(57)【要約】【課題】各種商品径に対応して自動的に商品通路幅を調整することができる自動販売機の商品通路幅調整装置を提供する。【解決手段】小径商品の通路幅に設定されている商品通路１１内に大径商品Ｂが投入されたときは、大径商品Ｂが商品検知板３１に当たって商品検知板３１が下方に向かって回転する。次いで、商品検知板３１が作動板３２を押圧し、作動板３２が長穴３６に導かれ後方に向かって斜め上方に移動する。続いて、作動板３２の斜め後方への移動により通路幅調整板３３が長穴３７，３８を通じて後方に向かって斜め上方に移動する。これにより、作動板３２及び通路幅調整板３３が後方に移動した分、通路幅が広くなり、大径商品Ｂに対応した通路幅となる。【選択図】　図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
商品コラム内の最下位の商品を保持するゲートレバーと最下位から２番目の商品を保持するロックレバーを備えた商品搬出装置に対して商品通路を間にして対向するとともに、該商品通路に対して進退することにより商品通路幅を調整して該ゲートレバーや該ロックレバーとの間で大径商品や小径商品を保持する自動販売機の商品通路幅調整装置において、
上端が軸支され投入された大径商品の押圧力により下方に向かって回転する商品検知板と、
下方へ回転する前記商品検知板により後方に向かって押圧される上下延在の作動板と、
前記作動板の下端側に連結し前記作動板に連動する上下延在の通路幅調整板と、
後方に向かって押圧された前記作動板を後方に向かって斜め上方に案内する第１案内路と、
前記作動板の斜め上方への移動に伴い前記通路幅調整板を後方に向かって斜め上方に案内する第２案内路とを備えた
ことを特徴とする自動販売機の商品通路幅調整装置。
【請求項２】
前記作動板及び前記通路幅調整板はその荷重とほぼ釣り合うバネ部材で吊り下げられている
ことを特徴とする請求項１記載の自動販売機の商品通路幅調整装置。
【請求項３】
前記第２案内路は前記通路幅調整板の上下に２個配置され、上下２個の案内路の下端には下方に向かって形成された凹部を有する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の自動販売機の商品通路幅調整装置。
【請求項４】
前記第２案内路の少なくとも上部案内路の上端には上方に向かって形成された凸部を有する
ことを特徴とする請求項３記載の自動販売機の商品通路幅調整装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品コラム内に収納された商品の径に合わせて商品通路幅を調整する自動販売機の商品通路幅調整装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
サーペンタイン式自動販売機において、商品コラム内の商品を一個ずつ搬出する装置として商品搬出装置と商品通路幅調整装置が設置されている。
【０００３】
この商品搬出装置と商品通路幅調整装置は商品通路を挟んで対向配置されており、販売待機時は商品搬出装置のゲートレバーが商品通路に突出し、最下位の商品がゲートレバーと商品通路幅調整装置との間に保持されている。一方、販売時は商品搬出装置のロックレバーが商品通路に突出し、最下位から２番目の商品をロックレバーと商品通路幅調整装置との間に保持する一方、ゲートレバーを商品通路から退かせ最下位の商品を落下搬出している。このような販売待機時及び販売時の動作を繰り返すことにより、最下位の商品から一個ずつ販売している。
【０００４】
ところで、自動販売機で販売される商品の中には、円筒缶商品、略直方体形状の方形ボトル商品というようにその形状が異なるもの、また、円筒状の缶商品であっても大径商品（横断面積の大きい商品）や小径商品（横断面積の小さい商品）があり、これらの商品を円滑に販売するためには、各種商品の径（円筒缶商品においいては直径、方形ボトル商品においては対角線長さ）に対応するよう商品通路の幅を調整しなければならない。
【０００５】
