(57)【要約】【課題】連動して開閉する上下の扉が、扉の全閉位置では下部扉が上部扉より大きく回動し、全開近くでは上部扉が下部扉より大きく回動する機構を提案すること、及び、そのために三個の４節連鎖を用い、この固定軸の位置とリンクの長さなどを巧妙に設定して上記のような複雑な扉の動きを達成すること。【解決手段】洗浄槽の前部開口の上部及び下部にそれぞれ水平に設けられた上部支持軸及び下部支持軸を中心として互いに連動リンクで連結されることによって互いに連動して開閉する上部扉及び下部扉における上記連動リンクが、上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定されてなる食器洗い乾燥機。【選択図】　図５
2004081706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食器を載置するかごを収納する洗浄槽と、
上記洗浄層内に供給された水を上記かご内の食器に噴射するための循環手段と、
洗い終わった食器を高温空気にさらして食器を乾燥させる乾燥手段と、
上記洗浄槽の前部開口の上部及び下部にそれぞれ水平に設けられた上部支持軸及び下部支持軸を中心として互いに連動リンクで連結されることによって互いに連動して開閉する上部扉及び下部扉と、
を備えてなる食器洗い乾燥機において、
上記連動リンクが、
上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定されてなる食器洗い乾燥機。
【請求項２】
上記連動リンクが、
上記上部中心軸及び下部中心軸とはそれぞれ離れた位置にあるそれぞれ固定の第１回動中心軸と第２回動中心軸と、
上記第１中心軸に回動自在に取り付けられ、その一端がその他端に対して上記第１回動軸を中心としてその反対側にある第１リンクと、
上記第２中心軸に回動自在に取り付けられ、その一端がその他端に対して上記第２回動軸を中心としてその反対側にある第２リンクと、
上記第１リンクの上記一端を上記上部扉に固定の第１中間位置と接続する第３リンクと、
上記第２リンクの上記一端を上記下部扉に固定の第２中間位置と接続する第４リンクと、
上記第１リンクの上記他端と上記第２リンクの上記他端とを接続する第５リンクとを具備し、
上記第１回動中心軸及び上記第２回動中心軸の上記上部中心軸及び下部中心軸の座標（Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２））に対する座標位置（Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）、Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４））、上記第１中間位置と上部中心軸の間の長さＬ１Ａ、第２中間位置と下部中心軸の間の長さＬ１Ｂ、上記第３リンク及び第４リンクの長さＬ２Ａ、Ｌ２Ｂ、上記第１リンクの上記一端から上記第１回動中心軸までの長さＬ３Ａ、上記第２リンクの上記一端から上記第２回動中心軸までの長さＬ３Ｂ、上記第１リンクの上記他端から上記第１回動中心軸までの長さＬ４Ａ、上記第２リンクの上記他端から上記第２回動中心軸までの長さＬ４Ｂ、上記第５リンクの長さＬ５が、
上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定されてなる請求項１記載の食器洗い乾燥機。
【請求項３】
上記Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）を原点（０，０）としたとき、
Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２）＝（−３６、３３２）
Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）＝（８５、−７６）
Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４）＝（９５、２５６．５）
Ｌ１Ａ＝３７
Ｌ１Ｂ＝５７．３
Ｌ２Ａ＝１３５
Ｌ２Ｂ＝９２．７
Ｌ３Ａ＝６０
Ｌ３Ｂ＝６５
Ｌ４Ａ＝６０
Ｌ４Ｂ＝６５
Ｌ５＝１７０．２
θＡ＝１２７度
