(57)【要約】【課題】カメラを搭載した移動体の位置を基準にするだけでなく運動状況の変化等にも対応した映像情報が撮影可能な自動カメラ撮影装置を提供する。【解決手段】移動体に搭載されたモバイルビデオサーバ５に参照情報部２０を具備し、制御部２２は、参照情報部２０が出力する位置情報、速度情報等を受信して移動体の運動状況を把握すると共に、予め位置情報、速度情報等に応じて符号化速度を設定したテーブル２５を参照して、カメラ１が撮影した映像情報を符号化することにより、撮影目的に応じて必要な情報量を有する映像情報を映像蓄積部２４に記録する。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバであって、
前記移動体の運転に応じて位置情報、速度情報、および姿勢情報の各種情報のうち少なくとも１つを出力する参照基準手段と、
前記各種情報に対応して符号化速度が記憶されたテーブルと、
前記カメラによって撮影された映像情報を前記参照基準手段の出力に応じて前記テーブルから得られる符号化速度に基づいて符号化を行う符号化手段と、
前記符号化手段によって符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを記憶して蓄積する蓄積手段と、
前記参照基準手段、前記テーブル、前記符号化手段および前記蓄積手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とするモバイルビデオサーバ。
【請求項２】
前記映像情報を無線で送信する通信手段を更に具備し、
前記制御手段は、前記テーブルを参照し符号化された前記映像情報を前記蓄積手段に記憶するか、又は前記通信手段を介して外部の映像情報処理装置に送信するよう制御することを特徴とする請求項１記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項３】
前記制御手段は、符号化された前記映像情報が高ビットレート情報である時、前記通信手段により符号化された前記映像情報を前記外部の映像情報処理装置に送信するよう制御することを特徴とする請求項２記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項４】
前記制御手段は、前記蓄積手段の記憶容量を監視し予め定められた記憶容量を超えた時は、前記通信手段より前記蓄積手段に蓄積された映像情報を前記外部の映像情報処理装置に送信するよう制御することを特徴とする請求項２記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項５】
前記参照基準手段は、ＧＰＳ装置又はジャイロ装置を具備していることを特徴とする請求項１記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項６】
前記制御手段は、前記映像情報に前記識別情報を付加し、少なくとも符号化された前記映像情報を送信することを特徴とする請求項３または４記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項７】
前記制御手段は、前記通信手段を介して受信したデータにより前記テーブルの前記符号化速度を更新することを特徴とする請求項２記載のモバイルビデオサーバ。
【請求項８】
移動体の位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つに対応して符号化速度が記憶されたテーブルを有し、前記移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバの映像情報処理方法であって、
前記移動体の運転に応じて出力される前記位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つの情報に応じて前記テーブルを参照して、対応する符号化速度を得て、
前記カメラによって撮影された映像情報を前記符号化速度に基づいて符号化し、その符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを蓄積手段に記憶する
ことを特徴とするモバイルビデオサーバの映像情報処理方法。
【請求項９】
前記テーブルには、符号化された前記映像情報を前記蓄積手段に記憶するか、又は無線通信手段により外部の映像情報処理装置に送信するかの設定基準が更に記憶され、その設定基準に基づき記憶又は送信されることを特徴とする請求項８記載のモバイルビデオサーバの映像処理方法。
