(57)【要約】【課題】制御回路を簡素化できるインバータ装置を得ることを目的とする。【解決手段】順変換回路および逆変換回路にて成る電力変換部を複数有し、出力多巻線変圧器４２にて昇圧された電力を同期電動機４５に印加するインバータ装置６１において、各逆変換回路３８、３９を駆動するゲート駆動回路５７、５８と、同期電動機４５の電機子電流値を検出する検出回路４６と、同期電動機４５の速度値とあらかじめ設定されている速度指令値とから電流基準値を演算する演算回路５３と、演算回路５３の電流基準値と検出回路４６の電流帰還値とを比較して電圧指令値を演算する制御演算器５５と、制御演算器の電圧指令値から個々のゲート駆動回路５７、５８に与える電圧値を演算する電圧演算器５６とを備え、同期電動機４５の起動時には、予備経路のみを介して、次に、出力多巻線変圧器４２を介する経路にて供給する。【選択図】        図１
2004173338.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電力を直流電力に変換する順変換回路および上記順変換回路に接続され上記直流電力を交流電力に変換する逆変換回路にて成る電力変換部を複数有し、上記各電力変換部は変圧器を介して並列に接続され、上記変圧器にて昇圧された電力を被駆動電動機に印加するインバータ装置において、上記変圧器を介さず、いずれかの上記電力変換部から直接上記被駆動電動機に電力を印加する予備経路を備え、上記各逆変換回路にそれぞれ設けられ上記各逆変換回路を駆動するゲート駆動回路と、上記被駆動電動機の電機子電流値を検出する検出回路と、上記被駆動電動機の速度値とあらかじめ設定されている速度指令値とから電流基準値を演算する演算回路と、上記演算回路の電流基準値と上記検出回路の電流帰還値とを比較して電圧指令値を演算する制御演算器と、上記制御演算器の電圧指令値から個々のゲート駆動回路に与える電圧値を演算する電圧演算器とを備え、上記被駆動電動機の起動時には上記変圧器を介する経路を遮断し、上記予備経路のみを介して上記被駆動電動機に電力を供給し、上記予備経路にて一定の出力までに達すると、上記予備経路を遮断して、上記変圧器を介する経路にて上記被駆動電動機に電力を供給することを特徴とするインバータ装置。
【請求項２】
上記検出回路は、上記各々の逆変換回路の出力電流値を検出する出力電流検出器と、上記各出力電流検出器の検出値の合計値を被駆動電動機の電機子電流値として演算する電流帰還演算器とにて成ることを特徴とする請求項１に記載のインバータ装置。
【請求項３】
上記各出力電流検出器の検出値が異常か否かを判断する故障検出回路と、上記制御演算器および上記故障検出回路に接続され、上記制御演算器のリミッタ値を設定する電流リミッタ設定部とを備え、上記故障検出回路は、異常と判断された電力変換部を遮断し、上記電流帰還演算器に上記異常として判断された逆変換回路の出力電流値を演算しないように指示し、かつ、上記異常と判断された電力変換部の容量を差し引いた容量で運転可能となるリミッタ値を上記制御演算器に出力するよう上記電流リミッタ設定器に指示すること特徴とする請求項２に記載のインバータ装置。
【請求項４】
交流電力を直流電力に変換する順変換回路および上記順変換回路に接続され上記直流電力を交流電力に変換する逆変換回路にて成る電力変換部を複数有し、上記各電力変換部の出力端に被駆動電動機を接続して電力を印加するインバータ装置において、上記電力変換部の数を上記被駆動電動機の巻線数と同数にし、上記各逆変換回路にそれぞれ設けられ上記各逆変換回路を駆動するゲート駆動回路と、上記各々の逆変換回路の出力電流値を検出する出力電流検出器と、上記各出力電流検出器の検出値の合計値を被駆動電動機の電機子電流値とする電流帰還演算器と、上記被駆動電動機の速度値とあらかじめ設定されている速度指令値とから電流基準値を演算する演算回路と、上記演算回路の電流基準値と上記電流帰還演算器の電流帰還値とを比較して電圧指令値を演算する制御演算器と、上記制御演算器の電圧指令値から個々のゲート駆動回路の比率に応じた電圧値を演算する電圧演算器とを備えたことを特徴とするインバータ装置。
【請求項５】
