(57)【要約】【課題】作業機を左右にオフセットさせる際に、一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機回動設定位置を設ける。【解決手段】走行機体に装着されるヒッチフレーム２と、該ヒッチフレーム２に対して左右方向にオフセット可能に枢支されたオフセットフレーム４，５と、該オフセットフレーム４，５に水平方向に回動可能に装着される作業機１０，１４とを備え、作業機１０，１４をオフセットフレーム４，５により左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で前進作業または後進作業を可能にすると共に、作業機１０，１４を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機１０，１４がオフセットフレーム４，５に対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けた。【選択図】        図１
2004173586.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに対して左右方向にオフセット可能に枢支されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに水平方向に回動可能に装着される作業機とを備え、
前記作業機をオフセットフレームにより左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で前進作業または後進作業を可能にすると共に、作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けたことを特徴とする作業機のオフセット・回動機構。
【請求項２】
前記ヒッチフレームとオフセットフレームとの間に、オフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に、作業機回動機構を介装したことを特徴とする請求項１記載の作業機のオフセット・回動機構。
【請求項３】
前記オフセット機構に、作業機回動機構の作動を規制するためのスイッチ機構を設けたことを特徴とする請求項２記載の作業機のオフセット・回動機構。
【請求項４】
前記オフセット機構及び作業機回動機構に、オフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により発生する信号によって回動可能・不可能を制御する安全機構を設けたことを特徴とする請求項２又は３記載の作業機のオフセット・回動機構。
【請求項５】
前記作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有していることを特徴とする請求項２記載の作業機のオフセット・回動機構。
【請求項６】
前記作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動と自動ロック・自動解除を行うことを特徴とする請求項２記載の作業機のオフセット・回動機構。
【請求項７】
前記オフセットフレーム及び作業機を回動させる際のオフセット機構の推力保持とオフセットフレーム及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセットフレームと作業機との間に設けたことを特徴とする請求項１又は２記載の作業機のオフセット・回動機構。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を左右にオフセットさせる際に、一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機が水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けた作業機のオフセット・回動機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、走行機体の後部に装着され、該走行機体から動力を受け、元畦の一部及び圃場を耕耘して畦状に盛り上げる耕耘ロ−タを備えた前処理体、及びこの前処理体により耕耘された土壌を回転しながら畦に成形するドラム状の整畦体を備え、前記前処理体及び整畦体を１つのフレーム構造により支持し、かつ１つの伝動フレームから前処理体及び整畦体に動力伝達するようにした畦塗り機において、前記伝動フレームを回動中心として前処理体及び整畦体を伝動フレームの基部に設けたリンク体を介して水平方向に１８０度回動可能とすると共に、伝動フレームの基部側を本体側フレームに対して平行リンクを介して水平方向のオフセット量を調節可能に支持したオフセット・回動機構を備えた畦塗り機が、本出願人により提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２８９０３号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
前記先行技術のオフセット・回動機構を備えた畦塗り機においては、前処理体及び整畦体（作業機）に動力伝達している伝動フレームを前処理体及び整畦体の水平回動中心としているので、伝動フレームの強度を必要とし、重量が重いものとなっている。また、前処理体及び整畦体を左右にオフセットしているオフセット作業中に、伝動フレームに対して前処理体及び整畦体が水平回動可能な構成であるので、前処理体及び整畦体を左右にオフセットしている最中に誤って前処理体及び整畦体を水平回動させると、前処理体及び整畦体が他の部材に干渉して損傷することがある、といった解決すべき問題点があった。本発明は、このような問題点を解決することを目的になされたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに対して左右方向にオフセット可能に枢支されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに水平方向に回動可能に装着される作業機とを備え、前記作業機をオフセットフレームにより左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で前進作業または後進作業を可能にすると共に、作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けた。
