(57)【要約】【課題】大きなサイズの記録媒体に高画質記録を行なう際にも、記録開始時における色材密度の変化を抑制し、記録画像端部に生じる濃度ムラを低減させる。【解決手段】ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの６種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させてマルチパス記録を行う際に、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクを用いて記録を行なう走査の回数を、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査を制御する。【選択図】　図９
2004066678.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の回数を、濃度の淡いインクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項２】
前記走査を往復両方向に行なって記録を行い、
一方の方向の走査では前記濃度の濃いインクのみを用い、他方の方向の走査では全てのインクを用いるように制御することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項３】
前記濃度の濃いインクがマゼンタ及びシアンのインクを含み、前記濃度の淡いインクが淡マゼンタ及び淡シアンのインクを含むことを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項４】
前記濃度の濃いインクがブラックのインクを更に含み、前記濃度の淡いインクがイエローのインクを更に含むことを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録方法。
【請求項５】
前記濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の前に、インク吐出口近傍のインクを吐出する予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項６】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項７】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の回数を、濃度の淡いインクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査回数を制御する走査制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、
濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の回数を、濃度の淡いインクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査を制御する工程をコンピュータに実行させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項９】
請求項８に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【請求項１０】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
濃度の濃いインクによって記録されるデータについて、一方の方向の走査で記録されるデータの比率が、他方の走査で記録されるデータの比率よりも大きくなるように、記録の比率を制御することを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１１】
前記濃度の濃いインク以外のインクについては、全ての走査で記録されるデータの比率が等しくなるように制御することを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１２】
前記濃度の濃いインクがマゼンタ及びシアンのインクを含み、前記濃度の淡いインクが淡マゼンタ及び淡シアンのインクを含むことを特徴とする請求項１０又は１１に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１３】
前記濃度の濃いインクがブラックのインクを更に含み、前記濃度の淡いインクがイエローのインクを更に含むことを特徴とする請求項１２に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１４】
前記濃度の濃いインクによって記録されるデータの比率が高い方向への走査の前に、インク吐出口近傍のインクを吐出する予備吐出動作を実行することを特徴とする請求項１０から１３のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１５】
前記インクジェット記録ヘッドは、熱エネルギーを利用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体を備えていることを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載のインクジェット記録方法。
【請求項１６】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
濃度の濃いインクによって記録されるデータについて、一方の方向の走査で記録されるデータの比率が、他方の走査で記録されるデータの比率よりも大きくなるように、記録の比率を制御する制御手段を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項１７】
同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法をコンピュータによって実現するコンピュータプログラムであって、
濃度の濃いインクによって記録されるデータについて、一方の方向の走査で記録されるデータの比率が、他方の走査で記録されるデータの比率よりも大きくなるように、記録の比率を制御する工程をコンピュータに実現させるプログラムコードを含むことを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１８】
請求項１７に記載のコンピュータプログラムを格納したことを特徴とする記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関し、特に、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行う、いわゆるマルチパス記録を行なうインクジェット記録方法及びインクジェット記録装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えばワードプロセッサ、パーソナルコンピュータ、ファクシミリ等に於ける情報出力装置として、所望される文字や画像等の情報を用紙やフィルム等シート状の記録媒体に記録を行うプリンタが広く使用されている。
【０００３】
プリンタの記録方式としては様々な方式が知られているが、インクジェット方式が近年特に注目されており、又その構成としては所望される記録情報に応じてインクを吐出する記録ヘッドを装着すると共に用紙等の記録媒体の送り方向と交差する方向に往復走査しながら記録を行なうシリアル記録方式が安価で小型化が容易などの点から一般的に広く用いられている。
【０００４】
従来より知られているインクジェット記録装置としては、吐出口近傍の発熱素子（電気−熱エネルギー変換素子）に電気信号を印加することにより、インクに急峻な体積変化（気泡の発生）を伴う状態変化を生じさせ、この状態変化に基づく作用力によって吐出口からインクを吐出させる方式や、圧電素子等の電気−機械変換素子を用い、機械的変動によるインクの圧力変化によって吐出口（ノズル）からインクを吐出させる方式により、インク液滴を記録媒体上に付着させて記録を行う方式が知られている。
【０００５】
このインクジェット記録ヘッド（以下、記録ヘッドという）を搭載したインクジェット記録装置は、品位の高い画像を高速、低騒音で記録することができると共に、その記録ヘッドには吐出口を高密度に配置することができるため、記録媒体のサイズに対して小型の装置で高解像度の画像が記録でき、白黒画像のみならず、カラー画像をも容易に得ることができるなど多くの優れた点を有している。
【０００６】
従って、記録ヘッドに複数の記録素子を集積配列し、インク吐出口及び液路を複数集積してマルチノズル化し、カラー記録に対応するためはこのようなマルチノズル化した記録ヘッドを使用するインクの種類に応じて複数備えるのが、一般的である。