電力変換部は、順変換回路および逆変換回路から成る単位電力変換部を複数直列に接続して成ることを特徴とする請求項４に記載のインバータ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、電動機の速度制御に用いられる電圧形のインバータ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のインバータ装置は、３相の商用電源と、電源側の２つの主回路コンタクタ、２つのダイオード整流回路（コンバータ部）と、２つの平滑コンデンサと、２つのインバータ部と、２つの電流検出器と、２つの巻上用誘導電動機と、電流指令信号と電流検出器からの電流信号との偏差に基づいて比較演算し、電流指令信号を出力する電流制御部と、電流制御部からの電流指令信号に基づいてＰＷＭ（パルス幅変調）制御を行う正弦波ＰＷＭ制御部と、正弦波ＰＷＭ制御部からの主回路トランジスタのスイッチング信号に基づいて２つのインバータ部の主回路トランジスタを制御する２つのベースドライブ回路とを備えている。
【０００３】
さらに、電動機側の２つの主回路コンタクタと、電動機側交流リアクトルと、電圧基準を１／２にするアンプと、電流検出器より得られた電流検出値を１／２にするアンプと、２つのインバータ部のそれぞれから出力される電流を検出する２つの電流検出器と、２つの電流検出器より検出された電流値とアンプより得られる電流値との電流の偏差を補償する２つのアンプと、アンプからの電圧基準とアンプからの電流補償分を合成する２つのアンプとを備えている。
【０００４】
従来のインバータ装置は、まず、電流制御部より出力される電圧基準信号がアンプに入力される。アンプでは、入力した電圧基準信号を１／２とし、アンプへ出力する。また、電流検出器で検出された電流は、アンプに入力される。アンプでは、入力された電流信号を１／２にして、アンプへ出力する。アンプは、それぞれ電流検出器からの電流信号とアンプからの電流信号の差に基づいて、各電力変換回路に供給される電気基準を補償する補償信号をアンプへ出力する。
【０００５】
そして、アンプでは、他のアンプより入力した電圧基準信号を他のアンプより入力した補償信号に基づいて補償し、補償した電圧基準信号をそれぞれ正弦波ＰＷＭ制御部へ出力する（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
【特許文献１】
特開平５−４９２９６号公報（図１）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
従来のインバータ装置は以上のように構成されているので、電流制御回路、電圧制御回路が各々逆変換器回路分必要となる。そして、その逆変換回路の定格出力以上の電圧の電動機の場合、電動機側交流リアクトルの替わりに変圧器が必要になるという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記のような問題点を解消するためになされたものであり、制御回路を簡素化し、また、出力変圧器なしでも高圧の同期電動機を駆動できるインバータ装置を得ることを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るインバータ装置は、交流電力を直流電力に変換する順変換回路および順変換回路に接続され直流電力を交流電力に変換する逆変換回路にて成る電力変換部を複数有し、各電力変換部は変圧器を介して並列に接続され、変圧器にて昇圧された電力を被駆動電動機に印加するインバータ装置において、変圧器を介さず、いずれかの電力変換部から直接被駆動電動機に電力を印加する予備経路を備え、被駆動電動機の起動時には変圧器を介する経路を遮断し、予備経路のみを介して被駆動電動機に電力を供給し、予備経路にて一定の出力までに達すると、予備経路を遮断して、変圧器を介する経路にて被駆動電動機に電力を供給する場合、各逆変換回路にそれぞれ設けられ各逆変換回路を駆動するゲート駆動回路と、被駆動電動機の電機子電流値を検出する検出回路と、被駆動電動機の速度値とあらかじめ設定されている速度指令値とから電流基準値を演算する演算回路と、演算回路の電流基準値と検出回路の電流帰還値とを比較して電圧指令値を演算する制御演算器と、制御演算器の電圧指令値から個々のゲート駆動回路に与える電圧値を演算する電圧演算器とを備えたものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１のインバータ装置の構成を示す回路図である。図に基づいて説明する。インバータ装置６１は制御部６０を備えている。インバータ装置６１は、一端が、主回路用の商用交流の主電源１、第１の遮断器３および降圧用の入力多巻線変圧器３５に順次接続されている。また、他端が、インバータ装置６１の被駆動電動機としての同期電動機４５に接続された第２の遮断器４３および昇圧用の出力多巻線変圧器４２に、また、第３の遮断器４４を介する予備経路にそれぞれ接続されている。同期電動機４５には、同期電動機４５に入力される電流値を検出する電流検出器４６、および、分配器４７がそれぞれ接続されている。