Ｂ．前記ヒッチフレームとオフセットフレームとの間に、オフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に、作業機回動機構を介装した。
【０００６】
Ｃ．前記オフセット機構に、作業機回動機構の作動を規制するためのスイッチ機構を設けた。
Ｄ．前記オフセット機構及び作業機回動機構に、オフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により発生する信号によって回動可能・不可能を制御する安全機構を設けた。
Ｅ．前記作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有している。
【０００７】
Ｆ．前記作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、該作業機回動用ガイド部材と同軸心に設けられたロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動と自動ロック・自動解除を行う。
Ｇ．前記オフセットフレーム及び作業機を回動させる際のオフセット機構の推力保持とオフセットフレーム及び作業機の回動の衝撃を緩衝するための緩衝部材を、オフセットフレームと作業機との間に設けた。
【０００８】
【作用】
前記の構成により本発明の作業機のオフセット・回動機構は、以下の作用を行う。
▲１▼．前記Ａ．の構成により、作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けることで、作業機を前進または後進の一方の作業位置から他方の作業位置側に移動（オフセット）するとき、回動設定位置において作業機を水平回動してから他方の作業位置に容易に、しかも移動量（オフセット量）を任意にして無段階に、かつスムーズに移動できる。また、回動設定位置から一方の作業位置側に移動する（戻す）操作も容易に行える。
▲２▼．前記Ｂ．の構成により、ヒッチフレームとオフセットフレームとの間にオフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に作業機回動機構を介装することで、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作が容易に行える。
【０００９】
▲３▼．前記Ｃ．の構成により、オフセット機構に、作業機回動機構の作動を規制するためのスイッチ機構を設けることで、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行われ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避できる。
▲４▼．前記Ｄ．の構成により、オフセット機構及び作業機回動機構に、オフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により発生する信号によって回動可能・不可能を制御する安全機構を設けることで、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動が回避できる。
▲５▼．前記Ｅ．の構成により、作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の回動用ガイド機能と作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有することで、作業機の伝動フレームの強度を上げる必要がなく、作業機をスムーズに水平回動することができる。
【００１０】
▲６▼．前記Ｆ．の構成により、作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、ロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動と自動ロック・自動解除を行うことで、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作でロックが自動解除される。
▲７▼．前記Ｇ．の構成により、オフセットフレームと作業機との間にオフセット機構の推力保持とオフセットフレーム及び作業機の回動の衝撃を緩衝する緩衝部材を設けることで、作業機のオフセット作業及び水平回動作業がスムーズに行われる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係るオフセット・回動機構を、作業機としての畦塗り機に適用した一実施の形態を、添付の図面を参照して具体的に説明する。
図１ないし図３において、符号１は図示しないトラクタの後部に設けられたトップリンク及びロアリンクからなる三点リンク連結機構に連結されて、整畦作業を行う畦塗り機である。この畦塗り機１は、前部に前記三点リンク連結機構に着脱可能に装着されるヒッチフレーム２を設け、該ヒッチフレーム２の左右中央部に設けたギヤボックス３から前方に向け突出する入力軸３ａにトラクタのＰＴＯ軸から動力が伝達される。このヒッチフレーム２に対して左右一対の平行リンクからなるオフセットフレーム４，５が、その基端部を枢支軸４ａ，５ａを介して枢支されている。オフセットフレーム４は伝動フレームも兼ね、ギヤボックス３に入力された動力を後述する、作業機である前処理体１０及び整畦体１４側に伝達する。
【００１２】