【０００７】
また、より銀塩写真に迫る画質を実現するために、基本となる４色のインク（ブラック、シアン、マゼンタ、イエロー）（以下、濃インクという）の他に、これらと同系色で濃度を低くした淡インク（淡シアン、淡マゼンタ、更には、淡ブラック、淡イエロー）を設けることにより、画像の明部から中間調部分は淡インクでインクドットを形成し、中間調部分から暗部までは濃インクでインクドットを形成するような記録方法が提案されている。
【０００８】
図２は、上記のマルチノズル化した記録ヘッドで記録媒体上に記録を行なう際のプリンタ部の構成を示した斜視図である。ここでは、カラー記録に対応する構成として、６色のインクに対応して６個の記録ヘッドを主走査方向に備えたものを示している。
【０００９】
この図において記録ヘッド２２は、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、濃シアン（Ｃ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、濃マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）６色のインクを吐出する、６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、及び２２Ｙから構成される。
【００１０】
この記録ヘッド上に配列される吐出口列の様子を示したものが図３である。ここでは、左端にブラックインクの吐出口列、これに隣接して淡シアンインクの吐出口列、次にシアンインクの吐出口列、という具合に６色のインクそれぞれに１列のインク吐出口列が配列された形となっている。
【００１１】
記録開始前、図２の位置（ホームポジション）にある記録ヘッド２２は、記録開始命令を受けると、矢印Ｂ方向（往路走査方向）に移動しながら、記録媒体、例えば記録紙１に記録ヘッド２２の吐出口列の範囲に対応した幅で記録を行う。この記録は、エンコーダ１６の読み取りタイミングに従い、画像信号に基づいて記録ヘッド２２を駆動し、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの順に記録紙１上にインク液滴を吐出し、付着させることで画像を形成している。そして、矢印Ｂ方向（往路走査方向）の１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド２２は元のホームポジションに戻り、再びブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの順に矢印Ｂ方向（往路走査方向）への記録を行う。あるいは、往復記録の場合であれば、ホームポジションに向かう矢印Ｂの逆方向（復路走査方向）に移動しながらイエロー、マゼンタ、淡マゼンタ、シアン、淡シアン、ブラックの順に記録を行う。
【００１２】
いずれにせよ、一方向に向かう１回の記録動作（１走査）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、搬送ローラ対３が駆動されて記録紙１を矢印Ａ方向に所定量、間欠的に搬送する。
【００１３】
このように１走査分の記録動作と所定量の記録紙の搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所望の画像の記録を行うのである。
【００１４】
このようなインクジェット記録装置は近年、パーソナルコンピュータやワードプロセッサ、ファクシミリ等の普及により、これらの出力部としてプリンタ、複写機、ファクシミリ等の多くのオフィス機器に利用されており、大判の記録媒体を用いた出力機器、更には、銀塩写真に迫る画質というメリットを生かした捺染、プルーフィング等の産業用システムにまで利用されるようになってきている。
【００１５】
ところがこのようなインクジェット記録装置に採用される記録ヘッドは、吐出性能の進歩により、吐出および記録の信頼性が格段に向上してきたものの、ある一部の特殊な条件においては、この信頼性が低下する場合がある。具体的には、記録開始時におけるインク内の色材密度の変化により記録画像端部の記録濃度の均一性が不安定になり、記録画像端部の濃度ムラとなる問題が挙げられる。
【００１６】
記録画像端部の濃度ムラについて、図４に示す例を参照して説明する。図４は、従来のインクジェット記録装置にて、Ａ４サイズの記録紙１上に、規則的なグラデーション画像情報が、記録されたイメージ画像を示している。この画像は、特に規則的なグラデーションが好ましいわけではなく、濃度の均一な基本的なハーフトーンでも良いし、デジタル写真画像でも良い。記録条件は、上記の６色の記録ヘッド２２を用い、４回の往路走査方向での記録にて画像を形成し、中間調表現においては誤差拡散法を用いて２値化処理を行っている。
【００１７】
この場合、記録紙１の画像左端部の記録濃度が濃くなる現象が現れている。それを拡大したものを、図４の下方に示した。記録ヘッド２２の各ノズルから吐出される吐出量には変化は見られないが、記録開始時の最初の吐出（第１吐）では、濃いインク滴が吐出され、第２吐、第３吐と吐出されるに従って、標準濃度のインク滴へと戻っている。
【００１８】
この記録開始時におけるインクの色材密度の変化に影響を及ぼす要素としては、様々なインクの持つ性質や、温度湿度等の環境条件、記録ヘッドの使用条件等が挙げられる。
【００１９】
例えば、高温低湿のような極めて環境条件が悪い場合には、吐出口付近のインクから水分が蒸発し、これによりノズル近傍のインク中の水分含有量が低下してインクの色材密度が上昇する。この状態となると、ノズル近傍の影響を受けたインクが排出されるまでは記録濃度が安定しないので、上記のように端部の濃度が濃くなり記録開始時の画像の品位が低下する。
【００２０】
この対策として、従来は、主としてインクの処方に頼り、粘度の調整あるいは色材や溶剤の調整など、記録開始時におけるインクの色材密度の変化を小さくするために、狭いラチチュード（範囲）ではあるが条件を振ってインク開発がなされてきた。
【００２１】
インクの特性として、記録画像の定着性（乾燥性）を優先させて、インクに乾操性を付与する揮発成分（アルコール類など）を多量に添加して乾操性を高めた場合には、定着性が向上しスミアーが低減されるが、前述した記録開始時におけるインクの色材密度の変化は悪化する。従って、定着性と記録開始時におけるインクの色材密度の安定性とがある程度両立するように、インク処方は狭いラチチュードで行われている。
【００２２】
また、記録ヘッド制御における対策として、インクジェット記録装置に予備吐出でのインク受けを備え、吐出口近傍のインクを記録とは別に任意のタイミングで吐出させる予備吐出を回復動作として行ない、実行タイミングや予備吐出の回数、吐出数などの条件を調整して実行することも行われている。
【００２３】
以上の対策は現在のインクジェット記録装置においてはかなり一般的であるが、その他に、例えば、特開平４−３９０５１号公報には、画像信頼性の悪化が懸念される第１吐出には通常より大きい熱エネルギーを与えるために、吐出ヒータに与えるパルス幅を長くすることや、その吐出に関わるメインパルスの前に休止期間をおいてそれに先行する吐出には至らない幅のプレパルスを用いて、色材密度の上昇したインクを発一性に勝る吐出量で排出するなどの方法も開示されている。
【００２４】
以上のような方法により、従来のインクジェット記録装置において、図４に示すような記録画像端部の濃度ムラとなる問題は、ほぼ解決していた。
【００２５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、インクジェット記録装置に対して画質の向上や高速化の要望が非常に強く、通常使用されるＡ４より大きなサイズの用紙への記録の需要も増えており、このような要望を満たすインクジェット記録装置では、上記の対策を講じても、記録開始時における色材密度の変化による記録画像端部の濃度ムラが目立つ場合がある。
【００２６】
画質の向上のためには、１回のインク吐出量をより少なくして記録画素サイズを小さくすると共に、ノズルピッチを一層小さくして記録密度を向上させることが必要となる。更に、画像を形成する走査回数（パス数）を増やしたマルチパス記録を行なうと、ノズル毎の吐出特性の影響が小さくなり吐出信頼性が向上するので記録品位が向上する。一方、高速化や大きなサイズの用紙へ記録するためには、ノズル数を増やして１回の走査での記録幅を大きくするのが有効である。
【００２７】
このような構成、制御を採用したインクジェット記録装置において、ある記録条件によっては、記録開始時における色材密度の変化による記録画像端部の濃度ムラが、上記の対策を講じても目立ってしまう。