θＢ＝３０度
θＣ＝６度
或はその近傍、或はその相似形に近い設定である請求項１或は２のいずれかに記載の食器洗い乾燥機。ここにθＡ、θＢ、θＣは、それぞれ扉が全閉状態における第１アームの初期角度、第３アームの初期角度、第５アームの初期角度である。
【請求項４】
上記第１リンクの一端部の上記第３リンクとの接続点に、遊びが設けられていると共に、上記第１リンクと上記第３リンクとの接続点を上記第１リンク−第３リンク間に設けられた第１中間位置の方向に弾性付勢する付勢部材が設けられてなる請求項２或は３のいずれかに記載の食器洗い乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、食器洗い乾燥機の改良、特に食器洗い乾燥機の前部開口を開閉するべく設けられた水平軸まわりに回動自在な上部扉と下部扉の開閉運動の円滑化を図った食器洗い乾燥機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図６に上記洗浄槽の前部開口の上部及び下部にそれぞれ水平に設けられた上部支持軸及び下部支持軸を中心として互いに後述する連動リンクで連結されることによって互いに連動して開閉する上部扉ＤＣと下部扉ＤＤとを備えてなる従来例１にかかる食器洗い乾燥機の外観を示す。
上記のような食器洗い乾燥機では、上部扉ＤＣと下部扉ＤＤが、所定のリンク機構によって連結されており、一方の扉を開こうとすると、上記リンク機構によって、同時に他方の扉も開く様に構成されている。
また特許文献１（として特開２００１−３２７４５１号公報）には上記のような上下に回動する扉を備えた食器洗い乾燥機の扉構造が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような食器洗い乾燥機では、内部の水分の漏れを防止するために、図２に示す扉の閉状態では、下部扉の先端が上部扉の先端を外側から押さえている構造となっている。従って、閉状態にある扉を最初に開こうとする場合、上部扉ＤＡと下部扉ＤＢのうち、下部扉ＤＢの方が先に大きく開いて、上部扉ＤＡの開動作を自由にする事が望ましい。
また一方、扉の全開状態では、図４に示すように、下部扉は９０度程度しか開かないが、上部扉は、外部からの視野を広めるために９０度を通り越して更に４５度近く開く構造とする事が望ましい。
従って、扉の回動機構としては、扉の全開に近い位置では、上部扉の方が下部扉より大きく回動するような機構を考える必要がある。
また上記従来例２では、図７に示すように、比較的簡単な４節連鎖を２個使って扉の連動開閉を行なっているが、そのために本発明が目的とするような複雑な機能を盛り込んだ扉の開閉をする事が出来ない。
即ち、連動して開閉する上下の扉が、扉の全閉位置では下部扉が上部扉より大きく回動し、全開近くでは上部扉が下部扉より大きく回動する機構を提案すること、及び、そのために三個の４節連鎖を用い、この固定軸の位置とリンクの長さなどを巧妙に設定して上記のような複雑な扉の動きを達成することが本発明の目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明が採用する手段は、
食器を載置するかごを収納する洗浄槽と、
上記洗浄層内に供給された水を上記かご内の食器に噴射するための循環手段と、
洗い終わった食器を高温空気にさらして食器を乾燥させる乾燥手段と、
上記洗浄槽の前部開口の上部及び下部にそれぞれ水平に設けられた上部支持軸及び下部支持軸を中心として互いに連動リンクで連結されることによって互いに連動して開閉する上部扉及び下部扉と、
を備えてなる食器洗い乾燥機において、
上記連動リンクが、
上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定されてなる食器洗い乾燥機として構成されている。
【０００５】
このリンク機構は、その一例として
上記連動リンクが、
上記上部中心軸及び下部中心軸とはそれぞれ離れた位置にあるそれぞれ固定の第１回動中心軸と第２回動中心軸と、
上記第１中心軸に回動自在に取り付けられ、その一端がその他端に対して上記第１回動軸を中心としてその反対側にある第１リンクと、