【請求項１０】
符号化された前記映像情報が高ビットレート情報である時、前記無線通信手段により符号化された前記映像情報を前記映像情報処理装置に送信するよう前記設定基準が設定されていることを特徴とする請求項９記載のモバイルビデオサーバの映像情報処理方法。
【請求項１１】
前記蓄積手段の記憶容量が所定値を超えた時は、蓄積された前記映像情報を前記無線通信手段を介して前記映像情報処理装置に送信することを特徴とする請求項９記載のモバイルビデオサーバの映像情報処理方法。
【請求項１２】
前記位置情報、速度情報、および姿勢情報をＧＰＳ装置又はジャイロ装置を用いて得ることを特徴とする請求項８記載のモバイルビデオサーバの映像情報処理方法。
【請求項１３】
前記テーブルの前記符号化速度を前記無線通信手段を介して受信したデータにより更新することを特徴とする請求項８記載のモバイルビデオサーバの映像情報処理方法。
【請求項１４】
移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバと、前記映像情報をネットワークを介して受信する外部映像情報処理装置とを具備するモバイルビデオサーバシステムであって、
前記モバイルビデオサーバは、
前記移動体の運転に応じて位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも一つを出力する参照基準手段と、
前記各種情報に対応して符号化速度が記憶されたテーブルと
前記カメラによって撮影された映像情報を前記参照基準手段の出力に応じて前記テーブルから得られる符号化速度に基づいて符号化を行う符号化手段と、
前記符号化手段によって符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを記憶して蓄積する蓄積手段と、
前記映像情報を送信する無線通信手段と、
前記参照基準手段、前記テーブル、前記符号化手段、前記蓄積手段、および前記無線通信手段を制御すると共に、前記テーブルを参照して符号化された前記映像情報を前記蓄積手段に記憶するか、又は前記無線通信手段を介して前記外部映像情報処理装置に送信する制御手段と
を具備することを特徴とするモバイルビデオサーバシステム。
【請求項１５】
移動体の位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つに対応して符号化速度が記憶されたテーブルを有し、前記移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバと、前記映像情報をネットワークを介して受信する外部映像情報処理装置とを構成されるモバイルビデオサーバシステムの通信制御方法であって、
前記移動体の運転に応じて出力される前記位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つの情報に応じて前記テーブルを参照して、対応する符号化速度を得て、
前記カメラによって撮影された映像情報を前記符号化速度に基づいて符号化し、その符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを蓄積手段に記憶するか、前記ネットワークを介して前記外部映像情報処理装置に送信する
ことを特徴とするモバイルビデオサーバシステムの通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、モバイルビデオサーバ、その映像情報蓄積方法、およびモバイルビデオサーバシステムならびにその通信制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車などの移動体等に自動カメラを搭載して、移動体が所定の位置に到達した時に自動的に撮影を行う自動撮影カメラでは、その移動体が撮影目標（例えば、交差点など）に近づいたことをＧＰＳ信号により検知して、自動的にカメラのシャッタを切るものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
しかし、この特許文献１に記載されるものでは、撮影目標の位置を基準点として、その周囲の撮影を行うものであることから、カメラを搭載した移動体の運転状況に応じた撮影ではなかった。
【０００４】