そこで、商品通路幅調整装置は通路幅調整板を備えており、小径商品を販売するときは商品通路幅を狭くし、一方、大径商品や方形ボトル商品を販売するときは商品通路幅を広くしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前記従来の商品通路幅調整装置では、通路幅調整板の進退操作が操作レバーの引き下げ或いは引き上げといった手動操作で行われており、販売商品の径が変わる度に操作レバーを操作しなければならず面倒なものとなっていた。
【０００７】
また、一つの商品コラムに誤って異なる径の商品を収納したときは、商品通路で商品詰まりを起こして販売禁止状態となるため、販売機会を失うという問題点を有していた。
【０００８】
本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、各種商品径に対応して自動的に商品通路幅を調整することができる自動販売機の商品通路幅調整装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、請求項１の発明は、商品コラム内の最下位の商品を保持するゲートレバーと最下位から２番目の商品を保持するロックレバーを備えた商品搬出装置に対して商品通路を間にして対向するとともに、商品通路に対して進退することにより商品通路幅を調整してゲートレバーやロックレバーとの間で大径商品や小径商品を保持する自動販売機の商品通路幅調整装置において、上端が軸支され投入された大径商品の押圧力により下方に向かって回転する商品検知板と、下方へ回転する商品検知板により後方に向かって押圧される上下延在の作動板と、作動板の下端側に連結し作動板に連動する上下延在の通路幅調整板と、後方に向かって押圧された作動板を後方に向かって斜め上方に案内する第１案内路と、作動板の斜め上方への移動に伴い通路幅調整板を後方に向かって斜め上方に案内する第２案内路とを備えた構造となっている。
【００１０】
請求項１の発明によれば、商品コラム内に小径商品が収納されているときは、商品検知板が後方に向かって押圧されることなく待機している。即ち、作動板はその自重により第１案内路の前端側に待機し、また、通路幅調整板も同じくその自重により第２案内路の前端側に待機しており、これにより、商品通路が狭い通路幅（小径商品に対応する通路幅）に設定される。
【００１１】
一方、小径商品の通路幅に設定されている商品通路内に大径商品が投入されたときは、大径商品が商品検知板に当たって商品検知板が下方に向かって回転する。次いで、商品検知板を介して大径商品の荷重が作動板に加わり、作動板が第１案内路に導かれて後方に向かって斜め上方に移動する。続いて、作動板の斜め後方への移動により通路幅調整板が第２案内路を通じて後方に向かって斜め上方に移動する。これにより、作動板及び通路幅調整板が後方に移動した分、通路幅が広くなり、大径商品に対応した通路幅となる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１の発明に係る自動販売機の商品通路幅調整装置において、作動板及び通路幅調整板はその荷重とほぼ釣り合うバネ部材で吊り下げられている。
【００１３】
請求項２の発明によれば、大径商品が商品通路を通る際、大径商品の荷重により作動板及び通路幅調整板が斜め上方に押し上げられるが、ここで、バネ部材の縮力が各板の引き上げ力として作用するため、大径商品の荷重が軽量であっても、各板がスムーズに上方に向かって移動する。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項１又は請求項の発明に係る自動販売機の商品通路幅調整装置において、第２案内路は通路幅調整板の上下位置に対応するように２個配置され、上下２個の案内路の下端には下方に向かって形成された凹部を有する構造となっている。
【００１５】
請求項３の発明によれば、小径商品が商品コラム内に収納されているときは、通路幅調整板が第２案内路の前端側に待機し、通路幅調整板の上部及び下部が上部案内路及び下部案内路の凹部に嵌まり込んでいる。これにより、通路幅調整板の前後方向への移動が規制され、小径商品の通路幅が保持される。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項３記載の自動販売機の商品通路幅調整装置において、第２案内路の少なくとも上部案内路の上端には上方に向かって形成された凸部を有する構造となっている。