【００２８】
具体的には、上記のような高画質記録の可能なインクジェット記録装置を用いて、マルチパス記録でＡ３などの大判サイズの記録媒体へ記録する場合には、記録画像端部の濃度ムラが最も目立つ。
【００２９】
この場合、例えば、マスクパターン等を用いて各走査で使用するノズルを切り替えるため、記録が開始されてから吐出動作が行われるまでにかかる時間が長いノズルが存在する。また、１回の走査での記録に時間がかかるため、１度吐出を行なってから次の吐出動作までにかかる時間も長くなる。このため吐出口からの水分の蒸発によるインクの色材密度の変化が従来以上に多くなってしまう。
【００３０】
このように高画質記録の可能なインクジェット記録装置で大きなサイズの記録媒体にマルチパス記録を行なう場合、従来行われていた対策では、色材密度の変化には十分対処できず、記録画像端部の濃度ムラが目立ってしまう。
【００３１】
更に、インクの粘度や表面張力といった物性値は温度によって変化し、これにより吐出されるインク滴の量（吐出量）が変化する。特に吐出量に関して言えば、吐出量は温度に対してほぼリニアに変化するため、インク温度が低温であると吐出量が小さくなり、記録濃度の低下や、濃度ムラを生じ、またカラー記録を行う際には色味等が変化してしまう。
【００３２】
このため、吐出量を安定させるためにインクの温度を一定に保つ温度制御（温調）が行われているが、この温調により吐出口からのインクの水分の蒸発が加速され、記録開始時における色材密度の変化を更に悪化させているという側面もある。
【００３３】
ところで濃度の異なる同色系を含む複数のインク、代表的には、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録を行うインクジェット記録装置においては、画像領域のうち高濃度の部分である暗部は、一般に濃インクのうち、ブラック、シアン、マゼンタを含む２種類以上のインクを用いて画像が形成されるため、インク打ち込み量は記録媒体が吸収可能なインク量の１００％に近い量となる。このため、上記の記録開始時における色材密度の変化による記録濃度の変化が生じても、高濃度の暗部では濃度ムラはほとんど現れない。
【００３４】
また、画像領域のうち低濃度の部分である明部においても、一般的には淡インク及びイエローインクの組み合わせにより画像が形成されるため、記録開始時における色材密度の変化が生じても、低濃度の画像領域における記録濃度の変化率は低く、且つ、肉眼では極めて視認しにくいことが分かっている。
【００３５】
これに対して、画像領域のうち明部から暗部の間の中間調部分は、淡インク及びイエローインクの打ち込み量が１００％に近いところに加え、濃インクであるブラック、シアン、又はマゼンタのインクが徐々に打ち込まれていくため、これら濃インクの色材密度の変化による記録濃度の変化が、そのまま濃度ムラとして目立ってしまう。
【００３６】
本発明は以上のような状況に鑑みてなされたものであり、大きなサイズの記録媒体に高画質記録を行なう際にも、記録開始時における色材密度の変化を抑制し、記録画像端部に生じる濃度ムラを低減させることのできる、インクジェット記録方法及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【００３７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本願の第１の発明のインクジェット記録方法は、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の回数を、濃度の淡いインクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査を制御する。
【００３８】
また、上記目的を達成する本願の第２の発明のインクジェット記録方法は、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
濃度の濃いインクによって記録されるデータについて、一方の方向の走査で記録されるデータの比率が、他方の走査で記録されるデータの比率よりも大きくなるように、記録の比率を制御する。
【００３９】
更に上記目的は上述の第１及び第２の発明に対応するインクジェット記録装置、コンピュータプログラム、及び記憶媒体によっても達成される。
【００４０】
すなわち、本願の第１の発明では、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回走査させて記録を行う際に、濃度の濃いインクを用いて記録を行なう走査の回数を、濃度の淡いインクを用いて記録を行なう走査の回数よりも少なくなるように走査を制御する。
【００４１】
このようにすると、濃度の濃いインクについては１回の走査で記録されるデータの比率が増えて、インク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できる。
【００４２】
また、本願の第２の発明では、同系色で濃度の異なるインクを含む複数種類のインクを吐出する記録ヘッドを、各記録領域に対して複数回往復走査させて記録を行う際に、濃度の濃いインクによって記録されるデータについて、一方の方向の走査で記録されるデータの比率が、他方の走査で記録されるデータの比率よりも大きくなるように、記録の比率を制御する。
【００４３】
このようにすると、一方の方向の走査での記録の比率を大きくしたため、この方向に関しては、インク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できる。また、他方の方向に関しては、直前までの記録に使用される頻度がほぼ等しくなり、インクの水分の蒸発による色材密度の差が軽減される。
【００４４】
従って、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となる、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの発生を抑制し、大きなサイズの記録媒体に対しても高品位で高画質記録を行なうことができる。
【００４５】
【発明の実施の形態】
以下添付図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００４６】
なお、以下に説明する実施形態では、インクジェット記録方式を用いた記録装置としてプリンタを例に挙げ説明する。
【００４７】
本明細書において、「記録」（「プリント」という場合もある）とは、文字、図形等有意の情報を形成する場合のみならず、有意無意を問わず、また人間が視覚で知覚し得るように顕在化したものであるか否かを問わず、広く記録媒体上に画像、模様、パターン等を形成する、または媒体の加工を行う場合も表すものとする。
【００４８】
また、「記録媒体」とは、一般的な記録装置で用いられる紙のみならず、広く、布、プラスチック・フィルム、金属板、ガラス、セラミックス、木材、皮革等、インクを受容可能なものも表すものとする。
【００４９】
さらに、「インク」（「液体」と言う場合もある）とは、上記「記録（プリント）」の定義と同様広く解釈されるべきもので、記録媒体上に付与されることによって、画像、模様、パターン等の形成または記録媒体の加工、或いはインクの処理（例えば記録媒体に付与されるインク中の色剤の凝固または不溶化）に供され得る液体を表すものとする。
【００５０】
始めに、以下で説明する各実施形態に共通なインクジェット記録装置の全体構成および制御構成について説明する。
【００５１】
図１は本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。図示されたように、この記録装置は、記録ヘッドとインクを貯留するインクタンクとが一体となったヘッドカートリッジを着脱可能に搭載するキャリッジ１１と、キャリッジ１１を往復移動（この移動方向を主走査方向という）させるキャリッジモータ１２と、キャリッジモータ１２の駆動力をキャリッジ１１に伝えるベルト４と、キャリッジ１１が主走査方向に移動するための支えとなるガイドシャフト６と、制御部（後述）から電気信号を記録ヘッドに転送するためのフレキシブルケーブル１３と、記録ヘッドの回復処理を行うために用いられるキャップ１４１及びワイパブレード１４３と、記録媒体（例えば、記録紙）を積層状態で蓄えるカセット１５と、キャリッジ１１の位置を光学的に読み取るエンコーダセンサ１６などを有する。
【００５２】
図２は図１に示した記録装置のキャリッジ近傍の構成をより詳細に示した斜視図であり、前述した従来の記録装置のキャリッジ近傍と同一構成である。
【００５３】