加えて、その撮像方法は、静止画または動画のいずれかによって撮影、記録するもので、移動体の運転状況に応じて静止画または高速動画を随時選択切り替えしながら撮影することができない問題があった。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１０−２９４９３２号公報（第７頁、第１図）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
従来の自動撮影カメラでは、カメラを搭載した移動体の運転状況に応じた多様な条件下で撮影できず、また運転状況に合わせて静止画または高速動画を随時選択切り替えしながら撮影することができない問題があった。
【０００７】
本発明は、上記問題を解決するためになされたもので、カメラを搭載した移動体の位置だけでなく運転状況の変化等に対応して、静止画や圧縮率の異なる動画情報を選択して映像情報を撮影可能なモバイルビデオサーバ、その映像情報処理方法、およびモバイルビデオサーバシステムならびに通信制御方法を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明のモバイルビデオサーバは、移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバであって、前記移動体の運転に応じて位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つを出力する参照基準手段と、前記各種情報に対応して符号化速度が記憶されたテーブルと、前記カメラによって撮影された映像情報を前記参照基準手段の出力に応じて前記テーブルから得られる符号化速度に基づいて符号化を行う符号化手段と、前記符号化手段によって符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを記憶して蓄積する蓄積手段と、前記参照基準手段、前記テーブル、前記符号化手段および前記蓄積手段を制御する制御手段とを具備することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明のモバイルビデオサーバの映像情報処理方法は、移動体の位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つに対応して符号化速度が記憶されたテーブルを有し、前記移動体に搭載されるカメラからの映像情報を送信するモバイルビデオサーバの映像情報処理方法であって、前記移動体の運転に応じて出力される前記位置情報、速度情報、および姿勢情報のうち少なくとも１つの情報に応じて前記テーブルを参照して、対応する符号化速度を得て、前記カメラによって撮影された映像情報を前記符号化速度に基づいて符号化し、その符号化された前記映像情報と当該映像情報を撮影した前記カメラの識別情報とを蓄積手段に記憶することを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１１】
図１は、本発明のモバイルビデオサーバシステムの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【００１２】
図１において、モバイルビデオサーバシステムは、カメラ１とサーバ部２を有するモバイルビデオサーバ５、ネットワーク４、およびホストサーバ３から構成され、モバイルビデオサーバ５とネットワーク４とは無線通信により接続され、ホストサーバ３とネットワーク４とは無線または有線により接続されている。
【００１３】
モバイルビデオサーバ５は、カメラ１で撮影した映像情報をサーバ部２に蓄積記憶して、その映像情報をネットワーク４を介してホストサーバ３に送信する。そして、ホストサーバ３は、その受信した映像情報を蓄積記憶する。また、ホストサーバ３は、モバイルビデオサーバ５に映像情報の撮影等に係わる制御信号を送信する。
【００１４】
図２は、上記モバイルビデオサーバ５の実施の形態の構成を示すブロック図である。図２において、モバイルビデオサーバ５のサーバ部２は、バス２Ｂで接続された参照情報部２０、符号化部２１、制御部２２、通信部２３、映像蓄積部２４、テーブル２５、地図データ部２６、カメラ制御部２８、操作部２７、ディスプレイ部２９から構成される。
【００１５】
また、参照情報部２０は、更に位置情報部２０１、姿勢部２０２、時計部２０３から構成され、これらから出力される情報は制御部２２により監視される。
【００１６】
