッピングモータを駆動源とし、前記挟持手段を所定量開放し、整合後に前記ステッピングモータを脱調して用紙整合後の用紙挟持位置に停止させることを特徴とする請求項１、２または４に記載の用紙後処理装置。
【請求項６】
前記挟持手段の開放時にロックし、整合後の用紙を挟持した状態で非ロックとするクラッチ手段を、前記開放駆動手段に設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の用紙後処理装置。
【請求項７】
前記挟持手段は、前記用紙の一部を支え、上下方向に移動または回動可能な底板であって、
前記底板と対向する位置に配置され、前記底板の上昇により整合後の用紙を挟持する突き当て手段を備え、
前記開放駆動手段は、前記クラッチ手段を介して前記底板と連結し、前記底板下降時に前記クラッチ手段がロックして前記底板を所定量下げ、所定量の隙間を確保した後、前記底板を上昇させ、前記底板と前記突き当て手段とで用紙を挟持した後、前記クラッチ手段を非ロックさせて初期位置まで復帰させることを特徴とする請求項６に記載の用紙後処理装置。
【請求項８】
前記クラッチ手段は、ワンウェイクラッチで構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の用紙後処理装置。
【請求項９】
前記クラッチ手段は、ラッチ機構で構成されることを特徴とする請求項６または７に記載の用紙後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置から排紙される記録紙などの用紙に対して折り、仕分け、綴じなどの処理を選択的に実行する用紙後処理装置に関し、より詳細には、整合対象の用紙を積載しながら挟持する挟時手段の開放量を積載枚数にかかわらずに常に最小限の一定量とすることで整合ずれを防止する用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、プリンタや複写機などの画像形成装置の排紙側に装着され、画像形成後の用紙に対して折り、仕分け（ソート）、綴じ（ステイプル）などの後処理を行なう用紙後処理装置が用いられている。このような用紙後処理装置では、複数枚の用紙をジョブ毎に用紙端を揃える処理、いわゆる整合処理を行ない所定の後処理を実行している。上記画像形成装置は、周知のように複数の異なる用紙サイズ（たとえばＡ５〜Ａ３，Ｂ５〜Ｂ４など）の用紙に画像を形成するものであり、当然のことながら用紙後処理装置側もこの用紙サイズに対応することが要求される。
【０００３】
さて、用紙をステイプラで閉じる場合に積載した用紙の側端および後端を整合する必要がある。後端の整合の方法としては、画像形成装置からの用紙を受け入れ、後端を積載トレイ（底板）に設けられた基準板に押付けて整合することが一般的である。この場合、用紙の整合動作を、用紙移動に抵抗を与えずにスムーズに行なうために、用紙受け入れ時および整合時に、最大積載枚数の厚み分と最大積載枚数を積載しても用紙整合を行なえるための所定量の隙間を確保する必要がある。
【０００４】
たとえば、積載枚数が少ないときにも、多いときにも常に用紙を挟持する挟持手段を最大開放量まで開く装置が、実開平６−６５３５７号公報、特開２００２−２００２３号公報に開示されている。また、用紙を整合する際に一時的に載置する底板を上下させることにより、用紙を挟持する装置も提案されている。この場合、底板の開放量は、最大積載枚数の厚み分と用紙の整合が可能な所定量の隙間を確保できる量としている。この構成および開放量の例を図２４に示す。なお、同図において、符号４は画像形成装置からの用紙を整合部に搬送する搬送ローラ部、符号５は整合時の用紙の搬送路を切り替えたり、用紙の押さえを行なうための切替爪、符号８は整合用トレイの機能を有する底板、符号１０は用紙の整合を行なうタタキコロ部、符号１００は底板を開閉動作させるための底板駆動レバー、符号１０１は底板の開放駆動を行なうためのソレノイド、符号１０２〜１０４はスプリングである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記に示したような従来の装置にあっては、用紙枚数にかかわらず常に最大開放量まで挟持手段を開放しているため、少数枚のときに、挟持手段の移動量が大きく、この動作に伴う騒音が大きくなると共に、駆動系が大型化するという問題点があった。