図２に示される記録ヘッド２２は、写真調の高画質なカラー記録を可能とするため、ブラック（Ｋ）、淡シアン（ＬＣ）、濃シアン（Ｃ）、淡マゼンタ（ＬＭ）、濃マゼンタ（Ｍ）、及びイエロー（Ｙ）の６色のインクをそれぞれ吐出する６つの記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、及び２２Ｙから構成され、また、インクタンク２１は記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙの夫々に供給する対応する色のインクを貯蔵する６つのインクタンク２１Ｋ、２１ＬＣ、２１Ｃ、２１ＬＭ、２１Ｍ、２１Ｙから構成される。これに対応するように、キャップ１４１は６つの記録ヘッド夫々のインク吐出面をキャップするために、６つのキャップ１４１Ｋ、１４１ＬＣ、１４１Ｃ、１４１ＬＭ、１４１Ｍ、及び１４１Ｙで構成されている。
【００５４】
なお、これらの記録ヘッドやインクタンクを個別的に言及する場合には、夫々に付された参照番号を用いるが、包括的に言及する場合には総称的な参照番号として、記録ヘッドは「２２」、インクタンクは「２１」、キャップは「１４１」を用いる。
【００５５】
ここでは、記録ヘッドとインクタンクでヘッドカートリッジを構成するが、このヘッドカートリッジは記録ヘッドとインクタンクが一体的に構成されるものでも良いし、夫々が分離可能な構成のものでも良い。
【００５６】
さて、図１〜図２に示されるように、キャリッジ１１にはベルト４及びブーリ５ａ，５ｂを介してキャリッジモータ１２が連結されている。従って、キャリッジモータ１２の駆動によりキャリッジ１１がガイドシャフト６に沿って往復走査する。
【００５７】
図３は記録ヘッド２２を吐出口側から見た図であり、前述した従来の記録装置の記録ヘッドと同一構成である。
【００５８】
図３に示されているように、記録ヘッド２２Ｋ、２２ＬＣ、２２Ｃ、２２ＬＭ、２２Ｍ、２２Ｙは、１２００ｄｐｉの密度で１２８０個ならんだ吐出口列を持っている。これら６つの記録ヘッドは主走査方向に配置されている。各吐出口２３から１度に吐出されるインクの吐出量は約４ｎｇである。
【００５９】
これら６つのカラーインクは高画質記録を実現するために吐出量を極力抑えるよう各インクの吐出口２３の開口面積を調節してある。
【００６０】
以下、以上の構成の記録装置における記録動作について図１〜図３を参照して詳細に説明する。
【００６１】
まず、カセット１５に複数枚積層された記録紙１が給紙ローラ（不図示）によって一枚ずつ供給され、記録動作領域では、記録紙１が記録ヘッド２２とプラテン（不図示）との間を、他の拍車やコロ等の補助搬送ローラ（不図示）により搬送ローラ対３に任意の高精度で搬送される。
【００６２】
一方、インクはインクタンク２１より供給され、記録ヘッド２２は図２の矢印Ｂ方向（往路走査方向）に移動しながら画像信号に応じて記録紙１に記録ヘッド２２の吐出口数範囲に対応した幅で記録を行う。この記録は、エンコーダ１６の読み取りタイミングに従い、画像信号に基づいて駆動し、記録紙１上にインク液滴を吐出、付着させることで画像を記録している。そして、矢印Ｂ方向（往路走査方向）の１走査分の記録が終了すると、記録ヘッド２２は元のホームポジションに戻り、再び矢印Ｂ方向（往路走査方向）への記録を行う。一方向に向かう１回の記録動作（１走査）が終了してから次回の記録動作が開始される前に、搬送ローラ対３が駆動して記録紙１を矢印Ａ方向に所定量、間欠的に搬送する。
【００６３】
このように１走査分の記録動作と所定量の記録紙搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に画像の記録を行うのである。
【００６４】
必要に応じて、記録ヘッド２２はホームポジションに戻って回復機構により吐出口２３の目詰まり等を解消する。キャップ１４１は、吐出口２３の回復時のインク吸引動作あるいは放置時の乾燥防止のために記録ヘッド２２の吐出口２３を塞ぎ、ワイパブレード１４３は記録ヘッド２２の吐出口２３面を矢印Ｃ方向に移動しながらワイピングして余分に付着したインクを除去する。
【００６５】
また、記録を行なわない状態がある程度続くと、インクの水分が蒸発して吐出口近傍のインクの色材密度が高くなるので、このような吐出口近傍のインクを吐出すべく予備吐出を行なうが、この予備吐出はホームポジション側に設けられている不図示のインク受けの上方で実行される。
【００６６】
次に、上述した装置の記録制御を実行するための制御構成について説明する。
【００６７】
図５は、本発明に係るインクジェット記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。制御回路を示す同図において、１７００は記録信号を入力するインタフェース、１７０１はＣＰＵ、１７０２はＣＰＵ１７０１が実行する制御プログラムやエラー処理プログラムなどを格納するＲＯＭ、１７０３は各種データ（上記記録信号や記録ヘッド２２に供給される記録データ等）を一時保存しておくＲＡＭである。１７０４は記録ヘッド２２に対する記録データの供給制御を行うゲートアレイ（Ｇ．Ａ．）であり、インタフェース１７００、ＣＰＵ１７０１、ＲＡＭ１７０３間のデータ転送制御も行う。１２は記録ヘッド２２を搬送するためのキャリッジモータ、１７０９は記録紙搬送のための搬送モータである。１７０５は記録ヘッド２２を駆動するヘッドドライバ、１７０６，１７０７はそれぞれ搬送モータ１７０９、キャリッジモータ１２を駆動するためのモータドライバである。
【００６８】
上記制御構成の動作を説明すると、インタフェース１７００に画像信号が入力されるとゲートアレイ１７０４とＣＰＵ１７０１との間で画像信号がプリント用の記録データに変換される。そして、モータドライバ１７０６、１７０７が駆動されると共に、ヘッドドライバ１７０５に送られた記録データに従って記録ヘッド２２が駆動され、記録が行われる。
【００６９】
ここでは、ＣＰＵ１７０１が実行する制御プログラムをＲＯＭ１７０２に格納するものとしたが、ＥＥＰＲＯＭ等の消去／書き込みが可能な記憶媒体を更に追加して、インクジェット記録装置と接続されたホストコンピュータから制御プログラムを変更できるように構成することもできる。
【００７０】
また、記録ヘッド２２の温度制御は、記録装置の設置された環境温度を検出するサーミスタ１７０８から得られる値に応じて、ＣＰＵ１７０１がインクを吐出させるための吐出ヒータ（不図示）が配された吐出部列近くに設けられたインクの温度を制御するための保温ヒータ１７１０がＯＮ／ＯＦＦし、また、記録ヘッド内に設けられた温度センサ１７１１から出力される記録ヘッド内部温度を監視することによって成される。
【００７１】
インターフェース１７００は、接続されたホスト機器などの画像処理部（不図示）で、ＲＧＢあるいはＣＭＹＫで入力された入力画像信号から、濃インクと淡インクを含む６色のインクに対する記録データに変換された、出力画像信号を受け取る。
【００７２】
この処理における変換は、図６に示されるように入力画像濃度信号レベルを出力画像濃度信号レベルに変換するものである。ここでは説明を簡単にするため、濃度の異なる同色系のインクとして淡シアンと濃シアンとの２種類を用い、濃度信号レベルが０〜２５５の値を取る場合を例に説明する。
【００７３】
この図に示されるように、入力画像濃度信号レベル０から１２８に対しては淡シアンのみで記録するようなデータの変換を行い、入力画像濃度信号レベル１２９から２５５に対しては淡シアン及び濃シアンで記録するような変換を行う。しかし、１２９から２５５のそれぞれの入力信号に対する淡シアンの出力濃度信号レベルと濃シアンの出力濃度信号レベルを加えた信号値は常に２５５となるため、淡シアンの出力濃度信号レベルを反転させたものが濃シアンの信号となり、その逆に濃シアンの出力濃度信号レベルを反転させたものが淡シアンの信号となる。そのため、入力濃度信号レベル１２９から２５５に対しては淡シアンの入力濃度信号レベルに対するテーブル変換、もしくは濃インクの入力濃度信号レベルに対するテーブル変換のみを行うことにより、濃シアンに対する記録データと淡シアンに対する記録データとを生成することが出来る。
【００７４】
以下、上記のようなインクジェット記録装置による本発明に係る記録方法の実施形態について説明する。
【００７５】
＜第１の実施形態＞
第１の実施形態は、片方向のマルチパス記録で画像を記録する際に、濃度の濃い濃インクで記録するパスの数を、濃度の薄い淡インクで記録するパスの数よりも少なくするものである。
【００７６】