位置情報部２０１は、例えば、ＧＰＳまたはジャイロの様な高精度の測位装置から位置情報を取得し、もしくは、通信部２３と地上の無線基地局との間の識別情報から位置情報を取得する。なお、位置情報部２０１は、例えば、ＧＰＳが衛星からの測位信号を受信できない時にジャイロが代わりに位置信号を提供するなど、複数の装置が補完的に動作して位置情報を取得するものでもよい。
【００１７】
また、姿勢部２０２には、ＧＰＳまたはジャイロ等から得られる速度・加速度情報、ジャイロによる傾き等の姿勢情報、および方位情報が与えられる。この方位情報は、磁石またはＧＰＳの位置情報から求めるもの、電子コンパス、ジャイロ等によって与えられるものである。
【００１８】
時計部２０３は、モバイルビデオサーバ５に内蔵した時計であっても、ＧＰＳ情報から得られる時計情報であっても良い。
【００１９】
通信部２３は、ネットワーク４と接続するもので、この実施の形態ではホストサーバ３との間で撮影に係わる制御・モニタ情報、またテーブル２５に設定するデータ等を送受信するとともに、カメラ１によって撮影した映像情報、および撮影時のカメラ１の識別情報等を送信するものである。この通信部２３には、ネットワーク４に対応して衛星通信、携帯電話、無線ＬＡＮ等の各種の方式の無線通信が用いられる。
【００２０】
符号化部２１は、カメラ１によって撮影した映像情報を受信し、その映像情報を制御部２２からの設定に従った符号化方式により符号化を行い、その符号化された映像情報は映像蓄積部２４に出力され記憶蓄積される。
【００２１】
テーブル２５には、カメラ１を搭載する移動体の位置情報、速度情報、姿勢情報の少なくとも１つと対応して符号化速度が予め記憶されている。この符号化速度は、操作部２７（キーボード、マウス等）により入力しても良く、又は、予め記憶媒体に設定された内容を読み込むものであっても良く、又は、通信部２３を介して受信した内容を記憶するようにしても良い。
【００２２】
地図データ部２６は、緯度経度、標高情報、建物情報等の測位、および撮影に関連する地図情報などを記憶するもので、それらの記憶情報は、参照情報部２０からの位置情報を読み取った制御部２２がテーブル２５と参照して撮影制御するのに用いられる。また、この地図データ部２６は、ディスプレイ部２９に地図を表示する為の地図データを蓄積している。そのディスプレイ部２９に表示された地図上を操作部２７のマウス等でポインティングすると、制御部２２は、その位置の緯度、経度を地図データと照合して、テーブル２５に位置情報として記録することができる。
【００２３】
操作部２７は、オペレータによってテーブル２５に設定する撮影条件のデータ等の初期設定入力、また制御部２２の動作等を設定するものである。
【００２４】
カメラ制御部２８は、制御部２２からの信号によってカメラ１の架台やカメラレンズの絞り等の駆動機構（図示せず）を制御し、例えば、位置情報に基づきカメラ１の撮影方向が設定された場合に、その所定の方向を向く様にカメラ１の撮影方向を制御する。
【００２５】
ディスプレイ部２９は、サーバ部２に付属するモニタ表示装置であり、カメラ１からの映像情報が表示され、また、操作部２７が各種データを入力する際のテーブル表や地図の表示を行う。
【００２６】
制御部２２は、バス２Ｂ上の信号を監視し、サーバ２部の動作を制御・モニタして、バス２Ｂを介して参照情報部２０、映像蓄積部２４、テーブル２５、地図データ部２６、符号化部２１、通信部２３、ディスプレイ部２９、操作部２７との間で各種の信号を送受信する制御を行う。また、カメラ１が撮影した映像情報をテーブル２５を参照して符号化されたものを識別情報とともに映像蓄積部２４に蓄積する制御、およびネットワーク４に接続されたホストサーバ３との間で通信する通信部２３の制御を行う。
【００２７】
以下、例えばテストコースを走行する自動車にモバイルビデオサーバ５を搭載した時のモバイルビデオサーバ５の動作を説明する。
【００２８】
図３は、モバイルビデオサーバ５が撮影する動作手順を示すフローチャートである。図４は、モバイルビデオサーバ５の撮影モードを示すテーブル２５の一例である。
【００２９】
図４において、テーブル２５は、撮影モードが自動もしくは手動のモードにされ、更に自動モードは、モバイルビデオサーバ５を搭載している移動体の運転状況に応じて「定常」、「異常」、「緊急」３段階のモードに分類されている。
【００３０】
「定常」とは、例えば、予め定められた範囲内の位置、速度、加速度等で運転されている状態である。
