(57)【要約】【課題】アクチュエータ・アセンブリの跳ね返り現象を防ぐと共に装置の組立作業やメンテナンス作業をストッパの着脱作業とは別個に行えるようにする。【解決手段】磁気ディスク装置において、コイル・サポート２２を備えたアクチュエータ・アセンブリ８の回動範囲を制限するストッパ５０は、コイル・サポート２２の二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂに当接した際、アクチュエータ・アセンブリ８の過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するために力のモーメントが作用して緩衝するようにゴム５１が支持ロッド２６１で片持支持され、当該支持ロッド２６１がコイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの回動端の回動軌道上より外側に配置されると共に、ゴム５１にコイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂを吸着するための永久磁石５２が埋設されて構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
データ領域を備え、前記ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、
前記回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、
前記スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、
前記サスペンション・アセンブリが取り付けられ、前記ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心に前記ヘッドが前記データ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、
前記アクチュエータ・アセンブリを吸着するための磁性体が埋設され支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体に前記アクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体が前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝するストッパとを有することを特徴とする回転円板型記憶装置。
【請求項２】
さらにランプを備え、前記アクチュエータ・アセンブリは前記スライダを前記ランプに位置づけて待避させることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項３】
前記退避領域は前記回転円板型記憶媒体上に設けられ、前記アクチュエータ・アセンブリは前記スライダを前記退避領域に待避させることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項４】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の内側に配設されることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項５】
前記ストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか一方に前記アクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されていることを特徴とする請求項４記載の回転円板型記憶装置。
【請求項６】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の外側の２箇所の何れか一方に配設され、他方には前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されていることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項７】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の外側および内側の何れか一方に配設され、他方には前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されていることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項８】
アウター側への過度の移動を制限する前記一方のストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか一方に前記アクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、インナー側への過度の移動を制限する前記他方のストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されていることを特徴とする請求項６又は請求項７記載の回転円板型記憶装置。
【請求項９】
前記ストッパの前記弾性体は前記支持ロッドに嵌め込むと当該支持ロッドに圧接されるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１０】
前記アクチュエータ・アセンブリを回動駆動するボイス・コイル・モータが内設され磁界により当該ボイス・コイル・モータに回転力を与える下ヨークおよび上ヨークを有し、前記下ヨーク又は前記上ヨークに突設された支柱を前記支持ロッドとして使用することを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１１】
前記ストッパの支持点を中心にして前記弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体に設けられた挿入孔に嵌合する回り止めを有することを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１２】
前記ストッパの支持点を中心にして前記弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体の外面に当接する回り止めを有することを特徴とする請求項１記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１３】
ハウジングと、
データ領域を備え、前記ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、
前記回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、
前記スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、
前記サスペンション・アセンブリが取り付けられ、前記ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心に前記ヘッドが前記データ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、
支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体に前記アクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体が前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝し、且つ前記支持ロッドが当該アクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されるストッパとを有することを特徴とする回転円板型記憶装置。
【請求項１４】
さらにランプを備え、前記アクチュエータ・アセンブリは前記スライダを前記ランプに位置づけて待避させることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１５】