すなわち、従来のマルチパス記録ではインクの濃度に関らず、いずれのインクについても同じパス数で記録を行なうが、本実施形態では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローの６種類のインクを使用し、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクの記録データによる画像を、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクの記録データによる画像を記録するパス数よりも少ないパス数で記録する。
【００７７】
なお、以下の説明では往方向４回のマルチパス記録を行なう際に、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクの記録データによる画像を２回のパスで記録し、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクの記録データによる画像を４回のパスで記録する場合を例に説明する。
【００７８】
本実施形態の各パス（走査）での動作を図９を参照して説明する。まず、１回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ブラック、シアン、マゼンタについては、１００÷２＝５０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００７９】
走査終了後に記録ヘッドを元のホームポジションに戻すと共に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、２回目の走査では、淡シアン、淡マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００８０】
走査終了後には再び記録ヘッドを元のホームポジションに戻すと共に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、３回目の走査では、再びブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ブラック、シアン、マゼンタについては、１００÷２＝５０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００８１】
走査終了後に記録ヘッドを元のホームポジションに戻すと共に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、４回目の走査では、淡シアン、淡マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００８２】
このような記録ヘッドの幅（１２８０ノズル）に対応した記録領域に対して４回の走査と所定量の記録紙の搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所望の画像を記録する。
【００８３】
ここで、従来の４パス記録で記録した画像と、本実施形態によって記録した画像とを比較するために使用した検討用画像サンプルを図７に示す。
【００８４】
図７に示した画像は、Ａ２サイズの記録紙１に対し、左上側と右下側には均一な濃度としてハーフトーンの基本的な画像を濃度ムラチェック用として配置し、その中央部には、濃度の異なるハーフトーン部分や文字を配置した。この場合、画像のうち低濃度の明部や高濃度の暗部は前述したように、一般に肉眼では極めて見えにくいことが分かっているので、前記濃度ムラチェック用ハーフトーン部分は明部から暗部への中間調部分を使用することとした。そして、その他のハーフトーン部分や文字も、６色インク分の記録データにより構成されたものである。
【００８５】
この図７に示された画像は、実際にインクジェット装置を用い、従来行われていたように、全６色インクの記録データが均等な割合で記録される４回の往路走査によって記録した結果である。
【００８６】
記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンを見ると、その画像端部左側には従来例で説明した濃度ムラが生じていないことが確認できる。これは、記録紙１の左側（ホームポジション）に設けた予備吐出のインク受け上に、往路走査による記録を始める直前のタイミングで、吐出口近傍の色材密度が変化しつつあるインクを予備吐出させる回復動作を行わせることで回避している。
【００８７】
しかし、記録紙１の右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部左側には、従来例で説明した濃度ムラが生じていることが確認できる。これは、往路走査の記録時において、中央部の文字やハーフトーン部分の記録など直前まで記録（吐出動作）に使用された記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴と、文字と文字の行間など一定時間記録（吐出動作）に使用されない状態であった記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴では、吐出口からのインクの水分の蒸発による色材密度に差が生じ、一定時間記録（吐出動作）に使用されていない状態であった記録ヘッドのノズルから吐出されたインク滴の記録濃度が濃くなってしまったためである。この濃度ムラは前述したように特に、ブラック、シアン、マゼンタの濃度の濃いインクでの記録領域に顕著に現れる。
【００８８】
これに対し、本実施形態によるマルチパス記録で図７と同じ検討用画像サンプルを記録すると、記録紙１の左上側と右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部の左右両側ともに濃度ムラが生じない良好な記録を行うことができた。
【００８９】
これは、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクに対する記録走査の回数を、従来の４回から２回に減らすことにより、１回の走査で２倍の記録データを記録するため、記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、各ノズルが記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できるためである。これは、従来のマルチパス記録においても、画像を記録する走査回数が、１回や２回など極端に少ない場合には濃度ムラが発生しないことからも、理解できる。
【００９０】
このように、本実施形態で、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクで記録すべきデータを走査回数２回の往路走査で記録し、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクで記録すべきデータを走査回数４回の往路走査で記録した結果、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となっている、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラを低減して目立たなくすることができた。
【００９１】
＜第２の実施形態＞
上記第１の実施形態では、往路方向の走査のみを行なって画像を完成させるマルチパス記録を行ったが、本実施形態では往復両方向の走査によって画像を完成させるマルチパス記録を用いる。
【００９２】
なお、以下の説明では往復４回のマルチパス記録を行なう際に、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクの記録データによる画像を往方向２回のパスで記録し、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクの記録データによる画像を往復４回のパスで記録する場合を例に説明する。
【００９３】
本実施形態の各パス（走査）での動作を図１０を参照して説明する。まず、１回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ブラック、シアン、マゼンタについては、１００÷２＝５０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００９４】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、２回目の走査では、淡シアン、淡マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを復方向に走査して、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００９５】
