(57)【要約】【課題】建築当初には乗客コンベアの導入を考慮していない建屋等へ対して、追加的に乗客コンベアを導入するケースが増加してきており、乗客コンベアの設置スペースに対する削減要求が特に強くなってきた。これに伴い、駆動装置を格納する機械室においても、その全長を短縮する必要がでてきた。このためには、減速機の全長を短縮する必要がある。【解決手段】電動機と、複数段の平行軸歯車対から構成される歯車減速機と、からなる駆動装置において、２番目に低い速度で回転する歯車軸の鉛直上方、あるいは下方に、３番目に低い速度で回転する歯車軸を配置することにより、課題を解決する。これによって、減速機の全長を短縮し、機械室の全長を短縮する。【選択図】　図１
2004018123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動機の駆動力を、駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記高速段大歯車あるいは低速段小歯車の鉛直状上方あるいは下方に前記高速段小歯車が配設される減速機を有することを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項２】
電動機の駆動力を、駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車と高速段大歯車とが水平状に配設され、かつ前記高速段大歯車の直径の水平方向寸法の範囲の上方あるいは下方に、前記高速段小歯車が配設されることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項３】
電動機の駆動力を、駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車および高速段大歯車を歯車箱内に封入されている潤滑油に浸漬して配設し、かつ高速段小歯車を既潤滑油の油面より上方で、かつ高速段大歯車の直径の水平方向寸法の範囲の上方に配設したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項４】
電動機の駆動力を、前記電動機によって直接的に駆動される歯車列、および歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記高速段大歯車あるいは低速段小歯車の鉛直状上方あるいは下方に前記高速段小歯車が配設されることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項５】
電動機の駆動力を、前記電動機によって直接的に駆動される歯車列、および歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車および高速段大歯車を歯車箱内に封入されている潤滑油に浸漬して配設し、かつ前記高速段小歯車を潤滑油の油面より上方で、かつ高速段大歯車の直径の水平方向寸法の範囲の上方に配設したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置。
【請求項６】
請求項１から５のいずれかに記載した乗客コンベアの駆動装置を機械室に備えた乗客コンベア。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアに用いる駆動装置の構造に関わり、特に、駆動装置を構成する歯車減速機の構造に関する。更に、本発明はこれらの構造を採用した乗客コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、エスカレーターや動く歩道等の乗客コンベアの駆動装置は、電動機、複数の歯車列からなる歯車減速機、チェーン及びスプロケット等から構成されており、電動機の回転をこれらの動力伝達要素により減速して、乗客を運搬するステップを駆動している。
【０００３】
減速機は、特開平６−９２５７９や、特開平１０−９５５１５等に示されるように、ヘリカルギアを２段ないし３段水平に並べて構成し、減速機の上に電動機を配置し、歯車軸と電動機軸とはＶベルト、及びＶプーリで連結されていることが多い。
【０００４】
図７に示す一般的な乗客コンベアの駆動装置にあっては、フライホイール２を備えた電動機１に通電すると、電動機の回転に伴い、同軸に設けられた小プーリ３ａ、およびこれに巻き掛けられたＶベルト４が回転する。電動機は減速機１２の上に、電動機ベース５を介して設置されており、Ｖベルトにより伝達された動力が、減速機の大プーリ３ｂから、同軸上の高速段小歯車６、これとかみあう高速段大歯車７、これと同軸の低速段小歯車８、これとかみあう低速段大歯車１０、これと同軸に設けられた駆動スプロケット１３、駆動チェーン１５の順に伝わり、被動スプロケット１６が回転することによって、乗客を運搬するステップが駆動されることになる。この場合、高速段小歯車、高速段大歯車、低速段小歯車、および低速段大歯車は、概略同一水平面内に配置されており、機械室の長さはｌ１（矢印１９）であり、減速機の長さはｌ２（矢印２０）となっている。
【０００５】
一方、特開２００１−８０８６３や特開２００１−１２２５７４等に示されるように、駆動装置を機械室内ではなく、無端環状に構成された乗客ステップの環の内側に格納することで、機械室の全長を短縮する方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
近年、建築当初には乗客コンベアの導入を考慮していない建屋等へ対して、追加的に乗客コンベアを導入するケースが増加してきており、乗客コンベアの設置スペースに対する削減要求が特に強くなってきた。これに伴い、駆動装置を格納する機械室においても、その全長を短縮する必要がでてきた。