上記第２中心軸に回動自在に取り付けられ、、その一端がその他端に対して上記第２回動軸を中心としてその反対側にある第２リンクと、
上記第１リンクの上記一端を上記上部扉に固定の第１中間位置と接続する第３リンクと、
上記第２リンクの上記一端を上記下部扉に固定の第２中間位置と接続する第４リンクと、
上記第１リンクの上記他端と上記第２リンクの上記他端とを接続する第５リンクとを具備し、
上記第１回動中心軸及び上記第２回動中心軸の上記上部中心軸及び下部中心軸の座標（Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２））に対する座標位置（Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）、Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４））、上記第１中間位置と上部中心軸の間の長さＬ１Ａ、第２中間位置と下部中心軸の間の長さＬ１Ｂ、上記第３リンク及び第４リンクの長さＬ２Ａ、Ｌ２Ｂ、上記第１リンクの上記一端から上記第１回動中心軸までの長さＬ３Ａ、上記第２リンクの上記一端から上記第２回動中心軸までの長さＬ３Ｂ、上記第１リンクの上記他端から上記第１回動中心軸までの長さＬ４Ａ、上記第２リンクの上記他端から上記第２回動中心軸までの長さＫ４Ｂ、上記第５リンクの長さＬ５が、
上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定されてなるものであっても良い。
【０００６】
さらに具体的には、
上記Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）を原点（０，０）としたとき、
Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２）＝（−３６、３３２）
Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）＝（８５、−７６）
Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４）＝（９５、２５６．５）
Ｌ１Ａ＝３７
Ｌ１Ｂ＝５７．３
Ｌ２Ａ＝１３５
Ｌ２Ｂ＝９２．７
Ｌ３Ａ＝６０
Ｌ３Ｂ＝６５
Ｌ４Ａ＝６０
Ｌ４Ｂ＝６５
Ｌ５＝１７０．２
θＡ＝１２７度
θＢ＝３０度
θＣ＝６度
或はその近傍、或はその相似形に近い設定であれば、請求項１の動きを満足する。ここにθＡ、θＢ、θＣは、それぞれ扉が全閉状態における第１アームの初期角度、第３アームの初期角度、第５アームの初期角度である。
なお、上記第１リンクの一端部の上記第３リンクとの接続点に、遊びが設けられていると共に、上記第１リンクと上記第３リンクとの接続点を上記第１リンク−第３リンク間に設けられた第１中間位置の方向に弾性付勢する付勢部材が設けられるように構成することで、よりスムーズな動きが達成される。
【０００７】
【作用】
上部扉と下部扉の連動リンクを、上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定することで、連動して開閉する上下の扉が、扉の全閉位置では下部扉が上部扉より大きく回動し、全開近くでは上部扉が下部扉より大きく回動するように構成される。この場合、上記遊びと上記付勢部材により上部扉が、全開したときに本体上部にある棚等の障害物に上扉の全開が阻止されたとしても遊びの範囲内では、下部扉は下方向に全開することができる。
さらに、上述した構成により、例えば、従来と同じ本体高さ５２５ｍｍでありながら６００ｍｍの高さスペースしか無い台所でも上部扉に遊びを設けたことより上部下部扉ともに扉を充分に開けることができ、設置が可能となる。これにより従来例では、７００ｍｍの高さスペースが必要で、設置可能な家庭が国内で８５％であったが、６００ｍｍの高さスペースで良くなることで、設置可能な家庭が９５％以上となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
続いて本発明の一実施形態にかかる食器洗い乾燥機Ａの構造について図を参照して説明する。
