(57)【要約】【課題】遠隔警備において警備契約先の通信費削減を可能とし、且つ定時発信による回線トラフィックを軽減する。【解決手段】機械警備端末装置１０および警備監視センタ装置２０のそれぞれに、一定時間毎に前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を送出するデータ信号送部２２，１３と、一定間隔で定時発信信号の受信を監視するデータ信号受信部２３，１１とを備える。警備監視センタ装置２０は、機械警備端末装置１０からの定時発信の受信監視時間内にこの機械警備端末装置１０へ定時発信信号を送出する。機械警備端末装置１０は、定時発信の監視時間内で警備監視センタ装置２０からの定時発信信号を受信することにより、警備監視センタ装置２０への定時発信信号の送出時間の設定をクリアし、応答信号を警備監視センタ装置２０へ送出する。【選択図】　　　図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
警備契約先を監視する機械警備端末装置と、この機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介して受信し集中警備を行う警備監視センタ装置とを有する遠隔監視警備システムであって、一定時間毎に前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を送出する信号送出手段と、一定間隔で定時発信信号の受信を監視する信号監視手段とを前記機械警備端末装置および前記警備監視センタ装置のそれぞれに備え、前記警備監視センタ装置は、前記機械警備端末装置からの定時発信の受信監視時間内にこの機械警備端末装置へ定時発信信号を送出し、前記機械警備端末装置は、定時発信の監視時間内で前記警備監視センタ装置からの定時発信信号を受信することにより警備監視センタ装置への定時発信信号の送出時間の設定をクリアし応答信号を前記警備監視センタ装置へ送出することを特徴とする遠隔監視警備システム。
【請求項２】
警備契約先を監視する機械警備端末装置と、この機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介して受信し集中警備を行う警備監視センタ装置とを有する遠隔監視警備システムであって、
前記警備監視センタ装置は、所定の時間をカウントするための第１のタイマと、前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を前記機械警備端末装置へ送出する第１の定時発信信号送出部と、定時発信信号に対する前記機械警備端末装置からの応答信号を監視する第１の定時発信信号受信監視部と、前記第１の定時発信信号送出部および前記第１の定時発信信号受信監視部の送受信制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部の指示に基づき警報を出力する警報出力部とを備え、前記第１の制御部は、前記第１のタイマを参照し所定のタイミングで定時発信信号の送出指示を前記第１の定時発信信号送出部へ行うと共に前記第１の定時発信信号受信監視部での応答信号の受信状態に基づいて前記機械警備端末装置の状態を判断し、
前記機械警備端末装置は、所定の時間をカウントするための第２のタイマと、前記第１の定時発信信号送出部からの定時発信信号の受信監視を行う第２の定時発信信号受信監視部と、前記警備監視センタ装置からの定時発信信号に対する応答信号あるいはこの機械警備端末装置から定時発信信号を送出する第２の定時発信信号送出部と、前記第２の定時発信信号受信監視部および前記第２の定時発信信号送出部の送受信制御を行う第２の制御部とを備え、前記第２の制御部は、前記第２のタイマを参照し所定のタイミングで前記警備監視センタ装置から定時発信信号を受信した場合には前記第２の定時発信信号送出部に応答信号の送出指示を行い、定時発信信号を不受信の場合には前記第２の定時発信信号送出部にこの機械警備端末装置からの定時発信信号の送出指示を行うことを特徴とする遠隔監視警備システム。
【請求項３】
前記機械警備端末装置および前記警備監視センタ装置のそれぞれは、使用回線をパケット回線からモデム回線に切り替える回線切替手段と、送受信する信号を変復調するモデム通信手段とを備え、前記機械警備端末装置は、回線異常によりパケット通信が正常動作不能時に通信異常警報を前記警備監視センタ装置へモデム通信で通報することを特徴とする請求項１または２記載の遠隔監視警備システム。
