(57)【要約】【課題】従来の歩行補助装置等に用いられる人体吊り上げ用装着具は、股下が痛くなり、長時間の使用に耐えられるものではないという課題があった。【解決手段】本発明による人体吊り上げ用装着具は、太もも周りに装着される太もも装着部２と、臀部を覆う臀部当て部５を有して胴部に装着される胴部装着部３とを備え、人体に装着された状態で吊り上げ力が付加される人体吊り上げ用装着具であって、上記太もも装着部２と臀部当て部５とが繋がっていて、かつ、人体の腹部側において、上記太もも装着部２と胴部装着部３とが分離しているものとした。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
太もも周りに装着される太もも装着部と、臀部を覆う臀部当て部を有して胴部に装着される胴部装着部とを備え、人体に装着された状態で吊り上げ力が付加される人体吊り上げ用装着具であって、上記太もも装着部と臀部当て部とが繋がっていて、かつ、人体の腹部側において、上記太もも装着部と胴部装着部とが分離していることを特徴とする人体吊り上げ用装着具。
【請求項２】
太もも装着部は、太ももの形状に合せて装着可能であり、かつ、上下長が長いことを特徴とする請求項１に記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項３】
人体に装着された状態において、太もも装着部と胴部装着部は人体の側部側に位置する部分で連結帯バンドにより連結されており、この連結帯バンドに吊り上げ力が付加されるものとしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項４】
臀部当て部において臀部下に位置する下縁に沿って臀部帯バンドを設け、この臀部帯バンドが上記連結帯バンドに連結されていることを特徴とする請求項３に記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項５】
上記太もも装着部と臀部当て部は、人体の股下に相当する位置で繋がっており、臀部の下縁に相当する位置においては、太もも装着部と臀部当て部は分離されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項６】
胴部装着部は、人体の股下に相当する位置において繋がっている臀部当て部及び太もも装着部から延長して設けられて人体の腹部を覆うように装着される前当て部を備え、この前当て部は、人体の股下に相当する位置でのみ太もも装着部と連結されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項７】
吊り上げ位置は、人体の重心より高い位置に相当する位置に設けたことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項８】
人体に装着される胴部装着部において人体の側部に相当する部分の上下方向に任意に選択できる吊り上げ位置が複数設けられていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項９】
上記臀部当て部から股下に当たる部分を介して前当て部に延長する排泄用口を備えたことを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項１０】
胸部付近に装着される胸部装着部を備え、この胸部装着部と胴部装着部とが姿勢保持板で連結されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【請求項１１】
胸部付近に装着される胸部装着部を備え、この胸部装着部は、胴部装着部に吊り上げ力を伝達する伝達材に取付けられていることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の人体吊り上げ用装着具。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば歩行補助装置等に用いられる人体吊り上げ用装着具に関する。
【０００２】
【従来の技術】
人体吊り上げ用装着具を用いる歩行補助装置として等に開示されたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の歩行補助装置は、天井面に設けられたレールと、このレールを介して移動可能な移動体と、この移動体よりワイヤを介して吊り下げられた装着具とを備えたものである。上記装着具は、股下から左右の腰位置にかけて装着されるベルトを有するものである。このベルトの腰位置に設けられた引っ掛け部にワイヤに取付けて装着具を移動体に連結した後に、コントローラでモータを駆動してワイヤを巻き取ることで人を立った状態に保持するようにし、そしてコントローラで移動体を移動させることにより、歩行を補助するものである。