ここに図１は、本発明の一実施形態にかかる食器洗い乾燥機Ａの外観図、図２はその側断面図であって、扉が閉じた状態を示すもの。図３は同側断面図であって、扉が途中まで開いた状態を示すもの。第４図は、同側断面図であって、扉が前回の状態のもの、図５は、上記扉の連結機構を示す概念図である。
図２〜図４は、詳細な図面で理解しにくいので、以下の説明は図５の概念図によることとし、主要な部品名称のみを図２〜図４に示す。座標は図５に示すごとく、Ｙ軸は図５の下向きを正とし、Ｘ軸は図５の右向きを正とする。これは便宜的に決めているだけで、任意の方向に取ることができる。
【０００９】
図５に示すようにこの食器洗い乾燥機Ａの上部扉ＤＡは、上部中心軸Ｐ１を中心に矢印Ｙ１の方向に回動する。上記上部中心軸Ｐ１の座標をＰ１（Ｘ１、Ｙ１）とする。この座標は原点であり既知である。
上記上部扉ＤＡに固定された回動中心を第１中間位置Ｐ２と呼び、上記上部中心軸Ｐ１からの距離をＬ１Ａとする。Ｐ１Ｐ２を第１アームＡ１と呼ぶ。
上記第１中間位置Ｐ２に揺動自在に取り付けられたリンクを第３リンクＲ３と呼び、その長さをＬ２Ａとする。
下部扉ＤＢは、下部中心軸Ｐ１０を中心に矢印Ｙ２の方向に回動する。上記下部中心軸Ｐ１０の座標をＰ１０（Ｘ２、Ｙ２）とする。この座標は設計上決まる値であり、既知である。
上記下部扉ＤＢに固定された回動中心を第２中間位置Ｐ９と呼び、上記下部中心軸Ｐ１０からの距離をＬ１Ｂとする。Ｐ９Ｐ１０を第６アームＡ６と呼ぶ。
上記第２中間位置Ｐ９に揺動自在に取り付けられたリンクを第４リンクＲ４と呼び、その長さをＬ２Ｂとする。
【００１０】
上記上部中心軸Ｐ１および下部中心軸Ｐ１０は、設計上決まる位置であるが、更に上記Ｐ１、Ｐ１０とは別の固定の第２回動中心軸Ｐ４、第２回動中心軸Ｐ７も設計上、任意に決めることが出来、この位置座標をＰ４（Ｘ３、Ｙ３）、Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４）とする。
上記第１回動中心軸Ｐ４に取り付けられ、図５の紙面に直角の面内で揺動自在のリンクを第１リンクＲ１と呼ぶ。第１リンクＲ１は、その一端部である第２アームＡ２と、その他端である第３アームＡ３からなっており、第２アームＡ２の長さをＬ３Ａ、第３アームＡ３の長さをＬ４Ａとする。
前記第３リンクＲ３の他端Ｐ３は、上記第２アームＡ２の先端と回動自在に連結されている。
【００１１】
上記第２回動中心軸Ｐ７に取り付けられ、図５の紙面に直角の面内で揺動自在のリンクを第２リンクＲ２と呼ぶ。第２リンクＲ２は、その一端部である第５アームＡ５と、その他端である第４アームＡ４からなっており、第５アームＡ５の長さはＬ３Ｂ、第４アームＡ４の長さはＬ４Ｂである。
前記第４リンクＲ４の他端Ｐ８は、上記第５アームＡ５の先端と回動自在に連結されている。
最後に上記第３アームＡ３の先端Ｐ５と第４アームＡ４の先端Ｐ６とは、第５リンクＲ５によって回動自在に連結されており、その長さＰ４Ｐ６はＬ５である。
【００１２】
次に、これらのリンクおよびアームの回動動作について説明する。
上記のように上部中心軸Ｐ１（Ｘ１、Ｙ１）、下部中心軸Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２）、第１回動中心軸Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）、第２回動中心軸Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４）を既知（固定）として以下説明するが、Ｐ１を除き、他の３点は種々変化させてそれぞれにおける最適な条件を以下の説明通りに選ぶことができる。
上記の設定において、まず図５の全閉状態から、上部扉ＤＡがθａだけ開いた場合を考える。
すると上部ドアＤＡに固定の第１アームＡ１も、当然ながらθａだけ回動する。
ここにＰ１とＰ４は位置固定され座標が既知であるから、Ｐ１Ｐ４、Ｐ１Ｐ２、Ｐ２Ｐ３、Ｐ３Ｐ４は周知の４節連鎖を構成し、それぞれのリンクの長さＰ１Ｐ２＝Ｌ１Ａ、Ｐ２Ｐ３＝Ｌ２Ａ、Ｐ３Ｐ４＝Ｌ３Ａを与えれば第１アームＡ１がある角度θＡから角度θａだけ回動した時の、第２アームＡ２の回動角θＡ２は周知の手法で計算可能である。この計算は周知であるので、ここでは省略する。また当然ながら、第３アームＡ３の回動角度θＡ３＝θＡ２である。即ち、θＡ３＝θＡ２＝Ｆ１（θＡ、θａ）と表せる。ここにθＡは、固定リンクＰ１Ｐ４に対する第１アームＡ１の初期角度であり、これも予め与えることが出来る。