【００１１】
インバータ装置６０は、入力多巻線変圧器３５に接続され、交流電力を直流電力に変換する順変換回路３６、３７と、一端をこの順変換回路３６、３７に、他端を出力多巻線変圧器４２にそれぞれ接続されたＰＷＭ制御形の逆変換回路３８、３９とで成る複数の電力変換部を備える。そして、逆変換回路３９は第３の遮断器４４（予備経路）にも接続されている。さらに、順変換回路３６、３７および入力電流検出用の入力電流検出器４０に接続された制御回路５０と、出力電流検出用の出力電流検出器４１に接続され、個々の逆変換器３８、３９の過電流を検出して保護動作を行う保護動作回路５９と、分配器４７に接続された受信回路５１とを備える。
【００１２】
また、受信回路５１に接続され、受信回路５１の位相信号により速度帰還値を演算する速度演算器５２と、この速度演算器５２および接点１６に接続された速度制御器１９と、この速度制御器１９および界磁制御器２６に接続され速度制御器１９の出力のトルク分指令値（速度指令値）と同期電動機４５の速度値より電機子の電流基準値と界磁電流基準値とを演算する演算回路５３とを備える。
【００１３】
また、電流検出器４６に接続され同期電動機４５の電流帰還値を検出する検出回路５４と、この検出回路５４および演算回路５３に接続され演算回路５３の電流基準値と検出回路５４の電流帰還値とを比較しＰＷＭ電圧指令値を発生する制御演算器５５と、この制御演算器５５に接続され制御演算器５５の出力である電流基準値よりＰＷＭ回路の比率に応じた指令値を演算する電圧演算器５６とを備える。
【００１４】
また、電圧演算器５６および逆変換回路３８、３９にぞれぞれ接続され、ＰＷＭ制御と逆変換回路の半導体のゲート駆動制御を行うゲート駆動回路５７、５８と、外部の速度指定基準発生器１５に接続され、かつ、外部からの運転指令信号で動作する（ＯＮする）接点１６と、同期電動機４５に界磁電流を印加するための界磁電源手段４９と、この界磁電源手段４９に電源を供給するための界磁電源３４と、界磁電源手段４９の界磁電流を検出する界磁電流検出器４８と、演算回路５３および界磁電源手段４９に接続された界磁制御器２６とを備える。
【００１５】
次いで上記のように構成された実施の形態１のインバータ装置の動作について説明する。インバータ装置６１にて同期電動機４５を起動から駆動させる場合、インバータ装置６１の接点１６が、外部の指令でＯＮする。次に、第３の遮断器４４をＯＮして、出力多巻線変圧器４２を介さない予備経路にて同期電動機４５に電力を供給し起動させる。
【００１６】
この時の制御部６０の動作としては、外部の速度基準信号発生器１５よりの速度基準信号が接点１６を介して速度制御器１９に入力される。そして、分配器４７の検出する同期電動機４５の電機子の位置信号を受信回路５１にて受信し、同期電動機４５の電機子位置信号として、速度演算器５２に入力される。次に、速度演算器５２は受信回路５１の出力信号を用いて演算し速度帰還値を求め、速度制御器１９に与える。
【００１７】
次に、速度制御器１９は速度基準信号発生器１５より入力された速度基準信号と速度演算器５２から入力された速度帰還値とを比較し、その偏差がなくなるようなトルク基準を発生し、演算回路５３に与える。次に、そのトルク指令値を受け演算回路５３は、電機子の電流基準値と界磁電流基準値とを演算する。次に、演算回路５３は界磁電流基準値を界磁制御器２６に与えて、界磁制御器２６はこの値に基づいて界磁電源手段４９に指示する。次に、界磁電源手段４９は界磁電流を同期電動機４５に印加する。
【００１８】
次に、同期電動機４５の電流値を電流検出器４６から検出回路５４にて検出し、電機子電流の帰還値を演算する。次に、その電機子の電流帰還値を制御演算器５５に与え、この電流帰還値と演算回路５３から入力された電流基準値と比較し、その偏差を電圧演算器５６に与える。次に、電圧演算器５６はこの偏差から電圧指令値を演算し、ゲート駆動回路５８に与え、逆変換回路３９のみに出力し、変圧器４２をバイパスする回路（予備経路）で同期電動機４５を起動する。そして、ゲート駆動回路５７は、第３の遮断器４４がＯＮしている時は、ゲート遮断状態となっている。