【００１７】
請求項４の発明によれば、大径商品が商品コラム内に収納されているときは、通路幅調整板が第２案内路の後端側に待機し、通路幅調整板の少なくとも上部が上部案内路の凸部に嵌まり込んでいる。これにより、通路幅調整板の前後方向への移動が規制され、大径商品の通路幅が保持される。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１乃至図６は本発明に係る自動販売機の商品通路幅調整装置の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の概略断面図、図２は商品通路幅調整装置の正面斜視図、図３は小径商品の販売待機時の側面図、図４は小径商品の販売時の側面図、図５は大径商品の販売待機時の側面図、図６は大径商品の販売時の側面図である。
【００１９】
まず、自動販売機の概略を図１を参照して説明する。この自動販売機はサーペンタイン式自動販売機を示すもので、前後に複数の商品コラム１を並設しており、商品コラム１の下部側の商品通路１１を挟んで商品搬出装置２と商品通路幅調整装置（以下、調整装置という）３が設置されている。
【００２０】
この商品搬出装置２の構造は周知のものであり、図３乃至図６に示すように、販売待機状態ではゲートレバー２１が商品通路１１を閉鎖するよう突出しており、最下位の商品Ａ１，Ｂ１を保持している（図３及び図５）。販売時は、ロックレバー２２が商品通路１１内に突出しており、これにより、最下位から２番目の商品Ａ２，Ｂ２が保持される。この最下位から２番目の商品Ａ２，Ｂ２が保持されている間にゲートレバー２１が下方に向かって回転し、最下位の商品Ａ１，Ｂ１が落下搬出される（図４及び図６）。このような販売待機動作及び販売動作を繰り返すことにより最下位の商品Ａ１，Ｂ１から一個ずつ販売されるようになっている。
【００２１】
調整装置３は、図２に示すように、上から順番に両側板１２の間に介装された、商品検知板３１と作動板３２と通路幅調整板３３とを備えている。また、作動板３２及び通路幅調整板３３はコイルバネ３４で吊り下げられ、各板３１，３２，３３は商品コラム１の両側の側板１２に形成された各穴３５，３６，３７，３８により支持されている。
【００２２】
商品検知体３１は、図２に示すように、その上端が軸棒３１１にカーリングして固着され、また、軸棒３１１は側板１２の丸穴３５に回動自在に嵌り込んであおり、これにより、商品検知板３１が側板１２に下方に向かって回動自在に架設されている。また、商品検知板３１の下端側はＲ形状で屈曲されており、各商品Ａ，Ｂが商品検知板３１の下端側に当たっても商品Ａ，Ｂに傷を付けないようにしている。更に、商品検知板３１には前面側から後面側に向かって山形に突出した突起部３１２を複数形成し、商品検知板３１が下方に向かって移動する際に各突起部３１２を介して作動板３２を押圧するようになっている。このように、各突起部３１２を介して作動板３２を押圧するため、商品検出板３１と作動板３２との接触面積が小さくなり、その分摩擦抵抗が小さく、押圧力を受けた作動板３２がスムーズに動作する。
【００２３】
作動板３２は、図２に示すように、その上端が軸棒３２１にカーリングして固着され、また、軸棒３２１は側板１２の長穴３６（第１案内路）に摺動自在に貫通している。一方、作動板３２の下端が軸棒３２２にカーリングして固着され、また、軸棒３２２が長穴３７（第２案内路の上部案内路）に貫通している。これにより、作動板３２の上下が各軸棒３２１，３２２を介して側板１２に架設されている。
【００２４】
ここで、各長穴３６，３７は後方に向かって斜め上方に延在されており、作動板３２が各長穴３６，３７を介して斜め後方に移動可能となっている。また、長穴３７の前側下端には下方に向かって形成された凹部３７１を有し、この凹部３７１に軸棒３２２が嵌まり込んで作動板３２の前後方向への移動が規制されている。また、長穴３７の後側上端には上方に向かって形成された凸部３７２を有し、この凸部３７２に軸棒３２２が嵌まり込んでこれまた作動板３２の前後方向への移動が規制されている。
【００２５】