【００１３】
またＰ４とＰ７は位置固定され座標が既知であるから、Ｐ４Ｐ５、Ｐ５Ｐ６、Ｐ６Ｐ７、Ｐ７Ｐ４は周知の４節連鎖を構成し、それぞれのリンクの長さＰ４Ｐ５＝Ｌ４Ａ、Ｐ５Ｐ６＝Ｌ５、Ｐ６Ｐ７＝Ｌ４Ｂと、固定リンクＰ５Ｐ６に対する第３アームＡ３の初期角度θＢを与えれば、第３アームＡ３がθＡ３だけ回動した時の、第４アームＡ４の回動角θＡ４は周知の手法で計算可能である。この計算は周知であるので、ここでは省略する。また当然ながら、第４アームＡ４の回動角度θＡ４は、第４アームＡ４と一体の第５アームＡ５の回動角度θＡ５と同一である。即ち、θＡ５＝θＡ４＝Ｆ２（θＡ、θａ）と表せる。
【００１４】
更にＰ４とＰ１０は位置固定され座標が既知であるから、Ｐ７Ｐ８、Ｐ８Ｐ９、Ｐ９Ｐ１０、Ｐ１０Ｐ７は周知の４節連鎖を構成し、それぞれのリンクの長さＰ７Ｐ８＝Ｌ３Ｂ、Ｐ８Ｐ９＝Ｌ２Ｂ、Ｐ９Ｐ１０＝Ｌ１Ｂ、及び第５アームＡ５と固定リンクＰ７Ｐ１０との初期角度θＣを与えれば、第５アームＡ５がθＡ５だけ回動した時の、第６アームＡ６の回動角θＡ６は周知の手法で計算可能である。この計算は周知であるので、ここでは省略する。また当然ながら、第６アームＡ６の回動角度θＡ６は、第６アームＡ６と一体の下部扉ＤＢの回動角度θｂと同一である。即ち、θｂ＝Ｆ３（θＡ、θａ）と表せる。
【００１５】
以上述べたところから、上記設定によれば、下部扉ＤＢの回動角度は上部扉ＤＡのその時の角度θＡ（初期角度と呼ぶ）とその回動角度θａとの関数として表され、この関数は第１アームＡ１〜第６アームＡ６、第３リンクＲ３〜第５リンクＲ５の長さの関数で表されることが理解される。
従って、上部扉ＤＡが全閉状態からθａだけ回動した時の下部扉の回動角度θｂをθａ＜θｂにしたい場合には、θＡ；既知の条件のもとで、θａ＜Ｆ３（θａ）を得る第１アームＡ１〜第６アームＡ６、第３リンクＲ３〜第５リンクＲ５を選択すればよいことになる。
このような選択は、上記関数Ｆ３をコンピュータに記憶させておき、これにθＡ＝既知のもとで、第１アームＡ１〜第６アームＡ６、第３リンクＲ３〜第５リンクＲ５のそれぞれを数ミリ刻みで生成したデータを与えて、θａ＜Ｆ３（θａ）となるデータを選択すればよい。このようなデータは複数組得られよう。
【００１６】
また上部扉ＤＡが全開状態近傍でθａだけ回動した時（即ち、θＡを第１アームＡ１が９０度〜１３５度となる値に設定したとき）の下部扉ＤＢの回動角度θｂの関係をθａ＞θｂにしたい場合には、上記θＡに関する既知の条件のもとで、θａ＞Ｆ３（θａ）を得る第１アームＡ１〜第６アームＡ６、第３リンクＲ３〜第５リンクＲ５を選択すればよいことになる。
このような選択も、コンピュータに記憶された上記関数Ｆ３に、θＡに関する条件と、第１アームＡ１〜第６アームＡ６、第３リンクＲ３〜第５リンクＲ５のそれぞれを数ミリ刻みで生成したデータを与えて、θａ＞Ｆ３（θａ）となるデータを選択すればよい。このようなデータも多数組み得られる。
そこで、上記２つの条件下で得られた複数の解データの組のうちで共通の解を選択すれば、それは上扉ＤＡが閉から開き始めるときに下部扉ＤＢの方が早く開き始めると共に、上扉が開に近い状態では、下部扉ＤＢよりも上部扉ＤＡのほうが早く閉じ始めるという二つの条件の両方を満足する解を得ることとなる。
【００１７】
そのような特殊な扉の動きを実現し得る各固定軸の座標と、各リンクの長さと、各４節連鎖の１辺を構成するアームの初期角度の一例を下に記載する。このデータに近い構造の機構或はこれに相似或はそれに近い形状の機構は、扉を上記二つの条件の両方を満足するような動きを達成することができる。
即ち、図５におけるＰ１（Ｘ１、Ｙ１）を原点（０，０）としたとき、
Ｐ１０（Ｘ２、Ｙ２）＝（−３６、３３２）
Ｐ４（Ｘ３、Ｙ３）＝（８５、−７６）
Ｐ７（Ｘ４、Ｙ４）＝（９５、２５６．５）
Ｌ１Ａ＝３７
Ｌ１Ｂ＝５７．３
Ｌ２Ａ＝１３５
Ｌ２Ｂ＝９２．７
Ｌ３Ａ＝６０
Ｌ３Ｂ＝６５
Ｌ４Ａ＝６０
Ｌ４Ｂ＝６５
Ｌ５＝１７０．２
θＡ＝１２７度
θＢ＝３０度