【請求項４】
警備契約先を監視する機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介し集中警備を行うための警備監視センタ装置へ通報する遠隔監視警備方法であって、前記機械警備端末装置からの定時発信の受信監視時間内に前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を前記警備監視センタ装置から前記機械警備端末装置へ送出し、前記機械警備端末装置によって定時発信の監視時間内で前記警備監視センタ装置からの定時発信信号を受信することにより、この警備監視センタ装置への定時発信信号の送出時間の設定をクリアし応答信号を前記警備監視センタ装置へ送出することを特徴とする遠隔監視警備方法。
【請求項５】
回線異常によりパケット通信が正常動作不能時に、使用回線をパケット回線からモデム回線に切り替え、モデム通信で前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置へ通信異常通報を行うことを特徴とする請求項４記載の遠隔監視警備方法。
【請求項６】
前記警備監視センタ装置からの定時発信を一定時間毎に停止し、前記機械警備端末装置から定時発信信号を送出することを特徴とする請求項４記載の遠隔監視警備方法。
【請求項７】
前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置への定時発信信号が一定時間後に不受信の場合には、前記警備監視センタ装置によって前記機械警備端末装置を異常と判定し、警報を出力することを特徴とする請求項４記載の遠隔監視警備方法。
【請求項８】
前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置への応答信号が一定時間後に不受信の場合には、前記警備監視センタ装置によって前記機械警備端末装置を異常と判定し、警報を出力することを特徴とする請求項４記載の遠隔監視警備方法。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の警備先に設置される警備端末装置から電話回線，専用線，ＩＳＤＮ回線，インターネット等の回線網を介して遠隔の警備監視センタ装置にて警備監視を行う遠隔監視警備システムおよび遠隔監視警備方法に関し、特に定時発信信号により一定時間毎に端末装置異常や回線異常などがないことを確認する遠隔監視警備システムおよび遠隔監視警備方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通常、機械警備端末装置を警備先に設置し、侵入，火災，設備異常等を既存回線を介して自動的に警備監視センタ装置へ通報する遠隔監視警備システムは、各警備先に設置された機械警備端末装置毎に端末装置異常や回線異常などがないことをチェックする必要がある。従来、各機械警備端末装置が一定時間毎に定時発信信号を警備監視センタ装置に送信し、警備監視センタ装置は機械警備端末装置からの定時発信信号を定時発信の監視時間内に受信すれば正常と判断し、定時発信監視時間内に受信できなければ異常と判断することで監視を行っている。
【０００３】
この定時発信信号の送信間隔は、各機械警備端末装置にて設定可能であり、警備監視センタ装置が遠隔監視を行う際には、この送信間隔が短いほど警備品質が高くなる。しかし、定時発信信号の送信間隔が短いと、例えば数百以上の機械警備端末装置を監視している警備監視センタ装置などは回線トラフィックが上昇し、処理負荷が重くなってしまう状態になる。
【０００４】
以下に図３の従来の遠隔監視警備システムにおける定時発信信号の送受信シーケンスについて説明する。具体的には、ＩＳＤＮ回線またはＡＤＳＬルータを使用したインターネット網で常時接続におけるパケット通信にてデータの送受信を行う方法を用いたシステムでの例を説明する。
【０００５】
機械警備端末装置は、電源投入時に警備監視センタ装置へ装置の立ち上がりデータや警備状態、センサ状態などの情報（データＤ３１）を送信し、システムデータで登録されたある一定時間内（定時発信タイマ（タイマＴ５：例えば設定値６０分）に警備監視センタ装置へ送信すべき情報がない場合には、定時発信信号（データＤ３３）を送信する。警備監視センタ装置は、データＤ３１を受けて機械警備端末装置に応答信号（データＤ３２）を返すと共に機械警備端末装置の管理情報を取得し、監視端末として監視を開始させる。