【００１９】
起動後の一定時間（一定時間とは、出力多巻線変圧器４２を介さない場合の回路における、最大出力と成る時間を規定している）後に、図示しない駆動回路により第３の遮断器４４がＯＦＦし、第２の遮断器４３がＯＮする。よってこの時の検出回路５４が検出する電機子の電流帰還値は、逆変換回路３８、３９の合成電流である同期電動機４５の入力側、即ち、変圧器４２の出力側の電流値を使用することとなる。次に、ゲート駆動回路５７のゲート遮断が解除され、電圧演算器３９は各電力変換部の比率に応じてゲート駆動回路５７、５８に指示を行い、逆変換回路３８、３９の両方に出力し動作させる。そして、電動機４５は変圧器４２を介する回路にて駆動され、定格速度まで上昇する。
【００２０】
上記のように構成された実施の形態１では、出力多巻線変圧器４２を０周波数から起動する場合、磁気飽和が発生する恐れがあるので、出力多巻線変圧器４２を介しての交流電動機４５の起動は困難である。よってここでは、起動時は、出力多巻線変圧器４２無しの回路（予備経路）で行い、その後に出力多巻線変圧器４２を介してインバータの出力電圧の昇圧を行うので、出力多巻線変圧器４２の磁気飽和の発生を防止することができる。これは、出力多巻線変圧器４２が磁気飽和しない程度までインバータ装置６１の出力周波数が上昇しているためである。
【００２１】
そして、出力多巻線変圧器４２のリアクタンスにより、逆変換回路３８と逆変換回路３９と間の循環電流抑制効果が期待できるので、制御部６０による電流バランス制御が不要となる。よって、速度制御器１９、演算回路５３、制御演算器５５が各回路において共通化でき、ゲート駆動回路５７、５８のみを各回路に設けるのみで行うことができる。このため、制御部６０が簡素化となる構成にて形成することできる。また、インバータ装置６１の定格電圧以上の電圧で同期電動機４５を駆動できる信頼性の高い装置を得ることができる。
【００２２】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、出力変圧器に多巻線変圧器を使用したが、これに限られることはない。例えば、図２に示すように、制御部６７を備えたインバータ装置６８は、逆変換回路３８、３９個々に出力変圧器６４、６５を設けてもよい。そして、電動機４５の電機子電流値を検出する検出回路として、個々の逆変換回路３８、３９の電流を検出する出力電流検出６２、６３と、各出力電力検出器６２、６３の合計値を演算で求める電流帰還演算器６６とから構成する。
【００２３】
そして、実施の形態２においては、この電流帰還演算器６６の出力を、電動機４５の電流値として上記実施の形態１と同様に制御を行う。このようにすれば、同期電動機の電流値を直接測定するような高圧の電流検出器が不要にでき、経済的に安価にできることと更に、多重化する場合容易な構成とすることが可能である。
【００２４】
実施の形態３．
図３はこの発明の実施の形態３のインバータ装置の構成を示すブロック図である。図において、上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。インバータ装置９８は制御部９７を備えている。インバータ装置９８は、一端が、主回路用で商用交流の主電源１、第１の遮断器３および降圧用の入力変圧器７０に順次接続されている。また、他端が、インバータ装置９８の被駆動電動機としての同期電動機８３に接続された第２の遮断器４３および昇圧用の出力変圧器７７、７８、７９に、また、結合リアクトル８０および第３の遮断器４４の予備経路にそれぞれ接続されている。
【００２５】
インバータ装置９８は、入力変圧器７０に接続され、交流電力を直流電力に変換する順変換回路７１、７２、７３と、一端をこの順変換回路７１、７２、７３に、他端を各出力変圧器７７、７８、７９にそれぞれ接続されたＰＷＭ制御形の逆変換回路７４、７５、７６とで成る複数の電力変換部を備え、逆変換回路７６は第３の遮断器４４（予備経路）にも接続されている。さらに、出力電流検出用の出力電流検出器８５、８６、８７、制御回路５０および後述するゲート駆動回路９４、９５、９６に接続され、個々の逆変換器７４、７５、７６の電流値を検出して異常か否かを判断し、異常と判断された電力変換部の遮断指示を出力する故障検出回路８９とを備える。
【００２６】