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−１１３９８８号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記装着具は、股下から左右の腰位置にかけて装着されるベルトが腰位置付近でワイヤにより吊るされるので、股下に位置するベルトが股下に食い込んで股下が痛くなり、長時間の使用に耐えられるものではないという課題があった。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明による人体吊り上げ用装着具は、太もも周りに装着される太もも装着部と、臀部を覆う臀部当て部を有して胴部に装着される胴部装着部とを備え、人体に装着された状態で吊り上げ力が付加される人体吊り上げ用装着具であって、上記太もも装着部と臀部当て部とが繋がっていて、かつ、人体の腹部側において、上記太もも装着部と胴部装着部とが分離しているものとした。
また、太もも装着部は、太ももの形状に合せて装着可能であり、かつ、上下長が長いものとした。また、人体に装着された状態において、太もも装着部と胴部装着部は人体の側部側に位置する部分で連結帯バンドにより連結されており、この連結帯バンドに吊り上げ力が付加されるものとした。また、臀部当て部において臀部下に位置する下縁に沿って臀部帯バンドを設け、この臀部帯バンドが上記連結帯バンドに連結されているものとした。また、上記太もも装着部と臀部当て部は、人体の股下に相当する位置で繋がっており、臀部の下縁に相当する位置においては、太もも装着部と臀部当て部は分離されているものとした。また、胴部装着部は、人体の股下に相当する位置において繋がっている臀部当て部及び太もも装着部から延長して設けられて人体の腹部を覆うように装着される前当て部を備え、この前当て部は、人体の股下に相当する位置でのみ太もも装着部と連結されているものとした。また、吊り上げ位置は、人体の重心より高い位置に相当する位置に設けた。また、人体に装着される胴部装着部において人体の側部に相当する部分の上下方向に任意に選択できる吊り上げ位置が複数設けられているものとした。また、上記臀部当て部から股下に当たる部分を介して前当て部に延長する排泄用口を備えた。また、胸部付近に装着される胸部装着部を備え、この胸部装着部と胴部装着部とを姿勢保持板で連結した。また、胸部装着部を、胴部装着部に吊り上げ力を伝達する伝達材に取付けた。
【０００６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１
以下、本発明の実施の形態１を図に基づいて説明する。図１は本発明による人体吊り上げ用装着具を装着した人が吊りパイプ（吊り上げ力を伝達する伝達材）を介して吊られている状態を示すイメージ図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図である。装着具は詳細には図２，３，４に示される構成のものである。図２（ａ）〜（ｃ）は装着具を装着した状態で吊りパイプを介して装着具に吊り上げ力が付加された場合に装着具に作用する力の流れを示す図、図３（ａ）は装着具を下側から見た図、図３（ｂ）は下側から見た場合の力の流れを示す図、図４（ａ）は装着具の展開図、図４（ｂ）は装着具の装着状態図である。尚、図２，３の矢示は装着具に吊り上げ力を付加した時の力の流れを示す。
各図において、１は実施の形態１による人体吊り上げ用装着具である。この装着具１は、図２，３，４に詳細に示すように、太ももに巻き付けて装着される太もも装着部２と、人体Ｈの胴部に装着される胴部装着部３とを備えて成る。胴部装着部３は、胴巻部４と、この胴巻部４より後下方に延長して臀部を覆う臀部当て部５と、この臀部当て部５から延長して設けられて人体の腹部を覆うように装着される前当て部６とを備える。図４に示すように、胴巻部４は、左右の胴部巻止め部４０，４１と腰部巻止め部４２，４３とを備える。太もも装着部２は、左右の太もも巻止め部２０，２１を有する。左右の胴部巻止め部４０，４１、左右の太もも巻止め部２０，２１はマジックテープ（登録商標）Ｘのような接合手段を介して装着者のももの太さ、胴の太さに合せて巻き付けた状態で固定できるようになっている。また、腰部巻止め部４２，４３と前当て部６もマジックテープ（登録商標）Ｘのような接合手段を介して装着者の腹の太さに合せて巻き付けた状態で固定できるようになっている。図４からもわかるように、実施の形態１による装着具は、おむつのように装着できるので、寝た状態でも装着可能である。
【０００７】
上記太もも装着部２と臀部当て部５と前当て部６は、図３（ａ）に示すように、人体の股下に相当する位置Ｊにおいて繋がっている。また、前当て部６は、人体の股下に相当する位置Ｊでのみ太もも装着部２と連結されており、その他の部分は太もも装着部２と分離している。さらに、図２に示すように、太もも装着部２と胴部装着部３とを人体の側部側に位置する部分において連結帯バンド７で連結するようにし、また、臀部当て部５の下縁５ｓに沿って臀部帯バンド５ａを設けてこれを連結帯バンド７に連結している。また、太もも装着部２は、太ももの形状に合せて装着可能であり、かつ、上下長が長いものとした。また、図３に示すように、左右の臀部帯バンド５ａ，５ａは、臀部当て部５において臀部の真下部に当たる部分において臀部真下帯バンド５０，５１により連結されており、臀部帯バンド５ａ，５ａ及び臀部真下帯バンド５０，５１により、臀部下部にかかる荷重を支えるようにしている。尚、帯バンドは、装着具の生地内に埋め込むようにしてもよいし、生地の表面に縫い付けるようにしてもよい。