【０００６】
また、底板を上下させる挟持手段の場合、底板を上下させたときの振動により、一旦整合された用紙がずれてしまうという問題点があった。また、積載枚数を多く取ろうとすると、上下の移動量が大きくなり、さらに整合後のずれが発生するという問題点があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、挟持位置から、用紙整合が可能な隙間分のみを開放することにより、開放機構の小型化・静音化を図ると共に、整合後のずれを防止することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、請求項１にかかる用紙後処理装置にあっては、整合対象の用紙の整合基準となる基準壁を有し、整合後の用紙を一時的に積載する用紙整合トレイと、前記用紙を受け入れて前記用紙整合トレイに搬送する搬送手段と、搬送された用紙を、前記用紙整合トレイの基準壁に移動して当接させて整合を行なう整合手段と、を備えた用紙後処理装置において、前記整合された用紙を挟持する挟持手段と、前記挟持手段を挟持位置と開放位置に駆動する挟持駆動手段と、を有し、前記挟持駆動手段は、前記用紙の積載量に関係なく、前記挟持手段の隙間を所定量開く開放駆動手段を備えたものである。
【０００９】
この発明によれば、挟持駆動手段が、整合後の用紙を一時的に積載する挟持手段を、用紙整合トレイの積載枚数の多少に関係なく所定量で開放した状態で、整合動作を行なう機構とし、用紙枚数によらず用紙整合が可能な最小隙間分のみを一定量で開放することにより、整合後における用紙ずれのない装置が実現する。
【００１０】
また、請求項２にかかる用紙後処理装置にあっては、前記所定量は、整合対象の用紙の略１枚分の整合が可能な隙間とするものである。
【００１１】
この発明によれば、請求項１において、用紙の略１枚分の整合が可能な隙間を開放量として設定することにより、用紙略１枚分の動作を行なえばよく、整合ずれを防止できると共に、開放機構の小型化が実現する。
【００１２】
また、請求項３にかかる用紙後処理装置にあっては、前記開放駆動手段は、ソレノイドを駆動源とし、前記挟持手段を開閉駆動するものである。
【００１３】
この発明によれば、請求項１または２において、開放駆動手段の開閉機構を、ソレノイドを駆動源としてＯＮ／ＯＦＦして動作する構成とすることにより、小型の開閉機構が実現する。
【００１４】
また、請求項４にかかる用紙後処理装置にあっては、前記開放駆動手段は、ステッピングモータを駆動源とし、前記挟持手段を開閉駆動するものである。
【００１５】
この発明によれば、請求項１または２において、開放駆動手段の開閉機構を、ステッピングモータを駆動源とすることにより、小型の機構で、かつステップ制御による開放量の制御が可能になる。
【００１６】
また、請求項５にかかる用紙後処理装置にあっては、前記開放駆動手段は、ステッピングモータを駆動源とし、前記挟持手段を所定量開放し、整合後に前記ステッピングモータを脱調して用紙整合後の用紙挟持位置に停止させるものである。
【００１７】
この発明によれば、請求項１、２または４において、挟持手段を所定量開放し、整合後にステッピングモータを脱調して用紙整合後の用紙挟持位置に停止させることにより、積載枚数によらずに初期位置への復帰が可能になる。
【００１８】
また、請求項６にかかる用紙後処理装置にあっては、前記挟持手段の開放時にロックし、整合後の用紙を挟持した状態で非ロックとするクラッチ手段を、前記開放駆動手段に設けたものである。
【００１９】
この発明によれば、請求項１〜４のいずれか一つにおいて、挟持手段の開放時にロックし、整合後の用紙を挟持した状態で非ロックとするクラッチ手段を、開放駆動手段の回動支軸に設け、積載枚数による厚みの変化を非ロック（フリー）として逃がすことにより、開放駆動機構を初期位置に復帰させることが可能になる。
【００２０】
