(57)【要約】【課題】赤外線通信を使用することにより電線を張り巡らす必要を排除し、設備コストが安く落雷にも強いカメラ監視システムを提供する。【解決手段】監視対象領域を撮影するカメラ１と、監視対象領域の１フレーム分の画像データを、赤信号、緑信号、青信号成分に分解して繋ぎ合わせたシリアル信号を生成する画像信号処理部３、この画像信号処理部３の出力信号をＦＭ変調するＦＭ変調部４、ここから出力された監視画像信号を、予め選択したチャンネルの赤外線ビームに変換して、所定の方向に向けて赤外線ビームを送信する赤外線送信部５、及び、別の監視装置の赤外線送信部から受信した、異なるチャンネルの赤外線ビームを赤外線送信部５に転送し監視画像信号と合成させる赤外線受信部８とを備えた。【選択図】        図１
2004364206.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象領域を撮影するカメラと、
前記カメラにより撮影して取得した、監視対象領域の１フレーム分の画像データを、１走査線分ずつ、赤（Ｒ）信号、緑（Ｇ）信号、青（Ｂ）信号成分に分解して繋ぎ合わせたシリアル信号を生成する画像信号処理部、この画像信号処理部の出力信号をＦＭ変調するＦＭ変調部、このＦＭ変調部の出力する監視画像信号を、予め選択したチャンネルの赤外線ビームに変換して、所定の方向に向けて赤外線ビームを送信する赤外線送信部、及び、別の監視装置の赤外線送信部から送信された、前記チャンネルとは異なるチャンネルの赤外線ビームを受信して電気信号化して、前記赤外線送信部に転送し、前記監視画像信号と合成させる赤外線受信部を備えた監視装置とから成ることを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載のカメラ監視システムにおいて、
複数台の前記カメラ及び監視装置を所定の間隔で列状に配置し、任意の第１の監視装置の赤外線送信部から、隣接する第２の監視装置に向けて赤外線ビームを送信したとき、当該赤外線ビームが前記第２の監視装置の赤外線受信部にのみ入射して、次に隣接する第３の監視装置の赤外線受信部には入射しないように、前記第１の監視装置の赤外線送信部と、前記第２の監視装置の赤外線受信部とを繋ぐ直線上に、前記第３の監視装置の赤外線受信部を配置しないことを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項３】
請求項２に記載のカメラ監視システムにおいて、
監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、前記監視装置の前記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と前記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、その地上高がほぼ同一になるようにすると共に、前記送信機から常に斜め方向に発射された赤外線ビームが次の監視装置の受信機に受信されるように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項４】
請求項２に記載のカメラ監視システムにおいて、
監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、前記監視装置の前記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と前記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、上下方向に並べて配置すると共に、前記送信機から常にほぼ地面に平行な方向に発射された赤外線ビームが次の監視装置の受信機に受信されるように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【請求項５】
請求項２に記載のカメラ監視システムにおいて、