【０００８】
以上の構成により、装着具１を装着し、連結帯バンド７に設けられた連結部１１と吊りパイプ１０の連結部１２とを連結具１３を介して連結して装着具１に吊り上げ力を付加すると、吊り上げ力は、帯バンドを介して太もも装着部２と臀部当て部５に加わる。太もも装着部２は、上下長が長く、太ももに当たる面積が大きいので、連結帯バンド７を介して吊られることにより、太ももを軽く圧迫し、太もも装着部２の太ももに対する広い接触面積を介して吊り上げ力の３０〜４０％を負担することができる。つまり、吊り上げ力の３０〜４０％を、太ももに対する広い接触面全体で均等に負担させることができるので、太ももに無理な力を与えることなく、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。また、臀部当て部５の下縁５ｓに位置する臀部帯バンド５ａ，５ａ及び臀部真下帯バンド５０，５１により吊り上げ力の７０〜６０％を負担することができる。つまり、臀部が突出しているため、臀部の下部が臀部帯バンド５ａ，５ａ及び臀部真下帯バンド５０，５１の上に乗り、ちょうどブランコに腰掛けるような状態になるので、臀部荷重を支えるとともに吊り上げ力の７０〜６０％を臀部下の部分全体に均等に負担させることができ、臀部に無理な力を与えることなく、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。また、各帯バンド５ａ，７等を備えるので、太もも装着部２及び臀部当て部５にかかる吊り上げ力を効率的に吊りパイプ１０に伝達することができ、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。さらに、太もも装着部２と臀部当て部５とが人体の股下に相当する位置Ｊにおいて繋がっており、また、前当て部６は、人体の股下に相当する位置Ｊ以外では太もも装着部２と分離しているので、図２，３に示すように、臀部帯バンド５ａ，５ａに沿って流れる力のもう一方の端については太もも装着部２，２がその反力をとり、前当て部６にはほとんど力が流れない。従って、吊り上げ力が股下に集中することがなく、股下が痛くなることはない。
これが仮に、図１のイメージ図に示したような完全な半ズボンのような場合、即ち、前当て部６と太もも装着部２とが完全に繋がっている場合には、股下部分でも反力をとるような形となり、前当て部６に力が流れるので、股下が痛くなる。また、股下に相当する位置Ｊにおいて臀部当て部５及び前当て部６と太もも装着部２とが繋がっていない場合にも、前当て部６に力が流れるので、股下が痛くなりやすい。
従って、実施の形態１の装着具１を装着した状態において、腰の横に位置する胴部装着部３の部分に吊りパイプ１０を繋いで上述したモータあるいは後述する負荷軽減装置による吊り上げ力を付加した場合、吊り上げ力が股下に集中して止まることなく効率的に吊りパイプ１０に伝達されるので、股下が痛くなることがなく、例えば歩行補助装置の装着具に実施の形態１による装着具１を適用することにより、長時間の使用に耐え得る歩行補助装置が得られることになる。
【０００９】
実施の形態１による装着具は、上述した特開平１１−１１３９８８号公報等に開示された歩行補助装置の他、例えば特開平８−５９２００号公報に開示された歩行補助装置の装着具として適用する場合に特に効果が得られる。特開平８−５９２００号公報に開示された歩行補助装置は、図１０に示すように、人体を吊るす移動体Ａに強力な永久磁石Ｂを設け、この永久磁石Ｂを車輪Ｃを介して鉄板製の天井面Ｄに対向させ、この永久磁石Ｂの吸引力で移動体Ａを天井面Ｄに吸着させて落下しないように構成されており、かつ、車輪Ｃをモータ等で駆動させてやることにより、移動体Ａを移動させる。移動体Ａには定荷重バネＥを介して吊りひもＦが吊るされており、この吊りひもＦを人体に装着した装着具に取付けることにより、負荷軽減手段としての定荷重バネＥに設定された吊り上げ力が人体に作用し、歩行の際の足の負荷を軽減させることができるので、歩行がままならないような被介護者等の歩行を補助することができるというものである。この場合、定荷重バネＥに設定された吊り上げ力が装着具に付加されることになるので、装着具として特開平１１−１１３９８８号公報等に開示された装着具を用いた場合は股下が痛くなるが、本実施の形態１による装着具１を適用すれば上述したように股下が痛くならない。
【００１０】