また、請求項７にかかる用紙後処理装置にあっては、前記挟持手段は、前記用紙の一部を支え、上下方向に移動または回動可能な底板であって、前記底板と対向する位置に配置され、前記底板の上昇により整合後の用紙を挟持する突き当て手段を備え、前記開放駆動手段は、前記クラッチ手段を介して前記底板と連結し、前記底板下降時に前記クラッチ手段がロックして前記底板を所定量下げ、所定量の隙間を確保した後、前記底板を上昇させ、前記底板と前記突き当て手段とで用紙を挟持した後、前記クラッチ手段を非ロックさせて初期位置まで復帰させるものである。
【００２１】
この発明によれば、請求項６において、開放駆動手段が、クラッチ手段を介して底板と連結され、底板を下降（開放）するときにはクラッチがロックして所定量下げ、整合された用紙を挟持するときには、底板と突き当て手段とで用紙を挟持し、以降はクラッチがフリーになることにより、初期位置まで復帰させることが可能になる。
【００２２】
また、請求項８にかかる用紙後処理装置にあっては、前記クラッチ手段は、ワンウェイクラッチで構成されるものである。
【００２３】
この発明によれば、請求項６または７において、クラッチ手段をワンウェイクラッチで構成することにより、小型で汎用性の高いクラッチ機構での装置が実現する。
【００２４】
また、請求項９にかかる用紙後処理装置にあっては、前記クラッチ手段は、ラッチ機構で構成されるものである。
【００２５】
この発明によれば、クラッチ手段をラッチ機構（ラッチ車と爪）で構成することにより、小型のクラッチでの装置が実現する。
【００２６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる用紙後処理装置の好適な実施の形態について添付図面を参照し、詳細に説明する。なお、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。
【００２７】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置などの画像形成装置で記録された用紙を受け入れ、この用紙に対して綴じ（ステイプル）などの処理を実行する際に、用紙の揃え（整合）を、用紙を積載しながら挟持する整合用トレイ（底板）の開放量を積載枚数にかかわわらずに常に最小限の一定量とすることで整合ずれを防止し、かつ、その機構の小型化および動作のコンパクト化により静音化を図るものである。以下、この用紙後処理装置の詳細について説明する。
【００２８】
図１は、本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成を示す説明図であり、スルーモードおよびシフトモードが選択されたときの状態を示している。また、図２は、ステイプルモードが選択されたときの状態を示している。図において、この用紙後処理装置１は、大きくは、画像形成装置から排紙される用紙を受け入れるための入口ローラ対２，搬送センサ３を図示のような搬送経路に有する用紙入口部と、後述する搬送ローラ部４と、切替爪５によりモード別の搬送路を切り替える搬送切替部と、底板８に積載された用紙の幅方向の整合を行なうジョガー９０と、用紙の搬送方向の整合を行なうタタキコロ部１０と、整合された用紙を底板８と共に挟み込んで挟持する突き当て部２０（図１６参照）と、底板８の回動軸に取り付けられた底板駆動レバー１００（図１６参照）と、底板駆動レバー１００を駆動させるソレノイド１０１（図１６参照）と、処理後の用紙が積載される排紙トレイ６と、排紙トレイ６に用紙を排紙する排紙ローラ対７と、用紙束を綴じるステイプラ装置１１と、ステイプル処理後の用紙束を排紙トレイ６に放出する放出部１２と、を備えている。
【００２９】
切替爪５は、第１に、非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路Ａと、ステイプルモード用の搬送経路Ｂとに分岐するために設けられ、第２に、用紙整合時のの押さえを行なうために設けられている。また、符号５ａが搬送経路Ａ切替面、符号５ｂが搬送経路Ｂの切替面、符号５ｃが用紙押圧面である。すなわち、切替爪５は、搬送ローラ部４の下流に配設され、図示するように、用紙の搬送経路を搬送経路Ａに切り替える搬送経路Ａ切替面５ａと、搬送経路Ｂに切り替える搬送経路Ｂ切替面５ｂと、用紙を押圧する用紙押圧面５ｃとを有している。