【００３１】
「異常」とは、「正常」の範囲内の位置、速度、加速度等から外れてはいるが、危険や深刻な状態に直結していないと想定された範囲の状態である。
【００３２】
「緊急」とは、加速度監視等により、急ブレーキ、もしくは急旋回等の危険な状態に至ると想定されるような状態である。
【００３３】
図５〜図７は、テーブル２５の各撮影モードにおける動作条件と撮影内容を示す図である。図５は、移動体の状態を「定常」モードと判定し、その各移動体の状況に応じて、映像情報の符号化を設定する例である。
【００３４】
図５における直線道路部分にあたる位置Ｄは、例えば北緯３５度ＡＡ分ＢＢ秒ＣＣＣ（小数点以下３位までの秒表示）、東経１３Ｘ度ＤＤ分ＥＥ秒ＹＹＹ（小数点以下３位までの秒表示）〜北緯３５度ＡＡ分ＢＢ秒ＣＺＺ、東経１３Ｘ度ＤＤ分ＥＥ秒ＹＱＱの様に、緯度および経度が一連の位置参照点から設定される。
【００３５】
この緯度、経度の初期設定は、操作部２７のマウス等を操作して、ディスプレイ部２９に表示された地図の点や道路の線を、ディスプレイ上のポインタ表示によってドラッグすることにより、そのポインタ位置が地図データ部２６の緯度、経度情報と参照され、自動的にテーブル２５に位置情報として設定されるようにしてもよい。
【００３６】
また、図５では、撮影を行う位置はＡ〜Ｄの４つの走行路が挙げられているが、このＡ〜Ｄが連続した走行路であっても、またはそれぞれが離れた走行路として設定されているものでもよい。
【００３７】
また、位置の設定についての詳細は省略するが、上記緯度、経度で指定される参照点の周囲に、例えば、半径１００ｍもしくは半径２００ｍの様な距離範囲が設定されるものであってもよい。
【００３８】
他の速度、加速度情報、姿勢角度等の設定条件も操作部２７等から入力されるが、図５に示す定常モードでは加速度、姿勢角度は参照されない。この各「異常」モード、「緊急」モード等の区別は、その映像情報の撮影目的により時刻、位置、速度、加速度等の参照情報部２０からの情報項目が選択されて、その項目の数値、によって、「定常」モード、「異常」モード、「緊急」モードの各モードに区別する基準が初期設定される。
【００３９】
図６は「異常」モード、図７は「緊急」モードにおける設定項目と基準を示す参照テーブルである。この条件設定基準や設定手順についての考え方は、図５の「定常」モードの場合と同様である。また、「定常」モードで映像情報を記録する際の符号化速度が、上記各モードでの位置、速度等の条件設定に対応して初期設定されている。
【００４０】
図５〜図７において、符号化速度は、静止画、ＭＪＰＥＧ（モーションＪＰＥＧ、準動画）、ＭＰＥＧ４−６４（６４Ｋｂｐｓ）、ＭＰＥＧ４−２５０（２５０Ｋｂｐｓ）、ＭＰＥＧ２−２Ｍ（２Ｍｂｐｓ）が設定されるもので、位置、速度等に対応して所定の符号化速度が予め設定されており、カメラ１によって撮影された映像情報が設定された符号化速度に従い符号化され録画される。
【００４１】
この符号化速度は、原則として、速度変化が速いとき、また緊急事態であるときほど詳細に映像情報を分析することを目的として、速い符号化速度で映像情報を符号化して記録する様に設定される。また、定点撮影、静止位置の撮影、もしくは定常モード走行などにおける撮影では、静止画にする符号化が適用されてもよい。
【００４２】
さて、モバイルビデオサーバ５のカメラ１によって撮影された映像情報は常時サーバ２の符号化部２１に供給されている。
【００４３】
また、参照情報部２０の位置情報部２０１からの位置情報（位置情報、および速度情報）、姿勢部２０２姿勢部２０２からの姿勢情報（方向、傾き）、および時計部２０３からの時刻情報がバス２Ｂに出力される。
【００４４】
制御部２２は、自装置の撮影モードの初期設定をテーブル２５により確認する（図３のステップｓ１）。
【００４５】
そして、手動モードに設定されていれば（図３のステップｓ１がＮｏの場合）、カメラ１からの映像情報が、手動モードで設定された符号化速度で符号化され映像蓄積部２４に記憶される（図３のステップｓ２）。
【００４６】
一方、自動モードに設定されていれば（図３のステップｓ１がＹｅｓの場合）、制御部２２は、参照情報部２０からの上記各情報をバス２Ｂを介して監視し、それらの情報を受信すると、テーブル２５に設定された撮影モードと参照する（図３のステップｓ３）。
【００４７】