【０００６】
警備監視センタ装置は、機械警備端末装置からあらかじめ登録されている定時発信間隔（受信監視タイマ（タイマＴ６：例えば設定値７０分）内に定時発信信号（データＤ３３）を受信すると機械警備端末装置に応答信号（データＤ３４）を返し、機械警備端末装置が正常であることを認識する。もし、定時発信間隔（受信監視タイマ（タイマＴ６）を経過しても状態信号や警報信号、定時発信信号（データＤ３５）を受信しない場合には定時発信異常として警報を出力する。
【０００７】
また、特開昭６１−２９０８４６号公報には、親局（警備監視センタ装置に相当）に各子局（警備端末装置に相当）対応の監視タイマを設け、各子局が一定時間内に対応するタイマをリセットすることにより、子局側の正常性を親局側に通知する技術が開示されている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上述した従来の技術のうち前者の方式では、定時発信信号の送信を契約先の機械警備端末装置から既存回線を利用して行っている限り、送信回数分だけ契約先の通信費がかかってしまう。機械警備端末装置があらかじめ設定された一定間隔にて定時発信信号を警備監視センタ装置に送信を行う定時発信機能は、契約先の通信費に課金されるため、警備品質を上げると契約先の通信費も上がってしまい負担になるという問題がある。
【０００９】
また、警備監視センタ装置は各機械警備端末装置からの定時発信信号を受信することで正常／異常の判断を行う手段しかないため、警備監視センタ装置は、ある時間帯毎に機械警備端末装置から送信してくる定時発信信号を受信するため、一時的に回線のトラフィックが上昇しても警備監視センタ装置側でコントロールできないという問題がある。
【００１０】
一方、後者の方式では、親局側に設けた監視タイマをリセットするための信号を子局側から送出する必要があり、警備契約先が負担する通信費を削減することができないという問題がある。
【００１１】
本発明の目的は、警備監視センタ装置から各機械警備端末装置に対して定時発信信号を送出することで、警備契約先の通信費削減を可能とし、且つ警備監視センタ装置で機械警備端末装置からの定時発信回数をコントロールすることで、定時発信による回線トラフィックを軽減することが可能な遠隔監視警備システムおよび遠隔監視警備方法を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の遠隔監視警備システムは、警備契約先を監視する機械警備端末装置と、この機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介して受信し集中警備を行う警備監視センタ装置とを有する遠隔監視警備システムであって、一定時間毎に前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を送出する信号送出手段と、一定間隔で定時発信信号の受信を監視する信号監視手段とを前記機械警備端末装置および前記警備監視センタ装置のそれぞれに備え、前記警備監視センタ装置は、前記機械警備端末装置からの定時発信の受信監視時間内にこの機械警備端末装置へ定時発信信号を送出し、前記機械警備端末装置は、定時発信の監視時間内で前記警備監視センタ装置からの定時発信信号を受信することにより警備監視センタ装置への定時発信信号の送出時間の設定をクリアし応答信号を前記警備監視センタ装置へ送出する。
【００１３】
また、本発明の遠隔監視警備システムは、警備契約先を監視する機械警備端末装置と、この機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介して受信し集中警備を行う警備監視センタ装置とを有する遠隔監視警備システムであって、前記警備監視センタ装置は、所定の時間をカウントするための第１のタイマと、前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を前記機械警備端末装置へ送出する第１の定時発信信号送出部と、定時発信信号に対する前記機械警備端末装置からの応答信号を監視する第１の定時発信信号受信監視部と、前記第１の定時発信信号送出部および前記第１の定時発信信号受信監視部の送受信制御を行う第１の制御部と、前記第１の制御部の指示に基づき警報を出力する警報出力部とを備え、前