監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、前記監視装置の前記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と前記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、その地上高がほぼ同一になるようにすると共に、前記送信機から発射される赤外線ビームと次の監視装置の送信機から発射される赤外線ビームとが異なる方向を向くように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、監視領域を撮影するカメラにより取得した画像を監視センタなどに効率よく転送し、監視業務を行うことができるカメラ監視システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
研究所、その他様々な重要な施設で部外者の侵入を監視するシステムが広く採用されている。カメラを用いた監視システムでは、様々な場所、例えば、エントランスや廊下やあるいは、フェンスに沿って監視カメラを配置し、撮影した画像を管理者側にあるモニタテレビで監視する、といった方法が採用されている（特許文献１）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平６−８６２９５号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記のような従来の技術には、次のような解決すべき課題があった。
飛行場や変電所といった広大な監視地域のフェンスに沿って、監視カメラを配置する場合には、非常に長い距離に渡って信号伝送用の電線を張り巡らす必要がある。また、こうした電線を張り巡らす工事は、多額のコストがかかる上に落雷などに対して被害を受けやすいという問題がある。また、撮影した画像信号を例えば、ＭＰＥＧ方式といった画像処理方式によって圧縮し、無線送信するシステムもある。しかしながら、データを圧縮したり伸長処理を行うと、時間遅れが発生するために、監視画像のリアルタイム性が損なわれる、という問題もあった。
【０００５】
本発明は以上の点に着目してなされたもので、赤外線通信を使用することにより電線を張り巡らす必要を排除し、設備コストを安くすることができ、落雷にも強いカメラ監視システムを提供することを目的とする。
また、本発明は、アナログ信号をリアルタイムで転送することによってデータ圧縮や伸長処理のための時間遅れを防止し、リアルタイム性の高い監視動作ができるカメラ監視システムを提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、次の構成により上記の課題を解決する。
〈構成１〉
監視対象領域を撮影するカメラと、上記カメラにより撮影して取得した、監視対象領域の１フレーム分の画像データを、１走査線分ずつ、赤（Ｒ）信号、緑（Ｇ）信号、青（Ｂ）信号成分に分解して繋ぎ合わせたシリアル信号を生成する画像信号処理部、この画像信号処理部の出力信号をＦＭ変調するＦＭ変調部、このＦＭ変調部の出力する監視画像信号を、予め選択したチャンネルの赤外線ビームに変換して、所定の方向に向けて赤外線ビームを送信する赤外線送信部、及び、別の監視装置の赤外線送信部から送信された、上記チャンネルとは異なるチャンネルの赤外線ビームを受信して電気信号化して、上記赤外線送信部に転送し、上記監視画像信号と合成させる赤外線受信部を備えた監視装置とから成ることを特徴とするカメラ監視システム。
【０００７】
監視用に設置されたカメラで、監視対象領域を撮影して、赤外線ビームを用いて、撮影した監視画像信号を所定の方向に送信する。所定の方向というのは、監視画像信号を利用する下流側のことである。カメラと監視装置は、監視対象領域の各部に配置されている。各監視装置は、上流側の別の監視装置の発する赤外線ビームを受信して、そのまま下流側に転送する機能を持つ。各監視装置は、それぞれ予め選択したチャンネルの赤外線ビームを送信するから、各監視装置の赤外線ビームは、そのまま周波数多重化されて合成され下流側に転送される。１フレーム分の画像データを、１走査線分ずつ、赤（Ｒ）信号、緑（Ｇ）信号、青（Ｂ）信号成分に分解して繋ぎ合わせたシリアル信号を転送するので、時間遅れのないリアルタイムな画像を監視できる。
【０００８】
〈構成２〉
構成１に記載のカメラ監視システムにおいて、複数台の上記カメラ及び監視装置を所定の間隔で列状に配置し、任意の第１の監視装置の赤外線送信部から、隣接する第２の監視装置に向けて赤外線ビームを送信したとき、当該赤外線ビームが上記第２の監視装置の赤外線受信部にのみ入射して、次に隣接する第３の監視装置の赤外線受信部には入射しないように、上記第１の監視装置の赤外線送信部と、上記第２の監視装置の赤外線受信部とを繋ぐ直線上に、上記第３の監視装置の赤外線受信部を配置しないことを特徴とするカメラ監視システム。