例えば、移動体である自動車が緩やかなカーブを繰り返す走行路の位置Ａを走行しているとする。そこで、ＧＰＳから送信された位置Ａを特定する緯度、経度の位置情報および移動体の速度情報が位置情報部２０１を介して受信すると、位置情報部２０１はその位置情報をバス２Ｂに出力する。
【００４８】
すると、制御部２２はテーブル２５を参照する。図５〜図７では、「定常」モードであるか否かの判定は、目標位置Ａ〜Ｄにおける走行速度によって判定している。
【００４９】
例えば、バス２Ｂに出力された速度情報が設定範囲内（２０〜４０Ｋｍ／ｈ以下）であるとすれば、制御部２２はこれらの位置情報によって「定常」モードと判断する（図３のステップｓ４がＹｅｓの場合）。
【００５０】
すると、制御部２２は、この位置Ａでの撮影条件を調べるために図５の「定常」モード参照テーブル２５を参照する。そして、この位置Ａでの記録に設定された符号化速度は、ＭＰＥＧ４−６４（６４Ｋｂｐｓ）であることが分かる。制御部２２は、符号化設定速度を「６４Ｋｂｐｓ」に設定する信号をバス２Ｂを介して符号化部２１に送信する。
【００５１】
符号化部２１は、バス２Ｂを介してこの符号化速度の設定信号を受信すると、カメラ１からの映像情報を６４Ｋｂｐｓの速度で圧縮符号化して、その映像情報の識別情報と共にバス２Ｂに出力する。そして映像蓄積部２４は、バス２Ｂを介して符号化された映像情報とその識別情報を受信して蓄積記憶する（図３のステップｓ５）。
【００５２】
なお、この図５には表現していないが、この位置Ａに対応して、カメラ１の撮影方向、カメラ１の画角等のカメラ設定条件がテーブル２５にも記載されていれば、制御部２２はカメラ制御部２８にそのカメラ設定条件を設定する。そして、カメラ１はその設定にしたがって撮影した映像情報を符号化部２１に送信する。
【００５３】
一方、移動体が位置Ａにいる時、ＧＰＳからの速度情報が定常モードの設定範囲外の速度（１０Ｋｍ／ｈ以下）であったとすれば、制御部２２は正常な走行ではないと判断し（図３のステップｓ３がＮｏの場合）、加速度情報を更に調べる（図３のステップｓ６）。
【００５４】
図６は、位置Ａ〜Ｄにおける「異常」モードにおける映像情報の符号化速度を示している。その異常状態が緊急状態の範囲になっているか否かは加速度情報を監視して判断する。
【００５５】
この加速度情報は、制御部２２がＧＰＳから位置情報部２０１を介して受信した速度情報から速度の変化割合を演算して求める。そして、制御部２２は、この加速度が−１Ｇ以上の急な減速でない場合は、「異常」と判断する（図３のステップｓ７がＹｅｓの場合）。
【００５６】
なお、「異常」、「緊急」モード等の判定には、加速度以外のパラメータ、例えば、位置Ａにおいて、姿勢角度が±５度の範囲になると異常と区別する基準が採用されることもある。
【００５７】
そして、制御部２２は図６の「異常」モード参照テーブル２５に従いカメラ１からの映像情報の符号化速度をＭＰＥＧ４−２５０（２５０Ｋｂｐｓ）で符号化するよう符号化部２１に設定する。これにより、符号化部２１は、上記映像情報を２５０Ｋｂｐｓの速度で圧縮符号化し、識別情報と共に映像蓄積部２４に出力する。
【００５８】
映像蓄積部２４は、バス２Ｂを介して符号化された映像情報とその識別情報を受信して蓄積記憶する（図３のステップｓ８）。なお、この識別情報は、その記憶された映像情報が撮影されたときのテーブル２５の内容が特定できるような情報も含まれている。また、映像情報と共にタイムタグ、位置、速度情報等のデータを映像蓄積部２４に記憶してもよい。
【００５９】
一方、加速度が−１Ｇ以上の急激な減速である場合は、制御部２２は、少なくとも事故防止のために急ブレーキの様な運転を行ったと判断する（図３のステップｓ７がＮｏの場合）。そして、このような「緊急」モードに対応して図７の緊急モードの参照テーブル２５に従いカメラ１からの映像情報の符号化速度をＭＰＥＧ２−２Ｍ（２Ｍｂｐｓ）で符号化するように符号化部２１に設定する。符号化部２１は、上記映像情報を２Ｍｂｐｓの速度で圧縮符号化し、識別情報と共に映像蓄積部２４に出力する。映像蓄積部２４は、バス２Ｂを介して符号化された映像情報とその識別情報を受信して蓄積記憶する（図３のステップｓ９）。
【００６０】
次に、ホストサーバ３への映像情報の記憶と、カメラからの撮影中の映像情報のモニタ動作について説明する。
【００６１】