記第１の制御部は、前記第１のタイマを参照し所定のタイミングで定時発信信号の送出指示を前記第１の定時発信信号送出部へ行うと共に前記第１の定時発信信号受信監視部での応答信号の受信状態に基づいて前記機械警備端末装置の状態を判断し、前記機械警備端末装置は、所定の時間をカウントするための第２のタイマと、前記第１の定時発信信号送出部からの定時発信信号の受信監視を行う第２の定時発信信号受信監視部と、前記警備監視センタ装置からの定時発信信号に対する応答信号あるいはこの機械警備端末装置から定時発信信号を送出する第２の定時発信信号送出部と、前記第２の定時発信信号受信監視部および前記第２の定時発信信号送出部の送受信制御を行う第２の制御部とを備え、前記第２の制御部は、前記第２のタイマを参照し所定のタイミングで前記警備監視センタ装置から定時発信信号を受信した場合には前記第２の定時発信信号送出部に応答信号の送出指示を行い、定時発信信号を不受信の場合には前記第２の定時発信信号送出部にこの機械警備端末装置からの定時発信信号の送出指示を行う。前記機械警備端末装置および前記警備監視センタ装置のそれぞれは、使用回線をパケット回線からモデム回線に切り替える回線切替手段と、送受信する信号を変復調するモデム通信手段とを備え、前記機械警備端末装置は、回線異常によりパケット通信が正常動作不能時に通信異常警報を前記警備監視センタ装置へモデム通信で通報する構成としてもよい。
【００１４】
本発明の遠隔監視警備方法は、警備契約先を監視する機械警備端末装置からの警報、警備情報を回線網を介し集中警備を行うための警備監視センタ装置へ通報する遠隔監視警備方法であって、前記機械警備端末装置からの定時発信の受信監視時間内に前記機械警備端末装置の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を前記警備監視センタ装置から前記機械警備端末装置へ送出し、前記機械警備端末装置によって定時発信の監視時間内で前記警備監視センタ装置からの定時発信信号を受信することにより、この警備監視センタ装置への定時発信信号の送出時間の設定をクリアし応答信号を前記警備監視センタ装置へ送出する。また、回線異常によりパケット通信が正常動作不能時に、使用回線をパケット回線からモデム回線に切り替え、モデム通信で前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置へ通信異常通報を行う構成としてもよい。また、本発明の遠隔監視警備方法は、前記警備監視センタ装置からの定時発信を一定時間毎に停止し、前記機械警備端末装置から定時発信信号を送出する構成としてもよい。さらに本発明の遠隔監視警備方法は、前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置への定時発信信号が一定時間後に不受信の場合には、前記警備監視センタ装置によって前記機械警備端末装置を異常と判定し、警報を出力し、前記機械警備端末装置から前記警備監視センタ装置への応答信号が一定時間後に不受信の場合には、前記警備監視センタ装置によって前記機械警備端末装置を異常と判定し、警報を出力する。
【００１５】
本発明は、定時発信信号送出手段と一定間隔で定時発信信号の受信を監視する手段を機械警備端末装置と警備監視センタ装置の両方に設ける。通常、警備監視センタ装置が各機械警備端末装置に定時発信を行い、各機械警備端末装置はその定時発信信号の受信を監視して、受信があれば定時発信監視時間をクリアして新たに受信監視を行う。警備監視センタ装置は定時発信時に機械警備端末装置からの応答信号を受信することにより、機械警備端末装置が正常であることを認識する。この操作を繰り返し行うことで、各機械警備端末装置が警備監視センタ装置に定時発信を送ることなく、各機械警備端末装置の状態チェックを行うことが可能になり、機械警備端末装置からの定時発信信号の送信による契約先の通信費の削減を図ることができる。また、警備監視センタ装置側で機械警備端末装置からの定時発信回数をコントロールすることで、機械警備端末装置からの定時発信による回線のトラフィックの軽減を図ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１（ａ）を参照すると、本発明の実施の形態として遠隔監視警備システムの構成が示されている。機械警備端末装置１０は各警備先に設置され、ＩＳＤＮ回線，インターネット等の回線網４０を介して警備監視センタ装置２０へ警備状態やセンサ３０からの警報等の送信を行っている。警備監視センタ装置２０は、各機械警備端末装置１０の警備状態管理や警報の有無等を遠隔監視し、また各機械警備端末装置１０や接続回線の異常を常時監視し集中警備を行っている。