前記退避領域は前記回転円板型記憶媒体上に設けられ、前記アクチュエータ・アセンブリは前記スライダを前記退避領域に待避させることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１６】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の内側に配設されることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１７】
前記ストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか一方に前記アクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されていることを特徴とする請求項１６記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１８】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の外側の２箇所の何れか一方に配設され、他方には前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されていることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項１９】
前記アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、前記ストッパは前記二又の外側および内側の何れか一方に配設され、他方には前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されていることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２０】
アウター側への過度の移動を制限する前記一方のストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか一方に前記アクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、インナー側への過度の移動を制限する前記他方のストッパである前記弾性体の前記アウター側又は前記インナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されていることを特徴とする請求項１８又は請求項１９記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２１】
前記ストッパの前記弾性体は前記支持ロッドに嵌め込むと当該支持ロッドに圧接されるように構成されていることを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２２】
前記アクチュエータ・アセンブリを回動駆動するボイス・コイル・モータが内設され磁界により当該ボイス・コイル・モータに回転力を与える下ヨークおよび上ヨークを有し、前記下ヨーク又は前記上ヨークに突設された支柱を前記支持ロッドとして使用することを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２３】
前記ストッパの支持点を中心にして前記弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体に設けられた挿入孔に嵌合する回り止めを有することを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２４】
前記ストッパの支持点を中心にして前記弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体の外面に当接する回り止めを有することを特徴とする請求項１３記載の回転円板型記憶装置。
【請求項２５】
ハウジングと、
データ領域を備え、前記ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、
前記回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、
前記スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、
前記サスペンション・アセンブリが取り付けられ、前記ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心に前記ヘッドが前記データ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、
前記アクチュエータ・アセンブリを吸着するための磁性体が埋設され支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体に前記アクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体が前記アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝し、且つ前記支持ロッドが当該アクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されるストッパとを有することを特徴とする回転円板型記憶装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は磁気ディスク装置や光磁気ディスク装置などの回転円板型記憶装置に係り、特に、アクチュエータ・アセンブリに当接して当該アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパを備えた回転円板型記憶装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】回転円板型記憶装置である磁気ディスク装置は、表面に磁性層が形成されスピンドル軸の廻りで回転するように設けられた円板状の回転円板型磁気ディスクと、サスペンション・アセンブリと、アクチュエータ・アセンブリと、データの読み書き及びアクチュエータ・アセンブリの動作を制御する制御ユニットを備えている。
【０００３】
サスペンション・アセンブリは、データを読み書きする磁気ヘッドが取り付けられ空気軸受面（ＡＢＳ）を提供するスライダが取り付けられている。アクチュエータ・アセンブリは、サスペンション・アセンブリが連結されピボット軸の廻りを回動するキャリッジ・アームを含むものである。
【０００４】
キャリッジ・アームの一部にはコイル・アームが形成されて、ボイス・コイルを保持している。コイル・アームは、ボイス・コイル・マグネットの磁界の中に配置され、ボイス・コイル・マグネットとボイス・コイルはキャリッジ・アームを回動させる駆動力を生成するボイス・コイル・モータ（ＶＣＭ）を構成する。
【０００５】
磁気ディスクが回転すると、表面の気流が空気軸受を形成しスライダの空気軸受面に浮力を与えてスライダを磁気ディスク表面からわずかに持ち上げる。ボイス・コイル・モータの駆動力により、スライダは磁気ディスク表面上からわずかに浮かんだ状態で磁気ディスクのほぼ半径方向にピボット軸を中心に回動して、磁気ヘッドがディスク表面の所定の位置にデータの読み書きをすることができるようになっている。
【０００６】
また、ディスク装置は、磁気ヘッドと磁気ディスクとが粘着して磁気ディスクの回転が不可能になったり、磁気ディスクや磁気ヘッドが損傷したりという傷害を防ぐために、磁気ディスクの特定の領域のみディスク表面に凹凸を設け、ディスクの回転を停止させるときにこの特定領域に磁気ヘッドを退避する構造を持つＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式と、停止時に磁気ヘッドが磁気ディスクから隔離するためのランプを備えた構造を持つロード・アンロード方式とが用いられている。
【０００７】