上記の説明の様に、モバイルビデオサーバ５の映像蓄積部２４に符号化された映像情報とその識別情報を記憶しているが、この映像蓄積部２４の記憶容量には限りがある。したがって、映像情報の蓄積量を管理して記憶容量がオーバーフローしないよう対策が必要である。また、場合によっては、カメラ１によって撮影された映像情報をホストサーバ３において速やかに観察する必要がある。
【００６２】
そこでモバイルビデオサーバ５の映像蓄積部２４のオーバーフローを防ぐ方法、およびホストサーバ３において映像情報をリアルタイムに観察する方法について説明する。
【００６３】
まず、オーバーフローを防ぐ方法から説明する。
【００６４】
第１の方法は、モバイルビデオサーバ５では符号化速度に応じて映像情報を一時バッファしてから通信部２３を介してホストサーバ３に送信するものである。即ち、カメラ１で撮影した映像情報が符号化部２１でＭＰＥＧ４−６４（６４Ｋｂｐｓ）の符号化速度で変換される場合は、バス２Ｂを介して映像蓄積部２４に蓄積されるように設定される。また、ＭＰＥＧ４−２５０（２５０Ｋｂｐｓ以上）の符号化速度に変換される場合は、バッファ後、通信部２３を介して送信されるようテーブル２５に設定しておく。そこで、制御部２２は、バス２Ｂを監視して、符号化された映像情報が６４Ｋｂｐｓで符号化されたものであれば、その映像情報を映像蓄積部２４に保存する。
【００６５】
そして、操作部２７から当該映像情報を表示するか外部に送信するかの処理が設定されると、制御部２２は、ディスプレイ部２９に表示するか、または通信部２３から送信する制御を行う。
【００６６】
一方、映像情報が２５０Ｋｂｐｓで符号化されたものであれば、制御部２２は、その映像情報を映像蓄積部２４又はサーバ２の内部バッファメモリでバッファ保存する。そして、制御部２２は、速やかにバス２Ｂを経由して通信部２３にその映像情報を識別情報と共に出力し、ホストサーバ３に送信する。
【００６７】
ホストサーバ３は、これらの情報を受信すると、予め設定された手順に従って、その映像情報をモニタ装置に表示、もしくは内部の記憶装置に記憶する。図５〜図７における「送信モード」の欄の「Ｓ２５０」は、２５０Ｋｂｐｓ以上の符号化速度であるためにホストサーバ３への送信が設定されていることを示している。
【００６８】
第２の方法は、映像蓄積部２４の記憶容量が設定値を超えた場合に、蓄積された映像情報を通信部２３を介してホストサーバ３に送信するものである。
【００６９】
この方法の場合、制御部２２は映像蓄積部２４の蓄積量を監視する。例えば、映像蓄積部２４によってハードディスク装置の記憶容量の１／２に映像情報が蓄積されたことを検出すると、蓄積された映像情報がその識別情報と共に通信部２３を介してホストサーバ３に送信される。この場合、符号化速度が速い映像情報から読み出されてホストサーバ３に送信される。この場合、図５〜図７の「送信モード」の欄には、例えば「Ｓ２５０」の代わりに「Ｒ５０％」と設定される。
【００７０】
第３の方法は、オーバーフローを防ぐと共に、ホストサーバ３においてリアルタイムで映像情報を観察するための方法である。即ち、モバイルビデオサーバ５で撮影された映像情報は、原則としてすべて、通信部２３を介してホストサーバ３に送信される。この場合、映像蓄積部２４はバッファとして機能し、通信が途絶される以外は映像情報を大量に保存しない。この場合、図５〜図７の「送信モード」の欄には、例えば「ＳＡＬＬ」と設定される。
【００７１】
第４の方法は、第３の方法と同様にホストサーバ３へ映像情報を常に送信しながら、同時に映像情報を映像蓄積部２４に保存し、映像蓄積部２４の記憶容量が一定の蓄積量に達した場合、それ以降、カメラ１からの映像情報を保存した映像情報に上書きするか、それ以上の保存蓄積を止める方法である。この方法は、オーバーフローを起こしてもリアルタイムで映像を監視することを優先した方法である。上書きの場合、図５〜図７の「送信モード」の欄には、例えば「Ｓ＆Ｒ  ＡＬＬ  ＯＷ」と設定され、保存蓄積の場合は、例えば「Ｓ＆Ｒ  ＡＬＬ  ＱＴ」と設定される。
【００７２】
映像情報をホストサーバ３に送信する場合、送信する映像情報に対応する識別情報と、それに対応するテーブル２５の設定内容や、位置および速度情報等のデータを映像蓄積部２４に残してもよい。この映像蓄積部２４に残されたデータは、ホストサーバ３に送信されたデータとの照合に利用するか、映像情報が受信できなかった場合や、ホストサーバで万一消失した場合の参考データとして利用される。
【００７３】