通路幅調整板３３は、図２に示すように、上下に長大に形成されたもので、その上端が作動板３２と同様に軸棒３２２にカーリングして固着され、軸棒３２２が凸部３７２に嵌り込むとき、通路幅調整板３３の前後方向への移動が規制されている。また、通路幅調整板３３の下部には前側に向かって山形に屈曲した部位と逆に後方に向かって屈曲した部位とを有し、各部位の間に軸棒３３１が通っている。また、軸棒３３１の両端は側板１２の長穴３８（第２案内路の下部案内路）に摺動自在に貫通している。これにより、通路幅調整板３３の上下が各軸棒３２２，３３１を介して側板１２に架設されている。
【００２６】
ここで、長穴３８は後方に向かって斜め上方に延在されており、通路幅調整板３３が同じく後方に向かって斜め上方に移動可能となっている。また、長穴３８の前端下端には斜め下方に向かって形成された凹部３８１を有し、この凹部３８１に軸棒３３１が嵌まり込んで通路幅調整板３３の前後方向への移動が規制されている。
【００２７】
コイルバネ３４は、図２に示すように、上端を軸棒３１１に引っ掛け、また、下端を軸棒３２１に引っ掛けたもので、コイルバネ３４により作動板３２及び通路幅調整板３３を吊り下げている。また、コイルバネ３４の付勢力は作動板３２及び通路幅調整板３３が各長穴３６，３７，３８の前端下端に位置するとき、各板３２，３３及び軸棒３２１，３２２，３３１の荷重合計とほぼ釣り合う力となっている。これにより、作動板３２及び通路幅調整板３３に対して後方への移動力が付加されていないときは、各板３２，３３は各長穴３６，３７，３８を通じて前端下端側に吊り下げられた状態となる。一方、各板３２，３３に後方への移動力が付加され斜め上方に移動するときは、コイルバネ３４の縮力が各３２，３３に対して引き上げ力として作用する。
【００２８】
本実施形態に係る商品搬出装置２及び調整装置３による搬出動作を以下に説明する。小径商品Ａを販売するときは、小径商品Ａの径が小さいため、商品検知板３１が小径商品Ａで押圧されることがない。即ち、作動板３２及び通路幅調整板３３に後方への移動力が付加されていないため、各板３２，３３は各長穴３６，３７，３８の前側位置で吊り下げられた状態となっている。
【００２９】
また、作動板３２の下端及び通路幅調整板３３の上下端が軸棒３２２，３３１を介して凹部３７１，３８１に嵌り込んでいるため、作動板３２及び通路幅調整板３３の前後方向への移動が規制され、通路幅が小径商品Ａに対応する寸法で保持されている。これにより、図３に示すように、小径商品Ａがゲートレバー２１上に適正姿勢で積み重ねられ待機する。
【００３０】
この待機状態で販売信号が入力されたときは、図４に示すように、ロックレバー２２が商品通路１１に向かって突出し、最下位から２番目の商品Ａ２をロックレバー２２と通路幅調整板３３との間に保持する一方、ゲートレバー２１が下方に向かって回転して最下位の商品Ａ１を落下搬出する。次いで、ゲートレバー２１が上方に向かって回転し、その後にロックレバー２２が後退することにより最下位から２番目の商品Ａ２が落下してゲートレバー２１上に保持され、再び待機状態に戻る。このような待機状態及び搬出状態を繰り返すことにより小径商品Ａが一個ずつ販売される。
【００３１】
一方、小径商品Ａの通路幅に設定されている商品通路１１内に大径商品Ｂが投入されたときは、大径商品Ｂが商品検知板３１に当たって大径商品Ｂの荷重が商品検知板３１に加わり、商品検知板３１が下方に向かって回転する。次いで、商品検知板３１の回転力が突起部３１２を通じて作動板３２の上端に加わり、作動板３２の上端が後方に向かって押圧される。この後方への押圧力により軸棒３２１が長穴３６を通じて斜め上方に向かって移動する。この軸棒３２１の斜め上方への移動により作動板３２が上方に引き上げられるため、作動板３２の軸棒３２２が凹部３７１から外れる。そして、軸棒３２２は更に斜め上方に向かって移動し、最後は凹部３７２に嵌り込む。これにより、図５に示すように、作動板３２が後方へ移動した状態となる。
【００３２】
このような作動板３２の後方への移動により軸棒３２２を介して通路幅調整板３３が次のように動作する。即ち、通路幅調整板３３の上端が軸棒３２２に従って後方に向かって斜め上方に移動する。この移動により通路幅調整板３３が上方に引き上げられ、通路幅調整板３３の軸棒３３１が凹部３８１から外れ、更に斜め上方に向かって移動する。これにより、図５に示すように、通路幅調整板３３が後方へ移動した状態となる。