このようなディスク装置には、アクチュエータ・アセンブリの回動範囲を制限するストッパが設けられている。ストッパは、アクチュエータ・アセンブリのコイル・アームのクラッシュポイントに当接して上述の回動範囲を制限するものである。磁気信号の記録・再生動作時にトラックが読み取れなくなったときには磁気ヘッドをランプ位置（ロード・アンロード方式）或いは磁気ディスクの特定領域（ＣＳＳ方式）の位置まで急速に移動させたり、突然電源が遮断されたときにはディスクの逆起電力を利用してランプ位置（ロード・アンロード方式）或いは磁気ディスクの特定領域（ＣＳＳ方式）の位置まで移動させたりしなければならない。ストッパにはコイル・アームが衝突した際の衝撃でアクチュエータ・アセンブリが跳ね返らないように、この衝撃を吸収するような弾力性が求められている。また、ストッパは、磁気ディスク上にトラック位置決め情報としてのサーボパターンを書き込む際に、書き出し位置を定めるための基準となる機能も必要となるので、ある程度の剛性も求められている。
【０００８】
このようなストッパとして、例えば、磁気ディスク表面において磁気ヘッドが取り付けられたスライダが移動可能な最内周を画定するインナーストッパと、移動可能な最外周を画定するアウターストッパとがコイル・アームの回動範囲の両端部に設けられているディスク装置が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００９】
この特許文献１に開示されたディスク装置のインナーストッパ及びアウターストッパは、外周面に環状溝が形成されディスク装置のベースに固定されるシャフトと、環状溝を覆うようにシャフト上に取り付けられた円筒緩衝ゴムとから構成されている。このようなインナーストッパ及びアウターストッパは、硬度の大きい緩衝ゴムを使用しても円筒緩衝ゴムが環状溝の中に入り込むように撓むので、アクチュエータ・アセンブリの衝撃を吸収することができる。
【００１０】
また、磁気ディスク装置のストッパとして、ゴム等の弾性体のみから成るものが知られている。このストッパは、弾性体の弾性機能によってのみアクチュエータ・アセンブリの衝撃を吸収するものである。なお、この弾性体のみから成るストッパについては、記載すべき先行技術文献情報はない。
【００１１】
【特許文献１】特開平９−５５０４７号公報
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特許文献１に記載されたディスク装置では、コイル・アームのクラッシュポイントの軌道上にストッパのシャフトが配置されているので、アクチュエータの組立において、ハウジングに磁気ディスクを組み込み、下ヨークを取り付け、アクチュエータと上ヨークとを一体にしてハウジングに取り付ける際に、アクチュエータが磁気ディスクと平面位置で重ならないようにアウターストッパの固定位置を越えた位置まで回動させなければ、当該アクチュエータの組立が困難になる難点がある。また、アウターストッパの固定位置でアクチュエータと磁気ディスクとが平面的に重なっているので、円筒緩衝ゴムをシャフトから外してもこれらが重なる場合にはアクチュエータの組立が困難になる虞があり、また、円筒緩衝ゴムをシャフトから外すことにより重ならない場合においても各ストッパが下ヨーク、上ヨーク間に組み込まれているので、下ヨーク、アクチュエータ、円筒緩衝ゴム、上ヨークの順番に組み立てなければならず、組立作業が複雑になる難点がある。さらに、円筒緩衝ゴムは、環状溝の中に入り込んで撓むような薄さに形成されているので、コイル・アームを吸着することができる永久磁石などの磁性体を当該円筒緩衝ゴムに埋設させることができなかった。
【００１２】
一方、弾性体のみから成るストッパでは、アクチュエータ・アセンブリのコイル・アームの動作角度内にしか設けることができず、また、弾性体内にマグネットが埋設されているので、弾性体の体積が限定され弾性力を効率よく発揮させることができなかった。このようなストッパを固定するために、例えばピン等を弾性体のほぼ中心に設けると弾性体の体積が減少して、やはり、弾性力を効率よく発揮させることができなかった。
【００１３】
また、弾性体のみから成るストッパでは、取り付け安定性に乏しく、コイル・アームが当接する部分が変位してアクチュエータ・アセンブリの回動範囲が変動してしまうという難点がある。さらに、このストッパは挿入部に抜け防止用の爪を設け穴に直に挿入して位置決めを行うので、挿入抵抗が大きくなり潤滑剤を使用しなければスムーズに挿入できないという作業上の難点があり、また、この位置決めが正確に行えずデータ書き込みの起点が一定しなくなる難点があった。
【００１４】
本発明は、このような従来の難点を解決するためになされたもので、アクチュエータ・アセンブリの衝撃を吸収することができると共に正確に位置決めすることができ、而も着脱作業およびメンテナンス作業が容易になる回転円板型記憶装置を提供することを目的とする。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する本発明の第１の態様である回転円板型記憶装置は、ハウジングと、データ領域を備え、ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、サスペンション・アセンブリが取り付けられ、ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心にヘッドがデータ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、アクチュエータ・アセンブリを吸着するための磁性体が埋設され支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体にアクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体がアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝するストッパとを有するものである。
【００１６】
このような第１の態様である回転円板型記憶装置によれば、ストッパは弾性体が力のモーメントが作用して緩衝するように支持ロッドで片持支持されているので、アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に撓んで衝撃を吸収することができ、また、このような弾性体の構造なので磁性体を埋設することが可能になり、結果、この磁性体によってアクチュエータ・アセンブリを吸着することができるので、アクチュエータ・アセンブリの跳ね返り現象を防ぐことができる。
【００１７】
また、本発明の第２の態様である回転円板型記憶装置は、ハウジングと、データ領域を備え、ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、サスペンション・アセンブリが取り付けられ、ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心にヘッドがデータ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体にアクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体がアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝し、且つ支持ロッドが当該アクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されるストッパとを有するものである。
【００１８】
このような第２の態様である回転円板型記憶装置によれば、ストッパは弾性体が力のモーメントが作用して緩衝するように支持ロッドで片持支持されているので、アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に撓んで衝撃を吸収することができ、而も弾性体を片持支持する支持ロッドがアクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されていることから、ストッパの弾性体を支持ロッドから取り外すだけでアクチュエータ・アセンブリ等の着脱作業を行うことができる。
【００１９】
また、本態様は、さらにランプを備え、アクチュエータ・アセンブリはスライダをランプに位置づけて待避させるものである。これにより、回転円板型記憶媒体を停止時に当該回転円板型記憶媒体からヘッドを隔離させるロード・アンロード方式においても適用できる。
【００２０】