また、故障検出回路８９および各出力電流検出器８５、８６、８７に接続され、これらの電流値から同期電動機４５の電流帰還値を演算する電流帰還演算器９０と、この電流帰還演算器９０および演算回路５３に接続され演算回路５３の電流基準値と電流帰還演算器９０の電流帰還値とを比較しＰＷＭ電圧指令値を発生する制御演算器９２と、この制御演算器９２に接続され制御演算器９２の出力である電流基準値よりＰＷＭ回路の比率に応じた指令値を演算する電圧演算器９３とを備える。
【００２７】
また、電圧演算器９３および逆変換回路７４、７５、７６にぞれぞれ接続され、ＰＷＭ制御と逆変換回路の半導体のゲート駆動制御を行うゲート駆動回路９４、９５、９６と、故障検出回路８９および制御演算器９２に接続され故障検出回路８９が異常と判断した電力変換部の容量を差し引いた容量で運転可能と成るリミッタ値を制御演算器９２に設定する電流リミッタ設定器９１とを備える。
【００２８】
次いで上記のように構成された実施の形態３のインバータ装置の動作について上記各実施の形態と異なる箇所のみについて説明する。インバータ装置９８にて同期電動機８３を起動から駆動させる。この際に、故障検出回路８９は個々の逆変換回路７４、７５、７６の電流値が異常である否か検出している。そして、異常であると判断した場合、その異常と判断された電力変換部を遮断する。
【００２９】
すなわち、故障検出回路８９が制御回路５０に当該順変換回路のゲート遮断を指示し、制御回路５０が当該逆変換回路のゲート駆動回路にゲート遮断を指示する。さらに、故障検出回路８９は電流帰還演算器９０に当該逆変換回路の出力電流値を演算しないように指示する。また、故障検出回路８９は電流リミッタ設定器９１に指示し、電流リミッタ設定器９１は当該電力変換部の容量を差し引いた容量で運転可能と成るリミッタ値を制御演算回路９２に出力する。そして、上記各実施の形態と同様に制御を行い、異常と判断された当該電力変換部以外に対応するゲート駆動回路にて逆変換回路を同様に駆動させる。
【００３０】
上記のように構成された実施の形態３のインバータ装置は、上記各実施の形態と同様の効果を奏するのはもちろんのこと、１組の変換回路部が故障した場合、故障検出回路８９の指令により、当該等の順変換回路のゲート遮断および当該等の逆変換回路のゲート遮断信号を与えると共に、電流帰還演算器９０に信号を与え、当該逆変換回路の電流値の加算を停止するよう動作させ、電流リミッタ設置器９１に信号を与えインバータ装置９８の出力電流のリミット値を下げインバータ装置９８の出力容量を低減するので、多重化する場合の冗長性を確保できる構成を実現できる。
【００３１】
実施の形態４．
図４はこの発明の実施の形態４のインバータ装置の構成を示すブロック図である。図において上記各実施の形態と同様の部分は同一符号を付して説明を省略する。インバータ装置１０４は制御部１０３を備えている。インバータ装置１０４は、他端が、インバータ装置１０４の被駆動電動機としての同期電動機９９に接続されている。同期電動機９９の巻線数と、電力変換部の数（ここでは２つ）とが同数にて成る。
【００３２】
この速度制御器１９および界磁制御器２６に接続され速度制御器１９の出力のトルク分指令値と同期電動機９９の速度値より電機子の電流基準値と界磁電流基準値とを演算する演算回路機能と、電流帰還演算器６６に接続され同期電動機９９の電流帰還値と、電流基準値とを比較しＰＷＭ電圧指令値を発生する制御演算器機能とを備えたベクトル制御回路１０１と、このベクトル制御回路１０１に接続されベクトル制御回路１０１に界磁電流の基準信号を与える発生器１００と、ベクトル制御回路１０１に接続されベクトル制御回路１０１にて演算されたｑ軸電圧指令とｄ軸電圧指令とをベクトル的に合成し各ゲート駆動回路５７、５８の比率に応じた電圧指令値を演算する演算回路１０２とを備える。
【００３３】
上記のように構成された実施の形態４のインバータ装置は、同期電動機の巻線数と電力変換部の数とを同数にし、電動機９９内部で磁気的に合成を行うので、結合リアクトルが不要となり、かつ、各電力変換部間において電気的に結合しないので、逆変換回路間の循環電流による電流アンバランスを抑制する必要が無くなる。また、制御もベクトル制御が可能となり、速度制御精度も向上し、出力変圧器も無いのため０速度よりの起動も可能となる。
【００３４】
実施の形態５．
上記実施の形態４では、インバータ装置の定格以上の電圧にて電動機の駆動をすることができないが、例えば図５に示すように、インバータ装置１２２は制御部１２１を備え、単位電力変換部１０９を複数直列に接続して電力変換部１１０を構成する。単位電力変換部１０９は図７に示すように、順変換回路１０７および逆変換回路１０８にて構成されている。