オフセットフレーム４，５の先端部には、伝動フレームを兼ねるリンクフレーム６が枢支軸４ｂ，５ｂを介して枢着されている。このリンクフレーム６から下方に向けて枢支軸４ｂと同軸に、伝動機構を内装する回動軸７を介して伝動フレーム８の一端側が水平方向に回動可能に軸支されている。伝動フレーム８の先端側には、前処理体伝動ケース９を介して耕耘ロ−タからなる前処理体１０が、また、整畦体伝動ケース１１を介して多角円錐ドラム１２及び水平筒状体１３からなる整畦体１４が、それぞれ装着されている。この前処理体１０及び整畦体１４は、回動軸７を中心に図１の状態から反時計方向に１８０度回動可能であり、オフセットフレーム４，５により左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で、図４に示す前進作業、または図６に示す後進作業を可能にしている。
【００１３】
図１は前処理体１０及び整畦体１４を前進作業状態にし、畦塗り機１をトラクタの後方に位置させた格納状態を示し、前処理体１０及び整畦体１４を三点リンク連結機構により持ち上げた状態で前進あるいは後進が可能である。図２は図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面図であり、主として作業機回動機構を示している。図３は図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大部分断面図であり、主としてオフセット機構及びスイッチ機構を示している。図４は前処理体１０及び整畦体１４を前進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。図５は前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態にし、畦塗り機１をトラクタの後方に位置させた格納状態を示し、前処理体１０及び整畦体１４を三点リンク連結機構により持ち上げた状態で後進あるいは前進が可能である。図６は前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。
【００１４】
前記ヒッチフレーム２とオフセットフレーム５との間に、オフセットフレーム４，５及び前処理体１０、整畦体１４を左右にオフセットさせるオフセット機構としてのオフセット用電動シリンダ１５が、シリンダ基部をヒッチフレーム２側に、ピストン先端部をオフセットフレーム５側にして介装されている。また、ヒッチフレーム２と、伝動フレーム８から突設された支持ピン１６に長さ方向中央部がＶ字状の長穴１７を介して回動自在に嵌挿され、半円状に延びる作業機回動用ガイド部材１８の一端部との間に、オフセット用長穴１８ａを介して作業機回動機構である作業機回動用電動シリンダ１９のピストン先端部を介装している。該作業機回動用ガイド部材１８は、回動軸７の軸心から偏位した位置に支持ピン２２の軸心を持ち、作業機（前処理体１０及び整畦体１４）を回動させる際の回動用ガイド機能と、作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有している。
【００１５】
また、作業機回動用ガイド部材１８は、作業機回動用電動シリンダ１９を伸縮作動させたとき支持ピン２２を中心に回動すると共に、支持ピン１６を介して伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、前処理体１０、整畦体伝動ケース１１、整畦体１４などを回動軸７を中心に水平方向に回動させるが、その回動範囲は、作業機回動用電動シリンダ１９を最も伸張させた図１及び図４の状態から、作業機回動用電動シリンダ１９を最も収縮させた図５及び図６の状態まで１８０度である。この作業機回動用電動シリンダ１９による作業機（前処理体１０及び整畦体１４）の回動操作は、図１及び図５の格納状態からオフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットさせている範囲では行えないように設定している。
【００１６】
即ち、前記ヒッチフレーム２側にスイッチプレート２０ａによりオン・オフするリミットスイッチ２０を取付け、スイッチプレート２０ａを押圧・押圧解除する操作子２１を、オフセットフレーム５の枢支軸５ａと同軸に設け、オフセットフレーム４，５の回動により前処理体１０及び整畦体１４を図１及び図５に示す格納状態にしたときのみ操作子２１がスイッチプレート２０ａに接してリミットスイッチ２０がオン状態となり、リミットスイッチ２０がオンのときのみ作業機回動用電動シリンダ１９の操作を可能にしている。また、前処理体１０及び整畦体１４は、図１及び図５の格納状態から、オフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右に無段階にオフセットさせ、図４及び図６に示す最大オフセット位置まで任意に選択して整畦作業が行えるようにしている。この前処理体１０及び整畦体１４が図１及び図５に示す格納状態から左右にオフセットされた作業可能状態のときは、操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しておらず（図４及び図６参照）、リミットスイッチ２０はオフ状態である。従って、前処理体１０及び整畦体１４がオフセット作業可能状態のときは、作業機回動用電動シリンダ１９は作動せず、前処理体１０及び整畦体１４のオフセット調節と１８０度水平回動が同時に行われることはない。また、操作子２１がスイッチプレート２０ａに接したときに、オフセット用電動シリンダ１５の作動を停止させるようにしてもよい。
【００１７】
前記前処理体１０及び整畦体１４が図１及び図５の格納状態のとき、作業機回動用電動シリンダ１９により前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換える動作と連動して、それぞれの作業状態に自動的にロックし、また自動的にロック解除する自動ロック・解除装置を設けている。この自動ロック・解除装置は、リンクフレーム６から突設した支持ピン２２に３の字状の円弧をなす第１及び第２のプレート２３，２４を有するロックリンクプレート３５を同軸に枢支し、第２のプレート２４の先端側においては作業機回動用電動シリンダ１９のピストン先端部と同軸にオフセット用長穴１８ａに嵌挿している。そして、ロックリンクプレート３５は、作業機回動用ガイド部材１８と共に回動軸７を囲むようにして位置し、作業機回動用電動シリンダ１９の伸縮作動により前処理体１０及び整畦体１４が水平回動するのに伴って回動軸７に対して偏位する。