また、本態様は、退避領域は回転円板型記憶媒体上に設けられ、アクチュエータ・アセンブリは前記スライダを前記退避領域に待避させるものである。これにより、回転円板型記憶媒体の回転を停止時にヘッドを退避領域に待避させるＣＳＳ方式においても適用できる。
【００２１】
また、本態様は、アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、ストッパは二又の内側に配設されるものである。これにより、ロード・アンロード方式において１つのストッパでアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限することができる。
【００２２】
また、本態様は、ストッパである弾性体のアウター側又はインナー側の何れか一方にアクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、弾性体のアウター側又はインナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されているものである。これにより、１つのストッパでアクチュエータ・アセンブリがアウター側又はインナー側の何れか一方に回転して当該ストッパに衝突しても跳ね返らず、また、アクチュエータ・アセンブリがアウター側又はインナー側の何れか他方に回転して衝突してもその衝突位置に停止させることができるようになる。
【００２３】
また、本態様は、アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、ストッパは二又の外側の２箇所の何れか一方に配設され、他方にはアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されているものである。これにより、アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を二又の外側の２箇所に配設されたストッパで制限することができる。
【００２４】
また、本態様は、アクチュエータ・アセンブリのコイル・サポートが二又に形成されており、ストッパは二又の外側および内側の何れか一方に配設され、他方にはアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するストッパが配設されているものである。これにより、アクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を二又の外側および内側にそれぞれ配設されたストッパで制限することができる。
【００２５】
また、本態様は、アウター側への過度の移動を制限する一方のストッパである弾性体のアウター側又はインナー側の何れか一方にアクチュエータ・アセンブリが回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、インナー側への過度の移動を制限する他方のストッパである前記弾性体のアウター側又はインナー側の何れか他方に回転して衝突する部位は、当該アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されているものである。これにより、一方のストッパでアクチュエータ・アセンブリがアウター側へ回転して当該ストッパに衝突しても跳ね返らないように衝撃を吸収し、また、他方のストッパでアクチュエータ・アセンブリがインナー側へ回転して衝突してもその衝突位置に停止させることができるようになる。
【００２６】
また、本態様は、ストッパの弾性体は支持ロッドに嵌め込むと当該支持ロッドに圧接されるように構成されているものである。これにより、弾性体の挿入時に当該弾性体の挿入口は膨張するので、挿入性が向上し且つ抜けを防止できる。
【００２７】
また、本態様は、アクチュエータ・アセンブリを回動駆動するボイス・コイル・モータが内設され磁界により当該ボイス・コイル・モータに回転力を与える下ヨークおよび上ヨークを有し、下ヨーク又は上ヨークに突設された支柱を支持ロッドとして使用するものである。これにより、ストッパの弾性体を固定するための部材を別個に設ける必要がなくなる。
【００２８】
また、本態様は、ストッパの支持点を中心にして弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体に設けられた挿入孔に嵌合する回り止めを有するものである。また、本発明の第１の態様に係る第１２の態様である回転円板型記憶装置においては、ストッパの支持点を中心にして弾性体が回転しないような位置に、当該弾性体の外面に当接する回り止めを有するものである。これにより、アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に、ストッパが回転して衝突位置が変位してアクチュエータ・アセンブリの回動範囲が変動してしまうことを防ぐことができる。
【００２９】
さらに、本発明の第３の態様である回転円板型記憶装置は、ハウジングと、データ領域を備え、ハウジングの底面に支持されたスピンドル軸の周りで回転できるように構成された回転円板型記憶媒体と、回転円板型記憶媒体からデータの読み出しを行うヘッドが取り付けられたスライダと、スライダが取り付けられたサスペンション・アセンブリと、サスペンション・アセンブリが取り付けられ、ハウジングの底面で支持されたピボット軸を中心にヘッドがデータ領域と退避領域とを移動するように回動するアクチュエータ・アセンブリと、アクチュエータ・アセンブリを吸着するための磁性体が埋設され支持ロッドで片持支持された弾性体を含み、当該弾性体にアクチュエータ・アセンブリの何れかの場所が当接した際、当該弾性体がアクチュエータ・アセンブリの過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するように力のモーメントが作用して緩衝し、且つ支持ロッドが当該アクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されるストッパとを有するものである。
【００３０】
このような第３の態様である回転円板型記憶装置によれば、ストッパは弾性体が力のモーメントが作用して緩衝するように支持ロッドで片持支持されているので、アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に撓んで衝撃を吸収することができ、また、このような弾性体の構造なので磁性体を埋設することが可能になり、結果、この磁性体によってアクチュエータ・アセンブリを吸着することができるので、アクチュエータ・アセンブリの跳ね返り現象を防ぐことができ、さらに、弾性体を片持支持する支持ロッドがアクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されていることから、ストッパの弾性体を支持ロッドから取り外すだけでアクチュエータ・アセンブリ等の着脱作業を行うことができる。
【００３１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の回転円板型記憶装置における好ましい実施の形態例について、図面を参照して説明する。図１は本発明における１の実施の形態に係る磁気ディスク装置３０の主要部で上ヨーク２６ａを取り外した状態を示す部分詳細図であり（ａ）はアクチュエータ・アセンブリ８がアウター側へ回転した図、（ｂ）はアクチュエータ・アセンブリ８がインナー側へ回転した図で、図２は本発明における第１の実施の形態に係る磁気ディスク装置３０の概略構成を示すために二つの方向から見た斜視図で、図３はそのＡ−Ａ断面に主要部に関する概略図で、図４は退避位置であるランプ１８に位置付けられたアクチュエータ・アセンブリ８の状態を示す平面図である。
【００３２】
本発明の好ましい実施の一形態としての回転円板型記憶装置である例えば磁気ディスク装置は図２、図３、図４に示すように、ハウジング２とハウジング２の上部を蓋するハウジング蓋（図示せず。）で形成された清浄な雰囲気の密閉空間の中に、例えば回転円板型記録媒体である２枚の磁気ディスク４ａ、４ｂと、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄおよびサスペンション・アセンブリ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄが取り付けられたアクチュエータ・アセンブリ８とが収納されている。さらにハウジング２の底面外側には、磁気ディスク装置３０の動作及びデータの読み書きの制御を行うロジック・カード（図示せず。）が取り付けられている。