走査終了後には再び、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、３回目の走査では、再びブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ブラック、シアン、マゼンタについては、１００÷２＝５０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００９６】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、４回目の走査では、淡シアン、淡マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを復方向に走査して、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行う。
【００９７】
このような記録ヘッドの幅（１２８０ノズル）に対応した記録領域に対して４回の走査と所定量の記録紙の搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所望の画像を記録する。
【００９８】
ここで、従来のマルチパス記録と、本実施形態による効果を比較するために使用した検討用画像サンプルを図８に示すが、この図に示された画像は、第１の実施形態で図７に関して説明したのと同一のものである。
【００９９】
この図８に示された画像は、実際にインクジェット装置を用い、従来行われていたように、全６色インクの記録データが均等な割合で記録される４回の往復走査によって記録した結果である。
【０１００】
記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンを見ると、第１の実施形態に関して説明した図７と同様に、その画像端部左側には従来例で説明した濃度ムラが生じていないことが確認できる。
【０１０１】
しかし、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側には、従来例で説明した濃度ムラが生じている。
【０１０２】
これに対し、本実施形態によるマルチパス記録で図８と同じ検討用画像サンプルを記録すると、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部左側の両方ともに濃度ムラが生じない良好な記録を行うことができた。
【０１０３】
記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部右側については、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクは、従来のマルチパス記録では往復両方向の走査で画像を記録していたのに対し、本実施形態では往路方向の走査のみで画像を記録したため、復路走査時に発生していた、直前まで記録に使用されていたノズルから吐出されるインク滴と、一定時間記録に使用されていない状態であったノズルから吐出されるインク滴での、インクの水分の蒸発による色材密度の差が生じなかったためである。
【０１０４】
また、記録紙１の右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側については、第１の実施形態と同様に１回の走査で２倍の記録データを記録するようにしたため、記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、各ノズルが記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できるためである。
【０１０５】
このように、本実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクで記録すべきデータを往方向の２回の走査で記録し、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクで記録すべきデータを４回の往復両方向の走査で記録した結果、往復走査を行なって画像を記録する際にも、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となっている、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラを解決することができた。
【０１０６】
＜第１及び第２の実施形態の変形例＞
なお、第２の実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクの記録走査の方向が常に往路に固定されているが、復路走査にて濃インクを用いた記録を行っても、同様の効果を得ることが出来る。
【０１０７】
但し、この場合は前述したようにホームポジション側に一般的に配置される予備吐出のインク受けに、記録ヘッドの目詰まりなど解消のため、往路走査による記録が始まる直前のタイミングで予備吐出を行った後に往復走査が行われる場合には、往路走査にてブラック、シアン、マゼンタの濃インクでの記録を行った方が良い。
【０１０８】
また、ホームポジションとは逆側にも予備吐出用のインク受けが配置され、往路・復路による記録が始まる直前のタイミングで予備吐出を両側で行いながら往復走査が行われる場合には、往路・復路どちらの走査にてブラック、シアン、マゼンタの濃インクでの記録を行っても良好な記録を得ることができる。
【０１０９】
また、上記第１及び第２の実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクを用いた記録の走査回数を２回とし、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクを用いた記録の走査回数を４回としたが、走査回数はこれらの回数に限定されず、例えば、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクを用いた記録の走査回数を２回とし、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクを用いた記録の走査回数を８回とするなど、所望の画像濃度や画質に合わせて走査回数を変更しても、上記実施形態と同様な効果を得ることが出来る。
【０１１０】
更に、変形例として、色と濃度の異なる計６種類のインクのうち、シアン及びマゼンタの濃インクを用いた記録の走査回数を、淡シアン及び淡マゼンタの淡インクを用いた記録の走査回数より少なくすることによっても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１１１】
また、別の変形例として、上記６種類のインクに加え、淡イエロー及び淡ブラックを加えた８種類のインクを用いて記録を行なう際に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの濃インクを用いた記録の走査回数を、淡ブラック、淡シアン、淡マゼンタ、淡イエローの淡インクを用いた記録の走査回数より少くすることによっても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１１２】
＜第３の実施形態＞
本実施形態では往復両方向の走査によって画像を完成させるマルチパス記録において、往方向の走査で記録するデータの比率と、復方向の走査で記録するデータの比率とを異なった値とするものである。
【０１１３】
なお、以下の説明では往復４回のマルチパス記録を行なう際に、２回の往方向の走査でそれぞれ記録データの４０％を記録し、２回の復方向の走査でそれぞれ記録データの１０％を記録する場合を例に説明する。
【０１１４】
本実施形態の各パス（走査）での動作を図１１を参照して説明する。まず、１回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、４０％分の画像データの記録を行う。
【０１１５】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、２回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを復方向に走査して、１０％分の画像データの記録を行う。
【０１１６】
走査終了後には再び、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、３回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ここでも４０％分の画像データの記録を行う。