尚、上記では、胴部装着部３において人体の真横に位置する部分を介して吊り上げ力を付加するようにしたが、若干前側あるいは後側に位置する部分を介して吊り上げ力を付加するようにしてもよい。ただし、人体に装着される装着具１の吊り上げ位置（上下方向の位置）は、人体の重心より高い位置に設けるようにすることが好ましい。このようにすれば、転倒力が加わった場合に復元力が働き、転倒の危険を防止できるようになるからである。これが仮に吊り上げ位置を人体の重心より低い位置に設けた場合は、転倒力が加わった場合に、転倒を助長する方向の力が働くため好ましくない。
【００１１】
また、上記各帯バンドを設けた方が、各帯バンドを介して吊り上げ力を効率的に負担できるので好ましいが、特に、臀部真下帯バンド５０，５１は設けなくても構わない。臀部帯バンド５ａ，５ａだけでも十分な効果が得られるからである。また、連結帯バンド７，臀部帯バンド５ａ，５ａを設けなくても、太もも装着部２と臀部当て部５とが人体の股下に相当する位置Ｊにおいて繋がっていれば、胴部装着部３において人体の横に位置する部分を介して吊り上げ力を付加することによって、股下に力が集中することが少なく、前当て部６と太もも装着部２とが完全に繋がっている場合や、臀部当て部５及び前当て部６と太もも装着部２とが人体の股下に相当する位置Ｊにおいて繋がっていない場合に比べて、股下に加わる力を少なくできる。
【００１２】
また、上記前当て部６は設けなくても良いが、前当て部６を設けた場合は、前当て部６をマジックテープ（登録商標）Ｘのような接合手段を介して腰部巻止め部４２，４３に固定することにより、装着具１に吊り上げ力が付加された場合の装着具１のよじれを防止できるという効果が得られる。
【００１３】
また、実施の形態１では、力を吊りパイプ１０に効率的に伝達するために、装着具１の生地として伸びにくい生地（例えば布地）を用いるが、このため、太もも装着部２と臀部当て部５とが臀部の下縁に相当する位置において繋がっていると屈伸運動等をする際に動きにくくなる。そこで、図２，３に示すように、臀部の下縁に相当する位置において（即ち、股下に相当する位置Ｊと連結帯バンド７が位置する部分の間において）スリットＳを設けて、太もも装着部２と臀部当て部５を分離することが好ましい。これにより、屈伸運動等をする際に太ももの後ろ側の突っ張りを防止できるようになる。ただし、股下に相当する位置Ｊから連結帯バンド７までの間において太もも装着部２と臀部当て部５とを完全に繋げるようにしても構わない。このようにしても、前当て部６にはほとんど力が流れないので、股下が痛くなることはなく（前当て部６がない場合も股下は痛くならない）、所期の課題を達成できるからである。
【００１４】
即ち、本願発明の装着具においては、太もも装着部２と臀部当て部５とが繋がっていて、かつ、人体の腹部側において、太もも装着部２と胴部装着部３とが分離している構成であれば、所期の課題を達成できる。
【００１５】
実施の形態２
また、図５に示すように、人体に装着される胴部装着部３において人体の側部に相当する部分の上下方向に任意に選択できる吊り上げ位置を複数設けるようにしてもよい。即ち、連結帯バンド７の上下方向に複数の連結部（フック等）１１，１１…を設けて、吊りパイプ１０の連結部１２を連結具１３を介して任意の連結部１１に止めることができるようにし、使用の目的（介護、歩行訓練、日常生活補助等）、被介護者の状態、必要とする安定度等に応じて吊り点の位置を変更できるようにした。
【００１６】
実施の形態３
図６に示すように、さらに、胸部付近に装着される胸部装着部１４を備え、この胸部装着部１４と胴部装着部３とを姿勢保持板１５で連結するようにしてもよい。例えば、プラスチック板等の姿勢保持板１５を、人体の背骨部分、側胴部分に相当する位置において、装着具１に埋め込んでおく。これにより、上半身が不安定な被介護者等を安定に支えることができるようになる。尚、胸部装着部１４は、胴巻部４と同様な構成とすればよい。
【００１７】
実施の形態４
図７に示すように、胸部装着部１４を、胴部装着部３に吊り上げ力を伝達する伝達材としての吊りパイプ１０に連結補助部材１６を介して取付けるようにしてもよい。このようにしても、実施の形態３と同様な効果が得られる。
【００１８】
実施の形態５
図８に示すように、上記臀部当て部５から股下に当たる部分を介して前当て部６に延長する排泄用口１７や排泄用口１８を設けるようにしてもよい。このようにすれば、装着具１を装着したまままで、チャック１９を開閉することにより、排泄行為が行えるようになる。尚、図８（ａ）に示す排泄用口１７のように、大きな面積を開口できるようにしておけば、大便用に便利である。
【００１９】
実施の形態６
また、図９に示すように、２本の吊りパイプ１０Ａ，１０Ａを上下にて連結パイプ９９，９９で繋いで４節のリンク装置１００を構成するようにしてもよい。このようにすれば、身体の動きに応じて吊りパイプ１０Ａ，１０Ａも追従するようになるので、身体の動きに対する拘束を少なくできる。
【００２０】