【００３３】
磁気ディスク４ａ、４ｂは、アルミニウムを素材にした基板の上に付着性や磁気特性を改善したり表面を保護したりする目的をもつ様々な層と共に、データを磁区の変化として保持する磁性層がスパッタ付着プロセスにより形成されている。また、各磁気ディスク４ａ、４ｂは、データの記録用に中央の大部分を占めるデータ領域７と、記憶領域の外径近辺にデータの記録には利用しない円環上の非データ領域５とをそれぞれ表面と裏面に備えている。このような２枚の磁気ディスク４ａ、４ｂは、上下に平行に配置されハウジング２に設けられたスピンドル・モータ（図示せず。）のロータ部にねじ止めされており、このスピンドル・モータによりスピンドル軸６を中心にして回転駆動するように構成されている。
【００３４】
スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの先端には、磁気ディスク４ａ、４ｂからのデータの読み出しを行う磁気ヘッド（図示せず）が取り付けられている。この磁気ヘッドは、磁気ディスク４ａ、４ｂそれぞれの表面及び裏面に対応させるために、４つ設けられ、この４つの磁気ヘッドを取り付けるためにスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄが４つ設けられている。このような磁気ヘッドは、電気信号と磁気信号を双方向に変換し、磁気ディスク４ａ、４ｂとの間でデータの読み書きをすることができる。なお、磁気ヘッドは、磁気ディスク４ａ、４ｂのデータ領域７への書き込みを行わずに、記録された磁気信号を読み出して電気信号に変換することで情報を再生する読み出し磁気ヘッドのみの構成でもよい。また、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは、底面に空気軸受（ＡＢＳ）面が形成され、回転する磁気ディスク４ａ、４ｂの表面に発生した気流がスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄの空気軸受面に当たることで浮力が与えられ、磁気ディスク表面から僅かの間隙を維持しながら飛行して所定の位置に位置づけられるようになっている。
【００３５】
サスペンション・アセンブリ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、先端部にタブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄが突設され、このタブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄは、ハウジング２の磁気ディスク４ａ、４ｂの外側近傍に取り付けられたランプ１８に保持される。このランプ１８は、磁気ディスク４ａ、４ｂの動作を停止するときにスライダに待避場所を提供するための技法の一つであるロード・アンロード方式で採用される構成要素で、例えば特開平１０−３０２４２１号公報に開示されている。
【００３６】
アクチュエータ・アセンブリ８は、ハウジング２の底面から直立に支持されたピボット軸２０を中心に回動可能なキャリッジ・アーム１０を備えている。このキャリッジ・アーム１０の後部には、第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂにより二又に形成されたコイル・サポート２２が一体として形成され、ボイス・コイル２４を保持している（図４参照）。また、ボイス・コイル２４がその間の空間に配設される上ヨーク２６ａ、下ヨーク２６ｂは、それぞれ内側に永久磁石で構成されたボイス・コイル・マグネット２８ａ、２８ｂが取り付けられて磁場空間２７を形成している（図３参照）。
【００３７】
このようなコイル・サポート２２、ボイス・コイル２４、ボイス・コイル・マグネット２８ａ、２８ｂ、上ヨーク２６ａ、下ヨーク２６ｂは、ボイス・コイル・モータを構成している。これにより、磁界によりボイス・コイルに回転力を与えることができる。なお、永久磁石はどちらか一方のヨークの内側のみにしか存しなくてもボイス・コイル・モータは構成することができる。
【００３８】
また、下ヨーク２６ｂはハウジング２に着設され、この下ヨーク２６ｂの端部には上ヨーク２６ａを支持するための支柱２６１（図１参照）が例えば３つ設けられ、上ヨーク２６ａ、下ヨーク２６ｂ間にボイス・コイル・モータ２４が配設されることになる。
【００３９】
コイル・サポート２２に保持されたボイス・コイル・モータ２４には、アクチュエータ・アセンブリ８を回動させる電流が流れる。このボイス・コイル・モータ２４に流れる電流の大きさと方向とをロジック・カードが制御することで、アクチュエータ・アセンブリ８を駆動し、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを所定の位置に位置づけることができる。
【００４０】
図２においてボイス・コイル・マグネット２８ａ、２８ｂを上から平面的に見たとき、上ヨーク２６ａの下側に取り付けられている上側のボイス・コイル・マグネット２８ａは左側にＮ極が、右側にＳ極が配置され（図２参照）、これに対向する下側のボイス・コイル・マグネット２８ｂは、ボイス・コイル・マグネット２８ａの磁極とは反対極性の磁極が対向して左右に配置されている。即ち、ボイス・コイル・マグネット２８ａ、２８ｂは、ボイス・コイル２４に電流を流したときにボイス・コイル・マグネット２８ａ、２８ｂが生成した磁界が上ヨーク２６ａ、下ヨーク２６ｂを通じてボイス・コイル２４に有効な力を付与できるように配置されている。
【００４１】
このような磁気ディスク装置３０は、動作を停止するときには磁気ディスク４ａ、４ｂの回転を停止する前にアクチュエータ・アセンブリ８を磁気ディスク４ａ、４ｂの外側まで移動させて、さらにタブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄをランプ１８に摺動させながらスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄをランプ位置に退避させる。
【００４２】
アクチュエータ・アセンブリ８が所定の位置まで回動してランプ１８の退避位置に到達すると、４つのスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは一定の間隔を維持するように保持され、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを上下に加速するような衝撃力が磁気ディスク装置３０に加わってもスライダ同士が相互に接触したりすることがないようになっている。
【００４３】
また、アクチュエータ・アセンブリ８の過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するために図１に示すように、当該アクチュエータ・アセンブリ８のコイル・サポート２２の二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの内側にはストッパ５０が配設されている。
【００４４】
このストッパ５０は、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂに当接した際に、アクチュエータ・アセンブリ８の過度のインナー側又はアウター側への移動を制限するために力のモーメントが作用して緩衝するように弾性体であるゴム５１が支持ロッドで片持ち支持され、当該支持ロッドがコイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの回動端の回動軌道上より外側に配置されている。この支持ロッドは、例えば下ヨーク２６ｂに設けられた３つの支柱２６１のうち真ん中の支柱２６１を用いることで、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの内側に配設することができ、また、この支持ロッド２６１を上ヨーク２６ａの水平投影面から外側に配置することで、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの回動端の回動軌道上より外側に配置することができる。このように下ヨーク２６ｂに設けられた支柱２６１を用いるので、ストッパ５０のゴム５１を固定するための部材を別個に設ける必要がなくなるが、ハウジング２のこのような位置に設けてもよい。