【０００７】
駆動装置を機械室内ではなく、無端環状に構成された乗客ステップの環の内側に格納する構造にあっては、機械室内に駆動装置を格納する必要が無いため、機械室の全長を短縮することが可能となっているが、定期点検やオイル交換等、駆動装置を保守する際にはステップを取り外す必要があり、保守性が悪いという問題点がある。また、このような駆動装置においては構造が著しく複雑となり、装置が高価になるという問題が併せて生じている。
【０００８】
本発明は、減速機の上方に電動機を配置した保守性が良く、安価に製作できる方式にあって、減速機の水平方向全長を短縮することのできる乗客コンベアの駆動装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明では、電動機と、複数段の平行軸歯車対から構成される歯車減速機と、からなる駆動装置において、２番目に低い速度で回転する歯車軸の鉛直上方、あるいは下方に、３番目に低い速度で回転する歯車軸を配置することにより、上記の課題を解決する。
【００１０】
本発明は具体的には、電動機の駆動力を、駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗客コンベアの駆動装置において、駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記高速段大歯車あるいは低速段小歯車の鉛直状上方あるいは下方に前記高速段小歯車が配設される減速機を有する乗客コンベアの駆動装置を提供する。
【００１１】
また本発明は、電動機の駆動力を、前記電動機によって直接的に駆動される歯車列、および歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗客コンベアの駆動装置において、駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記高速段大歯車あるいは低速段小歯車の鉛直状上方あるいは下方に前記高速段小歯車が配設される乗客コンベアの駆動装置を提供する。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に従って説明する。
本発明による減速機の正面図を図１に、側面図を図２に示す。電動機１は、減速機１２上部に設けられた電動機ベース５上に固定されており、高速段大歯車７の上部に配置された高速段小歯車６は、これと同軸に大プーリ３ｂを有しており、電動機軸上の小プーリ３ａと、Ｖベルト４で連結されている。また、高速段小歯車６と同軸には、ブレーキ装置２１が設けられている。高速段大歯車７と低速段大歯車１０は、減速機１２内に封入されている潤滑油３０に浸っている。この構造により、大プーリ３ｂと駆動スプロケット１３の中心距離は小さくなるが、歯車とプーリの減速比を最適に調節することにより、大プーリ３ｂと駆動スプロケット１３の干渉は回避することができる。３１は潤滑油の油面を示す。
【００１３】
本実施例形態においては、低速段大歯車１０が最も低い速度で回転し、低速段小歯車８、及び高速段大歯車７が２番目に低い速度で回転し、高速段小歯車６が３番目に低い速度で回転する。
【００１４】
フライホール２を備えた電動機１に通電すると、電動機の回転に伴い、同軸に設けられた小プーリ３ａ、およびこれに巻き掛けられたＶベルト４が回転する。電動機は減速機１２の上に、電動機ベース５を介して接地されており、Ｖベルトにより伝達された動力が、減速機の大プーリ３ｂから、同軸上の高速段小歯車６、これとかみあう高速段大歯車７、これと同軸の低速段小歯車８、これとかみあう低速段大歯車１０、これと同軸に設けられた駆動スプロケット１３、駆動チェーンの順に伝わり、被動スプロケット１６が回転することによって、乗客を運搬するステップが駆動されることになる。
【００１５】
また、高速段大歯車７の横に低速段大歯車１０を配置しているので、両者を共に潤滑油３０に浸すことができる。高速段小歯車６、及び低速段小歯車８は、夫々大歯車７、１０とかみあっているので、潤滑油３０に浸す必要はない。また、上述した駆動装置は歯車箱２４内に設置されているので、歯車箱２４上部のハッチ（図示せず）を開放することにより、容易に駆動装置を保守することができる。さらに、減速機１２の部品点数はほとんど従来の構成と変わらないので、従来と同様に安価に減速機を製造することができる。
【００１６】
以上の構成によって、電動機の駆動力を駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車と高速段大歯車とが水平状に配設され、かつ前記高速段大歯車の直径の水平方向寸法であるＬの範囲の上方あるいは下方に、前記高速段小歯車が配設されることを特徴とする乗客コンベアの駆動装置が構成される。
【００１７】
また以上の構成によって、電動機の駆動力を、駆動および被動の一組のプーリ、プーリによって駆動される歯車列、歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車および高速段大歯車を歯車箱内に封入されている潤滑油に浸漬して配設し、かつ高速段小歯車を既潤滑油の油面より上方で、かつ高速段大歯車の直径の水平方向寸法の範囲の上方に配設したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置が構成される。
【００１８】