尚、上記では、おむつ形式の装着具１を説明したが、上述したような構成を有する半ズボン形式としてもよい。この場合も、マジックテープ（登録商標）等により、装着状態を調整できるように構成すればよい。
【００２１】
【発明の効果】
本発明によれば、太もも装着部と臀部当て部とが繋がっていて、かつ、人体の腹部側において、太もも装着部と胴部装着部とが分離している構成としたので、股下が痛くならない装着具が得られる。また、太もも装着部は、太ももの形状に合せて装着可能であり、かつ、上下長が長いものとしたので、吊り上げ力を、太ももに対する接触面全体で均等に負担させることができ、太ももに無理な力を与えることなく、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。また、太もも装着部と胴部装着部を人体の側部側に位置する部分で連結帯バンドで連結し、この連結帯バンドに吊り上げ力を付加するようにしたので、太もも装着部及び臀部当て部にかかる吊り上げ力を効率的に吊りパイプに伝達することができ、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。また、臀部当て部において臀部下に位置する下縁に沿って臀部帯バンドを設け、この臀部帯バンドを連結帯バンドに連結したので、臀部帯バンドで臀部荷重を支えるとともに吊り上げ力を臀部下の部分全体で均等に負担させることができ、臀部に無理な力を与えることなく、大きな吊り上げ力を得ることが可能となる。また、前当て部を備えたので、装着具に吊り上げ力が付加された場合の装着具のよじれを防止でき、また、前当て部は、人体の股下に相当する位置でのみ太もも装着部と連結したので、前当て部に力が流れることはなく、前当て部を備えた場合でも股下が痛くならない。また、太もも装着部と臀部当て部を、股下に相当する位置で繋げ、臀部の下縁に相当する位置においては、太もも装着部と臀部当て部を分離したので、股下が痛くならないとともに、屈伸運動をする際等に太ももの後ろ側の突っ張りを防止できる。また、吊り上げ位置は、人体の重心より高い位置に相当する位置に設けるようにしたので、転倒の危険を防止できるようになる。また、人体に装着される胴部装着部において人体の側部に相当する部分の上下方向に任意に選択できる吊り上げ位置を複数設けたので、使用の目的、被介護者の状態、必要とする安定度等に応じて吊り点の位置を変更できるようになる。また、臀部当て部から股下に当たる部分を介して前当て部に延長する排泄用口を備えたので、装着具を装着したまま排泄行為が可能となる。また、胸部付近に装着される胸部装着部を備え、この胸部装着部と胴部装着部とを姿勢保持板で連結したり、胸部装着部を、吊り上げ力を伝達する伝達材に取付けるようにしたので、上半身が不安定な被介護者等を安定に支えることができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１による人体吊り上げ用装着具を用いた歩行補助装置のイメージ図。
【図２】実施の形態１による人体吊り上げ用装着具を装着した状態での力の流れを説明する図であり、（ａ）は装着具を装着した人体腹部側での力の流れを示す図、（ｂ）は装着具を装着した人体側部側での力の流れを示す図、（ｃ）は装着具を装着した人体臀部側での力の流れを示す図。
【図３】実施の形態１による人体吊り上げ用装着具を示す図であり、（ａ）は装着具を股下側から見た図、（ｂ）は装着具内の力の流れを股下側から見た図。
【図４】実施の形態１による人体吊り上げ用装着具を示す図であり、（ａ）は展開図、（ｂ）は装着状態を示す図。
【図５】本発明の実施の形態２による人体吊り上げ用装着具を示す図であり、（ａ）は装着具を装着した人体腹部側を示す図、（ｂ）は装着具を装着した人体側部側を示す図。
【図６】実施の形態３による人体吊り上げ用装着具を説明する図であり、（ａ）は装着具を装着した人体腹部側を示す図、（ｂ）は装着具を装着した人体側部側を示す図、（ｃ）は装着具を装着した人体臀部側を示す図。
【図７】実施の形態４による人体吊り上げ用装着具を説明する図であり、（ａ）は装着具を装着した人体腹部側を示す図、（ｂ）は装着具を装着した人体側部側を示す図、（ｃ）は装着具を装着した人体臀部側を示す図。
【図８】実施の形態５による人体吊り上げ用装着具を示す図。
【図９】実施の形態６を示す図。
【図１０】実施の形態１の装着具を適用するのに好適な歩行補助装置の一例を示す図。
【符号の説明】
１  装着具、２  太もも装着部、３  胴部装着部、４  胴巻部、
５  臀部当て部、５ａ  臀部帯バンド、６  前当て部、７  連結帯バンド、
１０，１０Ａ  吊りパイプ（伝達材）、１１  連結部（吊り上げ位置）、
１４  胸部装着部、１５  姿勢保持板、１７，１８  排泄用口。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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