【００４５】
このようなストッパ５０のゴム５１は、例えば硬度が約７８のフッ素ゴムが用いられ、アクチュエータ・アセンブリ８がアウター側へ回転してコイル・サポート２２の第１アーム２２ａが衝突する部位は第１アーム２２ａが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、アクチュエータ・アセンブリ８がインナー側へ回転してコイル・サポート２２の第２アーム２２ｂが衝突する部位は当該第２アーム２２ｂが衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されている。なお、ゴム５１は上述の硬度に限定されるものではない。
【００４６】
このゴム５１の形状を具体的に示す図５は、下ヨーク２６ｂにストッパ５０を取り付ける状態を示す説明図である。ゴム５１は図５（ａ）に示すように、具体的には直方体部５１ａと当該直方体部５１ａの一辺の一部位に形成された凸部５１ｂとから成り、凸部５１ｂの形状は略Ｕ字状で、図１において上から平面的に見たときＬ字状となる。また、支持ロッド２６１は直方体に形成され当該支持ロッド２６１を挿入するための挿入口５１ｃが、直方体部５１ａの凸部５１ｂが形成されていない部位に穿孔され、当該支持ロッド２６１にこのような形状のゴム５１を嵌め込むことによりストッパ５０を片持ち支持することができる。
【００４７】
なお、ゴム５１は、支持ロッド２６１に嵌め込むと当該支持ロッド２６１に圧接されるように構成されている。したがって、ゴム５１の挿入時に当該ゴム５１の挿入口５１ｃが膨張するので、挿入性が向上し且つ抜け防止できる。
【００４８】
さらに、このような形状のゴム５１には、直方体部５１ａの凸部５１ｂが形成された一辺の部位に対して対辺となる一辺の近傍にコイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂを吸着するための磁性体である永久磁石５２が埋設されている。この永久磁石５２をゴム５１に埋設することにより、電源投入時でアンロードしたときにコイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂを固定しておくことができる。
【００４９】
また、ストッパ５０のゴム５１の凸部５１ｂの底面には挿入孔５１ｄが設けられ、この挿入孔５１ｄに嵌合する回り止め２６２が下ヨーク２６ｂに設けられている。これにより、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂが衝突した際に、ストッパ５０が回転して衝突位置が変位してアクチュエータ・アセンブリ８の回動範囲が変動してしまうことを防ぐことができる。なお、回り止めはこの位置に限らず、図５（ｂ）に示すように、ストッパ５０のゴム５１の外面に当接する位置に設けても同様の効果を得ることができる。
【００５０】
したがって、ロード・アンロード方式において１つのストッパ５０でアクチュエータ・アセンブリ８の過度のインナー側又はアウター側への移動を制限することができるようになる。
【００５１】
このように構成された磁気ディスク装置３０の動作について説明する。
【００５２】
動作停止状態においては、サスペンション・アセンブリ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄのタブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄはランプ１８の待避位置に位置づけられ、アクチュエータ・アセンブリ８のコイル・サポート２２の第１アーム２２ａはストッパ５０に当接している（図１（ａ）参照）。ここで、磁気ディスク装置３０が起動されると、スピンドルモータを駆動して磁気ディスク４ａ、４ｂが回転するので、ボイス・コイル２４を駆動してアクチュエータ・アセンブリ８を磁気ディスク方向に回転させると、タブ１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄがランプ１８の摺動面を摺動しながらランプ１８から離れる。そして、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは磁気ディスク表面に移動し、磁気ディスク７の回転により発生した気流が磁気ディスク４ａ、４ｂとスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄとの間に流れ込んで形成された空気軸受けを利用して浮上することになる。
【００５３】
スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに取り付けられた磁気ヘッドは、コイル・サポート２２の第２アーム２２ｂがストッパ５０に当接することにより磁気ディスク４ａ、４ｂの退避位置から基準位置に移動することになる（図１（ｂ）参照）。
【００５４】
一方、動作を停止するには、ボイス・コイル２４を駆動してアクチュエータ・アセンブリ８をランプ方向に回転させてランプ１８の待避位置まで回転させる。この状態でコイル・サポート２２の第１アーム２２ａはストッパ５０に当接することになる。
【００５５】
このような磁気ディスク装置３０において、磁気信号の記録・再生動作時に磁気ディスク４ａ、４ｂのトラックが読み取れなくなったときに、磁気ヘッドが取り付けられたスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄをランプ１８の位置までに急速に移動させたり、また、突然電源が遮断されたときに磁気ディスク４ａ、４ｂの逆起電力を利用してランプ１８の位置まで移動させたりすると、アクチュエータ・アセンブリ８のコイル・サポート２２の第１アーム２２ａがストッパ５０に衝突することがある。この際、第１アーム２２ａはストッパ５０のゴム５１の直方体部５１ａの一辺に衝突することになるので、ゴム５１は支持ロッド２６１を中心にして回転しようとするが、このゴム５１は回り止め２６２によって回転が阻止される。この際、回り止め２６２の挿入長さはゴム５１の厚さよりも短く設定され、且つ第１アーム２２ａのゴム５１に衝突する位置が、当該ゴム５１に回り止め２６２が挿入されている部位よりも上部になり、而も、ゴム５１自体を支持ロッド２６１で片持ち支持していることから、ゴム５１は曲げモーメントやせん断モーメントを受けて撓むことになるので、衝撃を吸収することができる。これにより、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａが跳ね返ることを防ぐことができ、また、ゴム５１には永久磁石５２が埋設されているので、ゴム５１で衝撃を吸収された第１アーム２２ａをストッパ５０に吸着させることができると共に、電源ＯＦＦ時に第１アーム２２ａをランプ１８上に保持することができる。なお、この永久磁石５２は、コイルサポートを確実に保持するためのラッチを備えている場合には補助として用いられる。
【００５６】
一方、アクチュエータ・アセンブリ８が磁気ディスク方向に回転してコイル・サポート２２の第２アーム２２ｂがストッパ５０に当接した場合には、コイル・サポート２２の第２アーム２２ｂはストッパ５０のゴム５１の凸部５１ｂの先端部に当接して衝撃が吸収される。凸部５１ｂは、直方体部５１ａより剛性が大きいので、磁気ヘッドを磁気ディスク４ａ、４ｂの書き出し位置を定めるための基準位置に利用することができる。
【００５７】
また、この磁気ディスク装置３０を組み立てるには、スピンドル軸６等が一体形成されたハウジング２の内部にスピンドルモータを組み込み、このスピンドルモータのロータ部に２枚の磁気ディスク４ａ、４ｂをねじ止めする。また、ボイス・コイル・マグネット２８ｂが取り付けられた下ヨーク２６ｂをハウジング２に着設する。
【００５８】