θＣ＝６度
或はその近傍、或はその相似形に近い設定であれば、上記二つの条件を同時に満足する。ここにθＡ、θＢ、θＣは、それぞれ扉が全閉状態における第１アームの初期角度、第３アームの初期角度、第５アームの初期角度である。
ここに、座標は、図５の右方向をＸ軸の正に、下向きにＹ軸の正に取っているが、これは便宜的なものであり、任意の方向に設定できる。
なお、上記第１リンクの一端部の上記第３リンクとの接続点に、遊びが設けられていると共に、上記第１リンクと上記第３リンクとの接続点を上記第１リンクに設けられた第１中間位置の方向に弾性付勢する付勢部材が設けられるように構成することで、よりスムーズな動きが達成される。また、上記遊びと上記付勢部材により上部扉が、全開したときに本体上部にある棚等の障害物に上扉の全開が阻止されたとしても遊びの範囲内では、下部扉は下方向に全開することができる。そして、上部扉と下部扉の連動リンクを、上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定することで、連動して開閉する上下の扉が、扉の全閉位置では下部扉が上部扉より大きく回動し、全開近くでは上部扉が下部扉より大きく回動することが達成される。
さらに、上述した構成により、例えば、従来と同じ本体高さ５２５ｍｍでありながら６００ｍｍの高さスペースしか無い台所でも上部扉に遊びを設けたことより上部下部扉ともに扉を充分に開けることができ、設置が可能となる。これにより従来例では、７００ｍｍの高さスペースが必要で、設置可能な家庭が国内で８５％であったが、６００ｍｍの高さスペースで良くなることで、設置可能な家庭が９５％以上となる。
【００１８】
【実施例】
上記実施形態では、閉状態或は開状態での扉の回動角度からその大小を条件としてリンクやアームの長さを決める手法を採用したが、扉の回動速度を求めて、その大小を条件としてみたすリンクやアームの長さを決めても良い。このような計算は、上記角度θと関数Ｆ３の微分を取ればよい。計算は周知であるのでここでは省略する。
【００１９】
【発明の効果】
本発明は以上述べたように構成されているので、
上部扉と下部扉の連動リンクを、上記両扉の閉状態から開き始めるときには、上記下部扉の回動速度が上記上部扉の回動速度より大きく、両扉の開状態から閉じ始めるときには、上記上部扉の回動速度が上記下部扉の回動速度より大きくなる様に設定することで、連動して開閉する上下の扉が、扉の全閉位置では下部扉が上部扉より大きく回動し、全開近くでは上部扉が下部扉より大きく回動するように構成される。また、上部扉とリンクしている接続点に遊び設けていることとバネ等による付勢部材により上部扉が、全開したときに本体上部にある棚等の障害物に上扉の全開が阻止されたとしても遊びの範囲内では、下部扉は下方向に全開するように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態にかかる食器洗い乾燥機の外観図。
【図２】一実施形態にかかる食器洗い乾燥機の扉部分の側断面図（扉閉じの状態）。
【図３】一実施形態にかかる食器洗い乾燥機の扉部分の側断面図（扉中間開の状態）。
【図４】一実施形態にかかる食器洗い乾燥機の扉部分の側断面図（扉全開の状態）。
【図５】一実施形態にかかる食器洗い乾燥機の扉回動機構を模式的に表した図。
【図６】従来の食器洗い乾燥機の外観図
【図７】従来の食器洗い乾燥機の側面図
【符号の説明】
Ｐ１　上部中心軸
Ｐ２　第１中間位置
Ｐ３　接点
Ｐ４　第１回動中心軸
Ｐ５　接点
Ｐ６　接点
Ｐ７　第２回動中心軸
Ｐ８　接点
Ｐ９　第２中間位置
Ｐ１０　下部中心軸
Ｌ１Ａ〜Ｌ４Ａ　長さ
Ｌ１Ｂ〜Ｌ４Ｂ　長さ
Ｌ５　長さ
Ａ１〜Ａ６　第１アーム〜第６アーム
ＤＡ　上部扉
ＤＢ　下部扉
【図１】
2004081706.tif 000003
【図２】
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【図３】
2004081706.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
2004081706.tif 000008
【図７】
2004081706.tif 000009