【０１１７】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、４回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを復方向に走査して、１０％分の画像データの記録を行う。
【０１１８】
このような記録ヘッドの幅（１２８０ノズル）に対応した記録領域に対して４回の走査と所定量の記録紙の搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所望の画像を記録する。
【０１１９】
ここで、従来のマルチパス記録と、本実施形態による効果を比較するために使用した検討用画像サンプルについて説明する。従来のマルチパス記録によって記録した画像サンプルは、上記第２の実施形態に関して説明した図８と同じであり、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側には、従来例で説明した濃度ムラが生じている。
【０１２０】
これに対し、本実施形態によるマルチパス記録で図８と同じ検討用画像サンプルを記録すると、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部左側の両方ともに濃度ムラが生じない良好な記録を行うことができた。
【０１２１】
記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部右側については、本実施形態では往路方向の走査で画像を記録する比率を大きくしたため、復路走査時に発生していた、直前まで記録に使用されていたノズルから吐出されるインク滴と、一定時間記録に使用されていない状態であったノズルから吐出されるインク滴での、インクの水分の蒸発による色材密度の差が軽減されたためである。
【０１２２】
また、記録紙１の右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側については、往路の走査で記録されるデータの比率を増やしたため、記録ヘッドのノズルからのインク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、各ノズルが記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できるためである。
【０１２３】
このように、本実施形態では、往復４回の走査でマルチパス記録を行なう際に、往方向の走査で記録するデータの比率を４０％とし、復方向の走査で記録するデータの比率を１０％とした結果、往復走査を行なって画像を記録する際にも、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となっている、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラを解決することができた。
【０１２４】
＜第４の実施形態＞
第３の実施形態では、全てのインクについて、往方向の走査で記録するデータの比率と、復方向の走査で記録するデータの比率とを異なった値としたが、本実施形態は、濃度の濃いインクについてのみ、往方向の走査で記録するデータの比率と、復方向の走査で記録するデータの比率とを異なった値とするものである。
【０１２５】
なお、以下の説明では往復４回のマルチパス記録を行なう際に、２回の往方向の走査で濃度の濃いインクについてはそれぞれ記録データの４０％を記録し、２回の復方向の走査で濃度の濃いインクについてはそれぞれ記録データの１０％を記録する場合を例に説明する。
【０１２６】
本実施形態の各パス（走査）での動作を図１２を参照して説明する。まず、１回目の走査では、ブラック、淡シアン、シアン、淡マゼンタ、マゼンタ、イエローのインクを用いて記録ヘッドを往方向に走査して画像を記録するが、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクについては４０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行なう。
【０１２７】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、２回目の走査では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクについては１０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行なう。
【０１２８】
走査終了後には再び、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、３回目の走査では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクについては４０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行なう。
【０１２９】
走査終了後に、１２８０÷４＝３２０ノズル分記録紙を紙送りする。そして、４回目の走査では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクについては１０％分の画像データの記録を行い、淡シアン、淡マゼンタ、イエローの淡インクについては、１００÷４＝２５％分の画像データの記録を行なう。
【０１３０】
このような記録ヘッドの幅（１２８０ノズル）に対応した記録領域に対して４回の走査と所定量の記録紙の搬送とを繰り返すことによって、記録紙１に所望の画像を記録する。
【０１３１】
ここで、従来のマルチパス記録と、本実施形態による効果を比較するために使用した検討用画像サンプルについて説明する。従来のマルチパス記録によって記録した画像サンプルは、上記第２の実施形態に関して説明した図８と同じであり、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーンの画像端部左側には、従来例で説明した濃度ムラが生じている。
【０１３２】
これに対し、本実施形態によるマルチパス記録で図８と同じ検討用画像サンプルを記録すると、記録紙１の左上側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部右側と、右下側に配置された濃度ムラチェック用ハーフトーン部分の画像端部左側の両方ともに濃度ムラが生じない良好な記録を行うことができた。
【０１３３】
これは、ハーフトーン部分の端部に生じる濃度ムラが、主として濃度の濃いインクの水分の蒸発による色材密度の差に起因するものであるので、濃度の濃いインクについてのみ、往方向と復方向での記録の比率を異ならせても上記第３の実施形態と同様な効果が得られるためである。
【０１３４】
このように、本実施形態では、往復４回の走査でマルチパス記録を行なう際に、濃度の濃いインクについてのみ往方向の走査で記録するデータの比率を４０％とし、復方向の走査で記録するデータの比率を１０％とした結果、往復走査を行なって画像を記録する際にも、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となっている、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラを解決することができた。
【０１３５】
＜第３及び第４の実施形態の変形例＞
上記第４の実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタのインクについて往方向での記録の比率を４０％とし、復方向での記録の比率を１０％としたが、これをシアン及びマゼンタのインクについてのみ行なっても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１３６】
また、往方向での記録の比率を高くするインクを、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローのインクとしても同様の効果を得ることができる。
【０１３７】
別の変形例として、上記６種類のインクに加え、淡イエロー及び淡ブラックを加えた８種類のインクを用いて記録を行なう際に、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの濃インクを用いた往方向での記録の比率を、復方向での記録の比率よりも高くするようにしても、従来のマルチパス記録で生じるような記録画像端部の濃度ムラが現れることなく、良好で一様な画像を得ることができる。
【０１３８】
なお、第４の実施形態では、ブラック、シアン、マゼンタの濃インクを用いた往方向での記録の比率を４０％、復方向での記録の比率を１０％としたが、往方向での記録の比率を１０％、復方向での記録の比率を４０％のように逆にしても、同様の効果を得ることが出来る。