次に、ボイス・コイル２４が装着されたコイル・サポート２２と、磁気ヘッドが取り付けられたスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄと、サスペンション・アセンブリ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと具備するキャリッジ・アーム１０の軸受部をピボット軸２０に嵌合させ、ピボット軸２０を中心にしてキャリッジ・アーム１０を動かし、スライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄに取り付けられた磁気ヘッドをそれぞれ磁気ディスク４ａ、４ｂの間に移動させる。アクチュエータ・アセンブリ８の側面には、図示しないＦＰＣケーブルの磁気ヘッド側端部が装着されており、この磁気ヘッド側端部には、磁気ヘッドからのヘッドワイヤと、ボイス・コイル２４からのコイルワイヤとがそれぞれ接続されている。ＦＰＣケーブルの反対側の端部は、図示しない制御部にコネクタ接続される。
【００５９】
次に、ボイス・コイル・マグネット２８ａが取り付けられた上ヨーク２６ａを、下ヨーク２６ｂの所定位置に載置し、ねじにて下ヨーク２６ｂの上部空間に固定する。
【００６０】
このように、磁気ディスク４ａ、４ｂおよびアクチュエータ・アセンブリ８を組み込み後、下ヨーク２６ｂに設けられた支柱のうち真ん中の支柱となる支持ロッド２６１にストッパ５０のゴム５１の挿入口５１ｃを嵌め込むだけで、ストッパ５０を設置することができる。この後、ハウジング２のハウジング蓋を取り付けて、組み立てが完了する。
【００６１】
なお、ストッパ５０を設置すると、磁気ヘッドが取り付けられたスライダ１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを磁気ディスク４ａ、４ｂの間から引き出すことができなくなるが、磁気ヘッドの補修作業等により、ストッパ５０を取り外す必要が生じた場合には、ゴム５１を支持ロッド２６１から抜き取れば、簡単に取り外すことができる。このように、ストッパ５０のゴム５１を支持ロッド２６１から取り外すだけでアクチュエータ・アセンブリ８等の着脱作業を行うことができるので、装置の組立作業やメンテナンス作業をストッパの着脱作業とは別個に行うことができる。
【００６２】
なお、上述した本発明の好ましい実施の一形態である磁気ディスク装置３０では、ストッパ５０をアクチュエータ・アセンブリ８のコイル・サポート２２の二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの内側に配設していたが、これに限らず、図６（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル・サポート２２の二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの外側の２箇所に配設して、一方のストッパ５０Ａでアクチュエータ・アセンブリ８のアウター側への過度の移動を制限し、他方のストッパ５０Ｂでアクチュエータ・アセンブリ８のインナー側への過度の移動を制限するようにしてもよい。ここで、図６は本発明における他の実施の形態に係る磁気ディスク装置３０の主要部で上ヨーク２６ａを取り外した状態を示す部分詳細図であり（ａ）はアクチュエータ・アセンブリ８がアウター側へ回転した図、（ｂ）はアクチュエータ・アセンブリ８がインナー側へ回転した図である。
【００６３】
この場合、下ヨーク２６ｂに突設される複数の支柱２６５のうち外側に位置する２つの支柱２６５を上ヨーク２６ａの水平投影面から外側に配置することで、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの回動端の回動軌道上より外側に配置することができる。なお、支持ロッドとして使用される２つの支柱２６５以外の支柱の配設位置はコイル・サポート２２の回動範囲外となる。
【００６４】
また、上述したストッパ５０を利用すると、アウター側への過度の移動を制限する一方のストッパ５０Ａは、コイル・サポート２２の第２アーム２２ｂが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つゴム５１の直方体部５１ａの一辺に第２アーム２２ｂが当接するように配設し、インナー側への過度の移動を制限する他方のストッパ５０Ｂは、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａが衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つゴム５１の凸部５１ｂの先端に第１アーム２２ａが当接するように配設する。このようにストッパ５０Ａ、５０Ｂを配設しても、当該ストッパ５０Ａ、５０Ｂはアクチュエータ・アセンブリ８の着脱作業とは別個の着脱作業となるので、装置の組立作業やメンテナンス作業を簡易に行うことができる。また、下ヨーク２６ｂの支柱２６５の突設位置を変えることによりアクチュエータ・アセンブリ８の回転可能な角度を調整できるので、磁気ディスク４ａ、４ｂの大きさや利用範囲に併せて設計変更ができるようになる。
【００６５】
なお、ストッパ５０Ｂは、ゴム５１の凸部５１ｂの先端に第１アーム２２ａが当接するように用いるので、図６に示すように永久磁石５２がゴム５１に埋設されていないものでもよい。また、ゴム５１は第１アーム２２ａが衝突した際に実質的に基準位置に停止するストッパ５０Ａのゴム５１よりも小さい衝撃吸収性を持つような材料で構成してもよい。さらに、ゴム以外の硬い材料で構成してもよく、その形状は自由に選択できる。
【００６６】
また、ストッパは図７（ａ）、（ｂ）に示すように、コイル・サポート２２の二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの何れかの外側と、二又の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの内側に配設して、一方のストッパ５０Ａでアウター側への過度の移動を制限し、他方のストッパ５０Ｂでインナー側への過度の移動を制限するようにしてもよい。ここで、図７は本発明における他の実施の形態に係る磁気ディスク装置３０の主要部で上ヨーク２６ａを取り外した状態を示す部分詳細図であり（ａ）はアクチュエータ・アセンブリ８がアウター側へ回転した図、（ｂ）はアクチュエータ・アセンブリ８がインナー側へ回転した図である。
【００６７】
また、コイル・サポート２２の第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂの外側の２箇所に配設したときと同様の効果を得るために、図７においては、アウター側へ回転した第２アーム２２ｂが当接するストッパ５０Ａは衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つゴム５１の直方体５１ａの一辺に第２アーム２２ｂが当接するように配設し、インナー側へ回転した第２アーム２２ｂが当接するストッパ５０Ｂは衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つゴム５１の凸部５１ｂの先端に第２アーム２２ｂが当接するように配設する。
【００６８】
なお、ストッパ５０Ｂは、ゴム５１の凸部５１ｂの先端に第１アーム２２ａが当接するようにのみ用いるので、図７に示すように永久磁石５２がゴム５１に埋設されていないものでもよく、また、第２アーム２２ｂが衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つような別部品となるストッパでもよい。
【００６９】
また、上述した各実施形態においては、ロード・アンロード方式の磁気ディスク装置にストッパ５０を用いていたが、これに限らず、図８に示すように、磁気ディスク４００が退避領域４０１を備え、アクチュエータ・アセンブリ８００は磁気ヘッドが取り付けられたスライダ８０１をサスペンション・アセンブリ８０２を介して退避領域４０１に退避させるＣＳＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｔｏｐ）方式の磁気ディスク装置３００にも用いることができる。ここで、図８は本発明の他の実施の形態に係る磁気ディスク装置３００の概略構成を示す図である。