【００３０】
上述した用紙後処理装置１に送り込まれた画像形成装置からの用紙は、本装置内の入口ローラ対２により上方向へ搬送され、搬送センサ３を通過し搬送ローラ部４へと搬送される。上記用紙は搬送センサ３からの位置情報（通過情報）にしたがって、切替爪５により非処理モード（スルーモード）、仕分けモード（シフトモード）用の搬送経路Ａあるいはステイプルモード用の搬送経路Ｂに分岐され、当該モードに基づいた後処理が行なわれる。なお、上記各モードの設定は、本装置の制御部に信号接続された画像形成装置の操作部（不図示）からユーザが入力することで行なわれる。
【００３１】
つぎに、上述した図１に示した用紙後処理装置１における各部の構成などについて詳述する。図３は、図１における搬送ローラ部４の構成を示す説明図である。搬送ローラ部４は、駆動軸４ａに２個の円筒状のコロ４ｂが圧入固定されている搬送ローラと、コロ４ｂと当接するように配設された円筒状の従動コロ４ｃと、従動コロ４ｃからの駆動を受ける従動軸４ｄと、からなる搬送ローラ対と、駆動軸４ａと従動軸４ｄを連結すると共に搬送ローラ対を用紙幅方向に移動させるラックギヤを一体に形成したシフトラックギヤ４ｅと、シフトラックギヤ４ｅを横移動させるシフト駆動源４ｆと、シフト駆動の動力源となる駆動モータ４ｍと、ホームポジションおよび横移動量を検知するセンサ４ｇと、を備えている。
【００３２】
また、図３に示すように、用紙押圧面５ｃに対向する位置には、切替爪５の支点となる回転支点５ｄと、回転支点５ｄを案内棒として用紙を搬送経路Ｂに導く方向に付勢するねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙を搬送経路Ａに導く方向、すなわち用紙を押さえつける方向に付勢する引張スプリング５ｆが設けられている。
【００３３】
この搬送ローラ部４は、スルーモード時には搬送ローラとして機能し、さらにシフトモードあるいはステイプルモード時には、搬送しながら用紙をシフト移動（軸方向に所定量をオフセット移動）する機能を有している。
【００３４】
つぎに、底板８および複数の整合部材で整合を行なうジョガーの構成および動作について説明する。図４は、複数の整合部材で構成されるジョガー９０および底板部分に対する関係を示す説明図である。図５は、図４におけるジョガー９０の構成を示す説明図である。また、図１６は、本発明の特徴となる整合機能を実現する構成部分を示すもので、底板８の開閉機構および関連部分の要部構成を示す説明図である。
【００３５】
搬送ローラ部４の下方に配置された底板８は、図示するように、ジョガー９０が用紙幅方向に往復運動させるスペースとなるスリット状の溝８ａと、タタキコロ部１０による整合を行なうとき用紙後端の整合基準となる後端基準８ｂと、放出部１２を用紙搬送方向に往復移動させると共にそのガイドとなるガイドレール８ｃと、後述する放出部１２を移動させるアームの回転中心となる突設されたボス（図示せず）と、底板８を開放移動するときの回動支軸となる回転軸８ｄと、が形成されている。
【００３６】
また、回転軸８ｄには、図１６に示すように、底板駆動レバー１００が取り付けてある。底板駆動レバー１００の端部は、スプリング１０２を介してソレノイド１０１と連結され、さらにその反対側には戻しスプリング１０４が設けられている。さらに、底板駆動レバー１００の軸部分にはワンウェイクラッチ１００ａが圧入されており、ソレノイド１０１が動作して底板駆動レバー１００を引き込んだときにロックし、底板８を開放させるように構成されている。また、符号１０３は、底板８を上方向に付勢するためのスプリングである。なお、ワンウェイクラッチ１００ａは、軸受形状をなし、内蔵のコロが軸受内側に形成された溝に係合／非係合することにより、一方向に回転し、他方にロックする部品であり、各軸受メーカより市販されている汎用品である。
【００３７】
ジョガー９０は、底板８に積載された用紙を整合できるように底板８に形成されたスリット状の溝８ａを挿通した状態で配設されると共に、切替爪５よりも下流側に配設されている。
【００３８】