【００３３】
以上のような作動板３２及び通路幅調整板３３の後方への移動により、商品通路１１の通路幅が自動的に広くなり、大径商品Ｂに対応する通路幅が形成される。また、作動板３２及び通路幅調整板３３が斜め上方に移動する際、コイルバネ３４の縮力が各板３２，３３に対して引き上げ力として作用するため、大径商品Ｂ用の通路幅設定がスムーズに行われるし、また、大径商品Ｂの重量が多少軽量となっている場合であっても、大径商品Ｂの通路幅設定が支障なく行われる。
【００３４】
更に、大径商品Ｂに通路幅を設定した際、通路幅調整板３３の上端が軸棒３２２を介して凸部３７２に嵌り込んでいるため、通路幅調整板３３の前後方向への移動が規制され、通路幅が大径商品Ｂに適正な寸法で保持されている。これにより、図５に示すように、大径商品Ｂがゲートレバー２１上に適正姿勢で積み重ねられ待機する。
【００３５】
この待機状態で販売信号が入力されたときは、前述の小径商品Ａの販売動作と同様に行われる。即ち、図５及び図６に示すように、ゲートレバー２１とロックレバー２２とが交互に動作して、最下位の商品Ｂ１から一個ずつ販売される。
【００３６】
なお、前記実施形態では長穴３８の上端には凸部が形成されていないが、凸部を形成するようにしても良い。これにより、通路幅調整板３３の下端の前後方向への移動を規制でき、大径商品用に設定された通路幅が更に強固に保持される。
また、前記実施形態では各板３１，３２，３３を軸棒３１１，３２１，３２２，３３１で側板１２に軸支しているが、各板３１，３２，３３の両側に図示しない突起を設け側板に取り付けるようにしても良い。更に、作動板３２及び通路幅調整板３３の案内路として長穴３６，３７，３８を形成しているが、長穴３６，３７，３８の代わりに側板１２に長溝を設けるようにしても良い。
【００３７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の本発明によれば、各種商品径に対応して自動的に商品通路幅を調整することができるし、また、請求項２の発明によれば、バネ部材の縮力が作動板及び通路幅調整板の引き上げ力として作用するため、大径商品の荷重が軽量であっても、作動板及び通路幅調整板を所定位置にスムーズに移動することができる。請求項３の発明及び請求項４の発明によれば、通路幅設定後は通路幅調整板の前後方向への移動が規制されるため、各種通路幅が安定的に保持される。
【図面の簡単な説明】
【図１】自動販売機の概略断面図
【図２】商品通路幅調整装置の正面斜視図
【図３】小径商品の販売待機時の側面図
【図４】小径商品の販売時の側面図
【図５】大径商品の販売待機時の側面図
【図６】大径商品の販売時の側面図
【符号の説明】
１…商品コラム、２…商品搬出装置、３…商品通路幅調整装置、１１…商品通路、２１…ゲートレバー、２２…ロックレバー、３１…商品検知板、３２…作動板、３３…通路幅調整板、３４…コイルバネ、３６，３７，３８…長穴、３７１，３８１…凹部、３７２…凸部、Ａ，Ａ１，Ａ２…小径商品、Ｂ，Ｂ１，Ｂ２…大径商品。
【図１】
2004038638.tif 000003
【図２】
2004038638.tif 000004
【図３】
2004038638.tif 000005
【図４】
2004038638.tif 000006
【図５】
2004038638.tif 000007
【図６】
2004038638.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成14年7月12日(2002.7.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2004038638.tif 000009
【図２】
2004038638.tif 000010
【図３】
2004038638.tif 000011
【図４】
2004038638.tif 000012
【図５】
2004038638.tif 000013
【図６】
2004038638.tif 000014