【００７０】
このＣＳＳ方式の磁気ディスク装置の磁気ディスク４００は内周近傍に退避領域４０１が形成され、その外側にデータ領域４０２が形成されている。退避領域４０１は、磁気ディスク４００の表面にテクスチャという凹凸の形状を施した領域で、磁気ディスク４００の回転を停止したときに空気軸受の作用を失ったスライダ８０１が着陸したり、磁気ディスク４００を回転させたときにスライダ８０１が離陸するための領域として機能する。退避領域４０１のテクスチャは、スライダ８０１が磁気ディスク４００に対して着陸又は離陸する際の摩擦力を減らし、且つ磁気ディスク表面の磨耗を防ぐ機能を果たす。
【００７１】
このようなＣＳＳ方式の磁気ディスク装置においても、上述したストッパ５０を利用することができるが、アクチュエータ・アセンブリ８００がインナー側に回転するとスライダ８０１は磁気ディスク４００の退避領域４０１に待避し、アウター側に回転すると磁気ディスク４００の基準位置に移動することになる。したがって、コイル・サポート８１０の二又の第１アーム８１０ａ、第２アーム８１０ｂの内側にストッパ５０を配設する場合には、コイル・サポート８１０の第１アーム８１０ａがストッパ５０に衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つゴム５１の凸部５１ｂの先端に当該第１アーム８１０ａが当接し、コイル・サポート２２の第２アーム８１０ｂが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つゴム５１の直方体部５１ａの一辺に当該第２アーム８１０ｂが当接するように配設する。これにより、コイル・サポート８１０の第２アーム８１０ｂが跳ね返ることを防ぐことができ、コイル・サポート８１０の第１アーム８１０ａが磁気ディスク４００の基準位置からずれないように、その衝突位置に停止させることが可能になる。
【００７２】
また、ストッパ５０は、コイル・サポート８１０の二又の第１アーム８１０ａ、第２アーム８１０ｂの外側の２箇所に配設して、一方のストッパ５０でアクチュエータ・アセンブリ８００のアウター側への過度の移動を制限し、他方のストッパ５０でアクチュエータ・アセンブリ８００のインナー側への過度の移動を制限するようにしてもよい。
【００７３】
この場合、アクチュエータ・アセンブリ８００のアウター側への過度の移動を制限する一方のストッパ５０は、コイル・サポート８１０の第１アーム８１０ａが衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つゴム５１の凸部５１ｂの先端に第１アーム８１０ａが当接するように配設し、他方のストッパ５０は、コイル・サポート８１０の第２アーム８１０ｂが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つゴム５１の直方体部５１ａの一辺に第２アーム８１０ｂが当接するように配設する。
【００７４】
このようにストッパを２つ配設しても、当該２つのストッパはアクチュエータ・アセンブリ８００の着脱作業とは別個の着脱作業となるので、装置の組立作業やメンテナンス作業を簡易に行うことができる。
【００７５】
また、ストッパはコイル・サポート８１０の二又の第１アーム８１０ａ、第２アーム８１０ｂの何れかの外側と、二又の第１アーム８１０ａ、第２アーム８１０ｂの内側とに配設して、一方のストッパ５０でアクチュエータ・アセンブリ８００のアウター側への過度の移動を制限し、他方のストッパ５０でアクチュエータ・アセンブリ８００のインナー側への過度の移動を制限するようにしてもよく、この場合、コイル・サポート８１０の第１アーム８１０ａ、第２アーム８１０ｂの外側の２箇所に配設したときと同様の効果を得るために、例えば第１アーム８１０ａが当接するストッパ５０は衝突した際に実質的に同一位置に停止する衝撃吸収性を持つゴム５１の凸部５１ｂの先端に第２アーム８１０ｂが当接するように配設し、第２アーム８１０ｂが当接するストッパ５０は衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つゴム５１の直方体部５１ａの一辺に第２アーム８１０ｂが当接するように配設することになる。
【００７６】
さらに、上述した各実施形態においては、ストッパ５０のゴム５１の形状は、直方体部５１ａと当該直方体部５１ａの一辺の一部位に形成された凸部５１ｂとから成るものであったが、これに限らず、ストッパのゴムの一方がアクチュエータ・アセンブリが衝突した際に跳ね返らないような衝撃吸収性を持つ形状で形成され、他方がアクチュエータ・アセンブリが衝突した際に実質的に基準位置に停止する衝撃吸収性を持つ形状で形成されていれば、どのような形状のものでもよい。
【００７７】
このようなストッパを具備する本発明の磁気ディスク装置に対して、従来の技術において提示した特開平９−５５０４７号公報に開示されている磁気ディスク装置では、磁気ディスク装置のベースに固定され外周面に環状溝の形成されたシャフトと、環状溝を覆うようにシャフト上に取り付けられた円筒緩衝ゴムとから構成されるストッパを用いているので、アクチュエータ・アセンブリが衝突した際に撓ませて衝撃を吸収させるには円筒緩衝ゴムの厚みを薄くする必要がありマウグネットを埋設させることはできない。
【００７８】
これまで本発明について図面に示した特定の実施の形態をもって説明してきたが、本発明は図面に示したこれらの実施の形態に限定されるものではなく、本発明の効果を奏する限りこれまで知られたいかなる構成であっても採用することができることはいうまでもないことである。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の回転円板型記憶装置によれば、弾性体が力のモーメントが作用して緩衝するように支持ロッドで片持支持されているストッパを備えているので、アクチュエータ・アセンブリの跳ね返り現象を防ぐことができ、而も、弾性体を片持支持する支持ロッドがアクチュエータ・アセンブリの回動端の回動軌道上より外側に配置されていることから、ストッパの弾性体を支持ロッドから取り外すだけでアクチュエータ・アセンブリ等の着脱作業を行うことができるので、装置の組立作業やメンテナンス作業をストッパの着脱作業とは別個に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の回転円板型記憶装置における好ましい実施の形態例を示す部分詳細図。
【図２】本発明の回転円板型記憶装置の実施の形態に係る磁気ディスク装置の概略構成を示す斜視図。
【図３】図２のＡ−Ａ断面を示す概略図。
【図４】図２に示す磁気ディスク装置の概略構成を示す平面図。
【図５】図１に示す発明の実施の形態に係るストッパと下ヨークとの関係を示す説明図。
【図６】本発明の回転円板型記憶装置における好ましい他の実施の形態例を示す部分詳細図。
【図７】本発明の回転円板型記憶装置における好ましい他の実施の形態例を示す部分詳細図。
【図８】本発明の回転円板型記憶装置における好ましい他の実施の形態例を示す概略図。
【符号の説明】
２・・・・・ハウジング
４ａ、４ｂ、４００・・・・・磁気ディスク
７、４０２・・・・・磁気ディスクの非データ領域
６・・・・・スピンドル軸
７、４０２・・・・・磁気ディスクのデータ領域
８、８００・・・・・アクチュエータ・アセンブリ
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ、８０２・・・・・サスペンション・アセンブリ
１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、８０１・・・・・スライダ
１８・・・・・ランプ
２６ａ・・・・・上ヨーク
２６ｂ・・・・・下ヨーク
３０、３００・・・・・磁気ディスク装置（回転円板型記憶装置）
５０、５０Ａ、５０Ｂ・・・・・ストッパ
５１・・・・・ゴム（弾性体）
２６１・・・・・支持ロッド（支柱）
４０１・・・・・磁気ディスクの退避領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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