図示するように、ジョガー９０は、スライド部材９０ｂと、スライド部材９０ｂに挿通され回動可能な複数の整合部材９０ａと、スライド部材９０ｂのスライド動作をガイドするガイド部材９０ｆと、スライド部材９０ｂ上を揺動（スライド移動）する揺動部材９０ｄと、一端をスライド部材９０ｂに係止され、他端を揺動部材９０ｄに係止される弾性体の機能も兼ねる圧縮スプリング９０ｃと、揺動部材９０ｄを揺動させるカム９０ｅと、から構成される。
【００３９】
なお、整合部材９０ａは、図示するような形状をなし、搬送方向および整合面、すなわち用紙が接触する範囲が、用紙にダメージを与えずかつ搬送ジャムにならないように、滑らかな面に加工されている。
【００４０】
以上の構成において、カム９０ｅが回転すると、カム９０ｅの外周面に設けられた溝（カム）に係合された揺動部材９０ｄが移動し、この移動に伴って圧縮スプリング９０ｃおよびスライド部材９０ｂが押されることにより、整合部材９０ａが幅方向に移動され、用紙端を押さえる状態になる。また、整合部材９０ａは、当該用紙サイズより小さい部分が用紙の自重により折りたたまれ、用紙が退避することにより折りたたみ状態（退避状態）から用紙を整合状態（突起状態）に復帰する。また、整合部材９０ａは、搬送方向および横方向に用紙をガイドするガイド形状を成している。
【００４１】
また、駆動源として底板８を駆動するモータを使用したが、ソレノイド（プランジャー）を駆動源として直接あるいは間接的にシフト移動する構成であってもよい。なお、このジョガー９０は、搬送ローラ部４による第１の整合（シフト）が終了した後に第２の整合を行なうように構成されている。
【００４２】
図６は、図１におけるタタキコロ部１０の構成を示す説明図である。このタタキコロ部１０は、図示するように、略円柱状で、かつ用紙を移動させる程度の摩擦体（たとえば、スポンジコロなど）で形成され用紙搬送方向の整合を行なう戻しコロ１０ａと、戻しコロ１０ａを回転自在に支持し中心軸１０ｂに回転自在に取付けられたタタキブラケット１０ｃと、戻しコロ１０ａと一体成形された第１プーリを介して張設された第１ベルト１０ｄと、第１ベルト１０ｄの他端に設けられ駆動を伝達する第２プーリ１０ｅと、第２プーリ１０ｅを介して張設された第２ベルト１０ｆと、第２ベルト１０ｆの他端に中心軸１０ｂを回転中心とした第３プーリ１０ｇと、第３プーリ１０ｇを介して張設された第３ベルト１０ｈと、第３ベルト１０ｈの他端にモータ１０ｍの回転軸に圧入された第４プーリ１０ｉと、戻しコロ１０ａを駆動させるモータ１０ｍと、中心軸１０ｂがカシメ固定されておりモータ１０ｍを取付けるためのモータブラケット１０ｊと、戻しコロ１０ａを用紙に当接させる方向に付勢する引張スプリング１０ｋと、から構成されている。
【００４３】
このタタキコロ部１０は、底板８の上方に用紙排出方向に対して２個並列して配設されており、駆動源（図示せず）の上下運動に伴い中心軸１０ｂを回転中心として振り子運動させ、戻しコロ１０ａを用紙に所定のタイミングで当接させたり離間させたりしてタタキ動作を行なう。なお、用紙の整合は戻しコロ１０ａが用紙に当接したときにのみ行なわれる。この実施の形態では、タタキコロ部１０の機構として戻しコロを用いているが、この限りではなくたとえばパドルホイール（断面が放射状を成した回転体）状の摩擦回転体を用いても同様の機能が実現する。
【００４４】
図７は、図１における放出部１２の構成を示す説明図である。また、図８は、底板８、ジョガー９０、放出部１２を下側斜め方向から見た説明図である。図示するように、この放出部１２は、ステイプル処理された用紙束を放出する放出爪１２ａと、一端を放出爪１２ａとスライド自在に連結し他端が底板８に突設されたボスに回転自在に取付けられたアーム１２ｂと、放出爪１２ａをホームポジションで待機させる方向に付勢させるねじりコイルバネ（図示せず）と、用紙束を放出する方向、すなわちＥ方向にアーム１２ｂを押圧する突起部材１２ｃを一体に形成したギヤ１２ｄと、ギヤ１２ｄを駆動させる駆動源（図示せず）と、で構成されている。
【００４５】
なお、放出爪１２ａの下腹部には、用紙束の下部を支える支え部材１２ｅを有し、支え部材１２ｅは上下方向のみに回動可能に構成されている。
【００４６】