【００１８】
前記伝動フレーム８から上方に向けロックピン２５が突設され、このロックピン２５に対してロック・ロック解除可能に回動する第１のロックプレート２６がリンクフレーム６に枢支され、該第１のロックプレート２６と第１プレート２３との間を第１のロックアーム２７により連繋している。また、第１のロックプレート２６と１８０度反対位置に、第２のロックプレート２９がリンクフレーム６に枢支され、該第２のロックプレート２９と第２プレート２４との間を第２のロックアーム３０により連繋している。第１のロックプレート２６と第１のロックアーム２７との間、及び第２のロックプレート２９と第２のロックアーム３０との間に、そりぞれトグルバネ２８，３１が架設され、第１及び第２のロックプレート２６，２９をロックピン２５に対しロック状態、またはロック解除状態に保持する。そして、作業機回動用電動シリンダ１９により畦塗り機１を前進作業状態から後進作業状態に、あるいは後進作業状態から前進作業状態に回動して切り換えたとき、自動ロック・解除装置によりそれぞれの位置に自動ロック・自動解除を行う。
【００１９】
前記リンクフレーム６から突設した支持フレーム３２と前処理体１０、整畦体１４間を連繋している作業機フレーム３３との間に、ガススプリング３４を介装している。このガススプリング３４は、オフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットさせる際、及び作業機回動用電動シリンダ１９により前処理体１０及び整畦体１４を水平回動させる際の、両電動シリンダ１５，１９の推力保持と前処理体１０、整畦体１４の回動の衝撃を緩衝する働きをする。また、前処理体１０及び整畦体１４を左右にオフセットするとき、及び水平回動させるときは、通常、トラクタによりヒッチ機構を介して畦塗り機１を前傾状に揚上させた状態で行うのであり、前処理体１０、整畦体１４が左右及び水平方向の回動支点を越えてからは、その自重によりオフセット側に回動し、ガススプリング３４は前処理体１０、整畦体１４が急速に回動しないようにする緩衝作用と共にブレーキ作用をする。なお、前記オフセット用電動シリンダ１５及び作業機回動用電動シリンダ１９の操作は、トラクタの操縦席の近傍に配設されたコントロールボックスの操作ボタンにより行われる。
【００２０】
このような構成の畦塗り機１においては、トラクタに三点リンク連結機構を介して畦塗り機１を連結し、トラクタのＰＴＯ軸から入力軸３ａに動力を伝達し、ギヤボックス３で変速した動力を、オフセットフレーム４、リンクフレーム６、回動軸７、伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、整畦体伝動ケース１１を介前処理体１０及び整畦体１４に伝達して駆動回転させ、整畦作業を行う。前処理体１０では、元畦の一部及び圃場を耕耘して元畦に対して畦状に盛り上げ、その耕耘・盛り上げられ土壌を、整畦体１４により畦傾斜面を成形し、また、畦の頂部を均平にする。
【００２１】
この実施例の畦塗り機１は、通常は前処理体１０及び整畦体１４を図１の格納状態からオフセット用電動シリンダ１５を収縮させて、例えば図４に示す機体の右側に最大限オフセットして前進（矢印）方向に移動しながら畦塗り機１の右側に畦を形成していく。図１の格納状態から図４の前進作業状態で最大限オフセットする状態の間で、前処理体１０及び整畦体１４を任意位置に停止した状態で整畦作業を行うことができる。前処理体１０及び整畦体１４がオフセット位置にあるときは操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しておらず、リミットスイッチ２０はオフ状態であり、作業機回動用電動シリンダ１９は作動しない。
【００２２】
圃場の角部などにおいて、人力によることなく全部の整畦作業を畦塗り機１により行おうとするときは、前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態に切り換えて後進しながら整畦作業を行う。このときは、前進整畦作業を一旦停止し、トラクタの三点リンク連結機構により畦塗り機１を持ち上げ、オフセット用電動シリンダ１５を伸長させる。すると、オフセットフレーム４、５を介して前処理体１０及び整畦体１４が時計方向に回動して図１の格納状態になったときオフセット用電動シリンダ１５の作動を停止させる。このとき、操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しており、リミットスイッチ２０はオン状態になっている。
【００２３】
図１の状態で作業機回動用電動シリンダ１９を作動（収縮）させると、まずピストンの先端部は作業機回動用ガイド部材１８のオフセット用長穴１８ａに沿って移動し、ロックリンクプレート３５、第１及び第２のロックアーム２７，３０を作動させ、第１のロックプレート２６のロックを解除する。次いで作業機回動用ガイド部材１８が支持ピン２２を中心に回動しながら、支持ピン１６を介して伝動フレーム８、前処理体伝動ケース９、前処理体１０、整畦体伝動ケース１１、整畦体１４などを回動軸７を中心に水平方向に回動させる。このとき、ガススプリング３４は作業機回動用電動シリンダ１９の初めの作動力を前処理体１０、整畦体１４などが約１３５度回動する間保持し、残り約４５度を自重により回動する間は緩衝作用をする。前処理体１０、整畦体１４などが水平回動を終了した状態が図５で、このとき第２のロックプレート２９はロック状態になっている。この状態でオフセット用電動シリンダ１５により図６のように前処理体１０及び整畦体１４をオフセットして後進作業を行うことにより、前進作業ではできなかった整畦作業が可能となる。前処理体１０及び整畦体１４を後進作業状態から前進作業状態にするときは、逆の順序で行えばよい。