【０００９】
監視画像信号は、任意の第１の監視装置から、それに隣接する第２の監視装置、さらに隣接する第３の監視装置の順に一連続で転送される。故に、第１の監視装置の赤外線送信部から送信した赤外線ビームが、次の第２の監視装置を通り越して、第３の監視装置の赤外線受信部に入射すると、正規の手順で第２の監視装置から第３の監視装置に転送された信号と干渉する。そこで、第１の監視装置の赤外線送信部と第２の監視装置の赤外線受信部とを繋ぐ直線上に、第３の監視装置の赤外線受信部を配置しないようにした。
【００１０】
〈構成３〉
構成２に記載のカメラ監視システムにおいて、監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、上記監視装置の上記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と上記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、その地上高がほぼ同一になるようにすると共に、上記送信機から常に斜め方向に発射された赤外線ビームが次の監視装置の受信機に受信されるように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【００１１】
構成２の具体例である。このようにすれば、送信機から、次の監視装置の受信機に向かって発射された赤外線ビームが、その次の監視装置の受信機を通過して、例えば、１つ置いた別のポールに固定された受信機に達して信号の干渉が起こるというような事態を回避できる。
【００１２】
〈構成４〉
構成２に記載のカメラ監視システムにおいて、監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、上記監視装置の上記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と上記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、上下方向に並べて配置すると共に、上記送信機から常にほぼ地面に平行な方向に発射された赤外線ビームが次の監視装置の受信機に受信されるように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【００１３】
構成２の具体例である。送信機から赤外線ビームが１つ置いた別のポールに固定された受信機に達することを回避する。
【００１４】
〈構成５〉
構成２に記載のカメラ監視システムにおいて、監視対象領域に沿って複数のポールが設置され、これらの各ポールに、上記監視装置の上記赤外線送信部に接続された発光素子を備えた送信機と上記赤外線受信部に接続された受光素子を備えた受信機とを、その地上高がほぼ同一になるようにすると共に、上記送信機から発射される赤外線ビームと次の監視装置の送信機から発射される赤外線ビームとが異なる方向を向くように配設したことを特徴とするカメラ監視システム。
【００１５】
これも構成２の具体例である。送信機から発射された赤外線ビームが１つ置いた別のポールに固定された受信機に達することはない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を具体例を用いて説明する。
図１は、カメラ監視システムの具体例を示すブロック図である。
図１（ａ）において、カメラ１は、監視対象を撮影するための例えば、ビデオカメラなどである。この撮影した画像信号は、色成分ごとに分解されて、Ｒデータメモリ２Ｒ、Ｇデータメモリ２Ｇ、及び、Ｂデータメモリ２Ｂに記憶されている。画像信号処理部３は、Ｒデータメモリ２Ｒ、Ｇデータメモリ２Ｇ、及び、Ｂデータメモリ２Ｂから順番に１ライン分ずつ画像信号を取り出して、後で説明する要領でシリアル変換し、ＦＭ変調部４に出力する機能を持つ。
【００１７】
ＦＭ変調部４は、入力した信号を外部雑音に強いＦＭ変調処理して、この監視画像信号を赤外線送信部５に向けて出力する機能を持つ。赤外線送信部５は、発光ダイオードなどの発光素子６を駆動して受信側に向けて赤外線ビームを送信する機能を持つ。赤外線受信部８は、隣接した同様の構成の装置から赤外線ビームを受光素子７により受信し、その信号を赤外線送信部５に送り込む機能を持つ。赤外線送信部５は、ＦＭ変調部４の出力と赤外線受信部８の出力とを合成して、そのまま重ね合わせ赤外線ビームを送信するように動作する。