この放出部１２は、駆動源（図示せず）によりギヤ１２ｄを矢印方向に駆動し、突起部材１２ｃがアーム１２ｂを押圧することにより放出爪１２ａが底板８のガイドレール８ｃ上を移動し用紙束を放出する。また、駆動源を逆回転させるとねじりコイルバネの付勢により駆動源が停止する位置（ホームポジション）まで移動するように構成されている。
【００４７】
つぎに、以上のように構成された用紙後処理装置１におけるステイプルモードにおける整合動作について上記図１〜図８に加え、図９〜図２３を参照しながら詳細に説明する。なお、図１５は用紙受け入れ時のジョガー９０の状態を示す説明図である。
【００４８】
ステイプルモードが選択されると、図示するように、搬送ローラ部４は、ホームポジションまで移動した後に受け入れる用紙のサイズ（シフト量）に応じた位置で待機する。また、切替爪５は搬送経路Ｂをさえぎる位置、すなわち搬送経路Ａに用紙が案内される位置で待機する。
【００４９】
底板８は、図示するように用紙積載面を水平方向と平行な状態で待機し、ジョガー９０はホームポジションまで移動した後、搬送されてくる用紙のさまたげとならないように用紙幅より若干離れた位置で待機している。
【００５０】
また、タタキコロ部１０は、底板８の用紙積載面を滑走してくる用紙のさまたげにならないように底板８から離れた位置で待機している。放出部１２は、タタキコロ部１０による整合のさまたげにならない位置、すなわち底板８の後端基準８ｂよりも上流側で待機している。
【００５１】
このように、それぞれの機能部分が用紙の受け入れ状態になると、画像形成装置（図示せず）から搬送されてくる用紙が入口ローラ対２により受け入れられ、搬送センサ３により用紙先端が検知され、切替爪５は用紙を搬送経路Ｂへ案内する位置に移動する。
【００５２】
図９に示すように、中央基準で搬送されてきた用紙の先端が搬送ローラ部４のニップに到達した後、しばらくすると、図１０および図１８に示すように、搬送ローラ部４は、用紙を搬送しながらステイプラ装置１１に向かって横にシフト移動を行ない、側面基準８ｋの近傍まで第１の整合を行なう。このとき、ジョガー９０は、図１５に示すように、用紙が当該用紙サイズより小さいサイズに対応する整合部材９０ａ上を通過する位置の整合部材９０ａは折りたたまれ、その他の整合部材９０ａは用紙を整合できる状態になる。なお、第１の整合は処理対象の全サイズの用紙に対しても側面基準８ｋから２ｍｍの位置まで行なうようになっている。
【００５３】
上記第１の整合が行われると、図１１、図１９、図２２（ａ）に示すように、搬送ローラ部４は、用紙を底板８に排出するまで搬送を続ける。用紙が底板８に排紙されると、切替爪５は搬送経路Ａに案内する方向に回動し、用紙押圧面５ｃで用紙後端を押さえつける。続いて図１２に示すように、この状態で残り２ｍｍの横方向の整合（第２の整合）をジョガー９０で行なう。このとき、用紙を切替爪５で押圧しているので、用紙側面の中心点を押圧しなくても用紙が回転（斜行）することなく整合することができる。
【００５４】
さらに、図１３、図２０、図２２（ｂ）に示すように、用紙はタタキコロ部１０で後端基準８ｂへ送られると同時にソレノイド１０１がＯＮし、底板駆動レバー１００が回動する。このとき、底板駆動レバー１００に内蔵されたワンウェイクラッチ１００ａがロック方向に働き、底板８が回動し、開放位置に動作する。このときの開放量は、用紙１枚の整合が行なえる隙間が確保できる量である。すなわち、この構成例では、ソレノイド１０１のストローク調整により開放量を設定する。
【００５５】
その後、ソレノイド１０１をＯＦＦすることにより、図１４、図２１に示すように、底板８は、戻しスプリング１０３により底板８が用紙を挟持する位置に戻される。このとき、底板８の挟持する位置は、用紙１枚の厚み分開いた位置になる。また、このとき、底板駆動レバー１００に内蔵されたワンウェイクラッチ１００ａがフリーになり、用紙の厚み分の変化を吸収し、底板駆動レバー１００は初期位置まで戻る。その後、タタキコロ部１０は後退する。すなわち、少数枚でも多量の枚数でも常に同じ最小限の開放量で動作する。この動作は繰り返し行なわれる。
【００５６】