本発明による減速機の別の実施の形態を図３、及び図４に側面図、及び正面図で示す。先の実施例と同一の構成には同一の番号を付して、説明を省略する。電動機１は、減速機１２に対して駆動スプロケット１３と反対の側に設置され、電動機軸は、高速段小歯車６の軸２７と直結されている。また、電動機１と同軸上に、ブレーキ装置２１が設けられている。前述した実施形態によって、高速段小歯車６を高速段大歯車７の鉛直上方に配置すると、減速機１２の高さ方向寸法が増大するが、本実施形態のように電動機軸を高速段小歯車６と直結することにより、減速機の水平方向寸法を短縮すると同時に、高さ方向寸法も短縮することができる。
【００１９】
以上の構成によって、電動機の駆動力を、前記電動機によって直接的に駆動される歯車列、および歯車列によって駆動される駆動および被動のスプロケットに伝達する乗車コンベアの駆動装置において、駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車が設けられ、該低速段大歯車とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車が設けられ、該低速段小歯車と同軸に高速段大歯車が設けられ、該高速段大歯車とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車が設けられて、前記低速段大歯車および高速段大歯車を歯車箱内に封入されている潤滑油に浸漬して配設し、かつ前記高速段小歯車を潤滑油上方で、かつ高速段大歯車の直径の水平方向寸法の範囲の上方に配設したことを特徴とする乗客コンベアの駆動装置が構成される。
【００２０】
以上の実施形態は、全て２番目に低い速度で回転する歯車軸の鉛直上方に、３番目に低い速度で回転する歯車軸を設けていたが、２番目に低い速度で回転する歯車軸の鉛直下方に、３番目に低い速度で回転する歯車軸を設けてもよい。また、減速機の構成は２段減速であったが、３段減速以上であってもかまわない。
【００２１】
本実施例によれば、２番目に低い速度で回転する歯車軸の鉛直上方、あるいは下方に、３番目に低い速度で回転する歯車軸を設けることで、減速機の全長を短縮することができ、２番目に低い速度で回転する歯車軸の概略同一水平面内に、最も低い速度で回転する歯車軸を設けることで、大歯車を潤滑油に浸すことができる。また、駆動装置は機械室内に格納されているため、駆動装置の保守性は従来のものと変わらない。さらに、部品の点数も従来とほとんど変わらないため、従来と同様に安価で駆動装置を製作することができる。以上により、小型で、保守性のよい駆動装置を安価に提供することが可能となる。
【００２２】
以上の実施例である駆動装置を乗客コンベアに適用した場合について説明する。
図５、及び図６に、乗客コンベアの駆動装置の構造を示す。図５は従来例を示し、図６は本実施例を示す。電動機１に通電すると、電動機の回転に伴い、減速機の駆動スプロケット１３が回転し、駆動チェーン１５を介して、動力が被動スプロケット１６、これと同軸に設けられたターミナルギヤ２２の順に伝わり、ターミナルギヤとかみあったステップチェーン２５が動くことによって、これに連結された、乗客を運搬するステップ２３が駆動されることになる。
【００２３】
駆動スプロケットと同軸に１番目に低い速度で回転する低速段大歯車１０が設けられ、該低速段大歯車１０とかみあい、２番目に低い速度で回転する低速段小歯車８が設けられ、該低速段小歯車８と同軸に高速段大歯車７が設けられ、該高速段大歯車７とかみあい、３番目に低い速度で回転する高速段小歯車６が設けられて、前記高速段大歯車７あるいは低速段小歯車８の鉛直状上方あるいは下方に前記高速段小歯車６が配設される減速機１２を機械室１７に配置することによって、図６の例の場合、図５の例の場合に比べて機械室１７の寸法ｌ１’は短縮代分短くなる。すなわちｌ１’＜ｌ１とすることができる。
【００２４】
【発明の効果】
本発明によれば、駆動装置を機械室内に配置した場合において、駆動装置の保守性が良く、安価に製作できる方式であって、減速機の水平方向全長を短縮した乗客コンベアを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による実施の形態の正面図である。
【図２】本発明による実施の形態の側面図である。
【図３】本発明による別の実施の形態の側面図である。
【図４】本発明による別の実施の形態の正面図である。
【図５】従来例による乗客コンベアの概略構成図である。
【図６】本発明による乗客コンベアの概略構造図である。
【図７】従来の一般的な乗客コンベアの駆動装置の構造を示す図である。
【符号の説明】
１…電動機、２…フライホイール、３、３ａ、３ｂ…プーリ、４…Ｖベルト、５…電動機ベース、６…高速段小歯車、７…高速段大歯車、８…低速段小歯車、１０…低速段大歯車、１２…減速機、１３…駆動スプロケット、１４…低速機ベース、１５…駆動チェーン、１６…被動スプロケット、１７…機械室、１９…機械室全長、２０…減速機全長、２１…ブレーキ装置、２２…ターミナルギヤ、２３…ステップ、２４…歯車箱、２５…ステップチェーン、２６…中速軸、２７…高速軸、３０…潤滑油、３１…潤滑油の油面。
【図１】
2004018123.tif 000003
【図２】
2004018123.tif 000004
【図３】
2004018123.tif 000005
【図４】
2004018123.tif 000006
【図５】
2004018123.tif 000007
【図６】
2004018123.tif 000008
【図７】
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