【００１８】
後で説明するように監視領域に設けられた多数のカメラには、図１（ｂ）に示すようなブロック構成の回路が付属している。なお、こうして送信された監視画像信号を受信し、モニタに表示するために図１（ｂ）に示すような回路が使用される。画像信号の帯域は、１チャンネル当たり、例えば、１２．５メガヘルツとする。ＦＭ変調された赤外線は、約２００メガヘルツ程度のバンド幅で送信する。例えば、カメラが１０台あれば、１チャンネルから１０チャンネルまでそれぞれバンド幅が２００メガヘルツの赤外線ビームを加え合わせたものが送信される。これが、受信側の受光素子１１により受信される。
【００１９】
受信された信号は、増幅機１２により所定のレベルまで増幅され、光ファイバ１３によって監視センタ側まで転送される。受信された信号は、増幅機１４で再び増幅して、レベル調整をした後、１０チャンネルの場合には、１０台のチャンネルアンプ１５にそれぞれ分岐されて入力する。各チャンネルアンプ１５は、１チャンネルから１０チャンネルまでの信号を選択して増幅する。その出力がそれぞれ復調部１６に入力して、元の画像信号が取り出される。その画像信号を画像信号処理部１７において処理し、ディスプレイ１８に受信した画像を表示する。こうして例えば、１０台のディスプレイに各カメラが撮影した画像を表示し、監視動作を行う。
【００２０】
図２は、画像信号処理部の動作を説明する説明図である。
カメラ１で撮影した画像信号は、例えば、ＣＣＤデバイス２０によって電気信号に変換される。カラーカメラの場合には、例えば、３色分のＣＣＤデバイスが設けられ、それぞれ色フィルタを用いてＲ信号、Ｇ信号、Ｂ信号成分の画像信号が得られる。これらの信号が図１に示したメモリ２Ｒ、２Ｇ、２Ｂに記憶された後、１ライン分ずつ、すなわち、走査線１本分ずつの信号を図２のように順にシリアルに接続した画像信号を得る。この信号は、例えば、ＮＴＳＣテレビジョン信号の１走査線分の信号と同様の構成のものにする。
【００２１】
こうして得られた画像信号２２をＦＭ変調部４において変調し、赤外線ビーム２５として送信する。受信された赤外線ビームは復調部１６で画像信号２６に復調される。この信号は、ＮＴＳＣ方式の受像機によって、そのままディスプレイ２３に表示される。このように画像信号をそのまま１ライン分ずつシリアル信号とし、ＮＴＳＣテレビジョン方式の信号で送信するといったアナログ転送方式を採用するため、受信側において受信された信号は、そのままディスプレイで再生され、信号の圧縮や伸長処理といった特別な処理を必要としない。
【００２２】
従って、リアルタイム性に優れた、すなわち、時間遅れのない画像が監視側でディスプレイに表示されることになる。また、カメラの出力信号をそれぞれ別々の周波数帯域にある赤外線ビームにすることで、図１に示した赤外線送信部５でＦＭ変調部４の出力と赤外線受信部８の出力を合成する際に、信号を単純加算するだけでよい。すなわち、非常に信号の多重化処理が簡単になる。
【００２３】
図３は、実際の監視対象領域に設置されたポールとそのポールに取り付けられた送受信機の状態を示す側面図である。
監視対象地域の各所に、図３に示すようなポール３０、４０、５０を設備する。ポール３０には、受信機３１と送信機３２とがバンド３３を用いて固定されている。送信機３２の上面には、カメラ１Ａが固定されている。このカメラ１Ａは、ポール３０の周辺の状態を例えば、首振りを行いながら自動的に撮影する。受信機３１には、図１を用いて説明した受光素子７や赤外線受信部８などが取り付けられている。また、送信機３２には図１を用いて説明した発光素子６やこれらを駆動する回路が組み込まれている。このポール３０に隣接するポール４０には、受信機４１と送信機４２とがバンド４３を用いて固定されている。送信機４２の上面には、カメラ１Ｂが固定されている。また、さらに、その右側のポール５０には、受信機５１と送信機５２がバンド５３を用いて固定されている。送信機５２の上面には、カメラ１Ｃが取り付けられている。受信機４１と５１は、受信機３１と同一の構成をしている。送信機４２と５２は、送信機３２と同様の構成をしている。
【００２４】