同様の動作を繰り返し実行することにより、図１７、図２２（ｃ、ｄ）に示すように、挟持する整合枚数によって底板８の挟持位置は変化していく。しかし、ワンウェイクラッチ１００ａの作用により、常に底板駆動レバー１００が初期位置まで戻ることができるので、ソレノイド１０１のＯＮで常に同じ開放量とすることができる。
【００５７】
ところで、この実施の形態では、所定量の駆動をワンウェイクラッチ１００ａを介して行なう例について示したが、この機構の他に、ラッチ（たとえば、回転軸８ｄにラッチ車を固定し、このラッチ車に係合するラッチ爪を設ける）機構を用い、同様にロック／非ロック（フリー）の方向を設定し、上述と同様に、積枚数による厚みの変化をフリーとして逃がすことにより、初期位置に復帰させることができる。
【００５８】
図２３は、底板８の開閉駆動機構の他の構成例を示す説明図である。ここでは、前述したソレノイド１０１による駆動機構に対し、ステッピングモータを駆動源としたものである。すなわち、図に示すように、まず、底板８の回動支軸である回転軸８ｄの軸端にタイミングベルト溝が設けられたプーリ８ｐが一体、あるいは固定されている。ステッピングモータ８５ｍの出力軸にはタイミングベルト用のプーリ８５ｐが固定され、このプーリ８５ｐとプーリ８ｐにはタイミングベルト８６が掛けられている。また、ステッピングモータ８５ｍは、制御部１１０の指示にしたがって、ＳＰドライバ１１１によりステップ制御されるように構成されている。
【００５９】
図２３の構成において、底板８を開放する際には、ステッピングモータ８５ｍを回転制御し、用紙１枚を整合するに十分な隙間が確保されるように、制御部１１０の指示にしたがってＳＰドライバ１１１により所定量（パルス量）回転させる。これにより、底板８と突き当て部２０により用紙を挟持する。ここで、挟持される用紙が１枚増えるため、その厚み分、底板８の戻し量は少なくなるため、同じ量あるいはそれ以上の量を反対方向に回転させたときに、用紙が挟持された以降は、ステッピングモータ８５ｍを脱調することにより、底板８の挟持位置が決まる。
【００６０】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項１）によれば、挟持駆動手段が、整合後の用紙を一時的に積載する挟持手段を、用紙整合トレイの積載枚数の多少に関係なく所定量で開放した状態で、整合動作を行なう機構とし、用紙枚数によらず用紙整合が可能な最小隙間分のみを一定量で開放するため、整合後の用紙ずれがなく、かつ小型で駆動音の小さい開放機構の装置が実現する。
【００６１】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項２）によれば、請求項１において、用紙の略１枚分の整合が可能な隙間を開放量として設定することにより、用紙略１枚分の動作を行なえばよいので、最小限の隙間のため、整合ずれを防止できると共に、その開放移動量が少ないので、開放機構の小型化が実現する。
【００６２】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項３）によれば、請求項１または２において、開放駆動手段の開閉機構を、ソレノイドを駆動源としてＯＮ／ＯＦＦして動作する構成としたので、小型の開閉機構で、かつ低コスト化が実現する。
【００６３】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項４）によれば、請求項１または２において、開放駆動手段の開閉機構を、ステッピングモータを駆動源とした機構であるため、小型の開閉機構が実現すると共に、ステップ制御による開放量の制御を行なうことができる。
【００６４】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項５）によれば、請求項１、２または４において、用紙整合トレイを所定量開放し、整合後にステッピングモータを脱調して用紙整合後の用紙挟持位置に停止させるため、積載枚数によらずに初期位置への復帰を簡単に行なうことができる。
【００６５】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項６）によれば、請求項１〜４のいずれか一つにおいて、挟持手段の開放時にロックし、整合後の用紙を挟持した状態で非ロックとするクラッチ手段を、開放駆動手段の回動支軸に設け、積載枚数による厚みの変化を非ロック（フリー）として逃すので、積載枚数によらずに開放駆動機構を初期位置に復帰させることができる。