なお、通信部２３は、例えば、無線ＬＡＮの様な高速のデータ伝送が可能な通信装置や携帯電話、ＰＨＳの様な通信装置が使用される。伝送速度は、伝送する映像情報の符号化速度よりも早い速度であることが望ましい。しかし、映像信号を送信する方法が上記の第２の方法の様な場合は、急激にオーバーフローが発生する状況でなければ符号化速度より多少遅くてもよい場合もある。
【００７４】
また、通信部２３が無線ＬＡＮや携帯電話、ＰＨＳで通信するのであれば、通信部２３は、それらの基地局の識別情報を読み出してバス２Ｂに出力する。この識別情報は、基地局の設置位置と対応しているので、その対応関係を予めテーブル２５に記憶しておく。制御部２２は、この識別情報をバス２Ｂを介して取得することにより、テーブル２５を参照してモバイルビデオサーバ５の位置情報を取得できる。この様な場合、制御部２２は、通信部２３からの基地局の識別情報を位置情報部２０１からの位置情報と同様に扱ってもよい。
【００７５】
また、位置情報部２０１に位置情報を与える方法は特に限定されるものではない。例えば、走行路、もしくはその近傍に無線タグと呼ばれるような無線、もしくは電磁誘導効果等で位置と対応した固有の識別情報を送信する装置等を設置する。そして、モバイルビデオサーバ５にその無線信号の受信器を搭載して、無線タグの識別番号からモバイルビデオサーバ５の位置を検出する方法であってもよい。
【００７６】
また、走行路、または、その近傍に光学マークを設置して、モバイルビデオサーバ５に光学センサを搭載して位置情報を取得するような位置検出方法を用いてもよい。
【００７７】
以上、テストコースを走行する自動車を例に本発明の動作例を説明したが、テーブル２５に設定する撮影条件を変えることによって、本発明は、航空機、船舶等の様々な移動体等での応用を目的とした映像撮影が可能となる。例えば、バスの運行状況を記録するため、交差点付近でであることを、上記位置情報取得機能により判定し、一定の時間間隔で車両周囲の静止画を撮影するようなモードを設けてもよい。
【００７８】
また、自動運転の鉄道車両の運行監視制御にこのモバイルビデオサーバ５を設置し、急ブレーキ、ダイヤ設定時刻、位置、速度等を参照基準として、通常は、静止画を撮影し、異常時、もしくは駅付近等の所定の位置では、符号化速度を高くした動画で運行状況を録画する等の適用例がある。
【００７９】
また、無人操縦のヘリコプター等により災害現場の監視や、火山活動等のリモートセンシングを行う場合、モバイルビデオサーバを搭載して重要な映像データを内部の記憶装置に録画したり、無線により映像データを送信するなど多様な状況に応じた映像監視が可能になる。
【００８０】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明では、移動体に搭載されたモバイルビデオサーバが具備した参照情報部が出力する位置情報、速度情報等から、モバイルビデオサーバの制御部が移動体の運動状況を把握して、その運転状況に応じて符号化速度を設定することにより、撮影目的に応じて必要な情報量を有する映像情報を記録したり、無線により送信することができ、また撮影目的を、ライブ映像撮影か記録映像撮影かなどを使い分けることもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のモバイルビデオサーバシステムの実施の形態の構成要素を示すブロック図。
【図２】本発明のモバイルビデオサーバの実施の形態の構成要素を示すブロック図。
【図３】モバイルビデオサーバの動作手順を説明するフローチャート。
【図４】テーブルの記録内容を説明する図。
【図５】図１に示すテーブルの定常モードにおける撮影条件の設定を示す図。
【図６】図１に示すテーブルの異常モードにおける撮影条件の設定を示す図。
【図７】図１に示すテーブルの緊急モードにおける撮影条件の設定を示す図。
【符号の説明】
１  カメラ
２  サーバ
２Ｂ  バス
２０  参照情報部
２１  符号化部
２２  制御部
２３  通信部
２４  映像蓄積部
２５  テーブル
２６  地図データ部
２７  操作部
２８  カメラ制御部
２９  ディスプレイ
２０３  時計部
２０２  姿勢部
２０１  位置情報部
３  ホストサーバ
４  ネットワーク
５  モバイルビデオサーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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