ここで、例えば、送信機３２からカメラ１Ａの撮影した画像による監視画像信号が送信されたとする。その赤外線ビーム２５は、ポール４０に取り付けられた受信機４１に達する。ポール４０に取り付けられたカメラ１Ｂの撮影した画像も、送信機４２から送信される。その赤外線ビーム２６は、ポール５０に取り付けられた受信機５１に受信される。この時、例えば、赤外線ビーム２５がポール４０の側方を通過してポール５０の受信機５１に達すると、赤外線ビーム２６との間で干渉を生じる恐れがある。すなわち、ポール４０の受信機４１が受信した信号は、内部で赤外線受信部８（図１）により処理され、赤外線送信部５を経て、再び赤外線ビームとなって送信される。この信号と送信機３２から直接送信された赤外線ビーム２５による信号とは、同一の内容であって、若干の位相差が存在する。従って、両方の信号が受信機５１で受信され、これが再び別の監視装置に送信された場合、信号の干渉によって劣化が生じる恐れがある。
【００２５】
そこで、図３に示すように一番端の監視装置の送信機３２から中央の監視装置の受信機４１に向けて、赤外線ビーム２５を送信したときに、１つ先のポール５０に設けられた受信機５１にその赤外線ビーム２５が入射しないように受信機４１と５１の位置関係を決める。すなわち、送信機３２と受信機４１と受信機５１とが、同一直線上に配置されないように送信機３２と受信機４１を繋ぐ直線上を避けて受信機５１を配置する、というようにする。この原理に基づく構成は、各種考えられるが、図３に示した例では、送信機と受信機とを一体化した監視装置の位置をそのまま上下にポール上でシフトさせることで、容易に実現できる。従って、構成が最も簡単で設定も容易な効果がある。なお、上記の監視画像信号は、図３の左側から送信されたあるチャンネルの赤外線ビームと自分の監視装置に設けられたカメラにより得られた監視画像信号に基づく赤外線ビームを合成したものになる。この信号を順次左側から右側に順送りすることで、広大な領域の監視画像を順番に監視センタに向けて転送し、一括して監視することが可能になる。
【００２６】
図４は、本発明のカメラ監視システムの全体像と信号転送方法を説明する説明図である。
図４（ａ）において、監視対象領域６０の周りに設けられたフェンスの部分に多数のポール６１を設置し、それぞれ監視用のカメラを取り付けている。赤外線ビーム２５は、例えば、図４（ａ）のように左回りと右回りのルートで順に左隅の電柱６２に取り付けられた受信機に向けて転送される。赤外線ビームをこのように各監視装置を通じて順送りすると、ビームの強さを充分弱くすることができ、省電力化が可能になる。
【００２７】
また、赤外線ビーム自身は、特に周囲に発散しても弊害は生じないが、先に説明した通り隣り合う監視装置を飛び越して、別の監視装置に赤外線ビームが達すると、弊害を生じることがあるので、適切なレベルに調整して送信される。電柱６２に設けられた受信機は、図１に示す増幅機を備えている。そしてその増幅機を用いて増幅した信号を光ファイバ１３を通じて転送し、監視センタ７０に送る。監視センタ７０は、監視対象領域６０から充分に離れた場所にあっても構わない。監視センタ７０の受信装置７１には、図１に示したチャンネルアンプなどを含む回路が組み込まれている。ディスプレイ７２は、例えば、監視対象領域に設けられたカメラの内、重要なカメラで撮影した画像を表示することができるように複数台設けられる。もちろん、チャンネルを切り換えながら目的とするカメラの撮影した画像のみを表示できるようにしても構わない。
【００２８】
図４（ｂ）は、赤外線ビームの転送方法の一例を示す。この例では、監視対象領域に沿って設置された多数のポール８０に、それぞれ送信機８１と受信機８２をその地上高がほぼ同一になるように固定している。そして送信機８１から常に斜め下に向けて赤外線ビーム２５が発射される。その赤外線ビーム２５は受信機８２により受信される。このようにすれば、送信機８１から受信機８２に向かって発射された赤外線ビーム２５は、その次の受信機を通過して例えば、１つ置いた別のポールに固定された受信機に達するということがない。
【００２９】
図４（ｃ）、（ｄ）は、それぞれ赤外線ビームの転送方法の他の例を示すもので、同様の目的で構成されたものである。
図４（ｃ）では、一番左端のポール８０には、送信機８１を上部に、送信機８２を下部に取り付けている。一方、その隣のポール８０−１には、下側に送信機８１−１が固定され、上側に送信機８２−１が固定されている。従って、ポール８０からポール８０−１に送信される赤外線ビーム２５は、ほぼ地面に平行な方向に向けられる。一方、ポール８０−１の送信機８１−１から送信される赤外線ビームは、１段低い位置からポール８０−２に向けて送信される。従って、ポール８０の送信機８１から送信された赤外線ビームがポール８０−２の受信機８２−２に達する恐れがない。