【００６６】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項７）によれば、請求項６において、開放駆動手段が、クラッチ手段を介して底板と連結され、底板を下降（開放）するときにはクラッチがロックして所定量下げ、整合された用紙を挟持するときには、底板と突き当て手段とで用紙を挟持し、以降はクラッチがフリーにするので、積載枚数によらずに開放駆動機構を初期位置まで復帰させることができる。
【００６７】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項８）によれば、請求項６または７において、クラッチ手段をワンウェイクラッチで構成するので、小型で汎用性の高いクラッチ機構での装置が実現し、低コスト化を図ることができる。
【００６８】
また、本発明にかかる用紙後処理装置（請求項９）によれば、クラッチ手段をラッチ機構（ラッチ車と係合爪）で構成するため、小型で、簡単なクラッチでの装置が実現する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態にかかる用紙後処理装置の概略構成およびシフト、スルーモードが選択された状態を示す説明図である。
【図２】図１の用紙後処理装置においてステイプルモードが選択された状態を示す説明図である。
【図３】図１における搬送ローラ部および切替爪部分の構成を示す説明図である。
【図４】図１における底板部分およびジョガーの構成を示す説明図である。
【図５】図１におけるジョガーの構成を示す説明図である。
【図６】図１におけるタタキコロ部の構成を示す説明図である。
【図７】図１における放出部の構成を示す説明図である。
【図８】図４の構成部分を後下斜め方向から見た場合を示す説明図である。
【図９】ジョガーによる第１の整合動作前の用紙受け入れ状態を示す説明図である。
【図１０】ジョガーによる第１の整合動作を示す説明図である。
【図１１】ジョガーによる整合時の後端押さえ状態を示す説明図である。
【図１２】ジョガーによる第２の整合動作を示す説明図である。
【図１３】ジョガーによる整合後の搬送方向のタタキ動作を示す説明図である。
【図１４】ジョガーによる整合後のタタキ動作終了状態を示す説明図である。
【図１５】用紙受け入れ時のジョガーの状態を示す説明図である。
【図１６】ソレノイドによる底板の開閉機構（用紙なしの場合）の構成を示す説明図である。
【図１７】ソレノイドによる底板の開閉機構における用紙積載の場合の状態を示す説明図である。
【図１８】ソレノイドによる底板の開閉機構における用紙受け入れ時の状態示す説明図である。
【図１９】ソレノイドによる底板の開閉機構における後端押さえの状態示す説明図である。
【図２０】ソレノイドによる底板の開閉機構における後端整合の状態示す説明図である。
【図２１】ソレノイドによる底板の開閉機構における後端整合の挟持状態示す説明図である。
【図２２】ソレノイドによる底板の開閉機構におけるソレノイドとレバーの動作状態を示す説明図である。
【図２３】底板の開閉駆動機構の他の構成例を示す説明図である。
【図２４】ソレノイドによる底板の開閉機構における開放量を大きくした場合の例を示す説明図である。
【符号の説明】
１　用紙後処理装置
４　搬送ローラ部
５　切替爪
５ａ　搬送経路Ａ切替面
５ｂ　搬送経路Ｂ切替面
５ｃ　用紙押圧面
６　排紙トレイ
７　排紙ローラ対
８　底板
８ｂ　後端基準
８ｄ　回転軸
８ｋ　側面基準
８ｐ　プーリ
９０　ジョガー
１０　タタキコロ部
１１　ステイプラ装置
１２　放出部
２０　突き当て部
８５ｍ　ステッピングモータ
８５ｐ　プーリ
１００　底板駆動レバー
１００ａ　ワンウェイクラッチ
１０１　ソレノイド
１１０　制御部
１１１　ＳＰモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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