【００３５】
さらに各逆変換回路１０８を駆動するゲート駆動回路１１６、１１７、１１８、１１９と、各電力変換部１１０の出力電流を測定する出力電流検出器１１４、１１５と、これら出力電流検出器１１４、１１５に接続された保護動作回路１２０とを備える。そして、電力変換部１１０は図６に示すように、単位電力変換部１０９内の順変換回路１０７を入力電源（入力変圧器１０６）毎に絶縁し、単位電力変換部１０９内の逆変換回路１０８を直列に接続した直列高圧インバータにて構成する。
【００３６】
このように構成することで単位電力変換部１０９の出力電圧より高い高圧にて同期電動機１１１の駆動が可能となる。また、同期電動機１１１を電気的に絶縁された３相巻線を２回路設けているため、同期電動機１１１内部で磁気的に合成が行なわれるので、結合リアクトルも不要となり、かつ、電気的に結合されていないので逆変換間の循環電流によるアンバランス電流を抑制する必要が無くなる。また、制御においては上記実施の形態４と同様にベクトル制御が可能となり、出力変圧器も無いのため、０速度よりの起動も容易に可能となる。
【００３７】
【発明の効果】
以上のようにこの発明によれば、交流電力を直流電力に変換する順変換回路および順変換回路に接続され直流電力を交流電力に変換する逆変換回路にて成る電力変換部を複数有し、各電力変換部は変圧器を介して並列に接続され、変圧器にて昇圧された電力を被駆動電動機に印加するインバータ装置において、変圧器を介さず、いずれかの電力変換部から直接被駆動電動機に電力を印加する予備経路を備え、被駆動電動機の起動時には変圧器を介する経路を遮断し、予備経路のみを介して被駆動電動機に電力を供給し、予備経路にて一定の出力までに達すると、予備経路を遮断して、変圧器を介する経路にて被駆動電動機に電力を供給する場合、各逆変換回路にそれぞれ設けられ各逆変換回路を駆動するゲート駆動回路と、被駆動電動機の電機子電流値を検出する検出回路と、被駆動電動機の速度値とあらかじめ設定されている速度指令値とから電流基準値を演算する演算回路と、演算回路の電流基準値と検出回路の電流帰還値とを比較して電圧指令値を演算する制御演算器と、制御演算器の電圧指令値から個々のゲート駆動回路に与える電圧値を演算する電圧演算器とを備えたので、制御部を簡素化にて構成することが可能なインバータ装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態２によるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態３によるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態４によるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態５によるインバータ装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図５に示したインバータ装置の構成の一部を示す回路図である。
【図７】図６に示したインバータ装置の構成の一部を示す回路図である。
【符号の説明】
１  主電源、３６，３７，７１，７２，７３，１０７  順変換回路、
３８，３９，７４，７５，７６，１０８  逆変換回路、４２  出力多巻線圧器、
４３  第２の遮断器、４４  第３の遮断器、４５，９９  同期電動機、
４６  電流検出器、５２  速度演算器、５３  演算回路、５４  検出回路、
５５，９２  制御演算回路、５６，９３，１０２  電圧演算器、
５７，５８，９４，９５，９６，１１６，１１７，１１８，１１９  ゲート駆動回路、
６０，６７，９７，１０３，１２１  制御部、
６１，６８，９８，１０４，１２２  インバータ装置、
６２，６３，８５，８６，８７，１１４，１１５  出力電流検出器、
６６，９０  電流帰還演算器、８９  故障検出回路、
９１  電流リミッタ設定器、１０１  ベクトル制御回路、
１０９  単位電力変換部、１１０  電力変換部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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