【００３０】
図４（ｄ）は、４本のポール８０、８０−１、８０−２、８０−３を上から見た図である。
ポール８０には、受信機８４と送信機８５とがほぼ同一平面上で互いに異なる方向を向いた状態で対向配置されている。送信機８５からは、赤外線ビーム２５が送信される。ポール８０−１には、受信機８４−１と送信機８５−１とが前述の受信機８４と送信機８５と同様に、ほぼ同一平面上で互いに異なる方向を向いた状態で対向配置されている。また、ポール８０−２にも同様な状態で、受信機８４−２と送信機８５−２が設けられている。送信機８５から発信された赤外線ビーム２５は、ポール８０−１の受信機８４−１に達する。また、ポール８０−１の送信機８５−１から送信された赤外線ビーム２６は、ポール８０−２の受信機８４−２に達する。すなわち、送信機８５から発射される赤外線ビーム２５と、次の監視装置の送信機８５−１から発射される赤外線ビーム２６とは、異なる方向を向くようにされている。従って、この例でも、左側のポール８０の送信機８５から送信された赤外線ビーム２５は、１つ置いた他のポールの受信機に達することはなく、これまでと同様の効果が得られる。
【００３１】
以上のように、カメラによって撮影して取得した監視対象領域の１フレーム分の画像データを、１走査線分ずつ赤信号、緑信号、青信号成分に分解して繋ぎ合わせ、シリアル信号による監視画像信号をチャンネルごとに重ね合わせ、合成して順送り転送するようにしたので、信号をアナログ信号のまま、監視センタに転送し、リアルタイム性の高い監視画像を得ることができる。また、これらを赤外線ビームにして転送することによって、接続ケーブルをなくし、設備コストを安くすることができる。さらに、赤外線ビームが隣の監視装置を飛び越して別の監視装置に達することがないような配置にすることによって、干渉の少ない良好な画像を順送り転送することが可能になる。
【００３２】
なお、上記のコンピュータプログラムは、それぞれ独立したプログラムモジュールを組み合わせて構成してもよいし、全体を一体化したプログラムにより構成してもよい。コンピュータプログラムにより制御される処理の全部または一部を同等の機能を備えるハードウエアで構成しても構わない。また、上記のコンピュータプログラムは、既存のアプリケーションプログラムに組み込んで使用してもよい。上記のような本発明を実現するためのコンピュータプログラムは、例えばＣＤ−ＲＯＭのようなコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して、任意の情報処理装置にインストールして利用することができる。また、ネットワークを通じて任意のコンピュータのメモリ中にダウンロードして利用することもできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るカメラ監視システムの具体例を示す図で、（ａ）はブロック図、（ｂ）はブロック構成の回路図である。
【図２】本発明に係る画像信号処理部の動作を説明する説明図である。
【図３】実際の監視対象領域に設備されたポールとそのポールに固定された送受信機の状態を示す側面図である。
【図４】本発明に係るカメラ監視システムの全体像と信号転送方法を説明する図で、（ａ）はカメラ監視システムの全体像の説明図、（ｂ）は赤外線ビームの転送方法の一例の説明図、（ｃ）は赤外線ビームの転送方法の他の例の説明図、（ｄ）は赤外線ビームの転送方法の、さらに他の例の説明図である。
【符号の説明】
１  カメラ
２Ｒ  Ｒデータメモリ
２Ｇ  Ｇデータメモリ
２Ｂ  Ｂデータメモリ
３  画像信号処理部
４  ＦＭ変調部
５  赤外線送信部
６  発光素子
７  受光素子
８  赤外線受信部
１１  受光素子
１２、１４  増幅機
１３  光ケーブル
１５  チャンネルアンプ
１６  復調部
１７  画像信号処理部
１８  ディスプレイ
【図１】
2004364206.tif 000003
【図２】
2004364206.tif 000004
【図３】
2004364206.tif 000005
【図４】
2004364206.tif 000006