【０１３９】
但し、この場合は前述したようにホームポジション側に一般的に配置される予備吐出のインク受けに、記録ヘッドの目詰まりなど解消のため、往路走査による記録が始まる直前のタイミングで予備吐出を行った後に往復走査が行われる場合には、往方向で濃インクを用いた記録の比率を高くした方が良い。
【０１４０】
また、ホームポジションとは逆側にも予備吐出用のインク受けが配置され、往路・復路による記録が始まる直前のタイミングで予備吐出を両側で行いながら往復走査が行われる場合には、往路・復路どちらの走査にて濃インクを用いた記録の比率を高くしても良好な記録を得ることができる。
【０１４１】
また、上記第３及び第４の実施形態では、往方向、復方向での記録の比率をそれぞれ４０％、１０％としたが、上記の濃度ムラに対して抑制効果が得られれば、これらの比率を変更しても良いのはもちろんである。
【０１４２】
＜その他の実施形態＞
なお、本発明は紙や布、不織布、ＯＨＰフィルム等の記録媒体を用いる記録装置全てに適用でき、具体的な適用装置は、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの事務機や大量生産機等を挙げることができる。
【０１４３】
以上の実施形態は、特にインクジェット記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いることにより記録の高密度化、高精細化が達成でき、本発明の効果を十分に発揮する。
【０１４４】
その代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を越える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさせて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状にすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。
【０１４５】
このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１４６】
記録ヘッドの構成としては、上述の各明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても良い。
【０１４７】
さらに、記録装置が記録できる最大記録媒体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているような複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満たす構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとしての構成のいずれでもよい。
【０１４８】
加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着されることで、装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッドを用いてもよい。
【０１４９】
さらに、記録装置の記録モードとしては黒色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってでも良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもできる。
【０１５０】
以上説明した実施の形態においては、インクが液体であることを前提として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジェット方式ではインク自体を２０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであればよい。
【０１５１】
加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってインクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合も本発明は適用可能である。このような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明においては、上述した各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１５２】
さらに加えて、本発明に係る記録装置の形態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力端末として一体または別体に設けられるものの他、リーダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良い。
【０１５３】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インターフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１５４】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体（または記録媒体）を、システムあるいは装置に供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５５】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、濃度の濃いインクについては１回の走査で記録されるデータの比率が増えて、インク滴の吐出が継続的に行われ、かつ吐出頻度が増えることにより、記録に使用されない状態となっている時間が短縮されて、吐出口近傍のインクの水分が蒸発して色材密度が変化するのを防止できる。
【０１５７】
従って、マルチパスで高画質記録を行なう際に問題となる、画像濃度の明部から暗部への中間調部分で目立つ、画像端部の濃度ムラの発生を抑制し、大きなサイズの記録媒体に対しても高品位で高画質記録を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の外観斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置のキャリッジ近傍の構成をより詳細に示した斜視図である。
【図３】記録ヘッド２２を吐出口側から見た図である。
【図４】従来のマルチパス記録によって生じる画像端部の濃度ムラを説明する図である。
【図５】図１の記録装置の制御回路の構成を示すブロック図である。
【図６】画像処理にて行われる画像濃度レベルを濃淡インクに変換する処理を説明する図である。
【図７】画像端部の濃度ムラを検討するための検討用画像サンプルを従来のマルチパス記録で記録した画像を示す図である。
【図８】画像端部の濃度ムラを検討するための検討用画像サンプルを従来の別のマルチパス記録で記録した画像を示す図である。
【図９】第１の実施形態によるマルチパス記録を説明するための図である。
【図１０】第２の実施形態によるマルチパス記録を説明するための図である。
【図１１】第３の実施形態によるマルチパス記録を説明するための図である。
【図１２】第４の実施形態によるマルチパス記録を説明するための図である。
【符号の説明】
１　記録紙
３　搬送ローラ対
４　ベルト
５ａ、５ｂ　プーリ
６　ガイドシャフト
１１　キャリッジ
１２　キャリッジモータ
１３　フレキシブルケーブル
１５　カセット
１６　光学位置センサ
２１　インクタンク
２２　記録ヘッド
２３　吐出口
１４１　キャップ
１４３　ワイパブレード
１７００　インターフェース
１７０１　ＣＰＵ
１７０２　ＲＯＭ
１７０３　ＲＡＭ
１７０４　Ｇ．Ａ．
１７０５　ヘッドドライバ
１７０６、１７０７　モータドライバ
１７０８　サーミスタ
１７０９　搬送モータ
１７１０　保温ヒータ
１７１１　温度センサ
【図１】
2004066678.tif 000003
【図２】
2004066678.tif 000004
【図３】
2004066678.tif 000005
【図４】
2004066678.tif 000006
【図５】
2004066678.tif 000007
【図６】
2004066678.tif 000008
【図７】
2004066678.tif 000009
【図８】
2004066678.tif 000010
【図９】
2004066678.tif 000011
【図１０】
2004066678.tif 000012
【図１１】
2004066678.tif 000013
【図１２】
2004066678.tif 000014