【００１７】
図１（ｃ）を参照すると、図１（ａ）における警備監視センタ装置２０の本発明に係わる部分の構成が示されており、警備監視センタ装置２０は、タイマ２１と、データ信号送信部２２と、データ信号受信部２３と、制御部２４と、警報出力部２５とを備え、データ信号送信部２２とデータ信号受信部２３それぞれは、定時発信信号送出部２２１と定時発信信号受信監視部２３１をそれぞれ有する。
【００１８】
タイマ２１は所定の時間をカウントするために使用され、定時発信信号送出部２２１は機械警備端末装置１０の異常や回線異常がないことを確認するための定時発信信号を機械警備端末装置１０へ送出する。定時発信信号受信監視部２３１は定時発信信号に対する機械警備端末装置１０からの応答信号を監視する。制御部２４は、タイマ２１を参照し所定のタイミングで定時発信信号の送出指示を定時発信信号送出部２２１へ行うと共に定時発信信号受信監視部２３１での応答信号の受信状態に基づいて機械警備端末装置１０の状態を判断する。警報出力部２５は制御部２４の指示に基づき警報を出力する。
【００１９】
図１（ｂ）を参照すると、図１（ａ）における機械警備端末装置１０の本発明に係わる部分の構成が示されており、機械警備端末装置１０は、データ信号受信部１１と、タイマ１２と、データ信号送信部１３と、制御部１４とを備え、データ信号受信部１１とデータ信号送信部１２それぞれは、定時発信信号受信監視部１１１と定時発信信号送出部１３１をそれぞれ有する。
【００２０】
タイマ１２は所定の時間をカウントするために使用され、定時発信信号受信監視部１１１は定時発信信号送出部２２１からの定時発信信号の受信監視を行う。定時発信信号送出部１３１は警備監視センタ装置２０からの定時発信信号に対する応答信号あるいはこの機械警備端末装置から定時発信信号を送出する。制御部１４は、タイマ１２を参照し所定のタイミングで警備監視センタ装置２０から定時発信信号を受信した場合には定時発信信号送出部１３１に応答信号の送出指示を行い、定時発信信号を不受信の場合には定時発信信号送出部１３１にこの機械警備端末装置からの定時発信信号の送出指示を行う。
【００２１】
なお、図１（ｂ）および（ｃ）では、タイマ設定等の操作入力を行うためのキーボード（入力手段）および警報可視表示のためのディスプレィ（表示手段）の図示を省略している。
【００２２】
次に、図２を参照して本発明の遠隔監視警備システムにおける定時発信信号の送受信シーケンスについて説明する。具体的には、ＩＳＤＮ回線またはＡＤＳＬルータを使用したインターネット網で常時接続におけるパケット通信にてデータの送受信を行う方法を用いたシステムでの例を説明する。
【００２３】
本発明の遠隔監視警備方法を示した図２のシーケンスでは、警備監視センタ装置が各機械警備端末装置に定時発信信号を送出する手段（図１（ｃ）の定時発信信号送出部２２１および制御部２４）を用い、機械警備端末装置がその定時発信信号を受信した場合には定時発信タイマ（タイマＴ１：例えば設定値５０分）をクリアする手段（図１（ｂ）の制御部１４）を用いる。
【００２４】
以下に、図２（ａ）および（ｂ）を参照して動作を説明する。機械警備端末装置は、電源投入時に警備監視センタ装置へ装置の立ち上がりデータや警備状態、センサ状態などの情報（データＤ２１）を送信する。警備監視センタ装置は、データＤ２１を受けて機械警備端末装置に応答信号（データＤ２２）を返し、機械警備端末装置の管理情報を取得し、監視端末として監視を開始させると共にあらかじめ登録されている定時発信間隔（定時発信タイマ（タイマＴ２：例えば設定値４０分）で機械警備端末装置に定時発信信号（データＤ２３）を送出する。この場合の定時発信タイマ（タイマＴ２）は、機械警備端末装置側の定時発信タイマ（タイマＴ１）より短いタイマである。
【００２５】
機械警備端末装置は、警備監視センタ装置からの定時発信信号Ｄ２３を受けて警備監視センタ装置へ応答信号（データＤ２４）を返し、定時発信タイマ（タイマＴ１）をクリアする。また、警備監視センタ装置から定時発信信号（データＤ２５）が意図的に送出されず、機械警備端末装置においてシステムデータで登録されたある一定時間内（タイマＴ１）に受信しなかった場合は、機械警備端末装置から警備監視センタ装置へ定時発信信号（データＤ２６）を送信する。