【００２４】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の作業機のオフセット・回動機構によれば、以下の効果を奏することができる。
【００２５】
▲１▼．作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する中間部位に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けたので、作業機を前進または後進の一方の作業位置から他方の作業位置側に移動（オフセット）するとき、回動設定位置において作業機を水平回動してから他方の作業位置に容易に、しかも移動量（オフセット量）を任意にして無段階に、かつスムーズに移動することができる。また、回動設定位置から一方の作業位置側に移動する（戻す）操作も容易に行うことができる。
▲２▼．ヒッチフレームとオフセットフレームとの間にオフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に作業機回動機構を介装したので、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作を容易に行うことができる。
【００２６】
▲３▼．オフセット機構に、作業機回動機構の作動を規制するためのスイッチ機構を設けたので、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみで行うことができ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避することができる。
▲４▼．オフセット機構及び作業機回動機構に、オフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により発生する信号によって回動可能・不可能を制御する安全機構を設けたので、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動を回避することができる。
▲５▼．作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の回動用ガイド機能と作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有するので、作業機の伝動フレームの強度を必要以上に上げる必要がなく、作業機をスムーズに水平回動することができる。
【００２７】
▲６▼．作業機回動機構と、作業機回動用ガイド部材と、ロックリンクプレートとにより、作業機の水平回動と自動ロック・自動解除を行うので、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットしたときに自動ロックされ、作業機を前進または後進の作業位置にオフセットした状態から他の作業位置に移動させる動作によりロックを自動解除することができる。
▲７▼．オフセットフレームと作業機との間にオフセット機構の推力保持とオフセットフレーム及び作業機の回動の衝撃を緩衝する緩衝部材を設けたので、作業機のオフセット作業及び水平回動作業をスムーズに行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による作業機（畦塗り機）を前進作業状態にし、格納状態にした平面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線に沿う拡大断面である。
【図３】図１のＢ−Ｂ線に沿う拡大部分断面。
【図４】作業機（畦塗り機）を前進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。
【図５】作業機（畦塗り機）を後進作業状態にし、格納状態にした平面図である。
【図６】作業機（畦塗り機）を後進作業状態にし、最大限オフセットした状態の平面図である。
【符号の説明】
１  畦塗り機（作業機）
２  ヒッチフレーム
３  ギヤボックス    ３ａ  入力軸
４，５  オフセットフレーム（平行リンク）４ａ，５ａ、４ｂ，５ｂ    枢支軸
６  リンクフレーム
７  回動軸
８  伝動フレーム
９  前処理体伝動ケース
１０  前処理体
１１  整畦体伝動ケース
１２  多角円錐ドラム
１３  水平筒状体
１４  整畦体
１５  オフセット用電動シリンダ
１６，２２  支持ピン
１７  Ｖ字状長穴
１８  作業機回動用ガイド部材  １８ａ  オフセット用長穴
１９  作業機回動用電動シリンダ
２０  リミットスイッチ  ２０ａ  スイッチプレート
２１  スイッチ操作子
２３  第１のプレート
２４  第２のプレート
３５  ロックリンクプレート
２５  ロックピン
２６  第１のロックプレート
２７  第１のロックアーム
２８，３１  トグルバネ
２９  第２のロックプレート
３０  第２のロックアーム
３２  支持フレーム
３３  作業機フレーム
３４  ガススプリング
【図１】
2004173586.tif 000003
【図２】
2004173586.tif 000004
【図３】
2004173586.tif 000005
【図４】
2004173586.tif 000006
【図５】
2004173586.tif 000007
【図６】
2004173586.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成15年11月26日(2003.11.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項１】
走行機体に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに対して左右方向にオフセット可能に枢支されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに水平方向に回動可能に装着される作業機とを備え、