【００２６】
このように警備監視センタ装置は、定時発信信号（データＤ２３）の応答信号（データＤ２４）を受信することにより、機械警備端末装置が正常であることを認識する。また、警備監視センタ装置は、機械警備端末装置からあらかじめ登録されている定時発信間隔（受信監視タイマ（タイマＴ３：例えば設定値５分、タイマＴ４：例えば設定値６０分）を経過しても、応答信号（データＤ２４）や機械警備端末装置からの定時発信信号（データＤ２６）を受信しない場合には、定時発信異常として警報を出力する。したがって、警備契約先は、通常では自ら定時発信信号を送出する必要がないため、課金されず通信費を削減することか可能となる。
【００２７】
また、警備監視センタ装置側では、機械警備端末装置への定時発信を一定時間毎（例えば、１日に１回）に停止することにより、一定時間後に機械警備端末装置から定時発信信号が送られてくることでも、機械警備端末装置の状態チェックを行うことができる。もし、一定時間後に機械警備端末装置から定時発信信号が送られてこない場合には、警備監視センタ装置は、異常と見なして警報を出力する。なお、警備監視センタ装置から機械警備端末装置への定時発信時に通信が正常に行われなかった場合（応答がない場合など）も、異常と見なし警報を出力する。
【００２８】
なお、上述した送受信シーケンスで、応答信号（データＤ２４）を使用しないシーケンスにしてもよい。この場合、警備監視センタ装置側からの定時発信信号を止めない限り（データＤ２５のケース）機械警備端末装置側からの定時発信信号の送出がないため、セキュリティとしては下がるが、簡易的な方法としては有効である。
【００２９】
さらに、上述の実施の形態ではパケット通信にてデータの送受信を行う場合を示したが、本発明の他の実施形態としては、上述したシステムに予備として電話回線によるモデム通信手段（図示せず）およびこのモデム通信手段への回線切替手段（図示せず）を別に設ける構成としてもよい。これにより、機械警備端末装置の接続回線異常でのトラブルでパケット通信手段が正常に行われなくなった場合には、通信異常の警報をモデム通信にて警備監視センタ装置に通報することができ、さらに警備品質の向上が図れる。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明のよれば、通常、警備監視センタ装置から定時発信を行うことで、機械警備端末装置は警備監視センタ装置への定時発信回数がほとんどなくなるため、機械警備端末装置からの定時発信回数を削減し、定時発信信号の送信による契約先の通信費の削減が可能になる。また、警備監視センタ装置側で各機械警備端末装置に対して機械警備端末装置からの定時発信の回数や時間帯をそれそれコントロールすることが可能なため、機械警備端末装置からの定時発信による回線のトラフィックを軽減させ、また時間帯や曜日、時期、地域毎に定時発信の時間間隔を警備監視センタ装置主体で変更、監視することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】（ａ）は本発明の遠隔監視警備システムの実施の形態を示す構成図である。（ｂ）は（ａ）における機械警備端末装置の本発明に係わる部分の構成を示すブロック図である。（ｃ）は（ａ）における警備監視センタ装置の本発明に係わる部分の構成を示すブロック図である。
【図２】（ａ）は本発明の遠隔監視警備システムにおける正常時の定時発信信号の送受信を説明するためのシーケンス図である。（ｂ）は本発明の遠隔監視警備システムにおける異常時の定時発信信号の送受信を説明するためのシーケンス図である。
【図３】従来の遠隔監視警備システムにおける定時発信信号の送受信を説明するためのシーケンス図である。
【符号の説明】
１０　　機械警備端末装置
１１，２３　　データ信号受信部
１２，２１　　タイマ
１３，２２　　データ信号送信部
１４，２４　　制御部
２０　　警備監視センタ装置
２５　　警報出力部
３０　　センサ
４０　　回線網
１１１，２３１　　定時発信信号受信監視部
１３１，２２１　　定時発信信号送出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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