前記作業機をオフセットフレームにより左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で前進作業または後進作業を可能にすると共に、作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中位置に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けたことを特徴とする作業機のオフセット・回動機構。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機を左右にオフセットさせる際に、一方の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中位置に、作業機が水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けた作業機のオフセット・回動機構に関する。


【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために本発明は、以下の構成を特徴としている。
Ａ．走行機体に装着されるヒッチフレームと、該ヒッチフレームに対して左右方向にオフセット可能に枢支されたオフセットフレームと、該オフセットフレームに水平方向に回動可能に装着される作業機とを備え、前記作業機をオフセットフレームにより左右の何れか一方の作業位置にオフセットした状態で前進作業または後進作業を可能にすると共に、作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中位置に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けた。
Ｂ．前記ヒッチフレームとオフセットフレームとの間に、オフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に、作業機回動機構を介装した。


【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１６】
即ち、前記ヒッチフレーム２側にスイッチプレート２０ａによりオン・オフするリミットスイッチ２０を取付け、スイッチプレート２０ａを押圧・押圧解除する操作子２１を、オフセットフレーム５の枢支軸５ａと同軸に設け、オフセットフレーム４，５の回動により前処理体１０及び整畦体１４を図１及び図５に示す格納状態にしたときのみ操作子２１がスイッチプレート２０ａに接してリミットスイッチ２０がオン状態となり、リミットスイッチ２０がオンのときのみ作業機回動用電動シリンダ１９の操作を可能にしている。また、前処理体１０及び整畦体１４は、図１及び図５の格納状態から、オフセット用電動シリンダ１５によりオフセットフレーム４，５を介して前処理体１０及び整畦体１４を左右に無段階にオフセットさせ、図４及び図６に示す最大オフセット位置まで任意に選択して整畦作業が行えるようにしている。この前処理体１０及び整畦体１４が図１及び図５に示す格納状態から左右にオフセットされた作業可能状態のときは、操作子２１はスイッチプレート２０ａに接しておらず（図４及び図６参照）、リミットスイッチ２０はオフ状態である。従って、前処理体１０及び整畦体１４がオフセット作業可能状態のときは、作業機回動用電動シリンダ１９は作動せず、前処理体１０及び整畦体１４のオフセット調節と１８０度水平回動が同時に行われることはない。また、操作子２１がスイッチプレート２０ａに接したときに、オフセット用電動シリンダ１５の作動を停止させるようにしてもよい。さらに、操作子２１は、オフセットフレーム５の枢支軸５ａと同軸に設けなくとも、格納状態時のみに、リミットスイッチ２０がオン状態となるように設けてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２５】
（１）作業機を前進または後進の作業位置から他方の作業位置側に移動する途中位置に、作業機がオフセットフレームに対し水平方向に回動可能となる回動設定位置を設けたので、作業機を前進または後進の一方の作業位置から他方の作業位置側に移動（オフセット）するとき、回動設定位置において作業機を水平回動してから他方の作業位置に容易に、しかも移動量（オフセット量）を任意にして無段階に、かつスムーズに移動することができる。また、回動設定位置から一方の作業位置側に移動する（戻す）操作も容易に行うことができる。
（２）ヒッチフレームとオフセットフレームとの間にオフセットフレーム及び作業機を左右にオフセットさせるオフセット機構を介装し、ヒッチフレームと作業機側に設けた作業機回動用ガイド部材との間に作業機回動機構を介装したので、作業者は走行機体（トラクタ）に乗ったまま、作業機の水平回動と、前進または後進の作業位置へのオフセット移動操作を容易に行うことができる。


【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２６】
（３）オフセット機構に、作業機回動機構の作動を規制するためのスイッチ機構を設けたので、作業機の水平回動が回動設定位置においてのみ行うことができ、オフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような場合に生じる他の部材との干渉を回避することができる。
（４）オフセット機構及び作業機回動機構に、オフセットフレーム及び作業機のオフセット動作により発生する信号によって回動可能・不可能を制御する安全機構を設けたので、作業機のオフセット移動作業中に作業機を水平回動させるような誤作動を回避することができる。
（５）作業機回動用ガイド部材は、作業機の回動軸心から偏位した位置に支点軸心を持ち、作業機を回動させる際の回動用ガイド機能と作業機をオフセットさせる際のオフセット用ガイド機能とを有するので、作業機の伝動フレームの強度を必要以上に上げる必要がなく、作業機をスムーズに水平回動することができる。